(57)【要約】【課題】多段型の媒体供給ユニットを備えた画像形成装置において、装置本体から遠い供給ユニットから媒体を供給する場合にも高速で画像を形成できるようにする。【解決手段】媒体上に画像を形成する画像形成部と６、画像形成部を有する装置本体１に多段状に着脱可能であって前記画像形成部に媒体を供給する１つ若しくは複数の媒体供給ユニットとを有する画像形成装置において、少なくとも１つの媒体供給ユニット内に、搬出された媒体の搬送方向に対する傾きを矯正して画像形成部該媒体を搬送するユニット内スキュー矯正部１０を設ける。【選択図】        図１
2004361540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を有する装置本体に着脱可能であって前記画像形成部に媒体を供給する媒体供給ユニットと、
該媒体供給ユニット内に設けられ、搬出された媒体の搬送方向に対する傾きを矯正して前記画像形成部に該媒体を搬送するユニット内スキュー矯正部と、
該ユニット内スキュー矯正部の動作を制御するユニット内制御部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体内に設けられ、前記ユニット内スキュー矯正部から搬送された媒体の搬送方向に対する傾きを矯正して前記画像形成部の側に該媒体を搬送する本体内スキュー矯正部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体供給ユニットを多段状に複数有し、
前記装置本体は前記ユニット内制御部に対して対応するユニット内スキュー矯正部の動作内容を設定するスキュー矯正動作設定部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スキュー矯正動作設定部は前記ユニット内制御部に対してスキュー矯正動作を有効にするか否かの設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スキュー矯正動作設定部は媒体の種類を設定する媒体種類設定部を有し、前記ユニット内制御部に対して該媒体種類設定部の設定に対応するスキュー矯正動作の内容の設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スキュー矯正動作設定部は、媒体供給ユニットから搬出された媒体が前記ユニット内スキュー矯正部を通過した後に、後続の媒体に対してスキュー矯正動作を行うとともに、前記ユニット内制御部に対して該後続の媒体の前記画像形成部の側への搬送を待機するよう設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スキュー矯正動作設定部は、媒体供給ユニットから搬出された媒体が前記ユニット内スキュー矯正部を通過した後に、後続の媒体に対してスキュー矯正動作を行うとともに、前記ユニット内制御部に対して該後続の媒体の先端を前記ユニット内スキュー矯正部から所定量搬送させた状態で該後続の媒体の前記画像形成部の側への搬送を待機するよう設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユニット内スキュー矯正部は、搬送される媒体が該ユニット内スキュー矯正部に突き当たってから所定時間が経過した後に回転駆動されるローラ対からなることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の媒体供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置に用いられる媒体供給ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に従来の画像形成装置の構成を示す。同図において、１は画像形成装置本体、２は用紙トレイ及び用紙トレイから用紙を１枚づつ装置本体内に供給する給紙ローラ３を含む用紙トレイユニット、３は、４は供給された用紙のスキューを矯正して搬送するスキュー矯正手段、５は用紙の先端を検知するセンサ、６はイメージドラムと転写ローラとからなり用紙に画像を形成する画像形成ユニット、７はヒータとローラとからなり形成された画像を用紙８に定着させる定着ユニットである。
【０００３】
