(57)【要約】【課題】加工条件の変更にかかる時間を短縮し、加工トラブルを防止する。【解決手段】制御装置３において、加工条件設定部３１が、入力される加工条件データを１セット単位にして加工条件記憶部３２に記憶し、実行プログラム選択部３５でプログラム記憶部３４に予め記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択し、加工条件選択部３３で加工条件記憶部３２に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件名に対応する加工条件セットを選択し、プログラム実行部３６が、加工条件選択部３３で選択された加工条件により実行プログラム選択部３５で選択されたプログラムを解析して実行する。【選択図】　　図１
2004026523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御装置において、
上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行う設定手段と、
この設定手段で入力処理される加工条件を１セット単位で記憶する第１の記憶手段と、
上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶しておく第２の記憶手段と、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第１の記憶手段に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択する第１の選択手段と、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第２の記憶手段に記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する第２の選択手段と、
上記第１の選択手段で選択された加工条件により上記第２の選択手段で選択されたプログラムを解析して実行する実行手段と、
を具備したことを特徴とするガラス成形機の制御装置。
【請求項２】
硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御方法であって、
上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行い、
この入力処理される加工条件を１セット単位で記憶し、
上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶し、
上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択し、上記記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択し、
上記選択された加工条件により上記選択されたプログラムを解析して実行するようにしたことを特徴とするガラス成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硝材を金型の型に合せて成形するガラス成形機の制御装置と制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス成形機を使用したワーク生産において、全く同じワークを加工するばかりでなく、異種異型ワークを加工することもあり得る。そのような場合、予めガラス成形機の制御装置に記憶しておいた加工条件をワークに併せて、その都度、変更しながら使用していた。
【０００３】
このように、同じガラス製品を加工する場合には加工条件の変更はさほど必要ないが、異なった製品を生産する場合、ワークに併せて、その都度、加工条件の変更が必要となる。そうした加工条件を変更するには、時間がかかって間違いを起こすことも多く、トラブルの原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、同じガラス製品を加工する場合には加工条件の変更はさほど必要ないが、異なった製品を生産する場合には加工条件の変更が必要となり、この加工条件の変更に時間がかかり、さらに加工トラブルを引き起こすという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、加工条件の変更にかかる時間を短縮し、加工トラブルを防止することのできるガラス成形機の制御装置と制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のガラス成形機の制御装置は、硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御装置において、上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行う設定手段と、この設定手段で入力処理される加工条件を１セット単位で記憶する第１の記憶手段と、上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶しておく第２の記憶手段と、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第１の記憶手段に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択する第１の選択手段と、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記第２の記憶手段に記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する第２の選択手段と、上記第１の選択手段で選択された加工条件により上記第２の選択手段で選択されたプログラムを解析して実行する実行手段とから構成されている。
【０００７】
この発明のガラス成形機の制御方法は、硝材を任意の形状に成形するガラス成形機の制御方法であって、上記ガラス成形機を制御する加工条件が入力される際、この入力処理を行い、この入力処理される加工条件を１セット単位で記憶し、上記ガラス成形機を制御する複数のプログラムを予め記憶し、上記ガラス成形機を制御するプログラムと加工条件セットとが指定された際、上記記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件セットを選択し、上記記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択し、上記選択された加工条件により上記選択されたプログラムを解析して実行するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、この発明に係るガラス成形機１と、このガラス成形機１を制御する制御装置３の概略構成を示すものである。
【００１０】
ガラス成形機１は枠組みされたフレーム５を備え、このフレーム５における下部フレーム７上に減速機９が設けられている。この減速機９には、サーボモータ１１が連結されている。このサーボモータ１１には、例えばエンコーダなどの位置検出器１３が備えられている。
【００１１】
減速機９にはボールねじなどの駆動軸１５の一端（下端）が連結され、この駆動軸１５の他端（上端）には移動型金型としての下型１７が設けられている。この下型１７には押付力を検出するための荷重検出器１９と温度センサ２１が備えられている。
【００１２】
フレーム５における上部フレーム２３の下部には上下方向へ延伸した支持フレーム２５が垂設され、この支持フレームの下部には下型１７と対向して固定型金型としての上型２７が設けられている。
