(57)【要約】【課題】ジャム処理時に転写ブレードで感光体を傷つけず、かつ転写ブレードの清掃作業性の良い画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ブレード１１１で転写紙３をその背面から感光体４３に押圧している状態でジャムが発生して搬送が停止したとき、転写ブレードを正常動作時より高トルクで駆動して感光体から退避させる。またユーザーが解除機構１２０のハンドル１２２を回転操作して放電ユニット１００を解除位置に下げると転写ブレードが進出し、清掃可能になる。放電ユニット１００をセット位置に復帰させる操作の開始を検知したとき、転写ブレードがホームポジションに退避していなければ、復帰阻止手段１３０で放電ユニット１００を解除位置にロックして復帰を阻止し、退避完了後にロックを解除する。【選択図】図１
2004361609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレードが転写紙をその背面から感光体に押しつけるように前記進退手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記転写ブレードで転写紙を感光体に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記転写ブレードを正常動作時より高トルクで駆動して前記感光体から退避させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレードが転写紙をその背面から感光体に押しつけるように前記進退手段を制御する制御手段とを有し、
前記進退手段は、前記転写ブレードをモータで駆動し、
前記制御手段は、前記転写ブレードで転写紙を感光体に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記モータを正常動作時より低速回転させて前記転写ブレードを前記感光体から退避させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記転写ブレードで転写紙を感光体に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記モータの駆動電圧およびまたは駆動電流を正常動作時より高くして前記転写ブレードを前記感光体から退避させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレードが転写紙をその背面から感光体に押しつけるように前記進退手段を制御する制御手段と、
進出により前記転写ブレードが転写紙を感光体に押しつけ可能なセット位置と進出した転写ブレードの先端が前記感光体に届かない解除位置とに前記転写ブレードごと前記進退手段を変位させる解除機構とを有し、
前記制御手段は、前記進退手段が前記解除位置にある間に前記転写ブレードを後退させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ブレードが所定のホームポジションに退避していないとき、前記解除位置から前記セット位置への復帰を阻止する復帰阻止手段を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記感光体と対向配置され、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
前記感光体と前記転写手段との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段と、
前記転写位置の近傍に配置された転写ブレードと、
前記転写ブレードを前記感光体に向けて進出および後退させる進退手段と、
前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレードが転写紙をその背面から感光体に押しつけるように前記進退手段を制御する制御手段と、
進出により前記転写ブレードが転写紙を感光体に押しつけ可能なセット位置と進出した転写ブレードの先端が前記感光体に届かない解除位置とに前記転写ブレードごと前記進退手段を変位させる解除機構と、
前記転写ブレードが所定のホームポジションに後退していないとき、前記解除位置から前記セット位置への前期進退手段の復帰を阻止する復帰阻止手段と、
前記解除位置から前記セット位置への復帰操作の開始を検知する復帰操作検知手段とを有し、
前記制御手段は、前記復帰操作検知手段が前記復帰操作の開始を検知したとき前記転写ブレードを後退させ、
前記復帰阻止手段は、前記転写ブレードが前記ホームポジションに退避したことを条件に前記阻止を解除する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記進退手段が前記解除位置にされたとき前記転写ブレードを進出させる
ことを特徴とする請求項４、５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２または３に記載の構成を有する
