(57)【要約】【課題】開閉体の動作中に非常時の自動閉鎖信号を受信した場合に、全閉までに要する時間を極力短縮化する。【解決手段】この発明は、火災等の発生に起因した非常信号が入力した場合、その時点で直ちに開閉体手段の動作を停止し、自動閉鎖を行うようにした。例えば、制御動作指示手段への電力供給を断することによって、自己保持回路が動作しなくなり、それによって開閉体手段の動作は停止する。また、動作の停止と共に自動閉鎖が実行される。従来のように開動作中に非常信号が入力した場合に全開になるまで動作することなく、直ぐに停止して自動閉鎖を始めるので、開閉体手段が全閉するまでの時間を短縮化することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段の開閉動作を制御する制御手段と、
前記制御手段に接続され、前記開閉動作の制御に関する信号を出力する制御動作指示手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
前記制御動作指示手段からの前記開閉動作の制御に関する信号に応じて前記開閉体手段を動作中に前記非常信号が入力した場合、前記制御手段は、前記開閉体手段の動作を直ちに停止させ、前記開閉体手段を自動閉鎖させることを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記非常信号の入力後は前記開閉体手段の開閉動作の中の少なくとも開動作を前記制御動作指示手段で制御できないように設定する設定手段を備えたことを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記設定手段は、前記非常信号の入力に応じて前記制御動作指示手段への電力供給を停止するスイッチ手段で構成されることを特徴とする開閉体制御システム。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記制御手段及び前記制御動作指示手段は、第１の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の開閉動作を行い、
前記設定手段は、非常信号の入力に応じて第２の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の閉鎖動作を行い、
前記第１の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の中の少なくとも開動作中に前記非常信号が入力した場合、前記制御手段又は前記設定手段によって前記開閉体手段の動作を直ちに停止させ、前記設定手段によって前記開閉体手段の閉鎖動作を行うことを特徴とする開閉体制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災発生等に非常時に自動閉鎖するように構成された開閉体の動作を制御する開閉体制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物や部屋の出入口となる開口部に設けられるシャッターやドアなどの開閉体は、閉鎖状態にある場合には建物や部屋の内外を区画するという働きをする。これらの開閉体の中でも特に火災時の防火・防煙用に設計された防火シャッターや防火ドアは、例えばスラットやドアを厚く形成する等により所定の防火性能を有している。この防火シャッターや防火ドアは、通常は全開状態にあり、非常信号を受信することで一般的には自重や機械的機構により降下や移動等を開始し、閉鎖動作を行う。なお、非常信号を受信しなくても手動操作やヒューズ断等によって自重降下等を開始するものもある。このような防火シャッターや防火ドアは、自重降下等するのが原則であるために必ずしも開閉機を必要とするものではないが、設置時、検査時、避難訓練等によって全閉鎖した後に再度全開する場合に備えて、開閉機を備えたものもある。このような開閉機を備えた防火シャッターや防火ドアにはその開閉機の動作を指示するために開閉停の各動作に対応した制御スイッチが設けられている。
【０００３】
上述した防火シャッターや防火ドアは、通常時においては全開状態にあって、開閉動作を行うことは希である。これに対して、火災発生時等のような非常時には上述の防火シャッターや防火ドアと同様の動作を行うように構成されていて、かつ通常時に開閉停等の各スイッチによって開閉機等を駆動制御し、防犯や間仕切り用として開口部を閉鎖したり、この閉鎖を解除して開口部を形成したりすることを目的とするいわゆる管理用の開閉体が存在する。このような管理用の開閉体としては、特許文献１に記載されたようなものがある。
【特許文献１】
