(57)【要約】【課題】歩留まりの低下を抑制でき、物品に形成する印の色を容易に変更できる物品の自動マーキング方法及び自動マーキング装置を提供する。【解決手段】物品の自動マーキング装置としての電線の自動マーキング装置１は電線３の外表面３ａをマーキングする。電線の自動マーキング装置１は第１及び第２の噴出手段３１１，３１２とエンコーダ３３と制御装置３４とを備えている。第１の噴出手段３１１は第１の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出する。第２の噴出手段３１２は第２の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出する。エンコーダ３３は矢印Ｋに沿って移動される電線３の移動速度を検出する。制御装置３４はエンコーダ３３が検出した電線３の移動速度に応じて予め定められるパターンどおりに第１及び第２の噴出手段３１１，３１２に着色材を噴出させる。【選択図】　　　図２
2004134371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング方法において、
複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを予め記憶しておき、前記物品の移動速度を検出して、この検出した移動速度に応じて前記パターンどおりに前記複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出することを特徴とする物品の自動マーキング方法。
【請求項２】
前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴とする請求項１記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項３】
一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング装置において、
複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを記憶した記憶手段と、
前記物品の移動速度を検出する検出手段と、
互いに異なる色の着色材を前記物品の外表面に向かって噴出可能な複数の噴出手段と、
前記検出手段が検出した前記物品の移動速度に応じて、前記パターンどおりに複数の噴出手段に着色材を物品の外表面に向かって噴出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の自動マーキング装置。
【請求項４】
複数の噴出手段は、前記物品の移動方向に沿って並べられており、前記制御手段はこれら噴出手段間の距離に応じて噴出手段に着色材を噴出させることを特徴とする請求項３記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項５】
複数の噴出手段は、前記物品を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴とする請求項３記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項６】
前記噴出手段は、前記物品の外表面に相対する開口部を通して前記着色材を噴出するとともに、
前記開口部の中心と前記物品の中心とを結ぶ直線は、前記着色材の噴出方向に沿っているとともに、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度であることを特徴とする請求項５記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項７】
前記記憶手段と前記制御手段とを収容する装置本体を備え、この装置本体は、前記噴出手段と接続するためのコネクタを複数備え、該コネクタは前記噴出手段それぞれに応じて該噴出手段と同数設けられていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項８】
前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴とする請求項３ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置。
【請求項９】
前記電線を前記一方向に沿って移動させた後切断する電線切断装置に取り付けられたことを特徴とする請求項８に記載の物品の自動マーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線などの物品をマーキングする物品の自動マーキング方法及び自動マーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、物品としての複数の電線１０６（図１４に示す）と、該電線１０６の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線１０６は、導電性の芯線１０５（図１４に示す）と該芯線１０５を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線１０６は、所謂被覆電線である。前記電線１０６は、図１４に示す製造装置１００で製造されてきた。図１４に例示された製造装置１００は、サプライユニット１０１と、押し出し被覆ユニット１０２と、冷却水槽１０３と、巻き取りユニット１０４と、を備えている。
【０００４】
前記製造装置１００は、前記電線１０６を製造する際に、サプライユニット１０１と押し出し被覆ユニット１０２と冷却水槽１０３と巻き取りユニット１０４とに順に芯線１０５又は電線１０６を走行（移動）させる。芯線１０５又は電線１０６を走行（移動）させるために、製造装置１００は、プーリ１０７を複数備えている。
【０００５】
サプライユニット１０１は、被覆部が被覆されていない状態の芯線１０５を供給する。押し出し被覆ユニット１０２は、絶縁性の合成樹脂を前記サプライユニット１０１から供給された芯線１０５の周りに押し出し被覆して、被覆部を成形する。冷却水槽１０３は、押し出し被覆ユニット１０２によって芯線１０５を被覆した被覆部を冷却する。巻き取りユニット１０４は、芯線１０５と該芯線１０５を被覆する被覆部とからなる電線１０６を所定長さに切断して、ドラムなどに巻き付けて、該電線１０６を出荷できる状態とする。こうして、電線１０６は、製造装置１００によって製造される。
【０００６】
コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線１０６の端部などに取りつけられかつ該電線１０６の芯線１０５と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【０００７】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線１０６を所定の長さに切断した後、該電線１０６の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線１０６同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００８】
前述したワイヤハーネスの電線１０６は、芯線１０５の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線１０６が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００９】
ワイヤハーネスの電線１０６は、前述した使用目的（系統）を識別するために、外表面が互いに異なる２色でストライプ模様に形成されてきた。そこで、図１４に例示された従来の製造装置１００では、押し出し被覆ユニット１０２において被覆部を構成する合成樹脂に着色剤を混入する。そして、押し出し被覆ユニット１０２内で、合成樹脂と着色剤とを混ぜて、前記合成樹脂を着色剤と同じ色にする。そして、着色剤と同じ色の合成樹脂を芯線１０５の周りに押し出し被覆する。さらに、前記電線１０６の外表面の一部を前述した着色剤とは異なる色に着色して、ストライプ模様に着色してきた。
