(57)【要約】【課題】移動履歴に基づいて目標とする位置（場所、地域など）を抽出し、抽出された位置に関連する情報を容易に入手可能な情報端末装置を提供する。【解決手段】測位部１１で測位した現在位置に対応する情報を測位した時刻と共に移動履歴蓄積部１４に蓄積する。移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴情報に基づいて目標とする位置（場所、地域など）を抽出し、その位置（場所、地域など）の情報をセンタ装置３０に送信する。そして、センタ装置３０より送信されてくるその位置に関連する関連情報を受信し、受信情報記憶部１６に記憶し、表示部１７で表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段で測位された現在位置を現在時刻と共に順次移動履歴として記憶する移動履歴記憶手段と、前記移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を基に位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、前記位置情報抽出手段によって抽出された位置情報に関連する関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記関連情報取得手段によって取得された関連情報を表示する表示手段とを備えた情報端末装置。
【請求項２】
前記関連情報取得手段が、前記位置情報抽出手段で抽出された位置情報をセンタ装置に送信し、前記センタ装置より前記関連情報を受信する送受信手段であることを特徴とする請求項１記載の情報端末装置。
【請求項３】
前記関連情報取得手段が、前記位置情報抽出手段で抽出された位置情報を基に、放送受信手段によって受信された情報の中から前記関連情報を抽出する抽出手段であることを特徴とする請求項１記載の情報端末装置。
【請求項４】
前記測位手段が、測位衛星受信機であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報端末装置。
【請求項５】
前記移動履歴は、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記地図情報中の道路リンク番号に変換された情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報端末装置。
【請求項６】
前記移動履歴記憶手段は、前記道路リンク番号が更新されたときのみ、前記道路リンク番号を現在時刻と共に順次記憶するものであることを特徴とする請求項５記載の情報端末装置。
【請求項７】
前記位置情報抽出手段は、前記移動履歴を基に移動位置毎の移動頻度を算出する移動頻度算出手段を備え、前記移動頻度を基に前記位置情報を抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報端末装置。
【請求項８】
前記位置情報抽出手段は、前記移動履歴を地図メッシュ番号に変換する変換手段と、前記変換手段で変換された地図メッシュ番号毎の移動頻度を算出する手段とを備え、前記移動頻度を基に前記位置情報を抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報端末装置。
【請求項９】
前記位置情報抽出手段による前記位置情報抽出を予め定めた所定期間が経過する毎に実施する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の情報端末装置。
【請求項１０】
前記移動頻度算出手段は、前記移動頻度が予め定めた頻度以上のとき、前記移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を更新する更新手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の情報端末装置。
【請求項１１】
前記移動頻度算出手段は、前記移動頻度を複数の対象期間毎に算出し、前記位置情報抽出手段は、前記複数の対象期間毎に算出された移動頻度に基づいて前記位置情報を抽出する請求項１０記載の情報端末装置。
【請求項１２】
現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段で測位された現在位置を現在時刻と共に順次移動履歴として記憶する移動履歴記憶手段と、前記移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を基に予め定めた条件下の目的地を抽出する目的地抽出手段と、前記目的地抽出手段によって抽出された目的地をセンタ装置に送信し、前記センタ装置より前記目的地までの経路及びその経路周辺の関連情報を受信する送受信手段と、前記送受信手段によって受信された前記目的地までの経路及び前記目的地までの経路周辺の前記関連情報をそれぞれ表示する表示手段とを備えた情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人や車などの移動体に携帯あるいは搭載されて使用される情報端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、人や車などの移動体に携帯あるいは搭載されて使用される情報端末装置において、目的とする情報を、Ｗｅｂ、インターネットなどを介して取得し表示するものが多く見られるようになってきた。
