(57)【要約】【課題】携帯可能な計測用コンピュータで、複数種類のセンサの検出信号を処理することができる計測システムを提供すること。【解決手段】本発明の計測システムは、センサ（１）と、携帯可能な計測用コンピュータ（２０）と、を具備する。計測用コンピュータ（２０）は、センサ（１）が接続される接続部と、計測用プログラム（Ｐ１０）を実行する演算部（３）と、表示部（７）とを具備する。センサ（１）は、検出した検出信号を、接続部（５）を介して演算部（３）に送信する。演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１０）を実行して、検出信号を測定値に変換する。計測用プログラム（Ｐ１０）は、複数種類のセンサの検出信号を測定値へ変換する機能を有する。使用しているセンサ（１）が異なる種類のセンサに取り替えられた場合に、演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１０）を使用して、異なる種類のセンサの検出信号を測定値に変換することができる。【選択図】　図１
2004102828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、
携帯可能な計測用コンピュータと、を具備し、
前記計測用コンピュータは、前記センサが接続される接続部と、計測用プログラムを実行する演算部と、表示部とを具備し、
前記センサは、検出した検出信号を、前記接続部を介して前記演算部に送信し、
前記演算部は、前記計測用プログラムを実行して、前記検出信号を測定値に変換し、
前記計測用プログラムは、複数種類のセンサの検出信号を測定値へ変換する機能を有し、
前記センサが異なる種類のセンサに取り替えられた場合に、前記演算部は、前記計測用プログラムを使用して、前記異なる種類のセンサの検出信号を測定値に変換する、
計測システム。
【請求項２】
前記センサは、無線で前記検出信号を送信する送信部を具備し、
前記接続部は、前記センサからの信号を受信するセンサ用通信部であり、
前記センサから前記検出信号が無線により、前記計測用コンピュータに送信される、
請求項１に記載された計測システム。
【請求項３】
複数のセンサと、
携帯可能な計測用コンピュータと、を具備し、
前記計測用コンピュータは、前記センサが接続される複数の接続部と、計測用プログラムを実行する演算部と、表示部とを具備し、
前記複数のセンサの各々は、検出した検出信号を、前記接続部を介して前記演算部に送信し、
前記演算部は、前記計測用プログラムを実行して、前記複数のセンサの各々から受信した前記検出信号を測定値に変換する、
計測システム。
【請求項４】
前記計測用プログラムは、複数種類のセンサの検出信号を測定値へ変換する機能を有し、
前記複数のセンサのいくつかが異なる種類のセンサに取り替えられた場合に、前記演算部は、前記計測用プログラムを使用して、前記異なる種類のセンサの検出信号を測定値に変換する、
請求項３に記載された計測システム。
【請求項５】
前記複数のセンサは、無線で前記検出信号を送信する送信部を具備し、
前記複数の接続部は、前記センサからの信号を受信するセンサ用通信部であり、
前記複数のセンサから前記検出信号が無線により、前記計測用コンピュータに送信される、
請求項３または４に記載された計測システム。
【請求項６】
前記計測用プログラムは、前記複数のセンサ毎の測定周期のデータを含み、
前記演算部は、前記測定周期で指定された周期で前記複数のセンサからの検出信号を処理する、
請求項３〜５のいずれかに記載された計測システム。
【請求項７】
前記複数のセンサは、異なる周波数で前記検出信号を送信し、
前記計測用プログラムは、前記複数のセンサ毎の測定周期のデータを含み、
前記センサ用通信部は、前記測定周期で指定された周期で受信する周波数を切替えて、前記複数のセンサの各々からの検出信号を受信する、
請求項５に記載された計測システム。
【請求項８】
前記計測用プログラムは、前記センサの検出信号の特徴と、センサの種類を関連付ける情報を含み、
前記演算部は、前記計測用プログラムを実行して、前記検出信号の特徴から前記センサの種類を特定し、前記検出信号を測定値に変換する、
請求項１〜７に記載された計測システム。
