(57)【要約】【課題】割り込み情報を確実に取得でき、取得した割り込み情報の内容を確実に使用者に伝達する。【解決手段】音楽を再生中、ボーカル部分でＶＩＣＳ情報を入力すると音声出力せずに一旦蓄積する。音楽が間奏部分に入ると蓄積したＶＩＣＳ情報を出力し（Ｓ１〜Ｓ３）、次のボーカル部分が開始されると出力を停止する（Ｓ４〜Ｓ６）。一方、曲間を検出すると（Ｓ７）、曲間延長タイマをスタートさせ（Ｓ８）、ＣＰＵが軽負荷となる時間を確保してＶＩＣＳ情報を確実に取得可能とする。蓄積したＶＩＣＳ情報があれば出力し（Ｓ９、Ｓ１０）、ＶＩＣＳ情報の出力が終了するまで待つ（Ｓ１１）。曲間延長タイマが計時終了したら次の曲の再生を開始する（Ｓ１２、Ｓ１３）。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声または映像を出力する出力手段と目的地への誘導制御を行う制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
音楽データまたは映像データに基づいて音楽または映像を再生しそれを前記出力手段を通して出力する再生手段と、
この再生手段による音楽または映像の再生中において、その音楽または映像の再生状態が予め決められた特定状態と一致した場合に、前記再生手段に対し音楽または映像の再生を所定期間だけ停止させる再生制御手段と、
この再生制御手段が音楽または映像の再生を停止している前記期間において割り込み情報を取得する割り込み情報取得手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記特定状態は、音楽の再生にあっては曲間の無音状態であり、映像の再生にあっては映像作品間の無映像状態であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
音声または映像を出力する出力手段と、この出力手段を通して経路案内情報を出力することにより目的地への誘導制御を行う制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
使用者に報知する必要のある割り込み情報を取得する割り込み情報取得手段と、
音楽データまたは映像データに基づいて音楽または映像を再生しそれを前記出力手段を通して出力する再生手段と、
この再生手段による音楽または映像の再生中において、その音楽または映像の再生状態が予め決められた特定状態と一致する場合に、前記割り込み情報取得手段により取得された割り込み情報を前記出力手段を通して出力する出力調整手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記割り込み情報を蓄積可能な蓄積手段を備え、
前記出力調整手段は、前記再生手段による音楽または映像の再生状態が前記特定状態と異なる時に前記割り込み情報取得手段により取得された割り込み情報を前記蓄積手段に蓄積し、前記再生内容が前記特定状態と一致した時に、前記蓄積手段に蓄積された割り込み情報を前記出力手段を通して出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定状態は、音楽の再生にあっては音声帯域の消失状態または曲間の無音状態であり、映像の再生にあっては映像作品間の無映像状態であることを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記出力調整手段は、前記再生手段による音楽または映像の再生状態がそれぞれ前記曲間の無音状態または映像作品間の無映像状態となった時に、次の曲または映像作品の再生開始までの時間が所定時間以上となるようにタイマ設定することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記出力調整手段は、前記再生手段による音楽または映像の再生状態がそれぞれ前記無音状態または無映像状態である場合に、前記割り込み情報取得手段により取得された割り込み情報の前記出力手段を介した出力が完了するまで次の曲または次の映像作品の再生開始を遅延させることを特徴とする請求項５または６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記割り込み情報は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ；Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）において発信される道路交通情報であることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音楽データまたは映像データに基づいて音楽または映像を再生可能なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に開示されているナビゲーション装置は、外部データ入力器に音楽ＣＤがセットされているときには、そのまま音楽を再生するか音楽データを記憶するかを使用者に選択させ，データを記憶する場合には必要に応じて編集処理並びにデータ圧縮を行い、それをメモリに記憶する。