(57)【要約】【課題】苗１２６の供給遅れや供給忘れが生じないようにする。【解決手段】苗１２６を特定位置で受け入れて畝１２５中に植え付ける移植爪１５１ａを備えた野菜移植機において、前記移植爪１５１ａと関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋１８０を無端状に連結した苗供給樋１８０連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設すると共に、前記苗供給樋１８０を前記特定位置の略真上位置にて苗保持能力減少状態となし且つ前記特定軌道上で前記略真上位置より上流側の特定範囲Ｈ内にて苗保持能力増大状態となす状態変更手段１８３を設ける。【選択図】　　　　図１
2004135622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設すると共に、前記苗供給樋を前記特定位置の略真上位置にて苗保持能力減少状態となし且つ前記特定軌道上で当該略真上位置より上流側の特定範囲内にて苗保持能力増大状態となす状態変更手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設すると共に、前記苗供給樋を前記特定位置の略真上位置にて苗保持能力減少状態となし且つ前記特定軌道上で当該略真上位置より上流側の特定範囲内にて苗保持能力増大状態となす状態変更手段を設け、さらに該苗供給樋の苗保持能力減少状態のとき該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させる樋傾斜角度増大手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、これら移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設し、また前記特定位置の少なくとも一方の前記移植爪の略真上を含みしかも前記特定軌道上をなす特定範囲内の苗供給樋の下端開口を覆うものとした覆い体を有し且つ、該覆い体の一部であり前記少なくとも一方の前記移植爪の略真上となる特定覆い体部分を特定タイミングで他所へ変位させるものとした状態変更手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上を順次に通過することを特徴とする野菜移植機。
【請求項５】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の左右各側の前記移植爪の略真上を順次に通過することを特徴とする野菜移植機。
【請求項６】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上を通過するときに該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした樋傾斜角度増大手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項７】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に、多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記特定位置の左右各側の前記苗移植爪の略真上に位置した前記苗供給樋のうち各側の移植爪に対応したものの傾斜角度を特定タイミングで増大させるものとした樋傾斜角度増大手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項８】
前記樋傾斜角度増大手段が、前記苗供給樋連の一つおきの前記苗供給樋の傾斜角度を前記特定位置の一側の前記移植爪の略真上で増大させ、それ以外の前記苗供給樋の傾斜角度を前記特定位置の他側の前記移植爪の略真上で増大させることを特徴とする請求項７記載の野菜移植機。
【請求項９】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上を通過するときに該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした円形板を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１０】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に多数の苗供給樋を配設し、前記苗供給樋が前記特定位置の左右各側の前記移植爪の略真上を通過するときに各側の前記移植爪に対応する前記苗供給樋のみについてこれの傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした左右一対の係合部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１１】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、前記特定位置の左右各側の該移植爪の略真上に繰り返して位置される多数の苗供給樋を設け、前記苗供給樋が前記特定位置の左右各側の該移植爪の略真上に位置されたときに各側の移植爪に対応する前記苗供給樋の傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした樹脂製の係合部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１２】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上を通過するときに特定方向へ往復変位して該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした押し部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１３】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に多数の苗供給樋を配設し、前記苗供給樋が前記特定位置の左右各側の前記移植爪の略真上を通過するときに特定方向へ往復変位して各側の前記移植爪に対応する前記苗供給樋のみについてこれの傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした左右一対の押し部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１４】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記特定位置の略真上に繰り返して移動されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を設け、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上に位置されたときにカム機構の作動により特定方向へ往復変位して該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした押し部材を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１５】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪より上側の機体左右方向の特定範囲内に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を並設し、これらの各苗供給樋に載置された苗が前記苗供給樋と共に搬送されて前記移植爪内に落下される構成を特徴とする野菜移植機。
