(57)【要約】【課題】スリットからの漏風を確実に防止できて、効率良く搬送する。【解決手段】エア駆動ダクト１に移動自在に配置されてシール板３を有する走行体２から、エア駆動ダクト１に長さ方向に沿って形成されたスリット７を介して連結部材８を突出し、連結部材８に連結された搬送台車５を搬送駆動するエア駆動搬送設備において、スリット７をシールするシール装置９に、スリット７の左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクト１側に湾曲して互いに当接し連結部材８の通過部を許容する弾性材からなる左右一対の内リップシール４２を設け、内リップシール４２の外側に、スリット７の左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクト１の外側に湾曲して互いに当接し連結部材８の通過を許容する弾性材からなる左右一対の外リップシール４４を設けた。【選択図】　　　　図７
2004026410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エア駆動ダクトに移動自在に配置された受圧部材から、該エア駆動ダクトに長さ方向に沿って形成されたスリットを介して連結部材を突出し、該連結部材に連結された搬送体を搬送駆動するエア駆動搬送設備において、
前記スリットをシールするシール装置に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクト側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過を許容する弾性材からなる左右一対の内リップシールをスリットに沿って設け、
前記エア駆動ダクト内の正圧により内リップシール同士が互いに押し付けられてシールされるように構成した
ことを特徴とするエア駆動搬送設備。
【請求項２】
エア駆動ダクトに移動自在に配置された受圧部材から、該エア駆動ダクトに長さ方向に沿って形成されたスリットを介して連結部材を突出し、該連結部材に連結された搬送体を搬送駆動するエア駆動搬送設備において、
前記スリットをシールするシール装置に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクトの外側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過部を許容する弾性材からなる左右一対の外リップシールをスリットにに沿って設け、
前記エア駆動ダクト内の負圧により外リップシール同士が互いに引き付けられてシールされるように構成した
ことを特徴とするエア駆動搬送設備。
【請求項３】
シール装置の内リップシールの外側に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクトの外側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過部を許容する弾性材からなる左右一対の外リップシールをスリットに沿って設け、
前記エア駆動ダクト内の負圧により外リップシール同士が互いに引き付けられてシールされるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のエア駆動搬送設備。
【請求項４】
連結部材は、内リップシールおよび外リップシールへの摺接面が厚みが薄い湾曲面に形成されるとともに、前記摺接面の摩擦抵抗が小さく形成され、
連結部材に、内リップシールと外リップシールの間の空間部を移動する中間ガイド体を設け、
該中間ガイド体は、連結部材から前方および後方に突出して内リップシールおよび外リップシールの隙間からの漏風を防止するように構成された
ことを特徴とする請求項３記載のエア駆動搬送設備。
【請求項５】
エア駆動ダクトを角筒状に形成し、
エア駆動ダクト内に、複数の内面を転動する車輪を介して移動自在な走行体を設けるとともに、該走行体に受圧部材を設け、
エア駆動ダクトの外側に、搬送方向に沿って配設されたガイド部材に案内され走行自在な搬送台車を設け、
走行体に取り付けられた連結部材の先端部を前記搬送台車に連結した
ことを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかに記載のエア駆動搬送設備。
