(57)【要約】【課題】２本の結束テープを１本に連結した状態で被結束材に巻き付ける結束装置において、環状物でも結束回数を任意に選べるようにする。【解決手段】待機状態では、互いに離間している結束ヘッド３１、４１は、結束テープ５、５′の引出し先端部５ａ、５′ａをテープガイド３５、４３とテープクランパー３４，３４′とでクランプしている。この状態から両結束ヘッドを突き合わせて右側の発熱体３６Ｒで引出し先端部５ａ、５′ａを熱融着する。この結束予備動作で結束テープ５と５′が１本に連結される。ここで両結束ヘッドを離間させ且つテープクランプを解除し、両結束ヘッドに渡る結束テープ５、５′を電線ロール３に巻き付け、再度結束ヘッドどうしを突き合わせて左側の発熱体３６Ｌで結束テープ５、５′を熱融着し且つその右脇をカッター４５で切断し、新たな先端部５ａ、５′ａをクランプして元の位置に戻す。【選択図】　　　　図１
2004026245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに突合せと離間を繰り返す２つの結束ヘッドの間に渡した熱融着性の結束テープを被結束材に巻き付けた後２つの結束ヘッドを突き合わせて当該結束テープをループ状に閉じると共にその閉じた位置を熱融着することで当該被結束材を結束する結束装置であって、２つの結束ヘッドにそれぞれ取り付けられ２つの結束テープロールから引き出された結束テープが各別に通されるテープガイドと、このテープガイドと協働して随時その結束テープをクランプし且つそのクランプによって当該結束テープの引出し先端部を当該結束ヘッドの突合せ面とほぼ平行に対面するように保持するテープクランパーと、結束ヘッドの突合せ面にこれらの間を通される結束テープの長手方向で離間して設けられた２つの発熱体と、この２つの発熱体の間を通って結束ヘッドの突合せ面に出没するカッターと、上記２つの発熱体を各別のタイミングで発熱させる制御内容を含む制御回路とを備えたことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
請求項１に記載した結束装置において、テープガイドのテープ案内面を、結束ヘッドの突合せ面の脇にそれとほぼ同一平面上に設けたことを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は結束装置に関する。詳しくは、互いに突合せと離間を繰り返す２つの結束ヘッドの間に渡した熱融着性の結束テープを被結束材に巻き付けた後２つの結束ヘッドを突き合わせて当該結束テープをループ状に閉じると共にその閉じた位置を熱融着することで当該被結束材を結束する結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、従来のこの種の結束装置の一例ａを示す。図面では被結束材として電線ロールｂを示してある。
同図において、ｃは電線ロールｂが乗るテーブルを示し、このテーブルｃに設けられた開口ｄを挟んで上側下側２つの結束ヘッドｅ、ｆが互いに突合せと離間を行うように対向して設けられている。上側結束ヘッドｅには、その突合せ面に左右２つの発熱体ｇ１、ｇ２が取り付けられると共にその右側面にテープガイドｈが設けられていて、このテープガイドｈに図示しない結束テープロールから引き出された結束テープＴが通される。下側結束ヘッドｆには、その突合せ面に出没するカッターｊが設けられると共に、このカッターｊが出没する位置の左右両脇がヒーター受けパッドｋになっており、また、その右側面にはテープガイドｈ′が設けられ、このテープガイドｈ′に図示しない別の結束テープロールから引き出された結束テープＴ´が通される。
【０００３】
上側の結束テープＴと下側の結束テープＴ′は、その各引出し先端部ＴａとＴ′ａとが熱融着されることで１本に連結されている。
待機状態においては、同図（Ａ）に実線で示すように、上下の結束ヘッドｅとｆは互いに離間した待機位置に来ている。
この状態から電線ロールｂを移動させて、同図（Ａ）に二点鎖線で示すように、上下の結束ヘッドｅとｆに渡されている結束テープＴ、Ｔ′を当該電線ロールｂの線束の一部に外側からほぼコ字形に巻き付ける。
