(57)【要約】【課題】不意に操作スイッチを押してしまうといった不具合を防止できる安全性の高い電動ラック装置を提供する。【解決手段】ラックの正面又は背面に表出しない位置にラックの移動を操作する操作スイッチを設けるようにした。【選択図】図５
2004033499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々電動モータを具備する複数のラックを左右の側面が向く方向に移動可能に配置した電動ラック装置であって、ラックの正面又は背面に表出しない位置にラックの移動を操作する操作スイッチを設けていることを特徴とする電動ラック装置。
【請求項２】
前記ラックが前記移動方向に突出する突出部を具備し、隣接するラックの対面し合う突出部同士を当接させた際に、これら突出部同士によって隣接するラック間に形成される手差し空間を介して前記操作スイッチを操作し得るように構成していることを特徴とする請求項１記載の電動ラック装置。
【請求項３】
前記操作スイッチを、操作者が把持し得る位置に取り付けていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動ラック装置。
【請求項４】
前記ラックに、ラックの進行方向と直交する方向のベクトル成分を有する押圧力で押圧可能な操作スイッチ取付面を形成し、この操作スイッチ取付面に前記操作スイッチを取り付けていることを特徴とする請求項３記載の電動ラック装置。
【請求項５】
スイッチを押し続けることによりラックを移動させるタイプの電動ラック装置であって、前記操作スイッチを、操作者が前記移動方向に移動しながら操作可能な高さ位置に取り付けていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の電動ラック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保管庫や書庫等において好適に使用され、複数のラックをモータ等によって移動させる電動ラック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電動ラック装置は、レール上に設けた複数のラックのそれぞれに自走用のモータとこのモータを作動させるスイッチとを設け、所望のラック正面パネルに設けられたスイッチを操作することによりオート方式でラックを自走させ、これらラックの移動を行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の電動ラック装置では、正面パネルに取り付けられてスイッチに誤って触れた場合、不意にラックが動いてしまい、完全オート式であればラックが動きつづけ、その動いたラックに人が挟まれてしまうといった恐れがあった。
【０００４】
また、スイッチを押し続けることによりラックを移動させるようなセミオート式のものでは、操作時に指が離れるとラックが停止してしまうため、正面に配置されたスイッチを押し続けてラックと共に移動しなければならず、操作性に問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、上述した課題を解決することを主たる目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る電動ラック装置は、ラックの正面又は背面に表出しない位置にラックの移動を操作する操作スイッチを設けていることを特徴とする。
【０００７】
このようなものであれば、不意に操作スイッチを押してしまうといった不具合を防止でき安全性の高い電動ラック装置を提供することができる。また、ラックの正面から見えにくい位置に操作スイッチを取り付けているため、外観上もすっきりとした見栄えのよいものとすることができる。また、操作スイッチを正面又は背面に表出させずに、その操作スイッチの高さ方向の長さを長くすることが可能なため、背の低い人や高い人も比較的楽に操作をすることができる。さらに、操作スイッチの手掛り部は上下方向に自由に設けられるため、身長の異なる人それぞれに扱いやすい位置を確保できるためユニバーサルデザインに適している。
【０００８】
なお、隣接するラック同士を隣接させた場合にも、操作者が操作スイッチを好適に操作可能にするためには、前記ラックが前記移動方向に突出する突出部を具備し、隣接するラックの対面し合う突出部同士を当接させた際に、これら突出部同士によって隣接するラック間に形成される手差し空間を介して前記操作スイッチを操作し得るように構成していることが望ましい。
【０００９】
