(57)【要約】【課題】記録ヘッドの傾きに応じた印字のアライメントズレを補正することができる記録装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】記録装置１０において、用紙厚み算出部６９はエンコーダ３２からのパルス信号を計数し、制御部６２は、この計数値に基づいてキャリッジガイド軸の回転量を算出する。次に、制御部６２は、記憶部６３に記憶された補正テーブルに基づいて、回転量に応じた記録ヘッド２０内の各コアへの通電タイミングの補正量を特定し、この補正量に基づいて通電タイミングを設定する。【選択図】　　　図３
2004114479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ワイヤを有し、各記録ワイヤに対応するコアへの通電によって前記記録ワイヤを打ち出す記録ヘッドと、
前記各コアへの通電を制御する制御手段と、
キャリッジガイド軸を偏芯回転させて前記記録ヘッドとプラテンとの距離を変更し、プラテンギャップを調整する手段とを有する記録装置において、
前記キャリッジガイド軸の回転量を測定する測定手段を有し、
前記制御手段は、前記測定手段で測定された前記キャリッジガイド軸の回転量に応じて前記各コアへの通電タイミングを補正する補正手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジガイド軸の回転量と、前記各コアへの通電タイミングの補正量とを対応づけた補正テーブルを記憶する記憶手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記補正テーブルに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記測定手段で測定された前記キャリッジガイド軸の回転量と、前記記録ヘッドを保持したキャリッジの移動速度とに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記キャリッジの移動速度と、前記各コアへの通電タイミングの補正量とを対応づけた速度補正テーブルをさらに記憶し、前記補正手段は、前記速度補正テーブルに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記通電タイミングは、通電開始のタイミングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記通電タイミングは、通電時間であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
複数の記録ワイヤを有し、各記録ワイヤに対応するコアへの通電によって前記記録ワイヤを打ち出す記録ヘッドと、
前記各コアへの通電を制御する制御手段と、
キャリッジガイド軸を偏芯回転させて前記記録ヘッドとプラテンとの距離を変更し、プラテンギャップを調整する手段とを有する記録装置において、
前記キャリッジガイド軸の回転量を測定し、測定されたキャリッジガイド軸の回転量に応じて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置およびその制御方法に関し、特に偏芯方式のＰＧ調整機構を有するドットインパクトプリンタおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続紙や複写式用紙に印刷を行うプリンタとして、ドットインパクトプリンタが知られている。ドットインパクトプリンタは、記録ヘッドを記録用紙の幅方向に移動しながら、複数の記録ワイヤを打ち出すことによって印刷を行うプリンタである。また、ドットインパクトプリンタは、一般に、記録ヘッドとプラテンとの距離（プラテンギャップ、以下、「ＰＧ」という。）を調整するＰＧ調整機構を備えており、記録ヘッドと、プラテンに配置された記録用紙との間の距離を変更できるように構成されている。これにより、ドットインパクトプリンタは、厚さの異なる連続紙や複写式用紙に印刷を行う場合でも、記録ヘッドと記録用紙との間の距離を一定に調整することができる。
【０００３】
ところで、ＰＧ調整機構には、キャリッジガイド軸を偏芯回転させて記録ヘッドをプラテン側に移動可能にした偏芯方式がある（例えば、特許文献１参照）。ここで、図８は、偏芯方式を採用したプリンタの記録ヘッド周りの構成を示す図である。同図に示すように、記録ヘッド１は、キャリッジ２に固定され、キャリッジ２は、キャリッジガイド軸３、４によってプラテン５の延長方向（紙面垂直方向）に移動可能に案内される。ここで、図９に示すように、キャリッジガイド軸３は、両端の軸が偏芯されて形成されている。これにより、キャリッジ２は、キャリッジガイド軸３の回転によってプラテン５に対して前後方向に移動し、ＰＧを変更できるように構成されている。ここで、図１０は、図８の状態からキャリッジガイド軸３を４５°回転した時の状態を示す図である。