【請求項１６】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記特定位置の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された苗供給樋を装設したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１７】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された苗供給樋を設け、該苗供給樋の上面をなす苗接触面に球面状の突起を散点状に設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項１８】
苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を設け、該苗供給樋の断面形状を逆ハ形となしたことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を畝中へ移植する移植爪を備えた野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、長円状に連結した多数の苗搬送ポットを連続的に周回移動させながら、前記苗搬送ポットのそれぞれに苗を手作業により供給し、各苗搬送ポットに供給された苗を各苗搬送ポットと共に苗受継部まで搬送させて該苗受継部にて移植爪内に落下させ、該移植爪でこれの内方に落下された苗を畝中に植え付ける野菜移植機は公知となっている（特許文献１参照）。
この種の野菜移植機は、長円状に連結された多数の苗搬送ポットが機体左右方向に広い苗供給場所を提供して二人作業を可能としたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１５９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機において、二人作業により達成される程度の高い作業能率を維持させた状態の下で一人作業により各苗搬送ポットに苗を供給するように使用する場合には、作業者は自分から遠く離れた苗搬送ポットに苗を供給することが必要となり、しかも苗搬送ポットは比較的狭い範囲の上方からのみ苗を供給できるもので斜め方向からの苗の供給を行い難い形状であることから、苗の供給遅れや供給忘れが生じ、的確な移植作業が行えないのである。本発明はこのような問題点を解消し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設すると共に、前記苗供給樋を前記特定位置の略真上位置にて苗保持能力減少状態となし且つ前記特定軌道上で前記略真上位置より上流側の特定範囲内にて苗保持能力増大状態となす状態変更手段を設けたものである。
【０００６】
この発明では、前記苗供給樋が苗保持能力増大状態のときに苗が前記苗供給樋に載置され、その後、該苗供給樋が苗保持能力減少状態となったとき、該苗供給樋に載置されている苗が自重により滑落して前記移植爪内に落下されるようになされる。
そして、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された前記苗供給樋は比較的狭い場所でも多数配置されるものとなり、また載置された苗の落下を少ない動力の消費で迅速に行わせるものとなり、従って作業者による苗供給が比較的狭い場所に苗を載置することで足りるものとなって、しかも従来に較べて簡易迅速な苗供給が行われるようになり、作業者による苗の供給遅れや供給忘れが解消されると共に、効率的な苗供給が可能となる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設すると共に、前記苗供給樋を前記特定位置の略真上位置にて苗保持能力減少状態となし且つ前記特定軌道上で前記略真上位置より上流側の特定範囲内にて苗保持能力増大状態となす状態変更手段を設け、さらに該苗供給樋の苗保持能力減少状態のとき該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させる樋傾斜角度増大手段を設けたものである。
この発明では、請求項１記載の発明と同様の作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記樋傾斜角度増大手段が前記苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実に前記移植爪の内方へ落下させるものとなる。
【０００８】
また請求項３記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、これら移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を長円形の特定軌道上での周回移動可能に配設し、また前記特定位置の少なくとも一方の前記移植爪の略真上を含みしかも前記特定軌道上をなす特定範囲内に位置した苗供給樋の下端開口を覆うものとした覆い体を有し且つ、該覆い体の一部であり前記少なくとも一方の前記移植爪の略真上となる特定覆い体部分を特定タイミングで他所へ変位させるものとした状態変更手段を設けたものである。
【０００９】
この発明において、前記覆い体は前記特定範囲内の前記苗供給樋の下端開口を覆って該苗供給樋を苗保持能力増大状態となし、また前記特定覆い体部分が前記移植爪の略真上から他所へ変位されたとき、前記移植爪の略真上に位置した前記苗供給樋は苗保持能力減少状態となされる。従って、前記特定範囲内の前記苗供給樋はこれに載せられた苗をその対応する前記移植爪の略真上に到達するまで安定的に搬送し、その対応する前記移植爪の略真上に位置したとき、それまで保持していた苗の自重による落下を許容するものとなり、ここで自重落下した苗はその対応する前記移植爪内に受け入れられる。このような作動は前記特定範囲内の前記各苗供給樋について行われ、各苗供給樋に載置された苗は前記各移植爪に順次に落下されるものとなる。この発明は請求項１記載の発明と同様に作用するほか、左右の前記移植爪による同時二条植えを可能となす。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記移植爪の略真上を順次に通過するものである。この発明では、作業者による苗供給が比較的狭い場所に苗を載置することで足りるものとなって、従来に較べて苗供給が簡易迅速に行われるようになり、また前記苗供給樋から前記移植爪への苗の落下が重力作用を利用した簡易機構で迅速且つ的確に行われるようになる。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが左右一対の前記移植爪の略真上を順次に通過するものである。この発明では、前記苗供給樋から左右各側の前記移植爪内への苗の落下が簡易機構により迅速且つ的確に行われて、左右の前記移植爪による同時二条植えが効率的に行われるようになり、また作業者による苗供給が比較的狭い場所に苗を載置することで足りるものとなって、従来に較べて苗供給が簡易迅速に行われるようになる。
