(57)【要約】【課題】オートマチックトランスミッション本体にトルクコンバータを容易に組み付けることができ、また、組み付け時にトルクコンバータ内の残留オイルの垂れを防止して汚損を防ぐことができるトルクコンバータ自動組付装置１を提供する。【解決手段】オートマチックトランスミッション本体１１１を倒立姿勢状態に保持し、そのオートマチックトランスミッション本体１１１の下方位置でトルクコンバータ１０１をトルクコンバータカバー１０４の開口穴１０３ａが上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持し、かかる姿勢状態で上昇移動させてオートマチックトランスミッション本体１１１に組み付ける。これにより、トルクコンバータ１０１のオートマチックトランスミッション本体１１１への組み付けを容易ならしめるとともに、トルクコンバータカバー１０４内の残留オイルが開口穴１０３ａから垂れるのを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチックトランスミッション本体の入力軸とステータシャフトをトルクコンバータカバーの開口穴から該トルクコンバータカバー内に挿入して、前記入力軸の先端部と前記ステータシャフトの先端部を前記トルクコンバータカバー内のタービンランナとステータにそれぞれ嵌合させて、トルクコンバータを前記オートマチックトランスミッション本体に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、
前記オートマチックトランスミッション本体を前記入力軸及びステータシャフトが下方に向かって突出する倒立姿勢状態に保持するトランスミッション保持手段と、
該トランスミッション保持手段により保持した前記オートマチックトランスミッション本体の下方位置で前記トルクコンバータを前記トランスミッションの入力軸と同軸上でかつ前記トルクコンバータカバーの開口穴が上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、
該トルクコンバータ保持手段を上下方向に往復移動させて、前記トルクコンバータを前記オートマチックトランスミッション本体に対して接近及び離間する方向に移動させる昇降手段と、
前記トルクコンバータ保持手段を回転させて、前記トルクコンバータを前記オートマチックトランスミッション本体に対して回転させる回転手段とを有することを特徴とするトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項２】
前記昇降手段による上昇により前記タービンランナとステータが前記入力軸とステータシャフトにそれぞれ嵌合した組付完了高さ位置まで前記トルクコンバータ保持手段を上昇させることができたか否かを検出する組付完了高さ位置検出センサと、
該組付完了高さ位置検出センサにより前記組付完了高さ位置まで前記トルクコンバータを上昇させることができなかったと検出した場合に、前記トルクコンバータ保持手段を一旦下降させ、予め設定された回転可能高さ位置で前記回転手段により回転させ、前記昇降手段により再び上昇させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項３】
前記タービンランナが前記入力軸に嵌合しかつ前記ステータが前記ステータシャフトよりも下方に離間する回転可能高さ位置に前記トルクコンバータ保持手段を停止させる回転高さ位置停止手段を有することを特徴とする請求項２に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項４】
予め設定された搬送路上を搬送可能なパレットに前記トランスミッション保持手段と前記トルクコンバータ保持手段を設け、
前記搬送路の搬送途中位置に設定された組付ステージに前記昇降手段と前記回転手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項５】
前記トルクコンバータ保持手段を前記組付完了高さ位置に固定するロック手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【請求項６】
前記ロック手段を前記パレットに設けたことを特徴とする請求項５に記載のトルクコンバータ自動組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクコンバータ自動組付装置に関し、特に、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば、自動車用オートマチックトランスミッションに組み付けられるトルクコンバータは、トルクコンバータカバー内にステータとタービンランナが同軸上で回転可能に収容された構造を有している。
【０００３】
このトルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けるためには、トルクコンバータカバー内のステータとタービンランナに、オートマチックトランスミッション本体のステータシャフトと入力軸をそれぞれ結合する作業が必要である。
【０００４】
図５は、オートマチックトランスミッション１００の構造を説明する図である。このオートマチックトランスミッション１００は、自動車の車体前後方向に延在するように縦置き配置される、四輪駆動用のオートマチックトランスミッションである。
【０００５】
オートマチックトランスミッション１００のトルクコンバータ１０１は、ＡＴＦオイルを貯留可能な容積空間を内部に有したドーム形状のハウジング部１０２と、ハウジング部１０２の後部中央から回転中心軸線に沿って突出し、ハウジング部１０２の内部と外部との間を連通する開口穴１０３ａ（図６、図７参照）が先端に形成されたパイプシャフト部１０３とを有したトルクコンバータカバー１０４を備えている。
【０００６】
このトルクコンバータカバー１０４内には、トルクコンバータカバー１０４と一体に回転されるインペラ１０５と、インペラ１０５に対向して同軸上に配置されインペラ１０５の回転によって回転されるタービンランナ１０６と、インペラ１０５とタービンランナ１０６の間で同軸上に配置され回転されるステータ１０７が設けられている。タービンランナ１０６の回転中心位置とステータ１０７の回転中心位置には、それぞれスプライン穴１０６ａ、１０７ａが形成されており、トルクコンバータカバー１０４のパイプシャフト部１０３には、先端から軸方向に向かって突出するトルコン爪１０８が設けられている。
【０００７】
オートマチックトランスミッション１００のオートマチックトランスミッション本体１１１は、エンジン側からプロペラ軸側に向かってトルクコンバータケース部１１２、トランスミッションケース部１１３を備えている。トルクコンバータケース部１１２は、ケース前部がエンジン後部に結合されるように形成され、トルクコンバータカバー１０４のパイプシャフト部１０３を回転自在に支持すると共に、自動車の前輪（図示せず）を駆動するためのフロントディファレンシャルギヤ１１４を収容する構成を有している。
