(57)【要約】【課題】画像劣化が少ないデフォーカス量補正を行うようにしたオートフォーカスカメラを得る。【解決手段】ＣＰＵ５１は、焦点検出モジュール５２による開口相当Ｆ値でピントが合うようにデフォーカス量ＤＦを求める。ＣＰＵ５１は、レンズＣＰＵ８３から開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ、ならびに焦点距離Ｆｍを示す情報をそれぞれ入力し、デフォーカス量ＤＦに対する実行補正量を次のように算出する。１．焦点距離Ｆｍ＜２０ｍｍのとき、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０にする。２．焦点距離Ｆｍ＞８０ｍｍのとき、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘにする。３．焦点距離Ｆｍが２０ｍｍ〜８０ｍｍのとき、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘの間で焦点距離に応じた値にする。ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦを実行補正量で補正して補正済みデフォーカス量ＤＦｃを算出し、モータ５４を駆動制御してフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる。【選択図】図１
2004361809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを通過した光束を用いて前記撮影レンズの焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
特定の絞り値において制限される前記光束による第１の像面位置、および前記特定の絞り値と異なる設定絞り値において制限される前記光束による第２の像面位置に基づいて前記焦点調節状態に対する補正量を決定する補正量決定手段と、前記撮影レンズの焦点距離、撮影倍率、撮影画面内の前記焦点調節状態の分布、撮影画面内のコントラスト分布、および撮影画面内の前記第１の像面位置と前記第２の像面位置との偏差の分布の少なくとも１つに応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御する制御手段と、
前記補正量決定手段で決定された補正量により補正された焦点調節状態に基づいて前記撮影レンズに対してレンズ駆動を指示するレンズ駆動指示手段とを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記特定の絞り値は、前記撮影レンズの開放絞り値であり、
前記設定絞り値は、撮影時の制御絞り値であることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離に応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御し、
前記補正量決定手段は、
（１）前記焦点距離が所定の焦点距離より短いとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記焦点距離が所定の焦点距離より長いとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記補正量決定手段は、
（１）前記焦点距離が第１の焦点距離より短いとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記焦点距離が前記第１の焦点距離より長い第２の焦点距離よりさらに長いとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（３）前記焦点距離が前記第１の焦点距離から前記第２の焦点距離の範囲では、前記第１の像面位置から前記第２の像面位置の間で前記焦点距離に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記制御手段は、前記撮影レンズの撮影倍率に応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御し、
前記補正量決定手段は、
（１）前記撮影倍率が所定の倍率より低いとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記撮影倍率が所定の倍率より高いとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記補正量決定手段は、
（１）前記撮影倍率が第１の倍率より低いとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記撮影倍率が前記第１の倍率より高い第２の倍率よりさらに高いとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（３）前記撮影倍率が前記第１の倍率から前記第２の倍率の範囲では、前記第１の像面位置から前記第２の像面位置の間で前記撮影倍率に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれデフォーカス量を検出し、
前記制御手段は、前記撮影画面内の前記デフォーカス量の分布に応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御し、
前記補正量決定手段は、主要被写体に対するデフォーカス量と、前記主要被写体以外の被写体に対するデフォーカス量のうち最遠方を示すデフォーカス量との差（デフォーカス量差）について、
（１）前記デフォーカス量差が所定の値より小さいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記デフォーカス量差が所定の値より大きいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記補正量決定手段は、
（１）前記デフォーカス量差が第１の値より小さいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記デフォーカス量差が前記第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（３）前記デフォーカス量差が前記第１の値から前記第２の値の範囲では、前記第１の像面位置から前記第２の像面位置の間で前記デフォーカス量差に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれ焦点調節状態を検出し、
前記制御手段は、前記撮影画面内のコントラスト分布に応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御し、
前記補正量決定手段は、主要被写体に対応するコントラスト情報と、前記主要被写体以外の被写体に対応するコントラスト情報のうち最大を示すコントラスト情報との比（コントラスト比）について、
（１）前記コントラスト比が所定の値より小さいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記コントラスト比が所定の値より大きいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記補正量決定手段は、
（１）前記コントラスト比が第１の値より小さいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記コントラスト比が前記第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（３）前記コントラスト比が前記第１の値から前記第２の値の範囲では、前記第１の像面位置から前記第２の像面位置の間で前記コントラスト比に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれ焦点調節状態を検出し、
前記制御手段は、前記撮影画面内の前記第１の像面位置と前記第２の像面位置との偏差の分布に応じて前記補正量を決定するように前記補正量決定手段を制御し、
前記補正量決定手段は、前記複数の領域に対応する前記偏差のうち最大を示す偏差情報と最小を示す偏差情報との差（像面移動量差）について、
（１）前記像面移動量差が所定の値より小さいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記像面移動量差が所定の値より大きいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、
前記補正量決定手段は、
（１）前記像面移動量差が第１の値より小さいとき、前記第２の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（２）前記像面移動量差が第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、前記第１の像面位置に基づいて前記補正量を求め、
（３）前記像面移動量差が前記第１の値から前記第２の値の範囲では、前記第２の像面位置から前記第１の像面位置の間で前記像面移動量差に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、焦点調節を自動で行うオートフォーカスカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮影レンズを通過した光束を用いて撮影レンズの焦点調節状態、すなわちデフォーカス量を検出し、検出したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを光軸方向に進退移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカスカメラが知られている。焦点検出に用いる光束は、撮影レンズを通過した全光束ではなく、撮影レンズの光軸付近の一部、すなわち所定のＦ値まで絞り込んだ状態の光束が用いられる。一般に、撮影レンズは球面収差を有するので、絞りを開放状態から絞り込んでいくにつれて、その像面が移動する。したがって、デフォーカス量検出時の所定のＦ値における像面、撮影前に撮影者がファインダーによって観察する絞り開放状態の像面、および実際に撮影が行われる制御Ｆ値における像面には、相互に像面位置ズレが存在する。このような像面位置ズレ対策として、以下の技術が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−８９１７０号公報
