(57)【要約】【課題】猫や犬などの動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる遊び心のある撮像装置及び撮像装置付首輪を提供する。【解決手段】猫の首に装着された撮像装置付首輪１の撮像装置３が、所定の時間間隔で撮像を行い、得られた画像を保持し、撮像装置付首輪１を装着した猫が画像回収装置に近づいた場合に画像回収装置に向けて画像の転送を行う。撮像時には撮像装置３のカメラ部を制御して撮像方向が水平方向になるように制御して、地面や天を撮像しないようにする。そして、画像回収装置で回収された画像を再生することで、猫の視点から見た光景を見ることができ、また猫の行動範囲を確認することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、予め設定された時間間隔で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、撮像するための時間を計時する計時手段と、予め設定された時間で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向を検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向が水平方向になるように前記駆動手段を制御する方向制御手段と、前記撮像手段の撮像方向が水平方向にあるときに撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、前記動物の顔の向きを検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向を前記動物の顔の向きに合わせる方向制御手段と、前記方向制御手段にて変えられた撮像方向で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、周囲の明るさを検出する明るさ検出手段と、前記明るさ検出手段の検出結果から周囲の明るさが所定の明るさかどうかを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段による撮像を行うための時間を計時する計時手段を具備し、前記撮像制御手段は、予め設定された時間での周囲の明るさを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせ、所定の明るさでなければ比較的短い間隔で明るさの再判定を行い、所定の明るさになると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、音声を検出する音声検出手段と、前記音声検出手段にて音声が検出されると前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の鳴き声かどうかを判定する音声解析手段を具備し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の鳴き声と判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記音声解析手段は、前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の名前が呼ばれたどうかを判定し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の名前が呼ばれたと判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする請求項７又は請求項８のいずれかに記載の記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像手段にて撮られた画像を無線信号に変換して送信する送信手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記送信手段は、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ受信手段を具備し、前記送信手段は、前記撮像手段にて撮られた画像の送信時に前記ＧＰＳ受信手段で求められた現在位置を取り込み、前記画像とともに送信することを特徴とする請求項１０又は請求項１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮像手段にて撮られた画像の品質を評価する画像品質評価手段と、を具備し、前記撮像制御手段は、前記撮像手段にて撮られた画像が所定以上の品質であれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行わせ、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮られた画像のうちで一番品質の良いものを選択して前記画像データ記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記画像データ記憶手段は、装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
猫動物に装着される首輪と、前記首輪に設けられ請求項１から請求項１４のいずれかに記載の撮像装置と、を具備することを特徴とする撮像装置付首輪。
【請求項１６】
動物の餌を与えるための餌皿形状の画像回収装置であって、画像データを記憶する第２画像データ記憶手段と、無線信号を受信して画像データを復調する受信手段と、前記受信手段で復調された画像データを前記第２画像データ記憶手段に記憶させる制御手段と、を具備することを特徴とする画像回収装置。
【請求項１７】
前記第２画像データ記憶手段は、装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１６に記載の画像回収装置。
【請求項１８】
前記受信手段は、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行うことを特徴とする請求項１６又は請求項１７のいずれかに記載の画像回収装置。
【請求項１９】
画像データの送信先の固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、有線又は無線の電気通信回線を介してデータの送受信を行うデータ伝送手段と、前記固有情報記憶手段に記憶された固有情報を用いて前記第２画像データ記憶手段に記憶された画像データを前記データ伝送手段から送信する通信制御手段と、を具備することを特徴とする請求項又は請求項１６から請求項１８のいずれかに記載の画像回収装置。
【請求項２０】
前記データ伝送手段は、ローカルエリアネットワークと接続してデータの送受信を行うことを特徴とする請求項１９に記載の画像回収装置。
【請求項２１】
請求項１５に記載の撮像装置付首輪と、請求項１６から請求項２０のいずれかに記載の画像回収装置と、を具備することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、猫や犬などの動物の行動を観察する撮像装置及び撮像装置付首輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、犬に装着される首輪に撮像装置を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これはリードで繋がれた犬にカメラを取り付けて番犬として利用しようと言うものである。
【０００３】
特許文献１で開示された撮像装置は、犬の首に装着される首輪に設けたカメラと、犬が首を上げたときにカメラのシャッタを切る機構と、シャッタが切られた回数を検出するセンサとを有し、シャッタが所定の回数切られたときに犬のいる場所から離れた位置に設置された電灯を点灯させるようにしている。
【特許文献１】
