(57)【要約】【課題】利用者の利便性および車両運行に要求される定時性を考慮して通常の車両運行計画を原則として変更せず、利用者の乗降要求に対して即時に乗降時間を回答でき、中山間地域などのように分岐状の道路形態に適用し得る即応型車両乗降システムを提供する。【解決手段】利用者の電話機３からデマンドルートに関する乗降希望地点、乗降希望日時、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともにセンタ装置１の電話機１１で受け付け、該乗降情報を入力装置１３から入力し、デマンド運行サーバ１５の運行計画管理部１９においてデータベース２１に登録されている車両運行計画と照合して、デマンド走行計画を決定し、このデマンド走行計画情報を利用者および車載端末に通知する。【選択図】      図１
2004227262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行する車両に対する前記基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とする即応型車両乗降システムであって、
利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付ける受付手段と、
この受け付けた乗降情報を前記車両運行計画と照合し、該車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように車両が走行するデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定するデマンド走行計画決定手段と、
この決定された乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を利用者に通知する利用者通知手段と、
前記決定された乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を通信手段を介して車載端末に通知する車載端末通知手段とを有することを特徴とする即応型車両乗降システム。
【請求項２】
前記車両運行計画は、前記デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うように設定されていることを特徴とする請求項１記載の即応型車両乗降システム。
【請求項３】
前記受付手段は、利用者の通信端末からのネットワークを介した前記乗降情報を含む乗降要求を受け付ける手段を有し、
前記利用者通知手段は、前記決定した乗降決定地点および乗降決定日時を含むデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信する送信手段
を有することを特徴とする請求項１記載の即応型車両乗降システム。
【請求項４】
予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行する車両に対する前記基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とする即応型車両乗降方法であって、
利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付け、
この受け付けた乗降情報を前記車両運行計画と照合し、該車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように車両が走行するデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定し、
この決定したデマンド走行計画を乗降決定地点および乗降決定日時とともに利用者に通知し、
前記乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を通信手段を介して車載端末に通知することを特徴とする即応型車両乗降方法。
【請求項５】
前記車両運行計画は、前記デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うように設定されていることを特徴とする請求項４記載の即応型車両乗降方法。
【請求項６】
前記乗降要求の受付処理は、利用者の通信端末からのネットワークを介した前記乗降情報を含む乗降要求を受け付け、
前記利用者への通知処理は、前記決定した乗降決定地点および乗降決定日時を含むデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信することを特徴とする請求項４記載の即応型車両乗降方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の即応型車両乗降方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば山間部と平野部の中間の地域および山間地域を含むような中山間地域などのように分岐状の道路形態を有し、交通の便が悪く、比較的過疎であるような地域を走行する路線バスなどの車両において利用者の乗降に対する利便性と車両運行の効率化を考慮して所定の路線以外からの利用者の乗降要求に応じて車両を運行する即応型車両乗降システムに関し、更に詳しくは、予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行する車両に対する基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とする即応型車両乗降システム、方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路線バスにおいて予め定められた路線以外の比較的乗客の利用が少ない走行ルートをデマンドルートとし、このデマンドルートに対する利用者からの乗降要求を受け付け、この乗降要求に応じて路線バスをデマンドルートへ運行し、利用者をデマンドルートにおいて乗降させるデマンドバスシステムは実用化されている（例えば、非特許文献１，２参照）。
