(57)【要約】【課題】操作レバー類や調節スイッチ類を少なくした操作の容易なコンバインを具現する。【解決手段】操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａには、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節スイッチを電気的に表示する作業用表示部と、作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示部とを切替表示可能に構成し、これらの作業用表示部及び調整用表示部に表示されたスイッチ類をタッチ操作可能に構成する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや、調節部の調節スイッチを電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチをタッチ操作可能に構成したことを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項２】
操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに作業部の自動制御の入／切スイッチや、センサ類の調整操作部を電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチや調整操作部をタッチ操作可能に構成したことを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項３】
操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示する作業用表示と作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示とを切替可能に構成したことを特徴とするコンバインの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
運転部に液晶表示体を設け、液晶表示体に本機の作動状態を表示可能に構成し、機体の後部に後方視認用カメラを取り付け、後方視認用カメラにより撮影した画像を液晶表示体に本機作動状態に切り替えて表示可能に構成したコンバインは公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１３３６２号公報（２頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術にあっては、液晶表示体をコンバインの作動状態視認用に活用するものである。
この発明は比較的使用頻度の高い操作具をレバー構成として操作の容易迅速化を図りながら、比較的使用頻度の低いスイッチ郡を表示パネルに電気的に表示してタッチ操作可能に構成し、スイッチ郡の簡素化を図ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記技術的課題を解決するために、次のような技術手段を講じた。
請求項１の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや、調節部の調節スイッチを電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチをタッチ操作可能に構成したことを特徴とする。
【０００６】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節ししたり、エンジン回転数を調節したり、刈取搬送部８を昇降作動しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａには、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示し、これらのスイッチをタッチ操作し作業部の入／切や調節部の調節をする。
【０００７】
請求項２の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに作業部の自動制御の入／切スイッチや、センサ類の調整操作部を電気的に表示可能に構成しこれらのスイッチや調整操作部をタッチ操作可能に構成したことを特徴とする。
【０００８】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節したり、エンジン回転数を調節ししたり、刈取搬送部８を昇降しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに、作業部の自動制御の入／切スイッチや、センサ類の調整操作部を電気的に表示し、これらのスイッチや調整操作部をタッチ操作し、作業部の自動制御の入／切やセンサ類の調整をする。
【０００９】
請求項３の発明は、操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８、刈取搬送部８昇降操作用の刈取昇降レバー２０をレバー構成としたコンバインにおいて、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａに、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示する作業用表示と作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示とを切替可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
