(57)【要約】【課題】相対的に使用頻度の低い低頻度金種の紙幣の利用効率の向上と、装置全体のコスト効率の向上とを図る。【解決手段】紙幣出金処理のＡ期間では、予め収納されている収納紙幣束およびバラ紙幣の繰出し〜集積が並行して行われる。次に、Ｂ期間（バラ紙幣の集積終了後）では、収納紙幣束の繰出し〜集積と、低頻度金種のバラ紙幣の束を結束した結束紙幣束の形成と、集積されたバラ紙幣の支払とが並行して行われる。その際、結束紙幣束が集積前に保留可能な保留束数（それ以下の必要な束数）に達した時点で結束出金動作が一時停止され、既に形成された結束紙幣束は集積前の待機状態とされる。次に、Ｃ期間（収納紙幣束の集積終了後）では、残りの結束紙幣束の形成（必要な場合）および結束紙幣束の繰出し〜集積が行われる。次に、Ｄ期間（結束紙幣束の集積終了後）においては集積された紙幣束（収納紙幣束および結束紙幣束）の支払が行われる。【選択図】　図８
2004102669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め結束されている紙幣束を収納紙幣束として収納する紙幣束収納部と、
この紙幣束収納部から収納紙幣束を繰り出すための収納紙幣束繰出し手段と、この収納紙幣束繰出し手段によって繰り出された収納紙幣束を集積して取り出しに供するための収納紙幣束集積部と、
バラ紙幣を収納するバラ紙幣収納部と、
このバラ紙幣収納部からバラ紙幣を繰り出すためのバラ紙幣繰出し手段と、
このバラ紙幣繰出し手段によって繰り出されたバラ紙幣を集積して取り出しに供するためのバラ紙幣集積部と、
前記バラ紙幣繰出し手段によって繰り出されたバラ紙幣を集積し、集積したバラ紙幣の束を結束して結束紙幣束を形成するためのバラ紙幣結束手段と、
このバラ紙幣結束手段によって形成された結束紙幣束を繰り出すための結束紙幣束繰出し手段と、
この結束紙幣束繰出し手段によって繰り出された結束紙幣束を集積して取り出しに供するための結束紙幣束集積部と、
前記収納紙幣束繰出し手段、前記バラ紙幣繰出し手段、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記バラ紙幣結束手段による結束紙幣束の形成および前記結束紙幣束繰出し手段による結束紙幣束の繰出しの少なくとも一部を、前記収納紙幣束繰出し手段による収納紙幣束の繰出しと並行して行わせるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記バラ紙幣集積部へのバラ紙幣の集積終了後に、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段の動作を開始させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記収納紙幣束集積部と前記結束紙幣束集積部とが紙幣束集積部として一体に設けられると共に、
前記紙幣束集積部を外部と連通させる束出金口と、この束出金口を開閉する開閉部材とをさらに備え、
前記制御手段はさらに、出金すべき収納紙幣束および結束紙幣束が前記紙幣束集積部に全て集積されてから前記束出金口を開放するよう、前記開閉部材の開閉を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記収納紙幣束集積部と前記結束紙幣束集積部とが紙幣束集積部として一体に設けられ、
前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段は、前記紙幣束集積部に繰り出される前の結束紙幣束を所定の保留束数だけ保留可能に構成されると共に、
前記制御手段は、
（イ）前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段が、前記保留束数だけ結束紙幣束を保留した時点で動作を停止し、
（ロ）前記紙幣束集積部への収納紙幣束の集積終了後に、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段が動作を再開する、
ような制御を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記紙幣束収納部は、万円紙幣および千円紙幣の束を金種別に収納し、
前記バラ紙幣収納部は、万円紙幣と、５千円紙幣および２千円紙幣の少なくとも一方と、千円紙幣とを金種別に収納する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バラ紙幣と紙幣束とを収納し、バラ紙幣の束を結束して紙幣束を形成できると共に、紙幣出金処理においてバラ紙幣と紙幣束とをそれぞれ繰り出して集積できるように構成された紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙幣処理装置としては例えば、特開２０００−１７７９３５号公報に記載されたものがある。その紙幣処理装置は、紙幣入出金ユニット、紙幣結束・搬送ユニットおよび束紙幣収納ユニットを備えている。
【０００３】
そのうち紙幣入出金ユニットは、金種別のバラ紙幣収納部を有し、入出金口に投入されたバラ紙幣の入金処理と、入出金口へのバラ紙幣の出金処理とを行うように構成されている。また、紙幣結束・搬送ユニットは、紙幣入出金ユニットから搬送されるバラ紙幣を結束して紙幣束を形成すると共に、形成した紙幣束を搬送するように構成されている。そして、束紙幣収納ユニットは、金種別の紙幣束収納庫を有し、そこに紙幣結束・搬送ユニットから搬送される紙幣束を収納するように構成されている。また、この束紙幣収納ユニットは、既に紙幣束収納庫に収納されている紙幣束（収納紙幣束）の束出金口への出金処理を行うように構成されている。
