(57)【要約】【課題】脚載部の復帰が自然に行えるようにして脚載部の移動を簡単化する。【解決手段】座部３を有する椅子本体と、被施療者の脚の長さ方向に移動して位置調整自在に前記座部３の前側に設けられた脚載部５と、を備え、前記椅子本体と前記脚載部５の少なくともいずれか一方にマッサージ部が備えられた椅子型マッサージ機において、前記脚載部５が、調整した位置から前記座部側へ復帰しないようにロックして位置決めする位置決め部６７と、前記脚載部５を前記座部３側へ付勢する付勢部２４と、を有し、前記位置決め部６７によるロックを解除することで前記脚載部５が前記付勢部２４によって前記座部３側へ復帰する。【選択図】　　　図２
2004135928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する椅子本体と、被施療者の脚の長さ方向に移動して位置調整自在に前記座部の前側に設けられた脚載部と、を備え、前記椅子本体と前記脚載部の少なくともいずれか一方にマッサージ部が備えられた椅子型マッサージ機において、
前記脚載部が、調整した位置から前記座部側へ復帰しないようにロックして位置決めする位置決め部と、
前記脚載部を前記座部側へ付勢する付勢部と、を有し、
前記位置決め部によるロックを解除することで前記脚載部が前記付勢部によって前記座部側へ復帰することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記位置決め部のロックは、前記付勢部の付勢力に抗して前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ、前記脚載部が前記座部側に復帰する方向へ移動するのを阻止すべくロックする一方向ロックであることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記一方向ロックは、前記脚載部とともに移動する可動係合部と、前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ前記座部側へ移動するのを阻止するように前記可動係合部に係合する被係合部と、を備えて構成され、
前記可動係合部と前記被係合部との係合を解除することでロックが解除されて前記脚載部が前記付勢部によって前記座部側へ復帰することを特徴とする請求項２記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ロックを解除するための駆動力を発生するロック解除駆動部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記脚載部には、被施療者の足裏が押し当てられる足裏押し当て面が備えられ、
当該足裏押し当て面を足裏で押すことにより当該足裏押し当て面が前記付勢部の付勢力に抗して前記座部から離れる方向へ移動可能に構成され、
前記位置決め部のロックによって前記足裏押し当て面が前記座部側へ復帰することを阻止することで、前記足裏押し当て面が前記付勢部による押し付け力を被施療者の足裏に加えることなく当該足裏押し当てが位置決めされることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記付勢部の付勢力に抗して前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ、前記脚載部が前記座部側に復帰する方向へ移動するのを阻止すべくロックする一方向ロックであり、
前記脚載部が前記座部から離れる方向への移動は、前記足裏押し当て面を足裏で押すことによりロックを解除することなく行えることを特徴とする請求項５記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記脚載部は、複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて構成され、
前記足裏押し当て面は、最先端の脚保持部材に設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型に構成されたマッサージ機には、脚を載せてリラックスできるように座部の前側に脚載部が設けられたものが存在する。脚載部は、被施療者の身長差に対応するため、脚載部を前後方向にスライド自在に設けるとともに、所定の位置で位置決め可能に設けられているものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１９７６７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
脚載部を所定の位置に位置決めするためには、手動で操作されるロック機構を設けておき、スライドした位置から脚載部が移動しないように手動でロックして脚載部をスライド不能とすることが考えられる。この場合、位置決めした位置から再び脚載部をスライドさせる場合には手動でロックを解除して脚載部をスライド自在として当該脚載部をスライドさせることになる。
