(57)【要約】【課題】特定の被写体の配信を求める利用者に対して、該特定の被写体が撮影されている映像を特定し、個別に前記配信を求める利用者に配信する。【解決手段】映像撮影部１では、個々の被写体に持たせた位置情報発信部１１が発信する位置情報に基づき、被写体位置特定部１２が各被写体の位置を特定し、対応する個別撮影部１３が被写体を撮影する。その際、被写体の移動に合わせて、撮影範囲制御部１４が撮影範囲を変更したり被写体個別撮影決定部１５が別の個別撮影部１３に撮影を切替えたりして、被写体を追尾して撮影する。映像配信部２では、利用者認証部２１が利用者４の配信要求により利用者４毎に許された被写体の映像を特定し、個別映像配信部２２が映像撮影部１で撮影された当該被写体の映像を配信する。この時、利用者４から個別撮影部１３に対し操作要求があれば、個別撮影操作部２３が個別撮影部１３にその操作を行わせる。【選択図】　図１
2004135019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別撮影の対象となる被写体に持たせ、または付属させ、位置情報を発信する位置情報発信手段と、
前記位置情報発信手段が発信する位置情報をもとに被写体の位置を特定する被写体位置特定手段と、
被写体の撮影範囲を変更できる機構を備えた１つ以上の個別撮影手段と、
前記被写体位置特定手段で特定された被写体位置に前記個別撮影手段の撮影範囲を合わせる撮影範囲制御手段と、
利用者からの配信要求を受け付け、認証された利用者ごとに配信を許された被写体を特定する利用者認証手段と、
前記利用者認証手段によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記撮影範囲制御手段で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信する個別映像配信手段と、を有する
ことを特徴とする個別映像撮影・配信装置。
【請求項２】
前記個別撮影手段とこの個別撮影手段の撮影範囲を被写体に合わせる前記撮影範囲制御手段の組を複数備え、
前記被写体位置特定手段で位置を特定された被写体を撮影している前記個別撮影手段の１つを決定するとともに、前記決定した個別撮影手段の撮影範囲外に被写体が移動した際には、この被写体の移動先を撮影している前記個別撮影手段の別の１つに前記決定を変更する被写体個別撮影決定手段を備え、
前記個別映像配信手段は、前記利用者認証手段によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記被写体個別撮影決定手段において決定され、前記撮影範囲制御手段で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の個別映像撮影・配信装置。
【請求項３】
前記利用者認証手段で認証された利用者から前記配信した映像を撮影している前記個別撮影手段に対する操作要求を受け付け、この個別撮影手段を制御している撮影範囲制御手段を操作して前記個別撮影手段の撮影範囲を操作する個別撮影操作手段を新たに備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の個別映像撮影・配信装置。
【請求項４】
個別撮影の対象となる被写体に持たせた、または付属させた位置情報発信手段が発信する位置情報をもとに被写体の位置を特定する被写体位置特定過程と、
被写体の撮影範囲を変更できる機構を備えた１つ以上の個別撮影手段の撮影範囲を前記被写体位置特定過程で特定された被写体位置に合わせる撮影範囲制御過程と、
利用者からの配信要求を受け付け、認証された利用者ごとに配信を許された被写体を特定する利用者認証過程と、
前記利用者認証過程によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記撮影範囲制御過程で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信する個別映像配信過程と、を有する
ことを特徴とする個別映像撮影・配信方法。
【請求項５】
前記撮影範囲制御過程では、複数の前記個別撮影手段のそれぞれの撮影範囲を制御し、
この撮影範囲制御過程の後に、
前記被写体位置特定過程で位置を特定された被写体を撮影している前記個別撮影手段の１つを決定するとともに、前記決定した個別撮影手段の撮影範囲外に被写体が移動した際には、この被写体の移動先を撮影している前記個別撮影手段の別の１つに前記決定を変更する被写体個別撮影決定過程を備え、
前記個別映像配信過程では、前記利用者認証過程によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記被写体個別撮影決定過程において決定され、前記撮影範囲制御過程で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信する
ことを特徴とする請求項４に記載の個別映像撮影・配信方法。
【請求項６】
前記個別映像配信過程の後に、
