(57)【要約】      （修正有）【課題】運搬用容器等の被運搬物の受け入れと排出を先入れ先出し方式で一連に行うことができる重力式流動棚装置を提供する。【課題手段】被搬送物を、前下がり傾斜の流動棚路上を滑走させると共に、流動棚路の前端側部分である受け入れ側棚路を、下段の逆向きに前下がり傾斜の排出路との間でくの字形に切り換える動作が可能なように、前記各棚路に備えた傾動機構を同期して駆動する手段を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬用容器等の被搬送物を、その重力の作用により前下がり傾斜の流動棚路上を滑走させると共に、前記流動棚路の前端側部分である受け入れ側棚路を、下段の逆向きに前下がり傾斜の排出路との間でくの字形に切り換え動作可能に構成し、被運搬物の受け入れと排出を一連に行う構成とした重力式流動棚装置において、
前記受け入れ側棚路は、少なくとも１個の被搬送物を収容する長さを有し、その前端の前記くの字形に流動棚路を切り換える交点位置を装置フレームに上下方向へ傾動可能に支持されており、
前記受け入れ側棚路を除く後方の供給側棚路は、その後端位置を装置フレームに上下方向へ傾動可能に支持されており、
前記受け入れ側棚路を支持し、供給側棚路と接続した位置から下段の排出路と接続する逆向きの前下がり傾斜位置までくの字形に下降させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構と、前記供給側棚路を支持し、前記受け入れ側棚路と接続した位置から、同棚路上の被搬送物がその重力作用により滑走しない角度の前上がり傾斜に上昇させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構とを備え、
前記二つの傾動機構を同期して駆動する手段を備えており、被運搬物の受け入れと排出を一連の動作で行えることを特徴とする、重力式流動棚装置。
【請求項２】
前記受け入れ側棚路を支持し、供給側棚路と接続した位置から下段の排出路と接続する逆向きの前下がり傾斜位置までくの字形に下降させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構は、受け入れ側棚路の側方位置の装置フレームに設置された回転板のコロに、受け入れ側棚路の側部に一体的に設けた垂直なガイド板の下縁を支持させた構成であり、
前記供給側棚路を支持し、前記受け入れ側棚路と接続した位置から、同棚路上の被搬送物がその重力作用により滑走しない角度の前上がり傾斜に上昇させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構も、供給側棚路の側方位置の装置フレームに設置された回転板のコロに、供給側棚路の側部に一体的に設けた垂直なガイド板の下縁を支持させた構成であり、
前記二つの傾動機構を構成する前記回転板を同期回転させるべく連結する手段を備え、
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段と、同回転板を元の位置まで回転復帰させる復元力手段を備えていることを特徴とする、請求項１に記載した重力式流動棚装置。
【請求項３】
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段は、同回転板と作動バーで連結された足踏み式のフットバーであることを特徴とする、請求項２に記載した重力式流動棚装置。
【請求項４】
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段は、回転型のモータ、又は空圧シリンダの如き直線駆動型のアクチュエータであることを特徴とする、請求項２に記載した重力式流動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運搬用容器等の被搬送物を、その重力の作用により前下がり傾斜の流動棚路上を滑走させると共に、前記流動棚路の前端側部分である受け入れ側棚路を、下段の逆向きに前下がり傾斜の排出路との間でくの字形に切り換え動作可能に構成して成り、被運搬物の受け入れと排出を先入れ先出し方式で一連に行うことができる重力式流動棚装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば食品産業の食材トッピングラインには、同ラインに沿って各種の重力式流動棚装置が配置され、配膳に必要な各食材を予め仕分けした状態で運搬容器等に収納したものが、前記重力式流動棚装置によって作業者が食材を取り出し易い状態に重力作用で次々と送り込み、食材を過不足なく供給し、空になった運搬用容器はやはり重力の作用で速やかに排出し、配膳作業の中断等の不具合を来さないライン構成が採用され、好適に実施されている。
