(57)【要約】【課題】媒体上の余白部分を少なくし、且つ、画像の途中で媒体が切断されることを防止できるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、媒体１を搬送するプラテンローラ３と、媒体１に画像を形成するプリントヘッド４と、媒体１を排出するための排出口５と、媒体１を切断するためのカッタ６とを備えている。さらに、媒体１の上方への変位を検知する変位センサ８を設け、この変位センサ８の出力に基づき、利用者が媒体１を切断しようとする動作を検知する。画像形成後、利用者の上記動作が変位センサ８により検知された場合には、プラテンローラ３により、媒体１の画像形成済みの部分をカッタ６の下流側まで搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた媒体を引き出して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記媒体に画像を形成するプリントヘッドと、
前記媒体を排出するための排出口と、
前記媒体を切断するため、前記排出口の近傍に設けられたカッタと、
利用者が前記媒体を切断しようとする動作を検知する検知手段と、
前記搬送手段及び前記プリントヘッドを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記媒体上に画像を形成したのち、前記検知手段が前記利用者の前記動作を検知した場合に、前記搬送手段により、前記媒体の画像形成済みの部分を前記カッタよりも前記排出の方向における下流側まで搬送することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送手段は、一の画像の形成を完了する毎に、前記プリントヘッドから前記カッタまでの距離よりも短い距離だけ、前記媒体を前記排出の方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記検知手段は、前記媒体が前記カッタに接近する方向に変位したことを検知する変位センサを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記検知手段は、前記媒体に生じる張力の変化を検知する圧力センサを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記搬送手段は、回転駆動されるプラテンローラと、このプラテンローラに対して前記媒体を押圧する押圧部材とを有し、
前記検知手段は、前記媒体が前記押圧部材により前記プラテンローラに押圧される位置よりも前記排出口側に配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記プリントヘッドを、前記搬送手段に対して接近及び離間する方向に変位させる変位手段と、
前記変位手段と前記搬送手段とを連動させる連動手段とをさらに有し、
前記利用者の前記動作により前記搬送手段に外力が加えられると、前記連動手段及び前記変位手段を介して前記プリントヘッドが変位し、
前記検知手段は、前記プリントヘッドの変位に基づいて、前記利用者の前記動作を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロール状に巻かれた媒体を用いるプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール状に巻かれた媒体（いわゆるロール紙）に画像を形成するプリンタが広く用いられている。このタイプのプリンタは、ロール紙の画像形成済みの部分を切断できるよう、排出口の近傍にカッタを備えている。利用者は、排出口から排出されたロール紙の先端を把持してカッタに押し当てることにより、ロール紙を切断する。このようなプリンタでは、媒体上の余白部分をできるだけ少なくするような搬送制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０９４４６号公報（第４−５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロール紙を用いるプリンタでは、画像の途中でロール紙が切断されないよう、一枚の画像の形成が完了する毎に、その画像が形成された部分をカッタよりも下流側まで搬送する。そのため、上述した搬送制御を行ったとしても、プリントヘッドからカッタまでの距離以上の余白部分が媒体上に形成され、ロール紙全体で数枚ないし数十枚の画像に相当する無駄が生じるという問題がある。
