(57)【要約】【課題】縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上を可能とする縫合器を得ること。【解決手段】本発明の実施の形態に係る縫合器は、ステープル２３を押し出すあご部３１と、回動自在にあご部３１に係合され、係合部を中心として回動によりあご部３１とともに内臓を把持するアンビル部１３と、あご部３１およびアンビル部１３の長手方向に沿って進行し、把持された内臓を切断するカッター１８と、あご部３１およびアンビル部１３の係合部より先端に近い位置で引張力によりあご部３１およびアンビル部１３の把持力を増加させるワイヤー１７とを備える。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内臓を把持し、把持した部分をステープルで縫合しつつカッターにより切断する縫合器において、
ステープルを押し出すあご部と、
上記あご部に係合され、係合部を中心として回動により上記あご部とともに内臓を把持するアンビル部と、
上記あご部および上記アンビル部の長手方向に沿って進行し、把持された内臓を切断するカッターと、
上記あご部および上記アンビル部の上記係合部より先端に近い位置で引張力により上記あご部および上記アンビル部の把持力を増加させるワイヤーと、
を備えることを特徴とする縫合器。
【請求項２】
前記ワイヤーは、一端を前記アンビル部に接続固定され、前記あご部を貫通して配置され、前記カッターが前記あご部および前記アンビル部の長手方向の所定の位置より先に位置するときに、前記あご部および前記アンビル部の把持力を増加させることを特徴とする請求項１記載の縫合器。
【請求項３】
前記あご部は、ステープルを内蔵したステープルカートリッジと、上記ステープルカートリッジを着脱可能に固定するカートリッジ支持部材とを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の縫合器。
【請求項４】
前記アンビル部の回動面に沿って形成された前記アンビル部のフランジ部と、
上記フランジ部において前記アンビル部の長手方向に沿って斜めに形成された係合受け部と、
操作に応じて長手方向に移動する作動軸部材と、
上記作動軸部材に連結固定され、上記係合受け部に係合する係合凸部を有し、上記作動軸部材が長手方向に押し出されると、カム機構により前記アンビル部を回動させ把持動作させる作動コマ部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【請求項５】
前記ワイヤーは、前記アンビル部におけるワイヤー固定部から前記カッターの進行方向の反対側を通って前記あご部における貫通位置へ導かれることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【請求項６】
前記あご部は、長手方向に沿って前記カッター進行用のスリットと、前記アンビル部における前記ワイヤー固定部に対向する位置に貫通孔とを有し、
前記ワイヤーは、把持力を増加させるときに、前記アンビル部における固定部から上記スリットを通って上記貫通孔へ直線的に導かれること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【請求項７】
前記あご部は、操作に応じて前記アンビル部を動作させるための作動軸部材が配置される中空部と、前記ワイヤーを上記中空部に引込むための引込み孔と、前記ワイヤーの貫通位置から引込み孔まで前記ワイヤーの通るワイヤー溝とを有し、
前記ワイヤーは、上記引込み孔を通り上記作動軸部材に沿って配置されること、
を特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【請求項８】
前記カッターを固定され、前記あご部における前記カッターの進行終端で切り返して配置され、引張力により前記カッターを進行させるカッター駆動用ワイヤーを備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【請求項９】
前記あご部は、操作に応じて前記アンビル部を動作させるための作動軸部材が配置される中空部と、前記カッター駆動用ワイヤーを上記中空部に引込むための引込み孔と、前記カッター駆動用ワイヤーの貫通位置から上記引込み孔まで前記カッター駆動用ワイヤーの通るカッター駆動用ワイヤー溝とを有し、
前記カッター駆動用ワイヤーは、上記引込み孔を通り上記作動軸部材に沿って配置されること、
を特徴とする請求項８記載の縫合器。
【請求項１０】
内臓を把持し、把持した部分をステープルで縫合しつつカッターにより切断する縫合器において、
操作部に接続される円筒状の連結部と、
ステープルを押し出すあご部と、ステープルを受けるアンビル部とを有し円筒状の外形を有する把持部と、
上記連結部と上記把持部との間に設けられダブルヒンジ機構により所定の角度範囲で曲がる首振り部と、
を備えることを特徴とする縫合器。
【請求項１１】
前記首振り部は、２つのダブルヒンジを有し、
上記２つのダブルヒンジのうちの第１のダブルヒンジは、第１のアームと、上記第１のアームの両端のそれぞれにおいてある首振り面内で回動する２つのヒンジとを有し、
上記２つのダブルヒンジのうちの第２のダブルヒンジは、上記第１のアームとクロスする第２のアームと、上記第２のアームの両端のそれぞれにおいて上記首振り面内で回動する２つのヒンジとを有すること、
を特徴とする請求項１０記載の縫合器。
【請求項１２】
前記連結部の長手方向に沿って押し引き可能な操作用ロッドを備え、
前記首振り部は、上記操作用ロッドを接続する操作用ロッド連結部を有すること、
を特徴とする請求項１０または請求項１１記載の縫合器。
【請求項１３】
前記操作用ロッドは、少なくとも２つのリンクを回動可能に接続して構成されることを特徴とする請求項１２記載の縫合器。
【請求項１４】
前記把持部と前記首振り部との間または前記首振り部と前記連結部との間に設けられ、前記把持部と前記首振り部とを、または前記首振り部と前記連結部とを、長手方向を軸として回転自在に接続する接続部を備えることを特徴とする請求項１０から請求項１３のうちのいずれか１項記載の縫合器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば内視鏡手術などで使用され、腎臓、腸などといった内臓を縫合・切断する縫合器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫合器は、例えば、その先端にある把持部に、ステープルおよびカッターを収容するステープルカートリッジと、そのステープルカートリッジに対向しステープルの先端を折り曲げるアンビルとを備えている。従来の縫合器では、ステープルカートリッジとアンビルとにより内臓が把持され、そのステープルカートリッジ内にあるステープルがアンビルへと押し出されて、ステープルの先端がアンビルの凹部で折れ曲がり、その把持された部分が縫合される。そして、縫合された部分に沿ってカッターを進行させ、その部位を切断する。これにより、縫合と切断が一連の動作により行われる。
【０００３】
ステープルにより正確に縫合するためには、ステープルカートリッジに対してアンビルを正確に固定し、ステープルの先端がアンビルの凹部に正確に接触する必要がある。ステープルの先端とアンビルの凹部を正確に配置するためには、内臓を確実に把持してステープルカートリッジとアンビルとを正確に配置させる必要がある。
【０００４】
