(57)【要約】【課題】より効率的に稼動することが可能であるにもかかわらず歯科技工所に対して高い受容性を提供することができる加工センタ内における特に歯科補綴材等の歯科用製品の製造方法、および歯科補綴装置、ならびにこれに従属する加工方法および加工装置を提供する。【解決手段】歯科用製品の製造後かつこの歯科用製品の発送前に：  注文データのデータフォーマットに従って歯科用製品のデータパケットを作成する工程と；  注文データと歯科用製品のデータパケットとの間の比較を行う工程とが実施される。【選択図】図１
2004227573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科医師による準備工程と；
必要に応じて歯科技工所に送付した後における型製作ならびに必要に応じて模型の製作工程と；
型または模型のスキャン工程と；
スキャン結果に基づいた必要に応じて仮想補綴材となる注文データパケットの作成工程と；
加工センタへの伝送工程と；
注文データパケットの注文データの機械加工制御データへの変換工程と；
加工機械への制御データの伝送工程と；
特に歯科補綴材等の歯科用製品の製造工程と；
歯科技工所または歯科医師への補綴材の送付工程と；
模型への補綴材の整合確認検査工程と；
必要に応じた色調整または装飾による補綴材の仕上げ工程と；
必要に応じた補綴材の歯科医師への送付工程と；
補綴材の仕上がり、整合性および美観の検査、ならびに補綴材の取り付け工程とからなる、特に歯科補綴材等の歯科用製品の製造方法であり；
歯科用製品の製造後かつこの歯科用製品の発送前に：
注文データのデータフォーマットによる歯科用製品のデータパケットの作成と；
注文データと歯科用製品のデータパケットの間の比較とを実施することを特徴とする歯科用製品の製造方法。
【請求項２】
注文データを処理するために歯科技工所あるいは歯科診療所において模型を製作してこれをスキャンしそれによって仮想的な補綴材を作成し、注文データを加工センタ（１０）に伝送することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
歯科用製品（１８）のスキャンが加工センタ（１０）内において実施され、予め許容値が設定されこれを超過した際には比較器（２２）が歯科用製品（１８）を不合格判定することを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
加工センタ（１０）におけるスキャンに際して注文データのフォーマットに対応するフォーマットでデータが作成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
歯科用製品（１８）が未だ製造装置内に固定されている間に特に加工工具（１６）を光学式あるいは機械式走査器具と交換することによってこの歯科用製品（１８）のスキャンが実施されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
歯科用製品（１８）のスキャンは製造装置の外で実施されるとともに、スキャナは位置確認装置を備えておりこれによって歯科用製品（１８）を座標方式で測定し得ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
歯科用製品を製造するための機械加工を制御するための加工コンピュータ（１２）を設け、これによって注文データから制御データへのデータ変換を実施する、歯科用製品の製造方法であり、注文データが歯科診療所あるいは歯科技工所において仮想的な補綴の結果として作成されるとともに加工センタ（１０）において製作された歯科用製品をスキャンしてこのスキャン結果を注文データと比較することを特徴とする方法。
【請求項８】
歯科用製品を製造するための加工装置を制御するための加工コンピュータを備え、この加工コンピュータによって注文データを加工装置の制御データに変換する、歯科用製品を製造するための歯科補綴装置であり、注文データは仮想的な補綴を示すものであるとともに、加工コンピュータ（１２）と加工装置とを有する加工センタ（１０）が製造された歯科用製品（１８）をスキャンすることができるスキャナあるいは走査装置（３０）を備えており、このスキャナあるいは走査装置（３０）の出力側に接続された比較器（２２）によってその出力データと注文データとを比較することを特徴とする歯科補綴装置。
【請求項９】
加工センタにおいて加工コンピュータが注文データから加工機械を制御することができる機械データへの変換を実行する歯科用製品の機械加工方法であり、制御装置（２０）内において加工コンピュータが接続された比較器が動作し、この比較器（２２）が注文データを加工コンピュータ（１２）によって処理されたデータと比較することを特徴とする方法。
【請求項１０】
加工コンピュータ（１２）によって処理されたデータが制御データであり、制御装置（２０）がこの制御データと注文データとを比較することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
加工コンピュータ（１２）によって処理されたデータは加工機械による歯科用製品（１８）の加工を反映するスキャンされたデータであり、完成した歯科用製品（１８）をスキャンしてスキャンされたデータを制御装置（２０）に伝送することを特徴とする請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