【００１０】
一方、自動車には、ユーザなどから多種多様な要望がよせられている。このため、前記自動車は、より多種多様な電子機器を搭載することが望まれている。したがって、前記ワイヤハーネスには、例えば１００種類程度の電線１０６が用いられることがある。この場合、多種多様な色の電線１０６を用いることになる。このため、製造装置１００では、被覆部の色を変更することが望まれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に例示された製造装置１００では、被覆部（即ち電線１０６）の色を変更する際に、押し出し被覆ユニット１０２を一旦停止して、合成樹脂に混入する着色剤を変更してきた。この場合、前述したように多種多様な色の電線１０６を製造する際には、押し出し被覆ユニット１０２を頻繁に停止させる必要が生じて、電線１０６の製造効率を低下させていた。
【００１２】
このため、押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま、合成樹脂に混入する着色剤を変更することが提案されている。押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま着色剤を変更すると、着色剤を変更した直後には、変更前の着色剤と変更後の着色剤との両方が合成樹脂に混じって、被覆部が変更前の着色剤の色と変更後の着色剤の色との混色になる。この混色となった電線１０６は、前述した系統に対応した色ではないため、ワイヤハーネスに用いることができない。このため、押し出し被覆ユニット１０２を駆動させたまま着色剤を変更すると、電線１０６にワイヤハーネスに用いることのできない部分が生じて、電線１０６の材料歩留まりが低下する傾向となっていた。さらに、前記外表面の一部を前述した着色剤とは異なる色も、容易に変更できなかった。
【００１３】
このように、前述した製造装置１００では、物品としての電線の製造効率を低下させることなく電線の外表面に形成する印（マーク）の色などを変更することが困難であった。
【００１４】
したがって、本発明の目的は、歩留まりの低下を抑制でき、物品に形成する印の色を容易に変更できる物品の自動マーキング方法及び自動マーキング装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の物品の自動マーキング方法は、一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング方法において、複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを予め記憶しておき、前記物品の移動速度を検出して、この検出した移動速度に応じて前記パターンどおりに前記複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出することを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の本発明の物品の自動マーキング方法は、請求項１記載の物品の自動マーキング方法において、前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、一方向に沿って移動する物品の外表面に向かって互いに色の異なる複数の着色材を一定量ずつ噴出して前記物品の外表面にマーキングする物品の自動マーキング装置において、複数の着色材で前記物品の外表面を着色するパターンを記憶した記憶手段と、前記物品の移動速度を検出する検出手段と、互いに異なる色の着色材を前記物品の外表面に向かって噴出可能な複数の噴出手段と、前記検出手段が検出した前記物品の移動速度に応じて、前記パターンどおりに複数の噴出手段に着色材を物品の外表面に向かって噴出させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３記載の物品の自動マーキング装置において、複数の噴出手段は、前記物品の移動方向に沿って並べられており、前記制御手段はこれら噴出手段間の距離に応じて噴出手段に着色材を噴出させることを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３記載の物品の自動マーキング装置において、複数の噴出手段は、前記物品を中心とした周方向に沿って並べられていることを特徴としている。
【００２０】
請求項６に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項５記載の物品の自動マーキング装置において、前記噴出手段は、前記物品の外表面に相対する開口部を通して前記着色材を噴出するとともに、前記開口部の中心と前記物品の中心とを結ぶ直線は、前記着色材の噴出方向に沿っているとともに、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度であることを特徴としている。
【００２１】
請求項７に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置において、前記記憶手段と前記制御手段とを収容する装置本体を備え、この装置本体は、前記噴出手段と接続するためのコネクタを複数備え、該コネクタは前記噴出手段それぞれに応じて該噴出手段と同数設けられていることを特徴としている。
【００２２】
請求項８に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項３ないし請求項７のうちいずれか一項に記載の物品の自動マーキング装置において、前記物品として電線の外表面にマーキングすることを特徴としている。
【００２３】
請求項９に記載の本発明の物品の自動マーキング装置は、請求項８に記載の物品の自動マーキング装置において、前記電線を前記一方向に沿って移動させた後切断する電線切断装置に取り付けられたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載された本発明によれば、複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。
【００２５】
また、物品の移動速度を検出して、該移動速度に応じて物品の外表面に向かって複数の着色材を噴出する。物品の移動速度が速くなると着色材を噴出する間隔を短くし、物品の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔を長くするのが望ましい。この場合、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、物品の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００２６】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう被覆部の外表面をマーキングするとは、被覆部の外表面の一部を染料で染めることと、被覆部の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２７】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００２８】
請求項２に記載された本発明によれば、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線を確実にマーキングできるとともに、長尺の電線をマーキングできる。
【００２９】
請求項３に記載された本発明によれば、複数の噴出手段が着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。複数の噴出手段は、互いに異なる色の着色材を噴出する。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。
【００３０】
