(57)【要約】【課題】光ディスクにマルチパルスを用いて記録を行う場合に、ピークパワーＰｐ、イレーズパワーＰｅ、ボトムパワーＰｂを適切に制御して良好な記録を行うことができるレーザ制御装置を得る。【解決手段】ＬＤの発光パワーを検出し、その検出値に応じてＬＤの駆動電流を制御することにより発光パワーを制御する場合において、発光パワー検出手段は、マーク領域形成期間のうち検出可能な長さを有する期間において前記マルチパルスを単パルスにして発光パワーをサンプリングすることによりＰｐレベルを検出すると共に、スペース領域形成期間にＰｅレベルを検出し、発光パワー制御手段は、Ｐｐレベルの検出値と目標値とを比較し比較結果に応じてＬＤの駆動電流を制御することによりＰｐレベルを制御すると共に、Ｐｅレベルの検出値に応じてＰｅを制御し、さらに、上記それぞれ制御されたＰｐ及びＰｅで発光させるための各駆動電流値からＰｂで発光させる駆動電流値を求める。【選択図】　　　　図６
2004110963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザダイオードからのレーザ光を光記録媒体に照射することによりデータの記録を行い、その際、前記光記録媒体上に複数データ長のマーク領域を形成するための最大パワーであるピークパワー及び最小パワーであるボトムパワーと、スペース領域を形成するための前記ピークパワーとボトムパワーとの中間のパワーであるイレーズパワーとで定義されるマルチパルスを用いて記録を行う光学的記録装置で用いられ、前記レーザダイオードの発光パワーを前記各パワーに制御するレーザ制御装置において、
前記レーザダイオードに駆動電流を供給するレーザダイオード駆動手段と、
前記発光パワーを検出する発光パワー検出手段と、
前記発光パワー検出手段の検出値に基づいて前記レーザダイオード駆動手段の駆動電流を制御することにより、前記発光パワーを制御する発光パワー制御手段とを備え、
前記発光パワー検出手段は、前記マーク領域形成期間のうち検出可能な長さを有する期間において前記マルチパルスを単パルスにしてサンプリングすることにより前記ピークパワーレベルを検出すると共に、前記スペース領域形成期間に前記イレーズパワーレベルを検出し、
前記発光パワー制御手段は、前記ピークパワーレベルの検出値と目標値とを比較し比較結果に応じて前記レーザダイオード駆動手段の駆動電流を制御することにより前記ピークパワーレベルを制御すると共に、前記イレーズパワーレベルの検出値に応じて前記イレーズパワーを制御し、さらに、前記それぞれ制御されたピークパワー及びイレーズパワーで発光させるための各駆動電流値から前記ボトムパワーで発光させる駆動電流値を求めることを特徴とするレーザ制御装置。
【請求項２】
前記発光パワー制御手段は、前記ピークパワーレベルを制御するか、又はこの制御を行わずに前記駆動電流値を一定にする制御を行うようになされ、この二つの制御を切り替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のレーザ制御装置。
【請求項３】
前記切替手段は、記録スピードに応じて前記二つの制御を切り替えることを特徴とする請求項２記載のレーザ制御装置。
【請求項４】
前記切替手段は、ＯＰＣ時の記録又はＯＰＣ時以外の記録に応じて前記二つの制御を切り替えることを特徴とする請求項２記載のレーザ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ等の光ディスク、あるいはＭＯやＭＤ等の光磁気ディスクに対してレーザの光パワーにより情報の記録・再生を行う光ディスク装置等に用いて好適なレーザ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置におけるデータの記録は、ＣＤ−Ｒのような追記型メディア、ＣＤ−ＲＷのような相変化型メディア等の光ディスクの記録膜にレーザダイオード（以下ＬＤとする）から強いレーザ光量をもつ光ビームを照射し、その熱反応により光ディスクに穴（ピット）を開けることにより行われる。例えばＣＤ−ＲＷでは、記録膜の結晶状態を変化させることで記録が行われるが、このとき、グルーブに追従してレーザ光を照射して記録マークを形成し、以前に記録された記録マークを消去する目的でイレーズパワーを照射することにより情報を記録する。
