(57)【要約】【課題】  ブームが格納されたときに作業台を水平に保持するような高所作業車のレベリング装置を提供する。【解決手段】  高所作業車１のレベリング装置２０が、走行可能な車体２と、車体２に設けられた旋回台４と、旋回台４に枢結されたブーム５と、ブーム５の先端部に取り付けられた作業台７とを有し、作動油の給排制御を行う起伏コントロールバルブＳＶ２と旋回台４とブーム５との間に配設された起伏シリンダ５２と作業台７を水平に保持するレベリングシリンダ５３とが第１油路６１と第２油路６２および第３油路６３とを介して直列に結ばれ、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納されたことを検出するブーム格納検出アクチュエータ５６と、ブーム５が格納されたことが検出されているときに、第４油路６４を開放する第３パイロットチェックバルブ９１とを有する。【選択図】  図３
2004345856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、前記車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、前記旋回台と前記ブームとの間に配設されて前記ブームを起伏動させる起伏シリンダと、前記ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、前記車体上に取り付けられ前記ブームを載置させて格納するためのブーム受けと、前記ブームの起伏動に応じて前記作業台を上下に揺動させて前記作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、前記起伏シリンダの一方側の油室と前記レベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路と、前記起伏シリンダの他方側の油室および前記レベリングシリンダの他方側の油室への作動油の給排制御を行う制御バルブ手段と、前記制御バルブ手段に作動油を供給する油圧供給手段とを有して構成された高所作業車のレベリング装置において、
前記ブーム受けに設けられ前記ブームが前記ブーム受けに載置されて格納されたときに、前記ブームに押圧されて前記ブームの倒伏方向に移動可能なブーム当接部と、
前記ブーム当接部の移動に応じて前記制御バルブ手段と前記レベリングシリンダの他方側の油室とを結ぶレベリング側油路をタンクに開放する油路開放手段とを有することを特徴とする高所作業車のレベリング装置。
【請求項２】
前記ブーム当接部の移動に応じて作動してパイロット圧を出力するパイロット圧発生手段を有し、
前記油路開放手段が、前記パイロット圧を受けて前記レベリング側油路を開放するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のレベリング装置。
【請求項３】
前記油路開放手段が、前記ブーム当接部の移動に応じて作動して前記レベリング側油路を開放するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のレベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の車体上に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有し、ブームの起伏に応じて作業台を水平に保持する高所作業車のレベリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなレベリング装置を備える高所作業車は、走行可能な車両の車体上に、車体に対して旋回動自在な旋回台が取り付けられ、この旋回台に起伏シリンダの伸縮作動により起伏動自在にブームが枢結され、ブームの先端部にレベリングシリンダの伸縮作動によりブームの起伏角度面内で揺動可能な垂直ポスト部を有するレベリング部材が枢結され、この垂直ポスト部に作業台が取り付けられて構成されている。垂直ポスト部はレベリングシリンダによりブームの起伏に応じて作業台を上下に揺動させることで作業台が車体に対して常に水平な姿勢を維持するようにレベリング制御されており、ブームの起伏に応じて作業台の床面が常時水平に維持される。また車体には上方に突出し全縮状態で倒伏したブームの下面に当接してブームを支持するブーム受けが、車体の左右両側の前後には車体を持ち上げ支持するジャッキ装置が配設されている。
【０００３】
上記のような高所作業車には、ブームの作動中にジャッキ装置が作動したりジャッキ装置の作動中にブームが作動するのを防止するために、ブームおよびジャッキ装置の同時作動を規制するインターロック制御装置が装備され、ブームが格納状態になったときにジャッキ装置の格納作動を開始させるインターロック制御を行うために、例えばブーム受けにはブームがブーム受けに載置されて格納された状態を検出するためのブーム格納検出装置が取り付けられている。
