(57)【要約】【課題】接続用コネクタの端子配列が異なる複数種類の制御機器に柔軟に対応し、制御機器間の配線を少ない工数で間違いなく行うための中継端子台装置とそれを用いた制御機器間の配線方法を提供する。【解決手段】端子台４２が実装されたベース基板と、ベース基板に立設された複数のコネクタ基板と、ベース基板及びコネクタ基板を収容するケース４４，４５とを備え、複数のコネクタ基板のそれぞれが一端側にワイヤーハーネス接続用の第１コネクタ４１を有すると共に他端側にベース基板との接続用の第２コネクタを有する構造によりベース基板に着脱自在に構成され、少なくとも一部のコネクタ基板が第１コネクタ４１と第２コネクタとの間の端子配列の対応関係及び信号レベル関係の少なくともいずれかを変換するための変換回路を有する。複数の制御機器に対応する複数のコネクタ基板を用意し、制御機器とコネクタ基板を１組として交換する。【選択図】　図３
2004134240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御機器間の電気配線を中継する中継端子台装置であって、端子台が実装されたベース基板と、前記ベース基板に立設された複数のコネクタ基板と、前記ベース基板及びコネクタ基板を収容するケースとを備え、前記複数のコネクタ基板のそれぞれが一端側にワイヤーハーネス接続用の第１コネクタを有すると共に他端側に前記ベース基板との接続用の第２コネクタを有する構造により前記ベース基板に着脱自在に構成され、前記複数のコネクタ基板のうちの少なくとも一部のコネクタ基板が前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の端子配列の対応関係及び信号レベル関係の少なくともいずれかを変換するための変換回路を有することを特徴とする中継端子台装置。
【請求項２】
前記コネクタ基板が有する変換回路は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の端子配列の対応関係を入れ替えるための導電パターンを含むことを特徴とする
請求項１記載の中継端子台装置。
【請求項３】
前記コネクタ基板が有する変換回路は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の端子配列の対応関係を切り替えるスイッチを含むことを特徴とする
請求項１又は２記載の中継端子台装置。
【請求項４】
前記コネクタ基板が有する変換回路は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の信号レベル変換用回路素子を含むことを特徴とする
請求項１、２又は３記載の中継端子台装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の中継端子台装置を用いた制御機器間の配線方法であって、複数種類の制御機器に対応する複数種類の前記コネクタ基板をあらかじめ用意しておき、制御機器とそれに対応する前記コネクタ基板とを１組として交換することにより、複数種類の制御機器に対応し、かつ、共通のワイヤーハーネスで前記制御機器と前記中継端子台装置とを接続することを特徴とする制御機器間の配線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の制御機器間の電気配線を中継する中継端子台装置に関する。詳しくは、コントロールユニットやドライブユニット等の制御機器間のワイヤーハーネスによる配線を容易にするための中継端子台装置とそれを用いた配線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場の製造ライン等において使用される複数の制御機器は、ワイヤーハーネスで相互に接続されることが多い。例えば、図１に示すように、モータのドライブユニット１とコントロールユニット２がワイヤーハーネス３によって接続される。ワイヤーハーネス３は複数の電線を束ねたケーブルであり、インターフェイスケーブル又は単にケーブルということもある。ワイヤーハーネス３の両端にはコネクタ３１，３２が取り付けられている。コネクタ３１，３２は、各電線の両端に圧着等の手段で接続された電気接続用のコンタクトと、複数のコンタクトを所定の配置で収納するハウジングからなる。
