(57)【要約】【課題】通過する被搬送物を無接触で検出する被搬送物検出装置を備えたコンベヤに於いて、当該検出装置の構成部品の取付構造を改善する。【解決手段】コンベヤ１のサイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａの上に被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａを重ねて結合し、前記ガイド用枠材４Ａの垂直板部６ａの外側に投受光器７を配設して成るコンベヤであって、前記サイドフレーム２Ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａとの水平の重なり部１５Ａに、当該重なり部１５Ａを貫通締結するボルトナット２８により共締めされる下側水平板部２１と当該下側水平板部２１の外側辺から立ち上がる部品取付用板部２２とを備えた部品支持材２０が設けられ、前記部品取付用板部２２の内側に投受光器７が取り付けられた構成。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤのサイドフレームの上端外向き水平板部の上に被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部を重ねて結合し、前記ガイド用枠材の垂直板部の外側に被搬送物検出装置の構成部品を配設して成るコンベヤであって、前記サイドフレームの上端外向き水平板部と被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部との重なり部に、当該重なり部を貫通締結する締結手段により共締めされる下側水平板部と当該下側水平板部の外側辺から立ち上がる部品取付用板部とを備えた部品支持材が設けられ、当該部品支持材の部品取付用板部の内側に前記検出装置構成部品が取り付けられている、被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【請求項２】
前記部品支持材の部品取付用板部は、下側水平板部の外側辺から立ち上がる垂直板部と当該垂直板部の上端から内側に延出する上側水平板部とから成り、この上側水平板部の下側に前記検出装置構成部品が取り付けられ、当該検出装置構成部品から延出するコードが、前記部品支持材の下側水平板部を貫通して当該部品支持材の内側から下方へ延出している、請求項１に記載の被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【請求項３】
前記部品支持材の下側水平板部は、前記サイドフレームの上端外向き水平板部と被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部との重なり部の端面に当接する左右一対の位置決め用舌片と、両位置決め用舌片の中間にあって前記重なり部に重なる取付用板部とから構成されている、請求項１又は２に記載の被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【請求項４】
前記部品支持材の下側水平板部に於ける片側の舌片と取付用板部との間の内側開放の切欠き部に、前記検出装置構成部品から延出するコードが通されている、請求項３に記載の被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【請求項５】
前記部品支持材の下側水平板部に於ける取付用板部には、その内側端辺から一つの取付用切欠き孔が設けられ、この取付用切欠き孔を貫通する１つの締結手段で当該部品支持材が、前記サイドフレームの上端外向き水平板部と被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部との重なり部に取り付けられている、請求項３又は４に記載の被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【請求項６】
