(57)【要約】【解決手段】台部材１に設けた支柱３に昇降機構５を備えている。台部材１には電動モータ１８により伝動機構２３を介して回転する旋回用駆動車輪２５と直進用駆動車輪１９，２１とを支持している。伝動機構２３においては、旋回用駆動車輪２５が電動モータ１８により回転し、直進用駆動車輪１９，２１が旋回用駆動車輪２５からの摩擦伝動により回転する。移動方向切換機構２６の操作により、旋回用駆動車輪２５と直進用駆動車輪１９，２１とが接地方向Ｚへ相対移動し、一方が床Ｆに接地するとともに他方が床Ｆから浮き上がる。【効果】電動モータ１８により介護リフト装置が自走するため、必要以上の力をかけず単に支えて操作するだけで所望向きへ移動するとともにその向きも容易に変えることができ、使用上便利になる。また、駆動車輪１９，２１，２５の駆動系や移動方向切換機構２６を簡単な構造にすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部材に設けた支柱に介護処理機構を備え、この台部材に載置した駆動源により伝動機構を介して回転する駆動車輪により、台部材が支柱の周りで旋回する方向とこの旋回方向以外の方向とに移動し得るように、移動方向切換機構の操作により切り換え得ることを特徴とする介護装置。
【請求項２】
前記駆動車輪は、移動方向切換機構の操作により、旋回方向への移動時に機能する第一駆動車輪と、旋回方向以外の方向への移動時に機能する第二駆動車輪とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の介護装置。
【請求項３】
前記伝動機構は、第一駆動車輪と第二駆動車輪とのうち、一方の駆動車輪を駆動源により回転させ、他方の駆動車輪を一方の駆動車輪を介して回転させるものであることを特徴とする請求項２に記載の介護装置。
【請求項４】
前記伝動機構において他方の駆動車輪は、一方の駆動車輪からの摩擦伝動により回転することを特徴とする請求項３に記載の介護装置。
【請求項５】
前記移動方向切換機構は、第一駆動車輪と第二駆動車輪とを接地方向へ相対移動させるものであることを特徴とする請求項２または請求項３または請求項４に記載の介護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、介護リフト機構などを備えた介護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の介護リフト装置においては、台部材に設けられた支柱に介護リフト機構を備え、この台部材には複数の車輪が取り付けられている。この各車輪のうち一部または全部は、介護リフト装置を手で押して直進させたり旋回させたりすることができるように、台部材に対し回動可能なブラケットにより支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の手動式介護リフト装置では、手で押して移動させる場合に必要以上の力をかけねばならないばかりでなく、回動可能なブラケットに支持された車輪の向きが少しの力で変わり易くなり、手で押した場合に所望向きに保つことが難しいため、使用上不便であり、介護が行いにくくなる。
【０００４】
この発明は、必要以上の力をかけず単に支えて操作するだけで所望向きへ移動するとともにその向きも容易に変えることができ、使用上便利にするとともに介護を行い易くすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜２）の符号を援用して本発明を説明する。
＊　請求項１及び請求項２の発明
請求項１の発明にかかる介護装置は、下記のように構成されている。
【０００６】
台部材（１）に設けた支柱（３）に介護処理機構（昇降機構５）を備えている。この台部材（１）に載置した駆動源（電動モータ１８）により伝動機構（２３）を介して回転する駆動車輪（１９，２１，２５）により、台部材（１）が支柱（３）の周りで旋回する方向（Ｙ）とこの旋回方向（Ｙ）以外の方向（前進方向及び後進方向を含む直進方向Ｘ）とに移動し得るように、移動方向切換機構（２６）の操作により切り換え得る。この場合、台部材（１）が支柱（３）の周りで旋回するとは、台部材（１）が支柱（３）を中心に回転するという厳密な意味ではなく、台部材（１）が支柱（３）の周囲でほぼ回動軌跡を描く程度の広い意味である。
【０００７】
請求項２の発明は請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。前記駆動車輪（１９，２１，２５）は、移動方向切換機構（２６）の操作により、旋回方向（Ｙ）への移動時に機能する第一駆動車輪（旋回用駆動車輪２５）と、旋回方向（Ｙ）以外の方向（Ｘ）への移動時に機能する第二駆動車輪（直進用駆動車輪１９，２１）とを備えている。
【０００８】
請求項１または請求項２の発明では、駆動源（１８）により介護装置が旋回方向（Ｙ）を含む複数の方向へ自走するため、介護装置を手で押す場合と比較して、必要以上の力をかけず単に支えて操作するだけで所望向きへ移動するとともにその向きも容易に変えることができ、使用上便利になる。従って、介護を行い易くすることができる。