【０００４】
そして、この紙幣処理装置は、紙幣入出金ユニットにおけるバラ紙幣の出金処理と、束紙幣収納ユニットにおける収納紙幣束の出金処理とを並行して行うことができるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１７７９３５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、紙幣は金種によって流通量や使用頻度が大きく異なり、紙幣束を出金する頻度は一般に万円、千円、５千円、２千円の順に少なくなる。特に、５千円と２千円の紙幣束は出金される機会が非常に少なく、使用状況によっては１日の間に一度も出金されない場合もある。
【０００７】
ところが、上記のような従来の紙幣処理装置では、出金に備えて、金種別の紙幣束収納庫に全ての金種の紙幣束を準備しておく必要がある。このため、例えば５千円や２千円の紙幣束を数束ずつ収納庫に準備しておいても、殆ど出金の機会がなくて、活用されないままになり勝ちである。また、例えば５千円や２千円のバラ紙幣が不足状態になった場合、紙幣処理装置内には５千円や２千円の紙幣が十分に（通常、１束につき１００枚）存在するにも拘わらず、束の状態であるためにバラ紙幣として融通することができない。
【０００８】
このため、相対的に使用頻度の低い金種（低頻度金種）の紙幣の利用効率が非常に悪いという問題がある。また、そのような低頻度金種の紙幣束のために（より使用頻度の高い他の金種の紙幣束と同様の）紙幣束収納庫を設ける必要があるため、紙幣処理装置のコスト効率が悪いという問題もある。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、低頻度金種の紙幣の利用効率の向上と、装置全体のコスト効率の向上とを図ることができるような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、予め結束されている紙幣束を収納紙幣束として収納する紙幣束収納部と、この紙幣束収納部から収納紙幣束を繰り出すための収納紙幣束繰出し手段と、この収納紙幣束繰出し手段によって繰り出された収納紙幣束を集積して取り出しに供するための収納紙幣束集積部と、バラ紙幣を収納するバラ紙幣収納部と、このバラ紙幣収納部からバラ紙幣を繰り出すためのバラ紙幣繰出し手段と、このバラ紙幣繰出し手段によって繰り出されたバラ紙幣を集積して取り出しに供するためのバラ紙幣集積部と、前記バラ紙幣繰出し手段によって繰り出されたバラ紙幣を集積し、集積したバラ紙幣の束を結束して結束紙幣束を形成するためのバラ紙幣結束手段と、このバラ紙幣結束手段によって形成された結束紙幣束を繰り出すための結束紙幣束繰出し手段と、この結束紙幣束繰出し手段によって繰り出された結束紙幣束を集積して取り出しに供するための結束紙幣束集積部と、前記収納紙幣束繰出し手段、前記バラ紙幣繰出し手段、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記バラ紙幣結束手段による結束紙幣束の形成および前記結束紙幣束繰出し手段による結束紙幣束の繰出しの少なくとも一部を、前記収納紙幣束繰出し手段による収納紙幣束の繰出しと並行して行わせるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【００１１】
この第１の発明によれば、紙幣束による出金処理を行う際、バラ紙幣の束を結束して結束紙幣束を形成することによる処理時間の増大を抑制することができる。これにより、相対的に使用頻度の低い金種（低頻度金種）はバラ紙幣だけを収納しておいて必要に応じて結束するようにしても、実用上、従来と比べて遜色のない速さで紙幣束による出金処理を行うことが可能となる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記バラ紙幣集積部へのバラ紙幣の集積終了後に、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段の動作を開始させるように構成されているものである。
【００１３】
この第２の発明によれば、結束紙幣束による出金処理が、バラ紙幣の出金処理に影響を与えることがない。
【００１４】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記収納紙幣束集積部と前記結束紙幣束集積部とが紙幣束集積部として一体に設けられると共に、前記紙幣束集積部を外部と連通させる束出金口と、この束出金口を開閉する開閉部材とをさらに備え、前記制御手段はさらに、出金すべき収納紙幣束および結束紙幣束が前記紙幣束集積部に全て集積されてから前記束出金口を開放するよう、前記開閉部材の開閉を制御するものである。
【００１５】
この第３の発明によれば、集積された収納紙幣束と結束紙幣束とが束出金口から一括して取り出されるようにして、出金処理の簡明化を図ることができる。
【００１６】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記収納紙幣束集積部と前記結束紙幣束集積部とが紙幣束集積部として一体に設けられ、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段は、前記紙幣束集積部に繰り出される前の結束紙幣束を所定の保留束数だけ保留可能に構成されると共に、前記制御手段は、（イ）前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段が、前記保留束数だけ結束紙幣束を保留した時点で動作を停止し、（ロ）前記紙幣束集積部への収納紙幣束の集積終了後に、前記バラ紙幣結束手段および前記結束紙幣束繰出し手段が動作を再開する、ような制御を行うように構成されているものである。
