(57)【要約】【課題】ユーザーに金銭的負担をかけず、さらにセンター側の負荷をなくし、ユーザーに対して円滑に道案内サービスを提供する。【解決手段】ＧＰＳ測位を利用して移動体の現在位置情報を取得し、移動体の目的地情報を入力し、それらの情報を情報センターに送信するナビゲーション装置と、地図データベースと受信した各情報に基づいて、移動体の現在位置から目的地までの経路情報を算出し、その経路情報をナビゲーション装置に送信する情報センターとを有する。その情報センターは、移動体を目的地に案内するための複数の案内用位置情報を経路情報に重畳し、ナビゲーション装置に送信する。そしてナビゲーション装置は、移動体の現在位置がそれぞれの案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの案内用位置に対応した経路情報を出力して経路案内を行う。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ測位を利用して移動体の現在位置情報を取得する演算手段と、
前記移動体の目的地情報を入力する入力手段と、
前記演算手段によって取得された前記現在位置情報と前記入力手段によって入力された前記目的地情報を外部に送信する移動体情報送信手段と、を有するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置が送信した前記現在位置情報と前記目的地情報とを受信する受信手段と、
地図データベースと、
前記地図データベースと前記受信した各情報に基づいて、前記移動体の現在位置から目的地までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、
前記経路情報算出手段によって算出された前記経路情報を前記ナビゲーション装置に送信する経路情報送信手段と、を有する情報センターと、を有し、
前記情報センターは、前記移動体を前記目的地に案内するための複数の案内用位置情報を前記経路情報に重畳し、前記ナビゲーション装置に送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置がそれぞれの前記案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの前記案内用位置に対応した前記経路情報を出力して経路案内を行うこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、前記経路情報を出力して経路案内を行うタイミングを設定することができる設定部を有すること、を特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記入力手段は、音声による前記目的地情報が入力可能であり、
前記情報センターは、前記音声による前記目的地情報をテキストデータに変換する音声認識手段を有すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記経路情報は、複数の前記案内用位置情報それぞれに対応した離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報であること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記案内用位置情報は、前記経路上を含む前記経路近傍の領域内の任意の位置の情報であること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、前記経路情報が任意に出力できるよう構成されること、を特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記経路情報は、テキストデータから音声を生成する音声合成機能を有する信号であること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置がそれぞれの前記案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの前記案内用位置に対応した前記音声合成機能を有する信号を自動再生して経路案内を行うこと、を特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記経路情報は、それぞれの前記案内用位置情報に対応したそれぞれの前記案内用位置近傍の画像情報であり、
前記ナビゲーション装置は、前記画像情報を表示する表示部を有すること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置がそれぞれの前記案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの前記案内用位置情報に対応した前記画像情報を自動的に前記表示部に表示して経路案内を行うこと、を特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置と前記案内用位置が所定距離以上外れると、前記移動体の現在位置を前記情報センターに再送し、新たな複数の案内用位置情報が重畳された新たな経路情報を取得すること、を特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
外部から送信された離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報を有するナビゲーション装置であって、
前記複数の経路情報それぞれに対応した離散的な複数の位置情報と、
ＧＰＳ測位を利用して取得した移動体の現在位置情報と、
前記複数の位置情報と前記現在位置情報とを比較する比較手段と、
