(57)【要約】【課題】２つのアームを垂直方向に回転させて角度を検出することが可能な、折り畳み式の、簡単に測定できるデジタル関節可動域測定器を提供する。【解決手段】関節部分の可動域測定器であって、長手方向の一端に回転軸を有するデジタル表示部を装備した第１アームと、回転軸に回転自在に枢着されている第２アームとからなり、第１アームが直方体からなる装置ボックスであり、第２アームが第１アームの上面に折り畳めように回転軸に接続されているとともに、回転軸に角度検出器が装備され、角度検出器で検出された関節の測定角度が第１アームの上面に設けられた表示部にデジタル出力される構成である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節部分の可動域測定器において、長手方向の一端に回転軸を有するデジタル表示部を装備した第１アームと、該回転軸に回転自在に枢着されている第２アームとからなり、該第１アームが直方体からなる装置ボックスであり、該第２アームが第１アームの上面に折り畳めように回転軸に接続されているとともに、該回転軸に角度検出器が装備され、該角度検出器で検出された関節の測定角度が第１アームの上面に設けられた表示部にデジタル出力されることを特徴とするデジタル関節可動域測定器
【請求項２】
前記第１アームと第２アームは、第１アームが直方体の装置ボックスであり、第２アームが板状の回転体であり折り畳み可能な構成であり、第１アームには１つ若しくは複数の操作スイッチが配置されていることを特徴とする請求項１記載の折り畳み式デジタル関節可動域測定器
【請求項３】
前期デジタル関節可動域測定器は、肩関節および肘関節および膝関節および股関節の可動域を測定することを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項４】
前記デジタル関節可動域測定器は、角度検出器が０度から１８０度まで検出することができるように、前記第１アームと前記第２アームが略３６０度まで開き、関節の可動域を測定するために表示結果は、
表示結果＝（１８０度−（前記第１アームと前記第２アームの挟角））
であり、１８１度以上の測定結果が検出された際には、正誤判定により測定不可を表示することを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項５】
前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと前記第２アームを、０度および９０度および１８０度の３ヶ所のスタートポイントを設定することを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項６】
前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと前記第２アームを、任意の角度をスタートポイントと設定できるように、前記操作スイッチに角度リセットスイッチを装備したことを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項７】
前記デジタル関節可動域測定器は、前記角度検出器で検出された関節の測定角度を記憶できるように、記憶部を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項８】
前記デジタル関節可動域測定器は、パソコン等の電子機器に出力できるように、出力端子を装備することを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項９】
前記デジタル関節可動域測定器は、測定の順序を予め決めて測定が行えるように、プログラム記憶部を設けたことを特徴とする請求項１デジタル関節可動域測定器
【請求項１０】
前記デジタル関節可動域測定器は、確実に関節の可動域を測定できるように、第１アーム及び第２アームを固定させる固定機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項１１】
前記デジタル関節可動域測定器は、測定結果を音声で出力できるように音声出力部を設けたことを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【請求項１２】
前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと、前記第２アームが自動で開閉することを可能にするために、自動開閉駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタル関節可動域測定器
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、関節の可動域を測定する装置に関し、特に装置が垂直方向に折り畳みが可能であるとともに測定結果が測定器の上面にデジタル表示で出力することができるデジタル関節可動域測定器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実用新案登録第２５４１４８６号公報
【０００３】
重度の病気や大怪我を治療した場合、回復した後に、適切なリハビリテーションを行うことにより、正常であった頃の身体能力を回復できる事は知られている。そのために、様々な装置および機器が開発され使用されている。