【０００５】
これに対し、利用者がロール紙を切断する前に、媒体を搬送するための特別な操作（例えばボタン操作）を行うようにすることは可能である。しかしながら、利用者にとって操作が煩雑になる上、操作をし忘れた場合には画像の途中でロール紙が切断されるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、媒体上の余白部分を少なくし、且つ、画像の途中で媒体が切断されることを防止できるプリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るプリンタは、ロール状に巻かれた媒体を引き出して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体に画像を形成するプリントヘッドと、前記媒体を排出するための排出口と、前記媒体を切断するため前記排出口の近傍に設けられたカッタと、利用者が前記媒体を切断しようとする動作を検知する検知手段と、前記搬送手段及び前記プリントヘッドを制御する制御手段とを備えて構成される。前記制御手段は、前記媒体上に画像を形成したのち、前記検知手段が前記利用者の前記動作を検知した場合に、前記搬送手段により前記媒体の画像形成済みの部分を前記カッタよりも前記排出方向における下流側まで搬送する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１（Ａ）は、この発明の実施の形態１に係るプリンタの構成を示す側面図である。このプリンタは、ロール状に巻かれた媒体１を保持するリール１１と、リール１１に巻かれた媒体１を引き出して搬送するプラテンローラ（搬送手段）３と、プラテンローラ３により搬送される媒体１に画像を形成するプリントヘッド４と、これらを収容する筐体１０とを備えている。なお、プリントヘッド４は、例えばサーマルヘッドであり、媒体１としては感熱紙を用いる。
【０００９】
プラテンローラ３は、弾性体よりなる表層を有するいわゆる弾性体ローラであって、モータ１７（図２）の駆動力により回転駆動される。プラテンローラ３が図中時計回りに回転すると、リール１１に巻かれた媒体１が引き出され、プラテンローラ３とプリントヘッド４との間のニップ部を通って図中右方向に搬送される。プラテンローラ３に対向して、ガイドシャフト（押圧部材）２が設けられている。このガイドシャフト２は、ニップ部よりも僅かにリール１１側に配置されており、媒体１をプラテンローラ３の外周面に押圧するものである。
【００１０】
プリントヘッド４は、プラテンローラ３の上方に配置されており、プラテンローラ３の軸方向と平行に配列された多数の発熱素子（図示せず）を備えている。このプリントヘッド４は、プラテンローラ３に対して接近及び離間する方向（すなわち上下方向）に変位できるよう、揺動レバー１２に取り付けられている。揺動レバー１２は、略水平方向に延在し、その長手方向の略中央部に設けられた支軸１３を中心として揺動可能に構成されている。揺動レバー１２の一端（図中右端）には、プリントヘッド４が取り付けられており、他端（図中左端）にはカムピン１４が取り付けられている。このカムピン１４は、揺動レバー１２を揺動させるためのカム（変位手段）１６に形成されたカム溝１６ａに係合している。
【００１１】
筐体１０は、媒体１の搬送方向においてプリントヘッド４及びプラテンローラ３の下流側（図中右側）に、媒体１を排出するための排出口５を有している。排出口５の上部には、カッタ６が取り付けられている。このカッタ６は、筐体１０の外側の面に固定されており、カッタ６の下端部は排出口５の上端部よりも下側に突出している。すなわち、利用者が、排出口５から外部に排出された媒体１の先端を把持して上方に引き上げることにより、媒体１がカッタ６の下端部に接触して切断されるようになっている。
【００１２】
排出口５の近傍には、媒体１の上方への変位を検知する変位センサ（検知手段）８が取り付けられている。変位センサ８は、筐体１０の内側の面に、排出口５の上方に位置するように取り付けられている。変位センサ８は、例えば静電容量センサであり、媒体１との距離に応じて出力が変化するようになっている。利用者が媒体１を切断するために媒体１を引っ張ると、変位センサ８と媒体１との距離が短くなるため、変位センサ８の出力が変化し、これにより利用者が媒体１を切断しようとする動作を検知することができる。
【００１３】