前記複数の経路情報をユーザーに報知する報知手段と、を有し、
前記比較手段によって、移動体の現在位置と、前記複数の位置情報が示すいずれかの位置と、の接近が検知された場合、前記位置と対応する前記経路情報を、前記報知手段によってユーザーに報知すること、を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
外部から送信された離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報を用いてナビゲーションを行うナビゲーション方法であって、
前記複数の経路情報それぞれに対応した離散的な複数の位置情報と、
ＧＰＳ測位を利用して取得した移動体の現在位置情報と、を比較し、
移動体の現在位置と、前記複数の位置情報が示すいずれかの位置と、の接近が検知された場合、前記位置と対応する前記経路情報をユーザーに報知してナビゲーションを行うナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体を目的地に案内するためのナビゲーション装置を有するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの移動体に搭載されるナビゲーション装置は、運転者の安全で快適な運転をサポートするために参考となる情報を提供する装置である。このナビゲーション装置は、ＧＰＳレシーバや、車速センサ、ジャイロセンサなど移動体の位置を検出する種々の位置検出手段や、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤなどの記録媒体に記録された地図データ、ルート演算回路、経路案内プログラムなどの様々な機能、情報を有する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところが、上述のナビゲーション装置は装置内に地図データを備えているため、その装置本体は高価なものとなっている。また、渋滞情報などの交通情報はリアルタイムで変化し、道路網は経時的に変化するものであるため、最新の道路情報が記録された地図データを得るには頻繁にそのデータを更新しなければならない。すなわち、最新の地図データを維持するためのコストが掛かってしまい、ナビゲーション装置の使用頻度が少ない利用者にとっては割高な装置となっている。そこで近年、地図データを備えないナビゲーション装置を利用したナビゲーションシステムが確立している（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８０９８５号公報（第４、５項、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−１７５９８７号公報（第３〜５項、第１〜３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のナビゲーションシステムでは、道案内システムの本部（センター）が常にユーザーの位置を監視しているため、多くのユーザーが同時にこの道案内システムを利用している場合、センター側の負荷が大きくなってしまう。その結果、この道案内システムの案内情報を処理する能力が低下してしまい、ユーザーに対して円滑に道案内サービスを提供することが困難となってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、地図データを備えないため、ユーザーに安価でナビゲーション装置を提供することができ、かつセンター側に負荷がかからないため、ユーザーに対して円滑に道案内サービスを提供することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、ＧＰＳ測位を利用して移動体の現在位置情報を取得する演算手段と、移動体の目的地情報を入力する入力手段と、演算手段によって取得された現在位置情報と入力手段によって入力された目的地情報を外部に送信する移動体情報送信手段とを有するナビゲーション装置と、ナビゲーション装置が送信した現在位置情報と目的地情報とを受信する受信手段と、地図データベースと、その地図データベースと受信した各情報に基づいて、移動体の現在位置から目的地までの経路情報を算出する経路情報算出手段と、経路情報算出手段によって算出された経路情報をナビゲーション装置に送信する経路情報送信手段とを有する情報センターとを有する。その情報センターは、移動体を目的地に案内するための複数の案内用位置情報を経路情報に重畳し、ナビゲーション装置に送信する。そしてナビゲーション装置は、移動体の現在位置がそれぞれの案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの案内用位置に対応した経路情報を出力して経路案内を行うことを特徴とする。このように情報センター側に地図データベースを有するようナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザー側で地図データを購入したり、最新の地図データに更新したりする必要がなくなる。また、移動体と経路の位置関係は、ナビゲーション装置内に格納された案内用位置情報とＧＰＳに取得された位置情報との比較で把握しているため、情報センターは、移動体の位置情報を監視する必要がなくなる。すなわち、情報センターの監視処理が各ユーザーに分散されて処理されるため、情報センターの負荷がなくなる。
【０００８】
また、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、経路情報を出力して経路案内を行うタイミングを設定することができる設定部を有することを特徴とする。ナビゲーション装置側で移動体位置情報と案内用位置情報を有するため、ユーザー個々で、移動体と案内用位置との接近を検出するタイミング（例えば、接近を検出する移動体と案内用位置との距離）を設定することが可能となる。
