(57)【要約】【課題】洗濯物を効率的に乾燥させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】長時間脱水工程を、脱水運転、撹拌運転、再度の脱水運転にて構成し、脱水運転、及び再度の脱水運転における洗濯槽６の回転の立ち上げ形状、或いは最高回転数を洗濯物量別、或いは前回と今回の洗濯物量とを比較した結果別により変更させた。【選択図】  図１
2004261345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌する撹拌体と、
前記撹拌体を前記洗濯槽に対して回転させる単独運転および両者を相対的な静止状態で回転させる同期運転を行うための洗濯モータと、
同期運転、単独運転、再度の同期運転を同一の脱水工程の中で行うことが可能な制御手段とを備え、
前記制御手段は、
単独運転時の洗濯モータの回転状態に基づいて洗濯物量を検出し、
再度の同期運転時に運転内容を前記洗濯物量の検出結果に基いて制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯槽の揺れ具合を検出する揺れ検出手段を備え、
制御手段は、洗濯槽の揺れ具合に基いて洗濯物の偏りを検出したときには撹拌運転を行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、撹拌運転の繰返し回数が上限値に達しても洗濯物の偏りが解消されないことを検出したときには異常処理を行うことを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、洗濯物量の今回の検出結果が以前より小さいことを検出したときには再度の同期運転を以前より脱水力が強くなる態様で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、洗濯物量の今回の検出結果が以前より大きいことを検出したときには撹拌運転を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、洗濯物量の今回の検出結果が乾布時より小さいことを検出したときには再度の同期運転時に洗濯モータを今回に比べて急加速度で起動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、洗濯物量の今回の検出結果が乾布時と同程度であることを検出したときには再度の同期運転を行わないことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撹拌体を洗濯槽に対して回転させる単独運転および両者を相対的な静止状態で回転させる同期運転を行う構成の洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記洗濯機には「からりと脱水」を行う構成のものがある。この「からりと脱水」とは長時間の同期運転を複数回行うことに基いて洗濯物の水分保有量を減少させる工程であり、次の同期運転を行う前には撹拌運転を行うことに基いて洗濯物の入替えが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の場合、同期運転が固定的な一定パターンで行われていたので、洗濯物を脱水状態に応じた態様で効率的に乾燥させることができなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物を効率的に乾燥させることができる洗濯機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
＜請求項１に係る発明について＞
請求項１に係る発明は同一の脱水工程の中で同期運転後に単独運転を行い、この単独運転時の洗濯モータの回転状態に基いて洗濯物量を検出し、再度の同期運転時に運転内容を洗濯物量の検出結果に基いて制御するところに特徴を有する。ここで運転内容とは洗濯モータの起動状態・最高回転速度・最低回転速度・運転時間等の回転状態に限定解釈されるものではなく、再度の同期運転を行うか否かを含むものである。
請求項１に係る発明によれば、洗濯物の脱水状態を推測する値として洗濯物量が脱水工程の途中で検出され、脱水状態の推測値に基いて以後の運転内容が制御される。このため、洗濯物を途中の乾燥状態に応じた態様で効率的に乾燥させることができる。
【０００５】
＜請求項２に係る発明について＞
請求項２に係る発明は洗濯槽の揺れ具合に基いて洗濯物の偏りを検出したときには撹拌運転を行うところに特徴を有する。この撹拌運転は撹拌体を単独回転させる点で洗濯物量検出用の単独運転と同一であるが、撹拌体の具体的な回転態様等の点で洗濯物量検出用の単独運転と相違する。
請求項２に係る発明によれば、洗濯物の偏りが検出されたときには撹拌運転が行われるので、洗濯物の偏りを解消することができる。このため、次の同期運転が洗濯物の偏り解消状態で行われるので、洗濯物の偏りに起因して乾燥効率が低下することが防止される。
【０００６】
＜請求項３に係る発明について＞