特開平８−３７９８２号公報（第２頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の撮像装置においては、番犬として利用するものであるため、その構成はセキュリティを確保するものであり、犬の視点から見た光景を楽しんだり、犬の動物の行動範囲を確認したりすることできる遊び心のあるものではなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる遊び心のある撮像装置及び撮像装置付首輪を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、予め設定された時間間隔で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、所定間隔で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、撮像するための時間を計時する計時手段と、予め設定された時間で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、予め設定された時間に撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向を検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向が水平方向になるように前記駆動手段を制御する方向制御手段と、前記撮像手段の撮像方向が水平方向にあるときに撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、撮像手段の撮像方向を常に水平方向に維持するので、地面を撮像したりすることがなく、常に動物の前方向の光景を撮像することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、前記動物の顔の向きを検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向を前記動物の顔の向きに合わせる方向制御手段と、前記方向制御手段にて変えられた撮像方向で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、動物の顔の向きが変わると、その顔の向きに追従して撮像手段の方向を変えて、変更後の方向で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点の変化を楽しんだり、その動物の思いを想像したりすることができる。
【００１４】
また、請求項５に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、周囲の明るさを検出する明るさ検出手段と、前記明るさ検出手段の検出結果から周囲の明るさが所定の明るさかどうかを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、周囲が所定の明るさになると撮像を行うので、常に明るく見やすい画像が得られる。また、夜間など暗いときには撮像を行わないことから、撮像の無駄がなく、また画像を保存するメモリの小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【００１６】
また、請求項６に係る発明の撮像装置は、請求項５に係る発明の撮像装置において、前記撮像手段による撮像を行うための時間を計時する計時手段を具備し、前記撮像制御手段は、予め設定された時間での周囲の明るさを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせ、所定の明るさでなければ比較的短い間隔で明るさの再判定を行い、所定の明るさになると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、予め設定された時間でも周囲の明るさが所定の明るさでなければ撮像を行わず、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行って、その間に所定の明るさが得られれば撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いがあっても常に明るく見やすい画像が得られる。
【００１８】
また、請求項７に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、音声を検出する音声検出手段と、前記音声検出手段にて音声が検出されると前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、音声を検出すると撮像を行うので、動物が鳴いたときにその動物の視点から見た光景を見ることができる。
【００２０】
また、請求項８に係る発明の撮像装置は、請求項７に係る発明の撮像装置において、前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の鳴き声かどうかを判定する音声解析手段を具備し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の鳴き声と判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、動物の鳴き声を解析して、意味があると判断した場合に撮像を行うので、動物が何らかの意思を示したときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。例えば、鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。
【００２２】
また、請求項９に係る発明の撮像装置は、請求項７又は請求項８のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記音声解析手段は、前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の名前が呼ばれたどうかを判定し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の名前が呼ばれたと判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、音声を解析して動物の名前が呼ばれたときに撮像を行うので、名前が呼ばれたときの動物の視点から見た光景を見ることができる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明に撮像装置は、請求項１から請求項９のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記撮像手段にて撮られた画像を無線信号に変換して送信する送信手段を具備することを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、データを無線信号に変換して送信できるので、この撮像装置から送信された画像を離れた場所で受信して再生することができる。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明の撮像装置は、請求項１０に係る発明の撮像装置において、前記送信手段は、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行うことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、撮像により得られた画像をブルートゥース規格を用いた無線通信により送信を行うので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などでも受信して画像を再生することができる。
【００２８】
また、請求項１２に係る発明の撮像装置は、請求項１０又は請求項１１のいずれかに係る発明の撮像装置において、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）衛星からの無線信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ受信手段を具備し、前記送信手段は、前記撮像手段にて撮られた画像の送信時に前記ＧＰＳ受信手段で求められた現在位置を取り込み、前記画像とともに送信することを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を求めるので、撮像時の正確な位置を知ることができる。
【００３０】
また、請求項１３に係る発明の撮像装置は、請求項１から請求項１２のいずれかに係る発明の撮像装置において、画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮像手段にて撮られた画像の品質を評価する画像品質評価手段と、を具備し、前記撮像制御手段は、前記撮像手段にて撮られた画像が所定以上の品質であれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行わせ、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮られた画像のうちで一番品質の良いものを選択して前記画像データ記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００３１】
上記構成によれば、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【００３２】
また、請求項１４に係る発明の撮像装置は、請求項１３に係る発明の撮像装置において、前記画像データ記憶手段は、装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
