(57)【要約】      （修正有）【課題】傾斜テーブル装置において、テーブルの傾斜角度を正確に検出できるようにする。【解決手段】傾斜テーブル装置１は、固定フレーム２に対して回転可能に支持される駆動軸３と、ワーク搭載用のテーブル４を有するテーブルフレーム６と、駆動軸３とテーブルフレーム６とを連結する第１の連結部材５と、テーブルフレーム６の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置７とを有しており、上記の傾斜角度検出装置７は、駆動軸３と同一軸上で回転自在の検出軸２８と、第１の連結部材５と別体でテーブルフレーム６と検出軸２８とを連結する第２の連結部材２７と、固定フレーム２に対する検出軸２８の回転角度を検出する検出部２９とから構成されている。【選択図】図１
2004276176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フレーム（２）に対し回転可能に支持される駆動軸（３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）とを連結する第１の連結部材（５）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含む傾斜テーブル装置（１）において、  傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在の検出軸（２８）と、第１の連結部材（５）と別体でテーブルフレーム（６）と検出軸（２８）とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されていることを特徴とする傾斜テーブル装置（１）。
【請求項２】
中空の駆動軸（３）に検出軸（２８）を挿入するとともに、第２の連結部材（２７）を第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）側に配置し、検出軸（２８）を第１の連結部材（５）に対して貫通状態として第２の連結部材（２７）に連結することを特徴とする請求項１記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項３】
中空の駆動軸（３）に検出軸（２８）を挿入するとともに、第２の連結部材（２７）を第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）と異なる側に配置し、第２の連結部材（２７）の一端を検出軸（２８）に連結し、かつ第２の連結部材（２７）は第１の連結部材（５）の開口部（４４）を貫通してテーブルフレーム（６）に向かって延在し他端がテーブルフレーム（６）に連結することを特徴とする請求項１記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項４】
第２の連結部材（２７）は他端が第１の連結部材（５）を介してテーブルフレーム（６）に連結されることを特徴とする請求項３記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項５】
第１の連結部材（５）および第２の連結部材（２７）をテーブルフレーム（６）に対してそれぞれ異なる箇所で連結することを特徴とする請求項１、２または３記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項６】
固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される駆動軸（３）と、駆動軸（３）と同一軸上で固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される支持軸（１３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）の一方の側とを連結する第１の連結部材（５）と、支持軸（３）とテーブルフレーム（６）の他方の側とを連結する支持アーム（１１）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含む傾斜テーブル装置（１）において、
傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在として支持アーム（１１）に連結される検出軸（２８）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されていることを特徴とする傾斜テーブル装置（１）。
【請求項７】
