(57)【要約】      （修正有）【課題】変形し易い軟体容器物品を段ボールケース等へ包装する時、所定個数の集積を行い、物品間に仕切板を介在して自動的に行う物品自動集積方法を提供する。【解決方法】傾斜させて設けた間欠駆動コンベア２の外周面に、適数列に供給する物品Ｇを傾斜状態で受入れ、物品受部の上方に適数列で供給される物品Ｇの略上半部間位置に横仕切板７を供給し、横仕切板７の供給に合わせ前記間欠駆動コンベア２を制御し適数列の物品Ｇを横仕切板７間に位置せしめ、横仕切板７及びその間に供給した物品Ｇの傾斜状態を保ったまま間欠駆動コンベア２の一側に待機させ揺動自在の樋状受部２４に一体に移送し物品Ｇ間に横仕切板７を挿入し、樋状受部を揺動させ反対側に傾斜させ、斜め上方から縦仕切板を供給し横仕切板７と係合させ、樋状受部を垂直位置に戻し樋状受部内の物品Ｇ、横仕切板７及び縦仕切板を一体に箱詰めすることを特徴とする物品自動集積方法。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜させて設けた間欠駆動コンベアの外周面に、適数列に供給された物品を傾斜状態で受入れる物品受部が設けられ、該物品受部の上方且つ前記適数列に供給される物品の略上半部間位置にそれぞれ横仕切板を供給し、該横仕切板の供給に合わせて前記間欠駆動コンベアを制御して前記適数列の物品を前記横仕切板間に位置せしめ、つぎに前記横仕切板及びその間に供給された前記物品の傾斜状態を保ったまま前記間欠駆動コンベアの一側に待機させた揺動自在の樋状受部に一体に移送して前記物品間に前記横仕切板を挿入し、その後前記樋状受部を揺動させて反対側に傾斜させ、該反対側において斜め上方から縦仕切板を供給して前記横仕切板と係合させ、つぎに前記樋状受部を垂直位置に戻して該樋状受部内の物品、横仕切板及び縦仕切板を一体に箱詰め工程へ搬送することを特徴とする物品自動集積方法。
【請求項２】
適数列の物品を供給する搬送コンベアと、該搬送コンベアの先端下方から上方へ傾斜させられ、外周面に前記搬送コンベアによって供給された適数列の物品を傾斜状態で受入れる物品受部を有する間欠駆動コンベアと、前記物品受部上方且つ前記適数列に供給される物品の略上半部間位置にそれぞれ横仕切板を供給する横仕切板供給装置と、前記横仕切板及びその間に供給された前記物品を一体に前記間欠駆動コンベアの一側に揺動自在に設けられた樋状受部へ移送する移送装置と、前記物品間に前記横仕切板を完全挿入する挿入装置と、前記樋状受部の反対側への揺動位置に設けられた縦仕切板供給装置と、前記樋状受部の垂直位置に設けられ該樋状受部内の物品、横仕切板及び縦仕切板を一体に箱詰め工程へ移送する移送装置とからなることを特徴とする物品自動集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、マヨネーズ、ケチャップ等が充填された軟体（チューブ）容器物品を集積して、段ボールケース等に包装する場合に有効な物品自動集積方法及び物品自動集積装置に関する。もっとも、本発明は、ボトル状物品、円筒状物品等の自動集積にもそのまま適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マヨネーズ、ケチャップ等が充填された軟体（チューブ）容器物品は、安定性を有せず、変形し易いため、所定個数の集積が困難で、段ボールケース等への包装は、まず、仕切板を組立てて段ボールケース内に装入し、つぎに前記仕切板によって生じた区画部にそれぞれ手作業により充填して行われていた。
【０００３】
【特許文献】