【請求項９】
前記センサの検出信号の特徴は、信号の波形、出力、信号の種類の数、前記接続部で使用される接続線の種類の少なくともいずれかである、
請求項８に記載された計測システム。
【請求項１０】
前記計測用プログラムを、変更することで使用可能なセンサの種類が変更される、
請求項１〜９のいずれかに記載された計測システム。
【請求項１１】
前記演算部は、前記測定値が事前に設定された既定範囲にあることを確認し、前記測定値が既定範囲外である場合に、前記測定値が前記既定範囲外にあることを前記表示部に表示するように制御する、
請求項１〜１０のいずれかに記載された計測システム。
【請求項１２】
さらに、前記計測用コンピュータは、測定対象を管理している中央制御装置と通信する通信部を具備し、
前記計測用コンピュータは、前記測定値を含む測定データ、前記既定範囲外であることを含むデータの少なくともいずれかを含む情報を前記中央制御装置に送信する、
請求項１１に記載された計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサを使用して計測を行なう計測システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
温度や振動などを含む物理量や所定の物質の濃度を含む化学量を、現場で測定する場合、センサと、センサの検出信号を測定値に変換する当該センサ専用の演算部を具備する携帯型計測器を使用して測定していた。通常、携帯型計測器は、測定したデータを保存する機能を有する場合があるが、測定データの分析機能を有さず、測定データを分析／評価する場合は、計測器とデータ分析用のコンピュタを接続し、コンピュータに測定データを移動して分析が行なわれていた。このため、測定現場の近くで分析結果を確認できない場合があった。
【０００３】
計測器では、測定するセンサに合わせて専用の変換プログラムや変換方法が使用されている。従って異なる種類の測定をしたい場合、複数の計測器を使用する必要があった。
【０００４】
さらに、現場で測定する場合、センサと演算部が線でつながれ測定場所の近くで測定する必要があるため、測定時間が長い場合、測定者が高所や高温場所などの危険箇所に長時間留まる場合があった。
【０００５】
図６に従来の計測器１００と、情報処理装置２００の概要が示される。
計測器１００は、センサ部１０１、計測器演算部１０２、表示部１０３、記憶部１０４を具備している。計測器演算部１０２は、センサ部１０１に対応する専用のプログラムや変換式を使用し、検出信号を測定値に変換している。このため計測器１００は、同種類の出力信号を出力し同型のコネクタを具備するセンサのいくつかに対応できる場合があるが、基本的に温度計と振動計のように測定内容の異なるセンサの取替えはできなかった。
また、携帯型の計測器１００では、測定したデータを記憶部１０４に記憶する機能がある場合があるが、測定したデータを分析して、異常などの判定をすることができなかった。
【０００６】
情報処理装置２００は、データを分析するためのコンピュータで、演算部２０１、記憶部２０２、接続部２０３、表示部２０４を具備する。情報処理装置２００は、計測器１００から、検出信号が変換され測定値となった数値等が再度信号に変換された信号を受信していた。演算部２０１は、情報処理プログラムにより受信した測定データの評価を行ない、異常の有無の判定を行なっていた。
【０００７】
センサ装置と携帯電話などの通信機器を接続し、センサ装置が検出したセンサ信号をサーバコンピュータに送付して、サーバコンピュタがセンサ信号を処理するセンサシステムの発明がある。（例えば、特許文献１）
【０００８】
診断対象となるプラント等にセンサを設置し、センサとニューラルネットワークを接続し、ニューラルネットワークは、センサから出力されるプロセス信号のパターンと予め記憶している異常時の信号パターンを比較して異常を判定する異常診断装置の発明がある。（例えば、特許文献２）
【０００９】
携帯される計測装置が、工場の中央制御装置とネットワークで接続され、ネットワークと通信しながら計測した機器のデータを入手することで、現場のみでメンテナンス等ができるユビキタス計装が検討されている。（例えば、非特許文献１）
