(57)【要約】【課題】撮影レンズに入射した被写体光を映像用の撮像素子と、ＡＦ用の撮像素子に導く２つに分岐した光路を備えたカメラシステムにおいて、撮影レンズに入射した被写体光を、分岐した各光路に切り替えて通過させるようにし、また、その切替えを映像信号の垂直同期信号に同期させて行うことにより、各撮像素子から得られる映像信号の劣化を防止するカメラシステムを提供する。【解決手段】撮影レンズ１０内にミラー２４が光路に対して挿脱可能に配置される。ミラー２４が光路上から退避している場合には、撮影レンズ１０に入射した被写体光は、カメラ本体１２の映像用撮像素子に入射し、ミラー２４が光路上に挿入されている場合には、撮影レンズ１０に入射した被写体光は、ＡＦ用に設けられたピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂに入射する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズに入射した被写体光を導く光路であって第１の光路と第２の光路に分岐する光路と、前記撮影レンズに入射した被写体光の光路を前記第１の光路又は前記第２の光路とに切り替える光路切替手段と、前記第１の光路を通過した被写体光により被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２の光路を通過した被写体光により被写体を撮像する前記第２の撮像手段とを備えたカメラシステムであって、
前記光路切替手段は、前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段から得られる映像信号の垂直同期信号に同期させて、該垂直同期信号の１周期内に、前記撮影レンズに入射した被写体光の光路を前記第１の光路と前記第２の光路とに切り替えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記光路切替手段は、前記第１の光路と前記第２の光路とに分岐する光路上に挿脱されるミラーを備えたことを特徴とする請求項１のカメラシステム。
【請求項３】
前記第１の撮像手段は、映像再生用の映像信号を生成するための撮像手段であり、前記第２の撮像手段は、オートフォーカス制御に使用する映像信号を生成するための撮像手段であることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラシステムに係り、特にコントラスト方式のオートフォーカスを採用するカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラなどのオートフォーカスは、コントラスト方式によるものが一般的である。このコントラスト方式は、撮像素子から得られた映像信号のうちある範囲（フォーカスエリア）内の映像信号の高域周波数成分を積算して焦点評価値を生成し、その焦点評価値が最大（極大）となるようにピント調整を自動で行うものである。これによって、撮像素子で撮像された画像の鮮鋭度（コントラスト）が最大となる最良ピント（合焦）が得られる。
【０００３】
また、焦点評価値は、一般に映像記録再生用の撮像素子（本明細書では映像用撮像素子という）から得られた映像信号により生成されるが、その映像用撮像素子とは別に、オートフォーカス制御のための撮像素子を備えたシステムが提案されている。例えば、撮影レンズから入射した被写体光をハーフミラーによって２つの被写体光に分割し、その一方を映像用撮像素子に入射させ、他方をオートフォーカス用の撮像素子（本明細書ではピント状態検出用又はＡＦ用撮像素子という）に入射させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特願２００１−１６８２４６
【０００５】
【特許文献２】
特願２００１−１６８２４７
【０００６】
【特許文献３】
特願２００１−１６８２４８
【０００７】
【特許文献４】
特願２００１−１６８２４９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように撮影レンズに入射した被写体光をハーフミラーで分岐すると、映像用撮像素子やＡＦ用撮像素子に入射する被写体光の光量が減少するため映像信号が劣化し、画質の低下等を招く不具合があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、撮影レンズに入射した被写体光を例えば映像用撮像素子とＡＦ用撮像素子のような複数の撮像素子に与える場合に、各撮像素子で得られる映像信号の劣化を防止するカメラシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮影レンズに入射した被写体光を導く光路であって第１の光路と第２の光路に分岐する光路と、前記撮影レンズに入射した被写体光の光路を前記第１の光路又は前記第２の光路とに切り替える光路切替手段と、前記第１の光路を通過した被写体光により被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２の光路を通過した被写体光により被写体を撮像する前記第２の撮像手段とを備えたカメラシステムであって、前記光路切替手段は、前記第１の撮像手段又は前記第２の撮像手段から得られる映像信号の垂直同期信号に同期させて、該垂直同期信号の１周期内に、前記撮影レンズに入射した被写体光の光路を前記第１の光路と前記第２の光路とに切り替えることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記光路切替手段は、前記第１の光路と前記第２の光路とに分岐する光路上に挿脱されるミラーを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の撮像手段は、映像再生用の映像信号を生成するための撮像手段であり、前記第２の撮像手段は、オートフォーカス制御に使用する映像信号を生成するための撮像手段であることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、撮影レンズに入射した被写体光を導く２つに分岐した光路と、各光路を通過した被写体光により被写体を撮像する撮像手段を備えたカメラシステムにおいて、撮影レンズに入射した被写体光を映像信号の垂直同期信号に同期させてミラー等で２つの光路に切り替えて導くようにしたので、各撮像手段から得られる映像信号が劣化する不具合が防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るカメラシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は、本発明が適用されたテレビカメラシステムの光学系の構成を示したブロック図である。同図に示すテレビカメラシステムは、撮影レンズ１０を備えたレンズ装置とカメラ本体１２等から構成されており、カメラ本体１２には、再生用（放映用等）の映像を撮影し、所定形式の映像信号として出力又は記録媒体に記録するための撮像素子（以下、映像用撮像素子という）や所要の回路等が搭載されている。
【００１６】
撮影レンズ１０を備えたレンズ装置は、カメラ本体１２に着脱可能に装着され、主に光学系（撮影レンズ１０）と制御系（後述）とから構成されている。撮影レンズ１０には、光軸Ｏに沿ってフォーカスレンズ（群）１６、変倍系及び補正系（図示せず）からなるズームレンズ（群）１８、アイリス２０、前側リレーレンズ２２Ａ及び後側リレーレンズ２２Ｂからなるリレーレンズ（リレー光学系）等が配置されている。そして、リレー光学系の前側リレーレンズ２２Ａと後側リレーレンズ２２Ｂとの間には、光軸Ｏの光路上に対してミラー２４が挿脱可能に配置される。
【００１７】
光軸Ｏの光路上に対してミラー２４を挿脱可能にした構成を図２に示す。同図において、回転軸４０はレンズ鏡胴等に軸支されており、その回転軸４０にミラー２４の端部が固定される。一方、回転軸４０には突片４２が設けられており、その突片４２にはソレノイド又はモータ等のアクチュエータ４４の駆動軸４６が連結される。駆動軸４６は、アクチュエータ４４によって軸方向に進退移動する。したがって、アクチュエータ４４の駆動軸４６が前進すると、ミラー２４が光軸Ｏの光路上から退避した位置（同図点線で示す退避位置）に移動し、駆動軸４６が後退すると、ミラー２４が光軸Ｏの光路上に挿入された位置（同図実線で示す挿入位置）に移動する。
【００１８】
ミラー２４が図２の点線で示す退避位置にある場合、図１において撮影レンズ１０に入射した被写体光は、映像用の被写体光として撮影レンズ１０の後端側から射出されたのち、カメラ本体１２の撮像部１４に入射する。撮像部１４の構成については省略するが、撮像部１４に入射した被写体光は、例えば色分解光学系により、赤色光、緑色光、青色光の３色に分解され、各色ごとの映像用撮像素子の撮像面に入射する。これによって再生用のカラー映像が撮影される。なお、図中のピント面Ｐは、各映像用撮像素子の撮像面に対して光学的に等価な位置を撮影レンズ１０の光軸Ｏ上に示したものである。
【００１９】
一方、ミラー２４が図２の実線で示す挿入位置にある場合、図１において撮影レンズ１０に入射した被写体光はミラー２４で反射する。ミラー２４で反射した被写体光は、オートフォーカス（ＡＦ）用の被写体光として光軸Ｏに対して略垂直な光軸Ｏ′に沿って進行し、リレーレンズ２６に入射する。そして、このリレーレンズ２６で集光されてピント状態検出部２８に入射する。
【００２０】
ピント状態検出部２８は、光分割光学系を構成する２つのプリズム３０Ａ、３０Ｂと、ピント状態検出用（オートフォーカス制御用）の一対の撮像素子３２Ａ、３２Ｂ（以下、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂという）とで構成されている。
【００２１】
ピント状態検出部２８に入射した被写体光は、まず、第１プリズム３０Ａに入射し、第１プリズム３０Ａのハーフミラー面Ｍで反射光と透過光に等分割される。このうち反射光は一方のピント状態検出用撮像素子３２Ａの撮像面に入射し、透過光は他方のピント状態検出用撮像素子３２Ｂに入射する。
【００２２】