【０００４】
また、ドットインパクトプリンタにおいては、円筒形のプラテンを採用した場合に印字が薄くなったり縦線が湾曲しないように、記録ヘッドのセンターから離れた記録ワイヤのコアへの通電を、センターよりの記録ワイヤのコアへの通電タイミングよりも早めるようにしたものがある（例えば、特許文献２）。ここで、図１１は、記録ヘッド１から打ち出される各記録ワイヤ６の位置を示す図である。
これによって、記録ヘッド１のセンターから離れた記録ワイヤ６のコアへの通電を、センターよりの記録ワイヤ６のコアへの通電タイミングよりも早めておくことにより、印字が薄くなったり縦線が湾曲する場合を回避することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２４４７２９号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【特許文献２】
特開２００１−２７７５９６号公報（第３−６頁、第５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した偏芯方式では、記録ヘッド１は、キャリッジガイド軸３の回転によりキャリッジ２とガイド軸４との接点を中心として回転するため、ＰＧを変更すると記録ヘッド１の傾きも変化する。このため、図１２に示すように、記録ヘッド１の傾きが変化すると、各記録ワイヤ６の飛行距離が変わってしまう。例えば、図１１の状態では、＃１と＃９の記録ワイヤ６の飛行距離はほぼ同一で、＃５の記録ワイヤ６の飛行距離よりΔＤ＃１だけ長いのに対し、図１１の状態から記録ヘッド１が傾くと、＃１と＃９の記録ワイヤ６の飛行距離は異なることとなる。
【０００７】
したがって、記録ヘッド１のセンターから離れた記録ワイヤ６のコアへの通電を、センターよりの記録ワイヤのコアへの通電タイミングよりも早めるようにしても、キャリッジガイド軸の回転させてＰＧを変更すると、図１３に示すように、印字の理想位置に対するズレ（以下、アライメントズレという。）が変わってしまい、印字が薄くなったり、縦線が湾曲してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジガイド軸の回転に起因する印字のアライメントズレを補正することができる記録装置およびその制御方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数の記録ワイヤを有し、各記録ワイヤに対応するコアへの通電によって前記記録ワイヤを打ち出す記録ヘッドと、前記各コアへの通電を制御する制御手段と、キャリッジガイド軸を偏芯回転させて前記記録ヘッドとプラテンとの距離を変更し、プラテンギャップを調整する手段とを有する記録装置において、前記キャリッジガイド軸の回転量を測定する測定手段を有し、前記制御手段は、前記測定手段で測定された前記キャリッジガイド軸の回転量に応じて前記各コアへの通電タイミングを補正する補正手段を有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、キャリッジガイド軸の回転量に応じて各コアへの通電タイミングを補正するので、キャリッジガイド軸の回転に伴う印字のアライメントズレを補正することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記キャリッジガイド軸の回転量と、前記各コアへの通電タイミングの補正量とを対応づけた補正テーブルを記憶する第１の記憶手段をさらに有し、前記補正手段は、前記補正テーブルに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする。この構成によれば、補正テーブルに基づいて各コアへの通電タイミングを簡易に特定でき、キャリッジガイド軸の回転に伴う印字のアライメントズレを補正することができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の構成において、前記補正手段は、前記測定手段で測定された前記キャリッジガイド軸の回転量と、前記記録ヘッドを保持したキャリッジの移動速度とに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする。