(57)【要約】【課題】画像形成ステーション間のレジストずれを精度良く補正し、経時、特に環境温度変化に対して色ずれや色変わりのない良好なカラー画像が得られるようにする。【解決手段】光源ユニット６０７、６０８より射出した光ビームは可動ミラーモジュール６１１、６１２を介してポリゴンミラー６０６により対向する方向に偏光、走査される。光軸可変手段としての可動ミラーモジュール６１１、６１２は、レジストずれ検出手段としての検出器６２９において検出されたレジストずれの少なくとも一部を補正するように光軸の傾きを可変する。可動ミラーモジュール６１１、６１２は、２つの振動モードを有し副走査方向に並列された第１の可動ミラーと第２の可動ミラーを有しており、各可動ミラーは、支持基板にねじり梁で支持されて静電力により微小角度任意に回転される。【選択図】　　　　図１
2004114304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、上記光ビームの光軸を副走査方向に傾ける光軸可変手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、
上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれの少なくとも一部を補正するように上記光軸の傾きを可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれのうち、副走査方向の記録ピッチＰで割った余分を補正するように上記光軸の傾きを可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されるレジストずれと、上記光軸の傾きとの予め定められた関係式により上記光軸の傾きの補正量を算出し可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記光ビームの副走査位置を検出する光検出手段を備え、該光検出手段で検出される副走査位置が一定となるように上記光軸傾きを可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
上記光軸可変手段は、画像記録中は、画像記録前の上記光軸の傾きを保持するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記レジストずれ検出手段において上記転写体の周期的な速度変動を検出するとともに、上記光軸可変手段は、検出された速度変動を補正するように上記光軸の傾きを周期的に可変すること特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、
上記転写体に画像を転写する各転写位置から上記レジストずれ検出手段の検出位置に至る距離が上記転写体を駆動する駆動ローラの周長の略整数倍としてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、走査ビームの主走査位置を検出する１つ以上の光検出手段と、これらを一体的に収納するハウジングとを有し、各々の像担持体上に同時に画像を記録する光走査装置であって、
上記光検出手段は、主走査方向におけるハウジングへの位置決め位置が検出位置よりも走査端側に配置してなり、上記検出位置が位置決め位置に対し自由膨張可能であることを特徴とする光走査装置。
【請求項９】
請求項８記載の光走査装置において、
上記光検出手段は、光検出素子と、該光検出素子を保持し上記ハウジングへの位置決めを行う取付部材とを有し、該取付部材は、少なくとも上記ハウジングよりも熱膨張係数の高い材質からなることを特徴とする光走査装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光走査装置において、
上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記ハウジングの膨張係数をＳ、検出位置の像高をＨとするとき、概略
ｓ・ｘ＝Ｓ・Ｈ
なる関係を有することを特徴とする光走査装置。
【請求項１１】
請求項９記載の光走査装置において、
上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記結像手段の主走査方向における焦点距離変動の温度係数をｎ０、検出位置の像高をＨとするとき、概略
ｓ・ｘ＝ｎ０・Ｈ
なる関係を有することを特徴とする光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、特に複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置、及びこれらの画像形成装置の書込系に用いられる光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カールソンプロセスを用いた画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムの回転に従って潜像形成、現像、転写が行われる。
従って、複数の感光体ドラムを転写体の搬送方向に沿って配列し、各色の画像形成ステーションで形成したトナー像を重ねる多色画像形成装置においては、感光体ドラムの回転速度変動による潜像形成から転写までの時間、各色の感光体ドラム間隔の異なり、転写体、例えば、転写ベルトや記録紙を搬送する搬送ベルトの速度変動によって、各トナー像のレジストずれにより色ずれや色変わりとなって画像品質を劣化させる。
また、感光体ドラムに潜像を形成する光走査装置においても、感光体ドラム上の潜像形成位置を正確に合わせなければ色ずれや色変わりの要因となる。
【０００３】
従来、このレジストずれは、特許公報第３０４９６０６号や第３０７８８３０号に示されるように、転写体に記録されたレジストずれ検出パターンにより検出し、副走査位置に関しては書き出しのタイミングを可変することで調整している。
