(57)【要約】【課題】液体吐出部にて媒体に形成される液体滴跡の位置をより精度良く調整可能な液体吐出装置等を実現することにある。【解決手段】液体吐出部の、実測した実測吐出速度と温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、液体吐出部が所定方向へ移動しつつ液体を吐出して形成される液体滴跡の形成位置を調整する。【選択図】        図１６
2004345137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、
前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、
前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記推定吐出速度に対応させて前記液体吐出部から液体を吐出するタイミングを調整することにより、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記実測吐出速度は、所定温度にて予め実測されており、
温度と液体の吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置において、所定の吐出速度にて液体を吐出して、所定の位置に液体滴跡を形成可能な基準装置にて、
前記液体吐出部を用いて前記所定の位置に液体滴跡を形成すべく液体を吐出した際に形成された液体滴跡の位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部と前記媒体との間隔を第１の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置と、
前記間隔を第２の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、
前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて前記液体滴跡の形成位置をそれぞれ調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、前記所定方向に沿って双方向に移動し、
前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置と、他方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置との少なくともいずれか一方を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられており、
前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡と他の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡との少なくともいずれか一方の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズの液体滴跡を形成すべく液体を吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出される液体の重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体はインクであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分に形成されるドットの形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、
前記ハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合には、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に基づいて前記ドットの形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
所定方向に沿って双方向に移動可能に設けられ、液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、
前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、
前記液体はインクであり、前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられるとともに、前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、
前記液体吐出部の、所定温度に対応したインクの吐出速度が、所定の吐出速度にてインクを吐出して所定の位置にドットを形成可能な基準装置にて、前記液体吐出部を用いて前記所定の位置にドットを形成すべくインクを吐出した際に形成されたドットの位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて予め実測されており、
前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、
前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて、
温度とインクの吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定し、
前記所定方向に沿って複数設けられた液体吐出部のうち前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズのドットを形成すべくインクを吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出されるインクの重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定され、
前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合に、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に対応させて前記液体吐出部からインクを吐出するタイミングを調整することにより、
前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一方向への前記移動にて形成されるドットと、他方向への前記移動にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を、
前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成されるドットと他の前記液体吐出部にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、
前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、
前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度として予め実測された実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを実行するためのコンピュータプログラム。
【請求項１５】
コンピュータと、このコンピュータに接続され、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出システムにおいて、
前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、
前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出システム。
【請求項１６】
所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出方法において、
