(57)【要約】【課題】部品供給管の配管姿勢を管端にしかも正確に設定できる部品供給管の支持装置を提供する。【解決手段】合成樹脂製の部品供給管２２から供給ヘッド１６に供給された部品５を進退動作をする供給ロッド１で目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ヘッド１６に結合した長尺な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に部品供給管２２の保持部２４を設けて部品供給管２２の配管姿勢を定める。したがって、作業者が手作業で簡単に支持部材１７を変形させて、部品供給管２２をそれに沿わせて変形することがで、所用の配管姿勢となる。【選択図】　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製の部品供給管から供給ヘッドに供給された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ヘッドに結合した長尺な支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に部品供給管の保持部を設けて部品供給管の配管姿勢を定めることを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項２】
請求項１において、長尺な支持部材を供給ヘッドに結合する結合部には、支持部材の有効長さを調整する調整構造部が設けられていることを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項３】
請求項２において、部品供給管には部品検知用のセンサーが取付けられ、支持部材にはセンサーの取付け位置を設定する位置決め構造部が設けられていることを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、供給ヘッドには金属製のガイド管が設けられ、このガイド管に結合した接手管に部品供給管が挿入され、接手管に結合部が取付けられていることを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、結合部の調整構造部によりセンサーから供給ヘッドまでの部品供給通路内に待機させる部品の個数を設定することを特徴とする部品供給管支持装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれかにおいて、センサーが供給ロッドの進退軸線の側に突出させて取付けられていることを特徴とする部品供給管支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、柔軟性のある合成樹脂製部品供給管の配管姿勢を設定するとともに、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことに関している。
【０００２】
【従来の技術】
本発明にもっとも近いと思われる先行技術文献は、下記の特許文献１である。この文献に開示されている技術は、供給ヘッドの一部をなすガイド管に単板状のガイド基板を結合し、この基板に相手方の部品供給管（供給ホース）を受入れる接手管を設け、この接手管から離隔した箇所に部品供給管の保持部がガイド基板に設けられたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−３２７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとしている問題点】
上記のような先行技術は、金属製の剛性の高いガイド管と合成樹脂製の柔軟性のある部品供給管とを真っ直ぐに接続することが狙いとされたものである。そのために、ガイド基板が単板状とされて、ガイド管と部品供給管との接続部に屈曲が生じないようにしているのである。その結果、接合部で部品がひっ掛かったりしないのである。しかしながら、ガイド基板自体の剛性が高いので、部品供給管の取付け時に作業者が手で自由に変形させて部品供給管の取付け姿勢を選ぶことは不可能である。まして、ガイド基板を長く伸ばしても作業者が自由に変形させることができないので、ガイド基板を活用して「部品供給管の配管姿勢を選定」することが困難である。とくに、柔軟性のある部品供給管は少なくとも所用の距離だけ離隔した２つの箇所で支持しなければ、適正な配管姿勢の設定ができないこととなる。
【０００５】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、上述のような問題点を解決するために発案されたものであり、請求項１に記載の発明は、合成樹脂製の部品供給管から供給ヘッドに供給された部品を進退動作をする供給ロッドで目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ヘッドに結合した長尺な支持部材を部品供給管に沿わせて配置し、この支持部材の端部に部品供給管の保持部を設けて部品供給管の配管姿勢を定めることを特徴とする部品供給管支持装置である。
【０００６】
