(57)【要約】【課題】加工公差に基づく作動方向による性能差の発生を防止できるポンプ装置を提供する。【解決手段】可変容量型ポンプ４１の斜板４５を複動式の傾転シリンダ４６により一方向および他方向に作動する。傾転シリンダ４６に対して出力する作動油を方向制御する方向制御弁５１と、この方向制御弁５１に入力する作動油を圧力制御する圧力制御弁５３とを分離して設置する。方向制御弁５１と圧力制御弁５３とに共通の制御信号を供給する制御信号供給手段６１と、傾転シリンダ４６の一方向および他方向の作動で作動量に応じた等しいフィードバック信号を圧力制御弁５３にフィードバックするフィードバック手段６９を設ける。【選択図】        図１
2004150308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量可変手段を備えた可変容量型ポンプと、
可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する複動式の流体圧アクチュエータと、
複動式の流体圧アクチュエータに対して出力される作動流体を方向制御する方向制御弁と、
方向制御弁に入力される作動流体を圧力制御する圧力制御弁と、
方向制御弁と圧力制御弁とに共通の制御信号を供給する制御信号供給手段と、流体圧アクチュエータの一方向および他方向の作動で作動量に応じた等しいフィードバック信号を圧力制御弁にフィードバックするフィードバック手段と
を具備したことを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
方向制御弁と圧力制御弁とに供給される共通の制御信号は、パイロット制御圧であり、
方向制御弁は、一端および他端のいずれか一方に選択的にパイロット制御圧の供給を受けるスプールを備え、
制御信号供給手段は、方向制御弁のスプールの一端および他端のいずれか一方に供給されるパイロット制御圧を取出して圧力制御弁に供給するシャトル弁を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。
【請求項３】
流体圧アクチュエータは、作動流体により変位するピストンを備え、
圧力制御弁は、一端にパイロット制御圧に基づく力を受けるスプールを備え、
フィードバック手段は、
流体圧アクチュエータのピストンにこのピストンが変位する一方向および他方向に対して対称形の傾斜状に設けられた斜面部と、
斜面部に摺動自在に当接されこの斜面部でピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダと、
スライダの変位量を力に変換して圧力制御弁のスプールの一端とは反対側に位置する他端に作用させる変換機構と
を具備したことを特徴とする請求項２記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容量可変手段を備えたポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
可変容量型ポンプの容量可変手段である容量可変手段の傾転方向および傾転角を制御する傾転シリンダの傾転ピストンは、１つの制御弁により位置制御され、この制御弁は、外部からの制御信号と、傾転シリンダの傾転ピストンから機械的にフィードバックされた位置情報とにより制御されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
図３（ａ）は、このような容量可変手段の傾転制御システムを示す概要図であり、可変容量型ポンプ１１の容量可変手段である容量可変手段１２は、傾転シリンダ１３の傾転ピストンとしてのストローキングピストン１４により傾転作動し、中立位置にあるときはポンプ容量をゼロにし、一方に傾転したときは前進方向にポンプ吐出制御し、他方に傾転したときは後進方向にポンプ吐出制御する。
【０００４】
この傾転シリンダ１３のストローキングピストン１４は、パイロット操作型の制御弁１５で制御された前進方向のピストン作動圧ＰａＦまたは後進方向のピストン作動圧ＰａＲによって、中立位置から前進方向または後進方向に変位制御される。
【０００５】
また、制御弁１５に対して、前進方向の電気信号ＩｓＦまたは後進方向の電気信号ＩｓＲに応じて制御される１対の電磁比例弁１６から、前進方向のパイロット制御圧ＰｓＦまたは後進方向のパイロット制御圧ＰｓＲを供給するパイロット回路１７と、傾転シリンダ１３のストローキングピストン１４の位置情報を制御弁１５に機械的にフィードバックするフィードバックリンケージレバー１８とが設けられている。
【０００６】
図３（ｂ）は、制御弁１５の方向制御および絞り制御機能を示している。
【０００７】
図４は、傾転シリンダ１３および制御弁１５の詳細を示し、傾転シリンダ１３のストローキングピストン１４には、容量可変手段１２と連結されるロッド（図示せず）が液密に嵌着される内部のロッド嵌着穴２０と、ピストン外側面の凹溝２１とが設けられ、この凹溝２１内に、フィードバックリンケージレバー１８の一端に形成された頭部２２が摺動自在に嵌合され、フィードバックリンケージレバー１８の他端は、制御弁１５の弁本体２３に形成された凹部２４に嵌入され、この凹部２４内で軸部材２５により弁本体２３に回動自在に軸着されている。