前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度を予め実測するステップと、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定されるステップと、当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整するステップとを有することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定方向に移動しつつ液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出部を有する液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出部と、温度検出手段とを有する液体吐出装置としては、例えばノズルからインクを吐出して印刷用紙にドットを形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、ノズルが設けられたキャリッジが往復走査して印刷する際に、所定の目標位置に対し往路と復路とにて吐出したインク滴により形成されるドットの形成位置を調整する。ところで、ドットが形成される位置はノズルから吐出されるインクの吐出速度が影響する。そして吐出速度はインクの温度に対する特性やインクを吐出させるための吐出ヘッドにおける吐出機構部の製造ばらつき等より相違する。このため、例えば吐出ヘッドの製造ばらつきや吐出させるインクの特性に応じて、各々段階的にランク分けするとともにランク毎の補正データテーブルを備え、ランクに応じた補正データテーブルと温度検出手段にて検出した温度とに基づいてドットの形成位置を調整している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７７９９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクの吐出速度は、吐出ヘッドにおける吐出機構部の製造ばらつきのみならず、ノズルの精度ばらつきや駆動回路などとの組み合わせによっても相違する。このため、所定の温度下にて実際にインクを吐出させることなく吐出速度を正確に知ることはできず、個々の吐出ヘッド仕様やインクの粘度等に基づくデータテーブルのみにてドットの形成位置を調整してもドットを所望の位置に形成することができない畏れがあるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出部にて媒体に形成される液体滴跡の位置をより精度良く調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。    所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、温度検出手段の検出結果、すなわち実測された温度と、実測した実測吐出速度とに基づいて液体滴跡の形成位置を調整するので、より精度良く目標位置に液体滴跡を形成することが可能となる。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記推定吐出速度に対応させて前記液体吐出部から液体を吐出するタイミングを調整することにより、前記液体滴跡の形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、推定吐出速度に応じて液体を吐出させるタイミングを調整することにより、容易にかつ精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記実測吐出速度は、所定温度にて予め実測されており、温度と液体の吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、調整の対象となる液体吐出部にて実測するのは、所定の温度下における実測吐出速度だけなので、温度の変化に対応させて様々な温度下にて吐出速度を測定する必要がない。そして、温度と液体の吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、この情報に基づいて推定吐出速度を推定するので、短時間の調整にて広い範囲の温度下に対応し精度の良い調整が実現される。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、所定の吐出速度にて液体を吐出して、所定の位置に液体滴跡を形成可能な基準装置にて、前記液体吐出部を用いて前記所定の位置に液体滴跡を形成すべく液体を吐出した際に形成された液体滴跡の位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、実測吐出速度を容易に実測しておくことが可能であり、この実測吐出速度を用いて精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部と前記媒体との間隔を第１の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置と、前記間隔を第２の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、測定のための特段の装置を用いることなく、また、本来印刷する条件の下にて正確な実測吐出速度を実測することが可能であり、この実測吐出速度を用いて精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１３】
かかる記載の液体吐出装置において、前記液体吐出部は前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて前記液体滴跡の形成位置をそれぞれ調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、複数の液体吐出部が移動手段に上下方向に沿って配置されている場合であっても、その移動手段の上側及び下側にて温度を検出し、それらの検出結果に応じて、精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は、前記所定方向に沿って双方向に移動し、前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置と、他方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置との少なくともいずれか一方を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、双方向への移動にてそれぞれ液体滴跡を形成する場合に、一方向への移動にて形成される液体滴跡と、他方向への移動にて形成される液体滴跡との相対位置を精度良く調整することが可能である。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられており、前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡と他の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡との少なくともいずれか一方の形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、所定方向に沿って複数配置された液体吐出部によりそれぞれ形成される液体滴跡の相対位置を精度良く調整することが可能である。
【００１６】
かかる液体吐出装置において、前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズの液体滴跡を形成すべく液体を吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出される液体の重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定されることが望ましい。
吐出速度は吐出される液体の重量とほぼ比例するので、一の液体吐出部から吐出される液体の実測された重量に基づいて、他の液体吐出部の吐出速度を知り得ることが可能である。このため、すべての液体吐出部の吐出速度を測定することなく液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１７】
かかる液体吐出装置において、前記液体がインクの場合には、液体吐出部から吐出されるインクにより形成されるドッドの形成位置が精度良く調整されるので、それらドットにて高画質の画像を印刷することが可能である。
【００１８】
かかる液体吐出装置において、前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分に形成されるドットの形成位置を調整することが望ましい。
ドットにて形成される画像は、特にハイライト部分に形成されるドットの位置の精度が悪い場合には画質が低下する。このため、このハイライト部分を印刷するためのインク滴にてドットの形成位置を調整すると、ハイライト部分が特に多く含まれる自然画等の画像を高画質に印刷することが可能である。
【００１９】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、前記ハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合には、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に基づいて前記ドットの形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、画像のハイライト部分を印刷するすべての種類のインク滴により形成されるドットの形成位置を平均的に調整するのでハイライト部分の全体において形成されるドットの形成位置の精度ばらつきが抑えられ、より高画質の画像を印刷することが可能である。
