(57)【要約】【課題】色ずれ測定用ラインパターンにおける基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、基準の色に対するその色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようにすると共に、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようにする。【解決手段】色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンから色ずれ量を測定する装置であって、色ずれ測定用ラインパターンを読み取る画像読取手段１１と、この画像読取手段１１によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を出力する画像処理手段３４と、この画像処理手段３４から得られた被評価色データＤ１に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段１５とを備えるものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する装置であって、
前記被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、
前記画像処理手段から得られた前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とする色ずれ量測定装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定することを特徴とする請求項１に記載の色ずれ量測定装置。
【請求項３】
前記色ずれ測定用の複数色に係る画像情報には、
複数の色線が所定の間隔を有して平行に配置されて成る基準等間隔線群を形成するための基準の色情報と、
複数の色線が前記基準等間隔線群の色線の間隔と異なる間隔を有して平行に配置されて成る被評価等間隔線群を形成するための他の色情報とが含まれ、
前記画像情報に基づいて線群画像チャートを形成するようになされることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。
【請求項４】
前記線群画像チャートは、
２つの前記基準等間隔線群の間に前記被評価等間隔線群を挟むように形成されることを特徴とする請求項３に記載の色ずれ量測定装置。
【請求項５】
前記色ずれ測定用の複数色に係る画像情報は、
前記基準等間隔線群の中心に配置される色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の中心に配置される色線の基準位置とを予め一致させて構成されることを特徴とする請求項１及び請求項３に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。
【請求項６】
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンに関して前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置とを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された基準等間隔線群の色線の基準位置に係る情報と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して前記基準の色線と他の色線との位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の色ずれ量測定装置。
【請求項７】
前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、
前記制御手段は、
前記基準等間隔線群のいずれかの色線の位置と前記被評価等間隔線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、
検出された前記基準等間隔線群及び前記被評価等間隔線群の双方の色線が一致する点から、前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置との誤差を算出することを特徴とする請求項６に記載の色ずれ量測定装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンに関し重心を求めて前記基準等間隔線群の色線の基準位置及び前記被評価等間隔線群の色線の基準位置を算出することを特徴とする請求項１、請求項６及び請求項７に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記基準等間隔線群の色線の基準位置と前記被評価等間隔線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、前記被評価色パターンを形成したカラー画像形成装置を前記色ずれ調整値に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の色ずれ量測定装置。
【請求項１０】
前記制御手段により得られた色ずれ量測定結果を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１及び請求項９に記載のいずれかの色ずれ量測定装置。
【請求項１１】
色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する方法であって、
前記被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、
作成された前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出することを特徴とする色ずれ量測定方法。
【請求項１２】
前記被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定することを特徴とする請求項１１に記載の色ずれ量測定方法。
【請求項１３】
色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定するプログラムを記述した媒体であって、
前記被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、
作成された前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムから成ることを特徴とする記録媒体。
【請求項１４】
色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する機能を有して所望の色付き画像を形成する装置であって、
前記画像情報に基づいて所定の用紙に前記被評価色パターンを形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、
前記画像処理手段から得られた前記被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、
前記基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を無くすように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色ずれ測定用の色画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定して色ずれ量を自動的に調整するカラーデジタル複写機に適用して好適な色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、会社や、学校、コンビニエンス・ストア、各種医療機関及び公共機関等には、カラーデジタル複写機や、カラープリンタ等の画像形成装置が設置される場合が多くなってきた。このカラーデジタル複写機では、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係る画像データに基づいてカラー画像が形成され、カラープリンタではサーバー、パーソナルコンピュータ（以下単にパソコンという）等の外部装置から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するようになされる。
【０００３】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を調整することが必須となっている。
【０００４】
従来方式のカラープリンタで画像形成手段を調整する場合によれば、色ずれ量測定用のラインパターンを含むチャート（以後レジストチャートと呼称）を出力し、Ｂｋ（黒）色に対するＣ、Ｍ、Ｙ色の各々の色ずれ量を目視により測定する方法が採られている。あるいは、画像形成出力されたレジストチャートを拡大レンズを用いて取り込み、拡大された色ずれ量測定用のラインパターンから色ずれを解析する手法が採られている。
【０００５】
これに関連して、例えば、特許文献１には画像位置ずれ検査方法及びその装置等が開示されている。この画像位置ずれ検査方法によれば、複写機やプリンタによって再現される画像品質のうち、カラー画像の品質を検査する場合に、色材毎に準備される単色Ｌ字パターンを隣接させ、規則性をもって複数生成出力し、ここに出力された単色Ｌ字パターンを順次読み取って赤、青、緑信号として取り込み、その後、基準Ｌ字パターンに対する各単色Ｌ字パターンの相対座標位置を計測して、予め規定された理想相対座標位置と各単色Ｌ字パターンの相対座標位置とを比較するようになされる。このようにすると、各単色Ｌ字パターンの主走査方向及び副走査方向の色ずれを自動的に検査、かつ、人間の視覚に正確に対応して検査をすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２１６１２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係る色ずれ量の測定方法によれば、以下のような問題がある。
▲１▼  レジストチャート上の色ずれ量を目視により測定する方法によれば、人の目によって、ラインパターンのずれを測定することから個人差による誤差も発生し易く、また、誤差算出の定量化がし難い。しかも、測定精度もせいぜい１画素単位までしか計れない。
