(57)【要約】【課題】算出された目的地までの最適経路と、それ以外の地図情報とを、ユーザが一目で区別して視認できるように表示する。【解決手段】経路算出部４２は、現在位置検出部４０を介してＧＰＳ等により現在の自車位置を確認した上で、ユーザにより入力された目的地までの最適経路を、地図データに含まれる道路データに基いて計算する。地図データ抽出部４３の第１の抽出部４３１は、前記計算により得られた最適経路上の全ての道路を抽出し、表示制御部４４の第１の表示部４４１は、この最適経路上の全ての道路を通常のカラー表示で表示するように指定する。また、表示制御部４４の第２の表示部４４２は、前記第１の抽出部４３１によって抽出された道路以外の道路（経路として設定されていない道路）及び施設をモノクロ表示するように指定して、表示部１０に送出する。【選択図】  図２
2004286690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション装置において、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算手段と、
前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された道路以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示手段と、
前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション装置において、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算手段と、
前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出手段と、
前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示手段と、
前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の表示手段は、前記第１の抽出手段により抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示手段は、前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション方法において、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算処理と、
前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出処理と、
前記第１の抽出処理により抽出された道路以外の地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出処理と、
前記第１の抽出処理により抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示処理と、
前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション方法において、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算処理と、
前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出処理と、
前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出処理と、
前記第１の抽出処理により抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示処理と、
前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記第１の表示処理は、前記第１の抽出処理により抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示処理は、前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする請求項４または請求項５記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを制御することにより、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータに、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算ステップと、
前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出ステップと、
前記第１の抽出ステップにより抽出された道路以外の地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出ステップと、
前記第１の抽出ステップにより抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示ステップと、
前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示ステップと、
を実行させるものであることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項８】
コンピュータを制御することにより、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータに、
前記指定された目的地までの経路を計算する計算ステップと、
前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出ステップと、
前記第１の抽出ステップにより抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出ステップと、
前記第１の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示ステップと、
前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示ステップと、
を実行させるものであることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項９】
前記第１の表示ステップは、前記第１の抽出ステップにより抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示ステップは、前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする請求項７または請求項８記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置、方法及びプログラムに係り、特に、目的地までの算出された経路を、他の地図情報と区別して視認可能であるように表示するナビゲーション装置、方法及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車及びデジタル技術とともに、ナビゲーションの技術が急速に普及した。ナビゲーションは、地図データを利用する車載装置が、ＧＰＳ等で自車位置を逐次検出し、この自車位置の周辺エリアを地図上に画面表示したり、指定された目的地までの最適な誘導経路を算出すると共に、この最適な誘導経路に沿って、自車の進行方向等を画面表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーションを行うナビゲーション装置は、オンボードとオフボードに大別でき、オンボードは、地図データの保持や経路探索を車載装置で完結させる態様であり、オフボードは、必要な地図データや経路探索結果を、携帯電話等の通信経由で外部から車載装置のメモリにダウンロードして利用する態様である。
【０００４】
