(57)【要約】【課題】運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合であっても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整すること。【解決手段】障害物等検出センサーＳにより、障害物や他の車両を認知し、プリクラッシュ・セーフティー・コンピュータＰＣＣにより、障害物等の対象物の位置、速度、進路等から、衝突不可避か否かを判別する。運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合等の条件下、衝突不可避と判断した場合には、プリクラッシュ・セーフティー・コンピュータＰＣＣは、コラム駆動機構４７に駆動信号を発する。これにより、ステアリングホイール１１と運転者との間隔を増大するように、即ち、エアバックが全開状態になる前に、エアバックの作動に必要な位置まで、ステアリングホイール１１を（車両前方に向けて）退避する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に対してステアリングコラムを進退させるコラム駆動手段と、
運転者とステアリングホイールとの間隔を所定値以上に保つべく、前記コラム駆動手段を制御するコラム制御手段と、
車両の走行中、進路上にある障害物や他の車両を検出する障害物等検出手段と、
当該障害物等検出手段の検出結果に基づき、障害物や他の車両との衝突を予知し、衝突を予知した場合には、運転者とステアリングホイールとの間隔を所定値以上に保つべく、前記コラム制御手段に駆動信号を発するプリクラッシュ・セーフティ制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ステアリングコラム装置。
【請求項２】
前記コラム駆動手段は、ステアリングの位置調整用アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリングコラム装置。
【請求項３】
運転者とステアリングホイールとの間隔を検出する間隔検出手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ステアリングコラム装置に係り、詳しくは、エアバッグ展開時における運転者の安全性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車が他の自動車や建造物等に衝突した場合、運転者が慣性でステアリングホイールに二次衝突することがある。近年の乗用車等では、このような場合における運転者の受傷を防止するべく、衝撃吸収式ステアリングシャフトや衝撃吸収式ステアリングコラム装置の他、エアバッグも広く採用されている。衝撃吸収式ステアリングコラム装置は、運転者が二次衝突した際にステアリングコラムがステアリングシャフトと共に離脱するもので、通常はステアリングシャフトと同時にコラプスし、その際に衝撃エネルギの吸収が行われる。特公昭４６−３５５２７号公報等に記載されたように、アウタコラムとインナコラムとの間に金属球を介装させ、コラプス時にアウタコラムの内周面やインナコラムの外周面に塑性溝を形成させるボール式等が多く用いられている。また、エアバッグは、ナイロン布等を素材とするバッグをステアリングパッド等に収納し、衝突時にガス発生装置（インフレータ）を用いて展開・膨張させるものであり、ステアリングホイールへの運転者の激突を防止する。
【０００３】
ところで、エアバッグは、衝突時における加速度センサ等の出力信号に基づきごく短時間で展開・膨張するが、このことに起因して次のような問題が生じていた。通常、エアバッグの容量（膨張時体積）は、標準的な体格の運転者が標準的な姿勢で自動車を運転することを前提として設定されている。しかしながら、運転者が腕の長さの短い小柄な女性等である場合、ステアリングコラムを引き寄せたりシートを前進させることにより、ステアリングホイールと運転者との間隔が所期の値より小さくなりがちである。この状態で、自動車の衝突によってエアバッグが急激に展開すると、エアバッグの後面が運転者の顔面や胸を強打することになり、眼鏡装用者等では予期しない受傷を被る虞がある。一般に、ステアリングホイールと運転者の体との間隔については、米国のＮＨＴＳＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｓａｆｅｔｙ  Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）の衝突試験報告等に記載されているように、２５．４ｃｍ（１０インチ）以上あることが望ましいとされている。
【０００４】
