(57)【要約】【課題】ハイブリッドシステムを適用した特装車において、特装車に搭載された作業装置の性能を維持する。【解決手段】特装車は、特別な用途向けの作業補機４００と、作業補機４００およびモータジェネレータ５５０に供給する電力を蓄えた電池２００と、この特装車を制御するＥＣＵ１００とを搭載する。ＥＣＵ１００は、電力の供給源である、エンジン５１０および電池２００の状態を検知する検知回路と、特装車に必要な電力量を検知する電力量検知回路と、供給源の状態と必要な電力量とに基づいて、モータジェネレータ５５０への電力の供給よりも作業補機４００への電力の供給を優先させて、供給源からの電力の供給先を決定する決定回路とを含む。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と電動機とを駆動源としたハイブリッド車両の制御装置であって、前記車両は、特別な用途向けの作業装置と、前記作業装置および前記電動機に供給する電力を蓄えた電池とを搭載しており、前記制御装置は、
電力の供給源である、前記内燃機関および前記電池の状態を検知するための検知手段と、
前記車両に必要な電力量を検知するための電力量検知手段と、
前記供給源の状態と前記必要な電力量とに基づいて、前記電動機への電力の供給よりも前記作業装置への電力の供給を優先させて、前記供給源からの電力の供給先を決定するための決定手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記供給源の状態と、前記車両が走行するために必要な電力量と、前記作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記供給源の状態と、前記車両が走行するために必要な電力量と、前記作業装置が作業するために必要な電力量と、前記車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記供給源の状態と、前記必要な電力量と、前記車両の運転状態とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記供給源の異常を検知するための異常検知手段をさらに含み、
前記決定手段は、前記異常検知手段により異常が検知されると、前記供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記電池は、第１の電池と、前記第１の電池よりも電圧が低い第２の電池とを含み、
前記決定手段は、前記第１の電池からの電力の供給先を前記作業装置および前記電動機に、前記第２の電池からの電力の供給先を前記補機に、決定するための手段を含む、請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
内燃機関と電動機とを駆動源としたハイブリッド車両の制御方法であって、前記車両は、特別な用途向けの作業装置と、前記作業装置および前記電動機に供給する電力を蓄えた電池とを搭載しており、前記制御方法は、
電力の供給源である、前記内燃機関および前記電池の状態を検知する検知ステップと、
前記車両に必要な電力量を検知する電力量検知ステップと、
前記供給源の状態と前記必要な電力量とに基づいて、前記電動機への電力の供給よりも前記作業装置への電力の供給を優先させて、前記供給源からの電力の供給先を決定する決定ステップとを含む、制御方法。
【請求項８】
前記決定ステップは、前記供給源の状態と、前記車両が走行するために必要な電力量と、前記作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記決定ステップは、前記供給源の状態と、前記車両が走行するために必要な電力量と、前記作業装置が作業するために必要な電力量と、前記車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む、請求項７に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記決定ステップは、前記供給源の状態と、前記必要な電力量と、前記車両の運転状態とに基づいて、前記供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む、請求項７〜９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
前記制御方法は、前記供給源の異常を検知する異常検知ステップをさらに含み、
前記決定ステップは、前記異常検知ステップにて異常が検知されると、前記供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む、請求項７〜１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１２】
前記電池は、第１の電池と、前記第１の電池よりも電圧が低い第２の電池とを含み、
前記決定ステップは、前記第１の電池からの電力の供給先を前記作業装置および前記電動機に、前記第２の電池からの電力の供給先を前記補機に、決定するステップを含む、請求項９に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンと電動機とを搭載したハイブリッド車両に関し、特に、特装車などの特別な用途向けの作業装置を搭載したハイブリッド車両の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンと電動機とを組合せた駆動源を搭載し、車両の走行状態に応じて制御することにより、燃費向上を図るハイブリッド車両が存在する。このハイブリッド車両には、車両の回生制動により発生した電力を蓄え、エンジンを補助するために電動機に電力を供給する二次電池が搭載される。また、車両には、冷凍車や救急車、塵芥車（ゴミ収集車）などのような特装車がある。
【０００３】