図３は、カメラ本体１２の映像用撮像素子に入射する被写体光の光軸と一対のピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂに入射する被写体光の光軸を同一直線上に表した図である。同図に示すように、一方のピント状態検出用撮像素子３２Ａに入射する被写体光の光路長は、他方のピント状態検出用撮像素子３２Ｂに入射する被写体光の光路長よりも短く設定され、映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）に入射する被写体光の光路長は、その中間の長さとなるように設定されている。すなわち、一対のピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂ（の撮像面）は、それぞれ映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）に対して前後等距離の位置に配置されている。
【００２３】
このように配置された一対のピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂにより、撮影レンズ１０に入射した被写体光が映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）に対して前後等距離の位置で撮像されるようになっている。尚、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂは後述のようにピント状態検出（オートフォーカス制御）のための映像信号を取得するものであり、カラー映像を撮像するものである必要はなく、本実施の形態では白黒画像を撮像するＣＣＤであるものとする。
【００２４】
次に、レンズ装置におけるオートフォーカス制御に関連する制御系について説明する。図４は、オートフォーカス制御に関連する制御系の構成を示したブロック図である。上記フォーカスレンズ１６は、図４に示すようにフォーカスモータ５０に連結されており、フォーカスモータ５０が駆動されると、フォーカスレンズ１６が光軸方向に移動しフォーカスが変更される。フォーカスモータ５０には、フォーカスモータ駆動回路５２から駆動電圧が与えられ、フォーカスモータ駆動回路５２にはＣＰＵ５４からの制御信号が与えられる。
【００２５】
ＣＰＵ５４からの制御信号は、例えば、フォーカスモータ５０の回転速度、即ち、フォーカスレンズ１６の移動速度に対応する電圧値を示しており、その電圧値がフォーカスモータ駆動回路５２に与えられると、フォーカスモータ駆動回路５２によって電圧増幅され、その増幅された電圧が駆動電圧としてフォーカスモータ５０に印加される。これによって、フォーカスモータ５０の回転速度がＣＰＵ５４によって制御される。
【００２６】
また、フォーカスレンズ位置検出器５６によってフォーカスレンズ１６の現在位置が検出され、その検出信号がＣＰＵ５４に与えられるようになっている。従って、ＣＰＵ５４の処理において、上述のようにフォーカスモータ５０の回転速度を制御することにより、フォーカスレンズ１６の動作速度を所望の速度に制御することができると共に、フォーカスレンズ位置検出器５６からの検出信号によりフォーカスレンズ１６の現在位置を読み取りながら、フォーカスモータ５０の回転速度を制御することにより、フォーカスレンズ１６の設定位置を所望の位置に制御することができるようになっている。
【００２７】
一方、オートフォーカス制御は、上記ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂからの映像信号に基づいて行われるようになっており、一対のピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂで撮像された画像（映像）は、１画面を構成する複数の走査線（水平ライン）にそって各画素値を順次伝送する映像信号として出力され、焦点評価値生成部５８に入力される。焦点評価値生成部５８の構成、処理については後述するが、焦点評価値生成部５８において、各ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから入力された映像信号から、各ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂで撮像された各画像のコントラスト（鮮鋭度）の高低を示す焦点評価値が生成され、それらの生成された焦点評価値がＣＰＵ５４に与えられるようになっている。尚、ピント状態検出用撮像素子３２Ａからの映像信号に基づいて生成された焦点評価値を、チャンネルＡ（ｃｈＡ）の焦点評価値といい、ピント状態検出用撮像素子３２Ｂからの映像信号に基づいて生成された焦点評価値を、チャンネルＢ（ｃｈＢ）の焦点評価値という。ＣＰＵ５４では、詳細を後述するように、焦点評価値生成部５８から取得したｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値を取得し、その取得した焦点評価値に基づいて、撮影レンズ１０のピント状態（前ピン、後ピン、合焦）を検出すると共に、撮影レンズ１０のピント状態が合焦となるようにフォーカスレンズ１６の位置を制御する。
【００２８】
