(57)【要約】【課題】従来、位置入力装置に内臓の、ローラーの掃除は煩雑で困っていたが、球体の動きでローラーに付着したゴミが自然に剥離し、ローラーの掃除が不要な位置入力装置とゴミ付着防止部品を提供することを目的とするものである。【解決手段】イ）球体を有する従来の位置入力装置において、ローラーに、ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所を二つ設け、二つの前記球体接触箇所の間に、前記ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪みを設け、前記球体を二つの前記球体接触箇所の双方に常に接触させることで解決するものである。ロ）イ）に記載の位置入力装置において、前記球体接触箇所に代わって、同様の形状の球体接触箇所を有するゴムなどの弾性のあるゴミ付着防止部品を、ローラーに装着することで解決するものである。【選択図】　図５
2004127233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球体の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体とローラーとを接触させて、前記球体の回転により前記ローラーを回転させ、前記ローラーの軸に設けた回転数検出センサーで前記ローラーの回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる位置入力装置において、前記ローラーには、前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つあり、二つの前記球体接触箇所の間には、前記ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪みがあり、前記位置入力装置を操作中には、前記球体を二つの前記球体接触箇所の双方に常に接触させることを特徴とする位置入力装置。
【請求項２】
球体の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体とローラーとを接触させて、前記球体の回転により前記ローラーを回転させ、前記ローラーの軸に設けた回転数検出センサーで前記ローラーの回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる位置入力装置において、前記ローラーには、前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つあり、二つの前記球体接触箇所の間には、前記ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪みがあり、前記二つの前記球体接触箇所は互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所は互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラーが、前記ローラーの回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体の中心点と前記ローラーの回転軸とを通り、かつ前記ローラーの回転軸に垂直な直線が、前記窪みの幅のほぼ中間を通るようにし、前記球体を前記球体接触箇所に接触させることを特徴とする位置入力装置。
【請求項３】
二つの前記球体接触箇所は互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所は互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラーが、前記ローラーの回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体の中心点と前記ローラーの回転軸とを通り、かつ前記ローラーの回転軸に垂直な直線が、前記窪みの幅のほぼ中間を通ることを特徴とする請求項１に記載の位置入力装置。
【請求項４】
前記ローラーが滑らかに回転する範囲内で、前記ローラーの回転軸方向へ、前記ローラーが移動する範囲をできるだけ小さくさせたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項５】
前記ローラーが滑らかに回転する範囲内で、前記ローラーの回転軸方向へ、前記ローラーが移動する範囲をできるだけ小さくさせる手段は、次の構成であることを特徴とする請求項４に記載の位置入力装置。イ）位置入力装置本体と直接もしくは間接的に固定した、または一体となった支持体が一つ以上あり、ロ）前記支持体には支持部があり、ハ）ローラー本体部品のいずれかの場所には、一つ以上の被支持部があり、ニ）前記支持部と前記被支持部とをクリアランスをもって接近させ、前記ローラーが滑らかに回転する範囲内で、前記クリアランスを小さくする。
【請求項６】
前記窪みの底と、前記球体とが接触しないことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項７】
前記ローラーを次のような形状にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置。当該球体接触箇所のいずれかの場所から、または当該球体接触箇所の隣にある前記窪みとは反対方向の前記ローラーの軸端の方向に当該球体接触箇所から少し進んだ場所から、当該球体接触箇所の隣にある前記窪みとは反対方向の前記ローラーの前記軸端の方向に行くに従って、前記ローラーの回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状。
【請求項８】
前記ローラーを薄い円盤状の外周に球体接触箇所があるような形状にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項９】
前記球体接触箇所の形状を、次の形状または次の形状に似た形状にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置。当該球体接触箇所と前記球体との接線とほぼ一致する直線状、または前記球体の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラーの回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状または前記円弧状が描く形状。
【請求項１０】
前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作ったことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置。
【請求項１１】
前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品に、前記ゴミ付着防止部品の外周を一回りする環状の球体接触箇所を二つ設け、二つの前記球体接触箇所の間に、前記ゴミ付着防止部品の外周を一回りする空間を形成させる前記窪みを設け、前記ゴミ付着防止部品を前記ローラーの前記軸に挿入して固定したものであることを特徴とする請求項１０に記載の位置入力装置。
【請求項１２】
前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品が二つあり、二つの前記ゴミ付着防止部品を前記ローラーの軸に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品を互いの間を開けてローラーに固定したものであることを特徴とする請求項１０に記載の位置入力装置。
【請求項１３】
請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載したゴミ付着防止部品。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の位置入力装置を備えたことを特徴とする電子計算機またはキーボード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
「用語の定義」
この明細書において使用する用語を次の通り定義する。
イ）この明細書において使用する「ローラー」とは、（従来の）位置入力装置に使用されていて、球体と接触して球体の回転を回転数検出センサーに伝達する役割があり、回転軸を回転の中心とする直線として回転運動をする回転体の一部分で、球体と接触する部分を指す。また、「（従来のローラーに、）ローラーには、前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つあり、二つの前記球体接触箇所の間には、前記ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪みがある」で構成する部分、またはその部分の周辺も含めて「ローラー」と表現する。
次に、「ローラー本体部品」と表現したものは、ローラーと一体となった部品全体、またはローラーと固定されている部品全体を指す。
また、「Ｘ軸ローラー」、「Ｙ軸ローラー」と表現したものは、それぞれ、次のものを指す。Ｘ―Ｙ平面座標軸での、Ｘ軸方向への位置入力装置の相対移動量を検出するローラーを「Ｘ軸ローラー」と表現し、Ｙ軸方向への相対移動を検出するローラーを「Ｙ軸ローラー」と表現する
尚、上記の定義にもかかわらず、「押えローラー」と表現したローラーは、球体と接触して球体の回転を回転数検出センサーに伝達する役割はなく、球体と接触して球体の回転を回転数検出センサーに伝達する役割があるローラーと、球体とを、接触させるためのローラーを指す。
ロ）この明細書において使用する「回転軸」とは、ローラーなどの回転体が回転運動をするときの、その回転の中心となる直線、または、一つの平面図形をある直線の周囲に回転して立体図形を得る時の、その直線を指す。また、「軸」とは、ローラーの両側にある軸そのものを指し、「軸端」とは、ローラーの両側にある「軸」の端を指す。また、「回転軸方向」とは、「回転軸」の延長線の方向（逆の方向も含めて）を指す。そして、「回転方向」とは、回転する方向（逆の方向も含めて）を指す。
ハ）この明細書において使用する「環状」とは、平面が、その平面上にある直線を回転の中心なる直線（回転軸）として、一回転したとき、その平面上の一つの線の描く形状、またはその形状に似た形状を「環状」と表現する。
ニ）この明細書において使用する「窪みの幅」とは、球体と二つの球体接触箇所とが接触してできる二つの接触面同士の、内側を「窪みの幅」と表現する（図４参照）。
ホ）この明細書において使用する「窪みの側面」とは、球体接触箇所から窪みの底に続く面を「窪みの側面」と表現する。
ヘ）この明細書において使用する「クリアランス（ＣＬＥＡＲＡＮＣＥ）」とは、一定の範囲内の位置、または一定の位置で、回転体が、滑らかに回転するために設けられた、前記回転体のいずれかの場所にある被支持部と前記回転体を回転自在に支える支持体の支持部との余裕（隙間）を指す。
ト）この明細書において使用する「何々状」とは、何々に似た形状のものを指す。例えば、直線状と記載したものは、数学上の直線を意味するのではなく、直線に似た形状のものを意味する。
同様に「何々形状」と記載したものは、何々形に似た形状のものを指す。例えば、三角形状と記載したものは、数学上の三角形を意味するのではなく、三角形に似た形状のものを意味する。
チ）この明細書において使用する「固定」とは、定位置に動かないようにすることを指し、固着、締着、溶着、接着、または嵌合などの方法も含めて「固定」と表現する。また、通常使用では定位置にあって、動かないようにすることも「固定」と表現する。例えば、ゴム質のような弾性体を単に軸に挿入し、通常使用では定位置にあって動かないようする、このような方法なども「固定」に含める。
リ）この明細書において使用する「ゴミ」とは、位置入力装置のローラーに付着する、消しゴムのカスや繊維などのものを指し、これらを総称して「ゴミ」と表現する。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パソコン等の座標位置を指定し、または入力する、いわゆるマウスと呼ばれている位置入力装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
マウスパッド上で、位置入力装置を移動させると、位置入力装置に内臓されている回転自在の球体がマスウパッド上を回転移動する。通常、マウスパッド上には小さなゴミがあり、ゴミは球体に付着し、その球体が接触するローラーに付着する。ローラーに付着したそのゴミが原因で、球体とローラーの接触不良が発生し、ローラーが正しく回転しなくなって、位置入力装置の動きとカーソルの動きが一致しなくなるという問題があった。球体は位置入力装置から取り出しが可能なので、球体の掃除は簡単であるが、ローラーの掃除は位置入力装置を逆さまにしないとできず、するとローラーから取ったゴミが位置入力装置内に落下したり、また、その上、ローラーが格納されている所は、スペースが小さく場所にはなく、ローラーを指で押えることが出来ないので、クルクルと回るローラーの掃除は、大変煩雑な作業で困っていた。
【０００４】
それを解決するため、次のものが提案されている。
実用新案登録番号第３０６２８８７号で開示されているような、ローラーを円錐型ローラーに代えた位置入力装置。
特許公開公報、特開平１０−２０７６２５で開示されているような、「移動量を検出するエンコーダに動力を伝達する軸と、該軸を動作させる弾性体からなる球とを備えるマウスにおいて、前記軸の前記弾性体からなる接触部を凸または凹の軸形状にすることを特徴とするコンピューター入力装置用マウス」。
特開平１０−２０７６２５で開示されているものの内、「接触部を凸の軸形状にした」ものは、実用新案登録番号第３０６２８８７号で開示されているものと内容は同じであるので、特開平１０−２０７６２５で開示されているもので説明する。
【０００５】
図２２のイ）ないしホ）はいずれも、特開平１０−２０７６２５で開示されている技術を説明するための図である。
図２２のイ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凸の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のロ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凸の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のハ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凹の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のニ）、ホ）はいずれも、図２２のハ）の部分拡大図である。
【０００６】
先ず、「接触部を凸の軸形状にした」ものについて述べる。
特許請求の範囲には、「接触部を凸の軸形状にした」と記されているだけで、明細書には、具体的な形状の文章での開示はなく、ローラーの形状をそろばんの玉状にしたものが図示されているだけである。
接触部を凸の軸形状にした、図２２のイ）に示す形状のものを従来例１と表現する。
ローラーの形状をそろばんの玉状にした、図２２のロ）に示す形状のものを、従来例２と表現する。
【０００７】
次ぎに、「接触部を凹の軸形状にした」ものについて述べる。
特開平１０−２０７６２５の明細書には、「接触部を凹の軸形状にした」ものについて、「凹の軸形状」と球体との具体的な位置関係（接触のさせ方）、凹部の適正な間隔（窪みの幅）、「凹の軸形状」の効果的な形状、効果的な材質が開示されていない。
実際に、実験をしてみると、「接触部を凹の軸形状にした」だけでは、「この発明が解決しょうとする課題」である、「長時間使用しても、動作不良になりにくいマウス」にはならない。
図２２のハ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凹の軸形状にした」形状を表し、平面図であり、この図で説明する。簡単のため、Ｙ軸ローラは省略して、Ｘ軸ローラーのみ記載した。
Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘは、軸受７ａＸ、７ｂＸで回転自在に支えられている。また、Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘと軸受７ａＸ、７ｂＸとには、クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸがある。
図２２のニ）、ホ）はいずれも、図２２のハ）の部分拡大図であるが、「凹の軸形状」と球体との位置関係が、少し偏っている場合がある。図２２のニ）、ホ）の斜線で示した部分は、球体１と接触する部分を表している。
つまり、図２２のハ）に示すＸ軸ローラー本体部品２１ＸをＹ軸プラス方向に寄せたときに図２２のニ）に示すように、図の上の部分のＸ軸ローラー２Ｘが球体と離れ、そして、Ｘ軸ローラー本体部品２１ＸをＹ軸マイナス方向に寄せたときに図２２のホ）に示すように、Ｘ軸ローラー２Ｘと球体１とが偏って接触する場合がある。このような事例を従来例３と表現する。
また、「従来の位置入力装置」と表現したものは、特開平１０−２０７６２５に記載のローラーの形状にする前の位置入力装置を指す。（以降も同様）
【０００８】
表１のイ）は、従来の、位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果のデータである。
表１のロ）は、従来例１、２、３のローラーのゴミの付着実験結果のデータである。
（表１のハ）は、請求項１に記載の位置入力装置のローラーのゴミの付着実験結果のデータであり、表１のニ）は、請求項２に記載の位置入力装置のローラーのゴミの付着実験結果のデータである。）
【０００９】
【表１】
2004127233.tif 000003
【００１０】
表１の実験で使用した位置入力装置、実験で使用したもの、実験の方法、表中に記載した略字の意味は、次に述べる通りである。
【００１１】
「実験で使用した位置入力装置」について
表１のイ）に記載した、従来の位置入力装置として使用したものは次の通りである。
ＡＲ社製のものは、ローラーの直径が、２．８ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものを使用。（ローラーの表面は、１０倍程度の拡大鏡で観察するとエンボス状になっており、ローラーの場所により、少し表面の粗さが異なる。また、ＡＲ社製のローラーは下記ＴＮ社製のローラーと比較して、表面の粗さが粗い。）
ＴＮ社製のものは、ローラーの直径が、２．４ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものを使用。（ローラーの表面は、１０倍程度の拡大鏡で観察すると、極小さな凹凸があるのが確認できるが、その凹凸均一であり、肉眼では、ピカピカに光って見える。表面の粗さはＡＲ社のものより細かいと言える。）
【００１２】
次に表１のロ）に記載した、従来例１、２、３の位置入力装置は上記ＡＲ社製のものと同一機種のもので、ローラーの直径が、２．８ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものを使用した。
従来例１は、凸の幅を０．６ｍｍに精密やすりで加工したものを使用した。
従来例２は、図２２のロ）に示すような形状に精密やすりで加工したものを使用した。
従来例３は、そのローラーには、精密ヤスリで、凹状に加工したものを使用した。
【００１３】
その他、「実験で使用したもの」については、次の通りである。
位置入力装置の他、使用したものは、マウスパッドであるが、５年程度毎日使用した、上面が、ワイシャツの生地のような感じで、合成繊維の布のもので、極普通のマウスパッドを使用した。また、このマウスパッドは普通のマウスパッドではあるが、位置入力装置のゴミ付着の実験に使用したものなので、かなり汚れている。
【００１４】
「実験の方法」については、次の通りである。
上記マウスパッドの上で、およそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返した。
位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで、移動させた。
【００１５】
表１に記載した略字の意味（ゴミ付着の判定基準）については、次の通りである。
ＯＫ：ローラーにゴミが付着していない。ゴミが付着していても、位置入力装置を移動させると、直ぐに剥離するゴミ。
微：拡大倍率１０倍程度の拡大鏡では、見えるが、肉眼では、注意して見ないと確認できないゴミ。位置入力装置を移動させても、手に振動は感じない。
小：肉眼で見える小さなゴミ。または、位置入力装置を移動させても、ローラーに付着したゴミでによる振動は、手にほとんど感じない。
中：肉眼で、はっきり見える小さなゴミ。または、肉眼では、はっきり見えない小さなゴミであるが、位置入力装置を移動させると、ローラーに付着したゴミでにより、手に少し振動が感じる。
大：肉眼ではっきり見えるゴミで、位置入力装置を移動させると、ローラーに付着したゴミでにより、手にかなりの振動が感じる。
略字の後の数字は、ローラーに付着したゴミの数で、その数が５以上の場合は、多数と表記。また、環状に付着したゴミは、環状と表記。（例：点々と環状に連なった小さなゴミや、薄く帯状で環状に付着したゴミは「小環状」と表記。太い帯状で、環状に付着したゴミは「大環状」と表記。）
尚、「大」と判定した場合、「中」以下のゴミについては、表記せず。
また、窪みにゴミが入り込んだが、窪みの他の球体接触箇所にゴミの付着がない場合には「窪みのみ他ＯＫ」と表記。
【００１６】
表１のイ）のゴミの付着実験結果を表すデータで、分かるように、従来の位置入力装置のローラーでは、位置入力装置の移動回数が、２０００回から５０００回程度で、ローラーに大きなゴミが付着する。
【００１７】
しかし、表１のロ）において、
従来例１のゴミの付着実験結果を表すデーターでは、従来の位置入力装置のゴミの付着実験結果を表すデーターより、ゴミが明らかに付着しやすいという結果になった。
