(57)【要約】【課題】成形されたプリフォームのような成形品が成形機の金型から成形品取出装置側に移行したか否かを成形品の一つ一つについて確実に検出することができるようにして、該成形品が前記成形品取出装置側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置を金型装置の間から引き出すことがないようにして、成形品が破損したり、前記成形品取出装置や金型が損傷してしまうことがないようにする。【解決手段】固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置３０であって、前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、成形品が前記成形品保持装置３１に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有する。【選択図】　　　　　図１
2004114643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置であって、
（ｂ）前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、
（ｃ）成形品が前記成形品保持装置に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有することを特徴とする成形品取出装置。
【請求項２】
前記成形品保持装置は、負圧によって前記成形品を吸引して保持する請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項３】
前記成形品移行検出装置は、成形品取出装置本体における各成形品保持装置に対応する位置に配設され、各成形品が成形品保持装置に移行したことを検出する請求項２に記載の成形品取出装置。
【請求項４】
前記成形品移行検出装置は、前記成形品の一部が接近又は接触したことを検出する請求項３に記載の成形品取出装置。
【請求項５】
前記固定金型又は可動金型に配設された成形品の残留検出装置の検出信号を考慮して動作する請求項１に記載の成形品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）ボトル等の製造工程においては、射出成形機によって複数のプリフォームを同時に射出成形し、その後、該プリフォームの胴部を一定温度に加熱して、ブロー成形するようになっている。この場合、射出成形した後にブロー成形を行うために、射出成形されたプリフォームを射出成形機の金型から取り出す必要があるが、生産効率を向上させるために、一度の射出成形工程において成形されるプリフォームの数は非常に多く、数十個以上の場合もあるので、手作業によって取り出すと時間がかかってしまう。また、射出成形された直後のプリフォームは百度を超える又は百度近くの高温なので、エジェクタによってエジェクトし、下方に配設された回収容器内に落下させて回収すると、落下の際の衝撃によってプリフォームが変形してしまう。
【０００３】
そこで、従来からロボットによって、複数のプリフォームを射出成形機の金型から同時に取り出す成形品取出装置が提供されている。この場合、ロボットは、個々のプリフォームに対応する複数の筒状部材を備えるプリフォーム取出ユニットを有し、射出成形機の側方又は天地方向に配設されている。そして、射出成形機においてプリフォームが成形され、金型が型開されると、二つの金型の間に前記取出ユニットを進入させ、一方の金型に付着しているプリフォームのそれぞれを前記筒状部材内に吸引して収納する。続いて、前記取出ユニットを金型の間から引き出して、所定の位置にまで移動させ、プリフォームトレーのような回収容器上に前記プリフォームを整列した状態で載置するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
これにより、一度に複数のプリフォームを変形させることなく、迅速に射出成形機の金型から取り出して、整列した状態で所定の場所に移動させることができるので、プリフォームの製造工程のスループットが向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−４８３２４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の成形品取出装置においては、前記プリフォームが金型から取出ユニットの筒状部材内に完全に移行したことを確認することなく、前記取出ユニットを金型の間から引き出すようになっている。そのため、いくつかのプリフォームが前記取出ユニットの筒状部材内に完全に移行していない状態で前記取出ユニットを金型の間から引き出す動作が行われてしまうことがある。この場合、プリフォームが破損するだけでなく、前記取出ユニットや金型が損傷してしまう恐れがある。
【０００７】
もっとも、前記プリフォームを前記筒状部材内に吸引するための吸引圧、すなわち、負圧の変化を検出して、プリフォームが前記筒状部材内に完全に移行したことを確認する技術も提案されている。しかしながら、複数のプリフォームを一度に前記筒状部材内に吸引する成形品取出装置においては、一つか二つのプリフォームが前記筒状部材内に移行しないことによって発生する負圧の変化はごくわずかであるので、前記筒状部材内に移行しないプリフォームがあることを確実に検出することが困難であった。
【０００８】
