(57)【要約】【課題】入出口ＩＣに相当する料金所等がなく均一料金体系の路線に区間料金体系の路線が接続されている場合に仮想料金所を設定しなくても簡便に料金の計算ができるようにする。【解決手段】区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記憶し、有料道路に所属する入口ＩＣ、出口ＩＣを判定して、ＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算し、判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算し、判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算する。【選択図】      図４
2004361360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置において、
有料道路の料金テーブルを記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置手段により検出された現在位置に基づき有料道路に所属するＩＣを判定する判定手段と、
前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記記憶手段の料金テーブルを参照して料金を計算し告知する料金計算手段と
を備え、前記記憶手段は、前記有料道路の料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記憶し、前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき参照する前記記憶手段の料金テーブルを切り換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記料金計算手段は、前記現在位置手段により検出された現在位置が前記ＩＣの所定距離の範囲内にあることを条件に料金を計算し告知することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置において、
地図及び有料道路の料金テーブルを記憶する記憶手段と、
地点を入力する地点入力手段と、
前記地点入力手段により入力された地点及び前記記憶手段に記憶された地図に基づき目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路の有料道路に所属するＩＣを判定する判定手段と、
前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記記憶手段の料金テーブルを参照して料金を計算し記憶する料金計算手段と
を備え、前記記憶手段は、前記有料道路の料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記憶し、前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき参照する前記記憶手段の料金テーブルを切り換えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記区間料金体系の有料道路に所属する入出口ＩＣを通過したか否かに応じて参照する料金テーブルを前記区間料金テーブルと前記特別区間料金テーブルとの切り換えを行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記料金計算手段は、前記区間料金体系の有料道路に所属する入出口ＩＣのいずれかを通過していない場合には、前記均一料金テーブルの料金に前記特別区間料金テーブルの料金を加算して料金を計算することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置用プログラムであって、
有料道路に所属する入口ＩＣを判定するステップと、
有料道路に所属する出口ＩＣを判定するステップと、
前記各ステップにより判定されたそれぞれのＩＣが区間料金体系の有料道路に所属するか否かを判定するステップと、
前記判定されたＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置用プログラム。
【請求項７】
前記入口ＩＣを判定するステップは、先払いか否かを判定するステップと、先払いの場合には均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップを含むことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置用プログラム。
【請求項８】
前記特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップは、入口ＩＣが先払いか否かを判定するステップと、入口ＩＣが先払いの場合に均一料金テーブルの料金に特別区間料金テーブルの料金を加算して料金を計算するステップを含むことを特徴とする請求項６又は７記載のナビゲーション装置用プログラム。
【請求項９】
有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置用として、有料道路の料金テーブルと、有料道路に所属するＩＣを判定し前記料金テーブルを参照して料金を計算するプログラムとを記録した記録媒体であって、
前記料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記録し、
プログラムとして、
有料道路に所属する入口ＩＣを判定するステップと、
有料道路に所属する出口ＩＣを判定するステップと、
前記各ステップにより判定されたそれぞれのＩＣが区間料金体系の有料道路に所属するか否かを判定するステップと、
前記判定されたＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと
を備えたプログラムを記録したことを特徴とするナビゲーション装置用記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムにおいて、料金告知装置では、有料道路を含む経路の案内を行う際に、支払うべき料金を表示あるいはアナウンス等により告知しているが、その際に、料金体系の相違する複数の有料道路を含む経路の案内においてもそれぞれの区間毎に料金所で支払うべき通行料金を告知できるようにする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる装置では、例えば案内経路が均一料金体系の有料道路から区間料金体系の本線料金所を通過して区間料金体系の有料道路に向かう場合、均一料金に本線料金所から出口までの間の区間料金を加算して計算している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２２８４６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、路線によっては、上記従来の装置でいう均一料金体系の有料道路から区間料金体系の有料道路に入る、所謂本線料金所が存在せずに、均一料金体系の有料道路から区間料金体系の有料道路にそのまま進入できる場合があるが、上記従来の装置では、このような場合に料金所が存在しないため対応できないという問題がある。すなわち、従来の装置では、本線料金所が存在しないと、区間料金体系の有料道路における入口料金所番号が特定できず、区間料金体系の有料道路分の料金の計算ができない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、入出口ＩＣに相当する料金所等がなく均一料金体系の路線に区間料金体系の路線が接続されている場合に仮想料金所を設定しなくても簡便に料金の計算ができるようにするものである。
【０００７】
そのために請求項１に係る発明は、有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置において、
有料道路の料金テーブルを記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置手段により検出された現在位置に基づき有料道路に所属するＩＣを判定する判定手段と、
前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記記憶手段の料金テーブルを参照して料金を計算し告知する料金計算手段と
を備え、前記記憶手段は、前記有料道路の料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記憶し、前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき参照する前記記憶手段の料金テーブルを切り換えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記料金計算手段は、前記現在位置手段により検出された現在位置が前記ＩＣの所定距離の範囲内にあることを条件に料金を計算し告知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置において、
地図及び有料道路の料金テーブルを記憶する記憶手段と、
地点を入力する地点入力手段と、
前記地点入力手段により入力された地点及び前記記憶手段に記憶された地図に基づき目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路の有料道路に所属するＩＣを判定する判定手段と、
前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記記憶手段の料金テーブルを参照して料金を計算し記憶する料金計算手段と
を備え、前記記憶手段は、前記有料道路の料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記憶し、前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき参照する前記記憶手段の料金テーブルを切り換えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記料金計算手段は、前記判定手段による各ＩＣの判定に基づき前記区間料金体系の有料道路に所属する入出口ＩＣを通過したか否かに応じて参照する料金テーブルを前記区間料金テーブルと前記特別区間料金テーブルとの切り換えを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記料金計算手段は、前記区間料金体系の有料道路に所属する入出口ＩＣのいずれかを通過していない場合には、前記均一料金テーブルの料金に前記特別区間料金テーブルの料金を加算して料金を計算することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置用プログラムであって、
有料道路に所属する入口ＩＣを判定するステップと、
有料道路に所属する出口ＩＣを判定するステップと、
前記各ステップにより判定されたそれぞれのＩＣが区間料金体系の有料道路に所属するか否かを判定するステップと、
前記判定されたＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置用プログラム。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６記載のナビゲーション装置用プログラムにおいて、前記入口ＩＣを判定するステップは、先払いか否かを判定するステップと、先払いの場合には均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項６又は７記載のナビゲーション装置用プログラムにおいて、前記特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップは、入口ＩＣが先払いか否かを判定するステップと、入口ＩＣが先払いの場合に均一料金テーブルの料金に特別区間料金テーブルの料金を加算して料金を計算するステップを含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、有料道路の料金を計算する機能を備え車両の経路の案内を行うナビゲーション装置用として、有料道路の料金テーブルと、有料道路に所属するＩＣを判定し前記料金テーブルを参照して料金を計算するプログラムとを記録した記録媒体であって、
前記料金テーブルとして、区間料金体系の路線に対応した区間料金テーブル、均一料金体系の路線に対応した均一料金テーブル、及び前記区間料金体系の路線と均一料金体系の路線が接続された路線に対応した特別区間料金テーブルを記録し、
プログラムとして、
有料道路に所属する入口ＩＣを判定するステップと、
有料道路に所属する出口ＩＣを判定するステップと、