前記構成とすることにより、レバー構成とした操作頻度の高い変速レバー１６、スロットルレバー１８及び刈取昇降レバー２０を操作して、走行速度や作業速度を調節したり、エンジン回転数を調節したり、刈取搬送部８を昇降しながら刈取作業を行なう。また、操縦席１５の近傍に設けた操作パネル２１の画面２１ａには、比較的使用頻度の低い作業部の入／切スイッチや調節部の調節スイッチを電気的に表示する作業用表示と作業部の自動制御の入／切スイッチやセンサ類の調整操作部を電気的に表示する調整用表示とを切替手段により切り替えて表示できる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、レバーや入／切スイッチ類を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、調節スイッチ類を少なくしコストの低減を図ることができる。
請求項３の発明は、操作頻度の高い操作具をレバー構成として作業操作を容易迅速にしたものでありながら、操作頻度の少ないレバーやスイッチ類を少なくコストの低減を図ると共に、操作の容易化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、運転室４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１４】
運転部１１は、図３及び図４に示すように、ステップフロア１２の前端部から上方に立設されているフロント操作ボックス１３、ステップフロア１２の後端部から上方に立設した支持部材に設けられている操縦席１４、操縦席１４の左横側部に設けられているサイド操作ボックス１５等により構成されている。このサイド操作ボックス１５は箱型で前後方向に長く構成されていて、その前端部をフロント操作ボックス１３の左側端部に接続している。
【００１５】
サイド操作ボックス１５の前側部には、刈取作業時及び路上走行時に頻繁に操作するＨＳＴ変速用の主変速レバー１６、副変速装置操作用の副変速レバー１７、エンジン回転数調整用のスロットルレバー１８を設けている。フロント操作ボックス１３とサイド操作ボックス１５の接続部に表示パネル１９が設けられている。この表示パネル１９にはエンジンの回転数、燃料の残量、扱ぎ深さ調節状態、エンジンの警報等が表示される。
【００１６】
フロント操作ボックス１３の右側端部にはパワステレバー２０を設けている。このパワステレバー２０は前後方向に操作すると刈取搬送部８を昇降し、左右方向に操作すると走行伝動経路中の左・右サイドクラッチを入／切して機体を左右に旋回させるものである。フロント操作ボックス１３の左側部には作業灯スイッチ、表示パネル１９の表示切替スイッチ、ブザー停止スイッチ、自動注油スイッチを設けている。
【００１７】
サイド操作ボックス１５の後側部には電気的に表示される操作パネル２１を設けている。なお、この操作パネル２１はフロント操作ボックス１３に設けてもよい。この操作パネル２１の画面２１ａには表示切替スイッチ２２を設けて、図４（１）に示す作業部操作用画面２１ｂと図４（２）に示す作業部調整用画面２１ｃとに切り替えできるように構成している。
【００１８】
そして、図４（１）に示すように、作業部操作用画面２１ｂに切り替えると、刈取クラッチスイッチ２３、脱穀クラッチスイッチ２４、排藁処理切替スイッチ２５等が表示され、表示切替スイッチ２２をＯＮすると、排出オーガ旋回スイッチ（図示省略）、籾排出スイッチ（図示省略）等が使用頻度の高いものから順次表示される構成である。
【００１９】
しかして、刈取クラッチスイッチ２３の入りスイッチ２３ａ、切りスイッチ２３ｂをタッチ操作すると刈取クラッチが入／切され、また、脱穀クラッチスイッチ２４の入りスイッチ２４ａ、切りスイッチ２４ｂをタッチ操作すると脱穀クラッチが入／切され、また、排藁処理切替スイッチ２５のカッタースイッチ２５ａをタッチ操作すると、排稾処理装置７がカッター側に切り替えられて脱穀部５からの排藁が切断排出され、ノッタ・ドロッパスイッチ２５ｂをタッチ操作すると、排稾処理装置７がノッター・ドロッパ側に切り替えられ、脱穀部５からの排藁が結束されながら排出される。
【００２０】
また、表示切替スイッチ２２により作業部調整用画面２１ｃに切り替えると、図４（２）に示すように、操作パネル２１の画面２１ａには、例えば、刈高さ調整スイッチ２６、扱ぎ深さ調整スイッチ２７、傾き調整スイッチ２８が表示され、次いで、表示切替スイッチ２２を操作するとこれ以外の作業部調整スイッチ使用頻度に応じて順次切り替え表示され、次いで、センサ類の調整操作部が順次切り替え表示されるものである。
【００２１】
