(57)【要約】【課題】構成の簡略化を図りながら、仕分け対象物の重量又は品質の計測精度を向上して、仕分け対象物を適切に仕分けることができる農産物の仕分け設備を提供する。【解決手段】計測箇所Ｍｐに供給される仕分け対象物Ｓを静止状態で保持して、仕分け対象物Ｓの重量又は品質を計測する計測手段Ｍと、その計測手段Ｍにて重量又は品質が計測された計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅの夫々に搬送可能な仕分け搬送手段Ｈと、計測手段Ｍの計測情報に基づいて、計測済み仕分け対象物Ｓの仕分けランクを判別して、計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅのうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに搬送するように仕分け搬送手段Ｈを制御する制御手段１とが設けられている農産物の仕分け設備。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け対象物の重量又は品質を計測して、その計測情報に基づいて、仕分け対象物を重量又は品質に基づいて設定された複数の仕分けランクに仕分ける農産物の仕分け設備であって、
計測箇所に供給される仕分け対象物を静止状態で保持して、仕分け対象物の重量又は品質を計測する計測手段と、
その計測手段にて重量又は品質が計測された計測済み仕分け対象物を複数の仕分け箇所の夫々に搬送可能な仕分け搬送手段と、
前記計測手段の計測情報に基づいて、計測済み仕分け対象物の仕分けランクを判別して、計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所のうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に搬送するように前記仕分け搬送手段を制御する制御手段とが設けられている農産物の仕分け設備。
【請求項２】
前記計測手段は、仕分け対象物の内部品質と吸光度において相関のある内部品質相関波長を含む光を仕分け対象物に照射し、その反射光又は透過光を受光して、受光した内部品質相関波長の光の受光情報に基づいて、仕分け対象物の品質として内部品質を計測するように構成されている請求項１記載の農産物の仕分け設備。
【請求項３】
前記仕分け搬送手段が、前記計測箇所から受入箇所に移載された計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所に搬送するように構成されている請求項１又は２記載の農産物の仕分け設備。
【請求項４】
前記仕分け搬送手段が、前記複数の仕分け箇所を経由する搬送経路に沿って、前記受入箇所にて受け入れた計測済み仕分け対象物を縦列状態で搬送可能で、且つ、搬送している計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所の夫々に対して排出可能に構成された搬送コンベアを備えて構成されている請求項３記載の農産物の仕分け設備。
【請求項５】
前記搬送コンベアが、計測済み仕分け対象物を載置支持する複数の載置部を前記搬送経路に沿う縦列状態で備え、且つ、前記受入箇所にて計測済み仕分け対象物が人為操作にて前記載置部に載置されるように構成され、
前記計測手段による計測が終了したことを作業者に指示する終了指示手段と、
前記搬送コンベアの前記受入箇所において前記載置部に新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力する入力手段とが設けられ、
前記制御手段は、前記計測手段にて計測された計測済み仕分け対象物についての計測情報をその計測順位にて順位付けて記憶し、且つ、前記入力手段の入力情報に基づいて前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別する毎に、その計測済み仕分け対象物と記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付ける状態で、前記搬送コンベアにて搬送される仕分け対象物の前記搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物をそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく前記仕分け搬送手段を制御するように構成されている請求項４記載の農産物の仕分け設備。
【請求項６】
前記入力手段として、前記搬送経路における前記受入箇所の下流側に定められた検出箇所にて、計測済み仕分け対象物の存否を検出する存否検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記存否検出手段の検出情報に基づいて、前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別するように構成されている請求項５記載の農産物の仕分け設備。
【請求項７】
前記制御手段に対して、記憶除外指令を指令するリセット指令手段が設けられ、
前記制御手段は、前記リセット指令手段からの記憶除外指令に基づいて、記憶している前記未対応付け計測情報のうちの最初のものを順位付けから除外するように構成されている請求項５又は６記載の農産物の仕分け設備。
【請求項８】
前記制御手段は、記憶している計測情報に前記未対応付け計測情報が無い状態で、前記入力手段の検出情報に基づいて前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別したときは、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物を、無ランク仕分け箇所に排出させるべく前記仕分け搬送手段を制御するように構成されている請求項５〜７のいずれか１項に記載の農産物の仕分け設備。
【請求項９】
前記受入箇所が複数設けられると共に、それら複数の受入箇所夫々に対応して、前記計測手段及び前記入力手段が設けられ、
前記制御手段は、前記複数の受入箇所の夫々について、その受入箇所に対応して設けられている前記入力手段の検出情報に基づいて前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別するように構成されている請求項５〜８のいずれか１項に記載の農産物の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分け対象物の重量又は品質を計測して、その計測情報に基づいて、仕分け対象物を重量又は品質に基づいて設定された複数の仕分けランクに仕分ける農産物の仕分け設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる農産物の仕分け装置は、従来では、複数の仕分け箇所を経由する搬送経路に沿って仕分け対象物を縦列状態で搬送可能で、搬送している仕分け対象物を複数の仕分け箇所の夫々に対して排出可能に構成された搬送コンベアと、その搬送コンベアにて搬送されている搬送中の仕分け対象物の重量及び品質を計測する計測手段と、その計測手段にて計測された計測済み仕分け対象物を、その計測手段の計測情報に基づいて仕分けランクを判別して、前記複数の仕分け箇所のうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく搬送コンベアを制御する制御手段とを備えて構成されていた。
【０００３】
説明を加えると、前記搬送コンベアは、仕分け対象物を載置支持する複数のバケットを縦列状態で且つ浮上可能に支持して、そのバケットに仕分け対象物を載置して搬送するように構成されていた。
前記計測手段における仕分け対象物の重量を計測する重量計測部は、搬送経路途中において、バケットの荷重がロードセル等の重量検出手段に印加されるように、バケットを浮上させるようにして、搬送中の仕分け対象物の重量を計測するように構成していた。
又、前記計測手段における仕分け対象物の品質を計測する品質計測部は、搬送中の仕分け対象物を固定設置した撮像装置にて撮像し、その撮像画像を画像処理手段にて画像処理して、仕分け対象物の色、傷及び大きさ等の外形品質を品質として計測するように構成していた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７６７４８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、仕分け対象物を搬送コンベアにて搬送しながら、仕分け対象物の重量や品質を計測することから、以下に説明するように、仕分け対象物の重量や品質を計測するための構成が複雑化するばかりか、計測精度を上げ難いという問題があった。
