(57)【要約】【目的】鎧重ねに載積する包袋を折り曲げずに１枚づつ包装機に供給する。【構成】エンドストッパー１３の配置域に存在する真空カップ１７の上下運動を阻害しない領域で往復運動をするストローク機器２５を包袋２０の運搬方向に向けて斜め入射角に配置し、当該ストローク機器２５に連結して往復動する押し出し棒３４は前記包袋２０を積極的にエンドストッパー１３に向けて推し進める。この場合前記ストローク機器２５と押し出し棒３４とは柔軟なフレキシブル材３５を介し連結するので、前記押し出し棒３４はその重量を包袋２０に負荷することになり、その重量負荷に相当する摩擦によって包袋２０を推し進める。【効果】包袋２０に対するエントストッパー２５の抵抗が前記の重量負荷値に勝ると、押し出し棒３４は包袋上でスリップし必要以上の力で包袋２０を推し進めず包袋２０の屈曲を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤ上に多数の包袋を鎧重ねに搭載して運搬し、最先端の包袋を、エンドストッパーの部分で真空カップにより吸着し且つ該真空カップの上動により順次搬出する包袋の供給機器であって、前記包袋の運搬方向に向け前記真空カップの手前側において、前記包袋の運搬方向に向けて斜め入射角に配置する押し出し棒と、同方向にストロークするストローク機器とをフレキシブル材を含む屈折機構を介して連結する一方、前記真空カップの上下運動と、前記ストローク機器のストローク運動とのサイクルタイミングを整合する機構を備える装置。
【請求項２】
前記真空カップを上下運動と、前記ストローク機器のストローク運動とのサイクルタイミングの整合は、流体シリンダによって形成するストローク機器操作流体の流れを切り替える電磁切換え弁を、真空カップを上下動させる回転カムからの電気信号によりコントロールする請求項１に記載の装置
【請求項３】
押し出し棒の先端に摩擦特性の高い物質を備える請求項１及び２それぞれに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベヤによる包装用袋の運搬供給手段において、最先端の包袋を、当該コンベヤエンドの停止位置に正確に送り込む装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
包装用平袋の場合は、これら各包袋を上面開口型の箱内に整頓よく積み重ね、真空カップによる吸着力を利用して上部の包袋から１枚づつ取り出し包装機に供給できるが、例えば自立型包袋のような底部のガゼットの厚みで積み重ねに不向きな包袋の場合は、一般に、例えば実開平３−７８６４７に示すベルトコンベヤで前記の多数の自立型包袋を鎧重ねで搭載して運搬する方法を用いる。この場合前記ベルトコンベヤの運搬力のみで包袋をエンドストッパーに突き当てると、当該ストッパーの部分で各包袋が膨れあがる傾向になり各包袋の取り出しに正確性を欠くことになるので、前記公開公報は、ストッパー手前での爪車の高速回転で最先端の包袋を加速してストッパーに突き当て且つ真空カップでもって包装機に送り出す技術を開示する。しかし積極的な爪車運動によっての包袋の湾曲弊害及び、包袋取り出しに対する爪車存在の障害問題がある。
【０００３】
【その解決手段】
本発明は前記の弊害及び障害を排除することを目的とするもので、ベルトコンベヤ１１上に多数の包袋２０を鎧重ねに搭載して運搬し、最先端の包袋２０を、エンドストッパー１３の部分で真空カップ１７で吸着し且つ該真空カップ１７の上動により順次搬出する包袋の供給機器であって、前記包袋２０の運搬方向に向け前記真空カップ１７の手前側において、包袋２０の運搬方向に向けて斜め入射角に配置する押し出し棒３４と、同方向にストロークするストローク機器２５とをフレキシブル材３５を介して連結する一方、前記真空カップ１７の上下運動と、前記ストローク機器２５のストローク運動とのサイクルタイミングを整合する機構を備えて構成する。
【０００４】
ベルトコンベヤ１１上に載置する多数の包袋２０は、進行方向に向け最先端のものが最も上で、後方のものが順次下側になる鎧重ねであり、ベルトコンベヤ１１上に積み重ねた包袋を作業員が進行方向に向けて滑り崩すと必然的にこのような形状になり、前記ベルトコンベヤ１１はかかる状態で各包袋２０を搬送する。前記ベルトコンベヤ１１を連続に回転するか、断続に回転するかは、使用する包装機の回転との関係で説定するが、前記各包袋２０はエンドストッパー１３に向けて移動する。
【０００５】