しかし、かかる構成では、脚載部を移動させようとする場合には、ロック解除を行って脚載部をスライドさせ再びロックを行うという３つの手順が必要であり、その操作手順が煩雑である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、脚載部の移動を簡単化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、座部を有する椅子本体と、被施療者の脚の長さ方向に移動して位置調整自在に前記座部の前側に設けられた脚載部と、を備え、前記椅子本体と前記脚載部の少なくともいずれか一方にマッサージ部が備えられた椅子型マッサージ機において、前記脚載部が、調整した位置から前記座部側へ復帰しないようにロックして位置決めする位置決め部と、前記脚載部を前記座部側へ付勢する付勢部と、を有し、前記位置決め部によるロックを解除することで前記脚載部が前記付勢部によって前記座部側へ復帰することを特徴とする椅子型マッサージ機である。
【０００６】
本発明によると、脚載部を座部側に復帰させようとする場合には、ロックを解除することで付勢部の付勢力によって脚載部が自然に座部側へ復帰する。したがって、わざわざ脚載部を手などで移動させることなく、脚載部を座部側に容易に復帰させることができる。
【０００７】
また、前記位置決め部のロックは、前記付勢部の付勢力に抗して前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ、前記脚載部が前記座部側に復帰する方向へ移動するのを阻止すべくロックする一方向ロックであるのが好ましい。位置決め部によるロックは、脚載部が座部から離れる方向への移動を許容するため、ロック時においてもロック解除を行うことなく、脚載部が座部から離れる方向に簡単に移動させることができる。
しかも、脚載部には、前記付勢部によって復帰方向に付勢力が働いているため、脚載部が座部から離れる方向に移動するには当該付勢力を上回る力が必要である。よって、このため位置決め部によるロックが座部から離れる方向への移動を許容していても、脚載部が勝手に当該方向に移動することが防止され、一方向ロックであっても調整した位置に脚載部を位置決めすることができる。
なお、脚載部を座部から離れる方向に移動させるには、足などで脚載部を押して、付勢力を上回る力を加えればよい。
【０００８】
さらに、前記一方向ロックは、前記脚載部とともに移動する可動係合部と、前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ前記座部側へ移動するのを阻止するように前記可動係合部に係合する被係合部と、を備えて構成され、前記可動係合部と前記被係合部との係合を解除することでロックが解除されて前記脚載部が前記付勢部によって前記座部側へ復帰するのが好ましい。
【０００９】
また、本発明においては、ロックを解除するための駆動力を発生するロック解除駆動部を備えているのが好ましく、ロック解除駆動部を備えていることで、ロック解除を容易に行うことができ、ロック解除操作が簡単になる。
【０００１０】
さらに、本発明においては、前記脚載部には、被施療者の足裏が押し当てられる足裏押し当て面が備えられ、当該足裏押し当て面を足裏で押すことにより当該足裏押し当て面が前記付勢部の付勢力に抗して前記座部から離れる方向へ移動可能に構成され、前記位置決め部のロックによって前記足裏押し当て面が前記座部側へ復帰することを阻止することで、前記足裏押し当て面が前記付勢部による押し付け力を被施療者の足裏に加えることなく当該足裏押し当てが位置決めされるのが好ましい。
【００１１】
足裏押し当て面を備えていることで、付勢力に抗して脚載部を移動させるのが容易となる。しかも、足裏押し当て面及び付勢部を備えていると、足裏に付勢部による押し付け力が作用することとなるが、位置決め部のロックによって付勢部による押し付け力が被施療者の足裏に加わることが防止されているため、被施療者に余分な負荷が作用せず、リラックスすることができる。
【００１２】
さらに、前記位置決め部は、前記付勢部の付勢力に抗して前記脚載部が前記座部から離れる方向へ移動するのを許容しつつ、前記脚載部が前記座部側に復帰する方向へ移動するのを阻止すべくロックする一方向ロックであり、前記脚載部が前記座部から離れる方向への移動は、前記足裏押し当て面を足裏で押すことによりロックを解除することなく行えるのが好ましい。
位置決め部によるロックは、脚載部が座部から離れる方向への移動を許容するため、ロック時においてもロック解除を行うことなく、足裏押し当て面を足裏で押すことにより簡単に脚載部を座部から離れる方向に移動させることができる。
【００１３】
さらにまた、前記脚載部は、複数の脚保持部材を脚の長さ方向に並べて構成され、前記足裏押し当て面は、最先端の脚保持部材に設けられているのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、椅子型マッサージ機１を示しており、この椅子型マッサージ機１は、座部３及び座部３の後側に配置された背もたれ部４を有する椅子本体を備えている。また、椅子本体は、座部３の両側に配置された肘掛け部（アームレスト）７と、座部３から下方に延びる支持脚部８とを備えている。さらに、座部３の前側には、脚載部（フットレスト）５が備わっている。この脚載部５は、座部３の前側に取り付けられた支持装置６によって支持されている。