このような事情に鑑み、特許文献１は、運転者に対してステアリングコラムを進退させるコラム駆動機構と、運転者とステアリングホイールとの間隔を検出する測距センサーと、当該検出結果に基づき、運転者とステアリングホイールとの間隔を所定値以上に保つべく、コラム駆動機構を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）と、を備えたことを特徴とするセーフティ・システムを開示している。
【０００５】
これにより、自動車が走行を開始すると、電子制御装置（ＥＣＵ）は、測距センサーの検出信号に基づき、ステアリングホイールと運転者との間隔を繰り返し算出する。
【０００６】
そして、運転者が比較的体重の小さい小柄な女性等の場合に、間隔が所定値（例えば、２６ｃｍ）以下となった場合、電子制御装置（ＥＣＵ）は、ステアリングホイールと運転者との間隔が所定値に増大するまで、ステアリングホイールを前進する。その結果、運転者の体格が小さい場合等にも、エアバッグの展開時には、運転者の胸部や頭部に不要な衝撃が加わることがなくなる。
【０００７】
一方、コラム駆動機構がステアリングホイールを前進させたにも拘わらず、ステアリングホイールと運転者との間隔を所定値まで拡げることができない場合がある。
【０００８】
また、電子制御装置（ＥＣＵ）がコラム駆動機構を駆動して間隔を所定値に設定しても、運転者が自らの意志でコラム駆動機構を操作し、ステアリングホイールを近づけてしまうこともある。
【０００９】
これらの場合、電子制御装置（ＥＣＵ）は、警告装置に駆動電流を出力し、音声やランプの点灯により運転者に「ステアリングホイールと運転者とが近づき過ぎている」旨の警告を発する。
【００１０】
そして、電子制御装置（ＥＣＵ）は、このような状態で自車が障害物に衝突した場合、エアバッグの展開量を小さく設定した上で、インフレータに駆動電流を出力する。これにより、ステアリングホイールと運転者との間隔が小さい場合にも、エアバッグの展開時に運転者の胸部や頭部に過大な衝撃が加わる虞が少なくなる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２５５０４２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したセーフティ・システムでは、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、ステアリングホイールを操舵するためにステアリングホイールと運転者との間に必要な間隔は、エアーバック作動時に両者間に必要な間隔より小さいといったことがある。
【００１３】
このような条件の場合、上記セーフティ・システムでは、電子制御装置（ＥＣＵ）は、ステアリングホイールと運転者との間隔が所定間隔より小さくなっていると判別して、運転中に、警告灯が点灯したり、警報音が鳴り続けるといったことがあり、安全システムであるにも拘わらず、運転者には、却って、煩雑であるといったことがある。
【００１４】
また、上記のような条件の場合、上述したように、エアーバッグの展開量が小さくなるように構成してあることから、衝突時、必ずしも運転者に必要な展開量を確保できないといったことがある。
【００１５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合であっても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができるプリクラッシュ・セーフティ・システムを備えた車両用ステアリングコラム装置をを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車両用ステアリングコラム装置は、運転者に対してステアリングコラムを進退させるコラム駆動手段と、
運転者とステアリングホイールとの間隔を所定値以上に保つべく、前記コラム駆動手段を制御するコラム制御手段と、
車両の走行中、進路上にある障害物や他の車両を検出する障害物等検出手段と、
当該障害物等検出手段の検出結果に基づき、障害物や他の車両との衝突を予知し、衝突を予知した場合には、運転者とステアリングホイールとの間隔を所定値以上に保つべく、前記コラム制御手段に駆動信号を発するプリクラッシュ・セーフティ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このように、請求項１によれば、障害物等検出手段により、障害物や他の車両を認知し、プリクラッシュ・セーフティー制御手段により、障害物等の対象物の位置、速度、進路等から、衝突不可避か否かを判別する。
【００１８】
一方、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、操舵時にステアリングホイールと運転者との間に必要な間隔は、エアーバック作動時に両者間に必要な間隔より小さいといったことがある。
【００１９】
このような条件下、衝突不可避と判断した場合には、ステアリングホイールと運転者との間隔を増大するように、ステアリングホイールを前方に移動する。即ち、エアバックが全開状態になる前に、エアバックの作動に必要な位置まで、ステアリングホイールを（車両前方に向けて）退避する。