本発明は、前記従来の成形品取出装置の問題点を解決して、成形されたプリフォームのような成形品が成形機の金型から成形品取出装置側に移行したか否かを成形品の一つ一つについて確実に検出することができるようにして、該成形品が前記成形品取出装置側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置を金型装置の間から引き出すことがないようにして、成形品が破損したり、前記成形品取出装置や金型が損傷してしまうことがない成形品取出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形品取出装置においては、固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置であって、前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、成形品が前記成形品保持装置に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有する。
【００１０】
本発明の他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品保持装置は、負圧によって前記成形品を吸引して保持する。
【００１１】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、成形品取出装置本体における各成形品保持装置に対応する位置に配設され、各成形品が成形品保持装置に移行したことを検出する。
【００１２】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、前記成形品の一部が接近又は接触したことを検出する。
【００１３】
本発明の更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記固定金型又は可動金型に配設された成形品の残留検出装置の検出信号を考慮して動作する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の成形品取出装置は、各種の装置や用途に適用することができるものであるが、本実施の形態においては、説明の都合上、射出成形機に適用した場合について説明する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す平面図、図３は本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す図であり図２のＡ−Ａ矢視図、図４は本発明の第１の実施の形態における成形品取出装置によって取り出される成形品を示す図である。
【００１６】
図２及び３において、１０は成形機としての射出成形機における型締装置であり、成形機支持フレーム１７上に固定された固定金型支持装置としての固定プラテン１２、該固定プラテン１２に対して移動可能に取り付けられた可動金型支持装置としての可動プラテン１４、前記固定プラテン１２の金型取付面に取り付けられた固定金型１３、及び、前記可動プラテン１４の金型取付面に取り付けられた可動金型１５を有する。
【００１７】
そして、前記可動プラテン１４は、金型取付面の反対側の背面（図２における下側の面）に取り付けられた図示されない金型駆動装置によって、タイバー１６に沿って図２における上下方向に移動させられる。ここで、前記タイバー１６は、複数、例えば、四本であり、前記固定プラテン１２と図示されない金型駆動装置支持部材とを連結する。なお、前記金型駆動装置は、例えば、油圧シリンダ装置、サーボモータ等の駆動源、トグルリンク機構等から成り、駆動源及びトグルリンク機構の固定部が前記金型駆動装置支持部材としてのトグルサポートに固定され、トグルリンク機構の可動端部が前記可動プラテン１４の背面に取り付けられる。そして、前記駆動源が作動すると、該駆動源の駆動力をトグルリンク機構によって増幅して可動プラテン１４に伝達して、該可動プラテン１４を前記固定プラテン１２に対して移動させ、固定金型１３と可動金型１５とから成る金型装置の型閉、型締及び型開を行わせるようになっている。
【００１８】
また、１１は図示されない射出装置の射出ノズルである。前記射出装置は、内部にスクリュが配設された加熱シリンダ、前記スクリュを回転及び進退させる駆動装置、及び、前記加熱シリンダ内に樹脂ペレットを供給するホッパ等の樹脂ペレット供給装置を備え、図示されない射出装置支持フレームに取り付けられている。なお、該射出装置支持フレームは前記成形機支持フレーム１７と共通のものであってもよい。
【００１９】
ここで、前記加熱シリンダは電気ヒータ等の加熱装置によって加熱され、前記加熱シリンダ内に供給された樹脂ペレットは、スクリュが駆動装置によって回転させられることによって、搬送されながら加熱され、溶融させられて、溶融樹脂となり、加熱シリンダ内の先端部分に貯留される。そして、所定量の溶融樹脂が加熱シリンダ内の先端部分に貯留されると、前記駆動装置によってスクリュが前進させられるので、溶融樹脂は前記加熱シリンダの先端に取り付けられた射出ノズル１１から射出させられる。
【００２０】
なお、溶融樹脂が射出させられる時は、前記加熱シリンダが前進（図２における下方向に移動）させられて、射出ノズル１１が固定プラテン１２に形成された図示されない貫通孔（こう）に挿入され、射出ノズル１１の先端が固定金型１３の背面（図２における上側の面）に取り付けられた図示されないスプルーブッシュの端面に押し付けられた状態となる。これにより、射出ノズル１１から射出させられた溶融樹脂は、外部に漏れ出することなく、前記スプルーブッシュ内に形成されたスプルーを通して固定金型１３内部に進入し、該固定金型１３内部に形成されたランナを通って、金型装置が型閉された状態の固定金型１３と可動金型１５との間に形成されたキャビティ空間内に充填（てん）される。
【００２１】
