(57)【要約】【目的】入浴者の移送が簡単確実にでき、軽微な労力で入浴を介助できる横移動入浴リフト４を提供することにある。【構成】設置部（５）と、移送部（１２）と、中間部（９）との三分割の構成部分からなるものであり、中間部（９）は、設置部（５）との間に可動に連結して形成される昇降移動機構部（６４）によって、設置部（５）に対し昇降作動を可能とされ、さらに、移送部（１２）は、中間部（９）との間に可動に連結して形成される横移動機構部（５７）によって、中間部（９）に対し横移動を可能とされ、移送部（１２）が設置部（５）に対し、昇降及び横移動による入浴者の搬送・入浴を可能とする横移動入浴リフトである。【選択図】　　　図１
2004033541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者の載る載部（１９）を移送部（１２）に固定又は着脱可能に装備し、浴室床（１）側と浴槽（２）との間を移送して入退浴させる横移動入浴リフト（４）であって、
浴槽（２）に臨んで設置された設置部（５）と、入浴者の載る載部（１９）を浴室床（１）側から浴槽（２）側へ移送する移送部（１２）と、前記設置部（５）と移送部（１２）との間に介在して相互移動を可能にする中間部（９）との、少なくとも三分割の構成部分からなるものであり、
中間部（９）は、設置部（５）との間に可動に連結して形成される昇降移動機構部（６４）によって、設置部（５）に対し昇降作動を可能とされ、
さらに、移送部（１２）は、中間部（９）との間に可動に連結して形成される横移動機構部（５７）によって、中間部（９）に対し横移動を可能とされ、
移送部（１２）が設置部（５）に対し、昇降及び横移動による入浴者の搬送・入浴を可能とするものであることを特徴とする横移動入浴リフト。
【請求項２】
設置部（５）の設置台部（６）の前面に、少なくとも二列構成の垂直・並行に配備した直線作動レール状ガイドでなる昇降ガイド部（７）を設け、且つ、中間部（９）の中間台部（１０）の背面に、前記昇降ガイド部（７）に嵌装し上下にスライドする昇降ガイド受部（８）を配することにより、中間部（９）の昇降作動を可能としたことを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項３】
設置部（５）に中間部（９）を昇降させる昇降駆動機（３２）を設け、且つ該昇降駆動機（３２）に昇降ポジショナー（３３）を付設し、昇降ポジショナー（３３）設定による昇降位置・速度制御を可能としたことを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項４】
中間部（９）に移送部（１２）を移送させる移送駆動機（４１）を設け、且つ該移送駆動機（４１）に移送ポジショナー（４２）を付設し、移送ポジショナー（４２）設定による移送位置・速度制御を可能としたことを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項５】
設置部（５）に対し昇降可能に連結した中間台部（１０）に、棹状のレールガイド構造体でなる中間レール部（１１）を横方向に張り出して固結し、さらに該中間レール部（１１）に、横方向にスライドしながら移送部（１２）の荷重を受けて走行する少なくとも二組のガイドローラーＡ（４８）、ガイドローラーＢ（５１）からなる走行ロール部（１３）を配することにより、移送部（１２）の横移動走行を可能としたことを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項６】
中間レール部（１１）のレール方向に沿って溝形状を成す直進ガイド（５４）を中間部（９）に設け、移送台部（１５）に該溝内を走行するガイドローラーＣ（５５）を設け、移送部（１２）の横移動の直進規制することを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項７】
駆動プーリー（４３）を設けた移送駆動機（４１）を中間レール部（１１）に装備し、且つ該プーリー（４３）に介する移送ベルト（４５）を中間レール部（１１）内を走行させ、中間レール部（１１）の両端部に移送ベルト（４５）を廻しループを構成し、移送台部（１５）を左右両サイドから把持し移送ベルト（４５）による閉ループを構成し移送駆動機（４１）の駆動プーリー（４３）により移送ベルト（４５）を左右に移動させることによって移送部（１２）を走行させることを特徴とした請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項８】
