(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車部品等、鋳造加工された各種ワークのバリ取り加工の際にワークを固定載置するワーク載置であって、特に、大きさや形状の異なる多品種ワークを所定の加工位置に自在に固定し得るワーク載置台を提供する。【解決手段】加工すべきワーク１０をＮＣ制御によって所望の高さに設定、載置する旋回自在なワーク受け２と、ワーク受け２に載置されたワーク１０をＮＣ制御によって水平方向の左右および前後方向の所望の加工位置に位置決めする位置決め機構５、６と、位置決めされたワーク１０をクランプし、基台の中心軸上に設置されるクランプ機構４とを備え、ワーク受け２および位置決め機構５、６をプログラムデータによって数値制御することにより大きさや形状の異なる多品種にわたるワーク１０を所定の加工位置に位置決めしてクランプすることから構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべきワークをＮＣ制御によって所望の高さに設定、載置するワーク受けと、ワーク受けに載置されたワークをＮＣ制御によって水平方向の所望の加工位置に位置決めする位置決め機構と、位置決めされたワークをクランプするクランプ機構とを備え、前記ワーク受けおよび位置決め機構をプログラムデータによって数値制御することにより大きさや形状の異なる多品種にわたるワークを所定の加工位置に位置決めしてクランプすることを特徴とする多品種ワークの載置台。
【請求項２】
請求項１において、前記位置決め機構は左右方向および前後方向に位置決めする二つの位置決め機構を備えてなる請求項１に記載の多品種ワークの載置台。
【請求項３】
請求項１において、前記ワーク受けは旋回駆動部を備えた基台上に設置され、基台の旋回とともに旋回自在である請求項１に記載の多品種ワークの載置台。
【請求項４】
請求項３において、クランプ機構は基台の中心軸上に設置される請求項３に記載の多品種ワークの載置台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車部品等、鋳造加工された各種ワークのバリ取り加工の際にワークを固定載置するワーク載置台に係り、特に、大きさや形状の異なる多品種ワークを所定の加工位置に自在に固定し得る多品種ワークの載置台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車部品、例えばシリンダブロック等は鉄を鋳造加工して製造される。得られた鋳造品（ワーク）は多品種にわたっており、それぞれ大きさや形状を異にしている。しかも、これらワークはバリや湯口跡部を有しているため、これらワークをそれぞれ固定し、ワーク加工装置を用いてバリや湯口跡部を切除し、仕上加工を施さなければならない。
【０００３】
この種ワークを固定する載置台として、従来、特定品種のワークのみにしか適用されない特定載置台（治具）が用いられている。この場合、多種類の特定治具を多数準備しておき、各ワークの大きさや形状に応じた特定治具を作業者の手作業により入れ替えるか、あるいは自動段取替装置を設置して入れ替えなければならない。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
一般に、鋳鉄部品製造ラインでは、ワークの種類が多く、生産ワークの入れ替えが煩雑である。このため、作業者による生産ワークの入れ替えを手作業で行う場合、作業量が大になるのみならず、治具入れ替え中には設備を停止しなければならず、設備稼動率が低下してしまう。また、自動段取替装置を設置する場合、特定治具を多種類配置した自動段取替装置を設置しなければならず、大きな設置スペースと大きな設備コストが必要になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は大きさや形状の異なる多品種ワークをそれぞれ所定の加工位置に自在に固定し得、各種ワーク用の特定治具を必要とせず、このため装置が小型化され、かつ、自動段取替装置を必要とせず、さらに装置の小型化により加工屑の堆積が防止され、上述の公知技術に存する欠点を排除した多品種ワークの載置台を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、加工すべきワークをＮＣ制御によって所望の高さに設定、載置するワーク受けと、ワーク受けに載置されたワークをＮＣ制御によって水平方向の所望の加工位置に位置決めする位置決め機構と、位置決めされたワークをクランプするクランプ機構とを備え、前記ワーク受けおよび位置決め機構をプログラムデータによって数値制御することにより大きさや形状の異なる多品種にわたるワークを所定の加工位置に位置決めしてクランプすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
