(57)【要約】【課題】生産性良く、かつ、所定の研磨を行うことができるスキージ研磨装置およびスキージ研磨方法を提供する。【解決手段】研磨されるスキージ３を装着・固定したスキージホルダー８が保持手段９Ａ、９Ｂ、１０、１１により保持・固定し、その一方の側に粗仕上げ用砥石１、粗仕上げ用駆動モータ４および粗仕上げ用駆動モータスライド部６を具備した粗仕上げ用研磨機構を設け、他方の側に仕上げ用砥石２、仕上げ用駆動モータ５および仕上げ用駆動モータスライド部７を具備した仕上げ用研磨機構を設け、最初に粗仕上げ用研磨機構の粗仕上げ用砥石１で粗仕上げ研磨を行った後、次に仕上げ用研磨機構の仕上げ用砥石２で仕上げ研磨を行う。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗仕上げ用研磨機構と仕上げ用研磨機構とを有してスキージの研磨を行うこと特徴としたスキージ研磨装置。
【請求項２】
前記スキージはＰＤＰ基板を製造する印刷装置に用いるものであることを特徴とした請求項１記載のスキージ研磨装置。
【請求項３】
前記粗仕上げ用研磨機構は粗仕上げ用砥石、粗仕上げ用駆動モータおよび粗仕上げ用駆動モータスライド部を具備して構成され、前記仕上げ用研磨機構は仕上げ用砥石、仕上げ用駆動モータおよび仕上げ用駆動モータスライド部を具備して構成されていることを特徴としたスキージ研磨装置。
【請求項４】
前記スキージに対して、砥石が当たる研削位置を可変にする機能を有していることを特徴とした請求項１記載のスキージ研磨装置。
【請求項５】
装着された前記スキージの一方の側に前記粗仕上げ用研磨機構を設け、他方の側に前記仕上げ用研磨機構を設けたことを特徴とした請求項１記載のスキージ研磨装置。
【請求項６】
前記スキージを装着・固定したスキージホルダーを載置する保持治具と、前記スキージホルダーを前記保持治具に押し付ける手段とを有することを特徴とした請求項１記載のスキージ研磨装置。
【請求項７】
前記保持手段は前記スキージホルダーの一側面を裁置する部分と一主面と接触する部分とを具備し、前記押し付ける手段により前記スキージホルダーを他主面から力を加えて前記スキージホルダーの一側面を前記保持手段に押し付けることを特徴とした請求項６記載のスキージ研磨装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のスキージ研磨装置を用いて、最初に前記粗仕上げ用研磨機構により粗仕上げの研磨を行い、次に前記仕上げ用研磨機構により仕上げの研磨を行うことを特徴とするスキージ研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスキージ研磨装置およびスキージ研磨方法に係わり、特にＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）の基板製造用のスキージを研磨する装置およびその研磨方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＰの印刷技術において、基板上にペーストを均等に塗布する場合、特に、一面に塗布するベタ状塗布の場合、スキージの先端加工状態により、「スジ」と称する膜面欠陥が往々にして出る。
【０００３】
この「スジ」を回避するために、予備品として複数の研磨済みスキージをホルダーに保持して、新しい状態のスキージを用いてペーストの塗布作業を行っていた。しかしながら、スキージの研磨された状態が好ましいものでなければ予備品を用意しても「スジ」の問題は解決しない。他方、スキージの研磨作業が非能率的であれば、ＰＤＰの生産性は向上しない。
【０００４】
このためにスキージの研磨に関する種々の技術が提案されている。例えば、特開２００２−９６２５０号公報には、複数のスキージを収納するスキージ収納ステージと、スキージ受渡し位置とスキージ研磨位置との間を移動可能なスキージ研磨ステージと、これらの間でスキージを受渡すロボットアームと、スキージ研磨位置の上部に配置され、昇降可能な回転砥石とを具備した印刷用スキージの自動研磨装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−９６２５０号公報（図１、図５、段落番号００２９〜００３１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来技術では、同一の研磨装置において一種類の砥石を用いているだけである。したがって次のような問題点を有する。
【０００７】
すなわちこの砥石が粗仕上げ用もしくはそれと類似の荒い面ものであると、スキージ表面の研磨傷および、エッジ部のチッピングを押さえることができないから、依然として「スジ」の問題は解決しない。
【０００８】
また、この砥石が仕上げ用の細かい面のものであると、最初からこの砥石を用いるから研磨作業が長くなり研磨効率が低下してしまう。
