(57)【要約】【課題】送塵弁の形状及び配置、また扱胴の構造を工夫することによって、脱穀装置の扱室内における、刈り取った穀稈の円滑な流れと、脱穀精度及び作業能率の向上を図る。【解決手段】機体前後方向を回転軸とする扱胴３０を軸支する扱室２５内に、扱胴３０回転軸方向に沿って送塵弁４０・４０・・・を適宜間隔をあけて略左右方向に複数並設するとともに、各送塵弁４０・４０・・・の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成した汎用コンバインの脱穀装置１８において、前記送塵弁４０・４０・・・を、前側の複数の第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・と後側の複数の第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・より構成し、該第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・の長手方向の長さを第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・よりも短く構成した。【選択図】      図４
2004275042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向を回転軸とする扱胴を軸支する扱室内に、扱胴回転軸方向に沿って送塵弁を適宜間隔をあけて略左右方向に複数並設するとともに、各送塵弁の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成した汎用コンバインの脱穀装置において、前記送塵弁を、前側の複数の第一送塵弁と後側の複数の第二送塵弁より構成し、該第一送塵弁の長手方向の長さを第二送塵弁よりも短く構成したことを特徴とする汎用コンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記各送塵弁の左右中央を本機側に枢支し、該各送塵弁の一側に連杆を枢結して連動可能とし、該連杆を操作手段と連結したことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記送塵弁間のピッチを前記扱胴外周に配置するスクリューのピッチより長くまたは短く構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の汎用コンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインの脱穀部の構成に関し、詳細には脱穀部の扱室内部に設けられる送塵弁や扱胴の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、汎用コンバインの脱穀装置において、周面にスクリューを取り付けた扱胴を扱室内に前後方向に架設し、前後方向を軸として回転駆動されるようにしたものが公知である。
このように設けられた扱胴を有する扱室内には一般的に、送塵弁が扱胴の回転軸方向に沿って複数連設され、穀稈の品種や状態に合わせて送り作用を調整可能として汎用性が高められている。
【０００３】
こうした送塵弁において、十分な脱穀処理を行いながらも脱穀処理物の詰まりの発生を抑制するために、各送塵弁の扱胴の回転軸に対する角度を変更自在に構成し、この角度を機体後方側の送塵弁ほど処理物移送を許す角度に設定したもの（特許文献１参照。）や、脱穀に要する時間を作物の種類によって最適なものにするために、送塵弁を刈取部の昇降作動に連動させて変位するようにしたもの（特許文献２参照。）などがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２９８８４３号公報
【特許文献２】
特開平１１−１２７６７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、扱室の前半部では、扱室内に供給された脱穀処理物量が多く、即ち扱室内の穀稈の密度が高くなっているため、ここでの脱穀処理物の滞留時間が長いと後から供給される処理物もあって詰まりが生じるおそれがある。そのため、十分な脱穀処理を施すには、扱胴前半部ではなるべく移送速度を遅くしつつ詰まりが生じない程度の速度を保ちながら後方へ送り込むようにしなければならない。