次ぎに、従来例２に記載のゴミの付着実験結果を表すデーターでも、従来の位置入力装置より、ゴミが付着しやすいという結果になった。しかし、一部剥離するゴミもあり、ゴミの成長速度は遅い。
次ぎに、従来例３に記載のゴミの付着実験結果を表すデーターでは、従来の位置入力装置より、はるかにゴミが付着しやすいという結果になった。表１のイ）、表２の従来例１、２の中で、従来例３が一番ゴミの成長が早かった。
結局、従来例１、２、３とも顕著な効果がなかった。
表１のハ）、ニ）については、それぞれ、請求項１、２の発明の実施の形態で説明する。
【００１８】
尚、このデーターは、およそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返し、位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで、移動させた。つまり、通常の位置入力装置の移動速度より、かなり速いので、通常の速度で位置入力装置を移動（球体を回転）させた場合とは、ローラーへのゴミの付着程度は異なることである。
本特許願で記載したローラーの特性として、位置入力装置（球体）を速く動かすほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が大きく作用するので、普通に位置入力装置を操作する場合はもう少し、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は低下する。しかし、条件に対するその傾向は同じである。
また、このデーターは、一つの実験結果であり、必ずしも、実験をする度に、全く同じ結果になる訳ではない。しかし、この表のような傾向になることは、確かである。以降に記載する表についてのデーターも、各条件に対する一つの実験結果であり、各条件とローラーへのゴミの付着との相関関係を表す表であると考えるのが妥当である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の内、請求項１ないし請求項１２に記載の発明は、いずれも位置入力装置を操作すると、ローラーに付着したゴミが球体の動きで自然に剥離して、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い位置入力装置、またはローラーの掃除が不要な位置入力装置を提供することを目的とするものである。
請求項１３に記載の発明は、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い位置入力装置、またはローラーの掃除が不要な位置入力装置とするための、ゴミ付着防止部品を提供することを目的とするものである。
請求項１４に記載の発明は、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い位置入力装置、またはローラーの掃除が不要な位置入力装置を備えた電子計算機またはキーボードを提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
次の手段により、前述の目的を達成するものである。
【００２１】
本発明の内、請求項１に記載の発明は、球体１の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体１とローラー２とを接触させて、前記球体１の回転により前記ローラー２を回転させ、前記ローラー２の軸３に設けた回転数検出センサー４で前記ローラー２の回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる位置入力装置において、前記ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがあり、前記位置入力装置を操作中には、前記球体１を二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、球体１の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体１とローラー２とを接触させて、前記球体１の回転により前記ローラー２を回転させ、前記ローラー２の軸３に設けた回転数検出センサー４で前記ローラー２の回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる位置入力装置において、前記ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがあり、前記二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅のほぼ中間を通るようにし、前記球体を前記球体接触箇所に接触させることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、更に、前記二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅Ｂ１のほぼ中間を通ることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせたことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加えて、更に、次の構成により、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせたことを特徴とするものである。イ）位置入力装置本体５１と直接もしくは間接的に固定した、または一体となった支持体Ｄが一つ以上あり、ロ）前記支持体Ｄには支持部Ｄ１があり、ハ）前記ローラー本体部品２１のいずれかの場所には、一つ以上の被支持部Ｄ２があり、ニ）前記支持部Ｄ１と前記被支持部Ｄ２とをクリアランスＤ３をもって接近させ、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３を小さくする。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記窪みの底Ｂ２と、前記球体１とが接触しないことを特徴とするものである。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記ローラーを次のような形状にしたことを特徴とするものである。当該球体接触箇所Ａのいずれかの場所Ａ１から、または当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の軸端３１の方向に、当該球体接触箇所Ａから少し進んだ場所Ａ２から、当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状。
【００２８】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記ローラー２を薄い円盤状の外周に球体接触箇所Ａがあるような形状にしたことを特徴とするものである。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記球体接触箇所Ａの形状を、次の形状または次の形状に似た形状にしたことを特徴とするものである。当該球体接触箇所Ａと前記球体１との接線とほぼ一致する直線状、または前記球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状または前記円弧状が描く形状。
【００３０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の構成に加えて、更に、前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作ったことを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、更に、前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃに、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａを二つ設け、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間に、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする空間を形成させる前記窪みＢを設け、前記ゴミ付着防止部品Ｃを前記ローラー２の前記軸３に挿入して固定したものであることを特徴とするものである。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の構成に加えて、更に、前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃが二つあり、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを前記ローラー２の軸３に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定したものであることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載したゴミ付着防止部品Ｃを特徴とする部品である。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載した位置入力装置を備えたことを特徴とする電子計算機またはキーボードである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、請求項１に記載した発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
図１のイ）、ロ）は、いずれも、本発明の構成要素の一つであるローラー本体部品２１の一実施形態例で平面図である。図１のハ）、ニ）は、いずれも、従来の位置入力装置のローラー本体部品２１の一事例で、平面図である。図２は、従来の位置入力装置の一事例で、平面図である。図３のイ）は、図１のイ）に示した本発明の構成要素の一つであるローラー本体部品２１の一実施形態例としたものを、図２に示す従来の位置入力装置に組み込んだ本発明の実施の形態の概念を表す説明図で、平面図である。図３のロ）は、図３のイ）に示すＸ軸ローラー２Ｘと球体１との接触状態を示す部分拡大図である。図４のイ）ないしト）は、いずれもローラー２と球体１との接触状態を示す部分拡大図で、窪みの形状の一実施形態例である。
【００３７】
図１のイ）ないしニ）、図２、図３のイ）、ロ）、図４のイ）ないしト）で説明する。
図１のハ）に示す従来のローラー本体部品２１を、「ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがある」ようにすると、図１のイ）に示すようなローラー本体部品２１となり、図１のニ）に示す従来のローラー本体部品２１を、「ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがある」ようにすると、図１のロ）に示すようなローラー本体部品２１となる。
尚、図１のイ）ないしニ）で、符号４１で示したエンコーダディスクは回転数検出センサー４の構成要素の一つである。回転数検出センサー４は、図２または図３のイ）で、破線で囲み、符号４Ｘ、４Ｙで、図示した部分である。
【００３８】
また、通常、球体を使用する位置入力装置には、大別すると、球体の一部を位置入力装置の上方に露出するタイプと、球体の一部を位置入力装置の下方に露出するタイプとの二種類があるが、この両者は、「球体１の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体１とローラー２とを接触させて、前記球体１の回転により前記ローラー２を回転させ、前記ローラー２の軸３に設けた回転数検出センサー４で前記ローラー２の回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる」という基本的な構成は同じであり、どちらで説明しても同じであるので、球体の一部を位置入力装置の下方に露出するタイプの位置入力装置で、本発明の実施の形態を説明する。同様に、図１のイ）に示すローラー２と図１のロ）に示すローラー２とは、「ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがある」という基本構成は同じであり、どちらで説明しても同じであるので、図１のイ）に示すローラー２で説明をする。
図１のイ）に示すローラー２を、図２に示す「球体１の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体１とローラー２とを接触させて、前記球体１の回転により前記ローラー２を回転させ、前記ローラー２の軸３に設けた回転数検出センサー４で前記ローラー２の回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる（従来の）位置入力装置」に、「位置入力装置を操作中には、前記球体１を二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させる」ようにして組み込むと、図３のイ）に示すような位置入力装置となる。
通常、位置入力装置には、押えローラーまたは鋼球などにより、ローラー２と球体１とを接触させる手段が、一つまたは複数設けてあるが、図２、図３のイ）では、その手段を図示することは、省略した。
【００３９】
このような構成にすると、位置入力装置の操作上に問題がなく、位置入力装置を操作するだけで、「ローラー（球体接触箇所）に付着したゴミを剥離させる」ことができ、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不要な位置入力装置となることを下記の通り説明する。
【００４０】
先ず、「ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つある」ことに関する作用について述べる。
図３のロ）は、図３）のイ）に示すＸ軸ローラー２Ｘと球体１との接触状態を示す部分拡大図であるが、図３のロ）において、斜線で示した部分が球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸである。球体と球体接触箇所との接触は、数学上は、点接触であるが、実際には、球体と球体接触箇所とが接触すると、歪みが発生して小さな面として接触することになる。従って、図３のロ）において、斜線で示すように球体接触箇所には幅がある。
「ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つある」ので、これら二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、球体１と接触すると、球体１の回転運動を受け、滑らかに回転し、従来のローラーと同様に、球体１の回転運動を軸回転数検出センサーに伝達することができる。
尚、球体接触箇所を除くローラー２の他の部分も、環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はない。
【００４１】
次に、「二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがあり、位置入力装置を操作中には、前記球体１を二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させる」ことに関する「窪みＢ」の作用について述べる。
図１のイ）、ロ）、に示すように、「二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがあり」、そして、図３のイ）、ロ）に示すように、「前記球体１を二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させる」と、球体１の中心点とローラー２の回転軸とを通り、かつローラーの回転軸に垂直な直線Ｋは、自然に、この窪みの幅のほぼ中間を通ることになる。
尚、図３のイ）、ロ）において、符号ＫＸで示した直線が、球体１の中心点とＸ軸ローラー２Ｘの回転軸とを通り、かつＸ軸ローラー２Ｘの回転軸に垂直な直線であり、ＫＹで示した直線が、球体１の中心点とＹ軸ローラー２Ｙの回転軸とを通り、かつＹ軸ローラー２Ｙの回転軸に垂直な直線である。
また、窪みの幅については、次に説明する通りである。
窪みの形状の一実施形態例である図４のイ）ないしト）で説明する。
窪みの幅とは、二つの球体接触箇所間の、最短の距離を窪みの幅を指す。図４のイ）ないしト）において、符号Ｂ１で示した幅が窪みの幅である。このように表現した理由は、ローラーの形状によっては、「外観上の窪みの幅」を「窪みの幅」とすると、図４のハ）に示すような、球体接触箇所Ａの角度が、球体１と球体接触箇所Ａとの接線と、ほぼ一致する角度であり、窪みＢも、その接線にほぼ一致するテーパー状の面である場合には、球体１と二つの接触箇所Ａａ、Ａｂが接触しなければ、窪みＢと球体接触箇所Ａａ、Ａｂの境界が、外見上は、ないものもあるからである。また、図４のヘ）、ト）に示すように、向かい合う窪みの側面が対称でない場合も、「外観上の窪みの幅」を「窪みの幅」とすると不都合が生じるからである。
このように、ローラーの形状によっては、「外観上の窪みの幅」と「ここで定義した窪みの幅」とには、かなり異なる場合がある。
【００４２】
ここで本論に戻る、「従来の技術」で説明したように、この窪みＢの幅のほぼ中間に位置する辺りは、ローラー２に付着したゴミの剥離に対する力がほとんど働かない所である。図３のイ）、ロ）、図４のイ）ないしト）に示すように、ローラー２に付着したゴミの剥離に対する力がほとんど働かないその場所に、「二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがある」ので、（「窪みの幅」の大きさにもよるが、）当然のこととして「窪みＢ」にはゴミは付着しない。観察して見ると、ゴミが窪みＢに、消しゴムのカスなどの大きなゴミが入り込むことはあるが、窪みの幅が０．７ｍｍ程度以上あると、ローラー２の遠心力で、入り込んだゴミは容易に取れる。０．７ｍｍ程度以上あると何度実験をしても窪みの中にゴミが入り込み取れなくなることはなかった。窪みがあることによる効果が現れるのは、窪みの幅が０．３ｍｍ程度からである。この詳細は、請求項５の「発明の実施の形態」で述べる。
【００４３】
また、「二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢ」と、窪みＢを表現したのは、「環状となった窪みＢ」である必要はなく、「前記ローラー２の外周を一回りする空間」があれば良いからである。つまり、窪みの底Ｂ２の形状は環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はないからである。同様に、窪みの底Ｂ２と球体接触箇所Ａとの中間に位置する窪みの側面Ｂ３も環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はない。
また、窪みＢは、「二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢ」であれば、どのような形状であっても差し支えないが、球体接触箇所Ａの窪みに近い縁から、ローラー２の回転軸に垂直な面、または垂直に近い面でローラー２の回転軸に向うような形状であることが好ましい。
【００４４】
これらのことを図４のイ）ないしト）で説明する。
図４のイ）に示すように窪みの底Ｂ２の形状は、角柱のような形状であっても良い。また、図４のロ）に示すように、窪みの底Ｂ２と球体接触箇所Ａａ、Ａｂとの間の窪みの側面Ｂ３が、球体接触箇所Ａａ、Ａｂの付近が環状で、回転軸に近づく面が、角錐台状であっても良い。このように、窪みの底Ｂ２の形状は環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はなく、窪みの底Ｂ２と球体接触箇所Ａａ、Ａｂとの間の窪みの側面も同様に環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はない。
【００４５】
図４のイ）、ロ）、ニ）、ホ）、ヘ）に示すように、球体接触箇所Ａの窪みに近い縁から、ローラー２の回転軸に垂直な面、または垂直に近い面でローラー２の回転軸に向うような形状であることが好ましい。その理由は、このようにすると、消しゴムのカスのような大きなゴミが、窪みの側面Ｂ３ａ、Ｂ３ｂに付着しにくくなるからである。
【００４６】
次に、窪みのその他の実施形態例を説明する。
窪みＢは、その向かい合う側面が対称であることが好ましいが、図４のヘ）、ト）のように、窪みＢは、その向かい合う側面が対称でなくても良い。
【００４７】
図４のハ）に示すように、ローラーの形状が、二つの円錐台状を、その小さい底面どうしを合わせたような形状でも良い。
【００４８】
次に、窪みの底と球体とは接触しないことが最善であるが、必ずしも窪みの底と球体とは接触しないことが必須の条件ではない。窪みの幅が狭い場合は、窪みの深さは少しあると、球体と窪みの底とは接触しないが、窪みの幅を広げていくと、窪みの底と球体とが接触する状態になるが、窪みの幅が広い場合（例えば、窪みの幅が３ｍｍ程度）や球体接触箇所の材質がゴムなどの弾性のあるものでできている場合には、球体から受ける力の大半を、二つの球体接触箇所で受け、球体１と窪みの底Ｂ２の一部とが軽く接触する程度であれば、窪みの底にゴミが入り込んでも、ローラー２の遠心力で、ゴミは容易に取れてしまうことが観察できる。
【００４９】
また、窪みの側面も滑らかであることが好ましいが、滑らかであることが必須の条件ではない。しかし、球体接触箇所に近い窪みの側面は、滑らかである方より良い。その理由は、このようにすると、消しゴムのカスのような大きなゴミが、窪みの側面Ｂ３ａ、Ｂ３ｂに付着しにくくなるからである。
【００５０】
次に、「位置入力装置を操作中には、球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させる」ことによる作用を述べる。
