(57)【要約】【課題】室内の天井に設置され、空気吹出方向がコントローラにより制御されて可変に構成された室内機（１）を備える空気調和装置について、ドラフトを低減させると共に室内の温度分布の均一化を図るための構成を簡単にして、コストの低下を図る。【解決手段】室内機（１）の下方位置を含む人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在するか否かを検知する赤外線センサ（４３）を室内機（１）に設ける。さらに、室内機（１）を水平吹きに制御すると共に、室内機（１）の暖房運転時に赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の不存在を検知すると室内機（１）を下方吹きに制御する風向制御部を、コントローラに設ける。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の天井に設置されて室内に空調空気を吹き出す室内ユニット（１）を備え、該室内ユニット（１）の空気吹出方向が少なくとも水平吹きと下方吹きとに可変に構成された空気調和装置であって、
上記室内ユニット（１）の下方位置を含む室内空間の所定領域（Ｃ）に人が存在するか否かを検知する人検知手段（４３）と、
上記室内ユニット（１）を水平吹きに制御すると共に、上記室内ユニット（１）の暖房運転時に人検知手段（４３）が人の不存在を検知すると上記室内ユニット（１）を下方吹きに制御する風向制御手段（５１）とを備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記室内ユニット（１）が冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段（４３）が人の不存在を検知すると、上記室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する送風用風向変更手段（５２）を備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記室内ユニット（１）が暖房運転又は冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段（４３）が人の存在を検知すると、室内ユニット（１）の吹出風量を低減する送風用風量制御手段（５３）を備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項１において、
室内温度と室内設定温度との差温が所定値以上に大きいと、冷房運転時に室内ユニット（１）を水平吹きに制御し、暖房運転時に室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する均一用風向変更手段（５４）を備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項１において、
冷房運転の開始時に室内ユニット（１）を水平吹きに制御し、暖房運転の開始時に室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する運転開始用風向変更手段（５５）を備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記室内ユニット（１）が１つの室内に複数設置され、
人検知手段（４３）により人の存在が検知された室内ユニット（１）の吹出風量を制御して低減すると共に、人検知手段（４３）により人の不存在が検知された室内ユニット（１）の吹出風量を制御して増大させる均衡用風量制御手段（５６）を備えている
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記均衡用風量制御手段（５６）は、各室内ユニット（１）の人検知手段（４３）の検知結果を無線通信により受信するように構成されている
ことを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和装置に関し、特にユーザのドラフト感を低減させるための対策に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、室内の天井に設置され、空調空気を吹出口から室内へ吹き出す空気調和装置は知られている。空気調和装置のケーシング底部には、化粧パネルが取り付けられている。この化粧パネルの中央には、正方形状の吸込口が形成されており、この吸込口の周りには、例えば４つの吹出口が形成されている。吹出口は、吸込口の各辺に沿って延びる細長い長方形状に形成され、空気の吹出方向を調整するためのフラップ（揺動羽根）が設けられている。フラップは、吹出口の長さ方向の軸心周りに上下に揺動可能になっている。そして、フラップを揺動して吹出口における空気の吹出方向を適宜変更し、空調空気を室内全体に送ることにより、該室内の温度分布を均一化するようにしている。
【０００３】
ところが、単に、フラップを上下に揺動させて空気を室内の全体に亘って吹き出すようにすると、室内のユーザに直接風が当たって不快なドラフト感を与えてしまうという問題が生じる。
【０００４】
