(57)【要約】【課題】ブラインド操作がより一層可能である車載機器操作システムを提供する。【解決手段】車両運転者の手で操作される操作部２１と、操作部２１における運転者の手の位置を検出する検出手段とを有するポインティングデバイス２０をステアリングパッド部５２の横側面５２ａに配置する。運転者が車載機器の操作を始める場合、運転者がポインティングデバイス２０に手を置いたとき、運転者の手がポインティングデバイス２０のどこに位置しても、表示器に表示される複数のアイコンのうち、中央のアイコンを最初に選択表示する。そして、運転者がポインティングデバイス２０上にて手を最初の位置からスライドさせることで、隣のアイコンを選択するようにする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転者の手で操作される操作部（２１）と前記操作部（２１）における前記運転者の手の位置を検出する検出手段とを有する操作手段（２０）と、
車載機器（４０）の操作項目を示す複数のアイコン（１２、１４）及び一の前記アイコン（１２、１４）を選択していることを示すカーソル（１３）を表示する表示器（１０）と、
前記操作手段（２０）からの指位置情報に基づいて、一の前記アイコン（１２、１４）に前記カーソル（１３）を合わせる制御手段（３０）とを備え、
ステアリングホイール（５０）のうち、前記運転者が運転中に目視できない部位（５２ａ）に、前記操作手段（２０）が配置されていることを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項２】
前記運転者が前記操作手段（２０）を操作する際、前記操作部（２１）のうち、前記運転者の手の位置を前記検出手段が検出できる検出領域の一領域に前記運転者の手が最初に位置したとき、前記複数のアイコン（１２）のうち、所定の位置に配置されている一の前記アイコン（１２ｂ、１２ｅ）に前記カーソルを合わせ、
前記検出手段が前記運転者の手の位置を認識できる状態のまま、前記一領域から前記運転者の手が相対的に移動したとき、前記手の移動方向に対応する方向に前記カーソル（１３）を移動させるように、前記制御手段（３０）が制御することを特徴とする請求項１に記載の車載機器操作システム。
【請求項３】
前記所定の位置に配置されている一の前記アイコン（１２）は、少なくとも３つの前記複数のアイコンが一次元に並んで配置されているとき、前記複数のアイコンのうち、中央の位置に配置されている前記アイコン（１２ｂ、１２ｅ）であることを特徴とする請求項２に記載の車載機器操作システム。
【請求項４】
前記運転者の手が最初に位置した前記一領域が、前記操作部（２１）の端部である場合、前記複数のアイコン（１２）のうち、端部側に位置する前記アイコン（１２ａ、１２ｃ）であって、前記操作部（２１）の前記端部に対応する前記アイコン（１２ａ、１２ｃ）に前記カーソル（１３）を合わせるように、前記制御手段が制御することを特徴とする請求項３に記載の車載機器操作システム。
【請求項５】
前記操作手段（２０）は、選択された前記アイコン（１２、１４）の決定入力を行う決定手段（２２）を備えており、前記操作部（２１）と前記決定手段（２２）とが一体となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【請求項６】
前記ステアリングホイール（５０）はステアリングパッド部（５２）を有しており、
前記ステアリングパッド部（５２）のうち、前記運転者が目視できない部位は、前記ステアリングパッド部の横側面（５２ａ）若しくは裏側であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【請求項７】
前記操作手段（２０）は前記ステアリングパッド部（５２）の左右両側の横側面（５２ａ）に１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【請求項８】
前記表示器（１０）は一次元に配列された前記アイコン（１２）を表示するようになっており、
前記操作手段（２０）は、前記操作部（２１）における前記運転者の手の移動方向のうち、前記アイコン（１２）が配列された方向に対応する方向のみを検出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【請求項９】
前記制御手段（３０）は、前記検出領域から前記運転者の手が離れても、所定時間内に再度、前記検出領域に前記運転者の手が位置すれば、前記検出領域から手が離れたこととしないように制御することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【請求項１０】
