(57)【要約】【課題】たとえば、係員が車両検知センサに接近し、または、車両検知センサに検知されても車両管理キューずれの発生しないタグ電波発信器による車両管理システムを提供すること【解決手段】車両が通行する車線の両側路に相対向して設置され、赤外線の透過光により検知する光学式車両検知センサ１４と、前記赤外線の透過光の光軸に概略平行に設置した踏み板方式の車軸検知センサ１５からなる車両検知センサと、この車両検知センサの出力から在車数の更新処理を行う在車数更新処理手段と、前記車線を通行する係員によって携帯されるタグ電波発信器２０と、電波を受信するタグ電波処理装置１３とを備え、この電波を前記タグ電波処理装置１３が受信した場合は、前記車両検知センサが進入物を検知しても前記在車数の更新を行わないことを特徴とするタグ電波発信器２０による車両管理システム。【選択図】　図１
2004102859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料施設を利用する車両が通行する車線の両側路に相対向して設置され、この車線に侵入した進入物の存在を光学的に検知する光学式車両検知センサと、前記車線にあって、前記光学式車両検知センサの近傍に設置され、踏み板方式により進入物を検知する車軸検知センサとからなる車両検知センサと、
この車両検知センサの出力から在車数の更新処理を行う在車数更新処理手段と、前記車線を通行する係員によって携帯される電波発信器が送信する電波を受信する電波処理装置とを備え、
前記電波発信器が送信する電波を前記電波処理装置が受信した場合は、前記車両検知センサが進入物を検知しても前記在車数の更新を行わないことを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
前記電波発信器から送信された電波を所定時間以上前記電波処理装置が受信した場合は、システムを待機モードとすることを特徴とする請求項１記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ＥＴＣ料金収受システムにおいて、係員が電波発信器を携帯することにより、係員が誤って車両検知センサにより検知されても車両管理キューずれを発生しない車両管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）では、車両に装着した車載器に契約情報などを記録したＩＣカードを挿入し、有料道路の料金所ゲートに設置されたＥＴＣ車線制御装置と車載器との間の無線通信により、通行料金などの情報をＥＴＣ車線制御装置に接続した有料道路のコンピュータシステムとＩＣカードの双方に記録して、料金所で料金支払いのために止まることなく通行することができるシステムである。
【０００３】
この種のシステムにおいて、車両管理キューずれを防止する方法については、たとえば、特開２００１−３１２７５３公報記載の技術が知られている。
【０００４】
このシステムでは、料金所の入口車線内に進入した車両が車線から退出するまでの挙動を検知する第１のセンサ及び第２のセンサと車両の車載器と無線通信して車両固有データを取得する第１のアンテナ及び第２のアンテナで構成し、これら第１及び第２のアンテナにより取得された車両データを第１及び第２のセンサにより検知された車両の挙動を示す情報に対応づけて管理している。
【０００５】
しかしながら、係員などの車両以外の進入物が第１のセンサまたは第２のセンサを通過した場合でも車両が進入したものと検知され、その検知信号に従って第１のアンテナ及び第２のアンテナにより車両データを取得し、進入車両の車両データ登録などを行うため、車線内に存在する実際の車両の在車数とＥＴＣ車線制御装置が認識した車両の在車数にずれが生じ、路側表示器の表示タイミングや発進制御装置の開閉タイミングを実際の車両の在車数に合わせて適切に制御できなくなるという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、電波発信器を携帯する係員が、車両の進入及び退出を検知する車両検知センサに検知されても、車両管理キューずれの発生しない車両管理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車両管理システムは、有料施設を利用する車両が通行する車線の両側路に相対向して設置され、この車線に侵入した進入物の存在を光学的に検知する光学式車両検知センサと、前記車線にあって、前記光学式車両検知センサの近傍に設置され、踏み板方式により進入物を検知する車軸