請求項３に係る発明は撹拌運転の繰返し回数が上限値に達しても洗濯物の偏りが解消されないときには異常処理を行うところに特徴を有する。この異常処理とは洗濯物の偏りが解消されない場合の特有処理を称するものであり、例えば異常報知を行うこと・再度の同期運転を行わないこと・再度の同期運転を特有の態様で行うこと・洗濯運転を停止させること等が異常処理に該当する。
請求項３に係る発明によれば、撹拌運転の繰返し回数が上限値に達しても洗濯物の偏りが解消されないときには偏りが解消不能であると判断され、異常処理が行われる。このため、偏り解消用の撹拌運転が恒久的に繰返されえる無駄がなくなる。
【０００７】
＜請求項４に係る発明について＞
請求項４に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が以前より小さいときには再度の脱水運転を以前より脱水力が強くなる態様で行うところに特徴を有する。ここで脱水力が強くなる態様とは洗濯モータの起動を相対的に急加速度で行うこと・最高回転速度を相対的に高めること等を称するものである。また、以前の検出結果とは原則的に同一の脱水工程の中での検出結果であり、前回の同期運転終了直後の検出結果であることが好ましい。また、今回の検出結果が１回目の検出結果である場合には同一の脱水工程の中で以前の検出結果が存在しないので、乾布時の検出結果を用いたり・予め設定された値を用いると良い。尚、乾布時の洗濯物量の検出結果とは洗い給水前の洗濯物量の検出結果である。
請求項４に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が以前に比べて小さいときには脱水が以前に比べて進行していると判断され、再度の同期運転が高い脱水力で行われるので、例えば予め設定された一定時間で脱水工程を終えるときには洗濯物の乾燥が促進され、洗濯物の乾燥状態が一定値に到達することに基いて脱水工程を終えるときには所要時間が短縮される。
【０００８】
＜請求項５に係る発明について＞
請求項５に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が以前より大きいときには撹拌運転を行うところに特徴を有する。尚、以前の検出結果および撹拌運転については上述した通りである。
請求項５に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が以前より大きいときには洗濯物の絡みが大きいと判断され、撹拌運転を行うことに基いて洗濯物の絡みを解消する試みがなされる。このため、再度の同期運転が洗濯物の絡み解消状態で行われるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【０００９】
＜請求項６に係る発明について＞
請求項６に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が乾布時より小さいときには再度の同期運転時に洗濯モータを今回に比べて急加速度で起動するところに特徴を有する。
請求項６に係る発明によれば、洗濯物量の今回の検出結果が乾布時より小さいときには洗濯物が洗濯槽の内面に貼り付き、撹拌体に負荷が正常に作用していないと判断され、再度の同期運転時に洗濯モータの起動が急加速度で行われる。このため、例えば一定時間で再度の同期運転を終えるときには洗濯モータが最高速度で定速運転される時間が長くなるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【００１０】
＜請求項７に係る発明について＞
請求項７に係る発明は洗濯物量の今回の検出結果が乾布時と同程度であるときには再度の同期運転を行わないところに特徴を有する。ここで同程度とは洗濯物量の今回の検出結果が乾布時を基準とする設定範囲内に存在していることを称する。
請求項７に係る発明によれば、洗濯物の脱水が水分を放出できない程度に進行しているときには脱水工程が途中で終了するので、短い運転時間で十分な脱水を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
洗濯機本体１は、図３に示すように、矩形状の外箱２と外箱２の上面に固定された矩形枠状のトップカバー３とから構成されている。また、外箱２の内部には水受槽４が弾性吊持機構５により弾性支持されており、水受槽４の内部には脱水槽を兼ねる洗濯槽６が収納されている。また、洗濯槽６の周壁部には複数の脱水孔７が形成されている。また、洗濯槽６の上端部にはバランスリング８が設けられ、内底部には撹拌体９が収納されている。
【００１２】
水受槽４の下面には洗濯モータ１０および機構部１１が固定されている。前者の洗濯モータ１０はコンデンサ誘導モータからなるものであり、洗濯モータ１０の回転軸１２はベルト伝達機構１３を介して機構部１１の入力軸１４に機械的に連結されている。この機構部１１の出力軸１５は水受槽４の底板および洗濯槽６の底板を貫通して洗濯槽６内に突出している。この出力軸１５の上端部には撹拌体９が直結されており、洗濯モータ１０の駆動時にはベルト伝達機構１３から機構部１１の入力軸１４を通して出力軸１５に回転力が伝達され、撹拌体９が洗濯モータ１０の正逆回転に同期して回転操作される。
【００１３】
