(57)【要約】【課題】従来型のブレ−キ装置は、主ブレ−キとパ−キングブレ−キとの２つのブレ−キ装置を装備し、しかも、操作連動機構も構成が複雑であって、製造上コスト高となる課題があった。【解決手段】本発明は、左右のブレ−キ装置１、１のブレ−キア−ム２、２に、トラクタ車体４上の操縦座席５の前側に設けた左右のブレ−キペタル６、６を、ブレ−キロット７、７を介して左右独立して制動操作可能に連結して設けた。更に、そのブレ−キア−ム２、２に、操縦座席５の近傍に設けたパ−キングブレ−キレバ−８を、トラクタ車体４を横断して軸装した連動横軸９と、その連動横軸９に接続した左右のパ−キングロット１０、１０とを介して、連結して構成したトラクタのブレ−キ装置としている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のブレ−キ装置１、１は、接続しているブレ−キア−ム２、２に入力される操作力によって後輪３、３に対して制動力を与えるように、トラクタ車体４の後部両側に配置して設け、前記ブレ−キア−ム２、２は、トラクタ車体４上の操縦座席５の前側に設けた左右のブレ−キペタル６、６に、ブレ−キロット７、７を介して左右独立して制動操作可能に連結して設け、前記操縦座席５の近傍に設けたパ−キングブレ−キレバ−８は、トラクタ車体４を横断して軸装した連動横軸９と、その連動横軸９に接続した左右のパ−キングロット１０、１０とを介して、前記左右のブレ−キア−ム２、２に連結して構成したトラクタのブレ−キ装置。
【請求項２】
ブレ−キア−ム２、２に連動される作動カム１１によって回動して、複数枚のブレ−キディスク１２を、一側面から押圧して圧接するプレッシャ−プレ−ト１３は、他側面にプレッシャ−ボ−ル１４の受溝１５を形成し、該受溝１５は、前記作動カム１１の非制動時の静止位置を基準にして制動時の移動方向側と反移動方向側とに対称形状の凹溝に形成したことを特徴とする請求項１記載のトラクタのブレ−キ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタのブレ−キ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られているトラクタのブレ−キ装置は、デフ軸の左右両側に配置して設けた操向ブレ−キ（主ブレ−キ）を、車体上の左右のブレ−キペタルにロットを介して連動可能に接続して構成し、一方、パ−キングブレ−キは、上記デフ軸に平行に軸架したパ−キングブレ−キ軸上に左右のパ−キングブレ−キを設け、車体上のパ−キングレバ−からワイヤ−、回転カム、左右のプレ−ト、左右のばね等を介して連動する構成とし、レバ−操作で左右を同時に制動することができる構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
〔特許文献１〕
特開平８−１５６７５５号公報（第２、乃至４頁、第１、及び３図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く従来型のトラクタのブレ−キ装置は、操向ブレ−キ（主ブレ−キ）とパ−キングブレ−キとの２つのブレ−キ装置を装備し、しかも、操作連動機構も構成が複雑であって、製造上コスト高となる課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、左右のブレ−キ装置１、１は、接続しているブレ−キア−ム２、２に入力される操作力によって後輪３、３に対して制動力を与えるように、トラクタ車体４の後部両側に配置して設け、前記ブレ−キア−ム２、２は、トラクタ車体４上の操縦座席５の前側に設けた左右のブレ−キペタル６、６に、ブレ−キロット７、７を介して左右独立して制動操作可能に連結して設け、前記操縦座席５の近傍に設けたパ−キングブレ−キレバ−８は、トラクタ車体４を横断して軸装した連動横軸９と、その連動横軸９に接続した左右のパ−キングロット１０、１０とを介して、前記左右のブレ−キア−ム２、２に連結して構成したトラクタのブレ−キ装置であって、走行中には必要に応じて左右別々に、又は連結具により連結したブレ−キペタル操作により、ブレ−キロットを介してブレ−キア−ムに操作力を伝えてブレ−キ装置を作動して後輪に制動作用を与えるものであり、駐車時にはパ−キングレバ−の操作によって連動横軸を介して左右のパ−キングロットを介してブレ−キア−ムを操作して左右同時にパ−キングブレ−キをかけた状態に保持することができる。
【０００６】