用紙が給紙ローラ３により用紙トレイから供給され、スキュー矯正手段４の直前に達すると、スキュー矯正手段４の手前に配置された用紙先端検知センサ５がそれを検知し信号を出力する。給紙ローラ４はこの信号を受信した後、更に用紙を所定量搬送する。このときスキュー矯正手段４は停止しているので用紙の先端がスキュー矯正手段４のニップ部に突き当たってたわみ、用紙のスキュー、即ち用紙の搬送方向に対する傾きが矯正される。続いてスキュー矯正手段４が回転動作を開始し、用紙を画像形成ユニット６へと搬送する。画像形成ユニット６で用紙に形成された画像は定着ユニット７により定着され、装置外に排出される。
【０００４】
画像形成装置には、ユーザのニーズに合わせ大量の用紙をセット可能にするため、用紙トレイを複数備えるものもある（例えば特許文献１参照）。各用紙トレイユニットにはそれぞれスキュー矯正手段が設けられている。例えば、ある用紙トレイユニットから給紙された用紙のスキューはこの用紙トレイユニットに設けられたスキュー矯正手段及びその上方にある別の用紙トレイユニットのスキュー矯正手段により矯正される。即ち、１つの用紙トレイユニットから用紙が供給され、この用紙トレイユニットに設けられた用紙先端検知センサがこの用紙トレイユニットのスキュー矯正手段に用紙が到達したことを検知すると、この用紙トレイユニットの給紙ローラがこの用紙を所定量を搬送し、スキューを矯正する。更に、その直上にある別の用紙トレイユニットに設けられた用紙先端検知センサがそのスキュー矯正手段に用紙が到達したことを検知すると、その下の用紙トレイの給紙ローラが用紙を所定量を搬送することにより再びスキューが矯正される。以下、同様にして、１つの用紙トレイユニットから供給された用紙は上方にある別の用紙トレイのスキュー矯正手段により順次スキューが矯正され、画像形成装置本体内に搬送される。
【０００５】
用紙の先端が画像形成ユニット直前のスキュー矯正手段に到達すると上に述べたように用紙を該スキュー矯正手段に突き当ててたわませ、スキューを矯正する。スキューの矯正後、このスキュー矯正手段は回転動作を開始し、用紙を画像形成ユニットに搬送し、用紙に画像を形成し、定着ユニットで画像を用紙に定着させて装置外に排出する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１９３１４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の複数のトレイから画像形成装置に用紙を供給して印刷する場合、用紙トレイユニットから供給された用紙は、各トレイのスキュー矯正手段の手前で一旦停止してスキュー矯正を受ける。そのため、特に装置本体から遠い用紙トレイユニットから用紙を供給する場合には用紙が停止する回数が多くなり、印刷速度が遅くなるという問題があった。また、各トレイが全てスキュー矯正動作を実行するため、制御機構が複雑になり動作が遅くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、多段型の媒体供給ユニットを備えた画像形成装置において、装置本体から遠い供給ユニットから媒体を供給する場合にも高速で画像を形成できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明の画像形成装置は、媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を有する装置本体に着脱可能であって前記画像形成部に媒体を供給する媒体供給ユニットと、該媒体供給ユニット内に設けられ、搬出された媒体の搬送方向に対する傾きを矯正して前記画像形成部に該媒体を搬送するユニット内スキュー矯正部と、該ユニット内スキュー矯正部の動作を制御するユニット内制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す。本実施形態の画像形成装置は、装置本体内のトレイユニット（図では第１のトレイユニット）以外に多段のトレイユニットを備えるものであり、各トレイユニットは着脱可能となっている。多段に配置される複数のトレイユニットの中、装置本体に最も近い位置にあるトレイユニット（図では第２のトレイユニット）にはスキュー矯正用のレジスト手段を設けているが、他のトレイユニット（図では第３のトレイユニット）には設けなくてもよい。
【００１１】
図１において、１は画像形成装置本体、２は用紙トレイ及び用紙トレイから用紙を１枚づつ供給する給紙ローラ３を含む用紙トレイユニット（図では第１の用紙トレイユニット）、４は２つのローラからなるレジスト手段、５は用紙先端検知センサである。レジスト手段４を構成するローラ対は、用紙が突き当たりそのスキューが矯正された後に回転駆動されるように構成されている。用紙先端検知センサ５はレジスト手段４のローラ対を駆動させるタイミングを取る信号を生成する。
【００１２】
