(57)【要約】【課題】  多くの要求を有することなくインターレースされた画像を印刷する。【解決手段】  画像をＮ部分画像のセットとして印刷する過程を具備しており、Ｎは印刷に使用されるカラーの数Ｃに、インターレースする過程の数Ｉを掛け、そして相互侵入型印刷過程の数Ｐを掛けた数であり（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）、ここでインターレースする過程の数Ｉは１より大きい。各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生し、インターレースされた部分画像のスワスは印刷パス中に印刷される。輸送距離ＴＤは全ての直線相対運動用に均一で、印刷はマーキング要素の部分集合で行われ、マーキング要素の該部分集合はＩ印刷パス後変更される。【選択図】  図３
2004345352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１数ｎのマーキング要素を有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に画像を印刷するためのドットマトリックス印刷方法に於いて、該方法が該画像をＮの部分画像のセットとして印刷する過程を具備しており、Ｎは印刷用に使用されるカラーの数Ｃにインターレースする過程の数Ｉを掛け算し、そして相互侵入型印刷する過程の数Ｐを掛け算した数であり（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）、インターレースする過程の該数Ｉは１より大きく、各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生し、インターレースされた部分画像のスワスは印刷パス中に印刷され、インターレースされた部分画像の２つの続けて印刷されるスワスの該印刷の間に低速スキャン方向で均一な輸送距離ＴＤ越しの該印刷媒体と該印刷ヘッドの間の少なくとも１つの直線的相対運動があり、該輸送距離ＴＤは全ての直線的相対運動について均一であるが、印刷は該ｎのマーキング要素の部分集合で行われ、該マーキング要素の部分集合はＩの印刷パス後変更されることを特徴とする該方法。
【請求項２】
印刷媒体上に画像をＮの部分画像のセットとしてドットマトリックス印刷するための装置であるが、Ｎは印刷用に使用されるカラーの数Ｃにインターレースする過程の数Ｉを掛け算し、そして相互侵入型印刷過程の数Ｐを掛け算した数であり（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）、インターレースする過程の該数Ｉは１より大きく、各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生し、インターレースされた部分画像のスワスは印刷パス中に印刷される該装置に於いて、該装置が
−印刷ヘッドと、
−該印刷ヘッド上の第１数ｎの等しく隔てられたマーキング要素の配列とを具備しており、該マーキング要素は低速スキャン方向に距離”ｘ”により離れ隔てられており、該装置は又
−該低速スキャン方向で均一な輸送距離ＴＤ越しの該印刷ヘッドと該印刷媒体との間の少なくとも１つの直線相対運動を発生するための手段を具備しており、該輸送距離ＴＤは全ての直線相対運動について均一であり、該装置は更に
−該第１数ｎのマーキング要素の部分集合を駆動するための手段と、Ｉの印刷パスの後該マーキング要素の部分集合を変更するための手段とを具備することを特徴とする該装置。
【請求項３】
印刷ヘッドに付随する計算デバイス上で実行された時請求項１の方法を実行するためのコンピュータプログラム製品。
【請求項４】
請求項３のコンピュータプログラム製品を記憶するための機械読み出し可能なデータ記憶デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット又は熱転写印刷（ｔｈｅｒｍａｌ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）の様な印刷、特に非接触印刷用の方法と装置のみならずこの様な装置用の制御器と制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷は情報を一般公共のメンバーに伝える最もポピュラーな方法の１つである。ドットマトリックスプリンター（ｄｏｔ  ｍａｔｒｉｘ  ｐｒｉｎｔｅｒ）を使うデジタル印刷（ｄｉｇｉｔａｌ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）はパーソナルコンピュータの様な計算デバイス（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）上に記憶されたテキストとグラフイックスの急速な印刷を可能にする。これらの印刷方法は、リトグラフプレート（ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｃ  ｐｌａｔｅｓ）の様な中間印刷プレート（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｐｌａｔｅｓ）を時間を掛けて特別に作らずに、経済的価格でアイデアや概念の印刷製品への急速な変換を可能にする。デジタル印刷方法の開発は家庭環境に於いてさえ印刷を平均的人間用に経済的に実現した。
【０００３】
ドットマトリックス印刷の従来の方法は複数のマーキング要素（ｍａｒｋｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）、例えば、インクジェットノズル（ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｎｏｚｚｌｅｓ）を有する、印刷ヘッド（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄ）、例えばインクジェット印刷ヘッド（ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｈｅａｄ）の使用を含むことが多い。該マーキング要素はマーキング材料（ｍａｒｋｉｎｇ  ｍａｔｅｒｉａｌ）、例えば、インク又はレジンを該印刷ヘッドから印刷媒体（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｍｅｄｉｕｍ）、例えば、ペーパー又はプラスチックまで転送する。該印刷はモノクロ、例えば、黒、又は多数カラー、例えばシーエムワイ（ＣＭＹ）｛シアン（ｃｙａｎ）、マジェンタ（ｍａｇｅｎｔａ）、黄、黒＝シー、エム、ワイの組み合わせから成るプロセスの黒（ｐｒｏｃｅｓｓ  ｂｌａｃｋ）｝、シーエムワイケー（ＣＭＹＫ）（シアン、マジェンタ、黄、黒）、又は特殊カラースキーム（ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ  ｃｏｌｏｒ  ｓｃｈｅｍｅ）（例えば、シーエムワイケーに１つ以上の追加的スポットか又は特殊カラーを足したもの）を用いたフルカラー印刷、であってもよい。該印刷媒体が該印刷ヘッドに対し移動中に、ペーパー又はプラスチックの様な印刷媒体に印刷するために、特定の順序で該マーキング要素が使用又は”発射（ｆｉｒｅｄ）”される。マーキング要素が発射される度毎に、使用される印刷技術による方法によりマーキング材料、例えば、インクが該印刷媒体へ転送（ｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ）される。典型的に、１形式のプリンターでは、第１方向に、例えば、頁を横切って延びる、いわゆる、ラスターライン（ｒａｓｔｅｒ  ｌｉｎｅ）を作るために、印刷ヘッドは該印刷媒体に対し移動する。該第１方向は時には”高速スキャン（ｆａｓｔ  ｓｃａｎ）”方向と呼ばれる。ラスターラインは該印刷ヘッドのマーキング要素により印刷媒体上に配送されたドットのシリーズを含む。該印刷媒体は該第１方向に直角な第２方向に、通常間歇的（ｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｌｙ）に輸送距離だけ移動する（ｍｏｖｅｄ  ｏｖｅｒ  ａ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）。該第２方向は低速スキャン（ｓｌｏｗ  ｓｃａｎ）方向と呼ばれる場合が多い。
【０００４】
ラスターラインを印刷すること、と該印刷ヘッドの対し印刷媒体を移動すること、の組み合わせが、通常狭く隔てられた平行なラスターラインのシリーズに帰着する。これらのドットが充分近付いてある場合、距離を置いて見ると、人間の眼は完全な画像を知覚し、該画像を個別ドットに解像はしない。異なるカラーの狭く隔てられたドットは個別に区別されないが、塗布される３つのカラー、シアン、マジェンタ及び黄の量又は強度により決定されるカラーの印象を与える。
【０００５】
例えば、真っ直ぐなラインの印刷の真実性（ｖｅｒａｃｉｔｙ）を改良するために、該ドットマトリックスのドット間の間隔が狭いなら、すなわち該印刷が高解像度を有するならそれは好ましい。高解像度が常に良い印刷を意味するとは言えないが、高品質印刷には最小解像度が必要なことは真実である。低速スキャン方向での小さなドット間隔は印刷ヘッド上のマーカー要素間の短い間隔を意味するが、高速スキャン方向の短い間隔での規則的に隔てたドットは、高速スキャン方向に該印刷媒体に対し印刷ヘッドを動かすよう使用される駆動部（ｄｒｉｖｅｓ）の品質に拘束を課す。
【０００６】
一般に発射される前にマーカー要素を印刷媒体上の適当な位置に位置付けるための機構が存在する。当業者は、ソフトウエアにより制御されるどんなものも専用ハードウエアによっても制御され得ること、そしてソフトウエアは単なる１つの実施方策（ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ｓｔｒａｔｅｇｙ）であること、を評価するが、通常この様な駆動部機構はマイクロプロセサー、ピーエイエル（ＰＡＬ）、ピーエルエイ（ＰＬＡ）、エフピージーエイ（ＦＰＧＡ）又は同様なものの様なプログラマブルデジタルデバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｄｅｖｉｃｅ）により制御される。
【０００７】
ドットマトリックス印刷の１つの一般的問題は画像表現のデジタル性と、等間隔ドットの使用と、により引き起こされるアーテフアクト（ａｒｔｅｆａｃｔ）の形成である。モワレパターン（Ｍｏｉｒｅ  ｐａｔｔｅｒｎ）の様な或るアーテフアクトは該印刷が（殆ど）等間隔のドットのマトリックス又はパターンにより連続画像を描こうと試みる事実のために発生する。アーテフアクトの１つの源は印刷ヘッド内のマーカー要素の位置の様な種々の製造欠陥により引き起こされるドットの配置の誤差又は印刷媒体に対する印刷ヘッドの移動のシステム的誤差であり得る。特に、１つのマーキング要素が誤って位置していたり（ｍｉｓｐｌａｃｅｄ）、その発射方向が意図された発射方向からそれていると、最終の印刷は該印刷中起こり得る欠陥を示す。該印刷ヘッドが移動中、滴速度の変動も、該速度の変動で滴の飛翔時間が変わるので、アーテフアクトを引き起こす。同様に、該印刷ヘッドが該印刷媒体に対し移動する仕方でのシステム的誤差は視認可能なアーテフアクトに帰着する。例えば、該印刷媒体の駆動部と該印刷媒体の間のスリップは誤差を導入する。事実、該印刷システムの何等かの形状的制限、例えば、該印刷ヘッドの長さ、マーキング要素間の間隔、低速スキャン方向での該印刷ヘッドに対する印刷媒体のインデックス距離、は誤差の源になり得る。この様な誤差は該印刷がバンドのシリーズで塗られる差異的刻印（ｄｉｓｔｉｎｃｔ  ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）となる”バンデイング（ｂａｎｄｉｎｇ）”に帰着する。含まれる誤差が非常に小さくし得るが−人間の眼のカラー区別、解像度そしてパターン認識は非常に良く発達しているので、誤差が視認されるには注目すべき程僅かしか要しない。
