(57)【要約】【課題】駆動突起に対する異物の堆積を防止できるようにして、歯飛びに伴う走行性能の低下を防止することができる突起駆動型の弾性クローラを提供する。【解決手段】周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起７が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体８と、このクローラ本体８の外周面に所定のパターンで形成されたラグ又はブロック群９と、クローラ本体８の内部に周方向に沿って埋設された抗張体１０と、を備えている突起駆動型の弾性クローラにおいて、各駆動突起７の根本部の周方向両側に、その駆動突起７に係合する駆動輪６の駆動曲面１２よりも曲率半径が小さい逃げ面１３を、根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態で形成する。【選択図】　　　図３
2004114732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起（７）が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体（８）と、このクローラ本体（８）の外周面に所定のパターンで形成されたラグ又はブロック群（９）と、前記クローラ本体（８）の内部に周方向に沿って埋設された抗張体（１０）と、を備えている突起駆動型の弾性クローラにおいて、
前記各駆動突起（７）の根本部の周方向両側に、その駆動突起（７）に係合する駆動輪（６）の駆動曲面（１２）よりも曲率半径が小さい逃げ面（１３）が前記根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態で形成されていることを特徴とする突起駆動型の弾性クローラ。
【請求項２】
周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起（７）が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体（８）と、このクローラ本体（８）の外周面に所定のパターンで形成されたラグ又はブロック群（９）と、前記クローラ本体（８）の内部に周方向に沿って埋設された抗張体（１０）と、を備えている突起駆動型の弾性クローラにおいて、
前記各駆動突起（７）の周方向両側面の幅方向両端部に、幅方向外側に向かうに従って周方向中央側に傾斜した状態で当該駆動突起（７）の根本部に至る排出面（１５）が形成されていることを特徴とする駆動突起型の弾性クローラ。
【請求項３】
周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起（７）が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体（８）と、このクローラ本体（８）の外周面に所定のパターンで形成されたラグ又はブロック群（９）と、前記クローラ本体（８）の内部に周方向に沿って埋設された抗張体（１０）と、を備えている突起駆動型の弾性クローラにおいて、
前記各駆動突起（７）の周方向両側面に、その駆動突起（７）に係合する駆動輪（６）の駆動曲面（１２）に対する滑り止め機能を有する表面処理（１６）が施されていることを特徴とする駆動突起型の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、突起駆動型の弾性クローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、クローラ式走行装置は建設機械や農業機械用のみならず、レジャー用として、ＲＶ車の車輪の代わりに装着して使用するケースが増大しており、かかるクローラ走行装置に使用する弾性クローラとして、駆動輪の駆動力をクローラ本体の内周面に連続的に突設した駆動突起を介して伝達する突起駆動型のものがある。
【０００３】
この突起駆動型の弾性クローラは、通常、周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のパターンで形成されたラグ群と、前記クローラ本体の内部に周方向に沿って埋設された抗張体とから構成されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１２９５４７号公報
【特許文献２】
特開平９−２０７８４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の突起駆動型の弾性クローラでは、駆動輪の駆動ピンが主として駆動突起の根本部分に係合するようになっているので、特に軟弱地等において、駆動ピンと駆動突起との係脱が繰り返されるうちに泥土等の異物が駆動突起の根本部に付着して堆積し、これによって駆動ピンの駆動突起に対する噛み込みが悪くなって歯飛びが発生することがある。
また、従来の突起駆動型の弾性クローラでは、駆動突起の周方向両側面が平滑に形成されているため、その駆動突起と係合する駆動輪の駆動ピンとの間の摩擦抵抗がそれほど大きくなく、また、走行中に駆動突起と駆動ピンの間に泥や水分が介在したりして、駆動ピンが駆動突起の周方向側面を滑ってしまって歯飛びが発生することがある。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑み、駆動突起に対する異物の堆積を防止できるようにして、歯飛びに伴う走行性能の低下を防止することができる突起駆動型の弾性クローラを提供することを第一の目的とする。
