(57)【要約】【課題】簡単な構成であって、作業者の負担を軽減し、任意の方向に移動可能であり、既存の装置に容易に後付け可能なフットスイッチ装置を提供する。【解決手段】フットスイッチ２２、２４が収納されたフットスイッチボックス１２の両側に、任意の方向に移動自在なローラ部材１４を取り付け、該ローラ部材１４とフットスイッチボックス１２間に弾性部材１７を介在させ、フットスイッチ２２、２４不操作時には、フットスイッチボックス１２を地面から浮上させ、フットスイッチ２２、２４操作時には、作業者Ｓの体重によりフットスイッチボックス１２の底面を地面に当接させる。【選択図】        図１
2004261844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットスイッチが収納されたフットスイッチボックスの両側に取り付けられ、任意の方向に移動自在なローラ部材と、
該ローラ部材とフットスイッチボックス間に介在し、フットスイッチ不操作時には、フットスイッチボックスを上方に付勢して地面から浮上させ、フットスイッチ操作時には、作業者の体重によりフットスイッチボックスを地面に当接させる弾性部材を有することを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項２】
上記ローラ部材がローラベアリングにより、弾性部材が圧縮コイルばねによりそれぞれ構成されている請求項１記載のフットスイッチ装置。
【請求項３】
上記圧縮コイルばねの上端が、フットスイッチボックスの両側から突出したブラケットの下面に取り付けられ、該圧縮コイルばねの下端が、ローラベアリングの支持部の上面に取り付けられている請求項２記載のフットスイッチ装置。
【請求項４】
上記ブラケットに形成された開口部には、ガイド棒が挿入されて圧縮コイルばねを貫通し、該ガイド棒の下端は、ローラベアリング支持部の上面にねじ止めされている請求項３記載のフットスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、例えばプレスブレーキに使用されるフットスイッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキは（図１０）、よく知られているように、上部テーブル５５に装着されたパンチｐと、下部テーブル５６に装着されたダイｄによりワークｗに所定の曲げ加工を施すようになっている。
【０００３】
この場合、プレスブレーキは、例えば下降式のときには、ラムである上部テーブル５５を駆動させるために作業者ｓが踏み込むフットスイッチ５０、５１を備えたフットスイッチ装置５８を有している。
【０００４】
この構成により、ステップベンド加工時には、作業者ｓは、各加工ステーションａ１、ａ２・・・ごとに、前記フットスイッチ装置５８を長手方向に移動させると共に、作業者ｓ自身も機械本体の前方で長手方向に移動しながら、ワークｗを位置決めして所定の曲げ加工を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、最近は、プレス安全規格に基づき、稼働中のラム５５を非常停止させるための非常停止ボタンは、作業者ｓから１５００ｍｍ以内の距離に常時設置しなければならないことが義務づけられるようになっている。
【０００７】
このため、フットスイッチ装置５８は（図１１）、フットスイッチ５０、５１をボックス５２に収納するだけではなく、該ボックス５２に支柱５５を介して操作部５７を取り付け、該操作部５７に非常停止ボタン５３を設けた構成となっている。
【０００８】
この構成により、作業者ｓは（図１０）、取っ手５４を（図１１）手で握り、フットスイッチ５０、５１を非常停止ボタン５３と共に移動させるようになっている。
【０００９】
しかし、図１１に示すように、嵩張った状態の数１０ｋｇもの重いフットスイッチ装置５８を、各各加工ステーションａ１（図１０）、ａ２・・・ごとに移動させることは、作業者ｓにとっては負担である。
【００１０】
特に、作業者ｓは（図１０）、加工中には、一方の手でワークｗを持ち、他方の手でフットスイッチ装置５８を持ち上げて所定位置に移動させなければならず、極度の重労働を科せられている。
【００１１】
その結果、作業者ｓは、肉体的疲労度が大きく、その分作業効率が大幅に低下している。
【００１２】
特開平９−２９５０５７に開示されたフットスイッチは、前後方向と左右方向に自動的に移動するものであるが、移動位置の設定を誤ることがあり、その場合には作業者にとって危険であって負担を強いることになり、また、構成が複雑であると共に、既存のフットスイッチに後付けすることが容易でなく、更には、移動方向が制限されているので、任意の方向に移動できない。
【００１３】
また、特願２００２−２１６２１５に開示されたフットスイッチは、ローラ部材と固定部材を相対的に上下動させるものであって、固定部材の操作が面倒であって、作業者にとっては負担であり、また、同様に構成が複雑であると共に、既存のフットスイッチに後付けすることが容易でない。