６は用紙に画像を形成するイメージドラムと転写ローラとからなる画像形成ユニット、７は画像形成ユニット６で形成された画像を用紙に定着させるための定着ユニットであり、ヒータと加圧ローラとにより構成される。
８は用紙、９は多段の各トレイユニット内にそれぞれ設けられ各トレイユニットの用紙トレイから用紙を１枚づつ供給する給紙ローラ、１０は第２のトレイユニットに設けられた２つのローラからなるレジスト手段、１１は用紙トレイから供給された用紙の先端を検知するセンサである。レジスト手段１０を構成するローラ対は、用紙が突き当たりそのスキューが矯正された後に回転駆動されるように構成されている。用紙先端検知センサ１１はレジスト手段１０のローラを駆動させるタイミングを取る信号を生成するために備えられている。
【００１３】
次に図２のタイムチャートを参照して上記構成の画像形成装置の動作を説明する。
第２のトレイユニットから用紙を給紙する場合、第２のトレイユニットの給紙ローラ９−１が作動し（Ｔ１）、用紙が用紙トレイから供給される。用紙がレジスト手段１０に到達すると用紙検知センサ１１がＯＮになる（Ｔ２）。この時点ではレジスト手段１０はまだ停止状態である。用紙検知センサ１１がＯＮになった後、給紙ローラ９−１により用紙を所定量を搬送することにより、用紙を給紙ローラ９−１とレジスト手段１０との間でたわませ、その状態で給紙ローラ９−１を停止させる（Ｔ３）。給紙ローラ９−１とレジスト手段１０との間のたわみにより、用紙の先端はレジスト手段１０のローラに平行に突き当たるのでスキューが矯正される。スキューの矯正後、多段トレイのレジスト手段１０を構成するローラ対を回転駆動させ（Ｔ４）、それにより用紙は画像形成装置本体内に送り込まれる。
【００１４】
用紙が装置本体のレジスト手段４に到達すると用紙先端検知センサ５がＯＮとなる（Ｔ７）。用紙検知センサ５がＯＮになった後レジスト手段１０により用紙を所定量搬送することにより、用紙を装置本体内のレジスト手段４と第２のトレイユニットに設けられたレジスト手段１０との間でたわませ、再度スキューの矯正を行う。スキュー矯正後、装置本体のレジスト手段４を構成するローラ対を回転駆動させ（Ｔ９）、用紙を画像形成ユニット６へと搬送し、用紙に画像を形成する。更に用紙を定着ユニット７に搬送して画像を定着させ、用紙を装置外へ排出する。
【００１５】
第３のトレイユニットから用紙を給紙する場合には、第３のトレイユニットに設けられた給紙ローラ９−２を作動させ、用紙トレイから用紙を第２のトレイユニットに設けられたレジスト手段１０へ搬送する。第２のトレイユニットの用紙先端検知センサ１１がＯＮとなってから後の動作は、第２のトレイユニットから用紙を供給する場合と同じである。
【００１６】
本実施形態は、多段トレイユニットの中、画像形成装置本体に最も近いトレイユニットにのみスキュー矯正手段を設け、多段トレイと装置本体内で１回づつ計２回スキュー矯正を行うようにしたので、多段トレイの全てのトレイユニットで矯正を行う従来の装置に比べ、印刷速度が高速になり、制御機構も単純化されるという効果を有する。また、トレイユニットのレジスト手段（スキュー矯正手段）を２つのローラから構成したので装置本体内のレジスト手段と部材を共通化することができ、また、回転動力を給紙ローラと共通化できる。
【００１７】
また、装置本体に多段状にオプションとして装着されるトレイユニットの中、装置本体に最も近い位置にあるトレイユニット内において用紙のスキューを矯正するので、装置本体内に送り込まれる際には用紙のスキューは確実に矯正される。
【００１８】
次に本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。第２の実施形態の構成は第１の実施形態と同様であるので構成の説明は省略し、第２のトレイユニットから給紙する場合についてその動作を図３のタイムチャートを参照して以下に説明する。
【００１９】
先ず、第２のトレイユニットの給紙ローラが作動し（Ｔ１），用紙が用紙トレイから供給される。用紙先端が第２のトレイユニットのレジスト手段１０に到達すると用紙先端検知センサ１１がＯＮになる（Ｔ２）。このときレジスト手段１０は停止状態である。用紙先端検知センサ１１がＯＮになってから第２のトレイユニットの給紙ローラ９−１により更に用紙を所定量搬送し、用紙を給紙ローラ９−１とレジスト手段１０との間でたわませ、その状態で給紙ローラを停止させる（Ｔ３）。このたわみにより用紙の先端は第２のトレイユニットのレジスト手段１０に対して平行に突き当たるのでスキューが矯正される。
【００２０】
