(57)【要約】【課題】可動及び取り外し可能なステイプル機構部において各ユニット同士の組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなどの要因から発生するステイプルされたシートの針位置の精度誤差を最小限にする。【解決手段】ステイプルスタッカーにおいて・ステイプルユニットが回動着脱可能である・ステイプルユニットはシート搬送方向と垂直な方向のシート束整合位置を決定する基準壁を有する・前記基準壁はステイプル動作ポジションの位置決め手段を兼ねている。【選択図】        図１
2004167863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置から排出された複数枚シート束の整合手段、綴じ処理を行うステイプル手段を有するシート後処理装置において、ステイプル部を構成するステイプルホルダーが可動式である、前記ステイプルホルダーがステイプル動作ポジション以外の位置において前記シート後処理装置は動作停止となる、前記ステイプルホルダーが着脱可能である、前記ステイプルホルダーはシート搬送方向と垂直な方向のシート束整合位置を決定する基準壁を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート搬送方向と垂直な方向のシート束整合位置を決定する基準壁が、前記ステイプルホルダーのステイプル動作ポジションの位置決め手段を兼ねていること、を特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記ステイプルホルダーはシート搬送方向のシート束整合位置を決定する基準壁を有すること、を特徴とする請求項１または２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記ステイプルホルダーは前記シート後処理装置の外装を兼ねている請求項１ないし３いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記シート後処理装置側には前記ステイプルホルダーのステイプル部ケーブルコネクタを接続するためのコネクタを有する請求項１ないし４いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記ステイプル手段及び前記シート後処理装置のジャム処理用カバーのいずれか一つ以上が動作時以外のポジションにあると、前記シート後処理装置は動作停止となることを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート後処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出された複数枚のシートの一時的に積載するための第１のシート積載部と、前記第１のシート積載部に積載されたシートの整合を行う整合手段とを有することを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記シート後処理装置は、前記画像形成装置の装置本体の上方に配置たことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記ステイプルホルダーの可動においてステイプル動作ポジション及びステイプルホルダー交換ポジションにおいて一定の力で保持されることを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記ステイプルホルダーの可動は回転運動であることを特徴とする請求項１ないし９いずれか記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステイプル（針打ち）等の後処理を施して排出するシート後処理装置を備えているものがある。このようなシート後処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられ、画像形成装置本体側で印字されたシートについて、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、後処理を施して排出するタイプのものが知られている。
【０００３】
また一般的にステイプル機構部はシート後処理装置外装内部に配置してあり、ステイプル部におけるジャム処理時、針交換時、ステイプル機構部の故障による交換時においては外装蓋を開けて装置内部のステイプル機構部からジャム処理、針の交換、ステイプル機構部交換をするタイプのものが多く知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなステイプル機能を有するシート後処理装置においては、近年ステイプル機構部におけるユニットのカバーがシート後処理装置本体の外装を兼ねており、そのユニットが可動及びシート後処理装置本体と着脱可能な構成にすることで、ユーザーがアクセス方向に直接ユニットを可動させることでステイプル部のジャム処理、針交換、ステイプル故障時におけるユニット交換に対応できるようような構成が考えられている。
【０００５】
しかしながら、このようなユニット交換可能な構成においては実際に針とじを行うステイプルユニットとシートの搬送及び整合を行うシート後処理装置本体とが別ユニットである構成のため各ユニット同士の組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなどの要因からステイプルされたシートの針整合性が不安定になるという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、可動及び取り外し可能なステイプル機構部において各ユニット同士の組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなどの要因から発生するステイプルされたシートの針位置の精度誤差を最小限にするシート処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）シートに画像を形成する画像形成装置から排出された複数枚シート束の整合手段、綴じ処理を行うステイプル手段を有するシート後処理装置において、ステイプル部を構成するステイプルホルダーが可動式である、前記ステイプルホルダーがステイプル動作ポジション以外の位置において前記シート後処理装置は動作停止となる、前記ステイプルホルダーが着脱可能である、前記ステイプルホルダーはシート搬送方向と垂直な方向のシート束整合位置を決定する基準壁を有することを特徴とするシート後処理装置。
【０００９】
（２）前記シート搬送方向と垂直な方向のシート束整合位置を決定する基準壁が、前記ステイプルホルダーのステイプル動作ポジションの位置決め手段を兼ねていること、を特徴とする前記（１）記載のシート後処理装置。
【００１０】
（３）前記ステイプルホルダーはシート搬送方向のシート束整合位置を決定する基準壁を有すること、を特徴とする前記（１）または（２）記載のシート後処理装置。
【００１１】
（４）前記ステイプルホルダーは前記シート後処理装置の外装を兼ねている前記（１）ないし（３）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１２】
