(57)【要約】【課題】液吐出装置における吐出ヘッドの吐出面を清掃する清掃用ワイパーが、吐出面に残留した吐出液をより確実に除去することを可能にする。【解決手段】液吐出装置としてのキャリッジ４ａに備えられた吐出ヘッド２における、インクを吐出する吐出口２２が設けられた吐出面２に付着したインクを除去する清掃用ワイパー６６において、その清掃用ワイパー６６をインクとの接触角（後退接触角）が５０．５度以上となるように構成した。【選択図】　　　図３
2004114613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出液を吐出する吐出口が設けられた吐出面を有する吐出ヘッドの前記吐出面と接触して、前記吐出面に付着した前記吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーにおいて、
前記吐出液との接触角が５０．５度以上であることを特徴とする吐出ヘッドの清掃用ワイパー。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出ヘッドの清掃用ワイパーにおいて、
前記接触角は、前記清掃用ワイパーと前記吐出液との後退接触角であることを特徴とする吐出ヘッドの清掃用ワイパー。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吐出ヘッドの清掃用ワイパーを備える液吐出装置であって、
前記清掃用ワイパーにおける前記吐出面と接触する接触部の表面粗さ値を測定する粗さ値測定手段と、
前記粗さ値測定手段により測定された前記接触部の表面粗さ値が、予め設定された判定用表面粗さ値より大きいか否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段により、前記接触部の表面粗さ値が判定用表面粗さ値より大きいと判断された場合に、所定の出力形式による警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とする液吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーおよび液吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、液吐出装置を備えるインクジェットプリンタにおける吐出ヘッド２には、インクを滴として吐出する複数の吐出口２２が、吐出ヘッド２における吐出面２ａに設けられている。この吐出ヘッド２においては、通常、所定数の画像を記録する毎にメンテナンスを行っている。具体的には、インクの粘度の増大若しくはインクの固着による目詰まり又は吐出口２２に通じる流路内に発生した気泡若しくはゴミ等による目詰まりをなくすため、図７（ａ）に示されるように、吐出ヘッド２の吐出面２ａを吸引キャップ６１Ａで密閉するように覆い、その後、この吸引キャップ６１Ａを介して吸引ポンプ６４Ａで吸引して上記目詰まりをなくしている。
【０００３】
そして、上記の吸引終了後、吸引キャップ６１Ａを吐出ヘッド２の吐出面２ａから離脱する。この場合、図７（ｂ）に示すように、気泡を含むインクが吐出面２ａに付着しやすく、インクが吐出面２ａに残留してしまう。インクが吐出面２ａに残留したままであると、記録媒体に対して明瞭な画像の記録が行えない。そのため、吸引キャップ６１Ａの離脱後においては、図８に示すように、適度な弾性を有するワイパー部材６３Ａで吐出面２ａを擦り、吐出面２ａに残留したインクを除去するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２３２１３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のように、吐出面２ａに残留したインクを除去するために、ワイパー部材６３Ａで吐出面２ａを擦る場合、ワイパー部材６３Ａに対するインクの濡れ性がよく、接触角が小さいと、図８に示すように、吐出面２ａとワイパー部材６３Ａとの僅かな隙間からインクが漏れることがある。つまり、吐出面２ａには除去しきれなかったインクが残留してしまうことになる。
【０００６】
本発明の課題は、吐出面に残留したインクをより確実に除去することができる清掃用ワイパー及び液吐出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
吐出液を吐出する吐出口が設けられた吐出面を有する吐出ヘッドの前記吐出面と接触して、前記吐出面に付着した前記吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーにおいて、