【０００３】
車に搭載されるカーナビゲーション装置においては、インターネット上のＷｅｂページを閲覧可能にし、Ｗｅｂページから送信されてくる情報の中からホテルや観光地、レストランといった施設の住所、電話番号などの場所を特定する情報を取り出し、それをサーバに送り、サーバからその住所や電話番号などの場所を特定する情報の位置情報を入手し、その位置情報を基に先にＷｅｂページで閲覧したホテルや観光地、レストランといった施設の位置をそれぞれ地図上に表示したり、その位置までの経路を設定し案内したりするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００―３３７９１１号公報（第１頁、図７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来知られているこの種の情報端末装置は、いずれも、目的とするホテルや観光地、レストランなどといった場所を特定する情報をそれぞれ手で入力したり、選択したり、あるいは、何度か煩雑な位置確認、情報確認などの作業を繰り返したりしなければならず、その操作が面倒であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題に鑑みて成されたものであり、目的とする場所を特定する情報をそれぞれ手で入力したり、選択したり、あるいは、何度か煩雑な位置確認、情報確認などの作業を繰り返したりすることなく、その位置及びその位置に関連する情報を容易に取得し表示できる情報端末装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報端末装置は、現在位置を測位する測位手段と、測位手段で測位された現在位置を現在時刻と共に順次移動履歴として記憶する移動履歴記憶手段と、移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を基に位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、位置情報抽出手段によって抽出された位置情報に関連する関連情報を取得する関連情報取得手段と、関連情報関連手段によって取得された関連情報を表示する表示手段とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴に基づき、予め定めた条件下の位置情報が自動的に抽出され、その位置情報に関連する関連情報が自動的に取得される。そのため、例えば、予め定めた条件として生活圏、その他の位置、地域などを抽出する条件を設定すれば、それらの行動圏、位置、地域などの位置情報が自動的に抽出され、それらの行動圏、位置、地域に関連する関連情報（例えば、道路情報、イベント情報、ランドマーク情報など）を正確に入手することができる。
【０００９】
また、本発明の情報端末装置は、関連情報取得手段が、位置情報抽出手段で抽出された位置情報をセンタ装置に送信し、センタ装置より関連情報を受信する送受信手段である構成を有している。この構成により、関連情報をセンタ装置より容易に正確に入手することができる。
【００１０】
また、本発明の情報端末装置は、関連情報取得手段が、位置情報抽出手段で抽出された位置情報を基に、放送受信手段によって受信された情報の中から関連情報を抽出する抽出手段である構成を有している。この構成により、関連情報を放送受信手段によって受信された情報の中から入手することができる。
【００１１】
また、本発明の情報端末装置は、測位手段が測位衛星受信機である構成を有している。この構成により、人、車を問わず、あらゆる移動体に携帯あるいは搭載される情報端末装置に適用することができる。
【００１２】
また、本発明の情報端末装置は、移動履歴が、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、地図情報中の道路リンク番号に変換された情報を含む構成を有している。この構成により、移動体が停止しているときなど、無駄な位置情報を記憶することなく、移動履歴記憶手段に記憶される位置情報の情報量を少なくすることができる。
【００１３】
また、本発明の情報端末装置は、移動履歴記憶手段を、道路リンク番号が更新されたときのみ、道路リンク番号を現在時刻と共に順次記憶する構成としている。この構成により、更に、移動履歴記憶手段に記憶される移動履歴情報の情報量を少なくすることができる。
【００１４】
また、本発明の情報端末装置は、位置情報抽出手段が、移動履歴を基に移動位置毎の移動頻度を算出する移動頻度算出手段を備え、移動頻度を基に位置情報を抽出する構成を有している。この構成により、移動頻度に応じて予め定めた条件下の位置が正確に抽出される。
【００１５】
また、本発明の情報端末装置は、位置情報抽出手段が、移動履歴を地図メッシュ番号に変換する変換手段と、変換手段で変換された地図メッシュ番号毎の移動頻度を算出する手段とを備え、移動頻度を基に位置情報を抽出する構成を有している。
【００１６】
この構成により、移動頻度が地図メッシュ番号毎に管理されることになり、全体として情報量を少なくして、かつ、適切な情報管理を可能にする。
【００１７】
また、本発明の情報端末装置は、位置情報抽出手段による位置情報抽出を予め定めた所定期間が経過する毎に実施する手段を備えた構成を有している。この構成により、所定期間毎に、予め定めた条件下の位置情報が抽出されることになり、頻繁に抽出動作が繰り返されず、余分な動作を行わせるのを極力少なくすることができる。
【００１８】
また、本発明の情報端末装置は、移動頻度算出手段の、移動頻度が予め定めた頻度以上のとき、移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を更新する更新手段を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、移動頻度が予め定めた頻度以上のとき、移動履歴を更新するので移動履歴記憶手段が容量的に有効活用されるようになる。
【００２０】
また、本発明の情報端末装置は、移動頻度算出手段が、移動頻度を複数の対象期間毎に算出し、位置抽出手段が、複数の対象期間毎に算出された移動頻度に基づいて位置情報を抽出する構成を有している。
【００２１】
この構成により、移動頻度を複数の対象期間毎に算出され、その移動頻度レベルに基づいて予め定めた条件下の位置が抽出されることになり、少ない情報量で比較的正確に予め定めた条件下の位置を抽出することができるようになる。
【００２２】
また、本発明の情報端末装置は、現在位置を測位する測位手段と、測位手段で測位された現在位置を現在時刻と共に順次移動履歴として記憶する移動履歴記憶手段と、移動履歴記憶手段に記憶された移動履歴を基に予め定めた条件下の目的地を抽出する目的地抽出手段と、目的地抽出手段によって抽出された目的地をセンタ装置に送信し、センタ装置より目的地までの経路周辺の関連情報を受信する送受信手段と、送受信手段によって受信された目的地までの経路及び目的地までの経路周辺の関連情報をそれぞれ表示する表示手段とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、移動履歴に基づいて予め定めた条件下の目的地を自動的に抽出し、その目的地までの経路及びその経路周辺の関連情報（例えば、交通情報、渋滞情報、ランドマーク情報、イベント情報、その他）を自動的に入手し表示することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態における情報端末装置を説明するための概略構成図である。
【００２６】
本発明の一実施の形態における情報端末装置１０は、図１に示すように、ＧＰＳ衛星などの測位衛星からの電波を受信して現在位置を測位する測位部１１と、各種命令や指示などを手入力、あるいは、音声などで入力するため入力部１２と、地図情報を所定のフォーマットで記憶した地図情報記憶部１３と、測位部１１によって測位された現在位置の情報を時刻と共に移動履歴として順次蓄積する移動履歴蓄積部１４と、移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴に基づいてそれぞれ算出された各位置の移動頻度などを記憶する移動頻度記憶部１５と、センタ装置３０から入手した情報を記憶する受信情報記憶部１６と、これらの測位部１１、入力部１２、地図情報記憶部１３、移動履歴蓄積部１４、移動頻度記憶部１５、受信情報記憶部１６の情報をそれぞれ適宜表示するための表示部１７と、センタ装置３０との間で情報のやり取りを行う送受信部１８と、これらの各部をそれぞれ制御する制御部１９とを備えている。
【００２７】
センタ装置３０は、情報端末装置１０との間で情報のやり取りを行う送受信部３１と、各位置、各地域に関連する多くの関連情報を備えたデータベース３２と、これらの送受信部３１、データベース３２をそれぞれ制御する制御部３３とを備えており、情報端末装置１０との情報のやり取りは、インターネット、その他の通信網２０を介して行えるように構成されている。
【００２８】
次に、本発明の一実施の形態における情報端末装置について、その動作を説明する。
【００２９】
図２〜図４は、本発明の一実施の形態における情報端末装置の動作を示すフローチャート、図５、図６は、本発明の一実施の形態における情報端末装置においてそれぞれ生成された移動履歴、移動頻度などの一例を示す図である。
【００３０】
