(57)【要約】【課題】ベースマシンとして用いる作業機を大型化することなく、比較的大型の被破砕物の破砕が可能となると共に、作業能率を向上させることができる破砕機を提供する。【解決手段】作業機１の走行体２のフレームに支持装置７を介して走行体２より前方に突出させて破砕装置６を設ける。作業機１に備える作業用アーム５に前記破砕装置６へ被破砕物を投入する積み込み用作業具８を設ける。積み込み用作業具８により破砕装置６に被破砕物を投入して破砕作業を行う。【選択図】      図１
2004188305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の走行体フレームに支持装置を介して走行体より前方に突出させて破砕装置を設け、
前記作業機に備える作業用アームに前記破砕装置へ被破砕物を投入する積み込み用作業具を設けたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
請求項１に記載の破砕機において、
前記支持装置は前記破砕装置を上下動させる駆動装置を有することを特徴とする破砕機。
【請求項３】
請求項２に記載の破砕機において、
前記破砕装置の前面側に排土板を有することを特徴とする破砕機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載の破砕機において、
前記破砕装置の幅を前記走行体の幅以内に設定したことを特徴とする破砕機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の破砕機において、
前記支持装置は、前記走行体と前記破砕装置との間に設けられる破砕装置取付け用フレームを備え、前記破砕装置取付け用フレームを、走行体の左右のサイドフレーム間に架設した破砕装置支持用フレームに支持させることを特徴とする破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉石やコンクリート、あるいは各種廃棄物等の破砕に用いられる破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の自走式作業機のアームに破砕機アタッチメントを取付けて構成される破砕機が例えば特許文献１に開示されている。この種の破砕機アタッチメントは、作業用アームに取付けられるバケット内に被破砕物を破砕するための破砕ローラが取付けられているため、被破砕物の掬い上げと破砕が、比較的小さな小回りのきく１台の作業機でできるという利点がある。前記公報に記載の破砕機アタッチメントは、並設される２本の回転軸の周囲に鋭利な破砕刃を設け、バケット内壁と前記各回転軸との間に挟まる被破砕物を破砕するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５９１１９号公報
【発明が解決しようとする課題】
前記破砕機アタッチメントは、被破砕物のバケット内への積み込みと破砕の２役を担うため、このアタッチメント自体で被破砕物をアタッチメント内の破砕ローラ間の破砕部に投入して破砕しなければならず、地面の上に集積され比較的大型の例えば畳等をバケット内に積み込んで破砕することが困難であるという問題点がある。
【０００４】
このような問題点を解決するため、破砕機アタッチメントを大型化すると、これに伴ってこれを支持するための作業用アーム、作業機本体も大型化する必要が生じ、さらに大型の破砕機アタッチメントや作業用アームと重量バランスをとるためのカウンタウエイトも大型化させる必要があり、このため、都市部における狭隘な場所での例えば建築破砕物等の破砕作業が困難になるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、ベースマシンとして用いる作業機を大型化することなく、比較的大型の被破砕物の破砕が可能となると共に、作業能率を向上させることができる破砕機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の破砕機は、作業機の走行体フレームに支持装置を介して走行体より前方に突出させて破砕装置を設け、
作業機に備える作業用アームに前記破砕装置へ被破砕物を投入する積み込み用作業具を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このように、走行体フレームに破砕装置を取付ければ、作業用アームに取付けた積み込み用作業具によって破砕装置に被破砕物を積み込むことにより、作業性よく破砕作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０００８】
また、破砕装置が走行体フレームに取付けられるため、取付け位置が低く、かつ破砕装置の作業機本体からの突出幅を小さく設定できるため、作業用アームの先端に破砕装置を取付ける場合に比較し、比較的大型の破砕装置を取付けても作業機本体の安定性を損なう度合が少なくなる。このため作業機本体を大型化することなく、小型の作業機を用いて大型の破砕機を構成することができ、都市部における狭隘な場所でも破砕機を入れて破砕作業を行うことができる。