【０００８】
トランスミッションケース部１１３は、その内部に変速機構（図示せず）を収容しており、入力軸１１６とステータシャフト１１７がトルクコンバータケース部１１２内に突出するように設けられている。入力軸１１６は、円筒形状を有するステータシャフト１１７内を同軸上に延在し、入力軸１１６の先端部は、ステータシャフト１１７よりも突出して、先端部の外周囲には、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと嵌合されるスプライン１１６ａが形成されている。また、ステータシャフト１１７の先端部の外周囲には、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａに嵌合されるスプライン１１７ａが形成されている。
【０００９】
そして、トランスミッションケース部１１３の前面には、オイルポンプハウジング１２０が取り付けられており、インナロータ１１８とアウタロータ１１９が収容されている。インナロータ１１８は、その中央に切欠穴１１８ａが設けられており、トルクコンバータカバー１０４のパイプシャフト部１０３先端のトルコン爪１０８と係合し、トルクコンバータカバー１０４の回転に連動して回転されるように構成され、アウタロータ１１９は、そのインナロータ１１８の回転によって回転され、オイルを圧送するように構成されている。
【００１０】
図６は、タービンランナ１０６と入力軸１１６、ステータ１０７とステータシャフト１１７、トルコン爪１０８とインナロータ１１８がそれぞれ完全に嵌合した組付完了状態を示す説明図であり、図７は、オートマチックトランスミッション本体１１１に対してトルクコンバータ１０１が軸方向に離間した組付前状態を示す説明図である。
【００１１】
トルクコンバータ１０１とオートマチックトランスミッション本体１１１（図５参照）は、トルクコンバータカバー１０４のパイプシャフト部１０３内に入力軸１１６とステータシャフト１１７を挿入して互いに軸方向に接近させた場合に、双方の位相が一致しているときは、最初にタービンランナ１０６と入力軸１１６が嵌合し、次いでステータ１０７とステータシャフト１１７が嵌合し、最後にパイプシャフト部１０３のトルコン爪１０８がインナーロータ１１８の切欠穴１１８ａに係合する寸法に形成されている。
【００１２】
上記構成を有するオートマチックトランスミッション１００の従来のトルクコンバータ組付方法は、オートマチックトランスミッション本体１１１をその入力軸１１６とステータシャフト１１７が上方に向かって突出する起立姿勢状態に保持し、トルクコンバータ１０１をそのパイプシャフト部１０３が下方に向かって突出する吊り下げ姿勢状態でオートマチックトランスミッション本体１１１の上方から下降させて組み付ける方法が採用されていた。
【００１３】
この方法の場合、タービンランナ１０６と入力軸１１６のスプライン位相及びステータ１０７とステータシャフト１１７のスプライン位相が合致するときは、トルクコンバータ１０１の下降動作のみで結合できるが、互いのスプライン位相が合致しないときは、入力軸１１６の上にタービンランナ１０６が載り、或いはステータシャフト１１７の上にステータ１０７が載ってしまい、トルクコンバータ１０１の下降移動のみでは結合することができない。
【００１４】
したがって、互いのスプライン位相を合致させるために、トルクコンバータカバー１０４内のタービンランナ１０６やステータ１０７を回転させて、その位相を変更させる作業が必要となるが、入力軸１１６やステータシャフト１１７の上にタービンランナ１０６やステータ１０７が載った状態で単にトルクコンバータカバー１０４を回転させても、トルクコンバータカバー１０４内でタービンランナ１０６やステータ１０７が入力軸１１６やステータシャフト１１７と一緒に回転する、いわゆる連れ回りを生じて、その位相を変更することができない。
【００１５】
そこで、互いのスプライン位相が合致しないときは、トルクコンバータ１０１を上方に少し持ち上げて、タービンランナ１０６やステータ１０７を入力軸１１６やステータシャフト１１７から上方に離間させた状態、或いはタービンランナ１０６やステータ１０７によって入力軸１１６やステータシャフト１１７の上に加えられる荷重を軽減した状態で、トルクコンバータカバー１０４を少し回転させ、内部のタービンランナ１０６やステータ１０７を回転させて、スプラインの位相を変更し、再び下降させる再結合作業を行っていた。
【００１６】
この再結合作業は、トルクコンバータ１０１が約１５ｋｇもある重量物であって作業者の負担が大であることから、従来より、トルクコンバータ１０１の組み付け作業を自動化するトルクコンバータ自動組付装置が種々提案されている。
【００１７】
図８は、従来のトルクコンバータ自動組付装置２００の一例を示す説明図である。図に示すトルクコンバータ自動組付装置２００は、起立姿勢状態に保持されたオートマチックトランスミッション本体１１１に対して、その上方からトルクコンバータ１０１を下降させて互いに結合するものであり、トルクコンバータカバー１０４に取付けられたセンターピース１０４ａを掴持してトルクコンバータ１０１を吊り下げ支持するクランプ装置２０１と、そのクランプ装置２０１を上下方向にフローティング支持してトルクコンバータ１０１のオートマチックトランスミッション本体１１１に対する高さ位置を変更可能とするフローティング支持部２０２と、そのフローティング支持部２０２を先端に有する支持アーム２０３を備えている。
【００１８】
この装置では、入力軸１１６とタービンランナ１０６（図５〜図７参照）、及びステータシャフト１１７とステータ１０７（図５〜図７参照）のスプライン位相が一致せず、入力軸１１６の上にタービンランナ１０６、或いはステータシャフト１１７の上にステータ１０７が載ってしまうときは、フローティング支持部２０２により、入力軸１１６やステータシャフト１１７に対するタービンランナ１０６やステータ１０７の荷重を軽減し、連れ回りを抑制した状態でトルクコンバータカバー１０４を回転させる。そして、入力軸１１６とタービンランナ１０６、及びステータシャフト１１７とステータ１０７の位相を変更し、位相が一致したところで互いに結合させている（例えば、特許文献１参照）。
【００１９】
【特許文献１】
特開平７−１３６８７１号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようにオートマチックトランスミッション本体１１１を起立姿勢状態で保持し、その上方からトルクコンバータ１０１を下降させて組み付ける方法の場合、開口穴１０３ａが下方に向かって開口した姿勢状態でトルクコンバータ１０１を保持しなければならない。
【００２１】