【００２０】
また、所定方向に沿って双方向に移動可能に設けられ、液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられるとともに、前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、前記液体吐出部の、所定温度に対応したインクの吐出速度が、所定の吐出速度にてインクを吐出して所定の位置にドットを形成可能な基準装置にて、前記液体吐出部を用いて前記所定の位置にドットを形成すべくインクを吐出した際に形成されたドットの位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて予め実測されており、前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて、温度とインクの吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定し、前記所定方向に沿って複数設けられた液体吐出部のうち前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズのドットを形成すべくインクを吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出されるインクの重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定され、前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合に、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に対応させて前記液体吐出部からインクを吐出するタイミングを調整することにより、前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一方向への前記移動にて形成されるドットと、他方向への前記移動にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を、前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成されるドットと他の前記液体吐出部にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【００２１】
このような液体吐出装置によれば、実測された温度と、基準装置にて実測した実測吐出速度とに基づいて推定された推定吐出速度に応じてインクを吐出させるタイミングを調整することにより、双方向への移動にてそれぞれ形成されるドットの相対位置、及び、所定方向に沿って複数配置された液体吐出部によりそれぞれ形成されるドットの相対位置、を容易に精度良く調整し、高画質の画像を印刷することが可能である。このとき、調整の対象となる液体吐出部にて実測するのは、所定の温度下における実測吐出速度だけなので、温度の変化に対応させて様々な温度下にて吐出速度を測定することなく、短時間の調整にて広い範囲の温度下に対応し精度の良い調整が実現される。また、複数の液体吐出部の上下方向における配置に応じて、精度良くドットの形成位置を調整することが可能である。さらに、所定方向に沿って配置された複数の液体吐出部から吐出されるインクの重量を実測しておくことにより、すべての液体吐出部の吐出速度を測定することなくドットの形成位置を調整することが可能である。また、画像のハイライト部分を印刷するすべての種類のインク滴により形成されるドットの形成位置を平均的に調整すると、ハイライト部分の全体において形成されるドットの形成位置の精度ばらつきが抑えられ、ハイライト部分が特に多く含まれる自然画等の画像を高画質に印刷することが可能である。
【００２２】
また、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、  前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度として予め実測された実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを実行するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２３】
また、コンピュータと、このコンピュータに接続され、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出システムにおいて、  前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００２４】
また、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出方法において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度を予め実測するステップと、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定されるステップと、当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整するステップとを有することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
【００２５】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズル及びノズル列から吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２６】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。    印刷部３は、複数のノズルを備えた印刷ヘッド３６を一体に保持し移動するための移動手段としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８をロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００２７】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００２８】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。
【００２９】
キャリッジ２８には８つの印刷ヘッド３６が設けられ、それら８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは  上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３０】
４つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、牽引ベルト３２に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置するとともに、下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの間に上段の左側の印刷ヘッド３６ａが配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、牽引ベルト３２に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、牽引ベルト３２に遠い側に位置することになる。すなわち、このカラープリンタ２０には、上下方向に沿って４段に印刷ヘッド３６が設けられている。
【００３１】
これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６におけるノズル列Ｎ及びノズルｎの配置については後述する。
また、キャリッジ２８には、最上側と最下側とに温度検出手段としてのサーミスタ５８が設けられ、キャリッジ２８上部周辺と下部周辺との温度をそれぞれ検出することが可能である。
【００３２】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３３】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００３４】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３５】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００３６】