前記利用者認証過程で認証された利用者から前記配信した映像を撮影している前記個別撮影手段に対する操作要求を受け付け、この個別撮影手段の撮影範囲を操作する個別撮影操作過程を備える
ことを特徴とする請求項４または５に記載の個別映像撮影・配信方法。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の個別映像撮影・配信方法における過程を、コンピュータに実行させるためのプログラムとした
ことを特徴とする個別映像撮影・配信プログラム。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれかに記載の個別映像撮影・配信方法における過程を、コンピュータに実行させるためのプログラムとし、
前記プログラムを、前記コンピュータが読み取りできる記録媒体に記録した
ことを特徴とする個別映像撮影・配信プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像撮影・配信装置および方法に係わり、特に、特定の被写体の配信を求める利用者に対して、該特定の被写体が撮影されている映像を特定し、個別に前記配信を求める利用者に配信することができる個別映像撮影・配信装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、定点カメラの映像配信がインターネット上で行われている。これらの中には、特定の会員のみに配信をしたり、カメラの操作を利用者が行えるものも存在する。例えば、図４〜図６に示す中郷村ホームページでは、図６のスクロールバーを利用者が操作することで、見たい方角にカメラを操作することが可能となっている。
【０００３】
【非特許文献１】
中郷村ホームページ、ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｖｉｌｌ．ｎａｋａｇｏ．ｎｉｉｇａｔａ．ｊｐ／ｗｈａｔｓ／ｍａｐ／ｙａｋｕｂａ／ｗｅｂｖｉｅｗ／ｊａｖａ．ｈｔｍｌ
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では以下のような問題点が生じていた。
（１）被写体が撮影範囲外に移動すると、自動追尾しないので映像に被写体が映らない場合がある。
（２）被写体がどこにいるのかを利用者が探さなければならない。
（３）複数の被写体が存在する場合、どの被写体を誰に配信するかといった管理が行われていない。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題点を解決した、特定の被写体の配信を求める利用者に対して、該特定の被写体が撮影されている映像を特定し、個別に前記配信を求める利用者に配信することが可能な個別映像撮影・配信装置および方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は、個別撮影の対象となる被写体に持たせ、または付属させ、位置情報を発信する位置情報発信手段と、前記位置情報発信手段が発信する位置情報をもとに被写体の位置を特定する被写体位置特定手段と、被写体の撮影範囲を変更できる機構を備えた１つ以上の個別撮影手段と、前記被写体位置特定手段で特定された被写体位置に前記個別撮影手段の撮影範囲を合わせる撮影範囲制御手段と、利用者からの配信要求を受け付け、認証された利用者ごとに配信を許された被写体を特定する利用者認証手段と、前記利用者認証手段によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記撮影範囲制御手段で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信する個別映像配信手段と、を有することを特徴とする個別映像撮影・配信装置を、その手段とする。
【０００７】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信装置において、前記個別撮影手段とこの個別撮影手段の撮影範囲を被写体に合わせる前記撮影範囲制御手段の組を複数備え、前記被写体位置特定手段で位置を特定された被写体を撮影している前記個別撮影手段の１つを決定するとともに、前記決定した個別撮影手段の撮影範囲外に被写体が移動した際には、この被写体の移動先を撮影している前記個別撮影手段の別の１つに前記決定を変更する被写体個別撮影決定手段を備え、前記個別映像配信手段は、前記利用者認証手段によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記被写体個別撮影決定手段において決定され、前記撮影範囲制御手段で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信するものであることを特徴とする個別映像撮影・配信装置を、その手段とする。
【０００８】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信装置において、前記利用者認証手段で認証された利用者から前記配信した映像を撮影している前記個別撮影手段に対する操作要求を受け付け、この個別撮影手段を制御している撮影範囲制御手段を操作して前記個別撮影手段の撮影範囲を操作する個別撮影操作手段を新たに備えたことを特徴とする個別映像撮影・配信装置を、その手段とする。
