(57)【要約】【課題】コードの有効ピッチ線の差（ＥＰＬＤ）を連続的かつ自動的に測定することによって、確実なコード送りの精度および使いやすさを向上させる。【解決手段】回転マンドレル１４にコード１２を掛ける装置１０が、回転マンドレルとコード供給源１１との間のコード経路中に、直径の異なるドラム１９および送りキャプスタン１８を備えている。ドラム１９と送りキャプスタン１８には、角変位を測定するエンコーダ２４，２５が接続されている。制御手段が、これらの角変位を用いて、コード１２の有効ピッチ線の差を自動的かつ連続的に求める。【選択図】　図１
2004026504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転組立マンドレルと、コード供給源と、コードを、所定のコード経路に沿って前記コード供給源から前記マンドレルに送るのを助ける送りキャプスタンとを有する、回転可能なマンドレルにコードを正確に掛ける装置において、
前記コード経路内に位置し、異なる直径を有する２つのドラムと、
前記各ドラムに接続され、少なくとも前記ドラムの回転運動を測定するエンコーダと、
前記コードが前記コード経路を通るときの、前記コードの有効ピッチ線の差を測定する制御手段とを有することを特徴とする、回転可能なマンドレルにコードを正確に掛ける装置。
【請求項２】
コードを供給し、前記コードを所定のコード経路に沿って送り、前記コードを回転可能な組立マンドレルに巻くステップを含む、回転可能なマンドレルにコードを掛ける方法において、
前記コードを前記回転可能な組立マンドレルに巻く前に、前記コードを、異なる直径を有する２つのドラム上を通過させるステップと、
前記コードを、前記ドラム上を通過させるときに、前記ドラムの回転運動を測定するステップと、
【数１】
2004026504.tif 000007
Ｒは各ドラムの半径
Ａは角変位
Ｌは大きい方のドラムを表す
Ｓは小さい方のドラムを表す
によって、前記コードの有効ピッチ線の差を算出するステップとを含むことを特徴とする、回転可能なマンドレルにコードを掛ける方法。
【請求項３】
前記コードが前記最初の２つのドラムを通過するときの張力とは異なる張力で、前記コードを、異なる直径を有する追加の２つのドラムを通過させるステップと、
係数＝ΔＴ／（ΔＬ／最初のコード長さ）
ΔＴはＴ１とＴ２との絶対差
ΔＬは最初の組のドラムと追加の２つのドラムとの間で測定されたコード長さの変化の絶対値
に従ってコード係数を求めるステップとを含む、請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コードで補強された製品を製造する際の確実なコード送りの精度を高める方法および装置に関する。特に、本発明で開示される方法および装置は、ベルト、ホース、タイヤ、補強されたエアスリーブ、および製造時に管状に形成されるその他の同様の製品などの製品の製造時にコードを回転ドラムに送る際に、コード特性を即座に測定する。
【０００２】
【従来の技術】
コード送りは、動力伝達製品のような、多くの補強された製品の製造中に行われる。確実なコード送り機構の一例は、国際公開ＷＯ９７／２２４６１号公報に記載されている。
【０００３】
確実なコード送り機構は、調節された長さのコードを計測して回転ドラム上でらせん状のパターンにする手段を含んでいる。このコード送り機構は、動力を受けるドラムをエンコーダと共に用いて、このドラム上を通過するコードを計測する。ドラムの回転の、掛けられるコードの長さに対する比は、正確に知られているドラムの直径（より厳密には円周）によって、また、ドラムの表面からコードの曲げ中立面までの半径方向の距離とによって決まり、後者の半径方向の距離は、有効ピッチ線の差（ＥＰＬＤ）である。
【０００４】