前記制御手段（３０）は、前記検出手段が前記運転者の手を最初に検出したとき、前記表示器に前記複数のアイコンを表示し、前記検出領域に前記運転者の手が位置せず、前記検出手段が前記運転者の手を所定時間検出できないとき、前記表示器に表示されている前記複数のアイコンを消すように制御することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車載機器操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された車載機器の作動設定を行うための車載機器操作システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両運転中の車載機器の操作デバイス（操作手段）は、車両運転の安全性の観点から、手元に配置され、かつ、ブラインド操作が可能であることが望ましい。なお、灯火関係のスイッチとワイパ関係のスイッチはステアリングコラムスイッチとして、既に確立されている。
【０００３】
図１２に従来におけるステアリングホイールに搭載される車載機器の操作デバイスを示す。図１２に示すように、従来、ステアリングホイール５０のリング部５１とステアリングパッド部５２にオーディオ、車載電話、クルーズコントロールなどを操作するためのスイッチが設けられたものがある。図１２に示すスイッチは、例えば、音量ＵＰスイッチ６１、選局スイッチ６２、音量Ｄｏｗｎスイッチ６３、予備スイッチ６４、車間距離設定スイッチ６５、表示画面切り替えスイッチ６６である。
【０００４】
ところで、今後、マルチメディア関係の機器の搭載が増えてくることが予想される。しかし、これらを操作するための個々のスイッチをそれぞれ、ステアリングホイール周辺に配置するには、スペースの関係上不可能である。そこで、スイッチをマルチファンクション化することが要求される。
【０００５】
そこで、これらのことを考慮して、本発明者らは、先の出願（特願２００１−３７７００５）にて、運転者の指先で操作される操作部をステアリングパッド部上（部のうち、運転者が運転中に目視できる部位）に配置し、指先の位置を検出する検出手段により検出された指位置情報に基づいて、車載機器を操作する車載機器操作システムを提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、本発明者らが上述したような車載器操作システムを評価したところ、操作部が運転者から見える位置に配置されているため、運転者が操作する際、運転者の視線が操作部に向いてしまうという現象が多く見られた。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ブラインド操作がより一層可能である車載機器操作システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両運転者の手で操作される操作部（２１）と操作部（２１）における運転者の手の位置を検出する検出手段とを有する操作手段（２０）と、車載機器（４０）の操作項目を示す複数のアイコン（１２、１４）及び一のアイコン（１２、１４）を選択していることを示すカーソル（１３）を表示する表示器（１０）と、操作手段（２０）からの指位置情報に基づいて、一のアイコン（１２、１４）にカーソル（１３）を合わせる制御手段（３０）とを備え、ステアリングホイール（５０）のうち、運転者が運転中に目視できない部位（５２ａ）に、操作手段（２０）が配置されていることを特徴としている。
【０００９】
このように操作手段（２０）がステアリングホイール（５０）のうち、運転者が運転中に目視できない部位（５２ａ）に配置されていることから、運転者が運転中に車載機器（４０）を操作する際、運転者が操作手段（２０）を目視するのを防止することができる。
【００１０】
また、操作手段は、車両運転者の手で操作され、運転者の手の位置を検出するものであるため、例えば、エアコン用、オーディオ用等の個々のスイッチが用いられている場合のように、運転者はこれらのスイッチの位置を確認しながら操作する必要が無い。
【００１１】
これらのことから、車載機器の操作において、ステアリングパッド部の運転者が目視できる位置に操作手段（２０）が設置されている場合と比較して、より一層ブラインド操作が可能となる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明では、運転者が操作手段（２０）を操作する際、操作部（２１）のうち、運転者の手の位置を検出手段が検出できる検出領域の一領域に運転者の手が最初に位置したとき、複数のアイコン（１２）のうち、所定の位置に配置されている一のアイコン（１２ｂ、１２ｅ）にカーソルを合わせるように制御手段に制御させる。
【００１３】
さらに、操作手段（２０）が運転者の手の位置を認識できる状態のまま、一領域から運転者の手が相対的に移動したとき、手の移動方向に対応する方向にカーソル（１３）が移動するように、制御手段（３０）が制御することを特徴としている。
【００１４】
このように、本発明では、運転者が操作を始める場合、操作手段が運転者の手の位置を最初に検出したとき、運転者の手が操作手段のどこに位置しても、表示器に表示される複数のアイコンのうち、所定のアイコンを最初に選択表示するようにしている。
【００１５】
そして、操作手段にて最初に運転者の手が検出された位置から、操作手段が運転者の手の位置を認識できる状態のままで、運転者が手を移動させることで、その移動方向に対応する方向にカーソルを移動させ、他のアイコンを選択するようにしている。