前記部品支持材の部品取付用板部は、下側水平板部の外側辺から立ち上がる垂直板部のみから構成され、この垂直板部の内側に前記検出装置構成部品が取り付けられている、請求項１、３、５の何れかに記載の被搬送物検出装置付きコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通過する被搬送物を無接触で検出する被搬送物検出装置を備えたコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被搬送物検出装置を備えたコンベヤとして、図６に示すように、コンベヤ１（図示のものはローラー１ａが適当間隔おきに並設されたローラーコンベヤ）のサイドフレーム２Ａ，２Ｂの上端外向き水平板部３ａ，３ｂの上に被搬送物ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの下端外向き水平板部５ａ，５ｂを重ねて結合し、前記ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの垂直板部６ａ，６ｂの外側に被搬送物検出装置の構成部品、例えば投受光器７とこれに対向配置される光線反射板８とを配設して成るコンベヤが知られている。
【０００３】
具体的に説明すると、コンベヤ１のサイドフレーム２Ａ，２Ｂ及び被搬送物ガイド用枠材４Ａ，４Ｂは何れも外向きに配置された溝形材から成り、投受光器７は、一方のガイド用枠材４Ａの垂直板部６ａの外側に取り付けられたＬ型支持材９の下側に取り付けられ、光線反射板８は、他方のガイド用枠材４Ｂの垂直板部６ｂの外側に取り付けられたＬ型支持材１０の下側に取り付けられている。勿論、各ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの垂直板部６ａ，６ｂには、投受光器７と光線反射板８との間で形成される光線路が通過する位置に開口部１１（図７参照）が形成されている。
【０００４】
前記投受光器７及び光線反射板８が取り付けられたＬ型支持材９，１０は、その垂直板部１２をガイド用枠材４Ａ，４Ｂの垂直板部６ａ，６ｂに取り付けるのであるから、当該垂直板部６ａ，６ｂの内側、即ち、被搬送物が摺接する可能性のある内側面に突出物が生じないように、図７に示すように、当該ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの垂直板部６ａ，６ｂに皿座ぐり孔を設け、皿小ネジ１３ａとナット１３ｂとでＬ型支持材９，１０を取り付ける必要があった。又、投受光器７の外側には遮蔽物がないので、当該投受光器７から延出するコード１４をそのまま下方へ延出させたのでは、コンベヤの外側を歩行する作業者等、他物とコード１４とが引っ掛かる恐れがあり、このため、投受光器７の下方に位置するサイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａとの重なり部１５に切欠き孔１６を設け、この切欠き孔１６を経由させてコード１４を下方に延出させる必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構成では、既存のサイドフレーム２Ａ，２Ｂや被搬送物ガイド用枠材４Ａに対する加工に手間がかかるだけでなく、Ｌ型支持材９，１０の取り付けが不完全であると、被搬送物ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの内側に皿小ネジ１３ａの頭が一部突出して、これに被搬送物が引っ掛かって回転したり、時には被搬送物の詰まりが生じる原因となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る被搬送物検出装置付きコンベヤを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、コンベヤ１のサイドフレーム２Ａ，２Ｂの上端外向き水平板部３ａ，３ｂの上に被搬送物ガイド用枠材４Ａ，４Ｂの下端外向き水平板部５ａ，５ｂを重ねて結合し、前記ガイド用枠材４Ａの垂直板部６ａの外側に被搬送物検出装置の構成部品（投受光器７）を配設して成るコンベヤであって、前記サイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａとの重なり部１５Ａに、当該重なり部１５Ａを貫通締結する締結手段（ボルトナット２８）により共締めされる下側水平板部２１と当該下側水平板部２１の外側辺から立ち上がる部品取付用板部２２とを備えた部品支持材２０が設けられ、当該部品支持材２０の部品取付用板部２２の内側に前記検出装置構成部品（投受光器７）が取り付けられた構成となっている。
【０００７】
