(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成で光ファイバーの一部に印加された振動を検出し振動位置の同定を行うシステムおよび方法を提供することにある。【解決手段】光ファイバリング干渉計において、受光部６，１１から出力される光干渉強度信号をサンプリングして離散データを取得し、前記離散データに一定幅のウィンドウを設定し、前記ウィンドウ内のデータから自己相関関数を求め、前記自己相関関数から所定値以上の極大値を検出し、相関時間がゼロ以外の極大値が存在する場合には、前記検出された極大値の相関時間および前記光ファイバを伝搬する光の伝搬速度に基づいて前記光ファイバーの位相変動が付与された位置を算出する相関器２０を具備する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１ポートと第２ポートに分岐する第１入出力ポート、および少なくとも第３ポートと第４ポートに分岐する第２入出力ポートを有する分岐光カプラーであって、コヒーレント光またはインコヒーレント光を発生する光源が前記第１ポートに光学的に結合され、受光部が前記第２ポートに光学的に結合されるものと、
１本の光ファイバーであって、その一端が前記分岐光カプラーの第３ポートに光学的に結合され、その他端が前記分岐光カプラーの第４ポートに光学的に結合されるものと、
前記受光部の出力信号の自己相関関数を演算する相関器であって、演算された自己相関関数の極大値の出現を検出し、前記極大値の相関時間に基づいて前記一端から前記他端に伝搬する第１の光および前記他端から前記一端に伝搬する第２の光に位相変動が付与された位置を算出するものと
を具備することを特徴とする光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定システム。
【請求項２】
前記相関器はさらに、
前記受光部から出力される光干渉強度信号をサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリングされた光干渉強度信号データの自己相関関数を演算する演算部と、
前記自己相関関すから所定値以上の極大値を検出する検出部と、
相関時間がゼロ以外の極大値が存在する場合には前記極大値の相関時間に基づいて前記位相変動が付与された位置を算出する判断部と
を具備することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記分岐光カプラーは３×３ファイバカプラーであることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
分岐光カプラの第１ポートに光源および受光部が光学的に結合され、前記分岐光カプラの第２ポートに光ファイバの両端が光学的に結合された光ファイバリング干渉計において、
（１）前記受光部から出力される光干渉強度信号をサンプリングして離散データを取得する第１のステップと、
（２）前記離散データに一定幅のウィンドウを設定する第２のステップと、
（３）前記ウィンドウ内のデータから自己相関関数を求める第３のステップと、
（４）前記自己相関関数から所定値以上の極大値を検出する第４のステップと、
（５）相関時間がゼロ以外の極大値が存在しない場合には前記第２のステップに進み、存在する場合には次のステップに進む第５のステップと、
（６）前記検出された極大値の相関時間および前記光ファイバを伝搬する光の伝搬速度に基づいて前記光ファイバーの位相変動が付与された位置を算出する第６のステップと
を有することを特徴とする光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ファイバリングの一部に物理的外力が印加された場合にその外力の検出と外力が印加された位置を同定する光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、防犯、道路や鉄道での落石検知手段として、可能な光ファイバとレーザ光を応用した干渉型センサが提案されている。たとえば振動等の物理的外力（力学的刺激）により光ファイバケーブルの一部が応力を受け伝搬する光の光路長が変化して位相等の物理的性質が変化することを利用した外力刺激の検出装置が知られている。
