(57)【要約】【課題】画像形成動作の終了後から待機状態までの間、及び、現像装置の取り外し作業の間の所要時間を短縮可能な画像形成装置等を実現する。【解決手段】移動体に複数備えられた着脱部のうち、一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて潜像を現像可能であり、現像装置の記憶素子にアクセスするためのアクセス部を有する画像形成装置において、移動体がホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能である。【選択図】      図５
2004361669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持するための像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変更するために移動する移動体と、
各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能である画像形成装置において、
前記移動体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動体が前記ホームポジションに位置するときに、前記現像装置を前記着脱部から取り外すための取り外し指令に基づいて動作を開始可能であり、
前記取り外し指令に基づいて、前記アクセス部が前記取り外し指令の対象となる前記現像装置の前記記憶素子にアクセスした後に、前記アクセス部が当該記憶素子にアクセス可能な位置から、当該現像装置を取り外し可能な、当該現像装置に対する取外ポジションに、前記移動体が移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作を実行させるための画像形成指令に基づいて、前記移動体が移動することにより前記着脱部に装着された前記現像装置を画像形成可能な位置に移動して、画像を形成し、
前記画像形成動作が終了した後に、前記移動体を前記ホームポジションに移動させ、前記アクセス部が前記現像装置の前記記憶素子とアクセスすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記移動体は回転可能に設けられており、前記着脱部に装着された前記現像装置は、前記移動体が回転することにより位置が移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記移動体は停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記カラー画像形成装置として使用されているか、又は、前記単色画像形成装置として使用されているかを示す情報を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記単色画像形成装置として使用する場合は、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、前記像担持体に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部は、前記移動体がホームポジションから、当該一の着脱部に装着された現像装置が取り外し可能な当該現像装置に対する取り外しポジションへ移動する際における、前記移動体の移動量が最小となる着脱部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
潜像を担持するための像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変更するために回転可能な回転体と、
各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置として使用可能である画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記カラー画像形成装置として使用されているか、又は、前記モノクロ画像形成装置として使用されているかを示す情報を有しており、
前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止し、
前記一の着脱部は、前記回転体がホームポジションから、当該一の着脱部に装着された現像装置が取り外し可能な当該現像装置に対する取り外しポジションへ移動する際における、前記回転体の移動量が最小となる着脱部であり、
前記回転体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であり、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときに、前記現像装置を前記着脱部から取り外すための取り外し指令に基づいて動作を開始可能であり、
前記取り外し指令に基づいて、前記アクセス部が前記取り外し指令の対象となる前記現像装置の前記記憶素子にアクセスした後に、前記回転体が、前記アクセス部が当該記憶素子にアクセス可能な位置から、当該現像装置が取り外し可能な、当該現像装置に対する取外ポジションに移動し、
前記画像形成動作を実行させるための画像形成指令に基づいて、前記回転体が移動することにより前記着脱部に装着された前記現像装置が画像形成可能な位置に移動して、画像を形成し、
前記画像形成動作が終了した後に、前記回転体を前記ホームポジションに移動させ、前記アクセス部が前記現像装置の前記記憶素子とアクセスすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
コンピュータ本体、及び、
このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を移動させるための移動体と、
各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能である画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、
前記移動体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特に複数の現像装置が装着可能であり、これら現像装置のうち一の現像装置を選択的に像担持体に対向させて画像を形成する画像形成装置、及び、この画像形成装置を備えたコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の画像形成装置としては、例えば感光体上に形成された潜像を、収容された互いに異なる色のトナーによって現像する複数の現像装置を有し、これらの現像装置を、回動軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットを備えたカラープリンタが知られている。このようなカラープリンタには、装着される各現像装置に備えられた記憶素子に対し、各種情報を読み出し又は書き込むために当該記憶素子にアクセスするためのアクセス部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
そして、カラープリンタは、画像形成動作が実行される毎に、装着されている現像装置の記憶素子にアクセスして情報の読み出し又は書き込みを実行し、また現像装置を取り外す際には、取り外しの対象となる現像装置の記憶素子にアクセスして、情報の読み出し又は書き込みを実行した後に現像装置を取り外している。
【０００３】
このため、画像形成動作の終了時には、各現像装置を画像形成位置から、プリンタ本体が記憶素子とアクセス可能な位置に移動させた後に、現像ユニットを待機位置に移動する。また、所定の現像装置を取り外すための取り外し指令を受け付けた際には、画像形成動作が実行されていない待機位置から、対象となる現像装置の記憶素子にアクセス可能な位置を経由し、取り外しが可能な位置まで現像ユニットを移動する。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３４１７０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像形成動作の終了後は、現像ユニットが待機位置に移動し手待機状態になるまで、次の画像形成動作を実行することはできない。このため、画像動作が終了した後には、プリンタが少しでも早く待機状態となることが望ましい。また、現像装置を取り外す際には、作業者は取り外し指令を入力して現像装置を取り外すために、その間プリンタから離れることができない。すなわち、現像装置を取り外す際にも、取り外し指令を入力してから、現像装置を取り外すまでの所要時間をより短くすることが望ましい。