【０００８】
制御弁１５の弁本体２３内には、スリーブ２６が摺動自在に嵌合され、このスリーブ２６の内部にスプール２７が摺動自在に嵌合されている。スリーブ２６には、前記フィードバックリンケージレバー１８の中間部が軸部材２８により連結され、スプール２７には、一端にスプリングカートリッジ２９が嵌着され、他端にパイロット圧の供給を受けるパイロット圧作用部３０が設けられている。
【０００９】
制御弁１５において、図４に実線で示された構造は、ストローキングピストン１４を図４右方へ変位させる前進の場合に対応するものであるが、ストローキングピストン１４を図４左方へ変位させる後進の場合に対応する構造（一部を図４に２点鎖線で示す）も、左右対称に設けられている。
【００１０】
この制御弁１５は、スリーブ２６に対するスプール２７の相対的位置関係によりストローキングピストン作動油を制御する絞り切換弁であり、通常の固定スリーブを持つ絞り切換弁と異なるのは、スリーブ２６がフィードバックリンケージレバー１８により変位される点である。
【００１１】
そして、図３（ａ）において、電気信号ＩｓＦまたはＩｓＲが１対の電磁比例弁１６の一方に入力されると、この一方の電磁比例弁１６から制御弁１５のスプール２７の一端にパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲが作用し、このパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲによりスプール２７が変位すると、ポンプ（図示せず）から供給された定格圧力Ｐｃの作動圧油がスプール２７により方向制御および絞り制御され、制御されたピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲが傾転シリンダ１３のストローキングピストン１４の一端または他端に導かれ、このストローキングピストン１４を中立位置から前進位置または後進位置へと変位させ、このストローキングピストン１４により容量可変手段１２の傾転方向および傾転角を制御することで、可変容量型ポンプ１１の吐出方向および吐出流量を可変制御している。
【００１２】
このストローキングピストン１４により容量可変手段１２が傾転動作したときに、ストローキングピストン１４とスリーブ２６とを連結しているフィードバックリンケージレバー１８も動いて、スリーブ２６をフィードバック制御し、このスリーブ２６とスプール２７との相対的位置関係が、そのときの容量可変手段１２の傾転角を維持するのに必要な作動圧油を補給できる状態に保たれる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−９３６５１号公報（第１頁、図１）
【００１４】
【特許文献２】
特開平８−２６１１５８号公報（第１頁、図１）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
制御弁１５を製造する際に、制御弁１５の前進用構造と後進用構造とで加工公差が生ずるので、前進性能と後進性能とで差が出る。例えば、制御弁１５のスリーブ２６およびスプール２７において、前進用の油通路と後進用の油通路とが異なるため、これらの油通路の加工公差すなわち部品精度の低下が前後進での性能のばらつきとなって現われやすい問題がある。
【００１６】
また、スリーブ２６をフィードバック制御するフィードバックリンケージレバー１８は、その頭部２２がストローキングピストン１４の凹溝２１内に摺動自在に嵌合されているので、ストローキングピストン１４の凹溝２１とフィードバックリンケージレバー１８の頭部２２とが嵌合する接続部分において構造上必要とされるクリアランスが機械的がたとなり、この機械的がたが制御弁の精度を低下させ、ヒステリシス特性に悪影響を与える問題がある。
【００１７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、加工公差に基づく作動方向による性能差の発生を防止でき、機械的がたによる精度低下の発生を防止できるポンプ装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、容量可変手段を備えた可変容量型ポンプと、可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する複動式の流体圧アクチュエータと、複動式の流体圧アクチュエータに対して出力される作動流体を方向制御する方向制御弁と、方向制御弁に入力される作動流体を圧力制御する圧力制御弁と、方向制御弁と圧力制御弁とに共通の制御信号を供給する制御信号供給手段と、流体圧アクチュエータの一方向および他方向の作動で作動量に応じた等しいフィードバック信号を圧力制御弁にフィードバックするフィードバック手段とを具備したポンプ装