つまり、仕分け対象物の重量を計測する場合、上述のように、搬送コンベアに支持されているバケットを浮上させて、バケットの荷重が重量検出手段に印加されるように構成する必要があり、計測手段の構成が複雑化していた。
又、搬送コンベアにて搬送中の仕分け対象物の重量を計測するので、搬送中の仕分け対象物の振動等の影響により、重量の計測精度を向上し難かった。
仕分け対象物の品質を計測する場合は、搬送中の仕分け対象物を固定設置した撮像装置で撮像するので、搬送中の仕分け対象物が撮像装置の撮像範囲に入ったことを検出する手段を設けて、その検出情報に基づいて搬送中の仕分け対象物が撮像装置の撮像範囲に入ったときに撮像装置を撮像作動させるというように、複雑な撮像タイミングの制御が必要となり、計測手段の構成が複雑化していた。
又、搬送中の仕分け対象物を固定設置した撮像装置で撮像するので、画像がぶれたりして、明瞭な画像を得難く、外部品質の計測精度を向上し難かった。
【０００６】
特に、近年、品質として酸度や糖度等の内部品質を分光分析により計測することが盛んに行われるようになっており、この内部品質は、仕分け対象物の内部品質と吸光度において相関のある内部品質相関波長を含む計測用の光を仕分け対象物に照射し、その反射光又は透過光を設定受光時間受光して、その設定受光時間の受光量を測定し、内部品質相関波長の光の受光量に基づいて計測することになる。
このように仕分け対象物の内部品質を計測するに当たって、従来のように搬送コンベアにて搬送中の仕分け対象物を計測の対象とする場合は、例えば、搬送コンベアの一側部に、計測用の光を仕分け対象物に照射する照射部を設け、搬送コンベアの他側部に、前記照射部に対向する状態で、仕分け対象物からの透過光を受光する受光部を設けて構成することになる。
しかしながら、搬送中の仕分け対象物の内部品質を計測するには、搬送中の仕分け対象物が照射部と受光部との間に位置することを検出する手段を設けて、その検出情報に基づいて仕分け対象物が照射部と受光部との間に位置するときに計測用の光を照射し且つ反射光を受光するようにするというように、複雑な光照射タイミングの制御が必要となり、構成が複雑化していた。
又、内部品質を精度良く計測するためには、仕分け対象物からの反射光又は透過光を受光する設定受光時間を、内部品質相関波長の受光量が内部品質の差に応じて的確に変化するように十分な時間とする必要があるが、搬送中の仕分け対象物を計測対象とする場合は、設定受光時間を十分な時間とすることが行い難く、内部品質の計測精度を向上し難かった。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成の簡略化を図りながら、仕分け対象物の重量又は品質の計測精度を向上して、仕分け対象物を適切に仕分けることができる農産物の仕分け設備を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１記載の発明〕
請求項１に記載の農産物の仕分け設備は、仕分け対象物の重量又は品質を計測して、その計測情報に基づいて、仕分け対象物を重量又は品質に基づいて設定された複数の仕分けランクに仕分けるものであって、
計測箇所に供給される仕分け対象物を静止状態で保持して、仕分け対象物の重量又は品質を計測する計測手段と、
その計測手段にて重量又は品質が計測された計測済み仕分け対象物を複数の仕分け箇所の夫々に搬送可能な仕分け搬送手段と、
前記計測手段の計測情報に基づいて、計測済み仕分け対象物の仕分けランクを判別して、計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所のうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に搬送するように前記仕分け搬送手段を制御する制御手段とが設けられている点を特徴構成とする。
即ち、仕分け対象物が計測箇所に供給されて、その計測箇所にて静止状態で保持され、そのように計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物の重量又は品質が計測手段にて計測され、制御手段により、計測手段の計測情報に基づいて、計測済み仕分け対象物の仕分けランクが判別され、計測済み仕分け対象物を複数の仕分け箇所のうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に搬送するように仕分け搬送手段が制御される。
つまり、仕分け対象物を静止状態で保持してその重量又は品質を計測することから、計測手段の構成を簡略化を図りながら、仕分け対象物の重量又は品質の計測精度を向上することが可能となる。
説明を加えると、仕分け対象物の重量を計測する場合、仕分け対象物を載置支持する載置部等、仕分け対象物を静止状態で保持する保持部を、その荷重がロードセル等の重量検出手段に印加されるように設けるだけの簡単な構成とすることが可能となる。
又、仕分け対象物を静止状態で保持して重量を計測することから、振動の影響を抑制することが可能となり、重量の計測精度を向上することができる。
仕分け対象物の品質を計測する場合、例えば、撮像装置を用いて品質として仕分け対象物の色、傷及び大きさ等の外部品質を計測する場合は、撮像装置にて計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物を撮像するので、従来の如き複雑な撮像タイミングの制御が不要となり、構成の簡略化を図ることができる。
又、計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物を撮像するので、明瞭な画像を得易く、外部品質の計測精度を向上することができる。
特に、品質として内部品質を分光分析により計測する場合は、計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物に対して計測用の光を照射して、その反射光又は透過光を受光することになるので、従来の如き複雑な光照射タイミングの制御が不要となり、構成の簡略化を図ることができる。
又、計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物に対して計測用の光を照射して、その反射光又は透過光を受光することになるので、反射光又は透過光を十分な時間で受光することができ、設定受光時間を、内部品質相関波長の受光量が内部品質の差に応じて的確に変化するように十分な時間とすることが可能となり、内部品質の計測精度を向上することができる。
従って、構成の簡略化を図りながら、仕分け対象物の重量又は品質の計測精度を向上して、仕分け対象物を適切に仕分けることができる農産物の仕分け設備を提供することができるようになった。
【０００９】
〔請求項２記載の発明〕
請求項２に記載の農産物の仕分け設備は、請求項１において、前記計測手段は、仕分け対象物の内部品質と吸光度において相関のある内部品質相関波長を含む光を仕分け対象物に照射し、その反射光又は透過光を受光して、受光した内部品質相関波長の光の受光情報に基づいて、仕分け対象物の品質として内部品質を計測するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、計測手段により、仕分け対象物の内部品質と吸光度において相関のある内部品質相関波長を含む光が仕分け対象物に照射され、その反射光又は透過光が受光されて、受光した内部品質相関波長の光の受光情報に基づいて、仕分け対象物の品質として内部品質が計測される。
つまり、計測箇所に静止状態で保持されている仕分け対象物に対して計測用の光を照射して、その反射光又は透過光を受光して、内部品質を計測するので、上記の請求項１記載の発明において説明したように、構成の簡略化を図ることができ、又、内部品質の計測精度を向上することができる。
従って、構成の簡略化を図りながら、仕分け対象物の内部品質の計測精度を向上して、仕分け対象物を内部品質に基づいて適切に仕分けることができる農産物の仕分け設備を提供することができるようになった。
【００１０】
〔請求項３記載の発明〕
請求項３に記載の農産物の仕分け設備は、請求項１又は２において、前記仕分け搬送手段が、前記計測箇所から受入箇所に移載された計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所に搬送するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、仕分け搬送手段により、計測箇所から受入箇所に移載された計測済み仕分け対象物が複数の仕分け箇所に搬送される。尚、計測箇所から受入箇所への計測済み仕分け対象物の移載は、ロボットや人為操作により行うことができる。
