(57)【要約】【課題】ホログラム記録に際してエラーが起こった場合に効率の良く、適切な記録・再生データ処理をすることができる光情報記録装置および光情報再生装置、ならびにそのような装置を実現するためのプログラムを格納した記録媒体を提供することにある。【解決手段】本発明による光情報記録装置は、ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録する。２次元のピクセルデータからなるページデータを光情報記録媒体の所定の位置に、ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録するが、その際にページデータの記録が正常に行われたかを判定し、その判定結果に応じて光学的記録動作を制御する。また、ページデータの記録が正常に行われなかったと判断された場合に、そのページデータを最初に記録した所定の位置とは別の位置に再度記録するようにする。この再記録されたページデータには再記録であることを示す識別情報が付加される。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録する光情報記録装置であって、
２次元のピクセルデータからなるページデータを前記光情報記録媒体の所定の位置に、前記ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する光学的記録手段と、
前記光学的記録手段による前記ページデータの記録が正常に行われたかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて前記光学的記録手段の記録動作を制御する制御手段と、
からなることを特徴とする光情報記録装置。
【請求項２】
前記判定手段によって前記ページデータの記録が正常に行われなかったと判断された場合に、前記制御手段は前記ページデータを前記所定の位置とは別の位置に再度記録するように前記光学的記録手段を制御することを特徴とする請求項１記載の光情報記録装置。
【請求項３】
前記光学的記録手段は、前記制御手段の制御に従って、前記ページデータとともに、記録すべきこのページデータがコピーであることを示す識別情報を記録することを特徴とする請求項２記載の光情報記録装置。
【請求項４】
前記光学的記録手段は、前記ページデータと共にこのページデータを識別するためのページ識別情報を記録することを特徴とする請求項２記載の光情報記録装置。
【請求項５】
前記ページ識別情報はインデックス番号であり、前記判定手段の結果が否定的であった場合に、正常に記録できなかったページデータのインデックス番号と再度記録されたページデータのインデックス番号は同一であることを特徴とする請求項４記載の光情報記録装置。
【請求項６】
前記インデックス番号は、デクリメントするように記録されることを特徴とする請求項５記載の光情報記録装置。
【請求項７】
前記識別情報として、第１及び第２のインデックス番号を用いることを特徴とする請求項４記載の光情報記録装置。
【請求項８】
前記第１のインデックス番号はデクリメントするようにページ単位で付加され、第２のインデックス番号は記録回数に対応して付加されることを特徴とする請求項７記載の光情報記録装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記ページデータの記録のほぼ直後に記録された干渉パターンから発生させた再生像をチェックすることにより、前記ページデータの記録が正常に行われたかを判定することを特徴とする請求項１記載の光情報記録装置。
【請求項１０】
ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するための光情報再生装置であって、
再生用参照光を前記干渉パターンに照射して再生光を発生させる光学的再生手段と、
前記再生光を検出して前記ページデータを再現する再生像取得手段と、
前記再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記所定の情報が前記再現されたページデータに含まれている場合に、直前に再現されたページデータを前記所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする制御手段と、
を備えたことを特徴とする光情報再生装置。
【請求項１１】
前記所定の情報は、現ページデータが直前に記録されたページデータと同一のものであることを示す情報であることを特徴とする請求項１０記載の光情報再生装置。
【請求項１２】
前記所定の情報は、前記現ページデータにのみ含まれることを特徴とする請求項１１記載の光情報再生装置。
【請求項１３】
前記所定の情報は、各ページデータに付加されたインデックス番号であって、前記判定手段の判定結果が肯定的なものである場合には現ページデータのインデックス番号と直前のページデータのインデックス番号は同一であることを特徴とする請求項１１記載の光情報再生装置。
【請求項１４】
前記インデックス番号は、前記複数のページデータにおいてデクリメントされるように付加されていることを特徴とする請求項１３記載の光情報再生装置。
【請求項１５】
前記所定の情報は、各ページデータに対応して付加された第１のインデックス番号と記録回数に対応して付加された第２のインデックス番号であり、
前記判定手段は、第１のインデックス及び第２のインデックス番号の有無を判定し、
前記制御手段は、前記第１のインデックス番号の有無に基づいて前記ページデータの置き換え動作を制御し、第２のインデックス番号の有無に基づいてデータ読み込みエラー訂正動作を制御することを特徴とする請求項１１記載の光情報再生装置。
【請求項１６】
ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録するためのプログラムであって、
２次元のピクセルデータからなるページデータを前記光情報記録媒体の所定の位置に、前記ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する第１のステップと、
前記第１のステップによる前記ページデータの記録が正常に行われたかを判定する第２のステップと、
前記第２のステップの判定結果に応じて前記光学的記録手段の記録動作を制御する第３のステップと、からなることを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１７】
ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するためのプログラムであって、
再生用参照光を前記干渉パターンに照射して再生光を発生させる第１のステップと、
前記再生光を検出して前記ページデータを再現する第２のステップと、
前記再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する第３のステップと、
前記所定の情報が前記再現されたページデータに含まれている場合に、直前に再現されたページデータを前記所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする第４のステップと、
からなることを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記載されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホログラフィーを利用して記録媒体に情報を記録する光情報記録装置、ホログラフィを利用して記録媒体から情報を再生する光情報再生装置、ならびにこれら光情報記録または光情報再生のためのプログラムを格納した記録媒体に関する。詳しくは、ホログラム記録時にエラーが発生したデータセグメントの処理を適切に行うことのできる光情報記録装置、そのように処理されてデータが記録された光情報記録媒体から情報を再生する光情報再生装置、ならびにそのような処理のための光情報記録及び光情報再生のためのプログラムを格納した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホログラフィを利用して記録媒体に情報を記録するホログラフィック記録は、一般的に、イメージ情報を持った光と参照光とを記録媒体の内部で重ね合わせ、そのときにできる干渉縞を記録媒体に書き込むことによって行われる。記録された情報の再生時には、その記録媒体に参照光を照射することにより、干渉縞による回折によりイメージ情報が再生される。
【０００３】
近年では、超高密度光記録のために、ボリュームホログラフィ、特にデジタルボリュームホログラフィが実用域で開発され注目を集めている。ボリュームホログラフィとは、記録媒体の厚み方向も積極的に活用して、３次元的に干渉縞を書き込む方式であり、厚みを増すことで回折効率を高め、多重記録を用いて記録容量の増大を図ることができるという特徴がある。そして、デジタルボリュームホログラフィとは、ボリュームホログラフィと同様の記録媒体と記録方式を用いつつも、記録するイメージ情報は２値化したデジタルパターンに限定した、コンピュータ指向のホログラフィック記録方式である。このデジタルボリュームホログラフィでは、例えばアナログ的な絵のような画像情報も、一旦デジタイズして、２次元デジタルパターン情報（ページデータともいう）に展開し、これをイメージ情報として記録する。再生時は、このデジタルパターン情報を読み出してデコードすることで、元の画像情報に戻して表示する。これにより、再生時にＳＮ比（信号対雑音比）が多少悪くても、微分検出を行ったり、２値化データをコード化しエラー訂正を行ったりすることで、極めて忠実に元の情報を再現することが可能になる。
【０００４】