【００１７】
この第４の発明によれば、紙幣束集積部における収納紙幣束と結束紙幣束との干渉を防止すると共に、集積される紙幣束の順序を収納紙幣束から結束紙幣束へと金種別に揃えることが可能となる。
【００１８】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記紙幣束収納部は、万円紙幣および千円紙幣の束を金種別に収納し、前記バラ紙幣収納部は、万円紙幣と、５千円紙幣および２千円紙幣の少なくとも一方と、千円紙幣とを金種別に収納するものである。
【００１９】
この第５の発明は、具体的な低頻度金種の紙幣として、５千円と２千円の少なくとも一方の紙幣を想定したものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１２は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、基本動作、出金処理、作用効果、および変形例について順次説明する。
【００２１】
［全体構成］
まず、本実施形態の紙幣処理装置１００の外観が図１に示されている。図１に示す紙幣処理装置１００は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理部Ｐ２とが、左右に連結された構造になっている。この紙幣処理装置１００は、例えば図１３に示す出納システムの一部として用いられる。
【００２２】
図１３に示す出納システムは、紙幣処理装置１００の他に、新券紙幣出金装置１０２、バラ硬貨処理装置１０３、包装硬貨出金装置１０４、現金以外の有価証券類を投入する現外ポスト１０８などが組み合わされている。また、この出納システムは、システム全体で共有される端末部１０５、キーボード式操作部１０６および外部プリンタ１０７を備えている。なお、端末部１０５には、表示画面１０５ａおよびＩＤカードリーダ１０５ｂが設けられている。
【００２３】
また、例えば紙幣処理装置１００を含むシステム全体で共有される制御手段（図示せず）が備えられている。この制御手段は、操作部１０６からの入力等に基づいて、各装置１００〜１０４の動作や表示画面１０５ａの表示等を制御するようになっている。
【００２４】
［各部の具体的構成］
次に、紙幣処理装置１００の具体的構成について、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２に大別して説明する。
【００２５】
（１）束紙幣処理部Ｐ１
まず、図１、図２、図４、図５および図６を参照して、束紙幣処理部Ｐ１の具体的構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、束紙幣処理部Ｐ１は、当該処理部Ｐ１に対して出し入れされる紙幣束Ｂを垂直方向に移動させるための紙幣束昇降通路２と、予め結束されている紙幣束Ｂ（収納紙幣束）を収納する紙幣束収納部３とを備えている。また、この束紙幣処理部Ｐ１は、昇降通路２と収納部３との間で紙幣束Ｂを水平方向に移動させる搬送手段（収納紙幣束繰出し手段）４と、この搬送手段４によって移動される紙幣束Ｂの金種等を識別する識別部（識別手段）Ｄとを備えている。
【００２７】
また、紙幣束収納部３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯（帯封）Ｗで結束して紙幣束Ｂを形成すると共に、その結束帯Ｗに所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、バラ紙幣処理部Ｐ２からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送ユニット６（後述）が進入可能となっている。
【００２８】
上記の昇降通路２、収納部３、搬送手段４および結束印字部５は、図１および図２に示す筐体１内に納められており、束搬送ユニット６もこの筐体１（および後述するバラ紙幣処理部Ｐ２の筐体１’）内を移動するようになっている。
【００２９】
紙幣束昇降通路２は、筐体１の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ（紙幣束集積部）２０が設けられている。この昇降ステージ２０の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板２２が設けられている。昇降通路２の上部は、シャッター（開閉部材）１１によって開閉される束出金口１０を通じて外部と連通可能となっている。また、昇降通路２の下部は、施錠装置１４付きの開閉扉１２を前方へ開くことで全体的に開放されると共に、開閉扉１２に設けられたシャッター開閉式の束放出口１３を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。
【００３０】
紙幣束収納部３は、前後方向に一列に配置された３つの束収納庫３ａ〜３ｃを有している。これらの束収納庫３ａ〜３ｃは、紙幣束Ｂを金種別に収納する万円束収納庫（万円紙幣束収納部）３ｂおよび千円束収納庫（千円紙幣束収納部）３ｃと、紙幣束Ｂを万円および千円の金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫３ａとに分けられる。各束収納庫３ａ〜３ｃは、独立して着脱可能なカセット式のものであり、それぞれ上端部が開口すると共に、内部にパンタグラフ機構３２付きの昇降ステージ３０が設けられている。なお、紙幣束収納部３には、更に２つまでの束収納庫３ｄ，３ｅを任意に増設することも可能である。