第２７６４２８３号特許公報（参考）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記安定性を有せず、変形し易い軟体（チューブ）容器物品の、段ボールケース等への包装に先立つ所定個数の集積を、前記物品間に仕切板を介在させて自動的に行う方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の方法の発明は、傾斜させて設けた間欠駆動コンベアの外周面に、適数列に供給された物品を傾斜状態で受入れる物品受部が設けられ、該物品受部の上方且つ前記適数列に供給される物品の略上半部間位置にそれぞれ横仕切板を供給し、該横仕切板の供給に合わせて前記間欠駆動コンベアを制御して前記適数列の物品を前記横仕切板間に位置せしめ、つぎに前記横仕切板及びその間に供給された物品の傾斜状態を保ったまま前記間欠駆動コンベアの一側に待機させた揺動自在の樋状受部に一体に移送して前記物品間に前記横仕切板を挿入し、その後前記樋状受部を揺動させて反対側に傾斜させ、該反対側において斜め上方から縦仕切板を供給して前記横仕切板と係合させ、つぎに前記樋状受部を垂直位置に揺動させて該樋状受部内の物品、横仕切板及び縦仕切板を一体に箱詰め工程へ搬送することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、例えば、マヨネーズ、ケチャップ等が充填された軟体（チューブ）容器物品（以下単に「物品」と言う。）が、その底部を前方にして適数列で供給される。
【０００７】
本発明では、前記適数列で供給された物品が、傾斜させて設けた間欠駆動コンベアの外周面の物品受部に供給される。該物品受部は前記傾斜させられた間欠駆動コンベアの外周面に対して直角を保って設けられており、したがって、前記物品受部自体が傾斜させられている。したがって、前記傾斜させられた前記物品受部に供給された物品も一定方向に傾斜状態させられて安定させられている。
【０００８】
すなわち、前記物品は、安定性がなく、定位置に起立状態に置くことが困難であるため、本発明では、前記適数列で供給された物品をそれぞれ傾斜状態の前記物品受部に供給し、一定方向に傾斜安定させた後に、前記物品間への仕切板の挿入、搬送、その他の集積工程が進行させられる。
【０００９】
請求項２の装置の発明は、適数列の物品を供給する搬送コンベアと、該搬送コンベアの先端下方から上方へ傾斜させられ、外周面に前記搬送コンベアによって供給された適数列の物品を傾斜状態で受入れる物品受部を有する間欠駆動コンベアと、前記物品受部上方且つ前記適数列に供給される物品の略上半部間位置にそれぞれ横仕切板を供給する横仕切板供給装置と、前記横仕切板及びその間に供給された前記物品を一体に前記間欠駆動コンベアの一側に揺動自在に設けられた樋状受部へ移送する移送装置と、前記物品間に前記横仕切板を完全挿入する挿入装置と、前記樋状受部の反対側への揺動位置に設けられた縦仕切板供給装置と、前記樋状受部の垂直位置に設けられ該樋状受部内の物品、横仕切板及び縦仕切板を一体に箱詰め工程へ移送する移送装置とからなることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る物品自動集積装置の要部側面図、図２は本発明に係る物品自動集積装置の物品供給部の一部省略斜視図、図３は本発明に係る物品自動集積装置の横仕切板供給部の斜視図、図４は本発明に係る物品自動集積装置の樋状受部の揺動状態を示す側面図、図５は本発明に係る物品自動集積装置の横仕切板マガジン部の斜視図、図６は仕切板の分解斜視図である。
【００１１】
図中、１は適数列の物品Ｇを本発明の自動集積装置へ供給する搬送コンベアであり、図示例では、例えば、物品Ｇが５列で供給されるものとされている。なお、物品製造装置からは、一般に、物品が一列で供給される場合が多いが、その場合には、エアー噴射整列装置（特許第２６６０６４８号公報等）、あるいはエアーシリンダー等で駆動されるスライド板を採用した整列装置（特公昭５５−１８２１７号公報等）をアレンジして前記搬送コンベア１上における物品搬送を適数列、例えば、図面実施例の５列にすればよい。もっとも、本発明は５列搬送に限定されるものではない。
【００１２】
