(57)【要約】【課題】非常用電源装置を使用せず、停電時の緊急な自動ドアの扉１、２の開閉を簡単な操作で行うことが出来、これにより、非常用電源装置を使用しないで、シンプルな制御部により、自動ドア装置全体を小型軽量化し、低価格化することが出来るようにする。【解決手段】自動ドアの手動による扉開閉装置は、扉１、２を開閉動作させる駆動用電動機３を有し、扉１、２の停止時に駆動用電動機３の回転を停止させるブレーキ部１３とを有する自動ドアにおいて、停電時の緊急ドア閉鎖を非常用電源を使用せず、駆動電動機３のブレーキ部１３での制動を手動で解除し、扉１、２手動で開閉可能とした。【選択図】          図１
2004150061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉（１）、（２）を開閉動作させる駆動用電動機（３）を有し、扉（１）、（２）の停止時に駆動用電動機（３）の回転を停止させるブレーキ部（１３）とを有する自動ドアにおいて、駆動電動機（３）のブレーキ部（１３）での制動を手動で解除し、扉（１）、（２）を開閉可能としたことを特徴とする自動ドアの手動による扉開閉装置。
【請求項２】
ブレーキ部（１３）は、駆動電動機（３）の回転軸と共に回転するブレーキ回転板（１４）と、制動時にこのブレーキ回転板（１４）に当たって駆動電動機（３）の回転を制動するブレーキ固定板（１５）を有することを特徴とする自動ドアの手動による扉開閉装置。
【請求項３】
ブレーキ部（１３）は、ハンドル操作部（１１）による操作によりワイヤ（１０）を介して作動され、てこの作用でブレーキ固定板（１５）をブレーキ回転板（１４）から離す固定板押動プレート（１６）を有することを特徴とする自動ドアの手動による扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドアにおいて、停電時に緊急的な扉の開閉を必要とするとき、非常用電源装置によらず、手動により扉の開閉を可能とした自動ドアの手動による扉開閉装置に関する。特に、非常用電源装置を具備していない自動ドア装置でも、停電時の緊急ドアの開閉を手動により行うことが出来るようにし自動ドアの扉開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動ドアでは、例えば火災が発生し、防火シャッター用として扉の閉鎖が必要なときや、逆に緊急避難のため閉じている扉を開ける必要がある時のように、停電時における緊急なドアの開閉に備え、非常用電源装置を具備している。地震や火災などの発生により停電した場合、自動的に非常用電源装置に切り換え、ドア駆動電動機を運転し、ドアを開閉できる構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
自動ドア用の非常用電源装置は、自動ドア装置のアルミ枠体（エンジン部）に収納したり、ドアの外枠の支柱内部の適当な場所に設置している。近年、自動ドア装置全体の小型軽量化、設置容積の低減化、低価格化等のニーズが高い。このような状況の中では、容積を取る非常用電源装置の設置個所が大きな制約を受け、その内蔵に苦慮しているのが実状である。特に既存の手動ドアを自動ドアに改造する場合、設置容積には大きな制約を受け、それ故に自動ドアの設置が不可能とされるケースが多々があった。
【０００４】
本発明の目的は、非常用電源装置を使用せず、停電時の緊急な自動ドアの扉の開閉を簡単な操作で行うことが出来、これにより、非常用電源装置を使用しないで、シンプルな制御部により、自動ドア装置全体を小型軽量化し、低価格化することが出来る自動ドアの手動による扉開閉装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、図面の符号を参照しながら、本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置の構成について説明する。
非常用電源装置を使用しないで停電時に自動ドアの扉１、２を開閉するには、手動で駆動用電動機３のブレーキ部１３の制動を解除し、駆動用電動機３の回転軸が自由に回転可能にするようにする必要がある。本発明では、この駆動用電動機３のブレーキ部１３の制動の解除を簡単な手動操作により行えるようにしたものである。
【０００６】
すなわち、本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置は、扉１、２を開閉動作させる駆動用電動機３を有し、扉１、２の停止時に駆動用電動機３の回転を停止させるブレーキ部１３とを有する自動ドアにおいて、停電時の緊急ドア閉鎖を非常用電源を使用せず、駆動電動機３のブレーキ部１３での制動を手動で解除し、扉１、２手動で開閉可能としたものである。
【０００７】