図５のイ）、ロ）、ハ）は実施の形態を表す説明図で、平面図である。図を簡単にするために、Ｘ軸ローラー２Ｘと球体１のみを記載した。図６のイ）は、図５のハ）の右側面図で、分かりやすくするために拡大し、部分断面図とした。図６のロ）は、図６のイ）の球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１とが接触する状態を表す部分拡大図である。
図５のイ）、ロ）、ハ）、図６のイ）、ロ）で説明する。
図５のイ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。この時に球体１にゴミが付着していると、その一部のゴミは球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着する。
【００５１】
次に、図５のロ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。この時、図５のロ）で分かるように、球体接触箇所ＡａＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ１の長さと、球体接触箇所ＡｂＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ２の長さとは、長さが異なる。図５のロ）に示す太い実線の矢印の方向に位置入力装置本体５１を移動させた場合には、Ｌ１の長さの方が、Ｌ２の長さよりも少し長くなる。「球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に接触させている」ので、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に少し滑りを発生させることになる。その結果、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転量は、従来のＸ軸ローラー２Ｘの回転量とほぼ同じになる。
【００５２】
このように、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に少し滑りを発生させる。この時に球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着していたゴミが球体１に擦られて剥離する。球体１がゴム質でできている場合には、ゴムには少し粘着性があるので、剥離したゴミは、簡単に球体１に付着して、球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着していたゴミは取れ、その剥離効果は高い。
【００５３】
次に、図５のハ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。しかし、この時、Ｘ軸ローラー２Ｘは回転しない。その事が、図５のハ）では分かりにくいので、図５のハ）の右側面図である図６のイ）と、図６のイ）の部分拡大図である図６のロ）とで説明する。
【００５４】
図６のイ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。破線Ｌ１と破線Ｌ２とは、ほとんど重なる線となる（図６のロ）参照）。「球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に接触させている」ので、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に滑りを発生させる。その結果、Ｘ軸ローラー２Ｘは回転しない。
【００５５】
このように、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に少し滑りを発生させる。この時に球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着していたゴミが球体１に擦られて剥離する。
この作用を「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」と呼び、以降、本明細書では、この作用を「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」と表現する。
尚、図５のロ）で分かるように、窪み幅は広いほど、球体接触箇所ＡａＸが球体の表面上をなぞる線Ｌ１と、球体接触箇所ＡｂＸが球体の表面上をなぞる線Ｌ２との線の長さの差が大きくなり、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に滑りを発生させる度合いが大きくなる。また図６のロ）で分かるように、窪み幅は広いほど、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に滑りを発生させる度合いが大きくなる。つまり、窪み幅は広いほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が強く作用する。加えて、先に、「窪みの作用」で説明した通り、窪みの幅は大きいほど、窪みの中にゴミは付着しにくくなる。従って窪みの幅は、大きいほど「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働く。
また、位置入力装置を、図５のイ）に示したように、Ｘ軸方向だけに偏って動かすと、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸにゴミが固着することになるが、通常このような、偏った操作はしないので、Ｘ軸ローラー２Ｘを請求項１の構成にすると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸにゴミが固着することはほとんどなく、ローラーを掃除しないでよい期間は従来のものよりかなり長くなるか、ローラーの掃除が不要な位置入力装置となる。
【００５６】
また、Ｙ軸ローラー２Ｙは、Ｘ軸ローラー２Ｘと基本構成は同じで、形状も全く同じであるので、その作用効果も同様で、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働き、位置入力装置を普通に操作するだけで、Ｙ軸ローラー２Ｙに付着したゴミも、Ｘ軸ローラー２Ｘと同様に剥離する。
【００５７】
ここまで、球体とローラーとの位置関係が、Ｘ軸ローラーの回転軸とＹ軸ローラー回転軸とでできる平面上に球体の中心点があるとして説明してきたが、次に、Ｘ軸ローラーの回転軸とＹ軸ローラー回転軸とでできる平面より下に球体の中心点がある場合について説明する。
図７のイ）、ロ）、ハ）は実施の形態を表す説明図で、平面図である。図を簡単にするために、Ｘ軸ローラー２Ｘと球体１のみを記載した。図８は、図７のハ）の右側面図で、分かりやすくするために拡大し、部分断面図とした。
図７のイ）、ロ）、ハ）、図８で説明する。
図７のイ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。この時に球体１にゴミが付着していると、その一部のゴミは球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着する。
【００５８】
次に、図７のロ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。この時、図７のロ）で分かるように、球体接触箇所ＡａＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ１の長さと、球体接触箇所ＡｂＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ２の長さとは、長さが異なる。図７のロ）に示す太い実線の矢印の方向に位置入力装置本体５１を移動させた場合には、Ｌ１の長さの方が、Ｌ２の長さよりも少し長くなる。「球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触させている」ので、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に少し滑りを発生させることになる。その結果、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転量は、従来のＸ軸ローラー２Ｘの回転量とほぼ同じになる。繰り返し、実験した観察結果でも位置入力装置の操作上問題はなかった。
【００５９】
このように、先ほどと同様に、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働く。
【００６０】
次に、図７のハ）において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。しかし、この時、Ｘ軸ローラー２Ｘは回転しない。その事が、図７のハ）では分かりにくいので、図７のハ）の右側面図である図８で説明する。
【００６１】
図８において、位置入力装置本体５１を太い実線の矢印の方向に移動させると、球体１は細い実線の矢印の方向に回転する。すると、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸは、破線Ｌ１で示す球体１の表面上を、球体接触箇所ＡｂＸは、破線Ｌ２で示す球体１の表面上を、それぞれ球体１の回転方向とは逆方向になぞる。破線Ｌ１と破線Ｌ２とは、ほとんど重なる線となる。「球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に接触させ」ているので、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に滑りを発生させる。その結果、Ｘ軸ローラー２Ｘは回転しない。
【００６２】
このように、球体接触箇所ＡａＸと球体１とは、また、球体接触箇所ＡｂＸとは、それぞれ共に少し滑りを発生させる。この時に球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに付着していたゴミが球体１に擦られて剥離する。
以上に説明したように、Ｘ軸ローラーの回転軸とＹ軸ローラー回転軸とでできる平面より下に球体がある場合でも、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は、Ｘ軸ローラーの回転軸とＹ軸ローラー回転軸とでできる平面上に球体の中心点がある場合と同様に作用する。
【００６３】
同様に、Ｘ軸ローラーの回転軸とＹ軸ローラー回転軸とでできる平面より上に球体の中心点があっても、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は働くことが明白なので、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
次に、以上に述べた「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」に関して、請求項１に記載の発明の、一実施形態の位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果について説明する。
段落番号９に記載した表１のハ）は、請求項１に記載の発明の、一実施形態の位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果のデータである。
【００６５】
表１のハ）に記載した、請求項１に記載の発明の、一実施形態の位置入力装置は上記ＡＲ社製のものと同一機種のもので、ローラーの直径が、２．８ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものを使用し、そのローラーには、精密ヤスリで、「ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪み」を設け、「前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つある」ように加工した図１のロ）のタイプのローラーを用いた。尚、ローラー（球体接触箇所）の表面の形状が、１０倍程度の拡大鏡で観察するとエンボス状になっており、ローラーの場所により、少し表面の粗さが異なる。また、下記ＴＮ社製のローラーより、表面の粗さが粗いが、球体接触箇所に該当する所は研磨せず、表面の粗さはそのままの状態とした。
【００６６】
表１のイ）のゴミの付着実験結果を表すデータで、分かるように、従来の位置入力装置のローラーでは、位置入力装置の移動回数が、２０００回から５０００回程度で、ローラーに大きなゴミが付着する。
しかし、表１のハ）のゴミの付着実験結果を表すデーターで、請求項１に記載の構成にした本発明の、一実施形態の位置入力装置では、窪みの幅が０．６ｍｍ以上では、５０００回でもゴミが付着せず、窪みの幅が０．５ｍｍでは、窪みにゴミが入り込んだが、球体接触箇所には、ゴミの付着がなく、従来の位置入力装置のローラーと比較して、明らかに、ローラーにゴミが付着しにくくなったことが分かる。
【００６７】
詳細は、後述するが、窪みの幅は大きくなるほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が強く働き、球体接触箇所の表面の粗さが細かい（表面が滑らか）ほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」を補う効果がある。従って、窪みの幅の大きさは、球体接触箇所の表面の粗さが細かい（表面が滑らか）ほど小さくても良い。
【００６８】
窪みの幅の大きさについては、実験すると次の通りである。
窪みの幅の大きさは、０．３ｍｍ程度以上で、球体から受ける力の大半を二つの球体接触箇所が受けている状態では、球体と窪みの底とが極軽く接触する程度のまでの範囲であれば効果がある。好ましくは、０．５ｍｍ程度以上で球体と窪みの底とが接触しない範囲の大きさであり、最も好ましいのは、０．８ｍｍ程度以上で、球体と窪みの底とが接触しない範囲の大きさである。
また、球体接触箇所の表面が滑らかなほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」はよく働き、「窪みの幅」は小さくてもよい。
また、球体接触箇所の形状、球体接触箇所の付近の形状によっては、上記の「窪みの幅」より小さくともよい（請求項７の「発明の実施の形態」でその詳細を説明する）。
【００６９】
また、二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸは、互いに、直径の大きさがほぼ等しく、表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）もほぼ等しくことが好ましいが、二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いの直径が若干異なっていてもよく、二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いの表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）が若干異なっていてもよいことを次の通り述べる。
【００７０】
図９のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１に記載の発明の一実施形態例で、平面図である。
図９のイ）は、二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸは、互いに、直径が若干異なっていて、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸とＹ軸ローラー２Ｙの回転軸とが互いに直交する一実施形態を表す説明図であり、図９のロ）は、二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸは、互いに、直径が若干異なっていて、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸とＹ軸ローラー２Ｙの回転軸とが９０度より狭い角度で交わる場合の一実施形態を表す説明図である。
図９のイ）、ロ）で、球体接触箇所ＡａＸの直径は、球体接触箇所ＡｂＸより小さく、球体接触箇所ＡａＹの直径は、球体接触箇所ＡｂＹより小さくなっている。
尚、図９のイ）、ロ）は、視覚的に分かり易くするため、少し極端に表現している。
【００７１】
これらのように、二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸは、互いに、直径が若干異なる場合でも、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は働く。その理由は、球体接触箇所ＡａＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ１の長さと、球体接触箇所ＡｂＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ２の長さとが、ほとんど同じ長さになるのは、位置入力装置をある一方向に移動させた場合（球体を位置入力装置の上に露出させる位置入力装置では、球体をある一方向に回転させた場合）だけであり、位置入力装置をその他の方向に移動させた場合には、球体接触箇所ＡａＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ１の長さと、球体接触箇所ＡｂＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ２の長さとは、必ず長さが異なるからである。（Ｌ１、Ｌ２の図示は省略した）
つまり、位置入力装置を操作すると、球体接触箇所ＡａＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ１の長さと、球体接触箇所ＡｂＸが球体１の表面上をなぞる破線Ｌ２の長さとは、長さが異なる場合がほとんどであり、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は、二つの球体接触箇所の直径が互いに等しい場合と同様に働く。
【００７２】
しかし、二つの球体接触箇所の直径が互いに異なる場合には、厳密に言うと、球体から受ける力を、球体接触箇所の直径の大きさに反比例するように按分させる必要がある。従って、極端に二つの球体接触箇所の直径が互いに異なる場合には、球体接触箇所の直径に反比例するように按分させるため、ローラー本体部品と軸受と、または、ローラー本体部品と支持部とに摩擦が発生するので、ローラーの回転を滑らかにするための工夫が新たに必要となる。そのため、極端に、二つの球体接触箇所の直径を、互いに大きく異ならせる方法は得策ではない。
【００７３】
また、二つの球体接触箇所の表面の粗さは、互いに若干異なっていても良いことは、表１で実証済みである。
二つの球体接触箇所の表面の粗さが互いに異なる場合には、厳密に言うと、球体から受ける力を、球体接触箇所の表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）に反比例するように按分させる必要がある。従って、極端に二つの球体接触箇所の表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）が互いに異なる場合には、球体接触箇所の表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）に反比例するように按分させるため、ローラー本体部品と軸受と、または、ローラー本体部品と支持部とに摩擦が発生するので、ローラーの回転を滑らかにするための工夫が新たに必要となる。そのため、極端に、二つの球体接触箇所の表面の粗さ（摩擦係数の大きさ）を、互いに大きく異ならせる方法は得策ではない。
【００７４】
次ぎに、従来例３の場合は、なぜゴミが付着しやすいのかを説明する。
通常ローラーには、図２２のハ）に示すような、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向にクリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸが設けられている。このクリアランスがあるので、位置入力装置を操作すると、Ｘ軸ローラー２ＸはＸ軸ローラー２Ｘの回転軸方向に移動する。図のハ）において、Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘは、クリアランスＤ３ａＸとクリアランスＤ３ｂＸとを加えた距離の移動が可能である。つまり、位置入力装置を操作すると、Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘは、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向に、クリアランスＤ３ａＸとクリアランスＤ３ｂＸとを加えた長さの範囲を常時、移動することになる。（尚、位置入力装置を操作中には、球体１は定位置で回転するだけで、球体１は位置入力装置本体とは、相対的には移動はしない。）
図２２のニ）に示すように、いずれか一方の球体接触箇所（図ではＡａＸ）と球体１とが接触しないと「球体とローラー２箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働かず、図２２のニ）で、球体接触箇所ＡｂＸにゴミが付着する。
そして、図２２のホ）に示すような状態では、球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１とは接触しているが、球体接触箇所ＡｂＸと球体１の摩擦抵抗が、球体接触箇所ＡａＸと球体１との摩擦抵抗より大きくなるので、球体接触箇所ＡａＸに付着したゴミは取れ易く、球体接触箇所ＡｂＸに付着したゴミは取れにくいという現象が生じる。
実験した結果では、図２２のニ）に示すように、一方の球体接触箇所ＡａＸが球体１と常時接触しないと、従来の位置入力装置のローラーより、球体接触箇所ＡｂＸにゴミが付着しやすくなる。