つまり、仕分け搬送手段として、計測箇所から受入箇所に移載された計測済み仕分け対象物を単に複数の仕分け箇所に搬送するように構成するので、例えば、計測済み仕分け対象物を計測箇所からその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に直接搬送するようにＸ−Ｙ座標系で移動操作自在なロボットにて構成する場合に比べて、仕分け搬送手段の構成の簡略化を図ることができる。
従って、仕分け搬送手段の構成の簡略化をも図ることが可能となり、農産物の仕分け設備の低廉化を一層図ることができる。
【００１１】
〔請求項４記載の発明〕
請求項４に記載の農産物の仕分け設備は、請求項３において、前記仕分け搬送手段が、前記複数の仕分け箇所を経由する搬送経路に沿って、前記受入箇所にて受け入れた計測済み仕分け対象物を縦列状態で搬送可能で、且つ、搬送している計測済み仕分け対象物を前記複数の仕分け箇所の夫々に対して排出可能に構成された搬送コンベアを備えて構成されている点を特徴構成とする。
即ち、搬送コンベアは、受入箇所にて受け入れた計測済み仕分け対象物を縦列状態にて、複数の仕分け箇所を経由する搬送経路に沿って搬送すると共に、制御手段により制御されて、縦列状態で搬送している計測済み仕分け対象物を夫々の仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に対して排出する。
つまり、仕分け搬送手段として、上述のように構成した搬送コンベアを備えて構成することにより、計測済み仕分け対象物を縦列状態で搬送する搬送コンベアを用いた簡単な構成にて、計測済み仕分け対象物を複数の仕分けランクに仕分けるように構成することが可能になる。
ちなみに、仕分け搬送手段として、受入箇所にて受け入れた計測済み仕分け対象物を各仕分け箇所に夫々搬送する複数の搬送装置と、計測箇所の計測済み仕分け対象物をその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に対応する搬送装置に移載する仕分け移載装置とを備えて構成することが考えられるが、この場合は、仕分け数に応じた数の搬送装置と仕分け移載装置とを設ける必要があり、構成が複雑化することになる。
従って、仕分け搬送手段の構成を更に簡略化することが可能となり、農産物の仕分け設備の低廉化を一層図ることができる。
【００１２】
〔請求項５記載の発明〕
請求項５に記載の農産物の仕分け設備は、請求項４において、前記搬送コンベアが、計測済み仕分け対象物を載置支持する複数の載置部を前記搬送経路に沿う縦列状態で備え、且つ、前記受入箇所にて計測済み仕分け対象物が人為操作にて前記載置部に載置されるように構成され、
前記計測手段による計測が終了したことを作業者に指示する終了指示手段と、前記搬送コンベアの前記受入箇所において前記載置部に新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力する入力手段とが設けられ、
前記制御手段は、前記計測手段にて計測された計測済み仕分け対象物についての計測情報をその計測順位にて順位付けて記憶し、且つ、前記入力手段の入力情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別する毎に、その計測済み仕分け対象物と記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付ける状態で、前記搬送コンベアにて搬送される仕分け対象物の前記搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物をそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく前記仕分け搬送手段を制御するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、作業者は、計測中の仕分け対象物の計測が終了したことが終了指示手段にて指示される毎に、計測が終了した計測済み仕分け対象物を搬送コンベアの受入箇所に存在する載置部に載置する。
そのように作業者により計測済み仕分け対象物が搬送コンベアの載置部に順次載置されることにより、搬送コンベアにて計測済み仕分け対象物が縦列状態で搬送される。ちなみに、計測箇所への仕分け対象物の供給は、ロボットや人為操作により行うことができる。
又、入力手段により、搬送コンベアの受入箇所において載置部に新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが入力される。
そして、制御手段は、計測手段にて計測された計測済み仕分け対象物についての計測情報をその計測順位にて順位付けて記憶し、且つ、入力手段の入力情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別する毎に、その計測済み仕分け対象物と記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付ける状態で、搬送コンベアにて搬送される仕分け対象物の搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物をそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段を制御する。
つまり、載置部が搬送コンベアにて継続して搬送されるのに対して、計測対象の仕分け対象物を計測箇所に供給し、計測手段にて計測が終了した計測済み仕分け対象物を受入箇所において載置部に載置することが、搬送コンベアによる載置部の搬送タイミングとは無関係に行われるので、受け入れ箇所を順次通過する載置部に対して不規則に計測済み仕分け対象物が載置されることになるので、入力手段により、搬送コンベアの受入箇所において載置部に新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力することになる。
そして、載置部の搬送のタイミングとは無関係に順次入力される計測情報をその計測順位にて順位付けて記憶し、入力手段の入力情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別する毎に、その計測済み仕分け対象物と記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付けることにより、計測手段にて順次計測される計測情報と搬送コンベアにて縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物との一対一の対応付けを順序がずれることなく適切に行うことが可能となり、そして、そのように計測情報と計測済み仕分け対象物との対応付けを行う状態で、搬送コンベアにて搬送される仕分け対象物の搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物をそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段を制御するようにすることにより、各計測済み仕分け対象物をその計測情報に基づく仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に適切に仕分けることができる。
従って、計測済み仕分け対象物の計測箇所から仕分け搬送手段への移載を人為操作にて行うようにして、一層の低廉化を図りながらも、仕分け対象物をその重量又は品質に基づく仕分けランクに適切に仕分けることができるようになった。
【００１３】
〔請求項６記載の発明〕
請求項６に記載の農産物の仕分け設備は、請求項５において、前記入力手段として、前記搬送経路における前記受入箇所の下流側に定められた検出箇所にて、計測済み仕分け対象物の存否を検出する存否検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記存否検出手段の検出情報に基づいて、前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、入力手段として設けられた存否検出手段により、搬送経路における受入箇所の下流側に定められた検出箇所にて、計測済み仕分け対象物の存否が検出され、制御手段により、その存否検出手段の検出情報に基づいて、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが判別される。
つまり、存否検出手段を設けるだけの簡単な構成にて、自動的に、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが入力されるように構成することが可能になって、作業者の作業負担を軽減することが可能になる。