図中、２は前記搬送コンベア１の先端下方から上方へ傾斜させて設けられた間欠駆動コンベアであり、外周面に前記搬送コンベア１によって供給された適数列の物品Ｇを受入れる物品受部３を有する。すなわち、前記間欠駆動コンベア２は、前記搬送コンベア１から供給される、例えば、５列の物品Ｇをそのまま受入れる幅に構成され、その外周面に、前記間欠駆動コンベア２と同じ幅を有し、同時に前記物品Ｇを少し余裕を持って受入れる間隔をあけた板部材４で構成された前記物品受部３を有する。なお、前記板部材４は、前記間欠駆動コンベア２の外周面に対してそれぞれ直角に設けられている。
【００１３】
また、前記物品受部３の深さ、すなわち、前記板部材４の高さは、その上端から前記物品Ｇの略上半部が露出する高さにされる。図中、５は前記搬送コンベア１からの物品Ｇを前記間欠駆動コンベア２の物品受部３に適時に供給する制御板である。すなわち、該制御板５は、前記間欠駆動コンベア２の間欠駆動に合わせて、前記搬送コンベア１からの物品Ｇを前記間欠駆動コンベア２の物品受部３へ供給する。
【００１４】
つぎに物品Ｇ間に介在させる横仕切板の供給装置６について説明する。該横仕切板の供給装置６は、図１に示すように、前記間欠駆動コンベア２を間にして前記搬送コンベア１と対向させた位置に設けられ、前記間欠駆動コンベア２の前記物品受部３の上方且つ前記適数列に供給される物品Ｇの略上半部間にそれぞれ横仕切板７を供給する。
【００１５】
なお、前記横仕切板７は、それぞれ上端中央部から下方略半分位置まで切込み７ａが設けられている。また、後に述べる縦仕切板８は、前記横仕切板７とは反対に、下端中央部から上方略半分位置まで、前記それぞれの横仕切板７の切込み７ａに対応する数の切込み８ａが設けられ、該切込み８ａと前記横仕切板７の切込み７ａがそれぞれ係合させられる構成になっている。
【００１６】
前記各横仕切板７は、一体に下降及び進出、さらに復帰させられる各チャッキング杆９によって前記間欠駆動コンベア２の前記物品受部３の上方且つ前記適数列に供給される物品Ｇの略上半部間に供給される。
【００１７】
まず、前記横仕切板７のマガジン部１０から前記チャッキング杆９に至る前記横仕切板７の流れを説明する。前記横仕切板７の前記マガジン部１０は、図１の前記横仕切板の供給装置６の後方且つ下方位置に設けられ、図５に示すように、前記横仕切板７が多数積重ね格納されている。そして前記マガジン部１０内の最下端の一枚が、その下方に設けた間欠駆動する無端状チェーン１１に設けられた爪１２によって水平にスライドさせられ、そのスライド地点に待機させられたクリップ１３に挿入される。
【００１８】
前記クリップ１３は、前記無端状チェーン１１と同期して間欠駆動させられる無端状チェーン１４の外周に、予め、前記物品Ｇの適数列間隔に適合するように設けられている。さらに、前記無端状チェーン１４の上部は、予め、前記物品Ｇの適数列間隔に合わせた枚数の横仕切板７を起立させて支持するように水平に構成されている。
【００１９】
つぎに、前記無端状チェーン１４の上部に供給された起立状態の横仕切板７が、前記無端状チェーン１４の上部のクリップ１３部から前記間欠駆動コンベア２方向、すなわち、前記横仕切板の供給装置６に向けて起立状態を保って移動させられる。
【００２０】
前記移動は、前記無端状チェーン１４上部のクリップ１３位置から前記横仕切板の供給装置６方向に連続状態に設けられた溝状ガイド１５を介して行われる。すなわち、前記溝状ガイド１５内に起立させられた状態で、シリンダ１７によって往復動させられるプッシャ１６に押圧されて前記横仕切板の供給装置６へ移動させられる。
【００２１】
なお、図示例では、前記プッシャ１６によって前記溝状ガイド１５内を移動させられた先の横仕切板７を、その後の横仕切板７が押圧して、先の横仕切板７を所定位置に移動させるように構成されている。また、前記溝状ガイド１６の先端が傾斜させられ、該傾斜先端部が前記横仕切板７の移動所定位置とされている。