この構成によれば、記録ヘッドの傾きとキャリッジの移動速度とに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正するので、キャリッジガイド軸の回転とキャリッジの移動速度に伴う印字のアライメントズレを補正することができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の構成において、前記記憶手段は、前記キャリッジの移動速度と、前記各コアへの通電タイミングの補正量とを対応づけた速度補正テーブルをさらに記憶し、前記補正手段は、前記速度補正テーブルに基づいて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする。この構成によれば、速度補正テーブルに基づいて各コアへの通電タイミングを簡易に特定することができる。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記通電タイミングは、通電開始のタイミングであることを特徴とする。また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、前記通電タイミングは、通電時間であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、複数の記録ワイヤを有し、各記録ワイヤに対応するコアへの通電によって前記記録ワイヤを打ち出す記録ヘッドと、前記各コアへの通電を制御する制御手段と、キャリッジガイド軸を偏芯回転させて前記記録ヘッドとプラテンとの距離を変更し、プラテンギャップを調整する手段とを有する記録装置において、前記キャリッジガイド軸の回転量を測定し、測定されたキャリッジガイド軸の回転量に応じて前記各コアへの通電タイミングを補正することを特徴とする。この方法によれば、キャリッジガイド軸の回転量に応じて各コアへの通電タイミングを補正するので、キャリッジガイド軸の回転に伴う印字のアライメントズレを補正することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
（１）　実施形態
（１．１）　実施形態の構成
本発明の記録装置の一例となるドットインパクトプリンタ（以下、プリンタという。）１０は、偏芯方式のＰＧ調整機構を内蔵した従来のドットインパクトプリンタとは特に制御ユニット（制御手段）６０が異なる。そこで、プリンタ１０の全体の機械的構成を説明した後、制御ユニット６０と制御ユニットによって制御される記録ヘッド２０周りについて説明する。
【００１７】
図１は、プリンタ１０のプリンタ本体１１とその周辺構成を示す斜視図である。図２は、図１の側断面図である。
【００１８】
プリンタ１０は、記録ヘッド２０から多数の記録ワイヤを打ち出し、インクリボンを記録用紙Ｓに打ち付けることによって、ドットから構成される文字などの画像を記録する。ここで、記録用紙Ｓは、単票紙（単票複写紙を含む）や連続紙（連続複写紙を含む）などの普通紙の他に、通帳、葉書、封筒などである。
【００１９】
プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２および排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド７０（図２参照）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う上ケース（不図示）および下ケース（不図示）とから構成される。
【００２０】
また、プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４と、シート案内フレーム１５（図２参照）と、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７と、記録ヘッド２０およびキャリッジ２１を備える印刷機構部２０Ａと、シート案内１８、プラテン２４およびピンチローラ１９（図２参照）を備えるシート搬送機構部７とから構成される。
【００２１】
図２に示すように、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５とは連なるように配置され、各フレーム１４、１５の両端に上記左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。この左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７の間には、キャリッジガイド軸２２、２３およびプラテン２４が回転可能に架け渡されている。なお、図１および図２において、キャリッジガイド軸２３は他の部品に隠れている。シート案内１８は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７の間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合されている。また、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７の後方部、上方部には、プッシュトラクタユニット１２および排出ユニット１３を装着するためのトラクタユニット装着部（不図示）、および排出ユニット装着部（不図示）が設けられている。
