(57)【要約】【課題】伝動構造の大型化を招くことなく刈取り部を無段に変速することができるコンバインの伝動構造を提供する【解決手段】左右のクローラ走行装置１を一対の油圧式の無段変速装置２１，２２で独立的に駆動するとともに、刈取作業り部３を油圧式の無段変速装置２３で駆動するよう構成してある。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ走行装置で走行する機体に刈取り作業部を連結した収穫機において、
左右のクローラ走行装置を油圧式の無段変速置で駆動するとともに、前記刈取り作業部を別の油圧式の無段変速装置で駆動するよう構成してあることを特徴とするコンバインの伝動構造。
【請求項２】
左右の前記クローラ走行装置を一対の無段変速装置で独立的に駆動するよう構成してある請求項１記載のコンバインの伝動構造。
【請求項３】
前記クローラ走行装置への動力伝達を行うミッションケースに、走行系の前記無段変速装置と作業系の前記無段変速装置を装着し、ミッションケースに入力されたエンジン動力をミッションケース内で分岐して、走行系の前記無段変速装置と作業系の前記無段変速装置に伝達するよう構成してある請求項１または２記載のコンバインの伝動構造。
【請求項４】
走行系の前記無段変速装置と、作業系の前記無段変速装置とを、前記刈取り作業部のフレームが配備されている側と反対側となるミッションケース横側面に配備してある請求項２または３に記載のコンバインの伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右のクローラ走行装置で走行する機体に刈取り作業部を連結したコンバインの伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンバインにおいては、走行用の主変速装置として操作性に優れた油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）が多く利用されており、例えば特開２００２−１０４２２９号公報に開示されているように、エンジンによって駆動される無段変速装置を走行用ミッションケースに連結し、無段変速装置からの変速出力をミッションケース内で走行系と作業系に分岐し、分岐された走行系の動力をギヤ式の副変速機構で複数段に変速したのち左右のクローラ走行装置に分配伝達するとともに、分岐された作業系の動力をミッションケースに備えたＰＴＯ軸を介して刈取り作業部に伝達するよう構成したものが知られている。
【０００３】
また、走行用の主変速装置として油圧式の無段変速装置が利用されるとともに、エンジンに連動連結されたベルト式の無段変速装置で刈取り作業部を独立的に駆動するよう構成したものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
走行系と作業系とを共通の無段変速装置で駆動する前者の構成によると、刈取り作業部を走行速度と同調した速度で駆動することができるので、刈取り時点での穀稈引起し姿勢が安定する利点を有するものであるが、低速で走行しながら作業を行うとこれに応じて刈取り作業部の駆動速度が遅くなり、刈取り装置の刈刃速度が遅くなって刈取り性能が低下したり、引起し装置の引起し爪移動速度が遅くなって穀稈の引抜きが発生する、等の不具合が生じやすくなるものであった。また、最高速度で作業走行するとこれに応じて刈取作業部の駆動速度が速くなり、刈取り作業部の各種の作動部での摩耗が進行しやすくなるとともに、駆動騒音が発生しやすくなる、等の不具合が生じやすくなるものであった。
【０００５】
また、刈取り作業部をベルト式の無段変速装置で独立的に駆動する後者の構造によると、前者の構造に見られた上記不具合は解消することができるが、ベルト式無段変速装置自体が大型になるとともに、このベルト式無段変速装置を走行系とは別に配置することになるので、全体的に伝動構造が大型化する問題がある。また、ベルト式の無段変速装置は、発熱、ベルトの摩耗、等に対する特別な対策や頻繁なメンテナンスが必要となるものであった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を無段変速することができるものでありながら、従来構造に見られた上記不具合を解消あるいは軽減することができるコンバインの伝動構造を提供することを主たる目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００８】
