(57)【要約】【課題】車両の側方状況を示す画像情報を取得するためのＣＣＤカメラなど画像情報取得手段を、余分な製造工数や製造コストをかけることなく車両に取り付けること。【解決手段】カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが、防水構造を有するコンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌの内部にそれぞれ搭載されるので、コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌが車両２００に取り付けられれば、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが車両２００に取り付けられる。また、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌは、特別な防水構造を有することなく防水性能が得られる。このことにより、車両２００の側方状況を示す画像情報を取得するためのカメラ２１９Ｒ，２１９Ｌを、余分な製造工数や製造コストをかけることなく車両２００に取り付けることができる。【選択図】図１
2004345390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方状況を示す画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段によって取得された画像情報を表示するための表示手段と、
前記画像情報取得手段によって取得された画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える運転支援装置であって、
前記画像情報取得手段は、前記車両に取り付けられる車両用灯火装置における防水性を有する部位に搭載されることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転支援装置において、
前記画像情報取得手段は、前記車両の運転席よりも前方に取り付けられる車両用灯火装置における防水性を有する部位に搭載されることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の運転支援装置において、
前記車両用灯火装置における防水性を有する部位のうち前記画像情報取得手段による画像取得範囲の内部に配され、前記画像取得範囲の外部における前記車両の側方状況を前記画像情報取得手段に対して映す反射部を備えること
を特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の運転支援装置において、
前記表示制御手段は、一つ以上の前記画像情報取得手段によって前記車両の周辺状況を示す画像情報が複数取得された場合には、前記複数の画像情報のうちの一つ以上を選択して前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項４記載の運転支援装置において、
前記表示制御手段は、入力手段を介して行われた使用者の指示に基づいて、一つ以上の前記画像情報取得手段によって取得された前記複数の画像情報のうちの一つ以上を選択して前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
車両に取り付けられる車両用灯火装置であって、
前記車両の側方状況を示す画像情報を、表示制御手段によって表示手段に表示させるために取得する画像情報取得手段を備え、
前記画像情報取得手段は、防水性を有する部位に搭載されることを特徴とする車両用灯火装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用灯火装置において、
前記防水性を有する部位のうち前記画像情報取得手段による画像取得範囲の内部に配され、前記画像取得範囲の外部における前記車両の側方状況を前記画像情報取得手段に対して映す反射部を備えることを特徴とする車両用灯火装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用灯火装置において、
前記反射部は、装置の構成部位と一体に構成されていることを特徴とする車両用灯火装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者に周囲の状況を的確に報知し、状況に応じた運転支援を行って、衝突や追突などを未然に防ぐ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＣＤカメラなどによって得られる自車の周辺状況を示す画像情報を、ナビゲーション装置のディスプレイ上に道路地図及び自車の走行位置と共に表示し、さらには、レーダなどによる周辺対象物の距離検出結果とを合わせて車両の走行の障害となる障害物を識別可能に表示させることにより、運転者に周囲の状況を的確に与え、状況に応じた運転支援を行って、衝突や追突などを未然に防ぐことのできる運転支援装置が知られている。
