(57)【要約】【課題】薬剤散布が完了した畝から薬剤散布すべき畝に迅速に移動でき、走行装置やエンジン等の故障が少なく、操作者への農薬の害が殆ど無い茶園用薬剤散布機を提供すること。【解決手段】略門型の本体フレーム１の後部の下端近傍に、茶園用薬剤散布機の後方に突出する固定アーム３を設け、この固定アーム３の先端の揺動中心軸４に、略Ｓ字形状のＳ字導管５およびノズル本体６を有する第２ノズルを取り付ける。第２ノズルの揺動中心軸４側の端部近傍に、揺動シリンダ８のロッド側端を接続し、揺動シリンダ８に、薬液を作動流体として供給する。揺動シリンダ８および第２ノズルに薬液を供給すると、揺動シリンダ８が第２ノズルを本体フレーム１の後方に向って揺動させてノズル本体６を茶木の枝および幹に対向させると共に、このノズル本体６から薬液を噴射する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略門型をなす本体フレームと、
上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、
上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、
上記ブームを揺動させる第１シリンダと、
上記本体フレームの両側において、縦方向の面内に延在するように設けられると共に、上下方向に揺動する第２ノズルと、
上記第２ノズルを揺動させる第２シリンダと
を備えることを特徴とする茶園用薬剤散布機。
【請求項２】
請求項１に記載の茶園用薬剤散布機において、
上記第２ノズルは、略Ｓ字形状をなすことを特徴とする茶園用薬剤散布機。
【請求項３】
略門型をなす本体フレームと、
上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、
上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、
上記ブームを揺動させる第１シリンダと、
上記ブームの両端に、縦方向の面内に延在するように設けられた第２ノズルと、
上記第２ノズルを、この第２ノズルが延在する方向に駆動する第２シリンダとを備えることを特徴とする茶園用薬剤散布機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の茶園用薬剤散布機において、
上記第２シリンダは、上記第２ノズルから噴射する薬剤に加えられた圧力によって動作することを特徴とする茶園用薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶園用薬剤散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、茶園用薬剤散布機としては、図５（ａ），（ｂ）の背面図および側面図に示すようなものがある。この茶園用薬剤散布機は、略門型の本体フレーム１の後部に、リンク機構１２で支持されてシリンダ１４で上下方向に揺動されるアーチ形状のブーム１１を備える。このブーム１１に導管１３を固定し、この導管１３に複数のノズル本体１６を設けている。薬液タンク１８内の薬液を上記導管１３に導き、この導管１３に導かれた薬液を、上記ノズル本体１６から噴出するようにしている。この茶園用薬剤散布機は、上記略門型の本体フレーム１の左右の下端にクローラ２２，２２を備える。上記門型の本体フレーム１が茶園の畝を跨いだ状態で、上記クローラ２２，２２で上記茶園の畝間を走行すると共に、この畝に植えられた茶木に、上記ノズル本体１６から噴出する薬液を散布するようにしている。
【０００３】
上記導管１３は、上記ブーム１１と略平行をなして茶園用薬剤散布機の略幅方向に延在するアーチ部と、このアーチ部の両端から鉛直下方向に各々延在する２つの鉛直部とを備える。上記ブーム１１および導管１３を下降させたとき、上記鉛直部のノズル本体１６が茶木の枝および幹に対向するようにして、この鉛直部のノズル本体１６から噴射された薬液を、上記茶木の枝および幹に直接散布するようにしている。このように、上記茶木の枝および幹に薬液を直接散布することは、例えばカイガラムシ等の防除において、特に効果的である。
【０００４】