請求項１に係る発明の収穫機の伝動構造は、左右のクローラ走行装置で走行する機体に刈取り作業部を連結したコンバインにおいて、左右のクローラ走行装置を油圧式の無段変速装で置駆動するとともに、前記刈取り作業部を別の油圧式の無段変速装置で駆動するよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、作業部をクローラ走行装置とは別個に無段変速装置で駆動することができるので、例えば、極低速での作業走行時には、刈取り性能が低下したり、引起し装置による穀稈の引抜きが発生しない速度で刈取り部を駆動し、また、通常の作業速度域での作業走行時には、走行速度と同調した速度で刈取り部を駆動することで刈取り時点での穀稈引起し姿勢を安定させることができ、また、最高速度での作業走行時には、走行速度と同調した速度に比べて低い速度で刈取り部を駆動することで刈取り部の各種作動部での摩耗の進行を抑制するとともに、駆動騒音の発生を防止した運転を行うことができる。
【００１０】
また、油圧式の無段変速装置は、可変容量型の油圧ポンプをエンジン動力で駆動して、この油圧ポンプからの圧油供給量に応じた速度で油圧モータを回転させ、この油圧モータの出力軸から変速動力を取出すよう構成したものであるから、無段変速装置の入力軸（ポンプ軸）と出力軸（モータ軸）との軸間距離は、エンジン動力を受ける駆動プーと出力用の従動プーリの少なくとも一方をベルト巻掛け有効径を可変にして、両プーリ間にベルトを巻き掛けるよう構成したベルト式の無段変速装置の入出力軸の軸間距離に比べて小さいものとなる。また、油圧式の無段変速装置における発熱はオイルクーラを油圧回路上の適所に設置することで解消できるとともに、部材摩耗などに対するメンテナンスはほとんど不要である。
【００１１】
従って、請求項１の発明によると、刈取り部を走行速度にかかわらず好適な速度で駆動することができるとともに、刈取り部を独立して変速する無段変速装置を油圧式とすることで、ベルト式に比較してコンパクトに、かつ、耐久性およびメンテナンス性に優れたものとすることができる。
【００１２】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１３】
請求項２に係る発明のコンバインの伝動構造は、請求項１の発明において、左右の前記クローラ走行装置を一対の無段変速装置で独立的に駆動するよう構成してある。
【００１４】
上記構成によると、左右のクローラ走行装置を独立的に変速することで、左右のクローラ走行装置を同方向に駆動しながらその速度に差をつけることで、その速度差に応じた機体旋回を行ったり、左右のクローラ走行装置の駆動方向を異ならせることで超信地旋回などを行うことができる。
【００１５】
従って、請求項２の発明によると、請求項１の発明による上記効果をもたらすとともに、各種形態での機体旋回を自由に行うことができ、走行性を向上する上で有効となる。
【００１６】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１７】
請求項３に係る発明のコンバインの伝動構造は、請求項１または２の発明において、　前記クローラ走行装置への動力伝達を行うミッションケースに、走行系の前記無段変速装置と作業系の前記無段変速装置を装着し、ミッションケースに入力されたエンジン動力をミッションケース内で分岐して、走行系の前記無段変速装置と作業系の前記無段変速装置に伝達するよう構成してある。
【００１８】
上記構成によると、ミッションケースが刈取り部駆動用の無段変速装置の支持構造およびエンジン動力を両無段変速装置に分配伝達するカウンターケースとして機能することになる。
【００１９】
従って、請求項３の発明によると、ミッションケースを有効に利用して走行系と作業系の無段変速装置をコンパクトにまとめて設置することができ、駆動構造小型化に有効となる。
【００２０】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２１】
請求項４に係る発明のコンバインの伝動構造は、請求項２または３の発明におおいて、走行系の前記無段変速装置と、作業系の前記無段変速装置とを、前記刈取り作業部のフレームが配備されている側と反対側となるミッションケース横側面に配備してある。
【００２２】