スキュー矯正後、第２のトレイユニットのレジスト手段１０を構成するローラ対を回転駆動させる（Ｔ４）。本第２の実施形態ではそれと同時に装置本体内のレジスト手段４を構成するローラ対も回転駆動させることにより、用紙を多段トレイから画像形成ユニット６へと搬送し、用紙上に画像を形成し、更に定着ユニット７に搬送して画像を定着させて装置外に排出する。
【００２１】
２段目以降のトレイユニット、本実施形態では第３のトレイユニットから用紙を供給する場合には第３のトレイユニットに設けられた給紙ローラ９−２を作動させる。第３のトレイユニットの用紙トレイから供給された用紙は第２のトレイユニットに設けられたレジスト手段１０に搬送される。第２のトレイユニットに設けられた用紙先端検知センサ１１がＯＮになってからの動作は、第２のトレイユニットから用紙を供給する場合の動作と同様である。
【００２２】
本第２の実施形態では、第２のトレイユニットのレジスト手段１０を構成するローラ対と装置本体のレジスト手段を構成するローラ対とを同時に回転駆動し、多段トレイから供給された用紙のスキューの矯正を多段トレイのレジスト手段１０により１回だけ行うようにしたので、多段トレイと装置本体内の両方でスキュー矯正を行う第１の実施形態に比べ、更に制御が単純化され、印刷速度も更に高速化される。
【００２３】
図４に本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す。第３の実施形態は、同図に示すように多段トレイの第２〜第ｍのトレイユニットの全てにスキュー矯正手段と動作モードを切換える制御ユニットとを設けている。
【００２４】
図３において、１は画像形成装置本体、２は用紙トレイ及び用紙トレイから用紙を１枚づつ供給する給紙ローラ３を含む用紙トレイユニット、４は２つのローラからなるレジスト手段、５は用紙先端検知センサである。レジスト手段４のローラ対は、用紙が突き当たりそのスキューが矯正された後に回転駆動されるように構成されている。用紙先端検知センサ５はレジスト手段４のローラ対を駆動させるタイミングを取る信号を生成する。
【００２５】
６は用紙に画像を形成するイメージドラムと転写ローラとからなる画像形成ユニット、７は画像形成ユニット６で形成された画像を用紙に定着させるための定着ユニットであり、ヒータと加圧ローラとにより構成される。
８は用紙、９は多段の各トレイユニット内にそれぞれ設けられ各トレイユニットの用紙トレイから用紙を１枚づつ供給する給紙ローラ、１０は多段の各トレイユニットに設けられた２つのローラからなるレジスト手段、１１は各トレイユニットの用紙トレイから供給された用紙の先端を検知するセンサである。レジスト手段１０を構成するローラ対は、用紙が突き当たりそのスキューが矯正された後に回転駆動されるように構成されている。用紙先端検知センサ１１はレジスト手段１０のローラを駆動させるタイミングを取る信号を生成する。
【００２６】
１２は給紙ローラ９とレジスト手段１０を回転駆動するモータ、１３は後述する動作モード１及び動作モード２の２種類の動作モードを有する制御部、１４は装置本体の動作を制御するとともに多段トレイが装着されたときにその各トレイユニットの制御部１３に動作モードを設定しそれらの動作タイミングを制御する制御ユニットである。
【００２７】
動作モード１はレジスト手段１０のレジスト機能を無効にし、単に用紙の搬送を行うようにするモードであり、動作モード２はレジスト手段１０のレジスト機能を有効にし、給紙ローラにより供給される用紙をレジスト手段に突き当てスキューを矯正してから搬送するようにするモードである。各制御部１３はコネクタ等により互いに連結される構成となっている。
【００２８】
図５のフローチャートを参照して上記構成の画像形成装置の動作を以下に説明する。
装置本体の制御ユニット１４は、第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体に近い位置にある全てのトレイユニット（図では第ｎのトレイユニットの上方にあるトレイユニット）に動作モード１の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体から遠い全てのトレイユニット（図では第ｎのトレイユニットの下方にあるトレイユニット）には信号を送らない（あるいは動作しないように指示する信号を送る）。
【００２９】