トルクコンバータ１０１は、オートマチックトランスミッション本体１１１に組み付ける前に、ＡＴＦオイルを使用した動作テストを行っており、トルクコンバータカバー１０４内には、テスト時のＡＴＦオイルが少量残留している。
【００２２】
したがって、トルクコンバータ１０１を上述のような組み付け姿勢状態に保持すると、トルクコンバータカバー１０４内の残留オイルが開口穴１０３ａから下方に垂れて、周囲を汚損するおそれがあり、垂れたオイルを受け止めるためのオイルパンを設けるなどの対策が必要となる。
【００２３】
また、従来のトルクコンバータ自動組付装置２００のように、フローティング機構を用いる場合には、構造が複雑で部品数が多く、コスト高を招来し、また、保守作業が煩雑であるなどの問題点を有している。
【００２４】
更に、フローティング機構は、可動部分が多く、これら可動部分の隙間誤差が集積されて大きな誤差となるおそれがある。したがって、トルクコンバータ１０１をオートマチックトランスミッション本体１１１の同軸上に配置する芯出し位置決めを精度よく容易に行うことは困難であり、組付作業時間が不規則となり、その後の作業に影響を与えるおそれがある。
【００２５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オートマチックトランスミッション本体にトルクコンバータを容易に組み付けることができ、また、組み付け時にトルクコンバータ内の残留オイルの垂れを防止して汚損を防ぐことができるトルクコンバータ自動組付装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるトルクコンバータ自動組付装置は、オートマチックトランスミッション本体の入力軸とステータシャフトをトルクコンバータカバーの開口穴からトルクコンバータカバー内に挿入して、入力軸の先端部とステータシャフトの先端部をトルクコンバータカバー内のタービンランナとステータにそれぞれ嵌合させて、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けるトルクコンバータ自動組付装置において、オートマチックトランスミッション本体を入力軸及びステータシャフトが下方に向かって突出する倒立姿勢状態に保持するトランスミッション保持手段と、トランスミッション保持手段により保持したオートマチックトランスミッション本体の下方位置でトルクコンバータをトランスミッションの入力軸と同軸上でかつトルクコンバータカバーの開口穴が上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段と、トルクコンバータ保持手段を上下方向に往復移動させて、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に対して接近及び離間する方向に移動させる昇降手段と、トルクコンバータ保持手段を回転させて、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に対して回転させる回転手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
この発明によると、トランスミッション保持手段により、オートマチックトランスミッション本体をその入力軸が上下方向に延在しかつ下方に向かって突出する倒立姿勢状態に保持する。そして、トルクコンバータ保持手段により、オートマチックトランスミッション本体の下方位置でトルクコンバータをトランスミッションの入力軸と同軸上でかつトルクコンバータカバーの開口穴が上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持する。
【００２８】
そして、昇降手段によりトルクコンバータ保持手段を上昇移動させ、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付ける。ここで、タービンランナと入力軸、或いはステータとステータシャフトの位相の相違により、上昇移動だけでは組み付けることができないときは、トルクコンバータ保持手段を一旦下降移動させてタービンランナと入力軸、或いはステータとステータシャフトとの間を離間させ、回転手段によりトルクコンバータ保持手段を回転させて、トルクコンバータの回転角度位置を変更してから、再び上昇移動させる。そして、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けることができるまで、昇降手段及び回転手段による動作を繰り返し実行する。
【００２９】
これによれば、トルクコンバータをトルクコンバータカバーの開口穴が上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持し、上昇移動させることによってオートマチックトランスミッション本体に組み付けるので、従来のようにトルクコンバータ内の残留オイルが開口穴から下方に向かって垂れるのを防止でき、周囲の汚損を防ぐことができる。これにより、オイルパンの設置などの対策を不要とすることができる。
【００３０】
また、従来のようにフローティング機構を設ける必要がないので、構造の簡素化を図り、部品点数の少数化により製造コストを低減できると共に、保守作業の容易化を図ることができる。また、可動部分を少なくすることができ、トルクコンバータとオートマチックトランスミッション本体との芯出し位置決めを容易かつ安定して行うことができる。
【００３１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、昇降手段による上昇によりタービンランナとステータが入力軸とステータシャフトにそれぞれ嵌合した組付完了高さ位置までトルクコンバータ保持手段を上昇させることができたか否かを検出する組付完了高さ位置検出センサと、組付完了高さ位置検出センサにより組付完了高さ位置までトルクコンバータを上昇させることができなかったと検出した場合に、トルクコンバータ保持手段を一旦下降させ、予め設定された回転可能高さ位置で回転手段により回転させ、昇降手段により再び上昇させる制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、昇降手段によりトルクコンバータ保持手段を上昇させた場合にタービンランナとステータが入力軸とステータシャフトにそれぞれ嵌合した組付完了高さ位置までトルクコンバータ保持手段を上昇させることができたか否かを組付完了高さ位置検出センサで検出する。
【００３３】
そして、組付完了高さ位置までトルクコンバータ保持手段を上昇させることができなかった場合には一旦下降させて、予め設定された回転可能高さ位置で回転手段により回転させ、昇降手段により再び上昇させる制御を制御手段により行わせる。
【００３４】
