(57)【要約】【課題】  本発明は、被手術眼の観察方法の切り換えに対応して行う操作を連動して行うことにより操作性の向上を図った手術用顕微鏡を提供する。【解決手段】  制御回路６０は、検知手段６５が動作したことを認識すると、術者用顕微鏡６を上昇させるよう駆動装置５を制御し、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオン位置に移動させ、照明光束が観察光軸Ｏに対して小さな角度をなすよう光源６３の点灯位置を変更し、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を移動し光路上に配置させる。【選択図】  図７
2004267768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被手術眼に対峙される対物レンズと、
前記被手術眼と前記対物レンズとの間に手動により挿脱され、その挿脱を検知する検知手段を有する前置レンズと、
前記被手術眼を照明するための照明光を発生し、その照明光の光束が前記被手術眼の観察に用いられる観察光束の光軸に対してなす角度を変更する照明手段と、
前記検知手段の動作に基づく信号により、前記前置レンズの挿脱に対応して前記照明手段を連動動作させて被手術眼の観察を行うための制御手段と、
からなることを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記対物レンズ及び／又は前記前置レンズを前記被手術眼の光軸方向に移動させるための移動手段と、
前記移動手段を駆動するためのスイッチング手段と、及び
前記検知手段の動作に基づく信号により、前記制御手段は、更に上記スイッチング手段と各手段を相互に連動して被手術眼の観察を行う制御をするようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間に挿入されているときに倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、
前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、
を更に含み、
前記制御手段は、前記検知手段の動作に基づき、前記光学ユニット挿脱手段による前記光学ユニットの前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、
前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、
前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、
前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、
を更に含み、
前記制御手段は、前記検知手段の動作に基づき、前記光軸位置変更素子挿脱手段による前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項５】
前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間に挿入されているときに倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、
前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、
を更に含み、
前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記光学ユニット挿脱手段による挿脱をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項６】
前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、
前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、
前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、
前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、
を更に含み、
前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記一対の接眼レンズ、一対の光学系、及び前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項７】
前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記移動手段による前記対物レンズ及び／又は前記前置レンズの前記被手術眼に対する移動の方向をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項８】
前記制御手段は、前記移動手段により前記対物レンズ及び前記前置レンズが前記被手術眼から離間する方向に移動されるまで、前記被手術眼と前記対物レンズとの間への前記前置レンズの挿入をも禁止するよう制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項９】
前記制御手段は、前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間から退避されるまで、前記移動手段による前記対物レンズ及び前記前置レンズの前記被手術眼に近接する方向への移動をも禁止するようにも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項１０】
前記前置レンズを前記観察光束の光軸の方向に移動するための前置レンズ移動手段を更に含み、
前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記前置レンズを所定の初期位置に復帰させるよう前記前置レンズ移動手段をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項１１】
前記被手術眼の前記観察像のズーム倍率を変更するためのズーム倍率変更手段を更に含み、
前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記ズーム倍率を所定の初期倍率に復帰させるよう前記ズーム倍率変更手段をも制御することを特徴とする、請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【請求項１２】
前記前置レンズが所定の収納位置に収納されているか否かを検知するための検知手段を更に含み、
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記前置レンズの挿脱をも判断することを特徴とする、請求項２ないし請求項１１のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
【請求項１３】
前記各連動スイッチング操作を行うフットスイッチを更に備えたことを特徴とする、請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術用顕微鏡に関し、特に眼科手術に適用可能な手術用顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年における高齢化の進行等に伴い、眼科手術の需要は以前にも増して大きくなってきている。眼科手術の対象となる患者の眼（被手術眼）は、非常に微細かつ繊細な構造を有するため、手術は顕微鏡を使って被手術眼を観察しながら行われるのが通常である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５０７３５号公報（段落〔００１５〕−〔００１７〕、〔００２９〕、第７図、第１０図）