しかして、刈高さ調整スイッチ２６の高スイッチ２６ａあるいは低スイッチ２６ｂをタッチ操作すると、刈取搬送部８の刈取高さを高低に調整することができ、また、扱ぎ深さ調整スイッチ２７の深いスイッチ２７ａあるいは浅いスイッチ２７ｂをタッチ操作すると扱室への供給穀稈の扱ぎ深さを深浅に調整することができ、また、傾き調整スイッチ２８の急スイッチ２８ａあるいは緩スイッチ２８ｂをタッチ操作すると走行クローラ３，３の左右の傾きを緩急に調整することができる。また、センサ類の調整操作部をタッチ操作するとセンサ類の調節をすることができる。
【００２２】
なお、調整スイッチ類はこれに限定されるものではなく、コンバインの刈取搬送部８や脱穀部５の作業部や走行クローラ３，３を調整するスイッチ類を適宜選択して採用できる。そして、調整スイッチが多い場合には、表示切替スイッチ２２を操作すると、多数の調整スイッチが順次切替表示され、すべての調整スイッチの表示が終了すると、前記作業部操作用画面２１ｂに切替られるものである。
【００２３】
前記のように、作業中や路上走行中に頻繁に操作する主変速レバー１６、副変速レバー１７及びスロットルレバー１８を単独のレバー構成としたので、これらの操作を迅速適確に操作することができるものでありながら、使用頻度の比較的少ない作業部の切替スイッチや調整を司る操作手段を単一の操作パネル２１により行なうようにしたので、コンバインの操作レイアウトをシンプルにし、操作パネル２１の画面を大きくして操作表示を見やすく使い易いものとすることができる。また、レバー類、操作ボタン類、調整スイッチ類を大幅に削減し、操作パネル２１の切替表示できるスイッチ操作としたので、型式間の共用化も容易となりコストの削減を図ることができる。
【００２４】
次に、図５及び図６に基づきコンバインの走行装置の制御例について説明する。
この実施例は、走行を開始すると変速レバーの操作量に基づきエンジンの回転数が予め設定されている所定回転数まで自動的に上昇調節され、変速レバーを走行停止に操作するとエンジンの回転数が所定の低速回転数に調節保持するように構成したコンバインにおいて、走行車台の前後傾斜角度が所定値以上になると、前記エンジン回転数の自動上昇制御を中止し回転数の上昇を自動的に牽制し現状の回転数を保持するように制御するものである。
【００２５】
コンバインで圃場への出入り時等において、走行車台が前後方向に傾斜する場合があり、このような場合にオペレータの意思によらずに走行速度が増速されると、オペレータが慌てたりまた危険である。トラックにコンバインを積み込んだり積み降ろしたりするときには、走行車台が傾斜するので注意しながら運転する必要がある。この実施例はこのような場合に有効に働くものである。
【００２６】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０、機体の前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ３１、アクセルモータポジションセンサ３２、前後傾斜アクセルスイッチ３３が接続され、また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００２７】
本制御が開始されると、前後傾斜アクセルスイッチ３３がＯＮされているか否かを判断し、走行時のエンジン回転数自動制御が選択されているか否かの判定がなされる。自動制御が選択されている場合には、次いで、前後傾斜センサ３１で検出され検出傾斜角度が設定値以下か否かの判定がなされる。そして、検出傾斜角度が設定値以下の場合には、走行時に変速レバーの操作量に応じてエンジン回転数を自動的に上昇する制御がなされ、また、変速レバーの中立位置復帰操作により走行が停止すると、エンジンの回転数を所定の低速回転数に調節保持する制御がなされる。
【００２８】
また、検出傾斜角度が設定値以上の場合には、エンジンの回転数を現状の回転数に保持する制御（あるいは、所定の低速回転数に調節し保持する制御）がなされる。なお、エンジン回転数の自動制御が選択されていない場合には、変速レバーの操作量に基づくエンジンの回転数制御はなされず、アクセルレバーの操作量に基づくエンジン回転数の増減調節がなされる。
【００２９】
前記のように構成したので、機体が所定値以上に前後傾斜すると、エンジン回転数はその時の回転数を保持し増速回転調節されないので、オペレータが慌てるようなこともなく安全であり、機体の前後傾斜時に前後傾斜アクセルスイッチ３３を切る必要もなく、操作性を向上させることができる。
【００３０】
次に、図７及び図８に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、走行を開始すると変速レバーの操作量に応じてエンジン回転数が予め設定されている所定回転数まで自動的に上昇し、また、変速レバーを走行停止位置に操作するとエンジンの回転数が所定の低速回転数に調節保持されるように構成したコンバインにおいて、走行車台の左右傾斜角度が所定値以上になると、前記エンジン回転数の自動上昇制御を中止し回転数の上昇を自動的に牽制し現状の回転数を保持するように制御するものである。
【００３１】
コンバインで圃場への出入りや畦際走行時において、走行車台が左右方向に傾斜する場合があり、このような場合にオペレータの意思によらずに走行速度が増速されると、オペレータが慌てたりまた危険である。この実施例はこのような場合に有効に働くものである。