前記エンドストッパー１３の配置域に存在する真空カップ１７の上下運動を阻害しない領域で往復運動をする例えば、クランク機構又は電磁ソレノイド、或いは流体シリンダのごときストローク機器２５を前記包袋２０の運搬方向に向けて斜め入射角に配置するので、当該ストローク機器２５に連結して往復動する押し出し棒３４は、前記包袋２０を積極的にエンドストッパー１３に向けて推し進める。この場合前記ストローク機器２５と押し出し棒３４とは柔軟なフレキシブル材３５を介し連結するので、前記押し出し棒３４はその重量を包袋２０に負荷することになり、その重量負荷に相当する摩擦によって包袋２０を推し進めることになり、包袋２０に対するエンドストッパー１３の抵抗が前記の重量負荷値に勝ると、押し出し棒３４は包袋２０上でスリップし必要以上の力で包袋を推し進めない。
【０００６】
しかも前記の真空カップ１７が最先端の包袋２０の口を吸着して上方に引き離しかつ同包袋をクランプアーム４２でキヤッチして包装機に搬出するタイミングに合せ、ストローク機器２５は押し出し棒３４の後退運動に続いて前進運動を行なうので、次位の包袋の真空カップによる取り出し準備は順次整うのである。
【０００７】
【発明の実施形態】
装置の全体を示す図３のごとく、機台１０の上面に沿って設置したベルトコンベヤ１１の前方の、滑走板１２の端に包袋を受け止めるためのエンドストッパー１３を配置し、該エンドストッパー１３の近傍でピン１５を軸に揺動するクランク１６に真空カップ１７を設置する。
【０００８】
前記ベルトコンベヤ１１に鎧重ねに搭載する多数の包袋２０は、上部のものが前方向に滑り出すような積み重ねで、サイドフレーム１８に設置したモータ１９が中間ベルト２１を介して駆動する水平ベルト２２との補助動力とで包袋２０を搬送する。
【０００９】
前記真空カップ１７の手前に傾斜して設置するストローク機器２５の詳細は図２に示すごとくであり、シリンダ３０のピストンロット３１と、前記シリンダ３０にバネフレーム３２を介してスリーブ３３を固定すると共に該スリブーに支持する押し出し棒３４とをフレキシブル材３５を介し連結して構成する。
【００１０】
図１に示すように前記スリーブ３３は内部の孔３６の径が、押し出し棒３４の太さよりもかなり大きくフリーな状態を保つから、、同押し出し棒３４が包袋２０を押し出すとき同包袋に押し出し棒３４の負荷のみが作用し、また押し出し棒３４の引き戻しどきも包袋には同負荷のみが作用する。
【００１１】
図３に示す全周カム４０は、１回転ごとにロット４１を介して真空カップ１７で包袋の口を持ち上げるので、その都度クランプアーム４２は前記包袋をキヤッチして包装機に向け搬出することになるが、図１においても前記全周カム４０の回転で作動する開閉器４３は、３位置電磁切換弁４４を操作してポンプ４５の吐出流体でもってストローク機器であるシリンダ３０を操作し、押し出し棒３４の動きをコントロールする。かかるコントロールは図３において真空カップ１７が滑走板１２から引き離されている間に、押し出し棒３４を前進したあと後退させることを指すものである。
【００１２】
押し出し棒３４はその先端にゴムのような軟質高摩擦特性物質４９を設置するものであり、押し出し棒３４はその傾斜の方向性により押し出すときは包袋２０との摩擦が大きく、それに比べ後退時は摩擦が小さいので包袋２０を引き戻す力は極端に減少する。
【０００１３】
図４及び図５は、いずれもシリンダ３０におけるピストンロッド３１と、押し出し棒３４とを可折自在に連結する屈折機構５０の実施形態で、図４の場合はピストンロッド３１の端に固定したコの字形の金具５１の端に形成したスリツト５２に、前記押し出し棒３４を、前記スリット５２に沿ってフリーな状態で係合する。かかる構成では包袋２０に押し出し棒３４の重量のみが作用し、ピストンロッド３１を矢印の方向５３に押し出すとき、押し出し棒３４はその重量のみで包袋２０を移動させるこになり、図２同様に、包袋２０に必要以上の強制力を加えない。
【００１４】
一方図５の屈折機構５０は、ピストンロッド３１と押し出し棒３４とを、ピン５５を介し連結する。結果として押し出し棒３４は前記ピン５５を軸に上下動自在であり、前記押し出し棒３４は包袋２０に対し重量のみが作用し、図４の構成と同様な作用を行なうのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の側面図
【図２】ストローク機器の側面図
【図３】装置の部分的拡大図
【図４】ストローク機器の側面図
【図５】ストローク機器の側面図
【符号の説明】
１１…ベルトコンベヤ
１３…エンドストッパー
１６…クランク
１７…知真空カップ
２０…包袋
２５…ストローク機器
３０…流体シリンダ
３２…フレーム
３３…スリーブ
３４…押し出し棒
３５…フレキシブル材
４０…カム
４４…電磁切換弁
５０…屈折機構
５１…コの字形金具
５２…スリット
５５…ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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