しかしながら、画像形成動作の終了時、および、現像装置の取り外し時には、現像装置の記憶素子にアクセスしなければならず、プリンタと記憶素子とがアクセス可能な位置まで現像ユニットを移動させるために時間を費やさなければならないという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成動作の終了後から待機状態までの間、及び、現像装置の取り外し作業の間の所要時間を短縮可能な画像形成装置、及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムを実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変更するために移動する移動体と、各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能である画像形成装置において、前記移動体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変更するために移動する移動体と、各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能である画像形成装置において、前記移動体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であることを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
このような画像形成装置によれば、移動体がホームポジションに位置するときには、移動体を移動させなくとも、アクセス部が一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子とアクセスすることが可能である。このため、一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子に記憶された情報を読み出すための所要時間、及び、一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子へ情報を書き込むための所要時間を短縮することが可能である。
【００１０】
かかる画像形成装置において、前記移動体が前記ホームポジションに位置するときに、前記現像装置を前記着脱部から取り外すための取り外し指令に基づいて動作を開始可能であり、前記取り外し指令に基づいて、前記アクセス部が前記取り外し指令の対象となる前記現像装置の前記記憶素子にアクセスした後に、前記アクセス部が当該記憶素子にアクセス可能な位置から、当該現像装置を取り外し可能な、当該現像装置に対する取外ポジションに、前記移動体が移動することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、一の着脱部に装着された現像装置を取り外す場合において、取り外し指令に基づいて、移動体を移動することなくアクセス部は当該現像装置の記憶素子とアクセスすることが可能である。このため、一の着脱部に装着された現像装置を取り外す際には、ユーザ等が取り外し指令を入力してから、当該現像装置を取り外すまでの所要時間をより短縮することが可能である。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記画像形成動作を実行させるための画像形成指令に基づいて、前記移動体が移動することにより前記着脱部に装着された前記現像装置を画像形成可能な位置に移動して、画像を形成し、前記画像形成動作が終了した後に、前記移動体を前記ホームポジションに移動させ、前記アクセス部が前記現像装置の前記記憶素子とアクセスすることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、一の着脱部に装着された現像装置にて画像形成動作が終了した際には、移動体がそのままホームポジションに移動したとしても、一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子にアクセス部がアクセスすることが可能である。このため、移動体は一の着脱部に装着された現像装置が現像可能な状態から、ホームポジションへ直接移動して、この間の所要時間を短縮することが可能である。このため、画像形成動作終了後、より早く次の画像形成動作に備えて待機することが可能である。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記移動体は回転可能に設けられており、前記着脱部に装着された前記現像装置は、前記移動体が回転することにより位置が移動することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像装置の位置の変更を移動体が回転することにより実現すると、例えば現像装置の取り外しや交換等を複数の現像装置に対して順次実行すると、結果的に移動体がホームポジションに近づき、各現像装置が元の位置に近づくことになる。このため、すべての現像装置を外したり、交換した際には、現像装置が一方向に配置されて往復移動する所謂タンデム方式の場合より、移動体をより早くホームポジションに復帰させることが可能である。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記移動体は停止することが望ましい。
アクセス部が記憶素子と接触する構成とすると、確実にアクセス可能となる反面、このアクセス動作のためにアクセス可能な位置にて回転体を停止する時間が費やされることになる。このため、ホームポジションにてアクセス部が一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子とアクセスすることを可能とし、記憶素子にアクセスするための所要時間を短縮することは特に有効である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記画像形成装置は、前記カラー画像形成装置として使用されているか、又は、前記単色画像形成装置として使用されているかを示す情報を有することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、カラー画像形成装置として使用されているか、又は、単色画像形成装置として使用されているかを示す情報により、その時点にて画像形成装置が、カラー又は単色のいずれの画像形成装置として使用されているかを検出することが可能である。さらに、この情報に基づいて、画像形成装置に装着されている現像装置を検出することも可能となり、装着されていない現像装置の記憶素子へのアクセスを試みるような無用な動作を防止することが可能である。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記単色画像形成装置として使用する場合は、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、前記像担持体に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、単色にて形成される画像としては、モノクロの画像が最も需要が高い。このためモノクロ画像形成装置として使用される場合に、画像形成動作後の復帰動作や現像装置を取り外す作業のために費やされる時間を抑えることは有効である。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記一の着脱部は、前記移動体がホームポジションから、当該一の着脱部に装着された現像装置が取り外し可能な当該現像装置に対する取り外しポジションへ移動する際における、前記移動体の移動量が最小となる着脱部であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子にアクセスする際には移動体が移動せず、また、取外ポジションに移動する際の移動量は、他の着脱部に装着された現像装置と比較して最小である。このため、一の着脱部に装着された現像装置の取り外し作業に費やされる時間をより短縮することが可能である。
