(57)【要約】【課題】手動の表示映像の選択操作が不要となり、必要な電子内視鏡の映像を自動的に表示できるようにする。【解決手段】プロセッサ装置１４に接続された例えば二つの電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂを、不使用時にハンガー２０Ａ，２０Ｂに掛ける電子内視鏡装置で、このハンガー２０Ａ，２０Ｂに電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂが保持されているか否かを検出センサ２２Ａ，２２Ｂで検出し、二つの電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂがハンガー２０Ａ，２０Ｂに保持されていないことが検出・判定されたとき、一つのモニタ１５で例えば電子内視鏡１６Ａの映像を親画面、電子内視鏡１６Ｂの映像を子画面に表示する。また、上記電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂの使用状態は、ＤＳＰ３１Ａ，３１Ｂから出力された輝度信号の変化によって判定してもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察体内を撮像する複数の電子内視鏡と、
この複数の電子内視鏡を接続し映像処理をするプロセッサ装置と、
上記複数の電子内視鏡の使用状態を検出する内視鏡使用検出手段と、
この内視鏡使用検出手段の出力に基づき複数の電子内視鏡の使用が判定されたとき、この使用されている複数の電子内視鏡の映像を一つの表示器に分割画面表示するための処理を行う画像処理回路と、を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
上記複数の電子内視鏡を不使用時に保持部にて保持するハンガーを備えると共に、上記内視鏡使用検出手段として、このハンガーに上記電子内視鏡が保持されているか否かを検出する内視鏡保持検出手段を設け、
上記画像処理回路では、この内視鏡保持検出手段の出力に基づき複数の電子内視鏡について非保持が判定されたとき、この非保持の複数の電子内視鏡の映像を一つの表示器に分割画面表示するための処理を行うことを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
上記内視鏡使用検出手段は、上記プロセッサ装置で形成された映像信号のうち輝度信号の検出を行い、この輝度信号の検出値の変化によって上記電子内視鏡の使用状態を検出することを特徴とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子内視鏡装置、特に複数の電子内視鏡をプロセッサ装置に接続して使用可能にすると共に、これらの電子内視鏡は不使用時にハンガーに掛けるようにする場合の映像表示処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
固体撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等を搭載して被観察体内を観察する電子内視鏡（電子スコープ）は、各種のものが製作されており、近年では、複数の電子内視鏡を同時に使用することが多くなっている。例えば、一人の患者に対し検査と処置を連続して行うとき、検査用の電子内視鏡と処置用の電子内視鏡が使用される場合があり、電子内視鏡である腹腔鏡を用いた手術においても、患部を別の方向・観点から観察するために二つの腹腔鏡が同時に使用されることが多く、また内視鏡の鉗子口に通して用いるベビースコープでも、二つの電子内視鏡が同時に使用される。
【０００３】
また、電子内視鏡装置では、上記電子内視鏡を映像処理のためのプロセッサ装置に接続する構成となっており、一つの電子内視鏡を一つのプロセッサ装置に接続するのが一般的であったが、近年、特開平９−３０８６０６号公報に示されるように、各種の電子内視鏡を一つのプロセッサ装置に接続することも提案されている。
【０００４】
更に、従来の電子内視鏡装置においては、上記のプロセッサ装置がカート（荷台）に載せられ、このカート等に電子内視鏡を吊るすためのハンガーが設けられており、このハンガーに休止中、使用前或いは使用後の電子内視鏡が掛けられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３０８６０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２４４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電子内視鏡装置において、複数の電子内視鏡を同時に使用可能とする場合、どの電子内視鏡の映像をモニタへ表示させるかを選択する手動の操作が必要となり、この選択操作が煩雑であるという問題がある。例えば、Ａ，Ｂの二つのタイプの電子内視鏡を使用可能にする場合、Ａタイプの電子内視鏡を使用するとき、Ｂタイプの電子内視鏡を使用するとき、Ａ及びＢの両方のタイプのものを使用するときの三つのいずれかを選択するための操作が必要であり、この選択をスイッチで行う場合は、三者択一のスイッチ操作を行わなければならない。