特開平１１−２００７４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように開閉機を用いて電動で開閉動作を行うものは、その動作を制御するための有線式の操作スイッチ（ＰＢＳ）を備えるものが多い。このような操作スイッチを備えた開閉体では、通常動作のシャッターカーテンやドアの上昇又は開動作中に、非常時の防災信号などを受信した場合でも、シャッターカーテンやドアの上昇又は開動作を継続し、全開状態になって動作が停止するか、又は停止ボタンの操作によって動作が停止してからでないと、自重による自動閉鎖を開始しないおそれがあった。従って、火災発生時などの非常時にはシャッターカーテンやドアが全閉するまでに時間を要する場合があった。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体の動作中に非常時の自動閉鎖信号を受信した場合に、全閉までに要する時間を極力短縮化することのできる開閉体制御システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る開閉体制御システムは、開口部に設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段の開閉動作を制御する制御手段と、前記制御手段に接続され、前記開閉動作の制御に関する信号を出力する制御動作指示手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記制御動作指示手段からの前記開閉動作の制御に関する信号に応じて前記開閉体手段を動作中に前記非常信号が入力した場合、前記制御手段は、前記開閉体手段の動作を直ちに停止させ、前記開閉体手段を自動閉鎖させるものである。開閉体手段の動作には、開動作、閉動作及び両方の動作を行う開閉動作が含まれる。制御動作指示手段は、通常は開ボタン、停止ボタン及び閉ボタンの３点の押しボタンで構成されており、人為的に操作されるものであるが、自動制御装置などのによってタイマで自動的に開動作、閉動作を行うような場合にはこのような自動制御装置なども含むものである。制御手段は、この制御動作指示手段の各ボタンの操作に応じて開閉体手段の開閉動作、例えば、開動作、閉動作、停止動作を制御する。制御動作指示手段の操作状態を維持するような自己保持回路を搭載した開閉体手段などでは、開閉体手段の開動作中はその状態を維持しているために、非常信号が入力しても、上限停止又は停止ボタン入力にして停止した後でないと自動閉鎖を開始しないことがある。そこで、この発明では、火災等の発生に起因した非常信号が入力した場合、その時点で直ちに開閉体手段の動作を停止し、自動閉鎖を行うようにしたものである。例えば、制御動作指示手段への電力供給を断することによって、自己保持回路が動作しなくなり、それによって開閉体手段の動作を停止してもよい。これによって、従来のように開動作中に非常信号が入力した場合に全開になるまで動作することなく、直ぐに停止して自動閉鎖を始めるので、開閉体手段が全閉するまでの時間を短縮化することができる。ここにおける自動閉鎖とは、電源に基づいた駆動閉鎖のことは含まずに自重降下や純機械式駆動による閉鎖のことを意味する。なお、障害物を感知したことによって途中停止のためにブレーキング動作したり、その後の再降下のためにブレーキング解除等を行ったり、自動閉鎖の本質的な動作に係わらない動作に電源を用いる場合は含むものである。
【０００７】
請求項２に係る開閉体制御システムは、請求項１において、前記非常信号の入力後は前記開閉体手段の開閉動作の中の少なくとも開動作を前記制御動作指示手段で制御できないように設定する設定手段を備えたものである。設定手段は、火災発生時などの非常時に煙感知器や温度感知器などから発生する非常信号を入力すると、その後は制御動作指示手段を用いて開閉動作を制御できないようにする。例えば、設定手段は、制御動作指示手段と制御手段との間の接続を切断したり、制御動作指示手段への電力供給を断したり、制御手段が制御動作指示手段からの制御信号を無視するようにしたりして、制御動作指示手段の各ボタンが操作されても開閉動作を制御できなくする。これによって、自動閉鎖中（降下中）又は全閉中のシャッターカーテンやドアが上昇又は開放してしまうことがなくなる。なお、非常信号が解除された場合には、設定手段は制御動作指示手段を通常の状態に戻し、制御動作指示手段で通常通り開閉動作を行うことができるようにする。
【０００８】
請求項３に係る開閉体制御システムは、請求項２において、前記設定手段は、前記非常信号の入力に応じて前記制御動作指示手段への電力供給を停止するスイッチ手段で構成されるものである。通常の制御動作指示手段は、電力供給された状態で開閉動作を制御したりそれを維持できるように構成されているので、スイッチ手段はこの制御動作指示手段に電力供給を停止することによって、その操作を実行できないようにした。
【０００９】
