(57)【要約】【課題】医療器具を動かしてもその位置で支持され、他の医療器具とぶつかりにくく、操作性を向上できる医療器具の保持装置を提供することにある。【解決手段】保持部２４を移動可能に保持する保持手段を、設置部２に設けられた第１アーム９と、この第１のアーム９に連結され、保持部２４を保持するとともにこの保持部２４を複数のアーム部および関節部からなる移動機構１１および内視鏡２５の重量を相殺するバランス機構１９を備え、内視鏡２５を含む保持部２４を任意の位置に移動し、その位置で静止する第２アーム１０とから構成したものである。【選択図】    図１
2004167287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置部と、医療器具を保持するための保持部と、前記設置部と前記保持部との間を連結するとともに、前記保持部を任意の位置に移動し、その位置で支持するアーム部と、を備えている医療器具の保持装置において、
前記保持部にはアダプタ着脱部と、前記アダプタ着脱部に対して着脱自在な、前記医療器具を保持可能な形状の保持アダプタが設けられるとともに、前記アダプタ着脱部と前記保持アダプタを係止する係合部を設けたことを特徴とする医療器具の保持装置。
【請求項２】
前記アダプタ着脱部には、その着脱部本体の一側面に挿入溝が形成されたアダプタガイドが設けられ、前記係合部は前記アダプタガイドの前記挿入溝に対して突没可能に支持されていること特徴とする、請求項１記載の医療器具の保持装置。
【請求項３】
設置部と、医療器具を保持するための保持部と、前記設置部と前記保持部との間を連結し、前記保持部を移動可能に保持する手段とから構成され、その保持手段は、前記設置部に設けられた第１のアームと、この第１のアームに連結され、前記保持部を保持するとともに、医療器具を含む前記保持部を任意の位置に移動し、その位置で支持する第２のアームとから構成され、その第２のアームは、複数のアーム部と関節部とからなる移動機構及び医療器具の重量を相殺するバランス機構を備えている医療器具の保持装置において、
前記保持部にアダプタ着脱部と保持アダプタを設け、
そのアダプタ着脱部の着脱部本体の一側面に挿入溝が形成されたアダプタガイドを設け、前記着脱部本体に先端係合部を前記アダプタガイドの前記挿入溝に突没可能に付勢して支持した解除部材を設け、
前記保持アダプタの略Ｌ字状のアダプタ本体の一方のＬ字状構成要素に医療器具装着部を設け、他方のＬ字状構成要素の略中央にガイド孔を形成するとともに両側部にフック部を形成し、さらに他方のＬ字状構成要素の外面には前記ガイド孔の下方に凹陥状のガイド溝を形成し、そのガイド溝の内底部に前記アダプタ本体の下面から前記ガイド孔の下方に向かうにしたがって深さが徐々に小さくなる略円底状のガイド面を形成し、
前記保持アダプタの前記フック部を前記アダプタ着脱部の前記アダプタガイドの前記挿入溝に挿入し、前記保持アダプタの前記ガイド溝の前記ガイド面に前記アダプタ着脱部の前記解除部材の前記先端係合部を係合させ、前記フック部の前記挿入溝への挿入操作で、前記解除部材を前記保持アダプタの前記ガイド孔に係合させることを特徴とする医療器具の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、手術を行う際に内視鏡や手術器具を保持する医療器具の保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡下手術の複雑化に伴い手術中に操作する装置や器具が増えているため内視鏡や常に手術にたずさわる手術器具を手術台に取付ける保持装置が利用されるようになってきた。
【０００３】
例えば、実公平４−２５１２１号公報には、複数のアームと関節部からなる支持アームの先端部にラック・ピニオン機構を介して内視鏡を保持し、関節部の回動操作およびラック・ピンオン機構により内視鏡を任意の位置に移動可能な保持装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平２−２３９８５４号公報には複数の連接体を屈曲可能かつ回動自由に連設した可撓性アームの先端に内視鏡を保持し、さらに前記可撓性アームを支持アーム部および支持部を介して手術台に設置し、手術中前記可撓性アームの固定または解除操作により内視鏡を任意の位置に移動可能な保持装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記実公平４−２５１２１号公報に開示された保持装置では内視鏡を任意の位置に移動させる場合、複数本のアームをつないでいる各関節部の回動操作をいくつか組合わせなければならないので面倒な上、前記各関節部には内視鏡の重量を支えるだけの支持力がかかっているので大きな労力を要するため、手術効率が悪かった。また手術中の内視鏡の移動は小範囲であるにもかかわらず、保持装置全体を動かさなければならないため、他の手術器具などとぶつかりやすく、この点でも操作性が悪かった。
【０００６】
これに対し、特開平２−２３９８５４号公報に開示された保持装置では可撓性アームの作用により内視鏡を一気に所望の位置に移動できる上、手術中必要な移動は可撓性アーム部分の操作のみでまかなえるため他の手術器具などとぶつかることもない。
【０００７】
しかしながら、可撓性アームは固定操作部により固定を解除すると支持力をまったく失うため、術者は片手で固定操作部を操作するとともに、もう一方の手で内視鏡を保持しなければならず、この結果、手術作業を一時中断せざるを得なかった。また、術中微細な作業をしている途中での内視鏡の保持作業はいくら内視鏡が軽量化されようとも労力を要するものであった。
【０００８】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡や手術器具等の医療器具を保持部に保持し、この医療器具を含む保持部を任意の位置に片手で移動した後、その位置で支持し、しかも術者の身体や他の医療器具とぶつかりにくい、医療器具の保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明は、設置部と、医療器具を保持するための保持部と、前記設置部と前記保持部との間を連結するとともに、前記保持部を任意の位置に移動し、その位置で支持するアーム部と、を備えている医療器具の保持装置において、前記保持部にはアダプタ着脱部と、前記アダプタ着脱部に対して着脱自在な、前記医療器具を保持可能な形状の保持アダプタが設けられるとともに、前記アダプタ着脱部と前記保持アダプタを係止する係合部を設けたことを特徴とする医療器具の保持装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記アダプタ着脱部には、その着脱部本体の一側面に挿入溝が形成されたアダプタガイドが設けられ、前記係合部は前記アダプタガイドの前記挿入溝に対して突没可能に支持されていること特徴とする、請求項１記載の医療器具の保持装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、設置部と、医療器具を保持するための保持部と、前記設置部と前記保持部との間を連結し、前記保持部を移動可能に保持する手段とから構成され、その保持手段は、前記設置部に設けられた第１のアームと、この第１のアームに連結され、前記保持部を保持するとともに、医療器具を含む前記保持部を任意の位置に移動し、その位置で支持する第２のアームとから構成され、その第２のアームは、複数のアーム部と関節部とからなる移動機構及び医療器具の重量を相殺するバランス機構を備えている医療器具の保持装置において、前記保持部にアダプタ着脱部と保持アダプタを設け、そのアダプタ着脱部の着脱部本体の一側面に挿入溝が形成されたアダプタガイドを設け、前記着脱部本体に先端係合部を前記アダプタガイドの前記挿入溝に突没可能に付勢して支持した解除部材を設け、前記保持アダプタの略Ｌ字状のアダプタ本体の一方のＬ字状構成要素に医療器具装着部を設け、他方のＬ字状構成要素の略中央にガイド孔を形成するとともに両側部にフック部を形成し、さらに他方のＬ字状構成要素の外面には前記ガイド孔の下方に凹陥状のガイド溝を形成し、そのガイド溝の内底部に前記アダプタ本体の下面から前記ガイド孔の下方に向かうにしたがって深さが徐々に小さくなる略円底状のガイド面を形成し、前記保持アダプタの前記フック部を前記アダプタ着脱部の前記アダプタガイドの前記挿入溝に挿入し、前記保持アダプタの前記ガイド溝の前記ガイド面に前記アダプタ着脱部の前記解除部材の前記先端係合部を係合させ、前記フック部の前記挿入溝への挿入操作で、前記解除部材を前記保持アダプタの前記ガイド孔に係合させることを特徴とする医療器具の保持装置である。
【００１２】
医療器具または保持部を術者が手に持って任意の方向に移動させると、第２アームの複数のアーム部および関節部が移動し、医療器具を含む保持部を任意の位置に移動させることができる。しかも、医療器具の重量を相殺するバランス機構を備えているため、医療器具を含む保持部を移動した位置で支持される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、この発明によれば、術中頻繁には動かすことのない内視鏡や手術器具等の医療器具の大きな範囲の移動及びその位置での固定は第１アームで行い、また手術中頻繁に動かす小さな範囲の移動は、任意の位置に移動し、その位置で静止されるように保持部を複数のアーム部と関節部からなる移動機構と医療器具の重量を相殺するバランス機構を備えた第２アームを設けることにより、医療器具が他の医療器具とぶつかりにくく、医療器具を含む保持部を軽い力量で操作でき、操作性を向上できるという効果がある。
【実施例】
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図５は第１の実施例を示し、図１は医療器具の保持装置の全体図を示す。１は例えば手術台のサイドレールであり、２は保持装置の設置部である。この設置部２にはサイドレール１に固定するための固定ねじ３が螺合されている。
【００１６】
設置部２には固定アーム４が設けられている。この固定アーム４には鉛直方向に貫通する貫通孔５が穿設されている。この貫通孔５には移動アーム６が鉛直方向に移動自在に挿入されている。移動アーム６の軸部には軸方向に所定間隔を存して複数の環状溝６ａが設けられている。
【００１７】
一方、固定アーム４には貫通孔５と直角方向にねじ穴７が穿設されている。このねじ穴７には高さ固定ピン８が螺合されている。そして、高さ固定ピン８の先端部８ａを移動アーム６の環状溝６ａに係合することにより、移動アーム６の固定アーム４に対する高さ方向の位置を固定することができる。
【００１８】
このように、固定アーム４に対して移動アーム６を図１中で、矢印ａ方向にスライドして任意の高さに調節できる。しかも移動アーム６は鉛直な回転軸Ｏ1 まわりに回転可能に取り付けられている。そして、これら固定アーム４、移動アーム６および高さ固定ピン８によって第１アーム９が構成されている。
【００１９】
また、移動アーム６の上端部には第２アーム１０の移動機構１１が設けられている。この移動機構１１は支持部１２、水平動アーム１３および上下動アーム１４によって構成されている。
【００２０】
ここで、支持部１２は移動アーム６の上端部に一体的に取り付けられている。また、水平動アーム１３は移動アーム６に対して水平動アーム１３の中間に設けられた関節部１３ａを介して回転軸Ｏ1 に垂直な回転軸Ｏ2 まわりに回転可能に取り付けられている。
【００２１】
さらに、上下動アーム１４は水平動アーム１３に対して上下動アーム１４の中間に設けられた関節部１４ａを介し回転軸Ｏ2 に平行な回転軸Ｏ3 まわりに回転可能に取り付けられている。
【００２２】
また、第２アーム１０には第１ロッド１５，第２ロッド１６，第１ウエイト１７および第２ウエイト１８が設けられ、第２アーム１０のバランス機構１９を構成している。第１ロッド１５は支持部１２に対して第１ロッド１５の端部に設けられた関節部１５ａを介して前記回転軸Ｏ2 まわりに回転可能に取り付けられている。
【００２３】
また、第２ロッド１６は上下動アーム１４に対して第２ロッド１６の端部に設けられた関節部１６ａを介して前記回転軸Ｏ2 に平行な回転軸Ｏ4 まわりに回転可能に、かつ、前記第１ロッド１５に対して第２ロッド１６のもう一方の端部に設けられた関節部１６ｂを介して前記回転軸Ｏ2 に平行な回転軸Ｏ5 まわりに回転可能に取り付けられている。ここで第１ロッド１５と、上下動アーム１４は平行、第２ロッド１６と水平動アーム１３は平行であり、しかして水平動アーム１３、上下動アーム１４、第１ロッド１５、第２ロッド１６による平行四辺形リンクを構成している。また、第１ウエイト１７、第２ウエイト１８はそれぞれ第１ロッド１５、水平動アーム１３の端部に取り付けられている。
【００２４】
前記上下動アーム１４の先端部にはクランク状に屈曲された第１回転体２０が設けられ、この第１回転体２０には上下動アーム１４に対して直角方向に第２回転体２１が設けられ、この第２回転体２１に第３回転体２２が連結され、保持部２４を構成している。
【００２５】
第１回転体２０は前記上下動アーム１４に対して回転軸Ｏ6 まわりに回転可能であり、第２回転体２１は第１回転体２０に対して前記回転軸Ｏ6 に直交する回転軸Ｏ7 まわりに回転可能に取り付けられ、第３回転体２２は第２回転体２１に対して前記回転軸Ｏ6 ，Ｏ7 の双方に直交する回転軸Ｏ8 まわりに回転可能に取り付けられている。そして、第３回転体２２には、医療器具としての内視鏡２５が図示しないビス等により固定されている。ここで、内視鏡２５は一点Ｏを中心にあらゆる方向に傾斜可能であり、この点と内視鏡２５の重心が一致すべく配置されている。
【００２６】
また、前記支持部１２は図２に示すように構成されている。すなわち、支持部１２は円柱形状で、その両端には軸部１２ａが突設されており、それぞれ軸部１２ａには前記関節部１３ａおよび１５ａが回転可能に支持されている。支持部１２と関節部１３ａとの端面にはそれぞれ突起部１２ｂ，１３ｂが設けられており、これらが当たる位置で、前記水平動アーム１３の回転範囲が規則されている。同じく支持部１２と関節部１５ａとの端面には突起部１２ｃ、１５ｂにより図示しない第１ロッド１５の回転範囲が規制されている。
