(57)【要約】【課題】調圧弁を具備した液圧倍力装置の出力に応じてマスタピストンを前進駆動する車両用液圧ブレーキ装置において、適切なブレーキフィーリングを確保しつつ、全体として小型化する。【解決手段】マスタシリンダＭＣの出力ブレーキ液圧及び調圧弁ＲＧの出力液圧を検出し、その検出結果に基づき、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が、所定の車両減速度に相当する液圧以上に設定した所定の開始圧以上であるとき、及び／又は調圧弁の出力液圧が略開始圧以上であるときに、電磁開閉弁ＮＯを閉位置とすると共に電磁開閉弁ＮＣを開位置とし、マスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧系ＭＨに調圧弁の出力液圧を供給する。この結果、適切なブレーキフィーリングとなり、マスタ液圧室は開始圧以上となるまでのブレーキ液を収容し得る容量で足りるのでマスタシリンダ部分を小型に形成することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の液圧を発生して出力する液圧源と、該液圧源の出力液圧を運転者のブレーキ操作に応じて調圧して出力する調圧弁を具備した液圧倍力装置と、該液圧倍力装置の出力に応じてマスタピストンを前進駆動してマスタ液圧室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、該マスタシリンダの出力ブレーキ液圧によって車両の各車輪に対し制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧及び前記調圧弁の出力液圧の少なくとも一方を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段の検出結果に基づき、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が、所定の車両減速度に相当する液圧以上に設定した所定の開始圧以上であるとき、及び／又は前記調圧弁の出力液圧が略前記開始圧以上であるときに、前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダに至る液圧系に前記調圧弁の出力液圧を供給する液圧供給手段を備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記液圧供給手段は、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が前記開始圧以上であるとき、及び／又は前記調圧弁の出力液圧が略前記開始圧以上であるときに、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給を開始し、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧及び／又は前記調圧弁の出力液圧が所定の終了圧未満となったときに、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給を終了するように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装し該液圧路を開閉する開閉弁を備え、前記液圧供給手段は、前記開閉弁と前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に前記調圧弁の出力液圧を供給するように構成し、前記開閉弁は、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給時には閉位置とし、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を遮断するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記液圧供給手段は、前記開閉弁と前記ホイールシリンダとの間を前記調圧弁に接続する液圧路に介装し該液圧路を開閉する第２の開閉弁を備え、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給時には、前記開閉弁を閉位置とすると共に前記第２の開閉弁を開位置とするように構成したことを特徴とする請求項３記載の車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車輪ブレーキ機構のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、調圧弁を具備した液圧倍力装置によってマスタピストンを前進駆動する車両用液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
