(57)【要約】【課題】例えば、光ディスク等に記録されてた複数のビデオストリーム間で、インターリーブを用いることなく、アングル切替をシームレスで行う。【解決手段】情報記録媒体には、複数のアングル映像情報から構成されるものを含む、ストリーム化されたオブジェクトデータが記録される。アングル映像情報は夫々、例えばＧＯＰの集合からなり、ＧＯＰは夫々、分断されてパケットに格納されている。オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切替用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットは、同一ＧＯＰを分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属するＧＯＰを用いることなく再生可能なＧＯＰが、当該スイッチユニットの最初のＧＯＰとして配置されるように規定されている。【選択図】　図３
2004127399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録される情報記録媒体であって、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルと
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２】
前記最小画像単位は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　ＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ　ｐｈａｓｅ）規格に基づくＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ　Ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅ）であることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体。
【請求項３】
前記スイッチユニットは、前記スイッチユニットの先頭アドレスを示す位置情報により規定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報記録媒体。
【請求項４】
前記位置情報は、前記オブジェクト情報ファイル内に構築されるスイッチユニットアドレステーブル内に、前記スイッチユニット別に格納されていることを特徴とする請求項３に記載の情報記録媒体。
【請求項５】
前記位置情報は、前記オブジェクトデータファイル内において前記部分ストリームの一部をなすナビゲーションパケット内に、前記スイッチユニット別に格納されていることを特徴とする請求項３に記載の情報記録媒体。
【請求項６】
前記ナビゲーションパケットが属するスイッチユニットを基準として、前方ｎ（但し、ｎは１以上の自然数）個のスイッチユニット及び後方ｍ（但し、ｍは１以上の自然数）個のスイッチユニットについての、前記位置情報が、前記ナビゲーションパケット内に格納されていることを特徴とする請求項５に記載の情報記録媒体。
【請求項７】
前記ナビゲーションパケットは、前記スイッチユニットの先頭パケットとして配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の情報記録媒体。
【請求項８】
前記位置情報は、前記パケットの連続番号又はＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｓｔａｍｐ：プレゼンテーション・タイム・スタンプ）であることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項９】
前記対応定義情報は、同一時刻に多重化される複数のパケット間で固有に付与されるパケット識別番号を前記複数の部分ストリーム別に示すテーブル情報を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項１０】
前記オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを更に備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
【請求項１１】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録装置であって、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録手段と
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されていることを特徴とする情報記録装置。
【請求項１２】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録方法であって、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録工程と
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されていることを特徴とする情報記録方法。
【請求項１３】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報記録媒体を再生する情報再生装置であって、
前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段と、
アングル切替指示を外部入力可能な入力手段と、
前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御し、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする情報再生装置。
【請求項１４】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報記録媒体を再生する（ｉ）前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報再生装置における情報再生方法であって、
前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御する第１制御工程と、
前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する第２制御工程と
を備えたことを特徴とする情報再生方法。
【請求項１５】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する情報記録再生装置であって、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録手段と
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されており、
前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段と、
アングル切替指示を外部入力可能な入力手段と、
前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御し、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する制御手段と
を更に備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１６】
情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する（ｉ）オブジェクトデータファイル及びオブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなる前記オブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納する前記オブジェクト情報ファイルを記録する第２記録工程と
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されており、
前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御する第１制御工程と、
前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する第２制御工程と
を更に備えたことを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項１７】
請求項１１に記載の情報記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする記録制御用のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１３に記載の情報再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする再生制御用のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１５に記載の情報記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とする記録再生制御用のコンピュータプログラム。
【請求項２０】
一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録されており、
前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、
前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルと
を備えており、
前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、
前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、
前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、
前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されていることを特徴とする制御信号を含むデータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主映像、音声、副映像、再生制御情報等の各種情報を高密度に記録可能な高密度光ディスク等の情報記録媒体、当該情報記録媒体に情報を記録するための情報記録装置及び方法、当該情報記録媒体から情報を再生するための情報再生装置及び方法、このような記録及び再生の両方が可能である情報記録再生装置及び方法、記録又は再生制御用のコンピュータプログラム、並びに再生制御用の制御信号を含むデータ構造の技術分野に属する。
【０００２】
【背景技術】
主映像、音声、副映像、再生制御情報等の各種情報が記録された光ディスクとして、ＤＶＤが一般化している。ＤＶＤ規格によれば、主映像情報（ビデオデータ）、音声情報（オーディオデータ）及び副映像情報（サブピクチャーデータ）が再生制御情報（ナビゲーションデータ）と共に、各々パケット化されて、高能率符号化技術であるＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ　ｐｈａｓｅ　２）規格のプログラムストリーム（Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｓｔｒｅａｍ）形式でディスク上に多重記録されている。これらのうち主映像情報は、ＭＰＥＧビデオフォーマット（ＩＳＯ１３８１８−２）に従って圧縮されたデータが、一つのプログラムストリーム中に１ストリーム分だけ存在する。一方、音声情報は、複数の方式（即ち、リニアＰＣＭ、ＡＣ−３及びＭＰＥＧオーディオ等）で記録され、合計８ストリームまで、一つのプログラムストリーム中に存在可能である。副映像情報は、ビットマップで定義され且つランレングス方式で圧縮記録され、３２ストリームまで、一つのプログラムストリーム中に存在可能である。
【０００３】
他方、ＭＰＥＧ２規格のトランスポートストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｔｒｅａｍ）形式が規格化されており、これは、データ伝送に適している。このトランスポートストリーム形式によれば、複数のエレメンタリーストリームが同時伝送される。例えば、一つの衛星電波に多数の衛星デジタル放送のテレビチャネルなど、複数の番組或いはプログラムが、時分割で多重化されて同時伝送される。
【０００４】
この種のＤＶＤによれば、複数の視点から見た映像或いはシーン（以下適宜、“アングル”と称する）に係る複数の映像情報を同一ディスク上に記録しておき、ユーザが見たいアングルを選んで再生する“アングル再生”も可能とされている。このため係るＤＶＤによれば、各アングルに対応する複数の映像情報がインターリーブドユニット（ＩＬＶＵ）単位で相互にインターリーブされており、また各インターリーブドユニットを構成するビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の先頭に配置されたナビゲーションパケット（ＮＶ＿ＰＣＫ）には、各アングルに対する次に再生すべきインターリーブドユニットのアドレスとサイズを示すアングル情報（ＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）が格納されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したＤＶＤによれば、映像情報へのアクセスには、ビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）に対するアドレス情報を格納したアドレスマップ（ＶＴＳ＿ＶＯＢＵ＿ＡＤＭＡＰＩ）が用いられる。よって、たとえ再生エントリがインターリーブドブロック内であっても、必ずインターリーブドユニットの先頭にアクセスし、ナビゲーションパケットを再生した後、インターリーブドユニット内の映像情報を再生する。
【０００６】
しかしながら、現在本願出願人が開発を進めている大容量、高密度記録の光ディスクへの記録フォーマットにおいては、映像情報へのアクセスに各表示開始時刻に対応するパケット番号を格納したタイムマップ（本実施例においてはＥＳアドレス情報という）を用いている。よって、再生エントリがインターリーブドブロック内であると、インターリーブドユニットの途中にアクセスすることになり、ナビゲーションパケットを再生することなく映像情報を再生してしまい、次に再生すべきインターリーブドユニットがどれであるのか判らなくなってしまう。この結果、映像情報を切れ目無く、即ち“シームレス”にアングル切替を行うこと（本願明細書では適宜、“シームレスアングル再生”という）は、技術的に困難となる。
【０００７】
加えて、インターリーブドユニットを利用してアングル再生を行う場合には、ＤＶＤプレーヤにインターリーブドユニットの読み込みを飛ばす、“ジャンプ”処理を強要することになる。このため、映画等のコンテンツを構成する、ビデオストリームと対をなすオーディオストリームについてのパケット（即ち、オーディオパケット）については、インターリーブドユニット毎に、同じものを複製して配置する必要性が生じる。この結果、オーサリング作業を複雑なものにしてしまうという技術的問題点もある。
【０００８】
本発明は、例えば上述の問題点に鑑みなされたものであり、例えばインターリーブドユニットを用いることなく、ＴＳ（トランスポートストリーム）を構成する複数の映像ストリーム或いはビデオストリーム間における、シームレスのアングル切替を可能ならしめる情報記録媒体、情報記録装置及び方法、情報再生装置及び方法、情報記録再生装置及び方法、記録又は再生制御用のコンピュータプログラム、並びに制御信号を含むデータ構造を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の情報記録媒体は、例えば上記課題を解決するために、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録される情報記録媒体であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００１０】
請求項１１記載の情報記録装置は、例えば上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録装置であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録手段とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００１１】
請求項１２記載の情報記録方法は、例えば上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録方法であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録工程とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００１２】
請求項１３記載の情報再生装置は、例えば上記課題を解決するために、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報記録媒体を再生する情報再生装置であって、前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段と、アングル切替指示を外部入力可能な入力手段と、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御し、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する制御手段とを備える。
【００１３】
請求項１４記載の情報再生方法は、例えば上記課題を解決するために、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報記録媒体を再生する（ｉ）前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報再生装置における情報再生方法であって、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御する第１制御工程と、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する第２制御工程とを備える。
【００１４】
請求項１５記載の情報記録再生装置は、例えば上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する情報記録再生装置であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録手段とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されており、前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段と、アングル切替指示を外部入力可能な入力手段と、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御し、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する制御手段とを更に備える。
【００１５】
請求項１６記載の情報記録再生方法は、例えば上記課題を解決するために、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する（ｉ）オブジェクトデータファイル及びオブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなる前記オブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納する前記オブジェクト情報ファイルを記録する第２記録工程とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されており、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御する第１制御工程と、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する第２制御工程とを更に備える。
【００１６】
請求項１７記載の記録制御用のコンピュータプログラムは、例えば上記課題を解決するために、請求項１１に記載の情報記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の少なくとも一部として機能させる。
【００１７】
請求項１８記載の再生制御用のコンピュータプログラムは、例えば上記課題を解決するために、請求項１３に記載の情報再生装置に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００１８】
請求項１９記載の記録再生制御用のコンピュータプログラムは、例えば上記課題を解決するために、請求項１５に記載の情報記録再生装置に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００１９】
請求項２０記載の制御信号を含むデータ構造は、例えば上記課題を解決するために、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録されており、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されていることを特徴とする制御信号を含む。
【００２０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の情報記録媒体の実施形態は、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録される情報記録媒体であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００２２】