▲２▼  また、専用治具を使用して色ずれ量を測定する方法によれば、拡大レンズ等により画像を読み込む必要があり、解析コストもかかり、手間も多くなる。
▲３▼  更に、カラープリンタやカラーディジタル複写機内に内蔵される画像形成手段を調整しようとした場合に、特許文献１のような専用の画像位置ずれ検査装置を使用し実行する方法であると、調整コストが高くなるおそれがある。
【０００８】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、被評価色パターンにおける基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、基準の色に対するその色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようにすると共に、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようにした色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る色ずれ量測定装置は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する装置であって、被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、この画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る色ずれ量測定装置によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、例えば、カラー画像形成装置により所定の用紙に形成された被評価色パターンが画像読取手段によって読み取られる。画像処理手段では、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンがディジタル画像処理されて被評価色画像情報が制御手段へ出力される。これを前提にして、制御手段では画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【００１１】
従って、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。これにより、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【００１２】
本発明に係る色ずれ量測定方法は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する方法であって、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。
【００１４】
本発明に係る記録媒体は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定するプログラムを記述した媒体であって、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムから成ることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る記録媒体によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになるので、被評価色パターンと基準色パターンとの差を無くすように画像形成系の色ずれ量等を自動調整可能な装置に十分応用できるようになる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する機能を有して所望の色付き画像を形成する装置であって、画像情報に基づいて所定の用紙に被評価色パターンを形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって形成された被評価色パターンを読み取る画像読取手段と、この画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を出力する画像処理手段と、この画像処理手段から得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、画像形成手段では色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて所定の用紙に被評価色パターンが形成される。画像読取手段では、画像形成手段によって形成された被評価色パターンが読み取られる。画像処理手段では、画像読取手段によって読み取られた被評価色パターンをディジタル画像処理し、このディジタル処理後の被評価色画像情報を制御手段に出力される。制御手段では、画像処理手段から被評価色画像情報を入力し、ここで得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【００１８】
従って、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすように画像形成手段の色ずれ量等を自動調整できるようになる。これにより、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになる。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る色ずれ量測定装置、色ずれ量測定方法、記録媒体及び画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
（１）色ずれ量測定装置
図１は本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置１００の構成例を示すブロック図である。図２Ａ〜Ｃは、色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置及び被評価色パターンの関係例を示す図である。
【００２０】
この実施形態では、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する制御手段を備え、この被評価色パターンをディジタル画像処理した被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出して、被評価色パターンにおける基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、基準の色に対するその色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようにすると共に、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようにしたものである。
【００２１】
図１に示す色ずれ量測定装置１００は、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された、図２Ｂに示すような被評価色パターン（以下色ずれ測定用ラインパターンという）から色ずれ量を測定する装置である。この装置１００は、ノート型あるいはディスクトップ型のパーソナルコンピュータから構成するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、色ずれ量測定機能をカラー画像形成装置５に内蔵するようにしてもよい。
【００２２】
この例で色ずれ測定用ラインパターンは、図２Ａに示すような色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置５によって画像形成出力されるものである。この色ずれ測定用ラインパターンを転写した用紙を、以下で、色ずれ測定用チャート（線群画像チャート）４０という。この色ずれ測定用チャート４０を画像形成出力するための画像情報には、複数の色線が所定の間隔を有して平行に配置されて成る基準等間隔線群を形成するための基準の色情報と、複数の色線が基準等間隔線群の色線の間隔と異なる間隔を有して平行に配置されて成る被評価等間隔線群を形成するための他の色情報とが含まれる。
【００２３】
この例では、基準等間隔線群は１１本の黒線（Ｂｌａｃｋ：単にＢｋ色という）から構成される。被評価等間隔線群は１５本のイエロー線（Ｙｅｌｌｏｗ：単にＹ色という）と、１５本のマゼンタ線（Ｍａｇｅｎｔａ：単にＭ色という）と、１５本のシアン線（Ｃｙａｎ：単にＣ色という）から構成される。Ｙ色の被評価等間隔線群は２つのＢｋ色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート４０が形成される。
【００２４】
同様にして、Ｍ色の被評価等間隔線群も２つのＢｋ色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート４０が形成され、Ｃ色の被評価等間隔線群も２つのＢｋ色の基準等間隔線群の間に挟むようにして色ずれ測定用チャート４０が形成される。これにより、色ずれ測定用の画像情報に基づいて色ずれ測定用チャート４０を形成するようになされる。この色ずれ測定用の画像情報では、Ｂｋ色の基準等間隔線群（以下単に線群という）の中心に配置されるＢｋ色線の基準位置と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の被評価等間隔線群（以下単に線群という）の中心に配置されるＹ、Ｍ、Ｃ色線の各々の基準位置とが予め一致するように構成されている。色ずれ測定量を算出する際に基準とするためである。
【００２５】
また、図１に示す色ずれ量測定装置１００は画像読取手段１１を有しており、色ずれ測定用ラインパターンを読み取るようになされる。画像読取手段１１にはカラー用のスキャナが使用される。この画像読取手段１１には制御手段１５が接続されており、更に制御手段１５には画像処理手段３４が接続されており、画像読取手段１１によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報（以下被評価色データＤ１という）を出力するようになされる。
【００２６】
