(57)【要約】　　　（修正有）【課題】バルブ要素位置の簡潔かつ確実な検知および制御を可能とする塗布方法および塗布装置を提供する。【解決手段】移動する基体に流体を塗布する装置は、流体源に結合された供給チャネル４０から流体を供給される少なくとも１つのノズル・システム２０を有する。ノズルと協働するバルブ・システム３０のバルブ要素３２を、関連する弁座３３に対して開位置と閉位置の間で移動可能とし、それによって流体をノズルから選択的に分配する。本装置はさらに、バルブ要素３２の弁座３３に対する位置を検知するように構成された少なくとも１つのセンサを含む。センサからの信号は制御器５０によって使用され、バルブ要素の作動を調整する制御信号が生成される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのバルブ要素および少なくとも１つの対応する弁座を有する塗布器を使用して流体を基体に塗布する方法であって、
バルブ要素を弁座に対して移動し、塗布器からの流体の流れを選択的に解放および中断することと、
バルブ要素の弁座に対する少なくとも１つの位置を検知することを含む方法。
【請求項２】
さらに、バルブ要素の検知された位置からバルブ要素の移動の速度、加速度、およびクロック周波数の少なくとも１つを決定することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、バルブ要素の弁座に対する位置に対応するセンサ信号を生成することと、
該センサ信号を制御器／調整器ユニットに送ることと、
バルブ要素の弁座に対する移動を制御する制御信号を生成することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
制御器／調整器ユニットに設定値曲線または時間依存設定値曲線がプログラマブル・ユニットから供給され、制御信号の生成が設定値曲線およびセンサ信号に基づく制御信号の生成を含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
塗布器が、弁座に対応して少なくとも２つのバルブ要素を含み、
該少なくとも２つのバルブ要素の検知された位置に基づき制御信号を生成して、弁座に対するバルブ要素の移動を制御することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
移動する基体に流体供給源から流体を塗布する装置であって、
該流体供給源に作動的に結合された供給チャネルと、
該供給チャネルに結合されて供給チャネルから流体を受ける少なくとも１つのノズル・システムであって、流体を基体に分配する吐出開口を有するノズル・システムと、
該ノズル・システムと協働して該吐出開口からの流体の流れを選択的に中断および解放するバルブ・システムであって、該バルブ・システムはバルブ要素および弁座を含み、該バルブ要素が該弁座に対して流体の流れを中断する位置と流体の流れを解放する位置との間を移動可能とする、バルブ・システムと、
該バルブ要素の該弁座に対する少なくとも１つの位置を検知するように構成された少なくとも１つのセンサとを備える装置。
【請求項７】
前記センサは、前記弁座に対向する前記バルブ要素の端に近接して配置される請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記センサは放射源および放射レシーバを含み、前記放射源からの放射が前記バルブ要素に指向され、前記バルブ要素から反射された放射を前記放射レシーバが受ける請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記センサは、
放射トランスミッタと、
放射レシーバと、
前記放射トランスミッタおよび前記放射レシーバと連通する光導波路とを備え、
前記バルブ・システムの作動時に前記センサを隔離するために、前記センサは前記バルブ要素から離間されており、前記光導波路は前記トランスミッタからの光を前記バルブ要素に伝導し、前記バルブ要素からの反射光を前記レシーバに伝導するように作動可能とされる請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記センサが赤外光範囲で作動するように構成される請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