【００１０】
携帯可能な計測用コンピュータで、センサの検出信号が処理でき、さらに測定データの分析ができる計測システムが望まれる。
携帯可能な計測用コンピュータで、複数のセンサの検出信号が処理できる計測システムが望まれる。さらに、異なる種類を含む複数のセンサの検出信号から、センサの種類を特定して、検出信号が処理できる計測システムが望まれる。
センサと計測用コンピュータとが無線で接続され、センサが設置される場所の制限が少ない計測システムが望まれる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−２１６２８２号公報
【特許文献２】
特開平０７−２３４９８８号公報
【非特許文献１】
新　誠一、「ユビキタス計装」計測技術，日本工業出版株式会社，２００２年６月５日発刊，ｖｏｌ．３０，７月号，ｎｏ．８
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
発明の目的は、携帯可能な計測用コンピュータで、複数種類のセンサの検出信号を処理することができる計測システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、携帯可能な計測用コンピュータで、センサの検出信号が処理でき、さらに測定データの分析ができる計測システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、携帯可能な計測用コンピュータで、複数のセンサの検出信号が処理できる計測システムを提供することにある。さらに、異なる種類を含む複数のセンサの検出信号から、センサの種類を特定して、検出信号が処理できる計測システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、センサと計測用コンピュータとが無線で接続され、センサが設置される場所の制限が少ない計測システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
本発明の計測システムは、センサ（１）と、携帯可能な計測用コンピュータ（２０）と、を具備する。
計測用コンピュータ（２０）は、センサ（１）が接続される接続部（５）と、計測用プログラム（Ｐ１０）を実行する演算部（３）と、表示部（７）とを具備する。
センサ（１）は、検出した検出信号を、接続部（５）を介して演算部（３）に送信する。演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１０）を実行して、検出信号を測定値に変換する。
計測用プログラム（Ｐ１０）は、複数種類のセンサの検出信号を測定値へ変換する機能を有する。
使用しているセンサ（１）が異なる種類のセンサに取り替えられた場合に、演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１０）を使用して、異なる種類のセンサの検出信号を測定値に変換することができる。
【００１５】
本発明の計測システムのセンサ（１０）は、無線で検出信号を送信する送信部（１３）を具備し、上記の接続部（５）は、センサ（１０）からの信号を受信するセンサ用通信部（９）である。
センサ（１０）から検出信号は無線により、計測用コンピュータ（２２）に送信される。
【００１６】
本発明の計測システムは、複数のセンサ（１−１〜１−ｎ）と、携帯可能な計測用コンピュータ（２１）と、を具備する。
計測用コンピュータ（２１）は、センサ（１−１〜１−ｎ）が接続される複数の接続部（５−１〜５−ｎ）と、計測用プログラム（Ｐ１１）を実行する演算部（３）と、表示部（７）とを具備する。
複数のセンサ（１−１〜１−ｎ）の各々は、検出した検出信号を、接続部（５−１〜５−ｎ）を介して演算部（３）に送信し、演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１１）を実行して、複数のセンサ（１−１〜１−ｎ）の各々から受信した検出信号を測定値に変換する。
【００１７】