図４は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３７】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００３８】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００３９】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図である。
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列されたノズル列Ｎを６列有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４０】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動して液体滴としてのインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。図５の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは４ドットピッチである。但し、整数ｋは、任意の値に設定することができる。
【００４１】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４２】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４３】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システムの全体構成例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図７は、プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図である。
【００４４】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４５】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。また、コンピュータ９０にはプリンタドライバが組み込まれており、プリンタドライバではアプリケーションプログラム等にて処理された画像等に処理が施され、所定のプリンタにて印刷するための印刷データが生成される。
【００４６】
カラープリンタ２０は、カラープリンタ２０全体の動作を制御するコントローラ５４と、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３とを備えている。各駆動回路６１，６２及び制御ユニット６３はコントローラ５４に接続され、相互に信号を受け渡して制御される、また、コントローラ５４にはキャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７と、前述したサーミスタ５８も接続されている。
【００４７】
コントローラ５４は、ＣＰＵ５１とメモリ５６と基準クロック発生器１５とカウンタ１６とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、カラープリンタ２０全体の制御を実行するためのものであり、キャリッジモータ３０、搬送モータ３１、印刷ヘッド３６等への制御指令を司る。メモリ５６にはＣＰＵ５１の作業領域、プログラムなどの不揮発情報の格納領域、また書き換え可能な記憶領域等が設けられている。カラープリンタ２０による後述する各種の動作は、このメモリ５６に格納されたプログラムによって実現される。
【００４８】
図１、図２、及び図６に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４９】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。また、各印刷ヘッド３６にて印刷するための印刷データＰＤは、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバにより印刷ヘッド３６毎に生成される。
【００５０】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバに画像データがアプリケーションプログラム９５から受け渡され、画像データが印刷データＰＤに変換される。図７に示すように、プリンタドライバ３８による処理は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２にて実行される。
【００５１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５２】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５３】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５４】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、コントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、コントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５５】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５６】
＝＝＝画像を形成するドット構成＝＝＝
図８は印刷する画像を構成するドットを説明するための図である。
印刷する画像が階調性を有する場合、その画像には例えば人の肌や風景の空のような低濃度部分、所謂ハイライト部分から高濃度部分、所謂シャドウ部分などが含まれている。これらの階調性は、例えば単位面積あたりに占めるドットの面積、所謂ドット記録密度と、ドットを形成するインク色により表現され、所定色のインクを用いて、上述した３種類のドットを所定の範囲内に分散させて印刷することにより実現される。すなわち、図８に示すように、低濃度側では小ドットのみにて印刷され、高濃度側に向かって中ドットが形成されるとともに、小ドットの数が減少し、濃度を示す階調値１００％の領域にあっては、小ドット及び中ドットで形成される大ドットにより印刷される。ここで、濃度を示す階調値は、例えば、ドット記録密度１００％、すなわちＯ．Ｄ．値（濃度：ＯｐｔｉｃａｌＤｅｎｓｉｔｙ）のＭＡＸ値（各プリンタメーカにて設定）を基準とし、被測定部位を測色器にて測定したＯ．Ｄ．値にて示される。具体的には、例えば所定のアプリケーションソフトにおいてドット記録密度１００％となる画像をプリンタにて出力し、出力した画像を、測色器としてたとえばＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名：Ｘ―Ｒｉｔｅ社製）を用いて測定し、このＯ．Ｄ．値をドット記録密度１００％の基準値として設定する。そして、画像の被測定部位をＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名）を用いて測定し、得られたＯ．Ｄ．値を上記基準値と比較した値が、被測定部位の階調値となる。
【００５７】
ところで、上述したハイライト部分は、図８の階調値３５％以下の領域であり、小ドットのみにて印刷される領域である。このハイライト部分は、カラー画像の場合には、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）などの淡いインクが用いられることになり、階調性を有する白黒画像の場合には、ブラックインク、または、本実施形態では用いていない淡いブラックインクが用いられることになる。
すなわち、ハイライト部分を印刷するためのドットは、階調値３５％以下の領域に形成されるドットであり、例えば、複数の濃度のドットにて印刷される場合には、最も濃いインクを除くライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）などの淡いインクを用いて形成されるドットであり、複数種類のサイズのドットを有する場合には、最大サイズのドットを除くドットである。特に、最も淡いインクを用いて形成するドットや、最小サイズのドットがハイライト部分に形成される場合が多い。
そして、画像を高画質にて印刷する場合には、ドットの形成位置を調整する必要がある。このとき、単色すなわちブラックインクのみを用いる画像を印刷するのであれば、ブラックインクにて形成されるドットのみの形成位置整すればよい。
【００５８】