【特許文献２】特開２００１−２７５９７８号公報（段落〔００２９〕−〔００３６〕、〔００２３９〕、第８図）
【０００４】
このような手術用顕微鏡の一例としては、例えば、特許文献１に開示されたものが公知となっている。この手術用顕微鏡は、対物レンズを含む光学系と被手術眼との間に被手術眼を照明するための前置レンズを設けるとともに、この前置レンズを介することにより倒像として観察される被手術眼を正立像に変換するレンズユニットを上記光学系の光路に挿脱可能に設け、このレンズユニットが上記光路に挿入されているか否かに基づいて、前置レンズ及び上記光学系を移動させる移動装置によるこれらの移動方向を切り換えるように構成されている。この手術用顕微鏡によれば、従来からの眼科手術のように一方の手にライトガイドを保持する必要が無いため術者は両手を自由に使うことができるうえ、前置レンズ及び光学系の移動を被手術眼を観察したまま適切に行うことが可能となり、手術の正確性及び迅速性の向上が図られている。
【０００５】
また、特許文献２に開示された眼科装置は、双眼用の実体顕微鏡を備えており、被検眼の前眼部を観察する場合と網膜や硝子体を観察する場合とに応じ、架台の位置に基づき、実体角変換部と色温度変換素子とを左右光軸上に挿脱するよう制御するものである。より詳しくは、前眼部を観察するために架台を被検眼に接近させると位置検出スイッチがこれを検出し、制御処理ユニットは、この検出結果に基づき実体角変換部及び色温度変換素子を左右光軸上に挿入する。一方、網膜や硝子体を観察するために架台を被検眼から遠ざけると位置検出スイッチがこれを検出し、制御処理ユニットは、この検出結果に基づき実体角変換部及び色温度変換素子を左右光軸上から退避させるよう構成されている。
【０００６】
更に、公知文献２に記載された実体顕微鏡を備えた眼科装置は、被検眼の眼底を観察するために使用される補助レンズ（コンタクトレンズ）が被検眼と対物レンズとの間に挿入されているか否かを検出し、その検出結果に基づき実体角変換部及び／又は色温度変換素子の左右光軸に対する挿脱を制御するように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、眼科手術では、各種の観察モードを切り換えて使用することがしばしば行われる。上述した従来の手術用顕微鏡は、その目的に応じ、保持アームを旋回することによって前置レンズを光路上に挿脱できるように構成されている。例えば、被手術眼の網膜や硝子体を観察するときには前置レンズを対物レンズと被手術眼の間に配置させて使用する一方で、被手術眼の前眼部を観察するときやコンタクトレンズを使用するときなどには前置レンズを旋回させ退避させる必要がある。
【０００８】
また、前置レンズの使用／退避を切り換える際には、照明光束の照射角度を変更したり、被手術眼に対する対物レンズの位置を調整したり、レンズユニットの配置を切り換えたりする必要がある。よって、術者は、前置レンズの使用／退避に対応して、照明光束の照射角度の変更、レンズユニットの光路上への挿脱、対物レンズの位置の調整などのための操作を行わなければならない。従って、手術中における操作性が良好であるとは必ずしも言えず、手術の円滑な遂行を妨げる一つの要因となっていた。
【０００９】
公知文献１に記載された従来の手術用顕微鏡においては、被手術眼に対物レンズを近接させた状態で前置レンズを被手術眼と対物レンズとの間に挿入することや、前置レンズを挿入した状態で対物レンズ及び前置レンズを被手術眼に近接させることができてしまうため、前置レンズが被手術眼に衝突してしまうおそれを払拭することができなかった。
【００１０】
一方、公知文献２に記載された実体顕微鏡を備える眼科装置によれば、架台の位置又は補助レンズの位置を検出した結果に基づく光学素子の挿脱制御しか行うことができず、また挿脱制御される光学素子は実体角変換部及び色温度変換素子に限定されているため、手術用顕微鏡にこれを適用することは困難である。
【００１１】
何故なら、上記眼科装置における架台の移動は、手術用顕微鏡における被手術眼に対する光学系の上下移動に相当し、この光学系の上下移動は前置レンズの使用の有無（観察方法の切り換え）を判断基準として行われるものであるから、実体角変換部（ステレオバリエータ）や色温度変換素子の挿脱制御だけでは操作性を十分に高めることは困難と考えられるからである。つまり、手術用顕微鏡における光学系の上下移動は、手動による前置レンズの挿脱に対応して行われることが多く、この場合、前置レンズの挿脱に加えて光学系を上下移動させるための操作を別途に実行しなければならないので、操作性に優れているとは言い難い。
【００１２】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、被手術眼を観察する方法の切り換えに対応して行われるべき一連の操作を連動して行わせることにより、操作性の向上が図られた手術用顕微鏡を提供することを目的としている。
【００１３】
また、本発明は、前置レンズが被手術眼に衝突する事故を防止することを可能とすることにより安全性の向上が図られた手術用顕微鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被手術眼に対峙される対物レンズと、前記被手術眼と前記対物レンズとの間に手動により挿脱され、その挿脱を検知する検知手段を有する前置レンズと、前記被手術眼を照明するための照明光を発生し、その照明光の光束が前記被手術眼の観察に用いられる観察光束の光軸に対してなす角度を変更する照明手段と、前記検知手段の動作に基づく信号により、前記前置レンズの挿脱に対応して前記照明手段を連動動作させて被手術眼の観察を行うための制御手段と、からなることを特徴とする手術用顕微鏡である。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の手術用顕微鏡であって、前記対物レンズ及び／又は前記前置レンズを前記被手術眼の光軸方向に移動させるための移動手段と、前記移動手段を駆動するためのスイッチング手段と、及び前記検知手段の動作に基づく信号により、前記制御手段は、更に上記スイッチング手段と各手段を相互に連動して被手術眼の観察を行う制御をするようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間に挿入されているときに倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、を更に含み、前記制御手段は、前記検知手段の動作に基づき、前記光学ユニット挿脱手段による前記光学ユニットの前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、を更に含み、前記制御手段は、前記検知手段の動作に基づき、前記光軸位置変更素子挿脱手段による前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間に挿入されているときに倒像として得られる前記被手術眼の観察像を正立像に変換するための光学ユニットと、前記光学ユニットを前記被手術眼から出射される観察光束の光路上に挿脱させるための光学ユニット挿脱手段と、を更に含み、前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記光学ユニット挿脱手段による挿脱をも制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼を観察するための左右一対の接眼レンズと、前記被手術眼から出射される前記観察光束を前記左右一対の接眼レンズにそれぞれ案内する左右一対の光学系と、前記左右一対の光学系によりそれぞれ案内される前記観察光束の光軸の