【００１５】
上記背もたれ部４と脚載部とは座部３に対して可動である。すなわち、背もたれ部４は、リクライニング可能であり、図１の状態から後方に倒れることができるように構成されている。また、脚載部５は、座部３の前部に対して水平方向の軸まわりに回動自在に連結されて座部３に対する位置（角度）を変更可能とされており、図１及び図２の状態（下向き状態）から上方に回動して図３の状態（上昇状態）になることができる。
【００１６】
背もたれ部４には、マッサージ部１０が設けられている。背もたれ部４のマッサージ部１０は、モータ駆動の施療子９を備えものであり、叩き・揉み・振動などのマッサージを被施療者に施すことができる。
座部３の上面には、マッサージ部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４が設けられている。座部３のマッサージ部は、エアの給排によって膨脹・収縮し、被施療者に押圧マッサージを施すマッサージ用のエアセル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４によって構成されている。エアセル１３ａ，１３ｂ，１３ｂは被施療者の臀部に、エアセル１４は太股に押圧マッサージを施すように配置されている。
【００１７】
脚載部５は、複数（図示のものでは３つ）の脚保持部材（第１脚保持部材５１、第２脚保持部材５２、第３脚保持部材５３）を、脚の長さ方向（図示の状態では上下方向、図３の状態では前後方向）に並べて構成されている。
各脚保持部材５１〜５３は、脚（第３脚保持部材５３には、足首よりも先の「足」が載せられる。本発明では、脚には足が含まれる）を載せるための底面部５１ａ，５２ａ，５３ａを備えている。また、各底面部５１ａ〜５３ａは、左右両側端から立設した側面部５１ｂ，５１ｂ，５２ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５３ｂをそれぞれ備えている。すなわち、各脚保持部材５１〜５３は、それぞれ断面Ｕ字状に形成されており、両脚の左右両側方に側面部５１ｂ〜５３ｂが位置するように両脚を底面部５１ａ〜５３ｂの上に載せることができる。なお、第３脚保持部材５３の側面部５３ｂ，５３ｂは、他の脚保持部材５１，５２の側面部よりも高く形成されており、足の形状に応じたものとなっている。
【００１８】
最先端にある、すなわち座部３から最も離れた位置にある、第３脚保持部材５３には、足裏の押し当て面５３ｃが備わっている。この足裏押し当て面５３ｃは、第３脚保持部材５３の前側から立設した前面壁として形成されている。足裏押し当て面（前面壁）５３ｃと各側面部５１ｂ〜５３ｂとによって両脚を左右両側方と前方とで囲むようにされている。この足裏押し当て面５３は、次の３つの機能を有する。すなわち、図１及び図２にように脚載部５を下降させているときには、足裏押し当て面５３は足裏を載せるための足載面として機能する。また、足裏押し当て面５３ｃは、足裏で押して脚保持部材５１〜５３が座部３から離れる方向に移動させるための移動用押圧面として機能する。さらに、足裏押し当て面５３ｃは、当該面５３ｃに設けられたマッサージ部によって足裏をマッサージするための足裏マッサージ面として機能する。
【００１９】
第３脚保持部材５３の底面部５３ａは、かかと載せ部となっており、当該かかと載せ部５３ａは、第１脚保持部材５１及び第２脚保持部材５２の底面部５１ａ，５２ａよりも低くなっている。このように、脚載部５の底面部（脚載面）５１ａ，５２ａ，５３ａが、脚の足首よりも上部が載せられる範囲５１ａ，５２ｂよりもかかとが載せられる範囲（かかと載せ部）５３ａの方が低くなるように形成されていることで、かかとを載せやすく、脚載部５に載せられた脚（かかとを含む）のほぼ全体が底面部（脚載面）５１ａ，５２ａ，５３ａに当接する状態、若しくは脚と底面部（脚載面）との間にわずかな隙間しかない状態が得られる。
【００２０】
各脚保持部材５１〜５３には、それぞれマッサージ部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが備わっている。ここでのマッサージ部もエアの給排によって膨脹・収縮するマッサージ用のエアセル１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂによって構成されている。
【００２１】
エアセル１５ａ，１５ｂは、各脚保持部材５１〜５３の両側面部５１ｂ〜５３ｂの内面側に配置されており、被施療者の両脚の外側を押圧マッサージする。エアセル１６ａ，１６ｂは、各脚保持部材５１〜５３の底面部５１ａ〜５３ａの上面に配置されている。
【００２２】
エアセル１６ａ，１６ｂにエアが供給されると、エアセル１６ａはエアセル１５ａに近づく方向に膨脹し、エアセル１６ｂはエアセル１５ｂに近づく方向に膨脹するよう形成されており、エアセル１６ａ，１６ｂは被施療者の両脚の裏側から内側に当接して、被施療者の脚をエアセル１５ａ，１５ｂ側に押し付けるように押圧マッサージを行う。したがって、エアセル１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを膨脹させると両脚を挟むようにマッサージすることができる。