【００２７】
次に、前述のように構成された医療器具の保持装置の作用について説明する。まず、術者が保持装置を設ける場合、サイドレール１に設置部２を嵌合した状態で固定ねじ３を回転させると、サイドレール１を設置部２と固定ねじ３の先端の間にはさみ込むことで保持装置をサイドレール１に固定される。
【００２８】
図３および図４に保持装置を用いた手術の状態図を示す。図３は手術部位が患者の正面にある場合を示し、このとき手術台２３に対する内視鏡２５の保持高さＬは低くなり、図４は手術部位が患者Ｘの側面にある場合を示し、このとき保持高さＬは高くなる。このように手術部位によって要求される保持高さＬが異なるので術者は保持装置の設置高さを変更しなければならない。
【００２９】
この場合、移動アーム６を固定アーム４に対して鉛直方向にスライドさせ、複数の環状溝６ａのうち適当な溝に高さ固定ピン８の先端部８ａを挿入するべく高さ固定ピン８を回転させると、固定アーム４に対する移動アーム６の高さが適当な位置に固定される。
【００３０】
術中、内視鏡２５を移動させる場合、術者は内視鏡２５を直接持ち所望の位置に移動させる。図１中、水平方向の移動は固定アーム４に対する移動アーム６の回転軸Ｏ1 まわりの回転および支持部１２に対する水平動アーム１３の回転軸Ｏ2 まわりの回転により行なわれる。ここで、固定アーム４に対して移動アーム６を回転させても回転軸Ｏ1 は鉛直なため、移動後も回転軸Ｏ1 まわりの回転モーメントは変化しないので、手を離しても静止している。
【００３１】
また支持部１２に対して水平動アーム１３を回転軸Ｏ2 まわりに回転した場合でも内視鏡２５の移動に連動する第２ウエイト１８の作用により、回転軸Ｏ2 まわりの回転モーメントは釣り合っているので手を離しても静止している。つづいて、図１中、上下方向の移動は水平動アーム１３に対する上下動アーム１４の回転軸Ｏ3 まわりの回転により行なわれる。ここで水平動アーム１３に対して上下動アーム１４を回転軸Ｏ3 まわりに回転させた場合でも内視鏡２５の移動に伴い、第１ロッド１５、第２ロッド１６を介して第１ウエイト１７が連動し、第１ウエイト１７の作用により回転軸Ｏ3 まわりの回転モーメントは釣り合っているので、手を離しても静止している。
【００３２】
術中、内視鏡２５を傾斜させる場合、術者は内視鏡２５を直接持ち、所望の角度に傾斜させる。図１中、内視鏡２５の所望の角度への傾斜は、第１回転体２０、第２回転体２１、第３回転体２２のそれぞれ回転軸Ｏ6 ，Ｏ7 ，Ｏ8 のまわりの回転により行なわれる。回転軸Ｏ6 ，Ｏ7 ，Ｏ8 は一点Ｏで交差し、その一点Ｏは内視鏡２５の重心に一致しているので、所望の傾斜角度で手を離しても、静止している上、水平動アーム１３の回転軸Ｏ2 まわりの回転モーメントや、上下動アーム１４の回転軸Ｏ3 まわりの回転モーメントも変化することがない。
【００３３】
術中、内視鏡２５を交換する場合には、保持部２４から内視鏡２５をいったん取り外すが、このとき第１および第２ウエイト１７，１８の作用により水平動アーム１３および上下動アーム１４が跳ね上がろうとする。つまり、図５に示すように、一般に術者の斜線で示した範囲Ａは不潔域であるため清潔な上下動アーム１４がこの部分に触れるのは好ましくない。本実施例は、図２に示した突起部１２ｂを１３ｂに当接することにより水平動アーム１３の跳ね上がりを防止し、また突起部１２ｃを１５ｂに当接することにより上下動アーム１４の跳ね上がりを防止できる。この結果、内視鏡２５が不潔域に触れないようになっている。
【００３４】
また、本実施例は、第１アーム９の移動を移動アーム６の固定アーム４に対する矢印ａ方向の移動で行ない、また固定を移動アーム６の環状溝６ａに高さ固定ピン８を挿入することで行なっているので非常に簡単な構成で様々な部位の手術に対応可能である。
【００３５】
また、第２アーム１０は移動機構１１に水平動アーム１３の回転軸Ｏ2 まわりの回転と上下動アーム１４の回転軸Ｏ3 まわりの回転に連動する第１ウエイト１７および第２ウエイト１８が設けられ構成しているため、第２アーム１０のあらゆる移動に対して常にバランスが保たれる。
【００３６】
また、保持部２４を一点Ｏを中心に傾斜可能な構成にするとともに、この一点Ｏに内視鏡２５の重心を配置しているため、非常に軽い力で内視鏡２５を傾斜し、その位置で静止させることができる上、傾斜によって第２アーム１０がバランスをくずすこともない。
【００３７】
さらに、内視鏡２５の重量を相殺するバランス式の保持装置において内視鏡２５の移動範囲を一定高さに規制するストッパ機能を設けたので、すなわち本実施例では支持部１２に突起部１２ｂ，１２ｃを設け、また水平動アーム１３と、上下動アーム１４に連動する第１ロッド１５にそれぞれ突起部１３ｂ，１５ｂを設けただけの簡単で小型な構成で水平動アーム１３、上下動アーム１４の跳ね上がりを防止できる。
【００３８】
図６は第２の実施例を示し、第１の実施例と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。手術台のサイドレール１に保持装置の設置部２が嵌合され、固定ねじ３によって固定されている。設置部２には固定アーム３１が設けられ、この固定アーム３１には水平方向に凹溝３１ａが設けられている。この凹溝３１ａには第１移動アーム３２のラック部３２ａが挿入され、このラック部３２ａは凹溝３１ａの内部に設けられた第１ピンオン３３と噛合している。
【００３９】
第１移動アーム３２には鉛直方向に貫通する貫通孔３４が穿設され、この貫通孔３４には第２移動アーム３５が鉛直方向にスライド自在に挿入されている。第２移動アーム３５の軸部にはラック部３５ａが設けられ、このラック部３５ａは貫通孔３４の内部に設けられた第２ピニオン３６と噛合している。
【００４０】
そして、固定アーム３１、第１移動アーム３２、ラック部３２ａ、第１ピンオン３３、第２移動アーム３５、ラック部３５ａおよび第２ピニオン３６によって第１アーム３７を構成している。
【００４１】
したがって、固定アーム３１は設置部２に一体的に取り付けられ、第１移動アーム３２は、固定アーム３１に対して矢印ｂ方向にスライド可能に取り付けられている。第２移動アーム３５は第１移動アーム３２に対して矢印ｃ方向にスライド可能に取り付けられている。そして、第１ピニオン３３および第２ピニオン３６には紙面に対して垂直な軸を介してハンドル（図示しない）が設けられ、術者のハンドル操作によって第１ピニオン３３および第２ピニオン３６を回転できるようになっている。また回転力が逆に伝わらないように途中に図示しないウォーム、ウォームホイールが介在されている。
【００４２】
前記第２移動アーム３５の上端部には第２アーム３８の移動機構３９を構成する第１支持部４０、水平動アーム４１、第２支持部４２、上下動アーム４３が設けられている。第１支持部４０は前記第２移動アーム３５に対して鉛直軸Ｏ10を中心に回動自在に取り付けられている。また、水平動アーム４１は、第１支持部４０および第２支持部４２を互いに平行な２つのリンクとし、リンク４１ａ，４１ｂとともに、互いに平行な軸まわりを回動自在な４つの関節部４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆを含む平行四辺形リンクを構成している。