ことを特徴とする請求項４、５、６または７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体上に形成した静電潜像を現像して得たトナー像を転写紙に転写して出力する複写機やプリンタなどの画像形成装置にかかわり、特に転写ブレードで転写紙をその背面から感光体に押しつけてトナー像の転写を補助する機構を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスを用いた複写機やプリンタなどの画像形成装置では、画像データに応じてオンオフするレーザー光を、一様に帯電させた感光体表面に照射して静電潜像を形成する。そして、これを現像して得たトナー像を転写紙に転写し、このトナー像を加圧加熱して転写紙に定着させて出力画像を得るようになっている。転写紙へのトナー像の転写は、転写電極を感光体に近接対向して配置しておき、感光体と転写電極との間の転写位置を通る際に転写紙が静電的に感光体の表面に吸着された状態で行なわれる。
【０００３】
しかしながら、用紙の吸湿や部分的な凹凸により転写紙が感光体表面と密着しない場合には、白抜けや濃淡むらが生じて、画質が劣化してしまう。そこで、転写ブレードで転写紙をその背面から感光体に押しつけて密着性を確保するようにした画像形成装置が提案されている。転写ブレードは、感光体に対して進退可能に構成されており、転写紙が転写ブレードの前を通る期間だけ進出するように制御することで、感光体に損傷を与えないようになっている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
転写ブレードとその進退機構は、通常、転写電極や分離電極と一体的に放電ユニットとして構成されており、紙詰まり（ジャム）が生じた場合には、ユーザーが放電ユニット全体を通常のセット位置から解除位置に動かして感光体から引き離すことで、ジャム処理スペースを確保するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−５９５８２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
転写ブレードによって転写紙を感光体に押圧した状態で紙詰まりなどが発生して転写紙の搬送が停止した場合には、通常、即座に転写ブレードを退避させる動作が行なわれる。しかしながら、詰まった転写紙との引っ掛かりなどが妨げとなって転写ブレードを退避できない場合があり、この状態でユーザーが転写紙を引き抜くと、転写ブレードが感光体に直接当たって損傷を与えてしまう。
【０００７】
また、放電ユニットを解除位置に動かして紙詰まりを取り除く場合には、転写ブレードが退避していない状態のままでユーザーが放電ユニットをセット位置に戻すと、転写ブレードが感光体に当たってこれを傷つけてしまう。一方、機械停止状態において転写ブレードが退避位置にあると、周辺部品を取り外さなければ、転写ブレードを清掃できない。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、ジャム処理時に転写ブレードで感光体を傷つけることのない画像形成装置を提供すること、および転写ブレードによる感光体への損傷を防止しつつ転写ブレードの清掃容易な画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１０】
請求項１にかかわる発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（１０１）と、前記感光体（４３）と前記転写手段（１０１）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１１１）と、前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１１２〜１１４）と、前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレード（１１１）が転写紙をその背面から感光体（４３）に押しつけるように前記進退手段（１１２〜１１４）を制御する制御手段（２００）とを有し、前記制御手段（２００）は、前記転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記転写ブレード（１１１）を正常動作時より高トルクで駆動して前記感光体（４３）から退避させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
上記発明によれば、転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生した場合には、転写ブレード（１１１）を正常動作時より高トルクで駆動して感光体（４３）から退避させる。これにより、詰まった転写紙が転写ブレード（１１１）の退避を妨げる場合でも、転写ブレード（１１１）を退避でき、転写ブレード（１１１）の直接接触による感光体（４３）の損傷が回避される。
【００１２】
請求項２にかかわる発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（１０１）と、前記感光体（４３）と前記転写手段（１０１）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１１１）と、前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１１２〜１１４）と、前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレード（１１１）が転写紙をその背面から感光体（４３）に押しつけるように前記進退手段（１１２〜１１４）を制御する制御手段（２００）とを有し、前記進退手段（１１２〜１１４）は、前記転写ブレード（１１１）をモータ（１１２）で駆動し、前記制御手段（２００）は、前記転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記モータ（１１２）を正常動作時より低速回転させて前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）から退避させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
