(57)【要約】【課題】ディスクを装着した際の偏心量を自己診断、自動計測し、ユーザに不良状態を通知することで、不良解析、修理対応を迅速に進める。【解決手段】装着されるディスク５０に対して光ピックアップ１２を用いてデータの記録再生を行なうディスク記録再生装置にて、所定のディスク５０を装着した際に、光ピックアップ１２から見たディスク５０の偏心量をＤＳＰマイコン２１にて認識し、このＤＳＰマイコン２１にて認識された偏心量に基づいて、認識結果をフロントパネルブロック２２に出力する。【選択図】　　　　図１
2004127377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転する光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、
前記光ピックアップにて読み出された信号に基づいて前記光ディスク固有の線速度を算出する線速度算出手段と、
前記線速度算出手段により算出された前記線速度に基づいてディスク固有のトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段と、
前記光ピックアップを用いて、前記モータの所定回転中に横切るトラック数をカウントするトラック数カウント手段と、
前記トラックピッチ算出手段により算出された前記トラックピッチと、前記トラック数カウント手段によりカウントされた前記横切るトラック数に基づいて、偏心量を算出する偏心量算出手段と
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記線速度算出手段は、前記光ディスクの最内周付近にて得られた前記信号に基づいて当該光ディスク固有の線速度を算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記トラックピッチ算出手段は、前記光ディスクの最外周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしたときのアドレス情報、再生線速度、回転周期により前記トラックピッチを算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記トラック数カウント手段は、前記モータを低速回転させた状態でフォーカスサーボをオンにし、トラッキングサーボをオフした状態にて得られるトラッキングエラー信号に基づいて前記横切るトラック数をカウントすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
装着される光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なうデータ再生手段と、
所定の光ディスクを装着した際に、前記データ再生手段にて用いられる前記光ピックアップから見た当該光ディスクの偏心量を認識する偏心量認識手段と、
前記偏心量認識手段により認識された前記偏心量に基づいて、認識結果を出力する出力手段と
を含む光ディスク装置。
【請求項６】
前記偏心量認識手段は、前記光ディスク固有の再生線速度、および前記光ディスクを回転させるスピンドルモータ回転数を読み出し、同時にアドレスを読み出すことで前記偏心量を計測することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記出力手段は、予め定められた偏心に関する値と前記偏心量認識手段により認識された前記偏心量とを比較し、当該偏心量が当該値を超えている場合に、偏心している旨の情報を出力することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項８】
装着されるディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なう光ディスク装置の偏心量測定方法であって、
装着されたディスク固有のトラックピッチを前記光ピックアップを用いて計測し、
前記ディスクを回転させるスピンドルモータの回転出力に同期してトラック数をカウントし、
計測された前記トラックピッチと、カウントされた前記トラック数により前記光ピックアップから見た偏心量を測定することを特徴とする光ディスク装置の偏心量測定方法。
【請求項９】
前記トラックピッチの計測は、前記ディスクの内周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、前記スピンドルモータの回転周期、前記ディスク上のアドレス、再生線速度から前記ディスク固有の線速度を算出し、
前記ディスクの外周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、前記スピンドルモータの回転周期、前記ディスク上のアドレス、および算出された前記ディスク固有の線速度を用いて、前記ディスク固有のトラックピッチを算出することを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の偏心量測定方法。
【請求項１０】