このように、トルクコンバータ保持手段を一旦下降させてから回転させるので、入力軸に対するタービンランナの連れ回りや、ステータシャフトに対するステータの連れ回りを防ぐことができ、入力軸に対するタービンランナの位相や、ステータシャフトに対するステータの位相を容易に変更でき、嵌合作業を迅速に行うことができる。
【００３５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、タービンランナが入力軸に嵌合しかつステータがステータシャフトよりも下方に離間する回転可能高さ位置にトルクコンバータ保持手段を停止させる回転高さ位置停止手段を有することを特徴とする。
【００３６】
この発明によると、タービンランナが入力軸に嵌合しかつステータがステータシャフトよりも下方に離間する回転可能高さ位置にトルクコンバータ保持手段を停止させることができるので、タービンランナと入力軸の嵌合を解除することなく、トルクコンバータを回転させることができ、ステータとステータシャフトの位相を容易に変更することができる。したがって、トルクコンバータのオートマチックトランスミッション本体への組み付け作業を迅速に行うことができる。
【００３７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のトルクコンバータ自動組付装置において、予め設定された搬送路上を搬送可能なパレットにトランスミッション保持手段とトルクコンバータ保持手段を設け、搬送路の搬送途中位置に設定された組付ステージに昇降手段と回転手段を設けたことを特徴とする。
【００３８】
この発明によると、パレットにトランスミッション保持手段とトルクコンバータ保持手段を設けているので、オートマチックトランスミッション本体とトルクコンバータとの相対的な芯出し位置決めを迅速かつ容易に行うことができる。
【００３９】
また、搬送路の搬送途中位置に設定された組付ステージに昇降手段と回転手段を設けているので、これらの制御を容易なものとすることができる。また、流れ作業によってトルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けることができ、製品コストの低減を図ることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のトルクコンバータ自動組付装置において、トルクコンバータ保持手段を組付完了高さ位置に固定するロック手段を有することを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、トルクコンバータ保持手段を組付完了高さ位置に固定することができるので、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に組み付けた後に、昇降装置を下降移動させても、トルクコンバータがオートマチックトランスミッション本体から下方に落下するのを防ぎ、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に取り付けた状態に維持することができる。
【００４２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のトルクコンバータ自動組付装置において、ロック手段をパレットに設けたことを特徴とする。
【００４３】
この発明によると、ロック手段をパレットに設けたので、組付ステージでトルクコンバータ保持手段を組付完了高さ位置にロックした後にパレットを組付ステージから移動させた場合であっても、トルクコンバータ保持手段を組付完了高さ位置に保持することができる。したがって、トルクコンバータがオートマチックトランスミッション本体から抜け落ちて下方に落下するのを防ぎ、トルクコンバータをオートマチックトランスミッション本体に取り付けた状態に維持することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００４５】
図１は、本実施の形態におけるトルクコンバータ自動組付装置１の構成を概略的に示す全体図、図２は、パレット２の拡大説明図、図３は、組付手段３の拡大説明図、図４は、組付手段の制御系統を説明する説明図である。
【００４６】
本実施の形態におけるトルクコンバータ自動組付装置１は、図１に示すように、搬送コンベア４によって矢印方向に搬送されるパレット２と、搬送途中の組付ステージに設置された組付手段３を主たる構成要素としている。
【００４７】
パレット２は、平板状の天板部１１と、天板部１１から下方に向かって延出し搬送コンベア上で天板部１１を略水平状態に支持する脚部１２を有しており、オートマチックトランスミッション本体１１１の入力軸１１６とステータシャフト１１７（図５参照）がオートマチックトランスミッション本体１１１から下方に向かって突出する倒立姿勢状態にオートマチックトランスミッション本体１１１を保持するトランスミッション保持手段１３と、トランスミッション保持手段１３に保持されたオートマチックトランスミッション本体１１１の下方位置でトルクコンバータ１０１を入力軸１１６及びステータシャフト１１７と同軸上でかつトルクコンバータカバー１０４のパイプシャフト部１０３が上方に向かって突出する正置姿勢状態に保持するトルクコンバータ保持手段１４を備えている。
【００４８】
トランスミッション保持手段１３は、天板部１１の上にオートマチックトランスミッション本体１１１を倒立姿勢状態で載置することにより、予め設定されたパレットセンタ軸線Ｌｐ（図２参照）に芯出し位置決めでき、かかる姿勢状態で保持可能な構成を有している。また、本実施の形態では、トランスミッション保持手段１３は、パレットセンタ軸線Ｌｐを回転中心としてオートマチックトランスミッション本体１１１を回転自在に支持し、オートマチックトランスミッション本体１１１の姿勢状態をパレットセンタ軸線Ｌｐを中心として任意の回転角度位置に変更可能な姿勢変更機構を介して天板部１１に支持されている。
【００４９】
一方、トルクコンバータ保持手段１４は、トルクコンバータ１０１を正置姿勢状態で載置することにより、トルクコンバータ１０１の回転中心がパレットセンタ軸線Ｌｐに一致する姿勢状態に芯出し位置決めし、かかる姿勢状態で保持できるように構成されている。具体的には、トルクコンバータ１０１が載置される載置台１５と、その載置台１５の下面中央からパレットセンタ軸線Ｌｐに沿って下方に延出する円柱部１６と、その円柱部１６の下端で径方向外側に向かって延出する円板部１７を有しており、載置台１５の上面中央には、トルクコンバータ１０１のセンターピース１０４ａが係入される芯出し孔１５ａが凹設され、載置台１５の上面周縁部には、トルクコンバータカバー１０４の外周縁部に取り付けられたロケートピン１０４ｂを係入可能なロケート孔１５ｂが凹設されている。また、円板部下面１７ｃの中央には、組付手段３のセンターピン４６に係合可能なセンタ穴１７ａが凹設されており、円板部下面１７ｃの周縁部には、組付手段３の係合ピン４７が係入される係入穴１７ｂが凹設されている。
【００５０】