【００４３】
前記上下動アーム４３も同様に第２支持部４２および後述の保持部２４を互いいに平行な２つのリンクとし、リンク４３ａ，４３ｂとともに、平行四辺形リンクを構成している。
【００４４】
さらに、第２アーム３８の第１支持部４０とリンク４１ｂとの間および第２支持部４２とリンク４３ｂとの間にはバランス機構４５を構成する第１圧縮ばね４６と第２圧縮ばね４７が設けられている。すなわち、第１圧縮ばね４６は水平動アーム４１の関節部４１ｃ，４１ｄにかかる重量による回転モーメントを相殺すべく、前記第１支持部４０とリンク４１ｂの間に前記４つの関節部４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆと平行な軸まわりを回動自在な関節部４１ｇ，４１ｈを介して取り付けられ、第２圧縮ばね４６も同様に第２支持部４２とリンク４３ｂの間に取り付けられている。
【００４５】
また、前記保持部２４は、固定座４７ａと回転座４８とによって構成され、回転座４８は固定座４７ａに対して傾動自在に取り付けられ、また回転座４８には内視鏡２５が図示しないビスにより固定されている。ここで固定座４７ａと、回転座４８の間には内視鏡２５が自重により転動しないだけの摩擦力が付勢してある。
【００４６】
さらに、第２支持部４２の下端部には下方へ突出する突出部４９が設けられ、この突出部４９にはねじ込み式の第１摘み５０が螺合され、第２支持部４２の上端部には水平へ突出する突出部５１が設けられ、この突出部５１にはねじ込み式の第２摘み５２が螺合されている。
【００４７】
第１摘み５０を回転させることで進退し、第１摘み５０の先端が水平動アーム４１のリンク４１ａに当接する位置で水平動アーム４１の移動範囲が規制されている。同じく第２摘み５２を回転させることで進退し、第２摘み５２の先端が上下動アーム４３のリンク４３ｂに当接する位置で上下動アーム４３の移動範囲が規制されている。
【００４８】
次に、前述のように構成された医療器具の保持装置の作用について説明するが、保持装置の設置については、第１の実施例と同一の作用であり、ここでは省略する。第１の実施例で図３および図４を用いて説明した理由から、術者が保持装置の設置高さを変更する場合、ハンドルを回転させて第２ピニオン３６を回転させることで、ラック部３５ａを有する第２移動アーム３５を矢印ｃ方向にスライドさせ、固定アーム３１に対する第２移動アーム３５の高さを手術に最適な位置に変更する。その後、ハンドルから手を離しても図示しないウォーム、ウォームホイールの作用によって第２移動アーム３５の固定アーム３１に対する高さはそのまま固定される。
【００４９】
次に、図示しないハンドルを回転させて第１ピニオン３３を回転させることでラック部３２ａを有する第１移動アーム３２を矢印ｂ方向にスライドさせ、固定アーム３１に対する第２移動アーム３５の水平方向の位置を手術に最適な位置に変更する。その後、ハンドルから手を離しても、図示しないウォーム、ウォームホイールの作用によって第２移動アーム３５の固定アーム３１に対する水平方向の位置は固定される。
【００５０】
術中、内視鏡２５を移動させる場合、術者は内視鏡２５を直接持ち所定の位置に移動させる。矢印ｂ方向の移動は、第２移動アーム３５に対する第１支持部４０の回転軸Ｏ10まわりの回転および第１支持部４０に対する水平動アーム４１の移動（平行四辺形リンクの変形による）により行なわれる。ここで、第２移動アーム３５に対して第１支持部４０を回転させても回転軸は鉛直方向のため、移動後も回転軸Ｏ10まわりの回転モーメントは変化しないので手を離しても静止している。
【００５１】
また、支持部４０に対して水平動アーム４１を移動させても第１圧縮ばね４６の作用により関節部４１ｃ，４１ｄまわりの回転モーメントが相殺されるので手を離しても静止している。つづいて矢印ｃ方向の移動は、第２支持部４２に対して上下動アーム４３を移動させることにより行なわれるが、移動させても水平動アーム４１の場合と同様にして第２圧縮ばね４７の作用により回転モーメントが相殺されるので手を離しても静止している。
【００５２】
術中、内視鏡２５を傾斜させる場合、術者は内視鏡２５を直接持ち所望の角度に傾斜させる。内視鏡２５の所望の傾斜角への傾斜は、固定座４７ａに対する回転座４８の転動により行なわれ、固定座４７ａと回転座４８の間には、内視鏡２５が自重により転動しないだけの摩擦力が付勢してあるので手を離しても内視鏡２５の傾斜角はそのまま維持される。
【００５３】
また、上下動アーム４３、水平動アーム４１をそれぞれ平行リンクにより構成しているので内視鏡２５の傾斜により、上下動アーム４３の第２支持部４２に対する回転モーメント、水平動アーム４１の第１支持部４０に対する回転モーメントが変化することもない。
【００５４】
術中、内視鏡２５を交換する場合は、第１の実施例と同様に第２アーム３８が跳ね上がろうとする。本実施例は、第１摘み５０の先端および第２摘み５２の先端を、それぞれ水平動アーム４１、上下動アーム４３に当接することによりこれを防止する。ここで、第１摘み５０、第２摘み５２の先端は、それぞれ進退可能なので水平動アーム４１、上下動アーム４３の跳ね上がり高さを任意に設定できる。
【００５５】
したがって、本実施例は、第１アーム３７の移動を図６中、矢印ｂ方向、矢印ｃ方向の移動で行ない、また任意の位置で固定でき、第２アーム３８の設置部２に対する移動範囲が広いので様々な手術部位に対応できる。
【００５６】
また、第２アーム３８のバランス機構４５を圧縮ばねにより構成したので、第１の実施例のようにウエイトが不要となり、ウエイトが術者の身体に当たるという不具合を解消でき、また第２アーム３８は小型軽量に構成される。また、第２アーム３８を平行リンクにより構成したので、内視鏡２５をその重心で保持する必要がなく保持部２４が小型、簡単に構成できる。
【００５７】
さらに、第１摘み５０および第２摘み５２の先端はそれぞれ進退可能なため、必要に応じて跳ね上がり高さを任意に設定できるので必要に応じより広い範囲に内視鏡２５を移動できる。
【００５８】
図７および図８は第３の実施例を示し、第１の実施例と同一構成部分は同一符号を付して説明を省略する。６８は手術室の床面に設置される保持装置の設置部であり、床面を移動可能にするためのキャスタ６９とその位置で固定するためのストッパ７０が内蔵されている。設置部６８には第１アーム７１を構成する固定アーム７３、移動アーム７４、固定ノブ７５およびコイルスプリングからなるバランスばね７６が設けられている。
【００５９】
すなわち、固定アーム７３は前記設置部２に一体的に取り付けられ、移動アーム７４は固定アーム７３の支持穴７３ａに対して矢印ｄ方向にスライド可能かつ鉛直な回転軸Ｏ11まわりに回転可能に取り付けられている。また固定ノブ７５は固定アーム７３に螺合され、その先端７５ａを移動アーム７４に押圧することにより移動アーム７４のスライドおよび回転を固定し、さらにバランスばね７６は移動アーム７４より上の重量部による力を相殺すべく固定アーム７３の支持穴７３ａの底部７３ｂと移動アーム７４との間に収納される。