【００３３】
上記構成によれば、画像を記憶する画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、画像データ記憶手段を装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡに接続して画像を取り出すことができる、
【００３４】
また、請求項１５に係る発明の撮像装置付首輪は、猫動物に装着される首輪と、前記首輪に設けられ、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の撮像装置と、を具備することを特徴とする。
【００３５】
上記構成によれば、請求項１から請求項１４のいずれかに係る発明の撮像装置を猫の首輪に設けたので、屋根や木の上、藪の中などにおいて猫の視点から見た光景を楽しんだり、猫の行動範囲を確認したりすることができる。
【００３６】
また、請求項１６に係る発明の画像回収装置は、動物の餌を与えるための餌皿形状の画像回収装置であって、画像データを記憶する第２画像データ記憶手段と、無線信号を受信して画像データを復調する受信手段と、前記受信手段で復調された画像データを前記第２画像データ記憶手段に記憶させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００３７】
上記構成によれば、無線通信を行うことで得られた無線信号から画像データを復調して記憶するので、撮像装置で撮られた画像を取り込んで保存することができる。
【００３８】
また、請求項１７に係る発明の画像回収装置は、請求項１６に係る発明の画像回収装置において、前記第２画像データ記憶手段は、装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
【００３９】
上記構成によれば、第２画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、第２画像データ記憶手段に画像データを記憶させた後、装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡで再生することができる。
【００４０】
また、請求項１８に係る発明の画像回収装置は、請求項１６又は請求項１７のいずれかに係る発明の画像回収装置において、前記受信手段は、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行うことを特徴とする。
【００４１】
上記構成によれば、ブルートゥース規格を用いてデータ送信ができるので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話に対して撮像装置から回収した画像データを送ることができる。
【００４２】
また、請求項１９に係る発明の画像回収装置は、請求項１６から請求項１８のいずれかに係る発明の画像回収装置において、画像データの送信先の固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、有線又は無線の電気通信回線を介してデータの送受信を行うデータ伝送手段と、前記固有情報記憶手段に記憶された固有情報を用いて前記第２画像データ記憶手段に記憶された画像データを前記データ伝送手段から送信する通信制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００４３】
上記構成によれば、固有情報（例えば電話番号やメールアドレス）を記憶できるとともに、記憶した固有情報を持つ相手にデータの送信を行えるので、予めデータの送り先を指定しておくことで、指定した送り先に撮像装置から回収した画像データを送ることができる。
【００４４】
また、請求項２０に係る発明の画像回収装置は、請求項１９に係る発明の画像回収装置において、前記データ伝送手段は、ローカルエリアネットワークに接続し、このローカルエリアネットワークを介してデータの送受信を行うことを特徴とする。
【００４５】
上記構成によれば、ローカルエリアネットワークを介してデータ送信ができるので、撮像装置から回収した画像データをＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等に送ることができる。
【００４６】
また、請求項２１に係る発明の撮像システムは、請求項１５に係る発明の撮像装置付首輪と、請求項１６から請求項２０のいずれかに係る発明の画像回収装置と、を具備することを特徴とする。
【００４７】
上記構成によれば、動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる撮像システムを提供することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る撮像システムは、撮像装置付首輪と、餌皿形状した画像回収装置とを備えて構成される。以下、撮像装置付首輪、画像回収装置の順で説明する。
【００５０】
図１は、本実施の形態に係る撮像システムの撮像装置付首輪１を示す斜視図、図２は図１の撮像装置付首輪１の撮像装置３を拡大図、図３は図２の撮像装置３の構造を示す図、図４は図２の撮像装置３の構成を示すブロック図、図５は図１の撮像装置付首輪１の猫１２への装着状態を示す図である。
【００５１】
図１に示すように、本実施の形態に係る撮像システムの撮像装置付首輪１は、猫の首に装着できる大きさに形成された首輪２と、この首輪２の一部分に着脱自在に装着可能な撮像装置３とを備えて構成される。撮像装置３の首輪２に対する着脱構成は、例えばスライド構成と着脱ボタン等（いずれも図示略）からなり、着脱ボタンを押しながらスライドさせる手順をとることで外すことができる。この場合、振動などでは外れない構成になっている。首輪２には長さ調整可能な長さ調整部２Ａが設けられており、これは例えば従来からある首輪のように首輪の長さ方向に沿って所定間隔毎に開けられた複数の孔の任意の１つにピンを挿入することで長さ調整を行えるものである。また、首輪２にはＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ部４も設けられている。
【００５２】
〔撮像装置３〕
撮像装置３は、図２に示すように円筒状の筐体を有し、首輪２に直接接続される支持部３Ａと、この支持部３Ａに対して回動自在となったカメラ部３Ｂとから構成される。カメラ部３Ｂには、撮像レンズ２０と、撮像レンズ２０の撮像光軸後方に配置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ、図４参照）２１と、このＣＣＤ２１を駆動する駆動回路などが収容されている。また、カメラ部３Ｂには後述する回路構成のほか、電源となるボタン型電池も収容されている。勿論、カメラ部３ＢのＣＣＤ２１からの信号が支持部３Ａの回路構成に伝達できるように、支持部３Ａとカメラ部３Ｂとが電気的に接続されている。
【００５３】
次に、図３を参照して撮像装置３の構造について説明する。
図３において、撮像装置３を構成するカメラ部３Ｂの両端の一方の部分には、カメラ部３Ｂ本体の径よりも小径で且つ円筒形をなすギヤ部５が設けられており、その内側の面には周方向に沿って歯が切られている。カメラ部３Ｂの両端の一方の部分には、カメラ部３Ｂ本体を回動自在に支持するための円柱状の突起部６が設けられている。
【００５４】
一方、撮像装置３を構成する支持部３Ａは、カメラ部３Ｂを両側で挟むように２つの部分３Ａ−１、３Ａ−２からなり、そのうちの部分３Ａ−１にはカメラ部３Ｂを回動させるためのギヤ７、減速機８及びモータ９を含む駆動機構が設けられている。この駆動機構では、モータ９の回転を減速機８で減速させてギヤ７に伝える。ギヤ７は、支持部３Ａの部分３Ａ−１をカメラ部３Ｂに接続することでカメラ部３Ｂのギヤ部５の内歯と歯合する。そして、ギヤ７をギヤ部５の内歯と歯合させた状態でモータ９を駆動することで、そのときのモータ９の回転方向に従う方向にカメラ部３Ｂが回動する。
【００５５】
支持部３Ａの部分３Ａ−２のカメラ部３Ｂと接続する側には、カメラ部３Ｂの突起部６が回動自在に嵌合する円形の穴１０が形成されており、この穴１０によってカメラ部３Ｂを回動自在に支持する。このような機構を採ることでカメラ部３Ｂがスムーズに回動する。
【００５６】
次に、図４を参照して撮像装置３の構成について説明する。
