(57)【要約】【課題】クリーニング装置の耐久性向上，シーケンス制御の簡易化あるいは画質の安定化を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】除去部材４３及び掻き落とし部材７１は、像担持体１ａの軸方向に往復動作し、該往復動作と現像手段２１の現像動作とを連動せしめる画像形成装置において、現像手段２１で現像されたトナー像が転写される転写材の厚さを検知する紙厚検知手段と、現像手段の現像動作を制御する現像動作制御手段と、を備え、紙厚検知手段が検知した転写材の厚さが所定量以上である場合に、現像動作制御手段が現像動作を所定期間停止することを特徴とする。これにより、現像動作と連動している除去部材等の往復動作を必要最小限に抑えることができるので、除去部材４３の摩耗を減少させ耐久性を向上することができる。【選択図】　図１
2004117797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される像担持体と、
該像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、
前記像担持体上に残留する未転写トナーを除去する除去部材と、
該除去部材に対して前記像担持体回転方向上流に配置され該除去部材にて除去された未転写トナーを収集する収集容器と、
該収集容器内に配置され該収集容器内に収集された未転写トナーを掻き落とす掻き落とし部材と、を備え、
前記除去部材及び前記掻き落とし部材は、前記像担持体の軸方向に往復動作し、該往復動作と前記現像手段の現像動作とを連動せしめる画像形成装置において、
前記現像手段で現像されたトナー像が転写される転写材の厚さを検知する紙厚検知手段と、
前記現像手段の現像動作を制御する現像動作制御手段と、を備え、
前記紙厚検知手段が検知した転写材の厚さが所定量以上である場合に、前記現像動作制御手段が現像動作を所定期間停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記除去部材の前記像担持体と接触する部分は、該像担持体表面硬度よりも硬くないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記除去部材は、前記像担持体と接触する部分に該像担持体表面硬度よりも硬い微粒子を含有しないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記微粒子は研磨材もしくは潤滑材であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収集容器から該収集容器に収集された未転写トナーを排出する搬送部材を備え、
該搬送部材のトナー排出動作と前記現像手段の現像動作とを連動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記掻き落とし部材を前記搬送部材に常時接触させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記掻き落とし部材を前記収集容器と接触させないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記掻き落とし部材を前記像担持体の軸方向に対して不連続に対向するように配置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電転写プロセスを利用する静電複写機、静電プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静電転写プロセスを利用する画像形成装置においては、像担持体である感光ドラム上に形成された静電潜像が現像装置によってトナー像として顕像化され、該トナー像は感光ドラムから転写材に転写されるが、転写されないで感光ドラム上に残留する未転写トナーはクリーニング装置によって清掃除去される。
【０００３】
このような画像形成装置において、従来、感光ドラム上の未転写トナーをクリーニングする際、未転写トナーに含まれる異物や転写材の紙粉等が感光ドラムによって運ばれてクリーニング部材であるクリーニングブレードと感光ドラムの間に挟まり、これらが感光ドラムを傷付けたり、クリーニングブレードを押し上げて該クリーニングブレードと感光ドラムとの隙間からのトナーの擦り抜けを助長する等の問題が発生し、耐久性能の向上によるランニングコスト削減を阻害する要因となっていた。
