(57)【要約】【目的】この発明の目的は、特別なシステムを備えることなくエンジンの異常を判定することにある。【構成】このため、この発明は、制御手段によりアイドル制御弁を制御してエンジンのアイドル回転数が目標アイドル回転数になるようにアイドル空気流量を補正するアイドル回転数制御装置を備えたエンジンの異常判定装置において、エンジンの充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段を設け、エンジンの始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、異常判定用因子とから異常を判定する異常判定部を前記制御手段に設けたことを特徴とする。【選択図】        図１
2004150302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路にスロットルバルブを設け、このスロットルバルブをバイパスして吸気通路の上流側と下流側とを連通するバイパス空気通路を設け、このバイパス空気通路を流れるアイドル空気流量を調整可能なアイドル制御弁を設け、このアイドル制御弁を制御する制御手段を設け、この制御手段により前記アイドル制御弁を制御して前記エンジンのアイドル回転数が目標アイドル回転数になるようにアイドル空気流量を補正するアイドル回転数制御装置を備えたエンジンの異常判定装置において、前記エンジンの充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段を設け、前記エンジンの始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、前記異常判定用因子とから異常を判定する異常判定部を前記制御手段に設けたことを特徴とするエンジンの異常判定装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記エンジンの吸気系システムからの漏れによる異常を判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの異常判定装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記アイドル回転数制御装置の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの異常判定装置。
【請求項４】
前記異常判定部は、燃料フィードバック補正量の補正量及び変化量に応じて吸気系システムからの漏れ量を判定することを特徴とする請求項２に記載のエンジンの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエンジンの異常判定装置に係り、特に、特別なシステムを備えることなくエンジンの異常を判定し得るエンジンの異常判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されたエンジンにおいては、吸気系システムにより吸入した空気に燃料系システムにより燃料を供給して混合し、この混合気を燃焼室において燃焼させ、排気系システムにより排気を排出している。近時のエンジンは、これら吸気系システム、燃料系システム及び排気系システムからの各種検出信号に基づいて、その運転状態を制御する装置を搭載している。
【０００３】
このように各種検出信号に基づいて運転状態を制御するエンジンにおいては、吸気系システム等が故障すると、エンジンの各システムの制御が不良になるので、エンジンの異常を判定する異常判定装置を備えているものがある。
【０００４】
従来のエンジンの異常判定装置としては、異常診断条件が成立し、排気センサの出力信号に基づくフィードバック学習値と予め設定されたフィードバック学習設定値とを比較し、内燃機関の運転状態によって変化するフィードバック学習値とフィードバック学習設定値とを比較し、内燃機関の異常個所を判定するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−４７１３０号公報（第４〜５頁、図１〜図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジンには、吸気系システムにアイドル回転数制御装置を備えているものがある。アイドル回転数制御装置は、エンジンの吸気通路のスロットルバルブをバイパスして吸気通路の上流側と下流側とを連通するバイパス空気通路を設け、このバイパス空気通路を流れるアイドル空気流量を調整可能なアイドル制御弁を設け、このアイドル制御弁を制御する制御手段を設け、この制御手段によりアイドル制御弁を制御してエンジンのアイドル回転数が目標アイドル回転数になるようにアイドル空気流量を補正する。
【０００７】
ところが、このようなアイドル回転数制御装置を備えたエンジンの吸気系システムを構成するホース等が抜けて空気漏れを生じた場合には、燃料フィードバック補正量は急激なリーンによって空燃比をリッチにする方向にへばりついてしまい、フィードバック学習値が更新されないことになる。
【０００８】
