(57)【要約】【課題】特定の相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、人の手を煩わすことなく、相手が誰であるかを知ることができ、特定の相手とつながり感を伝え合うことができる通信端末を提供することを目的とするものである。【解決手段】ＩＤ情報受信部が取得したＩＤ情報とセンサ部が取得したセンサ情報とを通信網に送信する送信部と、通信網を介して、相手装置が送信したＩＤ情報とセンサ情報を受信する受信部と、受信部が受信したＩＤ情報とセンサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部とを有し、ＩＤ情報とセンサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、動作実行部が実行する通信端末である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末が発信したＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信部と；
人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部と；
上記ＩＤ情報受信部が受信したＩＤ情報と、上記センサ部が取得したセンサ情報とを、通信網に送信する送信部と；
上記通信網を介して、相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信部と；
上記受信部が受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部と；
を有し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することによって、上記遠隔地の特定の人の動きを半明示的に伝達することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項２】
請求項１において、
上記センサ部は、速度センサであり、
上記送信部は、上記ＩＤ情報発信端末が発信した電波を上記ＩＤ情報受信部が受信し、上記ＩＤ情報受信部が上記ＩＤ情報を検出したときであって、しかも、上記速度センサが検出した上記人の移動速度が、予め設定された一定の値以上であるときに、上記ＩＤ情報と上記速度情報と送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する送信部であることを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項３】
請求項２において、
上記動作実行部は、モータと、上記モータによって駆動される被駆動部材とを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被駆動部材の揺れによって、上記送信元における人の動きを、受信側で表現することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項４】
請求項２において、
上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、光ファイバと、上記光ファイバを駆動するモータとを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記光ファイバの揺れ方を変化させ、また、上記ＩＤ情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項５】
請求項１において、
上記センサ部は、タッチセンサであり、
上記送信部は、上記人が上記タッチセンサに接触したことを検出しているときに、上記接触していることを示す情報と、そのときに上記ＩＤ情報受信部が受信した上記ＩＤ情報と、送信元アドレスとを、上記相手装置に送信する送信部であることを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項６】
請求項５において、
上記動作実行部は、スピーカを具備し、
上記人が送信元において上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報と上記ＩＤ情報とを受信すると、ＩＤ情報毎に予め設定された音を、上記スピーカから出力することによって、上記送信元に設置されているタッチセンサにどのＩＤ情報発信装置を持った人が接触したかを、受信側で表現することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項７】
請求項１において、
通信網経由で、上記相手装置との間における接続を許容するアドレス、接続を受け入れる上記相手装置との間における接続を許容するＩＤ情報、データの送信先アドレス、モータの回転速度、ＬＥＤの発光パターン、スピーカから鳴らす音のうちで、少なくとも１つを設定可能であることを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項８】
請求項１において、
上記センサ部は、赤外線ＣＣＤカメラであり、
一定の時間間隔で撮影した２枚の画像の差分をとり、温度変化の激しい部分が一定量以上である場合に、その温度変化の合計値と、送信元アドレスとを、所定の相手に通信することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項９】
請求項５において、
上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているホースと、上記ホースに接続されているポンプと、スピーカとを具備し、
上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ポンプから出る空気量を制御することによって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化させ、
また、上記ＩＤ情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御し、
さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項１０】
請求項５において、
上記動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているファンと、上記ファンを回転させるモータと、スピーカとを具備し、
上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ファンの回転速度を制御することによって、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、
また、上記ＩＤ情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御し、
さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項１１】