【０００３】
特に高速記録時におけるレーザ光の記録波形は、図７に示すように信号レベルを、ピークパワー（以下Ｐｐとする）、イレーズパワー（以下Ｐｅとする）、及びボトムパワー（以下Ｐｂとする）で、記録品質が最良になるように予め決定されたスイッチングタイミングで定義されたマルチパルス波形となっている。相変化型メディアにおける記録マーク列領域は、ＰｐとＰｂが短い期間に繰り返しメディアに照射させることにより形成し、ピット間のスペース領域は一定のＰｅで消去が行われることにより形成される。
図７においては、Ｐｐ、Ｐｂの期間にパルス列ＷＤ、Ｐｂの期間にパルス列ＥＤが出力されることにより、記録データであるパルス列ＷＤＡＴＡが記録マーク列として記録される。
【０００４】
光ディスクに記録されたデータを再生する場合は、記録時のようなパルス発光ではなくＤＣ発光であり、その場合のパワーは一般的に１ｍＷほどである。記録時におけるＰｂは再生時のように低く２ｍＷを越えることはまれであるが、一方、記録時におけるＰｐは一般に１０数ｍＷである。従って、光ディスクに記録マーク及び記録スペースを一定条件で安定して形成するためには、一定のレーザパワーが得られるようにＬＤの駆動電流を制御する必要がある。
【０００５】
このうちＰｅは、記録スペース形成時にはＤＣ発光でありある程度長いため、その出力をサンプリングすることができ、サンプリングされた値を期待値に一致するように制御することができる。これに対してＰｐ及びＰｂの発光時間は、最も長い時間でもサンプリングできるような時間ではないため、サンプリングが困難となる。短い時間でもサンプルできるような非常に高速なサンプルホールド回路を備えていれば制御が可能になるが、このような制御を行う回路は、大幅なコストアップとなる部品等を必要とする。このため、Ｐｐ及びＰｂのように発光期間が短い場合は、サンプリングによる検出値からの制御を行わず、ＬＤへは一定の電流を流す方法がとられる場合がある。
【０００６】
ところで図８に一般的な発光パワーと対レーザの駆動電流特性を示す。図８から分かるように、ＬＤからの発光パワーとＬＤ駆動電流はあるしきい値（以下Ｉｔｈとする）より上では１次関数的な関係になっている。このときの傾きを効率とする。この効率の値は、一般的に予めＬＤの仕様として決まっているものであり、この効率の値からＰｐで発光させるための電流値を求めて設定することにより、Ｐｐを期待値で発光させることができる。
【０００７】
しかしながら、図８に示すようにＬＤは自らの発振による温度上昇等によりＩｔｈの位置が大きくずれてしまったり、効率が変動してしまう温度特性を持っている。このため、時間が経つにつれて発光パワーが変わってしまい、同じパワーで発光させるために多くの駆動電流を流さなければならない場合が生じる。
【０００８】
そこで光ディスク装置においては、ＬＤ出力を受光素子でモニタしながらＬＤの駆動電流を制御することにより、発光パワーが一定となるように制御している。特に、高パワー側の方が低パワー側に比べて変動分が大きいため、効率の変動がＰｂではあまり影響がないような場合でも、高パワー側では大きな変動となってしまうので、一般に記録時のように高パワーで発光させる光ディスク装置では、ＬＤの発光パワーを一定に制御する回路が必要である。
【０００９】
ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤ系のＬＤでは特にこの温度特性が大きく、一定電流をＬＤへ流すだけの制御の場合は、長時間の記録を行うと記録開始と終了時とで発光パワーレベルが大きく異なってしまうため、発光パワーの制御を行わないと記録終了付近で記録品質が悪くなってしまっていた。
【００１０】