【００２２】
そして、該所定位置の先端上方には、移動させられた全横仕切板７の先端上部が係止するストッパー１８が設けられる。該ストッパー１８はシリンダ１９によって、上昇させられ、前記横仕切板７の係止状態を適時に解除するように構成されている。
【００２３】
さらに、前記ストッパー１８に係止させられた横仕切板７の後端を挟持する前記チャッキング杆９が、前記溝状ガイド１５の上方、具体的には、該溝状ガイド１５の先端傾斜部の所定位置に移動させられたそれぞれの横仕切板７の後方且つ上方に一体に設けられる。
【００２４】
前記チャッキング杆９は、それぞれ先端に開閉自在の挟持片２０が設けられ、シリンダ２１により、前記横仕切板７の後方に一体に下降させられて前記挟持片２０によって前記横仕切板７の後端部を挟持し、つぎにシリンダ２２によって進出させられて前記横仕切板７を前記間欠駆動コンベア２の物品受部３の上方且つ適数列に供給される物品Ｇの略上半部間位置に供給し、さらに復帰させられる構成になっている。
【００２５】
図中、２３は前記チャッキング杆９によって供給された横仕切板７の先端が当接するストッパーである。なお、前記チャッキング杆９による前記横仕切板７の供給時には、該横仕切板７は、前記チャッキン杆９先端の前記挟持片２０のみによって後端部を支持されているため、先端方向がブレて定位置にセットされない場合が考えられる。そこで、前記ストッパ−２３に、前記横仕切板７の先端が多少ブレても自動的に適合するようＶ字状受部を形成することが好ましい。もっとも、前記ストッパー２３にＶ字状受部を形成した場合には、後に述べる樋状受部２４への横移送時に前記Ｖ字状受部が邪魔になるため、一時後方に復帰させる必要が生じる。
【００２６】
つぎに、前記横仕切板７の供給と同期して、前記間欠駆動コンベア２の前記物品受部３にある適数個の物品Ｇ（図示例では５列Ｘ４個＝２０個）が、前記横仕切板７間に供給位置させられる。すなわち、本発明では、先に前記横仕切板７が供給される。
【００２７】
その後、前記横仕切板７及びその間に供給された前記物品Ｇが一体に前記間欠駆動コンベア２の一側に揺動自在に設けた樋状受部２４へ移送される。該樋状受部２４は、その底部が、前記間欠駆動コンベア２の外周面と一致するように予め傾斜させられ、下部に支持杆２５が設けられ、該支持杆２５の下端が支持軸２６によって支持されている。すなわち、前記樋状受部２４は前記支持軸２６を中心に揺動自在に構成されている。
【００２８】
図示例では、前記横仕切板７及びその間に供給された前記物品Ｇの、前記間欠駆動コンベア２の物品受部３から前記樋状受部２４部への移送装置２８として、前記ブロック化された前記横仕切板７及び前記物品Ｇの両側に、それぞれシリンダ２７、２７によって把持板２８ａ、２８ａを下降させて前記横仕切板７及び前記商品Ｇを両側から把持して前記樋状受部２４へ一体に移送させることにより行っている。
【００２９】
本発明では、前記移送過程においても、前記物品Ｇは、同一方向への傾斜状態を保って安定させられている。なお、前記把持板２８ａ、２８ａには、前記間欠駆動コンベア２の外周面に設けられた前記板部材４が貫通する切込み２８ｂが予め形成されている。
【００３０】
つぎに、前記横仕切板７が前記物品Ｇ間に完全挿入される。すなわち、前記間欠駆動コンベア２の前記物品受部３上にあっては、該間欠駆動コンベア２の外周に板部材４が設けられているため、前記横仕切板７を前記物品Ｇ間へ挿入することはできない。したがって、前記樋状受部２４に移送させられ、前記把持板２８ａ、２８ａにより前記物品Ｇの両側が規制されている状態で前記横仕切板７が前記物品Ｇ間に完全挿入される。該横仕切板７の完全挿入は、前記両把持板２８ａ、２８ａ間においてシリンダ３６で下降する押圧枠３７によって行われる。
【００３１】