そこで、従来より、空調空気を、ユーザが居ない室内の所定の領域を狙って吹き出すように、空気の吹出方向を制御することが知られている。例えば、赤外線センサにより室内全体を走査し、室内の領域を、ユーザや机が存在しないと考えられる床領域と、ユーザや机が存在すると考えられるユーザ領域との各領域に区画する。そして、上記床領域で検出される赤外線量が設定値以下であるときには、床領域にユーザが居ないと判断する。加えて、床領域の面積が所定値以上であるときには、該床領域に隣接するユーザ領域のユーザに影響を与えることなく床領域に送風できると判断する。以上の判断に基づいて、空気の吹出方向を調整し、上記床領域の中心部に送風する（例えば、特許文献１参照）。このようにすることで、ドラフト感の低減と、室内の温度分布の均一化との両立を図るようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−８２０８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の空気調和装置では、赤外線センサにより室内の全体を正確に走査するために、赤外線センサにモータを接続し、該モータの駆動を高精度に制御する必要がある。さらに、該モータを駆動することで得られる赤外線センサの検知結果に基づいて、吹出可能な床領域を求めるための演算手段が必要となる。その結果、吹出口における空気の吹出方向を制御するための構成が複雑となるため、コストが嵩むことが避けられない。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラフトの低減と、室内の温度分布の均一化との両立を図るための構成を簡単にして、コストの低下を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、室内ユニットを水平吹きに制御すると共に、暖房運転時に人検知手段が人の不存在を検知すると室内ユニットを下方吹きに制御するようにした。
【０００９】
具体的に、請求項１に係る発明は、室内の天井に設置されて室内に空調空気を吹き出す室内ユニット（１）を備え、該室内ユニット（１）の空気吹出方向が少なくとも水平吹きと下方吹きとに可変に構成された空気調和装置が対象である。そして、上記室内ユニット（１）の下方位置を含む室内空間の所定領域（Ｃ）に人が存在するか否かを検知する人検知手段（４３）と、上記室内ユニット（１）を水平吹きに制御すると共に、上記室内ユニット（１）の暖房運転時に人検知手段（４３）が人の不存在を検知すると上記室内ユニット（１）を下方吹きに制御する風向制御手段（５１）とを備えている。
【００１０】
上記の発明によると、空調空気は、基本的に、室内の天井に設置された室内ユニット（１）から水平方向に吹き出されて室内の上側空間へ送られる。このことで、室内の空気調和が行われる。ところで、室内ユニット（１）の暖房運転時において、人検知手段（４３）により室内ユニット（１）の下方位置を含む室内空間の所定領域（Ｃ）に人の不存在が検知されたときには、室内ユニット（１）が風向制御手段（５１）により下方吹きに制御され、温かい空調空気が室内の下側空間へ送られる。その結果、空調空気が人の居ない空間へ吹き出されるため、ドラフトが低減される。さらに、暖房運転時に温かい空調空気を適宜下方へ吹き出すことによって、室内の下側空間の空気が温められるため、室内の温度の均一化が図られる。
【００１１】
すなわち、検知対象が室内ユニット（１）の下方の所定領域（Ｃ）のみである人検知手段（４３）、及びその人検知手段（４３）の検知結果に基づいて室内ユニット（１）を水平吹き又は下方吹きに制御する風向制御手段（５１）という簡単な構成により、ドラフトの低減と室内の温度の均一化との両立が図られる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、上記室内ユニット（１）が冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段（４３）が人の不存在を検知すると、上記室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する送風用風向変更手段（５２）を備えている。
【００１３】
上記の発明によると、冷房運転中に室内の温度が所定の下限温度よりも低くなったときには、冷房運転が休止し、空気を冷却しないで送風する送風運転が行われる。このとき、人検知手段（４３）により室内ユニット（１）の下方の所定領域（Ｃ）で人の不存在を検知したときには、送風用風向変更手段（５２）は風向制御手段（５１）の制御を変更する。すなわち、室内ユニット（１）は下吹きに制御され、比較的温かい空気が室内の下側空間へ送られる。したがって、室内の下側空間で冷えすぎている空気は、適切に昇温される。
【００１４】
請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る発明において、上記室内ユニット（１）が暖房運転又は冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段（４３）が人の存在を検知すると、室内ユニット（１）の吹出風量を低減する送風用風量制御手段（５３）を備えている。
【００１５】
上記の発明によると、暖房運転及び冷房運転が休止した送風運転時において、人検知手段（４３）により上記所定領域（Ｃ）に人が存在すると検知されたときには、送風用風量制御手段（５３）は室内ユニット（１）の吹出風量を低減する。すなわち、室内ユニット（１）から送風される空気は、送風用風量制御手段（５３）により制御されて風量が減少すると共に、風向制御手段（５１）により制御されて水平方向に吹き出される。その結果、送風運転時であり且つ上記所定領域（Ｃ）に人が存在するときには、送風量が低減されるため、送風ファンを駆動するためのエネルギーが低減されると共に、送風ファンの駆動に伴う騒音が低下する。
【００１６】
請求項４に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、室内温度と室内設定温度との差温が所定値以上に大きいと、冷房運転時に室内ユニット（１）を水平吹きに制御し、暖房運転時に室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する均一用風向変更手段（５４）を備えている。
【００１７】
上記の発明によると、冷房運転時において、室内温度と室内設定温度との差が所定値以上に大きく、室内温度が比較的高温であるときには、均一用風向変更手段（５４）は、風向制御手段（５１）の制御を変更して室内ユニット（１）を水平吹きに制御する。