また、本発明は、駆動突起の周方向両側面の摩擦抵抗を増大して、歯飛びに伴う走行性能の低下を防止することができる突起駆動型の弾性クローラを提供することを第二の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、前記した突起駆動型の弾性クローラにおいて、前記各駆動突起の根本部の周方向両側に、その駆動突起に係合する駆動輪の駆動曲面よりも曲率半径が小さい逃げ面が前記根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態で形成されていることを特徴とする。
【０００８】
この場合、各駆動突起の根本部の周方向両側に設けられた逃げ面が駆動輪の駆動曲面よりも曲率半径が小さくなっているので、駆動輪の駆動曲面が駆動突起の根本部に係合する際にその根本部との間で常に隙間が形成されることになる。このため、駆動突起の根本部と駆動輪の駆動曲面の間に泥土等の異物が入り込んでも、その異物は駆動突起の根本部に押し付けられることなく外部に排出され、駆動突起の根本部に異物が堆積するのが防止される。
【０００９】
また、上記の本発明では、駆動突起の根本部の周方向両側に設けられた前記逃げ面は、当該根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態に形成されているので、その逃げ面を設けた部分においてクローラ本体が薄肉化されず、しかも、クローラ本体の断面内部で応力集中が生じるのが防止され、クローラ本体の耐久性が損なわれることがなく、更に大きい負荷、大トルクにも対応できるものである。
【００１０】
更に、本発明は、前記した駆動突起型の弾性クローラにおいて、各駆動突起の周方向両側面の幅方向両端部に、幅方向外側に向かうに従って周方向中央側に傾斜した状態で当該駆動突起の根本部に至る排出面が形成されていることを特徴とする。
この場合、各駆動突起の周方向両側面の幅方向両端部に設けられた排出面が幅方向外側に向かうに従って周方向中央側に傾斜した状態で当該駆動突起の根本部に至っているので、駆動突起の根本部と駆動輪の駆動曲面の間に泥土等の異物が入り込んでも、その異物は排出面の傾斜方向に沿って駆動突起の幅方向外側に排出され、駆動突起の根本部に異物が堆積するのが防止される。
【００１１】
また、上記の本発明では、異物の排出機能を有する排出面が駆動突起の四隅に設けられているので、かかる排出面を設けたことによってクローラ本体が薄肉化されることがなく、しかも、クローラ本体の断面内部で応力集中が生じるのが防止され、クローラ本体の耐久性が損なわれることがない。
【００１２】
更に、本発明は、前記した突起駆動型の弾性クローラにおいて、前記各駆動突起の周方向両側面に、その駆動突起に係合する駆動輪の駆動曲面に対する滑り止め機能を有する表面処理が施されていることを特徴とする。なお、かかる表面処理は、例えば図９及び図１０に示すように、駆動突起の幅方向に延びる凹凸条を多数列設したものでもよいし、シボ加工、エンボス加工及びエッチング加工のような微少な凹凸による粗面を形成するものでもよい。
【００１３】
上記の本発明によれば、各駆動突起の周方向両側面に、駆動輪の駆動曲面に対する滑り止め機能を有する表面処理が施されているので、駆動突起の周方向両側面の摩擦抵抗が増大し、駆動輪の駆動曲面が駆動突起の周方向側面を滑って歯飛びが発生するのを有効に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１〜図４は本発明の第一実施形態を示している。
このうち、図１及び図３は第一実施形態に係る弾性クローラ１を示し、図２はこのクローラ１を用いたクローラ式走行装置２を示している。
図２に示すように、この場合のクローラ走行装置２は、いわゆるＲＶ車やハーフトラック等に車輪の代わりとして装着されるもので、駆動力を伝達する上部中央に配置された駆動輪６と、前後一対のアイドラ４，４と、このアイドラ４，４間に列設された複数の転輪５とを備えており、これらの外周に上記弾性クローラ１を巻き掛けることによって構成されている。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の弾性クローラ１は、周方向（図１（ａ）の上下方向）で一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起７が内周面に形成された係合孔を有しないクローラ本体８と、このクローラ本体８の外周面に所定のラグパターンで形成されたラグ群９と、同クローラ本体８の内部に周方向に沿って埋設された抗張体１０と、クローラ本体８の内部における抗張体１０の外周側に埋設された幅方向補強層１１と、を備えている。
【００１６】