【０００９】
＊　請求項３及び請求項４の発明
請求項３の発明は請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。前記伝動機構（２３）は、第一駆動車輪（２５）と第二駆動車輪（１９，２１）とのうち、一方の駆動車輪（２５）を駆動源（１８）により回転させ、他方の駆動車輪（１９，２１）を一方の駆動車輪（２５）を介して回転させるものである。請求項３の発明では、第一駆動車輪（２５）を回転させる駆動源（１８）と第二駆動車輪（１９，２１）を回転させる駆動源（１８）とを兼用し、駆動車輪（１９，２１，２５）の駆動系を簡単な構造にすることができる。
【００１０】
請求項４の発明は請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。前記伝動機構（２３）において他方の駆動車輪（１９，２１）は、一方の駆動車輪（２５）からの摩擦伝動により回転する。この場合、一方の駆動車輪（２５）を他方の駆動車輪（１９，２１）に対し直接的にころがり接触させるか、または中間伝動車を介して間接的にころがり接触させる。例えば、一方の駆動車輪（２５）は、両側にある他方の駆動車輪（１９，２１）間でこの他方の駆動車輪（１９，２１）に駆動源（１８）の回転を伝動する。請求項４の発明では、駆動車輪（２５）自体をころがり接触伝動車として兼用しているので、駆動車輪（１９，２１，２５）の駆動系をより一層簡単な構造にすることができる。
【００１１】
＊　請求項５の発明
この発明は、請求項２または請求項３または請求項４の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１２】
前記移動方向切換機構（２６）は、第一駆動車輪（２５）と第二駆動車輪（９１，２１）とを接地方向（上下方向Ｚ）へ相対移動させるものである。この発明では、その相対移動により、第一駆動車輪（２５）と第二駆動車輪（１９，２１）とのうち、一方のものを接地させ、他方のものを浮かせることができる。そのため、介護装置の移動方向を簡単な構造で確実に切り換えることができる。
【００１３】
＊　第６の発明
この発明は、請求項５の発明を前提として下記のように構成されている。
前記移動方向切換機構（２６）は、台部材（１）に対し接地方向（Ｚ）へ移動可能に支持した可動台（可動レバー１６）と、この可動台（１６）を接地方向（Ｚ）での複数の移動位置（直進位置Ａと旋回位置Ｂ）に切り換える切換操作部（２７）とを備え、前記第一駆動車輪（２５）と第二駆動車輪（１９，２１）とのうち、一方の駆動車輪（第一駆動車輪２５）をこの可動台（１６）に支持するとともに、他方の駆動車輪（第二駆動車輪１９，２１）を台部材（１）に支持し、この可動台（１６）の移動位置の切換えに伴い一方の駆動車輪（２５）を他方の駆動車輪（９１，２１）に対し接地方向（Ｚ）へ相対移動させるものである。第６の発明では、介護装置の移動方向をより一層簡単な構造で確実に切り換えることができる。
【００１４】
＊　第７の発明
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記伝動機構（２３）は、第一駆動車輪（２５）を駆動源（１８）により回転させ、第二駆動車輪（１９，２１）を第一駆動車輪（２５）からの摩擦伝動により回転させるものである。前記移動方向切換機構（２６）は、台部材（１）に対し接地方向（Ｚ）へ回動可能に支持した可動レバー（１６）と、この可動レバー（１６）を接地方向（Ｚ）での複数の回動位置に切り換える切換操作部（２７）とを備え、前記駆動源（１８）及び第一駆動車輪（２５）をこの可動レバー（１６）に支持するとともに、前記第二駆動車輪（１９，２１）を台部材（１）に支持し、この可動レバー（１６）の回動位置の切換えに伴い第一駆動車輪（２５）を第二駆動車輪（１９，２１）に対し接地方向（Ｚ）へ相対移動させるものである。
【００１５】
第７の発明では、第一駆動車輪（２５）を回転させる駆動源（１８）と第二駆動車輪（１９，２１）を回転させる駆動源（１８）とを兼用しているので、駆動車輪（１９，２１，２５）の駆動系を簡単な構造にすることができるとともに、駆動車輪（２５）自体をころがり接触伝動車として兼用しているので、駆動車輪（１９，２１，２５）の駆動系をより一層簡単な構造にすることができる。また、上記相対移動により、第一駆動車輪（２５）と第二駆動車輪（１９，２１）とのうち、一方のものを接地させ、他方のものを浮かせることができるため、介護装置の移動方向を簡単な構造で確実に切り換えることができる。
【００１６】
＊　第８の発明
この発明は、請求項１から請求項５の発明のうちいずれかの発明、または第６の発明または第７の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１７】
