(57)【要約】【課題】モータを破損から保護することにより、モータ交換等のメンテナンス性を改善して、低コストで復旧することができる自動車用サーボモータの制御装置を提供する。【解決手段】通信線１５を介して指示信号を送出するアンプ側制御回路１１７とを有するエアコンアンプ１１６と、電源線１４及び通信線１５を介して、各々接続され、電源線１４の電力でモータを回転駆動するＨブリッジ出力回路を設けた複数のスレーブ側モータユニット２ｄ，４ｃ等とが設けられている。アンプ側制御回路１１７が、通信線１５にバス接続された全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ…から、指示信号のレスポンスが返らない場合には、異常と判断して、電源供給回路１５０に対して、ＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号のうち、ＯＦＦ信号を、送出可能に構成されている。【選択図】  図３
2004345531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源線に電力を供給可能な電源供給回路及び、通信線を介して、指示信号を送出するアンプ側制御回路とを有するマスタ側アンプユニットと、前記電源線及び通信線を介して、該マスタ側アンプユニットに各々接続されると共に、該電源線の電力を用いてモータを回転駆動する駆動手段を有して、前記指示信号に応じて、該駆動手段に動作信号を出力し、該モータの回転駆動を制御するアクチュエータ側制御回路を有する複数のスレーブ側モータユニットとを設けてなる自動車用サーボモータの制御装置であって、
前記全てのスレーブ側モータユニットから、前記指示信号のレスポンスが返らない場合に異常と判断して前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断する制御が行われることを特徴とする自動車用サーボモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用の空気調和装置に設けられた各ドアを開閉するアクチュエータの駆動制御に用いられる自動車用サーボモータの制御装置で、特に異なる制御を行うスレーブ側アクチュエータを混在させる自動車用サーボモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１０に示すような自動車等の車両に搭載される空気調和装置１が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、この従来の空気調和装置１では、空調ユニットが、内，外気取入口２ａ，２ｂを開設することにより、ブロアファン２ｃの回転駆動によって所望の割合の内外気を導入するインテークユニット２と、エバポレータ３ａが設けられたクーリングユニット３と、ヒータコア４ａが設けられたヒータユニット４とを有して主に構成されている。
【０００４】
このうち、前記インテークユニット２には、インテークドアアクチュエータ２ｄの駆動によって、前記内，外気取入口２ａ，２ｂを選択的に開閉するインテークドア２ｅが設けられている。
【０００５】
また、前記ヒータユニット４には、ヒータコア４ａの上流側にエアミックスドア４ｂが設けられていて、エアミックスドアアクチュエータ４ｃによる回動駆動によって、このヒータコア４ａを通過する温風と、このヒータコア４ａを迂回する冷風との割合を調整するように構成されている。
【０００６】
更に、車室内側に設けられたデフ吹出口５、ベント吹出口６、及びフット吹出口７等の各吹出口に対応して、モードドアとしてのデフドア５ａ、ベントドア６ａ、及びフットドア７ａが設けられていて、各ドア５ａ〜７ａに対応して設けられたモードアクチュエータ８〜１０の駆動によって各吹出口５〜７が開閉可能となるように構成されている。
【０００７】
これらの各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０には、各ドアを駆動するモータ１１と、ドアの現在の位置を電圧として検出するＰＢＲ（ポテンショバランスレジスタ）１２とが、制御ＩＣ１３に接続されて設けられている。
【０００８】
そして、これらの各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０には、共通の一本の電源線１４と、通信線１５とを介して、エアコンアンプ１６が接続されていて、操作パネル１７の切換操作及び、内気センサ１８，外気センサ１９，日射センサ２０及び吸込温度センサ２１等の各種センサで検出された検出値が参照されて、前記エアコンアンプ１６によって、各モータ１１…の回転数が決定されるように構成されている。
【０００９】