ところで、ホログラム記録フォーマットにおいては、多重化記録により記録媒体の対データ使用効率が高くなるため、このフォーマットは高密度記録に適している。しかしながら、記録される１ブロックのデータ、すなわちホストコンピュータから転送される一塊のデータ（１ブロックのデータは複数のページデータからなる）の全てが光情報記録媒体上の１つのセグメント内に順々にホログラムとして記録されるのではなく、複数セグメントに亘って分散的にホログラムが配置されて記録されるため、記録後に記録された各データにエラーなく記録できたかどうかを照合する（以下、「Ｖｅｒｉｆｙ」という）場合、非常に時間がかかってしまう。この欠点を解決するため、各ホログラムを記録する同時にＶｅｒｉｆｙを行うＤＲＡＷ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｒｅａｄ　Ａｆｔｅｒ　Ｗｒｉｔｅ）機能という方式が既に平成１１年１１月９日公開の公開特許公報「特開平１１−３１１９３８」で提案されている。ＤＲＡＷ機能とは、情報の記録後、直ちに記録された情報の再生を行う機能であり、これにより情報記録後直ちに記録された情報の照合を行うことが可能となるものである。
【０００５】
ここで、ホログラフィック記録におけるＤＲＡＷ機能の原理を簡単に説明する。光情報記録媒体のホログラム記録層において、記録用参照光と情報光との干渉による干渉パターンが記録され始めると、続いて照射される記録用参照光によってこの干渉パターンが記録された箇所から同時に再生光が発生する。この再生光をＣＣＤアレイやＣＭＯＳセンサによって検出することにより、情報の記録を行った直後にＶｅｒｉｆｙ動作を行うことができる。
【０００６】
Ｖｅｒｉｆｙ動作の結果、エラーが修復可能な範囲内であると判断される場合には記録動作を続行し、修復可能な範囲外であると判断される場合には記録動作を中止する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−３１１９３８号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のＤＲＡＷ機能を使ってエラーを検出した場合、実際にどのようにエラーを発生させた情報を扱うのか、またそのエラーをどのようにリカバリーするのか、具体的な方法については提案させていなかった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ホログラフィーを利用して記録媒体に対して情報を多重記録可能な光情報記録装置であって、ホログラム記録に際してエラーが起こった場合に効率の良く、適切な記録データ処理をすることができる光情報記録装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的は、ホログラフィを利用して情報が多重記録された記録媒体から情報を再生する光情報再生装置であって、記録時にエラー処理されて情報が記録された光情報記録媒体から効率よく、適切に情報を再生することができる光情報再生装置を提供することにある。
【００１０】
さらに、本発明の目的は、上述のような光情報記録再生を実現するプログラムを格納する記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の光情報記録装置は、ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録する光情報記録装置であって、２次元のピクセルデータからなるページデータを光情報記録媒体の所定の位置に、ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する光学的記録手段と、光学的記録手段による前記ページデータの記録が正常に行われたかを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて光学的記録手段の記録動作を制御する制御手段と、を備えたものである。
【００１２】
また、判定手段によって前記ページデータの記録が正常に行われなかったと判断された場合に、制御手段は前記ページデータを前記所定の位置とは別の位置に再度記録するように光学的記録手段を制御する。
【００１３】
さらに、光学的記録手段は、制御手段の制御に従って、ページデータとともに、記録すべきこのページデータがコピーであることを示す識別情報を記録するようになされている。
【００１４】
また、光学的記録手段は、ページデータと共にこのページデータを識別するためのページ識別情報を記録する。このページ識別情報はインデックス番号であり、このインデックス番号は、デクリメントするように記録される。
【００１５】
なお、識別情報として、第１及び第２のインデックス番号を用いるようにしてもよい。このとき、第１のインデックス番号はデクリメントするようにページ単位で付加され、第２のインデックス番号は記録回数に対応して付加される。
【００１６】
さらに、記判定手段は、ページデータの記録のほぼ直後に記録された干渉パターンから発生させた再生像をチェックすることにより、ページデータの記録が正常に行われたかを判定することとしている。
【００１７】
請求項１０記載の光情報再生装置は、ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するための光情報再生装置であって、再生用参照光を前記干渉パターンに照射して再生光を発生させる光学的再生手段と、再生光を検出してページデータを再現する再生像取得手段と、　再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、所定の情報が再現されたページデータに含まれている場合に直前に再現されたページデータを所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする制御手段と、を備えている。
【００１８】
ここで、所定の情報は、現ページデータが直前に記録されたページデータと同一のものであることを示す情報であり、現ページデータにのみ含まれている。
【００１９】
また、所定の情報は、各ページデータに付加されたインデックス番号であって、判定手段の判定結果が肯定的なものである場合には現ページデータのインデックス番号と直前のページデータのインデックス番号は同一のものとなっている。
【００２０】
さらに、インデックス番号は、複数のページデータにおいてデクリメントされるように付加されている。
【００２１】
また、所定の情報は、各ページデータに対応して付加された第１のインデックス番号と記録回数に対応して付加された第２のインデックス番号であり、判定手段は、第１のインデックス及び第２のインデックス番号の有無を判定し、制御手段は、第１のインデックス番号の有無に基づいて前記ページデータの置き換え動作を制御し、第２のインデックス番号の有無に基づいてデータ読み込みエラー訂正動作を制御するようにしてもよい。
【００２２】
請求項１６記載の記録媒体は、ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録するためのプログラムを格納した記録媒体であって、２次元のピクセルデータからなるページデータを光情報記録媒体の所定の位置に、ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する第１のステップと、第１のステップによるページデータの記録が正常に行われたかを判定する第２のステップと、第２のステップの判定結果に応じて光学的記録手段の記録動作を制御する第３のステップと、を備えた、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されているものである。
【００２３】
請求項１７記載の記録媒体は、ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するためのプログラムを格納した記録媒体であって、再生用参照光を前記干渉パターンに照射して再生光を発生させる第１のステップと、再生光を検出してページデータを再現する第２のステップと、再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する第３のステップと、所定の情報が再現されたページデータに含まれている場合に、直前に再現されたページデータを所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする第４のステップと、を備えた、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記載されているものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る光情報記録再生装置におけるピックアップ装置（以下、単にピックアップと言う。）と本実施の形態における光情報記録媒体の構成を示す説明図、図２は本実施の形態に係る光情報記録再生装置の全体構成を示すブロック図である。なお、光情報記録再生装置は、光情報記録装置と光情報再生装置とを含んでいる。また、本実施の形態では光情報記録媒体として円盤状の光ディスクを用いているが、カード状の記録媒体を用いることができる。
【００２５】
始めに、図１を参照して、本実施の形態における光情報記録媒体の構成について説明する。この光情報記録媒体１は、ポリカーボネート等によって形成された円板状の透明基板２の一面に、ボリュームホログラフィを利用して情報が記録される情報記録層としてのホログラム記録層３と、保護層の機能をも有する透明基板４と、反射膜５とを、この順番で積層して構成されている。透明基板４は、例えば、インジェクションで作成されたアドレス付基板である。その基板４には、半径方向に線状に延びる複数の位置決め領域としてのアドレス・サーボエリア６が所定の角度間隔で設けられ、隣り合うアドレス・サーボエリア６間の扇形の区間がデータエリア７になっている。このアドレス・サーボエリア６の上にも反射膜５が形成されている。アドレス・サーボエリア６には、サンプルドサーボ方式によってフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行うための情報とアドレス情報とが、予めエンボスピット等によって記録されている（プリフォーマット）。なお、フォーカスサーボは、反射膜５の反射面を用いて行うことができる。トラッキングサーボを行うための情報としては、例えばウォブルピットを用いることができる。