つまり、刈り取った穀稈の円滑な流れを保ち、十分な脱穀処理を施すためには、大まかに言うと扱胴の前半部と後半部では送塵弁による異なる効果が必要とされる。
そこで本発明では、送塵弁の形状及び配置、また扱胴の構造を工夫することによって、脱穀装置の扱室内における、刈り取った穀稈の円滑な流れと、脱穀精度及び作業能率の向上を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、機体前後方向を回転軸とする扱胴を軸支する扱室内に、扱胴回転軸方向に沿って送塵弁を適宜間隔をあけて略左右方向に複数並設するとともに、各送塵弁の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成した汎用コンバインの脱穀装置において、前記送塵弁を、前側の複数の第一送塵弁と後側の複数の第二送塵弁より構成し、該第一送塵弁の長手方向の長さを第二送塵弁よりも短く構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記各送塵弁の左右中央を本機側に枢支し、該各送塵弁の一側に連杆を枢結して連動可能とし、該連杆を操作手段と連結したものである。
【０００９】
請求項３においては、前記送塵弁間のピッチを前記扱胴外周に配置するスクリューのピッチより長くまたは短く構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀装置を示す側面図、図４は扱室における送塵弁構造の一実施例を示す平面図、図５は同じく正面図、図６は同実施例の送塵弁の効果を表したイメージグラフである。
図７は扱胴の一実施例を示す側面断面図、図８は同実施例の扱胴各部の回転速度と収穫する作物の種類との関係の一例を示す表、図９は扱胴の一実施例を示す一部正面図、図１０は脱穀装置の別実施例を示す側面図、図１１はスクリューコンケーブを示す斜視図、図１２は送塵弁配置の一実施例を示す扱室の展開図、図１３は同じく別実施例を示す扱室の展開図、図１４は脱穀装置の供給部を示す側面図である。
【００１１】
まず、本発明に係る、脱穀装置に機体前後方向を軸とする扱胴を具備する汎用コンバインの全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
本発明に係る汎用コンバインは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３を配置し、該機体フレーム１３前部上にキャビン１７を配設している。機体フレーム１３の後部右上にはエンジン１２を載置し、その前方にグレンタンク１４を配置し、このグレンタンク１４より穀粒を排出するための排出オーガ１５を機体後部から前方にかけて備えている。
【００１２】
また、前記機体フレーム１３の前方には刈取装置８が、左側上方には脱穀装置１８がそれぞれ配設され、この刈取装置８と脱穀装置１８の間には搬送装置９が配設されている。この搬送装置９は、フィーダハウス１０内にコンベア１１を設け、該フィーダハウス１０によって刈取装置８の後端と脱穀装置１８の前部入口を連通し、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するようにしている。
【００１３】
前記フィーダハウス１０の前部にはプラットホーム２を設けており、該プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、該横送りオーガ３の前下部に刈刃４が横設されている。
【００１４】
前記プラットホーム２の左右両側の前端に分草板７・７を設け、該プラットホーム２後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリー等からなる動力伝達機構が設けられている。前記リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ１６によって昇降される。
【００１５】
前記脱穀装置１８において、扱室２５には前後方向にスクリュー３２・３２・・・を周面に付設した扱胴３０が配設され、穀稈の脱穀を行うようにしており、また、該扱胴３０の下方に受網２６を介して選別装置１９を配置し、選別を行うようにしている。また、扱室２５内であって扱胴３０の上方に送塵弁４０・４０・・・が機体前後方向に並設されている。
【００１６】