また、このエアコンアンプ１６には、前記電源線１４及び通信線１５を介して、ファンコントロール回路２２の制御ＩＣ２２ａが接続されていて、前記通信線１５によって行われるシリアル通信信号に応じて、前記ブロアファン２ｃを回転駆動させるブロアモータ２ｆの回転が制御されるように構成されている。
【００１０】
次に、この従来の自動車用の空気調和装置１の作用について説明する。
【００１１】
このように構成された従来の空気調和装置１では、前記エアコンアンプ１６と前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０との間で、やりとりされる通信信号は、前記１本の通信線１５によって、双方向で伝送されて、いわゆる相互通信式サーボモータ制御が行われる。
【００１２】
すなわち、前記エアコンアンプ１６から前記通信線１５を介して送出されたシリアル通信信号は、前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０に受信されると、前記各ドア２ｅ…等が、各モータ１１…等によって開閉駆動されて、内，外気取入口２ａ，２ｂ…等が、開閉塞される。
【００１３】
また、各ドア２ｅ…等の現在の位置は、電圧として前記各ＰＢＲ１２…によって検出されて、目標停止位置に近づくように、前記各モータ１１…等によって開閉駆動される。
【００１４】
【特許文献１】
特開平１１−４８７４１号公報（図１、
【００１３】乃至
【００４３】段落）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記図１０に示すような従来の空気調和装置１では、前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０に設けられた制御ＩＣ１３…に、前記各モータ１１の保護機能が持たせられている。
【００１６】
このため、前記制御ＩＣ１３…に、異常が発生した場合には、前記モータ１１を保護しきれず、モータ１１を破損させてしまう虞があった。
【００１７】
このようなモータ１１の破損は、モータ１１の交換を余儀なくされてしまうため、作業が繁雑であると共に、復旧にコストがかかってしまう虞があった。
【００１８】
そこで、本発明の目的は、モータを破損から保護することにより、モータ交換等のメンテナンス性を改善して、低コストで復旧することができる自動車用サーボモータの制御装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かかる問題点に着目してなされたもので、請求項１に係る発明では、電源線に電力を供給可能な電源供給回路及び、通信線を介して、指示信号を送出するアンプ側制御回路とを有するマスタ側アンプユニットと、前記電源線及び通信線を介して、該マスタ側アンプユニットに各々接続されると共に、該電源線の電力を用いてモータを回転駆動する駆動手段を有して、前記指示信号に応じて、該駆動手段に動作信号を出力し、該モータの回転駆動を制御するアクチュエータ側制御回路を有する複数のスレーブ側モータユニットとを設けてなる自動車用サーボモータの制御装置であって、前記全てのスレーブ側モータユニットから、前記指示信号のレスポンスが返らない場合に異常と判断して前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断する制御が行われることを特徴としている。
【００２０】
このように構成された請求項１記載のものでは、前記全てのスレーブ側モータユニットから、前記指示信号のレスポンスが返らない場合には、前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、異常と判断して、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断する制御が行われる。
【００２１】
このように、前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断すると、前記電源線の電力を用いてモータを回転駆動する駆動手段を有している複数のスレーブ側モータユニットは、全て停止して、前記モータを破損から保護することが出来る。
【００２２】
従って、モータ交換等が不要となり、メンテナンス性が改善されて、低コストで復旧させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態１】
図１乃至図９は、この発明の実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置を示すものである。
【００２４】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００２５】