また、図２２のニ）に示すように、一方の球体接触箇所ＡａＸが球体１と接触しない時があり、もう一方の球体接触箇所ＡｂＸは常時球体１と接触する場合も、従来の位置入力装置のローラーとほとんどかわらないか、または、むしろ、従来の位置入力装置のローラーよりも、球体接触箇所ＡｂＸにゴミが付着しやすくなる（表１のロ）の従来例３を参照）。
【００７５】
請求項１に記載の構成、つまり、球体１をふたつの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの双方に常に接触させると、付着したばかりのゴミは、ほんのわずかな力で、剥離するので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が常時働くので、表１（段落番号９参照）のハ）に示すように、ゴミがほとんど付着しなくなる。
【００７６】
上記に述べた通り、位置入力装置を請求項１に記載の発明の構成にすると、従来の位置入力装置の機能を損なうことなく、また、位置入力装置を操作すると、ローラー（球体接触箇所）に付着したゴミが球体の動きで自然に剥離して、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
尚、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とするための具体的な手段は、請求項２ないし請求項１２の「発明の実施の形態」で順次説明する。
また、ローラーの一部の形状を変更するだけでよいので、大きな設計変更をすることもなく、ゴミがローラーに付着しにくい位置入力装置、またはローラーの掃除が不要な位置入力装置を製造することが可能である。
【００７７】
次に、請求項２に記載した発明の実施の形態を説明する。
【００７８】
「球体１の一部を位置入力装置の外部に露出し、前記球体１とローラー２とを接触させて、前記球体１の回転により前記ローラー２を回転させ、前記ローラー２の軸３に設けた回転数検出センサー４で前記ローラー２の回転数を読み取り、自己の相対移動量を算出させる（従来の）位置入力装置において、前記ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがあり、前記二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅Ｂ１のほぼ中間を通るようにし、前記球体１を前記球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに接触させるようにする」と、位置入力装置を操作すると、ローラー（球体接触箇所）に付着したゴミが球体の動きで自然に剥離して、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを下記の通り説明する。
【００７９】
「前記ローラー２には、前記ローラー２の外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａが二つあり、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間には、前記ローラー２の外周を一回りする空間を形成させる窪みＢがある」ことの作用については、請求項１の発明の実施の形態で述べた通りである。
【００８０】
また、「二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく」するのが好ましい。
そのようにすると、球体１と球体接触箇所Ａａとの接触と、球体１と球体接触箇所Ａｂとの接触とのバランスがよくなり、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」における、球体１と球体接触箇所Ａａとの滑りと球体１と球体接触箇所Ａｂとの滑りのバランスがよくなるので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がうまく働くことになるからである。
【００８１】
「前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で」と記載した理由について述べる。
位置入力装置装置の下から球体の一部を露出させるタイプの位置入力装置装置は逆さまにすると、球体とローラーとが離れる構造のものが、ほとんどであるからである。つまり、位置入力装置は、「前記位置入力装置を操作する向きにする」とすると、球体とローラーとが接触する構造であるからである。
【００８２】
次に、「位置入力装置を操作する状態に置いた状態で」と記載した理由について述べる。
通常、球体１を下に露出させる位置入力装置では、球体１の中心点が、Ｘ軸ローラーとＹ軸ローラーとでできる平面より、少し下にあるか、または、ほぼ、Ｘ軸ローラーとＹ軸ローラーとでできる平面上にあるものがほとんどである。（球体１を上に露出させる位置入力装置では、球体１の中心点が、Ｘ軸ローラーとＹ軸ローラーとでできる平面より上にあるものがほとんどである。）
「位置入力装置を操作する向き」にして、位置入力装置を宙に浮かした状態では、球体１は少し、位置入力装置本体からはみ出す状態となる。つまり、「位置入力装置を宙に浮かした状態」と「位置入力装置を操作する状態に置いた状態」とでは、球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの位置関係が異なる。
従って、「位置入力装置を操作する向きにして、位置入力装置を操作する状態に置いた状態」にすると、実際に位置入力装置を使用している状態の球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの位置関係になる。
【００８３】
図１０のイ）は、請求項２に記載した発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図１０のロ）は、図１０のイ）の部分拡大図である。
図１０のハ）、ニ）は、いずれも球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状況を表す図で、図１０のイ）の部分拡大図である。
図１０のホ）、ヘ）も、いずれも球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状況を表す図で、図１０のイ）の部分拡大図である。
図１０のイ）ないしヘ）で説明する。
【００８４】
従来の位置入力装置を請求項２の構成にすると、球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの位置関係は図１０のイ）に示すようになる。（簡単のため、Ｙ軸ローラーの記載は省略した。）
図１０のロ）は、その拡大図である。
クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸがあるので、Ｘ軸ローラー２Ｘは、Ｙ軸のプラス、マイナスの方向に移動するが、「前記ローラー２Ｘが、前記ローラー２Ｘの回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２Ｘの回転軸とを通り、かつ前記ローラー２Ｘの回転軸に垂直な直線ＫＸが、前記窪みの幅Ｂ１Ｘのほぼ中間を通るように」しているので、クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸが大きい場合には、球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの位置関係は、図１０のハ）に示す状態に示す状態と図１０のニ）に示す状態の間をローラー２Ｘが移動する関係となる。クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸが小さい場合には、球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの位置関係は、図１０のホ）に示す状態と図１０のへ）に示す状態の間をローラー２Ｘが移動する関係となる。
【００８５】
クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸが大きい場合には、図１０のハ）と図１０のニ）に示すように、球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸは球体１と離れる場合があるが、「前記ローラー２Ｘが、前記ローラー２Ｘの回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２Ｘの回転軸とを通り、かつ前記ローラー２Ｘの回転軸に垂直な直線ＫＸが、前記窪みの幅Ｂ１Ｘのほぼ中間を通るように」しているので、離れ具合は均等に離れることになる。
このようにすると、球体１は球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに均等に接触するので「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働く。
このようにした位置入力装置の、ゴミの付着試験のデータは、表１のニ）に示す通りで、位置入力装置を５０００回転しても、ローラー（球体接触箇所）にゴミは付着しなかった。（窪みの幅は２．９ｍｍのもので実験）
【００８６】
クリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸが小さい場合には、図１０のホ）と図１０のへ）に示すように、球体１は二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと均等に、常に接触する。
このようにすると、球体１は球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸに均等に接触するので「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働く。
この場合の実験結果の詳細は、請求項３の発明の実施の形態で説明する。
【００８７】
以上に説明した通り、従来の位置入力装置を請求項２の構成にすると、位置入力装置を操作すると、ローラー（球体接触箇所）に付着したゴミが球体の動きで自然に剥離して、ローラーの掃除をしなくともよい期間が従来の位置入力装置より長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【００８８】
次に、請求項３に記載した発明の実施の形態を説明する。
【００８９】
請求項１に記載の位置入力装置において、更に、前記二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅Ｂ１のほぼ中間を通るようにする」と、請求項１に記載の位置入力装置より、更に、ローラーにゴミが付着しにくい位置入力装置となることを次ぎに説明する。
【００９０】
「前記二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅Ｂ１のほぼ中間を通るようにする」という構成は請求項２の構成と同じである。
従って、請求項２の発明の実施の形態で説明した通り、このような構成にすると、球体１と球体接触箇所Ａａとの接触と、球体１と球体接触箇所Ａｂとの接触とのバランスがよくなり、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」における、球体１と球体接触箇所Ａａとの滑りと球体１と球体接触箇所Ａｂとの滑りのバランスがよくなるので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がうまく働くことになる。
この滑りのバランスがよくないと、例えば、球体１と球体接触箇所ＡａＸとの摩擦が、球体１と球体接触箇所ＡｂＸとの摩擦よりも、かなり大きい場合には、球体１と球体接触箇所ＡｂＸとは滑りを発生させるので、ゴミは剥離するが、球体１と球体接触箇所ＡａＸとは滑りないので、ゴミは剥離せずに球体接触箇所ＡａＸにゴミが付着することとなる。
【００９１】
次に請求項３の構成にした、位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果を述べる。
表２のイ）は、従来の位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果のデータで、表２のロ）は、請求項３に記載の構成にした位置入力装置の、ローラーのゴミの付着実験結果のデータである。
【００９２】
【表２】
2004127233.tif 000004
【００９３】
表２のイ）、ロ）の実験で使用した位置入力装置、実験で使用したもの、実験の方法、表中に記載した略字の意味は、次に述べる通りである。
【００９４】
「実験で使用した位置入力装置」については次の通りである。
表２に記載の、実験で使用した位置入力装置実験は、すべて同一メーカー（ＡＲ社製）の同一機種で、ローラーの直径が、２．８ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものを使用した。
【００９５】
次に、表２のロ）に記載した、請求項３に記載の構成にした位置入力装置のローラーは、ローラーに精密ヤスリで、「ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪み」を設け、「前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つある」ように加工した図１のロ）のタイプのローラーを用いた。この機種のローラーは、ローラーの表面が、１０倍程度の拡大鏡で観察するとエンボス状になっており、ローラーの場所により、少し表面の粗さが異なるので、球体接触箇所Ａａと球体接触箇所Ａｂと表面の粗さを揃えるため、粒度♯６００のサンドペーパーで、請求項３に記載の構成にした位置入力装置のローラー（球体接触箇所）を研磨した。
また、同条件にするため、従来の位置入力装置のローラーも、粒度♯６００のサンドペーパーで研磨したものを使用。
【００９６】
その他、「実験で使用したもの」については、次の通りである。
位置入力装置の他、使用したものは、マウスパッドであるが、５年程度毎日使用した、上面が、ワイシャツの生地のような感じで、合成繊維の布のもので、このマウスパッドは普通のマウスパッドではあるが、位置入力装置のゴミ付着の実験に使用したものなので、かなり汚れている。
【００９７】
「実験の方法」については、次の通りである。
上記マウスパッドの上で、およそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返した。
位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで、移動させた。
【００９８】
表２のイ）、ロ）に記載した略字の意味（ゴミ付着の判定基準）については、次の通りである。
ＯＫ：ローラーにゴミが付着していない。ゴミが付着していても、位置入力装置を移動させると、直ぐに剥離するゴミ。
微：拡大倍率１０倍程度の拡大鏡では、見えるが、肉眼では、注意して見ないと確認できないゴミ。位置入力装置を移動させても、手に振動は感じない。
小：肉眼で見える小さなゴミ。または、位置入力装置を移動させても、ローラーに付着したゴミでによる振動は、手にほとんど感じない。
中：肉眼で、はっきり見える小さなゴミ。または、肉眼では、はっきり見えない小さなゴミであるが、位置入力装置を移動させると、ローラーに付着したゴミでにより、手に少し振動が感じる。
大：肉眼ではっきり見えるゴミで、位置入力装置を移動させると、ローラーに付着したゴミでにより、手にかなりの振動が感じる。
略字の後の数字は、ローラーに付着したゴミの数で、その数が５以上の場合は、多数と表記。また、環状に付着したゴミは、環状と表記。（例：点々と環状に連なった小さなゴミや、薄く帯状で環状に付着したゴミは「小環状」と表記。太い帯状で、環状に付着したゴミは「大環状」と表記。）
尚、「大」と判定した場合、「中」以下のゴミについては、表記せず。
また、窪みにゴミが入り込んだが、窪みの他の球体接触箇所にゴミの付着がない場合には「窪みのみ他ＯＫ」と表記。
【００９９】
表１と表２との条件の違いは、表１のローラーはすべて、その表面を研磨していないが、表２のローラーはすべて、その表面を粒度♯６００のサンドペーパーで研磨したことである。
また、表１では、従来の位置入力装置は２機種を実験したが、表２では、比較条件を揃えるため、表２のイ）とロ）の位置入力装置と同一機種のものとした。また、表２）のロ）は、表１）のロ）に、０．５ｍｍ、１．２ｍｍ、１．４ｍｍ、３．０ｍｍの「窪みの幅」のローラーを追加して実験した。
（参考）粒度♯６００のサンドペーパーで研磨したローラーの表面の粗さは、市販の位置入力装置の、ローラーの表面の粗さより粗い。
【０１００】
従来の位置入力装置のローラーは、表２のイ）のデータで分かるように、位置入力装置の移動回数が３０００回程度で、ローラーに大きなゴミが付着する。
しかし、本発明の位置入力装置のローラーでは、表２のロ）のデータで分かるように、位置入力装置の移動回数が、５０００回程度では、「窪みの幅」が０．９ｍｍ程度以上では、ローラーにゴミは付着せず、「窪みの幅」が０．６から０．８ｍｍ程度では、肉眼では、注意して見ないと確認できないゴミが一つ付着したにすぎなかった。また、「窪みの幅」が０．５ｍｍのローラーについては、二つのものを同時に実験した。結果は、一つは、注意して見ないと確認できないゴミが二つ付着したにすぎず、もう一つは、肉眼で見える小さなゴミが二つ、肉眼ではっきりと見える中程度のゴミが一つ付着した。
【０１０１】
表２の実験結果をまとめると、次の通りである。従来の位置入力装置のローラーは、余り変化はないが、本発明の位置入力装置のローラは、表１のロ）より少し悪い（ローラーにゴミが付着しやすい）結果となっている。しかし、表２のイ）の従来の位置入力装置のローラーと比較して、本発明の位置入力装置のローラーの方が、格段にゴミが付着しにくい結果となっている。
【０１０２】
この後、請求項３の「発明の実施の形態」では、表３、表４を、請求項７の「発明の実施の形態」では、表５を使用して、説明するが、次に述べるイ）ないしホ）の事項は表２と共通の事項なので、その記載は省略する。
イ）実験で使用した位置入力装置実験は、すべて同一メーカー（ＡＲ社製）の同一機種で、ローラーの直径が、２．８ｍｍで、球体（ゴム質）の直径が１８．０ｍｍのものである。
ロ）請求項３または請求項６に記載の発明の、位置入力装置のローラーは、ローラーに精密ヤスリで、「ローラーの外周を一回りする空間を形成させる窪み」を設け、「前記ローラーの外周を一回りする環状の球体接触箇所が二つある」ように加工した図１のロ）のタイプのローラーを用いた。
ハ）球体接触箇所Ａａと球体接触箇所Ａｂと表面の粗さを揃えるため、粒度♯２０００のサンドペーパーで、請求項３または請求項６に記載の発明の、位置入力装置のローラーは、ローラーの表面（球体接触箇所）を研磨した。
また、同条件にするため、従来の位置入力装置のローラーも、粒度♯２０００のサンドペーパーで、ローラーの表面を研磨した。
ニ）マウスパッドは、５年程度毎日使用した、上面が、ワイシャツの生地のような感じで、合成繊維の布のもので、極普通のものである。
ホ）「略字の意味（ゴミ付着の判定基準）」。
【０１０３】
表３のイ）、ロ）はいずれも、表２で、使用したローラーを粒度♯２０００のサンドペーパーで研磨したものを実験した結果のデータである。
尚、表３のロ）は、表２のロ）に、０．３ｍｍ、０．４ｍｍの「窪みの幅」のローラーを追加し、二つあった０．５ｍｍの「窪みの幅」のローラーの内の一つを外した。
「実験方法」は、表２に記載した方法と、全く同じで、次の通りである。
マウスパッドの上で、およそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返した。
位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで、移動させた。
尚、位置入力装置の移動回数は、表２では、５０００回であったが、表３では８０００回まで行った。
【０１０４】
実験の結果は、表３の通りであった。
【表３】
2004127233.tif 000005
【０１０５】
表２と表３とを比較して分かるように、従来の位置入力装置のローラーも本発明の位置入力装置のローラーもローラー（球体接触箇所）の表面が滑らかなほど、ローラーにはゴミは付着しにくくなる。
ローラー（球体接触箇所）の表面を粒度♯２０００のサンドペーパーで研磨すると、「窪みの幅」が０．３ｍｍでも効果があり、０．６ｍｍ程度以上では、位置入力装置の移動回数を８０００回しても、ローラー（球体接触箇所）にゴミは付着しなかった。
【０１０６】
表４のイ）、ロ）はいずれも、表３のイ）、ロ）と同じローラー（球体接触箇所）で、異なるのは実験方法だけである。
【０１０７】
表４の実験方法は次の通りである。
市販のプラスチック消しゴムを、紙の上で、およそ１０ｃｍを５往復させて、できた消しゴムのカスを前記マウスパッドの上に落とし、そのマウスパッドの上で、位置入力装置をおよそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返した。位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで移動させた。
位置入力装置の移動回数は、８０００回まで行った。
【０１０８】
実験の結果は、表４の通りであった。
【表４】
2004127233.tif 000006
【０１０９】
表３と表４とを比較して分かるように、消しゴムのカスがあると、従来の位置入力装置のローラーではわずか１００回の位置入力装置の移動でローラーにゴミが太い帯状のゴミが環状に付着した。
一方、本発明の位置入力装置のローラー（球体接触箇所）は、「窪みの幅」が、０．３ｍｍと０．４ｍｍのローラーでは、２５０回（従来の位置入力装置の２．５倍）の位置入力装置の移動でローラーにゴミが太い帯状のゴミが環状に付着し、「窪みの幅」が０．５ｍｍと０．６ｍｍのローラーでは、１０００回（従来の位置入力装置の１０倍）の位置入力装置の移動でローラーにゴミが太い帯状のゴミが環状に付着した。
