(57)【要約】【課題】複数種類の医療機器の駆動制御機能を有する医療機器本体装置において、小型で、経時劣化がなく、かつ、汚損に影響なく医療機器識別出来る医療装置が求められている。【解決手段】被検体に医療行為を行うための複数の内視鏡装置と、その内視鏡装置それぞれを識別する識別磁性を発生させる磁性体１６と、その磁性体からの識別磁性を検出する磁力検出器２２と、磁力検出器２２で検出した識別磁性で内視鏡装置を識別すると共に、その識別した内視鏡装置に応じた駆動制御を行う医療装置。【選択図】　　　図１
2004000334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、
前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、
前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、
前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、
前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、
を具備したことを特徴する医療装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療機器、あるいは医療機器を構成するユニットを着脱自在に接続し、その接続された医療機器、あるいはユニットを識別判定して、最適駆動制御を行う医療機器本体からなる医療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療分野において、診断治療のための各種医療用機器が開発実用化されている。特に、体腔内に挿入して、体腔内臓器を直接診断治療する内視鏡装置は、人間の臓器に対応した各種内視鏡装置がそれぞれ開発実用化されている。
【０００３】
この内視鏡装置は、観察部位の光学像を術者が接眼部から直接観察する光学式内視鏡装置と、観察部位の光学像を電子固体撮像素子（以下、固体撮像素子と称する）で撮像し、その撮像した映像信号を基にモニター画面に観察部位の映像を表示して術者が観察する電子内視鏡装置とがある。
【０００４】
更に、電子内視鏡装置は、前記光学式内視鏡装置の接眼部に前記固体撮像素子を有するカメラヘッドを挿着して、接眼部から固体撮像素子に結像された観察部位像を撮像して映像信号を得る方式と、内視鏡挿入部の先端部に固体撮像素子を設けて、その挿入部の先端部の固体撮像素子で観察部位像を撮像して映像信号を得る方式とがある。
【０００５】
また、固体撮像素子には、電荷結合素子（以下、ＣＣＤと称する）とＭＯＳ型撮像デバイス等があり、ＣＣＤには、フレーム転送方式と、インターライン転送方式等の複数の形式がある。これら複数形式の固体撮像素子は、内視鏡で観察する部位、つまり、観察部位による挿入部の外径や、撮像した観察部位の映像信号の処理の仕方などによって使い分けられている。
【０００６】
一方、観察部位に対して、照明光を投射するために、光源装置からの照明光を導光するライトガイドを挿入部の先端まで設けている。このライトガイドで導光された照明光は、前記固体撮像素子の形式により、高光量から低光量まで用いられている。
【０００７】
このような電子内視鏡において、固体撮像素子を駆動制御すると共に、撮像した観察部位の映像信号を輝度信号と色信号との分離、色補正、輪郭補正等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニターに撮像映像を表示する表示信号を生成するビデオプロセッサ装置が設けられている。
【０００８】
このビデオプロセッサ装置は、電子内視鏡に用いられている固体撮像素子の方式に応じた駆動制御機能と、撮像映像信号処理機能とを有しており、また、光源装置も固体撮像素子に応じた光量の照明光を出射するようになっている。
【０００９】
しかし、内視鏡に用いられている固体撮像素子に対応するビデオプロセッサ装置や光源装置を個々に設けることは、内視鏡診断治療の際の医療機器の準備が煩雑となり、かつ、内視鏡診断室内に複数の電子内視鏡装置を設置することは、診断スペースが狭小化することになる。
【００１０】
そのために、異なる固体撮像素子を用い撮像方式、駆動方式、及び信号処理などの異なる複数種類の電子内視鏡を単一のビデオプロセッサ装置と光源装置に接続可能とし、その接続された電子内視鏡の種類の判別を可能とする電子内視鏡装置が複数提案されている。
【００１１】
例えば、特開平６−２８５０１７号、特開平７−３９５１４号、及び特公平４−７９２４８号公報には、固体撮像素子の方式を示す識別情報を有する電子内視鏡と、複数の固体撮像素子の方式に適合した撮像と駆動方式を有するビデオプロセッサ装置とからなり、電子内視鏡の識別情報を読み取り、その識別情報に適合したビデオプロセッサ装置内の電子内視鏡を駆動制御方式を選択駆動させる方法が開示されており、特許第２５０３００５号公報には、電子内視鏡とビデオプロセッサ装置とが適合接続か判定する適合接続部を設け、適合接続部で不適合と判定されると、警告を発する方法が開示され、特公平７−８５１３０号公報には、電子内視鏡に固体撮像素子のパラメータ情報を示す補正情報出力手段を設け、その補正情報を基に、固体撮像素子の駆動と生成された映像信号を補正処理する方法が開示されている。
【００１２】
つまり、電子内視鏡を電気的判別方式で識別し、その識別に応じた駆動制御を行う機能をビデオプロセッサ装置に設けている。
【００１３】
この電気的判別手段に代えて、特開平９−１３１３０９号公報に、電子内視鏡のライトガイドコネクタの外周に電子内視鏡の識別符号を付し、そのライトガイドコネクタが接続される光学装置に前記電子内視鏡の識別符号を光学的に読み取り、その読み取った識別符号に適合したビデオプロセッサ装置の電子内視鏡の撮像と駆動方式を選択使用する光学的判別方式が開示されている。
【００１４】