【０００３】
ドライブユニット１とコントロールユニット２には、ワイヤーハーネス３の両端のコネクタ３１，３２に嵌合するコネクタ１１，２１がそれぞれ設けられている。装置側のコネクタ１１，２１は、ケーブル側のコネクタ３１，３２のハウジングを受けるハウジングと、各コンタクトに接触して電気接続される複数のコンタクトピンからなる。コネクタ１１，２１の各コンタクトピンは、ドライブユニット１又はコントロールユニット２に内蔵されたプリント配線板（プリント基板ということもある）を介して電子回路に接続されている。
【０００４】
上記のように、ワイヤーハーネス３によってドライブユニット１とコントロールユニット２とが電気的に接続され、複数の電源ラインや信号ラインが相互に接続される。
【０００５】
例えば、ドライブユニット１のコネクタ１１の端子配列とコントロールユニット２のコネクタ２１の端子配列が同一である場合には、いわゆるフラットケーブルを用いてワイヤーハーネス３を作ることができる。ここで、「端子配列が同一」というのは、所定の電源ラインや信号ラインに接続される端子の配列（順番）が一致することを意味する。フラットケーブルを用いる場合は、ケーブル側のコネクタ３１，３２の複数のコンタクトとフラットケーブルの複数の電線との電気接続をまとめて１回の圧着で行うことができる。このため、ワイヤーハーネス３の製作工数が少なくなると共に安価に製作することができる。
【０００６】
しかし、多くの場合はドライブユニット１のコネクタ１１の端子配列とコントロールユニット２のコネクタ２１の端子配列が異なるためにフラットケーブルを使用することができない。この場合は、複数の電線を束ねたケーブルを用いて、対応する端子間を個別の電線で接続する必要がある。つまり、ケーブル側のコネクタ３１，３２の複数のコンタクトと各電線との圧着等による接続を１つずつ行う必要があり、ワイヤーハーネス３の製作工数が多くなると共に製作コストが高くなる。
【０００７】
また、例えばドライブユニット１を異なる製造者の製品に交換するような場合に、ドライブユニット１のコネクタ１１の端子配列が変わるので、新たなワイヤーハーネス３を製作する必要がある。あるいは、ワイヤーハーネス３のコネクタ３１，３２のいずれかのコンタクトを差し替えてその配列を変更する必要がある。
【０００８】
また、コントロールユニット２のコネクタ２１に含まれる信号ラインの中に、ドライブユニット１以外の接続先（例えばセンサー又はリミットスイッチ）の信号が含まれている場合がある。
【０００９】
上記のような場合は、ドライブユニット１とコントロールユニット２とをワイヤーハーネス３で直接接続するのではなく、図２に示すように中継端子台装置４を用いて間接的に接続することになる。図示の中継端子台装置４は、ワイヤーハーネス用のコネクタ４１と複数の端子が並べられた端子台４２とを備え、コネクタ４１の各コンタクトピンと端子台４２の各端子とが中継端子台装置４の内部で接続されている。
【００１０】
この例では、コントロールユニット２と中継端子台装置４のコネクタ４１とがワイヤーハーネス６で接続され、ドライブユニット１と中継端子台装置４の端子台４２（各端子）とがワイヤーハーネス５で接続されている。ワイヤーハーネス６は両端にコネクタ６１，６２を有し、フラットケーブルを用いて作成することも可能である。ワイヤーハーネス５の一端側はドライブユニット１のコネクタ１１に嵌合するコネクタ５１に接続されているが、他端側は複数の電線に分けられ、各電線が端子台４２の所定の端子に接続されている。また、２個のセンサー（リミットスイッチ）７が端子台４２の所定の端子に接続されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の中継端子台装置４を用いた制御機器間の配線は、機器のユーザ又は設置担当者に多大な負担を強いることになる。上記の例では、製造者等によって異なるドライブユニット１の端子配列を配線指図書やコネクタ端子配列表等に沿って確認しながら、間違えないようにワイヤーハーネス５の各電線を所定の端子に１本ずつ接続していく必要がある。もし接続を間違えれば、モータ等の機器が正常に動作しないだけでなく、機器に損傷を与えるおそれもある。ちなみに、サーボモータのドライブユニットの場合は、電源ライン及び信号ラインを含めて２０本程度の端子がある。