中間部（９）の中間台部（１０）はその左右いずれの側へも、中間レール部（１１）が装着可能な構造であることを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項９】
中間レール部（１１）に移送ロール部（１３）を介して移送台部（１５）を垂下状に設け、且つ、該移送台部（１５）の下部に装着部（１６）を有する移送アーム部（１４）を配したことを特徴とする請求項１記載の横移動入浴リフト。
【請求項１０】
移送部（１２）は、載部（１９）を装着して、一端上昇させた後、該位置で浴槽（２）側に横移動を行い、そこで下降させて入浴を行う伏せコ字形状の移送経路を辿ることを特徴とした請求項１記載の横移動入浴リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等（以下入浴者という）の入浴を介助するための横移動入浴リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として特開平１０−９９４０３号公報に、脚部、座部等から構成される車椅子と、吊具体、ガイドレール、横行部、レール付昇降台、昇降部等から構成されるバスリフト本体とを浴槽に配置するバスリフト入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来装置に係るバスリフト入浴装置は、背凭れ部を、手動で引っ掛け、手動で横移動するものであるから、操作が面倒で、大きな労力が必要であるという欠点があった。
【０００４】
本発明の目的は、従来の欠点を解決したもので、入浴者の移送が簡単確実にでき、軽微な労力で入浴を介助できる横移動入浴リフト４を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、入浴者の載る載部（１９）を移送部（１２）に固定又は着脱可能に装備し、浴室床（１）側と浴槽（２）との間を移送して入退浴させる横移動入浴リフト（４）であって、浴槽（２）に臨んで設置された設置部（５）と、入浴者の載る載部（１９）を浴室床（１）側から浴槽（２）側へ移送する移送部（１２）と、前記設置部（５）と移送部（１２）との間に介在して相互移動を可能にする中間部（９）との、少なくとも三分割の構成部分からなるものであり、中間部（９）は、設置部（５）との間に可動に連結して形成される昇降移動機構部（６４）によって、設置部（５）に対し昇降作動を可能とされ、さらに、移送部（１２）は、中間部（９）との間に可動に連結して形成される横移動機構部（５７）によって、中間部（９）に対し横移動を可能とされ、移送部（１２）が設置部（５）に対し、昇降及び横移動による入浴者の搬送・入浴を可能とするものであることを特徴とする横移動入浴リフトである。
又、設置部（５）の設置台部（６）の前面に、少なくとも二列構成の垂直・並行に配備した直線作動レール状ガイドでなる昇降ガイド部（７）を設け、且つ、中間部（９）の中間台部（１０）の背面に、前記昇降ガイド部（７）に嵌装し上下にスライドする昇降ガイド受部（８）を配することにより、中間部（９）の昇降作動を可能とする。
更に、設置部（５）に中間部（９）を昇降させる昇降駆動機（３２）を設け、且つ該昇降駆動機（３２）に昇降ポジショナー（３３）を付設し、昇降ポジショナー（３３）設定による昇降位置・速度制御を可能とする。
更に又、中間部（９）に移送部（１２）を移送させる移送駆動機（４１）を設け、且つ該移送駆動機（４１）に移送ポジショナー（４２）を付設し、移送ポジショナー（４２）設定による移送位置・速度制御を可能とする。
又、設置部（５）に対し昇降可能に連結した中間台部（１０）に、棹状のレールガイド構造体でなる中間レール部（１１）を横方向に張り出して固結し、さらに該中間レール部（１１）に、横方向にスライドしながら移送部（１２）の荷重を受けて走行する少なくとも二組のガイドローラーＡ（４８）、ガイドローラーＢ（５１）からなる走行ロール部（１３）を配することにより、移送部（１２）の横移動走行を可能とする。
更に、中間レール部（１１）のレール方向に沿って溝形状を成す直進ガイド（５４）を中間部（９）に設け、移送台部（１５）に該溝内を走行するガイドローラーＣ（５５）を設け、移送部（１２）の横移動の直進規制する。
更に又、駆動プーリー（４３）を設けた移送駆動機（４１）を中間レール部（１１）に装備し、且つ該プーリー（４３）に介する移送ベルト（４５）を中間レール部（１１）内を走行させ、中間レール部（１１）の両端部に移送ベルト（４５）を廻しループを構成し、移送台部（１５）を左右両サイドから把持し移送ベルト（４５）による閉ループを構成し移送駆動機（４１）の駆動プーリー（４３）により移送ベルト（４５）を左右に移動させることによって移送部（１２）を走行させる。