前記バルブ要素が、前記センサによって検知可能な変動反射率帯域が与えられるように構成される請求項６に記載の装置。
【請求項１２】
前記バルブ要素はカラー・マーキングを含み、前記カラー・マーキングで覆われた前記バルブ要素の領域に対して反射特性が異なり、前記異なる反射特性は前記センサにより検知可能とされている請求項６に記載の装置。
【請求項１３】
前記センサからセンサ信号を受け、前記バルブ要素の移動を制御するための制御信号を生成するように構成された制御器／調整器をさらに備える請求項６に記載の装置。
【請求項１４】
少なくとも２つのノズル・システムを有し、各ノズル・システムがそれぞれバルブ要素および弁座を有する対応するバルブ・システムを有し、かつ関連する弁座に対する関連するバルブ要素の少なくとも１つの位置を検知するように構成された対応するセンサを備える請求項６に記載の装置。
【請求項１５】
前記センサからセンサ信号を受け、前記バルブ要素の移動を同期制御する少なくとも１つの制御信号を生成するように構成された制御器をさらに備える請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、流体の流れが弁座に対するバルブ要素の移動によって中断および解放される、流体を基体に塗布する方法に関する。
本発明はまた、流体の塗布装置に関し、特にホット・メルト接着剤を、塗布装置に対して移動可能の基体に塗布する装置に関する。この装置は、流体を供給する流体供給源に接続可能な供給チャネルと、該供給チャネルを介して流体を送り込み、流体を吐出する吐出開口を有するノズル・システムと、流体の流れを任意選択的に中断するバルブ・システムとを有する。バルブ・システムは、弁座に対して流体の流れを中断する位置と流体の流れを解放する位置の間で移動可能なバルブ要素を有する。
【０００２】
背景
前述したタイプの方法と、それを実施する相応の装置は流体の塗布が必要な多数の用途において使用される。１つの大きな使用領域は、多様な製品を生産もしくは保持するときの接着剤、塗料もしくはエナメル、オイルまたはワックスの塗布とされる。
流体の塗布時には、通常、塗布の開始と終了が正確に制御され、塗布されるべき流体が基体の一定個所にのみ塗布されることが必要である。また、多くの用途においては、基体への流体塗布パターンを中断することが、たとえば塗布量の節減のため、あるいは塗布層の一定の特性を得るために望ましい。
【０００３】
前述の目的のため、バルブ要素を開位置と閉位置の間で移動させることにより流体の流れをノズル・システムを介して解放または中断することが知られている。バルブ要素の移動は、バルブ要素に接続されるソレノイド・システム、ピストン・シリンダ・システム、加圧メンブレン等の作動装置により達成される。作動装置はこれを時間制御信号により調整することによって、塗布の開始および終了のための所望の時間を達し得ることが知られている。制御信号の調整は複雑で、塗布開始および終了のショート・タイミング・シーケンスを達成しようとする場合には、とりわけ複雑とされる。たとえば、所望の塗布パターンを得るために、制御信号が塗布パターンに基づいて反復調整される。こうして、制御信号設定が達成され、それによって所望の塗布時間、即ち塗布の開始および終了、塗布の長さおよび塗布中断の長さが得られる。しかしながら、それらの値を設定する方法は複雑とされる。さらに、塗布された流体の粘性等のパラメータが変化するときには、所望の塗布パターンを得るために塗布パラメータの再調整を必要とすることが多い。それらの再調整は、時間集中的（タイム・インテンシブ）である。さらに、再調整を要するときは、一般的に品質不適格な塗布結果に至るとされる。
【０００４】
発明の概要
したがって、本発明の１つの目的は、バルブ要素位置の簡潔かつ確実な検知および制御を可能とする前述タイプの塗布方法および塗布装置を提供することにある。本発明の他の目的は、前述の塗布装置の開閉時間の簡潔かつ確実な制御を可能とする装置および方法を提供することにある。
