(57)【要約】【課題】使用者に圧迫感を与えることなくベッド床部の昇降範囲を大きくした昇降機構付きベッドを提供する。【解決手段】上ブロック２１が下ブロック２２にスライド収納され伸縮可能となった脚部２０と、当該脚部２０に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレーム１２と、該昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と、前記滑車部３１を取り付ける伸縮可能なシャフト部３２と、当該シャフト部３２を昇降制御する駆動モータ３４および滑車部３１の昇降により前記昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３１を備え、前記昇降フレーム１２の昇降に伴って前記脚部１２を伸縮させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド床部の昇降機構を備えたベッドにおいて、
前記ベッド床部の昇降フレームが、伸縮可能な脚部にスライドして昇降することを特徴とする昇降機構を備えたベッド。
【請求項２】
前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを具備し、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部が伸縮することを特徴とする請求項１に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項３】
前記脚部は、スライド収納可能な複数のブロックよりなることを特徴とする請求項１に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項４】
前記滑車部の上下動と連動し、少なくとも昇降フレームよりも上方に位置する脚部とワイヤーおよび前記滑車部を覆うカバー部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項５】
前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項６】
前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項７】
前記ワイヤーを複数備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項８】
ワイヤーと昇降フレームとの結合部又はワイヤーと固定部材との結合部に、衝撃吸収機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項９】
前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド
【請求項１０】
前記脚部に対向して備えられたパッド部と該パッド部を前記脚部方向に付勢する弾性体とを備え、前記ワイヤーからの張力によって前記パッド部と脚部の摺動を抑制する安全機構を備えたことを特徴とする請求項９に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項１１】
前記滑車部に複数の滑車を備え、複数のワイヤーで左右対称に前記昇降フレームを保持したことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【請求項１２】
前記滑車部に昇降フレームを左右対称にして前記ワイヤーを略垂直に保持する補助滑車を備えたことを特徴とする請求項２に記載の昇降機構を備えたベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、床部の昇降機構を備えたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
床部の昇降機構を備えたベッドが、例えば特開２００１−４６１７９号公報（特許文献１参照）に開示されている。このベッドでは、ベッド床部（ベッド本体１）の頭部側と足部側に備え付けられた２つの昇降機構がベッド床部を昇降させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−４６１７９号公報（第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ベッドの昇降機構は、長さ（高さ）が一定である一対の脚部に沿って昇降フレームが上昇するが仕組みであるため、ベッド床部の最下点からベッド上方を眺めると、脚部の先端位置が非常に高く見える。このため、昇降機構を多い隠すヘッドボードを取り付けた場合には、使用者に心理的な圧迫感を与えることになり、ヘッド床部の昇降範囲を制限せざるを得なかった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたのものであって、本発明の目的は、使用者に圧迫感を与えることなくベッド床部の昇降範囲を大きくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ベッド床部の昇降機構を備えたベッドにおいて、ベッド床部の昇降フレームが、伸縮可能な脚部にスライドして昇降することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを具備し、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