(57)【要約】【課題】ミシンフレーム全体の剛性を高める場合と比較してミシンフレームの構造を簡素化し、かつその重量を増やすことなく振動を抑制する。【解決手段】ミシンフレームであって、横方向に間隔をもって立てられた一対の支柱１２に対し、ミシンヘッド３０を取付けるための高い剛性の上フレーム１４と、この上フレーム１４の下方において釜土台３２を取付けるための高い剛性の下フレーム１６とがそれぞれ架け渡された状態で固定されていることを特徴とする。【選択図】        図１
2004188223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に往復駆動される縫い針が設けられたミシンヘッドと、縫い針の上下駆動に同期して回転駆動されることで縫いステッチを形成する釜が内蔵された釜土台とを備えたミシンフレームであって、
横方向に間隔をもって立てられた一対の支柱に対し、前記ミシンヘッドを取付けるための高い剛性の上フレームと、この上フレームの下方において前記釜土台を取付けるための高い剛性の下フレームとがそれぞれ架け渡された状態で固定されていることを特徴とするミシンフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫いステッチを形成するときのミシンヘッドにおける縫い針の上下駆動及び釜土台に内蔵された釜の回転駆動によって発生する振動を抑制するように配慮されたミシンフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンフレームとしては、例えば複数本の鋼材によって枠組みされた基枠の上面における左右両側にボックスが固定され、これらのボックスの上面に対して角パイプ形状のフレームが架け渡され、かつその両端部がボックスにそれぞれ固定された構造のものが知られている。そしてミシンヘッドは前記フレームに固定され、釜土台は前記基枠に固定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
縫いステッチを形成するときの前記縫い針の上下駆動及び釜の回転駆動によって発生する振動を抑えるために、これまでは前記基枠の鋼材に溝形鋼やＬ形鋼を用い、かつ鋼材の使用本数を増やして枠組み全体の強度を高め、その結果としてミシンフレームの剛性を高める方向で検討してきた。しかしミシンフレームの剛性が高まるに連れて基枠の構造が複雑となり、またミシンフレームの重量も増加することとなる。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、構造を簡単にし、かつ重量を増やすことなくミシンフレームの振動を効果的に抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、ミシンフレームであって、横方向に間隔をもって立てられた一対の支柱に対し、ミシンヘッドを取付けるための高い剛性の上フレームと、この上フレームの下方において釜土台を取付けるための高い剛性の下フレームとがそれぞれ架け渡された状態で固定されている。
このように振動の発生源であるミシンヘッドと釜土台とが取付けられるそれぞれのフレームについてのみ、その剛性を高くすることで、ミシンフレーム全体の剛性を高める場合と異なり、ミシンフレームの構造が簡単になるとともに重量も増やすことなく振動を抑制できる。
【発明の効果】
【０００６】
ミシンフレーム全体の剛性を高める場合と異なり、ミシンフレームの構造が簡単になり、しかもその重量も増やすことなく振動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１はミシンフレームの正面図、図２はミシンフレームの側面図、図３はミシンフレームの平面図、図４はミシンフレームの斜視図である。
これらの図面で示すようにミシンフレームにおける左右の基台１０は横方向（左右方向）に間隔をもって配置され、これらの基台１０の上面にはそれぞれ支柱１２が立てられている。両支柱１２に対し、それぞれ角パイプ状をした高い剛性の上フレーム１４及び下フレーム１６が架け渡されている。上フレーム１４についてはその両端部が両支柱１２の上端面にそれぞれ固定され、下フレーム１６についてはその両端部が両支柱１２のほぼ中間部にそれぞれ固定されている。なお両支柱１２についてもその剛性を高く設定した方がよいのは言うまでもない。