第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送ると、第ｎのトレイユニットの給紙ローラ９−ｎが作動し（Ｔ１）、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから用紙が供給される。用紙がレジスト手段１０−ｎに到達すると用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになる（Ｔ２）。このときレジスト手段１０−ｎはまだ停止状態である。用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになってから給紙ローラ９−ｎにより、用紙を更に所定量搬送し、用紙を給紙ローラ９−ｎとレジスト手段１０−ｎとの間でたわませ、この状態で給紙ローラ９−ｎを停止させる。このたわみにより用紙の先端はレジスト手段１０−ｎに対して平行に突き当たるのでスキューが矯正される。
【００３０】
スキュー矯正後、第ｎのトレイユニットのレジスト手段１０−ｎを構成するローラ対が回転駆動される。このとき、第ｎのトレイユニットの上方に位置する全てのトレイユニットのレジスト手段も作動する（Ｔ４）。但し、これらのトレイユニットには動作モード１の信号が送られているので、単にローラ対が回転するのみであり、スキュー矯正動作は行わない。即ち、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから供給された用紙は、その上方にある他の全てのトレイユニットのレジスト手段のレジスト機能を無効にすることにより、更なるスキュー矯正を受けることなくそのまま装置本体内に搬送される。
【００３１】
用紙が装置本体のレジスト手段４の直前に到達すると用紙先端検知セン５がＯＮになる（Ｔ６）。用紙先端検知センサ５がＯＮになったときにレジスト手段４を回転駆動させ（Ｔ６）用紙を画像形成ユニット６へ搬送する。用紙の搬送に伴い、用紙先端検知センサ５がＯＦＦになったとき（Ｔ９）、多段トレイに信号を送り、各トレイユニットのレジスト手段の回転動作を停止させる。用紙は画像形成ユニット６に搬送されて用紙上に画像が形成され、さらに定着ユニット７に搬送されて用紙に画像が定着され、装置外に排出される。
【００３２】
図６はトレイユニットを上から見た図である。同図において３１はトレイユニット、３２は用紙、３３は給紙ローラである。この図に示すように給紙ローラ３３は用紙に対し、その先端の中央部分でしか接触しておらず、従って給紙ローラ３３により用紙を用紙トレイから搬出する際に最もスキューし易い。用紙トレイからの搬出時に発生したスキューは搬送路を構成する部材の製造誤差・取り付け誤差により大きくなることがある。スキューが大きくなると矯正が困難になるので、用紙トレイから搬出された直後にスキューを矯正することが望ましい。
【００３３】
上に説明したように、本第３の実施形態は、用紙を給紙したトレイユニットで給紙直後にスキューを矯正するので、全てのトレイユニットでスキュー矯正を行う場合と比較し、効率的にスキューが矯正され、印刷速度の低下も抑制することができる。多段トレイの段数が少ない場合には第２の実施形態の構成が有利（構成が単純）であるが、段数が多い場合には本実施形態の方が有利（スキューの矯正が容易）である。
【００３４】
図７に本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す。第４の実施形態は、制御ユニット１４が印刷種類設定部１４０を含み、多段トレイの各トレイユニットの制御部１３−２〜１３−ｍがレジストタイミング設定部１３０−２〜１３０−ｍを含む点で第３の実施形態と構成が相違する。
【００３５】
用紙の厚さはその種類（厚紙、薄紙等）により厚さが異なる。また、レジスト手段に用紙が到達したときにそのスキューを矯正するのに適したたわみ量は用紙の厚さにより異なる。具体的には後述するように用紙が薄い場合にはたわみ量を多くし、厚い場合にはたわみ量を少なくすることが望ましい。本第４の実施形態では、使用する用紙の種類をユーザが設定すれば、自動的にそれに適したたわみ量が得られるようにし、使用する用紙の種類が変わってもスキュー矯正が正しく行われるようにしている。
【００３６】
第４の実施形態では、ユーザが画像形成装置本体に設けられた図示しない操作部により使用する用紙の種類を「厚紙」「薄紙」等から選択すると、制御ユニット１４内の印刷用紙種類設定部１４０にその情報が設定される。その後、第３の実施形態と同様、制御ユニット１４は、第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体に近い位置にある全てのトレイユニット（図では第ｎのトレイユニットの上方にあるトレイユニット）に動作モード１の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体から遠い全てのトレイユニット（図では第ｎのトレイユニットの下方にあるトレイユニット）には信号を送らない（あるいは動作しないように指示する信号を送る）。