【００２６】
また、本実施の形態では、図３（ａ）に示されるように、例えば、透明基板２の厚さは０．５〜０．４ｍｍ、ホログラム記録層３は０．２〜０．３ｍｍ、保護膜層４は０．５ｍｍで、光情報記録媒体１の合計の厚さは１．２ｍｍとされている。反射膜５の厚さは、Åのオーダーであり、記録媒体全体の厚さに比べたら無視できるほどの厚さである。また、図３（ａ）のような光情報記録媒体の構成の他に、図３（ｂ）のように、透明基板２の上にホログラム記録層を設け、この記録層の上に反射膜５および基板４を設けるようにしても良い。さらに、図３（ａ）において、保護層４をスピンコートなどにより充分薄く生成し、その上に反射膜５付基板を積層するようにして光情報記録媒体を構成してもよい。なお、図３（ｂ）のようにホログラム記録層３の上に直接反射膜５が配置されるような構成を採ることにより、次の効果がある。つまり、後述するように本実施の形態では、情報光は反射膜５上で焦点を結ぶ。このため、ホログラム記録層内での単位面積当りのレーザ照射パワーが高くなるので、ホログラム記録層３に干渉パターンを生成する場合、レーザ光源２８のパワーを図３（ａ）の記録媒体の場合よりも小さくすることができる。
【００２７】
本実施の形態では、図３（ａ）および（ｂ）の場合も、光情報記録媒体全体の厚みが１．２ｍｍで、ＣＤやＤＶＤと同じ厚さとなるように構成しているので、ホログラム記録媒体としてこれらとの互換性を保つことができるようになる。なお、ホログラム記録層３は、光が照射されたときに光の強度に応じて屈折率、誘電率、反射率等の光学的特性が変化するホログラム材料によって形成されている。ホログラム材料としては、例えば、デュポン（Ｄｕｐｏｎｔ）社製フォトポリマ（ｐｈｏｔｏｐｏｌｙｍｅｒｓ）ＨＲＦ−６００（製品名）等が使用される。また、反射膜５は、例えばアルミニウムによって形成されている。
【００２８】
また、本実施の形態の光情報記録媒体（ディスク）のフォーマットは例えば図４に示されるようになっている。つまり、ディスク片面には４５，０００個のトラックが設けられており、各トラックは９８個のフレームからなる。各フレームは１４セグメントからなっており、さらに各セグメントには６〜１４個のホログラムが記録できるようになっている。なお、上述のアドレス・サーボエリア６は最初のセグメント「Ｓｅｇｍｅｎｔ＃０」にのみ設けられている。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る光情報記録再生装置の構成について説明する。この光情報記録再生装置１０は、光情報記録媒体１が取り付けられるスピンドル８１と、このスピンドル８１を回転させるスピンドルモータ８２と、光情報記録媒体１の回転数を所定の値に保つようにスピンドルモータ８２を制御するスピンドルサーボ回路８３とを備えている。光情報記録再生装置１０は、更に、光情報記録媒体１に対して情報光と記録用参照光とを照射して情報を記録すると共に、光情報記録媒体１に対して再生用参照光を照射し、再生光を検出して、光情報記録媒体１に記録されている情報を再生するためのピックアップ１１と、このピックアップ１１を光情報記録媒体１の半径方向に移動可能とする駆動装置８４とを備えている。
【００３０】
光情報記録再生装置１０は、更に、ピックアップ１１の出力信号よりフォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥおよび再生信号ＲＦを検出するための検出回路８５と、この検出回路８５によって検出されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、ピックアップ１１内のアクチュエータを駆動して対物レンズを光情報記録媒体１の厚み方向に移動させてフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ回路８６と、検出回路８５によって検出されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてピックアップ１１内のアクチュエータを駆動して対物レンズを光情報記録媒体１の半径方向に移動させてトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ回路８７と、トラッキングエラー信号ＴＥおよび後述するコントローラからの指令に基づいて駆動装置８４を制御してピックアップ１１を光情報記録媒体１の半径方向に移動させるスライドサーボを行うスライドサーボ回路８８とを備えている。
【００３１】
光情報記録再生装置１０は、更に、ピックアップ１１内の後述するＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤアレイの出力データをデコードして、光情報記録媒体１のデータエリア７に記録されたデータを再生したり、検出回路８５からの再生信号ＲＦより基本クロックを再生したりアドレスを判別したりする信号処理回路８９と、光情報記録再生装置１０の全体を制御するコントローラ９０と、このコントローラ９０に対して種々の指示を与える操作部９１とを備えている。コントローラ９０は、信号処理回路８９より出力される基本クロックやアドレス情報を入力すると共に、ピックアップ１１、スピンドルサーボ回路８３およびスライドサーボ回路８８等を制御するようになっている。スピンドルサーボ回路８３は、信号処理回路８９より出力される基本クロックを入力するようになっている。コントローラ９０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）およびＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）を有し、ＣＰＵが、ＲＡＭを作業領域として、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、コントローラ９０の機能を実現するようになっている。
【００３２】
次に、さらに図１を参照して、本実施の形態におけるピックアップ１１の構成について説明する。ピックアップ１１は、スピンドル８１に光情報記録媒体１が固定されたときに、光情報記録媒体１の透明基板２側に対向する対物レンズ１２と、この対物レンズ１２を光情報記録媒体１の厚み方向および半径方向に移動可能なアクチュエータ１３と、対物レンズ１２における光情報記録媒体１の反対側に、対物レンズ１２側から順に配設された４分の１波長板１４、ミラー１５、偏光ビームスプリッタ１６を備えている。ここで、４分の１波長板は、Ｐ偏光やＳ偏光のように直線偏光の光が入射し、その直線偏光の方位が４分の１波長板における結晶の光学軸に対してなす角度が４５度のとき、通過光を直線偏光から円偏光の光にするものである。４分の１波長板は直線偏光を円偏光にしたり、円偏光から直線偏光にしたりするのに用いられる。本実施例の場合、Ｐ偏光の光が４分の１波長板に入射して円偏光の光となり、光情報記録媒体１に反射して戻り光が４分の１波長板を再び出射する祭には円偏光からＳ偏光の光となる。
【００３３】
また、ピックアップ１１は、偏光ビームスプリッタ１６の偏光分離面１６ａで光情報記録媒体１からの戻り光（再生光）が反射する側（ＰＢＳ１６の下側）には再生光を検出するための検出手段であるＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ２９が設けられ、さらに、偏光分離面１６ａに参照光又は情報光が入射してくる方向（ＰＢＳの右側）にはハーフミラー１７が配置されている。さらに、このハーフミラー１７の反射光の入射方向（ハーフミラー１７の下側）には参照光生成手段を構成するデフォーカス用凸レンズ１８、ミラー１９および２０、２分の１波長板２１が配置されている。この２分の１波長板は参照光の偏光方向を後述する情報光の偏光方向と同一にするために設けられたものである。このデフォーカス用凸レンズによって平行光を対物レンズ１２に発散して入射する参照光が生成される。
【００３４】
また、ピックアップ１１は、２分の１波長板２１の光の入射方向（２分の１波長板２１の右側）には偏光ビームスプリッタ２２が備えられている。さらに、ハーフミラー１７の透過光の入射方向（ハーフミラー１７の右側）には空間光変調器２３、ミラー２４、光シャッター２５が備えられている。空間光変調器２３は、格子状に配列された多数の画素を有し、各画素毎に光の透過状態と遮断状態とを選択することによって、光強度によって光を空間的に変調して、情報を担持した情報光を生成することができるようになっている。空間光変調器２３は、本発明における情報光生成手段を構成する。空間光変調器としては、例えば、ＤＭＤや液晶素子を用いることができる。
【００３５】
ピックアップ１１は、更に、ビームスプリッタ２２の光の入射面側（ＰＢＳ２２の下側）に２分の１波長板２６が配置され、さらにその光の入射面側から順にコリメータレンズ２７および光源装置２８が配置されている。ここで、２分の１波長板の角度を変えることにより、光情報記録媒体１に入射する情報光と記録用参照光の強度の比が最適になるように適宜に設定することができる。また、光源装置２８は、コヒーレントな直線偏光の光を出射するもので、例えば半導体レーザを用いることができる。
【００３６】
また、ピックアップ１１は、サーボ用光源装置３２側からの光が光情報記録媒体に照射され、その戻り光が、対物レンズ１２、ダイクロイックミラー３０、偏光ビームスプリッタ（ハーフミラーでも良い）３１、凸レンズ３３、シリンドリカルレンズ３４を経由して４分割フォトディテクタ３５に入射する様に構成されている。４分割フォトディテクタ３５の出力に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥおよび再生信号ＲＦが検出回路８５において検出される。
【００３７】
なお、ピックアップ１１内の空間光変調器２３および光源装置２８および３２は、図２におけるコントローラ９０によって制御されるようになっている。