エアセル１７ａ，１７ｂは、足裏押し当て面５３ｃに配置されており、左右の足裏をそれぞれ押圧できるように左右に並設されている。
【００２３】
ここで、脚載部５の底面部（脚載面）５１ａ〜５３ａには、ふくらはぎから足のかかとまでの範囲が載せされるが、仮に各脚保持部材５１〜５３の底面部５１ａ〜５３ａの高さが同じである場合には、ふくらはぎとかかととの間の部分（足首近傍）が底面部５１ａ〜５３ａ（特に底面部５２ａ）から浮いた状態となり、底面部５１ａ〜５３ａに設けられたエアセル１６ａ，１６ｂ（特に、底面部５２ａのエアセル１６ａ，１６ｂ）が膨脹しても直ちに足首近傍に当接せず、押圧時間が短くなったり押圧力が低下し、マッサージ感が損なわれる。一方、本実施形態では、底面部（脚載面）が一段低いかかと載せ部５３ａを有しているため、底面部５１ａ〜５３にかかとまで載せても、足首近傍の範囲は底面部５１ａ〜５３に接しているか、あるいは浮いていてもわずかである。よってエアセル１６ａ，１６ｂによるマッサージ感が損なわれることを抑えることができる。
【００２４】
図２及び図３に示すように、脚載部５の背後（より具体的には、脚載部５の支持装置６の背後）には、脚載部５を昇降駆動するための昇降駆動用エアセル１８が配置されている。
エアセル１８は、エアの給排によって膨脹収縮して脚載部５を昇降駆動するものであり、エアが供給されるとエアセル１８が膨脹して図３に示すように脚載部５を押し上げる。この状態において、被施療者は、膝を伸ばした状態でマッサージ機１に着座することができる。また、エアが排出されてエアセル１８が収縮すると、脚載部５は下方に回動して図１及び図２の位置に復帰する。
【００２５】
次に、脚載部５及び支持装置６の構造について詳細に説明する。図４は、図１において、向かって左側面側からみたマッサージ機１の脚載部５及び支持装置６を、水平な状態にして表した側面図である。また、図５は、図４の状態から脚載部５の各脚保持部材５１〜５３を座部３から離れる方向（前方）へ移動させた状態の側面図である。
【００２６】
図４及び図５に示すように、支持装置６は、被施療者の脚の長さ方向に伸縮自在に構成されている。すなわち、支持装置６は、座部３の前端に取り付けられる装置基体６１と、この装置基体６１に対して被施療者の長さ方向（前後方向にスライド可能に取り付けられたスライド部材６２，６３を備えており、スライド部材６２，６３をスライドさせることで支持装置６の長さを変えることができる。
【００２７】
本実施形態では、スライド部材６２，６３は複数設けられており、より具体的には、第１スライド部材６２と第２スライド部材６３の２つが備わっている。第１スライド部材６２は、装置基体６１に対して被施療者の脚の長さ方向（前後方向）にスライド可能に取り付けられ、第２スライド部材６３は第１スライド部材６２に対して被施療者の脚の長さ方向（前後方向）にスライド可能に取り付けられている。
支持装置６の装置基体６１には第１脚保持部材５１が備えられ、第１スライド部材６２には第２脚保持部材５２が備えられ、第２スライド部材６３には第３脚保持部材５３が備えられている。
【００２８】
第１脚保持部材５１は、可動体６４を介して装置基体６１に設けられており、被施療者の脚の長さ方向にスライド可能に装置基体６１に設けられている。すなわち、第１脚保持部材５１の底面部５１ａの下面には前記可動体６４が設けられ、当該可動体６４は車輪６５を有しており、当該車輪６５が装置基体６１のガイドレール部６１ａに沿って脚の長さ方向にスライド可能に装置基体６１に取り付けられている。つまり、装置基体６１は座部３に対してスライドしないものの、装置基体６１に備えられた第１脚保持部材５１は装置基体６１に対してスライド可能である。
【００２９】
第２脚保持部材５２は、第１スライド部材６２に対して位置固定的に取り付けられており、第１スライド部材６２のスライドに連れて移動する。また、第３脚保持部材５３は、第２スライド部材６３に対して位置固定的に取り付けられており、第２スライド部材６３のスライドに連れて移動する。このように、各脚保持部材５１〜５３は、すべて座部３に対して近接・離反する方向にスライドすることができ、被施療者の脚長さ方向における位置調整が可能となっている。
【００３０】
図４のように、支持装置６を縮めた状態においては、脚載部５も縮まった状態にあり、比較的身長の低い人の体型に合った状態となる。また、マッサージ機１不使用時等においてコンパクトに保管するのに適した状態となる。一方、図５のように、支持装置６を伸ばした状態においては、脚載部５も各脚載部５１〜５３が離反して伸びた状態にあり、比較的身長の高い人の体型に合った状態となる。
【００３１】
図６に示すように、支持装置６の装置基体６１は、脚の長さ方向に長く延びる左右のガイドレール部６１ａ，６１ａと、左右のガイドレール部６１ａ，６１ａの前端間を連結するように設けられた前連結部６１ｂと、左右のガイドレール部６１ａ，６１ａの後端間を連結するように設けられた後連結部６１ｃとを備えてフレーム状に形成され、さらに座部への取付部６１ｄを後端部に備えている。この取付部６１ｄは、取付孔６１ｅを有しており、この取付孔６１ｅが座部３に対して軸着され、上下方向に昇降する脚載部５の回動支点となる。