機構部１１はクラッチ機構（図示せず）を有している。このクラッチ機構は洗濯槽６を機構部１１の出力軸１５に機械的に連結する脱水状態、及び洗濯層６を出力軸１５から機械的に遮断する撹拌状態に切換わるものであり、洗濯モータ１０がクラッチ機構の脱水状態で駆動したときには洗濯槽６が撹拌体９と一体的に回転し、洗濯モータ１０がクラッチ機構の撹拌状態で駆動したときには撹拌体９が単独で回転する。
【００１４】
外箱２内には給水弁（図示せず）が固定されており、給水弁の入口は水道の蛇口等の水源に機械的に接続されている。この給水弁は給水弁ソレノイド１６（図４参照）を駆動源とするものであり、給水弁ソレノイド１６のオンおよびオフに機械的に連動して開放状態および閉鎖状態に切換わる。この給水弁の出口は洗濯槽６の内部に指向しており、給水弁の開放状態では給水弁の出口を通して洗濯槽６内に水道水が注入される。
【００１５】
水受槽６の底部には、図３に示すように、排水口１７が形成されており、排水口１７は排水弁１８を介して排水ホース１９に接続されている。この排水弁１８は排水口１７を開放する開放状態、及び排水口１７を閉鎖する閉鎖状態に切換わるものであり、排水弁１８の開放状態では水受槽４内の洗濯水が排水口１７から排水ホース１９を通して機外へ排水される。
【００１６】
排水弁１８は排水弁ソレノイド２０（図４参照）を駆動源とするものであり、排水弁ソレノイド２０のオンおよびオフに連動して開放状態および閉鎖状態に切換わる。この排水弁ソレノイド２０はクラッチ機構の駆動源を兼用するものであり、クラッチ機構は排水弁ソレノイド２０のオン、及びオフに機械的に連動して脱水状態、及び撹拌状態に切換わる。即ち、洗濯槽および撹拌体９が同期回転する脱水状態では排水弁１８が開放状態になり、撹拌体９が単独回転する撹拌状態では排水弁１８が閉鎖状態になる。
【００１７】
水受槽４内には空間状のエアトラップ２１が形成されており、エアトラップ２１にはエアチューブ２２を介して水位センサ２３（図４参照）が機械的に接続されている。この水位センサ２３はエアトラップ２１の内圧をエアチューブ２２を介して検出し、検出圧力に応じたレベルの圧力信号を出力するものである。
【００１８】
トップカバー３には、図３に示すように、蓋２４が回動可能に装着されている。この蓋２４はトップカバー３の開口部を開閉するものであり、蓋２４には複数の貫通孔からなる吸気口２５が形成されている。この吸気口２５は蓋２４の閉鎖状態で洗濯槽６内を外部に連通させるものであり、脱水運転時には、矢印Ａで示すように、外気が吸気口２５から洗濯槽６内に吸引されることに基いて洗濯槽６内の洗濯物に外気が供給される。
【００１９】
トップカバー３には操作パネル２６が固定されている。この操作パネル２６には複数の操作スイッチ２７（図４参照）が機械的に固定されており、複数の操作スイッチ２７は、図４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置２８に電気的に接続されている。この制御装置２８は制御手段に相当するものであり、図３に示すように、操作パネル２６の下面に固定されている。この制御装置２８には複数の操作スイッチ２７および水位センサ２３が電気的に接続されており、制御装置２８は複数の操作スイッチ２７からの出力信号に基いて複数の操作スイッチ２７の操作内容を検出し、水位センサ２３からの出力信号に基いて洗濯槽６内の水位を検出する。
【００２０】
外箱２内には揺れ検出手段に相当するアンバランススイッチ２９（図７参照）が固定されている。アンバランススイッチ２９は常閉形の機械スイッチからなるものであり、洗濯槽６内に洗濯物が円周方向に偏って存在しているときには洗濯物の偏り部がアンバランススイッチ２９のプランジャに接触し、アンバランススイッチ２９がオフ状態になる。また、蓋２４にはスイッチ操作部（図示せず）が固定されており、蓋２４の開放時にはスイッチ操作部がアンバランススイッチ２９のプランジャを操作することに基いてアンバランススイッチ２９をオン状態からオフ状態に切換える。即ち、アンバランススイッチ２９は蓋２４の開閉を検出する蓋スイッチを兼用するものである。
【００２１】
アンバランススイッチ２９には、図７に示すように、アンバランス検出回路３０が電気的に接続されている。このアンバランス検出回路３０は２個のダイオード３１と２個の抵抗３２とトランジスタ３３とを有するものであり、アンバランススイッチ２９のオン状態では、図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、アンバランス検出回路３０からハイレベルのアンバランス信号が出力され、アンバランススイッチ２９のオフ状態ではアンバランス信号が出力停止状態になる。このアンバランス検出回路３０には４８〜６４ｍｓｅｃのチャタリング時間Ｔｃが設定されており、アンバランス検出回路３０はアンバランススイッチ２９がオン状態からオフ状態に切換わるのにチャタリング時間Ｔｃだけ遅れてアンバランス信号の出力を停止し、アンバランススイッチ２９がオフ状態からオン状態に切換わるのにチャタリング時間Ｔｃだけ遅れてアンバランス信号の出力を開始する。
【００２２】