また、光源装置に接続される各々の電子内視鏡に内蔵されたライトガイドの違いによって、内視鏡各個体の判別を行い、適合する光量の照明光を供給するようにした内視鏡が特開平３−２２８７２９号公報に開示されている。
【００１５】
さらに、電子内視鏡とライトガイドケーブルとが別体に構成されており、それぞれに種別信号発生部を設け、その種別信号発生部からの種別信号により電子内視鏡とライトガイドケーブルの適合性判定を光源装置で行い、不適合の際には、光源装置からの照明光出射を停止制御する方法が特開２００１−１２５０１２号公報に開示されている。
【００１６】
更にまた、特開昭５９−６９７２０号、特開昭５９−４９０７５号、特開昭５７−１６８６３３号、特開平１０−２９０７８０号公報などには、内視鏡の接眼部にテレビカメラヘッドを接続し、内視鏡のイメージガイドの違い（ロッドレンズ又はファイバーバンドル）や内視鏡像の大きさ（マスクサイズ）の違いによって、内視鏡の各個体の判別を行い、その判別に応じてモニターの表示サイズを適正化する方法が開示されている。また、内視鏡の接眼部に電子撮像カメラに代えて、銀塩カメラを接続した例が米国特許４６８２５８６号明細書に記載されている。
【００１７】
あるいは、挿入先端部に固体撮像素子を有する電子内視鏡と、内視鏡の接眼部に取付接続したカメラヘッドとのビデオプロセッサ装置を共用し、そのビデオプロセッサ装置で、電子内視鏡とカメラヘッドの識別判定する方法が特開昭６２−６５９３号公報に開示されている。
【００１８】
あるいはまた、内視鏡装置又は電子内視鏡装置以外の医療機器である高周波焼灼電源装置と処置用電極プローブ（カテーテル）間の接続部において、電極の動作特性を判別するような例が米国特許第５３８３８７４号明細書に開示されている。
【００１９】
すなわち、異なる仕様や性能を有し、かつ、その仕様と性能に応じた医療用処置具と、その医療処置具に対応した複数の駆動制御機能を有するビデオプロセッサ装置や光源装置とからなり、ビデオプロセッサ装置や光源装置に接続された医療用処置具の識別情報に応じて、複数の医療用処置具の駆動制御が可能となっている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の医療用機器において、異なる仕様と性能を有する複数の医療用処置具を駆動制御する複数の機能を有するビデオプロセッサ装置と光源装置に接続部を介して接続される医療用処置具の識別情報判別方式は、電気的判別方式、光学的判別方式、機械的判別方式が用いられている。
【００２１】
しかしながら、電気的判別方式においては、ビデオプロセッサ装置や光学装置と医療用処置具とを接続する接続部には、電気的に導電接触を実現するための電極接点を少なくとも１つ以上設ける必要がある。このような電極接点は、特に医療用機器において、消毒滅菌液や患者体液および組織、濯流液、生理食塩水やマーカー等各種薬剤等により汚損や接触導通不良、短絡および腐食等の発生により電極接点の機能を害することが懸念される。
【００２２】
従って、術者は、電極接点に上記液体等が付着しないように留意したり、また付着した場合には、速やかに除去する作業を必要とするため、内視鏡診断治療行為が煩雑となってしまう等の問題があった。
【００２３】
さらに医療機器は、高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）と称される滅菌方法で滅菌処理されるが、この滅菌の場合には、医療用処置具内部の電気回路や光学系を高圧蒸気より保護するための気密ケーシングの外表面上に電極接点を設ける必要性も生じるため、ハーメチック構造等の高価な構成が必要となり価格高騰の要因となる。
【００２４】
また、光学的判別方式においては、上述した原因により判別部分の汚損等があった場合、判別が出来ないなどの支障を生じる懸念があり、術者に不要な判別作業を強いることとなり、長期の使用により光学判別する指標やマーキングが消えたり、削られたりして判別出来なくなる可能性も考えられる。
【００２５】
また機械的判別方式においては、識別情報を示す形状を判別内容毎に変化させなければならなず、当該部分においては部品の共通化が図れず価格高騰の要因となる。更に、判別内容の検知のためには、何らかの可動部を外表面上に設ける必要があるため、機器自体の大型化に繋がるばかりか、汚損に弱く衝撃などの破壊力に対しても弱くなる可能性が高いという問題点がある。
【００２６】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の仕様性能を有する医療機器に対して、その医療機器に適合した駆動制御が可能なプロセッサ装置や光源装置などの医療機器本体装置との接続を汚損に強く、小型化と衝撃に強く、経時変化などにより判別性能が劣化することのない医療装置を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療装置は、被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２８】
本発明の医療装置の前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の医療装置の前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする。
【００３０】
本発明の医療装置の制御方法は、被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、を具備したことを特徴する。
【００３１】
本発明の医療装置は、医療機器の接続部のプラグ側に識別情報発生手段を設け、この接続部のレセプタクル側にプラグ側の識別情報発生手段からの識別情報を検出判別し、その検出判別した識別情報に応じた医療機器駆動制御手段を有する医療装置により、複数の医療機器を単一の医療機器制御装置で駆動制御が可能となった。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に本発明に係る医療装置の全体構成を図９を用い説明する。医療装置５１は、医療用処置具である電子内視鏡装置５２と、医療本体装置である光源装置５４、ビデオプロセッサ装置５５、及びモニタ装置５６からなっている。