ちなみに、入力手段として、複数の載置部の夫々に、載置部に計測済み仕分け対象物が載置されたことを検出する載置検出手段を設けることが考えられるが、この場合、多数の載置検出手段を設ける必要があるので、構成が複雑化する。
又、入力手段として、人為操作式のスイッチを設けて、作業者がそのスイッチを操作することにより、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力するように構成することが考えられるが、この場合は、作業者が行うべき作業が増えるので、作業者の作業負担が重くなる。
従って、作業者の作業負担を軽減しながらも、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力するための構成の簡略化により、更に農産物の仕分け設備の低廉化を図ることができる。
【００１４】
〔請求項７記載の発明〕
請求項７に記載の農産物の仕分け設備は、請求項５又は６において、前記制御手段に対して、記憶除外指令を指令するリセット指令手段が設けられ、
前記制御手段は、前記リセット指令手段からの記憶除外指令に基づいて、記憶している前記未対応付け計測情報のうちの最初のものを順位付けから除外するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、リセット指令手段により記憶除外指令が指令されると、制御手段は、記憶している未対応付け計測情報のうちの最初のものを順位付けから除外する。
つまり、作業者は、計測済み仕分け対象物の計測情報が複数の仕分けランクに入らないランク外であるとき等、計測済み仕分け対象物を載置部に載置しないときに、リセット指令手段にて記憶除外指令を指令すると、制御手段は、記憶している未対応付け計測情報のうちの最初のものを順位付けから除外するので、計測手段にて順次計測される計測情報と搬送コンベアにて縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物との一対一の対応付けがずれることなく適切に行われる。
従って、計測済み仕分け対象物を載置部に載置しないときがあっても、計測情報と計測済み仕分け対象物との一対一の対応付けがずれることなく行われるようにして、仕分け対象物をその重量又は品質に基づく仕分けランクに適切に仕分けることができるようになった。
【００１５】
〔請求項８記載の発明〕
請求項８に記載の農産物の仕分け設備は、請求項５〜７のいずれかにおいて、前記制御手段は、記憶している計測情報に前記未対応付け計測情報が無い状態で、前記入力手段の検出情報に基づいて前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別したときは、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物を、無ランク仕分け箇所に排出させるべく前記仕分け搬送手段を制御するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、制御手段は、記憶している計測情報に未対応付け計測情報が無い状態で、入力手段の検出情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別したときは、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物を無ランク仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段を制御する。
つまり、計測手段にて計測していない仕分け対象物を載置部に載せたときは、その載置部に載せられた仕分け対象物については、対応付けるべき未対応付け計測情報が存在しないことになる。
そのように、計測済み仕分け対象物に対して対応付けるべき計測情報が無い状態が生じたときには、制御手段により、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物を無ランク仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段が制御される。
ちなみに、入力手段により、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが、実際の計測済み仕分け対象物に対応して入力されるよりも前に誤って入力される虞がある。
例えば、入力手段として、人為操作にて、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを入力するように構成すると、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが誤操作により誤って入力される虞がある。又、入力手段として、搬送経路における受入箇所の下流側に定められた検出箇所にて、計測済み仕分け対象物の存否を検出する存否検出手段を設けて、その存否検出手段の検出情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別するように構成する場合は、存否検出手段が仕分け対象物以外の異物を検出することに基づいて、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを誤判別する虞があり、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが誤って入力される虞がある。
そのように、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが誤って入力されると、その入力のときに、未対応付け計測情報が対応付けられるので、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが実際の計測済み仕分け対象物に対応して入力されたときには、対応付けるべき未対応付け計測情報が存在しないことになるが、この場合でも、制御手段により、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物を無ランク仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段が制御されることになる。
従って、計測手段にて計測していない仕分け対象物を載置部に載せたときや、搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが誤入力されたときでも、問題なく仕分け対象物の仕分け運転を継続することができる。
【００１６】
〔請求項９記載の発明〕
請求項９に記載の農産物の仕分け設備は、請求項５〜８のいずれかにおいて、前記受入箇所が複数設けられると共に、それら複数の受入箇所夫々に対応して、前記計測手段及び前記入力手段が設けられ、
前記制御手段は、前記複数の受入箇所の夫々について、その受入箇所に対応して設けられている前記入力手段の検出情報に基づいて前記搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別するように構成されている点を特徴構成とする。
即ち、複数の受入箇所夫々に対応して設けられた計測手段により、仕分け対象物の重量又は品質が計測され、並びに、複数の受入箇所夫々に対応して設けられた入力手段により、搬送コンベアの受入箇所において載置部に新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことが入力され、制御手段は、複数の受入箇所の夫々について、その受入箇所に対応して設けられている入力手段の検出情報に基づいて搬送コンベアに新たに計測済み仕分け対象物が載置されたことを判別する。
そして、制御手段は、その判別結果に基づいて、複数の受入箇所の夫々の計測手段について、上記の請求項５記載の発明において説明したように、計測済み仕分け対象物と記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付けることにより、複数の計測手段夫々にて順次計測される計測情報と搬送コンベアにて縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物とを一対一に対応付け、そして、そのように対応付ける状態で、搬送コンベアにて搬送される仕分け対象物の搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物をそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に排出させるべく仕分け搬送手段を制御する。