内臓を確実に把持してステープルカートリッジとアンビルとを正確に配置させる従来のものとしては、押し広げられたステープルカートリッジとアンビルの基端部に外筒を嵌合させてステープルカートリッジとアンビルとを閉じていくようにして内臓を把持させ、さらに、アンビルに係止軸を設け、ステープルカートリッジに可動の係止爪を設け、係止爪を係止軸に掛けてアンビルをステープルカートリッジ側へ引き寄せて内臓を確実に把持するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来の他のものとしては、アンビル部材の長手方向にスロットを設けるとともに、そのスロットに係合するカムプレートを設け、そのスロットにカムプレートを係合させ、さらにアンビルを押し広げるためのバネをアンビルとステープルカートリッジとの間に挿入した状態で、そのカムプレートを進行させることで、内臓を把持しアンビル部材をステープルカートリッジに対して一定位置に配置するように付勢するものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３１７３２２号公報（段落００２０、図２）
【特許文献２】
特開平８−１７３４３７号公報（段落００１２、図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の縫合器では、内臓を確実に把持してステープルカートリッジとアンビルとを正確に配置させる機構が複雑であり、それに伴い小型化が困難であり、ひいては術中の操作性を向上させることが困難であるという問題がある。
【０００８】
すなわち、特許文献１に記載の従来の縫合器では、係止軸、係止爪および係止爪の駆動機構を先端部に設けるため、小型化が困難であり、またそれに起因して操作性の向上が困難である。また、特許文献２に記載の従来の縫合器では、ステープルカートリッジの先端までカムプレートを進行させるため、カムプレートの長さをステープルカートリッジの長さと同程度とする必要があり、小型化が困難であり、またそれに起因して操作性の向上が困難である。
【０００９】
先に、本発明者は、操作性を向上させた縫合器を発明した。図１３は、その縫合器の具体例を示す斜視図である。図１３に示す縫合器は、操作部が設けられたハンドル部１０１、ハンドル部１０１と把持部１０３を連結するシャフト部１０２、および内臓を把持する把持部１０３を備える。ハンドル部１０１には、シャフト部１０２および把持部１０３を回転させるための回転ダイヤル１１１、把持部１０３に内臓を把持させるためのクランプハンドル１１２、把持部１０３に縫合・切断を行わせるためのファイヤハンドル１１３、および把持部１０３による把持を解除するためのリリースハンドル１１４が設けられている。また、把持部１０３には、内臓を挟持するためのあご部１２１およびアンビル部１２２が設けられ、あご部１２１にはステープルを収容したステープルカートリッジ１２３が装着されている。また、シャフト部１０２には、回転ダイヤル１１１、クランプハンドル１１２、ファイヤハンドル１１３、およびリリースハンドル１１４に対する操作により生じた駆動力を、把持部１０３に伝達する図示せぬ伝達手段が設けられている。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みて改良され、縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上を可能とする縫合器を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の縫合器は、内臓を把持し、把持した部分をステープルで縫合しつつカッターにより切断する縫合器であって、ステープルを押し出すあご部と、あご部に係合され、係合部を中心として回動によりあご部とともに内臓を把持するアンビル部と、あご部およびアンビル部の長手方向に沿って進行し、把持された内臓を切断するカッターと、あご部およびアンビル部の係合部より先端に近い位置で引張力によりあご部およびアンビル部の把持力を増加させるワイヤーとを備える。
【００１２】
この縫合器を利用すると、縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器に加え、ワイヤーが、一端をアンビル部に接続固定され、あご部を貫通して配置され、カッターがあご部およびアンビル部の長手方向の所定の位置より先に位置するときにあご部およびアンビル部の把持力を増加させるようにしたものである。
【００１４】
この縫合器を利用すると、アンビル部の回動による把持力が弱まるあご部およびアンビル部の先端部分における把持力をワイヤーにより増加させることができ、あご部およびアンビル部の長手方向において把持力を比較的均一に保つことができる。
【００１５】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器にいずれかに加え、あご部が、ステープルを内蔵したステープルカートリッジと、ステープルカートリッジを着脱可能に固定するカートリッジ支持部材とを有するものである。
【００１６】
この縫合器を利用すると、使い捨てのステープルカートリッジを使用する場合でも、縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、アンビル部の回動面に沿って形成されたアンビル部のフランジ部と、フランジ部においてアンビル部の長手方向に沿って斜めに形成された係合受け部と、操作に応じて長手方向に移動する作動軸部材と、作動軸部材に連結固定され、係合受け部に係合する係合凸部を有し、作動軸部材が長手方向に押し出されると、カム機構によりアンビル部を回動させ把持動作させる作動コマ部材とを備える。
【００１８】
この縫合器を利用すると、把持動作時の作動軸部材の移動範囲が狭くて済み、把持部内における作動軸部材の移動のための空間を小さくできるため、把持部を小型化することができる。
【００１９】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、ワイヤーが、アンビル部におけるワイヤー固定部からカッターの進行方向の反対側を通ってあご部における貫通位置へ導かれているものである。
【００２０】
この縫合器を利用すると、切断時にワイヤーによりカッターの進行が妨げられることがなく、円滑に縫合・切断を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００２１】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、下記の構造を有するものである。あご部が、長手方向に沿ってカッター進行用のスリットと、アンビル部におけるワイヤー固定部に対向する位置に貫通孔とを有し、ワイヤーが、把持力を増加させるときに、あご部における固定部からそのスリットを通って貫通孔へ直線的に導かれる。
【００２２】
この縫合器を利用すると、ワイヤーの引張力の方向が把持のためのアンビル部による加重方向と一致するため、ワイヤーの引張力によりアンビル部およびあご部の把持力の増加を有効に行うことができる。
【００２３】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、下記の構造を有するものである。あご部が、操作に応じてアンビル部を動作させるための作動軸部材が配置される中空部と、ワイヤーを中空部に引込むための引込み孔と、ワイヤーの貫通位置から引込み孔までワイヤーの通るワイヤー溝とを有し、ワイヤーが、引込み孔を通り作動軸部材に沿って配置される。
【００２４】
この縫合器を利用すると、把持部の外形を損ねずにワイヤーを敷設することができ、把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００２５】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、カッターを固定され、あご部におけるカッターの進行終端で切り返して配置され、引張力によりカッターを進行させるカッター駆動用ワイヤーを備える。
【００２６】
この縫合器を利用すると、カッターの駆動にワイヤーを使用するため、把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００２７】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、下記の構造を有するものである。あご部は、操作に応じてアンビル部を動作させるための作動軸部材が配置される中空部と、カッター駆動用ワイヤーを中空部に引込むための引込み孔と、カッター駆動用ワイヤーの貫通位置から引込み孔までカッター駆動用ワイヤーの通るカッター駆動用ワイヤー溝とを有し、カッター駆動用ワイヤーが、引込み孔を通り作動軸部材に沿って配置される。