【０００４】
次いで、同図（Ｂ）に示すように上下の結束ヘッドｅとｆを互いに突き合せて、結束テープＴ、Ｔ′の一部位どうしを重ね合わせることで、それまで電線ロールｂにコ字形に巻き付いていた結束テープＴ、Ｔ′を完全なループの形に閉じる。この重ね合わせた部位を発熱体ｇ１、ｇ２で左右２箇所熱融着した後、この２つの熱融着箇所の間をカッターｊで切断する。
これにより、結束テープＴ、Ｔ′は、電線ロールｂの線束に巻き付いた部分がループ形に固定されると共に、このループ形の部分が切り離され、且つ、この切り離された位置を先端とする新たな引出し先端部どうしも熱融着されて１本に連結される。
そして、結束ヘッドｅ、ｆが同図（Ｃ）に示すように元の位置に戻って次の結束に待機する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この結束装置ａによると、例えば電線ロールｂのように環状をした形の被結束材に対しては、如何なる場合でも結束を偶数回行うことを余儀なくされる。すなわち、この結束装置ａにあっては、１本に連結された結束テープＴ、Ｔ′が上下の結束ヘッドｅとｆに渡されている状態から結束動作が開始されるので、被結束材に対する結束テープＴ、Ｔ′の巻き付けは必要的に当該被結束材の中心孔の外側から行うことになる。従って、結束が終了する際に新たに連結される結束テープＴ、Ｔ′が当該被結束材の中心孔を通った状態で残ってしまうので、この結束テープＴ、Ｔ′を中心孔の外に位置させるためには、例えば同図（Ｃ）の状態の電線ロールｂを左へ移動させて今度はその中心孔の内周面から当該線束に結束テープＴ、Ｔ′を巻き付けてもう一度結束を行わなければならないからである。
【０００６】
このように、従来の結束装置ａでは、奇数回の結束で済まされる場合であっても環状形の被結束材に対しては否応なしにもう一回結束しなければならないため、結束処理に手間取るだけで無く、結束テープＴ、Ｔ′を無駄に消費してしまうという重大な問題があった。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為されたものであり、被結束材の形状に拘わらず、結束回数を任意に選ぶことができて、結束テープの消費に無駄が生じない新規な結束装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載した結束装置は、互いに突合せと離間を繰り返す２つの結束ヘッドの間に渡した熱融着性の結束テープを被結束材に巻き付けた後２つの結束ヘッドを突き合わせて当該結束テープをループ状に閉じると共にその閉じた位置を熱融着することで当該被結束材を結束する結束装置であって、２つの結束ヘッドにそれぞれ取り付けられ２つの結束テープロールから引き出された結束テープが各別に通されるテープガイドと、このテープガイドと協働して随時その結束テープをクランプし且つそのクランプによって当該結束テープの引出し先端部を当該結束ヘッドの突合せ面とほぼ平行に対面するように保持するテープクランパーと、結束ヘッドの突合せ面にこれらの間を通される結束テープの長手方向で離間して設けられた２つの発熱体と、この２つの発熱体の間を通って結束ヘッドの突合せ面に出没するカッターと、上記２つの発熱体を各別のタイミングで発熱させる制御内容を含む制御回路とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この結束装置によれば、テープクランパーが結束テープをクランプしている状態で結束ヘッドどうしを突き合せると２つの結束テープの各引出し先端部どうしが重ね合わされるので、ここでテープガイドに近い方の発熱体を発熱させて当該引出し先端部どうしを熱融着すれば、２本の結束テープが１本に連結される。この状態からテープクランパーによるクランプを解除して結束ヘッドどうしを離間させ、この２つの結束ヘッドに渡る部分の結束テープを被結束材に対して相対的に移動させることで該結束テープ被結束材に巻き付けた後、再び結束ヘッドどうしを突き合せると、この結束ヘッドが結束テープの２箇所を互いに重ね合せるので、結束テープが被結束材に完全なループを形成して巻き付いた形で閉じる。この閉じた位置を今度はテープガイドから遠い方の発熱体で熱融着すれば被結束材に巻き付いた結束テープのループが固定される。そして、テープクランパーで結束テープをクランプした状態でカッターを突出させれば１本に連結されていた結束テープが当該熱融着箇所の脇で元の２本に切り離され、その切り離された位置寄りの部分が新たな引出し先端部となる。
