(57)【要約】【課題】本発明の目的は、同じ施設を毎日のように頻繁に利用し殆ど同じ行動パターンを採る利用者に対する施設の制御を有効に行える施設制御装置を提供することにある。【解決手段】施設の利用者の顔を撮像手段２で撮像して顔認識手段１０で利用者を識別する。施設を利用する複数の利用者の行動ルールを記憶手段１２に記憶する。施設制御手段１３は識別された利用者の行動ルールを記憶手段１２から検索し当該利用者の行動ルールに従い施設を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の利用者の顔を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された顔画像から利用者を識別する顔認識手段と、前記施設を利用する複数の利用者の行動ルールを記憶する記憶手段と、前記顔認識手段で識別された利用者の行動ルールを前記記憶手段から検索し当該利用者の行動ルールに従い前記施設を制御する施設制御手段とを具備することを特徴とする施設制御装置。
【請求項２】
ビル施設の利用者を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像から顔領域を抽出し利用者を特定する顔認識手段と、前記ビル施設を利用する複数の利用者の行動ルール情報を記憶手段に登録する登録手段と、前記顔認識手段で特定された利用者の行動ルールを前記記憶手段から取込み当該利用者の行動ルールに従い前記ビル施設を制御する施設制御手段とを具備することを特徴とする施設制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオフィスビル、マンションなどの施設を利用し殆ど同じ行動パターンを採る利用者の行動ルールに従い施設を制御する施設制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５‐６５００号公報
従来、人が利用する施設を制御するには、予め定めた計測点において利用者を撮像して利用者の撮像画像を分析し、利用者の数や速度などの情報と天候や日時などの状況に応じて施設の制御を行うことが知られている。
【０００３】
具体的には、オンラインで利用者の流れを検知し、利用者の属性（男性、女性）、天候、日時などの情報を組合わせて、施設の今後の混み具合などの状態変化を動的に予測して施設を制御するようにしている。このことは、例えば、上述の特許文献１に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は、行動パターンが決まっていない不特定多数の利用者が利用する施設の場合には良いが、同じ施設を毎日のように頻繁に利用し、殆ど同じ行動パターンを採る利用者に対しては施設の制御を有効に行えないという問題点を有する。
【０００５】
本発明の目的は、同じ施設を毎日のように頻繁に利用し殆ど同じ行動パターンを採る利用者に対する施設の制御を有効に行える施設制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、施設を利用する複数の利用者の行動ルールを予め登録しておき、施設の利用者の顔を撮像して利用者を識別して当該利用者の行動ルールを検索し当該利用者の行動ルールに従い施設を制御するようにしたことにある。
【０００７】
本発明は施設の利用者を識別して当該利用者の行動ルールに従い施設を制御するようにしているので、利用者自身が操作しなくても利用者の行動に合わせて施設の制御を行うことができ施設の制御を有効に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１、図２を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例を示す概略全体構成図で、オフィスビル、マンションなどのビル施設のエレベータを制御する例である。図２はパーソナルコンピュータの一例機能構成図である。
【００１０】
図１において、利用者３はエレベータ１の昇降位置に来ると撮像手段２によって撮像される。撮像手段１としてはＣＣＤカメラなどが用いられる。撮像手段２で撮像された撮像画像はパーソナルコンピュータ（パソコン）４に入力される。パソコン４はビル施設のエレベータ以外の他の機器を制御するために複数台設けられている。
【００１１】
撮像手段２で撮像された撮像画像はパソコン４の顔認識手段１０に入力される。
【００１２】
顔認識手段１０は入力した利用者３の人物画像から顔領域を抽出して顔画像から利用者を識別する。顔認識手段１０は市販の顔認識ソフトウェアが用いられ、通常、事前に利用者３の顔画像を登録しておき、照合時に登録された顔画像と照合画像を比較することにより利用者を識別する。
【００１３】
登録手段１１は利用者３のビル施設における行動ルールを記憶手段１２に登録するものであり、事前に複数の利用者３毎に行動ルールを登録する。登録手段１１はキーボードあるいは画面を選択して登録するマウスなどが用いられる。記憶手段１２には図３に示すように利用者３の氏名や行動ルールが記憶される。
【００１４】
図３において、日立太郎はエレベータ１を１階〜１０階あるいは１０階〜１階を使用するという行動ルールであり、また、茨城次郎は１階〜５階あるいは５階〜１階を使用するという行動ルールである。
【００１５】