さらに、計測用プログラム（Ｐ１１）は、複数種類のセンサ（１−１〜１−ｎ）の検出信号を測定値へ変換する機能を有し、複数のセンサ（１−１〜１−ｎ）のいくつかが異なる種類のセンサに取り替えられた場合に、演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１１）を使用して、異なる種類のセンサの検出信号を測定値に変換する。
【００１８】
さらに、複数のセンサ（１０−１〜１０−ｎ）は、無線で検出信号を送信する送信部（１３−１〜１３−ｎ）を具備する場合がある。
複数の接続部（５−１〜５−ｎ）は、センサからの信号を受信するセンサ用通信部（９）である。
複数のセンサ（１０−１〜１０−ｎ）から検出信号が、無線により、計測用コンピュータ（２３）に送信される。
【００１９】
さらに、上記の計測用プログラム（Ｐ１１）は、複数のセンサ毎の測定周期のデータを含み、演算部（３）は、測定周期で指定された周期で複数のセンサ（１−１〜１−ｎまたは１０−１〜１０−ｎ）からの検出信号を処理する。
【００２０】
さらに、複数のセンサ（１０−１〜１０−ｎ）は、各々異なる周波数で検出信号を送信する。
計測用プログラム（Ｐ１１）は、複数のセンサ（１０−１〜１０−ｎ）毎の測定周期のデータを含み、センサ用通信部（９）は、測定周期で指定された周期で受信する周波数を切替えて、複数のセンサ（１０−１〜１０−ｎ）の各々からの検出信号を順次受信する。
【００２１】
さらに、上記の計測用プログラム（Ｐ１０、またはＰ１１）は、センサ（１、１−ｎまたは１０−ｎ）の検出信号の特徴と、センサの種類を関連付ける情報を含み、演算部（３）は、計測用プログラム（Ｐ１０、またはＰ１１）を実行して、検出信号の特徴からセンサ（１、１−ｎまたは１０−ｎ）の種類を特定し、検出信号を測定値に変換する。
【００２２】
上記のセンサ（１、１−ｎまたは１０−ｎ）の検出信号の特徴は、信号の波形、出力、信号の種類の数、接続部で使用される接続線の種類の少なくともいずれかである。
【００２３】
本発明の計測システムにおいて、上記の計測用プログラム（Ｐ１０またはＰ１１）を、変更することで使用可能なセンサの種類が変更されることが好ましい。
【００２４】
さらに、本発明の計測システムの演算部（３）は、測定値が事前に設定された正常範囲などの既定範囲にあることを確認し、測定値が既定範囲外である場合に、測定値が既定範囲外にあることを表示部（７）に表示するように制御することができる。
【００２５】
さらに、計測用コンピュータ（２０、２１、２２、または２３）は、測定対象を管理している中央制御装置（３０）と通信する通信部（６）を具備し、計測用コンピュータ（２０、２１、２２、または２３）は、測定値を含む測定データ、既定範囲外であることを含むデータの少なくともいずれかを含む情報を中央制御装置（３０）に送信することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による計測システムの実施の形態を以下に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の計測システムの構成を示す。
計測システムは、センサ部１と計測用コンピュータ２０を具備する。
【００２８】
センサ部１は、温度計、振動計などの物理量を測定するセンサで、検出した物理量を電気信号に変換して出力する。センサ部１は、計測用コンピュータ２０の接続部５に端子を差し込むことで計測用コンピュータ２０と接続される。本システムのセンサ部１の端子は、共通化されており、異なる種類のセンサ部１でも共通の形状の端子を有する。
但し、センサ部１によって出力される信号の種類数が異なる場合があるので、一つの接続部５は複数の接続線を有し、センサ部１の端子は必要な数の接続線を使用して接続される。
【００２９】
計測用コンピュータ２０は、演算部３、記憶部４、接続部５、通信部６、表示部７を具備する。計測用コンピュータ２０は、測定する現場で携帯できる小型コンピュータである。計測用コンピュータ２０は、演算部３で計測用プログラムＰ１０を実行することができる。
計測用コンピュータ２０は、計測用プログラムＰ１０により、検出信号を測定値に変換する変換手段、測定値が既定値以内であるか評価する評価手段、さらに、測定値を記憶して測定値の変化のトレンドから将来の変化の予想をする予想手段を具備する。その他、測定値を処理して評価する公知の方法を実行することができる。
