(57)【要約】【課題】リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することができるようにする。【解決手段】検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線１１ａ〜１１ｃが開閉手段２とガイド手段３，４との間を通過しないように固定プーリ１８ａを用いてガイド手段３，４内に導入する。これによって、配線１１ａ〜１１ｃが開閉手段２とガイド手段３，４との間で接触することがなくなり、損傷することもない。また、固定プーリ１８ａによってガイド手段３，４内に導入された配線１１ａ〜１１ｃは、錘手段１９，６０の設けられた可動プーリ１８ｂによって下方向に荷重がかけられて、撓まないようになっている。【選択図】      図１
2004150089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、
前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する認識手段と、
前記検出手段で検出された前記検出信号を前記認識手段に伝達する配線手段と、
前記配線手段を前記開閉手段と前記ガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段を用いて前記ガイド手段内に導入し、導入された前記配線手段を前記ガイド手段内で可動誘導手段を用いて屈曲させて前記認識手段に接続し、前記可動誘導手段に錘手段を設けて前記可動誘導手段に下方向の荷重をかけて前記配線手段が撓まないようにし、前記開閉手段の開閉状態に応じて変化する前記検出手段と前記認識手段との間の距離に対応して前記可動誘導手段及び錘手段を前記ガイド手段内で上下方向に移動させるように構成された配線取回し手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記錘手段が、全体の形状を変形することができるように構成されたことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記錘手段は、互いにリンク接続されたチェーンにより構成されていることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターカーテンなどの開閉手段に設けられた閉鎖先端部の座板スイッチによって開閉動作中の障害物を検出する障害物検出手段などのように開閉手段の状態を検出する手段を備えた開閉装置に係り、特に検出手段によって検出された検出信号を開閉手段以外の場所に伝達する配線手段の取回し手段に改良を加えた開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。開閉部材の閉鎖先端部側には座板スイッチが設けられている。この座板スイッチが開閉動作中に何らかの障害物に接触すると、その障害物検出信号に応じて制御装置は障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御する。
【０００３】
座板スイッチで検出された障害物検出信号を制御装置に伝達するものとして、従来提案されているものとしては無線方式や有線方式のものがある。無線方式の場合、座板スイッチ側に信号発生装置を駆動させるためのバッテリーなどが必要であり、そのメンテナンスが大変である。これに対して、有線方式の場合は、座板スイッチと制御装置との間をリード線などを用いて電気的に接続するだけでよいので、バッテリーなどを設ける必要もなくメンテナンスが不要な点で有利である。
【０００４】
有線方式の場合、開閉部材が開状態にある場合と、閉状態にある場合とで、座板スイッチから制御装置までの距離が大幅に異なるため、座板スイッチと制御装置との間でリード線が撓んだり、他の部材に接触したりしないように、リード線の長さを座板スイッチと制御装置との距離に合わせて長くしたり、短くしたり、可変してやらなければならない。そこで、従来は、バネによって巻取方向に付勢された巻き取り用リールに直接リード線を巻き取るようにして、シャッターカーテンの開閉動作に応じてリード線の長さを適宜調整するようにしたものが提案されている。これは、リード線をリールに直接巻き取るものなので、リード線の長さや太さに応じてリール自体の巻き取り径が大きくなることがあり、巻き取り機構全体をシャッターカーテンを収納するケース内に設置することが困難な場合があった。そこで、リード線をレール内に収納するようにしたものが特許文献１（実開平２−１３４２９９号公報）に記載されている。
【特許文献１】
実開平２−１３４２９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されたものは、リード線の中間部に静滑車と動滑車を介在させて、動滑車をレール内に収納し、レール内を上下移動するようにしたものである。ところが、特許文献１に記載されたものは、障害物検知部である座板スイッチから静滑車まで引き回されるリード線がシャッターカーテンとレール部材との間に配置されているために、シャッターカーテンの上昇下降時にシャッターカーテンとレール部材とが接触してリード線に損傷を起こしたり、最悪断線するという事態を招くおそれがあり、好ましくなかった。
【０００６】