このうち、クローラ本体８は、ゴム様弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体８の内周面における幅方向（図１（ａ）の左右方向）中央部に、当該クローラ本体８と同じ材質のゴム様弾性体からなる前記駆動突起７が突設されている。この駆動突起７は周方向に一定間隔をおいてクローラ本体８の全周に渡って設けられており、この各駆動突起７に後述する駆動輪６の駆動ピン１２を係合させることにより、弾性クローラ１を周方向に沿って駆動できるようになっている。
【００１７】
クローラ走行装置２の駆動輪６は、クローラ幅方向に一定間隔をおいて同軸心状に一体化された左右一対の円形車輪部６Ａ，６Ａを有しており、この両車輪部６Ａ，６Ａはその間で駆動突起７を跨いだ状態でクローラ本体８の内面に当接するようになっている（図１（ｂ）参照）。また、その両車輪部６Ａ，６Ａの対向面間は周方向で一定間隔おきに並ぶ複数の円柱状の駆動ピン１２で連結されており、この各駆動ピン１２は駆動突起７に対して一対一の関係で根本部に係合するようになっている。
【００１８】
抗張体１０は、周方向に沿って延設されたスチールコード等よりなる抗張力コードを並設することによって構成されている。他方、幅方向補強層１１は、周方向に対して傾斜した方向にスチールコード等よりなる抗張力コードを並設することによって構成されている。なお、この補強層１１は、抗張体１０の内周側や、その内周側及び外周側の双方に設けることもできる。また、駆動突起７の内部に、硬質樹脂製又は金属製の補強部材を埋設することにしてもよい。
ラグ群９は、クローラ本体８の幅方向横一文字に延びた多数のラグ９Ａよりなり、このラグ９Ａは、周方向において各駆動突起７の間に配置されるよう一定間隔おきに設けられている。
【００１９】
図３は、第一実施形態に係る弾性クローラ１と駆動輪６の駆動ピン１２との係合状態を示す側面図である。この図３に示すように、各駆動突起７は、なだらかな裾野を有するほぼ山形の側面形状に形成されており、前記駆動ピン１２とほぼ同じピッチで周方向で一定間隔おきに並ぶようにクローラ本体８の内周面に突設されている。
【００２０】
そして、本実施形態の弾性クローラ１は、各駆動突起７の根本部の周方向両側に、泥土等の異物を外部に排出するための逃げ面１３を備えている。この逃げ面１３は、駆動突起７の幅方向全域に渡りかつ駆動突起７の根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態で形成された溝面よりなり、この溝面は、駆動突起７に係合する駆動輪６側の駆動曲面（本実施形態では駆動ピン１２の外周面）よりも曲率半径が小さくなっている。
【００２１】
従って、図３に示すように、上記逃げ面１３を有する駆動突起７の根本部に駆動輪６の駆動ピン１２が係合して駆動力を伝達する際には、その根本部と駆動ピン１２の間で常に隙間ｅ（図４参照）が形成されることになる。このため、駆動突起７の根本部と駆動輪６の駆動ピン１２の間に泥土等の異物が入り込んでも、その異物は駆動突起７の根本部に押し付けられることなく外部に排出され、これによって駆動突起７の根本部に異物が堆積するのが防止される。
また、本実施形態では、上記逃げ面１３が駆動突起７の根本部の周方向中央側に向けて凹んだ状態に形成されているので、逃げ面１３を設けた部分においてクローラ本体が薄肉化されず、しかも、クローラ本体の断面内部で応力集中が生じるのが防止され、クローラ本体の耐久性が損なわれることがない。
【００２２】
図４は、駆動突起７に設ける逃げ面１３の側面形状のバリエーションを示している。このうち、図４（ａ）に示す駆動突起７では、逃げ面１３の上部が駆動突起７の周方向両側の傾斜面７Ａに直接連なっており、図４（ｂ）に示す駆動突起７では、逃げ面１３の上部が、周方向両側の傾斜面７Ａに続いて形成された垂直面７Ｂに連なっている。
このため、図４（ｂ）に示す駆動突起７の場合には、駆動ピン１２が駆動突起７の垂直面７Ｂに接触することになるので、図４（ｂ）に示す駆動突起７に比べて、駆動ピン１２の駆動突起７に対する噛み込みが大きく、より歯飛びが生じ難いという利点がある。
【００２３】
一方、図４（ｃ）に示す駆動突起７では、逃げ面１３の最深部がその上部よりも周方向内部側に凹んだ状態となるように、当該逃げ面１３が駆動突起７の根本部を内部側に抉った形状になっている。かかる形状の逃げ面１３を採用した場合には、駆動ピン１２の外周面と逃げ面１３の間で形成される隙間を可及的に大きくとることができるので、異物の排出効果をより向上することができる。
【００２４】
図５〜図８は本発明の第二実施形態を示している。
本実施形態の弾性クローラ１が第一実施形態の弾性クローラ１と異なる点は、泥土等の異物を外部に排出するための排出面１５が駆動突起７の四隅に形成されている点にある。
なお、図６〜図８においては、他の面と判別しやすくなるように、排出面１５の領域にハッチングが施されている。
【００２５】
図６に示すように、この排出面１５は、各駆動突起７の周方向両側面の幅方向両端部に配置されており、幅方向外側に向かうに従って周方向中央側に傾斜するように面取り状に形成されている。また、この排出面１５は、駆動突起７の高さ方向ほぼ中央部から根本部に至る高さ範囲に形成されている。
従って、本実施形態の弾性クローラ１によれば、駆動突起７の根本部と駆動ピン１２の間に泥土等の異物が入り込んでも、その異物は排出面１５の傾斜方向に沿って駆動突起７の幅方向外側に排出され、駆動突起７の根本部に異物が堆積するのが防止される。