特開平１１−６４７６９号公報では、光源から結像光学系に至る光路中に光ビームの光軸を副走査方向に傾けるガルバノミラーを備え、また、特許公報第２６７２３１３号では折返しミラーを平行移動することにより走査位置を補正する例が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許公報第３０４９６０６号
【特許文献２】
特許公報第３０７８８３０号
【特許文献３】
特許公報第２６７２３１３号
【特許文献４】
特開平１１−６４７６９号公報
【特許文献５】
特開平８−３１３９４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、複数の画像形成ステーションを転写体の搬送方向に沿って配列し色重ねを行う多色画像形成装置においては、各ステーションで形成された潜像同士の転写位置におけるレジスト位置を確実に合わせないと色ずれや色変わりの要因となる。
しかしながら、光走査装置においては、初期にレジストずれの要因となる各ステーション間の走査位置のずれを調整したとしても、環境温度の変化に伴ってハウジングの変形や走査レンズの屈折率変動等が生じるため、経時的な変動は避けられない。
そこで、定期的に上記したレジストずれの検出を行って補正をかけることで対処しているが、レジスト位置を画像の先端で一様に合わせることしかできないために、例えば、転写体の速度変動がある場合には画像の終端にいくに従ってずれが生じてしまう。
【０００６】
レジストずれの補正は、従来、各ステーションにおける書出しのタイミングを可変して行われており、書出しのタイミングはポリゴンミラー１面毎の同期検知信号をトリガとして決定されるため、記録密度に応じた副走査ピッチを最小単位としてしか合わせることができず、最大で副走査ピッチＰの１／２に相当するレジストずれが生じることになる。
しかも、転写体の速度変動によって転写位置と検出位置とで速度差があれば、レジストずれの検出誤差が発生し、また、ハウジングの熱膨張等によって同期検知センサの位置がずれれば同期検知信号の発生タイミングが変化するため、これらフィードバック制御の基準となる検出精度を無視しては、調整が正確であっても確実に合わせることができない。
【０００７】
本発明は、各ステーション間のレジストずれを精度良く補正し、経時、特に環境温度変化に対して色ずれや色変わりのない良好なカラー画像を得ることを、その主な目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、上記光ビームの光軸を副走査方向に傾ける光軸可変手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれの少なくとも一部を補正するように上記光軸の傾きを可変する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれのうち、副走査方向の記録ピッチＰで割った余分を補正するように上記光軸の傾きを可変する、という構成を採っている。
【００１０】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されるレジストずれと、上記光軸の傾きとの予め定められた関係式により上記光軸の傾きの補正量を算出し可変する、という構成を採っている。
【００１１】
請求項４記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記光ビームの副走査位置を検出する光検出手段を備え、該光検出手段で検出される副走査位置が一定となるように上記光軸傾きを可変する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、画像記録中は、画像記録前の上記光軸の傾きを保持するようにした、という構成を採っている。
【００１３】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記レジストずれ検出手段において上記転写体の周期的な速度変動を検出するとともに、上記光軸可変手段は、検出された速度変動を補正するように上記光軸の傾きを周期的に可変する、という構成を採っている。
【００１４】
請求項７記載の発明では、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、上記転写体に画像を転写する各転写位置から上記レジストずれ検出手段の検出位置に至る距離が上記転写体を駆動する駆動ローラの周長の略整数倍としてなる、という構成を採っている。
【００１５】
請求項８記載の発明では、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、走査ビームの主走査位置を検出する１つ以上の光検出手段と、これらを一体的に収納するハウジングとを有し、各々の像担持体上に同時に画像を記録する光走査装置であって、上記光検出手段は、主走査方向におけるハウジングへの位置決め位置が検出位置よりも走査端側に配置してなり、上記検出位置が位置決め位置に対し自由膨張可能である、という構成を採っている。
【００１６】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の光走査装置において、上記光検出手段は、光検出素子と、該光検出素子を保持し上記ハウジングへの位置決めを行う取付部材とを有し、該取付部材は、少なくとも上記ハウジングよりも熱膨張係数の高い材質からなる、という構成を採っている。
【００１７】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の光走査装置において、上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記ハウジングの膨張係数をＳ、検出位置の像高をＨとするとき、概略　ｓ・ｘ＝Ｓ・Ｈ　なる関係を有する、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１１記載の発明では、請求項９記載の光走査装置において、上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記結像手段の主走査方向における焦点距離変動の温度係数をｎ０、検出位置の像高をＨとするとき、概略