中空の支持軸（１３）に検出軸（２８）を挿入し、検出軸（２８）を支持アーム（１１）に連結することを特徴とする請求項６記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項８】
支持軸（１３）で検出軸（２８）を兼ねることを特徴とする請求項６記載の傾斜テーブル装置（１）。
【請求項９】
固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される駆動軸（３）と、駆動軸（３）と同一軸上で固定フレーム（２）に対して従動的に回転可能に支持される支持軸（１３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）の一方の側とを連結する第１の連結部材（５）と、支持軸（３）とテーブルフレーム（６）の他方の側とを連結する支持アーム（１１）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含む傾斜テーブル装置（１）において、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在の検出軸（２８）と、検出軸（２８）とテーブルフレーム（６）の前記他方の側とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されていることを特徴とする傾斜テーブル装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、テーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度を正確に検出できる傾斜テーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許文献１（特公平４−第６６６６０号公報）は、この種の傾斜テーブル装置において、傾斜角度の検出装置を開示している。特許文献１の傾斜テーブル装置において、テーブル支持用のテーブルフレーム（フレーム２）は、連結部材（アーム２ａ）を介して回転可能な駆動軸（チルト軸１０）に固定されており、駆動軸が駆動手段により回転駆動されると、テーブルフレームもテーブル、駆動軸と一体に回転し、工作機械に対し傾斜するようになっている。そして、テーブルの傾斜角度は、角度検出装置（角度検出手段１６）により検出され、その検出値に基づいてテーブルの位置決め（割り出し）を行っている。
【０００３】
テーブルの傾斜角度の検出は、駆動軸の回転角度を計測することによって容易に行えるが、特許文献１の技術は、トルクによる駆動軸のねじれを考慮して、それにともなう計測誤差をなくするために、駆動軸と同軸上に駆動時にトルクのかからない検出軸（傾斜角度検出軸１６）を設け、この検出軸と連結部材とを連結し、検出軸の回転角度を角度検出装置により計測することにより、テーブルの傾斜角度の検出をおこなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、検出軸も、結合手段（フランジ１７）により駆動軸と同一位置で連結部材に結合されていることから、ワークや、テーブルおよびテーブルフレームの重量、テーブルフレームの傾斜保持トルク、さらに加工時の推力によって、テーブルに荷重がかかると、連結部材に変形（たわみ、ねじれ）が発生し、検出軸の回転角度とテーブルの傾斜角度との間に相対的なずれが生じるため、テーブルの傾斜角度は、正確に検出できなくなる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、テーブルの傾斜角度を正確に検出することのできる傾斜テーブル装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、傾斜テーブル装置において、テーブルおよびテーブルフレームを傾斜させる駆動系とテーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度を検出する傾斜角度の測定系とを機械的に完全に分離することにより、駆動系の機械要素に発生するトルク、テーブルフレームにかかる重量や加工時の推力を傾斜角度の測定系の機械要素に作用させないようにしている。
【０００７】