【００６０】
７７は第２アーム７８の垂直アームであり、前記移動アーム７４に対して回転軸Ｏ11まわりに回転可能に取り付けられるとともに、その先端には第２アーム７８の支持部１２が取り付けられている。医療器具を保持する保持部２４の第３回転体２２には術中腹腔内の臓器を押さえつけるための医療器具としてのリトラクター７９が図示しないビスにより固定されている。
【００６１】
前記支持部１２は、図８に示すように構成されている。ここでも第１の実施例と同様な部分についてはその説明を省略する。関節部１３ａにはばね８０の圧力に抗して摘み部８１ａを引くことにより退避自在な突起部８１が設けられており、必要に応じ突起部１２ｂと当接する位置で水平動アーム１３の回転範囲が規制できる。また関節部１５ａも同様な構成となっている。
【００６２】
したがって、術者が保持装置を設置する場合、設置部６８を底面に移動させ手術に合った適当な位置でストッパー７０を操作し、その先端部７０ａを床面に押しつけ水平面内の位置を固定するとともに、移動アーム７４を固定アーム７３に対してスライドさせ、適当な位置で固定ノブ７５を回転し、その先端部７５ａを移動アーム７４に押圧し高さを固定する。
【００６３】
術中のリトラクター７９の移動および傾斜については第１の実施例の内視鏡２５の移動とまったく同じ作用のため説明を省略する。術中、リトラクター７９を交換する場合、第１の実施例と同様に第２アーム７８が跳ね上がろうとする。本実施例は、図８に示した突起部１２ｂ，１２ｃを突起部８１に当接することによりこれを防止するとともに術中リトラクター７９の移動範囲がより必要となった場合には、前記突起部８１の摘み部８１ａを引くことにより退避することができる。
【００６４】
このように、本実施例は、設置部６８を床面に固定したため、術中、手術台の上面（サイドレール含む）を傾斜させても保持装置全体が移動することがなく、一度設置したらより他の手術器具とぶつかりにくい。また第１アーム７１の移動の他に設置部６８にもキャスター７０による移動手段があるため、第２アーム７８の支持部１２の移動範囲が広く様々な手術部位に対応できる。さらに突起部８１が退避自在なため、必要に応じて跳ね上がり防止を解除し、より広い範囲にリトラクター７９を移動できる。
【００６５】
また、図９〜１１はこの発明の第４の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の固定アーム４の貫通孔５内に鉛直方向に移動自在に挿入された移動アーム６の高さ調節機構の構成を変更したものである。
【００６６】
すなわち、本実施例の固定アーム４には図１０に示すように貫通孔５と直角方向に横穴９１が貫通孔５に連通させる状態で穿設されている。この横穴９１には固定アーム４の側面開口部側に小径部９１ａが形成され、貫通孔５との連通部側にこの小径部９１ａよりも大径な大径部９１ｂが形成されている。
【００６７】
また、横穴９１には高さ固定ピン９２が挿入されている。この高さ固定ピン９２のピン本体９２ａには軸体９２ｂの基端部側につまみ部９２ｃ、先端部側に軸体９２ｂよりも大径な先端大径部９２ｄがそれぞれ形成されている。この高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄは横穴９１の大径部９１ｂと略同径に形成されている。
【００６８】
また、横穴９１の大径部９１ｂ内には高さ固定ピン９２を貫通孔５側に付勢するコイルばね９３が装着されている。このコイルばね９３は横穴９１の小径部９１ａと大径部９１ｂとの間の段部と、高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄとの間に配設されている。
【００６９】
そして、高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄを移動アーム６の環状溝６ａに係合することにより、移動アーム６の固定アーム４に対する高さ方向の位置を固定することができるようになっている。
【００７０】
また、移動アーム６の中途部には移動アーム６の下降限界位置を規制する規制部材であるフランジ６ｂが設けられている。このフランジ６ｂは移動アーム６の軸部に形成された複数の環状溝６ａの上側位置に配置されている。なお、これ以外の部分は第１の実施例と同一構成である。
【００７１】
次に、本実施例の移動アーム６の高さ調節作業について説明する。この移動アーム６の高さ調節時にはまず、高さ固定ピン９２のつまみ部９２ｃを固定アーム４の外側（図１０中で矢印ｂ方向）に引っ張り操作する。これにより、図１０に示すように高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄが移動アーム６の環状溝６ａから外れ、移動アーム６の係止が解除される。
【００７２】
この状態で、移動アーム６を固定アーム４の貫通孔５に沿って下降させ、フランジ６ｂを固定アーム４の上面４ａに当接させた位置で係止させる。続いて、この移動アーム６の係止位置から移動アーム６を上方に移動させた際に、コイルばね９３の付勢力によって高さ固定ピン９２が固定アーム４の貫通孔５側（図１１中で矢印ｃ方向）に押圧され、図１１に示すように高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄが移動アーム６の環状溝６ａ内に挿入されて係合することにより、移動アーム６が固定アーム４側に固定される。
【００７３】
そこで、上記構成のものにあっては移動アーム６の環状溝６ａが固定アーム４の貫通孔５内に挿入され、この移動アーム６の環状溝６ａと高さ固定ピン９２との係合部を直接目視できない状態であっても移動アーム６の環状溝６ａと高さ固定ピン９２との係合部を簡単に探し当てることができるので、移動アーム６の高さ調節作業を容易化することができる。
【００７４】
また、図１２はこの発明の第５の実施例を示すものである。これは、第４の実施例の移動アーム６の下降限界位置を規制するフランジ６ｂをナット部材によって形成するとともに、移動アーム６の軸体の外周面にフランジ６ｂの高さ位置を調整するための雄ねじ部９４を設け、この雄ねじ部９４にフランジ６ｂのねじ穴９５を螺着させる構成にしたものである。ここで、フランジ６ｂは回り止め用の図示しないロックねじ等の手段で自由な回転が防止されている。
【００７５】
そこで、上記構成のものにあっては移動アーム６の軸体の外周面の雄ねじ部９４が形成されている範囲内でフランジ６ｂの高さ位置を上下方向に調整することができるので、例えば術式の違いに応じて前もってフランジ６ｂの高さ位置を設定することにより、所望の位置の環状溝６ａに高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄを係合させる作業を容易化することができる。
【００７６】