前記台部材（１）は、介護処理機構（５）を備えた支柱（３）を設けた主台部（２）と、この介護処理機構（５）の下方でこの主台部（２）から延設した補助台部（４）とを備えている。前記駆動車輪（１９，２１，２５）は支柱（３）から離間した位置でこの補助台部（４）に支持されている。例えば、前記可動台（１６）はこの補助台部（４）に支持され、前記切換操作部（２７）は支柱（３）に設けられている。この発明では、補助台部（４）により介護処理機構（５）を安定性良く支えることができる。従って、介護を行い易くすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる介護リフト装置について図１〜２を参照して説明する。
【００１９】
図１に示す台部材１は、主台部２と、この主台部２上で一体的に取着されて上方へ立設された支柱３と、この主台部２から延設された補助台部４とを備えている。この支柱３には介護処理機構としての昇降機構５が取り付けられている。この昇降機構５は、一本の昇降腕６と、この昇降腕６を昇降させる駆動部７とを備えている。この昇降腕６は、支柱３の上端部に取着されたブラケット８に対し支軸９を中心にして上下方向Ｚへ回動可能に支持され、このブラケット８から延設されている。前記補助台部４はこの昇降腕６の真下に位置している。この昇降腕６の先端に設けられた吊下部１０にはハンガー１１が支持されている。前記駆動部７は、電動アクチュエータであって、前記支柱３と昇降腕６との間で、支柱３に取着されたブラケット１２に対し支軸１３を中心にして上下方向Ｚへ回動可能に支持されている。この駆動部７の支持ロッド７ａは、前記昇降腕６の中間部に取着されたブラケット１４に対し軸１５で回動可能に支持されている。この支持ロッド７ａが伸長すると、昇降腕６が上方へ回動してハンガー１１が上昇する。この支持ロッド７ａが収縮すると、昇降腕６が下方へ回動してハンガー１１が下降する。なお、この駆動部７については手動機構を採用してもよい。
【００２０】
前記補助台部４の先端部側には可動レバー１６（可動台）が軸１７により上下方向Ｚへ回動可能に支持されている。この可動レバー１６には駆動源としての電動モータ１８が載置されている。この補助台部４の先端部左側には前記支柱３から離れた位置で直進用駆動車輪１９（第二駆動車輪）が軸２０により支持されているとともに、この補助台部４の先端部右側には前記支柱３から離れた位置で直進用駆動車輪２１（第二駆動車輪）が軸２２により支持されている。前記電動モータ１８の回転をこれらの駆動車輪１９，２１に伝動する伝動機構２３においては、電動モータ１８に連動する減速機構２４の出力軸２４ａに対し、前記支柱３から離れた位置で旋回用駆動車輪２５（第一駆動車輪）が支持されている。この駆動車輪２５の外周面が前記左右両駆動車輪１９，２１の端面にころがり接触している。従って、電動モータ１８が回転すると、旋回用駆動車輪２５が回転するとともに、直進用駆動車輪１９，２１もこの旋回用駆動車輪２５を介して回転する。
【００２１】
前記支柱３には移動方向切換機構２６が取り付けられている。この移動方向切換機構２６においては、支柱３に取着された切換操作部２７で切換レバー２８が上下方向Ｚへ回動可能に支持され、この切換レバー２８の動きは連動リンク２９と連動レバー３０とを介して前記可動レバー１６に伝達される。この切換操作部２７には、電動モータ１８の起動スイッチや、切換レバー２８の操作に伴い入り切りされる前進スイッチや後進スイッチや左旋回スイッチや右旋回スイッチ等、各種操作に必要な操作スイッチ類（図示せず）などが設けられている。
【００２２】
なお、前記主台部２の下側には左右の従動車輪３１が上下方向Ｚの軸心３１ａを中心に回動可能に支持されている。また、この主台部２上には前記駆動部７（電動アクチュエータ）や電動モータ１８の電源になるバッテリ３２が載置されている。
【００２３】
電動モータ１８の起動後、切換レバー２８を直進位置Ａにして前進状態または後進状態に操作すると、図２（ａ）に示すように、直進用駆動車輪１９，２１が床Ｆに接地した状態で可動レバー１６が上動して旋回用駆動車輪２５が床Ｆから浮き上がり、介護リフト装置が直進方向Ｘに沿って前進または後進する。電動モータ１８の起動後、切換レバー２８を旋回位置Ｂにして左旋回状態または右旋回状態に操作すると、図２（ｂ）に示すように、可動レバー１６が下動して旋回用駆動車輪２５が床Ｆに接地し、直進用駆動車輪１９，２１が床Ｆから浮き上がり、介護リフト装置が旋回方向Ｙに沿って左旋回または右旋回する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる介護装置を示す側面図であり、（ｂ）は平面側から見た断面図である。
【図２】移動方向切換状態を側面側から見た部分断面図である。
【符号の説明】
１…台部材、３…支柱、５…昇降機構（介護処理機構）、１８…電動モータ（駆動源）、１９，２１…直進用駆動車輪、２３…伝動機構、２５…旋回用駆動車輪、２６…移動方向切換機構、Ｘ…直進方向、Ｙ…旋回方向、Ｚ…上下方向（接地方向）。
【図１】
2004033533.tif 000003
【図２】
2004033533.tif 000004