(57)【要約】【課題】ユーザーが自由に位置情報画像やその他の通常の画像を記録することができると共に、位置情報画像の記録品位の低下を抑制することができ、しかも通常の画像のみの記録にも好適な記録装置を提供することにある。【解決手段】記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有する。第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードとし、第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードとする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行する記録装置であって、
前記複数種の記録モードは、記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有し、
前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードであり、
前記第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードであることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種のインクを使用してカラー記録等を行う場合に好適な記録装置に関し、特に記録速度、記録品質などの点から複数種の記録モードを実行可能な記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）等のカラーインク、またはこれらにブラック（Ｂｋ）インクを加えた複数色のインクを使用して記録媒体に記録を行う記録装置が知られている。
【０００３】
一方、文字などを手書することができる記録媒体として、例えば、その記録領域の全域に渡って所定の位置情報を表す画像（以下、位置情報画像と称す）が予め記録されたものが知られている。この位置情報画像は、それ自体が記録媒体において記録される位置を示す情報、つまり記録位置が記録媒体上の座標と関連付けられる情報を含むものであり、例えば、記録領域内に記録された複数の黒点パターンの組合せなどによって表すことができる。
【０００４】
このような位置情報画像が記録された記録媒体上に文字などを手書きする場合、画像の検出・読み取りが可能な小型カメラと一体化されたペンを用いることにより、記録媒体上におけるペン先の位置の周囲の上記パターンを上記カメラによって検出し、そのパターンから文字が書かれた位置およびその軌跡である文字等を認識することができる。なお、この手書き文字などの認識は、カメラの検出信号を、例えば無線通信を介してカメラからパーソナルコンピュータなどの種々の情報処理装置に送り、その情報処理装置による処理によって行うことができる。以下、このようなペンを用いて手書き文字などを入力する方法を「ペン入力法」ともいう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような位置情報画像は予め記録媒体に記録されたものであり、ユーザーは、この位置情報画像が、例えば記録媒体の全面に記録された記録媒体を購入して使用することなる。このため、記録媒体の使用目的に応じて、例えば、手書き位置を特定する領域の形状、サイズ、相対的位置などを柔軟に設定できないなど、位置情報画像を記録媒体に自由に記録して使用することができなかった。また、このような位置情報を表す画像が記録済みの記録媒体を用い、これに記録装置を用いて画像を記録しようとする場合、上述した位置情報画像の読み取りが阻害されて、最早、位置情報としての機能を果たさなくなるおそれもある。
【０００６】
そこで、全く記録がなされていない言わば白紙状態の記録媒体に対し、前述の位置情報画像と、それ以外の通常の画像とを共に記録装置を用いて記録することも考えられている。ところが、位置情報画像は、記録媒体上を指示するペン先の位置などを表す画像であるため、他の通常の画像と同様にして記録動作を実行した場合には、十分な精度の位置情報画像を得ることができず、それに基づいて検出されたペン先位置などの位置情報に誤差が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザーが自由に位置情報画像やその他の通常の画像を記録することができると共に、位置情報画像の記録品位の低下を抑制することができ、しかも通常の画像のみの記録にも好適な記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、以下のような構成を有するものとなっている。
【０００９】
すなわち、本発明は、記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行する記録装置であって、前記複数種の記録モードは、記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有し、前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードであり、前記第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードであることを特徴とする。
【００１０】
なお、ここで、位置情報を含む画像とは、少なくとも位置情報を表す画像（位置情報画像）からなる画像を意味し、この位置情報画像と、位置情報を含まない通常の画像とを合成した画像も含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
（実施形態の基本構成）
まず、本発明の実施形態に適用可能な記録装置としてのインクジェット記録装置の基本構成を説明する。
図１はインクジェット記録装置の全体的構成を概略的に示す外観斜視図である。