【請求項６】
エア駆動ダクトの少なくとも一端部に、エア駆動ダクトに駆動用加圧エアを供給して正圧状態とし受圧部材を押込み駆動するとともに、エア駆動ダクトを吸引して負圧状態とし受圧部材を吸込み駆動する駆動エアユニットを設けた
ことを特徴とする請求項３乃至５記載のいずれかに記載のエア駆動搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エア駆動ダクトに移動自在に配置された受圧部材からスリットを介して連結部材を突出させ、該連結部材を介して搬送体を搬送駆動するエア駆動搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エア駆動ダクト内に受圧部材や受圧部材を有する走行体を配置し、エア駆動ダクト内の受圧部材の前後のエア圧力差を利用して受圧部材や走行体を移動させ、エア駆動ダクトに形成されたスリットを介して連結部材を突出させ、連結部材に搬送体や敷設部材を保持される搬送設備として、特に問題となるのは、スリットから漏れるエアである。たとえば特許第３０４６３５６号には、図１０に示すように、円形のエア駆動ダクト８１に軸心方向に沿って形成されたスリット８２に、係止部８０ａを介して係合される円柱状のシール用線材８０をスリット８２の内面に沿って配設したものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構成では、▲１▼．エア駆動ダクト８１内の圧力がダクト外の大気圧よりも大きい場合、シール用線材８０がスリット８２に押付けられるため、スリット８２からの漏風を防止することができるが、エア駆動ダクト８１内の圧力がダクト外の大気圧よりも小さい場合には、シール機能がない。エア駆動ダクトにより受圧用シール板８４を介して得られる駆動力は、受圧用シール板８４の前後の圧力差に決定されるが、ａ．搬送方向前方のエア駆動ダクト８１内を負圧にすることができず、大きい駆動力が得られない。ｂ．エア駆動ダクト８１内を往復移動させる場合、エア駆動ダクト８１の両端側に加圧エア供給装置が必要となり、コストが嵩む。▲２▼．スリット８２に沿って移動する連結部材（図示せず）は、シール用線材８０を変形させつつ移動し、元形状への復帰は係止部８０ａおよびシール用線材８０の弾性による復元性にのみ頼ることになり、使用頻度が高いと復元性が低下して漏風を招く恐れがあり、信頼性が低くかつ寿命が短い。▲３▼．スリット８２内に係止部８０ａが挿入されているため、連結部材との接触により磨耗するおそれがあり、寿命が短い。▲４▼．シール用線材８０がエア駆動ダクト８１内に突出しているため、受圧用シール板８４に接触回避用の溝８４ａが必要となるが、この溝８４ａが漏風を招き、効率が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決して、スリットからの漏風を確実に防止できて、寿命も長く、効率良く搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、エア駆動ダクトに移動自在に配置された受圧部材から、該エア駆動ダクトに長さ方向に沿って形成されたスリットを介して連結部材を突出し、該連結部材に連結された搬送体を搬送駆動するエア駆動搬送設備において、前記スリットをシールするシール装置に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクト側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過を許容する弾性材からなる左右一対の内リップシールをスリットに沿って設け、前記エア駆動ダクト内の正圧により内リップシール同士が互いに押し付けられてシールされるように構成したものである。
【０００６】