ここで、焦点評価値生成部５８の構成及び処理について説明する。図５に示すように、各ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから出力された映像信号は、焦点評価値生成部５８のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）８０Ａ、８０Ｂに入力される。ここでピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂは、いずれも白黒画像を撮影するＣＣＤであることから、各ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから出力される映像信号は、それぞれの画面を構成する各画素の輝度値を示す輝度信号である。
【００２９】
ＨＰＦ８０Ａ、８０Ｂに入力された映像信号は、それぞれＨＰＦ８０Ａ、８０Ｂによってその高域周波数成分が抽出され、その高域周波数成分の信号は、続いてＡ／Ｄ変換器８２Ａ、８２Ｂによってデジタル信号に変換される。そして、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂにより撮像された画像の１画面分（１フィールド分）のデジタル信号のうち所定のフォーカスエリア内（例えば、画面中央部分）の画素に対応するデジタル信号のみがゲート回路８４Ａ、８４Ｂによって抽出され、抽出された範囲のデジタル信号の値が加算器８６Ａ、８６Ｂによって加算される。これにより、フォーカスエリア内における映像信号の高域周波数成分の値の総和が求められる。加算器８６Ａ、８６Ｂによって得られた値は、フォーカスエリア内における画像の鮮鋭度の高低を示す焦点評価値であり、加算器８６Ａで得られた焦点評価値はチャンネルＡ（ｃｈＡ）の焦点評価値として、加算器８６Ｂで得られた焦点評価値はチャンネルＢ（ｃｈＢ）の焦点評価値としてＣＰＵ５４に与えられる。
【００３０】
尚、同図に示す同期信号発生回路８８からは、各種同期信号が各ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂやゲート回路８４Ａ、８４Ｂ等の各回路に与えられており、各回路の処理の同期が図られている。
【００３１】
続いて、上記焦点評価値に基づくピント状態検出及びフォーカス（フォーカスレンズ１６）の制御について説明すると、上記のように焦点評価値生成部５８から取得されるｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値により映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）に対する撮影レンズ１０の現在のピント状態を検出することができる。
【００３２】
図６は、横軸に撮影レンズのフォーカスレンズ１６の位置（フォーカス位置）、縦軸に焦点評価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカス位置に対する焦点評価値の様子を示した図である。図中点線で示す曲線Ｃは、映像用撮像素子（又は映像用撮像素子と共役の位置に配置された撮像素子）からの映像信号により焦点評価値を求めたと仮定した場合にその焦点評価値をフォーカス位置に対して示したものであり、図中実線で示す曲線Ａ、Ｂは、それぞれピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから得られるｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値をフォーカス位置に対して示したものである。同図において、曲線Ｃの焦点評価値が最大（極大）となる位置Ｆ３が合焦位置である。
【００３３】
撮影レンズのフォーカス位置が同図のＦ１に設定された場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ１は、曲線Ａの位置Ｆ１に対応する値となり、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ１は、曲線Ｂの位置Ｆ１に対応する値となる。そして、この場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ１の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ１よりも大きくなり、このことから、フォーカス位置が合焦位置（Ｆ３）よりも至近側に設定された状態、すなわち、前ピンの状態であることが分かる。
【００３４】
一方、撮影レンズのフォーカス位置が同図のＦ２に設定された場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ２は、曲線Ａの位置Ｆ２に対応する値となり、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ２は、曲線Ｂの位置Ｆ２に対応する値となる。そして、この場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ２の方が、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ２よりも小さくなり、このことから、フォーカス位置が合焦位置（Ｆ３）よりも無限遠側に設定された状態、すなわち、後ピンの状態であることが分かる。
