(57)【要約】      （修正有）【課題】プレカット加工材の加工装置での、正確な位置決めができる装置を提供する。【解決手段】加工材１５は加工材搬送ライン１６の搬入側の一方の側部に第１の加工材位置決め送り装置１７が配設され、又、加工材搬送ライン１６の他方の側部に第２の加工材位置決め送り装置１９が配設され、加工材搬送ライン１６の側部に鋸装置２９が装着され、加工材搬送ライン１６の端部にレーザー装置３０が装着され、さらに、加工材搬送ライン１６の側部に第１の加工装置３１、第２の加工装置３２及び第３の加工装置３３が装着されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工材を搬送する加工材搬送ラインと、該加工材搬送ラインの搬入側の側部に装着された複数のローラとサーボモータの回転軸に接続されたローラとを巻回するベルトからなる対の加工材位置決め送り装置と、前記加工材搬送ラインの端部に装着された前記加工材の長さを計測する計測装置と、前記加工材搬送ラインの側部に配置した１つ以上の加工装置とからなり、前記計測装置と前記加工材の先端との距離を計測して、前記加工材位置決め送り装置により前記加工材を搬送して加工する位置に位置決めすることを特徴とするプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項２】
対の前記加工材位置決め送り装置を前記加工材搬送ラインに複数個装着することを特徴とするプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項３】
前記計測装置はレーザーであることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項４】
前記計測装置は超音波計測装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項５】
前記計測装置は機械的計測装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項６】
前記加工装置は鋸装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【請求項７】
前記加工装置は、平ほぞ穴、間柱欠き、寄せほぞ穴、仕口アリ、火打彫り、柱もたせ、たる木欠き又は根太彫り等の加工を施す装置であることを特徴とする請求項１又は２記載のプレカット加工材の位置決め加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレカット加工材を設定された長さに正確に切断したり、プレカット加工材の正確な位置に加工するプレカット加工材の位置決め加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のプレカット加工材の加工装置としては、図５に示すように、プレカット加工材１を搬入する搬入コンベア２とにプレカット加工材１を搬送する送りコンベア３が接続され、搬入コンベア２及び送りコンベア３を駆動するサーボモータ４が搬入コンベア２に装着され、又、搬入コンベア２の近傍に搬入コンベアと直交するレール５が装着され、このレール５に沿って移動される移動台６が装着され、さらに、この移動台６はサーボモータ７によって移動され、又、この移動台６の上にモータ８によって回転する鋸９が装着された鋸装置１０が装着され、又、送りコンベア３の側部に、図６に示すように、平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ、根太彫り１ｉ等の加工を施す加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃが装着され、さらに、送りコンベア３の側部にレール１２が装着され、このレール１２に沿って移動するようにストッパ装置１３が装着され、このストッパ装置１３は送りコンベア３の上部に装着されるストッパ１３ａとストッパ装置１３を移動するサーボモータ１４が装着され、ストッパ１３ａはプレカット加工材１の後部が切断された後、プレカット加工材１の送りを妨げないように上方に回動されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このプレカット加工材の加工装置では、搬入コンベア２から送りコンベア３に送られてストッパ装置１３のストッパ１３ａにプレカット加工材１が当接するように構成しているが、ストッパ装置１３を移動するレール１２が長く構成され、又、ストッパ装置１３がサーボモータ１４で移動される場合にレール１２のラックとストッパ装置１３に設けたラチェットとの間のガタで誤差が生じて正確な位置決めができないという問題があり、又、加工材１の先端１ａとストッパ装置１３のストッパ１３ａとの間に木片が挟まれたり、プレカット加工材１の先端１ａがストッパ１２ａに衝突した時に凹む場