フルカラー画像を印刷する場合には、すべての色のインクにて形成されるドットの形成位置を調整することが望ましい。キャリッジ２８の一方向への走査、及び、往復走査において形成されるすべての色のドットの形成位置を合わせることは、各色のノズル列毎に駆動回路を設けて各ノズル列毎の吐出タイミングを調整することにより可能ではあるが、コストが高騰する。このため、フルカラー画像のハイライト部分に形成されるドットの形成位置を調整の対象とすることが好適である。これは、高濃度部分であれば隣接するドット同士が互いに繋がってドットの形状は見えないが、自然画等の画像におけるハイライト部分では、個々のドットの形状が見えやすいため、ドットの位置ずれが画質を低下させるためである。すなわち、キャリッジ２８の往復走査において複数のノズル列により形成されるドットの形成位置を調整する場合には、淡いインクを用いて形成するドットや、サイズの小さなドットを調整の対象とする。
【００５９】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動と原駆動信号の出力タイミングの調整＝＝＝
次に印刷ヘッド３６の駆動について、図９、図１０を参照しつつ説明する。
図９は、ヘッド制御ユニット６３（図６）内の構成を示すブロック図であり、図１０は原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフローチャート、図１１は、ヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１において横軸は時間、縦軸は電圧、ＣＬＫ  は基準クロックをあらわしている。
【００６０】
図９に示すように、ヘッド制御ユニット６３の駆動信号発生部２００は、カウンタ１６のカウント値と調整情報値とを比較する比較器２０１と、比較器２０１の結果により基準クロックに同期して吐出タイミングを決定するタイミング発生器２０２と、タイミング発生器２０２の信号を受けて原駆動信号を生成する原駆動信号発生部２０６と、複数のマスク回路２０４とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００６１】
各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、各印刷ヘッド３６にて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべくインク滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が目標位置と一致するように、例えばカラープリンタ２０の製造段階における調整行程等において、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。
【００６２】
すなわち、調整行程を行う環境の温度が２５℃の場合には、２５℃の温度下にて、ドットが目標位置に形成されるようにノズル列毎のインクの吐出タイミングが調整されている。ここで、ドットが目標位置に形成されるように調整されるとは、例えば、ブラックインクを用いて、往復走査するキャリッジ２８の往路において形成されるドットと、このドットと同じ主走査方向の位置を目標位置として復路にて形成されるドットの位置とが一致するように、また、ライト系のインク、例えばライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて往路と復路とにて形成されるドットの位置のズレ量がそれぞれほぼ等しくなるように、さらに、キャリッジ２８が一方向に走査して一目標位置にドットを形成する際に、各色のインクにて形成されるドットの位置が一致するように調整されていることを示している。このとき調整される吐出タイミングは、往復走査の場合であれば、往路及び復路のうち少なくともいずれか一方の吐出タイミングにて調整してもよく、また、一方向の走査におけるドットの位置を調整する場合であれば、複数のノズル列のうちいずれのノズル列を基準として他のノズル列の吐出タイミングを調整してもよい。
温度変化に対応させたドットの形成位置の調整は、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整することにより実行される。
【００６３】
駆動信号発生部２００には図９に示すように、カウンタ１６  から出力されるカウント値と、基準クロックと原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整するための調整情報値と、印刷信号ＰＲＴとが送られる。ここで基準クロック  とカウント値は全ヘッド共通である。調整情報値については後述する。
【００６４】
コントローラ５４に設けられたカウンタ１６は、基準クロック発生器１５にて生成される基準クロックに同期して所定の値をカウントする。所定の値は記録解像度と調整精度と調整情報値とによって決定される。ここで調整精度は、記録解像度を基準として設定されており、例えば３６０ＤＰＩ  （ドットパーインチ、１  インチ当たりのドット数）の解像度であれば、ドット間は７０  ．５６  μｍ  （マイクロメートル）となり、キャリッジスピードを１ｍ  ／ｓ  （メートル毎秒）とすると、吐出間隔は１４  ．１７２ｋＨｚ  （キロヘルツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚ  とし、カウンタ１６は０  〜６３  の値を繰り返しカウントし続けるようにすると、調整精度は、７０  ．５６  ／６４  ≒１  ．１  μｍ  である。
【００６５】
キャリッジ２８が所定の位置に到達したことがリニア式エンコーダ１７の出力により検出されると（Ｓ１０１）、カウンタ１６にて基準クロックのカウントが開始される。カウンタ１６では設定された値から基準クロックと同期させてカウンタをディクリメントする（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。このとき、設定された値とは、製造段階にてメモリ５６に予め記憶されていた初期値Ｑと、温度に対応させるための調整情報値Ｒとが、カウンタ１６のカウントに先立って読み込まれ（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、これらを加算して求められた適正カウント値Ｓ（Ｓは正の整数）である（Ｓ１０４）。
すなわち、カラープリンタ２０を製造段階にて調整したときの環境温度と、このときの環境温度とが一致する場合には、メモリ５６には調整情報値として「０」が記憶されており、相違する場合にはその温度差に応じてインクの吐出タイミングをずらすために、カウンタ１６がカウントする適正カウント値を調整する情報として、「＋１」「＋２」「−１」「−２」等の値が記憶されている。
【００６６】
比較器２０１では、設定された適正カウント値とカウンタ１６によるカウント値とが比較され（Ｓ１０７）、それらの値が一致したときにタイミング発生器２０２にタイミング信号を出力する（Ｓ１０８）。
すなわち、調整情報値として「０」が記憶されていた場合には、図１１Ａに示すようなタイミングにてインクを吐出し、調整情報値として「−１」が記憶されていた場合には、図１１Ｂに示すように基準クロック１つ分インクを吐出するタイミングが早められ、調整情報値として「＋２」が記憶されていた場合には、図１１Ｃに示すように基準クロック２つ分インクを吐出するタイミングが遅らせられることになる。
【００６７】
タイミング発生器２０２では、比較器２０１から信号に基づき、基準クロックに同期して原駆動信号発生部２０６に原駆動信号ＯＤＲＶを発生させるための信号を出力する（Ｓ１０９）。
【００６８】
＝＝＝異なるサイズのドット形成方法＝＝＝
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。
【００６９】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００７０】
図１２は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
図１１に示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
図１２に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００７１】
＝＝＝インクの実測吐出速度の実測方法＝＝＝
＜＜専用の基準装置を用いる方法＞＞
図１３は、インクの吐出速度を実測する方法を説明するための図である。