置であり、複動式の流体圧アクチュエータに作用する作動流体の方向制御を方向制御弁に、またその作動流体の圧力制御を圧力制御弁に分離することで、作動方向によって流体通路が切換わる方向制御弁から、流体通路の切換のない圧力制御弁を構造的に切離すとともに、方向制御弁および圧力制御弁に制御信号供給手段より共通の制御信号を供給して作用的には連動性を確保しつつ、フィードバック手段により、流体圧アクチュエータが一方向に作動したときも他方向に作動したときも作動方向に関係なく作動量に応じた等しいフィードバック信号を、流体通路の切換のない圧力制御弁にフィードバックするので、この圧力制御弁は、方向制御弁のように作動方向によって異なる加工公差を持つ複数の流体通路の影響を受けることがなく、複動式の流体圧アクチュエータにより可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する際に、加工公差に基づく作動方向による性能差の発生を防止できる。
【００１９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のポンプ装置における方向制御弁と圧力制御弁とに供給される共通の制御信号は、パイロット制御圧であり、方向制御弁は、一端および他端のいずれか一方に選択的にパイロット制御圧の供給を受けるスプールを備え、制御信号供給手段は、方向制御弁のスプールの一端および他端のいずれか一方に供給されるパイロット制御圧を取出して圧力制御弁に供給するシャトル弁を備えたものであり、このシャトル弁により、方向制御弁のスプールの一端および他端のいずれか一方に供給されるパイロット制御圧を取出して圧力制御弁に供給するので、構造的には分離された方向制御弁および圧力制御弁を共通のパイロット制御圧により確実に連動させることができる。
【００２０】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載のポンプ装置における流体圧アクチュエータが、作動流体により変位するピストンを備え、圧力制御弁は、一端にパイロット制御圧に基づく力を受けるスプールを備え、フィードバック手段は、流体圧アクチュエータのピストンにこのピストンが変位する一方向および他方向に対して対称形の傾斜状に設けられた斜面部と、斜面部に摺動自在に当接されこの斜面部でピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダと、スライダの変位量を力に変換して圧力制御弁のスプールの一端とは反対側に位置する他端に作用させる変換機構とを具備したものであり、可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する複動式の流体圧アクチュエータの作動量を圧力制御弁にフィードバックするフィードバック手段として、流体圧アクチュエータのピストンに、このピストンが変位する一方向および他方向に対して対称形の斜面部を傾斜状に設け、この対称形の斜面部に、ピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダを摺動自在に当接し、このスライダの変位量を変換機構により力に変換して、圧力制御弁のパイロット制御圧に基づく力を受けるスプールの反対側に作用させることで、従来のフィードバックリンケージレバーのように構造上必要とされるクリアランスを不要としたので、機械的がたが発生せず、機械的がたによる精度低下の発生を防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図２に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１において、４１は可変容量型ポンプであり、この可変容量型ポンプ４１は、駆動軸４２により回転されるシリンダブロック４３の駆動軸周囲に複数のピストン４４がそれぞれ摺動自在に嵌合され、これらのピストン４４の先端に容量可変手段としての斜板４５が配置されている。
【００２３】
各ピストン４４は、斜板４５に沿って回転することで、軸方向にストローク変位するので、斜板４５の傾き角度すなわち傾転角を変化させると、各ピストン４４のストロークも変化し、ポンプ容量を可変制御できる。
【００２４】
例えば、斜板４５が駆動軸４２に対して直角になると吐出流量がなくなり、斜板４５が一方向に傾転作動した場合と他方向に傾転作動した場合とでは、吐出と吸込とが逆転するが、その吐出流量は、傾転角に応じて変化する。
【００２５】
このような可変容量型ポンプ４１の斜板４５に対して、この斜板４５を一方向および他方向に傾転作動する複動式の流体圧アクチュエータとしての傾転シリンダ４６が設けられている。この傾転シリンダ４６は、従来の傾転シリンダ１３（図４）と同様に、シリンダ本体（図示せず）の内部に、斜板４５を傾転作動するピストンとしてのストローキングピストン４７が摺動自在に嵌合されている。このストローキングピストン４７は、両端部に設けられたスプリング４８により中立位置に保たれるとともに、左端または右端に導かれた作動流体としての作動油により反対方向へ変位される。
