(57)【要約】【課題】定着装置による加熱温度が不安定な間は画像形成動作を行わないことで、不十分な定着処理を防止可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】初期化シーケンス制御では、定着ヒータの通電を開始し（Ｓ５０１）、定着ローラの表面温度が５０℃になるのを待ち（Ｓ５０２）、表面温度が５０℃以上になると、定着モータを回転し（Ｓ５０３）、通電タイマーをスタートして（Ｓ５０４）、５秒計測するのを待ち（Ｓ５０５）、通電タイマーが５秒計測後、定着ローラの表面温度が１９０℃以上になると（Ｓ５０６）、定着モータを停止し（Ｓ５０７）、定着温度が、定着処理が可能な状態になったこと示すフラグをオンし（Ｓ５０８）、定着初期化シーケンス制御を終了する。【選択図】  図５
2004271907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に形成された像を熱により定着する定着回転体と、
該定着回転体に圧接し、記録材を挟持搬送するニップを形成する加圧回転体と、
前記定着回転体の温度を検知する温度検知体と、
該温度検知体の出力に基づいて通電を制御する通電制御手段と、を有する定着装置において、
前記定着回転体の温度を目標温度にする立ち上げ時に定着回転体と加圧回転体とが少なくとも所定区間以上回転することを特徴とする定着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未定着画像をシート上に定着させる定着装置を備えた、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を採用した複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、未定着像を担持するシートを、定着体及び加圧体により挟持搬送することで、未定着像を加熱及び加圧することによって、未定着像をシートに定着させる定着装置を備えている。そして、このような定着装置では、定着体表面の温度を検出しながら、定着体に内蔵された定着ヒータにて定着体の表面温度が所望の温度になるように温調されている。
【０００３】
また、このような画像形成装置においては、装置本体の電源投入直後に、定着ヒータへの通電と、定着体及び加圧体の回転駆動を開始し、定着体の表面温度が予め定められた所望温度（定着処理が円滑に行われる温度）に達した後、画像形成装置を画像形成可能な状態に遷移させるという方法が一般に採用されている。
【０００４】
このような方法においては、例えば、十分に定着体が温まっている状態で、電源をオフ・オンした場合には、短時間に定着体が所望の温度に達する。この場合、その直後に画像形成動作を行うと、良好な定着性が得られない場合がある。
【０００５】
この点について、図８及び図９を用いて説明する。図８は定着体の表面温度が冷めた状態（例えば、装置電源をオフにしてから十分に時間が経過した状態）において電源を投入（オン）した場合の動作を示した簡易チャートである。図９は定着体の表面温度が高い状態で電源をオフ・オンした場合の動作を示した簡易チャートである。各図では、装置各部の動作と、当該動作に伴う定着体の表面温度及び加圧体の表面温度の変化の様子について示している。
【０００６】
まず、図８を参照して、定着体の表面温度が冷めた状態において電源を投入した場合について説明する。装置の電源がオンされると（Ａ）、定着ヒータの通電と、定着体及び加圧体の回転が開始し（Ｂ）、定着体の表面温度が予め定められた所定の温度に達するのを待つ。この間、定着体及び加圧体は回転しながら、定着ヒータにより、十分にかつ均一に温められる。定着体の表面温度が予め定められた所定温度１（上記所望温度）に達すると、画像形成可能な状態になる（Ｃ）。この状態においては、その直後に画像形成動作を行い、定着体及び加圧体の回転を開始しても（Ｄ）、各表面温度は低下することなく、その後シートが定着体に到達しても（Ｅ）、当該温度は一定のままであり、良好な定着性が得られる。
【０００７】
次に、図９を参照して、定着体の表面温度が高い状態で電源をオフ・オンした場合について説明する。画像形成可能な状態、すなわち、装置の電源オン中で、定着体及び加圧体の回転が停止し、上記所定温度１で温調されている状態において、電源がオフにされると（Ｆ）、徐々に定着体及び加圧体の表面温度が低下する。これらの表面温度が十分に低下する前に、再び、電源オンされると（Ｇ）、定着ヒータの通電と、定着体及び加圧体の回転を開始し（Ｈ）、定着体の表面温度が上記所定温度１に達するのを待つ。この場合、定着体は既に温まっているため、比較的短時間に、定着体表面温度は上記所定温度１に達して、画像形成可能な状態になる（Ｉ）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、定着体の表面温度が所定温度１に達しても、定着体及び加圧体の回転時間が短いため、定着ヒータの加熱が定着体を通じて、加圧体に十分にかつ均一に伝導されていない場合がある。特に、定着体の熱容量が大きい場合には、この現象が顕著になる。この直後に画像形成動作を行い、定着体及び加圧体の回転を開始した場合には（Ｊ）、定着ヒータによる加熱量よりも、定着体から加圧体に伝導する熱量の方が大きくなり、加圧体の温度は上昇するが、定着体の温度は逆に低下する現象が発生する。この間にシートが定着体に到達した場合には（Ｋ）、良好な定着性が得られなかった。