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、手動による表示映像の選択操作が不要となり、必要な電子内視鏡の映像を自動的に表示することができる電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る電子内視鏡装置は、被観察体内を撮像する複数の電子内視鏡と、この複数の電子内視鏡を接続し映像処理をするプロセッサ装置と、上記複数の電子内視鏡の使用状態を検出する内視鏡使用検出手段と、この内視鏡使用検出手段の出力に基づき複数の電子内視鏡の使用が判定されたとき、この使用されている複数の電子内視鏡の映像を一つの表示器に分割画面表示するための処理を行う画像処理回路と、を設けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記複数の電子内視鏡を不使用時に保持部にて保持するハンガーを備えると共に、上記内視鏡使用検出手段として、このハンガーに上記電子内視鏡が保持されているか否かを検出する内視鏡保持検出手段を設け、上記画像処理回路では、この内視鏡保持検出手段の出力に基づき複数の電子内視鏡について非保持が判定されたとき、この非保持の複数の電子内視鏡の映像を一つの表示器に分割画面表示するための処理を行うことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記内視鏡使用検出手段は、上記プロセッサ装置で形成された映像信号のうち輝度信号の検出を行い、この輝度信号の検出値の変化によって上記電子内視鏡の使用状態を検出することを特徴とする。
【０００９】
上記請求項２の構成によれば、電子内視鏡のハンガーでの保持、非保持を検出する検出手段として、投光した光の受光状態を検出する光センサ、接触圧力を検出する圧力センサ、接触や保持状態を検出するスイッチ等が電子内視鏡又はハンガーのいずれかに設けられる。例えば、ＡタイプとＢタイプの電子内視鏡が一つのプロセッサ装置へ接続されており、上記の検出手段によってＡタイプ又はＢタイプのいずれか一方の電子内視鏡のハンガー非保持（取外し）が検出されると、該当するＡ又はＢタイプの電子内視鏡の映像が表示され、両方の電子内視鏡の非保持が検出された場合は、両方のタイプの電子内視鏡の映像が例えば親子画面（分割画面）で表示される。
【００１０】
また、請求項３の構成では、映像信号の輝度信号が一定期間において変化したときに使用状態であると判定され、これによって複数の電子内視鏡の不使用が判定された場合は、複数の電子内視鏡の映像が親子画面等に表示される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１には、第１実施例に係る電子内視鏡装置の回路構成が示され、図２にはカートにセットされた電子内視鏡装置（電子内視鏡とハンガーは拡大して描いてある）が示されている。まず、図２において、カート（荷台）１０には、下の段から例えば光源装置１２、プロセッサ装置１４、モニタ（表示器）１５Ａ〜１５Ｃが設けられ、上記プロセッサ装置１４に、種類の異なるＡタイプの電子内視鏡１６ＡとＢタイプの電子内視鏡１６Ｂがケーブル接続される。この電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂは、アングルツマミやスイッチ類が配置された操作部１７と、先端部にＣＣＤが配置された挿入部１８を有する。
【００１２】
また、カート１０の左右の側面には、上記電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂを吊るして保持するためのハンガー２０Ａ，２０Ｂが設けられる。このハンガー２０Ａ，２０Ｂの保持部は、下側が少し細くなる管状体とされ、上記電子内視鏡挿入部１８を通す挿入口（隙間）２１が設けられる。そして、この管状体のハンガー２０Ａ，２０Ｂの内側に、電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂの操作部１７の下側部分（先端へ向けて少し細くなる部分）が保持されるが、この保持される操作部１７の下側部分に、保持状態を検出する検出センサ２２が二ヶ所以上設けられる。
【００１３】
この検出センサ２２Ａ，２２Ｂは、例えば光を投受光しその受光状態を検出する光センサ、ハンガー２０Ａ，２０Ｂの内壁と接触するときの圧力を検出する圧力センサ等であり、この検出センサ２２の代わりにハンガー２０Ａ，２０Ｂとの接触による押圧で動作するスイッチを用いてもよい。この検出センサ２２Ａ，２２Ｂによれば、受光がないとき、圧力がかかっていないときに、Ａ，Ｂタイプの電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂの非保持（取外し）を検出する。なお、この検出センサはハンガー２０Ａ，２０Ｂ側に設けてもよい。
【００１４】