【００２０】
従って、  運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合であっても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。
【００２１】
別言すれば、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、通常の操舵時には、ステアリングホイールと運転者との間隔は、比較的小さい間隔で運転することができ、警告や警告音等の煩わしさから解放される。同時に、この小さい間隔で運転していたとしても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。また、このようなことから、コラム駆動手段として、電動モーターやギヤ減速機でも、衝突のスピードに対応できるようになる。
【００２２】
また、特許文献１の場合に比べて、ステアリングホイールと運転者との間隔を所定に維持できない時に、警告や警告音等を発する警告装置等を設ける必要がなく、製造コストを低減できると共に、運転者は、警告音等の煩わしさから解放される。また、ステアリングホイールと運転者との間隔を所定に維持できない時に、エアーバッグの展開量を特別に小さくするように設定する必要がなく、衝突時には、常に、運転者に必要・十分な展開量を確保することができる。
【００２３】
さらに、本発明の請求項２に係る車両用ステアリングコラム装置は、請求項１において、前記コラム駆動手段は、ステアリングの位置調整用アクチュエータであることを特徴とする。
【００２４】
このように、瞬時にステアリングコラムを動かすアクチュエーターとしては、ガス発生器などがあるが、一度作動させると、部品交換が必要となり、サービスコードが高いという問題がある。これに対して、請求項２によれば、アクチュエータの電動モーターやギヤ減速機で作動させる為、部品交換の必要がなく、サービスコストを安くできる。
【００２５】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用ステアリングコラム装置は、請求項１において、運転者とステアリングホイールとの間隔を検出する間隔検出手段を更に備えたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を電動テレスコ式のステアリングコラム装置に適用した一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、実施形態に係る乗用車の車室を示す側面図であり、同図中の符号１はステアリング装置を示している。ステアリング装置１は、車体側メンバ２にアッパーブラケット４（離脱プレート３）とロアブラケット５とを介して取り付けられたステアリングコラム装置７と、ステアリングコラム装置７に回動自在に保持されたアッパステアリングシャフト９と、アッパステアリングシャフト９の上端に装着されたステアリングホイール１１と、アッパステアリングシャフト９の下端にユニバーサルジョイント１３を介して連結されたロアステアリングシャフト１５等から構成されている。図中、符号１７で示した部材はステアリングホイール１１の中央部に設けられたステアリングパッドであり、容量可変型のエアバッグやエアバッグ展開用のインフレータ１９等が収納されている。
【００２８】
このステアリング装置では、運転者がステアリングホイール１１を回転させると、アッパステアリングシャフト９およびロアステアリングシャフト１５を介して、その回転力が図示しないステアリングギヤに伝達される。ステアリングギヤ内には、回転入力を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構等が内蔵されており、タイロッド等を介して車輪の舵角が変動して操舵が行われる。尚、ステアリングギヤには、ラックアンドピニオン式の他、ボールスクリュー式やウォームローラ式等、種々の形式が公知である。
【００２９】
運転者２１は、フロアパン２３に取り付けられた運転席側のシート２５に着座し、シートベルト２７によってシート２５に拘束されている。シート２５は、フロアパン２３に固定されたシートレール２９に沿って前後に移動すると共に、運転者の乗車姿勢に対応してバックレスト３１の角度等も調整可能となっている。
【００３０】
ダッシュパネル３３とインスツルメントパネル３５との間には、ＥＣＵ（電子制御装置）３７が設置される一方、ステアリングパッド１７にはエアバッグ等と干渉しない部位に、運転者２１との間隔を計測する赤外線式あるいは超音波式の測距センサ３９が内蔵されており、測距センサ３９の検出信号は、ＥＣＵ３７に伝達される。尚、測距センサ３９は、インスツルメントパネル３５やヘッドライニング前端（図示せず）等に設置するようにしてもよい。