【０００４】
このようなブーム格納検出装置は、例えばリミットスイッチと格納検出回路とを有して構成され、ブームの起伏下げ作動時にブームの下面がリミットスイッチのスイッチ部に接触してリミットスイッチを作動させたときにブームが格納されたことを格納検出回路が電気的に検出する。
【０００５】
また、上記のような高所作業車のレベリング装置には種々の方式があるが、その一つとして起伏シリンダとレベリングシリンダとを直列の油圧回路で結んだ、いわゆる起伏シリンダ連動式のレベリング装置がある。このレベリング装置は、図７にレベリング機構の構成概要を示し、図８にレベリング装置の主要な油圧回路図を示すように、旋回台１０４に上下に揺動可能に枢結されたブーム１０５と、旋回台１０４とブーム１０５との間に張り渡されてブームを起伏させる起伏シリンダ１５２と、ブーム１０５の先端部に上下に揺動可能に枢結された垂直ポスト部を有するレベリング部材１０６と、垂直ポスト部に水平旋回可能に取り付けられた作業台１０７と、ブーム１０５とレベリング部材１０６との間に張り渡された伸縮自在なレベリングシリンダ１５３と、油圧ポンプＰからの作動油の流れを切り替えるブーム作動制御バルブＳＶ１０２とを有している。
【０００６】
これらの油圧機器は、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２と起伏シリンダ１５２のボトム側油室とを結ぶ第１油路１６１、起伏シリンダ１５２のロッド側油室とレベリングシリンダ１５３のボトム側油室とを結ぶ第２油路１６２、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室とブーム作動制御バルブＳＶ１０２とを結ぶ第３油路１６３の他、ポンプ油路１６０およびタンク油路１６７とを有して油圧回路が構成されている。
【０００７】
第４油路１６４を通して供給される第３油路１６３の作動油圧に応じて第１油路１６１の開閉を行う起伏ホールディングバルブ１７１は、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２が閉止されたときに第１油路１６１を遮断してブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときにはバルブを開いて起伏シリンダ１５２を縮小作動させる。
【０００８】
また、レベリング調整バルブＳＶ１０３により油圧ポンプから吐出する作動油を給排制御して第５油路１６５または第６油路１６６に送り込んでレベリングシリンダ１５３のみを伸縮作動させ、作業台１０７を上下方向に揺動させてその姿勢が水平になるようにレベリング調整を行うことができる。
【０００９】
ここで、起伏シリンダ１５２の伸長作動によって起仰されるブーム１０５の起伏角度の変化分と、起伏シリンダ１５２から排出される作動油で伸長作動されるレベリングシリンダ１５３によって倒伏されるレベリング部材１０６の起伏角度の変化分とは同一となるように設定されている。このため、ブーム１０５の起伏角度の如何に拘わらずレベリング部材１０６の垂直ポスト部が常に垂直に保持されて作業台１０７の水平が維持される。このレベリング制御はブーム１０５の倒伏作動についても同様に機能する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記のような起伏シリンダ連動式のレベリング装置では、ブーム１０５がブーム受けに載置されて格納された状態で、ブーム１０５が起伏下げ作動する（ブーム受けに押し付ける）ようにブーム操作をすると、ブーム１０５はすでに格納されているために起伏シリンダ１５２は縮小作動しないが、ブーム作動制御バルブＳＶ１０２がレベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が供給される側に開放されているため、レベリングシリンダ１５３のロッド側油室に作動油が流入し、レベリングシリンダ１５３のボトム側油室の作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ１５３が僅かに縮小作動することで作業台１０７に傾きが生じる。すなわちブーム１０５がブーム受けに載置されて格納された状態では、起伏シリンダ１５２がレベリングシリンダ１５３の動きに連動して作動せず、レベリングシリンダ１５３のみが作動するために作業台１０７が水平な状態から傾いてレベリング状態に狂いが生じる、という問題があった。
【００１１】
また、ブーム１０５をブーム受けに格納した後に時間が経過すると、レベリングシリンダ１５３のロッド側油路における作動油の油温の低下による油路の収縮もしくは作動油のリーク等といった経時変化によってもレベリングシリンダ１５３のみが縮小作動して作業台１０７が傾いてレベリング状態に狂いが生じる、という問題があった。