前記トラック数のカウントは、フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオフにして得られたトラッキングエラー信号に基づき、前記スピンドルモータを低速回転させた際に横切るトラック数をカウントすることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置の偏心量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤ（ミニディスク）などの光ディスク（光磁気ディスク）の記録再生装置等に係り、より詳しくは、偏心量の計測機能を備えた光ディスク記録再生装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、光ピックアップからレーザ光を照射し、光ディスクに対して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置が広く提供されている。その中で、例えば録音再生用のＭＤ（ミニディスク）などの光磁気記録媒体（光ディスク）は、データの読み書きにレーザ光と磁場を利用して書き換え可能に構成した記憶媒体であり、データの記録／更新が自由にできることに加え、記憶容量が大きく、大量のデータを記録することができることから、コンピュータの外部記憶媒体として、また、音楽用のディスクシステムとして、近年、広く利用されている。例えば、ＭＤでは、デジタルオーディオデータを磁界変調オーバーライト方式によって光ディスクに記録しており、記録時には、光ディスクの記録位置にレーザ光を照射させてキューリー点に達するまで熱し、その記録位置に記録信号（デジタルオーディオデータによって変調された２値信号）により変調された記録磁界を供給することでデータの書き込みを可能としている。また、読み出し時には、光ピックアップから弱いレーザ光を照射し、反射光の偏向方向を検出して再生信号を抽出している。
【０００３】
データの書き込みや読み出しに際し、ＭＤ等の光磁気記録媒体は、光ディスク記録再生装置に設けられたハブ部材等を介してスピンドルモータの回転軸に取り付けられる。このような、着脱式の光磁気記録媒体へのデータの書き込みおよびこの光磁気記録媒体からのデータの読み出しを行なう装置において、偏心量が大きくなると、所定の位置へアクセスすることができなくなったり、記録磁界パターンの品位が落ちたり（磁界反転部の明瞭性が損なわれたり）して、記録再生に悪影響を及ぼすこととなる。そこで、従来技術として、スピンドルモータの回転軸に存在する偏心を偏心検出器によって検出する偏心測定装置において、回転体との距離を検出する静電容量センサを取り外すことなく、短時間でセンサの点検、校正を行なう技術が存在している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１８７３９号公報（第２−３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術では、トラックピッチ（トラック幅）の計測ができず、また、横切るトラック数が正確に計測できなかった。その結果、上記公報に記載されたように、従来技術では、偏心量に関してスピンドルモータの部品レベルでの検査の実行のみに留まり、光ディスクのチャッキングによる偏心や、温度等の環境変化による偏心、光ディスクや光ディスク記録再生装置を出荷した後の経時変化や衝撃等による偏心量の変化等については把握できず、かかる偏心量の異常判定を実行することができなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、光ディスク記録再生装置において、ディスクを装着した際の偏心量を自己診断することにある。
また他の目的は、光ディスク記録再生装置の出荷調整に際し、ディスク装着時の偏心、調整に対する自動計測を可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明は、ＭＤドライブ等の光ディスク記録再生装置にあって、光（光学）ピックアップから見たディスクの偏心量が、セットとしてのプレイアビリティ、レコーダビリティに重要な影響を与えることに着目し、この光ピックアップから偏心量を捉え、出荷調整時や出荷後に、偏心量の自動検査、自動診断を実行することを可能としている。即ち、本発明は、モータにより回転する光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータを記録再生する光ディスク記録再生装置であって、光ピックアップにて読み出されたアドレス情報に関する信号に基づいて、線速度算出手段では光ディスク固有の線速度を算出し、トラックピッチ算出手段では、この線速度算出手段により算出された光ディスク固有の線速度に基づいてディスク固有のトラックピッチが算出され、その一方で、トラック数カウント手段では、光ピックアップを用いて、モータの所定回転中に横切るトラック数がカウントされる。そして、偏心量算出手段では、このトラックピッチ算出手段により算出されたトラックピッチと、トラック数カウント手段によりカウントされた、横切るトラック数に基づいて、偏心量が算出される。
【０００８】
ここで、この線速度算出手段では、例えば１００ｈクラスタ以内程度の、光ディスクの最内周付近にて得られた信号に基づき、この光ディスク固有の線速度を算出することを特徴とすれば、トラックピッチが異なることに対する影響を抑制して、トラックピッチに依存しない値が得られる点で好ましい。また、このトラックピッチ算出手段は、例えば７００ｈクラスタ以降等、光ディスクの最外周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしたときのアドレス情報、再生線速度、回転周期によりトラックピッチを算出することを特徴とすれば、計測ばらつきを抑制することができる点で優れている。更に、このトラック数カウント手段は、モータを低速回転させた状態でフォーカスサーボをオンにし、トラッキングサーボをオフした状態にて得られるトラッキングエラー信号に基づいて横切るトラック数をカウントすることを特徴とすることができる。