本発明の情報記録媒体の実施形態によれば、オブジェクトデータファイルは、コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納する。オブジェクトデータは通常、情報再生装置により、論理的にアクセス可能な単位である。コンテンツ情報は、複数の映像情報の他、例えば音声情報（例えば映画の音声等）や副映像情報（例えば映画の字幕等）を含んでなる。オブジェクト情報ファイルは、複数の映像情報各々に対して、各表示開始時刻に対応するパケットを示す情報を含む対応定義情報（例えば、後述のＥＳマップテーブル等）を格納する。よって、当該情報記録媒体を再生する際には、オブジェクトデータは、例えば当該情報記録媒体に別途記録されている、例えばプレイリスト情報ファイル等の再生シーケンス情報ファイルに格納されたプレイリスト情報等の再生シーケンス情報に従って、所定順序で再生される。この際、例えばＥＳマップテーブル等の対応定義情報に従って、複数の部分ストリームのうち、所望のストリームに係るオブジェクトデータが選択的に再生される。
【００２３】
このように選択的に再生される複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含む。係る複数のアングル映像情報は夫々、例えばＭＰＥＧ２規格に基づくＧＯＰなど、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなる。
【００２４】
このようなＧＯＰ等の最小画像単位も夫々、オブジェクトデータファイル内において、分断されてパケットに格納されている。より具体的には、例えばＧＯＰを構成する一枚のＩピクチャ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ　ｐｉｃｔｕｒｅ　：イントラ符号化画像）は、分断されて複数のパケットに格納され、一枚のＰピクチャ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄｐｉｃｔｕｒｅ：前方予測符号化画像）も、分断されて複数のパケットに格納され、一枚のＢピクチャ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ　ｐｉｃｔｕｒｅ：両方向予測符号化画像）も、分断されて複数のパケットに格納される。そして、１個のＧＯＰは、映像内容に応じて、例えば数枚から数十枚程度のピクチャからなるので、全体としては多数のパケットに分断して格納されることになる。
【００２５】
本実施形態では特に、オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとして、スイッチユニットが規定されている。ここでは、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが、当該スイッチユニットの境界を跨らないように規定されている。例えば、同一ＧＯＰに属するパケットは、同一のスイッチユニット内に存在する。しかも、スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように規定されている。例えば、スイッチユニットの最初のＧＯＰは、Ｉピクチャから始まっており、先行するスイッチユニットのＧＯＰに属するＩ、Ｐ及びＢピクチャのいずれも用いることなく再生可能である。
【００２６】
従って、当該情報記録媒体を再生中にアングル切替を実行する際には、アングル切替の操作命令が、例えばユーザによるリモコン操作、パネル操作等によって発行されると、再生する映像ストリームを即座に切り替えるのではなく、アングル切り替え用の論理的な区切りとしての、スイッチユニットの境界までの再生が完了するのを待ってから、切り替えが行われるようにする。すると、再生が完了したスイッチユニット＃ｉ（ｉ＝１、２、３、…）の次に再生すべきスイッチユニット＃ｉ＋１については、その最初の最小画像単位がスイッチユニット＃ｉに属する最小画像単位を用いることなく再生可能であり、しかも、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットがスイッチユニット＃ｉ及び＃ｉ＋１間の境界を跨らない。よって、スイッチユニット＃ｉ＋１の再生完了に引き続いて、スイッチユニット＃ｉ＋１を、その最初に再生されるパケットから順次、適切に再生開始できる。即ち、比較的短時間分のアングル映像情報を、シームレス再生用のバッファを介して再生しつつ、スイッチユニットの境界でスイッチユニット＃ｉからスイッチユニット＃ｉ＋１へのアングル切替を行うようにすれば、容易にシームレスアングル再生が可能となる。このようなシームレスアングル再生における切り替えの際の応答時間を短くするためには、上述のスイッチユニットの長さを短く設定すればよく、実用上は、例えば１．５秒以内程度が妥当である。
【００２７】
以上の結果、本実施形態によれば、インターリーブドユニットを用いなくとも、シームレスアングル切替或いはシームレスアングル再生が可能となる。
【００２８】
例えば、近時における高密度・高速度化が進められている光ディスクでの転送レートは、例えば３２Ｍｂｐｓ程度が見込める。従って、例えば一つの映像ストリームの転送レートを５Ｍｂｐｓとすれば、５〜６アングル程度の切替であれば、本発明の情報記録媒体を用いることで、シームレスに行うことが十分に可能となる。或いは、例えば一つの映像ストリームの転送レートを１０Ｍｂｐｓとすれば、２〜３アングル程度の切替であれば、本発明の情報記録媒体を用いることで、シームレスに行うことが十分に可能となる。
【００２９】
本発明において「アングル切替」とは、同一シーンを別アングルからの映像とした複数の映像間における狭義のアングル切替の他、相互に何らかの特定関係を有する或いは有しない複数の映像情報間における広義のアングル切替も含む広い意味である。いずれの場合にも、複数の映像情報間の切替は、シームレスであること或いは迅速であることが望まれている限りにおいては、本発明の作用効果が発揮される。
【００３０】
また、スイッチユニットの長さ（データ量）は、再生時間に対して、最短の場合にはＧＯＰ等の最小画像単位の長さに一致するが、例えば再生時間にして０．数秒から数秒位に対応する長さである。そして、このようなスイッチユニットの長さは、コンテンツ情報の内容（例えば、映像情報で示される動画における動きの度合い等）に応じて可変としてもよい。或いは、これを固定としてもよい。
【００３１】
尚、本発明に係るオブジェクト情報ファイルや、再生シーケンス情報ファイルに格納される各種情報については、好ましくは、オブジェクトデータファイルの場合とは異なり、情報記録媒体上で前記パケットの単位で多重化されていない。従って、これらの再生制御情報や再生シーケンス情報に基づいて、情報再生装置におけるオブジェクトデータの再生が可能となる。また、本願発明に係るパケットのアドレスとは、物理アドレスでもよいが、より一般には論理アドレスであり、実際の物理アドレスは、ファイルシステムの管理によって論理アドレスから一義的に特定される性質のものである。
【００３２】
本発明の情報記録媒体の実施形態の一態様では、前記最小画像単位は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ　ｐｈａｓｅ）規格に基づくＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ　Ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅ）である。
【００３３】
この態様によれば、同一ＧＯＰを分断して格納する複数のパケットが、スイッチユニットの境界を跨らず、しかも、境界を越えて先行するスイッチユニットに属するＧＯＰを用いることなく再生可能なＧＯＰが、当該スイッチユニットの最初に配置される。よって、インターリーブを用いることなく、シームレスアングル再生が可能となる。尚、ＧＯＰは、代表的には「ＭＰＥＧ２規格」において規格化されているが、ＭＰＥＧ２規格以外のＭＰＥＧ規格に基づいても構わない。
【００３４】
本発明の情報記録媒体の実施形態の他の態様では、前記スイッチユニットは、前記スイッチユニットの先頭アドレスを示す位置情報により規定されている。
【００３５】
この態様によれば、当該情報記録媒体を再生する際に、スイッチユニットの先頭アドレスを示す位置情報に従って、当該スイッチユニットの境界でアングル切替を行うようにすれば、シームレスアングル切替が行われることになる。
【００３６】
尚、スイッチユニットは、スイッチユニットの最後尾のアドレスを示す位置情報によって規定されてもよい。これによっても、再生時に、スイッチユニットの境界を特定することは可能である。
【００３７】
この態様では、前記位置情報は、前記オブジェクト情報ファイル内に構築されるスイッチユニットアドレステーブル内に、前記スイッチユニット別に格納されているように構成してもよい。
【００３８】
このように構成すれば、当該情報記録媒体を再生する際には先ず、オブジェクト情報ファイルを再生して、スイッチユニットアドレステーブルを参照すれば、スイッチユニット別にスイッチアドレスの先頭を示す位置情報を取得できる。これに従って、比較的効率良く、シームレスアングル切替を実行可能となる。
【００３９】
この態様では、前記位置情報は、前記オブジェクトデータファイル内において前記映像ストリームの一部をなすナビゲーションパケット内に、前記スイッチユニット別に格納されているように構成してもよい。
【００４０】
このように構成すれば、当該情報記録媒体を再生する際には、アングル映像情報の再生と相前後して、アングル映像情報に係る映像ストリーム又は他の制御情報に係る部分ストリームの一部をなす、ナビゲーションパケットを参照すれば、スイッチユニット別にスイッチアドレスの先頭を示す位置情報を取得できる。これに従って、比較的効率良く、シームレスアングル切替を実行可能となる。
【００４１】
この場合には更に、前記ナビゲーションパケットが属するスイッチユニットを基準として、前方ｎ（但し、ｎは１以上の自然数）個のスイッチユニット及び後方ｍ（但し、ｍは１以上の自然数）個のスイッチユニットについての、前記位置情報が、前記ナビゲーションパケット内に格納されているように構成してもよい。
【００４２】
このように構成すれば、アングル映像情報の再生と相前後して、ナビゲーションパケットを参照すれば、当該ナビゲーションパケットが属するスイッチユニットの前方ｎ個及び後方ｍ個のスイッチユニットについての、スイッチアドレスの先頭を示す位置情報を取得できる。ここで、ｎ個或いはｍ個といった個数を調整することで、各ナビゲーションパケットのデータ量の肥大を防ぎつつ、再生中のスイッチユニットに関係が深い位置情報を選択的に取得することができる。よって、効率的に当該シームレスアングル切替を実行可能となる。
【００４３】
このようなナビゲーションパケットに係る態様では、前記ナビゲーションパケットは、前記スイッチユニットの先頭パケットとして配置されているように構成してもよい。
【００４４】
このように構成すれば、スイッチユニットを再生する際には先ずナビゲーションパケットが再生される。よって、ナビゲーションパケットを介して、再生中のスイッチユニットに関係が深い位置情報を選択的に取得することができる。よって、極めて効率的に当該シームレスアングル切替を実行可能となる。
【００４５】
このような位置情報に係る態様では、前記位置情報は、前記パケットの連続番号又はＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｓｔａｍｐ：プレゼンテーション・タイム・スタンプ）であるように構成してもよい。
【００４６】
このように構成すれば、例えば、オブジェクトファイル内或いはタイトル内など各種の範囲内で連続的に付与されるパケットの連続番号により、或いは、再生時間軸上におけるＰＴＳにより、スイッチユニットの先頭アドレスを特定できる。
【００４７】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記対応定義情報は、同一時刻に多重化される複数のパケット間で固有に付与されるパケット識別番号を前記複数の部分ストリーム別に示すテーブル情報を有する。
【００４８】
この態様によれば、対応定義情報が有するテーブル情報に従って、例えば後述のＥＳ＿ＰＩＤ（ＥＳパケット識別番号）など、各部分ストリームに固有のパケット識別番号に基づいて、多重化された複数のパケットの中から、所望の部分ストリームに係るパケットのみを再生できる。そして、アングル切替の際には、一のアングル映像情報に係る映像ストリームに固有のパケット識別番号が付与されたパケットを連続的に再生する処理から、他のアングル映像情報に係る映像ストリームに固有のパケット識別番号が付与されたパケットを連続的に再生する処理に切り替えれば、アングル切替を行える。しかも、このような切替は、スイッチユニットの境界で行われるので、シームレスアングル切替として行われることになる。
【００４９】
本発明の情報記録媒体の他の態様では、前記オブジェクトデータの再生シーケンスを規定する再生シーケンス情報を格納する再生シーケンス情報ファイルを更に備える。
【００５０】
この態様によれば、オブジェクトデータファイルに格納されたオブジェクトデータを、再生シーケンス情報ファイル内に格納された再生シーケンス情報（例えばプレイリスト情報）により規定される再生シーケンス或いは再生手順で再生する。すると、コンテンツ製作者が意図した通りのコンテンツの内容を、比較的効率良く再生できる。
【００５１】
本発明の情報記録装置の実施形態は、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録装置であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録手段と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録手段とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００５２】
本発明の情報記録装置の実施形態によれば、例えばコントローラ、エンコーダ、後述のＴＳオブジェクト生成器、光ピックアップ又はカッティングデバイス等からなる第１記録手段は、例えばＤＶＤ等からなる情報記録媒体上に、上述した本発明のオブジェクトデータファイルを記録する。例えばコントローラ、エンコーダ、光ピックアップ又はカッティングデバイス等からなる第２記録手段は、例えばＤＶＤ等からなる情報記録媒体上に、上述した本発明に係るオブジェクト情報ファイルを記録する。
【００５３】
従って、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く記録できる。
【００５４】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報記録装置の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００５５】
本発明の情報記録方法の実施形態は、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録する情報記録方法であって、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルを記録する第１記録工程と、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルを記録する第２記録工程とを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００５６】
本発明の情報記録方法の実施形態によれば、例えばコントローラ、エンコーダ、後述のＴＳオブジェクト生成器、光ピックアップ又はカッティングデバイス等を用いて、例えばＤＶＤ等からなる情報記録媒体上に、第１記録工程は、上述した本発明のオブジェクトデータファイルを記録し、第２記録工程は、上述した本発明に係るオブジェクト情報ファイルを記録する。
【００５７】
従って、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く記録できる。
【００５８】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報記録方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００５９】
本発明の情報再生装置の実施形態は、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を再生する情報再生装置であって、前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段と、アングル切替指示を外部入力可能な入力手段と、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御し、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する制御手段とを備える。
【００６０】
本発明の情報再生装置の実施形態によれば、例えば、デコーダ、デマルチプレクサ、光ピックアップ等からなる再生手段は、オブジェクトデータファイル及びオブジェクト情報ファイルを再生可能である。例えば、リモコン若しくは操作パネル上の、ボタン、キー又はスイッチ等からなる入力手段は、アングル切替指示を外部入力可能である。そして、例えばコントローラ等からなる制御手段は、対応定義情報に基づいて、一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように再生手段を制御する。そして再生中に、入力手段を介してアングル切替指示が入力されると、このアングル切替指示に応じて、一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように再生手段を制御する。そして特に、この切替は、スイッチユニットの境界において行われる。
【００６１】
従って、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く再生できる。
【００６２】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報再生装置の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００６３】
本発明の情報再生方法の実施形態は、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を再生する（ｉ）前記オブジェクトデータファイル及び前記オブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報再生装置における情報再生方法であって、前記再生手段により再生された前記オブジェクト情報ファイルに含まれる前記対応定義情報に基づいて、前記オブジェクトデータファイル中の一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように前記再生手段を制御する第１制御工程と、前記入力手段を介して入力されたアングル切替指示に応じて、前記スイッチユニットの境界において、前記一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように前記再生手段を制御する第２制御工程とを備える。
【００６４】
本発明の情報再生方法の実施形態によれば、例えばコントローラ等を用いて第１制御工程は、対応定義情報に基づいて、一のアングル映像情報に係る映像ストリームを再生するように、例えば、デコーダ、デマルチプレクサ、光ピックアップ等からなる再生手段を制御する。そして第２制御工程は、再生中に、例えば、リモコン若しくは操作パネル上の、ボタン、キー又はスイッチ等からなる入力手段を介してアングル切替指示が入力されると、このアングル切替指示に応じて、一のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生から他のアングル映像情報に係る映像ストリームの再生に切り替えるように再生手段を制御する。そして特に、この切替は、スイッチユニットの境界において行われる。
【００６５】
従って、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く再生できる。
【００６６】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報再生方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００６７】
本発明の情報記録再生装置の実施形態は、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する情報記録再生装置であって、上述した本発明の情報記録装置の実施形態と、上述した本発明の情報再生装置の実施形態とを備える。
【００６８】
本発明の情報記録再生装置の実施形態によれば、上述した本発明の情報記録装置の実施形態及び情報再生装置の実施形態の両方を併せ持つので、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く記録でき、再生できる。
【００６９】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報記録再生装置の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００７０】