【００２８】
この縫合器を利用すると、把持部の外形を損ねずにカッター駆動用ワイヤーを敷設することができ、把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００２９】
本発明の縫合器は、内臓を把持し、把持した部分をステープルで縫合しつつカッターにより切断する縫合器であって、操作部に接続される円筒状の連結部と、ステープルを押し出すあご部と、ステープルを受けるアンビル部とを有し円筒状の外形を有する把持部と、連結部と把持部との間に設けられダブルヒンジ機構により所定の角度範囲で曲がる首振り部とを備える。
【００３０】
この縫合器を利用すると、首振り部により、把持部のみの首振りが可能となり、連結部の姿勢を一定にしたままで把持部を体内の所望の部位に配置し易くなるため、操作性の向上が可能となる。
【００３１】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器に加え、下記の構造を有するものである。首振り部は、２つのダブルヒンジを有する。それらのうちの第１のダブルヒンジは、第１のアームと、第１のアームの両端のそれぞれにおいてある首振り面内で回動する２つのヒンジとを有し、第２のダブルヒンジは、第１のアームとクロスする第２のアームと、第２のアームの両端のそれぞれにおいて首振り面内で回動する２つのヒンジとを有する。
【００３２】
この縫合器を利用すると、首振り部の折れ曲がりが急峻にならず、内部に配置される操作用駆動力伝達手段などの接触抵抗を小さくすることができ、操作性を向上させることができる。
【００３３】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、連結部の長手方向に沿って押し引き可能な操作用ロッドを備える。そして、首振り部は、操作用ロッドを接続する操作用ロッド連結部を有する。
【００３４】
この縫合器を利用すると、操作用ロッドの押し引きにより首振り部の首振り角度が制御され、簡単な構造で首振り操作を行うことができ、操作性の向上が可能となる。
【００３５】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器に加え、操作用ロッドが、少なくとも２つのリンクを回動可能に接続して構成されるものである。
【００３６】
この縫合器を利用すると、首振り部の首振り角度に応じて操作用ロッドも折れ曲がり、操作用ロッドと周囲との接触抵抗の増加を抑制でき、操作性の向上が可能となる。
【００３７】
さらに、本発明の縫合器は、上記発明の縫合器のいずれかに加え、把持部と首振り部との間または首振り部と連結部との間に設けられ、把持部と首振り部とを、または首振り部と連結部とを、長手方向を軸として回転自在に接続する接続部を備える。
【００３８】
この縫合器を利用すると、さらに、接続部により連結部を回転させずに把持部を回転させることが可能となり、連結部の姿勢を一定にしたままで把持部を体内の所望の部位に配置し易くなるため、操作性の向上が可能となる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００４０】
図１は、本発明の実施の形態に係る縫合器を示す外観図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係る縫合器を示す他の外観図である。なお、図１は、アンビル部１３を閉じた状態を示す図であり、図２は、アンビル部１３を開いた状態を示す図である。図１（Ａ）および図２（Ａ）は、平面図であり、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）は、正面図であり、図１（Ｃ）および図２（Ｃ）は、底面図であり、図１（Ｄ）および図２（Ｄ）は、左側面図である。なお、背面図については、正面図と略左右対称となるため、省略する。
【００４１】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る縫合器では、把持部４１と、図示せぬ操作部に接続される連結部６１とが、接続部材６，７およびアーム８，９により、回転自在かつ首振り自在に接続されている。
【００４２】
連結部６１は、連結部外筒１、および、互いに接合され連結部外筒１に挿入される連結部半円筒部材４，５を有し、全体として、円筒形状とされ、中空部を有する。その中空部には、後述の作動軸部材２、ワイヤー１６およびカッター駆動用ワイヤー１７が配置される。また、２つの連結部半円筒部材４，５のうちの一方の連結部半円筒部材４（操作時に縫合器の上側に配置される連結部半円筒部材４）には、長手方向に沿って図示せぬ溝が形成され、その溝と連結部外筒１とにより形成される空間には、把持部４１を首振り（回頭）させるための操作用ロッド５１が配置される。
【００４３】
連結部６１内に配置される作動軸部材２は、把持のための操作による駆動力を把持部４１に伝達するための伝達手段である。さらに、作動軸部材２は、湾曲可能かつ摺動時の抵抗を減らすために、ポリエステルなどの樹脂製とされるとともに、小径の線に一定間隔で複数の大径の円形フランジを配した形状とされる。
【００４４】
また、連結部６１内に配置される操作用ロッド５１は、操作により連結部６１の長手方向に沿って押し引き可能であって、２つのリンク１４，１５を回動可能に接続して構成される。操作用ロッド５１は、例えばステンレス鋼で形成される。
【００４５】
連結部外筒１は、薄肉円筒の部材であり、連結部半円筒部材４，５は、それぞれ厚肉半円筒の部材であり、両者を接合すると、その外径が連結部外筒１の内径と略同一な円筒形状となり、連結部外筒１の内側に密に挿入可能となる。さらに連結部半円筒部材４，５のそれぞれの一端には、切り欠き部４ａ，５ａが形成されている。この切り欠き部４ａには、アーム９用の図示せぬ回動軸が、連結部半円筒部材４の長手方向に平行な端面に対して垂直に形成されている。なお、アーム８用の切り欠き部４ａ，５ａは、背面側に同様に形成されている（図示せず）。連結部外筒１および連結部半円筒部材４，５は、例えばステンレス鋼で形成される。
【００４６】
アーム８，９は、連結部６１の外径と略同一の外径で略半周だけ螺旋状に周回する湾曲形状を有し、その外形は、把持部４１を連結部６１と平行に配置した際に、径方向において把持部４１および連結部６１の外縁より突出しない形状となっている。さらに、アーム８，９のそれぞれ両端には、図示せぬ連結用の孔が設けられている。この孔は、連結部６１との連結および後述の接続部材６，７との連結に使用される。アーム８，９は、例えばステンレス鋼で形成される。
【００４７】
そして、アーム８，９の一端に形成された孔に連結部半円筒部材４の回動軸を挿入させ、アーム８，９のそれぞれの一端を挟み込みつつ連結部半円筒部材４，５を接合させることで、接合後の連結部半円筒部材４，５は、略円筒形状となり、さらに、連結部外筒１に挿入される。これにより、アーム８，９は、連結部半円筒部材４，５の接合面に平行な面内で回動自在に連結部６１に接続される。
【００４８】
また、２つのアーム８，９のうちの一方のアーム８（操作時に縫合器の上側に配置されるアーム８）には、操作用ロッド連結部８ａが形成され、操作用ロッド連結部８ａおよびリンク１４の接続によりアーム８と操作用ロッド５１とが回動自在に連結される。
【００４９】
また、接続部材６，７は、それぞれ略半円筒形状を有し、それぞれの一端には、アーム８，９接続用の切り欠き部６ａ，７ａが形成され、他端には、ピン１１，１２係合用の溝（図１２参照）が、接続部材６，７の接合時にリング状になるように形成されている。さらに、接続部材６の切り欠き部６ａには、アーム８用の図示せぬ回動軸が、接続部材６の長手方向に平行な端面に対して垂直に形成されている。なお、アーム９用の切り欠き部６ａ，７ａおよび回動軸は、背面側に同様に形成されている（図示せず）。