【０００８】
前記の両支柱１２の前面側には、これらの支柱１２と両基台１０との結合をより強固にするための補強リブ１８がそれぞれ固定されている。また両支柱１２の背面側には補助支柱２０がそれぞれ設けられており、これらの補助支柱２０によって基台１０と支柱１２及び支柱１２と上フレーム１４との結合をより強固にしている。なおミシンフレームを構成する前記の各部材間の固定部分は、溶接などによって一体化されている。
前記下フレーム１６の前面には土台２２が固定されているとともに、上フレーム１４と下フレーム１６との間にはテーブル２６が配置されている。さらに両補助支柱２０の背面にはステー２４の両端部が固定されている。テーブル２６の上面には布などの被縫製物をセットするための保持枠２８が載せられ、前記ステー２４にはテーブル２６を支えるスタット（図示外）や保持枠２８を駆動するための部材（図示外）などが取付けられる。
【０００９】
図１で示されているように前記上フレーム１４の前面には、その左右方向に沿って複数個（６個）のミシンヘッド３０が設けられているとともに、この上フレーム１４の上面には糸立て装置４０が設けられている。また前記土台２２の上面には各ミシンヘッド３０と対応する位置において釜土台３２がそれぞれ配置されている。
前記の各ミシンヘッド３０は個々に複数本（例えば６本）の縫い針（図示外）を備えた多針タイプであって、それぞれにおいて選択された１本の縫い針が上下に往復駆動されるようになっている。一方、各釜土台３２には縫い針の上下駆動に同期して回転駆動される釜３２ａ（図５を参照）が内蔵されている。このように上下に駆動される縫い針と回転駆動される釜３２ａとの協同作用、ならびに前記保持枠２８の枠駆動により、周知のように前記被縫製物に縫いステッチが形成される。
【００１０】
図５は一つの釜土台３２の支持構造を分解して表した斜視図である。まず釜土台３２の下面にはプレート３３が４本のネジ３４（図面では１本だけを示す）によって固定され、このプレート３３の下面には振動吸収部材として用いたダンパーゴム３５を介在させて固定プレート３６が接着されている。この固定プレート３６の下面には３本のボルト３７が固定されており、これらのボルト３７は前記土台２２にあけられた各孔２３に挿入される。そして各ボルト３７には土台２２の上面側及び下面側においてそれぞれナット３８，３９が締付けられ、各ナット３８，３９のねじ込み量によって釜土台３２の高さ及び傾きを調整できるようになっている。
なお釜土台３２は前記ダンパーゴム３５を介して土台２２に支持されたことになるため、釜３２ａの回転駆動による釜土台３２の振動はダンパーゴム３５で吸収され、土台２２への振動伝達が抑制される。
【００１１】
図６は前記糸立て装置４０を一部断面で表した構成図、図７は一つのミシンヘッド３０に対応する糸立て装置４０を表した斜視図である。糸立て装置４０は、図１で示すように上フレーム１４の上面において各ミシンヘッド３０にわたって設けられた糸立て皿４２と、この糸立て皿４２の上方に配置された糸道５４とを備えている。
前記糸立て皿４２は、図６で示すように上フレーム１４の上面にスタット４３を介して固定されている。糸立て皿４２の上面には各ミシンヘッド３０毎に、その縫い針と同数（６本）の糸立て棒５０が固定されて個々に糸駒Ｓがセットされている。各糸立て棒５０にはガイド杆５１が、その中空の下端部に糸立て棒５０の先端部を差し込んだ状態でそれぞれ結合されている。ガイド杆５１をその中空部内に組込まれているコイルバネ５２の付勢力に抗して押し下げることにより、このガイド杆５１を糸立て棒５０から外すことなく、前記糸駒Ｓのセットあるいは取外しが可能である。
【００１２】
前記糸道５４は、図１及び図６で示すように上フレーム１４の上面に固定された支持棒５６によって支持されている。そして糸道５４は第一案内杆５８及び第二案内杆６０を備え、図７で示すように第一案内杆５８には一つのミシンヘッド３０に対応して６個の糸通し孔５９が形成され、第二案内杆６０には一つのミシンヘッド３０に対応して３個の糸通し孔６１が形成されている。各糸通し孔５９，６１はその両端の径が大きくなっており、かつそれぞれの案内杆５８，６０の外周上面から糸通し孔５９，６１へ糸を導いて通すためのスリット５９ａ，６１ａを有する。
