(57)【要約】【課題】Ｘ線透視撮影台に圧迫筒を用いて検査する場合、操作者の慎重な操作を少しでも軽減するようにする。【解決手段】操作盤１７の天板駆動用スイッチ１７ａ及び圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂをＯＮし、制御部１６を介して、透視撮影台１５の天板駆動モータ１５ａ及び圧迫筒駆動モータ１５ｂを駆動する。操作盤１７から操作して圧迫筒８を被検者の診断部位に圧迫し、天板を移動させて圧迫法により検査する。このとき天板駆動の方向に応じた圧迫力が、圧迫筒８に設けられた圧力センサ９によって検出され、その検出値が圧力設定値１９ａ以上の圧力になると、警報表示灯１８ａが点灯し、警報ブザー１８ｂがなり、表示部モニタ１８ｃに内容が表示され、同時に天板駆動用スイッチ１７ａがＯＦＦされ天板が停止する。【選択図】　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載せその平面上に駆動可能な天板を挟んで、Ｘ線管装置とＸ線像検出部からなる映像系を対向配置し、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒を備え、圧迫動作中に天板駆動を行い透視及び撮影を行うＸ線透視撮影装置において、前記圧迫筒とその圧迫筒を支持する支持腕との間に設けられ天板駆動の方向に応じた圧迫力を検出する圧力センサと、その圧力センサからの検出値が設定値以上の圧力となったとき警報を発する警報発生手段とを備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検者を天板上に載せ診断部位を圧迫する圧迫筒を備えたＸ線透視撮影装置に係わり、特に、圧迫動作中に天板を駆動して診断するＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線透視撮影装置は、制御部と透視撮影台からなり、Ｘ線を放射するＸ線管装置と天板上に載せられた被検者のＸ線透過像を受像するＸ線像検出部（スポット撮影装置やイメージングシステムなど）が天板を挟んで対向して配置され、Ｘ線管装置から放射したＸ線が、天板に載せられた被検者の診断部位を透過し、そのＸ線透過像がイメージインテンシファイアなどのＸ線像検出部に受像されて透視及び撮影される。
透視撮影台は、Ｘ線管装置が天板の上にありＸ線像検出部が天板の下に配置されたオーバテーブルチューブタイプのものと、Ｘ線管装置が天板の下にありＸ線像検出部が天板の上にあるアンダテーブルチューブタイプのものがある。
オーバテーブルチューブタイプ透視撮影台は、Ｘ線管装置が天板より離れた位置にあるため、天板の上部空間が大きく、被検者の観察も容易であり、さらに被検者の体位変換なども行いやすい。そのため、被検者に対する多種の診断（例えば、ミエログラフィやＩＶＲ）を行う場合や、他の診断（例えば内視鏡診断や超音波診断など）を併用する場合に便利である。また、重いスポット撮影装置を保持しやすいという特徴がある。そして、装置の動作時、被検者とＸ線管装置との干渉にあまり注意を払わなくてもよいため、遠隔操作式透視撮影台として、集団検診などに用いられる。
アンダテーブルチューブタイプ透視撮影台は、スポット撮影装置を被検者に密着させることができ、より鮮明な画像が得られる。また、Ｘ線管装置とスポット撮影装置の距離がオーバテーブルチューブ式に比べ短いため、Ｘ線管装置の容量が小さくてすむ。そして、スポット撮影装置を被検者から遠ざけることにより拡大撮影が行いやすいという特徴がある。そのため、近接操作式透視撮影台として用いられる。
いずれのタイプの透視撮影台でも、消化管診断に用いられる場合は、天板に載せられて造影剤を飲んだ被検者の上部から、胃などの患部を圧迫して診断する圧迫法がもちいられ、上部に圧迫筒が位置するように構成され、診断部位に圧迫される。
【０００３】