【００５０】
そして、接続部材６のアーム８，９用回動軸をアーム８，９の他端に形成された孔に挿入させ、アーム８，９のそれぞれの他端を挟み込みつつ接続部材６，７を接合させることで、接合後の接続部材６，７は、略円筒形状となり、さらに、カートリッジ支持部材１０に挿入される。これにより、アーム８，９は、接続部材６，７の接合面に平行な面内で回動自在に接続部材６，７による接続部に接続される。また、接合後の接続部材６，７は、カートリッジ支持部材１０に挿入された後、回動自在に把持部４１にピン止めされる。
【００５１】
このようにして、連結部半円筒部材４，５、アーム８および接続部材６，７による第１のダブルヒンジ、並びに連結部半円筒部材４，５、アーム９および接続部材６，７による第２のダブルヒンジという２つのダブルヒンジを有する首振り部７１が構成される。
【００５２】
次に、本実施の形態に係る縫合器の先端部分である把持部４１の構造について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるアンビル部１３の一部を切り欠いて示す斜視図である。図３（Ａ）は、アンビル部１３を閉じた状態の各部の配置を示す図であり、図３（Ｂ）は、アンビル部１３を開いた状態の各部の配置を示す図である。図４は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるあご部３１を示す斜視図である。図５は、本発明の実施の形態に係る縫合器における、ステープルカートリッジ２１に内蔵されるステープル２３、ステープル２３の台座２６，２７、並びに、ステープル２３の押出部材１９、カッター１８およびカッター駆動用ワイヤー１６の配置関係を示す斜視図である。
【００５３】
把持部４１は、作動コマ部材３と、アンビル部１３と、カートリッジ支持部材１０およびステープルカートリッジ２１によるあご部３１とから構成される。
【００５４】
作動コマ部材３は、図３（Ａ）に示すように略直方体形状を有し、作動軸部材２の先端に接続固定され、あるいは作動軸部材２と一体に成形され、カートリッジ支持部材１０の中空部１０ｊに配置される。さらに、作動コマ部材３の対向する１組の面には、同一直線上に、対向して、カム機構用の２つのコマ３ａが形成され、作動コマ部材３の先端側には、カッター１８が最も連結部６１側に位置するときに収納される凹形状のカッター収納部３ｂが形成される。
【００５５】
カートリッジ支持部材１０は、図４に示すように円筒を階段状に切り欠いた形状に成形され、その一端が円筒形状とされており、中空部１０ｊを有する。カートリッジ支持部材１０は、例えばステンレス鋼で形成される。カートリッジ支持部材１０の一端には、その切り欠き端面に平行な方向でかつ長手方向に垂直にピン固定孔１０ａ，１０ｂが形成されている。また、その切り欠き部分の連結部６１側端部付近には、その切り欠き端面およびステープルカートリッジ２１表面（平面）に平行な直線上で対向する２箇所に係合孔１０ｃが形成される。その係合孔１０ｃの把持部４１先端側隣りには、カートリッジ支持部材１０の長手方向に対して平行にカム長孔１０ｄが形成されている。このカム長孔１０ｄには、作動コマ部材３のコマ３ａが係合し、このカム長孔１０ｄによりガイドされて、作動コマ部材３が長手方向に平行に移動する。
【００５６】
カートリッジ支持部材１０の連結部６１側の円筒端部には、互いに接合された接続部材６，７の他端が挿入され、ピン固定孔１０ａ，１０ｂにピン１１，１２が挿入されることでピン１１，１２が接続部材６，７の溝と係合し、カートリッジ支持部材１０に接続部材６，７がピン止めされる。これにより、カートリッジ支持部材１０は、接続部材６，７に対して長手方向を軸とした回転は可能であるが、長手方向に接続部材６，７から離脱しないように規制される。このようにして、アーム８，９などで構成される首振り部７１および接続部材６，７による接続部により、把持部４１と連結部６１とが連結され、連結部６１、首振り部７１、接続部材６，７による接続部および把持部４１のカートリッジ支持部材１０の内部に作動軸部材２が配置される。
【００５７】
さらに、カートリッジ支持部材１０の中空部１０ｊには、作動コマ部材３の他に、カッター１８が配置される。カッター１８は、図５に示すように、内臓切断用の刃を有し、アンビル部１３およびステープルカートリッジ２１の内臓への接触面に対して刃が略垂直となるようにカッター駆動用ワイヤー１６に固定される。
【００５８】
また、カートリッジ支持部材１０に装着されるステープルカートリッジ２１は、次のように構成される。図６は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるステープルカートリッジ２１の構造を示す図である。図６（Ａ）は、ステープルカートリッジ本体２４、ケース２５およびステープル２３を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、ステープルカートリッジ本体２４の底面図であり、図６（Ｃ）は、ケース２５の底面図である。
【００５９】
ステープルカートリッジ２１は、ステープル２３を収容した樹脂製のステープルカートリッジ本体２４と、ステンレス鋼製のケース２５と、ステープルカートリッジ本体２４に収容されているステープル２３を押し出すための押出部材１９とから構成され、カードリッジ支持部材１０に対して着脱可能とされる。このステープルカートリッジ２１は、１回の縫合が完了しステープル２３が空になると取り外され、次回の縫合の前に新しいものに付け替えられる。
【００６０】
ステープルカートリッジ本体２４には、中央に長手方向に沿ってカッター通過スリット２４ａと、カッター通過スリット２４ａの両脇に片側３列ずつのステープル収容孔２４ｂと、ケース２５と嵌合するための嵌合凸部２４ｃが形成されている。各ステープル収容孔２４ｂには、Ｕ字形状とされた例えばチタン製のステープル２３が、その先端を孔入口に向けて収容される。また、ステープルカートリッジ本体２４の底面には、押出部材１９をガイドする４本のガイド溝２４ｄが形成されている。さらに、ステープルカートリッジ本体２４の底面側には、ステープル２３を載置するための台座２６，２７（図６には図示せず、図５参照）が設けられる。なお、台座２６，２７は、把持部４１による把持が解かれると、ステープル２３と別離し、ステープルカートリッジ２１内に残留する。台座２６には、２つのステープル２３が載置され、台座２７には、１つのステープル２３が載置される。また、３列のステープル収容孔２４ｂのうちの、カッター通過スリット２４ａに最も近い列と最も遠い列では、カッター１８の進行方向において同一位置にステープル収容孔２４ｂが形成され、残りの１列では、カッター１８の進行方向において他の２列におけるステープル収容孔２４ｂの間にステープル収容孔２４ｂが形成される。これにより、切断部分の両脇が長手方向に沿って連続的に縫合されることとなる。
【００６１】
ケース２５には、中央に長手方向に沿ってカッター通過スリット２５ａと、ステープルカートリッジ本体２４と嵌合するための嵌合孔２５ｂが形成される。
【００６２】
そして、ステープルカートリッジ本体２４とケース２５との間には、押出部材１９が配置される。押出部材１９は、片側２枚合計４枚のブレード１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを有する。これらの４枚のブレード１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、ステープルカートリッジ本体２４の４本のガイド溝２４ｄに係合される。各ブレード１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄにおいてステープル２３の台座２６，２７に当接する面は傾斜している。この傾斜により、先端方向への押出部材１９の進行に伴い、ブレード１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄに当接した台座２６，２７とその台座２６，２７に載置されたステープル２３がアンビル部１３に向けて押し上げられることとなる。なお、カッター１８より先端側に押出部材１９が配置されるため、押出部材１９により、カッター１８の通過する位置の両脇にステープル２３が事前に打ち込まれる。