このため、前記公報に開示されるフィードバック学習値とフィードバック学習設定値とを比較して異常を判定する異常判定装置では、吸気系システムを構成するホース等が抜けて空気漏れを生じた場合に、フィードバック学習値が更新されないことから、異常を検出できない不都合がある。また、近時は、吸気系システムからの漏れが大気汚染に大きな影響を及ぼすことを考慮して、ＰＣＶバルブの外れやホースの外れ、破れ等を効果的に検出し、エンジンの異常を判定し得るの異常判定装置の実現が望まれている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、エンジンの吸気通路にスロットルバルブを設け、このスロットルバルブをバイパスして吸気通路の上流側と下流側とを連通するバイパス空気通路を設け、このバイパス空気通路を流れるアイドル空気流量を調整可能なアイドル制御弁を設け、このアイドル制御弁を制御する制御手段を設け、この制御手段により前記アイドル制御弁を制御して前記エンジンのアイドル回転数が目標アイドル回転数になるようにアイドル空気流量を補正するアイドル回転数制御装置を備えたエンジンの異常判定装置において、前記エンジンの充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段を設け、前記エンジンの始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、前記異常判定用因子とから異常を判定する異常判定部を前記制御手段に設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明のエンジンの異常判定装置は、エンジンの充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段を設け、エンジンの始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、前記異常判定用因子とから異常を判定する異常判定部を制御手段に設けている。
これにより、このエンジンの異常判定装置は、エンジンに既設のアイドル回転数制御装置を利用して、吸気系システムを構成するホースが抜けた場合等の空気洩れによるエンジンの急激な異常を判定することができ、また、燃料系システムの制御が正常に行われなくなることによるドライバビリティ悪化の原因を早急に究明することができ、さらに、吸気系システムからの漏れ量の大小を段階的に判別することができ、さらにまた、アイドル回転数が目標アイドル回転数に制御されない場合にアイドル回転数制御装置の異常か他の部品の異常なのかを識別することができる。
【００１１】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図３において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４は吸気通路、６は排気通路である。エンジン２は、一側の第１シリンダバンク８−１と他側の第２シリンダバンク８−２とをＶ字形状に配置して構成されている。
【００１２】
前記吸気通路４は、上流端にエアクリーナ１０を設け、途中にスロットルバルブ１２を設け、下流側を２本の第１、第２分岐吸気通路４−１、４−２に分岐し、第１分岐吸気通路４−１の下流端を第１シリンダバンク８−１側の燃焼室（図示せず）に連通するとともに、第２分岐吸気通路４−２の下流端を第２シリンダバンク８−２側の燃焼室（図示せず）に連通している。
【００１３】
前記吸気通路４には、スロットルバルブ１２を設け、このスロットルバルブ１２をバイパスして上流側と下流側とを連通するバイパス空気通路１４を設けている。バイパス空気通路１４の途中には、バイパス空気通路１４を流れるアイドル空気流量を調整可能なアイドル制御弁１６を設けている。アイドル制御弁１６は、後述する制御手段６６に接続している。
【００１４】
前記排気通路６は、上流側を２本の第１・第２分岐排気通路６−１・６−２に分岐し、第１分岐排気通路６−１の上流端を第１シリンダバンク８−１側の燃焼室に連通するとともに、第２分岐排気通路６−２の上流端を第２シリンダバンク８−２側の燃焼室に連通し、第１・第２分岐排気通路６−１・６−２の下流端を合流している。
【００１５】
前記第１分岐排気通路６−１には、第１暖機用触媒コンバータ１８−１を設け、第１暖機用触媒コンバータ１８−１よりも上流側部位に排気中の酸素濃度を検出する第１フロントＯ２センサ２０−１を設けるとともに、第１暖機用触媒コンバータ１８−１よりも下流側部位に第１リヤＯ２センサ２２−１を設けている。
【００１６】
前記第２分岐排気通路６−２には、第２暖機用触媒コンバータ１８−２を設け、第２暖機用触媒コンバータ１８−２よりも上流側部位に第２フロントＯ２センサ２０−２を設けるとともに、第２暖機用触媒コンバータ１８−２よりも下流側部位に第２リヤＯ２センサ２２−２を設けている。
【００１７】
第１・第２フロントＯ２センサ２０−１・２０−２は、第１・第２分岐排気通路６−１・６−２内の排気中の酸素濃度を検出し、反転するリッチ信号とリーン信号とを出力する。第１・第２リヤＯ２センサ２２−１・２２−２は、第１・第２暖機用触媒コンバータ１８−１・１８−２下流側の第１・第２分岐排気通路６−１・６−２内の排気中の酸素濃度を検出し、反転するリッチ信号とリーン信号とを出力する。第１・第２分岐排気通路６−１・６−２の合流部位よりも下流側の排気通路６には、三元触媒コンバータ２４を設けている。