【００１７】
また、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、回転可能に設けられ前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変更するための回転体と、各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置として使用可能である画像形成装置において、前記画像形成装置は、前記カラー画像形成装置として使用されているか、又は、前記モノクロ画像形成装置として使用されているかを示す情報を有しており、前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止し、前記一の着脱部は、前記回転体がホームポジションから、当該一の着脱部に装着された現像装置が取り外し可能な当該現像装置に対する取り外しポジションへ移動する際における、前記回転体の移動量が最小となる着脱部であり、前記回転体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であり、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときに、前記現像装置を前記着脱部から取り外すための取り外し指令に基づいて動作を開始可能であり、前記取り外し指令に基づいて、前記アクセス部が前記取り外し指令の対象となる前記現像装置の前記記憶素子にアクセスした後に、前記アクセス部が当該記憶素子にアクセス可能な位置から、当該現像装置を取り外し可能な、当該現像装置に対する取外ポジションに、前記回転体が移動し、前記画像形成動作を実行させるための画像形成指令に基づいて、前記回転体が移動することにより前記着脱部に装着された前記現像装置を画像形成可能な位置に移動して、画像を形成し、前記画像形成動作が終了した後に、前記回転体を前記ホームポジションに移動させ、前記アクセス部が前記現像装置の前記記憶素子とアクセスすることを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
このような画像形成装置によれば、移動体がホームポジションに位置するときには、移動体を回転しなくとも、アクセス部は一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子とアクセスすることが可能である。このため、一の着脱部に装着された現像装置を取り外す際には、ユーザ等が取り外し指令を入力してから、当該現像装置を取り外すまでの所要時間を、より短縮することが可能である。また、一の着脱部に装着された現像装置にて画像形成動作が終了した際には、移動体は一の着脱部に装着された現像装置が現像可能な状態から、ホームポジションへ直接移動して、この間の所要時間を短縮することが可能である。さらに、ホームポジションから、取外ポジションに移動する際の移動量も他の現像装置と比較して最小としたので、取り外し作業に費やされる時間をより短縮することが可能である。このため、画像形成動作終了後、より早く次の画像形成動作に備えて待機することが可能である。
【００１９】
また、ホームポジションにてアクセス部が一の着脱部に装着された現像装置の記憶素子と接触してアクセスすることにより、確実にアクセスすることが可能であるとともに、アクセスする時間を短縮することが可能である。
【００２０】
また、カラー画像形成装置として使用されているか、又は、単色画像形成装置として使用されているかを示す情報により、その時点にて画像形成装置に装着されている現像装置を検出することを可能とし、装着されていない現像装置の記憶素子へのアクセスを試みるような無用な動作を防止することが可能である。
【００２１】
そして、移動体が回転することにより現像装置の位置の変更することとしたので、往復動作する所謂タンデム方式の場合より、移動体をより早くホームポジションに復帰させることが可能である。さらに、単色にて形成される画像としては最も需要が高いモノクロ画像を形成するために用いられるブラック用の現像装置を一の着脱部に装着し、ブラックの現像装置の画像形成動作後における復帰動作、及び、ブラックの現像装置を取り外す作業に費やされる時間を抑えることは特に有効である。
【００２２】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を移動させるための移動体と、各現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のそれぞれに現像装置が装着された場合には、それぞれの現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラー画像形成装置として使用可能であり、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された場合には、該現像装置にて前記像担持体に担持された潜像を現像して単色画像を形成する単色画像形成装置として使用可能である画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、前記移動体が前記ホームポジションに位置しているときに、前記アクセス部は、前記一の着脱部に装着された前記現像装置の前記記憶素子とアクセス可能であることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２３】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
図１を用いて、カラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２４】
プリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転可能に構成された移動体としての回転体５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２５】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
回転可能な回転体５０には、感光体２０上に形成された潜像を現像するための現像装置としてのシアン現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５３、およびブラック現像装置５４が装着されている。感光体２０上に形成された潜像は、各現像装置に収容された現像剤の一例としての各色のトナーにより現像される。
【００２６】
以上、カラー画像を形成可能なプリンタ１０の概略構成について説明したが、次に、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０は、一つの現像装置のみが装着されている状態にて、装着された現像装置を用いて単色の画像を媒体に形成するプリンタとして動作する。図２に示した例では、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されており、プリンタ１０は、かかる状態にて媒体にモノクロ画像を形成することができる。図２においても図１同様に矢印にて上下方向を示している。
【００２７】
従来の画像形成装置は、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像装置が回転体に装着されていないと単色画像であっても形成できないようになっている。