【００１８】
また、暖房運転時において、室内温度と室内設定温度との差が所定値以上に大きく、室内温度が比較的低温であるときには、均一用風向変更手段（５４）は、風向制御手段（５１）の制御を下方吹きに変更する。すなわち、室内ユニット（１）は、人検知手段（４３）の検知結果に拘わらず下方吹きに制御され、人検知手段（４３）により上記所定領域（Ｃ）で人の存在が検知されたとしても、温かい空調空気が室内ユニット（１）から下方へ吹き出される。したがって、室内温度は素早く上昇する。
【００１９】
請求項５に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、冷房運転の開始時に室内ユニット（１）を水平吹きに制御し、暖房運転の開始時に室内ユニット（１）を下方吹きに制御するように風向制御手段（５１）の制御を変更する運転開始用風向変更手段（５５）を備えている。
【００２０】
上記の発明によると、冷房運転の開始時及び暖房運転の開始時に、運転開始用風向変更手段（５５）は風向制御手段（５１）の制御を変更する。すなわち、室内ユニット（１）は、人検知手段（４３）の検知結果に拘わらず、冷房運転の開始時に水平吹きに制御される一方、暖房運転の開始時に下方吹きに制御される。したがって、暖房運転の開始時には、人検知手段（４３）により上記所定領域（Ｃ）で人の存在が検知されたとしても、温かい空調空気が室内ユニット（１）から下方へ吹き出されるため、室内の空気は素早く昇温する。
【００２１】
請求項６に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、上記室内ユニット（１）が１つの室内に複数設置され、人検知手段（４３）により人の存在が検知された室内ユニット（１）の吹出風量を制御して低減すると共に、人検知手段（４３）により人の不存在が検知された室内ユニット（１）の吹出風量を制御して増大させる均衡用風量制御手段（５６）を備えている。
【００２２】
上記の発明によると、１つの室内に設置された複数の室内ユニット（１）のうち、人検知手段（４３）が人の存在を検知した所定の室内ユニット（１）では、均衡用風量制御手段（５６）が該室内ユニット（１）の吹出風量を低減させる。一方、人検知手段（４３）が人の不存在を検知した室内ユニット（１）では、均衡用風量制御手段（５６）が該室内ユニット（１）の吹出風量を増大させる。
【００２３】
その結果、人検知手段（４３）により人の存在が検知された室内ユニット（１）における吹出風量が減少するため、ドラフトがさらに低減されると共に、人検知手段（４３）により人の不存在が検知された室内ユニット（１）における吹出風量が増大するため、室内の暖房又は冷房が充分に行われる。
【００２４】
請求項７に係る発明は、上記請求項６に係る発明において、上記均衡用風量制御手段（５６）は、各室内ユニット（１）の人検知手段（４３）の検知結果を無線通信により受信するように構成されている。
【００２５】
上記の発明によると、各室内ユニット（１）の人検知手段（４３）の検知結果は、無線通信により発信され、均衡用風量制御手段（５６）に受信される。そして、均衡用風量制御手段（５６）は、受信した各人検知手段の検知結果に基づいて、例えば、人の存在が検知された室内ユニット（１）で低減された吹出風量を補うように、人の不存在が検知された室内ユニット（１）の吹出風量を増大させるように制御する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１〜図４は、本発明に係る空気調和装置の実施形態１を示している。空気調和装置は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路（図示省略）を備え、室外ユニットである室外機（図示省略）と、該室外機に冷媒配管を介して接続された室内ユニットである室内機（１）とを備えている。上記室外機は、室外に設置されて圧縮機（図示省略）を備えている。一方、室内機（１）は、室内の天井（７０）に設置されて室内に空調空気を吹き出すように構成されている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、室内機（１）は、天井板（天井面）（７０）に開口する設置用開口（７１）に埋め込んで据え付けられる天井埋め込み型の室内機に構成されている。室内機（１）は、ケーシング（１０）内に、ファン（２０）と熱交換器（３０）とを収納している。
【００２９】
上記ケーシング（１０）は、図２に示すように、下方に向かって開口する箱形の本体ケーシング（１０ａ）と、該本体ケーシング（１０ａ）の底面開口部を覆うケーシング底部である化粧パネル（１４）とによって構成されている。上記本体ケーシング（１０ａ）は、天板（１２）と、該天板（１２）の外縁部から下方へ延びる側板（１３）とから構成されている。上記化粧パネル（１４）は、図１に示すように、略正方形状の板部材により構成されており、４つの隅部が円弧状に形成されている。そして、化粧パネル（１４）は、本体ケーシング（１０ａ）の側板（１３）の下端部に取付けられ、その周縁部が天井板（７０）の下面に当接するように、該天井板（７０）に沿って取り付けられている。
【００３０】
上記化粧パネル（１４）の略中央部には、正方形状の吸込口（１５）が開口している。吸込口（１５）には、その全面に亘って、室内空気に含まれる塵埃等の浮遊物を除去するためのエアフィルタ（１７）が設けられ、該エアフィルタ（１７）は、格子状のフィルタカバー（１９）によって固定支持されている。
【００３１】
上記フィルタカバー（１９）には、吸込口（１５）の略中央において、室内機（１）の下方位置を含む室内空間の所定領域（以降、人検知領域（Ｃ）と称する）に人が存在するか否かを検知する人検知手段である赤外線センサ（４３）が設けられている。人検知領域（Ｃ）は、図５及び図６に示すように、赤外線センサ（４３）から下方へ所定の角度で円錐状に拡がる領域である。該赤外線センサ（４３）は、検知結果を後述のコントローラ（４５）へ出力するようになっている。