インクジェット記録装置（本実施形態ではプリンタ形態の装置）１００の前側の給紙位置から矢印Ｐ方向に挿入された記録媒体１０５は、記録装置１００の後側にて搬送方向が反転されてから、送りローラ１０６によって矢印Ｒの副走査方向に送られて、記録ヘッド１０４の記録可能領域へ搬送される。記録可能領域における記録媒体１０５の下側位置には、プラテン１０７が設けらている。キャリッジ１０１は、２つのガイド軸１０２，１０３によって、それらの軸方向に沿う矢印Ｑ１，Ｑ２の主走査方向に移動可能となっており、不図示のステッピングモータの駆動により、記録領域を含む走査領域を往復走査する。キャリッジ１０１には、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッド１０４が搭載されている。記録ヘッド１０４の１回の主走査の終了後、記録媒体１０５を矢印Ｒの副走査方向に一定量だけ送ってから、次の主走査に備える。これらの主走査と副走査を繰り返すことによって、記録媒体１０５の１頁に画像を記録する。
【００１３】
本例の記録ヘッド１０４は、インクを収容するインクタンクと分離可能な形態または一体的に結合された形態でインクジェットカートリッジを構成する。記録ヘッド１０４は、インクタンクから供給されたインクを図中下向きの吐出口から記録媒体１０５に向かって吐出することによって、その記録媒体１０５上に画像を記録する。また、１０８はスイッチ部と表示部の配置部位であり、スイッチ部は記録装置の電源のオン／オフの切り替えや各種記録モードの設定等に使用され、表示部は記録装置の状態を表示可能に構成されている。
【００１４】
また、本実施形態における記録ヘッド１０４はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）の４色のインクを吐出可能であり、Ｙ，Ｍ，Ｃインク吐出用の吐出口数は各１２８、Ｂｋインク吐出用の吐出口数は３２０である。各インク色毎の吐出口は副走査方向に列状に配置されており、それらの吐出口の配置ピッチは、１／６００ｄｐｉ（ドット／インチ）に相当する約４２ミクロンである。記録ヘッド１０４は、吐出口ごとに電気熱変換体であるヒータを備え、このヒータが発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する方式のものである。また、記録ヘッド１０４の駆動周波数は１５ｋＨｚであり、主走査方向に対して６００ｄｐｉの密度で記録動作が可能である。したがって、記録動作時のキャリッジ１０１の主走査方向の移動速度は２５ｉ／ｓ（インチ／秒）となる。
【００１５】
ここで、Ｂｋインクは、後述されるように、カーボンブラックを含む顔料を色材としたインク（以下、「カーボンＢｋインク」ともいう）であり、一方、Ｙ，Ｍ，Ｃの各インクは染料を色材としたインク（以下、「染料インク」ともいう）である。また、カーボンＢｋインクの吐出量は約３０ｐｌ（ピコリットル）、Ｙ，Ｍ，Ｃの各染料インクの吐出量は各約５ｐｌであり、１ドットの形成毎に、これらの体積の液体インクが吐出される。この記録装置による記録解像度は６００×６００ｄｐｉであり、記録媒体１０５は普通紙と呼ばれる通常使用の記録媒体を使用し、記録ヘッド１０４から吐出されるＢｋインク滴は１／６００インチ角の記録領域中に１ドットを形成し、Ｙ，Ｍ，Ｃのカラーインク滴は１／６００インチ角の記録領域中に２ドットを形成する。これらの数値は、同じ普通紙でも記録媒体１０５の特性に応じて変化する場合がある。本例の記録装置は、一般的に入手でき広く用いられている記録媒体の特性に合わせた設計となっている。
【００１６】
図２は、上記インクジェット記録装置における制御構成の主要部を示すブロック図である。上位（ホスト）装置５００から下位装置である記録装置１００に対して、記録すべき文字や画像の記録データが送信され、そのデータが受信バッファ４０１に蓄えられる。また、正しくデータが転送されているかどうかを確認するためのデータ、および記録装置１００の動作状態を知らせるためのデータが記録装置１００からホスト装置５００に送信される。ここで、上位装置５００とは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やデジタルカメラ等であり、下位装置である記録装置１００に対して記録デ−タの送信が可能な装置である。
【００１７】
受信バッファ４０１に蓄えられたデータは、ＣＰＵ４０２の管理下において、記録ヘッド１０４の主走査時に記録を行うためのデ−タに加工され、ランダムアクセスメモリ部（ＲＡＭ）４０３内のプリントバッファ部に記憶される。プリントバッファ部のデータは、記録ヘッドコントロール部４１０によって記録ヘッド１０４に転送され、そのデータに基づいて記録ヘッド１０４が駆動されることにより各色のインク吐出が行われ、文字などを含む画像が記録される。また、記録ヘッドコントロール部４１０は、記録ヘッド１０４の状態を示す温度情報等を検出してＣＰＵ４０２に送り、その情報に基づいて記録ヘッドコントロール部４１０が記録ヘッド１０４の駆動を制御する。
【００１８】
機械コントロール部４０４は、ＣＰＵ４０２からの指令により、キャリッジ１０１移動用のキャリッジモータや記録媒体１０５搬送用のラインフィードモータ等の機械部４０５を駆動制御する。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号をＣＰＵ４０２に送る。表示素子コントロール部４０８は、ＣＰＵ４０２からの指令に応じて、表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示部４０９を制御するように構成されている。
【００１９】
