(57)【要約】【課題】複数条植えの乗用型苗植機において、苗供給装置に迅速に且つ適確に苗を補給できるようにして作業能率の向上を図ることを課題とする。【構成】複数条植えする苗植付装置２８と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９を周回移動させて苗植付け体２５…の上から苗を落下させて苗植付け体２５…に苗を供給する構成とした苗供給装置３２とを備えた苗植装置３を、乗用型の走行車体１の後側に装着した乗用型苗植機において、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５…を左右にそれぞれ複数体づつ設けて、該複数の苗植付け体２５…を同時に上下動して複数条植えする苗植付装置２８と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９を周回移動させて苗植付け体２５…の上から苗を落下させて苗植付け体２５…に苗を供給する構成とした苗供給装置３２とを備えた苗植装置３を、乗用型の走行車体１の後側に装着した乗用型苗植機において、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成としたことを特徴とする乗用型苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける乗用型苗植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に記載されるように、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体を左右に複数体設けて、該複数の苗植付け体を上下動して複数条植えする苗植付装置と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体を円形状に周回移動させて苗植付け体の上から苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する構成とした苗供給装置とを備えた苗植装置を乗用型の走行車体の後側に装着し、走行車体と苗植装置を連結する昇降リンク装置の上部に苗供給装置の苗収容体内に苗を補給する作業を行う作業者が着座する作業用座席を設けた乗用型苗植機がある。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−９５２２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載される乗用型苗植機は、苗供給装置が苗植付け体ごとに一つづつ設けられ、それぞれで苗収容体が円形状に周回移動し、また、それらの苗供給装置は、左右両外側が左右内側に対して機体後方に位置がズレており、このような構成の苗供給装置の全てに対して迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることは容易に行えず、作業能率を思うように向上できない。そこで、本発明は、複数条植えの乗用型苗植機において、苗供給装置に迅速に且つ適確に苗を補給できるようにして作業能率の向上を図ることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成するものである。
請求項１記載の発明は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５…を左右にそれぞれ複数体づつ設けて、該複数の苗植付け体２５…を同時に上下動して複数条植えする苗植付装置２８と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９を周回移動させて苗植付け体２５…の上から苗を落下させて苗植付け体２５…に苗を供給する構成とした苗供給装置３２とを備えた苗植装置３を、乗用型の走行車体１の後側に装着した乗用型苗植機において、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成としたことを特徴とする乗用型苗植機としたものである。
【０００６】
【作用】
請求項１記載の乗用型苗植機は、左右にそれぞれ複数体づつ設けた苗植付け体２５…が同時に上下動して複数条植えする。右側苗供給装置３２Ｒは、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動して苗を供給する。左側苗供給装置３２Ｌは、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動して苗を供給する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明により、ループ状に互いに連結する複数の苗収容体２９…が左右横長周回軌跡で周回移動して複数の苗植付け体２５…の上方を通過して苗植付け体２５…に苗を落下供給する構成としたものなので、また、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成としたので、走行車体１の後部の左右両側に作業者が搭乗すれば、それぞれの作業者が、苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する苗供給装置の一つに対してのみ苗を補給するだけで良いのので、迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることが容易にできて、作業能率が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態として、野菜の苗を圃場に植付ける苗植機について、以下、詳細に説明する。
この苗植機は、操縦者が搭乗する乗用型の走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着した構成のものである。
【０００９】
走行車体１は、機体フレーム４上に設置したエンジンと、機体フレーム４の前端に固着したミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側に該ケース５に固着の前輪伝動フレーム６，６を介して設けた前輪７，７と、機体フレーム４の後端にローリング自在に装着した後輪フレームの左右両側に後輪伝動ケース８，８を介して設けた後輪９，９を備えている。
【００１０】
エンジンの動力は、走行車輪７，７；９，９と苗植装置３と油圧ポンプに伝動する。まず、エンジンの出力軸の回転が、ベルト伝動装置等の伝動手段を介して油圧ポンプの駆動軸に伝動し、続いてミッションケース５の入力軸に伝動し、ミッションケース５内の伝動機構を経由して左右の前輪７，７と左右の後輪９，９に伝動する構成としている。又、ミッションケース５から取出した動力を、第一伝動軸１０を介して車体後部側に伝動し、更に、ユニバーサルジョイントを介して第二伝動軸１１に伝動し、該第二伝動軸１１の後端部を苗植装置３の伝動ケース１２の入力軸１３とユイバーサルジョイントを介して連結して、苗植装置３に伝動する構成としている。
【００１１】
走行車体１の上側には、操縦者が搭乗できるようステップ１４を装着し、また、エンジンの上側を覆うカバー上に操縦席１５を設置している。その操縦席１５の前方には、前輪７，７を上下方向の軸回りに回動操作する操縦ハンドル１６を設けている。