【００１２】
また請求項６に記載した発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記移植爪の略真上を通過するときに該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした樋傾斜角度増大手段を設けたものである。
これによれば、多数の苗供給樋がこれへの簡易迅速な苗供給を可能とし、また前記樋傾斜角度増大手段が前記苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実に前記移植爪の内方へ落下させるものとなる。
【００１３】
また請求項７に記載した発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に、多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、左右各側の前記苗移植爪の略真上に位置した前記苗供給樋のうち各側の移植爪に対応したものの傾斜角度を特定タイミングで増大させるものとした樋傾斜角度増大手段を設けたものである。
これによれば、多数の苗供給樋がこれへの簡易な苗供給を可能とし、また前記樋傾斜角度増大手段が前記苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実にその対応する側の前記移植爪の内方へ落下させるものとなる。なお、この発明では前記樋傾斜角度増大手段による傾斜角度増大処理前の前記苗供給樋の傾斜角度の大きさは任意である。
【００１４】
この発明は請求項８に記載したように具体化するのであって、即ち、前記樋傾斜角度増大手段が、前記苗供給樋連の一つおきの前記苗供給樋の傾斜角度を一側の前記移植爪の略真上で増大させ、前記一つおきの前記苗供給樋以外の前記苗供給樋の傾斜角度を他側の前記移植爪の略真上で増大させる構成となす。
このようにすれば、前記苗供給樋の全てが左右の前記移植爪の略真上でその傾斜角度を増大されるようになり、このことが確実且つ効率的な同時二条植えを可能となす。
【００１５】
また請求項９記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記移植爪の略真上を通過するときに該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした円形板を設けたものである。これによれば、作業者による苗供給が比較的狭い場所に苗を載置することで足りるものとなって、従来に較べて苗供給が簡易迅速に行われるようになり、また前記苗供給樋が簡易構造により円滑且つ静粛に傾斜角度を増大されるものとなる。
【００１６】
また請求項１０記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に多数の苗供給樋を配設し、前記苗供給樋が左右各側の前記移植爪の略真上を通過するときに各側の前記移植爪に対応する前記苗供給樋のみについてこれの傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした左右一対の係合部材を設けたものである。
これによれば、多数の苗供給樋がこれへの簡易迅速な苗供給を可能とし、また前記左右一対の係合部材が前記苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、また前記苗供給樋に載置された苗をその対応する側の前記移植爪の内方へ落下させて、的確な同時二条植えを可能となす。
【００１７】
また請求項１１記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、前記特定位置の左右各側の該移植爪の略真上に繰り返して位置される多数の苗供給樋を設け、前記苗供給樋が前記特定位置の左右各側の該移植爪の略真上に位置されたときに各側の移植爪に対応する前記苗供給樋の傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした樹脂製の係合部材を設けたものである。
この発明では、多数の苗供給樋がこれへの簡易迅速な苗供給を可能とし、また前記左右一対の係合部材が前記苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進すると共に前記苗供給樋に載置された苗をその対応する側の前記移植爪の内方へ落下させて、的確な同時二条植えを可能となす。この際、樹脂製の係合部材が、左右各側の前記移植爪の略真上に位置された前記苗供給樋の傾斜角度を円滑且つ静粛に増大させるものとなる。
【００１８】
また請求項１２記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪と関連した位置に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を無端状に連結した苗供給樋連を周回移動可能に配設し、前記苗供給樋のそれぞれが前記移植爪の略真上を通過するときに特定方向へ往復変位して該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させる押し部材を設けたものである。
この発明では、多数の前記苗供給樋がこれへの迅速な苗供給を可能とし、また前記押し部材が前記苗供給樋のそれぞれを正確に押し変位させてこれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実に前記移植爪の内方へ落下させるものとなる。
【００１９】
また請求項１３記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪を左右に対設すると共に、該移植爪と関連した位置に多数の苗供給樋を配設し、前記苗供給樋が左右各側の前記移植爪の略真上を通過するときに特定方向へ往復変位して各側の前記移植爪に対応する前記苗供給樋のみについてこれの傾斜角度を特定タイミングで一時的に増大させるものとした左右一対の押し部材を設けたものである。
