(57)【要約】【課題】電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化や硬質部長の短縮化を図れ、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供すること。【解決手段】先端部２の先端には超音波透過性に優れた材質で形成された先端キャップ６が設けられている。先端部２には超音波ユニット５が配置されるユニット配置空間部７が形成されている。ユニット配置空間部７と先端キャップ６のキャップ内空間とで構成される超音波空間部８には破線に示す水密部材を配置することなく、超音波ユニット５が配置されるとともに、絶縁性を有する超音波伝達媒体である絶縁性流動パラフィン１０を充填して、超音波ユニット５をこの絶縁性流動パラフィン１０に浸漬した状態にしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部に先端キャップを備え、この先端キャップ及び先端部の内部に超音波振動子、スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを有する超音波ユニットが配置され、前記超音波振動子が前記駆動モータによって機械的に回転されて体腔内超音波画像を得る体腔内観察装置において、
前記超音波ユニットを構成する前記スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを前記先端部に形成したユニット配置空間部に配置し、このユニット配置空間部及び前記先端キャップで構成される超音波空間内部に絶縁性の超音波伝達媒体を充填することを特徴とする体腔内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波振動子を配置した体腔内観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内に挿入部を挿通させて観察を行う体腔内観察装置が知られている。この体腔内観察装置としては、挿入部の先端部に照明光を供給する照明光学系及びこの照明光学系で照らされた観察部位の光学像を撮像する観察光学系を備えた内視鏡や、この内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に導入され、先端部に超音波振動子を配設した超音波プローブがある。また、挿入部の先端部に前記照明光学系及び観察光学系と、超音波振動子とを配設した超音波内視鏡がある。
【０００３】
前記超音波プローブや超音波内視鏡では先端部に超音波振動子を配置して、この先端部から離れた例えば操作部に配設されている駆動モータの駆動力をフレキシブルシャフト等の伝達部材を介して伝達して前記超音波振動子を回転させる構成のものや、図２に示すように先端部２１内に、超音波振動子２２に加え、駆動モータ２３やエンコーダ２４、スリップリング２５等を内蔵し、前記超音波振動子２２を前記駆動モータ２３で直接的に回転させるように構成した超音波内視鏡２０がある。
【０００４】
前記超音波内視鏡２０では、Ｏリング等の水密部材２６を前記駆動モータ２３の駆動軸２３ａの所定の位置に配置して、この水密部材２６を前記駆動軸２３ａ及び先端部透孔２１ａの内周面に所定の押圧力で密着させて水密な水密空間２７を形成し、この水密空間２７内に超音波振動子２２を配置するとともに超音波伝達媒体である例えば水２８を充満させて、超音波振動子２２を水没状態にしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記図２に示した超音波内視鏡では水密部材を前記駆動モータの駆動軸及び先端部透孔に所定の押圧力で密着させて前記水密空間を形成していたので、先端部透孔内の空気が水密空間内に充満されている水の中に混入して気泡を発生させる要因になるおそれがあった。
【０００６】
また、何らかの理由で水密部材の水密状態に不具合が生じると、水密空間内の水が先端部透孔に漏出して、スリップリングを短絡させたり、駆動モータ或いはエンコーダに不具合を発生させるおそれがあった。
【０００７】
さらに、これらの不具合の発生を防止するために、駆動モータの駆動軸及び先端部透孔の内周面に密着する水密部材の密着度を高めると、駆動軸に対して大きな抵抗が働く。すると、この抵抗に抗して駆動軸を所定トルクで回転させるために、高トルクの大型の駆動モータが必要になって、挿入部径を細径に形成することが難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化や硬質部長の短縮化を図れ、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供することを目的にしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の体腔内観察装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に先端キャップを備え、この先端キャップ及び先端部の内部に超音波振動子、スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを有する超音波ユニットが配置され、前記超音波振動子が前記駆動モータによって機械的に回転されて体腔内超音波画像を得る体腔内観察装置であって、