【００３２】
上記ファン（２０）は、図２に示すように、シュラウド（２１）とハブ（２２）との間にブレード（２３）が保持されたいわゆるターボファンである。該ファン（２０）は、ケーシング（１０）の内部の略中央位置に配設され、ファンモータ（２５）を介してケーシング（１０）に取り付けられている。
【００３３】
すなわち、天板（１２）の中央部には、ファンモータ（２５）がボルト等により締結固定されている。ファンモータ（２５）の駆動軸（２６）は、下方に延びており、ファン（２０）のハブ（２２）が連結されている。また、ファン（２０）の下方には、吸込口（１５）からケーシング（１０）内に流入した空気をファン（２０）の下部へ案内するベルマウス（２７）が設けられている。そして、ファン（２０）は、ファンモータ（２５）の駆動力により回転駆動し、上記吸込口（１５）からベルマウス（２７）を介して吸い込んだ空気を、該ファン（２０）の径方向外側へ送り出すようになっている。上記ベルマウス（２７）の内側には、ケーシング（１０）内へ吸入される室内空気の温度を検出する温度センサ（４４）が設けられている。
【００３４】
上記熱交換器（３０）は、互いに平行に設けられた多数のプレート状のフィン（３１）と、該フィン（３１）を貫通して設けられる伝熱管（３２）とから構成されるいわゆるクロスフィン熱交換器である。この熱交換器（３０）は、平面視が矩形の筒状に構成され、上記ファン（２０）の周りを囲うように配設されている。
【００３５】
熱交換器（３０）は、冷媒配管（図示省略）を介して室外機（図示省略）に接続されている。そして、該熱交換器（３０）は、冷房運転時には蒸発器として、また暖房運転時には凝縮器として作動し、上記ファン（２０）から送り出される空気を冷却又は加熱することで空調空気を生成するように構成されている。また、熱交換器（３０）の下方にはドレン水を受けるドレンパン（３３）が設けられている。
【００３６】
図１に示すように、上記化粧パネル（１４）には、４つの吹出口（１６）が形成されている。吹出口（１６）は、吸込口（１５）の外側で、該吸込口（１５）の４つの辺に沿って延びるように、細長い長方形状に形成されている。
【００３７】
化粧パネル（１４）には、上記熱交換器（３０）で生成された空調空気を吹出口（１６）へ案内するための空気通路（１８）が形成されている。空気通路（１８）は、図３に拡大して示すように、化粧パネル（１４）の外周側の側壁である外側案内面（１６ａ，１６ｂ）と、内周側の側壁である内側案内面（１６ｃ，１６ｄ）とにより構成されている。外側案内面（１６ａ，１６ｂ）は、略鉛直下方に延びる第１外側案内面（１６ａ）と、該第１外側案内面（１６ａ）の下端から化粧パネル（１４）の下面までパネル外周側に向かって斜め下方へ傾斜する第２外側案内面（１６ｂ）とから構成されている。一方、内側案内面（１６ｃ，１６ｄ）は、略鉛直下方に延びる第１内側案内面（１６ｃ）と、該第１内側案内面（１６ｃ）の下端からパネル外周側に向かって緩やかに斜め下方へ傾斜する第２内側案内面（１６ｄ）とから構成されている。
【００３８】
上記吹出口（１６）には、該吹出口（１６）に沿って延びる略長方形板状の揺動羽根（３８）が設けられている。揺動羽根（３８）は、図３に示すように、その幅方向に亘って僅かに湾曲しており、その長さ方向の両端には、外側へ突出する連結ピン（４１，４１）が形成されている。揺動羽根（３８）は、連結ピン（４１，４１）において化粧パネル（１４）に揺動可能に支持されている。
【００３９】
各揺動羽根（３８）の連結ピン（４１）は、連結軸（図示省略）を介して連結されており、その１つの連結軸は、モータ（図示省略）の駆動軸に接続されている。こうして、上記モータが駆動することにより、各連結軸及び連結ピン（４１）を介して４つの揺動羽根（３８）が同期して上下に揺動するようになっている。
【００４０】
こうして、空気調和装置は、揺動羽根（３８）が上下に揺動することによって、室内機（１）の空気吹出方向が少なくとも水平吹きと下方吹きとに可変に構成されている。
【００４１】
上記揺動羽根（３８）の先端は、連結ピン（４１）の軸心周りに化粧パネル（１４）の内側へ移動した下方位置（図３で二点鎖線参照）と、先端が連結ピン（４１）の軸心周りに化粧パネル（１４）の外側へ移動した水平位置（図３で実線参照）との間で揺動可能に構成されている。すなわち、室内機（１）は、揺動羽根（３８）の先端を水平位置へ移動させることにより空調空気を略水平方向へ吹き出す水平吹きと、揺動羽根（３８）の先端を下方位置へ移動させることにより空調空気を下方へ吹き出す下方吹きとの何れかを行うようになっている。
【００４２】
そして、ケーシング（１０）内には、コントローラ（４５）が設けられている。コントローラ（４５）は、図４に示すように、風向制御部（５１）と、送風用風向変更部（５２）と、送風用風量制御部（５３）とを備えている。
【００４３】
上記風向制御部（５１）は、図５及び図６に示すように、室内機（１）を水平吹きに制御すると共に、室内機（１）の暖房運転時に赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の不存在を検知すると室内機（１）を下方吹きに制御するように構成されている。こうして、室内機（１）は、基本的に、空調空気を吹出口（１６）から水平方向に吹き出して室内の上側空間（以降、非居住領域（Ａ）と称する）へ送る一方、暖房運転時に人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が居ないときには、空調空気を下方に吹き出して室内の下側空間（以降、居住領域（Ｂ）と称する）へ送るようにしている。居住領域（Ｂ）は、室内の床面から約１．８ｍの高さまでの領域である。一方、非居住領域（Ａ）は、室内における上記居住領域（Ｂ）よりも上側の領域である。