アンバランススイッチ２９およびアンバランス検出回路３０は、図７に示すように、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８は、図８の（ｃ）に示すように、アンバランススイッチ２９がオン状態からオフ状態に切換わることを検出することに基いて計時動作を開始し、計時動作の開始からチャタリング時間Ｔｃ以上の遅れを伴ってアンバランス信号がオフされたことを検出したときには洗濯物のアンバランスおよび蓋２４の開放のいずれかの現象が発生したと判断する。そして、アンバランス信号のオフから設定時間内でアンバランス信号がオンされたことを検出したときには洗濯物のアンバランスが発生したと認識し、アンバランスフラグをオンすることに基いて洗濯物のアンバランスを記録する。また、アンバランス信号のオフから設定時間を越えてもアンバランス信号がオンされないことを検出したときには蓋２４が開放されたと認識し、蓋開放フラグをオンすることに基いて蓋２４の開放を記録する。
【００２３】
洗濯モータ１０には回転センサ３４（図４参照）が固定されている。この回転センサ３４はホールＩＣからなるものであり、洗濯モータ１０のロータマグネットを検出することに基いて回転信号を出力する。この回転センサ３４は、図４に示すように、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８は回転信号の出力状態に基いて洗濯モータ１０の回転速度を検出する。また、制御装置２８は洗濯モータ１０を撹拌状態で駆動したときの回転信号の出力状態に基いて洗濯物の重量を検出するものであり、重量検出時の洗濯モータ１０の駆動は制御装置２８のＲＯＭに予め記録された重量検出パターンで行われる。
【００２４】
制御装置２８には、図４に示すように、駆動回路３５を介して洗濯モータ１０、給水弁ソレノイド１６、排水弁ソレノイド２０、表示器３６、異常報知手段に相当するブザー３７が電気的に接続されており、制御装置２８は水位センサ２３、複数の操作スイッチ２７、アンバランススイッチ２９、アンバランス検出回路３０、回転センサ３４からの出力信号に基いて洗濯モータ１０、給水弁ソレノイド１６、排水弁ソレノイド２０、表示器３６、ブザー３７を駆動制御し、乾燥機能を含んだ洗濯運転を制御する。この運転制御は制御装置２８のＲＯＭに記録された制御プログラムに基いて行われるものであり、以下、操作スイッチ２７の操作に基いて「からりと脱水コース」が指定された場合の制御装置２８の制御内容について説明する。
【００２５】
＜「からりと脱水コース」を含む全自動コースが設定された場合＞
制御装置２８は図２のステップＳ０で全自動コースが設定されていることを検出し、ステップＳ１で乾布時の洗濯物量を検出する。この処理は洗濯槽６内に給水していない洗濯物の乾布状態で洗濯モータ１０を駆動することに基いて行われるものであり、下記に示すように、洗濯モータ１０の駆動はクラッチ機構の撹拌状態で一定の重量検出パターンにて行われる。
【００２６】
制御装置２８は、図９に示すように、洗濯モータ１０を正方向に駆動する一定電力の供給を「０．１ｓｅｃのオンおよび０．５ｓｅｃのオフ」の一定パターンで設定回数だけ繰返す。この後、洗濯モータ１０を設定時間だけ断電することに基いて洗濯モータ１０の惰性回転を停止させ、洗濯モータ１０を逆方向に駆動する一定電力の供給を「０．２ｓｅｃのオンおよび０．５ｓｅｃのオフ」の一定パターンで設定回数だけ繰返す。
【００２７】
制御装置２８は洗濯モータ１０を一定の重量検出パターンで駆動しながら回転センサ３４からの回転信号の出力回数を加算しており、出力回数の加算結果Ｎを設定値Ｎｋと比較する。そして、「加算結果Ｎ＞Ｎｋ」を検出したときには洗濯物量が多いと判断し、給水水位を高値に設定する。また、「加算結果Ｎ≦Ｎｋ」を検出したときには洗濯物量が少ないと判断し、給水水位を低値に設定する。
【００２８】
制御装置２８は洗濯物量を検出すると、ステップＳ２でクラッチ機構を撹拌状態に切換えることに基いて排水弁１８を閉鎖し、給水弁を開放して洗濯槽６内に水道水を給水する。そして、ステップＳ３で水位センサ２３からの出力信号に基づいて洗濯槽６内の水位を検出し、設定水位と比較する。
【００２９】
制御装置２８は水位の検出結果が設定値に到達したことを検出すると、ステップＳ４で給水弁を閉鎖し、洗濯モータ１０を正逆方向へ駆動する。この状態では洗濯槽６の静止状態で撹拌体９が一定速度で正逆方向へ駆動することに基いて水流が生成され、洗濯槽６内の洗濯物が水流で洗浄される（洗い工程）。
【００３０】
制御装置２８は洗い工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ５で洗濯モータ１０を駆動停止させる。そして、クラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換えることに基いて排水弁１８を開放し、洗濯槽６内の水を排出する。
制御装置２８はステップＳ６へ移行すると、洗濯モータ１０を一定方向へ駆動する。この状態では洗濯槽６および撹拌体９が一体的に回転し、洗濯物から水が遠心力で放出され、洗濯槽６の脱水孔７から排水口１７を通して機外へ排水される（脱水工程）。
【００３１】