まず、構成から説明すると、この実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置では、図５に示すように、自動車に設けられる空調ユニット１００が、内，外気取入口２ａ，２ｂを開設することにより、ブロアファン２ｃの回転駆動によって所望の割合の内外気を導入するインテークユニット２と、エバポレータ３ａが設けられたクーリングユニット３と、ヒータコア４ａが設けられたヒータユニット４とを有して主に構成されている。
【００２６】
このうち、前記インテークユニット２には、スレーブ側モータユニットの１つとしてのインテークドアアクチュエータ２ｄの駆動によって、前記内，外気取入口２ａ，２ｂを選択的に開閉するインテークドア２ｅが設けられている。
【００２７】
そして、このインテークドア２ｅが、図５中Ａ位置にあるときには、外気導入（ＦＲＥ）となり、図５中Ｂ位置にあるときには、内気循環（ＲＥＣ）となるように構成されている。
【００２８】
また、前記ヒータユニット４には、ヒータコア４ａの上流側にエアミックスドア４ｂが設けられていて、スレーブ側モータユニットの１つとしてのエアミックスドアアクチュエータ４ｃによる回動駆動によって、このヒータコア４ａを通過する温風と、このヒータコア４ａを迂回する冷風との割合が調整されるように構成されている。
【００２９】
更に、車室内側に設けられたデフ吹出口５、ベント吹出口６、及びフット吹出口７等の各吹出口に対応して、モードドアとしてのデフドア５ａ、ベントドア６ａ、及びフットドア７ａが設けられている。
【００３０】
これらの各ドア５ａ〜７ａには、スレーブ側モータユニットとしてのモードアクチュエータ８〜１０が対応して設けられていて、各モードアクチュエータ８〜１０のアクチュエータレバー１１ｄの回動駆動によって図示省略のリンク機構を介して各吹出口５〜７が開閉可能となるように構成されている。
【００３１】
また、これらの各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０では、各ドア５〜７を回動駆動するモータ１１と、ドアの現在の位置を電圧として検出するＰＢＲ（ポテンショバランスレジスタ）１２とが、アクチュエータ側制御回路１２０に接続されて各々設けられている。
【００３２】
そして、図２，図３に示すように、これらの各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０には、共通の各一本の電源線１４と、各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０等にバス接続される通信線１５と、アース線２３とを介して、マスタ側アンプユニットとしてのエアコンアンプ１１６が、図２に示すように、これらの各線１４等の端末に設けられた各コネクタ１１８，１１９…によって接続されている。
【００３３】
このうち、前記電源線１４は、前記エアコンアンプ１１６内に設けられた電源供給回路１５０と接続されていて、この電源供給回路１５０のＯＮ／ＯＦＦ動作によって、前記アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０へ供給される電力を、遮断可能に構成されている。
【００３４】
また、前記エアコンアンプ１１６内に設けられた前記アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０にバス接続される通信線１５は、前記エアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７に、データ入出力回路１６０を介して接続されている。
【００３５】
このアンプ側制御回路１１７は、前記電源供給回路１５０に対して、ＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号を送出可能に構成されている。
【００３６】
このアンプ側制御回路１１７には、前記アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０にバス接続される通信線１５が、データ入出力回路１６０を介して接続されていて、ＬＩＮ通信信号に乗せて、指示信号を送出可能に構成されている。
【００３７】
そして、このアンプ側制御回路１１７は、前記エアコンアンプ１１６内で、前記電源供給回路１５０に対して、電力供給のＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号を送出可能に構成されている。
【００３８】
すなわち、このエアコンアンプ１１６と、前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０との間では、前記通信線１５を介して、双方向のシリアルデータ通信が調歩同期方式によって行われている。
【００３９】
通信プロトコルは、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に準拠している。
【００４０】