本発明の情報記録再生方法の実施形態は、情報記録媒体上に、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームを、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録し、再生する（ｉ）オブジェクトデータファイル及びオブジェクト情報ファイルを再生可能な再生手段並びに（ｉｉ）アングル切替指示を外部入力可能な入力手段を備えた情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、上述した本発明の情報記録方法の実施形態と、上述した本発明の情報再生方法の実施形態とを備える。
【００７１】
本発明の情報記録再生方法の実施形態によれば、上述した本発明の情報記録方法の実施形態及び情報再生方法の実施形態の両方を併せ持つので、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態（但し、その各種態様を含む）を、比較的効率良く記録でき、再生できる。
【００７２】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報記録再生方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００７３】
本発明の記録制御用のコンピュータプログラムの実施形態は、上述した本発明の情報記録装置の実施形態（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段及び前記第２記録手段の少なくとも一部として機能させる。
【００７４】
本発明の記録制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報記録装置の実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００７５】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の記録制御用のコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００７６】
本発明の再生制御用のコンピュータプログラムの実施形態は、上述した本発明の情報再生装置の実施形態（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００７７】
本発明の再生制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報再生装置の実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００７８】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の再生制御用のコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００７９】
本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムの実施形態は、上述した本発明の情報記録再生装置の実施形態（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録再生制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記第１記録手段、前記第２記録手段、前記再生手段、前記入力手段及び前記制御手段の少なくとも一部として機能させる。
【００８０】
本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明に係る情報記録再生装置の実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００８１】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の記録再生制御用のコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。
【００８２】
本発明の制御信号を含むデータ構造の実施形態は、一連のコンテンツ情報から夫々構成される複数の部分ストリームを含んでなる全体ストリームが、物理的にアクセス可能な単位であるパケット単位で多重記録されており、前記パケット単位で多重化されて前記コンテンツ情報の断片を夫々格納する複数のパケットからなるオブジェクトデータを格納するオブジェクトデータファイルと、前記オブジェクトデータファイルの再生を制御するための再生制御情報として、多重化された複数のパケットと前記複数の部分ストリームとの対応関係を定義する対応定義情報を格納するオブジェクト情報ファイルとを備えており、前記複数の部分ストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含み、前記複数のアングル映像情報は夫々、所定規格により定められている単独で再生可能な最小画像単位の集合からなり、前記オブジェクトデータファイル内において、前記最小画像単位は夫々、分断されて前記パケットに格納されており、前記オブジェクトデータファイル内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとしてのスイッチユニットが、同一の最小画像単位を分断して格納する複数のパケットが当該スイッチユニットの境界を跨らないように、且つ、当該スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属する最小画像単位を用いることなく再生可能な最小画像単位が、当該スイッチユニットの最初の最小画像単位として配置されるように、規定されている。
【００８３】
本発明の制御信号を含むデータ構造の実施形態によれば、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態の場合と同様に、インターリーブドユニットを用いなくとも、シームレスアングル切替或いはシームレスアングル再生が可能となる。
【００８４】
尚、上述した本発明の情報記録媒体の実施形態における各種態様に対応して、本発明の制御信号を含むデータ構造の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００８５】
本実施形態におけるこのような作用、及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００８６】
【実施例】
（情報記録媒体）
図１から図１３を参照して、本発明の情報記録媒体の実施例について説明する。本実施例は、本発明の情報記録媒体を、記録（書き込み）及び再生（読み出し）が可能な型の光ディスクに適用したものである。
【００８７】
先ず図１を参照して、本実施例の光ディスクの基本構造について説明する。ここに図１は、上側に複数のエリアを有する光ディスクの構造を概略平面図で示すと共に、下側にその径方向におけるエリア構造を概念図で対応付けて示すものである。
【００８８】
図１に示すように、光ディスク１００は、例えば、記録（書き込み）が複数回又は１回のみ可能な、光磁気方式、相変化方式等の各種記録方式で記録可能とされており、ＤＶＤと同じく直径１２ｃｍ程度のディスク本体上の記録面に、センターホール１０２を中心として内周から外周に向けて、リードインエリア１０４、データエリア１０６及びリードアウトエリア１０８が設けられている。そして、各エリアには、例えば、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、グルーブトラック及びランドトラックが交互に設けられており、このグルーブトラックはウオブリングされてもよいし、これらのうち一方又は両方のトラックにプレピットが形成されていてもよい。尚、本発明は、このような三つのエリアを有する光ディスクには特に限定されない。
【００８９】
次に図２を参照して、本実施例の光ディスクに記録されるトランスポートストリーム（ＴＳ）及びプログラムストリーム（ＰＳ）の構成について説明する。ここに、図２（ａ）は、比較のため、従来のＤＶＤにおけるＭＰＥＧ２のプログラムストリームの構成を図式的に示すものであり、図２（ｂ）は、ＭＰＥＧ２のトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成を図式的に示すものである。更に、図２（ｃ）は、本発明におけるＭＰＥＧ２のプログラムストリームの構成を図式的に示すものである。
【００９０】
図２（ａ）において、従来のＤＶＤに記録される一つのプログラムストリームは、時間軸ｔに沿って、主映像情報たるビデオデータ用のビデオストリームを１本だけ含み、更に、音声情報たるオーディオデータ用のオーディオストリームを最大で８本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のサブピクチャストリームを最大で３２本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、１本のビデオストリームのみに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数本のビデオストリームを同時にプログラムストリームに含ませることはできない。映像を伴うテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録するためには、各々のテレビ番組等のために、少なくとも１本のビデオストリームが必要となるので、１本しかビデオストリームが存在しないＤＶＤのプログラムストリーム形式では、複数のテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録することはできないのである。
【００９１】
図２（ｂ）において、本発明の光ディスク１００に記録される一つのトランスポートストリーム（ＴＳ）は、主映像情報たるビデオデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてビデオストリームを複数本含んでなり、更に音声情報たるオーディオデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてオーディオストリームを複数本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）としてサブピクチャストリームを複数本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、複数本のビデオストリームに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数のビデオストリームを同時にトランスポートストリームに含ませることが可能である。このように複数本のビデオストリームが存在するトランスポートストリーム形式では、複数のテレビ番組等を多重化して伝送或いは記録することが可能である。但し、現況のトランスポートストリームを採用するデジタル放送では、サブピクチャストリームについては伝送していない。
【００９２】
図２（ｃ）において、本発明の光ディスク１００に記録される一つのプログラムストリーム（ＰＳ）は、主映像情報たるビデオデータ用のビデオストリームを複数本含んでなり、更に音声情報たるオーディオデータ用のオーディオストリームを複数本含み且つ副映像情報たるサブピクチャデータ用のサブピクチャストリームを複数本含んでなる。即ち、任意の時刻ｔｘにおいて多重化されるビデオデータは、複数本のビデオストリームに係るものであり、例えば複数のテレビ番組或いは複数の映画などに対応する複数のビデオストリームを同時にプログラムストリームに含ませることが可能である。
【００９３】
尚、図２（ａ）から図２（ｃ）では説明の便宜上、ビデオストリーム、オーディオストリーム及びサブピクチャストリームを、この順に上から配列しているが、この順番は、後述の如くパケット単位で多重化される際の順番等に対応するものではない。トランスポートストリームでは、概念的には、例えば一つの番組に対して、１本のビデオストリーム、２本の音声ストリーム及び２本のサブピクチャストリームからなる一まとまりが対応している。
【００９４】
上述した本実施例の光ディスク１００は、記録レートの制限内で、図２（ｂ）に示した如きトランスポートストリーム（ＴＳ）を多重記録可能に、即ち複数の番組或いはプログラムを同時に記録可能に構成されている。更に、このようなトランスポートストリームに加えて又は代えて、同一光ディスク１００上に、図２（ｃ）に示した如きプログラムストリーム（ＰＳ）を多重記録可能に構成されている。
【００９５】
次に図３から図１０を参照して、光ディスク１００上に記録されるデータの構造について説明する。ここに、図３は、光ディスク１００上に記録されるデータ構造を模式的に示すものである。図４は、図３に示した各タイトル内におけるデータ構造の詳細を模式的に示すものである。図５及び図６は夫々、図３に示した各プレイ（Ｐ）リストセット内におけるデータ構造の詳細を模式的に示すものである。図７は、図６に示した各アイテムにおけるデータ構造の詳細を模式的に示すものである。図８は、図４に示した各タイトルエレメント内におけるデータの論理構成を模式的に示すものであり、図９は、各プレイリストセットをプレイリスト一つから構成する場合における、図４に示した各タイトルエレメント内におけるデータの論理構成を模式的に示すものである。図１０は、図３に示した各オブジェクト内におけるデータ構造の詳細を模式的に示すものである。
【００９６】
以下の説明において、「タイトル」とは、複数の「プレイリスト」を連続して実行する再生単位であり、例えば、映画１本、テレビ番組１本などの論理的に大きなまとまりを持った単位である。「プレイリストセット」とは、「プレイリスト」の束をいう。例えば、アングル再生やパレンタル再生における相互に切替可能な特定関係を有する複数のコンテンツ情報を再生するためのプレイリストの束や、同時間帯に放送され且つまとめて記録された複数番組に係るコンテンツ情報を再生するためのプレイリストの束である。或いは、同一タイトルについて、ハイビジョン対応、ディスプレイの解像度、サラウンドスピーカ対応、スピーカ配列など、情報再生システムにおいて要求される映像再生機能（ビデオパーフォーマンス）別や音声再生機能（オーディオパーフォーマンス）別など、要求機能別に用意された各種コンテンツ情報を再生するためのプレイリストの束である。「プレイリスト」とは、「オブジェクト」の再生に必要な情報を格納した情報であり、オブジェクトへアクセスするためのオブジェクトの再生範囲に関する情報が各々格納された複数の「アイテム」で構成されている。そして、「オブジェクト」とは、上述したＭＰＥＧ２のトランスポートストリームを構成するコンテンツの実体情報である。
【００９７】
図３において、光ディスク１００は、論理的構造として、ディスク情報ファイル１１０、プレイ（Ｐ）リスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０及びオブジェクトデータファイル１４０の４種類のファイルを備えており、これらのファイルを管理するためのファイルシステム１０５を更に備えている。尚、図３は、光ディスク１００上における物理的なデータ配置を直接示しているものではないが、図３に示す配列順序を、図１に示す配列順序に対応するように記録すること、即ち、ファイルシステム１０５等をリードインエリア１０４に続いてデータ記録エリア１０６に記録し、更にオブジェクトデータファイル１４０等をデータ記録エリア１０６に記録することも可能である。図１に示したリードインエリア１０４やリードアウトエリア１０８が存在せずとも、図３に示したファイル構造は構築可能である。
【００９８】
ディスク情報ファイル１１０は、光ディスク１００全体に関する総合的な情報を格納するファイルであり、ディスク総合情報１１２と、タイトル情報テーブル１１４と、その他の情報１１８とを格納する。ディスク総合情報１１２は、例えば光ディスク１００内の総タイトル数等を格納する。タイトル情報テーブル１１４は、タイトルポインタ１１４−１と、これにより識別番号又は記録アドレスが示される複数のタイトル２００（タイトル＃１〜＃ｍ）を含んで構成されている。各タイトル２００には、論理情報として、各タイトルのタイプ（例えば、シーケンシャル再生型、分岐型など）や、各タイトルを構成するプレイ（Ｐ）リスト番号をタイトル毎に格納する。
【００９９】
図４に示すように各タイトル２００は、より具体的には例えば、タイトル総合情報２００−１と、複数のタイトルエレメント２００−２と、その他の情報２００−５とを含んで構成されている。更に、各タイトルエレメント２００−２は、プリコマンド２００ＰＲと、プレイリストセットへのポインタ２００ＰＴと、ポストコマンド２００ＰＳと、その他の情報２００−６とから構成されている。
【０１００】
ここに、本発明に係る第１ポインタ情報の一例たるポインタ２００ＰＴは、当該ポインタ２００ＰＴを含むタイトルエレメント２００−２に基づいて再生されるべきコンテンツ情報に対応する、プレイリスト情報ファイル１２０内に格納されたプレイリストセット１２６Ｓの識別番号を示す。なお、ポインタ２００ＰＴは、タイトルエレメント２００−２に基づいて再生されるべきコンテンツ情報に対応するプレイリストセット１２６Ｓの記録位置を示す情報であっても良い。本発明に係る第１プリコマンドの一例たるプリコマンド２００ＰＲは、ポインタ２００ＰＴにより指定される一のプレイリストセット１２６Ｓにより再生シーケンスが規定されるコンテンツ情報の再生前に実行されるべきコマンドを示す。本発明に係る第１ポストコマンドの一例たるポストコマンド２００ＰＳは、該一のプレイリストセットにより再生シーケンスが規定されるコンテンツ情報の再生後に実行されるべきコマンドを示す。タイトルエレメント２００−２に含まれるその他の情報２００−５は、例えば、タイトルエレメントに係る再生の次の再生に係るタイトルエレメントを指定するネクスト情報を含む。
【０１０１】
従って、後述する情報再生装置による当該情報記録媒体の再生時には、ポインタ２００ＰＴに従ってプレイリストセット１２６Ｓにアクセスして、それに含まれる複数のプレイリスト１２６のうち、所望の番組等に対応するものを選択するように制御を実行すれば、タイトルエレメント２００−２として当該所望のコンテンツ情報を再生できる。更に、このようなタイトルエレメント２００−２を一つ又は順次再生することで、一つのタイトル２００を再生可能となる。更に、プリコマンド２００ＰＲに従って、ポインタ２００ＰＴで指定される一のプレイリストセット１２６Ｓにより再生シーケンスが規定されるコンテンツ情報の、再生前に実行されるべきコマンドを実行できる。更に、ポストコマンド２００ＰＳに従って、ポインタ２００ＰＴで指定される一のプレイリストセット１２６Ｓにより再生シーケンスが規定されるコンテンツ情報の、再生後に実行されるべきコマンドを実行できる。ポストコマンド２００ＰＳは、例えばコンテンツ情報の分岐を命令するコマンド、次のタイトルを選ぶコマンド等である。加えて、その他の情報２００−５に含まれるネクスト情報に従って、当該再生中のタイトルエレメント２００−２の次のタイトルエレメント２００−２を再生できる。
【０１０２】
再び図３において、プレイリスト情報ファイル１２０は、各プレイリストの論理的構成を示すプレイ（Ｐ）リスト情報テーブル１２１を格納し、これは、プレイ（Ｐ）リスト管理情報１２２と、プレイ（Ｐ）リストセットポインタ１２４と、複数のプレイ（Ｐ）リストセット１２６Ｓ（Ｐリストセット＃１〜＃ｎ）と、その他の情報１２８とに分かれている。このプレイリスト情報テーブル１２１には、プレイリストセット番号順に各プレイリストセット１２６Ｓの論理情報を格納する。言い換えれば、各プレイリストセット１２６Ｓの格納順番がプレイリストセット番号である。また、上述したタイトル情報テーブル１１４で、同一のプレイリストセット１２６Ｓを、複数のタイトル２００から参照することも可能である。即ち、タイトル＃ｑとタイトル＃ｒとが同じプレイリストセット＃ｐを使用する場合にも、プレイリスト情報テーブル１２１中のプレイリストセット＃ｐを、タイトル情報テーブル１１４でポイントするように構成してもよい。
【０１０３】
図５に示すように、プレイリストセット１２６Ｓは、プレイリストセット総合情報１２６−１と、複数のプレイリスト１２６（プレイリスト＃１〜＃ｘ）と、アイテム定義テーブル１２６−３と、その他の情報１２６−４とを含んで構成されている。そして、各プレイリスト１２６は、複数のプレイリストエレメント１２６−２（プレイリストエレメント＃１〜＃ｙ）と、その他の情報１２６−５とを含んで構成されている。更に、各プレイリストエレメント１２６−２は、プリコマンド１２６ＰＲと、アイテムへのポインタ１２６ＰＴと、ポストコマンド１２６ＰＳと、その他の情報１２６−６とから構成されている。
【０１０４】
ここに、本発明に係る第２ポインタ情報の一例たるポインタ１２６ＰＴは、当該ポインタ１２６ＰＴを含むプレイリストエレメント１２６−２に基づいて再生されるべきコンテンツ情報に対応する、アイテム定義テーブル１２６−３により定義されるアイテムの識別番号を示す。なお、ポインタ１２６ＰＴは、アイテム定義テーブル１２６−３により定義されるアイテムの記録位置であっても良い。
【０１０５】
図６に例示したように、プレイリストセット１２６Ｓにおいて、アイテム定義テーブル１２６−３内には、複数のアイテム２０４が定義されている。これらは、複数のプレイリスト１２６によって共有されている。また、プレイリストセット総合情報１２６−１として、当該プレイリストセット１２６Ｓ内に含まれる各プレイリスト１２６の名称、再生時間などのＵＩ（ユーザインタフェース情報）、各アイテム定義テーブル１２６−３へのアドレス情報等が記述されている。
【０１０６】
再び図５において、本発明に係る第２プリコマンドの一例たるプリコマンド１２６ＰＲは、ポインタ１２６ＰＴにより指定される一のアイテム２０４の再生前に実行されるべきコマンドを示す。本発明に係る第２ポストコマンドの一例たるポストコマンド１２６ＰＳは、該一のアイテム２０４の再生後に実行されるべきコマンドを示す。プレイリストエレメント１２６−２に含まれるその他の情報１２６−６は、例えば、プレイリストエレメント１２６−２に係る再生の次の再生に係るプレイリストエレメント１２６−２を指定する第ネクスト情報を含む。
【０１０７】
