(57)【要約】【課題】歩行中や運動中の自分撮りが容易なリストカメラを提供する。【解決手段】腕に装着可能なリストカメラにジャイロを備えて姿勢を検出し、その姿勢が自分撮り用に設定された姿勢範囲内に入ると自動的に撮像を行う。また、ユーザの心拍数や位置等が所定の範囲であって、かつ、姿勢が設定範囲内にある場合にも自動的に撮像を行う。さらに、遠景撮り等、自分撮り用以外の姿勢範囲を設定し、それらの姿勢範囲ごとに撮影モードを設定しておく。この場合、姿勢がいずれかの範囲に入ると、撮影モードを自動的に切り替え、撮像を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕に装着可能なリストカメラにおいて、
カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
自分撮りが可能なカメラの姿勢範囲を設定する姿勢設定手段と、
前記姿勢設定手段によって検出されたカメラの姿勢が前記姿勢設定手段によって設定された姿勢範囲に入ると、自動的に撮像を指示する撮像指示手段と、
を備えたことを特徴とするリストカメラ。
【請求項２】
撮像指示条件を設定する条件設定手段をさらに備え、前記姿勢検出手段は、該撮像指示条件が満たされたときにカメラの姿勢を検出することを特徴とする請求項１に記載のリストカメラ。
【請求項３】
前記撮像指示条件はユーザの心拍数および位置のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリストカメラ。
【請求項４】
自分撮り以外の撮像が可能なカメラの姿勢範囲を設定する第２の姿勢設定手段をさらに備え、前記撮像指示手段は、前記姿勢検出手段によって検出されたカメラの姿勢が該第２の姿勢設定手段によって設定された姿勢範囲に入ると自動的に撮像を指示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のリストカメラ。
【請求項５】
前記姿勢範囲ごとに撮影モードを設定するモード設定手段をさらに備え、前記撮像指示手段は、前記姿勢検出手段が検出したカメラの姿勢に基づいて該設定した撮影モードを自動的に切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のリストカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は腕に装着可能なリストカメラに係り、特に自分撮りが可能なリストカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンパクトカメラやデジタルカメラ等のカメラは、通常は風景等の被写体を撮像するために用いられているが、ユーザが自分自身の撮像、いわゆる自分撮りを希望する場合がある。このような場合、ユーザはカメラを手で持ち、カメラに備えられた鏡や液晶モニタを用いて構図を決定し、自らシャッターを押して撮像している。
【０００３】
また、腕に装着可能なカメラ（例えば、特許文献１参照）や、ジャイロセンサを用いて変位を検出するカメラ（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１８３６５９号公報（図３）
【０００５】
【特許文献２】
特開平０６−１０５２１４号公報（図４、図５、図９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のカメラでは撮像時に手がふさがってしまい、またカメラを見ながら操作するため周囲に注意が行き届かなくなり、歩行中や運動中に自分撮りを行うことは困難である。
【０００７】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、ユーザが歩行中や運動中でも自分撮りを容易に行えるリストカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係るリストカメラは、腕に装着可能なリストカメラにおいて、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、自分撮りが可能なカメラの姿勢範囲を設定する姿勢設定手段と、前記姿勢設定手段によって検出されたカメラの姿勢が前記姿勢設定手段によって設定された姿勢範囲に入ると、自動的に撮像を指示する撮像指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１に係るリストカメラでは、ユーザはカメラを腕に装着しておくことで両手を自由な状態にでき、また希望するときにすぐ撮像を行うことができる。さらに、カメラを自分撮りの姿勢にすることにより自動的に撮像が指示されるので、ユーザはシャッター操作等を自ら行う必要が無い。