上記構成によれば、受圧部材を押込み駆動するエア駆動ダクト内の正圧により、互いに押付けられる内リップシールを設けたので、押込み駆動エアの正圧を良好にシールしてスリットからの漏風を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、エア駆動ダクトに移動自在に配置された受圧部材から、該エア駆動ダクトに長さ方向に沿って形成されたスリットを介して連結部材を突出し、該連結部材に連結された搬送体を搬送駆動するエア駆動搬送設備において、前記スリットをシールするシール装置に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクトの外側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過部を許容する弾性材からなる左右一対の外リップシールをスリットに沿って設け、前記エア駆動ダクト内の負圧により外リップシール同士が互いに引き付けられてシールされるように構成したものである。
【０００８】
上記構成によれば、受圧部材を吸込み駆動するエア駆動ダクト内の負圧とすることで、大気圧により互いに押付けられる外リップシールを設けたので、吸込み駆動エアの負圧を良好にシールしてスリットからのエアに侵入を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、シール装置の内リップシールの外側に、スリットの左右両側から中央部に向かいエア駆動ダクトの外側に湾曲して互いに当接し前記連結部材の通過部を許容する弾性材からなる左右一対の外リップシールをスリットに沿って設け、前記エア駆動ダクト内の負圧により外リップシール同士が互いに引き付けられてシールされるように構成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、押込み駆動用の正圧により、互いに押付けられる内リップシールと、吸込み駆動用の負圧時の大気圧で互いに押付けられる外リップシールを設けたので、押込み駆動エア圧および吸込み駆動の負圧を良好にシールしてスリットからの漏風またはエアの流入を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。したがって、受圧部材の後方を正圧、前方を負圧としたエア駆動ダクトのスリットを効果的にシールすることができ、受圧部材前後の差圧を拡大してより効率よく受圧部材を駆動することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、連結部材は、内リップシールおよび外リップシールへの摺接面が厚みが薄い湾曲面に形成されるとともに、前記摺接面の摩擦抵抗が小さく形成され、連結部材に、内リップシールと外リップシールの間の空間部を移動する中間ガイド体を設け、該中間ガイド体は、連結部材から前方および後方に突出して内リップシールおよび外リップシールの隙間からの漏風を防止するように構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、連結部材の摺接面を厚みが薄い湾曲面とすることで、リップシールとの摩擦抵抗を軽減してシール効果を向上させることができ、中間ガイド体により、連結部材の前後に生じるリップシールとの隙間を効果的にシールすることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、エア駆動ダクトを角筒状に形成するとともに、エア駆動ダクト内に、複数の内面を転動する車輪を介して移動自在な走行体を設けるとともに、該走行体に受圧部材を設け、エア駆動ダクトの外側に、搬送方向に沿って配設されたガイド部材に案内され走行自在な搬送台車を設け、走行体に取り付けられた連結部材の先端部を前記搬送台車に連結したものである。
【００１４】
上記構成によれば、角筒内を走行する走行体により、エア駆動ダクト内を移動する受圧部材と、スリット内を移動する連結部材とを一定位置に保持することができ、エア駆動ダクト内およびスリット内をそれぞれ安定して移動させて、漏風を防止し、効率良く駆動することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、エア駆動ダクトの少なくとも一端部に、エア駆動ダクトに駆動用加圧エアを供給して正圧状態とし受圧部材を押込み駆動するとともに、エア駆動ダクトを吸引して負圧状態とし受圧部材を吸込み駆動する駆動エアユニットを設けたものである。
【００１６】
