(57)【要約】【課題】自動車運転者の顔部分をビデオカメラで撮像し不適正な運転姿勢を判定して警報を発し事故を防止する。【解決手段】操行前運転者１は自身の顔部分のさまざまな態様をビデオカメラ５で撮像、モニター６で確認しながら画像を選別し標準画像１３−１７にそれぞれ格納する。次に、運転中運転手９の画像データ１１を照合判定制御部２３に送出し前記標準画像と照合、一致画像は判定部１８の適正画像１９、不適正画像２０へそれぞれ送出される。判定部１８からカウント設定装置２１へ不適正画像の一致信号が連続してとどいた場合に警報が発せられる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車等の運転席に着いた運転者の顔部分を撮影する撮像手段と、予め自動車等を操行させる前に運転者が前記撮像手段により撮影した自身の様々な態様の静止画像を映し出し確認する目視確認手段と、該画像を記憶する画像記憶手段と、該画像の適正、不適正を選別しながら標準画像として格納する標準画像格納手段と、現実に自動車を操行させる際、前記撮像手段で運転中の運転者を撮影し撮像された画像データと前記標準画像格納手段に格納されていた標準画像とを順次、照合し一致する画像を処理する照合制御手段と、該照合制御手段において照合された画像のうち適正画像と不適正画像とを仕分して信号を出力する判定制御手段と、該判定制御手段より出力された信号をカウントし不適正画像のカウント数が連続して予め設定しておいた設定時間に達したとき警報を発するよう制御されたカウント設定手段とを備えた運転者監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車等の運転者を監視して不適正な運転姿勢で運転する運転者に警報を発する運転者監視装置。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いねむり運転などによる自動車事故を防止する方法に関して、実に多様な発明工夫がなされている。主なものに、センサーやカメラ等の機器を用いて身体を検知し、正確にいねむり状態を判定しようとするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いねむりという生理現象を正確に判定することは極めて困難である。いねむりは本人が、今、この時と自覚できない。予兆はあるが居眠りとの境界がはっきりしないのである。眠りそのものが必ずしも現代の医学で完全に解明されているとはいえず、本人も自覚できない居眠り現象をセンサーなどで計測・検知しようとしても測定は容易ではない。いねむりを真に正確に判定しようとするならば、かなり精密な機械装置を自動車等に搭載しなければならず、コストという観点から無理がある。
【０００４】
またビデオカメラによる方法も、その本来の機能からカメラ単独で正確に居眠り状態を判定するには限界がある。必然的に他の判定手段と合わせて判定せざるを得ないが、対象も個人差、状況差があり、結局、正確で安定した装置は提供されていない。一方、居眠り運転による事故は多発しており事故防止装置の実現が待たれるが、いずれの発明も、いねむり判定の正確性が要求されるあまり厳密、精緻に過ぎ実用化されていないのが実情である。
【０００５】
本発明は、従来の技術と違い居眠りという生理現象を判定しようとしない。日常、私たちが経験するところでは、たとえば、遊び疲れた子供、電車の向こう座席のサラリーマン等を見ている第三者は、本人より居眠り状態への移行がよく観察できる。本発明は、この第三者の役割をビデオカメラに代替させることを特徴とする。つまり、いねむりか否かの判定でなくビデオカメラの機能する範囲内で監視し映し出された画像が不適正な運転姿勢と判断すれば運転者に警告を発するものであり、装置を簡単、安価にして実用化を実現させるものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明は上記目的を達成するため、現代が到達している技術水準のビデオカメラを自動車に用いて、運転者の不適正な運転姿勢を監視するものである。３０万画素というデジタルビデオカメラが市販される時代であり、ビデオカメラによる監視はかなり正確に運転状態を把握できるものと考える。
【０００７】
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、予め自動車を操行させる前に、運転者が前方を注視する、横を向く、目を閉じる、頭を下げる等、自動車運転中の様々な態様を運転者の向正面に設置したビデオカメラにより撮影し、画像をモニターにより目視確認しながら、運転者自身が複数個の該画像を適正、不適正に選別し標準画像として記憶し格納する。次に、現実に自動車を操行させる際、前記ビデオカメラで運転者を運転中撮影し、撮像された画像データとすでに格納されていた前記標準画像とを順次、照合し一致する該画像データのうち不適正画像として処理された信号をカウントし、該カウントが連続して予め設定されていた設定時間に達したときに警報を発する。
【０００８】