【００１３】
また糸道５４は各ミシンヘッド３０毎に一つの糸道体６２を備えている。この糸道体６２は、それを斜視図で表した図８及び横断面図を表した図９から明らかなようにベース６３と押え部材６８とを備えている。このベース６３の上面には押え部材６８が入り込む凹部６４が形成されており、この凹部６４の内底面にはフェルト６５が貼り付けられている。またベース６３には凹部６４の前後においてミシンヘッド３０の縫い針と同数（６個）の切欠６６が形成されている。しかもベース６３の前面側には、糸が切欠６６の角で擦れるのを避けるためのガイド棒６７が固定されている。
【００１４】
前記押え部材６８の一端部はベース６３に対してピン７０により開閉（回転）自在に結合されており、かつ押え部材６８の他端部には板バネ７１が固定されている。この板バネ７１は、図９で示すように押え部材６８がベース６３の凹部６４に入り込んだ状態（閉めた状態）においてベース６３の前後面に弾性力をもって係止し、その状態を保持するように機能する。なお押え部材６８の下面にもフェルト６９が貼り付けられている。
【００１５】
前記糸立て装置４０における糸の取り回しについて説明すると、糸立て皿４２の上面で前列に位置している糸駒Ｓから繰り出された糸は、前記糸道５４における第一案内杆５８の糸通し孔５９及び糸道体６２を通ってミシンヘッド３０へと導かれる。また糸立て皿４２の上面で後列に位置している糸駒Ｓから繰り出された糸は、糸道５４における第二案内杆６０の糸通し孔６１、第一案内杆５８の糸通し孔５９及び糸道体６２を通ってミシンヘッド３０へと導かれる。
なお糸駒Ｓに巻かれている糸は捩れながら繰り出されるため、この糸駒Ｓと第一案内杆５８あるいは第二案内杆６０との間で糸が弛んだときに糸の一部がループ状になって絡まることがある。しかし前記糸立て棒５０にガイド杆５１を設けたことにより、糸はガイド杆５１に巻き付きながら繰り出されることになってその絡みが防止される。
【００１６】
前記糸道５４における第一案内杆５８及び第二案内杆６０に対する糸の取り回しは、前記スリット５９ａ，６１ａから糸通し孔５９，６１へ糸を通すだけで済む。また糸道体６２に対する糸の取り回しは、前記押え部を開いた状態でベース６３の各切欠６６に糸を通した後、押え部材６８を閉めればよい。
さてミシンの縫い時においては、縫い針が上下に駆動されるミシンヘッド３０及び釜３２ａが回転駆動される釜土台３２がそれぞれ振動の発生源となるが、ミシンヘッド３０は剛性の高い上フレーム１４に、かつ釜土台３２は土台２２を介して剛性の高い下フレーム１６にそれぞれ取付けられていることから、簡単な構造でミシンフレーム全体の振動が抑制される。
【００１７】
なお以上は、多針タイプのミシンヘッド３０を複数個設けた多頭タイプのミシンについて説明したが、ミシンヘッド３０が単針タイプのミシン、あるいはミシンヘッド３０が一つの単頭タイプのミシンに前記のミシンフレームを適用することは当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ミシンフレームの正面図。
【図２】ミシンフレームの側面図。
【図３】ミシンフレームの平面図。
【図４】ミシンフレームの斜視図。
【図５】一つの釜土台の支持構造を分解して表した斜視図。
【図６】糸立て装置を一部断面で表した構成図。
【図７】一つのミシンヘッドに対応する糸立て装置を表した斜視図。
【図８】一つの糸道を表した斜視図。
【図９】糸道の横断面図。
【符号の説明】
【００１９】
１２  支柱
１４  上フレーム
１６  下フレーム
３０  ミシンヘッド
３２ａ  釜
３２  釜土台
【図１】
2004188223.tif 000003
【図２】
2004188223.tif 000004
【図３】
2004188223.tif 000005
【図４】
2004188223.tif 000006
【図５】
2004188223.tif 000007
