(57)【要約】【課題】プロセス速度が変更されたときに、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するのを防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置において、画像を形成するプロセス速度を設定するプロセス速度設定部３６と、現像器に内蔵されたトナーの濃度を検知する濃度センサ８と、現像器にトナーを供給する供給部７と、所定のロジックに基いて供給部から現像器に供給されるトナー量を調整する制御部３５とを備え、制御部３５は、プロセス速度設定部３６によりプロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは画像を所定数形成する間、ロジックを変更する。【選択図】　図２
2004102051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電した像担持体に、入力された画像データに基く露光光が照射されて形成された静電潜像を、内蔵するトナーで現像することにより該像担持体上にトナー像を形成する現像器を備え、該現像器で現像された該像担持体上のトナー像を、最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
前記画像を形成する複数のプロセス速度に中から選択し所定のプロセス速度を設定するプロセス速度設定部と、
前記現像器に内蔵されたトナーの濃度を検知する濃度センサと、
前記現像器にトナーを供給する供給部と、
前記供給部から前記現像器に供給されるトナーの供給時間を所定のロジックに基いて調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、前記ロジックを変更するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記供給量を、前記画像データの画像密度と前記濃度センサで検知された前記濃度とを用いるロジックに基づいて調整するものであって、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、該ロジックを該画像密度のみを用いるロジックに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記プロセス速度ごとに前記現像器に内蔵されるトナーの濃度目標値を具備し、前記ロジックのうちの、前記濃度センサで検知された濃度、変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値、および所定係数を用いて前記供給時間を求めるロジックを、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、該濃度センサで検知された濃度に所定の補正を施した補正濃度、該変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値、および該所定係数を用いて該供給時間を求めるロジックに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正濃度は、前記濃度センサで検知された濃度に前記変更後のプロセス速度に対応して設定された補正値を増減することにより補正が施されたものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記プロセス速度ごとに前記現像器に内蔵されるトナーの濃度目標値を具備するものであって、前記ロジックのうちの、前記濃度センサで検知された濃度、変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値、および所定係数を用いて前記供給時間を求めるロジックを、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、該濃度センサで検知された濃度、該変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値に所定の補正を施した補正濃度目標値、および該所定係数を用いて該供給時間を求めるロジックに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正濃度目標値は、前記変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値に該変更後のプロセス速度に対応して設定された補正値を増減することにより補正が施されたものであることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記プロセス速度ごとに前記現像器に内蔵されるトナーの濃度目標値を具備するものであって、前記ロジックのうちの、前記濃度センサで検知された濃度、変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値、および所定係数を用いて前記供給時間を求めるロジックを、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、該濃度センサで検知された濃度、該変更後のプロセス速度に対応する濃度目標値、および該変更後のプロセス速度に対応して設定された係数を用いて該供給時間を求めるロジックに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ロジックを、前記プロセス速度設定部により前記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは前記画像を所定数形成する間、前記供給時間をゼロにするロジックに変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像器は、内蔵するトナーを攪拌する攪拌部を具備し、前記制御部により前記供給時間がゼロに調整された後も、該攪拌部で該トナーを攪拌するものであることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどに用いる電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像を形成する用紙の種類や形成する画質に応じてプロセス速度を変更することが行われ、また近年では、カラー化の進展により、モノクロ画像とカラー画像との双方を選択的に異なるプロセス速度で形成する画像形成装置が開発されている。