【０００３】
従来、上記したような用途に使用される重力式流動棚装置は、例えば下記の特許文献１に記載されて公知である。
該公知の重力式流動棚装置は、パレットを取り扱うレール式であるが、パレットを重力運搬するレールが、貯蔵レール、指令ピッキング（受け入れ）レール、及び空パレットの戻りレールで構成され、前記指令ピッキング（受け入れ）レールは、前記貯蔵レール及び空パレットの戻りレールと交互に接続するように上下にくの字形に傾動させるため、双方のレールの交点である前端位置を装置フレームへ傾動自在に支持されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５８−１９３８２７号公報
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】
上記した公知の重力式流動棚装置は、貯蔵レールが、その中間点を傾動可能に支持されてシーソの如く上下方向へ揺動する構成とされ、パレットの進入を受け入れる負の傾斜状態と、同パレットを指令ピッキング（受け入れ）レールへ送り出す正の傾斜状態とを繰り返す構成であり、そのように駆動する貯蔵レール操作手段を備えている。
一方、指令ピッキング（受け入れ）レールも、前記貯蔵レールからパレットの進入を受け入れて、その使用目的が終了するまで支持する正の傾斜状態と、用済みとなったパレットを戻りレールへ排出する負の傾斜状態とをくの字形動作で繰り返す構成であり、そのように駆動するピッキングレール操作手段を備えている。
【０００６】
したがって、使用者は、貯蔵レール操作手段とピッキングレール操作手段の二種を手際よく一定の順序で操作する必要があって、これがなかなか面倒であるばかりでなく、前記操作の手順を誤ると、例えば貯蔵レール上のパレットが指令ピッキング（受け入れ）レールの方へ飛び出す事故の虞がある。特に、指令ピッキング（受け入れ）レールがパレットを戻りレールへ排出する負の傾斜状態にあるときに、前記の事故が発生すると、パレットはいきなり戻りレールへと排出されてしまい、ピッキングの目的を達成できないことになってしまう。
【０００７】
勿論、上記公知の重力式流動棚装置には、上記したような事故を未然に防止するための制限手段（シュラウド）や、パレットの移動を止める止め手段を具備することも記載されているが、それだけで上記したような事故を完全に防止できると期待することは難しい。そして、使用者の心理としては、操作手順を誤ることのないように慎重を期して使用することに心理的抑圧を受けるから、テキパキとした作業の進捗は望みがたく、作業効率が悪い。
また、パレットを貯蔵レールへ送り込む側では、貯蔵レール上および指令ピッキング（受け入れ）レール上のパレットの進捗状況を確認しつつ１個ずつ送らねばならないので、甚だ面倒な作業となる。
結局は、トータルとしての作業効率の低下と、コストの高揚を招く欠点が認められる。
【０００８】
本発明の目的は、被運搬物を供用位置に受け入れる受け入れ側棚路を下段の排出路と接続するように逆向きの前下がり傾斜に傾ける傾動機構と、同時に、その後方の被運搬物の供給側棚路を、同棚路上の被運搬物が不用意に前進滑走することのない角度の前上がり傾斜に傾ける傾動機構とが連動する構成として、使用者による操作は１回（ワンタッチ）で済み、そして、被運搬物が不用意に前進滑走する事故は完全に防止され、使い勝手に優れて安全な、ひいては作業効率の向上を期待できる重力式流動棚装置を提供することである。
【０００９】
本発明の次の目的は、従来技術のような制限手段や止め手段は格別必要でなく、その分構造が簡単であり、安価な重力式流動棚装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明に係る重力式流動棚装置は、