【００２２】
プッシュトラクタユニット１２は、記録用紙Ｓとしての連続紙をシート搬送機構部７へ送り出す。また、シート供給ガイド７０は、記録用紙Ｓとしての単票紙を一枚ずつ（連続単票紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部７へ送り出す。排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部７からプリンタ１０の外へ引き出す。
【００２３】
つまり、連続紙は、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト１２Ａの回転によりこのトラクタベルト１２Ａのピン１２Ｂの作用で、シート搬送機構部７のシート案内１８に案内され、このシート案内１８とプラテン２４との間のシート搬送経路３５を経てプラテン２４の前方に搬送される。一方、単票紙は、シート供給ガイド７０から１枚ずつ（または１綴りずつ）シート案内１８に案内され、シート搬送経路３５を経てプラテン２４の前方へ供給される。これら連続紙または単票紙は、記録ヘッド２０によって文字が記録された後、排出ローラ３６の回転により排出ユニット１３へと搬送される。
【００２４】
また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、インクリボンカセット３７がベースフレーム１４に対向して着脱自在に装着されている。このインクリボンカセット３７のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２４との間に引き回される。これによって、記録ヘッド２０からの記録ワイヤの突出によりインクリボンのインクをプラテン２４上の記録用紙Ｓに転写することができる。
【００２５】
また、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間には、記録用紙Ｓとしての連続紙をシート搬送経路３５に供給するためのボトムシート供給口３８が形成されている。
【００２６】
図３は、記録ヘッド２０周りと制御ユニット６０を示す図である。
【００２７】
キャリッジ２１は、記録ヘッド２０を搭載し、キャリッジガイド軸２２、２３に支持されている。キャリッジガイド軸２２は、キャリッジ２１に回転可能に挿通されており、キャリッジガイド軸２３は、キャリッジ２１の後部を支持する。これにより、キャリッジは、キャリッジガイド軸２２および２３の延長方向、つまり、プラテン２４の延長方向（紙面垂直方向）に移動可能に支持される。このキャリッジ２１は、タイミングベルト機構（図１参照）を介してキャリッジ駆動モータによりプラテン２４の延長方向に往復駆動され、これにより記録ヘッド２０が記録用紙Ｓの幅方向に移動するようになっている。
【００２８】
ここで、キャリッジガイド軸２２は、両端の軸が偏芯されて形成され、この軸（偏芯軸）を回転させることにより偏芯回転するように構成されている。したがって、キャリッジ２１は、キャリッジガイド軸２２が回転させられると、キャリッジガイド軸２３との接点を中心に回転しながらプラテン２４側に前後移動する（図中、符号αにて示す）。これによって、記録ヘッド２０とプラテン２４との距離、つまり、ＰＧを変更できるように構成されている。なお、キャリッジガイド軸２２は、図示しないフレームに取り付けられた減速機構（一部省略）２５を介してパルスモータ２６によって回転駆動される。また、キャリッジ２１の前後方向の移動範囲は、記録ヘッド２０がプラテン２４に当接する位置から最大厚の記録用紙Ｐの装填を可能とする最大後退位置までに規制されている。このキャリッジ２１の後側には、キャリッジ２１が最大後退位置に位置することを検出するためのマイクロスイッチ等の基準位置検出器３０が配置される。
【００２９】
また、キャリッジガイド軸２２の回転角度Ａは、パルスモータ２６の軸２７に取り付けられた符号板２８と、フォトインターラプタ２９とからなるエンコーダ（特定手段）３２によって特定されるようになっている。ここで、符号板２８は、例えば、パルスモータ２６の１相分の駆動に対して一つのパルスを出力するように符号パターンが形成されている。
