(57)【要約】【課題】連続的に加工されるシート状加工物について、その加工中において表示をシート状加工物の表面に付することが可能なシート状加工物用のスタンプ装置を提供する。【解決手段】食パン５によってフィリング６を上下方向から挟んだ状態で封入されたサンドウィッチ７において、その食パン５対してフィリング６を表示する焼印を付すサンドウィッチ７用のスタンプ装置１１であって、所定の表示が刻まれた押印部３８及びこの押印部３８に焼印用の熱を付与する加熱手段４１とを有する刻印手段３０と、食パン５の搬送方向及びその反対方向に対して刻印手段３０の押印部３８を相対移動させる追従手段５０とを備え、搬送中の食パン５が所定の位置に到達した時、搬送動作による食パン５の移動に対応させて押印部３８を食パン５の押印位置に近づけながら押印して食パン５に焼印を付す。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の素材によって介在対象物を上下方向から挟んだ状態で封入されたシート状加工物において、その素材に対して介在対象物を表示する焼印を付すシート状加工物用のスタンプ装置であって、
所定の表示が刻まれた押印部及びこの押印部に焼印用の熱を付与する加熱手段とを有する刻印手段と、素材の搬送方向及びその反対方向に対して刻印手段の押印部を相対移動させる追従手段とを備え、
搬送中の素材が所定の位置に到達した時、搬送動作による素材の移動に対応させて押印部を素材の押印位置に近づけながら押印して素材に焼印を付すことを特徴とするシート状加工物用のスタンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状加工物用のスタンプ装置であって、追従手段は、素材の搬送方向に対し刻印手段を所定の範囲揺動させる揺動機構から構成されていることを特徴とするシート状加工物用のスタンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、成形装置で連続的に加工される介在対象物を封入したシート状加工物について、その加工時にシート状加工物の表面に該介在対象物を表示する焼印を付していくシート状加工物用のスタンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状加工物は、クリーム、ジャム、ピーナツバター、ツナ、あんこ等の介在対象物（以下、「フィリング」ともいう。）が２枚状の食パンの内相の間に封入されたサンドウィッチとして一般に知られている。
従来、このようなサンドウィッチでは、その消費者が、サンドウィッチの外観から封入されているフィリングの種類を見分けることができないため、介在対象物の種類を明記したシールや印刷等の表示を、サンドウィッチを詰めた包装部材に付していた。
なお、上述した従来の技術は、当業者における周知な技術として実施されているため、特に技術文献等の調査は行っていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異なる種類の介在対象物が封入されたサンドウィッチが複数ある場合、介在対象物の種類を包装部材に表示する方法では、サンドウィッチを購入した消費者が、包装部材の開封後、包装部材からサンドウィッチを取出して、手にしたサンドウィッチについて封入されている介在対象物の種類が分からなくなってしまう場合があり、包装部材の表示の効果が十分に生かされていなかった。
本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、連続的に加工されるシート状加工物について、その加工中においてシート状加工物の表面に表示を自動的に付することが可能なシート状加工物用のスタンプ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりのシート状加工物用のスタンプ装置である。
請求項１に記載のシート状加工物用のスタンプ装置によれば、シート状の素材によって介在対象物を上下方向から挟んだ状態で封入されたシート状加工物において、その素材に対して介在対象物を表示する焼印を付すシート状加工物用のスタンプ装置であって、所定の表示が刻まれた押印部及びこの押印部に焼印用の熱を付与する加熱手段とを有する刻印手段と、素材の搬送方向及びその反対方向に対して刻印手段の押印部を相対移動させる追従手段とを備えている。
搬送中の素材が所定の位置に到達した時、搬送動作による素材の移動に対応させて押印部を素材の押印位置に近づけながら押印して素材に焼印として付すことができる。
これにより、成形装置によって連続的に加工されるシート状加工物に対し、その加工中において素材に対し介在対象物の表示を自動的かつ連続的に素材の押印位置に焼印として付すことができる。
【０００５】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりのシート状加工物用のスタンプ装置である。
