(57)【要約】【課題】ローラーを並設したコンベア部と、駆動機構を装備した本体部を分離したタイプでありながら、コンベア部のローラーを確実に駆動できる搬送装置を提供することにある。【解決手段】無端回動する駆動タイミングベルト８を上面に巻装配置した本体部Ａ１と、搬送ローラー１７を架設保持し、前記本体部Ａ１の上面に対して着脱可能に装着されるコンベア部Ａ２とから成り、コンベア部Ａ２の各搬送ローラー１７には前記本体部の駆動タイミングベルトと噛合する受動プーリ１８が取り付けられ、駆動タイミングベルト８の回動によりコンベア部の搬送ローラー１７が受動プーリ１８を介して駆動する。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回動する駆動タイミングベルトを上面に巻装配置した本体部と、搬送ローラーを架設保持し、前記本体部の上面に対して着脱可能に装着されるコンベア部とから成り、コンベア部の各搬送ローラーには前記本体部の駆動タイミングベルトと噛合する受動プーリが取り付けられ、駆動タイミングベルトの回動によりコンベア部の搬送ローラーが受動プーリを介して駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動タイミングベルトは、両面歯タイミングベルトで本体部に架設した駆動プーリとコンベア部の受動プーリの両方に噛合すると共に、本体部にはコンベア部の受動プーリと上下対応する位置に支持プーリが架設されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記コンベア部に、物品の幅位置を規制するガイドを設け、そのガイドは搬送ローラーの下方に配置した支持部材とローラー間の隙間を通して連結し、且つ前記支持部材は、本体部に設けた幅方向に移動自在な受け部材に対して接離自在としたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ガイドは、コンベア部を本体部から分離した時、ブレーキ機構によりコンベア部に固定化され、コンベア部を本体部に載架連結した時はブレーキ機構が前記受け部材と当接して、該ブレーキ機構が解除されることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
コンベア部のローラー間に、前記ガイドに向かって斜め方向に回転自在な幅寄せローラーと、その幅寄せローラーに対し搬送方向手前側位置に、搬送面が該幅寄せローラーの表面より上下に変化する異形ローラーが駆動回転自在に配置されていることを特徴とする請求項３又は４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ガイドは、コンベア部の始端側に向かって拡開するよう傾斜形成され、且つ物品の当接により更に拡開方向に開動可能に支持されていることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項記載の搬送装置。
【請求項７】
前記本体部とコンベア部の連結部に、両部の上下方向の間隔を変更し得る高さ変更手段を設け、その高さ変更手段の調整により前記駆動タイミングベルトの面圧を調整自在としたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品を搬送する搬送装置に関し、詳しくは駆動ローラー式の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ローラー式の搬送装置、所謂ローラーコンベアはローラーを等間隔に並設して搬送面が構成されている。
その為、ベルトコンベアの搬送面となる幅広ベルトを使用していない為、ベルトの蛇行による搬送トラブルや、ベルトの摩耗によるベルト交換が不要になるという利点がある反面、搬送面を構成する並設されたローラー間には隙間が存在する為、搬送物の滓等がコンベア内（フレーム内）に入り易く、その為清掃を定期的に行なわなければならないが、コンベア内部の清掃は作業がし難い、という欠点があった。
【０００３】
そこで、コンベア部を本体部から着脱可能に構成して、コンベア部を本体部から離した状態にし、そのような状態で清掃を行なえるようにすれば、前記清掃は行ない易くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベア部を構成する各ローラーは駆動させる必要があるが、本体部に駆動源を設ける場合には、着脱可能なコンベア部の各ローラーに駆動力を伝達する上手い方法がなく、実現できていないのが実状である。
