(57)【要約】      （修正有）【課題】畦形成作業体の旧畦に対する畦形成作業位置合わせを容易に行える畦形成機を提供する。【解決手段】トラクタ後部３点リンクに装着されるマストフレームと、このマストフレームに対し水平方向に回動自在とした支持フレームと、この支持フレームの外方端部に盛土装置と畦形成装置とからなる畦形成作業体とを設け、支持フレームにて支持された畦形成作業体を水平回動可能とした畦形成機において、前記マストフレームにはトラクタのトップリンクと連結するトップブラケットを設けるとともに、トラクタのロアリンクと連結するロアリンクピンを左右端部に有したロアリンクフレームを左右方向に摺動自在に設け、このロアリンクフレームとマストフレームに伸縮動作するアクチュエータを架設し、マストフレームをロアリンクフレームに対し、アクチュエータの伸縮動作にて左右方向へ摺動可能とする。【選択図】      図３
2004261164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ後部３点リンクに装着されるマストフレームと、このマストフレームに対し水平方向に回動自在とした支持フレームと、この支持フレームの外方端部に盛土装置と畦形成装置とからなる畦形成作業体とを設け、支持フレームにて支持された畦形成作業体を水平回動させトラクタの一側部に配置し、トラクタ前進走行に基づく前進畦形成作業と、トラクタ後進走行に基づく後進畦形成作業を可能とした畦形成機において、前記マストフレームには、トラクタのトップリンクと連結するトップブラケットを設けるとともに、トラクタのロアリンクと連結するロアリンクピンを左右端部に有したロアリンクフレームを左右方向に摺動自在に設け、このロアリンクフレームとマストフレームに伸縮動作するアクチュエータを架設し、マストフレームをロアリンクフレームに対し、アクチュエータの伸縮動作にて左右方向へ摺動可能としたことを特徴とした畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦形成未作業部が生じることのない反転機構を有する畦形成機における畦形成作業位置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに連結されるトラクタ側フレームと、このトラクタ側フレームに一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第１の連結アーム体と、この第１の連結アーム体の他端側に一端側が回動可能に連結され、この一端側の上下方向の回動中心軸線を中心として回動調節可能な第２の連結アーム体と、この第２のアーム体の他端側に連結された作業側フレームと、この作業側フレームに取り付けられ、前記第１の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節および前記第２の連結アーム体の前記回動中心軸線を中心とした回動調節により、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタ後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段とを備え、作業側フレームは一端面に四角筒形状の開口部を有し、この開口部内に第２のアーム体の先端部がスライド自在に挿入され、作業側フレームに形成されたピン挿通用孔と第２のアーム体の選択された一の調整用孔とを上下に一致させた状態で、これらの調整用孔およびピン挿通用孔にトラクタの大きさ、例えば車輪幅寸法に応じた所定の作業位置にオフセット調節可能である農作業機は公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１１０号公報
【０００４】
【発明が解決とようとする課題】
上記従来技術の構成によれば、第２のアーム体と作業側フレームをスライドさせ畦形成作業体の位置を調節可能としているが、この構成はトラクタの巾に対する調節手段であり、畦形成作業はトラクタの位置走行を旧畦に対しぴったり合わせて畦形成作業しなくてはならず、畦形成位置合わせのためのトラクタ切り返し回数が多くなり、圃場を傷めることがある。
【０００５】
そこで本発明は、畦形成作業体の旧畦に対する畦形成作業位置合わせを容易に行える畦形成機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、トラクタ後部３点リンクに装着されるマストフレームと、このマストフレームに対し水平方向に回動自在とした支持フレームと、この支持フレームの外方端部に盛土装置と畦形成装置とからなる畦形成作業体とを設け、支持フレームにて支持された畦形成作業体を水平回動させトラクタの一側部に配置し、トラクタ前進走行に基づく前進畦形成作業と、トラクタ後進走行に基づく後進畦形成作業を可能とした畦形成機において、前記マストフレームにはトラクタのトップリンクと連結するトップブラケットを設けるとともに、トラクタのロアリンクと連結するロアリンクピンを左右端部に有したロアリンクフレームを左右方向に摺動自在に設け、このロアリンクフレームとマストフレームに伸縮動作するアクチュエータを架設し、マストフレームをロアリンクフレームに対し、アクチュエータの伸縮動作にて左右方向へ摺動可能とすることにより、マストフレームに対し水平方向に回動自在に設けた支持フレームにて支持された畦形成作業体を、トラクタのロアリンクと連結されたロアリンクフレームに対しアクチュエータを伸縮動作させるだけの簡単な操作で左右にスライドさせ旧畦に対する畦形成位置合わせを容易に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は同畦形成機の前進作業時の側面図、図３は同畦形成機の前進作業時の斜視図、図４は同畦形成機の後進作業時の平面図、図５は同畦形成機のスライド機構を示す作用図である。