【特許文献２】
特開昭５７−２１０３２６号公報
【特許文献３】
特開昭６２−１５７０１６号公報
【０００４】
特許文献１のものは、所定のＦ値まで絞り込んだ状態で得られる像面に関してデフォーカス量を検出し、絞り開放状態で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正し、制御Ｆ値で得られる像面に対する補正を行わないものである。特許文献２、３のものは、所定のＦ値まで絞り込んだ状態で得られる像面に関してデフォーカス量を検出し、制御Ｆ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正し、絞り開放状態で得られる像面に対する補正を行わないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
絞り込みによって生じる像面の移動（すなわち焦点移動）を撮影画面全体で等しくすることは困難である。したがって、主要被写体に関して所定のＦ値で取得したデフォーカス量を、他のＦ値の状態でピントが合うように補正すると、主要被写体以外の他の部分において像面の移動が目立ち、画像が劣化する事がある。
とくに、風景写真のように撮影画面全体でピントが合っていることが望まれる場合に問題となりやすい。
【０００６】
本発明は、画像劣化を少なくするように焦点調節状態（デフォーカス量）の補正を行うようにしたオートフォーカスカメラを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるオートフォーカスカメラは、撮影レンズを通過した光束を用いて撮影レンズの焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、特定の絞り値において制限される光束による第１の像面位置、および特定の絞り値と異なる設定絞り値において制限される光束による第２の像面位置に基づいて焦点調節状態に対する補正量を決定する補正量決定手段と、撮影レンズの焦点距離、撮影倍率、撮影画面内の焦点調節状態の分布、撮影画面内のコントラスト分布、および撮影画面内の第１の像面位置と第２の像面位置との偏差の分布の少なくとも１つに応じて補正量を決定するように補正量決定手段を制御する制御手段と、補正量決定手段で決定された補正量により補正された焦点調節状態に基づいて撮影レンズに対してレンズ駆動を指示するレンズ駆動指示手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、特定の絞り値は、撮影レンズの開放絞り値であり、設定絞り値は、撮影時の制御絞り値であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のオートフォーカスカメラにおいて、制御手段は、撮影レンズの焦点距離に応じて補正量を決定するように補正量決定手段を制御し、補正量決定手段は、（１）焦点距離が所定の焦点距離より短いとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）焦点距離が所定の焦点距離より長いとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求めることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオートフォーカスカメラにおいて、補正量決定手段は、（１）焦点距離が第１の焦点距離より短いとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）焦点距離が第１の焦点距離より長い第２の焦点距離よりさらに長いとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（３）焦点距離が第１の焦点距離から第２の焦点距離の範囲では、第１の像面位置から第２の像面位置の間で焦点距離に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、制御手段は、撮影レンズの撮影倍率に応じて補正量を決定するように補正量決定手段を制御し、補正量決定手段は、（１）撮影倍率が所定の倍率より低いとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）撮影倍率が所定の倍率より高いとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求めることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラにおいて、補正量決定手段は、（１）撮影倍率が第１の倍率より低いとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）撮影倍率が第１の倍率より高い第２の倍率よりさらに高いとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（３）撮影倍率が第１の倍率から第２の倍率の範囲では、第１の像面位置から第２の像面位置の間で撮影倍率に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれデフォーカス量を検出し、制御手段は、撮影画面内のデフォーカス量の分布に応じて補正量を決定するように補正量決定手段を制御し、補正量決定手段は、主要被写体に対するデフォーカス量と、主要被写体以外の被写体に対するデフォーカス量のうち最遠方を示すデフォーカス量との差（デフォーカス量差）について、（１）デフォーカス量差が所定の値より小さいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）デフォーカス量差が所定の値より大きいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求めることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のオートフォーカスカメラにおいて、補正量決定手段は、（１）デフォーカス量差が第１の値より小さいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）デフォーカス量差が第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（３）デフォーカス量差が第１の値から第２の値の範囲では、第１の像面位置から第２の像面位置の間でデフォーカス量差に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれ焦点調節状態を検出し、制御手段は、撮影画面内のコントラスト分布に応じて補正量を決定するように補正量決定手段を制御し、補正量決定手段は、主要被写体に対応するコントラスト情報と、主要被写体以外の被写体に対応するコントラスト情報のうち最大を示すコントラスト情報との比（コントラスト比）について、（１）コントラスト比が所定の値より小さいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）コントラスト比が所定の値より大きいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求めることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のオートフォーカスカメラにおいて、補正量決定手段は、（１）コントラスト比が第１の値より小さいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）コントラスト比が第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（３）コントラスト比が第１の値から第２の値の範囲では、第１の像面位置から第２の像面位置の間でコントラスト比に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかに記載のオートフォーカスカメラにおいて、焦点検出手段は、撮影画面内の複数の領域でそれぞれ焦点調節状態を検出し、制御手段は、撮影画面内の第１の像面位置と第２の像面位置との偏差の分布に応じて補正量を決定するように記補正量決定手段を制御し、補正量決定手段は、複数の領域に対応する偏差のうち最大を示す偏差情報と最小を示す偏差情報との差（像面移動量差）について、（１）像面移動量差が所定の値より小さいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）像面移動量差が所定の値より大きいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求めることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のオートフォーカスカメラにおいて、補正量決定手段は、（１）像面移動量差が第１の値より小さいとき、第２の像面位置に基づいて補正量を求め、（２）像面移動量差が第１の値より大きい第２の値よりさらに大きいとき、第１の像面位置に基づいて補正量を求め、（３）像面移動量差が第１の値から第２の値の範囲では、第２の像面位置から第１の像面位置の間で像面移動量差に応じた値にするように、それぞれ補正量を求めることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第一の実施の形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態による一眼レフオートフォーカスカメラを側面から見た図である。図１において、カメラ本体５０に着脱可能な交換レンズ８０が装着されている。被写体からの光束は、撮影レンズ８１および絞り８２を通過した後、メインミラー６１で一部が上方に反射されてファインダースクリーン６３上に結像され、ペンタプリズム６４および接眼レンズ６５を介して撮影者によって観察される。被写体光束の他の一部はメインミラー６１を透過してサブミラー６２で下方に反射され、焦点検出用の光束として焦点検出モジュール５２へ導かれる。