従来、茶木の枝および幹に薬液を直接散布する他の茶園用薬剤散布機としては、クローラ走行装置の支持フレームに、茶木の裾部に対向する薬液噴霧ノズルを取り付けたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来、茶木の枝および幹に薬液を直接散布する他の茶園用薬剤散布機としては、走行装置としてのクローラのカバーに、薬液を噴射するノズル管を設けたものが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２９９４０９号公報（第２図）
【特許文献２】
特開２００２−１４２６４５号公報（第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示した従来の茶園用薬剤散布機は、例えば１つの畝での薬剤散布作業を終えて他の畝に移動する際、上記導管１３を支持するブーム１１を、上記導管１３の鉛直部の下端が茶木に接触しないように、比較的高い位置まで揺動させる必要がある。したがって、上記リンク機構１２およびシリンダ１４を操作するための時間がかかるという問題がある。
【０００８】
また、上記クローラ走行装置の支持フレームに、茶木の裾部に対向する薬液噴霧ノズルを取り付けた従来の茶園用薬剤散布機と、上記クローラのカバーに、薬液を噴射するノズル管を設けた従来の茶園用薬剤散布機は、いずれも、薬液を噴射するノズルが走行装置に近接している。したがって、上記走行装置に薬液が付着して、この走行装置に錆などが生じて故障し易いという問題がある。また、上記薬液噴射ノズルが走行装置に近接しているので、この走行装置の上方に位置するエンジンや操作者に薬液が付着し易くて、上記エンジンの故障が生じたり、上記操作者に農薬の害が及ぶ虞がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、薬剤散布が完了した畝から薬剤散布すべき畝に迅速に移動でき、走行装置やエンジン等の故障が少なく、操作者への農薬の害が殆ど無い茶園用薬剤散布機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の茶園用薬剤散布機は、略門型をなす本体フレームと、
上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、
上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、
上記ブームを揺動させる第１シリンダと、
上記本体フレームの両側において、縦方向の面内に延在するように設けられると共に、上下方向に揺動する第２ノズルと、
上記第２ノズルを揺動させる第２シリンダと
を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１の茶園用薬剤散布機によれば、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームおよび第１ノズルは、上記第１シリンダによって上下方向に揺動される。一方、上記縦方向の面内に延在するように設けられた第２ノズルは、上記第２シリンダで上下方向に直接揺動される。なお、本明細書において、上記縦方向の面とは、鉛直面から略４５度の傾きの範囲内にある面をいう。上記第２ノズルは、上記揺動によって上記本体フレームから遠ざけられて、例えば茶木の枝および幹に向うように位置する。この第２ノズルから、上記茶木の枝および幹に薬剤が直接散布される。上記第２ノズルは、上記本体フレームから遠ざけられているので、この本体フレームに連結された例えば走行装置や、上記本体フレームの上方に位置する例えばエンジンおよび操作者などに薬剤が付着することが効果的に回避される。その結果、従来におけるような走行装置やエンジン等の故障や、上記操作者への農薬の害が、効果的に防止できる。
【００１２】
また、本発明の茶園用薬剤散布機は、茶園の１つの畝から他の畝に移動する際、この第２ノズルを第２シリンダで揺動するのみで、上記第２ノズルが上記畝の茶木に接触しないようにできる。したがって、従来におけるように水平部および鉛直部を有する導管を支持するブームを、上記導管の鉛直部の下端が茶木に接触しないように、比較的高い位置まで揺動させる必要が無い。したがって、従来におけるようなブームを操作する時間が削減または短縮されて、薬剤の散布作業が迅速に行われる。
【００１３】
請求項２の発明の茶園用薬剤散布機は、請求項１に記載の茶園用薬剤散布機において、
上記第２ノズルは、略Ｓ字形状をなすことを特徴としている。
【００１４】