つまり、複数の計測手段にて仕分け対象物の重量又は品質を順次計測して、その計測済み仕分け対象物を順次搬送コンベアの載置部に載置すると、計測済み仕分け対象物が縦列状態にて搬送コンベアにて搬送されて、各計測済み仕分け対象物がその計測情報に基づく仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に適切に仕分けられる。
従って、仕分け対象物を重量又は品質に基づいて設定された複数の仕分けランクに仕分ける仕分け能力を向上することができるようになった。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように、農産物の仕分け設備は、計測箇所Ｍｐに供給されるトマト等の仕分け対象物Ｓを静止状態で保持して、仕分け対象物Ｓの重量及び品質を計測する計測手段としての計測装置Ｍ、その計測装置Ｍにて重量及び品質が計測された計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅの夫々に搬送可能な仕分け搬送手段としての仕分け搬送装置Ｈ、計測装置Ｍの計測情報に基づいて、計測済み仕分け対象物Ｓの仕分けランクを判別して、計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅのうちでその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに搬送するように仕分け搬送装置Ｈを制御する制御手段としての制御部１とを備えて構成してある。
【００１８】
仕分け搬送装置Ｈは、計測箇所Ｍｐから受入箇所Ｉに移載された計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅに搬送するように構成してあり、更に具体的には、仕分け搬送装置Ｈは、複数の仕分け箇所Ｅを経由する搬送経路に沿って、受入箇所Ｉにて受け入れた計測済み仕分け対象物Ｓを縦列状態で搬送可能で、且つ、搬送している計測済み仕分け対象物Ｓを複数の仕分け箇所Ｅの夫々に対して排出可能に構成した搬送コンベアＣを備えて構成してある。
複数の仕分け箇所Ｅを前記搬送コンベアＣの搬送経路に沿って並設してあり、その複数の仕分け箇所Ｅ夫々に対応して、仕分け物収容部２を設置してある。尚、複数の仕分け箇所Ｅには、１箇所の無ランク仕分け箇所Ｅｎを含み、その無ランク仕分け箇所Ｅｎに対応して回収物収容部２ｎを設置してある。
その搬送コンベアＣは、計測済み仕分け対象物Ｓを載置支持する複数の載置部としてのバケット３を搬送経路に沿う縦列状態で備え、且つ、受入箇所Ｉにて計測済み仕分け対象物Ｓを人為操作にてバケット３に載置するように構成してある。
尚、受入箇所Ｉは、複数、例えば３つのバケット３が存在する範囲に設定してあり、その範囲に存在するいずれのバケット３にも計測済み仕分け対象物Ｓを載置することが可能なように構成してある。
【００１９】
つまり、作業者が、仕分け対象物Ｓを計測装置Ｍの計測箇所Ｍｐに供給すると、仕分け対象物Ｓが静止状態で保持され、その静止状態で保持されている仕分け対象物Ｓの重量及び品質を計測装置Ｍが計測することになり、そのように計測装置Ｍにて重量及び品質が計測されたけ計測済み仕分け対象物Ｓを作業者が受入箇所Ｉにて搬送コンベアＣのバケット３に載置する作業を順次繰り返すことになり、搬送コンベアＣにて計測済み仕分け対象物Ｓが縦列状態で搬送されることになる。
そして、そのように計測済み仕分け対象物Ｓを縦列状態で搬送する搬送コンベアＣは、制御部１により、計測済み仕分け対象物Ｓを夫々の計測情報に基づいて夫々の仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに排出するように制御され、仕分け対象物Ｓが重量及び品質に基づいて設定された複数の仕分けランクに仕分けられることになる。
【００２０】
以下、各部について説明を加える。
先ず、搬送コンベアＣについて説明を加えると、搬送コンベアＣは、電動モータ４により縦軸芯周りで回動する駆動スプロケット５と、縦軸芯周りで回動する従動スプロケット６とにわたって巻回されて一定方向に回動される無端回動チェーン７に所定ピッチで複数の円形皿状のバケット３が装着された水平循環式のバケットコンベアにて構成されている。バケット３は、仕分け対象物Ｓを載置する載置姿勢と、仕分け対象物Ｓを排出する傾斜姿勢とに姿勢変更自在に、無端回動チェーン７に支持させてある。
【００２１】
バケット３の支持構造について詳述すると、図２に示すように、無端回動チェーン７にその搬送方向に直交する方向視で略Ｕ字形のブラケット８を一定ピッチで固定して取り付けてあり、このブラケット８に、無端回動チェーン７の搬送方向に沿う軸芯Ｘ１周りで、バケット３が載置姿勢になる搬送状態（図２の（イ）参照）と、バケット３が傾斜姿勢になる傾斜状態（図２の（ロ）参照）とにわたり回動自在に傾動部材９を支持し、この傾動部材９にバケット３を着脱自在に支持してある。軸芯Ｘ１は、傾動部材９における搬送方向に直交する方向での中心位置よりも少し片側に偏って設けて、傾動部材９がバケット３と共に軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾斜状態になるようにしてある。
ブラケット８には、バネ１０により弾性的に回動付勢される係止具１１を搬送方向に沿う軸芯Ｘ２周りで枢支してあり、この係止具１１が傾動部材９に形成された係止ピン９ｐに係合することで、傾動部材９が前記搬送状態に維持されるとともに、バケット３が載置姿勢になるように構成してある。そして、複数の仕分け箇所Ｅ夫々に対応して配設したソレノイド１２によって強制的に係止具１１を回動させて係止状態を解除させると、傾動部材９がバケット３と共に軸芯Ｘ１周りに自重で傾動して傾斜状態に切り換わるように構成してある。尚、傾斜状態にある傾動部材９は、接当式ガイド部材（図示省略）による摺動案内により、強制的に搬送状態に復帰回動させることにより、係止具１１が係止ピン９ｐに弾性的に係合して自動的にその状態が維持されるようになっている。
【００２２】
計測装置Ｍは、図３に示すように、計量対象物を載置支持する計量用載置部１３に載置される計量対象物の重量を計測するように構成された重量計測部Ｍ１と、内部品質計測対象物を載置支持する投受光アダプタ１６に載置される内部品質計測対象物の内部品質を計測するように構成された内部品質計測部Ｍ２と、計測装置Ｍの制御を司る計測制御部Ｍ３とを備えて構成してある。
内部品質計測部Ｍ２を重量計測部Ｍ１の計量用載置部１３に載置支持させた状態で設け、計測箇所Ｍｐに供給される仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６に載置させて静止状態で保持するようにして、仕分け対象物Ｓの重量と品質としての内部品質とを同時に計測するように構成してある。
【００２３】
説明を加えると、内部品質計測部Ｍ２は、投受光アダプタ１６をその載置面が上向きになる姿勢でケーシング２０の上方に位置させた状態で、支持体２２を用いてケーシング２０に一体的に組み付けて構成してある。
そして、重量計測部Ｍ１及び内部品質計測部Ｍ２を、カバー体２３内に、内部品質計測部Ｍ２を計量用載置部１３に載置させた状態で、投受光アダプタ１６の載置面がカバー体２３の上面に形成した計測用開口部２３ａに臨むように配置してある。このように重量計測部Ｍ１及び内部品質計測部Ｍ２を設けて計測装置Ｍを構成することにより、重量計測部Ｍ１及び内部品質計測部Ｍ２として既製のものを用いて構成することが可能となるので、計測部Ｍの低廉化を図ることができる。
【００２４】
重量計測部Ｍ１について説明を加えると、図３に示すように、重量計測部Ｍ１は、計量用載置部１３の荷重がロードセル１４に印加されるように、ロードセル１４にて計量用載置部１３を支持するようにして構成してある。そして、ロードセル１４の検出信号に基づいて計測した重量が設定値以上になることに基づいて、新たな計測対象の仕分け対象物Ｓが計量用載置部１３に載置されたとして、重量の計測作動を自動的に開始して、重量の計測情報を計測制御部Ｍ３に対して出力し、計測重量が設定時間の間変動しなくなると、重量の計測が終了したとして、重量計測終了情報を計測制御部Ｍ３に対して出力すると共に、計測重量をリセットして、次の計測対象の仕分け対象物Ｓが計量用載置部１３に載置されるのを待機するように構成してある。
尚、内部品質計測部Ｍ２の重量は決まっているので、重量計測部Ｍ１は、内部品質計測部Ｍ２の重量をキャンセルして、仕分け対象物Ｓの重量を計測するように構成してある。
【００２５】