上記構成によれば、エア駆動ダクトの一端側から加圧による押込み駆動と減圧による吸込み駆動とを行って搬送体を往復駆動することができ、エア駆動ダクトの端部にエア駆動ユニットを設置する空間がないような条件下であっても、エア駆動搬送設備を容易に設置することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るエア駆動搬送設備の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、このエア駆動搬送設備は、搬送経路Ｌに沿って配置されたエア駆動ダクト１と、該エア駆動ダクト１内に移動自在に配置されてシール板（受圧部材）３を有する走行体２と、前記エア駆動ダクト１の走行体２の搬送方向の少なくとも一方に接続されてエア駆動ダクト１を加圧（正圧：大気圧よりも大きい圧力をいう）または減圧（負圧：大気圧よりも小さい圧力をいう）する駆動エアユニット４と、エア駆動ダクト１の外側に搬送レール６を介して移動自在に配置された搬送台車５と、前記エア駆動ダクト１に搬送方向に形成されたスリット７を介して走行体２から突設されて搬送台車５に連結された連結部材８と、前記スリット７に設けられてスリット７および連結部材８との隙間をシールするシール装置９とを具備している。
【００１９】
前記エア駆動ダクト１は、図２，図３に示すように、所定長さの正方形断面のダクト本体１１の両側に、切欠き付きの接続用フランジ１２を取り付け、フランジ１２同士をシールパッキンを介装するとともにボルトなどの連結具により連結して所定長さの搬送経路Ｌが形成される。そしてエア駆動ダクト１の上面の中央部にはスリット７が全長にわたって形成されている。またエア駆動ダクト１の両端部に、搬送台車５を規制するストッパ１３が設けられている。
【００２０】
前記エア駆動ダクト１の両側に沿って左右一対の溝形（図は横置のＨ形断面）の搬送レール６が敷設され、搬送台車５には、搬送レール６の底面を転動する走行車輪１４Ｆ，１４Ｒと、搬送レール６の内側面を転動する振れ止め車輪１５Ｆ，１５Ｒが四隅位置にそれぞれ設けられている。
【００２１】
前記走行体２は、図４，図５に示すように、角筒形断面の機体２１の前後に取り付けられた面板２２Ｆ，２２Ｒと、面板２２Ｆ，２２Ｒの内面側外周部にそれぞれ取り付けられたシール板３と、機体２１の面板２２Ｆ前部に設けられてエア駆動ダクト１内の天面、底面に、左右側面をそれぞれ転動される左右一対の前部上走行ローラ（車輪）２４Ｆおよび前部下走行ローラ（車輪）２５Ｆならびに前部左右振れ止めローラ（車輪）２６Ｆ，２７Ｆと、機体２１の面板２２Ｒ後部に設けられてエア駆動ダクト１内の天面、底面、左右側面をそれぞれ転動される左右一対の上後走行ローラ（車輪）２４Ｒおよび下後前走行ローラ（車輪）２５Ｒならびに後部左右振れ止めローラ（車輪）２６Ｒ，２７Ｒと、機体２１の前端部および後端部に設けられた停止板２８Ｒ，２８Ｌとが具備され、前後２枚のシール板３，３により空気の漏れ量が軽減されている。
【００２２】
機体２１の上面中央部には、スリット７を介して突出される連結部材８が立設されている。この連結部材８は、搬送方向に沿う薄板状で左右側面が円弧面を重ねた湾曲面状の摺接面３１Ｌ，３１Ｒに形成され、摺接面３１Ｌ，３１Ｒにたとえばテトラフロオロエチレンの集合体などの摩擦抵抗の小さい材料がコーティングされている。また連結部材８の中間位置に、連結部材８から搬送方向に沿う前後方向にそれぞれ所定量突出する中間ガイド体３２が取り付けられている。そして連結部材の上端部に取り付けられた先端フランジ部３３が搬送台車５底部の連結材３４に連結されている。
【００２３】
前記シール装置９は、図６〜図８に示すように、スリット７の両側にエア駆動ダクト１の天板上にスリット７沿って左右一対のガイド条材４１が取り付けられ、これらガイド条材４１上に、スリット７の両側から中央部に向かいエア駆動ダクト１側に湾曲して互いに当接する左右一対の内リップシール４２が取り付けられている。これら内リップシール４２は、たとえば耐磨耗性の合成ゴムなどの弾性材からなり、連結部材８の通過を許容するように構成されている。またこれら内リップシール４２上には、スペーサ４３を介してスリット７の両側から中央部に向かいエア駆動ダクト１の外側に湾曲して互いに当接する左右一対の外リップシール４４が取り付けられ、これら外リップシール４４はたとえば耐磨耗性の合成ゴムなどの弾性材からなり、連結部材８の通過を許容するように構成されている。そして、内リップシール４２と外リップシール４４の間に、中間ガイド体３２が移動する空間部４５が形成されている。