本発明の目的は、リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することのできる開閉装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る開閉装置は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する認識手段と、前記検出手段で検出された前記検出信号を前記認識手段に伝達する配線手段と、前記配線手段を前記開閉手段と前記ガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段を用いて前記ガイド手段内に導入し、導入された前記配線手段を前記ガイド手段内で可動誘導手段を用いて屈曲させて前記認識手段に接続し、前記可動誘導手段に錘手段を設けて前記可動誘導手段に下方向の荷重をかけて前記配線手段が撓まないようにし、前記開閉手段の開閉状態に応じて変化する前記検出手段と前記認識手段との間の距離に対応して前記可動誘導手段及び錘手段を前記ガイド手段内で上下方向に移動させるように構成された配線取回し手段とを備えたものである。開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してガイド手段に沿ってシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。検出手段は、開閉手段に設けられ、開閉手段と共に移動するものであり、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出手段（例えば、座板スイッチ）等であったり、開閉部材の開閉位置を検出するものであったり、開閉部材の熱を検出する熱検知器であったり、開閉部材の施錠、解錠状態を検出するものであったりする。従って、検出手段によって検出された検出信号は配線手段を介して開閉手段とは別個に設けられた認識手段に伝達される。認識手段は、検出信号に応じて開閉手段の状態を認識し、それに応じた処理を行なう。例えば、検出手段が障害物検出手段であって、その検出信号が認識手段に取り込まれた場合には、認識手段は、障害物回避動作等を行なうことになる。なお、認識手段は、障害物検出手段からの検出信号を認識するだけであり、その認識の結果を他の制御装置などに伝達して、障害物回避動作等をその制御装置に実行させるようなものでもよい。このときに、検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線手段が開閉手段とガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段を用いてガイド手段内に導入する。なお、ガイド手段内とは、ガイドレールそのものの内部でもよく、ガイドレールに沿って設けられ、カバー等によって保護されて塞がれた構造体の内部でもよい。これによって、配線手段が開閉手段とガイド手段との間で接触することがなくなり、損傷することもない。また、固定誘導手段によってガイド手段内に導入された配線手段は、錘手段の設けられた可動誘導手段によって下方向に荷重がかけられて、撓まないようになっている。そして、開閉手段の開閉状態に応じて検出手段と認識手段との間の距離が変化した場合でも、配線手段に常に一定の張力を与えて配線手段が撓まないようにして可動誘導手段及び錘手段をガイド手段内で上下方向に移動させて、固定誘導手段から検出手段までの配線手段の長さを適宜調節している。なお、固定誘導手段及び可動誘導手段は、ローラやプーリなどのように回転によって配線手段を案内誘導するもの、または回転しないが滑りのよい部材などによって配線手段を案内誘導するものなどで構成される。
【０００８】
請求項２に係る開閉装置は、請求項１において、前記錘手段が、全体の形状を変形することができるように構成されたものである。これは、錘手段の構成に関するものである。錘手段が全体の形状が変形不能な一つの個体で構成されている場合、これをガイド手段内に収納することが困難なことがある。そこで、錘手段を全体の形状を変形可能に構成することによって、ガイド手段内への収納を容易にした。このような全体の形状が変形可能なものの具体例としては、複数部材の集合体で全体形状を変形可能に構成したチェーンや複数の錘の小片をリングなどで接続したもの、砂、小石、玉石、小玉ガラスなどを封入した袋体などやあるいはそれ単独で全体の形状が変形可能な粘土などが考えられる。
【０００９】
請求項３に係る開閉装置は、請求項２において、前記錘手段が、互いにリンク接続されたチェーンにより構成されているものである。これは、錘手段をチェーンで構成したものである。チェーンはリンク接続によってその全体の形状を自由に変形することができるので、ガイド手段に収納する際に収納しやすい形状に変形することによって容易に収納することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る障害物検出装置を備えた開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。図２は、図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。
【００１１】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、開閉手段であるシャッターカーテン２、ガイド手段であるガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータなどの開閉機７及び認識手段である制御装置８などから構成される。