上記構成の本発明を実施するについて、前記部品支持材２０の部品取付用板部２２は、下側水平板部２１の外側辺から立ち上がる垂直板部２２ａと当該垂直板部２２ａの上端から内側に延出する上側水平板部２２ｂとから構成し、この上側水平板部２２ｂの下側に前記検出装置構成部品（投受光器７）を取り付け、当該検出装置構成部品（投受光器７）から延出するコード１４は、前記部品支持材２０の下側水平板部２１を貫通して当該部品支持材２０の内側から下方へ延出させることが出来る。
【０００８】
又、前記部品支持材２０の下側水平板部２１は、前記サイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａとの重なり部１５Ａの端面に当接する左右一対の位置決め用舌片２４ａ，２４ｂと、両位置決め用舌片２４ａ，２４ｂの中間にあって前記重なり部１５Ａに重なる取付用板部２５とから構成することが出来る。この場合、部品支持材２０の下側水平板部２１に於ける片側の舌片２４ａと取付用板部２５との間の内側開放の切欠き部２６ａに、前記検出装置構成部品（投受光器７）から延出するコード１４を通すことが出来る。更に、前記部品支持材２０の下側水平板部２１に於ける取付用板部２５には、その内側端辺から一つの取付用切欠き孔２７を設け、この取付用切欠き孔２７を貫通する１つの締結手段（ボルトナット２８）で当該部品支持材２０を、前記サイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａとの重なり部１５Ａに取り付けることが出来る。
【０００９】
更に、部品支持材３０の部品取付用板部３２は、下側水平板部３１の外側辺から立ち上がる垂直板部３２ａのみから構成し、この垂直板部３２ａの内側に検出装置構成部品（光線反射板８）を取り付けることも出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図の図１〜図５に基づいて説明すると、図１に示すコンベヤ全体の基本構成は、図６に示す従来構成と同一の箇所に同一参照符号を付して示すように、サイドフレーム２Ａ，２Ｂ及び被搬送物ガイド用枠材４Ａ，４Ｂを備えたコンベヤ１全体の構成は従来構成と同一であり、説明は省略する。
【００１１】
而して、片側のガイド用枠材４Ａの外側に配設される投受光器７は、コ字形の部品支持材２０を介して、当該投受光器７の下方に位置するサイドフレーム２Ａの上端外向き水平板部３ａと被搬送物ガイド用枠材４Ａの下端外向き水平板部５ａとの重なり部１５Ａ（以下、フレーム側重なり部１５Ａという）に取り付けられる。前記部品支持材２０は、下側水平板部２１と当該下側水平板部２１の外側辺から立ち上がる部品取付用板部２２とから成るもので、当該部品取付用板部２２は、垂直板部２２ａと当該垂直板部２２ａの上端から内側に延出する上側水平板部２２ｂとから成り、部品支持材２０全体がコ字形に形成されている。この部品支持材２０の上側水平板部２２ｂの下側に前記投受光器７が、左右一対の止めネジ２３により投光方向を水平方向に調整出来るように取り付けられている。
【００１２】
前記部品支持材２０の下側水平板部２１は、左右両端に位置する左右一対の短い位置決め用舌片２４ａ，２４ｂと、両舌片２４ａ，２４ｂ間で上側水平板部２２ｂと略同一巾の取付用板部２５とから構成され、左右一対の短い位置決め用舌片２４ａ，２４ｂは、略取付用板部２５の板厚分だけ上側に位置するように形成されている。又、両舌片２４ａ，２４ｂと取付用板部２５との間の内側開放の切欠き部２６ａ，２６ｂの内、少なくとも片側の切欠き部２６ａは、投受光器７から延出するコード１４を通すことが出来る程度に巾広に形成されている。又、前記取付用板部２５には、その内側端辺から一つの取付用切欠き孔２７が設けられている。一方、部品支持材２０を取り付ける前記フレーム側重なり部１５Ａには、締結手段としての１本のボルトナット２８が上下方向に貫通するようにセットされている。
【００１３】
予め投受光器７が前記のように取り付けられた部品支持材２０をフレーム側重なり部１５Ａに取り付けるときは、当該投受光器７から延出するコード１４を部品支持材２０の内側で下側水平板部２１の切欠き部２６ａに嵌入させておき、弛められているボルトナット２８のナット２８ａとフレーム側重なり部１５Ａの下側面との間に部品支持材２０の取付用板部２５を、ボルトナット２８のボルト軸部に取付用切欠き孔２７を嵌合させるように、横から水平に差し込む。このとき、部品支持材２０の左右両側の位置決め用舌片２４ａ，２４ｂの先端をフレーム側重なり部１５Ａの端面（サイドフレーム２Ａの上側水平板部３ａの端面）に当接させることにより、部品支持材２０の取付位置と向きとが確定するので、係る状態でボルトナット２８のナット２８ａを締結することにより、部品支持材２０をフレーム側重なり部１５Ａに固定する。この状態では、投受光器７のコード１４が嵌入している切欠き部２６ａは、その内側開放端がフレーム側重なり部１５Ａの端面で閉じられており、結果として投受光器７のコード１４は、部品支持材２０の内側で下側水平板部２１の孔を経由して下側へ延出する状態になる。