トルクコンバータ保持手段１４は、パレット２に対してパレットセンタ軸線Ｌｐを回転中心として回転自在に移動することができると共に、パレットセンタ軸線Ｌｐに沿って往復移動することができるように、回転機構２１と往復移動機構２６を介してパレット２に支持されている。
【００５１】
回転機構２１は、円柱部１６をその内径部分で回転自在に支持する円管部２２を有しており、円管部２２の外周面には、後述するロック手段３１のボール３２が一部係入可能なＶ字溝２３が周方向に沿って延在するように形成されている。
【００５２】
往復移動機構２６は、トルクコンバータ保持手段１４に保持されたトルクコンバータ１０１のタービンランナ１０６とステータ１０７がトランスミッション保持手段１３に保持されたオートマチックトランスミッション本体１１１の入力軸１１６とステータシャフト１１７にそれぞれ嵌合し、更に、パイプシャフト部１０３のトルコン爪１０８がインナーロータ１１８の切欠穴１１８ａに係合した状態（図６参照）となる高さ位置（以下、単に「組付完了高さ位置」という）と、タービンランナ１０６とステータ１０７がそれぞれ入力軸１１６とステータシャフト１１７から離間し、更にトルコン爪１０８がインナーロータ１１８から離間した状態（図７参照）となる高さ位置（以下、単に「組付準備高さ位置」という）との間でトルクコンバータ保持手段１４を往復移動可能に支持するものであり、天板部１１に対して上下方向に移動自在に支持されかつ付勢手段２５によって下方に向かって付勢された台座部２７と、その台座部２７の下面からパレットセンタ軸線Ｌｐと同軸上で下方に延出する円柱状のハブ部２８と、そのハブ部２８の中心をパレットセンタ軸線Ｌｐに沿って上下方向に貫通し、回転機構２１の円管部２２を上下方向に移動自在に支持する貫通孔２９によって構成されている。
【００５３】
そして、往復移動機構２６には、トルクコンバータ保持手段１４を組付完了高さ位置に固定可能なロック手段３１が設けられている。ロック手段３１は、ハブ部２８を半径方向に貫通形成されたボール収容孔３３内で往復移動自在なボール３２と、ハブ部２８に嵌合されかつ下方に移動することによってボール３２を円管部２２の外周面に押接するリング部３４と、リング部３４を下方に向かって付勢する付勢手段３５を有しており、トルクコンバータ保持手段１４を組付前高さ位置から組付完了高さ位置まで上昇移動させると、円管部２２のＶ字溝２３とボール３２との高さ位置が一致し、リング部３４によりボール３２がボール収容孔３３内をパレットセンタ軸線Ｌｐに接近する方向に移動され、ボール３２の一部がＶ字溝２３に係入することで円管部２２をその高さ位置に固定することができ、また、手動などによってリング部３４を上方に持ち上げることによってボール３２とＶ字溝２３との係合を解除し、円管部２２を所定高さ位置から下方に移動させて、トルクコンバータ保持手段１４を組付準備高さ位置に配置することができるように構成されている。
【００５４】
一方、組付手段３は、搬送コンベア４の搬送途中位置に予め設定された組付ステージに設けられており、図３に示すように、パレット２のトルクコンバータ保持手段１４を上下方向に移動させるための昇降手段４０と、回転させるための回転手段４９を有している。
【００５５】
昇降手段４０は、図示していないフロアに固定された基台４１の上方位置で上下方向に移動可能に支持されたリフト台４２と、そのリフト台４２を上下方向に往復移動させるための昇降用エアシリンダ４３を備えている。回転手段４９は、リフト台４２の略中央位置で鉛直方向に延在するステージセンタ軸線Ｌｓを中心として回転自在に支持された係合部４４と、その係合部４４をステージセンタ軸線Ｌｓを回転中心として回転させるための回転モータ４５を備えている。
【００５６】
昇降手段４０のリフト台４２は、昇降用エアシリンダ４３による上昇移動によりトルクコンバータ保持手段１４の下部に係合部４４を当接させて、トルクコンバータ保持手段１４を上方に移動させ、組付完了高さ位置まで上昇させ、また、昇降用エアシリンダ４３による下降移動によりトルクコンバータ保持手段１４から係合部４４を下方に離間させ、係合部４４をその上端が搬送コンベア４の搬送面よりも下方に位置する待機高さ位置まで下降させる範囲で上下移動できるように構成されている。
【００５７】
回転手段４９の係合部４４は、その上面４４ａがリフト台４２の上昇によりトルクコンバータ保持手段１４の円板部下面１７ｃに接面可能な形状に形成されており、上面４４ａの中央には、トルクコンバータ保持手段１４のセンタ穴１７ａに係入可能なセンターピン４６が突設され、上面４４ａの周縁部には、係入孔１７ｂに係入してトルクコンバータ保持手段１４を係合部４４と一体に回転させることができる係合ピン４７が突設されている。
【００５８】
また、組付手段３には、リフト台４２の高さ位置を複数の予め設定された高さ位置（回転可能高さ位置）にそれぞれ停止するための回転高さ位置停止手段５１を有している。回転高さ位置停止手段５１は、係合部４４を待機高さ位置から上方に向かって順番に、＃１ステップ高さ位置、＃２ステップ高さ位置、＃３ステップ高さ位置にそれぞれ停止させることができるように構成されている。
【００５９】
＃１ステップ高さ位置は、トルクコンバータ保持手段１４を組付準備高さ位置よりも上方に持ち上げてトルクコンバータ１０１のタービンランナ１０６がオートマチックトランスミッション本体１１１の入力軸１１６に嵌合しかつステータ１０７がステータシャフト１１７よりも下方に離間する高さ位置となるように設定され、＃２ステップ高さ位置は、＃１ステップ高さ位置よりも上方位置であってトルクコンバータ１０１のステータ１０７がステータシャフト１１７に嵌合しかつトルコン爪１０８がインナーロータ１１８よりも下方に離間する高さ位置となるように設定され、＃３ステップ高さ位置は、＃２ステップ高さ位置よりも上方位置であってトルコン爪１０８がインナーロータ１１８に嵌合し、ロック手段３１がトルクコンバータ保持手段１４を組付完了高さ位置に固定可能な高さ位置となるように設定されている。
【００６０】
この回転高さ位置停止手段５１は、基台４１とリフト台４２の脚部４８との間で略水平方向に往復移動自在に設けられたスライドプレート５２と、そのスライドプレート５２を往復移動させるスライドシリンダ５３と、スライドプレート５３の上部に固定され、スライドプレート５２が一方側から他方側に移行するにしたがって階段状に高さが高くなる段差ブロック５４を備えている。
【００６１】
段差ブロック５４は、その上にリフト台４２の脚部４８を載せることによって、リフト台４２を＃１ステップ高さ位置に保持する＃１ステップ部５４Ａ、＃２ステップ高さ位置に保持する＃２ステップ部５４Ｂ、＃３ステップ高さ位置に保持する＃３ステップ部５４Ｃを有している。
【００６２】