【００１６】
これにより、運転者が運転中に車載機器を操作する際、運転者は操作手段に触れる位置を気にする必要がない。また、車載機器の操作も容易である。このため、請求項１の発明よりもさらにブラインド操作が容易となる。
【００１７】
操作手段が運転者の手の位置を最初に検出した場合に最初に選択するアイコンとしては、請求項３に示すように、例えば、少なくとも３つのアイコンが一次元に並んで配置されているとき、それらのアイコンのうち、中央の位置に配置されているアイコンとすることができる。
【００１８】
なお、請求項３の発明では、操作部における最初の運転者の手の位置が操作部の端部である場合、操作部内にて最初の手の位置から、操作部の中心からその一端部に向かう方向へ手を移動させることができない。このため、その方向に対応させてカーソルを移動させることができないという問題が発生する。
【００１９】
そこで、請求項４に示すように、運転者の手が最初に位置した一領域が、操作部（２１）の端部である場合、複数のアイコン（１２）のうち、端部側に位置するアイコン（１２ａ、１２ｃ）であって、操作部（２１）の端部に対応するアイコン（１２ａ、１２ｃ）にカーソル（１３）を合わせるようにすることもできる。
【００２０】
これにより、請求項３の発明にて発生する上述した問題を解決することができる。
【００２１】
なお、上述したように操作項目を選択した後、決定の入力を行う必要がある。この決定の入力をするための決定手段を、操作部（２１）とは別にステアリングホイールに設けたり、請求項５に示すように、操作部（２１）と一体としたりすることもできる。
【００２２】
このように操作部と決定手段とを一体とすることで、アイコンの選択と決定とを一連の動作で行うことができ、操作部と決定手段とが別々に設けられている場合と比較して、操作をするための動作を簡略化することができる。
【００２３】
また、操作手段（２０）を配置する場所としては、請求項６に示すように、例えば、ステアリングパッド部（５２）の横側面（５２ａ）若しくは裏側とすることができる。例えば、１つの操作手段（２０）をステアリングパッド部の左右片側の横側面のうち、どちらか一方に配置したり、また、請求項７に示すように、操作手段（２０）をステアリングパッド部の左右両側の横側面にそれぞれ１つずつ配置したりすることもできる。
【００２４】
なお、１つの操作手段をステアリングパッド部の左右片側の横側面のうち、どちらか一方に配置した場合、表示器に一度に表示するアイコンの数が多くなるほど、アイコンの数に応じて必要な手の移動量が大きくなったり、所望のアイコンを選択するために手の移動量を調整する必要が生じたりする。
【００２５】
そこで、アイコンの数が多い場合では、請求項７に示すように操作手段を２つにすることで、操作手段を１つしか設けない場合と比較して、操作部にて手の移動量が大きくなったり、手の移動量を調整する必要が生じたりするのを抑制することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、表示器（１０）は一次元に配列されたアイコン（１２）を表示するようになっており、操作手段（２０）は、操作部（２１）における運転者の手の移動方向のうち、アイコン（１２）が配列された方向に対応する方向のみを検出することを特徴としている。
【００２７】
例えば、操作手段をステアリングパッド部の横側面に配置する場合では、表示器のアイコンを上下方向に配置し、操作部における手の上下方向での移動のみを検出するようにする。
【００２８】
操作部をステアリングパッド部の横側面に配置した場合では、表示器にてアイコンを横方向に並べて表示すると、カーソルの動きと操作部上での手の動きとの対応が難しくなる。したがって、上下方向にアイコンを配列し、上下方向の手の動きのみを検出するようにすることで、車載機器の操作を容易に行えるようにすることができる。
【００２９】
請求項９に示すように、検出領域から運転者の手が離れても、所定時間内に再度、検出領域に運転者の手が位置すれば、検出領域から手が離れたこととしないように制御することできる。
【００３０】
運転者が操作しているときに、中央のアイコンを選択しやすくするため、検出領域から一度手を離し、再度、検出領域に手を置くことで実現するように制御ロジックを設定することで、操作性を向上させることができる。
【００３１】
しかし、操作部上で手をスライドさせるとき、検出領域から手が離れてしまうことがある。この場合、再度、操作部に手を置いても、上述した制御ロジックにより、隣のアイコンを選択できず、中央のアイコンが選択されてしまうという不具合が発生する。
【００３２】
そこで、本発明のように、所定の時間内であれば、手が操作部から離れても検出領域に位置していたとすることでこの不具合を解消できる。
【００３３】
また、請求項１０に示すように、検出手段が運転者の手を最初に検出したとき、表示器に複数のアイコンを表示し、一方、検出領域に運転者の手が位置せず、検出手段が運転者の手を所定時間検出できないとき、表示器に表示されている複数のアイコンを消すように制御することが好ましい。