【０００９】
また、請求項３に記載のナビゲーションシステムにおいて、入力手段は、音声による目的地情報が入力可能であり、情報センターは、音声による目的地情報をテキストデータに変換する音声認識手段を有することを特徴とする。このようにユーザーによる目的地の入力が音声入力可能に構成されていると、ユーザーのナビゲーション装置に対する操作が簡便化される。
【００１０】
また、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおいて、経路情報は、複数の案内用位置情報それぞれに対応した離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報であることを特徴とする。経路情報は連続したデータではなく、ユーザーが経路を認識できる最低限の断続的な経路情報とすることができるため、ナビゲーション装置は、データ容量が少ない経路情報を得ることが可能である。
【００１１】
また、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、案内用位置情報は、経路上を含む経路近傍の領域内の任意の位置の情報であることを特徴とする。このようにナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザーがスムーズに目的地に到達できるように、案内用位置情報は、経路中の分岐点や、経由地点、目的地など（例えば、交差点や目印となる建物）の任意の位置の情報とすることが可能である。
【００１２】
また、請求項６に記載のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、経路情報が任意に出力できるよう構成されていることを特徴とする。このようにナビゲーション装置を構成することによって、ユーザーは、経路情報取得後、任意にその経路を確認することが可能となる。
【００１３】
また、請求項７に記載のナビゲーションシステムにおいて、経路情報は、テキストデータから音声を生成する音声合成機能を有する信号であることを特徴とする。このようにナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザーは音声による経路案内を受けることができる。
【００１４】
また、請求項８に記載のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、移動体の現在位置がそれぞれの案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの案内用位置に対応した音声合成機能を有する信号を自動再生して経路案内を行うことを特徴とする。このようにナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザーは、経路中の任意の分岐点や、経由地点、目的地など（例えば、交差点や目印となる建物）に接近する度に、音声による経路案内を受けることができる。
【００１５】
また、請求項９に記載のナビゲーションシステムにおいて、経路情報は、それぞれの案内用位置情報に対応したそれぞれの案内用位置近傍の画像情報であり、ナビゲーション装置は、画像情報を表示する表示部を有することを特徴とする。このようにナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザーは画像による経路案内を受けることができる。
【００１６】
また、請求項１０に記載のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、移動体の現在位置がそれぞれの案内用位置と接近したことを検知する度に、それぞれの案内用位置情報に対応した画像情報を自動的に表示部に表示して経路案内を行うことを特徴とする。このようにナビゲーションシステムを構成することによって、ユーザーは、経路中の任意の分岐点や、経由地点、目的地など（例えば、交差点や目印となる建物）に接近する度に、画像による経路案内を受けることができる。
【００１７】
また、請求項１１に記載のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置は、移動体の現在位置と案内用位置が所定距離以上外れると、移動体の現在位置を情報センターに再送し、新たな複数の案内用位置情報が重畳された新たな経路情報を取得することを特徴とする。すなわち、移動体と経路の位置関係は、ナビゲーション装置内に格納された案内用位置情報とＧＰＳに取得された位置情報との比較で把握しているため、情報センターは、移動体の位置情報を監視する必要がなくなる。
【００１８】
また、請求項１２に記載のナビゲーション装置は、外部から送信された離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報を有するナビゲーション装置であって、複数の経路情報それぞれに対応した離散的な複数の位置情報と、ＧＰＳ測位を利用して取得した移動体の現在位置情報と、複数の位置情報と現在位置情報とを比較する比較手段と、複数の経路情報をユーザーに報知する報知手段とを有し、比較手段によって、移動体の現在位置と、複数の位置情報が示すいずれかの位置との接近が検知された場合、その位置と対応する経路情報を、報知手段によってユーザーに報知することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載のナビゲーション方法は、外部から送信された離散的に経路を表す複数の情報で構成された経路情報を用いてナビゲーションを行うナビゲーション方法であって、複数の経路情報それぞれに対応した離散的な複数の位置情報と、ＧＰＳ測位を利用して取得した移動体の現在位置情報とを比較し、移動体の現在位置と、複数の位置情報が示すいずれかの位置との接近が検知された場合、その位置と対応する経路情報をユーザーに報知してナビゲーションを行う。