運転者のブレーキ操作に応じて、液圧源の出力液圧を調圧して出力する調圧弁を具備した液圧倍力装置と、その出力に応じてマスタピストンを前進駆動してマスタ液圧室からブレーキ液圧を出力するように構成した車両用液圧ブレーキ装置が知られており、例えば下記の特許文献１に開示されている。この特許文献１には、スプールバルブによって調圧されたレギュレータ圧が補助圧力室に伝達され第１ピストンに対する助勢力とされる旨記載され、図１に構造が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１７２２９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載のように、運転者のブレーキ操作に応じて、液圧源の出力液圧を調圧して出力する調圧弁によって、マスタピストンを倍力駆動する液圧倍力装置を備えたものにおいては、マスタ液圧室の容量を十分大きくしておく必要があるため、小型化が困難である。このため、調圧弁を別体にしてマスタシリンダに並設して軸方向長さを短縮する等の対策が講じられているが、装置全体としての小型化は依然困難である。
【０００５】
これに対し、近時の電子化技術の進展により、電気的手段あるいは液圧手段との組合せによって制動力を確保することとし、運転者に対してはシミュレータによってブレーキ操作に応じて適宜ブレーキフィーリングを付与する技術が提案されており、これによれば、液圧制御装置としての小型化は可能となる。しかし、シミュレータによって運転者に対し、制動力に応じて、操作ストロークに応じたブレーキフィーリングと踏力に応じたブレーキフィーリングを適宜付与することは容易ではなく、複雑な制御装置が必要となる。
【０００６】
特に、車両減速度が低いときには、ブレーキペダルがストロークしながら制動力が増加するというように、操作ストロークに応じたブレーキフィーリングが望まれる。これに対し、その後は、ストロークが生ずることなく踏力に応じた制動力となるという、剛性感のあるブレーキフィーリングが望まれる。
【０００７】
そこで、本発明は、調圧弁を具備した液圧倍力装置の出力に応じてマスタピストンを前進駆動するように構成した車両用液圧ブレーキ装置において、適切なブレーキフィーリングを確保しつつ、全体として小型化することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、請求項１に記載のように、所定の液圧を発生して出力する液圧源と、該液圧源の出力液圧を運転者のブレーキ操作に応じて調圧して出力する調圧弁を具備した液圧倍力装置と、該液圧倍力装置の出力に応じてマスタピストンを前進駆動してマスタ液圧室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、該マスタシリンダの出力ブレーキ液圧によって車両の各車輪に対し制動力を付与するホイールシリンダとを備えた車両用液圧ブレーキ装置において、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧及び前記調圧弁の出力液圧の少なくとも一方を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段の検出結果に基づき、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が、所定の車両減速度に相当する液圧以上に設定した所定の開始圧以上であるとき、及び／又は前記調圧弁の出力液圧が略前記開始圧以上であるときに、前記マスタシリンダから前記ホイールシリンダに至る液圧系に前記調圧弁の出力液圧を供給する液圧供給手段を備えることとしたものである。
【０００９】
尚、所定の車両減速度としては、例えば６．５ｍ／ｓ２に設定することが望ましく、この車両減速度に相当する液圧以上の開始圧としては、例えば６．５ＭＰａ以上とすることが望ましい。もっとも、両者間の関係はブレーキパッドの摩擦係数、経年変化等によって変動するので、必ずしも一対一での対応とはならない。従って、望ましい車両減速度として所定値を設定し、これを確保し得る液圧以上の圧力値を開始圧として設定するとよい。更に、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧に対する開始圧と調圧弁の出力液圧に対する開始圧とを別個の値に（例えば、後者の開始圧を若干高く）設定することとしてもよい。
【００１０】
