(57)【要約】【課題】設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを提供する。【解決手段】接続設計にかかる既知接続データと、その既知接続データに対する接続設計にかかる未知の接続データとの関係が予め学習された推定部２０、３０、４０、５０、６０が、学習結果に基づき、既知接続データの入力に応じて、既知接続データに対する未知接続データを推定する。各推定部２０、３０、４０、５０、６０は、複数のニューロンから構成される層が、入力層から中間層を介して出力層へ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成される【選択図】　　　図１
2004110247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線とコネクタ端子との接続設計を支援するための設計支援システムであって、
接続設計にかかる既知接続データと、当該既知接続データに対する前記接続設計にかかる未知の接続データとの関係が予め学習された推定手段を備え、
前記推定手段は、前記学習結果に基づき、前記既知接続データの入力に応じて、当該既知接続データに対する前記未知接続データを推定する
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、複数のニューロンから構成される層が、入力層から中間層を介して出力層へ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成される
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の設計支援システムであって、
前記導線と前記コネクタ端子とを圧着して接続するとき、
前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ幅、クリンプ高さ、該クリンプ高さ方向の導線の圧縮率、前記導線−前記コネクタ端子間の固着力、前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗のうち、何れかを未知接続データとして、前記学習が予め行われている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項４】
請求項１又は２記載の設計支援システムであって、
前記導線と前記コネクタ端子とを圧着して接続するとき、
前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ幅を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記クリンプ幅を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記クリンプ幅を推定してクリンプ幅データを生成するＣ／Ｗ推定手段と、
前記圧着後のクリンプ高さを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記クリンプ高さを推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記クリンプ高さを推定してクリンプ高さデータを生成するＣ／Ｈ推定手段とを有し、
前記Ｃ／Ｈ推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データが、前記クリンプ高さを推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項５】
請求項４記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ高さ方向の導線の圧縮率を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記圧縮率を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記圧縮率を推定して圧縮率データを生成する圧縮率推定手段をさらに有し、
前記圧縮率推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ及び前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータが、前記圧縮率を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力される
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧着後の前記導線−前記コネクタ端子間の固着力を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記固着力を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記固着力を推定して固着力データとして生成する固着力推定手段をさらに有し、
前記固着力推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び前記圧縮率推定手段が生成した圧縮率データが、前記固着力を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力される
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項７】
請求項５記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧着後の前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記接触抵抗を推定して接触抵抗データとして生成する抵抗推定手段をさらに有し、
前記抵抗推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び前記圧縮率推定手段が生成した圧縮率データが、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力される
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項８】
請求項４〜７何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記Ｃ／Ｈ推定手段により生成されるクリンプ幅データと同等に、前記既知接続データとして前記推定手段に入力されるクリンプ幅データを、手入力するための入力手段をさらに
備えたことを特徴とする設計支援システム。
【請求項９】
請求項５〜８何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータの入力に応じて、前記クリンプ高さ及び当該クリンプ高さデータを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記クリンプ高さデータとして、順次出力する順次出力手段をさらに備えた
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の設計支援システムであって、
前記コネクタ端子に設けられたスロットに、絶縁被覆で覆われた前記導線を圧入して接続するとき、
前記推定手段は、前記圧入前のスロット幅、前記圧入後の前記スロットの付け根から前記導線中心までの高さである圧接高さ、前記導線にかかる荷重、前記導線−前記コネクタ端子間の引抜力、前記導線−前記コネクタ間の接触抵抗のうち、何れかを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１１】
請求項１又は２記載の設計支援システムであって、
前記コネクタ端子に設けられたスロットに、絶縁被膜で覆われた前記導線を圧入して接続するとき、
前記推定手段は、前記圧入前のスロット幅を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記スロット幅を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記スロット幅を推定してスロット幅データを生成するスロット幅推定手段と、
前記圧入後の前記スロットの付け根から前記導線中心までの高さである圧接高さを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記圧接高さを推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記圧接高さを推定して圧接高さデータを生成する圧接高さ推定手段とを有し、
前記圧接高さ推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データが、前記圧接高さを推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧入後の前記導線にかかる荷重を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記荷重を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記荷重を推定して荷重データを生成する荷重推定手段をさらに有し、
前記荷重推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及び前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータが、前記荷重を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧入後の前記導線−前記コネクタ端子間の引抜力を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記引抜力を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記引抜力を推定して引抜力データを生成する引抜力推定手段をさらに有し、
前記引抜力推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び前記荷重推定手段が生成した荷重データが、前記引抜力を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１４】
請求項１２記載の設計支援システムであって、
前記推定手段は、前記圧入後の前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記接触抵抗を推定して接触抵抗データを生成する抵抗推定手段をさらに有し、
前記抵抗推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び前記荷重推定手段が生成した荷重データが、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されている
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１５】
請求項１１〜１４何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記スロット幅推定手段により生成されるスロット幅データと同等に、前記既知接続データとして前記推定手段に入力されるスロット幅データを、手入力するための入力手段をさらに
備えたことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１６】
請求項１２〜１５何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータの入力に応じて、前記圧接高さデータ及び当該圧接高さデータを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記圧接高さデータとして、順次出力する順次出力手段をさらに備える
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１７】
請求項１１〜１５何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データの入力に応じて、前記スロット幅データ及び当該スロット幅データを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記スロット幅データとして、順次出力する順次出力手段を備える