（５）前記シート後処理装置側には前記ステイプルホルダーのステイプル部ケーブルコネクタを接続するためのコネクタを有する前記（１）ないし（４）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１３】
（６）前記ステイプル手段及び前記シート後処理装置のジャム処理用カバーのいずれか一つ以上が動作時以外のポジションにあると、前記シート後処理装置は動作停止となることを特徴とする前記（１）ないし（５）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１４】
（７）前記シート後処理装置は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出された複数枚のシートの一時的に積載するための第１のシート積載部と、前記第１のシート積載部に積載されたシートの整合を行う整合手段とを有することを特徴とする前記（１）ないし（６）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１５】
（８）前記シート後処理装置は、前記画像形成装置の装置本体の上方に配置たことを特徴とする前記（１）ないし（７）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１６】
（９）前記ステイプルホルダーの可動においてステイプル動作ポジション及びステイプルホルダー交換ポジションにおいて一定の力で保持されることを特徴とする前記（１）ないし（８）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１７】
（１０）前記ステイプルホルダーの可動は回転運動であることを特徴とする前記（１）ないし（９）いずれか記載のシート後処理装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート後処理装置の例について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
まず、図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ本体及びシート後処理装置の構成及び一連の動作について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態のシート後処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を示す概略断面図である。
【００２１】
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００２２】
一方、シート後処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートをシート後処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部に載置し、整合手段による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載したり、単にフェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載するための装置である。
【００２３】
ここで、シート後処理装置３００とプリンタ本体１００は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート後処理装置３００は、各部を格納するケーシング部３００Ａを有し、後述するプリンタ本体１００の装置本体１００Ａに対して着脱可能とされる。
【００２４】
次に、プリンタ本体１００の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００２５】
プリンタ本体１００では、給送カセット２００内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット２００から給送されたシートＳは、プリンタ本体１００内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部でシート上面にトナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器１２０で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００２６】
画像を定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ１３０に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ１３０によってプリンタ本体１００から外部にフェイスダウン排出される。ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてプリンタ本体１００のフラッパ１５０の位置が決定されることにより、プリンタ本体１００の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部１２５に排出されるか、シート後処理装置３００の排出部３２５に排出されるかが選択される。
【００２７】
次に、シート後処理装置３００の構成、及び、排出ローラ１３０により搬送されたシートＳがシート後処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２（ａ）及び（ｂ）には排出ローラ１３０及びシート後処理装置３００の断面図を示し、図３（ａ）にはシート後処理装置３００についての図１の断面を示し、図３（ｂ）には図３（ａ）の断面を示している。
【００２８】
図２において、３３０ａは排紙上ローラ、３３０ｂは排紙下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、３２２はパドル、３２３はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００２９】
図２に示すように、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成されるローラ対３３０は、上述したフラッパ１５０のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。
【００３０】
また、排紙上ローラ３３０ａはパドル軸３５０を中心に回動可能なアーム３３１に軸支されている。
【００３１】
ジョガーモータＭは、後述する各スライドラック３１０，３１１を駆動するためのモータであり、この実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００３２】
パドル３２２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直角方向に複数個固定されている。パドル軸が駆動されて時計まわりに回転することでシートＳをシート搬送方向と反対方向に移動させて基準壁３２３にシートＳの端面を当接させて整合する。
