(57)【要約】【課題】    つかみ頭部によって操作可能な保持ペンチにより工具をつかみ、該つかみ頭部が動作スピンドルの軸方向へと引き棒(３)によって移動可能であるという装置のための解除装置において、解除ピストンが充分に迅速に移動することができ、また、解除ピストンの速度が工具の解き放し直前に効果的に制動されるものを提供する。【解決手段】引き棒(３)移動のため、２つの圧力媒体導孔(５，６)が備えられたピストン室(７)中には、解除の際の圧力媒体の流れ方向から見て下流にある圧力媒体導孔(６)の手前に、一つの密閉リング(９)が設けられいる。解除ピストン(４)がピストン首部(１０)を備え、このピストン首部(１０)が、密閉リング(９)に達するように延びてリング状隙間(１１)を形成する。また、ピストン首部(１０)には、最大限のストロークに達する前にリング状隙間(１１)を閉塞する首輪状隆起(１２)が形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
つかみ頭部によって操作可能な保持ペンチにより工具をつかみ、該つかみ頭部が動作スピンドルの軸方向へと引き棒(３)によって移動可能であるという装置のための解除装置であって、
引き棒(３)の移動のため、２つの圧力媒体導孔(５，６)が備えられたピストン室(７)中に解除ピストン(４)を備えた解除装置において、
ピストン室(７)中には、解除の際の圧力媒体の流れ方向から見て下流にある圧力媒体導孔(６)の手前に、一つの密閉リング(９)が設けられており、
解除ピストン(４)がピストン首部(１０)を備え、このピストン首部(１０)が、密閉リング(９)内を通り抜けるまで延びてリング状隙間(１１)を形成し、
ピストン首部(１０)には、最大限のストロークに達する前にリング状隙間(１１)を閉塞する首輪状隆起(１２)が形成されたことを特徴とする解除装置。
【請求項２】
ピストン首部(１０)が、密閉リング(９)を向いた側でテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の解除装置。
【請求項３】
密閉リング(９)と解除ピストン(４)との間で、絞り隙間(１３)がピストン室(７)中へと口を開いていることを特徴とする請求項１または２に記載の解除装置。
【請求項４】
調整ネジ(１８)と、絞り隙間(１３)中に突き出すテーパー部(１９)とが、絞り隙間(１３)の実効寸法を変化させるために備えられたことを特徴とする請求項３に記載の解除装置。
【請求項５】
密閉リング(９)が、ピストン室(７)を備えるシリンダーケーシング(８)とは別体に構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の解除装置。
【請求項６】
密閉リング(９)が、ピストン室(７)中にて、安全リング(１７)と室壁との間で軸方向に移動可能に配置されており、
密閉リング(９)が、解除ピストン(４)を向いた側に少なくとも一つの流路(２０)を備え、この流路(２０)は、密閉リング(９)を軸方向に貫通することがないことを特徴とする請求項５に記載の解除装置。
【請求項７】
複数の流路(２０)が備えられ、これらが周方向に均等に分布するように配置されていることを特徴とする請求項６に記載の解除装置。
【請求項８】
密閉リング(９)が、首輪状隆起(１２)に当接するためのリングフランジ(２２)を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の解除装置。
【請求項９】
室壁と安全リング(１７)との間における密閉リング(９)の軸方向移動の距離が０．１ｍｍ〜１．５ｍｍであり、好ましくは０．５ｍｍであることを特徴とする請求項６〜８のいずれに記載の解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つかみ頭部によって操作可能な保持ペンチにより工具をつかみ、該つかみ頭部が動作スピンドルの軸方向へと引き棒によって移動可能であるという装置のための解除装置に関する。この解除装置は、引き棒の移動のために、２つの圧力媒体導孔を有するピストン室が配された解除ピストンを備える。
【背景技術】
【０００２】
中空シャフトテーパー部または急傾斜テーパー部を備えた工具をつかむための装置は、例えば、ドイツ特許出願公開ＤＥ４１ ３８９ ７４Ａ１またはドイツ実用新案出願公開ＤＥ２９９ ２２６ ４２Ｕ１により知られている。このようなつかみ装置により、工具は、確実に把持され、また、逆に解き放される。工具は、解き放された後、交換装置により確実に、調整されて迅速につかまれ得る。そのため、工具には、つかみ装置に継ぎ付けられた解除装置、例えばドイツ実用新案出願公開ＤＥ２９９ ２１９ ９９Ｕ１に記載された解除装置により、押出衝撃が加えられる。ここで、保持ペンチは、また、解除装置により押し出された工具を所定の押出ストローク領域に保持するのに用いられる。