前述した高速記録時における短い時間でのＰｐ、Ｐｂのサンプリングが困難であるという問題を解決するために、従来より、Ｐｂのパワー電流は記録直前の再生時のサーボアンプの再生パワー電流制御値から演算で求め、Ｐｅはサンプルホールドによる検出した値から制御すると共に、ＰｐはＰｅのパワー電流より演算を行い制御するようにしたレーザ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−２２９５６１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の方法では、再生パワー電流制御値は再生時の値がそのまま使われることになってしまい、このため、記録中に温度が上昇して微分効率やＩｔｈが変化してＬＤの効率が悪くなったときでも、設定値は同じままなのでバイアスパワーが下がってきてしまい、所望のパワーで発光させることができなくなるという問題があった。
【００１３】
本発明は、光ディスクにマルチパルスを用いて記録を行う場合でもＰｐ、ＰｅやＰｂを適切に制御し、良好な記録を行うことができるレーザ制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明によるレーザ制御装置は、レーザダイオードからのレーザ光を光記録媒体に照射することによりデータの記録を行い、その際、前記光記録媒体上に複数データ長のマーク領域を形成するための最大パワーであるピークパワー及び最小パワーであるボトムパワーと、スペース領域を形成するための前記ピークパワーとボトムパワーとの中間のパワーであるイレーズパワーとで定義されるマルチパルスを用いて記録を行う光学的記録装置で用いられ、前記レーザダイオードの発光パワーを前記各パワーに制御するレーザ制御装置において、前記レーザダイオードに駆動電流を供給するレーザダイオード駆動手段と、前記発光パワーを検出する発光パワー検出手段と、前記発光パワー検出手段の検出値に基づいて前記レーザダイオード駆動手段の駆動電流を制御することにより、前記発光パワーを制御する発光パワー制御手段とを備え、前記発光パワー検出手段は、前記マーク領域形成期間のうち検出可能な長さを有する期間において前記マルチパルスを単パルスにしてサンプリングすることにより前記ピークパワーレベルを検出すると共に、前記スペース領域形成期間に前記イレーズパワーレベルを検出し、前記発光パワー制御手段は、前記ピークパワーレベルの検出値と目標値とを比較し比較結果に応じて前記レーザダイオード駆動手段の駆動電流を制御することにより前記ピークパワーレベルを制御すると共に、前記イレーズパワーレベルの検出値に応じて前記イレーズパワーを制御し、さらに、前記それぞれ制御されたピークパワー及びイレーズパワーで発光させるための各駆動電流値からボトムパワーで発光させる駆動電流値を求めることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
請求項１記載の発明では、前記イレーズパワー期間中にＰｅのサンプリングを行い、サンプリングした結果からＰｅの制御を行う。このときの制御としては、例えばオペアンプを用いた積分器によるアナログ制御や、コンパレータとＤＡＣを用いたディジタル制御が用いられる。
アナログ制御は、検出値と目標値を積分器の入力とすると、この積分器は検出値が目標値となるような出力となる。例えばオペアンプを使用した積分器は一般的に知られた方法である。
【００１６】
ディジタル制御は図５に示す方法が用いられる。コンパレータの出力は、コンパレータへの２つの入力の大小を比較した結果である。２つの入力を目標値と検出値とすると、コンパレータはこの２値を比較して検出値が目標値よりも大きいと出力を“Ｈ”とし、検出値が目標値よりも小さい場合出力を“Ｌ”とする。
この場合、コンパレータ出力が“Ｈ”のときＤＡＣの値を小さくし、“Ｌ”のときＤＡＣの値を大きくしていくと、いずれ検出値が目標値をまたぐことになる。このまたいだときのＤＡＣの値が適切な値となり、このまま検出と比較とＤＡＣの設定を行っていくことによりＤＡＣ出力は目標の値となる。
【００１７】
次に、Ｐｐの制御であるが、本実施の形態では、前記マーク領域形成期間のうち、サンプルホールド回路においてサンプリング可能な期間を単パルスにし、単パルス部をサンプリングすることでＰｐレベルの検出を行うようにする。そして、このようにして検出された値を目標値と比較し、その比較結果に応じてＬＤへの駆動電流を制御する。
【００１８】