【図６】
2004188223.tif 000008
【図７】
2004188223.tif 000009
【図８】
2004188223.tif 000010
【図９】
2004188223.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月29日(2004.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に往復往復駆動される縫い針が設けられたミシンヘッドと、縫い針の上下駆動に同期して回転駆動されることで縫いステッチを形成する釜が設けられた釜土台と、ミシンヘッドおよび釜土台が取り付けられるフレームとを備えたミシンであって、釜土台は、フレームに対して振動吸収部材を介在させて取り付けられているミシン。
【請求項２】
請求項１に記載されたミシンであって、釜土台にはプレートが取り付けられたているとともに、フレーム側には固定プレートが取り付けられ、これらのプレートと固定プレートとが、相互の間に振動吸収部材を介在させて取り付けられているミシン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に往復往復駆動される縫い針が設けられたミシンヘッドと、縫い針の上下駆動に同期して回転駆動される釜が設けられた釜土台と、ミシンヘッドおよび釜土台が取り付けられるフレームとを備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンのフレーム構造は、例えば複数本の鋼材によって枠組みされた枠状フレーム上面の左右両側にボックスが固定され、両ボックスの上面に対して角パイプ形状のフレームが架け渡されている。そして、この角パイプ状のフレームにミシンヘッドが固定され、枠状フレームに釜土台が固定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
縫いステッチを形成するとき、釜の回転駆動によって釜土台に振動が発生する。この振動を抑えるために、枠状フレームを構成する鋼材に溝形鋼やＬ形鋼を用い、かつ、鋼材の使用本数を増やし、フレームの剛性を高める方向で検討してきた。しかし、ミシンフレームの剛性を高めようとすると、それに伴ってフレームの構造が複雑となり、重量も増加する。
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、釜土台からフレームへの振動伝達を効率よく抑制することで、フレームの重量増加などを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、上下に往復往復駆動される縫い針が設けられたミシンヘッドと、縫い針の上下駆動に同期して回転駆動されることで縫いステッチを形成する釜が設けられた釜土台と、ミシンヘッドおよび釜土台が取り付けられるフレームとを備えたミシンであって、釜土台は、フレームに対して振動吸収部材を介在させて取り付けられている。
このように、釜土台が振動吸収部材を介在させてフレームに取り付けられていることにより、釜の回転駆動に伴う釜土台の振動が振動吸収部材で吸収され、フレームへの振動伝達が抑制される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたミシンであって、釜土台にはプレートが取り付けられたているとともに、フレーム側には固定プレートが取り付けられ、これらのプレートと固定プレートとが、相互の間に振動吸収部材を介在させて取り付けられている。
この場合、釜の回転駆動に伴う釜土台の振動が、プレートと固定プレートとの間において面接触の状態で介在している振動吸収部材により、効率よく吸収される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１はミシンフレームの正面図、図２はミシンフレームの側面図、図３はミシンフレームの平面図、図４はミシンフレームの斜視図である。