【００３３】
また、図３に示すように、本実施の形態のシート後処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行うガイド部材として、詳細を後述するスライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２が設けられている。
【００３４】
シート後処理装置３００では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１３０で排出される前に、不図示のソレノイドにより不図示のリンクを介してフラッパ１５０が図２の反時計回り方向に回動して、図２（ａ）の位置でストッパに当接して停止した状態になることで、紙パスがシート後処理装置３００に切り換えられる。
【００３５】
これにより、シートＳはプリンタ本体１００に設けられたローラ対１２０によりシート後処理装置３００の３９０の入口部に搬入される。
【００３６】
シート後処理装置３００に搬入されたシートＳは入口センサのフラグ３６１を時計回りに回転させて、フラグ３６１がフォトセンサ３６２を透光させることで検知させる。その後入口ローラ対３６３により上方へ搬送される。
【００３７】
本シート後処理装置３００は、ステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載することと、単にフェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載することができる。
【００３８】
はじめに、図２にもとづいて、フェイスダウンでシート後処理装置の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００３９】
このとき、図５（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３０１及び左側のスライドガイドＬ３０２の底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳがシート後処理装置の積載部へ直接搬送されるようになっている。
【００４０】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプルＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送されてシート後処理装置のシート排出部３２５に積載される。
【００４１】
次に図６にもとづいて、ステイプルしてシート後処理装置の積載部３２５に排出積載する動作について説明する。
【００４２】
このとき、図３（ａ）に示すように、シート後処理装置３００では、シート搬入方向に対して右側のスライドガイドＲ３０１及び左側のスライドガイドＬ３０２の壁面に設けられた基準板Ｒ３０３及びステイプル近傍の基準壁６０３、基準板Ｌ３０４が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。スライドガイドの底面の端面の間隔ははシートＳの幅より小さい位置にあり、シートＳの進入を待機するようになっている。この位置を待機ポジションとする。
【００４３】
入口ローラ対３６３により搬送されたシートはステイプルローラ対３２０を通過した後、ステイプルＨの間口を通過してから、排紙ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００４４】
ここで、第１のシート積載部３００Ｂのガイド面は、図６（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度αで屈曲する屈曲部３００Ｃが形成されている。第１のシート積載部３００Ｂのガイド面では、このような屈曲部３００Ｃを有することにより、各スライドガイド３０１，３０２でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００４５】
１枚目のシートがスライドガイドＲ３０１およびスライドガイドＬ３０２により形成される面上に搬送された直後に、アーム３３１が半時計回りに回転することでアーム３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避して、排紙ローラ対が離間されると同時に排紙ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断して排紙上ローラ３３０ａ，および排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。
【００４６】
シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けるとシートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００４７】
次に、左側のスライドガイドＬ３０２のみが動作して、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、スライドガイドＬ３０２がモータＭに駆動されて図３の右側に移動することでスライドガイドＬ３０２に設けられた基準板Ｌ３０４がシートＳの左側面に当接してスライドガイドＲ３０１側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの右側面がスライドガイドＲ３０１に設けられた基準板Ｒ３０３及びステイプル近傍の基準壁６０３に突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。シートＳが基準板Ｒ３０３に当接して整合された位置で設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイドＬ３０２がシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機ポジションで次のシートの搬送に対応できるようにする。
【００４８】
ここで、スライドガイドの構成について詳細に説明する。図３は図１の断面を示したスライドガイドの構成を説明する図である。また、図４、図５はスライドガイドの動作を説明する図である。
【００４９】
各スライドガイド３０１，３０２は、モールドフレームＦに設けられたガイドピン３１３ａ及び板金フレームＦ’に設けられたガイドピン３１３ｂの計４本にガイドされることにより、図３の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００５０】
各スライドガイド３０１，３０２は、シート搬送方向下流からから見ると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部３００Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００５１】