【００１３】
支持フレーム２５には、図示しない上下作動装置によって上下動される加熱冷却装置２９が設けられている。加熱冷却装置２９内には、加熱ヒータ２８が備えられている。
【００１４】
このような構成により、下型１７上にガラス成形品の素材となる硝材Ｗを取付けた後、上下作動装置により過熱冷却装置２９を図示するように下降させて下型１７、上型２７および硝材Ｗを密封させる。
【００１５】
続いて、加熱ヒータ２８を加熱して硝材Ｗを過熱すると同時に、サーボモータ１１を駆動して減速機９、駆動軸１５を介して硝材Ｗの取付けられた下型１７を上昇させ、下型１７と上型２７との協働により硝材Ｗに成形加工が行われる。
【００１６】
また、制御装置３には、加工条件の設定等の操作を行う操作表示部３０が接続されている。
【００１７】
制御装置３は、加工条件の入力処理を行う加工条件設定部３１、入力処理された加工条件データ（セット単位）を記憶する加工条件記憶部３２、記憶された複数の加工条件セットの中からワーク加工に使用する加工条件セットを選択する加工条件選択部３３、複数の加工プログラムを記憶するプログラム記憶部３４、予め記憶されている複数のプログラムの中からワーク加工に使用するプログラムを選択する実行プログラム選択部３５、及び選択された加工条件セットにより選択されたプログラムを解析して実行するプログラム実行部３６とから構成されている。
【００１８】
上述した加工条件設定部３１、加工条件選択部３３、実行プログラム選択３５、及びプログラム実行部３６は、例えば、ＣＰＵで構成する。また、上述した加工条件記憶部３２、プログラム記憶部３４は、例えば、ＲＡＭ等の書き換え可能なメモリで構成する。
【００１９】
また、制御装置３のプログラム実行部３６には、温度制御部３７、サーボ制御部３９とが接続されている。
【００２０】
温度制御部３７は、ガラス成形機１の加熱冷却装置２９に接続されている。さらに、温度制御部３７には、温度検出部４５が接続されている。温度検出部４５には、ガラス成形機１の温度センサ２１が接続されている。
【００２１】
サーボ制御部３９は、ガラス成形機１のサーボモータ１１に接続されている。
サーボ制御部３９には、押付力検出部４１と位置検出部４３とが接続されている。押付力検出部４１にはガラス成形機１の荷重検出器１９が接続され、位置検出部４３にはガラス成形機１の位置検出器１３が接続されている。
【００２２】
図２は、操作表示部３０における画面の表示例である。
【００２３】
図２に示すような加工条件データの設定画面を表示した際、操作表示部３０より加工条件が操作入力される。操作入力は、例えば、キーボードあるいはマウスを用いて行われる。あるいは、操作表示部３０の画面にタッチパネルを設けて入力するようにしても良い。
【００２４】
操作表示部３０から加工条件が操作入力された際、制御装置３の加工条件設定部３１は、加工条件記憶部３２に加工条件データを記憶する。その際、表示されている加工条件の組合せを１セットとして固有の名前を付け、加工条件セットとして記憶される。
【００２５】
ガラス成形機１でワーク加工を始める際、操作表示部３０から実行するプログラムと加工条件名が指定される。実行プログラム選択部３５は、プログラム記憶部３４に予め記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する。同時に、加工条件選択部３３は、加工条件記憶部３２に記憶されている複数の加工条件セットの中から指定された加工条件名に対応する加工条件セットを選択する。
【００２６】
こうしてプログラムの実行準備が整って、プログラム実行部３６は、選択された加工条件により選択されたプログラムを解析して実行する。
【００２７】
図１に示す構成においては、選択された加工条件により選択されたプログラムを解析して実行するプログラム実行部３６から指令データが、サーボ制御部３９に出力される。
【００２８】
次に、このような構成において、制御装置３の制御動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
まず、図２に示したような表示画面から加工条件の入力が行われる（ＳＴ１）。図２において、「加工条件データ：」の後に下線が付いた文字列は、その箇所に数字や文字の入力が可能であることを意味する。
【００３０】
また、ガラス成形機１でガラス成形を行う場合、駆動部の位置、プレス力、チャンバー内温度の相関関係は、凡そ図２の左側に示すようになり、それを参照して加工条件が入力される。
【００３１】
加工条件設定部３１は、入力されたデータを処理してカーソル表示される部分を加工条件データとして入力する（ＳＴ２）。この際、加工条件はワークの種類により異なり、加工条件を複数用意しておくため、加工条件の組合せを１セットとしてそれぞれに固有の名前が付けられる。図２に示す表示例では、「ＴＥＭＰ６００ＴＥＳＴ」という名前が付けられた加工条件のセットが表示されている。
【００３２】
加工条件データの入力が終って図２に示す表示例で、下部の「メモリ登録」メニューが選択された際（ＳＴ３）、加工条件設定部３１は、入力された加工条件データを１セットにして加工条件記憶部３２に記憶する（ＳＴ４）。
【００３３】
そして、ガラス成形機１を制御するプログラムと加工条件名が指定された際（ＳＴ５）、実行プログラム選択部３５は、プログラム記憶部３５に予め記憶されている複数のプログラムの中から指定されたプログラムを選択する（ＳＴ６）。
【００３４】
また、加工条件選択部３３は、加工条件記憶部３２に記憶された複数の加工条件セットの中から指定された加工条件名（例えば、「ＴＥＭＰ６００ＴＥＳＴ」）に対応する加工条件セットを選択する（ＳＴ７）。
【００３５】
続いて、プログラム実行部３６は、加工条件選択部３３で選択された加工条件により、実行プログラム選択部３５で選択されたプログラムを解析して実行する（ＳＴ８）。
【００３６】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、ガラス成形加工で使用する加工条件の組合せをセットで予め複数個記憶しておくことにより、フレキシブルな生産形態が実現でき、加工条件のプログラム変更、作成にかかる時間を節約し、加工トラブルを少なくすることができる。
【００３７】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、加工条件の変更にかかる時間を短縮し、加工トラブルを防止することのできるガラス成形機の制御装置と制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るガラス成形機と、このガラス成形機を制御する制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】操作表示部の表示例を示す図。
【図３】この発明における制御装置の制御動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…ガラス成形機
３…制御装置
３０…操作表示部
３１…加工条件設定部（設定手段）
３２…加工条件記憶部（第１の記憶手段）
３３…加工条件選択部（第１の選択手段）
３４…プログラム記憶部（第２の記憶手段）
３５…実行プログラム選択部（第２の選択手段）
３６…プログラム実行部（実行手段）
３７…温度制御部
３９…サーボ制御部
【図１】
2004026523.tif 000003
【図２】
2004026523.tif 000004
【図３】
2004026523.tif 000005