【００３４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本実施形態における車載機器操作システムの構成の概念図を示す。また、図２に表示器中の表示画面を示し、図３（ａ）にステアリングホイールを運転者側から見たときの正面図を示し、図３（ｂ）にステアリングホイールのＡ矢視図を示す。また、図４に図３のＢ−Ｂ線断面図を示す。
【００３６】
本実施形態における操作システムは、表示部としての表示器１０と、操作手段としてのポインティングデバイス２０と、制御手段としてのコントローラ３０とから主に構成されている。
【００３７】
表示器１０は表示画面１１に車載機器の操作項目を示す複数のアイコン１２及びこれらのアイコン１２を選択表示するカーソル１３を表示するものである。表示器１０としては、例えば、ヘッドアップディスプレイを用いることができ、フロントウィンドシールド上に表示画面１１を表示する。なお、表示器１０としては、フロントウィンドシールド上に表示画面１１を表示するものに限らず、計器盤のうち、中央の領域や、メータ類が表示されている領域に表示画面１１を表示するものを用いることもできる。
【００３８】
本実施形態では、図２に示すように、上下方向に並べて配置された３つのアイコン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが表示画面１１に表示されるようになっている。また、図２ではカーソル１３を斜線領域にて示しており、この図中ではカーソル１３はアイコン１２ｂに位置している。カーソル１３はアイコン１２ｂを強調表示することで、選択しているアイコン１２ｂを示すものである。この強調表示の方法としては、例えば、アイコン１２の輝度を上げる、アイコン１２の色を変える、アイコン１２を枠で囲む等の方法を用いることができる。
【００３９】
ポインティングデバイス２０は、以下にて説明するように、運転者の手（指若しくは手のひら等）にて操作されるものであり、運転者の手により操作されることで表示画面１１中のカーソル１３を移動させるためのものである。
【００４０】
例えば、ポインティングデバイス２０は、運転者の指等で操作される操作部２１と、操作部２１に運転者の指先が位置しているか否かを検出する検出手段としての複数の発光器及び受光器（図示せず）と、操作部２１と一体となって設けられ、操作部２１を指で押されることで決定の入力を行う決定スイッチ２２とを有する構成となっている。
【００４１】
発光器及び受光器は、操作部２１に運転者の指先が置かれた際に、発光器から受光器へ向かう光が遮られるように配置されている。これにより、運転者の指先が操作部のどの部分に位置しているかを検出することができる。なお、以下では、発光器及び受光器をセンシングデバイスと呼ぶ。そして、ポインティングデバイス２０は、検出した指等の位置情報をコントローラ３０に出力するようになっている。
【００４２】
このように検出手段として光学素子を用いた場合では、指先が操作部に接触していなくても、指先が受光器に入射される光を遮る部位に位置すれば、指先の位置を検出することができるようになっている。
【００４３】
また、ポインティングデバイス２０は、本実施形態では、ステアリングホイール５０を構成するリング部５１及びステアリングパッド部５２のうち、ステアリングパッド部５２の横側面５２ａに配置されている。
【００４４】
より詳細に説明すると、図３に示すように、ステアリングパッド部５２の左右両側の横側面５２ａのうち、運転者側から見て右側の側面であって、運転者がリング部５１の時計で表すと４時４０分あたりを持ちながら、指を伸ばすと触れることができる位置に、ポインティングデバイス２０が配置されている。なお、ステアリングパッド部５２の左右両側の横側面５２ａのうち、運転者側から見て左側にポインティングデバイス２０を配置することもできる。
【００４５】
コントローラ３０は、ポインティングデバイス２０からの指等の位置情報に基づいて、表示器１０中の表示画面１１に表示するカーソル１３を制御するものである。そして、決定スイッチ２２より、アイコン１２が決定されると、コントローラ３０は、そのアイコン１２が示す作動内容の信号を車載機器４０に出力する。なお、車載機器４０は、例えば、カーナビ、オーディオ、エアコン等である
このように構成された車載機器操作システムにおける作動を以下に説明する。図５、６に本実施形態における車載機器操作システムの操作手順を示す。ここでは、エアコンの吹き出しモードを変更する場合を例として説明する。
【００４６】
まず、図５（ａ）に示すように、運転者が操作を行う前では、表示画面１１にはアイコン１２は表示されていない。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、操作を始めるために、運転者がポインティングデバイス２０（操作部２１）の中央部に指を触れる。そうすると、表示画面１１にメニュー画面が表示される。すなわち、上下方向に配置されたナビを示すアイコン１２ａ、オーディオを示すアイコン１２ｂ、エアコンを示すアイコン１２ｃが表示される。このとき、カーソル１３は、これらのアイコン１２のうち、中央に位置するオーディオのアイコン１２ｂに位置するように設定している。
