(57)【要約】【課題】小型で簡単な構造でありながら、冊子に対する汚れの付着を防止して、正確な動作を可能としたページ捲り装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ２に対応するガイドローラ３と捲りローラ５とを個別に設け、これらを同一のシャフト４に取り付ける。また、捲りローラ５は、シャフト４を中心とした略扇形の断面形状を有してその曲面部分が通帳１の紙面との摩擦接触面５ａとされ、かつ摩擦接触面５ａからシャフト４の中心までの距離がガイドローラ３の半径より大きくされている。そして、通帳１の搬送時にはシャフト４の回転により摩擦接触面５ａを通帳１から退避させておき、ページ捲り動作時にのみ摩擦接触面５ａを通帳１に接触させる。さらに、捲りローラ５によって摩擦されて捲られた表紙が捲りローラ５から離反する位置までシャフト４を回転させた後、このシャフト４を逆回転させることで、表紙とともに中紙が捲られている場合に、この中紙の端部が捲りローラ５の係止部５ｂに当接し、押圧されて搬送路面に戻される。【選択図】　　　　図１
2004114569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表紙および複数の中紙からなる冊子を綴り目方向に捲るページ捲り装置において、
前記冊子を搬送路に沿って移動させる昇降可能な搬送ローラと、
前記搬送路を挟んで前記搬送ローラの反対側に設けられて前記搬送ローラと平行な回転軸を有するシャフトに固定され、前記シャフトを中心とした略扇形の断面形状を有してその曲面部分を前記冊子の紙面との摩擦接触面とし、前記シャフトの回転駆動に伴い前記摩擦接触面を前記冊子の紙面に接触させ、綴り目方向に摩擦する捲りローラと、
前記搬送路を挟んで前記搬送ローラに対向する位置に、前記シャフトの回転軸上に回動可能に設けられ、前記シャフトを中心とした半径が、前記捲りローラの前記摩擦接触面から前記シャフトの中心までの距離より小さく形成されたガイドローラと、
を有することを特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】
前記捲りローラによって摩擦されて捲られた前記冊子の用紙が前記捲りローラから離反する位置まで前記シャフトを回転させた後、前記シャフトを逆回転させることを特徴とする請求項１記載のページ捲り装置。
【請求項３】
前記冊子の綴り目部の近傍を回転軸として回動可能とされ、前記搬送路の上面から前記冊子の方向にバネ材によって付勢されて前記冊子の紙面が当接される開閉パネルを設け、前記開閉パネルの開閉状態を基にして、前記冊子の用紙が捲られたか否かを検出するページ捲り検出機構をさらに有し、
前記捲りローラを所定位置まで回転させたページ捲り動作を実行した後に、前記ページ捲り検出機構により用紙の捲りが検出されなかった場合、前記シャフトの回転速度を変化させてページ捲り動作をリトライすることを特徴とする請求項１記載のページ捲り装置。
【請求項４】
前記開閉パネルは、前記捲りローラに接触する位置の手前から先が、断面がクランク状となるように上方向に折り曲げられていることを特徴とする請求項３記載のページ捲り装置。
【請求項５】
前記シャフトの回転軸上に回動可能に設けられ、前記シャフトからページ捲り方向の反対側に突出し、前記搬送路側にバネ材により付勢されて前記冊子の用紙に当接する突出部材を具備して、前記冊子の表紙に対するページ捲り動作が実行された後に、前記冊子がページ捲り方向の反対方向に所定距離だけ搬送され、前記シャフトがページ捲り方向の反対方向に回転されて、捲られた前記表紙の裏側が前記捲りローラに摩擦されたときに、前記突出部材の回転角度に基づいて前記冊子の中紙の有無を検出する中紙検出機構をさらに有し、
前記中紙検出機構により前記中紙が検出されなかった場合に、捲られた前記表紙の裏側に前記摩擦接触面を接触させた状態で前記捲りローラの回転を停止し、前記搬送ローラを回転させて前記冊子をページ捲り方向に搬送して、このときの中紙の有無を前記中紙検出機構に検出させることを特徴とする請求項１記載のページ捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表紙および複数の中紙からなる冊子を綴り目方向に捲るページ捲り装置に関し、特に、表紙を捲る場合に好適なページ捲り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば金融機関等に設置された現金自動支払機や窓口の印字装置等には、挿入された通帳のページを自動的に捲る機能を備えたものが多い。特に最近では、通帳を閉じた状態で挿入可能な装置が多く、この場合は中紙だけでなく、比較的剛性の高い表紙も自動的に捲る機能を備えている。
【０００３】
従来のページ捲り装置では、ゴム等の弾性部材によってなる捲りローラを捲ろうしているページに接触させて回転させ、捲りローラとページとの間で発生する摩擦力を利用してページ捲りを行っている。この種のページ捲り装置では、捲りローラに捲られたページとともに必要のないページが捲られてしまう場合があるため、このような動作ミスを低減するための様々な方法が提案されている。
【０００４】
