(57)【要約】【課題】採苗器に付着している稚貝を離脱させる作業を機械力により行うので大量処理が可能であるし、作業員の負担を大幅に軽減することができ、しかも作業能率に優れている。【解決手段】採苗器移動機構１は採苗器Ａを係脱可能に吊下する移送ベルト９により、採苗器Ａ、Ａ、・・・を前方から後方に移動させる。採苗器移動機構１には、移送ベルト９に係止した採苗器Ａ、Ａ、・・・が揺動する際に落下するのを防止する採苗器落下防止手段１０と、稚貝が落下した採苗器Ａを移送ベルト９から離脱させる採苗器離脱板１５が夫々設けてある。採苗器揺動機構１９は移送ベルト９に吊下する各採苗器Ａを押動ロッド２９、２９により両側方から押動し、付着している稚貝を落下させる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
網製採苗器を係脱可能に吊下した状態で基体の前側から後側に移動させる採苗器移動機構と、該採苗器移動機構により移動する前記採苗器を側方から揺動させることにより、該採苗器に付着している稚貝を落下させる採苗器揺動機構とから構成してなる採苗器からの稚貝の分離装置。
【請求項２】
前記採苗器移動機構は、基体と、該基体の前側と後側に離間して軸支された回転体に巻装され、駆動源により回転駆動される無端移送体と、該無端移送体に回転方向に沿って所定の間隔で突設され、前記採苗器を係脱可能に支持する複数の係止ピンとから構成してあることを特徴とする請求項１記載の採苗器からの稚貝の分離装置。
【請求項３】
前記採苗器移動機構には、前記採苗器揺動機構により揺動されて稚貝が落下した後の採苗器を離脱させる採苗器離脱手段が設けてあることを特徴とする請求項１記載の採苗器からの稚貝の分離装置。
【請求項４】
前記採苗器揺動機構は、前記基体に搭載され、駆動源により駆動される揺動手段と、前記基体に軸支されて該揺動手段により駆動されることにより、前記採苗器移動機構に吊下されて移動する採苗器を側方から反復押動する押動体とから構成してあることを特徴とする請求項１記載の採苗器からの稚貝の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばホタテ貝の幼生（ラーバ）を付着させて稚貝に育成する採苗器から成長した稚貝を離脱させるための採苗器からの稚貝の分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ホタテ貝の養殖は以下のようにして行なわれる。５月頃に受精卵が幼生となって水中を浮遊する時期に、網製の採苗器を水中に垂下しておく。なお、採苗器は養殖地域によって形態や素材が異なるが、本発明が対象とする採苗器は網製の袋からなり、水中に垂下する場合は採苗器より網目が細かい網製外袋に収容して使用するものである。幼生はある程度の大きさになると採苗器に付着して稚貝に成長する。稚貝が１０〜１５ｍｍの大きさに成長したら、採苗器を引揚げて回収し採苗器から稚貝を離脱させる。収集した稚貝は成長の度合により選別して丈夫な稚貝を蛇腹篭等に少量ずつ分散して入れ、この蛇腹篭を海中に垂下して越冬させる。稚貝が約４０ｍｍの大きさに成長したら蛇腹篭を回収し、稚貝を取り出して海中に分散投入して数年間成長させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した養殖工程において採苗器に付着した稚貝を離脱させる作業は、作業員が採苗器を手に持って揺することにより行なっているが、採苗器は長さが約１０００ｍｍあるのでそれ自体重量があるし、多量の稚貝が付着している状態では更に重量が増していることから、作業員には大きな負担になっているという問題と、このために作業効率が悪いという問題、また採苗器を十分に揺することが困難であることから稚貝が離脱せずに残ってしまうという欠点がある。
【０００４】