上記構成によると、走行系の前記無段変速装置および作業系の無段変速装置は、刈取り作業部に邪魔されることのない、比較的見やすく、手が届きやすい箇所に位置することになり、無段変速装置のメンテナンスが容易となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る自脱型のコンバインの全体側面が示されている。このコンバインの基本的な構成は、従来と特に変わることはなく、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に多条刈り仕様の刈取り作業部３が駆動昇降可能に連結されるとともに、走行機体２の前部右側には、運転座席４の下方にエンジン５を搭載配備した操縦部６が設けられ、また、走行機体２の上部左側には脱穀装置７が搭載されるとともに、その右横側にはスクリュー式のアンローダ８を備えた穀粒回収タンク９が配備された構造となっている。前記刈取り作業部３は、走行機体２の前部に支点Ｘ周りに上下揺動自在に支持された刈取り作業部フレーム１０に、複数の引起し装置１１、バリカン型の刈取り装置１２、刈取り穀稈を脱穀装置７のフィードチェーン１３に向けて搬送する穀稈搬送装置１４、等が装備されており、刈取り作業部３全体が油圧シリンダ１５よって駆動昇降されるようになっている。
【００２４】
本発明は、前記クローラ走行装置１および刈取り作業部３への伝動構造に特徴を備えており、以下のその詳細な構成を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図２は、伝動構造を機体正面から見た概略構成図、また、図３はミッションケース２０の縦断正面図である。これらの図において、ミッションケース２０の一方の横側面（機体に対しては右横側面）に、左右のクローラ走行装置１を独立に駆動する一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２１，２２と、刈取り作業部３を駆動する油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３とが装備されている。また、ミッションケース２０の他方の横側面（機体に対しては左横側面）には入力軸２４が突出され、この入力軸２４とエンジン５とがベルト連動されている。
【００２６】
各無段変速装置２１，２２，２３は、それぞれミッションケース２０の右側壁に一体突設されたケーシング部にアキシャルプランジャ式の可変容量型ポンプＰ（１），Ｐ（２），Ｐ（３）と定容量型モータＭ（１），Ｍ（２），Ｍ（３）とを組み込むとともに、油圧制御用のポートブロック２１ｃ，２２ｃ，２３ｃをケース外端に取付けて構成されたものであり、入力軸２４に入った動力は、カウンタギヤＧ１からギヤＧ２，Ｇ３を介して走行系の無段変速装置２１，２２の各ポンプ軸２１ａ，２２ａに伝達されるとともに、ギヤＧ４を介して作業系の無段変速装置２３のポンプ軸２３ａに伝達される。そして、各可変容量型ポンプＰ（１），Ｐ（２），Ｐ（３）の斜板角を独自に変更して圧油の吐出方向および吐出量を変更操作することで、各モータ軸２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの回転方向の正逆切換えと零速度からの無段変速が行えるようになっている。
【００２７】
そして、無段変速装置２１のモータ軸２１ｂからの変速出力は、ギヤ式の副変速機構（左）２５を介して第１中間軸（左）２６に伝達された後、第２中間軸２７に遊嵌支持されたギヤ減速機構２８を介して車軸（左）２９に伝達されて左側のクローラ走行装置１が駆動される。また、無段変速装置２２のモータ軸２２ｂからの変速出力は、ギヤ式の副変速機構（右）３０を介して第１中間軸（右）３１に伝達された後、第２中間軸２７に遊嵌支持されたギヤ減速機構３２を介して車軸（右）３３に伝達されて右側のクローラ走行装置１が駆動される。
【００２８】
前記副変速機構（左）２５は、モータ軸２１ｂで駆動される大小のギヤＧ５，Ｇ６、第１中間軸（左）２６に遊嵌されるとともに前記ギヤＧ５，Ｇ６に咬合された一対のギヤＧ７，Ｇ８、両ギヤＧ７，Ｇ８の間において第１中間軸（左）２６にスプライン連結された伝動ボス３５、および、伝動ボス３５にスプライン外嵌されたシフトスリーブ３６を備え、コンスタントメッシュ形式で高低２段に変速可能に構成されており、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５とギヤＧ８のボスに亘って咬合するようシフトすることで「低速」が得られ、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５とギヤＧ７のボスに亘って咬合するようシフトすることで「高速」が得られ、また、シフトスリーブ３６を伝動ボス３５上に位置させて両ギヤＧ７，Ｇ８のボスとの咬合を解除すると、「中立」をもたらすことができるようになっている。
【００２９】