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子と、前記光軸位置変更素子を前記観察光束の光路上に挿脱させるための光軸位置変更素子挿脱手段と、を更に含み、前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記一対の接眼レンズ、一対の光学系、及び前記光軸位置変更素子の前記観察光束の光路上への挿脱をも制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記移動手段による前記対物レンズ及び／又は前記前置レンズの前記被手術眼に対する移動の方向をも制御することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記制御手段は、前記移動手段により前記対物レンズ及び前記前置レンズが前記被手術眼から離間する方向に移動されるまで、前記被手術眼と前記対物レンズとの間への前記前置レンズの挿入をも禁止するよう制御することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記制御手段は、前記前置レンズが前記被手術眼と前記対物レンズとの間から退避されるまで、前記移動手段による前記対物レンズ及び前記前置レンズの前記被手術眼に近接する方向への移動をも禁止するようにも制御することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記前置レンズを前記観察光束の光軸の方向に移動するための前置レンズ移動手段を更に含み、前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記前置レンズを所定の初期位置に復帰させるよう前記前置レンズ移動手段をも制御することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載の手術用顕微鏡であって、前記被手術眼の前記観察像のズーム倍率を変更するためのズーム倍率変更手段を更に含み、前記制御手段は、前記前置レンズの挿脱に対応して、前記ズーム倍率を所定の初期倍率に復帰させるよう前記ズーム倍率変更手段をも制御することを特徴とする、。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項２ないし請求項１１のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡であって、前記前置レンズが所定の収納位置に収納されているか否かを検知するための検知手段を更に含み、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記前置レンズの挿脱をも判断することを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし請求項１２のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡であって、前記各連動スイッチング操作を行うフットスイッチを更に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上のような構成を備える本発明の手術用顕微鏡によれば、被手術眼を観察する方法の切り換えに対応して行われるべき一連の操作を連動して行わせることが可能となり、これらの操作を手術中に手作業で行う必要が無くなるので、操作性が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明をする。
【実施例１】
【００２８】
〔第１の実施の形態〕
（全体構成）
図１には、本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡１の全体構成が示されている。この手術用顕微鏡１は、装置を支持するための支柱２と、支柱２の上端にその一端を接続された第１アーム３と、第１アーム３の他端にその一端を接続された第２アーム４と、第２アーム４の他端に接続された駆動装置５と、駆動装置５により懸架された術者用顕微鏡６と、術者用顕微鏡６に付設された助手用顕微鏡７と、各種操作を足で行うためのフットスイッチ８とを主たる構成要素として含んでいる。なお、Ｅは、手術を受ける患者の眼、即ち被手術眼を示している。
【００２９】
術者用顕微鏡６は、駆動装置５（移動手段）により上下前後左右と三次元的に駆動され、特に上下方向に大きく移動（粗動）される。また、駆動装置５には後述のマイクロスイッチ（図７に示す６１）が内蔵されており、術者用顕微鏡６の配置、特に術者用顕微鏡６が上昇されているか又は下降されているかを認識することができる。
【００３０】
（術者用顕微鏡の構成）
続いて、術者用顕微鏡６の拡大斜視図である図２を更に参照して、手術用顕微鏡１のより詳細な構成を説明する。図１及び図２に示すように、術者用顕微鏡６は、対物レンズ鏡筒部１０と、インバータ部２０と、左右一対の接眼レンズ３０と、前置レンズ４０と、この前置レンズ４０を保持する保持アーム４１とを有している。保持アーム４１は、後述する各種の部材を介して対物レンズ鏡筒部１０に接続されている。
【００３１】
（対物レンズ鏡筒部）
図３Ａ、図３Ｂは、対物レンズ鏡筒部１０に内蔵されている光学系の一部の構成を示している。図３Ａは側面図、図３Ｂは正面図である。なお、図３Ｂでは、照明プリズム１３の図示が省略されており、また後述のステレオバリエータ１４が光軸上に配置された状態が示されている。対物レンズ鏡筒部１０には、被手術眼Ｅに対峙される対物レンズ１１、ズームレンズ１２、図示しない光源（図７に光源６３として示す。）、照明プリズム１３及びステレオ（アングル）バリエータ１４が格納されている。照明プリズム１３は、対物レンズ１１の光軸Ｏから偏心した位置に配置され、光源が発する光束を偏向し被手術眼Ｅを照明するための光学素子である。また、ズームレンズ１２は、対物レンズ１１の光軸Ｏを中心にして対称な位置に配置されたズームレンズ１２Ｌ及び１２Ｒの左右一対からなり、照明されている被手術眼Ｅからの反射光束（観察光束）を左右の接眼レンズにそれぞれ案内するための左右一対の光学系である。また、ステレオバリエータ１４は、左右のズームレンズ１２Ｌ及び１２Ｒによってそれぞれ案内される観察光束の光軸ＯＬ及びＯＲの相対的位置を変更するための光軸位置変更素子で、後述のソレノイド（光軸位置変更素子挿脱手段）によって観察光束上に挿脱可能に移動される（図３（Ａ）に示す矢印方向に駆動される。）。ここで、光源６３と照明プリズム１３とは本発明で言う照明手段を構成しており、被手術眼Ｅを照明する照明光束が光軸ＯＬ及びＯＲに対してなす角度を変更できるようになっている。
【００３２】
なお、対物レンズ１１と前置レンズ４０とは、対物レンズ１１の前側焦点位置と前置レンズ４０の後側焦点位置とが一致するように配置されている（図３Ａの点Ｆを参照）。
【００３３】
（インバータ部）
図４にその内部構成が示されるインバータ部２０の筐体２０Ａには、観察像の正逆を変換する光学ユニット２１が格納されており、筐体２０Ａ内の底部に設けられたスライドレール２２上を移動できるようになっている。なお、光学ユニット２１は、インバータ部２０に格納された後述の駆動機構（光学ユニット挿脱手段）によって駆動されることでスライドレール２２に沿って移動される。
【００３４】
また、図２に示すようにインバータ部２０の上面には接眼レンズ３０を取り付けるための接続部２０ａが設けられている。接続部２０ａの中には、左眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２０ｂが、また、右眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２０ｃが、それぞれ設けられている。
【００３５】