なお、移動アーム６の軸体の外周面には術式の違いに応じて前もってフランジ６ｂの固定位置を表示する目印を付けておく構成にしてもよい。この場合には移動アーム６の環状溝６ａが固定アーム４の貫通孔５内に挿入され、この移動アーム６の環状溝６ａと高さ固定ピン９２との係合部を直接目視できない状態であっても移動アーム６の複数の環状溝６ａと高さ固定ピン９２との係合部を簡単に探し当てることができるので、移動アーム６の高さ調節作業を一層容易化することができる。
【００７７】
また、図１３はこの発明の第６の実施例を示すものである。これは、移動アーム６の下降限界位置を規制する規制部材として、第４の実施例のフランジ６ｂに代えて固定ねじ６ｄを設けるとともに、移動アーム６の軸体にこの軸体の軸心方向と直交する方向に固定ねじ６ｄと螺合する複数のねじ穴６ｃを設けたものである。ここで、複数のねじ穴６ｃは移動アーム６の軸体の軸心方向に適宜間隔を存して配置されている。
【００７８】
そこで、上記構成のものにあっては移動アーム６の軸体の複数のねじ穴６ｃのいずれかに固定ねじ６ｄを螺着することにより、移動アーム６の下降限界位置を上下方向に調整することができる。そのため、この場合も第５の実施例と同様に例えば術式の違いに応じて前もって選択された所望の位置のねじ穴６ｃに固定ねじ６ｄを螺着することにより、所望の位置の環状溝６ａに高さ固定ピン９２の先端大径部９２ｄを係合させる作業を容易化することができる。
【００７９】
また、図１４はこの発明の第７の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の固定アーム４の貫通孔５内に鉛直方向に移動自在に挿入された移動アーム６の高さ調節機構の構成をさらに変更したものである。
【００８０】
すなわち、本実施例では固定アーム４の下面に貫通孔５に連通するシリンダ状のばね受け部材１０１が取付けられている。このばね受け部材１０１の内部にはコイルスプリングからなるバランスばね１０２が収納されている。
【００８１】
そして、移動アーム６は貫通孔５に沿って矢印ａの方向にスライドして任意の高さに調節できる。さらに、この移動アーム６は鉛直な回転軸Ｏ1 周りに回転可能に固定アーム４に取付けられている。そして、固定ピン８を螺進操作してこの固定ピン８の先端部８ａによって移動アーム６を押圧することにより、移動アーム６のスライドおよび回転を固定することができる。
【００８２】
そこで、上記構成のものにあっては貫通孔５に連通するシリンダ状のばね受け部材１０１にバランスばね１０２を収納したので、移動アーム６より上の重量部による力を相殺し、保持部材本体の回転軸Ｏ1 の軸方向への移動を楽にすることができる。
【００８３】
また、図１５（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の第８の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の医療器具保持装置の上下動アーム１４の先端部に１回の挿入操作で簡単に装着できるアダプタ着脱部５５１と、内視鏡３３５の保持アダプタ５５２とを設けたものである。
【００８４】
ここで、アダプタ５５２には略Ｌ字状のアダプタ本体５５３が設けられている。このアダプタ本体５５３の一方のＬ字構成要素５５３ａには内視鏡３３５が着脱可能に装着される内視鏡装着部５５４が設けられている。また、アダプタ本体５５３の他方のＬ字構成要素５５３ｂの両側部にはそれぞれ突起部５５５が突設されている。そして、このアダプタ本体５５３のＬ字構成要素５５３ｂによってフック部５５６が形成されている。さらに、アダプタ本体５５３のＬ字構成要素５５３ｂの略中央にはガイド孔５５７が形成されている。
【００８５】
また、アダプタ本体５５３のＬ字構成要素５５３ｂの外面には図１５（Ｃ）に示すようにガイド孔５５７の下方に凹陥状のガイド溝５５８が形成されている。このガイド溝５５８の内底部にはアダプタ本体５５３の下面からガイド孔５５７に向かうにしたがって深さが徐々に小さくなる略円弧状のガイド面５５９が形成されている。
【００８６】
さらに、アダプタ着脱部５５１には着脱部本体５６０の一側面にアダプタガイド５６１が回転可能に支持されている。このアダプタガイド５６１にはアダプタ５５２のフック部５５６が挿入される挿入溝５６２がアダプタ５５２のフック部５５６の外形形状に合わせて形成されている。
【００８７】
この場合、アダプタガイド５６１の外面中央には挿入溝５６２に連通させた切欠部５６３が形成されている。そして、この切欠部５６３の両側にはアダプタ５５２のフック部５５６の両側の突起部５５５をガイドするガイド部５６４がそれぞれ形成されている。
【００８８】
また、着脱部本体５６０の中央部位には図１５（Ｂ）に示すように解除ノブ５６５が配設されている。この解除ノブ５６５はアダプタ５５２のフック部５５６をアダプタガイド５６１に挿入した際に、フック部５５６のガイド孔５５７に係合可能な位置に配置されている。
【００８９】
さらに、この解除ノブ５６５の先端部にはフック部５５６のガイド孔５５７内に係脱可能に係合される係合部５６５ａが形成されている。そして、この解除ノブ５６５は着脱部本体５６０にアダプタガイド５６１の挿入溝５６２側に突没可能に支持されている。
【００９０】
また、着脱部本体５６０には解除ノブ５６５の係合部５６５ａをアダプタガイド５６１の挿入溝５６２側に突出する方向に付勢するばね部材５６６が装着されている。
【００９１】
次に、上記構成の作用について説明する。まず、アダプタ５５２をアダプタガイド５６１に装着する場合にはアダプタ５５２のフック部５５６がアダプタガイド５６１内に挿入される。このとき、アダプタガイド５６１内にフック部５５６を挿入していくにしたがって解除ノブ５６５の先端の係合部５６５ａはガイド溝５５８のガイド面５５９に押圧されて着脱部本体５６０の内部側に徐々に押し出される。そして、フック部５５６のガイド孔５５７の位置が解除ノブ５６５の先端の係合部５６５ａの位置に合った時点で、ばね部材５６６の付勢力により、解除ノブ５６５の先端の係合部５６５ａが突出してガイド孔５５７に係合する。これにより、アダプタ５５２がアダプタガイド５６１に係止される。
【００９２】
また、解除ノブ５６５を持って外側に引っ張り操作した場合には先端の係合部５６５ａはばね部材５６６の付勢力に抗して着脱部本体５６０内に引っ込む。そのため、解除ノブ５６５の係合部５６５ａがフック部５５６のガイド孔５５７から引き抜かれ、解除ノブ５６５の係合部５６５ａとアダプタ５５２のガイド孔５５７との間の係合が解除される。この状態で、アダプタ５５２をアダプタガイド５６１から引き抜くことにより、アダプタ５５２をアダプタガイド５６１から取外すことができる。
【００９３】
そこで、上記構成のものにあってはアダプタ５５２のフック部５５６をアダプタガイド５６１内に挿入するワンアクションのみでアダプタ５５２をアダプタ着脱部５５１のアダプタガイド５６１に接続する作業を行うことができ、その作業の作業性を高めることができる。さらに、解除ノブ５６５の操作方向と内視鏡３３５の光軸とが直交するので、内視鏡３３５の操作の際に解除ノブ５６５にアダプタ５５２の係止解除方向に力が加わるおそれがない。