ここで、前記固定金型１３のパーティング面（図２における下側の面）及び可動金型１５のパーティング面（図２における上側の面）には、それぞれ、対応する位置に複数、例えば、６×６＝３６個のキャビティが形成されている。そして、金型装置が型閉されて、前記固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面とが密着すると、前記固定金型１３と可動金型１５との間に、図４に示されるような成形品としてのプリフォーム４０と同様の形状を有する閉じた空間としてのキャビティ空間が形成される。なお、前記固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティの数は適宜設定することができ、例えば、１００個以上であってもよい。
【００２２】
本実施の形態における射出成形機は、ブロー成形に使用されるプリフォーム４０を成形するようになっている。該プリフォーム４０は、本実施の形態において説明されないブロー成形工程において一定温度に加熱され、内部に空気が吹き込まれ、膨張させられ、ボトル等の容器その他の中空状の部材に成形される。なお、図４に示されるプリフォーム４０は、ボトルを成形するためのものであり、ＰＥＴ樹脂から成るものである。この場合、プリフォーム４０は、ブロー成形工程において膨張させられて液体を収容するボトルの胴体部分となる胴部４０ａと、ブロー成形工程において実質的に膨張させられることなく、キャップ等がねじ込まれるねじを備えた口部分となる首部４０ｂとから成る。そして、前記胴部４０ａと首部４０ｂとの境界部分には、外側に突出する円形の鍔（つば）部４２が形成されている。なお、前記胴部４０ａの内部には空洞部４３が形成され、また、前記胴部４０ａの先端（図４における上端）には、突起４１が形成されている。該突起４１は、前記固定金型１３のパーティング面に形成されたキャビティに穿（せん）設されたゲート孔の形状に対応する形状を備えている。
【００２３】
ここで、前記固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれは、金型装置が型閉された状態において、前記プリフォーム４０の形状に対応する形状のキャビティ空間を形成するようになっている。そのため、図２に示されるように、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれには、前記プリフォーム４０の空洞部４３の形状に対応する形状を備える突出部材１５ａが形成されている。また、固定金型１３のパーティング面に形成されたキャビティのそれぞれには、前記突出部材１５ａを収納する深さを備えた凹部が形成されている。
【００２４】
そして、前記キャビティ空間内に充填された溶融樹脂が冷却され固化し、成形品としてのプリフォーム４０が成形されると、金型駆動装置が作動して可動プラテン１４が後退（図２における下方向に移動）させられ、図２に示されるように、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に間隔が生じる。なお、成形されたプリフォーム４０は、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａの周囲に付着している。
【００２５】
また、前記可動金型１５には、図示されないエジェクタ装置が取り付けられ、該エジェクタ装置を作動させることによって、成形されたプリフォーム４０を突出部材１５ａから突き出す、すなわち、エジェクトすることができるようになっている。なお、前記エジェクタ装置は、エジェクタピン等を備える機械的な動作を行う装置であってもよいし、圧搾空気等を噴出し、機械的な動作を行わずにプリフォーム４０をエジェクトする装置であってもよい。
【００２６】
本実施の形態においては、この状態において、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入するようになっている。ここで、前記成形品取出装置３０は、成形品取出ロボット２０の先端アーム部材２３に取り付けられ、図２及び３における矢印Ｂで示される方向に、往復動させられるようになっている。なお、前記成形品取出ロボット２０は、図示されない本体部に取り付けられたガイドアーム２１にスライド可能に取付られたスライド部材２２を有し、該スライド部材２２をガイドアーム２１に沿って移動させることによって、スライド部材２２に取り付けられた先端アーム部材２３を移動させるようになっている。
【００２７】
また、前記成形品取出ロボット２０の本体部は、覆い部材２４に覆われた空間内に配設され、周囲の空間から隔離され、空気中の浮遊汚染物等から保護されている。そして、前記成形品取出装置３０も、通常は、前記覆い部材２４に覆われた空間内に位置しているが、成形されたプリフォーム４０を金型装置から取り出す時に、前記覆い部材２４に形成された開口部２４ａを通って、覆い部材２４の外部に移動させられ、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入する。
【００２８】
ここで、前記成形品取出装置３０は、可動金型１５のパーティング面と対向する面に取り付けられた成形品保持装置としてのテイクアウト筒３１を有する。該テイクアウト筒３１は複数であり、前記可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａのそれぞれに対応する位置に取り付けられれている。ここで、前記テイクアウト筒３１は、前記エジェクタ装置によってエジェクトされたプリフォーム４０を、吸引によって可動金型１５から移行させて内部に収容し、保持し続ける。そして、前記プリフォーム４０がテイクアウト筒３１内部に保持された状態で、スライド部材２２をガイドアーム２１に沿って後退（図２及び３における左方へ移動）させることによって、成形品取出装置３０を固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退させることによって、複数のプリフォーム４０を金型装置から同時に取り出すことができる。