請求項１において、
上記送信部は、上記ＩＤ情報受信部が出力した上記ＩＤ情報と、上記センサ部が出力した上記センサ情報とを格納したパケットを出力する送信部であり、
上記受信部は、受信した上記パケットを解析し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを取り出す受信部であることを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【請求項１２】
特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末が発信したＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信部と；
人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部と；
上記ＩＤ情報受信部が受信したＩＤ情報と、上記センサ部が取得したセンサ情報とを送信する送信部と；
上記送信部が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信し、これら受信したＩＤ情報とセンサ情報とを通信網ヘ送信し、一方、通信網を介して受信した信号を解析し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを出力するコンピュータと；
上記相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを、上記コンピュータから受信する受信部と；
上記受信部が受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部と；
を有し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することによって、上記遠隔地の特定の人の動きを半明示的に伝達することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自分の装置において、特定の人（自分）のＩＤ情報、その特定の人の存在、動き、または環境に関する情報を、ＩＤ情報受信部とセンサ部とが検出し、この検出したＩＤ情報とセンサ情報とを相手装置に出力し、相手装置との間で上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを送受信する通信端末である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の通信システムを使用する場合、たとえば電話をかける場合、電話にでた相手は、互いに会話することによって、人の存在を直接的に感じる。
【０００３】
この場合、電話に出た相手は、直前まで行なっていた思考を中断させて応対するので、電話に出る直前まで実行していた作業が中断されるという問題がある。
【０００４】
相手の思考を中断させないようにするには、電話の代わりに、電子メールを使用すればよく、電子メールは、相手の都合が良いときに読むことができるので、相手の思考を中断することがない。
【０００５】
ところが、電子メールは、リアルタイム性に之しく、相手がそこに在席している訳ではなく、また、存在感等をリアルタイムで抱くことができないという欠点がある。
【０００６】
この欠点を解決するためのサービスが開発されている（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００７】
【非特許文献１】
「携帯電話における思いやりコミュニケーションを可能とするサービスを開発」平成１２年１１月Ｐ１株式会社富士通研究所Ｐｒｅｓｓ  Ｒｅｌｅａｓｅ。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記開発されているサービスは、人の状態を自動的に把握するシステムではないので、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題がある。
【０００９】
また、特願２００１−１１８９５２「つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム」では、人の存在、動き、または環境に関する情報を、センサが自動的に検出し、相手装置に送信し、受信した装置は、センサ情報に応じた動作をすることが提案されている。
【００１０】
しかし、上記提案されている例では、センサは受動的に情報を取得するだけであるので、自分を特定する情報を発信する情報発信端末が環境側に存在している場合でも、上記自分を特定する情報を検出することができず、したがって、相手を特定することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、特定の相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、人の手を煩わすことなく、相手が誰であるかを知ることができ、特定の相手とつながり感を伝え合うことができる通信端末を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末が発信したＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信部と、人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部と、上記ＩＤ情報受信部が受信したＩＤ情報と上記センサ部が取得したセンサ情報とを通信網に送信する送信部と、上記通信網を介して、相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信部と、上記受信部が受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部とを有し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することによって、上記遠隔地の特定の人の動きを半明示的に伝達することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信端末である。
【００１３】
【発明の実施の形態および実施例】
［第１の実施例］
＜スタンドアローン型通信システム＞
図１は、本発明の第１の実施例であるＩＤ情報を送受信する通信端末１００、１００ａを有するつながり感を伝える通信システムＣＳ１を示すシステム構成図である。
【００１４】
つながり感を伝える通信システムＣＳ１は、ＩＤ情報発信端末Ｔ１と、通信端末１００と、通信網ＮＴ１と、通信網ＮＴ１によって通信端末１００と繋がる相手の通信端末１００ａと、ＩＤ情報発信端末Ｔ１ａとによって構成されている。
【００１５】
