(57)【要約】【課題】交差点のレーン数に応じてレーン表示の幅を変えることで、地図などの表示エリアを確保するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】測定された車両の進行方向に応じた地図情報及びレーン情報に基いて表示部に交差点情報を表示する。交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示し、特に、レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させる。【選択図】　図３
2004117044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段と、
車両の位置及び進行方向を測定する車両位置測定手段と、
測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示する手段と、
をコンピュータが備えたナビゲーション装置において、
前記コンピュータはさらに、
測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示する交差点情報表示手段と、
前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記レーン幅変更手段は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記レーン幅変更手段は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段を備えたコンピュータが、
車両の位置及び進行方向を測定し、
測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示するナビゲーション方法において、
前記コンピュータはさらに、
測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示し、
前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更処理を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
前記レーン幅変更処理は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
前記レーン幅変更処理は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする請求項４又は５記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段を備えたコンピュータを制御することにより、
車両の位置及び進行方向を測定させ、
測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータにさらに、
測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示させ、
前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更処理を行わせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項８】
前記レーン幅変更処理は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする請求項７記載のナビゲーションプログラム。
【請求項９】
前記レーン幅変更処理は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点のレーン数に応じてレーン表示の幅を変えることで、地図などの表示エリアを確保するナビゲーション装置、方法及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車とデジタル技術の普及に伴い、ナビゲーション装置、方法及びプログラムなどのナビゲーション技術が急速に進歩している。ナビゲーション技術は、指定された目的地への最適な経路を、予め用意した道路データに基づいて探索・設定し、自車位置をリアルタイムに検出して周辺地図と一緒に画面表示しながら、各交差点における右左折等の誘導案内を車両の進行に応じて画面表示や合成音声などで出力するものである。
【０００３】
また、誘導案内を助けるため、曲がる交差点や通過する交差点が近付くと、右左折や直進などの各レーンがどのように並んでいるかの情報を画面表示するものも提案され（例えば、特許文献１参照。）、このような情報や表示をレーン情報やレーン表示と呼ぶ。そして、従来のレーン表示では、レーン数に関係なく、直進、左折、右折などの各レーンを画面上ですべて互いに等しい幅で表示していた（図３（ａ））。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２５１１９７号公報（段落０００３他、図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術では、レーン数が増えるほどレーン表示の面積が増えて、限りある表示エリアを大きく占有し、特に地図上に重ねて表示するような場合は地図など他の情報が見づらくなる問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、交差点のレーン数に応じてレーン表示の幅を変えることで、地図などの表示エリアを確保するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段と、車両の位置及び進行方向を測定する車両位置測定手段と、測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示する手段と、をコンピュータが備えたナビゲーション装置において、前記コンピュータはさらに、測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示する交差点情報表示手段と、前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段を備えたコンピュータが、車両の位置及び進行方向を測定し、測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示するナビゲーション方法において、前記コンピュータはさらに、測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示し、前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項７の発明は、請求項１，４の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段を備えたコンピュータを制御することにより、車両の位置及び進行方向を測定させ、測定された前記車両の位置を所定の表示部において地図上に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、そのプログラムは前記コンピュータにさらに、測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて前記表示部に交差点情報を表示させ、前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更処理を行わせることを特徴とする。
【００１０】
これらの態様では、レーン数が多ければレーン表示幅を狭く表示させるので、表示エリアが効果的に活用され、地図など他の情報の見易さが確保される一方、レーン数が多くなければ従来通り等幅で表示されるのでレーン表示自体の見易さも保たれる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記レーン幅変更手段は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４記載のナビゲーション方法において、前記レーン幅変更処理は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項２，５の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記レーン幅変更処理は、直進レーンの表示幅を狭めることを特徴とする。
【００１４】
これらの態様では、表示すべき矢印などの図形が単純な直進レーンの幅を狭く表示するので、右左折など他のレーンの見易さと、表示エリアの活用が効果的に両立する。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、前記レーン幅変更手段は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４又は５記載のナビゲーション方法において、前記レーン幅変更処理は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項３，６の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７又は８記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記レーン幅変更処理は、前記レーン数が４以上のときは直進レーンの表示幅を狭く表示させることを特徴とする。