更に、物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に、物品搬送装置としてローラーコンベアを適用する場合には、ラベルを貼り付ける物品上の位置を好ましい位置にする必要があり、その為に物品の幅方向の位置を規制するガイドを移動させる良い駆動機構が存在しなかった。
【０００５】
又、物品をガイドに沿わせる為にフリーのローラーをガイド方向に斜めに設けた場合に、物品の底面が均一でない場合は幅寄せが上手くいかないという不具合がある。
更に、ガイドの搬入側は拡開されており、物品の搬入位置がズレても問題なく物品を案内できるように構成されているが、物品のガイドへの当り方によっては該物品の搬送方向に対する向きが変わってしまうという問題を有する。
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ローラーを並設したコンベア部と駆動機構を装備した本体部を分離したタイプでありながら、コンベア部のローラーを確実に駆動できる搬送装置を提供することにある。
又、他の目的はコンベア部側に配置するガイドを、搬送路の幅方向に自由に移動調整できる装置を提供することにある。
更に、他の目的は、ローラー上を搬送される物品の底面が不均一でも確実に幅方向への移動（幅寄せ）を行なうことができる搬送装置を提供することにある。また、ガイドに対する当り方が変わっても、物品の方向が変わらないガイドを備えた搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明が講じた搬送装置の技術的手段は、　無端回動する駆動タイミングベルトを上面に巻装配置した本体部と、搬送ローラーを架設保持し、前記本体部の上面に対して着脱可能に装着されるコンベア部とから成り、コンベア部の各搬送ローラーには前記本体部の駆動タイミングベルトと噛合する受動プーリが取り付けられ、駆動タイミングベルトの回動によりコンベア部の搬送ローラーが受動プーリを介して駆動するように構成する（請求項１）。
それにより、コンベア部の各ローラーを本体部の駆動源により駆動でき、且つ本体部とコンベア部を着脱分離できるため、清掃を容易に行なうことが出来る。
【０００８】
前記駆動タイミングベルトは、外周面の片面のみに歯が形成された片面歯タイミングベルトでも、内・外周面の両面に歯が形成された両面歯タイミングベルトの何れでもよい。但し、片面歯タイミングベルトの場合は、該タイミングベルトが巻回される駆動プーリにタイミングベルトを押し付けるローラーを設ける等の滑りを防止する処置を設ける必要がある。
又、駆動タイミングベルトとして両面歯タイミングベルトを使用した場合、タイミングベルトは本体部に架設した駆動プーリとコンベア部の受動プーリの両方に噛合させると共に、本体部にはコンベア部の受動プーリと上下対応する位置に支持プーリを架設支持する（請求項２）。これにより、駆動タイミングベルト自身を回動するための強いテンションを不要にできる。しかも、受動プーリによりタイミングベルトに面圧を加えても、本体部の対応位置には支持プーリが配置されているため、タイミングベルトのテンション（張り）はあまり変化せず、従ってコンベア部の着脱の際にタイミングベルトが外れる虞れは少ない。
【０００９】
また、前記搬送装置のコンベア部には、該コンベアの搬送路における物品の位置（幅位置）を規制するガイドを設け、そのガイドは搬送ローラーの下方に配置した支持部材とローラー間の隙間を通して連結し、且つ前記支持部材は、本体部に設けた幅方向に移動自在な受け部材に対して接離自在とする（請求項３）。これにより、本体部に対して着脱分離自在なコンベア部側に配置したガイドの位置を、自動的に変更できる。
【００１０】
前記ガイドは、コンベア部を本体部から分離した時、ブレーキ機構によりコンベア部に固定化され、コンベア部を本体部に載架連結した時はブレーキ機構が前記受け部材と当接して、該ブレーキ機構が解除されるようにする（請求項４）。それにより、コンベア部を本体部から取り外した時、ガイド位置はブレーキ機構で固定化されるため、再度、コンベア部を本体部に載架した時、受け部材と支持部材の位置合わせをする必要が無くなる。また、コンベア部を本体部に載架連結した時、前記ガイドのブレーキ機構は自動的に解除される為、ブレーキ操作を不要にできる。
【００１１】
また、前記コンベア部における並設したローラーの間には、前記ガイドに向かって斜め方向に回転自在な幅寄せローラーと、その幅寄せローラーに対し搬送方向手前側位置に、搬送面が該幅寄せローラーの表面より上下に変化する異形ローラーを駆動回転自在に配置してもよい（請求項５）。この異形ローラーとしては、断面略菱形形状、或いは楕円形状、又は非円形ローラー等が挙げられる、要は、回転中心から外周面までの寸法に長短差がある形状のものであればよい。それにより、搬送される物品の底面が凸凹で均一でない場合でも、確実に幅寄せすることが出来る。