【０００９】
他方、同一研磨装置内で粗仕上げを行ってから粗仕上げ用砥石を取り外して、仕上げをするために仕上げ用砥石と取り換えることをすると、砥石の交換時間が無駄になってしまう。
【００１０】
また、ある研磨装置で粗仕上げ用砥石による粗仕上げを行ってから、このスキージを別の研磨装置に移してから仕上げ用砥石により仕上げを行うと、スキージの脱着時間無駄になり、かつ、両研磨装置による取り付け状態の違いから取り付け状態による微小な研削量の変動が発生してしまう。
【００１１】
したがって本発明の目的は、上記した問題点を解決した有効なスキージ研磨装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、上記した問題点を解決した有効なスキージ研磨方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、粗仕上げ用研磨機構と仕上げ用研磨機構とを有してスキージの研磨、好ましくはＰＤＰ基板を製造する印刷装置に用いるスキージの研磨を行うスキージ研磨装置にある。
【００１４】
ここで、前記スキージに対して、砥石が当たる研削位置を可変にする機能を有していることが好ましい。さらに、装着された前記スキージの一方の側に前記粗仕上げ用研磨機構を設け、他方の側に前記仕上げ用研磨機構を設けることが好ましい。
【００１５】
また、前記粗仕上げ用研磨機構は粗仕上げ用砥石、粗仕上げ用駆動モータおよび粗仕上げ用駆動モータスライド部を具備して構成され、前記仕上げ用研磨機構は仕上げ用砥石、仕上げ用駆動モータおよび仕上げ用駆動モータスライド部を具備して構成されていることができる。
【００１６】
さらに、前記スキージを装着・固定したスキージホルダーを載置する保持治具と、前記スキージホルダーを前記保持治具に押し付ける手段とを有することができる。この場合、前記保持手段は前記スキージホルダーの一側面を裁置する部分と一主面と接触する部分とを具備し、前記押し付ける手段により前記スキージホルダーを他主面から力を加えて前記スキージホルダーの一側面を前記保持手段に押し付けようにすることができる。
【００１７】
本発明の他の特徴は、上記したいずれかに記載のスキージ研磨装置を用いて、最初に前記粗仕上げ用研磨機構により粗仕上げの研磨を行い、次に前記仕上げ用研磨機構により仕上げの研磨を行うスキージ研磨方法にある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明を説明する。図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００１９】
粗仕上げ用駆動モータ４は、粗仕上げ用駆動モータスライド部６に取り付けられており、また、仕上げ用駆動モータ５は、仕上げ用駆動モータスライド部７に取り付けられている。各々のモータは、紙面に対し、垂直方向に回転する。
【００２０】
さらに、印刷時に使用するゴム製のスキージ３は、スキージホルダー８に装着・固定された状態で、粗仕上げ用駆動モータスライド部６と仕上げ用駆動モータスライド部７の中央部にセットされている。
【００２１】
このセットは、スキージホルダー８の一側面を保持治具の第２の部分９Ｂ上にに載せ、一主面を保持治具の第１の部分９Ａに接触させ、他主面から押さえ板１０により一主面側に押し付けることによりなされる。
【００２２】
また、押さえ板１０の図で左方向えの押しつけ動作は、例えば油圧あるいは空気圧を用いた押さえ板駆動部１１により行われる。さらに、研磨時に空気を吹き付けるダクト１２が設けられている。
【００２３】
粗仕上げ（荒仕上げ）用砥石１がシャフト、歯車もしくはベルト等の伝達機構を介して粗仕上げ用駆動モータ４に結合している。また、粗仕上げ用駆動モータスライド部６はボールネジとサーボモータ等により水平方向（図で横方向）に駆動され、粗仕上げ用駆動モータスライド部６上には粗仕上げ用砥石１をシャフトとともに垂直方向（図で縦方向）に駆動する垂直駆動機構がボールネジとサーボモータ等を有して設けられている。
【００２４】
そして、粗仕上げ用駆動モータスライド部６、粗仕上げ用砥石１、粗仕上げ用駆動モータ４ならびにこれらの駆動機構およびこれらの伝達機構を具備して粗仕上げ用研磨機構となっている。
【００２５】
同様に、仕上げ用砥石２がシャフト、歯車もしくはベルト等の伝達機構を介して仕上げ用駆動モータ５に結合している。また、仕上げ用駆動モータスライド部７はボールネジとサーボモータ等により水平方向（図で横方向）に駆動され、仕上げ用駆動モータスライド部７上には仕上げ用砥石２をシャフトとともに垂直方向（図で縦方向）に駆動する垂直駆動機構がボールネジとサーボモータとを有して設けられている。
【００２６】
そして、仕上げ用駆動モータスライド部７、仕上げ用砥石２、仕上げ用駆動モータ５ならびにこれらの駆動機構およびこれらの伝達機構を具備して仕上げ用研磨機構となっている。