【００３０】
演算部３は、ＣＰＵなどに代表される演算装置である。
演算部３は、センサ部１から受信した検出信号を、計測用プログラムＰ１０に含まれる変換手段により、特定の変換式などを使用して、測定値に変換する。
さらに、演算部３は、計測用プログラムＰ１に含まれる評価手段により、測定値が正常範囲にあるか判定し、正常範囲外の場合に異常と判定し、注意を促す表示をするように表示装置７を制御することができる。演算部３は、注意を促す表示の代わりに警報装置（図示なし）を作動させることもできる。また、演算部３は、測定値が異常と判定された場合、通信部６を介して、測定している機器を制御している中央制御装置に異常の通知を含む信号または測定値を送信することもできる。
また、演算部３は、測定値を記憶部４に記憶し、計測用プログラムＰ１に含まれる予想手段により、測定値の変化のトレンドから将来の変化を予想することができる。
【００３１】
演算部３で使用される計測用プログラムＰ１は、測定場所および測定時間を関連付けて測定値を記憶することができる。
また、計測用プログラムＰ１は、複数の種類のセンサ部１に対応する変換手段を具備する場合がある。センサ部１の種類を変更した場合、計測用プログラムＰ１上で、使用者により使用されるセンサ部名が選択または入力されることで、センサ部１に対応する変換手段が選択され、異なる種類のセンサ部１を使用することができる。もしくは、計測用プログラムＰ１は、センサ検出手段を具備し、センサ部１から受信した検出信号の振幅や出力値、波形、信号種類の数の少なくともいずれかである信号特徴量からセンサ部１の種類を判断し、使用する変換手段を切替えることができるように構成することもできる。
また、センサ部１を変更する場合、計測用コンピュータ２０に、別の計測用プログラムＰ１０もしくは変換手段部分をインストールすることで、異なるセンサ部１を使用することができるように構成することができる。
【００３２】
記憶部４は、ハードディスクに代表される記憶装置である。
記憶部４は、測定値を含むデータベースや、計測用プログラムＰ１で使用される変換手段用のデータベースなどを記憶する。
【００３３】
接続部５は、センサ部１と接続される端子接続部分である。
通信部６は、ネットワークを介して中央制御装置３０と通信することができることが好ましい。中央制御装置３０は測定対象の運転などを制御する制御装置に代表される。計測用コンピュータ２０は、現場で携帯されるので、通信部６は、無線ＬＡＮなどの無線手段で通信することができることが好ましい。
【００３４】
上記の計測システムを使用することにより、例えば、現場でタービンの振動、温度を計測する場合、測定者は、一台の計測用コンピュータ２０と温度センサと振動センサを現場に携帯するだけでよい。測定者が軸受けの温度を測定する場合は、計測用コンピュータ２０と温度センサを接続し、計測用プログラムＰ１で温度センサのタイプを入力もしくは選択し、もしくは計測用プログラムＰ１により演算部３が温度センサのタイプを検出することで、温度センサからの信号が温度値に変換され、記憶される。さらに、事前に測定場所毎に温度の正常値の範囲を入力しておき、測定時に測定場所を入力することで、演算部３は、測定値が正常値の範囲であるか判定し、判定結果を表示するように表示部７を制御する。測定場所の毎正常値の範囲は、中央制御装置３０と通信して入手することもできる。
次に測定者は、振動を測定する場合、温度センサを外して、振動センサを計測用コンピュータ２０に接続し、計測用プログラムＰ１で振動センサのタイプを入力もしくは選択する、もしくは計測用プログラムＰ１により演算部３が振動センサのタイプを検出することで、振動センサからの信号が振動値に変換され記憶される。振動の測定値の判定は、温度の場合と同様である。
このように、測定者は現場に振動計と温度計の２つの測定器を携帯する必要が無い。さらに、現場で測定値の評価を知ることができる。現場で測定値の評価を知ることができることは、再測定の必要性の判断が現場で可能であるため、好ましい。
【００３５】
さらに、計測用コンピュータ２０に、データ分析用プログラムを搭載すれば、現場でデータ分析や各種の解析をすることができる。具体的には、振動解析による発生応力評価／寿命評価などである。