【００１０】
このようにして、請求項１に係るリストカメラでは、ユーザは歩行中や運動中に自分撮りを容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係るリストカメラは、請求項１に記載のリストカメラにおいて、撮像指示条件を設定する条件設定手段をさらに備え、前記姿勢検出手段は、該撮像指示条件が満たされたときにカメラの姿勢を検出することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に係るリストカメラでは、撮像指示条件を満たし、かつカメラの姿勢が自分撮り用の姿勢範囲内であるときに撮像が指示される。
【００１３】
請求項３に係るリストカメラは、請求項１または請求項２に記載のリストカメラにおいて、前記撮像指示条件はユーザの心拍数および位置のうち少なくとも一方を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に係るリストカメラでは、ユーザは、歩行や運動により心拍数が上がったときや、希望する位置にきたときに撮像を行うことができる。
【００１５】
請求項４に係るリストカメラは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のリストカメラにおいて、自分撮り以外の撮像が可能なカメラの姿勢範囲を設定する第２の姿勢設定手段をさらに備え、前記撮像指示手段は、前記姿勢検出手段によって検出されたカメラの姿勢が該第２の姿勢設定手段によって設定された姿勢範囲に入ると自動的に撮像を指示することを特徴としている。
【００１６】
請求項４に係るリストカメラでは、自分撮りに加え、周囲の風景等、自分撮り以外の撮像を行うことができる。このような自分撮り以外の場合でも、カメラの姿勢に応じて自動的に撮像が指示されるので、ユーザは自ら撮像操作を行う必要が無い。
【００１７】
請求項５に係るリストカメラは、前記姿勢範囲ごとに撮影モードを設定するモード設定手段をさらに備え、前記撮像指示手段は、前記姿勢検出手段が検出したカメラの姿勢に基づいて該設定した撮影モードを自動的に切り替えることを特徴としている。
【００１８】
請求項５に係るリストカメラでは、ユーザは撮影モードの切換を自ら行うこと無く、被写体に応じて適切な撮影モードで撮像を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って、本発明に係るリストカメラの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２０】
（第一の実施形態）
図１に、本実施の形態に係るリストカメラ１０の構成を示す。また、リストカメラ１０の概観図を図２に示す。
【００２１】
リストカメラ１０は撮像部１８を備えている。撮像部１８は共通バス３２に接続されており、レンズ４０や図示しないＣＣＤ等を含んでいる。また、撮像部１８は、ジャイロ２６が検出したリストカメラ１０の姿勢に基づいて自動的に撮像を行い、撮像画像の画像データを出力する（後述）。
【００２２】
この他、共通バス３２には、リストカメラ１０での処理を制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１２と、リストカメラ１０で実行されるプログラムやパラメータ等が記憶されているＲＯＭ１４と、画像データ等を一時的に記憶するほか処理領域として用いられるＲＡＭ１６と、画像データ等の記録制御を行うカードインタフェース（以下、インタフェースをＩ／Ｆと表記する）２０と、撮像画像等をＬＣＤ２４に表示する制御を行う表示制御部２２と、ジャイロ２６と、操作部２８と、スピーカ３０が接続されている。
【００２３】
カードＩ／Ｆ２０にはメモリカード３４が挿抜可能に構成されており、撮像画像の画像データ等がメモリカード３４に記録される。また、表示制御部２２には画像等を表示するＬＣＤ２４が接続されている。
【００２４】
ジャイロ２６は、リストカメラ１０に固定された座標系（図２参照）の各軸（ロール、ピッチ、ヨー）ごとに、姿勢を検出する（後述）。
【００２５】
操作部２８は、ボタン５０および矢印キー５２を含んでおり、これらを介して姿勢検出や姿勢範囲の設定、画像表示等の操作が可能になっている（後述）。また、スピーカ３０は、撮像通知等、リストカメラ１０の状態や操作結果をアラーム音やメッセージとして出力する。
【００２６】
なお、リストカメラ１０は、ベルト６０によりユーザの腕や手首に装着できるようになっている。