本発明の一実施の形態における情報端末装置１０において、電源（図示せず）を投入すると、測位部１１が動作し、定期的に現在位置を測位する。測位された現在位置は、制御部１９の制御の基で、地図情報記憶部１３に記憶された地図と共に表示部１７に表示される。
【００３１】
入力部１２を用いて目的地を入力し、情報端末装置１０が経路案内を行うように指示した場合には、制御部１９の制御の基で、測位部１１によって測位された現在位置から目的地までの経路が自動的に設定され、表示部１７に表示される。
【００３２】
すなわち、本実施の形態における情報端末装置は、ナビゲーション装置としての機能を備えている。
【００３３】
次に、移動履歴を生成し、移動履歴に基づいて予め定めた条件下の位置を抽出し、その位置に関連する情報を入手、表示する動作について説明する。
【００３４】
本実施の形態における情報端末装置は、図２に示すように、測位部１１で現在位置が測位されると、測位された現在位置情報を基に移動履歴が生成され、移動履歴蓄積部１４に蓄積される（ステップ（以下Ｓと記す）２０１）。移動履歴が生成され、蓄積されると、その移動履歴の情報を基に予め定めた条件下の位置情報（場所、地域など）が抽出される（Ｓ２０２）。
【００３５】
抽出された位置情報（場所、地域など）は、送受信部１８から通信網２０を介して、自動的に、あるいは、適宜手動で、予め定めたセンタ装置３０に送信される（Ｓ２０３）。送信された位置情報（場所、地域など）は、センタ装置３０の送受信部３１で受信され（Ｓ２０４）、制御部３３に入力される。
【００３６】
制御部３３に、受信された位置情報が入力されると、制御部３３の制御の基で、データベース３２より受信された位置情報（場所、地域など）に関連する関連情報が抽出され（Ｓ２０５）、その関連情報が送受信部３１から通信網２０を介して情報端末装置１０に送信される（Ｓ２０６）。
【００３７】
情報端末装置１０に関連情報が送信されると、その関連情報が情報端末装置１０の送受信部１８で受信され（Ｓ２０７）、受信情報記憶部１６に記憶され、適宜、表示部１７で表示される（Ｓ２０８）。
【００３８】
なお、ここで予め定めた条件とは、移動履歴を基に、たとえば、走行頻度によって生活圏を決定する条件やその他の地域、場所、経路などを決定する条件などであり、これらの条件の下で抽出された位置（場所、地域、経路など）の関連情報とは、これらの位置、若しくは、周辺、近郊の位置、あるいは、それらの位置までの経路などにおける、例えば、主な観光情報、交通情報、渋滞情報、ランドマーク情報、イベント情報、その他の関連情報などである。
【００３９】
したがって、本実施の形態によれば、移動履歴に基づいて自動的に予め定めた例えば、生活圏の位置情報を抽出し、これらの位置情報に基づいて、生活圏においてどのようなイベントが行われているか、どのような交通渋滞状況にあるかなど、必要な関連情報を容易に入手することができる。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、移動履歴を生成する場合、及び、移動履歴を基に予め定めた条件下の位置を抽出する場合に、それぞれその構成を容易にするために、次のような構成としている。
【００４１】
先ず、移動履歴を生成する場合には、測位部１１によって測位された現在位置を、測位された時刻（日時）と共にそのまま移動履歴蓄積部１４に蓄積してもよいが、このようにした場合には、移動履歴蓄積部１４を構成するメモリとして比較的大きな容量のものを必要とする。
【００４２】
すなわち、測位部１１による測位は、移動体が移動していると否とに関わらず、通常、時々刻々ほぼ連続して定期的に行われており、したがって、その都度、現在位置を時刻（日時）と共に蓄積したのでは、移動履歴としては、無駄な情報の蓄積も非常に多くなる。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、図３に示すように、測位部１１で現在位置を測位し（Ｓ３０１）、測位された現在位置の位置情報を基に、地図情報記憶部１３に記憶された道路のリンク関係を示す道路リンク番号から測位部１１で測位された現在位置を含む道路に対応する道路リンク番号を取り出し（Ｓ３０２）、取り出された道路リンク番号を測位された時刻（日時）と共に移動履歴蓄積部１４に蓄積するようにしている。
【００４４】
そして、道路リンク番号と時刻（日時）とをそれぞれ移動履歴蓄積部１４に蓄積する場合には、道路リンク番号が異なる道路リンク番号になったかどうか、すなわち、道路リンク番号が更新されて、少なくとも隣接するいずれかの道路の道路リンク番号の位置まで移動したかどうかを監視し（Ｓ３０３）、更新されたときのみ、その更新された道路リンク番号と時刻（日時）とをそれぞれ移動履歴蓄積部１４に蓄積する（Ｓ３０４）ようにしている。
【００４５】
図５は、このようにして移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴情報の一例を示している。図５において、フラグ値は、移動履歴蓄積部１４に蓄積されたそれぞれの移動履歴情報の状態を示している。