そして、外部データ入力器にセットされた地図ＣＤ−ＲＯＭにアクセスしてナビゲーション処理を行う際、メモリに音楽データが存在した状態で再生が指示されると、ナビゲーション処理の実行と並行して音楽データの解凍、再生を行うようになっている。これにより、オーディオ機能による音楽の再生を行いながらナビゲーション機能を実現することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２１６４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成においては、データの圧縮に例えばＭＰ３規格による音声部分データ圧縮アルゴリズムが用いられている。しかし、こうした圧縮率の高いデータの伸長（デコード）はＣＰＵにとって大きな負担となる。また、ナビゲーション装置は、一般にパソコンなどに比べＣＰＵの処理能力が低い。このため、音楽データのデコードを含む再生処理とナビゲーション処理とを並列処理すると、ＣＰＵの処理能力が限界に達し、その他の割り込み処理例えばＶＩＣＳから送られてくる道路交通情報の受信処理に一部支障が生じる場合がある。また、仮に受信できたとしても、再生している音楽と道路交通情報の音声案内とが重なって出力されてしまい、道路交通情報が使用者に正しく伝達されないとともに、音楽を聴いている使用者に不快感を与えることもある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、第１に割り込み情報を確実に取得でき、第２に取得した割り込み情報の内容を確実に使用者に伝達できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した手段によれば、制御手段は、誘導制御の他に割り込み情報取得処理と音楽または映像の再生処理を行うため、特に音楽または映像の再生中は高負荷状態になる。これに対し、制御手段に設けられた再生制御手段は、音楽または映像の再生中において、その音楽または映像の再生状態が予め決められた特定状態と一致した場合に音楽または映像の再生を所定期間だけ停止させるので、その停止期間は再生に係るリソースが開放されて軽負荷状態になり、制御手段に設けられた割り込み情報取得手段が割り込み情報を確実に取得できるようになる。
【０００７】
請求項２に記載した手段によれば、特定状態は、音楽の再生にあっては曲間の無音状態であり、映像の再生にあっては映像作品間の無映像状態であるため、音楽や映像が途中で切れることがなく、使用者に与える不快感を最小限に抑えることができる。
【０００８】
請求項３に記載した手段によれば、制御手段は、割り込み情報取得処理と音楽または映像の再生処理を行うため、再生された音楽または映像と使用者に報知すべき割り込み情報とが同時に発生し得る状態となる。これに対し、制御手段に設けられた出力調整手段は、音楽または映像の再生中において、その音楽または映像の再生状態が予め決められた特定状態と一致する場合に、割り込み情報取得手段により取得された割り込み情報を出力するので、音楽または映像と割り込み情報は上記特定状態以外の再生状態では重なることがなくなる。また、この特定状態を、使用者にとって割り込み情報の出力状態との相互干渉の小さい状態に設定すれば、取得した割り込み情報の内容を確実に使用者に伝達可能となる。
【０００９】
請求項４に記載した手段によれば、再生手段による音楽または映像の再生状態が特定状態と異なる場合には、割り込み情報取得手段により取得された割り込み情報を出力せずに一旦蓄積手段に蓄積し、再生内容が特定状態と一致した時にその蓄積された割り込み情報を出力するので、多少の遅れは生じるものの再生内容が特定状態と異なる期間に取得した割り込み情報も使用者に伝達可能となる。
【００１０】
請求項５に記載した手段によれば、特定状態は、音楽の再生にあっては音声帯域の消失状態（間奏状態）または曲間の無音状態であり、映像の再生にあっては映像作品間の無映像状態であるため、取得した割り込み情報と音楽や映像との相互干渉が小さくなる。また、音楽の音声部分（ボーカル部分）や映像に割り込み情報が重なることがないので、使用者に与える不快感を最小限に抑えることができる。
【００１１】
請求項６に記載した手段によれば、再生状態が曲間または映像作品間の無音状態または無映像状態となった時に、次の曲または映像作品の再生開始までの時間が所定時間以上となるので、この期間は制御手段が軽負荷状態になり、割り込み情報取得手段が割り込み情報を確実に取得できるようになる。また、音楽や映像が途中で切れることがなく、使用者に与える不快感を最小限に抑えることができる。
【００１２】
請求項７に記載した手段によれば、再生状態が曲間の無音状態または映像作品間の無映像状態である場合に、割り込み情報の出力が完了するまで次の曲、次の映像作品の再生開始が停止するので、使用者は割り込み情報の全体を漏れなく確実に知ることができるとともに、その後引き続き音楽や映像の続きを鑑賞することができる。
【００１３】