また、検出手段が物品の移動速度を検出して、制御手段が移動速度に応じて物品の外表面に向かって着色材を噴出する。物品の移動速度が速くなると着色材を噴出する間隔を短くし、物品の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔を長くするのが望ましい。この場合、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、物品の移動速度が変化しても、記憶手段に記憶した予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００３１】
請求項４に記載された本発明によれば、複数の噴出手段は物品の移動方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面にマーキングできる。また、記憶手段が噴出手段間の距離を記憶しており、制御手段が噴出手段間の距離に応じて噴出手段を制御する。このため、記憶手段に記憶した予め定められるパターンにしたがって物品の外表面に着色材を付着させることができる。
【００３２】
請求項５に記載された本発明によれば、複数の噴出手段は物品を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品の移動方向に沿った即ち電線の長手方向に沿った物品の自動マーキング装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
さらに、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品を移動させるための手段と噴出手段との物品の移動方向即ち電線の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出手段の近傍での物品の揺れを抑制でき、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【００３４】
請求項６に記載された本発明によれば、噴出手段の開口部の中心と物品の中心とを結ぶ直線と、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度である。このため、物品が鉛直方向と水平方向との双方に沿って揺れても、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【００３５】
請求項７に記載された本発明によれば、装置本体に噴出手段に接続するためのコネクタが噴出手段と同数設けられている。このため、一つの装置本体で、複数の噴出手段を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【００３６】
請求項８に記載された本発明によれば、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。
【００３７】
請求項９に記載された本発明によれば、電線切断装置に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線に所定のマーキングを行うことができる。このため、設置にかかるスペースを抑制できるとともに、電線の加工にかかる工数などを抑制できる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置としての電線の自動マーキング装置（以下単に自動マーキング装置と呼ぶ）を図１ないし図７を参照して説明する。自動マーキング装置１は、図１などに示すように、電線切断装置２に取り付けられて、この電線切断装置２が所定の長さに切断する電線３の外表面３ａの一部に印９を形成する装置である。即ち、自動マーキング装置１は、物品としての電線３の外表面３ａをマーキング（Ｍａｒｋｉｎｇ）する。
【００３９】
電線切断装置２は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、張力付与手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、ダクト１６と、加工手段としての切断機構１８とを備えている。
【００４０】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印９が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と噴出ユニット３１１，３１２とダクト１６とエンコーダ３３と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。
【００４１】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。
【００４２】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って噴出ユニット３１１，３１２の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。
【００４３】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。
【００４４】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。
【００４５】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ロール２１と第２ロール２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与して、該電線３を張る。
【００４６】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と噴出ユニット３１１，３１２の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。
【００４７】
弛み吸収ユニット１４は、図１及び図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４８】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。
【００４９】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。
【００５０】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。
【００５１】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方向に伸長する。
【００５２】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１及び図２に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。
【００５３】
切断機構１８の後述の一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図２中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。
【００５４】
ダクト１６は、自動マーキング装置１の後述の噴出ユニット３１１，３１２の送り出しロール１２側に設けられており、噴出ユニット３１１，３１２と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、噴出ユニット３１１，３１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが自動マーキング装置１外に充満することを防止する。
【００５５】
切断機構１８は、自動マーキング装置１の後述のエンコーダ３３の一対の回転子４２より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃３０ａ，３０ｂを備えている。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃３０ａ，３０ｂは、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。
【００５６】