上記発明によれば、転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生した場合には、転写ブレード（１１１）を駆動するモータ（１１２）の回転数が正常動作時より低速に設定されて退避動作が行なわれる。モータ（１１２）の回転数を低速にすることで、転写ブレード（１１１）が高トルクで退避される。なお、正常動作時は、高速回転で駆動されるので、転写ブレード（１１１）の進出および後退動作が迅速に行なわれる。
【００１４】
請求項３にかかわる発明は、前記制御手段（２００）は、前記転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生したとき、前記モータ（１１２）の駆動電圧およびまたは駆動電流を正常動作時より高くして前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）から退避させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
上記発明によれば、転写ブレード（１１１）で転写紙を感光体（４３）に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生した場合には、転写ブレード（１１１）を駆動するモータ（１１２）の駆動電圧または駆動電流が正常動作時より高く設定されて退避動作が行なわれる。これにより、さらに高トルクを得ることができる。なお駆動電圧を高めることはステッピングモータまたはＤＣモータの場合に有効であり、駆動電流を高めることはステッピングモータの場合に有効である。すなわち、回転数に影響を与えることなく（低速回転を維持しつつ）トルクを高めるようになっている。
【００１６】
請求項４にかかわる発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（１０１）と、前記感光体（４３）と前記転写手段（１０１）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１１１）と、前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１１２〜１１４）と、前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレード（１１１）が転写紙をその背面から感光体（４３）に押しつけるように前記進退手段（１１２〜１１４）を制御する制御手段（２００）と、進出により前記転写ブレード（１１１）が転写紙を感光体（４３）に押しつけ可能なセット位置と進出した転写ブレード（１１１）の先端が前記感光体（４３）に届かない解除位置とに前記転写ブレード（１１１）ごと前記進退手段（１１２〜１１４）を変位させる解除機構（１０３ｃ、１２０）とを有し、前記制御手段（２００）は、前記進退手段（１１２〜１１４）が前記解除位置にある間に前記転写ブレード（１１１）を後退させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
上記発明によれば、進出した状態でも転写ブレード（１１１）が感光体（４３）に届かない解除位置に進退手段がある状態で、転写ブレード（１１１）を後退させる。解除位置では、転写ブレード（１１１）による転写紙の押圧が解除されるので、詰まっていた転写紙に妨げられることなく転写ブレード（１１１）の退避が可能になる。
【００１８】
請求項５にかかわる発明は、前記転写ブレード（１１１）が所定のホームポジションに退避していないとき、前記解除位置から前記セット位置への復帰を阻止する復帰阻止手段（１３０、１０４）を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【００１９】
上記発明によれば、転写ブレード（１１１）がホームポジションに退避していないとき、解除位置からセット位置への進退手段（１１２〜１１４）の復帰が阻止される。これにより、セット位置へ戻した際に、進出状態の転写ブレード（１１１）によって感光体（４３）を傷つけることが防止される。なおホームポジションとは、転写ブレードを充分後退させた所定の待機位置であり、進退手段がセット位置にある状態で転写ブレードの先端が感光体から一定以上離れる位置である。
【００２０】
請求項６にかかわる発明は、感光体（４３）上の静電潜像をトナーで現像する現像手段（４５）と、前記感光体（４３）と対向配置され、感光体（４３）上のトナー像を転写紙に転写する転写手段（１０１）と、前記感光体（４３）と前記転写手段（１０１）との間の転写位置を通過するように転写紙を搬送する搬送手段（７０）と、前記転写位置の近傍に配置された転写ブレード（１１１）と、前記転写ブレード（１１１）を前記感光体（４３）に向けて進出および後退させる進退手段（１１２〜１１４）と、前記転写位置に転写紙がある期間のみ前記転写ブレード（１１１）が転写紙をその背面から感光体（４３）に押しつけるように前記進退手段（１１２〜１１４）を制御する制御手段（２００）と、進出により前記転写ブレード（１１１）が転写紙を感光体（４３）に押しつけ可能なセット位置と進出