また、「窪みの幅」が０．７ｍｍのローラーでは、１０００回の位置入力装置の移動で、大きなゴミが付着したが、８０００回の位置入力装置の移動で、逆に、小さなゴミが一つとなった。
「窪みの幅」が０．８ｍｍのローラーでも、１０００回の位置入力装置の移動で、中程度のゴミが付着したが、５０００回以降、８０００回までの位置入力装置の移動では、その付着したゴミが剥離した。
「窪みの幅」が０．９ｍｍ以上では、位置入力装置の移動が、８０００回でもローラーにゴミは付着しなかった。
【０１１０】
尚、請求項１の「発明の実施の形態」でも説明したが、誤解がないように重ねて述べる。
これらのデーターは、およそ直径が７ｃｍ程の円を描くように、位置入力装置を、右回りに１０回移動させ、続いて左回りに１０回移動させる。以上の動作を繰り返し、位置入力装置は、毎分８０回程度の速さで、移動させた。つまり、通常の位置入力装置の移動速度より、かなり速いので、通常の速度で位置入力装置を移動（球体を回転）させた場合とは、ローラーへのゴミの付着程度は異なることである。
本特許願で記載したローラーの特性として、位置入力装置（球体）を速く動かすほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が大きいので、普通に位置入力装置を操作する場合はもう少し、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は低下する。しかし、条件に対するその傾向は同じである。
また、このデーターは、一つの実験結果であり、必ずしも、実験をする度に、全く同じ結果になる訳ではない。しかし、この表のような傾向になることは、確かである。以降に記載する表についてのデーターも、各条件に対する一つの実験結果であり、各条件とローラーへのゴミの付着との相関関係を表す表であると考えるのが妥当である。
【０１１１】
以上に述べた、表２、表３、表４の結果を要約すると次のようになる。
窪みの幅の大きさは、０．３ｍｍ程度以上で、球体から受ける力の大半を二つの球体接触箇所が受けている状態では、球体と窪みの底とが極軽く接触する程度のまでの範囲であれば効果がある。好ましくは、０．５ｍｍ程度以上で球体と窪みの底とが接触しない範囲の大きさであり、最も好ましいのは、０．８ｍｍ程度以上で、球体と窪みの底とが接触しない範囲の大きさである。
また、球体接触箇所の表面が滑らかなほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」はよく働き、「窪みの幅」は小さくてもよい。
また、球体接触箇所の形状、球体接触箇所の付近の形状によっては、上記の「窪みの幅」より小さくともよい（請求項７の「発明の実施の形態」でその詳細を説明する）。
尚、球体と窪みの底との接触に関する事項は、請求項６の「発明の実施の形態」で説明する。
【０１１２】
従って、「窪みの幅が０．３ｍｍ程度以上あることを特徴とする請求項１に記載の位置入力装置。」としてもよい。
【０１１３】
以上に述べた通り、「請求項１に記載の位置入力装置において、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに表面の粗さがほぼ等しく、かつ、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、互いに直径がほぼ等しく、更に、前記位置入力装置を操作する向きにして、前記位置入力装置を操作する状態に置いた状態で、前記ローラー２が、前記ローラー２の回転軸方向へ移動可能な全ての範囲の丁度中間に位置する時に、前記球体１の中心点と前記ローラー２の回転軸とを通り、かつ前記ローラー２の回転軸に垂直な直線Ｋが、前記窪みの幅Ｂ１のほぼ中間を通る」ようにすると、請求項１に記載の位置入力装置より、更に「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が、更によく働き、位置入力装置を操作すると、ローラー（球体接触箇所）に付着したゴミが球体の動きで自然に剥離して、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１に記載の位置入力装置より長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１１４】
次ぎに、請求項４に記載の発明の実施の形態を説明する。
【０１１５】
「請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせる」ようにすると、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項３のいずれか１項に位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを、次の通り説明する。
【０１１６】
図１１のイ）は、請求項４に記載の発明の実施の形態を説明する図で、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状態を表している。球体１とＸ軸ローラー２Ｘの他の部分は、省略してある。
図１１のロ）、ハ）、ニ）は、いずれも、図１１のイ）の部分拡大図である。
尚、斜線で示した部分は、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに該当する部分である。
図１１のイ）ないしニ）で説明する。
【０１１７】
請求項１に記載の位置入力装置は、その請求項に記載の通り、位置入力装置を操作中には球体１は二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触している。
また、請求項２に記載の位置入力装置のものも、「前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせる」ようにすると、位置入力装置を操作中には球体１は二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触するようになる。
また、請求項３に記載の位置入力装置も、位置入力装置を操作中には球体１は二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に接触している。
【０１１８】
Ｘ軸ローラー２Ｘで説明しても、Ｙ軸ローラー２Ｙのどちらで説明しても同じなので、Ｘ軸ローラー２Ｘで説明する。
【０１１９】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置では、Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘが、図１１のイ）において、図の上方（Ｙ軸のプラス方向）に移動した時は、球体１と二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの接触状態は、図１１のハ）に示す状態となる。また、Ｘ軸ローラー本体部品２１Ｘが、図１１のイ）において、図の下方（Ｙ軸のマイナス方向）に移動した時は、球体１と二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの接触状態は、図１１のニ）に示す状態となる。
【０１２０】
しかし、図１１のハ）や図１１のニ）に示す状態は、球体１は二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの双方に均等に接触していない状態である。図１４のハ）の状態では、球体１は二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの内、球体接触箇所ＡｂＸに偏って荷重がかかるので、球体１と球体接触箇所ＡａＸとは滑りを発生させて、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働くが、その偏りが大きくなると、球体１と球体接触箇所ＡｂＸとは滑りを発生させないので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働くが働かず、球体接触箇所ＡｂＸに付着したごみを剥離しない状態となる。しかし、そのゴミも、図１４のロ）に示すように、球体１と二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの双方とが、ほぼ均等に接触してい状態となった時には、そのゴミは「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」により剥離する。
【０１２１】
また、図１１のニ）の状態では、球体１は二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの内、球体接触箇所ＡａＸに偏って荷重がかかるので、球体１と球体接触箇所ＡｂＸとは滑りを発生させて、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働くが、その偏りが大きくなると、球体１と球体接触箇所ＡａＸとは滑りを発生させないので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働くが働かず、球体接触箇所ＡａＸに付着したごみを剥離しない状態となる。しかし、そのゴミも、図１１のロ）に示すように、球体１と二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの双方とが、ほぼ均等に接触してい状態となった時には、そのゴミは「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」により剥離する。
【０１２２】
請求項３に記載の位置入力装置は、図１１のイ）において、Ｘ軸ローラー２Ｘが、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向のクリアランスＤ３ａＸとクリアランスＤ３ｂＸとが、ほぼ等しい時に、球体１と球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸとの接触状態は、図１１のロ）に示すように、球体１は二つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸの双方にほぼ均等に接触する（請求項３の「発明の実施の形態」を参照）ので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」の低下は少ないが、請求項１に記載の位置入力装置では、図１１のハ）または図１１のニ）のように、偏る場合がある。この場合には、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は低下する。
【０１２３】
請求項２記載の位置入力装置では、図１０のハ）やニ）のように、いずれか一つの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸが球体１と接触しない場合もあり、この場合には、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は低下する。
【０１２４】
そこで、図１１のイ）において、Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向のクリアランスＤ３ａＸとクリアランスＤ３ｂＸとを小さくしていくと、図１１のハ）または図１１のニ）のような偏りは少なくなり、図１１のハ）または図１１のニ）に示す状態は、図１１のロ）の状態に近づいて行く。同様に、図１０のハ）または図１０のニ）に示す状態も、図１１のロ）の状態に近づいて行く。
【０１２５】
Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向のクリアランスＤ３ａＸ、Ｄ３ｂＸを０にすると、Ｘ軸ローラー２Ｘは回転しなくなるので、「請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置において、Ｘ軸ローラー２Ｘが滑らかに回転する程度で、前記Ｘ軸ローラー２Ｘの回転軸方向（つまり図１１のイ）では、Ｙ軸のプラスとマイナスの方向）へ、前記Ｘ軸ローラー２Ｘが移動する範囲（図１１のイ）で、クリアランスＤ３ａＸとクリアランスＤ３ｂＸとの和）をできるだけ小さくさせる」ようにすると、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項３のいずれか１項に位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１２６】
従って、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置を請求項４に記載の構成にすると、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項３のいずれか１項に位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１２７】
次に、請求項５に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１２８】
請求項５に記載の発明は、実質的には、請求項４に記載の発明の一実施形態例である。
「請求項４に記載の位置入力装置において、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせる手段は、次の構成で達成することができる」ことを説明する。
「イ）位置入力装置本体５１と直接もしくは間接的に固定した、または一体となった支持体Ｄが一つ以上あり、
ロ）前記支持体Ｄには支持部Ｄ１があり、
ハ）前記ローラー本体部品２１のいずれかの場所には、一つ以上の被支持部Ｄ２があり、
ニ）前記支持部Ｄ１と前記被支持部Ｄ２とをクリアランスＤ３をもって接近させ、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３を小さくする。」
【０１２９】
先ず、請求項４に記載した構成は、「前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置。」である。請求項４に記載した「前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくさせる」ための、具体的な手段を記載したのが、本発明の内容である。
【０１３０】
従って、本発明の実施の形態の冒頭に記載したように、本発明は、実質的には、請求項４に記載の発明の一実施形態例である。
よって、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置において、「イ）位置入力装置本体５１と直接もしくは間接的に固定した、または一体となった支持体Ｄが一つ以上あり、ロ）前記支持体Ｄには支持部Ｄ１があり、ハ）前記ローラー本体部品２１のいずれかの場所には、一つ以上の被支持部Ｄ２があり、ニ）前記支持部Ｄ１と前記被支持部Ｄ２とをクリアランスＤ３をもって接近させ、前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３を小さくする」と、「前記ローラー２が滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくする」ことができることを説明する。
【０１３１】
図１２のイ）は、本発明の実施の形態の概念を表す説明図で、平面図である。
図１２のロ）は、図１２のイ）の正面図で、部分断面図で、Ｙ軸ローラー２Ｙとそれに関係する部分の他は、記載を省略した。
図１３のイ）は、本発明の一実施形態例を表す正面図で、部分断面図である。Ｙ軸ローラー２Ｙとそれに関係する部分の他は、記載を省略した。
図１３のロ）は、図１３のイ）の支持部と被支持部との状態を示す部分拡大図である。
図１３のハ）は、支持部と被支持部との状態を示す一実施形態例で、部分拡大図である。
【０１３２】
図１２のイ）、ロ）、図１３のイ）、ロ）、ハ）で説明する。
また、Ｘ軸ローラー本体部品２１ＸとＹ軸ローラー本体部品２１Ｙとは、同じ構成であり、どちらで説明しても同じであるので、Ｙ軸ローラー本体部品２１Ｙで説明する。
【０１３３】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置において、「位置入力装置本体５１と軸受７ａＹ、７ｂＹを介して間接的に固定した、二つの支持体ＤａＹ、ＤｂＹがあり」、「前記二つの支持体ＤａＹ、ＤｂＹには、それぞれ支持部Ｄ１ａＹ、Ｄ１ｂＹがあり」、「ローラー本体部品２１のいずれかの場所には、二つの被支持部Ｄ２ａＹ、Ｄ２ｂＹがあり」、「前記支持部Ｄ１ａＹと前記被支持部Ｄ２ａＹとをクリアランスＤ３ａＹをもって接近させ、前記支持部Ｄ１ｂＹと前記被支持部Ｄ２ｂＹとをクリアランスＤ３ｂＹをもって接近させる」と図１２のイ）、ロ）に示すような位置入力装置となる。
【０１３４】
上記の実施形態は、位置入力装置本体５１と軸受７ａＹ、７ｂＹを介して間接的に固定した二つの支持体ＤａＹ、ＤｂＹがあり、ローラー本体部品２１の軸端３１ａＹ、３１ｂＹを二つの被支持部Ｄ２ａＹ、Ｄ２ｂＹとした例である。
図１２のロ）に示すように、支持体ＤａＹ、ＤｂＹは、軸受７ａＹ、７ｂＹを介して位置入力装置本体５１とは、間接的に固定している。支持体ＤａＹ、ＤｂＹは、軸受７ａＹ、７ｂＹを介さずに、直接位置入力装置本体５１と固定してもよく、支持体ＤａＹ、ＤｂＹは、位置入力装置本体５１と一体ものであってもよい。
【０１３５】
図１２のロ）で分かるように、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹを小さくする」と、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくする」ことができる。
【０１３６】
次に、支持体Ｄが一つである場合を、図１３のイ）、ロ）、ハ）で説明する。
図１３のイ）に示すように、「位置入力装置本体５１と軸受７ａＹを介して間接的に固定した支持体ＤＹには、支持部Ｄ１Ｙがあり、Ｙ軸ローラー本体部品２１Ｙの軸３Ｙには（環状の窪みの形状の）被支持部Ｄ２Ｙがあり、前記支持部Ｄ１Ｙと前記被支持部Ｄ２ＹとをクリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹをもって接近させる」と図１３のイ）に示すような位置入力装置となる。
図１３のイ）の支持部と被支持部との状態を示す部分拡大図である図１３のロ）において、（環状の窪みの形状の）被支持部Ｄ２Ｙの幅を狭めるか、または支持部Ｄ１Ｙの幅を大きくすると、クリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹが小さくなり、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹを小さくする」と、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記Ｙ軸ローラー２Ｙの回転軸方向へ、前記Ｙ軸ローラー２Ｙが移動する範囲をできるだけ小さくすることができる。
【０１３７】
また、図１３のハ）に示すような方法でもよい良い。
即ち、「支持体ＤＹには、先端が二股になった支持部Ｄ１Ｙがあり、Ｙ軸ローラー本体部品２１Ｙの軸３Ｙに、（環状の突起の形状の）被支持部Ｄ２Ｙがあり」、「前記支持部Ｄ１Ｙと前記被支持部Ｄ２ＹとをクリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹをもって接近させ」、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記クリアランスＤ３ａＹ、Ｄ３ｂＹを小さくする」と、「Ｙ軸ローラー２Ｙが滑らかに回転する程度で、前記Ｙ軸ローラー２Ｙの回転軸方向へ、前記Ｙ軸ローラー２Ｙが移動する範囲をできるだけ小さくすることができる。」
【０１３８】
支持部および／または支持体を弾性体で作り、ローラーの回転軸方向へは極微小の力で、被支持部を支持部で支えると、ローラーが滑らかに回転する程度で、前記ローラーの回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくすることが容易にできる。
【０１３９】
以上に、述べたように、本発明の構成にすると、「ローラーが滑らかに回転する程度で、前記ローラー２の回転軸方向へ、前記ローラー２が移動する範囲をできるだけ小さくする」ことができる。
従って、請求項４の「発明の実施の形態」で説明した通り、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置を本発明の構成にすると、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項３のいずれか１項に位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１４０】
次に、請求項６に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１４１】
「請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記窪みの底Ｂ２と、前記球体１とが接触しない」ようにすると、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置より、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを次に説明する。
【０１４２】
請求項１の「発明の実施の形態」で使用した図３のイ）（請求項１に記載の発明の一実施形態の概念を表す説明図で、平面図）、図３のロ）（図３のイ）の部分拡大図）、図４のイ）ないしト）（いずれも、ローラーと球体との接触状態を示す部分拡大図で、窪みの形状の一実施形態例）で説明する。
【０１４３】
図３のイ）、ロ）で、符号Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙで示した所が「窪みの底」である。