ｓ・ｘ＝ｎ０・Ｈ　なる関係を有する、という構成を採っている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図１２に基づいて説明する。
まず、図１２に基づいて本実施形態における画像形成装置の構成の概要を説明する。本実施形態で示す画像形成装置は、４つの像担持体としての感光体ドラム６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃ、６０１Ｂを転写体としての転写ベルト６０５の移動方向に沿って配列し、順次異なる色のトナー像を転写することでカラー画像を形成するタンデム型のカラープリンタである。
感光体ドラム６０１Ｙの周囲には、感光体ドラム６０１Ｙを高圧に帯電する帯電チャージャ９０２Ｙ、光走査装置９００により記録された静電潜像に帯電したトナー（イエロー）を付着して顕像化する現像ローラ９０３Ｙ、現像ローラ９０３Ｙにトナーを補給するトナーカートリッジ９０４Ｙ、感光体ドラム９０１Ｙに残ったトナーを掻き取り備蓄するクリーニングケース９０５Ｙが配置されており、これらによりイエロー画像を形成するための画像形成ステーションが構成されている。
【００２０】
感光体ドラム６０１へは後述するようにポリゴンミラー６０６の１面毎の走査により複数ライン（本実施形態では５ライン）同時に画像記録が行われる。上記した画像形成ステーションは転写体としての転写ベルト６０５の移動方向に並列配置され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のトナー画像が転写ベルト６０５上にタイミングを合わせて順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。各画像形成ステーションはトナー色が異なるだけで、基本的には同一構成である。各符号にＭ、Ｃ、Ｂを付記して説明は省略する。
記録媒体としての記録紙は給紙トレイ９０７から給紙コロ９０８により供給され、レジストローラ対９０９により副走査方向の記録開始のタイミングに合わせて送り出され、転写ベルト６０５よりカラー画像が転写されて、定着ローラ９１０で定着して排紙ローラ対９１２により排紙トレイ９１１へ排出される。
【００２１】
図１に基づいて各感光体ドラム６０１と光走査装置９００との関係構成を説明する。本実施形態では、４つの感光体ドラム６０１Ｙ、６０１Ｍ、６０１Ｃ、６０１Ｂに対する各光走査装置を、１つの光走査装置９００として一体的に構成し、単一の偏光手段としてのポリゴンミラー６０６により全ての光ビームを走査している。
光源手段としての光源ユニット６０７、６０８では、ポリゴンミラー６０６の同じ面で偏向する光ビームが射出される２つの半導体レーザが対として同一ユニット内に収容され、各光源ユニット６０７、６０８からの光ビームは対向する方向からポリゴンミラー６０６に入射され、双方向に走査される。
【００２２】
各光源ユニット６０７、６０８より射出した光ビームは、光軸可変手段としての可動ミラーモジュール６１１、６１２を介して、ポリゴンミラー６０６により対向する方向に偏向、走査される。上記したように各光源ユニット６０７、６０８からの光ビームは上下２段となし共通のシリンダレンズ６０９、６１０の中心軸から対称に偏心して入射され、ポリゴンミラー面へは平行に入射され偏向される。
走査された各光ビームは共通のｆθレンズ６１３、６１４を介して、感光体ドラム６０１Ｙには折り返しミラー６１５、６３６、感光体ドラム６０１Ｍには折り返しミラー６１６、６１７により導かれる。トロイダルレンズ６１８、６１９は各々個別に配備している。同様の構成（符号を省略）により、対向する側の感光体ドラム６０１Ｃ、６０１Ｂへも光ビームが同様に導かれる。ｆθレンズ、６１４、折り返しミラー、トロイダルレンズ等により結像手段が構成されている。各光源ユニット６０７、６０８は、後述するように複数の半導体レーザ、カップリングレンズ、合成プリズムを保持するホルダと半導体レーザの駆動回路を実装するプリント基板を背面に取り付けた構成となっている。光源ユニット６０７、６０８はビームを射出する円筒部を中心に回転可能な構成としており、上下段の各光ビームの主走査位置を微調整する。
【００２３】
本実施形態におけるｆθレンズ６１３、６１４はガラス研磨による円筒面レンズに非球面成分を薄膜状に樹脂成形により貼り合わせたハイブリッドレンズである。トロイダルレンズ６１８、６１９は射出成形によりレンズ部６３２とそれを囲うように形成された箱状のリブ部６３３、主走査方向の両端から突出したフランジ部６３４とが一体的に形成され、フランジ部６３４の一端には成形時に樹脂を注入するゲート部６３５が設けられている。
トロイダルレンズ６１８、６１９は長尺であるがゆえに、成形時のくせ、例えば、射出成形後の部分的な冷却時間差、により一様に反りを有するため、各レンズのゲート方向を揃えて設置している。さらに、フランジ部６３４を薄板状とし、リブ部６３３で補強されたレンズ部６３２に比べ副走査断面の断面係数を低くすることで、ねじり応力がかかってもこの部分で吸収されるようにしている。
【００２４】
各感光体ドラム６０１は個別に直接モータ軸に連結され共通の駆動周波数で、図では矢印で示すように右回転に回転される。転写ベルト６０５は駆動ローラ６２５と２本の従動ローラ６２７、６２８により所定の張力で保持され、駆動ローラ６２５に連結するモータ６２６により左周りに回転される。
本実施形態は、各感光体ドラム６０１と転写ベルト６０５とが接触する各転写位置の間隔は駆動ローラ６２５の周長の整数倍に設定されており、駆動ローラ６２５の偏心等で生じる周期的な速度変動の位相が合うように配慮している。
また、駆動ローラ６２５に沿って転写ベルト６０５上に形成する各画像の基準位置を読み取るレジストずれ検出手段としての検出器６２９がベルト中央部とベルト端部の３箇所に配置されている。