施設制御手段１３は顔認識手段１０で識別（特定）した利用者３情報と記憶手段１２に記憶されている利用者３の行動ルールに従い施設の機器を制御する。施設制御手段１３が出力する制御信号はＬＡＮ５を介して出力手段６に加えられる。出力手段６は施設制御手段１３からの制御信号により施設を制御する。
【００１６】
次に動作を説明する。
【００１７】
最初にステップＳ１において登録手段１１によりビル施設の複数の利用者３の氏名と利用者３の行動ルールを記憶手段１２に登録する。利用者３がエレベータ１の昇降位置に来るとステップＳ２で撮像手段２によって利用者３の人物画像を自動的に撮像する。
【００１８】
ステップＳ２からステップＳ３に移行して、顔認識手段１０で入力された人物画像から顔領域を抽出して利用者３を識別し特定する。ステップＳ３でエレベータ１の昇降位置に来た利用者３を特定できる。顔認識手段１０はステップＳ４において特定された利用者の氏名と撮像手段２の位置情報を施設制御手段１３に送信する。撮像手段２の位置情報は、例えば１階の昇降位置に設置されたことを示す「１」という情報になる。
【００１９】
施設制御手段１３はステップＳ５で利用者情報（氏名と撮像手段位置情報）に基づき記憶手段１２に記憶されている該当利用者３の行動ルールを検索し、該当利用者３の行動ルールに従った制御信号を出力装置６に送信する。利用者３が図３の日立太郎の場合にはエレベータ１を１０階に移動させる制御信号を出力装置６に加える。出力装置６はステップＳ６においてエレベータ内部１Ａに設けられている階床ボタン１Ｂの１０階のボタンを操作する。
【００２０】
さて、記憶手段１２には図３に示すような行動ルールが記述されている。図３の１行目、２行目の内容は、氏名が日立太郎は、現在地が１階の場合には目的地の１０階に、現在地が１０階の場合には目的地の１階へ移動する、という行動ルールが記述されている。また、茨城次郎の場合も同様に、現在地が１階の場合には目的地の５階に、現在地が５階の場合には目的地の１階に移動するという行動ルールが記述されている。
【００２１】
今、ステップＳ２において１階エレベータ前のＣＣＤカメラ２で利用者３の人物画像を撮像し、顔認識手段１０がステップＳ３で画像から人物が“日立太郎“と識別するとステップＳ４で”日立太郎“と現在地”１“という利用者情報を施設制御装置１３に送信する。
【００２２】
施設制御装置１３はステップＳ５において利用者情報と記憶手段１２に記憶されている”日立太郎“、”現在地１“、”目的地１０“の行動ルールから、”目的地１０”の制御指令を出力装置６に送信する。出力装置６はステップＳ６でエレベータ１を”目的地１０“の１０階に移動させるために階床ボタン１Ｂを自動的に１０階に設定する。
【００２３】
例えば、３０階建てのビルがあり利用者３のオフィスが１０階に位置している場合、１階のエレベータ１の前に立つと自動的に利用者３を識別してエレベータ１に乗った時点で利用者３が階床ボタン１Ｂを押すことなく自動的に１０階に行く命令が実行され、エレベータ１が１０階に移動する。
【００２４】
このように、利用者３が階床ボタン１Ｂを押すことなく行動ルールに記述されている１０階に自動的に移動するので、利用者３が傘やカバンなどの荷物を持っている場合に非常に便利であり、利用者３に適した有効な施設制御を行うことができる。
【００２５】
このようにして施設の制御を行うのであるが、施設の利用者を識別して当該利用者の行動ルールに従い施設を制御するようにしているので、利用者自身が操作しなくても利用者の行動に合わせて施設の制御を行うことができ施設の制御を有効に行える。
【００２６】
なお、上述の実施例は施設のエレベータを対象にした例であるが、エレベータを降りたら自動的に利用者のオフィスのドアロックの解除、オフィス内の照明点灯、冷暖房起動なども同様に行うことができる。
【００２７】
また、上述の実施例は利用者を顔画像から特定して施設を制御するようにしているので、利用者が何ら操作する必要がなく手荷物を持っていても利用者の行動ルールに従い施設を制御することができる。
【００２８】
なお、上述の実施例は利用者を撮像して得られた人物画像から顔領域を抽出して顔画像を得るようにしているが、撮像手段で顔だけを撮像するようにしてもよいことは勿論のことである。
【００２９】
また、施設はビル施設でなくても同様にして制御できることは明らかなことである。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は施設の利用者を識別して当該利用者の行動ルールに従い施設を制御するようにしているので、利用者自身が操作しなくても利用者の行動に合わせて施設の制御を行うことができ施設の制御を有効に行える。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略全体構成図である。
【図２】パーソナルコンピュータの一例機能構成図である。
【図３】行動ルールの一例を示す図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１…エレベータ、２…撮像手段、３…利用者、４…パーソナルコンピュータ、５…ＬＡＮ、６…出力装置、１０…顔認識手段、１１…登録手段、１２…記憶手段、１３…施設制御手段、６…出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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