専用の基準装置とは、例えば、印刷ヘッドが交換可能に構成され、設定した速度にて走査することが保証された基準キャリッジを有している。この基準キャリッジには、基準となる基準印刷ヘッドが装着されている。そして、基準印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔が設定した距離に保たれていることが保証されており、設定された吐出速度にてインクを吐出することが保証された状態にて印刷可能な装置である。さらにこの基準装置は、目標位置にドットを形成すべくインクを吐出すると、目標位置にドットが形成されるようにインクの吐出タイミングが調整されている。すなわち、基準キャリッジを往復走査させて、目標位置にドットを形成すべく往路にて吐出したインクにより形成されたドットと、復路にて吐出したインクにより形成されたドットとは、主走査方向の位置が一致する。ここでは、基準キャリッジの走査速度をＶＣＲ、基準印刷ヘッドのインクの吐出速度をＶ０、ノズルと印刷用紙との間隔をＬとして説明する。
【００７２】
実測吐出速度の実測方法は、まず基準装置に吐出速度を測定すべき測定対象印刷ヘッドを装着する。そして、基準印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく基準キャリッジの往路及び復路にてインクを吐出させたタイミングにて、測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。このとき、ノズル列が有するすべてのノズルからインクを吐出させる。これにより、往路にて１本のドット列またはラインが、復路にて１本のドット列またはラインが形成される。すなわち、往路と復路とにて形成される２本のドット列またはラインが重なって印刷されると、測定対象印刷ヘッドの吐出速度は基準印刷ヘッドの吐出速度と一致し、このときの吐出速度はＶ０と実測される。
【００７３】
一方、往路と復路とにて形成される２本のドット列またはラインが重ならない場合には、２本のドット列またはラインの間隔ｘを測定する。このとき、復路にて形成されたドット列またはラインが往路にて形成されたドット列またはラインより、往路の走査開始側に位置している場合には、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、基準印刷ヘッドの吐出速度Ｖ０より遅く、往路にて形成されたドット列またはラインが復路にて形成されたドット列またはラインより、往路の走査開始側に位置している場合には、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、基準印刷ヘッドの吐出速度Ｖ０より速いことになる。また、この間隔には往路によるズレ量と、復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔ｘの半分となる。
【００７４】
ここでは、測定対象印刷ヘッドの吐出速度が基準印刷ヘッドの吐出速度より遅い場合について説明する。
測定対象印刷ヘッドと基準印刷ヘッドとからそれぞれ吐出されたインクがノズルと印刷用紙との間隔Ｌの距離を移動する際にかかる時間の差ｔは、１式にて表される。
ｔ＝Ｌ／Ｖ−Ｌ／Ｖ０          １式
また、測定対象印刷ヘッドと基準印刷ヘッドとの吐出速度差によるドットのズレ量（ｘ／２）は、２式にて表される。
ｘ／２＝ＶＣＲ・ｔ              ２式
したがって、これら１式、２式より、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、３式により求められる。
Ｖ＝ＶＣＲ・Ｌ／｛（ｘ／２）＋ＶＣＲ・Ｌ／Ｖ０｝      ３式
【００７５】
＜＜ノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法＞＞
図１４はノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法を説明するための図である。
この場合には、プリンタにおける測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を、２つの異なる距離に正確に調節可能な構成としておく。
【００７６】
まず測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第１の距離Ｌ１となるように設定する。そして測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。このとき、ノズル列が有するすべてのノズルからインクを吐出させ、往路と復路とにてそれぞれ１本のドット列またはラインが形成されことは上述した基準装置を用いる場合と同じである。
次に、測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第２の距離Ｌ２となるように設定し、測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。
このようにして、２対のドット列またはラインが印刷される。これら対をなすドット列またはラインの間隔ｘ１，ｘ２をそれぞれ測定し、その間隔の差（ｘ２−ｘ１）を求める。この場合にも、この間隔（ｘ２−ｘ１）には往路によるズレ量と、復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔（ｘ２−ｘ１）の半分となる。
すなわち、キャリッジが間隔（ｘ２−ｘ１）の半分（ｘ２−ｘ１）／２だけ移動する間に、インクは（Ｌ２−Ｌ１）の距離を移動したことになる。
したがって、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖ′は、４式にて求められる。
Ｖ′＝（Ｌ２−Ｌ１）／｛（ｘ２−ｘ１）／２ＶＣＲ｝    ４式
【００７７】
＝＝＝温度とインクの吐出速度との相関関係を示す情報＝＝＝
温度とインクの吐出速度との相関関係を示す情報は、所定の印刷ヘッドにて例えば複数種類の環境温度下にて、上述した方法によりインクの実測吐出速度を実測し、実測結果をグラフ等にプロットして温度とインク吐出速度との相関関係を予め求めておく。
このとき実測する実測対象印刷ヘッドとして、所定温度下におけるインク吐出速度が異なる複数の印刷ヘッドを用いる。例えば、２５℃の温度下にて実測吐出速度７ｍ／ｓｅｃ，８ｍ／ｓｅｃ、９ｍ／ｓｅｃでインクを吐出する３つの印刷ヘッドを実測対象印刷ヘッドとする。そして、実測する環境温度としては、例えば、前述した２５℃を含め、１５℃，４０℃など少なくとも３種類とする。このとき、測定する環境温度として、例えば、製造工程など調整をする際の環境温度を含ませておくと、調整の精度が向上する。
このようにして、求められた吐出速度をグラフにプロットし、温度とインク吐出速度との相関関係を求める。図１５は温度とインク吐出速度との相関関係を示すグラフのイメージ図である。
【００７８】
＝＝＝適正カウント値の求め方＝＝＝
＜＜＜ユーザが設定する方法＞＞＞
例えば、温度に対応させたドット形成位置の調整は、プリンタ２０の設置時、または温度変化が大きい場所等に設置されたプリンタ２０にて印刷する際に行われる。ここでは、まず１つの印刷ヘッドのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成されるドットの形成位置を調整する例について説明する。
図１６は、ユーザが適正カウント値を設定する方法を説明するためのフローチャートである。
プリンタ２０には、予め所定の温度、例えば２５℃の温度下にてインクの実測吐出速度が実測されており（Ｓ２０１）、実測吐出速度８ｍ／ｓｅｃにてインクを吐出する印刷ヘッドが搭載され、この実測吐出速度と、この環境下においてドットが目標位置に形成されるタイミングにて印刷するための情報とが記憶されている（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。
【００７９】
例えば、プリンタ２０を設置時に、ユーザがユーザインターフェースにより環境温度の測定を指示した際に（Ｓ２０４）、サーミスタ５８にて温度が検出され（Ｓ２０５）、ユーザインターフェース表示モジュール１０１に実測された温度が表示される（Ｓ２０６、Ｓ２０７））。このとき、例えば、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂは同じ温度を示しており、ユーザインターフェース表示モジュール１０１に環境温度として３０℃が表示されると、ユーザは前述し予め求められている温度とインク吐出速度との相関関係のグラフから推定吐出速度を推定する。
このとき、ユーザは、搭載された印刷ヘッドの実測吐出速度（２５℃の温度下にて吐出速度８ｍ／ｓｅｃ）と、温度とインク吐出速度との相関関係とに基づいて、調整する際に参照するグラフが、図１５のＢのグラフであることを確認する（Ｓ２０８）。そして、Ｂのグラフから環境温度３０℃のときの推定吐出速度を約８．２ｍ／ｓｅｃと推定し（Ｓ２０９）、推定した推定吐出速度をユーザインターフェースから所定の操作により入力する（Ｓ２１０）。