これらの図面で示すようにミシンフレームにおける左右の基台１０は横方向（左右方向）に間隔をもって配置され、これらの基台１０の上面にはそれぞれ支柱１２が立てられている。両支柱１２に対し、それぞれ角パイプ状をした高い剛性の上フレーム１４及び下フレーム１６が架け渡されている。上フレーム１４についてはその両端部が両支柱１２の上端面にそれぞれ固定され、下フレーム１６についてはその両端部が両支柱１２のほぼ中間部にそれぞれ固定されている。なお両支柱１２についてもその剛性を高く設定した方がよいのは言うまでもない。
【０００７】
前記の両支柱１２の前面側には、これらの支柱１２と両基台１０との結合をより強固にするための補強リブ１８がそれぞれ固定されている。また両支柱１２の背面側には補助支柱２０がそれぞれ設けられており、これらの補助支柱２０によって基台１０と支柱１２及び支柱１２と上フレーム１４との結合をより強固にしている。なおミシンフレームを構成する前記の各部材間の固定部分は、溶接などによって一体化されている。
前記下フレーム１６の前面には土台２２が固定されているとともに、上フレーム１４と下フレーム１６との間にはテーブル２６が配置されている。さらに両補助支柱２０の背面にはステー２４の両端部が固定されている。テーブル２６の上面には布などの被縫製物をセットするための保持枠２８が載せられ、前記ステー２４にはテーブル２６を支えるスタット（図示外）や保持枠２８を駆動するための部材（図示外）などが取り付けられる。
【０００８】
図１で示されているように前記上フレーム１４の前面には、その左右方向に沿って複数個（６個）のミシンヘッド３０が設けられているとともに、この上フレーム１４の上面には糸立て装置４０が設けられている。また前記土台２２の上面には各ミシンヘッド３０と対応する位置において釜土台３２がそれぞれ配置されている。
前記の各ミシンヘッド３０は個々に複数本（例えば６本）の縫い針（図示外）を備えた多針タイプであって、それぞれにおいて選択された１本の縫い針が上下に往復駆動されるようになっている。一方、各釜土台３２には縫い針の上下駆動に同期して回転駆動される釜３２ａ（図５を参照）が内蔵されている。このように上下に駆動される縫い針と回転駆動される釜３２ａとの協同作用、ならびに前記保持枠２８の枠駆動により、周知のように前記被縫製物に縫いステッチが形成される。
【０００９】
図５は一つの釜土台３２の支持構造を分解して表した斜視図である。まず釜土台３２の下面にはプレート３３が４本のネジ３４（図面では１本だけを示す）によって固定され、このプレート３３の下面には振動吸収部材として用いたダンパーゴム３５を介在させて固定プレート３６が接着されている。この固定プレート３６の下面には３本のボルト３７が固定されており、これらのボルト３７は前記土台２２にあけられた各孔２３に挿入される。そして各ボルト３７には土台２２の上面側及び下面側においてそれぞれナット３８，３９が締付けられ、各ナット３８，３９のねじ込み量によって釜土台３２の高さ及び傾きを調整できるようになっている。
なお釜土台３２は前記ダンパーゴム３５を介して土台２２に支持されたことになるため、釜３２ａの回転駆動による釜土台３２の振動はダンパーゴム３５で吸収され、土台２２への振動伝達が抑制される。
【００１０】
図６は前記糸立て装置４０を一部断面で表した構成図、図７は一つのミシンヘッド３０に対応する糸立て装置４０を表した斜視図である。糸立て装置４０は、図１で示すように上フレーム１４の上面において各ミシンヘッド３０にわたって設けられた糸立て皿４２と、この糸立て皿４２の上方に配置された糸道５４とを備えている。
前記糸立て皿４２は、図６で示すように上フレーム１４の上面にスタット４３を介して固定されている。糸立て皿４２の上面には各ミシンヘッド３０毎に、その縫い針と同数（６本）の糸立て棒５０が固定されて個々に糸駒Ｓがセットされている。各糸立て棒５０にはガイド杆５１が、その中空の下端部に糸立て棒５０の先端部を差し込んだ状態でそれぞれ結合されている。ガイド杆５１をその中空部内に組込まれているコイルバネ５２の付勢力に抗して押し下げることにより、このガイド杆５１を糸立て棒５０から外すことなく、前記糸駒Ｓのセットあるいは取外しが可能である。
【００１１】