前記オンボードとオフボードのいずれの場合においても、目的地までの最適経路として算出された経路を、他の地図情報とは異なる部分として、一目で視認できるように表示する必要がある。
また、この最適経路が、道路データのみを使用して算出された参考経路と、交通規制情報まで含む専用の探索データを使用して算出された誘導経路とに分けられる場合は、やはり両者を目視で区別できるように表示する必要があり、そのために、前記参考経路と前記誘導経路とを色違いで表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２５７５０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１を含む前記のような従来技術では、算出された目的地までの最適経路とそれ以外の地図情報、若しくは、前記参考経路と誘導経路とを色違いに表示するだけであるので、いずれの場合も、両者の区別を一目で視認できるレベルにまでは達しておらず、実際の使用時には、どの色がどの色に優先的であったかの約束事が、ユーザの記憶から失念されている場合が多いので、両者をいつでも迅速に視覚的に区別することは困難であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、算出された目的地までの最適経路と、それ以外の地図情報とを、ユーザが一目で区別して視認できるように表示することができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１の発明は、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション装置において、前記指定された目的地までの経路を計算する計算手段と、前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された道路以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示手段と、前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法の観点で捉えたものであって、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション方法において、前記指定された目的地までの経路を計算する計算処理と、前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出処理と、前記第１の抽出処理により抽出された道路以外の地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出処理と、前記第１の抽出処理により抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示処理と、前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示処理とを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１又は請求項４の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたものであって、コンピュータを制御することにより、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーションプログラムにおいて、そのプログラムは前記コンピュータに、前記指定された目的地までの経路を計算する計算ステップと、前記経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された道路以外の地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された道路を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示ステップと、前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示ステップとを実行させるものであることを特徴とする。
【００１１】
上記のような構成を有する請求項１、請求項４又は請求項７の発明によれば、ユーザが、目的地までの最適経路上の全ての道路を、その他の道路及び施設と一目で区別して視認することができるようになる。
【００１２】
請求項２の発明は、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション装置において、前記指定された目的地までの経路を計算する計算手段と、前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出手段と、前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示手段と、前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法の観点で捉えたものであって、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーション方法において、前記指定された目的地までの経路を計算する計算処理と、前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出処理と、前記第１の抽出手段により抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出処理と、前記第１の抽出処理により抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示処理と、前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示処理とを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項２又は請求項５の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたものであって、コンピュータを制御することにより、指定された目的地までの経路を地図データと共に表示するナビゲーションプログラムにおいて、そのプログラムは前記コンピュータに、前記指定された目的地までの経路を計算する計算ステップと、前記経路から所定の距離の範囲に存在する地図上の全ての道路及び施設を抽出する第１の抽出ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出ステップと、前記第１の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示ステップと、前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示ステップとを実行させるものであることを特徴とする。
【００１５】
上記のような構成を有する請求項２、請求項５又は請求項８の発明では、ユーザが、目的地までの最適経路上の道路及び施設、及び該最適経路に沿った道路及び施設を一目で視認することができるようになる。
【００１６】
請求項３の発明は、前記請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置において、前記第１の表示手段は、前記第１の抽出手段により抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示手段は、前記第２の抽出手段により抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法の観点で捉えたものであって、請求項４または請求項５記載のナビゲーション方法において、前記第１の表示処理は、前記第１の抽出処理により抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示処理は、前記第２の抽出処理により抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項３又は請求項６の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたものであって、請求項７または請求項８記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記第１の表示ステップは、前記第１の抽出ステップにより抽出された少なくとも道路を通常のカラーで表示し、前記第２の表示ステップは、前記第２の抽出ステップにより抽出された道路及び施設をモノクロで表示することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをプログラムで制御することにより実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