【０００３】
このようなデマンドバスシステムは、中山間地域のように比較的へんぴな地域の住民にとっては非常に便利であり、また路線バスの運営側にとっては、経済的かつ効率的であるというメリットがある。
【０００４】
【非特許文献１】
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｃｅ．ｏｒ．ｊｐ／ｉｔｓｃｈｉｉｋｉ−ｊ／ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ／ａｒｅａｓ／０６−ｌｎａｋａｍｕｒａ−ｃｈａｎｇｅ．ｈｔｍ．
【非特許文献２】
ｈｔｔｐ：／／ｍｅｍｂｅｒ．ｎｉｆｔｙ．ｎｅ．ｊｐ／ｏｎｅｄａ／ｉｎａｇｉｓａｎｐｏ／ｉｎａｇｉｃｉｔｙｂｕｓ．ｈｔｍ
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデマンドバスシステムは、予め定められたデマンドルートを単にショートカットするか否かを決定する程度の比較的簡単なものであり、デマンド状況に応じて分岐した各デマンドルートの運行の順序を適確に決定するようなシステムはなく、このようなデマンドバスシステムの開発が要望されている。
【０００６】
また、従来のデマンドバスシステムでは、各利用者から受け付けた乗降要求を集約して運行計画を決定し、その後に各利用者に停車時刻などを連絡するというものであり、即時性に欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、利用者の利便性および車両運行に要求される定時性を考慮して通常の車両運行計画を原則として変更せず、利用者の乗降要求に対して即時に乗降時間を回答でき、中山間地域などのように分岐状の道路形態に適用し得る即応型車両乗降システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行する車両に対する前記基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とする即応型車両乗降システムであって、利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付ける受付手段と、この受け付けた乗降情報を前記車両運行計画と照合し、該車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように車両が走行するデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定するデマンド走行計画決定手段と、この決定された乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を利用者に通知する利用者通知手段と、前記決定された乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を通信手段を介して車載端末に通知する車載端末通知手段とを有することを要旨とする。
【０００９】
請求項１記載の本発明にあっては、利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付けると、この乗降情報を車両運行計画と照合し、車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するようにデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定し、この決定した乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を利用者および車載端末に通知するため、地域住民にとっては交通の利便性を確保でき、車両運行の事業者側にとっては経済的かつ効率的であり、従来不採算等を理由に路線縮小していた車両運行を柔軟かつ効率的に拡大できるとともに利用者の拡大も図ることができ、また利用者の乗降要求に対して即時に一度で回答でき、事後連絡の煩わしさがなく効率的であり、更にデマンドルート以外の所定の基幹ルートの車両運行計画に変更がなく、通常の利用者に対する影響もなく、また従来のようにショートカットのデマンドルートのみでなく、分岐状の道路形態にも適用することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の本発明は、請求項１記載の発明において、前記車両運行計画が、前記デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うように設定されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項２記載の本発明にあっては、デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うため、デマンドルートにおける利用者からの種々の乗降要求に適確に答えることができ、利用者の利便性を確保することができる。
【００１２】