本発明の１つの態様においては、塗布器を使用して流体を基体に塗布する方法において、塗布器のバルブ要素を弁座に対して移動させて流体の流れを選択的に解放および中断することと、バルブ要素の弁座に対する少なくとも１つの位置を検知することを含む。別の態様においては、バルブ要素の位置が光センサにより検知される。
【０００５】
したがって、センサ装置の使用により、バルブ要素の移動を簡潔な、機械的方法で記録し、モニタすることが可能とされる。たとえば、バルブ要素の、したがってバルブ・システムの機能が所望の仕様に対応しているかどうかを判断し、それによって所望の塗布パターンを達成することが可能とされる。
本発明の例示的方法によれば、バルブ要素の位置を制御または調整し、バルブ要素の移動をセンサ装置によって記録されたバルブ要素の位置に依存して制御または調整することが可能とされる。
【０００６】
特に、本発明の例示的方法は、バルブ要素の移動の正確な位置、最大移動量（振幅）、速度、加速度および周波数がセンサ信号から求められるように改善することができる。これは、前述の値を直接記録するセンサ装置（たとえば、速度センサおよび加速度センサ）によって達成される。
前述の値はまた、少なくとも１つのセンサ位置を記録するセンサ装置のセンサ信号を時間離散的に分析することによっても求められる。たとえば、バルブ要素が同一方向の位置を通過する間の時間間隔を測定することにより、バルブ要素の移動頻度を（時間間隔の逆数として）求めることが可能とされる。
【０００７】
さらに、バルブ要素が最大移動量に達したと仮定して、前述時間間隔の逆数に移動の距離の２倍を乗算することにより、平均速度を求めることが可能とされる。
連続的時間におけるバルブ要素の位置を表すセンサ信号がある場合には、それらのセンサ信号から位置プロファイル曲線を生成し、その位置プロファイル曲線を時間に従って導出することによって、バルブ要素の瞬間時の速度を求めることが可能とされる。
【０００８】
さらに、このように時間に従って得られる速度曲線を導出することにより、バルブ要素の瞬間時の加速度を求めることが可能とされる。
振幅は、移動の反転ポイント（そこで速度が常にゼロになる）を求め、バルブ要素のそれらの反転ポイントにおける変位量を相互から差し引くことによって、簡単に求められる。
【０００９】
例示的方法は、センサ装置がバルブ要素の弁座に対する位置に依存する信号を生成し、その信号が制御器／調整器ユニットに供給されるように有利に改良が加えられている。次いでこの制御器／調整器ユニットがバルブ要素の弁座に対する移動を制御する制御信号を生成することができる。このバルブ要素の移動の制御は、制御器／調整器ユニットからの制御信号を、センサ装置により供給される信号に依存して、加圧空気の空気圧式ピストンへの供給を制御するソレノイド・バルブに供給させ、空気圧式ピストンはその一部をバルブ要素に連結し、それによってバルブ要素を移動させることにより好的に達成される。このように、本発明による方法の動作シーケンスのために閉ループ制御系を使用し、これにおいてセンサ装置は実効値、即ちバルブ要素の位置を記録し、制御器／調整器信号をバルブ要素の作動装置に出力することにより所定の所望値が目標値とされる。
本発明の例示的方法は、複数の、少なくとも２つのバルブ要素がある場合に特に有利とされ、バルブ要素の位置は各バルブ要素に割り当てられたセンサ装置によって記録され、センサ装置によって生成された信号はバルブ要素の移動のタイム・パターンを制御および／または調整、特に移動を同期するのに使用される。このように、複数の塗布モジュールの開閉時間を正確に調整し、かつ複数の塗布モジュールが開閉するタイム・シーケンスを調整することが可能とされる。したがって、塗布材料をいくつかの帯状に、たとえば正確に同じ長さで、より簡潔かつ確実に基体に堆積させることが可能とされる。また、１つの塗布モジュールの開時間を隣接する塗布モジュールの閉時間に対応させ、その隣接する塗布モジュールの開時間を第１塗布モジュールの閉時間に対応させることも考えられる。その結果、平行に中断された材料の帯が基体上に正確に塗布され、隣接する帯同士が互いに塗布材料が塗布された帯と塗布材料が塗布されない帯の領域を隣接して有することになる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様においては、移動する基体に供給源から流体塗布する装置は、流体供給源に結合された供給チャネルおよび供給チャネルに結合されて流体を供給源から受けるノズル・システムを含む。