また、操作者が、操作スイッチをしっかりと操作し得るためには、前記操作スイッチを、操作者が把持し得る位置に取り付ければよく、さらに、前記ラックに、ラックの進行方向と直交する方向のベクトル成分を有する押圧力で押圧可能な操作スイッチ取付面を形成し、この操作スイッチ取付面に前記操作スイッチを取り付ければ、移動しながら操作スイッチを押し続けるといった操作も好適に行うことができる。このように、スイッチを押し続けることによりラックを移動させるタイプの電動ラック装置であった場合、前記操作スイッチを、操作者が前記移動方向に移動しながら操作可能な高さ位置に取り付けることが望まれる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の電動ラック装置１の斜視図を示したものである。
【００１２】
この電動ラック装置１は、書庫や倉庫等に使用されるもので、図１に示すように、移動方向両端側に設けられるエンド用のラック２ａ、２ｅと、この両エンド用のラック２ａ、２ｅの間に設けられた中間のラック２ｂ、２ｃ、２ｄとによって構成され、これら複数のラック２ａ〜２ｅ（以下、「ラック２」と総称する。）には、その正面ＦＲにおける両側端部に、図示しない操作者がラック２とともに移動しながら操作可能な高さ位置にラック２を左方向ＴＬへ進行させる左移動スイッチＳＷＬとラックを右方向ＴＲへ進行させる右移動スイッチＳＷＲとをそれぞれに備えた左右一対の後述する操作部Ｓを設けている。そして、これら左移動スイッチＳＷＬと右移動スイッチＳＷＲ（以下、「操作スイッチＳＷ」と総称する。）を操作することによって、操作スイッチＳＷを操作されたラック２の電動モータ６が駆動され、そのラック２を左方向ＴＬ又は右方向ＴＲ（以下、「移動方向Ｔ」と総称する。）にレールＲ上を好適に移動し得るように構成している。なお、本実施形態において、ラック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが２ａに向かって移動する方向を右方向ＴＲ、ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが２ｅへ向かって移動する方向を左方向ＴＬと定義し、また、前記操作スイッチＳＷを設ける側をラック２の正面ＦＲとして定義して説明する。なお、レールＲは、ラック２の進行方向Ｔに沿って正面ＦＲ側と背面ＢＫ側とに一対にしたものを床に敷設している。
【００１３】
また、隣接するラック２間に、前記操作スイッチＳＷで指示されるラック２の移動方向Ｔを他のラック２へ通信可能な通信ケーブルＳＡ１を収納するスイングアームＳＡを設け、任意のラック２の操作スイッチＳＷで指示された移動方向Ｔを、前記通信ケーブルＳＡ１を介し他の全てのラック２に対して通信し、他のラック２の電動モータ６を同時に駆動してレールＲ上を移動し得るように構成している。なお、各々のラック２の上部にその移動方向Ｔに進退可能な一対のシャフト７１とこのシャフト７１の進退を検知する進退検知手段Ｄとを有する移動制限機構７を設け、これらシャフト７１の先端部が、隣接するラック２の上部に設けたシャフト７１の先端部又は図示しない壁面等に固定された他の部材たるストッパＫ１に押し当てられることによって進退検知手段Ｄが作動し、前記操作スイッチＳＷで移動方向Ｔが指示された場合でも、電動モータ６の駆動を禁止するように制御する制御部Ｍを設けている。
【００１４】
以下、この電動ラック装置１の具体的構成について詳細に説明する。
【００１５】
このラック２は、ベース部３とこのベース部３の上方に設けられる本体部４とを設けて構成している。
【００１６】
ベース部３は、内向コ字形の対をなす長手方向の底枠材３０及び短手方向の底枠材３１を枠体状に組み、適宜部位を複数の補強枠材３２によって補強している。そして、このベース部３の上面複数箇所に平面視矩形状をなす支柱挿入孔３３を設けている。
【００１７】
一方、本体部４は、前記支柱挿入孔３３に下端部分を挿入して設けた支柱４０と、ベース部３の短手方向すなわちラック２の正面に設けた正面板４１と、これら支柱４０及び正面板４１の上端部に設けられる天板４２とを具備してなり、これら支柱４０などに長孔状のフック孔４４を設けてそのフック孔４４に棚板４３を架け渡している。また、移動方向両端側に位置するエンド用のラック２ａ、２ｅは、その外側の移動端面２００を閉塞し、移動方向両端側以外のラック２ｂ、２ｃ、２ｄは、その移動方向両端側に棚空間を開口させている。