(57)【要約】【課題】狭いスペースでも多くの発泡成形品を生産することができ、かつ成形型内の発泡樹脂の流動を個々の成形型で調整できる発泡成形装置を提供する。【解決手段】注入位置において注入成形型５ａへの発泡樹脂の注入から次の成形型５ｄが注入位置に到達するまでの間に、載置台３ａとともに注入成形型５ａを任意の角度で一時停止可能とした。縦回転型の成形装置であるので小さなスペースでの生産が可能となり、一時停止可能としたことで成形型内における発泡樹脂の流動が促され成形不良を防止できる。【選択図】  図１
2004345180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な回転軸を中心に回転可能であり該回転軸から放射面状に突出する複数の載置台と、該載置台にそれぞれ保持された成形型と、複数の該載置台を回転させる回転手段とからなり、複数の該載置台がそれぞれ液状の発泡樹脂の注入位置となった時に該注入位置にある注入載置台に保持された注入成形型への発泡樹脂の注入を可能とする発泡成形装置であって、
該回転手段は、該注入位置において該注入成形型への発泡樹脂の注入から次の該載置台が該注入位置に到達するまでの間に、該注入載置台とともに該注入成形型を任意の角度で一時停止可能とする停止手段を有することを特徴とする発泡成形装置。
【請求項２】
前記回転手段は、それぞれの前記載置台毎に前記任意の角度を設定可能な入力手段を有する請求項１に記載の発泡成形装置。
【請求項３】
前記回転手段は、それぞれの前記載置台毎に前記任意の角度で一時停止する時間を設定可能な入力手段を有する請求項１又は請求項２に記載の発泡成形装置。
【請求項４】
前記回転軸に対して垂直な押圧面をもち前記回転軸に固着されて前記回転軸と同期して回転する押圧板と、前記任意の角度で一時停止した時に該押圧面を押圧することで該押圧板を介して前記注入載置台を固定する押圧ストッパと、をさらに備えた請求項１〜３のいずれかに記載の発泡成形装置。
【請求項５】
水平な回転軸を中心に回転可能であり該回転軸から放射面状に突出する複数の載置台と、該載置台にそれぞれ保持された成形型と、複数の該載置台を回転させる回転手段とからなり、複数の該載置台がそれぞれ液状の発泡樹脂の注入位置となった時に該注入位置にある注入載置台に保持された注入成形型への発泡樹脂の注入を可能とする発泡成形装置であって、
該回転手段は、該注入位置において発泡樹脂の注入から次の該載置台が該注入位置に到達するまでの間に、該注入載置台の回転速度を任意に調整可能とする変速手段を有することを特徴とする発泡成形装置。
【請求項６】
前記回転手段は、それぞれの前記載置台毎に前記注入載置台の回転速度を任意に設定可能な入力手段を有する請求項５に記載の発泡成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発泡ウレタン成形品などを連続的に生産可能な発泡成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種クッション材として広く用いられている発泡ウレタン成形品は、成形型のキャビティ内に液状の発泡樹脂の所定量を注入し、発泡による膨張でキャビティ内に多孔質の樹脂が充填されることによって成形される。したがって生産ラインにおいては、成形型に発泡樹脂を注入する工程、型閉めした後に成形型の温調によって発泡成形を促すキュア工程、キュア後に型開きして成形品を脱型する脱型工程とが必要となる。
【０００３】
例えば発泡成形品を連続的に生産する方法として、特開平１０−１０９３１５号公報の図５などに記載されているように、コンベア方式の生産ラインが普及している。すなわち水平方向に周回するコンベア上に複数の成形型を配置し、コンベアに沿って脱型ゾーン、注入ゾーン、キュアゾーンをこの順に配置する。一般に注入ゾーンでは、コンベアとともに成形型が移動中に注入ノズルから発泡樹脂が注入される。そしてキュアゾーンで発泡成形が完了し、脱型ゾーンでは一般に作業者の手作業によって発泡成形品が脱型される。
【０００４】
特開昭５４−０７３８６２号公報あるいは特開平０７−１２４９６５号公報には、水平に位置する回転軸に放射面状に金型据置架台及び金型を載置し、停止又は回転状態で発泡樹脂を注入、硬化、脱型する発泡成形体の製造装置が記載されている。このような縦型の装置によれば、比較的狭いスペースでも多くの発泡成形品を生産することが可能となる。