【００３０】
ここで、図４は記録ヘッド２０の断面図である。記録ヘッド２０は、ケース４１内に、コイル４２が巻き付けられたコア４３と、ワイヤレバー４４とが対になって環状に複数配置されている。
【００３１】
ワイヤレバー４４は、その一端がピン４５に回動可能に固定され、他端に記録ワイヤ５０が固定される。また、ワイヤレバー４４は、バネ４６によってコア４３と離れる方向（ピン４５を中心として図中時計回り方向）に付勢されている。ここで、コイル４２に電流が流れていない状態では、記録ワイヤ５０はノーズ４７に収容されるように構成されている。一方、コイル４２に電流が流されると、コア４３が電磁石となり、ワイヤレバー４４がコア４３に吸引されるように構成されている。この結果、記録ワイヤ５０の先端がノーズ４７の外に飛び出し、インクリボン３１を記録用紙Ｓに接触させてインクを転写する。
【００３２】
このノーズ４７の内部には、各記録ワイヤ５０のガイド孔が形成されたガイド４８が複数配置されており、各記録ワイヤ５０を記録用紙Ｓに向けてほぼ垂直に案内する。なお、これら複数の記録ワイヤ５０は縦方向に配置されている。本実施形態では、記録ワイヤ５０は縦方向に９本配置されている。
【００３３】
また、この記録ヘッド２０のケース４１には、放熱用のフィン４９が設けられ、コイル４２から発せられた熱を速やかに放熱するようになっている。
【００３４】
次に、制御ユニット６０について説明する。前掲図３に示すように、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６１は、制御部６２の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との間で印刷データなどの各種データを送受信する。
【００３５】
制御部６２は、記憶部６３に記憶されたプログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御する。具体的には、制御部６２は、入力した印刷データに基づく印刷制御や、ＰＧ調整などの各種制御を行う。また、記憶部６３には、ＰＧ調整などの各種制御用プログラムの他、記録ヘッド２０内の各コア４３への通電タイミングを補正するための補正テーブルや速度補正テーブルなどが記憶されている。
【００３６】
補正テーブルは、キャリッジガイド軸２２の回転に伴う印字のアライメントズレを補正するための情報が記述される。より詳しく説明すると、補正テーブルには、キャリッジガイド軸２２の回転角度Ａと、各コア４３の通電開始タイミングの補正量とが対応づけて記述されている。ここで、各コア４３の通電開始タイミングの補正量は、各記録ワイヤ５０が記録用紙Ｓに到達するタイミングを同一にするための補正量であり、例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）を用いて、キャリッジガイド軸２２が回転角度Ａのときの記録ヘッド２０とプラテン２４の図を作図し、この図からコンピュータシミュレーションによって得た値である。
【００３７】
なお、図５は、＃５の記録ワイヤ５０が最もプラテン２４に近接している場合の通電タイミングの補正量（Δｔ＃１〜Δｔ＃９）と、補正後の通電開始のタイミングチャートとを示す図である。
【００３８】
また、速度補正テーブルは、記録ヘッド２０の移動速度（＝キャリッジ速度）に起因する印字のアライメントズレを補正するための情報が記述される。すなわち、記録ヘッド２０の移動速度が変化すると、記録ワイヤ５０が記録用紙Ｓに到達する位置が変わってしまう。このため、速度補正テーブルには、記録ヘッド２０の移動速度と、記録ワイヤ５０の到達位置を同一位置にするためのコア４３の通電開始タイミングの補正量とが対応づけて記述される。なお、補正テーブルおよび速度補正テーブルに格納される情報には、通電開始タイミングの補正量に限らず、通電開始タイミングそのものでもよく、通電時間など通電タイミングに関わる情報を記述すればよい。ここで、通電時間は、その時間を変更することによって、記録ワイヤ５０と印刷用紙Ｓとの接触時間、および印字の濃さを変更する要素である。このため、上記各テーブルに通電時間を記述する場合は、記録ヘッド２０の傾き角度Ａや移動速度に起因する印字品質の変化を補正する値を記述すればよい。
【００３９】
モータ駆動部６４は、制御部６２の制御の下、パルスモータ２６、キャリッジ駆動モータおよび紙送りなどを行うための各種モータを駆動する。ここで、紙送りを行うためのモータとは、具体的には、プッシュトラクタユニットおよび排出ユニットを駆動するモータなどである。