そして、前記正面板４１は、その上部及び下部に略同一の幅寸法を有し高さ寸法の異なる下正面板４１１及び上正面板４１３と、これら下正面板４１１及び上正面板４１３の幅寸法より若干小さい幅寸法を有しこれら下正面板４１１と上正面板４１３とに間に上下を挟まれて配置される中正面板４１２とを備えるものであって、これら各部は、薄板状の板金素材を折り曲げ加工することにより形成されている。さらに、中正面板４１２の両側端部には、樹脂成形等によって形成され前記中正面板４１２の高さ寸法と略同位置の高さ寸法を有する引手部材４５をその表面４５０が前記中正面版４１２の表面４１２ａより若干操作側に位置付けられるように取り付けている。より具体的にこの引手部材４５は、図５に示すように、前記引手部材表面４５０の外側端縁４５０ａを上下に部分円弧状を有するように形成し、ラック２の背面ＢＫ側に操作者が手を掛け得るように凹ませた手掛け空間Ｘを設けている。この手掛け空間Ｘは、前記底枠材３０の表面３０１と略平行をなす第１起立面４５３と、この第１起立面４５３の背面ＢＫ側端縁から前記中正面板４１２の表面と略平行を成すようにラック２の内側に向けて略９０°屈曲させた第２起立面４５４と、前記第１起立面４５３の正面ＦＲ側側端縁から前記第２起立面４５４との距離が正面ＦＲ側に進むにしたがって漸次大きくなるように傾けた操作スイッチ取付面４５２とによって囲まれる空間に形成されるものであって、外側を外部に開放している。そして、この手掛け空間Ｘに指を挿入し、例えば、操作スイッチ取付面４５２に取り付けた操作スイッチＳＷに人差し指ｆ２や中指ｆ３をかけ、前記引手部材表面４５０又は中正面板４１２の表面４１２ａに前記親指ｆ１をかけることにより、これら手差し空間Ｘと引手部材表面４５０や中正面板４１２の表面４１２ａで構成される操作部Ｓを把持しながら前記操作スイッチＳＷを操作できるようにしている。なお、操作者がスイッチＳＷを操作しながらラック２を移動させる際に、操作スイッチＳＷに進行方向と略同じ方向の押圧力ＰＰを加えながらラック２を移動することができるように、ラック２の正面板４１に設けた一対の操作部Ｓにおいて、左側の操作部Ｓが前記右移動スイッチＳＷＲを備え、一方、右側の操作部Ｓが前記左移動スイッチＳＷＬを備えるように構成している。さらに、前記底枠材３０の両表面３０１の両隅部には、ラック２の移動方向Ｔ両端側に突出する円錐台形状の一対の突出部３Ｔを設け、隣接するラック２の突出部３Ｔ同士の先端面３Ｔ１を当接させた際に、これら突出部３Ｔ同士によって隣接するラック間に形成される手差し空間Ｙから、指等を差し込���で、前記操作スイッチＳＷを操作し得るように構成している。なお、本実施形態では前記操作スイッチＳＷを、スイッチを押し続けることによりＯＮとなるタイプのものとし、操作者がこの操作スイッチＳＷにラック２の進行方向と略同じ方向の押圧力ＰＰをかけながら操作部Ｓを把持してラック２とともに所望の移動方向Ｔへ移動してラック２を移動するように構成したが、例えば、押した状態でロックされもう一度押すと元に戻るタイプのもの等使用態様に応じて他のタイプのスイッチを用いてもよい。また、操作スイッチＳＷの高さ方向の長さを長くすることで背の低い人や高い人も比較的楽に操作をすることができ、さらに、操作部Ｓは正面板４１の上下方向に自由に設けられるため、身長の異なる人それぞれに扱いやすい位置を確保できるためユニバーサルデザインに適合させることも可能である。
【００１８】
車輪５は、図１、図２に示すように、レールＲ上を棚板４３の奥行き方向に沿って移動するように設けたものであり、ラック２ごとに、回転軸５０ａに固定した駆動側車輪５０と、この駆動側車輪５０の回転に伴って回転する従動側車輪５１とをそれぞれ移動方向両端に１対ずつ計４つ設けたものである。この従動側車輪５１は、それぞれ左右の車輪を分離して車軸５１ａに取り付けており、最も外側に位置するベース部３の補強部材３２ａに回転可能に支持させている。回転軸５０ａは、駆動側車輪５０に跨って固定された長尺状のもので、ベース３の補強部材３２ａに両端近傍を貫通させて回転可能に支持させている。
【００１９】
電動モータ６は、電力を供給することによって正逆両方向に回転し得るように構成しており、減速器８１を介してベース３の補強部材３２ａに固定して取り付けている。
【００２０】
連結部８は、減速器８０の出力軸８１に設けたギア部８１Ｇと、回転軸５０ａに設けたギア８５とを連結してなるもので、電動モータ６の回転力を直接回転軸５０ａに伝えるものである。
【００２１】
移動制限機構７は、図３、図４等に示すように、ラック２の進行方向と平行に並べて配置した一対のシャフト７１と、この一対のシャフト７１をその両先端部が表出するように収容する進退部材収容部たるシャフト収容部７２と、シャフト７１を所定位置に位置付ける付勢力を発生させ得る付勢部材たるスプリングＳＰと、シャフト７１の進退を検知する進退検知手段Ｄとを備えている。