【０００３】
図１０において、レーザダイオード１０５から放射されたレーザ光Ｘは２分岐結合素子１０２によって分岐されてループ状の光ファイバ１０３の両端１０２ｃおよび１０２ｄに入射される。したがって、レーザ光はループ状の光ファイバ１０３を図の時計回り方向（第１の方向）に伝搬する第１の光Ａと反時計回り方向（第２の方向）に伝搬する第２の光Ｂが両端１０２ｃおよび１０２ｄから相互に反対方向に同一経路を伝搬してそれぞれ両端１０２ｄおよび１０２ｃに達した後、分岐結合素子１０２において第１の光Ａと第２の光Ｂが結合されて干渉波となってフォトダイオード１０６に到達する。検出された干渉波はフォトダイオード１０６で光電変換されて光強度に応じた電気信号として出力され、増幅器１１１で増幅される。
【０００４】
光ファイバ１０３の点Ｐに振動刺激を印加すると、振動により光ファイバ１０３の振動位置Ｐが応力を受けて伝搬する光の光路長が変化する。その結果、図１１（ａ）に示すように、第１の光Ａと第２の光Ｂは同じ光ファイバ１０５を逆方向に伝搬する間に両者の相対的な位相差あるいは偏波面が変化する。第１の光Ａと第２の光Ｂとは振動により位相変化を受ける時刻が異なるので分岐結合素子１０２を介して合波されると位相差（位相遅延）Δｔにより図１１（ｂ）の包絡線Ｅで表される振幅変化を有する干渉波を生じる。その結果フォトダイオード１０６は図１１（ｃ）で示すように干渉強度変化に応じた電圧が出力されるので振動の印加を検出することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−４６５６４号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−２４３４５４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法や装置では干渉強度の変化を利用して落石等による振動の発生を検出することはできるが、振動位置Ｐの位置を同定することは困難であった。また２波長の光を入光して振動位置を推定する方法はあるがセンサ系が複雑になるという問題があり、簡易な構成で振動の検出および振動位置の同定を行うことが困難であった。
【０００８】
【特許文献３】
特願２００２−４８４８５号
【０００９】
【特許文献４】
特願２００２−４８４８６号
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、本発明によれば、光ファイバの一部に振動等の物理的外力が印加された場合に、その振動の発生および振動位置を検出する振動位置推定システムおよびその方法を提供することができる。
【００１１】
すなわち、本発明の光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定システムは、少なくとも第１ポートと第２ポートに分岐する第１入出力ポート、および少なくとも第３ポートと第４ポートに分岐する第２入出力ポートを有する分岐光カプラーであって、コヒーレント光またはインコヒーレント光を発生する光源が前記第１ポートに光学的に結合され、受光部が前記第２ポートに光学的に結合されるものと、１本の光ファイバーであって、その一端が前記分岐光カプラーの第３ポートに光学的に結合され、その他端が前記分岐光カプラーの第４ポートに光学的に結合されるものと、前記受光部の出力信号の自己相関関数を演算する相関器であって、演算された自己相関関数の極大値の出現を検出し、前記極大値の相関時間に基づいて前記一端から前記他端に伝搬する第１の光および前記他端から前記一端に伝搬する第２の光に位相変動が付与された位置を算出するものとを具備する。
【００１２】