【００１２】
さらに、ブームがブーム受けに載置されて格納された状態で、レベリングシリンダ１５３のみが作動して作業台が水平な状態から傾くと、高所作業車の車体上であって、作業台の近傍に設けられた架装物・構造物に作業台が干渉するおそれがある、という問題もあった。
【００１３】
以上のような問題に鑑みて、本発明ではブームがブーム受けに載置されて格納されたときに、レベリング状態に狂いが生じることなく作業台を水平に保持するブーム格納検出装置を備えた高所作業車のレベリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車のレベリング装置は、走行可能な車体と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に枢結されたブームと、旋回台と前記ブームとの間に配設されてブームを起伏動させる起伏シリンダと、ブームの先端部に上下に揺動自在に取り付けられた作業台と、車体上に取り付けられブームを載置させて格納するためのブーム受けと、ブームの起伏動に応じて作業台を上下に揺動させて作業台を水平に保持するレベリングシリンダと、起伏シリンダの一方側の油室とレベリングシリンダの一方側の油室とを繋ぐ連通油路（例えば、実施形態における第２油路６２）と、起伏シリンダの他方側の油室およびレベリングシリンダの他方側の油室への作動油の給排制御を行う制御バルブ手段（例えば、実施形態における起伏コントロールバルブＳＶ２）と、制御バルブ手段に作動油を供給する油圧供給手段（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）とを有して構成される。その上で、ブーム受けに設けられブームがブーム受けに載置されて格納されたときに、ブームに押圧されてブームの倒伏方向に移動可能なブーム当接部（例えば、実施形態におけるブーム格納検出アクチュエータ５６のロッド部５６ａまたはブーム格納検出レバー５７）と、ブーム当接部の移動に応じて制御バルブ手段とレベリングシリンダの他方側の油室とを結ぶレベリング側油路（例えば、実施形態における第３油路６３）をタンクに開放する油路開放手段（例えば、実施形態における第３パイロットチェックバルブ９１またはシャットオフバルブ９４）とを有する。
【００１５】
また、上記構成の高所作業車のレベリング装置において、ブーム当接部（例えば、実施形態におけるブーム格納検出アクチュエータ５６のロッド部５６ａ）の移動に応じて作動してパイロット圧を出力するパイロット圧発生手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出アクチュエータ５６）を有し、油路開放手段（例えば、実施形態における第３パイロットチェックバルブ９１）がパイロット圧を受けてレベリング側油路を開放するように構成されるのが好ましい。
【００１６】
また、上記構成の高所作業車のレベリング装置において、油路開放手段（例えば、実施形態におけるシャットオフバルブ９４）が、ブーム当接部（例えば、実施形態におけるブーム格納検出レバー５７）の移動に応じて作動してレベリング側油路を開放するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明に関する高所作業車のレベリング装置によれば、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態においてはレべリング側油路が開放されて作動油が排出され、その状態でブームを起伏下げ操作したときには、油圧ポンプからの作動油がレベリングシリンダに流入せずにタンクに排出され、レベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。しかも、ブームの格納直後にレべリング側油路の作動油が排出されることで、ブームの格納直後から時間が経過してもレベリングシリンダのロッド側の油路から作動油がリークしにくく、経時変化によってレベリング状態に狂いが生じることを防止できる。
【００１８】
また、例えばブーム受けに設けたブーム格納検出アクチュエータを用いれば、ブーム格納検出アクチュエータのロッド部の先端（ブーム当接部）がブームの下面に当接した後、例えばブーム格納検出アクチュエータのボトム側に設けた付勢手段の弾性力とブーム格納検出アクチュエータのボトム側油室の油圧力とがブームの起伏下げ作動に抗してブーム格納検出アクチュエータのロッド部を上動させようとする向きに作用する。このため、当該ロッド部の先端がブーム受けの当接面と同一の面上より下動せず、ブームがブーム受けから浮上した状態でブームの倒伏作動が停止することがなく、またブームがブーム受けを押し付けることがないためブーム受けを破損させるおそれはない。
【００１９】