【００２２】
さらに各部を詳述する。
【００２３】
シャフト７１は、長手方向に各部等断面形状を有する断面視略円形状の棒材であって、一端側の先端部に、隣接するラック２に備えたシャフト７１又は前記ストッパＫ１に押圧される当接部７１ｘを設け、他端側の先端部に、その先端に進むにしたがって漸次シャフト径が小さくなるように形成するとともに隣接する他のラックのシャフト７１に設けた当接部７１ｘに当接し得る被当接部７１ｙを設けている。そして、前記当接部７１ｘが、前記突出部３Ｔの先端面３Ｔ１からラック２の側面側に若干退避した退避位置Ｐ０と隣接するラック２のシャフト７１又は図示しない壁面に設けたストッパＫ１に押し当てられることにより前記退避位置Ｐ０よりさらに側面側に退避する押込位置Ｐ１との間を進退し得るように構成している。さらに、他のラック２の被当接部７１ｙに押し当てられ押込位置Ｐ１に位置付けられる際に、例えば、ラック２に振動等の外乱が加わった場合でも好適な当接状態を保つことができるように、前記当接部７１ｘにその先端面中央部を表面から若干凹ませた凹部７１ｘ１を形成し、この凹部７１ｘ１が、他のシャフト７１の被当接部７１ｙの先端部７１ｘを保持し得るように構成している。さらに、シャフト収容部７２で外観視不能とされる該シャフト７１の略中央位置には、シャフト径より大きな径を有しそのシャフト７１の進退方向に略平行な円柱面Ｃ１１を有する円柱部Ｃ１と、この円柱面Ｃ１１のシャフト７１の被当接部７１ｙ側の周端縁から前記円柱面Ｃ１１の被当接部７１ｙ側周端縁に向けて傾く円錐面Ｃ２１を有する半円錐状のテーパ部Ｃ２とを備えた進退要素たるカム部材Ｃを設け、このカム部材Ｃの円柱面Ｃ１１及び円錐面Ｃ２１を利用してシャフト７１の進退動作が進退検知手段Ｄで検知されるようにしている。
【００２４】
シャフト収容部７２は、シャフト７１の進退方向と直交する両起立板７２０に、該シャフト７１を進退可能に案内し得るシャフト径と略同一の寸法を幅方向に有するように切り欠いたシャフト案内孔７２１を設け、このシャフト案内孔７２１にシャフト７１を挿通させることにより、カム部材Ｃを外部から隠蔽し、また、シャフト７１の両先端部たる当接部７１ｘと被当接部７１ｙとを外部に露出させている。
【００２５】
スプリングＳＰは、図４に示すように、前記当接部７１ｘが退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１側へ位置付けられると、その位置を退避位置Ｐ０に戻るように付勢力を働かせ、その退避位置Ｐ０において付勢力が作用しないように設定したコイルバネであって、その一端面を前記シャフト収容部７２の起立板７２０の内面側に押し当てるとともに、他端面をシャフト７１に設けたスプリング当接部ＳＰ１に押し当てるようにして、前記シャフト収容部７２の内部に配置している。
【００２６】
進退検知手段Ｄは、図４に示すように、シャフト７１の当接部７１ｘが、退避位置Ｐ０に位置付けられているときには前記カム部材Ｃの円錐面Ｃ２１と当接し、押込位置Ｐ１に位置付けられているときには前記カム部材Ｃの円柱面Ｃ１１に押し当てられる接触部Ｄ１を備えており、この接触部Ｄ１が円柱面Ｃ１１に押し当てられている状態すなわち当接部７１ｘが押込位置Ｐ１に位置付けられているときにスイッチが作動し、当接部７１ｘが押込位置Ｐ１から退避位置Ｐ０に移動する方向への移動を禁止する移動禁止信号を、該引退検知手段Ｄを備えるラック２の制御部Ｍに出力するように設定している。
【００２７】
制御部Ｍは、図６に示すように、前記進退検知手段Ｄと、前記操作スイッチＳＷと、前記電動モータ６とに電気的に接続されており、右移動スイッチＳＷＲが押されると、その操作スイッチＳＷが押されたラック２を含む右側のラック２の制御部Ｍに対し、前記通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。そして、この指示を受け取ったラック２の制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していなければ、その制御部Ｍを備えるラック２を右方向に移動するよう電動モータ６を作動させ、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していれば、電動モータ６を作動させずにその制御部Ｍを備えるラックの移動を禁止させる。