本発明の光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定方法は、分岐光カプラの第１ポートに光源および受光部が光学的に結合され、前記分岐光カプラの第２ポートに光ファイバの両端が光学的に結合された光ファイバリング干渉計において、（１）前記受光部から出力される光干渉強度信号をサンプリングして離散データを取得する第１のステップと、（２）前記離散データに一定幅のウィンドウを設定する第２のステップと、（３）前記ウィンドウ内のデータから自己相関関数を求める第３のステップと、（４）前記自己相関関数から所定値以上の極大値を検出する第４のステップと、（５）相関時間がゼロ以外の極大値が存在しない場合には前記第２のステップに進み、存在する場合には次のステップに進む第５のステップと、（６）前記検出された極大値の相関時間および前記光ファイバを伝搬する光の伝搬速度に基づいて前記光ファイバーの位相変動が付与された位置を算出する第６のステップとを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施に形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
振動位置同定の原理
図１を参照して物理的外力が印加された光ファイバー３上の位置（以下振動位置という。）を同定する方法の原理を説明する。光ファイバ３はその両端部が光カプラー２の少なくとも２本に分岐した出力／入力ポート２ｃおよび２ｄに光結合されている。光カプラー２の反対側には少なくとも２本に分岐した入力／出力ポート２ａおよび２ｂがありそれぞれ発光素子５および受光素子６が光結合されている。光源としての発光素子５から出力された光Ｘは、光カプラー２の第１ポート２ａに入力し、そこで分岐されて光ファイバ３の第一端部２ｄからは第１方向（ＣＷ）に光Ａが伝搬し、光ファイバ３の第２端部２ｃからは第２方向（ＣＣＷ）に光Ｂが伝搬する。したがって、光ファイバー３、光カプラー３、発光素子５、および受光素子６は光ファイバー干渉計の構成を成している。
【００１５】
発光素子５はレーザーダイオードのようなコヒーレントな光を発光する素子に限らず、インコヒーレントな光を発光するＬＥＤやＳＬＤ（スーパールミネセンスダイオード）を使用することができる。受光素子６はフォトダイオードやピンフォトダイオードなど発光素子５が発光する光を受光できる検出器であればよい。
【００１６】
また、光カプラー２は２分岐光カプラーであればよいが任意のｎ×ｍ光カプラが利用できる。好ましくは３×３光カプラーである。光カプラー２において光が分岐する際に光Ａ，Ｂ間に位相差が発生するが、３×３光カプラを使用すると波形の折り返しが低減される。なお、本実施形態では光カプラーは独立した光部品であって光ファイバー３と入出力ポートを介して結合することとしているが、光ファイバの一部に光ファイバカプラーを形成してもよい。
【００１７】
図１にもどって、光ファイバ３の全長をＬとして、光ファイバ３の主軸に沿って仮想的な座標軸ｚを考える。ここで、光ファイバ３の両端部の中点をｚ＝０とする。さらに、この中点ｚ＝０からｚ軸に沿ってｚ＝ｚ０の距離に振動位置Ｐがあるとする。
【００１８】
振動位置Ｐ（ｚ＝ｚ０）に力学的刺激が印加されると、光ファイバ３の振動位置の部分は振動に伴う応力を受けて伝搬する光信号の光路長が変化する。その結果、光ファイバ３を第１方向に伝搬する光Ａと第２方向に伝搬する光Ｂの相対的な位相差および偏波面が変化する。これらの変化はすでに述べたように光ファイバ３から光カプラー２を介して合波され、受光素子５で光干渉強度の変化として検出される。振動位置Ｐは力学的刺激により光路長を変化させて位相変動、偏波面変動などの物理的変動を付与する位置である。なお、物理的変動の原因としては衝撃による一過性の力学的刺激であってもよいし、一方向への応力（圧力）の付与であってもよいし、さらに定常的な振動であってもよい。
【００１９】
図２は光カプラ２で分岐した光Ａおよび光Ｂのそれぞれの伝搬方向をｚ軸の正方向としてｚ＝０が一致するように並置した非折り返しモデルを示す。第１方向（ＣＷ方向）に伝搬する光Ａに対して時刻ｔ＝ｔ０に振動位置Ｐ（ｚ＝ｚ０）において付加された位相変化は時刻ｔ０から（Ｌ／２−ｚ０）／ｃののちに受光端すなわち光カプラー２に到達する。一方、第２方向（ＣＣＷ方向）に伝搬する光Ｂに対しては光Ａと実質的に同一の位相変化が付与され、時刻ｔ０から（Ｌ／２＋ｚ０）／ｃののちに受光端に到達する。
【００２０】