コードがキャプスタン上に配置された場合であっても、コードを調べることによってＥＰＬＤを測定するのは容易ではない。ＥＰＬＤの平均は、完成品のピッチの長さを測定することによって経験的に求めることができるが、精度は、ベルトのピッチの長さに影響する他の因子によって制限される。ＥＰＬＤは、働く張力にある程度依存し、したがって、各コードを、働くべきそれぞれの張力で経験に基づいて試験しなければならない。各ロットごとの、コード係数、直径、または平坦化のしにくさの変動は、実際のＥＰＬＤに影響を与え、したがって、キャプスタンの１回転当たりに計測されるコード長さは、ＥＰＬＤの瞬間値によってより正確に決定される。
【０００５】
ＥＰＬＤは通常、回転ドラム上で製品を組み立てる前に行われる別の試験によって求められる。この試験は、コードを計測ドラムから高剛性のドラム上に巻きつけるステップからなる。高剛性のドラムの円周は正確に知られており、それは計測ドラムの円周とは異なる。試験中に、両方のドラムの回転が正確に測定され、両方のドラムの相対速度または変位からＥＰＬＤが算出される。この値は、後で、コードが巻かれる製品のスラブにコードを掛けるときに、組立機を較正するのに用いられる。この試験を、複数のロットからの材料のサンプルに対して繰り返し、ＥＰＬＤ特性の平均および標準偏差を求めることができる。また、コード材料を異なる条件（すなわち、コード送り速度、張力、温度、および相対湿度）の下で進行させ、このコードのＥＰＬＤの、これらの動作条件に対する感度を求めることができる。
【０００６】
【特許文献１】
国際公開ＷＯ９７／２２４６１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、試験条件は実際の動作条件とは異なる場合が多く、したがって、予め求められたＥＰＬＤが組立時には正確でなくなることがある。さらに、ＥＰＬＤは材料のロットごとに異なることがあり、材料の各ロットを事前に頻繁に試験するか、または、場合によっては不正確であるＥＰＬＤの平均を各材料ロットに対して使用するかのいずれかを選択しなければならない。
【０００８】
正確なコード長さは、歯付きタイミングベルトを作る際に特に重要であり、それは、コード長さが正しくないと、歯の噛み合わせが不適切になり、あまりにも早い時期に歯またはベルトに欠陥が生じることがあるからである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コードのＥＰＬＤの連続的で自動的な測定を採用することによって、確実なコード送りの精度および使いやすさを向上させる方法および装置に関する。本発明により、正確なＥＰＬＤが得られ、コード特性の変動を許容できるようになる。
【００１０】
本発明で開示される装置は、製品の中間製造物を製造するために、回転可能なマンドレルにコードを正確に掛ける装置である。この装置は、回転組立マンドレルと、コード供給源と、コードを、所定のコード経路に沿ってコード供給源からマンドレルに送るのを助ける送りキャプスタンとを有している。この装置は、これらの部材に加えて、コード経路内に位置する２つのドラムを有している。これらのドラムは異なる直径を有している。エンコーダが、ドラムの回転運動を測定するために、各ドラムに接続されている。制御手段が、コードがコード経路を通るときのコードの有効ピッチ線の差を、測定されたドラムの回転運動から求めるために用いられる。
【００１１】
本発明で開示される装置の他の態様では、一方のドラムは、コードをそのコード経路に沿って進めるように駆動される。
【００１２】
本発明で開示される装置の他の態様では、一方のドラムは、コードがドラム上を通るときにコードの張力を測定する。
【００１３】
本発明で開示される装置の他の態様では、追加の２つのドラムがコード経路内に位置している。ドラムは、互いに異なる直径を有しているが、すでに周りをコードが通過している、機構内の最初の２つのドラムと同一であってもよい。エンコーダが、追加の２つのドラムの各々に接続されている。エンコーダは、少なくともドラムの回転運動を測定する。
【００１４】
本発明の他の態様では、コードが最初の２つのドラム上を通るときのコード経路内の張力Ｔ１が、コードが追加の２つのドラム上を通るときのコード経路内の張力Ｔ２と異なる。
【００１５】
本発明の他の態様では、制御手段は、以下の数式に従ってコード係数を求める。