また、水圧により採苗器から稚貝を分離させる方法、回転するブラシにより採苗器から稚貝を分離させる方法が知られている。しかし、水圧による分離方法は稚貝を傷めるという欠点があり、回転ブラシによる分離方法はブラシに採苗器が絡まってしまうという欠点がある。そして、今日まで採苗器から稚貝を機械力を利用して離脱させる自動化した手段は提案されていない。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の未解決の問題点に鑑みなされたもので、採苗器から稚貝を離脱させる作業を機械的に行なうので大量処理が可能であるし、作業員の負担を大幅に軽減することができ、しかも稚貝の離脱残りもなく作業能率にも優れている採苗器からの稚貝の分離装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために構成された本発明の手段は、網製採苗器を係脱可能に吊下した状態で基体の前側から後側に移動させる採苗器移動機構と、該採苗器移動機構により移動する前記採苗器を側方から揺動させることにより、該採苗器に付着している稚貝を落下させる採苗器揺動機構とからなる。
【０００７】
そして、前記採苗器移動機構は、基体と、該基体の前側と後側に離間して軸支された回転体に巻装され、駆動源により回転駆動される無端移送体と、該無端移送体に回転方向に沿って所定の間隔で突設され、前記採苗器を係脱可能に支持する複数の係止ピンとから構成するとよい。
【０００８】
また、前記採苗器移動機構には、前記採苗器揺動機構により揺動されて稚貝が落下した後の採苗器を離脱させる採苗器離脱手段を設ける構成にするとよい。
【０００９】
更に、前記採苗器揺動機構は、前記基体に搭載され、駆動源により駆動される揺動手段と、前記基体に軸支されて該揺動手段により駆動されることにより、前記採苗器移動機構に吊下されて移動する採苗器を側方から反復押動する押動体とから構成するとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図において、１は採苗器移動機構を示す。２は該採苗器移動機構１を構成し、鋼材を組み合わせて構成した基体で、該基体２は４本の縦柱２Ａ、２Ａ、・・と、該縦柱２Ａ、２Ａ、・・の上端間に方形に架設した４本の横柱２Ｂ、２Ｂ、・・と、該横柱２Ｂ、２Ｂ、・・間に架設した複数本の中間柱２Ｃ、２Ｃ、・・・と、後側に位置して上部側に横設した天板２Ｄとから大略構成してある。
【００１１】
３は採苗器移動機構１を構成する無端移送手段を示す。４は該無端移送手段３を構成し、前記基体２の幅方向一側で基体２の前端側に軸受を介して設けた一側駆動プーリを示し、該一側駆動プーリ４は基体２に搭載した電動モータ５により駆動ベルト６を介して回転駆動されるようになっている。また、７は前記一側駆動プーリ４から離間して基体２の幅方向一側で、長さ方向の後端側に軸受を介して天板２Ｄに設けた一側従動プーリを示し、該一側従動プーリ７の近傍に位置して天板２Ｄにテンションプーリ８が軸支してある。
【００１２】
９は前記一側駆動プーリ４、一側従動プーリ７及びテンションプーリ８に一体に巻装され、矢示イ方向に回転する無端移送体としての移送ベルトを示す。該移送ベルト９はベルト本体９Ａと、該ベルト本体９Ａに周方向に所定の間隔で植設した多数の係止ピン９Ｂ、９Ｂ、・・・とから構成してあり、該各係止ピン９Ｂの先端側はベルト本体９Ａの外面から突出した状態になっている。
【００１３】
１０は前記無端移送手段３に対向して基体２の幅方向他側に設置した採苗器落下防止手段を示す。１１、１２は該採苗器落下防止手段１０を構成する他側駆動プーリ及び他側従動プーリで、他側駆動プーリ１１は一側駆動プーリ４に近接して基体２に軸受を介して設けられ、前記駆動ベルト６を介して電動モータ５により一側駆動プーリ４と同期して回転駆動されるようになっている。また、他側従動プーリ１２は該他側駆動プーリ１１から離間し、一側従動プーリ７の近傍に位置して天板２Ｄに軸受を介して設けてあり、該他側従動プーリ１２の近傍に位置して天板２Ｄにはテンションプーリ１３が軸支してある。
【００１４】