前記各ステップにより判定されたそれぞれのＩＣが区間料金体系の有料道路に所属するか否かを判定するステップと、
前記判定されたＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算するステップと、
前記判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算するステップと
を備えたプログラムを記録したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図であり、経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内データ、ナビゲーション用プログラム等が記憶されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理装置４、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行う情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成したものである。まず、それぞれの構成について説明する。
【００１７】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を有するものであり、その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチや操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。
【００１８】
情報送受信装置５は、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ（道路交通情報システム；Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置やデータ送受信装置から構成される。ＶＩＣＳは、道路交通情報をリアルタイムでＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンによって車両に伝送するもので、ＦＭ多重は広いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径１０ｋｍ程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両がビーコンを通過すると受信できるようになっている。ＶＩＣＳ送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号に対して、渋滞度（例えば、通行不可、渋滞、混雑、交通量多い、平常などの混雑の度合い）、渋滞先頭位置、渋滞長、通行規制（工事情報、通行止めなど）、旅行時間（所定速度での所要時間）から構成されている。また、データ送受信装置は、例えば携帯電話やパソコンであり、運転者の要求により交通情報センター（例えばＡＴＩＳ）との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。
【００１９】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４により処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えており、その機能を実現するための手段として、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタおよび経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００２０】
ディスプレイは、カラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。このディスプレイは、例えば運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。
【００２１】
現在位置検出装置２は、車両の現在位置に関する情報を検出する装置であり、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置を備えている。
【００２２】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体である。プログラムは、地図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、経路案内に必要な地図データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、形状データ、案内データ、行き先データ、行き先方向データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、住所データ、ランドマークデータ、その他のデータのファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。
【００２３】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ、重要な情報（例えば経路探索や経路案内を実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種パラメータのデータなど）を不揮発的に記憶するための書き換え可能なＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性記憶手段）であるフラッシュメモリ（例えば電気的に消去可能なＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ    ＲＯＭ）  、フラッシュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うためのプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した不揮発性記憶手段であるＲＯＭ、運転者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ地点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手段の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一時的（揮発的）に格納する読み書き自在な揮発性記憶手段であるＲＡＭ（例えば、一時的に記憶した情報を電気的に保持できるＳＲＡＭ：Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）を備えている。さらには、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ、ＣＰＵからの表示出力制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサなどを備えている。