【００３１】
図２は、ステアリングコラム装置７の縦断面図であり、図３は図２中のＡ矢視図であり、図４は図２中のＢ−Ｂ断面図である。これらの図に示したように、ステアリングコラム装置７は、共に鋼管製のアウタコラム４１およびインナコラム４３と、アウタコラム４１が摺動自在に内嵌するアルミダイキャスト製のコラムホルダ４５と、電動テレスコ機構を兼ねたコラム駆動機構４７と、衝突エネルギ吸収機構４９とを主要構成要素としている。
【００３２】
尚、図２に示したように、アッパステアリングシャフト９は、ステアリングホイール側のアウタシャフト５１と、ロアステアリングシャフト１５側のインナシャフト５３とから構成されており、アウタシャフト５１とインナシャフト５３とはスプライン等によって軸方向摺動自在に嵌合している。図２中、符号５５，５７は、アウタコラム４１とインナコラム４３とに内嵌・保持された軸受であり、アッパステアリングシャフト９を回動自在に保持している。
【００３３】
また、アッパブラケット４は、図３及び図４に示すように、コラムホルダ４５から左右両側斜め上方に延在して車体側に沿うように略水平に設けた一対の車体取付部４ａ，４ａを有している。
【００３４】
一対の車体取付部４ａ，４ａには、夫々、車両後方側に向けて開放した切欠き部３ａ，３ａが形成してある。一対の車体取付部４ａ，４ａの一対の切欠き部３ａ，３ａには、板状部材を二つ折りにして形成した上記離脱プレート３が装着してある。
【００３５】
支持ボルト６１，６１は、夫々、一対の車体取付部４ａ，４ａの一対の切欠き部３ａ，３ａと、離脱プレート３と、後述するしごきワイヤ１１１の折曲部１１１ｂ，１１１ｂとを貫通（通挿）して、車体に固着してある。
【００３６】
これにより、二次衝突時、ステアリングコラム装置７が車両前方に移動すると、支持ボルト６１，６１は、車体側に残存する一方、アッパブラケット４ａ，４ａは、コラムホルダ４５等と共に、切欠き部３ａ，３ａの箇所で支持ボルト６１，６１から離脱して、車両前方に移動するようになっている。
【００３７】
すなわち、本実施形態の場合、コラムホルダ４５は、支持ボルト６１を介して離脱プレート３に保持されると共に、所定の前方荷重が作用した場合には離脱プレート３（すなわち、車体側メンバ２）から前方に離脱する。
【００３８】
図２中、符号６３はコラムホルダ４５の上部２カ所に保持されてアウタコラム４１を所定の摩擦力で係止するプレッシャパッドを示し、６５はプレッシャパッド６３をアウタコラム４１側に付勢するための皿ばねを示してある。また、６７，６９は合成樹脂製の回り止めを有する六角穴付のナットを示しており、コラムホルダ４５に螺合して皿ばね６５を押圧・保持する。図２中右方のナット６７には係止突起７１が突設される一方、アウタコラム４１にはこの係止突起７１が嵌入する長穴７３が形成されており、アウタコラム４１とコラムホルダ４５との相対回転が防止される。
【００３９】
コラム駆動機構４７は、コラムホルダ４５に外装されてＥＣＵ３７に駆動制御される電動モータ８１と、コラムホルダ４５に内蔵された送りギヤ８３とウォームピニオン８５と、コラムホルダ４５に対して送りギヤ８３を回動自在に保持する軸受８７と、送りギヤ８３を貫通するテレスコシャフト８９等から構成されている。
【００４０】
ウォームピニオン８５は、電動モータ８１の出力シャフトに固着されており、電動モータ８１の回転に伴って正逆転する。また、送りギヤ８３は、外周がウォームピニオン８５に螺合するウォームホイール９１に形成される一方、内周がテレスコシャフト８９の雄ねじ部９３に螺合する雌ねじ９５に形成されている。
【００４１】
図中、符号９７は、アウタコラム４１に溶接接合され、ナット９９を介してテレスコシャフト８９とアウタコラム４１とを連結するテレスコブラケットを示している。また、１０１は、コラムホルダ４５にねじ込まれて、送りギヤ８３と軸受８７とのバックラッシュ等を調整するための押しねじである。また、１０３は押しねじ１０１に螺合するロックナットである。
【００４２】
衝突エネルギ吸収機構４９は、公知のしごきワイヤ式であり、コラムホルダ４５の前面左右端から後方に向けて９０°屈曲された後、左右の支持ボルト６１で前方に向けてＵ字形に屈曲されたしごきワイヤ１１１を要素としている。
【００４３】
すなわち、しごきワイヤ１１１は、コラムホルダ４５の前面に結合した結合部１１１ａと、この結合部１１１ａの左右端から後方に向けて９０°屈曲された後に左右の支持ボルト６１を巻回するように円弧状（Ｕ字状）に折曲した一対の折曲部１１１ｂ，１１１ｂと、この折曲部１１１ｂ，１１１ｂから車両前方に延在した延在部１１１ｃ，１１１ｃと、を備えている。
【００４４】
この衝突エネルギ吸収機構４９では、衝突時にコラムホルダ４５が前進すると、しごきワイヤ１１１は、コラムホルダ４５としごきワイヤ１１１とが共に動いて、両支持ボルト６１を回り込むかたちでしごかれ、衝突エネルギを吸収する。
