(57)【要約】【課題】コイル外周位置を結束作業に適した位置とすると同時に、コイル内周位置を内周ダレを生じるおそれのない位置となるようコイル巻き取りを行うことができるコイルの内周ダレ防止方法を提供する。【解決手段】テンションリール４に巻き付けられたコイル内周の現在位置を記憶させておく。所定量の巻き取り終了時には従来と同様にコイル外周位置が所定位置にくるようにストリップ１の切断とテンションリール４の停止とを実行するのであるが、記憶中のコイル内周位置、そのときのコイル径、テンションリール４とシャー３との距離から、テンションリール停止時にコイル内周位置を時計表示で０時〜９時の位置とするに必要なオフセット量をその直前に演算し、その位置でストリップ１を切断する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テンションリールに巻き付けられたコイル内周位置を巻き取り進行中も記憶させ、巻き取り終了時にコイル外周位置が所定位置にくるようにストリップの切断とテンションリールの停止とを実行するに先立ち、テンションリール停止時のコイル内周位置を時計表示で０時〜９時の位置とするに必要なオフセット量を記憶中のコイル内周位置に基づいて演算し、そのオフセット位置でストリップを切断することを特徴とするコイルの内周ダレ防止方法。
【請求項２】
巻き取り進行中に、その時に切断した場合のコイル内周位置とコイル外周位置とを表示し、オペレータがこの表示を見ながら切断指示を与えることを特徴とする請求項１記載のコイルの内周ダレ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼帯等のストリップのコイル巻き取り装置において、巻き取られたコイル内周でストリップ先端が垂れ下がる「内周ダレ」を防止するためのコイルの内周ダレ防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実開昭６１−２０３６４９号公報
【特許文献２】特開平６−１５４８５４号公報
【０００３】
鋼帯等のストリップはテンションリールに巻き取られた後、結束処理されて次工程に搬送される。このときコイル外周位置（ストリップの終端位置）がコイルの上方にあると自重により垂れ下がり結束作業が行いにくくなるため、図１に示すように軟質材では時計表示で３時〜４時の位置、またその他の材質では６時〜７時の位置にコイル外周位置が来るようにする必要がある。そこで上記の特許文献１に示されるように、従来からテンションリールの停止位置を所定位置に自動制御する外周制御が行われている。
【０００４】
ところがこの場合にはコイル内周位置（ストリップの先端位置）がどこにあるかは意識されていないため、図１(A)に示すようにコイル内周位置が上方にあると前記した内周ダレが生じ、次工程や客先のペイオフリールのマンドレルに装着する際に衝突する等のトラブルを生ずるおそれがあった。従って、作業員がコイル内周位置を目視により確認し、内周ダレの状況を確認しながら、状況によっては手作業も交え、マンドレルに装着しなければならなかった。
【０００５】
そこで上記の特許文献２に開示されるように、巻き取り開始時にコイル内周位置を記憶しておき、巻き取り終了時にコイル内周位置が内周ダレを生じない所定位置になるように、テンションリールの回転停止位置を制御する方法が開発されている。ところがこの方法ではコイル内周位置のみに着目してテンションリールの回転停止位置を制御しているためにコイル外周位置は一定せず、結束作業が行いにくいという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点を解決して、コイル外周位置を結束作業に適した所定位置とすると同時に、コイル内周位置をも内周ダレを生じるおそれのない所定位置となるようにコイル巻き取りを行うことができるコイルの内周ダレ防止方法を提供するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明の鋼板コイルの内周ダレ防止方法は、テンションリールに巻き付けられたコイル内周位置を巻き取り進行中も記憶させ、巻き取り終了時にコイル外周位置が所定位置にくるようにストリップの切断とテンションリールの停止とを実行するに先立ち、テンションリール停止時のコイル内周位置を時計表示で０時〜９時の位置とするに必要なオフセット量を記憶中のコイル内周位置に基づいて演算し、そのオフセット位置でストリップを切断することを特徴とするものである。この制御は自動的に行うことができるが、請求項２のように、巻き取り進行中に、その時に切断した場合のコイル内周位置とコイル外周位置とを表示し、オペレータがこの表示を見ながら切断指示を与える方法を採用することもできる。
【０００８】
このように本発明によれば、コイル内周位置を巻き取り進行中も常にトラッキングし、その位置情報に基づいてコイル外周位置とコイル内周位置とがともに所定範囲に入るように巻き取り終了時にストリップの切断位置を制御する。このため結束の作業性がよく、しかも内周ダレのおそれのないコイル巻き取りが可能となる。なお、本発明においてコイル内周位置を時計表示で０時〜９時の位置としたのは、次の理由による。すなわち、０時未満であると板の弾性係数により決定される鉛直上向きの弾力と、板先端の鉛直下向きの自重との関係で自重の方が大きくなって内周ダレとなり、９時を越えると、板の弾性係数によって決定される円中心から外向きの弾力（９時付近では円中心から９時方向に向かう力）と板先端の鉛直下向きの自重との関係で、弾力を垂直抗力と考え定義される鉛直上向きの静止摩擦力に対して自重成分が大きくなり、内周ダレとなるためである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図２はストリップのコイル巻き取りラインを示すもので、１は鋼帯などのストリップ、２は複数組のピンチロール、３はストリップ１を切断するシャー、４はストリップ１を巻き取るテンションリールである。テンションリール４にはその回転を検出するパルスジェネレータ５が設けられており、またストリップ１の送り量を計測するパルスジェネレータ６も別に設けられている。