【００２６】
この傾転シリンダ４６のストローキングピストン４７の左端または右端に対して、方向制御弁５１から導かれた出力ライン５２が接続され、この方向制御弁５１により方向制御されたピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲの作動油がストローキングピストン４７の左端または右端に対して出力される。
【００２７】
この方向制御弁５１の入力ポートには、圧力制御弁５３から導かれた入力ライン５４が接続され、この圧力制御弁５３によって、ポンプライン５５から導かれた定格圧力Ｐｃの作動油がピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲに圧力制御されて方向制御弁５１に入力され、余剰油はタンクライン５６を経てタンク５７に排出される。
【００２８】
さらに、方向制御弁５１および圧力制御弁５３に対して、これらの方向制御弁５１と圧力制御弁５３とに共通の制御信号としてのパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを供給する制御信号供給手段６１が設けられている。
【００２９】
方向制御弁５１は、一端および他端のいずれか一方に選択的にパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲの供給を受けるスプール６２を備えている。また、圧力制御弁５３は、一端にパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲの供給を受けるスプール６３を備えている。
【００３０】
制御信号供給手段６１は、ポンプライン６４から導かれた定格圧力Ｐｃの作動油を制御して出力する１対の電磁比例弁６５を備えている。これらの電磁比例弁６５は、電気信号ＩｓＦまたはＩｓＲに応じて比例制御されたパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを出力する。これらの電磁比例弁６５から出力されたパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲは、それぞれのパイロットライン６６を経て方向制御弁５１のスプール６２の一端または他端に供給される。
【００３１】
さらに、制御信号供給手段６１は、１対の電磁比例弁６５からの各パイロットライン６６間に設けられたシャトル弁６７を備えている。このシャトル弁６７は、各電磁比例弁６５から方向制御弁５１のスプール６２の一端または他端に供給されるパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを取出し、パイロットライン６８を経て圧力制御弁５３に供給する。
【００３２】
また、傾転シリンダ４６のストローキングピストン４７と圧力制御弁５３との間には、ストローキングピストン４７の一方向および他方向の作動で作動量に応じた等しいフィードバック信号を圧力制御弁５３にフィードバックするフィードバック手段６９が設けられている。
【００３３】
図２に示されるように、前記方向制御弁５１は、弁本体７１の内部に前記スプール６２が摺動自在に嵌合された切換弁であり、このスプール６２は、両端部に設けられた弱いスプリング７２により中立位置に保たれるとともに、左端または右端にパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲが導かれると、そのパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲにより反対方向へ切換移動される。
【００３４】
さらに、前記圧力制御弁５３は、弁本体７３内に、パイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲに基づく力を一端に受ける前記スプール６３を備えている。すなわち、弁本体７３内に、シャトル弁６７から出力されたパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを受ける小ピストン７４が摺動自在に嵌合され、この小ピストン７４の先端がスプール６３の一端に当接されている。
【００３５】
また、前記フィードバック手段６９は、傾転シリンダ４６のストローキングピストン４７の外側面に、このストローキングピストン４７が変位する一方向および他方向に対して対称形の傾斜状に形成された斜面部としてのＶ形ランプ８１が設けられ、このＶ形ランプ８１に、このＶ形ランプ８１でピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダ８２が摺動自在に当接されている。このスライダ８２は、定位置に固定された筒体８３内に摺動自在に嵌合保持され、また、この筒体８３内には、スライダ８２の変位量を力に変換して圧力制御弁５３のスプール６３の一端とは反対側に位置する他端に作用させる変換機構としてのコイルスプリング８４およびリテーナ８５が設けられている。