すなわち、長尺な支持部材が部品供給管に沿わせて配置され、この支持部材の端部に部品供給管の保持部が設けられているので、支持部材を細身の長尺な部材にしておくことにより、作業者が支持部材を適当に変形させて、部品供給管の配管姿勢を自由に選定することができるのである。例えば、プロジェクション溶接機にナットを供給するような場合には、部品供給管の周辺に種々な部材が存在しているので、それらを首尾よく避けながら配管姿勢を設定することが重要である。このような場合において、本発明であれば何等不自由をすることなく配管姿勢が選定できる。さらに、支持部材の端部に保持部が配置されているので、部品供給管は離隔した２つの箇所、すなわち、上記保持部と供給ヘッドへの結合箇所で支持されるので、支持安定性を高めるのに有効である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、長尺な支持部材を供給ヘッドに結合する結合部には、支持部材の有効長さを調整する調整構造部が設けられていることを特徴とする部品供給管支持装置である。上記結合部に配置した調整構造部によって、支持部材の有効長さが調整されるので、部品供給管の配管姿勢に適した保持部の位置が選定できる。したがって、部品供給管の配管姿勢は、最適の支持部材の有効長さでなされることとなり、部品供給管は安定した支持がえられる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、部品供給管には部品検知用のセンサーが取付けられ、支持部材にはセンサーの取付け位置を設定する位置決め構造部が設けられていることを特徴とする部品供給管支持装置である。センサーの位置は、上記調整構造部を調整し位置決め構造部を介して設定されるので、位置決め構造部の配置箇所をあらかじめ支持部材に設定しておくことにより、センサーの配置箇所が常に最適の箇所に設定できる。したがって、センサーを保持部と調整構造部との間に正しく配置でき、センサー機能を正常に発揮させることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３において、供給ヘッドには金属製のガイド管が設けられ、このガイド管に結合した接手管に部品供給管が挿入され、接手管に結合部が取付けられていることを特徴とする部品供給管支持装置である。金属製のガイド管に接手管を介して部品供給管が接合されていると共に、接手管に結合部が取付けられているので、部品供給管とガイド管の接合が確実になされ、しかも、金属製のガイド管の側に固定された結合部により、支持部材が安定した状態で確実に固定される。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４において、結合部の調整構造部によりセンサーから供給ヘッドまでの部品供給通路内に待機させる部品の個数を設定することを特徴とする部品供給管支持装置である。このように調整構造部によりセンサーと供給ヘッドまでの通路長さが選定できるので、正しい配管姿勢によって円滑に移動してくる部品の待機個数を、供給ロッドによる部品の供給消費の速さにあわせて最適の待機個数とすることができ、部品不足等のない部品供給が実現する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれかにおいて、センサーが供給ロッドの進退軸線の側に突出させて取付けられていることを特徴とする部品供給管支持装置である。センサーが供給ロッドの進退軸線の方へ突出させてあるので、いわゆる突起物が部品供給装置の内側に突出していることとなり、装置全体をコンパクトにまとめるのに有効である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。供給の対象になる部品の種類は、いろいろなものが挙げられるが、この実施形態における部品は、プロジェクション溶接におけるプロジェクションナットである。進退動作をする供給ロッド１がガイド筒２内を貫通し、ガイド筒２の先端部に金属製のガイド管３が溶接等により一体化され、この結合箇所に仮止室４が形成されている。供給ロッド１は、プロジェクションナット５のねじ孔６に挿入されるガイドロッド７とガイドロッド７よりも大径の摺動ロッド８とガイドロッド７と摺動ロッド８との境界部に配置された押出し面９によって構成されている。また、ガイド管３は、ステンレス製でその断面が矩形とされた管部材を円弧型にしたもので、図示のように比較的短い長さとされ、端部には断面が矩形とされたステンレス製の接手管１０が溶接され、ガイド管３と接手管１０とは部品供給通路の形態で連通している。
【００１３】
ガイド筒２の端部にはガイド管３の延長方向にガイド板１１が固定され、仮止室４の１内壁を構成しており、内部には磁石（永久磁石）１２が埋設してある。ガイド筒２の外側面に突起部材１３が溶接され、それを貫通しているボルト１４によってガイド板１１が固定されている。ガイド筒２にはエアシリンダ１５が結合され、エアシリンダ１５のピストンロッドが供給ロッドに接続されていることにより、供給ロッド１の進退動作が行なわれる。
【００１４】
上述のようにして、主として供給ロッド１、ガイド筒２、ガイド管３、仮止室４、ガイド板１１等からなる供給ヘッド１６が構成されている。そして、供給ロッド１が進出するとガイドロッド７がねじ孔６に挿入され押出し面９でプロジェクションナット５を押し出して行き、目的箇所である固定電極の電極ピン（図示していない）にナット５を供給する。
【００１５】
接手管１０には、長尺な支持部材１７を供給ヘッド１６に結合する結合部１８が溶接等により一体的に設けられている。結合部１８は、細長いブロック型の本体１９に支持部材１７が摺動自在に貫通する支持孔２０があけられ、この支持孔２０内の支持部材１７を固定する固定ボルト２１が２本本体１９にねじ込まれ、図４や図５に示すように、固定ボルト２１の先端で支持部材１７を強く押さえるようになっている。
