(57)【要約】【課題】本発明は、顕微鏡本体の配置に制限されることなく、術者が術部に対して自由な位置、姿勢で術部を拡大観察でき、その観察画像が観察姿勢に対応した自然な像の向きで、かつ、自然な立体感を得る手術用顕微鏡を提供する。【解決手段】左右の各観察光軸ＯＬ，ＯＲから等距離離間した中心軸Ｏ１を中心として、結像レンズ８ａ，８ｂおよび撮像素子９ａ，９ｂを回転可能に保持するベアリング１１と、鏡体１に対するＦＭＤ２の相対位置を検出する受光素子１６と、この受光素子１６によって得られる検出結果に基いてＦＭＤ２に表示される表示画像の表示形態を制御する制御回路１８とを設けたものである。【選択図】    図１
2004188086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体からの光を入射する対物光学系と、この対物光学系に対向配置され、前記対物光学系から出射される光束から左右の眼に対応する左右一対の観察像をそれぞれ結像する左右一対の結像光学系と、前記左右の結像光学系の各観察光軸上における結像面に配置される左右一対の撮像手段と、を有する顕微鏡部と、
前記左右一対の撮像手段によって生成される物体の観察像を表示する画像表示手段と、
を具備する手術用顕微鏡において、
前記左右の各観察光軸から等距離離間した中心軸を中心として、前記結像光学系および前記撮像手段を回転可能に保持する回転保持手段と、
前記顕微鏡部に対する前記画像表示手段の相対位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段によって得られる検出結果に基いて前記画像表示手段に表示される表示画像の表示形態を制御する表示画像制御手段と
を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
被検体の光学像を得るための左右両眼に対応する２つの観察光軸を形成する観察光学系を有する光学顕微鏡と、
前記観察光学系を保持する保持手段と、
前記光学顕微鏡に設けられ、前記２つの観察光軸から等距離離間した中心軸を回転軸として前記保持手段を前記光学顕微鏡の鏡体に対して回転可能に支持する回転支持手段と、
前記回転支持手段を回転するための動力を前記回転支持手段に伝達する動力伝達手段と、
前記２つの観察光軸に対応するように前記保持手段に設けられて前記２つの観察光軸に対応する前記被検体の光学像を撮像する撮像手段と、
前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第１の観察手段と、
前記中心軸に関して前記第１の観察手段と異なる角度で前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第２の観察手段と、
前記第１の観察手段および前記第２の観察手段の前記中心軸に対する位置を検出可能な観察位置検出手段と、
前記保持手段の前記光学顕微鏡の鏡体に対する回転に応じて回転する前記撮像手段の位置を検出可能な回転検出手段と、
前記観察位置検出手段及び前記回転位置検出手段で得られる検出結果に基づいて、前記第１の観察手段及び前記第２の観察手段の各々から前記被検体の光学像を観察する位置と前記撮像手段の回転位置との一致を検出する一致検出手段と、前記一致検出手段の検出結果に応じて前記撮像手段で撮像された前記被検体の光学像を前記第１の観察手段の表示部及び前記第２の観察手段の表示部に供給する光学像供給手段と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に脳神経外科等で腫瘍摘出手術において使用される手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から脳神経外科手術において微細な術部の拡大観察を行うために手術用顕微鏡が使用されている。手術用顕微鏡は左右独立した観察光路と、それに対応する左右一対の接眼レンズとを有する。そして、各々の接眼レンズを左右眼で観察することにより、術部を拡大かつ立体観察ができる、いわゆる実体顕微鏡を構成している（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
また、特許文献１には、１つの対物レンズに対し、左右一対の独立した観察光路が対向配置されている。これにより、主観察者の左右眼によって観察対象物を立体観察する主観察光学系が構成されている。さらに、左右の観察光路のいずれか一方に観察光束を２分割するための光分割用光学体が介設されている。この光分割用光学体によって分割される観察光路には副観察光学系が構成されている。そして、主観察光学系を通して主観察者である術者が観察すると同時に、副観察光学系を通して助手や介助者も一緒に観察できるようにすることにより、複数人の術部観察を可能にした構成が示されている。
【０００４】
また、一般に、手術用顕微鏡での拡大立体観察を行う場合、術者はその接眼レンズを覗き込むといった動作を強いられる。そのため、手術用顕微鏡での拡大立体観察時には術者は観察位置や観察姿勢の制限を受ける（特許文献２の従来技術の項参照）。
【０００５】
その制限を緩和し、自由な位置、姿勢での観察を可能にするために術部の画像を一旦ＣＣＤ等の撮像素子で電子画像化し、それをモニターなどの表示手段で表示するいわゆる電子画像顕微鏡が開発されている。そのような手術用顕微鏡として、特許文献２や３がある。
【０００６】
特許文献２には、２つの撮像素子（ＣＣＤ）が内蔵された顕微鏡部の顕微鏡本体部と、この顕微鏡本体部とは別体の独立したファインダーとが設けられている。そして、顕微鏡部の顕微鏡本体部内の２つの撮像素子で撮像された電子画像を顕微鏡本体部とは別の場所のファインダーで観察可能になっている。これにより、術者は顕微鏡部の顕微鏡本体部とは別の自由な位置、姿勢で、独立したファインダーによる術部観察が可能になる。さらに、顕微鏡の配置位置も自由度が広がるため、広い術作業空間が確保できる。（特許文献２の第１および第２の実施の形態参照）
また、特許文献３には、特許文献２の構成に加え、顕微鏡に対する術者の立ち位置を検出する位置検出手段が設けられている。そして、位置検出手段からの検出結果に応じて各々の観察方向に一致した顕微鏡の観察画像（電子画像）をファンダー部に表示する構成になっている。
【０００７】
また、特許文献４には、顕微鏡本体内に３つの撮像素子が配置されている。そのうち、１つの撮像素子を主副観察光路として共有し、他の２つの撮像素子を主副それぞれのもう一方の観察光路に対応させている。そして、副観察者側のファインダーは主観察者側のファインダーに対して共通の撮像素子を中心に回転移動可能になっている。このとき、副観察者側のファインダーの移動に伴って、対応する撮像素子も移動させ、それに合わせて観察画像を回転させて副観察者側の表示モニターに表示させるようになっている。これにより、副側観察者は術部に対して回転方向に移動しても、自然な観察像で立体視が可能となる電子画像手術用顕微鏡が開示されている（特許文献４の第１の実施の形態参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特公昭５５−７５６５号公報