【０００９】
他の観点から捉えると、本発明が適用される光ディスク装置は、装着される光ディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なうデータ再生手段と、所定の光ディスクを装着した際に、このデータ再生手段にて用いられる光ピックアップから見た光ディスクの偏心量を認識する偏心量認識手段と、この偏心量認識手段により認識された偏心量に基づいて、認識結果を出力する出力手段とを含む。
【００１０】
ここで、この偏心量認識手段は、光ディスク固有の再生線速度、および光ディスクを回転させるスピンドルモータ回転数を読み出し、同時にデコードされたアドレスを読み出すことで偏心量を計測することを特徴とすることができる。また、この出力手段は、予め定められた偏心に関する値と偏心量認識手段により認識された偏心量とを比較し、この偏心量がこの値を超えている場合に、偏心している旨の情報を出力することを特徴とすることができる。尚、この予め定められた偏心に関する値は、例えば、工場出荷前と、市場導入後とで異なった値とすることができる。
【００１１】
一方、本発明が適用される光ディスク装置の偏心量測定方法は、装着されるディスクに対して光ピックアップを用いてデータの再生を行なう光ディスク装置の偏心量測定方法であって、装着されたディスク固有のトラックピッチを光ピックアップを用いて計測し、このディスクを回転させるスピンドルモータの回転出力に同期してトラック数をカウントし、計測されたトラックピッチと、カウントされたトラック数により光ピックアップから見た偏心量を測定することを特徴とする。
【００１２】
更に詳述すると、このトラックピッチの計測は、ディスクの内周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、スピンドルモータの回転周期、デコードされたディスク上のアドレス、再生線速度からディスク固有の線速度を算出し、また、ディスクの外周部分でフォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンにし、スピンドルモータの回転周期、デコードされたディスク上のアドレス、および算出されたディスク固有の線速度を用いて、ディスク固有のトラックピッチを算出することを特徴とすることができる。
【００１３】
また、このトラック数のカウントは、フォーカスサーボをオンにし、トラッキングサーボをオフにして得られたトラッキングエラー信号に基づき、スピンドルモータを、例えば５ｈｚ程度に低速回転させた際、１／２回転中に横切るトラック数をカウントすることを特徴とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。本実施の形態における光ディスク記録再生装置は、ＭＤ等の光磁気記録媒体であるディスク（光ディスク）５０を装着してデータの書き込み（記録）／読み出し（再生）を可能としており、大きく、機構部１０と制御部２０とを備えている。機構部１０としては、このディスク５０を回転させるスピンドルモータ１１、ディスク５０に対してレーザ光を照射して書き込み／読み出しを行なう光ピックアップ（ＯＰ）１２、光ピックアップ１２の位置を内周から外周まで移動させるためのスレッドモータ１３、磁界を形成して”０”、”１”信号を形成する磁界ヘッド１４、データの書き込み時と読み出し時で磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５を備えている。
【００１５】
また、制御部２０としては、システム全体を制御するシステムコントローラを備えると共に、デジタル信号処理を行なうデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の機能が集約されたＤＳＰマイコン２１、ユーザの操作の入力とユーザへの表示（ＬＣＤ表示等）を行なうフロントパネルブロック２２、エラー訂正に関する情報や書き込み／読み出しに関するデータの格納等を行なうＤＲＡＭ２４、各種機構部の駆動を行なうドライバ２５、ディスク５０より読み出されたデータをエラー信号に変換するＲＦアンプ２６を備えている。また、ＤＳＰマイコン２１から得られたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２７、このＤ／Ａ変換器２７からのアナログ信号を増幅するＡＭＰ（増幅器）２８、ＡＭＰ２８で増幅された信号を音声として出力するスピーカ２９を備えている。更に、マイク等の録音ソース３０と、この録音ソース３０からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＤＳＰマイコン２１に出力するＡ／Ｄ変換器３１とを備えている。
【００１６】