前述した構成の電線切断装置２は、切断機構１８の一対の切断刃３０ａ，３０ｂを互いに離した状態で、送り出しロール１２間に電線３を挟んで、該電線３を矢印Ｋに沿って送り出す。所定の長さの電線３を送り出した後、送り出しロール１２が停止する。そして、一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、これら切断刃３０ａ，３０ｂ間に電線３を挟んで切断する。こうして、電線切断装置２は、物品としての電線３を矢印Ｋに沿って移動する。
【００５７】
自動マーキング装置１は、図６に示すように、電線３の外表面３ａをマーキングする。電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。
【００５８】
電線３は、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線６が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線６は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線６から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌｃｈｌｏｒｉｄｅ：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００５９】
また、被覆部５は、単色Ｐである。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００６０】
電線３の外表面３ａには、複数の第１の点７と、複数の第２の点８とからなる印９が形成されている。第１の点７は、第１の色Ｂ（図６及び図７中に平行斜線で示す）である。第１の色Ｂは、単色Ｐと異なる。第２の点８は、第２の色Ｒ（図６及び図７中に平行斜線で示す）である。第２の色Ｒは、単色Ｐと第１の色Ｂとの双方と異なる。
【００６１】
第１の点７と第２の点８それぞれの平面形状は、図７に示すように、丸形である。第１の点７と、第２の点８は、それそれ、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。
【００６２】
図示例では、電線３の長手方向に沿って、第１の点７が六つ形成された後、第２の点８が四つ形成され、更に、第１の点７が六つ形成されている。また、互いに隣り合う第１の点７の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ１と、互いに隣り合う第２の点８の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ２と、互いに隣り合う第１の点７と第２の点８の中心間の電線３の長手方向の距離Ｄ３とは、予め定められている。
【００６３】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。なお、電線３は、本明細書に記した物品をなしている。
【００６４】
また、前述した印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した電線３の印９の各点７，８の色Ｂ，Ｒは、ワイヤハーネスの各電線３の使用目的を識別するために用いられる。
【００６５】
自動マーキング装置１は、前述した構成の印９を電線３の外表面３ａに形成する装置である。自動マーキング装置１は、図１及び図２に示すように、噴出手段としての第１の噴出ユニット３１１と、噴出手段としての第２の噴出ユニット３１２と、検出手段としてのエンコーダ３３と、制御装置３４とを備えている。第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２とは、矢印Ｋに沿って並べられている。
【００６６】
噴出ユニット３１１，３１２は、図１に示すように、電線切断装置２の弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、噴出ユニット３１１，３１２は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、噴出ユニット３１１，３１２は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。第１の噴出ユニット３１１は、第１のノズル３５１と第１の弁３６１とを備えている。
【００６７】
第１のノズル３５１は、一対の送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。第１のノズル３５１は、第１の着色材を通すことのできる孔３５１ａを備えている。孔３５１ａは、電線３の外表面３ａに向かって直線状に伸びている。孔３５１ａの開口部３５１ｂは、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。
【００６８】
このため、第１の噴出ユニット３１１は、電線３に相対する開口部３５１ｂを備えている。開口部３５１ｂは、内側に第１の着色材を通すことができる。第１のノズル３５１の孔３５１ａ内には、第１の着色材供給源３７（図２に示す）から第１の着色材が供給される。第１の着色材は、前述した第１の色Ｂである。第１のノズル３５１には、第１の着色材供給源３７が連結している。
【００６９】
第１の弁３６１は、第１のノズル３５１と第１の着色材供給源３７との間に設けられ、これらと連結している。また、第１の着色材供給源３７には、更に、加圧気体供給源３８（図２に示す）が連結している。加圧気体供給源３８は、加圧された気体を、第１の着色材供給源３７内に供給する。また、加圧気体供給源３８は、加圧された気体を、後述の第２の着色材供給源４１内に供給する。
【００７０】
第１の弁３６１が開くと、加圧気体供給源３８から供給される加圧された気体により、第１のノズル３５１の孔３５１ａ内の第１の着色材が開口部３５１ｂを通って電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第１の噴出ユニット３１１は、電線３の外表面３ａに相対する開口部３５１ｂを通して第１の着色材を噴出する。このとき、第１の噴出ユニット３１１は、孔３５１ａの長手方向と平行な図４中の矢印Ｋ１に沿って、第１の着色材を噴出する。矢印Ｋ１は、本明細書に記した噴出方向をなしている。
【００７１】
第１の弁３６１が閉じると、第１のノズル３５１内の第１の着色材の噴出が止まる。前述した構成によって、第１の噴出ユニット３１１は、制御装置３４の後述の弁駆動回路４６などからの信号により、第１の弁３６１が予め定められる時間開いて、一定量の第１の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出する。
【００７２】
第２の噴出ユニット３１２は、図１に示すように、第１の噴出ユニット３１１より電線３の移動方向Ｋの上流寄りに配されている。
【００７３】
第２の噴出ユニット３１２は、第２のノズル３５２と第２の弁３６２とを備えている。第２のノズル３５２は、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。第２のノズル３５２は、第２の着色材を通すことのできる孔３５２ａを備えている。孔３５２ａは、電線３の外表面３ａに向かって直線状に伸びている。孔３５２ａの開口部３５２ｂは、送り出しロール１２によって矢印Ｋに沿って移動される電線３に相対している。
【００７４】
このため、第２の噴出ユニット３１２は、電線３に相対する開口部３５２ｂを備えている。開口部３５２ｂは、内側に第２の着色材を通すことができる。第２のノズル３５２の孔３５２ａ内には、第２の着色材供給源４１（図２に示す）から第２の着色材が供給される。第２の着色材は、前述した第２の色Ｒである。第２のノズル３５２には、第２の着色材供給源４１が連結している。
【００７５】