【０００３】
従来技術により知られた解除装置には、次のような問題がある。工具が完全に自由な状態に解き放される。ところが、工具が往々にして、あまりにも強く加速され、そのため、正確に決められたものでない軸方向位置に来る。軸方向の位置決めは、工具を工具交換装置によりつかむために必要となる。ドイツ特許出願公開ＤＥ２９９ ２２ ６４２Ｕ１により知られた、保持ペンチのバネセグメントは、過度に補強され、採用できない。工具の交換が、保持ペンチから取り外す際、及び、保持ペンチに挿入する際に、あまりにも阻害され、さらには、耐久期間が短くなってしまうからである。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開ＤＥ４１ ３８９ ７４Ａ１
【特許文献２】ドイツ実用新案出願公開ＤＥ２９９ ２２６ ４２Ｕ１
【特許文献３】ドイツ実用新案出願公開ＤＥ２９９ ２１９ ９９Ｕ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような解除装置について、全ストローク行路にわたって解除ピストンが充分に迅速に移動することができようになっており、また同時に、解除装置の速度が工具の解き放しの直前に効果的に制動されるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題は、本発明によると以下により解決される。ピストン室中には、工具解除の際の圧力媒体の流れ方向から見て下流に位置する第１の圧力媒体導孔の手前に、密閉リングが構成されている。解除ピストンがピストン首部を備え、このピストン首部が密閉リングにまで、すなわち、密閉リングの個所を通り抜けるまで延びてリング状隙間を形成している。また、ピストン首部には、最大限のストロークの前に、リング状隙間を閉塞する首輪状隆起が設けられている。
【発明の効果】
【０００６】
このような構成は、次の利点と結びついている。解除ピストンの急激な加速及びこれによる迅速な移動を可能にする。しかしながら、解除ピストンは、引き棒に対して、許容されない程度に加速するような速度で突き当たるのではない。むしろ、解除ピストンは、その終端位置で制動を受け、引き棒に対するちょうど適度の衝撃伝達を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
好ましくは、首輪状隆起が、密閉リングを向いた側で、テーパー状に形成されている。したがって、リング状隙間における流れの実効断面が一定持続的に減少し、解除ピストンは、これにより、急激な制動を受けない。解除ピストンの終端位置での制動状態について柔軟に操作を行うためには、さらに次のことが想定されている。密閉リングと解除ピストンとの間に絞り隙間が設けられてピストン室へと口を開く。したがって、リング状隙間を閉塞した後、ピストン室中、下流に位置するコンパートメントにあった圧力媒体は、該コンパートメントからの所定の流れ出しが可能となる。
【０００８】
絞り隙間へ突き出すテーパー部を備えた調整ネジが、絞り隙間の実効寸法を変化させるために備えられるならば、絞り隙間について必要に即した最適化を簡単に可能にすることができる。
【０００９】
密閉リングと、ピストン室を備えるシリンダーケーシングとが、２個の部材からなっているなら、すなわち、密閉リングとシリンダーケーシングとが別体の部材であるならば、組立構造及び製造の観点から簡略なものとなる。このことは、さらに、解除装置を次のように構成することができるという、より大きな利点を与える。ピストン室中の密閉リングが、安全リングと室壁との間で移動可能に配置される。また、密閉リングが解除ピストンを向いた側に少なくとも一つの流路を備えており、この流路は軸方向に密閉リングを貫通することがない。このような特に好ましい態様によると、次のような大きな利点を与える。解除の際、解除ピストンの終端位置での制動には、実効上の流れ断面の減少を利用可能である。しかしながら、工具をつかむための解除ピストンの移動には、絞り隙間が利用可能となっておらず、まず、再び開かれたリング状隙間に限られている。次いで、密閉リング周辺の圧力媒体は、密閉リングを軸方向に安全リングまで移動させた後、バイパスを利用して移動することができる。ここで、バイパスとは、密閉リングの周りと、密閉リングの流路とを通るものである。
【００１０】
利用可能な実効上の流れ断面を増大させるためには、流路が複数設けられ、全周にわたって均等に分布するように配置される。
【００１１】
密閉リングと首輪状隆起との間について、金属の密閉リングの改良を行うためには、密閉リングの形状を次のように選定する。すなわち、密閉リングが、首輪状隆起に当接するためのリングフランジを有する。
【００１２】
次のことが知られた。室壁と安全リングとの間での密閉リングの移動距離が、好ましくは０．１ｍｍから１．５ｍｍであり、特に好ましくは、０．５ｍｍである。