制御装置（２０）はさらに加工注文の仕上がり状況を検知してフィードバックすることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
加工コンピュータ（１２）は注文データを作成するために三角分割によって点座標を三角面に変換し、歯科用製品（１８）のスキャンに際して同様に三角分割によって点座標を三角面に変換し、制御装置（２０）内において注文データとスキャンされたデータとを比較することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１４】
スキャンは加工センタ（１０）の内部で実行され特に機械的な走査を含むことを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
制御装置（２０）は加工機械（１４）を継続的に監視し、加工機械は振動が発生しその振幅が所与のレベルを超過した際に停止することを特徴とする請求項９ないし１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
加工コンピュータ（１２）は複数、例えば２ないし１０個、特に４個の加工機械を制御することを特徴とする請求項９ないし１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
加工センタ（１０）はデータ伝送線（２８）を介して１つあるいは複数の歯科技工所と結合されており歯科技工所からの注文データを受信することを特徴とする請求項９ないし１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
歯科用製品（１８）の形状を測定するために加工機械（１４）が加工工具（１６）に代えて光学式あるいは機械式走査装置（３０）を使用し歯科用製品（１８）を走査することを特徴とする請求項９ないし１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
制御装置（２０）は機械データと注文データ、ならびにスキャンされたデータと注文データのいずれの比較も行うことを特徴とする請求項９ないし１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
注文データから制御データへの変換を実行しこれによって少なくとも１台の加工機械を制御することができる加工コンピュータを加工センタ内に備えた歯科用製品の加工装置であり、制御装置（２０）が比較器（２２）を備えこれに加工コンピュータ（１２）が接続されており、前記比較器（２２）は注文データと少なくとも間接的に加工コンピュータ（１２）によって作成されたデータとを比較することを特徴する加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に請求項１および７の前段に記載の歯科補綴材等の歯科用製品の製造方法および請求項８の前段に記載の歯科補綴装置、ならびに請求項９ないし２０の前段に記載の加工方法および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所与のデータに基づいて歯科用製品を製造するために歯科補綴方法ならびに歯科補綴材を使用することが以前から知られている。このことは通常、特にフライス削りまたは研磨等によって材料を切削しながら所要の加工を行う加工装置内で実施される。
【０００３】
近年、コンピュータ制御によって可能な限り正確な補綴結果を達成するための加工方法が歯科分野においても使用されている。このため、歯科技工所において、例えば該当する患者の顎状況の押し型の歯科技工所への伝達を含む歯科診療所からの情報に基づいて仮想的な補綴材を作成しデータパケットとして加工センタに伝達する。加工センタの領域内において必要な機械コストが無視できないものであるため、複数の歯科技工所が同じ加工センタにそのデータを伝達しそこで所要の加工を実行させることが合理的である。
【０００４】
他方、欠陥を含んだ部材の発生を防止するために各加工機械を監視する必要があることが知られている。このことは、例えば工程の経過を全体的なプロセスとして監視し欠陥が生じた際に加工センタ内の操作者に警告を与える、単純な監視装置によって実行することができる。
【０００５】
より多くの歯科技工所が１つの加工センタを利用して稼動する場合、どの様式のデータを注文データとして歯科技工所が作成するかを加工センタが決定するという問題が生じる。しかしながら、歯科技工所が使用しているプログラムによって注文データ間に小さな差異が生じることがあり得る。例えば仮想の補綴材を作成する場合何個の測定点を使用するか殆どにおいてユーザが設定することができる。通常三角面を設定して注文データとして使用する。三角面の格子のメッシュ幅が変化するだけでも注文データに大きな差異が生じ、例えば補綴材の重要な領域において格子のメッシュ幅が縮小した場合注文データを異なって解釈する必要がある。
【０００６】
複雑な作業工程が必要であるため、注文データから機械が読み込むことができる制御データを形成する加工コンピュータ内だけにおいても、補綴結果すなわち完成した歯科用製品を少なくとも基礎的に検査する必要がある。
【０００７】
複数の歯科技工所に納入を行う加工センタの実施に際しての別の問題点は注文した技工室への注文の割り当てである。いわゆる請求書作成プログラムを用いて該当する注文処理と同時に請求書作成を行うことが知られている。しかしながら、この種のシステムの信頼性は該当する注文がどれほど完全に入力されているかに強く依存しており；エラーを防止するためには通常加工センタの領域内において別の作業者が検査に従事する必要がある。