請求項４に係る開閉体制御システムは、請求項２又は３において、前記制御手段及び前記制御動作指示手段は、第１の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の開閉動作を行い、前記設定手段は、非常信号の入力に応じて第２の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の閉鎖動作を行い、前記第１の電力供給手段からの電力によって前記開閉体手段の中の少なくとも開動作中に前記非常信号が入力した場合、前記制御手段又は前記設定手段によって前記開閉体手段の動作を直ちに停止させ、前記設定手段によって前記開閉体手段の閉鎖動作を行うものである。開閉体制御システムの中には、第１の電力供給手段として商用電源を用い、第２の電力供給手段として非常信号を用い、制御手段及び制御動作指示手段は第１の電力供給手段からの電力に基づいて動作し、設定手段は第２の電力供給手段からの電力に基づいて動作するようなものがある。通常は、制御手段及び制御動作指示手段に対して第１の電力供給手段からの電力の供給が行われているので、制御動作指示手段から開閉動作の制御に関する信号が制御手段に出力されれば、制御手段はその信号に応じて開閉体手段の開閉動作を行う。この開閉体手段の開動作中に非常信号が入力した場合、すなわち第２の電力供給手段からの電力が設定手段に供給された場合でも、第１の電力供給手段からの電力が制御手段及び制御動作指示手段に供給されているので、開動作が継続して行われることになり、設定手段の閉鎖動作を直ちに行うことができない。そこで、この発明では、開動作中であっても非常信号が入力した場合には、制御手段又は設定手段のいずれか一方を動作させて開閉体手段の動作を直ちに停止させ、設定手段による開閉体手段の閉鎖動作を直ちに行うようにした。一般的には、第１の電力供給手段の方が第２の電力供給手段よりも電力を多く消費するため、第１の電力供給手段の電源容量の方が第２の電力供給手段の電源容量よりも大きいことが好ましい。なお、自重降下や純機械式駆動による自動閉鎖時には、第２の電力供給手段からの電力供給はなくてもよい。すなわち、自動閉鎖のみを行う場合には、第２の電力供給手段の電源容量はゼロでもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体制御システムとして上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体制御システムに係るシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１１】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、制御装置８、操作スイッチ９及び障害物感知器１１から構成される。このシャッター装置は、通常時には、操作スイッチ９の操作に応じて開閉機であるモータ７が動作して開閉制御するようになっている。このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持している。そして、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳが制御装置８に入力された場合に、保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖するようになる。
【００１２】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、モータ７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、モータ７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１３】
制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータ７の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて保持機構を解除したりする。
【００１４】
操作スイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇ボタン９Ａ、停止ボタン９Ｂ、下降ボタン９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８に出力する。
【００１５】
非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号である。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００〜３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したとして非常信号ＢＳを出力するようにすればよい。また、このような温度感知器を設ける場合には、開閉体内部に非常信号ＢＳに相当する信号を出力するために電源ラインＡＣとは別途の例えばバッテリによる電源を設ければよい。
【００１６】
障害物感知器１１は送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられ電池を電源として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から制御装置８への信号の送信は、無線方式でも有線方式でもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成としたり、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００１７】