通信端末１００は、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を、ＩＤ情報発信端末Ｔ１からＩＤ情報受信部Ｒ１が受信し、人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を、センサ部ＳＥ１が検出し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを出力し、相手装置との間で、上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを送受信する通信端末である。
【００１６】
また、通信端末１００は、遠隔地の人の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、動作実行部である動作実行装置Ｍ１が実行することによって、遠隔地の人の動きを半明示的に伝達する通信端末であり、動作実行装置Ｍ１と、センサＳＥ１とを有する。なお、通信端末１００の近傍に人Ｐ１が存在し、この人Ｐ１がＩＤ情報発信端末Ｔ１を携帯しているとする。
【００１７】
図２は、上記実施例における通信端末１００を構成する動作実行装置Ｍ１と、センサＳＥ１との具体例を示す図である。
【００１８】
動作実行装置Ｍ１は、受信部が受信したセンサ情報に応じた動作を実行する動作実行部の例であり、メインボード１１０と、モータ制御ボード１４０と、モータ１４１と、モータ１４１によって変形、移動する光ファイバＯＦ１と、ＬＥＤ制御ボード１５０と、光ファイバＯＦ１を照明するＬＥＤ１５１と、スピーカ１６０とを有する。
【００１９】
メインボード１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信コントローラ１１２と、メモリ１１３と、音源１１４とを有し、通信線ＬとＩＤ情報受信部Ｒ１とに接続されている。
【００２０】
ＩＤ情報受信部Ｒ１は、特定の人Ｐ１を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末Ｔ１が発信したＩＤ情報を受信するものである。
【００２１】
通信コントローラ１１２は、  上記ＩＤ情報受信部が受信したＩＤ情報と、上記センサ部が取得したセンサ情報とを、通信網に送信する送信部の例であり、また、上記通信網を介して、相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信部の例である。
【００２２】
センサＳＥ１は、人の存在、動き、または環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、速度センサ１２０と、タッチセンサ１３０とを有する。
【００２３】
速度センサ１２０は、超音波センサ１２１と、速度センサボード１２２とを有する。タッチセンサ１３０は、電極１３１と、タッチセンサボード１３２とを有する。
【００２４】
なお、光ファイバＯＦ１は、受信部が受信したＩＤ情報とセンサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部の例である。
【００２５】
つまり、通信端末１００は、ＩＤ情報とセンサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、動作実行部が実行することによって、遠隔地の特定の人の動きを半明示的に伝達するＩＤ情報を送受信する通信端末の例である。
【００２６】
また、相手の通信端末１００ａは、基本的には、通信端末１００と同じであり、自分の装置１００と相手の装置１００ａとを区別するために、符号の末尾にａを付し、相手の装置であることを明確にしてある。
【００２７】
つまり、相手の通信端末１００ａは、動作実行装置Ｍ１ａと、ＩＤ情報受信部Ｒ１ａと、センサＳＥ１ａとを有し、ＩＤ情報受信部Ｒ１ａは、ＩＤ情報発信端末Ｔ１ａが発信したＩＤ情報を受信するものであり、相手の通信端末１００ａの近傍には、相手の人Ｐ１ａが存在し、この相手の人Ｐ１ａがＩＤ情報発信端末Ｔ１ａを携帯している。
【００２８】
また、相手の通信端末１００ａの具体例は、図２に示す通信端末１００の具体例と同様である。
【００２９】
図３は、上記実施例における速度センサ１２０を構成する超音波センサ１２１と速度センサボード１２２との具体例を示すブロック図である。
【００３０】
超音波センサ１２１は、超音波センサ本体と、超音波発信部１２１ｔと、超音波受信部１２１ｒとを有する。
【００３１】
速度センサボード１２２は、一時記憶部１２３と、演算部１２４と、外部インタフェース１２５と、バス１２６とを有する。
【００３２】
図４は、上記実施例におけるタッチセンサ１３０を構成する電極１３１とタッチセンサ１３０との具体例を示す図である。
【００３３】
電極１３１には、人の手Ｈが触れられ、タッチセンサボード１３２は、電位検出部１３３と外部インタフェース１３４とを有する。
【００３４】
図５は、上記実施例における通信端末１００が送受信するセンサ情報を格納するパケットを示す図である。
【００３５】
上記パケットは、送信元アドレス１６１と、送信先アドレス１６２と、センサ情報１６３と、ＩＤ情報１６６とを有する。
【００３６】
ＩＤ情報１６６は、ＩＤ情報発信端末Ｔ１、Ｔ１ａが発信するＩＤ情報であり、ＩＤ情報発信端末Ｔ１、Ｔ１ａを携帯する人Ｐ１、Ｐ１ａをそれぞれ特定する情報である。
【００３７】
また、センサ情報１６３は、センサ種別情報１６４と、属性情報１６５との２つの領域によって構成されている。
【００３８】
つまり、通信コントローラ１１２は、速度センサが計測した人の移動速度が、予め設定された一定の値以上であるときに、ＩＤ情報と速度情報と送信元アドレスとを、相手の通信端末１００ａ（相手装置）に送信する送信部の例である。
【００３９】
また、通信コントローラ１１２は、人がタッチセンサに接触したことを検出しているときに、ＩＤ情報と、上記接触していることを示す情報と、送信元アドレスとを、相手装置に送信する送信部の例である。
【００４０】
動作実行装置Ｍ１は、モータと、上記モータによって駆動される被駆動部材とを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記被駆動部材の揺れ方を変化させ、上記被駆動部材の揺れによって、上記送信元における人の動きを、受信側で表現する動作実行部の例である。
【００４１】
また、動作実行装置Ｍ１は、複数のＬＥＤと、光ファイバと、上記光ファイバを駆動するモータとを具備し、受信した上記速度情報の大きさに応じて、上記モータの回転速度を制御し、上記光ファイバの揺れ方を変化させ、また、送信元のアドレス情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御する動作実行部の例である。
【００４２】
スピーカ１６０は、人が送信元において上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信すると、ＩＤ情報毎に予め設定された音を、上記スピーカから出力することによって、上記送信元に設置されているタッチセンサにどのＩＤ情報発信端末を持った人が接触したかを、受信側で表現するスピーカの例である。
【００４３】
また、上記実施例において、通信網経由で、上記相手装置との間における接続を許容するアドレス、上記相手装置との間における接続を許容するＩＤ情報、データの送信先アドレス、モータの回転速度、ＬＥＤの発光パターン、スピーカから鳴らす音を設定可能である。