【００４０】
記録ヘッド駆動部６５は、制御部６２の制御の下、記録ヘッド２０を駆動して記録ワイヤ５０を選択的に打ち出す。
【００４１】
時間差検出部６６は、エンコーダ３２からのパルス信号の周期とパルスモータ２６の駆動パルスの周期との時間差を検出し、時間差積分部６７に出力する。時間差積分部６７は、入力した時間差の積分値を求め、当接判定部６８に出力する。当接判定部６８は、入力した積分値が予め設定した値、例えば、パルスモータ２６の駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド２０が記録用紙Ｓに当接したと判断し、その旨を用紙厚み算出部６９に通知する。
【００４２】
用紙厚み算出部６９は、基準位置検出器３０からの信号によりエンコーダ３２からのパルス信号の計数を開始し、当接判定部６８から当接が通知された時点の計数値に基づき、記録用紙Ｓの厚みを算出する。ここで、キャリッジガイド軸２２を一定角度回転させたときのＰＧの変更量は、キャリッジガイド軸２２の回転角度Ａに応じて変化する。このため、エンコーダ３２からのパルス信号の計数値と、記録用紙Ｓの厚みとの関係を記述したテーブルまたは近似式を記憶しておき、用紙厚み算出部６９は、その情報に基づいて記録用紙Ｓの厚みを算出すればよい。そして、制御部６２は、用紙厚み算出部６９から記録用紙Ｓの厚みの情報を入力すると、この値に基づいてモータ駆動部６４によりパルスモータ２６を駆動させ、記録ヘッド２０と記録用紙Ｓとの距離が予め定めた値になるようにＰＧを調整する。この場合も、記録用紙Ｓの厚みに応じたパルスモータ２６の駆動量（キャリッジガイド軸２２の回転量）を記述したテーブルまたは近似関係式などを記録部６３に格納しておき、制御部６２は、このテーブルに基づいてパルスモータ２６を駆動すれば、ＰＧを正確に調整することができる。
（１．２）　実施形態の動作
次に、プリンタ１０の動作を説明する。本実施形態のプリンタ１０は、キャリッジガイド軸２２の回転量と移動速度に応じてコア４３への通電タイミング（通電時間を含む）を設定する処理（以下、通電タイミング設定処理）を行う点が従来のドットインパクトプリンタと異なる。それ以外の動作は、従来のドットインパクトプリンタと同様であるため、以下、通電タイミング設定処理について説明する。ここで、図６は、通電タイミング設定処理のフローチャートである。
【００４３】
ここで、この通電タイミング設定処理は、少なくとも記録用紙Ｓに印字する前（記録ワイヤを打ち出す前）に行われる処理であり、例えば、記録用紙Ｓに対してＰＧ調整を行った直後に行われる。なお、前提として、用紙厚み算出部６９は、ＰＧ調整時に係数したエンコーダ３２からのパルス信号の計数値を制御部６２に通知するものとする。
【００４４】
まず、制御部６２は、用紙厚み算出部６９から通知されたパルス信号の計数値に基づいてキャリッジガイド軸２２の回転角度（回転量）を算出（測定）する（ステップＳ１）。より具体的には、制御部６２は、パルス信号の計数値とキャリッジガイド軸２２の回転角度とを対応づけたテーブルを記憶部６３から読み出して回転角度を特定する処理、若しくは、パルス信号の計数値とキャリッジガイド軸２２の回転角度との関係を近似した近似式に基づいて回転角度を算出する処理を行う。
【００４５】
次に、制御部６２は、特定した回転角度に基づいて補正テーブルを参照することにより、各コア４３の通電タイミングの補正量を基本補正量として取得する（ステップＳ２）。次に、制御部６２は、現在設定されている記録ヘッド２０の移動速度（＝キャリッジ速度）を取得する（ステップＳ３）。そして、制御部６２は、移動速度に基づいて速度補正テーブルを参照することにより、コア４３の通電タイミングの補正量を取得し、この補正量と基本補正量とに基づいて各コア４３の通電タイミングの補正量（最終補正量）を設定する（ステップＳ４）。
【００４６】
これにより、制御部６２は、キャリッジガイド軸２２の回転角度と移動速度とに応じてアライメントズレを補正する補正量を設定することができる。したがって、制御部６２は、記録ワイヤ５０を打ち出す際に、この設定した補正量に基づいて各コア４３への通電タイミングを補正することにより、各記録ワイヤ５０が記録用紙Ｓに到達するタイミングを同一にすることができ、かつ、キャリッジ速度が異なっても記録ワイヤ５０が記録用紙Ｓに到達する位置を同一位置にすることができる。