図２は、本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。この開閉体制御システムは、商用電源であるＡＣ２００［Ｖ］の３相交流（Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相）及び商用電源とは別系統の、バッテリを電源とする防災信号用電源２７から供給されるＤＣ２４［Ｖ］を駆動源とするシャッター駆動回路を備えたものである。３相交流の各電源ラインは、モータ７に接続され、その途中に上昇（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用のリレー接点ＣＭがそれぞれ設けられている。逆相防止回路ＡＰＲは、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の３相交流が正しく供給されている場合にＲ相の電圧をモータプロテクタ２０を介して操作スイッチ９に供給している。逆相防止回路ＡＰＲは、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の３相交流が逆相になっている場合は、電圧の供給を操作スイッチ９に行わないようになっている。モータプロテクタ２０は、モータ７に設けられた加熱検出スイッチであり、モータ７が加熱した場合にＲ相電圧の供給を停止するものである。従って、これらの逆相防止回路ＡＰＲ及びモータプロテクタ２０が動作することによって、操作スイッチ９に電力が供給されなくなるので、開閉体制御システムは動作しなくなる。
【００１８】
手動閉鎖時やヒューズ断時等にブレーキ解放等を行うような純機械式であって、かつ、障害物検知による制御などを行わないものであれば、電源は不要であるが、この実施の形態のように、自重降下開始のためにブレーキ解放の動作を行う場合や障害物感知時のブレーキ復帰及び再降下時のブレーキ解放などの動作を行う場合には、火災時でも使用可能な電源が必要である。このような電源としては、ＡＣ２００［Ｖ］の３相交流のような商用電源は原則として使用しないで、防災用信号そのものを電源として、すなわちシャッター装置の外部から供給される商用電源とは別系統の防災信号用電源２７そのものを用いたり、シャッター装置独自の予備電源を用いたりする。この実施の形態では、災害信号用電源２７を用いる場合について説明する。災害信号用電源２７は、通常はバッテリ等の予備電源で構成され、非常時に非常信号ＢＳとして電磁ブレーキＢＣ及び機能停止スイッチ２６に供給されるようになっている。
【００１９】
３相交流駆動源とモータ７との間に設けられた各リレー接点ＯＭ又はＣＭが閉じると、それによってモータ７は、その閉じた接点に対応した方向の電力（ＡＣ２００［Ｖ］の３相交流）が供給され、シャッター２の上昇（開放）又は下降（閉鎖）が制御されるようになっている。これらリレー接点ＯＭ，ＣＭは、上昇用の駆動リレー２１，下降用の駆動リレー２２の通電時に接点が閉じるようになっている。
【００２０】
電磁ブレーキＢＣは、モータ７に連結された制動手段であり、モータ７の回転中はブレーキング動作を解除し、モータ７の停止中はブレーキング動作を実行するようになっている。この電磁ブレーキＢＣは、整流器ＲＦ及びカウンターＣＯを介してリレー接点ＯＭ，ＣＭに接続されている。整流器ＲＦは、電磁ブレーキＢＣに供給される電流を整流するものであり、カウンタＣＯは、電磁ブレーキＢＣの動作回数、すなわちシャッター２の開閉動作回数をカウントするものである。なお、電磁ブレーキＢＣは、火災発生時などに防災信号用電源２７から非常信号ＢＳを入力した場合には、防災信号用電源２７からの電力を用いて電磁ブレーキＢＣのブレーキング動作を解除し、シャッターカーテン２が自重で自然降下して開口部を自動閉鎖するように動作する。そして、電磁ブレーキＢＣは、防災信号用電源２７からの非常信号ＢＳが解除された場合には、通常通りの動作を行うようになる。
【００２１】
操作スイッチ９は、シャッター開閉制御手段であり、上昇（開放）ボタン９Ａ、下降（閉鎖）ボタン９Ｃ、停止用ボタン９Ｂを有する。例えば、上昇ボタン９Ａが操作された時には、開放用の駆動リレー２１が通電される。この通電によってモータ７の電源ラインに設けられたリレー接点（ＯＭ）が閉じられて、モータ７が開放方向に駆動され、シャッターカーテン２は上昇するようになる。そして、駆動リレー２１の通電により自己保持用のリレー接点２１Ａが閉じるため、一旦上昇ボタン９Ａが押された後は、この上昇ボタン９Ａを押し続けなくても自己保持用リレー接点２１Ａを介して駆動リレー２１の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の上昇動作が継続される。操作スイッチ９は、このような自己保持回路を具備している。そして、シャッターカーテン２が上限位置に達すると、上限用リミットスイッチ２３の接点が開くので、駆動リレー２１への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの上限位置で停止する。
