(57)【要約】【課題】理学療法士・作業療法士・スポーツトレーナー等が担当していた療法の分野を、利用者（此までの被施術者）が器具を用いて自律的、効果的に行う手法の開発。【解決手段】特定の身体運用が、障害の治療や運動能力の向上に有為であるのは周知である。理学療法士、作業療法士、カウンセラー、スポーツトレーナー、スポーツコーチ等は正にそれを行う専門職である。本発明は人体骨格に模倣した構造を持ち、機構フリー状態では使用者身体部位に追従して動く。所定の身体運用を取った後、機構をロックすると器具はその形態を保持する。この形態保持は、状況に応じて以下ふたつの作用を持つ。第一に、把持や接触を伴わない直ぐ傍にある外殻としての存在情報を利用者に提供する。第二に、柔らかな把持と接触をもって外皮としての位置情報と具体的支えを利用者に提供する。これにより利用者の神経系と心理面へ働きかけ、自律的な治癒や訓練を補助する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体骨格に模倣した構造を持ち、使用者身体部位に追従して動き、静的な姿勢保持を補う器具。
静的な姿勢保持を補うとは、例えば、太極拳やヨガ等の静的な身体ポーズを保持する場合に於いて、使用者自身の様々な障害或いは機能低下により自身の身体のみでは当該のポーズを取りえない或いは保持しえ無い場合がある。その様な場合に本発明を動作フリー状態で操作し、目的の動作を適宜とる。次に本発明を動作ロック状態にすることにより目的のポーズを適宜保持できる。但し器具のロックは必ずしも身体の把持を意味しない。器具が身体に触れる寸前の位置も適用範囲であり、目的とするポーズの極めて近い位置における触覚や視覚等の感覚指標の意味を含む。又、器具は用途別に規模や精細度が分かれる。身体全体の用途、上腕用途、体幹用途、下肢用途、手指用途等に分類される。本発明が想定する主な使用効果は、使用者の中枢神経に刺激を与え、障害の治療や、運動能力向上等を目指す事や、メンタルトレーニング等への応用である。
【請求項２】
前項は基本的に機械的要素によって構成されるが、この機構にポジションセンサー等のマシン情報と、使用者脳波等の生体情報の入力を付加してデータ計量し、特定の静的姿勢保持における指導性の向上・確認・研究等を行うシステム。又、器具と身体の距離等を、発音の聴覚情報、発光の視覚情報、接触度合いの触覚情報等で利用者にフィードバックし、感覚情報の多様化で中枢神経系への効果的な刺激を行う機構。
【請求項３】
駆動系を付加し、利用者にとって他動的な機能を持つシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対して、中枢神経系を刺激し、障害の治療を目的とする。アスリートに対しては、中枢神経系と心理面に作用し、運動能力の向上等を図るシステム。
【０００２】
【従来の技術】
この分野の従来技術は、基本的に専門職による他動的なものであった。理学療法士、作業療法士、カウンセラー、スポーツトレーナー、スポーツコーチ等が其れに当たる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対して、専門職による働きかけが有用である事は論を待たない。但し、被施術者と施術者の相性に係る問題や、施術コスト、施術を行う時間的制約等がつきまとう。本発明はこれら制約を外し、使用者自らの自立的な治療や訓練を効果的に補助するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
健常者が目を瞑り片足立ちをして何も支えがなければ、その状態を保持することは難しい。しかし、指先１本でも壁に触れたなら片足立ちの保持時間は延長される。これは視覚が触覚に置換され、バランスを保つ１例である。本発明の目的のひとつは、此の壁と指先における感覚の多様化と洗練に例えられる。特定の身体運用が、障害の治療や運動能力の向上に有為であるのは周知である。理学療法士、作業療法士、カウンセラー、スポーツトレーナー、スポーツコーチ等は正にそれを行う専門職である。本発明は人体骨格に模倣した構造を持ち、機構フリー状態では使用者身体部位に追従して動く。所定の身体運用を取った後、機構をロックすると器具はその形態を保持する。この形態保持は、状況に応じて以下ふたつの作用を持つ。第一に、把持や接触を伴わない直ぐ傍にある外殻としての存在情報を利用者に提供する。第二に、柔らかな把持と接触をもって外皮としての位置情報と具体的な支えを利用者に提供する。これにより利用者の中枢神経と心理面へ働きかけ、自立的な治癒や訓練を補助する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
システムの基本は、人体骨格に模倣した構造の器具である。使用者は器具に添い、器具を身体部位に追従させて動かし、目的の形状で器具を固定する。器具は複数の関節を持ち、身体動作に追従させる時点では自由に動かせ、目的の形状では固定可能としたものである。自由動作と固定状態は随時ワンタッチで切替可能である。