【００１４】
本発明の目的は、簡単な構成であって、作業者の負担を軽減し、任意の方向に移動可能であり、既存の装置に容易に後付け可能なフットスイッチ装置を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
フットスイッチ２２、２４が収納されたフットスイッチボックス１２の両側に取り付けられ、任意の方向に移動自在なローラ部材１４と、
該ローラ部材１４とフットスイッチボックス１２間に介在し、フットスイッチ２２、２４不操作時には、フットスイッチボックス１２を上方に付勢して地面Ｇから浮上させ、フットスイッチ２２、２４操作時には、作業者Ｓの体重によりフットスイッチボックス１２を地面Ｇに当接させる弾性部材１７を有することを特徴とするフットスイッチ装置９という技術的手段を講じている。
【００１６】
上記本発明の構成によれば、例えば、上記任意の方向に移動自在なローラ部材１４を（図１）ローラベアリングにより、弾性部材１７を圧縮コイルばねによりそれぞれ構成すれは、これらローラベアリング１４と圧縮コイルばね１７及びその付属部品だけを、フットスイッチボックス１２の両側に取り付けるだけでよいので、構成が極めて簡単であり、また、既存の装置に容易に後付け可能であり、更に、例えば作業者Ｓ（図６（Ａ））の足でフットスイッチボックス１２を蹴飛ばすだけで、ローラベアリング１４が地面Ｇ上を転動することにより、該フットスイッチ装置９は容易に移動するので、作業者Ｓの負担が軽減され、その場合に、ローラベアリング１４が用いられていることから、該フットスイッチ装置９を任意の方向に移動させることができる。
【００１７】
従って、本発明によれば、簡単な構成であって、作業者の負担を軽減し、任意の方向に移動可能であり、既存の装置に容易に後付け可能なフットスイッチ装置を提供できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明によるフットスイッチ装置９を示す斜視図である。
【００１９】
図示するフットスイッチ装置９は、ケーブル３７を介して後述するプレスブレーキの（図７）制御ボックス３５に内蔵されたＮＣ装置（図示省略）に接続され、下部テーブル２の前方に配置されている。
【００２０】
上記フットスイッチ装置９は、そのフットスイッチ２２、２３を作業者Ｓが踏み込むことにより、例えば下降式の場合には、ラムである上部テーブル１を駆動させることができ、これにより、パンチＰとダイＤでワークＷに曲げ加工を施すことができる。
【００２１】
上記フットスイッチ装置９は（図１）、下方にフットスイッチボックス１２を有し、該フットスイッチボックス１２には、支柱１１を介して操作部１０が取り付けられている。
【００２２】
このうち、操作部１０には、取っ手１０Ａが設けられていると共に、前記したようにプレス安全規格で定められた非常停止スイッチ２０と、該非常停止スイッチ２０を押すことによりラム１（図７）を非常停止させた後、該ラム１を急上昇させる場合に押す急上昇スイッチ２１（図１）が設けられている。
【００２３】
一方、フットスイッチボックス１２は、図示するように直方体形状の中空の筐体により形成されている。
【００２４】
このフットスイッチボックス１２は、図示するように、前面が開放され、内部には、上昇用フットスイッチ２２と、下降用フットスイッチ２３がそれぞれバネ２４、２５で付勢されて設けられている。
【００２５】
この構成により、ラム１（図７）駆動時には、よく知られているように、作業者Ｓが（図６（Ｂ））この上昇用フットスイッチ２２、又は下降用フットスイッチ２３を踏み込むようになっている。
【００２６】
このとき、作業者Ｓの体重により、後述する弾性部材１７の復元力に抗して、前記フットスイッチ２２、２３を内蔵したフットスイッチボックス１２が地面Ｇに当接するので、安定した踏み込み動作が可能となり、踏み込みと同時にフットスイッチ装置９全体がズルズルと移動することはない。
【００２７】
このフットスイッチボックス１２（図２）の両側には、ローラ部材１４が取り付けられ、該ローラ部材１４とフットスイッチボックス１２間には、弾性部材１７が介在している。
【００２８】
即ち、フットスイッチボックス１２の両側には（図３）、例えば２つ宛のローラ部材１４が取り付けられ、該ローラ部材１４は、任意の方向に移動自在であって、例えばローラベアリングである。
【００２９】
このローラベアリング１４は（図５）、筒状の支持部１３に回転自在に取り付けられている。
【００３０】
上記支持部１３の上面には、弾性部材１７、例えば圧縮コイルばねの下端が取り付けられ、該圧縮コイルばね１７の上端は、後述するブラケット１５の下面に取り付けられている。
【００３１】
上記ブラケット１５は、取付板１５Ｂを有し、該取付板１５Ｂは、ボルト１９により、前記フットスイッチボックス１２の両側に固定されている（図３、図４）。