例えば、捲り対象のページと次のページとの間に一時的に隙間をつくる手段を設け、捲り動作の前にページ間に空気層を形成することにより、複数枚捲りを防止したものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、表紙と中紙の綴り目の近傍が当接するガイド部材を設け、表紙捲り時に用紙をガイド部材に衝突させた後、通帳を捲り方向に所定量だけ搬送することにより、表紙とこれに連れて捲られた中紙との分離を可能としたものもあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
逆に、表紙の厚さや剛性のばらつき、あるいは表紙の変形等により、捲りローラで表紙捲りができなかった場合には、搬送用ローラを用いて通帳の位置を変化させてページ捲り動作をリトライしたり、位置を変化させながらページ捲り動作を実行することが行われていた。
【０００６】
さらに、ページ捲り装置の中には、装置の小型化や部品点数の削減等を目的として、通帳の搬送時に使用するローラと捲りローラとを兼用しているものがあった。例えば、モータに駆動される搬送用のローラに対向して設けたガイドローラを、ページ捲り動作時にのみ回転駆動力を与えることで捲りローラとして使用するものがあった。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−２７０５７６号公報（段落番号〔００１６〕〜〔００２０
〕、第５図）
【特許文献２】
特開平３−１９８９５号公報（第５６０−５６１頁、第３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したように搬送用とページ捲り用とでローラを兼用した場合、中紙に印字されたインクやトナー等がローラに付着することがある。ページ捲り動作では、特に表紙捲りの場合には、捲りローラによって高い圧力で通帳面を摩擦する。このため、ローラが汚れている場合には、摩擦した通帳の表紙や中紙にも汚れが付着してしまうことが問題となっていた。また、ローラの汚れによって通帳面との摩擦力が低下し、ページ捲り動作に障害が発生する場合もあった。
【０００９】
さらに、ローラの兼用により機構を簡略化し、省スペース化しているために、例えば表紙が捲れなかった場合のリトライ時に、ページ捲り動作の実行位置を変化させることが困難であった。また、リトライ時に実行位置を可変することで、機構の構造やその制御が複雑になり、装置コストが高くなることが問題となっていた。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、小型で簡単な構造でありながら、冊子に対する汚れの付着を防止して、正確な動作を可能としたページ捲り装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、図１に示すような、表紙および複数の中紙からなる冊子を綴り目方向に捲るページ捲り装置において、前記冊子を搬送路に沿って移動させる昇降可能な搬送ローラ２と、前記搬送路を挟んで前記搬送ローラ２の反対側に設けられて前記搬送ローラ２と平行な回転軸を有するシャフト４に固定され、前記シャフト４を中心とした略扇形の断面形状を有してその曲面部分を前記冊子の紙面との摩擦接触面５ａとし、前記シャフト４の回転駆動に伴い前記摩擦接触面５ａを前記冊子の紙面に接触させ、綴り目方向に摩擦する捲りローラ５と、前記搬送路を挟んで前記搬送ローラ２に対向する位置に、前記シャフト４の回転軸上に回動可能に設けられ、前記シャフト４を中心とした半径が、前記捲りローラ５の前記摩擦接触面から前記シャフト４の中心までの距離より小さく形成されたガイドローラ３とを有することを特徴とするページ捲り装置が提供される。
【００１２】
このようなページ捲り装置では、搬送ローラ２に対応するガイドローラ３と捲りローラ５とが個別に設けられ、これらが同一のシャフト４に取り付けられる。
また、捲りローラ５は、シャフト４を中心とした略扇形の断面形状を有してその曲面部分が冊子の紙面との摩擦接触面５ａとされ、かつ摩擦接触面５ａからシャフト４の中心までの距離がガイドローラ３の半径より大きい。このため、冊子の搬送時にはシャフト４の回転により摩擦接触面５ａを冊子から退避させておき、ページ捲り動作時にのみ摩擦接触面５ａを冊子に接触させることができる。
【００１３】
さらに、例えば、捲りローラ５によって摩擦されて捲られた冊子の用紙が捲りローラ５から離反する位置までシャフト４を回転させた後、このシャフト４を逆回転させるように制御してもよい。このような動作により、捲り対象以外の用紙が捲られている場合に、この用紙の端部が捲りローラ５の端面に当接し、押圧されて搬送路面に戻される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態では、金融機関等の窓口に設置され、通帳が挿入されて文字やデータの読み取り、印字等の処理が行われる通帳処理装置等に搭載されるページ捲り装置を例に挙げる。この通帳処理装置では、通帳の搬送路に沿って、磁気ストライプの読み取り機構や印字機構等が配置され、例えば印字機構の後段に、通帳の中紙を捲る中紙捲り機構が配置され、そのさらに後段に表紙捲り機構が配置される。本実施の形態で示すページ捲り装置は、この表紙捲り機構として用いられるものである。