【０００９】
【特許文献２】
特許第３０３２２１４号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開２００１−１４５６４０号公報
【００１１】
【特許文献４】
特許第３０４５２０１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示すような光学観察式の手術用顕微鏡を用いる場合、術者はその接眼レンズを覗き込むといった動作を強いられる。そのため、術者はその観察姿勢や観察位置に非常に大きな制限が発生する。
【００１３】
また、接眼レンズを覗き込む都合上、術者の立つ位置は顕微鏡本体に隣接する必要がある。しかしながら、術部と顕微鏡との配置状態は、顕微鏡の光学焦点距離にて決まるため、術部の周囲には広い作業空間が取れない問題がある。そのため、手術作業空間が狭く、術部の処置作業にも制限を及ぼしてしまう問題がある（特許文献２の課題の項参照）。
【００１４】
さらに、副観察者の立ち位置も制限される。そのため、時には、副観察者が主術者の邪魔になったり、さらには、手術室で使用される様々な機器との干渉により、観察できない状況が発生する可能性がある。
【００１５】
また、特許文献２、３では、顕微鏡本体内に撮像素子を内蔵することで、いわゆる電子画像化し、かつ顕微鏡本体とは独立したファインダーで立体観察可能とすることで、術者の術部に対する位置、姿勢を自由に変更可能にしている。
【００１６】
しかし、特許文献２では、観察画像を生成する顕微鏡本体に対して観察者が位置を移動した際、その観察位置に対して撮像画像を生成する撮像素子の向きにズレが生じる。すなわち、実際の術者の観察方向と、ファインダーに表示される画像の向きにズレが生じる。従って、術者が術部を処置する際に、術部内でその手（処置具）を動かす作業時に、実際に手が動く方向と、ファインダーで観察している電子画像に表示される手（処置具）が動く方向とにズレが生じる。そのため、実際にはファインダーに表示される電子画像を観察しながら目的の方向に正確に手（処置具）を動かす作業は難しく、術者が術部を処置する作業に時間がかかる問題がある。
【００１７】
また、特許文献３では、術者の顕微鏡本体に対する位置を検出し、その観察方向に合わせファインダーに表示される電子画像を回転させることを可能にしている。
【００１８】
しかしながら、この場合は、電子画像を生成している撮像素子に入射される左右一対の観察光軸を含む平面と、ファインダーに表示される画像の向き（回転方向）にズレがある。そのため、撮像素子による術部の立体観察時の左右視差の方向と、ファインダーに表示される観察画像の向き（回転方向）とにズレがあるので、実際には左右像の融像が行えないといった問題がある。
【００１９】
また、特許文献４では、副観察者側の側ファインダーの移動に伴って、対応する撮像素子も移動させ、それに合わせて観察画像を回転させて副観察者用の表示モニターに表示させている。そのため、副側観察者は術部に対して回転方向に移動しても、自然な観察像で立体視が可能となっている。
【００２０】
しかしながら、この特許文献４では、特許文献１と同様に、顕微鏡本体と表示モニターとが一体で構成されているため、仮に本構成を主側観察光路に用いたとしても、術部に対する観察位置、姿勢の自由度が乏しい。また、主副ともに本構成を用いた場合には、両者が干渉する可能性が生じるので、さらに、その観察姿勢、位置の自由度が制限されるおそれがある。
【００２１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、顕微鏡本体の配置に制限されることなく、術者が術部に対して自由な位置、姿勢での術部の拡大観察を行なうことができ、さらに、その観察画像が常に、観察姿勢に対応した自然な像の向きでかつ、自然な立体感を得ることができる手術用顕微鏡を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、物体からの光を入射する対物光学系と、この対物光学系に対向配置され、前記対物光学系から出射される光束から左右の眼に対応する左右一対の観察像をそれぞれ結像する左右一対の結像光学系と、前記左右の結像光学系の各観察光軸上における結像面に配置される左右一対の撮像手段と、を有する顕微鏡部と、前記左右一対の撮像手段によって生成される物体の観察像を表示する画像表示手段と、を具備する手術用顕微鏡において、前記左右の各観察光軸から等距離離間した中心軸を中心として、前記結像光学系および前記撮像手段を回転可能に保持する回転保持手段と、前記顕微鏡部に対する前記画像表示手段の相対位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって得られる検出結果に基いて前記画像表示手段に表示される表示画像の表示形態を制御する表示画像制御手段とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本発明では、回転保持手段によって左右の各観察光軸から等距離離間した中心軸を中心として、結像光学系および撮像手段を回転可能に保持し、観察時には位置検出手段によって顕微鏡部に対する画像表示手段の相対位置を検出し、この位置検出手段によって得られる検出結果に基いて表示画像制御手段によって画像表示手段に表示される表示画像の表示形態を制御するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明は、被検体の光学像を得るための左右両眼に対応する２つの観察光軸を形成する観察光学系を有する光学顕微鏡と、前記観察光学系を保持する保持手段と、前記光学顕微鏡に設けられ、前記２つの観察光軸から等距離離間した中心軸を回転軸として前記保持手段を前記光学顕微鏡の鏡体に対して回転可能に支持する回転支持手段と、前記回転支持手段を回転するための動力を前記回転支持手段に伝達する動力伝達手段と、前記２つの観察光軸に対応するように前記保持手段に設けられて前記２つの観察光軸に対応する前記被検体の光学像を撮像する撮像手段と、前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第１の観察手段と、前記中心軸に関して前記第１の観察手段と異なる角度で前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第２の観察手段と、前記第１の観察手段および前記第２の観察手段の前記中心軸に対する位置を検出可能な観察位置検出手段と、前記保持手段の前記光学顕微鏡の鏡体に対する回転に応じて回転する前記撮像手段の位置を検出可能な回転検出手段と、前記観察位置検出手段及び前記回転位置検出手段で得られる検出結果に基づいて、前記第１の観察手段及び前記第２の観察手段の各々から前記被検体の光学像を観察する位置と前記撮像手段の回転位置との一致を検出する一致検出手段と、前記一致検出手段の検出結果に応じて前記撮像手段で撮像された前記被検体の光学像を前記第１の観察手段の表示部及び前記第２の観察手段の表示部に供給する光学像供給手段と、を備えることを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本発明では、保持手段によって観察光学系を保持し、光学顕微鏡の回転支持手段によって２つの観察光軸から等距離離間した中心軸を回転軸として保持手段を光学顕微鏡の鏡体に対して回転可能に支持する。