【００１６】
係数＝ΔＴ／（ΔＬ／最初のコード長さ）
ここで、ΔＴはＴ１とＴ２との絶対差（差の絶対値）であり、ΔＬは最初の組のドラムと追加の２つのドラムとの間で測定されたコード長さの変化の絶対値である。
【００１７】
回転可能な組立マンドレルにコードを掛ける方法も開示される。この方法は、コードを供給し、コードを所定のコード経路に沿って送り、コードを回転可能なマンドレルに巻いて、製品の中間製造物を製造するステップを含む。本発明によれば、コードを回転可能なマンドレルに巻く前に、コードを、異なる直径を有する２つのドラム上を通過させる。コードをドラム上を通過させるときに、ドラムの回転運動を測定する。コードのＥＰＬＤが、回転運動の測定から算出される。ＥＰＬＤを求める数式は
【００１８】
【数２】
2004026504.tif 000003
である。
【００１９】
ここで、Ｒは各ドラムの半径、Ａは角変位、Ｌは大きい方のドラムを表し、Ｓは小さい方のドラムを表す。
【００２０】
この方法の一態様では、コードは、モータ駆動されるドラムの周りに巻かれる。
【００２１】
この方法の他の態様では、コードが一方のドラム上を通過するときにコードの張力が測定される。
【００２２】
本発明の他の態様によれば、コードは追加の２つのドラム上を通過する。これらのドラムは、互いに異なる直径を有しており、最初の２つのドラムと同一の直径を有していても有していなくてもよい。コードが追加の２つのドラム上を通過するときの張力は、コードが最初の２つのドラム上を通るときの張力と異なることが好ましい。コード係数は以下の数式に従って求められる。
【００２３】
係数＝ΔＴ／（ΔＬ／最初のコード長さ）
ここで、ΔＴはＴ１とＴ２との絶対差であり、ΔＬは最初の組のドラムと追加の２つのドラムとの間で測定されたコード長さの変化の絶対値である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
本発明は、ベルト、ホース、タイヤ、補強されたエアスリーブ、および製造時に管状に形成されるその他の同様の製品などの製品の製造時にコードを回転ドラムに送る際に、コード特性を即座に測定する方法および装置に関する。一例としてのみ示し、本発明を１種類の製品に限定するものではないが、本発明を、特に確実なコード送り機構を用いて弾性駆動ベルトを形成する装置に関して説明する。確実なコード送りは、本明細書に全体が組み込まれている国際公開ＷＯ９７／２２４６１号公報に記載されている。
【００２６】
公知の確実なコード送り方法では、ドラムに掛けられるコードの長さが、キャプスタンおよびキャプスタンに取り付けられたエンコーダによって測定される。エンコーダは、キャプスタンの角度位置または速度のみを測定する。キャプスタンのそれぞれの回転によって表されるコード長さは、キャプスタンの円周と、キャプスタン上のコードの有効ピッチ線の差（ＥＰＬＤ）に依存する。
【００２７】
本発明によれば、ＥＰＬＤは、コードを、既知の直径を有する一方のドラムから、コードの経路に沿って位置する、正確に加工された高剛性の他のドラムに巻くことによって測定される。各ドラムは互いに異なる円周を有している。第１のドラムの角変位の、第２のドラムの角変位に対する比は、２つのドラム上の有効コード半径の比に比例する。この有効コード半径と、正確に知られているキャプスタンおよびドラムの半径との差がＥＰＬＤであり、以下の数式によって表すことができる。
【００２８】
【数３】
2004026504.tif 000004
【００２９】
ここで、Ｒはｍｍ単位で測定される各ドラムの半径であり、Ａはラジアン単位で測定される角変位である。Ｌは相対的に大きいドラムを表し、Ｓは相対的に小さいドラムを表す。導かれるＥＰＬＤはｍｍ単位で算出される。ＥＰＬＤが求められると、その値は、コードが回転マンドレルに掛けられるときにコードに正しい張力をかけるようにコード巻き機を較正するのに用いられる。
【００３０】
ＥＬＰＤを正確に測定しつつ確実にコードを送る方法および装置が、添付の図面に示されている。
【００３１】