【００１５】
なお、ここで使用される通帳は、比較的剛性の高い表紙に複数の中紙が綴じ込まれた構成を有しているものとする。
図１は、本実施の形態に係るページ捲り装置の構成を示す側断面図である。また、図２は、このページ捲り装置の上部構成を示す平面図である。なお、図１は。図２中のＡ−Ａ線に沿った断面に相当する。以下、図１および図２を用いて、本実施の形態に係るページ捲り装置の構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、ページ捲り装置は、通帳１の搬送機構として、搬送ローラ２と、これに対応するガイドローラ３とを有している。通帳１は、この搬送ローラ２とガイドローラ３との間の搬送路に、初期段階では矢印Ｂ方向に搬送される。このとき、通帳１は綴り目の方向を先頭に搬送される。
【００１７】
搬送ローラ２は、搬送路に対して昇降可能とされており、搬送時にローラ面を通帳１に接触させてガイドローラ３との間で押圧し、回転することにより通帳１を搬送路に沿って移動させる。ガイドローラ３は、シャフト４の周りに回動可能に取り付けられている。
【００１８】
また、シャフト４にはさらに、捲りローラ５およびガイド部材６が取り付けられており、これらが同一回転軸上で回転するようになっている。
捲りローラ５は、比較的摩擦力の高いゴム等の弾性材料によってなり、その主要部分は略扇形の断面形状を有して、その扇形形状の曲面部分が通帳１に対する摩擦接触面５ａとされる。この捲りローラ５では、シャフト４の図中右回り方向への回転に伴い、曲面状の摩擦接触面５ａが通帳１に接触され、摩擦することにより、通帳の表紙を綴り目側に手繰り寄せる表紙捲り動作が行われる。
【００１９】
なお、摩擦接触面５ａからシャフト４の中心までの距離は、ガイドローラ３の半径より大きくされている。また、摩擦接触面５ａの端部とシャフト４に対する保持部との間には、シャフト４のほぼ中心方向に向かう切り立った面が形成されるが、このうち表紙の捲り方向と反対側（図中左回り方向側）の面は、後述するように、中紙の端部が係止される係止部５ｂとされる。
【００２０】
ガイド部材６は、表紙捲り動作の実行後に、中紙が捲られていないかを検出するための中紙検出機構の一部として設けられている。このガイド部材６は、シャフト４より通帳１の排出方向側に突出するように設けられ、図示しないバネ材によって搬送路側に付勢されて、その下面を搬送路上の通帳１に当接させる。そして、搬送路を搬送された通帳１の先端部を搬送ローラ２とガイドローラ３との間に誘導する。これとともに、中紙検出動作時に通帳１の紙面のふくらみに応じて回転されて、その回転角度を基に中紙の有無が検出される。
【００２１】
なお、シャフト４に対するガイドローラ３、捲りローラ５およびガイド部材６の取り付け構造については、図３において詳述する。
搬送ローラ２の後段の搬送路下面には、押し上げプレート７およびストッパ８が順に設けられている。さらに、これらに対して搬送路を挟んだ上面側には、開閉パネル９および押さえプレート１０が設けられている。
【００２２】
押し上げプレート７は、シャフト７ａを回転軸として回転駆動される。この押し上げプレート７の上面は、搬送された通帳１の摺動面となっており、通帳の搬送時に、摺動面がその前後の搬送路面と同じ高さとなる状態とされる。また、捲りローラ５が回転される表紙めくり動作時には、シャフト７ａの回転に伴い先端部で通帳１を下面から押し上げるように動作する。
【００２３】
ストッパ８は、シャフト８ａを回転軸として回転駆動され、その先端部を搬送路面に突出させた状態と、搬送路面から退避した状態とが切り換え可能とされている。ストッパ８は、捲りローラ５による表紙捲り動作時に搬送路上への突出状態とされ、通帳１の先端部に当接して通帳１の挿入方向への移動を規制する。これにより表紙捲り動作時における通帳１の基準位置を与える。
【００２４】
開閉パネル９は、表紙捲り動作時に通帳１が捲られたか否かを検出する捲り検出機構の一部として設けられている。この開閉パネル９は、通帳１の挿入方向側に設けられたシャフト９ａを回転軸として回転され、表紙捲り動作時に通帳の上面を覆うように設けられる。そして、シャフト９ａとの間に設けられた図示しないバネ部材により搬送路面側に緩やかに付勢され、表紙面に当接して、捲られた表紙によって上方向に押圧されることで開放状態とされる。従って、開閉パネル９の開閉状態を基に、通帳１が捲られたか否かが検出される。
【００２５】
また、開閉パネル９は、閉鎖時に捲りローラ５に接触する直前位置から先が、上方向にクランク状に折り曲げられた形状を有している。このような先端部の形状により、後述するように、表紙捲り動作後の通帳１の搬送時に表紙を折り曲げてしまうことが防止される。
【００２６】
押さえプレート１０は、表紙捲り動作時に通帳１の綴り目の近傍位置に、通帳から所定の距離をおいて設けられ、綴り目付近の表紙の上方向に対する動きを規制する。
【００２７】
ここで、図２に示すように、開閉パネル９には、押さえプレート１０のための貫通穴９ｂが設けられている。これにより、開閉パネル９は、押さえプレート１０に接触せずに開閉される。
【００２８】