検知センサとからなる車両検知センサと、この車両検知センサの出力から在車数の更新処理を行う在車数更新処理手段と、前記車線を通行する係員によって携帯される電波発信器が送信する電波を受信する電波処理装置とを備え、前記電波発信器が送信する電波を前記電波処理装置が受信した場合は、前記車両検知センサが進入物を検知しても前記在車数の更新を行わないことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、一実施の形態に係る、たとえば、有料道路の料金所ゲートに設置されたＥＴＣ料金収受システムに適用した、車両管理システムの構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、ＥＴＣ料金収受システムは、通行する車両に搭載した図示していない車載システムと、各車線毎に設置された複数のレーンシステム３と、これらレーンシステム３の結果を管理する料金所ＥＴＣ処理装置４０とで構成される。
【００１１】
車載システムは、車両に搭載される無線通信機能を有する車載器と、この車載器に挿脱自在に装着されるＩＣカードとで構成される。
【００１２】
レーンシステム３は、路側に設置されたＥＴＣ路側機器１０と、係員が料金を収受するブース内に設置したブース内機器３０とで構成される。
【００１３】
ＥＴＣ路側機器１０は、通行する車両に搭載された図示していない車載器と通信するためのアンテナ装置１１と、車両の通行を検知するための車両検知装置１２と、車線１を開放または閉鎖する阻止棒１６を制御するための発進制御装置１７と、この阻止棒１６の開閉を検知する長尺検知センサ１８と、これらの装置を制御するＥＴＣ車線制御装置１９とで構成される。
【００１４】
上記車両検知装置１２は、係員が所持する電波発信器であるタグ電波発信器２０が送信する電波を受信する電波処理装置であるタグ電波処理装置１３と、車両の通行を光学的に検知するための光学式車両検知センサ１４と、車両の車軸を検知するための車軸検知センサ１５からなる車両検知センサとで構成される。
【００１５】
ブース内機器３０は、料金所車線にてＩＣカードから直接データの読み書きを行うＩＣカードリーダ装置３１と、ＥＴＣ車両または非ＥＴＣ車両の情報及びＥＴＣ路側機器１０の状態を係員に提供するブース内表示器３２と、料金所車線の運用切り替え、料金所案内標識の表示切替、ＥＴＣ車両の通信異常及びＥＴＣ路側機器１０の詳細な状態監視を行う車線監視制御盤３３と、既設料金収受器３４とで構成される。
【００１６】
料金所ＥＴＣ処理装置４０は、上記各レーンシステム３のＥＴＣ車線制御装置１９に接続されており、各レーンシステムを管理する。
【００１７】
次に、本発明の主用部分である車両検知装置１２を図２及び図３を用いて説明する。図２は車両検知装置１２の概略機器設置図である。図３は、車両検知装置１２の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２において、車両が通行する車線１の両側路に料金所ゲートのアイランド６が設けられており、一方のアイランド６上に投光器１４ａが設置され、相対向する他方のアイランド６上に受光器１４ｂが設置され、この受光器１４ｂにタグ電波処理装置１３及びブザー１３ａを配置し、これら投光器１４ａと受光器１４ｂ間に車軸検知センサ１５が設置されている。
【００１９】
タグ電波処理装置１３の、タグ電波発信器２０からの電波を受信する部分は、プラスチック樹脂などの電波を吸収しない非磁性材で構成される。また、ブザー１３ａは、外部に対してブザー音は伝達するが、雨天時に雨滴が直接内部に侵入しないようにな、例えばひさし構造のカバーの内部に配置される。
【００２０】
投光器１４ａ及び受光器１４ｂは、投光器１４ａから投光された赤外線を受光する受光器１４ｂを結ぶ光軸１４ｃが車線１にほぼ直行するように設置される。
【００２１】
車軸検知センサ１５は、踏み板方式のＯＮ／ＯＦＦスイッチからなり、光軸１４ｃに概略平行で、車線１の車線幅より短く構成されて、光軸１４ｃのほぼ真下に設置される。
【００２２】
図３において、車両検知装置１２は、タグ電波処理装置１３及びブザー１３ａと、投光器１４ａ及び受光器１４ｂから構成される光学式車両検知センサ１４と、車軸検知センサ１５と、制御部１２ａ及びＩ／Ｆ部１２ｂで構成される。
【００２３】
制御部１２ａは、タグ電波処理装置１３、光学式車両検知センサ１４及び車軸検知センサ１５からの検知結果を演算処理し、この演算結果をＩ／Ｆ部１２ｂを介して、ＥＴＣ車線制御装置１９に通知する。
【００２４】
