(57)【要約】【課題】引き出しユニットの正規位置へのセットを自動で行う機構とすることにより、ユーザ操作によるばらつきの無いセット状態の確保と、操作性を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置の本体基枠７０にスライドレール７３、７４を介して引き出しユニット７１を設け、引き出しユニット７１を引き出し可能とした画像形成装置１において、引き出しユニット７１をスライドレール７３、７４に沿って挿入方向Ｘ１に摺動させて正規位置Ａ１にセットする際、該正規位置Ａ１の手前側近傍の引き込み位置Ａ２に上記引き出しユニットが挿入された時に、同引き出しユニットを更に挿入方向に摺動させ正規位置Ａ１に引き込み位置決めする引き込み駆動手段７８を設けたことを特徴とする。【選択図】　　　　　　　図１
2004117395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にスライドレールを介して引き出しユニットを設け、同引き出しユニットを引き出し可能とした画像形成装置において、
上記引き出しユニットをスライドレールに沿って挿入方向に摺動させて正規位置にセットする際、該正規位置の手前側近傍の引き込み位置に上記引き出しユニットが挿入された時に、同引き出しユニットを更に挿入方向に摺動させ正規位置に引き込み位置決めする引き込み駆動手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、上記引き込み駆動手段は上記引き出しユニットを正規位置にセットする収納状態では引き出しユニットを引き込み方向に加圧保持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、引き込み駆動手段による引き出しユニットセット時に、上記引き出しユニットが上記引き込み位置まで挿入されたことを検知する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、上記引き出しユニットが上記引き込み位置まで挿入されたことを検知する手段の信号により、上記引き込み駆動手段を駆動する制御を行なうことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は装置本体内に画像形成用のユニットを配備した画像形成装置、特に、各ユニットが装置本体内より引き出し可能に形成された画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
複写機、プリンタあるいはファクシミリなどの画像形成装置においては、装置本体内に画像形成のための装置を複数収容し、その内の一部はユニット化して収容される。
例えば、図８に示す複写機１００では、定着搬送ユニット１１０及び用紙カセット１２０が装置本体に収容され、しかも、これらユニット１１０、１２０は各ユニットの機能に応じ、複写機本体前面よりユーザーにより引き出し可能に収容される。
【０００３】
ここで、定着搬送ユニット１１０は、転写位置で搬送途中の紙に画像転写が成され、そのトナー像は定着位置で永久画像に定着され、排紙トレー側に送出されており、定着搬送ユニット１１０は位置精度良く、ずれなく正規の位置に保持される必要がある。一方、用紙カセット１２０は搬送路に指定形状の紙を送出するもので、搬送路に対してずれなく正規の位置に保持される必要がある。
【０００４】
このように、引き出しユニットである定着搬送ユニット１１０や用紙カセット１２０はそれぞれが装置本体内に挿入されて画像形成工程で作動するにあたり、ずれなく正規の位置に保持され、適時に正規位置から複写機本体前面よりユーザーにより引き出しできるように形成される必要がある。
例えば、図８に示す複写機１００の定着搬送ユニット１１０は、転写済みの紙が搬送途中で紙詰まりであるジャム状態に陥り停止すると、この紙を排除するにあたり複写機本体前面よりユーザーにより引き出され、ジャム紙の排除処理が成され、ジャム処理終了後装置本体内に挿入されて、正規位置に戻され、そこに配置される不図示の係止手段により正規位置よりずれなく保持されることとなる。
【０００５】
なお、不図示の係止手段を係合状態と係合解除状態に切換えるハンドル１３０が定着搬送ユニット１１０の前面より突き出し配備され、このハンドル１３０は複写機前面の一部を成す前カバー１４０の開放時に切換え操作できるように構成される。
なお、定着搬送ユニットや用紙カセットを複写機本体前面より引き出し可能とした複写機の一例が特開平１１−１０２１５１号公報（特許文献１）に開示される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１０２１５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像形成装置では、複写機等の紙詰まり処理やメンテ性向上のため、引き出しユニットをスライドレールを用いて装置本体内部に取り付け、水平方向に引き出す構成が多く用いられている。この引き出しユニットの引き出し、挿入操作は、従来ユーザが操作レバーを使って手動で行っており、特許文献１にも同様の構成が開示される。