「従来の技術」で説明したように、この窪みＢの幅のほぼ中間に位置する辺りは、ローラー２に付着したゴミの剥離に対する力がほとんど働かない所である。図３のイ）、ロ）に示すように、ローラーに付着したゴミの剥離に対する力がほとんど働かないその場所に、窪みＢＸ、ＢＹがあるので、当然のこととして窪みＢＸ、ＢＹにはゴミは付着しないが、しかし、窪みの底Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙと、球体１とが接触すると、窪みの底Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙには、ゴミが付着しやすくなる。
【０１４４】
窪みの底Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙには、ゴミが付着しやすくなると表現したが、必ずしも、窪みの底Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙと、球体１とが接触すると、窪みの底Ｂ２Ｘ、Ｂ２Ｙにゴミが付着すると言うわけではない。
図４で符号Ｂ１で示す窪みの幅が、広い場合（実験すると３ｍｍ程度以上あれば）や、球体接触箇所Ａａ、Ａｂがゴムなどの弾性のあるものでできている場合には、球体から受ける力の大半を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂで受け、球体１と窪みの底Ｂ２の一部とが軽く接触する程度であれば、窪みの底Ｂ２にゴミが入り込んでも、ローラー２の遠心力で、ゴミは容易に取れてしまうことが観察できる。
【０１４５】
しかし、前述したように、この窪みＢの幅のほぼ中間に位置する辺りは、ローラー２に付着したゴミの剥離に対する力がほとんど働かない所であるので、「窪みの底Ｂ２と、球体１とが接触しない」ようにすることが、最善である。つまり、「窪みの底Ｂ２と、球体１とが接触しない」ように、窪みを深くすればよく、そうすると、窪みにゴミが付着しなくなる。
【０１４６】
以上に説明したように、「請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記窪みの底Ｂ２と、前記球体１とが接触しない」ようにすると、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置より、位置入力装置を操作すると、窪みにゴミが付着しなくなるので、ローラーの掃除をしなくともよい期間が請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１４７】
次に、請求項７に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１４８】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置の前記ローラーを、「当該球体接触箇所Ａのいずれかの場所Ａ１から、または当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の軸端３１の方向に、当該球体接触箇所Ａから少し進んだ場所Ａ２から、当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを説明する。
【０１４９】
図１４のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、そのローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。
図１４のハ）は、図１４のイ）を更に拡大した図である。
図１４のニ）は、本発明の実施の形態を説明する図で、部分拡大図である。
図１５のイ）ないしル）は、いずれも、本発明の一実施形態例で、部分拡大図である。
尚、斜線で示した部分は、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに該当する部分である。
【０１５０】
図１４のイ）ないしニ）、図１５のイ）ないしル）で説明する。
図１４のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、ローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。
図１４のイ）、ロ）に示すローラーは、同じ構成であるので、どちらで説明しても、同じなので、図１４のイ）に示すローラーで説明する。
【０１５１】
図１４のイ）を更に拡大すると、図１４のハ）となる。
球体１とローラー２とが接触すると、図１４のハ）に示すように、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂができる。位置入力装置の通常使用では、球体１には、大小さまざまなゴミが付着している。
斜線で示した球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」により、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに付着したゴミは剥離するが、図１４のハ）に示す球体１とローラー２との隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂに付着したゴミは、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより大きなゴミでは、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は働くが、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより小さなゴミはその作用が働かない。隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより小さなゴミが、球体接触箇所Ａａ、Ａｂを除くローラー２に付着しても、球体とローラー２とで、ローラーをかけるような力はかからないので、固着することは少なく、付着したゴミの大部分は、ローラー２の遠心力で剥離する。
しかし、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂに付着したゴミが取れずに、大きくなって行く場合がある。
【０１５２】
そこで、図１４のハ）において、「当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の当該球体接触箇所Ａａの端の場所Ａ１ａから、当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１ａ（図１４のイ）参照）の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にして、「当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢとは反対方向の当該球体接触箇所Ａｂの端の場所Ａ１ｂから、当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１ｂ（図１４のイ）参照）の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、図１４のニ）に示すようなローラー２の形状となる。
図１４のニ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、図１４のハ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、比較すると、前者の方が隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂの、球体１とローラー２とでできる角度が大きくなっており、本発明の構成にしたローラー２は、ゴミが付着しにくい構造になっていることが分かる。
【０１５３】
次に、図１４のハ）において、「当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢに近い当該球体接触箇所Ａａの端の場所Ａ１１ａから、当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１ａ（図１４のイ）参照）の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にして、「当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢに近い当該球体接触箇所Ａｂの端の場所Ａ１１ｂから、当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１ｂ（図１４のイ）参照）の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、図１５のイ）に示すようなローラー２の形状となる。
図１５のイ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、図１４のハ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、比較すると、前者の方が隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂの、球体１とローラー２とでできる角度が大きくなっており、本発明の構成にしたローラー２は、ゴミが付着しにくい構造になっていることが分かる。
【０１５４】
従って、「当該球体接触箇所Ａのいずれかの場所Ａ１から、当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１５５】
次に、図１４のハ）において、「当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の軸端３１ａ（図１４のイ）参照）の方向に、当該球体接触箇所Ａａから少し進んだ場所Ａ２ａから、当該球体接触箇所Ａａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１ａ（図１４のイ）参照）の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にして、「当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の軸端３１ｂ（図１４のイ）参照）の方向に、当該球体接触箇所Ａｂから少し進んだ場所Ａ２ｂから、当該球体接触箇所Ａｂの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、図１５のロ）に示すようなローラー２になる。
【０１５６】
図１５のロ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、図１４のハ）に示す、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、比較すると、前者の方が隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂの、球体１とローラー２とでできる角度が大きくなっており、本発明の構成にしたローラー２は、ゴミが付着しにくい構造になっていることが分かる。
【０１５７】
以上に説明した通り、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置の前記ローラーを、「当該球体接触箇所Ａのいずれかの場所Ａ１から、または当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の軸端３１の方向に、当該球体接触箇所Ａから少し進んだ場所Ａ２から、当該球体接触箇所Ａの隣にある前記窪みＢとは反対方向の前記ローラー２の前記軸端３１の方向に行くに従って、前記ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」にすると、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
尚、図１５のハ）に示すように、ローラーを構成する二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの内、一つの球体接触箇所（図１５のハ）ではＡｂ）に本発明の構成を適用してもよく、、図１５のニ）に示すように、ローラーは対称でなくてもよい。しかし、ローラーは対称となるようにする方がよりよい。
【０１５８】
次に、まだ、説明していない図１５のホ）ないしル）の本発明の実施形態例を説明する。
「軸端の方向に行くに従って、ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」は、図１５のホ）、ヘ）、ト）、チ）、リ）に示すように、ローラー２の回転軸に急に近づくような形状であることが好ましい。
また、「軸端の方向に行くに従って、ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」は、図１５のト）に示す角錐台のような形状でもよい。
また、「軸端の方向に行くに従って、ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」は、図１５のヌ）、ル）に示すように、角錐台のような形状でもよい。
また、「軸端の方向に行くに従って、ローラー２の回転軸に近づくような曲面またはその曲面に似た面になっている形状」は、図１５のヌ）、ル）に示すように、凸状に丸みを帯びた形状でもよい。
【０１５９】
次に、本発明の構成にしたローラーのゴミの付着試験結果について説明する。
次に示す表５に使用した、ローラーは、表４のロ）に記載の窪みの幅が、０．５ｍｍ、０．６ｍｍ、０．７ｍｍ、０．８ｍｍのローラーを図１７のニ）に示す形状に加工したもので、実験した結果のデータである。
実験方法、その他の条件は、表４と同じである。（請求項３の「発明の実施の形態」を参照）
【０１６０】
【表５】
2004127233.tif 000007
【０１６１】
表４と表５を比較すると、表４で、窪みの幅が０．５ｍｍ、０．６ｍｍのローラーでは、１０００回の位置入力装置の移動で、いずれも太い帯状にゴミが環状となって付着したが、表５で、窪みの幅が０．５ｍｍのものでは、１０００回の位置入力装置の移動で大きなゴミが付着したが、以降８０００回の位置入力装置の移動で、大きなゴミが付着したままであったが、太い帯状にゴミが環状となって付着するまでには至らなかった。窪みの幅が０．６ｍｍのものでは、８０００回の位置入力装置の移動で、窪みに入ったゴミが取れなかったが、球体接触箇所にはゴミは付着しなかった。
窪みの幅が、０．７ｍｍのローラーでは、表４で、８０００回の位置入力装置の移動で、小さいゴミの付着があったが、表５では、８０００回の位置入力装置の移動で、ゴミの付着はなかった。
窪みの幅が、０．８ｍｍのローラーでは、表４、表５のいずれも、８０００回の位置入力装置の移動で、ゴミの付着はなかった。（表４では、途中でゴミの付着が見られた）
【０１６２】
以上に説明した通り、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置の前記ローラーを、本発明の構成にすると、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１６３】
次に、請求項８に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１６４】
「請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記ローラー２を薄い円盤状の外周に球体接触箇所Ａがあるような形状にする」と、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを説明する。
【０１６５】
図１６のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、そのローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。
図１６のハ）は、図１６のイ）を更に拡大した図である。
図１６のニ）は、本発明の実施の形態を説明する図で、部分拡大図である。
尚、斜線で示した部分は、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに該当する部分である。
【０１６６】
図１６のイ）ないしニ）で説明する。
図１６のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、ローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。図１６のイ）、ロ）に示すローラーは、同じ構成であるので、どちらで説明しても、同じなので、図１６のイ）に示すローラーで説明する。
【０１６７】
図１６のイ）を更に拡大すると、図１６のハ）となる。
球体１とローラー２とが接触すると、図１６のハ）に示すように、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂができる。位置入力装置の通常使用では、球体１には、大小さまざまなゴミが付着している。
斜線で示した球体接触箇所Ａａ、Ａｂは、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」により、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに付着したゴミは剥離するが、図１６のハ）に示す球体１とローラー２との隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂに付着したゴミは、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより大きなゴミでは、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は働くが、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより小さなゴミはその作用が働かない。隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂより小さなゴミが、球体接触箇所Ａａ、Ａｂを除くローラー２に付着しても、球体とローラー２とで、ローラーをかけるような力はかからないので、固着することは少なく、付着したゴミの大部分は、ローラー２の遠心力で剥離する。
しかし、隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂに付着したゴミが取れずに、大きくなって行く場合がある。
【０１６８】
そこで、図１６のハ）に示すローラー２を「薄い円盤状の外周に球体接触箇所Ａａ、Ａｂがあるような形状にする」と図１６のニ）に示すようなローラー２となる。
【０１６９】
図１６のニ）に示す本発明の構成にしたローラー２では、球体１とローラー２とでできる隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂが、ほとんどなくなり、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働き、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに付着したゴミは剥離するようになる。
【０１７０】
従って、「請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記ローラー２を薄い円盤状の外周に球体接触箇所Ａがあるような形状にする」と、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１７１】
次に、請求項９に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１７２】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記球体接触箇所Ａの形状を、「当該球体接触箇所Ａと前記球体１との接線とほぼ一致する直線状、または前記球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状または前記円弧状が描く形状」のような形状、またはその形状に似た形状にすると、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となることを説明する。
【０１７３】
図１７のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の、位置入力装置のローラーの一実施形態例（図１のイ））のものを、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、平面図である。
図１７のハ）は、請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例（図１４のニ）を再掲）で、平面図である。
図１７のニ）は、図１７のハ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１７のホ）、ヘ）は、いずれも、図１７のハ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラーを、本発明の構成にしたローラーで、図本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。
尚、図１７のホ）、ヘ）は、図１７のハ）で円で囲った部分を拡大した図である。
図１８のイ）は、請求項７に記載の位置入力装置（ローラーは図１５のチ）を適用した）の平面図で、本発明の実施の形態を説明するための図である。
図１８のロ）は、図１８のイ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１８のハ）は、図１８のイ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１５のチ））を、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。