部が伸縮することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部は、スライド収納可能な複数のブロックよりなることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部の上下動と連動し、少なくとも昇降フレームよりも上方に位置する脚部とワイヤーおよび前記滑車部を覆うカバー部を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ワイヤーを複数備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ワイヤーと昇降フレームとの結合部に、衝撃吸収機構を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記脚部に対向して備えられたパッド部と該パッド部を前記脚部方向に付勢する弾性体とを備え、前記ワイヤーからの張力によって前記パッド部と脚部の摺動を抑制する安全機構を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部に複数の滑車を備え、複数のワイヤーで左右対称に前記昇降フレームを保持したことを特徴としている。
【００１７】
そして、請求項１２に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記滑車部に昇降フレームを左右対称にして前記ワイヤーを略垂直に保持する補助滑車を備えたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明に係る昇降機構を備えたベッドの概略斜視図であって、このベッドは、図１（ａ）（ｂ）に示すようにベッド床部が昇降する。ベッドは、床部となる昇降フレーム１２を備えたベッド本体１と頭部側に備えられたヘッドボード２および床部の足部側に備えられたフットボード３とからなる。
【００１９】
ベッド本体１は、角枠状をした基台１１と当該基台１１の４隅に備えられた伸縮可能な脚部２０と脚部２０にスライドして昇降する昇降フレーム１２と、前記昇降フレーム１２を上下に駆動する駆動機構３０を備える。
【００２０】
脚部２０は、スライド収納可能な複数のブロックからなる。例えば図３に示す脚部２０は、同図（ａ）に示す如く２つのブロック、つまり下ブロック２１と上ブロック２２とからなる。下ブロック２１は内ガイド（図示せず）を有し、上ブロック２２の外ガイド（図示せず）と噛み合う。さらに上ブロック２２は、内ガイド（図示せず）を有し、昇降フレーム１２に備えられた昇降ガイド１３と噛み合う。また、下ブロック２１の内ガイドと上ブロック２２の外ガイドとの間および上ブロック２２の内ガイドと昇降ガイド１３との間には図示しないラッチ機構が備えられている。なお、このラッチ機構は下方への移動に際しては機能せず、上方への移動に際してのみ機能するように構成されている。
【００２１】
下ブロック２１と上ブロック２２には、昇降フレーム１２と昇降ガイド１３を接続する薄板状の接続部１４を挿通させる溝２３，２４が設けられている。同図（ｂ）に示す如く上ブロック２２、下ブロック２１を組み合わせると、各ブロック２１，２２の２つの溝２３，２４は一つの溝を構成し、この溝を昇降フレーム１２の接続部１４がスライド移動する。そして、下ブロック２１には上ブロック２２の防止する図示しないストッパーが備えられ、上ブロック２２には昇降ガイド１３の抜けを防止するストッパー２５が備えられている。
【００２２】
昇降フレーム１２を昇降する駆動機構３０は、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と、滑車部３１を昇降する駆動部と、前記滑車部３１の昇降により昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから構成される。この駆動機構３０は、基台１１の頭部側と足部側にそれぞれ備えられる。
【００２３】
駆動部は、上下に伸縮する略軸棒状のシャフト部３２とシャフト部３２を伸縮させる例えば減速機構付きの駆動モータ（電動モータ）３４とからなる。シャフト部３２は、昇降フレーム１２の枠部の開口を挿通して昇降フレーム１２の上方に突出している。滑車部３１は昇降フレーム１２の上方に突出したシャフト部３２先端に備え、一つの滑車からなる。
【００２４】
ワイヤー３３は、その一端が基台１１に固定され、滑車部３１によってその伸張方向が変えられて、その他端が昇降フレーム１２に固定されている。すなわち、ワイヤー３３は昇降フレーム１２を滑車部３１から吊り下げ、シャフト部３２の伸縮に合わせて昇降フレーム１２を昇降させる。
【００２５】
滑車部３１は、ワイヤー３３の引っ張り方向を変えるものであり、滑車部３１自身が駆動するものではない。そして、シャフト部３２の昇降に伴って引き回されたワイヤー３３が滑車を回転させる。この回転数は滑車部３１に備えられた回転数センサー（図示せず）によって検出される。
【００２６】
頭部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、ヘッドホード２で覆われており、足部側の２つの脚部２０と駆動機構３０は、フットボード３で覆われている。このヘッドボード２およびフットボード３は、少なくとも脚部２０の昇降フレーム１２より上方にある脚部２０とワイヤー３３および滑車部３１を覆うものであれば足りる。図１に示すヘッドボード２およびフットボード３は、床部（昇降フレーム１１）の昇降に合わせて伸縮可能に構成されており、床部の下降時には床部より下部の下ボード部２ｂ，３ｂが床部より上部の上ボード部２ａ，３ｂ内に収納される。