前記液圧供給手段は、請求項２に記載のように、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が前記開始圧以上であるとき、及び／又は前記調圧弁の出力液圧が略前記開始圧以上であるときに、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給を開始し、前記マスタシリンダの出力ブレーキ液圧及び／又は前記調圧弁の出力液圧が所定の終了圧未満となったときに、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給を終了するように構成するとよい。この場合において、前記終了圧は例えば５．５ＭＰａとするとよい。
【００１１】
上記請求項１又は２に記載の車両用液圧ブレーキ装置において、請求項３に記載のように、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装し該液圧路を開閉する開閉弁を備えたものとし、前記液圧供給手段は、前記開閉弁と前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に前記調圧弁の出力液圧を供給するように構成し、前記開閉弁は、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給時には閉位置とし、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を遮断するように構成することができる。そして、前記液圧供給手段は、請求項４に記載のように、前記開閉弁と前記ホイールシリンダとの間を前記調圧弁に接続する液圧路に介装し該液圧路を開閉する第２の開閉弁を備えたものとし、前記調圧弁の前記液圧系への液圧供給時には、前記開閉弁を閉位置とすると共に前記第２の開閉弁を開位置とするように構成することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置を示すもので、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル２の操作に応じて液圧を発生する液圧発生装置ＰＧと、その出力液圧によって車両の各車輪に対し制動力を付与するホイールシリンダＷ１乃至Ｗ４を備えている。そして、液圧発生装置ＰＧとホイールシリンダＷ１乃至Ｗ４との間に液圧制御弁ＰＣが介装されている。
【００１３】
先ず、本実施形態の液圧発生装置ＰＧは、ブレーキペダル２に対する操作とは無関係に所定の液圧を発生し出力する液圧源ＰＳと、この液圧源ＰＳの出力液圧を運転者のブレーキ操作に応じて調圧して出力する調圧弁ＲＧを具備した液圧倍力装置ＨＢと、この液圧倍力装置ＨＢの出力に応じてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダＭＣを備えている。液圧源ＰＳは、電子制御装置ＥＣＵによって制御される電動モータＭと、この電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＨＰを備え、その入力側が大気圧リザーバＲＳ（以下、単にリザーバＲＳという）に連通接続され、出力側がアキュムレータＡＣに連通接続されている。本実施形態では出力側に圧力センサＳｐｓが接続されており、電子制御装置ＥＣＵによって圧力センサＳｐｓの検出圧力が監視される。この監視結果に基づき、アキュムレータＡＣの液圧が所定の上限値と下限値の間の圧力に維持されるように、電子制御装置ＥＣＵにより電動モータＭが制御される。
【００１４】
液圧発生装置ＰＧの本体を構成するシリンダ１内には、内径が異なる段付シリンダ孔が形成されており、後方にマスタピストン３が収容され、前方に調圧弁ＲＧが収容されている。尚、シリンダ１は、図１では説明を容易にするため一体として示したが、実際には複数のシリンダ部材が組み合わされて構成される。マスタピストン３の外面には前後にランド部が形成されており、その前方にマスタ液圧室Ｃ１が郭成されると共に、後方に倍圧室Ｃ２が郭成されている。更に、マスタ液圧室Ｃ１の前方に、調圧弁ＲＧを構成するスプール弁機構が収容されており、その構成部材であるスプール６の前方に、倍圧室Ｃ２に連通する調圧室Ｃ３が郭成されると共に、スプール６の後方に、リザーバＲＳに連通する低圧室Ｃ４が郭成されている。尚、マスタピストン３の前後のランド部間には、リザーバＲＳに連通する環状室Ｃ５が形成されている。
【００１５】
マスタ液圧室Ｃ１と低圧室Ｃ４との間には、分配装置５が収容されており、この分配装置５とマスタピストン３との間に圧縮スプリング４が収容されている。本実施形態の分配装置５は、ブレーキペダル２に対するブレーキ操作力と調圧弁ＲＧの出力液圧との相関を調整するもので、シリンダ１内の筒上部１ａに嵌合され、開口端が低圧室Ｃ４内の前端壁に対向して配置される有底筒体のケース５ａと、この内面とスプール６の後端面との間に介装されるゴムディスク５ｂによって構成されている。