【００３２】
また、上記ブラケット１５には（図５）、開口部１５Ａが形成され、該開口部１５Ａには、ガイド棒１６が挿入されて前記圧縮コイルばね１７を貫通し、該ガイド棒１６の下端は、前記ローラベアリング支持部１３の上面から突出したボルト１８にねじ込まれている。
【００３３】
この構成により、フットスイッチ２２、２４が（図２）踏み込まれていない不操作時には、前記圧縮コイルばね１７の復元力により、フットスイッチボックス１２を上方に付勢して地面Ｇから浮上させており、該フットスイッチボックス１２の底面と地面ＧとのクリアランスＨは、例えば１〜３ｍｍである。
【００３４】
従って、フットスイッチボックス１２は（図６（Ａ））、ローラベアリング１４で地面Ｇ上に支持されているだけであり、作業者Ｓは、足でフットスイッチボックス１２を蹴飛ばすだけで、ローラベアリング１４が地面Ｇ上を転動することにより、該フットスイッチ装置９は容易に移動する。
【００３５】
これにより、本発明によれば、作業者Ｓの負担が軽減され、その場合に、ローラベアリング１４が用いられていることから、該フットスイッチ装置９を任意の方向に移動させることができる。
【００３６】
また、既述したように（例えば図１）、ローラベアリング１４と圧縮コイルばね１７及びその付属部品だけを、フットスイッチボックス１２の両側に取り付けるだけでよいので、本発明によれば、構成が極めて簡単になり、既存の装置に容易に後付けすることもできる。
【００３７】
図７は、前記した本発明によるフットスイッチ装置９が曲げ加工装置に適用される例を示し、該曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００３８】
このプレスブレーキは、図示するように、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ３３を介して装着されたダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６により上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００３９】
上記上部テーブル１の前方には、操作ボックス３４が配置され、該操作ボックス３４は、図示するように、ワークの曲げ加工に必要なデータを表示する画面３４Ａ及び該データを入力する操作キー３４Ｂにより構成されている。
【００４０】
この構成により、例えば操作キー３４Ｂを操作して作業者Ｓが製品情報である例えばＣＡＤ情報を入力すると、制御ボックス３５に内蔵されたＮＣ装置（図示省略）により曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）などが演算され、それらのデータが（図８）画面３４Ａに（図７）表示されるので、作業者Ｓは、各工程ごとにどの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動して曲げ加工を行うのかが分かる。
【００４１】
従って、作業者Ｓは、画面３４Ａのデータを見ながら、各工程ごとに、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動することができる。
【００４２】
また、それと同時に、既述したフットスイッチ装置９の（図７）フットスイッチボックス１２を例えば足で蹴っ飛ばすだけで、該フットスイッチボックス１２の両側のローラベアリング１４が地面Ｇ上を転動し、フットスイッチ装置９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎ（図９）の近傍に移動させることができる。
【００４３】
更に、下部テーブル２の（図９）後方には、突当３、４を有するバックゲージが設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３６上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３６は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００４４】
この構成により、作業者Ｓが（図７）前記操作ボックス３４を介して入力したＣＡＤ情報に基づいて曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）が演算されると、ＮＣ装置（図示省略）の制御により突当３（図９）、４が所定の加工ステーションへ移動するので、前記したフットスイッチ装置９を伴って同じ加工ステーションへ移動した作業者Ｓは、ワークＷを保持しながら突当３、４に突き当て位置決めするようになっている。
【００４５】
以下、前記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００４６】