【００１６】
部品供給管２２の先端が接手管１０に挿入されていて、部品供給管２２からガイド管３にいたる部品供給通路２３が構成されている。部品供給管２２は合成樹脂材料、例えば、ウレタンを用いてつくられ、所用の配管姿勢を形成できる柔軟性を有し、その断面は矩形である。そこを通過するプロジェクションナット５の寸法は、縦横がそれぞれ約１０ｍｍ、高さが約５ｍｍの四角い形状である。支持部材１７の断面形状は円形であり、その直径は約５ｍｍである。そして、支持部材１７は作業者が手で所用の形状に湾曲させたりすることができるように、例えば、軟鉄の棒材でつくられている。
【００１７】
支持部材１７は、部品供給管２２に沿わせて配置され、その先端部には部品供給管２２を保持する保持部２４が設けられている。この保持部２４は、支持部材１７が溶接された基板２５にハット型断面の固定金具２６を固定ボルト２７で結合して、内部を貫通してる部品供給管２２を保持している。換言すると、支持部材１７の先端部が、保持部２４を介して部品供給管２２に固定されているのである。また、結合部１８においても同様な構造で部品供給管２２の固定がなされている。すなわち、接手管１０に溶接された基板２８にハット型断面の固定金具２９を固定ボルト３０で結合して、内部を貫通してる部品供給管２２を保持している。
【００１８】
部品供給管２２内のプロジェクションナット５を検知するセンサー３１が部品供給管２２の外側面に固定してある。このセンサー３１にはいろいろなものが採用できるが、ここでは直方体の形をした近接スイッチであり、固定バンド３２で部品供給管２２に一体化してある。この固定バンド３２を緩めると、センサー３１の位置を部品供給管２２の長手方向に移動できるようになっている。
【００１９】
後述のようにして支持部材１７の有効長さを変えるときに、センサー３１と支持部材１７との相対位置を所定どおりに維持するために、支持部材１７に位置決め構造部３３が設けてある。ここでは、図２に示すように支持部材１７の途中にコ字型の屈曲部３４を設けて位置決め構造部３３が形成されている。
【００２０】
図１、図２は、支持部材１７が結合部１８にしっかりと結合されて、部品供給管２２を支持している状態である。このときには、支持部材１７の先端部が保持部２４を介して部品供給管２２に結合されているので、支持部材１７の剛性により部品供給管２２の配管姿勢が所定どおりに維持されている。部品供給管２２の配管姿勢を変更するときには、結合部１８の固定ボルト２１を緩めて支持部材１７を湾曲させて部品供給管２２の湾曲形状を所定通りにしてから、再び固定ボルト２１を締める。支持部材１７を部品供給管２２とともに湾曲させると、支持部材１７が支持孔２０に対してずれるので、固定ボルト２１を緩めたり締めたりするのである。よって、上記の支持部材のずれを保持部２４側で吸収することもできる。あるいは、保持部２４と支持孔２０の両方で支持部材１７のずれを吸収するようにしてもよい。
【００２１】
また、支持部材１７の有効長さを変えるときには、保持部２４の固定ボルト２７を緩め、同時に固定ボルト２１も緩めて支持孔２０内の支持部材１７を進退させて所定の有効長さにしてから、再び保持部２４の固定ボルト２７と結合部１８の固定ボルト２１を締め付ける。このように調整構造部によりセンサー３１と供給ヘッド１６までの通路長さが選定できるので、正しい配管姿勢によって円滑に移動してくるプロジェクションナット５の待機個数を、供給ロッド１による部品の供給消費の速さにあわせて最適の待機個数とすることができ、部品不足等のない部品供給が実現する。部品不足を回避するために、ナット５の待機列の長さが短くなると、それをセンサー３１で検出してパーツフィーダ（図示していない）にナット補充動作の指令信号が発せられるようになっている。
【００２２】
上記の実施形態によれば、長尺な支持部材１７が部品供給管２２に沿わせて配置され、この支持部材１７の端部に部品供給管２２の保持部２４が設けられているので、支持部材１７を細身の長尺な部材にしておくことにより、作業者が支持部材１７を適当に変形させて、部品供給管２２の配管姿勢を自由に選定することができるのである。例えば、プロジェクション溶接機にナットを供給するような場合には、部品供給管２２の周辺に種々な部材が存在しているので、それらを首尾よく避けながら配管姿勢を設定することが重要である。このような場合において、本発明であれば何等不自由をすることなく配管姿勢が選定できる。さらに、支持部材１７の端部に保持部２４が配置されているので、部品供給管２２は離隔した２つの箇所、すなわち、上記保持部２４と供給ヘッド１６への結合箇所で支持されるので、支持安定性を高めるのに有効である。
【００２３】
結合部１８に配置した本体１９、支持孔２０、固定ボルト２１等からなる調整構造部３５によって、支持部材１７の有効長さが調整されるので、部品供給管２２の配管姿勢に適した保持部２４の位置が選定できる。したがって、部品供給管２２の配管姿勢は、最適の支持部材１７の有効長さでなされることとなり、部品供給管２２は安定した支持がえられる。
【００２４】
センサー３１の位置は、上記調整構造部３５を調整し位置決め構造部３３を介して設定されるので、位置決め構造部３３の配置箇所をあらかじめ支持部材１７に設定しておくことにより、センサー３１の配置箇所が常に最適の箇所に設定できる。したがって、センサー３１を保持部２４と調整構造部３５との間に正しく配置でき、センサー機能を正常に発揮させることができる。