図６はステップＳ６の脱水工程時の洗濯モータ１０の回転状態を示すものであり、洗濯モータ１０はオンオフを繰返すことに基いて予め設定された加速度で予め設定された最高速度まで加速され、オンオフを繰返すことに基いて最高速度の維持状態で設定時間が経過するまで運転される。この洗濯モータ１０の加速度は乾布時の洗濯物量に応じて設定されるものであり、洗濯物量が高重量であるときには加速度が通常の低値に設定され、洗濯物量が低重量であるときには加速度が通常の高値に設定される。この洗濯モータ１０の最高速度は洗濯物量の検出結果とは無関係な一定値に設定されるものであり、洗濯物量が高重量であるときには最高速度に到達するまでに要する時間が長くなり、洗濯物量が低重量であるときには最高速度に到達するまでに要する時間が短くなる。
【００３２】
制御装置２８は脱水工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、図２のステップＳ７でクラッチ機構を脱水状態から撹拌状態に切換え、給水弁を開放することに基いて洗濯槽６内に給水する。そして、ステップＳ８で水位の検出結果を設定値と比較し、水位の検出結果が設定値に到達したことを検出したときにはステップＳ９へ移行する。
【００３３】
制御装置２８はステップＳ９へ移行すると、洗濯モータ１０を正逆方向に駆動することに基いて撹拌体９を水の貯留状態で単独回転させ、洗濯槽６内の洗濯物を水流で洗浄する（溜めすすぎ工程）。
制御装置２８は溜めすすぎ工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ１０で洗濯モータ１０を断電することに基いて撹拌体９を回転停止させ、クラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換えることに基いて洗濯槽６内の水を排出する。そして、ステップＳ１１へ移行し、脱水工程を実行する。この脱水工程はステップＳ６と完全に同一の内容で行われるものであり、制御装置２８はステップＳ１１の脱水工程を終えると、ステップＳ１２へ移行する。
【００３４】
制御装置２８はステップＳ１２へ移行すると、シャワーすすぎを行う。このシャワーすすぎは給水弁の開放状態で洗濯モータ１０を駆動し、洗濯物に相対的な移動状態で給水するものであり、制御装置２８はシャワーすすぎ工程の開始から設定時間が経過したことを検出すると、ステップＳ１３で洗濯モータ１０を断電することに基いて撹拌体９および洗濯槽６を回転停止させ、給水弁を閉鎖することに基いてシャワーすすぎ工程を終える。
【００３５】
制御装置２８はシャワーすすぎ工程を終えると、「からりと脱水工程」に相当する最終の長時間脱水工程を行う。この長時間脱水工程は脱水運転・撹拌運転・再度の脱水運転を同一の脱水工程で行い、洗濯物の脱水をステップＳ６およびＳ１１の通常の脱水工程に比べて長く行うことで促進するものであり、ヒータ等の熱源を用いずに洗濯物の乾燥を促進させるものである。この「からりと脱水工程」は全自動コースが設定されることに基いて一定値（具体的には１．５時間）に自動的に設定されるものであり、以下、「からりと脱水工程」について詳述する。
【００３６】
制御装置２８はステップ１３でシャワーすすぎ工程が終了したと判断すると、ステップＳ１４で乾布時の洗濯物量の検出結果の有無を判断する。この全自動コースの場合には制御装置２８がステップＳ１で乾布時の洗濯物量を検出しており、乾布時の検出結果が存在する。従って、制御装置２８はステップＳ１５へ移行し、洗濯モータ１０を乾布時の洗濯物量の検出結果に応じた加速度で起動する。即ち、「からりと脱水工程」の１回目の脱水運転ではステップＳ６およびＳ１１と同一パターンで洗濯モータ１０が運転される。
【００３７】
制御装置２８は洗濯モータ１０を起動すると、ステップＳ１８で洗濯モータ１０の回転速度を最高速度と比較する。この最高速度は、上述したように、洗濯物量の検出結果に無関係な一定値に設定されるものであり、制御装置２８はステップＳ１８で洗濯モータ１０の回転速度が最高速度に到達したことを検出すると、ステップＳ１９で洗濯モータ１０を最高速度で定速運転し、ステップＳ２０へ移行する。
【００３８】
制御装置２８はステップＳ２０へ移行すると、１回目の脱水運転の開始から設定時間（具体的には３０分）が経過したか否かを判断する。ここで設定時間が経過したことを検出したときには洗濯モータ１０を断電することに基いて１回目の脱水運転を終え、図１のステップＳ２１で「からりと脱水工程」が終了したか否かを判断をする。この処理は「からりと脱水工程」の開始時を起点とする経過時間を設定時間「１．５時間」と比較することに基いて行われるものであり、制御装置２８は１回目の脱水運転の終了時には「ＮＯ」と判断してステップＳ２２へ移行する。
【００３９】
制御装置２８はステップＳ２２へ移行すると、クラッチ機構を撹拌状態に切換えて洗濯モータ１０を正逆駆動し、撹拌体９を単独で正逆回転させることに基いて洗濯物の絡みおよび偏り等を解消する。この撹拌運転は乾布時の洗濯物量の検出結果に応じた一定パターンで行われるものであり、例えば乾布時の洗濯物量が高重量であるときには、図５の上段に示すように、洗濯モータ１０の「１秒間の正転」→「０．８秒間のオフ」→「０．９秒間の逆転」→「０．７秒間のオフ」が設定回数だけ繰返される。また、乾布時の洗濯物量が低重量であるときには、図５の下段に示すように、洗濯モータ１０の「０．６秒間の正転」→「０．８秒間のオフ」→「０．６秒間の逆転」→「０．７秒間のオフ」が設定回数だけ繰返される。