この発明では、多数の前記苗供給樋がこれへの迅速な苗供給を可能とし、また前記左右一対の押し部材がこれに対応した前記苗供給樋のそれぞれを正確に押し変位させてこれに載置された苗の落下を促進して、その苗をこれの対応する側の前記移植爪の内方へ落下させ、確実な同時二条植えを可能となす。
【００２０】
また請求項１４記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記特定位置の略真上に繰り返して移動されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を設け、前記苗供給樋のそれぞれが前記特定位置の略真上に位置されたときカム機構の作動により特定方向へ往復変位して該苗供給樋の縦面に沿った傾斜角度を一時的に増大させるものとした押し部材を設けたものである。
この発明では、多数の前記苗供給樋がこれへの迅速な苗供給を可能とし、また前記押し部材がカム機構の作動により瞬間的且つ衝撃的に前記苗供給樋の傾斜角度を増大させてこれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実に前記移植爪の内方へ落下させるものとなる。
【００２１】
また請求項１５記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪より上側の機体左右方向の特定範囲内に、縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を並設し、これらの各苗供給樋に載置された苗が前記苗供給樋と共に搬送されて前記移植爪内に落下される構成となされたものである。
【００２２】
この発明では、機体左右方向の比較的狭い範囲内の前記苗供給樋に苗を載置するだけで、その苗は前記移植爪のそれぞれに供給されるようになる。この際、比較的狭い範囲内の苗供給樋に苗を供給する作業は簡易迅速に行われるため、作業者による苗の供給遅れや供給忘れが解消される。また機体左右方向の比較的狭い範囲内の前記苗供給樋に載置された苗は機体後方の作業者により視認され易いため、前記苗供給樋から前記移植爪への苗の供給状況が把握され易いのであり、従って前記苗供給樋への苗供給が的確に行われるようになる。
【００２３】
また請求項１６記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記特定位置の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された苗供給樋を装設したものである。
これによれば、前記苗供給樋がこれへの迅速な苗供給を可能とし、また前記移植爪内へ苗を簡易且つ迅速に落下させるものとなる。
【００２４】
また請求項１７記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された苗供給樋を設け、この苗供給樋の上面をなす苗接触面に球面状の突起を散点状に設けたものである。
これによれば、前記苗供給樋がこれへの迅速な苗供給を可能とし、また前記苗供給樋に載置された苗が前記突起により小さな面で支持されるようになるため、苗供給樋との摩擦を減少されて前記移植爪内に円滑に落下するようになる。
【００２５】
また請求項１８記載の発明は、苗を特定位置で受け入れて畝中に植え付ける移植爪を備えた野菜移植機において、前記移植爪の略真上に繰り返し位置されるものとなされ且つ縦面に沿って苗自重滑落可能角度以上に傾斜された多数の苗供給樋を設け、該苗供給樋の断面形状を逆ハ形となしたものである。
これによれば、前記各苗供給樋は前記移植爪に供給する苗を容易且つ迅速に載置されるほか、このように載置された苗が前記移植爪内に簡易且つ迅速に落下するものとなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る野菜移植機の一実施例について、図１から図６を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給部の一部平面図、図４は苗供給部の側面図、図５は苗供給樋の断面図、図６は苗供給部の特定覆い体部分周辺の側面図、図７は苗供給部の一部平面図である。
【００２７】
先ず全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００２８】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０、１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１の他端に前輪１１２、１１２を支持している。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６、１１６を連設して、該チェーンケース１１６、１１６の後部に後輪１１７、１１７を支持している。
【００２９】
そして、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置されており、該移植部１２０は左右一対の移植爪１５１ａ、１５１ｂを昇降して、その最上位置である苗受継位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で該移植爪１５１ａ、１５１ｂを開いて畝１２５中に苗を落下させ、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せし覆土するように移植する構成としている。
【００３０】
次に苗供給部１０７について図３〜図６をも参照して説明する。
ハンドルフレーム１０６を構成した各部材、即ち左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結プレート１３４で連結している。該連結プレート１３４の左側には図３及び図４に示すように縦向き軸受１７２が固設されており、該縦向き軸受１７２に回転駆動軸１７３を特定高さでの回転自在に挿設すると共に回転駆動軸１７３の上端に駆動スプロケット１７４を固設している。該駆動スプロケット１４１には連結プレート１３４の下側に形成されたチェーン等の伝動機構及び回転駆動軸１７３を介して前記ミッションケース１０４から前記エンジン１０３の回転が伝達される。また該連結プレート１３４の右側には縦向き支軸１７５を介して従動スプロケット１７６が回転自在に装着されている。
【００３１】
駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６には無端状のチェーン１７７が掛け回されており、該チェーン１７７の特定距離間隔毎のリンク箇所に起立状支持片１７８が固定されている。該起立状支持片１７８の上部には水平向きの環状部１７８ａが形成してあって、該環状部１７８ａに横向きの軸部材１７９を挿通している。
【００３２】