【００３２】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０、アクセルモータポジションセンサ３２、機体の左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ３５、左右傾斜アクセルスイッチ３６が接続され、また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００３３】
制御が開始されると、左右傾斜アクセルスイッチ３６がＯＮされているか否かを判断し、走行時における変速レバーの操作量に基づくエンジンの回転数自動制御が選択されているか否かの判定がなされる。自動制御が選択されている場合には、左右傾斜センサ３５の検出傾斜角度が設定値以下か否かの判定がなされる。しかして、検出傾斜角度が設定値以下の場合には、走行時に変速レバーの操作量に基づきエンジンの回転数を自動的に上昇する制御がなされ、変速レバーを中立位置に復帰し走行を停止すると、所定の低速回転数を保持するようなエンジンの回転数制御がなされる。
【００３４】
また、検出傾斜角度が設定値以上の場合には、エンジンの回転数制御が中止され現状の回転数を保持する制御（あるいは、所定の低速回転数に調節し保持する制御）がなされる。なお、エンジンの回転数自動制御が選択されていない場合には、エンジンの回転数制御はなされず、アクセルレバーの操作量に基づきエンジンの回転数の増減調節がなされる。
【００３５】
前記のように構成したので、所定値以上に機体が左右に傾斜すると、エンジンの回転数はその時の回転数を保持したり所定の低速回転に調節されて増速回転しないので、オペレータが慌てるようなこともなく安全であり、また、機体の左右傾斜時に左右傾斜アクセルスイッチ３６を切る必要もなく、操作性を向上させることができる。
【００３６】
次に、図９及び図１０に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、主変速レバー１６の操作開度に応じて予め定めたエンジン回転数に調節設定するコンバインのアクセル制御装置において、自動あるいは手動によるアクセル操作をした後に、主変速レバー１６が中立位置以外に既に操作されている場合には、現状のエンジン回転数を保持し、次いで、主変速レバー１６が操作されたことが検出されると、当該主変速レバー１６の操作量に応じてエンジンの回転数を調節制御するものである。
【００３７】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、脱穀クラッチセンサ３７、オーガ排出クラッチセンサ３８、自動アクセル制御スイッチ３９、主変速レバー１６の操作開度を検出する主変速ポジションセンサ４０、アクセルレバーポジションセンサ４１、エンジン回転数センサ２９、車速センサ３０が接続されている。また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由してアクセルモータ３４が接続されている。
【００３８】
制御が開始されると、自動アクセル制御スイッチ３９が入りか否かの判定がなされ、自動アクセル制御スイッチ３９が入りでない場合には、スロットルレバー１８の手動調節が優先したエンジンの回転数制御がなされる。自動アクセル制御スイッチ３９入りの場合には、次いでオーガ排出クラッチが入りか否かの判定がなされ、オーガ排出クラッチ入りの場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされ、コンバインを走行しながらグレンタンクから穀粒の排出がされる。
【００３９】
また、オーガ排出クラッチ入りでない場合には、次いで、脱穀クラッチが入りか否かの判定がなされ、脱穀クラッチ入りの場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされ、コンバインを走行しながら脱穀作業がなされる。
【００４０】
また、脱穀クラッチが入りでない場合には、主変速レバー１６の前進位置あるいは後進位置にあるか否かの判定がなされ、前進位置検出あるいは後進位置検出の場合には、主変速レバー１６の操作量に応じて予め定めたエンジンの回転数制御がなされながらコンバインは走行する。
【００４１】
また、先進位置検出あるいは後進位置検出でない場合には、スロットルレバー１８による手動操作が前回なされたか否かの判定がなされ、スロットルレバー１８が手動操作されている場合には、スロットルレバー１８の手動操作を優先し当該手動調節による回転数によりエンジンが回転される。また、スロットルレバー１８の手動操作がされていない場合には、エンジンの回転数を読み込み、エンジンの現在回転数でエンジンを回転する制御がなされる。
【００４２】
前記のように構成することにより、操作モードの切り替わり時においてエンジン回転数が不意に増減するようなことがなく操作上の違和感を少なくすることができ、また、エンジンの回転数の急変に伴う車速変化を防止し安全性を向上させることができる。
【００４３】
次に、図１１〜図１４に基づきコンバインの走行制御の他の実施例について説明する。