【０００９】
この様な現象は、装置電源投入後，装置本体に設けられた装置内部開放用のドアの開閉後，紙詰まり処理後（ジャム処理後）、節電状態からの復帰後等において、画像形成不可の状態から画像形成可能な状態に遷移する際に、定着体の表面温度が比較的高い場合に発生する。
【００１０】
特に、定着体の表面温度が目標温度に達している状態で、電源をＯＦＦにする場合には、定着体には熱が蓄積されているため、しばらく定着体の温度は目標温度近傍にある。その状態時に電源をＯＮにすると、定着体の温度はすぐに目標温度に達するために画像形成可能状態となる。一方、加圧体には、蓄積されている熱が少ない。この状態で画像形成を行うと、定着体と加圧体の回転により、急激に定着体の熱が加圧体に奪われる結果、定着体に供給する熱量が追いつかず、定着不良を生じさせる事となる。
【００１１】
そこで、本発明の目的の一つとしては、定着装置による加熱温度が不安定な間は画像形成動作を行わないことで、不十分な定着処理を防止することが挙げられる。
【００１２】
また、本発明の目的の一つとしては、定着処理の安定化を図ることが挙げられる。更に、本発明の目的の一つとしては、高品質な画像形成を維持することが挙げられる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【００１４】
すなわち、本発明は、定着装置における初期化シーケンス制御において、定着回転体の表面温度が画像形成可能な状態における目標温度に達した後に該定着回転体側の熱が加圧回転体側に奪われて該定着回転体の表面温度が前記目標温度よりも低くなった場合を考慮することとした。つまり、そのような現象の発生を想定して、この現象が起こった場合でも、定着回転体の表面温度が前記目標温度よりも低くなっている可能性がある状態では画像形成動作を行わないように構成した。
【００１５】
このように構成することによって、加熱温度（定着回転体の表面温度）が目標温度よりも低い状態で定着処理がなされることを防止でき、安定した定着処理を実現できる。従って、高品質な画像形成を維持できる。
【００１６】
より具体的な画像形成装置の構成としては、記録材上に形成された像を熱により定着する定着回転体と、該定着回転体に圧接し、記録材を挟持搬送するニップを形成する加圧回転体と、前記定着回転体の温度を検知する温度検知体と、温度検知体の出力に基づいて通電を制御する通電制御手段と、を有する定着装置において、
前記定着回転体の温度を目標温度にする立ち上げ時に定着回転体と加圧回転体とが少なくとも所定区間以上回転することを特徴とするものが挙げられる。
【００１７】
つまり、本発明の場合には、立ち上げシーケンス制御開始後、所定区間の回転動作が終了する前には、画像形成可能な状態に遷移させないように構成したものである。ここで、所定区間としては、例えば、予め設定した時間が挙げられる。
【００１８】
本発明の構成によれば、定着回転体の表面温度が、画像形成可能な状態における目標温度以上であった後に、目標温度よりも低くなってしまったとしても、再び、当該表面温度が目標温度に達した後にしか画像形成動作が行われないようにすることができる。従って、定着回転体の表面温度が目標温度よりも低い状態で定着処理がなされることが防止される。
【００１９】
また、他の具体的な画像形成装置の構成としては、記録材上に形成された像を熱により定着する定着回転体と、該定着回転体に圧接し、記録材を挟持搬送するニップを形成する加圧回転体と、前記定着回転体の温度を検知する温度検知体と、温度検知体の出力に基づいて通電を制御する通電制御手段と、を有し、定着回転体の温度を目標温度にする立ち上げ時に定着回転体と加圧回転体とが少なくとも所定区間以上回転する定着装置において、所定区間は、目標温度よりも低い設定温度を設け、定着回転体の温度がこの設定温度を下回るまでの区間とする構成が挙げられる。
【００２０】
つまり、定着回転体の表面温度が、画像形成可能な状態における目標温度以上であった後に、目標温度よりも低くなってしまう現象は、定着回転体の表面温度が十分に冷えておらず、温度が高くなっている状態で初期化シーケンス制御を行った場合に発生し易い。そこで、本発明の場合には、シーケンス制御開始直後に、定着回転体の表面温度が高い状態にあるか否かを判定して、当該表面温度が高い状態にある場合には、定着回転体側の熱が加圧回転体側に移って当該表面温度が一旦低くなったことを判定した後に、再度、当該表面温度が目標温度に達してから画像形成を可能とする構成を採用した。
【００２１】
本発明の構成においても、定着回転体の表面温度が、画像形成可能な状態における目標温度以上であった後に、目標温度よりも低くなってしまったとしても、再び、当該表面温度が目標温度に達した後にしか画像形成動作が行われないことになる。従って、定着回転体の表面温度が目標温度よりも低い状態で定着処理がなされることが防止される。また、上述の発明のように、シーケンス制御開始後、一律に所定期間が経過するまで画像形成可能な状態に遷移させない構成を採用した場合には、例えば、シーケンス制御開始時に、定着回転体の表面温度が、目標温度よりも低く設定された判定温度より若干低く、所定期間が経過する前に目標温度に達した場合においても、所定期間が経過するまで画像形成動作が行われないため、無駄な時間が生ずる。これに対して、本発明の構成を採用した場合には、このような無駄な時間が発生しないという利点がある。
【００２２】