【００４４】
上記実施例において、センサ部として、赤外線ＣＣＤカメラを設けた場合、一定の時間間隔で撮影した２枚の画像の差分をとり、温度変化の激しい部分が一定量以上であれば、その温度変化の合計値と、送信元アドレスとを、所定の相手に通信する。
【００４５】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００４６】
通信端末１００、１００ａは、ＩＤ情報の送信機能と受信機能とをともに持っているが、以下の説明において、相手の通信端末１００ａが相手の人Ｐ１ａの動作を検出し、この検出したデータを自分の通信端末１００に送信し、ＩＤ情報に応じて、通信端末１００において、光ファイバＯＦ１を動かす場合について説明する。つまり、相手の通信端末１００ａが送信側端末であり、自分の通信端末が受信側端末である場合について説明する。
【００４７】
まず、上記実施例において、相手の通信端末１００ａにおける送信動作について説明する。
【００４８】
図６は、上記実施例において、相手の通信端末（送信側端末）１００ａの動作を示すフローチャートである。
【００４９】
通信端末１００ａを動作させると、動作実行装置Ｍ１ａにおける速度センサ１２０とタッチセンサ１３０とがセンシングを開始し（Ｓ１）、ＩＤ情報を検出する（Ｓ１ａ）。
【００５０】
ＩＤ情報を検出すると、速度センサ１２０は、超音波発信部１２１ｔから超音波を前方に発信し、この発信された超音波は、前方に存在する物体で反射し、超音波受信部１２１ｒに入力する。このときに、発信から入力するまでの時間Ｔ０［ｓ］が計測され、この計測された時間が、演算部１２４に送られる。演算部１２４では、音速Ｖ［ｍ／ｓ］と時間Ｔ０とから、物体までの距離Ｌ０［ｍ］を求める。この距離データＬ０［ｍ］は、一時記憶部１２３に記憶される。前回の測定からＴ［ｓ］後、速度センサ１２０は、上記と同様の測定を行ない、物体までの距離Ｌ１［ｍ］を測定する。
【００５１】
次に、演算部１２４は、先程、一時記憶部１２３に格納した距離データＬ０と距離Ｌ１とに基づいて、物体の平均移動速度（Ｌ１−Ｌ０）／Ｔ［ｍ／ｓ］を求め、この求めた結果を、外部インタフェース１２５を介して送信する。
【００５２】
タッチセンサ１３０は、電極１３１とタッチセンサボード１３２とによって構成され、タッチセンサボード１３２は、電位検出部１３３と外部インタフェース１３４とによって構成されている。
【００５３】
電極１３１には、一定の電圧が印加され、ここで、人の手Ｈが電極１３１に触れると、電極１３１の電位が変動し、電位検出部１３３が、その電位変動を検出する。このときに、電位検出部１３３は、外部インタフェース１３４を介して、人が触れたという情報を送信する。
【００５４】
また、相手の人Ｐ１ａが、相手の通信端末１００ａのセンサＳＥ１ａの検出エリアに入ると、上記方法によって、速度センサ１２０が、人Ｐ１ａの移動速度を検出し、この検出された移動速度を、速度センサボード１２２がデジタル化し、メインボード１１０に送る。メインボード１１０に送られた速度情報が、ある一定の速度Ａ以上であるか否かを、ＣＰＵ１１１が判断し（Ｓ２）、その速度以上である場合に、送信すべきパケットにおけるＩＤ情報１６６とセンサ情報１６３とが構成される（Ｓ４）。
【００５５】
次に、センサ情報１６３に、送信元アドレス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ５）。このときに、送信先アドレス１６２は、予めメモリ１１３に設定されている値を使用する。
【００５６】
最後に、構成されたセンサ情報パケットを、通信コントローラ１１２が通信線Ｌに送信する（Ｓ６）。
【００５７】
一方、人Ｐ１ａの移動速度が一定の速度Ａ以下であれば（Ｓ２）、タッチセンサ１３０が押されているか否かを判定する（Ｓ３）。タッチセンサ１３０が押されていなければ（Ｓ３）、ＩＤ情報を検出し（Ｓ１ａ）、速度センサ１２０の値が再びチェックされる（Ｓ２）。タッチセンサ１３０が押されていれば（Ｓ３）、タッチセンサ情報は、メインボード１１０に送られ、送信すべきパケットにおけるＩＤ情報１６６とセンサ情報１６３とを、ＣＰＵ１１１が構成する（Ｓ４）。
【００５８】
次に、センサ情報１６３に、送信元アドレス１６１と送信先アドレス１６２とが添付される（Ｓ５）。このときに、送信先アドレス１６２は、メモリ１１３に予め設定されている値を使用する。最後に、構成されたセンサ情報パケットを、通信コントローラ１１２が通信線Ｌに送信する（Ｓ６）。
【００５９】
次に、上記実施例において、通信端末（受信側端末）１００における受信動作について説明する。
【００６０】
図７は、上記実施例において、通信端末１００の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
相手の通信端末１００ａから受信したセンサ情報パケットは、通信網ＮＴ１を介して、通信端末１００に送信される。通信端末１００は、センサ情報パケットを受信し（Ｓ１１）、通信端末１００のＣＰＵ１１１は、受信したパケットの送信先アドレス１６２を判別する（Ｓ１２）。送信先アドレス１６２が通信端末１００以外のアドレスであれば、そのパケットを廃棄し（Ｓ１５）、次のパケットを受信するまで再び待機する。
【００６２】
送信先アドレス１６２が、自己の通信端末１００ａのアドレスであり（Ｓ１２）、ＩＤ情報が接続許可するＩＤであれば（Ｓ１３）、ＣＰＵ１１１は、送信元アドレス１６１を判別し（Ｓ１４）、このときに、メモリ１１３に予め設定されている受信許可ＩＤリストの中に、送信元アドレス１６１が存在すれば、ステップＳ１４に進む。このときに、受信許可ＩＤリストの中に、送信元アドレス１６１が存在していなければ、そのパケットを廃棄し（Ｓ１５）、次のパケットを受信するまで再び待機する。
【００６３】
ＣＰＵ１１１が、センサ種別情報１６４を判別し、速度センサであれば（Ｓ１４）、ＩＤ情報を再び取得し（Ｓ２１）、この取得されたＩＤ情報に基づいて、メモリ１１３に予め設定されている対応表から、ＬＥＤの発光パターンを読み取り（Ｓ２２）、ＬＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、ＬＥＤ１５１を発光させる（Ｓ２３）。
【００６４】
また、これと並列して、センサ属性情報１６５に格納されている速度情報を取得する（Ｓ２４）。この速度情報は、メモリ１１３に予め設定されている対応表に応じて、モータ１４１の回転速度に変換され、モータ制御ボード１４０に、この情報が送られ、モータ１４１を回転する（Ｓ２５）。
【００６５】
これらの一連の動作を通じて、モータ１４１に接続されている光ファイバが揺れ、これによって、通信端末１００の近傍に位置する人Ｐ１が、通信相手の動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１の発光パターンを見ることによって、通信相手の通信端末がどの通信端末であるかを知ることができる。
【００６６】