【０００５】
ところで発泡成形においては、成形型内に注入された液状の発泡樹脂が、キャビティ内の最も低い場所からガスが抜けやすい高い場所へ向かって発泡することが望ましい。したがって液状の発泡樹脂は、キャビティの低い部分に注入されることが望ましい。キャビティの低い場所へ液状の発泡樹脂がうまく供給されないと、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するからである。また成形型内にインサートを配置して発泡成形するインサート成形においては、インサートの周囲を液状の発泡樹脂が回り込んで合流するが、回り込み量に過不足が生じると合流部に欠肉が生じる場合もある。そのため、発泡樹脂の回り込みを考慮して成形型の設計がなされている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０９３１５号
【特許文献２】特開昭５４−０７３８６２号
【特許文献３】特開平０７−１２４９６５号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の水平方向に周回するコンベア方式の場合には、もともと最初に予定した成形型の載置台分の面積が必要となるという問題がある。すなわち生産量が減少した場合には歯抜け生産をせざるを得ないが、この場合には少なくされた成形型がそれぞれコンベアを一周するまで、脱型などの作業を待たなければならないことから、きわめて効率が悪い。
【０００８】
また車両用内装部品においては、デザインを重視した様々な形状の発泡成形品が用いられている。そのため上記した従来の技術では、成形型内への発泡樹脂の流動が不十分となり、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生する場合があった。また例えばヘッドレストを成形する場合には、芯材を型内に配置した状態で発泡成形されるが、発泡樹脂は芯材を回り込むように膨張して合流するため、膨張前の流動が不十分であると合流部にボイドが生じる場合がある。
【０００９】
上記した不具合を回避するためには、発泡樹脂の注入直後に成形型を傾斜させることで液状の発泡樹脂の流動を促すことが望ましい。しかし従来の生産ラインにおいては、周辺に存在する種々の部材と成形型などとの干渉を考慮すると成形型を傾斜させる角度にも限度があり、さらに従来の生産ラインにおいてそれぞれの成形型を傾斜させる機構を設けることは、コスト的にも問題があった。
【００１０】
また個々の成形型の精度にもばらつきがあること、異なる成形品を成形する成形型を同一のラインに混載する場合があることなどから、個々の成形型毎に任意の角度で傾斜させて発泡樹脂の流動を任意に調整することが望ましいものの、従来の技術では対応が困難であった。
【００１１】
さらに特許文献２や３に記載されているような回転タイプの製造装置は存在しているものの、成形型内の発泡樹脂の流れまで考慮された回転制御はなされておらず、品質面において改善する必要があった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、狭いスペースでも多くの発泡成形品を生産することができ、また少量生産時にも効率よく生産でき、かつ成形型内の発泡樹脂の流動を個々の成形型で任意に調整できる発泡成形装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の発泡成形装置の特徴は、水平な回転軸を中心に回転可能であり回転軸から放射面状に突出する複数の載置台と、載置台にそれぞれ保持された成形型と、複数の載置台を回転させる回転手段とからなり、複数の載置台がそれぞれ液状の発泡樹脂の注入位置となった時に注入位置にある注入載置台に保持された注入成形型への発泡樹脂の注入を可能とする発泡成形装置であって、
回転手段は、注入位置において注入成形型への発泡樹脂の注入から次の該載置台が注入位置に到達するまでの間に、注入載置台とともに注入成形型を任意の角度で一時停止可能とする停止手段を有することにある。
【００１４】