ここで、上記定着回転体としては、例えば、定着ローラ，定着ベルト，定着フィルムを採用できる。また、上記加圧回転体としては、例えば、加圧ローラ，加圧ベルトを採用できる。また、定着回転体を加熱する加熱手段としては、例えば、電熱式ヒータや電磁誘導方式を採用できる。また、この加熱手段は定着回転体の内部に内蔵しても良いし、定着回転体の外部に配置しても良い。
【００２３】
また、前記初期化シーケンス制御は、装置本体に電源が投入された直後，装置本体に設けられた装置内部開放用のドアが開閉された直後，装置本体内部に詰まったシートのジャム処理直後，節電状態からの復帰直後のうちの少なくとも一つの場合に行うとよい。
【００２４】
なお、温度検知体は、定着回転体の表面温度を直接的に検出しても良いし、間接的に検出しても良い。
【００２５】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２７】
本発明は、画像形成装置に備えられた定着装置における初期化シーケンス制御に特徴があり、以下、その実施の形態について、いくつか説明する。なお、初期化シーケンス制御に関して説明するに先立って、本発明の実施の形態に係る画像形成装置及びこれに備えられる定着装置の一例を説明する。
【００２８】
まず、図１を参照して、画像形成装置全体の基本的構成等について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置（フルカラー複写機）の概略構成図である。
【００２９】
図示の画像形成装置は、概略、カラーリーダー部１とカラープリンタ部２とから構成される。最初に、カラーリーダー部１から説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成を採用することもできる。１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ，蛍光灯，キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３，１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７，１０８はミラー、１１０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤということにする）１１１上に集光するレンズである。１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３はリーダースキャナ制御部である。１１４は、光源１０３，１０４と反射傘１０５，１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。
【００３０】
ここで、制御部１００について図２を参照して説明する。図２は制御部のブロック構成図である。制御部１００は、ディジタル画像処理部１１３と、プリンタ制御部２５０と、これらに対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と、操作部３０３と、メモリ３０２とを備えている。操作部３０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。１１６は他のデバイスとの外部インターフェースであり、具体的には外部インターフェースの先にファクシミリ装置（図示しない）やＬＡＮインターフェース装置（図示しない）等と接続可能である。なお、ファクシミリ装置やＬＡＮインターフェース装置との画像情報およびコード情報のやり取り手続きは制御については、各接続装置の制御部（図示しない）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００３１】
次に、ディジタル画像処理部１１３および制御部１００について図３を参照して詳細に説明する。図３はディジタル画像処理部１１３および制御部１００のプリンタ制御部２５０へ画像信号データを出力するまでの詳細な構成を示すブロック図である。
【００３２】
原稿台ガラス上の原稿は光源１０３，１０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１１１がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部１１３に入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。
【００３３】
そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部５０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４で、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。
【００３４】