【００４６】
フラグ値が「００１」である情報は、移動履歴情報となるべき道路リンク番号や時刻（日時）などの情報が、制御部１９から移動履歴蓄積部１４に渡されただけの状態のものであることを示している。
【００４７】
この状態の情報、すなわち、フラグ値が「００１」である情報は、その前に既に移動履歴蓄積部１４に蓄積されてフラグ値が「０１０」となっている移動履歴情報と比較される。比較の結果、道路リンク番号が同じであれば、更新されていないものとして、フラグ値が「００１」である情報が破棄される。
【００４８】
道路リンク番号が異なり、更新されていた場合には、フラグ値が「００１」である情報が、新たに正式な移動履歴情報として移動履歴蓄積部１４に蓄積され、その情報のフラグ値が「００１」から「０１０」に変更される。そして、先にフラグ値が「０１０」になっていた移動履歴情報のフラグ値は、「０１０」から「０１１」に変更される。
【００４９】
なお、入力部１２を用いて目的地を入力した場合には、その目的地も移動履歴情報として移動履歴蓄積部１４に蓄積される。本実施の形態では、図５に示すように、目的地を目的地に最寄りの道路リンク番号で蓄積している。
【００５０】
このように、本実施の形態では、測位部１１で測位された現在位置をそのまま移動履歴蓄積部１４に蓄積せず、現在位置に対応する道路リンク番号を、道路リンク番号が更新されたときのみ蓄積するようにしている。そのため、移動履歴蓄積部１４に蓄積される情報量は、現在位置の情報をそのまま蓄積するものに比し著しく少なくなり、移動履歴蓄積部１４を構成するメモリの容量を比較的小さいものにすることができる。
【００５１】
次に、移動履歴に基づいて予め定めた条件下の位置を抽出する場合の具体的な動作について説明する。
【００５２】
移動履歴に基づいて予め定めた条件下の位置を抽出する場合には、図４に示すように、先ず、移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴情報の中から最古の移動履歴情報を取り出し、最古の移動履歴情報の日時が予め定めた所定期間（例えば、１ヶ月）以上前のものかどうかが判断される（Ｓ４０１）。
【００５３】
なお、ここで、所定期間は、最初相当数の移動履歴情報を蓄積しておかなければ、移動履歴情報としての精度が低くなるので、最初は、例えば、３ヶ月と長く設定し、その後は、例えば、１ヶ月と短く設定することが可能である。
【００５４】
このようにして、最古の移動履歴情報の日時が予め定めた所定期間以上前のものかどうかが判断され（Ｓ４０１）、その結果、所定期間以上経過していると判断されれば、移動履歴蓄積部１４に蓄積されたフラグ値が「０１１」の移動履歴情報が処理対象の情報として引き出され、これらの処理対象として引き出された移動履歴情報が、道路リンク番号、日時に関して昇順に並べ替えられ、その中で同一道路リンク番号の情報において日付が同じものがあれば、それらの情報が１つの情報に集約される（Ｓ４０２）。
【００５５】
そして、これらの情報の整理、集約が完了すれば、それらの整理、集約を完了した情報のフラグ値が「１００」に更新される。
【００５６】
なお、ここで、情報を集約するのは、行きと帰りで同じ道路リンクを通過した場合、それらの情報が移動履歴情報として重複することになるので、これらの重複を避けるためである。重複することを許可する場合には、このような整理、集約を省略することも可能である。ただし、この場合も、フラグ値は「１００」に更新される。
【００５７】
このようにしてフラグ値が「１００」に更新されると、次に、それらの移動履歴情報について、それぞれの道路リンク番号が地図情報記憶部１３に記憶された地図メッシュ番号に基づいて地図メッシュ番号に変換される（Ｓ４０３）。
【００５８】
道路リンク番号が地図メッシュ番号に変換されると、その地図メッシュ番号毎に、その地図メッシュ番号を何回通過したか、すなわち、何回移動したかが集計され、地図メッシュ番号毎の移動頻度が算出される（Ｓ４０４）。
【００５９】
なお、地図メッシュ番号毎の移動頻度を算出する場合、どのような方法で算出しても構わないが、本実施の形態では、次のような方法（手順）を採用している。すなわち、本実施の形態では、対象とするフラグ値「１００」の移動履歴情報を順に読み出し、その中から地図メッシュ番号を読み、その地図メッシュ番号の移動頻度を「１」カウントアップする。
【００６０】
そして、これを、対象とするフラグ値が「１００」の移動履歴情報全てに対して実施し、地図メッシュ毎の移動頻度を算出している。
【００６１】
地図メッシュ毎の移動頻度が算出されると、次に、これらの移動頻度に、後に説明する移動頻度更新フラグの値を加味して、それぞれ地図メッシュ毎の移動頻度レベルが算出される（Ｓ４０５）。
【００６２】
なお、移動頻度更新フラグは、図６に示すように、１所定期間における移動頻度が予め定めた規定の値（例えば、「２」）以上であるときに、「１」で表し、それを１所定期間毎に順に左から右にビットをシフトし、予め定めた所定期間分（例えば、５所定期間分）を複数のビット（例えば、５ビット）で表したものである。