運搬用容器等の被搬送物を、その重力の作用により前下がり傾斜の流動棚路上を滑走させると共に、前記流動棚路の前端側部分である受け入れ側棚路を、下段の逆向きに前下がり傾斜の排出路との間でくの字形に切り換え動作可能に構成し、被運搬物の受け入れと排出を一連に行う構成とした重力式流動棚装置において、
前記受け入れ側棚路は、少なくとも１個の被搬送物を収容する長さを有し、その前端の前記くの字形に流動棚路を切り換える交点位置を装置フレームに上下方向へ傾動可能に支持されており、
前記受け入れ側棚路を除く後方の供給側棚路は、その後端位置を装置フレームに上下方向へ傾動可能に支持されており、
前記受け入れ側棚路を支持し、供給側棚路と接続した位置から下段の排出路と接続する逆向きの前下がり傾斜位置までくの字形に下降させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構と、前記供給側棚路を支持し、前記受け入れ側棚路と接続した位置から、同棚路上の被搬送物がその重力作用により滑走しない角度の前上がり傾斜に上昇させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構とを備え、
前記二つの傾動機構を同期して駆動する手段を備えており、被運搬物の受け入れと排出を一連の動作で行えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した重力式流動棚装置において、
前記受け入れ側棚路を支持し、供給側棚路と接続した位置から下段の排出路と接続する逆向きの前下がり傾斜位置までくの字形に下降させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構は、受け入れ側棚路の側方位置の装置フレームに設置された回転板のコロに、受け入れ側棚路の側部に一体的に設けた垂直なガイド板の下縁を支持させや構成であり、
前記供給側棚路を支持し、前記受け入れ側棚路と接続した位置から、同棚路上の被搬送物がその重力作用により滑走しない角度の前上がり傾斜に上昇させ、再び元位置へ復帰させる傾動機構も、供給側棚路の側方位置の装置フレームに設置された回転板のコロに、供給側棚路の側部に一体的に設けた垂直なガイド板の下縁を支持させた構成であり、
前記二つの傾動機構を構成する前記回転板を同期回転させるべく連結する手段を備え、
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段と、同回転板を元の位置まで回転復帰させる復元力手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した重力式流動棚装置において、
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段は、同回転板と作動バーで連結された足踏み式のフットバーであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載した発明は、請求項２に記載した重力式流動棚装置において、
少なくとも一方の回転板を一定の回転角だけ回転させる駆動手段は、回転型のモータ、又は空圧シリンダの如き直線駆動型のアクチュエータであることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下に、請求項１〜４に記載した発明に係る重力式流動棚装置の実施形態を、図面の記載とともに説明する。
本発明の重力式流動棚装置も、運搬用容器のごとき被搬送物Ｗを、その重力の作用により、前下がり傾斜（角度θ＝約５°）に設定した流動棚路上を順送りに滑走させる。そして、前記流動棚路の前端側部分である受け入れ側棚路２を、下段の逆向きに前下がり傾斜とした排出路１５との間で、所謂くの字形に切り換え動作可能に構成して、被運搬物Ｗの受け入れと排出を先入れ先出し方式で一連に行うものである。
上段の流動棚路は、図示例の場合、複数の回転自在なローラ２０…を一定の間隔をあけて平行に並べたローラコンベアとして構成されているが、この限りではない。被運搬物Ｗの性状、形状などに応じて適切な構造の流動路が設計される。前記の各ローラ２０は、その両端部が棚路を構成する桁材へ取り付けた軸受部材２２で回転自在に支持されている（図１）。下段の排出路１５は、図示例の場合は複数本のパイプで滑走レール状に構成されているが、上段のローラコンベアのように構成して実施することもできる。