【００４０】
制御装置２８は撹拌運転を開始すると、ステップＳ２３で撹拌運転が終了したか否かを判断する。ここで撹拌運転の開始から設定時間が経過したことを検出したときには撹拌運転の終了と判断し、ステップＳ２４で洗濯物量を検出する。この検出処理は洗濯モータ１０を図９の重量検出パターンで駆動し、回転センサ３４からの回転信号の出力回数を計測するものであり、制御装置２８は洗濯物量を検出すると、ステップＳ２５へ移行する。
【００４１】
制御装置２８は、「からりと脱水工程」の中で全ての脱水運転中にアンバランススイッチ２９、及びアンバランス検出回路３０からの出力信号を監視し、洗濯物のアンバランスを検出したときにはアンバランスフラグをオンしており、ステップＳ２５へ移行すると、アンバランスフラグのオンオフを検出する。ここでアンバランスフラグのオンを検出したときにはアンバランス有りと判断し、ステップＳ２６でアンバランスフラグをオフし、カウンタＮａに「１」を加算する。このカウンタＮａは今回の脱水運転時のアンバランス回数を計測するものであり、「からりと脱水工程」の開始時、及び次回の脱水運転の開始時毎に「０」にリセットされる。
【００４２】
制御装置２８はアンバランス回数を計測すると、ステップＳ２７でアンバランス回数の計測結果Ｎａを上限値Ｎｍａｘ（具体的には３回）と比較する。ここで「アンバランス回数Ｎａ＜上限値Ｎｍａｘ」を検出すると、ステップＳ２２に復帰し、ステップＳ２２およびＳ２３で設定時間の撹拌運転を行い、ステップＳ２４で洗濯物の重量検出およびアンバランス検出を行う。そして、ステップＳ２５でアンバランスフラグのオンを再び検出したときにはステップＳ２６でカウンタＮａを「２」に加算し、ステップＳ２７で「Ｎａ＜Ｎｍａｘ」を検出してステップＳ２２〜Ｓ２４を繰返す。即ち、洗濯物量の検出時に洗濯物の偏りが検出されたときには撹拌運転が繰返され、洗濯物の偏りが解消されるように運転内容が制御される。
【００４３】
制御装置２８はステップＳ２７でカウンタの計測値Ｎａが上限値に到達したことを検出すると、ステップＳ２８へ移行する。ここで、ブザー３７を鳴動させることに基いて使用者に異常報知を行い、全自動コースを終える。即ち、撹拌運転の繰返し回数が上限値３回に到達しても洗濯物の偏りが解消されないときには再度の撹拌運転を行っても偏りが解消されないと判断し、使用者に異常報知を行って洗濯運転を終える。
【００４４】
制御装置２８はステップ２５でアンバランスフラグがオフされていることを検出すると、洗濯物のアンバランスが無いと判断してステップ３０へ移行し、ステップＳ２４の回転信号の計測結果を今回の洗濯物量ＮとしてＲＡＭの保管エリアに格納する。そして、ステップＳ３１へ移行し、今回の洗濯物量Ｎを前回の洗濯物量Ｎ−１と比較する。この１回目の脱水運転の直後には前回の洗濯物量Ｎ−１がステップ１の乾布時の洗濯物量に設定され、今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１とが比較されることになる。
【００４５】
制御装置２８はステップＳ３１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１よりも小さいと判断すると、ステップ３２で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差を比較する。具体的には今回の洗濯物量Ｎから乾布時の洗濯物量Ｎ−１を減じ、その差が３０以下（差分１は機械角で９０度に相当する）であるか否かを判断する。
【００４６】
制御装置２８は今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０以下であることを検出すると、今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との間に重量差はあるものの差が少ないと判断してステップ３３へ移行し、今回の脱水運転が「からりと脱水工程」の１回目の脱水運転であるか否かを判断する。ここで１回目の脱水運転であることを検出したときには全自動コースを終える。即ち、１回目の脱水運転を経た洗濯物量が乾布状態での洗濯物量と同程度であるときには１回目の脱水運転を経た洗濯物が乾いたと判断し、「からいと脱水工程」を停止させて洗濯運転を終了させる。
【００４７】
制御装置２８はステップＳ３２で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０より大きいことを検出すると、両者の差が大きいと判断してステップ３６に移行する。ここで今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が５０以上であることを検出したときには両者の差が極めて大きいと判断し、ステップＳ３７で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度に比べて大きく設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、洗濯物が洗濯槽６の周壁に張り付き、撹拌体９に負荷が正常に作用していないときには今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて極端に軽いと判断され、例えば図１０に示すような内容で２回目の脱水運転が１回目に比べて急な立ち上げ状態で行われる。