図１の光ディスク記録再生装置で、ディスク５０へのデータの書き込み時（記録時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、録音ソース３０から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器３１に供給されてデジタル信号に変換されてＤＳＰマイコン２１に入力される。この入力されたデジタル信号は、このＤＳＰマイコン２１において、例えばＡＴＲＡＣ（ａｄａｐｔｉｖｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｏｄｉｎｇ）処理（ＡＴＲＡＣは登録商標）により約１／５のデータ量にデータ圧縮される。このデータ圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ２４に一旦、蓄えられると共に、エラー検出訂正用のエンコード処理が行われ、ＥＦＭ（８−１４変調）処理が行われる。そして、ドライバ２５を経由して磁界ヘッド１４に供給される。このとき、磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５は、この磁界ヘッド１４をディスク５０に近接させるように動作する。一方、ディスク５０の磁界ヘッド１４側の面に対向して反対面に配置された光ピックアップ１２は、スレッドモータ１３によって記録位置が特定される。また、ディスク５０はスピンドルモータ１１により回転させられ、その回転は、ドライバ２５によってディスク５０の線速度が一定となるように制御される。そして、光ピックアップ１２によるレーザ光の照射と、磁界ヘッド１４による変調磁界とによって、ドライバ２５からのデータがディスク５０に記録される。
【００１７】
一方、ディスク５０からのデータの読み出し時（再生時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、可動機構１５によって磁界ヘッド１４をディスク５０から離間させ、磁界ヘッド１４の磁界を取り除き、光ピックアップ１２から弱いレーザ光を照射して反射光の偏光方向を検出して再生信号を抽出する。この再生信号は、ＲＦアンプ２６からＤＳＰマイコン２１に供給される。そして、この再生信号がＥＦＭ復調されると共に、エラー訂正が行われ、もとのデータ圧縮された状態のデータが取り出される。その後、このデータ圧縮されたデータがもとのデジタルオーディオデータに伸長され、Ｄ／Ａ変換器２７によってアナログ変換された後にＡＭＰ２８で増幅され、スピーカ２９によって音声出力される。
【００１８】
即ち、ＲＦアンプ２６は、光ピックアップ１２にて読み出された信号を元に、ＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号を生成している。その出力を得て、ＤＳＰマイコン２１では、ＥＦＭ、ＡＤＩＰの周波数（再生線速度）を読み出し、およびそれをアドレスに復調するデコーダ回路を内蔵している。
【００１９】
図２は、ＤＳＰマイコン２１の構成を詳述したブロック図である。本実施の形態が適用されるＤＳＰマイコン２１は、ＣＰＵおよび内部メモリを用いて、ファームウェアにより演算処理を行い、各ブロックとの通信、指令を行なうシステムコントローラ６１、ＲＦアンプ２６からのＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ　ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）周波数を読み出すＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２、ＲＦアンプ２６から入力されるＲＦ信号からＥＦＭのための基準クロック周波数を読み出すＥＦＭ周波数読み出し回路６３、入力されるＡＤＩＰ信号（ＦＭ変調信号）をＭｉｎｉ　Ｄｉｓｃフォーマットに従って復調し、アドレスデータとして読み出すＡＤＩＰデコーダ回路６４、入力される信号をＥＦＭ復調し、セクタデータとして読み出すＥＦＭデコーダ回路６５を備えている。また、ＲＦアンプ２６から得られるトラッキングエラー信号に基づいて、割り込み信号をシステムコントローラ６１に出力するトラバース信号コンパレータ６６、光ピックアップ１２やスピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を制御するサーボ制御回路（サーボフィルタ）６７を備えている。更に、スピンドルモータ１１へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６８、スレッドモータ１３へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６９、また更に、各種表示を制御する表示コントローラ７０を備えている。
【００２０】
光ピックアップ（ＯＰ）１２にて読み出された信号は、ＲＦアンプ２６に入力され、ＲＦアンプ２６では、この再生信号をもとに、ＲＦ（ＥＦＭ）信号、ＡＤＩＰ信号が生成され、ＤＳＰマイコン２１に供給される。ＲＦアンプ２６から入力されるＡＤＩＰ信号は、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２によって基準クロック（例えば１倍速なら、２２．５ｋＨｚ）が抽出され、そのＨとＬとの反転時間を計測することによって、再生時の線速度（再生線速度）が読み出される。ＥＦＭ周波数読み出し回路６３でも同様に、例えば１倍速なら４．３２１８ＭＨｚが抽出される。そして、ＡＤＩＰデコーダ回路６４およびＥＦＭデコーダ回路６５によって、アドレスデータおよびセクタデータとして読み出される。このＥＦＭデコーダ回路６５によって読み出されるセクタデータは、アドレス、記録内容に関する各種パラメータ、および圧縮されたオーディオデータである。
【００２１】