【００１５】
上記の受け入れ側棚路２は、図１又は図４に示したように、すくなくとも１個の被搬送物Ｗ（被運搬物Ｗが小さく、利用者の手が充分届く場合には２個以上の複数個も可。以下同じ。）を収容する長さに構成されている。この受け入れ側棚路２に到着した被運搬物Ｗは、そのまま使用目的に供される。この受け入れ側棚路２は、前端（図１の左端）の前記くの字形に切り換え動作させる交点位置が、ヒンジ部材（ヒンジ継手）２３により装置フレーム１の軸材２４に上下方向へのくの字形傾動が可能に支持されている。
一方、前記受け入れ側棚路２を除く後方の供給側棚路３は、その後端位置（基端部）が、やはりヒンジ部材（ヒンジ継手）２５により装置フレーム１の軸材に上下方向への傾動が可能に支持されている。この供給側棚路３へ、図１の右方から次々と順押し状態に収容可能な個数だけ被運搬物Ｗが供給される。
【００１６】
上記の受け入れ側棚路２を下方から支持し、図１のように供給側棚路３と一連の前下がり傾斜（角度θ）に接続された位置Ａ（図３参照）から、下段の逆向きに前下がり傾斜の排出路１５と接続する傾斜位置Ｂ（図４参照）まで、所謂くの字形に下降させ、再び元位置Ａへ復帰させる傾動機構として、図示例の場合は、受け入れ側棚路２の両側（又は片側のみでも可。）の外方位置の装置フレーム１に回転板４が設置されている。回転板４は、その回転軸４０が、装置フレーム１の両サイドの水平な梁材４１上に軸受部材４２で支持された形で設置されている。前記回転板４の外周円近傍の位置にコロ６が取り付けられ、このコロ６に、受け入れ側棚路２の側部に一体的に設けた垂直なガイド板８の下縁が支持されている（請求項２記載の発明）。
つまり、回転板４が、図３のようにコロ６が最高位にある回転位置のとき、受け入れ側棚路２は、供給側棚路３と一連の前下がり傾斜に接続された位置Ａを保つ。前記位置Ａから、回転板４が図中の右回り方向に回転し、コロ６の位置が下がるに従い、受け入れ側棚路２はヒンジ部材（ヒンジ継手）２３を中心として右方へ前下がりの傾動をする。そして、コロ６が図４に示す位置（回転角にして約１００°）に至り、受け入れ側棚路２は、下段の逆向き（右方）に前下がり傾斜の排出路１５と接続する傾斜位置Ｂとなる。勿論、回転板４が逆転してコロ６を再び元の最高位に戻すことにより、受け入れ側棚路２は、再び供給側棚路３と一連の前下がり傾斜に接続される位置Ａに復元する。
【００１７】
一方、前記供給側棚路３を支持し、前記受け入れ側棚路２と接続した位置Ａ（図３参照）から、同棚路上の被搬送物Ｗがその重力作用により滑走しない角度α（α＝約２°）の前上がり傾斜位置Ｃ（図４参照）に上昇させ、再び元位置Ａへ復帰させる傾動機構として、図示例の場合には、やはり回転板５が設置されている。回転板５は、やはり供給側棚路３の両側（又は片側のみ）の外方位置の装置フレーム１に、その回転軸５０が装置フレーム１の縦材５１に軸受部材５２で支持された形で設置されている。前記回転板５の外周円近傍の位置にコロ７が取り付けられ、このコロ７に、供給側棚路３の側部に一体的に設けた垂直なガイド板９の下縁が支持されている（請求項２記載の発明）。
つまり、回転板５が、図３のようにコロ７がほぼ横向き位置のとき、供給側棚路３は、受け入れ側棚路２と一連の前下がり傾斜に接続された位置Ａを保つ。前記位置Ａから、回転板５が図中の右回り方向に回転し、コロ７の位置が上昇するに従い、供給側棚路３は基端側のヒンジ部材（ヒンジ継手）２５を中心として上昇の傾動をする。そして、コロ７が図４に示す最高位置に到達すると、供給側棚路３は、同棚路上の被搬送物Ｗがその重力作用により前進滑走しない角度αの前上がり傾斜の位置Ｃまで上昇される。勿論、回転板５が逆転してコロ７を元の横向き位置に戻すことにより、供給側棚路３は、再び受け入れ側棚路２と一連の前下がり傾斜に接続される位置Ａに復元する。
【００１８】
なお、図示例の場合、コロ６，７は、図５と図６に示すように、外周面中央部に半円溝６ａ，７ａを有する溝付きコロである。一方、ガイド板８，９は、前記半円溝６ａ，７ａに進入して滑る半円形状の下縁を有する構成であるが、この限りではない。コロ６，７の外周面は単純な円柱形状で、ガイド板８，９の下縁は単純に前記外周面の上に乗って滑る構成で実施することも出来る。或いはガイド板８，９の脱輪を防ぐフランジ付きコロを使用して実施することも出来る。