【００３３】
電子内視鏡装置５２は、可撓部材で形成された挿入部５２ａの先端部５２ｂに固体撮像素子が備えられ、かつ、前記光源装置５４からの照明光が出射されるようになっている。この挿入部５２ａの基端には操作部５２ｃが設けられている。この操作部５２ｃには、前記挿入部５２ａの先端部５２ｂに設けられている図示していない湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブや、光源装置５４及びビデオプロセッサ装置５５を駆動制御指示する指示入力スイッチ等が設けられている。
【００３４】
前記挿入部５２ａの先端部５２ｂから操作部５２ｃには、固体撮像素子を駆動制御する駆動制御信号と、固体撮像素子で生成された撮像映像信号とを伝送する信号ケーブルと、光源装置５４からの照明光を導光するライトガイドケーブルが内装され、この信号ケーブルとライトガイドケーブルは、操作部５２ｃから延出されたユニバーサルケーブル５３へと接続されている。
【００３５】
このユニバーサルケーブル５３の端部には、ビデオプロセッサ装置５５と光源装置５４に接続される電気コネクタ１とライトガイドコネクタ２７を有している。
【００３６】
前記ビデオプロセッサ装置５５は、前記固体撮像素子の駆動制御信号を生成出力する機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号の輝度信号と色信号の分離処理、色補正処理、輪郭補正処理等の所定の各種映像信号処理を行うと共に、モニタ装置５６に撮像映像を表示する表示信号を生成する機能を有している。
【００３７】
前記光源装置５４は、光源であるランプとそのランプを点灯制御する点灯制御機能を有しており、ランプから出射された照明光は、ライトガイドコネクタ２７を介して、ライトガイドケーブルに投射されるようになっている。
【００３８】
前記モニタ装置５６は、前記ビデオプロセッサ装置５５で生成された表示信号の基で、前記固体撮像素子で撮像した映像を表示するものである。
【００３９】
このような医療装置５１において、前述したように、内視鏡観察の対象部位や治療方法により異なる方式の固体撮像素子を用いられた複数種類の電子内視鏡装置５２が生成されている。
【００４０】
一方、ビデオプロセッサ装置５５は、前記複数種類の電子内視鏡装置５２のそれぞれ異なる方式の固体撮像素子を駆動制御する複数の駆動制御機能と、異なる方式の固体撮像素子で撮像生成した映像信号に応じた信号処理を行う複数の信号処理機能とを有している。
【００４１】
また、光源装置５４は、前記方式の異なる固体撮像素子と内視鏡観察診断部位に応じた光量の照明光を生成供給するための光量制御機能や、光源ランプの切り替え機能などを有している。
【００４２】
このような医療装置５１において、本発明の医療装置は、例えば、前記ビデオプロセッサ装置５５と光源装置５４に接続された電子内視鏡装置５２を識別判定する機能を有している。
【００４３】
次に、本発明の医療装置の一実施形態である医療処置具の判別機能を有する電気コネクタについて図１乃至図４を用いて説明する。図１は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図、図２は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図、図３は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図、図４は本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図である。
【００４４】
前記電子内視鏡装置５２のユニバーサルケーブル５３の基端とビデオプロセッサ装置５５とを接続する電気コネクタ１は、図１と図２に示すように、前記電子内視鏡５２のユニバーサルケーブル５３の電気ケーブル７が接続されるプラグユニット２と、前記ビデオプロセッサ装置５５に設けられ、かつ、前記プラグユニット２が挿着されるレセプタクルユニット３からなっている。
【００４５】
前記プラグユニット２は、プラグ外装４と接点ユニット５からなり、プラグ外装４は、一方端面に接点ユニット５が装着される開口を有し、他方端面に電気ケーブル７が挿通される挿通口を有し、略矩形の筒状に絶縁部材で形成されている。
【００４６】
前記接点ユニット５は、絶縁部材で矩形状に形成され、中心部分の突堤部５ａ、一方端側の接点部５ｂ、及び他方端側の接続部５ｃとからなり、突堤部５ａの高さと幅は、接点部５ｂと接続部５ｃの高さと幅よりも大きい形状寸法に形成されている。また、前記突堤部５ａは、後述するレセプタクルユニット３の挿着孔１１に挿着される形状寸法に形成され、前記接点部５ｂは、後述するレセプタクルユニット３の接点挿入孔１４に挿着される形状寸法に形成され、及び前記接続部５ｃは、前記プラグ外装４の開口に装着される形状寸法に形成されている。
【００４７】
なお、前記突堤部５ａの接点部５ｂ側の端面は、後述するレセプタクルユニット３の接点挿入口１４に前記接点部５ｂが挿着される際の位置規制の当接面１２を形成している。
【００４８】
前記接点部５ｂの上下面には、複数の接点端子１７が等間隔で設けられている。この接点端子１７は、前記接続部５ｃの端面に設けられた複数の接続接点９に接続されている。つまり、前記接点端子１７の端末側は、突堤部５ａと接続部５ｃ内に埋設されて、接続部５ｃの端面から等間隔に突出させて、接続接点９としている。
【００４９】
また、この接続部５ｃの外周面には、図示していない溝が設けられ、その溝にＯリング６が挿着されており、前記接続部５ｃの端面から突出形成されている複数の接続接点９に前記電気ケーブル７の複数の信号線８がそれぞれ接続されるようになっている。
【００５０】