前記吐出液との接触角が５０．５度以上であることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーと吐出液との接触角が５０．５度以上であるので、清掃用ワイパーにより除去される吐出液は、清掃用ワイパーの表面において液面を広げることなく好適に清掃用ワイパーにより吐出ヘッドの吐出面から除去される。よって、吐出ヘッドの吐出面に吐出液を残留することなく、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の吐出ヘッドの清掃用ワイパーにおいて、
前記接触角は、前記清掃用ワイパーと前記吐出液との後退接触角であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーと吐出液との後退接触角が５０．５度以上であるので、清掃用ワイパーにより除去される吐出液は、清掃動作中の清掃用ワイパーが移動する際の後方に液面を広げることなく好適に清掃用ワイパーにより吐出ヘッドの吐出面から除去される。よって、吐出ヘッドの吐出面に吐出液を残留することなく、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の吐出ヘッドの清掃用ワイパーを備える液吐出装置であって、
前記清掃用ワイパーにおける前記吐出面と接触する接触部の表面粗さ値を測定する粗さ値測定手段と、
前記粗さ値測定手段により測定された前記接触部の表面粗さ値が、予め設定された判定用表面粗さ値より大きいか否かの判断を行う判断手段と、
前記判断手段により、前記接触部の表面粗さ値が判定用表面粗さ値より大きいと判断された場合に、所定の出力形式による警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、粗さ値測定手段により測定された清掃用ワイパーの接触部の表面粗さ値が、予め設定された判定用表面粗さ値より大きいと判断手段により判断された際に、警告手段が所定の出力形式により警告を行うので、接触部の表面粗さ値が、判定用表面粗さ値より大きくなったことを速やかに警告することができる。
つまり、接触部の表面粗さ値が、閾値として予め設定された判定用表面粗さ値より大きくなったという、清掃用ワイパーの劣化を速やかに警告することができ、その警告されたことに基づき適切な対処を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の液吐出装置をインクジェットプリンタに適用した実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明のインクジェットプリンタ１の要部を示す斜視図である。図２は、同インクジェットプリンタ１の一部省略正面図である。
【００１４】
図１、図２に示されるように、インクジェットプリンタ１は、記録媒体９９に吐出液としてのインクを吐出する四つの吐出ヘッド２，２，・・・と、各吐出ヘッド２にインクを供給する四つのサブタンク３，３，・・・と、吐出ヘッド２・・・とサブタンク３・・・とを有し、主走査方向Ａに沿って移動可能な液吐出装置であるキャリッジ４ａと、各吐出ヘッド２のメンテナンスを行うメンテナンスユニット６と、各色のインクを貯留する四つのメインタンク８，８，・・・と、各メインタンク８に接続され、各メインタンク８からインクを各サブタンク３へ供給する四つの加圧ポンプ９，９，・・・と、各メインタンク８から各サブタンク３へとインクを送液するインク供給部材１０と、記録媒体９９の非記録面を保持するプラテン１１と、上記部材を含むインクジェットプリンタ１の各部材の動作を制御する制御部５等を備えている。なお、制御部５とインクジェットプリンタ１の各部材とは、図示しないバスなどを介し接続されている。
【００１５】
四つの吐出ヘッド２，２，・・・は、前記した四つのサブタンク３，３，・・・に対して一つずつ接続されている。これら四つの吐出ヘッド２，２，・・・は、サブタンク３とともに、後述するキャリッジ４ａに搭載されてキャリッジ４ａの移動に追従する。そして、各吐出ヘッド２は、キャリッジ４ａの移動中において当該吐出ヘッド２に接続されたサブタンク３から供給されたインクを滴状にし、記録媒体９９の記録面に吐出する。
なお、各吐出ヘッド２の下面側には、後述する図３に示される複数の吐出口２２・・・が設けられた吐出面２ａが形成されており、この吐出口２２・・・からインクを記録媒体９９に吐出する。
【００１６】
キャリッジ機構部４は、前述した四つの吐出ヘッド２，２，・・・及び四つのサブタンク３，３，・・・を搭載したキャリッジ４ａと、主走査方向Ａに沿って延在してキャリッジ４ａの主走査方向Ａへの移動をガイドするガイド部材４ｂと、キャリッジ４ａを支持した状態でキャリッジ４ａを移動させる搬送ベルト（図示省略）と、キャリッジ４ａの移動の駆動源となる搬送モータ（図示省略）等を備えている。このキャリッジ機構部４において、図示しない搬送モータが駆動されると図示しない搬送ベルトが作動し、キャリッジ４ａは、ガイド部材４ｂにガイドされた状態で主走査方向Ａに沿って移動するようになっている。なお、図示しない搬送モータの回転方向に従ってキャリッジ４ａの移動方向は変更され、キャリッジ４ａは、ガイド部材４ｂに沿って主走査方向Ａに往復移動する。