一方、センサ種別情報がタッチセンサであれば（Ｓ１４）、ＩＤ情報を再び取得し（Ｓ２６）、これに応じて、メモリ１１３に予め設定されている対応表に基づいて、送信元アドレスに対応する音声を読み取り（Ｓ２７）、音源１１４に音声信号を送り、スピーカ１６０を鳴らす（Ｓ２８）。これによって、通信端末１００の近傍に位置する人Ｐ１は、相手の通信端末１００ａ側で誰かが通信端末１００ａを触ったことを知ることができる。
【００６７】
上記実施例の具体的な適用例として、通信端末１００ａを、遠隔地に住む独居老人の家に設置し、その子供夫婦の家に通信端末１００を設置する場合が考えられ、この場合、普段は、お互いの家庭の活動状況を間接的に（半明示的に）表示し合うことによって、プライバシーをあまり気にせずに、関係が途切れていないことを実感することができる。また、通信端末を触りあうことによって、音でコミュニケーションを図ったり、別のより直接的なコミュニケーション手続を使うきっかけを作ることができる。
【００６８】
この場合、相手が誰であるかを知ることができる。つまり、上記実施例において、特定の相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、人の手を煩わすことなく、相手が誰であるかを知ることができ、特定の相手とつながり感を伝え合うことができる。
【００６９】
また、上記実施例における動作実行装置Ｍ１の動作が普段と著しく違っていたり、全く動作しない場合には、親に何か起こったと、子供夫婦の家では考えることができ、直接コンタクトを取ってみる等の対策を講じる契機になるので、独居老人の安全対策に役立つ。
【００７０】
上記実施例において、光ファイバＯＦ１、ＯＦ１ａの代わりに、他の棒、物体等、被駆動部材を使用するようにしてもよい。
【００７１】
［第２の実施例］
＜クライアント−サーバ型通信システム＞
図８は、本発明の第２の実施例であるクライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２を示すシステム構成図である。
【００７２】
クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２は、ＩＤ情報発信端末Ｔ２と、通信端末２００と、通信網ＮＴ２と、サーバＳＶ２と、相手の通信端末２００ａと、ＩＤ情報発信端末Ｔ２ａとを有する。
【００７３】
通信端末２００は、光ファイバＯＦ２を駆動する動作実行装置Ｍ２と、ＩＤ情報受信端末Ｔ２と、センサＳＥ２とを有し、通信端末２００の近傍には、人Ｐ２が存在し、人Ｐ２は、ＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末Ｔ２を携帯している。また、相手の通信端末２００ａは、光ファイバＯＦ２ａを駆動する動作実行装置Ｍ２ａと、ＩＤ情報受信端末Ｔ２ａと、センサＳＥ２ａとを有し、相手の通信端末２００ａの近傍には、相手の人Ｐ２ａが存在し、人Ｐ２ａは、ＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末Ｔ２ａを携帯している。
【００７４】
サーバＳＶ２は、どのアドレスからのデータをどのアドレスヘ送信するかを決める経路表を有するサーバであり、速度情報とモータの回転速度とを関連付けるデータベース、ＩＤ情報とＬＥＤの発光パターンとを関連付けるデータベース、ＩＤ情報とスピーカから鳴らす音とを関連付けるデータベースのうちで、少なくとも１つのデータベースを有するサーバである。
【００７５】
つまり、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２は、ＩＤ情報をＩＤ情報受信端末が受信し、人の存在、動き、または環境に関する情報をセンサ部が検出し、ＩＤ情報とセンサ情報とを出力し、相手装置との間で上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを送受信する通信端末であって、上記ＩＤ情報受信部が受信したＩＤ情報と、上記センサ部が取得したセンサ情報とを、通信網に送信する送信部と、上記通信網を介して、上記相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信部と、上記受信部が受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部とを具備し、遠隔地の人の動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行部が実行することによって、上記遠隔地の人の動きを半明示的に伝達する通信端末と、どのアドレスからのデータをどのアドレスヘ送信するかを決める経路表を有するサーバとを有し、通信端末が送信したＩＤ情報とセンサ情報とを、上記サーバが最初に受信し、上記センサ情報を送るべき通信端末のアドレスを、上記経路表に応じて、上記サーバが決定し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報以外の情報に応じて新しいＩＤ情報とセンサ情報とを構成し、上記決定された通信端末に送信する通信システムの例である。
【００７６】
図９は、上記実施例におけるサーバＳＶ２の構成を示す図である。
【００７７】
サーバＳＶ２は、制御手段２０１と、入力制御手段２０２と、出力制御手段２０３と、メインプログラム２１０と、経路表データベース２２０と、発光パターンデータベース２２１と、モータ制御パターンデータベース２２２と、音声パターンデータベース２２３と、管理情報データベース２２４とを有する。
【００７８】
次に、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２の動作について説明する。
【００７９】
図１０は、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側端末の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側の動作は、図１０に示すように、通信システムＣＳ１における動作と基本的には同じである。通信システムＣＳ１における動作と異なる点は、通信端末が送信パケットを構成する（Ｓ３５）場合、その送信先アドレスが、常にサーバＳＶ２のアドレスになっている点である。
【００８１】
上記送信パケットを入力制御手段２０２から受信したサーバＳＶ２は、制御手段２０１を用いて、メインプログラム２１０にパケットを送る。メインプログラム２１０は、パケットを解析し、送信元アドレス１６１に対応する送信先アドレスを、経路表データベース２２０から取得する。
【００８２】
次に、センサ種別情報を取得し、このセンサ種別情報が速度センサであれば、送信元アドレス１６１に対応する発光パターンを、発光パターンデータベース２２１から取得し、属性情報に格納されている速度情報に対応するモータ制御パターンを、モータ制御パターンデータベース２２２から取得する。
【００８３】
また、センサ種別情報がタッチセンサが出力した情報であれば、図５に示す送信元アドレス１６１に対応する音声パターンを、音声パターンデータベース２２３から取得する。
【００８４】