読取位置タイミングが補正されたディジタル信号は入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３，１０４及び反射傘１０５，１０６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ５０６に入力される。セレクタ５０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１５に入力される。下地除去部５１５に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部５１６に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ５０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換部でＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する。そして、黒文字判定部５１６で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は遅延５０８でタイミングを調整される。この二種類の信号はモワレ除去部５０９でモワレが除去され、変倍処理部５１０で主走査方向に変倍処理される。
【００３５】
５１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部で、変倍処理部５１０で処理された信号は、ＹＭＣ信号からはＵＣＲ処理でＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部５１６で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号はγ補正部５１２で濃度調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又はエッジ処理される。以上処理された画像データ情報は制御部１００上のページメモリ部５１４に一旦記憶され、プリンタ制御部２５０からの各色の画像書き出し基準タイミングに従い、プリンタ制御部２５０に画像データ信号として順次ビデオクロックに同期させてプリンタ制御部２５０に送信される。
【００３６】
次に、カラープリンタ部２について説明する。図１において、プリンタ制御部２５０は、画像形成装置全体の制御部である制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従い、プリンタ制御部２５０はプリンタ部２の印刷制御を行う。２０１はレーザスキャナであり、画像データ信号に対応するレーザ光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射する。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ各色中の１色のスリーブ位置に達する。静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。
【００３７】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に転写される。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され１次転写される。フルカラー画像の場合には、感光ドラム上の各色に対応する静電潜像を、各色毎に順次現像ロータリのスリーブ位置出しを行い、現像／１次転写し、中間転写体２０５の４回転後に、すなわち４色分の１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００３８】
一方、各カセット（上段カセット２０８／下段カセット２０９／３段目カセット２１０／４段目カセット２１１）から各カセット段の各ピックアップローラ２１２／２１３／２１４／２１５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ２１６／２１７／２１８／２１９により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２／２２３／２２４／２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。その後、記録紙は２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着装置方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。
【００３９】
記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラ４０１および加圧ローラ４０６により加熱および加圧され記録紙に定着される。なお、記録紙に転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２３０をこすり当てて、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーが完全にクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００４０】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ２３３方向に切り替えて、第１排紙ローラ２３３により排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ２３４方向に切り替えて、第２排紙ローラ２３４により排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパおよび第２排紙フラッパを反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパ２４１を第３排紙ローラ２３６方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６により排紙される。両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２４１を両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦停止し、再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成される。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置に備えられる定着装置の初期化シーケンス制御について説明する。