そして、移動したラック２の当接部７１ｘが、隣接するラック２の被当接部７１ｙあるいは前記ストッパＫ１に押し当てられ、当接部７１ｘが退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押し込められると、前記進退検知手段Ｄが作動し、制御部Ｍが電動モータ６を停止しラック２を停車させる。一方、左移動スイッチＳＷＬが押された場合は、同様に、その操作スイッチＳＷが押されたラックを含む左側のラックの制御部Ｍに対して行われ、この指示を受け取ったラック２の制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していなければ、左方向にラック２を移動するように電動モータ６を作動させ、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していれば、電動モータ６を作動させずにラックを停留させる。また、移動したラックを停止させる方法は上述と同様に行われる。
【００２８】
以下、本実施形態の電動ラック装置１の動作について説明する。
【００２９】
図７に示すように、右側のラック２ｂ及び左側のストッパＫ１と接触しない状態にあるラック２ａにおいて、その両側の当接部７１ｘは、スプリングＳＰにより退避位置Ｐ０に自動的に位置付けられているため、前記進退検知手段Ｄは移動禁止信号を出力しておらず、ラック２ａは左右両方向ＴＬ、ＴＲへ自由に移動可能な状態にある。このとき、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ａの操作部Ｓを把持するようにして左移動スイッチＳＷＬを操作すると、ラック２ａの制御部Ｍが電動モータ６を作動させ、ラック２ａは左方向ＴＬへ移動する。そして、操作者が操作部Ｓを把持しながらこのラックとともに左方向ＴＬへ移動して、ラック２ａの左側の退避位置Ｐ０に位置付けられている当接部７１ｘがストッパＫ１に押し当たり、押込位置Ｐ１に位置付けられる。このとき、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄの接触部Ｄ１がカム部材Ｃの円錐面Ｃ２１から円柱面Ｃ１１に押し当てられながら移動してスイッチが作動し、左側への移動を禁止する移動禁止信号を制御部Ｍへ出力する。そしてこの移動禁止信号を受け付けた制御部Ｍが電動モータ６の電力供給を停止しラック２ａは停車する。しかして、ラック２ａとラック２ｂとの間に通路Ｚを形成されることとなる。
【００３０】
次に、図８の状態において、操作者がラック２ｄの操作スイッチＳＷを操作して、図９に示すようにラック２ｄとラック２ｅとの間に通路Ｚを形成する方法について説明する。
【００３１】
まず、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ｄの左移動スイッチＳＷＬを操作すると、このラック２ｄの制御部Ｍが、ラック２ｄを含む左側のラック２ａ、２ｂ及び２ｃの制御部Ｍに対し、スイングアームＳＡの通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。この指示を受け取ったラック２ａの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力しているため、電動モータ６を作動させずラック２ａはその場に停留する。一方、前記指示を受け取ったラック２ｂ、２ｃの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していないため、電動モータ６を作動させラック２ｂ、２ｃはラック２ｄと同時に左方向ＴＬへ移動する。そして、図９に示すように、ラック２ｂ、２ｃ及び２ｄにおける左側に突出するそれぞれの当接部７１ｘが、その左側のラック２ａ、２ｂ及び２ｃにおける右側の被当接部７１ｙに押し当たり、各々の当接部７１ｘは退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押込まれる。すると、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄ等が図７で説明したものと同様の動作を行い、各制御部Ｍは電動モータ６に移動禁止信号を出力し、ラック２ｂ、２ｃ、２ｄは図９に示す位置で停止することとなる。しかして、ラック２ｄとラック２ｅとの間には、人が入って棚を好適に使用可能な通路Ｚが形成されることとなる。
【００３２】
次に、図９の状態において、操作者がラック２ｃの操作スイッチＳＷを操作して、図１０に示すようにラック２ｂとラック２ｃとの間に通路Ｚを形成する方法について説明する。