した転写ブレード（１１１）の先端が前記感光体（４３）に届かない解除位置とに前記転写ブレード（１１１）ごと前記進退手段（１１２〜１１４）を変位させる解除機構（１０３ｃ、１２０）と、前記転写ブレード（１１１）が所定のホームポジションに後退していないとき、前記解除位置から前記セット位置への前記進退手段（１１２〜１１４）の復帰を阻止する復帰阻止手段（１３０、１０４）と、前記解除位置から前記セット位置への復帰操作の開始を検知する復帰操作検知手段とを有し、前記制御手段（２００）は、前記復帰操作検知手段が前記復帰操作の開始を検知したとき前記転写ブレード（１１１）を後退させ、前記復帰阻止手段（１３０、１０４）は、前記転写ブレード（１１１）が前記ホームポジションに退避したことを条件に前記阻止を解除することを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
上記発明によれば、復帰操作検知手段がセット位置への復帰操作の開始を検知した時点で転写ブレード（１１１）を後退させるとともに、ホームポジションへの退避が完了してからセット位置への復帰動作が可能になる。復帰操作の開始検知は、たとえば、解除機構の操作レバーをユーザーが握ったことの検知により行なわれる。セット位置への復帰操作が開始するまでは、転写ブレード（１１１）を退避させないので、転写ブレード（１１１）の清掃が可能になる。またホームポジションに退避するまでは復帰動作を阻止するので、復帰直前に退避を開始しても転写ブレード（１１１）によって感光体（４３）を傷つけることがない。
【００２２】
請求項７にかかわる発明は、前記制御手段（２００）は、前記進退手段（１１２〜１１４）が前記解除位置にされたとき前記転写ブレード（１１１）を進出させることを特徴とする請求項４、５または６に記載の画像形成装置である。
【００２３】
上記発明によれば、解除位置にされたとき積極的に転写ブレード（１１１）を進出させる。これにより、転写ブレード（１１１）の清掃が容易になる。なお、セット位置に復帰する際は、転写ブレード（１１１）の退避動作を行なうとともに、退避完了までセット位置への復帰を阻止するので、転写ブレード（１１１）によって感光体（４３）を傷つけることがない。
【００２４】
請求項８にかかわる発明は、請求項１、２または３に記載の構成を有することを特徴とする請求項４、５、６または７に記載の画像形成装置である。
【００２５】
上記発明によれば、ジャム発生時の対応の第１段階として、正常動作時より高トルクで転写ブレード（１１１）の退避が行なわれる。そして退避に成功すれば、詰まっている転写紙をユーザーがセット位置のままで引き抜いても、感光体（４３）が傷つくことがない。高トルクに設定しても、転写ブレード（１１１）が退避できない場合は、一定時間で退避動作を中止し、その後は、解除位置でのジャム処理が行なわれ、このとき転写ブレード（１１１）を退避するように動作する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図２は、本発明の実施の形態にかかわる画像形成装置１０の断面構成を示している。画像形成装置１０は、デジタル複写機と称される装置であり、原稿を読み取り、その複製画像を転写紙上に形成するコピー機能を備えている。
【００２７】
画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とから構成される。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込む機能を果たす。また両面原稿については、片面読取後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。
【００２８】
自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４を備えている。さらに、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読取の完了した原稿が排出される排紙トレイ２７とを備えている。
【００２９】
読取部３０は、自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取って対応する画像データを出力する機能を果たす。読取部３０は、光源３３とミラー３４とから成る露光走査部３５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を出力するラインイメージセンサ３６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインイメージセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種ミラー３８を備えている。
【００３０】
自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送される原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取る。
【００３１】
プリンタ部４０は、画像データに応じた画像を電子写真プロセスによって転写紙上に形成する機能を果たす。プリンタ部４０は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光を出力するレーザーユニット４２を有している。また、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体としての感光体４３と、その周囲に配置された帯電装置４４と、現像装置４５と、放電ユニット１００と、クリーニング装置４６とを備えている。