【００４２】
本実施の形態に係る画像形成装置においては、電源投入直後は画像形成不可（プリント不可）の状態にあり、下記の全ての条件が揃った時点で画像形成可能（プリント可能）な状態となる。画像形成可能な状態となった以降は、プリンタ制御部２５０は、制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従い画像形成動作が可能となる。
【００４３】
上記条件とは、（１）紙詰まりやドア開等、装置に異常がないこと，（２）潜像形成に必要な初期化処理が終了していること，（３）定着ローラの温度が所定温度に達していることである。
【００４４】
ここで、この初期化シーケンスは、電源投入後に限らず、例えば、紙詰まり処理後や、節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から、画像形成可能な状態に遷移する場合に必ず実行される。
【００４５】
次に、定着装置について、特に図４を参照して説明する。図４は本実施の形態に係る定着装置と定着装置の制御構成を示すブロック図である。図中、太い矢印は機械的作用を示し、細い矢印は、電気的作用を示している。
【００４６】
定着ローラ４０１は、定着ヒータ４０２を内包している。定着ローラ４０１は定着モータ４０３に機械的に接続されており、制御部４０４及びモータ制御回路４０５によって制御され、矢印方向に回転する。加圧ローラ４０６は、定着ローラ４０１に従動して回転し、定着ローラ４０１と加圧ローラ４０６により、これらのニップ部（圧接部）を通過する転写紙を加熱しつつ加圧する。これにより、転写紙上に担持された未定着像は、転写紙上に定着される。４０７は定着ローラ４０１の表面温度を検出するサーミスタである。このサーミスタ４０７によって検出された温度に基づいて、制御部４０４及びヒータ制御回路４０８により、定着ローラ４０１の表面温度は所望の温度に温調制御される。
【００４７】
なお、制御部４０４は、プリンタ制御部２５０の一機能を意味する。
【００４８】
次に、定着装置における定着ローラのヒータ制御（とりわけ、初期化シーケンスにおける定着ローラの温度判定）に関して、幾つかの実施の形態を説明する。
【００４９】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る、定着ヒータ及び定着モータの初期化シーケンス制御について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。図５は本発明の第１の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【００５０】
電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から、画像形成可能な状態に遷移する際に、定着初期化シーケンス制御が実行される。この初期化シーケンス制御では、まず、定着ヒータの通電を開始し（Ｓ５０１）、定着ローラの表面温度が５０℃になるのを待つ（Ｓ５０２）。表面温度が５０℃以上になると、定着モータを回転し（Ｓ５０３）、通電タイマーをスタートして（Ｓ５０４）、５秒計測するのを待つ（Ｓ５０５）。通電タイマーが５秒計測後、定着ローラの表面温度が１９０℃以上になると（Ｓ５０６）、定着モータを停止し（Ｓ５０７）、定着温度が、定着処理が可能な状態になったこと示すフラグをオンし（Ｓ５０８）、定着初期化シーケンス制御を終了する。定着初期化シーケンス制御終了後は、プリント開始指示があるまで、定着表面温度を１９０℃に保つように、温調制御する（図示せず）。
【００５１】
また、装置は、前述した他の条件と、定着温度が、定着処理が可能な状態になったこと示すフラグを判定し、装置を画像形成可能な状態に遷移させる。
【００５２】
なお、上記の通電タイマーが計測する５秒間は、定着ローラが十分に温まっている状態で、定着ローラが回転した場合においても、加圧ローラに熱伝導して、定着ローラの表面温度が低下する時間として予め定められた時間である。
【００５３】
以上のように、本実施の形態では、電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から画像形成可能な状態に遷移する際に実行する定着初期化シーケンス制御において、定着ローラの回転を開始してから所定時間経過した後、定着ローラの表面温度が定着処理可能な状態に遷移できる温度に達しているかどうか判定するようにした。つまり、所定時間内に定着ローラの表面温度が目標温度に達しても、画像形成可能状態への移行は禁止される。従って、例え定着ローラが十分に温まった状態で、定着初期化シーケンス制御を実行する場合であっても、定着ローラと加圧ローラが十分かつ均一に温められた後に、画像形成可能な状態になるため、その状態になった直後のプリント指示であっても、良好な定着性が得られる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る、定着ヒータ及び定着モータの初期化シーケンス制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【００５５】