さらに、ブーム格納検出レバーを用いた場合は、ブームがブーム受けに載置されて格納されている状態においては、ブーム受けに載置されたブームにブーム当接部が押圧されてバルブ手段が作動して油路開放手段がレベリング側油路を開放する。そして、その状態でブームを起伏下げ操作したときには、油圧供給手段からの作動油は油路開放手段を通過して直接タンクに排出される。このため、作動油はレベリングシリンダのロッド側油室に流入することはなく、レベリングシリンダのみが縮小作動することを防止できてレベリング状態に狂いが生じることがない。
【００２０】
そして、上記のいずれの発明においても、ブームがブーム受けに載置されて格納された状態で、レベリングシリンダのみが作動して作業台が水平な状態から傾くことはないので、高所作業車の車体上であって、作業台の近傍に設けられた架装物・構造物に作業台が干渉するおそれがなく安全に高所作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る高所作業車のレベリング装置の好ましい実施形態について図１から図６を参照して説明する。本発明に係る高所作業車のレベリング装置を備える高所作業車の一例を図１に示している。この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５４によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００２２】
また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された後述するレベリングシリンダ５３により垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００２３】
作業台７にはブーム５を作動させるための操作を行うためのブーム操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者はブーム操作装置１１の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に旋回動、起伏動、伸縮動させ、作業台７を任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。
【００２４】
車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ装置８を車体２の左右に拡幅および下方に張り出し伸長させて車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。また車体２の中央部には上方に突出し、全縮状態で倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が配設されている。
【第１の実施の形態】
【００２５】
ここで、本発明に係る高所作業車のレベリング装置２０を用いた第１の実施の形態について図２および図３を用いて説明する。本実施例においては、車体２にはブーム受け９に取り付けられブーム５がブーム受け９に載置されて格納されたときにブーム５の押圧力を受けてパイロット圧を出力するブーム格納検出アクチュエータ５６と、ブーム操作装置１１から出力される操作信号を受けて油圧ユニット４０に指令信号を出力してブーム５等の作動を制御するコントロールユニット３０と、このコントロールユニット３０からの指令信号に基いて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット４０とが設けられている。
【００２６】
油圧ユニット４０は旋回モータ５１の旋回動を制御する旋回コントロールバルブＳＶ１と、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３の伸縮動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ２と、レベリングシリンダ５３を伸縮動させてレベリング調整を行うためのレベリング調整バルブＳＶ３と、伸縮シリンダ５４の伸縮動を制御する伸縮コントロールバルブＳＶ４と、ブーム格納検出アクチュエータ５６から出力されるパイロット圧を受けて作動する第３パイロットチェックバルブ９１とを有する。各コントロールバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ４は、コントロールユニット３０によって開度が制御される電磁制御バルブであり、各シリンダ等の作動は車体２に配設された図示しないポンプ駆動用エンジンにより駆動される油圧ポンプＰから吐出される作動油を各コントロールバルブＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ４が給排制御することで行われる。
【００２７】