【００１０】
本発明では、テンションリール４への巻き取り開始の際に、テンションリール４に巻き付けられたコイル内周位置を記憶する。例えば作業員が目視によりストリップ１の先端位置を認識し、図示しない入力装置から入力することにより行うことができる。入力装置は例えば多数の押しボタンを円形に配置しておき、ストリップ１の先端位置に相当する位置の押しボタンを押す形式とすることができ、タッチパネルにより構成することもできる。内周位置を角度としてテンキーから入力することも可能である。その後、ストリップ１はテンションリール４に連続的に巻き取られて行くが、コイル内周位置はテンションリール４の回転に伴いトラッキングされ、常にその現在位置は記憶されている。
【００１１】
このようにしてテンションリール４への巻き取りが進行し、巻き取り終了時には従来と同様にコイル外周位置が所定位置にくるようにストリップの切断とテンションリール４の停止とを実行する。この制御は、シャー３とテンションリール４との距離Ｌと、コイル外径Ｄとの関係から容易に行うことができ、従来は所定長のストリップ１の巻き取りが完了したときにシャー３による切断を行わせ、その後にコイル外周位置が所定位置にくるようにテンションリール４の停止角度を制御していたのである。
【００１２】
しかし本発明では、上記のようにストリップ１の切断とテンションリール４の停止とを実行した場合のテンションリール４の停止角度と、記憶されているコイル内周位置とから、テンションリール４の停止時にコイル内周位置を、時計表示で０時〜９時の位置とするに必要なオフセット量を演算する。ここで図３に示すようにシャー３とテンションリール４との距離をＬとし、そのときのコイル外径をＤとしたとき、現在の内周位置に対して長さＬのストリップ１を巻き取り後の内周位置の移動角度θは、Ｌ/πＤの余りに対する角度として与えられる。すなわち、ＳＩＮ（Ｌ×２π/πＤ）＝ＳＩＮ（２Ｌ/Ｄ）であるから、θ＝ＡＳＩＮ（ＳＩＮ（２Ｌ/Ｄ））となる。
【００１３】
このため、現在の内周位置から上記θだけオフセットさせた位置が所定の内周目標位置、すなわち時計表示で０時〜９時の位置にある点でシャー３を作動させてストリップ１を切断し、その後は従来通りコイル外周位置が所定位置にくるようにテンションリール４を停止させればよい。
【００１４】
すなわち本発明の方法は、巻き取り終了時にコイル外周位置とコイル内周位置との間に好ましい角度θが得られるようにストリップ１の切断位置を制御し、その後は従来どおりのコイル外周位置制御によりテンションリール４の停止位置を制御するという方法である。この結果、コイル外周位置とコイル内周位置とをともに好ましい所定位置として巻き取りを終了することができる。このようにコイル外周位置とコイル内周位置との間のオフセット量を考慮して自動的に切断位置を変化させることは、従来には知られていない。
【００１５】
なお、上記した本発明におけるストリップ１の切断は自動制御により行わせることができるが、巻き取り作業中で当該位置で切断した場合のコイル内周位置と外周位置とを表示することにより、オペレータがこの表示を見ながら手動によりシャー３に切断指示を与える方法を取ることができる。図４にその表示の一例を示す。
【００１６】
上記したように、本発明では内周ダレ防止に有効なコイル内周位置を０時〜９時の位置としているが、種種の鋼種を考慮すると２時〜４時の位置とすることが最も好ましい。例えば板厚が０．４〜１.２ｍｍで板幅が９００〜１２００ｍｍの一般材１３コイル、板厚が０．６〜１.０ｍｍで板幅が１２００〜１３００ｍｍのハイテン材７コイル、板厚が０．８〜１.２ｍｍで板幅が８００〜１０００ｍｍのワックス鋼板６コイルについて、コイル内周位置と内周ダレの度合いとの関係を調査したところ、図５に示すような傾向が確認された。コイル内周位置が０時と９時の間にあるときは内周ダレが小さくなり、２時〜４時の位置とすればほとんどの鋼種で内周ダレをほぼゼロとすることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のコイルの内周ダレ防止方法によれば、コイル外周位置を結束作業に適した位置とし、かつコイル内周位置を内周ダレが生じるおそれのない位置としてコイル巻き取りを行うことができる。このため結束作業の作業性を高めることができるとともに、次工程や客先のペイオフリールのマンドレルにコイルを装着する際に、内周ダレがマンドレルに衝突する等のトラブルを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コイルの内周位置・外周位置の説明図であり、(A)は内周ダレ有り、(B)は内周ダレ無しの状態を示す。
【図２】ストリップのコイル巻き取りラインの概略図である。
【図３】オフセット量の計算式の説明図である。
【図４】コイル内周位置とコイル外周位置との表示例を示す図である。
【図５】コイル内周位置と内周ダレの関係を実測した結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１  ストリップ
２  ピンチロール
３  シャー
４  テンションリール
５  パルスジェネレータ
６  パルスジェネレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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