このプリンタでは、共通のモータ１７の動力を利用して、上述したプリントヘッド４の昇降とプラテンローラ３の回転とを行っている。これは、特開平８−２５８３６７号公報に記載された機構によるものであるが、以下に簡単に説明する。図１（Ｂ）は、プリントヘッド４の昇降及びプラテンローラ３の回転を行う機構を説明するための図であり、プラテン３、リール１１及び媒体１はそれぞれ一点鎖線で示されている。
【００１４】
図１（Ｂ）に示すように、プリントヘッド４を昇降させるためのカム１６には、このカム１６と同軸の昇降用ギア１５が取り付けられている。カム１６と昇降用ギア１５との間には、ディスク状の摩擦部材（図示せず）が軸方向に挟持されている。昇降用ギア１５と、プラテンローラ３に取り付けられたプラテンギア２１とは、４つのギア２２，２３，２４，２５からなるギア列（連動手段）により連動されており、このギア列はモータ１７（図２）により回転駆動される。また、揺動レバー１２は、図示しないばね部材により、図中反時計回りに揺動するよう付勢されている。
【００１５】
カム１６と昇降用ギア１５とは、それぞれ独立に回転できるよう支持されているが、両者の間に介在する摩擦部材との摩擦により、カム１６が昇降用ギア１５に従動して回転できるよう構成されている。昇降用ギア１５が図中時計回りに回転すると、摩擦部材との摩擦によりカム１６が図中時計回りに回転する。カム１６が図中時計回りに回転すると、カム溝１６ａとカムピン１４との係合により揺動レバー１２が図中時計回りに揺動し、プリントヘッド４が下降する。カムピン１４がカム溝１６ａの端部に当接すると、カム１６はそれ以上回転しないが、昇降用ギア１５は摩擦部材と摺接しながら回転を続けることができる。一方、昇降用ギア１５が図中反時計回りに回転すると、摩擦部材との摩擦によりカム１６が図中反時計回りに回転する。カム１６が図中反時計回りに回転すると、カム溝１６ａとカムピン１４との係合により揺動レバー１２が図中反時計回りに揺動し、プリントヘッド４が上昇する。
【００１６】
なお、この実施の形態１では、プリントヘッド４の昇降とプラテンローラ３の回転とをそれぞれ別々の動力源により行うようにしてもよい。
【００１７】
図２は、この実施の形態１に係るプリンタの制御系の一例を示すブロック図である。このプリンタの制御部（制御手段）７は、プリントヘッド４を画像データに応じて発熱制御するヘッド駆動回路１８と、上述したモータ１７を駆動制御するモータドライバ１９とを制御する。制御部７には、変位センサ８から、媒体１との距離に応じた出力信号が入力される。なお、制御部７は、画像データの蓄積などに必要なメモリ等も含むものである。また、モータ１７は、昇降用ギア１５及びプラテンギア２１を図中時計回りに回転させる方向（正方向）、及び昇降用ギア１５及びプラテンギア２１を反時計回りに回転させる方向（逆方向）に回転可能である。
【００１８】
次に、この実施の形態１に係るプリンタの動作について説明する。制御部７に画像データが入力されると、制御部７は、モータドライバ１９を介してモータ１７を正方向に回転駆動し、図１に示したギア列２２〜２５を介して昇降用ギア１５及びプラテンギア２１を図中時計回りに回転させる。昇降用ギア１５が図中時計回りに回転すると、上述したようにカム１６が図中時計回りに回転し、カム溝１６ａとカムピン１４との係合により揺動レバー１２が図中時計回りに揺動する。これにより、プリントヘッド４が下降し、プラテンローラ３との間で媒体１を挟み込む。また、プラテンギア２１の図中時計回りの回転に伴い、プラテンローラ３が図中時計回りに回転し、リール１１に巻かれた媒体１を引き出して図中右方向に搬送する。
【００１９】
制御部７は、プリントヘッド４がプラテンローラ３との間で媒体１を挟み込む位置（下降位置）に達したのち、ヘッド駆動回路１８（図２）を介してプリントヘッド４の発熱制御を開始する。プリントヘッド４の各発熱素子をライン毎の画像データに応じて発熱制御しつつ、プラテンローラ３の回転により媒体１を順次搬送することにより、媒体１上に画像が形成される。
【００２０】
制御部７は、媒体１上に一枚の画像を形成した後、媒体１を搬送制御上必要な距離（すなわち、以下で説明する媒体１の引き戻し量以上に設定される距離）だけさらに搬送し、次いで、モータ１７を逆方向に所定量回転させる。これにより、昇降用ギア１５及びプラテンギア２１が図中反時計回りに回転し、上述した摩擦部材の作用によりカム１６が図中反時計回りに回転する。カム１６の図中反時計回りの回転に伴い、カム溝１６ａとカムピン１４との係合により揺動レバー１２が図中反時計回りに揺動し、プリントヘッド４が上昇してプラテンローラ３から離間する。なお、プリントヘッド４の上昇時には、プラテンローラ３も図中反時計回りに回転するため、媒体１は所定量だけ引き戻されることになる。また、プリントヘッド４がプラテンローラ３から離間した後も、媒体１はガイドシャフト２によってプラテンローラ３の外周面に押圧されている。このようにして、一枚の画像を形成する工程が完了する。