計測制御部Ｍ３について説明を加えると、図５に示すように、計測制御部Ｍ３は、重量計測部Ｍ１及び内部品質計測部Ｍ２の夫々から計測情報が入力されると共に、その入力計測情報を制御部１に対して出力するように構成してあり、又、重量計測部Ｍ１からの重量の計測情報が設定値以上になると、内部品質計測部Ｍ２に、内部品質の計測開始を指令するように構成してある。
つまり、計測制御部Ｍ３は、重量計測部Ｍ１からの重量の計測情報が設定値以上になることに基づいて、新たな計測対象の仕分け対象物Ｓが投受光アダプタ１６に載置されたとして、計測開始指令を内部品質計測部Ｍ２に指令し、重量計測部Ｍ１から重量計測終了情報が入力されると、そのときに重量計測部Ｍ１から入力される重量の計測情報をそのときの計測対象の仕分け対象物Ｓのものとして特定し、内部品質計測部Ｍ２から内部品質の計測情報が入力されて、重量及び内部品質両方の計測情報が入力されると、そのときの計測対象の仕分け対象物Ｓの計測が終了したとして、重量及び内部品質両方の計測情報を制御部１に対して出力するように構成してある。
【００２６】
内部品質計測部Ｍ１について説明を加えると、内部品質計測部Ｍ１は、仕分け対象物Ｓの内部品質と吸光度において相関のある内部品質相関波長を含む光を仕分け対象物Ｓに照射し、その反射光を設定受光時間受光して、その設定受光時間の受光量を測定し、内部品質相関波長の光の受光量に基づいて、仕分け対象物Ｓの品質として内部品質を計測するように構成してある。
具体的には、図４に示すように、計測用の光を発光する光源部１５と、その光源１５からの光を仕分け対象物Ｓに照射すると共に仕分け対象物Ｓからの反射光を受光するように構成された前記投受光アダプタ１６と、その投受光アダプタ１６にて受光された光を波長ごとに分光する分光部１７と、その分光部１７にて分光された光の強さを検出するアレイ型受光素子１８と、アレイ型受光素子１８からの出力情報と内部に記憶している検量式とに基づいて、内部品質を演算する処理部１９とを備えて構成してある。
光源部１５、分光部１７、アレイ型受光素子１８及び処理部１９は、前記のケーシング２０内に一体的に組み付けてあり、そのケーシング２０と前記の受光アダプタ１６とは、光源部１５から発光される光を投受光アダプタ１６に導く照射用光ファイバー２１ａと、投受光アダプタ１６にて受光した仕分け対象物Ｓからの反射光を分光部１７に導く受光用光ファイバー２１ｂとを備えた測定プローブ２１にて接続してある、
【００２７】
光源部１５は、近赤外波長域の光を発光するタングステン−ハロゲンランプ１５ａと、そのタングステン−ハロゲンランプ１５ａから発光される光が照射用光ファイバー２１ａに入射する光路を閉じる遮光状態とその光路を開く非遮光状態とに切り換え操作自在なシャッタ１５ｂとを備えて構成してある。尚、シャッタ１５ｂは、前記光路に出退自在な閉じ部材を備えたスライド式に構成してある。投受光アダプタ１６は、仕分け対象物Ｓを載置支持可能な載置面に、シャッタ１５ｂが非遮光状態に切り換えられることにより光源部１５から測定プローブ２１の照射用光ファイバー２１ａにて導かれる光を照射する環状の照射部１６ａと、その照射部１６ａ内に同心状に位置して、前記載置面に載置された仕分け対象物Ｓからの反射光を受光する受光部１６ｂとを備えて構成してある。
分光部１７は、投受光アダプタ１６の受光部１６ｂにて受光されて、測定プローブ２１の受光用光ファイバー２１ｂにて導かれる光が入射孔１７ａを通じて内部に導かれる暗箱１７ｂ内に、入射孔１７ａから入射した光を反射する反射鏡１７ｃ、及び、その反射鏡１７ｃにより反射された光を分光反射する凹面回折格子１７ｄを配置して構成してある。
アレイ型受光素子１８は、電荷蓄積型であり、凹面回折格子１７ｄにより分光反射された各波長毎の光を同時に受光して、各波長毎に対応付けて設けられている素子に、各波長毎の光の強さに対応する電荷量を受光量として前記設定受光時間の間蓄積するように構成してある、
【００２８】
処理部１９は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、計測制御部Ｍ３からの計測開始指令に基づいて、遮光状態にあるシャッタ１５ｂを非遮光状態に切り換えて、上述のようにアレイ型受光素子１８の各素子に電荷量を蓄積させ、前記設定受光時間が経過すると、シャッタ１５ｂを遮光状態に切り換えると共に、アレイ型受光素子１８からの出力情報と、計測する糖度や酸度等の内部品質の項目毎に設定して記憶させてある下記の数１の検量式とに基づいて内部品質を演算し、その結果を計測制御部Ｍ３に対して出力するように構成してある。
【００２９】
【数１】
Ｙ＝Ｋ０＋Ｋ１・Ａ（λ１）＋Ｋ２・Ａ（λ２）……………Ｋｎ・Ａ（λｎ）
【００３０】
但し、
Ｙ  ；内部品質
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２……………Ｋｎ  ；係数
Ａ（λ１  ），Ａ（λ２  ）……………Ａ（λｎ）；内部品質相関波長λにおける吸光度スペクトルの二次微分値
【００３１】
つまり、処理部１９には、糖度、酸度等の内部品質の項目毎に、特定の係数Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２……………Ｋｎ、及び、特定の内部品質相関波長λ１，λ２……………λｎを予め設定して記憶させてあり、内部品質の項目毎に特定の係数及び内部品質相関波長により設定される検量式を用いて内部品質を演算するように構成してある。
ちなみに、仕分け対象物Ｓがトマトの場合、内部品質計測部Ｍ２にて、内部品質として、例えば、糖度及び酸度を計測する。
【００３２】
上述のように計測装置Ｍを構成したことにより、作業者が投受光アダプタ１６の載置面に仕分け対象物Ｓを供給すると、その仕分け対象物Ｓが静止状態に保持されて、計測装置Ｍにより自動的に仕分け対象物Ｓの重量と内部品質とが同時に計測され、その計測情報が計測制御部Ｍ３により制御部１に対して出力されることになる。
【００３３】
尚、計測装置Ｍにて１個の仕分け対象物Ｓの重量及び内部品質を計測するのに要する計測所要時間、及び、搬送コンベアＣのバケット３が受入箇所Ｉを移動するのに要するバケット移動時間は、そのバケット移動時間の方が計測所要時間よりも短くなるように構成してある。例えば、バケット移動時間は０．３３秒程度であり、計測装置Ｍの計測所要時間は、１．５秒〜２秒程度である。
【００３４】
図１に示すように、受入箇所Ｉは、搬送コンベアＣの搬送経路に沿って隣接する２箇所に設け、その２箇所の受入箇所Ｉ夫々に対応させて、計測装置Ｍを設けてあり、一人の作業者が２台の計測装置Ｍを交互に用いて仕分け対象物Ｓの重量及び内部品質を計測して、計測済み仕分け対象物Ｓを各計測装置Ｍに対応する受入箇所Ｉに存在するバケット３に順次載置するように構成してある。
【００３５】
そして、各受入箇所Ｉに対応させて、搬送コンベアＣの受入箇所Ｉにおいてバケット３に新たに計測済み仕分け対象物Ｓが載置されたこと（以下、計測済み仕分け対象物新規載置と略記する場合がある）を入力する入力手段Ｎ、計測装置Ｍによる計測が終了したことを作業者に指示する終了指示手段としての計測終了ランプ２５、及び、計測装置Ｍによる計測が終了した計測済み仕分け対象物Ｓをバケット３に載置しないときに作業者が操作するリセットスイッチ（リセット指示手段に相当する）２６を設けてある。
又、作業者が確認できる位置に、２台の計測装置Ｍの計測情報を各別に表示する表示部２８を設けてある。
【００３６】
本実施形態においては、前記入力手段Ｎとして、搬送経路における受入箇所Ｉの下流側に定めた検出箇所にて計測済み仕分け対象物Ｓの存否を検出する存否検出手段としての存否センサ２４を設けてあり、制御部１は、存否センサ２４の検出情報に基づいて、計測済み仕分け対象物新規載置を判別するように構成してある。
【００３７】
制御部１について説明を加えると、図５に示すように、制御部１は、２台の計測装置Ｍの計測情報、２個のリセットスイッチ２６の信号、２個の存否センサ２４の検出情報、及び、搬送コンベアＣの従動スプロケット６に設けられたロータリエンコーダ２７の検出情報が入力され、複数の仕分け箇所Ｅ夫々に対応して夫々配設した複数のソレノイド１２、及び、２個の計測終了ランプ２５の作動を制御するように構成してある。尚、２台の計測装置Ｍの計測情報は、上述したように、各計測装置Ｍに対応する計測制御部Ｍ２から制御部１に入力される。
又、制御部１は、２台の計測装置Ｍ夫々の計測情報を、新たな計測情報が入力される毎に表示内容を新たに入力された計測情報に変更する状態で表示すべく表示部２８の作動を制御するように構成してある。
【００３８】