図４に示すように、カメラ部３Ｂ内には、垂直ドライバ２２、タイミング発生器（ＴＧ：Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２３、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路２４、アナログディジタル変換器２５、カラープロセス回路２６、ＤＭＡコントローラ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）２７、ＤＲＡＭインタフェース２８、ＤＲＡＭ２９、送受信部３０、ＧＰＳ受信部３１、フラッシュメモリ３２、制御部３３、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）回路３４、計時部３５、方向検出部３６、回動部３７、電圧検出部３８及びバス３９が設けられている。
【００５７】
送受信部３０は、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）規格を用いた無線通信を行うものであり、画像回収装置５０（図８参照）との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合うことで、画像データ等のデータを画像回収装置５０へ送信したり、画像回収装置５０からの設定情報の受信を行う。送受信部３０の送信電力は、ブルートゥース規格の１０ｍ以内で電波が届く大きさに調整されている。フラッシュメモリ３２は、カメラ部３Ｂの記録媒体として装置本体に着脱自在に装着される不揮発性メモリである。このフラッシュメモリ３２には予め装置全体を制御するためのプログラムが記憶されており、そのプログラムに従って制御部３３が動作する。また、フラッシュメモリ３２の空き領域にはカメラ部３Ｂで撮像されたデータが記憶される。すなわち、フラッシュメモリ３２はカメラ部３Ｂで撮像された画像データの保存にも用いられる。
【００５８】
計時部３５は、日付や時刻情報を司るとともに、読み出し／書き込み自在なＲＡＭ等のメモリを有し、当該メモリに任意の時間間隔や時刻を設定するデータを書き込むことでタイマとして機能する。方向検出部３６は支持部３Ａの方向（向き）を検出する。回動部３７は、制御部３３からの指示に従って支持部３Ａのモータ９の通電制御を行う。この場合、制御部３３は方向検出部３６の検出結果に基づいてカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように駆動部３８に指示を与える。電圧検出部３８は、装置各部に電源を供給するための電池（例えばボタン電池、図示略）の電圧値を検出する。
【００５９】
次に、上記構成の撮像装置３の動作について説明する。
なお、この説明においては、計時部３５のＲＡＭには所定の時間間隔を示すデータが書き込まれているものとし、所定の時間間隔毎に信号（画像撮込信号と呼ぶ）が出力されるものとする。
制御部３３は、計時部３５から所定間隔で画像撮込信号が出力されると、現在の時刻（すなわち撮像時刻）を取得するとともに、ＧＰＳ受信部３１から撮像位置情報を取得し、これらの情報を所定のレジスタに一時的に保管する。この処理を行った後、撮像を行うためのトリガ信号を出力する。
【００６０】
制御部３３からトリガ信号が出力されると、ＣＣＤ２１がタイミング発生器２３及び垂直ドライバ２２によって走査駆動されて、ＣＣＤ２１から１画面分の光電変換出力が得られる。ＣＣＤ２１からの光電変換出力はアナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後にサンプルホールド回路２４でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器２５でデジタルデータに変換される。
【００６１】
そして、Ａ／Ｄ変換器２５からのデジタルデータがカラープロセス回路２６に入力されて画素補間処理を含むカラープロセス処理が行われ、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、ＤＭＡコントローラ２７に入力される。ＤＭＡコントローラ２７は、カラープロセス回路２６からの輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路２６からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号及びクロック信号を用いて一度ＤＡＭコントローラ２７内部のバッファに書き込み、ＤＲＡＭインタフェース２８を介してＤＲＡＭ２９にＤＭＡ転送する。
【００６２】
次に、ＤＲＡＭ２９に１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が終了すると、制御部３３は、ＤＲＡＭ２９に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２８を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出して、ＪＰＥＧ回路３４に書き込む。
【００６３】
ＪＰＥＧ回路３４では、ＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｒｅａｔ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮が行われる。制御部３３は、ＪＰＥＧ回路３４で得られた符号データを１画像のデータファイルとして読み出し、フラッシュメモリ３２に書き込む。この際、併せて元の画像データの構成画素数を大幅に間引いた画像データを作成し、これをサムネイル画像とも呼称されるプレビュー画像として元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む。またこの際、撮像位置及び撮像時刻も元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む。なお、撮像のトリガ信号は所定の時間間隔で出力されるので、その都度撮像が行われて画像データがフラッシュメモリ３２に書き込まれる。
【００６４】
一方、制御部３３は、所定間隔毎に画像回収装置５０と通信を行うための信号を送信する。この送信により画像回収装置５０より応答があると、画像回収装置５０との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合い、その後、フラッシュメモリ３２に記憶されているデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻に加え、電圧検出部３８で検出された電池電圧値の送信を行う。さらに、画像回収装置５０との通信期間において画像回収装置５０よりフラッシュメモリ３２内のデータを消去する指示が送信されてきた場合には、フラッシュメモリ３２内のデータの消去を行う。なお、データを消去する指示以外に例えばカメラ３Ｂの向きを変える指示や撮像間隔等を変える指示があれば、その指示に従って処理を行うことも可能である。
【００６５】
次に、撮像装置３の動作の詳細についてフローチャートを参照しながら説明する。
〔撮像処理〕
図６は、撮像装置３の撮像処理を示すフローチャートである。
図６において、撮像を行うタイミング（トリガ信号を出力するタイミング）かどうかを判定し（ＳＴ１）、撮像を行うタイミングであれば、まず各種情報を取得して保管する（ＳＴ２）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向であるかどうかを判定する（ＳＴ３）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向でなければ、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７を制御する（ＳＴ４）。次いで、再度ＳＴ３で撮像レンズ２０の向きが水平方向であるかどうかを判定する。
【００６６】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平になれば撮像を行う（ＳＴ５）。この際、ＤＭＡコントローラ２７によるＤＲＡＭ２９への１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が行われ、その後ＤＲＡＭ２９から１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２８を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に基本ブロック単位で読出してＪＰＥＧ回路３４に書き込み、データを圧縮させる。
【００６７】
そして、データ圧縮により得られた符号データを１画像のデータファイルとしてＪＰＥＧ回路３４から読み出し、フラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ６）。次いで、今の画像データの構成画素数を大幅に間引いたプレビュー画像を作成する（ＳＴ７）。プレビュー画像を作成した後、一時的に保管しておいた撮像時刻及び撮像位置ととともに元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ６）。