【０００９】
ＣＰＵ５１は、焦点検出演算部２、補正量設定部１、およびモータ駆動制御部３を含む。焦点検出演算部２は、焦点検出モジュール５２から出力される信号を用いて後述する焦点検出演算を実行し、撮影レンズ８１によるデフォーカス量［μｍ］を算出する。補正量設定部１は、交換レンズ８０内に備えられているレンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）が出力する収差情報等に基づいて、収差補正量を設定する。モータ駆動制御部３は、焦点検出演算部２が算出したデフォーカス量と、補正量設定部１が設定した収差補正量とに基づいて、モータ５４を駆動制御し、撮影レンズ８１が合焦状態となるように不図示のフォーカスレンズを光軸方向に進退移動させる。
【００１０】
撮影時には、メインミラー６１が上方に跳ね上げられてメインミラー６１およびサブミラー６２がファインダー方向に退避するとともに、交換レンズ８０内の絞り８２が開放状態から制御Ｆ値まで絞り込まれる。制御Ｆ値は、図示しない操作部材によって撮影者が設定した絞り値、もしくは図示しない測光装置の測光結果に基づいてＣＰＵ５１が設定した絞り値である。撮影レンズ８１によって形成される光像は、撮像素子５３上に結像する。撮像素子５３は、たとえば、二次元ＣＣＤイメージセンサによって構成され、撮像面上の被写体像を撮像する。
【００１１】
本実施の形態では、オートフォーカスカメラ５０が位相差検出方式による焦点検出演算を行う。図２は、焦点検出モジュール５２の構成を説明する図である。図２において、焦点検出用の光束のうち撮影レンズ１００の領域１０１を介して入射した光束は、視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０１および再結像レンズ５０１を通り、イメージセンサアレイ６００のＡ列上に結像する。なお、焦点検出用の光束は、焦点検出光学系によって所定のＦ値で制限された状態となっている。
【００１２】
同様に、焦点検出用の光束のうち撮影レンズ１００の領域１０２を介して入射した光束は、視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０２および再結像レンズ５０２を通り、イメージセンサーアレイ６００のＢ列上に結像する。これらイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列上に結像した一対の被写体像は、撮影レンズ１００が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに近づき、逆に予定焦点面より後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態では互いに遠ざかる。予定焦点面において被写体の鮮鋭像を結ぶ合焦時には、イメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列上の一対の被写体像が相対的に一致する。したがって、一対の被写体像をイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列のそれぞれで光電変換して電気信号に変え、一対の被写体像を示す信号を演算処理してＡ列およびＢ列間の被写体像の相対位置ズレ量を求めることにより、撮影レンズ１００の焦点調節状態、すなわちデフォーカス量が得られる。
【００１３】
イメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列用の再結像レンズ５０１、５０２による投影像は、予定焦点面近傍で重なる。投影像が重なる領域は、撮影画面における焦点検出モジュール５２の焦点検出領域に対応する。
【００１４】
イメージセンサアレイ６００は、入射光の強さに応じた信号を出力する複数の光電変換素子を一次元的に並べたセンサーアレイ（たとえば、ＣＣＤラインセンサ）によって構成される。ＣＰＵ５１は、被写体の輝度が低くてイメージセンサーアレイ６００に入射する光量が少ない場合は、イメージセンサーアレイ６００の電荷蓄積時間を長く設定し、被写体の輝度が高くてイメージセンサーアレイ６００に入射する光量が多い場合は、電荷蓄積時間を短く設定する。電荷蓄積時間を変化させることにより、イメージセンサー６００の出力信号レベルが焦点検出演算処理に適した信号レベルに調整される。
【００１５】
ＣＰＵ５１は、デフォーカス量の演算処理を以下のように行う。イメージセンサーアレイ６００のＡ列およびＢ列の出力信号を、それぞれデータ列ａ［１］，ａ［２］，．．．，ａ［ｎ］、データ列ｂ［１］，ｂ［２］，．．．ｂ［ｎ］で表すと、Ａ列の出力信号波形は図３（ａ）で、Ｂ列の出力信号波形は図３（ｂ）で、それぞれ表される。図３（ａ）、（ｂ）は、横軸が各センサーアレイの画素番号（１〜ｎ）を表し、縦軸が画素単位の出力信号を表す。デフォーカス量演算では、これら一対のデータ列のうち所定範囲のデータを相対的に所定データ数Ｌずつシフトさせながら、次式（１）により相関量Ｃ［Ｌ］の演算を行う。最大シフト数をｌｍａｘとすると、Ｌの範囲は−ｌｍａｘから＋ｌｍａｘとなる。
【数１】
2004361809.tif 000003
ただし、Ｌ＝−ｌｍａｘ，．．．，−２，−１，０，１，２，．．．，ｌｍａｘであり、上述のごとくデータ列のシフト量に当たる整数である。
【００１６】
初項ｋと最終項ｒは、たとえば、次式（２）の如く、シフト量Ｌに依存して変化させる。
【数２】
2004361809.tif 000004
ここでｋ０、ｒ０はシフト量Ｌが０の時の初項と最終項である。
【００１７】
図４は、上式（２）によって初項ｋおよび最終項ｒを変化させる場合の、上式（１）においてＡ列、Ｂ列のデータ列の差分の絶対値を算出する組み合わせ、ならびに差分の絶対値を加算する演算範囲を例示する図である。図４において、シフト量Ｌの変化に伴い、Ａ列、Ｂ列のデータ列の相関演算に使用する範囲にズレが生じている。
【００１８】
初項ｋおよび最終項ｒを、シフト量Ｌにかかわらず一定にするようにしてもよい。この場合には、Ａ列およびＢ列のうち一方のデータ列の相関演算に使用する範囲が常に一定となり、他方のデータ列の演算使用範囲のみがズレる。
【００１９】
相対位置ズレ量は、一対のデータ列が一致したときのシフト量Ｌとなる。ＣＰＵ５１は、相関量Ｃ［Ｌ］の中で極小値を与えるシフト量を検出し、このシフト量に対して所定の定数を掛けてデフォーカス量を算出する。したがって、最大シフト数ｌｍａｘが大きいほど、大きなデフォーカス量を検出できる。
【００２０】
相関量Ｃ［Ｌ］は、図３（ｃ）に示すように離散的な値をとる。すなわち、検出可能なデフォーカス量の最小単位は、イメージセンサーアレイ６００を構成する光電変換素子の画素ピッチ幅によって制限される。そこで、図３（ｃ）で示される離散的な相関量Ｃ［Ｌ］に対し、次式（３）、（４）による３点内挿演算を行って相関量カーブの極小点に対応するシフト量Ｌｓを算出する（図５）。図５においてシフト量Ｌｓは、相関量Ｃ［Ｌ］の最小点Ｃ［Ｌｅ］と点Ｃ［Ｌｅ−１］とを通る傾きαの直線と、点Ｃ［Ｌｅ＋１］を通る傾き−αの直線との交点に対応する。シフト量Ｌｓに対応する相関量の極小値を、真の極小値Ｃｅｘとする。
【００２１】
【数３】
2004361809.tif 000005
ただし、Ｅはスロープである。ＭＡＸ｛Ｃａ，Ｃｂ｝は、ＣａおよびＣｂのうち大きい方を選択する演算を表す。
【数４】
Ｌｓ＝Ｌｅ＋ＤＬ／Ｅ                                  （４）
【００２２】
デフォーカス量ＤＦは、シフト量Ｌｓを用いて次式（５）によって算出される。
【数５】
ＤＦ＝Ｋｆ×Ｌｓ                                    （５）
ただし、Ｋｆは図２の光学系およびイメージセンサーアレイ６００の光電変換素子の画素ピッチ幅によってあらかじめ決定される定数である。なお、ここで得られるデフォーカス量ＤＦは、交換レンズ８０の絞り８２を焦点検出モジュール５２の開口相当Ｆ値まで絞り込んだ状態で得られる像面にピントが合うように算出される。この理由は、焦点検出時に交換レンズ８０の絞り８２を開放にしていても、被写体光束を開口４０１および４０２（図２）で制限して一対の被写体像を検出しているためである。
【００２３】
ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦについて次式（６）を用いて信頼性判定する。
【数６】
2004361809.tif 000006
ただし、数値Ｅ１、Ｇ１はそれぞれ所定の判定閾値である。スロープＥは、値が大きいほどコントラストが高く信頼性が高いことを示す。相関量の極小値Ｃｅｘは、一対のデータ列が最も一致するときの差分であり、理論的に０となる。しかしながら、実際にはノイズの影響、領域１０１および領域１０２間で生じる視差に起因して一対の被写体像間に微妙な差が生じるので０にならない。そこで、Ｃｅｘ／Ｅを判定閾値Ｇ１と比較することにより、真のデフォーカス量が得られているか否かの判定を行う。Ｃｅｘ／Ｅが０に近いほど、一対のデータ列の一致度が高く、信頼性が高いことを示す。
【００２４】
ＣＰＵ５１は、上式（６）の両式が成立する場合に信頼性有りを判定し、少なくとも一方が成立しない場合に信頼性無しを判定する。信頼性有りの場合は、デフォーカス量ＤＦが真のデフォーカス量を示しているとみなす。信頼性無しの場合は、ノイズ等によって生じた相関量の揺らぎの影響を受けているおそれがあるとみなす。
【００２５】
なお、スロープＥの代わりに一対のデータ列の一方に関するコントラストを算出し、これを用いて信頼性判定を行ってもよい。
【００２６】
本実施の形態では、上式（１）〜上式（６）の相関演算、補間演算、および信頼性判定をまとめて焦点検出演算と呼ぶ。また、スロープＥをコントラスト情報Ｅと呼ぶことにする。ＣＰＵ５１は、焦点検出演算に関して信頼性有りを判定すると、デフォーカス量ＤＦに基づく撮影レンズ８１の駆動を行う。一般に、ノイズに起因する焦点検出演算結果のバラツキや、進退駆動したフォーカスレンズの停止精度等により、デフォーカス量ＤＦ＝０まで追い込むことは困難である。そこで、ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦ＝０を基準とする所定範囲（たとえば、±７０μｍ）内に追い込めれば合焦と見なし、フォーカスレンズの進退駆動を停止する。この所定範囲（深度）を合焦ゾーンと呼ぶことにする。