【００４４】
ところで、上記冷媒回路の圧縮機（図示省略）は、温度センサ（４４）により検出される室内温度に基づいて駆動又は停止するように制御され、室内温度を、室内設定温度を含む所定の適正温度範囲に維持するように構成されている。そして、上記送風用風向変更部（５２）は、圧縮機が停止されて室内機（１）が冷房運転を休止した送風運転時に、赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の不存在を検知すると、上記室内機（１）を下方吹きに制御するように風向制御部（５１）の制御を変更するように構成されている。すなわち、人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が居ない場合において、室内機（１）は、冷房運転時に風向制御部（５１）により水平吹きに制御される一方、その冷房運転が休止された送風運転時に、送風用風向変更部（５２）により下方吹きに制御されるようになっている。こうして、居住領域（Ｂ）において人（Ｍ）が居ない空間に送風するようにしている。
【００４５】
ところで、コントローラ（４５）は、暖房運転時及び冷房運転時に、室内機（１）の吹出風量を所定の設定風量に制御するように構成されている。これに対し、上記送風用風量制御部（５３）は、室内機（１）が暖房運転又は冷房運転を休止した送風運転時に、赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の存在を検知すると、室内機（１）の吹出風量を上記所定の設定風量よりも低減するように構成されている。
【００４６】
このようにして、コントローラ（４５）は、赤外線センサ（４３）の検知結果や、室内機（１）の運転状態に基づいて室内機（１）の空気吹出方向と吹出風量とをそれぞれ制御するように構成されている。
【００４７】
−空気調和装置の作動−
次に、この実施形態１の空気調和装置の作動について、図５，図６及び表１を参照して説明する。この空気調和装置は、ファンモータ（２５）の駆動によって、吸込口（１５）及びベルマウス（２７）を介して吸い込んだ空気を、熱交換器（３０）を通して吹出口（１６）から室内へ吹き出す。そして、熱交換器（３０）を蒸発器として作用させることにより冷房運転を行う一方、上記熱交換器（３０）を凝縮器として作用させることにより暖房運転を行う。
【００４８】
【表１】
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【００４９】
＜冷房運転＞
温度センサ（４４）により検知された室内温度が、室内設定温度を含む所定の温度範囲以外の温度であるときには、圧縮機を駆動することにより、熱交換器（３０）で空気を冷却する冷房運転が行われる。表１に示すように、冷房運転時には、人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在する場合と、人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しない場合との双方において、室内機（１）は、風向制御部（５１）によって水平吹きに制御される。
【００５０】
すなわち、風向制御部（５１）は、図３に実線で示すように、揺動羽根（３８）を水平位置へ揺動するようにモータを駆動制御する。その結果、熱交換器（３０）で冷却された空調空気は、例えば図５に示すように、吹出口（１６）から略水平方向の非居住領域（Ａ）に吹き出され、室内の冷房が行われる。
【００５１】
また、室内温度が上記所定の温度範囲内の温度であるときには、圧縮機が停止して送風運転が行われる。送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在する場合には、室内機（１）は、風向制御部（５１）により水平吹きに制御されると共に、送風用風量制御部（５３）により吹出風量が低減するように制御される。送風用風量制御部（５３）は、ファン（２０）の回転数を制御することで吹出風量を上記設定風量よりも低減させる。
【００５２】
一方、送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しない場合には、風向制御部（５１）の制御が送風用風向制御部（５２）により変更される。すなわち、図３で二点鎖線で示すように、揺動羽根（３８）が下方位置へ揺動し、室内機（１）は下方吹きに制御される。その結果、図６に示すように、空気は、吹出口（１６）から下方の居住領域（Ｂ）へ吹き出され、居住領域（Ｂ）に溜まっている比較的低温の空気が攪拌される。
【００５３】
＜暖房運転＞
室内温度が、室内設定温度を含む所定の温度範囲以外の温度であるときには、圧縮機を駆動することにより、熱交換器（３０）で空気を加熱する暖房運転が行われる。表１に示すように、暖房運転時に人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在する場合には、室内機（１）は、風向制御部（５１）によって水平吹きに制御される。その結果、図５に示すように、熱交換器（３０）で加熱された空調空気は、吹出口（１６）から略水平方向に吹き出され、室内の暖房が行われる。
【００５４】
ところが、暖房運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しない場合には、室内機（１）は、風向制御部（５１）により下方吹きに制御される。その結果、図６に示すように、熱交換器（３０）で加熱された空気は、吹出口（１６）から下方へ吹き出され、居住領域（Ｂ）の比較的低温の空気が優先して暖められる。
【００５５】