【０００３】
電子写真方式においては、所定のプロセス速度で回転する帯電した感光体に、画像を表す露光光を照射して静電潜像を形成し、感光体に対向して回転する現像器からその静電潜像に、帯電したトナーを付着させることにより現像し、感光体上にトナー像を形成し、そのトナー像を、最終的に用紙上に転写および定着して、画像を形成するのが一般的であり、トナーの消費に伴って現像器にトナーを供給する必要がある。
【０００４】
このトナー供給を制御する方法としては、画像信号からトナー消費量を予測して供給量を制御するＩＣＤＣ（Ｉｍａｇｅ　ｃｏｕｎｔ　ｄｉｓｐｅｎｓｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ）方式と、現像器に内蔵されたトナーの濃度を検知し、その濃度が目標値を維持するように供給量を制御するＡＴＣ（ａｕｔｏ　ｔｏｎｅｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ）方式とがある。
【０００５】
ＩＣＤＣは、環境変化や現像剤の劣化によるトナー濃度の変動は捉えることができないが、画像密度の変化は確実に捉えることができる。
【０００６】
一方、ＡＴＣは、実際のトナーの濃度を測定するので、環境変化や現像剤の劣化によるトナー濃度の変動を捉えることができるが、センサの感度にばらつきが生じる場合がある。
【０００７】
そこで、ＩＣＤＣとＡＴＣとの双方に基いて、現像機内にトナーを供給するディスペンスモータの回転時間を制御するディスペンス制御部を備えることにより一定の目標濃度を維持している。
【０００８】
しかしながら、プロセス速度が変更されたときに、現像器に供給されるトナー量が変わらないと、用紙上に形成された画像の画質が不安定になるので、トナー濃度目標値を、プロセス速度が変更される都度変更することにより安定した画像濃度を確保しようとするものがある（特許文献１参照）。
【０００９】
図１は、プロセス速度が変化したときのディスペンス制御の結果を示す模式図である。
【００１０】
図１において、縦軸は、上段が、ＡＴＣセンサの出力、下段が、トナーを供給するモータの動作、中段が、トナー濃度をそれぞれあらわし、横軸は、時間をあらわしている。
【００１１】
この画像形成装置で、１０４ｍｍ／ｓのプロセス速度で画像を形成しているときは、ＡＴＣセンサの出力は、図中の点線で表す濃度目標値に一致し、モータはＩＣＤＣ方式によってトナーを供給している。その結果、トナー濃度は、図中の点線であらわす濃度目標値に一致し変わらない。
【００１２】
次に、プロセス速度を５２ｍｍ／ｓに落とし、濃度目標値を下げると、プロセス速度を落とした当初は、点線で囲ったＡ部分のように一時的にキャリヤの密度が高くなるため、ＡＴＣセンサはトナー濃度が濃度目標値より薄いと検知し、モータの回転時間を長くすることによりトナーを多く供給する。その結果、トナー濃度が濃度目標値よりも一時的に高くなってしまうが、時間の経過に伴って濃度目標値に落ち着く。
【００１３】
さらに、プロセス速度を１６５ｍｍ／ｓに上げると、当初は、一時的にキャリヤの密度が低くなるため、ＡＴＣセンサは、トナー濃度が濃度目標値よりも濃いと検知し、モータの回転を休止してトナーの供給を止める。その結果、図の点線で囲ったＢ部分のように、トナー濃度が濃度目標値よりも一時的に低くなってしまう。しかし、ここでは原稿の画像密度が高いためＩＣＤＣにより、モータは再び回転し、回転時間を長くしてトナー供給が多くなるため、時間の経過に伴って濃度目標値に落ち着く。
【００１４】
このように、プロセス速度が変わったときは、ＡＴＣの出力が安定するまでにある程度の時間が必要であり、またＡＴＣセンサの検出結果には、ばらつきが生じやすいため、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりすることがある。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−２３０２１１号公報（段落番号０００５〜段落番号００１０、図２、図３）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、プロセス速度が変更されたときに、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するのを防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、帯電した像担持体に、入力された画像データに基く露光光が照射されて形成された静電潜像を、内蔵するトナーで現像することにより該像担持体上にトナー像を形成する現像器を備え、該現像器で現像された該像担持体上のトナー像を、最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
上記画像を形成するプロセス速度を設定するプロセス速度設定部と、
上記現像器に内蔵されたトナーの濃度を検知する濃度センサと、
上記現像器にトナーを供給する供給部と、
上記供給部から上記現像器に供給されるトナーの供給時間を所定のロジックに基いて調整する制御部とを備え、
上記制御部は、上記プロセス速度設定部により上記プロセス速度が変更されたときは、所定時間経過する間もしくは上記画像を所定数形成する間、上記ロジックを変更するものであることを特徴とする。
【００１８】
プロセス速度が変更されたときは、濃度センサの検出値が安定するまでの間、通常時のディスペンス制御のロジックを変更してトナーの供給を抑制し、安定した後に、再び通常時のロジックに戻すので、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するのを抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。
【００２１】