回転手段は、それぞれの載置台毎に前記任意の角度を設定可能な入力手段を有することが望ましい。また回転手段は、それぞれの載置台毎に任意の角度で一時停止する時間を設定可能な入力手段を有することが望ましい。さらに、本発明の発泡成形装置は、回転軸に対して垂直な押圧面をもち回転軸に固着されて回転軸と同期して回転する押圧板と、任意の角度で一時停止した時に押圧面を押圧することで押圧板を介して注入載置台を固定する押圧ストッパと、をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
また上記課題を解決する本発明のもう一つの発泡成形装置の特徴は、水平な回転軸を中心に回転可能であり回転軸から放射面状に突出する複数の載置台と、載置台にそれぞれ保持された成形型と、複数の載置台を回転させる回転手段とからなり、複数の載置台がそれぞれ液状の発泡樹脂の注入位置となった時に注入位置にある注入載置台に保持された注入成形型への発泡樹脂の注入を可能とする発泡成形装置であって、
回転手段は、注入位置において発泡樹脂の注入から次の載置台が注入位置に到達するまでの間に、注入載置台の回転速度を任意に調整可能とする変速手段を有することにある。
【００１６】
この発泡成形装置の場合には、回転手段は、それぞれの載置台毎に注入載置台の回転速度を任意に設定可能な入力手段を有することが望ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本明細書では、注入位置にある載置台を注入載置台といい、その注入載置台に保持された成形型を注入成形型という。
【００１８】
本発明の発泡成形装置は、水平な回転軸を中心に回転可能であり回転軸から放射面状に突出する複数の載置台と、複数の載置台を回転させる回転手段とを有する、いわゆる縦回転型の成形装置である。したがって小さなスペースでの生産が可能となり、コンベア方式に比べて単位面積当たりの生産個数が格段に向上する。
【００１９】
本発明の発泡成形装置では、先ず一つの載置台が注入位置にある時に、その注入載置台に保持された注入成形型に注入ノズルから発泡樹脂が注入される。そして回転手段は、次の載置台が注入位置に到達するまでの間に、注入載置台とともに注入成形型を任意の角度で一時停止可能とする停止手段を有している。したがって一時停止した注入成形型内では、その角度に応じて発泡樹脂が重力によって流動するので、その任意の角度を調整することで発泡樹脂を任意の方向に流動させることができ、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのを防止することができる。
【００２０】
複数の載置台は、一つの回転軸に複数の載置台を固定し、回転軸の回転によって互いに同期して回転するように構成される。したがってインサートのセット位置、あるいは成形品の脱型位置などにある載置台の角度を任意に設定できるため、作業者の身長などに応じて載置台の角度や高さを可変することが可能となり、作業者に優しい作業環境となる。
【００２１】
なお載置台が回転している状態で注入したり、脱型したりすることもできるが、脱型、インサートの配置、発泡樹脂の注入は、載置台及び成形型の回転が停止状態で行うことが望ましい。すなわち停止手段は、脱型位置、インサートの配置位置、発泡樹脂の注入位置でそれぞれ載置台の回転を停止可能であることが望ましい。
【００２２】
この停止手段としては、回転角度を検出できるロータリーエンコーダやレゾルバ等を用いてプログラミングが可能な位置決めユニットにより回転位置を制御できるサーボシステム、パルス制御されたステッピングモータ、近接スイッチなどの外部入力信号により停止可能にシーケンス制御されたブレーキ付モータなどを用いることができる。なお、停止精度の向上を図ったり複雑な制御をするためには、サーボシステムがより好ましい。
【００２３】
載置台の個数は特に制限されず、一般には２〜８個程度とされるが、載置台の傾斜可能角度（最大で６０゜程度）や生産効率を考慮すると４〜６個が好ましい。また回転手段としては、サーボモータを用いて回転を制御できることが好ましく、減速機やタイミングベルトなどの駆動伝達部を用いて構成することができる。あるいは、カム機構などによって間欠的に回転可能とすることもできる。
【００２４】