また、図２に示すように、般送路の側部には、シャフト４を回転駆動するモータ１１が設けられている。さらに、その反対側の側部には、捲りローラ５の駆動ロック切り換え、シャフト７ａおよび８ａの回転駆動、および搬送ローラ２の昇降のための駆動源となるソレノイド１２が設けられている。ここで、通帳１の搬送時には、捲りローラ５は般送路から退避された状態で回転がロックされる。逆に、捲りローラ５の回転時には、搬送ローラ２が退避されるとともに、押し上げプレート７およびストッパ８がともに般送路方向に上昇される。ソレノイド１２を使用することで、これらの２つの状態を一度に切り換えることが可能となる。
【００２９】
次に、図３は、シャフト４に対するガイドローラ３、捲りローラ５およびガイド部材６の取り付け構造を示す斜視図である。
図３は、シャフト４の周辺を搬送路の前段方向側から見たときの状態を示しており、通帳１は図中の矢印Ｂ方向に挿入される。上述したように、ガイドローラ３、捲りローラ５およびガイド部材６は、シャフト４の中心を回転軸として回転される。
【００３０】
ここで、捲りローラ５は、図３のようにシャフト４にはめ込まれて固定され、これによりシャフト４の回転に伴って回転される。一方、ガイドローラ３およびガイド部材６は、ともにシャフト４に対して回動可能に設けられている。
【００３１】
ガイドローラ３および捲りローラ５はそれぞれ複数設けられるが、これらはシャフト４に沿った異なる位置に設けられる。また、上述したように、捲りローラ５の摩擦接触面５ａからシャフト４の中心までの距離は、ガイドローラ３の半径より大きくされている。
【００３２】
従って、通帳１の搬送時には、捲りローラ５の摩擦接触面５ａを通帳１から退避させておくことで、通帳１の紙面にはガイドローラ３のみが接触するので、通帳１の紙面に印字されたインクやトナー、あるいはその他の汚れが捲りローラ５に付着する機会を大幅に減らすことができる。また、シャフト４の回転により捲りローラ５の摩擦接触面５ａを通帳１に接触させた状態では、通帳１に対してガイドローラ３と比較してより高い圧力が印加される。
【００３３】
なお、ガイド部材６の側端部には、図示しない光センサに対する遮蔽部６ａが形成されている。この遮蔽部６ａを挟んで光センサの発光部および受光部（いずれも図示せず）が設けられ、ガイド部材６の開閉に応じて光センサの受光状態が変化することにより、表紙捲り動作後において中紙の有無の検出が行われる。
【００３４】
次に、このページ捲り装置の動作について説明する。図４は、ページ捲り装置において実行される処理全体の流れを示すフローチャートである。
図４では、ページ捲り装置に対して閉じた状態の通帳１が搬送され、表紙が開かれた後、印字機構等の所定の処理部に対して搬送されるまでの処理について示している。ステップＳ４０１において、搬送ローラ２が回転されて、ページ捲り装置内に通帳１が挿入され、表紙捲り位置にセットされる。ステップＳ４０２において、捲りローラ５の回転により、表紙捲り処理が行われる。
【００３５】
ステップＳ４０３において、搬送ローラ２が逆回転されることにより、表紙が捲られた状態の通帳１が、見返しチェック位置に搬送される。そして、ステップＳ４０４において、開かれた表紙の裏ページ（見返しページ）に、表紙とともに捲られてしまった中紙があるか否かをチェックする見返しチェック処理が行われる。
【００３６】
ここで、ステップＳ４０２の表紙捲り処理では、開閉パネル９の開閉状態を検出する光センサの出力信号に基づいて、処理が行われる。また、ステップＳ４０４の見返しチェック処理では、ガイド部材６の回転位置を検出する光センサの出力信号に基づいて、処理が行われる。これらの各光センサの出力信号は、上記の処理を実行する図示しない制御部に入力される。制御部は、これらの入力信号に基づいて、搬送ローラ２や捲りローラ５を回転させるモータの駆動、ソレノイド１２の駆動等を制御する。
【００３７】
次に、表紙捲り処理について具体的に説明する。ここではまず、図５および図６を用いて、表紙捲り処理での基本動作について説明する。なお、図５および図６では、説明をわかりやすくするために、ガイド部材６の表示を省略している。
【００３８】
図５は、表紙捲り処理での基本動作を示す第１の図である。
まず、初期状態では、搬送ローラ２が上昇され、押し上げプレート７およびストッパ８が搬送路から退避している。また、捲りローラ５は、搬送路から退避した位置でロックされている。そして、この状態で、表紙が閉じられた通帳１が、綴り目方向を先頭にしてページ捲り装置内に搬送される。なお、この状態が図１に相当する。
【００３９】
次に、図５（Ａ）に示すように、搬送ローラ２が退避されるとともに、押し上げプレート７が上昇されて、通帳１が上方向に反り返った状態とされる。また、ストッパ８が上昇されて、通帳１の先頭部の移動が規制され、搬送方向の位置合わせが行われる。そして、捲りローラ５のロックが解除され、シャフト４が図示しないモータの駆動力により回転可能な状態となる。
【００４０】