ことを特徴とする設計支援システム。
【請求項１８】
請求項１〜１７何れか１項記載の設計支援システムであって、
前記接続データの入力に応じて、前記既知接続データ及び当該既知接続データを中心とした所定範囲内で所定数の離散値を、前記既知接続データとして、順次に出力する順次出力手段を備える
ことを特徴とする設計支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、設計支援システムに係わり、特に、導線とコネクタ端子との接続する際に、実際の接続に先だって未知接続データを予め推定して接続設計を支援するための設計支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、導線とコネクタ端子とを電気的に接続する方法として、例えば、コネクタ端子に設けられたバレルによって、導線を加締め圧着して接続する方法や、コネクタ端子に設けられたスロットに絶縁被覆に覆われた導線を圧入する方法などがある。
【０００３】
まず、圧着による導線とコネクタ端子との接続方法について、以下説明する。圧着接続に用いられるコネクタ端子は、一般に、図２（ａ）及び（ｂ）に示すような構成になっている。同図に示すように、コネクタ端子１２は、ワイヤバレル１２Ａと、絶縁体バレル１２Ｂとを備えている。
【０００４】
そして、上述したコネクタ端子１２のワイヤバレル１２Ａ、絶縁体バレル１２Ｂ及び導線１１Ａを、図２（ｃ）及び図２（ｅ）に示すように、クリンパ１４Ａ及びアルビル１３によって挟んだ後、圧力を加えることにより、ワイヤバレル１２Ａによって、導線１１Ａが加締め圧着されると共に、絶縁体バレル１２Ｂによって、導線１１Ａを覆う絶縁被膜１１Ｂ（図２（ｂ）参照）が加締め圧着され、図２（ｆ）に示すように、コネクタ端子１２と導線１１Ａとが接続される。
【０００５】
ところで、上述した圧着後のクリンプ高さＣ／Ｈ（図２（ｆ）参照）と、圧着後の導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の固着力Ｆ１又は接触抵抗Ｒ１との関係は、図１１に示すようになる。
【０００６】
同図に示すように、固着力Ｆ１は、クリンプ高さＣ／Ｈに対して上に凸の非線形特性を有するため、クリンプ高さＣ／Ｈの一定範囲に対して使用可能な固着力Ｆ１が存在することになる。同様に、接触抵抗Ｒ１はクリンプ高さＣ／Ｈに対して右上がりの非線形特性を有するため、クリンプ高さＣ／Ｈの一定範囲に対して使用可能な接触抵抗Ｒ１が存在することになる。このような非線形特性を有する固着力Ｆ１と接触抵抗Ｒ１との関係から、固着力Ｆ１、接触抵抗Ｒ１共に使用可能とするクリンプ高さＣ／Ｈの範囲（図１１中に示す「最適クリンプ高さ」）が限定されることになる。
【０００７】
そこで、従来では、例えば、新しい接続設計をする際、導線１１Ａ、コネクタ端子１２、アルビル１３又はクリンパ１４Ａなどの設計を行う。そして、この設計された導線１１Ａ、コネクタ端子１２、アルビル１３又はクリンパ１４Ａを用いて、実際に、圧着接続を行った後、クリンプ高さＣ／Ｈや、固着力Ｆ１、接触抵抗Ｒ１などを計測して、最適な固着力Ｆ１、接触抵抗Ｒ１となるクリンプ高さＣ／Ｈが得られるか否かといった評価が実行される。得られない場合は、また、新たに、導線１１Ａ、コネクタ端子１２、アルビル１３又はクリンパ１４Ａなどの設計を行った後、上述したことを繰り返し行う。
【０００８】
次に、圧入（圧接）による導線とコネクタ端子との接続方法について、以下説明する。圧入接続に用いられるコネクタ端子は、一般的に、図８に示すような構成になっている。同図に示すように、コネクタ端子１２は、一対の圧接刃を有する電気接続部１２Ｃを備えている（図８（ａ）は圧接刃が１つのものを示し、（ｂ）は圧接刃が２つのものを示す）。
【０００９】
上述した一対の圧接刃間には、スロット１２Ｄが形成され、このスロット幅Ｗが絶縁被膜１１Ｂに覆われた導線１１Ａの外径より狭く形成されている。上述したスロット１２Ｄに絶縁被膜１１Ｂで覆われた導線１１Ａを圧入すると、圧接刃により絶縁被膜１１Ｂが破られ、圧接刃と導線１１Ａが接触して、コネクタ端子１２と導線１１Ａとが接続される。
【００１０】
ところで、スロット幅Ｗを一定にしたときの上述した圧入後の圧接高さｌと、導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の引抜力Ｆ２又は接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２（Ｒ２１は接触抵抗の最大値、Ｒ２２は接触抵抗の平均値）との関係は、図１０（ａ）に示すようになる。また、圧接高さｌを一定にしたときの上述した圧入前のスロット幅Ｗと、圧入後の導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の引抜力Ｆ２又は接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２との関係は、図１０（ｂ）に示すようになる。
【００１１】
同図に示すように、引抜力Ｆ２は圧接高さｌ及びスロット幅Ｗに対して上に凸の非線形特性を有するため、圧接高さｌ及びスロット幅Ｗの一定範囲に対して使用可能な引抜力Ｆ２が存在することになる。同様に、接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２は圧接高さｌ及びスロット幅Ｗに対して右上がりの非線形特性を有するため、圧接高さｌ及びスロット幅Ｗの一定範囲に対して使用可能な接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２が存在することになる。
【００１２】
このような非線形特性を有する引抜力Ｆ２と接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２との関係から、引抜力Ｆ２及び接触抵抗Ｒ２１、Ｒ２２共に、使用可能とする圧接高さｌ及びスロット幅Ｗの範囲（図１０中に示す「最適圧接高さ」「最適スロット幅」）が限定されることになる。
【００１３】
そこで、従来、例えば、新しい接続設計をする際、導線１１Ａ、コネクタ端子１２などの設計を行う。そして、この設計された導線１１Ａ、コネクタ端子１２を用いて、実際に、圧入接続を行った後、圧接高さｌやスロット幅Ｗ、引抜力Ｆ１や、接触抵抗Ｒ１などを計測して、最適な引抜力Ｆ１、接触抵抗Ｒ１となる圧接高さｌ又はスロット幅Ｗが得られるか否かといった評価が実行される。得られない場合は、また、新たに、導線１１Ａ、コネクタ端子１２などの設計を行った後、上述したことを繰り返し行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の導線−コネクタ端子の接続設計では、上述したように設計→実際に接続する→評価といったカットアンドトライを繰り返して最適なものを得る必要がある。このため、設計の経験があまりない者が上述した接続設計を行うと、希望のものを得るまで無駄な時間を費やすことが多くなり、設計期間が長くなったり、設計コストアップを招くという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、導線とコネクタ端子との接続設計を支援するための設計支援システムであって、接続設計にかかる既知接続データと、当該既知接続データに対する前記接続設計にかかる未知の接続データとの関係が予め学習された推定手段を備え、前記推定手段は、前記学習結果に基づき、前記既知接続データの入力に応じて、当該既知接続データに対する前記未知接続データを推定することを特徴とする設計支援システムに存する。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、接続設計にかかる既知接続データと、その既知接続データに対する接続設計にかかる未知の接続データとの関係が予め学習された推定手段が、学習結果に基づき、既知接続データの入力に応じて、既知接続データに対する未知接続データを推定する。従って、推定手段が、既知接続データの入力に応じて、未知接続データを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの未知接続データが得られるか設計者が把握することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、複数のニューロンから構成される層が、入力層から中間層を介して出力層へ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成されることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、推定手段が、複数のニューロンから構成される層が、入力層から中間層を介して出力層へ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成される。従って、学習機能に優れた多層フィードフォワード型ニューラルネットワークを用いることにより、正確に未知接続データを推定することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の設計支援システムであって、前記導線と前記コネクタ端子とを圧着して接続するとき、前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ幅、クリンプ高さ、該クリンプ高さ方向の導線の圧縮率、前記導線−前記コネクタ端子間の固着力、前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗のうち、何れかを未知接続データとして、前記学習が予め行われていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、既知接続データの入力に応じて、未知接続データとして、圧着後のクリンプ幅、クリンプ高さ、クリンプ高さ方向の導線の圧縮率、導線−コネクタ端子間の固着力、導線−コネクタ端子間の接触抵抗のうち、何れかを推定して接続設計を支援することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの未知接続データが得られるか設計者が把握することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の設計支援システムであって、前記導線と前記コネクタ端子とを圧着して接続するとき、前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ幅を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記クリンプ幅を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記クリンプ幅を推定してクリンプ幅データを生成するＣ／Ｗ推定手段と、前記圧着後のクリンプ高さを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記クリンプ高さを推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記クリンプ高さを推定してクリンプ高さデータを生成するＣ／Ｈ推定手段とを有し、前記Ｃ／Ｈ推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データが、前記クリンプ高さを推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、推定手段において、Ｃ／Ｗ推定手段が、圧着後のクリンプ幅を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、クリンプ幅を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、クリンプ幅を推定してクリンプ幅データを生成する。Ｃ／Ｈ推定手段が、圧着後のクリンプ高さを未知接続データとして、学習を予め行うとともに、クリンプ高さを推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、クリンプ高さを推定してクリンプ高さデータを生成する。さらに、Ｃ／Ｈ推定手段には、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データが、クリンプ高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００２４】