特許請求の範囲に記載にそって具体的に記載すれば、請求項１において、本発明の傾斜テーブル装置（１）は、固定フレーム（２）に対し回転可能に支持される駆動軸（３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）とを連結する第１の連結部材（５）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含み、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在の検出軸（２８）と、第１の連結部材（５）と別体でテーブルフレーム（６）と検出軸（２８）とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されている。ここで、駆動軸（３）および第１の連結部材（５）は、駆動系の機械要素であり、また検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）は、傾斜角度の測定系の機械要素である。
【０００８】
請求項２において、傾斜テーブル装置（１）は、中空の駆動軸（３）に検出軸（２８）を挿入するとともに、第２の連結部材（２７）を第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）側に配置し、検出軸（２８）を第１の連結部材（５）に対して貫通状態として第２の連結部材（２７）に連結される。
【０００９】
請求項３において、傾斜テーブル装置（１）は、中空の駆動軸（３）に検出軸（２８）を挿入するとともに、第２の連結部材（２７）を第１の連結部材（５）に対してテーブルフレーム（６）と異なる側に配置し、第２の連結部材（２７）の一端を検出軸（２８）に連結し、かつ第２の連結部材（２７）は第１の連結部材（５）の開口部（４４）を貫通してテーブルフレーム（６）に向かって延在し他端をテーブルフレーム（６）に連結する。
【００１０】
請求項４において、第２の連結部材（２７）は他端が第１の連結部材（５）を介してテーブルフレーム（６）に連結される。
【００１１】
請求項５において、傾斜テーブル装置（１）は、第１の連結部材（５）および第２の連結部材（２７）をテーブルフレーム（６）に対してそれぞれ異なる箇所で連結される。
【００１２】
請求項６において、傾斜テーブル装置（１）は、固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される駆動軸（３）と、駆動軸（３）と同一軸上で固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される支持軸（１３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）の一方の側とを連結する第１の連結部材（５）と、支持軸（３）とテーブルフレーム（６）の他方の側とを連結する支持アーム（１１）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含んでおり、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在として支持アーム（１１）に連結される検出軸（２８）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されている。
【００１３】
請求項７において、傾斜テーブル装置（１）は、中空の支持軸（１３）に検出軸（２８）を挿入し、検出軸（２８）を支持アーム（１１）に連結される。また請求項８において、傾斜テーブル装置（１）は、支持軸（１３）で検出軸（２８）を兼ね、一体として構成される。
【００１４】
請求項９において、傾斜テーブル装置（１）は、固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される駆動軸（３）と、駆動軸（３）と同一軸上で固定フレーム（２）に対して回転可能に支持される支持軸（１３）と、ワーク搭載用のテーブル（４）を有するテーブルフレーム（６）と、駆動軸（３）とテーブルフレーム（６）の一方の側とを連結する第１の連結部材（５）と、支持軸（３）とテーブルフレーム（６）の他方の側とを連結する支持アーム（１１）と、テーブルフレーム（６）の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置（７）とを含んでおり、傾斜角度検出装置（７）は、駆動軸（３）と同一軸上で回転自在の検出軸（２８）と、検出軸（２８）とテーブルフレーム（６）の前記他方の側とを連結する第２の連結部材（２７）と、固定フレーム（２）に対する検出軸（２８）の回転角度を検出する検出部（２９）とから構成されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明において、傾斜テーブル装置（１）は、駆動系の機械要素〔駆動軸（３）および第１の連結部材（５）〕側に傾斜角度の測定系の機械要素〔検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）〕を設ける実施の態様１、２、３と、駆動系により従動的に回動する機械要素〔支持アーム（１１）および支持軸（１３）〕側に傾斜角度の測定系の機械要素〔検出軸（２８）、第２の連結部材（２７）および検出部（２９）〕を設ける実施の態様４、５、６とにより具体化される。