【００１７】
メンテナンスユニット６は、図１、図２に示すように、キャリッジ４ａの移動端に設けられた部材であって、各吐出ヘッド２の下面を覆って各吐出口２２（図３参照）に残留しているインクを吸引する二つの吸引キャップ６１，６１と、各吐出ヘッド２から空吐出されたインク滴を回収する回収手段６２と、各吐出ヘッド２の下面に残るインクを除去する清掃用ワイパー６６を有するワイパー部材６３と、清掃用ワイパー６６の表面の粗さ状態を測定する粗さ値測定手段としての粗さ値測定部６８と、メンテナンスユニット６自体を矢印Ｃ方向に沿って上下に昇降させる昇降手段（図示省略）と、メンテナンスユニット６自体を矢印Ｄ方向（主走査方向Ａと同じ方向）に沿って移動させる移動手段（図示省略）等を備えている。
【００１８】
二つの吸引キャップ６１，６１には吸引ポンプ６４が接続されている。吸引ポンプ６４は、二つの吸引キャップ６１，６１が各吐出ヘッド２からのインクを吸引するための吸引力を発生するものである。また、吸引ポンプ６４には吐出ヘッド２から吸引したインクを貯留するための貯留タンク６５が接続されている。つまり、二つの吸引キャップ６１，６１上に配置された吐出ヘッド２の吐出面２ａを吸引キャップ６１が密封した状態で吸引ポンプ６４を作動させることにより、吐出ヘッド２の各吐出口２２に残留したインクを吸引し、吸引したインクを貯留タンク６５に貯留できるようになっている。
【００１９】
ワイパー部材６３は、主走査方向Ａと略垂直な面を有するように立設された板状の弾性体である清掃用ワイパー６６と、清掃用ワイパー６６を支持する支持部６７とにより構成されている。この清掃用ワイパー６６における主走査方向Ａと略垂直な面の一方は、後述するように各吐出ヘッド２の吐出面２ａを擦り、吐出面２ａに残留、付着するインクを除去するための接触部としての接触面６６ａであり、この接触面６６ａの幅方向（主走査方向と垂直方向）の長さは、各吐出ヘッド２の吐出面２ａの主走査方向Ａと垂直な方向の幅の長さと同じか又はそれよりも長い。
そして、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａによって、吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着したインクを除去するようになっている。
【００２０】
ここで、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６は、その清掃用ワイパー６６に付着するインクの接触角が５０．５度以上、好ましくは後退接触角が５０．５度以上である条件を満たすものである。
また、接触角とは、固体表面に形成された液滴において、以下のＹｏｕｎｇの式（１）が成立する際の角度θ（θ；接触角）のことである。
γＳＶ＝γＳＬ＋γＬＶｃｏｓθ・・・・・（１）
γＳＶ；固体の表面張力
γＳＬ；固体−液体間の表面張力
γＬＶ；液体の表面張力
また、固体表面に液滴が形成された状態で、その固体表面を徐々に傾斜させていく過程において、その液滴が固体表面を、その傾斜下方に移動し始める際の、液滴後方（上方）の接触角を後退接触角、液滴前方（下方）の接触角を前進接触角という。
【００２１】
その清掃用ワイパー６６に付着するインクの接触角が５０．５度以上、好ましくは後退接触角が５０．５度以上である条件を満たすような、清掃用ワイパー６６を構成する弾性体としては、例えば、撥インク性（撥水性）が高いシリコーン（Ｓｉｌｉｃｏｎｅ）ゴムなどが好適である。例えば、入間川ゴム株式会社製シリコーンゴムＩＳ−８２５に対するエプソン社製ＭＣ−２０００専用インクＭＣ１ＢＫ０１の後退接触角は５７．０度であり、前述の清掃用ワイパー６６（弾性体）に付着するインクの接触角（後退接触角）が５０．５度以上である条件を満たす。
このインクが付着した吐出ヘッド２の吐出面２ａを、この後退接触角が５７．０度であるシリコーンゴムで構成された清掃用ワイパー６６が清掃動作として９０ｍｍ／ｓｅｃの速度で擦った場合、図３に示されるように、吐出面２ａから清掃用ワイパー６６の接触面６６ａ側に付着したインクは、その接触面６６ａ上に広がらず、接触面６６ａ上に隆起した状態を形成する。それにより、吐出面２ａと清掃用ワイパー６６との僅かな隙間からそのインクは漏れることなく、好適にインクを吐出面２ａから除去することができる。この清掃動作後、吐出面２ａの状態を確認したところ、その吐出面２ａに付着するインクを視認することはできなかった。
同様に、後退接触角が５０．５度である清掃用ワイパー６６による清掃動作後、吐出面２ａの状態を確認したところ、その吐出面２ａに付着するインクを視認することはできなかった。
【００２２】