【００６３】
したがって、移動頻度レベルの算出に当っては、最新の１所定期間におけるいわゆる短期的な移動頻度に、１所定期間の移動頻度を１ビットで表したそれより過去の予め定めた所定期間分（例えば、５所定期間分）の移動頻度を表すいわゆる長期的な移動頻度更新フラグの値が加味されることになる。
【００６４】
そして、この場合、算出のためのアルゴリズムは、短期的な移動頻度や長期的な移動頻度更新フラグにそれぞれ重み付けをし、得られる移動頻度レベルがユーザの行動パターンをより明確に表現するようにしている。
【００６５】
移動頻度や移動頻度レベルが算出されると、これらの移動頻度、移動頻度レベルが、それぞれその都度、図６に示すように、移動頻度記憶部１５に記憶される。
【００６６】
移動頻度、移動頻度レベルがそれぞれ移動頻度記憶部１５に記憶されると、次に、移動頻度更新フラグが、次の移動頻度レベルの算出のために更新される。すなわち、先に算出され移動頻度記憶部１５に記憶された最新の１所定期間における移動頻度が、予め定めた値（例えば、「２」）以上であるかどうかが判断する（Ｓ４０６）。
【００６７】
その結果、予め定めた値（例えば、「２」）以上であれば、移動頻度更新フラグにおける最左翼のビットに「１」を付加し、その状態で１ビットづつ右にシフトし、最右翼のビットを削除する（Ｓ４０７）。Ｓ４０６での判断の結果、予め定めた値（例えば、「２」）以上でなければ、移動頻度更新フラグにおける最左翼のビットに「０」を付加し、その状態で１ビットづつ右にシフトし、最右翼のビットを同じように削除する（Ｓ４０８）。
【００６８】
例えば、移動頻度が「１」で、移動頻度更新フラグが「１０００１」であれば、移動頻度が「２」以下の「１」なので、移動頻度更新フラグの最左翼のビットに「０」を付加し、「０１０００１」として、その最右翼のビットを削除して、「０１０００」と更新される。
【００６９】
このようにして、移動頻度更新フラグが更新され、移動頻度記憶部１５に記憶されると、これまで処理対象としていたフラグ値「１００」の移動履歴情報が全て移動履歴蓄積部１４より削除される（Ｓ４０９）。
【００７０】
ここで、フラグ値「１００」の移動履歴情報を全て削除するのは、その後の移動履歴をより多く蓄積できるようにするためである。処理対象としていたフラグ値「１００」の移動履歴情報をそのまま移動履歴蓄積部１４に残しておけば、その分だけ移動履歴蓄積部１４を構成するメモリの容量を大容量のものにしなければならない。
【００７１】
しかし、一旦処理が終了し移動頻度レベルが算出され記憶されれば、もはや、それらの移動履歴の詳細は不要である。したがって、本実施の形態では、これらの移動履歴情報は全て削除し、その後の移動履歴をより多く蓄積できるようにしている。
【００７２】
このようにして、フラグ値「１００」の移動履歴情報が全て削除されると、次に、移動頻度記憶部１５に記憶された移動頻度レベルに予め定めた規定値（例えば、「３」）以上のものがあるかどうかが判断される。その結果、あれば、その規定値以上の地図メッシュ番号の位置、地域が全てユーザの主な行動圏（例えば、生活圏）であるとして、その地図メッシュ番号が抽出される（Ｓ４１０）。
【００７３】
ところで、本実施の形態では、生活圏などのいわゆる行動圏、その他の位置、地域などを、入力部１２を用いて別途任意に入力し、移動頻度記憶部１５に記憶可能なように構成している。入力部１２を用いて、これらの位置、地域などを入力すると、図６に示すように、それらの位置、地域に対応する地図メッシュ番号の行動圏フラグ欄に「１」が記憶される。
【００７４】
行動圏フラグ欄に「１」が記憶されると、移動頻度記憶部１５に記憶された移動頻度レベルの値に関わらず、行動圏フラグ欄に「１」が記憶されている地図メッシュ番号の位置、地域も、全てユーザの主な行動圏（例えば、生活圏）であるとして、その地図メッシュ番号が抽出される。
【００７５】
地図メッシュ番号が抽出されると、その地図メッシュ番号が全て自動的に、送受信部１８より通信網２０を介して予め定めたセンタ装置３０に送信される。
【００７６】
センタ装置３０には、先に説明したように、最新のイベント情報や、ランドマーク情報、ニュースなどの関連情報が地図メッシュ番号毎に対応してベータベース３２に蓄積されている。
【００７７】
したがって、地図メッシュ番号がセンタ装置３０の送受信部３１で受信されると、受信された地図メッシュ番号に基づいて制御部３３が、地図メッシュ番号に対応する位置（場所、地域）の最新のイベント情報やランドマーク情報、ニュースなどの関連情報をそれぞれ引き出す。そして、これらの関連情報を送受信部３１より通信網２０を介して情報端末装置１０側に送信する。
【００７８】
センタ装置３０より地図メッシュ番号に対応する位置の最新のイベント情報やランドマーク情報、ニュースなどの関連情報が送信されてくると、これらの関連情報が情報端末装置１０の送受信部１８で受信され、情報端末装置１０の受信情報記憶部１６に記憶される。そして、これらの情報は、適宜、表示部１７で表示される。