【０００４】
上記問題に対する対応策として、近年、クリーニング部材を像担持体のスラスト方向（軸方向）に往復動作（レシプロ動作）させる方法が提案されているが（例えば、特許文献１参照）、耐久枚数の増大に伴ってクリーニング部材の像担持体への当接部分の長期摺擦によるダメージが大きくなり、該クリーニング部材の摩耗によるトナー抜けや同クリーニング部材の当接面のザラツキによる像担持体の損傷等の弊害が確認されるようになってきた。
【０００５】
そして、クリーニング部材のレシプロ動作の制御についても提案されており、像担持体の前回転時或は後回転時にはクリーニング部材のレシプロ動作を停止させる制御系の他、各種レシプロ動作のシーケンスも提案されている。
【０００６】
一方、未転写トナーを捕集してこれを搬送する廃トナー搬送装置も各種提案されているが、この装置の作動シーケンスは単独の制御系を構成するものが大半であった。これに対して、近年、より高度な制御系として廃トナー搬送装置の動作とクリーニング部材のレシプロ動作とをギヤを介して同期させる提案もなされている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２９３５１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００９】
クリーニング部材のレシプロ動作が単独の制御系を構成しているため、クリーニング部材のレシプロ動作制御と現像装置の現像動作制御との適正な対応をとるためには制御系が複雑な構成となり、或は二重の制御系とならざるを得ず、高価な機構になりがちであった。
【００１０】
又、クリーニング部材のレシプロ動作が単独の制御系を構成している場合には、画像形成動作中に現像装置に異常が発生してもクリーニング部材のレシプロ動作が同時に停止することがなく、例えば、現像装置のスリーブ融着による像担持体へのダメージが発生しても、クリーニング部材のレシプロ動作が継続され、該クリーニング部材が像担持体からのダメージを受ける時間が長くなるという問題が発生する。
【００１１】
そこで、クリーニング部材のレシプロ動作時間を効率的に短縮してレシプロ摺擦によるクリーニング部材の摩耗を極力抑えることが望まれるが、そのためには現像動作とレシプロ動作とを同期させる精巧なシーケンスが必要となってくる。
【００１２】
一方、像担持体上の未転写トナーはクリーニング部材によって掻き落とされた後に廃トナーボックス内に捕集され、廃トナー搬送装置によって搬送されるが、廃トナー搬送装置による未転写トナーの巻き上げ等の防止や装置に与える振動抑止のために廃トナー搬送装置の作動時間は必要最小限に制御されることが求められている。
【００１３】
しかし、現在の廃トナー搬送装置は他要素とは独立した動作シーケンスを有しており、例えば、その動作時間を短縮するために該廃トナー搬送装置の動作を現像動作と同期させるには特別のシーケンスが必要とされてきた。
【００１４】
更に、掻き落とされた廃トナーは、例えば高温高湿の環境状態においては、廃トナー捕集部材と廃トナー搬送スクリュー間に堆積することが多く、これが原因となってクリーニング部材のエッジ部に堆積する掻き落とし廃トナーの適性量が超過してしまい、循環性が極度に低下することによるブレード局所からの擦り抜けを増長していまうという問題が発生していた。
【００１５】
その他、前記クリーニング部材がレシプロ動作を行うことによってクリーニング部材の端部に横走りした廃トナーが堆積するとともに、この超過トナーの横走り量が重畳されることによって廃トナーの端部ボタ落ちが加速され、機内汚染の重大な元凶となってしまうケースも見受けられた。
【００１６】
一方、前記問題に対して、クリーニング部材と廃トナー掻き落とし部材とを連動させて、レシプロ動作を行わせる系も提案されているが、転写材紙間が大となる厚紙などのコピー時には、紙間に相当する部分のトナー供給量が低下し、かえってレシプロ動作により、クリーニング部材エッジ部に滞留するブレード潤滑用の廃トナーが減少し、クリーニング部材のしゅう擦性を著しく阻害し、像担持体の回転トルクアップやクリーニング部材のびびりが発生し、画像不良の発生が顕著となる。