回転手段は、一時停止する任意の角度をそれぞれの載置台毎に設定可能な入力手段を有することが望ましい。このようにすれば、個々の成形型の精度のばらつきに応じて一時停止する角度をそれぞれ設定することができる。また異種成形品を成形する成形型が混載されていても、対応が可能となる。
【００２５】
また回転手段は、それぞれの載置台毎に任意の角度で一時停止する時間を設定可能な入力手段を有することも好ましい。すなわち一時停止時間を調整することで、発泡樹脂が流動する時間を調整することができ、より細かな制御が可能となり成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのをいっそう防止することができる。また個々の成形型の精度のばらつきに応じた調整がより容易となり、異種成形品を成形する成形型が混載されていても対応が容易となる。
【００２６】
この入力手段としては、キーボード、タッチパネル、ダイヤルスイッチ、ボリュームスイッチなど、人間の操作によって回転手段を制御するためのパラメータを任意に入力できるものを採用することができる。
【００２７】
さらに回転手段は、任意の角度で一時停止した時にその位置で注入載置台を細かく揺動あるいは振動させてもよい。このようにすることで発泡樹脂の流動性がさらに向上する場合がある。
【００２８】
また本発明の発泡成形装置は、回転軸に対して垂直な押圧面をもち回転軸に固着されて回転軸と同期して回転する押圧板と、任意の角度で一時停止した時に押圧面を押圧することで押圧板を介して注入載置台を固定する押圧ストッパと、をらに備えることが好ましい。このようにすれば、減速機やタイミングベルトなど回転手段の駆動伝達部のバックラッシュやベルトの弛みに起因する停止位置でのがたつきを防止でき、発泡樹脂を安定して流動させることができる。
【００２９】
さらに押圧ストッパが押圧面を押圧する表面は押圧面上に円形の軌跡を描くので、その軌跡に沿う少なくともリング状に押圧面を形成しておくことで、一時停止角度を任意に変更しても確実に押圧することができる。したがって押圧板の形状は、少なくともリング状の押圧面を有すれば特に制限されない。また押圧板は、回転軸に固着されて回転軸と同期して回転すればよく、回転軸及び載置台の少なくとも一方に接合することができる。押圧ストッパが押圧面を押圧した時に作用する応力を考慮すれば、接合面積を大きくできる載置台に接合することが好ましい。
【００３０】
また本発明のもう一つの発泡成形装置では、回転手段は、注入位置で発泡樹脂の注入から次の載置台が注入位置に到達するまでの間に、注入載置台の回転速度を任意に調整可能な変速手段を有している。回転速度を大きくすれば、注入成形型内の発泡樹脂の流動方向の変化が早くなり、流動量は小さくなる。また回転速度を小さくすれば、流動方向の変化が遅くなり、流動量は大きくなる。したがって回転速度を調整することで、発泡樹脂の流動を調整することができ、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのを防止することができる。
【００３１】
この変速手段としては、速度制御を実現するためのサーボアンプを有するサーボシステム、外部信号により周波数を変更可能なインバータユニットなどを用いることができる。複雑な速度制御を行うには、サーボシステムがより好ましい。
【００３２】
この発泡成形装置においては、回転手段は、それぞれの載置台毎に注入載置台の回転速度を任意に設定可能な入力手段を有することが望ましい。すなわち個々の成形型の精度のばらつきに応じて回転速度を調整することで、発泡樹脂の流動を調整することができる。また異種成形品を成形する成形型が混載されていても、対応が可能となる。
【００３３】
【実施例】
以下、実施例により本発明を具体的に説明する。
【００３４】
（実施例１）
図１に本発明の一実施例の発泡成形装置の斜視図を示す。この発泡成形装置は、基台１と、基台１から垂直に立設されそれぞれ頂部に軸受け２０をもつ一対の脚部２と、両端が一対の軸受け２０に回動自在に保持され水平方向に延びる回転軸２１と、回転軸２１に互いに９０゜の角度となるように固定された板状の４枚の載置台３ａ〜３ｄと、から構成されている。回転軸２１の一端にはサーボモータ４が連結され、回転軸２１及び載置台３ａ〜３ｄはサーボモータ４によって図１の矢印方向に回転・停止駆動される。
