(57)【要約】【課題】刈り始めの刈取部の位置合わせをワンタッチにて行うこと。【解決手段】制御手段の入力側に、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能な刈高さ設定手段と、前記刈高さセンサでは検出できない高位置の刈高さを検出する刈取部昇降センサと、上記刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるための設定位置自動下降スイッチと、前記昇降制御を始動させるための自動昇降スイッチを接続して、自動昇降スイッチの操作の有無にかかわらず、設定位置自動下降スイッチの操作により刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるようにした。【選択図】　　　　　図１
2004135585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、
制御手段の入力側に、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能な刈高さ設定手段と、前記刈高さセンサでは検出できない高位置の刈高さを検出する刈取部昇降センサと、上記刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるための設定位置自動下降スイッチと、前記昇降制御を始動させるための自動昇降スイッチを接続して、
自動昇降スイッチの操作の有無にかかわらず、設定位置自動下降スイッチの操作により刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈高さ設定手段により高刈ゾーンを設定しているにもかかわらず、刈刃装置が畦等に突っ込むのを防止するためにあらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが低い場合には、強制的に刈高さセンサを突っ込み防止高さまで上昇させる突っ込み防止制御を行うようにしたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御（自動刈高さ制御）を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかも、かかるコンバインでは、昇降制御（自動刈高さ制御）では、穀桿を高い位置にて刈り取る高刈りモードと、穀桿を低い位置にて刈り取る低刈モードとがあり、かかるモードの設定は、高刈・低刈切替スイッチによりいずれかを選択操作し、さらにボリュームスイッチ式の刈高さ設定ダイヤルにより刈高さを設定することができるようにしている。
【０００４】
すなわち、前記制御手段の入力側には、前記刈取高さセンサ以外に、上記高刈・低刈切替スイッチと、刈高さ設定ダイヤルと、昇降制御（自動刈高さ制御）を始動させるための昇降制御スイッチと、刈取部をあらかじめ設定された刈高さまで自動的に下降させる設定位置自動下降スイッチとを接続している。
【０００５】
このようにして、高刈・低刈切替スイッチと刈高さ設定ダイヤルとによりあらかじめ刈高さを設定して、昇降制御スイッチを押すと共に、設定位置自動下降スイッチを押すと、刈取部を設定された刈高さまで自動的に下降させることができるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２３８０８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインは、昇降制御スイッチを押して昇降制御を行わせている場合には、自動設定位置下降スイッチを押すことにより、刈取部を設定された刈高さまで自動的に下降させることができるが、昇降制御スイッチを押していない場合には、自動設定位置下降スイッチを押しても刈取部を下降させることができないようにしている。
【０００８】
これは、手動操作により刈取部を昇降させる作業になれているオペレータにとって、高刈・低刈切替スイッチと刈高さ設定ダイヤルの二つのスイッチを操作しなければならない上に、高刈モードと低刈モードでは、刈高さ設定ダイヤルによる目盛りの大きさが異なるため、刈高さがどの様に設定されているのか分かり難いという不具合があるからである。
【０００９】
また、高刈モードに設定して刈取作業を行っている場合に、例えば、畦際において刈刃装置が畦に衝突するのを回避するための手段が講じられていないために、同刈刃装置が畦に衝突する虞がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、制御手段の入力側に、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能な刈高さ設定手段と、前記刈高さセンサでは検出できない高位置の刈高さを検出する刈取部昇降センサと、上記刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるための設定位置自動下降スイッチとを接続したことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【００１１】
また、本発明は、刈高さ設定手段により高刈ゾーンを設定しているにもかかわらず、刈刃装置が畦等に突っ込むのを防止するためにあらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが低い場合には、制御手段により強制的に刈高さセンサを突っ込み防止高さまで上昇させる突っ込み防止制御を行うようにしたことにも特徴を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしている。
【００１４】