【００１７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、クリーニング装置の耐久性向上，シーケンス制御の簡易化あるいは画質の安定化を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、潜像が形成される像担持体と、該像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記像担持体上に残留する未転写トナーを除去する除去部材と、該除去部材に対して前記像担持体回転方向上流に配置され該除去部材にて除去された未転写トナーを収集する収集容器と、該収集容器内に配置され該収集容器内に収集された未転写トナーを掻き落とす掻き落とし部材と、を備え、前記除去部材及び前記掻き落とし部材は、前記像担持体の軸方向に往復動作し、該往復動作と前記現像手段の現像動作とを連動せしめる画像形成装置において、前記現像手段で現像されたトナー像が転写される転写材の厚さを検知する紙厚検知手段と、前記現像手段の現像動作を制御する現像動作制御手段と、を備え、前記紙厚検知手段が検知した転写材の厚さが所定量以上である場合に、前記現像動作制御手段が現像動作を所定期間停止することを特徴とする。
【００１９】
また、前記除去部材の前記像担持体と接触する部分は、該像担持体表面硬度よりも硬くないことが好適である。
【００２０】
そして、前記除去部材は、前記像担持体と接触する部分に該像担持体表面硬度よりも硬い微粒子を含有しないことが好適である。
【００２１】
さらに、前記微粒子は研磨材もしくは潤滑材であることが好適である。
【００２２】
また、前記収集容器から該収集容器に収集された未転写トナーを排出する搬送部材を備え、該搬送部材のトナー排出動作と前記現像手段の現像動作とを連動させることは好適である。
【００２３】
また、前記掻き落とし部材を前記搬送部材に常時接触させることは好適である。
【００２４】
また、前記掻き落とし部材を前記収集容器と接触させないことは好適である。
【００２５】
また、前記掻き落とし部材を前記像担持体の軸方向に対して不連続に対向するように配置したことは好適である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２７】
（第１の実施の形態）
図１と図３を参照して、第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２８】
図３は本発明に係る画像形成装置の一形態である４色フルカラー画像形成装置（複写機）の断面図であり、図示のフルカラー画像形成装置は画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」と称する。）１００の内側に紙等の転写材の搬送方向上流側（同図右側）から下流側（同図左側）に沿って順に４個の画像形成部として第１〜第４の画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを備えている。
【００２９】
図１は最上流側の第１の画像形成部Ｐａの拡大断面図である。尚、他の第２，第３，第４の画像形成部Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの構成は第１の画像形成部Ｐａとほぼ同様であるため、それらについての説明は省略する。
【００３０】
図１に示すように、第１の画像形成部Ｐａは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと称する。）１ａを備えている。感光ドラム１ａとしては、円筒状のアルミニウム基体の表面にキャリア発生層（ＣＧＬ）とキャリア輸送層（ＣＴＬ）とを有する感光層をキヤリア輸送層（ＣＴＬ）の厚みが４０μｍとなるようにコートし、ＪＩＳ表面粗さ（Ｂ６０１）であるＲｚ（１０点平均粗さ）が初期状態で２μｍ以下のものを使用した。この感光ドラム１ａは、装置本体１００によって回転自在に支持されるとともに、不図示の駆動手段によって矢印Ａ方向に１６０ｍｍ／ｓｅｃのプロセス速度で回転駆動される。尚、感光ドラム１ａは直径６０ｍｍのものを使用した。
【００３１】