これに対して、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ本体に、例えば黒色トナーを収容したブラック現像装置５４のみを装着することにより、モノクロプリンタとして使用できるようになっている。
【００２８】
以下詳しく説明する。回転体５０は、現像装置を着脱可能な着脱部を複数有している。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、中心軸５０ｅを中心として回転可能となっている。また、これら４つの着脱部のうちの一つである着脱部５０ｄ（請求項における一の着脱部）に、ブラック現像装置５４が装着されている。そして、画像を形成する際に、回転体５０が回転することにより、ブラック現像装置５４が感光体２０と対向する位置に移動する。感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像装置５４に収容された黒色トナーにて現像される。ブラック現像装置５４の詳細については後述する。
【００２９】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３０】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３１】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、これら画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御して画像を形成する。
【００３２】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられたトナー担持体としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３３】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、回転体５０は回転することにより、黒色のトナーを収容したブラック現像装置５４の現像ローラ５１０（図４）が感光体２０と対向する現像位置に位置している。図２にて、ブラック現像装置５４の現像ローラと感光体２０とが対向する現像位置が示されている。
【００３４】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像装置５４によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３５】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回動に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体としての用紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
用紙に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて用紙に融着される。
【００３６】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０に対して着脱可能である。
【００３７】
＝＝＝ブラック現像装置の概要＝＝＝
次に、図４を参照しつつブラック現像装置の概要について説明する。
図４は、ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図２と同様に図４も、矢印にて上下方向を示している。また、図２及び図４では、ブラック現像装置５４の現像ローラが感光体２０と対向する現像位置にブラック現像装置５４が位置する状態を示している。
【００３８】
ブラック現像装置５４は、現像剤担持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナーを現像ローラ５１０に供給するためのトナー供給ローラ５５０、現像ローラ５１０のトナー層の層厚を規制するための規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０等を有している。
【００３９】
現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転し、トナーＴを担持して感光体２０と対向する位置に搬送する。このとき、現像ローラ５１０は、図４に示すように、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。また、図４に示すように、ブラック現像装置５４の現像ローラ５１０と感光体２０とは間隔を隔てて対向している。すなわち、ブラック現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４０】
シール部材５２０は、ブラック現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像装置内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシートであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、ハウジング５４０の一部により構成されている。
【００４１】
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。
【００４２】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなるゴム部５６０ａと、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板でなるゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０は現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたブレード裏部材５７０及びゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。
ハウジング５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４３】
このように構成されたブラック現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０と対向する位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００４４】
ブラック現像装置５４には、収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等の当該現像装置に関する情報がデータとして記憶されたシリアルＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子としての不揮発性記憶メモリ（以下、現像装置側メモリという）５４ａ（図３）を備えている。現像装置側メモリ５４ａは現像装置の一方端側に設けら、ブラック現像装置５４が装着された際、又は取り外し指令が入力された際に、コネクタ５４ｂ（図５）及び共通コネクタ３４（図５）を介して現像装置側及び本体側のメモリの情報が読み出されたり、書き換えられたりする。例えば、ブラック現像装置５４が新たに装着された場合には、現像装置側メモリ５４ａから現像装置内のトナー残量等の情報が読み出され、本体側のメモリの情報が書き換えられる。また、ユーザが画像データとともに画像を形成するための指令を入力し、この指令に基づく画像形成動作が終了した際にも、画像形成動作にて使用されたトナーの消費量が算出され、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａに記憶されているトナー残量などの情報が書き換えられる。
【００４５】