記録装置１００は、複数の記録モードの中からユーザーの選択入力に応じた記録モードを選択し、その選択された記録モードによって画像の記録が可能な構成となっている。例えば、高速に記録したい場合には１パス記録のモードを選択し、画像を高品位に記録したい場合には１６パス記録のモードを選択する。１パス記録モードは、同一の記録領域に対して記録ヘッド１０４の１回の記録走査によって画像を記録するためのモードであり、１６パス記録モードは、同一の記録領域に対して記録ヘッド１０４の副走査方向の位置を所定量づつずらしながら（記録媒体の搬送をしながら）、１６回の主走査によって画像を記録するためのモードである。
【００２０】
図３は、図２に示した上位装置としてのホストコンピュータ５００の構成を示すブロック図であり、このホストコンピュータ５００と図２にて説明した記録装置１００は、記録システムを構成する。
【００２１】
図３において、ホストコンピュータ５００は、ＣＰＵ２０２と、メモリ２０３と、外部記憶部２０４と、入カ部２０５と、記録装置１００であるインクジェットプリンタとのインターフェイス２０６と、を備えている。ＣＰＵ２０２は、メモリ２０３に格納された種々のプログラムに従い各種の処理を実行し、例えば、入力部２０５を介したユーザの入力に応じて、画像（本明細書では文字などのキャラクタを含む）の作成、編集にかかる処理を実行する。そして、このような画像を記録する場合、上記プログラムの１つであるプリンタドライバによって、色変換等の画像処理を行ない、記録装置１００で用いる記録データを作成する。詳しくは、上記作成、編集された画像のＲ、Ｇ、Ｂデータに対して、色変換、出力γ補正、量子化（２値化）など所定の画像処理を行い、Ｃ、Ｍ、Ｙの２値データを得る。また、この画像処理において、図４にて後述される黒点パターンを記録するためのカーボンＢｋインク用のＢｋの２値データを得る。ホストコンピュータ５００は、インターフェイス２０６を介して記録装置１００に接続されており、このような画像処理によって得られた記録データが記録装置１００に送られることにより記録が行われる。
【００２２】
なお、上記各種プログラムは、外部記憶部２０４に記憶されてもよく、あるいは外部装置から供給される形態でも良い。
【００２３】
図４は、上述したペン入力法において用いられる位置情報画像の一例を説明する図であり、本実施形態では、この位置情報を記録装置１００によって記録する。詳しくは、１つの記録媒体に、この位置情報をカーボンＢｋインクによって記録し、また、位置情報画像以外の通常の画像をＣ、Ｍ、Ｙの各染料インクで記録する。
【００２４】
位置情報は、記録媒体１０５上における記録可能な領域の、例えば、全域に渡って点在する黒点の所定のパターンとして記録される。詳しくは、黒点は、記録媒体１０５上において想定した所定間隔の格子点を基準に記録され、例えば、格子間隔が約０．３ｍｍの各格子点の近傍に１つずつ記録される。図４に示すように、黒点の記録位置は格子点に対する位置関係により４つあり、格子点よりも上の位置Ｕ、格子点よりも下の位置Ｄ、格子点よりも右の位置Ｒ、格子点よりも左の位置Ｌのいずれかである。そして、このような黒点の所定の複数が形成する配置パターンが「位置情報」を構成する。具体的には、例えば、格子点の所定の２次元配列におけるそれぞれの格子点近傍に記録される黒点の配置のパターンを、上記２次元配列で構成される単位領域毎に異ならせることにより、それぞれの配置パターン、つまり上記Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌの組合せが、その単位領域の「位置情報」となる。この位置情報は、上述したように、ペン先端のカメラが黒点の配置パターンを検出し、その配置パターンを単位領域ごとに読取ることにより、そのペン先がおかれた記録媒体における位置を知ることができ、あるいはペン先がおかれた位置が予め定めた記録媒体上の特定の領域であることを知ることができる。
【００２５】
また、この「位置情報」は、上記Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌの組合せの場合の数を考慮すると、１枚の記録媒体の範囲を遥かに超えた膨大な仮想平面における位置を示す情報として利用することもできる。例えば、黒点の配置パターンとして同一のパタ−ンを２度以上記録しない場合には、配置パターンと記録媒体個々を対応付けることによって、その黒点による配置パターンが記録された記録媒体１枚、１枚を特定することも可能となる。
【００２６】
以上のような位置情報が記録された記録媒体１０５上に文字などを手書きする場合には、小型カメラと一体化されたペン（ペン一体型カメラ）を用いることにより、上記のように「位置情報」を得ることができるとともに、このペンで、手書きされた文字などを含む画像を読み取ることができる。すなわち、そのペン先が移動する位置の軌跡を上記「位置情報」によって知ることができ、これにより、手書き文字などを認識することができる。なお、この手書き文字などの認識は、カメラの検出信号を入力する種々の情報処理装置によって行うことができる。
【００２７】
このように、カメラによって黒点のパターンを検出すべく、本例では、上述のとおり、このパターンはカーボンＢｋインクによって記録され、また、カメラはそのインクによる記録媒体１０５上のカーボンを検出する構成となっている。また、通常の画像は、カーボンを含まないＹ，Ｍ，Ｃの染料インクによって記録される。すなわち、本例のカメラは、これらの染料には反応せず、これらの画像は検出できない。
【００２８】
図４は、記録装置１００において実行される記録モードの選択処理などを示すフローチャートである。