【００１２】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部を案内するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面２１まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１３】
制御装置８は、図示していない電源ラインを介して電力の供給を受けている。制御装置８は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて直線的に、あるいは、例えば、火災時等の防災用の制御信号などに基づいて間接的に開閉機７の回転を制御したり、障害物検出装置からの検出信号に基づいて開閉機７の回転を制御して障害物回避動作としてシャッターカーテン２の下降動作を停止させるなどを行なう。なお、下降動作を停止させるだけでなく、検出信号が出力されなくなるようにシャッターカーテン２を上昇動作させるように制御してもよく、その他の動作、例えば停止させず下降速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。
【００１４】
障害物検出装置は、基本的に障害物の検出手段である座板スイッチ１０、配線手段であるコード１１ａ〜１１ｃ、固定誘導手段となる固定プーリ１８ａ、可動誘導手段となる可動プーリ１８ｂ及び錘手段となるフラットバー１９からなる配線取回し手段より構成される。
【００１５】
座板スイッチ１０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられる。座板スイッチ１０は、公知のものなのでここでは詳細な説明は省略するが、基本的には上座板と、この上座板に対して上下移動可能に保持された下座板と、下座板の上下移動に伴ってオン／オフ動作するマイクロスイッチ等のスイッチを含んで構成されている。座板スイッチ１０は、下座板が障害物に接触し、上方向に移動することによって、スイッチがオン状態となり障害物を検出したことを示す検出信号を出力する。コード１１ａ〜１１ｃは、座板スイッチ１０からの検出信号を制御装置８に伝達する配線手段である。コード１１ａは、座板スイッチ１０の上昇下降に沿った方向と所定の角度をなすように配線されている。すなわち、ガイドレール３，４に対して所定の角度（床面２１に対しても所定の角度）をなすように設けられている。なお、コード１１ａは、必ずしも所定の角度をなさなくてもよく、上昇下降方向と平行、すなわちガイドレール３，４と平行（床面と鉛直）をなすように設けてもよい。
【００１６】
固定プーリ１８ａは、コード１１ａをガイドレール３の長手方向に平行な方向のコード１１ｂに変換する。可動プーリ１８ｂは、コード１１ｂをガイドレール３の長手方向に平行な方向であってコード１１ｂとは逆向きのコード１１ｃに方向変換して屈曲し、コード固定板２０を介して制御装置８に導入する。フラットバー１９は、コード１１ａ〜１１ｃに一定の引っ張り力を供給するものである。可動プーリ１８ｂとフラットバー１９は、ネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。また、図では、可動プーリ１８ｂはフラットバー１９の上側に分離可能に設けられているが、これに限らず、可動プーリ１８ｂをフラットバー１９内に一体化して設けてもよい。このようにガイドレール３内に可動プーリ１８ｂやフラットバー１９などを収納することによって、設置箇所を別途設けなくてもよい。この実施例では、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９がガイドレール３内に収納され、そこを上下方向に移動するので、設置箇所を別途設ける必要もない。また、コード１１ａがガイドレール３に対して所定の角度を持って座板スイッチ１０に接続されているので、シャッターカーテン２とガイドレール３との間で接触干渉するおそれがなくなり、安定した障害物検知を行なうことができるようになる。
【００１７】
図３は、図１のコード、固定プーリ、可動プーリ及びフラットバーからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。図４は、図３の一部を示す斜視図である。ベース３０は、ネジやリベット等の固定具によってまぐさ部に取り付けられる。固定プーリ１８ａは、このベース３０に回転自在に取り付けられている。コード１１ａ〜１１ｂは、ガイドローラ３１，３２によって固定プーリ１８ａの案内溝に沿って移動するようになっている。コクネタ１１ｄは、コード１１ａの先端に取り付けられており、座板スイッチ１０に接続される。コネクタ１１ｅは、コード１１ｃの先端に取り付けられ、制御装置８に接続される。コード１１ｃは、ゴムブッシュ３３を介してベース３０に固定される。コード１１ａは、ゴムブッシュ３４を介して座板スイッチ１０に固定される。
【００１８】
図５は、図３に示す可動プーリとフラットバーがレール内に収納される際の状態を示す図である。可動プーリ１８ｂとフラットバー１９をレール３内に収納する場合、フラットバー１９が長いので、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置にないと、フラットバー１９と可動プーリ１８ｂをレール３内に収納することができない場合がある。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に収納できるようにすることが好ましい。以下、このような場合の実施の形態について説明する。