【００１６】
【実施の形態１】
図１ないし図３は、実施の形態１による傾斜テーブル装置１を示している。
傾斜テーブル装置１は、固定フレーム２を介して工作機械のフレーム８に取付けられ、ワークを搭載するテーブル４と、テーブル４を支持するテーブルフレーム６と、第１の連結部材５を介してテーブルフレーム６を回転運動可能に支持する駆動軸３と、駆動軸３を回転させるモータ１５と、傾斜角度検出装置７とを有している。
【００１７】
テーブル４およびテーブルフレーム６は、駆動側で第１の連結部材５、駆動軸３、軸受１０により、固定フレーム２と一体の駆動軸側フレーム９に回転自在に取り付けられ、また従動側で支持アーム１１、駆動軸３と同一軸線上の支持軸１３、軸受１４により、固定フレーム２と一体の支持軸側フレーム１２に回転自在に取り付けられている。このように、第１の連結部材５および支持アーム１１は、テーブルフレーム６を両持ち（両端支持）状態として支持し、駆動軸３およびこれと同一軸線上の支持軸１３により固定フレーム２に対して回転自在に支持されている。なお、第１の連結部材５および支持アーム１１は、それぞれ駆動軸３、支持軸１３に対してピン３２、取付けボルト３３、３８により連結されており、また、テーブルフレーム６の側面に対して取付けボルト３４、３７、補強プレート３６、取付けボルト３５により連結されている。
【００１８】
また、傾斜テーブル装置１は、駆動源としてのモータ１５を有しており、このモータ１５は、モーターブラケット１６を介して駆動軸側フレーム９および駆動軸支持フレーム２６に固定されている。駆動軸側フレーム９および駆動軸支持フレーム２６は、内部で軸受１０により駆動軸３を回転自在に支持し、また軸受ユニット１７、軸受１８によりウォーム軸２３を回転自在に支持している。モータ１５の回転は、減速用のモータギヤ１９、伝達ギヤ２０、２１、２２によりウォーム軸２３のウォーム２４に伝達され、さらにウォーム２４から駆動軸３と一体のウォームホイール２５により減速されながら駆動軸３に伝達される。なお、伝達ギヤ２０、２１は、中間軸４２によりモーターブラケット１６に支持れている。また、これら駆動系部品は、固定フレーム２、駆動軸側フレーム９、駆動軸支持フレーム２６およびオイルシール４３により、外気から遮断されている。
【００１９】
駆動軸３の回転は、これと一体の第１の連結部材５に伝達され、最終的に駆動軸３の軸線を中心としたテーブルフレーム６の回転運動となる。このようにテーブル４は、駆動軸３の軸線を中心として傾斜することになる。テーブル４は、テーブルフレーム６上において、テーブル面に垂直な回転軸まわりに回転できるようになっている。この回転運動は、他の駆動源によるが、ここでは省略されている。
【００２０】
傾斜角度検出装置７は、駆動軸３と同一軸線上で回転自在の検出軸２８と、第１の連結部材５と別体でテーブルフレーム６と検出軸２８とを連結する第２の連結部材２７と、固定フレーム２と検出軸２８との相対的な傾斜角度を検出する検出部２９とから構成されている。
【００２１】
ここで、「検出軸２８が回転自在」とは、検出軸２８が駆動軸３と非接触状態にある、又は、軸受部材や駆動軸３と検出軸２８の少なくとも一方と隙間を有するリング状部材を介して駆動軸３と嵌合状態にある、又は駆動軸３との嵌め合いが弛み嵌めであることにより、駆動軸３に対して回転自在な状態にあることを意味する。本実施形態では、検出軸２８の駆動軸３との同軸を維持するため、駆動軸３と検出軸２８の両軸と共に隙間を有するリング状部材と軸受部材とが、軸線方向に間隔を置いて配設されている。また、第１の連結部材５と第２の連結部材２７とが「別体」とは、第１の連結部材５と第２の連結部材２７とが直接連結されておらず、第１の連結部材５がテーブル４、テーブルフレーム６、ワークなどの荷重、傾斜方向への駆動時の駆動トルク、傾斜位置での傾斜保持トルク、さらにワーク加工時の推力によって変形しても、第２の連結部材２７およびそれに連結した検出軸２８が変形せず、固定フレーム２に対するテーブルフレーム６の回転角度（傾斜角度）と固定フレーム２に対する検出軸２８の回転角度とが一致する関係をいう。この結果、傾斜角度の測定系の機械要素としての検出軸２８、第２の連結部材２７および検出部２９は、駆動系の機械要素としての駆動軸３および第１の連結部材５から分離しており、駆動系の機械要素にかかるトルク（駆動トルクおよび傾斜保持トルク）を受けない状態となっている。
【００２２】