従って、Ｃ／Ｗ推定手段、Ｃ／Ｈ推定手段が各々、既知接続データの入力に応じて、圧着後のクリンプ幅、クリンプ高さを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのクリンプ幅及びクリンプ高さが得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データが、クリンプ高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部としてＣ／Ｈ推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅を推定してＣ／Ｈ推定手段に入力する必要がない。
【００２５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧着後のクリンプ高さ方向の導線の圧縮率を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記圧縮率を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記圧縮率を推定して圧縮率データを生成する圧縮率推定手段をさらに有し、前記圧縮率推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ及び前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータが、前記圧縮率を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、推定手段において、圧縮率推定手段が、圧着後の圧縮率を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、圧縮率を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、圧縮率を推定して圧縮率データを生成する。さらに、圧縮率推定手段には、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ及びＣ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータが、圧縮率を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００２７】
従って、圧縮率推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の圧縮率を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの圧縮率が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ及びＣ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータが、圧縮率を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧縮率推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅及びクリンプ高さを推定して圧縮率推定手段に入力する必要がない。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧着後の前記導線−前記コネクタ端子間の固着力を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記固着力を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記固着力を推定して固着力データとして生成する固着力推定手段をさらに有し、前記固着力推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び前記圧縮率推定手段が生成した圧縮率データが、前記固着力を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、推定手段において、固着力推定手段が、圧着後の固着力を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、固着力を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、固着力を推定して固着力データを生成する。さらに、固着力推定手段には、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、固着力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００３０】
従って、固着力推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の固着力を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの固着力が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、固着力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として固着力推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅、クリンプ高さ、圧縮率を推定して固着力推定手段に入力する必要がない。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧着後の前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記接触抵抗を推定して接触抵抗データとして生成する抵抗推定手段をさらに有し、前記抵抗推定手段には、前記Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び前記圧縮率推定手段が生成した圧縮率データが、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００３２】
請求項７記載の発明によれば、推定手段において、抵抗推定手段が、圧着後の接触抵抗を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、接触抵抗を推定して接触抵抗データを生成する。さらに、抵抗推定手段には、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００３３】
従って、抵抗推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の接触抵抗を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅、クリンプ高さ、圧縮率を推定して抵抗推定手段に入力する必要がない。
【００３４】
請求項８記載の発明は、請求項４〜７何れか１項記載の設計支援システムであって、前記Ｃ／Ｈ推定手段により生成されるクリンプ幅データと同等に、前記既知接続データとして前記推定手段に入力されるクリンプ幅データを、手入力するための入力手段をさらに備えたことを特徴とする設計支援システムに存する。
【００３５】
請求項８記載の発明によれば、入力手段を使って、Ｃ／Ｈ推定手段により生成されるクリンプ幅データと同等に、前記既知接続データとして推定手段に入力されるクリンプ幅データを、手入力することができる。従って、手入力したクリンプ幅データを使って、未知接続データの推定を行うことができる。
【００３６】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８何れか１項記載の設計支援システムであって、前記Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータの入力に応じて、前記クリンプ高さ及び当該クリンプ高さデータを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記クリンプ高さデータとして、順次出力する順次出力手段をさらに備えたことを特徴とする設計支援システムに存する。
【００３７】
請求項９記載の発明によれば、Ｃ／Ｈ推定手段が、順次出力手段を介して、クリンプ高さデータを、圧縮率推定手段、固着力推定手段又は抵抗推定手段に対して入力すれば、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及びそのクリンプ高さデータを中心とした複数の離散値に対応する圧縮率、固着力、接触抵抗を推定することができる。従って、設計者自身が、Ｃ／Ｈ推定手段により生成されたクランプ高さデータを中心とした離散値を、圧縮推定手段、固着力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれる。
【００３８】
請求項１０記載の発明は、請求項１又は２記載の設計支援システムであって、前記コネクタ端子に設けられたスロットに、絶縁被覆で覆われた前記導線を圧入して接続するとき、前記推定手段は、前記圧入前のスロット幅、前記圧入後の前記スロットの付け根から前記導線中心までの高さである圧接高さ、前記導線にかかる荷重、前記導線−前記コネクタ端子間の引抜力、前記導線−前記コネクタ間の接触抵抗のうち、何れかを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００３９】
請求項１０記載の発明によれば、既知接続データの入力に応じて、未知接続データとして、圧入前のスロット幅、圧入後のスロットの付け根から導線中心までの高さである圧接高さ、導線にかかる荷重、導線−コネクタ端子間の引抜力、導線−コネクタ端子間の接触抵抗のうち、何れかを推定して接続設計を支援することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの未知接続データが得られるか設計者が把握することができる。
【００４０】
請求項１１記載の発明は、請求項１又は２記載の設計支援システムであって、前記コネクタ端子に設けられたスロットに、絶縁被膜で覆われた前記導線を圧入して接続するとき、前記推定手段は、前記圧入前のスロット幅を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記スロット幅を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記スロット幅を推定してスロット幅データを生成するスロット幅推定手段と、前記圧入後の前記スロットの付け根から前記導線中心までの高さである圧接高さを前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記圧接高さを推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記圧接高さを推定して圧接高さデータを生成する圧接高さ推定手段とを有し、前記圧接高さ推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データが、前記圧接高さを推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００４１】
請求項１１記載の発明によれば、推定手段において、スロット幅推定手段が、圧入前のスロット幅を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、スロット幅を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、スロット幅を推定してスロット幅データを生成する。圧接高さ推定手段が、圧入後の圧接高さを未知接続データとして、学習を予め行うとともに、圧接高さを推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、圧接高さを推定して圧接高さデータを生成する。さらに、圧接高さ推定手段には、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データが、圧接高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００４２】