１４は上記他側駆動プーリ１１、他側従動プーリ１２及びテンションプーリ１３に一体に巻装された押えベルトを示し、該押えベルト１４は基体２の前側から後側の間は移送ベルト９と平行に、かつ各係止ピン９Ｂの先端が接する状態で回転するように配設してあり、後述するように揺動する採苗器Ａ、Ａ、・・・が移送ベルト９の係止ピン９Ｂから離脱して落下するのを防止している。また、移送ベルト９及び押えベルト１４の外側に沿って一対のガイドレール１５、１５が配設してあり、揺動動作時に移送ベルト９と押えベルト１４の間隔が広がるのを防止している。
【００１５】
１６は稚貝を落下させた後の採苗器Ａを移送ベルト９から離脱させるための採苗器離脱板を示す。該採苗器離脱板１６は図４に示すように横長の金属板からなり、長手方向前端から略中間までの前部側１７Ａは平板なガイド面に、中間から後端までの後部側１７Ｂは凹湾曲状のガイド面に夫々形成し、前部側１７Ａと後部側１７Ｂの上端から横方向に取付片１７Ｃ、１７Ｃを屈曲形成したガイド板本体１７と、ガイド板本体１７に形成され、前部側１７Ａでは幅広に、後部側１７Ｂの途中までは幅狭の寸法に設定した逃し溝１８とから構成してある。そして、採苗器離脱板１６は一側従動プーリ７と他側従動プーリ１２の間に位置して前部側１７Ａを移送ベルト９と斜めに交差させ、後部側１７Ｂを移送ベルト９から離間させた状態で天板２Ｄに取着してある。
【００１６】
次に、１９は採苗器移動機構１により矢示イ方向に移動する採苗器Ａ、Ａ、・・・を横方向から反復押動するための採苗器揺動機構を示す。２０は該採苗器揺動機構１９を構成し、基体２に搭載した電動モータ、２１は基体２に軸受を介して前後方向に横設した伝導軸で、該伝導軸２１にはベルトプーリ２２が設けてあり、伝導ベルト２３、２３を介して前記電動モータ２０により回転駆動するようにしてある。２４、２４は前記伝導軸２１の回転運動を往復運動に変換する一対のクランク機構を示し、該各クランク機構２４は伝導軸２１の両端に取着した円板クランク軸２４Ａと、該円板クランク軸２４Ａに一端側が軸着されたクランクアーム２４Ｂとから構成してある。
【００１７】
２５、２５は基体２の前後方向に沿って配設され、両端及び中間を軸受を介して基体２に支持された一対の連動軸、２６、２６は該連動軸２５、２５の前端側に軸支した一対の前側揺動アームで、該各前側揺動アーム２６は縦長の板体からなり、長さ方向略中間位置で連動軸２５に挿着されている。また、２７、２７は連動軸２５、２５の後端側に軸支した一対の後側揺動アームで、該各後側揺動アーム２７も前記前側揺動アーム２６と同様に連動軸２５、２５に挿着されている。そして、各一対の前側揺動アーム２６、２６同士及び後側揺動アーム２７、２７同士は連接棒２８によって連結することにより、連動して左右に揺動するようにしてある。また、一方の前側揺動アーム２６と後側揺動アーム２７には前記クランク機構２４のクランクアーム２４Ｂの先端が軸着してあり、クランク機構２４によって各一対の前側揺動アーム２６、２６及び後側揺動アーム２７、２７は矢示ロ、ハ方向の左右方向に揺動するように構成してある。
【００１８】
２９、２９は夫々が対向する前側揺動アーム２６と後側揺動アーム２７の下端側に架設された一対の押動ロッドで、該各押動ロッド２９は前側揺動アーム２６及び後側揺動アーム２７から前方向に、また後方向に夫々突出する前端部２９Ａ及び後端部２９Ｂは約３０度の角度で外側に屈曲させて拡開した形状にしてある。これにより、採苗器Ａが移送ベルト９によって押動ロッド２９、２９の間に侵入する際や、押動ロッド２９、２９の間から離間する際に引っ掛かかったりするといった事態を防止している。他方、各前側揺動アーム２６、後側揺動アーム２７の上端側には押動ロッド２９とのバランスを採るためのバランサ３０が設けてある。
【００１９】