【００３２】
感光体４３は、円筒形状を成すとともに、図示省略の駆動部によって一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転される。帯電装置４４は、感光体４３をコロナ放電によって一様に帯電させる機能を果たす。このように一様に帯電された感光体４３の表面を画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光で走査することで、感光体４３の表面に静電潜像が形成される。現像装置４５は、感光体４３の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する機能を果たす。
【００３３】
放電ユニット１００は、転写器１０１と、分離器１０２と、転写補助ユニット１１０とを備えている。転写器１０１は、電界を与えることで感光体表面のトナー像を転写紙に静電的に転写する機能を果たし、分離器１０２は、除電により感光体４３から転写紙を分離する機能を果たす。転写補助ユニット１１０は、転写紙をその背面から押圧して感光体４３に密着させて転写を補助する機能を果たす。クリーニング装置４６は、転写後に感光体４３上に残ったトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。回収されたトナーは図示省略の経路を通じて現像装置４５に戻される。定着装置８０は、転写紙上のトナー像を加圧加熱して転写紙に固着させる機能を果たす。
【００３４】
給紙部６０は、複数の給紙カセット６１を有する。これらには、通常、サイズや紙種の異なる転写紙が収容される。第１給紙ローラ６２は、給紙カセット６１に収容された転写紙を最上部から１枚ずつ搬送部７０に向けて送り出す機能を果たす。搬送部７０は、給紙カセット６１から送り出された転写紙を感光体４３と転写器１０１との間の転写位置を通過させ、さらにその下流の定着装置８０を経て機外の排紙トレイに排出する通常経路７０ａと、定着装置８０を通った転写紙の表裏を反転させた後、転写箇所の上流で再び通常経路７０ａに合流させる反転経路７０ｂとから構成される。各経路７０ａ、７０ｂは、最小サイズの転写紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ７１を有している。
【００３５】
図１は、セット位置における放電ユニット１００およびその周辺構成を示している。放電ユニット１００は、転写器１０１と分離器１０２と転写補助ユニット１１０とを備えている。これらはフレーム１０３を介して一体的に構成されている。フレーム１０３は、上面が開放された箱状の収納部１０３ａと、その側面に端部が接合された腕部１０３ｂとから成る。転写器１０１および分離器１０２は収納部１０３ａに収容されている。これらはバネで上方に付勢され、セット位置で感光体４３と所定の距離が保持されるようになっている。
【００３６】
腕部１０３ｂは、収納部１０３ａとの接合部近傍で下向き「く」の字状に屈曲しており、他端の軸支部１０３ｃにおいて回動自在に支持されている。転写補助ユニット１１０は、フレーム１０３に取り付けて有り、転写ブレード１１１と、これを感光体４３に向けて進出および後退させる進退手段とから成る、進退手段は、転写ブレード駆動モータ１１２と、その回転軸に取り付けられたピニオン１１３と、これに歯合されたラック１１４とで構成され、ラック１１４の先端に転写ブレード１１１の基部が取り付けてある。転写ブレード駆動モータ１１２を正転あるいは逆転制御することにより、ピニオン１１３と歯合したラック１１４が感光体４３に向けて進出・後退するようになっている。
【００３７】
転写ブレード１１１には、マイラフィルムやＰＥＴシート等の薄い絶縁性を有する樹脂弾性シートを用いる。転写ブレード駆動モータ１１２は、ステッピングモータまたはＤＣモータが適しており、ここではステッピングモータを用いている。転写補助ユニット１１０は、転写ブレード１１１が所定のホームポジションまで後退し退避したことを検知するホームポジションセンサ１１５を備えている。ホームポジションを基点とした転写ブレード１１１の進出量は、転写ブレード駆動モータ１１２に与えるパルス数で管理される。
【００３８】
放電ユニット１００は、解除機構１２０によりセット位置または解除位置のいずれかに保持される。解除機構１２０は、回転軸１２１に一端が固定された略棒状の取っ手部１２２と、この取っ手部１２２と略９０度ずらして回転軸１２１に基端が固定された支持部材１２３とを有する。取っ手部１２２を水平にすると支持部材１２３が基端を下方にして立位し、その先端で収納部１０３ａの底部を押し上げて放電ユニット１００がセット位置に保持される。セット位置においてコピー動作が行なわれる。取っ手部１２２を矢印Ｂに沿って回動させて真下に向けると、図３に示すように支持部材１２３が略水平となり、これに伴って放電ユニット１００が軸支部１０３ｃを中心に自重で落下方向へ回転し、支持部材１２３の基端部に収納部１０３ａの底部が支持されて解除位置に保持される。
【００３９】
軸支部１０３ｃの近傍には、放電ユニット１００がセット位置にあるか否かを検知する放電ユニットセットセンサ１２４を配置してある。また取っ手部１２２の内部に、ユーザーが取っ手部１２２を握ったことを検知する放電ユニット取っ手センサ１２５を設けてある。
【００４０】