【００３８】
また、本発明によるピックアップ１１においては、図示されていないが、デフォーカス用凸レンズ１８とミラー１９の間に位相空間変調器が配置されるようにしても良いし、ミラー１９又は２０と同位置に、ミラーの代わりに反射型の位相空間変調器を配置しても良い。この場合、位相空間変調器は、格子状に配列された多数の画素を有し、各画素毎に出射光の位相を選択することによって、光の位相を空間的に変調することができるようになっている。この位相空間光変調器としては、液晶素子を用いることができる。また、微小ミラーが出射光軸に対して平行に移動するマイクロミラーデバイスを用いても良い。この位相空間変調器も図３におけるコントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、位相空間光変調器において光の位相を空間的に変調するための複数の変調パターンの情報を保持している。また、操作部９１は、複数の変調パターンの中から任意の変調パターンを選択することができるようになっている。そして、コントローラ９０は、所定の条件に従って自らが選択した変調パターンまたは操作部９１によって選択された変調パターンの情報を位相空間光変調器に与え、位相空間光変調器は、コントローラ９０より与えられる変調パターンの情報に従って、対応する変調パターンで光の位相を空間的に変調するようになっている。
【００３９】
さらに、本発明におけるピックアップ１１においては、偏光ビームスプリッタ２２からミラー２４、さらに空間光変調器２３を経由してハーフミラー１７までの光路長と、ビームスプリッタ２２からミラー２０および１９、さらにデフォーカス用凸レンズ１８を経由してハーフミラー１７までの光路長が等しくなるように光学系は設定されている。このようにすることにより、記録用参照光と物体光の光路長を等しくすることができる。また、ホログラム記録光源であるレーザの可干渉距離（コヒーレンシー）が短い場合でも干渉縞のコントラストを最大限にすることができるというメリットを有する。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る光情報記録再生装置の作用について、ＤＲＡＷ機能の動作を含めて説明する。なお、光情報記録媒体１は規定の回転数を保つように制御されてスピンドルモータ８２によって回転される。
【００４１】
図１を用いて記録時におけるピックアップ１１の状態を説明する。
【００４２】
光源装置２８の出射光の出力は、パルス的に記録用の高出力にされる。なお、コントローラ９０は、再生信号ＲＦより再生された基本クロックに基づいて、対物レンズ１２の出射光がデータエリア７を通過するタイミングを予測し、対物レンズ１２の出射光がデータエリア７を通過する間、上記の設定とする。対物レンズ１２の出射光がデータエリア７を通過する間は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボはサーボエリア７を通過したときの状態を保持することにより、対物レンズ１２は固定されている。また、以下の説明では、光源装置２８が偏光ビームスプリッタ２２に対してＰ偏光の光を出射するものとする。
【００４３】
図１において、光源装置２８から出射されたＰ偏光の光は、コリメータレンズ２７によって平行光束とされた後、２分の１波長板（例えば、＋２２．５度）２６により偏光方向が変更され、偏光ビームスプリッタ２２に対してＰ偏光成分とＳ偏光成分を持つような光を生成する。この光は、ビームスプリッタ２２に入射し、光量の一部（Ｐ偏光成分）が偏光分離面２２ａを透過し、残りの一部（Ｓ偏光成分）が偏光分離面２２ａで反射される。この反射光（Ｓ偏光成分）は２分の１波長板（＋４５度）２１に入射する。ここで、Ｓ偏光の光は９０度偏光方向が変更されてＰ偏光の光が生成される。このＰ偏光の光は、ミラー１９および２０を介して凸レンズ１８に入射する。凸レンズによって後述の対物レンズ１２において発散する記録用参照光が生成される。生成された記録用参照光は、ハーフミラー１７で反射される。
【００４４】
なお、凸レンズ１８とミラー１９の間に位相空間変調器が配置される場合には、位相空間光変調器は、通過する光に対して、所定の変調パターンに従って、画素毎に、所定の位相を基準にして位相差０（ｒａｄ）かπ（ｒａｄ）、あるいはその中間的な位相差を選択的に付与することによって、光の位相を空間的に変調して、光の位相が空間的に変調された記録用参照光を生成する。コントローラ９０は、所定の条件に従って自らが選択した変調パターンまたは操作部９１によって選択された変調パターンの情報を位相空間光変調器に与え、位相空間光変調器は、コントローラ９０より与えられる変調パターンの情報に従って、通過する光の位相を空間的に変調する。
【００４５】
一方、ビームスプリッタ２２の偏光分離面２２ａを透過したＰ偏光の光は、記録時はシャッター２５は開いているので、ミラー２４で反射され、空間光変調器２３に入射する。この空間光変調器２３おいて、光情報記録媒体１に記録すべき情報に応じて各画素毎に反射状態（以下、オンとも言う。）と遮断状態（以下、オフとも言う。）を選択して、反射する光を空間的に変調して、情報光が生成される。本実施の形態では、２画素で１ビットの情報を表現し、必ず、１ビットの情報に対応する２画素のうちの一方をオン、他方をオフとする。なお、空間光変調器としてＤＭＤを用いることができる。
【００４６】
生成された情報光（Ｐ偏光の光）は、ハーフミラー１７を透過する。ここで、Ｐ偏光の情報光とＰ偏光の記録用参照光は、再度統合（互いに光軸同一）される。これらは共にＰ偏光の光であるので、共に偏光ビームスプリッタ１６を通過することになる。情報光は平行光であるが、記録用参照光はデフォーカス用凸レンズ１８によって収束光に変更されるので、偏光ビームスプリッタ１６に収束しながら入射する。情報光および記録用参照光は、共にミラー１５で反射されて進行方向が変更される。
【００４７】
その後、情報光は、前述のように例えば５３２ｎｍの緑レーザであるので、ダイクロイックミラー３０を通過し、４分の１波長板でＰ偏光から円偏光の光に変更される。この円偏光の情報光は対物レンズ１２によって平行光から光情報記録媒体１の反射層３に収束するように照射される。
【００４８】
一方、記録用参照光はミラー１５と４分の１波長板１４の間で一旦収束し、その後は発散光として対物レンズ１２に入射する。この記録用参照光も例えば緑レーザであるので、ダイクロイックミラー３０を通過し、４分の１波長板１４において、Ｐ偏光の光から円偏光の光に偏光される。この円偏光の記録用参照光は発散しながら対物レンズ１２に入射し、それによってＦ点に焦点を結ぶような光にされる。つまり、記録用参照光は光情報記録媒体１の反射膜５上ではデフォーカスされ、反射膜によって反射された光は焦点Ｆと共役の焦点Ｆ’で収束するように照射される。
【００４９】
このように光情報記録媒体に照射された記録用参照光と情報光は、光の偏光方向が同一なので干渉し合い、ホログラム記録層３内に干渉パターンが記録されることになる。この干渉パターンは、透過型ホログラム（ホリゾンタルフリンジともいう）を構成する。
【００５０】
なお、図示しない空間フィルタがミラー１５とダイクロイックミラー３０の間に設置されていて、情報光の０次、±１次光のみが通過するようにされ、余分な高次の情報光がカットされる。本実施の形態では、参照光は空間光変調器によって変調されていないので、この空間フィルタでカットされる光はない。ただし、位相空間光変調器によって光の位相を変調して参照光を生成する場合には、参照光にも高次の光が発生するので、空間フィルタによって０次、±１次の参照光のみがそれを通過し、高次の参照光はカットされる。
【００５１】
本実施の形態において、ＤＲＡＷ機能は、１つのホログラムを構成するページデータの記録動作を終了させる際に、記録用参照光と情報光の照射を止めるタイミングをずらすことにより実現される。すなわち、ホログラム生成に充分な所定期間の記録用参照光と情報光の照射が終了すると、情報光の照射の終了を記録用参照光の照射のそれよりも一瞬早くする。情報光のみの照射の終了は、図１におけるシャッター２５を閉じることにより行われる。したがって、レーザ２８を止める前よりも少し早いタイミングでこのシャッター２５を閉じればよい。
【００５２】
シャッター２５が閉じることによって、レーザ２８が止められるまでは、たった今生成された干渉パターンに対して記録用参照光のみが照射されることになる。これにより、この生成された干渉パターンからは記録時の情報光に対応する再生光が発生する。発生したときにはこの再生光は円偏光の光であるが、対物レンズ１２によって平行光とされ、４分の１波長板１４を通過すると、Ｓ偏光の光となる。この再生光はダイクロイックミラー３０を透過し、ミラー１５によって反射され、偏光ビームスプリッタ１６に入射する。この再生光はＳ偏光の光であるから、偏光分離面１６ａで反射され、再生像がＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ２９で検出される。そして、検出された再生像に修正可能な範囲外のエラーが含まれているか判断される（Ｖｅｒｉｆｙ動作）。
【００５３】
次に、本実施の形態によるＶｅｒｉｆｙ動作および修復不能なエラーが起こった場合の処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
記録動作を行うときにはステップＳ１０１で示されるようにＷｒｉｔｅＣｏｍｍａｎｄが入力され、記録動作が開始される。ステップＳ１０２では、ページデータを記録するために記録用参照光および情報光が所定期間ホログラム記録層３に照射されて干渉パターンがそこに形成される。この所定期間が過ぎると記録動作が終了するのであるが、上述のようにまず情報光のみ照射を止め、一定期間、記録用参照光のみが照射される。そして、記録用参照光のみが照射されることによって、たった今形成された干渉パターンから再生光が発生する。ステップＳ１０３において、この再生光に修復不能なエラーが含まれているか否かが判断される。検出されたエラーが修復可能な場合には処理はステップＳ１０４に移行し、次に記録すべきページデータの記録動作に移る。次のページデータは前のページデータと同じセグメントに連続的に記録されるのではなく、次のセグメントに離散的に記録されることになる。検出されたエラーが修復可能な場合には記録動作が成功したことになるので、次のページデータを構成するホログラムには後述のようなＣｏｐｙＭａｒｋは付加されない。