【００１０】
このように、本発明では、被結束材に対する１つの結束を行うのに結束ヘッドの突合せと離間を２回繰り返すことにはなるが、１つの結束が完了する度に２つの結束ヘッドの間で結束テープが途切れるので、被結束材の形状に拘わらず、結束の数を任意に選ぶことができる。特に、環状の被結束材に対しても結束回数は任意であるから、結束テープの消費に無駄が生じない。
【００１１】
本発明におけるテープガイドのテープ案内面は、請求項２に記載のように、結束ヘッドの突合せ面の脇にそれとほぼ同一平面上に設けるのが望ましい。テープガイドのテープ案内面をこのように設ければ、テープクランパーとテープガイドとでクランプされた結束テープの引出し先端部がぼ確実に当該突合せ面と平行に対面するからであり、両結束テープの引出し先端部どうしの重ね合わせもより確実に実行される。
テープクランパーとしては、例えば、エアシリンダーをアクチュエータとし、そのピストンロッドに当該テープガイドと対向する押え部材を取り付けた構造が考えられる。
２つの発熱体は、その両方とも一方の結束ヘッドの突合せ面に設けても良いし、２つの結束ヘッドの各突合せ面に１つずつ設けても良い。
【００１２】
本発明を具体化する場合、２つの結束ヘッドの間に渡した結束テープを被結束材に巻き付ける方法としては、被結束材を結束テープに対して移動させる方法と結束ヘッドを被結束材に対して移動させる方法のどちらでも良いし、場合によってはこの２つの方法を併用することも考えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る結束装置１を図面に従って説明する。この結束装置１は、結束を行うとき被結束材を手作業で動かす手動タイプのものであり、結束材には熱融着性の透明なテープ、例えばポリオレフィン系の結束テープ５、５´を使用している。被結束材の形状は特に制約されないが、以下の説明においては、円環形に巻き取られた電線ロール３を被結束材とする。
【００１４】
〔Ａ．構造〕
〔Ａ−１．架構、結束テープ〕（図１〜図６）
１１は下部架構を示す（図１参照）。該下部架構１１は矩形のフレーム形をしており、その上面に左右方向（図１における左方へ向かう方向を左側とし、手前に向かう方向を前側とする。以下の説明において向きを言うときはこの方向に従う。）に長い水平なテーブル１３が固定され、このテーブル１３の下には垂直な機構ベース１５が設けられている。テーブル１３には、その幅方向における中間部を通って左右方向へ延びる比較的幅の広いスリット１３ａが形成されると共に、上面にはスリット１３ａの一部に中心を置く円形の位置決めマーク（図示せず）が表示されており、結束本動作を行うときは電線ロール３の位置をその位置決めマークに合わせる。
機台１１の後端部からは背面壁１７が立ち上がっており、この背面壁１７にテーブル１３に上から臨む箱形の上部架構１９が固定されている。
【００１５】
結束テープ５、５´は、芯筒に巻き取られたテープロール７、７´（図１に一部のみ示してある）の形で装填される。図示は省略してあるが、この２つのテープロール７、７´を各別に装填するためのテープロール装填軸が機構ベース１５と上部架構１９に前方へ突出する形で設けられている。
上部架構１９のテープロール装填軸に装填された上側のテープロール７から出た結束テープ５は、後述する上側の結束ヘッドの前進などに伴って一定の長さ引き出され、下部架構１１のテープロール装填軸に装填された下側のテープロール７´から出た結束テープ５´は、テープ引出し機構５３によって所定のタイミングで一定長さ引き出される。
【００１６】
〔Ａ−２．上側結束へッド〕（図１〜図３、図５、図６）