サーボ制御回路６７は、フォーカスサーボにて、ディスク５０に対して正確に焦点を合わせており、トラッキングサーボによって、光ピックアップ１２をトラックに追従させている。また、フィルタ部によって、最適なサーボ特性を実現させており、その出力はＰＷＭ変調（パルス幅変調）されてドライバ２５に供給される。また、モータディレイ回路６８、６９は、スピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を駆動するために、回転検出信号（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）に対して一定の遅延を持たせて出力している。
【００２２】
図２に示すドライバ２５は、サーボ制御回路６７からの出力を得て光ピックアップ１２を駆動させるサーボ駆動回路７１、サーボ制御回路６７からの出力およびモータディレイ回路６８からの出力を得てスピンドルモータ１１を駆動させる駆動回路７２、サーボ制御回路６７からの出力およびモータディレイ回路６９からの出力を得てスレッドモータ１３を駆動させる駆動回路７３、スピンドルモータ１１の回転を検出する回転検出コンパレータ７４、回転検出コンパレータ７４の出力からスピンドルモータ１１の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７５、スレッドモータ１３の回転を検出する回転検出コンパレータ７６、および、回転検出コンパレータ７６の出力からスレッドモータ１３の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７７を備えている。駆動回路７２、７３は、モータディレイ回路６８、６９の出力をゲートとし、電源より電流を流してスピンドルモータ１１およびスレッドモータ１３を駆動するＨブリッジドライバ回路である。また、モータ回転数検出回路７５、７７では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替え間隔（３相モータであれば、Ｕ、Ｖ、Ｗの駆動電流の向きを切り替えるまでの時間）を計測することにより、回転数を読み出している。
【００２３】
このような構成によって、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の逆起電圧がドライバ２５によってコンパレートされ、その出力（ＦＧ信号）に基づいて、ＤＳＰマイコン２１のシステムコントローラ６１では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替えエッジの間隔が測定される。そして、得られたエッジ間隔から、スピンドルモータ１１の回転周期がシステムコントローラ６１にて計算される。このように、本実施の形態が適用される光ディスク記録再生装置では、再生線速度およびスピンドルモータ１１の回転数が読み出され、同時にデコードされたアドレスを読み出すことで、後述する手順の計測が実行される。
【００２４】
次に、本実施の形態における偏心量計測方法について説明する。
図３、図４、図６、および図８は、本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャートである。図３に示すように、最初のフローチャート（１）では、まずディスク５０が装着されてセット起動された後（ステップ１０１）、光ピックアップ１２のＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）位置へのアクセスがなされる（ステップ１０２）。次に装着されたディスク５０のディスク判別（グルーブタイプかピットタイプかの判別）がなされ（ステップ１０３）、ＣＤである場合には、アドレス情報であるＳｕｂ−Ｑ信号が読み出され（ステップ１０４）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　ＯｐｔｉｃａｌＤｉｓｋ：光磁気ディスク）である場合には、ＡＤＩＰ信号が読み出される（ステップ１０５）。ここで、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］、トラックピッチｐ［ｍ］が初期化され、ｖｄ＝１．２［ｍ／ｓ］となる（ステップ１０６）。その後、光ピックアップ１２のＴＯＣ位置へのアクセスを開始し（ステップ１０７）、ディスク５０の内周位置でサーボをＯＮ（オン）させて（ステップ１０８）、次のフローチャート（２）へ移行する。
【００２５】
フローチャート（２）では、ディスク固有の線速度ｖｄ［ｍ／ｓ］が計算される。図４に示すように、まず、光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かが判断される（ステップ１１１）。このディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かは、トラックピッチの影響がほとんど無視できるディスク最内周付近で計算を実行するためである。１００ｈクラスタ以内でない場合（ディスク外周の場合）は、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１２０）。１００ｈクラスタ以内である場合には、ステップ１１２以降にて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ＰＬＬをＯＮにし、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク上のアドレス、再生線速度から、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）が算出される。