又、感光ドラム１ａの上方には、一次帯電器１２ａが近接配置されており、感光ドラム１ａ表面はこの一次帯電器１２ａによって一様に帯電される。そして、帯電後の感光ドラム１ａの表面は、画像形成部上方に配置された光学系からの露光を受けて静電潜像が形成され、その後、ブランク露光器１３ａによって露光を受ける。
【００３２】
続いて、静電潜像は、現像手段である現像器２ａによって現像剤中のトナーが付着されてトナー像として現像される。尚、現像剤としては、トナーとフェライト系キャリアとを主とする２成分現像剤を使用した。
【００３３】
そして、感光ドラム１ａ上のトナー像が感光ドラム１ａと転写ブレード３ａとが対向する転写部位に到来すると、このときまでに転写材給搬送部６（図３参照）から給紙された転写材Ｐが転写ベルト（転写部材）３０の表面に担持されて矢印Ｋ７方向に搬送され、この転写材Ｐは感光ドラム１ａ上のトナー像にタイミングを合わせるようにして転写部位に達し、これとともに転写ブレード３ａによって形成される電界の作用によってトナー像が感光ドラム１ａ表面から転写材Ｐ上に転写される。尚、転写ベルト３０は、その表面に転写材Ｐを担持した状態で、４個の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄのそれぞれの転写部位を通過するように構成されている。
【００３４】
尚、トナー像転写後において転写材Ｐに転写されないで感光ドラム１ａの表面に残った残留トナー（未転写トナー）はクリーニング装置４ａのクリーニングブレード（除去部材）４３によって掻き落とされて除去され、感光ドラム１ａは不図示の前露光ランプによって残留電荷が除去されて次の画像形成に供される。
【００３５】
以上のように、第１の画像形成部Ｐａによって第１のトナー像が転写された転写材Ｐは搬送ベルト３０によって下流側に搬送され、第２の画像形成部Ｐｂ、第３の画像形成部Ｐｃ、そして第４の画像形成部Ｐｄによってそれぞれ第１の画像形成部Ｐａのときと同様にトナー像が転写材Ｐ上に順次転写される。但し、第１〜第４の画像形成部Ｐａ〜Ｐｄで転写されるトナー像のトナーの色はそれぞれ異なり、転写材Ｐの表面には４色のトナー像が重ねられ、転写材Ｐが図３に示す定着装置１８を通過することによってトナー像が転写材Ｐ上に定着されて４色のフルカラー画像が形成される。尚、前記クリーニングブレード４３は、そのエッジが感光ドラム１ａ表面に対して１０〜４０ｇｒ／ｃｍの当接圧で当接される。
【００３６】
ここで、使用したクリーニングブレード４３の当接面表層には、研磨材や潤滑材の含有をなくし、感光ドラム１表面にブレードによるしゅう擦傷を抑制した。なお、クリーニングブレード４３〜感光ドラム１間の摩擦係数増加分は、感光ドラム１とクリーニングブレード４３の離型性向上化により、回避した。
【００３７】
そして、４色のトナー像の転写が終了した転写材Ｐは、図３に示す分離帯電器１１によって分離バイアスが印加されて転写ベルト３０から分離され、搬送ベルト３２によって前記定着装置１８に搬送され、ここで定着ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂによる加熱及び加圧を受けて前述のようにトナー像が定着される。このとき、定着ローラ１８ａ表面には離型剤として例えばシリコンオイルが塗布されており、転写材Ｐ上のトナーが定着ローラ１８ａの表面に付着しないようにしている。
【００３８】
表面（第１面）にトナー像が形成された転写材Ｐは、その画像形成が片面の場合にはフラッパ１５の上方を通過して排紙トレイ１４上に排出される。これに対して、画像形成が両面（第１面と第２面）に亘る場合には、第１面にトナー像が定着された転写材Ｐは、フラッパ１５の切り換えによって排紙トレイ１４に排出されないで下方の再給送手段１６に導かれる。そして、転写材Ｐは反転装置１７で表裏を反転された後、再び第１〜第４の画像形成部等Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに供給され、第２面に４色分のトナー像が転写され、定着装置１８にてトナー像の定着を受けた後、フラッパ１５の上方を通って排紙トレイ１４上に排出され、これによって両面の画像形成が完了する。尚、以上の動作中における転写ベルト３０の感光ドラム１ａ〜１ｄに対する相対速度は０に設定されている。
【００３９】