ノズル・システムは、流体を基体に分配するための吐出開口を有する。このノズル・システムと協働するバルブ・システムは、ノズルから分配される流体の流れを中断する位置とノズルからの流体の流れを解放する位置の間で弁座に対して移動可能なバルブ要素を有する。この装置にはさらに、バルブ要素の弁座に対する少なくとも１つの位置を検知するように構成された少なくとも１つのセンサを含む。
本発明によるセンサ装置は、少なくとも１つのバルブ要素位置を直接記録することを可能とする。この直接記録により、バルブ要素の実際位置に関する情報および／またはその移動に関する情報を得ることが可能とされ、その情報は、たとえばバルブ要素の作動装置の制御信号と比較することができる。したがって、実際の塗布パターンに基づいた作動装置の制御信号の修正は、もはや必要としない。それに代えて、センサ装置を介して得られた情報に基づき、その制御信号を直接修正することが可能とされる。また、バルブ要素が適切に作動しているか否かに関する情報も得られる。多くの用途において、バルブ要素は高速で往復移動し、それによって塗布装置を介する流体の流れが高頻度で中断または解放される。
【００１１】
センサ装置は、弁座と反対側のバルブ要素の端に好的に配置される。この配置によって、塗布装置を簡潔かつコンパクトな構造とすることが可能とされる。さらに、センサ装置が塗布領域の直近にないため、センサ装置が汚損される危険が少ない。該バルブ要素の端は、ここではバルブ要素の端面から軸方向に延在する領域であって、バルブ要素の端部から離間し得る領域を意味する。
センサ装置は、好的には可視域の光と協働する光センサ装置であるが、可視域外にある波長も使用できる。光検知装置の機能は、センサ・ビームをバルブ要素との接続部もしくはバルブ要素の部品に指向し、その部分から反射された放射を記録することに基づく。バルブ要素の移動時に照射領域を通過する部分内に反射特性の異なる材料がある場合には、反射された放射の量に基づいてバルブ要素の位置について結論を導くことが可能である。好的には、赤外もしくは紫外域が使用される。
【００１２】
センサ装置の機能原理は、バルブ要素との接続部もしくはバルブ要素に含まれる部分を照射すること、およびバルブ要素の移動につれて放射を通過する部分内に放射が通過可能な領域と通過不可能な領域を設けることに基づくとすることもできる。その場合は、放射を受けるセンサは放射源から照射された部分へのラインの延長上に取り付けられ、このセンサが照射部分により通過もしくは遮られる放射を記録し、したがってバルブ要素の実際位置に関する信号を生成することが可能とされる。
別の有利な実施形態においては、センサ装置に放射源および放射レシーバを含み、放射源は放射をバルブ要素の一部分に指向し、放射レシーバはバルブ要素のその部分により反射された放射を受ける。バルブ要素部分には、複数の、少なくとも２つの、バルブ要素の移動方向に相互に分離された、反射特性の異なる帯域がある。その様々な反射帯域により反射された放射はバルブ要素の位置に関連し、それによって放射レシーバはバルブ要素の位置に関する信号を生成することが可能とされる。
【００１３】
センサ装置には光導波路を含むことが特に好ましく、光導波路は光を光源からバルブ要素に伝導し、バルブ要素から反射された光をレシーバに伝導する。
このように、センサ装置は受けた光信号を電気信号に変換するセンサ装置素子がバルブ要素の直近に位置しないように分離することが可能とされる。このようにして、センサ装置素子はバルブ要素近辺に生じ得る機械的衝撃、汚損および熱的影響を受けない。特に、光を抵抗や電圧や電流等の電気的値に変換するセンサ素子の熱的デカップリング（非干渉化）の達成が可能とされ、それによってこれらの素子の寿命および精度が増す。
【００１４】
放射は、特に赤外域の波長を有する。そのため、センサ装置の汚損および可視域の周囲光等の環境影響に対する敏感さは、センサ装置が可視スペクトルからの波長とともに使用された場合より少なくなる。