【００１８】
前記エンジン２は、第１・第２シリンダバンク８−１・８−２の各燃焼室に指向させて、各側の第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２を設けている。第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２は、燃料供給通路２８により燃料タンク３０に連通されている。燃料タンク３０内の燃料は、燃料ポンプ３２により燃料供給通路２８に圧送され、燃料フィルタ３４により塵埃を除去されて第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２に供給される。
【００１９】
前記燃料供給通路２８途中には、燃料の圧力を調整する燃料圧力調整部３６を設けている。燃料圧力調整部３６は、吸気通路４に連通する導圧通路３８から導入される吸気管圧力により燃料圧力を所定値に調整し、余剰の燃料を燃料戻り通路４０により燃料タンク３０に戻す。
【００２０】
前記燃料タンク３０は、エバポ通路４２によりキャニスタ４４に連通している。エバポ通路４２の途中には、タンク圧制御バルブ４６を設けている。タンク圧制御バルブ４６は、吸気通路４に連通する圧力通路４８から導入される吸気管圧力をタンク圧制御用ソレノイドバルブ５０により調整し、開閉制御される。前記キャニスタ４４は、パージ通路５２によりスロットルバルブ１２下流側の吸気通路４に連通している。パージ通路５２の途中には、パージ制御バルブ５４を設けている。また、キャニスタ４４には、導入する大気を調整する大気バルブ５６を設けている。
【００２１】
前記エンジン２には、排気系システムを構成する第２フロントＯ２センサ２０−２よりも上流側の第２分岐排気通路６−２と吸気系システムを構成する第１・第２分岐吸気通路４−１・４−２の合流部位とを連通するＥＧＲ通路５８を設けている。ＥＧＲ通路５８の途中には、ＥＧＲ制御バルブ６０を設けている。ＥＧＲ制御バルブ６０は、排気系システムから吸気系システムに還流される排気のＥＧＲ量を調整する。
【００２２】
また、このエンジン２には、第１・第２シリンダバンク８−１・８−２の各燃焼室に設けた点火プラグ（図示せず）に飛火させる各側の第１・第２イグニションコイル６２−１・６２−２を設け、第２シリンダバンク８−２にＰＣＶバルブ６４を設けている。
【００２３】
前記アイドル制御弁１６と、第１・第２フロントＯ２センサ２０−１・２０−２と、第１・第２リヤＯ２センサ２２−１・２２−２と、第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２と、燃料ポンプ３２と、パージ制御バルブ５４と、ＥＧＲ制御バルブ６０と、第１・第２イグニションコイル６２−１・６２−２とは、制御手段６６に接続している。
【００２４】
制御手段６６には、吸気温度を検出する吸気温センサ６８と、吸入空気量を検出する空気量センサ７０と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ７２と、カム角を検出するカム角センサ７４と、吸気管圧力を検出する吸気圧センサ７６と、エンジン２の冷却水温度を検出する水温センサ７８と、エンジン２のクランク角を検出して回転数センサとしても機能するクランク角センサ８０と、燃料タンク３０の燃料レベルを検出する燃料レベルセンサ８２と、燃料タンク３０内の圧力を検出する圧力センサ８４とを、接続している。
【００２５】
また、制御手段６６には、表示ランプ８６と、電気負荷８８と、パワーステアリング圧力スイッチ９０と、ヒータブロアファンスイッチ９２と、車速センサ９４と、コンビネーションメータ９６と、クルーズコントロールモジュール９８と、Ａ／Ｃコンデンサファンリレー１００と、Ａ／Ｃコントローラ１０２と、データリンクコントローラ１０４と、ＡＢＳコントロールモジュール１０６と、メインリレー１０８と、イグニションスイッチ１１０、Ｐ／Ｎ位置スイッチ１１２と、バッテリ１１４と、スタータマグネットスイッチ１１６と、Ｏ／Ｄオフランプ１１８と、パワーランプ１２０と、ライトスイッチ１２２と、ストップランプスイッチ１２４と、Ｏ／Ｄカットスイッチ１２６と、パワー／ノーマル切換スイッチ１２８と、４ＷＤロースイッチ１３０と、変速機レンジスイッチ１３２と、第１ソレノイドバルブ１３４と、第２ソレノイドバルブ１３６と、ＴＣＣソレノイドバルブ１３８と、Ａ／Ｔ入力回転速度センサ１４０と、Ａ／Ｔ出力回転速度センサ１４２とを、接続している。
【００２６】
このエンジン２は、バイパス空気通路１４とアイドル制御弁１６と制御手段６６とにより構成されるアイドル回転数制御装置１４４を備えている。アイドル回転数制御装置１４４は、制御手段６６によりアイドル制御弁１６を制御してエンジン２のアイドル回転数が目標アイドル回転数になるようにアイドル空気流量を補正する。
【００２７】