従来から使用されているものとして、リハビリ訓練をしている患者の関節稼動域を測定する装置が開発され使用されている。例えば、実用新案登録第２５４１４８６号「医療用携帯型ディジタル式ゴニオメーター」が出願され登録されている。
【０００４】
この実用新案は、リハビリ訓練で治療をしている患者の関節及び回動域等の角度を測定するものであり、一方アームと他方アームの二つのアームを中空軸で回動自在となるように軸接続し、一方アームと他方アームの回動量を角度検出器により検出し、信号処理を行った後に表示器にディジタル表示する測定器である。しかし、この測定器は、同一平面上で摺動回転する構成で表示されたデータが側面にあって読み取り難い欠点があった、さらに携帯できる大きさではあるが、重量が重く簡単に取り出して使用するようなことはできなかった。また、収納されていた測定器を使用する際には、一方アームと他方アームの両方をずらして測定する必要があり、さらに、角度検出器が複雑であるという難点があった。
そこで、関節可動域を簡単確実に測定することが可能であり、さらに簡単な構成であるため軽量で携帯性に優れた折り畳めるデジタル関節可動域測定器の開発が待たれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題を解決するために本発明のデジタル関節可動域測定器は、２つのアームが回転軸により垂直方向に回転自在に軸接続され、回転軸に装備された角度検出器により簡単に角度を検出することが可能で、また、２つのアームは折り畳み式であるため、簡単に測定できるデジタル関節可動域測定器を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明に係るデジタル関節可動域測定器は、関節部分の可動域測定器であって、長手方向の一端に回転軸を有するデジタル表示部を装備した第１アームと、該回転軸に回転自在に枢着されている第２アームとからなり、該第１アームが直方体からなる装置ボックスであり、該第２アームが第１アームの上面に折り畳めように回転軸に接続されているとともに、該回転軸に角度検出器が装備され、該角度検出器で検出された関節の測定角度が第１アームの上面に設けられた表示部にデジタル出力される構成である。
また、第１アームと第２アームは、第１アームが直方体の装置ボックスであり、第２アームが板状の回転体であり折り畳み可能な構成であり、第１アームには１つ若しくは複数の操作スイッチが配置されている構成である。
前期デジタル関節可動域測定器は、肩関節および肘関節および膝関節および股関節の可動域を測定する構成である。
【０００７】
前記デジタル関節可動域測定器は、角度検出器が０度から１８０度まで検出することができるように、前記第１アームと前記第２アームが略３６０度まで開き、関節の可動域を測定するために表示結果は、
表示結果＝（１８０度−（前記第１アームと前記第２アームの挟角））
であり、１８０度以上の測定結果が検出された際には、正誤判定により測定不可を表示する構成である。また、前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと前記第２アームを、０度および９０度および１８０度の３ヶ所のスタートポイントを設定する構成である。また、前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと前記第２アームを、任意の角度をスタートポイントと設定できるように、前記操作スイッチに角度リセットスイッチを装備した構成でもある。
また、前記デジタル関節可動域測定器は、パソコン等の電子機器に出力できるように、出力端子を装備する構成でもある。さらに、前記デジタル関節可動域測定器は、測定の順序を予め決めて測定が行えるように、プログラム記憶部を設けた構成である。
【０００８】
さらにまた、デジタル関節可動域測定器は、確実に関節の可動域を測定できるように、第１アーム及び第２アームを固定させる固定機能を備えた構成である。また、前記デジタル関節可動域測定器は、測定結果を音声で出力できるように音声出力部を設けた構成でもある。さらに、前記デジタル関節可動域測定器は、前記第１アームと、前記第２アームが自動で開閉することを可能にするために、自動開閉駆動装置を備えた構成でもある。
【０００９】
【作用】
本発明に係るデジタル関節可動域測定器は、第１アームの上に第２アームが角度測定可能に回転する構成で搭載されており、第２アームを回転軸に沿って広げると適宜な角度で関節の可動域をデジタル測定することができる軽量で操作性に優れている機器であり、かつ簡単に持ち運びが可能であり、また、いつでも誰でも正確に測定をすることが可能な構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図面に示す実施例を用いて詳細に説明する。図１はデジタル関節可動域測定器の斜視図であり、図２（ａ）は第２アームを開いた状態の側面図であり、図２（ｂ）は第２アームを開いた状態の平面図である。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）はデジタル関節可動域測定器の第１アームの表示部の平面図である。図４はプログラムモードを使用した際のデジタル関節可動域測定器の第１アームの表示部の平面図である。図５は本発明のデジタル関節可動域測定器の構成を示すブロック図である。