【０００３】
このような運転支援装置の中には、車両側方の状況を示す画像情報を取得するために、上述のようなＣＣＤカメラを車両前部に取り付けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。このことにより、建造物などの障害物に隠れている車両等他の物体の存在を運転者が視認しにくい場合でも、それら他の物体の画像情報をＣＣＤカメラが取得する機会を増やすことができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５９２７１号公報（第３頁、図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように運転支援装置において、ＣＣＤカメラを車両前部に取り付けた場合には、車体に取付穴を設けてＣＣＤカメラを取り付け、その取り付けた箇所にシーリング剤などによる防水処理を施すなど防水構造とする必要があるため、余分な製造工数や製造コストが生じていた。また、車両に取り付けられたＣＣＤカメラが車両の表面から突出する場合には、車両外観の見栄えが悪くなるおそれがあった。
【０００６】
なお、このようなことは、ＣＣＤカメラを車両前部に設置した場合に限られず、例えば車両後部など車体の他の部位に取付穴を設けてＣＣＤカメラを設置した場合にも同様の問題が生じると考えられる。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両の側方状況を示す画像情報を取得するためのＣＣＤカメラなど画像情報取得手段を、余分な製造工数や製造コストをかけることなく車両に取り付けることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る運転支援装置は、車両の側方状況を示す画像情報を取得する画像情報取得手段（２１９Ｒ，２１９Ｌ：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて実施の形態中で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。また、各部構成に付された符号の記号「Ｒ」は、車両の右側に用いられるものであることを示し、記号「Ｌ」は、車両の左側に用いられるものであることを示す。）と、前記画像情報取得手段によって取得された画像情報を表示するための表示手段（１０５）と、前記画像情報取得手段によって取得された画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段（１０１）と、を備える運転支援装置であって、前記画像情報取得手段は、前記車両に取り付けられる車両用灯火装置（２０３Ｒ，２０３Ｌ）における防水性を有する部位に搭載されることを特徴とする。なお、「画像情報取得手段」の具体例としては、ＣＣＤカメラなどの各種カメラが挙げられる。また、車両用灯火装置の具体例としては、前照灯（ヘッドライト）や、車両状態（停止、右左折、運転状態など）を周囲（対向車、追随車（後続車）、歩行者など）に通知するための各種車両用ランプが挙げられる。また、車両用ランプの具体例としては、テールランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ、ハザードランプ、クリアランスランプ、バックアップランプ、リアフォグランプ、ライセンスランプ等が挙げられる。また、「防水性を有する部位」の具体例としては、車両用灯火装置としての前照灯や各種車両用ランプにおけるハウジングの内側などが挙げられる。
【０００８】
このように構成された本発明では、画像情報取得手段が車両用灯火装置における防水性を有する部位に搭載されるので、車両用灯火装置が車両に取り付けられれば、画像情報取得手段が車両に取り付けられる。また、画像情報取得手段は、特別な防水構造を有することなく防水性能が得られる。このことにより、車両の側方状況を示す画像情報を取得するためのＣＣＤカメラなど画像情報取得手段を、余分な製造工数や製造コストをかけることなく車両に取り付けることができる。また、画像情報取得手段が車両用灯火装置に搭載されることによりその外観は車両用灯火装置のままとなるので、車両外観の見栄えが悪くなることを防ぐことができる。
【０００９】
ところで、例えば交差点にて車両が右折や左折をする場合、車両の進行方向に存在する建物や駐車車両などの障害物に隠れている車両など他の物体を、運転席からは視認しにくいことがある。そこで、請求項２のように、画像情報取得手段を、「車両の運転席よりも前方」に取り付けられる車両用灯火装置における防水性を有する部位に搭載することが考えられる。このようにすれば、車両側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報を画像情報取得手段が容易に取得できるので、建造物などの障害物に隠れている車両など他の物体の存在を運転者が視認しにくい場合でも、それら他の物体の画像情報を画像情報取得手段が取得する機会を増やすことができる。