またチェーン１７７の外側近傍には前記起立状支持片１７８と同数の苗供給樋１８０が縦面に沿って特定方向へ向け苗自滑落可能角度θ以上に傾斜された状態に配置されている。ここに苗自重滑落可能角度θとは苗供給樋１８０の上面に苗（根に殆ど土の付着してない状態のもの）１２６を載置したときにその苗１２６が重力作用のみで滑落することのできる最低大きさ程度の角度である。各苗供給樋１８０は図５に示すように断面が逆ハ字形となるように板部材を屈曲させて形成したもので、凹み側となる上面に先端を球面状となされた多数の突起１８０ａを散点状に形成され、背面の上下方向長さ途中に上方視コ字形の結合片１８１を固着されている。
【００３３】
該結合片１８１はこれの対応する起立状支持片１７８に軸部材１７９を介して揺動自在に結合されると共に軸部材１７９にトルクバネ１８２を係着して該トルクバネ１８２の付勢力により苗供給樋１８０の下部がチェーン１７７から離れる側へ揺動変位された姿勢を保持し得る状態となされている。このように多数の苗供給樋１８０を列状に結合させたものとなされた無端状の苗供給樋１８０連はチェーン１７７と共に駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６との回りを周回移動するようになされている。各苗供給樋１８０はチェーン１７７の図３に示す後側直状部１７７ａの後側に位置した状態で苗１２６を供給される。
【００３４】
連結プレート１３４の上側近傍には上記のように装着された苗供給樋１８０を苗保持能力増大状態と苗保持能力減少状態との何れかに切り換えるものとした状態変更手段１８３が形成されている。ここに、苗保持能力増大状態とは苗供給樋１８０に載置された苗が自重で滑落しない程度の苗保持能力状態をいい、また苗保持能力減少状態とは苗供給樋１８０に載置された苗が自重で滑落することのできる程度の苗保持能力状態をいう。該状態変更手段１８３は具体的には次のようになされるのであって、即ち、図６に示すように、苗供給樋１８０の長円状の移動軌跡上であり右側の移植爪１５１ｂの略真上の苗供給樋１８０進行方向上手側直近位置より上流側である特定範囲Ｈ内で苗供給樋１８０の下端開口を覆って該苗供給樋１８０を苗保持能力増大状態となすものとした覆い体１８３ａと、該覆い体１８３ａの一部であり左側の移植爪１５１ａの略真上箇所となる特定覆い体部分１８３ａ’を変位させるための駆動部１８３ｂとを有するものとなされている。
【００３５】
覆い体１８３ａは帯板部材を屈曲して水平面部ａと立ち上がり縁部ｂとを形成したもので、図３に示すように、チェーン１７７の後側直状部１７７ａの後側近傍に位置される比較的長い直状部位ｃ１と、駆動スプロケット１７４の外側周囲近傍に位置される半円弧状部位ｃ２と、該半円弧状部位ｃ２の後端から右側の移植爪１５１ｂの略真上の直前位置に至る範囲内でありチェーン１７７の前側直状部１７７ｂの前側近傍に位置された比較的短い直状部位ｃ３とを備えており、連結プレート１３４に支持されている。該覆い体１８３ａはこれにより下端開口を覆われた苗供給樋１８０に載置された苗１２６の最下端を支持することにより該苗供給樋１８０を苗保持能力増大状態となし、該苗搬送樋１８０が苗１２６を保持した状態で移動することを可能となすものである。
【００３６】
特定覆い体部分１８３ａ’は覆い体１８３ａの長さ方向途中部分で前記左側の移植爪１５１ａの略真上となる部分を他の部分から切り離した態様のもので平面視四角状となされていて、連結プレート１３４に支持された左右向き支点軸ｄ回りの上下揺動自在となされ、図示しないコイルバネにより前端が上方へ移動する側へ付勢されて自由状態で図６中の実線位置に保持されるようになされている。そして駆動部１８３ｂは、左側の移植爪１５１ａの真後ろとなる連結プレート１３４部分の特定箇所に縦向き軸受１８４を固設すると共に該軸受１８４に回動軸１８５を特定高さでの回転自在に挿設して、該回動軸１８５と回転駆動軸１７３とを連結プレート１３４の下側に形成されたチェーン伝動機構を介して連動連結し、一方では回動軸１８５の回転に連動して特定覆い体部分１８３ａ’を左右向き支点軸ｄ回りへ揺動させるための例えばカムやリンクなどから形成された連動機構１８６を設けたものとなされている。
【００３７】
該連動機構１８６は苗供給樋１８０連の苗供給樋１８０のうち左側の移植爪１５１ａに対応した一つ置きの苗供給樋１８０が苗受継位置の左側の移植爪１５１ａの略真上に位置した時点で、特定覆い体部分１８３ａ’を左右向き支点軸ｄ回りの下方へ揺動させて仮想線ｋ１の位置に変位させることにより該苗供給樋１８０のみを苗保持能力減少状態となし、また右側の移植爪１５１ｂに対応した他の苗供給樋１８０が左側の移植爪１５１ａの略真上に位置した時点では特定覆い体部分１８３ａ’を変位させないで該苗供給樋１８０の苗保持能力増大状態を維持させるように作動するものとなされている。
【００３８】
従って、左側の移植爪１５１ａに対応した苗供給樋１８０に載置された苗１２６のみが左側の苗移植爪１５１ａ内に自重で落下するのを許容され、右側の移植爪１５１ｂに対応した苗供給樋１８０に載置された苗１２６は該苗供給樋１８０に保持されたままさらに下流側へ移動されるのである。
【００３９】
特定覆い体部分１８３ａ’よりも下流側に位置した覆い体１８３ａ部分はこれにより苗供給樋１８０の下端開口を覆ってこれの苗保持能力増大状態となし、該苗供給樋１８０が苗受継位置に位置した右側の移植爪１５１ｂの略真上に到達した時点で、各苗供給樋１８０を苗保持能力減少状態となし、これにより右側の移植爪１５１ｂに対応した苗供給樋１８０に載置された苗１２６が図１に示す苗受継位置に位置した右側の移植爪１５１ｂ内に自重により落下するのを許容するものとなされている。
【００４０】
図３、図６及び図７に示すように、連結プレート１３４の上側で、チェーン１７７の内方側の左右二箇所には苗供給樋１８０の苗保持能力減少状態のとき該苗供給樋１８０の縦面に沿った傾斜角度θを一時的に増大させる樋傾斜角度増大手段１８７Ａ、１８７Ｂが形成されている。左側の樋傾斜角度増大手段１８７Ａは回動軸１８５の上端に回動変位自在に装着された樹脂製の円形板１８８と、左側の苗移植爪１５１ａに対応した苗供給樋１８０の結合片１８１に固着された付加部材１８９とからなり、苗供給樋１８０がチェーン１７７と共に移動されて左側の移植爪１５１ａに対応する苗供給樋１８０が苗受継位置に達した左側の移植爪１５１ａの略真上に位置したとき円形板１８８が付加部材１８９に係合して付加部材１８９の設けられた苗供給樋１８０の上部をトルクバネ１８２の弾力に抗して押し変位させて該供給樋１８０の傾斜角度θを増大させるようになされている。
【００４１】
従って、該樋傾斜角度増大手段１８７Ａは左側の移植爪１５１ａの略真上に到達して特定覆い体部分１８３ａ’が下方へ揺動されることにより苗保持力減少状態となされた苗供給樋１８０に載置されている苗が湿ったていたり付着土が存在するなどにより苗供給樋１８０に付着して自重により落下しなかったとしても該苗供給樋１８０の傾斜角度θをさらに増大させて苗受継位置に位置した左側の移植爪１５１ａ内に該苗１２６を確実に落下させるものとなる。
【００４２】