【００１２】
上記走行車体１は、駆動回転する車輪により自走する構成としたものであるが、駆動回転するクローラーにより自走する構成としてもよい。
昇降リンク装置２は、アッパーリンク１７とロワーリンク１８，１８の各前端部を、機体フレーム４の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム１９に上下回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク２０に回動自在に連結した構成であり、連結リンク２０の下部に、苗植装置３の伝動ケース１２の前部に前方に突出して固着した連結軸２１を回動自在に連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３をローリング自在に連結する構成としている。
【００１３】
また、ロワーリンク１８，１８の走行車体１側には下方に延びるアーム２２を固着していて、該アーム２２の下端部に、機体フレーム４に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ２３のピストン先端部をスプリングを介して連結している。昇降用油圧シリンダ２３が伸縮作動すると、昇降リンク装置２が昇降動し、苗植装置３が昇降する構成となっている。
【００１４】
そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操作により苗植装置３を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル１６或いは操縦席１５の近傍に配置した操作具を操作することによって昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させ、下降状態にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植装置３を該苗植装置３が備える接地部材が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植装置３の下部に設けた接地体２４が、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この接地体２４の苗植装置３に対する上下位置変化に基づいて苗植装置３が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成としている。
【００１５】
苗植装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えた苗植付装置２８と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置３２を備える。
【００１６】
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植の構成としている。四体の苗植付け体２５…は、横方向に延びる前後の苗植付け体支持軸３３，３４に取付けている。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け体２５Ｆ…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３６で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に上下動機構２６と連結するための連結部材３７を各支持軸３３，３４に対して回動自在に取付けている。前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Ｆａ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａ…による連結によって後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…も連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Ｆ…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００１７】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム３８に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク３９，４０と、植付部フレーム３８の上部に装着した前記伝動ケース１２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２ａの回転外周側端部と前記上側の昇降リンク３９から下方にのびるアーム部３９ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ｂとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク３９，４０の各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３７に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク３９，４０と植付部フレーム３８と連結部材３７とで平行リンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク３９，４０が植付部フレーム３８の枢着部を回動中心に上下動し、左右に複数設けた苗植付け体２５…が姿勢を維持しながら上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００１８】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、前側苗植付け体２５Ｆ…の上部で前側にのびる開閉用アーム部２５Ｆｂ…の前端部を各苗植付け体２５…において設け、この開閉用アーム部２５Ｆｂ…の前端部のそれぞれを左右方向の連結軸４３に回動自在に連結し、一方、上側の昇降リンク３９の植付部フレーム３８への枢着部の軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動し、また、これに連動して後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００１９】
苗供給装置３２は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方を通過する状態で機体平面視横長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。また、このように構成した苗供給装置３２を、機体右側で左右に並ぶ苗植付け体２５，２５の上方位置を通過する状態で機体右側で平面視横長円形状のループ状の軌跡で周回動する右側苗供給装置３２Ｒと、機体左側で左右に並ぶ苗植付け体２５，２５の上方位置を通過する状態で機体左側で平面視横長円形状のループ状の軌跡で周回動する左側苗供給装置３２Ｌとを左右に並べて設けた構成としている。このように、長い周回軌跡で多数の苗収容体２９…を周回させて苗植付け体２５…に苗を供給する構成としたので、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００２０】