従って、スロット幅推定手段、圧接高さ推定手段が各々、既知接続データの入力に応じて、圧入前のスロット幅、圧入後の圧接高さを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのスロット幅及び圧接高さが得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データが、圧接高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧接高さ推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅を推定して圧接高さ推定手段に入力する必要がない。
【００４３】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧入後の前記導線にかかる荷重を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記荷重を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記荷重を推定して荷重データを生成する荷重推定手段をさらに有し、前記荷重推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及び前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータが、前記荷重を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００４４】
請求項１２記載の発明によれば、推定手段において、荷重推定手段が、圧入後の荷重を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、荷重を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、荷重を推定して荷重データを生成する。さらに、荷重推定手段には、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及び圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータが、荷重を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００４５】
従って、荷重推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の荷重を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの荷重が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及び圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータが、荷重を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として荷重推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅及び圧接高さを推定して荷重推定手段に入力する必要がない。
【００４６】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧入後の前記導線−前記コネクタ端子間の引抜力を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記引抜力を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記引抜力を推定して引抜力データを生成する引抜力推定手段をさらに有し、前記引抜力推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び前記荷重推定手段が生成した荷重データが、前記引抜力を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００４７】
請求項１３記載の発明によれば、推定手段において、引抜力推定手段が、圧入後の引抜力を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、引抜力を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、引抜力を推定して引抜力データを生成する。さらに、引抜力推定手段には、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、引抜力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００４８】
従って、引抜力推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の引抜力を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの引抜力が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、引抜力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として引抜力推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅、圧接高さ及び荷重を推定して引抜力推定手段に入力する必要がない。
【００４９】
請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の設計支援システムであって、前記推定手段は、前記圧入後の前記導線−前記コネクタ端子間の接触抵抗を前記未知接続データとして、前記学習が予め行われていると共に、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの入力に応じて、前記接触抵抗を推定して接触抵抗データを生成する抵抗推定手段をさらに有し、前記抵抗推定手段には、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び前記荷重推定手段が生成した荷重データが、前記接触抵抗を推定するのに必要な前記既知接続データの少なくとも一部として入力されていることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００５０】
請求項１４記載の発明によれば、推定手段において、抵抗推定手段が、圧入後の接触抵抗を未知接続データとして、学習を予め行うとともに、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの入力に応じて、接触抵抗を推定して接触抵抗データを生成する。さらに、抵抗推定手段には、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として入力されている。
【００５１】
従って、抵抗推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の接触抵抗を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅、圧接高さ及び荷重を推定して抵抗推定手段に入力する必要がない。
【００５２】
請求項１５記載の発明は、請求項１１〜１４何れか１項記載の設計支援システムであって、前記スロット幅推定手段により生成されるスロット幅データと同等に、前記既知接続データとして前記推定手段に入力されるスロット幅データを、手入力するための入力手段をさらに備えたことを特徴とする設計支援システムに存する。
【００５３】
請求項１５記載の発明によれば、入力手段を使って、スロット幅推定手段により生成されるスロット幅データと同等に、前記既知接続データとして推定手段に入力されるスロット幅データを、手入力することができる。従って、手入力したスロット幅データを使って、未知接続データの推定を行うことができる。
【００５４】
請求項１６記載の発明は、請求項１２〜１５何れか１項記載の設計支援システムであって、前記圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータの入力に応じて、前記圧接高さデータ及び当該圧接高さデータを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記圧接高さデータとして、順次出力する順次出力手段をさらに備えることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００５５】
請求項１６記載の発明によれば、圧接高さ推定手段が、順次出力手段を介して、圧接高さデータを、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に対して入力すれば、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及びその圧接高さデータを中心とした複数の離散値に対応する荷重、引抜力、接触抵抗を推定することができる。従って、設計者自身が、圧接高さ推定手段により生成された圧接高さデータを中心とした離散値を、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれる。
【００５６】
請求項１７記載の発明は、請求項１１〜１５何れか１項記載の設計支援システムであって、前記スロット幅推定手段が生成したスロット幅データの入力に応じて、前記スロット幅データ及び当該スロット幅データを中心とした所定範囲内に存在する所定数の離散値を、前記スロット幅データとして、順次出力する順次出力手段を備えることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００５７】
請求項１７記載の発明によれば、スロット幅推定手段が、順次出力手段を介して、スロット幅データを、圧接高さ推定手段、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に対して入力すれば、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及びそのスロット幅データを中心とした複数の離散値に対応する圧接高さ、荷重、引抜力、接触抵抗を推定することができる。従って、設計者自身が、スロット幅推定手段により生成されたスロット幅データを中心とした離散値を、圧接高さ推定手段、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれる。
【００５８】
請求項１８記載の発明は、請求項１〜１７何れか１項記載の設計支援システムであって、前記接続データの入力に応じて、前記既知接続データ及び当該既知接続データを中心とした所定範囲内で所定数の離散値を、前記既知接続データとして、順次に出力する順次出力手段を備えることを特徴とする設計支援システムに存する。
【００５９】
請求項１８記載の発明によれば、順次出力手段が、既知接続データの入力に応じて、既知接続データ及びその既知接続データを中心とした所定範囲内で所定数の離散値を、既知接続データとして、順次に出力する。従って、設計者自身が、接続データ及びその接続データを中心とした離散値を入力しなくても、入力した既知接続データ及びその既知接続データを中心とした離散値に対応する未知接続データを自動的に得ることができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発明の設計支援システム１０の第１実施形態を示す図である。設計支援システム１０は、図２に示すように、ワイヤや、ケーブルなどの導線１１Ａとコネクタ端子１２とを圧着して接続する際に、実際の圧着接続に先立ってクリンプ幅Ｃ／Ｗ、クリンプ高さＣ／Ｈ、導線１１Ａの圧着方向の圧縮率、導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の固着力及び接触抵抗といった未知の接続設計に係る接続データを予め推定して接続設計を支援するためのシステムである。
【００６１】
同図に示すように、設計支援システム１０は、各々、多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成されるＣ／Ｗ推定部２０（＝Ｃ／Ｗ推定手段）、Ｃ／Ｈ推定部３０（＝Ｃ／Ｈ推定手段）、圧縮率推定部４０（＝圧縮率推定手段）、固着力推定部５０（＝固着力推定手段）及び抵抗推定部６０（＝抵抗推定手段）を備えている。なお、固着力推定部５０と抵抗推定部６０とは前後逆に配置しても良いし、また１つの多層フィードフォワード型ニューラルネットワークで構成しても良い。