【００７９】
なお、本実施の形態では、移動頻度レベルが規定値以上であるかどうかを判断し、あればその時点で、その規定値以上の地図メッシュ番号を自動的にセンタ装置３０に送信するようにしているが、地図メッシュ番号をセンタ装置３０に送信するかどうかは、入力部１２からの手入力、音声入力、その他の入力、指示により行うようにしても良く、また、その両方で行えるように構成しても良い。
【００８０】
このように構成した場合には、移動頻度記憶部１５に記憶された情報を用いて、入力部１２からの入力、指示により、任意に、抽出された地図メッシュ番号をセンタ装置３０に送信することができ、いつでも、送信した地図メッシュ番号に対応する位置、地域の最新の関連情報を入手することができることになる。
【００８１】
また、本実施の形態では、生活圏などのいわゆる行動圏、その他の位置、地域などを、入力部１２を用いて任意に入力し、これらの位置、地域の関連情報を入手できるようにしているが、これらの機能は、必ずしもなくても良い。
【００８２】
また、本実施の形態では、移動頻度更新フラグの更新（Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８）を移動頻度レベルの算出（Ｓ４０５）後に行なっているが、移動頻度の算出（Ｓ４０４）前に行うようにしても良い。このようにすれば、移動頻度を算出した後は、次の所定期間が到達するまで移動頻度更新フラグが更新されないことになり、最古のフラグ（最右翼のフラグ）がそのまま次の所定期間到達時まで削除されずに残されることになる。
【００８３】
したがって、次の所定期間到達時までは、適宜、必要に応じてこのフラグ（最古のフラグ）を使用することができることになる。
【００８４】
また、本実施の形態では、抽出された地図メッシュ番号を通信網２０を介してセンタ装置３０に送信し、センタ装置３０より、送信された地図メッシュ番号に対応する位置、地域の関連情報を入手する場合、１度に全ての関連情報を入手するようにしているが、これらをユーザの希望に応じて対話的に詳細な情報を何段階かに分けて入手するようにしてよい。
【００８５】
たとえば、抽出された地図メッシュ番号を通信網２０を介してセンタ装置３０に送信した段階では、センタ装置３０より、送信された地図メッシュ番号に対応する位置、地域などの関連情報のインデックスのみが送信されるようにする。そして、先ずこの段階では、インデックスのみを送受信部１８で受信し、表示部１７で表示したり、音声で知らせたりするようにする。
【００８６】
表示部１７で表示されたり、音声で知らされたりしたインデックスを確認し、その中から希望するものを選択し、選択されたインデックスに対応する情報を入力部１２で入力すれば、その段階で、選択されたインデックスに対応する情報がセンタ装置３０に送信され、センタ装置３０より、選択された情報に対応するインデックスの関連情報に関し、その詳細な情報が送信されてくる。
【００８７】
そこで、その詳細な情報を情報端末装置１０の送受信部１８で受信し、表示部１７で表示させたり、音声で知らせさせたりするように構成する。
【００８８】
このように構成すれば、一度に全ての詳細情報を入手する場合に比し、必要な情報を入手するのにより少ない情報量とすることができ、必要な情報を入手する際の通信費、情報料金などを大幅に削減することができるようになる。そして、音声で知らせたり、音声で入力したりできるようにした場合には、手を用いることなく、ハンズフリー操作が可能になるため、車に搭載された情報情報端末装置のように、車の運転中などで手を離せない場合に有利である。
【００８９】
また、本実施の形態では、抽出された地図メッシュ番号を通信網２０を介してセンタ装置３０に送信し、センタ装置３０より、送信された地図メッシュ番号に対応する位置の関連情報を入手するようにしているが、情報端末装置１０に放送受信部を設け、放送受信部で受信された情報の中から先に抽出された地図メッシュ番号に関連する情報のみを選択し、それを受信情報記憶部１６に記憶し、表示部１７で表示するようにしても良い。
【００９０】
なお、このように構成する場合には、放送受信部のほかに、放送受信部で受信した情報の中に地名、交差点、道路名などの位置を表す情報が存在するかどうかを判断する判断手段と、位置を表す情報が存在した場合にその位置を表す情報を抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された位置を表す情報が先に抽出された地図メッシュ番号に対応する位置の情報であるかどうかを判断する判断手段と、地図メッシュ番号に対応する位置の情報である場合にその位置に関連する情報を放送受信部で受信した情報の中から抽出し、受信情報記憶部１６に記憶し、表示部１７で表示する手段とが必要なことはいうまでもないことである。
【００９１】