また、装置基体６１には、エアセル１８が当接する当接板６６が備わっている。当接板６６は、装置基体６１の背後側（図４及び図５において下側）に配置されており、具体的には、当接板６６は前連結部６１ｂと後連結部６１ｃの後面にそれぞれ設けられた取付柱６６ａに取り付けられている。エアセル１８が膨脹すると当接板６６を押し上げ、図３に示す如く、支持装置６及び脚載部５を上昇させる。
【００３２】
支持装置６の第１スライド部材６２は、装置基体６１のガイドレール部６１ａ，６１ａに対してスライド可能に装着された左右のガイド部６２ａ，６２ａと、左右のガイド部６２ａ，６２ａの前端間を連結するように設けられた前連結部６２ｂと、左右のガイド部６２ａ，６２ａの後部間を連結するように設けられた後連結部６１ｃ，６１ｃとを備えてフレーム状に構成されている。
【００３３】
支持装置６の第２スライド部材６３は、第１スライド部材６２のガイド部６２ａ，６２ａに対してスライド可能に装着された左右のガイド部６３ａ，６３ａと、左右のガイド部６３ａ，６３ａの前端間を連結するように設けられた前連結部６３ｂと、左右のガイド部６３ａ，６３ａの後部間を連結するように設けられた後連結部６３ｃ，６３ｃとを備えてフレーム状に構成されている。
【００３４】
図６〜図８に示すように、支持装置６は、さらに、各脚保持部材５１〜５３を互いに接続するリンク機構２３を備えている。このリンク機構２３は、４点接続の四角形リンクを３段に接続したものであり、図７に示すように１２本のリンク２３１（２本），２３２（２本），２３３（２本），２３４（２本），２３５（２本），２３６（２本）を用いて構成されている。このリンク機構２３は、各四角形リンクを脚の長さ方向に屈伸させることにより伸縮する。
【００３５】
第１段目の四角形リンクの開き角（一対の第１リンク２３１の連結角、又は一対の第２リンク２３２の連結角）θ１は、第２段目の四角形リンクの開き角（一対の第３リンク２３３の連結角、又は一対の第４リンク２３４の連結角）θ２よりも大きくなるように構成されている。
また、第３段目の四角形リンクの開き角（一対の第５リンク２３５の連結角、又は一対の第６リンク２３６の連結角）θ３は、第２段目の四角形リンクの開き角θ２よりも大きくなるように構成されている。
【００３６】
上記リンク機構２３は、原点Ｐ０が装置基体６１（の後連結部６１ｃ）に固定され、第１節点Ｐ１が第１脚保持部材５１に、第２節点Ｐ２が第２脚保持部材５２に、第３節点Ｐ３が第３脚保持部材５３にそれぞれ固定されている。したがって、リンク機構２３は、その伸縮動作により、脚保持部材５１〜５３（及び支持装置６の装置基体６１，第１スライド部材６２，第２スライド部材６３）を、脚の長さ方向に所定の関係で相互に連動させる。
【００３７】
マッサージ機１に被施療者が着座して脚を脚載部５に入れ、押し当て面５３ｃに足裏を当てて、押し当て面５３が座部３から離れるように脚を伸ばすと、第３脚保持部材５３が脚の長さ方向に座部３から離れる方向に駆動される。これにより、リンク機構２３は伸長動作し、第１〜第３節点Ｐ１〜Ｐ３がそれぞれ座部３から離れる方向へ移動する。したがって、支持装置６によってスライド可能に保持されている脚保持部材５１〜５３は、それぞれ座部３から離れる方向へ移動する。このように、本実施形態では、リンク機構２３により、いずれかの脚保持部材５１〜５３を移動させると、他の脚保持部材５１〜５３も連動するよう構成されている。なお、図５，図６，及び図８は、支持装置６及び脚載部５が最も伸長した状態を示す図である。
【００３８】
図９は、リンク機構２３の伸縮動作を原理的に示す図である。図示のように、伸縮に伴う第１節点Ｐ１、第２節点Ｐ２、及び第３節点Ｐ３の位置変化をみると、一定の勾配が形成されており、原点Ｐ０から各節点までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３が概ね一定被となるように比例的に伸縮する。従って、原点Ｐ０からの脚の長さ方向における脚保持部材５１〜５３までの各距離も比例的に伸縮する。このように比例的に伸縮する構成を採用しているのは、ツボ等の脚の部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、原点Ｐ０から見た脚の施療部位までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。
【００３９】
なお、厳密に「一定比」ではなく「概ね一定比」となる理由は、各段の四角形リンクの開き角θ１，θ２，θ３が同一ではないからである。このような構成を採用することにより、脚の長短に応じて微妙にずれる施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確に脚保持部材の位置を合致させることができる。
【００４０】