又、中間部（９）の中間台部（１０）はその左右いずれの側へも、中間レール部（１１）が装着可能な構造である。
更に、中間レール部（１１）に移送ロール部を介して移送台部（１５）を垂下状に設け、且つ、該移送台部（１５）の下部に装着部（１６）を有する移送アーム部（１４）を配する。
更に又、移送部（１１）は、載部（１９）を装着して、一端上昇させた後、該位置で浴槽（２）側に横移動を行い、そこで下降させて入浴を行う伏せコ字形状の移送経路を辿る。
【０００６】
【作用】
浴槽２に隣接して設置された本発明の横移動入浴リフト４を用いて、入浴者を入浴させる。
分離式搬送車１７は、入浴時に台車部１８と入浴者の載る載部１９が分離する。
【０００７】
横移動入浴リフト４は、入浴者を乗せた載部１９を装着し、浴槽２に移送して入浴させる。
【０００８】
横移動入浴リフト４は設置部５と中間部９と移送部１２の三分割の構成部分からなり、浴室床１に固定設置する前記設置部５は、中間部９を支持する。
移送部１２は、分離式搬送車１７の載部１９を装着して浴室床１側から浴槽２側へ入浴者を移送する。
【０００９】
中間部９は、前記設置部５と移送部１２との間にそれぞれと可動に連結して、中間部９と設置部５の相互移動を可能にし、中間部９と移送部１２の相互移動を可能にする。
【００１０】
中間部９と設置部５との間に設けられる昇降機構部６４は、設置部５に対し中間部９を縦移動の作動を可能とする。
【００１１】
又、中間部９と移送部１２との間に設けられる横移動機構部５７は、中間部９に対し移送部１２を、昇降機構部６４と相対の横移動の作動を可能とする。
昇降機構部６４及び横移動機構部５７は、移送部１２を昇降及び横移動させる。
【００１２】
設置部５と中間部９との間の昇降機構部６４は中間部９を昇降させる。
中間部９と移送部１２との間の横移動機構部５７は移送部１２を横移動させる。
【００１３】
昇降機構部６４は昇降駆動機３２を有し、該昇降駆動機３２は、設置部５に収納され、中間部９を動作させる。
横移動機構部５７は移送駆動機４１を有し、該移送駆動機４１は、中間部９に収納され、移送部１２を動作させる。
【００１４】
設置部５の手前側に設けられた台車止部２７は、分離式搬送車１７の台車部１８を装着する。
移送部１２に設けられた装着部１６は、載部１９の背部側または脇側を係止固定する。
【００１５】
設置部５の設置台部６の前面に、少なくとも二列構成の垂直・並行に設けられた直線作動レール状ガイドでなる昇降ガイド部７は、中間台部１０の昇降をガイドする。
中間台部１０の背面に設けられる昇降ガイド受部８は、前記昇降ガイド部７に嵌装し上下にスライドし、中間部９の昇降作動を可能とした。
【００１６】
昇降機構部６４に装備された動作位置の検知・認知を行なう昇降ポジショナー３３は、昇降位置・速度の自動検知を行なう。
昇降ポジショナー３３の信号を基にして、入浴位置、入浴姿勢深さ、移送高さ、浴幅浴深、入浴者体格等の要素に適応させ、又、分離式搬送車１７との接続位置（高さ）に適応させた横移動入浴リフト４に係る搬送制御の位置設定が自在にプログラム設定できる。
【００１７】
横移動機構部５７に装備された動作位置の検知・認知を行なう移送ポジショナー４２は、横移動位置の自動検知を行なう。
【００１８】
移送ポジショナー４２の信号を基にして、昇降駆動と連繋し、入浴位置、入浴姿勢深さ、移送高さ、浴幅浴深、入浴者体格等の要素に適応させ、又、分離式搬送車１７との接続位置に適応させた横移動入浴リフト４に係る搬送制御の位置設定が自在にプログラム設定できる。
【００１９】
設置部５に連結した中間台部１０は、昇降する。
中間台部１０に横方向に張り出して固結した棹状のレールガイド構造体でなる中間レール部１１は、移送部１２を吊下支持し横移動させる。
中間レール部１１に設けられる走行ロール部１３は、少なくとも二組のガイドローラーＡ４８、ガイドローラーＢ５１からなり、移送部１２の荷重を受けて横方向にスライドしながら走行する。
【００２０】
中間部に設けられた、中間レール部１１のレール方向に沿って溝形状を成す直進ガイド５４は、移送部１２の横移動の直進規制する。詳しくは、移送台部１５に設けられるガイドローラーＣ５５が、溝内を規制されながら蛇行することなく直進走行し移送部１２を横移動する。
【００２１】
中間レール部１１に装備し駆動プーリー４３を設けた移送駆動機４１は、移送部１２に連結し走行させる。