そして、このように構成した場合には、放送受信部で受信した情報の中から先に抽出された地図メッシュ番号に対応する位置の情報のみを選択して、ユーザにとって有用な情報のみ、受信情報記憶部１６に記憶し、表示部１７で表示することができる。
【００９２】
また、本実施の形態では、目標とする位置（場所、地域）を移動頻度レベルに基づいて抽出し、その抽出された位置に関連する情報をセンタ装置３０、あるいは、放送受信部より得るようにしているが、目標とする位置（場所、地域）を、行きたい目的の位置、すなわち、目的地として、移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴や移動頻度記憶部１５に記憶された移動頻度に基づいて予測し、予測された位置、及び、予測された位置までの経路、更にはこれらの位置、経路に関連する関連情報をそれぞれセンタ装置３０より入手するように構成しても良い。
【００９３】
このように構成する場合には、図７に示すように、移動履歴蓄積部１４に蓄積された移動履歴を用いて目標とする位置、すなわち目的地が制御部１９において自動的に予測される（Ｓ７０１）ようにする。目的地を予測する場合には、現在通過している道路リンク番号や現在時刻などを基に、その次、その次と順次通過するであろう道路リンク番号をその移動頻度、時刻などに基づいた予め定めたアルゴリズムにしたがってそれぞれ予測するようにすればよい。
【００９４】
そして、目的地が予測されれば、その目的地の位置情報が送受信部１８から通信網２０を介してセンタ装置３０に送信されるようにする（Ｓ７０２）。
【００９５】
センタ装置３０では、送受信部３１において目的地を受信すると、その目的地を基に制御部３３がその目的地までの経路を検索し、目的地までの経路周辺の関連情報を制御部３３の制御の基でデータベース３２より抽出し、送受信部３３から通信網２０を介して情報端末装置１０側に送信してくるようにする。
【００９６】
ここで、経路周辺の関連情報とは、例えば、その経路を含む地図メッシュ内のイベント情報、ランドマーク情報、ニュース、交通渋滞情報などである。
【００９７】
このようにして、目的地までの経路及びその経路周辺の関連情報が送信されてくると、それらの情報を情報端末装置１０の送受信部１８で受信し（Ｓ７０３）、受信情報記憶部１６に記憶し、適宜、表示部１７で表示する（Ｓ７０４）ように構成すればよい。
【００９８】
このように構成すれば、目標とする位置を、移動履歴情報、移動頻度情報などを用いて予測することができ、予測した位置までの経路、及び、その経路周辺の関連情報を容易に得ることができ、ユーザはいちいち目的地を入力しなくても、自動的に目的地に向かう方向の関連情報を入手することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の情報端末装置によれば、測位手段によって測位された現在位置を現在時刻と共に順次移動履歴として記憶し、この移動履歴を基に予め定めた条件下の位置情報を抽出し、抽出された位置情報を基に位置情報に関連する関連情報を取得するように構成しており、したがって、例えば、予め定めた条件として生活圏などの行動圏や目的地などの位置、地域を抽出する条件に設定しておけば、これらの位置、地域の位置情報のみをまず自動的に抽出することができ、煩雑な操作なしで、これらの位置、地域に関連する関連情報を正確に入手することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における情報端末装置の概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態における情報端末装置の全体の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における情報端末装置の動作を示す第１のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態における情報端末装置の動作を示す第２のフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態における情報端末装置を構成する移動履歴蓄積部の構成を示す図
【図６】本発明の一実施の形態における情報端末装置を構成する移動頻度記憶部の構成を示す図
【図７】本発明の他の実施の形態における情報端末装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０  情報端末装置
１１  測位部
１２  入力部
１３  地図情報記憶部
１４  移動履歴蓄積部
１５  移動頻度記憶部
１６  受信情報記憶部
１７  表示部
１８  送受信部
１９  制御部
２０  通信網
３０  センタ装置
３１  送受信部
３２  データベース
３３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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