【００２７】
ＣＰＵ５１で行われる第一の実施の形態による焦点検出演算処理について、図６および図７のフローチャートを参照して説明する。焦点検出演算処理は、たとえば、不図示のレリーズボタンが半押し操作されると起動する。図６のステップＳ１において、ＣＰＵ５１は、焦点検出モジュール５２のイメージセンサーアレイ６００から出力信号を取り込んでステップＳ２へ進む。
【００２８】
ステップＳ２において、ＣＰＵ５１は、焦点検出演算を実行してデフォーカス量ＤＦを算出し、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、ＣＰＵ５１は信頼性判定を行う。ＣＰＵ５１は、信頼性有りを判定するとステップＳ３を肯定判定してステップＳ４へ進み、信頼性無しを判定するとステップＳ３を否定判定してステップＳ９へ進む。ステップＳ９へ進む場合は、フォーカスレンズの進退駆動を行わない。
【００２９】
ステップＳ４において、ＣＰＵ５１は、レンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）から撮影レンズ８１の収差補正量を示す情報（収差情報）を入力し、ステップＳ５へ進む。収差補正量は次の２種類とする。なお、収差情報はあらかじめレンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）内に格納されている。
▲１▼開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０［μｍ］
ＣＰＵ５１が焦点検出演算を行う開口相当Ｆ値（焦点検出光学系のＦ値）における像面と、撮影レンズ８１の開放Ｆ値における像面との像面ズレ量である。
▲２▼制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ［μｍ］
ＣＰＵ５１が焦点検出演算を行う開口相当Ｆ値（焦点検出光学系のＦ値）における像面と、設定されている制御Ｆ値まで絞り込んだときの像面との像面ズレ量である。
【００３０】
ステップＳ５において、ＣＰＵ５１は、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０と、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとから実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを設定し、ステップＳ６へ進む。実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細については後述する。ステップＳ６において、ＣＰＵ５１は補正処理を実行する。ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦを実行補正量ＡＢｖだけ次式（７）を用いて補正し、補正済みデフォーカス量ＤＦｃを算出してステップＳ７へ進む。
【数７】
ＤＦｃ＝ＤＦ−ＡＢｖ                                （７）
【００３１】
ステップＳ７において、ＣＰＵ５１は、補正済みデフォーカス量ＤＦｃが合焦ゾーン以内であるか否かを判定する。ＣＰＵ５１は、−７０μｍ≦ＤＦｃ≦＋７０μｍの場合にステップＳ７を肯定判定してステップＳ９へ進み、−７０μｍ≦ＤＦｃ≦＋７０μｍでない場合にステップＳ７を否定判定し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ９へ進む場合は、フォーカスレンズの進退駆動を行わない。
【００３２】
ステップＳ８において、ＣＰＵ５１は、補正済みデフォーカス量ＤＦｃだけフォーカスレンズを移動するようにモータ５４の駆動を制御してステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ＣＰＵ５１は、終了操作が行われたか否かを判定する。ＣＰＵ５１は、不図示のレリーズボタンの半押し操作が解除されるとステップＳ９を肯定判定し、図６による処理を終了する。ＣＰＵ５１は、レリーズボタンの半押し操作が解除されない場合は、ステップＳ９を否定判定してステップＳ１へ戻り、以上の焦点検出処理を繰り返す。
【００３３】
上述したステップＳ５において、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０がそのまま実行補正量ＡＢｖとされる場合は、上式（７）によって補正済みデフォーカス量ＤＦｃが開放Ｆ値の像面に対するデフォーカス量となるので、撮影レンズ８１は開放Ｆ値の像面に合焦する。また、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘがそのまま実行補正量ＡＢｖとされる場合は、補正済みデフォーカス量ＤＦｃが制御Ｆ値の像面に対するデフォーカス量となるので、撮影レンズ８１は制御Ｆ値の像面に合焦となる。
【００３４】
実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。本発明は、実行補正量ＡＢｖの設定処理に特徴を有する。第一の実施の形態では、カメラ本体５０にマウントされている交換レンズ８０が有するレンズ８１の焦点距離に基づいて、ＣＰＵ５１が当該撮影レンズ８１の収差にともなう像面ズレを補正するために実行補正量を設定する。一般に、撮影レンズ８１の焦点距離が短いほど被写界深度が広いので、主要被写体とその背景間のデフォーカス量の差は小さくなる。したがって、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正すると、焦点距離が短いほど画像劣化が生じる可能性が高い。そこで、焦点距離が短い場合には開放Ｆ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正し、焦点距離が長い場合には制御Ｆ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正する。ＣＰＵ５１は、このようなデフォーカス量補正を行うために、実行補正量ＡＢｖを設定する。
【００３５】
図７のステップＳ１１において、ＣＰＵ５１は、レンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）から撮影レンズ８１の焦点距離Ｆｍを示す情報を入力し、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ＣＰＵ５１は、焦点距離Ｆｍ［ｍｍ］を用いて次式（８）によって開放補正比率αＦを算出し、ステップＳ１３へ進む。
【数８】
2004361809.tif 000007
【００３６】
図８は、上式（８）で算出される開放補正比率αＦを示す図である。図８において、焦点距離Ｆｍが２０〜１００の範囲では、焦点距離が短かくなるにつれてαＦが１に近づき、焦点距離が長くなるにつれてαＦが０に近づく。
【００３７】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ５１は、次式（９）により開放補正比率αＦ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘをそれぞれ用いて実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを算出する。
【数９】
ＡＢｖ＝αＦ×ＨＦ０＋（１−αＦ）×ＨＦｘ          （９）
【００３８】
式（９）によれば、開放補正比率αＦが１の時、実行補正量ＡＢｖは開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となる。また、開放補正比率αＦが０の時、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなる。開放補正率比αＦが０と１の間の値では、実行補正量ＡＢｖはＨＦ０とＨＦｘの中間の値となる。
【００３９】
以上説明した第一の実施の形態についてまとめる。
（１）ＣＰＵ５１は、焦点検出モジュール５２による開口相当Ｆ値、すなわち、開口４０１および４０２（図２）に対応するＦ値でピントが合うようにデフォーカス量ＤＦを求める（ステップＳ２）。
【００４０】
（２）ＣＰＵ５１は、交換レンズ８０のレンズＣＰＵ８３から撮影レンズ８１の開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０［μｍ］、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ［μｍ］、ならびに撮影レンズ８１の焦点距離Ｆｍ［ｍｍ］を示す情報をそれぞれ入力し、デフォーカス量ＤＦに対する実行補正量ＡＢｖを次のように算出する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
１．焦点距離Ｆｍが２０ｍｍより短いとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにする。
２．焦点距離Ｆｍが８０ｍｍより長いとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにする。
３．焦点距離Ｆｍが２０ｍｍ以上〜８０ｍｍ以下の範囲では、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘの間で焦点距離に応じた値にする。
【００４１】
（３）ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦを実行補正量ＡＢｖで補正して補正済みデフォーカス量ＤＦｃを算出し（ステップＳ６）、モータ５４を駆動制御してフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる（ステップＳ８）。
【００４２】
上記（１）〜（３）によれば、焦点距離Ｆｍが短く焦点深度が深い撮影レンズを使用する場合は、開放Ｆ値における像面でピントが合うようにデフォーカス量ＤＦを補正することになり、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。また、焦点距離Ｆｍが長く焦点深度が浅い撮影レンズを使用する場合には、制御Ｆ値における像面でピントが合うようにデフォーカス量ＤＦを補正することになり、主要被写体に確実に合焦させる事ができる。