即ち、中間レール部１１の両端部に廻し移送台部１５を左右両サイドから把持し閉ループを構成する移送ベルト４５は、移送駆動機４１の駆動プーリー４３に駆動されて中間レール部１１内を左右に移動する。左右移動する移送台部１５は移送部１２を走行させる。
【００２２】
中間部９の中間台部１０の左側及び右側へ、中間レール部１１を固定する固結構造が形成されており、中間台部１０から左右いずれかの側へ延出できるように中間レール部１１が中間台部１０に装着可能である。
【００２３】
中間レール部１１に垂下状に設けられた移送台部１５は、その下部に移送アーム部１４を配し、移送アーム部１４には装着部１６が構成され、装着部１６は、載部１９の被装着部２０を係着し、載部１９を移送する。
【００２４】
移送部１２は、載部１９を装着して、一旦上昇させて載部１９を浮かし、該上昇した位置から浴槽２方向へ横移動し、移動した位置から下降し、載部１９を浴槽２へ浸ける。移送部１２は、伏せコ字形状の移送経路を辿って入退浴を行なう。
【００２５】
【実施例】
図１乃至図５に示す実施例は、浴室床１に設置され、入浴者を載せる載部１９を移送部１２に装着し、該移送部１２を浴室床１側から浴槽２側に搬送して、前記入浴者を入浴させる横移動入浴リフト４である。
本発明で言う横移動は、移送部１２が設置部５及び中間レール部１１に対し横方向にスライドして移動するものを意味し、入浴者の向きは、実施例の正面向きの他、載部１９及び入浴者の向きを他の向き、例えば、左向き又は右向きに変えたものを含むものである。
【００２６】
実施例の横移動入浴リフト４は、主に、浴槽２に臨んで浴室床１に設置される設置部５と、中間部９と、移送部１２とから構成される。
【００２７】
設置部５は、浴室床１に設置ボルト２９で設置固定される設置ベース２８と、設置ベース２８に固定される設置台部６と、中間部９を昇降させる昇降機構部６４と、昇降ガイド部７と、設置部５の手前下部に付随した台車止部２７と、外装カバー６２等から構成されている。
【００２８】
設置台部６の側部には、操作部６３が設けられている。
また、図示を省くが、電源装置、化粧カバー、警報装置等各種安全装備も適宜設けられたものである。
【００２９】
設置部５と中間部９の間には、中間部９を昇降動作させる昇降機構部６４が設けられる。
昇降機構部６４は、設置台部６の手前正面に、垂直にレール状に設けた昇降ガイド部７と、昇降ポジショナー３３内蔵の昇降駆動機３２と、駆動軸３４と、両軸受３５と、チェンホイール３６と、アイドラー３８と、連結部３９と、チェンホイール３６に連結し中間部９を支持し昇降させる昇降チエーン３７とから構成される。
【００３０】
昇降機構部６４は、設置部５の上方の左右に昇降駆動機３２で駆動するチェンホイール３６を配し、中間台部１０を左右二箇所で吊り昇降駆動するものである。
昇降チエーン３７を二本設け、各昇降チエーン３７に弛み検出器（図示省略）を設け、いずれか一方の昇降チエーン３７が切れた時等、その事象が表示されるようになす。この構成により、昇降チエーン３７切れや弛みによる中間部９の事故を防ぐことができる。
【００３１】
中間部９を動作させる昇降機構部６４の昇降ポジショナー３３内蔵の昇降駆動機３２は、設置部５の上部に適宜設けられ、前記昇降チエーン３７で中間部９を吊り支え昇降可能に構成している。
昇降ガイド部７には、該昇降ガイド部７の延設方向に添ってスライド溝が開けられる。
【００３２】
前記昇降チエーン３７が中間台部１０に繋がり、中間部９を昇降駆動する。
また、昇降機構部６４には、昇降上下限リミットスイッチ（図示省略）、上・下ストッパー３１・３０、安全カバー（図示省略）など適宜付随して設けられている。
尚、昇降チエーン３７は、ベルト、ネジシャフト、伸縮シリンダー等に変えることもできる。
【００３３】
昇降ポジショナー３３は、昇降駆動機３２の作動位置を検知し、昇降機構部６４の作動位置の認知・制御するものであり、その出力は中間部９の上下限停止位置や変速位置の信号を付与する。
【００３４】
その他の構成例では、入浴者に気泡を付与する気泡盤を横移動入浴リフト４に付帯する。又、横移動入浴リフト４を床止めしないで、設置部５の背面を壁に固定する構造等としてもよい。
【００３５】
中間部９は、設置部５と移送部１２の間に在って、設置部５と移送部１２とをそれぞれ可動に連結している。中間部９と移送部１２の間には、移送部１２を横移動動作させる横移動機構部５７が設けらる。
【００３６】