更に、前記ガイドは、コンベア部の始端側に向かって拡開するよう傾斜形成し、且つ物品の当接により更に拡開方向に開動可能に支持してもよい（請求項６）。この場合は、物品がガイドに当ると、ガイドが外側に向けて開く為、物品を転向させるモーメントが減少し、物品の転向を防止できる。また、物品が当った際の衝撃を緩和するのに作用する。
【００１２】
また、前記した本体部とコンベア部の連結部に、両部の上下方向の間隔を変更し得る高さ変更手段を設け、その高さ変更手段の調整により前記駆動タイミングベルトの面圧を調整自在としてもよい（請求項７）。これにより、高さ変更手段の調整により、駆動タイミングベルトの面圧調整が可能となり、ローラーの回転を最適な状態に調整できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る搬送装置Ａをラベル貼付装置Ｂに組み合わせ配置した平面図で、図中、Ａはローラー式の搬送装置、Ｂはラベル貼付装置であり、ローラー式の搬送装置Ａは駆動手段を備えた本体部Ａ１と、搬送ローラーを架設保持したコンベア部Ａ２とで構成されており、コンベア部Ａ２は本体部Ａ１の上面に着脱自在に装着されるように構成されている。
【００１４】
以下、本体部Ａ１と、コンベア部Ａ２の詳細について説明する。
本体部Ａ１は、図３及び図４に示すように、金属板（例えば、ステンレス板）で形成した外ケース１の内部に、金属板（例えば、ステンレス板）を用いて断面略コ字型に形成した本体フレーム２を収容配置し、その本体フレーム２における幅方向の一方の側壁（図面では右側）の上部に、駆動プーリ３が該フレーム２の長手方向の一側端部に支持され、本体フレーム２の底部上には駆動モータ４が配置されており、その駆動モータ４のプーリ４’と前記駆動プーリ３とに亘ってベルト５が巻回され、駆動モータ４の作動により駆動プーリ３が回転するように構成されている。
更に、前記駆動プーリ３の軸上及び本体フレーム２の長手方向に沿って支持プーリ６が等間隔に配置されると共に、フレームの左右端部に位置する支持プーリ６の下方に位置させてテンションプーリ７、７’が取り付けられ、そのテンションプーリ７、７’及び等間隔に配置した支持プーリ６とに亘って駆動タイミングベルト８が巻回されている。
これにより、駆動モータ４の回転力はプーリ４’→ベルト５→駆動プーリ３（支持プーリ６）を介して駆動タイミングベルト８に伝達され、支持プーリ６とテンションプーリ７、７’の外側を無端回動する。
【００１５】
本体フレーム２の上縁に沿って等間隔に配置される支持プーリ６は、後述するコンベア部Ａ２における搬送ローラーの支軸に固着した受動プーリと上下対応する位置に配置されている。
又、支持プーリ６及びテンションプーリ７，７’は、両面歯タイミングベルトからなる駆動タイミングベルト８の内面歯８ａと噛合するように歯付きプーリ（スプロケット）で構成されている。
【００１６】
更に、本体部Ａ１の本体フレーム２には、後述するコンベア部Ａ２側に装備される前後一対のガイドＣを、コンベア部Ａ２の搬送部における幅方向に移動調整する受け部材９、９’が移動自在に設けられている。
その受け部材９、９’は、本体フレーム２の前後側壁と前後側壁間に起立固定した中間起立壁１４、１４’に亘って上下平行に横架した案内支柱１０とボールネジ１１、案内支柱１０’とボールネジ１１’に亘って架設支持した可動体１５、１５’に固着され、且つ前記左右のボールネジ１１、１１’は本体フレーム２の外側に配置したモータ１２、１２’によりベルト１３、１３’を介して駆動回転されるように構成されている。そして、前記左右のボールネジ１１、１１’の駆動回転で可動体１５、１５’が幅方向（前後方向）に移動調整され、受け部材９、９’も幅方向に移動調整される。
【００１７】
そして、幅方向に移動する受け部材９、９’は、前記可動体の上面にコンベア部Ａ２側に装備されるガイドに連結された支持部材と係脱するもので、平面部９ａと、その平面部９ａの左右側部に起立形成した突片部９ｂとで構成されている。
又、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結は、本体フレーム２の側壁内側に起立取り付けた受けプレート３０の上縁に受け凹部３１が所定の間隔をおいて２個形成され、その受け凹部３１に、コンベア部Ａ２のフレームに取り付けた軸３２が嵌合することで載架保持され、且つコンベア部Ａ２のフレーム側に取り付けたバックル形留め具３３を、本体部Ａ１の本体フレーム２の側壁に固着した掛片３４に引っ掛けて止めることで、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２は連結一体化される。
【００１８】