【００４３】
焦点距離Ｆｍ［ｍｍ］および開放補正比率αＦの関係は、ステップＳ１２において例示した数値どおりでなくてもよく、適宜設定してよい。
【００４４】
また、焦点距離Ｆｍが所定値より短いとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにし、焦点距離Ｆｍが所定値より長いとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにしてもよい。
【００４５】
ＣＰＵ５１が像面補正量として交換レンズ８０側から開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０［μｍ］と、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ［μｍ］とを得るようにした。この代わりに、開放Ｆ値から所定のＦ値まで絞った際の像面移動量を２種類以上（たとえば、開放Ｆ値〜Ｆ４、ならびに開放Ｆ値〜Ｆ８）格納し、これらに基づいて開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘに相当する補正量をＣＰＵ５１でそれぞれ算出するように構成してもよい。
【００４６】
（第二の実施の形態）
第二の実施の形態は、カメラ本体５０にマウントされている交換レンズ８０が有するレンズ８１の焦点距離および撮影距離（被写体距離）から撮影倍率を算出し、この撮影倍率に基づいて実行補正量を設定するものである。撮影倍率は、たとえば、焦点距離ｆ／（被写体距離Ｉ−焦点距離ｆ）で表す。
【００４７】
焦点距離が短くても撮影距離が近くて撮影倍率が高ければ、主要被写体と背景間のデフォーカス量の差が大きくなる。したがって、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正しても画像劣化が生じにくい。また、焦点距離が長いレンズであっても撮影距離が遠くて撮影倍率が低ければ、主要被写体と背景間のデフォーカス量の差が小さくなる。この場合には、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正すると、画像劣化が生じる可能性が高い。そこで、撮影倍率が低い場合には開放Ｆ値の像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正し、撮影倍率が高い場合には制御Ｆ値の像面にピントが合うようにデフォーカス量を補正する。ＣＰＵ５１は、このようなデフォーカス量補正を行うために、実行補正量ＡＢｖを設定する。
【００４８】
実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９による処理は、第一の実施の形態による図７の処理に代えて行う。図９のステップＳ２１において、ＣＰＵ５１は、レンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）８３から撮影レンズ８１の焦点距離Ｆｍ、およびその時点でのフォーカスレンズ位置Ｌｐ［ｍ］を示す情報をそれぞれ入力し、ステップＳ２２へ進む。レンズ位置Ｌｐは、当該レンズ位置において合焦している撮影距離を表す。ステップＳ２２において、ＣＰＵ５１は、焦点距離Ｆｍおよびレンズ位置Ｌｐを用いて次式（１０）によって撮影倍率Ｖｐを算出し、ステップＳ２３へ進む。
【数１０】
Ｖｐ＝Ｆｍ／（１０００×Ｌｐ−２×Ｆｍ）            （１０）
【００４９】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ５１は、撮影倍率Ｖｐを用いて次式（１１）によって開放補正比率αＶを算出し、ステップＳ２４へ進む。
【数１１】
2004361809.tif 000008
【００５０】
図１０は、上式（１１）で算出される開放補正比率αＶを示す図である。図１０において、撮影倍率Ｖｐが１／１００〜１／２０の範囲では、撮影倍率が低いほどαＶが１に近づき、撮影倍率が高いほどαＶが０に近づく。
【００５１】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ５１は、次式（１２）により開放補正比率αＶ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘをそれぞれ用いて実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを算出する。
【数１２】
ＡＢｖ＝αＶ×ＨＦ０＋（１−αＶ）×ＨＦｘ          （１２）
【００５２】
式（１２）によれば、開放補正比率αＶが１の時、実行補正量ＡＢｖは開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となる。また、開放補正比率αＶが０の時、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなる。開放補正比率αＶが０と１の間の値では、実行補正量ＡＢｖはＨＦ０とＨＦｘの中間の値となる。
【００５３】
以上説明した第二の実施の形態についてまとめると、ＣＰＵ５１は、交換レンズ８０のレンズＣＰＵ８３から撮影レンズ８１の開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０［μｍ］、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ［μｍ］、撮影レンズ８１の焦点距離Ｆｍ［ｍｍ］、ならびにレンズ位置Ｌｐ［ｍ］を示す情報をそれぞれ入力し、デフォーカス量ＤＦに対する実行補正量ＡＢｖを次のように算出する（ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。
１．撮影倍率Ｖｐが１／１００より小のとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにする。
２．撮影倍率Ｖｐが１／２０より大のとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにする。
３．撮影倍率Ｖｐが１／１００〜１／２０の範囲では、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘの間で撮影倍率に応じた値にする。
【００５４】
たとえば、焦点距離２０ｍｍのレンズで撮影距離が０．４４ｍと近距離の場合は、主要被写体と背景間のデフォーカス量差が大きい事が多い。この時の撮影倍率は１／２０である。第二の実施の形態によってデフォーカス量を補正すると、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなり、主要被写体に確実に合焦させる事ができる。一方、焦点距離８５ｍｍのレンズで撮影距離が１０ｍの場合など、撮影倍率が１／１００より低くなる場合は主要被写体と背景間のデフォーカス量差が小さい可能性が高い。この場合には実行補正量ＡＢｖが開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となり、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。
【００５５】
撮影倍率Ｖｐおよび開放補正比率αＶの関係は、ステップＳ２３において例示した数値どおりでなくてもよく、適宜設定してよい。
【００５６】
また、撮影倍率Ｖｐが所定値より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにし、撮影倍率Ｖｐが所定値より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにしてもよい。
【００５７】
（第三の実施の形態）
第三の実施の形態は、第一の実施の形態および第二の実施の形態に比べて、撮影画面内に複数の焦点検出領域を設け、主要被写体以外の被写体に関するデフォーカス量も用いる点が異なる。本実施の形態では、図１１に示すように、撮影画面内に５つの焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５を設ける。各焦点検出領域に対応して、図２の光学系と同様の焦点検出光学系がそれぞれ設けられている。各焦点検出領域で得られる一対のデータ列を用いた焦点検出演算をそれぞれ行うことにより、５つの焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５に関するデフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］がそれぞれ算出される。
【００５８】
一般に、焦点検出領域を複数有する場合は、主として合焦させるべき領域を選択する必要がある。この選択には、撮影者が操作部材を操作して選択する方法や、カメラのＣＰＵ５１が複数の焦点検出領域に対応するデフォーカス量のうち最至近を示すデフォーカス量に対応する焦点検出領域を選択する方法などがある。ここでは、図６による処理のステップＳ２において、あらかじめ決められているいずれかの方法で１つの選択デフォーカス量ＤＦｓ（すなわち、１つの選択焦点検出領域）が決定されることとする。また、選択デフォーカス量ＤＦｓは、主要被写体に対するデフォーカス量を表すものとする。
【００５９】
第三の実施の形態は、撮影画面内で複数得られるデフォーカス量の分布に基づいて実行補正量を設定するものである。主要被写体に対応する選択デフォーカス量ＤＦｓと、最も遠方の被写体に対応するデフォーカス量との差分が小さい場合は、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正すると、画像劣化が生じる可能性が高い。また、選択デフォーカス量ＤＦｓと、最も遠方の被写体に対応するデフォーカス量との差分が大きい場合には、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正しても、画像劣化が生じにくい。そこで、上記差分が小さい場合には開放Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正し、上記差分が大きい場合には制御Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正する。ＣＰＵ５１は、このようなデフォーカス量補正を行うために実行補正量ＡＢｖを設定する。