中間部９は、前記昇降チエーン３７につながり昇降ガイド部７に昇降可能に嵌装する昇降ガイド受部８と、中間台部１０と、水平状に位置する長尺な部材の中間レール部１１と、移送部１２を横移動させる横移動機構部５７とから構成される。
図示を省くが、中間部９には、電装配線や化粧カバー、挟み込みセンサー等各種安全装備も適宜設けられる。
【００３７】
中間部９の基端は設置部５の昇降機構部６４に支持され、先端は浴室床１側から浴縁部３を越え浴槽２の上方に突出して配置されている。
中間部９は、移送部１２を、中間レール部１１の直進ガイド５４に沿って横移動させて、入浴者を浴槽２に移送可能に構成される。前方の移送ロール部１３（ガイドローラーＡ４８）を中間レール部１１の内部に収納して走行させるものである。
【００３８】
移送部１２を横移動させる横移動機構部５７は、浴槽２側に向かって張り出した中間レール部１１の先端に設けられ、移送ポジショナー４２内蔵の移送駆動機４１と、移送部１２を支持し横移動させる移送台部１５に止着される移送ベルト４５と、サイドストッパーＡ４６、サイドストッパーＢ４７、規制ガイド５８等からなる。
【００３９】
移送駆動機４１に駆動プーリー４３が連結され、中間レール部１１の先端に従動プーリー４４が設けられ、前記移送ベルト４５が両プーリー４３・４４に掛け廻され、移送ベルト４５はその基端と先端が移送台部１５に止着されて閉ループに形成される。
【００４０】
浴槽２側に向かって張り出した中間レール部１１に添って前・後レールガイド座４０・６５が設けられる。移送台部１５は、前・後レールガイド座４０・６５に当接して支持され、移送駆動機４１の駆動により左方又は右方へ移動するものである。
尚、移送ベルト４５は、紐、ワイヤー、鎖に代えることも可能である。
【００４１】
移送台部１５は移送部１２を支持し横移動させる。移送台部１５は、前レールガイド座４０に、軸Ａ４９、軸受Ａ５０及びガイドローラーＡ４８を介して当接し、後レールガイド座６５に、軸Ｂ５２、軸受Ｂ５３及びガイドローラーＢ５１を介して当接する。
【００４２】
中間レール部１１のレール方向に沿って溝形状を成す直進ガイド５４を中間部９に設け、移送台部１５に突設した軸Ｃ５６に、該溝内を走行するガイドローラーＣ５５を設け、該ガイドローラーＣ５５を直進ガイド５４の溝に嵌め、移送部１２の横移動の直進規制する。
【００４３】
また、中間部９には、図示・詳細を省くが、電装配線や左右限リミットスイッチ、化粧カバー、各種安全装備などが適宜設けられたものである。
移送ポジショナー４２は、移送駆動機４１の作動位置を検知し、横移動機構部５７の作動位置の認知・制御をするものであり、その出力は移送部１２の左右限停止位置や変速位置の信号を付与する。
【００４４】
移送部１２は、入浴者をのせた載部１９を装着し移送するもので、移送台部１５と、移送台部１５と一体化の移送アーム部１４とから構成される。
【００４５】
移送台部１５は、浴槽２に向かって張り出した中間部９に、垂下して横移動可能に設けられており、中間部９の前・後レールガイド座４０・６５に当接して横スライドするものである。
【００４６】
装着部１６は、移送アーム部１４に設けられ、載部１９を装着するものであり、上装着部５９と、装着ハンドル６０、下装着部６１とからなる。
移送部１２は、中間部９の移送駆動機４１と、前・後レールガイド座４０・６５に添ってスライド駆動する移送台部１５等により、水平方向へ移動可能に構成されている。
【００４７】
装着部１６の下方で設置部５の前部分に、車椅子の台車部１８を止める台車止め部２７を設けたもの
【００４８】
入浴者を載せる載部１９を、移送部１２に装着し、昇降機構部６４及び横移動機構部５７により、浴室床１から浴槽２間に昇降・横移動し、入浴移送が可能である。
【００４９】
中間部９に対し移送部１２を横移動動作させる横移動機構部５７の移送ポジショナー４２内蔵の移送駆動機４１は、中間部９に設けられ、移送ベルト４５を駆動させるものである。
移送ベルト４５により、前後レールガイド座４０・６５に当接し横スライド駆動する移送部１２を横移動可能にしている。
【００５０】
操作部６３は、操作者が操作盤により操作するものである。操作者は前記操作部６３のスイッチ（図示を省く）操作により入浴開始、入浴停止、退浴開始、緊急停止等の指示信号を付与し、昇降駆動機３３及び移送駆動機４１に所望の作動を指示する。また、図示を省くが、操作部６３には操作状態の表示ランプや作動アナウンス、警報装置なども付設される。
【００５１】
尚、本実施例の操作部６３は設置台部６に配置されるが、他の例では、リモコンスイッチによる単独操作としたり、併用操作としてもよい。
【００５２】