第２の弁３６２は、第２のノズル３５２と第２の着色材供給源４１との間に設けられ、これらと連結している。また、第２の着色材供給源４１には、更に、前述した加圧気体供給源３８が連結している。第２の弁３６２が開くと、加圧気体供給源３８から供給される加圧された気体により、第２のノズル３５２の孔３５２ａ内の第２の着色材が開口部３５２ｂを通って電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第２の噴出ユニット３１２は、電線３の外表面３ａに相対する開口部３５２ｂを通して第２の着色材を噴出する。このとき、第２の噴出ユニット３１２は、孔３５２ａの長手方向と平行な図５中の矢印Ｋ２に沿って、第２の着色材を噴出する。矢印Ｋ２は、本明細書に記した噴出方向をなしている。
【００７６】
第２の弁３６２が閉じると、第２のノズル３５２内の第２の着色材の噴出が止まる。前述した構成によって、第２の噴出ユニット３１２は、制御装置３４の弁駆動回路４６などからの信号により、第２の弁３６２が予め定められる時間開いて、一定量の第２の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出する。こうして、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２は、一定量ずつ着色材を滴射する。
【００７７】
前述した第１の着色材と第２の着色材とは、本明細書に記した着色材をなしており、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、第１の着色材と第２の着色材とは、着色液または塗料である。
【００７８】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。
【００７９】
即ち、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａをマーキング（着色）するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００８０】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。
【００８１】
さらに、滴射とは、ノズル３５１，３５２から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。このため、本実施形態の自動マーキング装置１のノズル３５１，３５２は、着色材を、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢して打ち出す。
【００８２】
エンコーダ３３は、図２に示すように、回転子４２を一対備えている。回転子４２は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。回転子４２は、軸芯周りに回転可能である。回転子４２の外周面は、送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。一対の回転子４２は、互いの間に電線３を挟んでいる。回転子４２は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４２は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）距離と、回転子４２の回転数とは比例する。
【００８３】
エンコーダ３３は、制御装置３４の後述するパルス計数回路４４に接続している。エンコーダ３３は、回転子４２が所定角度ずつ回転すると、制御装置３４に向かってパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ３３は、矢印Ｋに沿った電線３の移動速度に応じた情報を、パルス計数回路４４に向かって出力する。このように、エンコーダ３３は、電線３の移動速度に応じた情報を測定して、電線３の移動速度に応じた情報をパルス計数回路４４に向かって出力する。通常エンコーダ３３では電線３とエンコーダ取付ロール（回転子）４２の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。
【００８４】
制御装置３４は、図３に示すように、箱状の装置本体４３と、パルス計数回路４４と、弁選択回路４５と、複数の弁駆動回路４６と、コネクタとしての複数のインターフェース（図３中にＩ／Ｆと示し、以下Ｉ／Ｆと記す）４７とを備えている。装置本体４３は、パルス計数回路４４と弁選択回路４５と弁駆動回路４６などを収容している。
【００８５】
パルス計数回路４４は、前述したエンコーダ３３から入力するパルス状の信号を数える。パルス計数回路４４は、弁選択回路４５に接続しており、現在何番目のパルス状の信号がエンコーダから入力したかを示す情報を、弁選択回路４５に向かって出力する。パルス計数回路４４では、パルス分解能を上げるため、非常に高周波のエンコーダ３３で発生したパルス信号を分周してパルス計数回路４４に入れる場合もある。
【００８６】
弁選択回路４５は、各弁駆動回路４６に接続している。弁選択回路４５は、予め定められる順番のパルス状の信号が入力した際に、各弁駆動回路４６に各弁３６１，３６２を開かせる信号を出力する。弁選択回路４５は、前述した距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３などの電線３の外表面３ａに形成する印９のパターンと噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌ（図２に示す）に応じて、各弁駆動回路４６に各弁３６１，３６２を開かせる信号を出力する。なお、距離Ｌは、噴出手段間の距離をなしている。
【００８７】
即ち、弁選択回路４５は、エンコーダ３３から入力したパルス状の信号毎に第１の弁３６１と第２の弁３６２とのうちいずれかを開くか、またはいずれとも閉じたままとするかを記憶しており、この記憶したパターンにしたがって、各弁駆動回路４６を制御する。ただし、パルス計数回路４４と弁駆動回路４６とが直接つながる場合は、弁選択回路４５をパスすることができる。
【００８８】
こうして、弁選択回路４５は、電線３の外表面３ａをマーキングするパターンを予め記憶している。また、弁駆動回路４６は、エンコーダ３３から入力する電線３の移動速度に応じて、記憶したパターンどおりに、各噴出ユニット３１１，３１２に一定量ずつ第１または第２の着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出させる。また、弁選択回路４５は、ノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌに応じて、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２に第１及び第２の着色材を噴出させる。前述した弁選択回路４５は、本明細書に記した記憶手段と制御手段との双方をなしている。また、前述したパルス計数回路４４と弁選択回路４５とは、周知のデジタル回路などからなる。
【００８９】
弁駆動回路４６とＩ／Ｆ４７は、噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられており、それぞれ各噴出ユニット３１１，３１２に対応している。弁駆動回路４６には、Ｉ／Ｆ４７を介して、対応する噴出ユニット３１１，３１２の弁３６１，３６２が接続している。弁駆動回路４６は、弁選択回路４５から対応する弁３６１，３６２を開く信号が入力すると、該信号をＩ／Ｆ４７などを介して弁３６１，３６２に向かって出力する。弁駆動回路４６が対応する弁３６１，３６２を開く信号を弁３６１，３６２に向かって出力すると、対応する弁３６１，３６２が開く。
【００９０】
こうして、弁駆動回路４６は、前述した信号を対応する弁３６１，３６２に向かって出力することによって、対応する弁３６１，３６２の開閉を制御する。Ｉ／Ｆ４７は、弁駆動回路４６などが対応する弁３６１，３６２と電気的に接続するために用いられる。Ｉ／Ｆ４７は、装置本体４３の外壁などに取り付けられている。
【００９１】