【００１２】
本発明は、上記のような従来の課題に鑑み、接続用コネクタの端子配列が異なる複数種類の制御機器に柔軟に対応し、制御機器間の配線を少ない工数で間違いなく行うための中継端子台装置とそれを用いた制御機器間の配線方法を提供することを目的とする。また、接続用コネクタの端子配列の違いだけでなく、オープンコレクタと差動ラインドライバのような入出力形式の違いやＨ／Ｌレベルの電圧の違いにも柔軟に対応できるようにすることも本発明の目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明による中継端子台装置は、複数の制御機器間の電気配線を中継する中継端子台装置であって、端子台が実装されたベース基板と、前記ベース基板に立設された複数のコネクタ基板と、前記ベース基板及びコネクタ基板を収容するケースとを備え、前記複数のコネクタ基板のそれぞれが一端側にワイヤーハーネス接続用の第１コネクタを有すると共に他端側に前記ベース基板との接続用の第２コネクタを有する構造により前記ベース基板に着脱自在に構成され、前記複数のコネクタ基板のうちの少なくとも一部のコネクタ基板が前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の端子配列の対応関係及び信号レベル関係の少なくともいずれかを変換するための変換回路を有することを特徴とする。
【００１４】
また、上記のような中継端子台装置を用いた本発明による制御機器間の配線方法は、複数種類の制御機器に対応する複数種類のコネクタ基板をあらかじめ用意しておき、制御機器とそれに対応するコネクタ基板とを１組として交換することにより、複数種類の制御機器に対応し、かつ、共通のワイヤーハーネスで前記制御機器と前記中継端子台装置とを接続することを特徴とする。
【００１５】
上記のような中継端子台装置とそれを用いた制御機器間の配線方法によれば、ベース基板に対して着脱自在のコネクタ基板を交換することにより、接続用コネクタの端子配列が異なる複数種類の制御機器に柔軟に対応しながら、制御機器間の配線を少ない工数で間違いなく行うことができる。例えば、制御機器間でコネクタの端子配列が異なる場合に、中継端子台装置のコネクタ基板が端子配列の変換を行うので、端子数が同じであれば共通のワイヤーハーネスを用いて配線することができ、フラットケーブルで作製した安価なワイヤーハーネスを用いることができる。コネクタの端子配列だけでなく端子数も異なる場合は、別途ワイヤーハーネスが必要になるが、その場合もフラットケーブルで作製した安価なワイヤーハーネスを用いることができる。
【００１６】
好ましい実施形態において、コネクタ基板が有する変換回路は、第１コネクタと第２コネクタとの間の端子配列の対応関係を入れ替えるための導電パターンを含む。これにより、上述のように、端子配列が異なる複数種類の制御機器に柔軟に対応することができる。なお、同じ導電パターンのプリント配線板とジャンパー線を用いて２種類以上の異なる導電パターンのコネクタ基板を用意することも可能である。つまり、所定の導電パターン間に１又は複数のジャンパー線を実装するか否かによって異なる端子配列変換を実現することが可能である。
【００１７】
別の好ましい実施形態において、コネクタ基板が有する変換回路は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の端子配列の対応関係を切り替えるスイッチを含んでいる。上記のジャンパー線に代えてディップスイッチ等のスイッチを用いることにより、端子配列変換（端子配列の対応関係）を簡単に変更し、１つのコネクタ基板を複数種類のコネクタ基板として使用することが可能となる。
【００１８】