そして、請求項２の発明は、ブレ−キア−ム２、２に連動される作動カム１１によって回動して、複数枚のブレ−キディスク１２を、一側面から押圧して圧接するプレッシャ−プレ−ト１３は、他側面にプレッシャ−ボ−ル１４の受溝１５を形成し、該受溝１５は、前記作動カム１１の非制動時の静止位置を基準にして制動時の移動方向側と反移動方向側とに対称形状の凹溝に形成したことを特徴とする請求項１記載のトラクタのブレ−キ装置であって、従来型の課題を解消したものである。
【０００７】
すなわち、従来のプレッシャ−プレ−トは、プレッシャ−ボ−ルの受溝が制動時の移動方向側と反移動方向側とを非対称形状の凹溝に形成されていたために、左右のブレ−キ装置で凹溝形状が逆形状になり、左右共用できない不都合な部品となっていた。その上に加えて、上記した従来のプレッシャ−プレ−トは、説明した非対称の凹溝形状のために、ブレ−キ装置の製造工程において、左右の組間違いが多発し、神経を使う課題があった。
【０００８】
それに対して、請求項２の発明は、上述した技術手段によって従来型の課題を解消し、左右ブレ−キ装置の部品を共用できるものとし、誤組（組立て間違い）をなくしたものである。
【０００９】
【発明の効果】
まず、請求項１の発明は、車体後部の左右両側に装備したブレ−キ装置を、操向ブレ−キ（主ブレ−キ）とパ−キングブレ−キとに利用できるように２つの操作系を接続したものであって、操作連動機構もきわめて簡潔な構成にして、製造コストの大幅な低減を図った特徴を有する。この種のトラクタは、走行時には左右のブレ−キ装置が独立して作動することが要求され、パ−キング時には一つのパ−キングブレ−キレバ−の操作で左右が同時作動が必要であるため、操作連動機構が複雑になり易い傾向があるが、それを部品点数を極力少なくして簡潔な構成にした特徴がある。
【００１０】
そして、請求項２の発明は、プレッシャ−プレ−トを左右ブレ−キ装置の部品として共用できるものとし、誤組（組立て間違い）をなくした特徴を有するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ２０は、図１に示すように、トラクタ車体４の後部位置の上側に操縦座席５を配置し、その前方に操向ハンドル２１を設け、更に、その前側にボンネットカバ−２２で覆ったエンジンル−ムにエンジン２３を搭載して構成している。そして、上記トラクタ車体４は、図面から解るように、左右一対の前輪２４、２４と後輪３、３とが設けられ、詳細は後述するが、前、後輪を駆動する四輪駆動型（図７、及び図８参照）に構成している。
【００１２】
そして、走行ミッション装置２５は、実施例の場合、従来から公知の構成であるが、例えば図７、及び図８に示すように、伝動上手側から主クラッチ装置２６、主変速装置２７、副変速装置２８の順に配置して順次伝動可能に接続して設け、前記エンジン２３から入力された回転動力を、実施例の場合、前輪２４、２４へは、倍速機構２９（旋回制御機構であって、操向ハンドル２１を舵取り操作すると、旋回角検出センサが操向旋回角度を検出し、それに対応して前輪速度を制御する構成。図８参照）を介してデフ機構３０に伝動し、一方、後輪３、３へは、前記副変速装置２８からデフ機構３１に伝動する構成としている。
【００１３】
つぎに、ブレ−キ装置１、１は、図５に示すように、デフ機構３１から左右の外側に延長されたデフ軸３２上にそれぞれ装備されているが、この場合、重ね合わせた複数枚のブレ−キディスク１２を、外側からプレッシャ−プレ−ト１３の一側面で押圧して圧接して上記デフ軸３２を制動し、下手側のホイルシャフト３３に制動力を伝える構成としている。
【００１４】
そして、プレッシャ−プレ−ト１３は、図面から解るように、ブレ−キディスク１２を押圧する面の反対側（外側面）に、機枠凹部３４に収納されているプレッシャ−ボ−ル１４の半球を受け止める受溝１５を形成した構成としている。そして、プレッシャ−プレ−ト１３は、図４に示すように、リング状に形成し操作力を受けて作動するブレ−キア−ム２に連動される作動カム１１に押圧されて円弧軌跡に沿って回動し、前記プレッシャ−ボ−ル１４に押されて軸（デフ軸３２）方向に内側へ移動して前記ブレ−キディスク１２を押圧する構成としている。
【００１５】
そして、実施例の場合、肝心なことは、上記受溝１５の凹溝形状を、前記作動カム１１の非制動時の静止位置を基準にして制動時の移動方向側（上記円弧軌跡に沿って回動する方向）と反移動方向側とを対称形状にした構成としている。
以上のように構成されたブレ−キ装置１、１は、ブレ−キア−ム２、２に入力される操作力によって作動されて発生した制動力を、前述のとおりホイルシャフト３３に伝達して後輪３、３に対して制動力を与えることができる。
【００１６】