【００１８】
これらの態様では、表示幅が増える一方、直進レーンが複数のことが多い４レーン以上で、直進レーンの幅を狭めるので表示エリアが効果的に活用される一方、３レーンまでの少数のときは等幅表示により見易さも確保される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをプログラムで制御することにより実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
〔１．構成〕
本実施形態は、図１に示すナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するものであるが、方法及びプログラム、そのようなプログラムを記録した記録媒体としても把握可能であって、そのようなプログラムをインターネットや携帯電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーション装置にダウンロードして実行させることも本発明の一態様である。
【００２１】
〔１−１．ナビゲーション装置の全体構成〕
まず、本装置は、コンピュータが、与えられた目的地までの経路を、予め用意された道路データに基いて探索及び設定し、その経路に沿った各案内を車両の進行に応じて順次出力するナビゲーション装置であり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２２】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置（車両位置とも呼ぶ）について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２３】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。また、設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７はメイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２４】
また、表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分であり、音声合成との併用が望ましい。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備える。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２５】
また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録された各種データをデータベースから読み出す手段であり、経路探索用に道路のネットワーク構造を表す道路データと、地図表示用に道路周辺の目標物や施設などを表す地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段である。
【００２６】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部１５は、入力されるユーザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
【００２７】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムに基くコンピュータの自律的制御処理により、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、車両の位置（自車位置）及び進行方向を測定する車両位置測定手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置及び進行方向を計算するように構成される。
【００２８】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００２９】
また、目的地指定部４１は、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の入力を受け付ける手段であり、経路設定部４２は、入力された目的地までの経路を前記道路データに基いて探索及び設定する手段である。また、地図表示部４３は、算出された前記自車位置及び前記道路データに基づいて、周辺の地図上におけるその自車位置と、前記経路の少なくとも一部とを表示部１０に二次元や三次元表示などで表示する手段であり、案内部４４は、誘導案内を表示部１０に出力する手段であり、強調表示や合成音声なども用いる。
【００３０】
交差点情報表示部４５は、測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて表示部１０に、交差点の名称、構造、レーン情報などを含む交差点情報を表示する交差点情報表示手段である。また、レーン幅変更部４６は、前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が所定数を超える際にレーン表示幅を狭く表示させるレーン幅変更手段であり、具体的には、レーン数が４以上のときに直進レーンの表示幅を狭く表示させるように構成される。
【００３１】
〔２．作用〕
上記のように構成された本実施形態では、右左折する交差点やその他の通過する交差点などに、所定距離まで接近すると、交差点情報表示部４５が、測定された車両の前記進行方向に応じた前記地図情報及び前記レーン情報に基いて表示部１０に交差点情報を表示する。
【００３２】
この際、レーン幅変更部４６において、レーン幅表示の処理手順（図２）が呼び出され、この処理では、該当する交差点に関する交差点案内のためのレーン情報を、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２にセットされたＣＤやＤＶＤ内から直接、又はメモリ経由で抽出し（ステップ１）、そのレーン数を参照する（ステップ２）。
【００３３】
そして、レーン幅変更部４６は、前記交差点情報の表示に係る交差点のレーン数が、ここでの所定数である４レーン以上で（ステップ３）、かつ、直進レーンすなわち直進のみのレーンがある場合に（ステップ４）、直進レーンの表示幅を狭く表示させ（ステップ６）、それ以外の場合は各レーンを等幅で表示させる（ステップ６）。ここで、図３（ａ）は、４レーンを互いに等幅で表示していた従来技術の表示例であり、図３（ｂ）は、本実施形態において、４レーンのうち直進レーンのみ幅を小さく表示した表示例である。
【００３４】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、レーン数が多ければレーン表示幅を狭く表示させるので、表示エリアが効果的に活用され、地図など他の情報の見易さが確保される一方、レーン数が多くなければ従来通り等幅で表示されるのでレーン表示自体の見易さも保たれる。
【００３５】
また、本実施形態では、表示すべき矢印などの図形が単純な直進レーンの幅を狭く表示するので、右左折など他のレーンの見易さと、表示エリアの活用が効果的に両立する。
【００３６】
また、本実施形態では、表示幅が増える一方、直進レーンが複数のことが多い４レーン以上で、直進レーンの幅を狭めるので表示エリアが効果的に活用される一方、３レーンまでの少数のときは等幅表示により見易さも確保される。
【００３７】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、幅を狭く表示するレーンは、直進レーンには限定されず、他の種類のレーンでもよい。また、レーン数が４以上のとき、という条件も必須ではなく他の条件でもよいので、例えば３レーン以上のときや、右折又は左折が禁止で直進レーンが複数あるときに直進レーンを狭く表示してもよい。
【００３８】
また、図１〜図３は例示に過ぎず、画面上におけるレーン情報表示の形式や位置は自由であり、さらに、少なくともＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４、音声認識部１５は省略可能である。また、処理手順も従来知られた各種のプログラミング技法で組替え可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、交差点のレーン数に応じてレーン表示の幅を変えることで、地図などの表示エリアを確保するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【図３】従来及び本発明の実施形態における画面の表示例を示す図。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示部
４４…案内制御部
４５…交差点情報表示部
４６…レーン幅変更部
Ｍ…メモリ群
【図１】
2004117044.tif 000003
【図２】
2004117044.tif 000004
【図３】
2004117044.tif 000005