電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から、画像形成可能な状態に遷移する際に、定着初期化シーケンス制御が実行される。この初期化シーケンス制御では、まず、定着ヒータの通電を開始し（Ｓ６０１）、定着ローラの表面温度が５０℃になるのを待つ（Ｓ６０２）。表面温度が５０℃以上になると、定着モータを回転する（Ｓ６０３）。そして、定着ローラの表面温度が１７０℃未満であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。１７０℃未満の場合には、そのまま定着ローラの表面温度が１９０度以上になるのを待つ（Ｓ６０５）。Ｓ６０４で、もし１７０℃未満でないと判定されれば、一度、１７０℃未満になるのを待ってから（Ｓ６０４）、定着ローラの表面温度が１９０℃以上になるのを待つ（Ｓ６０５）。定着ローラの表面温度が１９０℃以上になると、定着モータを停止し（Ｓ６０６）、定着温度が定着処理可能な状態になったこと示すフラグをオンし（Ｓ６０７）、定着初期化シーケンス制御を終了する。定着初期化シーケンス制御終了後は、画像形成開始指示があるまで、定着表面温度を１９０℃に保つように、温調制御する（図示せず）。
【００５６】
また、装置は、前述した他の条件と、定着温度が、定着処理が可能な状態になったこと示すフラグを判定し、装置を画像形成可能な状態に遷移させる。
【００５７】
なお、Ｓ６０４にて、判定した温度１７０℃は、定着ローラが十分に温まっている状態で、定着ローラが回転した場合に、加圧ローラに熱伝導することにより、定着ローラの表面温度が、必ず低下する温度として予め定められた温度である。
【００５８】
以上のように、本実施の形態では、電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から画像形成可能な状態に遷移する際に実行する定着初期化シーケンス制御において、定着ローラの回転を開始してから、一度、定着ローラの表面温度が、定着処理可能な状態に遷移できる温度よりも低い所定温度未満であることを確認した後に、定着ローラの表面温度が定着処理可能な状態に遷移できる温度に達しているかどうか判定するようにした。つまり、所定区間内に定着ローラの表面温度が目標温度に達しても、画像形成可能状態への移行は禁止される。従って、例え、定着ローラが十分に温まった状態で、定着初期化シーケンス制御を実行する場合であっても、定着ローラと加圧ローラが十分かつ均一に温められた後に、画像形成可能な状態になるため、その状態になった直後のプリント指示であっても、良好な定着性が得られる。
【００５９】
また、本実施の形態の場合には、定着ローラの表面温度が十分に冷めた状態で定着初期化シーケンス制御が行われる場合には、通常通りの制御がなされるため、上記第１の実施の形態の場合のように、定着ローラ表面温度とは無関係に強制的に所定時間（５秒間）待機することがない分、無駄な時間が費やされることはない。
【００６０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る、定着ヒータ及び定着モータの初期化シーケンス制御について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【００６１】
電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から、画像形成可能な状態に遷移する際に、定着初期化シーケンス制御が実行される。この初期化シーケンス制御では、まず、定着ヒータの通電を開始し（Ｓ７０１）、定着ローラの表面温度が５０℃になるのを待つ（Ｓ７０２）。表面温度が５０℃以上になると、定着モータを回転する（Ｓ７０３）。そして、通電タイマーをスタートして（Ｓ７０４）、５秒経過したか否かを監視する（Ｓ７０５）。５秒経過していない場合には、定着ローラの表面温度が１７０℃未満であるか否かの判定を行う（Ｓ７０６）。ここで、１７０℃未満の場合には、そのまま定着ローラの表面温度が１９０度以上になるのを待つ（Ｓ７０７）。Ｓ７０６で、もし１７０℃未満でないと判定された場合には、再び通電タイマーによる経過時間を確認する（Ｓ７０５）。このようにして、通電タイマーが５秒計測したか、あるいは、定着ローラの表面温度が１７０℃未満になると、次に、定着ローラの表面温度が１９０℃以上になるのを待つ（Ｓ７０７）。定着ローラの表面温度が１９０℃以上になると、定着モータを停止し（Ｓ７０８）、定着温度が定着処理可能な状態になったこと示すフラグをオンし（Ｓ７０９）、定着初期化シーケンス制御を終了する。定着初期化シーケンス制御終了後は、画像形成開始指示があるまで、定着表面温度を１９０℃に保つように、温調制御する（図示せず）。
【００６２】
また、装置は、前述した他の条件と、定着温度が定着処理可能な状態になったこと示すフラグを判定し、装置を画像形成可能な状態に遷移させる。
【００６３】