【００３３】
まず、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ｃの右移動スイッチＳＷＲを操作すると、このラック２ｃの制御部Ｍが、ラック２ｃを含む右側のラック２ｅ及び２ｄの制御部Ｍに対し、スイングアームＳＡの通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。この指示を受け取ったラック２ｅの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力しているため、電動モータ６を作動させないためラック２ｅはその場に停留する。一方、前記指示を受け取ったラック２ｄの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していないため、電動モータ６を作動させラック２ｄはラック２ｃと同時に右方向ＴＲへ移動する。そして、図１０に示すように、ラック２ｃ及び２ｄにおける右側に突出するそれぞれの当接部７１ｘが、その右側のラック２ｄ及び２ｅにおける左側の被当接部７１ｙに押し当たり、各々の当接部７１ｘは退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押し込められる。すると、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄ等が図７で説明したものと同様の動作を行い、各制御部Ｍは電動モータ６に移動禁止信号を出力し、ラック２ｃ、２ｄは、図１０に示す位置で停止して、ラック２ｂとラック２ｃとの間には、人が入って棚を好適に使用可能な通路Ｚが形成されることとなる。
【００３４】
なお、ラック２を移動中に緊急停止が必要な場合には、操作スイッチＳＷを離せば操作しているラック２及び移動中の他のラック２を同時に停止することができる。
【００３５】
以上のように、このような電動ラック装置１であれば、シャフト７１に設けたカム部材Ｃとこのカム部材Ｃに接触する接触部Ｄ１を備える進退検知手段Ｄとでシャフト７１の進退運動を検出し、すなわちシャフト７１の進退運動を機械的な接触で検知するものとし、シャフト７１の先端部に設けた当接部７１ｘが他のシャフト７１の被当接部７１ｙあるいはストッパＫ１に押し込められ押込位置Ｐ１に位置付けられていれば、制御部Ｍがその当接部７１ｘが押込位置Ｐ１から退避位置Ｐ０に移動する方向にラックを移動不能に制御するように構成しているため、制御部Ｍの制御回路を非常にシンプルなもので実現でき、シーケンサ方式による制御のように主要部を電気的な要素で構成したものと比べ、安価でかつ故障を少ないものとして、所望のラック間に操作者が好適に使用可能な通路Ｚを形成できる電動ラック装置を提供することができる。
【００３６】
また、電動ラック装置１に取り付けるラック２の本数を増やしたり減らしたりしても、シーケンサ方式による制御のように制御部のプログラム内容を変更する必要が全く無く、任意の本数のラックで電動ラックを構成したいといったユーザのニーズにもフレキシブルに対応できる。
【００３７】
さらに、操作スイッチＳＷが、表面ＦＲに表出しない位置に設けられているため、例えば、誤って操作スイッチＳＷに接触しラック２が不意に動いて事故が発生するといった恐れのない、非常に安全性の高い電動ラック装置１を提供することができる。そして、操作中に操作スイッチＳＷを把持するようにして操作できるため、操作時に指が離れるといった不具合も防止でき操作性も格段に向上する。
【００３８】
また、シャフト７１の進退を検知するカム部材Ｃや進退検知手段Ｄや、シャフト７１を退避位置に位置付けるためのスプリングＳＰを、シャフト収容部７２に外部から隠蔽しているため、これら各部を外部から保護して非常に安全性の高い電動ラック装置１を提供できる。
【００３９】
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。
【００４０】
本実施形態では一対のシャフトを用いてラックの移動の制御を行い得るように構成していたが、図１１に他の構成におけるシャフトの動作原理を模式的に示すように、例えば、１本のシャフトでラックの移動の制御を行うこともできる。具体的には、シャフト７１の両先端部に当接部７１ｘを設け、この当接部７１ｘが退避位置Ｐ０と、押込位置Ｐ１と、進出位置Ｐ２との間を進退可能に構成し、一端側の当接部７１ｘが押込位置Ｐ１に位置付けられるとともにその他端側の当接部７１ｘが進出位置Ｐ２に進出し、その進出位置Ｐ１に進出した当接部７１ｘが、他のラックの一端側の退避位置Ｐ０に位置付けられている当接部７１ｘに押し当たりその他端側の当接部７１ｘを退避位置Ｐ０から押込位置へ押込むような実施態様が考えられる。