本発明のデジタル関節可動域測定器１０は、第１アーム２０と、第２アーム３０と、角度検出器４０と、からなる。
【００１１】
第１アーム２０は、直方体からなる測定装置収納ボックスであり、直方体の長手方向の一端に回転軸２２が設けられ、上面のデジタル表示部２４と、操作スイッチ２６と、からなる構成である。また、装置ボックスは中央制御部２７と、記憶部２８を装備している。
回動軸２２は、後述する第２アーム３０の回動軸３２と回動自在に軸接続した構成である。第１アーム２０と第２アーム３０は、それぞれの回転軸２２、３２により軸接続するため、回動自在となり、任意の角度を測定することが可能となる。また、第１アーム２０と第２アームは略３６０度まで回動自在に開くことができる。
【００１２】
表示部２４は、第１アーム２０の上面に搭載されており、第２アーム３０を垂直に回転させることにより開くことにより、表示部の上面が見える様になる。第１アーム２０と第２アーム３０の挟角の角度を後述する角度検出器４０により測定して測定のデジタル結果を表示部でデジタル表示する。また、合わせガラスを用いて液晶を表示する構成でもあり、表示部２４は、予め組み込まれているプログラムや後述する操作スイッチ２６により設定された内容に基づき操作処理するものであり、その表示する内容も変化する。
【００１３】
操作スイッチ２６は、一つ若しくは複数のスイッチからなり、また、スイッチの方式は、押しボタン式でも、つまみ方式でも、タッチパネル方式でも任意の方式を採用する事が可能である。また、この実施例の操作スイッチは、電源の入／切を操作する電源スイッチや、角度表示またはメモリーを初期状態に戻すリセットスイッチや、表示された角度を後述する記憶部２８に記憶させるメモリースイッチや、数字入力を可能にする数字スイッチや、アルファベット入力を可能にするアルファベットスイッチが装備されている。また、表示画面をスクロールさせるためのスクロールスイッチや、表示画面を拡大する拡大スイッチや、入力された数字やアルファベットや記号を変換させる変換スイッチを装備する構成でもある。
【００１４】
さらに、測定手順を予め設定しておきプログラム記憶部に格納させて、プログラムモードとして計測する手段と、単に関節の可動域を測定するマニュアルモードとに切り替えるスイッチを装備している構成でもある。また、第１アームと第２アームを０度および９０度および１８０度の３ヶ所のスタートポイントを設定する事ができ、さらに任意の挟角を０度（スタートポイント）とするように角度リセットスイッチを設けることも可能である。また、自動開閉駆動装置を装備し、自動開閉スイッチを装備する事により、片手で開閉及び測定ができる構成でもある。
【００１５】
中央制御部２７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、大規模集積回路（ＬＳＩ：Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を装備し、角度検出器４０から出力された測定信号を演算処理し、表示部２４に出力する。また、操作スイッチ２６や、記憶部２８とも接続されており、すべての信号は中央制御部２７を通して伝達される。また、関節の可動域を表示する構成とすることもでき、表示結果＝（１８０度−（前記第１アームと前記第２アームの挟角））の処理を行う。さらに、中央制御部２７において正誤判定を行い、１８１度以上の測定結果が検出された際に、測定不可を表示部２４に出力する。
【００１６】
記憶部２８は、測定した角度を操作スイッチ２６により任意に蓄積記憶させる装置である。また、同じ記憶部２８若しくは別のプログラム記憶部２８に予めプログラムを蓄積する。データを蓄積する記憶部とプログラムを記憶する記憶部は同一の記憶部を用いる事が可能であるが、別々に分けた複数の記憶部とすることも可能である。また、操作スイッチ２６で設定された内容も記憶させることが可能である。
【００１７】
第２アーム３０は、板状の回転体であり、長手方向の一端にある回転軸３２を介して第１アームの回転軸２２に垂直方向に回動可能に装備されている。この実施例では第２アーム３０は、第１アームとの挟角が０度から略３６０度になるまで範囲で測定が可能である。
【００１８】
角度検出器４０は、回転軸２２、３２に設置され、第１アーム２０と第２アーム３０の挟角を測定する。角度検出器４０で測定されたデータは、中央制御部２７を通して表示部２４に伝達される。
【００１９】
この実施例では、電力供給を充電池式としており、電源ケーブル（図示しない）と接続する充電コネクタ５０を装備している。しかし、通常市販されている電池を使用する電池式としても十分に測定することが可能である。
また、表示されたデータや、記憶部に蓄積されているデータをコンピュータに出力するための出力端子６０を備えており、逆に、プログラム記憶部２８にプログラムデータを書き込むことも可能としている。
また、この実施例では採用していないが、音声出力部を設けて測定結果の音声出力を可能にする構成とすることもできる。
【００２０】
次に、本発明のデジタル関節可動域測定器１０の使用方法を詳細に説明する。