図１において、Ａ，Ｂタイプの電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂでは、上述したように検出センサ２２Ａ，２２Ｂを有すると共に、ＣＣＤ２５Ａ，２５Ｂと、このＣＣＤ２５Ａ，２５Ｂの出力信号を処理するＣＤＳ（相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（自動利得制御）回路２６Ａ，２６Ｂが設けられる。一方、プロセッサ装置１４には、上記ＣＣＤ２５Ａ，２５Ｂを別個に駆動するＣＣＤドライブ回路２７Ａ，２７Ｂが設けられ、映像信号の処理系として、Ａタイプの電子内視鏡１６Ａに対応してＡ／Ｄ変換器３０Ａ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３１Ａ及びＤ／Ａ変換器３２Ａが設けられ、Ｂタイプの電子内視鏡１６Ｂに対応してＡ／Ｄ変換器３０Ｂ、ＤＳＰ３１Ｂ及びＤ／Ａ変換器３２Ｂが設けられる。
【００１５】
また、このプロセッサ装置１４には、親子画面に両方の電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂの映像を表示するために、映像ミックス回路３３、ＤＳＰ３１Ｃ、Ｄ／Ａ変換器３２Ｃが設けられ、上記映像ミックス回路３３への入力信号を切り換える切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂと、上記検出センサ２２Ａ，２２Ｂからの検出信号を入力して上記切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂの切換えを行うと共に、プロセッサ装置１４の全体の制御を行う制御部（マイコン等）３５が配置される。
【００１６】
第１実施例は以上の構成からなり、まずＡタイプの電子内視鏡１６Ａのみがハンガー２０Ａから取り外されると、検出センサ２２Ａによって電子内視鏡１６Ａの非保持が検出され、制御部３５は切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂのオフ（開）を維持する。従って、この場合は、ＣＣＤ２５Ａで撮像された信号に基づき、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２６Ａ、ＤＳＰ回路３１Ａで映像処理が施され、これによって得られた出力１をモニタ１５Ａへ供給することにより、図３（Ａ）に示されるＡタイプの電子内視鏡１６Ａの映像が表示される。
【００１７】
上記Ａタイプの電子内視鏡１６Ａが取り外された後、更にＢタイプの電子内視鏡１６Ｂがハンガー２０Ｂから取り外されると、検出センサ２２Ｂによって電子内視鏡１６Ｂの非保持が検出され、制御部３５は切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂの両方をオン（閉）に切り換える。そうすると、電子内視鏡１６Ａ及び１６Ｂの両方の映像信号が映像ミックス回路３３に入力され、この映像ミックス回路３３では、例えばＡタイプの電子内視鏡１６Ａの映像に対し縮小したＢタイプの電子内視鏡１６Ｂの映像を画面右下部に重ねる処理が行われ、ＤＳＰ回路３１Ｃ、Ｄ／Ａ変換器３１Ｃを介して出力２が得られる。この出力２をモニタ１５Ｂへ供給すれば、図３（Ｂ）に示されるように、Ａタイプの映像が親画面に、Ｂタイプの映像が子画面に表示される。なお、上記の親画面と子画面にいずれの映像を表示するかは、予め設定することによって選択・決定してもよいし、ハンガー２０Ａ，２０Ｂから後に取り外された方の映像を親画面、先に取り外された方の映像を子画面に表示するように制御してもよい（この逆でもよい）。
【００１８】
また、Ｂタイプの電子内視鏡１６Ｂのみがハンガー２０Ｂから取り外された場合は、切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂのオフ（開）へ切り換えられるので、この場合は、ＣＣＤ２５Ｂで撮像された信号に基づき、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２６Ｂ、ＤＳＰ回路３１Ｂで映像処理が施され、これによって得られた出力３をモニタ１５Ｃへ供給することにより、図３（Ｃ）に示されるＢタイプの電子内視鏡１６Ｂの映像が表示される。なお、この第１実施例では、３つの出力（端子）を設け、３つのモニタ１５Ａ〜１５Ｃへ出力できるように構成しているが、この出力１から出力３を選択するように構成することにより、一つのモニタ１５Ａに全ての映像を表示することができる。
【００１９】
図４には、第２実施例の構成が示されており、この第２実施例は一つのモニタ（例えば図１の１５Ａ）を使用することを前提とし一つの映像出力（端子）を得るようにしたものである。即ち、図４に示されるように、この第２実施例では、Ａ／Ｄ変換器３０Ａからの出力を切換えスイッチ３４Ａを介して映像ミックス回路３３に入力させ、またＡ／Ｄ変換器３０Ｂからの出力を切換えスイッチ３４Ｂを介して映像ミックス回路３３に入力させると共に、この映像ミックス回路３３の後段に、一系統のＤＳＰ３１及びＤ／Ａ変換器３２を設ける。そして、上記切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂの切換えと映像ミックス回路３３の混合処理が制御部（マイコン）３６で制御される
【００２０】