【００２２】
同様に下降ボタン９Ｃが操作された時には、閉鎖用の駆動リレー２２にＡＣ２００［Ｖ］の商用電源が通電され、モータ７の電源ラインに設けられたリレー接点（ＣＭ）が閉じられて、モータ７が閉鎖方向に駆動され、シャッターカーテン２は下降するようになる。そして、駆動リレー２２の通電により自己保持用のリレー接点２２Ａが閉じるため、自己保持用リレー接点２２Ａを介して駆動リレー２２の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の下降動作が継続される。そして、シャッターカーテン２が下限位置に達すると、下限用リミットスイッチ２４が接点を開くので、駆動リレー２２への商用電源の通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの下限位置で停止する。
【００２３】
また、停止ボタン９Ｂが操作されると、自己保持回路が開放され、上昇及び下降のいずれの動作も停止される。エマーゼンシスイッチ２５は、シャッターカーテン２が上限用リミットスイッチ２３を通過して異常に上昇した場合の緊急停止用のスイッチである。
【００２４】
機能停止スイッチ２６は、操作スイッチ９の前に設けられた常閉スイッチであり、防災信号用電源２７からの非常信号ＢＳの入力に応じて継続的に開放状態を維持するものである。従って、非常信号ＢＳが一旦発生した場合には、この機能停止スイッチ２６が開放状態を維持し、操作スイッチ９を操作してもＡＣ２００［Ｖ］の商用電源からの通電は断とされ、モータ７、すなわち開閉体を制御することはできなくなる。なお、機能停止スイッチ２６は、非常信号ＢＳが解除された場合には、閉じられるようになっている。
【００２５】
図２では、障害物感知用制御手段は省略してあるが、障害物感知用制御手段は、通常のシャッター開閉時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して動作するリレー接点を開閉制御してシャッターカーテン２の下降動作を停止制御する。また、非常信号ＢＳが発生している時には、災害信号用電源２７からの電力供給によって、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して自動降下時のシャッターカーテン２の途中停止などを制御する。なお、この障害物感知用制御手段の詳細については特許文献１に説明があるので、ここでは省略する。
【００２６】
次に、本発明の開閉体制御システムが実行する非常信号受信処理の詳細を図３のフローチャートを用いて説明する。
［ステップＳ３１］
防災信号用電源２７から非常信号ＢＳを受信したら、まずシャッターカーテン２の開閉動作中であるか否か応じて処理を分岐する。動作中の場合はステップＳ３２に進み、そうでない場合はステップＳ３３にジャンプする。開閉動作中であるか否かの判断は、開閉機であるモータ７の動作状態を把握することによって判断したり、又は開閉機であるモータ７への動作指示を記憶しておき、この記憶状態に基づいて判断する。
［ステップＳ３２］
シャッターカーテン２が開閉動作中の場合は、その開閉動作を停止する。ここで開閉両方の動作でも停止させるのではなく、上昇（開）動作中の場合だけ停止するようにしてもよい。動作を停止するには、非常信号ＢＳの入力に応じて、災害信号用電源２７からの電力供給によって電磁ブレーキＢＣを作動させてもよいし、機能停止スイッチ２６を開状態にして動作を停止してもよい。なお、非常信号ＢＳの入力に応じて機能停止スイッチ２６が開状態になると、操作スイッチ９によってモータ７へのＡＣ２００［Ｖ］の商用電源の通電が切断されることになる。すなわち、シャッターカーテン２の開動作中に非常信号ＢＳが入力した場合、操作スイッチ９又は機能停止スイッチ２６によってシャッターカーテン２の動作は直ちに停止させられたことになる。
【００２７】
［ステップＳ３３］
前のステップＳ３１でシャッターカーテン２が開閉動作中でない場合、及び開閉動作中であってもステップＳ３２でその動作が停止された場合の両方の場合に行われる処理であり、防災信号用電源２７からの電力を用いて電磁ブレーキＢＣのブレーキング動作を解除し、シャッターカーテン２の自動閉鎖動作を開始させる。
［ステップＳ３４］
自動降下中に操作スイッチ９の上昇ボタン９Ａが操作された場合でもその操作を無効、すなわち、上昇ボタン９Ａの開入力を禁止するために、非常信号ＢＳに入力に応じて機能停止スイッチ２６を開状態に設定する。これによって、操作スイッチ９の各ボタンを操作してもボタンによる操作は実行されなくなる。なお、前のステップＳ３２で、動作の停止が機能停止スイッチ２６を開状態にすることによって実行された場合にはこのステップは省略してもよい。
【００２８】
［ステップＳ３５］