【００１６】
この分配装置５によれば、ブレーキペダル２が操作されると、マスタピストン３が前進し、圧縮スプリング４及びマスタ液圧室Ｃ１内の液圧によりブレーキ操作力が分配装置５に伝達され、これを構成するケース５ａ及びゴムディスク５ｂを介して、更にスプール６に伝達され、後述するように調圧弁ＲＧが作動し、調圧室Ｃ３内にブレーキ操作力に応じた液圧が発生する。この液圧が倍圧室Ｃ２に供給されて助勢力となるので、ブレーキ操作力が軽減されることになる。更にブレーキペダル２の操作が行なわれると、ブレーキ操作力及び助勢力によってマスタピストン３が前進し、圧縮スプリング４及びマスタ液圧室Ｃ１内の液圧によりブレーキ操作力及び助勢力が分配装置５に伝達され、更にスプール６に伝達され、調圧室Ｃ３内にブレーキ操作力及び助勢力に応じた液圧が発生する。この液圧は倍圧室Ｃ２に供給されて更に助勢力となり、上記と同様、ブレーキ操作力が軽減されることになる。そして、ブレーキ操作力及び助勢力が所定値を越えると、弾性変形したゴムディスク５ｂがシリンダ１内の筒状部１ａの後端に当接し、ケース５ａに作用する力の一部がゴムディスク５ｂを介してシリンダ１に分配されて伝達されることになる。
【００１７】
而して、ブレーキ操作開始時の立ち上がりを急峻とするジャンピング特性を設定することができる。また、ケース５ａの内径と、ケース５ａが嵌合する筒状部１ａの外径を変更することにより、スプール６に伝達されるブレーキ操作力の分配比率を変更することができる。更に、筒状部１ａの長さを変更することにより分配開始時期を変更することもできる。従って、異なる寸法のケース５ａ及び筒状部１ａを適宜組み合わせることにより、ブレーキ操作力に対する調圧弁ＲＧの出力特性を任意に設定することができる。尚、上記の分配装置５を省略し、ケース５ａに作用する力をスプール６に直接伝達する構成としてもよい。
【００１８】
また、本実施形態の調圧弁ＲＧにおいては、リターンスプリングとして機能する圧縮スプリング７が調圧室Ｃ３内に収容されており、その付勢力によってスプール６が後方に押圧されている。尚、圧縮スプリング７の取付荷重は圧縮スプリング４の取付荷重より大に設定され、ブレーキペダル２が操作されていないときには、図１に示す状態が維持されるように構成されている。上記の低圧室Ｃ４は液圧源ＰＳの入力側と共にリザーバＲＳに接続されており、リザーバＲＳ内の略大気圧のブレーキ液が低圧室Ｃ４（及び、前述の環状室Ｃ５）に充填されている。
【００１９】
而して、図１に示すようにスプール６が後端の初期位置にあるときには、調圧室Ｃ３はスプール６を介して低圧室Ｃ４に連通し、リザーバＲＳ内と同様略大気圧となっている。マスタピストン３が前方に移動し、これに伴いスプール６が前進して調圧室Ｃ３が低圧室Ｃ４と遮断された状態となると、調圧室Ｃ３内は出力保持状態となる。更にスプール６が前進すると、調圧室Ｃ３は、スプール６及び連通孔１ｐを介して液圧源ＰＳと連通するので、液圧源ＰＳの出力液圧が調圧室Ｃ３内に供給されて昇圧し、出力増加状態となる。このように、シリンダ１に対するスプール６の相対移動の繰り返しによって、調圧室Ｃ３内の液圧が所定の圧力に調整され、倍圧室Ｃ２に供給されると共に、更に（後述する電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４を介して）ホイールシリンダＷ３及びＷ４にブレーキ液圧として出力されるように構成されている。
【００２０】
一方、マスタ液圧室Ｃ１内には、リターンスプリングとして機能する圧縮スプリング４が収容されており、この付勢力によってマスタピストン３がシリンダ１内の後端面に押接されている。即ち、図１に示すようにマスタピストン３が後端の初期位置にあるときには、倍圧室Ｃ２の容量が最小で、マスタ液圧室Ｃ１は連通孔１ｒを介してリザーバＲＳと連通し、リザーバＲＳ内と同様略大気圧となっている。マスタピストン３が前進すると、その前端部によって連通孔１ｒが遮蔽され、リザーバＲＳとの連通が遮断される。而して、この状態で更にマスタピストン３が前進するとマスタ液圧室Ｃ１内の液圧が上昇するように構成されている。そして、上記のように調圧室Ｃ３内の液圧が所定の圧力に調整され、倍圧室Ｃ２に供給されると、この圧力によってマスタピストン３の前進作動が助勢（倍力駆動）される。
【００２１】