前記糸道５４は、図１及び図６で示すように上フレーム１４の上面に固定された支持棒５６によって支持されている。そして糸道５４は第一案内杆５８及び第二案内杆６０を備え、図７で示すように第一案内杆５８には一つのミシンヘッド３０に対応して６個の糸通し孔５９が形成され、第二案内杆６０には一つのミシンヘッド３０に対応して３個の糸通し孔６１が形成されている。各糸通し孔５９，６１はその両端の径が大きくなっており、かつそれぞれの案内杆５８，６０の外周上面から糸通し孔５９，６１へ糸を導いて通すためのスリット５９ａ，６１ａを有する。
【００１２】
また糸道５４は各ミシンヘッド３０毎に一つの糸道体６２を備えている。この糸道体６２は、それを斜視図で表した図８及び横断面図を表した図９から明らかなようにベース６３と押え部材６８とを備えている。このベース６３の上面には押え部材６８が入り込む凹部６４が形成されており、この凹部６４の内底面にはフェルト６５が貼り付けられている。またベース６３には凹部６４の前後においてミシンヘッド３０の縫い針と同数（６個）の切欠６６が形成されている。しかもベース６３の前面側には、糸が切欠６６の角で擦れるのを避けるためのガイド棒６７が固定されている。
【００１３】
前記押え部材６８の一端部はベース６３に対してピン７０により開閉（回転）自在に結合されており、かつ押え部材６８の他端部には板バネ７１が固定されている。この板バネ７１は、図９で示すように押え部材６８がベース６３の凹部６４に入り込んだ状態（閉めた状態）においてベース６３の前後面に弾性力をもって係止し、その状態を保持するように機能する。なお押え部材６８の下面にもフェルト６９が貼り付けられている。
【００１４】
前記糸立て装置４０における糸の取り回しについて説明すると、糸立て皿４２の上面で前列に位置している糸駒Ｓから繰り出された糸は、前記糸道５４における第一案内杆５８の糸通し孔５９及び糸道体６２を通ってミシンヘッド３０へと導かれる。また糸立て皿４２の上面で後列に位置している糸駒Ｓから繰り出された糸は、糸道５４における第二案内杆６０の糸通し孔６１、第一案内杆５８の糸通し孔５９及び糸道体６２を通ってミシンヘッド３０へと導かれる。
なお糸駒Ｓに巻かれている糸は捩れながら繰り出されるため、この糸駒Ｓと第一案内杆５８あるいは第二案内杆６０との間で糸が弛んだときに糸の一部がループ状になって絡まることがある。しかし前記糸立て棒５０にガイド杆５１を設けたことにより、糸はガイド杆５１に巻き付きながら繰り出されることになってその絡みが防止される。
【００１５】
前記糸道５４における第一案内杆５８及び第二案内杆６０に対する糸の取り回しは、前記スリット５９ａ，６１ａから糸通し孔５９，６１へ糸を通すだけで済む。また糸道体６２に対する糸の取り回しは、前記押え部を開いた状態でベース６３の各切欠６６に糸を通した後、押え部材６８を閉めればよい。
さてミシンの縫い時においては、縫い針が上下に駆動されるミシンヘッド３０及び釜３２ａが回転駆動される釜土台３２がそれぞれ振動の発生源となるが、ミシンヘッド３０は剛性の高い上フレーム１４に取り付けられ、かつ、釜土台３２はダンパーゴム３５を介して下フレーム１６に取り付けられていることから、簡単な構造でミシンフレーム全体の振動が抑制される。
【００１６】
なお以上は、多針タイプのミシンヘッド３０を複数個設けた多頭タイプのミシンについて説明したが、ミシンヘッド３０が単針タイプのミシン、あるいはミシンヘッド３０が一つの単頭タイプのミシンに前記のミシンフレームを適用することは当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ミシンフレームの正面図。
【図２】ミシンフレームの側面図。
【図３】ミシンフレームの平面図。
【図４】ミシンフレームの斜視図。
【図５】一つの釜土台の支持構造を分解して表した斜視図。
【図６】糸立て装置を一部断面で表した構成図。
【図７】一つのミシンヘッドに対応する糸立て装置を表した斜視図。
【図８】一つの糸道を表した斜視図。
【図９】糸道の横断面図。
【符号の説明】
【００１８】
１２  支柱
１４  上フレーム
１６  下フレーム
３０  ミシンヘッド
３２  釜土台
３２ａ  釜
３３ プレート
３５ ダンパーゴム（振動吸収部材）
３６ 固定プレート