スライドガイドＬ３０２には段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラック部Ｌ３１０が設けられている。一方、スライドガイドＲ３０１にも段ギア３１７と噛み合う平板歯車を有するスライドラックＲ３１２が取り付けられている。ここで、スライドラックＲ３１２は、コイル状のバネ３１４を介してスライドガイドＲ３０１に対して相対移動可能に設けられている。ここで、バネ３１４は、その一端側がスライドガイドＲ３０１に当接し、他端側がスライドラックＲ３１２に当接し、スライドガイドＲ３０１とスライドラックＲ３１２とを広げる方向に付勢している。また、スライドラックＲ３１２は、スライドガイドＲ３０１側のエンボス部３０１ａを移動させる角穴部３１２ａを有している。
【００５２】
スライドガイドＲ３０１の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本の基準板Ｒ３０３が、スライドガイドＬ３０２の側壁には２本の基準板Ｌ３０４がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のようにスライドガイドＬ３０２が移動して、シートの両側端面３０５，３０６に、基準板Ｌ３０４及び基準板Ｒ３０３及びステイプル近傍の基準壁６０３が当接する。
【００５３】
また、スライドガイドＲ３０１及びスライドガイドＬ３０２は、段ギア３１７及びジョグ板金フレームＦ’により高さ方向を支持されている。
【００５４】
図３乃至図５において、Ｈはシートに針打ちするステイプラである。このステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイドＲ３０１側に固定配置されている。
【００５５】
次に、各スライドガイド３０１，３０２の動作について説明する。シート後処理装置３００に電源が入ると、前記駆動モータにより駆動されるステイプルローラ対３２０が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転することで、スライドガイドＬ３０２のラック部３１０が駆動されて外側に退避する。スライドガイドＲ３０１は、ジョガーモータＭが回転して段ギア３１７が回転すると、まずスライドラックＲ３１２が相対移動し、スライドラックＲ３１２の角穴部３１２ａがスライドガイドＲ３０１のエンボス部３０１ａの図３右側の端面に当接した後に、角穴部３１２ａで押圧されることにより、外側に退避する。
【００５６】
スライドガイドＲ３０１にはスリット部３０１Ｓが設けられており、スリット部３０１Ｓが所定の退避距離まで移動すると、図５（ａ）に示すように、フォトセンサ３１６が透光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。この位置をホームポジションとする。
【００５７】
シートＳがシート後処理装置３００に進入する信号がプリンタ本体１００からシート後処理装置３００に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２が内側に移動して、図３（ａ），（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、スライドガイドＲ３０１は、ストッパ３０１ｂがガイドピン３１３ａの端面３１３ｃ部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。図３（ａ），（ｂ）に示すこの位置を待機位置とし、この待機位置ではスライドガイドＲ３０１の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００５８】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイドＲ３０１，スライドガイドＬ３０２の待機位置が設定されている。
【００５９】
なお、これよりも幅の狭いシートをシート後処理装置３００で整合する場合には、これに応じた分だけスライドガイドＲ３０１が右側に移動することにより、待機位置における図３左側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、当該シートとスライドガイドＬ３０２との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００６０】
図４に示すようにスライドガイド３０１，３０２により横方向の整合をした後、両スライドガイドが若干量外側に退避し、シートＳの横整合方向の規制をラフ状態にし、シートＳがシート搬送方向に移動可能な状態にする。その後、図６の（ｂ）に示すように、パドル３２２がパドル軸３５０を中心に時計回りに一回転してパドルがシートＳの上面に当接してシートＳを基準壁３２３に突き当てることで整列する。
【００６１】
これらの動作でシート搬送方向およびシート搬送方向に対して直角方向の整合が可能となる。この整合された状態を保つために図４に示すようにシート整合されたシートの右端面近傍に、矢視図Ａに示すように摩擦部材を設けたレバーが上下方向に移動して整合されたシートを押圧するスタンプ手段を有していて、整合動作終了した後でかつ次に進入するシートが整合されたシートに当接する前にレバーがシート上面を押圧して、次のシートが整合されたシートを移動させることを防ぐ。
【００６２】
続いて２枚目以降のシートの説明をする。
【００６３】
２枚目以降のシートの搬送時には、排紙ローラ対が離間されているため、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全に抜けるとシートは自重で搬送方向と反対方向に戻り、基準壁３２３方向に移動する。
【００６４】
ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。
【００６５】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、スライドガイドＬ３０２に設けられた基準板Ｌ３０４がシートの左側面をスライドガイドＲ３０１の基準板Ｒ３０３及びステイプル近傍の基準壁６０３に突き当て、スライドガイドＬ３０２の移動を停止した図４の状態で、シート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨで後端右側の位置をステイプルする。
【００６６】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はスライドガイドＲ３０１が基準位置で停止して移動せず、スライドガイドＬ３０２のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、スライドガイドＲ３０１側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００６７】
第１の実施の形態では、このようにしてステイプル動作が終了すると、図６（ｃ）に示すように、アーム３３１が時計回りに回転することでアーム３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが下方向に移動して、排紙ローラ対３３０が形成されると同時に排紙ローラ対３３０のローラ双方に駆動を駆動を接続して排紙上ローラ３３０ａ，および排紙下ローラ３３０ｂの回転を開始する。