【００１９】
次に、本発明の場合、上記二つの傾動機構の各回転板４，５を連結し、同期して駆動する手段を備えている。
具体的には先ず、上記二つの回転板４，５を連結して同期回転させる手段として、図示例の場合には、回転板４，５を連結するリンクバー１０が設置されている。前記リンクバー１０の連結位置は、図３に詳記したように、回転板４のコロ６が最高位に位置し、回転板５のコロ７が水平横向きに位置する状態において、各回転板４，５に想定した同一直径の円４ａ，５ａ上であって、各回転板４，５の中心を通る垂直線に零点をとって右回りに約１００°の回転角位置をそれぞれピン１８，１９で連結されている。つまり、各回転板４，５とそれらの回転軸４０，５０，およびリンクバー１０とが一種の平行四辺形リンク機構を構成し、回転板４と５はリンクバー１０を介して同一方向へ同一の回転角だけ同期して回転する構成とされている。
なお、リンクバー１０の右端を止着したピン１９の位置は、図３のように回転板５の回転角が零点であるとき、リンクバー１０の右端が丁度回転軸５０の下に当たって止まる位置でもある。逆にリンクバー１０の左端を止着したピン１８の位置は、図４のように回転板４が前記の零点から所定の回転角（約１００°）だけ回転したとき、リンクバー１０の左端が丁度回転軸４０の下に当たって止まる位置とされている。
【００２０】
次に、上記した回転板４を一定の回転角だけ回転させる駆動手段として、図示例の場合には、回転板４と作動バー１１で連結された足踏み式のフットバー１３が設置されている（請求項３記載の発明）。
回転板４と作動バー１１との連結位置は、図３のように回転板４が零点の位置にあるとき、上記リンクバー１０の左端を止着したピン１８を位置決めした円４ａよりも少し大径の同心円４ｂの線上であって、前記ピン１８のおよそ垂直上方の位置をピン１７で連結されている。
一方、足踏み式のフットバー１３は、装置フレーム１の下部へ、基端部をピン３０で上下動可能に連結され、自由端寄り位置に上記作動バー１１の下端部がピン３１で連結されている。つまり、利用者はフットバー１３の自由端を足で踏んで、所謂てこの作用で押し下げる操作を行うものである。
なお、上記の回転板４を、ひいてはリンクバー１０で繋がった回転板５を元の零点位置へ逆転復帰させる復元力手段として、図示例の場合は、上記ピン３０の位置に下端を止着した引張りバネ１２の上端部が、回転板４の外周縁近傍の円周上であって、前記リンクバー１０の左端を止着したピン１８の位置とは約１５０°反対側の位置３３に止着されている。
【００２１】
したがって、図３の平常状態で利用者が被運搬物Ｗを供用し用済みとなったときは、利用者がフットバー１３の自由端部を足で予定のストロークだけ１回押し下げる。すると、作動バー１１に引っ張られた回転板４が、更にはリンクバー１０で繋がった回転板５も共に右回り方向に所定の回転角（約１００°）だけ同期回転して図４の状態になり、リンクバー１０の左端が回転軸４０の下に当たって行き止まりとなる。
要するに、既述したとおり、回転板４が右回りに回転し、そのコロ６の位置が下降する変位にしたがい、受け入れ側棚路２は、供給側棚路３と接続された位置Ａから、右方へ前下がりの傾動をして、排出路１５と接続する位置Ｂの傾動状態となる。このため、用済みとなった被運搬物Ｗ’は、その重力作用により受け入れ側棚路２を滑降し、排出路１５を経て装置外の所定位置へ排除される。
なお、滑降する被運搬物Ｗ’が、受け入れ側棚路２から排出路１５へ乗り移る動作を確実に案内する案内板３４が、リンクバー１０の上に垂直に設置されている（図６を参照）。
【００２２】
一方、回転板４に同期した回転板５の右回り回転によってコロ７が上昇する変位にしたがい、受け入れ側棚路２と一連の前下がり傾斜に接続された位置Ａから、供給側棚路３は基端側のヒンジ部材（ヒンジ継手）２５を中心として左端が上昇する傾動をし、同供給側棚路３上の被搬送物Ｗがその重力作用により前進滑走しない角度α（約２°）の前上がり傾斜の位置Ｃとされる。よって、当該供給側棚路３上の被搬送物Ｗは不用意に前方へ飛び出さないように確実に止められる。