また、このエンジン２は、空気量センサ７０と第１・第２フロントＯ２センサ２０−１・２０−２と第１・第２リヤＯ２センサ２２−１・２２−２と第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２と制御手段６６とにより構成される電子制御式燃料噴射装置（Ｌ−ＥＦＩシステム）１４６を備えている。この電子制御式燃料噴射装置１４６は、空気量センサ７０の検出する吸入空気量を噴射量制御の基本パラメータに用い、第１・第２フロントＯ２センサ２０−１・２０−２と第１・第２リヤＯ２センサ２２−１・２２−２との出力するリッチ信号及びリーン信号に基づくフィードバック学習値を用い、制御手段６６により第１・第２燃料噴射弁２６−１・２６−２を制御してエンジン２の空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射量を補正する。
【００２８】
このエンジン２には、異常判定装置１４８を設けている。異常判定装置１４８は、エンジン２の充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段として、吸気温センサ６８と空気量センサ７０とスロットル開度センサ７２とカム角センサ７４と吸気圧センサ７６と水温センサ７８とクランク角センサ８０と燃料レベルセンサ８２と圧力センサ８４とを制御手段６６に接続して設け、この制御手段６６に異常判定部１５０を設けている。
【００２９】
異常判定装置１４８は、異常判定部１５０によって、エンジン２の始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、充填効率等の異常判定用因子とから異常を判定する。
【００３０】
異常診断実行条件は、第１として、エンジン２の冷却水温度＞設定値、第２として、燃料噴射をフィードバック制御による実行中、第３として、エンジン２の始動時からのパージ積算量＞設定値、第４として、エンジン負荷変化量が判定値と比較して小さい時、第５として、フロント、第１・第２リアＯ２センサ２２−１・２２−２が正常に作動している時、第６として、アイドル回転数制御装置１４４が正常に作動している時、を設定している。異常判定装置１４８は、これらの条件を全て満たした場合に、異常診断実行条件の成立と判断し、吸気系システムからの空気洩れによる異常を判定するための診断を実行する。また、エンジン負荷変化量は、吸気温度状態によって設定される。
【００３１】
前記異常判定部１５０は、エンジン２の吸気系システムからの漏れによる異常を判定する。また、異常判定部１５０は、アイドル回転数制御装置１４６の異常を判定する。さらに、異常判定部１５０は、燃料フィードバック補正量の補正量及び変化量に応じて吸気系システムからの漏れ量を判定する。
【００３２】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００３３】
アイドル回転数制御装置１４４を備え、また、吸入空気量を噴射量制御の基本パラメータに用いる電子制御式燃料噴射装置１４６を備えたエンジン２において、吸気系システムからの空気洩れがあった場合には、計測した吸入空気量よりも実際の吸入空気量が大きく、空燃比がリーンとなり、正常時のエンジン回転数−スロットル開度に対する吸入空気量が小さくなり、燃料噴射量が小さくなり、また、フィードバック学習値が判定値よりも大きくなり、更に、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも下がり、アイドル空気流量の補正量が判定値と比較して大きくなる。
【００３４】
このエンジン２の異常判定装置１４８は、エンジン２の始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合に、図１・図２に示す如く、異常判定用因子により吸気系システムからの空気洩れによるエンジン２の異常診断を実行する。
【００３５】
異常判定装置１４８は、図１に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ２００）、エンジン２が始動したか否かを判断し（ステップ２０２）、異常診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００３６】
ステップ２０２・２０４がＮＯの場合は、これらの判断を繰り返す。ステップ２０２・２０４がＹＥＳの場合は、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも低いか否かを判断する（ステップ２０６）。
【００３７】
ステップ２０６において、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも低くてＹＥＳの場合は、アイドル空気流量の補正量と判定値（大２）とを比較して判断する（ステップ２０８）。アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも低い場合には、アイドル回転数制御装置１４４によってエンジン回転数をアイドル目標回転数に上昇させるように制御するため、アイドル空気流量の補正量が大きくなる。
【００３８】