本実施形態では、記録装置の持つ複数の記録モードを記録すべき情報によって選択的に実行し得るようになっている。すなわち、記録すべき画像データが、前述の記録媒体の記録位置に対応付けられた位置情報画像データを含んだ画像データであるか、記録すべき画像データが、位置情報画像データを含まない画像データであるかを、ユーザの設定入力データあるいは入力画像データによって判断し（ステップＳ１）、位置情報画像データが含まれている画像データである場合には第１の記録モードが選択され、位置情報画像データが含まれていない場合には第２の記録モードが選択される（ステップＳ２）。この実施形態では、第１の記録モードにおいて、同一の記録媒体に記録されるデータとして、位置情報画像データと、その他の通常の画像データとが含まれる。
【００２９】
ここで、第１の記録モードにおいて記録される位置情報画像としては、例えば、前述のようなペン入力法などに適用する記録媒体に記録される黒点の配置パターンを形成することが一例として挙げられる。従って、この場合には、第１の記録モードは、ペン入力法対応モードということができ、黒点ドットとカラー画像とを形成するに際し、Ｂｋインク吐出用の記録ヘッドと他の所望のカラー画像の形成に使用するカラーインク吐出用の記録ヘッドとが使用される。なお、第２の記録モードにおいても同様に、カーボンを含んだＢｋインクとカラーインクとが使用される。
【００３０】
上記ステップＳ２またはＳ３によってモードの選択がなされると、各モードに従ってそれぞれ異なる記録制御動作を実行し（ステップＳ４，Ｓ５）、画像が記録される。
【００３１】
前述のように、第１の記録モードでは、記録される画像に、それ自体の記録位置に対応した位置情報を表す画像を記録することから、通常の画像を記録する場合に比べ高精度に画像を形成する必要がある。つまり、記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置を高精度に保つ必要があり、そのため、第１の記録モードにおける記録処理は、記録速度よりも記録精度を重視した高精度画像の形成に適した記録処理が実行される。
【００３２】
これに対し、第２の記録モードにおいて形成される通常の画像では、第１の記録モードほどの精度を要求されないため、記録速度を優先した記録動作を行う。例えば、記録ヘッドの一回の記録走査において、それぞれ記録ヘッドに形成されたノズル列の最大幅を使用して、記録動作を行ういわゆる１パス記録を実行することが望ましい。
【００３３】
このように、この実施形態では、ペン入力法などを実現するための記録媒体を形成する場合には、第１の記録モードを選択することで高精度に位置情報を記録することができ、また、通常の画像を記録する場合には、第２の記録モードを選択することで高速に記録を行うことが可能となるため、要求される記録品質及び記録速度に応じた効率的な記録動作が実現される。
【００３４】
第１の記録モードは、カーボンを含んだＢｋインクによって記録される画像を他のインクで記録される画像と区別して認識させる必要がある場合に実行すべきモードであるということもでき、また、第２の記録モードは、カーボンを含んだＢｋインクによって記録される画像とカーボンを含まない他のインク（カラーインク）によって記録される画像とを識別する必要が無い場合に実行すべきモードであるということもでき、前記第１の記録モードは、前述のペン入力方式に対応するモードであるということができる。
【００３５】
ここで、本発明に適用する高画質記録モードである上記記録第１の記録モードと、通常記録モードである上記第２の記録モードとを、以下の実施例によってより具体的に説明する。
【００３６】
（第１の実施例）
この第１の実施例においては、高画質記録モード（第１の記録モード）として、記録ヘッドの往復動作において、往動と復動のいずれか一方においてのみ記録ヘッドからインクを吐出させて記録動作を行ういわゆる片方向記録モードを採用する。また、通常の記録モ−ド（第２の記録モード）としては、記録ヘッドの往復走査において、往動と復動の双方においてインクを吐出させて記録動作を行う双方向記録モ−ドを採用する。
【００３７】
双方向記録モードにあっては、インク滴の着弾位置のずれが、往復両方向において異なる方向に発生する傾向があり、片方向記録に比べ着弾精度が低下する。これに対し片方向記録モ−ドは、常に同一方向においてのみインクの吐出動作を行うため、仮に記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置にずれが発生したとしても、そのずれは一定方向に向かう傾向があるため、画像全体としての劣化はさほど大きなものとはならない。もっとも、記録速度は双方向記録に比べて遅くなるが、精度重視の画像を記録する場合には、この片方向記録モ−ドが適している。
【００３８】
このように、この第１実施例では、ペン入力法などを実現するための位置情報画像が記録された記録媒体を形成する場合には、片方向記録モード（第１の記録モード）によって高精度に位置情報を記録することができ、また、通常画像を記録する場合には、双方向記録モード（第２の記録モード）によって高速に記録を行うことができる。
【００３９】
（第２の実施例）
この第２の実施例においては、高画質記録モード（第１の記録モード）として、記録媒体上の主走査方向における同一記録走査領域に記録すべき画像を、記録ヘッド内の異なるノズルによって複数回走査することによって記録する、いわゆるマルチパス記録を行うマルチパス記録モードを採用したものとなっている。また、通常の記録モ−ド（第２の記録モード）としては、記録媒体上の主走査方向における同一記録走査領域に記録すべき画像を、１回の記録走査によって完成させるいわゆる１パス記録を採用したものとなっている。
【００４０】
一般に、前述のマルチパス記録モードによって記録動作を実行した場合には、１パス記録モードを実行した場合に比べ、記録画像の品位が向上する特性がある。これは以下の理由による。
【００４１】
その第１の理由は、マルチパス記録モードでは、記録単位時間、単位面積に吐出するインク量が１パス記録モードに比べて少なく、記録媒体上に吐出されたインクが早く乾燥し易い状態となるため、１パス記録モードに比べて１ドット単位のインクのにじみが少ないことによる。