制御手段１５では、画像処理手段３４から得られた被評価色データＤ１に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。例えば、制御手段１５は図２Ｃに示す色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうち１つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定するようになされる。図２Ｃに示す色ずれ測定用ラインパターンＰｃは色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置５によって画像形成出力された実出力結果である。
【００２７】
この例では、図２Ｃに示す色ずれ調整の基準となるＢｋ色情報による画像形成位置と、例えば、Ｃ色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。もちろん、Ｂｋ色情報による画像形成位置と他の、Ｙ色情報及びＭ色情報による画像形成位置との間の各々の誤差を算出するようになされる。
【００２８】
この例で制御手段１５には検出手段１８が接続されており、画像読取手段１１によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関してＢｋ色の線群の色線の基準位置とＹ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置とが検出される。ここで検出されたＢｋ色の線群の色線の基準位置と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置に関する検出データＤ５は制御手段１５へ出力される。
【００２９】
検出手段１８にはライン検出機能をソフトウエアによって実現するものが使用される。制御手段１５では、この検出手段１８から出力される検出データＤ５に基づいてＢｋ色の線群の色線の基準位置に係る情報と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して基準のＢｋ色線と他のＹ、Ｍ、Ｃ色の各々の色線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【００３０】
この例でＢｋ色の線群の色線の基準位置と、例えば、Ｙ色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段１５は、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＹ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたＢｋ色の線群及びＹ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置とＹ色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。
【００３１】
同様にして、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置と、Ｍ色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段１５は、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＭ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたＢｋ色の線群及びＭ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置とＭ色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。Ｃ色についても同様な処理がなされる。
【００３２】
なお、制御手段１５には記録媒体１３が接続され、あるいは、記録媒体１３が装着可能な図示しない駆動装置（ドライバ）が備えられる。この記録媒体１３にはＥＥＰＲＯＭやハードディスク（ＨＤＤ）等の不揮発メモリが使用される。この記録媒体１３には、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定するためのプログラムＤＰが記述されてなるものである。色ずれ量を測定するプログラムＤＰは、記録媒体１３に限られることはなく、当該色ずれ量測定装置１００内の不揮発メモリ等の記録媒体１３へダウンロードする形式であってもよい。
【００３３】
この記録媒体１３には、例えば、色ずれ測定用ラインパターンＰｃを読み取ると共に当該色ずれ測定用ラインパターンＰｃをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を作成し、ここで作成された被評価色データＤ１に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムＤＰが記述される。
【００３４】
このようなプログラムＤＰを予め準備することで、色ずれ測定用の画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する場合に、色ずれ測定用ラインパターンＰｃのうちの基準のＢｋ色と他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうち１つのＢｋ色を基準とした当該基準のＢｋ色に対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる（ソフトウエア処理）。
【００３５】
また、制御手段１５では、画像読取手段１１によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関し重心を求めてＢｋ色線群の色線の基準位置及びＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。この計算は制御手段１５によってＢｋ色線群の色線の基準位置とＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成したカラー画像形成装置５を色ずれ調整値により補正するためである。
【００３６】
この制御手段１５には表示手段２９が接続されており、制御手段１５により得られた色ずれ量測定結果が表示される。表示手段２９には液晶表示ディスプレイや、陰極線管（ＣＲＴ）が使用される。表示手段２９には例えば、Ｂｋ色の１ラインのスキャン画像ヒストグラムが表示される。このスキャン画像ヒストグラムの表示映像から１ラインの最小輝度値を成す画素位置等を特定するためである。このように色ずれ量測定装置１００を構成することで、色ずれ測定用ラインパターンＰｃの基準のＢｋ色と他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色との各々の差を無くすように、カラー画像形成装置５等の色ずれ量等を自動調整することができるようになる。
【００３７】
図３Ａ及びＢは、色ずれ測定用ラインパターン例及び実出力結果例を示す図である。この例ではＢｋ（黒）色を基準し、Ｂｋ（黒）色に対するＣ（シアン）色の色ずれ量を測定する場合について説明をする。
【００３８】
例えば、図３Ａに示すＣ色の線群とＢｋ色の線群とが形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃ上において、Ｃ色は１０画素（ｐｉｘｅｌ：以下ｐｉｘと記述する）間隔に１５本の色線が形成され、Ｂｋ色は１１画素間隔に１１本の色線が形成される。この例で、Ｃ色を１０画素間隔とし、Ｂｋ色を１１画素間隔というように、間隔を異ならせたのは、ノギスの原理を利用するためである。Ｂｋ色の線群を固定してＣ色の線群を上側又は下側に移動して一巡すると元に戻り、いずれかの色線が一致する部分が得られる。しかも、１／１０画素の精度でずれ量を検出することができる。各々の色線の幅は１画素を有している。Ｃ色の線群及び、Ｂｋ色の線群は共に、それぞれの中心線位置が揃うように構成され（引かれ）ている。
【００３９】
図３Ｂは、図３Ａに示した色ずれ測定用ラインパターンＰｃに対するＣ色とＢｋ色部分の実出力結果の拡大図である。図３Ｂに示す実出力結果によれば、例えば、カラー画像形成装置５において、何らかの原因でレーザーの書込み位置がずれたために、レジストずれが生じた場合、Ｃ色の線群及び、Ｂｋ色の線群の各々の中心線位置が揃わなくなる。図３Ｂでは、左向き矢印”←”で示したＣ色の色線部分とＢｋ色の色線部分が一致していることが分かる。この例は、Ｃ色の線とＢｋ色の線とが一致する部分は、基準となるＢｋ色の中心位置から４本目に位置する色線なので、この例ではＣ色がＢｋ色に対して約４画素だけ上側にずれていることが分かる（色ずれ量測定方法）。
【００４０】
この色ずれ量測定装置１００では、画像読取手段１１の一例となるカラースキャナにより取り込んだ画像から色ずれ量を測定するようになされる。図４Ａ及びＢはＢｋ色の１ラインの色線等の細線の検出例を示す図である。
【００４１】
一般に、カラースキャナではＲｅｄ（赤：単にＲと記す）色、Ｇｒｅｅｎ（緑：単にＧと記す）、Ｂｌｕｅ（青：単にＢと記す）色の３つチャネルに分かれて画像が読み取られ、これらの画像を成すＲＧＢ映像信号が取得される。Ｂｋ色はＲＧＢ全チャネルで検出できるため、表１に示すようなＲＧＢチャネルと測定色との対応で各チャネル毎にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各色のＢｋ色に対するカラーレジストずれ量を測定することができる。
【００４２】
【表１】
2004286684.tif 000003
【００４３】
表１によれば、Ｒ色はＣ色に対応し、Ｇ色はＭ色に対応し、Ｂ色はＹ色に対応する。これにより、スキャナの色収差などのずれ量とは無関係にプリンタカラーレジストずれ量を評価することできるようになる。
【００４４】
図４ＡはＢｋ色等の１ラインの色線（細線）の画像形成時の出力結果例を示す拡大図である。図４Ａに示す出力結果例によれば、色ずれ測定用の画像情報に基づく１ｄｏｔ幅のＢｋ色の細線は、その画像形成出力後、例えば、その部分を顕微鏡等で拡大して観察すると、色ずれ測定用チャート４０上でおおよそ５〜６画素程度に広がって画像形成出力されていることが分かる。この例では、Ｂｋ色等の１ラインの色線（細線）の中心位置を求めるために、例えば、５画素幅に含まれる各々の画素の輝度の平均値を算出してプロファイルを作成する。
【００４５】
