(57)【要約】【課題】フォロワピンをカム溝により案内してレンズを光軸方向に移動させるレンズ鏡胴の駆動装置において、駆動負荷を低減する。【解決手段】レンズ保持部材４１，５１に設けられたフォロワピン４２，５２、断面略Ｖ字状のカム溝３３，３４を有するカム部材３０、カム部材を駆動する駆動機構７０，８０を備えた駆動装置において、カム溝３３，３４をその経路に沿って傾斜角度が変化する第１溝壁面３３ａ，３４ａと第２溝壁面３３ｂ，３４ｂとにより画定し、フォロワピン４２，５２に、第１溝壁面３３ａ，３４ａに係合する第１係合部４２ａ，５２ａと第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに係合する第２係合部４２ｂ，５２ｂを形成した。これにより、フォロワピン４２，５２のガタツキ等が防止されつつ、駆動機構の負荷が低減される。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材に設けられたカムフォロワを受け入れて光軸方向に移動させるための断面略Ｖ字状のカム溝を有するカム部材と、前記カム部材を駆動する駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、
前記カム溝は、その経路に沿って傾斜角度が変化する溝壁面を有し、
前記カムフォロワは、前記傾斜角度が変化する溝壁面に対して、その移動に伴なって順次に係合するべく傾斜角度が異なる複数の係合部を有する、
ことを特徴とするレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項２】
前記カム溝は、全経路の一部分において第１傾斜角度をなす第１溝壁面と、全経路の残りの部分において前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度をなす第２溝壁面と、により形成され、
前記カムフォロワは、前記第１溝壁面に係合する第１係合部と、前記第２溝壁面に係合する第２係合部と、により形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項３】
前記カム部材は、前記レンズ保持部材を非撮影領域〜撮影領域に亘って移動させるように形成されており、
前記第１溝壁面は、前記非撮影領域において形成され、
前記第２溝壁面は、前記撮影領域において形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項４】
前記カム溝は、前記レンズ保持部材を、前記カムフォロワの挿入位置、沈胴位置、広角端撮影位置、望遠端撮影位置に対応させるように形成され、
前記第１溝壁面は、前記挿入位置から前記沈胴位置を経て前記広角端撮影位置までの経路に形成され、
前記第２溝壁面は、前記広角端撮影位置から前記望遠端撮影位置までの経路に形成されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項５】
前記カム部材は、前記カム溝が内周面に形成された円筒カムであり、
前記カムフォロワは、前記レンズ保持部材から径方向外向きに突出し先細りの多段円錐形状をなすフォロワピンである、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項６】
前記レンズ保持部材は、光軸方向において配列された複数のレンズ保持部材を含み、
前記カム部材は、前記複数のレンズ保持部材の各々に形成されたカムフォロワを受け入れる複数のカム溝を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載される変倍撮影が可能なレンズ鏡胴の駆動装置に関し、特に、カム溝とカムフォロワとを含むレンズ鏡胴の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レンズを光軸方向に移動させるレンズ鏡胴の駆動装置としては、円筒状をなし内周面に断面Ｖ字状のカム溝が形成されたカム部材、カム溝に係合される円錐形状のフォロワピンを外周面にもつ筒状のレンズ保持部材、カム部材を回転駆動するモータ等を備え、モータの負荷を軽減するために、カム溝の一部の領域にフォロワピンが緩く嵌合する領域を設けたものが知られている。
【０００３】
すなわち、カム部材１に対して、図１０（ａ）に示すようにフォロワピン２が密着して係合するカム溝１ａ、図１０（ｂ）に示すようにフォロワピン２が部分的に係合するカム溝１ｂ、図１０（ｃ）に示すようにフォロワピン２が遊挿された状態となるカム溝１ｃの３種類のカム溝を形成し、位置決め精度が要求される領域では、図１０（ａ）に示すカム溝１ａを使用し、位置決め精度がそれ程要求されない領域では、図１０（ｂ），（ｃ）に示すカム溝１ｂ，１ｃを使用するというものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１０８８８３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の駆動装置においては、フォロワピンがカム溝に挟持されるような密着状態、フォロワピンがカム溝に片当たりするような係合状態、フォロワピンがカム溝から完全に離れ得るような遊挿状態等の如く、フォロワピンがカム溝に接触する度合いを変えて、モータに加わる負荷を軽減するものである。