【００３５】
これに対して、撮影レンズ１０のフォーカス位置がＦ３、すなわち合焦位置に設定された場合、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ３は、曲線Ａの位置Ｆ３に対応する値となり、ｃｈＢの焦点評価値ＶＢ３は、曲線Ｂの位置Ｆ３に対応する値となる。このとき、ｃｈＡの焦点評価値ＶＡ３とｃｈＢの焦点評価値ＶＢ３は等しくなり、このことから、フォーカス位置が合焦位置（Ｆ３）に設定された状態であることが分かる。
【００３６】
このように、焦点評価値生成部５８から得られるｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値により、撮影レンズ１０の現在のピント状態が前ピン、後ピン、合焦のいずれの状態であるかを検出することができる。
【００３７】
従って、焦点評価値生成部５８から得られるｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値に基づいてフォーカスレンズ１６の位置を制御することにより、フォーカスレンズ１６を合焦位置に移動させることができる。即ち、ｃｈＡとｃｈＢの焦点評価値が、前ピンであると判断される状態の場合には、フォーカスレンズ１６を無限遠方向に移動させ、後ピンであると判断される状態の場合には、フォーカスレンズ１６を至近方向に移動させ、合焦であると判断される状態となった場合には、フォーカスレンズ１６をその位置で停止させることによって、フォーカスレンズ１６を合焦位置に移動させることができる。
【００３８】
次に、上記ミラー２４の駆動制御について説明する。図７はミラー２４の駆動制御に関する構成を示したブロック図である。図２に示したようにミラー２４は、アクチュエータ４４によって駆動されるようになっており、図７においてＣＰＵ５４から駆動回路１００に制御信号が与えられると、それに従って駆動回路１００によりアクチュエータ４４が駆動され、アクチュエータ４４の駆動軸４６（図２参照）が前進又は後退するようになっている。これによって、ミラー２４の位置が挿入位置又は退避位置となるようにＣＰＵ５４によって制御される。
【００３９】
ここで、ＣＰＵ５４は、カメラ本体１２の映像用撮像素子から得られる映像信号における垂直同期信号をカメラ本体１２から取得し、その垂直同期信号に同期させてミラー２４の挿脱を制御する。図８は、そのミラーの挿脱のタイミングを示したタイミングチャートである。同図（Ａ）は、映像用撮像素子から得られる映像信号の垂直同期信号を示しており、同図（Ｂ）は、ミラー２４を挿入するタイミングを示している。これらの図に示すようにミラー２４は、垂直同期信号の期間の開始（立ち下がり）と略同時に挿入位置（図２の実線で示す位置）に挿入され、垂直同期信号の期間の終了（立ち上がり）と略同時に退避位置（図２の点線で示す位置）に退避される。これによって、同図（Ｃ）に示すように映像用撮像素子の受光部において、ミラー２４が挿入位置に挿入されている期間では電荷蓄積が行われず、ミラー２４が退避位置に退避されている期間で電荷蓄積が行われる。一方、同図（Ｄ）に示すようにピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂの受光部においては、ミラー２４が挿入位置に挿入されている期間で電荷蓄積が行われ、ミラー２４が退避位置に退避されている期間では電荷蓄積が行われない。
【００４０】
尚、映像用撮像素子やピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂは、例えば、インターライン型ＣＣＤであってもフレームインターラインＣＣＤであってもよい。また、映像用撮像素子やピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂで電子シャッタの制御が行われる場合等において、映像用撮像素子の受光部で不要電荷（掃き捨てられる電荷）の蓄積が行われている期間であって、且つ、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂの受光部で有効な信号電荷（有効に読み出される電荷）の蓄積が行われている期間に、ミラー２４が挿入位置に挿入されるようにし、逆に、映像用撮像素子の受光部で有効な信号電荷の蓄積が行われている期間であって、且つ、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂの受光部で不要電荷の蓄積が行われている期間に、ミラー２４が退避位置に退避されるように、映像用撮像素子から得られる映像信号の垂直同期信号と、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから得られる映像信号の垂直同期信号と、ミラー２４の挿脱動作とのタイミングを図ることが望ましい。
【００４１】