また、室内温度が上記所定の温度範囲内の温度であるときには、圧縮機が停止して送風運転が行われる。送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在する場合には、上記冷房運転時と同様に、室内機（１）は、風向制御部（５１）により水平吹きに制御されると共に、送風用風量制御部（５３）により吹出風量が低減するように制御される。
【００５６】
一方、送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しない場合には、上記人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在する場合と同様に、室内機（１）は、風向制御部（５１）により下方吹きに制御される。このようにして、室内機（１）の吹出方向及び吹出風量は、コントローラ（４５）により制御され、冷房運転、暖房運転、及び各送風運転が行われる。
【００５７】
−実施形態１の効果−
以上説明したように、この実施形態１によると、風向制御部（５１）によって、室内機（１）を、基本的に水平吹きに制御すると共に、暖房運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在していないときには、下方吹きに制御するようにしたので、空調空気が人（Ｍ）の居ない空間へ吹き出されるため、ドラフトを低減することができる。そのことに加えて、室内の温度分布が不均一になり易い暖房運転時において、人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が居ないときに、温かい空調空気を下方へ吹き出すようにしたので、室内の温度の均一化を図ることができる。
【００５８】
すなわち、赤外線センサ（４３）を、検知対象が室内機（１）の下方の人検知領域（Ｃ）のみである簡単な構成とすると共に、風向制御部（５１）を、赤外線センサ（４３）の検知結果に基づいて室内機（１）を水平吹き又は下方吹きに制御する簡単な構成とすることができる。その結果、ドラフトの低減と室内の温度分布の均一化との両立を図るための構成を、赤外線センサ（４３）及び風向制御部（５１）という簡単な構成としてコストの低下を図ることができる。
【００５９】
さらに、送風用風向変更部（５２）によって、冷房運転が休止された送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しないときには、風向制御部（５１）の制御を変更し、室内機（１）の下吹きにより比較的温かい空気を居住領域（Ｂ）へ送るようにしたので、該居住領域（Ｂ）で冷えすぎている空気を適切に昇温することができる。
【００６０】
さらにまた、送風用風量制御部（５３）によって、暖房運転及び冷房運転が休止した送風運転時において人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在するときには、室内機（１）の吹出風量を低減するようにしたので、ファン（２０）を駆動するためのエネルギーを低減すると共に、ファン（２０）の駆動に伴う騒音を低下させることができる。
【００６１】
（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態２を示している。尚、以下の各実施形態において、図１〜図６と同じ部分については、同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。この実施形態２では、コントローラ（４５）は、風向制御部（５１）と、均一用風向変更部（５４）とを備えている。
【００６２】
均一用風向変更部（５４）は、室内温度と室内設定温度との差温が所定値以上に大きく、室内の空調負荷が比較的大きいと、冷房運転時に室内機（１）を水平吹きに制御し、暖房運転時に室内機（１）を下方吹きに制御するように風向制御部（５１）の制御を変更するように構成されている。
【００６３】
すなわち、冷房運転時及び暖房運転時において、室内温度と室内設定温度との差温が所定値未満であって室内の空調負荷が比較的小さいときには、上記実施形態１と同様に、室内機（１）は、風向制御部（５１）により制御される。つまり、空調空気は、基本的に吹出口（１６）から略水平方向に吹き出される一方、暖房運転時に人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が居ないときには、吹出口（１６）から下方に吹き出される。
【００６４】
一方、冷房運転時において、室内温度と室内設定温度との差が所定値以上に大きく、室内温度が比較的高温であるときには、風向制御部（５１）の制御が均一用風向変更部（５４）により変更されるため、冷たい空調空気は、吹出口（１６）から水平方向に吹き出される。また、暖房運転時において、室内温度と室内設定温度との差が所定値以上に大きく、室内温度が比較的低温であるときには、風向制御部（５１）の制御が均一用風向変更部（５４）により変更されるため、温かい空調空気は、吹出口（１６）から下方に吹き出される。
【００６５】
−実施形態２の効果−
したがって、この実施形態２によると、均一用風向変更部（５４）により、暖房運転時に、室内温度が比較的低温であって室内の空調負荷が比較的大きいときには、室内機（１）を赤外線センサ（４３）の検知結果に拘わらず下方吹きに制御することが可能となる。その結果、赤外線センサ（４３）により人検知領域（Ｃ）で人（Ｍ）の存在が検知されたとしても、温かい空調空気が室内の下方の居住領域（Ｂ）へ吹き出されるため、該居住領域（Ｂ）の空気の加熱をドラフトの低減よりも優先して、室内全体の温度を素早く上昇させることができる。
【００６６】
（実施形態３）
図８は、本発明の実施形態３を示している。この実施形態では、コントローラ（４５）は、風向制御部（４５）と、運転開始用風向変更部（５５）とを備えている。
【００６７】
運転開始用風向変更部（５５）は、冷房運転の開始時に室内機（１）を水平吹きに制御し、暖房運転の開始時に室内機（１）を下方吹きに制御するように風向制御部（５１）の制御を変更するように構成されている。