しかし、その際、ユーザが正規位置まで引き出しユニットをセットしないまま機械を動作させようとするとトラブルの原因となるため、正しくセットされていない場合に前カバーを閉じないよつにするなど、誤セットを防止する手段を設け、メカ的なフールプルーフ機能を設けている。
【０００８】
しかし、高画質化の要求に伴い、各機能を有した引き出しユニットの正規位置への位置決め精度に対する要求レベルが厳しくなるにつれ、ユーザ操作による正規位置に対するユニットセット位置の微妙なばらつきが画像品質に影響するようになり、正規位置に対するユニットセット位置のずれを確実に低減する要求が発生している。
また、引き出しユニットが大型化した場合、その重量のため、引き出しユニットを位置決めピンに嵌合させる際のカセット力が増大することとなり、ユーザー操作性を損なう不具合が発生する。
【０００９】
このような問題、特に、操作レバーを操作することにより、ユニットロック機構を嵌合させていたのに対して、引き出しユニットの正規位置へのセットを自動的に行なう機構とすることによって、ユーザ操作による正規位置に対するユニットセット位置のずれのばらつきの無いユニットセット位置を正規位置とした正規のセット状態の確保と、操作性を実現することが要求されている。
この発明は以上のような課題に基づきなされたもので、引き出しユニットの正規位置へのセットを自動で行う機構とすることにより、ユーザ操作によるばらつきの無いセット状態の確保と、操作性を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、装置本体にスライドレールを介して引き出しユニットを設け、同引き出しユニットを引き出し可能とした画像形成装置において、上記引き出しユニットをスライドレールに沿って挿入方向に摺動させて正規位置にセットする際、該正規位置の手前側近傍の引き込み位置に上記引き出しユニットが挿入された時に、同引き出しユニットを更に挿入方向に摺動させ正規位置に引き込み位置決めする引き込み駆動手段を設けたことを特徴とする。
このように、引き出しユニットを正規位置に摺動させてセットする際、引き込み位置に引き出しユニットが挿入されると、引き込み駆動手段が引出しユニットを更に挿入方向に摺動させ正規位置に引き込み位置決めするようにしたので、操作者が正規位置にまで摺動させる場合と比べて、操作者のばらつきによるユニット位置の正規位置に対する微妙なばらつきを防止することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記引き込み駆動手段は上記引き出しユニットを正規位置にセットする収納状態では引き出しユニットを引き込み方向に加圧保持することを特徴とする。
このように、引き込み駆動手段は正規位置において引き出しユニットを引き込み方向に加圧保持することでロック機構として機能することができ、装置の動作時に常に引き出しユニットを正規位置に精度良く位置決めしてセットできる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、引き込み駆動手段による引き出しユニットセット時に、上記引き出しユニットが上記引き込み位置まで挿入されたことを検知する手段を設けたことを特徴とする。
このように、引き込み位置を検知する手段により、引き出しユニットが引き込み位置まで挿入されたことを容易に検知でき、この検知信号を用い引き出しユニットの制御を的確に行なえる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、上記引き出しユニットが上記引き込み位置まで挿入されたことを検知する手段の信号により、上記引き込み駆動手段を駆動する制御を行なうことを特徴とする。
このように、引き込み位置を検知する手段により、引き出しユニットが引き込み位置まで挿入されたことを検知できるので、引き込み駆動手段を適切なタイミングで始動開始できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態としての画像形成装置であるタンデム型間接転写方式のカラー電子写真装置１を示した。
まず、図１に基づいて、このカラー電子写真装置１の全体構成を概略的に説明する。
図中、符号１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【００１５】
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、図１に示すとおり、図示例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能に駆動できる。