コントローラ５４では、入力された情報、すなわち環境温度３０℃のときの推定吐出速度８．２ｍ／ｓｅｃと、予め入力されていた実測吐出速度、すなわち、環境温度２５℃のとき吐出速度８ｍ／ｓｅｃとから、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整情報値が演算され（Ｓ２１１）、この調整情報値と、メモリに記憶されている初期値とから適正カウント値が演算されて（Ｓ２１２）、メモリ５６に記憶される（Ｓ２１３）。この適正カウント値にて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調整されることは前述したとおりである。すなわち、調整情報値に基づいて出力されるドットを形成するための信号を出力するタイミングが遅らせたり、早めたりすることが可能である。
【００８０】
＜＜＜カラープリンタにて設定される方法＞＞＞
ユーザが設定する方法と同様に、１つの印刷ヘッドのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成されるドットの形成位置を調整する例について説明する。
図１７は温度とインク吐出速度との相関関係を示す相関情報データテーブルを説明するための図、図１８は速度情報データテーブルを説明するための図、図１９は推定吐出速度と調整情報値とを対応付けるための調整情報値データテーブルを説明するための図である。
カラープリンタにてドットの形成位置を調整する場合には、上述した温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報が段階的に振り分けられた相関情報データテーブルと、また、印刷ヘッドの吐出速度と相関データテーブルとを対応付けるための速度情報データテーブルとがメモリに記憶されている。
【００８１】
図２０はカラープリンタにて適正カウント値が設定される方法を説明するためのフローチャートである。
プリンタ２０には、ユーザが設定する方法と同様に予め所定の温度、例えば２５℃の温度下にて実測吐出速度（ここでは８ｍ／ｓｅｃ）が実測された印刷ヘッドが搭載され（Ｓ３０１）、この実測吐出速度と、この環境下においてドットが目標位置に形成されるタイミングにて印刷するための情報とが記憶されている（Ｓ３０２，Ｓ３０３）。
そして、搭載された印刷ヘッドの予め記憶されていた実測吐出速度の情報（８ｍ／ｓｅｃ，２５℃）に基づいて、搭載された印刷ヘッドに適した温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報をＴｙｐｅＢと特定する（Ｓ３０４）。
【００８２】
次に、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂの出力から環境温度が３０℃であることを検出する（Ｓ３０５）。検出した環境温度とＴｙｐｅＢの相関情報データテーブルとに基づいて、推定吐出速度が８．２ｍ／ｓｅｃと推定される（Ｓ３０６）。
そして、推定された推定吐出速度と調整情報値データテーブルとに基づいて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整情報値が演算され（Ｓ３０７）、この調整情報値と、メモリに記憶されている初期値とから適正カウント値が演算されて（Ｓ３０８）、メモリ５６に記憶される（Ｓ３０９）。
【００８３】
上述した２つの例はいずれも上下に設置されたサーミスタ５８ａ，５８ｂにて同じ温度を検出した例について説明したが、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂにて互いに異なる温度を検出した場合には、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂに基づいて検出された温度差と、印刷ヘッドが設けられている上下方向の位置に基づいて推定吐出速度を推定する。
すなわち、プリンタ２０に設けられた８つの印刷ヘッド３６は、上下方向に沿って４段に配置されている。このため、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂに基づいて検出された温度差を４つの段階に分割して段階的に温度が変化するように割り振る。すなわち、段階的に割り振られた温度のうち、下側のサーミスタ５８ｂにより検出された温度に最も近い温度が最下段の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈ周辺の温度と見なされ、上側のサーミスタ５８ａにより検出された温度に最も近い温度が最上段の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ周辺の温度とみなされる。
【００８４】
例えば、下側のサーミスタ５８ｂにてプリンタ２０下側の環境温度が２２℃、上側のサーミスタ５８ａにてプリンタ２０上側の環境温度が２７℃であることが検出された場合には、この温度差を４段階に分割した平均値の２３℃，２４℃，２５℃，２６℃として割り振られ、最上段の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂの周辺温度は２６℃、最下段の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈ周辺の温度は２３℃としてみなされる。
各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈに対応する温度を、サーミスタ５８にて検出された実測温度として推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの適正カウント値が設定される。
【００８５】
＝＝＝ノズル列毎に形成されるドットの形成位置の調整＝＝＝
カラープリンタ２０は、６色のインクを吐出するために、１つの印刷ヘッドに色毎に対応した６列のノズル列を有している。これらノズル列から吐出されるインクにて形成されるドットの形成位置を調整する場合に、各々のノズル列に対し上述した方法にて各々調整しても良いが、調整時間を短縮するために、各ノズルから吐出されるインクの重量に基づいて調整する方法がある。この方法は、インクの重量とインクの吐出速度とがほぼ比例することに基づいている。
例えばブラックノズル列については、実測温度と温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報とから推定吐出速度を推定してドットの形成位置を調整し、その他のノズル列はブラックノズル列から吐出されるインクの重量と、他のノズル列からそれぞれ吐出されるインクの重量との比によって各ノズル列から吐出されるインクの推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置を調整する。
【００８６】
図２１は、メモリ５６に記憶され、各ノズル列から吐出されるインクの重量の比を示すインク重量データテーブルを説明するための図である。このインク重量データテーブルは、ノズル列と、各ノズル列から吐出されるインクにて、中ドット、小ドットを形成する際に吐出されるインクの重量とが対応付けられている。例えば、カラープリンタ２０のメモリ５６には、各ノズル列にて吐出されるインクの重量が予め測定され、各ノズルに対応付けられたインク重量データテーブルが記憶されている。
【００８７】
そして、例えば上述したユーザによる調整にて、ブラックノズル列Ｎｋから吐出されたインク滴の吐出速度が、環境温度３０℃のとき吐出速度８．２ｍ／ｓｅｃと推定された場合には、この推定吐出速度と重量データテーブルに基づいて他のノズル列の推定吐出速度が推定される。すなわち、各ノズル列の推定吐出速度は、以下のように求められ、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置が調整される。
シアンノズル列Ｎｃ            ８．２×４８／５０≒７．９（ｍ／ｓｅｃ）
ライトシアンノズル列Ｎｌｃ    ８．２×４６／５０≒７．５（ｍ／ｓｅｃ）
マゼンタノズル列Ｎｍ          ８．２×５２／５０≒８．５（ｍ／ｓｅｃ）
ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ  ８．２×４９／５０≒８．０（ｍ／ｓｅｃ）
イエローノズル列Ｎｙ          ８．２×５１／５０≒８．４（ｍ／ｓｅｃ）
各ノズル列から吐出されるインクの重量から推定吐出速度を推定する方法は、自然画等のフルカラー画像を印刷する場合における往路と復路とにて形成されるドットの形成位置の調整にも用いられる。
【００８８】