また右側の樋傾斜角度増大手段１８７Ｂは、連結プレート１３４から支持軸１９０を起立させて該支持軸１９０の上端に各苗供給樋１８０の付加部材１８９よりも高い箇所に係合する樹脂製の円形板１９１を回転自在に装着し、各苗供給樋１８０がチェーン１７７と共に移動されて苗受継位置の右側の移植爪１５１ｂの略真上に位置したとき円形板１９１が全ての苗供給樋１８０のそれぞれに係合して該苗供給樋１８０の前記付加部材１８９よりも高い箇所をトルクバネ１８２の弾力に抗して押し変位させて該供給樋１８０の傾斜角度θを増大させるようになされている。
【００４３】
従って、該樋傾斜角度増大手段１８７Ｂは、右側の移植爪１５１ｂの略真上に到達して苗保持力減少状態となされた苗供給樋１８０に載置されている苗が湿ったていたり付着土が存在するなどにより苗供給樋１８０に付着してそのままでは自重により落下しなかったとしても該苗供給樋１８０の傾斜角度θをさらに増大させて該苗を苗受継位置に位置した右側の移植爪１５１ｂ内に確実に落下させるものとなる。
上記した円形板１８８、１９１は摩擦係数の小さい材料で作成すれば必ずしも回転させる必要はないのであり、また該円形板１８８、１９１と同様の作用を奏する係合部材、例えば部分円状に屈曲させた案内条部材などとなしてもよいものである。
【００４４】
以上のように構成された苗供給部１０７においては、移植部１２０の作動に連動して各部が作動するのであり、この作動中、苗供給樋１８０はチェーン１７７と共に長円形の移動軌跡を経て平面視右回りｆへ周回移動し、その一部のものが順次に特定範囲Ｈに位置してそれぞれが状態変更手段１８３により苗保持能力増大状態となされる。このような状態の下で、ハンドルフレーム１０６の後側に位置した作業者１２３（図２参照）がハンドルフレーム１０６上に設けられた苗載台１３１上の苗を手に取って図３に示す特定範囲Ｈ内に位置した多数の苗供給樋１８０の左側のものから順にその上面に載置するのである。このように載置された苗１２６は特定範囲Ｈ内において状態変更手段１８４により苗保持能力増大状態となされた苗供給樋１８０の移動により確実に保持されて機体左側へ向けて搬送される。
【００４５】
機体右側から特定範囲Ｈ内に到達した多数の苗供給樋１８０は左側のものから順に先ず左側の移植爪１５１ａの略真上に到達し、このとき、このように到達した苗供給樋１８０が左側の移植爪１５１ａに対応したものであるときはその苗供給樋１８０は一時的に苗保持能力減少状態となされる。このように一つの苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態になされると、該苗供給樋１８０に載置された苗は苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態となされたことのみに起因して直ちに苗供給樋１８０の傾斜により自重で左側の移植爪１５１ａの内方へ向けて滑落する。
【００４６】
このとき、苗が湿っていたり苗に土が付着しているような場合は、その苗の載置された苗供給樋１８０が単に苗保持能力減少状態となっただけではその苗の滑落が生じないことがある。これに対処するため、樋傾斜角度増大手段１８７Ａはこのように苗保持力減少状態となされている左側の移植爪１５１ａに対応した苗供給樋１８０の傾斜角度θをさらに一時的に増大させるのであり、これによりその苗や付着土は確実に滑落して左側の移植爪１５１ａ内に落下される。
【００４７】
一方、右側の移植爪１８７Ｂに対応した苗供給樋１８０は左側の移植爪１５１ａの略真上では特定覆い体部分１８３ａ’の下方揺動による苗保持能力減少状態となされることはなく、しかも樋傾斜角度増大手段１８７Ａによりその傾斜角度θを増大されることもないから、載置された苗１２６を保持したまま、さらに機体右側へ移動して苗受継位置に位置した右側の移植爪１５１ｂの略真上に順に到達し、ここで苗保持力減少状態となされる。このように右側の移植爪１５１ｂに対応した苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態になされると、該苗供給樋１８０に載置された苗は苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態となされたことのみに起因して直ちに苗供給樋１８０の傾斜により自重で右側の移植爪１５１ｂの内方へ向けて滑落する。
【００４８】
このとき先と同様に、苗１２６が湿っていたり苗に土が付着しているような場合は、その苗の載置された苗供給樋１８０が単に苗保持能力減少状態となっただけではその苗の滑落が生じないことがある。これに対処するため、右側の傾斜角度変更手段１８７Ｂがこのように苗保持力減少状態となされている右側の移植爪１５１ｂに対応した苗供給樋１８０の傾斜角度θをさらに一時的に増大させるのであり、これによりその苗や付着土は確実に滑落して右側の移植爪１５１ｂ内に落下される。
【００４９】
なお、苗受継位置の左側の移植爪１５１ｂの略真上では全ての苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態となされ、しかも右側の傾斜角度変更手段１８７Ｂによりその傾斜角度θを増大されるようになるが、左側の移植爪１５１ａに対応した苗供給樋１８０に載置された苗１２６は既に左側の移植爪１５１ａ内に落下されて存在しないため何ら支障はない。
【００５０】
次に移植部１２０について図８及び図９をも参照して説明する。ここに、図８は移植部１２０の後面図、図９は移植部１２０の平面図である。
移植部１２０は前記ミッションケース１０４の後方に配設されているものであり、機体左右中心線に対する対称位置に配置され苗受継位置から畝１２５へ搬送するものとした左右一対の移植爪１５１ａ、１５１ｂと、各移植爪１５１ａ、１５１ｂの左右一側にそれぞれ配置されていて駆動ケースをなすロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１ａ、１５１ｂの左右他側に配置されていてそのガイド部をなす昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されているものである。
【００５１】
この際、ロータリケース１５２、１５２と昇降ガイド１５３、１５３はシャーシに固定され、これらの間に移植爪１５１ａ、１５１ｂが配設され、該移植爪１５１Ａ、１５１ｂは前記苗受継位置の下方で側面視楕円状の軌跡を辿って昇降するように構成されている。
【００５２】
次に上記実施例の樋傾斜増大手段１８７Ａ、１８７Ｂの変形例について図１０〜図１２をも参照して説明する。ここに、図１０は該変形例に係る苗供給部１０７を示す平面図、図１１は同じく側面図、図１２は同じく平面図である。
該変形例の樋傾斜角度増大手段１８７Ａ、１８７Ｂは大部分が同じ構造となされたものが左右一対設けてあり、それぞれは駆動スプロケット１７４と連動されるカム機構部１９２ａとこのカム機構部１９２ａにより駆動され各苗供給樋１８０の背面上部を押圧するように作動する押し機構部１９２ｂとからなっている。
【００５３】