【００５５】
また、ステップＳ１０３において、検出されたエラーが修復不能な場合には、現在のページデータの記録に失敗したことになり、処理はステップＳ１０５へ移る。ステップＳ１０５では、同じページデータの記録を再度行うための準備処理が行われる。つまり、セグメントのポインタを１つインクリメントして隣のセグメントに移行する。また、記録を失敗したページデータに対してＣｏｐｙＭａｒｋが付加され、ステップＳ１０２において、同じページデータが次のセグメントに記録されるに処理される。この記録動作が成功したか否かについても、ステップＳ１０３において上述のように確認動作が再度行われる。
【００５６】
ステップＳ１０６では、ホストコンピュータから送られてきた、複数のページデータを構成する一塊のデータ（ブロックデータ）の記録が全て行われたかが判断されて、完了していない場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理が繰り返される。完了していると判断された場合には、記録動作が終了する。
【００５７】
図６は、正常に記録されたホログラムデータ（ａ）とＣｏｐｙＭａｒｋが付加されたホログラムデータ（ｂ）を示したものである。図６（ｂ）で示されるように、ホログラムデータでは、一番左上のシンクコード（位置あわせするためのコード）に特徴を持たせている。この（ａ）のホログラムデータとは異なるシンクコードがＣｏｐｙＭａｒｋを表わすものである。
【００５８】
次に、図７を用いて、本実施の形態によるブロックデータの記録の概念を具体例により説明する。この図は、図５のフローチャートに示された処理の概念をより具体的に図示したものである。
【００５９】
図７の例においては、ホストコンピュータから送られてきた一塊のデータ（ブロックデータ）は４ページ分の元Ｄａｔａに分割される（▲１▼）。まず、元Ｄａｔａ＃０に対応するホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃０がｎ番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｎに記録される（▲２▼）。そして、ＨｏｌｏＤａｔａ＃０に対してＤＲＡＷ機能が実施されてＶｅｒｉｆｙの結果、修復不可能なエラーが検出されなかったため（▲３▼）、次のページデータである元Ｄａｔａ＃１の記録動作に移行する。次の元Ｄａｔａ＃１に対応するホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃１がｎ＋１番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｎ＋１に記録され（▲４▼）、直後にＶｅｒｉｆｙ動作が行われる。この結果、この例では、ＨｏｌｏＤａｔａ＃１には修正不可能なエラーが含まれていることが判明し（▲５▼）、元Ｄａｔａ＃１に対応するＨｏｌｏＤａｔａ＃１が再度ｎ＋２番目セグメントであるＳｅｇ＃ｎ＋２に記録される。つまり本実施の形態では、同じデータであっても異なるセグメントに記録される。また、このＨｏｌｏＤａｔａ＃１には、それが２度目の記録であることを示すＣｏｐｙＭａｒｋが付加される（▲６▼）。そして、そのデータの記録直後にＶｅｒｉｆｙ動作が行われて、再度修復不可能なエラーがあるか否かが判断され、無い場合には次の元Ｄａｔａ＃２の記録動作に移行する（▲７▼）。なお、再度修復不可能なエラーがあると判断された場合には、このコピー動作が繰り返されることになる。以後、元Ｄａｔａ＃２および３についても、同様に記録およびＶｅｒｉｆｙ動作が行われる（▲８▼、▲９▼）。そして続いてポストコンピュータから入力される次のブロックデータに対しても上述の処理が繰り返される。
【００６０】
このように本実施の形態では、記録されたホログラムデータに修復不可能なエラーが含まれている等、記録動作が上手く行われなかったときには、同じホログラムデータを光情報記録媒体の別の位置に再度書き込むが、その際に対象となっているホログラムデータにコピーであることを示す情報を含ませるようにしている。こうすることにより、記録が失敗したデータを成功したデータを簡単に見分けることができ、さらにエラーのリカバリー処理が迅速に行うことができるようになる。
【００６１】
続いて光情報記録媒体からデータを再生する時の動作について、まず再生時のピックアップ１１の動作を説明し、さらにＣｏｐｙＭａｒｋを含むデータの再生動作を具体例を用いて説明する。
【００６２】
図８は再生時におけるピックアップ１１の状態を示す説明図である。再生時には、ミラー２４と偏光ビームスプリッタ２２との間に配置されたシャッター２５がオンにされ、空間光変調器２３への光の入射はカットされる。空間光変調器２３への入射光は、再生時にはシャッター２５によって遮断されるが、念のため空間光変調器２３の全画素がオンになるようにしてもよい。
【００６３】
光源装置２８の出射光の出力は、再生用の低出力にされる。なお、コントローラ９０は、再生信号ＲＦより再生された基本クロックに基づいて、対物レンズ１２の出射光がデータエリア７を通過するタイミングを予測し、対物レンズ１２の出射光がデータエリア７を通過する間、上記の設定とする。また、以下の説明では、再生時も記録時と同様に、光源装置２８がビームスプリッタ２２に対してＰ偏光の光を出射するものとする。
【００６４】
図８に示したように、光源装置２８から出射されたＰ偏光の光は、コリメータレンズ２７によって平行光束とされた後、２分の１波長板（＋２２．５度）２６により偏光方向が変更され、ビームスプリッタ２０に対してＰ波成分とＳ波成分を持つような光を生成する。この光は、ビームスプリッタ２０に入射し、光量の一部（Ｐ偏光）が偏光分離面２２ａを透過し、残りの一部（Ｓ偏光）が偏光分離面２２ａで反射される。この反射光（Ｓ）は、２分の１波長板（＋４５度）２１に入射し、ここで、このＳ偏光の光は９０度偏光方向が変更されてＰ偏光の光が生成される。このＰ偏光の光は、ミラー２０および１９を介して凸レンズ１８に入射する。凸レンズ１８によって対物レンズ１２において発散する再生用参照光が生成される。生成された再生用参照光は、ハーフミラー１７で反射され、偏光ビームスプリッタ１６に入射する。この再生用参照光は、記録時に用いられた記録用参照光と同じ光である。なお、記録用参照光を生成するために凸レンズ１８とミラー１９の間に位相空間変調器（図示せず）が配置された場合には、コントローラ９０は、再生しようとする情報の記録時における記録用参照光の変調パターンの情報を位相空間光変調器に与える。この位相空間光変調器は、コントローラ９０より与えられる変調パターンの情報に従って、通過する光の位相を空間的に変調して、光の位相が空間的に変調された再生用参照光を生成する。
【００６５】
偏光ビームスプリッタ１６に入射した再生用参照光は、Ｐ偏光の光であり、偏光ビームスプリッタ１６の偏光分離面１６ａを透過し、ミラー１５によって反射されて進行方向が変更される。この再生用参照光は、ミラー１５と４分の１波長板の間で一旦収束し、その後は発散光として対物レンズ１２に入射する。この再生用参照光は、例えば緑レーザであるので、ダイクロイックミラー３０を通過し、４分の１波長板１４において、Ｐ偏光の光から円偏光の光に偏光される。この円偏光の再生用参照光は発散しながら対物レンズ１２に入射し、それによってＦ点に焦点を結ぶような光にされる。つまり、再生用参照光は光情報記録媒体１の反射膜５上ではデフォーカスされ、反射膜によって反射された光は焦点Ｆと共役の焦点Ｆ’で収束するように照射される。
【００６６】
なお、図示しない空間フィルタがミラー１５とダイクロイックミラー３０の間に設置されているが、本実施の形態で、位相空間光変調器によって光の位相を変調して再生用参照光を生成する場合には、参照光にも高次の光が発生するので、空間フィルタによって０次、±１次の参照光のみがそれを通過し、高次の参照光はカットされる。
【００６７】
再生用参照光が照射されることにより再生光が発生する。発生した再生光は、対物レンズ１２によって平行光とされ、さらに４分の１波長板によって円偏光の光からＳ偏光の光となる。この再生光はダイクロイックミラー３０を透過し、ミラー１５によって反射され、偏光ビームスプリッタ１６に入射する。この再生光はＳ偏光の光であるから、偏光分離面１６ａで反射され、再生像がＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ２９で検出される。検出された再生像は、エラー訂正や必要なデコーディング等の信号処理が施されて、光情報記録媒体１に記録されたデータが再生される。この一連の信号処理は図２における信号処理回路８９で行われる。
【００６８】