【００６８】
この動作によりシート束Ｓは排紙上ローラ３３０ａ，および排紙下ローラ３３０ｂによりニップされてスライドガイドＲ３０１およびスライドガイドＬ３０２により形成される面上に搬送される。
【００６９】
シート束Ｓが排紙ローラ対３３０から完全に排出されると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図４に示す状態からスライドガイドＬ３０２が広がる方向に移動する。なお、このスライドガイドＬ３０２の移動開始時には、スライドガイドＲ３０１側は、スライドラックＲ３１２が図４の右側に移動し、スライドガイドＲ３０１自体は直ちには移動しない。
【００７０】
そして、スライドガイドＬ３０２の位置が図３に示す待機位置を過ぎると、スライドラックＲ３１２の角穴部３１２ａがスライドガイドＲ３０１のエンボス部３０１ａの端面と当接して、スライドガイドＲ３０１が図３の右側に移動を開始し、両スライドガイド３０１，３０２が移動する。
【００７１】
さらに、ステイプル済みのシート束は、支持されている両スライドガイド３０１，３０２の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図６（ｃ）に示すように、下方に落下する。これにより、当該シート束は、シート後処理装置の積載部３２５まで落下し、積載される。
【００７２】
以上が本発明の第１の実施におけるプリンタ本体及びシート後処理装置の構成及び一連の動作である。
【００７３】
次に図７〜１４を参照して、本発明の第１の実施におけるシート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨの構成について説明する。
【００７４】
図８に示すように第１の実施の形態におけるステイプラＨはステイプラ本体５０３、針カートリッジ５０４、ステイプルカバー５０５によりステイプルホルダーＨとして構成されている。
【００７５】
図９は本実施例におけるシート後処理装置における右側面図である。図に示すように第１の実施の形態におけるステイプルカバーはシート後処理装置本体の外装も兼ねた構成となっている。
【００７６】
また、本実施例におけるステイプルホルダーは図１０（ａ）に示すように軸５０６を中心に回転可能となっている。そしてステイプルホルダーはステイプル動作ポジション（ａ）とステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）において不図示のラッチ機構によってクリック感をもって保持できる構成となっている。
【００７７】
次にこのような構成のステイプルスタッカー機能を有するシート後処理装置において、ステイプル部において針づまりがおこったり、ステイプル部が故障した時におけるユーザーの操作方を説明する。
【００７８】
図１１に示すように、ステイプル部において針づまりがおこったりステイプル部が故障した時、ユーザーは直接ステイプルユニットを手動でステイプル動作ポジション（ａ）より軸５０６を中心にステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）まで回動させる。この時ステイプルユニットはステイプル動作ポジション（ａ）において不図示のラッチ機構によって一定の力で保持されているが、手動作により回転されステイプル動作ポジション（ａ）より動いたら保持力は解除される。ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）おいては図１０（ｂ）に示すようにステイプルホルダー天井部にある回動中心軸５０６を含む爪部６０１が露出した状態になる。この状態より図１２に示すようにユーザーは爪部６０１の斜線部分を押して爪をたわませることで回動中心軸５０６を軸穴６０２よりぬきだし、ステイプルホルダーＨをシート後処理装置本体より取り出すことができる。
【００７９】
本実施例ではステイプル動作ポジション（ａ）においてはステイプルホルダー取り出し手段となる爪部６０１が隠れているため外観のデザインの向上が図られている。
【００８０】
また、本実施例におけるシート後処理装置は搬送部におけるジャム処理のために図１３に示すようにジャム処理カバー５０８が設けられている。
【００８１】
しかしながら本実施例の構成ではジャム処理時にステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっているため誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。また、図１１に示すようにステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）のような状態においてもステイプラＨの針綴じ部が外部に剥き出しになった状態においても誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。
【００８２】
本実施例では図１４に示すように装置内部にシート後処理装置本体の動作制御スイッチ５０９、軸５１０を中心に回動可能な軸５１１を支持するリンク５１２、軸５１１を中心に回動可能なリンクレバー５１３、ステイプルカバー５０５にスイッチレバー５１４、ジャムカバー５０８にスイッチレバー５１５が設けられている。
【００８３】
そして図１４（ａ）に示すようにステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）にいてジャムカバー５０８が閉じたポジションにいる時はリンクレバー５１３により動作制御スイッチ５０９はＯＮになりシート後処理装置本体が作動可能な状態になる。
【００８４】
また図１４（ｂ）に示すように，ステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）以外の位置にある時はステイプルカバー５０５のスイッチレバー５１４に押されていたリンクレバー５１３が軸５１１を中心に回動して動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）におけるような針綴じ部が外部に剥き出しになった状態の時に、誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【００８５】
また図１４（ｃ）に示すように，ジャムカバー５０８が開いたポジションにいる時はジャムカバー５０８のスイッチレバー５１５に押されていたリンク５１２が軸５１０を中心に回動して軸５１１が移動することでリンクレバー５１３は動作制御スイッチ５０９より離れて動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ジャムカバー５０８が開いてステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっている状態の時に、誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【００８６】
本実施例では図１５に示すように、可動及び取り外し可能なステイプルユニット内部にステイプル近傍の基準壁６０３を設けた構成となっている。