前記超音波ユニットを構成する前記スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを前記先端部に形成したユニット配置空間部に配置し、このユニット配置空間部及び前記先端キャップで構成される超音波空間内部に絶縁性の超音波伝達媒体を充填している。
【００１０】
この構成によれば、水密部材が不要になることによって駆動軸にかかる押圧力が解消されて低トルクの駆動モータによる挿入部の細径化を図れるとともに、駆動軸を短縮させて硬質長の短縮化を図れる。また、ユニット配置空間部と先端キャップとで１つに構成される超音波空間部内に絶縁性の超音波伝達媒体を充填して超音波ユニット全体を媒体中に浸漬されたことにより、電気的な不具合の発生や気泡の元になる空気が超音波伝達媒体内に侵入することが防止されるとともに、絶縁性の超音波伝達媒体内が潤滑油として作用することによりスリップリングの信号伝達が良好に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図である。
【００１２】
図に示すように本実施形態の体腔内観察装置は超音波内視鏡１であり、挿入部先端部（以下、先端部と略記する）２には観察光学系３及び照明光学系（不図示）を配置して内視鏡的観察を行える内視鏡観察部１ａと、超音波振動子４を備えた超音波ユニット５を配置して超音波断層画像を得て超音波診断を行える超音波観察部１ｂとが設けられている。
【００１３】
前記先端部２の先端にはポリメチルペンテンやポリエチレン、ポリエーテルブロックアミド等、超音波透過性に優れた材質で形成された先端キャップ６が設けられている。
【００１４】
前記先端部２には前記超音波ユニット５が配置されるユニット配置空間部７が形成されており、このユニット配置空間部７と前記先端キャップ６のキャップ内空間とで構成される超音波空間部８に破線に示す水密部材を配置することなく前記超音波ユニット５が配置されるとともに、絶縁性を有する超音波伝達媒体である絶縁性流動パラフィン１０を充填して、前記超音波ユニット５をこの絶縁性流動パラフィン１０で浸漬した状態にしている。
【００１５】
前記超音波ユニット５は、超音波信号を出射するとともに、超音波診断断層画像を構築するためのエコーデータを取得する超音波振動子４と、この超音波振動子４を回転させる駆動モータ１１と、前記超音波振動子４の回転角を検出するエンコーダ１２と、前記超音波振動子４と図示しない超音波観測装置との間の信号授受を行うスリップリング１３とで主に構成されている。そして、前記駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３が手元側から順に前記ユニット配置空間部７内に配置されている。
【００１６】
前記超音波振動子４は例えば円板１４の一面側に固定配置されている。この円板１４は、前記駆動モータ１１から突出する駆動軸１１ａの先端部に一体的に固定されている。
【００１７】
なお、前記先端キャップ６の先端面側には絶縁性流動パラフィン１０を注入或いは排出するための貫通孔６ａが形成されている。この貫通孔６ａには着脱自在な蓋部材６ｂが配設されている。また、前記超音波ユニット５の基端部からは前記駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３からそれぞれ延出する図示しない信号線が挿通する信号ケーブル１５が延出している。この信号ケーブル１５の基端部は図示しない超音波観測装置に接続されている。
【００１８】
このように、先端部に先端キャップが配置されて、この先端キャップと先端部に設けたユニット配置空間部とで構成される超音波空間部内に、絶縁性流動パラフィンに浸漬させた状態で超音波ユニットを配置することによって、超音波内視鏡から破線に示す水密部材を不要にして全長を短くした超音波ユニットを形成して超音波内視鏡の硬質部長の短縮化を図ることができる。
【００１９】
また、超音波内視鏡から水密部材を不要にしたことによって、水密部材から超音波ユニットを構成する超音波振動子を回転させる駆動モータの駆動軸にかかる負荷を解消して、駆動軸を回転させるために必要なトルクが小さくなるので、このトルクの変化に伴って小型の駆動モータを配置することによって超音波内視鏡の細径化を図ることができる。
【００２０】
さらに、超音波ユニットを絶縁性流動パラフィンに浸漬させたことによって、絶縁性流動パラフィン内に空気がさらに入り込んで気泡が発生することを防止することができるとともに、絶縁性流動パラフィンが潤滑材として作用してスリップリングの信号伝達性の向上を図ることができる。
【００２１】
なお、本実施形態においては体腔内観察装置を超音波内視鏡として説明しているが、体腔内観察装置は超音波内視鏡に限定されるものではなく超音波プローブ等であってもよい。
【００２２】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化や硬質部長の短縮化を図れ、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図
【図２】従来の超音波内視鏡の構成を説明する図
【符号の説明】
１…超音波内視鏡
４…超音波振動子
５…超音波ユニット
６…先端キャップ
７…ユニット配置空間部
８…超音波用空間部
１０…絶縁性流動パラフィン
【図１】
2004261360.tif 000003
【図２】
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