障害物感知器１１が障害物を感知し、感知信号を出力しているか否かの判定を行い、感知信号を出力している（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３６に進み、出力していない（ｎｏ）場合は、ステップＳ４１にジャンプする。
［ステップＳ３６］
防災信号用電源２７から非常信号ＢＳが発生している状態で、障害物感知器１１から感知信号が出力されたので、電磁ブレーキＢＣを作動させて自動降下時のシャッターカーテン２を途中で停止する。
【００２９】
［ステップＳ３７］
自動降下時に途中で停止したシャッターカーテン２を所定量だけ上昇させる。この上昇動作には、防災信号用電源２７からの非常信号ＢＳを用いてもよいし、ＡＣ２００［Ｖ］の３相交流を用いてもよいし、別途予備用のバッテリなどを用いるようにしてもよい。
［ステップＳ３８］
シャッターカーテン２が所定量だけ上昇したので、その上昇動作を停止する。なお、この動作は所定時間だけ上昇を行うようにしてもよいし、モータ７の回転位置から判断して所定量だけ上昇させるようにしてもよい。ステップＳ３７，Ｓ３８の動作はシャッターカーテン２に接触した障害物を容易に除去できるようにするためである。なお、防災用電源や予備用バッテリの電源容量またはシャッター装置の消費電力をなるべく少なくしたい場合には、開閉機等の開方向動作のために発生する電力消費を避けるため所定量の上昇動作は行わず、単に停止するのみとしても良い。この場合には、ステップＳ３７、ステップＳ３８の処理は省略し、ステップＳ３９の障害物除去判定処理に移行するようにしてもよい。
【００３０】
［ステップＳ３９］
ステップＳ３７，Ｓ３８の動作、すなわち反転上昇によって障害物が離れたか否か、すなわちシャッターカーテン２に接触していた障害物が除去されたか否かの判定を行い、障害物が離れた又は除去された（ｙｅｓ）と判定された場合はステップＳ４０に進み、離れていない又は除去されていないと（ｎｏ）と判定された場合は、その障害物が離されるか又は除去されるまで、判定を繰り返す。なお、この判定が所定時間以上繰り返し実行された場合には、ステップＳ４０に進むようにしてもよい。
［ステップＳ４０］
前のステップＳ３９でｙｅｓと判定されたので、電磁ブレーキＢＣのブレーキング動作を解除し、再びシャッターカーテン２の自重降下を開始する。
【００３１】
［ステップＳ４１］
シャッターカーテン２が全閉したか否か、すなわち、シャッターカーテン２が下限位置に達し、下限用リミットスイッチ２４が接点を開いたか否かの判定を行い、全閉（ｙｅｓ）と判定された場合は次のステップＳ４２に進み、全閉でない（ｎｏ）と判定された場合にはステップＳ３５にリターンし、ステップＳ３５〜Ｓ４０の障害物感知処理を繰り返し実行する。
［ステップＳ４２］
シャッターカーテン２が下限位置に達して全閉したので、下限用リミットスイッチ２４が接点を開き、駆動リレー２２への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの下限位置で停止する。
【００３２】
［ステップＳ４３］
非常信号ＢＳの受信がなくなったか否か、すなわち、非常時復旧したかどうかに応じて処理が分岐する。非常時復旧した（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ４４に進み、復旧していない（ｎｏ）場合はこのステップの処理を繰り返す。
［ステップＳ４４］
非常時復旧したので、前のステップＳ３４で設定されていた操作スイッチ９の上昇ボタン９Ａの入力禁止を解除する。すなわち、非常信号ＢＳが機能停止スイッチ２６に供給されなくなるので、機能停止スイッチ２６が閉状態となり、機能停止されていた操作スイッチ９の機能が有効となる。
【００３３】
上述の実施の形態では、スイッチなどのハードウェアを用いた例を説明したが、これに限定されることはなく、マイクロプロセッサを用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテンを開閉動作制御するようにしてもよい。この場合には、マイクロプロセッサなどは防災信号用電源２７からの非常信号ＢＳの電力によって動作するようにする。また、上述の実施の形態では、ステップＳ３２でシャッターカーテン２の動作を停止し、ステップＳ３３で自動降下させて、ステップＳ３４で上昇ボタン９Ａの開入力を禁止するような一連の操作としたが、ステップＳ３２で機能停止スイッチ２６を開状態に設定することによってシャッターカーテン２の動作を停止して、直ちに自動降下を行うようにしてもよい。この場合はステップＳ３４の処理は不要となる。
【００３４】
