(57)【要約】【課題】従動輪速度が得られない車両にあっても前後加速度センサの異常を判定可能とし、しかも坂道走行による誤判定を避ける。【解決手段】車輪速度に基づいて第１加速度推定手段２で推定した車体加速度ならびにエンジンのスロットル開度に基づいて第２加速度推定手段３で推定した車体加速度の偏差が所定値内であるときに判定許可判断手段４が判定許可信号を出力し、判定手段４は、第２加速度推定手段３で推定した車体加速度に基づいて異常判定領域を定めるとともに判定許可判断手段４が判定許可信号を出力している状態で前後加速度センサ１の出力値が異常判定領域に所定時間以上存在したときに前後加速度センサ１が異常であると判定する。【選択図】　　　　図１
2004114729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪速度に基づいて車体加速度を推定する第１加速度推定手段（２）と、エンジンのスロットル開度に基づいて車体加速度を推定する第２加速度推定手段（３）と、第１加速度推定手段（２）で推定した車体加速度ならびに第２加速度推定手段（３）で推定した車体加速度の偏差が所定値内であるときに判定許可信号を出力するようにして第１および第２加速度推定手段（２，３）の推定値に基づいて判定許可範囲を定める判定許可判断手段（４）と、第２加速度推定手段（３）で推定した車体加速度に基づいて異常判定領域を定めるとともに前記判定許可判断手段（４）が判定許可信号を出力している状態で前後加速度センサ（１）の出力値が前記異常判定領域に所定時間以上存在したときに前記前後加速度センサ（１）が異常であると判定する判定手段（５）とを備えることを特徴とする車両用前後加速度センサの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置等に用いる前後加速度センサの異常を判定するための装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば車両ブレーキ液圧制御装置に用いるために、前後加速度センサで車両の前後加速度を検出するようにしたものがある（たとえば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１４２２８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような前後加速度センサに異常が生じると、ブレーキ液圧制御が適切に実行されなくなる可能性がある。そこで、前後加速度センサの異常を判定する必要があるが、この場合、従動輪を備える車両であれば、従動輪速度に基づいて演算される推定車体速度を異常判定の基準として用いることができるが、四輪駆動車両では、従動輪速度を得ることができない。しかも坂道の走行時には、車両が前後方向に傾くことによる影響が前後加速度センサの検出値に及ぶことになり、このような場合には、前後加速度センサの異常を判定することを避ける必要がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従動輪速度が得られない車両にあっても前後加速度センサの異常を判定可能とし、しかも坂道走行による誤判定を避け得るようにした車両用前後加速度センサの異常判定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車輪速度に基づいて車体加速度を推定する第１加速度推定手段と、エンジンのスロットル開度に基づいて車体加速度を推定する第２加速度推定手段と、第１加速度推定手段で推定した車体加速度ならびに第２加速度推定手段で推定した車体加速度の偏差が所定値内であるときに判定許可信号を出力するようにして第１および第２加速度推定手段の推定値に基づいて判定許可範囲を定める判定許可判断手段と、第２加速度推定手段で推定した車体加速度に基づいて異常判定領域を定めるとともに前記判定許可判断手段が判定許可信号を出力している状態で前後加速度センサの出力値が前記異常判定領域に所定時間以上存在したときに前記前後加速度センサが異常であると判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、エンジンのスロットル開度の変化に応じて車両の前後加速度も変化するはずであるので、スロットル開度に基づいて第２加速度推定手段で車体加速度を推定し、その車体加速度に基づいて定めた異常判定領域に前後加速度センサの出力値が所定時間以上存在したときに前後加速度センサが異常であると判定するようにし、従動輪速度が得られない車両にあっても前後加速度センサの異常を正確に判定することができる。しかも坂道走行時には、第１加速度推定手段で推定した車体加速度と、第２加速度推定手段で推定した車体加速度との偏差が大きくなるものであり、第１および第２加速度推定手段の推定値の偏差が所定値内であるときだけ前後加速度センサの異常を判定するようにしているので、坂道の走行時に車両が前後方向に傾くことによる影響が前後加速度センサの検出値に及ぶときには異常判定をしないようにして、坂道走行による誤判定を避けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は異常判定装置の構成を示すブロック図、図２は登坂路および平坦路を車両が走行する際の車体加速度の変化を示す図、図３は異常判定領域を示す図である。