その後、前記樋状受部２４が反対側に揺動させられる。この樋状受部２４の反対側への揺動は、縦仕切板供給装置２９の設置空間を得ること及び物品Ｇを一定方向に傾斜させて安定させた状態で前記縦仕切板８の挿入を行うためであり、前記物品Ｇは、前記樋状受部２４内においてそれぞれ以前と反対側に傾斜させられる。
【００３２】
前記縦仕切板供給装置２９は、予め、前記樋状受部２４の揺動地点の斜め上方に設けたマガジン部３０に格納された前記縦仕切板８の一枚を吸盤３１で吸着して引き出し、その切込み８ａを前記樋状受部２４内のそれぞれの横仕切板７の切込み７ａに係合させることにより行われる。
【００３３】
一例を説明すれば、図４に示すように、前記吸盤３１によって引き出され、前記横仕切板７の切込み７ａ側に向けた縦仕切板８を、その両側に進出するガイドを兼ねた保持部材３２によって上下方向スライド自在に保持して前記吸盤３１の吸着を解除し、その後、シリンダ等（図示せず）により前記縦仕切板８を前記樋状受部２４内の横仕切板７の切込み７ａに供給係合させればよい。
【００３４】
その後、前記樋状受部２４が垂直位置に戻される。該垂直位置の一側、具体的には、前記間欠駆動コンベア２と反対側には、予め前記樋状受部２４の底部と水平の底部を有する箱詰め装置（図示せず）への樋状移送路３３が形成され、また、樋状受部２４が垂直位置に戻された該樋状受部２４の両側位置には、前記樋状受部２４内の物品Ｇ、横仕切板７及び縦仕切板８が一体にされたブロックを両側から把持して前記樋状搬送路３３へ、さらに箱詰め装置（図示せず）へ移送する移送装置３４が設けられる。
【００３５】
なお、前記移送装置３４は、前記間欠駆動コンベア２の前記物品受部３から前記樋状受部への横仕切板７及び物品Ｇの移送装置２８と実質的に同様である。すなわち、前記樋状受部２４内にブロック化された横仕切板７、縦仕切板８及び物品Ｇの両側に、シリンダ３５、３５によって把持板３４ａ、３４ａを下降させ、前記横仕切板７、縦仕切板８及び物品Ｇを両側から把持して前記樋状移送路３３へ、さらに箱詰め装置へ移送させることにより行われる。
【００３６】
なお、その後の箱詰めは、例えば、前記ブロック化された横仕切板７、縦仕切板及び物品Ｇを展開された段ボールケースの底部片の上面等に供給し、順次搬送工程において、その他の各片、各フラップを折畳む、公知の方法（特公昭５５−３２０１号公報等）をアレンジして行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の方法及び装置によれば、特に、安定性を有せず、変形し易い軟体容器物品の段ボールケース等への包装に先立つ所定個数の集積を、前記物品間に仕切板を介在させて自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品自動集積装置の実施の一形態を示す要部斜視図である。
【図２】本発明に係る物品自動集積装置の実施の一形態を示し、物品供給部の一部省略斜視図である。
【図３】本発明に係る物品自動集積装置の実施の一形態を示し、横仕切板供給部の斜視図である。
【図４】本発明に係る物品自動集積装置の実施の一形態を示し、樋状受部の揺動状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る物品自動集積装置の実施の一形態を示し、横仕切板のマガジン部の斜視図である。
【図６】仕切板の分解斜視図である。
【符号の説明】
１      搬送コンベア
２      間欠駆動コンベア
３      物品受部
６      横仕切板供給装置
７      横仕切板
８      縦仕切板
２４    樋状受部
２９    縦仕切板供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004276984.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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