ブーム５の起伏動を制御する起伏コントロールバルブＳＶ２は、中立復帰型の４ポート３ポジションの電磁比例制御弁であり、コントロールユニット３０からの指令信号に応じた移動方向および移動量でバルブスプールを変位させ、バルブボディの４つのポート（Ａ,Ｂ,Ｐ,Ｔポート）間の作動油の流れを制御する。
【００２８】
起伏コントロールバルブＳＶ２の４つのポートのうち、Ｐポートにはポンプ油路６０を介して油圧ポンプＰが接続されており、油圧ポンプＰから吐出された作動油が供給される。また、Ｔポートはタンク油路８０を介してタンクＴに接続されており、ＡポートまたはＢポートから起伏コントロールバルブＳＶ２に戻る作動油がタンクＴに排出される。
【００２９】
ＡポートおよびＢポートにはそれぞれ第１油路６１および第３油路６３が接続されている。このうち第１油路６１は起伏シリンダ５２に向けて延び起伏シリンダのボトム側油室５２ａに接続されている。一方、第３油路６３はレベリングシリンダ５３に向けて延びレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに接続されている。そして、上述のように起伏シリンダのロッド側油室５２ｂとレベリングシリンダのボトム側油室５３ａとが第２油路６２で接続され、直列回路が形成されている。
【００３０】
起伏コントロールバルブＳＶ２と起伏シリンダ５２とを結ぶ第１油路６１上に配設された起伏ホールディングバルブ７１は外部パイロット型のバルブであり、第２油路６２から第７油路６７を通して起伏ホールディングバルブ７１パイロットポートに供給される作動油圧に応じて第１油路６１の開閉を行う。
【００３１】
この起伏ホールディングバルブ７１は、起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときに第１油路６１を遮断して起伏シリンダのボトム側油室５２ａの油圧力を保持させ、ブーム５が自由落下しないように保持させるとともに、ブーム５を倒伏作動させるときには第２油路６２から起伏ホールディングバルブ７１のパイロットポートに供給される作動油圧に応じて起伏ホールディングバルブ７１が開いて起伏シリンダ５２を縮小作動させる。
【００３２】
また、起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときには、第１パイロットチェックバルブ７２により第１油路６１が、第２パイロットチェックバルブ７４により第３油路６３がともに遮断され、起伏シリンダのボトム側油室５２ａおよびレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させて起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ２が開いて第１油路６１または第３油路６３に作動油が供給されたときには、供給ライン側のパイロットチェックバルブを通して起伏シリンダ５２またはレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットライン（第８油路６８または第９油路６９）を通して他方側のパイロットチェックバルブが開かれ、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３３】
第２油路６２および第３油路６３にはレベリングシリンダ５３を挟んでダブルホールディングバルブ７３が設けられている。このバルブは起伏ホールディングバルブ７１と同様の機能を有する２つのカウンターバランスバルブを一体のバルブボディに組み込んだバルブであり、第２油路６２側に設けられるバルブの外部パイロットとして第３油路６３の供給圧が、第３油路６３側に設けられるバルブの外部パイロットとして第２油路６２の供給圧が用いられている。
【００３４】
このため、起伏コントロールバルブＳＶ２が閉止されたときには、ダブルホールディングバルブ７３により第２油路６２および第３油路６３がともに遮断され、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａおよびロッド側油室５３ｂの圧力をともに保持させてレベリングシリンダ５３の起伏角度位置を保持させる。一方、起伏コントロールバルブＳＶ２が開いて第２油路または第３油路に作動油が供給されたときには、供給ライン側のバルブのチェックバルブを通してレベリングシリンダ５３に作動油が供給されるとともに、パイロットラインを通して他方側のバルブが開かれ、レベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。
【００３５】