請求項２に記載のシート状加工物用のスタンプ装置によれば、追従手段は、素材の搬送方向に対し刻印手段を所定の範囲揺動させる揺動機構から構成されている。
これにより、搬送中の素材に対して刻印手段を円弧状の揺動軌跡に基いて近接させて押印位置に押印することができるようになり、搬送されている素材に対しても押印位置の全域にわたって確実に焼印を付すことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図８を用いて説明する。
本実施の形態におけるシート状加工物用のスタンプ装置（以下、「スタンプ装置」という。）１１は、クリーム、ツナ等のフィリング６が２枚状の食パン５の内相の間に封入されたサンドウィッチ７を連続的に加工するための成形装置１に配設され、その加工時にフィリング６の種類が明記された表示８を食パン５の外面に焼印する手段として用いられる。
【０００７】
なお、本実施の形態では、食パン５が本発明のシート状の素材に対応し、フィリング６が本発明の介在対象物に対応し、サンドウィッチ７が本発明のシート状加工物に対応するものである。
【０００８】
本実施の形態の成形装置１は、図１及び図８に示すように、内相を２層状にスライスされた食パン５がストッカ４に複数蓄積されており、食パン５をストッカ４からコンベア２へ断続的に供給し、このコンベア２の搬送路３に載置された食パン５を図１の矢印方向にそのまま搬送しながらの流れ作業により、順にスタンプ装置１１で搬送中の食パン５の外面にフィリング６に対応する表示８を焼印する表示工程、２層状の内相の間にフィリング６を充填する充填工程（図示省略）、両内相に挟まれた状態のフィリング６を上下方向から押圧して封入する押圧工程（図示省略）を行って、サンドウィッチ７が連続的に加工されるように構成されている。
【０００９】
スタンプ装置１１は、図１〜図３に示すように、コンベア２の搬送路３の途中となる位置に配置されており、成形装置１に配設固定される側板１２、１２ａが搬送路３を跨いだ両側に設けられ、両側板１２、１２ａの間に支持軸１３が上方位置に回動可能に横架されていて、この支持軸１３に後述する加熱手段４１と共に刻印手段３０が懸架され、排出側寄りに後述する追従手段５０と清掃手段６０とが配設された構成となっている。
【００１０】
なお、スタンプ装置１１の方向について、搬送されてくる食パン５がスタンプ装置１１に入っていく側（図１の右側）を「供給側」とし、焼印された食パン５がスタンプ装置１１から出ていく側（図１の左側）を「排出側」とする。
【００１１】
支持軸１３は、図２及び図４に示すように、その一方側の軸端部１４が側板１２ａを貫通して搬送路３の外側へ延出され、この軸端部１４にはリンク１５の一端部が嵌合固定されている。
側板１２ａの下方位置には、側板１２ａに沿って配置されたエアシリンダ等の第１の駆動手段１７の本体端部１８が、側板１２ａに対し回動軸２０を介して回動可能に取付けられ、本体端部１８と反対側にあるロッド１９先端側は、回動軸１６を介してリンク１５の他端側と回動可能に連接されている。
【００１２】
これにより、支持軸１３は、第１の駆動手段１７のロッド１９の伸縮動作に伴ってリンク１５が一定の範囲を往復回動することによって、ロッド１９のストローク範囲に相当する一定の範囲内を往復回動することができるようになっている。
また、リンク１５の往復回動端に対応して、ロッド１９の延伸状態と短縮状態とにおける両停止の際に発生する振動を緩衝させるため、このリンク１５と当接可能なダンパ手段２１、２１が側板１２、１２ａに配設されている。
【００１３】
刻印手段３０は、図２及び図５に示すように、加熱される刻印部材３７を保持する刻印部３１と、刻印部３１を動作させる駆動部３２とからなり、駆動部３２の主体部を構成するエアシリンダ等の第２の駆動手段３３の本体３４が、支持軸１３にブラケット３４ａ、３４ａを介して垂下状に回動可能に懸架され、その下端側のロッド３５（図５参照）の下端部には連結部材３６を介して刻印部３１が取付けられ、ロッド３５の上下方向の往復動作とともに上下方向（図２の上下方向）に動作できるように構成されている。
また、刻印部３１が上昇停止位置や下降停止位置で停止する際に発生する振動を緩衝させるため、各停止位置に対応するダンパ手段４３、４３が連結部材３６及び第２の駆動手段３３の本体３４に配設された後述するブラケット５６にそれぞれ配設され、ブラケット５６側のダンパ手段４３は、連結部材３６に立設された作動片３６ａと当接可能で、連結部材３６側のダンパ手段４３は、ブラケット５６の下面に当接可能に対向されている。
【００１４】