よって、ステップ２０８において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも大きくならずにＮＯの場合は、アイドル回転数制御装置１４４の異常と判断し（ステップ２１０）、異常をコードやランプの点灯等により運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００３９】
前記ステップ２０６において、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも低くなくてＮＯの場合は、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも高いか否かを判断する（ステップ２１４）。
【００４０】
ステップ２１４において、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも高くてＹＥＳの場合は、アイドル空気流量の補正量と判定値（小２）とを比較して判断する（ステップ２１６）。アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも高い場合には、アイドル回転数制御装置１４４によってエンジン回転数をアイドル目標回転数に下降させるように制御するため、アイドル空気流量の補正量が小さくなる。
【００４１】
よって、ステップ２１６において、アイドル空気流量の補正量が判定値（小２）よりも小さくならずにＮＯの場合は、アイドル回転数制御装置１４４の異常と判断し（ステップ２１０）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。また、ステップ２１６がＹＥＳの場合は、アイドル回転数制御装置１４４の異常でなく、その他の部品の異常と判断し（ステップ２１８）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００４２】
前記ステップ２０８において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも大きくなってＹＥＳの場合は、充填効率と判定値（大２）とを比較し、吸気管圧力と判定値（大２）とを比較し、燃料補正量と判定値（大２）とを比較し、吸入空気量と判定値（小２）とを比較し、判断する（２２０）。
【００４３】
このステップ２２０において、図２（洩れ大）に示す如く、充填効率が判定値（大２）よりも大きく、吸気管圧力が判定値（大２）よりも大きく、燃料補正量が判定値（大２）よりも大きく、且つ吸入空気量が判定値（小２）よりも小さくてＹＥＳの場合は、吸気系システムのホース等の外れにより漏れが大であると判断し（ステップ２２２）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００４４】
また、ステップ２２０において、充填効率が判定値（大２）よりも小さく、または、吸気管圧力が判定値（大２）よりも小さく、または、燃料補正量が判定値（大２）よりも小さく、あるいは、吸入空気量が判定値（小２）よりも大きくてＮＯの場合は、吸気系システムに漏れが無く、その他の部品の異常と判断し（ステップ２１８）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００４５】
前記ステップ２１４において、アイドル回転数がアイドル目標回転数よりも高くなく、つまりアイドル回転数がアイドル目標回転数に制御されていてＮＯの場合は、アイドル空気流量の補正量と判定値（大２）とを比較し、充填効率と判定値（大１）とを比較し、吸気管圧力と判定値（大１）とを比較し、燃料補正量と判定値（大１）とを比較し、判断する（２２４）。
【００４６】
このステップ２２４において、図２（洩れ中）に示す如く、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも大きく、充填効率が判定値（大１）よりも大きく、吸気管圧力が判定値（大１）よりも大きく、且つ燃料補正量が判定値（大１）よりも大きくてＹＥＳの場合は、フロントＯ２センサ２０の出力する信号がリッチとリーンとの間で反転しているか否かを判断する（２２６）。
【００４７】
このステップ２２６において、フロントＯ２センサ２０の出力する信号がリッチとリーンとの間で反転していずにＮＯの場合は、吸気系システムのホース等の外れにより漏れが大であると判断し（ステップ２２２）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００４８】
また、ステップ２２６において、フロントＯ２センサ２０の出力する信号がリッチとリーンとの間で反転していてＹＥＳの場合は、燃料フィードバック補正量が空燃比をリッチにする方向へのへばりつき無しか否かを判断する（ステップ２２８）。
【００４９】
このステップ２２８において、図２（洩れ大）に示す如く、燃料フィードバック補正量がへばりついていてＮＯの場合は、吸気系システムのホース等の外れにより漏れが大であると判断し（ステップ２２２）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００５０】
前記ステップ２２８において、図２（洩れ中）に示す如く、燃料フィードバック補正量がへばりついていずにＹＥＳの場合は、吸気系システムの漏れが中であると判断し（ステップ２３０）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００５１】