図９を参照してデータ再生時におけるデータの読み込み処理について説明する。ステップＳ２０１でリードコマンドが入力されると、ホログラムデータの光情報記録媒体１からの読み込み処理が開始される。まず、ステップＳ２０２において光情報記録媒体１のｋ番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｋに記録されているホログラムデータを読み込み、再生してバッファに格納する。続いてステップＳ２０３においてｋ＋１番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｋ＋１に記録されているデータを読み込み、再生してバッファに格納する。さらに、ステップＳ２０４では、Ｓｅｇ＃ｋ＋１のホログラムデータに対応する再生データにＣｏｐｙＭａｒｋが含まれているか否かが判定される。含まれていないと判断された場合には、ステップＳ２０５に移行してＳｅｇ＃ｋの復元データを出力する。さらに、ステップＳ２０６において、復元されたデータがホストコンピュータから送られてきたブロックデータの最後のデータ否かが判定され、最後のデータであった場合には処理が終了する。まだ読み込むべきデータが残っている場合には処理が続行される。ステップＳ２０４でＣｏｐｙＭａｒｋが含まれていると判断された場合には、ステップＳ２０７に進む。この場合、１つ前のセグメントＳｅｇ＃ｋのホログラムデータが正常に復元できないようなエラーが含まれているということを示しているので、ステップＳ２０７では、Ｓｅｇ＃ｋの再生データをＳｅｇ＃ｋ＋１で置き換える処理が行われる。そして、ステップＳ２０８で次のセグメントのデータを読み込む準備が行われ、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｋ＋２のホログラムデータが読み込まれる（Ｓ２０３）。このようにしてブロックデータに含まれる各ページデータの読み込みが完了すると処理も終了する。
【００６９】
図１０を参照して、再生動作の具体例を概念的に説明する。まず、セグメントＳｅｇ＃ｎからホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃０が再生され、バッファ＃０に格納される（▲１▼）。続いて、セグメントＳｅｇｎ＋１からホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃１が再生されてバッファ＃１に格納される（▲２▼）。ＨｏｌｏＤａｔａ＃１にはＣｏｐｙＭａｒｋが含まれていないので、バッファ＃０に格納されたＨｏｌｏＤａｔａ＃０は復元されて出力される（▲３▼）。次に、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋２からホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃２が再生されてバッファ＃２に格納される（▲４▼）。このＨｏｌｏＤａｔａ＃２にはＣｏｐｙＭａｒｋが含まれているから、バッファ＃１に既に格納されているＨｏｌｏＤａｔａ＃１はバッファ＃２に格納されているＨｏｌｏＤａｔａ＃１（コピー）で置き換えられる（▲５▼）。ＨｏｌｏＤａｔａ＃１は正常なデータに復元されないことが、Ｓｅｇ＃ｎ＋２からのホログラムデータの読み込みにより判明したからである。その後、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋３からホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃２が再生され、バッファ＃２に格納される（▲６▼）。バッファ＃２はこの時点では空となっているからである。ＨｏｌｏＤａｔａ＃２はバッファ＃１に書き込まれているからである。ＨｏｌｏＤａｔａ＃２にはＣｏｐｙＭａｒｋが含まれていないので、この時点でＨｏｌｏＤａｔａ＃２に対応する復元データが出力される（▲７▼）。さらにセグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋４およびｎ＋５からもデータが再生され、上述の処理が繰り返される（▲８▼、▲９▼）。最後にそれぞれの復元データをつなぎ合せて１つのブロックデータの復元が行われる。
【００７０】
以上のようにして、正常なデータに復元が不可能なエラーを含むデータが光情報記録媒体１に記録されていたとしても、データの復元処理が的確かつ迅速に行うことが可能となる。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態における光情報記録再生装置および光ピックアップの構成は第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。第２の実施の形態は、Ｉｎｄｅｘラベルを用いてデータの書き込み及び読み込み処理を行う点で第１の実施の形態と異なるものである。
【００７１】
図１１は、第２の実施の形態によるデータの記録動作のフローチャートである。
【００７２】
記録動作を行うときにはステップＳ３０１で示されるようにＷｒｉｔｅＣｏｍｍａｎｄが入力され、記録動作が開始される。ステップＳ３０２では、記録すべきページデータ（ＨｏｌｏＤａｔａともいう。図１１では「ページデータ」の代わりに「ＨｏｌｏＤａｔａ」を用いているので注意）の全てにＩｎｄｅｘが付加される。そして、ステップＳ３０３において、ページデータを記録するために記録用参照光および情報光が所定期間ホログラム記録層３に照射されて干渉パターンがそこに形成される。この所定期間が過ぎると記録動作が終了するのであるが、上述のようにまず情報光のみ照射を止め、一定期間、記録用参照光のみが照射される。そして、記録用参照光のみが照射されることによって、たった今形成された干渉パターンから再生光が発生する。ステップＳ３０４において、この再生光に修復不能なエラーが含まれているか否かがＤＲＡＷ機能によって判断される。検出されたエラーが修復可能な場合には処理はステップＳ３０５に移行し、次に記録すべきページデータの記録動作に移る。次のページデータは前のページデータと同じセグメントに連続的に記録されるのではなく、次のセグメントに離散的に記録されることになる。検出されたエラーが修復可能な場合には記録動作が成功したことになるので、このページデータに付加されたＩｎｄｅｘは１回のみ記録されることとなる。
【００７３】
また、ステップＳ３０４において、検出されたエラーが修復不能な場合には、現在のページデータの記録に失敗したことになり、処理はステップＳ３０６へ移る。ステップＳ３０６では、同じページデータの記録を再度行うための準備処理が行われる。つまり、セグメントのポインタを１つインクリメントして隣のセグメントに移行する。また、ステップＳ３０３において、同じページデータが次のセグメントに記録されるに処理される。この記録動作が成功したか否かについても、ステップＳ３０４において上述のように確認動作が再度行われる。
【００７４】
ステップＳ３０７では、ホストコンピュータから送られてきた、複数のページデータを構成する一塊のデータ（ブロックデータ）の記録が全て行われたかが判断されて、完了していない場合には、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６までの処理が繰り返される。完了していると判断された場合には、記録動作が終了する。
【００７５】
次に、図１２を用いて、本実施の形態によるブロックデータの記録の概念を具体例により説明する。この図は、図１１のフローチャートに示された処理の概念をより具体的に図示したものである。
【００７６】
図１２の例においては、ホストコンピュータから送られてきた一塊のデータ（ブロックデータ）はＸページ分の元Ｄａｔａに分割される（▲１▼）。生成された各元データに対応する各ページデータ（ＨｏｌｏＤａｔａ＃０〜Ｘ−１）にＩｎｄｅｘ＃Ｘ−１〜＃０が付加される。そして、元Ｄａｔａ＃０に対応するホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃０がｎ番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｎにＩｎｄｅｘ＃Ｘ−１と共に記録される（▲２▼）。次に、ＨｏｌｏＤａｔａ＃０に対してＤＲＡＷ機能が実施されてＶｅｒｉｆｙの結果、修復不可能なエラーが検出されなかったため（▲３▼）、次のページデータである元Ｄａｔａ＃１の記録動作に移行する。次の元Ｄａｔａ＃１に対応するホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃１がｎ＋１番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｎ＋１にＩｎｄｅｘ＃Ｘ−２と共に記録され（▲４▼）、直後にＶｅｒｉｆｙ動作が行われる。この結果、この例では、ＨｏｌｏＤａｔａ＃１には修正不可能なエラーが含まれていることが判明し（▲５▼）、元Ｄａｔａ＃１に対応するＨｏｌｏＤａｔａ＃１がｎ＋２番目セグメントであるＳｅｇ＃ｎ＋２にＩｎｄｅｘ＃Ｘ−２と共に再度記録される（▲６▼）。つまり本実施の形態では、修復不可能なエラーが記録時に発生した場合には同じデータと同じＩｎｄｅｘが異なるセグメントに記録される。そして、そのデータの記録直後にＶｅｒｉｆｙ動作が行われて、再度修復不可能なエラーがあるか否かが判断され、無い場合には次の元Ｄａｔａ＃２の記録動作に移行する（▲７▼）。なお、再度修復不可能なエラーがあると判断された場合には、このコピー動作が繰り返されることになる。以後、元Ｄａｔａ＃２および３についても、同様に記録およびＶｅｒｉｆｙ動作が行われる（▲８▼）。そして続いてポストコンピュータから入力される次のブロックデータに対しても上述の処理が繰り返される。
【００７７】
このように本実施の形態では、記録されたホログラムデータに修復不可能なエラーが含まれている等、記録動作が上手く行われなかったときには、同じホログラムデータを光情報記録媒体の別の位置に再度書き込むが、その際に対象となっているホログラムデータにコピーであることが再生時に容易に判別可能なよう記録動作が行われることになる。こうすることにより、記録が失敗したデータを成功したデータを簡単に見分けることができ、さらにエラーのリカバリー処理が迅速に行うことができるようになる。
【００７８】