【００６０】
実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２による処理は、第一の実施の形態による図７の処理に代えて行う。図１２のステップＳ３１において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２（図６）で選択されている選択デフォーカス量ＤＦｓを入力し、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２（図６）で算出されている焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５に関するデフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］をそれぞれ入力し、ステップＳ３３へ進む。
【００６１】
ステップＳ３３において、ＣＰＵ５１は、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中で最も遠方を表す最遠方デフォーカス量ＤＦｆを検出し、ステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４において、ＣＰＵ５１は、選択デフォーカス量ＤＦｓと最遠方デフォーカス量ＤＦｆとの差＝デフォーカス量差ＤＦｄを算出し、ステップＳ３５へ進む。
【００６２】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ５１は、デフォーカス量差ＤＦｄを用いて次式（１３）によって開放補正比率αＤを算出し、ステップＳ３６へ進む。
【数１３】
2004361809.tif 000009
【００６３】
図１３は、上式（１３）で算出される開放補正比率αＤを示す図である。図１３において、デフォーカス量差ＤＦｄが５０〜２５０の範囲では、デフォーカス量差が小さいほどαＤが１に近づき、デフォーカス量差が大きいほどαＤが０に近づく。
【００６４】
ステップＳ３６において、ＣＰＵ５１は、次式（１４）により開放補正比率αＤ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘをそれぞれ用いて実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを算出する。
【数１４】
ＡＢｖ＝αＤ×ＨＦ０＋（１−αＤ）×ＨＦｘ          （１４）
【００６５】
式（１４）によれば、開放補正比率αＤが１の時、実行補正量ＡＢｖは開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となる。また、開放補正比率αＤが０の時、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなる。開放補正比率αＤが０と１の間の値では、実行補正量ＡＢｖはＨＦ０とＨＦｘの中間の値となる。
【００６６】
以上説明した第三の実施の形態についてまとめると、オートフォーカスカメラ５０に５つの焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５を備え、ＣＰＵ５１は、焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５のそれぞれに対応してデフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］を算出する。ＣＰＵ５１はさらに、あらかじめ決められた方法で設定されている選択デフォーカス量ＤＦｓと、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中で最遠方を表す最遠方デフォーカス量ＤＦｆとの差＝デフォーカス量差ＤＦｄを算出し（ステップＳ３４）、選択デフォーカス量ＤＦｓに対する実行補正量ＡＢｖを次のように算出する（ステップＳ３５、Ｓ３６）。
１．デフォーカス量差ＤＦｄが５０より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにする。
２．デフォーカス量差ＤＦｄが２５０より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにする。
３．デフォーカス量差ＤＦｄが５０〜２５０の範囲では、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘの間でデフォーカス量差に応じた値にする。
【００６７】
これにより、主要被写体と背景間のデフォーカス量差ＤＦｄが大きい場合に、実行補正量ＡＢｖが制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなり、主要被写体に確実に合焦させる事ができる。一方、主要被写体と背景間のデフォーカス量差ＤＦｄが小さい場合には、実行補正量ＡＢｖが開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となり、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。
【００６８】
デフォーカス量差ＤＦｄおよび開放補正比率αＤの関係は、ステップＳ３５において例示した数値どおりでなくてもよく、適宜設定してよい。
【００６９】
また、デフォーカス量差ＤＦｄが所定値より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにし、デフォーカス量差ＤＦｄが所定値より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにしてもよい。
【００７０】
さらにまた、選択デフォーカス量ＤＦｓは、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中のいずれか１つでなくてもよく、たとえば、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中の複数のデフォーカス量の平均値を用いてもよい。
【００７１】
（第四の実施の形態）
第四の実施の形態は、撮影画面内で複数得られるコントラスト情報、すなわち、コントラスト分布に基づいて実行補正量を設定するものである。コントラストは、複数の焦点検出領域ごとに得る。コントラストを表す数値としては、上式（３）で得られるコントラスト情報Ｅを用いる。第三の実施の形態と同様に、撮影画面内に５つの焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５を設け、それぞれの焦点検出領域で焦点検出演算を行うことにより、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］をそれぞれ算出する。本実施の形態ではさらに、焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５に対応するコントラスト情報Ｅ［１］〜Ｅ［５］をそれぞれ算出する。なお、図６による処理のステップＳ２において、選択デフォーカス量ＤＦｓが決定される。
【００７２】
第四の実施の形態では、選択デフォーカス量ＤＦｓに対応する（同一の焦点検出領域において算出される）選択コントラスト情報Ｅｓと、選択コントラスト情報Ｅｓを除いた中で最も高いコントラストを表すコントラスト情報とを比較する。選択コントラスト情報が十分に大きい場合には、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正しても、画像劣化が生じにくい。また、選択コントラスト情報が十分に大きくない場合には、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正すると、画像劣化が生じる可能性が高い。そこで、上記選択コントラスト情報が十分大の場合は制御Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正し、上記選択コントラスト情報が十分大でない場合には開放Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正する。ＣＰＵ５１は、このようなデフォーカス量補正を行うために実行補正量ＡＢｖを設定する。
【００７３】
実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細について、図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４による処理は、第一の実施の形態による図７の処理に代えて行う。図１４のステップＳ４１において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２（図６）で選択されている選択デフォーカス量ＤＦｓに対応する選択コントラスト情報Ｅｓを入力し、ステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２（図６）で算出されている焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５に対応するコントラスト情報Ｅ［１］〜Ｅ［５］をそれぞれ入力し、ステップＳ４３へ進む。
【００７４】
ステップＳ４３において、ＣＰＵ５１は、コントラスト情報Ｅ［１］〜Ｅ［５］から選択コントラスト情報Ｅｓを除いた値のうち最大値をとる最大コントラスト情報Ｅｘを検出し、ステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４において、ＣＰＵ５１は、選択コントラスト情報Ｅｓと最大コントラスト情報Ｅｘとのコントラスト比Ｅｒ（＝Ｅｘ／Ｅｓ）を算出し、ステップＳ４５へ進む。
【００７５】
ステップＳ４５において、ＣＰＵ５１は、コントラスト比Ｅｒを用いて次式（１５）によって開放補正比率αＣを算出し、ステップＳ４６へ進む。
【数１５】
2004361809.tif 000010
【００７６】