更に別の好ましい実施形態において、コネクタ基板が有する変換回路は、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの間の信号レベル変換用回路素子を含んでいる。信号レベル変換用回路素子として、オープンコレクタ出力用のプルアップ抵抗やレベル変換（又は論理変換）用のトランジスタ等がある。このような構成により、各種制御機器の接続用コネクタの端子配列の違いだけでなく、オープンコレクタのような入出力形式の違いやＨ／Ｌレベルの電圧の違いにも柔軟に対応しながら、制御機器間の配線を容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態に係る中継端子台装置の外観を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。また、図４は、中継端子台装置に内蔵されたベース基板の上面図及び側面図であり、図５はベース基板に立設されるコネクタ基板の上面図及び側面図である。本実施形態の中継端子台装置４は、上ケース部材４４と下ケース部材４５からなるケースに、端子台４２が実装されたベース基板４６と、ベース基板４６に立設された複数のコネクタ基板４７が収容されたものである。ベース基板４６及びコネクタ基板４７は、所定の配線パターンがそれぞれ形成されたプリント配線板である。
【００２１】
図４に示すように、ベース基板４６には端子台４２の他にコネクタ基板４７を垂直に保持するための樹脂製の支持部材４８と基板間コネクタ４９が実装されている。図示の例では、４枚のコネクタ基板４７をベース基板４６に立設できるように４個の基板間コネクタ４９が実装されている。また、支持部材４８には、コネクタ基板４７の両側下部４７ａ（図５参照）を保持する溝部４８ａが形成されている。１つの支持部材４８に２つの溝部４８ａが形成され、４つの支持部材４８で計８個の溝部４８ａが設けられている。各支持部材４８は、ベース基板４６の裏側から小ねじ４９を用いて固定されている。
【００２２】
ベース基板４６に実装された４個の基板間コネクタ４９の各端子は、同じ番号（配置）の端子同士がプリント配線（導電パターン）によって互いに接続されている。各接続ライン（導電パターン）は端子台４２の各端子にも接続されている。ベース基板４６は、下ケース部材４５の底面に沿って略平行に配置され、下ケース部材４５の内面に設けられた爪によって固定される。また、ベース基板４６の両側部に小ねじが挿通される一対の切欠き４６ａが形成され、ベース基板４６は一対の小ねじによって下ケース部材４５に確実に固定される。
【００２３】
コネクタ基板４７は、固定金具５１が取り付けられたものと取り付けられていないものとがある。図５（ａ）及び（ｂ）は固定金具５１が取り付けられていないコネクタ基板４７の上面図及び側面図である。このコネクタ基板４７では、ベース基板４６に立設された状態の上辺にワイヤーハーネス接続用の第１コネクタ（以下、ケーブル受コネクタという）４１が実装され、下辺にはベース基板４６の基板間コネクタ４９と嵌合する第２コネクタ（以下、基板間コネクタという）５２が実装されている。基板間コネクタ５２の両側には、上記の支持部材４８の溝部４８ａに係合する両側下部４７ａが位置する。
【００２４】
図５（ｃ）及び（ｄ）は、固定金具５１が取り付けられたコネクタ基板４７の上面図及び側面図である。このコネクタ基板４７では、上記の構造に加えて、両側に一対の固定金具５１が取り付けられている。固定金具５１は内側の爪部（折曲部）５１ａと外側に近いねじ孔５１ｂとを有する。爪部５１ａがコネクタ基板４７の角孔４７ｂに係合した状態で、コネクタ基板４７の小孔４７ｃに挿通された小ねじがねじ孔５１ｂにねじ込まれることによってよって固定金具５１がコネクタ基板４７に固定される。
【００２５】
固定金具５１の外側側面には、上ケース部材４４との固定用のねじ孔５１ｃが形成されている。図３（ｃ）から分かるように、固定金具５１が取り付けられた２枚のコネクタ基板４７と固定金具５１が取り付けられていない２枚のコネクタ基板４７とが交互に配置されている。上ケース部材４４の側面から挿通された小ねじ５３が固定金具５１のねじ孔５１ｃにねじ込まれることにより、上ケース部材４４が２枚のコネクタ基板４７にしっかり固定される。