ここで、本実施形態では図１に示すように、例えば車両前方の車輪のホイールシリンダＷ１及びＷ２は、夫々電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２を介してマスタ液圧室Ｃ１に接続されている。これに対し、例えば車両後方の車輪のホイールシリンダＷ３及びＷ４は、夫々電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４を介して倍圧室Ｃ２及び調圧室Ｃ３に接続されている。而して、調圧室Ｃ３の出力液圧が電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４を介してホイールシリンダＷ３及びＷ４にブレーキ液圧として供給される。また、調圧室Ｃ３の出力液圧は倍圧室Ｃ２に供給され、その液圧によってマスタピストン３が助勢されて前進し、マスタ液圧室Ｃ１の出力液圧が、開位置の電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２を介してホイールシリンダＷ１及びＷ２に供給される。
【００２２】
本実施形態においては、マスタ液圧室Ｃ１の出力側の液圧路には圧力センサＳｍｃが接続されると共に、調圧室Ｃ３の出力側の液圧路には圧力センサＳｒｇが接続されており、これらの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに供給される。これにより、マスタ液圧室Ｃ１及び調圧室Ｃ３の出力液圧が監視され、後述するように制御される。更に、アンチスキッド制御等に供する車輪速度センサ、加速度センサ等のセンサＳＮも配設されており、これらの検出信号が電子制御装置ＥＣＵに入力される。
【００２３】
更に、本実施形態においては、電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８等によって液圧制御弁ＰＣが構成されており、例えばアンチスキッド制御におけるブレーキ液圧（ホイールシリンダ液圧）制御が行われる。即ち、図１に示すように、マスタ液圧室Ｃ１とホイールシリンダＷ１及びＷ２の各々を接続する前輪側の液圧路には、夫々給排制御用の電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ５、並びに電磁開閉弁ＰＣ２及びＰＣ６が接続されている。また、調圧室Ｃ３とホイールシリンダＷ３及びＷ４の各々を接続する後輪側の液圧路には、夫々給排制御用の電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ７、並びに電磁開閉弁ＰＣ４及びＰＣ８が接続されている。供給側の電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ４は常開で、上記の各液圧路に介装されているが、排出側の電磁開閉弁ＰＣ５乃至ＰＣ８は常閉で、夫々リザーバＲＳに接続されている。更に、電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ４に対して並列に夫々逆止弁ＣＶが接続されており、ブレーキペダル２が開放されたときには、ホイールシリンダＷ１乃至Ｗ４のブレーキ液のマスタ液圧室Ｃ１及び調圧室Ｃ３への流れは許容されるが逆方向の流れは阻止される。
【００２４】
尚、図１では前輪の液圧制御系と後輪の液圧制御系に区分された前後配管が構成されているが、所謂Ｘ配管としてもよい。また、例えば電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ５並びに逆止弁ＣＶを統合して、給排制御用の電磁切換弁を構成することとしてもよい。
【００２５】
本実施形態においては、更に、マスタシリンダＭＣからホイールシリンダＷ１及びＷ２に至る液圧系ＭＨに対し、（電磁開閉弁ＮＣを介して）調圧弁ＲＧ（調圧室Ｃ３）の出力液圧を供給し得るように構成されている。図１に示すように、マスタ液圧室Ｃ１と（ホイールシリンダＷ１及びＷ２に連通する）電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２との間の液圧路Ｈ１に、２ポート２位置の常開の電磁開閉弁ＮＯが介装されている。そして、電磁開閉弁ＮＯとホイールシリンダＷ１及びＷ２側との間、即ち電磁開閉弁ＮＯの下流側を調圧室Ｃ３に接続する液圧路Ｈ２には、２ポート２位置の常閉の電磁開閉弁ＮＣが介装されている。電磁開閉弁ＮＣは、これを制御する電子制御装置ＥＣＵと共に本発明の液圧供給手段を構成するもので、マスタシリンダＭＣの出力ブレーキ液圧が開始圧（所定圧Ｐ１）以上で、調圧弁ＲＧの出力液圧が（所定圧Ｐ１より高い）所定圧Ｐ２以上であるときに、電磁開閉弁ＮＣを開位置とし、マスタシリンダＭＣからホイールシリンダＷ１及びＷ２（電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２）に至る液圧系ＭＨに調圧弁ＲＧ（調圧室Ｃ３）の出力液圧を供給するように構成されている。
【００２６】