更に、請求項３記載の本発明は、請求項１記載の発明において、前記受付手段が、利用者の通信端末からのネットワークを介した前記乗降情報を含む乗降要求を受け付ける手段を有し、前記利用者通知手段が、前記決定した乗降決定地点および乗降決定日時を含むデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信する送信手段を有することを要旨とする。
【００１３】
請求項３記載の本発明にあっては、利用者の通信端末からのネットワークを介した乗降要求を受け付け、決定したデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信するため、利用者は電話を用いた通話による乗降要求のみでなく、例えばプッシュホンの押しボタン入力、公衆回線網を利用した任意のインターネット等のサービス（例えばＬモード（登録商標））に接続した通信端末（以下、単にＬモード（登録商標）電話機）、携帯電話網を利用した任意のインターネットサービス（例えばｉモード（登録商標）、ｅｚｗｅｂ（登録商標）、Ｊ−スカイ（登録商標）等）に接続した携帯端末（以下、単にｉモード（登録商標）携帯電話機）、パソコンのような通信端末からも乗降要求を行い、またこれらの端末でデマンド走行計画の回答も受け取ることができる。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行する車両に対する前記基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とする即応型車両乗降方法であって、利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付け、この受け付けた乗降情報を前記車両運行計画と照合し、該車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように車両が走行するデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定し、この決定したデマンド走行計画を乗降決定地点および乗降決定日時とともに利用者に通知し、前記乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を通信手段を介して車載端末に通知することを要旨とする。
【００１５】
請求項４記載の本発明にあっては、利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付けると、この乗降情報を車両運行計画と照合し、車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するようにデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定し、この決定した乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を利用者および車載端末に通知するため、地域住民にとっては交通の利便性を確保でき、車両運行の事業者側にとっては経済的かつ効率的であり、従来不採算等を理由に路線縮小していた車両運行を柔軟かつ効率的に拡大できるとともに利用者の拡大も図ることができ、また利用者の乗降要求に対して即時に一度で回答でき、事後連絡の煩わしさがなく効率的であり、更にデマンドルート以外の所定の基幹ルートの車両運行計画に変更がなく、通常の利用者に対する影響もなく、また従来のようにショートカットのデマンドルートのみでなく、分岐状の道路形態にも適用することができる。
【００１６】
また、請求項５記載の本発明は、請求項４記載の発明において、前記車両運行計画が、前記デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うように設定されていることを要旨とする。
【００１７】
請求項５記載の本発明にあっては、デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うため、デマンドルートにおける利用者からの種々の乗降要求に適確に答えることができ、利用者の利便性を確保することができる。
【００１８】
更に、請求項６記載の本発明は、請求項４記載の発明において、前記乗降要求の受付処理が、利用者の通信端末からのネットワークを介した前記乗降情報を含む乗降要求を受け付け、前記利用者への通知処理が、前記決定した乗降決定地点および乗降決定日時を含むデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信することを要旨とする。
【００１９】
請求項６記載の本発明にあっては、利用者の通信端末からのネットワークを介した乗降要求を受け付け、決定したデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信するため、利用者は電話による通話による乗降要求のみでなく、例えばプッシュホンの押しボタン入力、公衆回線網を利用した任意のインターネット等のサービス（例えばＬモード（登録商標））に接続した通信端末（以下、単にＬモード（登録商標）電話機）、携帯電話網を利用した任意のインターネットサービス（例えばｉモード（登録商標）、ｅｚｗｅｂ（登録商標）、Ｊ−スカイ（登録商標）等）に接続した携帯端末（以下、単にｉモード（登録商標）携帯電話機）、パソコンのような通信端末からも乗降要求を行い、またこれらの端末でデマンド走行計画の回答も受け取ることができる。
【００２０】