支持装置６は、当該支持装置６（脚載部５）の長さを収縮させる方向に付勢する付勢部２４を備えている。この付勢部２４は、装置基体６１（の原点Ｐ０）に設けられた付勢部取付部２４ａと、第２スライド部材６３（の前連結部）に設けられた付勢部取付部２４ａとの間に張設されたバネによって構成されている。この付勢部２４によってリンク機構２３は収縮方向に常に付勢されており、したがって、脚載部５の各脚保持部材５１〜５３は、座部３に接近する方向（収縮方向）に付勢されていることになる。なお、バネ２４の付勢力は人の脚の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されている。
【００４１】
支持装置６は、脚載部５（の各脚保持部材５１〜５３）を移動させて調整した位置に固定するための位置決め部６７を備えている。図１０及び図１１の拡大図において示すように、この位置決め部６７は、第２スライド部材６３に設けられた可動係合部６７ａと、第１スライド部材６２に設けられた被係合部６７ｂとを備えており、両係合部６７ａ，６７ｂが係合することにより脚載部５（の各脚保持部材５１〜５３）の位置を固定（ロック）する。
【００４２】
可動係合部６７ａは、第２スライド部材６３の左右のガイド部６３ａ，６３ａの内側にそれぞれ配置され、被係合部６７ｂは第１スライド部材６２の左右のガイド部６２ａ，６２ａの外側にそれぞれ取り付けられており、両係合部６７ａ，６７ｂは対向している。また、被係合部６７ｂは第１スライド部材６２のガイド部６２ａ，６２ａの長手方向長さよりもやや短い程度の長さを有しており、支持装置６の伸縮に伴い可動係合部６７ａが移動しても、常に両係合部６７ａ，６７ｂは係合可能な位置関係にある。
【００４３】
両係合部６７ａ，６７ｂの対向面にはそれぞれ、互いに噛み合うように形状が対応した、のこぎり歯状の凹凸を有する係合面６７ｃ，６７ｄが形成されている。のこぎり歯状の係合面６７ｃ，６７ｄは、可動係合部６７ａが座部３へ近づく方向（図１０において矢印Ａの方向）に移動するには抵抗が非常に大きく、反対に可動係合部６７ａが座部３から離れる方向（図１０において矢印Ｂの方向）に移動するには比較的抵抗が少なくなるように凹凸傾斜面の角度が設定されている。
【００４４】
可動係合部６７ａは、第２スライド部材６３のガイド部６３ａに対して左右方向に移動可能に設けられており、被係合部６７ｂに対して近接・離反する方向への移動が可能となっている。すなわち、可動係合部６７ａは、一対の挿通軸部６７ｅを備えており、これらの挿通軸部６７ｅは、挿通孔６８ａを有してガイド部６３ａに取り付けられた支持板６８の前記挿通孔６８に挿通されており、可動係合部６７ａが当該軸部６７ｅの軸方向に移動可能となっている。
【００４５】
位置決め部６７は、移動可能な可動係合部６７ａが被係合部６７ｂに近づく方向に付勢して両係合部６７ａ，６７ｂの係合を維持するための係合付勢部６７ｆを備えている。この係合付勢部６７ｆは、支持板６８と可動係合部６７ａの間において、各挿通軸部６７ｅ，６７ｅに外嵌状に装着されて可動係合部６７ａを被係合部側に押し付けるバネによって構成されている。
【００４６】
位置決め部６７は、ガイド部６３ａの外側において対の挿通軸部６７ｅ，６７ｅに取り付けられた受板６９を備えている。受板６９と支持板６８との間には、エアの給排によって膨脹・収縮するエアセル７０が配置されている。このエアセル７０は、可動係合部６７ａと被係合部６７ｂの係合を解除するための駆動力を発生するロック解除駆動部である。
【００４７】
通常は、図１０に示す如く、エアセル７０には、エアが供給されておらず収縮した状態にある。この状態においては、可動係合部６７ａは係合付勢部６７ｆによって被係合部６７ｂに押し付けられ係合している。この係合状態において、可動係合部６７ａは大きな係合抵抗のため、矢印Ａ方向への移動が阻止されている。一方、可動係合部６７ａの矢印Ｂ方向への移動については係合抵抗が小さいため、可動係合部６７ａに矢印Ｂ方向への力が加えられることによって、係合付勢部６７ｆの付勢力に抗して可動係合部６７ａが矢印Ｃ方向に微動することで、係合状態を維持したまま移動が許容される。
【００４８】
従って、位置決め部６７は、図１０の係合状態においては、第２スライド部材６３及び第３脚保持部材５３が第１スライド部材６３に対して座部３から離れる方向（矢印Ｂ方向）へ移動するのを許容しつつ、第２スライド部材６３及び第３脚保持部材５３が座部３側へ復帰する方向（矢印Ａ方向）へ移動するのを阻止する。すなわち、位置決め部６７は、矢印Ｂ方向への移動を許容し矢印Ａ方向への移動を阻止する一方向ロックとなっている。
【００４９】
第３脚保持部材５３は、リンク機構２３を介して第１及び第２脚保持部材５１，５２と連動して移動するように構成されているから、第３脚保持部材５３の移動が位置決め部６７によって阻止されると他の脚保持部材５１，５２の移動も阻止される。このため、脚載部５の各脚保持部材５１〜５３は、付勢部２４によって座部３に接近する方向（収縮方向）に付勢されているが、位置決め部６７によってロック（係合）しているため脚載部５（の各脚保持部材５１〜５３）が座部３側へ復帰しない。
【００５０】
このように、本実施形態では移動可能な脚保持部材５１〜５３が複数備わっているが、各脚保持部材５１〜５３を連動させているため、少なくとも一つの脚保持部材５３の移動をロックするだけで他の脚保持部材の移動もロックでき位置決め部の構成が簡単になる。なお、リンク機構２３のような連動のための機構を備えない場合には、各脚保持部材５１〜５３の移動を阻止する位置決め部をそれぞれ設ければよい。