請求項２の茶園用薬剤散布機によれば、上記第２ノズルは、略Ｓ字形状をなすので、この第２ノズルに近接する例えば走行装置等に接触することなく、茶木の枝および幹に薬剤を散布する適切な位置に揺動される。したがって、上記茶木の枝および幹に、薬剤を効果的に噴射することができる。
【００１５】
請求項３の発明の茶園用薬剤散布機は、略門型をなす本体フレームと、
上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、
上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、
上記ブームを揺動させる第１シリンダと、
上記ブームの両端に、縦方向の面内に延在するように設けられた第２ノズルと、
上記第２ノズルを、この第２ノズルが延在する方向に駆動する第２シリンダとを備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の茶園用薬剤散布機によれば、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームが、上記第１シリンダによって上下方向に揺動される。このブームの両端に、縦方向の面内に延在するように設けられた第２ノズルが、上記第２シリンダによって、この第２ノズルの延在方向に駆動される。したがって、例えば茶園の１つの畝から他の畝に移動する際、上記第２ノズルのみを上方に移動させることによって、あるいは、上記ブームおよび第２ノズルの両方を上方に移動させることによって、上記第２ノズルの下端が、畝の茶木に接触することが防止される。上記ブームの上方への揺動高さは、従来の揺動高さよりも低いので、このブームの上方への駆動にかかる時間は、従来よりも短い。また、上記ブームおよび第２ノズルは、同時に駆動することによって、所定高さへの駆動が迅速に行なわれる。したがって、本発明の茶園用薬剤散布機は、上記１つの畝から他の畝への移動が、従来よりも短時間に行なわれるので、茶園の薬剤散布作業にかかる時間が効果的に短縮される。なお、上記第２ノズルが延在する上記縦方向の面とは、鉛直面から略４５度の傾きの範囲内にある面をいう。
【００１７】
請求項４の発明の茶園用薬剤散布機は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の茶園用薬剤散布機において、
上記第２シリンダは、上記第２ノズルから噴射する薬剤に加えられた圧力によって動作することを特徴としている。
【００１８】
請求項４の茶園用薬剤散布機によれば、上記第２シリンダは、上記第２ノズルから噴射される薬剤に加えられた圧力によって動作するので、上記第２ノズルから薬剤を噴射させる操作のみによって、上記第２シリンダの駆動も行なうことができる。したがって、薬剤散布のための操作が簡易になる。また、上記第２シリンダ用の例えば油圧回路および油圧ポンプ等を削除できるので、コストを抑えることができ、また、茶園用薬剤散布機の構造を簡易にできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
図１（ａ）は、本発明の第１実施形態の茶園用薬剤散布機の背面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の茶園用薬剤散布機の側面図である。本実施形態の茶園用薬剤散布機は、略門型の本体フレーム１の後部に、リンク機構１２で支持されていると共に、上記本体フレーム１の略幅方向に延在するアーチ形状のブーム１１を備える。このブーム１１にアーチ形状の導管１５を固定し、この導管１５にノズル本体１６を配置している。上記アーチ形状の導管１５と、上記ノズル本体１６とで、本発明の第１ノズルを構成している。上記導管１５に、薬液タンク１８中の薬液を、図示しない薬液ポンプで供給し、上記導管１５に供給された薬液を、上記ノズル本体１６から噴出するようにしている。上記薬液タンク１８は、上記本体フレーム１の上部かつ左右両側に、各々配置されている。上記ブーム１１は、上記本体フレーム１とリンク機構１２との間に設けられた第１シリンダとしての油圧シリンダ１４によって、揺動駆動される。
【００２１】
上記本体フレーム１上には、上記油圧シリンダ１４に作動油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジン２０とを搭載している。
【００２２】