【００２７】
スキージホルダー８と仕上げ用駆動モータスライド部７、また、スキージホルダー８と粗仕上げ用駆動モータスライド部６は、各々、両端にて２０μｍの平行度が取られており、ゴム製のスキージ３への粗仕上げ用砥石１と仕上げ用砥石２の接触が同じようになるように調整・配置されている。
【００２８】
以下、実施の形態の動作について図１を用いて説明する。
まず、初期状態としては、粗仕上げ用駆動モータ４を含む粗仕上げ用研磨機構はその粗仕上げ用駆動モータスライド部６により図で右方向に退避しており、仕上げ用駆動モータ５を含む仕上げ用研磨機構はその仕上げ用駆動モータスライド部７により図で左方向に退避している。
【００２９】
この状態で、スキージホルダー８に装着・固定されているゴム製のスキージ３が、スキージホルダー８を押さえ板１０の押しつけにより保持治具９Ａ、９Ｂに載置することにより、所定の中央部にセットする。
【００３０】
次に、粗仕上げ用駆動モータ４が、回転しながら粗仕上げ用駆動モータスライド部６により図で左側に前進し、粗仕上げ用砥石１が垂直駆動機構により下降を開始、スキージ３に接触した後、一回の切込み量：０．１ｍｍでこれを１０回実施（粗削り）する。この際に、ダクト１２から空気を吹き付けて冷却および研磨かすの除去を行う。
【００３１】
終了後、粗仕上げ用砥石１が回転を停止しながら、垂直駆動機構により上方に移動、粗仕上げ駆動用モータ４および粗仕上げ用砥石１が、紙面に向かって粗仕上げ用駆動モータスライド部６により右側に後退する。
【００３２】
次に、仕上げ用駆動モータ５が、回転しながら仕上げ用駆動モータスライド部７により図で右側に前進し、仕上げ用砥石２が垂直駆動機構により下降を開始、スキージ３に接触した後、一回の切り込み量：０．０５ｍｍで１０回（仕上げ削り）する。この際に、ダクト１２から空気を吹き付けて冷却および研磨かすの除去を行う。
【００３３】
終了後、粗仕上げ用砥石２が回転を停止しながら、垂直駆動機構により上方に移動、仕上げ駆動用モータ５および仕上げ用砥石２が、紙面に向かって左側に仕上げ用駆動モータスライド部７により後退する。
【００３４】
なお、粗仕上げ用砥石１及び、仕上げ用砥石２の研削有効幅は、スキージ３の厚みより数倍広く、粗仕上げ用駆動モータ４及び、仕上げ用駆動モータ５の移動量・停止位置を変更することにより、研削位置（未使用部での研削）が可変できる構造となっている。
【００３５】
上記した図１の実施の形態では、粗仕上げ用砥石１、粗仕上げ用駆動モータ４および粗仕上げ用駆動モータスライド部６を具備して構成された粗仕上げ用研磨機構が粗仕上げ用駆動モータスライド部６により水平方向に移動し、仕上げ用砥石２、仕上げ用駆動モータ５および仕上げ用駆動モータスライド部７を具備して構成された仕上げ用研磨機構が仕上げ用駆動モータスライド部７により水平方向に移動するものであった。
【００３６】
しかし、他の実施の形態として、スキージ３を装着・固定したスキージホルダー８を載置する保持治具９Ａ、９Ｂおよびスキージホルダーを保持治具に押し付ける手段１０，１１をスライド機構上に設けて水平方向に移動させ、砥石１，２はシャフトと共に回転と垂直駆動のみを行うようにすることもできる。
【００３７】
さらに、別の実施の形態として、スキージ３を装着・固定したスキージホルダー８を載置する保持治具９Ａ、９Ｂおよびスキージホルダーを保持治具に押し付ける手段１０，１１をスライド機構上に設けて水平方向に移動させ、かつ、垂直駆動機構により垂直駆動も行うようにし、砥石１，２はシャフトと共に回転のみを行うようにすることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、同じスキージ研磨装置内に粗仕上げ用研磨機能および仕上げ用研磨機能の両者を具備しているから、砥石の種類を変えることにより、スキージゴム表面の研磨傷および、エッジ部のチッピングを押さえることができる。
【００３９】
また、同一装置内で粗仕上げと仕上げ作業を行うことができるため、スキージホルダーの脱着時間・砥石の交換時間を低減が図れる。
【００４０】
また、スキージホルダーの脱着することにより発生する、取り付け状態による微小な研削量の変動も押さえることができる。
【００４１】
また、研削位置が可変できるため、研削時間の延長と砥石のクリーニング作業の延長とを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１　　粗仕上げ（荒仕上げ）用砥石
２　　仕上げ用砥石
３　　ゴム製のスキージ
４　　粗仕上げ用駆動モータ
５　　仕上げ用駆動モータ
６　　粗仕上げ用駆動モータスライド部
７　　仕上げ用駆動モータスライド部
８　　スキージホルダー
９Ａ　　保持治具の第１の部分
９Ｂ　　保持治具の第２の部分
１０　　押さえ板
１１　　押さえ板駆動部
１２　　ダクト
【図１】
2004114239.tif 000003