検出軸２８は、中空の駆動軸３に、軸線（軸芯）を一致させ、かつ自由に回転できる状態で挿入され、また第２の連結部材２７は、第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６側に配置される。そして、検出軸２８のテーブルフレーム６側の端部は、第１の連結部材５に対して貫通状態となり、テーブルフレーム６から回転中心に向かって交差方向に延在する第２の連結部材２７の一端に取付けボルト３９により連結されており、第２の連結部材２７の他端は、取付けボルト４０によりテーブルフレーム６の面に連結されている。このように第１の連結部材５および第２の連結部材２７は、テーブルフレーム６に対してそれぞれ異なる箇所で連結される。
【００２３】
また、検出軸２８のテーブルフレーム６と異なる側の端部は、固定フレーム２に対する検出軸２８の回転角度を検出する検出部２９に連結されている。検出部２９は、駆動軸支持フレーム２６に取付けられ、検出軸２８に対して貫通状態となって結合している。なお、検出部２９は、検出軸２８に接続される回転部と、駆動軸支持フレーム２６に固定される固定部とから構成され、いずれか一方の部に取り付けられた円周分割スケールを他方の部に取り付けられた光電式または磁気式の検出器で読み取って検出軸２８の回転角度を検出する。もちろん、検出軸２８の回転角度は、テーブルフレーム６、これと一体のテーブル４の固定フレーム２に対する傾斜角度にほかならない。
【００２４】
テーブルフレーム６およびこれと一体のテーブル４の傾斜動作時に、モータ１５は、減速用のモータギヤ１９、伝達ギヤ２０、２１、２２によりウォーム軸２３のウォーム２４を回転させ、さらにウォーム２４から駆動軸３と一体のウォームホイール２５により減速しながら駆動軸３を回転させることによって、駆動軸３と一体のテーブルフレーム６およびテーブル４を傾斜させる。
【００２５】
このとき、テーブルフレーム６およびテーブル４の傾斜角度は、第２の連結部材２７および検出軸２８の回転となり検出部２９の回転部に伝達される。ここで検出部２９は、その回転部と固定部との回転角度差からテーブルフレーム６およびテーブル４の傾斜角度を測定する。テーブルフレーム６およびテーブル４が所定の傾斜角度だけ傾斜したとき、図示しない制御装置は、直ちにモータ１５を停止させ、テーブルフレーム６およびテーブル４を所定の傾斜角度に設定する。図示しないクランプ装置によりテーブルフレーム６の傾斜角度は固定され、図示しない駆動装置によりテーブル４の割出が行われ、図示しない別のクランプ装置によりテーブル４が固定される。この状態で、工作機械は、テーブル４上で傾斜状態のワークに加工刃をあてがい、所定の推力をかけながら必要な切削加工を施すことになる。
【００２６】
テーブルフレーム６およびこれと一体のテーブル４の傾斜動作時に、第１の連結部材５に駆動トルクが加わることになり、また、テーブルフレーム６およびテーブル４の所定の傾斜角度での静止時に、第１の連結部材５に傾斜保持トルクが加わることになるが、それぞれのトルクは、ワーク、テーブル４およびテーブルフレーム６の偏心位置の重量（移動時の重量および静止時の重量）による荷重と釣り合うことになる。なお、テーブルフレーム６の所定の傾斜角度での静止時でワークの加工時には、加工にともなう推力が荷重として、上記の重量による荷重に加質または減質されることになる。
【００２７】
このときのトルクや荷重の力によって、駆動系の機械要素としての駆動軸３および第１の連結部材５にたわみ、ねじれなどの変形が起きる。しかし、このトルクや荷重の力は、傾斜角度測定系の機械要素としての第２の連結部材２７および検出軸２８に全く作用しない。このため、検出軸２８の回転角度とテーブルフレーム６の傾斜角度との間に相対的なずれが生ぜず、テーブルフレーム６の傾斜角度は、第２の連結部材２７および検出軸２８の回転から正確に検出できる。
【００２８】
なお、この実施の形態１は、駆動軸３を中空とし、その中に検出軸２８を挿通させているが、これとは逆に、検出軸２８を中空として、その中に駆動軸３を挿入させる構造とすることもできる。
【００２９】
【実施の形態２】
図４および図５は、実施の形態２による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態２の傾斜テーブル装置１において、検出軸２８は、中空の駆動軸３に挿入されるとともに、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６と異なる側つまり外側に配置されている。第１の連結部材５には、駆動軸３の軸芯よりもテーブルフレーム６側に矩形の開口部４４が設けられ、さらに開口部４４にコ字状断面の溝部３１が接続され、該溝部３１はテーブルフレーム６側の端部まで延在する。そして、第２の連結部材２７は、端が検出軸２８の端面に取付けボルト３９により連結され、開口部４４を貫通し溝部３１を通過する。かつ第２の連結部材２７の他端は、第１の連結部材５の例えば丸い孔３０から丸いベース部材４１と例えば２本の取付けボルト４０とによりテーブルフレーム６の側面に連結される。