【００３６】
コイルスプリング８４は、スライダ８２とリテーナ８５との間に嵌着されて圧縮され、スライダ８２をＶ形ランプ８１に常に押付けて機械的がたが生じないように密着させるとともに、スライダ８２の変位量から変換された反発力をリテーナ８５に伝え、リテーナ８５は、この力を圧力制御弁５３のスプール６３に作用させる。
【００３７】
次に、この図１および図２に示された実施の形態の作用を説明する。
【００３８】
１対の電磁比例弁６５の一方に電気信号ＩｓＦまたはＩｓＲが入力されると、その電気信号ＩｓＦまたはＩｓＲに応じたパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲが電磁比例弁６５から出力され、そのパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲにより方向制御弁５１のスプール６２が左右いずれか一方へ切換わる。
【００３９】
同時に、１対の電磁比例弁６５の一方から出力されたパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲは、シャトル弁６７を経て圧力制御弁５３に供給され、小ピストン７４を介しスプール６３をパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲに応じて変位させることで、定格圧力Ｐｃを元圧として制御されたピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲが発生する。
【００４０】
この圧力制御弁５３から出力されたピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲは、方向制御弁５１により方向制御されて、傾転シリンダ４６のストローキングピストン４７の左端または右端に作用し、ストローキングピストン４７をピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲに応じて、中立位置から前進位置または後進位置へと変位させ、このストローキングピストン４７により斜板４５の傾転方向および傾転角を制御することで、可変容量型ポンプ４１の吐出方向および吐出流量を可変制御する。
【００４１】
このとき、ストローキングピストン４７の変位によりＶ形ランプ８１が左右いずれの方向に移動しても、スライダ８２が、ピストン変位方向と直交する方向に、ピストン変位量に比例する変位量摺動してコイルスプリング８４を圧縮するので、このコイルスプリング８４により、リテーナ８５を介して圧力制御弁５３のスプール６３を小ピストン７４の押圧方向と対抗する方向に押圧する。
【００４２】
これにより、圧力制御弁５３のスプール６３が押し戻されるようにフィードバック制御され、この圧力制御弁５３から出力されるピストン作動圧ＰａＦまたはＰａＲが、そのときの斜板４５の傾転角を維持するのに必要な圧力状態に保たれる。
【００４３】
ここで、可変容量型ポンプ４１には、閉回路を介して車両の走行モータ（図示せず）が接続されているので、可変容量型ポンプ４１の斜板４５が一方向の前進方向に傾転すると、走行モータが正転して車両が前進し、また、可変容量型ポンプ４１の斜板４５が他方向の後進方向に傾転すると、ポンプ吸込と吐出とが入れ替わり、走行モータが逆転して車両が後進する。
【００４４】
次に、この図１および図２に示された実施の形態の効果を説明する。
【００４５】
複動式の傾転シリンダ４６に作用する作動油の方向制御を方向制御弁５１に、またその作動油の圧力制御を圧力制御弁５３に分離することで、前後進の作動方向によって作動油通路が切換わる方向制御弁５１から、前後進とも同一油通路を用いて作動油通路の切換のない圧力制御弁５３を構造的に切離すとともに、方向制御弁５１および圧力制御弁５３に制御信号供給手段６１より共通のパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを供給して作用的には連動性を確保しつつ、フィードバック手段６９により、傾転シリンダ４６が前進方向に作動したときも後進方向に作動したときも作動方向に関係なく作動量に応じた等しいフィードバック信号を、作動油通路の切換のない圧力制御弁５３にフィードバックするので、この前後進とも同一油通路を用いる圧力制御弁５３は、方向制御弁５１のように前後進の作動方向によって異なる加工公差すなわち部品精度を持つ複数の作動油通路の影響を受けることがなく、複動式の傾転シリンダ４６により可変容量型ポンプ４１の斜板４５を前進方向および後進方向に作動する際に、加工公差に基づく前後進の作動方向による性能差の発生を防止できる。
【００４６】
また、シャトル弁６７により、方向制御弁５１のスプール６２の一端および他端のいずれか一方に供給されるパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲを取出して圧力制御弁５３に供給するので、構造的には分離された方向制御弁５１および圧力制御弁５３を共通のパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲにより確実に連動させることができる。