放電ユニット１００の周囲には、解除位置からセット位置への復帰を阻止する復帰阻止手段１３０を配置してある。復帰阻止手段１３０は、略中央で回動自在に軸支されたフック１３１と、これをロック位置と開放位置とに変位させる放電ユニットロックソレノイド１３２とを有している。放電ユニット１００が解除位置にある状態で放電ユニットロックソレノイド１３２をオンにすると、図３の実線で示すように、放電ユニットロックソレノイド１３２の軸１３３がソレノイド本体内に引き込まれ、フック１３１の先端が収納部１０３ａの有する係止部１０４に引っ掛かる。これにより、放電ユニット１００はセット位置への復帰が阻止される。放電ユニットロックソレノイド１３２をオフすると、図３の破線で示すように、軸１３３が自重でソレノイド本体から進出し、フック１３１の先端が係止部１０４から外れる。これにより放電ユニット１００は、セット位置に復帰可能になる。
【００４１】
このほか放電ユニット１００の周辺には、転写位置に到来する転写紙３の先端および後端を検知する紙端センサ１４１と、転写紙３を転写位置に案内するガイド板１４２等が配置されている。
【００４２】
図４は、画像形成装置１０の概略回路構成を示している。制御部２００は、画像形成装置１０の動作を統括制御する回路であり、ＣＰＵ２０１と、これに接続される各種部品で構成される。このうち、ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の制御手順を表したプログラムや各種固定データを記憶した読出専用メモリである。ＲＡＭ２０３は、プログラムを実行する上で必要となるデータ等を格納するメモリである。Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号をデジタル信号に変換するものである。
【００４３】
Ｉ／Ｏポート２０７には、転写ブレード駆動モータ１１２を駆動するステッピングモータドライバー２０８が接続されている。ステッピングモータドライバー２０８には、ＣＰＵ２０１から転写ブレード駆動モータ１１２を駆動する際の駆動電流、駆動電圧を指示する指令信号が入力される。またタイマー２０６から動作クロックが入力される。ＣＰＵ２０１は、タイマー２０６への設定を変更することで動作クロックの周波数を変更し得るようになっている。
【００４４】
Ｉ／Ｏポート２０５には、ホームポジションセンサ１１５、放電ユニットセットセンサ１２４、放電ユニット取っ手センサ１２５、放電ユニットロックソレノイド１３２のほか、電子写真プロセスを実施するための各種高圧電源２１１および各種駆動モータ２１２、各種検知センサ２１３が接続されている。また各種スイッチやディスプレイを有する操作部２２０は、シリアル通信部２０９を介してＣＰＵ２０１と接続されている。
【００４５】
次に画像形成装置１０の動作を説明する。
正常なコピー動作では、給紙カセット６１から転写紙３が送り出され、その先端を紙端センサ１４１が検知すると、そのタイミングを基準にして感光体４３上に静電潜像が形成され、現像装置４５で現像される。また先のタイミングを基準にして、転写補助ユニット１１０は、転写ブレード１１１を感光体４３に向けて進出させる。すなわち、転写紙３の先端が感光体４３と転写器１０１との間の転写位置に到達した直後に、転写ブレード１１１の先端が転写紙３をその背面から押圧する押圧位置に到来するように転写ブレード１１１を感光体４３に向けて進出させる。これにより、転写位置において転写紙３が感光体４３に密着してトナー像の転写が良好に行なわれる。
【００４６】
紙端センサ１４１が転写紙３の後端を検知すると、この時点を基準にして、転写ブレード１１１の後退を開始させる。すなわち、転写紙３の後端が転写位置に到達する直前に転写ブレード１１１の後退動作を開始し、これをホームポジションに退避させる。トナー像が転写された転写紙３は定着装置８０を通って排紙される。
【００４７】
このような正常動作におけるコピー動作を連続的に行なうには、感光体４３の下を通る転写紙同士の紙間のわずかな時間で転写ブレード１１１による押圧と解除を行なう必要がある。このため正常動作時は、転写ブレードの進出・後退時の移動速度を高速に設定してある。たとえば、４０ｍｓほどでホームポジションと押圧位置の間を移動するようになっている。正常動作時は、転写ブレード駆動モータ１１２を駆動する際のトルクを転写ブレード１１１のみの負荷に対応し得る程度に小さくしてある。また連続コピー時に転写ブレード駆動モータ１１２が頻繁に動作した場合でもモータ温度の上昇を少なく抑えるために、必要最小限の駆動電圧／駆動電流で転写ブレード駆動モータ１１２を動作させている。
【００４８】
次に図５を参照して、紙詰まりが発生した場合の動作を説明する。紙詰まりが発生して転写紙の搬送が停止すると（ステップＳ３０１；Ｙ）、この時点で感光体４３の下に転写紙があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。すなわち、転写紙が転写位置にあり、かつ転写ブレード１１１が押圧位置に進出しているか否かを判定する。転写紙が感光体４３の下にないときは（ステップＳ３０２；Ｎ）、回転数や駆動電流／駆動電圧を正常動作時と同一条件に設定して（ステップＳ３０３）、転写ブレード駆動モータ１１２を駆動し、転写ブレード１１１をホームポジションに退避させる（ステップＳ３０５〜Ｓ３０７）。
【００４９】