まず、第１アームと第２アームを開き電源スイッチを押すことにより、表示部には初期設定画面、もしくは予めプログラム記憶部に記憶された画面が表示される。初期画面の際には、患者ＩＤや氏名の入力や、記憶部からの呼び出し及び削除を行う。また、測定する角度の設定も行う。次に、測定手段をプログラムモードか、マニュアルモードかに変更する切り替えスイッチを使用する。この実施例ではプログラムモードで測定する方法を記載する。プログラムモードでは、表示部には、図４のような予め決められた規格が表示され、表示の順番に関節を測定していく。測定する際には、第１アームと第２アームを関節と同じ挟角の状態にし、その時に角度検出器で検出された角度が中央演算部を通じて表示部に出力表示される。この実施例では、関節の可動域を測定するために、中央制御部では（１８０度−（第１アームと第２アームの挟角））が表示される。しかし、これは任意に設定が可能である。この状態でメモリースイッチを押すことにより、記憶部にデータが蓄積されるが、すべての計測を終えてからメモリースイッチを押すことにより、患者一人の関節可動域データを蓄積することが可能となる。
【００２１】
また、コンピュータと接続するために、ＵＳＢ端子または１３９４端子またはＬＡＮコネクタ等のコンピュータ接続端子を持つ構成であるため、記憶部に複数の患者のデータを蓄積し、一括してコンピュータに専用ツールや専用アプリケーションを使用して取り込むことが可能となる。また、専用ツールや専用アプリケーションを使用せずに、取り込まれたデータを既存のアプリケーションファイルとして記憶しておく事も可能である。近年では、患者のカルテの電子化が進み、患者をＩＤで管理し、ＩＤがわかれば簡単にカルテを引き出す事が可能となっている。本発明のデジタル関節可動域測定器は、コンピュータと接続できる構成であるため、この電子カルテに自動的に患者のＩＤを基に患者のカルテにデータを書き込むことが可能となる。
【００２２】
本発明のデジタル関節可動域測定器は、肩関節および肘関節および膝関節および股関節の可動域を測定することが可能であるが、その他の関節の可動域も測定する事が可能であり、患者のすべての関節の可動域のデータを作成することが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
上記詳述した通り、本発明にかかるデジタル関節可動域測定器は、直方体の本体である第１アームの上に板状の第２アームが回転自在に搭載されている構成であるので以下のような効果を奏する、
１．関節部分の可動域を簡便に測定することが出来、測定結果を測定機器の上面にあるデジタル表示部で誰にでも失敗なく簡単に確認する事ができる。検出器で検出された関節の測定角度は、第１アームの上面に設けられた表示部にデジタル出力されるので見やすく便利である。
２．折り畳み可能な構造なので持ち運びに便利であり、第１アームに操作スイッチが配置されているので操作が簡便である。
【００２４】
３．肘関節および腰関節および肩関節および膝関節の可動域を測定する際は、第１アームを添えて、第２アームを垂直方向若しくは水平方向に回転させて関節の角度と合わせる事により簡単にかつ正確に腕関節の可動域が測定できる。
４．第２アームが略３６０度まで開くので測定角度は、０度から３６０度まで自由に測定でき、さらに１８１度以上の測定結果が検出された際には、正誤判定により測定不可を表示することができる。
５．第１アームと第２アームを開いた際に、０度および９０度および１８０度をスタートポイントとすることが可能である。
６．操作スイッチに角度リセットスイッチを装備したことにより、第１アームと第２アームを開いた際に、任意の場所をスタートポイントと設定することができる。
７．角度検出器で検出された関節の測定角度が記憶できるのでリハビリ効果の測定記録が簡単に作成できる。また、信頼性の高いデータを測定することが可能であるので、医療訴訟等の資料として活用する事が可能となる。
８．出力端子が装備されているのでパソコン等の電子機器に測定結果を出力できるので、測定結果の利用が図られる。
９．測定の順序を予め決めてプログラムすることも可能である。
１０．第１アーム及び第２アームを固定させる機能を備えているので確実に関節の可動域を固定した状態で測定できる。
１１．測定結果を音声出力できるのでさらに便利である。
１２．自動開閉駆動装置を装備しているため、片手で測定ができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデジタル関節可動域測定器の斜視図
【図２ａ】第２アームを開いた状態の側面図
【図２ｂ】第２アームを開いた状態の平面図
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）  デジタル関節可動域測定器の第１アームの表示部の平面図
【図４】プログラムモードを使用した際のデジタル関節可動域測定器の第１アームの表示部の平面図
【図５】本発明のデジタル関節可動域測定器の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０      デジタル関節可動域測定器
２０      第１アーム
２２      回転軸
２４      デジタル表示部
２６      操作スイッチ
２７      中央制御部
２８      記憶部
３０      第２アーム
３２      回転軸
４０      角度検出器
５０      充電コネクタ
６０      出力端子
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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