【００６８】
〔画像データ送信処理〕
図７は、撮像装置３の画像データ送信処理を示すフローチャートである。
制御部３３は、予め設定された間隔（数分に一度）で通信処理を行う。すなわち、図７において、画像回収装置５０と通信を行うタイミングであるかどうかを判定し（ＳＴ１０）、画像回収装置５０と通信を行うタイミングでなければ再度ＳＴ１０の判定を行い、通信を行うタイミングであれば通信リクエストを送信する（ＳＴ１１）。
【００６９】
通信リクエストを送信した後、受信状態に移行し（ＳＴ１２）、画像回収装置５０から応答があるかどうかを判定する（ＳＴ１３）。画像回収装置５０から応答がなければＳＴ１０に戻り、応答があれば画像回収装置５０との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ１４）。通信手順が確立すると、フラッシュメモリ３２に記憶されているデータ（画像データとこれに関連付けられたプレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻）を読み出す（ＳＴ１５）。
【００７０】
次いで、電圧検出部３８から電池電圧値を得る（ＳＴ１６）。そして、電圧電圧値とＳＴ１５で読み出したデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻）とを変調して無線信号に変換し送信する（ＳＴ１７）。データの送信を行った後、画像回収装置５０からデータ削除指示があるかどうか判定し（ＳＴ１８）、データ削除指示がなければ画像回収装置５０との間の通信を終了する処理を行い（ＳＴ２０）、ＳＴ１０に戻る。一方、データ削除指示があれば、今転送したデータに対応するフラッシュメモリ３２上のデータを削除する（ＳＴ１９）。当該データの削除を行った後、ＳＴ２０の処理即ち画像回収装置５０との間の通信を終了する処理を行ってＳＴ１０に戻る。
【００７１】
〔画像回収装置〕
次に、本実施の形態の撮像システムを構成する画像回収装置５０について説明する。
図８は画像回収装置５０の外観を示す斜視図、図９は画像回収装置５０の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図８に示すように画像回収装置５０は餌皿形状をしており、その側面には画像メモリ５１（図９参照）を装置本体に装着するためのメモリスロット５２と、表示部５３とが設けられている。表示部５３には新規画像の転送があったことを報知するためのカメラマーク５３ａ、回収した画像の枚数を報知するための回収枚数マーク５３ｂ、撮像装置３の電池の消耗度合いを報知するためのバッテリマーク５３ｃが表示される。
【００７３】
図９において、画像回収装置５０は、上述した画像メモリ５１及び表示部５３と、プログラムメモリ５４と、画像メモリ５１や外部の電子機器（例えばＰＣやＰＤＡ）との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏポート５５と、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行う送受信部５６と、装置機能を操作するための操作部５７と、装置各部を制御する制御部５８と、商用電源から装置各部の動作に必要な直流電源を生成する商用電源部５９と、バス６０とを備えて構成される。Ｉ／Ｏポート５５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格、ＩＥＥＥ１３９４規格など各種インタフェース規格による入出力を可能としており、これらの規格によるデータ入出力可能なＰＣなどの電子機器と接続可能となっている。なお、画像メモリ５１として、データの消去と書き込みを電気的に行えるフラッシュメモリが好適である。送受信部５６は常に受信待ち状態になるように動作し、撮像装置３からの通信リクエストを受信する。
【００７４】
次に、画像回収装置５０の動作について説明する。
〔データ送受信処理〕
図１０は、画像回収装置５０のデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、撮像装置３から通信リクエストがあるかどうか判定し（ＳＴ４０）、通信リクエストがあれば、そのときの時刻を記録した後、撮像装置３との間でネゴシエーションを行い、通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ４１）。通信リクエストがない場合は再度ＳＴ４０で通信リクエスト有無の判定を行う。撮像装置３との間で通信手順の確認を行った後、受信状態に移行し、撮像装置３から送信されるデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置情報、撮像時刻情報及び電池電圧値情報）を受信する（ＳＴ４２）。この際、新規の画像が転送されてきたことを示すカメラマーク５３ａを点灯（または点滅）させ、また送られてきた画像の数を回収枚数マーク５３ｂで表示し、さらに撮像装置３の電池電圧値をバッテリマーク５３ｃで表示する。受信したデータは画像メモリ５３に書き込む（ＳＴ４３）。
【００７６】
撮像装置３のデータ送信が終了すると、データ削除モードが設定されているかどうかを判定し（ＳＴ４４）、当該モードが設定されていれば撮像装置３にデータ削除指示を与える（ＳＴ４５）。データ削除指示を与えた後、最初の処理即ちＳＴ４０に戻り、同様の処理を繰り返す。データ削除モードが設定されていない場合は、何も処理をせずそのままＳＴ４０に戻る。
【００７７】
〔データ入出力処理〕
図１１は、画像回収装置５０のデータ入出力処理を示すフローチャートである。
操作部５７にて自動転送モードが設定されていた場合、制御部５８は定期的に外部の電子機器（ここではＰＣとする）に対して、ブルートゥース規格を用いた無線通信を試みる。ここで、ＰＣは所定のアプルケーションプログラムとブルートゥース規格の送受信手段とを備えているものとする。
【００７８】
図１１において、制御部５８はＰＣに向けて通信リクエストを送信する（ＳＴ５０）。そして、ＰＣから応答があるかどうかを判定し（ＳＴ５１）、応答があればＰＣとの間でネゴシエーションを行い、通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ５２）。通信を行うための手順を確認し合った後、画像メモリ５１からデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置情報、撮像時刻情報及び電池電圧値情報）を読み出し、当該データを受信した時刻とともに送信する（ＳＴ５３）。データの送信後、データ送信終了をＰＣに伝える（ＳＴ５４）。
【００７９】
次いで、転送済データ削除モードが設定されているかどうかを判定し（ＳＴ５５）、当該モードが設定されていればＳＴ５３で送信したデータを削除する（ＳＴ５７）。これに対して、転送済データ削除モードが設定されていなければ、ＰＣから転送済データ削除指示があるかどうかを判定する（ＳＴ５６）。ＰＣから転送済データ削除指示があればＳＴ５３で送信したデータを削除する（ＳＴ５７）。これに対して、転送済データ削除モードも設定されておらず、ＰＣからの転送済データ削除指示もない場合には、転送済データの削除を行わずそのままＳＴ５０に戻る。
【００８０】
なお、ＰＣは、転送済データの削除指示以外に、例えばプログラムメモリ５４に記憶されたプログラムメモリを更新するための差分データや撮像装置３を制御するデータなどを送信するようにしても良い。この場合、画像回収装置５０の制御部５８は、プログラムの差分データを受けた場合はその差分データをプログラムメモリ５４に書き込み、撮像装置３を制御するデータを受けた場合はそのデータに従って撮像装置３を制御する（例えばカメラ部３Ｂの向き調整）。
【００８１】
次に、上記ＰＣについて説明する。
このＰＣは、稼動状態であれば画像回収装置５０の無線通信の要求を認識するプログラムが常駐状態となっており、画像回収装置５０の無線通信の要求に応じて所定のアプリケーションプログラムを起動し、画像回収装置５０が記憶した画像データなどをＰＣに転送させる動作を開始する。そして、画像回収装置５０からＰＣに転送させた画像を撮像日時ごとに分類して記憶し、撮像日付ごとに表示する。また、新規な画像が転送されたことを示すマークをＰＣの表示部に点灯又は点滅させてユーザに報知する。また、撮像装置３の電池電圧値も画像回収装置５０から伝えられるので、その電池電圧値を示すマークをＰＣの表示部に表示する。さらにまた撮像装置３即ち猫１２が何時画像回収装置５０に接近したかの履歴についても画像回収装置５０から伝えられるので、その履歴をＰＣの表示部に表示する。
【００８２】