【００２５】
金属製のガイド管３に接手管１０を介して部品供給管２２が接合されているとともに、接手管１０に結合部１８が取付けられているので、部品供給管２２とガイド管３の接合が確実になされ、しかも、金属製のガイド管３の側に固定された結合部１８により、支持部材１７が安定した状態で確実に固定される。
【００２６】
調整構造部３５によりセンサー３１と供給ヘッド１６までの部品供給通路２３の長さが選定できるので、正しい配管姿勢によって円滑に移動してくる部品の待機個数を、供給ロッド１による部品の供給消費の速さにあわせて最適の待機個数とすることができ、部品不足等のない部品供給が実現する。
【００２７】
センサー３１が供給ロッド１の進退軸線の方へ突出させてあるので、いわゆる突起物が部品供給装置の内側に突出していることとなり、装置全体をコンパクトにまとめるのに有効である。
【００２８】
図３に示す実施形態は、調整構造部３５、センサー３１、固定ボルト２７等が図１の場合とは逆向きになっている。また、ここでは符号３６で示すように支持部材１７を湾曲させて部品供給管２２も湾曲させた状態が図示されている。それ以外の構成は、先の実施形態と同じであり、同じ機能の部材には同じ符号が記載されている。
【００２９】
図７の実施形態は、支持部材１７が細長い帯板３７で構成されている場合であり、位置決め構造部３３はセンサー３１を包囲できる枠部材３８で構成されている。それ以外の構成は、先の実施形態と同じであり、同じ機能の部材には同じ符号が記載されている。細長い帯板３７が基礎部材になっているので、前述の断面円形の支持部材１７と同様な扱いで各調整が可能である。
【００３０】
以上に述べてきた実施形態は、供給ロッド１の進退軸線と可動電極および固定電極の軸線とが鋭角に交差している場合であるが、図８から図１０に示す実施形態は、供給ロッド１の進退軸線が可動電極３９と固定電極４０の軸線に対して直交している場合である。ここでの供給ロッド１は図１のようにねじ孔６を串刺しにする方式ではなく、供給ロッド１の先端部にプロジェクションナット５を下向きにマグネット等で保持して固定電極４０に供給する方式である。したがって、静止部材４１に固定したエアシリンダ４２で供給ロッド１を上下に昇降させることができるようになっている。このような場合においても、先の実施形態と同じ構成で同じ作用効果がえられる。先の実施形態のものと同じ機能の部材にはおなじ符号が記載してある。
【００３１】
上記の各実施形態では、保持部２４が支持部材１７の先端部に配置されているものであるが、この保持部２４をセンサー３１と調整構造部３５とのあいだに追加して複数個とすることにより、支持部材１７と部品供給管２２との一体性をより確実なものとし、部品供給管２２の配管姿勢をより一層正確に設定することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の部品供給管支持装置によれば、長尺な支持部材が部品供給管に沿わせて配置され、この支持部材の端部に部品供給管の保持部が設けられているので、支持部材を細身の長尺な部材にしておくことにより、作業者が支持部材を適当に変形させて、部品供給管の配管姿勢を自由に選定することができるのである。例えば、プロジェクション溶接機にナットを供給するような場合には、部品供給管の周辺に種々な部材が存在しているので、それらを首尾よく避けながら配管姿勢を設定することが重要である。このような場合において、本発明であれば何等不自由をすることなく配管姿勢が選定できる。さらに、支持部材の端部に保持部が配置されているので、部品供給管は離隔した２つの箇所、すなわち、上記保持部と供給ヘッドへの結合箇所で支持されるので、支持安定性を高めるのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】支持装置の部分を示した正面図である。
【図３】他の実施の形態を示す側面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１の（５）−（５）断面図である。
【図６】図１の（６）−（６）断面図である。
【図７】他の実施の形態を示す立体図である。
【図８】他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】図８のものの平面図である。
【図１０】図８のものの側面図である。
【符号の説明】
２２　　　　部品供給管
１６　　　　供給ヘッド
５　　　　　部品
１　　　　　供給ロッド
１７　　　　支持部材
２４　　　　保持部
１８　　　　結合部
３５　　　　調整構造部
３１　　　　センサー
３３　　　　位置決め構造部
３　　　　　ガイド管
１０　　　　接手管
【図１】
2004114282.tif 000003
【図２】
2004114282.tif 000004
【図３】
2004114282.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004114282.tif 000008
【図７】
2004114282.tif 000009
【図８】
2004114282.tif 000010
【図９】
2004114282.tif 000011
【図１０】
2004114282.tif 000012