【００３１】
搬送手段４は、収納部３上から昇降通路２内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト４４（図４（ａ）参照）を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０，４１同士の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０，４１同士の間（昇降通路２の直後）に第３のプーリ４２が配置されている。そして、昇降通路２側の２つのプーリ４０，４２同士の間を連結するレバー４８が、プーリ４２の回転軸を中心として上方へ９０度揺動可能となっている。これにより、搬送手段４の昇降通路２側部分は、水平な搬送位置から垂直な待避位置へ揺動することで昇降通路２内から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００３２】
この搬送手段４と各束収納庫３ａ〜３ｃ（および３ｄ，３ｅ）との間には、左右に開閉する一対の開閉板３４（図４参照）が、それぞれ設けられている。また、搬送手段４の揺動待避部４ａと昇降通路２下部との間にも、同じく一対の開閉板３４が設けられている。各束収納庫３ａ〜３ｃ（および３ｄ，３ｅ）に対応する開閉板３４同士の間には、それぞれ仕切板３６が設けられている。各仕切板３６の上端面には、紙幣束Ｂの通過や斜行を検出するための一対のセンサ３７（図４（ａ））が設けられている。束収納庫３ａ上の開閉板３４と昇降通路２内の開閉板３４との間には、上記識別部Ｄが配置されている。
【００３３】
これらの開閉板３４、仕切板３６および識別部Ｄと、搬送手段４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路Ｃが形成されている。すなわち、搬送路Ｃ内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板３４等の上を摺動しながら搬送されるようになっている（図４参照）。なお、一対の搬送ベルト４４同士の間には、各束収納庫３ａ〜３ｃ（および３ｄ，３ｅ）上の開閉板３４と対向した押圧検知板３８が配置されている。
【００３４】
ここで、図４および図５を参照して、各束収納庫３ａ〜３ｃにおける紙幣束Ｂの収納および投出がどのようにして行われるかを説明する。なお、図４および図５では、いずれの束収納庫であるかを特定することなく、束収納庫３ａ〜３ｃとして説明する。
【００３５】
図４に示す収納時には、まず紙幣束Ｂが、収納すべき収納庫３ａ〜３ｃに対応した開閉板３４上まで搬送手段４で搬送される。一方、収納庫３ａ〜３ｃ内では、昇降ステージ３０が、収納する紙幣束Ｂを受け取る高さまで上昇する（図４（ｂ））。この状態で一対の開閉板３４を左右に開いて（図４（ａ））、当該紙幣束Ｂを昇降ステージ３０（その上に重積している紙幣束Ｂ）上に落下させる。その後、一対の開閉板３４が閉じられ、昇降ステージ３０が所定位置まで降下して、当該紙幣束Ｂの収納が完了する。
【００３６】
次に図５示す投出時には、紙幣束Ｂを投出すべき収納庫３ａ〜３ｃ上の開閉板３４が左右に開かれ、紙幣束Ｂを載せた昇降ステージ３０が上昇する。このとき、開閉板３４の開放に連動して押圧検知板３８が降下して、紙幣束Ｂの上昇高さを規制する。具体的には、押圧検知板３８は、最上部の紙幣束Ｂによって押し上げられると、ステージ３０の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の紙幣束Ｂのみを搬送路Ｃ上に出して搬送手段４で一束ずつ搬送することができる。
【００３７】
次に、図２に示す結束印字部５は、束搬送ユニット６によって搬送されてきたバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯Ｗで結束して紙幣束Ｂ（結束紙幣束）を形成するための結束装置５ａと、その紙幣束Ｂの結束帯Ｗに所定の印字等を行うためのプリンタ（印字手段）５ｂとを有している。結束装置５ａは、バラ紙幣の束Ｂ’を挟持する挟持手段５０と、挟持された束Ｂ’に（ロール５３から引き出した）結束帯Ｗを巻き付けるための旋回アーム５２とを有している。そのような結束装置５ａとしては、周知のものを用いることが出来る。結束装置５ａは、その他、巻き付けられた結束帯Ｗの端部を接着する接着コテ５５と、結束帯Ｗを１束分ずつ切断するカッター５６とを有している。
【００３８】
また、結束印字部５には、結束された紙幣束Ｂを昇降通路２の上部へ繰り出すための上方搬送ベルト（結束紙幣束繰出し手段）５８，５９が設けられている。そのうち上側の搬送ベルト５８に隣接して、紙幣束Ｂの結束帯Ｗに金融機関名を印字するための行名スタンプ５ｃと、損券紙幣を束ねた結束帯Ｗに損券マークを押印するための損券スタンプ５ｄとが配置されている。また、各搬送ベルト５８，５９の挟持手段５０に対応する側は、結束帯Ｗの巻き付け時等に外側に待避する揺動待避部５８ａ，５９ａ（図６参照）を成している。なお、この結束印字部５は、昇降通路２内（ステージ２０上）へ繰り出される前の紙幣束Ｂ（結束紙幣束）を所定の「保留束数」（例えば４束）だけ保留可能に構成されている。
【００３９】