【００１０】
先ず図１において、車両に搭載された前後加速度センサ１の異常を判定するための異常判定装置は、車体加速度を推定する第１加速度推定手段２と、車体加速度を推定する第２加速度推定手段３と、第１および第２加速度推定手段２，３の推定値に基づいて判定許可範囲を定める判定許可判断手段４と、該判定許可判断手段４が判定許可信号を出力している状態で前後加速度センサ１の異常を判定する判定手段５とを備える。
【００１１】
第１加速度推定手段２は、車輪速度検出器６で検出した車輪速度に基づいて車体加速度αＷを推定するものであり、また第２加速度推定手段３は、スロットル開度検出器７で検出したエンジンのスロットル開度に基づいて車体加速度αＴを推定するものである。第１および第２加速度推定手段２，３でそれぞれ推定した車体加速度αＷ，αＴは判定許可判断手段４に入力され、判定許可判断手段４は、両車体加速度αＷ，αＴの偏差の絶対値（｜αＷ−αＴ｜）が所定値内であるときに判定許可信号を出力する。
【００１２】
ところで、車両が登坂路から平坦路へと走行する際に、登坂路では図２で示す斜線部のオフセット分を加算した値が検出値αとして前後加速度センサ１から出力されるものであり、その際、第１加速度推定手段２で推定した車体加速度αＷは第２加速度推定手段２で推定した車体加速度αＴよりも低くなるので、両車体加速度αＷ，αＴの偏差（αＴ−αＷ）が所定値を超えることになり、また車両の減速時にも第１加速度推定手段２で推定した車体加速度αＷは第２加速度推定手段２で推定した車体加速度αＴよりも低くなるので、両車体加速度αＷ，αＴの偏差（αＴ−αＷ）が所定値を超えることになる。すなわち偏差（αＴ−αＷ）が所定値を超えるときには登坂路を走行中であるか、減速中であると判定することが可能である。さらに降坂路では、上述の登坂路とは逆にオフセット分を減算した値が検出値αとして前後加速度センサ１から出力されるものであり、その際、第２加速度推定手段３で推定した車体加速度αＴは第１加速度推定手段２で推定した車体加速度αＷよりも低くなるので、両車体加速度αＷ，αＴの偏差（αＷ−αＴ）が所定値を超えるときには降坂路であると判定することが可能である。
【００１３】
すなわち判定許可判断手段４は、車両が登坂路および降坂路以外の平坦路を走行中であり、しかも非減速状態である判定許可ゾーンで判定許可信号を出力することになる。
【００１４】
判定手段５には、前後加速度センサ１の検出値αおよび判定許可判断手段４の出力信号が入力されており、判定許可判断手段４が判定許可信号を出力している状態で前後加速度センサ１の異常を判定する。
【００１５】
ところで、判定手段５では、第２加速度推定手段３で推定した車体加速度αＴに所定係数を乗じることによって図３で示すような異常判定領域が定められ、判定手段５は、前後加速度センサ１の出力値αが前記異常判定領域に所定時間以上存在したときに前記前後加速度センサ１が異常であると判定することになる。
【００１６】
次にこの実施例の作用について説明すると、エンジンのスロットル開度の変化に応じて車両の前後加速度も変化するはずであるので、スロットル開度に基づいて第２加速度推定手段３で車体加速度αＴを推定し、判定手段５は、前記車体加速度αＴに基づいて定めた異常判定領域に前後加速度センサ１の出力値αが所定時間以上存在したときに前後加速度センサ１が異常であると判定するようにしており、従動輪速度が得られない車両にあっても前後加速度センサ１の異常を正確に判定することができる。
【００１７】
しかも坂道走行時には、車輪速度に基づいて第１加速度推定手段２で推定した車体加速度αＷと、エンジンのスロットル開度に基づいて第２加速度推定手段３で推定した車体加速度αＴとの偏差が大きくなるものであり、第１および第２加速度推定手段２，３の推定値の偏差が所定値内であるときだけ判定許可判断手段４が判定許可信号を出力し，その状態で前後加速度センサ１の異常を判定手段５で判定するようにしているので、坂道の走行時に車両が前後方向に傾くことによる影響が前後加速度センサ１の検出値αに及ぶときには異常判定をしないようにして、坂道走行による誤判定を避けることができる。
【００１８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、従動輪速度が得られない車両にあっても前後加速度センサの異常を正確に判定することができ。しかも坂道の走行時に車両が前後方向に傾くことによる影響が前後加速度センサの検出値に及ぶときには異常判定をしないようにして、坂道走行による誤判定を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】異常判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】登坂路および平坦路を車両が走行する際の車体加速度の変化を示す図である。
【図３】異常判定領域を示す図である。
【符号の説明】
１・・・前後加速度センサ
２・・・第１加速度推定手段
３・・・第２加速度推定手段
４・・・判定許可判断手段
５・・・判定手段
【図１】
2004114729.tif 000003
【図２】
2004114729.tif 000004
【図３】
2004114729.tif 000005