【００２６】
上ケース部材４４と下ケース部材４５との結合に関していえば、下ケース部材４５の両側面に形成された二対の角孔４５ａに上ケース部材４４の両側面に形成された二対の爪部４４ａが嵌合することによって両者がしっかり結合される。また、図３（ａ）に示すように、上ケース部材４４の上面には、４枚のコネクタ基板４７の上辺にそれぞれ実装されたケーブル受コネクタ４１の上部を露出させる４個の角孔（開口）４４ｂが形成されている。
【００２７】
端子台４２の上方において、破線で描かれたカバー部材５４が上ケース部材４４に取り付けられている。カバー部材５４は、上ケース部材４４に対して開閉できるように、軸５５で軸支されている。また、下ケース部材４５の下面には、ＤＩＮレールに中継端子台装置４を固定するための凹部５６が形成されている。
【００２８】
図５に示したコネクタ基板４７は、ケーブル受コネクタ４１とワイヤーハーネスを介して接続される制御機器（コントロールユニット、ドライブユニット等）に応じて、複数の種類が用意される。
【００２９】
第１のコネクタ基板４７として、ケーブル受コネクタ４１の各端子と基板間コネクタ５２の各端子がプリント配線（導電パターン）によってストレート接続されたものがある。すなわち、ケーブル受コネクタ４１と基板間コネクタ５２の対応する端子同士が平行パターンによって互いに接続されており、端子配列の入れ替え（変換）が無いコネクタ基板４７である。
【００３０】
第２のコネクタ基板４７として、ケーブル受コネクタ４１と基板間コネクタ５２との間の端子配列の対応関係が平行ではなく、所定の対応関係にしたがって接続パターンが交差する（端子配列が入れ替わる）ようにプリント配線（導電パターン）が形成された変換回路を備えたものがある。つまり、ケーブル受コネクタ４１とワイヤーハーネスを介して接続される制御機器のコネクタ端子配列に応じて決まる対応関係にしたがって、ケーブル受コネクタ４１と基板間コネクタ５２との間で異なる配置の端子同士が接続されている。すべての端子ではなく一部の端子のみの配列が入れ替わり、他の端子については平行パターンでストレート接続される場合もある。
【００３１】
例えば、ドライブユニットの製造者が異なればコネクタの端子配列が異なる場合が多い。そのような場合に、この第２のコネクタ基板４７を用いることにより端子配列を変換し、ベース基板４６に接続される基板間コネクタ５２（及びベース基板４６の基板間コネクタ４９）では共通の端子配列になるようにすることができる。
【００３２】
第３のコネクタ基板４７として、ケーブル受コネクタ４１と基板間コネクタ５２との間の端子配列の対応関係を切り替えるディップスイッチを含む変換回路を備えたものがある。図６に第３のコネクタ基板４７の回路例（一部）を示す。この例では、第１のディップスイッチＳＷ１によって基板間コネクタ５２の４番端子の接続先がケーブル受コネクタ４１の２番端子又は７番端子に切り替えられる。同様に、第２のディップスイッチＳＷ２によって基板間コネクタ５２の７番端子の接続先がケーブル受コネクタ４１の６番端子又は１０番端子に切り替えられる。
【００３３】
上記のディップスイッチＳＷ１，ＳＷ２の代わりにジャンパー線を用いて、ジャンパー線を実装するか否かによって接続先を切り替えることも可能である。このようなスイッチ（又はジャンパー線）を用いることにより、１種類の導電パターン（プリント配線）のコネクタ基板４７を複数種類のコネクタ基板４７として使用することが可能になる。
【００３４】
第４のコネクタ基板４７として、ケーブル受コネクタ４１と基板間コネクタ５２との間の信号レベル変換用回路素子を含む変換回路を備えたものがある。図７に第４のコネクタ基板４７の回路例（一部）を示す。図７（ａ）の例では、ドライブユニット１側のオープンコレクタ出力とコントロールユニット２側の差動ドライバ入力との間のレベル変換を行うための導電パターン及び回路素子がドライブユニット１側のコネクタ基板４７に設けられている。
【００３５】