【００４８】
制御装置２８はステップ３６で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が５０未満であることを検出したときには両者の差が大きいものの極めて大きくはないと判断し、ステップＳ３８で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度に比べて設定値（具体的には１０回転）だけ高く設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて大幅に軽いときには脱水が進行していると判断され、２回目の脱水運転が高い脱水力で行われる。
【００４９】
制御装置２８はステップ３１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１以上であることを検出すると、ステップ４０で両者の差を３０と比較する。ここで今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が「３０」以下であることを検出したときには両者の差が大きくないと判断し、ステップＳ４２で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて若干だけ大きいときには脱水が進行していないと判断され、２回目の脱水運転が１回目と同じ脱水力で行われる。
【００５０】
制御装置２８はステップ４０で今回の洗濯物量Ｎと乾布時の洗濯物量Ｎ−１との差が３０より大きいことを検出すると、今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１に比べて大幅に大きいと判断し、ステップＳ４１へ移行する。即ち、洗濯物相互間が絡んだ状態では撹拌体９の回転負荷が大きくなる。この絡みが大きいときにはアンバランスとして検出されるが、絡みの程度によってはアンバランスに至らない場合もある。この場合にはステップＳ４１で今回の洗濯物量Ｎが乾布時の洗濯物量Ｎ−１より大幅に多いと判断される。
【００５１】
制御装置２８はステップＳ４１へ移行すると、アンバランス回数用のカウンタＮａの計測結果を検出する。ここで「Ｎａ＝０」を検出したときにはステップＳ２２に復帰し、設定時間の撹拌運転を行う。即ち、洗濯物の絡みが検出されたときには繰返しの撹拌運転が行われ、洗濯物の絡みを解消する試みがなされる。
【００５２】
制御装置２８はステップＳ４１で「Ｎａ≧１」を検出したときには絡み解消用の繰返しの撹拌運転が実行済みであると判断し、ステップＳ４２で２回目の脱水運転の加速度を１回目の脱水運転の加速度と同一に設定し、２回目の脱水運転の最高速度を１回目の脱水運転の最高速度と同一に設定する。そして、ステップＳ４３でクラッチ機構を撹拌状態から脱水状態に切換え、洗濯モータ１０を設定内容で駆動し、２回目の脱水運転を開始する。即ち、絡み解消用の繰返しの撹拌運転の実行後に洗濯物の絡みが検出されたときには２回目の脱水運転が１回目と同一の態様で行われる。
【００５３】
制御装置２８は２回目の脱水運転を開始すると、図２のステップＳ１８に復帰して上記一連の動作を繰返す。この２回目の脱水運転はＲＡＭの保管エリアに格納されている１回目の脱水運転時の洗濯物量Ｎ（１回目の脱水運転後に洗濯物量の検出処理が複数回行われているときには最後の洗濯物量Ｎ）が前回の洗濯物量Ｎ−１として使用されるものであり、下記▲１▼の点で１回目の処理内容と相違する。
【００５４】
▲１▼  制御装置２８は図１のステップＳ３２で今回の洗濯物量Ｎが前回の１回目の洗濯物量Ｎ−１に比べて同程度に小さいことを検出すると、ステップＳ３３で今回の脱水運転が１回目でないと判断し、ステップＳ４２へ移行する。ここで３回目の脱水運転時の洗濯モータ１０の加速度を１回目と同一に設定し、３回目の脱水運転時の洗濯モータ１０の最高速度を１回目と同一に設定し、ステップＳ４３で３回目の脱水運転を設定内容で実行する。
【００５５】
制御装置２８は２回目の脱水運転を終えると、今回の２回目の脱水運転後の洗濯物量Ｎと前回の１回目の脱水運転後の洗濯物量Ｎ−１との比較結果に応じて次回の３回目の脱水運転内容を設定し、３回目の脱水運転を設定結果に応じた内容で実行する。そして、３回目の脱水運転の終了後に図１のステップＳ２１で「からりと脱水工程」の終了を検出し、全自動コースを終える。
【００５６】
＜「からりと脱水コース」が単独で設定された場合＞
制御装置２８は図２のステップＳ０で全自動コースが設定されていないことを検出し、ステップＳ１４へ移行する。この場合には「からりと脱水コース」が単独で設定されており、乾布時の洗濯物量が検出されていないので、ステップＳ１７へ移行する。
【００５７】