これらの情報から、送信先アドレスは、送信先アドレス１６２に反映されるように、新しいパケットを構成し、各種パターンデータは、属性情報１６５に反映されるように、新しいパケットを構成し、対応する送信先アドレスに送信する。また、送られてきたパケットの情報は、受信した時間とともに、管理情報データベース２２４に格納される。
【００８５】
次に、通信システムＣＳ２の動作について説明する。
【００８６】
図１１は、クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における受信側端末の動作を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、受信側では、送信されてきたパケットを受信し（Ｓ４１）、送信先アドレスを判別し（Ｓ４２）、送信先アドレスが、自分のアドレス以外のアドレスであれば、このパケットを廃棄する（Ｓ４１）。
【００８８】
送信先アドレスが、自分のアドレスであれば（Ｓ４２）、ＣＰＵ１１１は、センサ種別情報１６４を判別し（Ｓ４３）、速度センサであれば、属性情報１６５に格納された発光パターンを取得し（Ｓ５１）、ＬＥＤ制御ボード１５０にパターン信号を送り、ＬＥＤ１５１を発光する（Ｓ５２）。
【００８９】
また、これと並列して、センサ属性情報１６５に格納されているモータ制御パターンを取得し（Ｓ５３）、モータ制御ボード１４０にこの情報を送り、モータ１４１を回転させる（Ｓ５４）。
【００９０】
上記これらの一連の動作を通じて、モータ１４１に接続されている光ファイバＯＦ２が揺れることによって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信相手の人Ｐ２ａの動きを知ることができる。また、ＬＥＤ１５１の発光パターンに応じて、相手がどの通信端末であるかを知ることができる。
【００９１】
一方、センサ種別情報がタッチセンサであれば（Ｓ４３）、属性情報１６５に格納されている音声パターンを取得し（Ｓ５５）、音源１１４に音声パターンを送り、スピーカ１６０を鳴らす（Ｓ５６）。これによって、通信端末２００側の人Ｐ２は、通信端末２００ａ側で誰かが端末を触ったことを知ることができる。また、ＩＤ情報を送受信すれば、通信端末２００ａ側で誰が端末を触ったことを知ることができる。
【００９２】
通信システムＣＳ２の具体的な適用事例として、通信端末２００ａを地域の家庭に設置し、サーバＳＶ２を、市や村等の行政組織が管理するケースが考えられる。特に、高齢化が進む山村等では、老人が突然倒れた場合等、すぐに対処できなければ大事に至るという場合が想定できるが、このようなときに、通信システムＣＳ２が設置されていれば、普段はプライバシーを殆ど侵害しないが、何かあってしばらく動きがないときにだけ、そのデータに基づいて、別の通信端末を持っている人や、サーバＳＶ２を管理する行政側が異変に気付くことができ、適切に対処することができる。
【００９３】
［第３の実施例］
＜コンピュータ併用型通信システム＞
図１２は、本発明の第３の実施例であるコンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３を示すシステム構成図である。
【００９４】
コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３は、ＩＤ情報受信部Ｒ３と光ファイバＯＦ３とを具備する通信端末３００と、コンピュータＣ３と、通信網ＮＴ３と、ＩＤ情報受信部Ｒ３ａと光ファイバＯＦ３ａとを具備する相手の通信端末３００ａと、コンピュータＣ３ａとを有し、通信端末３００の近傍には人Ｐ３が存在し、人Ｐ３がＩＤ情報発信端末Ｔ３を携帯し、相手の通信端末３００ａの近傍には相手の人Ｐ３ａが存在し、人Ｐ３ａがＩＤ情報発信端末Ｔ３ａを携帯している。
【００９５】
図１３は、コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３における通信端末３００を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例を示す図である。
【００９６】
動作実行装置Ｍ３は、受信部が受信したＩＤ情報とセンサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部の例であり、メインボード３１０と、モータ制御ボード３４０と、モータ３４１と、モータ３４１によって変形、移動する光ファイバＯＦ３と、ＬＥＤ制御ボード３５０と、光ファイバＯＦ３を照明するＬＥＤ３５１と、スピーカ３６０とを有する。
【００９７】
メインボード３１０は、通信コントローラ３１２と、音源３１４とを有し、通信線ＬとＩＤ情報受信部Ｒ３とに接続されている。
【００９８】
通信コントローラ３１２は、ＩＤ情報受信部Ｒ３が受信したＩＤ情報と、センサ部が取得したセンサ情報とを、通信網に送信する送信部の例であり、通信網を介して、相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信部の例である。
【００９９】
センサＳＥ３は、人の存在、動き、または環境に関する情報を検出するセンサ部の例であり、タッチセンサ３３０と、速度センサ３２０とを有する。
【０１００】
タッチセンサ３３０は、電極３３１と、タッチセンサボード３３２とを有する。速度センサ３２０は、超音波センサ３２１と、速度センサボード３２２とを有する。
【０１０１】
相手の通信端末３００ａは、基本的には、通信端末３００と同じであり、自分の装置３００と相手の装置３００ａとを区別するために、符号の末尾にａを付し、相手の装置であることを明確にしてある。つまり、相手の通信端末３００ａは、動作実行装置Ｍ３ａと、ＩＤ情報受信部Ｒ３ａと、センサＳＥ３ａとを有し、相手の通信端末３００ａの近傍には、相手の人Ｐ３ａが存在し、相手の人Ｐ３ａは、ＩＤ情報発信端末Ｔ３ａを携帯している。
【０１０２】
コンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３が、通信システムＣＳ１と異なる点は、動作実行装置Ｍ３、Ｍ３ａがＣＰＵ、メモリを有しない点と、コンピュータＣ３、Ｃ３ａを介して、通信線Ｌに繋がっている点である。
【０１０３】
送信側のセンサ情報通信端末３００ａにおいて、情報通信端末３００ａにおける速度センサ３２０とタッチセンサ３３０とが検出した情報は、デジタル化され、メインボード３１０へ送られ、通信コントローラ３１２によって、通信線Ｌを通して、コンピュータＣ３ａへそのまま送られる。コンピュータＣ３ａは、通信システムＣＳ１において、通信端末１００のＣＰＵ１１１が行った処理と同様の処理を実行し、送信するパケットを構成し、通信網ＮＴ３へ送り出す。
【０１０４】
一方、受信側のコンピュータＣ３は、パケットを受け取ると、通信システムＣＳ１において相手の通信端末１００ａが行った処理と同様に、パケットを解析し、最終的に音源３１４、ＬＥＤ制御ボード３５０、モータ制御ボード３４０に送る情報だけを、通信線Ｌを通して、情報端末３００に送信し、これを受信した通信コントローラ３１２は、それらの情報をそれぞれのボードに振り分け、つながり感を伝える通信システムＣＳ１の場合と同様に、スピーカ３６０を鳴らし、ＬＥＤを光らせ、モータ３４１を動かす。