したがって、特に図１０（ｂ），（ｃ）に示すような係合状態においては、駆動負荷の変動等により、カム溝１ｂ，１ｃ内でのフォロワピン２のガタツキ、振動あるいは衝突音等を招く虞がある。このような駆動装置が、比較的静かな環境下でしかも携帯電話機等に搭載されるカメラに使用されると、特に衝突音等は操作者にとって煩わしく、又、品質の低下を招き好ましいものではない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、カムフォロワ及びカム溝を備える駆動機構において、カムフォロワがカム溝内を移動する際の抵抗を低減すると共に、確実な駆動動作が得られ、カムフォロワのガタツキ、衝突音等の発生を防止できるレンズ鏡胴の駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明におけるレンズ鏡胴の駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材に設けられたカムフォロワを受け入れて光軸方向に移動させるための断面略Ｖ字状のカム溝を有するカム部材と、カム部材を駆動する駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、上記カム溝は、その経路に沿って傾斜角度が変化する溝壁面を有し、上記カムフォロワは、傾斜角度が変化する溝壁面に対して、その移動に伴なって順次に係合するべく傾斜角度が異なる複数の係合部を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、カムフォロワ（の傾斜角度の大きい係合部）が傾斜角度の大きい溝壁面に接触して移動するときは、カム溝へのカムフォロワの食い込みが抑制されるため、カムフォロワの摺動抵抗は低減され、駆動機構の負荷も低減される。一方、カムフォロワ（の傾斜角度の小さい係合部）が傾斜角度の小さい溝壁面に接触して移動するときは、カムフォロワはカム溝により高精度に案内されて位置決めされる。このように、カムフォロワは常時カム溝に係合して案内されると同時に摺動抵抗が低減されるため、カムフォロワのガタツキ等を防止しつつ駆動機構の負荷を有効に低減することができる。
【０００８】
上記構成において、カム溝は、全経路の一部分において第１傾斜角度をなす第１溝壁面と、全経路の残りの部分において第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度をなす第２溝壁面と、により形成され、カムフォロワは、第１溝壁面に係合する第１係合部と、第２溝壁面に係合する第２係合部と、により形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、カムフォロワがカム溝の第１溝壁面上を移動するときは、傾斜角度の大きい第１係合部が係合するため、摺動抵抗が低減され、カムフォロワがカム溝の第２溝壁面上を移動するときは、傾斜角度の小さい第２係合部が係合するため、カムフォロワは高精度に位置決めされる。このように、２種類の溝壁面形状に対応した２種類の係合部をカムフォロワに設けることで、比較的簡単な構造にて、カムフォロワのガタツキ等を防止しつつ、駆動負荷を低減できる。
【０００９】
上記構成において、カム部材は、レンズ保持部材を非撮影領域〜撮影領域に亘って移動させるように形成されており、第１溝壁面は、非撮影領域において形成され、第２溝壁面は、撮影領域において形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、非撮影領域では、傾斜角度の大きいカム溝の領域が使用されて駆動負荷が低減され、一方、撮影領域では、傾斜角度の小さいカム溝の領域が使用されて高精度な位置決めがなされる。
【００１０】
上記構成において、カム溝は、レンズ保持部材を、カムフォロワの挿入位置、沈胴位置、広角端撮影位置、望遠端撮影位置に対応させるように形成され、第１溝壁面は、挿入位置から沈胴位置を経て広角端撮影位置までの経路に形成され、第２溝壁面は、広角端撮影位置から望遠端撮影位置までの経路に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、挿入位置から沈胴位置を経て広角端撮影位置に至るまでは、傾斜角度の大きいカム溝の領域が使用されて駆動負荷が低減され、一方、広角端撮影位置から望遠端撮影位置までは、傾斜角度の小さいカム溝の領域が使用されて高精度な位置決めがなされる。
【００１１】
上記構成において、カム部材は、カム溝が内周面に形成された円筒カムであり、カムフォロワは、レンズ保持部材から径方向外向きに突出し先細りの多段円錐形状をなすフォロワピンである、構成を採用できる。
この構成によれば、カムフォロワを多段円錐形状のフォロワピンとすることで、傾斜角度のことなる複数の係合部を、簡略な構造にて、容易に形成することができる。
【００１２】
上記構成において、レンズ保持部材は、光軸方向において配列された複数のレンズ保持部材を含み、カム部材は、複数のレンズ保持部材の各々に形成されたカムフォロワを受け入れる複数のカム溝を含む、構成を採用できる。
この構成によれば、一つのカム部材が複数のレンズ保持部材を駆動する構成において、駆動負荷を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は駆動装置を備えたレンズ鏡胴の正面図、図２はレンズ鏡胴の側断面図、図３は駆動機構の一部を示す拡大図、図４はカム部材の一部を示した展開図、図５はカムフォロワ及びカム溝を示す側面図及び断面図、図６はカムフォロワとカム溝との係合状態を示す断面図、図７ないし図９は広角、中間、望遠の位置におけるレンズ鏡胴の断面図である。
【００１４】