操作部６３は、操作盤などにより設定するものであり、操作者はスイッチ操作などにより、入浴モードの選択、入浴時間、入浴位置、入浴姿勢深さ、移送高さ、浴幅浴深、入浴者体格等の要素や、分離式搬送車１７との接続高さ等を適宜に設定入力出来る。
【００５３】
また、操作部６３では、昇降と横移動の作動向きを変える動作をより短時間で滑らかに行うために、前の動作が終わる前に次の動作を始める制御設定が可能である。即ち、走行軌跡のコーナー部の動作をカーブ走行にさせることが可能なものである。
【００５４】
例えば、上昇走行から横移動走行を連続的に行う場合、上昇停止位置が近づいたら上昇速度を減速しつつ停止作動（スローストップ）させ、同時に上昇停止位置が近づいたら横移動を徐々に加速しつつ定速作動させる（スロースタート）ことによって、滑らかなカーブ走行をさせることが出来る。
【００５５】
安全機能として、移送部１２が、一定以上の移送負荷の変動を受けると自動停止する横移送障害検知安全機構（図示省略）を搭載している。
又、下降障害挟み込み検知安全機構（図示省略）を搭載している。
又、湯温検知安全機構（図示省略）を搭載している。
【００５６】
移送部１２の昇降作動開始・停止時、横移動開始・停止時、浴縁部３の通過時、湯面付近にて昇降して入浴者を湯に浸脱させる時、又は他の任意の指定位置において、昇降ポジショナー３３、移送ポジショナー４２及び時計機能等の各データをもとに、昇降速度或いは横移動速度の速度の増減又は停止する快適設定、安全設定をすることが可能である。
【００５７】
更に、移送部１２が、昇降ポジショナー３３、移送ポジショナー４２及び時計機能等の各データから移送中障害物を検知した時、移送部１２の昇降・横移動の停止し、あるいは回避警告を指示する事が出来る。
【００５８】
又、浴槽湯温の異常など入浴不具合を検知した時、移送部１２の昇降・横移動の停止し、あるいは回避警告を指示する事が出来る。
【００５９】
更に、実施例には、非常停止・昇降時作動安全機能、横移動安全機能、湯温安全機能、漏電安全機能、走行障害安全機能、落下防止安全機能等があり、安全報知機能（具体的には表示ランプやアナウンス、メロディー、警報機能など）、停電時手動切替機能なども付随する。
【００６０】
また、学習機能は、使用に先立って移送部１２を所望条件でひと通り作動させ、移送部１２の動作パターンをすべて記憶させ（＝学習機能）、入浴時に記憶した動作パターンを繰り返させる「入浴モード」を設定させるものである。数種の入浴モードの設定を可能とし、介護者が入浴モードを適宜選定操作することにより所望の入浴操作を可能にする。
【００６１】
その他の検知機能は、詳細説明を省くが、湯の温度、湯面位置、台車部１８の係止状態、載部１９の係止状態、走路障害物の有無等を検知し、検知信号をリフト制御部（図示省略）へ付与する。
【００６２】
その他の付随する安全機能動作は、適宜の諸検知信号により、高温湯温時の浴槽２側への移動を禁止し、又、昇降・移送ポジショナー３３・４２が故障した時に上下限位置で安全に停止し、移動経路に障害物を検知した時に、走行を停止し、その他異常警報の報知する。
【００６３】
分離式搬送車１７
本発明装置に主に用いられる載部１９は、図６に示す分離式搬送車１７のものが好適である。尚、載部１９は、分離式搬送車１７のものと異なってもよく、例えば移送部１２に載部１９を固結したものであってもよい。
分離式搬送車１７は、入浴者を搬送し横移動入浴リフト４に接合し、入浴させるものであり、載部１９と、台車部１８と、載部１９と台車部１８の間を係着・離脱させる分離部２１と、手摺２３と、足受２４と、キャスター２２、枕部２６とからなる。
【００６４】
載部１９の後背部には、移送部１２の装着部１６に止着する被装着部２０が設けられ、台車部１８の後背部には台車止部２７にドッキングする係留部２５が設けられる。
【００６５】
実施例は、分離式搬送車１７の載部１９の背側を移送部１２に装着して横向きに移送入浴するが、他の実施例では、分離式搬送車１７と載部１９の横脇側を移送部１２に装着して横移動させ、入浴者を浴槽２に前向きに（縦向きに）進入入浴することも可能である。
【００６６】
実施例を用いて、入浴者を入浴させるに際し、入浴者を分離式搬送車１７に乗せる。入浴者を乗せた分離式搬送車１７を設置部５の手前まで運んでくる。
【００６７】
次に、台車部１８の係留部２５を設置部５の台車止部２７へ当接し係止する。同時に、移送部１２の装着部１６へ分離式搬送車１７載部１９の被装着部２０を当接し係止する。