この図示例では、３つのなかで第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。
【００１６】
また、３つの中で第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１を設ける。
【００１７】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成され、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。なお、ローラ２３側には図示しない切換え手段が配備され、その駆動により適時に中間転写体１０側にローラ２３側の２次転写ベルト２４を接離作動できる。
【００１８】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。ここで、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００１９】
なお、図示例では、上述したタンデム画像形成装置２０の下に平行に定着搬送ユニットである引き出しユニット７１が配備される。この引き出しユニット７１は２次転写装置２２と、定着装置２５と、これらの下に配備され、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８と、給紙路４８とがユニット本体７２に支持された構成を採る。
さて、いまこのカラー電子写真装置１を用いてコピーをとるとする。
【００２０】
この場合、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットした時は、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００２１】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シァンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２２】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ぺ一パーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２３】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２４】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
次に、２次転写装置２２、定着装置２５、シート反転装置２８及び給紙路４８を共にユニット本体７２に支持した定着搬送ユニットである引き出しユニット７１の構成を図２乃至図７を用いて説明する。
【００２５】
なお、引き出しユニット７１の外側前部は前カバー９５に覆われる。図２、４に示すように、前カバー９５は矩形の長板状を成し、その手前側の一端部は図示しないヒンジ部により本体基枠７０の前方端にヒンジ結合される。他端部には手掛け部９６が形成され、同他方端裏側には不図示のマグネットプレートが取付けられ、このマグネットプレートを吸着する不図示のマグネットキャッチが本体基枠７０の前方端に装着される。これにより、前カバー９５を開放可能に閉鎖位置に磁力で保持可能に構成される。
【００２６】
前カバー９５の内側に位置する引き出しユニット７１は、スライドレール右７３、スライドレール左７４により装置本体１００の本体基枠７０に対し摺動方向（引き出しユニットスライド方向）Ｘに引き出し自在に構成されており、ユニット本体７２内に定着装置２５、２次転写装置２２、シート反転装置２８、給紙路４８を配備し、支持している。
ユニット本体７２の前側板７５には本体基枠７０との間での位置決めようの位置決め穴（図示せず）が二箇所に設けてあり、図２に示すように、本体基枠７０側の不図示のブラケットに支持された位置決めピン７７ａ、７７ｂと嵌合することにより位置決めされる。
【００２７】
前側板７５にはユニット本体７２を引き出し方向Ｘ３（図４参照）に引き出し操作するための把持部７５１が形成される。
なお、ユニット本体７２の前側板７５からは、従来装置（図８参照）が有していたような操作レバーは基本的には排除されている。ここでは、特に、後述の引き込み駆動手段７８の駆動によってユニット本体７２を正規位置Ａ１に位置決めした際に、これを解除する場合に使用可能な解除レバーｒを２点鎖線で示した。
【００２８】
次に、引き出しユニット７１を装置本体１００側の正規位置Ａ１に引き込み位置決めする引き込み駆動手段７８を説明する。
【００２９】