請求項８に記載した手段によれば、割り込み情報は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）において発信される道路交通情報である。この道路交通情報は、例えば交通情報対象箇所の手前で所定距離に亘って連続して発信されているので、若干の取得の遅れが許容される場合が多く、本発明に好適な割り込み情報の一つである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図５は、カーナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１は、制御回路２、およびこの制御回路２にそれぞれ接続された位置検出器３、地図データ入力器４、ハードディスク５、操作スイッチ群６、外部メモリ７、メモリカード入出力器８、表示装置９、音声出力装置１０、リモコンセンサ１１、リモコン１２およびＶＩＣＳ受信機１３から構成されている。
【００１５】
制御回路２（制御手段に相当）は、カーナビゲーション装置１の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成されている。この制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、これらを接続するバスなど（いずれも図示せず）を備えている。
【００１６】
ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１がナビゲーション動作を実行するためのナビゲーション実行プログラムおよび圧縮された音楽データや映像データを伸長（デコード）しつつ再生するデータ再生処理プログラムが格納されている。また、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データ、地図データ入力器４から取得した地図データ、音楽データ、映像データなどが一時的に格納されるようになっている。
【００１７】
位置検出手段である位置検出器３は、地磁気センサ１４、ジャイロスコープ１５、距離センサ１６およびＧＰＳ受信機１７から構成され、車両の現在位置情報を検出するものである。この位置検出器３の各構成要素はそれぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、制御回路２は、位置検出器３からの各信号入力を互いに補間しながら使用することにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離などを高精度で検出できるようになっている。なお、位置検出器３において、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、全ての構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【００１８】
地図データ入力器４は、ＤＶＤやＣＤなどの情報記録媒体からなるディスク１８から、地図データ、音楽データ、映像データなどを読み取るように構成されている。この場合、地図ディスク１８には、地図データの他、交差点のレーンデータ、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ、建物等の高さデータや形状データを含む各種建造物の目印データ、店・施設名称データベース、電話番号と店・施設との対応を示す電話番号データベース、店・施設等により提供されるＷＥＢページの情報等の各種データが記録されている。
【００１９】
また、ディスク１８がＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの場合には、例えばＣＤ−ＤＡフォーマットやＭＰ３（ＭＰＥＧ１　Ｌａｙｅｒ−３Ａｕｄｉｏ）規格による音楽データが記録されており、ディスク１８がＤＶＤなどの場合には、ＤＶＤ−ＶＩＤＥＯ規格による映像データ、ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格による音楽データなどが記録されている。
【００２０】
ハードディスク５には予め標準的な地図データや種々の音楽データ、映像データなどが記録されており、さらに地図データ入力器４やメモリカード入出力器８を介して入力した地図データ、音楽データ、映像データなどを記録することができるようになっている。
【００２１】
外部メモリ７は、フラッシュメモリなどにより構成されるもので、例えば、制御回路２による経路計算処理により得られた目的地までの誘導経路データなどを記憶するものである。なお、この外部メモリ７の機能を制御回路２内の記憶要素（ＲＡＭなど）により実現することも可能であり、この場合には外部メモリ７を必要に応じて設ければ良い。
【００２２】
メモリカード入出力器８は、フラッシュメモリなどからなるメモリカード１９との間でデータを入出力するインターフェース装置である。情報記録媒体であるメモリカード１９には、地図データ、音楽データ、映像データなどが記憶されている。
【００２３】
表示装置９（出力手段に相当）は、地図画面や映像画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置９の画面には、道路地図が表示されるとともに、その表示に重ね合わせて車両の現在位置および進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき誘導経路が表示されるようになっている。さらに、ディスク１８に記録された映画などの映像（動画）も表示されるようになっている。