図１は、回転マンドレル１４にコード１２を掛ける装置１０の斜視図である。コード１２は、回転マンドレル１４に巻かれる前に、複数の張力領域を通過する。回転マンドレル１４に最も近い第１の張力区間１２Ｃでは、コード１２には張力Ｔ１がかかっている。第１の張力区間１２Ｃは、送りキャプスタン１８から回転マンドレル１４までのコード１２の経路である。張力キャプスタン１６から送りキャプスタン１８まで延びる第２の張力区間１２Ｂでは、コード１２には張力Ｔ２がかかっている。コード供給源１１から張力キャプスタン１６まで延びる第３の張力区間１２Ａでは、コード１２には張力Ｔ３がかかっている。
【００３２】
第１の張力区間１２Ｃに先立って、コード１２は、コード供給源１１から送られ、ダンサローラ１３の周りを走行する。ダンサローラ１３は、コードの第３の張力区間１２Ａの張力Ｔ３を制御する。ダンサローラ１３は、張力キャプスタン１６とコード供給源１１の相対速度も制御する。
【００３３】
張力キャプスタン１６は、コード１２の張力を張力Ｔ３から張力Ｔ２に変化させる、要求に応じた送り・張力制御装置である。コード１２の張力のこの変化は、コードを掛ける装置１０がコード経路の第２の部分１２Ｂにおいて様々なコード速度で動作している間に起こる。様々なコード速度は、コード１２が送りキャプスタン１８に入るのに必要な速度によって決定される。第２の経路部分１２Ｂのコードの張力は、張力センサ２０によって測定される。張力センサ２０は、第２の経路部分１２Ｂの長さのあらゆる変化を補償し、かつ第２の経路部分１２Ｂの張力Ｔ２を所望のレベルに維持するように、張力キャプスタン１６の速度を送りキャプスタン１８に対して相対的に調節する。
【００３４】
張力キャプスタン１６は、好ましくは、従来通りの構成であり、すなわち、張力キャプスタン１６とコード１２の間の摩擦係数および接触弧に依存する。張力キャプスタン１６は、張力Ｔ２が張力Ｔ３よりも大きくても小さくてもよく張力Ｔ３の変動にはあまり依存しない、張力Ｔ３と張力Ｔ２の差を形成するように、共に零より大きい張力Ｔ３および張力Ｔ２に依存する。許容される張力Ｔ３は、コード１２の特性および製造中の製品のコードパッケージ構造によって決定される。許容される張力Ｔ３は、上述したいくつかの構成部材のサイズを調整することによって数グラムから数百ポンドまで変えることができる。張力キャプスタン１６は、モータ２２によって駆動される、動力を受けるドラム１６と、それに付随する、動力を受けないドラム１６ｕとを有している。
【００３５】
張力キャプスタン１６を回転させるモータ２２の制御機構は、張力センサ２０からのフィードバックおよび送りキャプスタンエンコーダ２４からの位置・回転データを用いて、張力Ｔ２を正確に調節することができる。
【００３６】
第３のコード経路部分１２Ｃは、送りキャプスタン１８から、コード１２が巻かれる回転マンドレル１４まで延びている。送りキャプスタン１８も、好ましくは、従来通りの構成であり、張力キャプスタン１６と同様に、送りキャプスタン１８とコード１２の間の摩擦係数および接触弧に依存し、コード１２を第２の経路部分１２Ｂから第３の経路部分１２Ｃに進めるように、共に零より大きい張力Ｔ２および張力Ｔ１に依存する。比Ｔ１／Ｔ２は０．０５から２０の範囲であり、コードを掛ける装置１０の動作中は常に１．０よりも小さいかまたは大きいことが好ましい。送りキャプスタン１８は、モータ２６によって駆動される、動力を受けるドラム１８と、それに付随する、動力を受けないドラム１８ｕとを有している。
【００３７】
送りキャプスタン１８は、コード１２が送りキャプスタン１８に接触するときに位置する、円周が正確に知られている円筒状外表面を有することが好ましい。モータ２６は、時計回りまたは反時計回りのトルクを送りキャプスタン１８に加えることができる。供給されるトルクは、送りキャプスタン１８を回転させ、コード１２を、張力Ｔ１およびＴ２にはあまり依存しない経路部分１２Ｂ、１２Ｃに沿って所望の送り距離だけ移動させるのに十分な大きさである。
【００３８】