【００６３】
そして、ステープルカートリッジ本体２４の嵌合凸部２４ｃとケース２５の嵌合孔２５ｂとを嵌合させることでステープルカートリッジ２１が得られる。そして、そのステープルカートリッジ２１がカートリッジ支持部材１０の切り欠き部分に装着される。
【００６４】
一方、アンビル部１３は、例えばステンレス鋼で、把持時に内臓に接する先端側を略平板状に成形され、連結部６１側をコの字形状に形成される。図７は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるアンビル部１３単体を示す底面図である。アンビル部１３のステープルカートリッジ２１と対向し把持時に内臓に接する面には、図７に示すように、ステープルカートリッジ２１に収納されるステープル２３と同数のアンビル凹部１３ｂが、ステープルカートリッジ２１に収納されるステープル２３と同様のパターンで配されている。アンビル凹部１３ｅが、押し出されたステープル２３の先端の当接を受けると、ステープル２３の先端は折り曲がり、その部位がステープル止めされ縫合される。また、内臓切断時にカッター１８をガイドするカッターガイド溝１３ｆが中央において長手方向に平行に形成されている。一方、コの字形状における２つのフランジ部１３ａは、アンビル部１３の連結部６１側の一部（約３分の１程度の部位）においてアンビル部１３の回動面に沿ってそれぞれ形成されており、各フランジ部１３ａには、アンビル部１３の長手方向に沿って斜めに形成された係合受け部であるカム長孔１３ｂと、カートリッジ支持部材１０の係合孔１０ｃに係合する係合凸部１３ｃが形成される。
【００６５】
係合凸部１３ｃより把持部４１先端側には、カム長孔１３ｂが形成される。カム長孔１３ｂは、作動コマ部材３のコマ３ａの係合を受ける。この作動コマ部材３のコマ３ａと、このカム長孔１３ｂとによりカム機構により、アンビル部１３は、作動コマ部材３の移動によって、係合孔１０ｃ（および係合凸部１３ｃ）を中心として回動することとなる。すなわち、作動コマ部材３が長手方向に移動すると、作動コマ部材３のコマ３ａは、長手方向に対して平行に移動するが、カム長孔１３ｂはその長手方向に対して斜めに形成されているため、アンビル部１３は、係合孔１０ｃ（および係合凸部１３ｃ）を中心として回動することとになり、これにより、アンビル部１３の内側平面とステープルカートリッジ２１の平面とが平行に保たれる。なお、回動の中心となる係合孔１０ｃ（および係合凸部１３ｃ）は、回動前後で長手方向に移動しないため、アンビル部１３とステープルカートリッジ２１との位置合わせの精度が良好となる。
【００６６】
ここで、カッター駆動用ワイヤー１６によるカッター１８の駆動機構、およびワイヤー１７による把持部４１の先端部分における把持力の増加のための機構について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係る縫合器の一部を切り欠いて示す斜視図である。図９は、本発明の実施の形態に係る縫合器のうちの把持部の断面図である。
【００６７】
カッター駆動用ワイヤー１６は、カッター１８を前進および後退させるためのワイヤーである。このカッター駆動用ワイヤー１６には、例えばステンレス鋼線が使用される。また、ワイヤー１７は、引張力によりあご部３１およびアンビル部１３の把持力を増加させるためのワイヤーである。このワイヤー１７には、例えばステンレス鋼線が使用される。
【００６８】
カッター駆動用ワイヤー１６を敷設するために、作動軸部材２には切り欠き部２ａ，２ｂが形成され、カートリッジ支持部材１０の先端でステープルカートリッジ２１とカートリッジ支持部材１０とにより貫通孔１０ｉが形成され、さらに、カートリッジ支持部材１０には、底面側に長手方向に沿って貫通孔１０ｉからワイヤー導通溝１０ｅが形成され、ワイヤー導通溝１０ｅの終端に引込み孔１０ｈが形成されている。
【００６９】
つまり、カッター駆動用ワイヤー１６は、連結部６１の中空部から、首振り部７１のアーム８，９の湾曲内側で作動軸部材２の切り欠き部２ａを通って、把持部４１では作動コマ部材３とカートリッジ支持部材１０との間、貫通孔１０ｉ、ワイヤー導通溝１０ｅおよび引込み孔１０ｈを経て、再度、作動コマ部材３とカートリッジ支持部材１０との間と、首振り部７１のアーム８，９の内側で作動軸部材２の切り欠き部２ｂを通って、連結部６１の中空部へと導かれる。そして、作動コマ部材３と貫通孔１０ｉとの間で、カッター１８がカッター駆動用ワイヤー１６に固定されている。また、ステープルカートリッジ２１がカートリッジ支持部材１０に装着されると、押出部材１９が、カッター駆動用ワイヤー１６上における収納時のカッター１８と貫通孔１０ｇとの間でかつカッター１８に隣接して載置される。
【００７０】
これにより、カッター駆動用ワイヤー１６の一端を引張ることでカッター１８が把持部４１の先端へ向けて進行し、他端を引張ることでカッター１８が作動コマ部材３側へ向けて後退する。また、押出部材１９は、カッター１８が把持部４１の先端へ向けて進行する際にカッター１８の当接を受け、カッター１８とともに同一方向へ進行することとなる。なお、カッター駆動用ワイヤー１６の両端を結合してループ状としてもよく、その場合には、一方向へカッター駆動用ワイヤー１６を引張るとカッター１８が進行し、逆方向へ引張るとカッター１８が後退する。なお、カッター１８は、アンビル部１３のカッターガイド溝１３ｆ、およびステープルカートリッジ２１のカッター通過スリット２４ａ，２５ａによるガイドを受けて長手方向において前進および後退する。また、押出部材１９は、前進するカッター１８に押され、ステープルカートリッジ２１のガイド溝２４ｄによるガイドを受けてステープルカートリッジ本体２４とケース２５との間で長手方向に進行していき、そのステープルカートリッジ２１での縫合が完了した後もステープルカートリッジ２１の先端部分内に残留する。カッター１８を前進し内臓を切断する際には、カッター駆動用ワイヤー１６には、図示せぬ操作部により７キログラム重程度の引張力が掛けられる。
【００７１】
一方、把持部４１における把持力の増加させるワイヤー１７を敷設するために、アンビル部１３には、ワイヤー１７の一端を固定するワイヤー固定部１３ｄと、ワイヤー固定部１３ｄからカッター１８の収納位置まで、アンビル部１３のカッターガイド溝１３ｆと同位置にカッターガイド溝１３ｆより深く刻まれたワイヤー導通溝１３ｇとが形成され、カートリッジ支持部材１０には、ワイヤー固定部１３ｄに対向する位置の貫通孔１０ｇと、貫通孔１０ｇから引込み孔１０ｈまでのワイヤー導通溝１０ｆとが形成され、作動軸部材２には、図示せぬ中空部が形成されている。ワイヤー固定部１３ｄは、樹脂や金属の係止片をワイヤー１７の終端に設けて凹部に係止させる方法、樹脂や金属などによるろう付けなどにより実現される。また、本実施の形態では、ワイヤー固定部１３ｄは、アンビル部１３の回動中心から最も先端のステープル２３の収納位置までの間の略中央の位置に設けられる。ただし、ワイヤー固定部１３ｄの位置は、ステープルカートリッジ２１の長さ、ステープルカートリッジ２１とアンビル部１３との間隙の広さ、把持する内蔵の種類、あご部３１およびアンビル部１３による把持力の強さなどに応じて設定してよい。
【００７２】
つまり、ワイヤー１７は、ワイヤー固定部１３ｄから、アンビル部１３のワイヤー導通溝１３ｇを通って、カッター１８と作動コマ部材３との間、カッター１８および押出部材１９とカートリッジ支持部材１０との間、貫通孔１０ｇ、ワイヤー導通溝１０ｆおよび引込み孔１０ｈを経て、作動コマ部材３とカートリッジ支持部材１０との間と、首振り部７１のアーム８，９の内側で作動軸部材２の中空部を通って、連結部６１の中空部へと導かれる。