前記本体部Ａ１の上面に対して着脱自在に載架されるコンベア部Ａ２は、断面略門形に形成したフレーム１６，１６’を支柱２０で所定の間隔に連結保持し、その所定の間隔をおいて対峙するフレーム１６，１６’間に搬送ローラー１７が所定のピッチ間隔で回転自在に架設され、その各搬送ローラー１７の軸１７’の一方端には、前記本体部Ａ１に装備した駆動手段の駆動タイミングベルト８と噛合する受動プーリ１８が固着されている。
コンベア部Ａ２に架設されて搬送路を構成する搬送ローラー１７の架設位置は、前記本体部Ａ１に装備される駆動手段を構成する支持プーリ６の軸芯線上とし、且つ搬送ローラー１７の軸１７’に固着する受動プーリ１８の外径は、前記支持プーリ６及びテンションプーリ７，７’に亘って巻回された駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂと噛合する径とする。それにより、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１の上部に載架セットした場合、コンベア部Ａ２の受動プーリ１８は本体部Ａ１の駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂと噛合し、駆動タイミングベルト８の回動により回転され、各搬送ローラー１７が駆動回転される。
【００１９】
又、搬送ローラー１７の並設で構成される搬送路には、搬送する物品Ｗの幅位置（搬送路の幅方向における物品の通る位置）を規制するガイドＣが幅方向に移動自在に設けられている。
そのガイドＣは、前記搬送ローラー１７で構成される搬送路表面から所定高さ範囲内を仕切る起立壁を有した前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２で構成され、そのガイド部材Ｃ１，Ｃ２における起立壁の内面、即ち物品Ｗが当接する面はローラー１９を回転可能ならしめて鉛直状に支持して摩擦抵抗を軽減するように構成されている。
又、前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２におけるコンベア部Ａ２の始端側寄りの約１／３乃至１／２は、該コンベア部Ａ２の始端側に向かって両ガイド部材Ｃ１，Ｃ２間の間隔が漸次幅広くなるよう外側に向けて傾斜形成され、物品Ｗの受け入れ搬送がスムーズに行なわれるように構成されている
【００２０】
更に、前記ガイド部材Ｃ１，Ｃ２は、その長手方向の略中央位置が水平板２１にピン２２で回動可能に軸支されると共に、その軸支位置より下流側には物品Ｗが当ることで外側に回動したガイド部材を初期位置に復帰させるバネ２３が装着されている。
【００２１】
そして、上記の如く構成したガイド部材Ｃ１，Ｃ２は、搬送ローラー１７より下側に位置して前後一対のフレーム１６，１６’を連結する複数本（図示は３本）の支柱２０ａ，２０ｂ，２０ｃに亘って幅方向に移動可能に架設した支持部材２４，２４’に連結され、該支持部材２４，２４’の移動によりガイド部材Ｃ１，Ｃ２が幅方向に移動調整されるようになっている。
【００２２】
上記支持部材２４，２４’は、金属平板を用いて断面略Ｌ字形の帯板状に形成され、その支持部材の長手方向の一側部を支柱２０ａ，２０ｂに貫通し、他側部には断面略Ｕ字形の案内片２５が取り付けられ、その案内片２５がフレーム１６，１６’を連結する支柱２０ｃに嵌合されている。これにより、支持部材２４，２４’はフレーム１６，１６’間に架設された支柱２０ａ，２０ｂ、２０ｃに沿って移動可能に支持される。
【００２３】
更に、上記支持部材２４，２４’における支柱２０ａ，２０ｂの間には、ブレーキ機構２６が装備されている。
そのブレーキ機構２６は、前記支柱２０ａ，２０ｂの中間に位置させて支持部材２４，２４’の天板内側に支杆２６ａが垂下固定され、その支杆２６ａに、断面略台形状（円錐の頂部を切断した形状）としたブレーキパッド２６ｂが上下動自在に嵌合されており、コンベア部Ａ２が本体部Ａ１から分離された状態では、前記ブレーキパッド２６ｂが不図示のバネにより下方に付勢されて下降して、その外周のテーパ面が前記支柱２０ａ，２０ｂ間に嵌合当接し、支持部材２４，２４’の移動に制動が作用するように構成されている。又、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１に載架連結した場合は、前記ブレーキパッド２６ｂの下端面が前記受け部材９，９’の平面部９ａに当接して鉛直方向に持ち上げられ、ブレーキパッド２６ｂの外周テーパ面は支柱２０ａ，２０ｂから離れ、支持部材２４，２４’の移動を抑えていた制動力が解除され、受け部材９，９’の移動に伴って移動可能となる。従って、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１から分離した場合、ガイド部材Ｃ１，Ｃ２を保持した支持部材２４，２４’は前記ブレーキ機構２６の作用で、分離した時の位置に固定保持される。