【０００９】
あるいは、個別撮影の対象となる被写体に持たせた、または付属させた位置情報発信手段が発信する位置情報をもとに被写体の位置を特定する被写体位置特定過程と、被写体の撮影範囲を変更できる機構を備えた１つ以上の個別撮影手段の撮影範囲を前記被写体位置特定過程で特定された被写体位置に合わせる撮影範囲制御過程と、利用者からの配信要求を受け付け、認証された利用者ごとに配信を許された被写体を特定する利用者認証過程と、前記利用者認証過程によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記撮影範囲制御過程で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信する個別映像配信過程と、を有することを特徴とする個別映像撮影・配信方法を、その手段とする。
【００１０】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信方法において、前記撮影範囲制御過程では、複数の前記個別撮影手段のそれぞれの撮影範囲を制御し、この撮影範囲制御過程の後に、前記被写体位置特定過程で位置を特定された被写体を撮影している前記個別撮影手段の１つを決定するとともに、前記決定した個別撮影手段の撮影範囲外に被写体が移動した際には、この被写体の移動先を撮影している前記個別撮影手段の別の１つに前記決定を変更する被写体個別撮影決定過程を備え、前記個別映像配信過程では、前記利用者認証過程によって認証された利用者に許された被写体の映像を配信するために、前記被写体個別撮影決定過程において決定され、前記撮影範囲制御過程で撮影範囲を合わされた前記個別撮影手段の前記被写体の映像を前記利用者に配信することを特徴とする個別映像撮影・配信方法を、その手段とする。
【００１１】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信方法において、前記個別映像配信過程の後に、前記利用者認証過程で認証された利用者から前記配信した映像を撮影している前記個別撮影手段に対する操作要求を受け付け、この個別撮影手段の撮影範囲を操作する個別撮影操作過程を備えることを特徴とする個別映像撮影・配信方法を、その手段とする。
【００１２】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信方法における過程を、コンピュータに実行させるためのプログラムとしたことを特徴とする個別映像撮影・配信プログラムを、その手段とする。
【００１３】
あるいは、上記の個別映像撮影・配信方法における過程を、コンピュータに実行させるためのプログラムとし、前記プログラムを、前記コンピュータが読み取りできる記録媒体に記録したことを特徴とする個別映像撮影・配信プログラムを記録した記録媒体を、その手段とする。
【００１４】
本発明では、無線、赤外線等による位置情報を発信する無線タグ（非接触ＩＣカード）などの位置情報発信手段を、個別撮影の対象となる被写体に持たせておき、前記位置情報発信手段が発信する位置情報をもとに、被写体の位置を特定し、１つ以上のカメラなどの個別撮影手段により被写体を撮影する。このとき、被写体の移動に伴って、個別撮影手段の首を振ったりズームしたりして撮影範囲を合わせたり、あるいは撮影を別の個別撮影範囲に切り換えたりすることにより、被写体を追尾して撮影を行う。次に、利用者から映像の配信要求があった場合には、その要求を受け付け、利用者ごとに配信を許された被写体を特定した（あらかじめ利用者と被写体のペアをデータベース化しておくなど）後、利用者に許された被写体の映像を配信する。さらに、利用者からズームアップ等の個別撮影手段に対する操作要求があれば、被写体を撮影している個別撮影手段に対して操作を行う。以上の作用により、特定の被写体の配信を求める利用者に対して、該特定の被写体が撮影されている映像を特定し、個別に前記配信を求める利用者に配信する個別映像撮影・配信を達成する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の基本構成図である。本発明の個別映像撮影・配信装置は、映像撮影部１と映像配信部２とから構成される。さらに、映像撮影部１は、位置情報発信部１１、被写体位置特定部１２、個別撮影部１３、撮影範囲制御部１４、被写体個別撮影決定部１５から、映像配信部２は、利用者認証部２１、個別映像配信部２２、個別撮影操作部２３からそれぞれ構成される。
【００１７】
１は、被写体を追尾して映像を撮影することに関わる映像撮影部、２は、映像撮影部１で撮影された被写体の映像をネットワーク３を通して利用者４に対し配信する映像配信部である。
【００１８】