このときの制御を前記アナログ制御とした場合、制御時間は早いが、ＬＤの温度特性による変動はアナログ制御におけるスピードは必要は無く、仮にサンプリングする信号にノイズがのってしまった場合にそのノイズに過度に反応してしまう。
これに対して前記ディジタル制御では、コンパレータ出力に対してＤＡＣの値を変化させるが、ＤＡＣの変化量は調整できるためディジタル制御のほうが望ましい。
【００１９】
さらに、本実施の形態では、ＰｂレベルはＰｅとＰｐの制御により求められたＬＤの駆動電流値より効率を求める。この求められた効率よりＰｂで発光させるための駆動電流値を求める。
【００２０】
従って、本実施の形態によれば、上記のようにマルチパルス列を用いた記録中であっても、マーク領域形成期間の一部を用いるだけでＰｐを所望のレベルに制御することができるので、良好な記録を行うことができる。もちろんこの期間の記録品質には影響があるが、マーク部だけであり、すべてのマーク部で行うわけではないので、記録全体の品質低下にはつながらず、記録されたデータを読み取った場合の訂正などによって正しく読み取れるので、Ｐｐの低下によっては大きな影響とはならない。
【００２１】
さらに、あまり変動がない場合は、マーク領域形成期間のうち、例えば最長マークのみとする、というようにサンプル数を減らすことも可能となる。
さらに、Ｐｂを直接検出できなくても所望のＰｂを設定できるので、より良好な記録を行うことができる。
【００２２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のレーザ制御装置において、いかなる場合でも記録中のＰｐ制御が前記方法でしか行うことができないとすると、不都合が生じる場合もある。例えば、ディジタル制御においてコンパレータ出力を“Ｈ”又は“Ｌ”の検出をＣＰＵで行うとすると、ＣＰＵには当然負荷となるが、もしＬＤの温度特性が小さい場合などでは、特にＬＤへの駆動電流をある一定の値にしておいても記録品質に影響がないことがある。このときＰｐのディジタル制御を行ってもＣＰＵの負荷が大きくなるだけである。
【００２３】
このようなケースでＰｐの制御をディジタル制御せずにＬＤ駆動電流を一定にする方法へ切り替えることができれば、ＣＰＵへの負荷が減るといったメリットがある。
【００２４】
また、記録スピードの違いで記録パワーの差は大変大きい。また、記録パワーによってＬＤ温度特性も差が大きく、記録パワーが小さければ温度による変動分も少なくなる。
そこで請求項３記載の発明では、請求項２記載のレーザ制御装置において、記録スピードが小さい場合にはＰｐのための駆動電流は一定にする。従って、ＣＰＵの負荷が減るといったメリットがある。
【００２５】
また、ＯＰＣも当然Ｐｐで発光させて記録媒体に記録を行うのであるが、一般的にＰＣのデータや音楽データを記録媒体のデータ領域に記録する場合と異なり、最適パワーを求めるためＰＣＡにパワーを変えながら記録を行うのであるが、記録時間が短く、ＬＤの温度特性が影響するような時間はかからない。しかもＯＰＣでは最適パワーを見つけるためにＣＰＵではさまざまな計算を行っており、このためにもともと負荷がかかっている
【００２６】
そこで請求項４記載の発明では、請求項２記載のレーザ制御装置において、ＯＰＣ中はＰｗをディジタル制御しないようにして、実際の記録ではＰｗのディジタル制御できるようにする。このようにすることでＣＰＵの負荷を減らすことができる。
【００２７】
図６は本発の実施の形態によるレーザ制御装置を用いた光ディスク装置の構成示すブロック図である。この装置は光ディスク記録装置、特にＣＤ−Ｒ／ＲＷの記録装置の例を示す。尚、このブロック図は請求項１から４の発明のすべての構成要件を含んでいる。
図６において、ディスク１０２は回転モータ１００によって回転する。回転モータ１００はモータ制御手段１０１によって所定の速度で回転する。この例ではＣＬＶ（線速度一定）で、その線速度が速度指令ｓｐｅｅｄによって制御できるようになっている。ヘッド１０３は、ディスクの記録膜上に光ビームを集光させ、記録マークを形成する。また、ディスク１０２の半径方向に移動可能で、ディスク１０２に予め設けられた試し書き領域や、ユーザデータ領域にアクセス可能である。