【００４５】
次に、本実施の形態では、プリクラッシュ・セーフティ・システムが設けてある。このプリクラッシュ・セーフティ・システムには、車両のフロントグリル等に配置した障害物等検出センサーＳと、電子制御装置３７（ＥＣＵ）内に配置したプリクラッシュ・セーフティ・コンピュータＰＣＣとが設けてある。
【００４６】
障害物等検出センサーＳは、例えばミリメータウェーブレーダであり、ミリ波を送受信して、車両の走行中、進路上にある他の車両や障害物の認識を行うものである。ミリメータウェーブレーダでは、進路上にある車両や障害物を認知し、プリクラッシュセーフティコンピューターＰＣＣにて、対象物の位置・速度・進路から衝突不可避を判断する。プリクラッシュセーフティコンピューターＰＣＣは，その情報を電子制御装置３７（ＥＣＵ）に例えばＣＡＮ通信にて送信し、コラム駆動機構４７作動させる。
【００４７】
ミリ波とは、３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚまでの非常に高い周波数帯で、真空中での波長が１〜１０ｍｍと極めて短い電波のことをいう。ミリ波は、雨や霧、雪などの状況下でも影響を受けにくく、物体認識に優れた性能を発揮することができる。また、プリクラッシュ・セーフティ・システムでは、７６ＧＨｚ帯のレーダーを採用している。
【００４８】
ミリメータウェーブレーダの射程範囲内に物体が存在した場合、その反射波によって対象物との距離、相対速度および方向を検知し、そのデーターをもとにプリクラッシュ・セーフティ・コンピューターＰＣＣにより衝突不可避を判断する。
【００４９】
対象物の方向は、反射波の角度を利用して検知しており、対象物までの距離は、電波を発射してから反射波が帰ってくるまでの時間を利用して検知しており、さらに、対象物の速度は、反射波の周波数変化（ドップラー効果）を利用して検知している。
【００５０】
また，カーブでは、ヨーレートセンサー、ステアリングセンサーの情報をもとにカーブの半径を推定し、進路の補正を行っている。
【００５１】
非作動条件として、プリクラッシュ・セーフティ・システムでは、
ａ．相対速度が約３０ｋｍ／ｈ以下の時
ｂ．自車速度が５ｋｍ／ｈ以下の時
ｃ．イグニッション・スイッチのＯＦＦ時、およびイグニッション・スイッチのＡＣＣ時
ｄ。ウオーニングランプ点灯時および点滅時
ｅ．プリクラッシュ・センサーが被衝突物として検知できない場合
また、検知しないものとしては、安定して検知できないものであり、例えば、人、自転車、オートバイ、立ち木、動物、雪壁などである。
【００５２】
次に、本実施の形態に係る作用を説明する。
【００５３】
自動車が走行を開始すると、ＥＣＵ３７は、測距センサ３９の検出信号に基づき、ステアリングホイール１１と運転者２１との間隔Ｌを繰り返し算出する。そして、運転者２１が比較的体重の小さい小柄な女性等の場合に間隔Ｌが所定値ＬＤ（例えば、２６ｃｍ）以下となった場合、ＥＣＵ３７は、コラム駆動機構４７の電動モータ８１に駆動電流を出力し、ウォームピニオン８５を介して送りギヤ８３を所定の回転方向に回転させる。すると、送りギヤ８３に螺合したテレスコシャフト８９が前進し、ステアリングホイール１１と運転者２１との間隔Ｌが所定値ＬＤとなるまで、テレスコシャフト８９に連結したアウタコラム４１も前進する。
【００５４】
次に、本実施の形態では、障害物等検出センサーＳにより、障害物や他の車両を認知し、プリクラッシュ・セーフティー・コンピュータＰＣＣにより、障害物等の対象物の位置、速度、進路等から、衝突不可避か否かを判別する。
【００５５】
一方、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、操舵時にステアリングホイール１１と運転者との間に必要な間隔は、エアーバック作動時に両者間に必要な間隔より小さいといったことがある。
【００５６】
このような条件下、衝突不可避と判断した場合には、プリクラッシュ・セーフティー・コンピュータＰＣＣは、コラム駆動機構４７（即ち、電動モータ８１）を制御する電子制御装置３７（ＥＣＵ）に、駆動信号を発する。これにより、ステアリングホイール１１と運転者との間隔を増大するように、ステアリングホイール１１を前方に移動する。
【００５７】
即ち、エアバックが全開状態になる前に、エアバックの作動に必要な位置まで、ステアリングホイール１１を（車両前方に向けて）退避する。
【００５８】
従って、  運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合であっても、衝突直前には、ステアリングホイール１１と運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。
【００５９】