【００２９】
なお、前記可動金型１５の側端部には、前記プリフォーム４０が成形品取出装置３０によって突出部材１５ａから完全に取り出されて、金型装置から取り出され得る状態になっていること、すなわち、成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する成形品移行検出装置としての残留検出装置１９が取り付けられていることが望ましい。本実施の形態において、前記エジェクタ装置によってエジェクトされたプリフォーム４０は、成形品取出装置３０によって突出部材１５ａから完全に取り出され、テイクアウト筒３１内部に保持された状態で、金型装置から取り出されるようになっている。しかし、複数のプリフォーム４０の中の一つでも成形品取出装置３０側に完全に移行していないと、前記プリフォーム４０が突出部材１５ａ及びテイクアウト筒３１の両方に保持された状態で、成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１が可動金型１５の突出部材１５ａに対して横方向に移動するので、前記プリフォーム４０が横方向の力を受けて破損してしまう。また、前記テイクアウト筒３１及び突出部材１５ａも横方向の力を受けるので損傷してしまう恐れがある。
【００３０】
そこで、前記残留検出装置１９は、成形品取出装置３０を固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退させる直前の時点において、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する。すなわち、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０がある場合には該プリフォーム４０の存在を検出し、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には移行していないプリフォーム４０の存在を検出しないことによって、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出するようになっている。
【００３１】
ここで、前記残留検出装置１９は、例えば、複数組の発光素子及び受光素子の組合せによって構成することができる。すなわち、固定金型１３のパーティング面及び可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティは、縦横に列をなすように整列した状態で配列されている。そのため、前記発光素子及び受光素子を前記可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティの縦横の列のそれぞれの両端に配設し、発光素子と受光素子との間の光路が突出部材１５ａの先端よりもわずかに固定金型１３のパーティング面側に寄った位置を通過するようにする。そして、前記光路が遮られたか否かを検出することができるようにする。
【００３２】
この場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には、突出部材１５ａよりもわずかに固定金型１３のパーティング面側に寄った位置にプリフォーム４０が存在しないので、前記光路が遮られることがない。一方、複数のプリフォーム４０の中の一つでも成形品取出装置３０側に完全に移行していないと、前記プリフォーム４０がいずれかの光路を遮ることになる。そのため、前記複数組の発光素子及び受光素子の組合せのいずれかが、光路が遮断されたことを検出した場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。また、前記複数組の発光素子及び受光素子の組合せのいずれもが、光路が遮断されたことを検出しない場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。
【００３３】
なお、前記発光素子及び受光素子の組合せは、整列した状態で配列されている可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティ、すなわち、突出部材１５ａの縦横の列におけるそれぞれの両端に配設されているので、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０の数が少ない場合には、光路が遮断された発光素子及び受光素子の組合せから、縦列と横列を特定することによって、移行していないプリフォーム４０の位置を特定することもできる。
【００３４】
次に、成形品取出装置３０の構成について説明する。
【００３５】
図５は本発明の実施の形態における成形品取出装置本体の構成を示す図であり図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００３６】
図に示されるように、成形品取出装置３０本体は、可動金型１５のパーティング面側に配設された成形品収納側部材３０ａ、及び、該成形品収納側部材３０ａの反対側に配設された背面側部材３０ｂを備える。そして、前記成形品収納側部材３０ａと背面側部材３０ｂとの間は中空になっていて、空洞部３２が形成されている。また、前記成形品取出装置３０の可動金型１５のパーティング面側の成形品収納側部材３０ａには、テイクアウト筒３１の鍔状基端部３１ｂがボルト等の図示されない取付手段によって取り付けられている。
【００３７】