【００１４】
他方のガイド用枠材４Ｂの外側に配設される光線反射板８は、Ｌ字形の部品支持材３０を介して、当該光線反射板８の下方に位置するサイドフレーム２Ｂの上端外向き水平板部３ｂと被搬送物ガイド用枠材４Ｂの下端外向き水平板部５ｂとの重なり部１５Ｂ（以下、フレーム側重なり部１５Ｂという）に取り付けられる。前記部品支持材３０は、下側水平板部３１と当該下側水平板部３１の外側辺から立ち上がる部品取付用板部３２とから成るもので、当該部品取付用板部３２は、垂直板部３２ａのみから成り、部品支持材３０全体がＬ字形に形成されている。この部品支持材３０の垂直板部３２ａの内側に前記光線反射板８が、左右一対の止めネジ３３により取り付けられている。
【００１５】
部品支持材３０の下側水平板部３１の構成は、投受光器７を取り付ける部品支持材２０の下側水平板部２１の構成と同一であり、左右一対の短い位置決め用舌片３４ａ，３４ｂ、取付用板部３５、切欠き部３６ａ，３６ｂ、及び１つの取付用切欠き孔３７を備えているが、切欠き部３６ａ，３６ｂは、コードを通す必要がないので巾広には形成されていない。一方、部品支持材３０を取り付ける前記フレーム側重なり部１５Ｂには、締結手段としての１本のボルトナット３８が上下方向に貫通するようにセットされている。
【００１６】
予め光線反射板８が取り付けられた部品支持材３０をフレーム側重なり部１５Ｂに取り付ける方法は、投受光器７が取り付けられた部品支持材２０をフレーム側重なり部１５Ａに取り付ける方法と同一である。即ち、弛められているボルトナット３８のナット３８ａとフレーム側重なり部１５Ｂの下側面との間に部品支持材３０の取付用板部３５を、ボルトナット３８のボルト軸部に取付用切欠き孔３７を嵌合させるように、横から水平に差し込む。そして、部品支持材３０の左右両側の位置決め用舌片３４ａ，３４ｂの先端をフレーム側重なり部１５Ｂの端面に当接させ、部品支持材３０の取付位置と向きを確定させた状態でボルトナット３８のナット３８ａを締結することにより、部品支持材３０をフレーム側重なり部１５Ｂに固定すれば良い。
【００１７】
上記のように投受光器７と光線反射板８とをコンベヤ１の搬送経路の左右両側に相対向配置したならば、投受光器７の投光部からの光線が搬送経路を横断し、光線反射板８で反射した回帰光線が投受光器７の受光部に入射するように、投受光器７の向きを調整する。これにより、コンベヤ１が搬送する被搬送物が搬送経路を横断する前記光線を遮断したことを、投受光器７のコード１４に接続された検出回路側で検出させることが出来る。
【００１８】
尚、被搬送物検出装置として、投受光器７と光線反射板８とを使用するタイプのものを例示したが、光線反射板８を使用しないで被搬送物からの反射光線を受光部で検知するタイプのものでも良い。勿論、光線に代えて音波を使用するものや、電磁的に被搬送物を検出するタイプのもの等も利用出来る。何れにしても、被搬送物検出装置の構成部品として搬送経路の片側に配置される１つの部品のみが使用されるものであるときは、当該１つの構成部品を上記実施形態に於ける投受光器７に代えて実施すれば良い。
【００１９】
又、コンベヤとしてローラーコンベヤを例示したが、他の方式のコンベヤであっても良い。更に、部品支持材２０，３０の下側水平板部２１，３１をフレーム側重なり部１５Ａ，１５Ｂの上側に重ねてボルトナット２８，３８等の締結手段で締結することも出来る。勿論この場合は、下側水平板部２１，３１の左右一対の位置決め用舌片２４ａ，２４ｂ、３４ａ，３４ｂは、中間の取付用板部２５，３５に対して下側に一段下げることになる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の被搬送物検出装置付きコンベヤに於いては、被搬送物検出装置の構成部品を支持する部品支持材は、その下側水平板部を、コンベヤのサイドフレームの上端外向き水平板部と被搬送物ガイド用枠材の下端外向き水平板部との重なり部に、当該重なり部を貫通締結するボルトナット等の締結手段により共締め固定するものであるから、被搬送物ガイド用枠材に前記部品支持材を取り付けるための孔加工が不要となり、延いては、当該被搬送物ガイド用枠材の内側、即ち、被搬送物が摺接する可能性のある内側面に突出物を生ぜしめる恐れが皆無となる。又、被搬送物検出装置の構成部品の外側には、前記部品支持材の外側辺から立ち上がる部品取付用板部が存在し、当該構成部品やこれから延出するコード等が前記部品取付用板部で保護される。