図４ＢはＢｋ色等の１ラインのプロファイル例を示すスキャン画像ヒストグラムである。図４Ｂにおいて、横軸はＢｋ色等の１ラインの幅を特定するための画素位置（画素番号）である。この例では、画素番号３〜８がＢｋ色等の１ラインを成す５画素幅を構成している。縦軸は、Ｂｋ色等の１ラインの幅方向の画素の輝度値であり、０（黒）階調〜２５５（白）階調を示している。この例ではＢｋ色等の１ラインの中心位置は、最小輝度値を与える画素位置と定義している。この例では最小輝度値がおおよそ８０階調である。この最小輝度値＝８０階調の画素位置がＢｋ色等の１ラインの中心位置となっている。
【００４６】
続いて、本発明に係る色ずれ量測定方法について説明をする。図５乃至図７は色ずれ量測定例を補足する図である。図８は、色ずれ量測定装置１００おける処理例を示すフローチャート（メインルーチン）である。図９は画像形成位置に係る誤差の算出例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【００４７】
この実施形態では、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する場合を前提とする。この色ずれ量測定装置１００では、色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうち１つの色を基準として当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を測定する場合を例に挙げる。この色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成した用紙が色ずれ測定用チャート４０である。
【００４８】
つまり、この色ずれ量測定装置１００では、従来方式と同様な色ずれ測定用ラインパターンＰｃの実出力結果を用いてカラーレジストずれ量を検出するようにしたため、基本的な測定原理は同様となる。本発明方式の自動検出に係るアルゴリズムでは、「細線の中心位置検出方法」と「カラーレジストずれ量の検出方法」の２つに大きく分かれる。以下にそれぞれについて説明する。
【００４９】
［細線の中心位置検出方法］
この例では、色ずれ測定調整対象となるカラー画像形成装置５から実際に画像形成出力された色ずれ測定用チャート（レジストチャート）４０を、例えば、解像度６００ｄｐｉのカラースキャナで原稿走査（スキャン）するようになされる。色ずれ測定用チャート４０上の１ｄｏｔ幅のＢｋ色の細線は、図４Ａに示すように、おおよそ５〜６画素程度に広がっている。これにより、細線の中心付近の５画素の重心を算出することとした。以下に、１本の細線の検出方法について説明をする。
【００５０】
▲１▼  まず、細線と直交する方向に５画素分程度の幅で、各々の画素における輝度の平均値を取り、図４Ｂに示したような細線の断面プロファイルを作成する。
▲２▼  次に、断面プロファイルの最小輝度値（最大濃度値）の画素を算出して、図４Ｂの中で実線Ｏ印に示すような位置を求めて特定する。
▲３▼  その後、最小輝度値を与える画素の位置及び、図４Ｂ中で点線○印に示すような両隣の画素の位置を特定する。
▲４▼  そして、最小輝度値を与える画素と、この画素の両隣の２画素ずつの計５画素の重心座標を算出し、細線の中心位置を求める。同様の方法で、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の場合は１５本分、Ｂｋ色の場合は１１本分の細線の中心位置を算出する。これにより、Ｂｋ色の線群の色線の中心位置及び、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の中心位置を求めることができる。
【００５１】
［カラーレジストずれ量の検出方法］
図５はＣ色に対するＢｋ色（Ｂｋ色に対するＣ色でもよい）の差分測定例を示す図である。図５において、Ｂｋ色及びＣ色の各々の線群の中心の色線（細線）には、「０」番が付与され、その上下の色線（細線）には「±１」〜「±５」の番号が順番に付与（番号付け）される。Ｃ色に対するＢｋ色の＋方向への色ずれと、Ｃ色に対するＢｋ色の−方向への色ずれを検出するためである。
【００５２】
図５に示す差分測定例によれば、色ずれ測定用の画像情報は、予めＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の中心の色線の位置（以下単に基準線ともいう）が、Ｂｋ色の線群の中心の色線の位置（基準位置：以下単に基準線ともいう）と一致するように構成（設計）されている。従って、色ずれが無ければ、図２Ｂに示したように、Ｂｋ色の線群の基準線と、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の基準線が一直線上に並ぶような色ずれ測定用チャート４０が画像形成出力されるものである。
【００５３】
この例では、何らかの原因で色ずれを生じ、図５に示す矢印のように、Ｂｋ色の線群の基準線「０」番に対して、Ｃ色の線群の基準線「０」番がずれた状態の色ずれ測定用チャート４０が画像形成出力されるものである。そして、Ｃ色とＢｋ色のそれぞれ同じ番号に対応する色線（細線）に対し、上述した「細線の中心位置検出方法」により算出した中心位置の差分を求めるようになされる。なお、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群は色線１５本中の１１本を使用し、両端の２つずつの計４本の色線は使用していない。
【００５４】
図６はＣ，Ｍ，Ｙ色に係るカラーレジストずれ量測定結果例を示すグラフである。図６に示すグラフは例えば、当該色ずれ量測定装置１００をノートパソコン９等により構成した場合、そのモニタ画面９Ａに表示されるものである。図６に示すグラフのＸ軸（横軸）は、図５に示した色線の番号であり、Ｙ軸（縦軸）は基準位置の色線の画素と、比較対象の色線の画像の位置との差分である。この例でカラーレジストずれ量測定チャートでは、細線が１つずれる毎に１画素ずれる関係に構成されているので、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色とＢｋ色の差分を取ると、傾きがほぼ−１の直線を描ける（引ける）こととなる。
【００５５】
図６において、四角ドットを実線で結んだ直線はＣ色に係るグラフである。丸形状ドットを実線で結んだ直線はＭ色に係るグラフである。×形状ドットを実線で結んだ直線はＹ色に係るグラフである。この例で、図６に示すＣ，Ｍ，Ｙ色の各色とＢｋ色とのカラーレジストずれ量は、Ｙ軸の差分値が０になる点、即ち、このＣ，Ｍ，Ｙ色の各色の直線がＸ軸と交わる点に対応する。このような関係から、最小二乗法により、直線の近似式を算出し、このＣ，Ｍ，Ｙ色の各色の直線とＸ軸との交点を求めることにより、カラーレジストずれ量を検出できるようになる。
【００５６】
この色ずれ量測定方法によれば、図６に示すＹ色の直線のように、カラーレジストずれ量が大きくなった場合も、近似直線の延長線とＸ軸との交点がカラーレジストずれ量となるため、特に検出アルゴリズムを変更する必要が生じないことも大きな特徴である。また、測定対象のカラーレジストずれ量測定チャートから読み取った細線の画像データのほとんど全部を使用するため、より再現性の高いカラーレジストずれ量測定データを取得することができる。
【００５７】
図７はＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各色の線群と比較するＢｋ色の線群の測定箇所の設定例を示す図である。図７に示す色ずれ測定用チャート４０によれば、Ｙ色の線群は２つのＢｋ色の線群の間に挟むように形成され、Ｍ色の線群も２つのＢｋ色の線群の間に挟むように形成され、Ｃ色の線群も２つのＢｋ色の線群の間に挟むように各々形成される。つまり、測定対象となる各色の線群の両隣には、Ｂｋ色の線群がある。
【００５８】
従って、Ｙ色のレジストずれ量測定の際には、Ｙ色の線群を挟む２つのＢｋ色の線群が設定される。同様にして、Ｍ色のレジストずれ量測定の際には、Ｍ色の線群を挟む２つのＢｋ色の線群が設定され、Ｃ色のレジストずれ量測定の際には、Ｃ色の線群を挟む２つのＢｋ色の線群が各々設定される。このように設定すると、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各色に対する基準であるＢｋ色の線群の色線（細線）の位置に関して、各色の両隣のＢｋ色の線群の色線（細線）の位置の画素の輝度の平均値を求めることで、カラーレジストずれ量測定チャート（画像形成出力結果）をやや斜めにスキャンしてしまった場合も、誤差を少なく測定できるようになる。
【００５９】
これらを処理条件にして、図８に示すフローチャートのステップＡ１で色ずれ測定用チャート４０が画像読取手段１１にセットされるのを待機する。当該チャートが画像読取手段１１にセットされた場合は、ステップＡ２に移行する。ステップＡ２では色ずれ測定用チャート４０からＢｋ色及びＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の色ずれ測定用ラインパターンＰｃを読み取る。この例では、色ずれ測定調整対象となるカラー画像形成装置５から実際に画像形成出力された色ずれ測定用チャート（レジストチャート）４０を、例えば、解像度６００ｄｐｉのカラースキャナで原稿走査（スキャン）するようになされる。
【００６０】
そして、ステップＡ３で当該色ずれ測定用ラインパターンＰｃをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を作成する。このとき、カラースキャナから得られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに係るＲＧＢ色の映像信号がアナログ・ディジタル変換処理され、また、Ａ／Ｄ変換後の画像データがシェーディング補正処理等なされる。その後、補正後のＲＧＢ色の画像データがＹＭＣＫ色の画像形成データに変換され、被評価色データＤ１が作成される。ここで作成された被評価色データＤ１は制御手段１５へ出力され、制御手段１５では被評価色データＤ１に基づいてステップＡ４で基準の色情報であるＢｋ色による画像形成位置と他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【００６１】