一方、図４によれば、光学ユニット２１の上面には、左眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２１ｂと、右眼用の接眼レンズ３０へと案内される光束を通過させるための開口部２１ｃとが設けられている。開口部２０ｂと開口部２１ｂとの位置が一直線上に配置され、かつ、開口部２０ｃと開口部２１ｃとの位置が一直線上に配置されるときの光学ユニット２１の位置をインバータオン位置と呼び、インバータオン位置ではない位置に配置しているときの光学ユニット２１の位置をインバータオフ位置と呼ぶこととする。光学ユニット２１がインバータオン位置に配置されていると、観察像は正逆が変換され、インバータオフ位置に配置されていると、観察像はそのまま認識される。図４は、光学ユニット２１がインバータオン位置に配置された状態を示している。
【００３６】
（保持アーム等）
次に、図２、図５及び図６を参照しながら、前置レンズ４０を保持し、これを被手術眼Ｅと対物レンズ１１との間に挿脱するための構成について説明する。保持アーム４１の先端部には、保持板４１ａが形成されており、前置レンズ４０はこの保持板４１ａに取り付けられている。
【００３７】
対物レンズ鏡筒部１０に取付けられた固定ブラケット４２には、旋回軸４２ａを軸として支持棒４３が設けられている。支持棒４３には、支持ブラケット４４が固定ねじ４５により固着されている。支持ブラケット４４の保持枠部４６は、下板４７と上板４８とを有する「コの字」形に形成され、下板４７には、前置レンズ４０の位置を上下方向（図２に示す矢印方向）に微調整するための微動調節ノブ４９が設けられている。また、下板４７と上板４８との間には回動ねじ５０が設けられ、可動板５１を保持枠部４６に固定している。保持アーム４１の基端部は、支持ブラケット４４に形成された図示しない貫通穴に挿通されている。
【００３８】
図５に示すように、可動板５１はアーム部５２を備え、保持アーム４１がこのアーム部５２に係合されている。可動板５１は、微動調整ノブ４９を回動することによって上下方向に変位され、保持アーム４１も上下方向に変位される。これにより、前置レンズ４０はその位置を微調整される。
【００３９】
また、支持ブラケット４４には、旋回レバー５３が設けられており、保持アーム４１は、この旋回レバー５３を把持して旋回軸４２ａを中心に旋回可能とされる。図６は、保持アーム４１が旋回され起立されたときの状態を示している。このように保持アーム４１を起立させることにより、例えば、被手術眼Ｅの前眼部観察を行うときや、コンタクトレンズを用いるとき等に、前置レンズ４０を被手術眼Ｅから退避させて保持アーム４１を起立状態とし、収納位置に配置させることができる。なお、支持棒４３には、前置レンズ４０の使用時の状態及び退避時の状態を維持するための弾性部材としてコイルスプリング５４が設けられている。
【００４０】
更に、図６に示す、旋回軸４２ａを支持する固定ブラケット４２の軸受け部４２ｂには検知手段としての後述のマイクロスイッチ（図７に６５で示す）が配置され、保持アーム４１が下ろされ前置レンズ４０が使用状態となっているときにオンとなり、保持アーム４１が旋回され前置レンズ４０が退避状態となっているときにはオフとなることにより、前置レンズ４０の使用／退避を検知する。
【００４１】
（制御に係る構成）
続いて、手術用顕微鏡１の各部の動作を制御するための構成について、図７に示すブロック図を更に参照して説明する。
【００４２】
手術用顕微鏡１は、制御回路６０（制御手段）によって全体制御される。この制御回路６０は、制御プログラム等を記憶したＲＯＭなどの不揮発性の記憶手段と、この記憶手段に記憶された上記制御プログラムに従って制御信号を生成し制御に係る各部に送信するとともに装置各部の状態を認識するＣＰＵなどの演算制御手段とを含んで構成され、術者用顕微鏡６の例えばインバータ部２０に格納されている。
【００４３】
術者用顕微鏡６を三次元的に駆動する駆動装置５には上述したマイクロスイッチ６１が設けられ、術者用顕微鏡６の上下方向の配置を判断する。また、ステレオバリエータ１４には、これを光路上に挿脱可能に駆動する上述のソレノイド６２が接続されている。また、照明プリズム１３を介して被手術眼Ｅを照明するための照明光束を発する前述の光源６３が設けられている。この光源６３は、制御回路６０からの制御信号に基づき点灯位置を変更できるようになっており、照明光束の観察光軸Ｏに対する角度（図３Ｂに示す角度α）が例えば２°と４°とに切り換えられる。なお、ソレノイド６２及び光源６３は、図示しない電源装置から電源の供給を受けて動作している。また、インバータ部２０の光学ユニット２１には、これをスライドレール２２に沿って駆動し、インバータオン位置とインバータオフ位置とに切り換える前述の駆動機構６４が接続されている。また、固定ブラケット４２の軸受け部４２ｂには上述したマイクロスイッチ６５（検知手段）が設けられ、保持アーム４１の配置状態により前置レンズ４０の使用／退避の検知を行うようになっている。マイクロスイッチ６５による前置レンズ４０の使用の状態の検知は、保持アーム４１が起立されて前置レンズ４０が収納位置に配置されているときはオンとし、収納位置から外されているときはオフとすることによって行うことができる。
【００４４】
更に、軸受け部４２ａには、保持アーム４１の旋回の禁止／解除を行うためのストッパ６６が設けられている。なお、後述の第２の制御態様を採用する場合、ストッパ６６は保持アーム４１の下方への旋回を２段階で禁止するよう構成されているものとする。つまり、ストッパ６６は前置レンズ４０を退避状態から使用状態に変更する途中の位置（旋回制限位置と呼ぶ。）において一旦旋回を制限し、所定の処理の終了後にこの制限が解除され、保持アーム４１を使用状態まで旋回可能とする。
【００４５】
制御回路６０は、マイクロスイッチ６１の判断に基づいて術者用顕微鏡６の上下方向の配置を認識し、また、マイクロスイッチ６５の判断に基づいて前置レンズが使用状態にあるか退避状態にあるかを認識する。更に、制御回路６０は、駆動装置５、ソレノイド６２、光源６３、駆動機構６４及びストッパ６６の動作をそれぞれ制御する。
【００４６】
また、図２及び図６に示すように、術者用顕微鏡６の対物レンズ鏡筒部１０には、本発明で言うスイッチング手段を構成する切換スイッチ６７が設けられている。この切換スイッチ６７は、駆動装置５による術者用顕微鏡６の上下方向の移動を切換動作するためのスイッチである。なお、前置レンズ４０を使用するときは術者用顕微鏡６を上昇させ、前置レンズ４０を使用せず退避させるときは下降させるようになっている。ここで、対物レンズ鏡筒部１０には対物レンズ１１と、前置レンズ４０が取付けられているので、前記駆動装置５によって術者用顕微鏡６が移動動作すると、これに伴って、対物レンズ１１や前置レンズ４０が移動されることとなることは言う迄もない。
【００４７】
〔作用〕
このような構成を備える手術用顕微鏡１が奏する作用について説明する。以下に詳述されるように、この手術用顕微鏡１は、前置レンズ４０を使用するか退避させるかに対応して行うべき操作を自動的に制御して実行することができるよう構成されたことを特徴としている。
【００４８】
（第１の制御態様）
（退避状態から使用状態へ）
まず、前置レンズ４０を退避状態から使用状態に切り換えて、被手術眼Ｅの前眼部観察から網膜・硝子体観察に移行する場合の手術用顕微鏡１の動作について、図８に示すフローチャートに従って説明する。前置レンズ４０を退避状態として被手術眼Ｅの前眼部を観察する場合、それぞれ、術者用顕微鏡６は下方に配置され、ステレオバリエータ１４は光路外に配置され、光源６３は照明光束が観察光軸Ｏに対し小さな角度α（２°）を介して投影される位置で点灯され、光学ユニット２１はインバータオフ位置に配置されている。また、ストッパ６６はオンとされ保持アーム４１の下方への旋回が禁止されており、切換スイッチ６７は図６に示すように下側に切り換えられた状態になっている。