以上、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用する際に用いるブラック現像装置を例に説明したが、カラープリンタとして使用する際に用いる、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容する各現像装置においても構成は同じである。
【００４６】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。図３はプリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
【００４７】
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、図示しないコンピュータと接続するためのインターフェース１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
【００４８】
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェースを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００４９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す装置情報としての機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像装置が装着されているかを示す現像装置の装着情報を、所定のタイミングでユニットコントローラ１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはプリンタ１０がカラープリンタとして使用されていることを、その値が１のときはプリンタ１０がモノクロプリンタとして使用されていることを示している。この機種情報は、プリンタ１０の電源が投入された際にＥＥＰＲＯＭ１１４ａに基づいてＲＡＭ１１４ｂの情報が書き換えられる。
【００５０】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、ＨＰ検出部３１と接続された入出力ポート１２３と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転体駆動ユニット３５、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及び各現像装置を駆動制御するための各駆動制御回路１３１〜１３９を有している。
【００５１】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニット及び各現像装置５１，５２，５２，５４の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及び各現像装置を制御する。
【００５２】
また、ＣＰＵ１２０は、前述した機種情報に基づいて、各駆動制御回路を制御する。すなわち、当該機種情報の値が０の場合には、カラープリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及び各現像装置５１，５２，５２，５４を制御し、当該機種情報の値が１の場合には、モノクロプリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及び各現像装置５１，５２，５２，５４を制御する。
【００５３】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像装置５１、５２、５３、５４に設けられた現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。現像装置側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａについては後述する。
【００５４】
ＥＥＰＲＯＭ１１６ａには、前述した４つの着脱部のどこに現像装置が装着されているかを示す現像装置の装着情報が格納されている。ＣＰＵ１２０は、現像装置の着脱後に、着脱された当該現像装置に対応した着脱部に現像装置が装着されているかどうかを判定する。そして、判定された結果に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内の前記装着情報を必要に応じて書き換える。なお、装着情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内に、着脱部毎に１ビットの情報、すなわち、計４ビットの情報、として書き込まれており、その値が０のときは現像装置が装着されていないことを、その値が１のときは現像装置が装着されていることを示す。
【００５５】
このため、装着情報により、その時点にてプリンタ１０に装着されている現像装置を検出することが可能であり、例えば装着されていない現像装置による画像形成動作の試みや、装着されていない現像装置の現像装置側メモリへのアクセスを試みるような無用な動作を防止することが可能である。
また、ＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００５６】
＝＝＝回転体の回転に伴うブラック現像装置の位置＝＝＝
次に、回転体５０の回転に伴うブラック現像装置５４の位置について、図５Ａ，図５Ｂを用いて説明する。
回転体５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅが、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。回転体５０は、各現像装置を前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持する４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°の間隔で備えている。本実施の形態では、着脱部５０ｄにブラック現像装置５４だけが装着されており、プリンタ１０は上述したようにモノクロプリンタとして使用する構成とされている。
回転軸５０ｅには回転体駆動ユニット３５を構成するが接続されており、このパルスモータを駆動することにより回転体５０を一方向に回転させて、ブラック現像装置５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５７】
図５Ａは、回転体５０の回転方向の基準位置となるホームポジション（以下「ＨＰ」ともいう）、及び、ブラック現像装置５４のメモリにアクセス可能なブラック現像装置に対するアクセスポジションを示す図であり、図５Ｂは、ブラック現像装置に対する取出ポジションを示す図である。
図５Ａ、図５Ｂにおいて、アクセスポジション、現像装置の取出ポジションとはブラック現像装置５４を対象として示したが、カラー画像を形成するようにプリンタ１０に４つの現像装置が装着された場合には、回転体５０を９０°ずつ回転させると順次、他の現像装置に対するアクセスポジション、現像装置の取出ポジションとなる。
【００５８】
＜＜＜ホームポジション及びアクセスポジション＞＞＞
図５Ａに示すように、回転体５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着され、所定の位置にスリット３１３が設けられた信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。円盤３１１の外周部分は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置し、発光部が発した光を遮るように配置されている。回転体５０とともに円盤が回転し、円盤に設けられたスリット３１３が発光部と受光部との間に到達するとＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、回転体５０が停止する。この停止位置がホームポジションとなる。すなわち、この信号レベルの変化に基づき回転体５０のホームポジションを検出し、このホームポジションを基準とし、パルスモータに所定のパルス数を入力することにより回転体５０の回転量を制御して、各現像装置の現像装置側メモリにアクセス可能なアクセスポジション、各々の現像装置にて現像するための各現像ポジション、各現像装置が取り外し可能である各々の現像装置に対する取出ポジションにて回転体５０を停止させる。