カム機構部１９２ａは連結プレート１３４に軸受１９３を固設して、これにカム回転軸１９４を特定高さでの回動自在に挿設し、該カム回転軸１９４の上端部に一部を平面視凹み状となされた欠円形カム１９５を固定し、下端部に従動スプロケット１９６を固定し、該従動スプロケット１９６に、回転駆動軸１７３に固定された図示しない駆動スプロケットの回転をチェーン伝動機構を介して伝達されるように構成されている。
【００５４】
また押し機構部１９２ｂはカム回転軸１９４近傍の連結プレート１３４箇所に起立支持軸１９７を固設して、これの上端部にアーム部材１９８を水平揺動自在に装着し、該アーム部材１９８の先端部に従動ローラ１９９を軸着して側面部に円弧状に屈曲された棒部材からなる押し部材２００を固着するほか、前記従動ローラ１９９を欠円形カム１９５の周面に圧接させる付勢力を発生させるための図示しないトルクバネを装設し、欠円形カム１９５がカム回転軸１９４回りへ回転することに連動して押し部材２００が起立支持軸１９７回りへ繰り返し水平揺動されるように構成されている。
【００５５】
従って、左側の移植爪１５１ａに対応する苗供給樋１８０が苗受継位置の左側の移植爪１５１ａの略真上に到達したとき、該苗供給樋１８０の背面上部を左側の樋傾斜角度増大手段１８７Ａの押し部材２００が一時的に押圧して、該苗供給樋１８０を軸部材１７９回りへ揺動させ、縦面に沿ったその傾斜角度θを一時的に増大させて苗供給樋１８０上に載置された苗を強制的且つ迅速に落下させる。この際、押し部材２００は各苗供給樋１８０を衝撃的に押し変位させて、各苗供給樋１８０に載置された苗と該苗供給樋１８０上面との接着の分離を効果的に促進させ、また苗供給樋１８０を押し変位させないときは苗供給樋１８０の背面から離反した状態となって、苗供給樋１８０と押し部材２００との係合を回避して苗供給樋１８０の円滑な移動を可能となす。
【００５６】
また右側の移植爪１５１ｂに対応する苗供給樋１８０が苗受継位置の右側の移植爪１５１ｂの略真上に到達したとき、該苗供給樋１８０の背面上部を右側の樋角度増大手段の押し部材２００が左側の樋傾斜角度増大手段１８７Ａの場合と同様に一時的に押圧して、該苗供給樋１８０上に載置された苗１２６を強制的且つ迅速に落下させる。この際、押し部材２００は、左側の移植爪１５１ａに対応した苗供給樋１８０を押し変位しないで済むものとなって、無駄な作動が回避される。
【００５７】
【発明の効果】
以上に説明した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、作業者による苗供給は比較的狭い場所に苗１２６を載置することで足りるようになるため、作業者が遠くまで手を伸ばして苗１２６を供給する必要がなくなり、一人作業時における苗１２６の供給遅れや供給忘れを解消させることができ、作業者の負担が軽減されると共に、作業の一層の高速化を図ることができるのである。
【００５８】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と場合と同様な効果を得ることができるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、樋傾斜角度増大手段１８７Ａ、１８７Ｂが苗供給樋１８０の傾斜角度θを増大させるため、該増大前において苗保持能力減少状態の苗供給樋１８０に載置されている苗１２６が湿っていることにより或いは付着土の存在などにより該苗供給樋１８０の上表面に付着して落下しない事態が生じたとしても、該苗１２６を移植爪１５１ａ、１５１ｂ内に確実且つ迅速に落下させることができる。
【００５９】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と場合と同様な効果を得ることができるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、特定範囲Ｈ内の苗供給樋１８０に載せられた苗１２６を苗受継位置に位置し且つ該苗１２６の対応する各移植爪１５１ａ、１５１ｂの略真上に到達するまで安定的に搬送させ、その苗１２６の対応する各移植爪１５１ａ、１５１ｂ内に確実に落下させて、左右一対の移植爪１５１ａ、１５１ｂによる同時二条植えを的確に行わせることができる。
【００６０】
請求項４記載のものによれば、作業者による苗供給が比較的狭い場所に苗１２６を載置することで足りるものとなり、従来に較べて簡易迅速な苗供給を行うことができ、また苗供給樋１８０から移植爪１５１ａ、１５１ｂへの苗１２６の落下を簡易機構により迅速且つ的確に行わせることができるのであり、また請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６１】
請求項５記載のものによれば、苗供給樋１８０から左右各側の移植爪１５１ａ、１５１ｂへの苗１２６の落下を簡易機構により迅速且つ的確に行わせて、左右の移植爪１５１ａ、１５１ｂによる同時二条植えを効率的に行わせることができ、また手作業による苗供給を従来に較べて簡易且つ迅速に行うことができるのであり、また請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６２】
請求項６記載のものによれば、多数の苗供給樋１８０への苗供給を簡易迅速に行うことができ、また樋傾斜角度増大手段１８７Ａ、１８７Ｂにより苗供給樋１８０に載置された苗１２６を確実に移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させることができるのであり、また請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６３】
請求項７記載のものによれば、多数の苗供給樋１８０への苗供給を簡易に行うことができ、また樋傾斜角度増大手段１８７Ａ、１８７Ｂにより苗供給樋１８０のそれぞれに載置された苗１２６を確実にその対応する側の移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させて、左右の移植爪１５１ａ、１５１ｂによる同時二条植えを的確に行わせることができるのであり、また請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６４】
請求項８記載のものによれば、請求項７記載の発明と場合と同様な効果を得ることができるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、苗供給樋１８０の全てを使用して確実且つ効率的な同時二条植えを行わせることができる。
【００６５】
請求項９記載のものによれば、従来に較べて簡易迅速な苗供給を行うことができ、また苗供給樋１８０の傾斜角度θを簡易構造により円滑且つ静粛に増大させることができるのであり、また請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６６】