請求項７記載の本発明は、請求項４乃至６のいずれか１項に記載の即応型車両乗降方法をプログラムで実行することを要旨とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る即応型車両乗降システムを適用した中山間地域型デマンドバスシステムの構成を示すブロック図である。
【００２２】
同図に示すデマンドバスシステムは、例えば山間部と平野部の中間の地域および山間地域を含むような中山間地域などのように分岐状の道路形態を有し、交通の便が悪く、比較的過疎であり、住民集落が駅などの交通結節点と離れているような地域を走行する車両であって、予め定められた路線である基幹ルートを所定の車両運行計画に従って走行するような路線バスに適用され、この路線バスに対する基幹ルート以外のデマンドルートにおける利用者の乗降要求を受け付け、該乗降要求に対して利用者の車両への乗降を可能とするものであり、乗降客である利用者の例えば電話機３からの乗降要求を受け付けるセンタ装置１およびこのセンタ装置１と無線通信を行い得るようにバス４に搭載されているバス車載装置５を有する。
【００２３】
更に詳しくは、センタ装置１は、利用者の電話機３からの例えばデマンドルートに対する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付ける受付手段を構成する電話機１１、この電話機１１で受け付けた乗降情報を入力するキーボードとディスプレイなどからなる入力装置１３、この入力装置１３から入力された乗降情報を供給され、この乗降情報に基づいてバスのデマンド運行計画を立案するデマンド運行サーバ１５を有する。
【００２４】
また、デマンド運行サーバ１５は、予約情報受付部１７、運行計画管理部１９に接続され、この予約情報受付部１７および運行計画管理部１９には車両運行計画を含む各種運行データを蓄積しているデータベース（ＤＢ）２１が接続されている。
【００２５】
デマンド運行サーバ１５は、利用者の乗降情報を入力装置１３から受け取ると、この乗降情報を予約情報受付部１７に供給し、予約情報受付部１７は当該利用者の乗降情報を運行計画管理部１９に供給する。運行計画管理部１９は、利用者の乗降情報を受け取ると、データベース２１にアクセスして、車両運行計画を取得し、この車両運行計画と利用者の乗降情報とを照合し、利用者のデマンドルートに対する乗降希望地点、乗降希望日時に適合した乗降決定地点、乗降決定日時を含むデマンド走行計画を決定してデマンド運行サーバ１５に供給するとともに、このデマンド走行計画をデータベース２１に蓄積する。
【００２６】
更に、デマンド運行サーバ１５は、無線通信装置２３を介して電柱などに設けられている路側アンテナ２５に接続され、この路側アンテナ２５を介してバス４に搭載されているバス車載装置５と無線通信し得るようになっている。そして、デマンド運行サーバ１５は、上述したように運行計画管理部１９から乗降決定地点、乗降決定日時を含むデマンド走行計画を受け取ると、このデマンド走行計画を含む車両運行計画を路側アンテナ２５から無線通信でバス車載装置５に送信するようになっている。
【００２７】
バス車載装置５は、センタ装置１の路側アンテナ２５から送信されてくるデマンド走行計画を含む車両運行計画を車載アンテナ５１で受信すると、車載無線通信装置５３を介して例えばパソコンなどのデータ端末からなる車載端末５５に供給する。車載端末５５は、この車両運行計画をディスプレイに表示し、バス４の運転手に提示する。運転手はこの提示された車両運行計画に従ってバス４を運行する。
【００２８】
また更に、センタ装置１のデマンド運行サーバ１５は、通信網７を介して無線ＬＡＮ対応ＩＳＤＮルータ９に接続されていて、この無線ＬＡＮ対応ＩＳＤＮルータ９を介してバス４に搭載されているバス車載装置５とも通信し、車両運行計画をバス車載装置５に供給し得るようになっている。すなわち、センタ装置１は、デマンド運行サーバ１５から路側アンテナ２５を経由したり、または通信網７、無線ＬＡＮ対応ＩＳＤＮルータ９を経由してバス車載装置５と通信できるようになっている。
【００２９】
図２は、図１に示す実施形態のデマンドバスシステムが適用される路線バス４が走行する路線系統図である。同図に示すように、本実施形態のデマンドバスシステムが適用されるバス４が走行する路線は、交通結節点である○○駅を基幹ルートの始点として、この駅から離れて存在する比較的へんぴな中山間地域などに位置する住民集落に基幹ルートが太い実線で示すように延出し、この集落の地点Ａに基幹ルートの終点が設定されている。
【００３０】
そして、この地点Ａを中心として集落を囲むように利用者の乗降要求を受け付けるデマンド対象地域が設定されている。このデマンド対象地域には、地点Ａから分岐したデマンドルートが複数の、本実施形態では一例として３つのデマンドルートが太い点線で示すように延出している。この３つの分岐したデマンドルートのうち、第１のデマンドルートにはデマンドルート上の停留所であるデマンドポイントとして地点Ｂと地点Ｃが設定されている。
【００３１】
また、第２のデマンドルートにはデマンドポイントとして地点Ｄと地点Ｅが設定され、第３のデマンドルートにはデマンドポイントとして地点Ｆと地点Ｇが設定されている。なお、このデマンド対象地域に存在する複数のデマンドルートに対して地点Ａをデマンドルートの起点と定義する。
【００３２】
なお、本実施形態では分岐数を３としたが、これに限定されること無く、例えば基幹ルート終点での待機時間と利用度合（頻度、利用人数、ルート距離、交通量等）とを勘案して分岐数を適宜設定することが可能である。
【００３３】