【００５９】
また、このホームポジションは、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセスすべく、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが嵌合可能なブラック現像装置に対するアクセスポジションでもある。従って、回転体５０がホームポジションに位置するときには、回転体５０が回転することなく、プリンタ１０はブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセスすることが可能である。
【００６０】
プリンタ本体側には、コネクタ５４ｂと嵌合し、本体側のユニットコントローラ１０２が現像装置側メモリ５４ａにアクセスするためのアクセス部としての共通コネクタ３４が設けられている。この共通コネクタ３４は移動可能に設けられており、回転体５０が必要に応じて回転し、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが対向するアクセスポジションに停止した際に、共通コネクタ３４がコネクタ５４ｂの方向に移動し嵌合する。また、アクセスが終了すると共通コネクタ３４はコネクタ５４ｂから離れる方向に移動する。即ち、ブラック現像装置５４のコネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とはアクセスポジションにて必要に応じて嵌合され、現像装置側メモリ５４ａとユニットコントローラ１０２とが電気的に接続されて、ユニットコントローラ１０２は現像装置側メモリ５４ａにアクセスすることが可能となる。また、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容した現像装置が装着されてカラープリンタとして使用する場合には、前記ホームポジションから９０度ずつ回転した位置にて、共通コネクタ３４が各現像装置５３，５２，５１に設けられた各現像装置側メモリ５３ａ，５２ａ，５１ａにアクセスすることが可能となる。
【００６１】
＜＜＜ブラック現像装置に対する取外ポジション＞＞＞
前記回転体５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像装置が通過可能な取出口３７が設けられている。この取出口３７は、回転体５０を回転させて、例えばブラック現像装置５４を予め設定されている取出ポジションに停止させた際に、図５Ｂに示すように、ブラック現像装置５４のみを、回転軸５０ｅに沿う方向に引き出すことが可能な位置に形成されている。このため、取出口３７は、現像装置の外形より僅かに大きく形成されており、取出位置では、この取出口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新たな現像装置を進入させて回転体５０に装着することも可能である。また、現像装置が取出位置以外に位置する間は、その現像装置の取り出しはフレーム側板によって規制されている。
【００６２】
なお、回転体５０を上述したホームポジション、アクセスポジション、現像ポジション及び取出ポジションにて確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００６３】
＝＝＝プリンタの画像形成動作＝＝＝
ここでは、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用している例について説明する。よって、回転体５０には、着脱部５０ｄにブラック現像装置５４のみが装着されている。
プリンタ１０は回転体５０がホームポジションに位置する待機状態にて、不図示のホストコンピュータから、画像信号及び画像を形成するための画像形成指令を受信すると、メインコントローラ１０１の指令に基づいてユニットコントローラ１０２が制御され印刷動作が実行される。
【００６４】
メインコントローラ１０１は、画像形成指令を受信するとユニットコントローラ１０２を制御して、用紙を給紙してレジローラ９６まで搬送し、感光体２０を回転させてその表面をクリーニングしつつ帯電させ、この感光体２０と同期させて中間転写体７０を搬送する。そして、回転体５０をホームポジションから回転することにより、１色目の現像に用いるブラック現像装置５４が感光体２０と対向するブラック現像装置５４の現像位置まで移動させて停止する。
【００６５】
その後画像信号に基づいてレーザを発光し感光体２０に潜像を形成する。形成された潜像は感光体２０の回転により順次送られてブラック現像装置５４の現像ローラと対向する位置にて現像されブラックのトナー像が形成される。トナー像は感光体２０の回転により順次送られて中間転写体７０に一次転写される。このとき、ユニットコントローラ１０２では、画像信号からブラックトナーの消費量及びトナー残量が算出されてＥＥＰＲＯＭ１１６ａに記憶される。
【００６６】
ブラック現像装置５４にて現像動作が終了すると、回転体５０をホームポジションまで回転させて停止させ、共通コネクタ３４がコネクタ５４ｂと勘合し、プリンタ１０はブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセスし、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａに記憶されているトナー残量を現像装置側メモリ５４ａに書き込む。一方、二次転写ユニット８０が中間転写体７０に当接され、中間転写体７０に形成されたトナー像が二次転写ユニット８０にて搬送された用紙に転写され、定着ユニット９０にて定着されて、印刷された用紙が排紙トレイ上に排出される。
【００６７】
プリンタ１０は、回転体５０がホームポジションに位置するときには、回転体が回転しなくとも、共通コネクタ３４がブラック現像装置５４のコネクタ５４ｂと嵌合することが可能であり、プリンタ１０は現像装置側メモリ５４ａとアクセスすることが可能である。このため、ブラック現像装置５４にて画像形成動作が終了した際には、回転体５０はブラック現像装置５４の現像ポジションから、ホームポジションへ直接移動しても、トナー残量等の情報を現像装置側メモリ５４ａに記憶することが可能である。このため、この間の所要時間を短縮することが可能である。このため、回転体５０はトナー残量等の情報を現像装置側メモリ５４ａに記憶するためだけのポジションまで回転して停止し再び回転する必要がない。よって、より早く次の画像形成動作に備えて待機することが可能である。
【００６８】
本実施形態においては、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されてモノクロ画像を形成するモノクロプリンタとして使用される場合における画像形成動作を例に説明したが、４つの現像装置が装着されてカラープリンタとして使用される場合には、各現像ユニットにて上述した現像動作が繰り返される。すなわち、ブラック現像装置５４による現像が終了すると、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１を順次、それぞれの現像装置に対する現像ポジションまで回転体５０を回転させて現像し、一次転写ユニット６０にて中間転写体７０に転写してカラートナー像を形成する。このとき、ユニットコントローラ１０２では、画像信号から各色のトナー消費量及びトナー残量が算出されてＥＥＰＲＯＭ１１６ａに記憶される。そして、ユニットコントローラ１０２は、イエロー現像装置５３による現像が終了すると、回転体５０をブラック現像装置５４に対するアクセスポジションまで回転させブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにＥＰＲＯＭ１１６ａに記憶されているブラックトナーの残量を記憶する。その後、回転体５０を９０°ずつ回転させて、各現像装置の現像装置側メモリに対応する色のトナー残量を記憶する。