［１．構成］
本実施形態は、本発明のナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を示し、方法及びプログラム、そのようなプログラムを記録した記録媒体としても把握可能であり、そのようなプログラムをインターネットや携帯電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーションシステムにダウンロードして実行させることも本発明の一態様である。なお、添付図面中の各符号は、必須の又は望ましい処理順序とは無関係である。
【００２１】
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
まず、本装置は、外部との通信により地図データを受信し、車両を目的地まで誘導する等のナビゲーションを行うナビゲーション装置であり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置（車両位置）について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２２】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分であるが、その詳細については後述する。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、設定や地図データを含む情報を記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２３】
また、表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分であり、音声合成との併用が望ましい。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備える。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段である。
【００２４】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部１５は、入力されるユーザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
【００２５】
［１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割］
さらに、前記メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、図２に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。なお、図２は、メインＣＰＵ及びその周辺回路４の構成を示す機能ブロック図である。
【００２６】
すなわち、現在位置検出部４０は、自車の現在位置（「車両位置」と呼ぶ）を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで車両位置を計算するように構成されている。
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００２７】
また、目的地指定部４１は、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、図１に示した入力部１１を介して、ユーザが指定した目的地を受け付ける手段であり、経路算出部４２（請求項の計算手段に相当）は、前記現在位置検出部４０により検出された現在の自車位置を確認した上で、ユーザにより入力された目的地までの最適経路を、前記地図データに含まれる道路データに基いて計算し、又は所定のサーバへ通信経由で計算を委託して、その結果を得る手段である。
【００２８】
また、地図データ抽出部４３は、前記経路算出部４２によって算出された最適経路上の全ての道路を抽出する第１の抽出部４３１と、この第１の抽出部４３１により抽出された道路以外の、地図上の道路及び施設を抽出する第２の抽出部４３２とを備えている。
【００２９】
また、表示制御部４４は、前記第１の抽出部４３１により抽出された道路を、通常レベルの彩度または輝度で表示する第１の表示部４４１と、前記第２の抽出部４３２により抽出された道路及び施設を、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度で表示する第２の表示部４４２とを備えている。そして、この表示制御部４４によって、図１に示した表示部１０に、自車位置と前記最適経路の少なくとも一部が、周辺の地図上に一目で区別して視認できるように、二次元表示又は他の態様で表示されるように構成されている。
【００３０】
また、頻度検出部４５は、各地図データの使用頻度を検出する検出手段であり、記憶制御部４６は、前記頻度検出部４５の検出結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている地図データのうち、使用頻度の低いものを削除し、後述するダウンロード部等により新たに受信した地図データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段である。また、前記記憶手段に新たな地図データを記憶する領域がない場合に、記憶手段中の地図データを削除する機能も有する。
【００３１】
なお、前記以外の他の構成要素として、ダウンロード部を設けることが可能である。このダウンロード部は、経路探索や地図表示などの処理に必要な地図データが前記記憶手段中に見つからない場合、図示しない携帯電話端末などを含む通信経路を通じて、該当する地図データをセンタサーバなど外部からダウンロードすることができるものとする。ここで、前述の地図データの単位は、縮尺ごとに決められた所定の面積や、メッシュで区分された矩形の範囲など自由に定めることができる。例えば、都道府県、市町村などの行政区画や自然的地勢に基く単位を用いてもよい。
【００３２】
［２．作用］
上述したように、表示制御部４４は、図１の表示部１０において、自車位置と算出された最適経路の少なくとも一部とを、周辺の地図に重ねて二次元表示又は他の態様で表示する。なお、図３は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示部１０の表示形態の１例を示す図である。
【００３３】
すなわち、ユーザーは、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などの方法により、入力部１１を介して目的地を設定する。この目的地入力は、目的地指定部４１が受け付けて、経路算出部４２に送出する。なお、設定された目的地の方向が、図３（ａ）に示すように波線で表示される。
【００３４】
経路算出部４２は、現在位置検出部４０を介してＧＰＳ等により現在の自車位置を確認した上で、入力された目的地までの最適経路を、前記地図データに含まれる道路データに基いて計算する。若しくは、所定のサーバへ通信経由で計算を委託して、結果として得られた最適経路データを、地図データ抽出部４３に送出する。なお、前記最適経路の計算手段としては、周知の全ての最適経路計算手段を使用することができる。
【００３５】