【００２６】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１１２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６３にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１１３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１１４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク内周（１００ｈクラスタ以内）でサーボＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１１５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔ［ｓ］　の、ある瞬間ｔｎでのデータを読み出す（ステップ１１６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔより、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］が計算される（ステップ１１７）。
【００２７】
ここで、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）は、トラックピッチを固定値ｐ０［ｍ］とすると、
【式１】
2004127377.tif 000003
となる。ここで、Ｒｏ［ｍ］は基点アドレスの半径（アドレス”０”位置の半径）、ｒはアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］での半径である。ｒを消去すると、
【式２】
2004127377.tif 000004
が得られる。この式を整理すると、
【式３】
2004127377.tif 000005
となる。従って、ディスク線速度ｖｄは、
【式４】
2004127377.tif 000006
となる。本実施の形態では、ディスク線速度ｖｄを最内周で計測することにより、トラックピッチが異なることに対する影響、即ち、上式の、ｂ＝ｐ０・ｓ／（７５π）、がほぼ０になり、トラックピッチに依存しない正確な値を得ることができる。
【００２８】
その後、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］の計算作業として、例えば２５６回のサンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１１８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１１１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｖｄ＝（１／２５６）Σｖｄ（ｎ）
が実行されて（ステップ１１９）、次のフローチャート（３）へ移行する。このように、複数回のサンプルを取得して平均化することによって、計測ばらつきの少ないディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］を得ることができる。
【００２９】
図５（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図５（ａ）は線速１．２ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図５（ｂ）は線速１．４ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（左側）はディスクの内周側、積算ポイントの多い部分（右側）はディスクの外周側となる。縦軸はディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図５（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、内周側（最内周）で計測することによって、トラックピッチが異なることによる影響を少なくすることが可能となり、アドレス依存性の少ない正しい計測値を算出することが可能となる。
【００３０】
次に、フローチャート（３）では、ディスク固有のトラックピッチが計算される。ここでは、図６に示すように、まず光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かが判断される（ステップ１２１）。このディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かを判断するのは、計測ばらつきを最小限に抑え、計測値を安定させるためである。７００ｈクラスタ以降ではない場合には、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１３０）。７００ｈクラスタ以降である場合には、トラックピッチの計算処理に移行する。即ち、ディスク５０の外周でサーボがＯＮされ、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク５０上のアドレス、線速度ｎ［倍速］、ディスク５０固有の線速度から、ディスク５０固有のトラックピッチが計算される。