制御装置２８はステップＳ１７へ移行すると、乾布時の洗濯物量を高値に設定する。この高値とは回転信号の出力回数の加算結果Ｎが設定値Ｎｋより大きいと判断された場合の洗濯物量を称するものであり、制御装置２８はステップＳ１７で乾布時の洗濯物量を高値に設定すると、「からりと脱水工程」の所要時間を「１．５時間」に設定し、上記一連の手順で「からりと脱水工程」だけを単独で実行する。
【００５８】
上記実施例によれば、「からりと脱水工程」の途中で洗濯物の脱水状態を推測する値として洗濯物量を検出し、今回の脱水状態の推測値を前回の推測値と比較し、両者の比較結果に基いて次の脱水運転内容を制御した。このため、洗濯物を途中の乾燥状態に応じた適切な態様で効率的に乾燥させることができる。
また洗濯物の偏りが検出されたときには繰返しの撹拌運転を行ったので、洗濯物の偏りを解消することができる。このため、次の脱水運転が洗濯物の偏り解消状態で行われるので、洗濯物の偏りに起因して乾燥効率が低下することが防止される。
【００５９】
また、撹拌運転の繰返し回数Ｎａが上限値Ｎｍａｘに達しても洗濯物の偏りが解消されないときには偏りが解消不能であると判断し、「からりと脱水工程」を終了させた。このため、偏り解消用の撹拌運転が恒久的に繰返されえる無駄がなくなる。
【００６０】
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが前回の検出結果Ｎ−１に比べて確実に小さいときには次回の脱水運転を今回に比べて急加速度で始動したり、次回の脱水運転時の最高速度を今回に比べて高めたので、洗濯物の乾燥が促進される。
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが前回の検出結果Ｎ−１に比べて確実に大きいときには洗濯物の絡みが大きいと判断し、撹拌運転を行った。このため、次回の脱水運転が洗濯物の絡み解消状態で行われるので、洗濯物の乾燥が促進される。
【００６１】
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが乾布時の検出結果Ｎ−１より確実に小さいときには洗濯物が洗濯槽６の内面に貼り付き、撹拌体９に負荷が正常に作用していないと判断し、次回の脱水運転時に洗濯モータ１０の起動を急加速度で行った。このため、次回の脱水運転時に洗濯モータ１０が最高速度で定速運転される時間が長くなるので、洗濯物の乾燥が促進される。
また、洗濯物量の今回の検出結果Ｎが乾布時の検出結果Ｎ−１と同程度であるときには洗濯物の脱水が水分を放出できない程度に進行していると判断し、「からりと脱水工程」を途中で終了させたので、短い運転時間で十分な脱水を行うことができる。
【００６２】
また、洗濯物量検出用の単独運転の前に撹拌運転を行った。このため、洗濯物量検出用の単独運転の前に洗濯物が解されるので、洗濯物の絡みや偏りに起因して洗濯物量の検出精度が悪化することが防止される。
【００６３】
なお、上記実施例においては、アンバランス検出を「からりと脱水工程」の中の脱水運転時に行ったが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯物量の検出時に行ったり、撹拌運転時に行ったり、専用のアンバランス検出用運転時に行ってもよい。
【００６４】
洗濯物量の比較は今回Ｎと前回Ｎ−１とだけ行うのではなく、例えば今回Ｎと前々回Ｎ−２等との間で行っても構わない。
【００６５】
脱水運転を１回、再度の脱水運転を２回、例えばそれぞれ３０分として行ったが、これに限定されるものではなく、使用者が操作スイッチにより脱水運転の回数、再度の脱水運転の回数、これらの設定時間を変えられるようにしてもよい。
【００６６】
「からりと脱水コース」が洗濯された場合、乾布時の洗濯物量が存在しないので、例えば１回目の脱水前の洗濯物の洗濯物量を検出して、この検出結果に基づいた形状の洗濯槽における回転数の立ち上げを行ってもよい。
【００６７】
「全自動コース」、「からりと脱水コース」において撹拌運転を必ずしも行う必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図（制御装置の後半部の制御内容を示すフローチャート）
【図２】制御装置の前半部の制御内容を示すフローチャート
【図３】洗濯機の側面からの断面図
【図４】電気的構成を示すブロック線図
【図５】撹拌運転における洗濯モータの通電時間を示す図
【図６】洗濯モータの回転状態を示す図（１回目の脱水運転、通常の脱水工程）
【図７】アンバランススイッチ、及びアンバランス回路を示す図
【図８】（ａ）はアンバランススイッチ入力、（ｂ）はアンバランス検出回路入力、（ｃ）はアンバランスフラグの状態を示す図
【図９】洗濯物量検出用の洗濯モータの駆動パターンを示す図
【図１０】２回目以降の洗濯槽モータの回転状態を示す図
【符号の説明】図中、６は洗濯槽、９は撹拌体、１０は洗濯モータ、２８は制御装置（制御手段）、２９はアンバランススイッチ（揺れ検出手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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