前述した構成の自動マーキング装置１で、電線３の外表面３ａに印９を形成する即ち電線３の外表面３ａをマーキングする際には、まず、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃３０ａ，３０ｂを互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と噴出ユニット３１１，３１２とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、所定箇所に噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２を取り付け、各ノズル３５１，３５２に着色材供給源３７，４１を連結する。さらに、加圧気体供給源３８を着色材供給源３７，４１に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。
【００９２】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。
【００９３】
すると、エンコーダ３３から所定の順番のパルス状の信号がパルス計数回路４４に入力すると、まず、第１の弁３６１に接続した弁駆動回路４６が該第１の弁３６１を前記距離Ｄ１に応じて所定時間６回開く。すると、第１の噴出ユニット３１１は、図４に示すように、第１の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９４】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線３の外表面３ａが着色される。
【００９５】
そして、第１の噴出ユニット３１１の噴出が一旦停止した後、前記距離Ｄ３とノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌとに応じて電線３が移動したことを示すパルス状の信号がエンコーダ３３からパルス計数回路４４に入力すると、第２の弁３６２に接続した弁駆動回路４６が該第２の弁３６２を前記距離Ｄ２に応じて所定時間４回開く。すると、第２の噴出ユニット３１２は、図５に示すように、第２の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９６】
そして、第２の噴出ユニット３１２の噴出が停止した後、前記距離Ｄ３とノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌとに応じて電線３が移動したことを示すパルス状の信号がエンコーダ３３からパルス計数回路４４に入力すると、第１の弁３６１に接続した弁駆動回路４６が再度第１の弁３６１を前記距離Ｄ１に応じて所定時間６回開く。すると、第１の噴出ユニット３１１は、第１の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）する。
【００９７】
エンコーダ３３などからの情報により、制御装置３４が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置３４は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。
【００９８】
そして、一対の切断刃３０ａ，３０ｂが互いに近づいて、これら切断刃３０ａ，３０ｂ間に電線３を挟んで切断する。こうして、図６などに示された外表面３ａに印９が形成された電線３が得られる。
【００９９】
本実施形態によれば、第１及び第２の着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって噴出（滴射）して、該外表面３ａをマーキングする。一定量ずつ第１及び第２の着色材を噴出（滴射）するので、電線３の外表面３ａに付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、電線３の外表面３ａに付着する着色材を直ちに変更できる。したがって、電線３の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線３に形成する印９の色を容易に変更できる。
【０１００】
また、エンコーダ３３が電線３の移動速度を検出して、制御装置３４が該移動速度に応じて電線３の外表面３ａに向かって複数の着色材を噴出する。パルス計数回路４４がエンコーダ３３からのパルス状の信号を数え、弁選択回路４５がパルス状の信号の順番に応じて各弁３６１，３６２を開閉する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材が噴出する間隔が短くなり、電線３の移動速度が遅くなると着色材を噴出する間隔が長くなる。
【０１０１】
このため、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔即ち点７，８間の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を一定に保つことができる。したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着できる。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１０２】
また、第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２は、矢印Ｋに沿って並べられている。このため、確実に第１及び第２の着色材で電線３の外表面３ａにマーキングできる。また、弁選択回路４５が噴出ユニット３１１，３１２のノズル３５１，３５２の孔３５１ａ，３５２ａの開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２間の距離Ｌを記憶しており、該距離Ｌに応じて噴出ユニット３１１，３１２の弁３６１，３６２を制御する。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１０３】
制御装置３４の装置本体４３に噴出ユニット３１１，３１２に接続するためのＩ／Ｆ４７が噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられている。このため、一つの装置本体４３即ち制御装置３４で、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１０４】
また、自動マーキング装置１は、電線切断装置２に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線３に所定のマーキングを行うことができる。このため、電線３の加工にかかる工数などを抑制できる。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置としての電線の自動マーキング装置（以下単に自動マーキング装置と呼ぶ）１を、図８ないし図１０を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態の自動マーキング装置１は、図９及び図１０に示すように、電線３の外表面３ａに印９を形成する。即ち、自動マーキング装置１は、図９及び図１０に示すように、電線３の外表面３ａをマーキングする。本実施形態の自動マーキング装置１でマーキングされた電線３では、図９及び図１０に示すように、第１の点７と第２の点８とが、電線３の周方向にずれている。
【０１０７】
また、本実施形態の自動マーキング装置１は、図８に示すように、矢印Ｋに沿って移動される電線３を中心とした周方向に沿って、第１の噴出ユニット３１１と第２の噴出ユニット３１２とを並べている。また、第１の噴出ユニット３１１の第１のノズル３５１の孔３５１ａの開口部３５１ｂの中心Ｃ１と前記電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ１（図８中に一点鎖線で示す）は、前記矢印Ｋ１に沿っている。さらに、前記直線Ｌ１と、図８中に二点鎖線で示す鉛直方向Ｖと図８中に二点鎖線で示す水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ１は、４５度（ｄｅｇｒｅｅｓ）となっている。
【０１０８】