一方、後退接触角が５０．５度以下である、４８．９度の清掃用ワイパー６６が清掃動作として９０ｍｍ／ｓｅｃの速度で、このインクが付着した吐出ヘッド２の吐出面２ａを擦った清掃動作後、吐出面２ａの状態を確認したところ、その吐出面２ａに僅かに付着するインクを視認することができた。同様に、後退接触角が２４．７度である清掃用ワイパー６６による清掃動作後、吐出面２ａの状態を確認したところ、その吐出面２ａに付着するインクを視認することができた。つまり、後退接触角が５０．５度以下である清掃用ワイパー６６による清掃動作では、吐出ヘッド２の吐出面２ａからインクを除去しきれないことがある。
【００２３】
清掃用ワイパー６６に対するインクの接触角（後退接触角）が５０．５度以下というような、清掃用ワイパー６６に対するインクの濡れ性がよい場合では、図８のように吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃動作として、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６が吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着するインクを除去するように擦った際に、接触面６６ａ側に付着したインクが、清掃用ワイパー６６が移動する方向の後方側に広がりやすいため、吐出面２ａと清掃用ワイパー６６との僅かな隙間からインクが漏れることがある。つまり、吐出面２ａに残留、付着するインクを除去しきれないこととなってしまう。
このように、清掃用ワイパー６６を構成する弾性体としては、その弾性体に付着するインクの接触角（後退接触角）が５０．５度以上であると、好適に吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着したインクの除去を行うことができるので、インクとの接触角（後退接触角）が５０．５度以上であることが、清掃用ワイパー６６を構成する弾性体としての条件となる。
【００２４】
粗さ値測定部６８は、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａの表面粗さを測定する測定部であり、例えば、ＬＥＤ等により構成される発光素子６８ａと、その発光素子６８ａが出力した発光光に基づく清掃用ワイパー６６の接触面６６ａからの反射光（受光光）を受光する受光素子６８ｂ等により構成されている。
この粗さ値測定部６８は、発光素子６８ａから所定の光量の発光光を出力し、その発光光に基づく清掃用ワイパー６６の接触面６６ａからの反射光を受光素子６８ｂが受光する。例えば、接触面６６ａの表面が滑らかな状態であると反射光に基づく受光光の光量は比較的多く、逆に、接触面６６ａの表面に傷などの凹凸がある粗い状態であると、その表面において反射光が散乱することとなり、受光素子６８ｂが受光する反射光に基づく受光光の光量は少なくなる。このような受光光の光量と接触面６６ａの表面粗さとの関係を示すデータが、後述する制御部５のＲＯＭ（図示省略）に記憶、格納されている。
【００２５】
ここで、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａにおける、表面粗さと後退接触角との相関関係について説明する。
図４（ａ）に示される、シリコーンゴム製の清掃用ワイパー６６の接触面６６ａに対するインクの後退接触角と、その接触面６６ａの粗さを示す表面粗さ値（Ｒａ）との相関のように、接触面６６ａの表面粗さ値（Ｒａ）が増大することに従い、後退接触角は小さくなる。また、図４（ｂ）に示される、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａに対するインクの後退接触角と、その清掃用ワイパー６６（ワイパー部材６３）が動作した清掃回数との相関のように、清掃回数が増えることに従い、後退接触角は小さくなる。
つまり、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａが、吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着するインクを除去する清掃動作を繰り返し行うことにより、接触面６６ａが吐出面２ａとの摩擦によって傷つき、磨耗すること等により表面粗さ（表面粗さ値Ｒａ）が増大し、接触面６６ａに対するインクの後退接触角が小さくなる傾向がある。
【００２６】
このような構成のメンテナンスユニット６は、上記二つの吸引キャップ６１，６１、回収手段６２及びワイパー部材６３（清掃用ワイパー６６）等によって、各吐出ヘッド２の各吐出口２２における気泡の発生及び目詰まり等を防止し、更に吐出面２ａに付着する残留インク等を除去する。すなわち、このメンテナンスユニット６により、吐出ヘッド２（吐出口２２）からのインクの吐出状態を良好な状態に維持することができ、記録媒体９９に明瞭な画像を記録することができる。
【００２７】