前記選別装置１９は、チャフシーブを有する揺動本体２０や、該揺動本体２０の下方において前側から順に配される唐箕２１、一番コンベア２２、二番コンベア２３等からなり、前記受網２６から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
【００１７】
また、前記扱胴３０の後部下方には、チョッパー式のスプレッダ−２４を配設し、扱胴３０により扱室２５後部へ移送される排稈を細かく切断した後に、機体外部へ排出されるようにしている。
【００１８】
以上の構成により、分草板７・７によって分草し、リール５の回転によって穀稈を掻き込み、刈刃４によって穀稈の株元側を刈取り、刈り取られた穀稈を横送りオーガ３の回転によって機体左右中央側へ横送りし、中央のフィーダハウス１０前端からコンベア１１によって後方へ搬送して脱穀装置１８へ供給する。
この供給された穀稈を脱穀装置１８内の扱胴３０によって脱穀し、受網２６により漏下した籾などは、選別装置１９によって選別され、そのうちの一番物は前記グレンタンク１４内に貯溜され、また、二番物は脱穀装置１８の前部中途位置に投入され再選別にかけられる。また、脱穀された残りの排稈は、スプレッダ−２４により細かく切断された後、機体外部へ排出される。
【００１９】
次に、前記脱穀装置１８について説明する。
図３に示すように、扱胴３０は扱室２５内に機体前後方向を回転軸として支承されており、該扱胴３０の胴部は、フィーダハウス１０から扱室２５への取込口２７に配される円錐台状の供給部３０ａと、該供給部３０ａの後部と連続的に形成される円筒状の脱穀部３０ｂと、該脱穀部３０ｂの後端部に形成される排稈部３０ｃとから構成されている。
前記供給部３０ａの円錐台部外周には高さが徐々に低くなり側面視では扱胴３０全体として後部のスクリュー３２とともに略同じ高さとなるようにインペラ３１が螺旋配置され、脱穀部３０ｂの円筒部外周には所定高さの螺旋状のプレートで構成したスクリュー３２が連続的に配置されている。そして、取込口２７に送り込まれた穀稈は、供給部３０ａのインペラ３１から脱穀部３０ｂのスクリュー３２へ受け継がれ、前記受網２６との間で脱穀されながら搬送される。また、排稈部３０ｃには、半径方向に軸心と平行に突出する板状の送り羽根３３・３３・・・が形成され、脱穀後の排稈を該送り羽根３３・３３・・・で送って排出口２９より排出するようにしている。
【００２０】
この穀粒の搬送は、スクリュー３２の半径方向外側に突設させるようにして取り付けた扱歯３４・３４・・・により穀稈を引っ掛けることで行われるものである。なお、インペラ３１においてもこの扱歯３４・３４・・・を着脱自在に構成しており（図３では取り外した状態を示す）、このインペラ３１は、フィーダハウス１０からの穀稈を取り込む供給部となるため、インペラ３１に扱歯３４・３４・・・を取り付けることで穀稈を確実に引っ掛けて後方に搬送し、取込口２７での穀稈の詰まりを防止させることができるようになっている。
また、この扱歯３４・３４・・・はインペラ３１及びスクリュー３２に着脱可能としているため、摩耗した際には交換可能である。
【００２１】
また、前記脱穀装置１８における扱室２５は、開閉可能なロータカバー２８により被装され閉じられている。該ロータカバー２８は扱胴３０の側面から上方を覆うものであり、ロータカバー２８の内側面であって扱胴３０上方には複数の送塵弁４０・４０・・・が前後平行に適宜間隔を開けて左右方向に、角度変更可能に配設されている。該送塵弁４０・４０・・・の長手方向は、扱胴３０外周面のスクリュー３２の回転軌道方向に向けて配置されている。
この送塵弁４０・４０・・・は、ロータカバー２８上部に上下方向の支軸４１（図５）を支点として回転自在に枢支されており、該送塵弁４０・４０・・・の前後方向の角度調整によって、穀稈が扱胴３０内を移動する時間、即ち滞留時間を、穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整することができ、様々な品種に合わせた汎用性のある脱穀装置１８が構成されている。
【００２２】
続いて、本発明の主要部となる前記送塵弁の一実施例について説明する。
図４及び図５に示すように、本実施例の送塵弁は、第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・と第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・と、大きさの異なる二種類の送塵弁を並設している。