図７に例示したように、アイテム２０４は、表示の最小単位である。アイテム２０４には、オブジェクトの開始アドレスを示す「ＩＮポイント情報」及び終了アドレスを示す「ＯＵＴポイント情報」が記述されている。尚、これらの「ＩＮポイント情報」及び「ＯＵＴポイント情報」は夫々、直接アドレスを示してもよいし、再生時間軸上における時間或いは時刻など間接的にアドレスを示してもよい。図中、“ストリームオブジェクト＃ｍ”で示されたオブジェクトに対して複数のＥＳ（エレメンタリーストリーム）が多重化されている場合には、アイテム２０４の指定は、特定のＥＳの組合せ或いは特定のＥＳを指定することになる。
【０１０８】
図８に例示したように、タイトルエレメント２００−２は、論理的に、プリコマンド２００ＰＲ或いは１２６ＰＲと、ポインタ２００ＰＴにより選択されるプレイリストセット１２６Ｓと、ポストコマンド２００ＰＳ或いはポストコマンド１２６ＰＳと、ネクスト情報２００−６Ｎとから構成されている。従って、例えばビデオ解像度など、システムで再生可能な何らかの条件等に従って、プレイリストセット１２６Ｓ中からプレイリスト１２６を選択する処理が実行される。
【０１０９】
但し図９に例示したように、ポインタ２００ＰＴにより指定されるプレイリストセットが単一のプレイリストからなる場合には、即ち図３に示したプレイリストセット１２６Ｓを単一のプレイリスト１２６に置き換えた場合には、タイトルエレメント２００−２は、論理的に、プリコマンド２００ＰＲ或いは１２６ＰＲと、再生時に再生されるプレイリスト１２６と、ポストコマンド２００ＰＳ或いはポストコマンド１２６ＰＳと、ネクスト情報２００−６Ｎとから構成されてもよい。この場合には、システムで再生可能な条件等に拘わらず、プレイリストセットが再生用に指定されれば、単一のプレイリスト１２６の再生処理が実行されることになる。
【０１１０】
再び図３において、オブジェクト情報ファイル１３０は、各プレイリスト１２６内に構成される各アイテムに対するオブジェクトデータファイル１４０中の格納位置（即ち、再生対象の論理アドレス）や、そのアイテムの再生に関する各種属性情報が格納される。本実施例では特に、オブジェクト情報ファイル１３０は、後に詳述する複数のＡＵ（アソシエートユニット）情報１３２Ｉ（ＡＵ＃１〜ＡＵ＃ｑ）を含んでなるＡＵテーブル１３１と、ＥＳ（エレメンタリーストリーム）マップテーブル１３４と、その他の情報１３８とを格納する。
【０１１１】
オブジェクトデータファイル１４０は、トランスポートストリーム（ＴＳ）別のＴＳオブジェクト１４２（ＴＳ＃１オブジェクト〜ＴＳ＃ｓオブジェクト）、即ち実際に再生するコンテンツの実体データを、複数格納する。
【０１１２】
尚、図３を参照して説明した４種類のファイルは、更に夫々複数のファイルに分けて格納することも可能であり、これらを全てファイルシステム１０５により管理してもよい。例えば、オブジェクトデータファイル１４０を、オブジェクトデータファイル＃１、オブジェクトデータファイル＃２、…というように複数に分けることも可能である。
【０１１３】
図１０に示すように、論理的に再生可能な単位である図３に示したＴＳオブジェクト１４２は、例えば６ｋＢのデータ量を夫々有する複数のアラインドユニット１４３に分割されてなる。アラインドユニット１４３の先頭は、ＴＳオブジェクト１４２の先頭に一致（アラインド）されている。各アラインドユニット１４３は更に、１９２Ｂのデータ量を夫々有する複数のソースパケット１４４に細分化されている。ソースパケット１４４は、物理的に再生可能な単位であり、この単位即ちパケット単位で、光ディスク１００上のデータのうち少なくともビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータは多重化されており、その他の情報についても同様に多重化されてよい。各ソースパケット１４４は、４Ｂのデータ量を有する、再生時間軸上におけるＴＳ（トランスポートストリーム）パケットの再生処理開始時刻を示すパケットアライバルタイムスタンプ等の再生を制御するための制御情報１４５と、１８８Ｂのデータ量を有するＴＳパケット１４６とを含んでなる。ＴＳパケット１４６（“ＴＳパケットペイロード”ともいう）は、パケットヘッダ１４６ａをその先頭部に有し、ビデオデータがパケット化されて「ビデオパケット」とされるか、オーディオデータがパケット化されて「オーディオパケット」とされるか、又はサブピクチャデータがパケット化されて「サブピクチャパケット」とされるか、若しくは、その他のデータがパケット化される。
【０１１４】
次に図１１及び図１２を参照して、図２（ｂ）に示した如きトランスポートストリーム形式のビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータ等が、図４に示したＴＳパケット１４６により、光ディスク１００上に多重記録される点について説明する。ここに、図１１は、上段のプログラム＃１（ＰＧ１）用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）と中段のプログラム＃２（ＰＧ２）用のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）とが多重化されて、これら２つのプログラム（ＰＧ１＆２）用のトランスポートストリーム（ＴＳ）が構成される様子を、横軸を時間軸として概念的に示すものであり、図１２は、一つのトランスポートストリーム（ＴＳ）内に多重化されたＴＳパケットのイメージを、時間の沿ったパケット配列として概念的に示すものである。
【０１１５】
図１１に示すように、プログラム＃１用のエレメンタリーストリーム（上段）は、例えば、プログラム＃１用のビデオデータがパケット化されたＴＳパケット１４６が時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。プログラム＃２用のエレメンタリーストリーム（中段）は、例えば、プログラム＃２用のビデオデータがパケット化されたＴＳパケット１４６が時間軸（横軸）に対して離散的に配列されてなる。そして、これらのＴＳパケット１４６が多重化されて、これら二つのプログラム用のトランスポートストリーム（下段）が構築されている。尚、図１１では説明の便宜上省略しているが、図２（ｂ）に示したように、実際には、プログラム＃１用のエレメンタリーストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＴＳパケットからなるエレメンタリーストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＴＳパケットからなるサブピクチャストリームが同様に多重化されてもよく、更にこれらに加えて、プログラム＃２用のエレメンタリーストリームとして、オーディオデータがパケット化されたＴＳパケットからなるエレメンタリーストリームやサブピクチャデータがパケット化されたＴＳパケットからなるサブピクチャストリームが同様に多重化されてもよい。
【０１１６】
図１２に示すように、本実施例では、このように多重化された多数のＴＳパケット１４６から、一つのＴＳストリームが構築される。そして、多数のＴＳパケット１４６は、このように多重化された形で、パケットアライバルタイムスタンプ等１４５の情報を付加し、光ディスク１００上に多重記録される。尚、図１２では、プログラム＃ｉ（ｉ＝１，２，３）を構成するデータからなるＴＳパケット１４６に対して、ｊ（ｊ＝１，２，…）をプログラムを構成するストリーム別の順序を示す番号として、“Ｅｌｅｍｅｎｔ（ｉ０ｊ）”で示しており、この（ｉ０ｊ）は、エレメンタリーストリーム別のＴＳパケット１４６の識別番号たるパケットＩＤとされている。このパケットＩＤは、複数のＴＳパケット１４６が同一時刻に多重化されても相互に区別可能なように、同一時刻に多重化される複数のＴＳパケット１４６間では固有の値が付与されている。
【０１１７】
また図１２では、ＰＡＴ（プログラムアソシエーションテーブル）及びＰＭＴ（プログラムマップテーブル）も、ＴＳパケット１４６単位でパケット化され且つ多重化されている。これらのうちＰＡＴは、複数のＰＭＴのパケットＩＤを示すテーブルを格納している。特にＰＡＴは、所定のパケットＩＤとして、図１２のように（０００）が付与されることがＭＰＥＧ２規格で規定されている。即ち、同一時刻に多重化された多数のパケットのうち、パケットＩＤが（０００）であるＴＳパケット１４６として、ＰＡＴがパケット化されたＴＳパケット１４６が検出されるように構成されている。そして、ＰＭＴは、一又は複数のプログラムについて各プログラムを構成するエレメンタリーストリーム別のパケットＩＤを示すテーブルを格納している。ＰＭＴには、任意のパケットＩＤを付与可能であるが、それらのパケットＩＤは、上述の如くパケットＩＤが（０００）として検出可能なＰＡＴにより示されている。従って、同一時刻に多重化された多数のパケットのうち、ＰＭＴがパケット化されたＴＳパケット１４６（即ち、図１２でパケットＩＤ（１００）、（２００）、（３００）が付与されたＴＳパケット１４６）が、ＰＡＴにより検出されるように構成されている。
【０１１８】
図１２に示した如きトランスポートストリームがデジタル伝送されて来た場合、チューナは、このように構成されたＰＡＴ及びＰＭＴを参照することにより、多重化されたパケットの中から所望のエレメンタリーストリームに対応するものを抜き出して、その復調が可能となるのである。
【０１１９】
そして、本実施例では、図１０に示したＴＳオブジェクト１４２内に格納されるＴＳパケット１４６として、このようなＰＡＴやＰＭＴのパケットを含む。即ち、図１２に示した如きトランスポートストリームが伝送されてきた際に、そのまま光ディスク１００上に記録できるという大きな利点が得られる。
【０１２０】
更に、本実施例では、このように記録されたＰＡＴやＰＭＴについては光ディスク１００の再生時には参照することなく、代わりに図３に示した後に詳述するＡＵテーブル１３１及びＥＳマップテーブル１３４を参照することによって、より効率的な再生を可能とし、複雑なマルチビジョン再生等にも対処可能とする。このために本実施例では、例えば復調時や記録時にＰＡＴ及びＰＭＴを参照することで得られるエレメンタリーストリームとパケットとの対応関係を、ＡＵテーブル１３１及びＥＳマップテーブル１３４の形で且つパケット化或いは多重化しないで、オブジェクト情報ファイル１３０内に格納するのである。
【０１２１】
次に図１３を参照して、光ディスク１００上のデータの論理構成について説明する。ここに、図１３は、光ディスク１００上のデータの論理構成を、論理階層からオブジェト階層或いは実体階層への展開を中心に模式的に示したものである。
【０１２２】
図１３において、光ディスク１００には、例えば映画１本、テレビ番組１本などの論理的に大きなまとまりであるタイトル２００が、一又は複数記録されている。各タイトル２００は、一又は複数のタイトルエレメント２００−２を含む。各タイトルエレメント２００−２は、複数のプレイリストセット１２６Ｓから論理的に構成されている。各タイトルエレメント２００−２内で、複数のプレイリストセット１２６Ｓはシーケンシャル構造を有してもよいし、分岐構造を有してもよい。
【０１２３】
尚、単純な論理構成の場合、一つのタイトルエレメント２００は、一つのプレイリストセット１２６Ｓから構成され、更に一つのプレイリストセット１２６Ｓは、一つのプレイリスト１２６から構成される。また、一つのプレイリストセット１２６Ｓを複数のタイトルエレメント２００−２或いは、複数のタイトル２００から参照することも可能である。
【０１２４】
各プレイリスト１２６は、複数のアイテム（プレイアイテム）２０４から論理的に構成されている。各プレイリスト１２６内で、複数のアイテム２０４は、シーケンシャル構造を有してもよいし、分岐構造を有してもよい。また、一つのアイテム２０４を複数のプレイリスト１２６から参照することも可能である。アイテム２０４に記述された前述のＩＮポイント情報及びＯＵＴポイント情報により、ＴＳオブジェクト１４２の再生範囲が論理的に指定される。そして、論理的に指定された再生範囲についてオブジェクト情報１３０ｄを参照することにより、最終的にはファイルシステムを介して、ＴＳオブジェクト１４２の再生範囲が物理的に指定される。ここに、オブジェクト情報１３０ｄは、ＴＳオブジェクト１４２の属性情報、ＴＳオブジェクト１４２内におけるデータサーチに必要なＥＳアドレス情報１３４ｄ等のＴＳオブジェクト１４２を再生するための各種情報を含む（尚、図３に示したＥＳマップテーブル１３４は、このようなＥＳアドレス情報１３４ｄを複数含んでなる）。
【０１２５】
そして、後述の情報記録再生装置によるＴＳオブジェクト１４２の再生時には、アイテム２０４及びオブジェクト情報１３０ｄから、当該ＴＳオブジェクト１４２における再生すべき物理的なアドレスが取得され、所望のエレメンタリーストリームの再生が実行される。
【０１２６】
尚、図１３のオブジェクト情報１３０ｄ内に示した、ＥＳアドレス情報１３４ｄを複数含むＥＰ（エントリーパス）マップは、ここでは、ＡＵテーブル１３１とＥＳマップテーブル１３４との両者をまとめたオブジェクト情報テーブルのことを指している。
【０１２７】
このように本実施例では、アイテム２０４に記述されたＩＮポイント情報及びＯＵＴポイント情報並びにオブジェクト情報１３０ｄのＥＳマップテーブル１３４（図３参照）内に記述されたＥＳアドレス情報１３４ｄにより、再生シーケンスにおける論理階層からオブジェクト階層への関連付けが実行され、エレメンタリーストリームの再生が可能とされる。
【０１２８】
以上詳述したように本実施例では、光ディスク１００上においてＴＳパケット１４６の単位で多重記録されており、これにより、図２（ｂ）に示したような多数のエレメンタリーストリームを含んでなる、トランスポートストリームを光ディスク１００上に多重記録可能とされている。本実施例によれば、デジタル放送を光ディスク１００に記録する場合、記録レートの制限内で複数の番組或いは複数のプログラムを同時に記録可能であるが、ここでは一つのＴＳオブジェクト１４２へ複数の番組或いは複数のプログラムを多重化して記録する方法を採用している。以下、このような記録処理を実行可能な情報記録再生装置の実施例について説明する。
【０１２９】
（情報記録再生装置）
次に図１４から図１９を参照して、本発明の情報記録再生装置の実施例について説明する。ここに、図１４は、情報記録再生装置のブロック図であり、図１５から図１９は、その動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
図１４において、情報記録再生装置５００は、再生系と記録系とに大別されており、上述した光ディスク１００に情報を記録可能であり且つこれに記録された情報を再生可能に構成されている。本実施例では、このように情報記録再生装置５００は、記録再生用であるが、基本的にその記録系部分から本発明の記録装置の実施例を構成可能であり、他方、基本的にその再生系部分から本発明の情報再生装置の実施例を構成可能である。
【０１３１】
情報記録再生装置５００は、光ピックアップ５０２、サーボユニット５０３、スピンドルモータ５０４、復調器５０６、デマルチプレクサ５０８、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２、サブピクチャデコーダ５１３、加算器５１４、静止画デコーダ５１５、システムコントローラ５２０、メモリ５３０、メモリ５４０、メモリ５５０、変調器６０６、フォーマッタ６０８、ＴＳオブジェクト生成器６１０、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３を含んで構成されている。システムコントローラ５２０は、ファイル（Ｆｉｌｅ）システム／論理構造データ生成器５２１及びファイル（Ｆｉｌｅ）システム／論理構造データ判読器５２２を備えている。更にシステムコントローラ５２０には、メモリ５３０及び、タイトル情報等のユーザ入力を行うためのユーザインタフェース７２０が接続されている。
【０１３２】
これらの構成要素のうち、復調器５０６、デマルチプレクサ５０８、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２、サブピクチャデコーダ５１３、加算器５１４、静止画デコーダ５１５、メモリ５４０及びメモリ５５０から概ね再生系が構成されている。他方、これらの構成要素のうち、変調器６０６、フォーマッタ６０８、ＴＳオブジェクト生成器６１０、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３から概ね記録系が構成されている。そして、光ピックアップ５０２、サーボユニット５０３、スピンドルモータ５０４、システムコントローラ５２０及びメモリ５３０、並びにタイトル情報等のユーザ入力を行うためのユーザインタフェース７２０は、概ね再生系及び記録系の両方に共用される。更に記録系については、ＴＳオブジェクトデータ源７００（若しくは、ＰＳオブジェクトデータ源７００、又はビットマップデータ、ＪＰＥＧデータ等の静止画データ源７００）と、ビデオデータ源７１１、オーディオデータ源７１２及びサブピクチャデータ源７１３とが用意される。また、システムコントローラ５２０内に設けられるファイルシステム／論理構造データ生成器５２１は、主に記録系で用いられ、ファイルシステム／論理構造判読器５２２は、主に再生系で用いられる。
【０１３３】
光ピックアップ５０２は、光ディスク１００に対してレーザービーム等の光ビームＬＢを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。サーボユニット５０３は、再生時及び記録時に、システムコントローラ５２０から出力される制御信号Ｓｃ１による制御を受けて、光ピックアップ５０２におけるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ等を行うと共にスピンドルモータ５０４におけるスピンドルサーボを行う。スピンドルモータ５０４は、サーボユニット５０３によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【０１３４】
（ｉ）　記録系の構成及び動作：
次に図１４から図１８を参照して、情報記録再生装置５００のうち記録系を構成する各構成要素における具体的な構成及びそれらの動作を、場合分けして説明する。
【０１３５】
（ｉ−１）　作成済みのＴＳオブジェクトを使用する場合：
この場合について図１４及び図１５を参照して説明する。
【０１３６】
図１４において、ＴＳオブジェクトデータ源７００は、例えばビデオテープ、メモリ等の記録ストレージからなり、ＴＳオブジェクトデータＤ１を格納する。
【０１３７】
図１５では先ず、ＴＳオブジェクトデータＤ１を使用して光ディスク１００上に論理的に構成する各タイトルの情報（例えば、プレイリストの構成内容等）は、ユーザインタフェース７２０から、タイトル情報等のユーザ入力Ｉ２として、システムコントローラ５２０に入力される。そして、システムコントローラ５２０は、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を取り込む（ステップＳ２１：Ｙｅｓ及びステップＳ２２）。この際、ユーザインタフェース７２０では、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ４による制御を受けて、例えばタイトルメニュー画面を介しての選択など、記録しようとする内容に応じた入力処理が可能とされている。尚、ユーザ入力が既に実行済み等の場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、これらの処理は省略される。
【０１３８】
次に、ＴＳオブジェクトデータ源７００は、システムコントローラ５２０からのデータ読み出しを指示する制御信号Ｓｃ８による制御を受けて、ＴＳオブジェクトデータＤ１を出力する。そして、システムコントローラ５２０は、ＴＳオブジェクト源７００からＴＳオブジェクトデータＤ１を取り込み（ステップＳ２３）、そのファイルシステム／論理構造データ生成器５２１内のＴＳ解析機能によって、例えば前述の如くビデオデータ等と共にパケット化されたＰＡＴ、ＰＭＴ等に基づいて、ＴＳオブジェクトデータＤ１におけるデータ配列（例えば、記録データ長等）、各エレメンタリーストリームの構成の解析（例えば、後述のＥＳ＿ＰＩＤ（エレメンタリーストリーム・パケット識別番号）の理解）などを行う（ステップＳ２４）。
【０１３９】
続いて、システムコントローラ５２０は、取り込んだタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２並びに、ＴＳオブジェクトデータＤ１のデータ配列及び各エレメンタリーストリームの解析結果から、そのファイルシステム／論理構造データ生成器５２１によって、論理情報ファイルデータＤ４として、ディスク情報ファイル１１０、プレイリスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０及びファイルシステム１０５（図３参照）を作成する（ステップＳ２５）。メモリ５３０は、このような論理情報ファイルデータＤ４を作成する際に用いられる。
【０１４０】
尚、ＴＳオブジェクトデータＤ１のデータ配列及び各エレメンタリーストリームの構成情報等についてのデータを予め用意しておく等のバリエーションは当然に種々考えられるが、それらも本実施例の範囲内である。
【０１４１】
図１４において、フォーマッタ６０８は、ＴＳオブジェクトデータＤ１と論理情報ファイルデータＤ４とを共に、光ディスク１００上に格納するためのデータ配列フォーマットを行う装置である。より具体的には、フォーマッタ６０８は、スイッチＳｗ１及びスイッチＳｗ２を備えてなり、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、ＴＳオブジェクトデータＤ１のフォーマット時には、スイッチＳｗ１を▲１▼側に接続して且つスイッチＳｗ２を▲１▼側に接続して、ＴＳオブジェクトデータ源７００からのＴＳオブジェクトデータＤ１を出力する。尚、ＴＳオブジェクトデータＤ１の送出制御については、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ８により行われる。他方、フォーマッタ６０８は、論理情報ファイルデータＤ４のフォーマット時には、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、スイッチＳｗ２を▲２▼側に接続して、論理情報ファイルデータＤ４を出力するように構成されている。