ここで、前記テイクアウト筒３１は、内部に先端部３１ａから鍔状基端部３１ｂまで貫通する貫通孔３１ｃが形成された円筒形状を有している。そして、前記貫通孔３１ｃの直径は、前記プリフォーム４０の胴部４０ａにおける最大径部分の外径より大きく、鍔部４２の外径よりも小さくなっている。これにより、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内に進入して収容されても、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接するので、前記プリフォーム４０の首部４０ｂはテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内に進入することがない。なお、前記テイクアウト筒３１の本体の長さは、前記プリフォーム４０の胴部４０ａの長さよりやや短く、テイクアウト筒３１の先端部３１ａから背面側部材３０ｂまでの距離は、前記プリフォーム４０の胴部４０ａの長さよりわずかに長くなっている。そのため、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接した状態において、前記プリフォーム４０の突起４１が背面側部材３０ｂに接近するようになっている。
【００３８】
また、前記成形品収納側部材３０ａには、それぞれのテイクアウト筒３１が取り付けられている位置に、前記貫通孔３１ｃの直径とほぼ等しい直径を有する孔が形成されている。これにより、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃは、成形品取出装置３０の空洞部３２と連通する。そして、該空洞部３２は、吸引管路を介して、真空ポンプ等の図示されない吸引装置に接続されている。なお、前記吸引管路は、例えば、成形品取出ロボット２０の先端アーム部材２３内部に配設することができる。
【００３９】
そして、前記吸引装置を作動させることによって、前記空洞部３２内及びテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内の空気が吸引されて排出され、前記空洞部３２及び貫通孔３１ｃの内部が負圧となる。そのため、前記図２及び３に示されるような状態において、エジェクタ装置によって可動金型１５の突出部材１５ａからエジェクトされたプリフォーム４０は、前記負圧によってテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に吸引されて収容される。そして、一旦（たん）収容されたプリフォーム４０は、前記吸引装置が作動を続ける間、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に保持され続けるようになっている。
【００４０】
また、成形品取出装置３０本体の背面側部材３０ｂには、成形品移行検出装置としての成形品検出センサ３５を備える成形品検出センサ支持部材３４が、それぞれのテイクアウト筒３１に対応する位置に取り付けられている。なお、前記成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出する近接スイッチであることが望ましいが、前記突起４１に接触されたことを機械的に検出するリミットスイッチであってもよい。そして、それぞれの成形品検出センサ３５がプリフォーム４０の突起４１が接近又は接触したことを示す検出信号は、信号線３６を介して、図示されない成形品検出装置本体に送信される。
【００４１】
そのため、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行した場合には、プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、前記プリフォーム４０の突起４１が成形品検出センサ３５に接近又は接触するので、前記成形品検出装置本体は、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信する。一方、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０があると、前記成形品検出装置本体は、前記プリフォーム４０の位置に対応する位置の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない。そのため、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。また、すべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができた場合、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。さらに、検出信号を受信することができない成形品検出センサ３５の位置に基づいて、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０の位置を特定することができる。
【００４２】
また、成形品検出センサ３５は、金型装置を含む型締装置１０に取り付けられておらず、該型締装置１０から独立した前記成形品取出装置３０に取り付けられている。そのため、成形品の成形時における型締装置１０の動作に起因する振動の影響を受けることがないので、取付位置がずれる恐れがない。さらに、金型装置の清掃、交換等のメンテナンス作業の際に、オペレータの作業を妨げることがない。
【００４３】
次に、前記構成の成形品取出装置の動作について説明する。
【００４４】
図１は本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に完全に移行した状態を示す図、図６は本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に移行する途中の状態を示す図である。
【００４５】