また、前記通信線１５は、前記データ入出力回路１６０内のプルアップ抵抗１６０ａ（例えば、１ｋΩ）及び逆流防止用ダイオード１６０ｂを介して正極側にプルアップされている。
【００４１】
そして、前記アンプ側制御回路１１７の送信データ出力端子ＴＸＯから出力される指示値信号に基づいてエミッタ接地されたＮＰＮ型トランジスタ１６０ｃをスイッチングさせることにより、指示値データの送信が行われる様に構成されている。
【００４２】
また、異常検知信号等の前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から送られてくる各種データの受信は、受信データ入力端子ＲＸＩに供給される電圧を所定の電圧閾値に基づいて２値判定することにより行われるように構成されている。
【００４３】
このシリアルデータ通信では、前記エアコンアンプ１１６側が、マスタ側となり、前記各アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０が、スレーブ側となって、このスレーブ側で、キャラクタ同期を取るためのスタートビットを検出すると共に、ビット情報を読み込むためのビットクロックが生成されるように構成されている。
【００４４】
更に、このエアコンアンプ１１６には、操作パネル１７と、内気センサ１８，外気センサ１９，日射センサ２０及び吸込温度センサ２１等の各種センサとが接続されていて、これらの操作パネル１７の切換操作及び、内気センサ１８，外気センサ１９，日射センサ２０及び吸込温度センサ２１等で検出された検出値が参照されて、このエアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７によって、各モータ１１…の回転数が決定されるように構成されている。
【００４５】
より詳しくは、図６に示すように、前記各アクチュエータ２ｄ等は、モータ１１と、モータ１１の出力軸１１ａに装着されたウオーム１１ｂと、ウオーム１１ｂに噛合された減速ギヤ列機構１１ｃと、ウオーム１１ｂ及び減速ギヤ列機構１１ｃを介して回動されるアクチュエータレバー１１ｄとを有して構成されている。
【００４６】
そして、アクチュエータレバー１１ｄの回動を図示しないリンク機構を介して図５に示すインテークドア２ｅ等に伝達することにより、インテークドア２ｅ等が回動されるように構成されている。
【００４７】
また、これらのインテークドア２ｅ等の回動位置は、前記ＰＢＲ１２によって検出されるように構成されている。
【００４８】
更に、図４に示すように、各アクチュエータ２ｄ等を制御する前記アクチュエータ側制御回路１２０は、バッテリ電源１２２から、前記電源線１４を介して電力の供給を受けて電源を生成する電源回路１２１と、この電源回路１２１を保護する内蔵電源保護回路１２３と、前記エアコンアンプ１１６側のアンプ側制御回路１１７に対するデータを、送受信するＬＩＮ入出力回路１２４と、各アクチュエータ側制御回路１２０を識別するためのＩＤコードを設定する通信ＩＤ入力設定回路１２５とを有している。
【００４９】
また、このアクチュエータ側制御回路１２０のロジック回路部１２６には、図１に示すように、前記ＬＩＮ入出力回路１２４で受信したデータの中で通信ＩＤ入力設定回路１２５で設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを有する指示信号データを抽出したり、必要なデータに通信ＩＤ入力設定回路１２５で設定されたＩＤコードを付加してＬＩＮ入出力回路１２４へ出力するＬＩＮ通信処理ロジック１２７が設けられている。ここで、ＬＩＮ通信処理とは、ＩＳＯ９１４１規格にのっとった通信であり、通信方式はＵＡＲＴである。
【００５０】
さらに、このアクチュエータ側制御回路１２０のロジック回路部１２６には、ＬＩＮ通信処理ロジック１２７が抽出した新，旧のデータを保持する新，旧指示データラッチ回路１２８，１２９と、これらの新，旧指示データラッチ回路１２８，１２９が保持した指示信号データの値を、前記ＬＩＮ通信処理ロジック１２７から与えられた通信成立トリガーに基づいて比較する第１比較器１３１とを有している。
【００５１】
また、このアクチュエータ側制御回路１２０のロジック回路部１２６には、前記各ドア２ｅ等の開度を検出するＰＢＲ１２の出力電圧を、図４に示すＡ／Ｄ入力回路１３０ａによってＡ／Ｄ変換して、フィルタ処理するフィルタ処理ロジック１３０と、このフィルタ処理ロジック１３０の出力電圧と前記新指示データラッチ回路１２８から出力された電圧とを比較してそれらの差に応じた出力信号を出力する第２比較器１３２と、このフィルタ処理ロジック１３０の出力電圧と前記新指示データラッチ回路１２８から出力された電圧とを入力して、ＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号を生成するＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号生成ロジック１３７とが設けられている。