【００２１】
従って、本発明の構成によれば、既存のコンベヤに於けるサイドフレームや被搬送物ガイド用枠材に対する加工が少なく、簡単容易に実施することが出来るものでありながら、被搬送物の搬送作用に悪影響が及ぶ恐れも全くなくなる。又、被搬送物検出装置の構成部品やこれから延出するコード等が保護され、従来のようにコードを保護するための切欠き孔を既存のフレーム側重なり部等に加工形成する必要もなくなる。
【００２２】
尚、請求項２に記載の構成によれば、検出装置構成部品を部品支持材で完全に取り囲んで保護し得ると共に、当該構成部品を上側水平板部に取り付けるので、単に長孔と止めネジで取り付けるだけで当該構成部品を水平方向に向きを調整することが出来、更に、当該構成部品から延出するコードを部品支持材の下側水平板部から直接下方へ延出させることが出来るので、特に実施形態で例示したような光線反射板と組み合わせて使用する投受光器等の取り付けに効果的である。
【００２３】
又、請求項３に記載の構成によれば、フレーム側重なり部に対して部品支持材を取り付ける際、当該部品支持材が備える左右一対の位置決め用舌片を前記フレーム側重なり部の端面に当接させるだけで、当該部品支持材の取付位置（コンベヤ横断方向の位置）と向きを確実に確定させることが出来るので、部品支持材の取付作業を簡単容易に且つ正確に行うことが出来る。
【００２４】
更に、上記の請求項３に記載の構成を採用する場合、請求項４に記載の構成によれば、部品支持材の下側水平板部に検出装置構成部品から延出するコードが貫通する専用の孔（切欠き部等）を特別に設ける必要がなくなる。又、請求項５に記載の構成によれば、１つの締結手段（ボルトナット等）で簡単容易に部品支持材を取り付けることが出来る。
【００２５】
又、請求項６に記載の構成は、垂直な板部に取り付けることが出来るような検出装置構成部品（実施形態の光線反射板等）の取り付けに好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の概略正面図である。
【図２】要部の詳細を示す縦断正面図である。
【図３】要部の詳細を示す一部横断平面図である。
【図４】投受光器側の外側面図である。
【図５】光線反射板側の外側面図である。
【図６】従来例を示す全体の概略正面図である。
【図７】同従来例の要部の詳細を示す横断平面図である。
【符号の説明】
１　　コンベヤ
２Ａ，２Ｂ　　コンベヤサイドフレーム
３ａ，３ｂ　　同サイドフレームの上端外向き水平板部
４Ａ，４Ｂ　　被搬送物ガイド用枠材
５ａ，５ｂ　　同ガイド用枠材の下端外向き水平板部
６ａ，６ｂ　　同ガイド用枠材の垂直板部
７　　投受光器（被搬送物検出装置の構成部品）
８　　光線反射板（被搬送物検出装置の構成部品）
９，１０　　従来の部品支持材
１１　　開口部
１４　　投受光器のコード
１５，１５Ａ，１５Ｂ　　フレーム側重なり部
１６　　切欠き孔
２０，３０　　部品支持材
２１，３１　　下側水平板部（部品支持材）
２２，３２　　部品取付用板部（部品支持材）
２２ａ，３２ａ　　垂直板部（部品取付用板）
２２ｂ　　上側水平板部（部品取付用板）
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ　　位置決め用舌片（下側水平板部）
２５，３５　　取付用板部（下側水平板部）
２６ａ，２６ｂ，３６ａ，３６ｂ　　切欠き部
２７，３７　　取付用切欠き孔
２８，３８　　ボルトナット（締結手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004026327.tif 000007
【図６】
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【図７】
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