このような特装車においては、これらの車両に搭載された冷凍機、各種医療機器、塵芥積込／排出用機器などを作動させるために動力が必要になる。特開平５−４９１０１号公報（特許文献１）は、このような特装車にハイブリッドシステムを適用した場合の電源保護回路を開示する。この電源保護回路は、車両の車軸を駆動する内燃機関の主軸に連結された回転機と、直流電力を貯蔵できかつ貯蔵した直流電力を放出できる直流電源と、直流電源から回転機へ交流電力を供給するとともに、回転機からの発電電力を直流電源に回生する第１のインバータ回路と、直流電源から負荷へ交流電力を供給する第２のインバータ回路と、直流電源の電圧を監視し、該電圧が基準値以下となったときに第２のインバータ回路の動作を停止する異常時制御回路とを含む。
【０００４】
この電源保護回路において、異常時制御回路は、直流電源の電圧を取り込んでこれを監視し、該電圧が基準値以下となったときにインバータ動作停止信号を第２のインバータ回路に出力する。これにより、第２のインバータ回路は、インバータ動作を停止することになる。したがって、基準電圧を直流電源の放電状態にならない値にしておけば、直流電源の過剰な放電を防止することができる。その結果、直流電源が過剰に放電することを防止して、直流電源を使用した車両の始動あるいは走行ができなくなることを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−４９１０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された電源保護回路によると、車両の走行性能を維持することができるが、作業装置に必要な電力を供給することができなくなるので、不具合が生じることもある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、ハイブリッドシステムを適用した特装車において、特装車に搭載された作業装置における作業性能を維持する、ハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る制御装置は、内燃機関と電動機とを動力源としたハイブリッド車両を制御する。車両には、特別な用途向けの作業装置と、作業装置および電動機に供給する電力を蓄えた電池とが搭載される。この制御装置は、電力の供給源である、内燃機関および電池の状態を検知するための検知手段と、車両に必要な電力量を検知するための電力量検知手段と、供給源の状態と必要な電力量とに基づいて、電動機への電力の供給よりも作業装置への電力の供給を優先させて、供給源からの電力の供給先を決定するための決定手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、検知手段により検知された内燃機関の状態および電池の充電状態などと、電力量検知手段により検知された作業装置に必要な電力量および電動機に必要な電力量とに基づいて、電力の供給源である電池および内燃機関からの電力の供給先が決定される。このとき、電動機への電力の供給よりも作業装置への電力の供給を優先させて決定される。これにより、車両に搭載された作業装置に優先して供給源から動力を供給できる。その結果、作業装置における作業性能を維持する、ハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、決定手段は、供給源の状態と、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む。
【００１１】
第２の発明によると、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００１２】
第３の発明に係る制御装置は、第１の発明の構成に加えて、決定手段は、供給源の状態と、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量と、車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量と、車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、車両の走行および補機の動作よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００１４】
第４の発明に係る制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、決定手段は、供給源の状態と、必要な電力量と、車両の運転状態とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む。
【００１５】
第４の発明によると、車両が走行状態であるか否かに基づいて、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００１６】
第５の発明に係る制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、供給源の異常を検知するための異常検知手段をさらに含む。決定手段は、異常検知手段により異常が検知されると、供給源からの電力の供給先を決定するための手段を含む。
【００１７】
第５の発明によると、この車両における電力の供給源である内燃機関および電池に異常があると、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００１８】
第６の発明に係る制御装置は、第３の発明の構成に加えて、決定手段は、第１の電池からの電力の供給先を作業装置および電動機に、第２の電池からの電力の供給先を補機に、決定するための手段を含む。
【００１９】
第６の発明によると、電池には、第１の電池と、第１の電池よりも電圧が低い第２の電池とがあり、高電圧の第１の電池から作業装置および電動機に電力を供給し、低電圧の第２の電池から補機に電力を供給することができる。車両の補機の１つである、エンジンをクランキングさせるスタータモータに第２の電池を接続しておくと、エンジンの停止中に作業装置を作動させて第１の電池の残容量が少なくなっても、第２の電池からの電力によりクランキングさせることができる。
【００２０】