ところで、前記クリーニング装置４ａにおいて、クリーニングブレード４３によって感光ドラム１ａ表面から除去された残留トナー（所謂廃トナー）はスクイシート部材４１と該廃トナーを収集する収集容器としての廃トナーボックス４４との間に一時的に貯留され、順次クリーニングブレード４３のエッジに少量ずつ供給されて潤滑剤として作用し、感光ドラム１ａとクリーニングブレード４３との間の摩擦を軽減して良好なクリーニング作用を維持するように構成されているが、このクリーニングブレード４３によるクリーニング過程で感光ドラム１ａが不均一に摩耗したり、損傷したりする可能性がある。
【００４０】
また、前述のように、転写材Ｐの両面に画像形成を行う場合、転写材Ｐの第１面にトナー像を定着する際、第１面に付着したシリコンオイルが第２面の画像形成時に転写ベルト３０を介して感光ドラム１ａ〜１ｄに付着してしまう。このようにして、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に付着したシリコンオイルはクリーニングブレード４３のエッジのトナー除去機能を低下させる。
【００４１】
例えば、Ａ４サイズの転写材Ｐにおいて１枚当たり１０ｍｇｒのシリコンオイルを保持した転写材Ｐがクリーニングブレード４３に５枚以上連続通紙されると、通常のクリーニングブレード４３の当接圧（設定圧）１０〜４０ｇｒ／ｃｍではクリーニング不良を生ずることが本発明者等によって確認されており、このため、クリーニングブレード４３の当接圧を変更しない場合には、シリコンオイルがクリーニングブレード４３に到達する以前にシリコンオイルを除去することが必要となる。
【００４２】
このため、本実施の形態では、感光ドラム１ａ〜１ｄの回転方向についてのクリーニング装置４ａ〜４ｄのそれぞれの上流側において、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面のシリコンオイルを転写ベルト３０によって払拭するようにしている。即ち、非画像形成時である感光ドラム１ａ〜１ｄの後回転中（像形成後、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に残留したトナーをクリーニング装置４ａ〜４ｄによって掻き落とした後、感光ドラム１ａ〜１ｄが停止する前の回転中）に、再び転写ベルト３０を感光ドラム１ａ〜１ｄに２．５５ｓｅｃ（感光ドラム１ａ〜１ｄの３回転に相当する時間）当接させた後、感光ドラム１ａ〜１ｄから転写ベルト３０を離間させ、その後、感光ドラム１ａ〜１ｄを５回転させて所定の動作を完了する。尚、転写ベルト３０の感光ドラム１ａ〜１ｄのクリーニング時における搬送回転速度は感光ドラム１ａ〜１ｄの周速の８０％に設定されている。
【００４３】
ここで、感光ドラム１ａ〜１ｄに当接する転写ベルト３０としてはカーボンが添加された帯電性のエンドレスベルトが使用され、その全周長は１５００ｍｍ、幅は４０ｍｍ、厚さは２００μｍに設定されている。又、転写ベルト３０の外周面（つまり、感光ドラム１ａ〜１ｄに当接する側の面）の表面粗さは５μｍ以上に設定されている。尚、転写ベルト３０の表面粗さは、表面粗さ測定器（（株）小坂研究所製ＳＥ−３３００）を使用し、触針を転写ベルト３０の走行方向に対して垂直スラスト方向に接触させた状態で転写ベルト３０を走行させて測定した。これにより、ＪＩＳ表面粗さ（Ｂ０６０１）に準拠したＲｚ（１０点平均粗さ）を測定した。
【００４４】
上記構成の転写ベルト３０の内側には前記転写ブレード３ａが配設されている。転写ブレード３ａは、ウレタンゴムを厚さ２ｍｍ、スラスト長さ（感光ドラム１ａの軸方向に沿った長さ）３６０ｍｍの板状に成形して成るウレタンブレードで構成されており、その表面のゴム硬度は７０°程度に設定されている。尚、トナー像転写時には転写ブレード３ａには不図示の電源によって高圧の転写電圧が印加される。
【００４５】
又、転写ブレード３ａは、その基端側を中心として揺動自在に支持されており、図１に示す作動位置Ｂと退避位置Ｃとをとるように構成されている。
【００４６】
而して、画像形成時（転写動作時）には、転写ブレード３ａは作動位置Ｂに移動して転写ベルト３０を裏面側から付勢し、その表面側を感光ドラム１ａ表面に線圧が１０ｇｒ／ｃｍとなるように押し付ける（加圧する）。この状態で、転写ブレード３ａにはトナー像転写時に不図示の電源によって高圧の転写電圧が印加される。