【０００９】
また、破砕装置を大型化することができるため、しかも別の積み込み用作業具で破砕装置に被破砕物を投入することができるため、畳等の大型の被破砕物でも容易に破砕することが可能となる。
【００１０】
（２）本発明の破砕機において、前記支持装置は前記破砕装置を上下動させる駆動装置を有することが好ましい。
【００１１】
このように破砕装置を上下動自在とすれば、破砕装置から落下する破砕屑が地面上または穴内で集積してその集積屑の頂部が上昇するに伴って破砕装置を上げていくことにより、１カ所に多くの破砕屑を集積させることができ、破砕機の場所の移動を頻繁に行うことなく、能率良く破砕作業を行うことができる。
【００１２】
（３）本発明の破砕機において、前記破砕装置の前面側に排土板を有することが好ましい。
【００１３】
このように、ハウジングの前面に排土板を設けることにより、前記集積屑をならす場合に、効率良くならすことができる。
【００１４】
（４）また、本発明の破砕機において、前記破砕装置の幅を前記走行体の幅以内に設定することが好ましい。
【００１５】
このように、ハウジングの幅を走行体の幅以内に収めれば、走行時等において、ハウジングが障害物に衝突して破損することを回避することができる。
【００１６】
（５）また、本発明の破砕機において、前記支持装置は、前記走行体と前記破砕装置との間に設けられる破砕装置取付け用フレームを備え、前記破砕装置取付け用フレームを、走行体の左右のサイドフレーム間に架設した破砕装置支持用フレームに支持させることが好ましい。
【００１７】
このように構成すれば、支持装置の構成を大規模にする必要なく、経済化が達成されると共に、比較的大型の破砕装置の取付けが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による破砕機の一実施の形態を示す側面図である。１はベースマシンである油圧ショベルからなる作業機、２はその走行体、３は旋回装置、４はその旋回体、５は旋回体４に取付けられた作業用アーム、６は走行体２のフレームに後述の構造の支持装置７により上下動自在に取付けた破砕装置、８は前記作業用アーム５に破砕装置６に被破砕物を積み込みための作業具であり本例では該積み込み用作業具８がホークである場合について示す。
【００１９】
前記作業用アーム５は、ブームシリンダ９により旋回体４に起伏自在に取付けられたブーム１０と、該ブーム１０の先端にアームシリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２とからなる。作業具８を回動させる油圧シリンダ１３とからなる。
【００２０】
図２、図３に示すように、破砕装置６の支持装置７は、走行体フレーム２ａにピン１４により揺動自在に取付けられた揺動フレーム１５と、該揺動フレーム１５を上下揺動させる油圧シリンダ１６とからなる。
【００２１】
この例の破砕装置６は、畳等の建築廃材の破砕に好適なもので、前記揺動フレーム１５の先端に取付けられるハウジング１７を有し、該ハウジング１７は上下面開口のボックス状をなす。該ハウジング１７は、前板１９と後板２０と、側板２１、２２とからなる。側板２１、２２にはそれぞれ軸受２３、２４および２５、２６を設け、これらの軸受により２本の破砕ローラ軸２７、２８を軸支する。各破砕ローラ軸２７、２８にはそれぞれシュレッダ型の破砕刃２９、３０と、破砕刃２９、２９間、３０、３０間にそれぞれ介在させるスぺーサ３１、３２を嵌着する。破砕刃２９、３０は相手側に互いに嵌り込むように交互に配置される。また、前板１９、後板２０にはそれぞれ破砕刃２９、２９間および３０、３０間に被破砕物が嵌まり込むことを防止すると共に、破砕作用も受け持つ固定刃３３、３４が設けられる。
【００２２】
一方の破砕ローラ軸２８には、駆動モータ（油圧モータまたは電動モータ）３５の出力軸が結合され、破砕ローラ軸２８の回転力は、破砕ローラ軸２７、２８にそれぞれ嵌着されて互いに噛合する歯車３６、３７により、破砕ローラ軸２７に伝達され、破砕刃２９、３０は互いに上面側が内側（相手側）に移動して投入される被破砕物を挟み込んで破砕するように構成される。ハウジング１７の前面には破砕屑を移動させたり集積屑を崩すための排土板３９を設ける。
【００２３】
この破砕機を用いて被破砕物の破砕作業を行う場合は、作業用アーム５に取付けられた積み込み用作業具８により被破砕物を把持して破砕装置６に投入して破砕する。図２の例は地面に穴４０を掘って破砕屑４１を集積させた例を示す。穴４０に容器を入れてその容器に破砕屑４１を投入してもよい。
【００２４】
このように、作業用アーム５に設けた積み込み用作業具８によって破砕装置６に被破砕物を投入することにより、作業性よく破砕作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００２５】