【０００８】
これらの誤差の幾つかを軽減するために、少なくとも幾つかのシステム的誤差が変装されるように誤差を該印刷中に撒き散らすよう、マーカー要素の使用を交番させる又は変えることは既知である。例えば、屡々”シングリング（ｓｈｉｎｇｌｉｎｇ）”と呼ばれる１つの方法が、インクジェットプリンターと方法を説明する特許文献１から公知である。各印刷場所すなわち”画素（ｐｉｘｅｌ）”は、１つが各々シアン、マジェンタ、黄及び黒用である、４つのドットにより印刷され得る。ラスターライン上の隣接画素は該印刷ヘッドの同じマーキング要素によっては印刷されない。代わりに、１つおきの画素が同じマーキング要素を使って印刷される。該公知のシステムでは該画素はチェッカーボード（ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄ）パターンで印刷され、すなわち該印刷ヘッドが該高速スキャン方向に横断する時、マーキング要素は１つおきの画素位置のみで印刷出来る。かくして、一貫して誤差を伴い（ｉｎ  ｅｒｒｏｒ）印刷するどのマーキング要素もその各々が同じ誤差を有する低速スキャン方向の画素ラインに帰着することはない。しかしながら、該結果はどんな１つの時にも該印刷ヘッドのマーキング要素の５０％しか印刷出来ないことである。事実、実際には、各マーキング要素はこのマーキング要素用の正しい位置から或る量逸れた位置に印刷する。該シングリングの使用はこれらの誤差を該印刷中へ分布させる。全てでない該マーキング要素が連続的に使用され、そして幾つかのパスが必要なので、シングリングは非効率的印刷方法であると一般的に受け入れられている。
【０００９】
上記で述べた様に、この主の印刷は”シングリング”と呼ばれた。しかしながら、印刷辞書はシングリングを、出版（ｂｏｏｋ−ｍａｋｉｎｇ）でのクリープを補償する方法、と称する。本発明人はラスターライン上の隣接する画素が同一のマーキング要素により印刷されない印刷方法用の何等かの産業界で受け入れられた用語を知らない。従って以下、続くところでは、用語”相互侵入型印刷（ｍｕｔｕａｌｌｙ  ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）”又は”侵入型で相互点在型の印刷（ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ  ｍｕｔｕａｌｌｙ  ｉｎｔｅｒｓｐｅｒｓｅｄ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）”が使用される。これらの用語で、印刷されるべき画像が１セットの部分画像（ｓｕｂ−ｉｍａｇｅｓ）に分けられ、各部分画像が被印刷部分（ｐｒｉｎｔｅｄ  ｐａｒｔｓ）とスペース（ｓｐａｃｅｓ）を有し、そして１つの印刷される部分画像（ｏｎｅ  ｐｒｉｎｔｅｄ  ｓｕｂ−ｉｍａｇｅ）の該スペースの少なくとも１部分がもう１つの部分画像の被印刷部分用の場所（ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｔｈｅ  ｐｒｉｎｔｅｄ  ｐａｒｔｓ  ｏｆ  ａｎｏｔｈｅｒ  ｓｕｂ−ｉｍａｇｅ）を形成しており、そしてその逆もある、ことを意味する。
【００１０】
印刷のもう１つの方法は、例えば特許文献２で説明されている様に、”インターレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）”として知られている。この種の印刷の目的は、印刷デバイスの解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を高めることである。すなわち、該低速スキャン方向に沿う該印刷ヘッドのマーキング要素間の間隔は或る距離ｘであるが、該低速スキャン方向の印刷されたドット間の距離はこの距離より小さい。該印刷媒体と該印刷ヘッド間の相対運動は整数で割られた該距離ｘにより与えられる距離でインデックス（ｉｎｄｅｘｅｄ）される。
【００１１】
例えば、図１で図解される様に、印刷ヘッド１０の第１部分｛例えば、第１の４半分（ｔｈｅ  ｆｉｒｓｔ  ｑｕａｒｔｅｒ）｝はそれだけの多さの列毎に、例えば、４列毎に、最初に印刷する。次いで、該印刷ヘッド１０は１画素ピッチ＋（ｋ1＊マーキング要素ピッチ）だけ輸送され、ｋ1はゼロであってもよい整数であることを注意されるべきである。次いで次のパスで、該印刷ヘッド１０は再び、第２の１つで始まる、それだけの多さの列毎に、例えば、４列毎に、印刷し、次いで、該印刷ヘッド１０は１画素ピッチ＋（ｋ2＊マーキング要素ピッチ）輸送される（ｋ2はゼロであってもよい整数である）。この手順は或る回数、例えば、３回そして４回繰り返され、その後該印刷ヘッド１０は該ヘッド長さの残りだけ変位される。該ｋの値（一般的にｋi）は自由に選ばれる。
【００１２】
もし画像がインタレーシングを有する種々の部分画像を使用して印刷されるなら、屡々少なくとも２つの輸送距離（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）が必要である。図１では、４回のインターレーシングが図解され、すなわち画素ピッチは該マーキング要素ピッチの１／４である。図１から与えられた例で、該輸送距離は下記であることが見られる。
【００１３】
ＴＤ１＝１画素ピッチ＋２マーキング要素ピッチ
ＴＤ２＝１画素ピッチ＋２マーキング要素ピッチ
ＴＤ３＝１画素ピッチ＋２マーキング要素ピッチ
ＴＤ４＝１画素ピッチ＋１マーキング要素ピッチ
ＴＤ５＝１画素ピッチ＋２マーキング要素ピッチ
ＴＤ６＝１画素ピッチ＋２マーキング要素ピッチ
ＴＤ４は、全ての１つの画素位置で書くことが出来るようにＴＤ１からＴＤ３までより小さい。
【００１４】
安定性の理由で、１つの物理的輸送距離のみを使うことが有利である。
【００１５】
特許文献３ではインターレースされた印刷を行う方法が説明され、該方法では等輸送距離が使用される。説明される方法では、下記の様に多数の要求が充たされる必要がある。
１．１フイードサイクル（すなわち、１つのヘッド長さが印刷される前）中の部分スキャンフイード（印刷パス）の数は相互侵入型印刷過程の数を掛けられたマーキング要素ピッチｋ（画素で表された）に等しい必要がある。
２．１フイードサイクル内でのそれぞれの部分スキャンフイード後のマーキング要素オフセットＦは、１フイードサイクル内に相互侵入型印刷過程がある回数の多さだけ、種々の値を０から（ｋ−１）までの範囲内で取る。
３．平均部分スキャンフイード量（ΣＬ／（ｋ＊Ｐ））は有効に使用されるマーキング要素の数Ｎeff（Ｎeff＝Ｎ／Ｐ）に等しく、Ｎは該印刷ヘッドの使用されるマーキング要素の数である。
【００１６】
上記条件は下記に様に理解され得る。印刷ヘッド内の隣接するマーキング要素間には（ｋ−１）のラスターラインがあるので、１フイードサイクル中に該（ｋ−１）ラスターラインがサービスされるよう、そして１フイードサイクル後該マーキング要素位置は基準位置（オフセットＦが０に等しい位置）へ戻るよう、１フイードサイクル中に要する部分スキャンフイードの数はｋに等しい。もし１フイードサイクル中の部分スキャンフイードの数がｋより小さければ、幾つかのラスターラインはスキップされる。他方、もし１フイードサイクル中の部分スキャンの数がｋより大きければ、幾つかのラスターラインは上書き（ｏｖｅｒｗｒｉｔｔｅｎ）される。従って、第１条件が必要である。
【００１７】
もし１フイードサイクル中の部分スキャンフイードの数がｋに等しければ、１フイードサイクル中のそれぞれの部分スキャンフイード後の該マーキング要素オフセットＦが０から（ｋ−１）の範囲内の種々の値を取る時のみ記録されるラスターラインのスキッピングも上書きも起こらない。従って第２条件が必要とされる。
【００１８】
第１及び第２条件が充たされる時、該Ｎのマーキング要素の各々は１フイードサイクル中にｋラスターラインを記録する。すなわち１フイードサイクル内でＮ＊ｋラスターラインが記録出来る。該第３条件が充たされる時、１フイードサイクルの後、すなわち、ｋ部分スキャンフイード後、の該マーキング要素位置は該Ｎ＊ｋラスターラインだけ初期位置から離れる。
【００１９】
上記第１から第３条件までを充たすことはかくしてＮ＊ｋラスターラインの範囲に記録されるべきラスターラインのスキッピング又は上書きを防止する。
【特許文献１】米国特許第４、９６７、２０３号明細書
【特許文献２】米国特許第４，１９８，６４２号明細書
【特許文献３】欧州特許第０１０１４２９９号明細書
【非特許文献１】Ｊ．Ｌ．Ｊｏｈｎｓｏｎ、Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ  ｏｆ  ｎｏｎ−ｉｍｐａｃｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ、１９９８，Ｐａｌａｔｉｎｏ  Ｐｒｅｓｓ、Ｉｒｖｉｎｅ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は従来技術により課される多くの要求を有することなくインターレースされた画像を印刷するための方法とデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的は２つの続く印刷パス毎の間で同一の輸送距離を持つ本発明の方法とデバイスにより達成される。
【００２２】
本発明は、第１数ｎのマーキング要素を有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に画像を印刷するドットマトリックス印刷方法を提供する。該方法はＮ部分画像のセットとして画像を印刷する過程を具備するが、Ｎは印刷に使用されたカラーの数Ｃにインターレースする過程の数Ｉを掛け算し、相互侵入型印刷の過程の数Ｐを掛け算した数である（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）。使用されるカラーの数Ｃは、モノクロ印刷用の１，又はより多く、例えば、カラー印刷用の３又は４である。インターレースする過程の数Ｉは１より多く、各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生する。相互侵入型印刷過程の数Ｐは１つ（すなわち相互侵入型印刷無し）か又はより多い。インターレースされる部分画像のスワス（ｓｗａｔｈ）は印刷パス中に印刷される。インターレースされる部分画像の２つの続けて印刷されるスワスの印刷間で低速スキャン方向の均一輸送距離ＴＤ越しの（ｏｖｅｒ  ａ  ｕｎｉｆｏｒｍ  ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｄｉｓｔａｎｃｅ  ＴＤ）該印刷媒体と該印刷ヘッドの間の少なくとも１つの第１直線相対運動があり、該輸送距離ＴＤは全ての第１直線相対運動用に均一である。本発明に依れば、印刷はｎマーキング要素の部分集合で行われ、マーキング要素の該部分集合はインターレース過程の数Ｉに等しい印刷パスの数の後変えられる。