【００８７】
このような構成とすることで図１６、図１７に示すように、ステイプルされたシート束の針整合性に関してＸ方向の整合性は、ステイプルユニット内部に設けられたステイプル近傍の基準壁６０３にジョガーにより動かされたシートが突き当たることで決定される。故にステイプル機構部がシート後処理装置本体とは別構成であることから生じる組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなど要素とは関係なくステイプルユニット内のみの誤差によって決定されることになる。
【００８８】
このような構成とすることで、第１の実施の形態では、従来よりも安価な構成でステイプル部の故障などにともなうステイプルホルダー交換時における操作性の向上、ユーザーが誤動作により針にはさまれることのないよう安全性も実現すると共にステイプルされたシート束のＸ方向の針整合誤差を最小限にすることを実現している。
【００８９】
（第２の実施例）
次に本発明に係るシート積載装置の第２の実施例におけるシート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨの構成について説明する。上記第１の実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
図８に示すように第１の実施の形態におけるステイプラＨはステイプラ本体５０３、針カートリッジ５０４、ステイプルカバー５０５によりステイプルホルダーＨとして構成されている。
【００９１】
図９は本実施例におけるシート後処理装置における右側面図である。図に示すように第１の実施の形態におけるステイプルカバーはシート後処理装置本体の外装も兼ねた構成となっている。
【００９２】
また、本実施例におけるステイプルホルダーは図１０（ａ）に示すように軸５０６を中心に回転可能となっている。そしてステイプルホルダーはステイプル動作ポジション（ａ）とステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）において不図示のラッチ機構によってクリック感をもって保持できる構成となっている。
【００９３】
次にこのような構成のステイプルスタッカー機能を有するシート後処理装置において、ステイプル部において針づまりがおこったり、ステイプル部が故障した時におけるユーザーの操作方を説明する。
【００９４】
図１１に示すように、ステイプル部において針づまりがおこったりステイプル部が故障した時、ユーザーは直接ステイプルユニットを手動でステイプル動作ポジション（ａ）より軸５０６を中心にステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）まで回動させる。この時ステイプルユニットはステイプル動作ポジション（ａ）において不図示のラッチ機構によって一定の力で保持されているが、手動作により回転されステイプル動作ポジション（ａ）より動いたら保持力は解除される。ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）おいては図１０（ｂ）に示すようにステイプルホルダー天井部にある回動中心軸５０６を含む爪部６０１が露出した状態になる。この状態より図１２に示すようにユーザーは爪部６０１の斜線部分を押して爪をたわませることで回動中心軸５０６を軸穴６０２よりぬきだし、ステイプルホルダーＨをシート後処理装置本体より取り出すことができる。
【００９５】
本実施例ではステイプル動作ポジション（ａ）においてはステイプルホルダー取り出し手段となる爪部６０１が隠れているため外観のデザインの向上が図られている。
【００９６】
また、本実施例におけるシート後処理装置は搬送部におけるジャム処理のために図１３に示すようにジャム処理カバー５０８が設けられている。
【００９７】
しかしながら本実施例の構成ではジャム処理時にステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっているため誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。また、図１１に示すようにステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）のような状態においてもステイプラＨの針綴じ部が外部に剥き出しになった状態においても誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。
【００９８】
本実施例では図１４に示すように装置内部にシート後処理装置本体の動作制御スイッチ５０９、軸５１０を中心に回動可能な軸５１１を支持するリンク５１２、軸５１１を中心に回動可能なリンクレバー５１３、ステイプルカバー５０５にスイッチレバー５１４、ジャムカバー５０８にスイッチレバー５１５が設けられている。
【００９９】
そして図１４（ａ）に示すようにステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）にいてジャムカバー５０８が閉じたポジションにいる時はリンクレバー５１３により動作制御スイッチ５０９はＯＮになりシート後処理装置本体が作動可能な状態になる。
【０１００】
また図１４（ｂ）に示すように，ステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）以外の位置にある時はステイプルカバー５０５のスイッチレバー５１４に押されていたリンクレバー５１３が軸５１１を中心に回動して動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）におけるような針綴じ部が外部に剥き出しになった状態の時に、誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【０１０１】
また図１４（ｃ）に示すように，ジャムカバー５０８が開いたポジションにいる時はジャムカバー５０８のスイッチレバー５１５に押されていたリンク５１２が軸５１０を中心に回動して軸５１１が移動することでリンクレバー５１３は動作制御スイッチ５０９より離れて動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ジャムカバー５０８が開いてステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっている状態の時に、誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【０１０２】
本実施例では図１５に示すように、可動及び取り外し可能なステイプルユニット内部にステイプル近傍の基準壁６０３を設けた構成となっている。
【０１０３】
そして図１８に示すように、上記基準壁６０３が溝部にはまり込むことでステイプルユニット動作ポジションが決定される構成となっている。
【０１０４】