【００１０】
ところで、自車の斜め後方を車両が走行している場合、車両の進行方向を向いている運転者にはその車両を視認しづらいため、画像情報取得手段が、車両側方の運転席よりも後方の状況を示す画像情報を取得することが望ましい。しかし、画像情報取得手段の画像取得範囲が狭い場合には、車両側方の運転席よりも前方、または、車両側方の運転席よりも後方の何れかを画像取得範囲とすると、他方の状況を示す画像情報を取得できないおそれがある。そこで、請求項３のように、車両用灯火装置における防水性を有する部位のうち画像情報取得手段による画像取得範囲の内部に配され、画像取得範囲の外部における車両の側方状況を画像情報取得手段に対して映す反射部（２２１Ｒ，２２１Ｌ）を備えることが考えられる。このように構成された本発明では、例えば、「車両側方の運転席よりも前方」または「車両側方の運転席よりも後方」の一方を画像情報取得手段の画像取得範囲とし、他方を画像情報取得手段に対して反射部に映るようにすれば、画像情報取得手段の画像取得範囲が狭くても、「車両側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報」および「車両側方の運転席よりも後方の状況を示す画像情報」を同時に取得することができる。また、一つの画像情報取得手段が複数の視野を有することとなるので、設置する画像情報取得手段の数量を低減することができ、その分コストを低減することができる。そして、これら画像情報を表示手段に同時に表示させれば、運転者が、車両側方の運転席よりも前方の状況、および同じく後方の状況を同時に視認することができる。
【００１１】
ところで、例えば「車両側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報」、および「車両側方の運転席よりも後方の状況を示す画像情報」といった具合に、複数の、車両の周辺状況を示す画像情報が一つ以上の画像情報取得手段によって取得された場合には、表示制御手段がそれら複数の画像情報を並べたり重ねたりして表示手段に表示させることが考えられる。しかし、上述のように複数の画像情報を表示手段に表示させた場合には、表示させる画像情報が多いほど運転者にとっては見にくくなるおそれがある。
【００１２】
このような問題を解決するために、請求項４のように、一つ以上の画像情報取得手段によって車両の周辺状況を示す画像情報が複数取得された場合には、表示制御手段が、複数の画像情報のうちの一つ以上を選択して表示手段に表示させることが考えられる。一例を挙げると、交差点にて車両が右折をする場合には、画像情報取得手段によって取得した複数の画像情報のうち、「車両の右側側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報」を選択して表示手段に表示させるといった具合である。この場合、「車両の右側側方の運転席よりも後方の状況を示す画像情報」も同時に表示させてもよい。また、車両が前進している場合には、画像情報取得手段によって取得した複数の画像情報のうち、「車両の右側側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報」および「車両の左側側方の運転席よりも前方の状況を示す画像情報」を選択して表示手段に表示させるといった具合である。また、複数の画像情報を表示する場合には、並べて表示する方法や、一つの画像情報の上に他の画像情報を重ねて表示する方法などが考えられる。このようにすれば、車両の周辺状況を示す画像情報が多く取得された場合でも、表示装置に表示させる表示内容を運転者にとって見やすくできる。
【００１３】
この場合、請求項５のように、表示制御手段が、入力手段（１０３）を介して行われた使用者の指示に基づいて、一つ以上の画像情報取得手段によって取得された複数の画像情報のうちの一つ以上を選択して表示手段に表示させることが考えられる。このようにすれば、使用者が求める画像情報を表示手段に表示させることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
【００１４】
ところで、請求項６のように、車両に取り付けられる車両用灯火装置であって、前記車両の側方状況を示す画像情報を、表示制御手段によって表示手段に表示させるために取得する画像情報取得手段を備え、前記画像情報取得手段は、防水性を有する部位に搭載されることを特徴とする車両用灯火装置としても実現できる。また、請求項７のように、上述の反射部を車両用灯火装置が備えることが考えられる。この場合、車両用灯火装置の構成部位（例えばハウジング（２１５Ｒ，２１５Ｌ）など）に反射部を一体に構成することが考えられる（請求項８）。このようにすれば、反射部を車両用灯火装置の構成部位とは別体に構成する場合と比較して製造工数や製造コストを低減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１６】