上部架構１９の前面における下端近くの位置にはロッドガイド２１が固定され、このロッドガイド２１に、昇降ロッド２３が、垂直方向に対してやや右倒れに傾いた方向（以下、「ヘッド対向方向」と言う）へ移動自在となるように支持されててる。この昇降ロッド２３の下端に昇降ベース２５が固定されており、この昇降ベース２５はヘッド昇降シリンダ２７によって昇降される。
【００１７】
昇降ベース２５の下面に上側結束ヘッド３１（細部は図３を参照）が取り付けられている。従って、この結束ヘッド３１はヘッド昇降シリンダー２７が駆動することによって上記ヘッド対向方向へ移動される。この移動の軌跡の延長線はテーブル１３のスリット１３ａを通る。上側結束ヘッド３１は、鏡文字の逆さＬ字形をしたベースブロック３２と、このベースブロック３２に取り付けられたヒーター３３と、ベースブロック３２の右側面に取り付けられたテープクランパー３４及びテープガイド３５とで構成されている。
【００１８】
ヒーター３３の外形はほぼ矩形の縦長ブロック形を為し、その下端面が上側結束ヘッド３１の突合せ面３３ａになっていて、この突合せ面３３ａの左右方向における中間位置に切欠き３３ｂが形成され、この切欠き３３ｂの両脇に前後方向へ延びる発熱体３６Ｒ、３６Ｌが設けられている。この発熱体３６Ｒ、３６Ｌには、通電されることで発熱する抵抗発熱体を使用しており、その前後長は結束テープ５、５′の幅とほぼ同じ長さで、その下側縁が突合せ面３３ａに露出した状態で取り付けられている。
テープクランパー３４は、下向き姿勢で取り付けられた小型のエアシリンダー３７と、そのピストンロッドの下端に取り付けられた押えプレート３８とで構成されている。エアシリンダー３７には、ロッド引込み用のスプリングを備えた単動型のものを使用している。
【００１９】
テープガイド３５は左右方向から見て上に向かって開口したコ字形をしており、
その中間片３５ａが上記押えプレート３８に下から対向する状態で前後両側片がベースブロック３２に固定されている。この中間片３５ａの上面がテープ案内面になっていて、このテープ案内面は突合せ面３３ａと同一平面の高さより多少上に位置する。
上側のテープロール７から引き出された結束テープ５は、ガイドローラー３９によって所要の走行経路を通るように案内された後、テープガイド３５の中間片３５ａと押えプレート３８との間を通される。従って、エアシリンダー３７がロッド突出方向へ駆動すると、押えプレート３８が結束テープ５を挟んでテープガイド３５の中間片３５ａすなわちテープ案内面に圧着して結束テープ５をクランプする。
【００２０】
結束動作が開始する前の待機状態においては、ヘッド昇降シリンダー２７はロッド引き込み方向へ駆動しており、それによって、上側結束ヘッド３１が図１に示すようにテーブル１３から上に大きく離間した待機位置に保持される。また、この待機状態では、結束テープ５は押えプレート３８とテープガイド３５によってクランプされており、この位置から先の引出し先端部５ａはその剛性によって突合せ面３３ａにほぼ平行に対面する姿勢を保持する。
【００２１】
〔Ａ−３．下側結束ヘッド〕（図１、図２、図４〜図６）
機構ベース１５からはヘッド支持軸４９が前方へ突出している。このヘッド支持軸４９は上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線と交差する位置に設けられており、これに下側結束ヘッド４１（細部については図４を参照）が回動自在に支持されている。
この下側結束ヘッド４１は、図４に示す垂直姿勢にした状態で見て縦長のベースブロック４２と、このベースブロック４２の右側面に取り付けられたテープクランパー３４′と、テープガイド４３と、ベースブロック４２の前側面に取り付けられたカッターシリンダー４４と、このカッターシリンダー４４で上下方向へ移動されるカッター４５と、ヒーター受けパッド４６とで構成されており、ベースブロック４２の下端寄り位置がヘッド支持軸４９に回動自在に支持されている。
【００２２】
ヒーター受けパッド４６の上面が下側結束ヘッド４１の突合せ面４６ａになっている。ベースブロック４２の上端部における左右方向ほぼ中間部には前後方向へ延びる深い切溝４２ａが形成されており、ヒーター受けパッド４６はこの切溝４２ａの左右両脇に分けて取り付けられている。