例えば、図９に示すサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップＢ１で、検出手段１８は画像読取手段１１によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関してＢｋ色の線群の色線の基準位置（基準線）とＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置（基準線）とを検出する。ここで検出されたＢｋ色の線群の基準線位置と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の基準線位置に関する検出データＤ５は制御手段１５へ出力される。この例では、色ずれ測定用チャート４０上の１ｄｏｔ幅のＢｋ色の色線（細線）は、図４Ａに示したように、おおよそ５〜６画素程度に広がっている。この例では、細線の中心付近の５画素の重心が算出される。１本の細線の検出に関しては、まず、細線と直交する方向に５画素分程度の幅で、各々の画素における輝度の平均値を取り、図４Ｂに示したような細線の断面プロファイルが作成される。
【００６２】
次に、断面プロファイルの最小輝度値（最大濃度値）の画素が算出され、図４Ｂの中で実線Ｏ印に示したような位置を求められる。その後、最小輝度値を与える画素の位置及び、図４Ｂ中で点線○印に示したような両隣の画素の位置が特定される。そして、最小輝度値を与える画素と、この画素の両隣の２画素ずつの計５画素の重心座標が算出され、細線の中心位置が求められる。同様な方法で、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の場合には１５本分、Ｂｋ色の場合には１１本分の細線の中心位置が算出される。これにより、Ｂｋ色の線群の基準線及び、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の基準線が求められる（細線の中心位置検出方法）。
【００６３】
そして、ステップＢ２では制御手段１５は検出データＤ５を入力し、検出手段１８によって検出されたＢｋ色の線群の色線の基準位置に係る情報とＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較する。この比較結果で、Ｂｋ色の線群の基準線と、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の基準線とが一致する場合は、図８に示したメーンルーチンのステップＡ４へリターンする。Ｂｋ色の線群の基準線と、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の基準線とが一致しない場合は、ステップＢ３に移行する。この例で双方の基準線が一致しない場合とは、Ｂｋ色の線群の基準線と、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の基準線とがずれている場合である。
【００６４】
従って、ステップＢ３では、制御手段１５によって、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＹ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。同様にして、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＭ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出され、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＣ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。これらの色線の位置の一致は、ノギスの寸法検出原理を応用して見出される。
【００６５】
先に図５に示した差分測定例によれば、色ずれ測定用の画像情報は、予めＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の中心の色線の位置が、Ｂｋ色の線群の中心の色線の位置（基準位置）と一致するように構成（設計）されている。従って、色ずれが無ければ、図２Ｂに示したように、Ｂｋ色の線群の基準位置と、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々の線群の中心の色線の位置が一直線上に並ぶような色ずれ測定用チャート４０が画像形成出力される。
【００６６】
この例では、何らかの原因で色ずれを生じ、図５に示した矢印のように、Ｂｋ色の線群の基準位置「０」番に対して、Ｃ色の線群の中心の色線の位置「０」番がずれた状態の色ずれ測定用チャート４０が画像形成出力されたものである。そして、Ｃ色とＢｋ色のそれぞれ同じ番号に対応する色線（細線）に対し、上述した「細線の中心位置検出方法」により算出した中心位置の差分が求められる。このとき、図６に示したカラーレジストずれ量測定チャートのグラフ例によれば、細線が１つずれる毎に１画素ずれる関係に構成されているので、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色とＢｋ色の差分を取ると、傾きがほぼ−１の直線を描ける（引ける）こととなる。
【００６７】
そして、ステップＢ４に移行し、このＢｋ色の線群及び、Ｃ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の基準線とＣ色の線群の基準線との誤差を算出するようになされる。同様にしてＭ色、Ｙ色の各々の線群の基準線についても誤差が算出される。この例で、図６に示したＣ，Ｍ，Ｙ色の各色とＢｋ色とのカラーレジストずれ量は、Ｙ軸の差分値が０になる点、即ち、このＣ，Ｍ，Ｙ色の各色の直線がＸ軸と交わる点に対応する。このような関係から、最小二乗法により、直線の近似式を算出し、このＣ，Ｍ，Ｙ色の各色の直線とＸ軸との交点を求めることにより、カラーレジストずれ量を検出できるようになる。その後、図８に示したメーンルーチンのステップＡ４へリターンする。これにより、基準の色線と他の色線との位置ずれ量を算出することができる（カラーレジストずれ量の検出方法）。
【００６８】
このように、本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置１００によれば、色ずれ測定用のＢｋ色及びＹ，Ｍ，Ｃ色に係る画像情報に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する場合に、制御手段１５では画像処理手段３４から得られた被評価色データＤ１に基づいて基準のＢｋ色に係る色情報による画像形成位置と、他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色に係る色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【００６９】
従って、色ずれ測定用ラインパターンＰｃのうちの基準のＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色との位置ずれを目分量に依存することなく、色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうち１つのＢｋ色を基準とした当該基準のＢｋ色に対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。これにより、人が色ずれ測定用ラインパターンＰｃを読み取る必要はなく、１画素以下の精度にて定量的な測定が可能となることから、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置５の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【００７０】
（２）画像形成装置
図１０は本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機２００の構成例を示す概念図である。
この実施例では画像形成装置の一例となるカラーディジタル複写機２００を構成し、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供できるようにしたものである。
【００７１】
図１０に示すカラーディジタル複写機２００は、色ずれ測定用のＢｋ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色に係る画像情報Ｄ０に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する機能を有して所望の色付き画像を形成する装置である。このカラーディジタル複写機２００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体内には制御手段１５が備えられる。
【００７２】
画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。画像読取装置１０２は画像読取手段の一例であり、色ずれ量測定機能を構成するものである。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された色ずれ測定用チャート又は原稿ｄは、搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００７３】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換及び、シェーディング補正処理等がなされる。原稿画像を処理すると原稿画像データＤＩＮが得られる。色ずれ測定用チャートを読み取って得た画像データは被評価色データＤ１となる。また、当該カラーディジタル複写機２００をプリンタとして使用する場合は、サーバーやパーソナルコンピュータ（パソコン）等から画像データを入力するようになされる。
【００７４】
この被評価色データＤ１又は画像データＤＩＮは制御手段１５を介して図示しない画像メモリ１２へ圧縮して書き込まれる。画像形成時には、当該画像メモリ１２から画像データＤＩＮを読み出して伸長され、伸長後の画像データＤＩＮは、画像形成手段１４を構成する画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００７５】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置５と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７からなる。