【００６９】
一方、中間転写体７０に形成されたカラートナー像が二次転写ユニット８０にて搬送された用紙に転写され、定着ユニット９０にて定着されて、印刷された用紙が排紙トレイ上に排出される。
【００７０】
カラープリンタとして使用される場合であっても、モノクロ画像を形成する際には、少なくともブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａへのアクセス時間が短縮可能であることは同様である。
【００７１】
＝＝＝ブラック現像装置の取り外し時におけるプリンタ１０の動作＝＝＝
ブラック現像装置の取り外しは、例えばブラック現像装置を交換する際に行われるので、このブラック現像装置５４を交換する際におけるプリンタ１０の動作について説明する。
ここでは、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用している。このため、回転体５０には、着脱部５０ｄにブラック現像装置５４のみが装着されている。
【００７２】
ブラック現像装置５４の交換は、ユーザ等がこの装置が備える入力手段や、この装置に接続されたコンピュータから入力される交換指令に基づいて実行される。交換指令は、いずれのタイミングにおいても入力可能であるが、プリンタ１０がこの指令を受け付ける際には、回転体５０はホームポジションに位置している。
ブラック現像装置５４においては、ホームポジションは、共通コネクタ３４とブラック現像装置５４のコネクタ５４ｂとが嵌合可能な位置、すなわちブラック現像装置５４に対するアクセスポジションである。
このため、ブラック現像装置５４の交換指令を受け付けると、回転体５０は回転することなく、共通コネクタ３４はコネクタ５４ｂに嵌合し、例えば、本体側メモリ１２２にブラック現像装置５４を取り外す事象を示す情報を記憶し、現像装置側メモリ５４ａには本体側のユニットコントローラ１０２にて記憶している情報に基づいて算出したトナー残量等の情報を記憶する。
【００７３】
ブラック現像装置５４に対するアクセスポジションすなわちホームポジションにて現像装置側メモリ５４ａにアクセスした後、嵌合状態にあった共通コネクタ３４をコネクタ５４ｂから解除し、回転体５０をアクセスポジションから取外ポジションまで反時計方向に１５７．５°回転しブラック現像装置５４に対する取外ポジションにて停止させる。このときブラック現像装置５４は、取出口３７の奥に配置されて取り外し可能となる。
【００７４】
その後、このプリンタ１０が備える表示手段９５や、この装置に接続されたコンピュータによって、ブラック現像装置５４が交換可能であることをユーザに報知される。
この報知を確認したユーザが、プリンタ１０の外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断される。ユーザが、装着されているブラック現像装置５４を取り外し、新たなブラック現像装置を装着して外装カバーを閉じると、プリンタ１０には電力が供給されて初期化処理を実行した後に回転体５０はホームポジションに移動する。
【００７５】
本実施の形態の画像形成装置としてのプリンタ１０は、複数の着脱部を有しているが、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されてモノクロ画像を形成することができるように設定されている。このため、回転体５０のホームポジションにて、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにプリンタ本体がアクセス可能な構成とすることが特に有効である。これにより、取り外す可能性がある現像装置はブラック現像装置５４だけなので、ブラック現像装置５４の取り外し時において、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセスする際に、回転体５０をホームポジションから回転させる必要がない構成としてブラック現像装置５４を短時間にて取り外すことが可能である。
【００７６】
また、本実施形態のように、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが接触する構成としたので、現像装置側メモリとアクセスする際には、回転体５０を一旦アクセスポジションにて停止し、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とを嵌合するための時間が必要である。このため、ブラック現像装置５４を取り外す際に、現像装置側メモリ５４ａにアクセスするために回転体５０を回転する動作を必要としない構成、すなわち、ホームポジションにてブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセス可能な構成として時間を短縮する本実施形態の構成は有効である。
【００７７】
本実施形態においては、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されてモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置として使用される場合において、現像装置を取り外す例について説明したが、４つの現像装置が装着されてカラー画像形成装置として使用される場合であっても、ブラック現像装置５４に対するアクセスポジションが、ホームポジションである場合には、少なくともブラック現像装置５４の取り外し作業の時間が短縮可能であることは同様である。
【００７８】
また、単色画像形成装置として使用される場合であって、ブラック現像装置以外の現像装置のみが装着されている場合には、その装着された現像装置に対するアクセスポジションをホームポジションとすることにより、装着された現像装置の取り外し作業にかかる所要時間を短縮することが可能である。但し、単色画像形成装置として使用される場合、モノクロ画像を形成する場合がきわめて多いため、回転体５０のホームポジションをブラック現像装置５４に対するアクセスポジションとすることが特に有効である。
【００７９】
また、ブラック現像装置５４の取り外しに費やす時間を短縮するための方法として、ホームポジションにおける各現像装置の位置において、ブラック現像装置が、他の現像装置と比較して、最も取出口３７に近い位置に配置される構成とする。すなわち、現像装置側メモリとアクセスした後に、回転体５０が取外ポジションに移動する際の回転角度が、各現像装置の中でブラック現像装置５４の場合が最も小さくなるように取外口３７を設けた構成とする。その一例を図６に示す。
【００８０】
図６は、ホームポジションから取外ポジションまでの回転角度を４５°とした例を示す図である。
図６に示すように、ホームポジションすなわちアクセスポジションから取外ポジションまでの回転体５０の回転角度を４５°とすると、ブラック現像装置５４に対する取り外し指令をユーザが入力した後から、ブラック現像装置５４を取り外すまでに回転体５０は４５°回転するだけである。このため、ブラック現像装置５４を取り外す際の回転体５０の回転量を小さくすることが可能であり、ブラック現像装置５４を取り外すために費やされる時間を短縮することが可能である。このとき、ホームポジションから取外ポジションまで回転体５０の回転角度は４５°に限らず、回転角度を可及的に小さくすることにより、ブラック現像装置５４を取り外すために費やされる時間をさらに短縮することが可能である。また、このプリンタ１０が備える４つの着脱部にそれぞれ現像装置が装着されている場合であっても、例えば回転体５０がホームポジションから９０°以内の回転にて現像装置が取り外し可能となる構成とすると、回転体５０が１回転する間に４つの現像装置をすべて取り外すこと、また交換することが可能であり、これら作業を短時間にて終了させることが可能である。
【００８１】
本実施の形態においては、回転体にブラック現像装置のみが装着された状態にて、ブラック現像装置を用いて潜像を現像することが可能なプリンタについて説明したが、回転体に唯一装着される現像装置はブラック現像装置に限らずイエロー、マゼンタ、シアン等、他の色のトナーが収容された現像装置であっても構わない。