テープクランパー３４′は、上側結束ヘッド３１に設けられているテープクランパー３４と同様のもので、上向き姿勢で取り付けられた小型のエアシリンダー３７′と、そのピストンロッドの上端に取り付けられた押えプレート３８′とで構成されている。
【００２３】
テープガイド４３は前側から見て逆さＬ字形をしており、その上片４３ａが上記押えプレート３８′に上から対向する状態でベースブロック４２に固定され、上片４３ａの左端部に前後方向に長い長孔状のテープ通し孔４３ｂが形成されている。この上片４３ａの下面がテープ案内面になっていて、この下面は突合せ面４６ａと同一平面の高さより多少低いところに位置する。
【００２４】
カッターシリンダー４４は上向き姿勢で取り付けられ、そのピストンロッドにカッターホルダー４７が装着されており、このカッターホルダー４７にカッター４５が固定されている。該カッター４５は、結束テープ５、５′の幅よりやや長い前後長を有するプレート状をしており、その切れ刃を上に向けてベースブロック４２の切溝４２ａに収まっていて、その前端部がカッターホルダー４７に固定されている。このように設けられたカッター４５は、カッターシリンダー４４がロッド引込み方向へ駆動しているときは図４等に示すように全体が切溝４２ａ内に収まった位置に保持され、カッターシリンダー４４がロッド突出方向へ駆動することによって図６（Ｃ）に示すように突合せ面４６ａよりある程度上に突出する。
【００２５】
下部架構１１の機構ベース１５にはヘッド回動シリンダー５１（図１参照）が取り付けられている。このヘッド回動シリンダー５１はクレピス型のエアーシリンダーであって、そのクレピスが機構ベース１５に回動自在に支持されると共に、そのピストンロッドの先端には上から見てコ字形をした連結部材５２が取り付けられている。この連結部材５２がベースブロック４２の下端部に回動自在に連結されている。
従って、下側結束ヘッド４１の姿勢は、ヘッド回動シリンダー５１によって制御される。
【００２６】
結束動作が開始する前の待機状態においては、ヘッド回動シリンダー５１がロッド引込み方向へ駆動しており、それによって下側結束ヘッド４１が図１と図５及び図６（Ｄ）に示す待機位置に保持される。この待機位置に来ているときの結束ヘッド４１は、垂直方向に対してほぼ４５゜右倒れに傾斜しており、その突合せ面４６ａはテーブル１３の直ぐ下に位置する。この状態からヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動すると、結束ヘッド４１はヘッド支持軸４９を回動中心に反時計回り方向へ回動されて図２及び図６（Ｃ）に示す結束位置へと移動される。同図を見て分かるように、結束位置に来た結束ヘッド４１は、垂直方向に対してほぼ１０゜右倒れに傾いた姿勢になって上側結束ヘッド３１に下から正対する。
【００２７】
下側のテープロール７′から引き出された結束テープ５′は、ガイドローラー３９′に巻きつけられた後、テープ引出し機構５３を通され、次いで、テープガイド３５′のテープ通し孔４３ｂを下から通される。従って、エアシリンダー３７′がロッド突出方向へ駆動すると、押えプレート３８′が結束テープ５´を挟んでテープガイド４３の上片４３ａの下面すなわちテープ案内面に圧着して結束テープ５′をクランプする。
下側結束ヘッド４１が待機位置に来ている状態では、結束テープ５′は押えプレート３８′とテープガイド４３によってクランプされており、この位置から先の引出し先端部５′ａはその剛性によってヒーター受けパッド４６の上面すなわち突合せ面４６ａにほぼ平行に対面する姿勢を保持する。
【００２８】
〔Ａ−４．ワークセンサー〕（図１、図２）
テーブル１３のスリット１３ａの下には受光部材５５が配置され、この受光部材５５に向かって光を発する投光部材５７が上部架構１９に取り付けられており、これら受光部材５５と投光部材５７とでワークセンサーが構成される。受光部材５５は、待機位置に来ている下側結束ヘッド４１の突合せ面４６ａに上斜め右側から対向する位置に設けられている。この受光部材５５は、投光部材５７から射出した光が照射している状態ではＯＮ信号を出力し、その光の照射が遮られたときはＯＦＦ信号を出力する。