【００４７】
さらに、可変容量型ポンプ４１の斜板４５を前進方向および後進方向に作動する複動式の傾転シリンダ４６の作動量を圧力制御弁５３にフィードバックするフィードバック手段６９として、傾転シリンダ４６のストローキングピストン４７に、このストローキングピストン４７が変位する前進方向および後進方向に対して対称形の傾斜状のＶ形ランプ８１を設け、この対称形のＶ形ランプ８１に、ピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダ８２を、コイルスプリング８４の付勢力により機械的がたが生じないように押付けて摺動自在に当接するとともに、このスライダ８２の変位量をコイルスプリング８４およびリテーナ８５により力に変換して、圧力制御弁５３のパイロット制御圧ＰｓＦまたはＰｓＲに基づく力を受けるスプール６３の反対側に作用させることで、従来のフィードバックリンケージレバーのように構造上必要とされるクリアランスを不要としたので、機械的がたが発生せず、機械的がたによる精度低下の発生を防止できるとともに、ヒステリシス特性に悪影響を与えることを防止できる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複動式の流体圧アクチュエータに作用する作動流体の方向制御を方向制御弁に、またその作動流体の圧力制御を圧力制御弁に分離することで、作動方向によって流体通路が切換わる方向制御弁から、流体通路の切換のない圧力制御弁を構造的に切離すとともに、方向制御弁および圧力制御弁に制御信号供給手段より共通の制御信号を供給して作用的には連動性を確保しつつ、フィードバック手段により、流体圧アクチュエータが一方向に作動したときも他方向に作動したときも作動方向に関係なく作動量に応じた等しいフィードバック信号を、流体通路の切換のない圧力制御弁にフィードバックするので、この圧力制御弁は、方向制御弁のように作動方向によって異なる加工公差を持つ複数の流体通路の影響を受けることがなく、複動式の流体圧アクチュエータにより可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する際に、加工公差に基づく作動方向による性能差の発生を防止できる。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、シャトル弁により、方向制御弁のスプールの一端および他端のいずれか一方に供給されるパイロット制御圧を取出して圧力制御弁に供給するので、構造的には分離された方向制御弁および圧力制御弁を共通のパイロット制御圧により確実に連動させることができる。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、可変容量型ポンプの容量可変手段を一方向および他方向に作動する複動式の流体圧アクチュエータの作動量を圧力制御弁にフィードバックするフィードバック手段として、流体圧アクチュエータのピストンに、このピストンが変位する一方向および他方向に対して対称形の斜面部を傾斜状に設け、この対称形の斜面部に、ピストン変位量をピストン変位方向と直交する方向の変位量に変換するスライダを摺動自在に当接し、このスライダの変位量を変換機構により力に変換して、圧力制御弁のパイロット制御圧に基づく力を受けるスプールの反対側に作用させることで、従来のフィードバックリンケージレバーのように構造上必要とされるクリアランスを不要としたので、機械的がたが発生せず、機械的がたによる精度低下の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るポンプ装置の一実施の形態を示す流体圧回路図、（ｂ）はその圧力制御弁およびフィードバック手段の略図である。
【図２】同上ポンプ装置の方向制御弁、圧力制御弁、シャトル弁およびフィードバック手段の断面図である。
【図３】（ａ）は従来のポンプ装置の一例を示す流体圧回路図、（ｂ）はその制御弁の略図である。
【図４】従来のポンプ装置の傾転シリンダおよび制御弁の断面図である。
【符号の説明】
４１    可変容量型ポンプ
４５    容量可変手段としての斜板
４６    流体圧アクチュエータとしての傾転シリンダ
４７    ピストンとしてのストローキングピストン
５１    方向制御弁
５３    圧力制御弁
６１    制御信号供給手段
６２    スプール
６３    スプール
６７    シャトル弁
６９    フィードバック手段
８１    斜面部としてのＶ形ランプ
８２    スライダ
８４    変換機構としてのコイルスプリング
【図１】
2004150308.tif 000003
【図２】
2004150308.tif 000004
【図３】
2004150308.tif 000005
【図４】
2004150308.tif 000006