合があるので、切断されたプレカット加工材の実際の長さは所定の寸法に足りない場合があったり、又、平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ、根太彫り１ｉ等の加工を加工装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃで加工する場合に正確な加工位置で加工できないという問題があるが、従来は、このような僅かな誤差は見過ごされているのが現状であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工材を搬送する加工材搬送ラインと、該加工材搬送ラインの搬入側の側部に装着された複数のローラとサーボモータの回転軸に接続されたローラとを巻回するベルトからなる対の加工材位置決め送り装置と、前記加工材搬送ラインの端部に装着された前記加工材の長さを計測する計測装置と、前記加工材搬送ラインの側部に配置した１つ以上の加工装置とからなり、前記計測装置と前記加工材の先端との距離を計測して、前記加工材位置決め送り装置により前記加工材を搬送して加工する位置に位置決めするものであり、又、対の前記加工材位置決め送り装置を前記加工材搬送ラインに複数個装着するものであり、さらに、前記計測装置はレーザーを用いたものであり、又、前記計測装置は超音波計測装置であり、さらに、前記計測装置は機械的計測装置であり、又、前記加工装置は鋸装置であり、さらに、前記加工装置は、平ほぞ穴、間柱欠き、寄せほぞ穴、仕口アリ、火打彫り、柱もたせ、たる木欠き又は根太彫り等の加工を施す装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、加工材搬送ラインで搬送されたプレカット加工材は複数のローラとサーボモータの回転軸に接続されたローラとを巻回するベルトからなる対の加工材位置決め送り装置によって挟持され、加工材位置決め送り装置のサーボモータで同期を取って搬送されると、計測装置で加工材の先端位置を計測し、加工材の先端が所定の位置にくると、加工材位置決め送り装置を停止して、加工装置を駆動し、加工材を加工し、又、加工材の先端が所定の位置にきたときに一旦停止し、さらに、加工材の先端位置が加工装置とずれている場合には、加工装置を加工材搬送ライン方向に移動して微調整する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例のプレカット加工材の位置決め加工装置の平面図で、加工材１５は加工材搬送ライン１６の搬入側の一方の側部に１列に配設された４つの小径のローラ１７ａとサーボモータ１８の回転軸１８ａに連結された大径のローラ１７ｂと、小径のローラ１７ａと大径のローラ１７ｂに巻回されたベルト１７ｃとからなる第１の加工材位置決め送り装置１７が配設され、又、加工材搬送ライン１６の他方の側部に１列に配設された４つの小径のローラ１９ａとサーボモータ２０の回転軸２０ａに連結された大径のローラ１９ｂと、小径のローラ１９ａと大径のローラ１９ｂに巻回されたベルト１９ｃとからなる第２の加工材位置決め送り装置１９が配設され、又、加工材搬送ライン１６の側部に加工材搬送ライン１６と直交するレール２１が装着され、このレール２１に沿って移動される移動台２２が装着され、さらに、この移動台２２はサーボモータ２３によって移動され、又、この移動台２２の上にレール２４が加工材搬送ライン１６と平行に装着され、レール２４の上に移動台２５が装着され、この移動台２５はサーボモータ２６によって位置決め移動され、又、移動台２５の上にモータ２７によって回転する鋸２８が固定された鋸装置２９が装着され、加工材搬送ライン１６の端部にレーザー装置３０が装着され、さらに、加工材搬送ライン１６の側部に第１の加工装置３１、第２の加工装置３２及び第３の加工装置３３が装着されている。
【０００７】
図２は図１の実施例のプレカット加工材の位置決め加工装置を制御する制御装置のブロック図で、ＣＰＵからなる制御装置３４に設定値等を記憶するメモリ３５が接続され、又、制御装置３４の入力側に設定値等を入力する入力装置３６及びレーザー装置３０が接続され、又、制御装置３４の出力側に第１の加工材位置決め送り装置１７のサーボモータ１８、第２の加工材位置決め送り装置１９のサーボモータ２０、鋸装置２９のサーボモータ２３、２６、鋸２８を回転するモータ２７、第１の加工装置３１、第２の加工装置３２及び第３の加工装置３３が配設されている。
【０００８】