【００２１】
図３は、一枚の画像を形成した後に媒体１を切断する際の動作を模式的に示す図である。図３（Ａ）は、一枚の画像Ｐを形成した後、プリントヘッド４を上昇させ、さらにプラテンローラ３の回転を停止した状態を示す。この状態では、媒体１上に形成された画像Ｐの後端は、プリントヘッド４とプラテンローラ３との間のニップ部の僅かに下流側（排出口５側）に位置している。言い換えると、一枚の画像Ｐを形成する毎に、媒体１は、プリントヘッド４とカッタ６との距離Ｄよりも短い距離だけ搬送されている。
【００２２】
利用者が媒体１の切断を行わず、引き続き次の画像形成を行う場合には、図３（Ａ）に示した状態から再びモータ１７を正方向に回転駆動し、新たな画像形成工程を開始する。従って、先に形成した画像と新たに形成される画像との間には、僅かな余白部分が生じるのみである。
【００２３】
一方、図３（Ｂ）に示すように、画像Ｐを形成した後に、利用者が媒体１を切断するためにその先端を把持して引っ張ると、媒体１のガイドシャフト２とプラテンローラ３との挟持位置よりも下流側の部分が上方に変位し、これにより変位センサ８の出力が変化する。制御部７は、変位センサ８の出力の変化により、利用者が媒体１を切断しようとしていると判断し、モータ１７を正方向に回転駆動する。これにより、プラテンローラ３が図中時計回りに回転し、媒体１を、画像Ｐの後端がカッタ６よりも下流側（図中右側）に達するまで搬送する。このとき、プラテンローラ３の回転と連動してプリントヘッド４が下降するが、この状態ではプリントヘッド４は加熱制御されていないので、不都合は生じない。
【００２４】
利用者は、媒体１を把持したまま、媒体１の搬送が完了するのを待ち、その後、図３（Ｃ）に示すように媒体１を上方に引き上げてカッタ６に接触させ、媒体１を切断する。画像Ｐの後端がカッタ６よりも下流側に位置しているため、画像Ｐの途中で媒体１が切断されることがない。
【００２５】
一般に、利用者は、画像を一枚形成する毎に媒体１を切断するよりは、複数の画像を続けて形成してから媒体１を切断することが多い。従って、通常時（一枚毎に切断を行わないとき）には、図３（Ａ）に示した状態から直ちに次の画像形成工程を開始することにより、媒体１に生じる余白部分を少なくすることができる。また、媒体１の切断を行う際には、図３（Ｃ）に示したように、媒体１の画像Ｐが形成された部分がカッタ６の下流側まで搬送されるため、画像Ｐの途中で媒体１が切断されることもない。
【００２６】
なお、誤動作を防止するため、変位センサ８の検知信号に基づく媒体１の搬送は、一枚の画像を形成するごとに１回に制限されている。従って、利用者が媒体１を切断する際に、媒体１を上下に複数回揺らしてしまったとしても、媒体１の搬送は１回しか行われず、無駄な余白部分を生じることはない。
【００２７】
次に、この実施の形態１の比較例について説明する。図４（Ａ）は、比較例に係るプリンタの構成を示す模式図である。この比較例に係るプリンタは、プラテンローラ１０３とプリントヘッド１０４との間で媒体１０１を挟み込んで画像を形成するものであり、画像が形成された媒体１０１は排出口１０５から排出される。但し、この比較例に係るプリンタでは、一枚の画像を形成する毎に、媒体１０１の画像Ｐが形成された部分をカッタ１０６の下流側まで搬送し（図４（Ｂ））、利用者がカッタ１０６により媒体１０１の切断を行うようになっている（図４（Ｃ））。従って、媒体１０１上には、常に、プリントヘッド１０４からカッタ１０６までの距離よりも長い余白部分が形成されることになり、無駄が多くなる。
【００２８】
これに対し、実施の形態１に係るプリンタによれば、利用者が媒体１の切断を行う場合を除き、一枚毎の画像を形成した後の搬送距離を最小限に抑えることができるため、媒体１上の余白部分を少なくすることができる。また、利用者が媒体１の切断を行う場合には、媒体１の画像が形成された部分がカッタ６の下流側まで搬送されるので、画像の途中で媒体１が切断されることもない。
【００２９】