ここで、図２および図６を参照して、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２に共通の上記束搬送ユニット６について説明する。この束搬送ユニット６は、バラ紙幣の束Ｂ’を把持する上下一対の把持部６ａと、これらの把持部６ａを移動させる移動部６ｂ（図２）とを有している。束搬送ユニット６の移動部６ｂは、把持部６ａを、前後方向に進退移動させると共に、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２との間で左右方向に移動させるようになっている。各把持部６ａは、図６に示すように、前方へ延びる３本の把持爪６０，６２，６４を有している。そのうち右端の把持爪６４は、束紙幣処理部Ｐ１における結束印字部５の挟持手段５０との干渉を避けるために、後方へ揺動待避可能となっている。
【００４０】
（２）バラ紙幣処理部Ｐ２
次に、図１、図３および図６を参照して、バラ紙幣処理部Ｐ２の具体的構成について説明する。
【００４１】
図３に示すように、バラ紙幣処理部Ｐ２は、筐体１’内の上部および下部にそれぞれ設けられた入出金処理部７およびバラ紙幣収納部８を備えている。入出金処理部７は、筐体１’の前上部に対応した入金集積部７０およびリジェクト集積部７１と、筐体１’の上面部に対応した出金集積部（バラ紙幣集積部）７５とを有している。入金集積部７０およびリジェクト集積部７１は、シャッター開閉式の入金口１６（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部７５も、シャッター開閉式の出金口１８（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。
【００４２】
一方、バラ紙幣収納部８は、前後方向に一列に配置された５つのバラ収納庫（バラ紙幣収納部）８ａ〜８ｅを有している。これらのバラ収納庫８ａ〜８ｅは、バラ紙幣Ｓを金種別に収納する、万円、５千円、２千円、千円、の各バラ収納庫８ｂ〜８ｅと、バラ紙幣Ｓを金種混合状態で一括して収納する一括バラ収納庫８ａとに分けられる。各バラ収納庫８ａ〜８ｅの上端部には一時保留部８４が、下端部には繰出し機構（バラ紙幣繰出し手段）８６が、それぞれ設けられている。また、各バラ収納庫８ａ〜８ｅの内部には、可動セパレータ８０，８２が２段ずつ設けられている。
【００４３】
入金集積部７０には繰出し手段７２が設けられ、この繰出し手段７２と各バラ収納庫８ａ〜８ｅの一時保留部８４との間に入金搬送路Ｒ１が形成されている。この入金搬送路Ｒ１の途中には、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３とが設けられている。また、各バラ収納庫８ａ〜８ｅの繰出し手段８６と出金集積部７５との間に出金搬送路（バラ紙幣繰出し手段）Ｒ２が形成されている。この出金搬送路Ｒ２は、途中に出金識別部Ｄ２が設けられると共に、出金集積部７５の手前で２つのスタッカ７６ａ，７６ｂおよび出金リジェクト箱７７へそれぞれ分岐している。入金搬送路Ｒ１も、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３との間でリジェクト集積部７１へ分岐している。また、表裏反転部７３の下流側で入金搬送路Ｒ１から分岐したバイパス搬送路Ｒ３が、スタッカ７６ａの上流側で出金搬送路Ｒ２に合流している。
【００４４】
スタッカ７６ａ，７６ｂの後方には、上記束搬送ユニット６が進入可能となっている。この束搬送ユニット６における一対の把持部６ａは、上下２つのスタッカ７６ａ，７６ｂに対応して、移動部６ｂに対して上下移動できるようにもなっている。また、図６に示すように、各スタッカ７６ａ，７６ｂには、把持部６ａの３本の把持爪６０，６２，６４に対応した３条の切欠き部７０が形成されている。束搬送ユニット６の一対の把持部６ａは、それらの把持爪６０，６２，６４によって、スタッカ７６ａ，７６ｂ内に集積されたバラ紙幣の束Ｂ’を（切欠き部７０を通じて）把持し、後方に引き出すことができるようになっている。
【００４５】
なお、バラ紙幣処理部Ｐ２のスタッカ７６ａ，７６ｂ（図３）、束搬送ユニット６、および束紙幣処理部Ｐ１の結束装置５ａ（図１）は、バラ紙幣繰出し手段８６，Ｒ２によって繰り出されたバラ紙幣Ｂを集積し、集積したバラ紙幣の束Ｂ’を結束して紙幣束Ｂ（結束紙幣束）を形成するための「バラ紙幣結束手段」を構成している。
【００４６】
［基本動作］
次に、本実施形態の紙幣処理装置における出金処理に関連した基本動作（制御）の内容について、主に図２および図３を参照して説明する。
【００４７】
（１）収納紙幣束の出金動作
これは、束紙幣処理部Ｐ１において、紙幣束収納部３に収納されていた紙幣束Ｂ（収納紙幣束）を出金して、束出金口１０からの取り出しに供するための動作である。
【００４８】
具体的には、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１において、まず出金すべき金種の収納庫３ａ〜３ｃ（通常は、一括束収納庫３ｃを除く）から搬送路Ｃへ紙幣束Ｂが投出される。その具体的な投出動作は、図５を参照して上述した通りである。搬送路Ｃへ投出された紙幣束Ｂは、搬送手段４によって昇降通路２まで搬送され、そこで待機している昇降ステージ２０上に集積される。次に、搬送手段４の揺動待避部４ａが、搬送位置から待避位置へ揺動して昇降通路２内から待避する。その後、収納紙幣束のみを出金する場合は、ステージ２０が出金位置ｈ２まで上昇し、シャッター１１が開いて束出金口１０を開放することで、紙幣束Ｂが束出金口１０からの取り出し（支払）に供される。
【００４９】