【００２７】
しかして、図示しないスイッチ部から床部上昇のスイッチがオンされ、入力信号が入力されると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２が上方に伸びる。すると、滑車部３１が上方に移動して昇降フレーム１２が上昇する。このとき、昇降ガイド１３と上ブロック２２の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、昇降ガイド１３が最下降点から上ブロック２２内を上昇する。そして、昇降ガイド１３がストッパー２５に当接した後、上ブロック２２の外ガイドと下ブロック２１の内ガイドとの間でラッチ機構が働きながら、上ブロック２２が下ブロック２１内を上昇する。
【００２８】
この間、回転数センサーのエンコーダから回転数が信号処理部に入力される（Ｓ１〜Ｓ２）。信号処理部は入力された滑車回転数から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える（Ｓ３）。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止させる（Ｓ４）。また、床部下降のスイッチがオンされると駆動モータ３４が作動してシャフト部３２を下方に縮める。すると、昇降ガイド１３には下方向への力が加わり、ラッチ機構が開放されて脚部２０が縮む。そして、滑車部３１の回転数から昇降フレーム１２の位置が割り出されて、所定位置で駆動モータ３４が停止し床部の下降が停止する。また、最下点まで下降した場合には、上ブロック２２は下ブロック２１にほぼすっぽりと収納され、昇降フレーム１２は上下ブロック２１，２２のほぼ基端部に位置する（図４（ｂ）参照）。なお、下降が停止すればラッチ機構は復帰する。
【００２９】
このように本発明に係るベッドにおいては、伸縮可能な脚部２０にスライドして床部（昇降フレーム１２）が昇降するので、縮められた脚部２０の最下端にまで昇降フレーム１２を下降させることができ、ベッドの低床化を図ることができる。
【００３０】
また、昇降フレーム１２を最下点にした場合に昇降フレーム１２の上方に飛び出る脚部２０を少なくできる。そして、昇降フレーム１２の上方に位置して昇降制御される滑車部３１と前記滑車部３１の昇降により前記昇降フレーム１２を昇降させるワイヤー３３とから昇降フレーム１２を昇降させる駆動機構３０が構成されているので、昇降フレーム１２の位置によらず昇降フレーム１２から一定高さ以下に滑車部３１が位置する。従って、駆動機構３０を収納するヘッドボード２の高さを低くすることが可能で、床部下降時における使用者に対する圧迫感を少なくできる。また、ヘッドボードの高さを低くできるので、従来の昇降機構付きベッドよりも最下点を低くして昇降範囲を広げることができる。
【００３１】
しかも、昇降フレーム１２の位置を求めるために滑車部３１の回転数を検出する回転数センサーが使用されているので、製造コストを安価に抑えることができる。
【００３２】
図６は他の実施形態に係るベッドの脚部２０を示したもので、この脚部２０には高さセンサー１５が備えられている。この高さセンサー１５は、下ブロック２１の下部に設置され、下降した昇降フレーム１２の高さ位置を検出する。また、昇降フレーム１２が適切な位置に下降しているかを検出し、ワイヤー３３の弛みを検出する制御部が備えられている。
【００３３】
しかして、図７に示すように、下降中の昇降フレーム１２が高さセンサー１５に近接すれば高さセンサー１５のエンコーダから昇降フレーム１２の高さ信号が信号処理部に入力される。信号処理部はエンコーダから出力された高さ信号から昇降フレーム１２の位置を割り出し、駆動制御部へ制御信号を伝える。この制御信号を受けた駆動制御部は駆動モータ３４を停止する。また、駆動制御部は昇降フレーム１２が予定された位置よりも下の位置で停止していれば、表示ランプを点灯させる。
【００３４】
このように当該ベッドは高さセンサー１５を備えているので、下降した昇降フレーム１２が適切な位置で停止される。また、予定された最下点に下降したかどうか判定されるので、ワイヤー３３の弛みを検出することができ、ワイヤー３３の交換時期を知ることができる。
【００３５】
次に図８に示すベッドについて説明する。このベッドは、ワイヤー３３と昇降フレーム１２との結合部に、昇降動作開始終了時における衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備える。衝撃吸収機構は、ワイヤー３３のフレーム固定側端部を固定するワイヤー用ストッパー３５と、バネなどの衝撃吸収用弾性体３６と、該弾性体３６が昇降フレーム１２から上方に抜けるのを防ぐ弾性体用ストッパー３７とからなる。衝撃吸収用弾性体３６は、昇降フレーム１２が静止した状態で昇降フレーム１２の自重とワイヤー３３による張力とが釣り合うように付勢されている。従って、昇降フレーム１２の昇降開始時や昇降停止時に生じる上下方向の衝撃が弾性体３６の弾性力によって吸収される。こうして心地よい昇降機構を備えたベッドを提供できる。なお、基台１１には、下降時に衝撃吸収機構を逃すための切欠部１６が設けられている。また、同様の衝撃吸収機構がワイヤー３３と基台１１との結合部に備えられていても、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