【００３６】
さらに、携帯型の計測用コンピュータ２０が使用されることにより、制御用の中央制御装置３０などが無い対象機器や場所でも、現場で複数のデータを総合的に評価するシステムを構築することができる。
【００３７】
次に、図５を参照して、計測用コンピュータ２０の動作が説明される。
計測用コンピュータ２０は、センサ部１からの検出信号を受信する（Ｓ１）。演算部３は、受信した信号の特徴量を抽出する（Ｓ２）。特徴量は、検出信号の波形、出力値、使用している接続線の少なくともいずれかである。さらに、演算部３は、計測用プログラムＰ１０に含まれる、センサ・検出信号の特徴テーブルＴ１を参照して、特徴量からセンサ部１の種類を判別する（Ｓ３）。センサ部１の種類を、使用者が入力または選択する様に構成することもできる（Ｓ３）。
演算部３は、計測用プログラムＰ１０の変換手段により、検出信号を測定値に変換する（Ｓ４）。演算部３は、検出信号を測定値に変換するために、計測用プログラムＰ１０に含まれるセンサの種類毎の変換式、もしくは変換テーブルを使用する。
さらに、演算部は測定値の分析を行なう（Ｓ５）。測定値の分析として、測定場所の測定値に決められている正常範囲との比較が行なわれる場合がある（Ｓ６）。
正常範囲は、事前に使用者により入力されている場合、もしくは、中央制御装置３０と通信して入手する場合がある。演算部３は、測定値が正常範囲外の場合、表示部７にアラームを表示する様に制御する（Ｓ７）。測定値が正常範囲であった場合、もしくは、正常範囲外でアラームを表示した場合、測定値は記憶部４に記憶される（Ｓ８）。測定値は、測定場所と測定時間と関連付けられて記憶されることが好ましい。記憶された測定値は、計測用コンピュータに記憶されている他の分析プログラムで使用できるように記憶されることが好ましい。
【００３８】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２の計測システムの構成を示す。
計測システムは、複数のセンサ部１−１〜１−ｎと計測用コンピュータ２１を具備する。本実施の形態では、実施の形態１と異なり、複数のセンサ部１−１〜１−ｎを同時に測定することができる。このため、計測用コンピュータ２１は、複数の接続部５−１〜５−ｎを具備する。また、測定用プログラムＰ１１は、各センサ部１−１〜１−ｎからの検出信号を処理のスケジュール機能を有する。
スケジュール機能は、具体的には、演算部３が１／１０秒毎に各センサ部１−１〜１−ｎからの検出信号を順次処理するようにするための機能である。
演算部３で、同時に複数の検出信号を処理できる場合はスケジュール機能を具備しない場合もある。
【００３９】
また、複数のセンサ部１−１〜１−ｎは同種類でも、異なる種類を含んでいてもよい。
同種類の複数のセンサ部１−１〜１−ｎを使用することで、複数の異なる場所の測定を同時に実施することができる。具体的には、タービンの軸受けと本体の温度を同時に測定することができる。
また、異なる種類の複数のセンサ部１−１〜１−ｎを使用することで、同時に異なる測定をすることができる。具体的には、タービンの軸受けの温度を測定しながら、振動を測定することができる。
【００４０】
上記以外の各センサ部１−１〜１−ｎ、演算部３、記憶部５、各接続部５−１〜５−ｎ、通信部６、表示部７、計測用プログラムＰ１１（計測用プログラムＰ１０に相当）の機能は、実施の形態１で説明された機能と同様なので説明は省略される。
【００４１】
さらに、本実施例では、計測用コンピュータ一台で複数箇所および複数種類の測定ができることに加え、同時に一台の計測用コンピュータに測定値が入力されることにより、多くのデータを使用して総合的に測定値の評価をすることができる。また、複数の測定値相互の関係を評価することもできる。具体的には、タービンの軸受け温度と振動の関係を簡単に評価することができる。このため、複数の計測器で測定した場合のように、データを統合させるためにデータの移動をする必要が無い。
【００４２】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３の計測システムの構成を示す。