【００２４】
したがって、エア駆動ダクト１内に駆動エアユニット４から圧縮空気が供給されて正圧となる場合には、図９（ａ）に示すように、内リップシール４２同士が互いに押し付けられて密着し、スリット７をシールすることができる。また反対に、エア駆動ダクト１内が駆動エアユニット４により吸引されて負圧となる場合には、図９（ｂ）に示すように、外側の大気圧が作用して外リップシール４４同士が互いに引き付けられて密着し、スリット７をシールすることができる。
【００２５】
また、連結部材８が通過する場合、弾性により内外リップシール４２，４４が連結部材８の摺接面３１Ｌ，３１Ｒに摺接されてシールされる。さらに平面視で先端部が先尖り状で、連結部材と同一厚みに形成された前記中間ガイド体３２が、その先端側および後端側の上下面がそれぞれ内外リップシール４２，４４の基端側の湾曲部に摺接するように構成され、連結部材８により内外リップシール４２，４４が押し広げられた時に前後に生じる隙間からの漏風を防止することができる。
【００２６】
前記駆動エアユニット４は、図１に示すように、たとえばエア駆動ダクト１のたとえば一端部（搬送経路が長い場合は複数基が中間部を含めて配置される）に配置されている。一方、給排気管５２の他端側にエア駆動ダクト１内と大気側とを連通する開放弁（開閉用エアダンパ）５０が設けられているが、同一構造に駆動エアユニット４を設けてもよい。
【００２７】
前記駆動エアユニット４は、吸気開閉弁（開閉用エアダンパ）６０を有するエア供給管６１が駆動ファン５３の吸気口に接続され、駆動ファン５３の送気口に送気流量調整弁５４を有する送気管５５が、エア駆動ダクト１に連通され内開閉弁（開閉用エアダンパ）５１が介在された給排気管５２に接続されている。またこの給排気管５２の内開閉弁５１の上流側には、吸気流量調整弁５６を有する吸気管５７が接続され、この吸気管５７はエア供給管６１を介して駆動ファン５３の吸気口に接続されている。さらに前記送気管５５の送気流量調整弁５４上流部に、排気開閉弁（開閉用エアダンパ）５８を有するエア排出管５９が接続されて構成されている。
【００２８】
したがって、弁５１，５４，６０を開、弁５６，５８を閉に操作することにより、エア駆動ダクト１内のエアを正圧として走行体２を押込み駆動することができ、また弁５１，５６，５８を開、弁５４，６０を閉に操作することによりエア駆動ダクト１内のエアを吸引して負圧として走行体２を吸込み駆動することができる。
【００２９】
ここで、走行体２の駆動は、走行体２の前後の差圧による推進力：Ｆ、走行体２の走行抵抗：ａ、連結部材８とシール装置９の摺動抵抗：ｂ、搬送台車５の走行抵抗：ｃとすると、Ｆ≧（ａ＋ｂ＋ｃ）で走行駆動することができる。
【００３０】
また走行体２の駆動に必要な空気量、すなわち風速：ｕ、エア駆動ダクト１の断面積：Ａ、受圧面積：Ａｃ、搬送方向前後のエア駆動ダクト１内の差圧：ΔＰｃ、シール板の枚数：ｎ、漏れ率：φとすると、
【００３１】
【数１】
2004026410.tif 000003
で表される。ここで、ｒ：空気比重量、ｇ：重力加速度、ｋ：係数である。
したがって、シール板の数：ｎを多くすると、漏れ率：φが小さくなり、小さい風量で走行駆動することができる。
【００３２】
上記実施の形態において、搬送台車５を搬送経路の一端から他端側に実線矢印方向に移動させる場合、駆動エアユニット４の弁５１，５４，６０を開、弁５６，５８を閉に操作して、駆動ファン５３から加圧エアをエア駆動ダクト１の一端側に供給し、エア駆動ダクト１内の走行体２の前後の差圧により、シール板２３Ｆ，２３Ｒを介して走行体２が走行駆動される。なお、エア駆動ダクト１の他端に駆動エアユニット４が設けられる場合には、走行体２の前方の駆動エアユニット４内を吸引して負圧とすることで、走行体２の前後の圧力差を大きくして走行駆動力を大きくし、高速で搬送駆動することができる。エア駆動ダクト１の中間部に駆動エアユニット４を接続した場合には、走行体２の通過を検出して加圧と減圧とを切り替えればよい。
【００３３】