図９に示すベッドにおいては、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０が備えられている。安全機構４０は、例えばワイヤー４１の切断時に起こる昇降フレーム１２の急激な下降を止めるいわばブレーキ機構となるものである。
【００３７】
この安全機構４０は、昇降フレーム２１の側面に開口１９を設け、当該開口１９内に、摩擦ブレーキ用のパッド４２と当該パッド４２を脚部２０方向に付勢するバネ４４と安全機構４０を機能させるためのワイヤー４３およびワイヤー４３を誘導する滑車４５を備える。ワイヤー４３は、昇降機構をなす第２のワイヤーの機能を果たすものであって、その一端はパッド４２に固定され、その他端は滑車４５を経て昇降フレーム１２の上方に引き出された後、滑車部３１に引き回された上で基台１１に固定されている。また、静止時や昇降途中では、図１０（ａ）に示す如く、パッド４２の外面が脚部２０の側面と接触しない程度にワイヤー４３の長さが調整されている。また、バネ４３の付勢力は、弱まったワイヤー４３の張力に抗してパッド４２を脚部２０側面に強く押し当てるように調整される。
【００３８】
しかして、昇降フレーム１２の上昇時には、昇降フレーム１２を引き上げる方向の力がバネ４４の付勢力よりも勝り、パッド４２は脚部２０の側面から離れた状態を保つ。また、昇降開始停止時には一時的にワイヤー４３が伸びた状態になりパッド４２が脚部２０の側面に押し出され、昇降開始停止時の衝撃が和げられる。その後、一定速度で昇降するようになれば、ワイヤー４３には昇降フレーム１２を引き上げる方向の力が働き、パッド４２が脚部２０の側面から離れた状態を保つ。そして、ワイヤー４３の伸張や切断により、図１０（ｂ）に示す如くワイヤー４３に弛みが生じれば、バネ４４の付勢力によってパッド４２が脚部２０の側面に圧着して、昇降フレーム１２の下降にブレーキが働く。
【００３９】
このように、昇降フレーム１２と脚部２０の間に安全機構４０を備え、ワイヤー３３の弛みによって安全機構４０が機能するようにしておけば、床部の急激な落下を防止できる。また、２本のワイヤー３３，４３によって昇降フレーム１２を支えることになるので、落下の危険がより少なくなる。
【００４０】
図１１に示すベッドでは、駆動機構３０として一つの駆動部に対して２つの滑車部３１，４１が備えられ、安全機構４０を構成するワイヤー４３は上方に位置する第２の滑車部４１に引き回されている。上記安全機構４０をこのような構成にすることもできる。
【００４１】
次に図１２に示すベッドでは、滑車部３１に昇降フレーム１２の長軸方向に２つの滑車３１ａ，３１ｂが配置され、それぞれの滑車３１ａ，３１ｂには、シャフト部３２に対して左右対称となるように第１のワイヤー３３ａと第２のワイヤー３３ｂが引き回されている。第１のワイヤー３３ａ、第２のワイヤー３３ｂはそれぞれは衝撃吸収機構（ワイヤー用ストッパー３５、衝撃吸収用弾性体３６、弾性体用ストッパー３７）を介して昇降フレーム１２下面に固定されている。この構造は不均等荷重に対して強く、床部に不均等な荷重がかかった状態でも床部は安定に昇降する。
【００４２】
図１３に示すベッドは、２本のワイヤー３３ａ，３３ｂと２つの滑車３１ａ，３１ｂとを備え、さらにシャフト部３２には２つの補助滑車３９ａ，３９ｂが取り付けられたバランス部材３８を備える。バランス部材３８はシャフト部３２に対して左右対称に配置された取付部３８ａ，３８ｂを備え、略筒状のバランス部材本体３８ｃにシャフト部３２を挿通させてシャフト部３２に取り付けられる。２つの補助滑車３９ａ，３９ｂは滑車３１ａ，３１ｂとほぼ同じ高さで、昇降フレーム１２の両サイド近郊上方に位置する。
【００４３】
シャフト部３２の図面左側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ａは、滑車３１ａおよび補助滑車３９ａを引き回され、昇降フレーム１２の右サイドにその他端が固定されている。また、シャフト部３２の図面右側基台１１に一端が固定されたワイヤー３３ｂは、滑車３１ｂおよび補助滑車３９ｂを引き回され、昇降フレーム１２の左サイドにその他端が固定されている。
【００４４】
このベッドにおいては、ワイヤー３３ａ，３３ｂの保持荷重はほぼ鉛直方向に負荷され、４本のワイヤーで昇降フレーム１２の４隅が保持されるため、常に安定した昇降動作が得られる。
【００４５】
このように、本発明のベッドでは、床部の昇降動作と共に脚部２０が上下にスライドするので、床部より上部の高さが常に一定以下に抑えられ、床部下降時における圧迫感が減少する。また、従来の昇降機構付きベッドに比べてより低い位置まで床部を下降させることができる。
【００４６】
図１５は本発明の他の実施形態であるベッドを示す概略斜視図であって、ヘッドボード２の下ボード部２ｂおよびフットボード３の下ボード部３ｂはそれぞれ蛇腹状をしている。このような形状のヘッドボード２、フットボード３を供えて見栄えをよくすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の昇降機構付きベッドは、前記ベッド床部が、伸縮可能な脚部にスライドして昇降するので、床部から上方に位置する脚部を少なくできる。このため、ベッド下降時におけるヘッドボードによる圧迫感が減少される。そして、ベッド最下降点を下げることにより、床部の駆動範囲を広げることができる。