観察時には、２つの観察光軸に対応する被検体の光学像を撮像手段によって撮像し、さらに、回転支持手段を回転するための動力を動力伝達手段によって回転支持手段に伝達する。このとき、第１の観察手段および第２の観察手段の中心軸に対する位置を観察位置検出手段によって検出し、さらに保持手段の光学顕微鏡の鏡体に対する回転に応じて回転する撮像手段の位置を回転検出手段によって検出する。この観察位置検出手段及び回転位置検出手段で得られる検出結果に基づいて、第１の観察手段及び第２の観察手段の各々から被検体の光学像を観察する位置と撮像手段の回転位置との一致を一致検出手段によって検出し、この一致検出手段の検出結果に応じて撮像手段で撮像された被検体の光学像を光学像供給手段によって第１の観察手段の表示部及び第２の観察手段の表示部に供給するようにしたものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図７（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の手術用顕微鏡のシステム全体の概略構成を示すものである。図１に従い手術用顕微鏡のシステム全体の構成について説明する。
【００２５】
本実施の形態の手術用顕微鏡のシステムには物体の観察像を撮像する光学顕微鏡である手術用顕微鏡の鏡体（顕微鏡部）１と、物体の観察像を表示する画像表示手段としてのヘッドマウントディスプレー（以下、ＦＭＤと記載する）２とが設けられている。
【００２６】
手術用顕微鏡の鏡体１は３次元的に自由な位置に配置固定可能な自在アーム３に支持されている。この自在アーム３は図示しない架台によって保持されている。
【００２７】
さらに、図２に示すように鏡体１には大径な略円筒状の固定ハウジング４と、この固定ハウジング４よりも小径な可動ハウジング５とが設けられている。固定ハウジング４の図２中で下面には軸心位置に対物レンズ６が配設されている。
【００２８】
また、固定ハウジング４の内部には対物レンズ６の上方に左右一対のズーム光学系７ａ，７ｂが配置されている。これら左右のズーム光学系７ａ，７ｂの各中心光軸上には、同じく左右一対の結像レンズ（結像光学系）８ａ，８ｂが配置されており、さらに、各結像レンズ８ａ，８ｂによる結像面上には左右一対の撮像素子（撮像手段）９ａ，９ｂが設けられている。これにより、左右両眼に対応する２つの観察光学系１０ａ，１０ｂが形成されている。そして、左側の観察光学系１０ａのズーム光学系７ａと、結像レンズ８ａと、撮像素子９ａとの各中心光軸によって左側の観察光軸ＯＬが形成されている。同様に、右側の観察光学系１０ｂのズーム光学系７ｂと、結像レンズ８ｂと、撮像素子９ｂとの各中心光軸によって右側の観察光軸ＯＲが形成されている。さらに、左側の観察光軸ＯＬと右側の観察光軸ＯＲとは対物レンズ６の中心軸Ｏ１から等距離に配置されている。
【００２９】
また、これらズーム光学系７ａ，７ｂ、結像レンズ８ａ，８ｂ、撮像素子９ａ，９ｂは可動ハウジング５内に配置固定されている。固定ハウジング４と可動ハウジング５との間には、回転保持手段としてのベアリング１１が介設されている。そして、可動ハウジング５はベアリング１１を介して固定ハウジング４に対物レンズ６の中心軸Ｏ１回りに回動可能に保持されている。
【００３０】
また、可動ハウジング５の外周面にはギヤ１２が一体的に取付けられている。このギヤ１２には駆動ギヤ１３が噛合されている。この駆動ギヤ１３はモータ１４の中心軸に固定されている。さらに、駆動ギヤ１３の中心軸にはこの駆動ギヤ１３の回転角度を検出するエンコーダー１５が取付けられている。
【００３１】
また、固定ハウジング４の上端部には外周面に複数個の受光素子１６が周方向に沿って等間隔に配置されている。この受光素子１６は、ＦＭＤ２の後述する発光ダイオード（ＬＥＤ）１７と共に本実施の形態における鏡体１に対するＦＭＤ２の相対位置を検出する位置検出手段を構成している。
【００３２】
また、図３に示すように複数個の受光素子１６は表示画像制御手段である制御回路１８に各々接続されている。そして、この制御回路１８によって複数個の受光素子１６のどれが発光ダイオード１７からの照射光を受光したかを判別するようになっている。さらに、制御回路１８にはモータ１４の駆動回路１９およびエンコーダー１５がそれぞれ接続されている。そして、この制御回路１８からの制御信号によって駆動回路１９を介してモータ１４が駆動されるようになっている。
【００３３】
また、ＦＭＤ２には左右一対のＬＣＤ等の表示素子２０ａ，２０ｂが設けられている。これらの表示素子２０ａ，２０ｂには鏡体１の左右の撮像素子９ａ，９ｂによって得られる左右一対の術部画像がそれぞれ表示されるようになっている。なお、図４に示すように左右の撮像素子９ａ，９ｂは画像コントロールユニット２１に接続されている。さらに、この画像コントロールユニット２１は生成した電子画像を表示するためにＦＭＤ２に電気的に接続されている。
【００３４】
また、ＦＭＤ２には、左右の表示素子２０ａ，２０ｂ間に発光ダイオード１７が取付けられている。さらに、ＦＭＤ２内には図５に示すように発光ダイオード１７を駆動させるための電源２２および駆動回路２３が内蔵されている。
【００３５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡の使用時には、術者は初めにＦＭＤ２を装着し、鏡体１に対して図１中で、矢印Ａ１の観察方向から術部Ｐを観察する。この時、術者が装着したＦＭＤ２の発光ダイオード１７は受光素子１６に向かって赤外光を発する。
【００３６】
この状態で、固定ハウジング４の外周面の複数の受光素子１６のうち、発光ダイオード１７に対向する位置の受光素子１６が、発光ダイオード１７からの赤外光を受光し、その結果を制御回路１８に出力する。このとき、制御回路１８はＦＭＤ２の発光ダイオード１７からの赤外光を受光した受光素子１６の位置を判断する。これにより、図６に示す概念図のように可動ハウジング４内に保持されている左右一対の観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬに対する観察光軸ＯＬ，ＯＲ間の中心軸Ｏ１と発光ダイオード１７、すなわちＦＭＤ２との間を結ぶ直線Ｌとのズレ角度αを算出する。