レンズ鏡胴は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形形状をなし、フィルタ１１及び撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持されたカム部材としての円筒カム３０、円筒カム３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を及ぼす駆動機構としての歯車機構７０及びＤＣモータ８０等を備えている。
【００１５】
円筒カム３０は、図１及び図２に示すように、その外周面において、径方向外向きに突出して設けられた３個のフォロワピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された弧状歯車部３２等を有する。フォロワピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されている。したがって、円筒カム３０は、駆動機構（歯車機構７０及びＤＣモータ８０）により回転させられると、フォロワピン３１がカム溝２１に案内されて、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。
【００１６】
また、円筒カム３０は、図１、図２、図４に示すように、その内周面において、第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３３、第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３４等を有する。
尚、円筒カム３０の内周面には、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５が装着され、ガイド筒３５はベース１０に対し回動不能に固定されている。
【００１７】
第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ１を保持するレンズ保持部材としての円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面から径方向外向きに突出して設けられた３個のカムフォロワとしてのフォロワピン４２等により形成されている。３個のフォロワピン４２は、円筒カム３０のカム溝３３に挿入されている。したがって、円筒カム３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１８】
第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外向きに突出して設けられた３個のカムフォロワとしてのフォロワピン５２、レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉するシャッタ機構５３等により構成されている。３個のフォロワピン５２は、円筒カム３０のカム溝３４に挿入されている。したがって、円筒カム３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１９】
ここで、フォロワピン４２，５２と円筒カム３０のカム溝３３，３４との係合関係について説明する。
フォロワピン４２，５２は、図５（ａ）に示すように、先細りの多段円錐形状をなすように形成されており、先端側に傾斜角度θ１をなす第１係合部４２ａ，５２ａが画定され、続いて、傾斜角度θ１より小さい傾斜角度θ２をなす第２係合部４２ｂ，５２ｂが画定されている。このように、カムフォロワを多段円錐形状のフォロワピン４２，５２とすることで、傾斜角度が異なる複数の係合部を、簡略な構造にて、容易に形成することができる。
【００２０】
カム溝３３，３４は、図４に示すように、フォロワピン４２，５２を挿入するべく光軸方向Ｌに開口した挿入位置Ｐ１，Ｐ１´から、沈胴位置Ｐ２，Ｐ２´、広角端撮影位置Ｐ３，Ｐ３´、中間撮影位置Ｐ４，Ｐ４´を経て、望遠端撮影位置Ｐ５，Ｐ５´まで伸びる断面略Ｖ字状の溝経路を画定するように形成されている。そして、図４に示すように、挿入位置Ｐ１，Ｐ１´から沈胴位置Ｐ２，Ｐ２´を経て広角端撮影位置Ｐ３，Ｐ３´に至るまでの経路が非撮影領域Ａ１に対応し、広角端撮影位置Ｐ３，Ｐ３´から中間位置Ｐ４，Ｐ４´を経て望遠端撮影位置Ｐ５，Ｐ５´に至るまでの経路が撮影領域に対応している。
【００２１】
また、カム溝３３，３４は、全経路の一部分である非撮影領域Ａ１の部分が、図５（ｂ）に示すように、傾斜角度θ１（第１傾斜角度）をなす第１溝壁面３３ａ，３４ａにより形成され、全経路の残りの部分である撮影領域Ａ２の部分が、図５（ｃ）に示すように、傾斜角度θ１よりも小さい傾斜角度θ２（第２傾斜角度）をなす第２溝壁面３３ｂ，３４ｂにより形成されている。
【００２２】
すなわち、フォロワピン４２，５２がカム溝３３，３４に挿入された状態で、フォロワピン４２，５２が撮影領域Ａ２に位置するときは、図６（ａ）に示すように、第２係合部４２ｂ，５２ｂが第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに係合するため、フォロワピン４２，５２（すなわち、レンズ保持部材４１，５１）は光軸方向Ｌにおいて高精度に位置決めされ、一方、フォロワピン４２，５２が非撮影領域Ａ１に位置するときは、図６（ｂ）に示すように、第１係合部４２ａ，５２ａが第１溝壁面３３ａ，３４ａに係合するため、フォロワピン４２，５２の食い込みが抑制されて、摺動抵抗すなわち駆動負荷が低減される。
【００２３】