【００２９】
〔Ａ−５．制御回路〕
図示は省略してあるが、上部架構１９にはシーケンス回路形式の制御回路が設けられており、その制御回路には前記ヒーター３３や受光部材５５、投光部材５７などが接続されると共に、結束動作の開始命令を行うための結束スイッチその他所要のスイッチ類が設けられている。そして、前記したヘッド昇降シリンダー２７、ヘッド回動シリンダー５１、カッターシリンダー４４、テープクランパー３４、３４′など各種のエアシリンダーに対する高圧エアーの供給を制御するための制御弁はこの制御回路によって制御される。
【００３０】
前記ヒーター３３が有する左右２つの発熱体３６Ｒ、３６Ｌに対する通電は、受光部材５５から出力する信号の違いに応じて切り替えるようにしてあり、ＯＦＦ信号が出力したときは右側の発熱体３６Ｒだけが電源と接続し得る状態にされ、ＯＮ信号が出力したときは左側の発熱体３６Ｒだけが電源と接続し得る状態にされる。
結束装置１は以上のように構成されている。
【００３１】
〔Ｂ．動作〕（図１、図２、図５〜図７）
次に、結束装置１による結束動作を説明する。
前記したように、図１に示す待機状態においては、上側下側両結束ヘッド３１、４１がいずれもそれぞれの待機位置に来ている。そして、上側結束ヘッド３１のテープクランパー３４はその押えプレート３８をテープガイド３５に押し当てることで結束テープ５をクランプし、該結束テープ５の引出し先端部５ａは右側の発熱体３６Ｒに対面している。下側結束ヘッド４１のテープクランパー３４′はその押えプレート３８′をテープガイド４３に押し当てることで結束テープ５′をクランプし、該結束テープ５´の引出し先端部５´ａは右側のヒーター受けパッド４６に対面している。下側の結束テープ５′は、テープガイド４３とテープ引出し機構５３との間において適度な弛みを持っている。
【００３２】
〔Ｂ−１．結束予備動作〕
この待機状態で電線ロール３をテーブル１３上に予備セットする。この予備セットは、図１や図２に示すように電線ロール３の線束部３ａが受光部材５５の真上に来るように行う。これにより、投光部材５７から受光部材５５へ向かう光が当該線束部３ａで遮られるので、受光部材５５からはＯＦＦ信号が制御回路へ出力する。
尚、このようにして電線ロール３をテーブル１３上に予備セットする際の電線ロール３の向きかは任意であるが、図面では、その中心孔に上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線が通る向きにしてある。従って、以下の説明は、電線ロール３をこのような向きで予備セットした場合について行う。
【００３３】
この状態から結束スイッチをＯＮすると、先ず、ヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を結束位置へと移動させ、それにやや遅れてヘッド昇降シリンダー２７がロッド突出方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を下側結束ヘッド４１に向けて前進させて、両結束ヘッド３１、４１の各突合せ面３３ａ、４６ａどうしを突き合わせる。この状態が図２に示す状態であり、上側の結束テープ５の引出し先端部５ａと下側の結束テープ５′の引き出し先端部５′ａとが重なり合うと共に、この重なり合った引出し先端部５ａ、５′ａを挟んで右側の発熱体３６Ｒが右側のヒーター受けパッド４６に突き当たる。そして、この突合せが行われるのとほぼ同じタイミングで右側の発熱体３３Ｒに通電されてこれが発熱し、それによって、引出し先端部５ａと５′ａとが熱融着されて上下の結束テープ５と５′とが１本に連結される。
【００３４】