【００７６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００７７】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００７８】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００７９】
画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００８０】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００８１】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００８２】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００８３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００８４】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００８５】
続いて、制御系の構成例について説明をする。図１１はカラーディジタル複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
図１１に示すカラーディジタル複写機２００は制御手段１５を有している。制御手段１５にはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央処理ユニット）５３が備えられる。このＲＯＭ５１には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５２はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５３は電源がオンされると、ＲＯＭ５１からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段３３からの操作データＤ３に基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。
【００８６】
また、図１１に示す複写機２００は画像形成手段１４、色ずれ量自己測定及び自動調整機能、並びに画像読取手段の一例となる原稿読取装置１０２を有している。この例で、画像形成手段１４は通常動作モード及び色ずれ測定モードに基づいて画像形成出力するようになされる。ここで通常動作モードとは原稿読取装置１０２により得られた原稿画像データや、外部から入力したが画像データに基づいて画像形成出力する動作をいう。色ずれ測定モードとは、色ずれ量測定用のＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像情報Ｄ０に基づいて画像形成出力する動作をいう。
【００８７】
この色ずれ測定用のＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像情報Ｄ０は、記録媒体の一例となる不揮発メモリ４３等に予め記憶される。不揮発メモリ４３は制御手段１５に接続される。画像形成手段１４（印字手段）では、色ずれ測定モードが設定されると、不揮発メモリ４３から、色ずれ測定用のＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像情報Ｄ０を読出し、この画像情報Ｄ０に基づく色ずれ測定用チャート４０を画像形成出力するようになされる。当該画像情報Ｄ０に基づいて所定の用紙に色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成するためである。画像形成手段１４の内部構成例については図１０で説明した通りである。
【００８８】
原稿読取装置１０２では色ずれ測定用チャート４０から色ずれ測定用ラインパターンを読み取るようになされる。この色ずれ測定用チャート４０は自機の有する画像形成手段１４によって画像形成出力されたものである。色ずれ測定モードでは、画像形成手段１４によって画像形成出力された色ずれ測定用チャート４０を原稿読取装置１０２にマニュアルセットするようになされる。これにより、原稿読取装置１０２では、画像形成手段１４によって形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃを読み取ることができる。
【００８９】
原稿読取装置１０２にはカラー用のスキャナが使用される。画像読取装置１０２では図１０に示した自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された、例えば、色ずれ測定用チャートや、原稿ｄが搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿又はチャート画像が走査露光され、ラインイメージセンサ等により読み取られる。
【００９０】
この原稿読取装置１０２には制御手段１５が接続されており、更に制御手段１５には画像処理手段３４が接続されており、原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を出力するようになされる。例えば、画像処理手段３４では画像読取装置１０２により光電変換された撮像信号をアナログ処理、アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理及び、シェーディング補正処理等がなされ、これらの処理後の画像情報Ｄ０が当該原稿の画像データＤＩＮや、色ずれ測定用チャートに基づく被評価色データＤ１となる。画像処理手段３４にはＡ／Ｄ変換器や、シェーディング補正用のＩＣ等が使用される。
【００９１】
制御手段１５は、図２Ｃに示した色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうちＢｋ色を基準として当該Ｂｋ色に対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の位置ずれ量を測定するようになされる。例えば、制御手段１５では、画像処理手段３４から得られた被評価色データＤ１に基づいてＢｋ色情報（基準）による画像形成位置と他のＣ色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。これは、Ｂｋ色情報（基準）による画像形成位置と他のＣ色情報等による画像形成位置との間の誤差を無くすように制御手段１５によって画像形成手段１４を制御するためである。もちろん、Ｂｋ色情報による画像形成位置と他の、Ｙ色情報及びＭ色情報による画像形成位置との間の各々の誤差を無くすように制御手段１５によって画像形成手段１４を制御するようになされる。
【００９２】
この例で制御手段１５には検出手段１８が接続されており、原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関してＢｋ色の線群の色線の基準位置とＹ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置とが検出される。ここで検出されたＢｋ色の線群の基準線位置と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の基準線位置に関する検出データＤ５は制御手段１５へ出力される。検出手段１８にはライン検出機能をソフトウエアによって実現するものが使用される。制御手段１５では、この検出手段１８によって検出されたＢｋ色の線群の色線の基準位置に係る情報と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置に係る情報とを比較して基準のＢｋ色線と他のＹ、Ｍ、Ｃ色の各々の色線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【００９３】
この例でＢｋ色の線群の色線の基準位置と、例えば、Ｙ色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段１５は、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＹ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたＢｋ色の線群及びＹ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置とＹ色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。
【００９４】
同様にして、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置と、Ｍ色の線群の色線の基準位置とがずれている場合であって、制御手段１５は、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＭ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点を検出し、ここで検出されたＢｋ色の線群及びＭ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の色線の基準位置とＭ色の線群の色線の基準位置との誤差を算出するようになされる。Ｃ色についても同様な処理がなされる。
【００９５】
なお、制御手段１５に接続された不揮発メモリ４３には、色ずれ測定用のＢｋ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色に係る画像情報Ｄ０の他に、当該画像情報Ｄ０に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定するためのプログラムＤＰが記述されてなるものである。色ずれ量を測定するプログラムＤＰは、不揮発メモリ４３に限られることはなく、当該複写機２００内のハードディスク（ＨＤＤ）３６等の不揮発性の記憶装置へダウンロードする形式であってもよい。
【００９６】