第７の発明に係る制御方法は、内燃機関と電動機とを動力源としたハイブリッド車両を制御する。車両には、特別な用途向けの作業装置と、作業装置および電動機に供給する電力を蓄えた電池とが搭載される。この制御方法は、電力の供給源である、内燃機関および電池の状態を検知する検知ステップと、車両に必要な電力量を検知する電力量検知ステップと、供給源の状態と必要な電力量とに基づいて、電動機への電力の供給よりも作業装置への電力の供給を優先させて、供給源からの電力の供給先を決定する決定ステップとを含む。
【００２１】
第７の発明によると、検知ステップにて検知された内燃機関の状態および電池の充電状態などと、電力量検知ステップにて検知された作業装置に必要な電力量および電動機に必要な電力量とに基づいて、電力の供給源である電池および内燃機関からの電力の供給先が決定される。このとき、電動機への電力の供給よりも作業装置への電力の供給を優先させて決定される。これにより、車両に搭載された作業装置に優先して供給源から動力を供給できる。その結果、作業装置における作業性能を維持する、ハイブリッド車両の制御方法を提供することができる。
【００２２】
第８の発明に係る制御方法は、第７の発明の構成に加えて、決定ステップは、供給源の状態と、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む。
【００２３】
第８の発明によると、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量とに基づいて、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００２４】
第９の発明に係る制御方法は、第７の発明の構成に加えて、決定ステップは、供給源の状態と、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量と、車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む。
【００２５】
第９の発明によると、車両が走行するために必要な電力量と、作業装置が作業するために必要な電力量と、車両の補機が動作するために必要な電力量とに基づいて、車両の走行および補機の動作よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００２６】
第１０の発明に係る制御方法は、第７〜９のいずれかの発明の構成に加えて、決定ステップは、供給源の状態と、必要な電力量と、車両の運転状態とに基づいて、供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む。
【００２７】
第１０の発明によると、車両が走行状態であるか否かに基づいて、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００２８】
第１１の発明に係る制御方法は、第７〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、供給源の異常を検知する異常検知ステップをさらに含む。決定ステップは、異常検知ステップにて異常が検知されると、供給源からの電力の供給先を決定するステップを含む。
【００２９】
第１１の発明によると、この車両における電力の供給源である内燃機関および電池に異常があると、車両の走行よりも作業装置の作業を優先させて電力を供給することができる。
【００３０】
第１２の発明に係る制御方法は、第９の発明の構成に加えて、決定ステップは、第１の電池からの電力の供給先を作業装置および電動機に、第２の電池からの電力の供給先を補機に、決定するステップを含む。
【００３１】
第１２の発明によると、電池には、第１の電池と、第１の電池よりも電圧が低い第２の電池とがあり、高電圧の第１の電池から作業装置および電動機に電力を供給し、低電圧の第２の電池から補機に電力を供給することができる。車両の補機の１つである、エンジンをクランキングさせるスタータモータに第２の電池を接続しておくと、エンジンの停止中に作業装置を作動させて第１の電池の残容量が少なくなっても、第２の電池からの電力によりクランキングさせることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３３】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両について説明する。このハイブリッド車両は、エンジンおよびモータジェネレータを駆動源とし、エンジンおよび電池を動力供給源とするハイブリッド車両である。また、このハイブリッド車両には、作業補機が搭載される。この作業補機は、たとえば冷凍車である場合には冷凍機であり、消防車などのポンプ機能装着車である場合には、ポンプであり、現金輸送車である場合には電気式のロック機構などである。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態に係る車両の制御ブロック図について説明する。図１に示すように、この車両は、本発明に係る制御装置を実現するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１００と、車両に搭載されたエアコンディショナやオーディオ装置などの快適装備３００と、この車両が冷凍車である場合には冷凍機などの作業補機４００と、快適装備３００および作業補機４００に電力を供給する電池２００とを含む。またこの車両は、エンジン５１０と、エンジン５１０に接続された電磁クラッチ５２０およびダンパプーリ５３０ならびにプーリ５４０を介して接続されたモータジェネレータ５５０を含む。また、エンジン５１０には自動変速機６００が接続され、駆動輪に動力を伝達する。
【００３５】
エンジン５１０は、エンジンＥＣＵ５００により制御される。モータジェネレータ５５０は、この車両が回生制動時である場合には、エンジン５１０の負荷となり、エンジン５１０に設けられた電磁クラッチ５２０が係合状態となりエンジン５１０からの動力がダンパプーリ５３０およびプーリ５４０を介して伝達され、モータジェネレータ５５０が発電機として機能して電力を発生させる。発生した電力は、電池２００に充電される。逆に、エンジン５１０の駆動トルクが車両の走行状態に対して不足している場合には、電池２００からモータジェネレータ５５０に電力が供給され、モータジェネレータ５５０はモータとして機能して、モータジェネレータ５５０に接続されたプーリ５４０およびエンジン５１０に接続されたダンパプーリ５３０および電磁クラッチ５２０を介してエンジン５１０をアシストする。