【００４７】
尚、線圧については、次のように定義した。即ち、転写ブレード３ａによって感光ドラム１ａに均一に当接された転写ベルト３０におけるブレードスラスト全長をＬｃｍ、感光ドラム１ａのスラスト全長に付加されているブレード総圧をＰｇｒとしたとき、線圧＝Ｐ／Ｌ（ｇｒ／ｃｍ）と定義した。
【００４８】
そして、転写動作が完了すると、転写ブレード３ａは転写ベルト３０の裏面から離れる方向に揺動して退避位置Ｃに移動し、これによって感光ドラム１ａに対する転写ベルト３０の加圧動作が解除される。
【００４９】
一方、転写動作終了後、残留トナーを担持した感光ドラム１ａは、クリーニング装置４ａへと回転してクリーニング装置４ａ内のクリーニングブレード４３によって残留トナーが掻き落とされる。
【００５０】
尚、クリーニングブレード４３は厚さ２ｍｍ、スラスト（感光ドラム軸方向）長さ３３０ｍｍの板状のウレタン系のブレードによって構成されており、表面の硬度は６５°、感光ドラム１ａ表面に対する当接圧（線圧）は３０ｇｒ／ｃｍに設定されている。また、該クリーニングブレード４３の感光ドラムと接触する部分には、該感光ドラムの表面硬度よりも硬い微粒子を含有しないようにして、該感光ドラムの表面硬度よりも硬くないようにしている。特に研磨材，潤滑材等の硬い微粒子が含まれている場合には、該微粒子が感光ドラム表面を傷付けてしまい画質を悪化させてしまうおそれがあるからである。
【００５１】
そして、クリーニング装置４ａのクリーニングブレード４３によって残留トナーが掻き落とされた感光ドラム１ａの後回転動作時に転写ベルト３０を当接させるために転写ブレード３ａが作動位置Ｂに移動される。これによって転写ベルト３０表面は感光ドラム１ａ表面に当接され、転写ベルト３０は感光ドラム１ａ表面を摺擦して感光ドラム１ａに付着しているシリコンオイルを払拭する。このとき、転写ベルト３０表面が感光ドラム１ａ表面に当接している時間は前述のように２．５５ｓｅｃであり、その後、転写ブレード３ａを転写ベルト３０から離間させて退避位置Ｃに配置し、更に感光ドラム１ａを所定回数だけ後回転させて画像形成の全動作を完了する。
【００５２】
尚、以上は第１の画像形成部Ｐａについての転写ベルト３０、転写ブレード３ａ等によって感光ドラム１ａ表面のシリコンオイルを払拭する例について説明したが、他の第２〜第４の画像形成部Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄについても同様であり、これらについての説明は省略する。
【００５３】
又、本実施の形態においては、廃トナーを廃トナーボックスへと掻き落とす廃トナー掻き落とし部材７１をドラムスラストに対応してドラム中心から前後に１５０ｍｍずつスラスト方向に延ばしてクリーニングブレード４３の支持板金の裏側を固定端として廃トナー収集容器としての廃トナーボックス４４内に設置し、該廃トナー掻き落とし部材７１の先端部分を廃トナー搬送スクリュー４２に１ｍｍ当接させた。ここで、廃トナー掻き落とし部材７１の材質としては東レ（株）製ルミラー＃３８を使用した（板厚＝３８μｍ）。
【００５４】
一方、画像低ＤＵＴＹモードの使用頻度の高いマシーンに対応して、ドラムスラスト方向中央部７０ｍｍおよび両端部５０ｍｍ、廃トナーかき落とし部材７１を部分的に配置させてもよい。
【００５５】
部分的に配置する理由は、低ＤＵＴＹ画像形成時には、クリーニングブレード４３のエッジ部に滞留する廃トナーの量が少ない状態で、廃トナーかき落とし部材７１を作動させると、クリーニングブレードのびびりや反転めくれを誘発しやすい状態となる。そのために、廃トナーかき落とし部材７１が必要とされる堆積トナーの多いい両端部や、現像濃度制御用として、ドラム上に、頻繁に未転写トナーを現像し、廃トナー堆積量が過大となる中央部などに対応して、必要最小限廃トナーかき落とし部材７１を、配置するということである。
【００５６】
上述のように廃トナー掻き落とし部材７１を廃トナー搬送スクリュー４２に常時接触せしめたため、該廃トナー掻き落とし部材７１のレシプロ振動や廃トナー搬送スクリュー４２の動作振動を利用して廃トナー掻き落とし部材７１自体に対する廃トナーの固着や詰まりを防いでクリーニング装置４ａに高いクリーニング性能を維持することができる。
【００５７】