各検出器６２９は、ＣＣＤエリアセンサ６３１と対物レンズ６３０とからなり、基準色（ブラック）、およびその他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナー像を並列して形成した主走査、副走査方向に交差した十字ラインの検出パターンを読み取り、副走査ラインより副走査のレジストずれ量を検出すると同時に、ベルト端部２箇所の交差点位置の差より走査ラインの傾き、ベルト端部２箇所の交差点位置の中点とベルト中央部の交差点位置の差より曲がりを各々検出する。
【００２５】
図２は１つの感光体ドラム６０１Ｙに対する光走査装置９００の関係構成を詳細に示す図である。図２に示すように、光源ユニット６０７（６０８）は、半導体レーザ１０１と、別の感光体ドラムを露光する半導体レーザ１０２と、カップリングレンズ１０３、１０４と、平行四辺形部と台形部とからなる合成プリズム１０５を有している。
半導体レーザ１０１と半導体レーザ１０２からの光ビームはカップリングレンズ１０３、１０４にて平行光束に変換された後、合成プリズム１０５の同じ面から入射され、半導体レーザ１０１からの光ビームはそのまま透過し、半導体レーザ１０２からの光ビームは平行四辺形部の平行な反射面対で反射され近接されて副走査方向に所定の収束角をもって射出される。
【００２６】
各光ビームは一旦交差された後、シリンダレンズ６０９の中心軸から偏心した位置を通過し、副走査方向に約３ｍｍの間隔をもって平行なビームとされ、ねじり梁を回転軸として副走査方向に光軸を変更する光軸可変手段としての可動ミラーモジュール６１１（６１２）を介してポリゴンミラー６０６に入射される。ポリゴンミラー６０６で偏向された光ビームは主走査方向にのみパワーを有する短冊状のｆθレンズ６１３、ポリゴン面倒れ補正機能を有するトロイダルレンズ６１８により感光体ドラム６０１Ｙ面上にスポット状に結像される。
可動ミラーモジュール６１１（６１２）には、同一画像形成中は一定の電圧が印加され所定の傾け角が維持されている。
【００２７】
各半導体レーザ１０１、１０２は複数の発光源が十数μｍのピッチでモノリシックに形成されており、副走査方向にアレイ状に配列してもよく、上記結像光学系の副走査横倍率βを発光源ピッチｄに対して、β＝Ｐ／ｄ
となるように設計することで、記録密度に応じた画素ピッチＰで隣接することができる。
本実施形態では、上記したようにｆθレンズ６１３から射出する光ビームが上下に所定間隔離していることで、各半導体レーザ１０１、１０２よりの光ビームを分離し、別々の感光体ドラムに折り返しミラー６１５、６３６により導くことができる。図中、半導体レーザ１０２からの光ビームの光路は図２中では、省略してある。可動ミラーモジュール６１１（６１２）を各色光ビーム毎に別々に配備してもよい。
【００２８】
各光走査部には、画像記録領域の走査開始側と走査終端側とに光検出手段としての同期検知センサ１１３、終端検知センサ１１５が配備されている。主走査方向の書き込み開始のタイミングを同期検知センサ１１３で、また、双方のセンサ間の走査時間を計測することで、画像幅（全幅倍率）の変化を検出し、半導体レーザを変調する画周波数を検出された画像幅の変化に対して反比例倍して画像幅を一定に保っている。図２において符号１１６、１１７はミラーを示す。
各々のセンサ１１３、１１５は、図３に示すように主走査方向に垂直なフォトダイオード４０１と非平行なフォトダイオード４０２を有し、フォトダイオード４０１のエッジを光ビームが通過した際に同期検知信号、または終端検知信号を発生し、フォトダイオード４０１からフォトダイオード４０２に至る時間差Δｔを計測して、光ビームの副走査位置のずれΔｙを検出する。
なお、Δｙはフォトダイオード４０２の傾斜角γ、光ビームの走査速度Ｖを用いて
Δｙ＝（Ｖ／ｔａｎγ）・Δｔ
で表され、Δｔが一定であれば副走査位置ずれが生じていないことになる。本実施形態では、走査開始側と走査終端側との平均値をもってΔｙを算出している。
【００２９】
同期検知センサ１１３と終端検知センサ１１５は図４に示す保持構造により支持されている。図中、（ａ）は取付面を水平とした例、（ｂ）は垂直とした例で、ここでは、（ａ）を用いて説明する。
同期検知センサ１１３は基板３０２に実装され、樹脂製のＬ字状のホルダ部材３０３にネジ止めされる。角穴３０４には同期検知センサ１１３と同軸となるよう結像レンズ３０５に形成された段差部３１２が係合されて位置決めされ、一対のスナップ爪３０６で抱え込まれて支持される。
ホルダ部材３０３の底面にはセンサ中央を挟んで走査外側に基準穴３０７、走査内側に長穴３０８が設けられ、光学ハウジングの取付面３１０から突出したピン３１１に長穴を挿入し、基準穴３０７を介してネジ止めされる。なお、終端検知側のホルダ部材は、上記とは対称な形状となる。
【００３０】
ここで、画像の主走査方向中央からセンサまでの距離、本実施形態では同期像高をＨ、同期検知センサ１１３から基準穴３０７までの距離をｘ、ハウジング、ホルダ部材３０３の熱膨張係数を各々Ｓ、ｓとすると
ｓ・ｘ＝Ｓ・Ｈ
なる関係となるようホルダ部材３０３の材質を選択すれば、光学ハウジング（本実施形態ではアルミダイキャスト製）が温度変化により延びてもセンサ位置は変化しない。
少なくとも、Ｓ＜ｓであればずれが少なくて済み、正確に画像幅の変化を検出できる。
【００３１】
本実施形態では、上述のようにｆθレンズを温度変化による焦点距離変化の少ないガラス研磨によるレンズをベースとしたハイブリッドレンズとしているが、樹脂成形によるレンズを用いる場合には、特に屈折率変動や熱膨張により焦点距離が変化する。
いま、全系の焦点距離をｆ、樹脂材料の屈折率をｎ、温度による変動をΔｎ、熱膨張係数をｋとすると、焦点距離の変化は、温度変化ΔＴに対して
Δｆ＝｛（Δｎ−ｋ）／（ｎ−１）｝・ｆ・ΔＴ
で表される。
従って、同期検知位置で検出される走査角のずれΔθは、
焦点距離の温度係数ｎ０＝｛（Δｎ−ｋ）／（ｎ−１）｝　、同期像高Ｈを用いて
Δθ＝｛１／（１＋ｎ０・ΔＴ）　−１｝・（Ｈ／ｆ）
となり、ｆ・Δθに相当する書出し位置ずれが生じるが、
上記と同様、センサから基準穴３０７までの距離ｘ、ホルダ部材３０３の熱膨張係数ｓを
ｓ・ｘ＝ｎ０・Ｈ
なる関係とすれば、ホルダ部材３０３の自由膨張によってキャンセルできる。焦点距離変化によるずれは、上記光学ハウジングによるずれに対して小さいが、当然、これらを組み合わせて設計してもよい。