そして、左右のブレ−キペタル６、６は、図面に示すように、トラクタ車体４上の操縦座席５の前側に設け、ブレ−キロット７、７を介して左右独立して制動操作可能に前記ブレ−キア−ム２、２に連結して構成している。そして、左右のブレ−キペタル６、６は、図示は省略しているが、必要に応じて連結具によって両方を連結できる構成としており、左右の後輪３、３に一操作で同時に制動を効かすことができるものとしている。
【００１７】
つぎに、パ−キングブレ−キレバ−８は、図１、及び図２に示すように、前記操縦座席５の近傍に設け、リンク３５を介してトラクタ車体４を横断して軸装した連動横軸９の一方側に連結し、その連動横軸９に接続した左右のパ−キングロット１０、１０とを介して、前記左右のブレ−キア−ム２、２に連結して構成している。
【００１８】
以上説明したように、実施例に係るブレ−キ装置１、１は、車体後部の左右両側に装備して走行中には操向ブレ−キ（主ブレ−キ）として、ブレ−キペタル６、６の踏込み操作によって左右独立して後輪３、３に制動力を与えて操向、旋回を自由に行なうことができる。そして、トラクタ２０は、駐車時にはブレ−キ装置１、１をパ−キングブレ−キとして利用できるが、その時には、パ−キングブレ−キレバ−８の操作により、リンク３５、連動横軸９、パ−キングロット１０、１０を介してブレ−キア−ム２、２を操作して左右両側のブレ−キ装置１、１を同時に制動して保持できるものである。
【００１９】
本案実施例に係る一連の操作連動機構は、部品点数を少なくして、きわめて簡潔な構成にしているから、従来装置に比較して製造コストを大幅な低減することができるものである。一般的に、この種のトラクタは、走行時には左右のブレ−キ装置が独立して作動することが要求され、パ−キング時には、一つのパ−キングブレ−キレバ−の操作で左右が同時に作動することが必要であるため、操作連動機構が複雑になり易い傾向があるが、それを部品点数を極力少なくして簡潔な構成にした利点がある。
【００２０】
そして、本案に係る実施例のプレッシャ−プレ−ト１３は、プレッシャ−ボ−ル１４の受溝１５を制動時の移動方向側と反移動方向側とに対称形状の凹溝に形成したものであるから、左右ブレ−キ装置１、１の部品として共用できるものとなり、従来の課題（左右のプレッシャ−プレ−ト１３が別形状の別部品で、組立て間違いが多発していた）が解消され、組立作業者に余分な神経を使わせることなく作業能率を高めることができる実用的利益がある。
【００２１】
つぎに、図６に示す実施例を、少し具体的に説明する。
まず、該実施例は、通常のブレ−キペタル６、６で踏み込み操作をするブレ−キ機構にオ−トブレ−キを組み込んだ構成に係るものである。すなわち、油圧式のブレ−キシリンダ４０は、図６に示すように、ブレ−キロット７、７の中間部に組み込んで介装して設け、この伸長によってブレ−キ装置１、１を操作する構成としている。
【００２２】
実施例に係る油圧式のブレ−キシリンダ４０は、具体的な構成の図示は省略しているが、操向ハンドル２１の操向旋回角度を旋回角検出センサで検出し、図外のコントロ−ラから出力する制御信号に基づいて電磁切替弁を切替操作して作動油をシリンダに送り、伸長しながらブレ−キロット７、７を介してブレ−キ操作を自動的に行なう構成としている。この場合、ブレ−キシリンダ４０は、上述のとおり操向ハンドル２１の操向旋回角度に応じて旋回内側の後輪３を自動的に制動して圃場における旋回時にトラクタ車体４を小回りすることができる構成としている。
【００２３】
そして、Ｌ型リンク４１は、図６に示すように、中間部をフロントミッションケ−スの外側に回動自由に枢着し、上側リンク４１ａにはブレ−キペタル６、６を連結し、下側リンク４１ｂには中間部に上記ブレ−キロット７、７を連結し、下端部を規制長孔４２に嵌合して作動を規制長孔４２の範囲に規制する構成としている。そして、規制長孔４２を有する部材４３は、前側機枠４４に前後方向に移動調節ができるように調節ねじ４５により固着して構成している。
【００２４】
したがって、前記Ｌ型リンク４１は、図面から解るように、上側でブレ−キペタル６、６が踏み込れると上記規制長孔４２の範囲内を前後移動してブレ−キロット７、７を操作してブレ−キ装置１、１を制動する構成としている。
以上のように構成された実施例のＬ型リンク４１は、図６に示すように、ブレ−キペタル６、６を踏まない直進走行状態では仮想線の位置に保持されており、後輪３、３に制動力を与えるためにペタル６、６を踏み込むと規制長孔４２の範囲内を作動して実線の位置に達してブレ−キロット７、７を介してブレ−キ装置１、１を制動し、後輪３、３にブレ−キをかけるものである。
【００２５】