【００２４】
音声出力装置１０（出力手段に相当）は、経路案内や操作方法などを音声により出力するとともに、ディスク１８に記録された音楽やハードディスク５に格納された音楽の再生音を出力するようになっている。
【００２５】
操作スイッチ群６は、表示装置９の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置９のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどからなり、設定事項を入力するために用いられる。リモコンセンサ１１は、リモコン１２からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００２６】
ＶＩＣＳ受信機１３は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）においてＦＭ多重放送または道路上に設置されたビーコンから発信される道路交通情報（割り込み情報に相当）を受信して制御回路２に対し出力するものである。制御回路２は、このＶＩＣＳ受信機１３からの道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と称す）を割り込み処理により取得する割り込み情報取得手段としての機能を備えている。なお、制御回路２内のＲＡＭ、ハードディスク５または外部メモリ７は、ＶＩＣＳ情報を一時的に蓄える蓄積手段として用いられる。
【００２７】
制御回路２は、プログラムを実行することにより種々の機能を果たすようになっている。すなわち、制御回路２は、基本機能として、運転者（他の使用者でも良い）が操作スイッチ群６、表示装置９のタッチスイッチまたはリモコン１２を操作して目的地を設定すると現在位置から目的地までの誘導経路データを計算する経路計算機能、その誘導経路データにより示される経路を地図画面上に表示したり音声により案内する経路案内機能、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング機能などを備えている。
【００２８】
また、制御回路２は、音楽データまたは映像データに基づいて音楽または映像を再生しそれを表示装置９や音声出力装置１０を通して出力する再生手段として機能する。この再生処理には、ＭＰ３規格などのように圧縮されたデータの伸長処理（デコード処理）も含まれる。さらに、制御回路２は、音楽または映像の再生およびＶＩＣＳ情報の案内に関するタイミングを調整する再生制御手段および出力調整手段としての機能を備えている。
【００２９】
次に、制御回路２が実行する制御内容について図１ないし図４も参照しながら説明する。なお、経路計算機能、経路案内機能、マップマッチング機能などにより実現されるナビゲーションの基本制御は周知の制御内容と同じであるため、ここではＲＡＭ、ハードディスク５、ディスク１８またはメモリカード１９に格納された音楽データを再生しながらＶＩＣＳ情報を受信する場合の制御内容について説明する。音楽データは、以下に述べる調整制御が行われない場合、数分程度の演奏時間を持つ複数の曲が２秒程度の曲間つまり再生一時停止を挟みながら順に再生される形式（いわゆるアルバム形式）を備えているものとする。
【００３０】
図１は、音楽の再生とＶＩＣＳ情報の出力との調整制御内容を示すフローチャートであり、図２と図３は、音楽の再生状態とＶＩＣＳ情報の蓄積・出力状態との関係を示すタイムチャートである。ここで、図２は、音声（ボーカル）がない間奏部分を再生する場合を示しており、音楽の再生状態に対するＶＩＣＳ情報の割り込みタイミングに応じてケース１、２、３を示している。また、図３は、曲間の場合を示しており、音楽の再生状態に対するＶＩＣＳ情報の割り込みタイミングに応じてケース４、５、６を示している。
【００３１】
制御回路２は、音楽データを再生中、常にその周波数成分を測定しており、再生した音楽が音声のない間奏部分となったか否かおよび曲間となったか否かを検出している。図４は、再生された音楽の周波数（横軸）ごとの音のレベル（縦軸）を示したもので、（ａ）は音声の含まれる部分（ボーカル部分）から間奏部分になった場合のレベル変化を示しており、（ｂ）は曲の演奏部分から曲間部分になった場合のレベル変化を示している。
【００３２】
間奏部分になると音声に相当する周波数成分が低減するため、制御回路２は、所定時間（例えば数秒間）以上この音声周波数帯のレベルが低減したことをもって間奏部分への移行を検出できる。一方、分離した複数の音楽データを連続再生している場合における音楽データの切り替わりに対応した曲間は容易に検出できるが、一つの音楽データファイルに複数曲が入っている場合には、所定時間（例えば数秒間）以上全ての音声周波数帯のレベルが０（無音状態）となったことをもって曲間部分への移行を検出できる。なお、間奏部分と曲間の検出は、他の手段例えば音楽データに判別用信号を重畳させる方法によって実現しても良い。