【００５２】
このうち、前記ＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号生成ロジック１３７では、ドア位置信号と、前記フィルタ処理ロジック１３０でフィルタ処理された後のドア実開度データとが、比較されて両者の偏差に基づいて前記モータ１１の回転方向及び停止保持が決定される。
【００５３】
そして、この決定に基づいて、このＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号生成ロジック１３７では、前記モータ１１を正転方向（ＣＷ：時計方向）に駆動させてドアを開閉何れか一方方向に駆動させるのか、前記モータ１１を逆転方向（ＣＣＷ：反時計方向）に駆動させてドアを開閉何れか他方方向に駆動させるのかを指示する回転方向指示信号を（ＣＷ，ＣＣＷ）を生成して出力するように構成されている。
【００５４】
更に、前記アクチュエータ側制御回路１２０のロジック回路部１２６には、これらの第１，第２比較器１３１，１３２の出力信号に基づいて電動モータを制御するＰＷＭ信号を生成して出力するＨブリッジ駆動ロジック１３３が設けられていて、前記ＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号が入力されるように構成されている。
【００５５】
また、このＨブリッジ駆動ロジック１３３には、前記第１比較器１３１で、新旧指示データが一致しない場合に、動作許可トリガ信号を生成する動作許可トリガ信号生成ロジック１３８と、前記第１比較器１３１で、新指示データ及び前記フィルタ処理ロジック１３０から送られてくるドア位置信号との比較値が一致する場合に、動作禁止信号を生成する動作禁止信号生成ロジック１３９とが、動作許可／禁止信号処理ロジック１４０を介して接続されていて、動作許可／禁止信号が、このＨブリッジ駆動ロジック１３３に入力されるように構成されている。
【００５６】
そして、これらのＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号及び動作許可／禁止信号に基づいて、ＰＷＭ信号が生成されて、このＨブリッジ駆動ロジック１３３から出力されるＰＷＭ信号に基づいて、前記アクチュエータ側制御回路１２０のＨブリッジ出力回路（駆動手段）１３４が、前記モータ１１を駆動するように構成されている。
【００５７】
すなわち、前記動作許可／禁止信号処理ロジック１４０が、前記第１比較器１３１に入力される新指示データと、基準データである旧指示データとを比較した結果、新指示データが、旧指示データよりも所定値以上高い場合には、前記Ｈブリッジ駆動ロジック１３３が、前記Ｈブリッジ出力回路１３４を用いて、前記モータ１１を正転駆動させる。
【００５８】
また、新指示データが、旧指示データよりも所定値以上低い場合には、前記Ｈブリッジ駆動ロジック１３３が、前記Ｈブリッジ出力回路１３４を用いて、前記モータ１１を逆転駆動させる。
【００５９】
更に、前記動作許可／禁止信号処理ロジック１４０が、前記第２比較器１３２に入力される新指示データと、現在のドア位置データである前記フィルタ処理ロジック１３０から送られてくる現在位置データとを比較した結果、新指示データが、現在位置データよりも所定値以上高い場合には、前記Ｈブリッジ駆動ロジック１３３が、前記Ｈブリッジ出力回路１３４を用いて、前記モータ１１を正転駆動させる。
【００６０】
また、新指示データが、現在位置データよりも所定値以上低い場合には、前記Ｈブリッジ駆動ロジック１３３が、前記Ｈブリッジ出力回路１３４を用いて、前記モータ１１を逆転駆動させる。
【００６１】
そして、前記新指示データが、前記第１比較器１３１では、旧指示データに対して所定の範囲内で、しかも、前記第２比較器１３２でも、現在位置データに対しても所定の範囲内であるときには、前記モータ１１を停止状態にすることが必要であると判断されて、前記ＣＷ、ＣＣＷ、ＨＯＬＤ指示信号生成ロジック１３７が、ＨＯＬＤ指示信号を生成して、前記モータ１１の回動を停止させるように構成されている。
【００６２】
また、図４に示すように、前記アクチュエータ側制御回路１２０には、Ｈブリッジ出力回路１３４を介してモータ１１に供給する電流が予め設定した許容値を超えた場合に過電流検出出力を発生する異常検出部としての過電流、過温度検出回路１３５が設けられている。
【００６３】
この実施の形態１の過電流、過温度検出回路１３５には、前記モータ１１に取り付けられたサーミスタ等の温度検出素子（図示を略す）の検出出力に基づいてモータ１１の温度を監視し、モータ１１の温度が予め設定した許容温度を超えた場合に過温度検出出力を発生する過温度検出機能が備えられている。
【００６４】