【００６２】
同図に示すように、上記Ｃ／Ｗ推定部２０は、コネクタ端子１２の板厚ｔを示す板厚データ１０ａ、バレル長Ｌ１を示すバレル長データ１０ｂ、導線１１Ａの計算断面積を示す計算断面積データ１０ｃを既知接続データとし、これらの既知接続データと、この既知接続データに対するクリンプ幅Ｃ／Ｗ（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【００６３】
そして、Ｃ／Ｗ推定部２０は、上記学習結果に基づき、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃの入力に応じて、これらのデータに対するクリンプ幅Ｃ／Ｗを推定して、クリンプ幅データ２０６ａを生成し、Ｃ／Ｗ設定部２１に対して出力する。Ｃ／Ｗ設定部２１は、上記入力されたクリンプ幅データ２０６ａをそのままＣ／Ｈ推定部３０に対して出力する。
【００６４】
また、Ｃ／Ｗ設定部２１は、入力手段として働き、設計者によりクリンプ幅データ２０６ａの入力があったとき、入力されたクリンプ幅データ２０６ａをＣ／Ｈ推定部３０に対して出力することもできる。このＣ／Ｗ設定部２１により、Ｃ／Ｗ推定部２０が推定したクリンプ幅データ２０６ａだけでなく、設計者が入力したクリンプ幅データ２０６ａも、Ｃ／Ｈ推定部３０に対して出力することができる。また、Ｃ／Ｗ推定部２０は、上記入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃをそのままＣ／Ｈ推定部３０に対して出力する。なお、クリンプ幅の単位はｍｍである。
【００６５】
また、Ｃ／Ｈ推定部３０は、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ及びアルビル１３の半径Ｒを示すアルビル半径データ１０ｄを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対するクリンプ高さＣ／Ｈ（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【００６６】
そして、Ｃ／Ｈ推定部３０は、上記学習結果に基づき、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ及びアルビル半径データ１０ｄの入力に応じて、これらのデータに対するクリンプ高さＣ／Ｈを推定して、クリンプ高さデータ３０６ａを生成し、順次出力部７０（＝順次出力手段）を介して、圧縮率推定部４０に対して出力する。
【００６７】
順次出力部７０は、入力してきたクリンプ高さデータ３０６ａ及びこのクリンプ高さデータ３０６ａを含む所定範囲内にある所定数の離散値を、クリンプ高さデータ３０６ａとして、順次出力する。具体的には、順次出力部７０は、図３に示すように、入力してきたクリンプ高さデータ３０６ａ及び９個の離散値、つまり、入力してきたクリンプ高さデータ３０６ａを含んだ計１０個の離散値が順次出力される。
【００６８】
図３から明らかなように、この場合、上記所定範囲が、−５ｐ〜＋４ｐに相当し、所定数が９に相当する。また、本実施形態では、順次出力部７０は、入力されたクリンプ高さデータ３０６ａに対して、等間隔ｐに離散している離散値を出力しているが、必ずしも等間隔である必要はない。
【００６９】
また、Ｃ／Ｈ推定部３０は、上記入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ及びアルビル半径データ１０ｄをそのまま圧縮率推定部４０に対して出力する。
【００７０】
圧縮率推定部４０は、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、導線１１Ａの素線本数を示す素線本数データ１０ｅ及びコネクタ端子１２の圧着長さを示す圧着長さデータ１０ｆを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する圧着方向の導線１１Ａの圧縮率（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【００７１】
そして、圧縮率推定部４０は、上記学習に基づき、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ及び圧着長さデータ１０ｆの入力に応じて、これらデータに対する圧縮率を推定して、圧縮率データ４０６ａを生成し、固着力推定部５０に対して出力する。
【００７２】
また、圧縮率推定部４０は、上記入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ及びクリンプ高さデータ３０６ａ、素数本線データ１０ｅ及び圧着長さデータ１０ｆをそのまま固着力推定部５０に対して出力する。
【００７３】
固着力推定部５０は、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の固着力（＝未知接続データ）との関係が予め学習されている。
【００７４】
そして、固着力推定部５０は、上記学習に基づき、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａの入力に応じて、これらデータに対する固着力を推定して、固着力データ５０６ａ、５０６ｂ（具体的には、５０６ａは、固着力の平均値、５０６ｂは、固着力の平均値−３σ（標準偏差））を生成する。
【００７５】
また、固着力推定部５０は、上記入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素数本線データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａをそのまま抵抗推定部６０に対して出力する。
【００７６】
抵抗推定部６０は、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の接触抵抗（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【００７７】
そして、抵抗推定部６０は、上記学習に基づき、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａの入力に応じて、これらデータに対する接触抵抗を推定して、接触抵抗データ６０６ａ、６０６ｂ（具体的には、６０６ａは、接触抵抗の最大値、６０６ｂは、接触抵抗の平均値）を生成する。また、抵抗推定部６０は、入力されたクリンプ高さデータ３０６ａをそのまま出力する。
【００７８】
上述した各推定部は、図４に示すように、複数のニューロンから構成される層が、入力層１６Ａから中間層１６Ｂを介して出力層１６Ｃへ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成されている。
【００７９】
多層フィードフォワード型ニューラルネットワーク１６の入力層１６Ａを構成する各ニューロンは、入力される既知接続データの数に応じて一対一に対応させて設けられている。また、入力層１６Ａを構成する各ニューロンは、中間層１６Ｂを構成する全ニューロンの各々と結合され、中間層１６Ｂを構成する全ニューロンは、出力層１６Ｃを構成する全ニューロンの各々と結合されてなる。
【００８０】
上記入力層１６Ａ、中間層１６Ｂ及び出力層１６Ｃを構成する全ニューロンは、各ニューロンに入力されるデータに、上記学習によって決定された重みを付けて、出力することにより、上記推定を行っている。また、この多層フィードフォワード型ニューラルネットワーク１６における入力層１６Ａ−中間層１６Ｂ間の伝達関数及び中間層１６Ｂ−出力層１６Ｃ間の伝達関数は、タンジェントシグモイド関数である。これにより、学習時間が短くかつ学習精度の高い学習機能やニューロ演算機能を有する設計支援システム１０の構築が容易となる。
【００８１】
上述した構成の設計支援システム１０の動作について以下説明する。まず、設計者が図示しない入力装置を用いて板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、素数本線データ１０ｅ及び圧着長さデータ１０ｆを設計支援システム１０に入力する。
【００８２】
上記板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃの入力に応じて、Ｃ／Ｗ推定部２０は、クリンプ幅Ｃ／Ｗを推定し、クリンプ幅データ２０６ａを生成して、Ｃ／Ｗ設定部２１を介して、Ｃ／Ｈ推定部３０に対して出力する。さらに、Ｃ／Ｗ推定部２０は、入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃをそのままＣ／Ｈ推定部３０に対して出力する。
【００８３】
Ｃ／Ｈ推定部３０は、Ｃ／Ｗ推定部２０からの板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ及び計算断面積データ１０ｃの入力、Ｃ／Ｗ設定部２１からのクリンプ幅データ２０６ａの入力、そして、Ｃ／Ｈ推定部３０によって推定されたクリンプ幅を見て、設計者が、入力装置を用いて入力されたアルビル半径データ１０ｄの入力に応じて、クリンプ高さＣ／Ｈを推定し、クリンプ高さデータ３０６ａを生成して、順次出力部７０に対して出力する。
【００８４】
順次出力部７０は、クリンプ高さデータ３０６ａの入力に応じて、図３に示すように、入力されたクリンプ高さデータ３０６ａを含んだ計１０個の離散値を、クリンプ高さデータ３０６ａとして、順次、圧縮率推定部４０に対して出力する。一方、Ｃ／Ｈ推定部３０は、入力された板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ及びアルビル半径データ１０ｄをそのまま圧縮率推定部４０に対して出力する。
【００８５】
圧縮率推定部４０は、Ｃ／Ｈ推定部３０からの板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ及びアルビル半径データ１０ｄの入力、順次出力部７０からの計１０個のクリンプ高さデータ３０６ａの入力、そして、入力装置を用いて入力された素数本線データ１０ｅ及び圧着長さデータ１０ｆの入力に応じて、圧縮率を推定し、圧縮率データ４０６ａを生成して、固着力推定部５０に対して出力する。
【００８６】
上述したように、順次出力部７０は、図３に示すような１０個の離散値をクリンプ高さデータ３０６ａとして圧縮率推定部４０に入力するため、圧縮率推定部４０は、各クリンプ高さデータ３０６ａに応じた１０個の圧縮率データ４０６ａを生成して、固着力推定部５０に対して出力する。
【００８７】
また、圧縮率推定部４０は、入力してきた板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ及び圧着長さデータ１０ｆをそのまま固着力推定部５０に対して出力する。
【００８８】
固着力推定部５０は、圧縮率推定部４０からの板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａの入力に応じて、固着力を推定し、固着力データ５０６ａ、５０６ｂを生成する。
【００８９】
上述したように、順次出力部７０が、１０個のクリンプ高さデータ３０６ａを、圧縮率推定部４０を介して、固着力推定部５０に対して出力し、圧縮率推定部４０が、１０個の圧縮率データ４０６ａを、固着力推定部５０に対して出力するため、固着力推定部５０は、上記１０個のクリンプ高さデータ３０６ａ及び圧縮率データ４０６ａに応じた１０個の固着力データ５０６ａ、５０６ｂを出力する。
【００９０】
また、固着力推定部５０は、入力してきた板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａをそのまま抵抗推定部６０に対して出力する。
【００９１】
抵抗推定部６０は、固着力推定部５０からの板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ、計算断面積データ１０ｃ、クリンプ幅データ２０６ａ、アルビル半径データ１０ｄ、クリンプ高さデータ３０６ａ、素線本数データ１０ｅ、圧着長さデータ１０ｆ及び圧縮率データ４０６ａの入力に応じて、接触抵抗を推定し、接触抵抗データ６０６ａ、６０６ｂを生成して出力する。
【００９２】
上述したように、順次出力部７０が、１０個のクリンプ高さデータ３０６ａを、圧縮率推定部４０及び固着力推定部５０を介して、抵抗推定部６０に対して出力し、圧縮率推定部４０が、１０個の圧縮率データ４０６ａを、固着力推定部５０を介して、抵抗推定部６０に対して出力するため、抵抗推定部６０は、上記１０個のクリンプ高さデータ及び圧縮率データに応じた１０個の接触抵抗データ６０６ａ、６０６ｂを出力する。