より具体的には、前記のブレーキ部１３は、駆動電動機３の回転軸と共に回転するブレーキ回転板１４と、制動時にこのブレーキ回転板１４に当たって駆動電動機３の回転を制動するブレーキ固定板１５を有する。そしてこのブレーキ部１３は、固定板押動プレート１６を有し、ハンドル操作部１１による操作によりワイヤ１０を介してこの固定板押動プレート１６を作動し、てこの作用でブレーキ固定板１５をブレーキ回転板１４から離す。
【０００８】
このような本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置では、手動によりワイヤ１０と固定板押し上げプレート１６を介してブレーキ固定板１５をブレーキ回転板１４から離し、ブレーキを解除させるものである。このため、既存のブレーキ部１３にブレーキ固定板１５を操作するための固定板押動プレート１６を内蔵させ、これを操作するワイヤ１０等を設けるだけでよい。この固定板押動プレート１６は、ワイヤ１０の張力により、てこの作用でブレーキ固定板１５を移動可能であり、この移動によりブレーキ固定板１５とブレーキ回転板１４との分離を可能とした。このワイヤ１０の端部は例えば、自動ドアの支柱部等の操作が容易な位置に配置することが出来、緊急時にこのワイヤ１０の端部を操作ハンドル等で引き、ブレーキ固定板１５を移動することで、駆動用電動機３の回転が可能となる。駆動用電動機３の回転が自由な状態では、自動ドアの扉１、２を開閉することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について、具体的且つ詳細に説明する。
図１は本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置を適用した上下開閉型の自動ドアの実施形態を示す正面図と側面図である。
この自動ドアの扉１、２は、自動ドア駆動用電動機３の運転によりそれぞれの扉のチェーン４、５及び６、７によりそれぞれ同時に吊り上げられ開放される。この引き上げ速度は、カウンターウエイト８の作用により駆動電導機３に過大な負荷にならないようバランスを考慮した構成になっている。吊り上げ開放後の扉１、２は扉収納部９に２枚が揃った状態で収納される。扉１、２の閉鎖時は駆動用電動機３を逆転させ、扉１、２を当初の位置まで下降し閉じる構造となっている。駆動用電動機３の電源を切れば、駆動用電動機３のブレーキが瞬時にかかり、扉１、２は任意の位置で停止される。
【００１０】
本発明では、非常用電源装置を内蔵していない代わりに、駆動用電動機３のブレーキ部が開放できるようワイヤ１０をハンドル操作部１１で引っ張り、この張力で駆動用電動機３のブレーキ部が解放される構造となっている。
図２は前記の駆動用電動機３の外観図である。この駆動用電動機３は電動機本体部に加え、減速機部１２及びブレーキ部１３より構成されている。市販の標準的な減速機付きブレーキ電動機はこの構造のものである。
【００１１】
駆動用電動機３のブレーキの制動はブレーキ回転板１４及びブレーキ固定板１５の接触摩擦力により行っている。非常用電源装置を内蔵している自動ドアでは、停電時に非常用電源装置により電磁石を励磁し、この磁力によりブレーキ固定板１５を移動させる。この移動により駆動用電動機３の駆動軸に固定されたブレーキ回転板１４からブレーキ固定板１５が離れ、ブレーキ回転板１４が回転可能となる。
【００１２】
本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置では、停電時にこのブレーキ固定板１５の励磁作用を手動により行う。ハンドル操作部１１にてワイヤ１０を引くと、このワイヤ１０が連結された固定板押動プレート１６がてこの作用でブレーキ固定板１５を押して移動させる構造となっている。
【００１３】
ワイヤ１０の端部は固定板押動プレート１６の図２において上端に連結され、その先は保護チューブ１８で覆われた状態で前述したハンドル操作部１１側に導かれている。さらに、固定板押動プレート１６の端部と駆動用電動機３の本体との間には圧縮バネ１７が装着され、この圧縮バネ１７の弾力により、ワイヤ２０を引かない状態では固定板押動プレート１６がブレーキ固定板１５を押さないようになっている。
【００１４】
図３、図４は本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置を適用したブレーキ部１３の詳細図であり、ブレーキ部１３を覆っているカバーを外して示したものである。
このうち、図３はブレーキ回転１４とブレーキ固定板１５が接触し、ブレーキが制動状態、つまり駆動用電動機３の回転が停止された状態である。この場合は、ブレーキ固定板１５と電動機ブレーキ側ブラケット１９の間にギャップδ１が生じている。
【００１５】