したがって、インパルス状の衝撃が印加された場合には受光端における光Ａと光Ｂの位相差Δφ（ｔ）の時間変化は典型的には図３で示される。同図において、φ０は光カプラーで光が分岐する際に生じる初期位相差を表す。最初のピークを伴う変動は光Ｂが位相変調を受けたことによって生じる位相差を、二番目に現れるピークを伴う変動は光Ａが位相変調を受けたことによって生じる位相差を表す。その結果図３で示される位相差に対応した光干渉強度の信号は同一インパルスに起因する変動が２つ存在し、それらには相互に相関があることを意味する。すなわち、光干渉強度信号の自己相関関数からピーク間の時間間隔τ＝２ｚ０／ｃに対応する相関時間が検出できればインパルスが印加された位置ｚ０が同定されることを意味する。ここでは一番単純な例としてインパルス状の位相変化について説明したが、同一の光源から出射された光が同一の物理的変動（位相変動または偏波面変動）を付与されてそれらが合波されて得られた光干渉強度信号の相関時間が振動位置ｚ０と密接に関わることを利用することが本発明の特徴であるから、力学的刺激の性質を問わずに適用可能である。同様の理由により光源から出力される光がコヒーレント光であるかインコヒーレント光であるかを問わない。
【００２１】
図４、図５は、図２のモデルにおいて、光ファイバー３のケーブル長Ｌを２０ｋｍ、ｚ０＝６．５ｋｍとして振動を印加した場合のシミュレーション結果である。物理的変動を与える関数としては図４に示すような０〜３０ｋＨｚの周波数成分を含むｓｉｎｃ関数を採用し、ファイバーの屈折率をｎ＝１．５、したがってファイバー中の光速をｃ＝２．０×１０８ｍとした。以上の条件の下で自己相関関数を算出した結果を図５に示す。同図によれば、６５μｓ付近に自己相関関数の極大値が現れている。これは振動位置Ｐがｚ＝６．５ｋｍの場合のτ＝２ｚ０／ｃに一致する。
【００２２】
振動位置同定システム
図１は本実施形態に係る光ファイバリング干渉型振動検知センサによる振動位置同定システム１の構成を表す。すでに述べたように、光カプラー２で合波されて発生した光干渉強度信号は光検出器としての受光素子６と増幅器１１で構成される受光部で検出される。
【００２３】
相関器２０は受光素子６から出力される光干渉強度信号をアナログ信号のまま演算処理しても良いが、本実施形態では一端Ａ／Ｄ変換してからディジタルデータに対して自己相関関数の演算処理を行う。また、相関器２０は図１には図示しないが、Ａ／Ｄ変換回路、制御回路のほか取得したデータを一時蓄積するための記憶装置（ＲＡＭやハードディスクなど）も含む。また前処理のためのローパスフィルターまたはバンドパスフィルターも図では割愛した。
【００２４】
次に、図６を参照して相関器２０における典型的な振動位置同定処理を説明する。相関器２０は受光部からの信号をサンプリングするサンプリング部、自己相関関数を演算する演算部、演算結果から極大値を検出する検出部、極大値から振動位置を推定する判断部、および検出結果を表示する表示部を含んで構成される。
【００２５】
サンプリング部では、受光素子６から増幅器１１を介して相関器２０に入力された光干渉強度信号のアナログデータは所定のサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換される（ステップＳ１０）。サンプリングされたデータ列はメモリに一時保管されるか、そのままステップ２０以降で処理される。
【００２６】
自己相関関数の演算は逐次行う必要があるので、演算部では、本実施形態による相関器２０はサンプリングしたデータのうち１回に自己相関関数演算を行うデータ列（以下ウィンドウという。）の長さを設定し、そのウィンドウを逐次スライドさせながら演算を行う（ステップＳ２０）。スライドの幅は任意に設定できるが、たとえば、ウィンドウの幅の半分をスライド幅にした場合には、サンプリング間隔を２００ｎｓ、ウィンドウの幅を２ｍｓとして自己相関関数演算を行い、次回の演算は時間幅１ｍｓだけスライドした幅２ｍｓのウィンドウのデータに対して行う。サンプリング間隔（サンプリング周波数）、ウィンドウの幅、スライド幅は測定対象、要求される時間分解能、距離分解能により変更可能である。
【００２７】