請求項１０記載のものによれば、多数の苗供給樋１８０への苗供給を簡易に行うことができ、また左右一対の係合部材１８８、１９１により苗供給樋１８０のそれぞれに載置された苗１２６を確実にその対応する側の移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させて、左右の移植爪１５１ａ、１５１ｂによる同時二条植えを的確に行わせることができるのであり、また請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６７】
請求項１１記載のものによれば、請求項１０記載の発明と場合と同様な効果を得ることができるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、樹脂製の係合部材１８８、１９１により、左右各側の移植爪１５１ａ、１５１ｂの略真上に位置された苗供給樋１８０の傾斜角度θを円滑且つ静粛に増大させることができる。さらに請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６８】
請求項１２記載のものによれば、多数の苗供給樋１８０により迅速な苗供給を可能となすことができ、また押し部材２００により苗供給樋１８０のそれぞれを正確に押し変位させてこれに載置された苗１２６の落下を促進し、その苗１２６を確実に移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させることができる。また押し部材２００が苗供給樋１８０を押し変位させないときは押し部材２００を苗供給樋１８０から離反させて、該離反時における押し部材２００と苗供給樋１８０との接触による騒音や抵抗の生じないようになすことができる。さらに請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００６９】
請求項１３記載のものによれば、多数の前記苗供給樋１８０により迅速な苗供給を可能となすことができ、また押し部材２００により苗供給樋１８０のそれぞれを正確に押し変位させてこれに載置された苗１２６の落下を促進し、その苗１２６を確実にそれの対応する左右各側の移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させることができ、確実な同時二条植えを行わせることができる。また押し部材２００が苗供給樋１８０を押し変位させないときは押し部材２００を苗供給樋１８０から離反させて、該離反時における押し部材２００と苗供給樋１８０との接触による騒音や抵抗の生じないようになすことができる。さらに請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００７０】
請求項１４記載のものによれば、請求項１２記載の発明と場合と同様な効果を得ることができるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、カム機構１９２ａ、１９２ｂの作動により苗供給樋１８０を瞬間的且つ衝撃的に変位させて、その苗１２６を確実に移植爪１５１ａ、１５１ｂの内方へ落下させることができる。また請求項２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００７１】
請求項１５記載のものによれば、機体左右方向の比較的狭い範囲内の苗供給樋１８０に苗１２６を載置するだけで、その苗１２６を移植爪１５１ａ、１５１ｂのそれぞれに供給することができて、苗１２６を供給する作業を簡易迅速となすことができ、作業者による苗１２６の供給遅れや供給忘れを解消させることができる。また機体左右方向の比較的狭い範囲内の苗供給樋１８０に載置された苗１２６は機体後方の作業者により視認され易いため、苗供給樋１８０から移植爪１５１ａ、１５１ｂへの苗１２６の供給状況を容易に把握できて、苗供給樋１８０への苗供給を的確に行うことができる。さらに請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００７２】
請求項１６記載のものによれば、苗供給樋１８０に苗１２６を迅速に供給することができ、また重力作用を利用して苗１２６を移植爪内へ簡易且つ迅速に落下させることができるのであり、また請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００７３】
請求項１７記載のものによれば、苗供給樋１８０へ苗１２６を迅速に供給することができ、また苗１２６を突起１８０ａにより小さな面で支持させることにより苗１２６と苗供給樋１８０との摩擦を減少させて、苗供給樋１８０に載置された苗１２６を移植爪１５１ａ、１５１ｂ内に円滑に落下させることができるのであり、また請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【００７４】
請求項１８記載のものによれば、移植爪１５１ａ、１５１ｂに供給する苗１２６を各苗供給樋１８０に容易且つ迅速に載置することができ、またこのように載置された苗１２６を移植爪１５１ａ、１５１ｂ内に簡易且つ迅速に落下させることができるのであり、さらに請求項１又は２記載の発明を実現させる上で寄与するものとなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗供給部の平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく断面図である。
【図６】苗供給部の特定覆い体部分周辺の側面図である。
【図７】苗供給部の一部平面図である。
【図８】移植部の後面図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】苗供給部の変形例を示す平面図である。
【図１１】同じく側面図である。
【図１２】同じく平面図である。
【符号の簡単な説明】
１２５　畝
１２６　苗
１５１ａ　移植爪
１５１ｂ　移植爪
１８０　苗供給樋
１８０ａ　突起
１８３　状態変更手段
１８３ａ　覆い体
１８３ａ’特定覆い体部分
１８７Ａ　樋傾斜角度増大手段
１８７Ｂ　樋傾斜角度増大手段
１８８　係合部材
１９１　係合部材
１９２ｂ　カム機構部
２００　押し部材
Ｈ　特定範囲
θ　傾斜角度
【図１】
2004135622.tif 000003
【図２】
2004135622.tif 000004
【図３】
2004135622.tif 000005
【図４】
2004135622.tif 000006
【図５】
2004135622.tif 000007
【図６】
2004135622.tif 000008
【図７】
2004135622.tif 000009
【図８】
2004135622.tif 000010
【図９】
2004135622.tif 000011
【図１０】
2004135622.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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