ここでは、残留検出装置１９が配設されておらず、成形品移行検出装置としての成形品検出センサ３５によって、成形品としてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したことを検出する場合の動作について説明する。なお、前記成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出する近接スイッチであるものとする。
【００４６】
まず、射出成形機の射出装置において、加熱シリンダ内に供給された樹脂ペレットが、スクリュが駆動装置によって回転させられることによって、搬送されながら加熱され、溶融させられて、溶融樹脂となり、加熱シリンダ内の先端部分に貯留される。そして、所定量の溶融樹脂が加熱シリンダ内の先端部分に貯留されると、加熱シリンダが前進させられて、射出ノズル１１の先端が固定金型１３の背面に取り付けられたスプルーブッシュの端面に押し付けられた状態となる。
【００４７】
一方、射出成形機の型締装置１０においては、金型装置が型開された状態で金型駆動装置が作動すると可動プラテン１４が前進（図２における上方向に移動）させられて、可動金型１５のパーティング面が固定金型１３のパーティング面に押し付けられて密着し、金型装置が型閉された状態になる。この状態において駆動装置によってスクリュが前進させられるので、溶融樹脂は前記加熱シリンダの先端に取り付けられた射出ノズル１１から射出させられる。そして、射出ノズル１１から射出させられた溶融樹脂は、前記スプルーブッシュ内に形成されたスプルーを通して固定金型１３内部に進入し、該固定金型１３内部に形成されたランナを通って、金型装置が型閉された状態の固定金型１３と可動金型１５との間に形成されたキャビティ空間内に充填される。ここで、金型駆動装置が作動し、可動金型１５のパーティング面を固定金型１３のパーティング面に対して強い力で押し付ける型締が行われる。これにより、前記キャビティ空間内に充填された溶融樹脂に圧力が加えられ、成形品の品質が向上する。
【００４８】
続いて、該キャビティ空間内に充填された溶融樹脂が冷却され固化し、成形品としてのプリフォーム４０が成形されると、金型駆動装置が作動して可動プラテン１４が後退させられ、固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に間隔が生じる。なお、成形されたプリフォーム４０は、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａの周囲に付着している。
【００４９】
続いて、成形品取出ロボット２０が作動し、スライド部材２２がガイドアーム２１に沿って移動することによって、スライド部材２２に取り付けられた先端アーム部材２３が移動して、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間に進入する。そして、前記成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１と、可動金型１５のパーティング面に形成されたキャビティに形成された突出部材１５ａとが、図２に示されるように、それぞれ対応する突出部材１５ａに対向するようになる。すると、可動金型１５に取り付けられたエジェクタ装置が作動し、成形されたプリフォーム４０が突出部材１５ａからエジェクトされる。一方、吸引装置が作動し、成形品取出装置３０の空洞部３２内、及び、テイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内の空気が吸引されて排出され、前記空洞部３２及び貫通孔３１ｃの内部が負圧となる。これにより、エジェクタ装置によって可動金型１５の突出部材１５ａからエジェクトされたプリフォーム４０は、図６に示されるように、前記負圧によってテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に吸引される。
【００５０】
そして、前記プリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行すると、図１に示されるように、前記プリフォーム４０の胴部４０ａがテイクアウト筒３１の貫通孔３１ｃ内部に完全に収容され、鍔部４２がテイクアウト筒３１の先端部３１ａに当接した状態となる。この場合、前記プリフォーム４０の突起４１は、背面側部材３０ｂに接近した状態となる。そのため、近接スイッチである成形品検出センサ３５は、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを光学的に検出して、検出信号を送信する。
【００５１】
そして、成形品検出装置本体がすべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信すると、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができるので、成形品取出ロボット２０が作動し、成形品取出装置３０が固定金型１３のパーティング面と可動金型１５のパーティング面との間から後退する。この場合、すべてのプリフォーム４０はテイクアウト筒３１内部に収容されて保持された状態となっている。このようにして、前記プリフォーム４０は、成形品取出装置３０によって、型開された金型装置から取り出され、前記プリフォーム４０が載置される所定の場所にまで搬送される。
【００５２】