自己相関関数Ｃ（τ）はウィンドウのデータ列を｛ｘｊ；ｊ＝１，２，・・・Ｎ｝、サンプリング間隔をΔτとしたときに、相関時間τをτｋ＝ｋΔτに対応させて、Ｃ（ｋΔτ）＝｛１／（Ｎ−ｋ）｝×Σ（ｉ：１，Ｎ−ｋ）（ｘｉ×ｘｉ＋ｋ）から求められる（ステップＳ３０）。ここで、Σ（ｉ：１，Ｎ−ｋ）はｉについて１からＮ−ｋまでの総和であることを表す。なお、ｋ＝０の場合は、上記表現から、Ｃ（０）＝（１／Ｎ）Σ（ｉ：１，Ｎ）（ｘｉ２）と表され、光干渉強度信号の分散σ２に等しい。
【００２８】
自己相関関数の演算は主として制御回路が処理するが、高級言語を利用したＣＩＳＣ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や単純命令を用いるＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）によりソフトウェアで実現しても良いし、乗算器や積和演算器を備える専用あるいは汎用のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を利用してハードウェア処理により実現しても良い。
【００２９】
また、選択可能な処理として所定数の隣接するウィンドウに対するステップ２０〜３０における自己相関関数演算の結果を移動平均処理して演算結果とすることもできる（ステップ３５）。この場合には所定回数の演算が完了するまでステップ２０とステップ３０を繰り返す。
【００３０】
検出部はステップ３０またはステップ３５で処理された演算結果から自己相関関数の極大値を検出する（Ｓ５０）。事前に検出するべき極大値の閾値を設定しておくことが好ましい。閾値は自己相関関数の絶対値Ｃ（ｋ）に対して設定してもよいし、分散値σ２＝Ｃ（０）で規格化した相対値Ｃ（ｋ）／Ｃ（０）に対して設定することもできる。
【００３１】
振動などの力学的刺激が存在しない場合には自己相関関数はτ＝０の付近に大きな極大値を持つが、振動が光ファイバー３のいずれかで発生するとゼロでない相関時間τに極大値が出現する。したがって、判断部では、まず自己相関関数の演算処理結果から、τ＝０近傍以外の相関時間τに所定値以上の値を持つ極大値が出現したかが判断される。新たに極大値が検出されると力学的刺激が光ファイバー３に付与されたと判断して振動位置算出のステップを実行し、検出されない場合にはステップＳ２０以降の処理を繰り返す（ステップＳ７０）。
【００３２】
さらに判断部は、力学的刺激が発生したと判断された場合には、当該極大値の相関時間τ０から振動位置ｚ０＝τ０ｃ／２を推定する（ステップＳ８０）。
【００３３】
そして、表示部は、力学的刺激の発生を検出したことの告知と振動位置ｚ０を内蔵または外部のディスプレイに表示し、あるいは遠隔操作で本システムを動作させる場合には当該情報を遠隔にあるコントロールシステムに出力して表示する（ステップＳ１００）。警告を要する場合には音響または光による表示を伴うことが好ましい。
【００３４】
図７および図８は、本発明の振動位置同定システムを用いた振動位置検出実験の結果を示すものである。実験はファイバループの中点（ｚ＝０）から約６．５ｋｍ離れた点Ｐにおいて、直径約１ｃｍの鉄球を高さ落差約１ｃｍで光ファイバ３に落下させた。発光素子５はＳＬＤを使用してインコヒーレント光を発生させた。また、データのサンプリング周波数は５ＭＨｚに設定し、光干渉強度信号の直流成分や測定系で生じるグリッチを除去するために、Ａ／Ｄ変換を行う前に１０ｋＨｚ〜２ＭＨｚの帯域制限をした。
【００３５】
図７は、振動発生前後に増幅器１１を介して出力された受光素子６の出力波形の一例を示す。図８は、ウィンドウの幅を２ｍｓ、スライド量１ｍｓ、移動平均回数を５回としてステップＳ１０〜ステップＳ３５を実行した結果を表す。その結果ステップＳ５０で第１の極大値はτ＝０にあるが第２の極大値がτ０＝６６μｓに出現したことが判断されるので、ステップＳ７０からステップＳ８０以降の処理が実行される。ステップＳ８０ではτ０からｚ０＝６．６ｋｍと算出される。この測定結果は２ｚ０／ｃ＝６５μｓとよく一致している。
【００３６】
同様の測定実験はｚ０＝３．５ｋｍ、９．０ｋｍの場合についても実施され、それぞれの位置において５０回測定をして平均値を求めた結果を図９に示す。平均値の真値からの偏差を見積もると、ｚ０＝３．５ｋｍでは−０．２ｋｍ、６．５ｋｍでは−０．４ｋｍ、９．０ｋｍでは−１．２ｋｍとなった。
【００３７】