【０１４２】
図１５のステップＳ２６では、このように構成されたフォーマッタ６０８によるスイッチング制御によって、（ｉ）ステップＳ２５でファイルシステム／論理構造データ生成器５２１からの論理情報ファイルデータＤ４又は（ｉｉ）ＴＳオブジェクトデータ源７００からのＴＳオブジェクトデータＤ１が、フォーマッタ６０８を介して出力される（ステップＳ２６）。
【０１４３】
フォーマッタ６０８からの選択出力は、ディスクイメージデータＤ５として変調器６０６に送出され、変調器６０６により変調されて、光ピックアップ５０２を介して光ディスク１００上に記録される（ステップＳ２７）。この際のディスク記録制御についても、システムコントローラ５２０により実行される。
【０１４４】
そして、ステップＳ２５で生成された論理情報ファイルデータＤ４と、これに対応するＴＳオブジェクトデータＤ１とが共に記録済みでなければ、ステップＳ２６に戻って、その記録を引き続いて行う（ステップＳ２８：Ｎｏ）。尚、論理情報ファイルデータＤ４とこれに対応するＴＳオブジェクトデータＤ１との記録順についてはどちらが先でも後でもよい。
【０１４５】
他方、これら両方共に記録済みであれば、光ディスク１００に対する記録を終了すべきか否かを終了コマンドの有無等に基づき判定し（ステップＳ２９）、終了すべきでない場合には（ステップＳ２９：Ｎｏ）ステップＳ２１に戻って記録処理を続ける。他方、終了すべき場合には（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、一連の記録処理を終了する。
【０１４６】
以上のように、情報記録再生装置５００により、作成済みのＴＳオブジェクトを使用する場合における記録処理が行われる。
【０１４７】
尚、図１５に示した例では、ステップＳ２５で論理情報ファイルデータＤ４を作成した後に、ステップＳ２６で論理情報ファイルデータＤ４とこれに対応するＴＳオブジェクトデータＤ１とのデータ出力を実行しているが、ステップＳ２５以前に、ＴＳオブジェクトデータＤ１の出力や光ディスク１００上への記録を実行しておき、この記録後に或いはこの記録と並行して、論理情報ファイルデータＤ４を生成や記録することも可能である。
【０１４８】
加えて、ＴＳオブジェクトデータ源７００に代えて、ＰＳオブジェクトデータ源又は静止画データ源が用いられてもよい。この場合には、ＴＳオブジェクトデータＤ１に代えて、ＰＳオブジェクトデータ又は、ビットマップデータ、ＪＰＥＧデータ等の静止画データに対して、以上に説明したＴＳオブジェクトデータＤ１に対する記録処理が同様に行われ、オブジェクトデータファイル１４０内に、ＴＳオブジェクト１４２に加えて又は代えて（図３参照）、ＰＳオブジェクトデータ又は静止画オブジェクトデータが格納される。そして、ＰＳオブジェクトデータ又は静止画オブジェクトデータに関する各種論理情報が、システムコントローラ５２０の制御下で生成されて、ディスク情報ファイル１１０、プレイリスト情報ファイル１２０、オブジェクト情報ファイル１３０等内に格納される。
【０１４９】
（ｉ−２）　放送中のトランスポートストリームを受信して記録する場合：
この場合について図１４及び図１６を参照して説明する。尚、図１６において、図１５と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１５０】
この場合も、上述の「作成済みのＴＳオブジェクトを使用する場合」とほぼ同様な処理が行われる。従って、これと異なる点を中心に以下説明する。
【０１５１】
放送中のトランスポートストリームを受信して記録する場合には、ＴＳオブジェクトデータ源７００は、例えば放送中のデジタル放送を受信する受信器（セットトップボックス）からなり、ＴＳオブジェクトデータＤ１を受信して、リアルタイムでフォーマッタ６０８に送出する（ステップＳ４１）。これと同時に、受信時に解読された番組構成情報及び後述のＥＳ＿ＰＩＤ情報を含む受信情報Ｄ３（即ち、受信器とシステムコントローラ５２０のインタフェースとを介して送り込まれるデータに相当する情報）がシステムコントローラ５２０に取り込まれ、メモリ５３０に格納される（ステップＳ４４）。
【０１５２】
一方で、フォーマッタ６０８に出力されたＴＳオブジェクトデータＤ１は、フォーマッタ６０８のスイッチング制御により変調器６０６に出力され（ステップＳ４２）、光ディスク１００に記録される（ステップＳ４３）。
【０１５３】
これらと並行して、受信時に取り込まれてメモリ５３０に格納されている受信情報Ｄ３に含まれる番組構成情報及びＥＳ＿ＰＩＤ情報を用いて、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成する（ステップＳ２４及びステップＳ２５）。そして一連のＴＳオブジェクトデータＤ１の記録終了後に、この論理情報ファイルデータＤ４を光ディスク１００に追加記録する（ステップＳ４６及びＳ４７）。尚、これらステップＳ２４及びＳ２５の処理についても、ステップＳ４３の終了後に行ってもよい。
【０１５４】
更に、必要に応じて（例えばタイトルの一部を編集する場合など）、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を、メモリ５３０に格納されていた番組構成情報及びＥＳ＿ＰＩＤ情報に加えることで、システムコントローラ５２０により論理情報ファイルデータＤ４を作成し、これを光ディスク１００に追加記録してもよい。
【０１５５】
以上のように、情報記録再生装置５００により、放送中のトランスポートストリームを受信してリアルタイムに記録する場合における記録処理が行われる。
【０１５６】
尚、放送時の全受信データをアーカイブ装置に一旦格納した後に、これをＴＳオブジェクト源７００として用いれば、上述した「作成済みのＴＳオブジェクトを使用する場合」と同様な処理で足りる。
【０１５７】
（ｉ−３）　ビデオ、オーディオ及びサブピクチャデータを記録する場合：
この場合について図１４及び図１７を参照して説明する。尚、図１７において、図１５と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１５８】
予め別々に用意したビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータを記録する場合には、ビデオデータ源７１１、オーディオデータ源７１２及びサブピクチャデータ源７１３は夫々、例えばビデオテープ、メモリ等の記録ストレージからなり、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳを夫々格納する。
【０１５９】
これらのデータ源は、システムコントローラ５２０からの、データ読み出しを指示する制御信号Ｓｃ８による制御を受けて、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳを夫々、ビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３に送出する（ステップＳ６１）。そして、これらのビデオエンコーダ６１１、オーディオエンコーダ６１２及びサブピクチャエンコーダ６１３により、所定種類のエンコード処理を実行する（ステップＳ６２）。
【０１６０】
ＴＳオブジェクト生成器６１０は、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ６による制御を受けて、このようにエンコードされたデータを、トランスポートストリームをなすＴＳオブジェクトデータに変換する（ステップＳ６３）。この際、各ＴＳオブジェクトデータのデータ配列情報（例えば記録データ長等）や各エレメンタリーストリームの構成情報（例えば、後述のＥＳ＿ＰＩＤ等）は、ＴＳオブジェクト生成器６１０から情報Ｉ６としてシステムコントローラ５２０に送出され、メモリ５３０に格納される（ステップＳ６６）。
【０１６１】
他方、ＴＳオブジェクト生成器６１０により生成されたＴＳオブジェクトデータは、フォーマッタ６０８のスイッチＳｗ１の▲２▼側に送出される。即ち、フォーマッタ６０８は、ＴＳオブジェクト生成器６１０からのＴＳオブジェクトデータのフォーマット時には、システムコントローラ５２０からのスイッチ制御信号Ｓｃ５によりスイッチング制御されて、スイッチＳｗ１を▲２▼側にし且つスイッチＳｗ２を▲１▼側に接続することで、当該ＴＳオブジェクトデータを出力する（ステップＳ６４）。続いて、このＴＳオブジェクトデータは、変調器６０６を介して、光ディスク１００に記録される（ステップＳ６５）。
【０１６２】
これらと並行して、情報Ｉ６としてメモリ５３０に取り込まれた各ＴＳオブジェクトデータのデータ配列情報や各エレメンタリーストリームの構成情報を用いて、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成する（ステップＳ２４及びステップＳ２５）。そして一連のＴＳオブジェクトデータＤ２の記録終了後に、これを光ディスク１００に追加記録する（ステップＳ６７及びＳ６８）。尚、ステップＳ２４及びＳ２５の処理についても、ステップＳ６５の終了後に行うようにしてもよい。
【０１６３】
更に、必要に応じて（例えばタイトルの一部を編集する場合など）、ユーザインタフェース７２０からのタイトル情報等のユーザ入力Ｉ２を、これらのメモリ５３０に格納されていた情報に加えることで、ファイルシステム／論理構造生成器５２１により論理情報ファイルデータＤ４を作成し、これを光ディスク１００に追加記録してもよい。
【０１６４】
以上のように、情報記録再生装置５００により、予め別々に用意したビデオデータ、オーディオデータ及びサブピクチャデータを記録する場合における記録処理が行われる。
【０１６５】
尚、この記録処理は、ユーザの所有する任意のコンテンツを記録する際にも応用可能である。
【０１６６】
（ｉ−４）　オーサリングによりデータを記録する場合：
この場合について図１４及び図１８を参照して説明する。尚、図１８において、図１５と同様のステップには同様のステップ番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１６７】
この場合は、上述した三つの場合における記録処理を組み合わせることにより、予めオーサリングシステムが、ＴＳオブジェクトの生成、論理情報ファイルデータの生成等を行った後（ステップＳ８１）、フォーマッタ６０８で行うスイッチング制御の処理までを終了させる（ステップＳ８２）。その後、この作業により得られた情報を、ディスク原盤カッティングマシン前後に装備された変調器６０６に、ディスクイメージデータＤ５として送出し（ステップＳ８３）、このカッティングマシンにより原盤作成を行う（ステップＳ８４）。
【０１６８】
（ｉｉ）　再生系の構成及び動作：
次に図１４及び図１９を参照して、情報記録再生装置５００のうち再生系を構成する各構成要素における具体的な構成及びそれらの動作を説明する。
【０１６９】
図１４において、ユーザインタフェース７２０によって、光ディスク１００から再生すべきタイトルやその再生条件等が、タイトル情報等のユーザ入力Ｉ２としてシステムコントローラに入力される。この際、ユーザインタフェース７２０では、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ４による制御を受けて、例えばタイトルメニュー画面を介しての選択など、再生しようとする内容に応じた入力処理が可能とされている。
【０１７０】
これを受けて、システムコントローラ５２０は、光ディスク１００に対するディスク再生制御を行い、光ピックアップ５０２は、読み取り信号Ｓ７を復調器５０６に送出する。
【０１７１】
復調器５０６は、この読み取り信号Ｓ７から光ディスク１００に記録された記録信号を復調し、復調データＤ８として出力する。この復調データＤ８に含まれる、多重化されていない情報部分としての論理情報ファイルデータ（即ち、図３に示したファイルシステム１０５、ディスク情報ファイル１１０、Ｐリスト情報ファイル１２０及びオブジェクト情報ファイル１３０）は、システムコントローラ５２０に供給される。この論理情報ファイルデータに基づいて、システムコントローラ５２０は、再生アドレスの決定処理、光ピックアップ５０２の制御等の各種再生制御を実行する。
【０１７２】
他方、復調データＤ８に、多重化された情報部分としてのＴＳオブジェクトデータが含まれているか又は静止画データが含まれているか、若しくは両者が含まれているかに応じて、切替スイッチＳＷ３は、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ１０による制御を受けて、▲１▼側たるデマルチプレクサ５０８側に切り替えられるか、又は▲２▼側たる静止画デコーダ５１５側に切り替えられる。これにより選択的に、ＴＳオブジェクトデータをデマルチプレクサ５０８に供給し、静止画データを静止画デコーダ５１５に供給する。
【０１７３】
そして、復調データＤ８に含まれる、多重化された情報部分としてのＴＳオブジェクトデータについては、デマルチプレクサ５０８が、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ２による制御を受けてデマルチプレクスする。ここでは、システムコントローラ５２０の再生制御によって再生位置アドレスへのアクセスが終了した際に、デマルチプレクスを開始させるように制御信号Ｓｃ２を送信する。
【０１７４】
デマルチプレクサ５０８からは、ビデオパケット、オーディオパケット及びサブピクチャパケットが夫々送出されて、ビデオデコーダ５１１、オーディオデコーダ５１２及びサブピクチャデコーダ５１３に供給される。そして、ビデオデータＤＶ、オーディオデータＤＡ及びサブピクチャデータＤＳが夫々復号化される。この際、サブピクチャデータＤＳについては、メモリ５４０を介して加算器５１４に供給される。メモリ５４０からは、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ５による制御を受けて、所定のタイミングで或いは選択的に、サブピクチャデータＤＳが出力され、ビデオデータＤＶとのスーパーインポーズが適宜行われる。即ち、サブピクチャデコーダ５１３から出力されたサブピクチャデータをそのままスーパーインポーズする場合に比べて、スーパーインポーズのタイミングやスーパーインポーズの要否を制御できる。例えば、制御信号Ｓｃ５を用いた出力制御によって、主映像上に、サブピクチャを用いた字幕を適宜表示させたりさせなかったり、或いはサブピクチャを用いたメニュー画面を適宜表示させたりさせなかったりすることも可能となる。
【０１７５】
尚、図６に示したトランスポートストリームに含まれる、ＰＡＴ或いはＰＭＴがパケット化されたパケットについては夫々、復調データＤ８の一部として含まれているが、デマルチプレクサ５０８で破棄される。
【０１７６】
加算器５１４は、システムコントローラ５２０からのミキシングを指示する制御信号Ｓｃ３による制御を受けて、ビデオデコーダ５１１及びサブピクチャデコーダ５１３で夫々復号化されたビデオデータＤＶ及びサブピクチャデータＤＳを、所定タイミングでミキシング或いはスーパーインポーズする。その結果は、ビデオ出力として、当該情報記録再生装置５００から例えばテレビモニタへ出力される。
【０１７７】
他方、オーディオデコーダ５１２で復号化されたオーディオデータＤＡは、オーディオ出力として、当該情報記録再生装置５００から、例えば外部スピーカへ出力される。
【０１７８】
このようなビデオデータＤＶやサブピクチャデータＤＳの再生処理に代えて又は加えて、復調データＤ８に静止画データが含まれる場合には、当該静止画データは、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ１０による制御を受ける切替スイッチＳＷ３を介して、静止画デコーダ５１５に供給される。そして、デコードされたビットマップデータ、ＪＰＥＧデータ等の静止画データは、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ１１による制御を受けて、切替スイッチＳＷ４を介して加算器５１４にそのまま加算される。或いは、切替スイッチＳＷ４を介してメモリ５５０に一旦蓄積される。メモリ５５０からは、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ１２による制御を受けて所定のタイミングで或いは選択的に静止画データが出力されて、切替スイッチＳＷ５を介して加算器５１４に供給される。これにより、静止画データと、ビデオデータＤＶやサブピクチャデータＤＳとのスーパーインポーズが適宜行われる。即ち、静止画デコーダ５１５から出力された静止画データをそのままスーパーインポーズする場合に比べて、スーパーインポーズのタイミングやスーパーインポーズの要否を制御できる。例えば、制御信号Ｓｃ１２を用いた出力制御によって、主映像上や副映像上に、静止画データを用いた、例えばメニュー画面又はウインドウ画面などの静止画若しくは背景画としての静止画を適宜表示させたり、させなかったりすることも可能となる。
【０１７９】
加えて、システムコントローラ５２０からの制御信号Ｓｃ１３による制御を受けて、▲２▼側に切り替えられた切替スイッチＳＷ５を介して、不図示の経路で別途、静止画データが出力されてもよい。或いは、▲２▼側に切り替えられることで、切替スイッチＳＷ５から何らの静止画データが出力されなくてもよい。
【０１８０】
ここで、図１９のフローチャートを更に参照して、システムコントローラ５２０による再生処理ルーチンの具体例について説明する。
【０１８１】
図１９において、初期状態として、再生系による光ディスク１００の認識及びファイルシステム１０５（図３参照）によるボリューム構造やファイル構造の認識は、既にシステムコントローラ５２０及びその内のファイルシステム／論理構造判読器５２２にて終了しているものとする。ここでは、ディスク情報ファイル１１０の中のディスク総合情報１１２から、総タイトル数を取得し、その中の一つのタイトル２００を選択する以降の処理フローについて説明する。
【０１８２】
先ず、ユーザインタフェース７２０によって、タイトル２００の選択が行われる（ステップＳ２１１）。これに応じて、ファイルシステム／論理構造判読器５２２の判読結果から、システムコントローラ５２０による再生シーケンスに関する情報の取得が行われる。尚、当該タイトル２００の選択においては、ユーザによるリモコン等を用いた外部入力操作によって、タイトル２００を構成する複数のタイトルエレメント２００−２（図４参照）のうち所望のものが選択されてもよいし、情報記録再生装置５００に設定されるシステムパラメータ等に応じて、一つのタイトルエレメント２００−２が自動的に選択されてもよい。
【０１８３】
次に、この選択されたタイトル２００（タイトルエレメント２００−２）に対応するプレイリストセット１２６Ｓを構成する複数のプレイリスト１２６の内容が、取得される。ここでは、論理階層の処理として、各プレイリスト１２６の構造とそれを構成する各アイテム２０４の情報（図５、図６及び図１３参照）の取得等が行われる（ステップＳ２１２）。
【０１８４】
次に、ステップＳ２１２で取得された複数のプレイリスト１２６の中から、再生すべきプレイリスト１２６の内容が取得される。ここでは例えば、先ずプレイリスト＃１から再生が開始されるものとし、これに対応するプレイリスト１２６の内容が取得される（ステップＳ２１３）。プレイリスト１２６の内容とは、一又は複数のプレイリストエレメント１２６−２（図５参照）等であり、当該ステップＳ２１３の取得処理では、係るプレイリストエレメント１２６−２等の取得が行われる。
【０１８５】
続いて、このプレイリスト１２６に含まれるプリコマンド１２６ＰＲ（図５参照）が実行される（ステップＳ２１４）。尚、プリコマンド１２６ＰＲによって、プレイリストセット１２６Ｓを構成する一定関係を有する複数のプレイリスト１２６のうちの一つを選択することも可能である。また、プレイリスト１２６を構成するプレイリストエレメント１２６−２がプリコマンド１２６ＰＲを有していなければ、この処理は省略される。
【０１８６】
次に、ステップＳ２１３で取得されたプレイリスト１２６により特定されるアイテム２０４（図５〜図７参照）に基づいて、再生すべきＴＳオブジェクト１４２（図３及び図１０参照）を決定する（ステップＳ２１５）。より具体的には、アイテム２０４に基づいて、再生対象であるＴＳオブジェクト１４２に係るオブジェクト情報ファイル１３０（図３参照）の取得を実行し、再生すべきＴＳオブジェクト１４２のストリーム番号、アドレス等を特定する。
【０１８７】
尚、本実施例では、後述するＡＵ（アソシエートユニット）情報１３２Ｉ及びＰＵ（プレゼンテーションユニット）情報３０２Ｉも、オブジェクト情報ファイル１３０に格納された情報として取得される。これらの取得された情報により、前述した論理階層からオブジェクト階層への関連付け（図１３参照）が行われるのである。
【０１８８】
次に、ステップＳ２１５で決定されたＴＳオブジェクト１４２の再生が実際に開始される。即ち、論理階層での処理に基づいて、オブジェクト階層の処理が開始される（ステップＳ２１６）。
【０１８９】
ＴＳオブジェクト１４２の再生処理中、再生すべきプレイリスト１２６を構成する次のアイテム２０４が存在するか否かが判定される（ステップＳ２１７）。そして、次のアイテム２０４が存在する限り（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１５に戻って、上述したＴＳオブジェクト１４２の決定及び再生処理が繰り返される。
【０１９０】
他方、ステップＳ２１７の判定において、次のアイテム２０４が存在しなければ（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、実行中のプレイリスト１２６に対応するポストコマンド１２６ＰＳ（図５参照）が実行される（ステップＳ２１８）。尚、プレイリスト１２６を構成するプレイリストエレメント１２６−２がポストコマンド１２６ＰＳを有していなければ、この処理は省略される。