映像撮影部１において、１１は、被写体の位置を知るために被写体に持たせる（付属させる）無線タグ（非接触ＩＣカード）などの位置情報発信部、１２は、前記位置情報発信部１１による位置情報をもとに被写体の位置を特定する被写体位置特定部、１３は、モータ駆動による首振り、ズームなどが可能なカメラなどの個別撮影部、１４は、前記個別撮影部１３のカメラを操作して首振り、ズーム等を実施することにより撮影範囲を、前記被写体位置特定部１２で特定された被写体位置に合わせる撮影範囲制御部、１５は、前記個別撮影部１３が複数ある場合には、前記被写体位置特定部１２で特定された被写体を撮影している前記個別撮影部１３を決定するとともに、被写体の移動により、決定した前記個別撮影部１３のカメラの撮影範囲外に被写体が移動した際には、移動先を撮影している前記個別撮影部１３のカメラに決定を変更する被写体個別撮影決定部である。
【００１９】
映像配信部２において、２１は、利用者４からの配信要求を受け付け、利用者４ごとに配信を許された被写体を特定する利用者認証部、２２は、前記利用者認証部２１によって認証された利用者４に許された被写体の映像を配信するために、前記被写体個別撮影決定部１５において決定された個別撮影部１３のカメラの映像（この映像は前記撮影範囲制御部１４によって被写体が撮影されている）を該利用者４に配信する個別映像配信部、２３は、前記利用者認証部２１で認証された利用者４からのズームアップ等の個別撮影部１３のカメラに対する操作要求を受け付け、前記撮影範囲制御部１４を操作する個別撮影操作部である。
【００２０】
図２は、個別映像撮影・配信装置の動作の概略フロー図であって、映像撮影部１の動作の概略フロー図である。また、図３は、個別映像撮影・配信装置の動作の概略フロー図であって、（ａ）は映像配信部２の動作の概略フロー図、（ｂ）は映像配信部２における映像配信（ステップｂ８）の動作の概略フロー図である。以下、図２、図３に従って、図１の動作を説明する。
【００２１】
＜映像撮影部１の動作の概略フロー（図２）＞
○ステップａ１：
被写体位置特定部１２では、定期的に個々の被写体に持たせた（付属させた）位置情報発信部１１からの情報を取得する。情報取得の時間間隔は任意に設定可能であるとする。位置情報発信部１１は、無線タグ（非接触ＩＣカード）など、自分自身の場所を無線や赤外線などによって発信することができる。
【００２２】
○ステップａ２：
被写体位置特定部１２では、ステップａ１で取得した情報から各被写体の位置を特定する。例えば、複数のアンテナによって位置情報発信部１１から発信される電波を受信してその受信強度から被写体の位置を割り出すなどの方法が考えられるが、ここではこの特定方法については特に限定しない。
【００２３】
○ステップａ３：
被写体個別撮影決定部１５では、各被写体を撮影している個別撮影部１３のカメラがどれであるかを決定する。例えば、個別撮影部１３の各カメラがどの範囲の撮影が可能であるかをあらかじめ把握しておき、ステップａ２で特定された位置とを照合することによって各被写体を撮影している個別撮影部１３のカメラを決定することができるが、ここではこの決定方法については特に限定しない。
【００２４】
○ステップａ４：
ステップａ１〜ステップａ７の処理は定期的に行うが、前回の処理において決定された個別撮影部１３のカメラと今回の処理において決定された個別撮影部１３のカメラとが同じ場合にはステップａ６の処理を行い、異なる場合にはステップａ５の処理を行う。
【００２５】
○ステップａ５：
前回の処理において決定された個別撮影部１３のカメラと今回の処理において決定された個別撮影部１３のカメラとが異なる被写体に対して、被写体個別撮影決定部１５では該被写体が撮影されるようにカメラを切り換える。
【００２６】
○ステップａ６：
個別撮影決定部１５では、撮影範囲制御部１４に対して被写体を中央に捉えるように個別撮影部１３の撮影範囲を制御させる。また、同じカメラに複数の被写体が含まれる場合には、撮影範囲制御部１４に対して被写体のすべてが撮影可能となるように撮影範囲を制御させる。
【００２７】
○ステップａ７：
終了指示があった場合には処理を終了するが、そうでない場合にはステップａ１に戻り、ステップａ１〜ステップａ７を繰り返す。
【００２８】
＜映像配信部２の動作の概略フロー（図３（ａ））＞
○ステップｂ１：
終了指示があった場合には処理を終了するが、そうでない場合にはステップｂ２の処理を行う。
【００２９】
○ステップｂ２：
利用者４からの配信要求がある場合にはステップｂ３の処理を行い、ない場合にはステップｂ１に戻る（配信要求の有無を常時監視している）。
【００３０】
○ステップｂ３：
利用者認証部２１では、配信要求のあった利用者４に対して映像の配信を行ってよいのかどうかの認証を行う。例えば、あらかじめ利用者４を登録しておき、配信要求のあった利用者４が登録されているか否かをチェックすることによって認証を行うことができるが、ここでは利用者の認証方法については特に限定しない。
【００３１】
○ステップｂ４：
認証に成功した場合にはステップｂ６の処理を行い、失敗した場合にはステップｂ５の処理を行う。
【００３２】
○ステップｂ５：
認証に失敗した場合には、利用者認証部２１では配信を拒否して処理を終了する。
【００３３】
○ステップｂ６：