【００３３】
ＣＰＵを主体として構成される制御回路２は、音楽および映像の何れも再生していない時には、比較的軽い負荷状態となっており、ＶＩＣＳ受信機１３からの割り込み情報であるＶＩＣＳ情報を確実に取得することができる。この場合、制御回路２は、入力したＶＩＣＳ情報を表示装置９や音声出力装置１０を通して直ちに出力する。これに対し、音楽を再生している時は、圧縮された音楽データの伸長処理が必要となるため制御回路２の負荷が重くなり、場合によってはＶＩＣＳ情報の割り込みを受け付けられない場合も生じ得る。
【００３４】
こうした事情の下で、制御回路２は、音楽再生中において、図１に示す調整制御プログラムを連続してまたは一定時間ごとに実行する。まず、制御回路２は、上述した検出方法により、再生した音楽が間奏中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、間奏中である（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２に移行し、そこでＶＩＣＳ情報が蓄積されているか否かを判断する。ケース１（図２）およびケース４（図３）に示すように、制御回路２は、音声部分が含まれる部分（ボーカル部分）を再生している期間にＶＩＣＳ情報を入力しても、それを直ちに出力せず一旦蓄積するようになっている。
【００３５】
ステップＳ２において蓄積したＶＩＣＳ情報がない（ＮＯ）と判断するとステップＳ１に移行し、蓄積したＶＩＣＳ情報がある（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ３に移行して、そのＶＩＣＳ情報例えば「この先△△交差点を先頭に約○○ｍの渋滞中です」という音声案内情報を音声出力装置１０を通して出力する（ケース１参照）。この場合、音楽は再生中であるが間奏部分であるので、使用者に与える不快感を最小限に抑えることができる。なお、間奏中にＶＩＣＳ受信機１３からＶＩＣＳ情報を入力した時には、蓄積することなく直ちに出力する（ケース２、３参照）。
【００３６】
その後、ステップＳ４においてＶＩＣＳ情報の出力が終了したか否かを判断し、終了した場合には「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１に移行し、終了していない場合には「ＮＯ」と判断してステップＳ５に移行する。そのステップＳ５では、音声部分が開始されたか否かを判断し、開始されていない（ＮＯ）と判断するとステップ４に戻り、開始された（ＹＥＳ）と判断すると曲の音声とＶＩＣＳ情報との干渉を防止するためにステップＳ６でＶＩＣＳ情報の出力を停止した後ステップＳ１に移行する（ケース３参照）。
【００３７】
さて、制御回路２は、ステップＳ１で間奏中でない（ＮＯ）と判断すると、上述した検出方法により、再生した音楽が曲間であるか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、曲間である（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ８に移行し、曲間に移行した直後の場合には曲間延長タイマをスタートさせる。この曲間延長タイマは、次の曲の開始までの時間を標準の２秒から１０秒に延ばすために用いるものである。一方、曲間でない（ＮＯ）と判断した場合には、当該調整制御プログラムを終了する。
【００３８】
互いに分離独立した音楽データの切り替わりに対応した曲間は、再生が一時的に停止している状態であり、制御回路２の処理負担が軽減された状態となっている。また、一つの音楽データファイル内での無音状態は、再生中であるものの音楽データを伸長する際の処理負担は軽減された状態となっている。曲間延長タイマは、この軽負荷状態を一定時間以上確保するために必要となる。
【００３９】
続いて、制御回路２は、ステップＳ９においてＶＩＣＳ情報が蓄積されているか否かを判断し、蓄積したＶＩＣＳ情報がない（ＮＯ）と判断すると後述するステップＳ１２に移行して次の曲の開始を待つ。曲間中にＶＩＣＳ受信機１３からＶＩＣＳ情報を入力した時には、蓄積することなく直ちに出力する（ケース５、６参照）。
【００４０】
一方、制御回路２は、ステップＳ９において蓄積したＶＩＣＳ情報がある（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ１０に移行して、そのＶＩＣＳ情報を音声出力装置１０を通して出力する（ケース４参照）。出力中、制御回路２は、ステップＳ１１において出力が終了したか否かを判断し、ＶＩＣＳ情報に係る全ての音声案内情報が出力されるまでの間、待ち続ける。従って、たとえ上記曲間延長タイマが計時終了しても、音声案内情報が全て出力されるまでは、次の曲が開始されることはない（ケース６参照）。
【００４１】