また、第２油路６２には第５油路６５が、第３油路６３には第６油路６６が接続されており、これらの油路はレベリング調整を行うためのレベリング調整バルブＳＶ３を通って油圧ポンプＰおよびタンクＴに接続されている。レベリング調整時には、コントロールユニット３０からの指令信号に応じた移動量でレベリング調整バルブＳＶ３を図３において上動もしくは下動させ、レベリング調整バルブＳＶ３を通してタンク内の作動油をレベリングシリンダのボトム側油室５３ａあるいはロッド側油室５３ｂに供給してレベリングシリンダ５３を伸縮作動させる。このような作動によりレベリング調整操作に応じてレベリングシリンダ５３のみを伸縮作動させ、作業台７を上下方向に揺動作動させてその姿勢が水平になるようにレベリング調整を行うことができる。
【００３６】
さらに、第３油路６３とレベリング調整バルブＳＶ３との間の第６油路６６には第４油路６４が接続されていて、第４油路６４上に開閉可能な第３パイロットチェックバルブ９１（油路開放手段）が設けられている。第３パイロットチェックバルブ９１は、ブーム格納検出アクチュエータ５６から延びて第３パイロットチェックバルブ９１に接続されている第１パイロット油路Ｐｉ１を通して伝達されるブーム格納検出アクチュエータ５６からのパイロット圧を受けて作動して第４油路６４を開放する。
【００３７】
ここで、図４に示すように、第３パイロットチェックバルブ９１の構造について説明すると、第３パイロットチェックバルブ９１は、それぞれ、タンクＴ、第３油路６３、第２パイロット油路Ｐｉ２もしくは第３パイロット油路Ｐｉ３、および第１パイロット油路Ｐｉ１に通じるポートと、ばね９１ａ、チェックボール９１ｂ、ロッド部９１ｄとピストン９１ｅとからなるスプール９１ｃから構成されている。
【００３８】
第３パイロットチェックバルブ９１が閉止されている状態では、ばね９１ａの図における下方への付勢力によりチェックボール９１ｂが閉じていることで、タンクＴと第３油路６３に通じるポートが遮断されているため、第３油路６３（レベリング側油路）からタンクＴに作動油が流入することはない。
【００３９】
一方、第１パイロット油路Ｐｉ１を通じてブーム格納検出アクチュエータ５６からのパイロット圧を受けると、このパイロット圧によりピストン９１ｅがばね９１ａの付勢に抗して図４において上動し、チェックボール９１ｂが開放される。このため、タンクＴおよび第３油路６３に通じるポートが連通し、第３油路６３からタンクＴに作動油の排出が可能となる。
【００４０】
図３でレベリング調整バルブＳＶ３が閉止されているときには、第５油路６５および第６油路６６がそれぞれ第４パイロットチェックバルブ９２および第５パイロットチェックバルブ９３によってともに遮断されている。一方、レベリング調整バルブＳＶ３を開いて第５油路６５または第６油路６６に作動油を供給してレベリング調整を行うときは、供給ライン側のパイロットチェックバルブを通してレベリングシリンダのボトム側油室５３ａまたはロッド側油室５３ｂに作動油が供給されるとともに、パイロットライン（第１０油路８１または第１１油路８２）を通して他方側のパイロットチェックバルブが開かれる。
【００４１】
また、レベリング調整バルブＳＶ３と第４パイロットチェックバルブ９２との間の第５油路６５およびレベリング調整バルブＳＶ３と第５パイロットチェックバルブ９３との間の第６油路６６から第３パイロットチェックバルブ９１にそれぞれ第２パイロット油路Ｐｉ２および第３パイロット油路Ｐｉ３が接続されている。
【００４２】
この第２パイロット油路Ｐｉ２および第３パイロット油路Ｐｉ３は、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態でレベリング調整を行うときに、レベリング調整バルブＳＶ３からのパイロット圧を第３パイロットチェックバルブ９１に伝達する。そして当該パイロット圧がブーム格納検出アクチュエータ５６から第１パイロット油路Ｐｉ１を通して伝達される第３パイロットチェックバルブ９１を開放させようとするパイロット圧に抗して第３パイロットチェックバルブ９１を閉止させて第４油路６４を遮断することで、ブーム５が格納された状態でのレベリング調整を可能にする。
【００４３】
このときの第３パイロットチェックバルブ９１の作動について図４を用いて説明すると、ブーム格納検出アクチュエータ５６からのパイロット圧によりピストン９１ｅを図において上動させてチェックボール９１ｂを開放させようとする圧力に抗して、第２パイロット油路Ｐｉ２もしくは第３パイロット油路Ｐｉ３からのパイロット圧によるピストン９１ｅが下方に圧力を受ける。そして、ピストン９１ｅを上動させようとする圧力と釣合うためにピストン９１ｅが上動せず、チェックボール９１ｂは開放されないため、タンクＴおよび第３油路６３に通じるポートが連通することはない。このため、第３油路６３（レベリング側油路）からタンクＴに作動油が排出されることはなく、レベリング調整が可能となる。
【００４４】