尚、上記の開始圧たる所定圧Ｐ１は、所定の車両減速度に相当する液圧以上に設定される。この所定の車両減速度としては、ブレーキフィーリング上、例えば６．５ｍ／ｓ２に設定することが望ましく、この車両減速度に相当する液圧以上の所定圧Ｐ１としては、例えば６．５ＭＰａ以上の値とすることが望ましい。
【００２７】
上記の構成になる本実施形態の液圧ブレーキ装置において、先ず液圧発生装置ＰＧの作動を説明すると、ブレーキペダル２が非操作状態にあるときには、マスタピストン３及び調圧弁ＲＧのスプール６は図１に示す状態にある。即ち、圧縮スプリング７の付勢力によってスプール６が後端に押接されており、この状態では、調圧室Ｃ３と連通孔１ｐ（液圧源ＰＳ）との連通は遮断され、調圧室Ｃ３は低圧室Ｃ４に連通している。而して、調圧室Ｃ３は低圧室Ｃ４を介してリザーバＲＳに連通し略大気圧とされており、調圧室Ｃ３の出力液圧は倍圧室Ｃ２には供給されない。
【００２８】
ブレーキペダル２に踏力が付与されると、マスタピストン３、圧縮スプリング４、マスタ液圧室Ｃ１内の液圧、分配装置５及びスプール６を介してブレーキ操作力が伝達され、先ず圧縮スプリング７が圧縮されつつスプール６が駆動されて前進する。更に、圧縮スプリング７の付勢力に抗してブレーキペダル２に踏力が付与され、スプール６が前進駆動されて調圧室Ｃ３が連通孔１ｐ及び低圧室Ｃ４の何れとも連通しない位置となると、出力保持状態となる。更にブレーキペダル２に踏力が付与されてスプール６が前進すると、調圧室Ｃ３と低圧室Ｃ４との連通が遮断された状態で、調圧室Ｃ３が連通孔１ｐと連通し、液圧源ＰＳの出力液圧が連通孔１ｐを介して調圧室Ｃ３に供給され、出力増加状態となる。
【００２９】
而して、図１に示す状態から、ブレーキペダル２が操作されると、マスタ液圧室Ｃ１から操作ストロークに応じたブレーキ液圧が開位置の電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２を介してホイールシリンダＷ１及びＷ２に供給される。また、調圧弁ＲＧによって、調圧室Ｃ３の出力液圧が、マスタピストン３から圧縮スプリング４、マスタ液圧室Ｃ１内の液圧及び分配装置５を介してスプール６に伝達される力に応じた液圧に調整されて倍圧室Ｃ２に供給され、マスタマスタピストン３が助勢されると共に、開位置の電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４を介してホイールシリンダＷ３及びＷ４に供給される。そして、マスタ液圧室Ｃ１の出力ブレーキ液圧が上記の所定圧Ｐ１以上で、調圧室Ｃ３の出力液圧が所定圧Ｐ２以上となると、電磁開閉弁ＮＣ及びＮＯが開閉制御されるが、これについては、図２を参照して後述する。
【００３０】
更に、本実施形態においては、電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８が電子制御装置ＥＣＵによって駆動制御される。例えば、各センサＳＮの検出結果に基づき電子制御装置ＥＣＵによって電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８を適宜開閉制御することによって各ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を急増圧、パルス増圧（緩増圧）、パルス減圧（緩減圧）、急減圧、及び保持状態とし、アンチスキッド制御に必要な液圧制御を行なうことができるが、本発明と直接関係するものではないので作動説明は省略する。
【００３１】
上記の電磁開閉弁ＮＣ及びＮＯは、電子制御装置ＥＣＵによって図２に示すように駆動制御される。先ず、ステップ１０１において、マスタシリンダＭＣの出力ブレーキ液圧である圧力センサＳｍｃの検出圧力Ｐｍｃが開始圧たる所定圧Ｐ１と比較される。前述のように、所定圧Ｐ１は、所定の車両減速度（例えば６．５ｍ／ｓ２）に相当する液圧以上（例えば６．５ＭＰａ以上）に設定される。圧力センサＳｍｃの検出圧力Ｐｍｃが所定圧Ｐ１以上と判定されたときには、更にステップ１０２に進み、調圧弁ＲＧの液圧である圧力センサＳｒｇの検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ２と比較される。この所定圧Ｐ２は所定圧Ｐ１より若干高く、例えば６．７ＭＰａに設定されるが、所定圧Ｐ１と等しい値に設定してもよい。圧力センサＳｒｇの検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ２以上と判定されると、ステップ１０３に進み、電磁開閉弁ＮＯが励磁されて（オンとされ）閉位置とされると共に、電磁開閉弁ＮＣが励磁されて（オンとされ）開位置とされる。
【００３２】