【００７３】
これにより、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇより把持部４１先端側に位置するときに、連結部６１内へ導通されているワイヤー１７の一端を操作部の方向へ引張ることで、ワイヤー１７は、ワイヤー固定部１３ｄからステープルカートリッジ２１のカッター通過スリット２４ａ，２５ａを通って直線的に貫通孔１０ｇへ向かって引張られ、アンビル部１３に対してあご部３１の方向への引張り加重が掛かり、把持部４１による把持力が増加することとなる。アンビル部１３の回動中心から最も先端のステープル２３の収納位置までが約６センチメートルであり、アンビル部１３の回動中心から約３センチメートルの位置にワイヤー固定部１３ｄが設けられているとき、ワイヤー１７により把持力を増加させる際にはワイヤー１７には、図示せぬ操作部により２０キログラム重程度の引張力が掛けられる。
【００７４】
すなわち、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇより連結部６１側に位置するときには、アンビル部１３およびカートリッジ支持部材１０と作動コマ部材３とのカム機構による加重が、アンビル部１３とあご部３１との間の内臓に掛かる。一方、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇより把持部４１先端側に位置するときには、アンビル部１３およびカートリッジ支持部材１０と作動コマ部材３とのカム機構による加重、並びにワイヤー１７の引張力による加重が、アンビル部１３とあご部３１との間の内臓に掛かる。
【００７５】
アンビル部１３およびカートリッジ支持部材１０と作動コマ部材３とのカム機構による回動の中心に近い位置では、カム機構による加重が大きいが、把持部４１先端に近づくほど、支点から作用点までの距離が長くなるため、カム機構による加重が小さくなるが、本実施の形態に係る縫合器では、カム機構による加重が小さくなる先端側の部分を縫合する際には、ワイヤー１７の引張力による加重が追加される。これにより、ステープルカートリッジ２１の長手方向全域にわたって良好な加重で内臓が把持され、ステープル２３とアンビル凹部１３ｅとの位置が正確に合わせられる。
【００７６】
上述のようにして本実施の形態に係る縫合器は構成される。この縫合器のうち、ステープルカートリッジ２１は、着脱可能とされ、１回の縫合ごとに交換される。その他の部分は、１０回程度の縫合に反復的に使用される。そのため、ステープルカートリッジ２１以外の部分は、１０回程度の縫合に耐え得る強度とされ、また、必要に応じて滅菌洗浄される場合には、それに耐え得る材質・構造とされる。あるいは、その部分を、１０回以上の継続的なリユースに耐え得る材質・構造としてもよい。現在、医療業界では使い捨て器具の不適切なリユースが問題視されているため、できる限り、器具をリユース可能とすることが望ましい。
【００７７】
次に、上記縫合器の回頭動作について説明する。図１０は、本発明の実施の形態に係る縫合器における把持部４１の回転を示す斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態に係る縫合器における把持部４１の首振りを示す平面図である。
【００７８】
本実施の形態の縫合器は、内視鏡手術などに使用される。内視鏡手術では、まず、トロッカーを打ち込むことによりトロッカー外筒を体表に貫通させて配置し、そのトロッカー外筒に、内視鏡、縫合器といった手術器具などを挿通させ、術者が、内視鏡による体内の映像を見ながら手術器具を操作して手術を行う。
【００７９】
縫合器の挿入時には、円筒形状のトロッカー外筒の内壁に干渉しないように、縫合器のアンビル部１３は閉じられた状態とされる。そして、挿入後、縫合器の先端が目標となる内臓の部位に到達するように縫合器は操作される。その際、縫合器の先端は、体表に対して垂直に近い状態で体内に挿入されるため、縫合器の先端を目標となる内臓の部位に的確な姿勢で到達させる必要がある。
【００８０】
本実施の形態の縫合器では、把持部４１の回転と、アーム８，９による首振り部７１の首振り（回頭）とにより、把持部４１を目標となる内臓の部位に的確な姿勢で到達させることを可能としている。
【００８１】
すなわち、操作に応じて、作動軸部材２に対して回転力が加えられると、作動軸部材２は、長手方向を軸として回転しようとするが、その際、作動軸部材２に連結固定された作動コマ部材３も併せて回転しようとする。作動コマ部材３のコマ３ａはカートリッジ支持部材１０のカム長孔１０ｄおよびアンビル部１３のカム長孔１３ｂに係合しているため、その回転力により作動コマ部材３に併せてカートリッジ支持部材１０およびアンビル部１３も回転しようとする。そして、接続部材６，７とカートリッジ支持部材１０との間が回転自在に接続されているため、図１０に示すように、アーム８，９および連結部６１は回転することなく、カートリッジ支持部材１０およびアンビル部１３を含む把持部４１が回転する。
【００８２】
したがって、例えば図１３に示すような回転ダイヤル１１１と同様な回転ダイヤルを本実施の形態に係る縫合器の操作部に設け、その回転ダイヤルの回転を作動軸部材２に伝達することで、術者による把持部４１の回転操作が可能となる。
【００８３】
また、術者の操作に応じて、操作用ロッド５１が押し出されると、図１１（Ａ）に示すようにアーム８が、連結部６１との接続点（切り欠き部４ａの回動軸）を中心に、連結部半円筒部材４を上側、連結部半円筒部材５を下側にして把持部４１先端に向かって右方向に回動し、操作用ロッド５１が引き込まれると、図１１（Ｂ）に示すようにアーム８が、左方向（すなわち逆方向）に回動する。その際、操作用ロッド５１は、リンク１４とリンク１５との接続点において適度に折れ曲がる。アーム８が回動すると、アーム９に規制されつつ、アーム８に接続された接続部材６，７が、アーム８，９による首振り部７１の略中央を中心として旋回し、接続部材６，７に接続された把持部４１も同時に旋回する。そして、ある角度まで把持部４１が旋回すると、アーム８の側面が接続部材６，７に当接し、および／または、アーム９の側面が連結部半円筒部材４，５に当接してそれ以上の旋回が制限される。
【００８４】
したがって、回転ダイヤル、回動レバーなどを本実施の形態に係る縫合器の操作部に設け、その回転ダイヤル、回動レバーなどの回転を操作用ロッド５１の押し引きに変換することで、術者による把持部４１の首振り操作が可能となる。
【００８５】
次に、縫合・切断の際の上記縫合器の動作について説明する。図１２は、本発明の実施の形態に係る縫合器の一部を切り欠いて縫合・切断動作を説明する正面図である。図１２（Ａ）は、カッター１８が収納されている状態の図である。図１２（Ｂ）は、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇの位置を通過しそれより先端側に位置する状態の図である。図１２（Ｃ）は、カッター１８が最も先端まで進行した状態の図である。
【００８６】
縫合・切断前においては、まず、作動軸部材２が先端方向に押し出されてカートリッジ支持部材１０とアンビル部１３とによるカム機構の加重により内臓が把持された状態とされる。その時点では、図１２（Ａ）に示すように、カッター１８は、作動コマ部材３付近に収納されており、カッター駆動用ワイヤー１６およびワイヤー１７には引張力は掛けられていない。
【００８７】
したがって、例えば、図１３に示すクランプハンドル１１２と同様のクランプハンドルを本実施の形態に係る縫合器の操作部に設け、そのクランプハンドルを引くことで、作用軸部材２が押し出されるようにすることで、術者による把持部４１の把持操作が可能となる。
【００８８】