【００２３】
マーキング要素の第１数ｎは配列内に配置され、マーキング要素の該部分集合は第２の数ｎaの連続する（ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ）マーキング要素を含む。マーキング要素の該部分集合の変更は第３の数のマーキング要素越しに（ｏｖｅｒ  ａ  ｔｈｉｒｄ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｍａｒｋｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）該配列内で第２の数ｎａのマーキング要素をシフトすることにより得られてもよい。該第３の数のマーキング要素は１マーキング要素に等しくてもよい。
【００２４】
１つより多いマーキング要素越しにシフトすることも可能であるが、それは同じ印刷を行うことが出来るために遙かに多くのマーキング要素を要する欠点を有する。
【００２５】
マーキング要素の部分集合は更に各印刷パスの後に変更されてもよく、Ｉインターレース過程の後のみでない。
【００２６】
本発明の１実施例に依れば、限定した数のマーキング要素、例えば、第４の数ｎeのマーキング要素のみが、印刷されるべき画像により必要とされる場合、印刷用に賦活される、ことが可能である。該第４の数ｎeはｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２で与えられてもよく、ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数、そしてｋは第４の数ｎeが第１の数ｎより多くない様な整数である。
【００２７】
本発明の方法は更に、［（Ｉ＊ＴＤ＋１）＊Ｉ］又は（ｎe−ｎa＋２）＊Ｉ輸送過程の後（Ｉ＊ＴＤ−１）又は（ｎe−ｎa）マーキング要素越しにマーキング要素の該部分集合を戻しシフト（ｓｈｉｆｔ  ｂａｃｋ）する過程を具備する。
【００２８】
マーキング要素の該第２数ｎaはインターレース過程の数Ｉと相互侵入型印刷過程の数Ｐとの関数であってもよい。
【００２９】
マーキング要素の該第２数ｎaはｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐにより与えられてもよく、ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数、そしてｋは（ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２）又は、かくして第４の数ｎeが第１の数ｎより大きくならない様な整数である。
【００３０】
本発明の実施例によれば、限定された寸法を有する、例えば、幅Ｌがｎ2／（４＊Ｐ）＋ｎ／（２＊Ｉ＊Ｐ）＋１／（４＊Ｉ2＊Ｐ）−ｎより大きくない画像を印刷するためのドットマトリックス印刷方法が提供され、マーキング要素の第２数ｎａは下記で与えられ、
【００３１】
【数１】
2004345352.tif 000003
【００３２】
ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数そしてｎは印刷ヘッド上のマーキング要素の数である。
【００３３】
本発明の実施例に依れば、ドットマトリックス印刷方法は更に、マーキング要素の第２数ｎaを第１解ｎa（１）＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ、第２解
【００３４】
【数２】
2004345352.tif 000004
【００３５】
として計算する過程と、該第１解ｎa（１）と第２解ｎa（２）とから最大値を有するものを選択し、そしてそれをマーキング要素の第２数ｎaとして使用する過程と、を具備する。
【００３６】
該均一輸送距離ＴＤはＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉにより与えられ、ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数、そしてｎaはマーキング要素の第２数である。
【００３７】
本発明の方法は更に部分画像を印刷するために低速スキャン方向に直角の高速スキャン方向での該印刷媒体と該印刷ヘッドとの間の第２直線相対運動を含む。
【００３８】
複数の均一輸送過程が部分画像の２つの続いて印刷されるスワスの印刷の間に挟まれて行われてもよい。これは部分画像の必ずしも２つの続いて印刷されるスワス毎の間で起こりはしない。
【００３９】
又本発明はＮ部分画像のセットとして印刷媒体上に画像をドットマトリックス印刷するための装置を提供するが、Ｎは印刷用に使用されたカラーの数Ｃにインターレースする過程の数Ｉを掛け、そして相互侵入型印刷過程の数Ｐを掛けたものである（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）。使用されるカラー数Ｃはモノクロ印刷用の１，又はより多く、例えば、カラー印刷用の３又は４であってもよい。インターレースする過程の数Ｉは１より多く、各インターレース過程はインターレースされた部分画像を発生する。相互侵入型印刷過程の数Ｐは１（相互侵入型印刷が無い）又はより多い。各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生し、インターレースされる部分画像のスワスは印刷パス中に印刷される。本発明の装置は
印刷ヘッドと、
該印刷ヘッド上の等しく隔てられた第１数ｎのマーキング要素の配列とを具備しており、該マーキング要素は低速スキャン方向に距離”ｘ”だけ離れて隔てられており、該装置は又
該低速スキャン方向で均一輸送距離ＴＤ越しの該印刷ヘッドと該印刷媒体との間の少なくとも１つの第１直線相対運動を発生する手段を具備しており、該輸送距離ＴＤは全ての第１直線相対運動について均一であり、該装置は更に
該第１数ｎのマーキング要素の部分集合を駆動するための手段と、インターレースする過程の数Ｉに等しい数の印刷パスの後マーキング要素の該部分集合を変更するための手段とを具備している。
【００４０】
該マーキング要素の該部分集合は第２数ｎaの連続するマーキング要素を有しており、ｎaはｎより小さく、マーキング要素の該部分集合を変更するための該手段は第３の数のマーキング要素越しに該第２の数ｎaのマーキング要素をシフトするための手段を備えている。該第３の数のマーキング要素は１マーキング要素と等しくてもよい。
【００４１】
マーキング要素の該部分集合を替えるための該手段は各印刷パスの後マーキング要素の該部分集合を変更するための手段を備えてもよい。
【００４２】
該装置は、印刷されるべき画像に依り必要な場合、第４の数ｎeのマーキング要素のみが印刷用に賦活可能であるように適合されてもよい。該第４の数ｎeはｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２により与えられてもよく、ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数、そしてｋは該第４の数ｎeが第１の数ｎより大きくならないようにする整数である。
【００４３】
本発明の装置は更に（ｎe−ｎa＋２）＊Ｉ又はかくして（Ｉ＊ＴＤ＋１）＊Ｉ輸送過程後（ｎe−ｎa）又はかくして（Ｉ＊ＴＤ−１）マーキング要素越しにマーキング要素の該部分集合を戻りシフトするための手段を具備する。マーキング要素の該第２数ｎaはｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐにより与えられ、ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数、そしてｋは第４の数ｎe、又はかくしてｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２、が第１数ｎより大きくならないようにする整数である。
【００４４】
本発明のもう１つの実施例に依れば、ｎ2／（４＊Ｐ）＋ｎ／（２＊Ｉ＊Ｐ）＋１／（４＊Ｉ2＊Ｐ）−ｎより大きくない限定された幅Ｌを有する画像をドットマトリックス印刷するための装置が提供され、マーキング要素の第２数ｎａは下記で与えられ
【００４５】
【数３】
2004345352.tif 000005
【００４６】
ここでＩはインターレース過程の数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数そしてｎは該印刷ヘッド上のマーキング要素の数である。
【００４７】
本発明の装置は更に、該第２数ｎaのマーキング要素を第１解ｎa（１）＝ｋ＊Ｉ＊Ｐとして、そして下記第２解として、計算するための計算手段と、
【００４８】
【数４】
2004345352.tif 000006
【００４９】
該第１解ｎa（１）と該第２解ｎa（２）を比較するための比較手段と、そして該第１解ｎa（１）と第２解ｎa（２）とから最大の値を有する１つを選択するための選択手段とを具備しており、該装置は該選択された解を第２数ｎaのマーキング要素として使用するよう適合されている。
【００５０】
該均一な輸送距離ＴＤはＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉで与えられてもよい。
【００５１】
本発明の装置は更に、低速スキャン方向と直角の高速スキャン方向に該印刷ヘッドと該印刷媒体と間の第２直線相対運動を発生するための手段を具備している。
【００５２】
該装置は部分画像の２つの続けて印刷されるスワスの印刷の間で複数の均一な輸送過程を行うよう適合されてもよい。
【００５３】
該マーキング要素はインクジェットノズルであってもよい。
【００５４】
本発明は又印刷ヘッドに付随する計算デバイス上で実行される時上記説明の本発明の方法の何れかを実行するためのコンピュータプログラム製品を提供する。
【００５５】
本発明は又本発明の該コンピュータプログラム製品を記憶するための機械読み出し可能なデータ記憶デバイスを提供する。
【００５６】
本発明は又本発明の該コンピュータプログラム製品のローカル又はワイドエリヤ通信ネットワーク上での伝送を提供する。
【００５７】
本発明は更に、マーキング要素のセットを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に画像を印刷するためのドットマトリックスプリンター用の制御ユニットを提供する。該制御ユニットは、
Ｎ部分画像のセットとしての該画像の印刷を制御するための手段を具備しており、Ｎは印刷用に使用されるカラーの数にインターレース過程の数Ｉを掛けそして相互侵入型印刷過程数Ｐを掛けた数であり（Ｎ＝Ｃ＊Ｉ＊Ｐ）、該制御ユニットは又
低速スキャン方向方向の輸送距離であるが、該輸送距離が全ての第１直線相対運動用に均一であるように低速スキャン方向での輸送距離越しの該印刷ヘッドと該印刷媒体との間の第１直線相対運動を制御するための手段と、
印刷用マーキング要素の部分集合の選択を制御するための、そしてＩのインターレースされた部分画像の印刷後該選択された部分集合を変更するための手段とを具備している。
【００５８】
使用されるカラーの数Ｃはモノクロ印刷用の１又はより多く、例えばカラー印刷用の３又は４であってもよい。インターレース過程の数Ｉは１より大きく、各インターレースする過程はインターレースされた部分画像を発生する。相互侵入型印刷過程の数Ｐは１であっても（相互侵入型印刷が無い）又はより多くてもよい。