【００４７】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０においては、キャリッジガイド軸２２の回転角度と移動速度とに応じて記録ヘッド２０内の各コア４３への通電タイミングを補正するので、キャリッジガイド軸２２の回転に起因するアライメントズレと、移動速度に起因するアライメントズレを確実に防止することができる。この結果、印字品質を向上することができる。また、キャリッジガイド軸２２の回転に起因するアライメントズレだけでなく、移動速度に起因するアライメントズレを防止するので、キャリッジ速度の高速化にも対応することができる。
（２）　変形例
本願発明は、上述した実施形態に限らず種々の態様にて実施され得る。例えば、以下のような変形実施が可能である。
【００４８】
上述の実施形態では、補正テーブルに基づいて補正量を特定する場合（ステップＳ２の処理を行う場合）について述べたが、この処理に代えて、プリンタ１０の制御部２３が、各記録ワイヤ５０の飛行距離を算出し、これら飛行距離の差から各コア４３の通電タイミングの補正量を算出する処理を行うようにしてもよい。この場合、図７に示すような、キャリッジガイド軸２２（パルスモータ２６）の回転角度（若しくは記録ヘッド２０の傾き角度）と、各記録ワイヤ５０の飛行距離との関係を示す情報を記憶部６３に記憶しておき、制御部６３が、この情報に基づいて各飛行距離の差から通電タイミングの補正量を算出するようにすればよい。
【００４９】
また、上述の実施形態では、パルスモータ２６によりＰＧを自動調整可能なプリンタ１０に本発明を適用する場合について述べたが、ＰＧを手動調整するプリンタにも適用できることは言うまでもない。この場合、ＰＧ手動調整用のレバーなどの回転角度をエンコーダ（回転検出器）３２で検出するようにすればよい。
【００５０】
また、上述の実施形態では、通電タイミング設定処理をＰＧ調整の直後に行う場合について述べたが、要は、記録ヘッド２０の傾き角度が決定または変更された後や、記録ヘッド２０の移動速度（キャリッジ速度）が決定または変更された後に行えばよい。したがって、ＰＧ調整を行わない設定の場合でも、記録ヘッド２０の移動速度（キャリッジ速度）が変更された場合は、通電タイミング設定処理を行うことが好ましい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、キャリッジガイド軸２２の回転に起因するアライメントズレと、移動速度に起因するアライメントズレとの両方を補正する場合について述べたが、記録ヘッド２０の移動速度がほとんど変化しないプリンタの場合などは、キャリッジガイド軸２２の回転に起因するアライメントズレだけを補正するようにしてもよい。
【００５２】
上述の実施形態では、プラテン２０に丸プラテンを用いる場合について述べたが、本発明は、平プラテンを用いる場合にも適用することが可能である。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、記録ヘッドの傾きによる印字のアライメントズレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタ本体とその周辺構成を示す斜視図である。
【図２】図１の側断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンタの記録ヘッド周りと制御ユニットを示す図である。
【図４】記録ヘッドの断面図である。
【図５】＃５の記録ワイヤが最もプラテンに近接している場合の通電タイミングの補正量（Δｔ＃１〜Δｔ＃４）と、補正後の通電開始のタイミングチャートを示す図である。
【図６】通電タイミング設定処理のフローチャートである。
【図７】変形例の説明に供する図である。
【図８】偏芯方式を採用したプリンタの記録ヘッド周りの構成を示す図である。
【図９】キャリッジガイド軸の斜視図である。
【図１０】図８の状態からキャリッジガイド軸を４５°回転した時の記録ヘッド周りを示す図である。
【図１１】記録ヘッドから打ち出される各記録ワイヤを説明する図である。
【図１２】記録ヘッドの傾きと、各記録ワイヤの飛行距離との関係を説明する図である。
【図１３】キャリッジガイド軸の回転角度が９０°と４５°の場合の印字のアライメントズレを示す図である。
【符号の説明】
１、２０　記録ヘッド
２、２１　キャリッジ
３、４、２２、２３　キャリッジガイド軸
１０　ドットインパクトプリンタ
１１　プリンタ本体
２６　パルスモータ
３０　基準位置検出器
３２　エンコーダ
５０　記録ワイヤ
６０　制御ユニット
６２　制御部
６３　記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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