【０００８】
図１から図３において、１はマストフレームで平面視左右横長のパイプ１１ａ，１１ｂと、このパイプ１１ａ，１１ｂの両端部に側板１２Ｌ，１２Ｒを設け構成されている。マストフレーム１の側面視後部には、後方に向けコの字状に開口した回動ブラケット１３がパイプ１１ｂに固定されている。
【０００９】
又、マストフレーム１を構成するパイプ１１ａの平面視中央部には、側面視前後方向に突設する入力軸１５と、この入力軸１５を回転可能に軸支する入力軸ハウジング１６を設けている。入力軸１５の前方部は図示されていないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、トラクタＰＴＯ軸から出力される動力がユニバーサルジョイントを介し入力軸１５へ伝達する。
【００１０】
側面視後方に向けコの字状に開口した回動ブラケット１３は、上面と下面に回動ボス１３ａ，１３ａを設け、前記パイプ１１ｂに溶着され構成される。回動ボス１３ａ，１３ｂはそれぞれ回動孔が開口しており、上下同軸上に配置されている。
【００１１】
２は装着マストで、トラクタ３点リンク機構のトップリンクと連結されるトップリンクブラケット２１と、トラクタ３点リンク機構のロアリンクと連結されるロアリンクピン２２Ｌ，２２Ｒを左右端に有したロアリンクフレーム２２とから構成される。ロアリンクフレーム２２は、前記マストフレーム１に設けられたスライドパイプ１４に挿通され左右方向に摺動自在とし、伸縮動作するアクチュエータをマストフレーム１とロアリンクフレーム２２に架設しスライド機構を有する。
【００１２】
３は支持フレームで、断面形状が矩形のパイプで横長のアーム体３１と、このアーム体３１の一端にマストフレーム１と連結するためのフレーム連結ボス３２と、アーム体３１の他端側である外方端部に畦形成作業体４を支持する支持部材３３を設け構成されている。
【００１３】
マストフレーム１と支持フレーム３の連結部について説明すると、前記支持フレーム３のフレーム連結ボス３２は、アーム体３１の横長軸心線に対し直交する上下方向に貫通孔を有し、このフレーム連結ボス３２の貫通孔の軸心と前記マストフレーム１に設けた回動ブラケット１３の回動ボス１３ａ，１３ａに開口した回動孔の軸心とを一致させ、回動軸３４を上下方向に挿入することで、マストフレーム１と支持フレーム３は左右水平方向に回動自在に連結される。
【００１４】
このように構成することで、支持フレーム３の一端はマストフレーム１に対し回動軸３４を回動軸支点として平面視にて水平方向に回動自在となるので、支持フレーム３の外方端部に支持される畦形成作業体４をトラクタの一側部に突出させトラクタ前進走行に基づき畦形成作業を行う前進畦形成作業位置と、トラクタ後進走行に基づき畦形成作業を行う後進畦形成作業位置、及びトラクタ後方に配置する非作業位置の所望の位置に配置可能となる。
【００１５】
４の畦形成作業体は、前記支持フレーム３の外方端部に設けた支持部材３３にて支持されるＳＳＭＩ前後方向に回動自在とした伝達ケースＣと、この伝達ケースＣのトラクタに対し外方となる側面には作業進行方向側より圃場面の土と旧畦の側面を掘削する複数の掘削爪４１ａと上方を覆う盛土カバー４１ｂを有した盛土装置４１、次に旧畦の上面を削土する複数の削土爪４２ａと削土カバー４２ｂを有した畦上面削土装置４２、そして後方に掘削された旧畦の側面に盛土を塗り付ける畦側面形成ディスク４３ａと、上面に土を塗り付ける畦上面形成ローラ４３ｂと、これらを覆うディスクカバー４３ｃから構成される。畦形成装置４３が列設し、これら各装置は前記伝達ケースＣにて回転駆動される。
【００１６】
５は動力伝達手段で、トラクタＰＴＯ軸より動力を受けた入力軸１５より前記伝達ケースＣへ動力伝達するものであり、伸縮自在としたダブル広角ジョイントである。ダブル広角ジョイントを用いることにより、支持フレーム３にて支持された畦形成作業体４が水平回動し、前記入力軸１５と前記伝達ケースＣとの位置が変化しても伸縮しながら追随するとともに、回動にともなう前記入力軸１５と前記伝達ケースＣとの相対角度の変化にも追随するため、このような水平回動させ作業位置を変更させる畦形成等の農作業機において簡単に駆動伝達させることができるため有利である。
【００１７】
６は作業姿勢設定手段で、伸縮自在なアクチュエータを用いトラクタ運転者がトラクタ運転席より近傍に配置されるコントロールボックスＢにて遠隔操作可能としてある。このアクチュエータは電動油圧シリンダであり、前記支持フレーム２と前記回動自在とした伝達ケースＣとの間に架設され、コントロールボックスＢにより伸縮を制御し、伝達ケースＣを回動することで盛土装置４１と畦形成装置４３を任意の畦形成高さとなるよう作業姿勢を設定することが可能となる。
【００１８】
７は回動駆動手段で、畦形成作業体４を前進作業位置及び後進作業位置、あるいは非作業位置と所望の位置に配置するため水平方向に回動駆動するものであり、前記コントロールボックスＢにて遠隔操作可能に構成されている。この回動駆動手段７はマストフレーム１の上部に配置され、内部には電動モータと減速ギヤ、そして電動モータが回動することにより水平回動する回動アームが設けてあり、この回動アームは前記支持フレーム３と係合し、支持フレーム３と畦形成作業体４を水平方向に回動駆動する。
【００１９】