認証に成功した場合には、利用者認証部２１ではその利用者４に対して配信を許可されている被写体の映像を決定する。例えば、あらかじめ各利用者４に対してどの被写体の映像を送ってよいかのデータベースを作成しておき、認証に成功した利用者をキーとしてこのデータベースを検索することによって、配信を許可されている被写体を決定することができるが、ここではこの決定方法については特に限定しない。
【００３４】
○ステップｂ７：
個別映像配信部２２では、ステップｂ６で決定された被写体の映像を配信するために被写体個別撮影決定部１５に対して該被写体が撮影されている個別撮影部１３のカメラの映像を要求する。
【００３５】
○ステップｂ８：
個別映像配信部２２では、被写体個別撮影決定部１５から送られてきた映像をステップｂ４で認証に成功した利用者４に対し、ネットワーク３を通して配信する。
【００３６】
＜映像配信部２における映像配信（ステップｂ８）の動作の概略フロー（図３（ｂ））＞
○ステップｂ８−１：
配信が終了した場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップｂ８−２の処理を行う。
【００３７】
○ステップｂ８−２：
ステップｂ４で認証に成功した利用者４からの操作要求（被写体が撮影されている個別撮影部１３のカメラに対するもの）があればステップｂ８−３の処理を行い、ない場合にはステップｂ８−１に戻る（操作要求の有無を常時監視している）。
【００３８】
○ステップｂ８−３：
個別撮影操作部２３では、操作要求がどの利用者４から出されているかによって、どの被写体を撮影している個別撮影部１３のカメラを操作すればよいかを決定する。このとき、利用者認証部２１の認証情報をもとにする。
【００３９】
○ステップｂ８−４：
個別撮影操作部２３では、ステップｂ８−３において決定された個別撮影部１３のカメラに対する利用者４の操作要求を、被写体個別撮影決定部１５を介して撮影範囲制御部１４に送る。撮影範囲制御部１４では、該カメラに対する操作要求に従って撮影範囲を変更する（ズームアップしたりパンしたりする）。
【００４０】
以上の動作により、特定の被写体の配信を求める利用者４に対して、該特定の被写体が撮影されている映像を特定し、個別に前記配信を求める利用者４に配信する個別映像撮影・配信を達成することができる。
【００４１】
次に、本発明により実現される個別映像撮影・配信の具体例を示す。以下、上記で説明した図１の各部および図２、図３のステップを引用して説明を行う。
【００４２】
［具体例１］＜園児・児童・生徒のリアルタイム映像配信サービス＞
幼稚園内・保育園内・学校内（以下、構内と呼ぶ）などでの園児・児童・生徒の映像を撮影し、その映像を親に配信するリアルタイム映像配信サービスを考える。構内にはあらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているものとする。
【００４３】
無線、赤外線等による位置情報を発信する位置情報発信部１１（無線タグ（非接触ＩＣカード）など）を各々の園児・児童・生徒に持たせる。ここから発信される信号をもとに各園児・児童・生徒の位置を特定する。被写体位置特定部１２では、定期的に個々の園児・児童・生徒に持たせた位置情報発信部１１からの情報を取得する（ステップａ１）。被写体位置特定部１２では、構内に設置した複数のアンテナによって位置情報発信部１１から発信される電波を受信してその受信強度から各々の園児・児童・生徒の位置を割り出し、位置を特定する（ステップａ２）。
【００４４】
被写体個別撮影決定部１５では、各々の園児・児童・生徒を撮影しているカメラがどれてあるかを決定する。構内にはあらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているので、ステップａ２で特定された各々の園児・児童・生徒の位置からカメラを決定することができる（ステップａ３）。このとき、各々の園児・児童・生徒は移動しているので、常に１つのカメラで捉えられるとは限らない。移動に伴ってあるカメラの撮影範囲を超えた場合には、移動先を撮影範囲とするカメラに切り換える（ステップａ４，ａ５）。
【００４５】
個別撮影決定部１５では、園児・児童・生徒の移動に伴って、撮影範囲制御部１４に対してカメラの撮影方向を制御させる。各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておくことによって、園児・児童・生徒を撮影範囲の中央に捉えるように個別撮影部１３の撮影範囲を制御させることが可能である。また、同じカメラに複数の園児・児童・生徒が含まれる場合には、撮影範囲制御部１４に対して対象となる園児・児童・生徒が撮影可能となるように撮影範囲を制御させる。これについても、各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておけば、すべての位置が含まれるようにカメラの撮影方向を変更させたり、撮影範囲を広くしたりすることが可能となる（ステップａ６）。
【００４６】