すなわち、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、通常の操舵時には、ステアリングホイール１１と運転者との間隔は、比較的小さい間隔で運転することができ、警告や警告音等の煩わしさから解放される。同時に、この小さい間隔で運転していたとしても、衝突直前には、ステアリングホイール１１と運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。
【００６０】
また、このようなことから、コラム駆動機構４７として、アクチュエータとしての電動モーター８１やギヤ減速機でも、衝突のスピードに対応できるようになる。
【００６１】
さらに、特許文献１の場合に比べて、ステアリングホイール１１と運転者との間隔を所定に維持できない時に、警告や警告音等を発する警告装置等を設ける必要がなく、製造コストを低減できると共に、運転者は、警告音等の煩わしさから解放される。また、ステアリングホイール１１と運転者との間隔を所定に維持できない時に、エアーバッグの展開量を特別に小さくするように設定する必要がなく、衝突時には、常に、運転者に必要・十分な展開量を確保することができる。
【００６２】
さらに、瞬時にステアリングコラムを動かすアクチュエーターとしては、ガス発生器などがあるが、一度作動させると、部品交換が必要となり、サービスコストが高いという問題がある。これに対して、本実施の形態によれば、アクチュエータの電動モーター８１やギヤ減速機で作動させる為、部品交換の必要がなく、サービスコストを安くできる。
【００６３】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
【００６４】
例えば、上記実施形態は、本発明を電動テレスコ式のステアリングコラム装置に本発明を適用したものであるが、電動チルトテレスコ式等のステアリングコラム装置に適用してもよい。
【００６５】
また、ステアリング装置の全体構成をはじめ、コラム駆動機構の具体的構造についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００６６】
さらに、上記実施の形態は、電動テレスコ式とプリクラッシュ・セーフティ・システムの組み合せであるが、電動チルト式とプリクラッシュ・セーフティ・システムを組み合わせて、エアーバッグの展開方向（角度）を最適角度に調整することも可能である。
【００６７】
また、センサＳを取付けずに、衝突不可避と判断した時に、所定量ステアリングコラム装置を後退させるようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１によれば、  運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合であっても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。即ち、運転者が比較的体格の小さい小柄な女性等の場合、通常の操舵時には、ステアリングホイールと運転者との間隔は、比較的小さい間隔で運転することができ、警告や警告音等の煩わしさから解放される。同時に、この小さい間隔で運転していたとしても、衝突直前には、ステアリングホイールと運転者との間の間隔を、エアーバックの作動に必要な間隔に調整することができる。また、このようなことから、コラム駆動手段として、モーターでも、衝突のスピードに対応できるようになる。
【００６９】
また、請求項２によれば、アクチュエータの電動モーターで作動させる為、部品交換の必要がなく、サービスコストを安くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る乗用車の車室内を示す側面図である。
【図２】ステアリングコラムの縦断面図である。
【図３】図２中のＡ矢視図である。
【図４】図２中のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１‥‥ステアリング装置
３‥‥離脱プレート
３ａ‥‥切欠き部
４‥‥アッパブラケット
４ａ‥‥車体取付部
７‥‥ステアリングコラム装置
１１‥‥ステアリングホイール
１９‥‥インフレータ
２１‥‥運転者
３７‥‥ＥＣＵ
３９‥‥測距センサ
４０‥‥警告装置
４１‥‥アウタコラム
４３‥‥インナコラム
４５‥‥コラムホルダ
４７‥‥コラム駆動機構
４９‥‥衝突エネルギ吸収機構
６１‥‥支持ボルト
８１‥‥電動モータ
８３‥‥送りギヤ
８５‥‥ウォームピニオン
８９‥‥テレスコシャフト
９７‥‥テレスコブラケット
１１１‥‥しごきワイヤ
１１１ａ‥‥結合部
１１１ｂ‥‥折曲部
１１１ｃ‥‥延在部
Ｓ‥‥障害物等検出センサー
ＰＣＣ‥‥プリクラッシュ・セーフティ・コンピュータ
【図１】
2004345561.tif 000003
【図２】
2004345561.tif 000004
【図３】
2004345561.tif 000005
【図４】
2004345561.tif 000006