【００３７】
続いて、制御回路１８は該ズレ角度αが“０”になるのに必要な可動ハウジング５の回転角度および回転方向を計算した後、駆動信号をモータ１４に出力する。これにより、モータ１４により駆動ギヤ１３が回転され、可動ハウジング５に一体的に取付けられたギヤ１２にその駆動力が伝達される。例えば、ギヤ１２と駆動ギヤ１３のギヤ比を２：１とし、ズレ角度α＝３０°の場合、モータ１４すなわち駆動ギヤ１３の必要回転角度は６０°となる。
【００３８】
ここで、可動ハウジング５はベアリング１１を介して固定ハウジング４に保持されているため、可動ハウジング５は固定ハウジング４に対して、その中心軸Ｏ１の軸回りに回転される。このとき、駆動ギヤ１３の中心軸に設けられたエンコーダー１５により、駆動ギヤ１３の回転角度が常に検出され、制御回路１８にフィードバックされている。
【００３９】
その後、可動ハウジング５の回転により、駆動ギヤ１３の回転角度が前述の計算結果（例えば６０°）の回転角度に達した状態が検出されると、制御回路１８はその駆動信号の出力を停止する。これにより、ＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂ間を結ぶ直線（平面）と左右の観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬとは平行な状態となる。
【００４０】
また、術部Ｐを発した光は、固定ハウジング４内の対物レンズ６を通過した後、左右一対のズーム光学系７ａ，７ｂを介して所望の観察倍率に変換され、結像レンズ８ａ，８ｂによって、撮像素子９ａ，９ｂに結像される。この時、ＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂ間を結ぶ直線（平面）と左右観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬは前述の如く、平行に配置されているため、撮像される術部画像は常に術者側から見た画像の向きで、かつ術者の左右眼による視差の方向と一致した向きで撮像される。さらに、撮像素子９ａ，９ｂで観察画像が電気信号に変換された後、各撮像素子９ａ，９ｂから出力される撮像信号が画像コントロールユニット２１に入力される。
【００４１】
これにより、左右の各撮像素子９ａ，９ｂからの入力信号に従い、画像コントロールユニット２１が術部Ｐの左右一対の術部観察画像を生成する。そして、この画像コントロールユニット２１からは左右一対の術部観察画像にそれぞれ対応する画像信号が出力され、術者が装着しているＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂにそれぞれ表示される。
【００４２】
よって、術者は鏡体１に対して所望の観察位置、および姿勢で術部Ｐの立体拡大観察像を観察することができる。図７（Ａ）はこのときのＦＭＤ２による術部観察画像の状態の一例を示す。図７（Ａ）中で、２４はＦＭＤ２による術部観察画像の観察視野であって、２５はその観察画像、例えば血管の走行状態を示している。
【００４３】
また、術者が図１中で、矢印Ａの観察方向の位置から矢印Ｂ方向に移動し、次に矢印Ａ２の観察方向の位置から観察する場合には、次の通りとなる。すなわち、矢印Ａ２の観察方向の位置でＦＭＤ２の発光ダイオード１７からの赤外光が、その位置に対向する受光素子１６で受光される。その受光結果によって、前述の制御回路１８が同様の処理を行ない、可動ハウジング５を回転させる。これにより、ＦＭＤ２による術者の観察画像は図７（Ｂ）に示すように変更され、矢印Ａ２方向からの画像としてＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂにそれぞれ表示される。
【００４４】
さらに、術者が上記Ａ１、Ａ２以外の方向に移動した場合にも、同様の処理が行われ、ＦＭＤ２の術部観察画像２５は常に術者の観察方向と対応する方向からの画像として表示される。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、ＦＭＤ２に赤外ダイオード１７を装着し、鏡体１の固定ハウジング４の複数の受光素子１６によって赤外ダイオード１７の位置を検出する。これにより、鏡体１に対するＦＭＤ２の回転角度を検出するといった比較的簡単な構成により、術者の立ち位置を検出し、左右観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬを常にその術者の向きに合わせることができる。そのため、ＦＭＤ２によって表示される画像は術者の観察方向から見た観察画像であり、術部Ｐを処置する際にも、術者の手や処置具が動く方向と、ＦＭＤ２に表示される手や処置具が動く方向とを一致させることができるため、確実な術部処置が可能となる。
【００４６】
また、ＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂに表示される画像は術者の左右眼による肉眼観察時と同じ視差での表示が可能となるので、術者による融像が可能となり、自然な立体感が得られる効果がある。
【００４７】
したがって、本実施の形態では従来のように術者が手術用顕微鏡の接眼レンズを覗き込むことなく、自由な立ち位置で術者が術部Ｐの顕微鏡観察が可能となる。
【００４８】
また、図８乃至図１０は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図７（Ａ），（Ｂ）参照）の手術用顕微鏡の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施の形態の手術用顕微鏡の鏡体１の内部の光学系の部分の構成は第１の実施の形態の手術用顕微鏡と同一構成になっている。そのため、第１の実施の形態の手術用顕微鏡と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは第１の実施の形態の手術用顕微鏡と異なる部分についてのみ説明する。
【００４９】
図８は本実施の形態における手術用顕微鏡のシステム全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の手術用顕微鏡の鏡体１には鏡体アーム３０が一体的に取付けられている。この鏡体アーム３０は自在アーム３に取付けられ、第１の実施の形態と同様に鏡体１を３次元的に自由な位置に配置固定できるようになっている。さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡のシステムには、術者が装着する第１のＦＭＤ３１と、助手等の第２の術者である副術者が装着する第２のＦＭＤ３２とが設けられている。