更に、前記アクチュエータ側制御回路１２０には、モータ１１に印加する電圧（バッテリ電源１２２の電圧）が予め設定した許容値を超えた場合に過電圧検出出力を発生する異常検出部としての過電圧検出回路１３６が設けられている。
【００６５】
また、これらの各検出回路１３５、１３６によって、少なくともいずれか１つの過電流、過温度、過電圧が検出された場合には、前記ロジック回路部１２６内に設けられた過電流、過温度、過電圧検出ロジック１４１から、前記動作許可／禁止信号処理ロジック１４０及びＬＩＮ通信処理ロジック１２７に、異常信号としての過電流、過温度、過電圧信号送信データが送出されて、前記モータ１１の駆動を停止させることで、Ｈブリッジ出力回路１３４及びモータ１１が保護されるように構成されている。
【００６６】
更に、この実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置では、前記エアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７が、前記通信線１５にバス接続された全ての前記アクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から、前記指示信号のレスポンスが返らない場合には、異常と判断して、このエアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７が、前記電源供給回路１５０に対して、ＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号のうち、ＯＦＦ信号を、送出可能に構成されている。
【００６７】
すなわち、このＬＩＮ通信処理ロジック１２７では、図７及び図８に示すように、ＩＤフィールドのパリティチェック結果が正常であり、受信したＩＤコードが自己のコードと一致しており、かつ、ＩＤフィールド内のＩＤ４，ＩＤ５の２ビットによって送信要求が指定されている場合には、フィルタ処理後の８ビットのドアの現在値データをデータ１フィールドで送信するデータとしてセットし、また、データ２フィールドで送信するデータと次のものをセットする。
【００６８】
例えば、図９（ｅ）に示すように、データ２フィールドの最下位ビットｄ０に家電量検知フラグ、２番目のビットｄ１にモータ停止フラグ、３番目のビットにモータ回転方向が正転方向（ＣＷ）であることを示すＣＷフラグ、４番目のビットｄ３に、モータ回転方向が逆転方向（ＣＣＷ）であることを示すＣＣＷフラグ、５番目のビットｄ４に受信ＩＤパリティエラーフラグ、６番目のビットｄ５に過温度検知フラグ、７番目のビットｄ６に受信サムチェックエラーフラグ、最上位のビットに過電圧検知フラグを各々セットする。
【００６９】
そして、例えば、図９（ｄ）に示すデータ１フィールドで送信するデータと、図９（ｅ）に示すデータ２フィールドで送信するデータとの加算結果にその加算によって生じたキャリーデータを加算した結果の反転データを求め、この反転データをチェックサムフィールドで送信するチェックサムデータとする。
【００７０】
そして、前記ＬＩＮ通信処理ロジック１２７では、ＩＤフィールドが終了した時点後に速やかに（例えば２ビット期間までの間に）、データ１フィールド、データ２フィールド、チェックサムフィールドのデータを順次送信する。
【００７１】
これにより、インテークドア２ｅ等の現在値データ、モータ１１の回転方向及び、モータ停止中であるかのモータ運転状態の情報、過電流、過電圧、過温度の異常検出情報並びにデータ受信時のエラー発生情報が、前記エアコンアンプ１１６に送出される。
【００７２】
次に、この実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置の作用について、主に図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
この実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置では、まず、Ｓｔｅｐ１で、サーボ保護制御が開始される。
【００７４】
通常状態では、前記エアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７が、前記電源供給回路１５０に対して、ＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号のうち、ＯＮ信号を送出して、各インテークドアアクチュエータ２ｄ，エアミックスドアアクチュエータ４ｃ，及びモードアクチュエータ８〜１０に電力が供給されている。
【００７５】
この通常状態では、前記アンプ側制御回路１１７から通信線１５を介して送出されたＬＩＮ通信信号が、各アクチュエータ側制御回路１２０に受信されて、前記各ドア２ｅ，４ｂ，５ａ，６ａ，７ａが所望の開閉位置まで回動移動される。