次に、図５（Ｂ）に示すように、シャフト４の回転とともに捲りローラ５が図中矢印Ｃ方向に回転される。これにより、捲りローラ５の摩擦接触面５ａが通帳１の表紙１ａに接触し、綴り目方向に摩擦する。上述したように、捲りローラ５は、略扇型の断面形状により、通帳１に最初に接触する摩擦接触面５ａの端部は切り立った形状を有し、しかもこの端部は他方の端部よりシャフト４の中心からの距離が大きくされているため、通帳１の表紙１ａは摩擦接触面５ａの端部から瞬間的に大きな圧力を受けて、綴り目方向に強く摩擦される。従って、図５（Ｃ）に示すように、表紙１ａは、捲りローラ５の回転に伴って綴り目方向に容易に手繰り寄せられる。
【００４１】
ところで、上記のような捲りローラ５の形状により、通帳１は摩擦接触面５ａによって強く摩擦されるため、表紙１ａとともにその次のページの中紙がともに手繰り寄せられる場合がある。このため、このとき誤って捲られた中紙を元に戻す動作を次に行う。
【００４２】
図６は、表紙捲り処理での基本動作を示す第２の図である。
図６（Ａ）の状態は、初期状態から捲りローラ５がほぼ１回転して、表紙１ａが上方向に跳ね上げられた状態を示している。このとき、表紙１ａとともに中紙１ｂも跳ね上げられるが、この中紙１ｂの先端部は、捲りローラ５に形成された係止部５ｂに係止される。
【００４３】
ここで、表紙１ａが手繰り寄せられる際に、その綴り目近傍に押さえプレート１０が当接され、綴り目近傍における表紙１ａの上方向への膨らみが規制される。このため、比較的剛性の高い表紙１ａには、捲りローラ５から離反する際に上方向に跳ね上げられる力が強く作用する。しかし、中紙１ｂは剛性が低いために跳ね上げられる力は弱く、また表面の摩擦力の違いから表紙１ａとの間に空気層が生じていることが多い。従って、中紙１ｂの先端部は、シャフト４のほぼ中心方向に切り立っている係止部５ｂに容易に係止され、表紙１ａから離反される。
【００４４】
なお、押さえプレート１０を設けることにより、例えば表紙１ａ、あるいは通帳１全体が折り曲げられていた場合等にも、上記の動作により確実に表紙１ａのみを上方向に跳ね上げることが可能となる。
【００４５】
この状態で、図６（Ｂ）に示すように、シャフト４を矢印Ｄ方向に逆回転させる。これにより中紙１ｂは、捲りローラ５の係止部５ｂに押圧されて、摩擦接触面５ａと通帳１との間に引き込まれ、図６（Ｃ）のように元の位置に戻され、誤動作状態が解消される。この後、捲りローラ５が初期位置に戻るまで回転されて、搬送ローラ２が上昇されるとともに、押し上げプレート７およびストッパ８が搬送路から退避されて、通帳１が印字機構等の他の処理機構に対して搬送される。
【００４６】
以上が表紙捲り処理での基本動作であるが、実際には、通帳１の変形、表紙１ａの剛性の違い、表紙１ａや通帳１全体の厚さの違い等の原因により、捲りローラ５の１回の回転で正常に表紙１ａを捲ることができない場合がある。従来、このような場合には、通帳１の位置を変化させて表紙捲り動作をリトライしたり、位置を変化させながらページ捲り動作を実行することが行われていた。しかし、本発明では装置構造や制御の単純化、および省スペース化を目的として、捲りローラ５とガイドローラ３とを同軸上に設けた構成としていることから、表紙捲り動作が失敗した場合のリトライを、通帳１の位置を移動せずに行う。
【００４７】
なお、表紙捲り動作が正常に行われたか否かは、開閉パネル９の開閉状態を光センサで検出することにより行う。図５のように、表紙１ａが捲りローラ５に手繰り寄せられると、表紙１ａが膨らむことにより開閉パネル９が上方向に徐々に開放される。そして、初期状態から捲りローラ５がほぼ１回転して表紙１ａが跳ね上げられた状態、すなわち図６（Ａ）の状態において、開閉パネル９が所定の回転角度以上に開放されていた場合に、正常な表紙捲り動作が行われたことを検知する。
【００４８】
図７は、表紙捲り処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ７０１において、ソレノイド１２をオンする。これにより、搬送ローラ２が搬送路から退避されるとともに、シャフト７ａおよび８ａが回転されて押し上げプレート７およびストッパ８が搬送路に上昇される。さらに、捲りローラ５のロックが解除される（図５（Ａ）の状態に対応）。
【００４９】
ステップＳ７０２において、シャフト４を駆動するモータを起動させて、捲りローラ５を回転させる。これにより、通帳１の表面が、摩擦接触面５ａによって綴り目方向に摩擦される（図５（Ｂ）および（Ｃ）の状態に対応）。
【００５０】
ステップＳ７０３において、捲りローラ５を所定角度（ここでは１回転分）だけ回転させた状態（図６（Ａ）の状態に対応）で、開閉パネル９の開閉状態を検出する光センサの出力信号を参照し、表紙１ａが捲られたか否かについて検出する。ここで、表紙１ａが捲られたことが検出されるとステップＳ７０４に進む。
【００５１】
ステップＳ７０４において、捲りローラ５を逆方向に回転させる（図６（Ｂ）の状態に対応）。これにより、表紙１ａとともに誤って捲られた中紙１ｂが元に戻される。
【００５２】
ステップＳ７０５において、ソレノイド１２をオフすることにより、捲りローラ５の回転をロックし、押し上げプレート７およびストッパ８を退避させ、搬送ローラ２を搬送路上に上昇させる。この後、図４のステップＳ４０３に進む。
【００５３】