【００５９】
本発明のこれら及び他の特性、特徴及び利点は、例により本発明の原理を図解する付属する図面と連係して行われた、下記詳細説明から明らかであろう。この説明は単に例のために与えられており、本発明の範囲を限定するものではない。下記で引用される参照符号は付属する図面を参照する。
【実施例１】
【００６０】
本発明は特定の実施例に関し、或る図面を参照して説明されるが、本発明はそれらに限定されず、請求項によってのみ限定される。説明される図面は単に略図化されたものであり、限定しようとするものではない。該図では幾つかの要素の寸法は図解する目的で誇張されており、尺度合わせされて描かれてはいない。
【００６１】
説明及び請求項中での用語、第１，第２、第３、等は同じ様な要素間の区別のため用いられており、必ずしもシーケンシャルな又は時間的な順序の説明用ではない。その様に使われた用語は適当な環境下では相互交換可能であり、ここに説明される本発明の実施例はここに説明される又は図解されるものの他のシーケンスで動作出来ることは理解されるべきである。本発明で使用されてもよい種々の印刷方法、例えば、熱転写印刷（ｔｈｅｒｍａｌ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、熱染料転写印刷（ｔｈｅｒｍａｌ  ｄｙｅ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、偏向インクジェット印刷（ｄｅｆｌｅｃｔｅｄ  ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、イオン投射印刷（ｉｏｎ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、場制御印刷（ｆｉｅｌｄ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、インパルスインクジェト印刷（ｉｍｐｕｌｓｅ  ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、ドロップオンデマンドインクジェット印刷（ｄｒｏｐ−ｏｎ−ｄｅｍａｎｄ  ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、連続インクジェット印刷（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｉｎｋ  ｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、が非特許文献１の本で説明されている。
【００６２】
又、用語”印刷媒体（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｍｅｄｉｕｍ）”又は”印刷基盤（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）”はペーパー、透明シート、布（ｔｅｘｔｉｌｅ）のみならず、印刷機の部分に含まれる又はその部分となる平らなプレート又はカーブしたプレートも含めた広い意味に与えられている。加えて、該印刷は室温で或いは高められた温度で行われてもよく、例えば、高温溶融した接着材を印刷するために、該印刷ヘッドは該溶融温度より上に加熱されてもよい。従って、又用語”インク”は、従来のインクのみならず、溶液で又は高温に於いてそれらの粘性を下げることにより印刷されてもよいポリマーの様な固体材料や、該印刷基盤の表面上の構造により規定される情報の様な何等かの特性又は撥水性（ｗａｔｅｒ  ｒｅｐｅｌｌｉｎｇ  ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）を被印刷基盤に提供する材料も含めて広く解釈されるべきである。溶媒として水と有機溶媒の両者が使用されてもよい。本発明で使用されるインクは、酸化防止剤（ａｎｔｏｘｉｄａｎｔｓ）、顔料及び交叉結合薬品（ｃｒｏｓｓ−ｌｉｎｋｎｇ  ａｇｅｎｔｓ）の様な種々の添加剤を含んでもよい。
【００６３】
図２Ａに示す様に、走査用印刷ヘッド１０は縦軸を有する長い形を備える。該印刷ヘッド１０は複数のマーキング要素１１，例えば、各々が配列に配置された複数のインクジェット動作するオリフイス（ｉｎｋｊｅｔｔｉｎｇ  ｏｒｉｆｉｃｅｓ）、を有する。
【００６４】
一般に、該印刷ヘッド１０は、与えられた例では、該印刷ヘッド１０の縦軸に直角の高速スキャン方向として知られる、矢印”Ｙ”で示される方向に（ペーパーの様な）印刷媒体に対し移動する。図で示されてない、代わりの実施例では、該印刷ヘッドは、印刷解像度を高めるために、該高速スキャン方向に対し傾斜した位置に置かれてもよい。該印刷ヘッド１０は可動型キャリッジ組立体（ｍｏｖａｂｌｅ  ｃａｒｒｉａｇｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）上に担われたインクカートリッジ（ｉｎｋ  ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）を含む。マーキング要素１１の配列を繰り返し発射し、Ｙの高速スキャン方向に動くことにより、インク滴が、印刷されるべき画像により該印刷媒体を横切る平行ラインで該印刷媒体上に堆積される。１つのマーキング要素１１からの印刷の各ラインはラスターラインとして知られる。該印刷ヘッド１０が該印刷媒体を横断すると、それはそのスタート位置へ戻り、該過程は再び始まる。該印刷ヘッド１０はその戻り道で印刷してもよく、すなわち、第２パスを印刷するか、或るは該印刷ヘッド１０は１方向に移動する時印刷するのみでもよい。パス間で、該印刷媒体は（該Ｙの高速スキャン方向に直角で、与えられた例では、該印刷ヘッド１０の縦軸に平行な）低速スキャン方向Ｘでインデックス（ｉｎｄｅｘｅｄ）されてもよい。該マーキング要素１１の発射は制御デバイス、例えばマイクロプロセサー又はマイクロコントローラー（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ｏｒ  ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）により制御され、該発射は該制御デバイスにより処理される画像のデジタル表現に依る。画像のデジタル表現はホストコンピュータ上で走るグラフイックスソフトウエアプログラム（ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｐｒｏｇｒａｍ）により又は画像を走査することにより提供されてもよい。この方法で完全な画像が印刷される。
【００６５】
マーキング要素の配列内で、低速スキャン方向で隣接するマーキング要素は間隔（ｓｐａｃｉｎｇ）”ｎｐ”｛ノズルピッチ（ｎｏｚｚｌｅ  ｐｉｔｃｈ）｝を有する。これは通常は配列について一定である。
【００６６】
本発明では、ｎマーキング要素を有する印刷ヘッド１０が使われる。印刷は数Ｎの印刷パス（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｐａｓｓ）を行うことにより実施され、印刷パスの該数は下記により規定される。
【００６７】
Ｎ＝Ｐ＊Ｉ                        （式１）
Ｉはインターレースするパスの数、Ｐは相互侵入型印刷過程の数である。
【００６８】
インターレースする印刷パスの数は、該印刷媒体上のドットでの、該マーキング要素のノズルピッチｎｐで表される。もし該ヘッドの２つのマーキング要素毎の間で該印刷媒体上に１つのドットが印刷されるなら、２つのインターレースするパスが行われるべきで、換言すれば５０％インターレース付きの印刷が行われる。もし該ヘッドの２つのマーキング要素毎の間で該印刷媒体上に３つのドットが印刷されるならば、４つのインターレースするパスが行われるべきであり、換言すれば、２５％のインターレース付きの印刷が行われる。
【００６９】
相互侵入型印刷パスの数はラスターライン上の全てのドット位置がサービスされる印刷パス又はスキャンの数である。もしラスターライン上の全てのドット位置が１つのパスでサービスされるなら、相互侵入型印刷パスの数は１であり、換言すれば、１００％の相互侵入型印刷が行われる。もし、同一のスキャン中に、マーキング要素がラスターライン上の２つのドット毎にしか印刷せず、中間ドットはもう１つの印刷パス中にもう１つのマーキング要素により印刷されるなら、相互侵入型印刷パスの数は２であり、換言すれば、５０％の相互侵入型印刷が行われる。同様に、もし同一のスキャン中に、マーキング要素がラスターライン上で４つドット毎に印刷し、中間ドットは３つの他の印刷過程中に印刷されるなら、相互侵入型印刷パスの数は４であり、換言すれば、２５％相互侵入型印刷が行われる。
【００７０】
本発明の側面に依れば、印刷は、時間のどの瞬間にも、該ｎマーキング要素の部分集合で行われ、該部分集合はｎaマーキング要素を有し、ｎa＜ｎである。この部分集合は又活動的に使用されるマーキング要素（ａｃｔｉｖｅｌｙ  ｕｓｅｄ  ｍａｒｋｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）の部分集合と呼ばれ、すなわち、印刷パス中使用されるマーキング要素である。”活動的に使用される（ａｃｔｉｖｅｌｙ  ｕｓｅｄ）”により、印刷されるべき画像に左右されて発射出来る（ｃａｎ  ｆｉｒｅ）マーキング要素を意味し−それは、それらが、マーキング要素が発射するか否かが印刷されるべき画像に依るように発射する（ｗｉｌｌ  ｆｉｒｅ）ことを意味しない。活動的に使用されるマーキング要素の部分集合は、少なくともＩ印刷パス中に印刷をした後、変更される。活動的に使用されるマーキング要素の数ｎaは各印刷パス用で同じであるが、該印刷ヘッド上での該マーキング要素の物理的位置は該印刷パスの少なくとも幾つか中は異なる。活動的に使用されるマーキング要素の部分集合は第１番の印刷パスの後１マーキング要素越しにシフトされるのが好ましい。これは第２番の印刷パス後活動的に使用されるマーキング要素の部分集合は該印刷ヘッド１０の終わりに達し、該印刷ヘッド１０の始めに戻りシフトされる必要があることを意味する。
【００７１】
又本発明の１側面に依れば、該印刷ヘッドのｎのマーキング要素から、ｎeのマーキング要素しか使われず、ｎe＜ｎである（一般に、ｎe≦ｎである）、ことが可能である。その場合、該活動的に使用されるマーキング要素のシフト動作は該印刷ヘッド１０の終わりまで、すなわち、該印刷ヘッド１０の全マーキング要素が少なくとも１印刷パス中に賦活可能になった瞬間までだが、寧ろ該印刷ヘッド１０のｎeマーキング要素が少なくとも１印刷パス中に賦活可能になった瞬間まで、行われない。これはｎ−ｎeマーキング要素が全く使用されず、かくして冗長であることを意味する。全ての印刷パス後該印刷ヘッド１０は該Ｘの低速スキャン方向に輸送距離ＴＤ越しに移動する。該輸送距離ＴＤは、該印刷ヘッド１０が該低速スキャン方向ｘに移動する度に同じである。
【００７２】
前に述べた様に、各印刷パス後に、印刷ヘッド１０は輸送距離ＴＤ越しに移動し、Ｉ印刷パス後該活動的に使用されるマーキング要素の部分集合は１マーキング要素越しにシフトされる。その瞬間に、該印刷ヘッド１０は、距離Ｉ＊ＴＤ（ノズルピッチで）越しに、又はかくして、シフト出来るように、下記の様に移動する。
【００７３】
Ｉ＊ＴＤ−１＝ｎe−ｎa                （式２）
該輸送距離ＴＤの長さは、その時それが１ノズルシフトするように、下記である。