【００４２】
また、第２の理由は、１パス記録モードのように、単位時間に多くのインクを吐出させると、吐出するインク滴の主滴に対するサテライトの量が増加して、インクミストの発生が多くなり、画像品位を劣化させることとなるが、マルチパス記録では、単位時間当たりのインク吐出量が少ないため、インクミストの発生を抑えることができる。また、インクジェット記録装置では、インクを吐出した際の気流によって着弾位置が低下するという現象が発生することがあるが、マルチパス記録モードでは１パス記録モードに比べ、この気流の発生が低減されるため高品位を得る上で有利になる。但し、マルチパス記録モードでは、同一記録領域に対して複数回の記録走査を行うことから記録時間は長くなる。これに対し、１パス記録モードでは、記録動作の高速化を実現することができる。
【００４３】
従って、両モードを適宜選択的に実行することによって、記録画像の高精度化と、記録速度の高速化とを要求に応じて実現することが可能となる。
【００４４】
（第３の実施例）
この第３の実施例においては、高画質記録モード（第１の記録モード）として、記録ヘッドに配列されている記録素子（インクジェット記録装置では各ノズルに相当）の中でインク滴の着弾精度の高い記録素子のみを使用して記録を行う記録素子の選択モードを採用する一方、通常の記録モ−ド（第２の記録モード）として、記録ヘッドの記録素子を特に選択せずに使用する非選択モードを採用したものとなっている。
【００４５】
そして、上記ノズルの選択モードの実施には、次の２つのケースが考えられる。
【００４６】
第１のケースは、記録ヘッドの各ノズルにおける着弾精度の測定を、記録ヘッドの工場出荷時に所定の測定装置を用いることによって行うケースである。この場合、測定結果をＲＯＭなどに記憶しておき、そのノズルのみを使用して記録動作を行う。
【００４７】
また、第２のケースは、着弾精度を記録装置内に設けられた画像読み取り手段などを用いるケースである。すなわち、このケースでは、まず、記録装置の各記録ヘッドによって記録を行った後、キャリッジなどに搭載されたスキャナによって、記録された領域のドットを読み取り、その読み取りデータに基づき各ドットの形成位置精度を測定し、その測定結果によって着弾位置精度の高いドットを形成したノズルのみを選出し、そのノズルのみを用いて記録動作を行う。
【００４８】
また、この選択モード（第１の記録モード）において、記録精度の高いノズルのみを用いて記録動作を行う方法としては、例えば、記録精度の高いノズルが最も多く連続する領域のみを用いて記録動作を行う方法（第１の方法）、記録精度の低いノズルが、非記録箇所に常に位置するよう搬送ピッチを設定する方法（第２の方法）などがある。
【００４９】
このうち、第１の方法では、記録精度の高いノズルが最も多く連続する領域にのみ記録データを供給し、その領域幅に応じて記録媒体の搬送ピッチを設定することによって、記録精度の高いノズルのみを用いた記録動作を実現する。また、この選択モード（第１の記録モード）において、記録精度の高いノズルのみを用いて記録動作を行う方法としては、例えば、記録精度の高いノズルが最も多く連続する領域のみを用いて記録動作を行う方法（第１の方法）、マルチマス記録を前提として記録精度の良いノズルのみを選択的に使用する方法（第２の方法）などがある。
【００５０】
このうち、第１の方法では、記録精度の高いノズルが最も多く連続する領域にのみ記録データを供給し、その領域幅に応じて記録媒体の搬送ピッチを設定することによって、記録精度の高いノズルのみを用いた記録動作を実現する。
第１の方法は、１パス記録方式及びマルチパス記録方式に適用可能であり、１パス記録の場合には、連続した正常ノズル群の中から適宜ノズルを選択して使用すれば良く、また、マルチパス記録方式を前提とした場合には、適用するパス数に応じて前記適正ノズルを選択的に使用すれば良い。
【００５１】
また、第２の方法は、マルチパス記録を前提として、記録走査パスごとに、記録精度の良いノズルのみを選択して記録する。例えば、２パス記録では、１回目と２回目の走査で文字や画像を完成させるが、もし、１回目の走査時に記録精度が悪いノズルを使用する位置に記録データがあっても記録しない。この記録しなかったデータは、記録位置に対し相対的に異なった位置を記録する２回目の走査で記録する。
【００５２】
（第４の実施例）
この第４の実施例においては、高画質記録モード（第１の記録モード）として、記録媒体上の同一のドット形成位置に対し、複数のノズルを用いて複数ドットを重ねて形成する記録方式を採用し、通常の記録モ−ド（第２の記録モード）として、記録媒体上の各ドット形成位置にそれぞれ単一のノズルを用いて単一のドットを形成する一般的な記録方式を採用するものとなっている。
【００５３】
実際のインクジェット記録では、各ノズルごとに、微小な着弾位置ずれが発生したり、場合によっては、長期使用により特定ノズルが吐出されないとという状況も発生する。しかし、このような状況にある記録装置であっても、ペン入力法に用いる位置情報画像の記録を可能とし、ペン一体型カメラで適正に位置検出を行い得るようにすることが要請されている。この実施例は、このような要請に対応し得るものとなっている。
【００５４】
すなわち、少なくとも、黒点からなる位置情報画像などの記録を行う第１の記録モードでは、黒点を記録すべき位置に対し、マルチパス記録方式を用い、複数回の走査で記録媒体上の同一点に複数の黒ドットを記録するという動作を行う。位置情報画像（黒点）以外の画像の記録に関しては、同様に複数回の走査で同一点に複数のドットを形成しても良いし、あるいは、単一のドットを記録するようにしても良く、その選択は必要に応じて適宜行えば良い。
【００５５】