【００７６】
この通常状態では、アクチュエータ側制御回路１２０に異常が生じていないので、ＬＩＮ通信処理ロジック１２７が、前記アンプ側制御回路１１７から通信線１５を介して送出されたＬＩＮ通信信号のうち指示信号をこの通信線１５を介して戻している。
【００７７】
そして、前記過電流、過温度検出回路１３５によって、前記Ｈブリッジ出力回路１３４又は、モータ１１に過電流又は加温度が、検出されると、この過電流、過温度検出回路１３５から、過電流検出出力又は、過温度検出出力が発生される。
【００７８】
また、前記過電圧検出回路１３６が、前記モータ１１に印加する電圧（バッテリ電源１２２の電圧）が予め設定した許容値を超えた場合に過電圧検出出力を発生させる。
【００７９】
前記ロジック回路部１２６では、前記過電流、過温度、過電圧検出ロジック１４１によって、前記過電流検出出力、過温度検出出力、又は過電圧検出出力のうち、少なくとも何れか１つが検出されると、前記動作許可／禁止信号処理ロジック１４０に、異常信号として過電流、過温度、過電圧信号送信データが送出される。
【００８０】
前記動作許可／禁止信号処理ロジック１４０では、前記モータ１１の駆動を停止させることで、Ｈブリッジ出力回路１３４及びモータ１１が保護される。
【００８１】
次に、アクチュエータ側制御回路１２０に異常が生じると、ＬＩＮ通信処理ロジック１２７が、前記アンプ側制御回路１１７から通信線１５を介して送出されたＬＩＮ通信信号のうち指示信号をこの通信線１５を介して戻さない。
【００８２】
Ｓｔｅｐ２では、前記マスタ側アンプユニットであるエアコンアンプ１１６が、これらの指示信号のレスポンスを受信する。
【００８３】
Ｓｔｅｐ３では、この指示信号のレスポンスが、全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から、送出されているか否かが判断される。
【００８４】
すなわち、全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から前記指示信号のレスポンスが返らない場合には、このエアコンアンプ１１６のアンプ側制御回路１１７が、異常と判断して、Ｓｔｅｐ４に進み、前記アンプ側制御回路１１７が、前記電源供給回路１５０に対して、電力の供給を遮断するようにＯＮ／ＯＦＦ動作を行わせるＯＮ／ＯＦＦ信号のうち、ＯＦＦ信号を送出する。
【００８５】
このため、前記電源線１４の電力を用いてモータ１１を回転駆動するＨブリッジ出力回路１３４を有している複数のインテークドアアクチュエータ２ｄ，エアミックスドアアクチュエータ４ｃ及び各モードアアクチュエータ８〜１０は、電源から全て停止して、前記モータ１１，Ｈブリッジ出力回路１３４及びロジック回路部１２６を破損から保護することが出来る。
【００８６】
従って、停止している間に、異常の原因を検証して修理することにより、容易に復旧出来、モータ１１の交換等が不要となると共に、交換部品が発生する確率が下がり、メンテナンス作業性も改善されて、低コストで復旧させることができる。
【００８７】
Ｓｔｅｐ３で、全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から、前記指示信号のレスポンスが返らない場合以外は、通常状態であり、異常でないとして、Ｓｔｅｐ５に進み、前記Ｓｔｅｐ１から再び、図７に示すルーチンを繰り返す。
【００８８】
また、この実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置では、全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０からレスポンスが返らないと、異常と判断される。
【００８９】
このため、例えば、前記過電流、過温度検出回路１３５又は、前記過電圧検出回路１３６の全てが良好な検出を行えない状態となっても、異常を検出できる。
【００９０】
従って、確実に異常を発見出来て、モータ１１又はＨブリッジ出力回路１３４の破損を未然に防止できる。
【００９１】
しかも、この実施の形態１では、前記通信線１５によって送受信されている前記ＬＩＮ通信信号に乗せて送出された指示信号のレスポンスは、同じく前記通信線１５によって送受信されている前記ＬＩＮ通信信号に乗せて返されているので、前記インテークドアアクチュエータ２ｄ等、スレーブ側モータユニットのアクチュエータ側制御回路１２０の構成を複雑にする必要が無く、各アクチュエータ毎に仕様を変更する必要も無いので、製造コストの増大を抑制できる。
【００９２】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９３】