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステム３００の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム３００は、移動体に搭載されるナビゲーション装置１００と情報センター２００から構成される。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳアンテナ１０と、ＧＰＳレシーバ１１と、ＣＰＵ２０と、入力部３０と、ＭＩＣ（マイク）４０と、通信アンテナ５０と、データ通信部５１と、モデム６０と、音声合成部７０と、ＳＰ（スピーカ）８０から構成される。
【００２２】
ＧＰＳアンテナ１０によって捉えられたＧＰＳ信号は、ＧＰＳレシーバ１１に入力される。ＧＰＳレシーバ１１は、ＧＰＳ衛星信号からエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）等のＧＰＳデータを抽出すると共に複数のＧＰＳ衛星に関して得られた擬似距離及び軌道情報に基づいて幾何学的な演算によりＧＰＳレシーバ自身（移動体）の位置を算出する。そして、ＧＰＳ測位解その他の情報をＣＰＵ２０に出力する。
【００２３】
入力部３０は、ユーザーに操作される種々のスイッチやボタンを有する。例えば、ナビゲーション装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチであったり、移動体の目的地を入力する操作ボタンであったり、現在設定中の経路情報の音声による再生をユーザーが任意に行うためのスイッチであったりする。この任意に再生できる経路情報は、直近に再生される経路情報であったり、現在位置から目的地までの一連の経路情報であったりする。また、入力部３０は、後述する経路情報を再生するタイミングを設定する設定ボタンも有する。
【００２４】
ＭＩＣ４０は、ナビゲーション装置１００に、ユーザーが音声によって目的地を入力する際に用いられる。また、通信アンテナ５０や、データ通信部５１、モデム６０は、ナビゲーション装置１００が外部装置と通信可能となるように備えられている。本実施形態において外部装置は、情報センター２００である。なお、ＭＩＣ４０と通信アンテナ５０とデータ通信部５１は、ユーザーが所有する携帯電話や、ＰＨＳ、ＰＤＡ、ノートＰＣなどの携帯端末でもよい。その場合は、それら携帯端末とモデム６０とが通信ケーブルで接続するよう構成される。
【００２５】
音声合成部７０は、情報センター２００から送信されるＴＴＳ（Ｔｅｘｔ　Ｔｏ　Ｓｐｅｅｃｈ）信号を音声に復元して、その音声を録音する。ＴＴＳ信号とは、テキストデータから音声を生成する音声合成機能を有する信号である。この音声合成部７０には、予め入力された音声データが記憶されている。記憶されている音声データとは、移動体の経路案内を行うためのデータであり、例えば、所定の目印に対する移動体の接近や、交差点における移動体の進行方向、移動体の目的地到着などをユーザーに知らせる音声データである。そして、この記憶されたデータに対して、一部の単語を、情報センター２００から送信されたＴＴＳ信号をもとに音声合成し録音した単語と入れ換えて、ＳＰ８０を介して経路案内のための音声として再生する。
【００２６】
情報センター２００は、データ通信部２３０と、モデム２４０と、コントロールユニット２５０と、地図データベース２６０と、ＴＴＳ信号生成部２７０と、位置情報重畳部２８０から構成される。また、情報センター２００は、ナビゲーション装置１００を搭載した各移動体と相互通信可能に構成される基地アンテナ２１０と無線基地局２１１に電話局２２０を介して接続されている。
【００２７】
データ通信部２３０は、電話局２２０と接続されている。そしてナビゲーション装置１００から電話局２２０を介して送信された音声またはデータは、このデータ通信部２３０とモデム２４０を介してコントロールユニット２５０に入力する。
【００２８】
コントロールユニット２５０は、音声認識部２５１と経路算出部２５２を有する。音声認識部２５１は、ナビゲーション装置１００から送信された情報が音声であった場合、その音声をテキストデータに変換する。経路算出部２５２は、移動体の現在位置とその移動体の目的地情報と後述する地図情報とに基づいて、その移動体の目的地到達までの経路を算出する。
【００２９】
地図データベース２６０は、データベース化された地図情報を記憶している。この地図情報は、道路情報や、地名・町名情報、建物・施設情報、電話番号情報などを有する。また、道路網や、建築物、電話番号などは経時的に変化するため、情報センター２００は新たな地図情報を得ると、随時この地図データベース２６０内の地図情報を更新する。
【００３０】
ＴＴＳ信号生成部２７０は、テキストデータを、音声を生成する音声合成機能を有するＴＴＳ信号に変換する処理を行う。また、位置情報重畳部２８０は、ＴＴＳ信号生成部２７０で生成されたＴＴＳ信号に案内用位置情報を重畳させる。ここでいう案内用位置情報とは、経路算出部２５２によって算出された経路を含む経路近傍の領域内の任意の位置の情報である。すなわち、経路中の任意の分岐点や、経由地点、目的地など（例えば、交差点や目印となる建物）の複数の位置情報である。
【００３１】