これら第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・及び第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・は、それぞれその案内作用面の長手方向略中央箇所を中心として上下軸心周りで揺動自在に支軸４１で前記ロータカバー２８に枢支されている。そして、第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・のそれぞれの一端部と、第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・それぞれの中途部を一本の連動杆４２によって上下軸心周りで揺動自在に枢支されており（支軸４１と連動杆４２の枢支部との距離は各送塵弁において同じとする）、該連動杆４２は、手動操作または図示せぬモータ等を介して前記キャビン１７内に図示せぬコントローラ等を配置することによってレバー等で遠隔操作を可能としている。但し、支軸の位置は送塵弁の左右一側に配置することもできる。
【００２３】
つまり、扱胴３０の脱穀部３０ｂにおいて、その前半部には案内作用面の長手方向の長さ（以下弁長）を短くした第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・、後半部には弁長を長くした第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・がそれぞれ適宜間隔を開けて前後方向に対して傾斜揺動自在に構成されており、その傾斜角度の変更調節により脱穀処理物の送り量調節、即ち脱穀部３０ｂでの脱穀処理物の滞留時間調節を行えるようになっている。
【００２４】
図６にこれら第一送塵弁及び第二送塵弁それぞれの弁開度（送塵弁により処理物が流れる方向への回転角度）と穀稈の流れの関係を表すグラフを示す。このグラフからわかるように、扱胴３０において前側に並設される弁長の短い第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・の弁開度に対する穀稈の流れの促進具合（グラフにおける傾き）は、同じく後側に並設される弁長の長い第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・のそれと比較して、値の小さなものとなっている。
また、ある弁開度において第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・と第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・の穀稈の搬送具合を同じにするように配置されていることも読み取れる。
【００２５】
つまり、このような構造にすることの効果としては、脱穀が難しい作物の場合、扱胴３０の脱穀部３０ｂにおいて、前半部の第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・の弁長を短くすることによって、脱穀に時間をかけるため送塵弁４０・４０・・・を閉じた状態でも、扱室２５内において穀稈密度の高い前側では穀稈の流れを止める作用が小さくなり詰まりにくくなる。そして、後半部の第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・の弁長を長くすることによって、扱胴３０前半部の脱穀作用によって穀粒が少なくなり、稈が切断されたような穀稈が流れてくるような後側では、元々詰まりが発生しにくく、この第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・によって穀稈の流れを遅くし、未脱穀の穀稈の脱穀を行うことができる。
【００２６】
また、脱穀しやすい作物の場合、扱胴３０の後側での脱穀作用は元々少なく、送塵弁４０・４０・・・を開けた状態、即ち穀稈の流れを許す状態にするので、穀稈の密度の高い前側と、比較的密度の低い後側とでの搬送速度が一定となって、扱胴３０の回動に要する負荷を軽減することが可能となる。