【００６８】
すなわち、冷房運転時及び暖房運転時において、運転開始から所定時間が経過するまでの運転開始時には、風向制御部（５１）の制御が運転開始用風向変更部（５５）により変更される。その結果、冷房運転の開始時には、冷たい空調空気は、吹出口から水平方向に吹き出される一方、暖房運転の開始時には、温かい空調空気は、吹出口（１６）から下方へ吹き出される。
【００６９】
そして、冷房運転時及び暖房運転時において、運転開始から所定時間が経過した通常の運転時には、上記実施形態１と同様に、室内機（１）は、風向制御部（５１）により制御される。
【００７０】
−実施形態３の効果−
したがって、この実施形態３によると、運転開始用風向変更部（５５）により、暖房運転の開始時には、上記実施形態２と同様に、室内機（１）を赤外線センサ（４３）の検知結果に拘わらず下方吹きに制御することが可能となる。その結果、暖房運転の開始時に、室内の下方の居住領域（Ｂ）における空気の加熱をドラフトの低減よりも優先することで、室内全体の温度を素早く高めることができる。
【００７１】
（実施形態４）
図９及び図１０は、本発明の実施形態４を示している。この実施形態では、室内機（１）が１つの室内に複数設置され、各室内機（１）のコントローラ（４５）は、図９に示すように、風向制御部（５１）と、均衡用風量制御部（５６）とをそれぞれ備えている。そして、上記各実施形態と同様に、室内機（１）は、風向制御部（５１）によって、基本的に水平吹きに制御される一方、暖房運転時に人検知領域（Ｃ）に人（Ｍ）が存在しないときに下方吹きに制御される。
【００７２】
均衡用風量制御部（５６）は、赤外線センサ（４３）により人（Ｍ）の存在が検知された室内機（１）の吹出風量を制御して低減すると共に、赤外線センサ（４３）により人（Ｍ）の不存在が検知された室内機（１）の吹出風量を制御して増大させるように構成されている。
【００７３】
また、赤外線センサ（４３）には、検知結果を無線通信により発信するように構成されている。一方、均衡用風量制御部（５６）は、各室内機（１）の赤外線センサ（４３）の検知結果を無線通信により受信するように構成されている。そして、均衡用風量制御部（５６）は、受信した各赤外線センサ（４３）の検知結果に基づいて室内機（１）の吹出風量を制御し、人の存在が検知された室内機（１）で低減された吹出風量を補うように、人の不存在が検知された室内機（１）の吹出風量を増大させるようにしている。
【００７４】
図１０は、冷房運転時における各室内機（１ａ，１ｂ）の吹出方向及び吹出風量を示している。同図に示すように、室内には、例えば２つの室内機（１ａ，１ｂ）が設置されている。一方の室内機（１ａ）の赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の不存在を検知すると共に、他方の室内機（１ｂ）の赤外線センサ（４３）が人（Ｍ）の存在を検知した場合には、各室内機（１ａ，１ｂ）の吹出風量は、均衡用風量制御部（５６）によって次のように制御される。
【００７５】
まず、上記室内機（１ｂ）のコントローラ（４５）の均衡用風量制御部（５６）は、各室内機（１ａ，１ｂ）の赤外線センサ（４３，４３）の検知結果をそれぞれ受信し、該室内機（１ｂ）の吹出風量を、通常時の設定風量よりも所定量だけ低減させる。次に、上記室内機（１ａ）のコントローラ（４５）の均衡用風量制御部（５６）は、各室内機（１ａ，１ｂ）の赤外線センサ（４３，４３）の検知結果をそれぞれ受信し、該室内機（１ａ）の吹出風量を、上記室内機（１ｂ）による吹出風量の減少分だけ増大させる。つまり、各室内機（１ａ，１ｂ）の吹出風量の増減に拘わらず、各室内機（１ａ，１ｂ）の室内全体への吹出風量の合計は維持されている。
【００７６】
そして、各赤外線センサ（４３，４３）によって、各人検知領域（Ｃ）の双方に人（Ｍ）の存在が検知された場合、及び各人検知領域（Ｃ）の双方に人（Ｍ）の存在が検知されない場合には、各室内機（１ａ，１ｂ）の吹出風量は、均衡用風量制御部（５６）により通常の設定風量に維持される。尚、図１０に示す人（Ｍ）の配置状態において、暖房運転時には、風向制御部（５１）によって室内機（１ａ）は下方吹きに制御される。
【００７７】
−実施形態４の効果−
以上説明したように、この実施形態４によると、均衡用風量制御部（５６）によって、赤外線センサ（４３）により人（Ｍ）の存在が検知された室内機（１ｂ）における吹出風量を減少させるため、ドラフトがさらに低減されると共に、赤外線センサ（４３）により人（Ｍ）の不存在が検知された室内機（１）における吹出風量を増大させて室内全体への吹出量を補うため、室内の空調負荷を維持して室内の暖房又は冷房を充分に行うことができる。
【００７８】
さらに、均衡用風量制御手段（５６）が、赤外線センサ（４３）の検知結果を無線通信により受信するようにしたので、各室内機（１ａ，１ｂ）の赤外線センサ（４３，４３）と、均衡用風量制御部（５６）との間の配線を省略することができる。
【００７９】
尚、上記実施形態では、空気調和装置の室内機（１）を、天井埋め込み型の室内機に構成したが、請求項１に係る発明の他の実施形態としては、天井吊り下げ型の室内機等に構成してもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によると、室内ユニットの下方位置を含む室内空間の所定領域に人が存在するか否かを検知する人検知手段と、室内ユニットを水平吹きに制御すると共に、室内ユニットの暖房運転時に人検知手段が人の不存在を検知すると室内ユニットを下方吹きに制御する風向制御手段とを備えることにより、室内ユニットが風向制御手段により制御され、空調空気が人の居ない空間へ吹き出されるため、ドラフトを低減することが可能となる。さらに、暖房運転時に温かい空調空気が適宜下方へ吹き出されるため、室内の温度の均一化を図ることが可能となる。すなわち、人検知手段は、検知対象が室内ユニットの下方の所定領域のみである簡単な構成であると共に、風向制御手段は、人検知手段の検知結果に基づいて室内ユニットを水平吹き又は下方吹きに制御する簡単な構成である。その結果、ドラフトの低減と室内の温度分布の均一化との両立を図るための構成を、人検知手段及び風向制御手段という簡単な構成としてコストの低下を図ることができる。
