(57)【要約】【課題】振動や音が気になる被検者への負担を軽減することにより、オートアライメントが可能な被検者を増やすことができ、検査に不慣れな検者に対しても容易に測定を行うことが可能とする。【解決手段】眼科測定部を有し、眼科測定部を被検眼に対して所定の位置関係にオートアライメントを行い眼科測定部により眼科測定を行う眼科装置において、被検眼に対して眼科測定部を移動する駆動手段と、被検眼と眼科測定部とのオートアライメント結果を検知するオートアライメント結果検知手段と、眼科測定部の測定エラーを検知する測定エラー検知手段とを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科測定部を有し、該眼科測定部を被検眼に対して所定の位置関係にオートアライメントを行い、前記眼科測定部により眼科測定を行う眼科装置において、被検眼に対して前記眼科測定部を移動する駆動手段と、被検眼と前記眼科測定部とのオートアライメント結果を検知するオートアライメント結果検知手段と、前記眼科測定部の測定エラーを検知する測定エラー検知手段とを有し、前記駆動手段は、オートアライメント結果及び前記測定エラー検知結果のうち少なくとも一方に基づいて前記オートアライメントの移動速度を減速制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、被検眼に対しＸＹＺ方向に前記眼科測定部を移動させるＸＹＺ駆動手段を備え、減速制御時に前記ＸＹＺ方向の個々に移動速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記駆動手段はＺ方向のみ減速することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記オートアライメント結果検知手段は所定時間内にアライメントを完了しないと下減速指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記測定エラー検知手段は測定結果がエラーの場合に減速指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記測定エラー検知手段は測定結果のエラー回数に応じて減速の程度を変更することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置を移動させ眼情報を得る眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼科装置のオートアライメント方法として、被検眼の角膜に指標を投影し、その指標像を検出することにより、角膜中心が眼科測定部に対して所定の位置関係になるように装置測定部をモータにより移動させる方法が知られている。特開平１１−１２８１７２号公報においては、アライメント検出結果により被検眼との相対距離を求め、相対距離が遠い場合は速度を速め、近い場合には速度を遅くするという方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、被検眼の角膜に指標を投影しその指標像を検出することにより、角膜中心が装置に対して所定の位置関係になるように眼科測定部をモータで移動させ、オートアライメントを行う眼科装置の場合に、測定部が移動する時の振動や音に被検者が恐怖感を持ち、固視目標を上手く固視できず、目が落ち着かなかったりし、被検眼の角膜中心と測定光軸とのアライメントに時間を要していた。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検眼とのアライメントをスムーズに行い、被検者への負担を軽減することが可能な眼科装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、眼科測定部を有し、該眼科測定部を被検眼に対して所定の位置関係にオートアライメントを行い、前記眼科測定部により眼科測定を行う眼科装置において、被検眼に対して前記眼科測定部を移動する駆動手段と、被検眼と前記眼科測定部とのオートアライメント結果を検知するオートアライメント結果検知手段と、前記眼科測定部の測定エラーを検知する測定エラー検知手段とを有し、前記駆動手段は、オートアライメント結果及び前記測定エラー検知結果のうち少なくとも一方に基づいて前記オートアライメントの移動速度を減速制御することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は実施の形態の構成図を示している。光軸Ｌ１上には被検眼Ｅ１に対向して、中心軸上にノズル２が設けられている対物レンズ１と対物レンズ３が配置され、その後方に空気室４、観察窓５、ダイクロイックミラー６、偏向プリズムを伴う絞り板７、結像レンズ８、撮像素子９の順に配置されている。ダイクロイックミラー６は後述する外眼照明光源２０ａ及び２０ｂから発せられる波長の光を透過し測定及びアライメントの兼用ＬＥＤ光源１８からの波長の光の大部分を反射する特性になっている。これらの対物レンズ１〜撮像素子９により被検眼の観察系及びアライメント検出系を構成している。