【００２７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。リストカメラ１０は、図３のフローに従って処理を行う。
【００２８】
まず、ステップ１００でジャイロ２６をオン（有効）にし、ステップ１０２へ進んで姿勢範囲を設定した後にステップ１０４へ進む。ステップ１０２における姿勢設定処理は、姿勢基準および姿勢範囲を設定する処理である（後述）。なお、本実施の形態では、自分撮りおよび遠景撮りの姿勢設定を行う場合について説明している。
【００２９】
ステップ１０４では、上述のステップ１０２で設定した姿勢基準を基に、リストカメラ１０の姿勢検出を開始する。本ステップで姿勢検出が開始されると、以降のステップにおいても継続して姿勢検出が行われる。
【００３０】
次のステップ１０６では、ジャイロ２６による姿勢検出結果に基づき、リストカメラ１０の姿勢が自分撮りであるか否かを判断する。この際、姿勢ｒが（ｒ０±δｒ０）内にあれば判断を肯定し（図６参照）、ステップ１０８へ進んで撮影モードを自分撮りモードに設定した後にステップ１１０へ進む。
【００３１】
ステップ１１０では、撮像を行うことをユーザに通知する。この通知は、スピーカ３０からアラーム音やメッセージを出力することにより行う。ステップ１１０で撮像通知を行うと、ステップ１１２に進んで自動的に撮像を行う。
【００３２】
なお、ステップ１１２での撮像は、ステップ１０８で設定した撮影モード（自分撮りモード）により行われる。
【００３３】
一方、ステップ１０６で判断が否定された場合はステップ１１８へ進み、リストカメラ１０の姿勢が遠景撮りであるか否かを判断する。この際、姿勢ｒが（ｒ１±δｒ１）内にあれば遠景撮りと判断し（図８参照）、ステップ１２０へ進んで撮影モードを遠景撮りモードに設定した後にステップ１２０へ進む。姿勢ｒが（ｒ１±δｒ１）内にない場合は判断を否定し、以降の処理をスキップしてステップ１２６へ進む。
【００３４】
ステップ１２０では、撮影モードを遠景撮りモードに設定し、ステップ１２２へ進んで撮像通知を行った後にステップ１２４へ進んで自動的に撮像を行う。ステップ１２２における撮像通知は、ステップ１１０における撮像通知と同様の処理である。また、ステップ１２４での撮像は、ステップ１２０で設定した撮影モード（遠景モード）により行われる。
【００３５】
ステップ１１４では、ステップ１１２あるいはステップ１２４で撮像された撮像画像の画像データをメモリカード３４に記録し、ステップ１１６へ進んでＬＣＤ２４に撮像画像を表示する。ステップ１１２における画像データの記録形式の例を図９に示す。データ部分は、タグ、サムネイル、主画像データにより構成され、撮像画像の表示の他、タグ部分への撮像データの記録や、サムネイル画像の表示等ができるようになっている。
【００３６】
次のステップ１２６では、処理を終了するか否かを判断する。この判断は、ボタン５０や矢印キー５２等を介した、処理終了の有無を示すユーザの指示入力に基づいて行うことができる。肯定されると本処理ルーチンを終了し、否定されるとステップ１０６へ戻る。
【００３７】
このように、リストカメラ１０では、カメラの姿勢に応じて自動的に自分撮りの撮像が行われる。すなわち、ユーザはリストカメラ１０をステップ１０２で設定した姿勢にすることにより、レリーズを押すなどの操作を行うこと無く、歩行中や運動中でも容易に自分撮りを行うことができる。リストカメラ１０はベルト６０で腕や手首に装着できるので、撮像時に手がふさがることもない。
【００３８】
また、リストカメラ１０では、遠景撮りの姿勢範囲が設定されており、ユーザはリストカメラ１０をステップ１０２で設定した姿勢にすることにより、レリーズを押すなどの操作を行うこと無く、歩行中や運動中においても、周囲の風景等を容易に撮像することができる。
【００３９】
このような自分撮り、および遠景撮りの撮像は、それぞれの撮像に適した撮影モード（マクロモード、遠景モード）により行われる。撮影モードはリストカメラ１０の姿勢により自動的に設定されるので、ユーザはモード切換の操作を行う必要が無い。
【００４０】
次に、図３のステップ１０２における姿勢設定処理の詳細を、図４のフローに基づき説明する。なお、本実施の形態では、自分撮りおよび遠景撮りの姿勢設定を行う場合の例について説明している。
【００４１】
まず、ステップ２００で、姿勢基準設定の指示入力があるか否かを判断する。ボタン５０が押されるまで否定判断を繰り返し、ボタン５０が押されると判断を肯定してステップ２０２へ進む。
【００４２】
ステップ２０２では自分撮りの姿勢範囲を設定し、ステップ２０４へ進む。この処理は、ボタン５０が押されたときの姿勢を自分撮りの姿勢基準（ｒ０）とする処理である。