【００８１】
請求項２に係る発明によると、室内ユニットが冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段が人の不存在を検知すると、室内ユニットを下方吹きに制御するように風向制御手段の制御を変更する送風用風向変更手段を備えることにより、冷房運転が休止された送風運転時において、室内ユニットの下方の所定領域に人が存在しないときには、送風用風向変更手段により風向制御手段の制御が変更され、室内ユニットの下吹きにより比較的温かい空気が室内の下側空間へ送られるため、室内の下側空間で冷えすぎている空気を適切に昇温することができる。
【００８２】
請求項３に係る発明によると、室内ユニットが暖房運転又は冷房運転を休止した送風運転時に、人検知手段が人の存在を検知すると、室内ユニットの吹出風量を低減する送風用風量制御手段を備えることにより、暖房運転及び冷房運転が休止した送風運転時において、室内ユニットの下方の所定領域に人が存在するときには、送風用風量制御手段により室内ユニットの吹出風量が低減されるため、送風ファンを駆動するためのエネルギーを低減すると共に、送風ファンの駆動に伴う騒音を低下させることができる。
【００８３】
請求項４に係る発明によると、室内温度と室内設定温度との差温が所定値以上に大きいと、冷房運転時に室内ユニットを水平吹きに制御し、暖房運転時に室内ユニットを下方吹きに制御するように風向制御手段の制御を変更する均一用風向変更手段を備えることにより、暖房運転時において、室内温度が比較的低温であるときには、均一用風向変更手段により風向制御手段の制御が変更され、人検知手段の検知結果に拘わらず、温かい空調空気を下方へ吹き出されるため、室内温度を素早く上昇させることができる。
【００８４】
請求項５に係る発明によると、冷房運転の開始時に室内ユニットを水平吹きに制御し、暖房運転の開始時に室内ユニットを下方吹きに制御するように風向制御手段の制御を変更する運転開始用風向変更手段を備えることにより、暖房運転の開始時には、運転開始用風向変更手段により風向制御手段の制御が変更され、人検知手段の検知結果に拘わらず、温かい空調空気を下方へ吹き出されるため、室内温度を素早く上昇させることが可能となる。
【００８５】
請求項６に係る発明によると、室内ユニットが１つの室内に複数設置され、人検知手段により人の存在が検知された室内ユニットの吹出風量を制御して低減すると共に、人検知手段により人の不存在が検知された室内ユニットの吹出風量を制御して増大させる均衡用風量制御手段を備えることにより、人検知手段により人の存在が検知された室内ユニットにおける吹出風量が減少するため、ドラフトをさらに低減することができると共に、人検知手段により人の不存在が検知された室内ユニットにおける吹出風量が増大するため、室内全体の暖房又は冷房を充分に行うことができる。
【００８６】
請求項７に係る発明によると、均衡用風量制御手段を、各室内ユニットの人検知手段の検知結果を無線通信により受信するように構成することにより、各室内ユニットの人検知手段と、均衡用風量制御手段との間の配線を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の空気調和装置の室内機の外観を示す正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】揺動羽根及び吹出口を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】実施形態１のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図５】室内機が水平吹きに制御されている状態を示す説明図である。
【図６】室内機が下方吹きに制御されている状態を示す説明図である。
【図７】実施形態２のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態３のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態４のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１０】均衡用風量制御部により吹出風量が制御された室内機を示す説明図である。
【符号の説明】
（Ｃ）      人検知領域
（Ｍ）      人
（１）      室内機（室内ユニット）
（４３）  赤外線センサ（人検知手段）
（５１）  風向制御部（風向制御手段）
（５２）  送風用風向変更部（送風用風向変更手段）
（５３）  送風用風量制御部（送風用風量制御手段）
（５４）  均一用風向変更部（均一用風向変更手段）
（５５）  運転開始用風向変更部（運転開始用風向変更手段）
（５６）  均衡用風量制御部（均衡用風量制御手段）
【図１】
2004150731.tif 000004
【図２】
2004150731.tif 000005
【図３】
2004150731.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004150731.tif 000010
【図８】
2004150731.tif 000011
【図９】
2004150731.tif 000012
【図１０】
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