（２）結束紙幣束の出金動作
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２のバラ収納庫８ａ〜８ｅに収納されていたバラ紙幣Ｓを、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（結束紙幣束）として出金し、束出金口１０からの取り出しに供するための動作である。
【００５０】
具体的には、まず図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、出金すべき紙幣束Ｂに対応する金種のバラ収納庫８ａ〜８ｅ（通常は、５千円，２千円バラ収納庫８ｃ，８ｄ）からバラ紙幣Ｓが、繰出し機構８６によって１枚ずつ繰り出され、出金搬送路Ｒ２に沿って搬送されて行く。出金識別部Ｄ２を通過したバラ紙幣Ｓは（出金リジェクト箱７７へ送られるものを除いて）スタッカ７６ａ，７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として搬送ユニット６で束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００５１】
図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、搬送ユニット６によって結束印字部５に送り込まれる。送り込まれたバラ紙幣の束Ｂ’は、結束手段５ａによって結束帯Ｗで結束され、紙幣束Ｂ（結束紙幣束）として搬送ベルト５８，５９で昇降通路２へ繰り出される。その間、結束帯Ｗには、プリンタ５ｂによる所定の印字等と行名スタンプ５ｃによる押印がなされると共に、必要に応じて損券スタンプ５ｄによる押印がなされる。
【００５２】
昇降通路２へ繰り出された紙幣束Ｂは、受取位置ｈ１で待機している昇降ステージ２０上（既に収納紙幣束が集積されている場合は、その上）に集積される。その後、ステージ２０が出金位置ｈ２まで降下した後、シャッター１１が開いて束出金口１０を開放することで、紙幣束Ｂが束出金口１０からの取り出し（支払）に供される。
【００５３】
（３）バラ紙幣の出金動作
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２のバラ収納庫８ａ〜８ｅに収納されていたバラ紙幣Ｓを出金して、出金口１８からの取り出しに供するための動作である。
【００５４】
具体的には、図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、まず出金すべき金種のバラ収納庫８ａ〜８ｅ（通常は、一括バラ収納庫８ｅを除く）から繰出し手段８６によって１枚ずつ繰り出されるバラ紙幣Ｓは、出金搬送路Ｒ２に沿って搬送されて行く。それらのバラ紙幣Ｓは、出金識別部Ｄ２で金種等の識別がなされ、識別不能な出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱７７に集積される。それ以外のバラ紙幣Ｓは、出金集積部７５に集積される。出金集積部７５に集積された出金紙幣は、シャッターが開いて開放された出金口１８を通じて取り出し（支払）に供される。
【００５５】
［出金処理］
次に、本実施形態の紙幣処理装置における出金処理（制御）の内容について、図７乃至図１２を参照して説明する。図７は、出金処理のロジックを具体例を含むフローチャートにより示し、図８は、出金処理動作の一例をタイムチャートにより時系列的に示している。また、図９乃至図１２は、図８のタイムチャートにおけるＡ〜Ｄの各期間に対応した、（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部の動作をそれぞれ示している。
【００５６】
まず、図７に例示するように、万円紙幣３５０枚、５千円紙幣１３０枚、２千円紙幣１１０枚および千円紙幣４８０枚の出金指示があったとすると、（１束につき１００枚として）各枚数を１００で割った商と余りが、それぞれ出金すべき紙幣束の束数とバラ紙幣の枚数となる。すなわち、図示例では万円紙幣が３束＋５０枚、５千円紙幣が１束＋３０枚、２千円紙幣が１束＋１０枚、千円紙幣が４束＋８０枚という結果になる。
【００５７】
そして、制御手段は、この結果に基づいたバラ紙幣の出金指示を行う（ステップＳ１）。なお、この出金指示に応じた出金動作については、上記「（３）バラ紙幣の出金動作」の項目にて説明した通りである。一方、紙幣束については、制御手段が、金種ごとの束収納庫の有無に応じて異なる制御を行う（ステップＳ２）。すなわち、束収納庫の有る金種（この場合は万円および千円）については、収納紙幣束の出金指示を行う（ステップＳ３）。この出金指示に応じた出金動作については、上記「（１）収納紙幣束の出金動作」の項目にて説明した通りである。
【００５８】
一方、束収納庫の無い金種（この場合は５千円および２千円）については、バラ紙幣の集積終了後に（ステップＳ４）、結束紙幣束の出金指示を行う（ステップＳ５）。この出金指示に応じた出金動作については、基本的には上記「（２）結束紙幣束の出金動作」の項目にて説明した通りであるが、バラ紙幣および収納紙幣束の出金動作等との関係において、以下のような制御が行われる。
【００５９】
すなわち、必要な結束紙幣束の束数が保留束数を超えるときは（ステップＳ６）、結束印字部５内の結束紙幣束が保留束数に達した時点で（ステップＳ７）、結束出金動作が一時停止され、既に形成されている結束紙幣束は結束印字部５内で待機状態とされる（ステップＳ８）。一方、必要な結束紙幣束の束数が保留束数以下のときは（ステップＳ６）、結束印字部５内の結束紙幣束がその束数に達した時点で（ステップＳ９）、全ての結束紙幣束が結束印字部５内で待機状態とされる（ステップＳ１０）。