また、フォロワピン４２，５２をカム溝３３，３４に組み付ける（挿入する）際には、挿入位置Ｐ１、Ｐ１´において、第１係合部４２ａ，５２ａは第１溝壁面３３ａ，３４ａに係合するため、フォロワピン４２，５２の食い込みが防止されて、容易に組み付けることができる。
さらに、フォロワピン４２，５２は、カム溝３３，３４内を移動するとき、第１溝壁面３３ａ，３４ａ又は第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに常に係合しているため、安定して移動させられ、そのガタツキ、振動、衝突音等の発生が防止される。
【００２４】
第３レンズ群６０は、図２及び図７に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ枠６１、レンズ枠６１に一体的に形成されベース１０に固定されたガイド軸１３，１４に外嵌されるガイド孔をもつ連結部６２，６３、ベース１０に固定されたステップモータ６４により駆動されるリードスクリュー６５に螺合される連結部６６等により構成されている。したがって、ステップモータ６４によりリードスクリュー６５が回動すると、第３レンズ群６０は、ガイド軸１３，１４により回転が規制されつつ光軸方向Ｌに移動する。尚、レンズ枠６１は、スプリング６７によりベース１０側に引寄せられている。
【００２５】
駆動機構の一部をなす歯車機構７０は、図１ないし図３に示すように、ＤＣモータ８０の出力軸８０ａに固着されたウォームギヤ７１、ウォームギヤ７１と噛合するウォームホイール７２、ウォームホイール７２と同軸にて一体的に形成されたウォームギヤ７３、ウォームギヤ７３と噛合するウォームホイール７４、ウォームホイール７４と同軸にて一体的に形成された平歯車７５、平歯車７５と円筒カム３０の外周面に形成された弧状歯車部３２と噛合する平歯車７６等により構成されている。
ウォームギヤ７１は、センサ（フォトインタラプタ）９０の間において、放射状に配列された複数の羽根７１ａを有する。そして、複数の羽根７１ａがセンサ９０の検出光をオン／オフすることで、センサ９０がウォームギヤ７１の回転量を検出するようになっている。
【００２６】
次に、上記レンズ鏡胴の動作について、図２、図４、図６、図７ないし図９を参照しつつ説明する。
先ず、図２に示すように、第１レンズ群４０のレンズ枠４１が沈胴した状態において、フォロワピン４２，５２は、図６（ｂ）に示すように、第１係合部４２ａ，５２ａがカム溝３３，３４の第１溝壁面３３ａ，３４ａに係合しており、図４中のＰ２，Ｐ２´で示す位置（沈胴位置）にある。
【００２７】
この沈胴位置から、ＤＣモータ８０が一方向に回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０が回転しつつ光軸方向Ｌ前方に向かって移動する。円筒カム３０の回転により、フォロワピン４２，５２はそれぞれカム溝３３，３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、レンズ枠５２は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、図７に示すような広角端撮影位置に至る。
この広角端撮影位置において、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態となり、フォロワピン４２，５２は、カム溝３３，３４の第１溝壁面３３ａ，３４ａから第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに遷移する領域にあり、図４中のＰ３，Ｐ３´で示す位置（広角端撮影位置）にある。
【００２８】
この広角端撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０がさらに同方向に回転し、フォロワピン４２，５２はそれぞれカム溝３３，３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、レンズ枠５１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図８に示すような（広角端撮影位置と望遠端撮影位置との中間に位置する）中間撮影位置に至る。この中間撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、フォロワピン４２，５２は、図６（ａ）に示すように、第２係合部４２ｂ，５２ｂがカム溝３３，３４の第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに係合しており、図４中のＰ４，Ｐ４´で示す位置（中間撮影位置）にある。
【００２９】
上記中間撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０がさらに同方向に回転し、フォロワピン４２，５２はそれぞれカム溝３３，３４に案内されて、レンズ枠４１及びレンズ枠５１は、共に光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図９に示すような望遠端撮影位置に至る。この望遠端撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、フォロワピン４２，５２は、図６（ａ）に示すように、第２係合部４２ｂ，５２ｂがカム溝３３，３４の第２溝壁面３３ｂ，３４ｂに係合しており、図４中のＰ５，Ｐ５´で示す位置（望遠端撮影位置）にある。
【００３０】