上記のような構成の高所作業車のレベリング装置２０において、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納されると、ブーム格納検出アクチュエータ５６のロッド部５６ａがブーム５に当接してブーム５により押し下げられ、第１パイロット油路Ｐｉ１にパイロット圧を出力する。そして第１パイロット油路Ｐｉ１を通して伝達されたパイロット圧を受けた第３パイロットチェックバルブ９１は第４油路６４を開放する。
【００４５】
この状態でブーム５が倒伏作動するように（ブーム５がブーム受け９を押し付けるように）ブーム操作装置１１を操作したときは、起伏コントロールバルブＳＶ２から第３油路６３に流出する作動油はレべリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流入せずに第４油路６４を通してタンクに排出され、レべリングシリンダ５３は作動せず作業台７は水平な状態を保持する。
【００４６】
ブーム５を起仰作動させるときには、ブーム操作装置１１をブーム５の起伏上げ方向に操作して起伏コントロールバルブＳＶ２のバルブスプールを図における右方向に移動させ、ポンプ油路６０と第１油路６１、タンク油路８０と第３油路６３とをそれぞれ接続させる。油圧ポンプＰから供給される作動油は、第１油路６１上の第１パイロットチェックバルブ７２、起伏ホールディングバルブ７１内のチェックバルブを通って起伏シリンダのボトム側油室５２ａに供給されて起伏シリンダ５２のピストンが上動し、起伏シリンダのロッド側油室５２ｂの作動油が第２油路６２を通ってレベリングシリンダのボトム側油室５３ａに流入する。また第１油路６１に接続された第８油路６８を介して第２パイロットチェックバルブ７４のパイロットポートに作動油が供給されこのチェックバルブ７４を開かせて、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂから作動油がタンクＴに排出される。
【００４７】
また、ブーム５がブーム受け９から離間した時点で、ブーム５の下面に当接していたブーム格納検出アクチュエータ５６のロッド部５６ａがブーム５の押圧力から解放され、当該ロッド部がブーム格納検出アクチュエータ５６内に取り付けられたバネの復元力によって上動する。そしてブーム格納検出アクチュエータ５６から第１パイロット油路Ｐｉ１にパイロット圧が出力されなくなり、第３パイロットチェックバルブ９１が閉止する。このため、第４油路６４が遮断されて作動油は第４油路６４からタンクに排出されず、起伏シリンダ５２およびレベリングシリンダ５３とが連動して伸長作動し、作業台７の通常のレベリング制御が可能となる。このためブーム５を倒伏作動させるときも、ブーム５の下面がブーム格納検出アクチュエータ５６のロッド部５６ａに当接してこれを押し下げるまでは第３パイロットチェックバルブ９１が閉止して第４油路６４からタンクに作動油は排出されず、作業台７の通常のレベリング制御が可能である。
【００４８】
一方、ブーム５をブーム受け９に格納した状態でレベリング調整を行うときには、例えばレベリングシリンダ５３を収縮させるには、レベリング調整バルブＳＶ３のバルブスプールを図３における上方に移動させる。このとき第３パイロット油路Ｐｉ３を通して供給される作動油が第３パイロットチェックバルブ９１のパイロットポートに供給されて第３パイロットチェックバルブ９１を閉止させる。このため、第５パイロットチェックバルブ９３を通過した作動油は、上記のように第３パイロットチェックバルブ９１が閉止されているのでタンクＴには戻らずに、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに供給されてレベリングシリンダ５３が収縮作動し、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態でのレベリング調整を可能にする。
【第２の実施の形態】
【００４９】
次に、本発明に係る高所作業車のレベリング装置２０を用いた第２の実施の形態について図５および図６を用いて説明する。本実施例ではブーム格納検出レバー５７を用い、これを作動させて油路開放手段を開放する。また、図６に示すように、本実施例に係るレベリング装置２０における油圧回路構成は、第１の実施の形態の場合と概ね同様であるが、第３油路６３にパイロットチェックバルブ７３を設ける代わりに、起伏コントロールバルブＳＶ２と第１パイロットチェックバルブ７２との間の第１油路６１と第３油路６３とを繋ぐ第４油路６４上に、第４油路６４を開放または遮断するシャットオフバルブ９４が設けられている。
【００５０】
このシャットオフバルブ９４は、ブーム受け９に取り付けられバルブスプールから延びてブーム５の下面に当接して押圧されることで移動自在なブーム格納検出レバー５７を有し、ブーム５によって押圧されていないときに中立状態（図１０に示す状態）となる中立復帰型のバルブである。そして、ブーム格納検出レバー５７がブーム５に当接して押圧されると、ブーム格納検出レバー５７が車体２の下方に移動するのに応じてシャットオフバルブ９４内のバルブスプールが図において下動して、バルブボディの２つのポート（Ｃ，Ｄポート）間の作動油の流れを制御する。