【００３２】
次に、図５に基づいて可動ミラーモジュール６１１、６１２の構成を説明する。可動ミラーモジュール６１１（６１２）では、焼結金属等で成形された支持基板２０１に複数（本実施形態では２つ）の振動モードを有し、副走査方向に並列した第１、第２の可動ミラー１０７、１０８を装着し、キャップ状に成形されたカバー２０５により密封され、開口に配備されたガラス窓２０４を通じて光ビームが入出射される。
可動ミラー基板は、２枚のＳｉ基板２０６、２０７を絶縁膜を介して接合して構成される。第１のＳｉ基板２０６は厚さ６０μｍのＳｉ基板からなり、エッチングにより第１、第２の可動ミラー１０７、１０８、及び各々を軸支する第１のねじり梁２０８、第２のねじり梁２０９が、その周囲を貫通し固定枠２１０から分離して形成されている。第１のねじり梁２０８、第２のねじり梁２０９は主走査方向に互いに平行に配列されている。
【００３３】
ねじり梁２０８、２０９を挟んで可動ミラー１０７、１０８、固定枠２１０の両端縁部には櫛歯状に凹凸が形成され、この櫛歯と噛み合うよう対向する固定枠側にも凹凸が形成されている。
可動ミラー１０７、１０８の表面、および固定枠２１０に形成した凹凸部にはＡｕ等金属被膜が蒸着され、各可動ミラー両端の凹凸部を第１、第２の可動電極、対向する固定枠の凹凸部を第１、第２の固定電極となす。可動ミラー１０７、１０８は、表面に酸化膜等を堆積させ基板の裏表で応力差を持たせることでねじり梁２０８、２０９をねじり、無負荷時に所定角度以上傾いた状態で静止するようにしており、第１、第２の固定電極に電圧を印加すると対向する可動電極との間で静電力を生じ、水平状態に戻る方向に個別に微小角回転され、ねじり梁と平衡が保たれた位置で可動ミラー１０７、１０８の角度が決まる。
本実施形態では、可動ミラー１０７、１０８の傾き１’あたり走査位置が約５μｍ可変できる。
ねじり梁２０８、２０９は後述するように幅ｃを細く、長さＬを長くすれば、振れ角θは大きくなるが、共振周波数が低いと駆動モータ等の回転に伴う振動伝達により共振してしまうため、これらに対して十分高い共振周波数（２００Ｈｚ以上）に設定しておくのが望ましい。
【００３４】
いま、可動ミラー１０７、１０８の寸法を、縦２ａ、横２ｂ、厚さｄ、ねじり梁の長さをＬ、幅ｃとすると、材料定数Ｇを用いて、ねじり梁のバネ定数は
Ｋ＝（Ｇ／２Ｌ）・｛ｃｄ（ｃ２＋ｄ２）／１２｝
一方、空気の誘電率ε、電極長さＨ、印加電圧Ｖ、電極間距離δとすると電極間に生じる静電力は
Ｆ＝εＨＶ２／２δ
となり、可動ミラーに働く回転トルクＴ＝Ｆ・２ｂ　より
振れ角はθ＝Ｔ／Ｋ＝Ｂ・ｂＨ・Ｖ２／δ・｛ｃｄ（ｃ２＋ｄ２）／Ｌ｝　、Ｂは定数
と表され、印可する電圧Ｖを制御することで所定の振れ角θに合わせることができる。
また、上式で示されるように電極長さＨが長いほど振れ角θが大きくなることから、本実施形態では電極を櫛歯状とすることで櫛歯数ｎに対して２ｎ倍の回転トルクを得ている。さらに、慣性モーメントを低減して応答性を良くするため、可動ミラー１０７，１０８の裏側を肉抜きして軽量化を図るとともに、ダンピング等、空気の粘性抵抗の影響を最小限とするため、カバー２０５で密封し減圧状態に保持している。
【００３５】
第２の基板２０７は厚みが２００μｍのＳｉ基板からなり、中央部を貫通して第１のＳｉ基板２０６の支持部を固定し、可動ミラー１０７、１０８の揺動空間を形成している。リード端子２１２は、絶縁材を介して支持基板２０１を貫通して挿入、配備され、各固定電極と基板面上で配線されたパッド部２１３と、リード端子２１２の上側に突出した端部とをワイヤーボンディングにより結線することで、封止された内外の電気配線がなされる。
カバー２０５は、支持基板２０１の外周に設けられた段差部に嵌め込まれ、光ビームの射出開口にはガラス窓２０４がカバー２０５の内部から接合される。
本実施形態においては可動ミラー１０７、１０８を静電力によって駆動しているが、圧電素子等を用いて駆動しても同様である。
【００３６】
図６は、感光体ドラム６０１における書き込み位置と転写位置との関係を示す。
Ｏは感光体ドラムの回転中心である。書き込み位置と転写位置とはαの角度に設定されるため一定の角速度で回転すればこの間の時間ｔは一定である。
各色の副走査レジストは上記検出パターンにより検出され、各々、定期的にポリゴンミラー６０６の１面おき、１走査ラインピッチＰを単位として書き込み開始タイミングが調節され、副走査方向レジストが合わせられるので、ドラム径Ｄを用い
Ｄ・α／２＝Ｎ・Ｐ＋ΔＰ　ここで、Ｎは自然数
ΔＰは同期検知タイミングの位相差により生じる書き込み開始タイミングのずれまた、各色感光体ドラムの基準色感光体ドラムからの転写位置間隔Ｂを用い
Ｂ＝Ｍ・Ｐ＋ΔＰ　ここで、Ｍは自然数
で表される。
つまり、Ｄやα、Ｂが各々異なっていても速度変動がなく、書き込み位置が変動しない限りは、各々の書き込み開始タイミングのずれΔＰだけが、残ることになる。
このΔＰは最大で１ピッチの１／２、ΔＰ≦Ｐ／２　であり、実施例では、この分を上記可動ミラー１０７、１０８により副走査方向に光軸を可変して、ΔＰが０になるように制御している。
【００３７】
ところで、本実施形態では、５つの光源がモノリシックに形成される半導体レーザアレイを用い、ポリゴンミラー６０６の各面毎に５ラインを同時走査されるが、その場合も同様である。
図７に示すように感光体面ではビームスポットが副走査方向に記録密度に相当するピッチＰで配列され、同一ポリゴンミラー面で走査する複数の光ビームＬＤ−１、ＬＤ−２、ＬＤ−３、ＬＤ−４、ＬＤ−５の中から前記検出器６２９で検出された基準色のレジスト位置（右側）との差が最も小さくなる光ビーム（図ではＬＤ−４）が先頭行として選択されるように書き込み制御されるので、上記した書き込み開始タイミングのずれΔＰだけが残ることには変わりない。図中Ｎ、Ｎ＋１はポリゴン面なＮｏを示す。
【００３８】
図８はそのブロック図を示す。画像データは前段のマルチプレクサにより５ライン毎にバッファメモリに振り分けられ一時保存される。後段のマルチプレクサでは基準位置データに基づき先頭行を選択し出力先の半導体レーザを切り換える。