【００３１】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１２２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６３にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１２３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１２４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク外周（７００ｈクラスタ以降）でサーボ（トラッキングサーボおよびフォーカスサーボ）をＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１２５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔにおける、ある瞬間ｔｎのデータが読み出される（ステップ１２６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔ、図４のフローチャート（２）で得られたディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］をもとに、トラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］が計算される（ステップ１２７）。
【００３２】
このトラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］の計算値は、まず、
【式５】
2004127377.tif 000007
から、
【式６】
2004127377.tif 000008
のように算出される。最外周で計測することによって、上式のｖｄ・ｓの値が大きくなり、計測ばらつきを最小限に抑えることができる。
【００３３】
その後、トラックピッチｐ（ｎ）の計算作業が例えば２５６回行なわれ、サンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１２８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１２１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｐ＝（１／２５６）Σｐ（ｎ）
が実行されて（ステップ１２９）、次のフローチャート（４）へ移行する。このように、例えば２５６回等の複数回のサンプルによる計算値を平均化することによって、計測ばらつきの少ないトラックピッチｐ［ｍ］を得ることができる。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図７（ａ）はピッチ１．６μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図７（ｂ）はピッチ１．５μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（横軸左側）はディスクの内周側アドレス、積算ポイントの多い部分（横軸右側）はディスクの外周側アドレスとなる。縦軸はトラックピッチｐ［ｍ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図７（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、外周側（最外周）で計測することによって、計測ばらつきを最小限に抑えることが可能となる。
【００３５】
その後、フローチャート（４）では、録音／再生動作開始前に、フォーカスサーボＯＮ（オン）、トラッキングサーボがＯＦＦ（オフ）にて、トラッキングエラー信号をヒステリシスコンパレートした信号（ＣＯＵＴ）を用いて、横切るトラック数のカウント処理が実行される。即ち、図８に示すように、システムコントローラ６１は、まず、スピンドルモータ１１の低速回転（約５Ｈｚ）にてフォーカスサーボをＯＮさせる（ステップ１３１）。スピンドルモータ１１を低速回転させるのは、トラバースカウントエッジによって正確にマイコンファームウェアに割り込みをかけるためである。ここで、トラバース信号コンパレータ出力（ＣＯＵＴ）をＯＮする（ステップ１３２）。次に、ＣＯＵＴ割り込みイネーブルをＯＮさせ（ステップ１３３）、スピンドルモータ１１の１／２回転の間に発生するＣＯＵＴ割り込みの数ｎをカウントする（ステップ１３４）。
【００３６】
このように、スピンドルモータ１１を低速回転（約５Ｈｚ）させた状態でフォーカスサーボをＯＮし、スピンドルモータ１１の相切り替えエッジをトリガとして、スピンドルモータ１１の１／２回転中に横切るトラック数（ｎ本）を正確にカウントする。
図９は、横切るトラック数のカウント処理を説明するための図である。図９の上段はトラッキングエラー、中段はモータの相切り替えエッジの信号、下段はトラッキング信号の逆起電圧をコンパレート（２値化）した信号であるＣＯＵＴを示している。横軸は時間、この上段に示すトラッキングエラーでは、縦軸はトラックを外れた量（電圧）を示している。このトラッキングエラーの出力では、中心の電圧部分でトラックを横切ったトラック数がカウントできる。横軸の中央部分の矢印範囲がモータ１／２回転の時間であり、この時間にて横切るトラック数がカウントされる。
【００３７】
その後、このカウントしたトラック数ｎ［本］と、図６の処理で得られたトラックピッチｐ［ｍ］から、偏心量ｄ［ｍ］が算出される（ステップ１３５）。この偏心量ｄ［ｍ］は、