図４に示すように、引き込み駆動手段７８は引き出しユニット７１をスライドレール右７３、スライドレール左７４に沿って挿入方向Ｘ１に摺動させて正規位置Ａ１にセットする際、該正規位置Ａ１の手前側近傍の引き込み位置Ａ２に引き出しユニット７１が挿入された時に、同引き出しユニット７１を更に挿入方向Ｘ１に引込み摺動させ正規位置Ａ１に位置決めするよう機能する。しかも引き込み駆動手段７８は正規位置Ａ１において引き出しユニット７１を挿入方向Ｘ１と同方向である引き込み方向Ｘ２に加圧保持するロック機構Ｒとして機能する。
【００３０】
引き込み駆動手段７８で用いるスライドレール右７３は図４、５、６に示すように、本体基枠７０に長手方向の２箇所でブラケットｂを介してビス止めされる固定レール７９と、固定レール７９の上方延出部に設けた複数のローラ８１と、複数のローラに摺動可能に嵌合しユニット本体７２に一体結合された摺動レール８２とを備える。
ここで摺動レール８２のローラ嵌合部８２１は、図６に示すように、固定レール７９の基部７９１の上方に配置され、相対的に摺動方向Ｘ（紙面垂直方向）に移動できる。なお、ここでのスライドレール右７３に対してスライドレール左７（図４参照）は左右対称に形成され、ここでは重複説明を略す。
【００３１】
図４、６に示すように、スライドレール右７３はその固定レール７９の基部７９１の長手方向中間部と対向する本体基枠７０側の部分に引き込み駆動手段７８の要部を成す駆動ギヤ８３と、同ギヤに上方側より噛み合う直状ギヤ８４が形成されたロックブラケット８５とを対向配備している。
駆動ギヤ８３は不図示の減速機構及び駆動源を収容した引き込み駆動部９１に駆動され、同引き込み駆動部９１は複写制御手段９２に駆動制御される。
【００３２】
図５に示すようにロックブラケット８５はその中間部に長手方向に沿った長溝８５２が形成され、一端には爪部８５３が形成される。ロックブラケット８５の長溝８５２は本体基枠７０側の部分より突出し、摺動方向Ｘに沿って所定間隔を保持した位置に突設された２本のガイドピン８６に摺動可能に嵌挿される。これにより、ロックブラケット８５はその直状ギヤ８４に噛み合う駆動ギヤ８３の回転時に摺動方向Ｘに移動可能に形成される。
【００３３】
図４に示すように、摺動レール８２の側壁にはその長手方向における中間部に嵌合突起８７を本体基枠７０側に向けて突設している。図４、７に示すように、この嵌合突起８７は摺動レール８２の側壁に突設されたブラケット９８内の嵌合空間である嵌合穴９３に嵌挿される。この嵌合穴９３はブラケット９８の凸壁９８１の穴と対向し、その穴に嵌合突起８７の凸部が嵌合する。嵌合突起８７の基端部８７１は嵌合穴９３に収容された圧縮バネ８８に突き出し付勢されて収容される。
【００３４】
ここで嵌合突起８７は摺動レール８２の挿入方向Ｘ１への摺動時にロックブラケット８５の爪部８５３と対向するように配設されている。この嵌合突起８７は摺動レール８２と共に挿入方向Ｘ１へ摺動作動時に、爪部８５３を乗り越えた際に爪部８５３により係止できる状態に達する。
【００３５】
図７に示すように、本体基枠７０側には摺動レール８２との対向位置であって、摺動レール８２側が後述する正規位置Ａ１に配備される際の嵌合突起８７と正対する位置に、解除手段８８が配設されている。解除手段８８はソレノイド８８１と、同ソレノイド８８１に駆動される押圧ピン８８２とで形成されている。ソレノイド８８１は複写制御手段９２によってオンされた際に嵌合突起８７を突き出し位置ｅ１より退却位置ｅ１に作動して爪部８５３との係合状態を解除できる。この係合解除状態でユニット本体７２側の摺動レール８２を引き出し方向Ｘ３に摺動可能にできる。
【００３６】
更に、摺動レール８２の側壁には嵌合突起８７より挿入方向Ｘ１側に偏る位置に、同側壁より所定の突き出し量ｈ１で検知板８９を突設する。これと対向する固定レール７９にはロックブラケット８５と干渉しない位置で、検知板８９と対向する部分に位置センサ９４を装着する。この位置センサ９４は反射型フォトセンサであり、検知板８９と対向するとオンし、非対向時にオフし、この信号を複写制御手段９２に出力する。ここで、位置センサ９が、摺動レール８２側であるユニット本体７２が正規位置Ａ１の手前側の間隔Ｌ１の位置である引き込み位置Ａ２（図４参照）に達した状態で検知板８９と対向してオンし、間隔Ｌ１の摺動後に正規位置Ａ１に達した位置でオフするように、検知板８９はその挿入方向Ｘ１での位置、長さＬ１が設定される。
【００３７】
なお、正規位置Ａ１と引き込み位置Ａ２の間隔Ｌ１はスライドレール右７３の長さ、装置の形状等によって適宜設定されることとなる。
このような画像形成装置は図示しない操作部によりスタート指令を受け、これに応じて電子写真方式の画像形成プロセスにより原稿画像のコピーを形成し、その際に引き出しユニット７１の内部に紙詰まりが生じ複写制御手段８５が画像形成工程での作動を停止したとする。
この場合、前カバー９５を開き、その内側の引き出しユニット７１の前部を開放する。
