(57)【要約】【課題】この発明は、各先端取り揃えベルトの無駄な駆動を抑えることができ、効率的な先端取り揃えベルトの駆動が可能となり、集積後の紙葉類の汚毀損防止、及び集積部周辺の騒音の低減を実現できる。【解決手段】この発明は、各スタッカにそれぞれ独立駆動可能な先端取り揃えベルトを設け、各先端取り揃えベルトの駆動をタイマ値により制御するようにしたものである。【選択図】　　図１１
2004000829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の集積部を有する紙葉類処理装置において、
紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類の区分情報を判別する判別手段と、
この判別手段による区分情報の判別結果に基づいて、当該紙葉類を集積すべき集積部へ分岐搬送する分岐手段と、
上記集積部ごとに設けられ、上記分岐手段により集積部へ搬送された紙葉類の集積状態を調整する調整手段と、
上記分岐手段により紙葉類を上記集積部に集積するごとに設定される上記調整手段の駆動時間を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている駆動時間に基づいて上記調整手段の駆動を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記調整手段は、集積部内での紙葉類の先端を取り揃える機構であることを特徴とする上記請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
上記調整手段は、紙葉類との摩擦力により集積部内で紙葉類の先端を取り揃えるベルトであることを特徴とする上記請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記記憶手段は、各集積部に集積するごとに設定される各集積部に対するタイマ値が記憶され、
上記制御手段は、上記記憶手段に記憶されているタイマ値に基づいて所定時間が経過した際に、上記調整手段を停止することを特徴とする上記請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記記憶手段は、各集積部に紙葉類を集積するごとに設定される各集積部に対するタイマ値として、時間経過に従って減算される所定時間が記憶され、
上記制御手段は、上記記憶手段に記憶されているタイマ値が０になるまで、上記調整手段を駆動させ、上記記憶手段に記憶されているタイマ値が０になった際に、上記調整手段の駆動を停止することを特徴とする上記請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
さらに、当該装置の動作停止が指示される指示手段を有し、
上記制御手段は、上記指示手段により当該装置の動作停止が指示された際に、上記調整手段の駆動を停止し、上記記憶手段に記憶されるタイマ値を０に設定することを特徴とする上記請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
上記制御手段は、当該装置内での動作異常が発生した場合に上記調整手段の駆動を停止し、上記記憶手段に記憶されるタイマ値を０に設定することを特徴とすることを特徴とする上記請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
複数の集積部を有する紙葉類処理装置の紙葉類処理方法において、
紙葉類を搬送する搬送工程と、
この搬送工程により搬送される紙葉類の区分情報を判別する判別工程と、
この判別工程による区分情報の判別結果に基づいて、当該紙葉類を集積すべき集積部へ分岐搬送する分岐工程と、
上記集積部ごとに設けられ、上記分岐工程により集積部へ搬送された紙葉類の集積状態を調整手段により調整する調整工程と、
上記分岐工程により紙葉類を上記集積部に集積するごとに上記調整手段の駆動時間を記憶手段に記憶する設定工程と、
この設定工程に記憶されている駆動時間に基づいて上記調整手段の駆動を制御する制御工程と、
を具備したことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項９】
上記設定工程は、各集積部に紙葉類を集積するごとに各集積部に対するタイマ値を設定し、
上記制御工程は、上記記憶手段に記憶されているタイマ値に基づき、各集積部に紙葉類を集積してから所定時間が経過した際に、上記調整手段を停止することを特徴とする上記請求項８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１０】
上記設定工程は、各集積部に紙葉類を集積するごとに各集積部に対するタイマ値として時間経過に従って減算される所定時間を設定し、
上記制御工程は、上記記憶手段に記憶されているタイマ値が０になるまで、上記調整手段を駆動させ、上記記憶手段に記憶されているタイマ値が０になった際に、上記調整手段の駆動を停止することを特徴とする上記請求項８に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１１】