前記副変速機構（右）３０も、前記副変速機構（左）２５と同一の仕様に構成されており、モータ軸２２ｂで駆動される大小のギヤＧ９，Ｇ１０、第１中間軸（右）３１に遊嵌されるとともに前記ギヤＧ９，Ｇ１０に咬合された一対のギヤＧ１１，Ｇ１２、両ギヤＧ１１，Ｇ１２の間において第１中間軸（右）３１にスプライン連結された伝動ボス３７、および、伝動ボス３７にスプライン外嵌されたシフトスリーブ３８から構成されており、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７とギヤＧ１２のボスに亘って咬合するようシフトすることで「低速」が得られ、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７とギヤＧ１１のボスに亘って咬合するようシフトすることで「高速」が得られ、また、シフトスリーブ３８を伝動ボス３７上に位置させて両ギヤＧ１１，Ｇ１２のボスとの咬合を解除すると、「中立」をもたらすことができるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、両副変速機構２５，３０の各シフトスリーブ３６，３８に係合された一対のシフトフォーク４０，４１は、ミッションケース２０に左右移動可能に支承された共通のシフト軸４２に連結されるとともに、シフト軸４２はミッションケース２０に組付けられた変速操作シリンダ４３によって駆動シフトされるように構成されており、シフト軸４２が変速操作シリンダ４３によって３位置に選択移動されることで、両副変速機構２５，３０が共に作業走行用の「低速」、移動走行用の「高速」、あるいは「中立」に切換えられることになる。
【００３１】
前記変速操作シリンダ４３には、シフト軸４２に連結されたピストンロッド４４とこれに外嵌支持されたリング状ピストン４５が組込まれており、圧油供給パターンを制御することでピストンロッドを３位置に出退作動させることが可能となっている。つまり、図７に示すように、変速操作シリンダ４３は、電磁駆動される一対のオンオフ弁４６，４７に連通接続されており、図７（イ）に示すように、両オンオフ弁４６，４７が共に通電励磁されない状態では、両オンオフ弁４６，４７が開かれることで変速操作シリンダ４３の２つの圧油ポートａ，ｂに共に圧が印加され、ピストンロッド４４が圧油ポートａからの圧によって図中左方向に退入操作されるとともに、リング状ピストン４５が圧油ポートｂからの圧によって図中右方向の限界まで移動され、受圧面積の差によりピストンロッド４４はリング状ピストン４５によって移動規制された中立位置に保持される。また、図７（ロ）に示すように、一方のオンオフ弁４７のみが通電励磁されると、圧油ポートｂからの圧によってピストンロッド４４およびリング状ピストン４５が図中右方向の限界まで移動され、ピストンロッド４４は作業走行用の「低速」まで進出作動する。また、図７（ハ）に示すように、一方のオンオフ弁４６のみが通電励磁されると、圧油ポートａからの圧によってピストンロッド４４およびリング状ピストン４５が図中左方向の限界まで移動され、ピストンロッド４４は移動走行用の「高速」まで退入作動する
【００３２】
また、第１中間軸（左）２６がミッションケース２０の左右側壁に亘って支架されるのに対して、第１中間軸（右）３１は第１中間軸（左）２６に遊嵌支承されており、かつ、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１との間には油圧操作される多板式の直進クラッチ５０が介在されている。この直進クラッチ５０は、左走行用の無段変速装置２１と右走行用の無段変速装置２２が共に同方向に同量操作されている時、つまり、直進操作状態ではクラッチ入り操作されて、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１が一体化され、両無段変速装置２１，２２の出力回転速度に多少の差異があっても、車軸（左）２９と車軸（右）３３とが同速度で駆動されて確実に直進状態がもたらされる。また、左走行用の無段変速装置２１と右走行用の無段変速装置２２の操作が同一でない時、つまり、機体の操向操作がなされている状態では直進クラッチ５０が切り操作されるように、ステアリング操作に連動して直進クラッチ５０が作動制御されるようになっている。
【００３３】
図４に示すように、直進クラッチ５０は、第１中間軸（左）２６に固着された大径ドラム５１と、第１中間軸（右）３１に端部に固着された小径ドラム５２との間に摩擦板５３を介在装備するとともに、第１中間軸（左）２６と大径ドラム５１との間に組込んだピストン部材５４を、軸内の油路ｃ，ｄから供給される圧油によって正あるいは逆に作動させることでクラッチ入り切りを行うよう構成されており、クラッチ入り操作用の油路ｃとクラッチ切り操作用の油路ｄが、軸端に装着した回転ジョイント５５を介して電磁式のオンオフ弁５６，５７［図７参照］に接続されている。