図２に示すようなバス４の路線系統において、バス４は○○駅に位置する始点と地点Ａに位置する終点との間の基幹ルートを所定の車両運行計画に従って毎日同じように往復走行するとともに、この往復走行ではデマンド対象地域内の地点Ａのデマンドルート起点においてデマンドルートでの利用者の乗降要求に対応し得るようにバス４を例えば数分乃至十数分などの比較的短い時間待機させて時間調整を行うように所定の車両運行計画を設定している。
【００３４】
上述したように、バス４がデマンドルート起点の地点Ａにおいて時間調整しながら基幹ルートを往復走行する場合において、センタ装置１がデマンド対象地域の利用者からデマンドルートにおける乗降要求を受け付けると、この利用者の乗降要求を満足するも、バス４が基幹ルートを走行する所定の車両運行計画を変更することのないデマンド走行計画を立案する。
【００３５】
このデマンド走行計画の立案は、更に詳しくは、デマンド走行計画決定手段を構成するセンタ装置１の運行計画管理部１９において基幹ルートに対する所定の車両運行計画、すなわち基幹ルートに対して毎日定時的に行われる所定の車両運行計画を原則として変更することなく、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、更に降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように行われる。
【００３６】
なお、このデマンド走行計画にはデマンドルート上のデマンドポイントである乗降決定地点、すなわち利用者が乗降すべく運行計画管理部１９で決定された乗降決定地点の情報とこの地点における利用者の乗降日時を示す乗降決定日時の情報とが含まれ、この乗降決定地点情報と乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画がセンタ装置１から利用者に通知される。
【００３７】
また、デマンドルートにおける利用者からの乗降要求に基づいて作成されるデマンド走行計画は、原則として要求の受付締切り時刻を設定し、この受付締切り時刻まで受け付けた各乗降要求に対してセンタ装置１において乗降決定地点および乗降決定日時を含むデマンド走行計画を即時に作成し、利用者に即時に通知する。なお、受付開始時刻の設定は当該便の受付締切り時刻前であれば任意であり、また受付開始時刻を設定した場合であっても、通常は１週間前からとか１ヶ月前からと比較的長い期間が設定される。
【００３８】
そして、受付締切り時刻以降は、当該受付締切り時刻に対する利用者からの乗降要求の受付を停止し、この受付停止以降に発生する利用者からの乗降要求は、また次に設定する受付締切り時刻に対して受け付けるようになっている。具体的には、乗降要求の受付締切り時刻は、例えば前日の午後６時までと設定されていて、この受付締切り時刻までに受け付けた各乗降要求に対して翌日以降のデマンド走行計画をセンタ装置１で即時に作成して利用者に通知するようになっている。
【００３９】
また、バス４の基幹ルート始点からの出発および基幹ルート始点への到着は、○○駅における列車の到着時刻および発車時刻などの列車時刻に合うように行われ、これにより○○駅においてバス４から降車する利用者が列車にタイミング良く乗ることができ、また列車で○○駅に到着した利用者がバス４にタイミング良く乗ることができるようになっている。また、車両運行計画は、このようなタイミングを満足するように設定されている。
【００４０】
センタ装置１に設けられているデータベース２１には、車両運行計画が登録されるが、この登録されるデータベース２１の内容について図３を参照して説明する。
【００４１】
データベース２１には、デマンドバスダイヤテーブル（図３（ａ））、デマンド運行テーブル（図３（ｂ））、デマンド予約テーブル（図３（ｃ））、デマンドルートテーブル（図３（ｄ））、デマンドポイントテーブル（図３（ｅ））およびデマンドユーザテーブル（図３（ｆ））が登録されている。
【００４２】
図３（ａ）に示すデマンドバスダイヤテーブルは、上述した所定の車両運行計画を登録しているものであり、バス便番号、バス路線名称、基幹ルート始点で接続する交通機関の発車時刻（バス発車時刻前、上り方面）、基幹ルート始点で接続する交通機関の発車時刻（バス発車時刻前、下り方面）、基幹ルート始点発車時刻、基幹ルート終点到着時刻、基幹ルート終点発車時刻、基幹ルート始点の到着時刻、基幹ルート始点で接続する交通機関の到着時刻（バス発車時刻後、上り方面）、基幹ルート始点で接続する交通機関の到着時刻（バス発車時刻後、下り方面）、バス定員人数、バス管理番号、バス運転手名称を登録する。なお、ここでバス定員人数、バス管理番号、バス運転手名称は必須項目ではなく、必要に応じて、例えば運行管理上、適宜設定される項目の一つである。
【００４３】
図３（ｂ）に示すデマンド運行テーブルは、運行番号、運行年月日、便番号、デマンドルート１の経由順番号、デマンドルート２の経由順番号、デマンドルート３の経由順番号、デマンドルート４の経由順番号、デマンドルート５の経由順番号、締切（１）、受付中（０）、締切の有無（締切済（１）、受付中（０））、デマンドルート１の経由順序時間、デマンドルート２の経由順序時間、デマンドルート３の経由順序時間、デマンドルート４の経由順序時間、デマンドルート５の経由順序時間、メモ項目を登録する。
【００４４】
図３（ｃ）に示すデマンド予約テーブルは、予約番号、運行番号、乗降種別：乗（１）、降（２）、利用者乗降場所の名称、利用者乗降時間、デマンドルート番号、利用者名称：苗字（ひらがな）、利用者名称：名前（ひらがな）、利用者電話番号、利用者人数、取消の有無：取消有（１）、取消無（２）、利用者判定：前回利用：有り（１）、なし（２）を登録する。
【００４５】