制御部１は、計測装置Ｍにて計測されて計測制御部Ｍ２から送られてくる計測済み仕分け対象物Ｓについての重量及び内部品質両方の計測情報をその計測順位にて順位付けて内部のメモリー（図示省略）に記憶し、且つ、存否センサ２４の検出情報に基づいて計測済み仕分け対象物新規載置を判別する毎に、その計測済み仕分け対象物Ｓと記憶している計測情報のうちで計測済み仕分け対象物との対応付けが未完了の未対応付け計測情報のうちで計測順位が最初の計測情報とを対応付ける状態で、ロータリエンコーダ２７の検出情報に基づいて搬送コンベアＣにて搬送される仕分け対象物Ｓの前記搬送経路に沿う方向での位置を管理して、計測済み仕分け対象物Ｓをそれの仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに排出させるべくソレノイド１２の作動を制御する制御（以下、仕分け制御と称する場合がある）を実行するように構成してある。
又、制御部１は、リセットスイッチ２６からの記憶除外指令に基づいて、記憶している前記未対応付け計測情報のうちの最初のものを順位付けから除外する制御（以下、リセット制御と称する場合がある）を実行するように構成してある。又、制御部１は、記憶している計測情報に前記未対応付け計測情報が無い状態で、存否センサ２４の検出情報に基づいて計測済み仕分け対象物新規載置を判別したときは、その対応付けるべき計測情報が無い計測済み仕分け対象物Ｓを、無ランク仕分け箇所Ｅｎに排出させるべくソレノイド１２の作動を制御する制御（以下、無ランク物回収制御と称する場合がある）を実行するように構成してある。
【００３９】
更に、受入箇所Ｉを２箇所設けると共に、それら２箇所の受入箇所Ｉ夫々に対応して、計測装置Ｍ、存否センサ２４及びリセットスイッチ２６を設けてあることから、制御部１は、２箇所の受入箇所Ｉの夫々について、その受入箇所Ｉに対応して設けられている存否センサ２４の検出情報に基づいて計測済み仕分け対象物新規載置を判別して、上述の如き仕分け制御及び無ランク物回収制御を実行すると共に、リセットスイッチ２６からの記憶除外指令に基づいて、リセット制御を実行するように構成してある。
【００４０】
制御部１が２箇所の受入箇所Ｉの夫々について各別に計測済み仕分け対象物新規載置を判別する構成について説明を加える。
制御部１は、２個の存否センサ２４及びロータリエンコーダ２７の情報に基づいて、搬送コンベアＣの全てのバケット３について、計測済み仕分け対象物Ｓの存否、及び、搬送経路に沿う方向での位置を管理していて、各存否センサ２４により、計測済み仕分け対象物Ｓが存在しないバケット３について、計測済み仕分け対象物Ｓの存在が検出されると、新たな計測済み仕分け対象物Ｓの存在を検出した存否センサ２４に対応する受入箇所Ｉに対応して、計測済み仕分け対象物新規載置を判別するようになっている。つまり、搬送方向上流側の受入箇所Ｉに対応する存否センサ２４にて新たな計測済み仕分け対象物Ｓの存在が検出されて計測済み仕分け対象物新規載置が判別される対象となったバケット３は、搬送方向下流側の受入箇所Ｉに対応する存否センサ２４により、計測済み仕分け対象物Ｓの存在が検出されることになるが、そのバケット３は既に計測済み仕分け対象物Ｓが存在するものとして管理されているので、計測済み仕分け対象物新規載置が判別されることはなく、もって、２箇所の受入箇所Ｉの夫々について各別に計測済み仕分け対象物新規載置を判別することができるのである。
【００４１】
次に、図６及び図７に示すタイムチャートに基づいて、本農産物の仕分け設備による仕分け対象物の仕分け運転の運転形態の一例について、念のために説明する。
尚、上述したように、２箇所の受入箇所Ｉ夫々の計測装置Ｍ、存否センサ２４及びリセットスイッチ２６に基づいて、仕分け制御、無ランク物回収制御及びリセット制御を実行し、それらの制御動作は受入箇所Ｉが異なっても同一であって、それらの制御動作に基づく運転形態も同一となるので、以下では、１箇所の受入箇所Ｉについての運転形態を説明する。
図６及び図７においては、投受光アダプタ１６に仕分け対象物Ｓが載置されて計測装置Ｍによる計測が開始される計測開始時点、制御部１が計測装置Ｍによる計測が終了したことを判別する計測終了時点、及び、存否検出センサ２４が計測済み仕分け対象物Ｓの存在を検出する存在検出時点の夫々を「●」にて示すと共に、同一の仕分け対象物Ｓに対応する前記の各時点を実線にて接続して示してある。又、リセットスイッチ２６にて記憶除外指令が指令される時点、及び、計測終了ランプ２５を点灯させる時点夫々を矩形波における高レベル状態にて示す。又、図６は、作業者が計測終了ランプ２５が点灯したことを認識して、計測済み仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６からバケット３に移載するのに要する時間（以下、移載時間と称する場合がある）が、計測装置Ｍの計測所要時間よりも速いときの運転形態を示し、図７は、前記移載時間が前記計測所要時間よりも遅いときの運転形態を示す。
【００４２】
図６において、時点ＴａからＴｂまでの間は、計測装置Ｍにて計測された計測済み仕分け対象物Ｓが抜き取られること無くバケット３に順次載置され、載置された計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出された後に、次の仕分け対象物Ｓの計測情報を計測装置Ｍから得る状態となる。この状態では、制御部１は、計測装置Ｍから計測情報を得るのに基づいて、計測終了と判別して計測終了ランプ２５を点灯させることになり、その計測終了ランプ２５の点灯に基づいて、作業者は次の仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６に載置し、計測装置Ｍは計測を開始することになる。そして、制御部１が計測済み仕分け対象物新規載置を判別した時点では、未対応付け計測情報は１個であるので、制御部１は、その１個の未対応付け計測情報を、新たに載置されたものと判別した計測済み仕分け対象物Ｓのものとして対応付けることになり、縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物Ｓと計測装置Ｍの計測情報とが、その対応関係がずれることなく対応付けられる。
そして、制御部１は、計測情報が対応付けられた各計測済み仕分け対象物Ｓが、夫々の計測情報に基づいて判別した仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに達すると、バケット３が計測済み仕分け対象物Ｓを排出する傾斜姿勢となるようにソレノイド１２を作動させる。
【００４３】
図６において、（ｎ＋４）個目の仕分け対象物Ｓは、計測装置Ｍにて計測された後、作業者が、表示部２８に表示された計測情報によりランク外であると判断してバケット３に載置しなかったものである。制御部１は、その（ｎ＋４）個目の仕分け対象物Ｓの計測情報を得ることにより、計測終了と判別して計測終了ランプ２５を点灯させるので、作業者は、次の（ｎ＋５）個目の仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６に載置することになり、この場合、（ｎ＋４）個目と（ｎ＋５）個目の仕分け対象物Ｓに対応する２個の計測情報が未対応付け計測情報として残る状態となる。そして、時点Ｔｃは、作業者によりリセットスイッチ２６が押された時点であり、このようにリセットスイッチ２６が押されて記憶除外指令が指令されると、制御部１は、２個の未対応付け計測情報のうち最初のものを順位付けから除外すると共に、（ｎ＋５）個目の仕分け対象物Ｓの計測が終了したと判別して計測終了ランプ２５を点灯させ、次に、時点Ｔｄで（ｎ＋５）個目の計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されて、計測済み仕分け対象物新規載置を判別すると、その時点の１個の未対応付け計測情報を、新たに載置されたものと判別した（ｎ＋５）個目の計測済み仕分け対象物Ｓのものとして対応付けることになる。従って、作業者が、計測済み仕分け対象物Ｓをバケット３に載せないときがあっても、縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物Ｓと計測装置Ｍの計測情報とが、その対応関係がずれることなく対応付けられる。
【００４４】
図６において、時点Ｔｅは、（ｎ＋８）個目の仕分け対象物Ｓの計測が終了した後、その（ｎ＋８）個目の計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されるよりも前に、仕分け対象物Ｓ以外の異物等により、存否センサ２４にて計測済み仕分け対象物Ｓの存在が誤検出された時点である。