図３に、オーバテーブルチューブタイプのＸ線透視撮影装置を示す。Ｘ線透視撮影装置は、透視撮影台１５と操作卓２０から構成され、操作卓２０は内部に制御部１６を、上面に操作盤１７を備えている。透視撮影台１５は、基台６に主支柱５が立てられ、その主支柱５上を保持部５ａが保持部駆動機構５ｂによって上下に移動し、保持部５ａが前方水平に取り付けられた金具を介して装置全体を保持し、その軸を中心にして天板４が天板回転機構４ａによって起倒回転する。そして、天板４を挟んで支柱２の上部にＸ線管装置１とそれに対向して下部にＸ線像検出部３が取り付けられ、支柱駆動機構２ａ及びＸ線像検出部駆動機構３ａにより天板４の長手方向に移動することができる。天板４は独立して天板上下左右移動機構４ｂによって平面状で移動することができる。さらに、Ｘ線管装置１をＸ線管回転機構１ａによって回転させ、Ｘ線像検出部３をＸ線像検出部駆動機構３ａによって移動させ、斜めからのＸ線照射を行うこともできる。そして、支柱２の側面に筐体１１ａが取り付けられおり、内部に圧迫筒８が収納され、必要により被検者側に倒しだされて被検者の診断部位を、操作卓２０の操作盤１７から操作して、圧迫することができる。
【０００４】
図４に、圧迫筒ユニットの各種を示す。（ａ）はオーバテーブルチューブタイプの場合を示す。この圧迫筒ユニットは、圧迫筒８を支持腕７を介して筐体１１内に配置されている駆動軸（図示せず）の方向に、ガイド溝１２に沿って移動させるもので、上端に退避した状態から、ガイド溝１２に沿って天板４の長手方向に対して垂直な軸の周りに旋回させ、圧迫筒８を天板４の上方に位置させ、下降させて被検者の診断部位に圧迫させるものである。この圧迫筒ユニットは筐体１１がＸ線透視撮影台の支柱２に固定されている。
（ｂ）はオーバテーブルチューブタイプの場合を示す。この圧迫筒ユニットは、圧迫筒８が支持腕７ａに支持され、筐体１１ａの溝に沿って下降し圧迫するもので、これらを上方へ移動させたときに圧迫筒８と支持腕７ａの中央付近で折りたたみ、天板４の長手方向に対して垂直な方向に設けられた筐体１１ａ内に収納される。この圧迫筒ユニットは筐体１１ａがＸ線透視撮影台の支柱２に固定されている。
（ｃ）はアンダテーブルチューブタイプの場合を示す。この圧迫筒ユニットは、圧迫筒（及び圧迫筒８ｂを取り付けた圧迫板）８ｂが、Ｘ線像検出部３ｂを取り付けている受像部取付枠１３の前面に設けられ、受像部取付枠１３を被検者に近づけることにより圧迫筒８ｂが診断部位に圧迫される。そして、圧迫筒８ｂを使わないときは圧迫筒（又は圧迫板）８ｂを奥の圧迫筒退避位置１３ａに移動させ退避させておく。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、圧迫筒８は天板４の面に垂直な方向から被検者の診断部位を圧迫しておこなわれ、さらに、胃壁壁面を拡張したい場合は、圧迫動作中に天板４を駆動して、消化管の前壁と後壁を接近させ、その間に溜まった造影剤で凹凸の状態を影出する圧迫法による検査手段が用いられる。このとき、図５に示すように、支持腕７に支持された圧迫筒８が被検者１４の診断部位を圧迫した状態で天板４を左右に移動させると、圧迫筒８が移動しないので、被検者４の肋骨１４ａが圧迫筒８におおきな圧力をかけることになる。
透視撮影台に圧迫筒８を用いて診断する場合、人体を圧迫する圧迫の強さは、８０Ｎを超えてはいけないことが決められている（ＪＩＳ　Ｚ４７０３）。また、圧迫中に天板４を駆動すると、被検者１４の肋骨１４ａに大きな負担がかかるので、基本的には圧迫中には天板４のすべての駆動回路は作動しないようにインタロックされるように設定されている。診断上必要な場合に限り、このインタロックを解除するスイッチを設けてもよく（ＪＩＳ　Ｚ４７０３）、操作者が十分注意して慎重に操作を行うことになる。従来は、これに基づいてインタロック解除スイッチを設けて、インタロック解除時の天板４の駆動を許し、操作者の慎重な操作を強いてきたという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線透視撮影台に圧迫筒を用いて診断する場合、操作者の慎重な操作を少しでも軽減するようにしたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線透視撮影装置は、被検者を載せその平面上に駆動可能な天板を挟んで、Ｘ線管装置とＸ線像検出部からなる映像系を対向配置し、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒を備え、圧迫動作中に天板駆動を行い透視及び撮影を行うＸ線透視撮影装置において、前記圧迫筒とその圧迫筒を支持する支持腕との間に設けられ天板駆動の方向に応じた圧迫力を検出する圧力センサと、その圧力センサからの検出値が設定値以上の圧力となったとき警報を発する警報発生手段とを備えるものである。