このように構成された本実施例の動作を図３のフローチャートにより説明すると、まず、装置をスタートしてメモリ３５から読み出された設定値によって予め決められた位置に鋸装置２９の鋸２８をサーボモータ２３、２６で移動台２２、２５を移動することによって設定し（ステップ１）、第１の加工材位置決め送り装置１７及び第２の加工材位置決め送り装置１９のサーボモータ１８、２０を駆動して、搬入された加工材１５を移動し（ステップ２）、レーザ装置３０を動作してレーザー３０ａが発射され（ステップ３）、レーザー３０ａの往復時間からレーザー装置３０とプレカット加工材１の先端１ａまでの距離が所定の距離であるかどうかが制御装置３４で判断され（ステップ４）、プレカット加工材１５の先端が所定の位置にきたことを検出すると、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を停止し（ステップ５）、鋸装置２９のサーボモータ２３を駆動して加工材１５の先端を切断し（ステップ６）、加工材１５の先端の切断が終了すると、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を駆動して加工材１５を移動し（ステップ７）、レーザー装置３０を動作してレーザー３０ａが発射され（ステップ８）、レーザー３０ａの往復時間からレーザー装置３０とプレカット加工材１５の先端１５ａの距離が計測され、計測された距離が所定の距離であるかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ９）、加工材１５の先端１５ａが所定の距離にきた時に、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を停止し（ステップ１０）、第１の加工装置３２で加工材１５の所定の部分を加工し（ステップ１１）、さらに、第１の加工装置３１の加工が終了すると、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を駆動して加工材１５を移動し（ステップ１２）、レーザー装置３０を動作してレーザー３０ａが発射され（ステップ１３）、レーザー３０ａの往復時間からレーザー装置３０とプレカット加工材１の先端１ａの距離が計測され、計測された距離が所定の距離であるかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ１４）、加工材１５の先端が所定の距離にきた時に、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を停止し（ステップ１５）、第２の加工装置３２で加工材１５の所定の部分を加工し（ステップ１６）、さらに、第２の加工装置３２の加工が終了すると、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を駆動して加工材１５を移動し（ステップ１７）、レーザー装置３０を動作してレーザー３０ａが発射され（ステップ１８）、レーザー３０ａの往復時間からレーザー装置３０とプレカット加工材１の先端１ａの距離が計測され、計測された距離が所定の距離であるかどうかが制御装置１９で判断され（ステップ１９）、加工材１５の先端が所定の距離にきた時に、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９のサーボモータ１８、２０を停止し（ステップ２０）、第３の加工装置３３で加工材１５の所定部分を加工し、その加工が終了すると、加工材１５を搬出し（ステップ２２）、次の加工材１５が搬入されるかどうかが判断され（ステップ２３）、次の加工材１５があると、ステップ１に戻り、次の加工材１５の加工がなければ終了する。
【０００９】
本発明は、このように、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９で加工材１５を順次位置決め搬送し、この加工材１５を搬送している時に、レーザー装置３０で加工材１５の先端１５ａの位置を検出することによって、加工材１５の先端の位置を正確に計測しすることにより、鋸装置２９で加工材１５の決められた部分を正確に切断することができ、又、加工材搬送ライン１６の側部に装着された第１、第２、第３の加工装置３１、３２、３３でプレカット加工材１５の側面に、図５にも示す平ほぞ穴１ｂ、間柱欠き１ｃ、寄せほぞ穴１ｄ、仕口アリ１ｅ、火打彫り１ｆ、柱もたせ１ｇ、たる木欠き１ｈ又は根太彫り１ｉ等の加工を施すことができる。
【００１０】
なお、上記実施例において、加工材１５の先端位置をレーザー装置３０で位置決めして後、すぐに鋸装置２９又は第１、第２、第３の加工装置３１、３２、３３で加工しているが、加工材１５の先端位置をレーザー装置３０で一旦設定した後、さらに、加工材１５の先端位置と鋸装置２９、第１、第２又は第３の加工装置３１、３２、３３との加工位置にずれがある場合は、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９を駆動することなく、鋸装置２９、第１、第２又は第３の加工装置３１、３２、３３をそれぞれ加工材搬送ライン１６に沿って移動することにより、加工材１５の正確な位置に加工を施すことができる。
【００１１】