そして、実施例のＬ型リンク４１は、オ−トブレ−キに切り替えて作業を行なう場合、走行中にハンドル２１が操作されると、旋回角検出センサが検出した操向旋回角度に対応して油圧式のブレ−キシリンダ４０が伸長するが、そのとき、ブレ−キロット７、７を介して作動するＬ型リンク４１が、規制長孔４２によってペタル６、６側の作動が制限され、ブレ−キ装置１、１側が作動して旋回内側の後輪３に自動的にブレ−キがかけられ、小回りができることになる。そのとき、Ｌ型リンク４１は、油圧式のブレ−キシリンダ４０の伸長に伴いブレ−キロット７、７を介して逆側に押されるが、規制長孔４２の範囲内に動きが制限され、逆側への作動が起きない利点がある。
【００２６】
つぎに、既に説明した図７、及び図８に示す走行ミッション装置２５に関し、従来から装備されている旋回制御機構を利用した低温時のクリ−プ防止制御について説明する。
従来から寒冷地における課題として、湿式多板クラッチは、例えばトラクタのミッションに装備した場合、ニュ−トラル位置にあっても、オイルが低温のときエンジンを始動すると、クリ−プ現象が発生することが知られている。
【００２７】
そこで、上述した図７、及び図８に示す２つの実施例は、従来の課題を解決するために、上記クリ−プ現象を防止する方策を、本来トラクタに装備されている既存の旋回制御機構を利用して、これに若干の付加をするだけの簡単な手段で行なうものである。この場合、上述の旋回制御系にエンジンの始動に関連して暖機運転の間、特殊な制御を折り込み、新規に部品等を発生せずに新しい機能を追加したものである。
【００２８】
すなわち、図７に示す実施例１は、既存の旋回制御機構を利用して、エンジン２３の始動スイッチをＯＮすると第１回目のみにブレ−キ装置１、１を自動で作動する制御を追加している。このように、実施例１は、図９のフロ−に示すように、エンジン２３を始動したとき第１回目に限り制御手段によりオ−トブレ−キが作動して暖機運転が完了するまでクリ−プ現象を防止することができる。
【００２９】
そして、図８に示す実施例２は、既に説明している倍速機構２９を活用して、上述した実施例１と同様に、エンジン２３の始動スイッチをＯＮすると第１回目のみに倍速機構２９を作動する制御に構成している。この場合、実施例２は、図１０に示すフロ−の手順にしたがって、エンジン２３の始動に伴って、前輪２４、２４の舵取り角度に関係なく制御され、クリ−プ現象を防止できる。
【００３０】
上述した２つの実施例は、湿式多板クラッチを使用したミッションでは、外気が低温の場合、伝動が切り状態にあるにもかかわらずクリ−プ現象が発生するが、上述の手段で走行に抵抗を与えることで防止できた。これら２つに実施例は、寒冷地におけるエンジン始動時に既存の制御系を利用してクリ−プ防止機能を追加したものであって、新規に部品を必要とせず、低コストで実施できる点に特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、一部を破断して示すトラクタの側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、要部平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、要部側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、ブレ−キの側面図である。
【図５】本発明の実施例であって、ブレ−キの切断正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、作用を示す側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、説明用のミッション内部の線図である。
【図８】本発明の実施例であって、説明用のミッション内部のブロック図である。
【図９】本発明の実施例であって、フロ−チャ−トである。
【図１０】本発明の実施例であって、フロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１、１　ブレ−キ装置　　　　　２、２　ブレ−キア−ム
３、３　後輪　　　　　　　　　４　　　トラクタ車体
５　　　操縦座席　　　　　　　６、６　ブレ−キペタル
７、７　ブレ−キロット　　　　８　　　パ−キングブレ−キレバ−
９　　　連動横軸　　　　　　　１０、１０　パ−キングロット
１１　　作動カム　　　　　　　１２　　ブレ−キディスク
１３　　プレッシャ−プレ−ト　１４　　プレッシャ−ボ−ル
１５　　受溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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