【０００８】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、圧力センサが圧迫筒とその圧迫筒を支持する支持腕との間に設けられて、天板駆動の方向に応じた圧迫力を検出し、その検出値が設定値以上の圧力となったとき警報表示灯、警報ブザー、内容を知らせる表示部モニタなどで操作者に知らせる。同時に天板駆動が解除され、反対方向に天板駆動を行うことにより元の状態に戻る。そのため、操作者は安心して圧迫診断法による透視及び撮影を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を、図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明のＸ線透視撮影装置の支持腕７に保持された圧迫筒８の（ａ）側面図、（ｂ）平面図を、図２は本発明のＸ線透視撮影装置の制御系統図を示す。
本発明のＸ線透視撮影装置は、操作盤１７に設けられ、天板を上下左右に移動させる天板駆動用スイッチ１７ａと、圧迫筒８を被検者の診断部位に圧迫／退避させる圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂと、圧迫中に天板の駆動回路が動作しないようにインタロックされているのを解除するためのインタロック解除スイッチ１７ｃと、圧迫中に所定の圧力以上になったとき警報を発する警報表示灯、警報ブザー及び警報内容を表示する表示部モニタ１８ｃからなる警報発生手段１８と、制御部１６に設けられ、操作盤１７および透視撮影台１５からの信号を入出力して制御するＣＰＵ１６ａ、ハードディスク１６ｂと圧迫筒の圧力設定値１９ａを記憶したメモリ１９と、透視撮影台１５に設けられ、天板を上下左右に駆動させる天板駆動モータ１５ａと、圧迫筒８を圧迫／退避させる圧迫筒駆動モータ１５ｂと、圧迫筒駆動モータ１５ｂにより駆動され、圧迫中に天板を上下左右に移動させたとき発生する圧力を検出する圧力センサ９を内蔵した圧迫筒８とから構成される。
【００１０】
本Ｘ線透視撮影装置と従来の装置と異なるところは、従来の装置でも、圧迫中に天板の駆動回路が動作しないようにインタロックされ、天板と垂直方向に圧迫する力が、規定された強さ（ＪＩＳ　Ｚ４７０３）を超えないように装備されているが、本装置では、インタロックを解除するインタロック解除スイッチ１７ｃを設け（ＪＩＳ　Ｚ４７０３では設けてもよい）天板駆動ができるようにし、圧迫中に天板駆動が行われた時、圧迫筒８に天板駆動方向（天板と平行方向）に発生する力を検出する圧力センサ９が圧迫筒８内に設けられ、その検出圧力が圧力設定値１９ａ以上になると、操作盤１７に設けられた警報発生手段１８が警報を知らせ、天板駆動が解除され、反対方向に駆動することにより元の状態に復帰するように構成された点である。
【００１１】
本Ｘ線透視撮影装置は、図３に示す装置と外観は同じで、基台６上に主支柱５を立て保持部５ａに、天板４と、先端にＸ線管装置１を具備した支柱２と、天板４の下方に設けられたＸ線像検出部３とが保持され、Ｘ線管装置１とＸ線像検出部３とが、支柱駆動機構２ａおよびＸ線像検出部駆動機構３ａによって天板４に平行に移動することができる。そして、保持部５ａは、天板昇降駆動モータによる保持部駆動機構５ｂにより矢印のように上下移動する。保持部５ａが保持する天板４は、天板回転駆動モータによる天板回転機構４ａにより矢印のように回転する。そして、図２に示す操作盤１７に設けられたインタロック解除スイッチ１７ｃを解除し、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂを操作することにより、支柱２の側面に設けられ筐体１１ａ内に収納された圧迫筒８が、天板４側に倒し出され、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂをさらに押すことにより、天板４上に載せられた被検者の診断部位が圧迫される。