さらに、前記第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・及び第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・を一本の連動杆４２によって連結し、全ての送塵弁４０・４０・・・の開閉を同時に行えるので、扱胴３０の前側と後側で効果の異なる第一送塵弁４０ａ・４０ａ・・・及び第二送塵弁４０ｂ・４０ｂ・・・の調整が一箇所で行うことが可能となる。なお、前から後に徐々に送塵弁を長く構成することもでき、この場合も前記同様の効果が得られる。
【００２７】
次に、送塵弁４０・４０・・・の配置間隔について説明する。
前記送塵弁４０・４０・・・を取り付ける間隔（図３におけるＤ１）を、扱胴３０の脱穀部３０ｂに取り付けられているスクリュー３２・３２・・・のピッチ（間隔）（図３におけるＤ２）と異なるものとしている。すなわち、送塵弁４０・４０・・・の前後方向の配置間隔を、スクリュー３２のピッチよりも長く、または逆に短くしている。具体的な数値例としては、スクリュー３２・３２・・・のピッチを１５０ｍｍとすると、送塵弁４０・４０・・・を取り付ける間隔を１６０ｍｍとする（スクリュー３２のピッチよりも長くする）場合が挙げられる。
【００２８】
このように送塵弁４０・４０・・・を取り付ける間隔（ピッチ）と、脱穀部３０ｂのスクリュー３２・３２・・・のピッチとを異なる、つまり、送塵弁４０のピッチをスクリュー３２のピッチよりも長くまたは短く構成すると、扱胴３０を回転させたときに、送塵弁４０・４０・・・下端とスクリュー３２・３２・・・上端との隙間が、全て同時に最小となることがなくなり、最小となる位置が前後方向で少しずつズレて、扱胴３０を回転する負担が減り、また、穀稈がその隙間に挟まっても扱胴３０の回動とともに隙間が広がり、扱胴３０への負担が減り、動力の低減につながる。
【００２９】
続いて、扱胴３０の別実施例について図７を用いて説明する。
本実施例での扱胴３０は、供給部３０ａと脱穀部３０ｂと排稈部３０ｃとがそれぞれ相対回転可能に分割されている。そして、この分割された扱胴３０を、供給部３０ａは外駆動軸３６、脱穀部３０ｂは内駆動軸３５、排稈部３０ｃは外駆動軸３７で各部独立して駆動可能とし、後方に位置する部分ほど高速回転となるような構造としている。
【００３０】
前記供給部３０ａはギア５１により回転駆動されるものであり、脱穀部３０ｂは前記内駆動軸３５後端に固設されたプーリー５５によって、排稈部３０ｃは前記外駆動軸３７に固設されたプーリー５６によってそれぞれ回転駆動される。
プーリー５５及び５６への駆動伝達は、エンジン１２から図示せぬ伝動機構を介して伝達されるものであり、前記キャビン１７に備えるレバーの操作によって変速機構を操作することにより、プーリー５５及び５６の回転速度を任意に設定可能（変速可能）としている。
【００３１】
また、ギア５１への駆動伝達は、変速ケース５０内における有段変速機構５２を介して内駆動軸３５から伝達されるものであり、前記キャビン１７に備えるレバーの操作によって有段変速機構を操作することにより摺動歯車５３・５４が摺動されて、供給部３０ａの回転駆動の速度切替えを可能としている。なお、変速ケース５０内において、内駆動軸３５と外駆動軸３６及び３７とをトルクリミッタで接続する構成とすることもできる。但し、内駆動軸３５の前端側から駆動する構成とすることもできる。
【００３２】
このように、フィーダハウス１０からの脱穀装置１８への穀稈の取込口２７に配される供給部３０ａと、脱穀処理を行う脱穀部３０ｂと、排稈を行う排稈部３０ｃとの回転速度を個別に設定することができ、収穫する作物の種類に応じてそれぞれの部分の速度を設定することができる。収穫する作物を稲、麦、大豆としたときのそれぞれの各部における回転速度（周速）設定の一例を図８の表に示すように設定した場合、Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄ＜Ｖｅ＜Ｖｆ＜Ｖｇの速度関係を持たせ、基本的には脱穀部３０ｂの回転速度は供給部３０ａよりも速く、排稈部３０ｃよりも遅く設定している。具体的に説明すると、脱穀部３０ｂの回転速度は収穫する作物が稲と麦の場合はＶｅで同じとし、大豆の場合の脱穀部３０ｂの回転速度ＶｂはＶｅの半分以下の速さとする。また、麦の場合の供給部３０ａ及び排稈部３０ｃの回転速度Ｖｄ及びＶｇは、稲の場合の供給部３０ａ及び排稈部３０ｃの回転速度Ｖｃ及びＶｆよりそれぞれ速く設定し、供給部３０ａと脱穀部３０ｂの速度差を稲のほうが麦より大きく、脱穀部３０ｂと排稈部３０ｃの速度差は稲のほうが麦より小さく、それぞれ設定している。一方大豆の場合、供給部３０ａの回転速度Ｖａと脱穀部３０ｂの回転速度Ｖｂとの差は小さいが、脱穀部３０ｂの回転速度Ｖｂと排稈部３０ｃとの回転速度Ｖｄとの差は大きく、ＶｄはＶｂの約２倍の速さとしている。