【００２８】
ヘッド１０３には図示しないＬＤが搭載されている。このＬＤには、所定の記録パワー状態と、入力パルスＥＤ信号・ＷＤ信号で変調された波形の電流がＬＤドライバ１０５より流れ、その光波形がディスク１０２に照射される。レーザ光が記録パワー状態とスペースパワー状態の間で変調されることで、記録膜上には記録マークとそうでないところができる。これを再生すると反射率の差が生じて情報信号として再生することができる。
【００２９】
記録データｄａｔａは、符号化部１１９で所定のフォーマットで符号化や変調処理がなされ、シリアル形式で記録データ列ＷＤＡＴＡとして出力される。またスピード設定部１２０からのスピード指令ｓｐｅｅｄで、記録速度に応じた速度でＷＤＡＴＡが出力される。データ列ＷＤＡＴＡは、パルス設定部１１１により記録パルスに変換される。この変換は、ＷＤＡＴＡが３Ｔ以上の長さの単パルスに対して、記録波形は図７のようなマルチパルスとなる。そこで記録パルスをマルチパルスとするために、記録パルス発光の期間の信号（ＥＤ信号）やＰｐで発光する期間の信号（ＷＤ信号）がＬＤドライバ１０５へ入力される。
尚、以下で説明する入力信号のＩＰ２とＩＰ３は、それぞれＥＤとＷＤがスイッチになって初めてＬＤドライバ１０５内で足されることになる。逆に記録時にＥＤとＷＤが“Ｌ”の場合はＰｂで発光することを意味する。
【００３０】
設定テーブル１１２は、予めメディアや記録スピード毎にＥＤ信号やＷＤ信号の期間をどのような長さにするかを設定しておき、記録開始直前にメディアを判別した後に設定される。
【００３１】
また、ヘッド１０３には図示しないパワー検出のための受光素子としてのフォトディテクタ（以下ＰＤとする）が搭載されている。ＰＤは記録パワーに応じた大きさの電流を出力し、Ｉ／Ｖ変換器１０４によって電流が電圧変換されサンプルホールド回路１０６へ入力する。サンプルホールド回路１０６は、ＷＤＡＴＡに対してサンプルホールド回路１０６によってサンプルするタイミング信号ＳＰをサンプルパルス設定部１０７により受けることで、ＳＰのタイミングでサンプリングを行う。
【００３２】
パワー設定ＤＡＣ１１４は、積分器１０８におけるＰｂの積分器１０８の基準電圧ＰＲ　ＲＥＦを設定する。このＰＲ＿ＲＥＦは所望の再生パワーに応じて、基準電圧設定テーブル１１７にある予め製造工程によって求められたパワーと基準電圧の関係の値から演算され設定される。積分器１０８の出力は、サンプルホールド回路１０６の出力ＰＲ＿ＲＥＦとなるような値がＬＤドライバ１０５へＩｒｅａｄとして入力される。
尚、再生時はＷＤＡＴＡ＝“Ｌ”で固定としておき、積分器１０８の出力がＬＤドライバ１０５の入力となるようにする。
【００３３】
ＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１７で設定された電圧値はＶ／Ｉ変換器１０９により電流値に変換されＬＤドライバ１０５へ流れさらにＬＤへ行き、その電流値の大きさに対して予め決まっているＬＤの特性に応じて発光する。所望の発光パワーに応じて駆動電流設定テーブル１１６にある予め製造工程によって求められたパワーと電流値の関係の値に応じてＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣに値が設定される。
【００３４】
実際は積分器１０８からの電流とＶ／Ｉ変換器１０９からの電流がＬＤドライバ１０５内部であるゲインをもって増幅されて、それぞれＰｂ、Ｐｅ、Ｐｐで発光させる電流となるが、単純にそれぞれ積分器１０８からの電流とＶ／Ｉ変換器１０９からの電流に定数倍するだけなので、説明を簡略化するために積分器１０８の出力電流、又はＩｒｅａｄ電流設定ＤＡＣ１１０からの出力がＶ／Ｉ変換器１０９へ入力され、その入力に対する出力をＩｒｅａｄ、Ｐｂに対してＰｅ相当の電流をＩＰ２、Ｐｅに対してＰｗ相当の電流をＩＰ３とした。
【００３５】
パルス幅の設定は、固定でもよいが、線速度やディスク種別に応じてそれぞれに設定すればなおよい。これは線速度やディスク種別による記録マーク長ごとの感度の違いを吸収できるからである。あるいはディスクメーカごとに特定のメーカ識別コードを埋め込んでおく方法もある。さらに細分類のためのコードを埋め込んでもよい。こうすることで同一メーカのさまざまな記録膜に応じて最適なパルス幅設定が可能になる。