【００１３】
以下、図面に表された実施例を用いて本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図面には、装置２に継ぎ付けられた解除装置１が表されている。装置２は、保持ペンチにより工具をつかむのに用いられるものである。保持ペンチは、作動スピンドルの軸方向へと引き棒３を通じて移動可能なつかみ頭部により、操作可能となっている。図には、解除装置１を説明するため、つかみ装置２のうち、解除装置に直接相互作用を行う部分であって、理解のために必要な構造部分のみを示す。特には、引き棒３を示す。解除装置１は、引き棒３の移動に用いられる解除ピストン４を含んでいる。解除ピストン４には、２つの圧力媒体導孔５，６を備えたピストン室７が配されている。ピストン室７は、シリンダーケーシング８中に形成されている。ピストン室７には、工具の解除の際の圧力媒体の流れ方向に関して下流に位置する第１の圧力媒体導孔６の手前、すなわち、図１では左の圧力媒体導孔６の手前に、密閉リング９が形成されている。密閉リング９が、ピストン室７を備えるシリンダーケーシング８とは、別個の部材として設けられている。
【００１５】
解除ピストン４は、一つのピストン首部１０を備えており、ピストン首部１０は密閉リング９内を通り抜けて延びリング隙間１１を形成する。ここで、ピストン首部１０には、最大限のストロークに達する前にリング状隙間を閉塞するための首輪状隆起１２が形成されている。隆起１２は、密閉リング９の側でテーパー状に形成されている。密閉リング９と解除ピストン４との間では、ピストン室７中へと絞り隙間１３が口を開いている。ピストン室７は、特には図４より知られるように３つのコンパートメント１４，１５，１６を備える。すなわち、第２の圧力媒体導孔５に割り当てられた第１のコンパートメント１４を解除ピストン４の右側に備え、絞り隙間１３が口を開いている第２のコンパートメント１５を解除ピストン４の左側に備え、さらに、第３のコンパートメント１６を安全リング１７の左側に備えている。安全リング１７は、軸方向に動く密閉リング９の移動を制限すべく、ピストン室７に配されている。
【００１６】
ピストン首部１０には、最大ストロークに達する前にリング状隙間を閉塞するための首輪状隆起１２が形成されている。したがって、解除ピストン４が図４に示す状態に達した後、リング状隙間１１は閉塞される。また、圧力媒体は、第２のコンパートメント１５からさらに、絞り隙間１３のみを通じて排出可能である。その結果、解除ピストン４の移動にあたり、工具を解き放すのに必要な最大限のストロークに達したときの終端位置で、制動が起こることとなる。絞り隙間（図示の例では丸い孔）１３に突き出したテーパー部（図示の例では円錐形ないし円錐台形）１９を備えた調整ネジ１８により、絞り隙間１３の実効寸法が変化させることができる。
【００１７】
特には図３及び４の詳細図から知られるように、密閉リング９は、解除ピストン４を向いた側に、少なくとも一つの流路２０を備えている。この流路２０は、密閉リング９を、軸方向に完全に突き抜けてはいない。工具を締め付けるために、解除ピストン４を、逆に、図３の締め付け状態へと移動させるには、第１の圧力媒体導孔６を通じて圧力媒体が供給される。圧力媒体は、密閉リング９を安全リング１７に向かって移動させる。これにより、第３コンパートメント１６が、直接、第１の圧力媒体導孔６に接することとなる。流路２０（複数設けられても良い）により、第３コンパートメント１６と第２コンパートメント１３とがつながるので、絞り隙間１３及びリング状隙間１１による制約を受けることなしに、大量の圧力媒体を、第２のコンパートメント１５に供給することができる。また、解除位置から締め付け位置への解除ピストン４の移動は、逆の動作の際にだけ必要であったリング状隙間１１及び絞り隙間１３によっては制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】引き棒と相互作用を行う本発明の解除装置の長手方向断面図である。上半部は締め付け状態を示し、下半部は解除状態を示す。
【図２】図１のII−II断面である。
【図３】図１のIIIの個所の詳細図である。
【図４】図１のIVの個所の詳細図である。
【符号の説明】
【００１９】
３  引き棒
４  解除ピストン
５，６  圧力媒体導孔
７  ピストン室
８  シリンダーケーシング
９  密閉リング
１０  ピストン首部
１１  リング隙間
１２  首輪状隆起
１３  絞り隙間
１８  調整ネジ
１９  テーパー部
【図１】
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【図２】
2004188591.tif 000004
【図３】
2004188591.tif 000005
【図４】
2004188591.tif 000006