【００３３】
以上のように構成することで、供給部３０ａは、搬送装置９から脱穀装置１８への供給が停滞することなく円滑に行われ、かつ作物を傷めない速度、脱穀部３０ｂは、脱穀・脱粒が円滑に精度よく行われ、かつ作物を傷めない速度、排稈部３０ｃは、作物が滞留したり詰まったりすることなく排出できる速度にそれぞれ設定することによって各部の機能分担を明確にし、詰まり等の不具合を発生することなく、かつ効率の良い脱穀装置１８が構築できるのである。
なお、本実施例で示した三分割された扱胴３０各部の駆動機構は一実施例であり、本実施例に限定されることなく、各部が独立して回転駆動でき、それぞれの速度設定を行える構造であればよい。
【００３４】
ところで、扱胴３０の脱穀部３０ｂに取り付けられるスクリュー３２・３２・・・の高さ、即ち扱胴半径方向の長さと脱穀所要動力とは密接な相関関係があり、スクリュー３２・３２・・・の高さを低くすると、動力の低減につながる。
そこで本実施例では、前記スクリュー３２・３２・・・の高さを調節可能な構造としている。
図９に示すように、扱胴３０の脱穀部３０ｂ外周に周設されるスクリュー３２を略一周分毎に複数に分割してスクリュー片３２ａ・３２ａ・・・とし、それぞれを締結部品とし、ボルトなどによって取り付ける構造としている。
【００３５】
つまり、扱胴３０に最も低い高さで使用する固定スクリュー３８を予め螺旋配置し、この固定スクリュー３８を取付部として、円周方向に適宜間隔を開けて固定孔３８ａ・３８ａ・・・を穿設しておく。そして、スクリュー片３２ａ・３２ａ・・・を交互に固定スクリュー３８の前後に配置し、該固定スクリュー３８の前後からボルト締結等によって固定して周設している。
前記高さ調節用のスクリュー片３２ａ・３２ａ・・・は、高く設定したときに正面視で略円形となるように略扇形に構成し、低く設定したときにも固定スクリュー３８から突出するような高さを有している。
すなわち、前記スクリュー片３２ａ・３２ａ・・・を高く設定したときと低く設定したとき、及び該スクリュー片を取り外したときの固定スクリュー３８と三種類のスクリューの高さに調節することができる構造となっている。
【００３６】
このようにして、スクリュー片３２ａ・３２ａ・・・の高さを変えることによってまたは該スクリュー片３２ａ・３２ａ・・・を取り外すことによって脱穀部３０ｂのスクリュー全体の高さを変えることができ、収穫する作物の種類に応じたスクリュー高を選択できる。すなわち、作物の種類に応じてスクリュー高を調節することにより効率的な脱穀が行え、脱穀処理能力向上や動力低減による燃費の向上を図ることが可能となる。
【００３７】
また、前記スクリュー片３２ａ・３２ａ・・・は、それぞれにおける締結部を長孔スライド方式にすることによって、所定範囲内における高さ調節も可能となる。この場合最大と最小の高さの間では多少外形はいびつとなる。さらに、高さの異なるスクリュー片と取り替える構成としたり、扱胴３０のそれぞれの箇所におけるはたらきに応じて扱胴３０の前部と後部で異なる高さのスクリュー片を取付けたりすることも可能である。
【００３８】
次に脱穀装置１８の別実施例について説明する。
図１０に示すように、本実施例の扱胴３０の脱穀部３０ｂの外周には、前記スクリュー３２・３２・・・の代わりに、通常自脱型コンバインに採用されるタイプの扱歯４４・４４・・・を、適宜間隔を開けてボルト締結等によって取り付けられている。そしてこの扱歯４４・４４・・・は、前記取込口２７からの前後方向の距離によって適した形状のものを配列しており、精密な脱穀処理を可能としている。
そして、本実施例における送塵弁４０・４０・・・は、それぞれその案内作用面の長手方向略中央箇所を中心として上下軸心周りで揺動自在に支軸４１で前記ロータカバー２８に枢支され、それぞれの左右一端部（本実施例では右端部）を一本の連動杆４２によって上下軸心周りで揺動自在に枢支されている。
【００３９】
また、上述した実施例における受網２６の代わりをスクリューコンケーブ４５としている。