走行体２では、エア駆動ダクト１内における後方のエア圧力を２枚のシール板２３Ｆ，２３Ｒでそれぞれ受けて前方に走行し、駆動力を連結部材８を介して搬送台車５に伝達し、搬送台車５が搬送レール６に沿って走行駆動される。
【００３４】
この走行体２の走行時には、連結部材６がシール装置９の内リップシール４２と外リップシール４２とに挟まれた状態で、エア駆動ダクト１のスリット７がシールされている。特に、走行体２の後方で正圧となるエア駆動ダクト１では、エア圧が左右の内リップシール４２を互いに押付ける方向に働くため、スリット７が良好にシールされてエア圧が走行体の駆動圧として効率良く働くことになる。
【００３５】
またここで、エア駆動ダクト１の他端に設けられた駆動エアユニット４により、走行体２の前方のエア駆動ダクト１を負圧とした場合には、大気側のエア圧により外リップシール４４を互いに押付ける方向に働くため、スリット７が良好にシールされて負圧が走行体２の駆動圧として効率良く働くことになる。
【００３６】
さらにスリット７内では、走行中に連結部材８の前後で左右の内リップシール４２および外リップシール４４に僅かな隙間が発生するが、中間ガイド体３２によりこの隙間からの漏風が効果的に防止される。
【００３７】
搬送台車５を他端側から一端側に戻す場合には、駆動エアユニット４の弁５１，５６，５８を開、弁５４，６０を閉に、駆動ファン５によりエア駆動ダクト１のエアを吸気して走行体２の前方を負圧とすることにより、駆動エアユニット４内の走行体２前後の差圧によりシール板２３Ｆ，２３Ｒを介して走行体２が走行駆動される。
【００３８】
この時、エア駆動ダクト１内が負圧となる走行体２の前方のシール装置９では、大気側のエア圧が外リップシール４４を互いに押付ける方向に働き、スリット７が良好にシールされて走行体２を効率良く走行駆動される。
【００３９】
上記実施の形態によれば、エア駆動ダクト１のスリット７に設けたシール装置９に、内リップシール４２を設けたので、エア駆動ダクト１内の正圧が左右の内リップシール４２を互いに押付ける方向に働くことで、スリット７を効果的にシールすることができる。このように、エア駆動ダクト１の両端にそれぞれ加圧エアを供給するエアポンプを設けたエア駆動搬送設備では、内リップシール４２により、走行体２の後方の正圧を効果的にシールして走行体２を効率良く往復移動させることができる。
【００４０】
また外リップシール４４により、エア駆動ダクト１内を負圧とした時に、大気圧が左右の外リップシール４４を互いに押付ける方向に働き、スリット７を効果的にシールすることができる。したがって、エア駆動ダクト１の両端にそれぞれ減圧可能な駆動エアユニット４を設けたエア駆動搬送設備では、外リップシール４４により、走行体２の前方の負圧を効果的にシールして走行体２を効率良く往復移動させることができる。
【００４１】
さらに、シール装置に内リップシール４２と外リップシール４４とを設けることにより、エア駆動ダクト１の一端部に、加圧および減圧可能な駆動エアユニット４を設けるだけで、エア駆動ダクト１の加圧部分および減圧部分ともスリット７を効果的にシールすることができて、走行体２を効率良く往復移動させることができる。もちろん、エア駆動ダクト１の両端に、加圧および減圧可能な駆動エアユニット４を設けることで、走行体２の前後の差圧を大きくして、さらに効率良くかつ大きい駆動力で走行体２を往復移動させることができる。
【００４２】
さらにまた連結部材８に、内リップシール４２と外リップシール４４の間の空間部４５を移動する中間ガイド体３２を設け、この中間ガイド体を先尖り上で前後にそれぞれ突出して、内リップシール４２と外リップシール４４の基端部にそれぞれ摺接するように構成したので、連結部材８の前後にできる隙間からの漏風を効果的に防止することができる。
【００４３】