なお、成形品検出装置本体が一部の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。この場合、成形品取出ロボット２０の動作が停止されるとともに、成形機の動作を管理するオペレータに対して、画像、音声等による警告が報知される。これにより、前記オペレータは、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０を取り除く等の措置を行うことができる。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、成形品取出装置３０は、それぞれのテイクアウト筒３１に対応する位置において背面側部材３０ｂに取り付けられた成形品検出センサ３５を有し、該成形品検出センサ３５が、プリフォーム４０の突起４１が接近したことを検出するようになっている。そのため、成形品検出装置本体がすべての成形品検出センサ３５からの検出信号を受信すると、すべてのプリフォーム４０が成形品取出装置３０側に完全に移行したと判断することができる。また、成形品検出装置本体が一部の成形品検出センサ３５からの検出信号を受信することができない場合、成形品取出装置３０側に完全に移行していないプリフォーム４０が存在すると判断することができる。この場合、成形品取出ロボット２０の動作が停止されるので、プリフォーム４０が前記成形品取出装置３０側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置３０を固定金型１３と可動金型１５との間から引き出すことがない。したがって、プリフォーム４０が突出部材１５ａ及びテイクアウト筒３１の両方に保持された状態で、成形品取出装置３０のテイクアウト筒３１が可動金型１５の突出部材１５ａに対して横方向に移動することを確実に防止することができるので、プリフォーム４０が横方向の力を受けて破損してしまうことがない。さらに、前記テイクアウト筒３１及び突出部材１５ａも横方向の力を受けて損傷してしまうことがない。また、成形品検出センサ３５に加えて残留検出装置１９の検出信号も考慮して成形品の取り出しを判断し、成形品取出装置３０及び成形機の動作を管理するようにしてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、成形品取出装置を射出成形機に適用した例について説明したが、前記固定金型支持装置は、射出成形機だけでなく、ダイキャストマシーン、ＩＣ等の半導体封止用のトランスファー成形装置等にも適用することができるものである。
【００５５】
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形品取出装置においては、固定金型と可動金型との間に進入して複数の成形品を取り出す成形品取出装置であって、前記固定金型又は可動金型から成形品を移行させて保持する複数の成形品保持装置と、成形品が前記成形品保持装置に移行したことを検出する成形品移行検出装置とを有する。
【００５７】
この場合、成形品が成形機の金型から成形品取出装置側に移行したか否かを成形品の一つ一つについて確実に検出することができる。そのため、前記成形品が前記成形品取出装置側に完全に移行していない状態で該成形品取出装置を金型装置の間から引き出すことを防止することができるので、成形品が破損したり、前記成形品取出装置や金型が損傷してしまうことがない。
【００５８】
他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品保持装置は、負圧によって前記成形品を吸引して保持する。
【００５９】
この場合、成形品を傷付けることなく、確実に保持することができる。
【００６０】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、成形品取出装置本体における各成形品保持装置に対応する位置に配設され、各成形品が成形品保持装置に移行したことを検出する。
【００６１】
この場合、成形品の成形時における成形機の動作に起因する振動の影響を受けることがないので、成形品移行検出装置の取付位置がずれる恐れがない。さらに、金型装置の清掃、交換等のメンテナンス作業の際に、オペレータの作業を妨げることがない。
【００６２】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記成形品移行検出装置は、前記成形品の一部が接近又は接触したことを検出する。
【００６３】
この場合、成形品が成形品取出装置側に移行したか否かを確実に検出することができる。
【００６４】
更に他の成形品取出装置においては、さらに、前記固定金型又は可動金型に配設された成形品の残留検出装置の検出信号を考慮して動作する。
【００６５】
この場合、成形品取出装置側と金型側とで成形品が成形品取出装置側に移行したか否かを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に完全に移行した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態における成形品取出装置の概略を示す図であり図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における成形品取出装置によって取り出される成形品を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における成形品取出装置本体の構成を示す図であり図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における成形品が成形品取出装置側に移行する途中の状態を示す図である。
【符号の説明】
１３　　固定金型
１５　　可動金型
１９　　残留検出装置
３０　　成形品取出装置
３１　　テイクアウト筒
３５　　成形品検出センサ
４０　　プリフォーム
【図１】
2004114643.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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