【００３６】
次に、本発明の第１の実施の形態を図１、図２のフローチャートを用いて説明する。
発光直前にパワー設定ＤＡＣ１１５に予め製造工程等で求められていた所望のＰｂで発光するための目標電圧ＰＲ＿ＲＥＦをＩｒｅａｄ電流設定ＤＡＣ１１０にＩｒｅａｄを設定する（ステップＳ１）。次に再生パワーで発光させ再生開始となる（ステップＳ２）。再生開始後、積分器１０８からのＩｒｅａｄ出力が電圧値としてどれほどかをＩｒｅａｄ検出部１０９により検出する。このＩｒｅａｄ検出はＡ／Ｄコンバータと、Ａ／Ｄコンバータの値をＣＰＵによって取り込むことで実現できるが、もともと再生時のパワーはパルス発光ではないので、パワー再生開始後パワーが整定してしまったらほとんど値は変わらない。従って、整定後に取り込むか、もしくは再生中のある程度期間を置いてから値を更新するだけでよい。そしてＩｐａｃ検出部１０９で検出された値をＩｒｅａｄ電流設定ＤＡＣ１１０に設定する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に記録となるが、記録開始までに駆動電流設定テーブル１１６により予め求められている関係式からＩＰ２とＩＰ３が設定しておく（ステップＳ４）。記録開始となり（ステップＳ５）、開始直後にパワー設定ＤＡＣ１１４から積分器１０８への出力が、ＰＲ＿ＲＥＦからＰｅで制御を行うための目標電圧ＰＥ＿ＲＥＦに変わる（ステップＳ６）。Ｐｅでは最長イレース（スペース）領域形成期間でのサンプリングを行うため、サンプルパルス部１０７設定からのＳＰ信号はＷＤＡＴＡにおいて最長イレース領域形成期間となる場合にＳＰを出力するようにする。このサンプリングにより積分器１０８に入力する値とＰＥ＿ＲＥＦによりＩｒｅａｄが変動し、Ｐｅを制御する（ステップＳ７・Ｙｅｓ，Ｓ８）。
【００３８】
次に、ＷＤＡＴＡにおいて最長マーク領域形成期間となったとき（ステップＳ７・Ｎｏ，ステップＳ１０）のＰｗのサンプリングについてであるが、この期間以外はＩｒｅａｄの検出を絶えず行うようにしておく。また、パルス設定部１１１はＷＤＡＴＡによりＬＤ発光波形が単パルスになるようなＷＤとＥＤを出力する（ステップＳ１１）。ＷＤＡＴＡによってＩｒｅａｄはＩｒｅａｄ電流設定ＤＡＣ１１０の出力となるようにしてあるので、Ｉｒｅａｄ、ＩＰ２、ＩＰ３はすべてＤＡＣの出力となり、意図的に値を変えないとＬＤドライバ１０５からの出力は一定のままとなる。サンプルパルス設定部１１７はこの期間でサンプルするようなＳＰ信号をサンプルホールド回路１０６へ送る。このようにしてサンプルホールド回路１０６において単パルスをサンプリングできるようになる。
【００３９】
また、サンプルホールド回路１０６でサンプリングされた値は積分器１０８だけでなくコンパレータ１１５にも入力されている。このコンパレータ１１５にはＰＷ＿ＲＥＦも入力されており（ステップＳ１２）、コンパレータ１１５の出力はＰＷ＿ＲＥＦとサンプリングされた値が比較されてＰＷ＿ＲＥＦの方が大きい場合は“Ｌ”が、ＰＷ＿ＲＥＦの方が小さい場合は“Ｈ”が出力され、Ｃｏｍｐ検出部１２１に入力される。Ｃｏｍｐ検出部１２１は、コンパレータ出力として検出された信号をもとにＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１６で値を変化させるかどうかを決め、Ｃｏｍｐ信号とＣＶ信号をＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１７へ送る。Ｃｏｍｐ信号は“Ｈ”の場合ＣＶ信号を参照してＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１７の値を変化させる指令を出し、“Ｌ”の場合はＣＶ信号の値にかかわらずＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１７の値を固定させたままにしておくとものとする。
【００４０】