図１１に示すように、この扱胴３０の下方に設けられたスクリューコンケーブ４５は、扱胴３０の周方向に沿う正面視円弧状の横フレーム４６ａ・４６ａを前端と後端に位置し、該横フレーム４６ａ・４６ａの左右両端の上面に機体前後方向に縦フレーム４６ｂ・４６ｂを架設し、フレーム構成として外枠を形成している。そして、縦フレーム４６ｂ・４６ｂ間には搬送方向に傾斜させ、螺旋の下半分を形成するようにリード板４７・４７・・・が適宜間隔を開けて複数架設され、刈り取った穀稈を搬送できるようにしている。横フレーム４６ａ・４６ａ間には多数の線材４８・４８・・・が、所定間隔をあけて前記リード板４７・４７・・・それぞれに穿設された線材貫通用の孔を貫通して架設されている。
【００４０】
前記リード板４７・４７・・・は、刈り取った穀稈の搬送のために設けられている。すなわち、本実施例では扱胴３０に自脱型コンバインに用いられる扱歯４４・４４・・・を採用しているので、該扱歯４４・４４・・・では脱穀処理物の十分な搬送機能が得られないため、このリード板４７・４７・・・を設けることによってより円滑な脱穀処理物の搬送効果を得ている。
このリード板４７・４７・・・は、扱胴３０の回転にともなう扱歯４４・４４・・・の軌跡に沿わせるように設けられており、扱胴３０の回転駆動によって穀稈が機体後方に向かって搬送されるような螺旋の一部で形成されている。
【００４１】
次に、前記スクリューコンケーブ４５のリード板４７・４７・・・と扱胴３０の上方に複数設けられている送塵弁４０・４０・・・との位置関係について説明する。
脱穀処理物が例えば、インディガ米、そば等の脱穀しやすい作物の場合、図１２に示した展開図において、送塵弁４０・４０・・・を全開した状態において、該送塵弁４０・４０・・・の前端部（図中左端部）が、スクリューコンケーブ４５のリード板４７・４７・・・の左右一端部、即ち本実施例では機体左右方向で右端にそれぞれかかるように配置されている。
つまり、リード板４７・４７・・・によって挟まれる通路を扱胴３０の全周に亘って延長した場合、全開位置の送塵弁４０・４０・・・がその延長部のリード板に沿うように送塵弁４０・４０・・・が配置されていることとなる。
このように前記送塵弁４０・４０・・・とリード板４７・４７・・・との位置関係を設定すると、該送塵弁４０・４０・・・全開時には、案内作用面全長にわたってリード作用がはたらき、送り効果が発揮される。
【００４２】
また、脱穀処理物が上記のように送り効果を特別に発揮する必要がない作物の場合、図１３に示した展開図において、送塵弁４０・４０・・・それぞれの回動支点である支軸４１・４１・・・の位置と、スクリューコンケーブ４５のリード板４７・４７・・・の左右一端、即ち本実施例では機体左右方向で右端との前後方向の位置が一致するように配置されている。
つまり、リード板４７・４７・・・によって挟まれる通路を扱胴３０の全周に亘って延長した場合、全開時の送塵弁がその延長した通路に沿って通路の中心に位置するように送塵弁４０・４０・・・が配置されることとなる。
このように送塵弁４０・４０・・・とリード板４７・４７・・・との位置関係を設定すると、送塵弁４０・４０・・・全開時には、該送塵弁４０・４０・・・の案内作用面の搬送方向に対して後半部にリード作用がはたらくこととなる。つまり、送塵弁４０・４０・・・のどの弁開度においてもある程度の送り効果が発揮される状態である。
【００４３】
このように、送塵弁４０・４０・・・とスクリューコンケーブ４５のリード板４７・４７・・・との位置関係を調節することによって、処理する作物の種類に応じた送り作用を設定することができる。
つまり、本実施例では、扱胴３０に自脱型タイプの扱歯４４・４４・・・を採用し、受網２６の代わりにリード板４７・４７・・・を有するスクリューコンケーブ４５を用いることによって、扱胴３０には脱穀作用、スクリューコンケーブ４５及び送塵弁４０・４０・・・には送り作用と、それぞれの機能分担を明確にし、脱穀精度及び搬送処理機能の向上が図れるのである。
【００４４】
また、扱胴３０に取り付ける扱歯４４・４４・・・を、扱胴３０回転時に該扱歯４４・４４・・・の軌道が略螺旋を描くように配列することで搬送機能を持たせることによって、さらに搬送処理機能の向上を図ることもできる。
【００４５】
一方、脱穀装置１８の供給部において、フィーダハウス１０からの穀稈の取込性を向上させるため、次のようにすることもできる。