この電気ケーブル７の信号線８が前記接続接点９に接続された接点ユニット５の接続部５ｃは、前記プラグ外装４の開口に装着する。このプラグ外装４の開口の内面は、接点ユニット５の接続部５ｃの外周に設けたＯリング６と、前記プラグ外装４の電気ケーブルの挿通口内部に設けたＯリング６’とで水密保持され、このプラグ外装４の内部に装着される前記信号線８と接続接点９との接続部分を水密状態とすることが出来る。
【００５１】
前記プラグ外装４の一方の表面には、等間隔で設けられた複数の磁性体１６が埋設されるようになっている。
【００５２】
前記レセプタクルユニット３は、ハウジング１０と配線基板２０とからなっている。ハウジング１０は、絶縁部材で形成され、前記接点ユニット５の突堤部５ａが挿着される挿着孔１１を有する略矩形状の筒型に形成されている。この挿着孔１１の底面には、前記接点ユニット５の接点部５ｂが挿入される接点挿入孔１４が設けられており、この接点挿入孔１４の上下内面には、前記接点ユニット５の複数の接点端子１７に対向する複数の接片端子１５が設けられている。つまり、この接点挿入孔１４に設けられている接片端子１５は、前記接点端子１７と弾性接触するように形成されている。この接片端子１５の他端は、前記ハウジング１０の後方から外部に突出し、後述する配線基板２０に信号線１９を介して接続されている。
【００５３】
前記ハウジング１０の挿着孔１１の底面には、前記接点ユニット５の接点部５ｂが挿入された際に、接点ユニット５の当接面１２が当接する当接面１３が形成されている。この当接面１２と１３により、接点ユニット５のハウジング１０への挿着位置を規制している。
【００５４】
前記ハウジング１０の挿着孔１１に前記プラグユニット２が挿着された際に、前記プラグ外装４に設けられた磁性体１６と対向する前記ハウジング１０の外表面に電気基板２１がネジ２６で取付固定されている。この電気基板２１には、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６と対向する位置にホール素子等の磁力検出器２２が設けられている。この磁力検出器２２は、電気基板２１に設けられた導電配線を介して、信号線２３によって前記配線基板２０に接続されている。前記磁力検出器２２は、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６の磁力を検出するものである。
【００５５】
なお、前記信号線１９，２３は、フレキシブルプリント基板などで形成されている。また、前記配線基板２０には、前述した電子内視鏡の固体撮像素子を駆動制御する信号生成機能と、固体撮像素子で撮像生成した映像信号を所定の信号処理する各種信号処理機能と、前記磁力検出器２２で検出した磁力により、電子内視鏡５２の種類や方式等を判定する判定機能などが設けられている。
【００５６】
次に、前記プラグユニット２のプラグ外装４に設けられた磁性体１６とレセプタクルユニット３の電気基板２１に設けられた磁力検出器２２の詳細について、図３と図４を用いて説明する。
【００５７】
前記プラグユニット２のプラグ外装４の上面には、少なくとも１つ以上の円形の凹部２４（図中では、３つの凹部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）が設けられている。この凹部２４に挿着嵌合可能形状に形成された円形の磁性体１６、及び非磁性体２５を設ける。
【００５８】
このプラグ外装４の表面の凹部２４、例えば、図中凹部２４ａに磁性体１６ａのＮ極が図中上面、Ｓ極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部２４ｂに磁性体１６ｂのＳ極が図中上面、Ｎ極が図中下面となるように挿着嵌合させ、図中凹部２４ｃに非磁性体２５を挿着嵌合させる。つまり、各凹部２４ａ，２４ｂ，２４ｃに挿着嵌合させる磁性体１６の磁極の向きと非磁性体２５との組み合わせにより、プラグ外装４に接続される電子内視鏡５２の種類や方式等の識別磁界が発生可能となる。
【００５９】
一方、レセプタクルユニット３に設けられた電気基板２１は、前記ハウジング１０の上面にネジ２６，２６で取付固定された際に、前記プラグ外装４の凹部２４ａ〜２４ｃに対向した位置にホール素子等の磁力検出器２２ａ〜２２ｃが配置されている。なお、電気基板２１をハウジング１０に取付固定する際に、前記磁力検出器２２ａ〜２２ｃがハウジング１０に挿着されるプラグユニット２のプラグ外装４の表面に設けられた前記磁性体１６及び非磁性体２５側になるように設置する。
【００６０】
すなわち、磁力検出器２２ａ〜２２ｂで凹部２４ａ〜２４ｃに挿着嵌合されている磁性体１６と非磁性体２５有無検出と、磁性体１６の磁極の向きに応じた磁界を検出し、各磁力検出器２２ａ〜２２ｃで検出した識別磁界信号は、前記信号線２３を介して、配線基板２０に設けられている図示していない識別判定機能に供給される。
【００６１】
この識別判定機能は、磁力検出器２２ａ〜２２ｃで検出された磁界の組み合わせから電子内視鏡５２の種類又は方式判定を行い、その判定され種類又は方式に適合した前記配線基板２０に設けられている固体撮像素子駆動制御機能と撮像映像信号処理機能、すなわちビデオプロセッサ装置５５を駆動制御させる。
【００６２】
つまり、３つの凹部２４ａ〜２４ｃに磁性体１６と非磁性体２５を組み合わせて挿着嵌合することで、表１に示すように複数種類の識別が可能となる。
【００６３】
【表１】
2004000334.tif 000003
以上説明したように、電子内視鏡５２のプラグユニット２のプラグ外装４に磁性体１６又は非磁性体２５を組み合わせて設けることで、電子内視鏡の種類や方式等による識別磁界情報を設定する。一方、プラグユニット２が挿着されると共に、電子内視鏡５２を駆動制御すると共に、撮像生成された映像信号を処理するビデオプロセッサ装置５５に設けられたレセプタクルユニット３に前記プラグユニット２の磁性体１６と非磁性体２５の組み合わせ識別情報を読み取り、その識別情報の基で、電子内視鏡５２を最適駆動制御すると共に、撮像された映像信号を最適信号処理することが可能となる。