【０１９１】
その後、選択中のタイトル２００を構成する次のプレイリスト１２６が存在するか否かが判定される（ステップＳ２１９）。ここで存在すれば（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に戻って、再生すべきプレイリスト１２６の取得以降の処理が繰り返して実行される。
【０１９２】
他方、ステップＳ２１９の判定において、次のプレイリスト１２６が存在しなければ（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、即ちステップＳ２１１におけるタイトル２００の選択に応じて再生すべき全プレイリスト１２６の再生が完了していれば、一連の再生処理を終了する。
【０１９３】
以上説明したように、本実施例の情報記録再生装置５００による光ディスク１００の再生処理が行われる。
【０１９４】
本実施例では特に、以上説明した（ｉ）記録系の構成及び動作においては、記録開始から停止までを論理的に一つのタイトル２００として記録しつつ、これら複数のコンテンツ情報に対して複数のプレイリスト１２６を夫々含む複数のプレイリストセット１２６Ｓが記録される。しかも、オブジェクトデータファイル１２０内の各ＴＳオブジェクトは、後に詳述するように、再生時にアングル切替を行うための“スイッチユニット”の単位で記録される。
【０１９５】
本実施例では特に、以上説明した（ｉｉ）再生系の構成及び動作においては、各プレイリストセット１２６Ｓに含まれる複数のプレイリスト１２６のうち、所望の番組、所望のアングルブロックなどに対応するものを選択する制御を実行することで、タイトルとして当該所望のコンテンツ情報を再生できる。しかも、ステップＳ２１６におけるＴＳオブジェクト１４２の再生処理中に、「アングル切替指示」に応じて、スイッチユニットの各境界でアングル切替をシームレスで行える。このようなアングル切替処理或いはアングル再生処理については、後に詳述する。
【０１９６】
（プレイリストセット中のプレイリストの選択方式）
本実施例では、再生されたプレイリスト情報ファイル１２０に含まれるプレイリストセット１２６Ｓから所望のコンテンツ情報に対応するプレイリスト１２６が適宜選択される。
【０１９７】
このようなプレイリストの選択は、例えば、タイトルエレメント２００−２に含まれるプリコマンド２００ＰＲ（図４参照）が、プレイリスト１２６別に、選択条件が記述されたプレイリスト選択命令群リストを備えており、この選択条件に従って行われてもよい。プレイリストセット１２６Ｓに格納された各プレイリスト１２６に付加された属性情報（例えば、映像機能についてのビデオ解像度、プログレッシブ／インターリーブの別、ビデオコーデック、オーディオチャネル数、オーディオコーデック等の、プレイリストに係るコンテンツ情報の属性を示す情報）に従って行われてもよい。或いは、タイトルエレメント２００−２に含まれる、選択条件をプレイリスト毎に格納するプレイリストセット制御情報に従って行われてもよい。このような選択によって、例えば、所望の番組、所望のパレンタルブロック、所望のアングルブロックなど、所望のコンテンツ情報に対応するものの選択が可能となる。或いは、例えば、情報再生システムで再生可能であり好ましくは情報再生システムの有する映像再生機能や音声再生機能を十分に或いは最大限に生かすようなプレイリストの選択が可能となる。
【０１９８】
（アングル切替処理）
次に図２０から図２９を参照して、以上のように構成された光ディスク１００を情報記録再生装置５００で再生する際のアングル切替処理について説明する。
【０１９９】
先ず、本実施例のアングル切替処理を行う際の基本となるスイッチユニットについて図２０から図２２を参照して説明する。ここに、図２０は、本実施例で採用するＧＯＰのデータ構造を示す概念図である。図２１は、比較例におけるインターリーブを用いた、シームレスなアングル再生処理を模式的に示す概念図である。図２２は、本実施例におけるスイッチユニットを用いた、シームレスなアングル再生処理を模式的に示す概念図である。
【０２００】
本実施例においてＴＳオブジェクト１４２（図１０参照）としてパケット化されるビデオデータは、一又は複数のＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ　Ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅ）により構成されている。「ＧＯＰ」は、本実施の形態における光ディスク１００にビデオデータを記録する際に採用されている画像圧縮方式であるＭＰＥＧ２方式の規格において定められている単独で再生可能な最小の画像単位である。
【０２０１】
ここで、ＭＰＥＧ２方式についてその概要を説明すると、一般に、連続したフレーム画像において、一枚のフレーム画像の前後にあるフレーム画像は、互いに類似し相互関係を有している場合が多い。ＭＰＥＧ２方式はこの点に着目し、数フレームを隔てて転送される複数のフレーム画像に基づき、当該複数のフレーム画像の間に存在する別のフレーム画像を、原画像の動きベクトル等に基づく補間演算にて生成する方式である。この場合、当該別のフレーム画像を記録する場合には、複数のフレーム画像との間における差分及び動きベクトルに関する情報を記録するだけで、再生時には、それらを参照して上記複数のフレーム画像から予測して当該別のフレーム画像を再生することが可能となる。これにより、映像の圧縮記録が可能となるのである。
【０２０２】
図２０に示すように、本実施例で採用するＧＯＰ５２は、時間軸に対して相前後して配列された複数のフレーム画像から構成されている。図２０では、一のＧＯＰ５２が１２枚のフレーム画像から構成されている場合（ＭＰＥＧ２方式では、一のＧＯＰ５２に含まれるフレーム画像数は一定ではない。）を示しているが、この内、符号「Ｉ」で示されるフレーム画像は、Ｉピクチャ（Ｉｎｔｒａ−ｃｏｄｅｄ　ｐｉｃｔｕｒｅ　：イントラ符号化画像）と呼ばれ、自らの画像のみで完全なフレーム画像を再生することができるフレーム画像をいう。また、符号「Ｐ」で示されるフレーム画像は、Ｐピクチャ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ　ｐｉｃｔｕｒｅ：前方予測符号化画像）と呼ばれ、既に復号化されたＩピクチャ又は他のＰピクチャに基づいて補償再生された予測画像との差を復号化する等して生成する予測画像である。また、符号「Ｂ」で示されるフレーム画像は、Ｂピクチャ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ−ｃｏｄｅｄ　ｐｉｃｔｕｒｅ：両方向予測符号化画像）といい、既に復号化されたＩピクチャ又はＰピクチャのみでなく、光ディスク等に記録されている時間的に未来のＩピクチャ又はＰピクチャをも予測に用いて再生される予測画像をいう。図２０においては、各ピクチャ間の予測関係（補間関係）を矢印で示している。また、実際に画像として表示する際には、図２０に示すピクチャから夫々に一のフレーム画像が形成される。なお、本実施形態における光ディスク１００で用いられているＭＰＥＧ２方式においては、夫々のＧＯＰ５２に含まれるデータ量が一定でない可変レート方式を採用している。すなわち、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、動きの速い動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が小さい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量が多くなり、従って、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も多くなる。一方、一のＧＯＰ５２に含まれる各ピクチャが、あまり動きのない動画に対応しており、各ピクチャ間の相関関係が大きい場合には、各ピクチャを構成するためのデータ量も少なくなり、一のＧＯＰ５２に含まれるデータ量も少なくなることとなる。
【０２０３】
図２１に示すように比較例における、インターリーブを用いたシームレスのアングル切替処理では、アングル個々のビデオストリームの転送レートを維持する或いはなるべく高めるように、インターリーブドブロックの物理配置を用いる。そして、各アングルごとにインターリーブドユニット（ＩＬＶＵ）を割り付けて、読み込みをジャンプさせることによって、再生しないデータは読み込まない処理を行う。
【０２０４】
より具体的には図２１中、ＩＬＶＵ＃１−ｉの中には、アングル＃２や＃３に対応するＴＳパケット１４６は存在しておらず、アングル＃１に対応するＴＳパケット１４６が存在している。同様に、ＩＬＶＵ＃２−ｉの中には、アングル＃１や＃３に対応するＴＳパケット１４６は存在しておらず、アングル＃２に対応するＴＳパケット１４６が存在している。同様に、ＩＬＶＵ＃３−ｉの中には、アングル＃１や＃２に対応するＴＳパケット１４６は存在しておらず、アングル＃３に対応するＴＳパケット１４６が存在している。そして、アングル＃１に対応するＩＬＶＵ＃１−２の最後のパケット（パケット＃２９）を再生終了後に、アングル切替を行わないのであれば、アングル＃１に対応する次のＩＬＶＵ＃１−３にジャンプして、その先頭パケット（パケット＃４８）の再生を開始する。他方で、アングル＃１に対応するＩＬＶＵ＃１−２の最後のパケット（パケット＃２９）を再生終了後に、アングル＃２へアングル切替を行うのであれば、アングル＃２に対応する次のＩＬＶＵ＃２−３にジャンプして、その先頭パケット（パケット＃５４）の再生を開始する（即ち、図中の矢印のようにジャンプする）。
【０２０５】
本実施例では、情報記録再生装置５００におけるディスクドライブの読み込み速度が十分に速ければ、図２１のようなインターリーブを用いることなく、アングル切替処理が行えることに着目する。例えば、現行のビデオの平均転送レートを６Ｍｂｐｓ程度とするなら、青色レーザを用いた際のビデオの転送レートを３２Ｍｂｐｓ程度まで高められる筈である。そこで、例えば５アングル程度であれば、図２１の如きインターリーブを用いなくても転送レートは間に合う。或いは、例えば一つのビデオストリームの転送レートを１０Ｍｂｐｓとすれば、２〜３アングル程度の切替であれば、転送レートは間に合う筈である。
【０２０６】
以上の比較例に対する考察に基づいて、本実施例では、インターリーブを用いることなく、シームレスのアングル切替を実行するものであり、オブジェクトデータファイル１４０内のデータ配置を次のようにする。
【０２０７】
即ち先ず、本実施例の複数のビデオストリームは、複数の視点に対応する複数のアングル映像情報から構成される複数の映像ストリームを含む。係る複数のアングル映像情報は夫々、ＧＯＰ５２（図２０参照）の集合からなる。ＧＯＰ５２は夫々、オブジェクトデータファイル１４０内において、分断されてＴＳパケット１４６（図１０参照）に格納されている。より具体的には、例えばＧＯＰ５２を構成する一枚のＩピクチャは、分断されて複数のＴＳパケット１４６に格納され、一枚のＰピクチャも、分断されて複数のＴＳパケット１４６に格納され、一枚のＢピクチャも、分断されて複数のＴＳパケット１４６に格納される。そして、１個のＧＯＰ５２は、映像内容に応じて、例えば数枚から数十枚程度のピクチャからなるので（図２０参照）、全体としては多数のＴＳパケット１４６に分断して格納されることになる。
【０２０８】
図２２に示すように本実施形態では特に、オブジェクトデータファイル１４０内において、再生時間軸上でのアングル切り替え用の論理的な区切りとして、スイッチユニット（Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ＃１、＃２、＃３、…）が規定されている。各スイッチユニット内には、複数のアングルに係る複数のビデオストリームに対応するＧＯＰ５２を格納するＴＳパケット１４６を含む多数のＴＳパケット１４６が、パケット番号順に配列されている。
【０２０９】
ここで特に、ＧＯＰ５２を分断して格納する複数のＴＳパケット１４６は、各スイッチユニットの境界を跨らないように規定されている。例えば、同一ＧＯＰ５２に属するＴＳパケット１４６は、同一のスイッチユニット内に存在する。しかも、スイッチユニットの境界を越えて先行するスイッチユニットに属するＧＯＰ５２を用いることなく再生可能なＧＯＰ５２が、当該スイッチユニットの最初のＧＯＰ５２として配置されるように規定されている。例えば、スイッチユニットの最初のＧＯＰ５２は、Ｉピクチャから始まっている。このため、当該スイッチユニットの最初のＧＯＰ５２は、先行するスイッチユニットのＧＯＰ５２に属するＩ、Ｐ及びＢピクチャのいずれも用いることなく再生可能である（図２０参照）。
【０２１０】
このように記録されているため、情報記録再生装置５００は、光ディスク１００を再生中にアングル切替を実行する際には、アングル切替指示に応じて、再生するビデオストリームを即座に切り替えるのではなく、スイッチユニットの境界までの再生が完了するのを待ってから、切り替えを行う。すると、例えば図２２において、再生が完了したスイッチユニット＃２の次に再生すべきスイッチユニット＃３については、その最初のＧＯＰ５２が、スイッチユニット＃２に属するＧＯＰ５２を用いることなく再生可能となる。しかも、同一のＧＯＰ５２を分断して格納する複数のＴＳパケット１４６が、スイッチユニット＃２及び＃３間の境界を跨らない。よって、スイッチユニット＃２の再生完了に引き続いて、スイッチユニット＃３を、その最初に再生されるＴＳパケット１４６から順次、適切に再生開始できる。即ち、比較的短時間分のアングル映像情報を、シームレス再生用のバッファを介して再生しつつ、スイッチユニット＃２からスイッチユニット＃３へのアングル切替を両者の境界で行うことで、容易にシームレスでアングル切替を行える。
【０２１１】
尚、このようなシームレスアングル再生における切り替えの際の応答時間を短くするためには、上述のスイッチユニットの長さを短く設定すればよく、実用上は、例えば１．５秒以内程度が妥当である。この長さは、固定でもよいし、可変としてもよい。
【０２１２】
以上の結果、本実施例によれば、インターリーブを用いなくとも、シームレスアングル切替が可能となる。インターリーブを用いないので、特にオーディオデータ等を、図２１に示したＩＬＶＵごとに同じものを複製して記録する必要がない。このため、全体として効率的なデータ記録が可能となる。しかも、図２１に示したＩＬＶＵ毎の読み込みジャンプを行わないことにより、例えば従来のＤＶＤにおける各ＩＬＶＵの先頭に配置されるナビゲーションパケット内のジャンプ先のアドレスを読み込む必要がなくなる。よって、読み込み処理が簡単になる。
【０２１３】
本実施例では次に説明するように、スイッチユニット間の境界を規定する各スイッチユニットの先頭のアドレス（例えば、先頭のパケット番号又はそのＰＴＳ）は、オブジェクト情報ファイル内１３０、プレイリスト情報ファイル内１２０、ディスク情報ファイル１１０内など、上位の論理情報内に記録してもよい（図２３から図２５参照）。或いは、各スイッチユニットの先頭等に配置された再生制御用のナビゲーションパケット内に、記録してもよい。例えば、図２２では、パケット番号２１及びパケット番号４８のＴＳパケットをナビゲーションパケットとして、これらの中に記録してもよい（図２６及び図２７参照）。
【０２１４】
次に、本実施例のアングル切替処理を行う際に用いられるオブジェクト情報、再生制御情報等の一具体例について、図２３から図２５を参照して説明する。ここに、図２３は、本実施例に係るスイッチユニットのデータ構造の一具体例を示す概念図である。図２４は、図２３の具体例の場合に、アングル再生処理を可能ならしめるアイテム定義テーブルにおけるデータ構造を示す概念図である。図２５は、図２３の具体例の場合に、アングル再生処理を可能ならしめるＡＵテーブル、ＥＳマップテーブル及びスイッチユニットアドレステーブルを含んでなるオブジェクト情報ファイルのデータ構造を示す概念図である。
【０２１５】
図２３に示すように、ここでは、５つのスイッチユニット（Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ＃１〜＃５）からなる、ＴＳオブジェクト１４２を具体例とする。スイッチユニット＃１〜＃５の各々の先頭パケット番号は、前から順に、＃０、＃２１、＃４８、＃６３、＃１００であるとする。また、ＴＳオブジェクト１４２は、三つのアングル切替可能なビデオストリームと二つのオーディオストリームとの、合計５つのストリームからなるものとする。
【０２１６】
図２４に示すように本具体例では、プレイリストセット１２６Ｓ内に構築されるアイテム定義テーブル１２６−３（図６参照）は、その総合情報として、“アイテム総数＝４”等を示す情報を有し、更に、４つのアイテム情報（Ｉｔｅｍ＃１情報〜Ｉｔｅｍ＃４情報）を有する。各アイテム情報内には、次に説明するオブジェクト情報ファイル１３０中のＡＵ番号及びＰＵ番号が記述されている。
【０２１７】
そして特に、アイテム情報＃２内には、スイッチユニット識別情報１２６−３ＳＵ及びアングル数が記述されており、このアイテム情報＃２によって指定されるＴＳオブジェクト１４２が、スイッチユニットを含んでなるオブジェクトである。尚、本具体例では、他のアイテム情報＃１、＃３及び＃４については、アングル切替可能なビデオストリームと関係がない。
【０２１８】
図２５に示すように本具体例では、オブジェクト情報ファイル１３０は、図３に示したＡＵテーブル１３１（同図上段）及びＥＳマップテーブル１３４（同図中段）に加えて、スイッチユニットアドレステーブル１３５（同図下段）を含んで構成されている。ここでは、ＥＳマップテーブル１３４内のインデックス＃５、＃６及び＃７が、図２４のアイテム＃２に対応する三つのアングル切替可能なビデオストリームを示しており、インデックス＃８及び＃９が、これらに対応する二つのオーディオストリームを示している。
【０２１９】
図２５の上段に示すように本具体例では、ＡＵテーブル１３１は、各フィールド（Ｆｉｅｌｄ）が必要な個数分のテーブルを追加可能な構造を有してもよい。例えば、ＡＵが４つ存在すれば、該当フィールドが４つに増える構造を有してもよい。ＡＵテーブル１３１には、別フィールド（Ｆｉｅｌｄ）に、ＡＵの数、各ＡＵへのポインタなどが記述される「ＡＵテーブル総合情報」と、「その他の情報」とが格納されている。
【０２２０】
そして、ＡＵテーブル１３１内には、各ＡＵ＃ｎに対応する各ＰＵ＃ｍにおけるＥＳテーブルインデックス＃ｍ（ＥＳ＿ｔａｂｌｅ　Ｉｎｄｅｘ　＃ｍ）を示すＡＵ情報１３２Ｉとして、対応するＥＳマップテーブル１３４のインデックス番号（Ｉｎｄｅｘ番号＝…）が記述されている。ここで「ＡＵ」とは、前述の如く例えばテレビ放送でいうところの“番組”に相当する単位（特に、“マルチビジョン型”の放送の場合には、切り替え可能な複数の“ビジョン”を一まとめとした単位）であり、この中に再生単位であるＰＵが一つ以上含まれている。また、「ＰＵ」とは、前述の如く各ＡＵ内に含まれる相互に切り替え可能なエレメンタリーストリームの集合であり、ＰＵ情報３０２Ｉにより各ＰＵに対応するＥＳテーブルインデックス＃が特定されている。例えば、ＡＵでマルチビューコンテンツを構成する場合、ＡＵ内には、複数のＰＵが格納されていて、夫々のＰＵ内には、各ビューのコンテンツを構成するパケットを示す複数のエレメンタリーストリームパケットＩＤへのポインタが格納されている。これは後述するＥＳマップテーブル１３４内のインデックス番号を示している。
【０２２１】
図２５の中段において、ＥＳマップテーブル１３４には、フィールド（Ｆｉｅｌｄ）別に、ＥＳマップテーブル総合情報（ＥＳ＿ｍａｐ　ｔａｂｌｅ総合情報）と、複数のインデックス＃ｍ（ｍ＝１，２，…）と、「その他の情報」とが格納されている。
【０２２２】
「ＥＳマップテーブル総合情報」には、当該ＥＳマップテーブルのサイズや、総インデックス数等が記述される。
【０２２３】
そして「インデックス＃ｍ」は夫々、再生に使用される全エレメンタリーストリームのエレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）と、それに対応するインデックス番号及びエレメンタリーストリームのアドレス情報を含んで構成されている。
【０２２４】
本実施例では例えば、このアドレス情報、即ちＥＳアドレス情報１３４ｄとして、前述のようにエレメンタリーストリームがＭＰＥＧ２のビデオストリームである場合には、Ｉピクチャの先頭のＴＳパケット番号とこれに対応する表示時間のみが、ＥＳマップテーブル１３４中に記述されており、データ量の削減が図られている。
【０２２５】
このように構成されているため、ＡＵテーブル１３１から指定されたＥＳマップ１３４のインデックス番号から、実際のエレメンタリーストリームのエレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）が取得可能となる。また、そのエレメンタリーストリームパケットＩＤに対応するエレメンタリーストリームのアドレス情報も同時に取得可能であるため、これらの情報を元にしてオブジェクトデータの再生が可能となる。
【０２２６】
本実施例では特に、ＡＵテーブル１３１中のＡＵ情報１３２Ｉには、ＡＵ属性情報の一部として、“スイッチユニット識別情報”及び“スイッチユニットタイプ”など、スイッチユニットに関する情報が記述されている。更に、ＡＵテーブル１３１中のその他の情報中にも、スイッチユニットアドレステーブルの記録位置が記述されている。ここに、「スイッチユニット識別情報」とは、アングル再生を可能とするスイッチユニットが各ＡＵ内で用いられているか否かを識別する情報である。また、「スイッチユニットタイプ」とは、スイッチユニット（スイッチユニットの区切り或いは境界）を規定するのが、スイッチユニットアドレステーブル１３５（図２５下段参照）であるのか、又は再生制御用のナビゲーションパケットに格納されたアドレス情報（後述の図２６及び図２７参照）であるのかを示す識別情報である。また、「スイッチユニとアドレステーブルの記録位置」とは、当該オブジェクト情報ファイル１３０内における、図２５下段に示すスイッチユニットアドレステーブル１３５の記録位置を示すアドレス情報である。
【０２２７】