図２に示す第１の実施形態の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、およびブラック（Ｋ）色それぞれのトナー像が形成される４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、４つのユニットに接触するとともに循環移動し、トナー像が１次転写される中間転写ベルト２０と、４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋそれぞれに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を、図示しない搬送ロールにより搬送された用紙Ｐに２次転写する２次転写ロール１５と、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧することにより用紙Ｐ上に定着させる図示しない定着器とを備えている。
【００２２】
中間転写ベルト２０は、ベルトを駆動する図にあらわれない駆動ロールと、従動ロール２２と、ベルトに張力を加えるテンションロール２３とに張架されて循環移動し、Ｙ色トナー像が形成されるユニット１０Ｙの上流側に、図に表れないベルトクリーニング装置を備えている。
【００２３】
各ユニットは、トナー像が形成される感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを帯電する帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、帯電した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、外部から入力された画像データを画像処理し、ＹＭＣＫ色に分解された画像信号に基づいて変調された露光光を照射して静電潜像を形成する露光部３と、静電潜像にＹＭＣＫ各色のトナーを付与して各色のトナー像を形成する現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、中間転写ベルト２０にトナー像を１次転写した後に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に残留するトナーをクリーニングする図示しないクリーニング装置とを備えている。また、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋには、オーガが内蔵されたパイプを経由してトナーボックス７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋが接続され、ディスペンスモータ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転時間により、トナーボックス７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに供給されるトナーの供給量が調整される。
【００２４】
Ｋ色トナー像が形成される感光体ドラム１Ｋの下流、中間転写ベルト２０の上方には、濃度測定用トナー像の濃度を測定するＡＤＣセンサ２５と、画像形成装置内の温度を測定する温度センサ２６と、画像形成装置内の湿度を測定する湿度センサ２７とを備え、現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋには、トナー濃度を測定するＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが、さらにトナーボックス７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋには、温・湿度センサ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋがそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、複写する原稿画像を読み取る画像読取部（ＩＩＴ）３０と、画像読取部３０で読み取られた画像信号にスクリーンを設定し画像データを出力する画像処理部３１と、画像処理部３１で画像処理された画像データ、あるいはパーソナルコンピュータなどの外部から入力された画像データに、色変換を行なってＹＭＣＫ色に分解しパルス幅変調を施すコントローラ３２と、画像データの画素数をカウントして画像密度を算出する画素カウンタ３３とを備えている。
【００２６】
コントローラ３２でパルス幅変調が施された、ＹＭＣＫ色に分解された画像データは、露光部３に送られレーザを駆動し、４つのユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋそれぞれに備える感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに露光光を照射する。露光光が照射された各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには、静電潜像が形成され、静電潜像は各現像機４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋで現像されて各色トナー像が形成される。各色トナー像は、１次転写ロール５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより中間転写ベルト２０に重ね合わされて転写される。中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像は、２次転写ロール１５により図示しない搬送ロールにより搬送された用紙Ｐに転写され、さらに図示しない定着器により加熱および加圧されて用紙Ｐ上に定着する。
【００２７】
本実施形態の画像形成装置は、さらに、画像モードを選択するユーザインタフェース３６を有し、画像モードが選択されると自動的にプロセス速度が設定されるようになっている。また、ＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋおよび温・湿度センサ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの検知結果と、画素カウンタ３３で算出された画像密度と、ユーザインタフェース３６で選択されて自動的に設定されたプロセス速度の情報は、ＴＣ制御部３５に送られる。
【００２８】
ここで、温・湿度検知は、温度センサ２６および湿度センサ２７で行ってもよい。
【００２９】
