(57)【要約】【課題】エア供給源を別途必要とせず、またパレット交換アームがパレットに着座するより以前にエアブローを開始させるタイミングに関しての制御装置を別途必要としない。【解決手段】パレット交換アーム３を昇降動させる昇降シリンダ６とパレット交換装置の本体１との間にエアシリンダ１０を配置し、パレット交換アーム３の上昇動作に連動してエアシリンダ１０にエア吐出動作をさせ、吐出したエアをパレット交換アーム３のパレット着座部７設けたエアブローノズル８から吹き出すようにした。【選択図】　図１
2004114180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット交換アームを上昇させてパレットを着座させ、次に回転させてパレットの交換操作をするパレット交換装置において、
パレット交換アームの昇降動を駆動源としてパレット交換アームの上昇動作時にエアー吐出動作をするエアシリンダを設け、該エアシリンダの吐出したエアを前記パレット交換アームに設けたエアブローノズルからパレット着座面に対して吹き付けるエアブロー装置を設けたことを特徴とするパレット交換装置。
【請求項２】
エアシリンダが、パレット交換装置の本体と該本体の上方に設置されたパレット交換アームを昇降動させる昇降シリンダとの間に配置され、前記本体に固定されたシリンダと前記昇降シリンダに連結されたピストンとから成り、前記シリンダの前室からパレット交換アームのパレット着座部にエアー供給路を設け、前記ピストンの上昇動作で前記パレット着座部からエアを吐出する請求項１記載のパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパレット交換装置に関し、特にパレット交換装置に備えられているエアブロー装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の工作機械に使用されるパレット交換装置は、図２の概略図に示す構成のものが知られている。図２は２面旋回式の交換装置であり、２１はパレット交換装置の本体、２２はワークを載置するパレット、２３はパレット交換アーム、２４はワーク、２５はパレット交換アーム旋回用モータ、２６はパレット交換アームを昇降動させる昇降シリンダである。また、２７はエアブローノズル、２８はエアソレノイド、２９はエア供給源であり、パレット着座面にエアを吹き付けるエアブロー装置を構成している。
このエアブロー装置は、エアコンプレッサ等のエア供給源２９から供給されるエアーを、パレット交換アーム２３がパレット２２に着座するより以前に、エア配管内に設けられたエアソレノイド２８のスプール切替によって、パレット交換アーム２３に設けられたエアブローノズル２７からパレット着座面へ吹き付けるよう構成されている。
尚、これらの構成が記載された公知文献は見あたらなかったが、エア供給源、エアを制御する開閉弁等のエア配管の構成が記載された文献は例えば特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２３７０８１号公報（第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来のパレット交換装置は、エア配管内に設けられたエアソレノイド２８のスプール切替によりエアブローを発生させるため、コンプレッサ等のエアー供給源２９が必要であった。また、エアブローはパレット交換アーム２３がパレット２２に着座する前に開始させなければならないために、パレット交換装置の交換動作に連動するエアソレノイド２８のスプール切替を制御する制御装置が必要があり、エアブロー装置は複雑な構成となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、エア供給源を別途必要とせず、またパレット交換アームがパレットに着座するより以前にエアブローを開始させるタイミングに関しての制御装置を別途必要としない簡易な構成のエアブロー装置を備えたパレット交換装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、パレット交換アームを上昇させてパレットを着座させ、次に回転させてパレットの交換操作をするパレット交換装置において、パレット交換アームの昇降動を駆動源としてパレット交換アームの上昇動作時にエアー吐出動作をするエアシリンダを設け、該エアシリンダの吐出したエアを前記パレット交換アームに設けたエアブローノズルからパレット着座面に対して吹き付けるエアブロー装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、エアシリンダが、パレット交換装置の本体と該本体の上方に設置されたパレット交換アームを昇降動させる昇降シリンダとの間に配置され、前記本体に連結されたシリンダと前記昇降シリンダに連結されたピストンとから成り、前記シリンダの前室からパレット交換アームのパレット着座部にエアー供給路を設け、前記ピストンの上昇動作で前記パレット着座部からエアを吐出することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るパレット交換装置の一例を示す２面旋回式のパレット交換装置の概略図であり、１はパレット交換装置の本体、２はパレット、３はパレット交換アーム、４はワーク、５はパレット交換アーム旋回用モータ、６はパレット交換アームを昇降動させる昇降シリンダである。図示するようにパレット２は２つ設けられ、パレット交換アーム３はそのパレットに合わせてパレット載置部７を一対有している。そして、８はエアブローノズル、９は絞り弁、１０はエアシリンダ、１１は逆止弁であり、これらエアブローノズル８、絞り弁９、エアシリンダ１０、逆止弁１１はエアブロー装置を構成している。