【００４８】
図５（ｃ）に示すように、ポインティングデバイス２０の最初に触れた位置から、運転者が指を下方にスライドさせる。これにより、カーソル１３をオーディオのアイコン１２ｂからエアコンのアイコン１２ｃに移動させる。このとき、カーソル１３を移動させるために必要な指のスライド量は、運転者がカーソル１３を移動させたいという意志を認識できるように、人間の手のぶれよりも大きな値とする。例えば、１０ｍｍ程度とするのが良い。
【００４９】
指を下方にスライドさせた後、図６（ａ）に示すように、運転者が操作部２１（決定スイッチ２２）を押すことで、決定の入力を行う。これにより、表示画面１１中にエアコンの操作項目を示すアイコン１４が表示される。すなわち、上から順に温度上昇を示すアイコン１４ａ、吹き出しモードを示すアイコン１４ｂ、温度下降を示すアイコン１４ｃが表示される。このとき、カーソル１３は、下側の温度下降を示すアイコン１４ｃに位置するように設定している。
【００５０】
なお、このように図６（ａ）では、アイコン１２ｃを選択決定し、新しいアイコン１４が表示画面１１に表示された際、カーソル１３の位置を変更することなく、アイコン１２ｃを決定したときの位置のままとする場合を示しているが、アイコンを選択決定し、新しいアイコンが表示される際、カーソル１３を再び中央のアイコン１４ｂに位置するように設定することもできる。
【００５１】
ただし、この場合では、図６（ａ）に示すように、指がポインティングデバイス２０の下方部に位置するため、カーソル１３を中央から下側に移動させようとしても、指を下方にスライドさせられない場合が生じる。したがって、アイコンを選択決定し、次の新しいアイコンが表示画面１１に表示される際では、カーソル１３の位置を変更することなく、アイコン１２ｃを決定したときの位置のままとするのが好ましい。
【００５２】
決定入力してカーソル１４が表示された後、図６（ｂ）に示すように、運転者が指を上方にスライドさせる。これにより、カーソル１３を中央に位置するモードを示すアイコン１４ｂに移動させる。
【００５３】
続いて、図６（ｃ）に示すように、運転者が操作部２１（決定スイッチ２２）を押す。操作部２１を押すことで吹き出しモードが変更されるようになっており、このようにして、エアコンの吹き出しモードを変更することができる。
【００５４】
なお、図５、６では、図５（ｂ）に示すようにポインティングデバイス２０（操作部２１）の中央部に運転者の指が最初に触れた場合の操作手順を説明したが、以下にて説明するように、運転者の指がポインティングデバイス２０のどこに触れても、操作手順は同じである。
【００５５】
図７、８に運転者の指が最初にポインティングデバイス２０の下方部又は上方部を触れた場合の操作方法を示す。
【００５６】
図７（ａ）に示すように、ポインティングデバイス２０の下方部を触れた場合でも、カーソル１３は中央のアイコン１２ｂに位置し、また、図８（ａ）に示すように、ポインティングデバイス２０の上方部を触れた場合でも、カーソル１３は中央のアイコン１２ｂに位置するように設定されている。
【００５７】
ポインティングデバイス２０の下方部を最初に触れた場合では、図７（ｂ）に示すように、指が最初に触れた位置から指を上方にスライドさせることで、カーソル１３を上側のアイコン１２ａに移動させることができる。また、図７（ｃ）に示すように、指が最初に触れた位置から指を下方にスライドさせることで、カーソル１３を下側のアイコン１２ｃに移動させることができる。
【００５８】
一方、ポインティングデバイス２０の上方部を最初に触れた場合でも、同様に、図８（ｂ）に示すように、指が最初に触れた位置から指を上方にスライドさせることで、カーソル１３を上側のアイコン１２ａに移動させることができる。また、図８（ｃ）に示すように、指が最初に触れた位置から指を下方にスライドさせることで、カーソル１３を下側のアイコン１２ｃに移動させることができる。
【００５９】
このように、本実施形態では、ポインティングデバイス２０が運転者の手の位置を最初に検出したとき、運転者の手がどこに位置しても、所定のアイコンを最初に選択表示するようにし、運転者の手を、最初の位置から選択したいアイコンの方向に相対的に移動させることで、カーソル１３を移動させるようにしている。
【００６０】
なお、運転者の指が、図７（ａ）中の指の位置よりも、ポインティングデバイス２０のさらに下方側を触れた場合、すなわち、ポインティングデバイス２０の下側の端から例えば１０ｍｍ以下の部位を触れた場合、その指の位置から下方側には、カーソル１３を移動させるのに必要な程の指をスライドさせる領域が無い。このため、この場合では、中央のアイコン１２ｂから下方側のアイコン１２ｃにカーソル１３を移動させることができないという不具合が発生する。
【００６１】