図２は、目的地情報を情報センター２００に送信するナビゲーション装置１００側の処理を示すフローチャートである。まずユーザーが、目的地をナビゲーション装置１００に入力する（Ｓ１）。目的地を入力する方法は、ＭＩＣ４０を介して音声で入力する方法や、入力部３０が有する操作ボタンによるキー操作で入力する方法がある。情報センター２００が有する地図データベース２６０には、道路情報や、地名・町名情報、建物・施設情報、電話番号情報などが格納されている。そのため、ユーザーはそれらの情報に対応した地名・町名、建物名称・施設名称、電話番号などを入力すると、後述の処理によって目的地までの経路情報を得ることができる。
【００３２】
目的地が入力されると、ナビゲーション装置１００はＧＰＳレシーバ１１を用いて移動体の現在位置情報を取得する（Ｓ２）。
【００３３】
そして音声またはキー操作によって入力された目的地情報と、移動体の現在位置情報とをモデム６０、及びデータ通信部５１を介して情報センター２００に送信し（Ｓ３）、この処理を終了する。
【００３４】
図３は、各情報を受信した情報センター２００側の処理を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１００が送信した各情報は、基地アンテナ２１０によって受信され、無線基地局２１１と電話局２２０を介して情報センター２００のデータ通信部２３０に送信される（Ｓ１１）。そしてその情報は、モデム２４０を介してコントロールユニット２５０に入力する。
【００３５】
コントロールユニット２５０に入力した情報は、音声であれば音声認識部２５１によって音声からテキストデータに変換される。経路算出部２５２は、入力部３０のキー操作によって入力された目的地情報または音声認識部２５１によって変換されたテキストデータ（目的地情報）と移動体の現在位置情報の地図データベース２６０に格納された地図情報上のそれぞれの座標を算出する。そしてその算出された現在位置座標と目的地座標と道路情報から、入力部３０のキー操作によってユーザーに設定された経路検索条件に基づいた経路を算出する（Ｓ１２）。ここでいう経路検索条件とは、種々の道路（例えば国道・県道や、混雑していない道路、有料道路など）を優先的に経路とするかどうかを設定するものであり、経路算出部２５２は、その設定された条件に従い、経路を検索し、その経路情報を算出する。
【００３６】
経路算出部２５２によって算出された経路情報は、移動体の現在位置から目的地までの経路を表すテキストデータであり、第１の実施形態においてそのテキストデータは、ＴＴＳ信号生成部２７０によってＴＴＳ信号に変換される（Ｓ１３）。
【００３７】
ＴＴＳ信号生成部２７０によってＴＴＳ信号に変換された信号は、位置情報重畳部２８０で上述した案内用位置情報が重畳される（Ｓ１４）。そしてその信号は、モデム２４０、データ通信部２３０、電話局２２０、無線基地局２１１、及び基地アンテナ２１０を介してナビゲーション装置１００に送信され（Ｓ１５）、その処理を終了する。
【００３８】
図４は、目的地までの経路情報を受信したナビゲーション装置１００側の処理を示すフローチャートである。情報センター２００が送信した経路情報は、通信アンテナ５０によって受信され、データ通信部５１とモデム６０を介してナビゲーション装置１００のＣＰＵ２０に送信される（Ｓ２１）。
【００３９】
ＣＰＵ２０に送信された情報は、ＣＰＵ２０においてその重畳された複数の案内用位置情報が抽出される。案内用位置情報が抽出された情報は、目的地までの経路を音声で案内するためのＴＴＳ信号のみとなり、音声合成部７０に送信される。そして音声合成部７０において音声に復元され、録音される（Ｓ２２）。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、ＧＰＳレシーバ１１によって取得される移動体の現在位置情報とそれぞれの案内用位置情報との距離を比較する。そして移動体に最も近い位置にある案内用位置情報と移動体との距離が所定距離Ｄ１以上かどうかを常に検出している（Ｓ２３）。移動体に最も近い位置にある案内用位置情報と移動体との距離が所定距離Ｄ１以上離れた場合（Ｓ２３：Ｙ）、ＣＰＵ２０は、移動体が現在設定中の経路から外れたと判定し、図２のＳ２に戻り、移動体の現在位置を情報センター２００に再送し、情報センター２００から送信された新たな経路情報を受信する。
【００４１】
移動体に最も近い位置にある案内用位置情報と移動体との距離が所定距離Ｄ１より近く、かつ所定距離Ｄ２以内である場合（Ｓ２３：Ｎ、Ｓ２４：Ｙ）、経路案内の音声がＳＰ８０を介して自動的に再生される（Ｓ２５）。自動再生される経路情報は、上述した予め入力された音声データに対して、一部の単語を、ＴＴＳ信号をもとに音声合成し録音した単語と入れ換えられたものである。
【００４２】
なお、所定距離Ｄ１、Ｄ２は、入力部３０で設定が可能である。例えば、ユーザーが不案内な道路を走行するときは、所定距離Ｄ１を小さい値に設定することによって、移動体が経路から少し外れると経路が修正されるようにできるし、ユーザーがある程度知った道路を走行するときは、所定距離Ｄ１を大きい値に設定することによって、あまり経路が修正されないようにもできる。また、所定距離Ｄ２の値を変化させることによって経路案内の音声が自動再生されるタイミングを、ユーザーの好みに応じて変えることができる。
【００４３】
経路案内の音声が自動再生され、移動体が案内用位置に到達したとき、ＣＰＵ２０はその案内用位置が設定した目的地であるかどうかを判定する（Ｓ２６）。その案内用位置が目的地でないと判定された場合（Ｓ２６：Ｎ）、Ｓ２３に戻り、経路案内処理を継続する。その案内用位置が目的地であると判定された場合（Ｓ２６：Ｙ）、音声合成部７０は目的地に到達したことを通知する音声案内を再生し（Ｓ２７）、この処理は終了する。
【００４４】