図１５は、上式（１５）で算出される開放補正比率αＣを示す図である。図１５において、コントラスト比Ｅｒが２〜１０の範囲では、コントラスト比が小さいほどαＣが１に近づき、コントラスト比が大きいほどαＣが０に近づく。
【００７７】
ステップＳ４６において、ＣＰＵ５１は、次式（１６）により開放補正比率αＣ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘをそれぞれ用いて実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを算出する。
【数１６】
ＡＢｖ＝αＣ×ＨＦ０＋（１−αＣ）×ＨＦｘ            （１６）
【００７８】
式（１６）によれば、開放補正比率αＣが１の時、実行補正量ＡＢｖは開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となる。また、開放補正比率αＣが０の時、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなる。開放補正比率αＣが０と１の間の値では、実行補正量ＡＢｖはＨＦ０とＨＦｘの中間の値となる。
【００７９】
以上説明した第四の実施の形態についてまとめると、オートフォーカスカメラ５０に５つの焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５を備え、ＣＰＵ５１は、焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５のそれぞれに対応してデフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］ならびにコントラスト情報Ｅ［１］〜Ｅ［５］を算出する。ＣＰＵ５１はさらに、あらかじめ決められた方法で設定されている選択デフォーカス量ＤＦｓと同一の焦点検出領域において算出される選択コントラスト情報Ｅｓと、コントラスト情報Ｅ［１］〜Ｅ［５］から選択コントラスト情報Ｅｓを除外した中で最大値をとる最大コントラスト情報Ｅｘとの比Ｅｒを算出し（ステップＳ４４）、選択デフォーカス量ＤＦｓに対する実行補正量ＡＢｖを次のように算出する（ステップＳ４５、Ｓ４６）。
【００８０】
１．コントラスト比Ｅｒが２より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにする。
２．コントラスト比Ｅｒが１０より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにする。
３．コントラスト比Ｅｒが２〜１０の範囲では、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘの間でコントラスト比に応じた値にする。
【００８１】
これにより、選択デフォーカス量ＤＦｓに対応する焦点検出領域に位置する被写体（すなわち、主要被写体）のコントラストが、他の焦点検出領域のコントラストに比べて十分大きい場合に、実行補正量ＡＢｖが制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘとなり、主要被写体に確実に合焦させる事ができる。一方、主要被写体のコントラストが他の焦点検出領域のコントラストに比べて十分大きくない場合には、実行補正量ＡＢｖが開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０となり、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。
【００８２】
コントラスト比Ｅｒおよび開放補正比率αＣの関係は、ステップＳ４５において例示した数値どおりでなくてもよく、適宜設定してよい。
【００８３】
また、コントラスト比Ｅｒが所定値より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０そのものにし、コントラスト比Ｅｒが所定値より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘそのものにしてもよい。
【００８４】
さらにまた、選択デフォーカス量ＤＦｓは、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中のいずれか１つでなくてもよく、たとえば、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中の複数のデフォーカス量の平均値を用いてもよい。この場合には、選択デフォーカス量ＤＦｓの算出に使用した複数のデフォーカス量ＤＦ［＊］（ただし、＊は、１〜５の値）と同一の焦点検出領域においてそれぞれ算出される複数のコントラスト情報Ｅ［＊］の平均値を、選択コントラスト情報Ｅｓとして用いる。
【００８５】
（第五の実施の形態）
第五の実施の形態は、撮影レンズ８１の収差にともなう撮影画面内の複数の焦点検出領域に対応する像面位置ズレ量（焦点移動量）、すなわち、像面位置ズレ分布に基づいて実行補正量を設定するものである。第三の実施の形態と同様に、撮影画面内に５つの焦点検出領域Ｆａ１〜Ｆａ５を設け、それぞれの焦点検出領域で焦点検出演算を行うことにより、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］をそれぞれ算出する。なお、図６のステップＳ２において、選択デフォーカス量ＤＦｓが決定される。また、図６による処理のステップＳ４において、それぞれの焦点検出領域に対応する撮影レンズ８１の開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０［１］〜ＨＦ０［５］、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ［１］〜ＨＦｘ［５］を示す情報が、交換レンズ８０のレンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）８３からカメラ本体５０のＣＰＵ５１へ入力されるものとする。
【００８６】
第五の実施の形態では、複数の焦点検出領域に対応して開放Ｆ値像面補正量と制御Ｆ値像面補正量とがあらかじめ与えられている交換レンズを使用する。開放Ｆ値像面補正量および制御Ｆ値像面補正量の間に差がない（絞り込んでも像面ズレが生じない）場合は、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正しても、画像劣化が生じにくい。また、開放Ｆ値像面補正量および制御Ｆ値像面補正量の間に差がある（絞り込むと像面ズレが生じる）場合は、絞り込んだＦ値で得られる像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正すると、画像劣化が生じる可能性が高い。そこで、上記像面補正量に差がない場合は制御Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正し、上記像面補正量に差がある場合には開放Ｆ値の像面にピントが合うように選択デフォーカス量ＤＦｓを補正する。ＣＰＵ５１は、このようなデフォーカス量補正のために実行補正量ＡＢｖを設定する。
【００８７】
実行補正量ＡＢｖを設定する処理の詳細について、図１６のフローチャートを参照して説明する。図１６による処理は、第一の実施の形態による図７の処理に代えて行う。図１６のステップＳ５１において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２（図６）で選択されている選択デフォーカス量ＤＦｓに対応する選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓと、選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓとを示す情報とをレンズＣＰＵ（Ｌ＿ＣＰＵ）８３から入力し、ステップＳ５２へ進む。
【００８８】
ステップＳ５２において、ＣＰＵ５１は、各焦点検出領域ごとに、次式（１７）によって開放Ｆ値から制御Ｆ値に絞り込んだときの絞り込み像面移動量Ｚ［１］〜Ｚ［５」をそれぞれ算出し、ステップＳ５３へ進む。
【数１７】
Ｚ［ｉ］＝ＨＦ０［ｉ］−ＨＦｘ［ｉ］                  （１７）
ただし、ｉ＝１〜５である。
【００８９】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ５１は、絞り込み像面移動量の最大値と最小値との差＝絞り込み像面移動量差Ｚｓを算出し、ステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、ＣＰＵ５１において、ＣＰＵ５１は、絞り込み像面移動量差Ｚｓを用いて次式（１８）によって開放補正比率αＺを算出し、ステップＳ５５へ進む。
【数１８】
2004361809.tif 000011
【００９０】
図１７は、上式（１８）で算出される開放補正比率αＺを示す図である。図１７において、絞り込み像面移動量差Ｚｓが１０〜１１０の範囲では、絞り込み像面移動量差が小さいほどαＺが０に近づき、絞り込み像面移動量差が大きいほどαＺが１に近づく。
【００９１】
ステップＳ５５において、ＣＰＵ５１は、次式（１９）により開放補正比率αＺ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓ、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓをそれぞれ用いて実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを算出する。
【数１９】
ＡＢｖ＝αＺ×ＨＦ０ｓ＋（１−αＺ）×ＨＦｘｓ        （１９）
【００９２】
式（１９）によれば、開放補正比率αＺが１の時、実行補正量ＡＢｖは開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓとなる。また、開放補正比率αＣが０の時、実行補正量ＡＢｖは制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓとなる。開放補正比率αＣが０と１の間の値では、実行補正量ＡＢｖはＨＦ０ｓとＨＦｘｓの中間の値となる。
【００９３】