ここで、図１２はＰＣに取り込まれた画像データのアプリケーション上での表示例であり、撮像日時と、日付ごとのサンプル（ライブラリの中から最大５枚のプレビュー画像）が表示される。なお、この例ではサンプルは最大５枚まで表示できるようになっているが、５枚以上ある場合は所定のスクロール操作を行うことで全て表示させることが可能である。そして、サンプルの中で拡大表示したい画像があれば、その上のカーソルを持って行き、マウス操作であればマウスボタンをクリック、キーボード操作であれば改行キーを押すことで、モニタ画面に拡大された画像が表示される。
【００８３】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置３が、所定の間隔毎に撮像を行い、これにより得られた画像データを撮像位置情報などの各種情報とともに保持するとともに、撮像装置３を備えた撮像装置付首輪１を装着した猫１２が画像回収装置５０に接近した場合に、撮像装置３から画像回収装置５０に向けてデータを送信し、画像回収装置５０の画像メモリ５１に記憶させる。画像回収装置５０は、定期的に画像メモリ５１に記憶させたデータをＰＣに向けて送信する。
【００８４】
したがって、ＰＣ側で撮像装置３によって撮られた画像を再生することで、猫の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることが可能となる。特に撮像装置３では撮像時にカメラ部３Ｂが水平方向に向くので、常に猫の前方向の光景を確認することができる。
【００８５】
なお、本実施の形態において、撮像装置３にＩ／Ｏポートを設けて、このＩ／Ｏポートから画像を出力するようにしても良い。また、このＩ／ＯポートをＵＳＢ規格、ＩＥＥＥ１３９４規格など各種インタフェース規格による入出力が可能となものとすることで、ブルートゥース規格に基づくデータ送受信機能を持たないＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等の電子機器でも簡単に画像データを取り込むことが可能である。
【００８６】
また、本実施の形態において、画像回収装置５０にＬＡＮインタフェースを設けてネットワークを介したデータの送受信を行えるようにしても良いし、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続してインターネットを介したデータの送受信を行えるようにしても良い。さらに無線、有線を問わず公衆電話網に接続してデータの送受信を行えるようにしても良い。この場合、送信先の固有情報として電話番号やメールアドレスを用いることで、遠隔地において撮像装置３で撮られた画像を確認することができる。
【００８７】
また、本実施の形態においては、所定の間隔で撮像を行うようにしたが、予め設定した時間（時刻）に撮像を行うようにしても良い。このようにしても動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【００８８】
（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２に係る撮像システムの撮像装置の構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ機能を有する部分には同じ符号を付けて説明を省略する。
【００８９】
図１３において、本実施の形態の撮像装置付首輪の撮像装置１３は、マイク４０と、マイク４０から取り入れた音声を人間の声として音声認識したり、猫の鳴き声を解析し、撮像のトリガとして使う鳴き声かどうかを認識する音声解析部４１と、周囲の明るさを検出する明るさ検出部４２とを備えている以外は実施の形態１の撮像装置３と同様の構成を採っている。なお、制御部については、一部動作が異なるので符号を３３Ａとする。明るさ検出部４２は、光量を検出するフォトセンサ（図示略）を有しており、このフォトセンサの出力信号をデジタル変換して光量に応じたデータを出力する。制御部３３Ａは、所定の間隔毎にトリガ信号を出力するほかに、音声解析部４１で猫の鳴き声が解析されたときにトリガ信号を出力する。
【００９０】
撮像は予め設定した時間（大まかな間隔でも構わない）で行うようにしている。制御部３３Ａは、撮像時刻を監視するウオッチドック機能を有しており、撮像時刻になると装置の電源を投入する。撮像時刻は基本的に昼間に設定されており、夜間に設定されることはない。制御部３３Ａは明るさ検出部４２の出力によって撮像に充分な明るさが確保されているかどうかを確認し、充分な明るさが確保されていない場合は比較的短い間隔（例えば５−１０分）で再度明るさを検出するモードに入る。
【００９１】
そして、撮像に充分な明るさが確保されると、制御部３３Ａは方向検出部３６の検出結果をもとに回動部３７を制御してカメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行い、また撮像前後の数秒間の音声と撮像時間も取り入れて画像の評価を行う。そして、撮り込んだ画像が所定以上の品質であれば、その画像をフラッシュメモリ３２に書き込む。ブレや明るさ不足により所定以上の品質が得られなかった場合は取り直しを行って再評価する。所定以上の品質の画像が撮れればフラッシュメモリ３２に書き込むが、所定回数行っても所定以上の品質の画像が撮れなければ、撮った画像のうちで一番品質の良いもの１枚をフラッシュメモリ３２に書き込む。
【００９２】
図１４は撮像装置１３の動作を示すフローチャートである。
図１４において、制御部３３Ａは、撮像を行うための撮像時刻かどうかを判定し（ＳＴ６０）、撮像時刻であれば電源を投入し（ＳＴ６１）、撮像時刻でなければ再度撮像時刻かどうかを判定する。撮像時刻で電源を投入した後、明るさ検出部４０の出力に基づいて撮像に充分な明るさであるかどうか判定し（ＳＴ６２）、撮像に充分な明るさでなければ５−１０分の時間待機する（ＳＴ６３）。
【００９３】
待機時間が経過すると再度ＳＴ６２で明るさの判定を行う。この判定低を撮像に充分な明るさが得られるまでＳＴ６２、ＳＴ６３の処理を繰り返し行う。そして、撮像に充分な明るさが得られると、各種情報を取得して保管する（ＳＴ６４）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向になっているかどうかを判定する（ＳＴ６５）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向から外れていれば、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７に指示を与える（ＳＴ６６）。その後、再度ＳＴ６５で撮像レンズ２０の向きが水平方向かどうかを判定する。
【００９４】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きを水平方向に調整した後、音声の取り込みを開始する（ＳＴ６７）。そして、音声の取り込みを開示した後、撮像を行う（ＳＴ６８）。撮像後、数秒待機して音声の取り込みを継続する。音声の取り込みを終えると、今撮り込んだ画像が所定以上の品質であるかどうかを判定し（ＳＴ６９）、所定以上の品質であれば、撮り直し回数が所定回数であるかどうかを判定する（ＳＴ７０）。
【００９５】
撮り直し回数が所定回数未満であれば、撮像した画像を他のデータ（撮像位置、撮像時刻等）とともにフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ７２）。画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ６０に戻る。一方、撮り込んだ画像が所定の品質以上でなければＳＴ６８に戻って再度撮り込みを行う。そして、撮り直し回数が所定回数に達した場合、撮った画像のうちで一番品質の高い画像を選択し（ＳＴ７１）、選択した画像をフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ７２）。そして、選択した画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ６０に戻る。
【００９６】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置１３は、所定の時刻から撮像動作を開始して周囲が所定の明るさであれば撮像を行うので、明るく見やすい画像が得られる。また夜間など暗いときには撮像を行わないので、無駄な撮像が行われなく、画像を保存するフラッシュメモリ３２の小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【００９７】