また、破砕装置６が走行体フレーム２ａに取付けられるため、取付け位置が低く、かつ破砕装置６の作業機本体からの突出幅を小さく設定できるため、作業用アーム５の先端に破砕装置６を取付ける場合に比較し、比較的大型の破砕装置を取付けた場合でも作業機本体の安定性を損なう度合が少なくなる。このため作業機本体を大型化することなく、小型の作業機を用いて破砕機を構成することができ、都市部における狭隘な場所でも破砕機を入れて破砕作業を行うことができる。
【００２６】
また、破砕装置を大型化することができるため、畳等の大型の被破砕物でも容易に破砕することが可能となる。
【００２７】
図４の例は地面に破砕屑４１を集積させる例である。ここで破砕装置６を上下動自在としているので、破砕装置６から落下する破砕屑が地面上に集積してその頂部が上昇するに伴って破砕装置６を上げていくことにより、１カ所に多くの破砕屑を集積させることができ、破砕機の場所の移動を頻繁に行うことなく、能率良く破砕作業を行うことができる。
【００２８】
また、ある程度破砕屑が集積した後、破砕装置を一旦後退させ、その後、前進させることにより、その集積した破砕屑４１を、破砕機を走行させて排土板３９により別の場所に移動させて破砕作業の邪魔にならないようにしたり、トラック等による運搬に好適な位置に集積させることができる。
【００２９】
図５はこの破砕機の別の作業形態を示す図であり、破砕装置６から落下する破砕屑をコンベア４２により例えばトラックに積み込んだり、別の場所に集積させながら、すなわち破砕装置６の下に破砕屑を集積させることなく作業を行う例である。
【００３０】
また、本実施の形態においては、図３に示すように、前記破砕装置６の幅Ｗ１を前記走行体２の幅Ｗ２以内に設定（Ｗ２≧Ｗ１）としている。このように構成すれば、走行時等において、ハウジングが障害物に衝突して破損する度合を減らすことができる。
【００３１】
図６は本発明の破砕装置の他の実施の形態を示す。この破砕装置６Ａは、ハウジング４４の中心に回転自在に支承した中心軸４５を有し、該中心軸４５の両端に回転板４６を固定して取付けている。これらの回転板４６は回転軸４５を回転中心として回転する複数本の軸４７を取付ける。各軸４７にはそれぞれ破砕ローラ４９を回転（自転）自在に嵌合する。破砕ローラ４９は円筒状をなし、その外周に破砕用突起４９ａを設けたものである。そして不図示の油圧モータにより中心軸４５を回転させると、中心軸４５を中心に回転（公転）する構成を有する。
【００３２】
図６に示すように、前記ハウジング４４には、破砕ローラ４９の集合体の前後を挟むようにそれぞれ前壁５０と後壁５１を設けている。これらの壁５０、５１の内面にはそれぞれ破砕体５２が設けられる。
【００３３】
ハウジング４４における破砕ローラ４９の下部には、ネットまたは格子からなるスクリーン５３が取付けられる。破砕ローラ４９の公転最外周軌跡とスクリーン５３の内面との間の間隙Ｇは、破砕ローラ４９の公転方向Ｒについて次第に狭くなるように形成して破砕屑がスクリーン５３の孔から下に強制的に押圧して落下させられるようになし、これにより篩分け効率を向上させている。
【００３４】
この破砕機は、玉石やコンクリートブロック等の破砕に好適なもので、自走により被破砕物のある場所に移動し、作業用アーム５の先端に取付けた積み込み用作業具８により破砕装置６Ａに投入して、破砕作業を行う。
【００３５】
この際、破砕ローラ４９は、破砕ローラ４９の公転と、公転に伴うハウジング４４内の被破砕物の移動および破砕ローラ４９と前壁５０、後壁５１に設けた破砕体５２との間に挟み込まれる被破砕物により回転（自転）し、突起４９ａが被破砕物衝突して破砕が促進される。この破砕ローラ４９は、軸４７に回転自在に嵌合されているから、破砕処理の際に、被破砕物の移動に応じて適宜回転し、破砕ローラ４９あるいは前記破砕体５２に無理な力が作用するときには、回転によりこれを逃がすことができる。そのため、破砕ローラ４９および破砕体５２の損傷、摩耗の進行が抑制される。
【００３６】
破砕によりスクリーン５３の孔を通過可能となった破砕屑はスクリーン５３から下方に落下し、コンベア（図示せず）を介してトラック上あるいは集積場所上に集積させる。スクリーン５３を通過できない被破砕物は、後壁５１に固定した破砕体５２と破砕ローラ４９との間で再度破砕され、破砕されたもの屑は一部落下し、残りは再度前壁５０に固定した破砕体５２と破砕ローラ４９との間で再度破砕される。このようにスクリーン５３を通過できない被破砕物は通過できるまで破砕されることにより、例えば鉄筋等が長いままで通過することなく、最大サイズが揃った破砕屑に破砕される。
【００３７】
また、対をなす回転板４６間に複数の軸４７を同心状に設け、その各軸４７に破砕ローラ４９を取付けたので、回転板４５を回転させることによって複数本の破砕ローラ４９を回転させることができ、モータの数を増加させることなく、回転駆動装置の構成を簡略化できる。
【００３８】
図７（Ａ）、（Ｂ）は前記破砕装置６の支持装置７Ａの他の例を示すもので、この例では走行体フレーム２ａの左右のサイドフレーム２ｂ、２ｂ間に破砕装置支持用フレーム５５を架設する。５６は破砕装置６の取付け用フレームであり、該フレーム５６は一端を走行体フレーム２ａのセンターフレーム２ｃにピン５７により連結して固定し、前部を前記破砕装置支持用フレーム５５に支持させて固定する。