【００３６】
上述したように、本実施の形態に係る車両のハイブリッドシステムは、図１に示すようなエンジン５１０とモータジェネレータ５５０とを、電磁クラッチ５２０、ダンパプーリ５３０およびプーリ５４０を介して接続して実現するものである。しかし、本発明の制御装置が適用されるハイブリッドシステムは、このようなハイブリッドシステムに限定されるものではない。
【００３７】
ＥＣＵ１００は、モータジェネレータ５５０に接続されたインバータ１０２と、インバータ１０２に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ１０４とを含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、電池２００に接続される。
【００３８】
ＥＣＵ１００は、さらに、電池２００と快適装備３００との間に設けられた開閉スイッチ２０２と、電池２００と作業補機４００との間に設けられた開閉スイッチ２０４とに接続される。
【００３９】
ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ５００からこの車両が走行するにあたってのモータジェネレータ５５０へ供給する電力量である負荷量（Ａ）を受信する。ＥＣＵ１００は、快適装備３００から、快適装備であるエアコンディショナやオーディオ装置を作動させるために必要な電力量である負荷量（Ｂ）を受信する。ＥＣＵ１００は、作業補機４００から、この作業補機４００を作動させるために必要な電力量である負荷量（Ｃ）を受信する。
【００４０】
ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ５００および電池２００から、エンジン５１０がモータジェネレータ５５０を作動させることにより発生することができる電力および電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）から算出された電池残容量などである、電力供給指標としての性能（Ｐ）を受信する。ＥＣＵ１００は、負荷量（Ａ）、負荷量（Ｂ）、負荷量（Ｃ）と、性能（Ｐ）とに基づいて、電池２００が供給する電力の供給先を制御する。このとき、ＥＣＵ１００は、開閉スイッチ２０２への開閉制御信号および開閉スイッチ２０４への開閉制御信号を出力することにより、電池２００からの電力の供給を制御する。
【００４１】
図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置を実現するＥＣＵ１００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００４２】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ１００は、動力源であるエンジン５１０および電池２００の異常診断を実行する。この異常診断は、エンジンＥＣＵ５００から受信した各種信号および電池２００または電池ＥＣＵから受信した各種信号に基づいて、エンジン５１０および電池２００に異常が発生しているか否かを診断する。
【００４３】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、動力源の異常を検知したか否かを判断する。動力源の異常を検知すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理を終了する。
【００４４】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、異常は重故障であるか否かを判断する。この判断は、たとえばＥＣＵ１００の内部に設けられたメモリに、重故障フラグがセットされているか否かにより判断される。異常が重故障であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０６へ移される。
【００４５】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、負荷を算出する。このとき算出される負荷は、エンジン５１０を補助するためにモータジェネレータ５５０に供給される電力量を表わす走行負荷としての負荷量（Ａ）と、快適装備３００へ供給される電力量を表わす負荷量（Ｂ）と、作業補機４００を作動させるために供給される電力量を表わす負荷量（Ｃ）である。
【００４６】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、使用可能な動力源の性能（Ｐ）を検知する。このとき検知される動力源の性能（Ｐ）として、エンジン５１０により駆動されたモータジェネレータ５５０と電池２００から供給可能な電力量が検知される。このとき、電池２００のＳＯＣに基づいて算出された電力量や、エンジン５１０がモータジェネレータ５５０を回転させることにより発生させる電力量などに基づいて、動力源の性能（Ｐ）が検知されることになる。
【００４７】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が作業補機の負荷量（Ｃ）よりも小さいか否かを判断する。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が作業補機４００の負荷量（Ｃ）よりも小さい場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１４へ移される。
【００４８】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、駆動力を０にセットし、快適装備３００への電源供給を停止する。このとき、ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ５００に対して、モータジェネレータ５５０によるエンジン５１０のアシストを禁止する制御信号を送信する。またＥＣＵ１００は、開閉スイッチ２０２に電池２００から快適装備３００への電力が供給されないような制御信号を送信する。