図６に示した振動位置同定処理方法は典型例であって検出対象によって種々の変更が可能である。たとえば、道路や鉄道への落石をいち早く検出するために、ウィンドウを設定するステップＳ２０において、ウィンドウの幅を通常より小さめに設定するか、データ列を間引いてウィンドウを設定してステップＳ３０で処理するデータの長さを短くすることで、落石等による振動の検出の時間分解能を上げることができる。この場合に、一端振動が検出されると直ちにその事実を表示または遠隔のコントロールシステムに通知し、メモリに保管されているサンプリングデータから通常のウィンドウを設定し直して振動位置の詳細な検出をおこなうことも可能である。なお、データ列を間引いてウィンドウを設定した場合にはそれに応じてサンプリング間隔が所定数倍に変更されたとみなして自己相関関数の演算を行えばよい。
【００３８】
また、相関器２０は逐次相関計算を行い、実質的にリアルタイムで振動等の検出を行うものとして説明したが、いったん所定のデータを全て取得してメモリやハードディスクなどの記憶装置に保管したあとで振動等の検出および振動位置の同定を行うことも可能である。
【００３９】
また、本発明による振動位置同定方法ではｚ０＝０の場合には有効な光干渉強度信号を検出することができないが、この場合には不感帯の幅Δを設定し、光ファイバーの中点ｚ＝０を含む幅Δの部分の両端を一致させるように配設することができる。すなわち、たとえば光ファイバのｚ＝−Δ／２の部分とｚ＝＋Δ／２の部分を一致させるように配設すると−Δ／２＜ｚ＜Δ／２の領域を検出の対象としないことができるので振動検出システムとしての不感領域を排除することができる。なお、Δｚは振動位置検出の誤差程度以上に設定することが好ましい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の光ファイバリング干渉型振動検知センサを用いた振動位置同定システムおよびその方法によれば、光ファイバリングを利用するので、無誘導で遠隔操作が可能であり、かつ敷設が容易であって、耐久性に優れるので広域な敷地の防犯、道路や鉄道の落石検知などに応用可能である。
【００４１】
また、光ファイバ干渉計の構成に相関器のみを付加して振動等の力学的刺激の発生の検出および振動位置の同定を行うのでシステムの構成が簡単化され実質的にリアルタイムで振動の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ファイバリング干渉型振動検知センサによる振動位置同定システムを示す図である。
【図２】第１方向（ＣＷ）に伝搬する光Ａと第２方向（ＣＣＷ）に伝搬する光Ｂを非折り返しモデルで表示した図である。
【図３】インパルス状の外力が振動位置Ｐに印加された場合の受光端における位相差を表す図である。
【図４】シミュレーションに用いた受光器出力波形を示す図である。
【図５】シミュレーションで得られた自己相関関数の演算処理結果を表す図である。
【図６】相関器における振動位置同定処理を示す流れ図である。
【図７】実験において受光器から出力された波形の一例である。
【図８】実験で得られた自己相関関数の演算処理結果である。
【図９】実験で得られた振動位置と真値を比較した図である。
【図１０】従来の光ファイバリング型振動検知システムを示す図である。
【図１１】従来の光ファイバリング型振動検知システムによる振動検出方法を示す図である。（ａ）は分岐結合部における第１の光Ａと第２の光Ｂの位相の時間変化を示すもの、（ｂ）は第１の光Ａと第２の光Ｂの干渉波を示すもの、（ｃ）はフォトダイオードで検出される干渉波の光強度変化を示すものである。
【符号の説明】
１  振動位置同定システム
２  光カプラー
３  光ファイバー
５  発光素子
６  受光素子
１１  増幅器
２０  相関器
【図１】
2004361332.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004361332.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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