【００７４】
ＴＤ＝ｎa／（Ｉ＊Ｐ）−１／Ｉ          （式３）
もし式３が式２に導入されるなら、下記が得られる。
【００７５】
【数５】
2004345352.tif 000007
【００７６】
一定輸送過程が持つことが出来るように、ｎaがＮで割り算可能であることが必要で、かくして下記となる。
【００７７】
ｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ                    （式５）
ここでｋは整数であり、ｎa＜ｎである。
【００７８】
式４と式５を組み合わせることにより、下記が得られる。
【００７９】
【数６】
2004345352.tif 000008
【００８０】
本発明の１側面により有効に使用出来るマーキング要素の数ｎeは次いで下記の様に計算される。
【００８１】
ｎe＝ｋ＊Ｉ＋（Ｐ＋１）−２        （式７）
ここでｋはｎe≦ｎにさせることが出来る整数である。好ましくはｎeはｎに出来るだけ近くなるのがよく、すなわちｋは最大であるよう選ばれる。もしｎがｎeより大きいなら、本発明により、ｎ−ｎeに等しい数のマーキング要素は印刷用に使用されない。
【００８２】
第１印刷パス中、ｎaラスターラインが第１のｎaマーキング要素で印刷される。該第１の印刷パスの後、該印刷ヘッドと該印刷媒体は、式３で与えられる輸送距離ＴＤ越しに相互に対し動かされる。その後次の印刷パスが行われる。
【００８３】
各印刷パス後、該印刷ヘッドと該印刷媒体は同じ輸送距離ＴＤ越しに相互に対し動かされる。
【００８４】
インターレースする過程の数に等しい数の印刷パスの後、該ｎaの活動的に使用されるマーキング要素は１マーキング要素越しにシフトされ、すなわち、もし該最初のＩ印刷パス中該マーキング要素１からｎaが印刷用に活動的に使用されなら、該次のＩ印刷パス中該マーキング要素２からｎa＋１が使用され、そして以下同様である。
【００８５】
下記と等しい数の印刷パス後、
（ｎe−ｎa＋１）＊Ｉ              （式８）
又はかくして、式２を式８内に持ち込むことにより、下記に等しい数の印刷パス後、
Ｉ2＊ＴＤ
輸送距離ＴＤだけの輸送過程の数が間の印刷パスを挟むことなしに行われる。”アイドル（ｉｄｌｅ）”の輸送過程のこの数はＩに等しい。
【００８６】
その数の”アイドル”輸送過程の後、該ｎaの活動的に使用されるマーキング要素が再び印刷ヘッドの始めにシフトされ、すなわち、該活動的に使用されるマーキング要素はｎb＝ｎe−ｎa＝Ｉ＊ＴＤ−１マーキング要素越しに戻りシフトされ、印刷が最初のｎaマーキング要素を用いて始めに於ける様にスタート出来る。
【００８７】
本発明の原理を図解する２，３の例が図２Ａ−２Ｃ、図３そして図４Ａ−４Ｂで与えられ、下記で説明される。
【００８８】
本発明の或る原理を図解する第１例で、図２Ａから図２Ｃを見ると、Ｉ部分画像により印刷媒体上に画像を印刷するためにｎ＝１５マーキング要素を有する印刷ヘッドが使われ、Ｉはインターレースする過程の数である。２つのマーキング要素間のピッチ（ｐｉｔｃｈ）、すなわちノズルピッチ（ｎｏｚｚｌｗ  ｐｉｔｃｈ）は２ドットであり、かくしてインターレースする過程の数Ｉ＝２である。相互侵入型印刷過程は使われず、従ってＰ＝１である。本発明により、各印刷過程中該ｎマーキング要素の幾つかを非活動的に残すことにより、該印刷媒体の一定輸送距離を用いて該画像を印刷することが可能である。本発明により有効に使用出来るマーキング要素の数ｎeは下記であり、
ｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２＝ｋ＊４−２
使用されてもよいｋ値はｋ＝１，ｋ＝２，ｋ＝３又はｋ＝４である。最も効率的解は出来るだけ多くのマーキング要素を使うことであり、すなわちｋ＝４であり、そしてこれは出来るだけ速く印刷するためである。
【００８９】
本発明の実施例がこの様な最大のｋ値について説明されたが、該発明をこの様な最大のｋ値に限定することは意図されてない。他の、より低い、ｋ値も同様に使用されてもよく、それはより少ない数のノズルが使用されることへ導く。このｋ値について、有効に使用され得るマーキング要素の数はｎe＝１４である。これは、ｎ＝１５マーキング要素を有する印刷ヘッドから、該マーキング要素の１つ、例えば、最後のマーキング要素が決して使用されないことを意味する。
【００９０】
印刷パス中活動的に使用されるべきマーキング要素の数ｎａは、式５で与えられる様に、ｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ＝８である。
【００９１】
対応する均一輸送距離ＴＤはノズルピッチで下記である。
【００９２】
ＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉ＝８／２−１／２＝３．５
印刷ヘッド１０は、第１印刷パス中、マーキング要素１から８を用いて、図２Ａで”１”により指示される画素に書く。該Ｙの高速スキャン方向で該第１印刷パスを印刷した後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは３．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。該印刷ヘッド１０は、第２印刷パス中、再びマーキング要素１から８を用いて、図２Ａ内の”２”で指示される全ての画素を印刷する。再び、該印刷ヘッド１０と印刷媒体は３．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第３印刷パス中、該印刷ヘッド１０は、今度はマーキング要素２から９を用いて、図２Ａ内の”３”で指示される全ての画素を印刷する。その後、該印刷ヘッド１０と印刷媒体は３．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第４印刷パス中、該印刷ヘッド１０は、再びマーキング要素２から９を用いて、図２Ａ内の”４”で指示される全ての画素を印刷する。印刷媒体に対する印刷ヘッド１０の運動のシーケンスと、８つのマーキング要素を用いた印刷パスの印刷とが繰り返されるのは図２Ａ−図２Ｃで図解される様である。各度に、第１セットの８つの活動的マーキング要素を用いて２つの印刷パスが印刷され、そして次いで第２セットの８つの活動的マーキング要素を用いて該次の２つの印刷パスが印刷される。該第２セットは１マーキング要素越しにシフトされた第１セットに対応する。活動的マーキング要素は図２Ａ−２Ｃで”ｘ”で指示され、一方該非活動的マーキング要素は”ｏ”で指示される。
【００９３】
１４回の印刷パスの後、式８で与えられる様に、印刷により伴われること無く輸送過程が２回行われる。これは印刷パス１４の後該印刷ヘッド１０と印刷媒体とが輸送距離ＴＤ越しにＸの低速スキャン方向に相互に対し動かされることを意味する。その後、印刷パス１５となるものの間、印刷は行われず、かくして該印刷ヘッドと該印刷媒体とは高速スキャン方向で相互に対しては動かされる必要がない。再び、該印刷ヘッドと該印刷媒体とは輸送距離ＴＤ越しにＸの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして次の印刷パス１６となるものの間再び印刷は行われない。その後該印刷ヘッドと該印刷媒体とは輸送距離ＴＤ越しにＸの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして続く印刷パス１７中に、マーキング要素１から８により印刷が行われる。次いで該全過程は第１印刷パスからの様にスタートされる。
【００９４】
本発明の原理を図解する第２例では、図３を見ると、印刷媒体上に画像を印刷するためにｎ＝１５のマーキング要素を有する印刷ヘッド１０が使われる。該印刷ヘッドは該画像をＮ＝Ｉ＊Ｐ部分画像で印刷し、Ｉ＝２はインターレースする過程の数であり、Ｐ＝２は相互侵入型印刷過程の数であり、かくしてＮ＝４である。
【００９５】
本発明により有効に使われ得る該印刷ヘッドのマーキング要素の数は下記であり、
ｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２＝ｋ＊６−２
使われてもよいｋ値はｋ＝１又はｋ＝２である。図３で図解される例はｋ＝２用であり、それは起こり得る最大のｋ値に対応し、かくして最も効率的であり、何故ならば最も速い印刷方法であるからである。ｋ＝２用で、有効に使われ得るマーキング要素の数はｎe＝１０である。これはｎ＝１５のマーキング要素を有する該印刷ヘッドから１０のマーキング要素、例えば最初の１０のマーキング要素しか使われないこと、そして残りの５つのマーキング要素は該画像を印刷するためには使われないこと、を意味する。
【００９６】
印刷パス中活動的に使用されるべきマーキング要素の数ｎaは下記である。
【００９７】
ｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ＝８
ノズルピッチでの対応する均一輸送距離ＴＤは下記である。
【００９８】
ＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉ＝８／４−１／２＝１．５
該印刷ヘッド１０は第１印刷パス中にマーキング要素１から８を用いて図３で”１”により指示した画素に書く。Ｙの高速スキャン方向で該第１印刷パスを印刷した後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは１．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。該印刷ヘッド１０は第２印刷パス中に再びマーキング要素１から８を用いて図２Ａで”２”で指示された全画素を印刷する。再び、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは１．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第３印刷パス中、該印刷ヘッド１０は今度はマーキング要素２から９を用いて、図２Ａで”３”で指示された全画素を印刷する。その後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは１．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第４印刷パス中、該印刷ヘッド１０は再びマーキング要素２から９を用いて図３で”４”で指示された全画素を印刷する。印刷媒体に対する印刷ヘッド１０の運動のシーケンスと８つのマーキング要素を用いた印刷パスの印刷は図３に図解された様に繰り返される。各度に、２つの印刷パスは８つの活動的マーキング要素の第１セットを用いて印刷され、それから該次の印刷パスが８つの活動的マーキング要素の第２セットを用いて印刷される。該第２セットは１マーキング要素越しにシフトされた第１セットに対応する。該活動的マーキング要素は図３で”ｘ”で示され、一方非活動的マーキング要素は”ｏ”で示される。
【００９９】