【００３４】
また、第１中間軸（左）２６の端部に、内拡式のブレーキ５８が装着されるとともに、直進クラッチ５０には、ピストン部材５４をクラッチ入り方向に押圧付勢するリング状のバネ５９が複数枚重ねて組込まれており、前記油路ｃ，ｄのいずれにも圧が立っていない状態では、前記摩擦板５３がバネ５９によって弾性的に押圧されて直進クラッチ５０が軽くつながった状態がもたらされるようになっている。
【００３５】
従って、直進状態から旋回状態に切換える際、あるいは旋回状態から直進状態に復帰させる場合に、極短時間だけ両油路ｃ，ｄに圧が立たない状態を現出しておくことで、左右の車軸２９，３３が直進クラッチ５０を介して軽くつながった状態がもたらされ、旋回開始時のショックや、旋回から直進に復帰する場合のショックの発生が抑制される。
【００３６】
また、機体を駐車しておく場合には、エンジン５を止めてブレーキ５８をかけておくが、エンジン５を止めた状態では油路ｃ，ｄに圧が立たないので、ピストン部材５４は自由となって直進クラッチ５０はクラッチ切り状態となり、ブレーキ５８は第１中間軸（左）２６にのみ作用して左側のクローラ走行装置１だけにしか制動がかからなくなってしまうが、上記のように、第１中間軸（左）２６と第１中間軸（右）３１とがバネ５９を介して適度な摩擦伝動状態にあるので、第１中間軸（左）２６に働く制動作用は第１中間軸（右）３１にもある程度及ぶことになり、傾斜地で駐車した場合でも、右側のクローラ走行装置１が自由状態になって、機体が自重で勝手に操向してしまうようなことが回避されるようになっている。
【００３７】
また、図２，３に示すように、作業系の前記無段変速装置２３のモータ軸２３ｂからの変速出力は、ミッションケース２０の左横側面に突設された作業用出力軸（ＰＴＯ軸）６０にギヤＧ１２，Ｇ１３を介して伝達されて、刈取り作業部３に図示しないテンション式の刈取りクラッチを介してベルト伝達される。ここで、図５に示すように、走行系の無段変速装置２１，２２は、そのポンプ軸２１ａ、２２ａとモータ軸２１ｂ，２２ｂが上下に並ぶ縦向き姿勢で前後に並列配置されているのに対して、作業系の無段変速装置２３は、そのポンプ軸２３ａとモータ軸２３ｂが前後方向で略水平（この例ではモータ軸２３ｂがやゝ上方）に並ぶ横向き姿勢で配置されて、これら３つの無段変速装置２１，２２，２３を取り付けたミッションケース２０全体が上下に嵩低くまとめられている。その結果、ミッションケース２０全体の高さを抑えられて、ミッションケース２０の上方空間に余裕が形成され、ミッションケース２０の上部がその上方に位置する操縦部６に干渉したり、ミッションケース２０の上部が刈取り作業部３における刈取り穀稈搬送径路に干渉するようなことが余裕をもって回避されている。
【００３８】
図６に、前記無段変速装置２１，２２，２３に関する油圧回路が示されている。走行系の無段変速装置２１，２２の各可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）は、サーボ弁６１，６２で作動制御されるサーボシリンダ６３，６４によって変速操作されるようになっている。ここで、両サーボ弁６１，６２は、操縦部６に備えられた前後揺動自在な単一の主変速レバー６５、および、左右揺動自在な単一の操向レバー６６に機械的に連係されており、主変速レバー６５を中立から前方へ操作することで両無段変速装置２１，２２の可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）が共に前進側へ同量づつ操作され、主変速レバー６５を中立から後方へ操作することで両無段変速装置２１，２２の可変容量ポンプＰ（１），Ｐ（２）が共に後進側に同量づつ操作され、直進での前後進変速を行うことができる。また、操向レバー６６を中立から左方へ操作するに連れて左走行用の無段変速装置２１が減速方向に操作され、中立から右方へ操作するに連れて右走行用の無段変速装置２２が減速方向に操作され、機体が操向レバー６６の操作された方向に、レバー操作量に応じた強さの旋回機能で旋回してゆくように連係されている。
【００３９】