以上説明したように、この実施の形態１に係るプリンタによれば、利用者が媒体１を切断しようとする動作を検知した場合にのみ、媒体１の画像が形成された部分をカッタ６の下流側まで搬送するよう構成したので、一枚毎の画像を形成した後の媒体１の搬送量を必要最小限に抑え、これにより媒体１上に生じる余白部分を少なくすることが可能になる。その結果、媒体１の無駄を低減し、プリンタのランニングコストを低減することができる。
【００３０】
また、利用者が媒体１の切断を行う場合には、その動作を変位センサ８により検知し、媒体１の画像が形成された部分をカッタ６の下流側まで搬送するようにしたので、画像の途中で媒体１が切断されることもない。さらに、利用者は媒体１を引っ張る以外の特別な操作を行う必要がないため、操作が簡単であり、また、操作忘れにより画像の途中で媒体１を切断してしまうおそれもない。
【００３１】
さらに、変位センサ８が、排出口５の近傍における媒体１のカッタ６側への変位を検知するようになっているため、利用者が媒体１を引っ張ったときに、これを確実に検知することができる。
【００３２】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るプリンタの構成を示す図である。この実施の形態２は、利用者が媒体１を切断しようとする動作を、圧力センサ９によって検知するようにしたものである。この圧力センサ（検知手段）９は、筐体１０の内側の面に、排出口５の上側に位置するように取り付けられている。また、圧力センサ９の接触子９ａは、排出口５の上端よりも下方に突出している。利用者が媒体１を切断しようとして媒体１を引っ張り始めると、図５に一点鎖線で示すように、媒体１の先端部分（すなわち、利用者に把持された部分）と、ガイドシャフト２とプラテンローラ３とにより挟持された部分との間に張力が付与される。張力が付与された媒体１は、圧力センサ９の接触子９ａを上方に付勢し、これにより圧力センサ９は媒体１の張力変化を検知する。
【００３３】
この実施の形態２に係るプリンタでは、画像を形成した後に、利用者が媒体１を切断のために引っ張ると、制御部７（図２）が、圧力センサ９の出力変化に基づき、利用者が媒体１を切断しようとしていると判断する。これにより、制御部７は、モータ１７を正方向に回転駆動してプラテンローラ３を図中時計回りに回転させ、媒体１を、画像の後端がカッタ６よりも下流側（図中右側）に達するまで搬送する。利用者は、媒体１を把持したまま、媒体１の搬送が完了するのを待ち、その後、媒体１を上方に引き上げてカッタ６に接触させ、媒体１を切断する。その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態２によれば、上述した実施の形態１の効果に加え、媒体１に生じる張力変化を圧力センサ９により検知するようにしたので、利用者が媒体１を切断しようとする動作をより確実に検知することができる。
【００３５】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係るプリンタを示す図である。この実施の形態３は、利用者が媒体を切断しようとする動作を、他の用途のために設けられた検知手段によって検知するようにしたものである。具体的には、プリントヘッド４の位置を検知するマイクロスイッチ（検知手段）２０を用いて、利用者が媒体１を切断しようとする動作を検知する。
【００３６】
実施の形態１において説明したように、プリントヘッド４を昇降するための昇降用ギア１５と、プラテンローラ３に取り付けられたプラテンギア２１とは、４つのギア２２，２３，２４，２５からなるギア列により連動されている。また、プリントヘッド４の位置を検知するため、カム１６に隣接してマイクロスイッチ２０が設けられている。マイクロスイッチ２０は、カム１６に形成された凹凸などを検知し、プリントヘッド４が下降位置（プラテンローラ３との間で媒体１を挟持する位置）にあるか否かを検知するものである。プリンタの制御部７（図２）は、マイクロスイッチ２０によりプリントヘッド４が下降位置にあることを検知してから、プリントヘッド４の発熱制御を開始するようになっている。
【００３７】