而して、操作ストロークに応じたブレーキ液圧制御の後は、マスタシリンダＭＣからホイールシリンダＷ１及びＷ２に至る液圧系ＭＨに調圧弁ＲＧの出力液圧が供給され、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧制御が行なわれ、ホイールシリンダＷ１及びＷ２に適切なブレーキ液圧が供給されることになる。この結果、車両減速度が例えば６．５ｍ／ｓ２より低いときには、ブレーキペダル２の操作ストロークに応じたブレーキフィーリングが得られ、６．５ｍ／ｓ２以上である場合には、ブレーキペダル２に対する踏力に応じた剛性感のあるブレーキフィーリングが得られる。
【００３３】
そして、例えばブレーキ操作が終了し、調圧弁ＲＧの出力液圧が低下すると、ステップ１０４にて圧力センサＳｒｇの検出圧力Ｐｒｇが終了圧たる所定圧Ｐ３（例えば、５．５ＭＰａ）と比較される。この結果、検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ３未満と判定されたときには、ステップ１０５に進み、電磁開閉弁ＮＣが非励磁とされて（オフとされ）閉位置に戻されると共に、電磁開閉弁ＮＯが非励磁とされて（オフとされ）開位置に戻される。一方、ステップ１０４にて圧力センサＳｒｇの検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ３以上と判定されたときには、ステップ１０３に戻り、電磁開閉弁ＮＣは開位置、電磁開閉弁ＮＯは閉位置に維持される。
【００３４】
而して、検出圧力Ｐｍｃが所定圧Ｐ１以上で検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ２以上と判定されると、マスタシリンダＭＣからホイールシリンダＷ１及びＷ２に至る液圧系ＭＨに調圧弁ＲＧの出力液圧が供給されることになり、操作ストロークに応じたブレーキ液圧制御からブレーキ操作力（踏力）に応じたブレーキ液圧制御に移行し、ホイールシリンダＷ１及びＷ２に対し適切なブレーキ液圧が供給されることになる。この結果、マスタ液圧室Ｃ１は、検出圧力Ｐｍｃが所定圧Ｐ１以上（及び／又は検出圧力Ｐｒｇが所定圧Ｐ２以上）となるまでのブレーキ液を収容し得る容量で足りるので、マスタシリンダＭＣ部分を小型に形成することができ、車両用液圧ブレーキ装置全体として小型となる。そして、検出圧力Ｐｍｃが所定圧Ｐ３未満と判定されると調圧弁ＲＧから液圧系ＭＨへの液圧供給は終了するが、このときの終了基準（所定圧Ｐ３）と開始基準（所定圧Ｐ１及びＰ２）の圧力が異なっているので、例えばハンチングを惹起することなく円滑に終了する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が、所定の車両減速度に相当する液圧以上に設定した所定の開始圧以上であるとき、及び／又は調圧弁の出力液圧が略前記開始圧以上であるときに、マスタシリンダからホイールシリンダに至る液圧系に調圧弁の出力液圧を供給するように構成されているので、マスタ液圧室は、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧が開始圧以上及び／又は調圧弁の出力液圧が略開始圧以上となるまでのブレーキ液を収容し得る容量で足り、マスタシリンダ部分を小型に形成することができる。従って、車両用液圧ブレーキ装置全体として小型となる。しかも、車両減速度が低いときにはブレーキ操作ストロークに応じたブレーキフィーリング、その後は、踏力に応じた剛性感のあるブレーキフィーリングというように、適切なブレーキフィーリングを確保することができる。
【００３６】
更に、請求項２に記載のように、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧及び／又は調圧弁の出力液圧が所定の終了圧未満となったときに、調圧弁の前記液圧系への液圧供給を終了するように構成すれば、調圧弁の前記液圧系への液圧供給を円滑に終了させることができる。
【００３７】
特に、請求項３及び４に記載のように開閉弁を備えた構成にすれば、簡単且つ安価な構成で小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用液圧ブレーキ装置における作動の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＰＧ  液圧発生装置，  ＰＳ  液圧源，  ＲＧ  調圧弁，
ＨＢ  液圧倍力装置，  ＭＣ  マスタシリンダ，  ＲＳ  リザーバ，
１  シリンダ，  ２  ブレーキペダル，  ３  マスタピストン，
５  分配装置，  ６  スプール，  Ｃ１  マスタ液圧室，
Ｃ２  倍圧室，  Ｃ３  調圧室，  Ｃ４  低圧室，  Ｃ５  環状室，
ＮＣ，ＮＯ  電磁開閉弁
【図１】
2004276858.tif 000003
【図２】
2004276858.tif 000004