まず、図１は、実施例の運転支援装置およびコンビネーションランプを搭載する車両２００を説明する説明図である。また、図２（ａ）は、コンビネーションランプの方向指示灯部の構造を説明する説明図であり、図２（ｂ）は方向指示灯部におけるカメラおよび反射部の取付状態を説明する説明図であり、図３（ａ）は、実施例の運転支援装置の構成を説明する説明図であり、図４は、実施例の車両２００に搭載された運転支援装置のＣＣＤカメラおよび各種ミラーよって運転者が得られる視野を説明する説明図である。なお、以降、図１の車両２００において、車両２００の前進方向（図１で上側）を「前側」とし、同じく車両２００の後進方向（図１で下側）を「後側」とする。また、車両２００の後側から前側を見た場合における車両２００の右側、左側をそれぞれ「右側」、「左側」とする。
【００１７】
［車両２００の構成の説明］
図１に示すように、車両２００は、乗員室２００ａを備えている。また、車両２００は、乗員室２００ａに搭乗者が出入りするためのドアをその側部に２枚ずつ計４枚備えている。これら４枚のドアのうち、車両２００の右側側部に備えられたドアの一つは、乗員室２００ａに運転者が出入りするための運転席側ドア２０１となっており、また、車両２００の左側側部に備えられたドアの一つは、乗員室２００ａに運転者が出入りするための助手席側ドア２０２となっている。そして、これら運転席側ドア２０１および助手席側ドア２０２は、ドアミラー２０１ａ，２０２ａをそれぞれ備えている。これらドアミラー２０１ａ，２０２ａを利用することにより、後述する運転者用シート２０５に着席した運転者は、目視できる範囲だけでなく、車両２００の側方の斜め後方を視認することができる（図４の「目視範囲」および「ドアミラー視界」を参照。）。さらに、車両２００は、右用のコンビネーションランプ２０３Ｒをその前部の右コーナー部に、左用のコンビネーションランプ２０３Ｌをその前部の左コーナー部にそれぞれ備えている。
【００１８】
また、車両２００は、周囲（対向車、追随車（後続車）、歩行者など）に対して自車両に関する情報（停止、右左折、運転状態など）を通知するための各種車両用ランプ（図示省略）を備えている。なお、車両用ランプの具体例としては、テールランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ、ハザードランプ、クリアランスランプ、バックアップランプ、リアフォグランプ、ライセンスランプ等が挙げられる。
【００１９】
さらに、車両２００の乗員室２００ａの前部右側には、運転者が着席して車両２００を運転するための運転者用シート２０５が設置されている。また、車両２００の乗員室２００ａの前部には、ルームミラー２０７が取り付けられている。このルームミラー２０７を利用することにより、運転者は、車両２００の後方を視認することができる（図４の「ルームミラー視界」を参照。）。
【００２０】
また、車両２００の乗員室２００ａには、後述する運転支援装置１００が取り付けられている。
［コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌの構成の説明］
コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌは左右対称に構成されている。なお、以下、右用のコンビネーションランプ２０３Ｒについて説明し、左用のコンビネーションランプ２０３Ｌについての詳細な説明は省略する。
【００２１】
コンビネーションランプ２０３Ｒは、車両の前方を照らすための前照灯部２１１Ｒ、車両が進行する方向を示すための方向指示灯部（ウィンカー）２１３Ｒ、および前照灯部２１１Ｒや方向指示灯部２１３Ｒなど構成部位を覆うハウジング２１５Ｒから構成されている。また、コンビネーションランプ２０３Ｒは、前照灯部２１１Ｒや方向指示灯部２１３Ｒなど構成部位をハウジング２１５Ｒの内部に配することにより防水構造を有している。さらに、コンビネーションランプ２０３Ｒは、車両２００に取り付けられた際に、前照灯部２１１Ｒが車両２００の前部に位置するとともに、方向指示灯部２１３Ｒが車両２００の側部に位置するよう構成されている。
【００２２】
このうち、前照灯部２１１Ｒは、フィラメントを有するバルブ（電球）を備えており、乗員室２００ａに設置された前照灯スイッチ（図示省略）を運転者が操作することによりバルブが点灯したり消灯したりするよう構成されている。
一方、方向指示灯部２１３Ｒは、図２（ａ）に示すように、電球２１７Ｒ、カメラ２１９Ｒ、反射部２２１Ｒを備えており、乗員室２００ａに設置された方向指示スイッチ（図示省略）を運転者が操作することにより電球２１７Ｒが点滅するよう構成されている。