一方、ステップＳ７０３で表紙１ａが捲られていないと判断されると、表紙捲り動作がリトライされる。ステップＳ７０６において、まず、回転速度をステップＳ７０２での値の２倍として、捲りローラ５を回転させる。この動作では、表紙１ａや通帳１自体が変形している場合や、表紙１ａの剛性が高い場合に、捲りローラ５の摩擦接触面５ａで表紙１ａに対して綴り目方向により大きな衝撃を与えることで、表紙１ａを捲れやすくする。
【００５４】
ステップＳ７０７において、再び捲りローラ５を初期位置まで回転させた後、開閉パネル９の状態から表紙１ａが捲られたか否かを検出し、捲られている場合はステップＳ７０４に進み、捲られていない場合はステップＳ７０８に進む。
【００５５】
ステップＳ７０８において、回転速度をステップＳ７０２での値の１／２倍として、捲りローラ５を回転させる。この動作では、通帳１が薄く、捲りローラ５から受ける圧力が低い場合に、摩擦接触面５ａを表紙１ａに低速で接触させることで摩擦力を高め、表紙１ａを捲れやすくする。
【００５６】
ステップＳ７０９において、開閉パネル９の状態から表紙１ａが捲られたか否かを検出し、捲られている場合はステップＳ７０４に進み、捲られていない場合はステップＳ７１０に進む。
【００５７】
ステップＳ７１０において、セットされた通帳１に対する表紙捲り動作が不可能と判断して、ソレノイド１２をオフし、搬送ローラ２を回転させて通帳１を挿入部に排出し、処理を終了する。
【００５８】
次に、表紙捲り処理が終了した通帳１を、見返しチェック位置に搬送する際の動作について具体的に説明する（図４のステップＳ４０３での処理に対応）。
図８は、表紙１ａが捲られた通帳１を見返しチェック位置に搬送する動作を示す図である。なお、図８でも上記と同様に、ガイド部材６の表示を省略している。
【００５９】
まず、図８（Ａ）の状態から、搬送ローラ２が図中矢印Ｅ方向に回転される。
これにより、通帳１は排出方向側、すなわち図中矢印Ｆ方向に移動される。このまま通帳１が移動されると、図８（Ｂ）に示すように、開いていた表紙１ａの綴り目近傍が、ガイドローラ３に当接する。そして、さらに通帳１が移動されると、表紙１ａはガイドローラ３に押圧されて、矢印Ｇ方向に徐々に開いていく。このとき、開閉パネル９の先端部が表紙１ａに当接するようになる。
【００６０】
ここで、開閉パネル９の先端部は上方向にクランク状に折り曲げられた断面形状を有し、最も先端の部分は、表紙１ａに当接した段階でガイドローラ３の上側に位置している。このことから、図８（Ｃ）に示すように、表紙１ａが開放されるのに連れて、この表紙１ａによって開閉パネル９の先端部が上方に押し上げられる。そして、さらに通帳１が移動されて、表紙１ａが完全に開かれた状態となったとき、開閉パネル９は図示しないバネ材により付勢されて、再び元の方向に回転する。
【００６１】
ここで、図９は、開閉パネルがクランク形状でない場合の通帳搬送動作を示す参考図である。
図９に示す開閉パネル９０は、先端部が、ガイドローラ３に当接する位置の手前で単に上方向に折り曲げられた形状を有している。このような場合、図９（Ｂ）に示すように、ガイドローラ３によって表紙１ａが押し開かれると、開閉パネル９０は搬送路方向（図中矢印Ｈ方向）に閉鎖した状態となる。そして、さらに通帳１が移動され、表紙１ａの開放角度が大きくなると、開閉パネル９０の先端部が表紙１ａの綴り目近傍に当接する。このとき、開閉パネル９０は低い位置であるため表紙１ａによって押し上げられることがないため、さらに通帳１の移動が進むと、開閉パネル９０の先端部で表紙１ａを折り曲げてしまう。
【００６２】
このように、本実施の形態のように、開閉パネル９の先端部をくさび形の断面形状とすることにより、通帳１の搬送時に表紙１ａを折り曲げ、傷つけてしまう事態を回避することができる。なお、開閉パネル９の断面形状はこれに限ったことではなく、閉鎖時にその一部が搬送路上の通帳１に当接し、かつこのときに先端部がガイドローラ３に当接せずに、その上側に位置するような形状とされればよい。例えば、全体としてＳ字状の断面形状となるように緩やかに折り曲げてもよい。
【００６３】
最後に、表紙１ａが完全に開いた状態となった通帳１に対する見返しチェック処理について具体的に説明する（図４のステップＳ４０４での処理に対応）。上述した表紙捲り処理中、捲りローラ５を逆回転させて中紙１ｂを元に戻す処理（図７のステップＳ７０４の処理）が行われることで、表紙１ａとともに誤って中紙１ｂが捲られる事態のほとんどが防止される。しかし、このような処理では、表紙１ａと中紙１ｂとの間の表面摩擦力の差により、この間に空気層が生じて、表紙１ａの跳ね上げ時に中紙１ｂが分離される場合に効果が大きかった。
【００６４】
これに対して、例えば、中紙１ｂの表面に印字されたインクやトナー、あるいは湿度等の条件により、捲られた表紙１ａに中紙１ｂの全体が貼り付いている場合等には、中紙１ｂを表紙１ａから分離させることは難しい。また、表紙１ａとともに複数枚の中紙１ｂが捲られてしまう場合もあり、上記の処理ではすべての中紙１ｂを元に戻すことは困難である。このため、表紙１ａを完全に開いた後、開かれた表紙１ａの裏面を捲りローラ５でさらに摩擦し、中紙１ｂの有無を検出する処理を行うことで、表紙捲り動作の精度をより向上させる。
【００６５】
図１０は、見返しチェック処理時における動作を示す図である。