加えて本実施例では特に、ＥＳマップテーブル１３４は、スイッチユニットを用いて記録されている、即ちアングル切替可能な三つのビデオストリームに対応するインデックス＃５〜＃７については、当該スイッチユニットの区切り或いは境界を示すスイッチユニットアドレステーブル１３５のテーブル番号情報１３４ＳＡ５が、記述されている。
【０２２８】
そして図２５の下段に示すように、通常は複数存在するスイッチユニットアドレステーブル１３５のうち、ＥＳマップテーブル１３４内のテーブル番号情報１３４ＳＡにより指定されるスイッチユニットアドレステーブル＃１は、５つのスイッチユニット（Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ＃１〜＃５）別に、先頭アドレスのパケット番号を示す情報及びその他の情報を有する。尚、ここでは、先頭アドレスをパケット番号で示しているが、ＰＴＳで示してもよい。
【０２２９】
以上図２３から図２５を参照して説明した光ディスク１００のデータ構造によれば、情報記録再生装置５００が再生中にアングル切替を行う際に、オブジェクト情報ファイル１３０内に構築されたスイッチユニットアドレステーブル１３５を、ＡＵテーブル１３１及びＥＳマップテーブル１３４を介して参照することで、スイッチユニットの境界或いは区切りを容易且つ迅速に特定できる。そして、このように特定されたスイッチユニットの単位で、シームレスにアングル切替を実行可能となる。
【０２３０】
加えて、以上説明した光ディスク１００のデータ構造によれば、もし新しいタイトルを光ディスク１００に追加する場合でも、簡単に必要な情報を追加できるので有益である。逆に、例えば編集等を行った結果、ある情報が不要になったとしても、単にその情報を参照しなければよいだけであり、実際にその情報をテーブルから削除しなくてもよい構造となっているため有益である。
【０２３１】
次に、本実施例のアングル切替処理を行う際に用いられるナビゲーションパケット等の具体例について、図２６及び図２７を参照して説明する。ここに、図２６は、スイッチユニットのアドレス情報におけるデータ構造の基本構造を示す概念図であり、図２７は、図２３の具体例の場合における、スイッチユニットのアドレス情報におけるデータ構造の具体例を示す概念図である。
【０２３２】
本実施例では、図２５に示したスイッチユニットアドレステーブル１３５に代えて又は加えて、各スイッチユニットの先頭に配置されるナビゲーションパケット内に、スイッチユニットのアドレス情報が格納されていてもよい。例えば、図２２に示した具体例では、パケット番号＃２１及び＃４８が、ナビゲーションパケットとされて、この中に夫々、スイッチユニットのアドレス情報が格納される。
【０２３３】
図２６に示すように、ナビゲーションパケット内に格納されるスイッチユニットのアドレス情報は、総合情報、前方スイッチユニット（Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ）アドレス情報、後方スイッチユニット（Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ）アドレス情報及びその他の情報を含んで構成されている。
【０２３４】
ここに「総合情報」は、当該ナビゲーションパケットが先頭に配置されたスイッチユニットの通し番号（識別番号）を示すスイッチユニット番号、当該ナビゲーションパケット内に保持している前方の（例えば、再生時間軸上で過去の）スイッチユニットのアドレスの個数、及び当該ナビゲーションパケット内に保持している後方の（例えば、再生時間軸上で未来の）スイッチユニットのアドレスの個数などを示す。
【０２３５】
「前方スイッチユニットアドレス情報」は、一つ前のスイッチユニットの先頭アドレス、…Ｍ個前のスイッチユニットの先頭アドレス（但し、Ｍは、１以上の自然数）を示す。他方、「後方スイッチユニットアドレス情報」は、一つ後ろのスイッチユニットの先頭アドレス、…Ｎ個後ろのスイッチユニットの先頭アドレス（但し、Ｎは、１以上の自然数）を示す。ここにＭとＮとは、同じでもよいし、異なってもよい。また、それらの値は、例えば情報記録再生装置５００において当該ナビゲーションパケットを読み込む処理が負担にならない程度であれば、比較的大きな値に設定してもよい。特に、後方の個数（Ｎ）を増大させると、通常再生時におけるアングル切替を行う上では有利である。例えば、このＮの値が大きければ、ユーザによるアングル切替指示が入力された際に、再生中のスイッチユニット付近（特に後方）についての境界が既に判明しているようにもできるので、直後に到来するスイッチユニットの境界で迅速にアングル切替を行うことが容易となる。また、このＭとＮとは、固定してもよいし、可変設定としてもよい。
【０２３６】
図２７に、図２３のスイッチユニット構成の場合における、図２６に示したナビゲーションパケット内に格納されるスイッチユニットのアドレス情報の具体例を示す。本具体例は、パケット番号＃２１のパケットとして配置されたナビゲーションパケット内に構築されるものである。本具体例では、「前方スイッチユニットアドレス情報」は、一つ前のスイッチユニットの先頭アドレス（パケット番号）“＃０”を示している。他方、「後方スイッチユニットアドレス情報」は、一つ後ろのスイッチユニットの先頭アドレス“＃４８”、二つ後ろのスイッチユニットの先頭アドレス“＃６３”、三つ後ろのスイッチユニットの先頭アドレス“＃１００”を示している。
【０２３７】
以上図２６及び図２７を参照して説明した光ディスク１００のデータ構造によれば、情報記録再生装置５００が再生中にアングル切替を行う際に、ナビゲーションパケット内に構築されたスイッチユニットアドレス情報を参照することで、スイッチユニットの境界或いは区切りを容易且つ迅速に特定できる。そして、このように特定されたスイッチユニットの単位で、シームレスにアングル切替を実行可能となる。
【０２３８】
次に、本実施例のアングル切替処理を含むオブジェクトの再生処理について、図２８のフローチャートを参照して説明する。図２８に示すアングル切替処理は、既に図１９を参照して説明したタイトルの再生処理中におけるオブジェクトの再生処理（ステップＳ２１６）の一環として行われるものである。
【０２３９】
尚、本実施例では、図２３から図２５を参照して説明したスイッチユニットアドレステーブル１３５内のスイッチユニットアドレス情報並びに図２６及び図２７を参照して説明したナビゲーションパケット内のスイッチユニットアドレス情報の少なくとも一方を用いて、スイッチユニットの境界でアングル切替を行う。
【０２４０】
図２８において、先ずオブジェクト情報ファイル１３０等が参照されて、再生すべきＰＵ並びに再生すべきビデオストリーム及びオーディオストリームが決定される（ステップＳ２２１）。続いて、ＥＳアドレス情報を参照することによって、再生すべきパケット番号が取得される（ステップＳ２２２）。更に当該再生されるべきＴＳオブジェクト１４２が、スイッチユニットで構成されており且つそのタイプがアドレステーブルであるか否かが判定される（ステップＳ２２３）。即ち、図２５の下段に示したスイッチユニットアドレステーブル１３５を利用しているか否かが判定される。これらの処理は、図２５の上段及び中段に示したＡＵテーブル１３１及びＥＳマップテーブル１３４を参照することで行われる。
【０２４１】
ここでスイッチユニットのタイプが、アドレステーブルであれば（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、図２５の下段に示したスイッチユニットアドレステーブル１３５が参照されて、スイッチユニットアドレス情報が取得される（ステップＳ２２４）。その後、ステップＳ２２２で取得されたパケット番号の再生が開始される（ステップＳ２２５）。
【０２４２】
他方、ステップＳ２２３の判定において、当該再生されるべきＴＳオブジェクト１４２がスイッチユニットで構成されていないか、又はそのタイプがアドレステーブルでない場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）、そのまま、ステップＳ２２２で取得されたパケット番号の再生が開始される（ステップＳ２２５）。
【０２４３】
その後、当該再生されたパケットがナビゲーションパケットであるか否かが判定される（ステップＳ２２６）。この判定は、例えば、ナビゲーションパケットに特有の識別情報を参照することで行われる。ここで、ナビゲーションパケットであれば（ステップＳ２２６：Ｙｅｓ）、当該ナビゲーションパケット内の情報が取得され、特に図２６及び図２７に示したスイッチユニットアドレス情報が格納されていれば、これも取得される（ステップＳ２２７）。
【０２４４】
続いて、“アングル切替”が、ユーザによるリモコン操作等により指示されているか否かが判定される（ステップＳ２２８）。他方、ステップＳ２２６で、当該再生中のパケットがナビゲーションパケットでない場合（ステップＳ２２６）、そのまま、アングル切替が指示されているか否かが判定される（ステップＳ２２８）。
【０２４５】
ここで、アングル切替が指示されていれば（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、切替可能なストリーム番号を持つビデオストリームを再生中であるか否か、即ちアングル切替可能なビデオストリームを再生中であるか否かが判定される（ステップＳ２２９）。
【０２４６】
そして、切替可能なストリーム番号のビデオストリームを再生中であれば（ステップＳ２２９：Ｙｅｓ）、直ちにこれを他のビデオストリームに切り替えるのではなく、次のスイッチユニットから、再生するビデオストリーム番号の変更が行われる（ステップＳ２３０）。即ち次のスイッチユニットの境界で、アングル切替が実行される。
【０２４７】
他方、ステップＳ２２９の判定において、切替可能なストリーム番号のビデオストリームでなければ（ステップＳ２２９：Ｎｏ）、アングル切替は不可能であるとして、ステップＳ２２６に戻って、以降の処理が繰り返される。
【０２４８】
他方、ステップＳ２２８の判定において、アングル切替が指定されていなければ（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、ユーザによるリモコン操作等により“早送り／巻き戻し”が指定されているか否かが判定される（ステップＳ２３１）。
【０２４９】
ここで、早送り／巻き戻しが指定されていれば（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、早送り／巻き戻し処理が実行された後（ステップＳ２３２）、ステップＳ２２５に戻って、以降の処理が繰り返される。
【０２５０】
他方、ステップＳ２３１で早送り／巻き戻しが指定されていなければ（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、又は、ステップＳ２３０でビデオストリーム番号を変更した後には、再生オブジェクトが終了したか否かが判定される（ステップＳ２３４）。
【０２５１】
そして、再生オブジェクトが終了していなければ（ステップＳ２３４：Ｎｏ）、ステップＳ２２６に戻り、以降の処理が繰り返される。他方、再生オブジェクトが終了していれば（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０２５２】
以上説明したように本実施例によれば、ステップＳ２２４において、スイッチユニットアドレステーブル１３５内のスイッチユニットアドレス情報を取得する。若しくはこれに代えて又は加えて、ステップＳ２２７内のスイッチユニットアドレス情報を取得する。そして、このように取得したスイッチユニットアドレス情報を用いて、ステップＳ２３０において、スイッチユニットの境界で、シームレスなアングル切替を行うことが可能となる。
【０２５３】
以上図２０から図２８を参照して詳細に説明したように、本実施例によれば、インターリーブを用いることなく、シームレスなアングル切替処理が可能となる。
【０２５４】
（再生時のアクセスの流れ）
次に図２９を参照して、本実施例における特徴の一つであるＡＵ（アソシエートユニット）情報１３２及びＰＵ（プレゼンテーションユニット）情報３０２を用いた情報記録再生装置５００における再生時のアクセスの流れについて、光ディスク１００の論理構造と共に説明する。ここに図２９は、光ディスク１００の論理構造との関係で、再生時におけるアクセスの流れ全体を概念的に示すものである。
【０２５５】
図２９において、光ディスク１００の論理構造は、論理階層４０１、オブジェクト階層４０３及びこれら両階層を相互に関連付ける論理−オブジェクト関連付け階層４０２という三つの階層に大別される。
【０２５６】
これらのうち論理階層４０１は、再生時に所望のタイトルを再生するための各種論理情報と再生すべきプレイリスト（Ｐリスト）及びその構成内容とを論理的に特定する階層である。論理階層４０１には、光ディスク１００上の全タイトル２００等を示すディスク情報１１０ｄが、ディスク情報ファイル１１０（図３参照）内に記述されており、更に、光ディスク１００上の全コンテンツの再生シーケンス情報１２０ｄが、プレイリスト情報ファイル１２０（図３参照）内に記述されている。より具体的には、再生シーケンス情報１２０ｄとして、各タイトル２００に含まれる一又は複数のタイトルエレメント２００−２に対して夫々、一又は複数のプレイリストセット１２６Ｓの構成が記述されている。更に、各プレイリストセット１２６Ｓは、一又は複数のプレイリスト１２６を含んでおり、各プレイリスト１２６には、一又は複数のアイテム２０４（図１３参照）の構成が記述されている。そして、再生時におけるアクセスの際に、このような論理階層４０１によって、再生すべきタイトル２００を特定し、これに対応するプレイリスト１２６を特定し、更にこれに対応するアイテム２０４を特定する。
【０２５７】
続いて、論理−オブジェクト関連付け階層４０２は、このように論理階層４０１で特定された情報に基づいて、実体データであるＴＳオブジェクトデータ１４０ｄの組み合わせや構成の特定を行うと共に論理階層４０１からオブジェクト階層４０３へのアドレス変換を行うように、再生すべきＴＳオブジェクトデータ１４０ｄの属性とその物理的な格納アドレスとを特定する階層である。より具体的には、論理−オブジェクト関連付け階層４０２には、各アイテム２０４を構成するコンテンツの固まりをＡＵ１３２という単位に分類し且つ各ＡＵ１３２をＰＵ３０２という単位に細分類するオブジェクト情報データ１３０ｄが、オブジェクト情報ファイル１３０（図３参照）に記述されている。
【０２５８】
ここで、「ＰＵ（プレゼンテーションユニット）３０２」とは、複数のエレメンタリーストリームを、再生切り替え単位ごとに関連付けてまとめた単位である。仮に、このＰＵ３０２中にオーディオストリームが３本存在すれば、このビジョンを再生中には、ユーザが自由に３本のオーディオ（例えば、言語別オーディオなど）を切り替えることが可能となる。
【０２５９】
他方、「ＡＵ（アソシエートユニット）１３２」とは、一つのタイトルで使用するＴＳオブジェクト中の、ビデオストリームなどのエレメンタリーストリームを複数まとめた単位であり、一又は複数のＰＵ３０２の集合からなる。より具体的には、ＰＵ３０２を介して間接的に、エレメンタリーストリームパケットＩＤ（ＥＳ＿ＰＩＤ）を各ＴＳオブジェクト毎にまとめた単位である。このＡＵ１３２は、例えば多元放送における相互に切り替え可能な複数の番組或いは複数のプログラムなど、コンテンツから考えて相互に特定関係を有する複数の番組或いは複数のプログラムなどの集合に対応している。そして、同一のＡＵ１３２に属したＰＵ３０２は、再生時にユーザ操作により相互に切り替え可能な複数の番組或いは複数のプログラムを夫々構成する一又は複数のエレメンタリーストリームの集合に対応している。
【０２６０】
従って、再生すべきＡＵ１３２が特定され、更にそれに属するＰＵ３０２が特定されれば、再生すべきエレメンタリーストリームが特定される。即ち、図１２に示したＰＡＴやＰＭＴを用いないでも、光ディスク１００から多重記録された中から所望のエレメンタリーストリームを再生可能となる。
【０２６１】
尚、このようなＡＵ１３２及びＰＵ３０２を夫々定義する、ＡＵ情報１３２Ｉ及びＰＵ情報３０２Ｉのより具体的なデータ構成については、後に詳述する。
【０２６２】
ここで実際に再生されるエレメンタリーストリームは、ＰＵ情報３０２から、エレメンタリーストリームのパケットＩＤ（図１２参照）であるＥＳ＿ＰＩＤによって特定或いは指定される。同時に、再生の開始時間及び終了時間を示す情報が、エレメンタリーストリームのアドレス情報に変換されることにより、特定エレメンタリーストリームの特定領域（或いは特定時間範囲）におけるコンテンツが再生されることになる。
【０２６３】
このようにして論理−オブジェクト関連付け階層４０２では、各アイテム２０４に係る論理アドレスから各ＰＵ３０２に係る物理アドレスへのアドレス変換が実行される。
【０２６４】
続いて、オブジェクト階層４０３は、実際のＴＳオブジェクトデータ１４０ｄを再生するための物理的な階層である。オブジェクト階層４０３には、ＴＳオブジェクトデータ１４０ｄが、オブジェクトデータファイル１４０（図３参照）内に記述されている。より具体的には、複数のエレメンタリーストリーム（ＥＳ）を構成するＴＳパケット１４６が時刻毎に多重化されており、これらが時間軸に沿って配列されることにより、複数のエレメンタリーストリームが構成されている（図１１参照）。そして、各時刻で多重化された複数のＴＳパケットは、エレメンタリーストリーム毎に、論理−オブジェクト関連付け階層４０２で特定されるＰＵ３０２に対応付けられている。尚、複数のＰＵ３０２と、一つのエレメンタリーストリームとを関連付けること（例えば、切り替え可能な複数の番組間或いは複数のプログラム間で、同一のオーディオデータに係るエレメンタリーストリームを共通で利用したり、同一のサブピクチャデータに係るエレメンタリーストリームを共通で利用すること）も可能である。
【０２６５】
このようにオブジェクト階層４０３では、論理−オブジェクト関連付け階層４０２における変換により得られた物理アドレスを用いての、実際のオブジェクトデータの再生が実行される。
【０２６６】
以上のように図２９に示した三つの階層により、光ディスク１００に対する再生時におけるアクセスが実行される。
【０２６７】
（各情報ファイルの構造）
次に図３０から図３６を参照して、本実施例の光ディスク１００上に構築される各種情報ファイル、即ち図３を参照して説明したディスク情報ファイル１１０及びプレイリスト情報ファイル１２０におけるデータ構造の具体例について説明する。尚、オブジェクト情報ファイル１３０については、既に図２５を参照して説明した通りである。
【０２６８】
図３０から図３６を参照して、これらのファイルの具体例における各構成要素及び構成要素間の階層構造について説明する。ここに、図３０から図３６は、これらのファイルの階層構造を模式的に示す概念図である。尚、図３０から図３６において、既に図３から図９等を参照して説明したファイル、データ或いは情報等と同様のものには同様の参照符号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０２６９】
先ず、図３０に示すように、本具体例に係る「タイトル情報セット」は、図３等に示したディスク情報ファイル１１０及びプレイリスト情報ファイル１２０を含んでなる情報セットである。
【０２７０】
タイトル情報セットは、一つのディスクヘッダ１１２ｘ、複数のタイトル情報２００（タイトル情報＃１、…、＃ｎ）、複数のプレイ（Ｐ）リストセット１２６Ｓ（Ｐリストセット＃１、…、＃ｎ）及びその他の情報から構成されている。
【０２７１】
（１）ディスクヘッダ：
先ず図３０に示したタイトル情報セットのうち、ディスクヘッダ１１２ｘについて、図３０及び図３１を参照して説明する。
【０２７２】
図３０において、ディスクヘッダ１１２ｘは、同図中で右上段に分岐する形で示されており、同図中で上から順に、図３に示したディスク総合情報１１２に対応する情報として、バージョン番号、タイトル総数、タイトル情報総数、プレイ（Ｐ）リストセット総数等の各種情報用の複数フィールドを有する。ディスクヘッダ１１２ｘは、図３に示したタイトルポインタ１１４−１に対応する情報用のテーブルとして、タイトル開始アドレステーブルを有しており、図３に示したプレイリストセットポインタ１２４に対応する情報用のテーブルとして、プレイ（Ｐ）リストセット開始アドレステーブルを有する。ディスクヘッダ１１２ｘは、各タイトルセットの属性を示すタイトルセット属性を示す情報用のフィールドを有する。更にディスクヘッダ１１２ｘは、タイトルテーブル１１２ｘｔｔ及びプレイリストセットテーブル１１２ｘｐｔを有する。
【０２７３】
このように複数のフィールド及び複数のテーブルを有するディスクヘッダ１１２ｘは、ディスク上記録領域全域の複数のタイトルを統括的に管理するためのものである。
【０２７４】
ここに、「バージョン番号」は、当該規格におけるバージョン番号であり、例えばＩＳＯ６４６によれば、コード“００７０”とされる。「タイトル総数」は、ディスク上記録領域全域のタイトルの総数であり、「タイトル情報総数」は、ディスク上記録領域全域のタイトル情報の総数である。「プレイリストセット総数」は、ディスク上記録領域全域のプレイリストセットの総数であり、「タイトル開始アドレステーブル」は、タイトルセットの先頭からの相対的なバイト番号として、各タイトルの開始アドレスを示す。このバイト番号は、例えば０からカウントされる。「プレイリストセット開始アドレステーブル」は、タイトルセットの先頭からの相対的なバイト番号として、各プレイリストセットの開始アドレスを示す。このバイト番号は、例えば０からカウントされる。「タイトルセット属性」は、例えばタイトルセットのデータ長さ、タイトルセットで用いる文字の種類（日本語、英語など）、タイトルセットの名称等のタイトルセットの属性を示す。
【０２７５】
図３１において、タイトルテーブル１１２ｘｔｔは、同図中で右上段に分岐する形で示されており、同図中で上から順に、複数のタイトルメニュー開始アドレス情報＃１、…、＃ｎ及び複数のタイトルコンテンツ開始アドレス情報＃１、…、＃ｎを、番号別に対をなす形式で記録するための複数フィールドを有する。