【００４８】
このためには、例えば、請求項２に記載の発明のように、前記脚部に対してスライド可能に取り付けられた昇降フレームと、該昇降フレームの上方に位置して昇降制御される滑車部と、前記滑車部を昇降制御する駆動部と、前記滑車部の昇降により前記昇降フレームを昇降させるワイヤーとからなる駆動機構とを備え、前記昇降フレームの昇降に伴って前記脚部を伸縮させればよい。これによれば、滑車部の高さも昇降フレームの高さ位置に限らず昇降フレームからほぼ一定位置にあり、ヘッドボードの高さを低くできる。
【００４９】
また、請求項３に記載の発明は、伸縮する脚部がスライド収納可能な複数のブロックより構成されているので、床部の最下点をより低くして昇降範囲を広げることができる。
【００５０】
そして、請求項４に記載の発明は、前記滑車部の上下動と連動し、少なくとも昇降フレームよりも上方に位置する脚部とワイヤーおよび前記滑車部を覆うカバー部を備えているので、見栄えのよい昇降機構付きベッドが提供される。
【００５１】
また、請求項５に記載の発明は、前記滑車部の滑車回転数を検出する回転数センサーを備えているので、安価にベッドが提供される。
【００５２】
さらに、請求項６に記載の発明は、前記昇降フレームの高さを検出する高さセンサーを備えているので、例えばワイヤーの弛みが検知され、より安全性が高められる。
【００５３】
また、請求項７に記載の発明は、昇降フレームを昇降させるためのワイヤーが複数備えられているので、安全性の高いベッドが提供される。
【００５４】
請求項８に記載の発明は、ワイヤーと昇降フレームとの結合部に、衝撃吸収機構が備えられているので、昇降停止開始時における上下動が緩和され、人にやさしいベッドが提供される。
【００５５】
さらに、請求項９に記載の発明は、前記脚部と前記昇降フレームの間に、昇降フレームの下降時に開放されるラッチ機能を備えているので、床部の上昇中は脚部がラッチ機構により安定に固定され、下降時にはスムーズな動きが確保される。
【００５６】
また、請求項１０に記載の発明は、前記脚部に対向して備えられたパッド部と該パッド部を前記脚部方向に付勢する弾性体とを備え、前記ワイヤーの張力によって前記パッド部と脚部の摺動を抑制する安全機構を備えているので、ワイヤーの切断や弛みによる急激な床部の下降が防がれる。
【００５７】
さらに、請求項１１に記載の発明は、前記滑車部に複数の滑車を備え、複数のワイヤーで左右対称に前記昇降フレームが保持され、請求項１２に記載の発明では、前記滑車部に昇降フレームを左右対称にして前記ワイヤーを略垂直に保持する補助滑車が備えられているので、不均等荷重に強くなり安定した昇降が確保される。特に請求項１２に記載の発明は、ワイヤーへの負荷はほぼ鉛直方向となり、昇降フレームの４隅近傍が支持されるので、より不均等荷重に強くなり常に安定な昇降動作が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド上昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【図２】図１のベッド本体を示す概略斜視図である。
【図３】図１のベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は組立後の斜視図である。
【図４】図１のベッドの動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図５】図１のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態であるベッドにおける脚部の説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図７】図６のベッドにおける動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態であるベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図９】本発明の他の実施形態であるベッドの概略断面図である。
【図１０】図９のベッドにおける動作説明図であって、（ａ）はベッド上昇時を、（ｂ）はベッド下降時を示す。
【図１１】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態であるベッド本体の概略説明図であって、（ａ）はその一部を破断した平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１４】図１３のベッド本体における駆動部を示す拡大説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態であるベッドの概略斜視図であって、（ａ）はベッド上昇時の視野図、（ｂ）はベッド下降時の斜視図である。
【符号の説明】
２  ヘッドボード
１２  昇降フレーム
１５  高さセンサー
２０  伸縮可能な脚部
２１  下ブロック
２２  上ブロック
３０  駆動機構
３１  滑車部
３２  シャフト部
３３  ワイヤー
３５  ワイヤー用ストッパー
３６  衝撃吸収用弾性体
４０  安全機構
４２  パッド
４５  滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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