そして、特徴的構造として、制御手段の入力側に、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能な刈高さ設定手段と、前記刈高さセンサでは検出できない高位置の刈高さを検出する刈取部昇降センサと、上記刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるための設定位置自動下降スイッチとを接続している。
【００１５】
また、刈高さ設定手段により高刈ゾーンを設定しているにもかかわらず、刈刃装置が畦等に突っ込むのを防止するためにあらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが低い場合には、制御手段により強制的に刈高さセンサを突っ込み防止高さまで上昇させる突っ込み防止制御を行うようにしている。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明に係るコンバイン１としての汎用コンバインを示しており、同コンバイン１は、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行部３，３を配設すると共に、機体フレーム２の前端部に刈取部４を搬送部５を介して昇降自在に取り付け、同搬送部５の直後方位置に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置に揺動選別部７を配設する一方、同揺動選別部７の後方上部であって、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設している。
【００１８】
また、コンバイン１は、機体フレーム２の前部であって、搬送部５の直上方位置に運転部９を配設し、同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位置に穀粒貯留部１０を配設し、更には、同穀粒貯留部１０の直後方位置に原動機部１１を配設している。
【００１９】
以下に、コンバイン１の各部の構造について説明する。
【００２０】
〔走行部〕
走行部３は、図１に示すように、機体フレーム２の下部に走行フレーム１２を取付け、同走行フレーム１２の前端部に駆動輪１４を連動連結する一方、走行フレーム１２の後端部に遊動輪１５を回転自在に軸支し、これら駆動輪１４と遊動輪１５との間に履帯１６を巻回している。図中、１７は転動輪である。
【００２１】
〔刈取部〕
刈取部４は、図１に示すように、搬送部５の先端部にプラットホーム１８を連設し、同プラットホーム１８内に左右方向に軸線を向けた横送りオーガ１９を回動可能に横架し、同横送りオーガ１９の直前方位置に第１刈刃装置２０を横架し、同第１刈刃装置２０の直前方位置にディバイダー２１を配置し、同ディバイダー２１の上方位置に昇降機構２３を介して掻き込みリール２２を配置している。
【００２２】
このようにして、圃場に植立した穀桿を掻き込みリール２２により掻き込むと共に、第１刈刃装置２０により穀桿の根元部分を刈り取り、その後、横送りオーガ１９により同横送りオーガ１９の略中央部に刈り取った穀桿を寄せ集めて、後方の搬送部５へ受け渡すようにしている。
【００２３】
また、刈取部４には、図１に示すように、横送りオーガ１９の直後方位置に第２刈刃装置６０を設けており、第１刈刃装置２０により高刈された残幹を第２刈刃装置６０により根元部分から刈り取ることができるようにしている。
【００２４】
〔搬送部〕
搬送部５は、図１に示すように、機体フレーム２の前端部に前後方向に伸延するフィーダハウス２４を上下回動自在に取り付け、同フィーダハウス２４の内部に搬送コンベア２５を配設する一方、機体フレーム２の前端上部に前部搬送ビータ２６を回動可能に横架している。図中、２７は、フィーダハウス２４を介して刈取部４を昇降させる昇降用シリンダーである。
【００２５】
このようにして、刈取部４の横送りオーガ１９により寄せ集められた穀桿を搬送コンベア２５と前部搬送ビータ２６とで後方の脱穀部６へ搬送するようにしている。
【００２６】
〔脱穀部〕
脱穀部６は、図１に示すように、搬送部５の直後方位置に扱室４２を形成し、同扱室４２の内部に略同一外径を有する円筒状の第１扱胴２８と第２扱胴２９とを回動軸線を左右幅方向に向けた状態で前後に間隔を開けて配設し、第１扱胴２８の直下方位置に三個一組の第１コンケーブ３０，３０，３０を第１扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設すると共に、第２扱胴２９の直下方位置に三個一組の第２コンケーブ３１，３１，３１を第２扱胴２９の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００２７】
このようにして、搬送部５によって搬送された穀桿は、第１扱胴２８と第１コンケーブ３０との間に形成される脱穀空間内において、同第１扱胴２８の作用によって第１扱胴２８の左側端部から右側端部へ移送されながら脱穀処理され、その後、第２扱胴２９と第２コンケーブ３１との間に形成される脱穀空間内において、同第２扱胴２９の作用によって第２扱胴２９の右側端部から左側端部へ移送されながら脱穀処理されて、穀粒は自重により各コンケーブ３０，３１を通過して下方の揺動選別部７へ落下する一方、排藁は後方の排藁処理部８へ移送されるようにしている。
【００２８】
〔揺動選別部〕
揺動選別部７は、図１に示すように、第１扱胴２８と第２扱胴２９の直下方位置に揺動体３２を揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３９は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、４０は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。