【００４３】
この際、ユーザはリストカメラ１０の方向を自由に設定できる。すなわち、図５（ａ）のように腕を体の低い位置にしてボタン５０を押してもよいし、図５（ｂ）のように腕を高い位置にしてボタン５０を押してもよい。また、図５（ｃ）のように、左手でなく右手にリストカメラ１０を装着した状態でボタン５０を押してもよい。
【００４４】
このように、ユーザがリストカメラ１０を自分の方に向けてボタン５０を押すと、その時の姿勢が自分撮りの姿勢基準ｒ０となる。
【００４５】
リストカメラ１０では、ジャイロ２６の検出した姿勢が姿勢基準ｒ０と一致するとき、すなわち、ユーザがリストカメラ１０を自分の方に向けると自動的に自分撮りの撮像がなされるが、姿勢基準ｒ０が特定の角度として設定されていると、ユーザはリストカメラ１０を非常に正確に自分の方向に向けなければならない。
【００４６】
そこで、ステップ２０４において、姿勢基準に対して、ロール、ピッチ、ヨーの各軸周りにある程度の広がりを持った姿勢範囲δｒ０（δＲ０，δＰ０，δＹ０）を設定し、リストカメラ１０の姿勢ｒがこの姿勢範囲内にあるとき（ｒがｒ０±δｒ０の範囲内にあるとき）に自動的に自分撮りの撮像が行われるようにする（図６参照）。なお、δｒ０はあらかじめ設定した値を用いてもよいし、ユーザの指示入力に基づく値を用いても良い。
【００４７】
次のステップ２０６では、撮影モードを設定する。この処理は、上述のステップ２０２およびステップ２０４で設定した自分撮りの姿勢基準および姿勢範囲に対し、自分撮りの撮影モードを設定する処理である。
【００４８】
自分撮りの撮影モードとしては、近距離撮影であることを考慮してマクロをオンにしたり、主要被写体がユーザ自身であることを考慮し、肌が美しく写るような色バランスの撮影モードを採用することができる。
【００４９】
次のステップ２０８からステップ２１４まででは、遠景撮りの場合について、自分撮りと同様に姿勢基準および姿勢範囲の設定、撮影モードの設定を行う。
【００５０】
ステップ２０８では、姿勢基準設定の指示入力があるか否かを判断する。ボタン５０が押されるまで否定判断を繰り返し、ボタン５０が押されると判断を肯定してステップ２１０へ進む。
【００５１】
ステップ２１０では遠景撮りの姿勢基準を設定し、ステップ２１２へ進む。この処理は、ボタン５０が押されたときの姿勢を姿勢基準（ｒ１）とする処理である。
【００５２】
この際、ユーザはリストカメラ１０の方向を自由に設定できる。すなわち、図７（ａ）のように腕を寝かせた状態でボタン５０を押してもよいし、図７（ｂ）のように腕を立ててボタン５０を押しても良い。
【００５３】
このように、ユーザがボタン５０を押すと、その時の姿勢が姿勢基準ｒ１となる。
【００５４】
リストカメラ１０では、ジャイロ２６の検出した姿勢が姿勢基準ｒ１と一致するとき、すなわち、ユーザがリストカメラ１０をｒ１方向に向けると自動的に遠景撮りの撮像がなされるが、姿勢基準ｒ１が特定の角度として設定されていると、ユーザはリストカメラ１０の方向を非常に正確に合わせなければならない。
【００５５】
そこで、ステップ２１２において、姿勢基準に対してある程度の広がりを持った姿勢範囲δｒ１（δＲ１，δＰ１，δＹ１）を設定し、リストカメラ１０の姿勢ｒがこの姿勢範囲内にあるとき（ｒがｒ１±δｒ１の範囲内にある場合）に自動的に遠景撮りの撮像が行われるようにする（図８参照）。なお、δｒ１はあらかじめ設定した値を用いてもよいし、ユーザの指示入力に基づく値を用いても良い。
【００５６】
次のステップ２１４では、撮影モードを設定する。この処理は、上述のステップ２１０およびステップ２１２で設定した姿勢基準および姿勢範囲に対し、遠景撮りの撮影モードを設定する処理である。
【００５７】
遠景撮りの撮影モード設定としては、遠距離撮影であることを考慮してマクロをオフにしたり、主要被写体がユーザ以外であることを考慮し、風景が美しく写るような色バランスの撮影モードを採用することができる。
【００５８】
ステップ２１４において遠景撮りの撮影モードを設定すると、本処理ルーチンを設定してリターンする。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態が適用されたリストカメラ１０では、カメラを自分の方に向けるだけで、シャッターボタンの操作等無しに自動的に自分撮りを行うことができ、撮像時に手がふさがることもない。すなわち、歩行中や運動（例えば、ジョギング、自転車など）中でも容易に自分撮りを行うことができる。
【００６０】
また、リストカメラ１０では、遠景撮りの姿勢基準および姿勢範囲が設定されるので、歩行中や運動中でも、自分撮り以外に遠景撮りを行うこともできる。このような自分撮りおよび遠景撮りにおいては、カメラの姿勢に基づいて自動的に撮影モードが設定されるので、ユーザはモード切替等の操作を行う必要が無い。
【００６１】
なお、本発明において、このような姿勢基準および姿勢範囲の数は特定の値に限定されるものではなく、２つ以上設けても良い。また、それらの姿勢基準および姿勢範囲に対して、異なる撮影モード（例えば、広角と望遠、等）を設定しても良い。
【００６２】
（第二の実施形態）
図１０に、本実施の形態に係るリストカメラ１０’の構成を示す。リストカメラ１０’の基本的な構成は第一の実施形態におけるリストカメラ１０と同様であるが、リストカメラ１０’は信号受信部３６’と心拍検出器３８’を備えている。心拍数検出器３８’はユーザに装着されて心拍数を検出し、信号として発信する。信号受信部３６’は、心拍検出器３８’が発信した信号を受信し、所定の値以上になると撮像部１８’に信号を出力する。リストカメラ１０’の使用の際に、ユーザは、心拍検出器３８’を胸部に装着しておく。
【００６３】
撮像部１８’はレンズ４０’や図示しないＣＣＤ等を含み、ジャイロ２６’が検出したリストカメラ１０’の姿勢、および心拍検出器３８’が出力する信号に基づいて自動的に撮像を行う（後述）。
【００６４】
なお、リストカメラ１０’は、図示しないベルト６０’によりユーザの腕や手首に装着できるようになっており、また図示しないボタン５０’や矢印キー５２’を介して姿勢検出や姿勢範囲の設定、画像表示等の操作が可能になっている（後述）。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。リストカメラ１０’は、図１１に示すフローに従って処理を行う。
【００６６】
まず、ステップ３００でジャイロ２６’をオン（有効）にし、ステップ３０２へ進んで姿勢範囲を設定した後にステップ３０４へ進む。ステップ３０２における姿勢設定処理は、姿勢基準および姿勢範囲を設定する処理であり、第一の実施形態におけるステップ２００からステップ２０６までの処理と同様に実施できる（図４参照）。なお、本実施の形態では、自分撮りの姿勢設定を行う場合について説明している。
【００６７】
ステップ３０４では、上述のステップ３０２で設定した姿勢基準を基に、リストカメラ１０’の姿勢検出を開始する。本ステップで姿勢検出が開始されると、以降のステップにおいても継続して姿勢検出が行われる。
【００６８】
次のステップ３０６では心拍検出器３８’および信号受信部３６’により心拍数の検出を開始し、ステップ３０８へ進む。なお、ステップ３０６で心拍数の検出が開始されると、以降のステップにおいても検出が継続される。
【００６９】
ステップ３０８では、心拍数が設定値以上であるか否かを判断する。設定値に満たないときは否定判断を繰り返し、設定値以上であるときには判断を肯定してステップ３１０へ進み、心拍数が設定値以上であることをユーザに通知する。ステップ３１０における通知は、スピーカ３０’からアラーム音やメッセージを出力することにより行うことができる。
【００７０】
次のステップ３１２では、ジャイロ２６’による姿勢検出結果に基づき、リストカメラ１０の姿勢が自分撮りであるか否かを判断する。この際、姿勢ｒが（ｒ０±δｒ０）内にあれば判断を肯定してステップ３１４へ進む。それ以外の場合は判断を否定してステップ３２０へ進み、姿勢ｒが（ｒ０±δｒ０）外であることをユーザに通知してステップ３１２へ戻る。
【００７１】
ステップ３１４では自分撮りの撮影モードにより自動的に撮像を行い、次のステップ３１６へ進んで画像データをメモリカード３４’に記録した後にステップ３１８へ進み、撮像画像をＬＣＤ２４’に表示する。この際、撮像時の心拍数も合わせて表示される（図１２参照）。図１２では、撮像時の心拍数が１７０である場合の例を示している。なお、ステップ３１６における画像データの記録形式は第一の実施形態と同様（図９参照）であり、主画像データに加えてサムネイル画像データが記録される。またタグ部分には、撮像時の心拍数が記録される。
【００７２】
次のステップ３２２では、処理を終了するか否かを判断する。この判断は、ボタン５０’や矢印キー５２’等を介した、処理終了の有無を示すユーザの指示入力に基づいて行うことができる。肯定されると本処理ルーチンを終了し、否定されるとステップ３０８へ戻る。
【００７３】