【０２７６】
ここに、「タイトルメニュー開始アドレス」は、タイトルセットの先頭からの相対的なバイト番号として、各タイトルメニューを含むタイトル情報の開始アドレスを示す。このバイト番号は、例えば０からカウントされる。タイトルメニュー開始アドレス“０”は、ディスク全体に関するメニューであるディスクメニューに割り当てられる。「タイトルコンテンツ開始アドレス」は、タイトルセットの先頭からの相対的なバイト番号として、各コンテンツタイトルを含むタイトル情報の開始アドレスを示す。ここに「コンテンツタイトル」とは、各タイトルのコンテンツを示すタイトルである。このバイト番号は、例えば０からカウントされる。タイトルコンテンツ開始アドレス“０”は、例えばタイトル再生初期に無条件に再生されるファーストプレイタイトルに割り当てられる。
【０２７７】
図３１において、プレイリストセットテーブル１１２ｘｐｔは、同図中で右下段に分岐する形で示されており、複数のプレイ（Ｐ）リストセット開始アドレス＃１、…、＃ｍを記録するための複数フィールドを有する。
【０２７８】
ここに、「プレイリストセット開始アドレス」は、タイトルセットの先頭からの相対的なバイト番号として、各プレイリストセットの開始アドレスを示す。このバイト番号は、例えば０からカウントされる。
【０２７９】
（２）タイトル情報：
次に図３０に示したタイトル情報セットのうち、タイトル情報２００について、図３０及び図３２を参照して説明する。
【０２８０】
図３０において、タイトル情報２００は、同図中で右中段に分岐する形で示されており、同図中で上から順に、図４に示したタイトル総合情報２００−１に対応するタイトルエレメントの総数を示す情報２００−１ｘを記録するためのフィールドを有し、更に、複数のタイトルエレメント２００−２（タイトルエレメント＃１、…、＃ｋ）及びその他の情報２００−５を記録するための複数フィールドを有する。
【０２８１】
ここに、「タイトルエレメント総数」は、当該タイトル情報に含まれるタイトルエレメントの総数を示す。
【０２８２】
図３２において、各タイトルエレメント２００−２は、同図中で右に分岐する形で示されており、同図中で上から順に、“プレイリストセット番号”が記述されるポインタ２００ＰＴ、候補総数、適用可能な一又は複数のプレイ（Ｐ）リスト番号（即ち、Ｐリスト＃１、…、＃ｋ）が記述されるＰリスト識別情報２００ＰＮを記録するための複数フィールドを有する。更に、Ｐリストプリコマンド２００ＰＲ、Ｐリストポストコマンド２００ＰＳ及び、次に再生されるべきタイトルエレメントを示すネクスト情報２００−６Ｎ等を記録するための複数フィールドを有する。尚、タイトルエレメント２００−２中のその他の情報とは、例えば、シーケンシャル型や分岐型等のタイトルの種類等の各タイトルエレメントに関する情報である。
【０２８３】
ここに、「プレイリストセット番号が記述されるポインタ２００ＰＴ」は、プレイリストセットのＩＤ（識別）番号を示すポインタである。「候補総数」は、当該ポインタ２００ＰＴにより指定されるプレイリストセット中においてタイトルエレメントの選択候補となりえるプレイリストの総数を示す。「Ｐリスト識別情報２００ＰＮ」は、かかる選択候補となりえる一又は複数のプレイリストのＩＤ（識別）番号を示す。かかるＰリスト識別情報２００ＰＮを設けたことにより、一つのプレイリストセット中に異なるタイトル再生のために選択候補となるプレイリストを含ませることができ、一つのプレイリストセットを異なるタイトルエレメントで兼用することが可能となる。一方、「Ｐリストプリコマンド２００ＰＲ」、「Ｐリストポストコマンド２００ＰＳ」及び「ネクスト情報２００−６Ｎ」等については、前述の通りである。
【０２８４】
（３）プレイリストセット：
次に図３０に示したタイトル情報セットのうち、プレイリストセット１２６Ｓについて、図３０及び図３３から図３６を参照して説明する。
【０２８５】
図３０において、プレイリストセット１２６Ｓは、同図中で右下段に分岐する形で示されており、同図中で上から順に、図５に示したプレイリストセット総合情報１２６−１に対応する情報として、プレイ（Ｐ）リスト総数及び複数のプレイリスト（ＰＬ）プレゼンテーション（ＰＬプレゼンテーション＃１、…、＃ｉ）を含んでなる情報１２６−１ｘを記録するためのフィールドを有する。更に、プレイリストセット１２６Ｓは、複数のプレイ（Ｐ）リスト１２６（即ち、Ｐリスト＃１、…、＃ｉ）、アイテム定義テーブル１２６−３及びその他の情報１２６−４を記録するための複数フィールドを有する。
【０２８６】
ここに、「プレイリスト総数」は、当該プレイリストセット中のプレイリストの総数を示す。ＰＬプレゼンテーション＃１、…、＃ｉは夫々Ｐリスト＃１、…、＃ｉに対応する属性情報であり、図２３に示される属性情報に相当する。
【０２８７】
図３３に示されるように、各ＰＬプレゼンテーション１２６−１ｘｉは、同図中で右上段へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、ビデオコーデック、ビデオ解像度、ビデオアスペクト比、ビデオフレームレート、オーディオチャネル割当等を示す情報を記録するための複数フィールドを有する。
【０２８８】
ここに、「ビデオコーデック」は、当該プレイリストセットに係る映像情報記録時に使用され、よってその再生時に使用すべきビデオコーデックの種類を示す。「ビデオ解像度」は、当該プレイリストセットのうちメインパス（即ち、主映像を提供するビデオストリーム）に対応するプレイリストに係る映像情報記録時に使用されたビデオ解像度を示す。「ビデオアスペクト比」は、当該プレイリストセットのうちメインパスに対応するプレイリストに係る映像情報記録時に使用されたビデオアスペクト比を示す。「ビデオフレームレート」は、当該プレイリストセットのうちメインパスに対応するプレイリストに係る映像情報記録時に使用されたビデオフレームレートを示す。「オーディオチャネル割当」は、当該プレイリストセットのうちメインパスに対応するプレイリストに係る音声情報記録時に使用されたオーディオチャネルの割当を示す。
【０２８９】
図３３において、各プレイリスト１２６は、同図中で右中段へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、当該プレイリスト１２６のデータ長さを示す情報、プレイリストヘッダ、複数のプレイリストエレメント１２６−２（即ち、Ｐリストエレメント＃１、…、＃ｉ）等を記録するための複数フィールドを有する。
【０２９０】
ここに、プレイリストの「長さ」は、次に続くプレイリストの長さをバイト数で示す。これは、「長さ」フィールド自体を含まないデータ長さを示す。「プレイリストヘッダ」は、当該プレイリストに含まれるプレイリストエレメントの総数、当該プレイリストの再生時間、当該プレイリストの名称等の情報を示す。
【０２９１】
更に図３４において、各プレイリストエレメント１２６−２は、同図中で右へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、マスタープレイ（Ｐ）アイテムについてのアイテム番号を示すポインタ１２６ＰＴ、サブパス総数、複数のサブパス情報１２６−２ｓｕｂ（即ち、サブパス情報＃１、…、＃ｋ）、ネクスト情報１２６−６Ｎ、プレイ（Ｐ）アイテムについてのプリコマンド１２６ＰＲ、プレイ（Ｐ）アイテムについてのポストコマンド１２６ＰＳ及びその他の情報１２６−６等を記録するための複数フィールドを有する。
【０２９２】
ここに、「ポインタ１２６ＰＴ」、「プリコマンド１２６ＰＲ」及び「ポストコマンド１２６ＰＳ」については、前述の通りである。また、「サブパス総数」は、当該プレイリストエレメント内に存在するサブパスの総数を示す。「ネクスト情報１２６−６Ｎ」は、次に再生されるべきプレイリストエレメントを示す。
【０２９３】
更に図３５において、各サブパス情報１２６−２ｓｕｂは、同図中で中央へ向かって右へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、サブパスタイプ及びスレーブプレイ（Ｐ）アイテム総数、並びに複数のスレーブプレイ（Ｐ）アイテム情報１２６−ｓｕｂＰＴ（即ち、スレーブＰアイテム情報１、…、＃ｋ）を記録するための複数フィールドを有する。
【０２９４】
ここに、「サブパスタイプ」は、各種メニュー表示などサブパスによって如何なる表示が行われるかを示す。「スレーブＰアイテム総数」は、当該サブパスにおけるスレーブプレイアイテムの総数を示す。
【０２９５】
そして、各スレーブプレイ（Ｐ）アイテム情報１２６−ｓｕｂＰＴは、同図中で中央から右端へ向かって分岐する形で示されており、同図中で上から順に、スレーブプレイ（Ｐ）アイテム番号及びマスタープレイ（Ｐ）アイテムのスタートＰＴＳを記録するための複数フィールドを有する。
【０２９６】
ここに、「スレーブＰアイテム番号」は、当該サブパスにおけるプレイアイテムのＩＤ（識別）番号を示す。「マスタープレイアイテムのスタートＰＴＳ（プレゼンテーションタイムスタンプ）」は、マスタープレイアイテムの再生時間軸上における当該スレーブアイテムの再生時刻を示す。
【０２９７】
他方で、図３３において、アイテム定義テーブル１２６−３は、同図中で右下段へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、プレイ（Ｐ）アイテムの総数、複数のプレイ（Ｐ）アイテム２０４（即ち、Ｐアイテム＃１、…、＃ｎ）等を記録するための複数フィールドを有する。
【０２９８】
ここに、「プレイアイテムの総数」は、当該アイテム定義テーブルにおけるアイテム２０４の総数を示す。
【０２９９】
図３６において、各アイテム２０４は、同図中で中央へ向かって右上側へ分岐する形で示されており、同図中で上から順に、プレイ（Ｐ）アイテム種類、ストリームオブジェクトプレイ（Ｐ）アイテム２０４−ｓｔｒｅａｍ等を記録するための複数フィールドを有する。
【０３００】
ここに、「プレイ（Ｐ）アイテム種類」は、当該プレイアイテムの種類を示す。例えば、動画用のストリームオブジェクトのためのアイテムであれば、コード“００ｈ”とされ、静止画用のオブジェクトのためのアイテムであれば、コード“１０ｈ”とされ、各種メニュー用のオブジェクトのためのアイテムであれば、コード“２０ｈ”とされる。
【０３０１】
更に、ストリームオブジェクトプレイ（Ｐ）アイテム２０４−ｓｔｒｅａｍは、同図中で中央から右端へ向かって分岐する形で示されており、同図中で上から順に、各プレイアイテムに係る、ＥＳ（エレメンタリーストリーム）インデックス番号、ＩＮタイム（ＩＮポイント）、ＯＵＴタイム（ＯＵＴポイント）等を示す情報を有する。
【０３０２】
ここに、「ＥＳインデックス番号」は、ＩＮタイム及びＯＵＴタイムが適用されるエレメンタリーストリームのＩＤ（識別）番号及び種類を示す。また、「ＩＮタイム（ＩＮポイント）」及び「ＯＵＴタイム（ＯＵＴポイント）」については、前述の通りであり、例えば９０ｋＨｚの時間ベースで、当該アイテムの再生時刻及び終了時刻が記述される。
【０３０３】
尚、図３６において、アイテム定義テーブル１２６−３は、このようなストリームオブジェクト用、即ち動画用のアイテム２０４に代えて、静止画オブジェクト用のアイテム２０４−ｓｔｉｌｌを含んでもよい。この場合には、アイテム２０４−ｓｔｉｌｌは、プレイアイテムの種類を示す情報、静止画オブジェクトプレイ（Ｐ）アイテム等を有する。
【０３０４】
尚、以上説明したタイトル情報セットにおける各々のデータ量は、固定バイトであってもよいし、可変バイトであってもよい。更に各フィールドは、必要な個数分の各テーブルを追加可能な構造を有してもよい。
【０３０５】
ここで図３０から図３６を参照して説明した一具体例の如きデータ構造を有する光ディスク１００を再生する際の各種ファイル等の再生順序について説明を加える。
【０３０６】
先ず、図３０に示したタイトル情報セットのうち、ディスクヘッダ１１２ｘが再生される。その一貫として図３１に示したタイトルテーブル１１２ｘｔｔが再生され、そのうちタイトルメニュー開始アドレス又はタイトルコンテンツ開始アドレスが取得される。
【０３０７】
次に、この取得されたアドレス情報に従って、図３０に示したタイトル情報２００の再生が開始される。より具体的には、図３２に示したタイトルエレメント２００−２の再生が行われ、プレイリストセット番号が取得される。更に、プレイリスト＃１〜＃ｋへのポインタ２００ＰＴが取得される。尚、ポインタ２００ＰＴによってプレイリスト１２６を指定する構成を採ることで、前にタイトルエレメント２００−２の再生により特定されたプレイリストセット内にある複数のプレイリストを、複数のタイトル間で共用可能となる。
【０３０８】
次に、図３１に示したプレイリストセットテーブル１１２ｘｐｔが再生され、プレイリストセット開始アドレスが取得される。これに基づいて、図３３に示したプレイリストセット１２６Ｓの再生が開始され、先ずＰＬプレゼンテーション１２６−１ｘｉが再生される。
【０３０９】
次に、要求機能情報の一例たるＰＬプレゼンテーション１２６−１ｘｉと、当該光ディスク１００を再生中の情報再生システムの再生機能（即ち、ビデオパーフォーマンス、オーディオパーフォーマンス等）とが比較されることで、図３３に示したプレイリストセット１２６Ｓ中から、最適なプレイリスト１２６が一つ選択される。
【０３１０】
次に、この選択されたプレイリスト１２６の再生が行われる。より具体的には、図３４に示したプレイリストエレメント１２６−２の再生が行われる。この際、先ずプリコマンド１２６ＰＲが実行され、続いて、図３５に示したマスターＰアイテム番号が取得され、図３６に示したアイテム定義テーブルが参照されることで、該当するアイテム２０４が再生される。このアイテム２０４の再生は、実際には、ストリームオブジェクトＰアイテム２０４−ｓｔｒｅａｍを再生することで得られるＥＳインデックス番号、ＩＮタイム及びＯＵＴタイムに従って、該当するＴＳオブジェクトを再生することで行われる（図２５参照）。その後、図３４に示したポストコマンド１２６ＰＳが実行され、更に、ネクスト情報１２６−６Ｎに従って、次に再生すべきプレイリストエレメントの指定が行われて、その再生が同様に繰り返して行われる。
【０３１１】
以上図１から図３６を参照して詳細に説明したように、本実施例によれば、インターリーブを用いることなく、シームレスなアングル切替処理が可能となる。
【０３１２】
尚、上述の実施例では、情報記録媒体の一例として光ディスク１００並びに情報再生記録装置の一例として光ディスク１００に係るレコーダ又はプレーヤについて説明したが、本発明は、光ディスク並びにそのレコーダ又はプレーヤに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種情報記録媒体並びにそのレコーダ又はプレーヤにも適用可能である。
【０３１３】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう情報記録媒体、情報記録装置及び方法、情報再生装置及び方法、情報記録再生装置及び方法、記録又は再生制御用のコンピュータプログラム、並びに制御信号を含むデータ構造もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録媒体の一実施例である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数のエリアを有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向におけるエリア構造の図式的概念図である。
【図２】従来のＭＰＥＧ２のプログラムストリームの図式的概念図（図２（ａ））、本実施例で利用されるＭＰＥＧ２のトランスポートストリームの図式的概念図（図２（ｂ））であり、本実施例で利用されるＭＰＥＧ２のプログラムストリームの図式的概念図（図２（ｃ））である。
【図３】本実施例の光ディスク上に記録されるデータ構造を模式的に示す図である。
【図４】図３に示した各タイトル内におけるデータ構造の詳細を階層的に示す概念図である。
【図５】図３に示した各プレイリストセット内におけるデータ構造の詳細を階層的に示す概念図である。
【図６】図３に示した各プレイリストセット内におけるデータ構造の詳細を模式的に示す概念図である。
【図７】図６に示した各アイテムにおけるデータ構造の詳細を模式的に示す概念図である。
【図８】図４に示した各タイトルエレメント内におけるデータの論理構成を模式的に示す概念図である。
【図９】本実施例において、各プレイリストセットをプレイリスト一つから構成する場合における、図４に示した各タイトルエレメント内におけるデータの論理構成を模式的に示す概念図である。
【図１０】図３に示した各オブジェクト内におけるデータ構造の詳細を模式的に示す概念図である。
【図１１】本実施例における、上段のプログラム＃１用のエレメンタリーストリームと中段のプログラム＃２用のエレメンタリーストリームとが多重化されて、これら２つのプログラム用のトランスポートストリームが構成される様子を、横軸を時間軸として概念的に示す図である。
【図１２】本実施例における、一つのトランスポートストリーム内に多重化されたＴＳパケットのイメージを、時間の沿ったパケット配列として概念的に示す概念図である。
【図１３】実施例における光ディスク上のデータの論理構成を、論理階層からオブジェト階層或いは実体階層への展開を中心に模式的に示した図である。
【図１４】本発明の実施例に係る情報記録再生装置のブロック図である。
【図１５】本実施例における情報記録再生装置の記録動作（その１）を示すフローチャートである。
【図１６】本実施例における情報記録再生装置の記録動作（その２）を示すフローチャートである。
【図１７】本実施例における情報記録再生装置の記録動作（その３）を示すフローチャートである。
【図１８】本実施例における情報記録再生装置の記録動作（その４）を示すフローチャートである。
【図１９】本実施例における情報記録再生装置の再生動作を示すフローチャートである。
【図２０】本実施例で採用するＧＯＰのデータ構造を示す概念図である。
【図２１】比較例におけるインターリーブを用いた、シームレスなアングル再生処理を模式的に示す概念図である。
【図２２】本実施例におけるスイッチユニットを用いた、シームレスなアングル再生処理を模式的に示す概念図である。
【図２３】本実施例に係るスイッチユニットのデータ構造の一具体例を示す概念図である。
【図２４】図２３の具体例の場合に、アングル再生処理を可能ならしめるアイテム定義テーブルにおけるデータ構造を示す概念図である。
【図２５】図２３の具体例の場合に、アングル再生処理を可能ならしめるＡＵテーブル、ＥＳマップテーブル及びスイッチユニットアドレステーブルを含んでなるオブジェクト情報ファイルのデータ構造を示す概念図である。
【図２６】スイッチユニットのアドレス情報におけるデータ構造の基本構造を示す概念図である。
【図２７】図２３の具体例の場合における、スイッチユニットのアドレス情報におけるデータ構造の具体例を示す概念図である。
【図２８】本実施例における、アングル切替処理を含むオブジェクト再生処理を示すフローチャートである。
【図２９】本実施例における、光ディスクの論理構造との関係で、再生時におけるアクセスの流れ全体を概念的に示す図である。
【図３０】本実施例におけるタイトル情報セットの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３１】本実施例におけるディクヘッダの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３２】本実施例におけるタイトル情報の一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３３】本実施例におけるプレイリストセットの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３４】本実施例におけるプレイリストの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３５】本実施例におけるプレイリストエレメントの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【図３６】本実施例におけるアイテム定義テーブルの一具体例における階層構造を模式的に示す概念図である。
【符号の説明】
１００　光ディスク
１０５　ファイルシステム
１１０　ディスク情報ファイル
１２０　プレイリスト情報ファイル
１２６　プレイリスト
１２６Ｓ　プレイリストセット
１３０　オブジェクト情報ファイル
１３４　ＥＳマップテーブル
１４０　オブジェクトデータファイル
１４２　ＴＳ（トランスポートストリーム）オブジェクト
１４６　ＴＳパケット
２００　タイトル
２００−２　タイトルエレメント
２０４　アイテム
５００　情報記録再生装置
５０２　光ピックアップ
５０６　復調器
５０８　デマルチプレクサ
５１１　ビデオデコーダ
５１２　オーディオデコーダ
５１３　サブピクチャデコーダ
５２０　システムコントローラ
５４０　メモリ
６０６　変調器
６０８　フォーマッタ
６１０　ＴＳオブジェクト生成器
６１１　ビデオエンコーダ
６１２　オーディオエンコーダ
６１３　サブピクチャエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004127399.tif 000015
【図１４】
2004127399.tif 000016
【図１５】
2004127399.tif 000017
【図１６】
2004127399.tif 000018
【図１７】
2004127399.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004127399.tif 000021
【図２０】
2004127399.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2004127399.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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