【００３０】
なお、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５の外側に形成された溝部３１内に納められている。開口部４４、孔３０および溝部３１は、それぞれ収納すべきベース部材４１や第２の連結部材２７の外形寸法より大きくなっている。これにより、第２の連結部材２７と第１の連結部材５とは別体となり、第１の連結部材５の変形が第２の連結部材２７および検出軸２８に影響を及ぼさないようになっている。ここでも、第１の連結部材５および第２の連結部材２７は、テーブルフレーム６に対して異なる箇所で連結されている。実施の形態２で、その他の構成は、実施の形態１とほぼ同様である。
【００３１】
この実施の形態２では、第２の連結部材２７が第１の連結部材５よりもテーブル４側からみて外側に配設されているから、テーブルフレーム６上のワークスペースは、実施の形態１よりも広く確保できる。
【００３２】
【実施の形態３】
図６は、実施の形態３による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態３は、実施の形態２と同様に、第２の連結部材２７を第１の連結部材５に対してテーブルフレーム６と異なる側つまり外側に配置している。そして、第２の連結部材２７の一端は、検出軸２８の端面に取付けボルト３９により連結され、かつ第２の連結部材２７の他端は、孔３０やベース部材４１による連結手段を採用しないで、第１の連結部材５と共に適当な間隔の例えば２本の取付けボルト４０により共締め状態として、第１の連結部材５を介してテーブルフレーム６の側面に連結される。
【００３３】
なお、第２の連結部材２７は、開口部４４を貫通し第１の連結部材５の外側に形成された溝部３１内に納められている。もちろん、開口部４４および溝部３１は、収納すべき第２の連結部材２７の外形寸法より大きくなっている。これにより、第２の連結部材２７の第１の連結部材５への取り付け箇所を除いては、第２の連結部材２７と第１の連結部材５とは別体となり、第１の連結部材５の変形が第２の連結部材２７および検出軸２８に影響を及ぼさないようになっている。
【００３４】
剛体としてのテーブルフレーム６自体に殆ど変形がなく、第１の連結部材５の変形が主として中空の駆動軸３に対する第１の連結部材５の連結点とテーブルフレーム６に対する第１の連結部材５の連結点との間で発生するとすれば、第２の連結部材２７は、第１の連結部材５の変形の影響を受けないことになる。この実施の形態３では、実施の形態２に比べて、テーブルフレーム６と第２の連結部材２７との連結構造が簡略化できる。
【００３５】
【実施の形態４】
図７および図８は、実施の形態４による傾斜テーブル装置１を示している。実施の形態４は、検出軸２８を支持軸側フレーム１２側に設けた例である。このため、駆動軸３は、中空でなく、これに代わって、駆動軸３によって従動的に回転する中空の支持軸１３は、内部で検出軸２８を回転自在に収容している。すなわち検出軸２８は、中空の支持軸１３に挿入され、検出軸２８の一端で取付けボルト３９により支持アーム１１に連結されるとともに、検出軸２８の他端で、支持軸側フレーム１２に取付けられている検出部２９に連結されている。
【００３６】
この実施の形態４において、テーブルフレーム６は、駆動軸３と同一軸線上にあって、支持アーム１１を介してテーブルフレーム６に連結される支持軸１３と駆動軸３とによって両端で支持されている。ワーク、テーブル４およびテーブルフレーム６の傾斜動作時に、駆動軸３のトルク（動荷重）は、第１の連結部材５にかかる。これに対して、支持アーム１１は、支持軸１３と検出軸２８とが連結され、両軸とも両端の一方は自由瑞であると共に、軸受１４により回転自在である。軸受１４には、支持アーム１１と支持軸１３を介してテーブルフレーム６の片側の荷重が加わる。従って、軸受１４の回転抵抗によって、支持軸１３と支持アーム１１には回転トルク（曲げモーメント）が作用する。この実施形態の場合、支持軸１３の変形は影響せず、支持アーム１１の回転トルクによる変形のみが、検出軸２８の回転角度に影響し検出誤差となる。しかし軸受１４の回転抵抗による回転トルクは小さく、実際上、支持アーム１１の変形は、極めて小さいものとみなせる。このため、支持アーム１１に連結されている検出軸２８の回転角度とテーブルフレーム６の傾斜角度との間に相対的なずれが殆ど生ぜず、テーブルフレーム６の傾斜角度は、支持アーム１１および検出軸２８の回転から正確に検出できる。