以上のように光路上へのミラー２４の挿入と退避を映像用撮像素子の映像信号の垂直同期信号に同期させて周期的に行う（垂直同期信号の１周期（ある垂直同期信号が出力されてから次の垂直同期信号が出力されるまでの期間）の間にミラー２４の挿入と退避とを行う）ことによって各撮像素子、特に映像用撮像素子で得られる映像信号の劣化が防止される。
【００４２】
以上、上記実施の形態では、映像用撮像素子の映像信号の垂直同期信号に同期させてミラー２４の挿脱を行うようにしたが、これに限らず、ピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂの映像信号の垂直同期信号に同期させてミラー２４の挿脱を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態ではミラー２４を光路上に挿脱することによって被写体光を導く光路を切り替えるようにしたが、光路を切り替える手段は他のどのような手段を用いてもよい。例えば、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を利用して被写体光を映像用撮像素子への光路とピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂへの光路に切り替えて導くようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ＡＦ用として２つのピント状態検出用撮像素子３２Ａ、３２Ｂから２つの焦点評価値を取得してＡＦ制御を行う場合について説明したが、これに限らず、ＡＦ用の撮像素子が１つ又は３つ以上の場合においても本発明を適用できる。
【００４５】
また、上記実施の形態では、本発明をテレビカメラシステムに適用した場合を例に説明したが、本発明はこれに限らず、ビデオカメラや静止画を撮影するスチルカメラにも適用することができる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、映像用の撮像素子と、ＡＦ用の撮像素子とを備えたシステムにおいて、被写体光の光路を映像用の撮像素子への光路とＡＦ用の撮像素子への光路とに切り替える場合について説明したが、各撮像素子の用途に関係なく本発明を適用することができ、例えば、映像用の（動画を撮影するための）撮像素子と、静止画を撮影するための撮像素子とを備えたシステムにおいて、それらの撮像素子への光路を切り替える場合等においても本発明を適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカメラシステムによれば、撮影レンズに入射した被写体光を導く２つに分岐した光路と、各光路を通過した被写体光により被写体を撮像する撮像手段を備えたカメラシステムにおいて、撮影レンズに入射した被写体光を映像信号の垂直同期信号に同期させてミラー等で２つの光路に切り替えて導くようにしたので、各撮像手段から得られる映像信号が劣化する不具合が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明が適用されたテレビカメラシステムの光学系の構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、撮影レンズの光路上にミラーを挿脱可能にした構成を示した図である。
【図３】図３は、映像用撮像素子に入射する被写体光の光軸と一対のピント状態検出用撮像素子に入射する被写体光の光軸を同一直線上に表示した図である。
【図４】図４は、オートフォーカス制御に関連する制御系の構成を示したブロック図である。
【図５】図５は、焦点評価値生成部の構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、横軸に撮影レンズのフォーカス位置、縦軸に焦点評価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカス位置に対する焦点評価値の様子を示した図である。
【図７】図７は、ミラーの駆動制御に関する構成を示したブロック図である。
【図８】図８は、ミラーの挿脱のタイミングを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…撮影レンズ、１２…カメラ本体、１４…撮像部、１６…フォーカスレンズ（群）、１８…ズームレンズ（群）、２０…アイリス、２２Ａ…前側リレーレンズ、２２Ｂ…後側リレーレンズ、２４…ミラー、２６…リレーレンズ、２８…ピント状態検出部、３０Ａ…第１プリズム、３０Ｂ…第２プリズム、３２Ａ、３２Ｂ…ピント状態検出用撮像素子、４０…回転軸、４２…突片、４４…アクチュエータ、４６…駆動軸、５０…フォーカスモータ、５２…フォーカスモータ駆動回路、５４…ＣＰＵ、５６…フォーカスレンズ位置検出器、５８…焦点評価値生成部、８０Ａ、８０Ｂ…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、８２Ａ、８２Ｂ…Ａ／Ｄ変換器、８４Ａ、８４Ｂ…ゲート回路、８６Ａ、８６Ｂ…加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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