【００６０】
その後、昇降ステージ２０上への収納紙幣束の集積が終了してから（ステップＳ１１）、結束出金動作が再開（結束紙幣束の集積が開始）される（ステップＳ１２）。そして、必要な束数の集積が終了するまで結束紙幣束の（昇降ステージ２０上の収納紙幣束の上への）集積が行われる（ステップＳ１３）。なお、出金すべき紙幣束Ｂ（収納紙幣束および結束紙幣束）が昇降ステージ２０上に全て集積されてから、シャッター１１が開いて束出金口１０が開放される。
【００６１】
以上のような出金処理（制御）の内容を図８乃至図１２を用いて時系列的に例示すると、以下のようになる。
【００６２】
まず、図８のＡ期間においては、収納紙幣束およびバラ紙幣の繰出し〜集積が並行して行われる。すなわち、図９に示すように、束紙幣処理部Ｐ１において、出金すべき束収納庫３ｂ，３ｃから繰り出された収納紙幣束が昇降ステージ２０上に集積される。これと並行して、バラ紙幣処理部Ｐ２において、出金すべきバラ収納庫８ｂ〜８ｅから繰り出されたバラ紙幣が出金集積部７５に集積される。
【００６３】
次に、図８のＢ期間（バラ紙幣の集積終了後）においては、収納紙幣束の繰出し〜集積、結束紙幣束（の一部）の形成、およびバラ紙幣の支払が並行して行われる。すなわち、図１０に示すように、束紙幣処理部Ｐ１において、引き続き収納紙幣束の束収納庫３ｂ，３ｃからの繰出し〜昇降ステージ２０上への集積が行われると共に、バラ紙幣処理部Ｐ２において、出金口１８が開放され、出金集積部７５に集積されたバラ紙幣の取り出しが行われる。これと並行して、バラ紙幣処理部Ｐ２において、結束紙幣束として出金すべき５千円および／または２千円のバラ収納庫８ｃ，８ｄから繰り出されたバラ紙幣がスタッカ７６ａ，７６ｂに集積され、束搬送ユニット６によって束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００６４】
束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束は、結束印字部５にて結束紙幣束にされるが、結束紙幣束が保留束数（または必要な束数）に達した時点で結束出金動作が一時停止され、既に形成された結束紙幣束は結束印字部５内で（図２に示す上方搬送ベルト５８，５９によって昇降通路２の直前まで繰り出された位置を進出限度として）待機させられる。
【００６５】
次に、図８のＣ期間（収納紙幣束の集積終了後）においては、図１１に示すように、残りの結束紙幣束の形成（必要な場合のみ）および形成された結束紙幣束の繰出し〜集積が行われる。なお、収納紙幣束の集積終了後、結束紙幣束の集積に備えて昇降ステージ２０の上昇が行われる（図１０（ａ））。
【００６６】
次に、図８のＤ期間（結束紙幣束の集積終了後）においては、図１２に示すように、紙幣束の支払が行われる。すなわち、束紙幣処理部Ｐ１において、出金口１０が開放され、昇降ステージ２０上に集積された紙幣束（収納紙幣束および結束紙幣束）の取り出しが行われる。
【００６７】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００６８】
本実施形態によれば、結束印字部５等（バラ紙幣結束手段および結束紙幣束繰出し手段）による結束紙幣束の形成および繰出しの少なくとも一部を、搬送手段４による収納紙幣束の繰出しと並行して行うことで（例えば図８のＢ期間）、紙幣束Ｂによる出金処理を行う際、バラ紙幣の束Ｂ’を結束して紙幣束Ｂ（結束紙幣束）を形成することによる処理時間の増大を抑制することができる。これにより、低頻度金種（５千円および／または２千円）の紙幣はバラ紙幣Ｓだけを収納しておいて必要に応じて結束するようにしても、実用上、従来と比べて遜色のない速さで紙幣束Ｂによる出金処理を行うことが可能となる。
【００６９】
このため、紙幣出金処理の実用効率を損なうこなく、次のような効果を得ることが可能となる。すなわち、装置内に低頻度金種をバラ紙幣Ｓだけで収納しておくことで、低頻度金種の紙幣の利用効率を向上させることができる。また、低頻度金種用の束収納倉庫を省略することで装置全体のコスト効率を向上させることができる。
【００７０】
次に、本実施形態によれば、出金集積部７５へのバラ紙幣Ｓの集積終了後に結束紙幣束の出金指示が行われ、結束印字部５等（バラ紙幣結束手段および結束紙幣束繰出し手段）の動作が開始されるので、結束紙幣束による出金処理が、バラ紙幣Ｓの出金処理に影響を与えることがない。
【００７１】
また、出金すべき収納紙幣束および結束紙幣束が昇降ステージ２０上に全て集積されてからシャッター１１が開いて束出金口１０を開放することで、集積された収納紙幣束と結束紙幣束とが束出金口１０から一括して取り出されるようにして、出金処理の簡明化を図ることができる。
【００７２】
さらに、結束印字部５が、保留束数（または、それ以下の必要な束数）だけ結束紙幣束を保留した時点で結束出金動作を一時停止し、収納紙幣束の集積終了後に結束出金動作を再開するようにしたので、紙幣束集積部としての昇降ステージ２０上における収納紙幣束と結束紙幣束との干渉を防止すると共に、集積される紙幣束Ｂの順序を収納紙幣束（万円および／または千円）から結束紙幣束（５千円および／または２千円）へと金種別に揃えることが可能となる。
【００７３】
［変形例］