偏心量ｄ［ｍ］＝トラックピッチ（ｐ）＊ＣＯＵＴカウント（ｎ）
より算出される。そして、この偏心量ｄ［ｍ］が、基準値（閾値）としての、例えば１００μｍよりも大きいか否かが判断され（ステップ１３６）、大きい場合には、偏心に問題がある（ＮＧである）ものとして、ユーザへ警告を行なう（ステップ１３７）。より具体的には、表示コントローラ７０は、フロントパネルブロック２２に対して、”Ｅｃｃ．ＮＧ”を表示させるように指示する。表示例としては、
ＥＣＣ．ＥＲＲ
Ｃｈｅｃｋ　Ｙｏｕｒ　Ｄｉｓｃ　ｏｒ　Ｓｅｔ
といった表現が考えられる。ここで、ＥＣＣは、Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ（偏心量）の略である。一方、偏心量が閾値よりも低い場合には、偏心していないものとして、通常動作を開始する（ステップ１３８）。
【００３８】
このように、本実施の形態では、スピンドルモータ１１の回転検出出力に同期して、トラック数がカウントされる。そして、図６に示す処理で得られたトラックピッチ、および、スピンドルモータ１１の１／２回転中のトラック横切り数より、光ピックアップ１２から見た偏心量を正確に測定することができる。また、低速回転（約５Ｈｚ）にてスピンドルモータ１１を駆動した際に計測することで、偏心量が大きい場合のトラック数を正確にカウントすることができる。
【００３９】
図１０は、上述した偏心量検査処理を出荷調整時に適用した場合を示すフローチャートである。出荷調整時では、まず、テストモードにてセット起動される（ステップ２０１）。その後、調整用ディスク（例えば、線速度ｖｄ＝１．２［ｍ／ｓ］、トラックピッチｐ＝１．６［μｍ］）が挿入され（ステップ２０２）、出荷調整が開始される（ステップ２０３）。まず、サーボゲイン、オフセット調整がなされ（ステップ２０４）、スピンドルモータ１１の低速回転にてフォーカスサーボがＯＮされる（ステップ２０５）。その後、トラバース信号コンパレータ出力（ＣＯＵＴ）がＯＮされ（ステップ２０６）、ＣＯＵＴ割り込みイネーブルがＯＮされる（ステップ２０７）。そして、スピンドルモータ１１の１／２回転の間に発生するＣＯＵＴ割り込みの数ｎがカウントされ（ステップ２０８）、偏心量計算、
偏心量＝トラックピッチ（ｐ）＊ＣＯＵＴカウント（ｎ）
が実行される（ステップ２０９）。ここで、算出された偏心量が、出荷時の閾値として、例えば５５μｍよりも大きいか否かが判断される（ステップ２１０）。５５μｍよりも大きい場合には、偏心、および調整に問題あり（ＮＧ）とされる（ステップ２１１）。５５μｍよりも小さい場合には、偏心は問題なく（ＯＫ）、調整が完了する（ステップ２１２）。
【００４０】
このように、本実施の形態では、工場出荷前に偏心量を自動的に計測し、選別を行なうことが可能となり、不良セットの流出を抑制し、また、不良の発生原因の解析を迅速に進めることができる。また、工場出荷前に限らず、出荷後であっても、例えばディスク５０の挿入ごとに偏心量の検査（自己診断）を行なうことによって、異常状態での録音を防止し、ディスク５０へのユーザダメージを軽減することが可能となる。更に、例えば、ユーザがディスク５０を落下させ、その衝撃等で偏心量が大きくなった場合など、本実施の形態によれば、偏心量を自己診断することが可能となり、ユーザに不良状態を通知することができ、不良解析、修理対応を迅速に進めることが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクを装着した際の偏心量を自己診断、または自動計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。
【図２】ＤＳＰマイコンの構成を詳述したブロック図である。
【図３】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（１）である。
【図４】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（２）である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図６】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（３）である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図８】本実施の形態が適用される偏心量計測処理のフローチャート（４）である。
【図９】横切るトラック数のカウント処理を説明するための図である。
【図１０】偏心量検査処理を出荷調整時に適用した場合を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…機構部、１１…スピンドルモータ、１２…光ピックアップ、１３…スレッドモータ、１４…磁界ヘッド、２０…制御部、２１…ＤＳＰマイコン、２２…フロントパネルブロック、２５…ドライバ、２６…ＲＦアンプ、５０…ディスク、６１…システムコントローラ、６２…ＡＤＩＰ周波数読み出し回路、６３…ＥＦＭ周波数読み出し回路、６６…トラバース信号コンパレータ、６７…サーボ制御回路（サーボフィルタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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