まず、表紙１ａが開かれた通帳１は、搬送ローラ２によって排出方向側に移動される（図４のステップＳ４０３での処理に対応）。そして、図１０（Ａ）に示すように、捲られた表紙１ａの裏面の中間部に捲りローラ５が位置するように停止させる。
【００６６】
次に、図１０（Ｂ）に示すように、搬送ローラ２を退避させ、押し上げプレート７およびストッパ８を上昇させた後、シャフト４を表紙捲り動作時と逆方向（図中矢印Ｈ方向）に回転させ、捲りローラ５の摩擦接触面５ａで表紙１ａの裏面を摩擦する。このとき、表紙１ａの裏面に中紙１ｂが存在する場合は、図１０（Ｂ）のように中紙１ｂが綴り目方向に手繰り寄せられ、上方向に膨らむ。そして、中紙１ｂの上面がガイド部材６に当接して、これを図中矢印Ｉ方向に押し上げる。従って、ガイド部材６が押し上げられて回転されたことを光センサを用いて検出することにより、中紙１ｂの有無が検出される。
【００６７】
ここで、中紙１ｂが検出された場合には、例えばこのページ捲り装置の前段に配置された中紙捲り装置に通帳１を搬送し、誤って捲られた中紙１ｂを捲って見返しページを開く。また、上記の図１０（Ｂ）の方法では、中紙１ｂの紙質や通帳１の厚さ等の違いにより中紙１ｂの膨らみ方が不十分で、中紙１ｂの存在を検出できない場合があるため、次の図１０（Ｃ）に示す方法により、見返しチェック処理をリトライする。
【００６８】
まず、図１０（Ｂ）の状態から、捲りローラ５、押し上げプレート７およびストッパ８をすべて搬送路から退避させ、搬送ローラ２を上昇させる。そして、搬送ローラ２により通帳１を一旦排出方向に移動させた後、再び前回の見返しチェック位置と同じ位置に移動させる。
【００６９】
次に、この状態のまま捲りローラ５を回転させ、摩擦接触面５ａの端部が表紙１ａの裏面に接触する位置で停止させる。そして、図１０（Ｃ）に示すように、捲りローラ５を停止させたまま、搬送ローラ２を図中矢印Ｊ方向に回転させ、通帳１を挿入方向（図中矢印Ｋ方向）に移動させる。ここで、表紙１ａは捲りローラ５と搬送ローラ２との間に挟まれた状態となり、捲りローラ５と表紙１ａの裏面との間の摩擦力が高められる。従って、表紙１ａの裏側に中紙１ｂが存在する場合は、中紙１ｂがより確実に綴り目側に手繰り寄せられ、ガイド部材６を押し上げるため、中紙１ｂをより確実に検出することが可能となる。
【００７０】
なお、以上の動作でも中紙１ｂが検出されなかった場合には、中紙１ｂが捲られず、正常な表紙捲り動作が行われたものと判断して、印字機構部等の次の処理機構に通帳１を搬送する。
【００７１】
以上のように、本実施の形態に係るページ捲り装置によれば、略扇形の断面形状を有する捲りローラ５をシャフト４に固定し、かつこのシャフト４に対してより半径の小さいガイドローラ３を回動可能に設けた構造により、通帳１の搬送時に捲りローラ５を搬送路から退避させることができる。このため、通帳１の紙面と捲りローラ５とが接触する機会が大幅に減り、インクやトナー等の汚れが互いに付着することが防止される。
【００７２】
また、捲りローラ５の形状により、通帳１の表紙１ａをより確実に摩擦し、手繰り寄せることができるとともに、表紙１ａととも捲られた中紙１ｂを係止部５ｂに係止させ、捲りローラ５を逆回転して元に戻すことができるため、表紙１ａのみを捲る動作をより確実に行うことができる。
【００７３】
さらに、表紙捲り動作を失敗した場合には、捲りローラ５の回転速度を変えてリトライすることにより、変形した通帳１や剛性の高い表紙１ａ、あるいは薄い通帳１等、通帳１の種類や紙質にかかわらず、より確実に表紙１ａを捲ることができる。またこのリトライ時には、捲りローラ５のみ回転するため、制御が容易となるだけでなく、モータや歯車等の機構部から発生する騒音のレベルが低減される。
【００７４】
また、この後にさらに、表紙１ａの裏面を捲りローラ５で摩擦して、中紙１ｂの有無の検出が行われる。この際に、捲りローラ５の回転による検出動作と、捲りローラ５を固定して通帳１を搬送することによる検出動作とを行うことにより、通帳１の変形や紙質の違いに対応して複数枚捲りをより確実に防止することができる。
【００７５】
また、開閉パネル９の先端部をクランク状の断面形状となるように上方向に折り曲げたことにより、表紙捲り動作後の通帳１の搬送時に、通帳１を折り曲げ、傷つけてしまうことが防止される。
【００７６】
従って、本発明によれば、構造や制御が簡単で省スペース・低コストでありながら、処理される媒体への汚れの付着が防止され、かつ確実な表紙捲り動作が可能なページ捲り装置が実現される。
【００７７】
なお、上記の実施の形態では、表紙専用のページ捲り装置として説明したが、表紙および中紙の双方に対するページ捲り動作を行うことも可能である。
（付記１）　表紙および複数の中紙からなる冊子を綴り目方向に捲るページ捲り装置において、
前記冊子を搬送路に沿って移動させる昇降可能な搬送ローラと、
前記搬送路を挟んで前記搬送ローラの反対側に設けられて前記搬送ローラと平行な回転軸を有するシャフトに固定され、前記シャフトを中心とした略扇形の断面形状を有してその曲面部分を前記冊子の紙面との摩擦接触面とし、前記シャフトの回転駆動に伴い前記摩擦接触面を前記冊子の紙面に接触させ、綴り目方向に摩擦する捲りローラと、
前記搬送路を挟んで前記搬送ローラに対向する位置に、前記シャフトの回転軸上に回動可能に設けられ、前記シャフトを中心とした半径が、前記捲りローラの前記摩擦接触面から前記シャフトの中心までの距離より小さく形成されたガイドローラと、