図１４に示すように、本実施例では扱室２５への取込口２７が、扱胴３０の供給部３０ａの上方に配置されている。そして、この取込口２７近傍に掻込ビータ５７が配置されている。
【００４６】
このような構成では、フィーダハウス１０内のコンベア１１によって搬送されてきた穀稈が、この掻込ビータ５７によって扱室２５内に投げ入れられるので、取込口２７へ搬送されてきた穀稈がフィーダハウス１０側へこぼれ落ちることが少なり、また、この掻込ビータ５７によって脱穀装置１８の前部上方から投入された穀稈は、その自重によって扱胴３０の下方の受網２６へ落ち込むので、搬送装置９から脱穀装置１８への穀稈の受け継ぎがスムーズとなり、穀稈の脱穀装置１８への供給を円滑に行うことができる。
さらに、扱室２５内に投入直後から受網２６及び扱歯４４・４４・・・により脱粒されることとなるので、脱粒経路を長くすることができる。
また、前記掻込ビータ５７をコンベア１１と取込口２７との間に設けることにより、非搬送箇所が少なくなり、インペラ３１での取込性の向上が図れ、扱胴３０内へのより円滑な穀稈の供給が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４８】
即ち、請求項１に示す如く、機体前後方向を回転軸とする扱胴を軸支する扱室内に、扱胴回転軸方向に沿って送塵弁を適宜間隔をあけて略左右方向に複数並設するとともに、各送塵弁の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成した汎用コンバインの脱穀装置において、前記送塵弁を、前側の複数の第一送塵弁と後側の複数の第二送塵弁より構成し、該第一送塵弁の長手方向の長さを第二送塵弁よりも短く構成したので、脱穀が難しい作物の場合、脱穀に時間をかけるため送塵弁を閉じた状態でも、扱室内において穀稈密度の高い前側では穀稈の流れを止める作用が小さくなり詰まりにくくなる。そして、扱胴前半部の脱穀作用によって穀粒が少なくなり、稈が切断されたような穀稈が流れてくるような後側では、元々詰まりが発生しにくく、この第二送塵弁によって穀稈の流れを遅くし、未脱穀の穀稈の脱穀を行うことができる。
また、脱穀しやすい作物の場合、扱胴の後側での脱穀作用は元々少なく、送塵弁を開けた状態、即ち穀稈の流れを許す状態にするので、穀稈の密度の高い前側と、比較的密度の低い後側とでの搬送速度が一定となって、扱胴の回動に要する負荷を軽減することが可能となる。
つまり、刈り取った穀稈の円滑な流れと、脱穀精度及び作業能率の向上が図れるのである。
【００４９】
請求項２に示す如く、前記各送塵弁の左右中央を本機側に枢支し、該各送塵弁の一側に連杆を枢結して連動可能とし、該連杆を操作手段と連結したので、一度に全ての送塵弁の角度が変更できるようになり、穀稈の種類や穀稈量に合わせて変更して、脱穀効率を上げることができる。
【００５０】
請求項３に示す如く、前記送塵弁間のピッチを前記扱胴外周に配置するスクリューのピッチより長くまたは短く構成したので、扱胴を回動させたときに、全ての送塵弁とスクリュー上端との隙間が最小となる位置が前後方向において少しずつずれて、同時に最小となることがなくなり、扱胴回動時の負担が減り、動力の低減につながる。また、穀稈がこの隙間に挟まっても扱胴の回動とともに隙間が広がり、扱胴への負担が低減でき動力の低減につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀装置を示す側面図。
【図４】扱室における送塵弁構造の一実施例を示す平面図。
【図５】同じく正面図。
【図６】同実施例の送塵弁の効果を表したイメージグラフ。
【図７】扱胴の一実施例を示す側面断面図。
【図８】同実施例の扱胴各部の回転速度と収穫する作物の種類との関係の一例を示す表。
【図９】扱胴の一実施例を示す一部正面図。
【図１０】脱穀装置の別実施例を示す側面図。
【図１１】スクリューコンケーブを示す斜視図。
【図１２】送塵弁配置の一実施例を示す扱室の展開図。
【図１３】同じく別実施例を示す扱室の展開図。
【図１４】脱穀装置の供給部を示す側面図。
【符号の説明】
３０  扱胴
３２  スクリュー
４０  送塵弁
４０ａ  第一送塵弁
４０ｂ  第二送塵弁
４２  連動杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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