【００３９】
破砕装置取付け用フレーム５６の前部にはピン５８を中心に、破砕装置６の背面に設けたブラケット５９を回動自在に取付ける。また、前記ブラケット５９と走行体フレーム２ａまたはこれに固定される部分との間には破砕装置６を回動させて上下動させるための油圧シリンダ６１を設ける。
【００４０】
このように破砕装置６の取付け用フレーム５６をサイドフレーム２ｂ、２ｂ間に設けた破砕装置支持用フレーム５５で支持することにより、支持装置７Ａの構成を大規模にする必要なく、経済化が達成されると共に、比較的大型の破砕装置６の取付けが可能になるという利点が得られる。
【００４１】
図８は本発明による破砕機の他の実施の形態であり、ホイール式の走行体２Ａを有する作業機１Ａをベースマシンに用い、積み込み用作業具８Ａとしてバケットを用いた例である。積み込み用作業具としてはバケットやホークの他、リフティングマグネットやクラムシェル等を用いることもできる。
【００４２】
なお、上記の実施の形態においては、破砕装置６、６Ａを構成するハウジング１７、４４の外側前面部に直接排土板３９を設けるようにしたが、ハウジング１７、４４の強度を考慮して、ハウジング１７、４４を２重構造としたり、揺動フレーム１５に、破砕装置６、６Ａを迂回してハウジング１７、４４の前方に延びるフレームを設け、このフレームに排土板３９を設けて破砕装置６、６Ａに直接荷重が作用しないようにすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、走行体フレームに破砕装置を取付け、作業用アームに積み込み用作業具を取付けたので、積み込み用作業具によって破砕装置に被破砕物を積み込むことにより、作業性よく破砕作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【００４４】
また、破砕装置が走行体フレームに取付けられるため、取付け位置が低く、かつ破砕装置の作業機本体からの突出幅を小さく設定できるため、作業用アームの先端に破砕装置を取付ける場合に比較し、比較的大型の破砕装置を取付けた場合でも作業機本体の安定性を損なう度合が少なくなる。このため作業機本体を大型化することなく、小型の作業機を用いて破砕機を構成することができ、都市部における狭隘な場所でも破砕機を入れて破砕作業を行うことができる。
【００４５】
また、破砕装置を大型化することができるため、畳等の大型の被破砕物でも容易に破砕することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による破砕機の一実施の形態を示す部分断面側面図である。
【図２】本実施の形態の破砕装置およびその支持装置を示す側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】本実施の形態の作業形態の他の例を示す側面図である。
【図５】本実施の形態の作業形態の他の例を示す側面図である。
【図６】本発明の破砕機の他の実施の形態の破砕装置およびその支持装置を示す部分断面側面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は本発明による破砕装置の支持装置の他の例をそれぞれ示す側面図、平面図である。。
【図８】本発明による破砕機の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
１Ａ：作業機、２、２Ａ：走行体、２ａ：走行体フレーム、２ｂ：サイドフレーム、２ｃ：センターフレーム、３：旋回装置、４：旋回体、５：作業用アーム、６、６Ａ：破砕装置、７、７Ａ：支持装置、８、８Ａ：積み込み用作業具、９：ブームシリンダ、１０：ブーム、１１：アームシリンダ、１２：アーム、１３：油圧シリンダ、１５：揺動フレーム、１６：油圧シリンダ、１７；ハウジング、１９：前板、２０：後板、２１，２２：側板、２３〜２６：軸受、２７、２８：破砕ローラ軸、２９、３０：破砕刃、３１、３２：スぺーサ、３３、３４：固定刃、３５：駆動モータ、３６、３７：歯車、３９：排土板、４０：穴、４１：破砕屑、４２：コンベア、４４：ハウジング、４５：中心軸、４６：回転板、４７：軸、４９：破砕ローラ、５０：前壁、５１：後壁、５２：破砕体、５３：スクリーン、５５：破砕装置支持用フレーム、５６：破砕装置取付け用フレーム、５８：ピン、５９：ブラケット、６１：油圧シリンダ
【図１】
2004188305.tif 000003
【図２】
2004188305.tif 000004
【図３】
2004188305.tif 000005
【図４】
2004188305.tif 000006
【図５】
2004188305.tif 000007
【図６】
2004188305.tif 000008
【図７】
2004188305.tif 000009
【図８】
2004188305.tif 000010