本発明による装置の別の有利な実施形態は、制御器・調整器ユニットを備え、このユニットは、センサ装置によりバルブ要素の位置の関数として生成された信号を受けることができ、かつバルブ要素の移動を制御する制御および調整信号を生成できる。この制御器・調整器ユニットは、バルブの開閉時間等の所定の目標値が閉ループ制御系で規定され、これにおいてセンサ装置により生成された信号が現在の状態の信号として制御器・調整器ユニットで処理され、所定の目標値と比較されるようにセンサ装置と協働することができる。制御・調整信号が、次いでバルブ要素の作動装置に対して、たとえば目標値と実効値間の差の微分に依存して供給され、制御・調整信号は目標値が実効値に合わせて自己調整するように選択される。このように構成された閉ループ制御系内で、比例・積分・微分（ＰＩＤ）調整器の正規調整手順が実施可能とされる。
【００１５】
本発明のさらに別の有利な実施形態は、複数の、少なくとも２つの、そのすべてがセンサ装置と協働するバルブ要素を備える。このような複式塗布ヘッドは当分野で知られており、本発明は、塗布モジュールのすべてにセンサ装置が設けられていれば、それらの複式塗布ヘッドに有利に利用可能とされ、それによって塗布モジュールの各バルブ要素の位置がそれぞれのセンサ装置によって記録可能とされる。
センサ装置は、これに割り当てられた個々の制御器・調整器ユニットと協働することができ、それによって個々の塗布モジュールの個別制御および調整が可能とされる。個々の制御器・調整器ユニットは、より高レベルの主調整器ユニットに接続することができ、主調整器ユニットによって個々の塗布モジュールの塗布プロセスのタイミングおよびクロック・レートが調整される。また、個々の塗布モジュールのセンサ装置を共通の調整器ユニット、好ましくは多チャネル調整器ユニットに接続することもでき、多チャネル調整器ユニットによって塗布モジュールの調整および制御と塗布モジュールの個々の塗布プロセスのタイミングが調整される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による装置および方法の好ましい実施形態について添付図面に基づいて説明する。
図１に示す装置（以下、「塗布ヘッド」とも称す）は、本発明による装置の好ましい実施形態の特徴を表す。装置は液体もしくは粘性流体を基体に塗布するのに適し、本質的に金属製ベース構造１０、該ベース構造１０にねじ留めされたノズル・システム２０、バルブ・システム３０、および該バルブ・システム３０を作動するための制御器５０を備える。ベース構造１０内には、流体供給チャネル４０があり、該流体供給チャネルは流体供給源に接続可能で流体をノズル・システム２０に供給し、該ノズル・システムの先にフィルタ６０がある。
【００１７】
供給チャネル４０に接続されたバルブ・システム３０は、バルブ要素３２を有し、該バルブ要素３２は、バルブ要素封止面３１とともに開位置から閉位置に移動可能とされ、ベース構造１０に形成された弁座３３と協働し、それによってノズル・システム３０への流体の流れが閉位置で中断され、開位置で解放される。これを達成するため、制御器５０内のシリンダ内で移動可能のピストンに連結されたバルブ要素３２が空気圧により一方または他方向に移動される。ピストンは、制御装置７０によりソレノイド・バルブを使用して従来の方法により電気空気式に作動する。バルブ要素封止面３１は、流体の流れと逆方向に移動することにより弁座３３に接触し、それによって流体の流れを中断する。バルブ要素封止面は、ベース構造１０に形成されたバルブ・チャンバ内部に位置し、バルブ・チャンバは供給チャネル４０の一部とされ、ノズル・システム２０に形成された流体吐出チャネルと連通する。
ノズル・システム２０は、スリット・ダイとして設計され、複合部品により作製されるが、所望により他のノズルを使用することもできる。ノズル・システムには、マウス・ピース２２、マウス・ピース・ホルダ２１およびノズル・ピース２６を含む。ノズル・システム２０は、ベース構造１０にねじ２５により取り付けられ、該ねじによって同時にノズル・ピース２６がマウス・ピース・ホルダ２１に接続され、マウス・ピース２２はマウス・ピース・ホルダ２１にねじ２７により着脱自在に接続され、従来のスペーサもしくはシム・プレート（図示せず）がマウス・ピース２２とマウス・ピース・ホルダ２１の間に置かれる。ノズル・ピース２６およびマウス・ピース・ホルダ２１は、封止要素により相互に封止される。