【０００８】
近代的な加工機械はたいてい工具の磨耗および加工に際して生じる振動を検知して適宜な警告信号を発する内蔵された監視装置を備えているが、機械内部の検査以外のものが誤って動作することを防止するために完成した歯科用製品の仮想検査が必要となる。
【０００９】
多数の歯科技工所に納入する加工センタにおける加工は前述した理由からエラーが生じ易いかあるいはエラーを防止するために多くの特殊な処置を必要とするため、歯科技工所自体に簡単な加工センタを設けることも提案されている。これはコスト上の理由から大規模な歯科技工所のみにおいて採用することが可能となる。この場合においても、コストの枠において狭い限界が設定されており、従って可能な限り低コストの機械を求める必要がある。
【００１０】
ここで加工センタとは加工コンピュータと加工装置とを備えたステーションと理解することができ、これは任意にデータを受容することが可能であるとともに、歯科技工所から位置的に離間しているかあるいはその内部に設置されるかに関係なく歯科用製品を製造することが可能なものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の目的は、より効率的に稼動することが可能であるにもかかわらず歯科技工所に対して高い受容性を提供することができる、請求項１および７前段に記載の特に歯科補綴材等の歯科用製品の製造方法、および請求項８前段に記載の歯科補綴装置、ならびにこれに従属する加工方法および加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題は、本発明に従って請求項１，７および８、あるいは請求項９および２０によって解決される。下位請求項には好適な追加構成が示されている。
【００１３】
意外なことに本発明に係る処置によれば大幅に改善された品質水準を有する歯科用製品を確実に製造することができ、さらに本発明に係る制御装置の実現によって注文処理の監視が可能になる。それにもかかわらず、制御装置が制御機能を実行するために既存のコンピュータを利用するため、追加的なコストは全く発生しないか、あるいは顕著な追加コストは発生しない。
【００１４】
本発明に係る解決方式の第１の構成形態によれば、制御装置は加工コンピュータによって生成されたデータを検査して注文データと比較する。この解決方式においても、該当する加工注文を発注した歯科技工所に割り当てるとともに、所与の納期が守られるばかりでなく例えば番号付けによる識別または文字による識別による該当する歯科技工所への搬送の準備もなされ、さらに請求書作成も適宜に実施されることが保証される。
【００１５】
別の構成形態においてさらに進んだ歯科用製品の品質管理が達成される。加工機械は加工工具の代わりに、自動式または手動式にかかわらず、光学式あるいは機械式走査装置を備えている。この走査装置は製造された歯科用製品の形状を検査する。スキャンされたデータは制御装置内において制御データおよび／または注文データと比較され、エラーを含んだ加工によって欠陥のある歯科用製品が発生しないよう保証する。
【００１６】
この第２の構成形態においては、歯科用製品を同じ位置に滞留させ得ることが好適である。これによって基準座標の作成が大幅に簡単になり、従って追加的なエラー発生源が除外される。この解決方式は、特にスキャン工程が加工工程に比べて著しく短い場合に重要なものとなる。
【００１７】
第３の構成形態において歯科用製品は加工機械から取り出されてスキャンされ、スキャンされたデータは比較の目的のために制御装置に伝送される。
【００１８】
本発明に係る走査は機械的な走査に限定されるものではない。それどころか、この好適な構成形態に従った解決方式においては工具ヘッドを、光学スキャンを可能にするスキャンヘッドに交換することができる。
【００１９】
このスキャナは、歯科技工所あるいは歯科診療所において仮想的な補綴のために使用されたスキャナと同じ形式でデータを提供することが特に好適である。それどころか誤差を可能な限り最小限に保持するために同一のタイプのものを使用することもできる。データは通常散布図のＡＳＣＩＩデータとされ、ここで基準点としてプレパラートの境界の標記が使用される。しかしながら、基準を作成するためにその他の適宜な手段を使用し得ることが理解される。スキャンしたデータは平滑化してあるいは平滑化せずに比較することができ、スキャンエラーの発生が防止されるように走査間隔を狭めることも可能である。三角分割によって散布図からＳＴＬデータを形成することができ、そしてＳＴＬ注文データも比較できることが理解される。
【００２０】
本発明によれば、注文データがスキャナまた走査装置の出力データとは無関係に生成されることが重要であり、従って正確な品質管理が可能になる。歯科用製品と共に比較データを発注した歯科技工所に返送することも可能であり、これによって品質および検査の実施を証明することができる。
【００２１】