その誤検出の時点Ｔｅで、制御部１は、計測済み仕分け対象物新規載置を誤判別するので、その時点で存在している１個の未対応付け計測情報の計測済み仕分け対象物Ｓとの対応付けを実行し、続いて、実際に（ｎ＋８）個目の計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されて、計測済み仕分け対象物新規載置を判別すると、その時点では未対応付け計測情報が存在しないので、その計測済み仕分け対象物Ｓには対応付けるべき計測情報が無いものと判別し、続いて、（ｎ＋９）個目の仕分け対象物Ｓの計測情報を得て、その（ｎ＋９）個目の仕分け対象物Ｓが時点Ｔｆで存否センサ２４にて検出されて、計測済み仕分け対象物新規載置を判別すると、その時点で存在する１個の未対応付けの計測情報と計測済み仕分け対象物Ｓとの対応付けを実行する。従って、計測済み仕分け対象物新規載置が誤判別されても、縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物Ｓと計測装置Ｍの計測情報とが、その対応関係がずれることなく対応付けられる。
そして、制御部１は、計測済み仕分け対象物Ｓが存在すると誤判別されたバケット３が、その存在するものとして誤判別された計測済み仕分け対象物Ｓの計測情報に基づいて判別した仕分けランクを仕分ける仕分け箇所Ｅに達すると、バケット３が傾斜姿勢となるようにソレノイド１２を作動させ、又、計測情報が無いものと判別した計測済み仕分け対象物Ｓが載置されているバケット３が無ランク仕分け箇所Ｅｎに達すると、バケット３が傾斜姿勢となるようにソレノイド１２を作動させる。
【００４５】
図７において、時点ＴｇからＴｈまでの間は、計測装置Ｍにて計測された計測済み仕分け対象物Ｓが抜き取られること無くバケット３に順次載置され、載置された計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されるよりも前に、次の仕分け対象物Ｓの計測情報が計測装置Ｍから出力される状態となる。
この状態では、制御部１は、存否センサ２４にて計測済み仕分け対象物Ｓが検出されると、計測済み仕分け対象物新規載置を判別し、又、計測が終了したと判別して計測終了ランプ２５を点灯させることになり、作業者は、その計測終了ランプ２５の点灯に基づいて、次の仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６に載置し、計測装置Ｍは計測を開始することになる。従って、計測装置Ｍから新たに計測情報を得たときには、未だ１個の未対応付け計測情報が残っていて、合わせて２個の未対応付け計測情報が存在するので、制御部１は、計測済み仕分け対象物新規載置を判別する毎に、２個の未対応付け計測情報のうちの先のものを、新たに載置されたものと判別した計測済み仕分け対象物Ｓのものとして対応付けることになり、縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物Ｓと計測装置Ｍの計測情報とが、その対応関係がずれることなく対応付けられる。
【００４６】
図７において、（ｍ＋４）個目の仕分け対象物Ｓは、図６における（ｎ＋４）個目の仕分け対象物Ｓと同様に、バケット３に載置されなかったものであり、制御部１は、（ｍ＋４）個目よりも前の（ｍ＋３）個目の計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されると、計測済み仕分け対象物新規載置を判別し、又、計測が終了したと判別して計測終了ランプ２５を点灯させるので、作業者は、次の（ｍ＋５）個目の仕分け対象物Ｓを投受光アダプタ１６に載置することになり、この場合、（ｍ＋４）個目と（ｍ＋５）個目の仕分け対象物Ｓに対応する２個の計測情報が未対応付け計測情報として残る状態となる。そして、時点Ｔｉは、作業者によりリセットスイッチ２６が押された時点であり、このようにリセットスイッチ２６が押されて記憶除外指令が指令されると、制御部１は、２個の未対応付け計測情報のうち最初のものを順位付けから除外すると共に、計測終了ランプ２５を点灯させ、次に、時点Ｔｊで（ｍ＋５）個目の計測済み仕分け対象物Ｓが存否センサ２４にて検出されて、計測済み仕分け対象物新規載置を判別すると、その時点の１個の未対応付け計測情報を、新たに載置されたものと判別した（ｍ＋５）個目の計測済み仕分け対象物Ｓのものとして対応付けることになる。従って、作業者が、計測済み仕分け対象物Ｓをバケット３に載せないときがあっても、縦列状態で搬送される計測済み仕分け対象物Ｓと計測装置Ｍの計測情報とが、その対応関係がずれることなく対応付けられる。
【００４７】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ）  計測装置Ｍの具体構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定されるものではない。
例えば、重量と内部品質の両方を計測するように構成する場合、計測対象の仕分け対象物Ｓを重量計測部Ｍ１の計量用載置部１３に載置して、静止状態に保持するようにし、内部品質計測部Ｍ１を、その計量用載置部１３に載置されている仕分け対象物Ｓに対して、計測用の光を照射すると共にその反射光又は透過光を受光するように構成しても良い。
計測する内部品質の項目としては、酸度や糖度に限定されるものではなく、例えば、水分率でも良い。
又、計測する品質としては、内部品質に限定されるものではなく、色、傷、大きさ等の外部品質や、硬度等を計測するように構成しても良い。尚、色、傷、大きさ等の外部品質を計測する場合、カラー式のＣＣＤカメラと、そのＣＣＤカメラの画像を周知の画像処理手法を用いて、色及び傷の判別、並びに、大きさを演算する画像処理手段を備えて構成する。
又、重量及び品質のうちのいずれか一方を計測するように構成しても良い。
【００４８】
（ロ）  仕分け搬送装置Ｍの具体構成は、上記の実施形態において例示した構成に限定されるものではない。
例えば、計測済み仕分け対象物Ｓを計測箇所Ｍｐからその仕分けランクを仕分ける仕分け箇所に直接搬送するようにＸ−Ｙ座標系で移動操作自在なロボットにて構成しても良い。
又、複数の仕分け箇所の夫々に対応して、受入箇所にて受け入れた計測済み仕分け対象物を仕分け箇所に分岐搬送する搬送装置を備えて構成しても良い。
【００４９】
（ハ）  上記の実施形態においては、受入箇所Ｉを２箇所に設ける場合について例示したが、受入箇所Ｉを１箇所に設けても良く、その場合は、計測装置Ｍ、存否センサ２４、計測終了ランプ２５及びリセットスイッチ２６を夫々１台ずつ設けることになる。
又、受入箇所Ｉを３箇所以上に設けても良く、その場合、各受入箇所Ｉに対応して、計測装置Ｍ、存否センサ２４、計測終了ランプ２５及びリセットスイッチ２６を夫々１台ずつ設けることになる。
【００５０】
（ニ）  入力手段Ｉの具体構成としては、上記の実施形態において例示した存否センサ２４に限定されるものではない。
例えば、入力手段Ｉとして、複数のバケット３の夫々に、バケット３に計測済み仕分け対象物Ｓが載置されたことを検出する載置検出手段を設けても良い。
又、フットスイッチ等の人為操作式のスイッチを設けて、作業者がそのスイッチを操作するようにしても良い。
【００５１】
（ホ）  上記の実施形態においては、計測箇所Ｍｐへの仕分け対象物Ｓの供給を人為操作にて行う場合について例示したが、仕分け対象物Ｓを自動的に計測箇所Ｍｐへ供給する供給装置を設けても良い。
【００５２】
（ヘ）  仕分け対象物としては、上記の実施形態において例示したトマトに限定されるものではなく、ナスやレタス等の他の野菜や、ミカンや柿等の果物でも良く、あるいは、このような果菜類以外の穀物でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】農産物の仕分け設備の概略構成を示す平面図
【図２】バケットの支持構造及び傾動状態を示す一部切り欠き側面図
【図３】計測装置を示す一部切り欠き側面図
【図４】計測装置の内部品質計測部の構成を示す図
【図５】制御構成を示すブロック図
【図６】仕分け運転の運転形態のタイムチャートを示す図
【図７】仕分け運転の運転形態のタイムチャートを示す図
【符号の説明】
１    制御手段
３    載置部
２４  存否検出手段
２５  終了指示手段
２６  リセット指令手段
Ｃ    搬送コンベア
Ｅ    仕分け箇所
Ｈ    仕分け搬送手段
Ｉ    受入箇所
Ｍ    計測手段
Ｍｐ  計測箇所
Ｎ    入力手段
Ｓ    仕分け対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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