【００１８】
ノズル・システム２０に形成される流体吐出・チャネルは、供給チャネル４０と連通し、複数の部分、具体的にはマウス・ピース・ホルダ２１を有する部分、本質的にマウス・ピース２２の溝として形成される分配チャネル、およびマウス・ピース・ホルダ２１とマウス・ピース２２の間に形成されるスリット・ダイ２３を含み、スリット・ダイ２３は、ノズル・システム２０最下部のスリット状吐出開口２４内に開き、それを介して流体が吐出され、基体に塗布される。分配チャネルは、流体配分のために設けられ、それによって流体がスリット・ダイ２３を介して一様にスリット状吐出開口２４方向に流れる。
図２に関し、図１の部材に対応する部材には同じ符号を使用するが、これに示す本発明による装置の第１実施形態では、制御器５０の一方側にバルブ要素３２の長手方向軸３４に平行な貫通孔５１があり、これに第１光導波路５２が挿通延在する。該光導波路５２の有する複数のグラス・ファイバー・バンドル（束）は、２つのグラス・ファイバー・バンドル・セグメントに分けられる。２つのグラス・ファイバー・バンドルの一方は、光波源（図示せず）からの光を図２に示す塗布ヘッドの方向に伝導し、他方のグラス・ファイバ・バンドルは光波を塗布ヘッドから光波レシーバ（図示せず）に伝導する。
【００１９】
貫通孔５１および該貫通孔内に挿通される光導波路５２のセグメントの長手方向方向軸５３は、バルブ要素３２の長手方向軸３４に平行に配向される。貫通孔５１および該貫通孔５１内に挿通される光導波路５２の部分は、光導波路５２がピストン３５の縁端領域側に向けられるように長手方向軸３４から横方向にオフセットされる。ピストン３５は、バルブ要素３２に接続される。
光導波路５２によって図２の塗布ヘッドに伝導される光は、光導波路５２の下端５４で射出し、下端５４に面するピストン３５の表面に入射する。この光はピストン３５によって光導波路５２の下端５４の方向に反射される。それは、光導波路によって照射されるピストン表面が貫通孔５１の長手方向軸５３にほぼ垂直に位置決めされるからである。反射光は、したがって光導波路５２の下端５４に入射することができ、光波レシーバに伝導される。
【００２０】
図３に関し、図１の部材に対応する部材には同じ符号を使用するが、これに示す本発明による装置の第２実施形態では、制御器５０に隣接して位置する接続部８０の開口８１を介してバルブ要素３２を観察することができる。このようにして、オペレータはバルブ要素３２が動作中か静止中かを点検することができる。移動可能の、棒状もしくはニードル状のバルブ要素３２は、バルブ・ニードルと称することもでき、これにリング溝９２の形態の凹部がある。リング溝９２は、適切な場合にはカラー・マークを施すことができる。開口８１を介し、バルブ要素３２が動作中か否かを視認することができる。
光センサ・ヘッド９０が接続部８０に取り付けられる。光センサ・ヘッド９０のためのスペースを作るため、本発明による装置のフィルタ装置６０は、図１および図２の描画面に水平な軸中心に９０度回転されている。光センサ・ヘッド９０は、接続部８０の第２開口（図示せず）と協働して、バルブ要素３２を照らし、バルブ要素３２からの反射光をこの開口を介して受光することができる。
【００２１】
光センサ・ヘッド９０には、光導波路９１が挿通されており、これによって光波をトランスミッタから光センサおよび光センサ・ヘッド９０からレシーバに伝導することができる。光導波路９１は、複数のグラス・ファイバーを束ねて作られるグラス・ファイバー・ケーブルの形態とされる。グラス・ファイバーは、グラス・ファイバーの２つの束に組み合わせられる。一方のグラス・ファイバー・バンドルは、光をトランスミッタから光センサ・ヘッド９０に伝導し、それによってバルブ要素３２を照らすのに役立つ。他方のグラス・ファイバー・バンドルは、光センサ９０により受光されるバルブ要素３２からの反射光をレシーバに伝えるのに役立つ。センサ・ヘッド９０により形成されるセンサは、リング溝９２と協働するのが好ましい。光センサ９０の感度は、リング溝９２の助けによって改善される。