また、第２の噴出ユニット３１２の第２のノズル３５２の孔３５２ａの開口部３５２ｂの中心Ｃ２と前記電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ２（図８中に一点鎖線で示す）は、前記矢印Ｋ２に沿っている。さらに、前記直線Ｌ２と、鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ２は、４５度（ｄｅｇｒｅｅｓ）となっている。
【０１０９】
本実施形態の自動マーキング装置１は、前述した第１の実施形態と同様に、電線切断装置２の送り出しロール１２が電線３を矢印Ｋに沿って移動させている状態で、エンコーダ３３からの信号に基づいて、制御装置３４が各弁３６１，３６２を開閉する。そして、自動マーキング装置１は、電線３の外表面３ａを予め定められたパターンにしたがってマーキングする。
【０１１０】
そして、電線切断装置２の送り出しロール１２が電線３を所定の長さ送り出した後、停止する。切断機構１８の切断刃３０ａ，３０ｂが、外表面３ａに印９が形成された電線３を切断する。こうして、図９及び図１０に示された外表面３ａに印９が形成された電線３を得る。
【０１１１】
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様に一定量ずつ第１及び第２の着色材を噴出するので、電線３の外表面３ａに付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、電線３の外表面３ａに付着する着色材を直ちに変更できる。したがって、電線３の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線３に形成する印９の色を容易に変更できる。
【０１１２】
また、エンコーダ３３が電線３の移動速度を検出して、制御装置３４が該移動速度に応じて電線３の外表面３ａに向かって複数の着色材を噴出する。このため、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔即ち点７，８間の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を一定に保つことができる。したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着できる。したがって、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１３】
制御装置３４の装置本体４３に噴出ユニット３１１，３１２に接続するためのＩ／Ｆ４７が噴出ユニット３１１，３１２と同数設けられている。このため、一つの装置本体４３即ち制御装置３４で、第１及び第２の噴出ユニット３１１，３１２を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１１４】
また、自動マーキング装置１は、電線切断装置２に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線３に所定のマーキングを行うことができる。このため、電線３の加工にかかる工数などを抑制できる。
【０１１５】
さらに、本実施形態では、電線３を中心とした周方向に沿って複数の噴出ユニット３１１，３１２を並べているため、矢印Ｋに沿った即ち電線３の長手方向に沿った自動マーキング装置１の小型化を図ることができる。
【０１１６】
さらに、電線３を中心とした周方向に沿って複数の噴出ユニット３１１，３１２を並べているため、電線３を移動させるための送り出しロール１２と噴出ユニット３１１，３１２との矢印Ｋ即ち電線３の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出ユニット３１１，３１２の近傍での電線３の揺れを抑制でき、噴出ユニット３１１，３１２が確実に電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１７】
また、噴出ユニット３１１，３１２の開口部３５１ｂ，３５２ｂの中心Ｃ１，Ｃ２と電線３の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ１，Ｌ２と、鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方とのなす角度θ１，θ２が４５度である。このため、電線３が鉛直方向Ｖと水平方向Ｈとの双方に沿って揺れても、噴出ユニット３１１，３１２が確実に電線３の外表面３ａをマーキングできる。
【０１１８】
前述した実施形態では、自動マーキング装置１は、噴出ユニット３１１，３１２を二つ備えている。しかしながら、本発明では、図１１及び図１２に示すように、噴出手段としての噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎを、三つ以上備えていても良いことは勿論である。なお、図１１及び図１２において、前述した実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図１１及び図１２では、第１から第Ｎの噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎ（Ｎは自然数）を備えており、制御装置３４の装置本体４３には、Ｎ個のＩ／Ｆ４７が設けられている。これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３…３１Ｎは、ノズル３５１，３５２，３５３…３５Ｎと弁３６１，３６２，３６３…３６Ｎとを備えている。
【０１１９】
さらに、本発明では、図１３に示すように、噴出手段としての噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を、電線３を中心とした周方向に沿って並べても良い。図１３に示す例では、電線３を中心とした円環状のリング部材４８に各噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を取り付けている。これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４は、電線３を中心とした周方向に沿って等間隔に配されている。さらに、これらの噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４のノズル３５１，３５２，３５３，３５４の孔の開口部の中心と電線３の中心とを結ぶ直線は、着色材の噴出方向に沿っている。さらに、前述した直線は、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度となっている。
【０１２０】
なお、図１３に示す例では、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を四つ設けているが、勿論本発明では、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を二つ以上設ければ良い。勿論、噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４は、ノズル３５１，３５２，３５３，３５４と弁３６１，３６２，３６３，３６４とを備えている。
【０１２１】
図１３に示す例では、複数の噴出ユニット３１１，３１２，３１３，３１４を、電線３を中心とした周方向に沿って並べられているため、確実に複数の着色材で電線３の外表面３ａをマーキングできる。図１３に示す場合においても、自動マーキング装置１の小型化を図ることができるとともに、電線３の外表面３ａを確実にマーキングできる。
【０１２２】
また、前述した実施形態では、制御装置３４を主にデジタル回路などから構成している。しかしながら、本発明では、制御装置３４を周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵとＥＰＲＯＭなどの周知の不揮発性メモリなどを備えたコンピュータから構成しても良い。この場合、ＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリが記憶手段をなし、ＣＰＵが制御手段をなす。