（ｎe−ｎa＋１）＊Ｉ＝６の印刷パス後、印刷に伴われること無く輸送過程が２回行われる。これは印刷パス６の後該印刷ヘッド１０と印刷媒体とが１．５ノズルピッチの輸送距離ＴＤ越しにＸの低速スキャン方向に相互に対し動かされることを意味する。その後印刷パス７となるものの間印刷が行われず、かくして該印刷ヘッドと該印刷媒体は高速スキャン方向で相互に対し動かされる必要がない。再び、該印刷ヘッドと該印刷媒体は輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして次の印刷パス８となるものの間再び印刷は行われない。その後該印刷ヘッドと該印刷媒体は該輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして次の印刷パス９の間、マーキング要素１から８により印刷が行われる。該全過程は次いで該第１印刷パスからの様にスタートされる。
【０１００】
本発明の原理を図解する第３の例で、図４Ａと図４Ｂを見ると、印刷媒体上に画像を印刷するためにｎ＝１６のマーキング要素を有する印刷ヘッドが使われる。該印刷ヘッドはＮ＝Ｉ＊Ｐ部分画像で該画像を印刷し、Ｉ＝３はインターレースする過程の数、Ｐ＝２は相互侵入型印刷過程の数であり、かくしてＮ＝６である。本発明により有効に使われる該印刷ヘッドのマーキング要素の数は下記であり、
ｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２＝ｋ＊９−２
使われてもよいｋ値はｋ＝１又はｋ＝２である。図４Ａと図４Ｂで図解される例はｋ＝２用である。ｋ＝２用で、有効に使われ得るマーキング要素の数はｎe＝１６である。これはｎ＝１６マーキング要素を有する該印刷ヘッドから、全てのマーキング要素が該画像を印刷するため使われることを意味する。
【０１０１】
印刷パス中活動的に使われるべきマーキング要素の数ｎａは下記である。
【０１０２】
ｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ＝１２
対応する均一輸送距離ＴＤはノズルピッチで下記である。
【０１０３】
ＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉ＝１２／６−１／３＝５／３
該印刷ヘッド１０は第１印刷パス中にマーキング要素１から１２を用いて図４Ａで”１”により指示される画素に書く。該Ｙの高速スキャン方向に該第１印刷パスを印刷した後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体は５／３ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。該印刷ヘッド１０は第２印刷パス中再びマーキング要素１から１２を用いて図４Ａで”２”で指示される全ての画素を印刷する。再び、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体は５／３ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。該印刷ヘッド１０は第３印刷パス中再びマーキング要素１から１２を用いて図４Ａで”３”で指示される全ての画素を印刷する。再び、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体は５／３ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第４印刷パス中、該印刷ヘッド１０は今度はマーキング要素２から１３を用いて。図４Ａで”４”で指示される全ての画素を印刷する。その後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体は５／３ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第５印刷パス中、該印刷ヘッド１０は再びマーキング要素２から１３を用いて、図４Ａで”５”で指示される全ての画素を印刷する。その後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体は５／３ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。第６印刷パス中、該印刷ヘッド１０は再びマーキング要素２から１３を用いて、図４Ａで”６”で指示される全ての画素を印刷する。
【０１０４】
印刷媒体に対する印刷ヘッド１０の運動のシーケンスと、１２のマーキング要素を用いた印刷パスの印刷は図４Ａと図４Ｂで図解される様に、繰り返される。各度に、３つの印刷パスが第１セットの１２の活動的マーキング要素で印刷され、次いで該次の３つの印刷パスが第２セットの１２の活動的マーキング要素で印刷される。該第２セットは低速スキャン方向に１マーキング要素越しにシフトされた該第１セットに対応する。該活動的マーキング要素は図４Ａと４Ｂで”ｘ”で指示されており、一方該非活動的マーキング要素は”ｏ”により指示される。
【０１０５】
１５の印刷パスの後、印刷により伴われること無く輸送過程が３回行われる。これは印刷パス１５の後、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とが該輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされることを意味する。その後、印刷パス１６となるものの間、印刷は行われず、かくして該印刷ヘッドと該印刷媒体とは該高速スキャン方向に相互に対し動かされる必要はない。再び、該印刷ヘッドと該印刷媒体とが該輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして次の印刷パス１７となるものの間再び印刷は行われない。印刷に伴われない、印刷媒体に対する印刷ヘッド１０の運動のこのシーケンスは、該印刷ヘッドが第１の１２のマーキング要素を用いて再び印刷をスタートする正しい位置に来る瞬間まで繰り返される。従って、該印刷ヘッド１０は、与えられた例では３である、インターレースする過程の数、に等しい回数、間に挟む印刷無しで、該低速スキャン方向に該印刷媒体に対し動かされる。
【０１０６】
その後該印刷ヘッドと該印刷媒体とは該輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして次の印刷パス１９の間、マーキング要素１から１２により印刷が行われる。該全過程は次いで該第１印刷パスからの様に続く。
【０１０７】
上記例から、２つの輸送距離間の印刷ありでか、又は、輸送距離間に印刷無しでか、何れかで常に均一な輸送距離が用いられることが分かる。これはその印刷システムの安定性を高める。
【０１０８】
上記例では、印刷ヘッド内のマーキング要素の数は寧ろ限定され、約１５である。しかしながら、これは単に図解の目的用であり、本発明を限定するよう決して意図されてない。従来の印刷ヘッドは例えばマーキング要素の数ｎ＝３８４，又はｎ＝７６４を有する。本発明はこの大きな数のマーキング要素用でも等しくうまく行く（ｇｏｅｓ  ｅｑｕａｌｌｙ  ｗｅｌｌ）が、図で図解することは難しい。
【０１０９】
図を参照することなく、ｎ＝３８４のマーキング要素を有する印刷ヘッド用の図解が以下で与えられる。約２５．４ｍｍ（１インチ）当たりマーキング要素の数ＮＰＩ＝１８０である。この印刷ヘッドが、シングリング過程の数Ｐ＝４とインターレース過程の数Ｉ＝４の印刷条件用に使われる。従って、解像度１ｃｍ当たり２８３．４６（７２０ＤＰＩ）で画像が印刷され得る。該画像はＮ＝Ｉ＊Ｐ＝１６の部分画像として印刷され、かくして１６印刷パスを要する。
【０１１０】
この例用に、本発明により有効に使用されるマーキング要素の数は下記により与えられ
ｎe＝ｋ＊Ｉ＊（Ｐ＋１）−２＝ｋ＊２０−２
ここでｋはｎe≦ｎであるようになる整数である。従って、ｋは１と１９の間の何等かの整数値を有してもよい。ｋ＝１９用には、ｎe＝３７８である。これは該３８４のマーキング要素の３７８のみが本発明に依る印刷用に使用され得る。
【０１１１】
印刷パス中活動的に使用されるべきマーキング要素の数ｎaは下記に等しい。
【０１１２】
ｎa＝ｋ＊Ｉ＊Ｐ＝３０４
対応する均一な輸送距離ＴＤはノズルピッチで下記である。
【０１１３】
ＴＤ＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉ＝３０４／１６−１／４＝１８．７５
第１印刷パス中、該３０４の第１マーキング要素が第１部分画像を印刷するため使われる。該第１印刷パスの後、該印刷ヘッドと該印刷媒体とは輸送距離ＴＤ＝１８．７５越しに該低速スキャン方向に相互に対し動かされる。この印刷と移動のシーケンスはＩ＝４回繰り返される。４つの印刷と移動とのシーケンスの後、該低速スキャン方向に１つでシフトされたマーキング要素、すなわちマーキング要素２から３０５を用いて、第５印刷パスが行われる。この第５印刷パスの後、再び該印刷ヘッドと該印刷媒体とは該均一な輸送距離ＴＤ＝１８．７５越しで該低速スキャン方向に相互に対し動かされる。再びこの印刷と移動とのシーケンスはＩ＝４回繰り返される。
【０１１４】
Ｉ＝４の印刷パス毎に、該ｎａの活動的に使用されるマーキング要素が低速スキャン方向に１マーキング要素越しでシフトされる。（ｎe−ｎa＋１）＊Ｉ＝（３７８−３０４＋１）＊４＝３００の印刷パス後、該均一な輸送距離ＴＤ＝１８．７５越しの４つの輸送過程がそれらの間に挟む印刷パス無しに行われる。
【０１１５】
その後、該第１のｎa＝３０４マーキング要素を用いた、初めに於ける様な印刷をスタートするために、該ｎaの活動的に使用されるマーキング要素が再び該印刷ヘッドの始めへシフトされる。
【０１１６】
本発明に依れば、もし画像が限定された寸法Ｌで印刷されるなら、該最初のｎaの活動的に使用されるマーキング要素へ戻りシフトする最後の過程を省略することが出来る。限定された寸法Ｌとは、該印刷ヘッドがそのスタートした位置、すなわち、該最初のｎaのマーキング要素を用いて印刷をスタートした位置、へ戻されねばならない前に印刷された全長、より小さい寸法を有することを意味する。
【０１１７】
長さＬを有する画像を完全に印刷するために、該印刷ヘッドは下記長さ越しに輸送されるべきである。
【０１１８】
【数７】
2004345352.tif 000009
【０１１９】
前の実施例に於ける様に、該ｎaの活動的に使用されるマーキング要素のシフトは輸送距離ＴＤ越しのＩ輸送過程後起こる。起こり得る該活動的に使用されるマーキング要素のシフトの最大数はｎ−ｎaに等しい。
【０１２０】
ノズルシフトを行う前に該印刷ヘッドが動かされる（ノズルピッチでの）距離はＩ＊ＴＤに等しい。この距離に、該マーキング要素のシフトが行われる回数を掛けたものは印刷され得る全長に等しく、下記の様である。
【０１２１】
【数８】
2004345352.tif 000010
【０１２２】
印刷されるべき画像の与えられた長さＬ、と該印刷ヘッド１０の与えられたマーキング要素の数ｎとについて、活動的に使用されるべきノズルの数と対応する輸送距離ＴＤが計算される筈である。
【０１２３】
もし式３が式１０内に持ち込まれるなら、下記が得られる。
【０１２４】
【数９】
2004345352.tif 000011
【０１２５】
【数１０】
2004345352.tif 000012
【０１２６】
上記方程式１１の解の式１２が説明するものより少ないノズルで印刷することも可能なので、該’等しい（ｅｑｕａｌ  ｔｏ）’符号は’より少なくない（ｎｏｔ  ｓｍａｌｌｅｒ  ｔｈａｎ）’符号に置き換えられて下式となる。
【０１２７】
【数１１】
2004345352.tif 000013
【０１２８】
ｎaはＮの倍数でなければならないので、ｎaの正しい式は下記となる。
【０１２９】
【数１２】
2004345352.tif 000014
【０１３０】