また、予め設定された時刻になっても周囲の明るさが所定の明るさでなければ、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行い、１回目又は複数回目で所定の明るさが得られると撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いが出ても確実に明るく見やすい撮像が得られる。
【００９８】
そして、本実施の形態においても、撮像装置１３を備えた撮像装置付首輪１を放し飼いの猫に装着することで、猫の行動範囲を確認できるほか、屋根や木の上、藪の中などから猫の視点で見た光景を確認することができる。
【００９９】
（実施の形態３）
本実施の形態に係る撮像システムは、制御部の動作が一部異なる以外、上述した実施の形態２に係る撮像システムと同様の動作を行い、また同一の構成を採ることから図１３を援用することとする。また、撮像装置については符号を１３Ａとし、制御部については符号を３３Ｂとする。
【０１００】
図１３において、制御部３３Ｂはマイク４０より音声入力があった際に電源を投入する。そして、音声解析部４１によって解析された音声が特定の音声（例えば、予め設定された猫の名前を示す音声、あるいは猫の特定の意思を表す泣き声など）であるかどうかを判定し、特定の音声であれば、明るさ検出部４２によって撮像に充分な明るさが確保されているかどうかを確認し、暗い場合は比較的短い間隔（３〜５分間隔）で再度明るさを検出するモードに入る。
【０１０１】
制御部３３Ｂは、撮像に充分な明るさが確保された場合は、各種情報を取得して保管する。そして、方向検出部３６の出力より撮像方向を検出し、その結果を元に回動部３７を制御してカメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行い、撮像前後の数秒間の音声と撮像時間も取り入れて画像の評価を行う。そして、画像の評価から所定以上の品質の画像と判断すると、そのままその画像をフラッシュメモリ３２に書き込む。ブレや明るさ不足により所定以上の品質が得られない場合は取り直しを行って再評価する。そして、所定以上の品質の画像が撮れればフラッシュメモリ３２に書き込むが、所定回数行っても所定以上の品質の画像が撮れなければ、撮った画像のうちで一番品質の良いもの１枚をフラッシュメモリ３２に書き込む。
【０１０２】
図１５は、撮像装置１３Ａの動作を示すフローチャートである。
図１５において、制御部３３Ｂは、所定の音声入力があったかどうかを判定し（ＳＴ８０）、所定の音声入力があれば電源を投入し（ＳＴ８１）、所定の音声入力がなければ再度ＳＴ８０に戻って所定の音声入力の有無を判定する。所定の音声入力があって電源を投入した後、明るさ検出部４０の出力に基づいて撮像に充分な明るさであるかどうか判定し（ＳＴ８２）、撮像に充分な明るさでなければ５〜１０分の時間待機する（ＳＴ８３）。
【０１０３】
待機時間が経過すると、再度ＳＴ８２で明るさ判定を行う。撮像に充分な明るさが得られるまでＳＴ８２、ＳＴ８３の処理を繰り返し行う。そして、ＳＴ８２の判定において、撮像に充分な明るさが得られると、各種情報を取得して保管する（ＳＴ８４）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向になっているかどうかを判定する（ＳＴ８５）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向から外れていれば、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７に指示を与える（ＳＴ８６）。その後、再度ＳＴ６５で撮像レンズ２０の向きが水平方向かどうかを判定する。
【０１０４】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きを水平方向に調整した後、音声の取り込みを開始する（ＳＴ８７）。音声の取り込みを開始した後、カメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行う（ＳＴ８８）。撮像を行った後、数秒待機し、音声の取り込みを継続する。そして、音声の取り込みを終了した後、撮り込んだ画像が所定以上の品質であるかどうかを判定し（ＳＴ８９）、所定以上の品質であれば、撮り直し回数が所定回数であるかどうかを判定する（ＳＴ９０）。
【０１０５】
撮り直し回数が所定回数未満であれば撮像した画像を他のデータ（撮像位置、撮像時刻等）とともにフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ９２）。所定品質以上の画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ８０に戻る。一方、撮り込んだ画像が所定の品質以上でなければＳＴ８８に戻って再度撮り込みを行う。また、撮り直し回数が所定回数に達した場合には、撮った画像のうちで一番品質の高いものをフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ９１）。そして、一番品質の高い画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ８０に戻る。
【０１０６】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置１３Ａは、音声を検出すると撮像を行うので、猫が誰かに呼ばれたり、何らかの意思を示したときの猫の視点から見た光景を確認することが可能となる。例えば、猫が鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。したがって、撮像装置１３Ａを有する撮像装置付首輪１を放し飼いの猫に装着することで、猫の行動範囲が確認できるほか、猫が誰かに呼ばれたり、猫が何らかの意思を示したときの猫の視点から見た光景を確認することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態において、音声解析部４１によって解析された音声が、前回の音声と近似しており、かつ前回の撮像から所定時間経過していない場合は撮像動作をキャンセルするようにしても良い。
また、本実施の形態では、猫の鳴き声の音声を検出するようにしたが、猫の喉の振動を検出するようにしても良い。
【０１０８】
上記実施の形態１から実施の形態３においては、カメラ部３Ｂが地面などを撮像することが無いようにカメラ部３Ｂが水平方向に向くように構成したが、図１６に示すように、撮像装置１４の上部のセンシング窓１４Ａを通して猫の頭の向いている方向を検出して、その方向に撮像レンズ２０などの光学系を適宜追従させることで、さらに猫の視点と撮像内容を合わせることが可能となる。
【０１０９】
ここで、猫の頭の向いている方向を検出する方法としては、例えば猫の頭を撮像した結果を画像解析することで方向を判断する方法や、猫の顎あたりの複数箇所に光を当ててその反射光を検出する方法や、赤外線センサを用いて鼻などの温度の低い部分の動きを観察する方法などが考えられる。一方、撮像レンズ２０及びＣＣＤ２１部分の水平方向の向きの変更は、実施の形態１で説明した垂直方向の回動機構と同様の水平方向の回動機構を設けることで解決できる。図１７は、猫１２のその頭を左方向へ向けた状態を示しており、撮像レンズ２０部分がその方向に向いていることが分かる。
【０１１０】
また、実施の形態１から実施の形態３においては、静止画を扱ったが、動画を扱うようにしても良い。
【０１１１】
また、実施の形態２及び実施の形態３においては、夜間など所定の明るさが得られない場合に撮像を行わないようにしたが、ストロボを付加することで所定の明るさが得られない場合でも撮像を行うことができる。さらに、赤外線カメラとすれば猫を驚かすことなく夜間でも撮像が可能となる。
【０１１２】
また、実施の形態１から実施の形態３においては、対象を猫としたが、撮像装置３、１３、１３Ａに対してある程度の大きさを持つペットであれば、対象は猫でなくてもよく、犬や馬などでもよいことは言うまでもない。また、撮像装置３、１３、１３Ａそれぞれに防水機構を持たせればアシカやアザラシなどの水棲動物にも対応できる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る発明の撮像装置によれば、所定間隔で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【０１１４】
また、請求項２に係る発明の撮像装置によれば、予め設定された時間に撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【０１１５】
また、請求項３に係る発明の撮像装置によれば、撮像手段の撮像方向を常に水平方向に維持するので、地面を撮像したりすることがなく、常に動物の前方向の光景を撮像することができる。
【０１１６】