尚、図１８のハ）は、図１８のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
図１９のイ）は、請求項８に記載の位置入力装置の、一実施形態例としたローラー（図１６のニ））を再掲したもので、本発明の実施の形態を説明するための図である。
図１９のロ）は、図１９のイ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１９のハ）、ニ）は、図１９のイ）に示した請求項８に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１６のニ））を、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。
尚、図１９のハ）、ニ）は、図１９のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
【０１７４】
図１４のハ）（請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、そのローラーと球体との接触状態を示す部分拡大図）、図１７のイ）ないしヘ）、図１８のイ）、ロ）、ハ）、図１９のイ）、ロ）、ハ）で、説明する。
【０１７５】
図１４のハ）に示す請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載した位置入力装置の、一実施形態例のローラーの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、「当該球体接触箇所Ａａ、Ａｂと球体１との接線とほぼ一致する直線状を、ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状が描く形状」にすると、図１７のイ）に示すようなローラー２となる。
また、図１４のハ）に示す請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載した位置入力装置の、一実施形態例のローラーの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記円弧状が描く形状」にすると、図１７のロ）に示すようなローラー２となる。
【０１７６】
図１４のハ）におけるローラー２と球体１との隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂと、図１７のイ）におけるローラー２と球体１との隙間Ａ３ａ１、Ａ３ａ２、Ａ３ｂ１、Ａ３ｂ１とを比較すると、図１４のイ）におけるローラー２と球体１との隙間Ａ３ａ、Ａ３ｂの方がかなり大きい、この隙間が大きいと、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が働きにくくなる、つまり、隙間が小さいほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働くので、図１４のハ）に示す請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラー２を本発明の構成にすると、図１７のイ）に示すようなローラー２となり、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１７７】
図１７のロ）に示すローラー２は、「球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記円弧状が描く形状」にしているので、図１７のロ）におけるローラー２と球体１との隙間Ａ３ａ１、Ａ３ａ２、Ａ３ｂ１、Ａ３ｂ１は、ないに等しい。
隙間が小さいほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働くので、図１４のハ）に示す請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラー２を本発明の構成にすると、図１７のロ）に示すようなローラー２となり、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１７８】
次に、図１７のハ）に示す請求項７に記載の位置入力装置の、一実施形態例のローラー２の球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、「当該球体接触箇所Ａａ、Ａｂと球体１との接線とほぼ一致する直線状を、ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状が描く形状」にすると、図１７のホ）に示すようなローラー２となる。　尚、図１７のホ）は、図１７のハ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
また、図１７のハ）に示す請求項７に記載した位置入力装置の、一実施形態例のローラーの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記円弧状が描く形状」にすると、図１７のヘ）に示すようなローラー２となる。（尚、図１７のヘ）は、図１７のハ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。）
【０１７９】
図１７のハ）に示す請求項７に記載の位置入力装置の、一実施形態例のローラー２は、その拡大図である図１７のニ）で分かるように、球体１とローラー２とには、まだ小さな隙間Ａ３ｂ１がある場合がある。
ところが、図１９のハ）に示す請求項７に記載の位置入力装置の、一実施形態例のローラー２は、本発明の構成にすると、図１７のホ）、ヘ）に示すように、隙間Ａ３ｂ１、Ａ３ｂ２は、ないに等しい。
この隙間が小さいほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働くので、図１７のハ）に示す請求項７に記載の位置入力装置のローラー２を本発明の構成にすると、図１７のホ）またはへ）に示すようなローラー２となり、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる
【０１８０】
次に、本発明の構成にすると、球体１とローラー２との隙間を小さくして、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」を高めることの他の作用について、請求項９に記載の位置入力装置のローラーの一実施形態例（図１５のイ）ないしル））の内、図１５のチ）に示すもので説明する。
図１８のイ）は、請求項７に記載の位置入力装置（ローラーは図１５のチ）を適用した）の平面図で、本発明の実施の形態を説明するための図であり、図１８のロ）は、図１８のイ）の円で囲った部分の拡大図である。図１８のイ）に示すように、請求項７に記載の位置入力装置ローラー２には、このように先が尖ったローラーが含まれる。このようなローラーは、ゴミが付きにくいと言う利点があるが、位置入力装置を長期間使用し、ローラーの尖った部分（球体接触箇所）が磨耗してくると、球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸ、ＡａＹ、ＡｂＹの直径が小さくなり、球体１が球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に均等に接触しなくなるので「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」が弱まる。
そこで、図１８のイ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１５のチ））を、本発明の構成にすると、図１８のハ）に示すようになローラーとなる。　尚、図１８のハ）は、図１８のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
本発明の構成にすると、このような形状になり、磨耗に強いローラーとなるので、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」を長期間維持することができる。
また、図１５のイ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１５のチ））は、先端が尖っているが、これを本発明のような構成にすると、球体接触箇所Ａ１、Ａ２と球体１との接触面が滑らかになるので、位置入力装置の操作性がよくなる効果もある。
【０１８１】
次に、図１６のイ）に示す、請求項８に記載の位置入力装置の、一実施形態例としたローラー（図１６のニ））を、ローラー２の球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、「当該球体接触箇所Ａａ、Ａｂと球体１との接線とほぼ一致する直線状を、ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状が描く形状」にすると、図１９のハ）に示すようなローラー２となる。　尚、図１９のハ）は、図１９のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
また、図１９のイ）に示す、請求項８に記載した位置入力装置の、一実施形態例のローラーの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの形状を、球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記円弧状が描く形状」にすると、図１９のニ）に示すようなローラー２となる。（尚、図１９のニ）は、図１９のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。）
【０１８２】
図１９のイ）に示す請求項８に記載の位置入力装置の、一実施形態例のローラー２は、その拡大図である図１９のロ）では、球体１とローラー２とには、隙間Ａ３ｂ１がないが、図１９のロ）で分かるように、球体接触箇所Ａｂの接触面と球体１とは、いびつに接触する。
ところが、図１９のイ）に示す請求項８に記載の位置入力装置の、一実施形態例のローラー２を、本発明の構成にすると、図１９のハ）、ニ）に示すように、隙間Ａ３ｂ１、Ａ３ｂ２は、ないに等しく、かつ、球体接触箇所Ａｂの接触面と球体１とは、均等に接触する。
球体接触箇所Ａｂの接触面と球体１とは、均等に接触するほど、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働くので、図１９のイ）に示す請求項８に記載の位置入力装置のローラー２を本発明の構成にすると、図１９のハ）またはニ）に示すようなローラー２となり、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
【０１８３】
以上に説明したように、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置において、前記球体接触箇所Ａの形状を、「当該球体接触箇所Ａと前記球体１との接線とほぼ一致する直線状、または前記球体１の球面とほぼ合致する円弧状を、前記ローラー２の回転軸を回転の中心とする直線として、一回転させたとき、前記直線状または前記円弧状が描く形状。」のような形状、またはその形状に似た形状にすると、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置よりも、ローラーの掃除をしなくともよい期間が更に長い、位置入力装置となるか、または、ローラーの掃除が不用な位置入力装置となる。
このような構成の位置入力装置は、通常使用では、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることが可能である。
【０１８４】
次に、請求項１０に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１８５】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置において、「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る」と、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができることを説明する。
【０１８６】
（図は省略した）
ゴムは、天然ゴムでも合成ゴムでもどちらでもよい。軟質の合成樹脂は、弾性あるものであれば効果がある。球体接触箇所を弾性体のあるもので作ると、球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に常に、接触させることが容易にできる。
位置入力装置を操作中には、ローラーは、ローラーの回転軸方向に移動するので、球体１が二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に接触しない場合がある。
しかし、「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る」と、位置入力装置を操作中に、ローラーがローラーの回転軸方向に移動しても、球体接触箇所が弾性体であるので、球体１を二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂの双方に、常に、接触させる状態にすることが容易にできる。
球体接触箇所Ａが硬質のものでできている場合には、位置入力装置を製造するときに、それなりの精度が必要であるが、「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る」と、製作上の精度はほとんど必要がないので、製造コストを抑えることができる。
実験してみると、例え、球体１が二つの球体接触箇所Ａａ、Ａｂのどちらか一方に、しか接触しない状態が、一時的に発生しても、「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作った」ローラーには、ゴミはほとんど付着しない。
【０１８７】
また、軟質の合成樹脂やゴムなどの弾性体は、外力が加わると変形し、外力を取り去ると、元の形に戻る性質があるので、弾性体に付着したものは、連続的な外力の変化と擦るという力を与えると剥離しやすいと言う特性がある。その証拠に、タイヤや靴の地面の接する所は、ゴミや土で汚れている筈であるが、見てみると以外にきれいである。
【０１８８】
本発明の原理もこれと、同様である。位置入力装置の操作によって、弾性体でてきた球体接触箇所は、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」により、球体１から連続的な外力の変化と擦るという力を受ける。従って、球体接触箇所は連続的に変形して、連続的に球体１に擦られるので、相乗効果で、ゴミがより一層剥離しやすくなる。
【０１８９】
また、天然ゴムもしくは合成ゴムまたは軟質の合成樹脂などの表面は、光沢がある滑らかさでもよく、また、乱反射するような表面の粗さでも、どちらでもよい。
【０１９０】
実際に、「球体接触箇所を、ゴムで作った」位置入力装置を約１ヶ年ほとんど毎日８時間程度使用し、しかもする、実験ために、時々、消しゴムのカスの上で位置入力装置を移動させているが、ローラーには全くゴミは付着しない。
【０１９１】
従って、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置の構成を本発明の構成にすると、以上に述べた「体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作った」ことによる作用と、請求項１ないし請求項９のいずれか１項の「発明の実施の形態」で説明した作用との相乗効果によって、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働き、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができる。
その理由は、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」は、小さな力であるが、ローラーに付着したゴミは、付着したばかりのときは、極わずなな力で剥離するので、今、述べた相乗効果で、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができるのである。
尚、「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る」ための具体的な手段は、請求項１１、請求項１２の「発明の実施の形態」で説明する。
【０１９２】
次に、請求項１１に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０１９３】
「請求項１０に記載の位置入力装置において、前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃに、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａを二つ設け、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間に、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする空間を形成させる前記窪みＢを設け、前記ゴミ付着防止部品Ｃを前記ローラー２の前記軸３に挿入して固定する」と、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができることを説明する。
【０１９４】
図２０のイ）は、請求項１１の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２０のロ）は、図２０のイ）の右側面図である。
図２０のハ）は、図２０のイ）に示したゴミ付着防止部品Ｃをローラー本体部品２１に挿入して、固定したことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図２０のニ）は、図２０のハ）に示すゴミ付着防止部品Ｃを装着済みのローラー本体部品２１を請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み入れたことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
【０１９５】
図２０のイ）ないしニ）で説明する。
「ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃに、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする環状の球体接触箇所Ａを二つ設け、二つの前記球体接触箇所Ａａ、Ａｂの間に、前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする空間を形成させる前記窪みＢを設ける」と、図２０のイ）に示すような、ゴミ付着防止部品Ｃとなる。
次に、「このゴミ付着防止部品Ｃを前記ローラー２の前記軸３に挿入して固定する」と、図２０のハ）に示すようなローラー本体部品２１となる。
【０１９６】
以上述べたようにすると、「球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る」ことができる。
【０１９７】
次に、このローラー本体部品２１を、「請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み込む」と、図２０のニ）に示すような位置入力装置となる。
【０１９８】
当然のこととして、図２０のニ）の位置入力装置は、請求項１の「発明の実施の形態」で使用した図３のイ）と外観は同じである。異なっているのは、球体接触箇所Ａａ、Ａｂが図２０のニ）の位置入力装置の方は、「球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものでできている」ことだけである。
【０１９９】
従って、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置の構成を本発明の構成にすると、請求項１ないし請求項９のいずれか１項の「発明の実施の形態」で説明した作用と、請求項１１の「発明の実施の形態」で説明した「球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作った」ことによる作用との相乗効果によって、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働き、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができる。
また、位置入力装置用の、このゴミ付着防止部品Ｃを提供することもできる。
【０２００】
次に、請求項１２に記載した発明の実施の形態を説明する。
【０２０１】
「請求項１０に記載の位置入力装置において、前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃが二つあり、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを前記ローラー２の軸３に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定する」と、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができることを説明する。
【０２０２】
図２１のイ）は、請求項１２の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２１のロ）は、図２１のイ）の右側面図である。