低頻度金種の紙幣として５千円および２千円紙幣を想定し、それらをバラ紙幣Ｓのみで収納しておく場合について説明したが、低頻度金種の紙幣として５千円または２千円のいずれか一方を想定してもよい。また、新たな金種の紙幣が発行された場合は、その使用頻度に応じて低頻度金種として想定するか否かを決めればよい。さらに、外国通貨の紙幣を対象とすることも可能であり、その場合は通貨ごとの実情等に応じて低頻度金種を想定すればよい。
【００７４】
図７乃至図１２に示した出金処理の内容はあくまでも例示であり、特に図８のタイムチャートは典型的な例を示すものに過ぎない。例えば、結束紙幣束の形成中（図８の「待機」時点まで）に収納紙幣束の集積が終了した場合は、結束出金動作の一時停止（結束紙幣束の待機）は事実上、不要となる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣束による出金処理を行う際、バラ紙幣の束を結束して結束紙幣束を形成することによる処理時間の増大を抑制することができる。これにより、低頻度金種はバラ紙幣だけを収納しておいて必要に応じて結束するようにしても、実用上、従来と比べて遜色のない速さで紙幣束による出金処理を行うことが可能となる。このため、紙幣出金処理の実用効率を損なうこなく、次のような効果を得ることが可能となる。すなわち、低頻度金種をバラ紙幣だけで収納しておくことで、低頻度金種の紙幣の利用効率を向上させることができる。また、低頻度金種用の紙幣束収納部を省略することで装置全体のコスト効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態の外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す紙幣処理装置における束紙幣処理部の内部構造を模式的に示す縦断面図。
【図３】図１に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣処理部の内部構造を模式的に示す縦断面図。
【図４】図２に示す束紙幣処理部における紙幣束搬送路の周辺部分（紙幣束収納時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図５】図２に示す束紙幣処理部における紙幣束搬送路の周辺部分（紙幣束投出時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図６】図２に示す束紙幣処理部と図３に示すバラ紙幣処理部に共通した束搬送ユニットの把持部の動作を、各処理部の一部との関係で示す平面図。
【図７】図１に示す紙幣処理装置における出金処理のロジックを例示する、フローチャートを含んだ説明図。
【図８】図１に示す紙幣処理装置における出金処理動作の一例を示すタイムチャート。
【図９】図８のタイムチャートのＡ期間に対応した、（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部の動作を示す模式的断面図。
【図１０】図８のタイムチャートのＢ期間に対応した、（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部の動作を示す模式的断面図。
【図１１】図８のタイムチャートのＣ期間に対応した、（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部の動作を示す模式的断面図。
【図１２】図８のタイムチャートのＤ期間に対応した、（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部の動作を示す模式的断面図。
【図１３】図１に示す紙幣処理装置を組み込んだ出納システムの外観を示す斜視図。
【符号の説明】
１００　紙幣処理装置
Ｐ１　束紙幣処理部
１　筐体
１０　束出金口
１１　シャッター（開閉部材）
１２　開閉扉
１３　束放出口
１４　施錠装置
２　紙幣束昇降通路
２０　昇降ステージ（紙幣束集積部）
２２　傾斜板
３　紙幣束収納部
３ａ　一括束収納庫
３ｂ　万円束収納庫
３ｃ　千円束収納庫
３０　昇降ステージ
３４　開閉板
３６　仕切板
４　搬送手段（収納紙幣束繰出し手段）
４ａ　揺動待避部
４０，４１，４２　プーリ
４４　搬送ベルト
４５　ピン
４８　レバー
５　結束印字部
５ａ　結束装置（バラ紙幣結束手段）
５ｂ　プリンタ（印字手段）
５８，５９　上方搬送ベルト（結束紙幣束繰出し手段）
６　束搬送ユニット（バラ紙幣結束手段）
６ａ　把持部
６ｂ　移動部
Ｄ　識別部（識別手段）
Ｐ２　バラ紙幣処理部
１’　筐体
１６　入金口
１８　出金口
７　入出金処理部
７５　出金集積部（バラ紙幣集積部）
７６ａ，７６ｂ　スタッカ（バラ紙幣結束手段）
８　バラ紙幣収納部
８ａ　一括バラ収納庫
８ｂ　万円バラ収納庫
８ｃ　５千円バラ収納庫
８ｄ　２千円バラ収納庫
８ｅ　千円バラ収納庫
８６　繰出し機構（バラ紙幣繰出し手段）
Ｄ１　入金識別部
Ｄ２　出金識別部
Ｒ１〜Ｒ３　搬送路
Ｒ２　出金搬送路（バラ紙幣繰出し手段）
Ｂ　紙幣束（結束済）
Ｂ’　バラ紙幣の束（未結束）
Ｓ　バラ紙幣
Ｗ　結束帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004102669.tif 000009
【図８】
2004102669.tif 000010
【図９】
2004102669.tif 000011
【図１０】
2004102669.tif 000012
【図１１】
2004102669.tif 000013
【図１２】
2004102669.tif 000014
【図１３】
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