上記制御工程は、当該装置の動作停止が指示された際に、上記調整手段の駆動を停止し、上記記憶手段に記憶されるタイマ値を０にすることを特徴とする上記請求項１０に記載の紙葉類処理方法。
【請求項１２】
上記制御工程は、当該装置内での動作異常が発生した場合に上記調整手段の駆動を停止し、上記記憶手段に記憶されるタイマ値を０にすることを特徴とすることを特徴とする上記請求項１０に記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、封書やはがき等の紙葉類上に記載されている区分情報（郵便番号や宛名等）の読取り結果に基づいて紙葉類を区分する読取区分機等の紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、封書やはがき等の郵便物などの紙葉類は、集配場に集められる。この集配場に集められた紙葉類は、その紙葉類上に記載されている区分情報（郵便番号や宛名等）に基づいて区分される。このような紙葉類の区分作業の効率化を図るために、紙葉類上に記載されている区分情報の読取り結果に基づいて、紙葉類を区分する読取区分機等の紙葉類処理装置が実用化されている。
【０００３】
紙葉類処理装置は、区分情報に対応づけられた複数の区分ポケット（スタッカ、集積部）を有する区分集積部を有している。紙葉類処理装置は、各紙葉類の区分情報に基づいて、各紙葉類を各スタッカに集積するようになっている。各スタッカには、紙葉類の先端を取り揃える先端取り揃えベルトが設けられている。このような先端取り揃えベルトにより、紙葉類は、先端が揃えられた状態でスタッカ内に集積されるようになっている。上記先端取り揃えベルトは、従来の紙葉類処理装置において、紙葉類の搬送路としての搬送ベルトを駆動させているローラから駆動力が伝えられるようになっている。従って、従来の紙葉類処理装置の先端取り揃えベルトは、それぞれが個別に制御されることなく、紙葉類処理装置全体の稼動及び停止動作に連動するようになっている。
【０００４】
しかしながら、紙葉類の素材が様々である場合、安定して紙葉類を集積するための一定の摩擦率が得られないことがある。このような場合に、先端取り揃えベルトを駆動しつづけると、以下のような問題点がある。
（１）先端取り揃えベルトに摩擦率が高いベルトを常時駆動させると、紙葉類の先端は、揃いやすいが、紙葉類の接触面が破れたり、発熱してこげたりしやすくなる。このため、紙葉類を汚破損させやすくなり、紙葉類の安定した集積ができなくなる。
（２）先端取り揃えベルトに摩擦率が低いベルトを常時駆動させると、紙葉類の先端が揃いにくくなる。このため、ジャム（紙詰まり）や紙葉類の抜き取り作業がしにくくなってしまう。
（３）さらに、先端取り揃えベルトを常時駆動すると、騒音が大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、先端取り揃えベルトを常時駆動させると、紙葉類を効率よく安定して集積部に集積することが難しくなるという問題点を解決するもので、紙葉類を効率良く安定して集積部に集積することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類処理装置は、複数の集積部を有するものにおいて、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される紙葉類の区分情報を判別する判別手段と、この判別手段による区分情報の判別結果に基づいて、当該紙葉類を集積すべき集積部へ分岐搬送する分岐手段と、上記集積部ごとに設けられ、上記分岐手段により集積部へ搬送された紙葉類の集積状態を調整する調整手段と、上記分岐手段により紙葉類を上記集積部に集積するごとに設定される上記調整手段の駆動時間を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている駆動時間に基づいて上記調整手段の駆動を制御する制御手段とを有する。
【０００７】
この発明の紙葉類処理方法は、複数の集積部を有する紙葉類処理装置に用いられる方法において、紙葉類を搬送する搬送工程と、この搬送工程により搬送される紙葉類の区分情報を判別する判別工程と、この判別工程による区分情報の判別結果に基づいて、当該紙葉類を集積すべき集積部へ分岐搬送する分岐工程と、上記集積部ごとに設けられ、上記分岐工程により集積部へ搬送された紙葉類の集積状態を調整手段により調整する調整工程と、上記分岐工程により紙葉類を上記集積部に集積するごとに上記調整手段の駆動時間を記憶手段に記憶する設定工程と、この設定工程に記憶されている駆動時間に基づいて上記調整手段の駆動を制御する制御工程とを有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の紙葉類処理システム１（以下、単にシステム１と称する）の正面図を示している。図２は、このシステム１の平面図を示している。また、システム１の構成を詳細に示すため、図３乃至図５には、図１に示したシステム１の各部の構成を部分的に拡大した正面図をそれぞれ示している。図６乃至図８には、図２に示したシステム１の各部の構成を部分的に拡大した平面図をそれぞれ示している。