図５は、本発明の第２の実施形態のナビゲーションシステム３００ｚの構成を示すブロック図である。なお、ナビゲーションシステム３００ｚにおいて、図１で示す第１の実施形態のナビゲーションシステム３００と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００４５】
ナビゲーション装置１００ｚは画像処理部７１と表示部８１を有する。また、情報センター２００ｚは画像情報生成部２７１を有する。第２の実施形態のナビゲーションシステム３００ｚにおいて経路案内は、表示部８１に表示される経路案内用の画像によって行われる。
【００４６】
画像情報生成部２７１は、経路算出部２５２によって算出された経路に基づいて地図データベース２６０から現在位置、経路、及び目的地を含む地図情報を抽出し、経路案内用の画像情報を生成する。そしてその画像情報は、位置情報重畳部２８０によって複数の案内用位置情報が重畳され、ナビゲーション装置１００ｚに送信される。なお、ここでいう画像情報とは、複数の案内用位置情報それぞれに対応した画像情報である。すなわち、経路中にある交差点の位置情報に対応した画像情報は、その交差点を中心とした所定領域の地図の画像情報となっており、経路中の経由地点（建物など）の位置情報に対応した画像情報は、その経由地点を中心とした所定領域の地図の画像情報となっている。
【００４７】
情報センター２００ｚから送信された情報は、ＣＰＵ２０においてその重畳された複数の案内用位置情報が抽出される。案内用位置情報が抽出された情報は、目的地までの経路を画像によって案内するための画像情報のみとなり、画像処理部７１に送信される。そしてこの画像情報は、表示部８１上において表示可能となるように画像処理部７１によって所定の画像処理が施される。そして第１の実施形態と同様に移動体と案内用位置とが所定距離Ｄ２以内である場合、その案内用位置に対応した経路案内情報、つまり経路案内用の画像情報を表示部８１上に自動的に表示させる。
【００４８】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４９】
なお、本実施形態において、ナビゲーション装置から出力される経路案内情報は、音声または画像のいずれか１つによる経路案内情報であるが、音声、及び画像の両方の経路案内情報が出力されるよう構成してもよい。すなわちユーザーは、視覚、及び聴覚の両方によって、目的地までの経路案内を受けることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態において、情報センターに送信される移動体の現在位置情報は、ＧＰＳレシーバによって演算された位置情報であるが、ユーザーが音声によって入力した移動体の現在位置情報でもよい。
【００５１】
また、本実施形態において、ＧＰＳレシーバはナビゲーション装置に設けられているが、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話、ノートＰＣなどの携帯端末を用いてこのナビゲーションシステムを構成してもよい。この場合、ＧＰＳレシーバをナビゲーション装置に設ける必要が無くなり、装置のコストダウンを図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態において、情報センターから送信される経路情報は、ＴＴＳ信号または画像情報と案内用位置情報であるが、情報センターは経路中及び経路近辺の渋滞情報などの交通情報をリアルタイムに収集し、ユーザーに送信する上記各情報に、さらにこの交通情報を重畳してナビゲーション装置に送信してもよい。その際に送信する経路情報は、渋滞情報を加味した情報であればなおよい。また、情報センターからオペレータによる音声案内を受けると共に上記各情報が送信されるよう構成してもよい。
【００５３】
また、本実施形態において、ＣＰＵは移動体の現在位置情報とそれぞれの案内用位置情報との距離を比較しているが、現在位置情報と経路上の次の案内用位置情報との距離のみを比較するよう構成してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明のナビゲーションシステムは、情報センター側に地図データベースを有するよう構成することによって、ユーザー側で地図データを購入したり、最新の地図データに更新したりする必要をなくし、ユーザーの金銭的負担を軽減させている。また、移動体と経路の位置関係は、ナビゲーション装置内に格納された案内用位置情報とＧＰＳに取得された位置情報との比較で把握しているため、情報センターは、移動体の位置情報を監視する必要がなくなる。すなわち、情報センターの監視処理が各ユーザーに分散されて処理されるため、情報センターの負荷がなくなる。その結果情報センターは、このナビゲーションシステムによってその案内情報を処理する能力を低下させることがなくなり、ユーザーに対して円滑に経路案内サービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】目的地情報を情報センターに送信するナビゲーション装置側の処理を示すフローチャートである。
【図３】各情報を受信した情報センター側の処理を示すフローチャートである。
【図４】目的地までの経路情報を受信したナビゲーション装置側の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００　ナビゲーション装置
２００　情報センター
３００　ナビゲーションシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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