前記ステップ２２４において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも小さく、または、充填効率が判定値（大１）よりも小さく、または、吸気管圧力が判定値（大１）よりも小さく、あるいは、燃料補正量が判定値（大１）よりも小さくてＮＯの場合は、アイドル空気流量の補正量と判定値（大１）とを比較し、吸入空気量と判定値（小１）とを比較し、燃料フィードバック学習値と判定値（大）とを比較し、判断する（ステップ２３２）。
【００５２】
このステップ２３２において、図２（洩れ小）に示す如く、アイドル空気流量の補正量が判定値（大１）よりも大きく、吸入空気量が判定値（小１）よりも小さく、且つ燃料フィードバック学習値が設定値（大）よりも大きくてＹＥＳの場合は、吸気系システムの漏れが小であると判断し（ステップ２３４）、運転者に告知してエンドにする（ステップ２１２）。
【００５３】
前記ステップ２３２において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大１）よりも小さく、または、吸入空気量が判定値（小１）よりも大きく、あるいは、燃料フィードバック学習値が設定値（大）よりも小さくてＮＯの場合は、ステップ２０２に戻る。
【００５４】
このように、このエンジン２の異常判定装置１４８は、エンジン２の充填効率と吸気管圧力と燃料補正量と吸入空気量との少なくとも１つを異常判定用因子として検出する手段を設け、エンジン２の始動後で且つ異常診断実行条件が成立する場合には、アイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較した値と、この比較した値に応じて決定されるアイドル空気流量の補正量と、実際に補正されるアイドル空気流量の補正量と、充填効率等の異常判定用因子とから異常を判定する異常判定部１５０を制御手段６６に設けている。
【００５５】
異常判定部１５０は、エンジン２の吸気系システムからの漏れによる異常を判定する。また、異常判定部１５０は、アイドル回転数制御装置１４６の異常を判定する。さらに、異常判定部１５０は、燃料フィードバック補正量の補正量及び変化量に応じて吸気系システムからの漏れ量を判定する。
【００５６】
これにより、このエンジン２の異常判定装置１４８は、エンジン２に既設のアイドル回転数制御装置１４４を利用して、吸気系システムを構成するホースが抜けた場合等の空気洩れによるエンジン２の急激な異常を判定することができ、また、燃料系システムの制御が正常に行われなくなることによるドライバビリティ悪化の原因を早急に究明することができ、さらに、吸気系システムからの漏れ量の大小を段階的に判別することができ、さらにまた、アイドル回転数が目標アイドル回転数に制御されない場合にアイドル回転数制御装置１４４の異常か他の部品の異常なのかを識別することができる。
【００５７】
このため、このエンジン２の異常判定装置１４８は、エンジン２のアイドル回転数制御装置１４４を利用していることによってエンジン２の異常判定に特別なシステムの設ける必要が無く、エンジン２の急激な異常を判定できることによってエンジン２の不調による排気有害成分が大気に放出されることを防止でき、また、ドライバビリティ悪化の原因を早急に究明できることや、さらに、吸気系システムからの漏れ量の大小を判別できること、さらにまた、アイドル回転数制御装置１４４の異常か他の部品の異常なのかを識別できることによって、異常原因の究明と修理かかる時間や費用を削減することができる。
【００５８】
なお、この実施例においては、吸入空気量を噴射量制御の基本パラメータに用いる電子制御燃料噴射装置（Ｌ−ＥＦＩシステム）１４６を備えたエンジン２を例示したが、吸気管圧力を噴射量制御の基本パラメータに用いる電子制御式燃料噴射装置（Ｄ−ＥＦＩシステム）についても対応できるものである。
【００５９】
図４〜図７は、別の実施例を示すものである。この別の実施例の異常判定装置１４８は、図５〜図７に示す如く、異常判定用因子として充填効率と吸気管圧力と吸入空気量と燃料補正量とに夫々判定値を設定している。
【００６０】
異常判定装置１４８は、図４に示す如く、プログラムがスタートすると（ステップ３００）、エンジン２が始動したか否かを判断し（ステップ３０２）、異常診断実行条件が成立したか否かを判断する（ステップ３０４）。
【００６１】
ステップ３０２・３０４がＹＥＳの場合は、アイドル空気流量の補正量と判定値（大２）とを比較し、充填効率と判定値（大１）とを比較し、吸気管圧力と判定値（大１）とを比較し、燃料補正量と判定値（大１）とを比較し、吸入空気量と判定値（小１）とを比較し、判断する（３０６）。
【００６２】
このステップ３０６において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも大きく、充填効率が判定値（大１）よりも大きく、吸気管圧力が判定値（大１）よりも大きく、燃料補正量が判定値（大１）よりも大きく、且つ吸入空気量が判定値（小１）よりも小さくてＹＥＳの場合は、吸気系システムの漏れがあると判断し（ステップ３０８）、異常をコードやランプの点滅等により運転者に告知してエンドにする（ステップ３１０）。