次に、係員がタグ電波発信器２０を携帯してタグ電波処理装置１３に接近し、光学式車両検知センサ１４を遮った場合の処理の流れを図４乃至図８を用いて説明する。図４は、タグ電波処理装置側の処理の流れを示し、図５乃至図８はＥＴＣ車線制御装置側の処理の流れを示す。
【００２５】
また、以下の説明の中で、プログラムの名称もしくはサブルーチンの名称は『』を付してある。
【００２６】
図４は、タグ電波処理装置のフローチャートで、『タグ電波受信処理』の流れを示している。図４において、タグ電波処理装置１３が電波受信する前は電波受信待機中となる（図４ステップＳ１）。
【００２７】
ここで、タグ電波発信器２０を携帯した係員がタグ電波処理装置１３に接近すると、このタグ電波処理装置１３は、電波を受信し、ＥＴＣ車線制御装置１９に電波受信ありを通知し、ブザー１３ａのブザー音量レベルを１に設定してブザー１３ａを鳴動する（図４ステップＳ２〜Ｓ４）。
【００２８】
タグ電波処理装置１３が電波受信中は、上記ブザー１３ａを鳴動し、警告するとともにブザー音量を次第に上げる。ブザー音量レベルは最大５まで上げられる（図４ステップＳ５〜Ｓ７）。
【００２９】
また、タグ電波発信器２０を携帯した係員がタグ電波処理装置１３から離れ、このタグ電波処理装置１３が電波を受信できなくなると（図４ステップＳ５）、ブザー音量レベルを０に設定し（ブザー１３ａを停止し）（図４ステップＳ８）、ＥＴＣ車線制御装置１９に電波受信なしを通知し（図４ステップＳ９）、最初の状態である電波受信待機中となる（図４ステップＳ１）。
【００３０】
図５は、ＥＴＣ車線制御装置のフローチャートで『車両管理処理』の流れを示している。『車両管理処理』では、まず、最初に、『車両検知処理』において車両検知装置１２の光学式車両検知センサ１４及び車軸検知センサ１５の出力から車両の進入または退出を検知する。（図５ステップＳ１０）。
【００３１】
『車両検知処理』で、車両が検知された場合は、『在車数更新処理』で在車数の更新を行い、続けて、『システム待機処理』に処理を移行する（図５ステップＳ１２〜Ｓ１３））。なお、車両が検知されない場合は、車両が検知されるまで『車両検知処理』で待機する。
【００３２】
図６は、『車両検知処理』の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
図６において、光学式検知ＯＮとは、図２の光学式車両検知センサ１４の光軸１４ｃが車両などの進入物により遮られた状態で、光学式車両検知センサＯＮのこという。また、車軸検知ＯＮとは、図２の車軸検知センサ１５の踏み板を車両などにより踏まれた状態で、車軸検知センサＯＮのことをいう。さらに、光学式検知ＯＮ・車軸検知ＯＮとは、光学式検知と車軸検知が何れもＯＮの状態をいう。
【００３４】
以下、『車両検知処理』の流れを図２を参照しながら説明する。図２において、図示していない車両は図示矢印Ａ方向に通行する。
【００３５】
ここで、車両が未進入の場合は、図６の光学式検知及び車軸検知共にＯＦＦ状態であり、光学式検知及び車軸検知の何れもがＯＮになるまで状態監視を行う（図６ステップＳ２０）。
【００３６】
次に、車両の先端部が光学式車両検知センサ１４を遮った場合は、光学式検知はＯＮとなるが、車軸検知はＯＦＦであるため、状態監視を行う（図６ステップＳ２０）。
【００３７】
次に、車両の前輪が車軸検知センサ１５の踏み板を踏んだ場合は、光学式検知と車両検知の何れもがＯＮとなり、ＥＴＣ車線制御装置１９へ「車両検知進入」を通知する（図６ステップＳ２１）。
【００３８】
次に、車軸検知センサ１５の踏み板を踏んでいた車両が前進して前輪が踏み板から脱出した場合は、車軸検知センサ１５がＯＦＦとなり、光学式車両検知センサ１４がＯＮのため何も処理を行わず状態監視を続ける（図６ステップＳ２２）。
【００３９】
次に、光学式車両検知センサ１４を遮っていた車両が退出した場合は、光学式検知がＯＦＦになり、ＥＴＣ車線制御装置１９へ「車両検知退出」を通知する（図６ステップＳ２３）。前進進入、前進退出の動作は以上の通りである。
【００４０】
次に、バックで進入して退出する場合、すなわち、後退進入、後退退出の場合は、車両の前輪を後輪と置き換え、前進を後退と置き換えることにより、図６の『車両検知処理』によって、ＥＴＣ車線制御装置に「車両検知進入」と「車両検知退出」が通知される。
【００４１】
図７は、図５のサブルーチンである『在車数更新処理』の流れを示している。
【００４２】