送りキャプスタン１８は、コード１２の張力よりもむしろその長さを調節できるように、電子的に調節される。言い換えると、送りキャプスタン１８は、コード１２を、張力を考慮して「要求に応じて送る」よりも、むしろコード１２を、その長さを考慮して「確実に送る」。回転マンドレル１４上の膨張可能なダイアフラム５４は、コード１２の張力を調節する。
【００３９】
送りキャプスタン１８およびモータ２６は、送りキャプスタン１８の位置および回転を正確に検知し、それにより、既知のＥＰＬＤの精度に応じて、第２の経路部分１２Ｂから第３の経路部分１２Ｃへのコード１２の移動を正確に測定するエンコーダ２４に接続されている。
【００４０】
一定の直径を有するドラム１９が送りキャプスタン１８に隣接している。コード１２はドラム１９の周りにも巻かれている。ドラム１９は、ドラム１９の位置および回転を正確に検知するエンコーダ２５に接続されている。ドラム１９は、送りキャプスタン１８の直径とは異なる直径を有している。ドラム１９の直径は、送りキャプスタン１８の直径よりも大きいように図示されているが、送りキャプスタン１８の直径より小さくてもよい。コード１２はドラム１９の周りを１回通過するだけでよい。コード１２が送りキャプスタン１８および一定直径のドラム１９上を通過するときの張力および接触弧は、大きなトルクでコード１２が滑るのを防止するのに十分なものでなければならない。
【００４１】
コード経路部分１２Ｃには、経路部分１２Ｃを通過する各コード１２用の張力測定装置２８と、少なくとも１つのコード敷設輪３０がある。コード敷設輪３０、張力測定装置２８、ドラム１９、および送りキャプスタン１８は、第３のコード経路部分１２Ｃを一定の長さに維持する組立体３２を形成するように、互いにしっかりと取り付けられている。組立体３２は、コード敷設輪３０の周囲を回転マンドレル１４の回転中心から半径方向に所望の距離だけ正確に移動させ得る半径方向組立体３６を形成するように、半径方向位置決め機構３４上に取り付けられている。半径方向位置決め機構３４は、回転マンドレル１４の回転軸に垂直な方向の１つの自由度のみを有する直線状支持部を含んでいる。
【００４２】
半径方向組立体３６は、半径方向組立体３６を回転マンドレル１４の回転軸に平行に移動させ得る軸方向位置決め機構３８上に取り付けられている。軸方向位置決め機構３８は、半径方向位置決め機構３４を支持する直線状支持部すなわちスライドを含んでいる。軸方向位置決め機構３８の直線状支持部は、回転マンドレル１４の回転軸に平行な方向の１つの自由度のみを有している。半径方向位置決め機構３４および軸方向位置決め機構３８は、望ましくないいかなる方向への直線運動、またはあらゆる軸の周りの高剛性の組立体３２の回転を防止するのに十分な強度、剛性、および硬さを有している。
【００４３】
半径方向支持機構３４と軸方向支持機構３８の組み合わされた動きによって、回転マンドレル１４の回転軸とコード敷設輪３０の中心線を含む平面が定められる。この構成は、コード１２が回転マンドレル１４上に敷設されるときの半径を容易に調節するのを可能にする。
【００４４】
回転マンドレル１４は、駆動モータ４４に接続されたマンドレル支持シャフト４２にしっかりと連結され、マンドレル支持シャフト４２と共に回転する。駆動モータ４４はマンドレル支持シャフト４２および回転マンドレル１４を回転させる。マンドレル支持シャフト４２は、回転マンドレル１４の位置を正確に決める位置決め手段にも接続されている。好ましい実施形態では、位置決め手段は、マンドレル支持シャフト４２および回転マンドレル１４の位置および回転を正確に測定するエンコーダ４６である。
【００４５】
マンドレル支持シャフト４２、半径方向位置決め機構３４、および軸方向位置決め機構３８は、コード敷設輪３０を、回転マンドレル１４の外側の円筒状表面に沿ってらせん状経路あるいは他の指定された経路を移動させるように、マンドレル支持シャフト４２と軸方向位置決め機構３８が同時に移動するのを可能にする、連係した動きをするように接続されている。
【００４６】