【０００９】
図１および図２に示すように、紙葉類処理システム１は、前処理ユニット２、搬送ユニット４、区分ユニット６を有し、各ユニット２、４、６を図中右から左へ一直線状に連結して構成されている。前処理ユニット２は、ＯＶＩＳ（ＯｃｒＶｉｄｅｏ　ＣｏｄｉｎｇＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍ）と称され、搬送ユニット４は、ＬＴＣ（Ｌｅｔｔｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）と称され、区分ユニット６は、ＬＳＭ（Ｌｅｔｔｅｒ　Ｓｏｒｔｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅ）と称されている。
前処理ユニット（ＯＶＩＳ）２は、画像読取装置（ＯＣＲ）、バーコードリーダ（ＢＣＲ）により紙葉類の区分先を読取る読取ユニット、およびＶＣＳ（ビデオコーディングシステム）が接続されている区分機である。前処理ユニット２は、前処理ユニット２内の取出部から供給した紙葉類を、各読取ユニットからの区分情報をもとに、前処理ユニット２内の該当する区分口に集積する。
【００１０】
区分ユニット（ＬＳＭ）６は、バーコードリーダ（ＢＣＲ）が接続されている区分機である。区分ユニット６は、区分ユニット６の取出部から供給した紙葉類を、各読取ユニットからの区分情報をもとに、区分ユニット６内の該当する区分口に集積させることができる。搬送ユニット（ＬＴＣ）４は、前処理ユニット２の搬送部分からの紙葉類を区分ユニット６に送り込むためのコンベアである。この前処理ユニット２と区分ユニット６は、それぞれが独立した区分機であり、それぞれの区分機で自区分機の区分口に紙葉類を区分することが可能である。
【００１１】
それと同時に、搬送ユニット４を介して前処理ユニット２、区分ユニット６の２つの区分機を接続して運用させることも可能である。
このように接続して運用する場合、前処理ユニット２にて供給された紙葉類は、前処理ユニット２の区分口および搬送ユニット４を介して区分ユニット６の区分口に区分することができる。このような場合、前処理ユニット２は上位区分機（上流区分機）であり、区分ユニット６は下位区分機（下流区分機）である。このような運用には、複数の区分機の機能を組み合わせて使用することができること、区分口をより多く使用することができることなどの利点が存在する。
【００１２】
図６および図７には、前処理ユニット２をその略中央で２つに分割して示してある。前処理ユニット２は、供給部１１、取出し部１２、搬送路１３、バーコードリーダ１４、判別部１５、遅延搬送路１６、バーコードリーダ（ＢＣＲ）１８、および区分集積部１９を有する。
上記供給部１１は、処理対象となる複数枚の紙葉類を所定の取出し位置へ１枚ずつ供給する。上記取出し部１２は、取出し位置へ供給された紙葉類を順次取出す。上記搬送路１３は、取出された紙葉類を搬送する。上記バーコードリーダ１４は、紙葉類の区分先に関する情報として紙葉類の表面に予め付与されているバーコードを読取る。上記判別部１５は、バーコードを読み取れなかった紙葉類、即ち表面にバーコードが予め付与されていない紙葉類の表面を画像読取装置（ＯＣＲ）を介して読取って当該紙葉類の区分先を判別する。
【００１３】
上記遅延搬送路１６は、判別部１５による判別時間をかせぐため判別部１５を通過した紙葉類を搬送すべく、引き延ばされている。上記印刷部（印字部）１７は、判別部１５における判別結果に基づいて区分先に関する情報をコード化したバーコードを当該紙葉類の表面に印刷する。上記バーコードリーダ（ＢＣＲ）１８は、印刷したバーコードを読み取る。上記区分集積部１９は、複数の区分ポケット（スタッカ）（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）により構成される。上記区分集積部１９は、区分先に関するバーコードが付与された紙葉類を判別部１５における判別結果に従ってスタッカへ区分集積する。
【００１４】
また、前処理ユニット２には、図示しないビデオコーディングシステム（ＶＣＳ）が接続されている。ＶＣＳは、判別部１５のＯＣＲで区分先を読み取れなかった紙葉類の表面の画像をディスプレイ上で表示し、作業員が画像を見ながら区分先に関する情報を入力する。このＶＣＳで入力された区分先に関するデータは、前処理ユニット２の判別部１５へ送られ、印刷部１７で当該紙葉類の表面にバーコードが印刷される。
【００１５】
また、前処理ユニット２には、前処理ユニット２に対する作業員による各種操作入力を受付けるとともに作業員に対する各種操作案内を表示するオペレータパネル３０が設けられている。
このオペレータパネル２０は、図９に示すように、スタートボタン２１、ストップボタン２２、および表示部２３などが設けられている。上記スタートボタン２１は、該当するユニットの運転開始を指示がキーである。上記ストップボタン２２は、当該ユニットによる運転停止を指示するキーである。上記表示部２３は、タッチパネル内蔵のＬＣＤ等で構成され、当該ユニットの処理状況や各種操作ガイダンス等を表示する。