上記本体フレーム１の後部の下端近傍には、この茶園用薬剤散布機の後方に向って突出する突出アーム３を固定しており、この突出アーム３の先端に設けた揺動中心軸４に、第２ノズルを揺動自在に取り付けている。この第２ノズルは、茶園用薬剤散布機の側面において略Ｓ字形状をなすＳ字導管５と、このＳ字導管５の上記揺動中心軸４から遠い側の端部近傍に設けられた複数のノズル本体６とを有する。上記Ｓ字導管５は、略Ｓ字形状をなすので、上記揺動中心軸４回りに揺動駆動されたときに、上記本体フレーム１の下端に設けられたクローラ２２に接触しないようになっている。このＳ字導管５に、上記揺動中心軸４近傍に形成された薬液注入口から、上記薬液タンク１８から薬液ポンプで供給された薬液を供給するようにしている。このＳ字導管５に導かれた薬液を、上記ノズル本体６から噴出するようになっている。
【００２３】
上記第２ノズルの上記揺動中心軸４近傍には、第２シリンダとしての揺動シリンダ８のロッドの端部が接続されており、この揺動シリンダ８のヘッド側端が、上記本体フレーム１に接続されている。この揺動シリンダ８のシリンダ室に、上記薬液タンク１８から薬液を供給し、この薬液によってピストンを駆動して、このピストンに連結された上記ロッドを突出するようにしている。また、上記揺動シリンダ８はスプリングを内蔵しており、このスプリングで上記ピストンおよびロッドを没入側に付勢している。これによって、上記揺動シリンダ８のシリンダ室内の薬液圧力が低下したときに、上記揺動シリンダ８のロッドを引き込み、上記第２ノズルを上方に揺動させて、この第２ノズルが上記突出アーム３と略直角をなすようにしている。
【００２４】
上記本体フレーム１の下端の左右両側には、走行装置としてのクローラ２２，２２を設けている。このクローラ２２，２２は、上記エンジン２０で駆動される油圧ポンプから作動油が供給される油圧モータ２３と、この油圧モータ２３によって駆動される履帯２４を備える。
【００２５】
上記構成の茶園用薬剤散布機によって、茶園の畝に植わった茶木に、薬液の散布を行なう。上記茶園用薬剤散布機の本体フレーム１上に搭乗した操作者の操作によって、上記畝の左右に位置する畝間を、上記左右のクローラ２２，２２で走行する。つまり、上記略門型の本体フレーム１が、上記畝を跨いだ状態で走行する。このとき、上記操作者の操作に基いて、上記薬液タンク１８の薬液が、上記第２ノズルおよび揺動シリンダ８に、薬液ポンプによって供給される。
【００２６】
図２（ａ），（ｂ）は、第２ノズルによって薬液の散布を行なう際の茶園用薬剤散布機の様子を示した背面図および側面図である。上記揺動シリンダ８では、上記薬液ポンプから供給された薬液の圧力によって、この揺動シリンダ８内のピストンが駆動されてロッドが突出する。これによって、上記突出アーム３と略直角をなしていた第２ノズルが、上記突出アーム３の先端の揺動中心軸４回りに下方に揺動される。その結果、図２（ａ），（ｂ）に示すように、上記第２ノズルのノズル本体６が、この茶園用薬剤散布機の後方に向って本体フレーム１から遠ざかると共に、地表面近傍に位置する。
【００２７】
上記第２ノズルでは、上記薬液ポンプから供給された薬液が、この第２ノズルのＳ字導管５を介してノズル本体６に導かれて、このノズル本体６から噴射される。このノズル本体６は地表面近傍に位置しているので、このノズル本体６から噴射された薬液は、上記茶木の葉に遮られることなく、この茶木の枝および幹に直接散布される。こうして、例えばカイガラムシ等の防除が効果的に行なわれる。なお、上記本体ノズル６は、上記本体フレーム１が跨いでいる畝の茶木のみに向って薬剤を散布するようにしてもよく、あるいは、上記本体フレーム１が跨いでいる畝に隣接する畝の茶木に向っても薬剤を散布するようにしてもよい。
【００２８】
上記茶木の枝および幹に散布する薬液は、上記本体フレーム１から後方に向って、従来よりも遠い位置にある第２ノズルのノズル本体６から噴射される。したがって、このノズル本体６から噴射される薬液について、上記クローラ２２やエンジン２０や操作者に付着する量が、従来よりも大幅に低減される。その結果、薬液の付着によるクローラ２およびエンジン２０の故障や、操作者への農薬の害が、効果的に防止できる。
【００２９】