【００３５】
４枚の載置台３ａ〜３ｄには、それぞれ成形型５ａ〜５ｄが保持され、載置台３ａ〜３ｄと共に回転・停止される。成形型５ａ〜５ｄは第１型５０と、第１型５０と型閉めされる第２型５１とからなり、芯材、ステー及び表皮がインサートされた状態で発泡成形することで、自動車のヘッドレストが成形される。
【００３６】
サーボモータ４は、図２に示す制御装置によって制御されている。この制御装置は、タッチパネル４１が接続されたＣＰＵ  ４２と、ＣＰＵ  ４２と位置決めユニット４０、さらに位置決めユニット４０と接続されたサーボアンプ４４と、ＣＰＵ  ４２に接続されたＲＡＭ  ４５とからなる。サーボモータ４は「ＨＣ−ＳＦ１０２Ｂ」（三菱電機製、  １．０Ｋｗ）、位置決めユニット４０は「Ａ１ＳＤ７５Ｍ３」（三菱電機製、シーケンサーラック組付け）、サーボアンプ４４は「ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１００Ｂ」（三菱電機製）、タッチパネル４１は「Ｐｒｏ−ｆａｃｅ  ＧＰ４７７Ｒ−ＥＧ１１」（デジタル製）をそれぞれ用いている。
【００３７】
そしてＲＡＭ  ４５に記憶されているテーブル及びタッチパネル４１からの入力に基づいて、位置決めユニット４０はサーボモータ４を任意の回転量で停止可能であり、かつ回転中に任意の位置で回転速度を変化させることが可能となっている。
【００３８】
タッチパネル４１の載置台設定画面では、図３に示すように、成形型５ａ〜５ｄでそれぞれ成形される品種と発泡樹脂の注入の有無が入力され、対応するキュア時間が設定される。発泡樹脂の注入が「無」とは、対応する成形型では成形が行われない歯抜け生産を意味している。
【００３９】
また品種設定画面では、ＲＡＭ  ４５に記憶されているテーブルが読み出され、図４に示すように表示される。つまり各品種毎に注入時間、一次停止の有無、回転角度と速度の関係、一次停止時における載置台３ａ〜３ｄの傾斜角度、及び作業位置における載置台３ａ〜３ｄの傾斜角度、傾斜角度に対応した回転速度などが表示される。したがって作業者は、載置台設定画面で設定されたそれぞれの品種を選択して入力し、特別に変更する条件がある場合にはそれを入力する。
【００４０】
先ず、成形型５ａ〜５ｄの全部で品種３を製造する場合を説明する。品種３の場合は、図４に示すように傾斜角度３０゜で  ２．０秒間停止するように設定されている。したがってサーボモータ４は、図５に示すように回転と停止が繰り返されるように制御される。つまり、作業者が脱型、インサートなどの作業をしている間は回転が停止し、作業者が図示しないスイッチを操作することで発泡ウレタン樹脂が注入され、その後回転が開始し、所定角度（３０゜）回転した一時停止位置で回転が自動的に一時停止される。そして所定時間（  ２．０秒間）停止した後、再び回転が自動的に開始され、先の停止状態から合計で９０゜回転した時に回転が自動的に停止され、次に作業者がスイッチを操作するまで停止を続ける。
【００４１】
図１及び図６に示すＡ位置では、注入載置台３ａは表面が水平面となって停止状態にある。作業者は、注入載置台３ａに保持されている第２型５１を図１の矢印方向へ開く。そして成形品を脱型した後、芯材、ステー及び表皮をインサートし、仮型閉めする。その後作業者は、図示しないスイッチを操作する。すると注入ノズル６が下降し、注入成形型５ａ内に挿入されて発泡ウレタン樹脂の所定量を注入し、その後上昇する。注入ノズル６が成形型５から出ると、表皮の弾性によって注入成形型５ａの図示しない注入口が塞がれ、また完全に型閉めされるように構成されている。
【００４２】
するとサーボモータ４が駆動されて回転軸２１が速度１２  ｒｐｍで回転し、４枚の載置台３ａ〜３ｄが同時に回転駆動される。このときサーボモータ４は、３０゜回転した後に自動的に一時停止し、その一時停止状態が２秒間持続される。その一時停止状態では、図７に示すように注入載置台３ａは水平線に対して３０゜傾いた状態で停止し、注入載置台３ａに保持されている注入成形型５ａ内では、液状の発泡ウレタン樹脂が重力によって第１型５０側へ向かって流動する。このように流動することで、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのが防止される。