【００６４】
この結果、単一のビデオプロセッサ装置５５に対して、複数種類の電子内視鏡５２のうち接続された電子内視鏡５２の種類を識別判定し、識別判定された電子内視鏡に適合した駆動制御が可能となった。
【００６５】
また、プラグユニット２の内部は、水密が保たれた構成となり、洗浄消毒時の洗浄消毒液などの侵入が防げ、かつ、電子内視鏡の種類や方式の識別情報は、磁性体を用いたことで経時変化による識別情報の劣化を低減でき、仮に、プラグユニット２の表面が汚損していたとしても磁束が汚損物質を透過するために、確実に識別情報の検出が可能となる。
【００６６】
更に、識別情報の判別手段として可動部を持たないため、プラグユニット２の外表面をシームレスに構成することが可能であり、衝撃に対する高い強度を有し、破壊故障の少ないプラグユニット２を形成することが可能である。
【００６７】
なお、上記説明では、プラグユニット２のプラグ外装４の外表面の凹部２４に識別用の磁性体１６又は非磁性体２５の表面が露出するように挿着嵌合したが、プラグ外装４の絶縁部材中にそれぞれの磁性体間で磁性干渉のない範囲内で埋設しても良く、これにより、識別情報を有する磁性体又は非磁性体の経時変化や洗浄消毒による汚損なども解消できる。
【００６８】
次に、本発明の医療装置である電子内視鏡５２のライトガイドコネクタ２７について、図５乃至図６を用いて説明する。図５は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図、図６は本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図である。
【００６９】
ライトガイドコネクタ２７は、ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９とからなっている。ライトガイドプラグ２８は、前記ユニバーサルケーブル５３のライトガイドケーブル３０の端部に、略円筒状のライトガイドプラグ外装４’が挿着される。このライトガイドプラグ外装４’の中心部分の外周には、略円盤状の突堤部４’ａが形成されており、この突堤部４’ａの図中左側の前記ライトガイドケーブル３０の挿着側には、把持部４’ｃが形成され、前記突堤部４’ａの図中右側には、挿着部４’ｂが形成されている。この挿着部４’ｂの端面からは、ライトガイドロッド３１が延在されている。
【００７０】
つまり、前記ライトガイドプラグ外装４’は、把持部４’ｃ、突堤部４’ａ、挿着部４’ｂ、及びライトガイドロッド３１の軸方向に前記ライトガイドケーブル３０の挿入路が設けられている。ただし、ライトガイドロッド３０の先端部は、図示していないが照明光入射窓が形成されている。
【００７１】
このライトガイドプラグ外装４’の把持部４’ｃの端部から挿入された前記ライトガイドケーブル３０の先端は、前記ライトガイドロッド３１の照明光入射窓に当接させ、かつ、ライトガイドケーブル３０はライトガイドプラグ外装４’で固定保持されるようになっている。
【００７２】
また、このプラグ外装４’の挿着部４’ｂの外周面には、等間隔で複数の凹部２４’が設けられ、この凹部２４’に磁性体１６’又は非磁性体２５’が挿着固定されるようになっている。
【００７３】
一方、ライトガイドレセプタクル２９は、ハウジング１０’の中心軸方向に前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂとライトガイドロッド３１が挿着される挿着孔１１’と挿入孔１４’が設けられている。すなわち、前記ライトガイド外装４’の挿着部４’ｂが挿着される挿着孔１１’と、その挿着孔１１’の中心部に前記ライトガイドプラグ外装４’のライトガイドロッド３１が挿入される挿入孔１４’が設けられ、前記ライトガイドプラグ外装４’がライトガイドレセプタクル２９のハウジング１０’に挿着されると、突堤部４’ａとハウジング１０’とが当接されて位置規制されるようになっている。
【００７４】
このハウジング１０’の背面側には、略ドーナツ形状の電気基板２１’がネジ２６で装着されている。この電気基板２１’には、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂに設けられた複数の凹部２４’と対向する位置にホール素子等の複数の磁力検出器２２’が配置されており、この複数の磁力検出器２２’は、それぞれ信号線２３’を介して、照明装置５４に内蔵されている光源用ランプの点灯制御回路に接続されている。
【００７５】
つまり、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂの外周面に設けた複数の凹部２４’に磁性体１６’と非磁性体２５’の組み合わせ配置により、ライトガイドケーブルに入射させる照明光の光量を示す識別情報を設定し、この識別情報により光源ランプの選択設定、又は選択されたランプの点灯制御を行うようにしたものである。
【００７６】
なお、前記ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９との接合挿着後において、ライトガイドの光軸方向に対して相対的に回動自在であるが、図６に示すように、電気基板２１’の磁力検出器２２’の間に磁性体１６’が位置した場合、例えば、１つの磁性体１６’ａの磁力を２つの磁力検出器２２’ａ，２２’ｃにより検知可能となるようにライトガイドプラグ外装４’と電気基板２１’の径寸法、及びライトガイド外装４’の磁性体１６’と電気基板２１’の磁力検出器２２’の配置位置を配慮する。つまり、磁性体１６’の磁極と非磁性体２５の周方向の配列が同一とならないような配置を選択することで、ライトガイドプラグ２８とライトガイドレセプタクル２９の結合が周方向に移動しても識別情報の検出が可能となる。
【００７７】
すなわち、前記ライトガイドプラグ外装４’の挿着部４’ｂに３つの凹部２４’を設け、この凹部２４’に磁性体１６’と非磁性体２５’を挿着嵌合させて、表２に示す識別情報の組み合わせが可能となる。