【００２４】
なお、ナビゲーション用のプログラム及びデータは、情報送受信装置５を介して外部から読み込むようなシステムとしてもよい。このように情報送受信装置５を介して必要なナビゲーション用のプログラム及びデータを外部から読み込むようにすることにより、ＣＤ−ＲＯＭに代えてＤＶＤなどの記録媒体を情報記憶装置３に用いて必要なプログラムや最新のデータを適宜更新して格納できるようにすることができ、また、情報記憶装置３を省き直接中央処理装置４のフラッシュメモリやＲＡＭに格納することもできる。
【００２５】
図２は情報記憶装置に格納される道路案内データ等の構成例を示す図であり、案内道路データファイルは、図２（Ａ）に示すように、道路数ｎのそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サイズの各データからなり、経路探索により求められ経路案内を行うために必要なデータとして格納される。
【００２６】
道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道路属性データは、道路案内補助情報データであり、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道の横かからなる高架・地下道の情報および車線数の情報を示すデータである。形状データは、各道路の複数のノード（節）で分割したとき、ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有している。案内データは、例えば図２（Ｂ）に示すように、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。
【００２７】
案内データのうち、注意点データは、踏切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点か、無しか等の情報を示すデータであり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデータである。道路名称データは、図２（Ｃ）に示すように、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国道、県道、その他）の道路種別の情報と高速道路、都市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情報のデータであり、道路種別データとさらに各道路種別毎での個別番号データである種別内番号から構成される。行き先データは、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案内データからなる。
【００２８】
次に、動作を説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図、図４は有料道路の入口ＩＣ−出口ＩＣの検出、料金の計算処理を説明するための図である。上記構成のナビゲーション装置では、中央処理装置４のＣＰＵにより経路案内システムのプログラムが起動されると、図３に示すようにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出し現在位置を中心としてその周辺地図を表示し（ステップＳ１）、次に、電話番号や住所、施設名称、メモリ地点等を用いて目的地を設定する（ステップＳ２）。そして、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、有料道路の入口ＩＣ−出口ＩＣの検出、料金の計算処理を行って、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。
【００２９】
有料道路の入口ＩＣ−出口ＩＣの検出、料金の計算処理では、図４に示すように出発地（現在位置）から探索された案内経路にしたがって目的地まで、以下のステップＳ１１〜Ｓ２６の処理を繰り返し実行する。まず、入口ＩＣ（インターチェンジ）の判定を行い（ステップＳ１１）、入口ＩＣを検出するとそのＩＣ情報を記憶して（ステップＳ１２）、さらに入口ＩＣは先払いか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。その入口ＩＣが先払いの場合には、均一料金テーブルを読み出して料金の計算、告知（表示やアナウンス等）を行う（ステップＳ１４）。つまり、先払いは、基本的に均一料金体系において採用され、区間料金体系では採用されないので、入口ＩＣが先払いの場合には、均一料金の有料道路に所属するものとして処理される。
【００３０】
入口ＩＣより有料道路に入ると、出口ＩＣの判定を行い（ステップＳ１５）、出口ＩＣの検出により、そのＩＣ情報を記憶し（ステップＳ１６）、ここで再度先に記憶した入口ＩＣは先払いか否かの判定を行う（ステップＳ１７）。
【００３１】
ステップＳ１７の判定において、入口ＩＣが先払いの場合には、さらに出口ＩＣは区間料金の有料道路に所属するか否かの判定を行い（ステップＳ１８）、出口ＩＣが区間料金の有料道路に所属するＩＣでない場合には、既に先払いしている均一料金の有料道路に所属するＩＣであるので、次の入力ＩＣの判定を行うステップＳ１１に戻るが、区間料金の有料道路に所属するＩＣの場合には、特別区間料金テーブルを読み出して該当区間の料金を計算して告知する（ステップＳ１９）。
【００３２】