そして、天板駆動用スイッチ１７ａを操作することにより、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂを操作した信号と天板駆動用スイッチ１７ａを操作した信号が、制御部１６を介して、透視撮影台１５に入力され、透視撮影台１５では天板駆動モータ１５ａを制御し、天板４の移動を行いながら天板駆動の駆動方向に応じた圧力センサ９からの入力信号がモニタリングされ、圧力設定値１９ａ以上の検出レベルになっていないか否かをチェックする。圧力設定値１９ａ以上になった場合は、操作盤１７に設けられた警報発生手段１８で警報（警報表示灯１８ａ、警報ブザー１８ｂ、表示部モニタ１８ｃによる警報）を発する。そのとき天板４の駆動は自動的に解除され停止し、天板４を反対方向に駆動することにより元の状態に戻る。このように造影剤による圧迫法の検査手技により、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂを操作して圧迫筒８を被検者の診断部位に圧迫し、天板駆動用スイッチ１７ａを操作して天板４を上下左右に移動させ、消化管の内腔粘膜の凹凸を影出する。
【００１２】
次に、本Ｘ線透視撮影装置の各構成部について、機能および動作を説明する。
操作盤１７には、天板駆動用スイッチ１７ａ、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂ、インタロック解除スイッチ１７ｃ、および警報発生手段１８が設けられている。
天板駆動用スイッチ１７ａは、操作盤１７に設けられ、このスイッチを操作することにより天板駆動モータ１５ａが回転し、天板４が上下左右に移動する。通常、このスイッチはハンドル状の左右前後に倒す操作レバーが用いられ、前後に倒すことにより天板４が上下に移動し、左右に倒すことにより天板４が左右に移動する。
圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂは、操作盤１７に設けられ、このスイッチを操作することにより圧迫筒駆動モータ１５ｂが回転し、圧迫筒８が被検者の診断部位に圧迫／退避する。通常、前後にスライドするスイッチ、又は前後に倒すレバー操作式のスイッチが使われる。
インタロック解除スイッチ１７ｃは、操作盤１７に設けられ、圧迫筒８を駆動して被検者の診断部位を圧迫中に、天板４の駆動回路が動作しないようにインタロックさているのを解除するためのスイッチで、圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂの近傍に設けられる。このインタロック解除スイッチ１７ｃは、診断上必要な場合に限り設けてもよく（ＪＩＳ　Ｚ４７０３）、操作者が十分注意して慎重に操作を行うことになる。インタロック解除スイッチ１７ｃを解除するときは、圧迫中に天板４の駆動を許し操作できることになる。そのため、本装置では被検者の安全のために、圧迫筒８とその支持腕７の隙間に圧力センサ９が設けられ、制御部１６のメモリ１９に圧力設定値１９ａが記憶されており、圧力センサ９で検出された圧力が、圧力設定値１９ａ以上になれば、警報発生手段１８が警報を発する。
警報発生手段１８は、圧迫筒８に設けられた圧力センサ９の検出圧力が制御部１６に入力され、圧力設定値１９ａと比較され、その値を超えたときは、操作盤１７に設けられた警報発生手段１８の警報表示灯１８ａが点灯し、警報ブザー１８ｂが警報音を発し、表示部モニタ１８ｃに警報異常内容が表示され、天板４の駆動を反対方向にすると、警報が解除される
制御部１６には、ＣＰＵ１６ａ、ハードディスク１６ｂ、メモリ１９が設けられ、ハードディスク１６ｂに制御プログラムが収納され、メモリ１９に圧迫筒８の圧力設定値１９ａが記憶され、操作盤１７および透視撮影台１５からの信号が入出力されて、Ｘ線高電圧発生装置（図示せず）及び透視撮影台１５を制御し、操作盤１７の警報発生手段１８を有効にする。
透視撮影台１５の駆動系には、天板４を上下左右に駆動させる天板駆動モータ１５ａと、圧迫筒８を圧迫／退避させる圧迫筒駆動モータ１５ｂとが設けられ、また、透視撮影台１５の検出系には、圧迫筒８にかかる天板４の上下左右動に対応した各方向の圧力を検出する圧力センサ９が設けられている。