【００４１】
このように１本のシャフトでラックの移動の制御を行い得るように構成したものであれば、一対のシャフトを用いた場合と同様の作用効果を得られる。
【００４２】
なお、本実施形態において、スプリングＳＰを、シャフト収容部で外観不能に隠蔽される部位に配置するように構成したが、スプリングＳＰの付勢力が退避位置Ｐ０において作用しないように設定したものであれば、例えば、図１１に示すように、前記当接部７１ｘとこの当接部７１ｘを備えた側の側面との間に、スプリングＳＰを露出して配置するような構成であってもよい。また、スプリングＳＰをコイルバネで構成したが、板バネやゼンマイバネ等他のバネを用いることもできる。さらに、スプリングＳＰによって当接部７１ｘが位置付けられる所定位置も退避位置Ｐ０に限られるものではない。
【００４３】
また、操作部Ｓをラック２の正面ＦＲ側に備えるように構成したが、背面ＢＫ側に備える実施態様も考えられる。
【００４４】
さらに、シャフト７１に備えたカム部材Ｃに当接する接触部Ｄ１を設け、シャフト７１の進退運動を検知するように構成していたが、シャフト７１の進退運動を検知できるものであれば、カム部材Ｃの形状や接触部材Ｄ１を任意に設定可能である。また、カム部材Ｃや接触部材Ｄ１を用いずに光センサや磁気センサ等を用いて非接触でシャフト７１の進退運動を検知しても構わない。
【００４５】
また、シャフト７１は、ラック２の上部にこだわらずベース部３の中にあってもよい。
【００４６】
さらに、減速器８０の出力軸８１に設けたギア部８１Ｇと回転軸５０ａに設けたギア８５とを連結させて、電動モータ６の回転力をこの回転軸５０ａに伝えるように構成していたが、電動モータ６の出力軸と回転軸５０ａとを直交配置するとともにこれらの間に回転軸方向を９０°変換するギアを設け、電動モータ６の回転力を回転軸５０ａに伝えるようにしてもよい。
【００４７】
その他本発明は以上に詳述した図示例に限られず、種々の変形が可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明によれば、操作スイッチが、ラックの表面に表出しない位置に設けられているため、誤って操作スイッチに接触しラックが不意に動いて事故が発生するといった恐れのない非常に安全性の高い電動ラック装置を提供することができる。また、ラックの正面から見えにくい位置に操作スイッチを取り付けているため、正面側をすっきりとして見栄えよく構成することができ外観上も優れた電動ラック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における電動ラック装置の斜視図。
【図２】同実施形態におけるベース部を示す平面図。
【図３】同実施形態における移動制限機構を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるシャフトの動作原理を模式的に示す図。
【図５】同実施形態における操作部を示す構造断面図。
【図６】同実施形態における制御系の接続態様を示す図。
【図７】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図８】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図９】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図１０】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図１１】本発明の他の実施形態におけるシャフトの動作原理を模式的に示す図。
【符号の説明】
１・・・電動ラック装置
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ）・・・ラック
３Ｔ・・・突出部
６・・・電動モータ
４５２・・・操作スイッチ取付面
ＢＫ・・・背面
ＦＲ・・・正面
ＰＰ・・・押圧力
ＳＷＲ・・・操作スイッチ（右移動スイッチ）
ＳＷＬ・・・操作スイッチ（左移動スイッチ）
Ｔ（ＴＲ、ＴＬ）・・・移動方向（右方向、左方向）
Ｙ・・・手差し空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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