このように、リストカメラ１０’では、ユーザの心拍数が設定値以上になると通知がなされ、この時ユーザがカメラを自分の方に向けると自動的に自分撮りの撮像が行われる。また、リストカメラ１０’はベルト６０’で腕や手首に装着できるので、撮像時に手がふさがることもない。すなわち、ユーザはレリーズを押すなどの操作を行うこと無く、歩行や運動（例えば、ジョギング、自転車など）で心拍数が上がった状態での自分撮りを容易に行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態では自分撮りを行う場合について説明しているが、第一の実施形態と同様に、自分撮り以外の撮像（例えば、遠景撮り）のための姿勢基準および姿勢範囲を設定し、リストカメラ１０’の姿勢に基づいて自動的に撮像を行うようにしてもよい。
【００７５】
（第三の実施形態）
図１３に、本実施の形態に係るリストカメラ１０”の構成を示す。リストカメラ１０”の基本的な構成は第一の実施形態におけるリストカメラ１０と同様であるが、リストカメラ１０はＧＰＳアンテナ３６”とＧＰＳ受信器３８”を備えている。ＧＰＳアンテナ３６”は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、ＧＰＳ受信器３８”に出力する。ＧＰＳ受信器３８”は、ＧＰＳアンテナ３６”が出力した信号に基づき、撮像部１８”に位置情報を出力する。
【００７６】
撮像部１８”はレンズ４０”や図示しないＣＣＤ等を含み、ジャイロ２６”が検出したリストカメラ１０”の姿勢、およびＧＰＳ受信器３８”が出力する位置情報に基づいて自動的に撮像を行う（後述）。
【００７７】
なお、リストカメラ１０”は、図示しないベルト６０”によりユーザの腕や手首に装着できるようになっており、また図示しないボタン５０”や矢印キー５２”を介して姿勢検出や姿勢範囲の設定、画像表示等の操作が可能になっている（後述）。
【００７８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。リストカメラ１０”は、図１４に示すフローに従って処理を行う。
【００７９】
まず、ステップ４００で、メモリカード３４”から位置情報を読み込む。ユーザは、撮像を希望する場所の位置情報をＰＣ等を用いてあらかじめ編集し、メモリカード３４”に記録してリストカメラ１０”に装着しておく（図１５参照）。この際、位置情報は、特定の位置に対してある程度の範囲（例えば、半径１００ｍ）を持って設定するようにしてもよい。この場合、ユーザが設定した範囲内に入ると、撮像可能な状態となる。
【００８０】
なお、このような位置情報は複数の場所について設定してよい。
【００８１】
次のステップ４０２ではジャイロ２６”をオン（有効）にし、ステップ４０４へ進んで姿勢範囲を設定した後にステップ４０６へ進む。ステップ４０４における姿勢設定処理は、姿勢基準および姿勢範囲を設定する処理であり、第一の実施形態におけるステップ２００からステップ２０６までの処理と同様に実施できる（図４参照）。なお、本実施の形態では、自分撮りの姿勢設定を行う場合について説明している。
【００８２】
ステップ４０８では、上述のステップ４０６で設定した姿勢基準を基に、リストカメラ１０”の姿勢検出を開始する。本ステップで姿勢検出が開始されると、以降のステップにおいても継続して姿勢検出が行われる。
【００８３】
次のステップ４１０ではＧＰＳアンテナ３６”およびＧＰＳ受信器３８”により位置検出を開始し、ステップ４１２へ進む。なお、ステップ４１０で位置検出が開始されると、以降のステップにおいても検出が継続される。
【００８４】
ステップ４１２では、ステップ４００においてメモリカード３４”から読み込んだ位置情報に基づき、現在位置が設定位置近辺であるか否かを判断する。設定位置近辺でないときは否定判断を繰り返す。設定位置近辺であるときには判断を肯定してステップ４１４へ進み、設定位置近辺であることをユーザに通知する。ステップ４１４における通知は、スピーカ３０”からアラーム音やメッセージを出力することにより行うことができる。
【００８５】
次のステップ４１６では、ジャイロ２６”による姿勢検出結果に基づき、リストカメラ１０の姿勢が自分撮りであるか否かを判断する。この際、姿勢ｒが（ｒ０±δｒ０）内にあれば判断を肯定してステップ４１８へ進む。それ以外の場合は判断を否定してステップ４２４へ進み、姿勢ｒが（ｒ０±δｒ０）外であることをユーザに通知してステップ４１６へ戻る。
【００８６】
ステップ４１８では自分撮りの撮影モードにより自動的に撮像を行い、次のステップ４２０へ進んで画像データをメモリカード３４”に記録した後にステップ４２２へ進み、撮像画像をＬＣＤ２４”に表示する。なお、ステップ４２０における画像データの記録形式は第一の実施形態と同様（図９参照）であり、主画像データに加えてサムネイル画像データが記録される。またタグ部分には、撮像時の位置情報が記録される。