【００５１】
また、位置決め部６７は一方向ロックであるから、位置決め部６７がロック（係合）状態であっても、第３脚保持部材５３はもちろん、連動する他の脚保持部材５１，５２も、座部３から離れる方向への移動が許容されており、付勢部２４の付勢力に抗する力を脚保持部材５１〜５３加えることで、ロックを解除することなく、脚載部５を伸長させ、脚載部５の各脚保持部材５１〜５３が座部３から離れる方向（前方）へ移動させることができる。さらに、位置決め部６７が一方向ロックであって、脚載部５が伸長し、各保持部材５１〜５３が座部３から離れる方向へ移動するのが許容されていても、付勢部２４があるため、付勢部２４の付勢力以上の力を加えなければ、移動が許容されている方向への移動が生じず、不必要な伸長・移動が防止されている。
【００５２】
しかも、本実施形態では、脚載部５が足裏押し当て面５３ｃを備えているため、押し当て面５３ｃを足裏で押すことにより、脚による比較的大きな力で簡単に脚載部５を移動（伸長）させることができる。そして足裏を押し当て面５３ｃに押し当てた状態で脚を伸ばせば、ロックを解除することなく、自然に脚の長さに応じた長さに脚載部５を伸長させることができて、長さ調整が簡単である。
特に、図１及び図２のように脚載部５が下降しているときは、脚載部５を収縮させておいてコンパクトな状態にしておき、この状態から足裏押し当て面５３ｃに足裏を載せおいて脚載部５を上昇させると、脚載部５の位置を簡単に調整できる。すなわち、脚載部５を上昇させると、被施療者は脚をやや突っ張った状態にしておくだけで、脚載部５の上昇につれて足裏が足裏押し当て面５３ｃを押して脚載部５の位置（伸長量）が脚の長さに応じたものとなる。
【００５３】
また、各脚保持部材５１〜５３は、脚の所定の部位に対応した所定の位置に簡単に調節される。これを詳細に説明すると、まず、図１２（ａ）は、比較的脚の短い人が脚載部５に脚を載せた状態である。この場合、第１脚保持部材５１はふくらはぎ近傍を、第２脚保持部材５２は足首近傍を、第３脚保持部材５３は足をマッサージすることができる。一方、図１２（ｂ）は、比較的脚の長い人が脚載部５に脚を載せた状態である。この場合、足裏を押し当て面５３ｃに押し当てて脚を伸ばすことで、自然と長い脚の長さに応じて各脚保持部材５１〜５３が移動する。そして、各脚保持部材５１〜５３は、原点Ｐ０を基準として比例的にその位置を移動するので、各脚保持部材５１は、（ａ）の場合と同様の位置を押圧する。すなわち、第１脚保持部材５１はふくらはぎ近傍を、第２脚保持部材５２は足首近傍を、第３脚保持部材５３は足をマッサージする。このように、本実施形態によると、脚の長さにかかわらず、所定の部位をマッサージすることができ、所定の部位に応じて各脚保持部材５１の位置を調整するもの極めて簡単である。
【００５４】
また、脚載部５の各脚保持部材５１は、付勢部２４によって座部３側へ付勢されているものの、位置決め部６７によって付勢方向への移動はロックされている。したがって、足裏押し当て面５３が付勢部２４の付勢力によって被施療者の足裏を押し返すことが防止されており、リラックスして着座することができる。
【００５５】
図１１に示すように、位置決め部６７のロック解除は、ロック・ロック解除切替の駆動部であるエアセル７０にエアを供給して膨脹させることによって行われる。エアセル７０が膨脹すると、係合付勢部６７ｆの付勢力に抗して受板６９が支持板６８から離れる方向へ移動し、これに連れて、受板６９に挿通軸部６７ｅを介して取り付けられている可動係合部６７ａが被係合部６７ｂから離れて、両係合部６７ａ，６７ｂの係合（ロック）が解除される。これにより、第３スライド部材６３のスライド移動が自在となり、第３スライド部材６３に設けられている第３脚保持部材５３、及び他の脚保持部材５１，５２がスライド自在となる。
【００５６】
位置決め部６７によるロックが解除されて、各脚保持部材５１〜５３がスライド自在になると、付勢部２４の付勢力によって、脚載部５は収縮し、脚載部５の各脚保持部材５１〜５３は座部３側へ復帰する。このように、ロックを解除すると脚載部５の復帰が付勢部２４によって自然に行われるので、ロックを解除した後さらに手などで力を加えて脚載部５を復帰させる必要がなく、脚載部５の復帰操作が非常に簡単である。また、ロック解除のための駆動力がロック駆動部によって発生するため、人が力を加えてロック解除を行う必要がなく、ロック解除操作も容易となっている。
【００５７】
なお、ロック解除状態においても、脚載部５を伸長させ、各脚保持部５１〜５３が座部３から離れる方向に移動させることができる。この場合、位置決め部６７による係合抵抗がないので、ロック時よりも軽い力で伸長・移動させることができる。
また、膨脹状態のエアセル７０からエアを排出すると収縮し、係合付勢部６７ｆによって可動係合部６７ａが再び被係合部６７ｂに係合しロックされる。このエア収縮時においては、係合付勢部６７ｆの付勢力（バネ力）がエアセル収縮方向に働いてエアセル７０からのエアの排出を促進し、速やかに再ロックが行える。
【００５８】