【００３８】
まず、前側板７５の把持部７５１を操作者が把持すると、図示しない把持検知センサーが把持信号を複写制御手段９２に出力する。これに応じて解除手段８８はソレノイド８８１をオンする。するとソレノイド８８１の押圧ピン８８２が嵌合突起８７を押圧し、嵌合突起８７は突き出し位置ｅ１より退却位置ｅ１に作動して爪部８５３との係合状態を解除する。
この後、操作者は把持部７５１を引き操作し、引き出しユニット７１を正規位置Ａ１より機外に引き出す。その上で引き出しユニット７１上の２次転写装置２２、定着装置２５、シート反転装置２８及び給紙路４８の紙詰まりを処理し、再度、引き出しユニット７１を機内に押し込む（図３（ａ）参照）。
【００３９】
この場合、引き出しユニット７１のユニット本体７２の摺動レール８２が固定レール７９に対して挿入方向Ｘ１に摺動する。まず、摺動レール８２の嵌合突起８７がロックブラケット８５の爪部８５３と当接し、爪部８５３の傾斜端縁をスライドして爪部８５３を乗り越えて爪部８５３の垂直縁側に当接する。この状態にまで操作者は押し込み操作を行ない、以後のユニット本体７２の操作を止める。
この場合、嵌合突起８７、摺動レール８２及びユニット本体７２が正規位置Ａ１の手前側の引き込み位置Ａ２に達することとなり、図３（ｂ）に示すように、摺動レール８２側の検知板８９の端部が位置センサ９４に対向する。
【００４０】
この状態で位置センサ９４はオンし、検知信号を複写制御手段９２に出力する。複写制御手段９２は同検知信号に応じて、ユニット本体７２の周知のセット時制御に加え、特に、ここでは引込み制御に入る。
引込み制御では複写制御手段９２は引き込み駆動部９１を介して駆動ギヤ８３を駆動させ、駆動ギヤ８３がロックブラケット８５とその爪部８５３が嵌合突起８７を介し係止する摺動レール８２及びユニット本体７２を引き込み方向Ｘ２に引込み操作する。
【００４１】
これにより、摺動レール８２と共に検知板８９は移動する。そして、ユニット本体７２側が間隔Ｌ１の摺動後に正規位置Ａ１に達すると、検知板８９は位置センサ９４との対向状態より離脱し、即ち、位置センサ９４はオフし、同信号は複写制御手段９２に出力される。複写制御手段９２はこの時点で駆動手段７８の駆動ギヤ８３を停止させる。
この駆動ギヤ８３の停止状態において、駆動手段７８内の減速機構の回転抵抗や、駆動ギヤ８３とロックブラケット８５の直状ギヤ８４の回転抵抗、等により逆転方向の回動を規制するロック機能Ｒが働くこととなる。
【００４２】
このため、駆動手段７８の停止により駆動ギヤ８３と噛み合うロックブラケット８５側の爪部８５３が嵌合突起８７を介し摺動レール８２及びユニット本体７２を正規位置Ａ１にずれなく保持できる。特に、この状態において、ユニット本体７２の当接部ｉと本体基枠７０側の当接部ｊとは所定量の圧接状態で保持される。この場合、両当接部ｉ、ｊの素材の圧接による弾性変形をそのまま保持でき、即ち、所定の引き込み方向Ｘ２への引込み力を加えたままで保持でき、ユニット本体７２を正規位置Ａ１に位置精度良く、ずれなく保持できる。
【００４３】
この後、操作者は前カバー９５を閉じて、その内側の引き出しユニット７１の前部を覆い、これを図示しない位置センサで検知した複写制御手段９２は複写可能とする複写ＲＥＡＤＹ状態に切換えられ、不図示の操作板に表示されることとなる。
【００４４】
このように、引き出しユニット７１を引き込み位置Ａ２に押圧操作するだけで引き込み駆動手段７８が引き込み位置Ａ２より正規位置Ａ１に自動的に引き出しユニット７１を収納、位置決めでき、操作性が向上する上に、特に、引き出しユニット７１を正規位置Ａ１に位置精度良く、ずれなく保持できる。しかも、引き込み駆動手段７８は正規位置Ａ１において引き出しユニット７１を引き込み方向Ｘ２に加圧保持するロック機構Ｒとして機能できる。
【００４５】
更に、引き出しユニットを正規位置Ａ１に摺動させてセットする際、引き込み駆動手段７８が引出しユニット７１を正規位置Ａ１に引き込み、位置決めするようにしたので、操作者が正規位置Ａ１にまで摺動させる場合と比べて、操作者のばらつきによるユニット位置の正規位置Ａ１に対する微妙なばらつきを防止することができる。
引き込み駆動手段７８は正規位置Ａ１において引き出しユニット７１を引き込み方向Ｘ２に加圧保持するロック機構Ｒとして機能できることより、カラー電子写真装置１の動作時においても、常に引出しユニット７１を正規位置Ａ１に精度良く位置決めできる。
【００４６】
更に、引き出しユニット７１の正規位置Ａ１へのセット時に、正規位置近傍の引き込み位置Ａ２まで挿入されたことを検知する位置センサ９４を設けたので、引き込み駆動手段７８の引き込み駆動部９１の駆動開始の適切なタイミングを検知することができる。