【００２３】
上記したように、利用者がフットバー１３を一定のストロークまで押し下げて、足を離すと、回転板４の右回り回転により引っ張られて力を貯めた復元力手段としての引張りバネ１２が、回転板４を、ひいては回転板５も同時に左回り方向へ強制的に戻すように回転して、図３に示す元の零点位置まで復帰させる。回転板５が元の回転角零点位置まで復帰すると、同時にリンクバー１０の右端が回転軸５０の下側に当たり、行き止まりとなる。すると、供給側棚路３と受け入れ側棚路２とは当初の前下がり傾斜（角度θ＝約５°）の状態で一連に接続されるから、供給側棚路３上の最前列の被搬送物Ｗが少なくとも１個受け入れ側棚路２へと乗り移る。同時に、供給側棚路３上の複数の被搬送物Ｗも順押し状態で少なくとも１個分だけ前に進むのである。
【００２４】
上記の次第であるから、回転板４を一定の回転角だけ回転させる駆動手段は、上述した足踏み式のフットバー１３による機構に限らない。
直接に回転板４を回転駆動（回転往復駆動）する回転型のモータ（油圧又は空圧モータ、電気モータなど）により回転駆動する方式、又は空圧シリンダの如き直線駆動型のアクチュエータで作動バー１１を押し引きするか、或いは作動バー１１に代わって直接回転板４を駆動する方式で実施することができる。
【００２５】
二つの回転板４と５を同期させる手段も、上記のリンクバー１０による連結機構に限らない。同径の円４ａと５ａをそれぞれスプロケットホイール又はプーリで構成し、チエン或いはベルトで連結した構成で同様に実施することもできる。復元力手段としての引張りバネ１２も、回転板４の回転軸４０に巻き付けたねじりコイルバネで実施することもできる。
【００２６】
図示した実施形態は、装置フレーム１を、合成樹脂接着被覆鋼管と継手により組み立てた構成で示しているが、この限りではない。用途に応じて、金属材で構成したものでも良い。符号１４は装置フレーム１の足車を示す。
【００２７】
【本発明が奏する効果】
請求項１〜４に記載した発明に係る重力式流動棚装置は、一つの駆動手段（フットバー１３）の操作により、受け入れ側棚路２上の用済みとなった被運搬物Ｗ’を排出路１５へ放出し、同時に供給側棚路３をその上の被運搬物Ｗが前進滑走しない角度の前上がり傾斜に傾動させるので、操作は至極単純な１回限りであり、誤操作の心配が無く、使い勝手に優れて安全性が高いので、ひいては作業効率の向上を期待できるのである。
【００２８】
また、本発明の重力式流動棚装置は、従来技術において不可欠であった制限手段や止め手段（ストッパ類）は一切必要でないから、その分構造が簡単であり、安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る重力式流動棚装置の正面図である。
【図２】上記装置の上段の流動棚路を半分切除して示す平面図である。
【図３】受け入れ側棚路と供給側棚路の一連に接続した平常状態を拡大して示す中央断面図である。
【図４】受け入れ側棚路が排出路と接続され、供給側棚路が前上がりとされた状態を拡大して示す中央断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視の断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線矢視の断面図である。
【符号の説明】
１      装置フレーム
Ｗ      被搬送物
Ｗ’    用済み被搬送物
２      受け入れ側棚路
３      供給側棚路
１５    排出路
２３    ヒンジ部材
２５    ヒンジ部材
４      回転板（傾動機構）
６      コロ
８      ガイド板
５      回転板（傾動機構）
７      コロ
９      ガイド板
１０    リンクバー（連結手段）
１３    フットバー（駆動手段）
１２    引張りバネ（復元力手段）
【図１】
2004345820.tif 000003
【図２】
2004345820.tif 000004
【図３】
2004345820.tif 000005
【図４】
2004345820.tif 000006
【図５】
2004345820.tif 000007
【図６】
2004345820.tif 000008