【００４９】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１００は、車両が走行中であるか否かを判断する。車両が走行中である場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２６へ移される。
【００５０】
Ｓ１１６にて、重故障判定が実行される。このとき、ＥＣＵ１００の内部に設けられたメモリに、重故障判定フラグがセットされる。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１００は、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行のための負荷量（Ａ）よりも小さいか否かを判断する。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行のための負荷量（Ａ）よりも小さいと（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２０へ移される。
【００５１】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１００は、快適装備３００への電源供給を停止して、できるだけ走行するようにエンジンＥＣＵ５００に指示する。
【００５２】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１００は、駆動力を０にセットする。
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１００は、駆動力を０にセットし、快適装備３００への電源供給を停止させる。
【００５３】
Ｓ１２６にて、ＥＣＵ１００は、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が、快適装備３００の負荷量（Ｂ）よりも小さいか否かを判断する。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が快適装備の負荷量（Ｂ）よりも小さいか否かを判断する。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が快適装備の負荷量（Ｂ）よりも小さい場合には（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、処理はＳ１２８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２６にてＮＯ）、処理はＳ１３０へ移される。
【００５４】
Ｓ１２８にて、ＥＣＵ１００は、快適装備３００への電源供給を停止する。Ｓ１３０にて、ＥＣＵ１００は、使用可能な電力源の性能（Ｐ）が走行負荷の負荷量（Ａ）よりも小さいか否かを判断する。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行負荷の負荷量（Ａ）よりも小さい場合には（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１３４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１３６へ移される。
【００５５】
Ｓ１３２にて、ＥＣＵ１００は、重故障判定を実行する。この後この処理は終了する。
【００５６】
Ｓ１３８にて、ＥＣＵ１００は、重故障判定を実行する。この後処理を終了する。
【００５７】
上述したフローチャートの説明の中で、駆動力を０にセットする場合には、車両が走行されないように制御されることになる。
【００５８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の動作について説明する。
【００５９】
ＥＣＵ１００は、駆動源（エンジン５１０、電池２００）の異常診断を実行する（Ｓ１００）。動力源に異常があり（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、その異常が重故障でないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、ＥＣＵ１００により走行のための負荷量（Ａ）、快適装備３００のための負荷量（Ｂ）、作業補機４００のための負荷量（Ｃ）が算出される（Ｓ１０６）。また、使用可能な動力源の性能（Ｐ）がエンジンＥＣＵ５００および電池２００または電池ＥＣＵから受信した信号に基づいて検知される（Ｓ１０８）。
【００６０】
使用可能な動力源の性能（Ｐ）が作業補機の負荷量（Ｃ）よりも小さいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、駆動力が０にセットされ車両が停止するとともに、快適装備３００への電源供給が停止される（Ｓ１１２）。
【００６１】
使用可能な電力源の性能（Ｐ）が作業補機４００のための負荷量（Ｃ）以上であって（Ｓ１１０にてＮＯ）、車両が走行中であって（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行負荷のための負荷量（Ａ）よりも小さいと（Ｓ１５８にてＹＥＳ）、車両が停止される（Ｓ１１２）。またこの場合において、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行のための負荷量（Ａ）以上であると（Ｓ１１８にてＮＯ）、快適装備３００への電源供給が停止されてできるだけ走行するように制御される（Ｓ１２０）。
【００６２】