【００１６】
上記表示部２３では、前処理ユニット２の状態が表示されるとともに、区分ユニット６との接続状態を示す動作モードが表示されるようになっている。この動作モードは、単独、接続、結合の３つの状態からなり、単独の場合、前処理ユニット２だけでの動作状態を示し、接続の場合、区分ユニット６との接続状態を示し、結合の場合、前処理ユニット２と区分ユニット６での動作状態を示している。
【００１７】
また、図５には、区分ユニット６を拡大した正面図を示してある。区分ユニット６は、供給部３１、取出し部３２、搬送路３３、バーコードリーダ（ＢＣＲ）３４、複数の区分ポケット３５、及び区分集積部３６などを有する。
上記供給部３１は、搬送ユニット４を介して前処理ユニット２から送り込まれた紙葉類を集積して、所定の取出し位置へ１枚ずつ供給する。上記取出し部３２は、取出し位置へ供給された紙葉類を１枚ずつ取出す。上記搬送路３３は、取出された紙葉類を搬送する。上記バーコードリーダ（ＢＣＲ）３４は、上述した前処理ユニット２にて紙葉類の表面に付与されたバーコードを読取る。上記区分集積部３６は、バーコードリーダ３４による読取結果に従って当該紙葉類を対応する区分ポケット３５へ区分集積する。
【００１８】
また、区分ユニット６には、オペレータパネル３７が設けられている。上記オペレータパネル３７は、区分ユニット６に対する作業員による各種操作入力を受付けるとともに作業員に対する各種操作案内を表示する。さらに、上記オペレータパネル３７には、表示部３８などが設けられている。上記表示部３８は、当該ユニットの処理状況や各種操作ガイダンス等を表示するタッチパネル内蔵のＬＣＤ等で構成される。
搬送ユニット４は、前処理ユニット２と区分ユニット６とを連結したコンベアを有し、前処理ユニット２で処理された紙葉類を連続的に区分ユニット６へ送り込むものである。
【００１９】
次に、上記のように構成されたシステム１による紙葉類の処理動作について説明する。
まず、各ユニット２、４、６の運転がスタートされ、システム１の運転が開始される。各ユニット２、４、６の運転開始順序は、区分ユニット６、搬送ユニット４、前処理ユニット２の順になっている。
【００２０】
システム１の運転が開始されると、前処理ユニット２の供給部１１に載置されている処理対象となる複数枚の紙葉類が取出し部１２によって１枚ずつ取出され、搬送路１３を介して搬送される。このようにして取出された紙葉類は、バーコードリーダ１４を通過、ここで、紙葉類の区分先に応じて予め付与されているバーコードが読取られる。バーコードの付与されていない紙葉類は、判別部１５のＯＣＲによってその表面の画像が読取られ、当該紙葉類の区分先に関するデータが取得され、区分先が判別される。そして、印刷部１７を介して、判別された区分先に関するバーコードが当該紙葉類の表面に印刷され、この印刷されたバーコードがバーコードリーダ１８により読取られ（ベリファイリード）、この読取ったバーコードと印刷したバーコードが一致するか否かの確認がなされる。
【００２１】
このようにして、バーコードが付与された紙葉類は、判別部１５における区分情報の判別結果に基づいて、区分集積部１９の対応する区分情報が設定されているスタッカへ区分集積されるものと、搬送ユニット４のコンベアを介して区分ユニット６の供給部３１へ送り込まれるものとがある。
区分ユニット６の供給部３１へ送り込まれた紙葉類は、取出し部３２によって搬送路３３上に１枚ずつ取出され、前処理ユニット２でその表面に付与されたバーコードがバーコードリーダ３４によって読取られる。そして、読取ったバーコードに基づいて区分集積部３６の複数のゲートが切り換えられ、判別した区分先の区分ポケット３５へ当該紙葉類が区分集積される。
【００２２】
次に、前処理ユニット２内の区分集積部１９の構成について詳細に説明する。
図１０は、区分集積部１９内の各スタッカ（集積部、区分ポケット）（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）の構成例を示す図である。なお、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）は、同様に構成されるが、以下の説明では図１０に示すスタッカＳ２を例に説明する。図１１に示すように、スタッカＳ２には、集積判定センサ４１、分岐ゲート４２、先端取り揃えベルト４３、バックアッププレート４４、プリフルスイッチ４５、フルスイッチ４６、満杯ランプ４７、及びＬＣＤ４８等が設けられている。
【００２３】
上記集積判定センサ４１は、搬送路上を搬送されてきた紙葉類Ｐを検知するセンサである。この集積判定センサ４１により検知された紙葉類Ｐは、当該スタッカＳ２に集積するか否かが判定される。上記分岐ゲート４２は、搬送路上を搬送されてきた紙葉類Ｐを集積する際に、紙葉類Ｐを搬送路上からスタッカ内へ搬送させるためのゲートである。
【００２４】
上記先端取り揃えベルト４３は、スタッカＳ２内に集積した紙葉類Ｐの先端を取り揃えるためのベルトである。各スタッカの先端取り揃えベルト４３は、後述するベルト駆動モータによりそれぞれ独立して駆動制御される。上記バックアッププレート４４は、紙葉類の集積量に応じて上下に可動し、紙葉類が倒れないように保持するためのプレートである。