【００３７】
この実施の形態４では、駆動軸３の中空加工が不要となり、駆動軸３の周りの支持構造やギヤなどの駆動要素の組み込みが容易となる。
【００３８】
【実施の形態５】
図９は、実施の形態５による傾斜テーブル装置１を示している。この実施の形態５は、実施の形態４の変形例であり、支持軸１１で検出軸２８を兼ねている。すなわち、支持軸１１と検出軸２８とは、同一の部材により一体として構成されている。この実施の形態５では、支持軸１１の中空加工が不要となり、その部分の構造が簡略化できる。
【００３９】
【実施の形態６】
図１０は、実施の形態６による傾斜テーブル装置１を示している。この実施の形態６は、実施の形態４の変形例であり、中空の支持軸１３の中に検出軸２８を挿入し、実施の形態１と同様に、検出軸２８の端部に第２の連結部材２７をあてがう。第２の連結部材２７は、取付けボルト３９により検出軸２８の端面に連結されとともに、取付けボルト４０によりテーブルフレーム６の上面に連結されている。
【００４０】
この実施の形態６では、支持アーム１１に主として軸受１４の回転抵抗によるわずかな変形が現れても、これの変形が検出軸２８の回転に影響を及ぼさないようになる。
【００４１】
【他の実施の形態】
実施の形態１ないし６の傾斜テーブル装置１は、すべてテーブルフレーム６の両端を支持するいわゆる両持ち支持であるが、実施の形態１ないし３の傾斜テーブル装置１は、テーブルフレーム６の一端を駆動軸３のみにより支持するいわゆる片持ち支持とすることもできる。
【００４２】
また、図１０に示すように、すべての実施の形態で、テーブル４は、テーブルフレーム６に対し回転不能の状態とし、テーブルフレーム６と一体もしくは別体として構成することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、駆動系の駆動軸および第１の連結部材により駆動されるテーブルフレームと駆動軸に対して同一軸上で回転自在の検出軸とが第１の連結部材に対して別体の第２の連結部材により連結されているから、テーブルフレームに荷重がかかり、駆動系の駆動軸および第１の連結部材に駆動時のトルクおよび静止時の傾斜保持トルクがかかっても、これらの荷重やトルクは、第２の連結部材および検出軸に直接に作用しない。この結果、測定系の第２の連結部材および検出軸の変形が抑えられ、固定フレームに対する検出軸の回転角度と固定フレームに対するテーブルおよびテーブルフレームの回転角度との間にずれが生じないため、検出軸の回転は、テーブルおよびテーブルフレームの回転位置を正確に反映している。これによって、テーブルの傾斜角度は、検出軸の回転角度を検出部により計測することによって正確に検出できる。
【００４４】
請求項２によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、中空の駆動軸に検出軸が挿入され、第２の連結部材が第１の連結部材に対してテーブルフレーム側に配置され、検出軸が第１の連結部材に対して貫通状態として第２の連結部材に連結されているから、検出部が駆動軸と同一軸線上に配置でき、しかも第２の連結部材による検出軸とテーブルフレームとの連結が開放側空間で大きな自由度のもとに行える。
【００４５】
請求項３によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、中空の駆動軸に検出軸が挿入されているから、検出部が駆動軸と同一軸線上に配置でき、また、第２の連結部材が第１の連結部材に対してテーブルフレームと異なる側つまり外側にに配置されているから、テーブルフレーム上の作業スペースを拡くとることができ、また、ワーク着脱の際に、ワークと第２の連結部材とが干渉して第２の連結部材が変形するのを防止できる。
【００４６】
請求項４によれば、テーブルフレーム上の作業スペースが広くなり、ワーク着脱の際に、ワークと第２の連結部材との干渉が防止できるほか、第２の連結部材が第１の連結部材を介してテーブルフレームに連結されるから、その連結構造が簡略化できる。
【００４７】
請求項５によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、第１の連結部材および第２の連結部材がテーブルフレームに対してそれぞれ異なる箇所で連結されているから、それぞれの連結部分が強度に応じた適切な構造として構成できる。第２の連結部材とテーブルフレームとの連結は、傾き（回転）を伝達するだけであるから、取付けボルトによる固着に限らず、駆動軸に平行なピンとこれに嵌まる駆動軸の中心を直交状態で通る方向の長孔やスリットとの組み合わせにより構成することもできる。