【０００７】
なお、偏向プリズムを伴う絞り板７は３つの開口部を有しており、上下の開口部には、互いに異なる左右方向に光束を偏向するためのプリズムが設けられ、かつ後述する前眼部照明光源２０ａ、２０ｂからの波長光を吸収し、測定及びアライメントの兼用ＬＥＤ光源１８からの波長光を透過する分光特性を有するフィルタも設けられている。
【０００８】
空気室４内の空気は空気加圧系２３により圧縮されたパルス状の空気がノズル２を介して被検眼Ｅに噴出するようになっている。これらのノズル２、空気室４、空気加圧系２３により被検眼加圧部を構成している。
【０００９】
一方、ダイクロイックミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、レンズ１０、ハーフミラー１１、ダイクロイックミラー１４、投影レンズ１６、測定指標板１７、測定及びアライメントの兼用ＬＥＤ光源１８が配置されている。投影されるＬＥＤ光源１８の光束は測定視標板１８により細い光束にされ、ノズル２内で一度結像し、被検眼Ｅの角膜に照射され、角膜での反射光束はノズル２の外側の対物レンズ１、３を通るようになっている。これらにより測定光投影系及びアライメント指標投影系を構成している。
【００１０】
更に、光軸Ｌ２上には、可視光を反射し、赤外光を透過する特性を有するダイクロイックミラー１４が４５度で斜設され、その反射方向の光軸上には、被検眼Ｅが固視するための内部固視灯１５を被検眼に提示する固視灯投影系Ｌ３が設けられている。
【００１１】
また、ダイクロイックミラー６の反射方向の光軸Ｌ４上には、レンズ１０、ハーフミラー１１が配置され、ピンホール板１２、光電センサ１３が配置されている。これらの対物レンズ１、３〜ダイクロイックミラー６、レンズ６、ハーフミラー１１、ピンホール板１２、光電センサ１３により、被検眼Ｅ１の角膜がパルス状に発せられた空気によって視軸方向に変形される時の角膜反射光量の変化を検出する変形検出受光系が構成されている。加えて、対物レンズ１、３の光軸Ｌ１に対して対称な位置には、前眼部を照明する前眼部照明光源２０ａ、２０ｂが配置されている。
【００１２】
光軸左右対称位置に配置された外部固視灯２２ａ、２２ｂは、固視灯用レンズ２１ａ、２１ｂによって平行光束にされ広い範囲で観察可能である。また、外部固視灯２２ａ、２２ｂは光軸から平均瞳孔間距離位置に配置されている。
【００１３】
また、非接触式眼圧計の測定部には、装置各部の制御を行い、得られた信号の処理を行う信号処理部２４、信号処理の結果を記憶するメモリ２５、検者が装置を操作するための操作部２６が図１のように設けられている。更に、被検眼Ｅに対して光軸Ｌ１方向及び光軸Ｌ１に垂直な方向の３軸方向に前記装置測定部を駆動することができる駆動部２７が設けられており、撮像素子９で撮像された被検眼前眼部像が信号処理部２４を介してモニタ２８上に表示される。
【００１４】
次に作用について図２に示すフローチャート図に沿って説明する。先ず、検者が操作部２６に設けられている測定開始スイッチを押す（Ｓ１）と装置は測定動作を開始する。すると、被検眼Ｅは前眼部照明光源２０ａ、２０ｂにより照明され、被検眼Ｅの前眼部照明光源２０ａ、２０ｂによる前眼部周辺からの反射散乱光は対物レンズ１、３により略平行光とされ、ダイクロイックミラー６を透過し、結像レンズ８によりＣＣＤカメラなどの撮像素子９上に結像する。そして、撮像素子９の出力信号は、信号処理部２４を介し、モニタ２８上に前眼部像Ｅ’が映し出される。
【００１５】
同時に、アライメント光源１８を点灯すると、アライメント光源１８から射出した光束は、測定指標板１７を照明し、測定指標板１７の透光部を透過したアライメント光束は投影レンズ１６で略平行光とされ、その大部分がダイクロイックミラー６を反射し、ノズル２内で一度結像し、被検眼Ｅに達する。被検眼Ｅの角膜Ｅｃにより反射された光束は角膜曲率中心と角膜頂点の中点の位置に該反射光束の反射像を成し、その光束の一部が対物レンズ１、３により略平行光とされ、ダイクロイックミラー６で光路Ｌ１へ導かれ、偏向プリズムを伴う絞り板７の３つの開口部により、３つの光束に分割され、結像レンズ８により、撮像素子９上に達し、図３で示すように角膜反射指標像を含む画像として撮像され、メモリ２５に記憶される。