又、廃トナー掻き落とし部材７１はスクイシート部材４１に対して非接触であるため、感光ドラム１ａに常時接触しているスクイシート部材４１への異常振動の伝播を防ぐことができ、異常振動に伴う異常画像の発生を防ぐことができる。
【００５８】
そして、本実施の形態では、画像形成動作中に各クリーニング装置４ａ〜４ｄにおけるクリーニングブレード４３のレシプロ動作（感光ドラム軸方向の往復動作）を行うシーケンスを導入している。即ち、図１に示す現像スリーブ駆動ギヤ５１とクリーニングブレード４３のレシプロ動作ギヤ６１とを複数の連動ギヤ５２〜５５を介して噛合せしめることによって各現像装置２ａ〜２ｄの現像動作とクリーニングブレード４３のレシプロ動作とを同期させ、これによって画像形成動作中にクリーニングブレード４３のレシプロ動作を行うようにしている。又、同時に廃トナー掻き落とし部材７１も連動してレシプロ動作を行うようにしている。
【００５９】
ここで、クリーニングブレード４３のスラスト方向長さは３４５ｍｍに設定され、各感光ドラム１ａ〜１ｄのスラスト方向長さは３４０ｍｍに設定されている。又、各クリーニングブレード４３の感光ドラム１ａ〜１ｄのスラスト方向のレシプロストロークは±１ｍｍ、レシプロ周期は２Ｈｚにそれぞれ設定されている。
【００６０】
而して、画像形成動作が開始されると、前述のようにクリーニングブレード４３の位置には、未転写トナーや該未転写トナー中に混入した異物、紙粉等が感光ドラム１ａ〜１ｄによって運ばれてくる。この際、レシプロ動作を行っているクリーニングブレード４３によって未転写トナー及びクリーニング不良の主因を成す異物や紙粉等が払い取られる。
【００６１】
さらに、本発明の実施の形態において、坪量８０ｇカラー紙をＡ４サイズ横送り時には、紙間が約２５ｍｍとなるが、厚紙である１５７ｇカラー用紙が搬送された場合等は、定着性を確保する為、紙間を十分に広げて、５００ｍｍ以上となる。そのため、転写材である転写紙の厚さを検知する紙厚検知手段として紙厚検知センサを備え、該紙厚検知センサが所定の紙厚以上であると検知すると、現像動作の制御を行う現像動作制御手段が現像動作を紙間の紙後端から５０ｍｍ時点でＯＦＦし、次に搬送される紙先端前５０ｍｍから現像動作を再びＯＮとするように制御することとしている。
【００６２】
そして、一連の画像形成動作が完了すると、各現像装置２ａ〜２ｄにおいて現像スリーブ２１の回転は停止し、同時にレシプロ動作を行っているクリーニングブレード４３も停止し、感光ドラム１は後回転動作領域に入り、後回転した後にその回転動作もストップする。
【００６３】
以上のように、本実施の形態によれば、各現像装置２ａ〜２ｄの現像動作と各クリーニング装置４ａ〜４ｄにおけるクリーニングブレード４３及び廃トナー掻き落とし部材７１のレシプロ動作を同期せしめたため、クリーニング装置４ａ〜４ｄにレシプロ制御機構を設ける必要がなくなり、又、クリーニングブレード４３のレシプロ動作時間を必要最小限に抑えることができ、クリーニングブレード４３の摩耗を制御してその耐久性向上を図ることができるとともに、廃トナーの滞留量も常に適正値に安定化させることができる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図２に基づいて説明する。尚、図２は本実施の形態に係る画像形成装置の１つの画像形成部の断面図であり、本図においては、図１に示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態では、各クリーニング装置４ａ〜４ｄの廃トナーボックス４４の廃トナー搬送スクリュー４２の回転ギヤ４２Ａに連動ギヤ５５，５６を噛合せしめることによってクリーニングブレード４３のレシプロ動作と現像装置２ａ〜２ｄの現像動作及び廃トナー排出動作とを同期させるようにしている。
【００６６】