図１３を参照してデータ再生時におけるデータの読み込み処理について説明する。ステップＳ４０１でリードコマンドが入力されると、ホログラムデータの光情報記録媒体１からの読み込み処理が開始される。まず、ステップＳ４０２において光情報記録媒体１のｋ番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｋに記録されているホログラムデータを読み込み、再生してバッファに格納する。続いてステップＳ４０３においてｋ＋１番目のセグメントであるＳｅｇ＃ｋ＋１に記録されているデータを読み込み、再生してバッファに格納する。さらに、ステップＳ４０４では、Ｓｅｇ＃ｋのＩｎｄｅｘとＳｅｇ＃ｋ＋１のＩｎｄｅｘが比較されて同じＩｎｄｅｘか否かが判定される。同じではないと判断された場合には、ステップＳ４０５に移行してＳｅｇ＃ｋの復元データを出力する。さらに、ステップＳ４０６において、復元されたデータがホストコンピュータから送られてきたブロックデータの最後のデータ否かが判定され、最後のデータであった場合には処理が終了する。まだ読み込むべきデータが残っている場合には処理が続行される。ステップＳ４０４でＩｎｄｅｘが同じであると判断された場合には、ステップＳ４０７に進む。この場合、１つ前のセグメントＳｅｇ＃ｋのホログラムデータが正常に復元できないようなエラーが含まれているということを示しているので、ステップＳ４０７では、Ｓｅｇ＃ｋの再生データをＳｅｇ＃ｋ＋１で置き換える処理が行われる。そして、ステップＳ４０８で次のセグメントのデータを読み込む準備が行われ、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｋ＋２のホログラムデータが読み込まれる（Ｓ４０３）。このようにしてブロックデータに含まれる各ページデータの読み込みが完了すると処理も終了する。
【００７９】
図１４を参照して、再生動作の具体例を概念的に説明する。まず、セグメントＳｅｇ＃ｎからホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃０が再生され、バッファ＃０に格納される（▲１▼）。続いて、セグメントＳｅｇｎ＋１からホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃１が再生されてバッファ＃１に格納される（▲２▼）。ＨｏｌｏＤａｔａ＃０とＨｏｌｏＤａｔａ＃１ではＩｎｄｅｘが＃Ｘ−１と＃Ｘ−２で異なるので、バッファ＃０に格納されたＨｏｌｏＤａｔａ＃０は復元されて出力される（▲３▼）。次に、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋２からホログラムデータが再生されてバッファ＃２に格納される（▲４▼）。このホログラムデータのＩｎｄｅｘはＨｏｌｏＤａｔａ＃１のＩｎｄｅｘと同じ＃Ｘ−２であるので、バッファ＃１に既に格納されているＨｏｌｏＤａｔａ＃１はバッファ＃２に格納されているＨｏｌｏＤａｔａ＃１（コピー）で置き換えられる（▲５▼）。ＨｏｌｏＤａｔａ＃１は正常なデータに復元されないことがＳｅｇ＃ｎ＋２のホログラムデータの読み込みにより判明したからである。そして、そのＨｏｌｏＤａｔａ＃１に対応する復元データが出力される（▲６▼）その後、セグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋３からホログラムデータＨｏｌｏＤａｔａ＃２が再生され、バッファ＃２に格納される（▲７▼）。バッファ＃２に格納されているホログラムデータのＩｎｄｅｘはバッファ＃１に格納されているホログラムデータのＩｎｄｅｘと異なるので、この時点でＨｏｌｏＤａｔａ＃２に対応する復元データが出力される（▲８▼）。さらにセグメント番号Ｓｅｇ＃ｎ＋４およびｎ＋５からもデータが再生され、上述の処理が繰り返される（▲９▼、（１０））。最後にそれぞれの復元データをつなぎ合せて１つのブロックデータの復元が行われる。
【００８０】
このように、第２の実施の形態では、Ｉｎｄｅｘ番号は１つずつデクリメントされる。最初のセグメントから順番にデータを読んでいき、デクリメントされていないデータがあった場合には、それより以前に読み込んだ同じＩｎｄｅｘ番号を有するホログラムデータは破棄される。この考えは基本的にＣｏｐｙＭａｒｋを利用する第１の実施の形態と同じものである。
【００８１】
また、この方式を採用すると、Ｒｅａｄ時、最初のホログラムデータを読み出すことによってそこに含まれているＩｎｄｅｘ番号からその後に続く一塊のＤａｔａ数、つまりページ数（ＨｏｌｏＤａｔａ数）を予測することができる。このため、装置側であらかじめメモリを確保したりしておく作業をとることができ、データを扱う上は好都合である。
【００８２】
さらに、全てのデータにＩｎｄｅｘ番号が付加されているため、データの読み飛ばしを防止することもできる。
【００８３】
以上のようにして、正常なデータに復元が不可能なエラーを含むデータが光情報記録媒体１に記録されていたとしても、データの復元処理が的確かつ迅速に行うことが可能となる。
【００８４】
続いて、図１５を参照して、Ｒｅａｄ中にエラーが発生したときの対処方法について説明する。
【００８５】
メディアの表面についたゴミや指紋、さらに、傷やメディア変形などによりＤＲＡＷ時は正常にＲＥＡＤできたとしても、その後のＲＥＡＤでエラーを起こさないとは言えない。このようなエラーが発生したときの対処方法を説明するため、仮に以下のようなケースを想定する。
【００８６】
ＲＥＡＤ時にＳｅｇ＃ｎからデータの読み出しを開始したとし、図１５（ａ）のようなＲＥＡＤ結果になったとする。この場合、Ｓｅｇ＃ｎ＋１で記録時にエラーを起こし、Ｓｅｇ＃ｎ＋２で再度記録（Ｒｅｔｒｙ）を行っていることは明白である。これら２つのセグメントに記録されたＩｎｄｅｘ番号が同じだからである。しかしながら、Ｉｎｄｅｘ番号の並びを見てみると、ＲＥＡＤで成功している箇所だけをピックアップすると、Ｘ−１　→　Ｘ−２　→　Ｘ−３　→　Ｘ−４と順番に並んでおり、不整合は起きていない。すなわち、この場合、ＤＲＡＷ機能でエラーを起こしたと判断したＳｅｇ＃ｎ＋１のデータを正常データと勘違いしていることになる。
【００８７】
こういった問題を回避する目的でＲｅｔｒｙとは関係なく書き込み動作一回ごとに、単純にカウンタをインクリメントあるいはデクリメントさせるサイクリックＩｎｄｅｘを、さらにデクリメントされるＩｎｄｅｘに加えて導入することにより、上述の問題を解決することができる。つまり、データブロックに含まれる各ページデータには、デクリメントされるＩｎｄｅｘ番号とサイクリックなＩｎｄｅｘ番号という２種類の識別情報を含めて、上述のように、ホログラム記録を実行すればいいのである。
【００８８】
この解決方法を説明するために、再び、開始セグメントからデータの読み出しを開始した場合、図１５（ｂ）のようなＲＥＡＤ結果になったとする。
【００８９】
この場合、図１５（ａ）のようにＩｎｄｅｘ番号だけを頼りにＲＥＡＤした結果を判定した場合、Ｓｅｇ＃ｎ＋１からＳｅｇ＃ｎ＋３に続いているデータが、Ｉｎｄｅｘ番号はＸ−２　→　Ｘ−３に遷移しているため正常データであると判断してしまい、間違えには気がつくことはできない。しかし、このとき同時にＣＩｎｄｅｘを監視していれば、ＣＩｎｄｅｘは１　→　３にジャンプしているため、異変を検知することができる。このように異変を検知して、そのエラーに対する訂正処理を適切に行うようにすればいい。ＣＩｎｄｅｘをＩｎｄｅｘとは別に設けることにより、記録時に発生したエラーについてはＩｎｄｅｘを用いて処理し、Ｒｅａｄ時に発生したエラーについてはＣＩｎｄｅｘを用いて別々に処理することができ、エラーに比較的強いページデータの記録再生方法が実現できる。
【００９０】
逆のケースでＳｅｇ＃ｎ＋１のＲＥＡＤが失敗し、Ｓｅｇ＃ｎ＋２のＲＥＡＤが成功する、本来あるべき状態の場合は図１５（ｃ）のようなＲＥＡＤ結果になる。この場合、Ｓｅｇ＃ｎ＋２からＳｅｇ＃ｎ＋３に遷移する際、Ｉｎｄｅｘ番号はＸ−２からＸ−３と正常に遷移しており、かつＣＩｎｄｅｘ番号も２から３に正常にインクリメントされているため、問題は発生していない。
【００９１】
なお、サイクリックＩｎｄｅｘはサイクリックにデータがインクリメント、あるいはデクリメントされるだけで、特別な制約はなく、この例のように０から４までの間でまわしていても、０から１００までの間でまわしていても、データが連続でありさえすれば良いものである。
【００９２】
以上、本発明の構成および動作をその原理と実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されず、発明の本旨を逸脱しない範囲において、様々な変形が可能である。
【００９３】
尚、第１及び第２の実施の形態における一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行させることが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどにプログラム格納媒体からインストールされる。
【００９４】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１記載の光情報記録装置によれば、ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録する光情報記録装置であって、２次元のピクセルデータからなるページデータを光情報記録媒体の所定の位置に、ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する光学的記録手段と、光学的記録手段によるページデータの記録が正常に行われたかを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて光学的記録手段の記録動作を制御する制御手段と、を備えるようにしたので、一旦記録したページデータ正常に記録されなかった場合でも、適切な処理を施してデータを記録することができる。
【００９６】
請求項２記載の光情報記録装置によれば、判定手段によってページデータの記録が正常に行われなかったと判断された場合に、制御手段はそのページデータを最初に記録した所定の位置とは別の位置に再度記録するように光学的記録手段を制御するようにしたので、訂正できないエラーを含む再生像を発生させる干渉パターン（ホログラム）をそのままにせずに、訂正できる範囲でのエラーのみを含むホログラムを正常に記録することができる。
【００９７】