回転マンドレル１４の回転はエンコーダ４６によって測定される。送りキャプスタン１８の回転はエンコーダ２４によって測定される。制御機構（不図示）は、回転マンドレル１４または送りキャプスタン１８の回転速度および角加速度を制御し、回転マンドレル１４と送りキャプスタン１８の所望の相対的な動きを定義するアルゴリズムを含んでいる。例えば、円筒状の回転マンドレル１４上に一定のらせんピッチで巻かれたコード１２の場合、この相対的な動きは、送りキャプスタン１８上のコード１２の速度を、回転マンドレル１４上に適切な張力Ｔ１の経路部分１２Ｄを形成するのに必要な理論上の表面速度に一致させる、一定の歯車比である。
【００４７】
回転マンドレル１４は、コード経路部分１２Ｄに沿ってコード１２が巻かれる外表面４０を有している。コード１２を巻く前に、他の材料の層５０を回転マンドレル１４上に配置することができる。層５０は、別個の構成部材、シート材料、または、すでに掛けられて巻かれたコードを含んでいてもよい。回転マンドレル１４の円周と、これらの下敷き層５０は、少なくとも、コード経路部分１２Ｃで必要最低限の張力Ｔ１を維持するのに十分な大きさでなければならず、かつコード経路部分１２Ｃで最大許容張力を維持するのに必要な円周以下でなければならない。
【００４８】
前記の回転マンドレル１４は、ダイヤフラム５４によって、回転マンドレル１４に掛けられたコードの張力Ｔ１を非常に微細に調整するために膨張できる。それぞれ異なる半径を有する回転マンドレル１４をマンドレル支持シャフト４２に取り付けて、円周の広い範囲がコード中立面にある、コードで補強された製品を作ることができる。
【００４９】
上述したように、ＥＰＬＤは、送りキャプスタン１８に関連するエンコーダ２４によって測定される送りキャプスタン１８の位置および回転と、ドラム１９に関連するエンコーダ２５によって測定されるドラム１９の位置および回転とによって求められる。エンコーダ２４、２５によって測定される送りキャプスタン１８およびドラム１９の位置および回転は、ＥＰＬＤを数学的に求めることのできる制御手段に送られる。制御手段は、コード送り機構全体を制御する電子手段であることが好ましい。送りキャプスタン１８の角変位の、ドラム１９の角変位に対する比は、ドラム１９上の有効コード半径と送りキャプスタン１８上の有効コード半径との比に比例する。ドラム１９がドラム１８よりも大きい、図示されている例の場合、前述の数式は以下のようになる。
【００５０】
【数４】
2004026504.tif 000005
【００５１】
他の実施形態では、図２を見るとわかるように、コード張力センサ２８がエンコーダ２９を備えており、エンコーダ２９によって測定されたセンサ情報、すなわち半径および角変位が、送りキャプスタン１８からの同様のデータと共に、ＥＰＬＤを求めるのに用いられる。前記したのと同様に、送りキャプスタン１８およびコード張力センサ２８は、どちらの直径が大きいかに応じて、ＥＰＬＤを求める数式ではドラムＬおよびドラムＳと表される。
【００５２】
さらに他の実施形態が図３に示されている。関連するエンコーダ２５を有する従動ドラム１９は、コード経路部分１２Ｃ内の、送りキャプスタン１８とコード張力センサ２８の間に配置されている。コード張力センサ２８はエンコーダ２９を有している。この場合も、ドラム１９とコード張力センサ２８の直径は異なっていなければならない。ドラム１９およびコード張力センサ２８は、どちらの直径が大きいかに応じて、ＥＰＬＤを求める数式ではドラムＬおよびドラムＳと表される。
【００５３】
本実施形態では、ドラム１９およびコード張力センサ２８を駆動するのに必要なトルクは非常に小さく、したがって、角変位をより正確に測定することができ、コード１２の張力はドラム１９とコード張力センサ２８でほぼ等しい。
【００５４】
図４はさらに他の実施形態を示しており、これは、図３に示されている実施形態に開示された測定機構および方法の変形例である。関連するエンコーダ２５を有する従動ドラム１９が、コード経路部分１２Ｃ内の、送りキャプスタン１８とコード張力センサ２８およびそれに関連するエンコーダ２９との間にある。さらに、第２の従動ドラム１７および関連するエンコーダ１０２が、コード経路部分１２Ｂ内に配置されている。張力センサ２０もエンコーダ１０３を備えている。ドラム１７の直径と張力センサ２０の直径は互いに異なるが、ドラム１９およびコード張力センサ２８の直径と等しくても等しくなくてもよい。