【０００８】
図１は本発明にかかる多品種ワークの載置台の一具体例の側面図であって、ワーク受け２と、位置決め機構５、６と、クランプ機構４とから基本的に構成される。
【０００９】
ワーク受け２は加工すべきワーク１０をＮＣ制御によって所望の高さに載置する受け台であって、この高さは例えば３個のＮＣ制御により自由に制御される。また、このワーク受け２はモータ等の旋回駆動部３を備えた基台１上に設置され、旋回駆動部３の稼動により基台１を旋回させることにより旋回自在である。
【００１０】
位置決め機構５、６はワーク受け２に載置されたワーク１０をＮＣ制御によって水平方向の所望の加工位置に位置決めする。例えば、左右方向に位置決めする位置決め機構５および前後方向に位置決めする位置決め機構６の二つの位置決め機構５、６を備えて構成される。
【００１１】
クランプ機構４はワーク受け２上に位置決めされたワーク１０をクランプするものであって、クランプストロークに余裕を持たせ、基台１の中心軸上でワーク１０をクランプするように構成され、すなわち、基台１の旋回中心部の上部に設置され、位置決めされたワーク１０上の一個所をクランプし、これにより多品種にわたるいかなるワーク１０をもクランプする。さらに、クランプ機構４の先端には回転部９が設置され、基台１上のワーク１０の旋回に応じて回転できるように構成される。
【００１２】
すなわち、上述のワーク受け２および位置決め機構５、６はプログラムデータによって数値制御され、これにより大きさや形状の異なる多品種にわたるワーク１０を所望の加工位置に位置決めしてクランプする。
【００１３】
上述のように構成される本発明はまず、ワーク受け２の高さを、ワークに応じたあらかじめ設定されたプログラムデータに基づきＮＣ制御し、次いで、高さの設定されたワーク受け２上に加工すべきワーク１０を載置し、さらに位置決め機構５によってワーク１０を基準座８へ、押し付けシリンダー７で押し付けて左右方向に位置決めし、次いで位置決め機構６によってワーク１０を前後方向に位置決めし、その後にクランプ機構４でワーク１０をクランプすることにより、加工すべき多品種にわたる異なったワーク１０をワーク受け２上の所定の加工位置に固定する。
【００１４】
上述のようにしてワーク受け２上に固定されたワーク１０はワーク引き込み台１１とともに加工部へ引き込まれ、図示しない研削砥石によりワーク１０の両側面のバリや湯口跡部が切除される。次に、基台１を旋回駆動部３の稼動により９０°旋回させ、他方の両側面のバリや湯口跡部を同様にして切除する。これにより、ワーク１０の四面のバリや湯口跡部が切除される。基台１の旋回は基台１の旋回駆動部３による旋回に加えて、クランプ機構４の先端回転部９の回転により容易に達成される。
【００１５】
【発明の効果】
上述構成からなる本発明はＮＣ制御式ワーク受け２、ＮＣ制御式ワーク位置決め機構５、６およびワーククランプ機構４を備えたから、多品種にわたるいかなる大きさや形状のワークをも、所定のプログラムデータによって数値制御することにより、所定の加工位置に位置決めおよびクランプすることが可能であり、一個の装置（治具）により多品種にわたるいかなるワークをもクランプする。
【００１６】
したがって、本発明治具は多品種にわたる異なったワークを自在に固定し得て、従来のように各ワークの専用載置台を必要とせず、小型化され、かつ載置台自動段取替装置も必要としない。さらに、本発明載置台にはワーク位置決め用部品が付かないため、面積が小さくなり、加工屑の堆積場所が小さく、したがって、加工屑はほとんど堆積されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる多品種ワークの載置台の一具体例の側面図である。
【符号の説明】
１  基台
２  ワーク受け
３  旋回駆動部
４  クランプ機構
５  位置決め機構
６  位置決め機構
７  シリンダー
８  位置決め基準座
９  回転部
１０  ワーク
１１  引き込み台
【図１】
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