【００９３】
上述した設計支援システム１０を用いて、図５（ａ）に示すような接続データを入力すると、図５（ｂ）に示すような推定データが得られる。設計支援システム１０によって推定されたクリンプ高さデータ２０６ａを横軸とし、このクリンプ高さデータ２０６ａに対応して推定された圧縮率データ４０６ａ、接触抵抗データ６０６ａ及び６０６ｂ、固着力データ５０６ａ及び５０６ｂを縦軸としてグラフを描くと、例えば、図５（ｃ）に示すような圧着特性が得られる。
【００９４】
従って、新しい接続設計をする際、導線１１Ａの計算断面積、コネクタ端子１２の板厚ｔ、バレル長Ｌ１、圧着長さＡ１、アルビル１３の半径Ｒの設計を行う。そして、この設計された導線１１Ａ、コネクタ端子１２、アルビル１３を用いて、実際に、圧着接続を行う前に、この設計支援システム１０によって、クリンプ高さＣ／Ｈや、固着力、接触抵抗などが推定されるため、実際に圧着接続を行わなくても、だいたいどれくらいのクリンプ高さＣ／Ｈ、固着力、接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。
【００９５】
このため、設計者の経験に左右されることなく、導線１１Ａとコネクタ端子１２との接続設計を誰もが簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【００９６】
また、上述した設計支援システム１０によれば、Ｃ／Ｗ推定部２０が生成したクリンプ幅データ２０６ａが、クリンプ高さＣ／Ｈを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部としてＣ／Ｈ推定部３０に入力されている。このため、設計者自身が、クリンプ幅Ｃ／Ｗを推定して、入力装置などを用いてＣ／Ｈ推定部３０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【００９７】
また、上述した設計支援システム１０によれば、Ｃ／Ｗ推定部２０が生成したクリンプ幅データ２０６ａ及びＣ／Ｈ推定部３０が生成したクリンプ高さデータ３０６ａが、圧縮率を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧縮率推定部４０に入力されている。このため、設計者自身が、クリンプ幅Ｃ／Ｗ及びクリンプ高さＣ／Ｈを推定して、入力装置などを用いて圧縮率推定部４０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【００９８】
また、上述した設計支援システム１０によれば、Ｃ／Ｗ推定部２０が生成したクリンプ幅データ２０６ａ、Ｃ／Ｈ推定部３０が生成したクリンプ高さデータ３０６ａ及び圧縮率推定部４０が生成した圧縮率データ４０６ａが、固着力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として固着力推定部５０に入力されている。このため、設計者自身が、クリンプ幅Ｃ／Ｗ、クリンプ高さＣ／Ｈ、圧縮率を推定して、入力装置などを用いて固着力推定部５０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【００９９】
また、上述した設計支援システム１０によれば、Ｃ／Ｗ推定部２０が生成したクリンプ幅データ２０６ａ、Ｃ／Ｈ推定部３０が生成したクリンプ高さデータ３０６ａ及び圧縮率推定部４０が生成した圧縮率データ４０６ａが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定部６０に入力されている。このため、設計者自身が、クリンプ幅Ｃ／Ｗ、クリンプ高さＣ／Ｈ、圧縮率を推定して、入力装置などを用いて抵抗推定部６０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１００】
また、上述した設計支援システム１０によれば、順次出力部７０がクランプ高さデータ３０６ａの入力に応じて、自動的に１０個の離散値をクランプ高さデータ３０６ａとして出力している。このため、設計者自身が、Ｃ／Ｈ推定部３０により生成されたクランプ高さデータ３０６ａを中心とした離散値を、圧縮率推定部４０に入力しなくても、順次出力部７０が自動的に入力してくれるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる。
【０１０１】
なお、上述した第１実施形態では、板厚データ１０ａ、バレル長データ１０ｂ及び計算断面積データ１０ｃを、既知接続データとして、Ｃ／Ｗ推定部２０に対して入力していた。しかしながら、より一層、正確にクリンプ高さＣ／Ｈを推定するために、図６に示すように、導線１１Ａの素線形態（標準、圧縮、同芯）を示す素線形態データ１０ｇも既知接続データとしてＣ／Ｗ推定部２０に入力して、学習・推定を行うようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、Ｃ／Ｈ推定部３０、圧縮率推定部４０、固着力推定部５０及び抵抗推定部６０に図１に示す既知接続データ以外に、コネクタ端子１２の端子メッキ種類を示すメッキ種類データ１０ｋ、セレーション１２Ｅ（図２参照）の寸法・形状を示すセレーションデータ１０ｊ、コネクタ端子１２の縦弾性係数硬度などの材質を示す材質データ１０ｈ、クリンパ１４Ａの半径ｒを示すクリンパデータ１０ｉを既知接続データとして入力して、学習・推定を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、上述した第１実施形態では、順次出力部７０は、クリンプ高さデータ３０６ａを順次出力するように配置されていた。しかしながら、必要であれば、順次出力部７０を、クリンプ幅データ２０６ａや、圧縮率データ４０６ａを順次出力するように配置することも考えられる。
【０１０４】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づき、説明する。図７は、本発明の設計支援システム１０の第２実施形態を示す図である。設計支援システム１０は、図８に示すように、コネクタ端子１２に設けられたスロット１２Ｄに、絶縁被覆１１Ｂで覆われた導線１１Ａを圧入して接続する際、実際の圧入接続に先立ってスロット幅Ｗ、スロット１２Ｄの付け根Ｔから導線１１Ａ中心までの高さである圧接高さｌ、導線１１Ａにかかる圧入方向の圧接荷重、導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の引抜力及び接触抵抗といった未知の接続設計に係る接続データを予め推定して接続設計を支援するためのシステムである。
【０１０５】
同図に示すように、設計支援システム１０は、各々、多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成されるスロット幅推定部８０（＝スロット幅推定手段）、圧接高さ推定部９０（＝圧接高さ推定手段）、荷重推定部１００（＝荷重推定手段）、引抜力推定部１１０（＝引抜力推定手段）及び抵抗推定部１２０（＝抵抗推定手段）を備えている。なお、引抜力推定部１１０と抵抗推定部１２０とは前後逆に配置しても良いし、また１つの多層フィードフォワード型ニューラルネットワークで構成しても良い。
【０１０６】
同図に示すように、上記スロット幅推定部８０は、コネクタ端子１２の板厚を示す板厚データ１０ｌ、スロット１２Ｄのビーム幅ａを示すビーム幅データ１０ｍ、スロット深さｌ２を示すスロット深さデータ１０ｎ、スロット１２Ｄのヤング率を示すヤング率データ１０ｏ及び導線１１Ａの導体断面積を示す導体断面積データ１０ｐを既知接続データとし、これらの既知接続データと、この既知接続データに対するスロット幅Ｗ（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【０１０７】
そして、スロット幅推定部８０は、上記学習結果に基づき、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ及び導体断面積データ１０ｐの入力に応じて、これらのデータに対するスロット幅Ｗを推定して、スロット幅データ７０６ａを生成し、スロット幅設定部８１に対して出力する。スロット幅設定部８１は、上記入力されたスロット幅データ７０６ａをそのまま圧接高さ推定部９０に対して出力する。
【０１０８】
また、スロット幅設定部８１は、入力手段として働き、設計者によりスロット幅データ７０６ａの入力があったとき、入力されたスロット幅データ７０６ａを圧接高さ推定部９０に対して出力することもできる。このスロット幅設定部８１により、スロット幅推定部８０が推定したスロット幅データ７０６ａだけでなく、設計者が入力したスロット幅データ７０９ａも、圧接高さ推定部９０に対して出力することができる。また、スロット幅推定部８０は、上記入力された板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ及び導体断面積データ１０ｐをそのまま圧接高さ推定部９０に対して出力する。
【０１０９】
また、圧接高さ推定部９０は、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、導線１１Ａの素線径を示す素線径データ１０ｑ、素線本数を示す素線本数データ１０ｒ及び絶縁被覆１１Ｂの硬さを示す被覆硬さデータ１０ｓを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する圧接高さｌ（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【０１１０】
そして、圧接高さ推定部９０は、上記学習結果に基づき、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓの入力に応じて、これらのデータに対する圧接高さｌを推定して、圧接高さデータ８０６ａを生成し、順次出力部１３０（＝順次出力手段）を介して、荷重推定部１００に対して出力する。
【０１１１】
順次出力部１３０は、入力してきた圧接高さデータ８０６ａ及びこの圧接高さデータ８０６ａを含む所定範囲内にある所定数の離散値を、圧接高さデータ８０６ａとして、順次出力する。具体的には、順次出力部１３０は、図９に示すように、入力してきた圧接高さデータ８０６ａ及び９個の離散値、つまり、入力してきた圧接高さデータ８０６ａを含んだ計１０個の離散値が順次出力される。
【０１１２】
図９から明らかなように、この場合、上記所定範囲が、−５ｐ〜＋４ｐに相当し、所定数が９に相当する。また、本実施形態では、順次出力部１３０は、入力された圧接高さデータ８０６ａに対して、等間隔ｐに離散している離散値を出力しているが、必ずしも等間隔である必要はない。
【０１１３】
また、圧接高さ推定部９０は、上記入力された板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓをそのまま荷重推定部１００に対して出力する。
【０１１４】
荷重推定部１００は、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ及び圧接高さデータ８０６ａを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する荷重（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【０１１５】
そして、荷重推定部１００は、上記学習に基づき、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ及び圧接高さデータ８０６ａの入力に応じて、これらデータに対する荷重を推定して、荷重データ９０６ａを生成し、引抜力推定部１１０に対して出力する。
【０１１６】
また、荷重推定部１００は、上記入力された板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ及び圧接高さデータ８０６ａをそのまま引抜力推定部１１０に対して出力する。
【０１１７】
引抜力推定部１１０は、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する引抜力（＝未知接続データ）との関係が予め学習されている。
【０１１８】
そして、引抜力推定部１１０は、上記学習に基づき、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａの入力に応じて、これらデータに対する引抜力を推定して、引抜力データ１００６ａ、１００６ｂ（具体的には、１００６ａは、引抜力の平均値、１００６ｂは、引抜力の平均値−３σ（標準偏差））を生成する。