【００２５】
上記プリフルスイッチ４５は、７５％の量の紙葉類がスタッカＳ２内に集積されたか否かを検知するスイッチである。このプリフルスイッチ４５は、スタッカＳ２内に集積された紙葉類がスタッカＳ２の集積許容量の７５％に達した場合にオンする。上記フルスイッチ４６は、満杯（１００％）の量の紙葉類がスタッカＳ２内に集積されたか否かを検知するスイッチである。このフルスイッチ４６は、スタッカＳ２内に集積された紙葉類がスタッカＳ２の集積許容量の満杯（１００％）に達した場合にオンする。
【００２６】
上記満杯ランプ４７は、上記プリフルスイッチ４５及びフルスイッチ４６の検知結果に基づいて、スタッカＳ２内に集積された紙葉類の量を表示する表示ランプである。上記満杯ランプ４７は、上記プリフルスイッチ４５及びフルスイッチ４６で検知されるスタッカ内に紙葉類の量に応じて異なる色を点灯する。上記ＬＣＤ４８は、当該スタッカＳ２に集積される紙葉類の内容（集積する区分情報）を表示する表示装置である。例えば、上記ＬＣＤ４８には、郵便番号や配達地域名などの区分情報が表示される。
【００２７】
次に、紙葉類を集積する際のスタッカの基本的な動作について説明する。
なお、以下の説明では、図１０を参照しつつ、搬送路上を搬送されている紙葉類ＰをスタッカＳ２に集積する場合の動作例について説明する。まず、搬送路上を搬送される紙葉類Ｐは、集積判定センサ４１により検知される。集積判定センサ４１が紙葉類Ｐを検知した際に、分岐ゲート４２が駆動する。分岐ゲート４２が駆動すると、搬送路上を搬送される紙葉類Ｐは、分岐ゲート４２によりスタッカＳ２内へ搬送される。スタッカＳ２内へ搬送された紙葉類Ｐは、上記先端取り揃えベルト４３により紙葉類Ｐの搬送方向に対する先端部分がスタッカＳ２内で取り揃えられる。さらに、バックアッププレート４４は、紙葉類Ｐの集積量に応じて下方に移動し、次の紙葉類Ｐが受入可能な状態となる。
【００２８】
また、バックアッププレート４４が下方に移動してプリフルスイッチ４５に接触すると、満杯ランプ４７は、当該スタッカＳ２の集積許容量に対して７５％以上の紙葉類が集積されていることを示す表示を点灯する。さらに、バックアッププレート４４が下方に移動してフルスイッチ４６に接触すると、満杯ランプ４７は、当該スタッカＳ２に満杯の量の紙葉類が集積されていることを示す表示を点灯する。
【００２９】
次に、上記のように構成されたシステム１全体の制御系について、図１１に示すブロック図を参照して説明する。
図１１に示すように、前処理ユニット２は、制御部５１、搬送制御部５２、区分制御部５３、メモリ５４、及びオペレータパネル２０等を有している。上記制御部５１は、時間を計時するタイマ５１ａを有している。上記制御部５１は、前処理ユニット２全体を制御する。また、上記制御部５１には、上記バーコードリーダ１４、１８及び上記判別部１５が接続されている。上記制御部５１には、上記上記バーコードリーダ１４、１８からのバーコードによる区分情報の読取り結果、或は上記判別部１５からの区分情報の判別結果が供給されるようになっている。上記搬送制御部５２は、前処理ユニット２内の搬送路における紙葉類の搬送を制御する。上記区分制御部５３は、区分集積部１９を制御する。上記メモリ５４は、制御プログラムや制御情報等が記憶される。上記メモリ５４には、後述する停止タイマテーブル５４ａを有している。
【００３０】
また、上記区分制御部５３には、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）に設けられた各先端取り揃えベルト用のモータ５６を駆動するモータ駆動機構５５が接続されている。上記モータ駆動機構５５及び先端取り揃えベルト用のモータ５６は、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）の先端取り揃えベルトごとに設けられている。従って、区分制御部５３は、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）の先端取り揃えベルトをそれぞれ制御するようになっている。また、区分制御部５３には、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）の分岐ゲートを各分岐ゲートに設けられたゲート駆動機構５７により制御するようになっている。
【００３１】
上記区分ユニット６は、制御部６１、搬送制御部６２、区分制御部６３、メモリ６４、及びオペレータパネル３７等を有している。上記制御部６１は、区分ユニット６全体を制御する。上記搬送制御部６２は、区分ユニット６内の搬送路における紙葉類の搬送を制御する。上記区分制御部６３は、区分集積部３６内の紙葉類の搬送等を制御する。上記メモリ６４は、制御プログラムや制御情報等が記憶される。
搬送ユニット４は、制御部７１、及び駆動部７２を有している。上記制御部７１は、搬送ユニット４全体を制御する。上記駆動部７２は、搬送路やコンベア等を駆動する。
【００３２】