【００３７】
第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送ると、第ｎのトレイユニットの給紙ローラ９−ｎが作動し（Ｔ１）、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから用紙が供給される。用紙がレジスト手段１０−ｎに到達すると用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになる（Ｔ２）。このときレジスト手段１０−ｎはまだ停止状態である。用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになってから給紙ローラ９−ｎにより用紙を更に所定量搬送し、用紙を給紙ローラ９−ｎとレジスト手段１０−ｎとの間でたわませ、この状態で給紙ローラ９−ｎを停止させる（Ｔ３）。
【００３８】
第４の実施形態では、給紙ローラを停止させるタイミングをユーザが設定した用紙の種類に応じて調整し、用紙のたわみ量を変えるようにしている。具体的には印刷用紙種類設定部１４０に設定された情報に応じて制御部１３内のレジストタイミング設定部１３０にＴ２−Ｔ３間の時間を設定するようにしている。この調整された量のたわみにより用紙の先端はレジスト手段に対して平行に突き当たるのでスキューが矯正される。
【００３９】
スキュー矯正後、第ｎのトレイユニットのレジスト手段１０−ｎを構成するローラ対が回転駆動される。このとき、第ｎのトレイユニットの上方に位置する全てのトレイユニットのレジスト手段も作動する（Ｔ４）。但し、これらのトレイユニットには動作モード１の信号が送られているので、単にローラ対が回転するのみであり、スキュー矯正動作は行わない。即ち、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから供給された用紙は、その上方にある他の全てのトレイユニットのレジスト手段のレジスト機能を無効にすることにより、スキュー矯正を受けることなくそのまま装置本体内に搬送される。
【００４０】
用紙が装置本体のレジスト手段４の直前に到達すると用紙先端検知セン５がＯＮになる（Ｔ６）。用紙先端検知センサ５がＯＮになったときにレジスト手段４を回転駆動させ（Ｔ６）、用紙を画像形成ユニット６へ搬送する。用紙の搬送に伴い、用紙先端検知センサ５がＯＦＦになったとき（Ｔ９）、多段トレイに信号を送り、各トレイユニットのレジスト手段の回転動作を停止させる。用紙は画像形成ユニット６に搬送されて用紙上に画像が形成され、さらに定着ユニット７に搬送されて用紙に画像が定着され、装置外に排出される。
【００４１】
薄紙はコシが弱いため、レジスト手段に到達後の搬送量が少ないと、スキューが十分に矯正されなくなる。そのため、本実施形態では、薄紙の場合はレジスト手段に到達後の搬送量を多くし、用紙をレジスト手段に対して確実に平行に突き当てることによりスキューが十分に矯正されるようにしている。逆に、厚紙はコシが強いため、レジスト手段に到達後の搬送量が多いと用紙の先端がレジスト手段を突き抜けてしまいスキューが矯正されなくなる。レジスト手段の圧接力を大きくすれば用紙の先端がレジスト手段を突き抜けることを防止できるが、その場合、他の部材が変形する可能性があり、このような対策を取ることは困難である。そのため本実施形態では、厚紙を使用する場合の用紙のたわみ量を薄紙の場合より少なくし、用紙の先端がレジスト手段を突き抜けることを防止してスキュー矯正が確実に行われるようにしている。
【００４２】
次に本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置について説明する。第５の実施形態は第３の実施形態と同様の構成を有するものであり、連続印刷が高速に行えるように給紙のタイミングを変えた点で第３の実施形態と異なるので構成の説明は省略し、図８のタイムチャートを参照して動作を以下に説明する。
【００４３】
装置本体の制御ユニット１４は、第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体に近い位置にある全てのトレイユニットに動作モード１の信号を送り、第ｎのトレイユニットより装置本体から遠い全てのトレイユニットには信号を送らない（あるいは動作しないように指示する信号を送る）。
【００４４】