【００４３】
上記一時停止状態が２秒間持続された後、サーボモータ４は再び回転を再開し、さらに６０゜回転した後に自動的に完全停止する。その状態ではＤ位置にあった載置台３ｄが水平状態となり、それに載置されている成形型５ｄに対して作業者によって上記と同じ作業が行われる。
【００４４】
そしてサーボモータ４は上記と同様の回転・停止を繰り返しながら、約  ４８０秒間の間に合計で  ３６０゜回転して停止することで、注入載置台３ａが一周してＡ位置に戻り、その間に発泡ウレタン樹脂の発泡・キュアが完了しているので、Ａ位置では発泡成形が完了したヘッドレストが脱型される。
【００４５】
したがって本実施例の発泡成形装置によれば、注入載置台３ａが水平線に対して３０゜傾いた状態で２秒間一時停止することで、液状の発泡ウレタン樹脂が重力によって流動し、流動によってキャビティ内に適切に行き渡るため、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのを防止することができる。
【００４６】
また注入載置台３ａが一時停止する角度及び時間は、品種設定画面で任意に設定できるので、成形品の形状、成形型の精度などに応じて適切に設定することで、成形品の種類あるいは成形型のバラツキなどに関わらず、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのを確実に防止することができる。
【００４７】
（実施例２）
本実施例の発泡成形装置を図８に示す。本実施例の発泡成形装置では、４枚の載置台３ａ〜３ｄの両側面に円形の押圧板７がそれぞれ接合固定され、一対の脚部２にはそれぞれシリンダ装置８が保持され、シリンダ装置８のピストンロッドの先端に装着された押圧部材８０（押圧ストッパ）が押圧板７の表面（押圧面）を押圧可能となっている。他の構成は実施例１と同様である。押圧部材８０の先端には弾性体が接合され、押圧時の衝撃を緩和する。
【００４８】
すなわち本実施例の発泡成形装置では、注入載置台３ａが水平線に対して３０゜傾いた状態で２秒間一時停止した時に、一対のシリンダ装置８が駆動され、シリンダ装置８の押圧部材８０がそれぞれ押圧板７の表面を押圧する。これにより載置台３ａ〜３ｄは一対の押圧部材８０で挟持された保持状態となり、ガタツキが防止されるため注入成形型５ａ内の発泡ウレタン樹脂の流動が安定する。また押圧板７の表面で押圧部材８０が押圧する部分は、押圧板７の表面上に円形の軌跡を描き、その軌跡に沿って確実に押圧部材８０の表面が存在している。したがって一時停止角度が変更になっても、押圧板７を確実に押圧することができる。
【００４９】
（実施例３）
本実施例の発泡成形装置は、サーボモータ４の制御内容が異なること以外は実施例１と同様の構成である。本実施例は図４における品種９を製造する場合に関するものであり、サーボモータ４は一次停止することはなく速度が可変され図９に示すタイムチャートのように制御される。
【００５０】
すなわち停止状態のＡ位置で発泡ウレタン樹脂が注入された後に回転が回転速度大（１５  ｒｐｍ）で開始され、注入載置台３ａの角度が水平線に対して２０゜傾斜した時に、回転速度が減速されて回転速度小（５  ｒｐｍ）となり、注入載置台３ａの角度が４５゜に傾斜した時点で回転速度大（１５  ｒｐｍ）となる。したがって注入成形型５ａ内において、発泡ウレタン樹脂は円滑に傾斜方向に流動する。
【００５１】
その後再び回転速度が大となり、注入載置台３ａがＢ位置（９０゜）となった時点で回転が停止される。このようにしても、実施例１と同様の作用効果が奏される。また実施例１に比べて、停止のための減速や加速時間を省くことができるので、回転移動時間を短縮したい場合には効果的である。
【００５２】
（実施例４）
本実施例の発泡成形装置は、サーボモータ４の制御内容が異なること以外は実施例１と同様の構成である。本実施例は実施例１及び実施例３を組み合わせた場合に関するものであり、サーボモータ４は図１０に示すタイムチャートのように制御される。
【００５３】