このように、この実施例においては、位置情報を構成するドットを形成すべき位置に対応した一つのノズルに吐出不良などが発生していたとしても、他のノズルによる記録動作によってこれを補うことができ、適正な記録動作が可能となり、記録媒体の信頼性は大幅に向上する。
【００５６】
（第５の実施例）
上記第４の実施例では、高精度記録モード（第１の記録モード）として、記録媒体上の同一のドット形成位置に対し、複数のノズルを用いて複数ドットを重ねて形成する記録方式を採用したが、この第５の実施例では、第１の記録モードとして、記録媒体上のドット形成位置と、これに隣接するドット形成位置とにドットを形成する記録方式を採るものとなっている。なお、通常記録モード（第２の記録モード）は、上記第４の実施例と同様である。
【００５７】
この第５の実施例によれば、位置情報画像などを構成するドットの形成位置だけでなく、これに隣接する位置にもドットを追加して記録することとなるため、仮に、本来のドット形成位置に対応するノズルに不良が発生したとしても、これに隣接する位置に対し他のノズルによってドットを形成されるため、この隣接位置に形成されたドットによって記録されないドットを補うことができ、適正な位置情報を供給することができる。
【００５８】
図６に、本来の黒点形成位置の右側の隣接位置に１ドットを加えた例を示す。ここでは、位置情報画像を構成する全ての黒点の右側にドットを追加したものとなっているため、約０．３ｍｍ間隔のドット間の座標にずれは発生しない。さらに、隣接位置に形成するドットを、２ドット、３ドット、あるいは４ドットとしても座標にずれが生じることはない。但し、余り多くのドットを隣接させて形成すると、ペン入力法の記録位置検出手段の読み取り限界を超えてしまう場合があるため、その限界の範囲内に留めることが必要となる。また、記録媒体全体の黒点が余りに増大すると、記録すべき文字や画像がわかりにくくなると言う不都合が発生する可能性もある。なお、記録可能なドット数あるいはドットの直径は、ペン入力法を適用する場合であれば、そのカメラなどの入力手段の認識可能範囲と、記録する文字や画像品位の関係及び、ドット欠けやドット記録位置精度との関係で決定される。
【００５９】
（第６の実施例）
上述した各実施例は記録時のキャリッジの走査速度を同一としていたが、この構成に限定されることはない。例えば、キャリッジ速度を遅くすることで、記録ドットの着弾位置精度を向上させることができる。そこで、高画質記録モード（第１の記録モード）として、キャリッジ速度を通常速度の半分にした記録動作を行うモードを備えてもよい。
【００６０】
（その他）
ところで、上記実施例においては、カーボンを検出可能なペン一体型のカメラを用いて「ペン入力法」に対応して、位置情報をカーボン含有のＢｋインクによって記録した。しかしながら、ペン入力法において、位置情報の記録材は、カ−ボン含有のＢｋインクのみに限定されるものではなく、ペン一体型のカメラによって検出可能な記録材であれば良い。例えば、カーボン含有のＢｋインクの代わりに、蛍光染料を含むインクを用いても良い。その場合には、ジアミノスチルベン系が蛍光特性を有していることから、ジアミノスチルベンスルホン酸誘導体などを使用することが可能である。ペン一体型のカメラには、紫外波長を高感度で検出可能なセンサ、あるいは、フイルタ−を使用することもできる。その場合には、明度の高い色の記録材によって位置情報を記録することにより、文字などを含む画像の品位の劣化を防止することできる。この点、カ−ボン含有のＢｋインクによって位置情報画像を記録した場合には、その位置情報画像が上述したような微小ドット（黒点）からなる画像であるとはいえ人間の目には粒子として映り、記録したい文字などを含む画像を多少ではあるが劣化させるおそれがある。
【００６１】
また、上記実施例では、高精度記録モード（第１の記録モード）及び通常記録モード（第２の記録モード）として、第１の実施例〜第５の実施例を個々に適用した場合を例に採り説明したが、本発明は、各実施例を必要に応じて適宜組み合わせて使用するよう構成することも可能である。
【００６２】
また、本発明は、位置情報画像などを記録する高精度記録モード（第１のモード）と、一般的な画像を記録する通常記録モード（第２のモード）とを備えるものとしたが、本発明は高精度記録モードのみを実行する記録装置にも有効である。従って、例えば、記録媒体上に位置情報画像と通常画像とを記録するようにしたり、あるいは、上記のような位置情報画像のみを記録媒体に記録するようしたりすることも、上記実施形態及び実施例の記載内容に基づいて容易に実現可能であり、いずれにおいても従来に比し優れた効果を期待でき、本発明は特に上記実施例に限定されるものではない。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、インクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、その他の記録装置、例えばレーザービームプリンタなどにも適用可能である。
【００６４】
また、本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【００６５】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００６６】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００６７】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６８】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００６９】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００７０】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