以上説明した第五の実施の形態についてまとめると、オートフォーカスカメラ５０に５つの焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５を備え、ＣＰＵ５１は、焦点検出用領域Ｆａ１〜Ｆａ５のそれぞれに対応してデフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］を算出する。ＣＰＵ５１はさらに、開放Ｆ値から制御Ｆ値に絞り込んだときの各焦点検出領域ごとの絞り込み像面移動量Ｚ［１］〜Ｚ［５」を算出し（ステップＳ５２）、絞り込み像面移動量の最大値と最小値との差＝絞り込み像面移動量差Ｚｓを算出する（ステップＳ５３）。そして、選択デフォーカス量ＤＦｓに対する実行補正量ＡＢｖを次のように算出する（ステップＳ５４、Ｓ５５）。
【００９４】
１．絞り込み像面移動量差Ｚｓが１０より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓそのものにする。
２．絞り込み像面移動量差Ｚｓが１１０より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓそのものにする。
３．絞り込み像面移動量差Ｚｓが１０〜１１０の範囲では、選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓおよび選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓの間で絞り込み像面移動量差に応じた値にする。
【００９５】
これにより、撮影画面の全体に渡って絞り込み焦点移動量が均一な場合（開放Ｆ値像面補正量および制御Ｆ値像面補正量の間に差がない）には、実行補正量ＡＢｖが選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓとなり、主要被写体に確実に合焦させる事ができる。一方、撮影画面の全体に渡って絞り込み焦点移動量が均一でない場合（開放Ｆ値像面補正量および制御Ｆ値像面補正量の間に差がある）には、実行補正量ＡＢｖは選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓとなり、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。
【００９６】
絞り込み像面移動量差Ｚｓおよび開放補正比率αＺの関係は、ステップＳ５４において例示した数値どおりでなくてもよく、適宜設定してよい。
【００９７】
また、絞り込み像面移動量差Ｚｓが所定値より小さいとき、実行補正量ＡＢｖを選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓそのものにし、絞り込み像面移動量差Ｚｓが所定値より大きいとき、実行補正量ＡＢｖを選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓそのものにしてもよい。
【００９８】
さらにまた、選択デフォーカス量ＤＦｓは、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中のいずれか１つでなくてもよく、たとえば、デフォーカス量ＤＦ［１］〜ＤＦ［５］の中の複数のデフォーカス量の平均値を用いてもよい。この場合には、選択デフォーカス量ＤＦｓの算出に使用した複数のデフォーカス量ＤＦ［＊］（ただし、＊は、１〜５の値）と同一の焦点検出領域に対応してそれぞれ与えられている複数の収差情報（開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０および選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘ）のそれぞれの平均値を、選択開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０ｓおよび選択制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘｓとする。
【００９９】
上述した第一の実施の形態〜第五の実施の形態を組み合わせてもよい。たとえば、第一の実施の形態と第四の実施の形態とを組み合わる場合には、開放補正比率αＦおよびαＣから新たな開放補正比率αＮを決定する。開放補正比率αＮの値は、たとえば、次式（２０）によって最小を示す値とする。
【数２０】
αＮ＝Ｍｉｎ（αＦ、αＣ）                            （２０）
【０１００】
あるいは、次式（２１）のように両者の積をとってもよい。
【数２１】
αＮ＝αＦ×αＣ                                      （２１）
この様に決定した開放補正比率αＮ、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０、および制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘをそれぞれ用いて、実際の補正処理に用いる実行補正量ＡＢｖを次式（２２）により算出する。
【数２２】
ＡＢｖ＝αＮ×ＨＦ０＋（１−αＮ）×ＨＦｘ            （２２）
【０１０１】
同様の方法により、第一の実施の形態〜第五の実施の形態の中から少なくとも二つを任意に組み合わせることができる。
【０１０２】
以上の説明では、位相差検出方式のオートフォーカスカメラを例に説明したが、撮像素子からの出力信号を用いたコントラスト検出方式のオートフォーカスカメラでも本発明を適用することができる。この場合には、絞り開放状態でコントラスト検出を行うのであれば、開放Ｆ値像面補正量ＨＦ０は０となり、制御Ｆ値像面補正量ＨＦｘは開放状態から制御Ｆ値に絞り込んだときの像面移動量となるので、この像面移動量から開放補正比率αを用いて実行補正量を決定する。
【０１０３】
オートフォーカスカメラは、電子カメラに限らず銀塩カメラであってもよい。
【０１０４】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明する。焦点検出手段は、たとえば、焦点検出モジュール５２およびＣＰＵ５１によって構成される。焦点調節状態は、たとえば、デフォーカス量が対応する。第１の像面位置は、たとえば、開放Ｆ値における像面が対応する。第２の像面位置は、たとえば、制御Ｆ値における像面が対応する。補正量決定手段、制御手段およびレンズ駆動指示手段は、たとえば、ＣＰＵ５１によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によるオートフォーカスカメラでは、撮影レンズを通過した光束を用いて検出される焦点調節状態に対し、撮影レンズの焦点距離、撮影倍率、撮影画面内の焦点調節状態の分布、撮影画面内のコントラスト分布、および撮影画面内の第１の像面（特定の絞り値で制限された光束による像面）および第２の像面（特定の絞り値と異なる絞り値で制限される光束による像面）の偏差分布の少なくとも１つに応じて補正を行うようにした。この結果、補正にともなう画像劣化が少なく、撮影画面全体でバランスがよい画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態による一眼レフオートフォーカスカメラを側面から見た図である。
【図２】焦点検出モジュールの構成を説明する図である。
【図３】（ａ）Ａ列の出力信号波形図、（ｂ）Ｂ列の出力信号波形図、（ｃ）Ａ列およびＢ列波形の相関を示す図である。
【図４】Ａ列、Ｂ列のデータ列の差分の絶対値を算出する組み合わせ、ならびに差分の絶対値を加算する演算範囲を例示する図である。
【図５】３点内挿演算を説明する図である。
【図６】第一の実施の形態による焦点検出演算処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】第一の実施の形態による焦点検出演算処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】開放補正比率を示す図である。
【図９】第二の実施の形態による実行補正量を設定する処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１０】開放補正比率を示す図である。
【図１１】焦点検出領域を説明する図である。
【図１２】第三の実施の形態による実行補正量を設定する処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１３】開放補正比率を示す図である。
【図１４】第四の実施の形態による実行補正量を設定する処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１５】開放補正比率を示す図である。
【図１６】第五の実施の形態による実行補正量を設定する処理の詳細について説明するフローチャートである。
【図１７】
開放補正比率を示す図である。
【符号の説明】
５０…カメラ本体、                  ５１…ＣＰＵ、
５２…焦点検出モジュール、          ５３…撮像素子、
５４…モータ、                      ８０…交換レンズ、
８１…撮影レンズ、                  ８２…絞り、
８３…レンズＣＰＵ
【図１】
2004361809.tif 000012
【図２】
2004361809.tif 000013
【図３】
2004361809.tif 000014
【図４】
2004361809.tif 000015
【図５】
2004361809.tif 000016
【図６】
2004361809.tif 000017
【図７】
2004361809.tif 000018
【図８】
2004361809.tif 000019
【図９】
2004361809.tif 000020
【図１０】
2004361809.tif 000021
【図１１】
2004361809.tif 000022
【図１２】
2004361809.tif 000023
【図１３】
2004361809.tif 000024
【図１４】
2004361809.tif 000025
【図１５】
2004361809.tif 000026
【図１６】
2004361809.tif 000027
【図１７】
2004361809.tif 000028