ＴＣ制御部３５は、画素カウンタ３３でカウントされた画像密度から算出したトナー消費予測量とＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋおよび温・湿度センサ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの検知結果とに基いて、ディスペンスモータ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋの回転時間を積算するディスペンス積算時間演算部３７を備えており、プロセス速度が変わらないときは、所定の論理に基いてディスペンスモータ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを回転させることによりトナーボックス７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにトナーが供給される。
【００３０】
しかし、プロセス速度が変更されたときは、ＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋで検出されるトナー濃度が不安定となるので、ＴＣ制御部３５は、速度設定部が前記プロセス速度を変更したときは、例えば１〜２秒間、あるいは数枚プリントを行なう間は、ディスペンス制御を行なうロジックを変更する。
【００３１】
本実施形態では、プロセス速度が変更され、プロセス速度が遅くなる場合、およびプロセス速度が早くなる場合双方ともに、ＡＴＣセンサ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋの検知結果と画素カウンタでカウントされた画像密度とに基づいてトナー量を調整するロジックから、画像密度のみに基づいてトナー量を調整するロジックに変更する。
【００３２】
本実施形態の画像形成装置の構成について、中間転写ベルト２０を用いるタンデム構成の画像形成装置を用いて説明したが、画像形成装置は、タンデム構成のものに限定する必要はなく、複数サイクル構成のものであってもよく、また中間転写ベルト２０に限定する必要はなく、中間転写体であってもよい。さらに、中間転写方式に限定されず、用紙搬送ベルトに担持された記録媒体、あるいはロールで搬送される記録媒体に直接転写する方式であっても適用される。
【００３３】
図３は、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００３４】
図３に示すように、プロセス速度が変更されると（１０１）、ＴＣ制御部は、プロセス速度が遅くなったか否かを判断し（１０２）、遅くなったときは、ＩＣＤＣのみによる、画像密度から算出したトナー量に基くディスペンス制御のロジックを実行する。プロセス速度が早くなったか否かを判断し（１０４）、早くなったときは、ＩＣＤＣのみによる、画像密度から算出したトナー量に基くディスペンス制御のロジックを実行し、プロセス速度が変わらないときは、通常通リ、ＡＴＣとＩＣＤＣとによる所定のロジックによるディスペンス制御を行なう（１０６）。
【００３５】
そして、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１０７）。
【００３６】
図４は、プロセス速度が変化したときのディスペンス制御の結果を示す模式図である。
【００３７】
図４において、縦軸は、上段が、ＡＴＣセンサの出力、下段が、トナーを供給するモータの動作、中段が、トナー濃度をそれぞれあらわし、横軸は、時間をあらわしている。
【００３８】
この画像形成装置で、１０４ｍｍ／ｓのプロセス速度で画像を形成しているときは、ＡＴＣセンサの出力は、図中の点線で表す濃度目標値に一致し、モータは一定の間隔で動作してトナーを供給している。その結果、トナー濃度は、図中の点線であらわす濃度目標値に一致し変わらない。
【００３９】
次に、プロセス速度を５２ｍｍ／ｓに落とし、濃度目標値を下げると、プロセス速度を落とした当初は、点線で囲ったＡ部分のように一時的にキャリヤの密度が高くなるため、ＡＴＣセンサはトナー濃度が濃度目標値より薄いと検知する。
【００４０】
しかし、プロセス速度を変更した当初は、出力が不安定になるＡＣセンサの検知結果に基くディスペンス制御のロジックを中止し、画像密度から算出したトナー消費予測量に基くディスペンス制御のロジックに切り換えられる。しかし、原稿密度が変化していないのでそれまでと同様のトナー供給が行なわれ、トナー濃度は安定した状態を保持する。そして、所定の時間経過したとき、あるいは所定枚数プリントしたときはＡＣセンサの検知結果と画像密度から算出したトナー消費予測量に基くディスペンス制御に復帰する。
【００４１】
さらに、プロセス速度を１６５ｍｍ／ｓに上げると、当初は、一時的にキャリヤの密度が低くなるため、ＡＴＣセンサは、図の点線で囲ったＢ部分のように、トナー濃度が濃度目標値よりも濃いと検知する。しかし、プロセス速度を変更した当初は、出力が不安定になるＡＴＣセンサの検知結果に基くディスペンス制御のロジックを中止し、画像密度から算出したトナー消費量に基くディスペンス制御のロジックに切り換えられる。その結果、トナー濃度は安定する。そして、所定の時間経過したとき、あるいは所定枚数プリントしたときはＡＣセンサの検知結果と画像密度から算出したトナー消費量に基くディスペンス制御に復帰する。
【００４２】
このように、プロセス速度を変更した当初は、現像器に供給するトナー供給量を調整する、通常のディスペンス制御のロジックを、検出値が不安定になるトナー濃度を用いるロジックを停止し、画像密度を用いるロジックのみに切り替えるので、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するのを防止することができる。
【００４３】
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４４】
第２の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と較べて、ＴＣ制御部がプロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックが相違するがそれ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００４５】
図５は、第２の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００４６】