同様に、図８（ａ）中の指の位置よりもポインティングデバイス２０のさらに上方側を触れた場合、すなわち、ポインティングデバイス２０の上側の端から例えば１０ｍｍ以下の部位を触れた場合、中央のアイコン１２ｂから上方側のアイコン１２ａにカーソル１３を移動させることができないという不具合が発生する。
【００６２】
そこで、このように運転者の指が最初に触れた位置が、ポインティングデバイス２０の端部であって、カーソル１３を移動させるのに必要な指の移動量を確保できない位置である場合では、中央のアイコン１２ｂにカーソル１３を合わせるのでなく、ポインティングデバイス２０中における指の位置に対応するアイコン１２ａ、１２ｃにカーソル１３が位置するようにする。
【００６３】
すなわち、運転者の指が最初に触れた位置が、ポインティングデバイス２０の下方側端部である場合、最初のカーソル１３の位置を下側のアイコン１２ｃとし、ポインティングデバイス２０の上方側端部である場合では、最初のカーソル１３の位置を上側のアイコン１２ａとする。これにより、上述の不具合を解消することができる。
【００６４】
また、操作性向上の観点より、本実施形態では、ポインティングデバイス２０を操作しているとき、中央のアイコン１２ｂを選択するために、センシングデバイスが指の位置を検出できる検出領域から、一度手を離し、再度、ポインティングデバイス２０上に指を置くことで実現するように制御ロジックを設定しておく。
【００６５】
しかし、このような制御ロジックを設定した場合、以下の不具合が生じる。中央のアイコン１２ｂから上側又は下側のアイコン１２ａ、１２ｃにカーソル１３を合わせるために、ポインティングデバイス２０にて指をスライドさせている最中に、指位置の検出領域から指が離れてしまうことがある。このとき、再度、ポインティングデバイス２０に指を置いても、上述した制御ロジックにより、上側又は下側のアイコン１２ａ、１２ｃを選択することができず、中央のアイコン１２ｂが選択されてしまうという不具合が発生する。
【００６６】
そこで、本実施形態では、指位置の検出領域から運転者の指が離れても、所定時間内に再度、指が指位置の検出領域に置かれれば、センシングデバイスが指の位置を検出している状態が続いているとする。これにより、そのような不具合を解消することができる。
【００６７】
なお、この指位置の検出領域から運転者の指が離れても、所定時間内であれば、センシングデバイスが指の位置を検出しているとする制御ロジックと、操作部から手を離した後、操作部に再度手を置くことで中央のアイコンを選択するという上述した制御ロジックとを実現するためには、所定時間を例えば１秒程度とするのが望ましい。
【００６８】
また、本実施形態では、検出領域から手が離れており、センシングデバイスが所定時間、例えば１秒程度、運転者の手を検出できなければ、表示画面１１に表示されているアイコン１２、１４を消すように設定する。
【００６９】
上述したように、本実施形態の操作機器システムは、ポインティングデバイス２０をステアリングパッド部５２の横側面５２ａのうち、運転者から見て右側の側面に配置している。これにより、運転者が運転中に車載機器を操作する際、運転者が操作部を目視することがない。また、このように、リング部５１を持ちながら触れることができる位置にポインティングデバイス２０を配置しているので、運転者はリング部５１から手を離すことなく、ポインティングデバイス２０を操作することができる。
【００７０】
また、ポインティングデバイス２０は操作部上における運転者の指の位置を検出するものであり、コントローラ３０によって、ポインティングデバイス２０からの指の位置情報に基づいて、表示画面１１中のカーソル１３を制御している。
【００７１】
これにより、運転者が運転中に車載機器を操作する際、図１１に示すように、ナビ用、オーディオ用、エアコン用のスイッチを個々にステアリングパッド部に設置した場合のように、運転者はこれらのスイッチの位置を確認しながら操作する必要が無い。
【００７２】
また、本実施形態では、表示画面１１に表示されるアイコン１２、１４は上下方向で一列に配置されており、ポインティングデバイス２０は運転者の指の上下方向の移動のみを検出するようになっている。
【００７３】
ポインティングデバイス２０をステアリングパッド部５２の横側面５２ａに配置した場合では、アイコン１２を横方向に並べて表示すると、カーソル１３を横方向に移動させるためには、運転者は指を前後にスライドさせなければならない。このため、カーソル１３の動きとポインティングデバイス２０での指の動きとの対応が難しくなる。
【００７４】
したがって、本実施形態では、上下方向にアイコンを配列し、上下方向の指の動きのみを検出するポインティングデバイス２０を用いることで、車載機器の操作が容易に行えるようになっている。
【００７５】
また、ポインティングデバイス２０が運転者の手の位置を最初に検出したとき、運転者の手がどこに位置しても、上下方向に並べられた３つのアイコン１２ａ、１２ｂ、１２ｃのうち、中央のアイコン１２ｂを最初にカーソル１３を合わせるようにし、運転者の手をポインティングデバイス２０での最初の位置から上方又は下方に移動させることで、カーソル１３を移動させるようにしている。