苗供給装置３２は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２１】
苗供給装置３２の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置３２Ｒ，３２Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース１２内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置３２Ｒ，３２Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース１２の上部に装着した左右方向に伸びる支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース１２の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００２２】
伝動ケース１２内の伝動機構は、入力軸１３に取付けた第一スプロケット５４から機体中央側に設けた第二スプロケット５５にチェン５６を介して伝動し、第二スプロケット５５の回転軸５６に設けた第一ベベルギヤ５７からそれに噛合う第二ベベルギヤ５８に伝動し、第二ベベルギヤ５８の回転軸に設けた第三スプロケット５９から前記駆動軸４１に設けた第四スプロケット６０にチェン６１を介して伝動して駆動軸４１の回転により前記上下動機構２６及び開閉機構２７が駆動される。また、第二ベベルギヤ５８にはその上部側で第三ベベルギヤ６２が噛合い該第三ベベルギヤ６２によって伝動ケース１２の上部から上方に突出させた回転軸５３ａの一方側を駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６３が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転に回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから左右中央側寄りの左右の回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６３ｃ，６３ｃを介して伝動し、更に、ここから左右外側寄りの左右の回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００２３】
苗供給装置３２の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００２４】
本例の苗供給装置３２は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置３２Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置３２Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００２５】
本例の苗供給装置３２は、ループ状に互いに連結する複数の苗収容体２９…が左右横長の軌跡で周回移動する構成とし、後側の横移動区間で苗植付け体２５…の上方を苗収容体２９…が通過するように設けている。従って、走行車体１の後部に搭乗した作業者は、前側の横移動区間の全ての個所の苗収容体２９…に対して苗を補給することができ、余裕をもってその作業が行え、作業能率の向上が図れる。
【００２６】
走行車体１の後部に搭乗した作業者は、走行車体１の後部の左右両側に設置した作業用座席７０Ｒ，７０Ｌに着座して作業が行えるようになっている。
また、本例の苗供給装置３２は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成としている。ところで、一つの苗植付け体ごとに一つの周回軌跡で周回移動する苗供給装置を設けると、本例のように四条植えの場合には、苗収容体が周回する苗供給装置を４つ設けることになる。このような構成とした場合には、苗収容体の周回部が多すぎて、走行車体に搭乗した作業者がそれら全てに対して迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることは容易に行えず、作業能率を思うように向上できない。しかし、上記のように、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成とすることにより、走行車体１の後部の左右両側に作業者が搭乗すれば、それぞれの作業者が、苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する苗供給装置の一つに対してのみ苗を補給するだけで良いのので、迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることが容易にできて、作業能率が向上する。
【００２７】
なお、本例において、右側及び左側の苗供給装置３２Ｒ，３２Ｌは、それぞれ、前側の直線移動区間で苗収容体２９…が左右中央側から左右外側に向けて移動するように苗収容体２９…の移動機構３０が駆動される構成としている。
上記構成とした苗植装置３には、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪８０…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植装置３の自動昇降制御機構において、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能する接地体２４を、各苗植付け体２６…の苗植付け個所より前側で接地する左右横長のローラーで構成すると、各苗植付け体２６…の苗植付け個所を整地するものともなり、よって、この整地面を基準に苗植装置３が設定高さとなるよう自動昇降されて各苗植付け体２６…の植付け深さの変動が少なくなり、良好な植付けが行える。
【００２８】
尚、上記苗植機は、苗供給装置３２に補給する苗を予備的に置いておくための苗台を走行車体１の後部左右外側に配置して取り付ける。苗補給を行う作業者は、この苗台から苗をとって苗供給装置３２に補給していく。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】苗植機の平面図。
【図３】苗植装置の一部を示す斜視図。
【図４】苗植付装置の一部を示す斜視図。
【図５】苗植装置の伝動構成を示す伝動機構図。
【符号の説明】
１：走行車体
２：昇降リンク装置
３：苗植装置
【図１】
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【図２】
2004261088.tif 000004
【図３】
2004261088.tif 000005
【図４】
2004261088.tif 000006
【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月14日(2003.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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