すなわち停止状態のＡ位置で注入成形型５ａに発泡ウレタン樹脂が注入された後に回転が回転速度大（１５  ｒｐｍ）で開始され、注入載置台３ａの角度が水平線に対して２０゜傾斜した時に、回転速度が減速されて回転速度小（５  ｒｐｍ）となり、注入載置台３ａの角度が４５゜に傾斜した時点で回転速度大（１５  ｒｐｍ）となる。したがって注入成形型５ａ内において、発泡ウレタン樹脂は円滑に傾斜方向に流動する。
【００５４】
その後再び回転速度が大となり、注入載置台３ａの角度が水平線に対して８０゜で停止し、載置台３ｄがＡ位置より１０゜下方に位置している。これにより作業者は、成形型５ｄからの成形品の脱型とインサートが容易となる。
【００５５】
インサート完了後、作業者はスイッチを操作して回転駆動し、載置台３ｄが水平位置となった状態で再び停止する。その後成形型５ｄに発泡ウレタン樹脂が注入され、その後は実施例１と同様に回転駆動される。
【００５６】
また載置台３ｃが水平状態となり、成形型５ｃに発泡ウレタン樹脂が注入された後、回転が回転速度大（１５  ｒｐｍ）で開始され、載置台３ｃの角度が水平線に対して２０゜傾斜した時に回転速度が減速されるが、この場合は減速は２段階で行われる。そして載置台３ｂは実施例１と同様に回転駆動され、載置台３ａが  ３６０゜回転した状態で成形の１サイクルが終了する。
【００５７】
したがって本実施例の発泡成形装置によれば、それぞれの成形型５ａ〜５ｄについて傾斜状態で一時停止あるいは減速を任意に切り替えることができ、減速の条件も任意に設定することができる。したがって成形型の誤差、あるいは異種の成形品を成形する場合にも、それぞれの成形型に応じて液状の発泡ウレタン樹脂の流動を任意に調整することが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
すなわち本発明の発泡成形装置によれば、狭いスペース内で効率良く生産できる本来の機能が発現されることはもとより、成形型を個々に傾斜させるための機構を新たに追加する必要もなく成形型内の発泡樹脂の流動を個々の成形型で任意に調整できるため、成形品にエアトラップや欠肉などの不具合が発生するのを安価に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の発泡成形装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の発泡成形装置における制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の発泡成形装置におけるタッチパネルの表示内容を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例の発泡成形装置におけるタッチパネルの表示内容を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例の発泡成形装置に用いたサーボモータの駆動タイムチャートである。
【図６】本発明の一実施例の発泡成形装置の完全停止状態における側面図である。
【図７】本発明の一実施例の発泡成形装置の一時停止状態における側面図である。
【図８】本発明の第２の実施例の発泡成形装置の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施例の発泡成形装置に用いたサーボモータの駆動タイムチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施例の発泡成形装置に用いたサーボモータの駆動タイムチャートである。
【符号の説明】
３ａ〜３ｄ：載置台        ４：サーボモータ        ５ａ〜５ｄ：成形型
【図１】
2004345180.tif 000003
【図２】
2004345180.tif 000004
【図３】
2004345180.tif 000005
【図４】
2004345180.tif 000006
【図５】
2004345180.tif 000007
【図６】
2004345180.tif 000008
【図７】
2004345180.tif 000009
【図８】
2004345180.tif 000010
【図９】
2004345180.tif 000011
【図１０】
2004345180.tif 000012