【００９４】
また、図１６はこの発明の第９の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の医療器具保持装置の上下動アーム１４と平行四辺形リンクからなるリンク機構部のロッド３２３との着脱部の構成を変更したものである。
【００９５】
本実施例では上下動アーム１４の基端部に雌ねじ状の回転ねじ５７１が回転自在に取付けられている。さらに、ロッド３２３の上下動アーム１４との着脱部にはこの回転ねじ５７１がねじ込まれる雄ねじ部５７２が設けられている。
【００９６】
また、雄ねじ部５７２の先端面には直線状のガイド溝５７３が形成されている。さらに、上下動アーム１４の基端部には雄ねじ部５７２のガイド溝５７３と対応する形状の突起部５７４が形成されている。そして、雄ねじ部５７２のガイド溝５７３に上下動アーム１４の突起部５７４が係合されるようになっている。
【００９７】
ここで、回転ねじ５７１はポリエーテル、エーテルケトン等の摺動性のあるプラスチック材料で出来ている。そのため、回転ねじ５７１をロッド３２３の雄ねじ部５７２にねじ込む際に、回転ねじ５７１を円滑かつ静かにロッド３２３の雄ねじ部５７２にねじ込むことができる。
【００９８】
また、雄ねじ部５７２のガイド溝５７３と上下動アーム１４の突起部５７４との係合部により、回転ねじ５７１をロッド３２３の雄ねじ部５７２にねじ込む際の上下動アーム１４のぶれを防いでいる。
【００９９】
なお、上下動アーム１４の基端部にはＴＶカメラ３３７のケーブル３３９およびライトガイドケーブル３３８を絡めて留めるためのケーブル止め具５７５が設けられている。このケーブル止め具５７５は少なくとも２巻きしたフレキシブルな螺旋形のワイヤによって形成されている。そのため、このケーブル止め具５７５にケーブル類を絡め留めた後にケーブル類がはずれる事がない。また、アームカバーはポリエーテル、エーテルケトン等の絶縁性のあるプラスチック材料で出来ており、上下動アーム１４の中央で電気的に絶縁されている。
【０１００】
また、図１７および図１８は本発明の第１０の実施例を示す。図１７は医療器具保持装置全体の概略構成を示すもので、５０１は例えば手術台のガイドレールに取り付けノブ５０２の操作によりねじ止め式に脱着可能に取付けられる設置部である。
【０１０１】
この設置部５０１には支柱５０３の下端部が略鉛直方向に沿って伸びる第１の回転軸Ｏ1 を中心に回転可能な軸受５０４を介して連結されている。この支柱５０３の上端部には略水平方向に沿って伸びる連結軸５０５ａ上の第２の回転軸Ｏ2 を中心に回転可能な軸受部５０５を介して第１アーム５０６の基端部が連結されている。この第１アーム５０６の先端部には略水平方向に沿って伸びる連結軸５０７ａ上の第３の回転軸Ｏ3 を中心に回転可能な軸受部５０７を介して第２アーム５０８の基端部が連結されている。
【０１０２】
なお、第２アーム５０８の先端部には第１０の実施例の第１の先端アーム３３１と同様な構成の第１の先端アーム３３１が連結されている。そして、この第１の先端アーム３３１の先端部にはアダプタ着脱部３３４が設けられている。このアダプタ着脱部３３４には内視鏡３３５を保持する保持部としてのアダプタ３３６が着脱自在に装着されている。
【０１０３】
また、支柱５０３、第１アーム５０６および第２アーム５０８は中空状の骨格部材によって形成されている。そして、支柱５０３と第１アーム５０６との間の軸受部５０５、および第１アーム５０６と第２アーム５０８との間の軸受部５０７にはそれぞれ図１８に示す構成の釣り合い機構５０８が内蔵されている。
【０１０４】
この釣り合い機構５０８には図１８に示すように支柱５０３（または第１アーム５０６）内にうず巻き状の板ばねであるうず巻きばね５０９が収納されている。このうず巻きばね５０９の中心部は支柱５０３（または第１アーム５０６）の両側面間に架設された支持ピン５１０に固定されている。
【０１０５】
さらに、軸受部５０５（または５０７）の周辺部には連結軸５０５ａ（または５０７ａ）の近傍部位に固定ピン５１１が固定されているとともに、軸受部５０５（または５０７）を中心として支持ピン５１０の固定部とは反対側の第１アーム５０６（または第２アーム５０８）上にワイヤ止め具５１２が固定されている。
【０１０６】
また、うず巻きばね５０９の外端部には連結ワイヤ５１３の一端が取付けられている。この連結ワイヤ５１３の他端は固定ピン５１１に引っ掛けられ、屈曲されたのち、ワイヤ止め具５１２に固定されている。
【０１０７】
そして、本実施例では先端アーム３３１のアダプタ３３６に保持されている内視鏡３３５、先端アーム３３１、第２アーム５０８、第１アーム５０６に至る全ての連結部品の自重によって各軸受部５０５、５０７に作用する旋回運動に対して各軸受部５０５、５０７に内蔵されたうず巻きばね５０９により反力を与え、内視鏡３３５を釣り合った静止状態で固定させることができる。
【０１０８】
そこで、上記構成のものにあっては内視鏡３３５を釣り合った静止状態で固定させる釣り合い機構５０８を支柱５０３や、第１アーム５０６などに収納するようにしたので、医療器具保持装置の本体の外部側に突出される突出部分の突出量を少なくすることができる。そのため、医療器具保持装置の本体に作業者が接触し難くすることができるとともに、医療器具保持装置本体の清掃が楽になる効果もある。
【０１０９】
また、図１９は第１０の実施例の各軸受部５０５，５０７の周辺部に組み込まれた釣り合い機構５０８の変形例を示すものである。すなわち、本変形例では第１０の実施例の各軸受部５０５，５０７にそれぞれ２組のうず巻きばね５０９，５０９´を設けたものである。ここで、２組のうず巻きばね５０９，５０９´の一方は第１８の実施例のうず巻きばね５０９と同様の構成になっている。
【０１１０】
さらに、他方のうず巻きばね５０９´はうず巻きばね５０９に対して連結軸５０５ａ，５０７ａを中心に対称位置に配置されている。ここで、うず巻きばね５０９´の中心部は第１アーム５０６（または第２アーム５０８）の両側面間に架設された支持ピン５１０´に固定されている。
【０１１１】
さらに、軸受部５０５（または５０７）の周辺部には連結軸５０５ａ（または５０７ａ）の近傍部位に固定ピン５１１´が固定されているとともに、軸受部５０５（または５０７）を中心として支持ピン５１０´の固定部とは反対側の支柱５０３（または第１アーム５０６）上にワイヤ止め具５１２´が固定されている。
【０１１２】
また、うず巻きばね５０９´の外端部には連結ワイヤ５１３´の一端が取付けられている。この連結ワイヤ５１３´の他端はワイヤ止め具５１２´に固定されている。なお、５１１´は図１９の第１アーム５０６（または第２アーム５０８）を第３の回転軸Ｏ3 を中心に対称位置に旋回させたときに連結ワイヤ５１３´を引っ掛けるための固定ピンである。
【０１１３】
そこで、上記構成のものにあっては第１０の実施例と比較してより広範囲の第１アーム５０６および第２アーム５０８の旋回運動に対して内視鏡３３５を釣り合った静止状態で固定させることができる。
【０１１４】
次に、この出願の他の特徴的な技術事項を列記すると次のとおりである。