【００２２】
図２および図３の実施形態は、塗布ヘッド上の光導波路５２、９１の配置の相違に関して異なる。
図４に関し、本発明による方法および装置を使用して、４つの塗布モジュール１００ａ〜１００ｄからの流体の間欠塗布およびこれらの塗布モジュールからの流体塗布コーディネーションを調整することが可能とされる。塗布モジュール１００ａ〜１００ｄは光導波路５２ａ〜５２ｄを有し、先述のように、それらの一端が各塗布モジュールの対応する貫通孔に挿通されるか、あるいは各塗布モジュールの対応するプラグイン・センサに接続されそれによって、光導波路５２ａ〜５２ｄの一端から放射された光がモジュール１００ａ〜１００ｄに関連するバルブ要素またはバルブ要素に接続されそれとともに移動する部品に入射する。それらの部品またはバルブ要素からの反射光は、光導波路５２ａ〜５２ｄの端に入射する。光導波路５２ａ〜５２ｄの他端は調整器ユニット２００に接続される。この調整器ユニット２００には、４つの光導波路５２ａ〜５２ｄのそれぞれに光センサ装置があり、それによってバルブ要素からの反射光および光導波路５２ａ〜５２ｄにより伝導された光が電気信号に変換される。
【００２３】
制御器および調整器ユニット２００は、リニア・パス制御ユニット３００に接続される。リニア・パス制御ユニット３００は、装置のオペレータによってプログラム可能な制御ユニットであり、モジュール１００ａ〜１００ｄのバルブの開閉時間の設定値を特定し、開閉時間の時間依存プログラミングを可能とする。
調整器ユニット２００は、塗布モジュール１００ａ〜１００ｄの制御ユニット７０ａ〜７０ｄにライン７１ａ〜７１ｄを介して個々に接続される。ライン７１ａ〜７１ｄは、バルブ本体の空気圧作動を生じさせる電気的制御信号を担持する。
【００２４】
リニア・パス制御装置３００により特定される所望値を得るために、その制御信号は、光導波路５２ａ〜５２ｄを介して伝送されるバルブ要素の位置の現在値を示す信号に基づいて調整器ユニット２００により修正可能とされている。
調整器ユニット２００はまた、装置のオペレータに設定、現在値および他のプロセス関連パラメータに関する情報を表示する表示装置４００にも接続される。調整器ユニット２００はさらに、設定値と実効値との偏差を解析する解析ユニット５００にも接続され、それによってプロセスの最適化がパラメータへの変更を経て達成される。
【００２５】
ＣＡＮバスとして実装されるフィールド・バス・インタフェース６００により、調整器ユニット２００をさらにサブ調整器ユニットとして作動する４チャネル調整器ユニットに接続することができる。サブ調整器ユニット（図示せず）同士は、ＣＡＮバスを介して相互接続される。サブ調整器ユニットは、処理関連パラメータおよび設定を、マスタ・ユニットとして使用される調整器ユニット２００からＣＡＮバスを介して受け、４つの塗布ヘッドを４重の光波入力および４重の制御信号出力を介して調整する。このデータ交換により、４つを超える塗布ヘッドを有する塗布装置の簡潔なモジュラー構成、ならびに各塗布ヘッドの個別調整が可能とされる。
以上、本発明をその様々な実施形態の説明により例示し、かつ実施形態はかなり詳細に説明したが、それは請求項の範囲をそのような詳細に制限するためのものではない。さらに別の利点および変更は、当業者にとって至って明らかであろう。したがって、本発明のさらに広範に及ぶ態様は、ここに示しかつ説明した具体的詳細、代表的装置および方法および例示に限定されない。したがって、そのような詳細から隔たるとしても、本発明の思想全体の範囲もしくは精神から逸脱するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】関連技術による流体塗布装置（塗布ヘッド）の切開図である。
【図２】本発明による装置の第１実施形態の切開図である。
【図３】本発明による装置の第２実施形態の切開図である。
【図４】本発明による方法の好ましい実施形態の模式シーケンス図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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