保存されたデータはポリゴンミラー１面毎の同期信号に同期して読み出され、同ポリゴンミラー面で記録されなかったデータは、次のポリゴンミラー面まで保存され記録される。
この際、同期検知信号をトリガとして画像を書き出すまでの主走査タイミングは各ステーション毎に主走査レジスト位置の検出結果に基づき、基準色と各々の画像領域との中央位置が一致するように書込制御部で再設定され、各画像領域が重なり合うようにしている。
なお、上記した副走査、主走査レジスト位置の設定は印刷ジョブ前の準備期間、あるいはジョブ間の待機期間を利用して、画像形成装置の使用環境に適合するよう定期的に行われる。
【００３９】
本実施形態においては、転写ベルト６０５上に記録された画像からレジストずれを検出する例を示したが、これに限らず、例えば、図３に示すセンサにより走査装置内で光ビームの副走査位置を検出して、時間差Δｔの基準値に最も近いＬＤを先頭行として選択してもよい。
各光ビームＬＤ−１、ＬＤ−２、ＬＤ−３、ＬＤ−４、ＬＤ−５は、副走査方向に所定ピッチずつ離れて走査されるため上記ピンフォトダイオード４０１、４０２間の検出時間差ｔ１〜ｔ５は各々異なり、副走査位置がずれると一様にこの時間が伸び縮みする。従って、あらかじめ設定した時間差Δｔの基準値に最も近い光ビームを選択し、さらに、Δｔ基準値に一致するように上記可動ミラー１０７、１０８を傾けることによって、先頭行の位置ずれをほぼ０とすることができ、各色の走査位置の間隔を一定に維持できる。
【００４０】
同期検知センサ１１３、終端検知センサ１１５は各ステーション毎に上記したホルダ部材３０３によりハウジング内に支持され、光ビームは、図２に示すように、トロイダルレンズ６１８から感光体ドラム６０１に至る光路中の書込領域外の両端において、ハウジングに取付けられたミラー１１６、１１７で折返されて同期検知センサ１１３、終端検知センサ１１５に導かれる。
図９は可動ミラー１０７、１０８の駆動回路におけるブロック図を示す。各電極に供給される電圧は、ゲイン調整部にて上記センサにより検出された時間差Δｔに応じて増減され、Δｔ基準値と常に一致するよう可動ミラーの傾きをフィードバック制御する。
また、ゲイン調整部では、上記したように定期的に転写ベルト６０５上に記録した検出パターンにより検出されたレジストずれ量δに基づいて時間差Δｔの基準値を書き換える。
本実施形態では、感光体ドラム６０１に近い位置にセンサが配備されるため、レジストずれ量δと時間差Δｔとはほぼ比例関係にあり、
Δｔ＝ｊ・δ　ｊはあらかじめ設定された係数
により求まる。
従って、感光体ドラム６０１上においてもレジストずれが生じないように制御できる。
なお、傾きの設定は、電源投入時、または印刷ジョブ間に行われ、少なくとも画像記録時には、それ以前に設定された傾きを維持するように電圧が印加される。
【００４１】
上記したように、本実施形態では、定期的な転写ベルト６０５上でのレジスト検出により時間差Δｔをレジストずれ量に応じて設定し直し、その状態での副走査位置が常に維持されるようハウジング内に配備したセンサで監視するようにしている。
図１０の（１）には画像上における副走査方向の記録ピッチ変動の一例を示す。この変動は例えば、感光体ドラム６０１の速度変動により１回転周期で生じる大きなうねり（２）と転写ベルト６０５の速度変動により駆動ローラ６２５の１回転周期で生じる小さなうねり（３）との合成によりなり、上記したように各色の書き込みタイミングが合っていても、速度変動によってレジスト位置が周期的に変化することになる。
従来、これらにより生じるレジストずれを低減するため、各色の転写位置の間隔（ステーション間隔）を感光体ドラム６０１の周長の整数倍、かつ駆動ローラ６２５の周長の整数倍となるように設定しており、転写する瞬間での感光体ドラム転写位置の周速、および転写ベルト転写位置の周速が各色で等しくなるように配慮している。
同様に、レジスト検出位置においても、転写位置での周速と合っていないと正確な計測ができない。特に、転写ベルト６０５の移動速度を用いてずれ量を算出する場合には無視できない。
そこで、本実施形態では、各ステーションの転写位置からレジスト検出位置に至る距離ｌ＝Ｃ＋ｋ・Ｂ、ｋ＝０、１、２、３
をも駆動ローラ６２５の周長の整数倍となるよう設定しており、検出する瞬間での転写ベルト６０５の周速が各色で等しくなるように配慮している。
【００４２】
本実施形態は、レジストが一様にずれた場合を説明したが、このように駆動ローラ６２５の速度変動等によって時間的に転写ベルト６０５の速度が変動する場合にも、同様な構成で対処できる。
上記したように定常的に生じるものについては、配置設計により低減できることを説明したが、例えば、転写ベルト６０５の張力を保持している従動ローラ６２７、６２８の負荷変動等によって非定常的に生じるものもあり、これらの補正が可能である。
その場合、駆動ローラ６２５に連結するモータ６２６のエンコーダや転写ベルト６０５上にキャタピラー状のパターンを形成する等によって振幅と周期を検出し、可動ミラー１０７、１０８のゲイン調整部に入力して可動ミラー１０７、１０８の傾きを一定周期で振幅するように制御すればよく、走査位置が上記速度変動と極性が反転するように位相を合わせることで、速度変動によるレジスト位置の変動をキャンセルできる。
なお、位相は転写ベルト６０５周上の１箇所にあらかじめレジストマーク等を形成しておくことでタイミングを合わせればよい。
【００４３】
次に、図１１に基づいて、走査ラインの傾き、および曲がりを補正する機構について説明する。図１１は、感光体ドラム６０１側から光学ハウジングの下面をみた図である。
各トロイダルレンズトロイダルレンズ６１８（６１９）は各感光体ドラム６０１に対向して、光学ハウジング底面に光軸方向、副走査方向を揃えて配置され、箱状のリブ部６３３の中央部に設けられた突起６３３ｂを光学ハウジングに形成された凹部５０３に係合して主走査方向（長手方向）を、両端に設けられたフランジ部６３４の下面を基準面５０５に突き当てて光軸方向を位置決めし、副走査方向においては、長手方向の一端を光学ハウジングに形成された基準突き当て部５０６、もう一方をステッピングモータ５０７に連結されハウジング底面と平行方向に移動可能な移動突き当て部５０８に突き当てて、板ばね５０９によって、光軸方向、副走査方向に加圧して保持される。