【００２３】
カメラ２１９Ｒは、ＣＣＤカメラであり、本実施例においては、図２（ｂ）に示すように、レンズ口径が口径５ｍｍであり、視野角が６０°であるＣＣＤカメラを採用している。また、カメラ２１９Ｒは、その視野の中心線が、水平且つ、車両２００の車幅方向に対して若干車両２００前方寄りとなるよう方向指示灯部２１３Ｒに取り付けられており、車両２００の右側側方の状況を撮影することができる。
【００２４】
反射部２２１Ｒは、ミラーをその一面に備えた板状部材であり、カメラ２１９Ｒによる画像取得範囲の内部に配され、画像取得範囲の外部における車両２００の右側側方の状況（本実施例では斜め後方の状況）をカメラ２１９Ｒに対して映すよう構成されている。また、反射部２２１Ｒは、ハウジング２１５Ｒと一体に構成されている。さらに、カメラ２１９Ｒの視野に占める、反射部２２１Ｒによって映される車両２００の右側側方の状況の割合は、（イ）反射部２２１Ｒにおける画像取得範囲の内部に位置する部分の面積、および（ロ）反射部２２１Ｒとカメラ２１９Ｒとの間の距離によって設定され、本実施例では、約５０％（視野角３０°分に相当する。）に設定されている。また、本実施例では、カメラ２１９Ｒの視野の中心線に対する反射部２２１Ｒの取付角度は、３７．５°に設定されている。
【００２５】
以上のような構成により、カメラ２１９Ｒは、コンビネーションランプ２０３Ｒの位置から、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」（図４の「右側カメラ視野（１）」が相当する。）を取得することができると共に、図４に示すような運転者にとって「見落としやすい範囲」の多くをカバーする「車両２００の右側斜め後方の状況を示す画像情報」（図４の「右側カメラ視野（２）」が相当する。）を取得することができる。
【００２６】
［運転支援装置１００の構成の説明］
ところで、図３（ａ）に示すように、本実施例の運転支援装置１００は、コンビネーションランプ２０３Ｒの方向指示灯部２１３Ｒに搭載されたカメラ２１９Ｒ、コンビネーションランプ２０３Ｌの方向指示灯部２１３Ｌに搭載されたカメラ２１９Ｌ、カメラ切替装置１０１、指示入力装置１０３、画像表示装置１０５を備えている。
【００２７】
このうち、指示入力装置１０３は、操作ボタンやリモコン、リモコン受光部を備えており、運転者からの種々の指示や命令が入力される。なお、指示入力装置１０３は入力手段に該当する。また、画像表示装置１０５はカラー表示装置であり、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが取得した画像情報を表示することができる。なお、画像表示装置１０５は表示手段に該当する。さらに、カメラ切替装置１０１は、通常のコンピュータなどであり、指示入力装置１０３の操作ボタンやリモコンを介した運転者の指示に基づいて、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが取得した画像情報を画像表示装置１０５に表示させるよう構成されている。なお、カメラ切替装置１０１は表示制御手段に該当する。
【００２８】
なお、運転支援装置１００のカメラ切替装置１０１、指示入力装置１０３、画像表示装置１０５は、車載用ナビゲーション装置の構成を利用することにより実現することができる。
［運転支援装置１００の動作の説明］
次に、運転支援装置１００の動作について、図３（ｂ）、図４および図５を参照して説明する。なお、図３（ｂ）は、実施例の表示装置の表示例であり、図５は、実施例の車両が交差点を右折する場合における運転支援装置の動作を説明する説明図である。
【００２９】
図示しないアクセサリ電源がオンとなった後に運転支援装置１００の図示しない電源スイッチがオンとなって電源供給されると、カメラ２１９Ｒが、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」（図４の「右側カメラ視野（１）」を参照。）、および「車両２００の右側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」（図４の「右側カメラ視野（２）」を参照。）を取得し、一方、カメラ２１９Ｌが、「車両２００の左側側方の状況を示す画像情報」（図４の「左側カメラ視野（１）」を参照。）、および「車両２００の左側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」（図４の「左側カメラ視野（２）」を参照。）を取得する。
【００３０】