上記茶園用薬剤散布機が畝の端部に到達すると、この畝での薬剤散布が完了し、操作者の操作に基いて、ポンプによる薬液の供給が停止される。これによって、上記第２ノズルのノズル本体６からの薬液の散布が停止されると共に、上記揺動シリンダ８のシリンダ室内の薬液の圧力が低下する。そして、この揺動シリンダ８は、内部のスプリングの付勢力によって、ピストンおよびロッドが没入側に駆動されて、上記ロッドの先端に接続された第２ノズルを揺動中心軸４回りに上方に揺動させる。こうして、上記第２ノズルでの薬剤散布の停止と略同時に、この第２ノズルのノズル本体６が本体フレーム１側に揺動される。したがって、上記畝での薬剤散布が終了した後に他の畝の薬剤散布に移る際、従来のように油圧シリンダ１４によってブーム１１を比較的高い位置まで揺動駆動する必要がない。その結果、薬剤散布をすべき他の畝に迅速に移動することができて、茶園の薬剤散布作業にかかる時間が効果的に短縮できる。
【００３０】
また、上記第２ノズルを揺動駆動する揺動シリンダ８は、上記薬液ポンプで供給される薬液によって動作するので、油圧などの他の動力を用いることなく簡易な構造で、上記第２ノズルを駆動することができる。また、上記第２ノズルによる薬液の散布の開始と終了とに応じて、この第２ノズルが駆動されるので、例えば油圧駆動の場合のように、薬液の噴射の操作と別個にシリンダの操作を行なう必要がない。したがって、薬剤散布の際の操作が容易化できる。
【００３１】
なお、上記茶木の枝および幹に薬剤散布を行なう際に、上記ブーム１１を下降させた場合においても、上記ブーム１１は従来のような水平部および鉛直部を有する導管を有しないので、薬剤散布が終了した畝から他の畝に移る際において、上記ブーム１１を従来のように比較的高い位置まで上昇させる必要が無い。したがって、上記他の畝に迅速に移動することができるから、茶園の薬剤散布作業にかかる時間が従来よりも短縮できる。
【００３２】
上記実施形態において、上記第２ノズルは、上記突出アーム３の先端に揺動中心軸４を設け、この揺動中心軸４に取り付けたが、上記突出アーム３を削除して、本体フレーム１に揺動中心軸を設け、この揺動中心軸に揺動可能に取り付けてもよい。
【００３３】
また、上記ブーム１１，リンク機構１２および油圧シリンダ１４は、無くてもよい。
【００３４】
図３（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施形態の茶園用薬剤散布機を示す背面図および側面図である。本実施形態において、第１実施形態と同一の部分には同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の茶園用薬剤散布機は、第２ノズルが、本体フレーム１に固定された突出アーム３に取り付けられておらず、ブーム１１の両端に、略鉛直面内に延在して取り付けられている点が、第１実施形態の茶園用薬剤散布機と異なる。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）は、上記ブーム１１の両端に位置する第２ノズルと、この第２ノズルを駆動する第２シリンダとしての昇降シリンダ３２を拡大して示した詳細図である。図４（ａ）は上記昇降シリンダ３２の伸長時の様子を示す一方、図４（ｂ）は上記昇降シリンダ３２の引込時の様子を示している。
【００３７】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、上記昇降シリンダ３２は、取り付け具３１を介してブーム１１に取り付けられている。上記昇降シリンダ３２は、内部にシリンダ室３２ａを区画するピストン３７と、このピストン３７に連結されたロッド３４と、このロッド３４の先端に取り付けられたロッドカバー３８とを備える。上記シリンダ室３２ａに、上記薬液タンク１８から薬液ポンプで薬液を供給して、この薬液の圧力でピストン３７を駆動するようにしている。上記昇降シリンダ３２のヘッド側端と、上記ロッド３４の先端との間に、スプリング３９を架け渡して、このスプリング３９によって上記ロッド３４を没入側に付勢している。上記昇降シリンダ３２のロッド３４の先端に、上記導管３５を支持する支持部材３３の下端を固定している。
【００３８】
上記導管３５は、上記昇降シリンダ３２と略平行に配置されており、この導管３５は、一端が閉塞された管形状を有し、他端に薬液注入口３５ａが設けられている。この薬液注入口３５ａに、上記薬液タンク１８中の薬液を、上記薬液ポンプによって供給する。この薬液注入口３５ａから注入された薬剤としての薬液を、上記導管３５の上記本体フレーム１の幅方向内側に設けられた複数のノズル本体３６から噴出するようになっている。
【００３９】