制御回路２は、ステップＳ１１において出力が終了した（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１２に移行して曲間延長タイマが計時終了したか否かを判断する。ここで、計時終了していない（ＮＯ）と判断すると再びステップＳ９に戻り、計時終了した（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１３に移行して次の曲の再生を開始する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のカーナビゲーション装置１によれば、制御回路２は、ナビゲーション処理を行うとともに音楽の再生処理をしている時に、曲間延長タイマを用いて曲間時間を少なくとも１０秒間確保するので、その期間は制御回路２が軽負荷状態になり、ＶＩＣＳ受信機１３からの割り込み情報であるＶＩＣＳ情報を確実に取得することが可能となる。この再生制御によれば、音楽が演奏途中で切れることがないため、使用者に与える不快感を最小限に抑えることができる。
【００４３】
また、この場合の曲間時間は、割り込み処理を完了するのに十分な時間であって、且つ使用者がストレスなく次の曲の開始を待てる時間とされる。従って、必ずしも１０秒である必要はなく、例えばＣＰＵの能力が高い場合やＶＩＣＳ信号が全く入力されていない場合には、より短い時間に設定しても良い。ＶＩＣＳ情報の出力が完了するまで次の曲の開始が遅延するので、使用者はＶＩＣＳ情報を漏れなく確実に知ることができる。
【００４４】
また、制御回路２は、音楽の再生中において、その音楽が曲間または間奏部分となった場合に限り、ＶＩＣＳ情報を音声出力装置１０を通して出力するので、少なくとも使用者が曲の中で最も聴きたいと思う部分である音声部分（ボーカル部分）とＶＩＣＳ情報である音声案内情報とが重なって出力されることがなくなる。これにより、使用者は、ＶＩＣＳ情報に邪魔されることなく音楽を楽しむことができ、しかも音楽の音声部分の干渉を受けずにＶＩＣＳ情報を確実に受け取ることができる。
【００４５】
この場合、制御回路２は、ボーカル部分の再生中に入力したＶＩＣＳ情報を一旦蓄積し、曲間または間奏部分となった時にその蓄積したＶＩＣＳ情報を出力するので、多少の遅れは生じるものの入力したＶＩＣＳ情報を失うことなく使用者に伝達することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
音楽データを再生しながらＶＩＣＳ情報を受信する場合の制御内容について説明したが、ハードディスク５、ディスク１８またはメモリカード１９に格納された映像データを再生しながらＶＩＣＳ情報を受信する場合の制御内容についても同様となる。この場合、映像作品間の無映像状態が上述した曲間の無音状態に相当し、例えば宣伝・広告部分が上述した間奏部分に相当する。宣伝・広告部分の検出方法としては、例えば映像データに判別用信号を重畳させることが考えられる。
【００４７】
割り込み情報としてＶＩＣＳ情報を例に説明したが、割り込み情報であればその他の情報であっても良い。割り込み情報は、主として外部からの割り込み情報であり、例えばインターネットとの接続機能を持つ場合には、ＷＥＢサーバからダウンロードされる情報（交通情報など）であっても良い。
【００４８】
曲間延長タイマを用いて曲間時間を標準時間よりも長く設定した場合には、「情報の受信処理中です」といった案内メッセージを出力するようにしても良い。これにより、使用者が、故障、全曲の終了、誤選曲、誤操作などと認識することを防止することができる。
【００４９】
上述した調整制御を実行するか否かは、使用者が操作スイッチ群６、リモコン１２、タッチパネルなどにより選択できるようにしても良い。また、たとえ間奏中であっても音楽とＶＩＣＳ情報である音声案内情報とが重なることを避けたい場合には、曲間の無音状態となった場合にのみＶＩＣＳ情報を出力するようにしても良い。
【００５０】
間奏中ＶＩＣＳ情報を出力している時に次のボーカル部分が開始された場合であっても、ＶＩＣＳ情報に係る全ての音声案内情報を出力するように制御しても良い。また、音楽の再生中において、ＶＩＣＳ情報の使用者への伝達遅れを極力短くしたい場合には、ＶＩＣＳ情報を取得した時点で表示装置９に文字情報として出力するようにすれば良い。
さらに、本発明は、カーナビゲーション装置に限らず携帯型ナビゲーション装置に対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、音楽の再生とＶＩＣＳ情報の出力との調整制御内容を示すフローチャート
【図２】間奏部分を再生する場合において音楽の再生状態とＶＩＣＳ情報の蓄積・出力状態との関係を示すタイムチャート
【図３】曲間の場合において音楽の再生状態とＶＩＣＳ情報の蓄積・出力状態との関係を示すタイムチャート
【図４】再生された音楽の周波数と音のレベルとの関係を示す図
【図５】カーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（制御手段、割り込み情報取得手段、再生手段、再生制御手段、出力調整手段）、５はハードディスク（蓄積手段）、７は外部メモリ（蓄積手段）、９は表示装置（出力手段）、１０は音声出力装置（出力手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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