また、上述の実施の形態では、開閉体として通常の電動のシャッター装置を例に説明したが、自動閉鎖装置の作動で開口部を閉鎖させる構成であれば、シャッター装置に限らず、防火ドアなど他の開閉体であってもよい。これら開閉体を開放状態に保持する保持機構は、上述の実施の形態で説明した電磁ブレーキを用いた自動閉鎖装置に限らず、押え板や引っ張り機構、マグネット等により解放状態を保持させておき、非常信号ＢＳの入力により押え板を外す等で解除する構成としてもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態では開閉体としてのシャッターが自重降下する構成を例に説明したが、水平に移動するドア等では保持機構がバネ等で押すあるいは引っ張りドアを閉鎖方向に付勢する構成であり、この保持機構についても上述の実施の形態のように非常信号ＢＳの入力でバネの付勢力で自然に閉鎖され、この閉鎖中に障害物接触したときには、上述の如く一時停止制御する構成とすることができる。例えば、このような開閉ドアは、閉鎖方向に働くバネ力を阻止するため、ドアを押さえたり、閉鎖方向と逆方向に引っ張ったりする作用のブレーキ機構を設け、障害物接触でこのブレーキ機構を働かせ、接触解除でブレーキを解除させてバネの付勢力を復帰させる構成とする。
【００３６】
また、上述の実施の形態では、防災信号用電源２７から２４［Ｖ］の非常信号ＢＳが入力される構成としたが、これに限らず通常の信号入力を受けて非常モードに切り替わるようにしてもよい。この場合には、別途電源となるバッテリなどを搭載する必要がある。また、信号の入力形態も有線に限らず、受信部を備えて無線入力される構成としてもよい。さらに、上述の実施の形態では、シャッターケースの外側に設けられた防災信号用電源から火災発生時等に非常信号ＢＳが入力する場合について説明したが、シャッターケース内等に予め火災検知用の温度感知器を設け、この温度感知器の検知信号を非常信号ＢＳとして制御するようにしてもよい。この場合にも、別途電源となるバッテリなどを搭載する必要がある。上述の実施の形態では、商用電源及び別系統の防災用電源を用いる場合について説明したが、商用電源を共通の電源として用いるようにしてもよい。
【００３７】
また、非常信号ＢＳのような電気的信号が入力する場合について説明したが、このような電気的信号の入力に限らず、例えば、シャッターカーテンの開放状態の保持を解除させる機械的な構成であってもよい。すなわち、火災に対応して溶融するヒューズを保持機構に設けておき、このヒューズ断でシャッターカーテンを自然下降させる構成とした場合、このヒューズ断をもって非常信号を検出したことと同様の動作を行うようにすることもできる。また、障害物感知時には、一時停止して反転上昇する場合について説明したが、一時停止だけでもよいし、反転上昇と下降を数度繰り返すようにしてもよい。さらに、上述の実施の形態では、操作スイッチへの電力供給を断することによって、操作スイッチの各ボタンが操作されても開閉動作を制御できなくしているが、これに限らず、操作スイッチと制御装置との間の接続を切断したり、制御装置側で操作スイッチからの操作指令を無視するようにソフトウェア的に処理してもよいことは言うまでもない。
【００３８】
上述の実施の形態では、機能停止スイッチ２６を停止ボタン９Ｂの直前に設ける場合について説明したが、これを上昇（開放）ボタン９Ａ（及び／又は下降（閉鎖）ボタン９Ｃ）と直列に設け、ここを断にするようにしてもよい。また、機能停止スイッチ２６を電源を用いて断する代わりに、自重降下等の動作と連動させて機械的機構で機能停止スイッチ２６を断にしてもよい。
防災用電源等を用いる代わりに、非常信号受信処理の全部又は一部を供給されていることを前提として商用電源を用いてもよい（供給されていなければ防災用電源等に切り換え可能に構成する）し、商用電源を用いる代わりに電源容量に余裕があれば防災用電源等を用いてもよい。
障害物感知状態で停止している場合には、障害物回避のために、スイッチ手段を接状態にすることにより、例外的に、例えば障害物感知状態でなくなるまで等の所定範囲（や全開も場合によっては可）での開動作を制御できるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉体制御システムによれば、開閉体の動作中に非常時の自動閉鎖信号を受信した場合に、全閉までに要する時間を極力短縮化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の開閉体制御システムに係るシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の開閉体制御システムが実行する非常信号受信処理の詳細を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…モータ
８…制御装置
９…操作スイッチ
９Ａ…上昇ボタン
９Ｂ…停止ボタン
９Ｃ…下降ボタン
１０…温度感知器
１１…温度感知器
２０…モータプロテクト
２１…上昇用の駆動リレー
２１Ａ…自己保持用のリレー接点
２２…下降用の駆動リレー
２２Ａ…自己保持用のリレー接点
２３…上限用リミットスイッチ
２４…下限用リミットスイッチ
２５…エマーゼンシスイッチ
２６…機能停止スイッチ
２７…防災信号用電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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