【００４４】
ステッピングモータ５０７の軸には送りねじ部５１０が形成され、移動突き当て部５０８を形成したＤ型円筒部５１１を螺合しており、モータ支持部材５１２のＤ穴５１４にＤ型円筒部５１１を挿入し直立面５１３にネジ止めすることで、モータの回転によって軸方向にＤ型円筒部５１１を繰り出す、あるいは引き込むことで、トロイダルレンズ６１８（６１９）の突き当て位置５０８を可変できる。これによって、トロイダルレンズ６１８（６１９）は基準突き当て側を支点として光軸に垂直な平面内で回転され、焦線の傾きが可変されて走査線の傾きを調整することができる。
ブラックを除く他の画像形成を行う光学系のトロイダルレンズには基準突き当て側を揃えて同様な機構が設けられ、上記検出器での検出結果に基づきブラックの走査線を基準に平行に合わせている。図中、符号５２３は折り返しミラーの取付部を示す。
【００４５】
次に、走査ラインの曲がりを補正する機構について説明する。
トロイダルレンズ６１８（６１９）に設けられた箱状リブ６３３の副走査方向への突き当てと反対面には取っ手状に曲げた第１の板金５１６と端部を湾曲状に曲げた第２の板金５１７を組み合わせた板金対が配備される。
第１の板金５１６は、四隅に設けられた曲げ部５１８を箱状のリブ６３３に形成された切り欠き６３３ａに係合して保持され、中央部穴５２０を介して第２の板金５１７に螺合した調節ねじ５２１により引き付けることで、傾斜部５２２内側に上記湾曲状端を突き当て傾斜角度を可変し、曲げ部５１８の長手方向間に箱状リブ６３３に沿って圧縮力、または引っ張り力を発生させ、トロイダルレンズ６１８（６１９）の焦線を副走査方向に自然に反らすことができる。
ちなみに、圧縮力を働かせると板金対側に凹となり、引っ張り力を働かせると凸となり、ブラックを含めた全てのトロイダルレンズに配備し、ポリゴンミラー６０６０への斜入射に伴う曲がり、光学系を構成する光学素子の配置誤差等に起因する曲がりを補正し、直線性を改善する。
なお、上記検出器６２９で検出された主副のレジストずれは、画像を書き出すタイミング補正により合わせればよく、各ステーションで記録した画像を精度よく重ね合わせ、色ずれのない高品位なカラー画像が形成できる。
【００４６】
上記実施形態では、光軸可変手段としての可動ミラーモジュールを２個（６１１、６１２）配置したが、４ステーション分をまとめて一体化してもよい（第２の実施形態）。
図１３は４ステーション分をまとめた可動ミラーモジュール７００の例で、各可動ミラーは千鳥に配列されている。
上記実施形態では、ポリゴンミラー６０６に対して双方向に走査するよう光走査装置を構成しているが、本実施形態では各感光体ドラム６０１に導かれる全ての光ビームをポリゴンミラー７０１の同一面で走査する。
半導体レーザ７０２、７０３、７０４、７０５からの光ビームは各々カップリングレンズ７０６、７０７、７０８、７０９を介し、光軸を中心に所定角度回転した合成プリズム７１０により、主走査方向にはポリゴンミラー面近傍で交差するように、副走査方向には所定間隔をもって平行となるようポリゴンミラー７０１に入射せしめる。
ｆθレンズ７１１は共通で、各々光路長が合うように折り返しミラーが配置される。
【００４７】
上記各実施形態では光軸可変手段として可動ミラーを用いたが、可動ミラーによらずとも、副走査方向に光軸を可変できればよく、図１４に示すように液晶を封入した基板を光源からポリゴンミラーに至る光路中に配備し、液晶に電界をかけて配向方向を変更することで、入射した光ビームの屈曲方向を変える等の方法を用いても構わない（第３の実施形態）。具体的には、特開平８−３１３９４１号公報に示されるような偏向器等が利用できる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、上記光ビームの光軸を副走査方向に傾ける光軸可変手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれの少なくとも一部を補正するように上記光軸の傾きを可変する構成としたので、従来、記録密度に応じた１ライン単位でしか合わせることができなかった各ステーション間のレジスト位置をより正確に合わせることができるので、色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が形成できる。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されたレジストずれのうち、副走査方向の記録ピッチＰで割った余分を補正するように上記光軸の傾きを可変する構成としたので、光軸を大きく変化させることなく色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が形成できる。また、光軸の変化が僅かであるので、光学性能を劣化させることがない。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、上記レジストずれ検出手段において検出されるレジストずれと、上記光軸の傾きとの予め定められた関係式により上記光軸の傾きの補正量を算出し可変する構成としたので、何度も繰り返し検出パターンを記録する必要がなく短時間で済む上、無駄なトナー消費を抑えることができる。
【００５１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記光ビームの副走査位置を検出する光検出手段を備え、該光検出手段で検出される副走査位置が一定となるように上記光軸傾きを可変する構成としたので、光学ハウジングの熱変形に伴う折返しミラー角度の変化や光源部およびレンズの取付け姿勢等による走査位置の変動があっても、それを監視し元通りに補正できるので、当初のレジスト位置精度が安定的に保たれ、色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が記録できる。