【００７６】
このような選択アイコンロジックとしていることから、運転者が運転中に車載機器を操作する際、運転者はポインティングデバイス２０に触れる位置を気にする必要がない。なお、運転者がポインティングデバイス２０の位置を気にしないようにするという観点から、ポインティングデバイス２０の寸法を、ステアリングパッド部５２の横側面５２ａの面内で搭載可能な範囲でなるべく大型の寸法とすることが望ましい。
【００７７】
また、中央のアイコン１２ｂにカーソル１３が位置している状態から、隣のアイコン１２ａ、１２ｃにカーソル１３を合わせたいとき、運転者はポインティングデバイス２０における最初の手の位置から、上方又は下方に所定の大きさ以上、手を移動させれば良い。
【００７８】
このため、特に、表示画面１１に表示されるアイコンの数がこのように３つである場合では、カーソル１３を移動させるためには、手の移動量が所定の大きさ以上となるように、ポインティングデバイス２０内にて手を移動させるだけで良い。このため、移動量を意識して操作する必要がないため、運転者は操作を容易に行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、図４に示すように、ポインティングデバイス２０は決定スイッチ２２を備え、決定スイッチ２２は操作部２１と一体となっている。このため、ポインティングデバイス２０上で手をスライドさせることで、カーソル１３を所望のアイコン１２に合わせた後、この操作部２１を押すことで決定の入力ができるようになっている。
【００８０】
このようにポインティングデバイス２０と決定スイッチ２２とを一体とすることで、アイコンの選択と決定とを一連の動作で行うことができ、ポインティングデバイス２０と決定スイッチ２２とが別々に設けられている場合と比較して、操作をするための動作を簡略化することができる。
【００８１】
上述したように、ポインティングデバイス２０を運転者が見えない位置に配置し、ポインティングデバイス２０の操作を容易に行えるようにしていることから、本実施形態の操作機器システムによれば、車載機器の操作において、ステアリングパッド部５２の見える位置にスイッチ等の操作部が設置されている場合と比較して、より一層ブラインド操作が可能である。
【００８２】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ポインティングデバイス２０を１つ用いる場合を例として説明したが、本実施形態のようにポインティングデバイス２０を２つ用いることもできる。
【００８３】
図９に本実施形態での表示画面を示し、図１０（ａ）にステアリングホイールを運転者側から見たときの正面図を示し、図１０（ｂ）にステアリングホイールのＡ矢視図を示す。
【００８４】
本実施形態は、図９、１０に示すように、表示画面１１に表示されるアイコンの数が６つで、３行２列にアイコンが配置されていること、ステアリングパッド部５２の左右両側の横側面５２ａにポインティングデバイス２０がそれぞれ配置されていることが第１実施形態と異なっている。その他の構成部は、第１実施形態と同様であるため、以下では第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００８５】
第１実施形態のように、ステアリングパッド部５２の片側の横側面５２ａにのみ、１つのポインティングデバイス２０を配置し、上下方向に配置された複数のアイコン１２を表示画面１１に表示するようにした場合では、表示するアイコン１２の数を多くするほど、アイコンの数に応じて、中央のアイコンから一端に位置するアイコンまでにカーソル１３を移動させるのに必要な指の移動量が大きくなる。また、所望のアイコンにカーソル１３を合わせるために指の移動量を調整する必要が生じる。このため、操作性が損なわれてしまうという問題が発生する。
【００８６】
そこで、表示画面１１に一度に表示されるアイコンの数を例えば６つとする場合では、本実施形態のように、ポインティングデバイス２０を２つ用い、表示されるアイコンを３×２配置とする。
【００８７】
そして、運転者から見て、ステアリングパッド部５２の右側に位置するポインティングデバイス２０ａを操作することで、表示画面１１に表示されている右側一列のアイコン１２ａ、１２ｂ、１２ｃを選択決定する。一方、運転者から見て、ステアリングパッド部５２の左側に位置するポインティングデバイス２０ｂを操作することで、表示画面１１に表示される左側一列のアイコン１２ｄ、１２ｅ、１２ｆを選択決定する。
【００８８】
なお、本実施形態は、第１実施形態に対して、表示画面１１に表示される左側一列のアイコン１２ｄ、１２ｅ、１２ｆと、ステアリングパッド部５２の左側側面のポインティングデバイス２０ｂとを追加したものであり、ポインティングデバイス２０それぞれの操作方法は第１実施形態と同様である。
【００８９】