ところでＣＶ信号は“Ｌ”が出力されたときはＩＰ３を大きくし、“Ｈ”の場合はＩＰ３を小さくするものとし、以下ではＣｏｍｐ信号は“Ｈ”のままとして説明していく。次にＩＰ３が決まりＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ１１７に設定された（ステップＳ１３）後、所望のＰｅとＰｗの値とＩＰ３とにより効率を求める（ステップＳ１４）。さらに求めた効率からＩＰ２を演算し設定し直す（ステップＳ１５）。
【００４１】
このようにしてステップＳ７・ＮＯの期間にＩＰ３を繰り返し変化させていくことでＰｐをディジタル制御することになるが、Ｐｐを制御したままであるとＰｅが制御しない状態なので、もしこの後再び最長スペース領域形成期間となった場合、Ｐｅのアナログ制御に戻るようにしておく。Ｐｅ制御に戻った場合は、ＩＰ２が変化しているためＰｅレベルも変化することになる。ただし、Ｐｅのアナログ制御ではＩＰ２はＰｗ制御で求められたＤＡＣの値がそのまま設定されているので、Ｐｅ制御によってＩｒｅａｄが変化することになる。
【００４２】
従って、ＩｒｅａｄもＰｅとＰｐの変化に応じて適切に制御されるようになる。つまりこのＰｅとＰｐの制御が記録終了まで繰り返されていき、Ｉｒｅａｄ、ＩＰ２、ＩＰ３が適切に制御されるようになることで、Ｐｂ、Ｐｅ、Ｐｐが記録終了まで適切な値で制御できる。そのため良好な記録品質で記録を行うことができる。
尚、ここではＰｐよりもＰｅの制御を先にしたが、実際は最長スペース領域形成と最長マーク領域形成の早い方から制御を行う方がいいので、ここでの制御の順番は特に限定はされなくてよい。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態を図３のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態では、デフォルト値としてＣｏｍｐ信号を“Ｈ”とする。尚、再生開始、再生開始後Ｉａｐｃを検出し、Ｉａｐｃと等しいＩａｐｃ電流設定ＤＡＣ１１０の値を決定するまで（ステップＳ２１、Ｓ２２）は第１の実施の形態と同様とする。
【００４４】
次にスピード設定を行う（ステップＳ２３）。記録スピードによって記録時のパワーは大きくことなり、例えばＣＤ−ＲＷでは１倍速や２倍速といった低速に比べて１０倍速といった高速ともなると発光パワーが倍くらい異なってくる。もちろん同じ速度でも記録媒体の製造元によって最適パワーが異なるが、低速と高速によるパワーの違いほどは大きく異ならない。このように低速側では、ＬＤに温度特性があるといっても記録品質に影響を及ぼすような大きな変動はないため、Ｐｐをディジタル制御する必要がない。
【００４５】
そこで速度の閾値をα倍速とし、設定パワーがα倍速以上の場合（ステップＳ２４・Ｙｅｓ）、Ｐｐをディジタル制御とするためＣｏｍｐ信号は“Ｈ”のままとしておく。また、α倍速よりも小さい場合はＣｏｍｐ信号を“Ｌ”とする。Ｃｏｍｐ信号が“Ｈ”の場合はこのまま第１の実施の形態と同様に、記録を行う前に駆動電流設定テーブル１１６と基準電圧設定テーブル１１３からＩＰ２、ＩＰ３とＰＷ＿ＲＥＦを設定し（ステップＳ２５）、記録開始する（ステップＳ２６）。さらに記録開始後の制御としては第１の実施の形態と同様の制御を行う。
【００４６】
また、設定パワーがα倍速より小さい場合でＣｏｍｐ信号が“Ｌ”の場合（ステップＳ２４・Ｎｏ、Ｓ２７）は、記録を行う前に記録時の所望のＰｅ、Ｐｐとなるような駆動電流設定テーブル１１６とＩＰ２、ＩＰ３を設定し記録開始となる（ステップＳ２８、Ｓ２８）。さらに記録開始後に積分器１１３の基準電圧をＰＲ＿ＲＥＦからＰＥ＿ＲＥＦへ変える点は第１の実施の形態と同様であるが、制御としてはＰｗの制御は行わずに、ＷＤＡＴＡにおいて最長スペース領域形成期間でＰｅをＩｒｅａｄを変動させてアナログ制御のみを行い、ＩＰ２とＩＰ３は特に一定のまま変化させない。これは第１の実施の形態における図１、図２の▲１▼のループを繰り返し最長スペースが先かどうかの分岐でも▲２▼へは行かないこととほぼ同様である。