を有することを特徴とするページ捲り装置。
【００７８】
（付記２）　前記捲りローラによって摩擦されて捲られた前記冊子の用紙が前記捲りローラから離反する位置まで前記シャフトを回転させた後、前記シャフトを逆回転させることを特徴とする付記１記載のページ捲り装置。
【００７９】
（付記３）　前記冊子の綴り目部の近傍を回転軸として回動可能とされ、前記搬送路の上面から前記冊子の方向にバネ材によって付勢されて前記冊子の紙面が当接される開閉パネルを設け、前記開閉パネルの開閉状態を基にして、前記冊子の用紙が捲られたか否かを検出するページ捲り検出機構をさらに有し、
前記捲りローラを所定位置まで回転させたページ捲り動作を実行した後に、前記ページ捲り検出機構により用紙の捲りが検出されなかった場合、前記シャフトの回転速度を変化させてページ捲り動作をリトライすることを特徴とする付記１記載のページ捲り装置。
【００８０】
（付記４）　前記開閉パネルは、前記捲りローラに接触する位置の手前から先が、断面がクランク状となるように上方向に折り曲げられていることを特徴とする付記３記載のページ捲り装置。
【００８１】
（付記５）　前記シャフトの回転軸上に回動可能に設けられ、前記シャフトからページ捲り方向の反対側に突出し、前記搬送路側にバネ材により付勢されて前記冊子の用紙に当接する突出部材を具備して、前記冊子の表紙に対するページ捲り動作が実行された後に、前記冊子がページ捲り方向の反対方向に所定距離だけ搬送され、前記シャフトがページ捲り方向の反対方向に回転されて、捲られた前記表紙の裏側が前記捲りローラに摩擦されたときに、前記突出部材の回転角度に基づいて前記冊子の中紙の有無を検出する中紙検出機構をさらに有し、
前記中紙検出機構により前記中紙が検出されなかった場合に、捲られた前記表紙の裏側に前記摩擦接触面を接触させた状態で前記捲りローラの回転を停止し、前記搬送ローラを回転させて前記冊子をページ捲り方向に搬送して、このときの中紙の有無を前記中紙検出機構に検出させることを特徴とする付記１記載のページ捲り装置。
【００８２】
（付記６）　前記捲りローラの前記摩擦接触面は、前記シャフトの中心までの距離が、ページ捲り動作時の回転方向に向かって徐々に大きく形成されていることを特徴とする付記１記載のページ捲り装置。
【００８３】
（付記７）　前記冊子の綴り目の近傍に前記搬送路から一定の距離をおいて配置され、前記捲りローラによって捲られた前記冊子の用紙が当接されるガイド部材をさらに有することを特徴とする付記１記載のページ捲り装置。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のページ捲り装置では、冊子の搬送時にはシャフトの回転により、捲りローラの摩擦接触面を冊子から退避させておき、ページ捲り動作時にのみ摩擦接触面を冊子に接触させることができる。このため、小型で簡単な構造でありながら、捲りローラに汚れが付着しにくくなり、さらにこの汚れが冊子に付着することを防止することができる。
【００８５】
また、例えば、捲りローラによって摩擦されて捲られた冊子の用紙が捲りローラから離反する位置までシャフトを回転させた後、このシャフトを逆回転させることにより、捲り対象以外の用紙が捲られている場合に、この用紙を搬送路面に戻すことができ、複数枚捲りが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るページ捲り装置の構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るページ捲り装置の上部構成を示す平面図である。
【図３】シャフトに対するガイドローラ、捲りローラおよびガイド部材の取り付け構造を示す斜視図である。
【図４】ページ捲り装置において実行される処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図５】表紙捲り処理での基本動作を示す第１の図である。
【図６】表紙捲り処理での基本動作を示す第２の図である。
【図７】表紙捲り処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】表紙が捲られた通帳を見返しチェック位置に搬送する動作を示す図である。
【図９】開閉パネルがクランク形状でない場合の通帳搬送動作を示す参考図である。
【図１０】見返しチェック処理時における動作を示す図である。
【符号の説明】
１　通帳
２　搬送ローラ
３　ガイドローラ
４　シャフト
５　捲りローラ
５ａ　摩擦接触面
５ｂ　係止部
６　ガイド部材
７　押し上げプレート
８　ストッパ
９　開閉パネル
７ａ、８ａ、９ａ　シャフト
１０　押さえプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004114569.tif 000009
【図８】
2004114569.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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