【００４９】
制御回路６０は、まず、保持アーム４１が起立されて前置レンズ４０が退避状態となっていることを認識する（Ｓ１）。制御回路６０は、術者の操作により切換スイッチ６７が上側に切り換えられたことを認識すると（Ｓ２）、術者用顕微鏡６を上昇させるよう駆動装置５を制御する（Ｓ３）。また、制御回路６０は、駆動装置５のマイクロスイッチ６１からの信号に基づき術者用顕微鏡６が上昇されたことを認識すると、ストッパ６６による保持アーム４１の旋回禁止を解除する制御を行う（Ｓ４）。この結果、術者は、以下の任意の時点において保持アーム４１を旋回して前置レンズ４０を使用状態に配置させることができる。
【００５０】
次に、制御回路６０は、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオン位置に移動させ（Ｓ５）、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度α（４°）をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ６）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を移動し光路上に配置させて（Ｓ７）、制御処理を終了する（Ｓ８）。なお、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも図８のフローチャートに示す順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。また、ステレオバリエータ１４の連動移動（ステップＳ７）は必ずしも無くてもよい。
【００５１】
ここで、保持アーム４１は、ストッパ６６の作用によって、術者用顕微鏡６が上昇されない限り下方に旋回できないようになっている。これは、術者用顕微鏡６を下方に配置したまま保持アーム４１が下方に旋回されると、前置レンズ４０が被手術眼Ｅに衝突するおそれがあるからである。
【００５２】
また、ストッパ６６により保持アーム４１の旋回を禁止する代わりに（又はストッパ６６に加えて）、術者用顕微鏡６を下方に配置したまま保持アーム４１が旋回された場合に、アラームを出力して術者に報知するよう構成することもできる。
【００５３】
（使用状態から退避状態へ）
次に、網膜・硝子体観察から前眼部観察へ移行するために、使用状態にある前置レンズ４０を退避させる場合の手術用顕微鏡１の動作について、図９に示すフローチャートに従って説明する。前置レンズ４０が使用状態に配置して網膜・硝子体観察をするときには、図８に示す制御態様からも分かるように、術者用顕微鏡６は上方に配置され、ステレオバリエータ１４は光路上に配置され、光源６３は照明光束が観察光軸Ｏに対し大きな角度（４°）を介して投影される位置で点灯され、光学ユニット２１はインバータオン位置に配置されている。また、切換スイッチ６７は、図２に示すように上側に切り換えられた状態になっている。ここで照明光束が観察光軸に対して大きな角度で投影されているのは、角膜による照明光束の反射光が観察光束に与える影響を回避するためである。
【００５４】
制御回路６０は、まず、保持アーム４１が下ろされ前置レンズ４０が使用状態となっていることを認識する（Ｓ１１）。制御回路６０は、術者により切換スイッチ６７が下に切り換えられたことを認識すると（Ｓ１２）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を光路上から退避させ（Ｓ１３）、照明光束が観察光軸Ｏに対して小さな角度（２°）をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ１４）、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオフ位置に移動させる（Ｓ１５）。ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。
【００５５】
続いて、制御回路６０は、マイクロスイッチ６５からの信号に基づき、術者により保持アーム４１が上方に旋回され前置レンズ４０が退避状態とされたか否か認識する（Ｓ１６）。前置レンズ４０が使用状態のままとなっている間は、制御回路６０は待機状態とされる（Ｓ１６；Ｎ）。保持アーム４１が旋回され起立状態とされると（Ｓ１６；Ｙ）、制御回路６０は、駆動装置５を制御して術者用顕微鏡６を下降させる（Ｓ１７）。最後に、制御回路６０は、ストッパ６６をオンに切り換えて保持アーム４１の下方への旋回を禁止する（Ｓ１８）。以上で制御処理は終了する（Ｓ１９）。
【００５６】
なお、保持アーム４１が旋回されたか否かの認識は、このステップ（Ｓ１６）で行われる必要はなく、ソレノイド６２や光源６３、駆動機構６４の制御の過程において行っても良い。また、術者用顕微鏡６は、保持アーム４１が旋回されない限り下降されないように制御されている。これは、前置レンズ４０を使用状態としたままで術者用顕微鏡６が下降されると、前置レンズ４０が被手術眼Ｅに衝突するおそれがあるからである。
【００５７】
また、保持アーム４１は、術者自らの手によって旋回するようになっているが、保持アーム４１を旋回駆動する駆動機構を設けて自動的に旋回動作を行うようにしても良い。ただし、自動的旋回のタイミングは、上述した手動による旋回のタイミングに従うものとする。
【００５８】
このように、第１の制御態様は、術者用顕微鏡６の上下移動を行うための切換スイッチ６７を切り換えることに対応して、装置各部が自動的に制御されて観察に適切なセッティングとなるため、観察方法を切り換えるための操作が簡易なものとなり術者の手を煩わせることがなくなる。
【００５９】
（第２の制御態様）
以下、手術用顕微鏡１により実現可能な他の制御態様について説明する。なお、この第２の制御態様では切換スイッチ６７は使用されず、後述するように、前記前置レンズ４０を保持する保持アーム４１の配置を認識するための信号を発生するマイクロスイッチ６５をスイッチング手段として構成している。当該制御態様を採用すれば、切換スイッチ６７を排除した構成とすることができる。また、保持アーム４１の旋回を禁止するストッパ６６は、上記の指摘通り２段階に作用する。以上を踏まえた上で、引き続き図７のブロック図を参照する。
【００６０】
（退避状態から使用状態へ）
退避状態にある前置レンズ４０を使用状態にする場合の手術用顕微鏡１の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
術者が起立状態にある保持アーム４１を前述の旋回制限位置まで旋回させると（Ｓ２１）、検知手段としてのマイクロスイッチ６５からの退避状態の解除を示す信号に基づき、制御回路６０は、術者用顕微鏡６を上昇させるよう駆動装置５を制御する（Ｓ２２）。次に、制御回路６０は、駆動装置５のマイクロスイッチ６１からの信号に基づき術者用顕微鏡６が上昇されたことを認識すると、ストッパ６６による保持アーム４１の旋回の制限を解除する（Ｓ２３）。そして、制御回路６０は、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオン位置に移動させ（Ｓ２４）、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ２５）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を移動し光路上に配置させて（Ｓ２６）、制御処理を終了する（Ｓ２７）。
【００６２】