【００２９】
また、一番穀粒受樋３９内には左右方向に伸延する一番穀粒搬送コンベア４３を配置し、同一番穀粒搬送コンベア４３の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア４４の下端部を連設する一方、同揚穀コンベア４４の上端部を前記した穀粒貯留部１０に連設して、一番穀粒受樋３９内の一番穀粒を一番穀粒搬送コンベア４３→揚穀コンベア４４→穀粒貯留部１０へ搬送するようにしている。
【００３０】
そして、二番穀粒受樋４０内には左右方向に伸延する二番搬送コンベア４５を配置し、同二番搬送コンベア４５の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を前記した扱室４２に連設して、二番穀粒受樋４０内の二番穀粒を扱室４２に還元して、再度脱穀するようにしている。
【００３１】
〔排藁処理部〕
排藁処理部８は、図１に示すように、脱穀部６の第２扱胴２９の直後方位置に後部搬送ビータ４７を配設し、同後部搬送ビータ４７の後方位置に排藁カッター４８を配設している。
【００３２】
そして、脱穀部６で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータ４７の搬送作用によって排藁カッター４８へ搬送し、同排藁カッター４８により排藁を細断した後に、機体の外部へ排出するようにしている。
【００３３】
〔運転部〕
運転部９は、機体フレーム２の前端中央上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席５１を配設し、同座席５１の前方位置にフロントコラム５２を配設し、同フロントコラム５２の上端部にステアリングホイール５３を設け、また、フロントコラム５２の左側方位置に変速コラム５９を配設して、同変速コラム５９に変速レバー５４を設けている。
【００３４】
〔穀粒貯留部〕
穀粒貯留部１０は、前記した脱穀部６に設けた第１扱胴２８と第２扱胴２９の直上方位置にグレンタンク５５を配設し、同グレンタンク５５に前記した揺動選別部７に設けた一番穀粒受樋３９を揚穀コンベア４４を介して連通連結すると共に、グレンタンク５５内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア５６を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア５６の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア５７を原動機部１１の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベア５７の上端部に後端部を連通連結した排出オーガ５８を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。５８ａは、排出オーガ５８の排出口である。
【００３５】
このようにして、揺動選別部７によって選別された一番穀粒を揚穀コンベア４４を介してグレンタンク５５内に搬送して、同グレンタンク５５内に貯留可能とする一方、同グレンタンク５５内に貯留している一番穀粒は、横搬出用スクリュウコンベア５６→縦搬出用スクリュウコンベア５７→排出オーガ５８を通して排出口５８ａより機体の外部に排出可能としている。
【００３６】
〔原動機部〕
原動機部１１は、機体の上側後部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥを第１刈刃装置２０やミッション１３等の各動力機構部に伝動機構（図示省略）を介して連動連結している。
【００３７】
そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００３８】
上記のような構成において、本発明に係る実施例では、図１ないしは図３に示すように、刈取部４において、第１刈刃装置２０の直後方位置に刈高さセンサＳ１を設けると共に、フィーダハウス２４の上下回動支軸（図示せず）に刈高さセンサＳ１では検出できない高位置の刈高さを検出するポテンショメータ等の刈取部昇降センサＳ２を取り付けて、両センサＳ１，Ｓ２を運転部９に設けた制御手段６１の入力側に接続する一方、同制御手段６１の出力側に前記昇降用シリンダ２７を接続して、同制御手段６１が両センサＳ１，Ｓ２による刈取部４の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダ２７を伸縮作動させることにより、同刈取部４の刈高さを、低刈りから高刈りの範囲において、自動的に調整する昇降制御（自動刈高さ制御）を行うようにしている。
【００３９】
そして、制御手段６１はタイマーＴを内蔵しており、同制御手段６１の入力側には、図３に示すように、前記した刈高さセンサＳ１と刈取部昇降センサＳ２以外に、運転部９に設けた刈高さ設定ダイヤル６２、設定位置自動下降スイッチ６３、所定位置自動上昇スイッチ６４、自動昇降スイッチ（自動刈高さ制御スイッチ）６５、及び、手動昇降スイッチ６６と、駆動輪１４を駆動する駆動軸１４ａに取り付けた車速センサ６７とを接続している。
【００４０】
ここで、刈高さ設定ダイヤル６２は、第１刈刃装置２０により穀桿を刈り取る高さを設定するためのボリュームスイッチ式であり、図３に示すように、低刈ゾーンＺ１から高刈ゾーンＺ２まで連続的（アナログ的）に設定することができるようにしている。
【００４１】
そして、低刈ゾーンＺ１では一定範囲（例えば、１０ｍｍ〜１５０ｍｍ）の目盛りを密状態に設定して、緻密な調節が行えるようにする一方、高刈ゾーンＺ２では一体範囲（例えば、１５０ｍｍ〜４００ｍｍ）の目盛りを粗状態に設定して、ラフな調節（位置合わせ程度に行う調節）が行えるようにしている。
【００４２】