第ｎのトレイユニットに動作モード２の信号を送ると、第ｎのトレイユニットの給紙ローラ９−ｎが作動し（Ｔ１）、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから用紙が供給される。用紙がレジスト手段１０−ｎに到達すると用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになる（Ｔ２）。このときレジスト手段１０−ｎはまだ停止状態である。用紙先端検知ローラ１１−ｎがＯＮになってから給紙ローラにより用紙を更に所定量搬送し、用紙を給紙ローラ９−ｎとレジスト手段１０−ｎとの間でたわませ、この状態で給紙ローラ９−ｎを停止させる（Ｔ３）。このたわみにより用紙の先端はレジスト手段１０−ｎに対して平行に突き当たるのでスキューが矯正される。
【００４５】
スキュー矯正後、第ｎのトレイユニットのレジスト手段１０−ｎを構成するローラ対が回転駆動される。このとき、第ｎのトレイユニットの上方に位置する全てのトレイユニットのレジスト手段も作動する（Ｔ４）。但し、これらのトレイユニットには動作モード１の信号が送られているので、単にローラ対が回転するのみであり、スキュー矯正動作は行わない。即ち、第ｎのトレイユニットの用紙トレイから供給された用紙は、その上方にある他の全てのトレイユニットのレジスト手段のレジスト機能を無効にすることにより、スキュー矯正を受けることなくそのまま装置本体内に搬送される。
【００４６】
用紙が装置本体のレジスト手段４の直前に到達すると用紙先端検知セン５がＯＮになる（Ｔ６）。用紙先端検知センサ５がＯＮになったときにレジスト手段を回転駆動させ（Ｔ６）、用紙を画像形成ユニット６へ搬送する。第５の実施形態では、１枚目の用紙が多段トレイのレジスト手段を通り抜けた後、２枚目の給紙を開始し（Ｔ８）、１枚目の用紙の場合と同様にレジスト手段１０−ｎでスキューを矯正した後、レジスト手段１０−ｎの位置でこの２枚目の用紙を待機させる。２枚目以降の後続の用紙も同様にスキューの矯正後レジスト手段１０−ｎで待機させる。
【００４７】
本実施形態では、１枚目の用紙を給紙しスキューを矯正した後、直に２枚目の用紙を給紙して待機させることにより、印刷速度が向上し、画像形成装置の高速化に対応可能となる。
【００４８】
尚、第３の実施形態では、スキュー矯正は多段トレイ内で行い、装置本体内では行わないが、多段トレイ内でスキュー矯正を行った後、装置本体内で再度スキュー矯正を行うようにしてもよい。
また、第４の実施形態では、多段トレイのレジスト手段及び装置本体内のレジスト手段における用紙のスキュー矯正のたわみ量を、用紙の厚さに応じて変えているが、環境（温度や湿度）によっても用紙のコシの強さが変化するので、温度センサや湿度センサの出力に応じてたわみ量を調整するようにしてもよい。
第５の実施形態では、２枚目以降の用紙はスキューを矯正後、レジスト手段に突き当てた状態で待機させているが、先端がレジスト手段を所定量突き抜けた状態で待機させるようにしてもよい。
【００４９】
また、各実施形態ではレジスト手段はローラ対から構成されるものとしたが、用紙のスキューを矯正できる他の任意の機構をレジスト手段として用いることが可能であることは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、多段型の媒体供給ユニットを備えた画像形成装置において、装置本体から遠い供給ユニットから媒体を供給する場合にも高速で画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図５】第３の実施形態の画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】トレイユニットの上面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置本体、  ２  用紙トレイユニット、  ３  給紙ローラ、  ４レジスト手段、  ５  用紙先端検知センサ、  ６  画像形成ユニット、  ７  定着ユニット、  ８  用紙、  ９  給紙ローラ、  １０  レジスト手段、  １１用紙先端検知センサ、  １２  モータ、  １３  動作モード制御部、  １４  制御ユニット、  １３０  レジストタイミング設定部、  １４０  印刷用紙種類設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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