制御部５は、図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵと、制御・判断等各種処理用の各種プログラムや、各種画像記録動作条件、各種メンテナンス動作処理条件のデータ等、特に、粗さ値測定部６８が測定した清掃用ワイパー６６の接触面６６ａからの反射光（受光光）の光量に対応した接触面６６ａの表面粗さ値（Ｒａ）データや、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａが好適に吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃を行うことができる基準となる予め設定された判定用表面粗さ値データ等が記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとで概略構成されている。
なお、好適に吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃を行うことができる基準となる判定用表面粗さ値とは、例えば、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａに対するインクの接触角（後退接触角）が５０．５度となる際の、表面粗さ値である。
【００２８】
この制御部５は、粗さ値測定部６８が測定した、発光素子６８ａが出力した発光光に基づく、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａからの反射光（受光光）の光量に基づき、接触面６６ａの表面粗さ値（Ｒａ）を算出する制御を行う。
また、制御部５は、判断手段として、その算出された表面粗さ値と、制御部５のＲＯＭに記憶された判定用表面粗さ値との比較を行い、算出された表面粗さ値が、判定用表面粗さ値より大きいか否かの判断を行う制御を行う。
また、制御部５は、警告手段として、判断手段が、算出された表面粗さ値の方が、判定用表面粗さ値より大きいと判断した際、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａにおけるインクの接触角が所定値以下であることを警告する制御を行う。なお、この警告は所定の出力形式として、図示しない表示部における警告表示や、図示しないアラーム部における警告音の発信や、図示しない点灯部における警告点灯などにより行われる。
【００２９】
このようなインクジェットプリンタ１において、所定数の画像の記録を行う毎に、各吐出ヘッド２は、メンテナンスユニット６によりメンテナンスされる。具体的には、所定数の画像の記録が終了すると、キャリッジ４ａは、記録領域Ｉから非記録領域ＩＩ（図２参照）に移動して停止する。なお、この場合、ワイパー部材６３（清掃用ワイパー６６）や粗さ値測定部６８は、下降した状態で各吐出ヘッド２の移動を妨げない位置に位置している。
【００３０】
そして、まず、メンテナンスユニット６の二つの吸引キャップ６１，６１が四つの吐出ヘッド２，２，…のうちの端の二つの吐出ヘッド２，２に対向するように、移動手段（図示省略）によってメンテナンスユニット６が矢印Ｄ方向に沿って移動する。この位置で、昇降手段（図示省略）によってメンテナンスユニット６が矢印Ｃ方向に沿って上昇する。こうして、二つの吸引キャップ６１，６１が二つの吐出ヘッド２，２の吐出面２ａを覆い、その後、これら二つの吐出ヘッド２，２から同時にインクの吸引を行う。インクの吸引が終了すると、同様に、残り二つの吐出ヘッド２，２のインクの吸引を行う。
【００３１】
次いで、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６が吐出ヘッド２（キャリッジ４ａ）と対向する位置よりもややずれた位置に位置するように、移動手段（図示省略）によりメンテナンスユニット６が矢印Ｄ方向に移動する。メンテナンスユニット６が所望の位置に達すると、昇降手段（図示省略）によりメンテナンスユニット６が矢印Ｃ方向に沿って上昇する。このとき、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６の上端部が、各吐出ヘッド２の吐出面２ａよりも高い位置に突出する。
【００３２】
そして、図５に示される状態において、移動手段（図示省略）によってメンテナンスユニット６が矢印Ｄ方向に沿って、図中左方へ移動し、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６の先端部が各吐出ヘッド２の吐出面２ａに当接する。さらに、メンテナンスユニット６が移動することに伴い、図５に示すように、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６が、弾性変形するとともに、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａが各吐出ヘッド２の吐出面２ａを擦るように移動する。これにより、各吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着したインクは清掃用ワイパー６６により除去される。