次に、カメラ切替装置１０１が、指示入力装置１０３の操作ボタンやリモコンを介した運転者の指示に基づいてカメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが取得した画像情報を画像表示装置１０５に表示させる。具体的には、運転者の指示が「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」を要求するものである場合には、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」（図３（ｂ）の「横方向の映像」が相当する。）、および「車両２００の右側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」（図３（ｂ）の「斜め後方の映像」が相当する。）を、横方向に並べて画像表示装置１０５に表示させる。一方、運転者の指示が「車両２００の左側側方の状況を示す画像情報」を要求するものである場合には、「車両２００の左側側方の状況を示す画像情報」、および「車両２００の左側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」を、横方向に並べて画像表示装置１０５に表示させる。
【００３１】
一例を挙げると、図５に例示するように、車両２００が交差点を右折しようとする場合に、車両２００の進行方向に存在する建物（Ａ）や駐車車両（Ｂ）などの障害物に隠れている車両（Ｃ）など他の物体を、運転席からは視認しにくいときには、指示入力装置１０３の操作ボタンやリモコンを介して運転者が「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」を表示するよう指示する。すると、カメラ切替装置１０１が、その指示に基づいて、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」（図５の「カメラ視野（１）」が相当する。）、および「車両２００の右側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」（図５の「カメラ視野（２）」が相当する。）を、横方向に並べて画像表示装置１０５に表示させる。この場合、カメラ２１９Ｒが運転席よりも前方に位置するので、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」には車両（Ｃ）が映る。また、車両２００の右側斜め後方に自転車（Ｄ）などが存在する場合には、その自転車（Ｄ）などが「車両２００の右側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」に映る。
【００３２】
また、車両２００が交差点を左折しようとする場合には、指示入力装置１０３の操作ボタンやリモコンを介して運転者が「車両２００の左側側方の状況を示す画像情報」を表示するよう指示する。すると、カメラ切替装置１０１が、その指示に基づいて、「車両２００の左側側方の状況を示す画像情報」（図４の「左側カメラ視野（１）」が相当する。）、および「車両２００の左側斜め後方の状況の状況を示す画像情報」（図４の「左側カメラ視野（２）」が相当する。）を、横方向に並べて画像表示装置１０５に表示させる。
【００３３】
［効果］
このように本実施例の運転支援装置１００によれば、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが、防水構造を有するコンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌの内部にそれぞれ搭載されるので、コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌが車両２００に取り付けられれば、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが車両２００に取り付けられる。また、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌは、特別な防水構造を有することなく防水性能が得られる。このことにより、車両の側方状況を示す画像情報を取得するためのカメラ２１９Ｒ，２１９Ｌを、余分な製造工数や製造コストをかけることなく車両２００に取り付けることができる。また、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌがコンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌに搭載されることによりその外観はコンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌのままとなるので、車両２００の外観の見栄えが悪くなることを防ぐことができる。
【００３４】