幼稚園内・保育園内・学校内（構内）の様子を知りたい場合、本システムにネットワーク３を介してアクセスすればよいが、このとき、プライバシー保護のためにアクセス可能な利用者４を制限する必要がある。利用者認証部２１ではこの制限を行う。利用者認証部２１では、あらかじめアクセス可能な利用者４（親、先生など）を登録しておき、配信要求のあった利用者４が登録されているか否かをチェックすることによって認証を行う（ステップｂ３）。配信要求のあった利用者４があらかじめ登録されていなければ配信を拒否し（ステップｂ５）、登録されていれば認証に成功したものとする。認証に成功した場合には、該利用者４に対して配信が許されている園児・児童・生徒の映像を配信する。利用者認証部２１では、各利用者４に対してどの被写体の映像を送ってよいかを登録したデータベース（あらかじめ作成済み）を、認証に成功した利用者をキーとして検索することによって、配信を許可されている園児・児童・生徒が誰であるかを決定する（ステップｂ６）。
【００４７】
個別映像配信部２２では、ステップｂ６で決定された園児・児童・生徒が映っているカメラの映像を被写体個別撮影決定部１５に対して要求し、送られてきた映像をステップｂ４で認証に成功した利用者４に対して配信する（ステップｂ７，ｂ８）。
【００４８】
映像配信中にステップｂ４で認証に成功した利用者４からのカメラ操作要求（ズームアップなど）があればその要求に応える（ステップｂ８−２）。個別撮影操作部２３では、操作要求がどの利用者４から出されているかによって、どの園児・児童・生徒を撮影しているカメラを操作すればよいかを利用者認証部２１の認証情報をもとに決定する（ステップｂ８−３）。実際のカメラ操作は撮影範囲制御部１４において行われる。撮影範囲制御部１４では、該カメラに対する利用者４からの操作要求に従って撮影範囲を変更する（ズームアップしたりパンしたりする）（ステップｂ８−４）。個別映像配信部２２を介して利用者４に配信されている映像を撮影しているカメラを操作しているので、操作結果は利用者４に配信されることとなる。
【００４９】
以上により、幼稚園内・保育園内・学校内（構内）などでの園児・児童・生徒の映像を撮影し、個々の園児・児童・生徒の映像をその親に配信し、ズームアップなどのインタラクティブ操作を可能とするリアルタイム映像配信サービスを実現することができる。
【００５０】
［具体例２］＜放牧家畜追跡・監視サービス＞
牧場内などでの家畜の映像を撮影し、その映像を所有者に配信するリアルタイム追跡・監視サービスを考える。牧場内には、あらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているものとする。
【００５１】
無線、赤外線等による位置情報を発信する位置情報発信部１１（無線タグ（非接触ＩＣカード）など）を各家畜に付属させる。ここから発信される信号をもとに各家畜の位置を特定する。被写体位置特定部１２では、定期的に個々の家畜に付属させた位置情報発信部１１からの情報を取得する（ステップａ１）。被写体位置特定部１２では、牧場内に設置した複数のアンテナによって位置情報発信部１１から発信される電波を受信して、その受信強度から各々の家畜の位置を割り出し、位置を特定する（ステップａ２）。
【００５２】
被写体個別撮影決定部１５では、各々の家畜を撮影しているカメラがどれであるかを決定する。牧場内にはあらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているので、ステップａ２で特定された各々の家畜の位置からカメラを決定することができる（ステップａ３）。このとき、各々の家畜は移動しているので、常に１つのカメラで捉えられるとは限らない。移動に伴ってあるカメラの撮影範囲を超えた場合には、移動先を撮影範囲とするカメラに切り換える（ステップａ４，ａ５）。
【００５３】
個別撮影決定部１５では、家畜の移動に伴って、撮影範囲制御部１４に対してカメラの撮影方向を制御させる。各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておくことによって、家畜を撮影範囲の中央に捉えるように個別撮影部１３の撮影範囲を制御させることが可能である。また、同じカメラに複数の家畜が含まれる場合には、撮影範囲制御部１４に対して対象となる家畜が撮影可能となるように撮影範囲を制御させる。これについても、各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておけば、すべての位置が含まれるようにカメラの撮影方向を変更させたり、撮影範囲を広くしたりすることが可能となる（ステップａ６）。
【００５４】
牧場内の様子を知りたい場合、本システムにネットワーク３を介してアクセスすればよいが、このとき、アクセス可能な利用者４を制限する。利用者認証部２１ではこの制限を行う。利用者認証部２１では、あらかじめアクセス可能な利用者４（家畜の所有者など）を登録しておき、配信要求のあった利用者４が登録されているか否かをチェックすることによって認証を行う（ステップｂ３）。配信要求のあった利用者４があらかじめ登録されていなければ配信を拒否し（ステップｂ５）、登録されていれば認証に成功したものとする。認証に成功した場合には、該利用者４に対して配信が許されている家畜の映像を配信する。利用者認証部２１では、各利用者４に対してどの被写体の映像を送ってよいかを登録したデータベース（あらかじめ作成済み）を、認証に成功した利用者をキーとして検索することによって、配信を許可されている家畜がどれであるかを決定する（ステップｂ６）。