また、請求項３記載の光情報記録装置によれば、光学的記録手段は、制御手段の制御に従って、ページデータとともに、記録すべきこのページデータがコピーであることを示す識別情報を記録するようにしたので、再生時に訂正できないエラーを含むホログラムの処理を迅速かつ適切に行うことができるようになる。
【００９８】
請求項４記載の光情報記録装置によれば、光学的記録手段は、ページデータと共にこのページデータを識別するためのページ識別情報を記録するようにしたので、再生時に、訂正できないエラーを含むホログラムから再生像と正常に再生できるホログラムからの再生像を区別することが容易であると共に、訂正できないエラーを含むホログラムの再生処理を迅速かつ適切に行うことができるようになる。
【００９９】
また、請求項５記載の光情報記録装置によれば、ページ識別情報はインデックス番号であり、判定手段の結果が否定的であった場合に、正常に記録できなかったページデータのインデックス番号と再度記録されたページデータのインデックス番号は同一になるようにしたので、記録される複数のホログラムのシーケンスが容易に把握でき、そのシーケンスから訂正できないエラーを含むホログラムの再生時の処理を迅速かつ適切に行うことができる。
【０１００】
請求項６記載の光情報記録装置によれば、インデックス番号は、デクリメントするように記録されるので、データブロック中のページデータの数が把握でき、記録時には現在記録しているホログラムが何個目のページデータかを把握できると共に、再生時にはあと何個のホログラムデータを読み込むかが容易に判断できる。
【０１０１】
請求項７記載の光情報記録装置によれば、識別情報として、第１及び第２のインデックス番号を用いるようにしたので、２つのインデックス番号をそれぞれ別の用途に使うことができ、さらに再生時の処理を適切に行うことができる。
【０１０２】
さらに、請求項８記載の光情報装置によれば、第１のインデックス番号はデクリメントするようにページ単位で付加され、第２のインデックス番号は記録回数に対応して付加されるようにしたので、第１のインデックス番号によって訂正できないエラーを含むホログラムの再生処理に対応し、第２のインデックス番号によって記録媒体の表面の傷等を原因として発生する読み取りエラーの処理に対応することができる。つまり、再生時に、書き込み時のエラーと読み込み時のエラーの両方に対応できるようになる。
【０１０３】
また、請求項９記載の光情報記録装置によれば、判定手段は、ページデータの記録のほぼ直後に記録された干渉パターンから発生させた再生像をチェックすることにより、ページデータの記録が正常に行われたかを判定するようにしたので、記録されたホログラムデータに訂正できないエラーが含まれるか否かを迅速にチェックすることができる。
【０１０４】
請求項１０記載の光情報再生装置によれば、ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するための光情報再生装置であって、再生用参照光を干渉パターン（ホログラム）に照射して再生光を発生させる光学的再生手段と、再生光を検出してページデータを再現する再生像取得手段と、再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、所定の情報が前記再現されたページデータに含まれている場合に、直前に再現されたページデータを所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする制御手段と、を備えたので、ページデータに対応する再生像を所定情報の有無で区別して、再生処理を迅速かつ適切に処理することができる。
【０１０５】
また、請求項１１記載の光情報再生装置によれば、所定の情報は、現ページデータが直前に記録されたページデータと同一のものであることを示す情報であるので、ページデータの置き換え処理を適切に行うことができる。
【０１０６】
請求項１２記載の光情報再生装置によれば、所定の情報は、現ページデータにのみ含まれるようにしたので、訂正できないエラーを含むページデータの再生像を容易に発見し、正常に記録できたページデータの再生処理をすることができる。
【０１０７】
また、請求項１３記載の光情報再生装置によれば、所定の情報は、各ページデータに付加されたインデックス番号であって、判定手段の判定結果が肯定的なものである場合には現ページデータのインデックス番号と直前のページデータのインデックス番号は同一であるようにしたので、訂正できないエラーを含むページデータの再生像を容易に発見し、正常に記録できたページデータの再生処理をすることができる。
【０１０８】
また、請求項１４記載の光情報再生装置によれば、インデックス番号は、複数のページデータにおいてデクリメントされるように付加されているので、データブロック中のページデータの数が把握でき、あと何個のホログラムデータを読み込むかが容易に判断できる。
【０１０９】
さらに、請求項１５記載の光情報再生装置によれば、所定の情報は、各ページデータに対応して付加された第１のインデックス番号と記録回数に対応して付加された第２のインデックス番号であり、判定手段は、第１のインデックス及び第２のインデックス番号の有無を判定し、制御手段は、第１のインデックス番号の有無に基づいて前記ページデータの置き換え動作を制御し、第２のインデックス番号の有無に基づいてデータ読み込みエラー訂正動作を制御するようにしたので、書き込み時のエラーと読み取り時のエラーの両方に対応することができる。
【０１１０】
請求項１６記載の記録媒体によれば、ホログラフィを利用して情報を光情報記録媒体に記録するためのプログラムであって、２次元のピクセルデータからなるページデータを光情報記録媒体の所定の位置に、ページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉パターンとして記録する第１のステップと、第１のステップによるページデータの記録が正常に行われたかを判定する第２のステップと、第２のステップの判定結果に応じて光学的記録手段の記録動作を制御する第３のステップと、からなることを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されているようにしたので、ページデータの記録が正常にできない場合に対応できる光情報記録装置を実現するためのプログラムを提供することができる。
【０１１１】
請求項１７記載の記録媒体によれば、ホログラフィを利用して、２次元のピクセルデータからなるページデータの情報を担持した情報光と記録用参照光との干渉による干渉パターンによって、複数のページデータが所定の順序に従って記録された情報記録層を備えた光情報記録媒体から情報を再生するためのプログラムであって、再生用参照光を前記干渉パターンに照射して再生光を発生させる第１のステップと、再生光を検出してページデータを再現する第２のステップと、再現されたページデータに所定の情報が含まれているか否かを判定する第３のステップと、所定の情報が再現されたページデータに含まれている場合に直前に再現されたページデータを所定の情報を含むページデータで置き換えるようにする第４のステップと、からなることを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記載されているようにしたので、訂正できないエラーを含むページデータ（ホログラム）の再生像に対する適切な処理を行う光情報再生装置を実現するためのプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る光情報記録再生装置におけるピックアップおよび光情報記録媒体の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光情報記録再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る光情報記録再生装置に用いられるホログラム記録媒体の構造を示す図である。
【図４】ホログラム記録媒体に記録されるデータ構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る光情報記録再生装置の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】通常のページデータとコピーマークを含むページデータを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る光情報記録再生装置による記録の具体的状態を示す図である。
【図８】再生時のピックアップの動作を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る光情報記録再生装置の再生動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る光情報記録再生装置による再生の具体的状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る光情報記録再生装置の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る光情報記録再生装置による記録の具体的状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る光情報記録再生装置の再生動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る光情報記録再生装置による再生の具体的状態を示す図である。
【図１５】サイクリックＩｎｄｅｘを導入した場合の再生の具体的様子を示す図である。
【符号の説明】
１　　情報記録媒体
１０　光情報記録再生装置
１１　光ピックアップ
２３　空間光変調器
２８　光源装置（レーザ）
２９　ＣＣＤアレイまたはＣＭＯＳセンサ
８９　　　信号処理回路
９０　　　コントローラ
９１　　　駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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