上述のところにおいて、摺動レール８２の側壁に形成された嵌合穴９３に嵌挿される嵌合突起８７は、不図示の把持検出センサの出力に応じて解除手段８８であるソレノイド８８１及びそれに駆動される押圧ピン８８２を駆動し、解除操作していたが、これに代えて、図２に２点鎖線で示したような解除レバーｒを用い、その回動操作に応じてソレノイド８８１及びそれに駆動される押圧ピン８８２を駆動し、解除操作しても良く、この場合も、図１の画像形成装置と同様の作用効果を得られる。
【００４７】
更に、解除手段８８はソレノイド８８１を用いていたが、これに代えて、摺動レール８２側の嵌合穴９３に嵌合する嵌合突起８７の基端側に不図示のリンク系を連結し、そのリンク系の他端側をユニット本体７２の把持部７５１側の不図示の操作部材に連結し、把持部７５１側の不図示の操作部材を把持力で操作することで、嵌合穴９３より嵌合突起８７が出没作動するようにして、ロックブラケット８５の爪部８５３との係合を適時に解除できるように構成しても良く、この場合も、図１の画像形成装置と同様の作用効果を得られる。
【００４８】
上述のところにおいて、引き出しユニットとして定着装置等を収容する搬送ユニットを主に説明したが、これに代えて用紙カセット等に本発明を適用しても良く、その場合も、図１の画像形成装置と同様の作用効果を得られる。
以上のところにおいて、画像形成装置としてのカラー電子写真装置１を説明したが、これに代えてプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などにおける引き出しユニット７１に本発明を適用しても良く、これらの場合も上述と同様の作用効果が得られる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、引き出しユニットを正規位置に摺動させてセットする際、引き込み位置に引き出しユニットが挿入されると、引き込み駆動手段が引出しユニットを更に挿入方向に摺動させ正規位置に引き込み位置決めするようにしたので、操作者が正規位置にまで摺動させる場合と比べて、操作者のばらつきによるユニット位置の正規位置に対する微妙なばらつきを防止することができる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、引き込み駆動手段は正規位置において引き出しユニットを引き込み方向に加圧保持することでロック機構として機能することができ、装置の動作時に常に引き出しユニットを正規位置に精度良く位置決めしてセットできる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、引き込み位置を検知する手段により、引き出しユニットが引き込み位置まで挿入されたことを容易に検知でき、この検知信号を用い引き出しユニットの制御を的確に行なえる。
【００５２】
請求項４の発明によれば、引き込み位置を検知する手段により、引き出しユニットが引き込み位置まで挿入されたことを検知できるので、引き込み駆動手段を適切なタイミングで始動開始できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された画像形成装置としてのカラー電子写真装置の概略構成図である。
【図２】図１のカラー電子写真装置の要部概略斜視図である。
【図３】図１のカラー電子写真装置の引き出しユニットに装着される引き込み駆動手段の切換え機能を説明する概略側面図であり、（ａ）は手動での押し込み操作状態を、（ｂ）は引き込み位置での状態を、（ｃ）は正規位置Ａ１での状態を示す。
【図４】図１のカラー電子写真装置の引き出しユニットに装着される引き込み駆動手段の要部切欠平断面図である。
【図５】図１のカラー電子写真装置の引き出しユニットに装着される引き込み駆動手段の要部切欠側断面図である。
【図６】図１のカラー電子写真装置の引き出しユニットに装着される引き込み駆動手段の要部切欠縦断面図である。
【図７】図１のカラー電子写真装置の引き出しユニットに装着される引き込み駆動手段に設けられる嵌合突起部分の拡大切欠断面図である。
【図８】従来装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　　　カラー電子写真装置（画像形成装置）
７０　　　　　本体基枠
７１　　　　　引き出しユニット
７３、７４　　スライドレール
７８　　　　　引き込み駆動手段
Ｘ１　　　　　挿入方向
Ｘ２　　　　　引き込み方向
Ａ１　　　　　正規位置
Ａ２　　　　　引き込み位置
【図１】
2004117395.tif 000003
【図２】
2004117395.tif 000004
【図３】
2004117395.tif 000005
【図４】
2004117395.tif 000006
【図５】
2004117395.tif 000007
【図６】
2004117395.tif 000008
【図７】
2004117395.tif 000009
【図８】
2004117395.tif 000010