この実施の形態３に係るプリンタでは、画像を形成した後に、利用者が媒体１を切断しようとして媒体１を引っ張り始めると、媒体１はガイドシャフト２によりプラテンローラ３に押圧されているため、摩擦力によりプラテンローラ３も図中時計回りに回転する。このプラテンローラ３の回転は、プラテンギア２１、ギア２２〜２５、昇降用ギア１５及び摩擦部材を介してカム１６に伝達され、その結果、カム１６が図中時計回りに回転し、揺動レバー１２が揺動してプリントヘッド４が下降する。マイクロスイッチ２０は、プリントヘッド４が下降位置に達したことを検知すると、制御部７（図２）に検知信号を出力する。制御部７は、画像形成後にマイクロスイッチ２０からの検知信号を受けた場合には、利用者が媒体１を切断しようとしていると判断し、モータ１７を正方向に回転駆動する。これにより、プラテンローラ３が図中時計回りに回転し、媒体１を、画像の後端がカッタ６よりも下流側（図中右側）に達するまで搬送する。利用者は、媒体１を把持したまま、媒体１の搬送が完了するのを待ち、その後、媒体１を上方に引き上げてカッタ６に接触させ、媒体１を切断する。その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
以上説明したように、実施の形態３によれば、上述した実施の形態１の効果に加えて、他の目的で設けられたマイクロスイッチ２０を用いることができるので、変位センサ８（図１）や圧力センサ９（図５）を設ける必要がなくなり、部品コストを低減することができる。
【００３９】
なお、上述した実施の形態１〜３では、変位センサ８（図１）、圧力センサ９（図５）及びマイクロスイッチ（図６）をそれぞれ用いたが、利用者が媒体１を切断しようとする動作を検知できるものであれば、他の検知手段を用いることも可能である。
【００４０】
また、実施の形態３では、プリントヘッド４の昇降と、プラテンローラ３の回転とが連動して行われる必要があるが、実施の形態１及び２においては、両者が連動している必要はなく、それぞれ独立した駆動源により行うことができる。
【００４１】
さらに、上述した実施の形態１〜３では、プリントヘッド４をサーマルヘッドとしたが、他の種類のヘッドであってもよい。また、媒体１としては、プリントヘッドの種類に応じた種々の媒体を用いることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、利用者が媒体を切断しようとする動作が検知されたときに、媒体の画像形成済みの部分を排出口の外部まで搬送するよう構成したため、媒体の切断を行わない場合には搬送距離を必要最小限に抑えることができ、その結果、余白部分の総量を少なくすることができる。すなわち、媒体の無駄を最小限に抑制し、これによりランニングコストを低減することができる。また、利用者が切断を行おうとするときには、その動作を検知手段により検知し、媒体の画像形成済みの部分をカッタの下流側まで搬送するため、画像の途中で媒体の切断が行われることもない。さらに、利用者は、媒体を切断しようとする動作（例えば、媒体を引っ張る動作）以外に特別な操作を行う必要がないため、操作が簡単であり、また、操作のし忘れにより画像の途中で媒体を切断してしまうおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るプリンタの構成を示す側面図（Ａ）及びその駆動系を示す概略図（Ｂ）である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るプリンタの制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るプリンタにおいて、媒体を切断する際の動作を説明するための模式図である。
【図４】比較例に係るプリンタの従来のプリンタにおいて、媒体を切断する際の動作を説明するための模式図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るプリンタの構成を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るプリンタの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１  媒体、  ２  ガイドシャフト、  ３  プラテンローラ、  ４  プリントヘッド、  ５  排出口、  ６  カッタ、  ７  制御部、  ８  変位センサ、  ９  圧力センサ、  １０  筐体、  １２  揺動レバー、  １５  昇降用ギア、  １６カム、  １６ａ  カム溝、  １７  モータ、  ２０  マイクロスイッチ、  ２１  プラテンギア、  ２２，２３，２４，２５  ギア。
【図１】
2004345253.tif 000003
【図２】
2004345253.tif 000004
【図３】
2004345253.tif 000005
【図４】
2004345253.tif 000006
【図５】
2004345253.tif 000007
【図６】
2004345253.tif 000008