図５に示すように、プロセス速度が変更されると（１２１）、ＴＣ制御部は、プロセス速度が遅くなったか否かを判断し（１２２）、遅くなったときは、濃度センサで検知されたトナー濃度に所定の補正Ａを施し（１２３）、プロセス速度が早くなったか否かを判断し（１２４）、早くなったときは、濃度センサで検知されたトナー濃度に所定の補正Ｂを施し（１２５）、プロセス速度が変わらないときは、濃度センサで検知されたトナー濃度そのものを、補正を施したトナー濃度とみなす（１２６）。
【００４７】
ここで、ＴＣ制御部は、トナー濃度に施す補正値を、プロセス速度に応じた対応表として記憶し、その対応表に基づく補正値を用いて所定の補正を施すことができる。
【００４８】
そして、トナー濃度、濃度目標値、およびデイスペンス係数を用いてトナー供給時間を算出するロジックを、補正を施した補正濃度、濃度目標値、およびデイスペンス係数を用いるロジックに変更し、ディスペンス制御を行なう（１２７）。
【００４９】
トナー供給を行うディスペンスモータの回転時間Ｔ＝（補正濃度−濃度目標値）×ディスペンス係数
そして、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１２８）。
【００５０】
このように、プロセス速度が変更された当初は、トナー濃度の検出値が不安定になるので、その不安定になった検出値を修正することにすれば、トナー濃度が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が急激に変動するのを防止することができる。
【００５１】
本実施形態は、ＡＴＣとＩＣＤＣ双方を用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置に基づいて説明したが、ＡＴＣのみを用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置にも適用される。
【００５２】
次に、第３の実施形態について説明する。
【００５３】
第３の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と較べて、ＴＣ制御部がプロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックが相違するがそれ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００５４】
図６は、第３の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００５５】
図６に示すように、プロセス速度が変更されると（１３１）、ＴＣ制御部は、プロセス速度が遅くなったか否かを判断し（１３２）、遅くなったときは、プロセス速度変更後の濃度目標値に所定の補正Ａを施し（１３３）、プロセス速度が早くなったか否かを判断し（１３４）、早くなったときは、プロセス速度変更後の濃度目標値に所定の補正Ｂを施し（１３５）、プロセス速度が変わらないときは、プロセス速度変更後の濃度目標値を、補正が施された濃度目標値とみなす（１３６）。
【００５６】
ここで、ＴＣ制御部は、濃度目標値に施す補正値を、プロセス速度に応じた対応表として記憶し、その対応表に基づく補正値を用いて所定の補正を施すことができる。
【００５７】
そして、トナー濃度、プロセス速度変更後の濃度目標値、およびディスペンス係数を用いてトナーの供給時間を算出するロジックを、トナー濃度、プロセス速度変更後の補正濃度目標値、およびディスペンス係数を用いて供給時間を算出するロジックに変更し、ディスペンス制御を行なう（１３７）。
【００５８】
トナー供給を行うディスペンスモータの回転時間Ｔ＝（トナー濃度−補正濃度目標値）×ディスペンス係数
そして、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１３８）。
【００５９】
このように、プロセス速度が変更された当初は、濃度目標値が急激に変化し、トナーが一時的に供給過剰になったり、一時的に供給不足になったりするので、濃度目標値が緩やかに変化するように、通常のディスペンス制御のロジックを変更すれば、トナー供給なども緩やかになるので、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が急激に変動するのを防止することができる。
【００６０】
本実施形態は、ＡＴＣとＩＣＤＣ双方を用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置に基づいて説明したが、ＡＴＣのみを用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置にも適用される。
【００６１】
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６２】
第４の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と較べて、ＴＣ制御部がプロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックが相違するがそれ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００６３】
図７は、第４の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００６４】
図７に示すように、画像形成プロセスが開始されると（１４１）、トナー濃度、濃度目標値、およびディスペンス係数を用いてトナーの供給時間を算出するロジックが実行される（１４２）。
【００６５】
トナー供給を行うディスペンスモータの回転時間Ｔ＝（トナー濃度−濃度目標値）×ディスペンス係数
そして、プロセス速度が変更されると、ＴＣ制御部は、プロセス速度が遅くなったか否かを判断し（１４３）、遅くなったときは、ディスペンス係数をディスペンス係数Ａに変更し（１４４）、プロセス速度が早くなったか否かを判断し（１４５）、早くなったときは、ディスペンス係数をディスペンス係数Ｂに変更し（１４６）、プロセス速度が変わらないときは、それまでのディスペンス係数を用いて、トナー供給を行うディスペンスモータの回転時間Ｔを算出する（１４７）。
【００６６】
ここで、ＴＣ制御部は、ディスペンスモータの回転時間Ｔに掛け合せるディスペンス係数を、プロセス速度に応じた対応表として記憶し、その対応表に基づくディスペンス係数を用いてディスペンスモータの回転時間Ｔを算出することができる。