【００２６】
また、排出面１５は駆動突起の四隅に設けられているので、かかる排出面１５を設けたことによってクローラ本体８が薄肉化されることがなく、しかも、クローラ本体８の断面内部で応力集中が生じるのが防止され、クローラ本体８の耐久性が損なわれることがない。
なお、図７に示すように、上記排出面１５は、駆動突起７の高さ方向ほぼ最頂部から根本部に至る高さ範囲に形成することにしてもよい。また、図８に示すうように、単一の駆動突起７に対して前記逃げ面１３と排出面１５の双方を形成することにしてもよい。
【００２７】
図９及び図１０は本発明の第三実施形態を示している。
本実施形態の弾性クローラ１が第一実施形態の弾性クローラ１と異なる点は、各駆動突起７の周方向両側面に、その駆動突起７に係合する駆動ピン１２に対する滑り止め機能を有する表面処理１６が施されている点にある。
図９に示すように、本実施形態の表面処理１６は、駆動突起７の幅方向に延びる凹状又は凸条１７を、当該駆動突起７の根本部から上部に渡って多数列設することによって構成されている。
【００２８】
従って、本実施形態の弾性クローラ１によれば、上記の滑り止め機能を有する表面処理１６によって駆動突起７の周方向両側面の摩擦抵抗が増大するので、駆動輪６の駆動ピン１２が駆動突起７の周方向側面を滑って歯飛びが発生するのを有効に防止することができる。
なお、かかる滑り止め機能を有する表面処理１６としては、シボ加工、エンボス加工及びエッチング加工のような微少な凹凸による粗面を形成する処理を採用することもできる。
【００２９】
また、図１０に示すように、単一の駆動突起７に対して前記逃げ面１３と表面処理１６の双方を形成することにしてもよい。
なお、本発明は前記した各実施形態に限定されるものではない。
例えば、各図のラグ群９のパターンは、クローラ本体８の幅方向横一文字のものを例示しているが、これに限定するものではなく、ブロックタイプのものを採用することもできる。
【００３０】
更に、上記の各実施形態では、駆動輪６からクローラ本体８への駆動力伝達方式は駆動ピンタイプを例示しているが、これに限定するものではなく、例えば図１１に示すように、スプロケット歯１８が駆動突起７に係合するスプロケットタイプを採用することもできる。なお、図１１において、駆動突起７の逃げ面１３の曲率半径Ｒ１は、スプロケット歯１８の先端部分（駆動突起７に対する駆動曲面）の曲率半径Ｒ２よりも小さくなっている。
また、駆動突起７とクローラ本体８のゴムは、同一材質に限らず、それぞれ違った材質のものを採用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動突起に対する異物の堆積を防止できるので、歯飛びに伴う走行性能の低下を防止することができる。
また、本発明によれば、駆動突起の周方向両側面の摩擦抵抗を増大することができるので、歯飛びに伴う走行性能の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は第一実施形態の弾性クローラを内周側から見た平面図であり、（ｂ）は同クローラを各駆動突起間の部分で切断した場合の横断面図である。
【図２】第一実施形態の弾性クローラを装着したクローラ式走行装置の側面図である。
【図３】第一実施形態の弾性クローラと駆動ピンとの係合状態を示す側面図である。
【図４】逃げ面の側面形状のバリエーションを示すための駆動突起の側面図である。
【図５】第二実施形態の弾性クローラと駆動ピンとの係合状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）は排出面を有する駆動突起の側面図であり、（ｂ）は同駆動突起の平面図である。
【図７】（ａ）は排出面を有する他の駆動突起の側面図であり、（ｂ）は同駆動突起の平面図である。
【図８】逃げ面と排出面の双方を有する駆動突起の側面図である。
【図９】第三実施形態の弾性クローラと駆動ピンとの係合状態を示す側面図である。
【図１０】第三実施形態の弾性クローラと駆動ピンとの係合状態を示す側面図である。
【図１１】スプロケット歯と駆動突起の係合状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　弾性クローラ
２　　　クローラ走行装置
４　　　アイドラ
５　　　転輪
６　　　駆動輪
７　　　駆動突起
８　　　クローラ本体
９　　　ラグ群
１０　　　抗張体
１１　　　幅方向補強層
１２　　　駆動ピン（駆動曲面）
１３　　　逃げ面
１５　　　排出面
１６　　　表面処理
【図１】
2004114732.tif 000003
【図２】
2004114732.tif 000004
【図３】
2004114732.tif 000005
【図４】
2004114732.tif 000006
【図５】
2004114732.tif 000007
【図６】
2004114732.tif 000008
【図７】
2004114732.tif 000009
【図８】
2004114732.tif 000010
【図９】
2004114732.tif 000011
【図１０】
2004114732.tif 000012
【図１１】
2004114732.tif 000013