一方、感光体４３の下に転写紙があるときは（ステップＳ３０２；Ｙ）、正常動作時の回転数（ｆｔｙｐ）より低い回転数（ｆｊａｍ）に設定するか、駆動電圧を正常動作時の値（Ｖｔｙｐ）より高い値（Ｖｊａｍ）に設定するか、駆動電流を正常動作時の値（Ｉｔｙｐ）より高い値（Ｉｊａｍ）に設定する。回転数のみを変更してもよいし、回転数と駆動電流／駆動電圧の双方を変更してもよい。ステッピングモータの場合には、駆動電圧およびまたは駆動電流を高め、ＤＣモータの場合には駆動電圧を高めることになる。
【００５０】
このように設定変更することで、正常動作時より転写ブレード駆動モータ１１２の出力トルクが大きくなり、紙詰まりを起した転写紙に転写ブレード１１１が引っ掛かっているような場合でもホームポジションへの退避が可能になる。特にジャムが発生している場合は、転写ブレード１１１を高速に移動させる要求がなく、しかもホームポジションへの退避を１回だけ行なえばよく短時間の動作で済むので、上記の方法が転写ブレード１１１の駆動トルクを大きくする方法として有効である。このように駆動トルクを大きくすることで紙詰まりの発生中にも転写ブレード１１１をほぼ確実に退避できるので、ユーザーが転写紙をいきなり引き抜いても転写ブレード１１１が感光体４３に直接当たって感光体４３を傷つけることがない。なお、一定時間駆動してもホームポジションに退避できない場合は、転写ブレード１１１の駆動を停止するようになっている。
【００５１】
次に、放電ユニット１００を解除位置に動かして紙詰まりを取り除く場合の動作の流れを図６に基づいて説明する。この方法によるジャム処理は、駆動トルクを正常動作時より大きくしても転写ブレード１１１を退避できなかった場合や、駆動トルクを大きくする制御を実施しない場合に有効である。図６に示す処理は、タイマー割り込みなどにより所定の周期で繰り返し実行する。
【００５２】
紙詰まりが発生した当初は放電ユニット１００がセット位置にあるので（ステップＳ４０１；Ｎ）、解除のためにユーザーが放電ユニット１００の取っ手部１２２を握るのを待つ（ステップＳ４０２；Ｎ）。ユーザーが取っ手部１２２を握ったことを放電ユニット取っ手センサ１２５が検知し（ステップＳ４０２；Ｙ）、さらに放電ユニット１００が解除位置へ移動開始したことを放電ユニットセットセンサ１２４が検知すると（ステップＳ４０３；Ｙ）、転写ブレード１１１の押圧指示を出力するまでの遅延時間をセットした後タイマー２０６を起動して（ステップＳ４０４）、本処理を一旦終了する。この遅延時間は、放電ユニット１００がセット位置に無いことを放電ユニット取っ手センサ１２５が検知してから、放電ユニット１００が解除位置に到達するまでの時間余裕を考慮したものである。
【００５３】
次に本処理を実行する際には、ユーザーが放電ユニット１００を解除位置に動かしてその取っ手を離した状態にある。すなわち、放電ユニット１００がセット位置に無く（ステップＳ４０１；Ｙ）かつ取っ手部１２２をユーザーが離しているので（ステップＳ４０５；Ｎ）、ステップＳ４０４でタイマー２０６にセットした遅延時間がタイムアップするのを待つ（ステップＳ４１０；Ｎ）。タイムアップすると（ステップＳ４１０；Ｙ）、転写ブレード１１１を押圧位置へ進出させて（ステップＳ４１１、ステップＳ４１２）、本処理を終了する。
【００５４】
なお、転写紙が感光体４３の下にある状態で紙詰まりが生じ、放電ユニット１００を解除する前に転写ブレード１１１を退避できなかった場合は、既に転写ブレード１１１が押圧位置に進出した状態にあるので、進出開始と同時に進出動作完了になる（ステップＳ４１２；Ｙ）。このように、放電ユニット１００が解除位置に移動したとき積極的に転写ブレード１１１を進出させるので、ユーザーによる転写ブレード１１１の清掃が可能になる。またセット位置に無いことを検知してから所定の遅延時間が経過したとき転写ブレード１１１を進出させるので、放電ユニット１００が解除位置に到達する前に転写ブレード１１１が進出して感光体４３を傷つけることが防止される。
【００５５】
放電ユニット１００が解除位置にある状態で（ステップＳ４０１；Ｙ）ユーザーが取っ手部１２２を握ると（ステップＳ４０５；Ｙ）、制御部２００は、詰まった転写紙を取り除いたユーザーが放電ユニット１００をセット位置に復帰させる動作を開始したものと判定する。そして、転写ブレード１１１がホームポジションに退避しているかを調べ、退避していない場合は（ステップＳ４０６；Ｎ）、セット位置に復帰できないように放電ユニットロックソレノイド１３２をオンにして放電ユニット１００をロックする。さらに転写ブレード１１１をホームポジションに退避させる指示を出力する（ステップＳ４０７）。転写ブレード１１１がホームポジションに到達すると（ステップＳ４０８；Ｙ）、退避動作が終了し、復帰阻止手段１３０によるロックを解除して（ステップＳ４０９）、処理を終了する。
【００５６】
ユーザーが放電ユニット１００をセット位置へ復帰させる動作を開始したとき既に転写ブレード１１１がホームポジションに退避している場合は（ステップＳ４０６；Ｙ）、復帰阻止手段１３０によるロックを解除する指示を出力して（ステップＳ４１３）処理を終了する。
【００５７】
このように本発明では、ユーザーによる復帰操作の開始を検知した時点で転写ブレード１１１が進出している場合にはセット位置に復帰できないように放電ユニット１００を解除位置にロックし、転写ブレード１１１がホームポジションに退避してからロックを解除するようになっている。これにより、転写ブレード１１１が押圧位置へ進出した状態で放電ユニット１００がセット位置に復帰して、転写ブレード１１１の先端で感光体４３を傷つけることが防止される。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、実施の形態では、転写ブレード駆動モータ１１２の回転数を低下させたり、駆動電圧や駆動電流を高めたりすることで、転写ブレード１１１の駆動トルクを高めたが、駆動トルクを他の方法で高めてもよい。たとえば、転写ブレード駆動モータ１１２からピニオン１１３へ駆動力を伝達する経路の途中に変速機構を設けることで、機械的に転写ブレード１１１の駆動トルクを変更する構成としてもよい。