また、コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌにおける防水性を有する部位のうちカメラ２１９Ｒ，２１９Ｌによる画像取得範囲の内部に反射部２１１Ｒ，２２１Ｌをそれぞれ配し、これら反射部２２１Ｒ，２２１Ｌが画像取得範囲の外部における車両２００の側方状況をカメラ２１９Ｒ，２１９Ｌに対して映すので、例えばカメラ２１９Ｒは、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」を取得すると共に、「車両２００の右側斜め後方の状況を示す画像情報」を取得するといった具合に、カメラが複数の画像情報を同時に取得することができる。
【００３５】
またこのことにより、一つのカメラが複数の視野を有することとなるので、設置するカメラの数量を減らすことができ、その分コストを低減することができる。そして、これら画像情報を画像表示装置１０５に同時に表示させれば、運転者が、「車両２００の右側側方の状況を示す画像情報」、および「車両２００の右側斜め後方の状況を示す画像情報」を同時に視認することができる。
【００３６】
［別実施例］
（１）上記実施例では、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが、防水構造を有するコンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌにそれぞれ搭載されているが、これには限られず、各種車両用ランプなど防水構造を有するものにカメラを搭載してもよい。
【００３７】
また、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌは、コンビネーションランプ２０３Ｒ，２０３Ｌに搭載されることにより、車両２００の前部の左右コーナー部に位置しているが、これには限られず、例えば車幅灯など防水構造を有するものに搭載されることにより、車両２００の側部に位置するよう構成してもよい。
【００３８】
（２）上記実施例では、カメラによって取得された画像情報が複数存在する場合には、これら複数の画像情報を横方向に並べて画像表示装置１０５に表示させているが、これには限られず、例えば、一つの画像情報の上に他の画像情報を重ねて画像表示装置１０５に表示させるようにしてもよい。また、上述の複数の画像情報のうち一つ以上を選択して画像表示装置１０５に表示させるようにしてもよい。このようにすれば、カメラによって画像情報が多く取得された場合でも、画像表示装置１０５に表示させる表示内容を運転者にとって見やすくできる。
【００３９】
（３）上記実施例では、カメラ切替装置１０１が、指示入力装置１０３の操作ボタンやリモコンを介した運転者の指示に基づいて、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが取得した画像情報を画像表示装置１０５に表示させるよう構成されているが、これには限られず、例えばシフトレバーの位置やステアリング操舵角度を各種センサによって検出し、カメラ切替装置１０１が、その検出結果などに基づいて判定した車両の進行方向に基づいて、カメラ２１９Ｒ，２１９Ｌが取得した画像情報を画像表示装置１０５に表示させるよう構成してもよい。なお、この場合のカメラ切替装置１０１は進行方向判定手段に該当する。このようにすれば、車両の進行方向に基づいて、画像情報を画像表示装置１０５に表示させることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の運転支援装置およびコンビネーションランプを搭載する車両を説明する説明図である。
【図２】（ａ）はコンビネーションランプの方向指示灯部の構造を説明する説明図であり、（ｂ）は方向指示灯部におけるカメラおよび反射部の取付状態を説明する説明図である。
【図３】（ａ）は実施例の運転支援装置の構成を説明する説明図であり、（ｂ）は表示装置の表示例である。
【図４】実施例の車両に搭載された運転支援装置のＣＣＤカメラおよび各種ミラーよって運転者が得られる視野を説明する説明図である。
【図５】実施例の車両が交差点を右折する場合における運転支援装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１００…運転支援装置、１０１…カメラ切替装置、１０３…指示入力装置、１０５…画像表示装置、２００…車両、２００ａ…乗員室、２０１…運転席側ドア、２０１ａ，２０２ａ…ドアミラー、２０２…助手席側ドア、２０３Ｒ，２０３Ｌ…コンビネーションランプ、２０５，２０５Ｌ…運転者用シート、２０７…ルームミラー、２１１Ｒ，２１１Ｌ…前照灯部、２１３Ｒ，２１３Ｌ…方向指示灯部（ウィンカー）、２１５Ｒ，２１５Ｌ…ハウジング、２１７Ｒ，２１７Ｌ…電球、２１９Ｒ，２１９Ｌ…カメラ、２２１Ｒ，２２１Ｌ…反射部
【図１】
2004345390.tif 000003
【図２】
2004345390.tif 000004
【図３】
2004345390.tif 000005
【図４】
2004345390.tif 000006
【図５】
2004345390.tif 000007