【０１２３】
さらに、前述した実施形態では、物品としての電線３の外表面３ａにマーキングする例を示している。しかしながら、本発明の自動マーキング装置１は、電線３に限らず、例えば周知のベルトコンベアなどで移動される各種の物品の外表面をマーキングしても良いことは勿論である。物品として、例えば、コネクタハウジング、グロメット、プロテクタや各種の回路部品などを挙げることができる。本発明では、物品とは、マーキングできるものを示している。なお、ベルトコンベアなどでコネクタハウジング、グロメット、プロテクタや各種の回路部品などの物品を移動する際には、エンコーダ３３でこのベルトコンベアの無端環状のベルトの移動速度を検出することとなる。
【０１２４】
さらに、前述した実施形態では、自動車に配索されるワイヤハーネスを構成する電線３に関して記載している。しかしながら本発明では、電線３を自動車に限らず、ポータブルコンピュータなどの各種の電子機器や各種の電気機械に用いても良いことは勿論である。
【０１２５】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、複数の着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。したがって、物品の歩留まりの低下を防止できるとともに、物品に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１２７】
また、物品の移動速度を検出して、該移動速度に応じて物品の外表面に向かって複数の着色材を噴出する。このため、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１２８】
請求項２に記載の本発明は、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面をマーキングできる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。したがって、電線の歩留まりの低下を防止できるとともに、電線に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１２９】
請求項３に記載の本発明は、複数の噴出手段が着色材を一定量ずつ物品の外表面に向かって噴出して、該外表面をマーキングする。複数の噴出手段は、互いに異なる色の着色材を噴出する。一定量ずつ着色材を噴出するので、物品の外表面に付着させる着色材を切り換えると、これらの着色材が混ざることを防止できるとともに、物品の外表面に付着させる着色材を直ちに変更できる。したがって、物品の歩留まりの低下を防止できるとともに、物品に形成する印の色を容易に変更できる。
【０１３０】
また、検出手段が物品の移動速度を検出して、制御手段が移動速度に応じて物品の外表面に向かって着色材を噴出する。このため、物品の移動速度が変化しても、物品の外表面に付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１３１】
請求項４に記載の本発明は、複数の噴出手段は物品の移動方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、記憶手段が噴出手段間の距離を記憶しており、制御手段が噴出手段間の距離に応じて噴出手段を制御する。したがって、予め定められるパターンにしたがって物品をマーキングできる。
【０１３２】
請求項５に記載の本発明は、複数の噴出手段は物品を中心とした周方向に沿って並べられている。このため、確実に複数の着色材で物品の外表面をマーキングできる。また、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品の移動方向に沿った即ち電線の長手方向に沿った物品の自動マーキング装置の小型化を図ることができる。
【０１３３】
さらに、物品を中心とした周方向に沿って複数の噴出手段を並べているため、物品を移動させるための手段と噴出手段との物品の移動方向即ち電線の長手方向に沿った間隔を狭くすることができる。したがって、噴出手段の近傍での物品の揺れを抑制でき、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【０１３４】
請求項６に記載の本発明は、噴出手段の開口部の中心と物品の中心とを結ぶ直線と、鉛直方向と水平方向との双方とのなす角度が４５度である。このため、物品が鉛直方向と水平方向との双方に沿って揺れても、噴出手段が確実に物品の外表面をマーキングできる。
【０１３５】
請求項７に記載の本発明は、装置本体に噴出手段に接続するためのコネクタが噴出手段と同数設けられている。このため、一つの装置本体で、複数の噴出手段を確実に制御でき、設置にかかるスペースを抑制できる。
【０１３６】
請求項８に記載の本発明は、物品としての電線の外表面をマーキングする。この電線の移動速度に応じてマーキングするので、電線の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線の外表面に着色材を付着させることができる。勿論高速で移動する電線に確実にマーキングできるとともに、長尺の電線にマーキングできる。
【０１３７】
請求項９に記載の本発明は、電線切断装置に取り付けられている。このため、長尺の電線を所定の長さに切断する際に、該電線に所定のマーキングを行うことができる。このため、設置にかかるスペースを抑制できるとともに、電線の加工にかかる工数などを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置が取り付けられた電線切断装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された物品の自動マーキング装置の構成を示す説明図である。
【図３】図２に示された物品の自動マーキング装置の主に制御装置の構成を示す説明図である。
【図４】図２に示された物品の自動マーキング装置の第１の噴出ユニットが動作した状態を示す説明図である。
【図５】図２に示された物品の自動マーキング装置の第２の噴出ユニットが動作した状態を示す説明図である。
【図６】図２に示された物品の自動マーキング装置でマーキングされた電線の斜視図である。
【図７】図６に示された電線の平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる物品の自動マーキング装置の要部の構成を示す断面図である。
【図９】図８に示された物品の自動マーキング装置でマーキングされた電線の斜視図である。
【図１０】図９に示された電線の平面図である。
【図１１】図２に示された物品の自動マーキング装置の変形例の要部の構成を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された物品の自動マーキング装置の主に制御装置の構成を示す説明図である。
【図１３】図２に示された物品の自動マーキング装置の他の変形例の要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の着色した電線を製造する製造装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１　電線の自動マーキング装置（物品の自動マーキング装置）
２　電線切断装置
３　電線（物品）
３ａ　外表面
３３　エンコーダ（検出手段）
４３　装置本体
４５　弁選択回路（記憶手段、制御手段）
４７　Ｉ／Ｆ（コネクタ）
３１１　第１の噴出ユニット（噴出手段）
３１２　第２の噴出ユニット（噴出手段）
３１３，３１４，３１Ｎ　噴出ユニット（噴出手段）
３５１ｂ，３５２ｂ　開口部
Ｋ　電線の移動方向（一方向）
Ｋ１，Ｋ２　噴出方向
Ｌ　噴出ユニットのノズル間の距離（噴出手段間の距離）
Ｌ１，Ｌ２　直線
θ１，θ２　角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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