【０００６】
【発明の効果】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対しては、中枢神経系を刺激し、障害の治療を目的とする。アスリートに対しては、中枢神経系と心理面に作用し、運動能力の向上等を図る。
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月14日(2003.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】人体骨格に模倣した構造を持ち、使用者身体部位に追従して動き、自律的な姿勢保持を補う器具。
自律的な姿勢保持を補うとは、例えば、太極拳やヨガ等の静的な身体ポーズを保持する場合に於いて、使用者自身の様々な障害或いは機能低下により自身の身体のみでは当該のポーズを取りえない或いは保持しえ無い場合がある。その様な場合に本発明を動作フリー状態で操作し、目的の動作を適宜とる。次に本発明を動作ロック状態にすることにより目的のポーズを適宜保持できる。但し器具のロックは必ずしも身体の把持を意味しない。器具が身体に触れる寸前の位置も適用範囲であり、目的とするポーズの極めて近い位置における触覚や視覚等の感覚指標の意味を含む。又、器具は用途別に規模や精細度が分かれる。身体全体の用途、上腕用途、体幹用途、下肢用途、手指用途等に分類される。本発明が想定する主な使用効果は、使用者の神経系に刺激を与え、障害の治療や、運動能力向上等を目指す事や、メンタルトレーニング等への応用である。
【請求項２】前項は基本的に機械的要素によって構成されるが、この機構にポジションセンサー等のマシン情報と、使用者脳波等の生体情報の入力を付加してデータ計量し、特定の静的姿勢保持における指導性の向上・確認・研究等を行うシステム。又、器具と身体の距離等を、発音の聴覚情報、発光の視覚情報、接触度合いの触覚情報等で利用者にフィードバックし、感覚情報の多様化で神経系への効果的な刺激を行う機構。
【請求項３】駆動系を付加し、利用者にとって他動的な機能を持つシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対して、神経系を刺激し、障害の治療を目的とする。アスリートに対しては、神経系と心理面に作用し、運動能力の向上等を図るシステム。
【０００２】
【従来の技術】
この分野の従来技術は、基本的に専門職による他動的なものであった。理学療法士、作業療法士、カウンセラー、スポーツトレーナー、スポーツコーチ等が其れに当たる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対して、専門職による働きかけが有用である事は論を待たない。但し、被施術者と施術者の相性や、施術コスト、施術を行う時間的制約等がつきまとう。本発明はこれら制約を外し、使用者自らの自律的な治療や訓練を効果的に補助するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
健常者が目を瞑り片足立ちをして何も支えがなければ、その状態を保持することは難しい。しかし、指先１本でも壁に触れたなら片足立ちの保持時間は延長される。これは視覚が触覚に置換され、バランスを保つ１例である。本発明のひとつは、此の壁と指先における感覚の多様化と輻輳化と洗練に例えられる。別の事例では、大地に立つ時とビルの屋上に立つ時では身体バランスに大きな差異が生じているなどがある。特定の身体運用が、障害の治療や運動能力の向上に有為であるのは周知である。理学療法士、作業療法士、カウンセラー、スポーツトレーナー、スポーツコーチ等は正にそれを行う専門職である。本発明は人体骨格に模倣した構造を持ち、機構フリー状態では使用者身体部位に追従して動く。所定の身体運用を取った後、機構をロックすると器具はその形態を保持する。この形態保持は、状況に応じて以下ふたつの作用を持つ。第一に、把持や接触を伴わない直ぐ傍にある外殻としての存在情報を利用者に提供する。第二に、柔らかな把持と接触をもって外皮としての位置情報と具体的な支えを利用者に提供する。これにより利用者の神経系と心理面へ働きかけ、自律的な治癒や訓練を補助する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
システムの基本は、人体骨格に模倣した構造の器具である。使用者は器具に添い、器具を身体部位に追従させて動かし、目的の形状で器具を固定する。器具は複数の関節を持ち、身体動作に追従させる時点では自由に動かせ、目的の形状では固定可能としたものである。自由動作と固定状態は随時ワンタッチで切替可能である。
【０００６】
【発明の効果】
ＡＤＬに係る様々な身体的障害に対しては、神経系を刺激し、障害の治療を目的とする。アスリートに対しては、神経系と心理面に作用し、運動能力の向上等を図る。