図１３は、マッサージ機に備わっているエアセルへエアを供給するためのエア回路図である。このマッサージ機１は、２つのエア給排ユニット２１，２２を座部の下方に備えており（図１参照）、一方のエア給排ユニット２１は、マッサージ用であって、マッサージ用エア供給装置２１ａと第１給排気切替部２１ｂとを備え、他方のエア給排ユニット２１は、脚載部５の昇降駆動とロック解除駆動用であって、駆動用エア供給装置２２ａと第２給排気切替部２２ｂとを備えている。エア供給装置２１ａ，２２ａは、ポンプ等からなり、給排気切替部２１ｂ，２２ｂは、複数の電磁弁１２１ａ〜１２１ｈ，１２２ａ及び１２２ｂによって構成されている。なお、両エア供給装置２１ａ，２２ａは共通化して一つにすることができる。
各エアセルの膨脹収縮は、給排気切替部２１ｂ，２２ｂによって給気と排気を切り換えることによって行われる。また、図１４に示すように、給排気切替部２１ｂ，２２ｂの各電磁弁は、制御部１９によって個々に制御され、各エアセルを必要に応じて膨脹収縮させ、マッサージ、脚載部の昇降、ロック解除を適宜行うことができる。
【００５９】
特に、ロック解除は、電磁弁１２２ｂを切替制御することによって行うことができ、電磁弁１２２ｂの制御は、操作器１９を操作することで行えるようになっている。したがって、ロックを解除使用とするときは操作器１９のボタンを押す等してロック解除操作を行うと、制御部１２５が電磁弁１２２ｂを給気側に切り換えてエアセル７０への給気が行われてエアセル７０が膨脹し、ロック解除される。
【００６０】
また、ロック解除は、制御部１２５によって自動的に行われることもあり、例えば、脚載部５が下降するときには、制御部１２５はロック解除駆動部（エアセル７０）を駆動（膨脹）させてロック解除状態にする。これは、脚載部５が伸長している状態で下降すると脚載部５の先端が床に当たって回動不能となることを回避するためであり、ロック解除して脚載部５を収縮させることで脚載部５を確実に下降させることができる。このような、制御部１２５による自動ロック解除は、例えば、操作器１９によって脚載部５の下降が指示されたこと、又は脚載部５が所定位置よりも下方に回動したことをセンサ等で検出することによって行うことができる。
なお、マッサージ機の１使用後には、マッサージ機１をコンパクトにするため、脚載部５を下降させておくのが一般的であり、脚載部５の下降時にロック解除をすることで、脚載部５の下降とともに脚載部５の座部側への復帰（収縮）も行うことができ、使用後等におけるコンパクト化が簡単である。
【００６１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、脚載部５は、複数の分割された脚保持部材５１，５２，５３によって構成され、各脚保持部材５１，５２，５３が座部３に対して近接離反するよう移動するが、一体的な脚載部５が座部３に対して近接離反するよう構成してもよい。また、脚載部５の左右方向中央部に区画壁を突設して、当該区画壁の左右に両脚を振り分けて載せることができるようにしてもよい。
さらに、背もたれ部２のマッサージ部１０はエアセル等のその他のマッサージ手段を採用してもよい。また、座部３及び脚載部５のマッサージ部は、バイブレータやその他モータ駆動のマッサージ手段を採用してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によると、ロックを解除すると付勢部の付勢力によって脚載部が自然に座部側へ復帰するため、わざわざ脚載部を手などで移動させることなく脚載部を座部側に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】脚載部が下向きの状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】脚載部が上昇した状態にある椅子型マッサージ機の側面図である。
【図４】収縮状態の脚載部と支持装置の側面図である。
【図５】伸長状態の脚載部と支持装置の側面図である。
【図６】伸長状態の支持装置の平面図である。
【図７】リンク機構の平面図である。
【図８】脚載部及びリンク機構の側面図である。
【図９】リンク機構の伸縮動作の原理図である。
【図１０】ロック状態にある位置決め部の拡大平面図である。
【図１１】ロック解除状態にある位置決め部の拡大平面図である。
【図１２】（ａ）は短い脚を脚載部に載せた状態の側面図であり、（ｂ）は長い脚を脚載部に載せた状態の側面図である。
【図１３】マッサージ機のエア回路図である。
【図１４】マッサージ機の制御回路図である。
【符号の説明】
１　椅子型マッサージ機
２　背もたれ部
３　座部（椅子本体）
５　脚載部
２４　付勢部
５１　第１脚保持部材
５２　第２脚保持部材
５３　第３脚保持部材
５３ｃ　足裏押し当て面
６７　位置決め部
６７ａ　可動係合部
６７ｂ　被係合部
７０　エアセル（ロック解除駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004135928.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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