この実施例は、刈取搬送部８の上下移動量を検出する刈取高さセンサ４２を設けて該刈取高さセンサ４２の検出高さにより脱穀部５の扱室に供給する穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成し、扱室に供給される穀稈の搬送状態を検出する穀稈供給センサ４３を設けて該穀稈供給センサ４３の検出穀稈搬送状態により脱穀部５の扱室に供給する穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成したコンバインにおいて、前記穀稈供給センサ４３の検出不能状態では前記刈取高さセンサ４２の検出情報に基づき穀稈の扱ぎ深さを調節し、前記穀稈供給センサ４３による検出可能状態となると、穀稈供給センサ４３の検出情報により穀稈の扱ぎ深さを調節するように構成し、且つ、前記穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく穀稈の扱ぎ深さ調節速度よりも、前記刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく穀稈の扱ぎ深さ調節速度を速くするように構成したものである。
【００４４】
制御部２９の入力側には、入力インターフェイスを介して、扱ぎ深さ自動スイッチ４４、刈取搬送部８の穀稈搬送状態を検出する穀稈供給センサ４３、刈取搬送部８の上下回動状態を検出する刈取高さセンサ４２、扱ぎ深さ手動調節スイッチ（深）４５、扱ぎ深さ手動調節スイッチ（浅）４６が接続されている。また、制御部２９の出力側には出力インターフェイスを経由して扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節モータ４７が接続されている。
【００４５】
本制御が開始されると、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮされているか否かの判定がなされ、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮでない場合には搬送穀稈の扱ぎ深さの自動制御はなされない。また、扱ぎ深さ自動スイッチ４４がＯＮの場合には、穀稈供給センサ４３に基づく自動制御可能状態か否かの判定がなされ、穀稈供給センサ４３が穀稈搬送状態を検出できる制御可能な場合には、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく扱ぎ深さ制御が実行され、また、穀稈供給センサ４３が穀稈搬送状態を検出できない制御不能な場合には、刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく扱ぎ深さ自動制御が実行される。
【００４６】
なお、刈取高さセンサ４２の検出情報に基づく扱ぎ深さ調節の速度は、図１４（２）に示すように基準線Ａによりなされ、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく基準線Ｂよる扱ぎ深さ調節速度よりも速い速度で調節される。
コンバインで圃場に入りながら刈取作業をする場合には、コンバインが下り傾斜の走行をしながら刈取搬送部８で刈取作業をするため刈取搬送部８の前側部が上り調節状態となり、この状態で刈り取った穀稈をそなまま脱穀部５の扱室に供給すると浅扱ぎになりやすいという不具合がある。また、刈取始めの時は刈取搬送部８の圃場への突入、条合わせ、圃場状態など作業者の注意事項が多く、穀稈扱ぎ深さの手動調節を忘れることがある。しかし、前記構成とすることにより、このような不具合を解消することができる。また、穀稈供給センサ４３の検出情報に基づく扱ぎ深さ調節の速度よりも刈取高さセンサ４２の検出情報に基づき扱ぎ深さ調節の速度を速くしたので、圃場へ入りながらの刈取作業の穀稈の扱ぎ深さ調節を適正にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の平面図
【図５】制御ブロック図
【図６】フローチャート
【図７】制御ブロック図
【図８】フローチャート
【図９】制御ブロック図
【図１０】フローチャート
【図１１】要部の側面図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】フローチャート
【図１４】穀稈の扱ぎ深さ調節の基準値を示すグラフ
【符号の説明】
１    コンバイン
２    走行車台
３    走行クローラ
４    操縦席
５    脱穀部
６    グレンタンク
７    排稾処理装置
８    刈取搬送部
１３    フロント操作ボックス
１５    操縦席
１６    変速レバー
１８    スロットルレバー
２０    刈取昇降レバー
２１    操作パネル
２１ａ    画面
２１ｂ    作業部操作用画面
２１ｃ    作業部調整用画面
２２    表示切替スイッチ
２３    刈取クラッチスイッチ
２４    脱穀クラッチスイッチ
２５    排藁処理切替スイッチ
２６    刈高さ調整スイッチ
２７    扱ぎ深さ調整スイッチ
２８    傾き調整スイッチ２８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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