圧迫筒８は、Ｘ線の透過しやすい材料、例えば樹脂などで鍋状に整形されたもので、支持腕７に支持され、支持腕７と圧迫筒８の隙間に水平方向に４個（複数個）の圧力センサ９が設けられ、透視撮影台１５の支柱２の側面に設けられた筐体１１ａに格納されている。そして、操作盤１７に設けられた圧迫筒駆動用スイッチ１７ｂを操作することにより、制御部１６を介して透視撮影台１５に設けられた圧迫筒駆動モータ１５ｂが圧迫筒を駆動し、筐体１１ａから圧迫筒８が天板４側に倒され、天板４上の被検者の診断部位上に圧迫される。そして、圧迫中に操作盤１７に設けられた天板駆動用スイッチ１７ａを操作させると、天板４が上下左右に移動し、そのとき圧迫筒８に発生する圧力が圧力センサ９で検出される。
【００１３】
本Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線ＴＶ装置を装備した消化管Ｘ線検査手技において二重造影法、充満法、圧迫法、レリーフ法が用いられ、特に、圧迫筒８を用いて消化管の前壁と後壁を接近させ、その間に溜まった造影剤で凹凸の模様を描出する圧迫法において、このような検査手技に欠かせない被検者の安全を優先し、操作者の慎重な操作を少しでも軽減できるようにしたものである。
【００１４】
上記の実施例では、警報発生手段１８が動作したときに、天板駆動が解除され停止するように説明したが、天板駆動が停止するのでなく減速する動作をするような回路構成にしても同様に適用することができる。
また、圧力設定値１９ａを操作者が設定できるように、設定器を設け、被検者の体格、性別、大人／小児などに応じて設定を変えることができるようにすることもできる。
また、警報の度合い、例えば警報音の音色を圧力設定値１９ａによって変更されるようにしてもよい。
また、圧力センサ９からの出力はアナログ信号であり、実施例では、Ａ／Ｄ変換されてデジタル信号で処理されているが、アナログ信号で処理できる回路構成にしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、圧迫筒駆動用スイッチを入れ、圧迫診断時に必要によりインタロック解除スイッチをＯＮしても、天板駆動の方向に応じた圧迫力が、圧迫筒に設けられた圧力センサによって検出され、その検出値が設定値以上の圧力になると、警報表示灯が点灯し、警報ブザーがなり、表示部モニタに内容が表示され、同時に天板駆動用スイッチがＯＦＦされ、天板が停止する。そのため、圧迫筒を使用する検査時に被検者の肋骨に加わる圧力が一定値を越えたか否かがわかるので事故防止になり、操作者は安心して圧迫法による透視及び撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を示す図である。
【図２】本発明のＸ線透視撮影装置の制御系統を示す図である。
【図３】Ｘ線透視撮影装置の構成を説明するための図である。
【図４】従来のＸ線透視撮影装置の圧迫筒ユニットを示す図である。
【図５】圧迫筒が被検者に圧迫された状態を示す図である。
【符号の説明】
１…Ｘ線管装置
１ａ…Ｘ線管回転機構
２…支柱
２ａ…支柱駆動機構
３、３ｂ…Ｘ線像検出部
３ａ…Ｘ線像検出部駆動機構
４…天板
４ａ…天板回転機構
５…主支柱
５ａ保持部
５ｂ…保持部駆動機構
６…基台
７、７ａ…支持腕
８、８ｂ…圧迫筒
９…圧力センサ
１１、１１ａ…筐体
１２…ガイド溝
１３…受像部取付枠
１３ａ…圧迫筒退避位置
１４…被検者
１４ａ…肋骨
１５…透視撮影台
１５ａ…天板駆動モータ
１５ｂ…圧迫筒駆動モータ
１６…制御部
１６ａ…ＣＰＵ
１６ｂ…ハードディスク
１７…操作盤
１７ａ…天板駆動用スイッチ
１７ｂ…圧迫筒駆動用スイッチ
１７ｃ…インタロック解除スイッチ
１８…警報発生手段
１８ａ…警報表示灯
１８ｂ…警報ブザー
１８ｃ…表示部モニタ
１９…メモリ
１９ａ…圧力設定値
２０…操作卓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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