この不揮発メモリ４３には、例えば、色ずれ測定用ラインパターンＰｃを読み取ると共に当該色ずれ測定用ラインパターンＰｃをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を作成し、ここで作成された被評価色データＤ１に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するためのプログラムＤＰが記述される。
【００９７】
このようなプログラムＤＰを予め準備することで、色ずれ測定用の画像情報Ｄ０に基づいて形成された色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する場合に、色ずれ測定用ラインパターンＰｃのうちの基準のＢｋ色と他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうち１つのＢｋ色を基準とした当該基準のＢｋ色に対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる（ソフトウエア処理）。
【００９８】
また、制御手段１５では、原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関し重心を求めてＢｋ色の線群の色線の基準位置及びＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。この計算は制御手段１５によってＢｋ色線群の色線の基準位置とＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となる色ずれ調整値を算出し、色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成した画像形成手段１４を色ずれ調整値により補正するためである。色ずれ調整後の画像形成手段１４（印字手段）では、画像メモリ１２から読み出される画像データＤＩＮを伸長した後の画像データＤＩＮに基づいて当該原稿に基づく複写物を画像形成出力するようになされる。
【００９９】
なお、制御手段１５には上述の原稿読取装置１０２、画像形成手段１４、検出手段１８，画像処理手段３４、不揮発メモリ４３の他に画像メモリ１２、通信手段１６、表示手段２９、操作手段３３、給紙手段３５等が接続され、その入力及び出力が制御される。
【０１００】
画像メモリ１２には、画像読取装置１０２から得られた原稿読取データ等を圧縮した後の圧縮画像データを保存するようになされる。画像メモリ１２は所定容量のメモリ領域を有しており、このメモリ領域にはページ単位に圧縮済みの画像データＤＩＮが書込まれ保存される。また、画像形成時には所定のメモリ領域から当該ページの画像データＤＩＮが順次読み出されると共にその画像データＤＩＮを伸長するようにして使用される。画像メモリ１２には所定のメモリ容量を有したＤＲＡＭが使用される。画像メモリ１２をハードディスク３６により構成してもよい。
【０１０１】
また、制御手段１５には通信手段１６が接続され、当該複写機２００をプリンタとして使用する場合に、上位のサーバやパソコン等と通信処理がなされる。通信手段１６にはＬＡＮ等の通信回線に接続可能な通信モデムが使用される。画像データＤＩＮの受信や、上位装置からの画像形成要求を受信するためである。
【０１０２】
表示手段２９には、制御手段１５により得られた色ずれ量測定結果が表示される。もちろん、これに限られることはなく、表示手段２９には画像形成条件等が表示データＤ４に基づいて表示される。表示手段２９には液晶表示ディスプレイや、陰極線管（ＣＲＴ）が使用される。表示データＤ４は制御手段１５から入力される。
【０１０３】
更に、操作手段３３は通常動作モード又は色ずれ測定モードを設定する場合や、複写処理等において、画像形成条件を設定するように操作される。この操作手段３３で設定された操作データＤ３は制御手段１５に出力される。この例では操作手段３３には、液晶表示ディスプレイとタッチセンサを組み合わせたタッチパネルが使用される。この複写処理等の画像形成条件は上位のサーバ等により通信手段１６を通じて設定される場合もある。
【０１０４】
給紙手段３５は図１０に示した給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有しており、その給紙カセット内に収容された用紙Ｐを給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより画像形成手段下へ給紙するように制御される。給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ等は制御手段１５からの給紙制御データＤ２に基づいて選択される。このように複写機２００を構成することで、色ずれ測定用ラインパターンＰｃの基準のＢｋ色と他の、Ｙ，Ｍ，Ｃ色との各々の差を無くすように、画像形成手段１４の色ずれ量等を自動調整することができるようになる。
【０１０５】
続いて、カラーディジタル複写機２００における画像処理例について説明をする。図１２及び図１３はカラーディジタル複写機２００における画像処理例（その１、２）を示すフローチャートである。
【０１０６】
この実施例では、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きのカラーディジタル複写機２００において、通常動作モード及び色ずれ測定モードの選択機能が備えられ、色ずれ測定モードが選択された場合は、自機の有する画像形成手段１４によって画像形成出力される色ずれ測定チャート４０を、ユーザによって原稿読取装置１０２にセットされることを前提とする。もちろん、当該複写機２００の電源がＯＮされ、システムが立ち上がっているものとする。
【０１０７】
これを処理条件にして、図１２に示すフローチャートのステップＣ１で制御手段１５では通常動作モード又は色ずれ測定モードのいずれかの動作モードの設定入力をする。ここでユーザは当該複写機２００の色ずれ量自己測定及び自動調整機能を選択する場合には、操作手段３３を操作して色ずれ測定モードを設定入力する。
【０１０８】
そして、制御手段１５ではステップＣ２に移行して通常動作モード又は色ずれ量測定モードのいずれかの設定（選択）によって制御を分岐する。色ずれ量測定モードが設定された場合は、ステップＣ３に移行する。ステップＣ３では色ずれ量測定用のＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色の各々の画像情報Ｄ０を不揮発メモリ４３から読み出して画像形成手段１４にセットする。
【０１０９】
その後、ステップＣ４に移行して画像形成手段１４では色ずれ量測定用の画像情報Ｄ０に基づいて所定の用紙に色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成するように処理される。色ずれ測定用ラインパターンＰｃを形成した用紙が色ずれ測定用チャート４０である。そして、ステップＣ５では、色ずれ測定用チャート４０が図１０に示した排紙皿２５に排紙される。ここでユーザは排紙皿２５に排紙された色ずれ測定用チャート４０を手に持って、このチャート４０を図１０に示した原稿読取装置１０２へセットするようになされる。
【０１１０】
その後、ステップＣ６に移行して制御手段１５では、色ずれ測定用チャート４０が原稿読取装置１０２へセットされるのを待機する。当該チャート４０が原稿読取装置１０２にセットされた場合は、ステップＣ７に移行する。原稿読取装置１０２への当該チャート４０のセット有無は周知の原稿載置センサ等により検出される。また、プラテンガラス上に色ずれ測定用チャート４０を載置して操作手段３３のスタートボタン等を押下するようにしてもよい。
【０１１１】
ステップＣ７では原稿読取装置１０２によって色ずれ測定用チャート４０から色ずれ測定用ラインパターンＰｃが読み取られる。このとき、画像読取装置１０２では、例えば、図１０に示した自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された色ずれ測定用チャート４０が搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系によりチャート画像が走査露光され、ラインイメージセンサ等により読み取られる。
【０１１２】
そして、画像処理手段３４では、ステップＣ３で当該色ずれ測定用ラインパターンＰｃをディジタル画像処理して被評価色データＤ１を作成するようになされる。このとき、画像処理手段３４では、原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンをアナログ処理、アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理及び、シェーディング補正処理等がなされ、これらの処理後の画像情報Ｄ０が色ずれ測定用チャートに基づく被評価色データＤ１となる。
【０１１３】
ここで作成された被評価色データＤ１は制御手段１５へ出力される。制御手段１５ではステップＣ４に移行して被評価色データＤ１に基づいてＢｋ色情報（基準）による画像形成位置と、例えば、Ｃ色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する。このとき、図９に示したようなサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップＢ１で、検出手段１８は原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関してＢｋ色の線群の基準線位置とＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の基準線位置とを検出する。ここで検出されたＢｋ色の線群の基準線位置と、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々の線群の基準線位置に関する検出データＤ５は制御手段１５へ出力される。
【０１１４】
そして、ステップＢ２では制御手段１５は、検出手段１８によって検出された線群の色線の基準位置に係る情報と線群の色線の基準位置に係る情報とを比較する。この比較結果で、線群の色線の基準位置と線群の色線の基準位置とが一致する場合は、図１３に示したメーンルーチンのステップＣ９へリターンする。Ｂｋ色の線群の基準線位置とＣ色線群等の基準線位置とが一致しない場合は、図９に示したフローチャートのステップＢ３に移行する。この例で双方の基準線位置が一致しない場合とは、Ｂｋ色の線群の基準線位置とＣ色線群等の基準線位置とがとがずれている場合である。