上記制御部５１と制御部６１と制御部７１とは接続され、制御部５１と制御部６１とは選択されている区分指定情報のやり取りが行われる。これにより、制御部５１は、整合性をチェックし、整合性が取れていない際に、その旨をオペレータパネル２０の表示部などにより報知する。また、制御部６１も、整合性をチェックし、整合性が取れていない際に、その旨をオペレータパネル３７の表示部３８などにより報知する。
上記前処理ユニット２と区分ユニット６では、それぞれオペレータパネル２０、３７により種々の設定ができるようになっている。
【００３３】
次に、停止タイマテーブル５４ａについて説明する。
図１２は、停止タイマテーブル５４ａの例を示す図である。図１２に示すように、停止タイマテーブル５４ａには、各スタッカ（Ｓ１、Ｓ２、…、Ｓｎ）の先端取り揃えベルトを停止させるまでのタイマ値が記憶される。この停止タイマテーブル５４ａに記憶されるタイマ値は、先端取り揃えベルトを停止させるまでの時間を示している。この停止タイマテーブル５４ａには、スタッカに紙葉類を集積した時に所定時間（カウントダウンタイム）がタイマ値としてセットされる。上記タイマ値は、当該スタッカに紙葉類が集積されなければ、減算される。上記所定時間がタイマ値としてセットされてから所定時間内に当該スタッカへの紙葉類の集積が無ければ、このタイマ値が０となる。タイマ値が０になると、先端取り揃えベルトは、上記区分制御部５３により駆動が停止される。
【００３４】
次に、上記停止タイマテーブル５４ａのタイマ値の変化について説明する。
図１３〜図１５に示す場合を例に説明する。
まず、図１３に示す例は、所定時間がセットされた後に、紙葉類の集積がない場合のタイマ値の変化を示している。すなわち、集積判定センサ４１により検知された紙葉類をスタッカに集積する場合、当該スタッカへ紙葉類を搬送するための分岐ゲート４２がオンする。分岐ゲート４２がオンすると、搬送路上の紙葉類は、当該スタッカへ搬送される。この際、停止タイマテーブル５４ａには、当該スタッカに対応するタイマ値として所定時間がセットされる。なお、ここでは、タイマ値としてセットされる所定時間が１０秒であるものとする。１０秒のタイマ値がセットされると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオンされる。これにより、当該スタッカの先端取り揃えベルト４３は、先端取り揃えベルト用のモータ５６により駆動する。
【００３５】
その後、当該スタッカに紙葉類が集積されてから紙葉類の集積がない場合、タイマ値は、制御部５１内のタイマ５１ａが計時する時間に基づいて１秒ごと減算される。そして、当該スタッカに紙葉類が集積されてから１０秒間、紙葉類の集積がない場合、当該スタッカに対応するタイマ値は、０となる。タイマ値が０になると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオフされる。この結果、先端取り揃えベルト４３は、停止状態となる。
【００３６】
まず、図１４に示す例は、タイマ値としてセットされた所定時間が０になるまでに紙葉類が集積された場合のタイマ値の変化を示している。
すなわち、集積判定センサ４１により検知された紙葉類をスタッカに集積する場合、当該スタッカへ紙葉類を搬送するための分岐ゲート４２がオンする。分岐ゲート４２がオンすると、搬送路上の紙葉類は、当該スタッカへ搬送される。この際、停止タイマテーブル５４ａには、当該スタッカに対応するタイマ値として所定時間がセットされる。なお、ここでは、タイマ値としてセットされる所定時間が１０秒であるものとする。１０秒のタイマ値がセットされると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオンされる。これにより、当該スタッカの先端取り揃えベルト４３は、先端取り揃えベルト用のモータ５６により駆動する。
【００３７】
その後、当該スタッカに紙葉類が集積されてから紙葉類の集積がない状態では、タイマ値は、制御部５１内のタイマ５１ａが計時する時間に基づいて１秒ごと減算される。
当該スタッカに対応するタイマ値が０になるまでに紙葉類が集積される場合、先端取り揃えベルト４３を駆動させたまま、分岐ゲート４２がオンする。この際、当該スタッカに対応するタイマ値には、再度、１０秒がセット（再設定）される。さらに、タイマ値として１０秒が再設定されてから、１０秒間、当該スタッカに紙葉類の集積がない場合、当該スタッカに対応するタイマ値は、０となる。タイマ値が０になると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオフされ、先端取り揃えベルト４３は、停止状態となる。
【００３８】
まず、図１５に示す例は、タイマ値が０になるまでにストップボタンがオンされた場合（あるいは、前処理ユニット内で緊急停止要求が発生した場合）のタイマ値の変化を示している。