尚、ＤＣモータ８０が逆方向に回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０は逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、望遠端撮影位置から逆の経路を辿って、中間撮影位置、広角端撮影位置、沈胴位置へと移動する。また、上記一連の変倍動作において、第３レンズ群６０も、ステップモータ６４の回転により、光軸方向Ｌにおける所望の位置に移動させられる。
【００３１】
このように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は一つの円筒カム３０により光軸方向Ｌに往復動させられるため、円筒カム３０から歯車機構７０を介してＤＣモータ８０に加わる駆動負荷も増加する傾向にあるが、沈胴位置から広角端撮影位置までの領域（非撮影領域）においては、傾斜角度の大きい第１係合部４２ａ，５２ａと第１溝壁面３３ａ，３４ａとが係合するため、フォロワピン４２，５２の食い込みが防止されて、全体としての駆動負荷が低減される。
【００３２】
上記実施形態においては、第１レンズ群４０のフォロワピン４２及び第２レンズ群５０のフォロワピン５２とカム溝３３，３４に対して本発明の構成を採用したが、これに限定されるものではなく、円筒カム３０のフォロワピン３１と固定筒２０のカム溝２１に対して本発明の構成を採用してもよく、又、第１レンズ群４０のフォロワピン４２とカム溝３３に対してのみ本発明の構成を採用してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態においては、円筒カム３０により繰り出されるレンズ保持部材（レンズ枠）として二つのレンズ保持部材４１，５１を示したが、一つのレンズ保持部材が繰り出される構成において、本発明の構成を採用してもよい。
【００３４】
さらに、上記実施形態においては、傾斜角度が異なる複数の溝壁面及び係合部として２種類の壁面３３ａ，３４ａ、３３ｂ，３４ｂ及び係合部４２ａ，５２ａ、４２ｂ，５２ｂを採用したが、これに限定されるものではなく、３種類以上の異なる傾斜角度をなす溝壁面及び係合部を採用してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置によれば、レンズ保持部材に設けられたカムフォロワと、カムフォロワを受け入れて光軸方向に移動させるための断面略Ｖ字状のカム溝との関係において、カム溝にはその経路に沿って傾斜角度が変化する溝壁面を設け、カムフォロワには溝壁面に対してその移動に伴なって順次に係合するべく傾斜角度が異なる複数の係合部を設けたことにより、カムフォロワは常時カム溝に係合して案内されると同時に摺動抵抗が低減されるため、カムフォロワのガタツキ等を防止しつつ駆動機構の負荷を有効に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す正面図である。
【図２】レンズ鏡胴が沈胴位置にある状態を示す縦断面図である。
【図３】駆動機構の一部を拡大した正面図である。
【図４】カム部材としての円筒カムの一部を展開した展開図である。
【図５】フォロワピン及びカム溝を示すものであり、（ａ）はフォロワピンの側面図、（ｂ）は図４中のＥ１−Ｅ１において第１溝壁面により画定されるカム溝の断面図、（ｃ）は図４中のＥ２−Ｅ２において第２溝壁面により画定されるカム溝の断面図である。
【図６】フォロワピンとカム溝との係合状態を示すものであり、（ａ）は第２係合部が第２溝壁面に係合した状態を示す断面図、（ｂ）は第１係合部が第１溝壁面に係合した状態を示す断面図である。
【図７】レンズ鏡胴が広角端撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図８】レンズ鏡胴が中間撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図９】レンズ鏡胴が望遠端撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、従来の駆動装置におけるフォロワピンとカム溝との関係を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  ベース
２０  固定筒
３０  円筒カム（カム部材）
３１  フォロワピン
３２  弧状歯車部
３３，３４  カム溝
３３ａ，３４ａ  第１溝壁面
３３ｂ，３４ｂ  第２溝壁面
４０  第１レンズ群
４１  レンズ枠（レンズ保持部材）
４２  フォロワピン（カムフォロワ）
４２ａ  第１係合部
４２ｂ  第２係合部
５０  第２レンズ群
５１  レンズ枠（レンズ保持部材）
５２  フォロワピン（カムフォロワ）
５２ａ  第１係合部
５２ｂ  第２係合部
６０  第３レンズ群
７０  歯車機構（駆動機構）
８０  ＤＣモータ（駆動機構）
θ１  第１傾斜角度
θ２  第２傾斜角度
【図１】
2004361519.tif 000003
【図２】
2004361519.tif 000004
【図３】
2004361519.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004361519.tif 000007
【図６】
2004361519.tif 000008
【図７】
2004361519.tif 000009
【図８】
2004361519.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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