なお、ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。また、Ｓ２１に示すように旋回制限位置を設けることにより、保持アーム４１が不意に下方に旋回し被手術眼Ｅに衝突してしまう事態を回避することができる。ただし、術者用顕微鏡６が完全に上昇したことをアラームで報知するなどして、このような事態の回避を図るよう構成してもよい。
【００６３】
（使用状態から退避状態へ）
使用状態にある前置レンズ４０を退避させる場合の手術用顕微鏡１の動作について、図１１に示すフローチャートに従って説明する。
【００６４】
術者が保持アーム４１を上方に旋回して起立させ前置レンズ４０を退避状態とすると（Ｓ３１）、制御回路６０はマイクロスイッチ６５からの信号に基づいて退避状態とされたことを認識し（Ｓ３２）、ソレノイド６２を制御してステレオバリエータ１４を光路上から退避させ（Ｓ３３）、照明光束が観察光軸Ｏに対して小さな角度をなすよう光源６３の点灯位置を変更し（Ｓ３４）、駆動機構６４を制御して光学ユニット２１をインバータオフ位置に移動させ（Ｓ３５）、駆動装置５を制御して術者用顕微鏡６を下降させ（Ｓ３６）、ストッパ６６をオンに切り換え、保持アーム４１の旋回を禁止する（Ｓ３７）。以上で制御処理は終了する（Ｓ３８）。なお、ここでも、ソレノイド６２、光源６３及び駆動機構６４の制御は、必ずしも上述の順序で行われる必要はなく、任意の順序で行うことができる。
【００６５】
以上のように、本制御態様では、保持アーム４１の配置を認識するためのマイクロスイッチ６５が、前置レンズ４０の使用の状態、つまり前置レンズ４０の使用／退避に応じてセッティングを切り換える検知手段として作用している。
【００６６】
なお、本発明に係る手術用顕微鏡は、以上詳述した第１の制御態様及び第２の制御態様のうちいずれか一方の制御態様のみを実現可能な構成としても良い。また、術者等の操作によって双方の制御態様を選択的に採用できるよう構成することも可能である。
【実施例２】
【００６７】
〔第２の実施の形態〕
（全体構成）
以下、本発明に係る第２の実施形態の手術用顕微鏡について説明する。図１２Ａ〜１２Ｃは、第２の実施形態の手術用顕微鏡１０１の特徴部分である術者用顕微鏡１０６の構成の概略を示している。図１２Ａは術者用顕微鏡１０６の外観側面図であり、図１２Ｂはその外観正面図である。また、図１２Ｃは、前置レンズの収納態様を示す透視側面図である。なお、特に相違を指摘しない限り、手術用顕微鏡１０１は、第１の実施形態の手術用顕微鏡１と同様の構成を備えているものとする。特に、術者用顕微鏡１０６は、第１の実施形態中の駆動装置５と同様の駆動装置によって上下移動可能とされている。また、以下に説明される手術用顕微鏡１０１の各種の機能を第１の実施形態の手術用顕微鏡１に追加することは可能であることは言うまでもない。
【００６８】
本実施形態の術者用顕微鏡１０６は、第１の実施形態の手術用顕微鏡１の術者用顕微鏡６と同様に、対物レンズ鏡筒部１１０と、インバータ部１２０と、接眼レンズ１３０と、前置レンズ１４０と、保持板１４１ａを備える保持アーム１４１とを有している。
【００６９】
対物レンズ鏡筒部１１０は、図示しないフットスイッチを操作することにより、本体部１０６ａに対し例えば±１０ミリメートルの範囲で上下微動可能とされている。また、上下微動の移動速度は、例えば１ミリメートル毎秒程度とする。対物レンズ鏡筒部１１０には、対物レンズ１１１及びズームレンズ１１２が設けられている。ズームレンズ１１２は後述の駆動装置（図１３中の符号１７８；ズーム倍率変更手段）によりその位置を変更され、観察像のズーム倍率を変更できるようになっている。ここで、ズームレンズ１１２の初期位置（ズームの初期倍率）を定めておく。ズームの初期倍率は、実用上最も頻繁に使用する倍率や、使用可能なズーム倍率の範囲の中央の倍率など、所望の倍率に定めることが可能である。設定されたズームの初期倍率は、後述の制御回路１６０（図１３参照）の記憶手段に記憶される。
【００７０】
また、対物レンズ鏡筒部１１０の正面側には、本発明に言うスイッチング手段を構成する、術者用顕微鏡１０６を上方に移動させるために押下げられる上昇スイッチ１６７ａと、下方に移動させるために押下げられる下降スイッチ１６７ｂとが配置されている。なお、これらのスイッチが押下げられたことに対応して術者用顕微鏡１０６を移動させるのは、後述の図１３に示す駆動装置１０５である。上昇スイッチ１６７ａ及び下降スイッチ１６７ｂは着脱可能な滅菌キャップで覆われており、手術中における患者への感染が防止されている。
【００７１】
保持アーム１４１と保持板１４１ａとは、枢軸１４１ｂにより回動可能に接続されている。また、保持板１４１ａには傾斜部１４１ｃが設けられている。また、保持アーム１４１には、保持アーム１４１を旋回させるための前置レンズ操作ノブ１４２が設けられている。
【００７２】
術者用顕微鏡１０６には、更に、上部にフリンジ部１７１ａを備えた昇降アーム１７１と、昇降アーム１７１の下部に接続された接続部１７１ｂと、この接続部１７１ｂに接続された上昇規制部材１７２と、接続部１７１ｂに挿通して設けられた連結ノブ１７３と、上昇規制部材１７２に着脱可能に設けられ、前置レンズ１４０及び保持アーム１４１を収納するための収納部１７４とを含んでいる。保持アーム１４１は、枢軸１７４ａにより収納部１７４に枢設されている。また、保持アーム１４１には、コイルスプリング１５４が取り付けられている。なお、収納部１７４が上昇規制部材１７２に対して着脱可能とされているのは、手術後等に前置レンズ１４０や保持アーム１４１を滅菌するときに取り外す必要があるからである。また、前置レンズ１４０等を取り外した状態においても、通常の手術用顕微鏡として利用することが可能である。以下、本段落に登場した各部材による構成をまとめて前置レンズ支持部と称することがある。
【００７３】
術者用顕微鏡１０６は、昇降アーム１７１を支持する昇降アーム支持部材１７６を上下方向に駆動するための駆動部１７５を備えている。昇降アーム１７１は、昇降アーム支持部材１７６を挿通して設けられている。また、昇降アーム１７１は、フリンジ部１７１ａにより昇降アーム支持部材１７６からの落下が防止されている。結局、駆動部１７５による昇降アーム支持部材１７６の上下移動にしたがって前置レンズ１４０が上下に移動され、対物レンズ１１１との距離が相対的に変位されることとなる。ここで、前置レンズ１４０の初期位置を上下移動の基準の位置として定めておく。この初期位置は、患者の安全性を考慮して、前置レンズ１４０が被手術眼Ｅから充分な距離を介するように設定する。設定された前置レンズの初期位置は、後述の制御回路１６０（図１３参照）の記憶手段に記憶される。なお、駆動部１７５は、本発明で言う前置レンズ移動手段を構成するものである。このような構成とするにより、対物レンズ鏡筒部１１０の上下微動とは独立して、前置レンズ１４０のみを上下に移動させることが可能となる。前置レンズ１４０の上下への移動の変位幅は、上記の初期位置に対して例えば±１０ミリメートル程度とする。また、移動速度は、例えば１ミリメートル毎秒程度とする。
【００７４】
また、本体部１０６の下部には、上昇規制部材１７２とともに前置レンズ支持部の上方への移動範囲を規制する上昇規制部材１７７が取り付けられている。この上昇規制部材１７７には、連結ノブ１７３を操作して前置レンズ支持部を本体部１０６ａに連結するための連結穴１７７ａが形成されている。なお、前置レンズ支持部の本体部１０６ａへの連結は、駆動部１７５により前置レンズ支持部を上昇させたのち（このとき、連結ノブ１７３の凸部１７３ａと連結穴１７７との位置が合うようになっている。）、連結ノブ１７３を所定の方向に回転操作して凸部１７３を連結穴１７７に嵌入することにより行われる。つまり、図１２Ｃに示す前置レンズ１４０の収納状態で、前置レンズ支持部を上昇させて本体部の規制部材１７７と、前置レンズ支持部材の上部に設けた規制部材１７２とが当接して、連結穴１７７に凸部１７３ａが嵌入した状態にされる。
【００７５】