【００５９】
また実施の形態では、放電ユニット１００をセット位置に復帰させる操作の開始を検知したとき、転写ブレード１１１をホームポジションに退避するようにしたが、退避のタイミングはこれに限らず、放電ユニット１００が解除位置にあるときはいつ退避動作を行なってもよい。この場合、転写ブレード１１１の清掃手順を別途考慮するとよい。たとえば、解除位置で操作部２２０から特定操作を行なうことで転写ブレードが進出するように構成してもよい。
【００６０】
このほか実施の形態で示したデジタル複写機は画像形成装置の一例であり、電子写真プロセスを用いた画像形成装置であれば、プリンタ等の装置であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明にかかる画像形成装置によれば、転写ブレードで転写紙を感光体に押しつけている状態で転写紙の搬送に異常が発生した場合には、転写ブレードを正常動作時より高トルクで駆動して感光体から退避させるので、詰まった転写紙に転写ブレードが引っ掛かっている場合にも、転写ブレードを退避でき、ジャム処理時に転写ブレードで感光体を傷つけなくなる。
【００６２】
転写ブレードを駆動するモータの回転数を正常動作時より低速にしたり、モータの駆動電圧や駆動電流を正常動作時より高めたりすることによって転写ブレード１１１の駆動トルクを高めるものでは、機械的処理より簡便な電気的処理によってトルクを高めることができる。
【００６３】
転写ブレードごと進退手段を解除位置に移動させている間に、転写ブレードを後退させ退避させるものでは、詰まった転写紙との引っ掛かりがないので、円滑に転写ブレードを退避させることができる。
【００６４】
転写ブレードがホームポジションに退避していないとき、セット位置への復帰を阻止するものでは、セット位置へ戻した際に、進出状態の転写ブレードで感光体を傷つけることがない。
【００６５】
セット位置への復帰操作開始を検知したとき転写ブレードを退避させるとともに、ホームポジションへの退避が完了するまでセット位置への復帰を阻止するものでは、復帰操作の開始まで転写ブレードが進出しているので、転写ブレードの清掃が可能になる。またホームポジションに退避するまでは復帰を阻止するので、復帰直前に退避を開始しても転写ブレードによって感光体を傷つけることがない。
【００６６】
解除位置にされたとき積極的に転写ブレードを進出させるものでは、転写ブレードの清掃作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の放電ユニットおよびその周辺構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図３】放電ユニットが解除位置に設定された状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に画像形成装置が紙詰まり発生時に行なう処理を示す流れ図である。
【図６】紙詰まりを起した転写紙を解除位置に放電ユニットを動かして取り除く場合の動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
２…原稿
３…転写紙
１０…画像形成装置
２０…自動原稿送り装置
２１…原稿載置トレイ
２２…給紙ローラ
２３…密着ローラ
２４…案内ローラ
２５…切替爪
２６…反転ローラ
２７…排紙トレイ
３０…読取部
３１…コンタクトガラス
３２…プラテンガラス
３３…光源
３４…ミラー
３５…露光走査部
３６…ラインイメージセンサ
３７…集光レンズ
３８…ミラー
４０…プリンタ部
４２…レーザーユニット
４３…感光体ドラム
４４…帯電装置
４５…現像装置
４６…クリーニング装置
６０…給紙部
６１…給紙カセット
６２…第１給紙ローラ
７０…搬送部
７０ａ…通常経路
７０ｂ…反転経路
８０…定着装置
１００…放電ユニット
１０１…転写器
１０２…分離器
１０３…フレーム
１０３ａ…収納部
１０３ｂ…腕部
１０３ｃ…軸支部
１０４…係止部
１１０…転写補助ユニット
１１１…転写ブレード
１１２…転写ブレード駆動モータ
１１３…ピニオン
１１４…ラック
１１５…ホームポジションセンサ
１２０…解除機構
１２１…回転軸
１２２…取っ手部
１２３…支持部材
１２４…放電ユニットセットセンサ
１２５…放電ユニット取っ手センサ
１３０…復帰阻止手段
１３１…フック
１３２…放電ユニットロックソレノイド
１３３…軸
１４１…紙端センサ
１４２…ガイド板
２００…制御部
２０１…ＣＰＵ
２０２…ＲＯＭ
２０３…ＲＡＭ
２０４…Ａ／Ｄ変換器
２０５、２０７…Ｉ／Ｏポート
２０６…タイマー
２０８…ステッピングモータドライバー
２０９…シリアル通信部
２１１…各種高圧電源
２１２…各種駆動モータ
２１３…各種検知センサ
２２０…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004361609.tif 000007
【図６】
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