（１）フットスイッチ装置９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させるまでの動作。
【００４７】
先ず、製品情報である例えばＣＡＤ情報が、例えば操作キー３４Ｂ（図７）を操作して作業者Ｓが手動で、又は上位ＮＣ装置（図示省略）から自動でそれぞれ入力されると、制御ボックス３５に内蔵されたＮＣ装置（図示省略）により曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）などが演算され、それらのデータが（図８）画面３４Ａ（図７）に表示される。
【００４８】
作業者Ｓは（図７）、画面３４Ａのデータを見ながら、各工程ごとに、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動するときに、本発明のフットスイッチ装置９の（図６（Ａ））フットスイッチボックス１２を例えば足で蹴っ飛ばせば、該フットスイッチボックス１２の両側のローラベアリング１４が、地面Ｇ上で転動することにより、該フットスイッチ装置９を、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎ（図９）の近傍に移動させることができる。
【００４９】
（２）曲げ加工動作。
【００５０】
この状態で、作業者Ｓは、ワークＷを前記突当３、４に突き当てて位置決めした後、自分の近傍に移動したフットスイッチ装置９の下降用フットスイッチ２３を踏み込めば、ラム１が下降し、パンチＰとダイＤでワークＷに曲げ加工を施すことができる。
【００５１】
この場合、既述したように（図６（Ｂ））、作業者Ｓの体重により、圧縮コイルばね１７の復元力に抗して、前記フットスイッチ２２、２３を内蔵したフットスイッチボックス１２が地面Ｇに当接するので、安定した踏み込み動作が可能となり、踏み込みと同時にフットスイッチ装置９全体は固定され、移動することはない。
【００５２】
また、ラム１が（図７、図９）下降中に、危険が発生した場合には、作業者Ｓは、非常停止スイッチ２０を押せば、該ラム１を非常停止させることができ、危険が無くなった後、急上昇スイッチ２１を押せば、該ラム１は急上昇し原点位置に復帰させることができ、その後、再度下降用フットスイッチ２３を踏み込めば、ラム１が下降してワークＷを曲げ加工することができる。
【００５３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、簡単な構成であって、作業者の負担を軽減し、任意の方向に移動可能であり、既存の装置に容易に後付け可能なフットスイッチ装置を提供するという効果を奏することとなった。
【００５４】
また、フットスイッチを踏み込んだときに、フットスイッチボックスが地面に当接するので、安定した踏み込み動作ができるという効果もある。
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフットスイッチ装置９を示す斜視図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】本発明を構成するフットスイッチボックス１２の上面図である。
【図４】図３における側面図である。
【図５】本発明を構成するフットスイッチボックス１２とローラ部材１４と弾性部材１７の関係を示す図である。
【図６】本発明の動作説明図である。
【図７】本発明の適用例を示す図である。
【図８】本発明によるフットスイッチ装置９を移動させるために必要な加工情報の一例を示す図である。
【図９】本発明によるフットスイッチ装置９と各加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎとの関係を示す図である。
【図１０】従来技術におけるステップベンド加工の説明図。
【図１１】従来技術の課題説明図である。
【符号の説明】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３、４  突当
５、６  油圧シリンダ
７、８  側板
９  フットスイッチ装置
１０  操作部
１１  支柱
１２  フットスイッチボックス
１３  ローラ部材支持部
１４  ローラ部材
１５  ブラケット
１６  ガイド棒
１７  弾性部材
１８、１９  ボルト
２０  非常停止スイッチ
２１  急上昇スイッチ
２２、２３  フットスイッチ
３２  中間板
３３  ダイホルダ
３４  操作ボックス
３５  制御ボックス
３６  ストレッチ
３７  ケーブル
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｓ  作業者
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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