したがって、スライドシリンダ５３でスライドプレート５２を所定の付勢力で一方側から他方側（図３では図中右側から左側）に向かって付勢することにより、リフト台４２の上昇に応じて、リフト台４２の脚部４８と基台４１との間に＃１ステップ部５４Ａから＃３ステップ部５４Ｃまでを順次介在させ、より上側のステップ高さ位置まで上昇したリフト台がそのステップ高さ位置よりも下側のステップ高さ位置まで下降するのを防ぐと共に、スライドプレート５２を他方側から一方側（図３では図中左側から右側）に向かって移動させることにより、脚部４８と基台４１との間から段差ブロック５４を引き抜いてリフト台４２を下降させることができる。
【００６３】
図１及び図３で符号６１は、搬送コンベア４上を搬送されるパレット２を組付ステージ上に停止させるためのパレット停止装置である。パレット停止装置６１は、搬送コンベア４の搬送面よりも上方に停止爪６２を突出させて、その停止爪６２にパレット２の側端部を当接させて、パレット２をそのパレットセンタ軸線Ｌｐがステージセンタ軸線Ｌｓと略同一直線上となる位置に停止させ、また、停止爪６２を搬送面よりも下方に移動させることによって、その停止を解除することができるように構成されている。
【００６４】
図１及び図３で符号６３は、リフト台４２の高さ位置が待機高さ位置にあるかを検出する待機高さ位置検出センサであり、符号６４は、トルクコンバータ保持手段１４が組付完了高さ位置にあるかを検出する組付完了高さ位置検出センサである。これらの検出センサは、それぞれ組付手段３に取り付けられている。また、この組付ステージには、パレット２の在席を検出するパレット在席検出センサ６５（図４参照）が設けられている。
【００６５】
待機高さ位置検出センサ６３、組付完了高さ位置検出センサ６４、パレット在席検出センサ６５は、図４に示すように、制御手段としての制御部７１に接続されている。制御部７１は、組付ステージの近傍位置に設けられた制御盤（図示せず）内に設けられている。制御部７１は、各センサ６３、６４、６５からの検出信号に基づいて組付手段３の昇降用エアシリンダ４３、スライドシリンダ５３や回転モータ４５を制御するように構成されている。尚、図４で符号７２は、昇降用エアシリンダ４３に圧縮空気を供給するための昇降用電磁弁、符号７３は、スライドシリンダ５３に圧縮空気を供給するためのスライド用電磁弁、符号７４は、回転モータ４５を駆動するためのモータドライバである。
【００６６】
次に、上記構成を有するトルクコンバータ自動組付装置１を用いたトルクコンバータ組付方法について以下に説明する。
【００６７】
まず最初に、パレット２にトルクコンバータ１０１を保持する作業を行う。トルクコンバータ１０１のパレット２への保持は、組付ステージよりも上流側位置に設けられたトルクコンバータ保持ステージ（図示せず）で行われる。トルクコンバータ保持ステージでは、トルクコンバータ１０１を正置姿勢状態で載置台１５の上に載置し、トルクコンバータ１０１のセンターピース１０４ａを載置台１５の芯出し穴１５ａに係入すると共にロケートピン１０４ｂをロケート孔１５ｂに係入してパレット２の上に芯出し位置決めし、その回転中心軸線がパレットセンタ軸線Ｌｐに一致した状態で保持する。このトルクコンバータ１０１のパレット２への保持作業は、作業員により手動で行ってもよく、また、省力機械を用いて自動的に行ってもよい。
【００６８】
次に、パレット２にオートマチックトランスミッション本体１１１を保持する作業を行う。オートマチックトランスミッション本体１１１のパレット２への保持は、組付ステージよりも上流側でかつトルクコンバータ保持ステージよりも下流側位置に設けられたトランスミッション保持ステージ（図示せず）で行われる。本実施の形態では、最初にオートマチックトランスミッション本体１１１のトルクコンバータケース部１１２をパレット２に固定し、次いでトランスミッションケース部１１３をトルクコンバータケース部１１２に結合する。
【００６９】
具体的には、パレット２の上方位置から、トルクコンバータケース部１１２を下降させてトルクコンバータ１０１をそのケース部内に収容するような状態で天板部１１の上に載置し、ノックピン（図示せず）により芯出し位置決めしてから固定する。
【００７０】
それから、トルクコンバータケース部１１２の上方よりトランスミッションケース部１１３をその入力軸１１６とステータシャフト１１７が下方に向かって突出する姿勢状態で下降させ、入力軸１１６とステータシャフト１１７をトルクコンバータ１０１のパイプシャフト部１０３内に挿入し、トルクコンバータケース部１１２の上に載せ、図示していない結合ボルトによってトルクコンバータケース部１１２と結合する。これにより、オートマチックトランスミッション本体１１１をパレット２上に芯出し位置決めし、その入力軸１１６とステータシャフト１１７の回転中心軸線がパレットセンタ軸線Ｌｐに一致した倒立姿勢状態でパレット２に固定することができ、トルクコンバータ１０１とオートマチックトランスミッション本体１１１を、タービンランナ１０６と入力軸１１６、ステータ１０７とステータシャフト１１７、トルコン爪１０８とインナーロータ１１８のそれぞれが軸方向に離間した組み付け前状態（図７参照）に配置することができる。
【００７１】
このオートマチックトランスミッション本体１１１のパレット２への保持作業は、作業員によって手動により行ってもよく、また、省力機械を用いて自動的に行ってもよい。
【００７２】
次に、トルクコンバータ保持手段１４を上昇させてトルクコンバータ１０１をオートマチックトランスミッション本体１１１に組み付ける作業を行う。この作業は、組付ステージで組付手段３により行われる。
【００７３】
まず最初に、トルクコンバータ１０１とオートマチックトランスミッション本体１１１を保持したパレット２が組付ステージに搬送されると、パレット停止装置６１により、組付ステージ上に停止される。
【００７４】
パレット２が組付ステージ上に停止すると、パレット在席検出センサ６５がパレット２の在席検出信号を制御部７１に送信し、この在席検出信号を受信した制御部７１は、組付手段３によるトルクコンバータ組付作業の制御を開始する。
【００７５】
ここでは、まず、昇降用電磁弁７２の制御によって昇降用エアシリンダ４３に圧縮空気を供給し、リフト台４２を上方に移動させると共に、スライド用電磁弁７３の制御によってスライド用シリンダ５３に圧縮空気を供給し、段差ブロック５４を基台４１とリフト台４２の脚部４８との間に介在させる方向（図１では左側方向）に向かって付勢する。
【００７６】
昇降用エアシリンダ４３の駆動によりリフト台４２が上方に移動すると、係合部４４が搬送コンベア４の搬送面から上方に突出し、トルクコンバータ保持手段１４の円板部下面１７ｃに当接され、トルクコンバータ保持手段１４は、上方に持ち上げられる。その際、円板部１７のセンタ穴１７ａに係合部４４のセンターピン４６が係入し、パレット２のパレットセンタ軸線Ｌｐをステージセンタ軸線Ｌｓに一致させるセンタリングを行う。
【００７７】