例えば、主変速レバー６５で設定した速度で直進前進を行っている状態で操向レバー６６を左方に操作すると、一方の無段変速装置２１は減速されて左側のクローラ走行装置１の前進速度が遅くなり、左右の速度差によって機体は左側に旋回してゆく。そして、操向レバー６６が大きく左方に操作された場合には、減速操作される一方の無段変速装置２１は中立に至り、旋回内側となる左側のクローラ走行装置１が停止しての信地旋回が行われる。また、さらに操向レバー６６が左方に大きく操作されると、一方の無段変速装置２１は中立を越えて後進側にまで変速され、旋回内側となる左側のクローラ走行装置１を逆転させての超信地旋回が行われるのである。
【００４０】
図８に示すように、刈取り作業部３の駆動を司る無段変速装置２３の可変容量ポンプＰ（３）は、電動モータなどのアクチュエータ７１で操作されるようになっており、主変速レバー６５の操作位置がポテンショメータ７２で検出され、走行速度と刈取り作業部駆動速度との関係が、例えば図９に示す特性となるように、主変速レバー６５の前進変速操作に連動して作業系の無段変速装置２３が自動的に変速操作されるようになっている。また、操縦部６の足元には掻込み作動用のペダ７３ルが設けられており、このペダル７３が踏込まれたことがスイッチ７４で検出されると、走行速度に関係なく刈取り作業部３を予め設定された一定の速度で駆動するようアクチュエータ７１が制御されるようになっている。これによると、畦際において、主変速レバー６５を操作して走行を停止したり後進しても、ペダル７３の踏込みによって刈取り作業部３を一定の速度で駆動することができ、刈り取った穀稈をこぼすことなく搬送することができる。
【００４１】
図６に示すように、走行系の一方の無段変速装置２２におけるポンプ軸２２ａには、両無段変速装置２１，２２のチャージ回路ｅ，ｆにチャージ圧油を供給するチャージポンプＣＰ（１）が装着されるとともに、作業系の無段変速装置２３におけるポンプ軸２３ａには、無段変速装置２３のチャージ回路ｇにのみチャージ圧油を供給するチャージポンプＣＰ（２）が装着されている。ここで、チャージポンプＣＰ（１）からの圧油は、走行系の無段変速装置２１，２２を変速操作するための油圧回路、つまり、負荷のかかる油圧サーボ系にも供給されるようになっており、このため、チャージポンプＣＰ（１）はチャージポンプＣＰ（２）より吐出量が多く、かつ、チャージリリーフ弁ＣＲ（１），ＣＲ（２）によって走行系のチャージ回路ｅ，ｆの圧が作業系のチャージ回路ｇの圧より高くなるように設定されている。
【００４２】
また、走行系の無段変速装置２１，２２のケーシングはケース内配管ｈで連通接続され、左側走行系の無段変速装置２１からのドレン油はケース内配管ｈを介して右側走行系の無段変速装置２２のケーシング内に流入した後、外部ドレン配管ｉを介して取り出され、オイルクーラＯＣを経て専用の作動油タンクＴに回収される。また、作業系の無段変速装置２３のドレン油も、外部ドレン配管ｊおよびオイルクーラＯＣを介して前記作動油タンクＴに回収されるようになっている。
【００４３】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００４４】
（１）走行系の無段変速装置２１，２２のポートブロック２１ｃ，２２ｃを一体化することで構造の簡素化を図ることができる。また、走行系および作業系の無段変速装置２１，２２，２３のポートブロック２１ｃ，２２ｃ，２３ｃをすべて一体化することも可能である。
（２）刈取り作業部３の駆動を司る無段変速装置２３を逆転微速域にも操作できるように構成しておくこともできる。これによると、刈取り穀稈搬送径路で詰まりが発生したような場合に、搬送装置を微速で逆転することで、きつく食込んだ穀稈を逆送りして詰まり解除操作を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自脱型コンバインを機体左側から見た全体側面図
【図２】伝動構造の概略構成を示す正面図
【図３】ミッションケースの縦断正面図
【図４】直進クラッチ周辺部の縦断正面図
【図５】ミッションケースの軸配置を機体左側から見た側面図
【図６】油圧回路図
【図７】副変速機構および直進クラッチ操作用の油圧回路図
【図８】作業系無段変速装置の操作構造を示すブロック図
【図９】走行速度と刈取り作業部駆動速度との関係を示す特性線図
【図１０】走行装置部の正面図
【符号の説明】
１　　　　　　　　クローラ走行装置
３　　　　　　　　刈取り作業部
１０　　　　　　　刈取り作業部フレーム
２０　　　　　　　ミッションケース
２１　　　　　　　無段変速装置
２２　　　　　　　無段変速装置
２３　　　　　　　無段変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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