発熱体３６Ｒに対する通電が所定時間行われると、テープクランパー３４、３４′のエアシリンダー３７、３７′に対する高圧空気の供給が解除されて押えプレート３８、３８′による結束テープ５、５′のクランプが解除される。この直後にヘッド昇降シリンダー２７がロッド引込み方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を待機位置に戻し、次いでヘッド回動シリンダー５１もロッド引込み方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を待機位置に戻す。この状態が図５（Ａ）に示す状態であり、各引出し先端部５ａ、５´ａどうしが連結された上下の結束テープ５と５′の一部は、電線ロール３の中心孔を通って上側下側両結束ヘッド３１と４１に渡された状態になる。
【００３５】
下側結束ヘッド４１が待機位置に戻されると、テープ引出し機構５３によって下側のテープロール７′から結束テープ５′が一定長さ引き出されて電線ロール３に対する巻き付け代を用意する。
ここまでの動作が結束予備動作である。
【００３６】
〔Ｂ−２．結束本動作〕
ここで、作業者は電線ロール３を左へ滑らせて、テーブル１３の上面に表示されている前記位置決めマークに当該電線ロール３を位置合わせする。電線ロール３のこの移動に伴い、それまで上下両結束ヘッド３１、４１間に渡されていた部分の結束テープ５、５´が、図５（Ｂ）に示すように、当該電線ロール３の線束部３ａの外周面と上下両面にほぼコ字形の経路を形成する形で相対的に巻き付く。このとき、下側の結束テープ５′は用意されていた巻き付け代が線束部３ａに巻き付いて行き、上側の結束テープ５は、結束予備動作が行われたとき引き出された分が線束部３ａに巻き付いて行く。
【００３７】
ここで結束スイッチが再度ＯＮされると、結束本動作が行われる。この結束本動作は、先ず、ヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を結束位置へと移動させると共に、それにやや遅れてヘッド昇降シリンダー２７がロッド突出方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を下側結束ヘッド４１に向けて前進させる。この状態が図６（Ｃ）に示す状態であり、下側結束ヘッド４１はその上端部が当該線束部３ａの内周面における下端部に右やや斜め下方から軽く当接するか又は近接する。テーブル１３上に設けられている位置決めマークは、結束ヘッド４１と電線ロール３とがこのような位置関係となるように設定されている。従って、上下の結束ヘッド３１、４１どうしの突き合わせは、当該線束部３ａの内周面における下端部に近接した位置で行われる。
【００３８】
これにより、結束テープ５、５′のうち、それまで線束部３ａにコ字形に巻き付いていた部分に近い部位が結束ヘッド３１、４１に引っ張られて互いに重ね合わされるため、１本状態の結束テープ５、５´が当該線束部３ａの内周面にまで巻き付いた完全なループを形成すると共に、この重なり合った部位を挟んで発熱体３６Ｒ、３６Ｌがヒーター受けパッド４６に当接する。そして、これとほぼ同じタイミングで、今度は左側の発熱体３３Ｌに通電されてこれが発熱し、それによって、結束テープ５、５′の当該重なり合った部位が熱融着されてそのループが固定される。
次いで、テープクランパー３４、３４′が結束テープ５、５′をクランプした後、カッター４５が一時的に突出位置へと移動されて結束テープ５、５′を当該融着箇所の右脇で切断する。図６（Ｃ）はこの状態を示している。
【００３９】
上下の結束テープ５、５′は、電線ロール３に完全なループを形成して巻き付いた部分を切り離されると共に、互いに１本に連結されていた状態も失われ、且つ、切断された位置を先端とする新たな引出し先端部５ａ、５′ａが当該結束ヘッド３１、４１の各突合せ面３３ａ、４６ａとほぼ平行に対面するようにテープクランパー３４、３４′によってクランプされる。
カッター４５が突出した後所定のタイミングで、結束ヘッド３１、４１がそれぞれの待機位置に戻される。この状態が図６（Ｄ）に示す状態であり、この状態が待機状態となる。この状態では上下の結束テープ５、５′は連結されていないので、当然、結束テープ５、５´とは関係なく電線ロール３を別の位置へ動かすことができる。
【００４０】
以上の結束予備動作と結束本動作で１つの結束を行うための１動作サイクルが完結する。従って、２箇所以上で結束を行う場合はこの動作サイクルを所望の回数繰り返せば良い。