【００８２】
本実施形態においては、移動体を回転体５０とした例について説明したが、移動体は、図７に示すような現像装置２００を並列に配置した移動体２０１をスライドさせて現像装置２００と感光体２０と対向させる移動方式であっても構わない。ただし、すべての現像装置を外したり、交換した際には、現像装置が一方向に配置されてスライドする所謂タンデム方式の場合より、移動体をより早くホームポジションに復帰させることが可能な回転方式の法がより有効である。
【００８３】
また、本実施形態においては、現像装置に備える現像装置側メモリとアクセスする際にコネクタと共通コネクタとが嵌合する例について説明したが、必ずしも接触する必要はなく、非接触にてアクセス可能なメモリを用いてもよい。この場合には、回転体５０をアクセスの度に停止させたり、コネクタを嵌合、又は解除する必要がないため、短縮可能な時間がきわめて小さくなるが、確実にアクセスし、確実に情報を記憶できるという点で、接触式のメモリの方が優れている。
【００８４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８５】
前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のレーザビームプリンタ複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００８６】
＜＜＜画像形成システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図８は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８７】
図９は、図８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８８】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８９】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９０】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成動作の終了後から待機状態までの間、及び、現像装置の取り外し作業の間の所要時間を短縮可能な画像形成装置、及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置としてブラック現像装置のみが装着されたモノクロプリンタとしてのプリンタの主要構成要素を示した図である。
【図３】画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、回転体の回転方向の基準位置となるホームポジション、及び、ブラック現像装置のメモリにアクセス可能なブラック現像装置に対するアクセスポジションを示す図であり、図５Ｂは、ブラック現像装置に対する取出ポジションを示している。
【図６】ホームポジションから取外ポジションまでの回転角度を４５°とした例を示す図である。
【図７】スライド式の移動体を説明するための図である。
【図８】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図９】図８に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）  ２０  感光体
３０  帯電ユニット                  ３１  ＨＰ検出部
３１１  円盤                        ３１２  ＨＰセンサ
３１３  スリット                    ３４  共通コネクタ
３５  回転体駆動ユニット            ３７  取出口
４０  露光ユニット                  ５０  回転体（移動体）
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部
５０ｅ  回転軸                      ５１  シアン現像装置
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  現像装置側メモリ（記憶素子）
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ  コネクタ
５２  マゼンタ現像装置              ５３  イエロー現像装置
５４  ブラック現像装置              ６０  一次転写ユニット
７０  中間転写体                    ７５  クリーニングユニット
７６  クリーニングブレード          ８０  二次転写ユニット
９０  定着ユニット                  ９２  給紙トレイ
９４  給紙ローラ                    ９５  表示ユニット
９６  レジローラ                    １００  制御ユニット
１０１  メインコントローラ          １０２  ユニットコントローラ
１１１  ＣＰＵ                      １１２  インターフェース
１１３  画像メモリ                  １１４  メインコントローラ側メモリ
１１４ａ  ＥＥＰＲＯＭ                １１４ｂ  ＲＡＭ
１１６  ユニットコントローラ側メモリ  １１６ａ  ＥＥＰＲＯＭ
１２０  ＣＰＵ                        １２１  シリアルインターフェース
１２２  本体側メモリ                  １２３  入出力ポート
１３１  帯電ユニット駆動制御回路      １３２  露光ユニット駆動制御回路
１３３  現像装置駆動制御回路          １３４  回転体駆動制御回路
１３５  一次転写ユニット駆動制御回路
１３６  二次転写ユニット駆動制御回路
１３７  定着ユニット駆動制御回路
１３８  表示ユニット駆動制御回路
１３９  クリーニングユニット駆動制御回路
２００  現像装置                      ２０１  移動体
５１０  現像ローラ                    ５２０  シール部材
５３０  トナー収容部                  ５４０  ハウジング
５５０  トナー供給ローラ              ５６０  規制ブレード
５６０ａ  ゴム部                      ５６０ｂ  ゴム支持部
５６２  ブレード支持板金              ５７０  ブレード裏部材
７００  画像形成システム              ７０２  コンピュータ本体
７０４  表示装置                      ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                      ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                      ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置    ８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
Ｔ  トナー
【図１】
2004361669.tif 000003
【図２】
2004361669.tif 000004
【図３】
2004361669.tif 000005
【図４】
2004361669.tif 000006
【図５】
2004361669.tif 000007
【図６】
2004361669.tif 000008
【図７】
2004361669.tif 000009
【図８】
2004361669.tif 000010
【図９】
2004361669.tif 000011