計測システムは、無線で検出信号を送信可能なセンサユニット１０と、センサユニット１０からの無線信号を受信するセンサ通信部９を備えた計測用コンピュータ２２を具備する。本実施の形態では、実施の形態１と異なり、センサ部１１が有線で計測用コンピュータ２２と接続されない。このため、電波の届く範囲であれば、センサユニット１０を設置する制限が少なくなる。
【００４３】
センサユニット１０は、センサ部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、送信部１３、バッテリー１４を具備する。センサ部１１は、温度計、振動計などの物理量を測定するセンサで、検出した物理量を電気信号に変換して出力する。
Ａ／Ｄ変換部１２は、センサ部１１から出力された電気信号であるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
送信部１３は、Ａ／Ｄ変換部１２で変換されたデジタル信号を、電波として送信する。
バッテリー１４は、必要な電気を供給する。可能な場合はバッテリー１４の代わりに太陽電池を使用することができる。
【００４４】
センサ通信部９は、センサユニット１０から送信された電波を受信し、演算部３に送出する。センサ通信部９の機能を、通信部６が実施するように構成することもできる。
【００４５】
上記以外の演算部３、記憶部４、通信部６、表示部７、計測用プログラムＰ１０の機能は、実施の形態１で説明された機能と同様なので説明は省略される。
【００４６】
上記のようにセンサユニット１０を放して設置することにより、測定場所が高所や危険場所の場合でも、測定者は安全な離れた場所から測定することができる。また、センサ部１１と計測用コンピュータ２３の間を長いケーブルで接続するよりも、測定作業の制限が少ない。
さらに、本実施の形態では、センサユニット１０には最低限の機能しか具備していないので、センサユニット１０を小型化することができ、センサユニット１０を設置する場所の制限を少なくすることができる。具体的には、つり橋型橋梁上部の振動を測定するためにセンサユニット１０を設置する場合などである。
【００４７】
（実施の形態４）
図４は、本発明の実施の形態４の計測システムの構成を示す。
計測システムは、複数のセンサユニット１０−１〜１０−ｎと計測用コンピュータ２３を具備する。実施の形態３と同様で、複数のセンサユニット１０−１〜１０−ｎから、計測用コンピュータ２３へ、検出信号が無線で送信される。このため、電波の届く範囲で、より制限を受けることなくセンサユニット１０−１〜１０−ｎを設置することができる。
本実施の形態では、実施の形態３と異なり、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎを同時に測定することができる。このため、計測用コンピュータ２３で使用される測定用プログラムＰ１１は、各センサユニット１０−１〜１０−ｎからの検出信号を処理のスケジュール機能を有する。
スケジュール機能は、具体的には、演算部３が１／１０秒毎に各センサユニット１０−１〜１０−ｎからの検出信号を順次処理するための機能である。もしくは、センサ通信部９が１／１０秒毎に、受信周波数を切替えて、各センサユニット１０−１〜１０−ｎからの検出信号を順次受信するように制御するための機能である。
【００４８】
各センサユニット１０−１〜１０−ｎは、異なる周波数で信号を送信している。
各センサユニット１０−１〜１０−ｎは、センサ部１１−１〜１１−ｎ、Ａ／Ｄ変換部１２−１〜１２−ｎ、送信部１３−１〜１３−ｎ、バッテリー１４−１〜１４−ｎを具備する。センサ部１１−ｎは、温度計、振動計などの物理量を測定するセンサで、検出した物理量を電気信号に変換して出力する。
Ａ／Ｄ変換部１２―ｎは、センサ部１１―ｎから出力された電気信号であるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
送信部１３―ｎは、Ａ／Ｄ変換部１２―ｎで変換されたデジタル信号を、電波として送信する。
バッテリー１４―ｎは、必要な電気を供給する。可能な場合はバッテリー１４の代わりに太陽電池を使用することができる。
【００４９】
計測用コンピュータ２３は、センサ通信部９を具備する。センサ通信部９は、センサユニット１０―ｎから送信された電波を受信し、演算部３に送出する。センサ通信部９の機能を、通信部６が実施するように構成することもできる。