ここでｎaは整数である。印刷の最も効率的方法は、それが印刷の最も速い方法なので、最大となるｎa用なので、すなわち下記となる。
【０１３１】
【数１３】
2004345352.tif 000015
【０１３２】
対応する輸送距離ＴＤは式１５を式３に導入することにより得られる。
【０１３３】
【数１４】
2004345352.tif 000016
【０１３４】
もしｎ2／４＋ｎ／（２＊Ｉ）＋１／（４＊Ｉ2）−Ｐ＊ｎ−Ｐ＊Ｌ＜０であるなら、上記方程式の式１５と式１６を計算することが出来る。実際、これは該画像の寸法Ｌが、該第１のｎaの活動的に使用されるマーキング要素へ戻りシフトせずに印刷される画像用には不適当であることを意味する。これは下記の場合であるか、
【０１３５】
【数１５】
2004345352.tif 000017
【０１３６】
又はかくして該限定された寸法Ｌはｎ2／（４＊Ｐ）＋ｎ／（２＊Ｉ＊Ｐ）＋１／（４＊Ｉ2＊Ｐ）−ｎ以下である必要がある。
【０１３７】
もし該例の画像がノズルピッチで長さＬを有する、例えば、印刷されるべき画像が５００の長さを有するなら、それは、第４の例に於ける様な印刷ヘッド、すなわち、３８４のマーキング要素を有する印刷ヘッドで、２回のインターレースＩ＝２を行いそして２回の相互侵入型印刷Ｐ＝２を行って、印刷される。
【０１３８】
その場合、使用されてもよい均一輸送距離ＴＤは下記であり、
【０１３９】
【数１６】
2004345352.tif 000018
【０１４０】
そして１印刷パス中に有効に使用されてもよいマーキング要素の数は下記に等しい。
【０１４１】
【数１７】
2004345352.tif 000019
【０１４２】
これは該画像が３８９マーキング要素の３７６を使用することにより印刷されること、そして２つの印刷パス毎の輸送距離が９３．５であることを意味する。
【０１４３】
２つの印刷過程毎の後、該活動的に使用されるマーキング要素ｎaは低速スキャン方向に１マーキング要素越しでシフトされる。これは（ｎ−ｎa）回行われる。これは該印刷ヘッドが該輸送距離ＴＤ越しにＩ＊（ｎ−ｎa）回動かされることを意味する。ここで説明された例について、該印刷ヘッドは該輸送距離ＴＤ＝９３．５ノズルピッチ越しに２＊（３８９−３７６）＝２６回動かされ得る。
【０１４４】
３８９のマーキング要素を有する印刷ヘッドが使用される両例を比較すると、下記へ導かれる。
１．１つの印刷パス中に３０４のマーキング要素が活動的に使用され、どんな幅の画像も印刷出来て、そして多数の印刷パスの後多数のアイドルパスが行われ、該アイドルパスの後、活動的に使用されるノズルは該印刷ヘッドの始めに戻りシフトされるのであり、そして
２．ノズルピッチで５００の幅を有する画像用には、１つの印刷パス中に３７６のマーキング要素が活動的に使用され、そして該ヘッドの始めへの戻りジャンプが行われる必要はない。
【０１４５】
従って、印刷されるべき与えられた画像について、両方の解を計算し、そして活動的に使用されるノズル数に依りどちらの方法が取られるべきかを決めることが可能である。活動的に使用されるノズル数が多い程、少なくとも印刷速度の機能に於いて、印刷デバイスの性能は良い。従って、本発明は、該プリンターのユーザーに適当な印刷方法の選択用に上記解のより多いものを提供出来る印刷制御器又は印刷制御ソフトウエア（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ｏｒ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｗｈｉｃｈ  ｃａｎ  ｐｒｅｓｅｎｔ  ｍｏｒｅ  ｔｈａｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ａｂｏｖｅ  ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ）を含む。代わりに、本発明は、基準により、例えば、ノズル数に依り、自動的に決定を行うプリンター制御器又は印刷ソフトウエアを含む。
【０１４６】
この様な最適化探索（ｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎ  ｒｏｕｔｉｎｇ）は当業者の技量に中にあり、ここで何等更に説明を要しない。
【０１４７】
本発明の更に進んだ実施例に依れば、ｎ＝２＊Ｐ、すなわち、印刷ヘッド内のマーキング要素の数ｎが相互侵入型印刷パスの数Ｐの２倍の場合、使用されるマーキング要素の数ｎaは利用可能なマーキング要素の数ｎに等しい。該均一な輸送距離は下記に等しい。
【０１４８】
【数１８】
2004345352.tif 000020
【０１４９】
印刷パスの数がＩ2＊ＴＤに等しくなった後、該輸送距離ＴＤ越しの或る数の輸送過程がそれらの間に挟まれた印刷パス無しに行われる。”アイドル”輸送過程のこの数はＩに等しい。
【０１５０】
この実施例で、全部のｎのマーキング要素が使用されるので、マーキング要素越し無しでマーキング要素の戻りシフトが起こる。これは、常に同じマーキング要素が印刷用に使用されることを意味する。
【０１５１】
例として、ｎ＝８のマーキング要素１１を有する印刷ヘッド１０が、Ｉ＝２のインターレース過程と、Ｐ＝４の相互侵入型印刷過程で、印刷媒体上に画像を印刷するため使用される。ｎ＝２＊Ｐであり、この実施例の特殊ケースであることが分かる。この例は図７で図解される。
【０１５２】
２つのマーキング要素１１間のピッチ、又はノズルピッチ、は２ドットであり、かくして、インターレースする過程数Ｉ＝２である。本発明に依れば、該印刷媒体の一定輸送距離を用いて該画像を印刷することが出来る。
【０１５３】
この特殊な場合、全てｎのマーキング要素が印刷用に使用される。これは印刷が出来るだけ速く行われ得る利点を有する。
【０１５４】
均一輸送距離ＴＤはノズルピッチ（式１８）でＴＤ＝０．５である。
【０１５５】
該印刷ヘッド１０はマーキング要素１からｎを用いる第１印刷パス中に、与えられた例ではマーキング要素１から８を用いて図７の”１”で示す画素に書く。該Ｙの高速スキャン方向に第１印刷パスを印刷した後、該印刷ヘッド１０と印刷媒体とは０．５ノズルピッチの輸送距離越しに相互に対し動かされる。該印刷ヘッド１０は第２印刷パス中、再びマーキング要素１から８を用いて図７の”２”で指示される全ての画素を印刷する。
【０１５６】
これらの２つの印刷パスの後、印刷によって伴われることなく輸送過程が２回行われる。これは図７で詳細に図解されている。活動的マーキング要素１１，すなわち、印刷されるべき画像に依り、印刷パス中に印刷するマーキング要素、は指示”ｘ”により図７に図解されており、一方非活動的マーキング要素は”ｏ”により指示される。印刷パス２の後、該印刷ヘッド１０と印刷媒体とは輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされる。その後、印刷パス３となるものの間印刷は行われず、かくして該印刷ヘッドと該印刷媒体とは、それらがそうするようドライブされてもよいが、高速スキャン方向に相互に対し動かされる必要はない。再び、該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして印刷パス４となるものの間再び印刷は行われない。
【０１５７】
その後該印刷ヘッド１０と該印刷媒体とは輸送距離ＴＤ越しに該Ｘの低速スキャン方向に相互に対し動かされ、そして続く印刷パス５の間、マーキング要素１から８により、すなわちかくして再び該印刷ヘッド内の全マーキング要素により印刷が行われる。
【０１５８】
本発明の利点は、より簡単でかくしてより低廉な機構が該低速スキャン方向での印刷ヘッドと印刷媒体との間の運動を駆動するため使われてもよいことである。該運動の駆動はより安定であり、印刷媒体と印刷ヘッドとの間のより良い見当合わせが得られ得る。更に、インターレースする過程の数とマーキング要素の数と間に或る関係が課される従来技術の解とは対照的に、本発明に依るどんな印刷ヘッドとどんな印刷スキーム（ｐｒｉｎｔｉｎｇ  ｓｃｈｅｍｅ）も使用出来る。
【０１５９】
図５は本発明の実施例であるインクジェットプリンター（ｉｎｋｊｅｔ  ｐｒｉｎｔｅｒ）６０の非常に略図化された総斜視図である。該プリンターはベース３１と、複数のノズル又は同様なマーキング要素を有する印刷ヘッド１０と、を備える。又該印刷ヘッド１０はインクカートリッジ（ｉｎｋ  ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）又は何等かの適当なインク供給システム（ｉｎｋ  ｓｕｐｐｌｙ  ｓｙｓｔｅｍ）を有する。１枚のペーパー３７又は同様な印刷媒体が（示されてない）フイード機構（ｆｅｅｄ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）により支持部３８上で低速スキャン方向にフイード（ｆｅｄ）される。キャリッジ組立体（ｃａｒｒｉａｇｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）３２は高速スキャン方向にステップモーター（ｓｔｅｐ  ｍｏｔｏｒ）３３により駆動される駆動ベルト（ｄｒｉｖｅ  ｂｅｌｔ）３４の作用により該ガイドレール組立体（ｇｕｉｄｅ  ｒａｉｌ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）３６に沿って動かされる。
【０１６０】
図６はプリンター６０の電子制御システムのブロック線図であるが、該システムは本発明に依り印刷ヘッド１０と共に使用するための制御システムの１例である。該プリンター６０は、ホストコンピュータ９０から信号の形で印刷フアイルを受信するためのバッフアーメモリー４６と、印刷データを記憶するための画像バッフアー４２と、そして該プリンター６０の全体動作を制御するプリンター制御器７０とを含む。該プリンター制御器７０には、該ペーパーの搬送機構（ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を駆動するためのペーパーフイード駆動モーター６４用フイードドライバー６２と、過程流れ（ｐｒｏｃｅｓｓ  ｆｌｏｗ）へのペーパー導入用ペーパーフイードデバイスを制御するためのペーパーフイードドライバー６８と、そして該印刷ヘッド１０用のヘッドドライバー４４とが接続されている。加えてインターレースされたそして相互侵入型の印刷動作を制御するためのパラメーターの記憶用のデータストア８０がある。ホストコンピュータ９０は、メモリーと、米国、マイクロソフト社（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐ．  ＵＳＡ．）により供給されるウインドウズ２０００（Ｗｉｎｄｏｗｓ  ２０００）の様なグラフイカルインターフエース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、を有する、例えば、米国、インテル社（Ｉｎｔｅｌ  Ｃｏｒｐ．  ＵＳＡ．）により供給されるペンチアムＩＶマイクロプロセサー（Ｐｅｎｔｉｕｍ  ＩＶ）を備えるパーソナルコンピュータの様な、何等かの適当なプログラマブル計算デバイスであってもよい。該プリンター制御器７０は計算デバイス、例えばマイクロプロセサーを有しても良く、例えばそれはマイクロコントローラー（ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であってもよい。特にそれはプログラマブル（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ）プリンター制御器、プログラマブルアレイロジック（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ａｒｒａｙ  ｌｏｇｉｃ）｛ピーエイアル（ＰＡＬ）｝、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルゲートアレイ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、特にフイールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）｛エフピージーエイ（ＦＰＧＡ）｝の様な例えばプログラマブルデジタルロジックデバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｄｅｇｉｔａｌ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）を有してもよい。エフピージーエイの使用は、例えば、該エフピージーエイの必要な設定をダウンロードすることにより、該プリンターデバイスの引き続いたプログラミングを可能にする。