そして、その状態で、カッター駆動用ワイヤー１６の一端が引張られると、カッター駆動用ワイヤー１６に固定されたカッター１８は、把持部４１先端に向かって進行する。その際、押出部材１９は、カッター１８とともに進行する。そして、押出部材１９の進行に伴い、押出部材１９の通過位置に配置されている台座２６，２７とともにステープル２３が押し上げられ、その部位がステープル２３により縫合され、後続のカッター１８の進行により、縫合された２つの部位の中間が切断される。その際、ワイヤー１７は、カッター駆動用ワイヤー１６とともに徐々に引き込まれる。ただし、常に、ワイヤー１７は、カッター１８を追い越すことはない。
【００８９】
したがって、例えば、図１３に示すファイヤハンドル１１３と同様のファイヤハンドルを設け、そのファイヤハンドルを引くことで、カッター駆動用ワイヤー１６およびワイヤー１７のそれぞれの一端が引き込まれるようにすることで、術者による縫合・切断操作が可能となる。
【００９０】
そして、操作に伴い、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇの位置を通過すると、ワイヤー１７は、所定の引張力で引っ張られて、図１２（Ｂ）に示すように、ワイヤー固定部１３ｄからカッター通過スリット２４ａを通って貫通孔１０ｇへ直線的に配置される。そして、このワイヤー１７の張力により、アンビル部１３には、あご部３１方向への加重が追加される。これにより、把持部４１の先端に近い部分でも適切な加重が掛かり、ステープル２３とアンビル凹部１３ｅとの位置が正確に合う。
【００９１】
さらに、術者の操作に伴い、カッター１８がワイヤー固定部１３ｄおよび貫通孔１０ｇの位置を通過した後は、ワイヤー１７はほとんど引き込まれず、ワイヤー１７に一定の引張力が掛かった状態となる。一方、操作に伴い、カッター駆動用ワイヤー１６は、継続して引き込まれていき、それに伴ってカッター１８が継続して進行していく。そして、カッター１８および押出部材１９は、すべてのステープル２３を押し出しそれによる２本の縫合箇所の間を切断し、図１２（Ｃ）に示すように、先端部まで到達すると、それ以上進まない状態となる。
【００９２】
このようにして、ステープルカートリッジ２１に内蔵されたすべてステープル２３が押し出され、縫合・切断が完了する。なお、縫合の途中からワイヤー１７に張力が掛かるが、操作上では、１つの操作手段に対する一様な操作で、上述のようにワイヤーを動作させる機構とすれば、術者によるワイヤー１７に対する個別の操作は不要となる。
【００９３】
このように、カッター１８は前進して切断を行うが、縫合・切断の完了後、術者の操作により、ワイヤー１７を緩めて、カッター駆動用ワイヤー１６を逆方向へ引張ることで、カッター１８を収納位置まで戻すことができる。
【００９４】
以上のように、上記実施の形態に係る縫合器は、ステープル２３を押し出すあご部３１と、あご部３１に係合され、係合部（係合孔１０ｃおよび係合凸部１３ｃ）を中心として回動によりあご部３１とともに内臓を把持するアンビル部１３と、あご部３１およびアンビル部１３の長手方向に沿って進行し、把持された内臓を切断するカッター１８と、あご部３１およびアンビル部１３の係合部より先端に近い位置で引張力によりあご部３１およびアンビル部１３の把持力を増加させるワイヤー１７とを備える。
【００９５】
これにより、あご部３１およびアンビル部１３の把持の比較的弱い部分をワイヤー１７により増強することで、良好に把持しつつ縫合箇所を長くすることができ、さらに把持部４１への駆動力の伝達手段としてワイヤー１７を使用することで、内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【００９６】
さらに、上記実施の形態によれば、ワイヤー１７が、一端をアンビル部１３に接続固定され、あご部３１を貫通して配置され、カッター１８があご部３１およびアンビル部１３の長手方向の所定の位置より先に位置するときにあご部３１およびアンビル部１３の把持力を増加させる。
【００９７】
これにより、アンビル部１３の回動による把持力が弱まるあご部３１およびアンビル部１３の先端部分における把持力をワイヤー１７により増加させることができ、あご部３１およびアンビル部１３の長手方向において把持力を比較的均一に保つことができる。
【００９８】
さらに、上記実施の形態によれば、あご部３１が、ステープル２３を内蔵したステープルカートリッジ２１と、ステープルカートリッジ２１を着脱可能に固定するカートリッジ支持部材１０とを有する。
【００９９】
これにより、使い捨てのステープルカートリッジ２１を使用する場合でも、縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上が可能となる。
【０１００】
さらに、上記実施の形態によれば、把持部４１は、アンビル部１３の回動面に沿って形成されたアンビル部１３のフランジ部１３ａと、フランジ部１３ａにおいてアンビル部１３の長手方向に沿って斜めに形成されたカム長孔１３ｂと、操作に応じて長手方向に移動する作動軸部材２と、作動軸部材２に連結固定され、カム長孔１３ｂに係合するコマ３ａを有し、作動軸部材２が長手方向に押し出されると、カム機構によりアンビル部１３を回動させ把持動作させる作動コマ部材３とを備える。
【０１０１】
これにより、把持動作時の作動軸部材２の移動範囲が狭くて済み、把持部４１内における作動軸部材２の移動のための空間を小さくできるため、把持部４１を小型化することができる。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態によれば、ワイヤー１７が、アンビル部１３におけるワイヤー固定部１３ｄからカッター１８の進行方向の反対側を通ってあご部３１の貫通位置（貫通孔１０ｇ）へ導かれているものである。
【０１０３】
これにより、切断時にワイヤー１７によりカッター１８の進行が妨げられることがなく、円滑に縫合・切断を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【０１０４】
さらに、上記実施の形態によれば、あご部３１が、長手方向に沿ってカッター１８進行用のカッター通過スリット２４ａと、ワイヤー固定部１３ｄに対向する位置に貫通孔１０ｇとを有し、ワイヤー１７が、把持力を増加させるときに、アンビル部１３におけるワイヤー固定部１３ｄからそのスリットを通って貫通孔１０ｇへ直線的に導かれる。
【０１０５】
これにより、ワイヤー１７の引張力の方向がアンビル部１３による把持のための加重方向と一致するため、ワイヤー１７の引張力によりアンビル部１３およびあご部３１の把持力の増加を有効に行うことができる。
【０１０６】
さらに、上記実施の形態によれば、あご部３１が、操作に応じてアンビル部１３を動作させるための作動軸部材２が配置される中空部１０ｊと、ワイヤー１７を中空部１０ｊに引込むための引込み孔１０ｈと、ワイヤー１７の貫通位置から引込み孔までワイヤーの通るワイヤー溝１０ｆとを有し、ワイヤー１７が、引込み孔１０ｈを通り作動軸部材２に沿って配置される。
【０１０７】
これにより、把持部４１の外形を損ねずにワイヤー１７を敷設することができ、把持部４１の小型化および操作性の向上が可能となる。
【０１０８】
さらに、上記実施の形態によれば、カッター駆動用ワイヤー１６は、カッター１８を固定され、あご部３１におけるカッター１８の進行終端で切り返して配置され、引張力によりカッター１８を進行させる。
【０１０９】
これにより、カッター１８の駆動にワイヤー１６を使用するため、把持部４１の小型化および操作性の向上が可能となる。
【０１１０】
さらに、上記実施の形態によれば、あご部３１は、カッター駆動用ワイヤー１６の貫通位置から引込み孔１０ｈまでカッター駆動用ワイヤー１６の通るカッター駆動用ワイヤー溝１０ｅを有し、カッター駆動用ワイヤー１６が、引込み孔１０ｈを通り作動軸部材２に沿って配置される。
【０１１１】
これにより、把持部４１の外形を損ねずにカッター駆動用ワイヤー１６を敷設することができ、把持部４１の小型化および操作性の向上が可能となる。
【０１１２】