また、請求項４に係る発明の撮像装置によれば、動物の顔の向きが変わると、その顔の向きに追従して撮像手段の方向を変えて、変更後の方向で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点の変化を楽しんだり、その動物の思いを想像したりすることができる。
【０１１７】
また、請求項５に係る発明の撮像装置によれば、周囲が所定の明るさになると撮像を行うので、常に明るく見やすい画像が得られる。また、夜間など暗いときには撮像を行わないことから、撮像の無駄がなく、また画像を保存するメモリの小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【０１１８】
また、請求項６に係る発明の撮像装置によれば、予め設定された時間でも周囲の明るさが所定の明るさでなければ撮像を行わず、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行って、その間に所定の明るさが得られれば撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いがあっても常に明るく見やすい画像が得られる。
【０１１９】
また、請求項７に係る発明の撮像装置によれば、音声を検出すると撮像を行うので、動物が鳴いたときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。
【０１２０】
また、請求項８に係る発明の撮像装置によれば、動物の鳴き声を解析して、意味があると判断した場合に撮像を行うので、動物が何らかの意思を示したときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。例えば、鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。
【０１２１】
また、請求項９に係る発明の撮像装置によれば、音声を解析して動物の名前が呼ばれたときに撮像を行うので、名前が呼ばれたときの動物の視点から見た光景を見ることができる。
【０１２２】
また、請求項１０に係る発明の撮像装置によれば、データを無線信号に変換して送信できるので、この撮像装置から送信された画像を離れた場所で受信して再生することができる。
【０１２３】
また、請求項１１に係る発明の撮像装置によれば、撮像により得られた画像をブルートゥース規格を用いた無線通信により送信を行うので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣやＰＤＡなどでも受信して画像を再生することができる。
【０１２４】
また、請求項１２に係る発明の撮像装置によれば、ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を求めるので、撮像時の正確な位置を知ることができる。
【０１２５】
また、請求項１３に係る発明の撮像装置によれば、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【０１２６】
また、請求項１４に係る発明の撮像装置によれば、画像を記憶する画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、画像データ記憶手段を装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡに接続して画像を取り出すことができる、
【０１２７】
また、請求項１５に係る発明の撮像装置付首輪によれば、請求項１から請求項１４のいずれかに係る発明の撮像装置を猫の首輪に設けたので、屋根や木の上、藪の中などにおいて猫の視点から見た光景を楽しんだり、猫の行動範囲を確認したりすることができる。
【０１２８】
また、請求項１６に係る発明の画像回収装置によれば、無線通信を行うことで得られた無線信号から画像データを復調して記憶するので、撮像装置で撮られた画像を取り込んで保存することができる。
【０１２９】
また、請求項１７に係る発明の画像回収装置によれば、第２画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、第２画像データ記憶手段に画像データを記憶させた後、装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡで再生することができる。
【０１３０】
また、請求項１８に係る発明の画像回収装置によれば、ブルートゥース規格を用いてデータ送信ができるので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話に対して撮像装置から回収した画像データを送ることができる。
【０１３１】
また、請求項１９に係る発明の画像回収装置によれば、固有情報（例えば電話番号やメールアドレス）を記憶できるとともに、記憶した固有情報を持つ相手にデータの送信を行えるので、予めデータの送り先を指定しておくことで、指定した送り先に撮像装置から回収した画像データを送ることができる。
【０１３２】
また、請求項２０に係る発明の画像回収装置によれば、ローカルエリアネットワークを介してデータ送信ができるので、撮像装置から回収した画像データをローカルエリアネットワークに接続されたＰＣやＰＤＡに送ることができる。
【０１３３】
また、請求項２１に係る発明の撮像システムによれば、動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像システムの撮像装置付首輪を示す斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の拡大図である。
【図３】図１の撮像装置のカメラ部の構造を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の撮像装置付首輪の猫への装着状態を示す図である。
【図６】図１の撮像装置の撮像処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の撮像装置の画像データ送信処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る撮像システムの画像回収装置を示す斜視図である。
【図９】図８の画像回収装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の画像回収装置のデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９の画像回収装置のデータ入出力処理を示すフローチャートである。
【図１２】図９の画像回収装置からＰＣへ転送された画像のアプリケーション上での表示例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る撮像システムの撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る撮像システムの撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の撮像システムの撮像装置の応用例を示す図である。
【図１７】図１６の撮像装置を猫に装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  撮像装置付首輪
２  首輪
２Ａ  長さ調整部
３、１４  撮像装置
３Ａ  支持部
３Ｂ  カメラ部
４  ＧＰＳアンテナ部
５  ギヤ部
６  突起部
７  ギヤ
８  減速機
９  モータ
１０  穴
１２  猫
１４Ａ  センシング窓
２０  撮像レンズ
２１  ＣＣＤ
２２  垂直ドライバ
２３  タイミング発生器
２４  サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路
２５  アナログディジタル変換器
２６  カラープロセス回路
２７  ＤＭＡコントローラ
２８  ＤＲＡＭインタフェース
２９  ＤＲＡＭ
３０  送受信部
３１  ＧＰＳ受信部
３２  フラッシュメモリ
３３、３３Ａ、３３Ｂ  制御部
３４  ＪＰＥＧ回路
３５  計時部
３６  方向検出部
３７  回動部
３８  電圧検出部
３９、６０  バス
４０  マイク
４１  音声解析部
４２  明るさ検出部
５０  画像回収装置
５１  画像メモリ
５２  メモリスロット
５３  表示部
５３ａ  カメラマーク
５３ｂ  回収枚数マーク
５３ｃ  バッテリマーク
５４  プログラムメモリ
５５  Ｉ／Ｏポート
５６  送受信部
５７  操作部
５８  制御部
５９  商用電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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