車両が走行中でない場合には（Ｓ１１４にてＮＯ）、使用可能な動力源の性能（Ｐ）と快適装備３００の負荷量（Ｂ）とが比較される。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が快適装備３００のための負荷量（Ｂ）よりも小さい場合には（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、快適装備３００への電源供給が停止される（Ｓ１２８）。使用可能な動力源の性能（Ｐ）が快適装備３００のための負荷量（Ｂ）以上であって（Ｓ１２６にてＮＯ）、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行のための負荷量（Ａ）よりも小さいと（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、車両が停止される（Ｓ１３４）。一方、使用可能な動力源の性能（Ｐ）が走行のための負荷量（Ａ）以上であると（Ｓ１３０にてＮＯ）、快適装備３００への電源供給を停止して、車両ができるだけ走行される（Ｓ１３６）。
【００６３】
以上のようにして、本実施の形態に係るハイブリッド車両を制御するＥＣＵによると、エンジンおよび電池から構成される動力源の異常を検知すると、走行のための負荷量、快適装備のための負荷量および作業補機のための負荷量を算出し、それらの負荷量と動力源との性能を比較して、その比較結果に応じて作業補機への電力供給を維持しながら車両を停止させたり快適装備への電源供給を停止させたりすることができる。その結果、作業補機への電源供給を、快適装備への電源供給および走行性能よりも優先させることができる。
【００６４】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図について説明する。なお、フローチャートについては、前述の第１の実施の形態に係るＥＣＵで実行されるフローチャートと同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００６５】
図３を参照して、本実施の形態に係る車両の制御ブロック図は、前述の第１の実施の形態に係る車両の制御ブロック図の構成の一部が異なる。それ以外の構成については前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００６６】
図３に示すように、本実施の形態に係る車両の制御ブロック図は、前述の第１の実施の形態に係る車両の制御ブロック図においては電池２００を有するのに対して、電池２０１と電池２０３とを有する。さらに、本実施の形態に係る車両の制御ブロック図は、前述の第１の実施の形態に係る車両の制御ブロック図においてはモータジェネレータ５５０のみを有するのに対して、モータジェネレータ５５０とモータジェネレータ５５２とを有する。なお、このようなモータジェネレータの配置は一例であって、本発明はこのような配置に限定されるものではない。
【００６７】
電池２０１は、たとえば１２ボルトの低電圧電池である。電池２０３は、たとえば３６ボルトあるいは２１６ボルトの高電圧電池である。電池２０３が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４に接続され、モータジェネレータ５５０により発電された交流電力がインバータ１０２により変換されＤＣ／ＤＣコンバータ１０４により所定の電圧に変圧された後、電池２０３に充電される。図示しない電池ＥＣＵにより、電池２０３からＤＣ／ＤＣコンバータ１０４に電力が供給され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４により電圧が降圧されて、電池２０１に電力が供給され電池２０１が充電される。
【００６８】
電池２０１は、エンジン５１０をクランキングさせるためのスタータモータ７００に接続される。すなわち、電池２０１の電力によりスタータモータ７００が作動する。また、本実施の形態に係る車両の制御ブロック図においては、前述の第１の実施の形態に係る快適装備３００に代えて車両補機３０１を含む。車両補機３０１は、電池２０１に開閉スイッチ２０２を介して接続される。なお、車両補機３０１の１つとしてスタータモータ７００が接続される。
【００６９】
作業補機４００には、電池２０３が接続される。すなわち、車両補機３０１には低電圧の電池２０１から電力が供給され、作業補機４００には、高電圧の電池２０３から電力が供給される。
【００７０】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両においても、前述の第１の実施の形態の車両と同様、車両補機の動作や車両の走行性能よりも、作業補機における作業性能を優先させることができる。また、車両走行用の高電圧の電池から作業補機への電力を供給するため、作業補機が大消費電力を有する場合であっても、対応することができる。エンジンの停止中に、作業補機により大電力が消費されて高電圧電池の残容量が少なくなっても、低電圧電池からスタータモータを用いてエンジンをクランキングできる。
【００７１】
なお、作業補機は、上述した以外に、電動モータ付きのオイルポンプで駆動されるパワーショベルやクレーンなどがあってもよいし、また救急車の場合の作業補機は救助機器などであってもよい。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両のＥＣＵで実行されるプログラムの構造を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１００　ＥＣＵ、１０２　インバータ、１０４　ＤＣ／ＤＣコンバータ、２００　電池、２０１　低電圧電池、２０３　高電圧電池、２０２、２０４　開閉スイッチ、３００　快適装備、３０１　車両補機、４００　作業補機、５００　エンジンＥＣＵ、５１０　エンジン、５２０　電磁クラッチ、５３０　ダンパプーリ、５４０　プーリ、５５０、５５２　モータジェネレータ、６００　自動変速機、７００　スタータモータ。
【図１】
2004135376.tif 000003
【図２】
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【図３】
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