【００７８】
【表２】
2004000334.tif 000004
これにより、特にライトガイドプラグ２８は、水密的に形成でき、電子内視鏡と共に洗浄消毒が容易となり、識別情報を磁力で示すために、経時劣化が少ない医療装置の提供が可能となり、かつ、識別情報の基で光源装置から最適照明光量を提供することが可能となる。
【００７９】
次に、本発明の他の実施形態である医療機器について、図７と図８を用いて説明する。
【００８０】
この他の実施形態は、光学式内視鏡の接眼部にカメラヘッド３３を取付て内視鏡観察部位を撮像する方式において、光学式内視鏡の種類及び方式を識別し、カメラヘッド３３の撮像動作や撮像映像信号の処理を光学式内視鏡に適合するように制御する方法に関する。
【００８１】
図７は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図、図８は本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図である。
【００８２】
内視鏡の接眼部３２には、カメラヘッド３３が着脱自在に装着されるようになっている。カメラヘッド３３は、接眼部マウント３４、カメラヘッド本体３５、及びカメラケーブル３６とで構成されている。
【００８３】
絶縁部材で形成された中空形状のカメラ本体３５の内部には、金属部材で形成された機密ケーシング３７が配置され、この機密ケーシング３７は、内部が中空な円筒状で前面側のカバーガラス３８と、背面側のハーメチックコネクタ３９とによって内部は機密封止されている。
【００８４】
前記機密ケーシング３７の内部には、前記カバーガラス３８側から順に磁力検出器２２と、結像光学系４０と、及び固体撮像素子４１が配置されている。前記磁力検出器２２は、前記カバーガラス３８の外周部分に配置されている。前記カバーガラス３８から入射された光は、結像光学系４０を介して、固体撮像素子４１に結像されるようになっている。
【００８５】
前記磁力検出器２２は信号線２３により、前記固体撮像素子４１は信号線１９により、それぞれがハーメチックコネクタ３９に接続されている。また、ハーメチックコネクタ３９には、前記カメラケーブル３６の信号線４２が接続されている。つまり、前記磁力検出器２２と固体撮像素子４１は、ハーメチックコネクタ３９を介して、カメラケーブル３６に接続され、このカメラケーブル３６は、ビデオプロセッサ装置５５に接続されている。
【００８６】
前記カバーガラス３８の外周側から前記カメラ本体３５と一体的に接眼マウント３４が延在形成されている。
【００８７】
この接眼部マウント３４は、略円環状のマウントリング４４が形成されており、このマウントリング４４の内部には、所定間隔で弾性体４６で付勢されたロックピン４５が内周側に突出されている。つまり、ロックピン４５が常時マウントリング４４の内周側から外部に突出するように弾性部材４６で付勢されている。
【００８８】
この接眼部マウント３４のマウントリング４４の内周部には、内視鏡の接眼部３２を前記弾性体４６で付勢されているロックピン４５を押し上げて挿着し、前記弾性体４６で付勢されたロックピン４５で保持固定されるようになっている。
【００８９】
また、前記内視鏡の接眼部３２の接眼レンズの外周側には、図８に示すように、凹部２４が設けられ、この凹部２４には、識別用磁力を発生させる磁性体１６が挿着固定されるようになっている。なお、図８は、１つの凹部２４のみ示しているが、接眼レンズ外周に等間隔で複数の凹部２４を設け、その複数の凹部に複数の磁性体１６と非磁性体が挿着出来るようにしても良い。
【００９０】
この内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３の接眼部マウント３４が挿着固定されると、前記接眼部３２に設けられた磁性体１６の磁力を前記カメラヘッド３３のカメラヘッド本体３５に設けられた磁力検出器２２で検出し、その検出した磁力情報の基で、前記固体撮像素子４１の駆動を制御したり、固体撮像素子で撮像した映像信号の所定信号処理制御を行う。
【００９１】
このように光学式内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３を取り付けて、内視鏡の接眼部に表示される観察部位像を固体撮像素子４１に結像させ、映像信号化することが可能となり、光学内視鏡のイメージガイドの相違や、電子的あるいは光学的デフォーカス（モアレ防止）の相違などを前記接眼部３２に設けられた磁性体１６又は非磁性体２５からの磁力情報によりカメラヘッド３３を駆動制御し、かつ、カメラヘッド３３で撮像した映像信号を最適信号処理して、モニタ装置５６に最適画像の表示を行うことが出来る。
【００９２】
これにより、内視鏡の接眼部３２にカメラヘッド３３を接続した際に、内視鏡の種類や方式が確実に識別でき、その内視鏡に最適なカメラヘッド３３の駆動が可能となる。
【００９３】
また、カメラヘッド３３は、内視鏡の接眼部３２に取付自在としたために、特に高圧蒸気滅菌処理やその他の滅菌洗浄処理を行う必要もなくなる。なお、内視鏡は接眼部３２を含めて滅菌洗浄処理する際に、識別情報は、磁性体１６又は非磁性体２５で現すために洗浄や経年変化による劣化が生じにくくなる。
【００９４】
なお、前記内視鏡の接眼部３２の形状は、ＤＩＮ等の規格で決められているが、この規格を遵守したうえで、前記識別用の磁性体１６を設けことは可能である。
【００９５】
この他の実施形態の応用例として、接眼部３２に磁石を配置し、接眼部マウント３４を磁性体である金属部材で形成して、接眼部３２と接眼部マウント３４とが磁力結合できるようにした場合、接眼部３２に接眼部マウント３４との磁力結合用の磁石と併設して識別用の磁性体１６も配置させる。前記接眼部３２の磁石で磁力結合された時、接眼部マウント３４の磁力検出器２２で識別磁性体１６の極性を検出することで、内視鏡の識別が可能となる。