ステップＳ１７の判定において、入口ＩＣが先払いでない場合には、入口ＩＣ、出口ＩＣそれぞれについて区間料金の有料道路に所属するＩＣか否かの判定を行う（ステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２３）。そして、入口ＩＣ、出口ＩＣが共に区間料金の有料道路に所属するＩＣでない場合には均一料金テーブルを読み出して料金の告知を行う（ステップＳ２２）。しかし、入口ＩＣ、出口ＩＣのうちいずれか一方が区間料金の有料道路に所属するＩＣで、他方が均一料金の有料道路に所属するＩＣの場合には、均一料金テーブルと特別区間料金テーブルを読み出し均一料金に特別区間料金を加算して該当区間の料金を計算し告知する（ステップＳ２４）。また、入口ＩＣ、出口ＩＣが共に区間料金の有料道路に所属するＩＣである場合には、区間料金テーブルを読み出し該当区間の料金を告知する（ステップＳ２５）。
【００３３】
特別区間料金テーブルは、均一料金の有料道路と区間料金の有料道路が接続された区間料金の有料道路の路線の基点と区間料金の有料道路に所属する各ＩＣとの区間料金のテーブルであり、先払いしている場合にはこの特別区間料金テーブルの料金により、先払いしていない場合にはこの特別区間料金テーブルの料金に均一料金テーブルの料金を加算して該当区間の料金を計算する。
【００３４】
要するに、ステップＳ１７以降では、少なくとも判定されたＩＣがいずれも区間料金体系の有料道路に所属する場合に区間料金テーブルを参照して料金を計算し、判定されたＩＣのいずれも均一料金体系の有料道路に所属する場合に均一料金テーブルを参照して料金を計算し、判定されたＩＣのいずれか一方が区間料金体系の有料道路に所属する場合に特別区間料金テーブルを参照して料金を計算している。そして、特別区間料金テーブルを参照して料金を計算する場合には、入口ＩＣが先払いか否かを判定し、入口ＩＣが先払いの場合に均一料金テーブルの料金に特別区間料金テーブルの料金を加算して料金を計算している。
【００３５】
上記の処理では、現在位置を追跡しながら、現在位置から前方所定距離の範囲内においてＩＣの判定を行うようにすることにより、入口ＩＣを通過する際、出口ＩＣを通過する際に料金をアナウンスや表示により告知を行うが、目的地の設定に伴って経路探索が行われた時点で、その探索された案内経路に従って上記の処理を行ってそれぞれのＩＣに対応する案内情報の一部として記憶しておき、そのＩＣの案内地点で案内を行うようにしてもよい。
【００３６】
図５は均一料金の有料道路と区間料金の有料道路が接続されている路線における料金テーブルの設定例を示す図、図６は料金の算定、告知に用いる有料道路の各料金テーブルの構成例を示す図である。
【００３７】
図５（Ａ）に示すように均一料金の有料道路の区間からなるＡ路線と、区間料金の有料道路の乗りＩＣ（インターチェンジ）：Ａ、降りＩＣ：Ｂ、降りＩＣ：Ｃ、降りＩＣ：Ｄが所属する区間からなるＢ路線とが料金所のように特別に接続する施設もなく接続されている場合、図５（Ｂ）に示すようにＡ路線とＢ路線とが接続された基点に仮想料金所を置くと、例えば路線Ａから路線Ｂに入り、降りＩＣ：Ｂ、降りＩＣ：Ｃ、降りＩＣ：Ｄで降りるときの料金として、図６（Ａ）に示すような区間料金テーブルを用いて各ＩＣに仮想料金所からそこまでの区間料金を持たせることができる。しかし、このような区間料金テーブルを用いるためには、実際に存在しない仮想料金所を定義し認識する処理が必要になる。
【００３８】
本実施形態では、図５（Ｃ）に示すように仮想料金所を置かずに、区間料金体系の有料道路の路線に所属する各ＩＣに均一料金の特別区間料金テーブルを持たせ、区間料金体系の有料道路に所属する入口ＩＣ、出口ＩＣのいずれかが不明な場合には、図６（Ｂ）に示す通常の区間料金テーブルから図６（Ｃ）に示す特別区間料金テーブルに切り換えて該当区間の料金の計算を行っている。図５（Ｂ）に示す区間料金テーブルは、実際の区間料金の有料道路に所属する各ＩＣのみからなる料金を設定したものを示し、図５（Ｃ）に示す特別料金テーブル（特別区間料金テーブル）は、実際の区間料金の有料道路に所属する各ＩＣにおける入口ＩＣ、出口ＩＣのいずれかが不明な場合の均一料金を設定したものを示し、図５（Ｄ）に示す均一料金テーブルは、均一料金の有料道路の料金を設定したものを示している。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、特別区間料金テーブルは、均一料金体系の有料道路と区間料金体系の有料道路との接続部において、区間料金体系の有料道路の基点から区間料金体系の有料道路に所属する各ＩＣまでの料金を設定したものであったが、均一料金体系の有料道路の料金を含むものであってもよい。この場合には、均一料金体系の有料道路と区間料金体系の有料道路を含む区間を特別区間料金テーブルを参照して計算し、均一料金体系の有料道路に所属する入口ＩＣで先払いすれば、区間料金体系の有料道路に所属する出口ＩＣでは特別区間料金から均一料金を減算して料金を計算することになる。また、経路探索を行って、その経路にしたがって入口ＩＣ、出口ＩＣの判定を行って料金の計算を行うようにしたが、経路探索、探索した経路にしたがう案内を行っていないモードにおいても、入口ＩＣを通過するときにその判定を行って先払いの場合にはその告知を行うと共に、入口ＩＣ情報を記憶しておき、出口ＩＣで入口ＩＣ情報と出口ＩＣに基づき料金の計算、告知を行うようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、入口ＩＣと出口ＩＣの判定を行い、それらのＩＣの判定に基づき区間料金体系の有料道路に所属するＩＣか均一料金体系の有料道路に所属するＩＣかに応じてそれぞれの料金テーブルを参照して料金の計算を行い、記憶、告知を行うので、区間料金体系の有料道路の本線料金所がなく均一料金体系の有料道路に接続されている場合においても、仮想料金所を定義し設定したり、その認識処理を行うことなく、入口ＩＣと出口ＩＣの判定と料金テーブルにより簡便に料金の計算を行い、記憶、告知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を示す図である。
【図２】情報記憶装置に格納される道路案内データ等の構成例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図４】有料道路の入口ＩＣ−出口ＩＣの検出、料金の計算処理を説明するための図である。
【図５】均一料金の有料道路と区間料金の有料道路が接続されている路線における料金テーブルの設定例を示す図である。
【図６】料金の算定、告知に用いる有料道路の各料金テーブルの構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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