このようにすることでＩＰ３を変化させることやＩＰ２の計算、再設定を行わずにすむためＣＰＵに負荷がかからないようにすることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態を図４のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態でもデフォルト値としてＣｏｍｐ信号を“Ｈ”とする。尚、再生開始、
Ｉａｐｃの設定まで（ステップＳ３１、Ｓ３２）は第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
次に、データ領域への記録前に最適パワーを求めるためＯＰＣを行う（ステップＳ３３）。ＯＰＣの開始後Ｃｏｍｐ信号を“Ｌ”とする（ステップＳ３４）。さらにＰＣＡへの書き込みのため発光パワーをいくつか変化させていくが、所望のＰｅ、Ｐｐとなるような駆動電流設定テーブル１１６の値からＩＰ２、ＩＰ３をそれぞれ設定すると共に、ＰＥ＿ＲＥＦも設定しておき（ステップＳ２５）、Ｐｅのアナログ制御を行う。ただし、Ｐｅのアナログ制御に関しても特に行わずにテーブルから求めたＩＰ２、ＩＰ３を設定するだけでもよい。次にＯＰＣが終了した後、Ｃｏｍｐ信号を“Ｈ”にする（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
このようにすることでＯＰＣ中のＣＰＵの負荷を低減でき、さらに実際にＬＤの温度特性が影するデータ領域への記録ではＰｗのディジタル制御にするかどうかを選択することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、マーク形成期間中に単パルスにすることにより、Ｐｐをディジタル制御を行うようにし、制御されたＰｅとＰｐの駆動電流値からＰｂの値を求め設定することにより、良好な品質で記録することができる。
【００５０】
請求項２、３の発明によれば、記録スピードによってＰｐをディジタル制御するだけでなく、駆動電流を一定にするだけの方法と切り替えるようにしたことにより、ＣＰＵの負荷を減らすことができる。
【００５１】
請求項２、４の発明によれば、ＯＰＣ時とそれ以外の場合でＰｐをディジタル制御するだけでなく、駆動電流を一定にするだけの方法と切り替えるようにしたことで、ＣＰＵの負荷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレーザ制御装置の第１の実施の形態による動作を示すフローチャートである。
【図２】第１の実施の形態による動作の続きを示すフローチャートである。
【図３】レーザ制御装置の第２の実施の形態による動作を示すフローチャートである。
【図４】レーザ制御装置の第３の実施の形態による動作を示すフローチャートである。
【図５】レーザ制御装置のディジタル制御時の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態によるレーザ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】一般的なレーザ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】レーザダイオードの駆動電流特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１０２　ディスク
１０３　ヘッド
１０５　ＬＤドライバ
１０６　サンプルホールド回路
１０７　サンプルパルス設定部
１０８　積分器
１０９　Ｉｒｅａｄ検出部
１１０　Ｉｒｅａｄ電流設定ＤＡＣ
１１１　パルス設定部
１１２　設定テーブル
１１３　基準電圧設定テーブル
１１４　パワー設定部
１１５　コンパレータ
１１６　駆動電流設定テーブル
１１７　ＩＰ２／ＩＰ３電流設定ＤＡＣ
１１９　符号化部
１２０　スピード設定部
１２１　Ｃｏｍｐ検出部
【図１】
2004110963.tif 000003
【図２】
2004110963.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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