すなわち、集積判定センサ４１により検知された紙葉類をスタッカに集積する場合、当該スタッカへ紙葉類を搬送するための分岐ゲート４２がオンする。分岐ゲート４２がオンすると、搬送路上の紙葉類は、当該スタッカへ搬送される。この際、停止タイマテーブル５４ａには、当該スタッカに対応するタイマ値として所定時間がセットされる。なお、ここでは、タイマ値としてセットされる所定時間が１０秒であるものとする。１０秒のタイマ値がセットされると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオンされる。これにより、当該スタッカの先端取り揃えベルト４３は、先端取り揃えベルト用のモータ５６により駆動する。
【００３９】
その後、当該スタッカに紙葉類が集積されてから紙葉類の集積がない状態では、タイマ値は、制御部５１内のタイマ５１ａが計時する時間に基づいて１秒ごと減算される。
当該スタッカに対応するタイマ値が０になるまでに紙葉類が集積される場合、区分制御部５３は、先端取り揃えベルト４３を駆動させたまま、分岐ゲート４２がオンする。この際、当該スタッカに対応するタイマ値には、再度、１０秒がセット（再設定）される。これにより、タイマ値として１０秒が再設定されてから１０秒が経過するまでに係員により前処理ユニット２のストップボタン２２がオンされた場合、当該スタッカに対応するタイマ値は、強制的に、０に設定（クリア）される。これにより、タイマ値がクリアされると、当該スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６がオフされ、先端取り揃えベルト４３は、停止状態となる。
なお、図１５に示す例では、係員によりストップボタン２２が押下された場合の動作について説明したが、紙葉類のジャム（搬送異常）等により制御部５１に緊急停止要求が送られてきた場合も同様に動作する。
【００４０】
次に、上記のように構成される区分集積部１９内の先端取り揃えベルト４３の制御について説明する。
図１６は、先端取り揃えベルトの駆動制御を説明するためのフローチャートである。
すなわち、前処理ユニット２の運転が開始されると（ステップＳ１、ＹＥＳ）、制御部５１は、先端取り揃えベルトの駆動制御処理を開始する。このように、運転開始をチェックしてから先端取り揃えベルトの駆動制御処理を開始するのは、安全面を考慮したためである。先端取り揃えベルトの駆動制御処理を開始すると、制御部５１は、停止タイマテーブル５４ａの各スタッカに対するタイマ値を全てクリアして先端取り揃えベルト４３が停止状態となるように設定する（ステップＳ２）。この際、制御部５１は、区分制御部５３に先端取り揃えベルトの駆動制御処理の開始を指示する。ここで、停止タイマテーブル５４ａのタイマ値を全てクリアするのは、区分制御部５３により制御される全ての先端取り揃えベルト用のモータ５６を停止状態にするためである。上記制御部５１からの先端取り揃えベルトの駆動制御処理の開始指示を受けると、区分制御部５３は、各モータ駆動機構５５により各スタッカの先端取り揃えベルト用のモータ５６を停止状態とする（ステップＳ３）。
【００４１】
実際に、紙葉類が供給部１１に供給され、オペレータパネル２０のスタートボタン２１が押下されると、紙葉類は、前処理ユニット２の搬送路１３上を搬送される。搬送路１３上を搬送される紙葉類は、バーコードリーダ１４或は判別部１５により区分情報が判別される。判別された区分情報は、メモリ５４に保持される。区分情報が判別された紙葉類は、区分情報に基づいて対応するスタッカへ搬送される。各スタッカでは、集積判定センサ４１により搬送路１３上を搬送される紙葉類を検知する。この集積判定センサ４１により紙葉類を検知すると（ステップＳ４、ＹＥＳ）、区分制御部５３は、検知した紙葉類の集積場所チェック（行先結果判定処理）を行う（ステップＳ５）。この集積場所チェックでは、上記集積判定センサ４１にて検知した紙葉類を当該スタッカに集積するか否かを判定する。
【００４２】
上記集積場所チェックにより紙葉類を当該スタッカに集積しないと判定した場合（ステップＳ６、ＮＯ）、区分制御部５３は、分岐ゲート４２をオフしたままする（ステップＳ７）。
また、上記集積場所チェックにより紙葉類を当該スタッカに集積すると判定した場合（ステップＳ６、ＹＥＳ）、区分制御部５３は、ゲート駆動機構５７により分岐ゲート４２をオンするとともに（ステップＳ８）、モータ駆動機構５５により先端取り揃えベルト用のモータ５６を駆動する（ステップＳ９）。これにより、当該紙葉類は、スタッカ内へ搬送され、先端取り揃えベルト４３により先端が揃った状態でスタッカ内に集積される。この際、制御部５１は、停止タイマテーブル５４ａの当該スタッカに対応するタイマ値を所定時間（１０秒）にセットする（ステップＳ１０）。
【００４３】
運転開始後、制御部５１は、停止タイマテーブル５４ａの各タイマ値をチェックする（ステップＳ１１）。タイマ値が０である場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、制御部５１は、区分制御部５３により当該スタッカの先端取り揃えベルト４３の駆動を停止させる（ステップＳ１２）。また、タイマ値が０でない場合（ステップＳ１１、ＮＯ）、制御部５１は、タイマ５１ａが計時している時間に基づいて、１秒経過ごとに各タイマ値を−１する（ステップＳ１３）。
【００４４】