図１２Ａ及び図１２Ｂに表す術者用顕微鏡１０６の前置レンズ１４０は、被手術眼Ｅと対物レンズ１１１との間に挿入された状態、即ち使用状態を示している。術者は、前置レンズ１４０の使用を止め退避させるときは、前置レンズ操作ノブ１４２を把持して枢軸１７４ａを軸に保持アーム１４１を上方に旋回させることにより、前置レンズ１４０及び保持アーム１４１を収納部１７４に収納する。一方、収納部１７４に収納された前置レンズ１４０を使用状態とするには、同じ要領で保持アーム１４１を下方に旋回させる。
【００７６】
図１２Ｃには、前置レンズ１４０が収納部１７４（収納位置）に収納された状態が示されている。同図によれば、枢軸１７４ａを軸として上方に旋回された前置レンズ１４０及び保持アーム１４１は、収納部１７４に沿って収納されるようになっている。また、保持板１４１ａが枢軸１４１ｂを軸に回動され折り曲げられたような状態で収納されている。これは、保持板１４１ａの傾斜部１４１ｃと、収納部１７４の端部に取り付けられた接触部材１７４ｂとの作用によるもので、保持アーム１４１が上方に旋回されると傾斜部１４１ｃが接触部材１７４ｂに接触し、傾斜部１４１ｃの傾斜に案内されて保持板１４１ａが枢軸１４１ｂを軸に回動し、自動的に折り曲げられて収納されるよう構成されていることに基づくものである。
【００７７】
また、保持板１４１ａが収納される収納部１７４の部分には、検知手段としてのマイクロスイッチ１６５が設けられており、保持板１４１ａが収納されたことによりスイッチがオンされ、収納が解除されたことによりオフされるようになっている。
【００７８】
（制御に係る構成）
図１３のブロック図には、手術用顕微鏡１０１の各部の動作を制御するための構成の概略が示されている。手術用顕微鏡１０１には、装置各部の制御を行う制御回路１６０が設けられている。制御回路１６０には、本体部１０６ａ側面に設けられた駆動部１７５と、収納部１７４に設けられたマイクロスイッチ１６５（検知手段）とが接続され、前置レンズ１４０の使用の状態（使用／退避）等を検知し、これを基に各部を制御するようになっている。また、制御回路１６０には、ズームレンズ１１２を駆動してズーム倍率を変更するための駆動装置１７８が接続されている。更には、術者用顕微鏡１０６を上下粗動させるための駆動装置１０５と、この駆動装置１０５を動作させるために押下される上昇スイッチ１６７ａ及び下降スイッチ１６７ｂとが接続されている。このような構成により、手術用顕微鏡１０１は、図１４及び図１５のフローチャートに示すような作用を有している。
【００７９】
なお、インバータ部１２０内の光学ユニットを駆動するための駆動機構や、照明光束の照射角度を変更可能な光源、更にはステレオバリエータを駆動するソレノイドなどを制御回路１６０に接続して、第１の実施形態の手術用顕微鏡１と同様の制御を実行できるように構成することは当然に可能である。
【００８０】
（作用）
（退避状態から使用状態へ）
図１４を参照しながら、前置レンズ１４０を退避状態から使用状態へと移行するときの制御態様を説明する。制御回路１６０は、まず、前置レンズ１４０が退避状態にあることをマイクロスイッチ１６５がオン状態になっていることによって認識する（Ｓ１０１）。前置レンズ操作ノブ１４２を使って保持アーム１４１が下方に旋回されて退避状態が解除されると（Ｓ１０２）、マイクロスイッチ１６５はオフ状態となり、制御回路１６０がこれを認識する（Ｓ１０３）。そして、制御回路１６０は、駆動部１７５に制御信号を送信して光学ユニットをインバータオン位置に移動させる（Ｓ１０４）。更に制御回路１６０は、照明光束が観察光軸Ｏに対して大きな角度となるように光源の点灯位置を変更する（Ｓ１０５）。次に、ステレオバリエータを光路上に移動し（Ｓ１０６）、以上で制御処理を終了する（Ｓ１０７）。なお、これらはこの順番で行われる必要はなく、これとは逆の順としたり、同時に行うことも可能である。
【００８１】
（使用状態から退避状態へ）
続いて、前置レンズ１４０を使用状態から退避状態へと移行するときの制御態様について、図１５を参照しながら説明する。制御回路１６０は、まず、前置レンズ１４０が使用状態にあることをマイクロスイッチ１６５がオフ状態となっていることによって認識する（Ｓ１１１）。前置レンズ操作ノブ１４２を使って前置レンズ１４０が収納部１７４に収納されると（Ｓ１１２）、マイクロスイッチ１６５がこれを検知するとともに制御回路１６０がこれを認識する（Ｓ１１３）。マイクロスイッチ１６５の検知結果に基づき前置レンズ１４０が退避状態（収納状態）とされたことを認識した制御回路１６０は、駆動部１７５に制御信号を送信して前置レンズ１４０の上記初期位置を算出設定する。つまり、前置レンズが収納されたときに、接眼レンズと、次回の使用時の前置レンズとの間の距離を定めてこれを初期位置として算出するとともに、前記駆動部１７５を駆動して昇降アーム支持部材１７６を上下動させて初期位置を設定する。（Ｓ１１４）。そして、手動によって補助レンズ支持部を上昇させて、前述のように本体部の規制部材１７７と当接させておく。以上で制御処理を終了する（Ｓ１１５）。
【００８２】
このような手術用顕微鏡１０１によれば、前置レンズ１４０の挿脱による使用の状態の変化に伴い、前置レンズ１４０は自動的に初期位置が算出される。従って、上記初期位置及び初期倍率を手術内容等に基づく好適なものに設定しておくことにより、手術中に観察方法を変える度にそのような操作を行う手間が省かれるため、操作性の向上を図ることが可能となる。
【００８３】
また、上昇スイッチ１６７ａや下降スイッチ１６７ｂが押下されたことに対応して前置レンズ１４０の初期位置の算出及び設定を連動させることも同様に可能である。更に、マイクロスイッチ１６５がオフ状態となっているとき（前置レンズ１４０が使用状態にあると認識されているとき）には下降スイッチ１６７ｂを押下しても術者用顕微鏡１０６が下方に移動されないように制御することや、術者用顕微鏡１０６が下方に移動されているときに前置レンズ１４０の収納が解除されマイクロスイッチ１６５がオフ状態になったことが認識された場合にアラーム音を出力するよう制御するなどして、患者に対する安全性を担保することもできる。
【００８４】
以下、上述のような構成及び作用を有する手術用顕微鏡１０１の使用手順について簡単に触れておく。なお、この手術用顕微鏡１０１に第１の手術用顕微鏡１に関して説明された連動機能を付加できることは前述したとおりである。
【００８５】
前眼部観察から眼底や硝子体の観察に移行する場合、まず上昇スイッチ１６７ａを押下して術者用顕微鏡１０６を所定量（例えば５７ミリメートル）だけ上方に移動させる。その後、保持アーム１４１を旋回させて収納部１７４に収納されている前置レンズ１４０を使用状態に配置させる。このとき、照明光束の照射角度が大きな角度（例えば４°）に設定され、ステレオバリエータや光学ユニットが観察光軸上に配置されるとともに、前記レンズ１４０は初期位置に復帰される。なお、このような連動は、上昇スイッチ１６７ａの押下に基づいて行ってもよい。ここで、場合によってはステレオバリエータを配置させないことがある。また、このような連動に前後して、連結ノブ１７３を回して連結を解除し、駆動部１７５によって前置レンズ１４０が下限位置（初期位置から例えば１０ミリメートル下方）まで下げられる。
【００８６】
被手術眼の観察像にフレアが生じている場合には、駆動部１７５により前置レンズ１４０を上下に移動させ適切な位置となるよう調整する。なお、フレアを解消するためには、手術開始時に行われる水平方向のアライメントの調整も重要なファクタである。次に、対物レンズ鏡筒部１１０を本体部１０６に対して上下に微動させて観察位置に焦点を合わせる。このように、手術用顕微鏡１０１では、前置レンズ１４０と対物レンズ鏡筒部１１０とをそれぞれ独立して上下に駆動できるので、セッティングを的確に行うことが可能となる。なお、フレアが更に残存している場合には、照明野絞りを入れて位置合わせを行えばよい。