トルクコンバータ保持手段１４の上昇によりトルクコンバータ１０１が上方に移動すると、まず最初に、タービンランナ１０６と入力軸１１６が接触する。ここで、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａの位相が一致していない場合には、タービンランナ１０６の上に入力軸１１６が当接した状態となり、嵌合することができない。
【００７８】
したがって、トルクコンバータ保持手段１４を組付完了高さ位置まで上昇させることができず、組付完了高さ位置検出センサ６４は、組付未完了信号を出力する。
【００７９】
制御部７１は、昇降用エアシリンダ４３によりリフト台４２を上昇させる制御を行ったにもかかわらず、組付完了高さ位置検出センサ６４から組付未完了信号が出力されている場合には、リフト台４２を一旦下降させる制御を行い、トルクコンバータ保持手段１４を下降させ、タービンランナ１０６を入力軸１１６から下方に離間させる。
【００８０】
そして、モータドライバ７４を制御し、回転モータ４５により係合部４４を所定回転角度だけ回転させる。回転モータ４５により係合部４４が回転されると、係合部４４に係合しているトルクコンバータ保持手段１４は、所定回転角度だけ回転してトルクコンバータ１０１を回転させ、入力軸１１６に対してタービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａの位相を変更する。
【００８１】
制御部７１は、係合部４４を回転させてタービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａの位相を変更すると、再度、昇降用エアシリンダ４３によりリフト台４２を上昇させ、トルクコンバータ保持手段１４を上方に移動させる。
【００８２】
ここで、タービンランナ１０６のスプライン穴１０６ａと入力軸１１６のスプライン１１６ａの位相が一致すると、入力軸１１６にタービンランナ１０６が嵌合し、トルクコンバータ１０１とトルクコンバータ保持手段１４は、上方に移動する。そして次に、ステータ１０７とステータシャフト１１７が接触する。ここで、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａの位相が一致していない場合には、ステータ１０７の上にステータシャフト１１７が当接した状態となり、嵌合することができないので、上述のタービンランナ１０６と入力軸１１６の場合と同様に、リフト台４２を一旦下降させる制御を行う。
【００８３】
かかる状況で、リフト台４２は、既にステータ１０７とステータシャフト１１７が当接する高さ位置まで上昇している。したがって、リフト台４２の脚部４８と基台４１の間には、段差ブロック５４の＃１ステップ部５４Ａを挿入可能な間隙が形成されている。段差ブロック５４は、スライドシリンダ５３によって基台４１とリフト台４２の脚部４８との間に介在される方向に付勢されているので、基台４１とリフト台４２の脚部４８との間には＃１ステップ部５４Ａが介在される。
【００８４】
したがって、リフト台４２を下降させると、リフト台４２の脚部４８が段差ブロック５４の＃１ステップ部５４Ａ上に載り、リフト台４２の高さ位置は、＃１ステップ高さ位置に停止される。よって、トルクコンバータ１０１は、タービンランナ１０６が入力軸１１６に嵌合しかつステータ１０７がステータシャフト１１７よりも下方に離間した高さ位置（回転可能高さ位置）に配置される。
【００８５】
そして、制御部７１は、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａの位相を一致させるべく、回転モータ４５により、トルクコンバータ保持手段１４を所定回転角度だけ回転させてトルクコンバータ１０１を回転させる。その際、ステータ１０７は、ステータシャフト１１７よりも下方に離間しているので、ステータシャフト１１７に対してステータ１０７の位相を容易に変更できる。そして、ステータシャフト１１７に対するステータ１０７のスプライン穴１０７ａの位相を変更してから、再びリフト台４２を上昇させ、トルクコンバータ保持手段１４を上方に移動させて、ステータ１０７とステータシャフト１１７との嵌合を行う。
【００８６】
そして、ステータ１０７のスプライン穴１０７ａとステータシャフト１１７のスプライン１１７ａの位相が一致すると、ステータシャフト１１７にステータ１０７が嵌合し、トルクコンバータ１０１とトルクコンバータ保持手段１４は、上方に移動する。そして次に、パイプシャフト部１０３の先端とインナーロータ１１８が接触する。ここで、パイプシャフト部１０３のトルコン爪１０８とインナーロータ１１８の切欠穴１１８ａの位相が一致していない場合には、パイプシャフト部１０３の先端にインナーロータ１１８が当接した状態となり、そのままでは嵌合することができないので、上述のタービンランナ１０６と入力軸１１６、及びステータ１０７とステータシャフト１１７の場合と同様に、リフト台４２を一旦下降させる制御を行う。
【００８７】
かかる状況で、リフト台４２は、既にパイプシャフト部１０３とインナロータ１１８が当接する高さ位置まで上昇している。したがって、リフト台４２の脚部４８と基台４１の間には、段差ブロック５４の＃２ステップ部５４Ｂを挿入可能な間隙が形成されている。段差ブロック５４は、スライドシリンダ５３によって基台４１とリフト台４２の脚部４８との間に介在される方向に付勢されているので、基台４１とリフト台４２の脚部４８との間には＃２ステップ部５４Ｂが介在される。
【００８８】
したがって、リフト台４２を下降させると、リフト台４２の脚部４８が段差ブロック５４の＃２ステップ部５４Ｂ上に載り、リフト台４２の高さ位置は、＃２ステップ高さ位置に停止される。よって、トルクコンバータ１０１は、タービンランナ１０６と入力軸１１６及びステータ１０７とステータシャフト１１７がそれぞれ嵌合し、パイプシャフト部１０３のトルコン爪１０８がインナロータ１１８の下方に離間した高さ位置（回転可能高さ位置）に配置される。
【００８９】
そして、制御部７１は、パイプシャフト部１０３のトルコン爪１０８とインナロータ１１８の切欠穴１１８ａの位相を一致させるべく、回転モータ４５により、トルクコンバータ保持手段１４を所定回転角度だけ回転させてトルクコンバータ１０１を回転させる。その際、トルコン爪１０８は、インナロータ１１８よりも下方に離間しているので、インナロータ１１８に対してトルコン爪１０８の位相を容易に変更できる。そして、インナロータ１１８に対するトルコン爪１０８の位相を変更してから、再びリフト台４２を上昇させ、トルクコンバータ保持手段１４を上方に持ち上げて、トルコン爪１０８と切欠穴１１８ａとの嵌合を行う。
【００９０】
トルコン爪１０８と切欠穴１１８ａの位相が一致すると、パイプシャフト部１０３の先端がインナーロータ１１８に嵌合し、トルクコンバータ１０１とトルクコンバータ保持手段１４は上方に移動し、トルクコンバータ保持手段１４は組付完了高さ位置に到達する。
【００９１】