つまり、現像動作時には、現像スリーブ２１の駆動ギヤ５１に連動ギヤ５２〜５５を介して連結されたクリーニングブレード４３のレシプロ動作ギヤ６１が現像スリーブ２１の回転に同期して回転すると同時に、現像スリーブ２１の回転が現像スリーブ駆動ギヤ５１及び連動ギヤ５２〜５６を経て廃トナー搬送スクリュー４２の回転ギヤ４２Ａに伝達されて廃トナー搬送スクリュー４２が回転駆動されるため、クリーニングブレード４３のレシプロ動作によって掻き落とされた未転写トナーを廃トナー搬送スクリュー４２によって同時に搬送してこれをクリーニング装置４ａ〜４ｄ外に排出することができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態によれば、現像装置２ａ〜２ｄの駆動によってクリーニングブレード４３のレシプロ動作と廃トナーの搬出動作が同時に可能となり、クリーニングブレード４３のレシプロ動作と廃トナー搬送スクリュー４２による廃トナー排出動作のシーケンス制御を省略することができるとともに、廃トナー排出動作時間を最小限に抑えて廃トナーの巻き上げによる機内汚染を防ぐことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、潜像が形成される像担持体と、該像担持体上に形成された潜像をトナー像として現像する現像手段と、前記像担持体上に残留する未転写トナーを除去する除去部材と、該除去部材に対して前記像担持体回転方向上流に配置され該除去部材にて除去された未転写トナーを収集する収集容器と、該収集容器内に配置され該収集容器内に収集された未転写トナーを掻き落とす掻き落とし部材と、を備え、前記除去部材及び前記掻き落とし部材は、前記像担持体の軸方向に往復動作し、該往復動作と前記現像手段の現像動作とを連動せしめる画像形成装置において、前記現像手段で現像されたトナー像が転写される転写材の厚さを検知する紙厚検知手段と、前記現像手段の現像動作を制御する現像動作制御手段と、を備え、前記紙厚検知手段が検知した転写材の厚さが所定量以上である場合に、前記現像動作制御手段が現像動作を所定期間停止することにより、現像動作と連動している除去部材等の往復動作を必要最小限に抑えることができるので、除去部材の摩耗を減少させ耐久性を向上することができる。
【００６９】
また、前記除去部材の前記像担持体と接触する部分は、該像担持体表面硬度よりも硬くない、例えば、該像担持体表面硬度よりも硬い微粒子を含有しないことにより、特に該微粒子は研磨材もしくは潤滑材であることにより、像担持体表面を直接傷付けることがないので、像担持体の長寿命化が図られるとともに安定した画像を得ることができる。
【００７０】
また、前記収集容器から該収集容器に収集された未転写トナーを排出する搬送部材を備え、該搬送部材のトナー排出動作と前記現像手段の現像動作とを連動させることにより、未転写トナー排出動作独自に制御機構を設ける必要がないので、シーケンス制御を簡略化できる。
【００７１】
また、前記掻き落とし部材を前記搬送部材に常時接触させることにより、該掻き落とし部材の往復振動や搬送部材の動作振動を利用して掻き落とし部材自体に対する未転写トナーの固着や詰まりを防いで高い除去性能を保持することができる。
【００７２】
また、前記掻き落とし部材を前記収集容器と接触させないことにより、像担持体に常時接触している収集容器への異常振動の伝播を防ぐことができ、異常振動に伴う異常画像の発生を防ぐことができる。
【００７３】
また、前記掻き落とし部材を前記像担持体の軸方向に対して不連続に対向するように配置したことにより、除去部材のエッジ部分に滞留する未転写トナーが不足することによる除去部材のびびり等を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の１つの画像形成部の断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の１つの画像形成部の断面図である。
【図３】本発明の第１および第２の実施の形態に係る画像形成装置（４色フルカラー複写機）の概略断面図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ　感光ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ　現像装置
４ａ〜４ｄ　クリーニング装置
２１　現像装置（現像手段）
４１　スクイシート部材
４２　廃トナー搬送スクリュー（搬送部材）
４３　クリーニングブレード（除去部材）
４４　廃トナーボックス（収集容器）
５１，５２，５３，５４，５５，５６　ギア
７１　掻き落とし部材
【図１】
2004117797.tif 000003
【図２】
2004117797.tif 000004
【図３】
2004117797.tif 000005