本実施形態の茶園用薬剤散布機は、薬剤散布をすべき畝の左右両側の畝間を走行装置２２，２２で走行すると共に、上記油圧シリンダ１４を伸長して、上記ブーム１１を畝の茶木に接触しない程度の高さに下降させる。そして、上記昇降シリンダ３２および第２ノズルに、薬液ポンプによって薬液を供給する。上記昇降シリンダ３２では、上記シリンダ室３２ａ内に薬液が供給されて、上記ピストン３７が、上記スプリング３９の付勢力に抗してロッド先端側に駆動される。これによって、上記ロッド３４の先端に接続された第２ノズルが、この第２ノズルの延在方向の地表面側に駆動される。これによって、上記第２ノズルのノズル本体３６が、上記本体フレーム１が跨いでいる畝の茶木の枝および幹に対向する位置に配置される。これと共に、上記ノズル本体３６から、薬液が噴射され、この噴射された薬液が、上記茶木の枝および幹に直接散布される。
【００４０】
上記薬液を噴射する第２ノズルのノズル本体３６は、従来の導管１３の鉛直部に取り付けられたノズル本体１６よりも、上記本体フレーム１から遠くに位置する。したがって、上記第２ノズルから噴射される薬液は、上記クローラ２２、エンジン２０および操作者に付着する量が、従来よりも大幅に低減される。その結果、薬液の付着によるクローラ２およびエンジン２０の故障や、操作者への農薬の害が、効果的に防止できる。
【００４１】
上記薬剤散布を行なった畝の端部に到達し、他の畝に移る場合、上記昇降シリンダ３２および第２ノズルへの薬液の供給を停止する。上記昇降シリンダ３２では、上記シリンダ室３２ａ内の薬液の圧力が減少して、上記ピストン３７が、上記スプリング３９の付勢力によってシリンダヘッド側に駆動される。これによって、上記第２ノズルが、地表面から遠ざかる方向に駆動される。これと共に、上記第２ノズルのノズル本体３６からの薬液の噴射が停止する。このようにして、上記第２ノズルによる薬剤散布の停止と略同時に、この第２ノズルが茶木から遠ざかる方向に駆動される。したがって、上記畝での薬剤散布が終了してから他の畝の薬剤散布に移る際、従来のように、ブーム１に接続された導管１３の下端が茶木に接触しないように、ブーム１１を比較的高い位置まで上昇させる必要がない。その結果、薬剤散布をすべき他の畝に迅速に移動することができて、茶園の薬剤散布作業にかかる時間が効果的に短縮できる。
【００４２】
また、上記第２ノズルを上方に駆動すると共に、この第２ノズルが取り付けられたブーム１１を上方に揺動することによって、上記第２ノズルの下端を、さらに迅速に茶木から遠ざけて、上記他の畝に迅速に移動することができる。
【００４３】
また、上記第２ノズルを駆動する昇降シリンダ３２は、上記薬液ポンプで供給される薬液によって動作するので、他の油圧などの動力が不要であるから、この第２ノズル用の油圧回路およびバルブなどが不要である。したがって、茶園用薬剤散布機の構造が簡易にでき、また、コストダウンができる。また、上記第２ノズルによる薬液の散布の開始および終了に応じて、上記昇降シリンダ３２が動作するので、薬剤散布の際の操作が容易化できる。
【００４４】
第１および第２実施形態において、上記第２ノズルは、鉛直面内に延在するように配置したが、鉛直面から略４５度の傾きの範囲内にある面であれば、多少傾斜した面内に延在するように配置してもよい。
【００４５】
また、上記走行装置はクローラ２２であったが、タイヤによるものや、レールを走行するものなど、畝に沿って走行するものであれば何でもよい。
【００４６】
また、上記第２シリンダとしての揺動シリンダ８および昇降シリンダ３２は、薬液ポンプで薬液に加えられた圧力によって動作したが、油圧で動作してもよい。
【００４７】
また、上記揺動シリンダ８はスプリングを内蔵する一方、上記昇降シリンダ３２はスプリング３９をヘッド側端とロッド３４の先端との間に架け渡したが、上記揺動シリンダ８と昇降シリンダ３２のいずれも、スプリングを内蔵しても外側に架け渡してもよい。要は、シリンダ８，３２内の薬液圧力が低下した際、シリンダのロッドを引き込むように付勢力を加えることができればよく、スプリング以外の他の付勢手段を用いてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の茶園用薬剤散布機によれば、略門型をなす本体フレームと、上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、上記ブームを揺動させる第１シリンダと、上記本体フレームの両側において、縦方向の面内に延在するように設けられると共に、上下方向に揺動する第２ノズルと、上記第２ノズルを揺動させる第２シリンダとを備えるので、上記第２ノズルが揺動することによって、この第２ノズルを上記本体フレームから遠ざけた状態で、薬剤を例えば茶木の枝および幹に向って散布することができる。したがって、上記本体フレームに連結された例えば走行装置や、上記本体フレームの上方に位置する例えばエンジンおよび操作者などに、上記薬剤が付着することが効果的に回避され、その結果、上記走行装置やエンジン等の故障や、上記操作者への農薬の害が効果的に防止できる。