【００５５】
コードを掛ける装置１０の異なる張力領域に、エンコーダを備え既知の直径を持つ１対のドラムを備えることによって、ＥＰＬＤだけでなくコード１２の係数を求めることができる。この係数は、張力の増分の、長さの増分に対する比であり、張力の増分は、２つのセンサ２０、２８によって測定される張力の差である。長さの増分は、ドラム１７と１９の有効ピッチ半径を進む長さの差を、ドラム１７を進む長さで割った値である。関連する数式は、
ＭＯＤ＝ΔＴ（ΔＬ／最初の長さ）である。
【００５６】
ここで、Ｔは張力であり、Ｌは長さである。この数式を図４の機械構成に適用すると次のようになる。
【００５７】
【数５】
2004026504.tif 000006
【００５８】
ここで、Ｔ１、Ｔ２はニュートン単位で測定されることが好ましく、Ａ１７およびＡ１９はラジアン単位で測定され、Ｒ１７，Ｒ１９，ＥＰＬＤ１７，およびＥＰＬＤ１９はｍｍ単位で測定される。この係数は、張力と同じ測定単位で表される。この数式から明らかなように、ＥＰＬＤは２つの位置で測定され、ＥＰＬＤ１７はドラム１７および張力センサ２０を用いて算出され、ＥＰＬＤ１９はドラム１９およびコード張力センサ２８を用いて算出される。この場合も、ＥＰＬＤを求める場合と同様に、係数の実際の計算は、エンコーダに取り付けられ、好ましくは機構全体を動作させる制御手段によって行われる。
【００５９】
すべての数式中の値は、任意の従来の測定機構を用いて得ることができ、本発明は前記したようなニュートン単位またはｍｍ単位に特定した使用に限らないことを理解されたい。
【００６０】
ＥＰＬＤを測定するステップは、特定の確実なコード送り機構を用いて具体的に示されているが、当業者には、本明細書で開示された方法および装置が、コード特性を即座に測定する任意の種類のコード送り機構と共に使用できることが理解されよう。即座に測定することによって、機器の負担が減ると共に稼働休止時間が短くなり、その結果、製品がより正確に製造され、したがって、より高性能でより長寿命の製品が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコード送り・コード特性測定機構を示す図である。
【図２】本発明の機構の他の実施形態の図である。
【図３】本発明の機構のさらに他の実施形態の図である。
【図４】本発明の機構のさらに他の実施形態の図である。
【符号の説明】
１０　　　コードを掛ける装置
１１　　　コード供給源
１２　　　コード
１２Ａ　　第３の張力区間（第１のコード経路部分）
１２Ｂ　　第２の張力区間（第２のコード経路部分）
１２Ｃ　　第１の張力区間（第３のコード経路部分）
１２Ｄ　　コード経路部分
１３　　　ダンサローラ
１４　　　回転マンドレル
１６　　　張力キャプスタン（動力を受けるドラム）
１６ｕ　　動力を受けないドラム
１７　　　第２の従動ドラム
１８　　　送りキャプスタン（動力を受けるドラム）
１８ｕ　　動力を受けないドラム
２０　　　張力センサ
２２　　　モータ
２４　　　エンコーダ
２５　　　エンコーダ
２６　　　モータ
２８　　　張力測定装置
２９　　　エンコーダ
３０　　　コード敷設輪
３２　　　組立体
３４　　　半径方向位置決め機構
３６　　　半径方向組立体
３８　　　軸方向位置決め機構
４２　　　マンドレル支持シャフト
４４　　　駆動モータ
４６　　　エンコーダ
５０　　　他の層
５４　　　ダイヤフラム
１０２　　エンコーダ
１０３　　エンコーダ
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３　　張力
【図１】
2004026504.tif 000008
【図２】
2004026504.tif 000009
【図３】
2004026504.tif 000010
【図４】
2004026504.tif 000011