【００８７】
次のステップ４２６では、処理を終了するか否かを判断する。この判断は、ボタン５０”や矢印キー５２”等を介した、処理終了の有無を示すユーザの指示入力に基づいて行うことができる。肯定されると本処理ルーチンを終了し、否定されるとステップ４１２へ戻る。
【００８８】
このように、リストカメラ１０”では、カメラの姿勢に基づいて自動的に自分撮りの撮像が行われる。また、リストカメラ１０”はベルト６０”で腕や手首に装着できるので、撮像時に手がふさがることもない。すなわち、ユーザはレリーズを押すなどの操作を行うこと無く、歩行中や運動中でも、希望する場所の近辺で容易に自分撮りを行うことができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では自分撮りを行う場合について説明しているが、第一の実施形態と同様に、自分撮り以外の撮像（例えば、遠景撮り）のための姿勢基準および姿勢範囲を設定し、リストカメラ１０”の姿勢に基づいて自動的に撮像を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、第二の実施形態および第三の実施形態では、リストカメラの姿勢および心拍数（第二の実施形態）や位置情報（第三の実施形態）に基づいて撮像を行うようにしているが、本発明に係るリストカメラでは、心拍数や位置情報以外の条件を設定してもよい。例えば、時計を備えて一定時間ごとに撮像指示を行うようにしたり、歩数計を備えてユーザが一定歩数歩くごとに撮像指示を行うようにしてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ユーザは歩行中や運動中でも自分撮りを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るリストカメラの構成図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るリストカメラの概観図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係り、リストカメラでの撮像処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第一の実施形態に係り、リストカメラでの姿勢設定処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第一の実施形態に係り、自分撮りの姿勢設定の例を示すイメージ図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係り、自分撮りを行う姿勢範囲の例を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係り、遠景撮りの姿勢設定の例を示すイメージ図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係り、遠景撮りを行う姿勢範囲の例を示す図である。
【図９】本発明の第一の実施形態に係り、画像データの記録形式の例を示す図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係るリストカメラの構成図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係り、リストカメラでの撮像処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係り、画像表示の例を示す図である。
【図１３】本発明の第三の実施形態に係るリストカメラの構成図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係り、リストカメラでの撮像処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係り、位置情報の設定を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１０、１０’、１０”・・・リストカメラ、２６、２６’、２６”・・・ジャイロ、３４、３４’、３４”・・・メモリカード、３６’・・・信号受信部、３６”・・・ＧＰＳアンテナ、３８’・・・心拍検出器、３８”・・・ＧＰＳ受信器、４０、４０’、４０”・・・レンズ、５０、５０’、５０”・・・ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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