地図データ抽出部４３のうち、第１の抽出部４３１は、前記算出された最適経路のうち、表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御すると共に、前記周辺の地図のうち、前記計算により入手された最適経路上の全ての道路を抽出する。また、第２の抽出部４３２は、前記第１の抽出部４２１により抽出された道路以外の、地図上の道路及び施設を抽出する。なお、これら処理中は、図１の表示部１０には、図３（ｂ）に示すような表示がなされる。
【００３６】
そして、前記地図データ抽出部４３の第１の抽出部４３１によって抽出された最適経路上の全ての道路は、表示制御部４４の第１の表示部４４１において、通常レベルの彩度（例えば、カラー）で表示されるように指定される。また、前記第２の抽出部４３２によって抽出された道路（経路として設定されていない道路）及び施設は、表示制御部４４の第２の表示部４４２において、前記通常レベルよりも低いレベルの彩度（例えば、モノクロ）で表示されるように指定され、これらの表示制御データが図１の表示部１０に送出されるように構成されている。これにより、図１の表示部１０には、最終的に図３（ｃ）に示すような表示がなされる。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示部１０の表示形態の他の１例を示す説明図である。
すなわち、ユーザーは、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などの方法により、入力部１１を介して目的地を設定する。この目的地入力は、目的地指定部４１が受け付けて確定し、経路算出部４２に送出する。なお、設定された目的地の方向が、図４（ａ）に示すように波線で表示される。
【００３８】
経路算出部４２は、現在位置検出部４０を介してＧＰＳ等により現在の自車位置を確認した上で、入力された目的地までの最適経路を、前記地図データに含まれる道路データに基いて計算する。若しくは、所定のサーバへ通信経由で計算を委託して、結果として得られた最適経路データを、地図データ抽出部４３に送出する。
【００３９】
地図データ抽出部４３のうち、第１の抽出部４３１は、前記算出された最適経路のうち、表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御すると共に、前記周辺の地図のうち、前記計算により入手された最適経路上の全ての道路及び施設を抽出する。また、第２の抽出部４３２は、前記第１の抽出部４２１により抽出された道路及び施設以外の、地図上の道路及び施設を抽出する。なお、これら処理中は、図１の表示部１０には、図４（ｂ）に示すような表示がなされる。
【００４０】
さらに、前記表示制御部４４の第１の表示部４４１によって、前記道路から一定距離内にある道路及び施設は通常のカラー表示で表示され、前記第２の表示部４４２によって、前記道路から一定距離以上離れた道路（経路として設定されていない道路）及び施設はモノクロ表示として表示されるように指定され、これらの表示制御データが図１の表示部１０に送出されるように構成されている。これにより、図１の表示部１０には、最終的に図４（ｃ）に示すような表示がなされる。
【００４１】
［２−１．ナビゲーション装置の動作］
図５は、本実施形態に係るナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ユーザは、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などの方法により、入力部１１を介して目的地を設定する。これにより、目的地指定部４１が前記入力された目的地を受け付けて確定し、経路算出部４２に送出する。これにより、経路算出部４２は、現在位置検出部４０を介してＧＰＳ等により現在の自車位置を確認した上で、入力された目的地までの最適経路を、前記地図データに含まれる道路データに基いて計算し、若しくは、所定のサーバへ通信経由で計算を委託して、最適経路を得る。（ステップＳ１）。
【００４２】
次に、地図データ抽出部４３の第１の抽出部４３１によって、前記計算により入手された最適経路上の全ての道路を抽出する（ステップＳ２）。続いて、第２の抽出部４３２によって、前記計算により入手された最適経路に入らない道路（経路として設定されていない道路）及び施設を抽出する（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、表示制御部４４は、前記計算により入手された最適経路上の全ての道路及び施設を通常のカラーで表示できるようにし（ステップＳ４）、また、前記計算により入手された最適経路に入らない道路（経路として設定されていない道路）及び施設をモノクロで表示できるようにする（ステップＳ５）。
【００４４】
［３．効果］
以上のように、本実施形態では、目的地までの最適経路上の全ての道路を通常レベルの彩度（例えば、カラー）で表示し、それ以外の道路及び施設を前記通常レベルよりも低い彩度（例えば、モノクロ）で表示することができるので、ユーザが最適経路上の道路を一目で視認できる効果がある。
また、目的地までの最適経路上の全ての道路及び施設から一定距離の範囲を通常レベルの彩度（例えば、カラー）で表示し、前記範囲外の道路及び施設を前記通常レベルよりも低い彩度（例えば、モノクロ）で表示することができるので、ユーザが最適経路上の道路及び施設、及び、該最適経路に沿った道路及び施設を一目で視認できる効果がある。
【００４５】
［４．他の実施形態］
なお、この実施形態では、誘導される経路とそれ以外の経路との区別を、主として表示制御部４４において行うように構成したが、表示制御部４４以外の構成要素、例えば、経路算出部４２や地図データ抽出部４３において前記区別を示し得るように構成することも可能である。
また、この実施形態では、前記区別すべき道路及び施設の視覚的な差異を得る手段として、表示彩度を変える構成としたが、両者の表示において輝度に変化を付けることにより視覚的な差異を得ることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、目的地までの最適経路上の全ての道路を通常レベルの彩度または輝度（例えば、カラー）で表示し、それ以外の道路及び施設を前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度（例えば、モノクロ）で表示することができるので、ユーザが最適経路上の道路を一目で視認することができるナビゲーション装置、方法、プログラムを提供することができる。
【００４７】
また、目的地までの最適経路上の全ての道路及び施設から一定距離の範囲を、通常レベルの彩度または輝度（例えば、カラー）で表示し、前記範囲外の道路及び施設を前記通常レベルよりも低いレベルの彩度または輝度（例えば、モノクロ）で表示することができるので、ユーザが最適経路上の道路及び施設、及び、該最適経路に沿った道路及び施設を一目で視認することができるナビゲーション装置、方法、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のメインＣＰＵ及びその周辺回路の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示部における表示例を示す説明図であり、（ａ）は検索開始時、（ｂ）は計算中、（ｃ）は検索終了時の表示例である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示部における他の表示例を示す説明図であり、（ａ）は検索開始時、（ｂ）は計算中、（ｃ）は検索終了時の表示例である。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路算出部
４３…地図データ抽出部
４４…表示制御部
４５…頻度検出部
４６…記憶制御部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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