また走行体２の前後にそれぞれシール板２３Ｆ，２３Ｒを設けたので、エア駆動ダクト壱内における漏風を効果的に防止して、高い効率で走行体２を走行駆動することができる。また角筒状に形成されたエア駆動ダクト１の内面にそれぞれ転動する走行ローラ２４Ｆ，２４Ｒ，２５Ｆ，２５Ｒと振れ止めローラ２６Ｆ，２６Ｒ，２７Ｆ，２７Ｒを設けたので、走行体２の軸心のずれや回転を最小限に抑制して安定した姿勢で走行移動させることができる。したがって、スリット７やシール装置９に対する連結部材８の移動位置を安定させることができ、シール装置９によるシール効果を向上させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、受圧部材を押込み駆動するエア駆動ダクト内の正圧により、互いに押付けられる内リップシールを設けたので、押込み駆動エアの正圧を良好にシールしてスリットからの漏風を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、受圧部材を吸込み駆動するエア駆動ダクト内の負圧とすることで、大気圧により互いに押付けられる外リップシールを設けたので、吸込み駆動エアの負圧を良好にシールしてスリットからのエアに侵入を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、押込み駆動用の正圧により、互いに押付けられる内リップシールと、吸込み駆動用の負圧時の大気圧で互いに押付けられる外リップシールを設けたので、押込み駆動エア圧および吸込み駆動の負圧を良好にシールしてスリットからの漏風またはエアの流入を防止し、効率良く受圧部材を駆動することができる。したがって、受圧部材の後方を正圧、前方を負圧としたエア駆動ダクトのスリットを効果的にシールすることができ、受圧部材前後の差圧を拡大してより効率よく受圧部材を駆動することができる。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、連結部材の摺接面を厚みが薄い湾曲面とすることで、リップシールとの摩擦抵抗を軽減してシール効果を向上させることができ、中間ガイド体により、連結部材の前後に生じるリップシールとの隙間を効果的にシールすることができる。
【００４８】
請求項５記載の発明によれば、角筒内を走行する走行体により、エア駆動ダクト内を移動する受圧部材と、スリット内を移動する連結部材とを一定位置に保持することができ、エア駆動ダクト内およびスリット内をそれぞれ安定して移動させて、漏風を防止し、効率良く駆動することができる。
【００４９】
請求項６記載の発明によれば、エア駆動ダクトの一端側から加圧による押込み駆動と減圧による吸込み駆動とを行って搬送体を往復駆動することができ、エア駆動ダクトの端部にエア駆動ユニットを設置する空間がないような条件下であっても、エア駆動搬送設備を容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエア駆動搬送設備の実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】同エア駆動搬送設備の走行体と搬送台車を示す側面断面図である。
【図３】同走行体と搬送台車を示す横断面図である。
【図４】同走行体を示す平面図である。
【図５】同走行体を示す側面図である。
【図６】同走行体およびシール装置を示す側面図である。
【図７】同走行体およびシール装置を示す中央横断面図である。
【図８】同シール装置のリップシールを示す拡大横断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同シール装置のリップシールの作用効果を示し、（ａ）はエア駆動ダクト内の正圧状態の拡大横断面図、（ｂ）はエア駆動ダクト内の負圧状態の拡大横断面図である。
【図１０】従来のエア駆動ダクトのシール装置を示す部分横断面図である。
【符号の説明】
Ｌ　　搬送経路
１　　エア駆動ダクト
２　　走行体
３　　受圧部材
４　　駆動エアユニット
５　　搬送台車
６　　搬送レール
７　　スリット
８　　連結部材
９　　シール装置
１４Ｆ，１４Ｒ　走行車輪
１５Ｆ，１５Ｒ　　振れ止め車輪
２１　　機体
２３Ｆ，２３Ｒ　シール板
２４Ｆ，２４Ｒ　上走行ローラ
２５Ｆ，２５Ｒ　下走行ローラ
２６Ｆ，２６Ｒ　左振れ止めローラ
２７Ｆ，２７Ｒ　右振れ止めローラ
３１　　摺接面
３２　　中間ガイド体
４２　　内リップシール
４３　　スペーサ
４４　　外リップシール
４５　　空間部
５３　　駆動ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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