図３（ｄ）に示すデマンドルートテーブルは、ルート番号、ルート名称、基本ルート（Ｂ）、デマンドルート（Ｄ）、往復所要時間、往路所要時間、復路所要時間を登録する。
【００４６】
また、図３（ｅ）に示すデマンドポイントテーブルは、デマンドポイントＩＤ、バス停留所名称、デマンドルート番号、ルート基幹からデマンドポイント（行き）までの所要時間（分）、ルート基幹からデマンドポイント（戻り）までの所要時間（分）を登録する。
【００４７】
さらに図３（ｆ）に示すデマンドユーザテーブルは、会員番号、会員の苗字（漢字）、会員の名前（漢字）、会員の苗字（ふりがな）、会員の名前（ふりがな）、住所、電話、携帯電話番号：ハイフンあり、括弧なし、性別：男（Ｍ）、女（Ｆ）、年齢、デマンドポイントＩＤを登録する。なお、ここで住所、電話、携帯電話番号、性別、年齢は必須項目ではなく、必要に応じて、例えば運行管理上、適宜設定される項目の一つである。
【００４８】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、本実施形態の即応型車両乗降システムであるデマンドバスシステムの作用について説明する。
【００４９】
まず、利用者から電話機３を介してセンタ装置１の電話機１１にアクセスがあり、デマンド予約があると（ステップＳ１１）、センタ装置１においては電話機１１において利用者からのデマンド内容を受け付ける（ステップＳ１３）。
【００５０】
このデマンド予約では、具体的には利用者の乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付け、入力装置１３に入力する。更に具体的には、入力装置１３のディスプレイには、図６に示すような予約情報入力画面が表示されるので、この予約情報入力画面に従って利用者のデマンド予約情報を入力する。すなわち、図６に示す予約情報入力画面では、上側に予約情報を入力する案内が表示され、下側には本日のバスダイヤが表示されているので、利用者からのデマンド予約電話を受け取ったオペレータは、上側の予約情報入力画面の案内に従って、まず利用者の名前（ひらがな）、電話番号、乗車場所、降車場所、乗車日、乗車便、乗車人数を利用者に問い合わせながら入力する。なお、乗車便は、下側に表示されている本日のバスダイヤを参照して利用者と話し合いながら利用者にとって最も良い乗車便を入力する。
【００５１】
このように入力された乗降情報は、入力装置１３からデマンド運行サーバ１５に送られ、デマンド運行サーバ１５から更に予約情報受付部１７を介して運行計画管理部１９に送られ、この運行計画管理部１９において巡回すべきデマンドルートが特定される（ステップＳ１５）。
【００５２】
運行計画管理部１９において、巡回すべきデマンドルートが特定されると、このデマンドルートが既に運行計画にあるルートであるか否かが判定される（ステップＳ１７）。換言すると、前記特定されたデマンドルートは図３（ｂ）に示すデマンド運行テーブルに示されているようなデマンドルート１，２，…などの経由順番号がふられているルートであるか否かが判定される。
【００５３】
ステップＳ１７の判定の結果、特定されたデマンドルートが既に運行計画にあるルートである場合には、ステップＳ２９に進み、このルートの運行計画から利用者の乗降希望地点であるデマンドポイントへのバスの到着時間を計算し、この計算した到着時間を巡回時刻として利用者に回答する（ステップＳ３１）。利用者は、この巡回時刻を確認し（ステップＳ３３）、その時刻にデマンドポイントでバスを待機する。
【００５４】
一方、ステップＳ１７の判定の結果、特定されたデマンドルートが既に運行計画にあるルートでない場合には、利用者によるデマンドルートの利用がデマンドルートからの乗車であるかデマンドルートでの降車であるか否かが判定される（ステップＳ１９）。デマンドルートからの乗車の場合には、当該デマンドルートの経由順番号として大きい方（順序の後ろの方）から設定し（ステップＳ２１）、またデマンドルートでの降車の場合には、当該デマンドルートの経由順番号として小さい方（順番が最初の方）から設定する（ステップＳ２３）。
【００５５】
このようにデマンドルートに対して経由順番号を設定すると、次に基幹ルート終点、すなわちデマンドルート起点からの出発時刻および利用者の乗降希望地点であるデマンドポイントへの到着時間を計算する（ステップＳ２５）。そして、この計算したデマンドルート起点からの出発時刻とデマンドポイントへの到着時間で確定される巡回するデマンドルートの運行時刻をそれまでの車両運行計画に追加し（ステップＳ２７）、このデマンドルートの運行時刻を巡回時刻として利用者に回答する（ステップＳ３１）。利用者は、この巡回時刻を確認し（ステップＳ３３）、その時刻にデマンドポイントでバスを待機する。
【００５６】
以上の処理は、上述した利用者からの乗降要求の受付締切り時刻まで繰り返し行われ（ステップＳ３５）、利用者からの乗降要求の受付を締め切り、車両運行計画を確定する（ステップＳ３７）。この確定された車両運行計画はバス車載装置５の車載端末５５で取得され、例えば図７に示すように車載端末５５のディスプレイに表示され（ステップＳ３９）、バスはこの車両運行計画に従って運行される。
【００５７】
この車載端末５５のディスプレイに表示される車載端末用運行計画は、図７に示すように、当該バスの運行番号、運行日、運行便、路線、定員を示す一番上の表示と次の行の当該バスの駅出発時刻と駅到着時刻に関連する出発列車時刻と到着列車時刻の表示の下に、各利用者の乗降要求に対応する情報として発車時刻、乗降予定時刻、乗降場所、乗降種別、利用者、人数が表示される。従って、バスの運転手はこの運行計画を見ながら、利用者の乗降要求に応じてバスを運行することができる。