【００５０】
また、鏡体アーム３０には複数個の第１の発光ダイオード３３が固定ハウジング４に対して所定（既知）の距離離れて取付けられている。さらに、第１のＦＭＤ３１には複数個の第２の発光ダイオード３４、同様に第２のＦＭＤ３２には複数個の第３の発光ダイオード３５がそれぞれ取付けられている。
【００５１】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡のシステムには、鏡体１および第１，第２の各ＦＭＤ３１，３２の３次元的な位置を検出する位置検出手段としてのナビゲーション装置３６が設けられている。このナビゲーション装置３６にはセンサアーム３７と、ワークステーション３８とが設けられている。
【００５２】
センサアーム３７には２つの赤外カメラ３９ａ，３９ｂが内蔵されている。そして、これらの赤外カメラ３９ａ，３９ｂによって各発光ダイオード３３，３４，３５からの赤外光を受光するようになっている。さらに、センサアーム３７はワークステーション３８に電気的に接続されている。そして、赤外カメラ３９ａ，３９ｂから出力される受光信号はワークステーション３８に送信されるようになっている。そして、これら、発光ダイオード３３，３４，３５、センサアーム３７およびワークステーション３８により、ナビゲーション装置３６が構成されている。
【００５３】
また、図１０は本実施の形態の手術用顕微鏡における画像表示制御部４３を示すものである。この画像表示制御部４３には演算回路４０と、画像制御回路４１とが設けられている。演算回路４０にはモータ１４と、エンコーダー１５と、ワークステーション３８と、画像制御回路４１とがそれぞれ電気的に接続されている。そして、演算回路４０ではワークステーション３８からの出力信号に基いて鏡体１と第１，第２の各ＦＭＤ３１，３２との相対位置から、鏡体１の２つの観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬの向きを演算するようになっている。さらに、この演算回路４０からモータ１４に駆動信号を出力するようになっている。
【００５４】
さらに、画像制御回路４１には２つの画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂが接続されている。一方の画像コントロールユニット４２ａには左側の撮像素子９ａ、他方の画像コントロールユニット４２ｂには右側の撮像素子９ｂがそれぞれ接続されている。そして、撮像素子９ａ，９ｂからの撮像信号が各画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂにそれぞれ入力され、各々画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂにより、左右一対の観察画像を生成するようになっている。
【００５５】
また、画像制御回路４１には各画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂから出力される画像信号がそれぞれ入力されるとともに、演算回路４０からの出力信号が入力されるようになっている。そして、演算回路４０からの入力信号に応じて、該画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂによって生成される観察画像から、平面ＰＬの指定位置に応じた観察画像を切り出し、第１，第２の各ＦＭＤ３１，３２にそれぞれの観察画像を出力（供給）するようになっている。
【００５６】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡の使用時には、術者は第１の実施の形態と同様に第１のＦＭＤ３１を装着し、顕微鏡による術部Ｐの拡大観察を行う。さらに、これに合わせて、助手等の第２の術者も、第２のＦＭＤ３２を装着して顕微鏡による術部Ｐの拡大観察を行う。
【００５７】
この顕微鏡観察時には、鏡体アーム３０に取付けられた、発光ダイオード３３が図示しない駆動回路によって点灯される。この発光ダイオード３３の光はセンサアーム３７に内蔵された赤外カメラ３９ａ，３９ｂによって検出される。この赤外カメラ３９ａ，３９ｂからの検出結果はワークステーション３８に入力される。これにより、ナビゲーション装置３６によって鏡体１、すなわち固定ハウジング４の３次元的空間位置が算出される。
【００５８】
次に、術者が装着した第１のＦＭＤ３１の発光ダイオード３４が図示しない駆動回路によって点灯される。この発光ダイオード３４の光も同様にセンサアーム３７に内蔵された赤外カメラ３９ａ，３９ｂによって検出され、ナビゲーション装置３６によって第１のＦＭＤ３１の３次元的空間位置が鏡体１と同様に算出される。
【００５９】
さらに、同様に第２の術者が装着した第２のＦＭＤ３２の３次元的空間位置も同様に、その発光ダイオード３５の光がセンサアーム３７に内蔵された赤外カメラ３９ａ，３９ｂによって検出されることにより、ナビゲーション装置３６によって算出される。
【００６０】
ここで、発光ダイオード３３，３４，３５はそれぞれ発光パターンにそれぞれ違いを持たせて発光するため、固定ハウジング４、第１のＦＭＤ３１、第２のＦＭＤ３２はそれぞれ識別されて、その３次元位置が検出される。
【００６１】
続いて、ワークステーション３８は前述の算出結果から、図９に示すように中心軸Ｏ１を中心とした固定ハウジング４に対する第１のＦＭＤ３１、第２のＦＭＤ３２の相対角度、例えば図９のαおよびβを算出し、その算出結果を演算回路４０に出力する。
【００６２】
また、顕微鏡観察中、モータ１４は図示しない駆動回路によって駆動され、駆動ギヤ１３が高速回転される。この駆動ギヤ１３の回転に連動してギヤ１２を介して可動ハウジング５もその中心軸Ｏ１の軸まわりに高速回転される。このとき、駆動ギヤ１３の回転角度がエンコーダー１５によって検出され、演算回路４０に入力される。
【００６３】
さらに、演算回路４０は駆動ギヤ１３とギヤ１２のギヤ比から、可動ハウジング５、すなわち左右の観察光軸ＯＬ，ＯＲを含む平面ＰＬの固定ハウジング４に対する回転角度をリアルタイムで算出する。そして、可動ハウジング５の回転中に演算回路４０は固定ハウジング４に対する平面ＰＬの相対角度が、ワークステーション３８から入力される固定ハウジング４に対する第１のＦＭＤ３１の相対角度αに一致した時点で、画像制御回路４１に第１の画像出力信号を、また、第２のＦＭＤ３２の相対角度βに一致した時点で、画像制御回路４０に第２の画像出力信号をそれぞれ出力する。
【００６４】