また、上記実施の形態に係る縫合器は、操作部に接続される円筒状の連結部６１と、ステープル２３を押し出すあご部３１とステープル２３を受けるアンビル部１３とを有し円筒状の外形を有する把持部４１と、連結部６１と把持部４１との間に設けられダブルヒンジ機構により所定の角度範囲で曲がる首振り部７１とを備える。
【０１１３】
これにより、把持部４１のみの首振りが可能となり、連結部６１の姿勢を一定にしたままで把持部４１を体内の所望の部位に配置し易くなるため、操作性の向上が可能となる。
【０１１４】
さらに、上記実施の形態によれば、首振り部７１は、２つのダブルヒンジを有する。そのうちの第１のダブルヒンジは、アーム８と、アーム８の両端のそれぞれにおいてある首振り面内で回動する２つのヒンジとを有し、第２のダブルヒンジは、アーム８とクロスするアーム９と、アーム９の両端のそれぞれにおいて同一の首振り面内で回動する２つのヒンジとを有する。
【０１１５】
これにより、首振り部７１の折れ曲がりが急峻にならず、首振り部７１の内部に配置される作動軸部材２などの接触抵抗を小さくすることができる。
【０１１６】
さらに、上記実施の形態によれば、連結部６１の長手方向に沿って押し引き可能な操作用ロッド５１を備える。そして、首振り部７１は、操作用ロッドを接続する操作用ロッド連結部８ａを有する。
【０１１７】
これにより、操作用ロッド５１の押し引きにより首振り部７１の首振り角度が制御され、簡単な構造で首振り操作を行うことができ、操作性の向上が可能となる。
【０１１８】
さらに、上記実施の形態によれば、操作用ロッド５１が、少なくとも２つのリンク１４，１５を回動可能に接続して構成される。
【０１１９】
これにより、首振り部７１の首振り角度に応じて操作用ロッド５１も折れ曲がり、操作用ロッド５１と周囲との接触抵抗の増加を抑制でき、操作性の向上が可能となる。
【０１２０】
さらに、上記実施の形態によれば、接続部材６，７による接続部が、把持部４１と首振り部７１との間に設けられ、把持部４１と首振り部７１とを、長手方向を軸として回転自在に接続する。
【０１２１】
これにより、連結部６１を回転させずに把持部４１を回転させることが可能となり、連結部６１の姿勢を一定にしたままで把持部４１を体内の所望の部位に配置し易くなるため、操作性の向上が可能となる。
【０１２２】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【０１２３】
例えば、上記実施の形態では、ワイヤー１７をアンビル部１３に固定し、あご部３１において貫通させているが、その代わりに、ワイヤー１７をあご部３１に固定し、アンビル部１３を貫通させるようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態におけるあご部３１は、ステープルカートリッジ２１が着脱可能とされているが、ステープルカートリッジがあご部３１に固定されており、あご部３１全体が使い捨てとされる場合でも同様に本発明を適用することができる。
【０１２５】
また、上記実施の形態における各部の材質は、上述したものに限定されず、手術において各部に加わる力、重量、滅菌消毒への耐性などの条件を満たすものであれば、他のものでもよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態において、接続部材６，７を把持部４１に固定し、回転自在の接続部を、首振り部７１と連結部６１との間に設け、首振り部７１と連結部６１とを、長手方向を軸として回転自在に接続するようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態において、連結部６１を図示せぬ操作部に対して回動自在に接続し、回転ダイヤル１１１と同様の回転ダイヤルを操作部に別途設け、その回転ダイヤル１１１により連結部６１およびその先の部分が回動するようにしてもよい。その場合、連結部６１の回転により、把持部４１、接続部および首振り部７１、すなわち連結部６１より先端側の部分もすべて併せて回転する。これにより、首振り部７１の首振り方向を回転させることが可能となる。また、把持の方向（アンビル部１３の回動方向）が、作動軸部材２の回転、および連結部６１の回転という２つの方法でそれぞれ変更可能となる。
【０１２８】
また、上記実施の形態において、把持力増加用のワイヤー１７を複数本、長手方向の別々の位置に設けるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、本発明の縫合器の先端部の回頭機構および回転機構については、他の内視鏡手術器具にも応用が可能である。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、縫合箇所を長くしつつ内臓を把持する把持部の小型化および操作性の向上を可能とする縫合器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る縫合器を示す外観図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る縫合器を示す他の外観図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるアンビル部の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるあご部を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る縫合器における、ステープルカートリッジに内蔵されるステープル、ステープルの台座、並びに、ステープルの押出部材、カッターおよびカッター駆動用ワイヤーの配置関係を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるステープルカートリッジの構造を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る縫合器におけるアンビル部単体を示す底面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る縫合器の一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る縫合器のうちの把持部の断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る縫合器における把持部の回転を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る縫合器における把持部の首振りを示す平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る縫合器の一部を切り欠いて縫合・切断動作を説明する正面図である。
【図１３】図１３は、他の縫合器の参考例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２  作動軸部材
３  作動コマ部材
３ａ  コマ（係合凸部）
６，７  接続部材（接続部）
８  アーム（第１のアーム）
８ａ  操作用ロッド連結部
９  アーム（第２のアーム）
１０  カートリッジ支持部材
１０ｅ  ワイヤー導通溝（カッター駆動用ワイヤー溝）
１０ｇ  貫通孔
１０ｊ  中空部
１０ｈ  引込み孔
１０ｆ  ワイヤー導通溝（ワイヤー溝）
１３  アンビル部
１３ａ  フランジ部
１３ｂ  カム長孔（係合受け部）
１３ｄ  ワイヤー固定部
１４，１５  リンク
１６  カッター駆動用ワイヤー
１７  ワイヤー
１８  カッター
２１  ステープルカートリッジ
２３  ステープル
２４ａ  カッター通過スリット（スリット）
３１  あご部
４１  把持部
５１  操作用ロッド
６１  連結部
７１  首振り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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