【０１０５】
［第４の実施例］
＜通信システムＣＳ２と通信システムＣＳ３との組み合わせ＞
図１４は、本発明の第４の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。
【０１０６】
つながり感を伝える通信システムＣＳ４は、通信システムＣＳ２におけるクライアントとして、通信システムＣＳ３における通信端末３００と同じ通信端末４０００を用いた通信システムである。
【０１０７】
通信システムＣＳ４は、ＩＤ情報発信端末Ｔ４と、光ファイバＯＦ４を具備する通信端末４００と、コンピュータＣ４と、通信網ＮＴ４と、サーバＳＶ４と、ＩＤ情報発信端末Ｔ４ａと、光ファイバＯＦ４ａを具備する相手の通信端末４００ａと、コンピュータＣ４ａとを有し、通信端末４００の近傍には人Ｐ４が存在し、相手の通信端末４００ａの近傍には相手の人Ｐ４ａが存在している。
【０１０８】
通信システムＣＳ４において、センサ情報の取得と送信部分と、センサ情報の受信と表示部分とは、基本的には、通信システムＣＳ３と同様である。また、サーバＳＶ４でのデータ処理は、基本的には、通信システムＣＳ２と同様である。
【０１０９】
［第５の実施例］
＜別のセンサを利用＞
図１５は、本発明の第５の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ５における温度センサＳＥ５の構成を示す図である。
【０１１０】
温度センサＳＥ５は、赤外線ＣＣＤセンサ５０１と、一時記憶部５０２と、演算部５０３と、外部インタフェース５０４と、バス５０５とを有する。
【０１１１】
赤外線ＣＣＤセンサ５０１を構成する各素子は、入射する赤外線量に応じた出力信号を、バス５０５を介して、一時記憶部５０２に記憶する。一定の時間が経過した後に、同様の測定を再び行ない、その出力も、一時記憶部５０２に記憶する。演算部５０３は、素子毎に、上記２回の測定の差分を取り、温度変化の激しい部分が、所定の割合を超えた場合、外部インタフェース５０４を通して、その変化量の合計値を送信する。
【０１１２】
これによって、人等の物体の移動を検出することができる。
【０１１３】
この温度センサＳＥ５を、通信システムＣＳ１〜ＣＳ４における各速度センサの代わりに使用するようにしてもよく、また、両センサを併用するようにしてもよい。
【０１１４】
［第６の実施例］
＜別の動作実行装置を利用＞
図１６は、本発明の第６の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ６の構成を示す図である。
【０１１５】
通信システムＣＳ６は、通信システムＣＳ１において、動作実行装置Ｍ１において、モータ１４１が光ファイバＯＦ１、ＯＦ１ａを動かす代わりに、ホース６２１を介して、ポンプ６２０から泡６３０を、水槽６１０の水６１１に送るものである。この場合、ＩＤ情報とセンサ情報とに応じて、ポンプ６２０を動かし、ホース６２１から空気を送り込むことによって、水槽６１０の中に泡６１０が発生し、図１６に示すように、泡６３０の激しさに応じて、通信元の状態を表示することができる。
【０１１６】
また、ＬＥＤ６４０からの光６４１が乱反射するので、その光具合によって、図１６に示すように、通信元の状態を表示することができる。
【０１１７】
つまり、通信システムＣＳ６において、その動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているホースと、上記ホースに接続されているポンプと、スピーカとを具備する動作実行部の例であり、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ポンプから出る空気量を制御することによって、上記水槽の中に発生する泡の量を変化させ、また、送信元のＩＤ情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方とを制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する。
【０１１８】
［第７の実施例］
図１７は、本発明の第７の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ７の構成を示す図である。
【０１１９】
通信システムＣＳ７は、通信システムＣＳ６の変形例であり、通信システムＣＳ６において、ポンプ６２０とホース６２１との代わりに、モータ７２０とファン７２１とを設けたものである。
【０１２０】
通信システムＣＳ７において、水槽６１０には、ＬＥＤ６４０からの光が当たるようにし、ＩＤ情報とセンサ情報とに応じてモータ７２０が回ることによって、ファン７２１が水槽６１０の水６１１を攪拌し、ＬＥＤ６４０からの光６４１を乱反射させるので、その光具合によって、図１７に示すように、通信元の状態を表示することができる。
【０１２１】
つまり、通信システムＣＳ７において、その動作実行部は、複数のＬＥＤと、水槽と、上記水槽内に設置されているファンと、上記ファンを回転させるモータと、スピーカとを具備する動作実行部の例であり、上記速度情報を受信した場合に、上記速度情報の大きさに応じて、上記ファンの回転速度を制御することによって、上記水槽の中の水が波打つ大きさを変化させ、また、送信元のＩＤ情報に応じて、上記ＬＥＤの光の強さまたは光り方を制御し、さらに、上記タッチセンサに接触したことを示す接触情報を受信したときに、予め設定された音を上記スピーカから鳴らすことによって、送信元の人の動きを表現する。
【０１２２】
なお、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末が発信したＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信段階と、人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を取得するセンサ情報取得段階と、上記ＩＤ情報受信段階で受信したＩＤ情報と、上記センサ情報取得段階で取得したセンサ情報とを、通信網に送信する送信段階と、上記通信網を介して、相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信する受信段階と、上記受信段階で受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行段階とを有し、上記ＩＤ情報と上記センサ情報との組み合わせによって、遠隔地の特定の人の存在、動きまたは環境に関する情報に応じた動作を、上記動作実行段階で実行することによって、上記遠隔地の特定の人の動きを半明示的に伝達することを特徴とするＩＤ情報を送受信する通信方法の例である。
【０１２３】