【００９６】
また、接眼部マウント３４の磁力検出器２２で何ら磁力検出が出来ない場合には、前記接眼部３２が装着されていないと判断でき、ビデオプロセッサ装置は、固体撮像素子の駆動や光源装置の駆動を停止させることも可能となる。
【００９７】
更に、磁力検出器２２には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン／オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。
【００９８】
また、磁力検出器２２の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン／オフ可能な第２の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。
【００９９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１００】
（付記１）
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、
前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、
前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、
前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【０１０１】
（付記２）
前記識別磁界発生手段は、前記医療処置手段を前記医療機器制御手段に接続する接続プラグ手段に設けられたことを特徴とする付記１に記載の医療装置。
【０１０２】
（付記３）
前記識別磁界検出手段は、前記医療処置手段の接続プラグ手段が接続される前記医療機器制御手段に設けられると共に、前記接続プラグ手段に設けられた識別磁界発生手段の近傍に設けられたことを特徴とする付記２に記載の医療装置。
【０１０３】
（付記４）
被検体に医療行為を行うための複数種類の医療処置手段と、前記複数種類の医療処置手段それぞれに設けられ、医療処置手段の種別を示す識別磁界を発生する識別磁界発生手段と、前記識別磁界発生手段から発生した識別磁界を検出する識別磁界検出手段と、前記識別磁界検出手段で検出した識別磁界を基に、前記医療処置手段の種別を識別判定すると共に、その識別判定結果に基づいて、前記医療処置手段を駆動制御する医療機器制御手段とを有する医療装置であって、
選択された医療処置手段の種別を示す識別磁界を検出する識別磁界検出工程と、
前記識別磁界検出工程で検出した識別磁界に基づいて、選択された医療処置手段の種別を判別する判別工程と、
前記判別工程で判別された医療処置手段の種別に基づいて、選択した医療処置手段を駆動制御する制御工程と、
を具備したことを特徴する医療装置の制御方法。
【０１０４】
（付記５）
被検体に医療行為を行うための第１の医療機器と、
前記第１の医療機器と異なる第２の医療機器と、
前記第１の医療機器に設けられた第１の磁界発生手段と、
前記第２の医療機器に設けられ、前記第１の磁界発生手段が発生する磁界と異なる磁界を発生する第２の磁界発生手段と、
術者により選択された前記第１の医療機器、または、前記第２の医療機器に対応する前記第１の磁界発生手段、または、第２の磁界発生手段が発生する磁界を検出する磁界検出手段と、
前記磁界検出手段で検出された磁界に基づいて選択された医療機器を判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された医療機器情報に基づいて選択された前記医療機器に関わる所定機能を制御する制御信号を発生する制御手段と、
を具備することを特徴とした医療装置。
【０１０５】
（付記６）
前記第１の医療機器の前記第１の磁界発生手段、または、前記第２の医療機器の前記第２の磁界発生手段は、前記判別手段と制御手段を有する医療機器本体に接続する接続手段を介して接続されることを特徴とした付記５に記載の医療装置。
【０１０６】
（付記７）
前記接続手段は、前記第１の医療機器、もしくは、前記第２の医療機器を接続した際に、接続された医療機器に設けられた磁界発生手段の近傍に前記磁界検出手段が配置されていることを特徴とする付記６に記載の医療装置。
【０１０７】
（付記８）
被検体に医療行為を行うための第１の医療機器と、前記第１の医療機器と異なる第２の医療機器と、前記第１の医療機器に設けられた第１の磁場形成手段と、前記第２の医療機器に設けられ、前記第１の磁場形成手段が発生する磁場と異なる磁場を発生する第２の磁場形成手段と、術者が前記第１の医療機器もしくは第２の医療機器を選択することに伴い前記第１の磁場形成手段又は第２の磁場形成手段により形成された磁場を検出する検出手段とを有する医療装置の制御方法であって、
選択された医療機器からの磁場を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された磁場に基づいて選択された医療機器に判別する判別工程と、
前記判別工程において得られた医療機器情報に基づいて選択された医療機器に関わる所定機能を制御する制御を行う制御工程と、
を具備したことを特徴とする医療装置の制御方法。
【０１０８】
（付記９）
第１の医療用機器と、第２の医療用機器とを接続する接続部において、
前記第１の医療用機器は、構成または用途のいずれかが異なる複数種が用意されており、前記第１の医療用機器に設けられた第１の接続部と、前記第２の医療用機器に設けられた第２の接続部とを着脱自在に接続可能な接続手段と、
前記第１の接続部には、前記第１の医療用機器の種別を磁力によって出力する磁性材料から構成された識別信号出力手段と、
前記第２の接続部には、前記識別信号出力手段から出力された磁力を検知する検知手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【０１０９】
（付記１０）