【００６７】
そして、算出したディスペンスモータの回転時間を用いるロジックにより、ディスペンス制御を行ない、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１４８）。
【００６８】
このように、プロセス速度が変更された当初は、トナー濃度検出値が不安定になるので、トナー供給時間を算出するディスペンス係数を変更後のプロセス速度に応じて変更することによっても、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が急激に変動するのを抑止することができる。
【００６９】
本実施形態は、ＡＴＣとＩＣＤＣ双方を用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置に基づいて説明したが、ＡＴＣのみを用いてデイスペンス制御を行う画像形成装置にも適用される。
【００７０】
次に、第５の実施形態について説明する。
【００７１】
第５の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と較べて、ＴＣ制御部がプロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックが相違するがそれ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００７２】
図８は、第５の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００７３】
図８に示すように、プロセス速度が変更されると（１５１）、ＴＣ制御部は、プロセス速度が遅くなったか否かを判断し（１５２）、遅くなったときは、トナー供給を停止するとともに（１５３）、プロセス速度が早くなったか否かを判断し（１５４）、早くなったときは、トナー供給を停止するロジックに変更する（１５５）。そして、プロセス速度が変わらないときは、通常通リのロジックでトナー供給を行う（１５６）。
【００７４】
そして、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１５７）。
【００７５】
、プロセス速度が変更された当初は、トナー濃度の検出値が不安定になり、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するので、現像器にトナーを供給する供給時間を調整する、通常のディスペンス制御のロジックを、トナー濃度の検出値が安定するまで、トナー供給を停止するロジックに変更することによっても、トナー濃度の変動を抑制することができる。
【００７６】
次に、第６の実施形態について説明する。
【００７７】
第６の実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と較べて、ＴＣ制御部がプロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックが相違するがそれ以外は共通するので、相違点について説明する。
【００７８】
図９は、第６の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【００７９】
図９に示すように、画像形成プロセスが開始されると（１６１）、プロセス速度が変更されたか否かを判断し（１６２）、変更されたときは、トナー供給を停止するロジックに変更するとともに、現像器の現像剤を攪拌するオーガは空転させる（１６３）。
【００８０】
そして、所定時間経過もしくは所定枚数画像を形成すると、変更されたロジックによるディスペンス制御を終了する（１５７）。
【００８１】
このように、プロセス速度が変更された当初は、濃度目標値が変更され、トナー濃度の検出値が変動するので、現像器における現像剤の攪拌のみを行えば、トナー濃度の検出値が早く安定するので、通常のディスペンス制御に復帰する時間を短縮することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、モードに応じてプロセス速度が変更された場合でも、現像器にトナーを供給する通常のディスペンス制御のロジックを変更し、濃度センサ検出値が安定した後に、再び通常のロジックに戻すので、トナー供給が一時的に過剰になったり、不足したりしてトナー濃度が変動するのを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プロセス速度が変化したときのディスペンス制御の結果を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。
【図３】プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【図４】プロセス速度が変化したときのディスペンス制御の結果を示す模式図である。
【図５】第２の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【図７】第４の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【図８】第５の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【図９】第６の実施形態において、プロセス速度を変更したときに変更するＴＣ制御部のロジックを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　感光体ドラム
２　帯電器
３　露光部
４　現像器
５　１次転写ロール
６　温・湿度センサ
７　トナーボックス
８　ＡＴＣセンサ
９　ディスペンスモータ
１０　ユニット
１５　２次転写ロール
２０　中間転写ベルト
２２　従動ロール
２３　テンションロール
２５　ＡＤＣセンサ
２６　温度センサ
２７　湿度センサ
３０　画像読取部
３１　画像処理部
３２　コントローラ
３３　画素カウンタ
３５　ＴＣ制御部
３６　ユーザインタフェース
３７　ディスペンス積算時間演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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