例えば、前記実施の形態１では、スレーブ側モータユニットとしてインテークドアアクチュエータ２ｄ…等を用いたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、従来のように、前記ブロアファン２ｃを回転駆動させるブロアモータ２ｆの回転を制御するファンコントロール回路２２等を設けても、前記電源線１４及び通信線１５を介して、マスタ側アンプユニットに各々接続されると共に、電源線１４の電力を用いてモータを回転駆動する駆動手段を設けているものであるならば、形状、数量及び適用箇所が特に限定されるものではない。
【００９４】
更に、前記実施の形態１では、全てのアクチュエータ２ｄ，４ｃ，及び８〜１０から指示信号のレスポンスが戻らない場合には、異常状態であるとして、電力の供給を遮断するように構成されているが、特にこれに限らず、指示信号のレスポンスが戻らない場合には、一定時間、電力の供給を遮断した後、自動復帰させるように構成してもよい。
【００９５】
【発明の効果】
上述してきたように、請求項１記載のものでは、前記全てのスレーブ側モータユニットから、前記指示信号のレスポンスが返らない場合には、前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、異常と判断して、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断する制御が行われる。
【００９６】
このように、前記マスタ側アンプユニットのアンプ側制御回路が、前記電源供給回路に対して、電力の供給を遮断すると、前記電源線の電力を用いてモータを回転駆動する駆動手段を有している複数のスレーブ側モータユニットは、全て停止して、前記モータを破損から保護することが出来る。
【００９７】
従って、モータ交換等が不要となり、メンテナンス性が改善されて、低コストで復旧させることができる、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置を構成するアクチュエータ側制御回路のうちロジック回路部の構成を説明するブロック図である。
【図２】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、全体の構成を説明する模式図である。
【図３】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、電気的な接続を説明する模式的なブロック図である。
【図４】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置に用いられるアクチュエータ側制御回路のブロック図である。
【図５】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置が用いられる空調ユニットの構成を説明する模式図である。
【図６】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、スレーブ側モータユニットとしてのインテークドアアクチュエータの機械的な配置の一例を説明する模式図である。
【図７】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、異常状態の検出を説明するフローチャート図である。
【図８】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、ＬＩＮ通信規格の１フレーム内の各フィールドのデータ構造を示す図（その１）である。
【図９】実施の形態１の自動車用サーボモータの制御装置で、ＬＩＮ通信規格の１フレーム内の各フィールドのデータ構造を示す図（その２）である。
【図１０】従来例の自動車用サーボモータの制御装置で、全体の構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
スレーブ側モータユニット
２ｄ        インテークドアアクチュエータ
４ｃ        エアミックスドアアクチュエータ
８〜１０    モードアクチュエータ
１４        電源線
１５        通信線
１１６        エアコンアンプ（マスタ側アンプユニット）
１１７      アンプ側制御回路
１２０      アクチュエータ側制御回路
１３４      Ｈブリッジ出力回路（駆動手段）
１５０      電源供給回路
【図１】
2004345531.tif 000003
【図２】
2004345531.tif 000004
【図３】
2004345531.tif 000005
【図４】
2004345531.tif 000006
【図５】
2004345531.tif 000007
【図６】
2004345531.tif 000008
【図７】
2004345531.tif 000009
【図８】
2004345531.tif 000010
【図９】
2004345531.tif 000011
【図１０】
2004345531.tif 000012