【００２４】
又、前記コンベア部Ａ２の搬送路における搬送方向の中間位置には、幅寄せローラー２７がフレーム１６，１６’間に所定間隔をおいて並設されている。
この幅寄せローラー２７は、フレーム２７ａにローラー２７ｂを回転自在に支持したもので、物品Ｗの幅寄せ方向に応じて前記ローラー２７ｂの軸心を、搬送ローラー１７の軸心に対して所定の角度傾斜させてフレーム２７ａをネジ止め固定する。従って、幅寄せローラー２７は、前記したガイドＣの位置、及び本搬送装置Ａの下流側に配置される装置（図示の実施例はラベル貼付装置）への搬入方向に合わせて個々に調整する。
【００２５】
更に、前記幅寄せローラー２７に対し搬送方向手前側位置（上流側）及び前方位置（下流側）には、前記幅寄せローラー２７の表面位置（搬送面）に対し搬送面が上下に変化する異形ローラー２８，２８’が配置されている。
この異形ローラー２８，２８’は、断面円形のローラーの外周面に、金属薄板を曲げ加工して略菱形筒に形成したもの、又は略菱形筒の成型品を被せて形成されており、これによりローラーの軸心から外周面までの距離が長短変化し、回転により搬送面が上下することになる。そして、異形ローラー２８，２８’は前記搬送ローラー１７と同様に駆動回転するように構成されている。
従って、物品Ｗの底面が均一でないものでも、異形ローラー２８，２８’の作用で前記した幅寄せローラー２７に当接させることが出来、確実な幅寄せが期待できる。尚、この異形ローラーは、幅寄せローラー２７に対して上流側のみに配置してもよいものである。
【００２６】
又、本体部Ａ１に対しその上部に載架連結するコンベア部Ａ２は、両部Ａ１、Ａ２の上下方向の間隔を一定に設定しても良いが、搬送する物品Ｗの重量等に応じて前記駆動タイミングベルト８の面圧を調整自在としてもよい。
即ち、駆動タイミングベルト８は本体部Ａ１側の支持プーリ６の外周面に巻回され、そのタイミングベルト８の外周歯８ｂにコンベア部Ａ２側の受動プーリ１８が乗るため、該コンベア部Ａ２が載架連結される上下方向の位置を上下方向に変化させることで、駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂに乗る受動プーリ１８の面圧を変えることが出来る。その構成は、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結部に、高さ変更手段２９を設ける。
その高さ変更手段２９は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結を行なうコンベア部Ａ２のフレームに固着された軸３２を、回転中心から外周面までの寸法に長短差がある偏心軸とする。それにより、軸３２を回動して本体部Ａ１の受け凹部３１で支持される軸３２の高さを低くした場合（図１４（ａ）参照）と、軸３２の高さを高くした場合（図１４（ｂ）参照）とで、駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂ上に乗る受動プーリ１８の噛み合いに寸法Ｌの差が生じ、駆動タイミングベルト８に作用する面圧が変わる。
図中、３５は、前記したガイドＣを構成する前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２を幅方向に移動調整する受け部材９，９’の移動範囲を検出制御する位置検出センサで、内側方向及び外側方向の限界位置を検出するものである。
【００２７】
上記の如く構成した搬送装置Ａは、駆動タイミングベルト８を装備した本体部Ａ１の上部に、前記駆動タイミングベルト８と噛合する受動プーリを軸上に有した搬送ローラー１７が並列配置されたコンベア部Ａ２を載架連結することで、コンベア部Ａ２の搬送ローラー１７は駆動回転され、物品Ｗは搬送される。
そして、搬送する物品Ｗを搬送路の幅方向における所定の方向に案内するガイドＣが前記コンベア部Ａ２に、幅方向に移動可能に設けられていることで、物品Ｗを目的の線上へ移動案内できる。しかも、そのガイドＣは本体部Ａ１に設けた幅方向に移動自在な受け部材と係着して連動する為、連結状態でガイドＣの位置を自由に変更調整することが出来る。更に、ガイドはコンベア部Ａ２を本体部Ａ１から分離取り外した時、その位置がブレーキ機構で固定される為、再度連結する場合、両者の位置関係がずれることは無い。
更に、コンベア部Ａ２に物品を幅方向に案内する幅寄せローラー及びその幅寄せローラーの手前側位置に搬送面が該幅寄せローラーの表面より上下に変化する異形ローラーを設けた場合は、物品の底面が均一でない物品でも確実に幅寄せして搬送できる。
【００２８】