この第２実施例の構成によれば、Ａタイプの電子内視鏡１６Ａのみがハンガー２０Ａから取り外されたときは、切換えスイッチ３４Ａがオンされ、これによって図３（Ａ）の出力１と同じＡタイプの映像が表示される。また、Ｂタイプの電子内視鏡１６Ｂのみがハンガー２０Ｂから取り外されたときは、切換えスイッチ３４Ｂがオンされ、これによって図３（Ｃ）の出力３と同じＢタイプの映像が表示される。一方、両方の電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂが取り外されたときは、両方の切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂがオンされると共に、映像ミックス回路３３での混合処理が行われるので、図３（Ｂ）の出力２と同様に、Ａタイプの映像の親画面、Ｂタイプの映像の子画面が表示される。
【００２１】
図５には、第３実施例の構成が示されており、この第３実施例は映像信号にて電子内視鏡の使用状態を検出するものである。即ち、図５に示されるように、この第３実施例では、ＤＳＰ３１ＡとＤＳＰ３１Ｂで得られた映像信号の輝度信号を制御部（マイコン）３７へ供給すると共に、このＤＳＰ３１Ａからの出力を切換えスイッチ３４Ａを介して映像ミックス回路３３に入力させ、またＤＳＰ３１Ｂからの出力を切換えスイッチ３４Ｂを介して映像ミックス回路３３に入力させるように構成する。
【００２２】
上記制御部３７では、挿入部１８の先端が動くときの輝度信号の変化をモニタリングしており、この輝度信号が一定期間において変化するか否かを検出することにより電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂが使用状態であるか否かを判定する。そして、この判定に基づいて、上記切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂの切換えと映像ミックス回路３３の混合処理が行われ、この混合信号はＤＳＰ３１Ｄで所定の映像処理が施される。
【００２３】
この第３実施例の構成によれば、図１のＣＣＤ２５ＡとＣＣＤ２５Ｂで撮像された信号に基づいて、ＤＳＰ３１ＡとＤＳＰ３１Ｂでは、映像信号の中から輝度信号が抽出され、この輝度信号が制御部３７へ供給される。即ち、電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂがハンガー２０Ａ，２０Ｂに保持されているときは輝度信号の値は一定であるが、使用時に挿入部１８の先端が動いたときには輝度信号の値が被観察体の明るさに応じて変化することになる。
【００２４】
上記制御部３７では、この輝度信号が一定期間において変化したときに使用状態であると判定しており、Ａタイプの電子内視鏡１６Ａが使用状態であると判定されたときは、図３（Ａ）のＡタイプの映像（出力１）、またＢタイプの電子内視鏡１６Ｂが使用状態であると判定されたときは、図３（Ｃ）のＢタイプの映像（出力３）が一つのモニタ１５Ａに表示される。一方、電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂの両方が使用状態であると判定されたときは、両方の切換えスイッチ３４Ａ，３４Ｂのオンによって映像ミックス回路３３での混合処理が行われ、図３（Ｂ）のように、一つのモニタ１５ＡにＡタイプの映像の親画面、Ｂタイプの映像の子画面（出力２）が表示される。
【００２５】
なお、上記実施例では、二つの電子内視鏡１６Ａ，１６Ｂを接続する場合を説明したが、三つ以上の電子内視鏡を接続する場合でも同様であり、不使用、非保持であることが検出された複数の電子内視鏡の映像を一つのモニタの複数の分割画面に表示することになる。また、この分割画面は、親子画面に限らず、均等に分割した複数の画面とすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電子内視鏡がハンガーに保持されているか否かを検出すること、或いは輝度信号の変化を検出することにより、電子内視鏡が使用されているか否かを判定し、複数の電子内視鏡が使用されているとき、この使用の複数の電子内視鏡の映像を一つの表示器に分割画面表示するようにしたので、必要な電子内視鏡の映像を自動的に表示することができ、手動の表示映像の選択操作が不要になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】実施例の電子内視鏡装置をカートにセットした状態を示す図である。
【図３】実施例のモニタに表示される映像を示す図である。
【図４】第２実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図である。
【図５】第３実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
１０…カート、      １４…プロセッサ装置、
１５Ａ〜１５Ｃ…モニタ、
１６Ａ，１６Ｂ…電子内視鏡、
２０Ａ，２０Ｂ…ハンガー、
２２Ａ，２２Ｂ…検出センサ、
３３…映像ミックス回路、
３５，３６，３７…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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