このような構成とすることで図１６、図１７に示すように、ステイプルされたシート束の針整合性に関してＸ方向の整合性は、ステイプルユニット内部に設けられたステイプル近傍の基準壁６０３にジョガーにより動かされたシートが突き当たることで決定される。故にステイプル機構部がシート後処理装置本体とは別構成であることから生じる組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなど要素とは関係なくステイプルユニット内のみの誤差によって決定されることになる。
【０１０５】
また第二の実施例においてはステイプルユニット動作ポジション時に確実に基準壁６０３が溝部にはまり込む位置に存在する。故にステイプルユニット動作ポジション位置決め手段が別部材であった場合に生じる、位置決め手段の位置誤差によるステイプルユニット動作ポジション時に確実に基準壁６０３の位置のばらつきから生じるステイプルされたシート束のＸ方向の針整合性誤差要因もなくすことを実現している。
【０１０６】
このような構成とすることで、第２の実施の形態では、従来よりも安価な構成でステイプル部の故障などにともなうステイプルホルダー交換時における操作性の向上、ユーザーが誤動作により針にはさまれることのないよう安全性も実現すると共にステイプルされたシート束のＸ方向の針整合誤差を最小限にすることを実現している。
【０１０７】
（第３の実施例）
次に本発明に係るシート積載装置の第３の実施例におけるシート束の後端右側に位置する小型のステイプラＨの構成について説明する。上記第１の実施例と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
図８に示すように第１の実施の形態におけるステイプラＨはステイプラ本体５０３、針カートリッジ５０４、ステイプルカバー５０５によりステイプルホルダーＨとして構成されている。
【０１０９】
図９は本実施例におけるシート後処理装置における右側面図である。図に示すように第１の実施の形態におけるステイプルカバーはシート後処理装置本体の外装も兼ねた構成となっている。
【０１１０】
また、本実施例におけるステイプルホルダーは図１０（ａ）に示すように軸５０６を中心に回転可能となっている。そしてステイプルホルダーはステイプル動作ポジション（ａ）とステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）において不図示のラッチ機構によってクリック感をもって保持できる構成となっている。
【０１１１】
次にこのような構成のステイプルスタッカー機能を有するシート後処理装置において、ステイプル部において針づまりがおこったり、ステイプル部が故障した時におけるユーザーの操作方を説明する。
【０１１２】
図１１に示すように、ステイプル部において針づまりがおこったりステイプル部が故障した時、ユーザーは直接ステイプルユニットを手動でステイプル動作ポジション（ａ）より軸５０６を中心にステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）まで回動させる。この時ステイプルユニットはステイプル動作ポジション（ａ）において不図示のラッチ機構によって一定の力で保持されているが、手動作により回転されステイプル動作ポジション（ａ）より動いたら保持力は解除される。ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）おいては図１０（ｂ）に示すようにステイプルホルダー天井部にある回動中心軸５０６を含む爪部６０１が露出した状態になる。この状態より図１２に示すようにユーザーは爪部６０１の斜線部分を押して爪をたわませることで回動中心軸５０６を軸穴６０２よりぬきだし、ステイプルホルダーＨをシート後処理装置本体より取り出すことができる。
【０１１３】
本実施例ではステイプル動作ポジション（ａ）においてはステイプルホルダー取り出し手段となる爪部６０１が隠れているため外観のデザインの向上が図られている。
【０１１４】
また、本実施例におけるシート後処理装置は搬送部におけるジャム処理のために図１３に示すようにジャム処理カバー５０８が設けられている。
【０１１５】
しかしながら本実施例の構成ではジャム処理時にステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっているため誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。また、図１１に示すようにステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）のような状態においてもステイプラＨの針綴じ部が外部に剥き出しになった状態においても誤動作によりユーザーが謝って針にはさまれる危険性がある。
【０１１６】
本実施例では図１４に示すように装置内部にシート後処理装置本体の動作制御スイッチ５０９、軸５１０を中心に回動可能な軸５１１を支持するリンク５１２、軸５１１を中心に回動可能なリンクレバー５１３、ステイプルカバー５０５にスイッチレバー５１４、ジャムカバー５０８にスイッチレバー５１５が設けられている。
【０１１７】
そして図１４（ａ）に示すようにステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）にいてジャムカバー５０８が閉じたポジションにいる時はリンクレバー５１３により動作制御スイッチ５０９はＯＮになりシート後処理装置本体が作動可能な状態になる。
【０１１８】
また図１４（ｂ）に示すように，ステイプルユニットＨがステイプル動作ポジション（ａ）以外の位置にある時はステイプルカバー５０５のスイッチレバー５１４に押されていたリンクレバー５１３が軸５１１を中心に回動して動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ステイプルホルダー交換ポジション（ｂ）におけるような針綴じ部が外部に剥き出しになった状態の時に、誤動作によりユーザーが誤って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【０１１９】
また図１４（ｃ）に示すように，ジャムカバー５０８が開いたポジションにいる時はジャムカバー５０８のスイッチレバー５１５に押されていたリンク５１２が軸５１０を中心に回動して軸５１１が移動することでリンクレバー５１３は動作制御スイッチ５０９より離れて動作制御スイッチ５０９はＯＦＦになり、シート後処理装置本体が作動不能な状態になる。よって、ジャムカバー５０８が開いてステイプラＨの針綴じ部が剥き出しになっている状態の時に、誤動作によりユーザーが誤って針にはさまれる危険性はないように設定されている。
【０１２０】
本実施例では図１９に示すように、可動及び取り外し可能なステイプルユニット内部にステイプル近傍の基準壁６０３、シート後端基準壁６０５を設けた構成となっている。
【０１２１】
シート後端基準壁６０５の可動時における配置は、図２０（ａ）に示すように、シートがジョガーへ搬送されてくる時にシート搬送を遮らず、図２０（ｂ）に示すようにジョガーによりステイプル近傍の基準壁６０３へ整合された時にシート後端を規制できる位置にある。
【０１２２】