【０００９】
昇降シリンダ６は、本体１上部に縦に配置され、一方のピストン部６ａの下端が本体に固着されると共に、他方の昇降動するシリンダ部６ｂの上部が本体１上方に配置したパレット交換アーム３に連結され、パレット交換アーム３を上昇、下降操作している。
パレット交換アーム３はその中心軸Ｐ上に上方に伸びた軸体３ａを有し、上部に設けたパレット交換アーム旋回用モータ５により中心軸Ｐを中心に旋回動可能となっている。また、昇降シリンダ６はパレット交換アーム３の中心軸Ｐ上に設けられている。
【００１０】
エアシリンダ１０は本体１内に縦に配置され、一方のシリンダ１０ａは本体１に固定され、他方のピストン１０ｂの先端は昇降シリンダ６のシリンダ部６ｂに連結され、昇降シリンダ６の昇降動、即ちパレット交換アーム３の上昇，下降に連動してピストン１０ｂはシリンダ１０ａ内を往復運動するように設置されている。
そして、エアシリンダ１０上部の前室にはエア配管１３が設けられ、パレット２を着座させるパレット交換アーム３の２つのパレット着座部７，７まで配管され、絞り弁９を介してパレット着座部７に設けたエアブローノズル８に接続されている。また、このエア配管１３は、途中分岐して逆止弁１１を介してエアフィルタ１２に接続されているし、エアシリンダ１０の後室はエアフィルタ１４を介して外気を導入可能となっている。
【００１１】
次に、上記構成のパレット交換装置の動作を説明する。昇降シリンダ６の上昇動作でパレット交換アーム３は待機位置から上昇操作される。
この昇降シリンダ６の上昇動作によって、エアシリンダ１０の前室が縮小して前室内部のエアがエア配管１３へ吐出する。この吐出したエアは絞り弁９によってエア配管１３内で空気圧が上昇してエアブローノズル８より勢いよく吐出される。これによって、パレット着座面２ａへのエアブローが実施される。その後、双方のパレット２，２はパレット交換アーム３により持ち上げられる。
【００１２】
そして、パレット交換アーム旋回用モータ５の作用によりパレット交換アーム３をパレット交換アーム中心軸Ｐ周りに１８０度旋回させ、更に昇降シリンダ６を下降させてパレット交換アーム３を待機位置まで下降させることにより、双方のパレット２，２は交換される。
その際、昇降シリンダ６の下降動作により、ピストン１０ｂが昇降シリンダ６に連動して下降動作し、エアフィルタ１２から逆止弁１１を通過した大気エアが拡大したエアシリンダ１０の前室内に流入される。
【００１３】
このように、パレット交換装置の本体１と昇降シリンダ６の間にエアシリンダ１０を配置して、パレット交換アーム３の上昇動作によってパレット２着座前にエアブロー動作を開始させるため、パレット交換アームがパレットに着座するより以前にエアブローを開始させるための制御装置が不要となる。また、エアシリンダはパレット交換アームの昇降動を駆動源とするので、別途エア供給源を必要とせず簡易な構成で実施できる。
また、エアシリンダのシリンダを本体に連結し、ピストンを直接昇降シリンダに連結することで、エアシリンダを最小限の部材で設置でき、エアブロー装置を更に簡易な構成で実施できる。
【００１４】
尚、上記実施の形態では、エアシリンダのシリンダをパレット交換装置の本体に接続し、ピストンを昇降シリンダに接続しているが、エアシリンダを反転させてピストンを本体に連結して、シリンダを昇降シリンダに連結しても良い。ただし、その場合エア配管はエアシリンダの後室からの接続となる。また、上記実施の形態では２面旋回式のパレット交換装置について説明したが、２面に限定するものではなく、複数面を有する旋回式パレット交換装置に対しても適用できる。
【００１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、パレット交換装置本体と昇降シリンダの間にエアシリンダを配置して、パレット交換アームの上昇動作によってエアブロー動作させるため、パレット交換アームがパレットに着座するより以前にエアブローを開始させるための制御装置が不要となる。また、エアシリンダはパレット交換アームの昇降動を駆動源とするので、別途エア供給源を必要としない。従って、エアブロー装置を簡易な構成で実施できる。
請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加えて、エアシリンダのシリンダを本体に連結し、ピストンを直接昇降シリンダに連結することで、エアシリンダを最小限の部材で設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレット交換装置の実施形態の一例を示す概略図である。
【図２】従来のパレット交換装置の概略図である。
【符号の説明】
１・・本体、２・・パレット、２ａ・・パレット着座面、３・・パレット交換アーム、６・・昇降シリンダ、７・・パレット着座部、８・・エアブローノズル、１０・・エアシリンダ、１０ａ・・シリンダ、１０ｂ・・ピストン、１３・・エア配管。
【図１】
2004114180.tif 000003
【図２】
2004114180.tif 000004