【００１９】
図６は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。図７は、図６のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。図８は、図６の正面図である。前述のようにフラットバー１９だとレール３内へ収納する場合に、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置になければならない。そこで、図６に示すように、フラットバー１９に代えて、錘手段となるチェーン型ウェイト６０を用いることにした。チェーン型ウェイト６０は、全体の重さはフラットバー１９とほぼ同じであり、その形状をフレキシブルに変形することができる。すなわち、このチェーン型ウェイト６０は、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるように構成されている。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、チェーン型ウェイト６０をコンパクトに変形して、レール３内に収納することができる。チェーン型ウェイト６０をレール３内に収納する場合に、レール３の上面側から挿入してもよいし、チェーン型ウェイト６０を図８において左から右へ横方向に移動して、レール３内に収納するようにしてもよい。図６では、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるものとしてチェーン型ウェイトを例に説明したが、複数の錘の小片をリングなどで接続したものなどやこれ以外のもの（例えば、砂、小石、玉石、小玉ガラスなどを封入した袋体などやあるいはそれ単独で全体の形状が変形可能な粘土など）を用いてもよいことは言うまでもない。また、図６では、チェーン型ウェイト６０の両端を可動プーリ１８ｂ側に接続する場合について説明したが、複数のチェーン型ウェイトの一端だけを可動プーリ１８ｂ側に接続するようにしてもよい。このように、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に収納することができるので、これらを収納するシャッターケース１の全体的な大きさのコンパクト化を図ることができる。
【００２０】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。
【００２１】
上述の実施の形態では、検出手段として座板スイッチを例に説明したが、この座板スイッチは障害物に当接することによって障害物を検出するものであるが、これ以外に非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉手段の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、検出手段は、シャッターカーテンの開閉位置を検出するものであったり、シャッターカーテン自身の温度を検出する熱感知器やシャッターカーテンの施錠、解錠状態を検出するものなどでもよい。
【００２２】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンの両側に固定的に設けられたガイドレール３，４について説明したが、これに限らず、片側一方がシャッターカーテンの繰り出し動作に連動して可動して設置される可動レールタイプのガイドレールであり、他方が固定的に設けられたガイドレールで構成された場合などであっても、固定的に設けられたガイドレール側に上述のような配線取回し手段を設けることによって同様に適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉装置によれば、リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図
【図２】図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。
【図３】図１のコード、固定プーリ、可動プーリ及びフラットバーからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。
【図４】図３の一部を示す斜視図である。
【図５】図３に示す可動プーリとフラットバーがレール内に収納される際の状態を示す図である。
【図６】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。
【図７】図６のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。
【図８】図６の正面図である。
【符号の説明】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
１０…座板スイッチ
１１ａ〜１１ｃ…コード
１８ａ…固定プーリ
１８ｂ…可動プーリ
１９…フラットバー
２０…コード固定板
２１…床面
６０…チェーン型ウェイト
【図１】
2004150089.tif 000003
【図２】
2004150089.tif 000004
【図３】
2004150089.tif 000005
【図４】
2004150089.tif 000006
【図５】
2004150089.tif 000007
【図６】
2004150089.tif 000008
【図７】
2004150089.tif 000009
【図８】
2004150089.tif 000010