【００４９】
また、茶園の１つの畝から他の畝に移動する際、上記第２ノズルを揺動するのみで茶木への接触が回避できるので、従来におけるようにブームに取り付けられた導管の下端を比較的高い位置まで上昇させる必要が無い。したがって、従来におけるようなブームを操作する時間が削減または短縮できて、薬剤の散布作業を迅速に行うことができる。
【００５０】
請求項２の発明の茶園用薬剤散布機によれば、請求項１に記載の茶園用薬剤散布機において、上記第２ノズルは、略Ｓ字形状をなすので、この第２ノズルに近接する例えば走行装置等に接触することなく揺動することができて、茶木の枝および幹に、薬剤を効果的に噴射することができる。
【００５１】
請求項３の発明の茶園用薬剤散布機によれば、略門型をなす本体フレームと、上記本体フレームの幅方向の略中央部において、上下方向に揺動可能に設けられると共に、上記本体フレームの略幅方向に延在するブームと、上記ブームに設けられて、上記本体フレームの幅方向に延在する第１ノズルと、上記ブームを揺動させる第１シリンダと、上記ブームの両端に、縦方向の面内に延在するように設けられた第２ノズルと、上記第２ノズルを、この第２ノズルが延在する方向に駆動する第２シリンダとを備えるので、例えば茶園の１つの畝から他の畝に移動する際、上記第２ノズルのみ、または、上記ブームおよび第２ノズルの両方を上方に移動させることによって、上記第２ノズルの下端が茶木に接触することが、従来よりも迅速に防止できる。したがって、上記１つの畝から他の畝への移動を、従来よりも短時間に行うことができて、茶園の薬剤散布作業にかかる時間が効果的に短縮できる。
【００５２】
請求項４の発明の茶園用薬剤散布機によれば、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の茶園用薬剤散布機において、上記第２シリンダは、上記第２ノズルから噴射する薬剤に加えられた圧力によって動作することので、上記第２ノズルから薬剤を噴射させる操作のみによって、上記第２シリンダの駆動をも行なうことができるから、薬剤散布の操作が簡易にでき、また、上記第２シリンダ用の例えば油圧回路および油圧ポンプ等を削除できて、茶園用薬剤散布機のコストダウンと構造の簡易化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１実施形態の茶園用薬剤散布機の背面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の茶園用薬剤散布機の側面図である。
【図２】図２（ａ），（ｂ）は、第２ノズルから薬液の散布を行なう際の茶園用薬剤散布機の様子を示した背面図および側面図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施形態の茶園用薬剤散布機を示す背面図および側面図である。
【図４】図４（ａ）は、第２シリンダの伸長時の様子を示す図であり、図４（ｂ）は、第２シリンダの引込時の様子を示す図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は、従来の茶園用薬剤散布機を示す背面図および側面図である。
【符号の説明】
１  本体フレーム
３  突出アーム
４  揺動中心軸
５  Ｓ字導管
６  ノズル本体
８  揺動シリンダ
１１  ブーム
１２  リンク機構
１４  油圧シリンダ
１５  導管
１６  ノズル本体
１８  薬液タンク
２０  エンジン
２２  クローラ
２３  油圧モータ
２４  履帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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