【００８７】
前置レンズ１４０を介して眼底周辺を観察するときは、眼底周辺観察プリズムを前置レンズ１４０の上面に配置するとともに、駆動装置１０５により水平方向のアライメントを行い、被手術眼Ｅ内に照明光束が入射されるように調整する。更に必要があれば、上述の要領でフレアの解消や焦点合わせを行う。
【００８８】
眼底周辺の観察中、一時的に前眼部を観察するときには、助手がポートから前眼部観察レンズを出し、手で持った状態で前置レンズ１４０の上方に入れてやる。前眼部観察レンズを入れる位置は、助手自らが観察しながら決定する。
【００８９】
眼底周辺の観察が終了したら、保持アーム１４１を旋回して前置レンズ１４０を収納部１７４に収納する。このとき、照明光束の照射角度が小さな角度（例えば２°）に設定され、ステレオバリエータや光学ユニットが観察光軸上から退避されるとともに、前記レンズ１４０は初期位置が算出される。そして、下降スイッチ１６７ｂを押下して術者用顕微鏡１０６を下方に粗動させ、連結ノブ１７３で前置レンズ等を本体部１０６ａに連結させる。なお、眼底周辺観察終了時の連動は、下降スイッチ１６７ｂの押下に基づいて行うよう構成してもよい。
【００９０】
なお、本実施形態の術者用顕微鏡１０６では、マイクロスイッチ１６５は収納部１７４に設置されているが、それ以外の位置にマイクロスイッチを配置して前置レンズ１４０の使用の状態、つまり前置レンズ１４０が使用される状態にあるか非使用とされ収納された状態にあるかを検知するようにしても良い。例えば、駆動部１７５で保持アーム１４１を上昇させたときの上昇規制部材１７２と上昇規制部材１７７との接触部分（上昇規制部材１７２の上面部または上昇規制部材１７７の下面部）にマイクロスイッチを設置し、双方が接触しているときにオン、離間されたときはオフとなるようにする。そして、このオン／オフに基づいて前置レンズ１４０の使用の状態を判断し、装置各部を連動制御することができる。この場合、上昇規制部材１７２、１７７が接触しているときが前置レンズ１４０の収納位置とされる。このように、マイクロスイッチを使って前置レンズ１４０の使用の状態を検知し、使用時には下方への移動を禁止するように構成することにより、前置レンズ１４０が非手術眼Ｅに衝突する事態を回避することが可能となり、安全性が高まる。なお、前置レンズ１４０が非手術眼Ｅと対物レンズ１１１との間からの退避を開始されたときから収納位置に完全に収納されるまでの間の所望のタイミングで制御を行うことも可能である。また、前置レンズ１４０伸しようの状態を検知する検知手段は、マイクロスイッチに限定されるものではなく、同様の作用を有する検知部材を使用しても良いことは言うまでもない。
【００９１】
以上において詳述した各制御態様は、本発明に係る手術用顕微鏡による制御の一例である。例えば、上述の制御プロセスのうちのいずれかのプロセスが除外された態様の制御を行うことは当然に可能である。また、現在、様々な機能を備えた手術用顕微鏡が利用されているが、この機能を奏するための部材を前置レンズの使用／退避に対応させて制御することもできる。
【００９２】
また、前眼部観察モードやコンタクトレンズ使用モード、網膜・硝子体観察モードなど、被手術眼を観察するための様々なモードを選択するための操作部を設け、選択されたモードに移行する際の前置レンズの配置の移動に対応させて、当該モードで使用する部材を準備するように構成してもよい。これによれば、前置レンズを使用するか否かではなく、各観察モードに対応したセッティングを自動的に行うことが可能となり、より現実の使用に即した制御を行うことができる。
【００９３】
その他にも、本発明の主旨の範囲内において構成の変形、追加を行うことが可能であることは言うまでもない
【００９４】
また、本発明の手術用顕微鏡によれば、前置レンズが被手術眼に衝突する事故を防止することができ、患者の安全性を充分に担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す概略斜視図である。
【図３Ａ】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の対物レンズ鏡筒部に格納される光学系の一部の構成を示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の対物レンズ鏡筒部に格納される光学系の一部の構成を示す概略図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡のインバータ部の内部構成を示す概略斜視図である。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の前置レンズを支持する構成を示す概略図である。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の保持アームを起立させたときの状態を示す概略図である。
【図７】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の制御に係る構成を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第１の制御態様を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第１の制御態様を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第２の制御態様を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る第１の実施の形態の手術用顕微鏡の第２の制御態様を示すフローチャートである。
【図１２Ａ】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す外観側面図である。
【図１２Ｂ】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す外観正面図である。
【図１２Ｃ】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の術者用顕微鏡の構成を示す前置レンズの収納態様を示す透視側面図である。
【図１３】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御に係る構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御態様を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る第２の実施の形態の手術用顕微鏡の制御態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１、１０１  手術用顕微鏡
５、１０５  駆動装置
６、１０６  術者用顕微鏡
１０、１１０  対物レンズ鏡筒部
１１、１１１  対物レンズ
１４  ステレオバリエータ
２０、１２０  インバータ部
２１  光学ユニット
４０、１４０  前置レンズ
４１、１４１  保持アーム
６０、１６０  制御回路
６１、６５、１６５  マイクロスイッチ
６２  ソレノイド
６３  光源
６４  駆動機構
６６  ストッパ
６７  切換スイッチ
１１２  ズームレンズ
１４２  前置レンズ操作ノブ
１６７ａ  上昇スイッチ
１６７ｂ  下降スイッチ
１７１  昇降アーム
１７３  連結ノブ
１７４  収納部
１７５  駆動部
１７８  駆動装置
Ｅ  被手術眼
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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