また、設定位置自動下降スイッチ６３は、刈取部４をあらかじめ設定した刈高さまで自動的に下降させるためのスイッチであり、所定位置自動上昇スイッチ６４は、刈り終わり時に刈取部４を所定の高さまで自動的に上昇させるためのスイッチであり、自動昇降スイッチ６　５は前記した昇降制御（自動刈高さ制御）を始動させるためのスイッチであり、手動昇降スイッチ６６は、オペレータが手動操作により刈取部４を昇降させて、刈高さを調節するためのスイッチである。
【００４３】
また、車速センサ６７は、左右側の駆動軸１４ａ，１４ａの回転数を検出して制御手段６１に出力するようにしており、同制御手段６１がその両検出値の平均値を算出して車速として判断するようにしている。
【００４４】
次に、本実施例に係る昇降制御（自動刈高さ制御）を、図４を参照しながら説明する。
【００４５】
（１）設定位置自動下降スイッチ６３をＯＮし（Ｓ７０Ｙｅｓ）、自動昇降スイッチ６５をＯＮし（Ｓ７１Ｙｅｓ）、刈高さ設定ダイヤル６２により高刈りゾーンＺ２を設定し（Ｓ７２Ｙｅｓ）、あらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが低い場合には、強制的に刈高さセンサを突っ込み防止高さまで上昇させる突っ込み防止制御を行う。
【００４６】
この際、突っ込み防止高さとしては、第１刈場装置２０が畦等の障害物に突っ込まない高さ、例えば、障害物から５０ｍｍ前後上方へ離隔させた高さとすることができる。
【００４７】
（２）自動昇降スイッチ６５をＯＮしない場合には（Ｓ７１Ｎｏ）、刈高さ設定ダイヤル６２により設定された高さまで刈取部４を下降させ、昇降制御を行う。
【００４８】
この際、低刈りゾーンＺ１における昇降制御は、刈高さセンサＳ１の検出結果に基づいて行い、また、高刈りゾーンＺ２における昇降制御は、刈取部昇降センサＳ２の検出結果に基づいて行う。
【００４９】
（３）刈高さ設定ダイヤル６２により低刈りゾーンＺ１が設定されている場合（Ｓ７２Ｎｏ）、刈高さ設定ダイヤル６２により設定された設定値に相当する目標高さに対する刈高さセンサＳ１の偏差に基づいて昇降制御を行う。
【００５０】
（４）あらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが高い場合には（Ｓ７３Ｎｏ）、刈高さ設定ダイヤル６２により設定された設定値に相当する目標高さに対する刈取部昇降センサＳ２の偏差に基づいて昇降制御を行う。
【００５１】
このようにして、自動昇降スイッチ６５を操作していない場合、すなわち、昇降制御を行わない場合でも、設定位置自動下降スイッチ６３を操作することにより、刈高さ設定ダイヤル６２により設定した刈高さまで刈取部４を自動的に下降させることができて、刈り始めの刈取部の位置合わせをワンタッチにて行うことができる。
【００５２】
この際、刈高さ設定ダイヤル６２は、低刈ゾーンＺ　１から高刈ゾーンＺ２まですべてのゾーンを連続的に設定可能としているため、オペレータにとって操作がし易い上に、設定状況が視認しやすくなり、誤操作の防止が図れる。
【００５３】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、制御手段の入力側に、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能な刈高さ設定手段と、前記刈高さセンサでは検出できない高位置の刈高さを検出する刈取部昇降センサと、上記刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるための設定位置自動下降スイッチと、前記昇降制御を始動させるための自動昇降スイッチを接続して、自動昇降スイッチの操作の有無にかかわらず、設定位置自動下降スイッチの操作により刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させるようにしている。
【００５４】
このようにして、自動昇降スイッチを操作していない場合、すなわち、昇降制御を行わない場合でも、設定位置自動下降スイッチを操作することにより、刈高さ設定手段により設定した刈高さまで刈取部を自動的に下降させることができて、刈り始めの刈取部の位置合わせをワンタッチにて行うことができる。
【００５５】
この際、刈高さ設定手段は、低刈ゾーンから高刈ゾーンまですべてのゾーンを連続的に設定可能としているため、オペレータにとって操作がし易い上に、設定状況が視認しやすくなり、誤操作の防止が図れる。
【００５６】
（２）請求項２記載の本発明では、刈高さ設定手段により高刈ゾーンを設定しているにもかかわらず、刈刃装置が畦等に突っ込むのを防止するためにあらかじめ設定した突っ込み防止高さよりも刈高さセンサの高さが低い場合には、強制的に刈高さセンサを突っ込み防止高さまで上昇させる突っ込み防止制御を行うようにしている。
【００５７】
このようにして、突っ込み防止制御を設けているため、刈刃装置を畦等の凸部に突っ込んで、同刈刃装置を損傷等させるという不具合の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるコンバインの側面図。
【図２】同コンバインの平面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】自動刈高さ制御のフローチャート。
【符号の説明】
１　コンバイン
２　機体フレーム
３　走行部
４　刈取部
５　搬送部
６　脱穀部
【図１】
2004135585.tif 000003
【図２】
2004135585.tif 000004
【図３】
2004135585.tif 000005
【図４】
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