【００１６】
信号処理部２４は画像情報から前記３点の角膜指標像の重心位置を検出する。信号処理部２４は３点の角膜指標像の重心位置が検出されると、被検眼測定部の光軸と３点の角膜指標像の真中の重心位置との光軸と垂直な面内でのずれ量を算出し、それらが一致するように駆動部２７の左右・上下方向用モータを制御する。そして、３点の角膜指標像の上下の重心位置からピント位置を検出し、ピント状態が許容内にない場合、駆動部２７のワーキング（前後方向）用モータを駆動させる。１回目の角膜指標像の重心位置及びピント状態検出・モータ駆動が終わると、信号処理部２４は、再び角膜指標像の重心位置及びピント状態の検出を行い、装置測定部光軸とのずれ量が予め設定してある許容内にあるかを判断し、ピント状態の変化を比較する。
【００１７】
ピント状態の変化の比較により、ピント状態が良くなっている場合には、再び前回と同じ方向に所定量ワーキング用モータを駆動させ、ピント状態が悪くなっている場合には、前回とは逆方向に所定量ワーキング用モータを駆動させ、再びピント状態の変化を比較する。信号処理部２４は検出したピント状態が許容内に入るまでこの動作を繰り返す（Ｓ２）。
【００１８】
ピント状態が所定時間内に許容範囲に入らない場合は、オートアライメントエラーになりモータの駆動を停止する。所定時間内に許容範囲に入った場合は、オートアライメント完了となりモータ駆動を停止し（Ｓ３）、眼圧測定を開始する。
【００１９】
オートアライメントエラーの場合は、オートアライメント中の測定部の移動速度を減速するように、信号処理部２４は駆動部２７に信号を送る（Ｓ４）。Ｓ１に戻り、再度測定開始スイッチが押されると、駆動部２７の駆動速度を変更することにより、測定部の移動速度が遅くなり、振動や音を小さくすることができる。
【００２０】
上述のように、被検眼Ｅと測定部とのアライメントが終了すると、空気加圧系２２に信号が送られ、加圧されノズル２から角膜Ｅｃに向かって空気が噴出される。これによって角膜Ｅｃが変形し所定の変形量に達すると光束が、レンズ９により絞り１２と共役になり、光電センサ１３の出力が最大となるので、このときの空気圧を測定しこの値から眼圧値を算出する（Ｓ５）。しかし、アライメントずれなどにより、光電センサ１３の出力または空気圧が異常である場合には、眼圧値に換算することができないため、眼圧測定エラーとなる。
【００２１】
Ｓ６で眼圧測定が正常に完了したかの判断を行い、測定エラーの場合には、オートアライメント中の測定部の移動速度を減速するように、信号処理部２４は駆動部２７を制御する（Ｓ４）。眼圧測定が正常に完了した場合には、測定終了となる。
【００２２】
上記実施の形態では、駆動部のＸＹＺ方向のすべての移動速度を変更したが、ＸＹＺ軸方向のそれぞれに移動速度を変更するように構成することにより、例えばＺ（前後）方向の振動及び音が特に大きい場合は、Ｚ（前後）方向のみの速度を変更するようにしても同様の効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、オートアライメント中の測定部の移動速度を減速することにより、振動や音が気になる被検者への負担を軽減することができる。また、オートアライメントが可能な被検者を増やすことができ、検査に不慣れな検者に対しても容易に測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の光学系の構成図である。
【図２】被検眼像を映したモニタの正面図である。
【図３】オート測定時のフローチャート図である。
【符号の説明】
１、３  対物レンズ
２  ノズル
４  空気室
５  観察窓
６、１４  ダイクロイックミラー
７  偏向プリズムを伴う絞り板
８  結像レンズ
９  撮像素子
１０  レンズ
１１  ハーフミラー
１２  ピンホール板
１３  光電センサ
１５  内部固視灯
１６  投影レンズ
１７  測定視標版
１８  ＬＥＤ光源
２０ａ、２０ｂ  前眼部照明用光源
２１ａ、２１ｂ  固視灯用レンズ
２２ａ、２２ｂ  外部固視灯
２３  空気加圧系
２４  信号処理部
２５  メモリ
２６  操作部
２７  駆動部
２８  モニタ
【図１】
2004267615.tif 000003
【図２】
2004267615.tif 000004
【図３】
2004267615.tif 000005