【００４８】
請求項６によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、テーブルフレームの片側の荷重が、支持アームを介して両端の一方が自由端である支持軸にかかり、軸受に加わる。そのため軸受に回転抵抗が生じ、支持アームには、支持軸を介して軸受の回転抵抗による回転トルクが作用する。しかし軸受の回転抵抗による回転トルクは小さく、支持アームに駆動系の駆動軸および第１の連結部材の駆動時トルクおよび静止時の傾斜保持トルクがかからないため、支持アームの変形が抑えられ、検出軸の回転角度とテーブルおよびテーブルフレームの回転角度との間にずれが生じない。このため、テーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度は、検出軸の回転角度を検出部により計測することによって正確に検出できる。また、テーブルフレームが駆動軸側で第１の連結部材により支持され、かつ支持軸側で支持アームにより支持されるから、テーブルフレームの傾斜（回転）が安定し、しかも駆動軸の中空加工が不要であり、駆動軸の支持構造が簡略化できる。
【００４９】
請求項７によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、検出軸が中空の支持軸に挿入されているから、検出部が支持軸と同一軸線上に配置でき、しかも、検出軸が直接に支持アームに連結できるので、支持軸の軸受の回転抵抗による変形の影響を受けない。
【００５０】
請求項８によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、支持軸が検出軸を兼ね、支持軸と検出軸とが異なる部材または同一の部材により一体として構成できるから、これらの軸部分が簡単な構造とできる。
【００５１】
請求項９によれば、傾斜テーブル装置の傾斜角度検出装置において、検出軸が第２の連結部材によりテーブルフレームに連結されているから、検出軸および第２の連結部材は、テーブルフレームの片側の荷重によっての軸受の回転抵抗の影響を全く受けない。これにより、テーブルおよびテーブルフレームの傾斜角度は、テーブルフレームの片側の荷重の影響を受けない状態で測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１による傾斜テーブル装置１の図１におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２による傾斜テーブル装置１の図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図７】本発明の実施の形態４による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの垂直断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４による傾斜テーブル装置１の図７におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態６による傾斜テーブル装置１の正面から見たときの要部の垂直断面図である。
【図１１】本発明による傾斜テーブル装置１の正面から見たときのテーブルフレーム６の一部破断正面図である。
【符号の説明】
１  傾斜テーブル装置
２  固定フレーム
３  駆動軸
４  テーブル
５  第１の連結部材
６  テーブルフレーム
７  傾斜角度検出装置
８  工作機械のフレーム
９  駆動軸側フレーム
１０  軸受
１１  支持アーム
１２  支持軸側フレーム
１３  支持軸
１４  軸受
１５  モータ
１６  モータブラケット
１７  軸受ユニット
１８  軸受
１９  モータギヤ
２０  伝達ギヤ
２１  伝達ギヤ
２２  伝達ギヤ
２３  ウォーム軸
２４  ウォーム
２５  ウォームホイール
２６  駆動軸支持フレーム
２７  第２の連結部材
２８  検出軸
２９  検出部
３０  孔
３１  溝部
３２  ピン
３３  取付けボルト
３４  取付けボルト
３５  取付けボルト
３６  補強プレート
３７  取付けボルト
３８  取付けボルト
３９  取付けボルト
４０  取付けボルト
４１  ベース部材
４２  中間軸
４３  オイルシール
４４  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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