前記第２の接続部に設けられた前記磁力検知手段からの出力内容に基づいて、前記第２の接続部に接続された第１の医療用機器の種別を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記第２の医療用機器の動作を変更する動作変更手段とを前記第２の接続部乃至前記第２の医療用機器のいずれかに具備したことを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１０】
（付記１１）
前記第２の接続部に設けられた前記検知手段は、前記第１の接続部に設けられた識別信号出力手段より出力する磁束の有無ないし極性を検知することを特徴とする付記１０に記載の医療装置。
【０１１１】
（付記１２）
前記第１の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第２の医療用機器は、該撮像信号に信号処理を施し映像信号を出力する撮像信号処理装置であり、前記動作変更手段は、前記撮像信号処理装置の信号処理を変更させることを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１２】
（付記１３）
前記第１の医療用機器は、被写体を撮像し撮像信号を出力する電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置で、前記第２の医療用機器は、該電子内視鏡本体あるいは内視鏡用撮像装置に撮像素子駆動信号を出力する撮像制御装置で、前記動作変更手段は、前記撮像制御装置の出力駆動信号を変更させることを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１３】
（付記１４）
前記第１の医療用機器は、内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体で、前記第２の医療用機器は、前記内視鏡本体あるいは電子内視鏡本体の照明光を供給する光源装置で、前記動作変更手段は、前記光源装置の出射光量あるいは出射光波長を変更することを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１４】
（付記１５）
前記第１の医療用機器は、内視鏡本体で、前記第２の医療用機器は、前記内視鏡より出力される被写体光学像を撮像する内視鏡用映像装置で、前記動作変更手段は、前記内視鏡用撮像装置の映像信号処理手段を変更することを特徴とする付記９に記載の医療装置。
【０１１５】
（付記１６）
前記第１の医療用機器は、高周波処置用電極で、前記第２の医療用機器は、高周波焼灼用電源装置で、前記動作変更手段は、高周波焼灼電源装置の出力電力あるいは出力波形を変更することを特徴とする付記９の記載の医療装置。
【０１１６】
磁力検出器２２には、ホール素子以外に磁力の引力、反発力を利用してオン／オフを行うことが可能な機械的なスイッチを用いても良い。
【０１１７】
また、磁力検出器２２の代わりとして、識別磁界発生手段から発生された磁界を識別可能な範囲で離れた位置に磁界を受信可能なアンテナを設け、操作者が医療処置手段を選択していることを示すオン／オフ可能な第２の識別磁界発生手段を医療処置手段に設けることで、医療処置手段と医療機器制御手段が接続プラグ手段により接続されていない離れた状態でも医療処置手段の種別を判別可能となる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明の医療装置は、複数の医療機器の識別が可能となり、その識別の結果を基に医療機器の最適駆動制御が可能となると共に、医療機器の識別情報は、汚損や経時変化による判別検出の低下が生じることなく、かつ、識別情報の発生と検出機能の小型化が出来る効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタを示す外観展開傾斜図。
【図２】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタの縦断面を示す断面図。
【図３】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのプラグユニットの外観構成を示す斜視図。
【図４】本発明の医療装置の一実施形態である電気コネクタのレセプタクルユニットの外観構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの展開斜視図。
【図６】本発明の一実施形態である医療機器に用いるライトガイドコネクタの結合状態を説明する説明図。
【図７】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部とカメラヘッドの結合状態を示す断面図。
【図８】本発明の他の実施形態の内視鏡の接眼部を示す外観斜視図。
【図９】本発明に係る医療装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電気コネクタ
２…プラグユニット
３…レセプタクルユニット
４…プラグ外装
５…接点ユニット
１０…ハウジング
１１…挿着孔
１４…接点挿入孔
１５…接片端子
１６…磁性体
１７…接点端子
２１…電気基板
２２…磁力検出器
２５…非磁性体
５１…医療装置
５２…内視鏡装置
５３…ユニバーサルケーブル
５４…光源装置
５５…ビデオプロセッサ装置
５６…ディスプレー装置
【図１】
2004000334.tif 000005
【図２】
2004000334.tif 000006
【図３】
2004000334.tif 000007
【図４】
2004000334.tif 000008
【図５】
2004000334.tif 000009
【図６】
2004000334.tif 000010
【図７】
2004000334.tif 000011
【図８】
2004000334.tif 000012
【図９】
2004000334.tif 000013