このような構成とすることで図２１に示すように、ステイプルされたシート束の針整合性に関してＸ方向の整合性は、ステイプルユニット内部に設けられたステイプル近傍の基準壁６０３にジョガーにより動かされたシートが突き当たることで決定される。またシート搬送方向であるＹ方向の整合性は、ステイプルユニット内部に設けられたシート後端基準壁６０５にパドル３２２によりシートが突き当たることで決定される。故にステイプル機構部がシート後処理装置本体とは別構成であることから生じる組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなど要素とは関係なくステイプルユニット内のみの誤差によって決定されることになる。
【０１２３】
このような構成とすることで、第３の実施の形態では、従来よりも安価な構成でステイプル部の故障などにともなうステイプルホルダー交換時における操作性の向上、ユーザーが誤動作により針にはさまれることのないよう安全性も実現すると共にステイプルされたシート束のＸ方向、Ｙ方向の針整合誤差を最小限にすることを実現している。
【０１２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では可動及び取り外し可能なステイプル機構部におけるユニット内にシート後処理装置本体に備えられたシート整合手段による整合突き当て基準板を設けることで、各ユニット同士の組み付け誤差、位置決めによる誤差、ガタなどの要因から発生するステイプルされたシートの針位置の精度誤差を最小限にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置を装着したプリンタの断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシート後処理装置の動作説明図である。
【図３】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドが待機位置にある状態を示す。
【図４】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドによりシートが整合した状態について示す。
【図５】第１の実施の形態におけるスライドガイドの動作を説明する断面図であり、スライドガイドがホームポジションに位置し、かつ、シート束が落下する状態を示す。
【図６】上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図。
【図７】第１〜３の実施の形態におけるシート後処理装置を装着したプリンタの斜視図である。
【図８】第１〜３の実施の形態におけるステイプラの構成を示した図である。
【図９】第１〜３の実施の形態におけるシート後処理装置の右側面図である。
【図１０】第１〜３の実施の形態におけるステイプラの動きを示したシート後処理装置の上面図である。
【図１１】第１〜３の実施の形態におけるステイプラの動きを示したシート後処理装置の斜視図である。
【図１２】第１〜３の実施の形態におけるステイプルホルダー取り出し時の動きを示した図である。
【図１３】第１〜３の実施の形態におけるジャムカバーの動きを示したシート後処理装置の斜視図である。
【図１４】第１〜３の実施の形態における動作制御スイッチまわりの動きを示した図である。
【図１５】第１、２の実施の形態におけるステイプルユニットの構成を示した図である。
【図１６】第１の実施の形態におけるシート整合時の動きを示した斜視図である。
【図１７】第１〜３の実施の形態におけるステイプルユニットの動きを示した上面図である。
【図１８】第２実施の形態におけるステイプル動作ポジション時の斜視図である。
【図１９】第３の実施の形態におけるステイプルユニットの構成を示した図である。
【図２０】第３の実施の形態におけるシート整合時の動きを示した上面図である。
【図２１】第３の実施の形態におけるシート整合時の動きを示した斜視図である。
【符号の説明】
１００  プリンタ本体
１００Ａ  装置本体
１３０  排出ローラ（シート搬送手段）
１２５  ＦＤ排出部（第２のシート積載部）
１５０  フラッパ（切替手段）
１５１  外装カバー
２００  給送カセット
３００  シート後処理装置
３００Ａ  装置本体（ケーシング部）
３００Ｂ  第１のシート積載部
３００Ｃ  屈曲部
３０１  スライドガイドＲ（整合手段、ガイド部材）
３０１ａ  エンボス部
３０１ｂ  ストッパ
３０１ｓ  スリット部
３０２  スライドガイドＬ（整合手段、ガイド部材）
３０３  基準板Ｒ
３０４  基準板Ｌ
３０５  シート左側面
３０６  シート右側面
３１０  スライドラック部Ｌ
３１２  スライドラックＲ
３１２ａ  角穴部
３１３ａ  ガイドピン（モールドＦ）
３１３ｂ  ガイドピン（板金フレーム）
３１３ｃ  ガイドピン３１３ａの端面
３１４  コイルバネ
３１６  フォトセンサ
３１７  段ギア
３２０  ステイプルローラ対
３２２  パドル１
３２３  後端突き当て基準壁
３２５  シート後処理装置排出部
３３０  ローラ対
３３０ａ  上排紙ローラ
３３０ｂ  下排紙ローラ
３３１  アーム
３５０  パドル軸
３６１  センサフラグ
３６２  フォトセンサ
３６３  入口ローラ対
３９０  シート後処理装置入口部
５０３  ステイプラ本体
５０４  針カートリッジ
５０５  ステイプルカバー
５０６  軸
５０８  ジャム処理カバー
５０９  動作制御スイッチ
５１０  軸
５１１  軸
５１２  リンク
５１３  リンクレバー
５１４  スイッチレバー
５１５  スイッチレバー
５１６  針
５１７  ギア
５１８  ギア
６０１  爪部
６０２  回動軸穴
６０３  ステイプル近傍の基準壁
６０４  位置決め溝部
６０５  シート後端基準壁
Ｍ  ジョガーモータ
α  屈曲角度
Ｓ  シート
Ｈ  ステイプラ（ステイプルホルダー）
Ｆ  フレーム
【図１】
2004167863.tif 000003
【図２】
2004167863.tif 000004
【図３】
2004167863.tif 000005
【図４】
2004167863.tif 000006
【図５】
2004167863.tif 000007
【図６】
2004167863.tif 000008
【図７】
2004167863.tif 000009
【図８】
2004167863.tif 000010
【図９】
2004167863.tif 000011
【図１０】
2004167863.tif 000012
【図１１】
2004167863.tif 000013
【図１２】
2004167863.tif 000014
【図１３】
2004167863.tif 000015
【図１４】
2004167863.tif 000016
【図１５】
2004167863.tif 000017
【図１６】
2004167863.tif 000018
【図１７】
2004167863.tif 000019
【図１８】
2004167863.tif 000020
【図１９】
2004167863.tif 000021
【図２０】
2004167863.tif 000022
【図２１】
2004167863.tif 000023