また、顕微鏡観察中、左右の撮像素子９ａ，９ｂからの撮像信号がそれぞれ画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂに入力される。そして、各画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂによって左右一対の術部観察画像が生成され、該観察画像は画像制御回路４１に入力される。この画像制御回路４１は演算回路４０からの第１の画像出力信号に連動して第１のＦＭＤ３１に観察画像を出力（供給）する。また、演算回路４０からの第２の画像出力信号に連動して第２のＦＭＤ３２に観察画像を出力（供給）する。
【００６５】
すなわち、顕微鏡観察中、第１のＦＭＤ３１および第２のＦＭＤ３２には断続的に画像が表示されることになるが、実際には可動ハウジング５が高速回転されているため、観察者（術者および第２の術者）は連続的な画像として術部の立体拡大観察を行うことができる。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、術者は常に自然な立体感および画像の向きで術部の拡大観察が可能となる。さらに、本実施の形態ではこれに加え、術者に対して例えば助手等の第２の術者にも自然な立体感および第２の術者から見た向きの画像を提供できるため、２人での手術作業が可能となり、手術の効率向上につながる効果がある。
【００６７】
また、本実施の形態では、第１および第２の術者にそれぞれＦＭＤを装着し、合計２名で観察する場合について説明したが、更に別のＦＭＤを使用し、例えばその発光ダイオードの発光パターンを変えることで、同時観察者を増やすことができる。
【００６８】
また、図１１は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図７（Ａ），（Ｂ）参照）の手術用顕微鏡における図２のズーム光学系７ａ，７ｂを取り除き、観察光学系のズーム機能を画像コントロールユニットによる電子ズームに変更したものである。この変更部分以外の構成は第１の実施の形態の手術用顕微鏡と同一構成になっている。そのため、第１の実施の形態の手術用顕微鏡と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは第１の実施の形態の手術用顕微鏡と異なる部分についてのみ説明する。
【００６９】
すなわち、本実施の形態では可動ハウジング５内には左右一対の結像レンズ８ａ，８ｂと、撮像素子９ａ，９ｂとが内蔵されている。これにより、左右両眼に対応する２つの観察光学系５１ａ，５１ｂが形成されている。そして、左側の観察光学系５１ａの結像レンズ８ａと、撮像素子９ａとの各中心光軸によって左側の観察光軸ＯＬが形成されている。同様に、右側の観察光学系５１ｂの結像レンズ８ｂと、撮像素子９ｂとの各中心光軸によって右側の観察光軸ＯＲが形成されている。
【００７０】
また、画像コントロールユニット２１内には、生成された観察画像を所望の倍率に変換する、いわゆる電子ズーム回路が内蔵されている。なお、第２の実施の形態に本実施の形態を適用し、２つの画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂに電子ズーム回路を内蔵する構成にしてもよい。
【００７１】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の基本的な作用は第１の実施の形態と同様である。そして、本実施の形態では、顕微鏡観察時に術部Ｐを発した光は、対物レンズ６、結像レンズ８ａ，８ｂを介して、撮像素子９ａ，９ｂ上に結像される。さらに、撮像素子９ａ，９ｂで観察画像が電気信号に変換された後、各撮像素子９ａ，９ｂから出力される撮像信号が画像コントロールユニット２１にそれぞれ入力され、観察画像として生成される。そして、この画像コントロールユニット２１からは左右一対の術部観察画像にそれぞれ対応する画像信号が出力され、術者が装着しているＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂにそれぞれ表示される。
【００７２】
また、術者が観察画像を所望の倍率に変更する場合には、図示しない入力スイッチを操作する。このとき、入力スイッチの操作にともない画像コントロールユニット２１内の電子ズーム回路によって観察画像が所望の倍率に変換され、術者が装着しているＦＭＤ２の左右の表示素子２０ａ，２０ｂにそれぞれ表示される。
【００７３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、第１の実施の形態の手術用顕微鏡における図２のズーム光学系７ａ，７ｂに代えて、観察光学系のズーム機能を画像コントロールユニット２１による電子ズームに変更したため、可動ハウジング５内の重量を軽減することができる。従って、可動ハウジング５自体を小型軽量化できる。
【００７４】
さらに、モータ１４への負荷も小さくなることから、可動ハウジング５の回転数を更に速くすることができる。そのため、第２の実施の形態に本実施の形態を適用した場合には、第１，第２の各ＦＭＤ３１，３２により連続的な観察画像を表示させることができる効果がある。
【００７５】
さらに、術部Ｐ上に配置される鏡体１自体を小型化できるため、更なる術作業空間の拡大につながる効果もある。
【００７６】
また、図１２および図１３は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図８乃至図１０参照）の鏡体１の内部構成（図２参照）と、第１のＦＭＤ３１および第２のＦＭＤ３２への観察画像の表示制御方法を次の通り変更したものである。なお、これ以外の部分は第２の実施の形態の手術用顕微鏡と同一構成になっており、第２の実施の形態の手術用顕微鏡と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００７７】
図１２は本実施の形態の鏡体１の内部構成を示す斜視図である。本実施の形態の鏡体１の内部には対物レンズ６の上方に単一のズーム光学系６１が固定ハウジング４内にその中心軸を対物レンズ６の中心軸Ｏ１と一致させるように配置されている。
【００７８】
また、ズーム光学系６１の上方には２組の観察光学ユニット６２ａ，６２ｂが設けられている。ここで、一方の観察光学ユニット６２ａは第２の実施の形態の左右一対の結像レンズ８ａ，８ｂと、撮像素子９ａ，９ｂとによって構成されている。これにより、左右両眼に対応する２つの観察光学系１０ａ，１０ｂが形成されている。そして、左側の観察光学系１０ａの結像レンズ８ａと、撮像素子９ａとの各中心光軸によって左側の観察光軸Ｏ１Ｌが形成されている。同様に、右側の観察光学系１０ｂの結像レンズ８ｂと、撮像素子９ｂとの各中心光軸によって右側の観察光軸Ｏ１Ｒが形成されている。
【００７９】