また、上記実施例において、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信端末が発信したＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信部と、人の存在、動き、または環境に関するセンサ情報を取得するセンサ部とによって、入力デバイスを構成し、通信網を介して相手装置が送信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とを受信部が受信し、この受信した上記ＩＤ情報と上記センサ情報とに応じた動作を実行する動作実行部によって出力デバイスを構成し、通信端末１００、２００、３００、４００の本体に、上記入力デバイス、上記出力デバイスの少なくとも一方が付け替え可能であるとしてもよい。
【０１２４】
さらに、上記実施例において、緊急時に、上記双方向通信装置を利用している遠隔地のユーザ、または上記双方向通信装置以外の通信装置を利用している遠隔地のユーザに、異常事態発生を即時的に伝達する異常事態発生伝達手段を設けるようにしてもよい。
【０１２５】
この場合、通常時には、受信したＩＤ情報、相手の存在、動き等の情報を、相手のＡｗａｒｅｎｅｓｓを待つ方法である光等で表現し、一方、緊急時には相手の注意を強制的に引きつける方法である音、動き等で表現するようにしてもよい。つまり、通常時には、プライバシを侵さないで相手とつながっている感覚をもたらし、緊急時には、即時的に複数の相手に通報することができる安心感を提供するようにしてもよい。
【０１２６】
また、緊急時に通報する場合、ユーザが意識的に端末の入力デバイスを操作して発信する方法と、ユーザが無意識的に発する情報を上記入力デバイスが検知し、自動的に発信する方法とのうちで、少なくとも１つの方法を利用することを、手動または自動で切り替えるようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、緊急時の通報先を、ユーザ自身が予め設定することができるようにしてもよい。
【０１２８】
そして、家を留守にするとき等に明示的に留守であることを通知する留守モードを設け、留守モード中に人間を感知した場合に、ユーザ自身が予め設定した別の緊急通報先に、自動的に連絡することによって、防犯の役割を果たすようにしてもよい。
【０１２９】
また、各ユーザが、センシング機能を停止することができ、送信側の双方向通信装置においてセンシング機能を停止している間は、送信側と受信側とにおける通信装置のＬＥＤを点灯して明示することによって、各ユーザのプライバシを保護するようにしてもよい。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、特定の相手の存在情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る場合に、人の手を煩わすことがなく、特定の相手とつながり感を伝えあうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ１を示すシステム構成図である。
【図２】上記実施例における通信端末１００を構成する動作実行装置Ｍ１とセンサＳＥ１との具体例を示す図である。
【図３】上記実施例における速度センサ１２０を構成する超音波センサ１２１と速度センサボード１２２との具体例を示すブロック図である。
【図４】上記実施例におけるタッチセンサ１３０を構成する電極１３１とタッチセンサ１３０との具体例を示す図である。
【図５】上記実施例における通信端末１００が送受信するセンサ情報を格納するパケットを示す図である。
【図６】上記実施例において、相手の通信端末（送信側端末）１００ａの動作を示すフローチャートである。
【図７】上記実施例において、通信端末１００の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例であるクライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２を示すシステム構成図である。
【図９】上記実施例におけるサーバＳＶ２の構成を示す図である。
【図１０】クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における送信側端末の動作を示すフローチャートである。
【図１１】クライアント−サーバ型のつながり感を伝える通信システムＣＳ２における受信側端末の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施例であるコンピュータ併用型のつながり感を伝える通信システムＣＳ３を示すシステム構成図である。
【図１３】通信システムＣＳ３における通信端末３００を構成する動作実行装置Ｍ３とセンサＳＥ３との具体例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ４の構成を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ５における温度センサＳＥ５の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第６の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ６の構成を示す図である。
【図１７】本発明の第７の実施例であるつながり感を伝える通信システムＣＳ７の構成を示す図である。
【符号の説明】
ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４、ＣＳ５、ＣＳ６、ＣＳ７…つながり感を伝える通信システム、
１００、２００、３００、４００…通信端末、
１００ａ、２００ａ、３００ａ、４００ａ…相手の通信端末、
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…ＩＤ情報発信端末、
Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａ…相手のＩＤ情報発信端末、
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…ＩＤ情報受信部、
Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａ…相手のＩＤ情報受信部、
ＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３、ＮＴ４…通信網、
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４…センサ、
１２０…速度センサ、
１３０…タッチセンサ、
ＳＥ１ａ、ＳＥ２ａ、ＳＥ３ａ、ＳＥ４ａ…相手のセンサ、
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６…動作実行装置、
Ｍ１ａ、Ｍ２ａ、Ｍ３ａ、Ｍ４ａ…相手の動作実行装置、
ＳＶ２、ＳＶ４…サーバ、
Ｃ３、Ｃ４…コンピュータ、
Ｃ３ａ、Ｃ４ａ…相手のコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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