【０１１９】
また、引抜力推定部１１０は、上記入力された板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａをそのまま抵抗推定部１２０に対して出力する。
【０１２０】
抵抗推定部１２０は、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａを既知接続データとし、これら既知接続データと、この既知接続データに対する導線１１Ａ−コネクタ端子１２間の接触抵抗（＝未知接続データに相当）との関係が予め学習されている。
【０１２１】
そして、抵抗推定部１２０は、上記学習に基づき、板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａの入力に応じて、これらデータに対する接触抵抗を推定して、接触抵抗データ１１０６ａ、１１０６ｂ（具体的には、１１０６ａは、接触抵抗の最大値、１１０６ｂは、接触抵抗の平均値）を生成する。また、抵抗推定部１２０は、入力された荷重データ９０６ａをそのまま出力する。
【０１２２】
上述した各推定部は、図４について第１実施形態で説明したように、複数のニューロンから構成される層が、入力層１６Ａから中間層１６Ｂを介して出力層１６Ｃへ向かう方向に結合されている多層フィードフォワード型ニューラルネットワークから構成されている。
【０１２３】
上述した構成の設計支援システム１０の動作について以下説明する。まず、設計者が図示しない入力装置を用いて板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓを設計支援システム１０に入力する。
【０１２４】
上記板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐの入力に応じて、スロット幅推定部８０は、スロット幅Ｗを推定し、スロット幅データ７０６ａを生成して、スロット幅設定部８１を介して、圧接高さ推定部９０に対して出力する。さらに、スロット幅推定部８０は、入力されたビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐをそのまま圧接高さ推定部９０に対して出力する。
【０１２５】
圧接高さ推定部９０は、スロット幅推定部８０からの板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ及び導体断面積データ１０ｐの入力、スロット幅設定部８１からのスロット幅データ７０６ａの入力、そして、入力装置を用いて入力された素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓの入力に応じて、圧接高さｌを推定し、圧接高さデータ８０６ａを生成して、順次出力部１３０に対して出力する。
【０１２６】
順次出力部１３０は、圧接高さデータ８０６ａの入力に応じて、図９に示すように、入力された圧接高さデータ８０６ａを含んだ計１０個の離散値を、圧接高さデータ８０６ａとして、順次、荷重推定部１００に対して出力する。一方、圧接高さ推定部９０は、入力された板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓをそのまま荷重推定部１００に対して出力する。
【０１２７】
荷重推定部１００は、圧接高さ推定部９０からの板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ及び被覆硬さデータ１０ｓの入力、順次出力部１３０からの計１０個の圧接高さデータ８０６ａの入力に応じて、荷重を推定し、荷重データ９０６ａを生成して、引抜力推定部１１０に対して出力する。
【０１２８】
上述したように、順次出力部１３０は、図９に示すような１０個の離散値を圧接高さデータ８０６ａとして荷重推定部１００に入力するため、荷重推定部１００は、各圧接高さデータ９０６ａに応じた１０個の荷重データ９０６ａを生成して、引抜力推定部１１０に対して出力する。
【０１２９】
また、荷重推定部１００は、入力してきた板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ及び圧接高さデータ８０６ａをそのまま引抜力推定部１１０に対して出力する。
【０１３０】
引抜力推定部１１０は、荷重推定部１００からの板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａの入力に応じて、引抜力を推定し、引抜力データ１００６ａ、１００６ｂを生成する。
【０１３１】
上述したように、順次出力部１３０が、１０個の圧接高さデータ８０６ａを、荷重推定部１００を介して、引抜力推定部１１０に対して出力し、荷重推定部１００が、１０個の荷重データ９０６ａを、引抜力推定部１１０に対して出力するため、引抜力推定部１１０は、各圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａに応じた１０個の引抜力データ１００６ａ、１００６ｂを出力する。
【０１３２】
また、引抜力推定部１１０は、入力してきた板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａをそのまま抵抗推定部１２０に対して出力する。
【０１３３】
抵抗推定部１２０は、引抜力推定部１１０からの板厚データ１０ｌ、ビーム幅データ１０ｍ、スロット深さデータ１０ｎ、ヤング率データ１０ｏ、導体断面積データ１０ｐ、スロット幅データ７０６ａ、素線径データ１０ｑ、素線本数データ１０ｒ、被覆硬さデータ１０ｓ、圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａの入力に応じて、接触抵抗を推定し、接触抵抗データ１１０６ａ、１１０６ｂを生成して出力する。
【０１３４】
上述したように、順次出力部１３０が、１０個の圧接高さデータ８０６ａを、荷重推定部１００及び引抜力推定部１１０を介して、抵抗推定部１２０に対して出力し、荷重推定部１００が、１０個の荷重データ９０６ａを、引抜力推定部１１０を介して、抵抗推定部１２０に対して出力するため、抵抗推定部１２０は、各圧接高さデータ８０６ａ及び荷重データ９０６ａに応じた１０個の接触抵抗データ１１０６ａ、１１０６ｂを出力する。
【０１３５】
上述した設計支援システム１０によって推定された圧接高さデータ８０６ａを横軸とし、この圧接高さデータ８０６ａに対応して推定された引抜力データ１００６ａ、接触抵抗データ６０６ａ及び６０６ｂを縦軸としてグラフを描くと、例えば、図１０（ａ）に示すような圧入（圧接）特性が得られる。
【０１３６】
従って、新しい規格の接続設計が申告されたとき、その申告内容に基づいて導線１１Ａの導体断面積、素線径、素線本数、被覆硬さ、コネクタ端子１２の板厚ｔ、ビーム幅ａ、スロット深さｌ２、ヤング率の設計を行う。そして、この設計された導線１１Ａ、コネクタ端子１２を用いて、実際に、圧入（圧接）接続を行う前に、この設計支援システム１０によって、圧接高さｌや、荷重、引抜力、接触抵抗などが推定されるため、実際に圧入接続を行わなくても、だいたいどれくらいの、圧接高さｌや、荷重、引抜力、接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。
【０１３７】
このため、設計者の経験に左右されることなく、導線１１Ａとコネクタ端子１２との接続設計を誰もが簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１３８】
また、上述した設計支援システム１０によれば、スロット幅推定部８０が生成したスロット幅データ７０６ａが、圧接高さｌを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧接高さ推定部９０に入力されている。このため、設計者自身が、スロット幅Ｗを推定して、入力装置などを用いて圧接高さ推定部９０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１３９】
また、上述した設計支援システム１０によれば、スロット幅推定部８０が生成したスロット幅データ７０６ａ及び圧接高さ推定部９０が生成した圧接高さデータ８０６ａが、荷重を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として荷重推定部１００に入力されている。このため、設計者自身が、スロット幅Ｗ、圧接高さｌを推定して、入力装置などを用いて荷重推定部１００に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１４０】
また、上述した設計支援システム１０によれば、スロット幅推定部８０が生成したスロット幅データ７０６ａ、圧接高さ推定部９０が生成した圧接高さデータ８０６ａ及び荷重推定部１００が生成した荷重データ９０６ａが、引抜力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として引抜力推定部１１０に入力されている。このため、設計者自身が、スロット幅Ｗ、圧接高さｌ、荷重を推定して、入力装置などを用いて引抜力推定部１１０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１４１】
また、上述した設計支援システム１０によれば、スロット幅推定部８０が生成したスロット幅データ７０６ａ、圧接高さ推定部９０が生成した圧接高さデータ８０６ａ及び荷重推定部１００が生成した荷重データ９０６ａが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定部１２０に入力されている。このため、設計者自身が、スロット幅Ｗ、圧接高さｌ、荷重を推定して、入力装置などを用いて抵抗推定部１２０に入力する必要がなく、より一層、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる。
【０１４２】
また、上述した設計支援システム１０によれば、順次出力部１３０が圧接高さデータ８０６ａの入力に応じて、自動的に１０個の離散値を圧接高さデータ８０６ａとして出力している。このため、設計者自身が、圧接高さ推定部９０により生成された圧接高さデータ８０６ａを中心とした離散値を、荷重推定部１００に入力しなくても、順次出力部１３０が自動的に入力してくれるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる。
【０１４３】
なお、上述した第２実施形態では、順次出力部１３０は、圧接高さデータ８０６ａを順次出力するように配置されていた。しかしながら、順次出力部１３０を、スロット幅推定部８０と圧接高さ推定部９０との間に設け、スロット幅データ７０６ａの入力に応じて、順次出力部１３０が、自動的に入力してきたスロット幅データ７０６ａを含む１０個の離散値をスロット幅データ７０６ａとして出力することも考えられる。
【０１４４】
以上のような構成の設計支援システム１０によって推定されたスロット幅データ７０６ａを横軸とし、このスロット幅データ７０６ａに対応して推定された引抜力データ１００６ａ、接触抵抗データ６０６ａ及び６０６ｂを縦軸としてグラフを描くと、例えば、図１０（ｂ）に示すような圧入（圧接）特性が得られる。
【０１４５】
また、順次出力部１３０は、上述したスロット幅データ７０６ａや、圧接高さデータ８０６ａを順次出力するものに限らず、必要であれば、荷重データ９０６ａを順次出力するようにしてもよい。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、推定手段が、既知接続データの入力に応じて、未知接続データを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの未知接続データが得られるか設計者が把握することができるので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１４７】
請求項２記載の発明によれば、学習機能に優れた多層フィードフォワード型ニューラルネットワークを用いることにより、正確に未知接続データを推定することができるので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１４８】