【０１１５】
そして、ステップＢ３では、制御手段１５によって、Ｂｋ色の線群のいずれかの色線の位置とＣ色の線群のいずれかの色線の位置とが一致する点が検出される。この色線の一致はノギスの原理を応用して見出される。その後、ステップＢ４に移行し、このＢｋ色の線群及びＣ色の線群の双方の色線が一致する点から、Ｂｋ色の線群の基準線位置とＣ色の線群の基準線位置との誤差を算出する。これにより、Ｂｋ色の基準線位置とＣ色基準線との位置ずれ量を算出するようになされる。
【０１１６】
その後、図１３に示したメーンルーチンのステップＣ９へリターンする。その後、ステップＣ１０に移行して画像形成手段１４の調整処理を実行する。このとき、制御手段１５では、原稿読取装置１０２によって読み取られた色ずれ測定用ラインパターンＰｃに関し重心を求めてＢｋ色線群の色線の基準位置及びＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置を算出するようになされる。
【０１１７】
この計算は制御手段１５によってＢｋ色線群の色線の基準位置とＹ，Ｍ，Ｃ色の各々の線群の色線の基準位置との誤差が零となるような色ずれ調整値が算出される。この色ずれ調整値を画像書き込み部（露光手段）３Ｃにフィードバックすることで、Ｃ色系のレーザーの書込み位置を補正するようになされる。他のＭ色、Ｙ色についても、同様にして、色ずれ調整値が算出され、これらの色ずれ調整値を画像書き込み部（露光手段）３Ｍ、３Ｙにフィードバックすることで、Ｍ色、Ｙ色系のレーザーの書込み位置を各々補正するようになされる。その後、ステップＣ１５に移行する。
【０１１８】
また、図１２に示すステップＣ２で通常動作モードが設定された場合は、周知のように、ステップＣ１１に移行して例えば、原稿読取り装置１０２によって原稿画像が読み取られる。その後、ステップＣ１２に移行して画像形成手段１４によって画像形成処理が実行される。そして、ステップＣ１３で排紙処理がなされる。
【０１１９】
その後、ステップＣ１４で画像形成処理を全部終了したかがチェックされる。全部画像形成出力していない場合は、ステップＣ１２に戻って上述の処理が繰り返される。設定された通常動作モードに基づく画像形成を全部終了した場合には、ステップＣ１５に移行して終了判別処理がされる。例えば、電源オフ情報が検出された場合は、当該画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＣ１に戻って上述の処理が繰り返される。
【０１２０】
このように、本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機及び、色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用ラインパターンＰｃから色ずれ量を測定する場合に、制御手段１５では、画像処理手段３４から被評価色データＤ１を入力し、ここで得られた被評価色データＤ１に基づいてＢｋ色情報（基準）による画像形成位置と他のＹ，Ｍ，Ｃ色情報等による画像形成位置との間の誤差を算出するようになされる。
【０１２１】
従って、色ずれ測定用ラインパターンＰｃのうちのＢｋ色（基準）と他のＣ色等との位置ずれを目分量に依存することなく、この色ずれ測定用ラインパターンＰｃの各々の色のうちＢｋ色を基準とした当該Ｂｋ色に対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定することができた。これにより、Ｂｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色との位置ずれを無くすように画像形成手段１４のレーザ書込み位置等を自動調整することができた。このことで、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになった。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きのカラーディジタル複写機２００を提供することができる。また、カラープリンタの色ずれ測定においても、画像出力結果を複写機本体のスキャナに取り込んだ画像から簡単に色ずれ量を測定することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る色ずれ量測定装置及び色ずれ量測定方法によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、この被評価色パターンをディジタル画像処理して得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段を備えるものである。
【０１２３】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。しかも、色ずれ量の測定を低コストで実現できるようになる。
【０１２４】
本発明に係る記録媒体によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、被評価色パターンを読み取ると共に当該被評価色パターンをディジタル画像処理して被評価色画像情報を作成し、ここで作成された被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出するプログラムを使用するようになされる。
【０１２５】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになるので、被評価色パターンと基準色パターンとの差を無くすように画像形成系の色ずれ量等を自動調整可能な装置に十分応用できるようになる。
【０１２６】
本発明に係る画像形成装置によれば、色ずれ測定用の複数色に係る画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定する場合に、本発明に係る色ずれ量測定機能が応用され、この被評価色パターンをディジタル画像処理して得られた被評価色画像情報に基づいて基準の色情報による画像形成位置と他の色情報による画像形成位置との間の誤差を算出する制御手段を備えるものである。
【０１２７】
この構成によって、被評価色パターンのうちの基準の色と他の色との位置ずれを目分量に依存することなく、この被評価色パターンの各々の色のうち１つの色を基準とした当該基準の色に対する他の色の位置ずれ量を簡単かつ定量的に測定できるようになる。従って、基準の色と他の色との位置ずれを無くすようにカラー画像形成装置の色ずれ量等を自動調整できるようになる。これにより、別途治具を用意する必要もなく、色ずれ量の測定を更に低コストで実現できるようになる。しかも、色ずれ量自己測定及び自動調整機能付きの画像形成装置を提供することができる。
【０１２８】
この発明は、色ずれ測定用の色画像情報に基づいて形成された被評価色パターンから色ずれ量を測定して色ずれ量を自動的に調整するカラーデジタル複写機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としての色ずれ量測定装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】Ａ〜Ｃは、色ずれ量測定調整対象となるカラー画像形成装置及び被評価色パターンの関係例を示す図である。
【図３】Ａ及びＢは、色ずれ測定用ラインパターン例及び実出力結果例を示す図である。
【図４】ＡはＢｋ色等の画像形成時の１ラインの出力結果例、及びＢはそのプロファイル例を示すスキャン画像ヒストグラムである。
【図５】Ｃ色に対するＢｋ色の差分測定例を示す図である。
【図６】Ｃ，Ｍ，Ｙ色に係るカラーレジストずれ量測定結果例を示すグラフである。
【図７】Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各色の線群と比較するＢｋ色の線群の測定箇所の設定例を示す図である。
【図８】色ずれ量測定装置１００における処理例を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図９】画像形成位置に係る誤差の算出例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図１０】本発明に係る実施例としてのカラーディジタル複写機２００の構成例を示す概念図である。
【図１１】カラーディジタル複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】カラーディジタル複写機２００における画像処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図１３】カラーディジタル複写機２００における画像処理例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  画像読取手段
１３  記録媒体
１４  画像形成手段
１５  制御手段
１８  検出手段
２９  表示手段
３３  操作手段
３４  画像処理手段
４０  色ずれ測定用チャート
４３  不揮発メモリ（記録媒体）
１００  色ずれ量測定装置
１０２  原稿読取装置（画像読取手段）
２００  カラーディジタル複写機（画像形成装置）
【図１】
2004286684.tif 000004
【図２】
2004286684.tif 000005
【図３】
2004286684.tif 000006
【図４】
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【図５】
2004286684.tif 000008
【図６】
2004286684.tif 000009
【図７】
2004286684.tif 000010
【図８】
2004286684.tif 000011
【図９】
2004286684.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2004286684.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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