刻印部３１は、例えば黄銅等の導電性の高い金属材料で形成され、連結部材３６に固定される保持ブロック３９において、その保持穴４０に複数個（図では１個の保持ブロック３９に２個の計４個の場合を示す。）の刻印部材３７を収納して着脱可能に定置すると共に、その内部にヒータ等の加熱手段４１と温度調節器（図示省略）が配設されており、温度調節器に基いて加熱制御されたヒータ熱が保持ブロック３９を介して常時刻印部材３７に伝熱されるように構成され、刻印部材３７に畜熱された熱を保温するため、断熱材４２が保持ブロック３９の周囲を覆った構成になっている。
【００１５】
刻印部材３７は、例えば黄銅等の導電性の高い金属材料で形成され、その先端（下端）の押印部３８にはフィリング６の種類に関する名称等が形出されている。
【００１６】
追従手段５０は、図３及び図５に示すように、複数個（図では２個の場合を示す。）のエアシリンダ等の第３の駆動手段５１を主体として構成され、第３の駆動手段５１の本体５２の一端側が、支持軸１３に斜設状態で固定されたリンク５４の下端側とブラケット５２ａ、支持軸５２ｂを介して回動可能に連結され、第３の駆動手段５１のロッド５３先端側は、第２の駆動手段３３の本体３４の下部側に配設されたブラケット５６と回転軸５５を介して回動可能に連結された構成になっている。
【００１７】
そして、支持軸１３の軸心から下方に向けた中心線を仮想基準線とした場合、刻印部３１は、追従手段５０における第３の駆動手段５１のロッド５３を延伸させると、仮想基準線より供給側（図５では左側）へ支持軸１３の軸心に基づいて駆動部３２と共に揺動され、ロッド５３を短縮させると、仮想基準線より排出側（図５では右側）へ駆動部３２と共に揺動される。
【００１８】
すなわち、刻印手段３０における刻印部３１は、第２の駆動手段３３のロッド３５の上下方向への進退駆動と、支持軸１３を軸とした第３の駆動手段５１のロッド５３の斜め方向の進退駆動とを複合させて、下降、搬送方向への揺動、上昇、搬送方向とは逆方向への揺動のサイクルで動作されるものであり、これによって搬送路３に載置された移動中の食パン５に対して、その外面に焼印を付する押印位置に刻印部材３７を相対的に近づけた状態にして、刻印部材３７ごと加熱された各押印部３８により各押印位置に押印して焼印を付すようになっている。
【００１９】
清掃手段６０は、図３及び図６に示すように、エアシリンダ等の第４の駆動手段６１を主体部として構成され、そのロッド６３先端側をコンベア２の搬送方向に対して上方となるように傾斜させた状態で、その本体６２が両側板１２、１２ａに跨がせた支持部材６４に固定されたほぼ「く」の字状のブラケット６５に取付けられており、そして、第４の駆動手段６１のロッド６３先端側には、ほぼクランク状の取付具６６を介してワイヤブラシ６７が配設され、その周囲下方には押印部３８に付着した異物を回収する異物回収容器６８が設けられた構成になっている。
【００２０】
すなわち、押印部３８の清掃時には、図４〜図６に示すように、第２の駆動手段３３のロッド３５を短縮して刻印部３１を上昇させておき、第１の駆動手段１７のロッド１９を延伸させた状態にすると、リンク１５の他端側が持ち上げられて前記の揺動範囲よりさらに大きく支持軸１３が時計方向に回動し、支持軸１３とともに回動するリンク５４及び第３の駆動手段５１を介して刻印部３１が排出側にさらに揺動することにより押印部３８が傾斜した状態で上方に持ち上げられ、ワイヤブラシ６７上面側に対向される（図６参照）。
【００２１】
この位置に押印部３８を保持させた状態で、ワイヤブラシ６７が、第４の駆動手段６１のロッド６３の進退動によって往復運動され、そのブラシ先で押印部３８を擦ることができ、押印部３８に付着した異物を除去することができるようになっている。そして、押印部３８から除去された異物は、そのまま落下させて異物回収容器６８によって回収される。
一方、通常、食パン５を搬送しながら焼印を行う場合には、第１の駆動手段１７のロッド１９は短縮させた状態になっている。
【００２２】
本実施の形態のスタンプ装置１１では、刻印手段３０、追従手段５０、清掃手段６０の駆動制御と加熱手段４１の温度制御を行う制御手段（図示省略）は、成形装置１に装載されたものが用いられており、例えば、シーケンス制御等によって構成されている。
【００２３】
次に、上記に構成したスタンプ装置１１の作用について、図１、図２、図５、図７及び図８を用いて説明する。
はじめに、食パン５は成形装置１のストッカ４に供給されており、成形装置１は、すでに加工開始の操作によってサンドウィッチ７を連続加工することができる状態になっている。
この時、スタンプ装置１１では、刻印部３１は、第２の駆動手段３３のロッド３５を短縮させて上昇停止位置で停止され、かつ第３の駆動手段５１のロッド５３を延伸させて供給側へ傾斜させた状態、すなわち待機状態になっている。
【００２４】
次に、成形装置１においてサンドウィッチ７の加工が開始され、食パン５がストッカ４からコンベア２に移動されてから所定の時間が経過した時に、スタンプ装置１１での第２の駆動手段３３のロッド３５を延伸させて下降停止位置まで刻印部３１を下降させる。