【００６３】
このステップ３０６において、アイドル空気流量の補正量が判定値（大２）よりも小さく、または、充填効率が判定値（大１）よりも小さく、または、吸気管圧力が判定値（大１）よりも小さく、または、燃料補正量が判定値（大１）よりも小さく、あるいは、吸入空気量が判定値（小１）よりも大きくてＮＯの場合は、ステップ３０２に戻る。
【００６４】
これにより、この異常判定装置１４８は、前述実施例と同様に、エンジン２に既設のアイドル回転数制御装置１４４を利用して、吸気系システムの空気洩れによるエンジン２の異常を判定することができることによって、エンジン２の異常判定に特別なシステムの設ける必要が無く、エンジン２の不調による排気有害成分が大気に放出されることを防止でき、異常原因の究明と修理かかる時間や費用を削減することができる。
【００６５】
なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。
【００６６】
例えば、上述実施例においては、異常判定時にランプの点滅等により運転者に告知したが、異常判定時にエンジン２に加わる電気的負荷（例えば、ランプの点灯等）や機械的負荷（例えば、コンプレッサの駆動）を除去することにより、エンジン２の運転が不安定になることを抑えることができる。
【００６７】
また、上述実施例においては、アイドル空気流量の補正量により吸気系システムの漏れを判定したが、吸気系システムに設けられた空気量センサ７０と吸気圧センサ７６との各検出信号の相関関係をエンジン２の運転状況に関連して記憶しておき、現在のエンジン２の運転状況において空気量センサ７０と吸気圧センサ７６とにより夫々検出される各検出信号の相関関係が、記憶している同じエンジン２の運転状況に関連する各検出信号の相関関係と異なる値となった場合に、吸気系システムからの洩れと判定することもできる。
【００６８】
【発明の効果】
このように、このエンジンの異常判定装置は、エンジンに既設のアイドル回転数制御装置を利用してエンジンの異常を判定することができ、吸気系システムを構成するホースが抜けた場合等の空気洩れによるエンジンの急激な異常を判定することができ、また、燃料系システムの制御が正常に行われなくなることによるドライバビリティ悪化の原因を早急に究明することができ、さらに、吸気系システムからの漏れ量の大小を段階的に判別することができ、さらにまた、アイドル回転数が目標アイドル回転数に制御されない場合にアイドル回転数制御装置の異常か他の部品の異常なのかを識別することができる。
【００６９】
このため、このエンジンの異常判定装置は、エンジンのアイドル回転数制御装置を利用していることによってエンジンの異常判定に特別なシステムの設ける必要が無く、エンジンの急激な異常を判定できることによってエンジンの不調による排気有害成分が大気に放出されることを防止でき、また、ドライバビリティ悪化の原因を早急に究明できることや、さらに、吸気系システムからの漏れ量の大小を判別できること、さらにまた、アイドル回転数制御装置の異常か他の部品の異常なのかを識別できることによって、異常原因の究明と修理かかる時間や費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】異常判定装置の実施例を示す異常判定のフローチャートである。
【図２】異常判定時のエンジン回転数と吸気管圧力と充填効率とアイドル空気流量の補正量と吸入空気量と燃料フィードバック学習値との関係を示す図である。
【図３】エンジンの異常判定装置のシステム構成図である。
【図４】別の実施例を示す吸気系システムからの漏れ検出のフローチャートである。
【図５】充填効率による異常判定領域を説明する図である。
【図６】吸気管負圧による異常判定領域を説明する図である。
【図７】吸入空気量による異常判定領域を説明する図である。
【図８】燃料補正量による異常判定領域を説明する図である。
【符号の説明】
２  内燃機関
４  吸気通路
６  排気通路
１６  アイドル制御弁
２０−１・２０−２  第１・第２フロントＯ２センサ
２２−１・２２−２  第１・第２リヤＯ２センサ
２６−１・２６−２  第１・第２燃料噴射弁
６６  制御手段
６８  吸気温センサ
７０  空気量センサ
７２  スロットル開度センサ
７４  カム角センサ
７６  吸気圧センサ
７８  水温センサ
８０  クランク角センサ
８２  燃料レベルセンサ
８４  圧力センサ
１４４  アイドル回転数制御装置
１４６  電子制御式燃料噴射装置
１４８  異常判定装置
１５０  異常判定部
【図１】
2004150302.tif 000003
【図２】
2004150302.tif 000004
【図３】
2004150302.tif 000005
【図４】
2004150302.tif 000006
【図５】
2004150302.tif 000007
【図６】
2004150302.tif 000008
【図７】
2004150302.tif 000009
【図８】
2004150302.tif 000010