［実施態様１］  記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行する記録装置であって、
前記複数種の記録モードは、記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有し、
前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードであり、
前記第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードであることを特徴とする記録装置。
【００７１】
［実施態様２］  前記第１の記録モードは、前記第２の記録モードより高精度に画像を形成し得る高精度記録モードであることを特徴とする実施態様１記載の記録装置。
【００７２】
［実施態様３］  前記記録媒体は、所定の搬送手段によって前記記録手段に対し副走査方向に沿って間欠的に搬送され、
前記記録手段は、前記記録媒体に対し、前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って往復移動することを特徴とする実施態様１または２に記載の記録装置。
【００７３】
［実施態様４］  前記第１の記録モードは、前記記録手段の往動時と復動時のいずれか一方においてのみ記録動作を行い、
前記第２の記録モードは、記録手段の往動時と復動時の双方において記録動作を行うことを特徴とする実施態様３に記載の記録装置。
【００７４】
［実施態様５］  前記記録手段は、記録媒体に対し記録材によってドットを形成する複数の記録素子を配設してなることを特徴とする実施態様１ないし４いずれか記載の記録装置。
【００７５】
［実施態様６］  前記第１の記録モードは、記録媒体における主走査方向における同一の記録領域に対し異なる記録素子によって複数回記録走査を行うことによって前記記録領域に形成すべき画像を完成させるマルチパス記録方式を実行することを特徴とする実施態様５記載の記録装置。
【００７６】
［実施態様７］  前記第２の記録モードは、記録媒体における主走査方向における同一の記録領域に対し同一の記録素子によって１回の記録走査を行うことによって前記記録領域に形成すべき画像を完成させる１パス記録方式を実行することを特徴とする実施態様６に記載の記録装置。
【００７７】
［実施態様８］  前記第１の記録モードは、前記記録手段に配設された各記録素子毎に前記録媒体に対するドットの付与精度を記憶し、ドットの付与精度の高いノズルのみを選択的に使用する記録素子選択記録方式を実行することを特徴とする実施態様５に記載の記録装置。
【００７８】
［実施態様９］  前記第１の記録モードは、記録媒体の異なる記録素子を用いて記録媒体上の同一箇所に対し複数のドットを重ねて記録することを特徴とする実施態様５に記載の記録装置。
【００７９】
［実施態様１０］  前記第１の記録モードは、記録媒体の異なる記録素子を用いて記録媒体上の隣接する箇所に対し複数のドットを記録することを特徴とする実施態様５に記載の記録装置。
【００８０】
［実施態様１１］  前記実施態様２ないし１０に記載の第１の記録モードを複数組み合わせた動作を第１の記録モードとして実行することを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００８１】
［実施態様１２］  前記第１の記録モードと第２の記録モードのいずれを使用するかの選択は、記録すべき記録画像データに基づいて行われることを特徴とする実施態様１ないし１１に記載の記録装置。
【００８２】
［実施態様１３］  前記第１の記録モードと第２の記録モードのいずれを使用するかの選択は、予め入力されたモード指定情報に基づき行われることを特徴とする実施態様１ないし１１に記載の記録装置。
【００８３】
［実施態様１４］  前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報の画像のみを記録するための記録動作処理を行うモードであることを特徴とする実施態様１ないし１３に記載の記録装置。
【００８４】
［実施態様１５］  前記記録材はインクまたはトナーであることを特徴とする実施態様１ないし１４に記載の記録装置。
【００８５】
［実施態様１６］  前記位置情報の画像の記録用記録材は、カーボンを含有し、前記その他の画像の記録用記録材はカーボンを含有しないことを特徴とする実施態様１ないし１５に記載の記録装置。
【００８６】
［実施態様１７］  前記位置情報の画像の記録用記録材は、カーボンを含む顔料または染料インクであり、前記その他の画像の記録用記録材はカーボンを含まない顔料または染料インクであることを特徴とする実施態様１ないし１５に記載の記録装置。
【００８７】
［実施態様１８］  前記位置情報の画像の記録用記録材は、黒色であり、前記その他の画像の記録用記録材はカラー画像の記録が可能な複数色であることを特徴とする実施態様１ないし１７のいずれかに記載の記録装置。
【００８８】
［実施態様１９］  前記その他の画像の記録用記録材の複数色は、イエロー、マゼンタ、シアンを含むことを特徴とする実施態様１ないし１８に記載の記録装置。
【００８９】
［実施態様２０］  前記その他の画像の記録用色材の複数色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを含むことを特徴とする実施態様１ないし１９のいずれかに記載の記録装置。
【００９０】
［実施態様２１］  前記位置情報の画像は、複数の点の組み合わせによって記録されることを特徴とする実施態様１ないし２０のいずれかに記載の記録装置。
【００９１】