センサ通信部９は、スケジュール機能により周波数を切り替えて各センサユニット１０−１〜１０−ｎからの信号を受信する。または、センサ通信部９は、複数のチャンネルを備えて、複数のセンサユニット１０−１〜１０−ｎからの信号を受信するように構成することもできる。
【００５０】
また、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎは同種類でも、異なる種類を含んでいてもよい。
同種類の複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎを使用することで、複数の異なる場所の測定を同時にすることができる。また、異なる種類の複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎを使用することで、同時に異なる測定をすることができる。
【００５１】
上記以外の演算部３、記憶部５、通信部６、表示部７、計測用プログラムＰ１１（計測用プログラムＰ１０に相当）の機能は、実施の形態１で説明された機能と同様なので説明は省略される。
【００５２】
さらに、本実施例では、計測用コンピュータ一台で複数の測定ができることに加え、同時に一台の計測用コンピュータ２３に測定値が入力されることにより、多くのデータを使用して総合的に測定値の評価をすることができる。また、複数の測定値相互の関係を評価することもできる。また、複数の計測器で別々に測定した場合のように、データの移動をする必要が無い。
【００５３】
さらに、上記のようにセンサユニット１０―ｎを放して設置することにより、測定場所が高所や危険場所の場合でも、測定者は安全な離れた場所から測定することができる。また、複数のセンサ部と計測用コンピュータの間を数本の長いケーブルで接続するよりも、測定作業の制限が少ない。
さらに、本実施の形態では、センサユニット１０―ｎには最低限の機能しか具備させていないので、センサユニット１０―ｎを小型化することができ、センサユニット１０―ｎを設置する場所の制限を少なくすることができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の計測システムは、携帯可能な計測用コンピュータで、複数種類のセンサの検出信号を処理することができる。
本発明の計測システムは、携帯可能な計測用コンピュータで、センサの検出信号を処理し、さらに測定データの分析をすることができる。
本発明の一形態の計測システムは、携帯可能な計測用コンピュータで、複数のセンサの検出信号を処理することができる。さらに、異なる種類を含む複数のセンサの検出信号から、センサの種類を特定して、検出信号を処理することができる。
本発明の一形態の計測システムは、さらに、センサと計測用コンピュータとが無線で接続され、センサが設置される場所の制限を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施の形態１の計測システムの構成を示す。
【図２】図２は、実施の形態２の計測システムの構成を示す。
【図３】図３は、実施の形態３の計測システムの構成を示す。
【図４】図４は、実施の形態４の計測システムの構成を示す。
【図５】図５は、計測システムの動作のフローを示す。
【図６】図６は、従来の計測システムの構成を示す。
【符号の説明】
１、１−１〜１−ｎ　センサ部
３　演算部
４　記憶部
５、５−１〜５−ｎ　接続部
６　通信部
７　表示部
９　センサ通信部
１０、１０−１〜１０−ｎ　センサユニット
１１、１１−１〜１１−ｎ　センサ部
１２、１２−１〜１２−ｎ　Ａ／Ｄ変換器
１３、１３−１〜１３−ｎ　送信部
１４、１４−１〜１４−ｎ　バッテリー
２０　計測用コンピュータ
２１　計測用コンピュータ
２２　計測用コンピュータ
２３　計測用コンピュータ
３０　中央制御装置
Ｐ１０　計測用プログラム
Ｐ１１　計測用プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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