そして、刻印部３１が下降停止位置に到達したら、そのままの状態で、コンベア２の搬送速度に対応させながら第３の駆動手段５１のロッド５３を短縮させて刻印部３１を排出側に移動させる。
【００２５】
これにより、刻印部３１は、支持軸１３を支点とする円弧状の揺動軌跡に基づいて回動し、加熱手段４１により蓄熱された刻印部材３７の押印部３８が、上下方向に対する食パン５の押印位置と常に対面しながらそれらの相対距離を次第に短縮させる。
そして、押印部３８が、仮想基準線より供給側において仮想基準線と近づいたところで、食パン５の押印位置と当接し始め、押印位置における食パン５をある程度の深さまで押印して焼印を付する（図７の状態）。
【００２６】
その後、押印部３８は、仮想基準線より排出側において仮想基準線から少し離れたところで押印位置から離れ始め、第３の駆動手段５１のロッド５３が完全に短縮された状態になるまで刻印部３１を移動させる。
【００２７】
この後、刻印手段３０における刻印部３１は、第２の駆動手段３３のロッド３５の上方向への退駆動と、第３の駆動手段５１のロッド５３の供給側への退駆動とを複合させた搬送方向とは逆方向への揺動により待機状態の位置へ戻される。
【００２８】
以上により、本実施の形態のスタンプ装置１１は、搬送されている食パン５に対して、押印部３８が押印位置に押印する手前の位置から追従手段５０によって食パン５の押印位置に刻印部３１を相対的に近接させ、蓄熱された押印部３８を押印位置に徐々に押印しながら押印位置の全域にわたって焼印するため、焼印による表示８（図８参照）を食パン５に確実に付することができる。
【００２９】
また、搬送中の食パン５に対して刻印手段３０を追従手段５０により円弧状の揺動軌跡に基いて回動させ、加熱手段４１により蓄熱された刻印部材３７の押印部３８を食パン５の押印位置に近接させて押印することで、押印位置に対して押印部３８が押印している時間（焼印時間）をある程度確保することができることから、程合い具合の焼印で食パン５に表示することができる。
したがって、図８に示すように、サンドウィッチ７に封入されたフィリング６の種類についての表示８が、そのサンドウィッチ７自体に表示できる。
【００３０】
また、押印部３８に付着した異物を除去して浄化する清掃手段６０が設けられていることにより、素材に対し連続的に焼印を行っている間に異物が押印部に付着しても、清掃手段によって押印部を浄化することができる。このため、きれいな状態の焼印を食パン５に付する。
【００３１】
また、清掃手段６０は、刻印手段３０を支持軸１３に基いて一定のところまで回動させることにより持ち上げた状態で、ワイヤブラシ６７を往復運動させて押印部３８を擦る機構から構成されていることにより、押印部３８を簡単に清掃することができる。これにより、押印部３８をブラシがけで擦って清掃するため、押印部３８に付着した異物を除去し易くなる。また、除去した異物を回収する異物回収容器６８をワイヤブラシ６７の下方位置に設置する場合には、このような異物回収容器６８は、スペース上において配置し易くなる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によるシート状加工物用のスタンプ装置を用いれば、成形装置によって介在対象物が封入されたシート状加工物を連続的に加工する場合、シート状加工物の加工中において、素材の押印位置に対して自動的かつ連続的に焼印として介在対象物の表示を付することができる。
このため、シート状加工物に封入された介在対象物の種類についての明記を、そのシート状加工物自体に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンプ装置が設置された成形装置を示す概略正面図である。
【図２】スタンプ装置を供給側から示した概略側面図である。
【図３】スタンプ装置を上面から示した概略平面図である。
【図４】図１に示すスタンプ装置の拡大図である。
【図５】図２の矢視Ａ方向によりスタンプ装置の内部を示した概略図である。
【図６】図２の矢視Ｂ方向によりスタンプ装置の内部を示した概略図である。
【図７】スタンプ装置の作用を説明する模式図である。
【図８】焼印による表示をサンドウィッチに付した図である。
【符号の説明】
１…成形装置
２…コンベア
５…食パン（素材）
７…サンドウィッチ（シート状加工物）
８…表示
１１…スタンプ装置（シート状加工物用のスタンプ装置）
１３…支持軸
３０…刻印手段
３７…刻印部材（刻印手段）
３８…押印部（刻印手段）
４１…加熱手段
５０…追従手段
６０…清掃手段
６７…ワイヤブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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