図４は本発明の実施例のプレカット加工材の位置決め加工装置の平面図で、１５は加工材、１６は加工材搬送ライン、１７は第１の加工材位置決め送り装置、１８はサーボモータ、１９は第２の加工材位置決め送り装置、２０はサーボモータ、２９は鋸装置、３０はレーザー装置、３１は第１の加工装置、３２は第２の加工装置であり、これらの構成は図１のプレカット加工材の位置決め加工装置の構成と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、鋸装置２９と第１の加工装置３１の間の加工材搬送ライン１６の両側部に、第１の加工材位置決め送り装置１７と第２の加工材位置決め送り装置１９と同じ構成の第３、第４の加工材位置決め送り装置３７、３８が装着されている。
【００１２】
このように構成した本実施例においても、上記実施例と同じ効果が得られるが、短い加工材を第１、第２の加工装置３１、３２で加工する場合には、送り加工をし易いという利点があり、この実施例においても、加工材１５の先端位置をレーザー装置３０で一旦設定した後、さらに、加工材１５の先端位置と鋸装置２９、第１、第２又は第３の加工装置３１、３２、３３との加工位置にずれがある場合は、第１、第２の加工材位置決め送り装置１７、１９を駆動することなく、鋸装置２９、第１、第２又は第３の加工装置３１、３２、３３をそれぞれ加工材搬送ライン１６に沿って移動することにより、加工材１５の正確な位置に加工を施すことができる。
【００１３】
又、上記実施例において、計測装置としてレーザー装置３０を説明したが、他の計測装置、例えば、超音波計測装置や機械的計測装置等を使用しても、同様に加工装置３１、３２、３３のそれぞれ位置に加工材１５の先端を計測して、プレカット加工材１５の所定の加工位置に正確に加工をすることができ、さらに、加工材１５の先端を計測した後、それぞれの加工装置をそれぞれ所定の部分に位置合わせをして、プレカット加工材１５の所定の加工位置に正確に加工をすることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプレカット加工材の位置決め加工装置では、加工材搬送ラインで搬送されたプレカット加工材は複数のローラとサーボモータの回転軸に接続されたローラとを巻回するベルトからなる対の加工材位置決め送り装置によって挟持され、加工材位置決め送り装置のサーボモータで同期を取って搬送されるときに、計測装置で加工材の先端位置を計測し、加工材の先端が所定の位置にくると、加工材位置決め送り装置を停止して、搬送された加工材の所定の部分を加工装置を駆動して加工するか、又は、計測装置で加工材の先端位置を計測し、加工材の先端が所定の位置にくると、加工材位置決め送り装置を一旦停止して、それぞれの加工装置を加工材搬送ラインに沿って微調整することにより、加工材の所定の位置が正確に加工されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のプレカット加工材の位置決め加工装置の平面図である。
【図２】図１のプレカット加工材の位置決め加工装置の動作を制御する制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施例のプレカット加工材の位置決め加工装置の平面図である。
【図５】従来例のプレカット加工材の切断装置の平面図である。
【図６】加工されたプレカット加工材の斜視図である。
【符号の説明】
１５                      プレカット加工材
１６                      加工材搬送ライン
１７                      第１の加工材位置決め送り装置
１８、２０                サーボモータ
１９                      第２の加工材位置決め送り装置
２１、２４                レール
２２、２５                移動台
２３、２６                サーボモータ
２７                      モータ
２８                      鋸
２９                      鋸装置
３０                      レーザー装置
３１                      第１の加工装置
３２                      第２の加工装置
３３                      第３の加工装置
３４                      制御装置
３５                      メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004167770.tif 000006
【図５】
2004167770.tif 000007
【図６】
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