このように、本実施形態では、２つのポインティングデバイス２０を用い、それぞれのポインティングデバイス２０にて、第１実施形態と同様の操作を行うようにしていることから、ポインティングデバイス２０を１つしか用いない場合であって、表示画面１１に表示するアイコンの数を３つよりも多くした場合と比較して、カーソル１３を移動させるのに必要な指の移動量が大きくなったり、所望のアイコンにカーソル１３を合わせるために指の移動量を調整する必要が生じたりするのを抑制することができる。この結果、アイコンを多くしても操作性が損なわれるのを抑制することができる。
【００９０】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態では、１つのポインティングデバイス２０を操作することで３行１列に配置されたアイコンを選択決定する場合を説明したが、１つのポインティングデバイス２０を操作することで複数列のアイコンを選択決定することもできる。
【００９１】
図１１に本実施形態での表示画面を示す。図１１に示すように、表示画面１１で一度に表示するアイコン１２の数を３行３列に配置された９つとする。その他の構成部は第１実施形態と同様である。
【００９２】
本実施形態においても、運転者がポインティングデバイス２０に指を置き、ポインティングデバイス２０が運転者の手の位置を最初に検出したとき、運転者の手がポインティングデバイス２０のどこに位置しても、９つのアイコン１２ａ〜１２ｉのうち、例えば中央のアイコン１２ｅにカーソル１３が位置するようにする。
【００９３】
そして、運転者が指を、最初の指の位置から選択したいアイコンの方向に相対的に移動させることで、カーソル１３を移動させるようにする。本実施形態の場合では、ポインティングデバイス２０にて指を最初の位置から上下方向だけでなく、運転者から見て前後及び斜め方向にスライドさせることで、カーソル１３を中央から左右斜め方向に移動させることができる。
【００９４】
（他の実施形態）
第１〜第３実施形態では、ポインティングデバイス２０をステアリングパッド部５２の横側面５２ａに配置する場合を例として説明したが、これに限らず、ステアリングホイール５０のうち、運転者が運転中に目視できない位置であれば、他の位置にポインティングデバイス２０を配置することもできる。例えば、運転者から見て、ステアリングパッド部５２の裏側にポインティングデバイス２０を配置することもできる。
【００９５】
また、第１実施形態ではアイコンを一次元に３つ、１列（３行１列）に配置する場合、第２実施形態ではアイコンを一次元に３つ、２列（３行２列）に配置する場合、第３実施形態ではアイコンを一次元に３つ、３列（３行３列）に配置する場合を説明したが、アイコンの数をさらに増やすことも可能である。例えば、アイコンを一次元に４つ、５つ配置することもできる。
【００９６】
なお、アイコンの数が偶数の場合、中央には２つのアイコンが存在するが、運転者の指がポインティングデバイス２０の検出領域に最初に位置したとき、どちらか片方のアイコンにカーソル１３が位置するように設定しておく。
【００９７】
また、上記した各実施形態では、ポインティングデバイス２０のセンシングデバイスとして、発光器及び受光器から構成される光学式の検出手段を用いる場合を説明したが、これに限らず、例えば、ノートパソコンへの適用として周知であるように、静電容量の変化を検出する手段を用いることもできる。また、抵抗率の変化を検出する手段を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態における車載機器操作システムの構成を示す概念図である。
【図２】図１中の表示器の表示画面を示す図である。
【図３】（ａ）は第１実施形態におけるステアリングホイールを運転者側から見たときの正面図であり、（ｂ）はステアリングホイールのＡ矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本実施形態における車載機器操作システムの操作手順を説明するための図である。
【図６】図５に続く操作手順を説明するための図である。
【図７】運転者の指が最初にポインティングデバイス２０の下方部に触れた場合の操作方法を説明するための図である。
【図８】運転者の指が最初にポインティングデバイス２０の上方部に触れた場合の操作方法を説明するための図である。
【図９】第２実施形態における表示画面を示す図である。
【図１０】（ａ）は第２実施形態におけるステアリングホイールを運転者側から見たときの正面図であり、（ｂ）はステアリングホイールのＡ矢視図である。
【図１１】従来におけるステアリングホイールを運転者側から見たときの正面図である。
【図１２】従来のステアリングホイールに搭載される車載機器の操作デバイスの正面図である。
【符号の説明】
１０…表示器、１１…表示画面、１２、１４…アイコン、１３…カーソル、
２０…ポインティングデバイス、２１…操作部、２２…決定スイッチ、
３０…コントローラ、４０…車載機器、
５０…ステアリングホイール、５１…リング部、５２…ステアリングパッド部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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