本実施の形態に係る採苗器からの稚貝の分離装置は上述の構成からなるが、次にその作動について説明する。採苗器移動機構１の電動モータ５を始動して移送ベルト９を矢示イ方向に回転させる。そして、外袋から取り出した採苗器Ａ、Ａ、・・・は上端側を移送ベルト９の係止ピン９Ｂ、９Ｂ、・・・に係合して吊下した状態にする。これにより各採苗器Ａは矢示イ方向に移送され、押動ロッド２９、２９間に侵入する。採苗器移動機構１と同時に採苗器揺動機構１９は始動してあり、電動モータ２０の回転力はクランク機構２４により往復動運動に変換され、前側揺動アーム２６、２６及び後側揺動アーム２７、２７が矢示ロ、ハ方向に揺動し、押動ロッド２９、２９が基体２の幅方向の左右方向に揺動する結果、移動ベルト９に吊下されている各採苗器Ａは高さ方向略中間の位置で左右に押動される。そして、押動ロッド２９、２９の間を移動する間各採苗器Ａは数回左右に揺動することにより、付着している稚貝はその振動に抗することができずに図示しない回収容器内に落下する。
【００２０】
上述の如くして稚貝が落下して分離した後の採苗器Ａは移送ベルト９により基体２の後端側に移送されると、前部側１６Ａを移送ベルト９と交差するように配設してある採苗器離脱板１６により採苗器Ａは図５に示すように、移送ベルト９から離間する方向に案内され、遂には移送ベルト９の係止ピン９Ｂ、９Ｂ、・・から自動的に離脱し、図示しない回収ボックス内に落下する。
【００２１】
なお、本実施の形態では無端移送体として移送ベルト９を用いたが、例えばチェーンベルトを用いる構成にしてもよいものである。
【００２２】
また、本実施の形態では、移送ベルト９に押えベルト１４を近接して対向配設した構成にしたから、揺動中に採苗器Ａが係止ピン９Ｂ、９Ｂから外れて落下する事態を確実に防止することができる。しかも、各係止ピン９Ｂは移送ベルト９から突出する長さがあり、一度に３〜４枚の採苗器Ａ、Ａ、・・を重ねた状態で吊下することができるから、分離作業を能率よく行うことができる。
【００２３】
更に、本実施の形態では移送ベルト９を多数の係止ピン９Ｂ、９Ｂ、・・・を有する構成にしたが、例えばタイミングベルトのように噛合する一対のベルトで採苗器Ａを咬持して吊下する構成にしてもよい。この場合には、採苗器離脱板１６は設ける必要がない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）作業者は採苗器を採苗器移動機構に吊下する作業を行なうだけで、採苗器から稚貝を離脱させる作業は自動的に行うことができるから、作業が容易であるし、大量処理を行なうことができる。
（２）採苗器は機械力により揺動するから作業能率に優れているし、作業員の負担は大幅に軽減することができると共に、稚貝の離脱残りの問題がない。
（３）採苗器を吊下する無端移送体は係止ピンを設けた構成にしたから、複数枚の採苗器を同時に係合させることが可能であり、作業性に優れている。
（４）採苗器移動機構には採苗器離脱手段を設けてあるから、稚貝が離脱した採苗器を採苗器移動機構から自動的に分離回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る採苗器からの稚貝の分離装置の平面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ矢示方向断面図である。
【図３】基体に搭載した採苗器揺動機構の斜視図である。
【図４】採苗器離脱板の斜視図である。
【図５】採苗器離脱板の作用を説明する斜視図である。
【図６】（イ）乃至（ニ）は採苗器揺動機構の動作説明図である。
【符号の説明】
１　　　　採苗器移動機構
２　　　　基体
３　　　　無端移送手段
４、７　　プーリ
５　　　　電動モータ（駆動源）
９　　　　移送ベルト（無端移送体）
９Ｂ　　　係止ピン
１６　　　採苗器離脱板（採苗器離脱手段）
１９　　　採苗器揺動機構
２４　　　揺動手段
２９　　　押動ロッド（押動体）
Ａ　　　　採苗器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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