［実施態様２２］  前記位置情報は、それ自体が記録される前記記録媒体上の座標位置と関連付けられる情報であることを特徴とする実施態様１ないし２１のいずれかに記載の記録装置。
【００９２】
［実施態様２３］  前記位置情報は、それ自体が記録される記録媒体上の範囲を超えた仮想面上における座標位置と関連付けられる情報であることを特徴とする実施態様１ないし２２のいずれかに記載の記録装置。
【００９３】
［実施態様２４］  前記記録材としてのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いて記録をすることを特徴とする実施態様１ないし２３のいずれかに記載の記録装置。
【００９４】
［実施態様２５］  前記インクジェット記録ヘッドは、インクの吐出エネルギーとして利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする実施態様１ないし２５に記載の記録装置。
【００９５】
［実施態様２６］  記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行する記録方法であって、
前記複数種の記録モードは、記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有し、
前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードであり、
前記第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードであることを特徴とする記録方法。
【００９６】
［実施態様２７］  実施態様１ないし２５に記載の記録装置によって、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像が記録されていることを特徴とする記録媒体。
【００９７】
［実施態様２８］  記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行する記録システムであって、
前記複数種の記録モードは、記録動作に関して互いに異なる処理を行う第１、第２の記録モードを有し、
前記第１の記録モードは、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行うモードであり、
前記第２の記録モードは、前記位置情報を含まない通常の画像を記録するモードであることを特徴とする記録システム。
【００９８】
［実施態様２９］  記録媒体に記録材を付与する記録動作を、異なる複数種の記録モードの中から選択された記録モードに従って実行するためのプログラムであって、
前記記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行う第１の記録モードを実行する工程と、
前記位置情報を含まない通常の画像を記録する第２の記録モードを実行する工程とをコンピュータによって実行させることを特徴とするプログラム。
【００９９】
［実施態様３０］  実施態様２９に記載のプログラムが格納された、コンピュータにより読み込み可能な記憶媒体。
【０１００】
［実施形態３１］  実施態様１に記載の記録装置であって、前記第１の記録モードは、前記第２の記録モードより記録実行時の主走査速度が、遅い記録動作を行うことを特徴とする記録装置。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明に係る記録装置は、記録媒体に対しそれ自体の記録位置に対応付けられる位置情報を含む画像を記録するための記録動作処理を行う第１の記録モードと、前記位置情報を含まない通常の画像を記録する第２の記録モードとを選択的に実行し得るようにしたため、位置情報を含む画像を記録した記録媒体の形成を、ユーザーが自由に行うことができる。また、第１の記録モードを前記第２の記録モードより高精度に画像を形成し得る高精度記録モードとし、位置情報画像などのような高精度を要求される画像の記録を第１モードにて行い、精度より速度を重視する通常の画像の場合には、第２の記録モードを用いるという選択が可能となり、記録すべき画像の種類に応じた記録動作を適宜効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の全体的構成を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】上記インクジェット記録装置における制御構成の主要部を示すブロック図である。
【図３】図２に示した上位装置としてのホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】記録装置において実行される記録モードの選択処理を示すフローチャートである。
【図５】ペン入力法において用いられる位置情報画像における黒点の配置パターンの一例を示す説明図である。
【図６】ペン入力法において用いられる位置情報画像における黒点の配置パターンの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  記録装置
１０１  キャリッジ
１０２，１０３  ガイド軸
１０４  記録ヘッド
１０５  記録媒体
１０６  送りローラ
１０７  プラテン
１０８  スイッチ部と表示部
４０１  受信バッファー
４０２  ＣＰＵ
４０３  ランダムアクセスメモリ部
４０４  機械コントロール部
４０５  機械部
４０６  センサ／ＳＷコントロール部
４０７  センサ／ＳＷ部
４０８  表示素子コントロール部
４０９  表示素子部
４１０  記録ヘッドコントロール部
５００  上位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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