また、前処理ユニットの運転中、制御部５１は、常に、ストップボタン２２の入力を監視している。ストップボタン２２が押下されてない状態では、制御部５１は、搬送制御部５２等からの緊急停止要求の有無を監視している（ステップＳ１５）。前処理ユニット２内の各部は、図示しない検知器等により前処理ユニット２内の異常動作などを監視している。前処理ユニット２内の各部は、前処理ユニット２内での異常動作を検出した場合に緊急停止要求を制御部５１へ送るようになっている。例えば、搬送制御部５２は、図示しない検知器等により前処理ユニット２内の搬送路上における紙葉類のジャム等を監視しており、紙葉類のジャム等が発生した場合に、緊急停止要求を制御部５１へ送るようになっている。
【００４５】
すなわち、制御部５１は、ストップボタン２２が押下されていない状態で、緊急停止要求を受けていない場合、上記ステップＳ１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。また、ストップボタン２２が押下された場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、或は、緊急停止要求があった場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、制御部５１は、タイマ値を強制的にクリアし（ステップＳ１６）、区分制御部５３により先端取り揃えベルト４３を停止させる（ステップＳ１７）。
【００４６】
上記のように、各スタッカにそれぞれ独立駆動が可能な先端取り揃えベルトを設け、各先端取り揃えベルトの駆動をタイマ値により制御するようにしたものである。これにより、各先端取り揃えベルトの無駄な駆動を抑えることができ、効率的な先端取り揃えベルトの駆動が可能となり、集積後の紙葉類の汚毀損防止、及び集積部周辺の騒音の低減を実現できる。
【００４７】
また、先端取り揃えベルトの駆動を制御するタイマ値は、対応するスタッカへの紙葉類の集積状況に応じて設定され、例えば、スタッカに紙葉類を集積した際に、所定時間がセットされてカウントダウンされ、タイマ値が０になった際に、先端取り揃えベルトの駆動を停止させるようにしたものである。これにより、スタッカへの紙葉類の集積状況に応じて効率的に先端取り揃えベルトを駆動制御でき、集積部への紙葉類の集積動作に影響を与えることなく、集積後の紙葉類の汚毀損防止、及び集積部周辺の騒音の低減を実現できる。
なお、上記例では、前処理ユニット内での各スタッカの先端取り揃えベルトの駆動制御について説明したが、区分ユニット内でも紙葉類を集積する各区分ポケットに先端取り揃えベルトを設ける場合には、上記動作例と同様な動作が可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、紙葉類を効率良く安定して集積部に集積することが可能な紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る紙葉類処理システムの概略構成を示す正面図。
【図２】紙葉類処理システムの平面図。
【図３】紙葉類処理システムに組込まれた前処理ユニットの右側部分を拡大して示す正面図。
【図４】紙葉類処理システムに組込まれた前処理ユニットの左側部分を拡大して示す正面図。
【図５】紙葉類処理システムに組込まれた区分ユニットを拡大して示す正面図。
【図６】紙葉類処理システムに組込まれた前処理ユニットの右側部分を拡大して示す平面図。
【図７】紙葉類処理システムに組込まれた前処理ユニットの左側部分を拡大して示す平面図。
【図８】紙葉類処理システムに組込まれた区分ユニットを拡大して示す平面図。
【図９】オペレータパネルを示す図。
【図１０】各スタッカ周辺の構成例を示す図。
【図１１】紙葉類処理システムの制御系統の構成を概略的に示すブロック図。
【図１２】停止タイマテーブルの構成例を示す図。
【図１３】停止タイマテーブルのタイマ値の変化例を説明するための図。
【図１４】停止タイマテーブルのタイマ値の変化例を説明するための図。
【図１５】停止タイマテーブルのタイマ値の変化例を説明するための図。
【図１６】先端取り揃えベルトの駆動制御処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…紙葉類処理システム、２…前処理ユニット、４…搬送ユニット、６…区分ユニット、１１…供給部、１２…取出し部、１３…搬送路、１４、１８…バーコードリーダ（判別手段）、１５…判別部（判別手段）、１６…遅延搬送路、１９…区分集積部、４１…集積判定センサ、４２…分岐ゲート（分岐手段）、４３…先端取り揃えベルト（調整手段）、４４…バックアッププレート、４５…プリフルスイッチ、４６…フルスイッチ、４７…満杯ランプ、４８…ＬＣＤ、２０…オペレータパネル、２１…スタートボタン、２２…ストップボタン（指示手段）、２３…表示部、５１…制御部（判別手段、制御手段）、５２…搬送制御部（搬送手段）、５３…区分制御部、５４…メモリ、５１ａ…タイマ、５４ａ…停止タイマテーブル（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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