なお、上記の通電タイマーが計測する５秒間は、定着ローラが十分に温まっている状態で、定着ローラが回転した場合においても、加圧ローラに熱伝導して、定着ローラの表面温度が低下する時間として予め定められた時間である。また、Ｓ７０６にて、判定した温度１７０℃は、定着ローラが十分に温まっている状態で、定着ローラが回転した場合に、加圧ローラに熱伝導することにより、定着ローラの表面温度が、必ず低下する温度として予め定められた温度である。このいずれかの条件が成立した後、定着ローラの表面温度が１９０℃以上になるのを待つことにより、より確実に加圧ローラに熱伝導を検出し、より確実に、プリント可能な状態に遷移することができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態では、電源投入後，紙詰まり処理後，節電状態からの復帰時等、装置が画像形成不可の状態から画像形成可能な状態に遷移する際に実行する定着初期化シーケンス制御において、定着ローラの回転を開始してから、所定時間経過したか、もしくは、一度、定着ローラの表面温度が、定着処理可能な状態に遷移できる温度よりも低い所定温度であることを確認した後、定着ローラの表面温度が定着処理可能な状態に遷移できる温度に達しているかどうか判定するようにした。つまり、所定区間内に定着ローラの表面温度が目標温度に達しても、画像形成可能状態への移行は禁止される。従って、例え、定着ローラが十分に温まった状態で、定着初期化シーケンス制御を実行する場合であっても、定着ローラと加圧ローラが十分かつ均一に温められた後に、画像形成可能な状態になるため、その状態になった直後のプリント指示であっても、良好な定着性が得られる。
【００６５】
ここで、上記第２の実施の形態の場合には、Ｓ６０４で定着ローラの表面温度が１７０℃未満でないと判定されると、一度１７０℃未満になるのを待つことになるが、例えば、初期化シーケンス制御開始時の定着回転体の表面温度が、十分に高い場合には、一旦、１７０℃未満になるまでに長時間を要する場合があり、無駄な時間が生ずる場合があったが、Ｓ７０５で通電タイマーが５秒経過したことを認識すると、次のステップＳ７０７に移行するため、無駄に、温度低下を待たないという利点がある。
【００６６】
また、本実施の形態の場合には、シーケンス制御開始時に、定着回転体の表面温度が、１９０℃より若干低く、所定期間（５秒間）が経過する前に１９０℃に達した場合においても、所定期間（５秒間）が経過するまで待機することがない分、無駄な時間が費やされることはない。
【００６７】
また、本発明の実施の形態には、次の実施態様も含まれる。
【００６８】
（実施態様１）
記録材上に形成された像を熱により定着する定着回転体と、該定着回転体に圧接し、記録材を挟持搬送するニップを形成する加圧回転体と、前記定着回転体の温度を検知する温度検知体と、温度検知体の出力に基づいて通電を制御する通電制御手段と、を有する定着装置において、
定着回転体の温度を目標温度にする立ち上げ時に定着回転体と加圧回転体とのが少なくとも所定区間以上回転することを特徴とする定着装置。
【００６９】
（実施態様２）
実施態様１に構成において、この所定区間は予め設定された時間であることを特徴とする定着装置。
【００７０】
（実施態様３）
実施態様１において、所定区間は、目標温度よりも低い設定温度を定着回転体の温度が下回るまでの区間であることを特徴とする定着装置。
【００７１】
（実施態様４）
実施態様１から３のいずれか一つに記載の定着装置において、所定区間の回転後に定着回転体の温度が目標温度に達したら、画像形成可能状態に移行することを特徴とする定着装置。
【００７２】
（実施態様５）
実施態様１から４のいずれか一つに記載の定着装置において、所定区間の回転中は画像形成可能状態への移行を禁止することを特徴とする定着装置。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定着装置による加熱温度が不安定な間は画像形成動作を行わないことで、不十分な定着処理を防止することができる。また、定着処理の安定化を図ることができる。また、高品質な画像形成を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における制御部のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるディジタル画像処理部および制御部のプリンタ制御部へ画像信号データを出力するまでの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置に備えられる定着装置と定着装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る初期化シーケンス制御のフローチャートである。
【図８】定着体の表面温度が冷めた状態において電源を投入した場合の動作を示した簡易チャートである。
【図９】定着体の表面温度が高い状態で電源をオフ・オンした場合の動作を示した簡易チャートである。
【符号の説明】
４０１  定着ローラ
４０２  定着ヒータ
４０３  定着モータ
４０４  制御部
４０５  モータ制御回路
４０６  加圧ローラ
４０７  サーミスタ
４０８  ヒータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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