上記した本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、下記の変更等は適宜自由である。
（ａ）ガイドＣにおける物品Ｗとの接触面は、ローラーに限定されず、例えば摩擦係数の低い部材を貼り付けてもよい。
（ｂ）支持プーリと受動プーリとは同一線上に配置されているが、これに限らず、例えば支持プーリを省いて、代わりに駆動タイミングベルトのテンションを一定にする機構を用いてもよい。
（ｃ）ガイドＣの位置は商品に応じて移動用のモータを作動させて変更するが、搬送する物品の番号をコンソール（図示省略）から入力すると、ガイドの幅方向位置に関する設定データを読み出して自動的に変更調整されるようにしてもよい。
（ｄ）ブレーキはブレーキパッドの自重で行なってもよく、ブレーキの解除は前記したと同様、コンベア部を本体部にセットすることで、自重で下降するブレーキパッドが鉛直方向に持ち上げられ、ブレーキが解除されるようにする。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の搬送装置は請求項１記載の構成により、コンベア部の各搬送ローラーを本体部の駆動源（駆動タイミングベルト）により駆動でき、しかも、コンベア部を本体部と着脱自在に出来るのでローラー式搬送装置の清掃を容易に行なうことが出来る。又、タイミングベルトを利用している為、各搬送ローラーを駆動する構成を簡単にでき、しかも作動音は静かで、快適に使用できる。
そして請求項２記載の構成により、受動プーリにより駆動タイミングベルトに面圧を加えても、駆動タイミングベルトのテンションはあまり変化しない為、搬送ローラーは安定して回転すると共に、コンベア部の着脱の際に駆動タイミングベルトが外れる虞れが少ない。
【００３０】
又、請求項３記載の構成により、本体部に対して着脱分離自在なコンベア部側に配置したガイドの位置を、自動的に変更することができる。
また、請求項４記載の構成により、コンベア部を本体部から取り外した時、ガイド位置はブレーキ機構で固定化されるため、再度、コンベア部を本体部に載架した時、受け部材と支持部材の位置合わせをする必要が無くなる。また、コンベア部を本体部に載架連結した時、前記ガイドのブレーキ機構は自動的に解除される為、ブレーキ操作は不要で、非常に便利である。
更に、請求項５記載の構成により、物品の底面が均一でないものでも、安定して幅寄せ搬送を行なうことが出来る。
また、請求項６記載の構成により、物品がガイドに当ると、ガイドが外側に向けて開く為、物品を転向させるモーメントが減少し、物品の転向を防止できる。そして、物品が当った際の衝撃を緩和することができるため、物品の損傷を防止できる。
更に、請求項７記載の構成により、駆動タイミングベルトの面圧調整が可能となり、ローラーの回転を最適な状態に調整できる。因って、搬送ローラーの安定した回転を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施の一例を示す平面図である。
【図２】搬送装置の一部切欠拡大平面図である。
【図３】同一部切欠側面図である。
【図４】（ａ）は図３の（４）−（４）線に沿える断面図、（ｂ）は駆動タイミングベルトと支持プーリ、受動プーリの噛合を示す拡大断面図である。
【図５】（ａ）は図３の（５）−（５）線に沿える断面図、（ｂ）は支持部材と受け部材との係着部を示す拡大断面図である。
【図６】図２の（６）−（６）線に沿える断面図である。
【図７】図２の（７）−（７）線に沿える断面図である。
【図８】コンベア部を本体部から外した場合の、支持部材と受け部材の分離を示す拡大断面図である。
【図９】支持部材と受け部材の関係を示す斜視図である。
【図１０】コンベア部を裏側から見た底面図である。
【図１１】コンベア部のガイド及び幅寄せローラー、異形ローラーを示す平面図である。
【図１２】幅寄せローラー及び異形ローラーの作動を示す説明図である。
【図１３】本体部に接続するコンベア部の高さ変更手段を示す一部切欠正面図である。
【図１４】高さ変更の状態を示す説明図で、（ａ）は低くした場合、（ｂ）は高くした場合である。
【符号の説明】
Ａ…搬送装置　　　　　　　　Ａ１…本体部
Ａ２…コンベア部　　　　　　　　Ｃ…ガイド
６…支持プーリ　　　　　　　　８…駆動タイミングベルト
９，９’…受け部材　　　　　　　　１７…搬送ローラー
１８…受動プーリ　　　２４，２４’…支持部材
２６…ブレーキ機構　　　　　　２７…幅寄せローラー
２８，２８’…異形ローラー　　　　　　２９…高さ変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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