【００５８】
次に、図５に示す表を参照してデマンド順路決定方法について具体的に説明する。
【００５９】
図５に示すデマンド順路決定方法では、各利用者からの乗降要求を受け付ける受付締切り時刻を一例として１１月７日に設定され、この受付締切り時刻の前の１１月６日に各利用者から受け付けた乗降要求に対してデマンド走行計画であるデマンド順路を決定している。この図５に示すデマンド順路決定は、第△便の車両運行計画に対して各利用者からの乗降要求を満たすように作成しているものである。
【００６０】
また、このデマンド順路の決定では、上述したように、基幹ルートに対して毎日定時的に行われる所定の車両運行計画を原則として変更することなく、乗降要求の受付順に従いながら、降車する利用者を早く降車させるように優先させ、また利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するように行われている。
【００６１】
更に、図５では、４人の利用者Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚからの乗降要求に答えるものであり、利用者Ｗからは予約日時１１／６，１０：００に「地点Ｂで乗車」という予約内容があり、利用者Ｘからは予約日時１１／６，１０：３０に「○○駅で乗車、地点Ｄで降車」という予約内容があり、利用者Ｙからは予約日時１１／６，１１：３０に「○○駅で乗車、地点Ｂで降車」という予約内容があり、利用者Ｚからは予約日時１１／６，１３：３０に「地点Ｆで乗車」という予約内容がある。
【００６２】
第△便の車両運行計画は、○○駅を９：５３に出発し、地点Ａを１０：０４に至り、ここで時間調整をしてから地点Ａを１０：４５に出て、○○駅に１０：５６に到着するというものである。このような車両運行計画に対して、まず利用者Ｗから１１／６，１０：００に「地点Ｂで乗車」としたいという乗降要求を受け付けると、センタ装置１の運行計画管理部１９は、この乗降要求をデータベース２１に登録されている車両運行計画と照合し、バス４が地点Ａを出る時刻１０：４５の直前の時刻１０：３８に地点Ｂを巡回するように車両運行計画に設定し、その旨を利用者Ｗに通知する。この結果、利用者Ｗの乗車時間は最も短いものとなる。
【００６３】
次に、利用者Ｘから１１／６，１０：３０に「○○駅で乗車、地点Ｄで降車」したいという乗降要求を受け付けると、運行計画管理部１９は同様にしてバス４が○○駅を９：５３に出て地点Ａに至る時刻１０：０４の直後の時刻１０：１１に地点Ｄを巡回するように車両運行計画に設定し、その旨を利用者Ｘに通知する。この結果、利用者Ｘは早く降車できるようになる。
【００６４】
また次に、利用者Ｙから１１／６，１１：３０に「○○駅で乗車、地点Ｂで降車」したいという乗降要求を受け付けると、運行計画管理部１９は先に登録した地点Ｂで利用者Ｗを乗車させる時刻１０：３８に地点Ｂで利用者Ｙを降車させるように車両運行計画を設定し、その旨を利用者Ｙに通知する。この結果、バス４は地点Ｂで利用者Ｗを乗車させるとともに、利用者Ｙを降車させることができるというように巡回の順番を変更することなくまた効率的に走行することができる。
【００６５】
次に、利用者Ｚから１１／６，１３：３０に「地点Ｆで乗車」したいという乗降要求を受け付けると、乗車であるので、地点Ｆを巡回する順番は最後の方になるが、既に地点Ｂが決定しているので、この地点Ｂの前の時刻１０：２５に地点Ｆを巡回するように車両運行計画を設定し、その旨を利用者Ｚに通知する。
【００６６】
次に、図８を参照して、本発明の他の実施形態に係る即応型車両乗降システムを適用したデマンドバスシステムについて説明する。
【００６７】
本実施形態のデマンドバスシステムは、図１に示した実施形態が利用者の乗降要求を電話機３からの通話により受け付けるようにしていたものに対して、電話機３からの通話以外にプッシュホン７３からの押しボタン信号による乗降要求、公衆回線網を利用した任意のインターネット等のサービス（例えばＬモード（登録商標））に接続した通信端末（以下、単にＬモード（登録商標）電話機７５）からの乗降要求、携帯電話網を利用した任意のインターネットサービス（例えばｉモード（登録商標）、ｅｚｗｅｂ（登録商標）、Ｊ−スカイ（登録商標）等）に接続した携帯端末（以下、単にｉモード（登録商標）携帯電話機７７）からの乗降要求、自宅におけるパソコンなどの通信端末７９からの乗降要求も受け付けるように構成した点が異なるものであり、その他の構成および作用は図１の実施形態と同じであり、同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００６８】
なお、プッシュホン７３は、電話網７１を介してセンタ装置１に接続され、センタ装置１においてはモデム６１を介してデマンド運行サーバ１５に接続され、これによりプッシュホン７３を介した利用者からの乗降要求をデマンド運行サーバ１５で受け付けるようになっている。
【００６９】
また、センタ装置１は、インターネット７２に接続されたルータ６５をファイヤウォール６３を介してデマンド運行サーバ１５に接続し、Ｌモード（登録商標）電話機７５は電話網７１、インターネット７２を介してセンタ装置１のルータ６５に接続され、ルータ６５からファイヤウォール６３を介してデマンド運行サーバ１５に接続され、これによりＬモード（登録商標）電話機７５を介した利用者からの乗降要求をデマンド運行サーバ１５で受け付けるようになっている。