【００４１】
尚、以上説明した作業手順は、結束予備動作は電線ロール３の中心孔において行い、結束本動作はその中心孔の外で行うという作業手順であるが、この手順は逆にしても差し支えない。即ち、電線ロール３を予備セットする際の該電線ロール３の位置を、その中心孔が上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線より右側に来る位置とし、その状態で結束予備動作（上下の結束テープ５、５′どうしを連結する動作）を実行させ、次いで電線ロール３を左へずらせて結束テープ５、５´を線束部３ａに巻き付けた後に結束本動作を実行させるという手順にしても良い。
【００４２】
勿論、この実施の形態とは別に、結束スイッチを結束予備動作用と結束本動作用の２つ用意しておいて、結束予備動作は電線ロール３とは関係なく言わば空運転させるようにしても良い。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施の形態においては、１本に連結された上下の結束テープを被結束材に巻き付けるのに被結束材を移動させるようにしたが、この巻き付けは、上下の結束ヘッドを一体的に被結束材に対して移動させることで行うようにしても良い。
【００４４】
また、実施の形態では被結束材として電線ロールを示したが、本発明で結束できる被結束材は環状物に限らず様々な形の被結束材を対象にすることができ、結束テープを被結束材に巻き付ける態様についても、本発明結束装置の用途に応じて様々考えられる。例えば、電線ロールの外周面にテープを巻き付けることで包装を行う用途に本発明結束装置を用いる場合は、電線ロールの姿勢を、その軸方向が２つの結束ヘッドの間に渡した状態の結束テープの幅方向と平行になる姿勢にして、当該電線ロールの外周面に結束テープを巻き付けるという巻き付け態様を採れば良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、被結束材に対する１つの結束を行うのに結束ヘッドの突合せと離間を２回行うことにはなるが、１つの結束が完了する度に２つの結束ヘッドの間で結束テープが途切れるので、被結束材の形状に拘わらず、結束数を任意に選ぶことができる。特に、被結束材が環状のものであっても、結束回数は１回以上任意の回数で行うことができるため、結束テープの消費に無駄が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る結束装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１に示す結束装置の一部を拡大したものであって、結束予備動作実行中の状態を示す正面図である。
【図３】図１の結束装置における上側結束ヘッドを拡大した斜視図である。
【図４】図１の結束装置における下側結束ヘッドを拡大した斜視図である。
【図５】図１に示す結束装置による結束動作の一部を（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要部正面図である。
【図６】図５の（Ｂ）に続く動作を（Ｃ）から（Ｄ）へ順を追って示す要部正面図である。
【図７】従来の結束装置の一例を示すものであって、その動作を（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示す概略図である。
【符号の説明】
１…結束装置　　３…被結束材　　５…結束テープ　　５ａ…引出し先端部
５´…結束テープ　　５´ａ…引出し先端部　　７…結束テープロール
７´…結束テープロール　　３１…結束ヘッド　　３３ａ…突合せ面
３４…テープクランパー　　３４´…テープクランパー　　３５…テープガイド
３６Ｒ…発熱体　　３６Ｌ…発熱体　　４１…結束ヘッド
４３…テープガイド　　４５…カッター　　４６ａ…突合せ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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