【０１１５】
（特徴１）前記第１アームは、前記第２アームを高さ調整可能に保持するための固定アームと移動アームとからなることを特徴とする請求項１記載の医療器具の保持装置。
【０１１６】
（特徴２）前記移動アームの高さ調整手段が同アームに設けられた溝と、この溝に挿入可能に前記固定アームに設けられた高さ固定部材からなる特徴１記載の医療器具の保持装置。
【０１１７】
（特徴３）前記移動アームの高さ調整手段が同アームと前記固定アームに設けられたラック・ピニオン機構からなる特徴２記載の医療器具の保持装置。
【０１１８】
（特徴４）前記移動アームの高さ調整手段が同アームを鉛直方向に付勢する手段と、前記固定アームに設けられた移動アームを押圧することで高さ固定をする高さ固定部材からなる特徴２記載の医療器具の保持装置。
【０１１９】
（特徴５）前記移動アームを鉛直方向に付勢する手段がコイルスプリングである特徴４記載の医療器具の保持装置。
【０１２０】
（特徴６）前記第１アームは、第２アームを水平面内で移動自在に保持する部材からなる特徴１記載の医療器具の保持装置。
【０１２１】
（特徴７）移動手段は、ラック・ピニオン機構からなる特徴６記載の医療器具の保持装置。
【０１２２】
（特徴８）移動手段は、前記設置部に設けた運搬機構である特徴６記載の医療器具の保持装置。
【０１２３】
（特徴９）前記移動機構は、少なくとも１つの平行四辺形リンク機構を含む請求項１記載の医療器具の保持装置。
【０１２４】
（特徴１０）前記平行四辺形リンク機構の動きを所望の範囲内に規定する規制手段を含む特徴９記載の医療器具の保持装置。
【０１２５】
（特徴１１）前記規制手段の少なくとも１組の相交わるリンクの双方に規定範囲で対面するように設けられた一対の突起部である特徴１０記載の医療器具の保持装置。
【０１２６】
（特徴１２）前記規制手段が少なくとも１つのリンクに規定範囲で対面するように設けた突起部である特徴１０記載の医療器具の保持装置。
【０１２７】
（特徴１３）前記規制手段がリンク機構の動きの所望の範囲を変更調整できる特徴１０記載の医療器具の保持装置。
【０１２８】
（特徴１４）前記規制手段がリンク機構の動きの所望の範囲の規定を解除できる特徴１０記載の医療器具の保持装置。
【０１２９】
（特徴１５）前記保持手段は保持する医療器具を所定の点を中心に傾斜できることを特徴とする請求項１記載の医療器具の保持装置。
【０１３０】
（特徴１６）設置部、設置部に対し着脱可能な移動アーム、医療器具の保持部よから少なくとも構成する医療器具保持装置において、移動アームの一部を形成する設置部への着脱部に、設置部に対する移動アームの移動を規制する部材を設けたことを特徴とする医療器具保持装置。
【０１３１】
（特徴１７）移動アームが複数のアーム要素を回転自在に連結したもので、保持部に医療器具を取付けたときに全体の平衡を保つバランス機構を具備する特徴１６記載の医療器具保持装置。
【０１３２】
（特徴１８）バランス機構が平行四辺形リンク型アーム要素を含むカウンターバランス機構である特徴１７記載の医療器具保持装置。
【０１３３】
（特徴１９）バランス機構が各アーム要素の間に配設されたばね要素を含む特徴１６記載の医療器具保持装置。
【０１３４】
（特徴２０）着脱部がアーム要素を支える支柱である特徴１８、１９記載の医療器具保持装置。
【０１３５】
（特徴２１）規制部材が着脱部に設けたフランジである特徴２０記載の医療器具保持装置。
【０１３６】
（特徴２２）規制部材が着脱部に設けた係止ピンである特徴２０記載の医療器具保持装置。
【０１３７】
（特徴２３）規制部材の位置を支柱に沿って調節可能な特徴２０記載の医療器具保持装置。
【０１３８】
（特徴２４）設置部、設置部に対し着脱可能な移動アーム、医療器具の保持部とから少なくとも構成する医療器具保持装置において、保持部に医療器具を取付けたときに全体の平衡を保つばね要素を具備することを特徴とする医療器具保持装置。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】この発明の第１の実施例を示す医療器具の保持装置の全体の斜視図。
【図２】同実施例の支持部の縦断側面図。
【図３】同実施例の医療器具の保持装置の作用説明図。
【図４】同実施例の医療器具の保持装置の作用説明図。
【図５】従来の医療器具の保持装置の作用説明図。
【図６】この発明の第２の実施例を示す医療器具の保持装置の全体の斜視図。
【図７】この発明の第３の実施例を示す医療器具の保持装置の全体の斜視図。
【図８】同実施例の支持部の縦断側面図。
【図９】この発明の第４の実施例を示す医療器具の保持装置の全体の斜視図。
【図１０】同実施例の移動アームが下降限位置まで移動した状態を示す縦断面図。
【図１１】同実施例の移動アームが固定ピンと環状溝との係合によって固定された状態を示す縦断面図。
【図１２】この発明の第５の実施例を示す医療器具の保持装置の要部の縦断面図。
【図１３】この発明の第６の実施例を示す医療器具の保持装置の要部の縦断面図。
【図１４】この発明の第７の実施例を示す医療器具の保持装置の要部の概略構成図。
【図１５】この発明の第８の実施例を示すもので、（Ａ）は上下動アームのアダプタ着脱部の斜視図、（Ｂ）は同横断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＬ1 −Ｌ1 線断面図。
【図１６】この発明の第９の実施例を示す要部の斜視図。
【図１７】この発明の第１０の実施例を示す医療器具保持装置全体の斜視図。
【図１８】同実施例の軸受の周辺の詳細構造を示す斜視図。
【図１９】第１０の実施例の軸受部の周辺部に組み込まれた釣り合い機構の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１４０】
１…サイドレール、２…設置部、９…第１アーム、１０…第２アーム、１１…移動機構、１９…バランス機構、２４…保持部。
【図１】
2004167287.tif 000003
【図２】
2004167287.tif 000004
【図３】
2004167287.tif 000005
【図４】
2004167287.tif 000006
【図５】
2004167287.tif 000007
【図６】
2004167287.tif 000008
【図７】
2004167287.tif 000009
【図８】
2004167287.tif 000010
【図９】
2004167287.tif 000011
【図１０】
2004167287.tif 000012
【図１１】
2004167287.tif 000013
【図１２】
2004167287.tif 000014
【図１３】
2004167287.tif 000015
【図１４】
2004167287.tif 000016
【図１５】
2004167287.tif 000017
【図１６】
2004167287.tif 000018
【図１７】
2004167287.tif 000019
【図１８】
2004167287.tif 000020
【図１９】
2004167287.tif 000021