なお、この際、第２の移動手段としてキャリッジ機構部４のキャリッジ４ａが矢印Ａ方向に沿って、図中右方へ移動することにより、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａが各吐出ヘッド２の吐出面２ａを擦るようにしてもよい。
【００３３】
この際、清掃用ワイパー６６に対するインクの接触角（後退接触角）は５０．５度以上であるので、図３に示すように、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６が吐出ヘッド２の吐出面２ａに残留するインクを除去するように擦った際に、吐出面２ａと清掃用ワイパー６６との僅かな隙間からそのインクは漏れることなく、吐出面２ａに付着したインクを良好に除去することができる。
【００３４】
次いで、図６に示すように、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａ表面の凹凸、粗さの状態を、粗さ値測定部６８により測定する。
まず、粗さ値測定部６８は、発光素子６８ａから発光光を出力し、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａに照射する。次いで粗さ値測定部６８は、その発光光が接触面６６ａにより反射された反射光のうち受光素子６８ｂが受光した受光光の光量に基づくデータ信号を制御部５に出力する。
制御部５は、粗さ値測定部６８からの受光光の光量に関するデータ信号に基づき、接触面６６ａの表面粗さ値（Ｒａ）を算出するとともに、判断手段として、その算出された表面粗さ値と、制御部５のＲＯＭに予め記憶された判定用表面粗さ値との比較を行う。制御部５が、算出された表面粗さ値の方が、判定用表面粗さ値より小さいと判断した場合、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａの状態は良好であるとし、そのままインクジェットプリンタ１の記録動作等が継続される。一方、制御部５が、算出された表面粗さ値の方が、判定用表面粗さ値より大きいと判断した場合、警告手段として清掃用ワイパー６６の接触面６６ａにおけるインクの接触角が所定値以下であることを所定の出力形式により警告する。その後、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６の交換等が行われ、警告状態の解除が行われるまで、その警告を継続しつつ、インクジェットプリンタ１の記録動作等が続けられる。
なお、ワイパー部材６３による吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃が終了すると、昇降手段（図示省略）によりメンテナンスユニット６が矢印Ｃ方向に沿って下降する。
【００３５】
その後、メンテナンスユニット６の回収手段６２が順次、各吐出ヘッド２の直下に位置するように、移動手段（図示省略）によってメンテナンスユニット６が矢印Ｄ方向に沿って移動するとともに、昇降手段（図示省略）によりメンテナンスユニット６が矢印Ｃ方向に沿って上昇し、回収手段６２に対向する吐出ヘッド２から回収手段６２に向かってインクを空吐出する。
【００３６】
そして、全ての吐出ヘッド２，２，…からの空吐出が終了すると、メンテナンスユニット６による各吐出ヘッド２のメンテナンスが終了する。各吐出ヘッド２のメンテナンスが終了すると、キャリッジ４ａが非記録領域ＩＩから記録領域Ｉ内に移動して、上記した記録動作が再開されるようになっている。
【００３７】
このように、インクジェットプリンタ１のキャリッジ４ａに備えられた吐出ヘッド２の吐出面２ａに付着したインクを除去するワイバー部材６３の清掃用ワイパー６６と、そのインクとの接触角（後退接触角）が５０．５度以上であると、吐出面２ａにインクを残留することなく、好適にインクを除去することができる。それに伴い、吐出ヘッド２におけるインク吐出が良好に行われることとなり、キャリッジ４ａやインクジェットプリンタ１の各動作が良好に行われるようになる。
【００３８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。例えば、本実施形態では、メンテナンス時において、メンテナンスユニット６全体を移動させる構成であるが、ワイパー部材６３が単体で移動する構成であってもよい。
【００３９】
また、吐出ヘッド２の吐出面２ａをワイパー部材６３の清掃ワイパー６６により清掃する際、吐出ヘッド２とワイパー部材６３とが、一方が他方に対し相対的に近づくように移動すればよいので、吐出ヘッド２の移動を行うキャリッジ機構部４のキャリッジ４ａと、ワイパー部材６３（メンテナンスユニット６）の移動を行う移動手段（図示省略）との、どちらか一方が移動すればよく、また、その両方が同時に移動する構成であってもよい。また、その移動方向は、キャリッジ４ａの移動方向である主走査方向Ａに限らず、主走査方向Ａと垂直な方向への移動を行い吐出面２ａの清掃を行う構成であってもよい。