本発明によれば、同一人物の先と後の画像の比較であるから顔の表情における個人差が出ない。また、運転姿勢の適正、不適正の判断は経験に負うところが大きい。そこで標準画像は運転者自身がモニターを目視確認しながら設定できるからより安定したものとなる。カメラはまぶたの開閉は区別するが居眠りとまばたきの区別はしない。まぶたを閉じるのは運転に不都合であるから不適正画像として処理されるが、いちいち警報が鳴ってはかえってわずらわしく快適な運転の妨げとなる。まばたきをしたからといって直ちに危険ではない。また横を向く場合も必ずしも脇見ではなく、左右確認のため瞬時、顔を横に向けることもある。不適正と判断される姿勢が何秒まで安全かは技量と経験により判断が異なる。そこで時間設定は自己責任において運転者ができるようになっている。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態として一実施を図１に基づいて説明する。
【００１０】
図においては、６はモニターで操行前運転者１がビデオカメラ５により自身を撮像しその静止画像を目視確認する手段であり、該画像はＡ／Ｄ変換器７でデジタル画像に変換される。
【００１１】
８は標準画像メモリであり前記デジタル画像を照合判定制御部２３に画像を送出するための画像記憶手段である。１３、１４，１５、１６は標準画像であり前記画像記憶手段からの画像が選別されて格納される格納手段である。
【００１２】
画像データ１１は運転中運転者９をビデオカメラ５により撮像しＡ／Ｄ変換器１０でデジタル変換された運転中の運転者の画像データである。
【００１３】
２３は照合判定制御部であり、１２は照合部で前記標準画像１３、１４，１５、１６と前記画像データ１１とを照合するための照合手段である。１７は照合不一致画像である。１８は判定部で適正画像１９、不適正画像２０の別を仕分するための判定手段である。
【００１４】
２１はカウント設定装置であり、前記判定部１８からの信号を入力し信号カウントが時間設定手段４において予め設定しておいた設定時間を越えたとき警報装置２２へ出力し警報を発するカウント設定手段である。
【００１５】
以下、上記構成の動作を説明する。操行前運転者１は運転席に着き前方を注視した自身の顔部分をビデオカメラ５により撮像しその静止画像をモニター６により目視確認する。該画像はＡ／Ｄ変換器７でデジタル画像に変換され標準画像メモリ８に記憶される。同様にして、操行前運転者１は顔部分の様々な態様、たとえば少し横を見る、目を閉じる、頭を下げる等運転中の標準的動作を撮像し目視確認しながら画像を標準画像メモリ８に記憶させる。
【００１６】
標準画像メモリ８に記憶された前記各静止画像は照合判定制御部２３に送出されるが、同時に画像選定手段３により適正、不適正を選別しながら照合部内の格納手段の内、前方を注視した画像は標準画像１３に、少し横を見た画像は標準画像１４に、目を閉じた画像は標準画像１５に、頭を下げた画像は標準画像１６にそれぞれ格納する。
【００１７】
ビデオカメラ５は運転中運転者９を撮像しＡ／Ｄ変換器１０でデジタル変換し画像データ１１に送る。該画像データは順次、照合判定制御部２３に送出され、すでに照合部１２に格納されていた前記標準画像１３、１４，１５、１６と照合される。照合の結果、一致した画像データのうち標準画像１３、１４と一致した画像データは適正画像１９へ、標準画像１５、１６と一致した画像データは不適正画像２０へ、いずれにも一致しなかった画像データは照合不一致画像１７を通って不適正画像２０へ送出される。
【００１８】
判定部１８では適正画像１９、不適正画像２０の別を判定し前者はゼロ、後者は１に信号化しカウント設定装置２１に出力する。該カウント設定装置２１では、すでに操行前運転者１により時間設定手段４において予めカウントの上限が時間設定されている。判定部１８から入力された信号が連続して設定時間を越えたとき、カウント設定装置２１から警報装置２２に出力され警報が作動し不適正な運転姿勢に警告を発して事故を防止することができる。
【００１９】
以上によれば、本実施例によれば不適正運転の監視効果が得られるものである。
【００２０】
【発明の効果】
上述したように本発明の監視装置はカメラの機能の範囲内で適正、不適正を判断するから、結果として居眠りに役立ったとしても事実居眠りかどうか判定していない。従来のいねむり状態を正確に判断する立場は、人命にかかわる問題であるから医学的証明や判断に厳密さが要求される。そのハードルの高さが実用化を妨げていたのである。本発明はビデオカメラだけの使用であるから簡単、安価であり実用化に適する。
【００２１】
本発明によれば、同一人物の先と後の画像の比較であるから顔の表情における個人差が出ない。また、画像選定による利点は運転姿勢の適正、不適正の判断は経験しながら後日、調整ができ使用を重ねるうちに標準画像が安定したものとなる。また警報による誤作動や過敏な反応はかえってわずらわしいものだが、危険範囲を運転者が自ら時間設定できるから経験と技量の差に応じた設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す監視装置を構成する一ブロック図である。
【符号の説明】
１　　操行前運転者
２　　画像確認
３　　画像選定手段
４　　時間設定手段
５　　ビデオカメラ
６　　モニター
７，１０　Ａ／Ｄ変換器
８　　標準画像メモリ
９　　運転中運転者
１１　　画像データ
１２　　照合部
１３，１４、１５、１６　　標準画像
１７　　照合不一致画像
１８　　判定部
１９　　適正画像
２０　　不適正画像
２１　　カウント設定装置
２２　　警報装置
２３　　照合判定制御部
【図１】
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