図４の『タグ電波受信処理』において、ＥＴＣ車線制御装置への「電波受信あり」通知（図４ステップＳ２）がない場合、すなわち、タグ電波発信器２０からの電波受信がない場合、図６の『車両検知処理』で「車両検知進入」が通知されたとき、進入する車両が検出されたので、在車数＝在車数＋１になる（図７ステップＳ３０〜Ｓ３２）。
【００４３】
また、上記図６の『車両検知処理』で、「車両検知退出」が検知されたとき、「車両検知進入」、「車両検知退出」の順であれば在車数＝１となっているため（在車数が０でない）、在車数＝在車数―１になる（図７ステップＳ３３〜Ｓ３４）。
【００４４】
一方、図４の『タグ電波受信処理』において、ＥＴＣ車線制御装置へ「電波受信あり」を通知（図４ステップＳ２）してきた場合は、在車数更新処理は行われない。
【００４５】
この結果、タグ電波発信器２０からの電波受信がない場合に在車数の更新が行われ、車両が前進進入したとき＋１され（在車数＝在車数＋１）、前進退出したとき−１され（在車数＝在車数―１）、在車数は、０となる。
【００４６】
図８は、図５のサブルーチンである『システム待機処理』の流れを示している。
【００４７】
係員がタグ電波発信器２０を携帯し、タグ電波処理装置に接近すると、ＥＴＣ車線制御装置１９はタグ電波受信中となり、電波受信の時間を計測するために所定時間をタイマに設定する。（図８ステップＳ４０〜Ｓ４１）。
【００４８】
次に、係員が光学式車両検知センサ１４を遮ると、光学式検知ＯＮとなり、タイムアウトをチェックする（図８ステップＳ４２〜Ｓ４３）。このとき、先に設定したタイマの所定時間が経過していなければ、タグ電波受信中を監視する（図８ステップＳ４０）。一方タイマの所定時間が経過し、タイムアウトになれば、ＥＴＣ車両制御装置１９は正常な動作ができないため、料金所ＥＴＣ処理装置４０に「待機モード」であることを通知し、タグ電波受信中の監視を行う（図８ステップＳ４０）。なお、図８ステップＳ４４、Ｓ４５のメイン処理とは料金所ＥＴＣ処理装置４０での処理をいう。
【００４９】
ここで、係員が離れ、光学式車両検知センサ１４を遮らなくなると、光学式検知ＯＦＦとなり、メイン処理へ「待機モード解除」を通知する（図８ステップＳ４５）。この状態では、上述したブザー１３ａは鳴動しているが、ＥＴＣ車線制御装置１９は正常に稼動している。
【００５０】
このとき、タグ電波処理装置１３は、タグ電波発信器２０を携帯した係員がタグ電波処理装置１３から離れることになり、タグ電波発信器２０からの電波を受信できなくなると、ブザー１３ａは停止する（図４ステップＳ５→Ｓ８→Ｓ９）。
【００５１】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、係員が光学式車両検知センサ１４の前を歩行することによる車両管理キューずれがなくなり、ＥＴＣ車（ＥＴＣ車載器搭載車）が正しく処理される。また、係員が車両検知装置１２に接近した場合、ブザー１３ａが鳴動し、係員の注意を喚起するので、誤って長時間遮った場合のシステムダウンを防ぐことができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電波発信器を携帯する係員が、車両の進入及び退出を検知する車両検知センサに検知されても、車両管理キューずれが発生しない車両管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両管理システムの構成を示すブロック図
【図２】車両検知装置の概略機器構成図
【図３】車両検知装置の構成を示すブロック図
【図４】タグ電波処理装置のフローチャート
【図５】ＥＴＣ車線制御装置のフローチャート『車両管理処理』ルーチン
【図６】ＥＴＣ車線制御装置のフローチャート『車両検知処理』ルーチン
【図７】ＥＴＣ車線制御装置のフローチャート『在車数更新処理』ルーチン
【図８】ＥＴＣ車線制御装置のフローチャート『システム待機処理』ルーチン
【符号の説明】
１　車線
３　レーンシステム
６　アイランド
１０　ＥＴＣ路側機器
１１　アンテナ装置
１２　車両検知装置
１３　タグ電波処理装置
１４　光学式車両検知センサ
１４ａ　投光器
１４ｂ　受光器
１４ｃ　光軸
１５　車軸検知センサ
１６　阻止棒
１７　発信制御装置
１８　長尺検知センサ
１９　ＥＴＣ車線制御装置
２０　タグ電波発信器
３０　ブース内機器
４０　料金所ＥＴＣ処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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