請求項３記載の発明によれば、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのクリンプ幅、クリンプ高さ、圧縮率、固着力、接触抵抗が得られるか設計者が把握することができるので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１４９】
請求項４記載の発明によれば、Ｃ／Ｗ推定手段、Ｃ／Ｈ推定手段が各々、既知接続データの入力に応じて、圧着後のクリンプ幅、クリンプ高さを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのクリンプ幅及びクリンプ高さが得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データが、クリンプ高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部としてＣ／Ｈ推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅を推定してＣ／Ｈ推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５０】
請求項５記載の発明によれば、圧縮率推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の圧縮率を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの圧縮率が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ及びＣ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータが、圧縮率を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧縮率推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅及びクリンプ高さを推定して圧縮率推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５１】
請求項６記載の発明によれば、固着力推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の固着力を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの固着力が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、固着力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として固着力推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅、クリンプ高さ、圧縮率を推定して固着力推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５２】
請求項７記載の発明によれば、抵抗推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧着後の接触抵抗を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。しかも、Ｃ／Ｗ推定手段が生成したクリンプ幅データ、Ｃ／Ｈ推定手段が生成したクリンプ高さデータ及び圧縮率推定手段が推定した圧縮率データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、クリンプ幅、クリンプ高さ、圧縮率を推定して抵抗推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５３】
請求項８記載の発明によれば、手入力したクリンプ幅データを使って、未知接続データの推定を行うことができるので、使い勝手の良い設計支援システムを得ることができる。
【０１５４】
請求項９記載の発明によれば、設計者自身が、Ｃ／Ｈ推定手段により生成されたクランプ高さデータを中心とした離散値を、圧縮推定手段、固着力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５５】
請求項１０記載の発明によれば、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのスロット幅、圧接高さ、荷重、引抜力、接触抵抗が圧入後に得られるか設計者が把握することができるので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５６】
請求項１１記載の発明によれば、スロット幅推定手段、圧接高さ推定手段が各々、既知接続データの入力に応じて、圧入前のスロット幅、圧入後の圧接高さを推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいのスロット幅及び圧接高さが得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データが、圧接高さを推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として圧接高さ推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅を推定して圧接高さ推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５７】
請求項１２記載の発明によれば、荷重推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の荷重を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの荷重が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ及び圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータが、荷重を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として荷重推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅及び圧接高さを推定して荷重推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５８】
請求項１３記載の発明によれば、引抜力推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の引抜力を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの引抜力が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、引抜力を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として引抜力推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅、圧接高さ及び荷重を推定して引抜力推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１５９】
請求項１４記載の発明によれば、抵抗推定手段が、既知接続データの入力に応じて、圧入後の接触抵抗を推定することにより、接続データに従って、実際に導線とコネクタとを接続しなくても、だいたいどれくらいの接触抵抗が得られるか設計者が把握することができる。しかも、スロット幅推定手段が生成したスロット幅データ、圧接高さ推定手段が生成した圧接高さデータ及び荷重推定手段が生成した荷重データが、接触抵抗を推定するのに必要な既知接続データの少なくとも一部として抵抗推定手段に入力されていることにより、設計者自身が、スロット幅、圧接高さ及び荷重を推定して抵抗推定手段に入力する必要がないので、設計者の経験に左右されることなく、導線とコネクタ端子との接続設計を誰もが、より一層簡単に、かつ、短時間に行えるように支援することができる設計支援システムを得ることができる。
【０１６０】
請求項１５記載の発明によれば、手入力したスロット幅データを使って、未知接続データの推定を行うことができるので、使い勝手の良い設計支援システムを得ることができる。
【０１６１】
請求項１６記載の発明によれば、設計者自身が、圧接高さ推定手段により生成された圧接高さデータを中心とした離散値を、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる設計支援システムことができるを得ることができる。
【０１６２】
請求項１７記載の発明によれば、設計者自身が、スロット幅推定手段により生成されたスロット幅データを中心とした離散値を、圧接高さ推定手段、荷重推定手段、引抜力推定手段又は抵抗推定手段に入力しなくても、順次出力手段が自動的に入力してくれるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる設計支援システムを得ることができる。
【０１６３】
請求項１８記載の発明によれば、設計者自身が、接続データ及びその接続データを中心とした離散値を入力しなくても、入力した既知接続データ及びその既知接続データを中心とした離散値に対応する未知接続データを自動的に得ることができるので、簡単に、より詳しい接続特性を得ることができる設計支援システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の設計支援システムの第１実施形態を示す図である。
【図２】図２（ａ）及び（ｂ）は圧着接続に用いるコネクタ端子１２の形状を示す展開図及び側面図であり、図２（ｃ）及び（ｄ）は圧着作業に用いられるアンビル１３とクリンパ１４Ａの形状を示す図であり、図２（ｅ）は固着力を示す図であり、図２（ｆ）はコネクタ端子１２と導線１１Ａとの圧着後の状態を示す図である。
【図３】順次出力部７０の出力を説明するための図である。
【図４】各推定部を構成するニューラルネットワーク１６を説明するための図である。
【図５】図５（ａ）は、図１に示す設計支援システムに入力される既知接続データの一例であり、図５（ｂ）は、図１に示す設計支援システムが推定した結果を示す図であり、図５（ｃ）は、図１に示す設計支援システムを用いて推定されたクリンプ高さ対固着力、抵抗及び圧縮率の関係を示すグラフである。
【図６】図１に示す設計支援システムの応用例を示す図である。
【図７】本発明の設計支援システムの第２実施形態を示す図である。
【図８】圧入（圧接）接続に用いるコネクタ端子１２の形状を示す斜視図である。
【図９】順次出力部１３０の出力を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）は、圧入（圧接）接続を行った際の圧接高さｌ対引抜力及び接触抵抗の関係を示すグラフであり、図１０（ｂ）は、圧入（圧接）接続を行った際のスロット幅Ｗ対引抜力及び接触抵抗の関係を示すグラフである。
【図１１】圧着接続を行った際のクリンプ高さＣ／Ｈ対固着力及び接触抵抗の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１１Ａ　導線
１１Ｂ　絶縁被覆
１２　　コネクタ端子
１２Ｄ　スロット
Ｗ　　　スロット幅
ｌ　　　圧接高さ
Ｃ／Ｗ　クリンプ幅
Ｃ／Ｈ　クリンプ高さ
２０　　Ｃ／Ｗ推定部（Ｃ／Ｗ推定手段）
２１　　Ｃ／Ｗ設定部（入力手段）
３０　　Ｃ／Ｈ推定部（Ｃ／Ｈ推定手段）
４０　　圧縮率推定部（圧縮率推定手段）
５０　　固着力推定部（固着力推定手段）
６０　　抵抗推定部（抵抗推定手段）
７０　　順次出力部（順次出力手段）
８０　　スロット幅推定部（スロット幅推定手段）
８１　　スロット幅設定部（入力手段）
９０　　圧接高さ推定部（圧接高さ推定手段）
１００　荷重推定部（荷重推定手段）
１１０　引抜力推定部（引抜力推定手段）
１２０　抵抗推定部（抵抗推定手段）
１３０　順次出力部（順次出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004110247.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004110247.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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