すなわち、ドライブユニット１に接続されるコネクタ基板４７にはプルアップ用抵抗Ｒ１が電源ラインと所定の端子との間に接続されている。コントロールユニット２に接続されるコネクタ基板４７は、この例ではストレート接続（平行パターン）のものである。なお、図７（ａ）ではドライブユニット１側のコネクタ基板４７の基板間コネクタ５２とコントロールユニット２側のコネクタ基板４７の基板間コネクタ５２とが直接接続されているが、実際には前述のようにベース基板４６（２つの基板間コネクタ４９とその間の導電パターン）を介して接続されている。
【００３６】
図７（ｂ）の例では、コントロールユニット２側のＮＰＮトランジスタオープンコレクタ出力とドライブユニット１側のフォトカップラ入力とのレベル変換を行うためのＰＮＰトランジスタ回路がコネクタ基板４７に設けられている。すなわち、ドライブユニット１に接続されるコネクタ基板４７にはＰＮＰトランジスタＱ１とそのベースエミッタ間抵抗Ｒ２が設けられている。ＰＮＰトランジスタＱ１のベースがコントロールユニット２側のオープンコレクタ出力に接続されると共にコレクタがドライブユニット１側のフォトカップラ入力に接続されている。
【００３７】
なお、図７（ｂ）の例でも、コントロールユニット２に接続されるコネクタ基板４７は、ストレート接続（平行パターン）のものであり、図示を省略しているベース基板４６の複数の基板間コネクタ４９も平行パターンによってストレート接続されている。また、ドライブユニット１と中継端子台装置４とを接続するワイヤーハーネス及びコントロールユニット２と中継端子台装置４とを接続するワイヤーハーネスは、いずれもフラットケーブルを用いて作製することができる。
【００３８】
上記の例では、ドライブユニット１側のコネクタ基板４７に変換回路を設け、コントロールユニット２側のコネクタ基板４７はストレート接続としているが、これは、共通のコントロールユニット２に対して複数種類のドライブユニット１が交換接続される場合である。逆に、共通のドライブユニット１に対して複数種類のコントロールユニット２が交換接続されるような用途で中継端子台装置４を使用する場合は、コントロールユニット２のコネクタ端子配列や入出力仕様に応じてコントロールユニット２側のコネクタ基板４７に変換回路を設ければよい。
【００３９】
ドライブユニット１やコントロールユニット２等の複数の制御機器に対応する複数種類のコネクタ基板４７をあらかじめ用意しておき、制御機器１，２とそれに対応するコネクタ基板４７とを１組として交換するようにすれば、１つの中継端子台装置４を用いて複数種類の制御機器間のワイヤーハーネスによる接続を間違い無く容易に行うことができる。この場合のワイヤーハーネスはフラットケーブルを用いて作製することができる。
【００４０】
また、リミットスイッチやセンサーのように、個別に追加される機器については、中継端子台装置４の端子台４２に含まれる所定の端子に接続することにより、コントロールユニット２等の制御機器に接続することができる。端子台４２に含まれる複数の端子の配列は、ストレート接続されたコネクタ基板４７のケーブル受コネクタ４１の各端子と対応するように定められている。
【００４１】
図８は、中継端子台装置４を用いた制御機器間の接続の具体例を示す図である。中継端子台装置４の４枚のコネクタ基板４７にそれぞれ実装されたケーブル受コネクタ４１にＣＮ１からＣＮ４の番号を付している。図８（ａ）の例では、ＣＮ１に（位置決め）コントロールユニット、ＣＮ２にＸ軸モータ用ドライブユニット、ＣＮ４にＹ軸モータ用ドライブユニットがそれぞれ接続されている。ＣＮ３は、エンコーダ信号出力コネクタが接続される。
【００４２】
この例では、モータ用ドライブユニットについてはＸ軸用とＹ軸用が個別のコネクタで接続されるが、コントロールユニットからのコネクタにはＸ軸制御用とＹ軸制御用の両方の端子群が含まれている。また、エンコーダ信号出力コネクタは、高速カウンタユニットに接続するためのものである。コントロールユニットがカウンタ機能を内蔵している場合もあるが、その場合もエンコーダ信号出力コネクタは別途設けられ、別のワイヤーハーネスで中継端子台装置４のＣＮ３に接続される。
【００４３】