【００５５】
個別映像配信部２２では、ステップｂ６で決定された家畜が映っているカメラの映像を被写体個別撮影決定部１５に対して要求し、送られてきた映像をステップｂ４で認証に成功した利用者４に対して配信する（ステップｂ７，ｂ８）。
【００５６】
映像配信中にステップｂ４で認証に成功した利用者４からのカメラ操作要求（ズームアップなど）があればその要求に応える（ステップｂ８−２）。個別撮影操作部２３では、操作要求がどの利用者４から出されているかによって、どの家畜を撮影しているカメラを操作すればよいかを利用者認証部２１の認証情報をもとに決定する（ステップｂ８−３）。実際のカメラ操作は撮影範囲制御部１４において行われる。撮影範囲制御部１４では、該カメラに対する利用者４からの操作要求に従って撮影範囲を変更する（ズームアップしたりパンしたりする）（ステップｂ８−４）。個別映像配信部２２を介して利用者４に配信されている映像を撮影しているカメラを操作しているので、操作結果は利用者４に配信されることとなり、自分が所有する家畜の現在の状況をリアルタイムに追跡し、監視することができる。
【００５７】
以上により、放牧されている家畜の映像を撮影し、個々の家畜の映像をその所有者に配信し、ズームアップなどのインタラクティブ操作を可能とするリアルタイム放牧家畜追跡・監視サービスを実現することができる。
【００５８】
［具体例３］＜競走馬等トレーニング状況追跡・監視サービス＞
トレーニングセンタ内などでの競走馬等の映像を撮影し、その映像を馬主等の所有者に配信するリアルタイム追跡・監視サービスを考える。トレーニングセンタ内には、屋内外を問わずに、あらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているものとする。
【００５９】
無線、赤外線等による位置情報を発信する位置情報発信部１１（無線タグ（非接触ＩＣカード）など）を各馬等のトレーニング対象に付属させる。ここから発信される信号をもとに各馬等の位置を特定する。被写体位置特定部１２では、定期的に個々の馬等のトレーニング対象に付属させた位置情報発信部１１からの情報を取得する（ステップａ１）。被写体位置特定部１２では、トレーニングセンタ内に設置した複数のアンテナによって位置情報発信部１１から発信される電波を受信して、その受信強度から各々の馬等のトレーニング対象の位置を割り出し、位置を特定する（ステップａ２）。
【００６０】
被写体個別撮影決定部１５では、各々の馬等のトレーニング対象を撮影しているカメラがどれであるかを決定する。トレーニングセンタ内にはあらかじめ複数のカメラが個別撮影部１３として設置されており、各カメラの撮影範囲も特定されているので、ステップａ２で特定された各々の馬等のトレーニング対象の位置からカメラを決定することができる（ステップａ３）。このとき、各々の馬等のトレーニング対象は移動しているので、常に１つのカメラで捉えられるとは限らない。移動に伴ってあるカメラの撮影範囲を超えた場合には、移動先を撮影範囲とするカメラに切り換える（ステップａ４，ａ５）。
【００６１】
個別撮影決定部１５では、馬等のトレーニング対象の移動に伴って、撮影範囲制御部１４に対してカメラの撮影方向を制御させる。各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておくことによって、馬等のトレーニング対象を撮影範囲の中央に捉えるように個別撮影部１３の撮影範囲を制御させることが可能である。また、同じカメラに複数の馬等のトレーニング対象が含まれる場合には、撮影範囲制御部１４に対して対象となる馬等が撮影可能となるように撮影範囲を制御させる。これについても、各カメラの撮影方向と位置の関係をあらかじめ把握しておけば、すべての位置が含まれるようにカメラの撮影方向を変更させたり、撮影範囲を広くしたりすることが可能となる（ステップａ６）。
【００６２】
馬主等の所有者らがトレーニングの様子を知りたい場合、本システムにネットワーク３を介してアクセスすればよいが、このとき、アクセス可能な利用者４を制限する。利用者認証部２１では、この制限を行う。利用者認証部２１では、あらかじめアクセス可能な利用者４（馬主等の所有者など）を登録しておき、配信要求のあった利用者４が登録されているか否かをチェックすることによって認証を行う（ステップｂ３）。配信要求のあった利用者４があらかじめ登録されていなければ配信を拒否し（ステップｂ５）、登録されていれば認証に成功したものとする。認証に成功した場合には、該利用者４に対して配信が許されている馬等のトレーニング対象の映像を配信する。利用者認証部２１では、各利用者４に対してどの被写体の映像を送ってよいかを登録したデータベース（あらかじめ作成済み）を、認証に成功した利用者をキーとして検索することによって、配信を許可されている馬等のトレーニング対象がどれであるかを決定する（ステップｂ６）。