【０１６１】
プリンター６０のユーザーは該印刷ヘッド１０の動作を変型するために該データストア８０内にオプション的に値を設定出来る。該ユーザーは例えば該プリンター６０上のメニューコンソール（ｍｅｎｕ  ｃｏｎｓｏｌｅ）４８により該データストア８０内に値を設定出来る。代わりに、これらのパラメーターはホストコンピュータ９０から、例えば、キーボードを経由した手動入力により該データストア８０内に設定されてもよい。例えば、該ユーザーにより指定され入れられたデータに基づき、該ホストコンピュータ９０のプリンタードライバー（示されてない）は該印刷動作を規定する種々のパラメーターを決定し、これらのデータを該データストア８０内に書き込むために該プリンター制御器７０へ転送する。本発明の１側面は、該プリンター制御器７０がデーターストア８０内に記憶された設定可能なパラメーターにより印刷ヘッド１０の動作を制御することである。これらのパラメーターに基づき、該プリンター制御器７０はバッフアーメモリー４６内に記憶された印刷データ内に含まれる必要情報を読み、制御信号を該ドライバー４４と６２、そして６８へ送る。特に制御器７０は印刷媒体上に画像を印刷するためのドットマトリックスプリンター用に適合しており、該制御ユニットは、少なくとも１セットのモノクロのインターレースされて印刷された部分画像としての該画像の印刷を制御するためのソフトウエア又はハードウエア手段と、該マーキング要素と該部分画像の印刷が行われるシーケンス、すなわち該画像の印刷を完成するための印刷パスのシーケンスとを制御するためのソフトウエア又はハードウエア手段と、を具備している。各パスで該全画像の部分画像が印刷される。該制御器は部分画像（すなわち、パス）の数を設定するためのみならず、該ペーパーフイード駆動部（ｐａｐｅｒ  ｆｅｅｄ  ｄｒｉｖｅ）と印刷媒体用入力及び出力デバイスとを制御するためにも使用されてよい。又該制御器は、該印刷ヘッド１０の各パスが相互侵入型印刷過程又はインターレースされた過程であるように該印刷ヘッド１０の動作を制御するよう適合されている。上記説明の様に、該印刷ヘッドは該制御器の制御下にあるマーキング要素の配列を有する。又該制御器は、第１から第Ｎ番の部分画像の各々の複数の隣接するスワスを連続して書くためにＸ方向に動いている印刷媒体に対しＹ方向の該印刷ヘッド１０の運動を制御するよう適合されており、該印刷媒体は該均一な輸送距離Ｔd＝ｎa／（Ｐ＊Ｉ）−１／Ｉに等しいＸ方向の距離越しに印刷パスの間に該印刷ヘッド１０に対し輸送される。
【０１６２】
例えば、該印刷データは、受信バッフアーメモリー（ｒｅｃｅｉｖｅ  ｂｕｆｆｅｒ  ｍｅｍｏｒｙ）４６内に記憶された各カラー成分用ビットマップの形の画像データを得るために該個別カラー成分に分けられる。該部分画像はこのビットマップから導出され、特に各部分画像は該ビットマップ内の或るオフセットでスタートする。該プリンター制御器７０からの制御信号に依り、ヘッドドライバー（ｈｅａｄ  ｄｒｉｖｅｒ）４４は該部分画像を印刷する指定されたシーケンスに依り該画像バッフアーメモリー４２から該カラー成分画像データを読み出し、該データを、種々のパス上で該部分画像をインターレースして印刷する（ｔｏ  ｉｎｔｅｒｌａｃｅｄ  ｐｒｉｎｔ）よう該印刷ヘッド１０上のマーキング要素の配列（複数を含む）を駆動するため使用する。データメモリー８０内に記憶されたデータは
１．該侵入型印刷動作を構成するパスの番号
２．各印刷パス動作でどのマーキング要素が活動的であるか
３．各この様なパスについて印刷されるべき該ビットマップ内のオフセット
を含んでいる。
【０１６３】
本発明はこのデータの代わりの表現を記憶する過程を含んでいるが、該表現はしかしながら同じ印刷技術に達する。各場合１）から３）では、もしユーザーが何等かの値を入れない場合適用するよう取られるデフオールト値（ｄｅｆａｕｌｔ  ｖａｌｕｅ）が存在し得る。ユーザーがパスの数を選択することにより印刷されるべき部分画像の数を自由に設定してもよいことは上記から評価されるであろう。
【０１６４】
又本発明は上記項目１）から３）が機械で設定可能であり、例えば、プリンター制御器７０が、例えば、最適化アルゴリズムにより、印刷用パラメーター、例えば、上記項目１）から３）の少なくとも１つを、設定すること、を含む。上記で指示した様に、該制御器７０はプログラム可能であってもよく、例えば、それはマイクロプロセサー又はエフピージーエイを含んでもよい。本発明の実施例に依れば、本発明のプリンターはプログラムされてもよい。例えば、該プリンターは該部分画像の数の選択を提供してもよい。従って、本発明は、計算デバイス上で実行された時本発明の方法の何れかの機能を提供するコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｏｒ  ｐｒｏｇｒａｍ  ｐｒｏｄｕｃｔ）を含む。更に、本発明は該コンピュータ製品を機械読み出し可能な形（ｍａｃｈｉｎｅ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｆｏｒｍ）で記憶し、そして該データキャリア（ｄａｔａ  ｃａｒｒｉｅｒ）上に記憶された該プログラムが計算デバイス上で実行された時本発明の方法の少なくとも１つを実行する、シーデーロム（ＣＤ−ＲＯＭ）又はデイスケット（ｄｉｓｋｅｔｔｅ）の様なデータキャリアを含む。今日、この様なソフトウエアはダウンロード（ｄｏｗｎｌｏａｄ）用にインターネット又は会社イントラネット上で提供され、従って本発明は本発明の印刷用コンピュータ製品をローカル又はワイドエリアネットワーク上で伝送する過程を含む。該計算用デバイスはパーソナルコンピュータ又はワークステーションを含んでもよい。該計算用デバイスはマイクロプロセサー及びエフピージーエイの１つを含んでもよい。
【０１６５】
該データストア８０は当業者に公知の様にデジタルデータを記憶するためのどんな適当なデバイス、例えば、レジスター（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）又はレジスターのセット（ｓｅｔ  ｏｆ  ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ）、ラム（ＲＡＭ）、イーピーロム（ＥＰＲＯＭ）又は固体メモリーの様なメモリーデバイスを含んでもよい。
【０１６６】
本発明が好ましい実施例を参照して示され、説明されたが、本発明の範囲と精神とを離れることなく形式及び詳細で種々の変更又は変型が行われることは当業者には理解されよう。例えば、図６を参照すると、インターレースされる印刷の決定用パラメーターはデータストア８０内に記憶される。しかしながら、本発明に依れば、上述の印刷される実施例を行う該印刷フアイルの用意は該ホストコンピュータ９０により準備されてもよく、そうすれば該プリンター６０は該ホストコンピュータ９０のスレーブデバイス（ｓｌａｖｅ  ｄｅｖｉｃｅ）としてこのフアイルにより印刷するだけである。従って、本発明は、本発明の印刷スキームがホストコンピュータのソフトウエアで実施され、補正無し（ｗｉｔｈｏｕｔ  ａｍｅｎｄｍｅｎｔ）に該ホストコンピュータからの命令を実行するプリンター上で印刷されることを含む。従って、本発明は印刷ヘッドに付随する計算デバイス上で実行される時、本発明の方法の何れかの機能を提供するコンピュータプログラム製品を含み、すなわち、該プログラム可能な計算デバイスは該プリンターに含まれてもよく、或いは該プログラム可能な計算デバイスはプリンターに接続されたコンピュータ、コンピュータシステム、例えばローカルエリアネットワークであってもよい。該プリンターはネットワークプリンターであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】従来のインターレースされた印刷の図解である。
【図２Ａ−２Ｃ】本発明の実施例によるインターレースされた印刷の第１例の図解である。これら３つの図面は相互に隣に置かれ得て、一緒になってインターレースされた印刷の１９のパスを説明する。
【図３】本発明の実施例によるインターレースされた印刷の第２例の図解である。
【図４Ａ−４Ｂ】本発明の実施例によるインターレースされた印刷の第３例の図解である。これらの２つの図面は相互に隣に置かれ、一緒になってインターレースされた印刷の２５のパスを説明する。
【図５】本発明の実施例によるインクジェットプリンターの非常に略図化された表現である。
【図６】本発明の実施例によるプリンター制御器の略図化された表現である。
【図７】印刷ヘッド内のマーキング要素の数が相互侵入型印刷パスの数の２倍である（ｎ＝２＊Ｐ）特殊ケースについての本発明の実施例によるインターレースされた印刷の第４の例の図解である。
【０１６８】
種々の画像で同じ参照符号は同じ又は類似の要素を参照する。
【符号の説明】
【０１６９】
１０  印刷ヘッド
１１  マーキング要素
３１  ベース
３２  キャリッジ組立体
３３  ステップモーター
３４  ドライブベルト
３６  ガイドレール組立体
３７  １枚のペーパー
３８  支持部
４２  画像バッフアー
４４  印刷ヘッドドライバー
４６  バッフアーメモリー
４８  メニューコンソール
６０  インクジェットプリンター又はプリンター
６２  フイードドライバー
６４  ペーパーフイード駆動モーター
６７  ペーパーフイード駆動モーター
６８  ペーパーインフイードドライバー
７０  プリンター制御器
８０  データストア
９０  ホストコンピュータ
ｏ  非活動的マーキング要素の位置
ＴＤ、ＴＤ１−ＴＤ６  輸送距離
ｘ  活動的マーキング要素の位置
Ｘ  低速スキャン方向
Ｙ  高速スキャン方向
【図１】
2004345352.tif 000021
【図２Ａ】
2004345352.tif 000022
【図２Ｂ】
2004345352.tif 000023
【図２Ｃ】
2004345352.tif 000024
【図３】
2004345352.tif 000025
【図４Ａ】
2004345352.tif 000026
【図４Ｂ】
2004345352.tif 000027
【図５】
2004345352.tif 000028
【図６】
2004345352.tif 000029
【図７】
2004345352.tif 000030