【００５１】
上記のような構成のレベリング装置２０において、ブーム５がブーム受け９に載置されて格納された状態では、ブーム５の下面がブーム格納検出レバー５７に当接して押圧する。このため、シャットオフバルブ９４のバルブスプールが中立状態から図において下動し、シャットオフバルブ９４が開放されてＣポートとＤポートとが導通する。
【００５２】
このとき、ブーム操作装置１１をブーム５の起伏下げ方向に操作したとしても、ポンプＰから吐出され起伏コントロールバルブＳＶ２のＢポートから第３油路６３に流出した作動油は、第４油路６４に流入して開放されたシャットオフバルブ９４を通過し、第１油路６１に入ってから起伏コントロールバルブＳＶ２に再び戻ってタンクＴに排出されるため、レベリングシリンダのロッド側油室５３ｂには流入しない。このため、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａの作動油を圧縮するようにレベリングシリンダ５３が僅かに縮小作動することはなく、作業台７が傾かないのでレベリング状態に狂いが生じることはない。
【００５３】
一方、ブーム５がブーム受け９から浮上した状態であるときには、ブーム５の下面はブーム格納検出レバー５７に当接しておらず、シャットオフバルブ９４は中立状態にある（図１０に示す状態）。このとき、シャットオフバルブ９４のＣポートおよびＤポートはともに閉じており、第４油路６４は遮断されている。
【００５４】
従って、このときブーム操作装置１１をブーム５の起伏下げ方向に操作すると、ブーム操作装置１１からの操作信号に応じて起伏コントロールバルブＳＶ２の開度が調節され、油圧ポンプＰから吐出される作動油が起伏コントロールバルブＳＶ２のＢポートから第３油路６３に流入し、第４油路６４には流れずにレベリングシリンダのロッド側油室５３ｂに流れることでレベリングシリンダ５３が収縮作動することが可能である。そして、レベリングシリンダ５３の収縮作動とともに、レベリングシリンダのボトム側油室５３ａからの油圧力を受けて起伏シリンダ５２が縮小作動することでブーム５が倒伏作動する。
【第３の実施の形態】
【００５５】
さらにここで、本発明に係るレベリング装置を備える高所作業車は必ずしも図１に示すような高所作業車に限られず、例えばブームと作業台との間に上下に屈伸動可能な屈伸アーム（屈伸ブーム）を装備し、この屈伸アームだけを屈伸させて作業台を所定の作業位置に移動させて、ジャッキ装置を張り出すことなく車体を低速走行させながら配線作業等の高所作業が可能なように構成されているものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る高所作業車のレベリング装置を備える高所作業車の全体斜視図である。
【図２】上記高所作業車の第１の実施の形態における作動を説明するためのブロック図である。
【図３】上記レベリング装置の第１の実施の形態における主要な油圧回路構成の一例を示す油圧回路図である。
【図４】第１の実施の形態における第３パイロットチェックバルブの構造を示す断面図である。
【図５】上記高所作業車の第２の実施の形態における作動を説明するためのブロック図である。
【図６】上記レベリング装置の第２の実施の形態における主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【図７】レベリング装置の構成を説明するためのブーム装置の概要構成図である。
【図８】従来の高所作業車のレベリング装置における主要な油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      高所作業車
２      車体
４      旋回台
５      ブーム
５ａ    基端ブーム（ブーム）
５ｂ    中間ブーム（ブーム）
５ｃ    先端ブーム（ブーム）
７      作業台
９      ブーム受け
２０    レベリング装置
５２    起伏シリンダ
５３    レベリングシリンダ
５６    ブーム格納検出アクチュエータ（パイロット圧発生手段）
５６ａ  ロッド部（ブーム当接部）
５７    ブーム格納検出レバー（ブーム当接部）
６２    第２油路（連通油路）
６３    第３油路（レベリング側油路）
９１    第３パイロットチェックバルブ（油路開放手段）
９４    シャットオフバルブ（油路開放手段）
ＳＶ２    起伏コントロールバルブ（制御バルブ手段）
Ｐ      油圧ポンプ（油圧供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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