また、他方の観察光学ユニット６２ｂは新たな左右一対の結像レンズ６３ａ，６３ｂと、左右の結像レンズ６３ａ，６３ｂの各結像位置にそれぞれ配置された撮像素子６４ａ，６４ｂとによって構成されている。これにより、左右両眼に対応する新たな２つの観察光学系６５ａ，６５ｂが形成されている。そして、左側の観察光学系６５ａの結像レンズ６３ａと、撮像素子６４ａとの各中心光軸によって左側の観察光軸Ｏ２Ｌが形成されている。同様に、右側の観察光学系６５ｂの結像レンズ６３ｂと、撮像素子６４ｂとの各中心光軸によって右側の観察光軸Ｏ２Ｒが形成されている。
【００８０】
また、２組の観察光学ユニット６２ａ，６２ｂの各結像レンズ８ａ，８ｂ、６３ａ，６３ｂおよび撮像素子９ａ，９ｂ、６４ａ，６４ｂは可動ハウジング５内に固定されている。そして、ズーム光学系６１および対物レンズ６は２組の観察光学ユニット６２ａ，６２ｂの左右一対の各観察光軸Ｏ１Ｌ，Ｏ１Ｒ、およびＯ２Ｌ，Ｏ２Ｒを包含する大きさに設定されている。
【００８１】
さらに、可動ハウジング５は、第２の実施の形態と同様にその中心軸Ｏ１回りに回転可能に固定ハウジング４に取付けられている。
【００８２】
また、図１３は本実施の形態における画像表示制御部６６の回路構成を示すブロック図である。この画像表示制御部６６の主要部分は第２の実施の形態の画像表示制御部４３（図１０参照）と同様である。そして、本実施の形態の画像表示制御部６６にはそれぞれ演算回路４０に接続された２つの画像制御回路６７ａ，６７ｂが設けられている。
【００８３】
一方の画像制御回路６７ａの入力端には２つの撮像素子９ａ，９ｂからの撮像信号が入力される２つの画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂがそれぞれ接続されている。さらに、この画像制御回路６７ａの出力端には第１のＦＭＤ３１が接続されている。
【００８４】
また、画像制御回路６７ａには各画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂから出力される画像信号がそれぞれ入力されるとともに、演算回路４０からの出力信号が入力されるようになっている。そして、演算回路４０からの入力信号に応じて、該画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂによって生成される観察画像から、平面ＰＬの指定位置に応じた観察画像を切り出し、第１のＦＭＤ３１にそれぞれの観察画像を出力（供給）するようになっている。
【００８５】
また、他方の画像制御回路６７ｂの入力端には２つの撮像素子６４ａ，６４ｂからの撮像信号が入力される２つの画像コントロールユニット６８ａ，６８ｂがそれぞれ接続されている。さらに、この画像制御回路６７ｂの出力端には第２のＦＭＤ３２が接続されている。
【００８６】
また、画像制御回路６７ｂには各画像コントロールユニット６８ａ，６８ｂから出力される画像信号がそれぞれ入力されるとともに、演算回路４０からの出力信号が入力されるようになっている。そして、演算回路４０からの入力信号に応じて、該画像コントロールユニット６８ａ，６８ｂによって生成される観察画像から、平面ＰＬの指定位置に応じた観察画像を切り出し、第２のＦＭＤ３２にそれぞれの観察画像を出力（供給）するようになっている。
【００８７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡では顕微鏡観察時には、術部Ｐを発した光はズーム光学系６１によって所望の観察倍率に変換された後、第２の実施の形態と同様に、結像レンズ８ａ，８ｂによって撮像素子９ａ，９ｂ上に結像される。さらに、術部Ｐを発した光は結像レンズ６３ａ，６３ｂによって撮像素子６４ａ，６４ｂ上にも同様に結像される。
【００８８】
ここで、撮像素子９ａ，９ｂからの撮像信号は画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂに入力される。そして、各画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂによって左右の観察画像が生成される。
【００８９】
このとき、演算回路４０はナビゲーション装置３６を構成するワークステーション３８からの入力により、第１のＦＭＤ３１を装着した術者および、第２のＦＭＤ３２を装着した第２の術者の固定ハウジング４に対する相対的な角度ズレをαおよびβとして算出する。
【００９０】
続いて、演算回路４０は可動ハウジング５が、角度αに一致した際、画像制御回路６７ａに第１の画像出力信号を出力する。よって、第１のＦＭＤ３１には、その術者の立ち位置に対応した視差および向きの画像が表示される。
【００９１】
また、撮像素子６４ａ，６４ｂからの撮像信号は画像コントロールユニット６８ａ，６８ｂに入力される。そして、各画像コントロールユニット６８ａ，６８ｂによって左右の観察画像が生成される。
【００９２】
このとき、演算回路４０は可動ハウジング５が角度βに一致した際、画像制御回路６７ｂに第２の画像出力信号を出力する。よって、第２の術者が装着している第２のＦＭＤ３２には、第１のＦＭＤ３１と同様に、第２の術者の立ち位置に対応した視差および向きの画像が表示される。
【００９３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用顕微鏡では、術者が装着している第１のＦＭＤ３１と、第２の術者が装着している第２のＦＭＤ３２にそれぞれ対応した左右一対の撮像素子９ａ，９ｂ、６４ａ，６４ｂ、画像コントロールユニット４２ａ，４２ｂ、６８ａ，６８ｂおよび画像制御回路６７ａ，６７ｂを設けている。そのため、術者が装着している第１のＦＭＤ３１と、第２の術者が装着している第２のＦＭＤ３２にそれぞれ対応した画像を比較的簡単に表示することができる。
【００９４】
さらに、固定ハウジング４内に単一のズーム光学系６１を設けたので、第３の実施の形態と同様に可動ハウジング５を小型化でき、該可動ハウジング５の高速回転が可能となる。また、本実施の形態では電子ズームを行う必要が無いため、画像の劣化を防止できる効果がある。
【００９５】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  物体からの光を入射する対物光学系と該対物光学系から出射される光束を左右眼像として左右一対の観察光軸を各々の中心軸に結像する左右一対の結像光学系と該結像光学系による結像面上に配置される左右一対の撮像手段とを有する顕微鏡部と、該撮像手段によって生成される物体の観察像を表示する画像表示手段とからなる手術用顕微鏡において、前記左右一対の観察光軸から等距離離間した中心軸を中心として、前記結像光学系および撮像手段を回転可能に保持する回転保持手段と、前記顕微鏡部に対する画像表示手段の相対位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって得られる検出結果に基づいて前記画像表示手段に表示する表示画像の表示形態を制御する表示画像制御手段を有したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００９６】