８はロック手段で、前記回動手段７にて回動され所望の位置となった畦形成作業体４を係脱部材を作動させ固定保持及び固定解除するものであり、前記コントロールボックスＢにて遠隔操作可能に構成されている。このロック手段８は前記支持フレーム３の上部に配置され、内部には電動モータとこの電動モータにより上下動作する係脱部材であるロックピンが設けてあり、このロックピンは前記マストフレーム１の後部に設けた回動ブラケット１３に複数開口したロック孔１３ｂと係脱することにより、畦形成作業体４と所望の作業位置に固定保持および固定解除する。
【００２０】
図５に基づいてマストフレーム１とロアリンクフレーム２２の間に構成されたスライド機構について説明する。図５（イ）に示すようにマストフレーム１に設けたスライドパイプ１４に挿通されたロアリンクフレーム２２は、左面端部にロアリンクピン２２Ｌ，２２Ｒが突設されトラクタのロアリンクと連結される。
【００２１】
ロアリンクフレーム２２の一方端部にはブラケット２２ａが設けてあり、マストフレーム１に設けたブラケット１７との間に伸縮動作するアクチュエータを架設する。このアクチュエータは、前記作業手段設定手段６に用いたアクチュエータと同様の構成の電動油圧シリンダ２３である。この電動油圧シリンダ２３は、電動機と油圧ポンプ，バルブが一体となった伸縮シリンダで前記コントロールボックスＢにて遠隔操作可能である。
【００２２】
コントロールボックスＢにて収縮動作が指示されると電動油圧シリンダ２３は収縮動作を開始し、トラクタのロアリンクに連結されたロアリンクフレーム２２に対し、マストフレーム１を図５（ロ）に示すように左側へスライドさせる。マストフレーム１が左側へスライドすることにより、マストフレーム１に連結された支持フレーム３及び支持フレーム３にて支持された畦形成作業体４は左側へ移動する。
【００２３】
又、コントロールボックスＢにて伸長動作が指示されると、電動油圧シリンダ２３は伸長動作を開始し、トラクタのロアリンクに連結されたロアリンクフレーム２２に対し、マストフレーム１を図５（ハ）に示すように右側へスライドさせる。マストフレーム１が右側へスライドすることにより、マストフレーム１に連結された支持フレーム３及び支持フレーム３にて支持された畦形成装置４は右側へ移動する。
【００２４】
このようにマストフレーム１とロアリンクフレーム２２とに架設した電動油圧シリンダ２３を伸縮動作させることにより、畦形成作業体を左右にスライドさせ畦形成位置を調整することが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、マストフレームをトラクタのロアリンクと連結されたロアリンクフレームに対しアクチュエータである電動油圧シリンダを伸縮動作させるだけの簡単な操作で、マストフレームに水平回動自在に支持された畦形成作業体を左右にスライドさせることにより調整できるので、畦形成位置合わせするためのトラクタの切り返し回数が減り、圃場を傷めることがなく畦形成位置合わせをスムーズに行うことができ、特にトラクタ後進走行に基づく後進畦形成作業時の畦形成位置合わせが容易に行える。
【００２６】
又、コントロールボックスにて遠隔操作可能としたため、作業者はトラクタから降りることなく畦形成作業が行えるので作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】前進作業時の平面図
【図２】前進作業時の側面図
【図３】前進作業時の斜視図
【図４】後進作業時の平面図
【図５】スライド機構を示す作用図
【符号の説明】
１              マストフレーム
１１ａ，１１ｂ  パイプ
１２Ｌ，１２Ｒ  側板
１３            回動ブラケット
１３ａ          回動ボス
１３ｂ          ロック孔
１４            スライドパイプ
１５            入力軸
１６            入力軸ハウジング
１７            ブラケット
２              装着マスト
２１            トップリンクブラケット
２１ａ，２１ａ  ベアリング
２２            ロアリンクフレーム
２２Ｌ，２２Ｒ  ロアリンクピン
２２ａ          ブラケット
２３            電動油圧シリンダ
３              支持フレーム
３１            アーム体
３２            フレーム連結ボス
３３            支持部材
３４            回動軸
４              畦形成作業体
４１            盛土装置
４１ａ          掘削爪
４１ｂ          盛土カバー
４２            畦上面削土装置
４２ａ          削土爪
４２ｂ          削土カバー
４３            畦形成装置
４３ａ          畦側面形成ディスク
４３ｂ          畦上面形成ローラ
４３ｃ          ディスクカバー
５              動力伝達装置
６              作業姿勢設定手段
７              回動手段
８              ロック手段
Ｂ              コントロールボックス
Ｃ              伝達ケース
【図１】
2004261164.tif 000003
【図２】
2004261164.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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