図２１のハ）は、図２１のイ）のゴミ付着防止部品Ｃを二つ、ローラー本体部品に挿入して、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定したことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図２１のニ）は、図２１のハ）に示すゴミ付着防止部品Ｃを装着済みのローラー本体部品２１を請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み入れたことを表す説明図で、平面図である。
図２１のホ）は、請求項１２の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２１のヘ）は、図２１のホ）の左側面図である。
図２１のト）は、本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
【０２０３】
図２１のイ）ないしト）で説明する。
図２１のイ）は、請求項１２の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。図２１のロ）は、図２１のイ）の右側面図である。図２１のイ）、ロ）に示すような「ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃが二つあり」、「二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを前記ローラー２の軸３に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定する」と図２１のハ）に示すようなローラー本体部品２１となる。
【０２０４】
図２１のハ）において、このようにすると、「二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に挿入して固定」しているので、ゴミ付着防止部品Ｃａとゴミ付着防止部品Ｃｂとの間に環状の窪みＢができる。この環状の窪みＢを「ローラー（ゴミ付着防止部品Ｃ）の外周を一回りする空間を形成させる窪み」と見なすと、本発明の構成は、請求項１１の構成と全く同じになる。従って、その作用効果も請求項１１の「発明の実施の形態」で説明したものとゴミを剥離させる機能としては、同じになる。
このローラー本体部品２１を、「請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み込む」と、図２１のニ）に示すような位置入力装置となる。当然のこととして、請求項１１の「発明の実施の形態」で使用した図２０のニ）に示すような位置入力装置と、この図２１のニ）に示す位置入力装置とは、ゴミを剥離させる機能は全く同じである。
【０２０５】
請求項１０の「発明の実施の形態」で、実際に、「球体接触箇所を、ゴムで作った」位置入力装置を約１ヶ年ほとんど毎日８時間程度使用し、しかも実験するために、時々、消しゴムのカスの上で位置入力装置を移動させているが、ローラーには全くゴミは付着しないと、述べたが、その実験に使用した位置入力装置は本発明の構成のものである。
自転車の虫ゴムを輪切りにしたものを二つローラーに指し込んだだけであるが、長期間の使用でも位置ずれすることもなかった。今もその位置入力装置で入力をしているが、何ら不都合もなく、この１ヶ年、ローラーにゴミは全く付着しなかった。
【０２０６】
非常に簡単な構成でできるので、製造コストもほとんどアップさせずに、位置入力装置を本発明の構成にすることができる。
【０２０７】
次に、ゴミ付着防止部品Ｃに球体接触箇所があるものでも、次のようにすると、同様にすることができることを説明する。
【０２０８】
「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品が二つあり、前記ゴミ付着防止部品の外周を一回りする環状の球体接触箇所を設け、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを前記ローラー２の軸３に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定したものであることを特徴とする請求項１０の位置入力装置」としても、同様にできる。
【０２０９】
図２１のホ）、ヘ）に示すような「ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃが二つあり」、「前記ゴミ付着防止部品の外周を一回りする環状の球体接触箇所を設け、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを前記ローラー２の軸３に挿入し、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定する」と図２４のト）に示すようなローラー本体部品２１となる。
今、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定すると述べたが、図２１のト）で分かるように、図２４のホ）のような形状のゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂであれば、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを逆向きにローラーの軸３に挿入しても同様の形状となる。
【０２１０】
次に、前記ゴミ付着防止部品Ｃが、複数でも、同様にできることを述べる。（図は省略した。）
【０２１１】
「前記球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作る手段は、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるものよりなる筒状のような形状のゴミ付着防止部品Ｃが複数あり、複数のゴミ付着防止部品Ｃの内のいずれか二つには、それぞれの前記ゴミ付着防止部品Ｃの外周を一回りする環状となった前記球体接触箇所Ａがあり、残りのゴミ付着防止部品Ｃの外径は前記球体接触箇所Ａの直径より小さく、前記球体接触箇所Ａのある前記ゴミ付着防止部品Ｃを両側に置き、その中央に残りのゴミ付着防止部品Ｃを置き、それらの前記ゴミ付着防止部品Ｃを置いた順にローラー２の軸に挿入して固定したものであることを特徴とする請求項１０に記載の位置入力装置。」としてもよい。
【０２１２】
以上に述べたように、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の位置入力装置の構成を本発明の構成にすると、請求項１ないし請求項８のいずれか１項の「発明の実施の形態」で説明した作用と、請求項１０の「発明の実施の形態」で説明した「球体接触箇所を、ゴムまたは軟質の合成樹脂などの弾性があるもので作った」ことによる作用との相乗効果によって、「球体とローラー二箇所との接触によるゴミ剥離作用」がよく働き、ローラーの掃除が不用な位置入力装置とすることができる。
また、位置入力装置用の、このゴミ付着防止部品Ｃを提供することもできる。
【０２１３】
次ぎに、請求項１３に記載の発明の実施の形態を述べる。（図は省略した）
以上に述べたように、請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載したゴミ防止付部品着Ｃを提供することができる。
【０２１４】
次ぎに、請求項１４に記載の発明の実施の形態を述べる。（図は省略した）
球体の一部を位置入力装置の上に露出させるいわゆる、トラックボールタイプの位置入力装置を備えたパソコンなどの電子計算機やキーボードが流通しない理由の一つに、ローラーの掃除が必要になることがあげられる。
以上に述べたように、請求項１ないし請求項１２に記載した位置入力装置は、従来の位置入力装置に較べ、ローラーの掃除をしないで良い時間が各段に長くなるので、パソコンなどの電子計算機やキーボードに、請求項１ないし請求項１２に記載した位置入力装置を内蔵させて使用することが可能である。
特に球体接触箇所をゴムまたは軟質の合成樹脂にした請求項１０ないし請求項１２に記載した位置入力装置は、普通に使用する限りでは、ゴミの掃除は不要であるので、パソコンなどの電子計算機やキーボードに使用することが可能となり、位置入力操作の効率が上がるパソコンなどの電子計算機やキーボードを、提供することができる。
【発明の効果】
以上に記載したように、従来の位置入力装置にあまり手を加えないで、ローラの掃除をしなくてよい期間が従来の位置入力装置より格段に長い、または、ローラの掃除をしなくてよい位置入力装置を提供することができ、ローラーの掃除というわずらわしい作業から開放される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１のイ）、ロ）は、いずれも、本発明の構成要素の一つであるローラー本体部品２１の一実施形態例で平面図である。図１のハ）、ニ）は、いずれも、従来の位置入力装置のローラー本体部品２１の一事例で、平面図である。
【図２】図２は、従来の位置入力装置の一事例で、平面図である。
【図３】図３のイ）は、図１のイ）に示した本発明の構成要素の一つであるローラー本体部品２１の一実施形態例としたものを、図２に示す従来の位置入力装置に組み込んだ本発明の実施の形態の概念を表す説明図で、平面図である。図３のロ）は、図３のイ）に示すＸ軸ローラー２Ｘと球体１との接触状態を示す部分拡大図である。
【図４】図４のイ）ないしト）は、いずれもローラー２と球体１との接触状態を示す部分拡大図で、窪みの形状の一実施形態例である。
【図５】図５のイ）、ロ）、ハ）は、いずれも、請求項１に記載の発明の実施の形態を表す説明図で、平面図である。
【図６】図６のイ）は、図５のハ）の右側面図で、部分断面図である。
図６のロ）は、図６のイ）の部分拡大図である。
【図７】図７のイ）、ロ）、ハ）は、いずれも、請求項１に記載の発明の実施の形態を表す説明図で、平面図である。
【図８】図８は、図７のハ）右側面図で、部分断面図である。
【図９】図９のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１に記載の発明の一実施形態例で、平面図である。
【図１０】図１０のイ）は、請求項２に記載した発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図１０のロ）は、図１０のイ）の部分拡大図である。
図１０のハ）、ニ）は、いずれも球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状況を表す図で、図１０のイ）の部分拡大図である。
図１０のホ）、ヘ）も、いずれも球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状況を表す図で、図１０のイ）の部分拡大図である。
【図１１】図１１のイ）は、請求項４に記載の発明の実施の形態を説明する図で、Ｘ軸ローラー２Ｘの球体接触箇所ＡａＸ、ＡｂＸと球体１との接触状態を表している。球体１とＸ軸ローラー２Ｘの他の部分は、省略してある。
図１１のロ）、ハ）、ニ）は、いずれも、図１１のイ）の部分拡大図である。尚、斜線で示した部分は、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに該当する部分である。
【図１２】図１２のイ）は、本発明の実施の形態の概念を表す説明図で、平面図である。
図１２のロ）は、図１２のイ）の正面図で、部分断面図で、Ｙ軸ローラー２Ｙとそれに関係する部分の他は、記載を省略した。
【図１３】図１３のイ）は、本発明の一実施形態例を表す正面図で、部分断面図である。Ｙ軸ローラー２Ｙとそれに関係する部分の他は、記載を省略した。
図１３のロ）は、図１３のイ）の支持部と被支持部との状態を示す部分拡大図である。
図１３のハ）は、支持部と被支持部との状態を示す一実施形態例で、部分拡大図である。
【図１４】図１４のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、そのローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。
図１４のハ）は、図１４のイ）を更に拡大した図である。
図１４のニ）は、本発明の実施の形態を説明する図で、部分拡大図である。
【図１５】図１５のイ）ないしル）は、いずれも、本発明の一実施形態例で、部分拡大図である。
【図１６】図１６のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載した位置入力装置のローラーの一実施形態例で、そのローラーと球体との接触状態を示す図で、部分拡大図である。
図１６のハ）は、図１６のイ）を更に拡大した図である。
図１６のニ）は、本発明の実施の形態を説明する図で、部分拡大図である。尚、斜線で示した部分は、球体接触箇所Ａａ、Ａｂに該当する部分である。
【図１７】図１７のイ）、ロ）は、いずれも、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の、位置入力装置のローラーの一実施形態例（図１のイ））のものを、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、平面図である。
図１７のハ）は、請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例（図１４のニ）を再掲）で、平面図である。
図１７のニ）は、図１７のハ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１７のホ）、ヘ）は、いずれも、図１７のハ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラーを、本発明の構成にしたローラーで、図本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。尚、図１７のホ）、ヘ）は、図１７のハ）で円で囲った部分を拡大した図である。
【図１８】図１８のイ）は、請求項７に記載の位置入力装置（ローラーは図１５のチ）を適用した）の平面図で、本発明の実施の形態を説明するための図である。
図１８のロ）は、図１８のイ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１８のハ）は、図１８のイ）に示した請求項７に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１５のチ））を、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。尚、図１８のハ）は、図１８のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
【図１９】図１９のイ）は、請求項８に記載の位置入力装置の、一実施形態例としたローラー（図１６のニ））を再掲したもので、本発明の実施の形態を説明するための図である。
図１９のロ）は、図１９のイ）の円で囲った部分の拡大図である。
図１９のハ）、ニ）は、図１９のイ）に示した請求項８に記載の位置入力装置の、ローラーの一実施形態例としたローラー（図１６のニ））を、本発明の構成にしたローラーで、本発明の実施の形態を説明図で、部分拡大図である。尚、図１９のハ）、ニ）は、図１９のイ）で円で囲った部分と同じ位置を拡大した図である。
【図２０】図２０のイ）は、請求項１１の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２０のロ）は、図２０のイ）の右側面図である。
図２０のハ）は、図２０のイ）に示したゴミ付着防止部品Ｃをローラー本体部品２１に挿入して、固定したことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図２０のニ）は、図２０のハ）に示すゴミ付着防止部品Ｃを装着済みのローラー本体部品２１を請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み入れたことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
【図２１】図２１のイ）は、請求項１２の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２１のロ）は、図２１のイ）の右側面図である。
図２１のハ）は、図２１のイ）のゴミ付着防止部品Ｃを二つ、ローラー本体部品に挿入して、二つの前記ゴミ付着防止部品Ｃａ、Ｃｂを互いの間を開けてローラー２に固定したことを表す本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
図２１のニ）は、図２１のハ）に示すゴミ付着防止部品Ｃを装着済みのローラー本体部品２１を請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の位置入力装置に組み入れたことを表す説明図で、平面図である。
図２１のホ）は、請求項１２の発明の構成要素の一つであるゴミ付着防止部品Ｃの一実施形態例で、平面図である。
図２１のヘ）は、図２１のホ）の左側面図である。
図２１のト）は、本発明の実施の形態を説明する図で、平面図である。
【図２２】図２２のイ）ないしホ）はいずれも、特開平１０−２０７６２５で開示されている技術を説明するための図である。
図２２のイ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凸の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のロ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凸の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のハ）は、特開平１０−２０７６２５で開示されている「接触部を凹の軸形状にした」形状を表し、平面図である。
図２２のニ）、ホ）はいずれも、図２２のハ）の部分拡大図である。
【符号の説明】
Ａ、Ａａ、Ａｂ………球体接触箇所
ＡａＸ、ＡｂＸ、……（Ｘ軸ローラーの）球体接触箇所
ＡａＹ、ＡｂＹ、……（Ｙ軸ローラーの）球体接触箇所
Ａａ６、Ａｂ６、……（押えローラーの）球体接触箇所
Ａ１ａ、Ａ１ｂ………球体接触箇所の隣にある窪みとは反対方向の球体接触箇所の端
Ａ１１ａ、Ａ１１ｂ………球体接触箇所の隣にある窪みに近い方向の球体接触箇所の端
Ａ２ａ、Ａ２ｂ………球体接触箇所の隣にある窪みとは反対方向のローラーの軸端の方向に球体接触箇所から少し進んだ場所
Ａ３、Ａ３ａ、Ａ３ｂ、Ａ３ａ１、Ａ３ａ２、Ａ３ｂ１、Ａ３ｂ２………ローラーと球体との隙間
Ｂ………窪み
ＢＸ……（Ｘ軸ローラーの）窪み
ＢＹ……（Ｙ軸ローラーの）窪み
Ｂ１……窪みの幅
Ｂ２……窪みの底
Ｂ２Ｘ……（Ｘ軸ローラーの）窪みの底
Ｂ２Ｙ……（Ｙ軸ローラーの）窪みの底
Ｂ２６……（押えローラーの）窪みの底
Ｂ３、Ｂ３ａ、Ｂ３ｂ……窪みの側面
Ｃ、Ｃａ、Ｃｂ、ＣａＸ、ＣｂＸ、ＣａＹ、ＣｂＹ………ゴミ付着防止部品
ＣＸ……（Ｘ軸ローラーに設けた）ゴミ付着防止部品
ＣＹ……（Ｙ軸ローラーに設けた）ゴミ付着防止部品
Ｄ、ＤＸ、ＤＹ、ＤａＸ、ＤｂＸ、ＤａＹ、ＤｂＹ……支持体
Ｄ１、Ｄ１Ｘ、Ｄ１Ｙ、Ｄａ１Ｘ、Ｄ１ｂＸ、Ｄ１ａＹ、Ｄ１ｂＹ……（支持体の）支持部
Ｄ２、Ｄ２Ｘ、Ｄ２Ｙ、Ｄａ２Ｘ、Ｄ２ｂＸ、Ｄ２ａＹ、Ｄ２ｂＹ……（ローラー本体部品の）被支持部
Ｄ３、Ｄ３ａＸ、Ｄ３ｂＸ、Ｄ３ａＹ、Ｄ３ｂＹ……クリアランス
Ｅ………視点
Ｋ………（球体の中心点とローラーの回転軸とを通り、かつローラーの回転軸に垂直な）直線
ＫＸ………（球体の中心点とＸ軸ローラーの回転軸とを通り、かつＸ軸ローラーの回転軸に垂直な）直線
ＫＹ………（球体の中心点とＹ軸ローラーの回転軸とを通り、かつＹ軸ローラーの回転軸に垂直な）直線
Ｌ１………（球体接触箇所ＡａＸが、球体１の表面上をなぞる）線
Ｌ２………（球体接触箇所ＡｂＸが、球体１の表面上をなぞる）線
１………球体
２………ローラー
２Ｘ……Ｘ軸ローラー
２Ｙ……Ｙ軸ローラー
２１……ローラー本体部品
２１Ｘ……（Ｘ軸）ローラー本体部品
２１Ｙ……（Ｙ軸）ローラー本体部品
３………軸
３Ｘ……（Ｘ軸ローラーの）軸
３Ｙ……（Ｙ軸ローラーの）軸
３１、３１ａ、３１ｂ……軸端
３１Ｘ、３１ａＸ、３１ｂＸ……（Ｘ軸ローラーの）軸端
３１Ｙ、３１ａＹ、３１ｂＹ……（Ｙ軸ローラーの）軸端
４………回転数検出センサー
４Ｘ……（Ｘ軸）回転数検出センサー
４Ｙ……（Ｙ軸）回転数検出センサー
４１……エンコーダディスク
４１Ｘ……（Ｘ軸）エンコーダディスク
５………位置入力装置
５１……位置入力装置本体
５２……位置入力装置の底面
６………押えローラー
６１……押えローラー本体部品
７、７ａ、７ｂ、７ａＸ、７ｂＸ、７ａＹ、７ｂＹ………軸受
８………（電子回路の）基盤
８１………電子回路
９………ゴミ
【図１】
2004127233.tif 000008
【図２】
2004127233.tif 000009
【図３】
2004127233.tif 000010
【図４】
2004127233.tif 000011
【図５】
2004127233.tif 000012
【図６】
2004127233.tif 000013
【図７】
2004127233.tif 000014
【図８】
2004127233.tif 000015
【図９】
2004127233.tif 000016
【図１０】
2004127233.tif 000017
【図１１】
2004127233.tif 000018
【図１２】
2004127233.tif 000019
【図１３】
2004127233.tif 000020
【図１４】
2004127233.tif 000021
【図１５】
2004127233.tif 000022
【図１６】
2004127233.tif 000023
【図１７】
2004127233.tif 000024
【図１８】
2004127233.tif 000025
【図１９】
2004127233.tif 000026
【図２０】
2004127233.tif 000027
【図２１】
2004127233.tif 000028
【図２２】
2004127233.tif 000029