【００５２】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、上記光軸可変手段は、画像記録中は、画像記録前の上記光軸の傾きを保持する構成としたので、印字中に走査位置を急激に変化させるよりも、温度上昇により緩やかにレジスト位置が変化した方が副走査方向に生じる濃度むらを小さく抑えることができ、高品位なカラー画像が形成できる。
【００５３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記レジストずれ検出手段において上記転写体の周期的な速度変動を検出するとともに、上記光軸可変手段は、検出された速度変動を補正するように上記光軸の傾きを周期的に可変する構成としたので、転写ベルトの速度変動と１／２周期位相をずらして走査位置を可変することで、上記変動がキャンセルされ、副走査方向に生じる濃度むらを小さく抑えることができて高品位なカラー画像が形成できる。
【００５４】
請求項７記載の発明によれば、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、各々の像担持体上に形成した画像を順次転写される転写体と、該転写体に記録された画像より各々のレジストずれを検出するレジストずれ検出手段とを有する画像形成装置であって、上記転写体に画像を転写する各転写位置から上記レジストずれ検出手段の検出位置に至る距離が上記転写体を駆動する駆動ローラの周長の略整数倍とする構成としたので、転写ベルトに速度変動があっも転写位置と検出位置とで周速を合わせることができるので、転写位置でのレジストずれを正確に読み取ることができ、検出精度が向上して高品位なカラー画像が形成できる。
【００５５】
請求項８記載の発明によれば、複数の光源手段と、該光源手段からの各光ビームを偏向し主走査を行う偏向手段と、走査された各光ビームを各々に対応した像担持体に結像する複数の結像手段と、走査ビームの主走査位置を検出する１つ以上の光検出手段と、これらを一体的に収納するハウジングとを有し、各々の像担持体上に同時に画像を記録する光走査装置であって、上記光検出手段は、主走査方向におけるハウジングへの位置決め位置が検出位置よりも走査端側に配置してなり、上記検出位置が位置決め位置に対し自由膨張可能である構成としたので、温度変化によっても同期検知位置が安定的に維持されるので、各ステーション間の書出しタイミングの位相が効果的に抑えられ、色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が形成できる。
【００５６】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の光走査装置において、上記光検出手段は、光検出素子と、該光検出素子を保持し上記ハウジングへの位置決めを行う取付部材とを有し、該取付部材は、少なくとも上記ハウジングよりも熱膨張係数の高い材質からなる構成としたので、検出位置と位置決め位置とを近接させることで、より単調に自由膨張させることができ、副走査方向への変動を防止できるので、副走査位置の検出を兼ねる際にも検出精度を低下させることがない。
【００５７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の光走査装置において、上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記ハウジングの膨張係数をＳ、検出位置の像高をＨとするとき、概略　ｓ・ｘ＝Ｓ・Ｈ　なる関係を有する構成としたので、光学ハウジングの熱膨張に伴う同期検知位置の変動を確実にキャンセルすることができ、色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が形成できる。
【００５８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項９記載の光走査装置において、上記取付部材の膨張係数をｓ、位置決め位置と検出位置との間隔をｘ、上記結像手段の主走査方向における焦点距離変動の温度係数をｎ０、検出位置の像高をＨとするとき、概略　ｓ・ｘ＝ｎ０・Ｈ　なる関係を有する構成としたので、走査レンズの温度変動に伴う倍率の変動を確実にキャンセルすることができ、色ずれや色変わりのない高品位なカラー画像が形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における複数の感光体ドラムと光走査装置との関係を示す斜視図である。
【図２】１つの感光体ドラムとこれに対応した光走査装置の一部との関係を示す斜視図である。
【図３】光検出手段としての同期検知センサ、終端検知センサの構成を示す概要断面図である。
【図４】光検出手段の取付構成を示す斜視図で、（ａ）は取付面が水平タイプの図、（ｂ）は取付面が垂直タイプの図である。
【図５】光軸可変手段としての可動ミラーモジュールの分解斜視図である。
【図６】感光体ドラムにおける書き込み位置と転写位置との関係を示す図である。
【図７】感光体ドラム面に対するビームスポットの配列状態を示す図である。
【図８】書き込み開始タイミングのずれを補正する制御ブロック図である。
【図９】可動ミラーの駆動回路におけるブロック図である。
【図１０】画像上における副走査方向の記録ピッチ変動の一例を示す図である。
【図１１】走査ラインの傾き及び曲がりを補正する機構の斜視図である。
【図１２】画像形成装置としてのカラープリンタの概要正面図である。
【図１３】光軸可変手段を１つにした第２の実施形態における複数の感光体ドラムと光走査装置との関係を示す斜視図である。
【図１４】光軸可変手段の変形例を示す図である。
【符号の説明】
６０５　転写体としての転写ベルト
６０６　偏向手段としてのポリゴンミラー
６１１、６１２　光軸可変手段としての可動ミラーモジュール
６２９　レジストずれ検出手段としての検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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