【００４０】
また、警告手段が、清掃用ワイパー６６の接触面６６ａにおけるインクの接触角が所定値以下であることを所定の出力形式により警告した際、ワイパー部材６３の清掃用ワイパー６６の交換等が行われ、警告状態の解除が行われるまで、インクジェットプリンタ１の記録動作等が続けられるとしたが、所定の警告後、インクジェットプリンタ１の記録動作を一時停止してもよい。
【００４１】
また、ワイパー部材６３の清掃ワイパー６６による各吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃は、回収手段６２にインクの空吐出する前に行う構成を例示しているが、インクの空吐出後に、ワイパー部材６３による各吐出ヘッド２の吐出面２ａの清掃を行う構成としてもよい。
【００４２】
また、吐出ヘッド２、サブタンク３、メインタンク８及び加圧ポンプ９等の数も任意である。
また、メンテナンスユニット６のワイパー部材６３の数も任意であり、吐出ヘッド２毎にワイパー部材６３を備える構成であってもよい。勿論、吸引キャップ６１の数、回収手段６２の数も任意である。
【００４３】
また、以上の実施の形態においては、液吐出装置を、インクを吐出するインクジェットプリンタに適用した例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出液を吐出し、画像や画像形状パターンを記録、形成する装置であれば、本発明を適用することは任意である。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーと吐出液との接触角が５０．５度以上であるので、清掃用ワイパーにより除去される吐出液は、清掃用ワイパーの表面において液面を広げることなく好適に清掃用ワイパーにより吐出ヘッドの吐出面から除去される。よって、吐出ヘッドの吐出面に吐出液を残留することなく、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去する吐出ヘッドの清掃用ワイパーと吐出液との後退接触角が５０．５度以上であるので、清掃用ワイパーにより除去される吐出液は、清掃動作中の清掃用ワイパーが移動する際の後方に液面を広げることなく好適に清掃用ワイパーにより吐出ヘッドの吐出面から除去される。よって、吐出ヘッドの吐出面に吐出液を残留することなく、吐出ヘッドの吐出面に付着した吐出液を除去することができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、粗さ値測定手段により測定された清掃用ワイパーの接触部の表面粗さ値が、予め設定された判定用表面粗さ値より大きいと判断手段により判断された際に、警告手段が所定の出力形式により警告を行うので、接触部の表面粗さ値が、判定用表面粗さ値より大きくなったことを速やかに警告することができる。
つまり、接触部の表面粗さ値が、閾値として予め設定された判定用表面粗さ値より大きくなったという、清掃用ワイパーの劣化を速やかに警告することができ、その警告されたことに基づき適切な対処を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの要部を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用したインクジェットプリンタの要部を示す一部省略正面図である。
【図３】本発明を適用したインクジェットプリンタにおける吐出ヘッドの吐出面を清掃するワイパー部を示す一部断面側面図である。
【図４】ワイパー部の接触面における表面粗さ値と後退接触角の相関を示すグラフ（ａ）と、清掃回数と後退接触角の相関を示すグラフ（ｂ）である。
【図５】ワイパー部が吐出ヘッドの吐出面を清掃する状態を示す側面図である。
【図６】粗さ測定部がワイパー部の接触面を測定する状態を示す側面図である。
【図７】記録ヘッドの吐出面を吸引キャップによりメンテナンスを行う状態を示す一部断面側面図である。
【図８】従来のインクジェットプリンタにおける吐出ヘッドの吐出面を清掃するワイパー部を示す一部断面側面図である。
【符号の説明】
１　　　インクジェットプリンタ
２　　　吐出ヘッド
２ａ　　吐出面
２２　　吐出口
３　　　サブタンク
４　　　キャリッジ機構部
４ａ　　キャリッジ（液吐出装置）
５　　　制御部（粗さ値測定手段、判断手段、警告手段）
６　　　メンテナンス部
６３　　ワイパー部材
６６　　清掃用ワイパー
６６ａ　接触面（接触部）
６８　　粗さ測定部（粗さ値測定手段）
６８ａ　発光素子
６８ｂ　受光素子
８　　　メインタンク
９　　　加圧ポンプ
１０　　インク供給部材
９９　　記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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