フルカラー画像を印刷する場合における往路と復路とにて形成されるドットの形成位置の調整では、上述したとおり画像のハイライト部分を印刷するために吐出されるドットの形成位置を調整することが好適である。例えば、ハイライト部分の印刷には、淡いインク、すなわちライトシアンインク、ライトマゼンタインク、イエローインクにて形成される中ドット及び小ドットが用いられる。また、淡いインクのうちライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットのドットの形成位置のズレが目立ちやすいため、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクにて形成されるドットの形成位置を調整の対象とする。ところが、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成される中ドット及び小ドットのブラックインクにて形成されるドットに対する重量比が一致するとは限らない。このためライトマゼンタインクを吐出するライトマゼンタノズル列Ｎｌｍの推定吐出速度は、中ドットと小ドットとを形成するために吐出するインクの重量比の平均値にて推定する。図２１の例ではライトシアンインクとライトマゼンタインクとの重量比はいずれも４９として、推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置を調整する。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９０】
また、媒体としてロール紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、液体吐出部にて媒体に形成される液体滴跡の位置をより精度良く調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図
【図８】印刷する画像を構成するドットを説明するための図である。
【図９】ヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図１０】原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは調整情報値が０の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャート、図１１Ｂは調整情報値が＋１の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャート、調整情報値が−２の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図１３】インクの吐出速度を実測する方法を説明するための図である。
【図１４】ノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法を説明するための図である。
【図１５】温度とインク吐出速度との相関関係を示すグラフのイメージ図である。
【図１６】ユーザが適正カウント値を設定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】温度とインク吐出速度との相関関係を示す相関情報データテーブルを説明するための図である。
【図１８】速度情報データテーブルを説明するための図である。
【図１９】推定吐出速度と調整情報値とを対応付けるための調整情報値データテーブルを説明するための図である。
【図２０】カラープリンタにて適正カウント値が設定される方法を説明するためのフローチャートである。
【図２１】メモリに記憶され、各ノズル列から吐出されるインクの重量の比を示すインク重量データテーブルを説明するための図である。
【符号の説明】
３  印刷部                            ５  印刷用紙搬送部
１５  基準クロック発生器              １６  カウンタ
１７  リニア式エンコーダ              １９  リニア式エンコーダ用符号板
２０  カラープリンタ                  ２１  ＣＲＴ
２４  スマップローラ                  ２６  プラテン
２７  ホルダ                          ２７ａ  軸体
２７ｂ  ガイド円盤                    ２８  キャリッジ
２９  挟持ローラ                      ３０  キャリッジモータ
３１  搬送モータ                      ３２  牽引ベルト
３４  ガイドレール                    ３４１  下側ガイドレール
３４２  上側ガイドレール              ３５  ロール紙保持部
３６  印刷ヘッド                      ３６ａ  印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ  印刷ヘッド（上側右上）        ３６ｃ  印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ  印刷ヘッド（上側右下）        ３６ｅ  印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ  印刷ヘッド（下側右上）        ３６ｇ  印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ  印刷ヘッド（下側右下）        ３７  ロール紙搬送部
４０  駆動ギア                        ４１  中継ギア
４４，４５  プーリ                    ４６  係合部
５０  バッファメモリ                  ５１  ＣＰＵ
５２  イメージバッファ                ５４  システムコントローラ
５６  メモリ                          ５８  サーミスタ
５８ａ  上側のサーミスタ              ５８ｂ  下側のサーミスタ
６１  主走査駆動回路                  ６２  副走査駆動回路
６３  ヘッド制御ユニット              ６７  インクタンク
９０  コンピュータ                    ９１  ビデオドライバ
９５  アプリケーションプログラム      ９７  解像度変換モジュール
９８  色変換モジュール                ９９  ハーフトーンモジュール
１００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００  駆動信号発生部
２０１  比較器                        ２０２  タイミング発生器
２０４  マスク回路                    ２０６  原駆動信号発生部
ＣＯＭ  コマンド                      ＣＬＫ  クロック信号
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２  ノズルと印刷用紙との間隔
ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０  ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ  ノズル列
ＯＤＲＶ  原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐ  ロール紙                          ＰＤ  印刷データ
Ｑ  初期値                            Ｒ  調整情報値
Ｓ  適正カウント値                    Ｔ  変数
ｘ、ｘ１，ｘ２  ドットのズレ量        ＶＣＲ  キャリッジの速度
Ｖ０  基準印刷ヘッドのインクの吐出速度
Ｖ，Ｖ′  測定対象印刷ヘッドのインクの吐出速度
【図１】
2004345137.tif 000003
【図２】
2004345137.tif 000004
【図３】
2004345137.tif 000005
【図４】
2004345137.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004345137.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004345137.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2004345137.tif 000018
【図１７】
2004345137.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004345137.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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