（付記項２）  物体からの光を入射する対物光学系と該対物光学系から出射される光束を左右眼像として左右一対の観察光軸を各々の中心軸に結像する左右一対の結像光学系と該結像光学系による結像面上に配置される左右一対の撮像手段とを有する顕微鏡部と、該撮像手段によって生成される物体の観察像を表示する２つ以上の画像表示手段とからなる手術用顕微鏡において、前記左右一対の観察光軸から等距離離間した中心軸を中心として、前記結像光学系および撮像手段を回転可能に保持する回転保持手段と、前記顕微鏡部に対する２つ以上の画像表示手段の相対位置を各々検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって得られる検出結果に基づいて前記２つ以上の画像表示手段に表示する表示画像の表示形態を制御する表示画像制御手段を有したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００９７】
（付記項３）  前記位置検出手段が発光素子および受光素子からなることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【００９８】
（付記項４）  前記位置検出手段が３次元位置観測手段からなることを特徴とする付記項１または２に記載の手術用顕微鏡。
【００９９】
（付記項５）  前記表示画像制御手段が前記位置検出手段による検出結果に応じて前記撮像手段による撮影画像の一部を切り出す、画像切り出し手段を有することを特徴とする付記項１または２に記載の手術用顕微鏡。
【０１００】
（付記項６）  被検体の光学像を得るための左右両眼に対応する２つの観察光軸を形成する観察光学系を有する光学顕微鏡と、
前記観察光学系を保持する保持手段と、
前記光学顕微鏡に設けられて前記２つの観察光軸から等距離離間した中心軸を回転軸として前記保持手段を前記光学顕微鏡の鏡体に対して回転可能に支持する回転支持手段と、
前記回転体を回転するための動力を前記回転体に伝達する動力伝達手段と、
前記２つの観察光軸に対応するように前記保持手段に設けられて前記２つの観察光軸に対応する前記被検体の光学像を撮像する撮像手段と、
前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第１の観察手段と、
前記中心軸に関して前記第１の観察手段と異なる角度で前記光学顕微鏡と離間して設けられて前記撮像手段で撮像される前記被検体の光学像を観察可能な左右両眼に対応する表示部を有する第２の観察手段と、
前記第１の観察手段および前記第２の観察手段の前記中心軸に対する位置を検出可能な観察位置検出手段と、
前記保持手段の前記光学顕微鏡の鏡体に対する回転に応じて回転する前記撮像手段の位置を検出可能な回転検出手段と、
前記観察位置検出手段及び前記回転位置検出手段で得られる検出結果に基づいて、前記第１の観察手段及び前記第２の観察手段各々から前記被検体の光学像を観察する位置と前記撮像手段の回転位置との一致を検出する一致検出手段と、
前記一致検出手段の検出結果に応じて前記撮像手段で撮像された前記被検体の光学像を前記第１の観察手段の表示部及び前記第２の観察手段の表示部に供給する光学像供給手段と、を備える光学顕微鏡装置。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、顕微鏡本体の配置に制限されることなく、術者が術部に対して自由な位置、姿勢での術部の拡大観察を行なうことができ、さらに、その観察画像が常に、観察姿勢に対応した自然な像の向きでかつ、自然な立体感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における手術用顕微鏡全体のシステムを示す概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体の内部の詳細構成を示す縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の手術用顕微鏡における可動ハウジングの駆動モータの制御部の回路構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施の形態の手術用顕微鏡における左右の撮像素子の画像信号の送信状態を説明するための説明図。
【図５】第１の実施の形態の手術用顕微鏡における発光ダイオードの駆動部の回路構成を示すブロック図。
【図６】第１の実施の形態の手術用顕微鏡におけるヘッドマウントディスプレーと鏡体内の左右一対の観察光軸を含む平面のズレ角度を示す概念図。
【図７】第１の実施の形態の手術用顕微鏡におけるヘッドマウントディスプレーによる観察画像の状態を示すもので、（Ａ）は第１の観察位置における術部観察画像を示す平面図、（Ｂ）は第２の観察位置における術部観察画像を示す平面図。
【図８】本発明の第２の実施の形態における手術用顕微鏡全体のシステムを示す概略構成図。
【図９】第２の実施の形態の手術用顕微鏡における鏡体部を上方から見た状態を示す平面図。
【図１０】第２の実施の形態の手術用顕微鏡における画像表示制御部を示すブロック図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の手術用顕微鏡における顕微鏡鏡体部の内部の詳細構成を示す縦断面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の手術用顕微鏡における顕微鏡鏡体部の内部の詳細構成を示す縦断面図。
【図１３】第４の実施の形態の手術用顕微鏡における画像表示制御部を示すブロック図。
【符号の説明】
１    鏡体（顕微鏡部）
８ａ，８ｂ    結像レンズ（結像光学系）
９ａ，９ｂ    撮像素子（撮像手段）
１０ａ，１０ｂ    観察光学系
１１    ベアリング（回転保持手段）
１６    受光素子（位置検出手段）
１８    制御回路（表示画像制御手段）
ＯＬ，ＯＲ    観察光軸
Ｏ１    中心軸
【図１】
2004188086.tif 000003
【図２】
2004188086.tif 000004
【図３】
2004188086.tif 000005
【図４】
2004188086.tif 000006
【図５】
2004188086.tif 000007
【図６】
2004188086.tif 000008
【図７】
2004188086.tif 000009
【図８】
2004188086.tif 000010
【図９】
2004188086.tif 000011
【図１０】
2004188086.tif 000012
【図１１】
2004188086.tif 000013
【図１２】
2004188086.tif 000014
【図１３】
2004188086.tif 000015