このように、制御部７１は、タービンランナ１０６と入力軸１１６、ステータ１０７とステータシャフト１１７、トルコン爪１０８とインナロータ１１８の各位相が一致して互いに嵌合されるまで、リフト台４２の上昇、下降、係合部４４の回転を順番に繰り返し行うように制御する。したがって、トルクコンバータ１０１をオートマチックトランスミッション本体１１１に完全に組み付けることができる。
【００９２】
リフト台４２が組付完了高さ位置まで到達すると、リフト台４２の脚部４８と基台４１の間には、段差ブロック５４の＃３ステップ部５４Ｃを挿入可能な間隙が形成され、基台４１とリフト台４２の脚部４８との間には＃３ステップ部５４Ｃが介在される。
【００９３】
したがって、リフト台４２の下降により、リフト台４２の脚部４８が段差ブロック５４の＃３ステップ部５４Ｃの上に載り、リフト台４２の高さ位置は、＃３ステップ高さ位置に停止される。よって、トルクコンバータ保持手段１４は、組付完了高さ位置に保持される。
【００９４】
トルクコンバータ保持手段１４は、組付完了高さ位置に保持されると、ロック手段３１によりその組付完了高さ位置に固定される。したがって、トルクコンバータ１０１は、オートマチックトランスミッション本体１１１に完全に組み付けられた状態で保持される。
【００９５】
また、トルクコンバータ保持手段１４が組付完了高さ位置に配置されると、組付完了高さ位置検出センサ６４センサは、組付完了信号を出力する。制御部７１は、組付完了高さ位置検出センサ６４から組付完了信号の入力を受けた場合には、組付作業が完了したと判断し、スライドシリンダ５３によりスライドプレート５２を移動させて、基台４１とリフト台４２の脚部４８との間に介在している段差ブロック５４を抜き、昇降用エアシリンダ４３によりリフト台４２を下降させる制御を行う。
【００９６】
これにより、リフト台４２は下降を開始し、係合部４４がトルクコンバータ保持手段１４の円板部下面１７ｃから下方に切り離され、待機高さ位置に配置される。リフト台４２が待機高さ位置に配置されると、パレット停止装置６１による組付ステージへの停止が解除され、パレット２は組付ステージから搬出される。組付ステージの下流工程では、オートマチックトランスミッション本体１１１を横倒しした状態でパレット２から外され、トルクコンバータ１０１がオートマチックトランスミッション本体１１１から抜け落ちないように、図示していない治具等によって固定され、車両組立工場等に出荷される。
【００９７】
このように上述のトルクコンバータ自動組付装置１によれば、オートマチックトランスミッション本体１１１を倒立姿勢状態に保持し、そのオートマチックトランスミッション本体１１１の下方位置でトルクコンバータ１０１をトルクコンバータカバー１０４の開口穴１０３ａが上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持し、上昇移動させてオートマチックトランスミッション本体１１１に組み付けるので、従来のようにトルクコンバータ１０１内の残留オイルが開口穴１０３ａから下方に向かって垂れるのを防止でき、周囲の汚損を防ぐことができる。したがって、オイルパンの設置などの対策を不要とすることができる。
【００９８】
また、フローティング機構を用いた従来の装置と比較して、可動部分を少なくすることができ、構造の簡素化を図り、部品点数の少数化により製造コストを低減できると共に、保守作業の容易化を図ることができる。
【００９９】
特に、パレット２にトルクコンバータ１０１とオートマチックトランスミッション本体１１１を保持させて組み付け作業を行うので、両者の相対的な芯出し位置決めを容易に行うことができ、組付作業時間の安定化を図ることができる。
【０１００】
更に本実施の形態では、搬送コンベア４の搬送途中位置に設定された組付ステージに組付手段３を設けているので、流れ作業によってトルクコンバータ１０１の組み付け作業を行うことができ、製造コストの低減を図ることができる。
【０１０１】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るトルクコンバータ自動組付装置によれば、オートマチックトランスミッション本体を倒立姿勢状態に保持し、そのオートマチックトランスミッション本体の下方位置でトルクコンバータをトルクコンバータカバーの開口穴が上方に向かって開口する正置姿勢状態に保持し、上昇移動させてオートマチックトランスミッション本体に組み付けるので、従来のようにトルクコンバータ内の残留オイルが開口穴から下方に向かって垂れるのを防止でき、周囲の汚損を防ぐことができ、オイルパンの設置などの対策を不要とすることができる。
【０１０３】
また、従来のようにフローティング機構を設ける必要がないので、可動部分を少なくすることができ、構造の簡素化を図り、部品点数の少数化により製造コストを低減できると共に、保守作業の容易化を図ることができる。また、トルクコンバータとオートマチックトランスミッション本体との芯出し位置決めを安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トルクコンバータ自動組付装置の構成を説明する図である。
【図２】パレットの拡大説明図である。
【図３】組付手段の拡大説明図である。
【図４】組付手段の制御系統を説明する説明図である。
【図５】オートマチックトランスミッションの構造を説明する図である。
【図６】トルクコンバータの組付完了状態を示す説明図である。
【図７】トルクコンバータの組付前状態を示す説明図である。
【図８】従来のトルクコンバータ自動組付装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  トルクコンバータ自動組付装置
２  パレット
３  組付手段
４  搬送コンベア
１３  トランスミッション保持手段
１４  トルクコンバータ保持手段
２１  回転機構
２６  往復移動機構
３１  ロック手段
４０  昇降手段
４１  基台
４３  昇降用エアシリンダ
４４  係合部
４５  回転モータ
４８  脚部
４９  回転手段
５１  回転高さ位置停止手段
６１  パレット停止装置
７１  制御部（制御手段）
１０１  トルクコンバータ
１０３  パイプシャフト部
１０３ａ  開口穴
１０４  トルクコンバータカバー
１０６  タービンランナ
１０６ａ  スプライン穴
１０７  ステータ
１０７ａ  スプライン穴
１０８  トルコン爪
１１１  オートマチックトランスミッション本体
１１６  入力軸
１１６ａ  スプライン
１１７  ステータシャフト
１１７ａ  スプライン
１１８  インナロータ
１１８ａ  切欠穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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