【００７０】
ｉモード（登録商標）携帯電話機７７および通信端末７９はインターネット７２を介してセンタ装置１のルータ６５に接続され、ルータ６５からファイヤウォール６３を介してデマンド運行サーバ１５に接続され、これによりｉモード（登録商標）携帯電話機７７を介した利用者からの乗降要求をデマンド運行サーバ１５で受け付けるようになっている。
【００７１】
なお、上記実施形態の即応型車両乗降方法の処理手順をプログラムとして例えばＣＤやＦＤなどの記録媒体に記録して、この記録媒体をコンピュータシステムに組み込んだり、または記録媒体に記録されたプログラムを通信回線を介してコンピュータシステムにダウンロードしたり、または記録媒体からインストールし、コンピュータシステム上で該プログラムを作動させることにより、即応型車両乗降方法を実施する即応型車両乗降システムとして機能させることができることは勿論であり、このような記録媒体を用いることにより、その流通性を高めることができるものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、利用者からのデマンドルートに関する乗降希望地点情報、乗降希望日時情報、利用者識別情報を含む乗降情報を乗降要求とともに受け付けると、この乗降情報を車両運行計画と照合し、車両運行計画を原則として変更せず、乗降要求の受付順に基本的に従いながら、降車する利用者を早く降車させ、利用者の乗車時間が短くなるという条件に従って利用者の乗降要求を満足するようにデマンド走行計画を乗降決定地点、乗降決定日時とともに決定し、この決定した乗降決定地点情報および乗降決定日時情報を含むデマンド走行計画情報を利用者および車載端末に通知するので、地域住民にとっては交通の利便性を確保でき、車両運行の事業者側にとっては経済的かつ効率的であり、従来不採算等を理由に路線縮小していた車両運行を柔軟かつ効率的に拡大できるとともに利用者の拡大も図ることができ、また利用者の乗降要求に対して即時に一度で回答でき、事後連絡の煩わしさがなく効率的であり、更にデマンドルート以外の所定の基幹ルートの車両運行計画に変更がなく、通常の利用者に対する影響もなく、また従来のようにショートカットのデマンドルートのみでなく、分岐状の道路形態にも適用することができる。
【００７３】
また、本発明によれば、デマンドルートに通じる基幹ルート上の所定の地点において利用者からの乗降要求に対応し得るように車両を待機させて時間調整を行うので、デマンドルートにおける利用者からの種々の乗降要求に適確に答えることができ、利用者の利便性を確保することができる。
【００７４】
更に、本発明によれば、利用者の通信端末からのネットワークを介した乗降要求を受け付け、決定したデマンド走行計画を利用者の通信端末にネットワークを介して送信するので、利用者は電話を用いた通話による乗降要求のみでなく、例えばプッシュホンの押しボタン入力、Ｌモード電話機、ｉモード携帯電話機、パソコンのような通信端末からも乗降要求を行い、またこれらの端末でデマンド走行計画の回答も受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る即応型車両乗降システムを適用したデマンドバスシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムが適用される路線バスが走行する路線系統図である。
【図３】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムに使用されているデータベースの登録される各種データの内容を示す表である。
【図４】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムの作用を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムのデマンド順路決定方法を具体的に説明するための表である。
【図６】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムにおいて利用者からの予約情報を入力するための予約情報入力画面を示す図である。
【図７】図１に示す実施形態のデマンドバスシステムで作成されバス車載装置の車載端末のディスプレイに表示される車載端末用運行計画を示す画面である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る即応型車両乗降システムが適用されたデマンドバスシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  センタ装置
３，１１  電話機
５  バス車載装置
７  通信網
９  無線ＬＡＮ対応ＩＳＤＮルータ
１３  入力装置
１５  デマンド運行サーバ
１７  予約情報受付部
１９  運行計画管理部
２１  データベース
２３  無線通信装置
２５  路側アンテナ
５１  車載アンテナ
５３  車載無線通信装置
５５  車載端末
７３  プッシュホン
７５  Ｌモード電話機
７７  ｉモード携帯電話機
７９  通信端末
【図１】
2004227262.tif 000003
【図２】
2004227262.tif 000004
【図３】
2004227262.tif 000005
【図４】
2004227262.tif 000006
【図５】
2004227262.tif 000007
【図６】
2004227262.tif 000008
【図７】
2004227262.tif 000009
【図８】
2004227262.tif 000010