さらに装着部１６への係止によって、詳細は省くが、載部１９と台車部１８の間の分離部２１は係着状態から離脱可能な状態に連動する。
【００６８】
次に、設置部５の昇降機構部６４が作動し中間部９を上昇させる。入浴者の載る載部１９が移送部１２に付随し、上昇して浴縁部３を越えて横移動可能な所定の高さに至ると停止する。
【００６９】
移送部１２は中間レール部１１に垂下状に設けられているので、中間レール部１１に捻り力を与えず、好都合である。
載部１９のみが吊り上げられ、台車部１８が浴室床１の台車止部２７に残り、両部が分離される。
【００７０】
入浴モードの選択によっては、この位置で一旦止めて入浴者をシャワで前洗い等を行う。また別な入浴モードでは、停止せず次の動作を連続的に行う。
【００７１】
次に、横移動機構部５７が作動し、移送部１２は移送ベルト４５に引っ張られ、設置部５側から浴槽２上方へ向かって、前・後レールガイド座４０・６５上を走行ロール部１３が走行し横移動する。該横移動時に、直進ガイド５４は移送台部１５の走行を直進規制する。
【００７２】
前述横移動により載部１９は浴槽２上の入浴位置上方に至り横移動は停止する。続いて、前記昇降機構部６４が作動し、昇降チェーン３７が作動し、中間台部１０が昇降ガイド部７に添って下降し、中間部９が下降する。
【００７３】
載部１９を所定位置まで下降させ、入浴者を浴槽２内の湯に漬け入浴を行なう。
移送部１２は、浴室床１から上昇し浴槽２側へ横移動し、浴槽２内に下降するという伏せコ字形状の軌跡に移動する。
【００７４】
本装置のリフト制御部（図示省略）では、入浴モードの選定によって、入浴位置で下降の際、湯面部の通過は、入浴者の安全性と快適性のため下降速度を十分遅くし、滑らかに浸水し又は一時停止を行って急激な入湯を行わず、湯に慣らして入浴するプログラムも可能にしている。
【００７５】
又、入浴中、介護者は、入浴者の側近部の浴縁部３に臨んであり十分な介護監視が出来、好都合である。
【００７６】
退浴に際して実施例を、前述の入浴の作動とは、ほぼ逆の手順で作動させる。即ち、先ず、昇降機構部６４を作動させ、中間部９及び載部１９を上昇させ、入浴者を前記湯中から脱出させる。
【００７７】
次に、横移動機構部５７を作動させ、移送部１２及び載部１９を浴槽２上から浴室床１の台車止部２７の上方へ水平移動する。
次に、台車部１８が正常に台車止部２７に装着されていることが検知されれば、昇降機構部６４が下降作動可能で、中間部９及び載部１９を下降作動させる。台車部１８に載部１９を載せると分離部２１は合体して、分離式搬送車１７が一体化復元する。
【００７８】
次いで、装着部１６と被装着部２０のロックを解除し、更に台車止部２７から係留部２５のロックを解除して、入浴を終了し分離式搬送車１７を引出す。
【００７９】
実施例を浴室床１に組み立て設置する時、中間部１０の左右いずれかの突出向きにでも、中間レール部１１を中間部１０へ取着できる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明に係る中間部９は、設置部５との間に設けられる昇降機構部６４によって、設置部５に対し中間部９を縦移動を可能とし、さらに、中間部９は、移送部１２との間に設けられる横移動機構部５７によって、中間部９に対し移送部１２を、昇降機構部６４と相対の横移動を可能とすることによって、移送部１２は昇降及び横移動するものである。
【００８１】
上記構成によれば、昇降機能と、横移動機能により入浴者の移送が簡単確実に出来、且つ、装置構成も浴槽２内に設置しないので邪魔にならず、設備も簡単でシンプルに構成でき、又、清掃性や介護性も良く、好都合である。
【００８２】
又、浴室床１の固定部分が浴槽２に固定されていないため設置スペースが効率的に使用でき、好都合である。
更に、昇降と横移動が簡単確実に構成できシンプルな設備で介護性が浴清掃性や収納性も良好であり、好都合である。
又、入浴者の移送動作が単純であるので、入浴者も介護者も安心して入浴でき、好都合である。
【００８３】
本発明は、設置部５の設置台部６の前面に、少なくとも二列構成の垂直・並行に配備した直線作動レール状ガイドでなる昇降ガイド部７を設け、且つ、中間部９の中間台部１０の背面に、前記昇降ガイド部７に嵌装し上下にスライドする昇降ガイド受部８を配するものであるから、中間部９に発生する大きなモーメント荷重を設置台部６で受け、スムースな昇降を可能にでき、好都合である。
【００８４】
本発明は、設置部５に中間部９を昇降させる昇降駆動機３２を設け、且つ該昇降駆動機３２に昇降ポジショナー３３を付設し、昇降ポジショナー３３設定による昇降位置・速度制御を可能としたものであるから、昇降駆動機３２が浴室側の設置部５にあり、安定した設備構成が可能で、浴槽２の湯気による設備への悪影響も少なく、好都合である。