別の構成形態によれば、特別なソフトウェアによって姿勢に依存しないスキャナ内における補綴材の位置取りが可能になるようにスキャナあるいは走査装置を加工装置と接続することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る解決方式によれば、加工中の振動によって波打った表面を有する歯科用製品が出荷されることを防止することができる。このことを防止するために、従来は加工に際して比較的小さな移動速度で作業していた。移動速度ならびに単位時間当たりの材料切削量が高いほど、加工中の振動または未加工材料の破損が生じやすくなる。本発明によれば移動速度を上げるとともに欠陥のない歯科用製品のみを発送にまわすことが本発明に係る制御装置によって保証される。意外なことに、この事実を利用すると、追加的な走査工程が実施されるにもかかわらず歯科用製品の製造のためのサイクル時間を全体的に見て短縮することができる。コスト面においても、既存の加工装置ならびに加工センタ全体が本発明によってより効率的に利用されより利益を生み出すように稼動するため、例えば０．１％から１％への欠陥率の上昇は重大な問題にはならない。
【００２３】
本発明によれば、注文と仕上がりとの間の比較調整が可能であるため、ＩＳＯ９０００以下に従った品質基準を達成することが可能である。歯科技工所に対して制御のための走査データが同時に納品されると、加工センタの顧客である歯科技工所あるいは加工センタ自体に対する品質信頼性が著しく増大する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のその他の詳細、特徴ならびに種々の利点は、添付図面を参照しながら以下に記述する実施例の説明によって理解される。
【００２５】
図１に示されている加工センタ１０は加工コンピュータ１２を備えており、これは既知の方式で注文データから制御データを形成する。この制御データによって加工機械が制御され、図示された実施例において１つの加工機械１４のみが示されているが、実際には加工装置として４個または８個の加工機械を備えることができる。
【００２６】
既知の方式においてＮＣフライス盤は５軸あるいは６軸制御の加工工具１６を備えており、これは加工機械１４によって制御され図示されていない加工工具が収納庫から取り出されて装填される。
【００２７】
ＮＣフライス盤１４は既知の方式によって未加工材料から注文データによって与えられた品質と形状に従って歯科用製品１８を生成する。
【００２８】
注文データは、ここには図示されていない歯科技工所から伝達されるものであり、これはデータ通信、磁気ディスク、またはＣＤ上に記録したものとすることができる。本発明によれば、該当する歯科技工所が所定の識別コードを付して注文データを伝達することができ、これによって明確な識別が可能になる。
【００２９】
本発明によれば、加工センタにおける加工中および／または加工後のフィードバックを可能にする制御装置２０が設けられる。この制御装置２０は、制御データと注文データとを少なくとも間接的に比較する第１の比較器２２を備えている。
【００３０】
この比較は、例えば適宜な変換によって実施されこれによって加工コンピュータが制御される。
【００３１】
それぞれ異なったデータ形式を有するため、注文データは直接制御データと比較できないことが理解される。従って、比較は制御データを注文データに変換することによって実施され、その結果２回変換されている注文データと元のデータとの間の均衡化がこの比較によって可能となる。他方、入力側の注文データにおけるデータ変換を比較器内で行うことも可能であり、これによって加工コンピュータ１２が制御される。
【００３２】
適宜なデータ変換が図中において参照符号２３を付し点線で示されている。
【００３３】
比較結果は評価装置２４に伝達され、これは適宜な方式によって比較結果を評価する。例えば、一定の相違が生じている場合にそれを表示して警報を作動することができる。記憶装置２６によって処理を継続的に記憶することができ、これによって加工センタにおける加工の作業負荷および品質の判定が可能になる。評価装置がデータを発注元の歯科技工所に返送することも可能であり、これによって注文が処理される場合に予備的情報が存在する。これはデータ線２８を介して実行することができ、これはデータを納入するためのデータ線と同一とすることもできる。
【００３４】
本発明に係る解決方式の別の構成形態によれば、必要に応じて加工装置１４から操作することもできる走査装置３０によって、連続的であろうとあるいはフライス加工またはその他の加工の終了後であろうと、歯科用製品１８の輪郭が計測される。このようにスキャンされたデータは制御装置２０に伝達され、これはスキャンされたデータを注文データあるいは制御データのいずれかと比較する別の比較器３２を備えている。図示された実施例においてはスキャンされたデータを制御装置２０に伝達するためのコンバータ３４が設けられており、これがデータの調整を実行する。
【００３５】
比較器３２によって検出されたデータも同様に評価装置２４に伝達することができ、これによってデータが評価される。
【００３６】
ここで示されている複合構成において比較器２２および３２のいずれか一方を省略し得ることが理解される。さらに、本発明によれば、処理結果に関するフィードバックが実行され、これによって歯科技工所へのさらなるフィードバックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る加工方法の一実施例を実現するための本発明に係る加工装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  加工センタ
１２  加工コンピュータ
１４  加工機械
１６  加工工具
１８  歯科用製品
２０  制御装置
２２  比較器
２４  評価装置
２６  記憶装置
２８  データ線
３０  走査装置
３２  比較器
【図１】
2004227573.tif 000003