図８（ｂ）の例では、中継端子台装置４が高速カウンタユニットとＸ軸エンコーダ及びＹ軸エンコーダとの接続の中継として使用されている。この場合、コネクタ基板４７は３枚で足りる。図示の例では、ＣＮ１が高速カウンタユニットに、ＣＮ２がＸ軸エンコーダに、ＣＮ４がＹ軸エンコーダにそれぞれ接続され、ＣＮ３（のコネクタ基板４７）は実装されていない。
【００４４】
例えば、あるポイントでセンサーの信号が反転し、その時点のエンコーダの値をラッチする場合や、エンコーダの値があらかじめ定めた値に等しくなったときに制御信号を出力する場合等に、中継端子台装置４を用いた接続が役立つ。特に、アブソリュートタイプのエンコーダはコネクタを用いて制御機器と接続するものが多く、ビット数に応じてコネクタの端子数が増加する。また、ドライブユニットと同様に、製造者によってコネクタの端子配列が異なる場合がある。したがって、複数種類のエンコーダのコネクタの端子配列に対応する複数種類のコネクタ基板をあらかじめ用意しておき、エンコーダとコネクタ基板を一組で交換するようにすればよい。これによってコネクタの端子配列の違いをコネクタ基板の変換回路で吸収することができる。
【００４５】
なお、図示した中継端子台装置の形状や構造は一例に過ぎず、本発明は種々の形態で実施することができる。例えば、上記の実施形態では１つのコネクタ基板４７にケーブル受コネクタ４１が１つだけ実装されているが、２つ以上のケーブル受コネクタ４１を実装してもよい。また、ケーブル受コネクタ４１の端子数（大きさ）は、接続される制御機器のコネクタに応じて変更可能である。また、コネクタ基板４７が備える変換回路は、上記の実施形態で説明したものに限らず種々の回路が考えられる。例えば論理変換（ＨレベルとＬレベルとの関係を入れ替える）回路や、ＴＴＬレベルとＣ−ＭＯＳレベルとの変換回路等を含めることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の中継端子台装置とそれを用いた制御機器間の配線方法によれば、ベース基板に対して着脱自在のコネクタ基板を交換することにより、接続用コネクタの端子配列が異なる複数種類の制御機器に柔軟に対応しながら、制御機器間の配線を少ない工数で間違いなく行うことができる。また、各制御機器と中継端子台装置との接続に用いるワイヤーハーネスは、フラットケーブルを用いて少ない工数で安価に作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中継端子台装置を用いない従来の制御機器間の配線方法を示す図である。
【図２】従来の中継端子台装置を用いた制御機器間の配線方法を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る中継端子台装置の外観を示す図である。
【図４】中継端子台装置に内蔵されたベース基板の上面図及び側面図である。
【図５】ベース基板に立設されるコネクタ基板の上面図及び側面図である。
【図６】第３のコネクタ基板の回路例（一部）を示す図である。
【図７】第４のコネクタ基板の回路例（一部）を示す図である。
【図８】中継端子台装置を用いた制御機器間の接続の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１　ドライブユニット（制御機器）
２　コントロールユニット（制御機器）
３，５，６　ワイヤーハーネス
４　中継端子台装置
４４　上ケース部材（ケース）
４５　下ケース部材（ケース）
４１　ケーブル受コネクタ（第１コネクタ）
４２　端子台
４６　ベース基板
４７　コネクタ基板
５２　基板間コネクタ（第２コネクタ）
ＳＷ１，ＳＷ２　ディップスイッチ（変換回路の要素）
Ｒ１，Ｒ２　抵抗（変換回路の要素）
Ｑ１　トランジスタ（変換回路の要素）
【図１】
2004134240.tif 000003
【図２】
2004134240.tif 000004
【図３】
2004134240.tif 000005
【図４】
2004134240.tif 000006
【図５】
2004134240.tif 000007
【図６】
2004134240.tif 000008
【図７】
2004134240.tif 000009
【図８】
2004134240.tif 000010