【００６３】
個別映像配信部２２では、ステップｂ６で決定された馬等のトレーニング対象が映っているカメラの映像を被写体個別撮影決定部１５に対して要求し、送られてきた映像をステップｂ４で認証に成功した利用者４に対して配信する（ステップｂ７，ｂ８）。
【００６４】
映像配信中に、ステップｂ４で認証に成功した利用者４からのカメラ操作要求（ズームアップなど）があれば、その要求に応える（ステップｂ８−２）。個別撮影操作部２３では、操作要求がどの利用者４から出されているかによって、どの馬等のトレーニング対象を撮影しているカメラを操作すればよいかを利用者認証部２１の認証情報をもとに決定する（ステップｂ８−３）。実際のカメラ操作は、撮影範囲制御部１４において行われる。撮影範囲制御部１４では、該カメラに対する利用者４からの操作要求に従って撮影範囲を変更する（ズームアップしたりパンしたりする）（ステップｂ８−４）。個別映像配信部２２を介して利用者４に配信されている映像を撮影しているカメラを操作しているので、操作結果は利用者４に配信されることとなり、自分が所有する馬等のトレーニング対象の現在のトレーニング状況をリアルタイムに追跡し、監視することができる。
【００６５】
以上により、トレーニングセンタ内でトレーニングを受けている馬等のトレーニング対象の映像を撮影し、個々の馬等のトレーニング対象の映像をその所有者に配信し、ズームアップなどのインタラクティブ操作を可能とするリアルタイム競走馬等トレーニング状況追跡・監視サービスを実現することができる。
【００６６】
以上の実施の形態では、複数組の個別撮影部およびこの撮影範囲を制御する撮影範囲制御部を想定しているが、被写体の移動範囲が狭い場合には、これらを一つとすることができる。この場合、被写体個別撮影決定部１５により、複数の個別撮影部１３を切り替える処理機能は不要となる。
【００６７】
なお、図１で示した各部の一部もしくは全部の処理機能を、コンピュータ等の演算処理手段や制御手段を用いて実現できること、あるいは、図２、及び図３で示した処理ステップをコンピュータ等に実行させることができることは言うまでもなく、コンピュータ等でその各部の処理機能を実現するためのプログラム、あるいは、コンピュータ等にその処理ステップを実行させるためのプログラムを、そのコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスクや、ＭＯ、ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、リムーバルディスクなどに記録して、保存したり、提供したりすることが可能であり、また、インターネットのようなネットワークを通じて、該プログラムを提供したりすることが可能である。このようにして記録媒体やネットワークにより提供されたプログラムを、コンピュータ等の演算処理手段や制御手段にインストールすることで、本発明が実施可能となる。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の個別映像撮影・配信装置および方法を用いれば、以下の効果が得られる。
【００６９】
（１）被写体が撮影範囲外に移動しても、個別撮影手段を操作することによって被写体を自動追尾し、さらに１つの個別撮影手段の撮影範囲外に被写体が移動した際には移動先を撮影範囲とする個別撮影手段によって撮影を続けるので常に被写体を撮影することができる。
【００７０】
（２）無線タグ等の位置情報発信手段を被写体に持たせ、被写体がどこにいるかのを自動的に把握して被写体位置を特定し、被写体に撮影範囲を合わせるので、利用者が被写体を探す必要はなく、配信される映像には必ず被写体が撮影されている。
【００７１】
（３）複数の被写体が存在する場合でも、すべての被写体に固有の位置情報発信手段を持たせることにより、各被写体がどこにいるかを常に把握することが可能であり、さらに各被写体の映像をどの利用者に配信すべきかについても特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成図
【図２】個別映像撮影・配信装置（映像撮影部）および方法の動作の概略フロー図
【図３】（ａ），（ｂ）は、個別映像撮影・配信装置（映像配信部）および方法の動作の概略フロー図
【図４】従来技術を説明する図（その１）
【図５】従来技術を説明する図（その２）
【図６】従来技術を説明する図（その３）
【符号の説明】
１…映像撮影部
１１…位置情報発信部
１２…被写体位置特定部
１３…個別撮影部
１４…撮影範囲制御部
１５…被写体個別撮影決定部
２…映像配信部
２１…利用者認証部
２２…個別映像配信部
２３…個別撮影操作部
３…ネットワーク
４…利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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