又、昇降ポジショナー３３により昇降位置制御が自在となり、好都合である。
【００８５】
本発明は、中間部９に移送部１２を移送させる移送駆動機４１を設け、且つ該移送駆動機４１に移送ポジショナー４２を付設し、移送ポジショナー４２設定による移送位置・速度制御を可能としたものであるから、前述同様に、昇降駆動機３２が浴室床１側の設置部５にあり、安定した設備構成が可能で、浴槽２の湯気による設備への悪影響も少なく、好都合である。
又、移送ポジショナー４２により横移動位置制御が自在となり、好都合である。
更に、移動の際のスロースタート、スローストップにより患者に安心感を与え、好都合である。
【００８６】
本発明は、設置部５に対し昇降可能に連結した中間台部１０に、棹状のレールガイド構造体でなる中間レール部１１を横方向に張り出して固結し、さらに該中間レール部１１に、横方向にスライドしながら移送部１２の荷重を受けて走行する少なくとも二組のガイドローラーＡ４８、ガイドローラーＢ５１からなる走行ロール部１３を配することにより、移送部１２の横移動走行を可能としたものであるから、レール面上のロール走行により、大きな移送部１２の荷重を受けながら、効率的に且つスムースに横走行が可能になり、好都合である。
又、ロールガイドにより給油などのメンテが簡易であり、好都合である。
【００８７】
本発明は、中間レール部１１のレール方向に沿って溝形状を成す直進ガイド５４を中間部９に設け、移送台部１５に該溝内を走行するガイドローラーＣ５５を設け、移送部１２の横移動の直進規制するものであるから、横走行が滑らかな直進走行が出来、好都合である。
又、ロールガイド構造により横走行の負荷も少なく、好都合である。
【００８８】
本発明は、中間レール部１１の両端部に移送ベルト４５を廻しループを構成し、移送台部１５を左右両サイドから把持し移送ベルト４５による閉ループを構成し移送駆動機４１の駆動プーリー４３により移送ベルト４５を左右に移動させることによって移送部１２を走行させるものであるから、移送部１２を移送ベルト４５で把持し移送ベルト４５の引張り作用で走行作動させる為、滑らかで確実な横走行が可能になり、さらに移送ポジショナー４２の敷設により位置制御、速度制御が自在になり、好都合である。
【００８９】
本発明は、中間部９の中間台部１０はその左右いずれの側へも、中間レール部１１が装着可能な構造であるから、設置部５構造で左右勝手の異なる機種展開が可能になり、好都合である。
又、製造コストダウン、在庫圧縮が可能で経済性に優れ、好都合である。
【００９０】
本発明は、中間レール部１１に移送台部１５を垂下状に設け、且つ、該移送台部１５の下部に装着部１６を有する移送アーム部１４を配したものである。この構成では、吊り下げ構造のため移送部１２の負荷を小さく出来、好都合である。
又、設備スペースが有効に活用でき、好都合である。
【００９１】
本発明は、移送部１２は、載部１９を装着して、一端上昇させた後、該位置で浴槽２側に横移動を行い、そこで下降させて入浴を行ない、伏せコ字形状の移送経路を辿るものであるから、一端上昇させることで、分離式搬送車１７の離脱乖離が出来、浴縁部３を交わした移送が出来、安全に移送できる高い浴縁部３も乗り越えが簡単であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の左側面図である。
【図４】本発明の実施例の平面図である。
【図５】本発明の実施例に係る中間部の断面図である。
【図６】本発明の実施例に係る分離式搬送車の左側面図である。
【符号の説明】
１　　浴室床
２　　浴槽
４　　横移動入浴リフト
５　　設置部
６　　設置台部
７　　昇降ガイド部
９　　中間部
１０　　中間台部
１１　　中間レール部
１２　　移送部
１３　　移送ロール部
１４　　移送アーム部
１５　　移送台部
１６　　装着部
１９　　載部
３２　　昇降駆動機
３３　　昇降ポジショナー
４１　　移送駆動機
４２　　移送ポジショナー
４３　　駆動プーリー
４５　　移送ベルト
４８　　ガイドローラーＡ
５１　　ガイドローラーＢ
５４　　直進ガイド
５５　　ガイドローラーＣ
５７　　横移動機構部
６４　　昇降機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004033541.tif 000007
【図６】
2004033541.tif 000008