他方、緊急事態の発生に伴い、自動ドアの閉鎖が要求され、かつ停電時の状況下において、後述するように、予め準備されていたハンドル操作部１１よりハンドルを回転し、ワイヤ１０を引っ張ると、このワイヤ１０の引っ張り伝達力は、固定板押動プレート１６に作用する。この場合固定板押動プレート１２は図４に矢印Ａで示す方向に引っ張られ、その支軸２０を支点とする回転力が発生し、この固定板押動プレート１６の両側に設けられた押動アーム２１、２１によりブレーキ固定板１５がＢ方向に移動する。これにより、ブレーキ固定板１５はブレーキ側ブラケット１９と接触し、図３に示したδ１のキャップは０となる。このギャップはブレーキ固定板１５とブレーキ回転板１６との間に図４に示すδ２のギャップを発生させ、ブレーキが解除状態となる。このため、自動ドアの扉１、２を移動させることが出来、例えば落下を始め閉鎖される。
【００１６】
図５は、ハンドル操作部１１の詳細図である。自動ドアを支える外枠支柱の中央部支柱２２に設けられたハンドル操作部１１に穴が設けられている。この穴は通常状態では密閉キャップ２３でカバーされている。例えば、緊急事態発生により扉１、２の閉鎖が要求された時に密閉キャップ２３を回転し、ハンドル操作部１１の穴を開放し、その中のハンドル２４に取り付ける。準備されたハンドル２４をこの操作部の穴に挿入し、ハンドル２４をワイヤレバー２５の回転軸に連結する。そして、手動によりハンドル２４を図５に矢印Ｃに示す方向に回転する。この時ワイヤ１０が連結されているワイヤレバー２５の先端部は、ハンドル２４の手動回転操作による回転力により下方に揺動される。この揺動によりワイヤレバー２５の先端部に接続されていたワイヤ１０に張力が生じ、これが図４により前述したようにして駆動用電動機３の固定板押動プレート１６に作用し、ブレーキ固定板１５とブレーキ回転板１４とを離し、制動が解除される。これにより開放されていた扉１、２が降下し、閉鎖され、防火シャッターとなる。
【００１７】
以上は上下開閉型自動ドアに本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置を適用した実施形態について説明したが、このような自動ドアの手動による扉開閉装置は横引き開閉型自動ドアにおいても適用可能である。
図６は横引き開閉型自動ドアの外観図である。この実施例ではＤ−Ｄ部を中心にそれぞれ４枚の扉が左右に開閉され、図６において右側の扉１−１、１−２は右側の扉収納部９−１に、左側の扉２−１、２−２は左側の扉収納部９−２にそれぞれの収納され、開放される。
【００１８】
通常の扉１−１、１−２、２−１、２−２の開閉は、駆動用電動機３を正転、逆転することで開閉される。それ以外の扉１−１、１−２、２−１、２−２が訂正している状態では、ブレーキ部が加圧され駆動用電動機３が制動されている。運転時のみブレーキ部が励磁され、回転可能となり開閉運転が出来る。本発明では前述のブレーキ部をハンドル操作部１１でワイヤー１０を引っ張ることによりブレーキ部は開放される。この構造と操作は基本的に前記の上下開閉型自動ドア装置に適用したものと同一である。但し横引き開閉型自動ドアでは、横引のための  カウンターウエイトは取り付けられていない。従って駆動用電動機３のブレーキ部１３を解放状態とし、レールに車輪を介して吊り下げられているそれぞれの扉１−１、１−２、２−１、２−２を手動にて閉鎖する。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置では、非常用電源装置を使用しない自動開閉ドアが提供可能なことから、自動ドア装置全体がシンプルな構造となり、制御部及び自動ドア装置を小型化、低価格化することが出来る。また、装置が小型化となるため、その装置をアルミ枠体に挿入することが可能になり、既存の自動ドアやその既存の手動ドアを自動化するときの改修時にも容易に設置出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置を適用した上下開閉型の自動ドアの実施形態を示す正面図と側面図である。
【図２】前記自動ドアの手動による扉開閉装置に使用する駆動用電動機の側面図と背面図である。
【図３】前記駆動用電動機のブレーキ部のブレーキがかかった状態をカバーを外して示した側面図と背面図である。
【図４】前記駆動用電動機のブレーキ部のブレーキが解除された状態をカバーを外して示した側面図と背面図である。
【図５】前記自動ドアの手動による扉開閉装置ハンドル操作部の平面図と正面図である。
【図６】本発明による自動ドアの手動による扉開閉装置を適用した横引き開閉型の自動ドアの実施形態を示す正面図と側面図である。
【符号の説明】
１    扉
２    扉
３    駆動用電動機
１０  ワイヤ
１１  ハンドル操作部
１３  ブレーキ部
１４  ブレーキ回転板
１５  ブレーキ固定板
１６  固定板押動プレート
【図１】
2004150061.tif 000003
【図２】
2004150061.tif 000004
【図３】
2004150061.tif 000005
【図４】
2004150061.tif 000006
【図５】
2004150061.tif 000007
【図６】
2004150061.tif 000008