(57)【要約】【課題】目的地までの案内を的確容易に行うことができる案内システムを提供すること。【解決手段】本発明の案内システムは、目的地が入力される携帯通信端末２０と、自己の位置情報を記憶し携帯通信端末２０と通信する固定通信装置３０と、固定通信装置３０の位置情報によって固定通信装置３０の付近に存在する携帯通信端末２０の位置を特定し、携帯通信端末２０の位置と目的地とを付加した地図情報を固定通信装置３０経由で携帯通信端末２０に送信するサーバ４０とを備えた構成を有している。【選択図】      図１
2004271370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地が入力される携帯通信端末と、自己の位置情報を記憶し前記携帯通信端末と通信する固定通信装置と、前記固定通信装置の位置情報によって前記固定通信装置の付近に存在する前記携帯通信端末の位置を特定し、前記携帯通信端末の位置と前記目的地とを付加した地図情報を前記固定通信装置経由で前記携帯通信端末に送信するサーバとを備えたことを特徴とする案内システム。
【請求項２】
前記携帯通信端末は、前記固定通信装置と通信を行う通信部と、前記目的地が入力される入力部と、地図情報を表示する表示部とを備え、前記入力部により入力された前記目的地を前記固定通信装置に送信し、前記目的地を付加した前記地図情報を受信し、前記受信した地図情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記固定通信装置は、前記携帯通信端末および前記サーバと通信を行う通信部を備え、前記目的地と前記位置情報を前記サーバへ送信し、前記目的地を付加した前記地図情報を受信し、前記受信した地図情報を前記携帯通信端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記固定通信装置と通信を行う通信部と、前記目的地と前記位置情報から経路の探索を行う経路探索部と、経路探索後の地図を作成する地図作成部とを備え、前記目的地と前記位置情報と前記経路が付加された地図を前記地図情報として前記固定通信装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項５】
前記携帯通信端末は、前記目的地として目的地コードが入力されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内システム。
【請求項６】
前記目的地コードは、予め定めた建物や物とすることを特徴とする請求項５に記載の案内システム。
【請求項７】
前記目的地として目的地コードが前記携帯通信端末に入力されたとき、前記コード番号により前記目的地を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内システム。
【請求項８】
前記携帯通信端末は、前記地図情報に付加された複数の前記経路より経路選択を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内システム。
【請求項９】
前記携帯通信端末が自端末を特定するＩＤを有し、前記携帯通信端末は前記固定通信装置に前記ＩＤを送信し、前記固定通信装置は前記地図情報とともに前記ＩＤを他の携帯通信端末に送信することによって、前記他の携帯通信端末の表示部に、前記ＩＤを有する前記携帯通信端末の位置を表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内システム。
【請求項１０】
前記固定通信装置および前記サーバは、両方の機能が統合された単独の装置とすること特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯通信端末を用いた歩行者用の案内システムに関し、特に、目的地までの案内を的確容易に行うことができる案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の案内システムには、発券装置に目的地を入力すると、目的地情報のバーコードを印刷した券が発券され、分岐点でそれを読取装置に読取らせることによって目的地の方向が示され目的地への案内が行われるものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の案内システムには、建物内において現在位置から見た予め定めた目的地の方角と距離を携帯通信端末に表示することによって利用者を目的地へと導くものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来の案内システムには、携帯通信端末に歩数センサや加速度センサを搭載し、予め定めた位置から自律的な現在位置を測定することにより目的地への案内を行うものがある（例えば特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、従来の案内システムには、携帯通信端末に予め地図を持ち、エレベータやエスカレータなどの各階の入り口に発信機を設け、その発信機からの信号を携帯通信端末で受信し、特定された階の地図上に現在位置を表示するものがある（例えば特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−３０５８８９号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−１４１９６２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平１０−１７０３０１号公報
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−４８５６９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の案内システムは、発券機が置かれている特定のところでしか目的地情報を印刷した券が発券されないため発券機の場所を探さねばならず、さらに、分岐点ごとに、読取装置に目的地情報を印刷した券の読取をさせて案内を受けなければならず、煩わしい手間がかかるという問題があった。
【００１１】
また、目的地の方向と距離が携帯通信端末に表示されても、経路の周囲について詳細な状況を知っていないと経路が分かりにくいという問題があった。
【００１２】
また、携帯通信端末に歩数センサや加速度センサを搭載し、予め定めた位置から現在位置を知ることができても、現在位置の測定のために多数の通信をしなければならず、電力コストがかかるという問題があった。
【００１３】
さらに、携帯通信端末に予め地図を持ち地図上で経路案内を受けても、地図のために多くのメモリを必要とするという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、目的地までの案内を的確容易に行うことができる案内システムを提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の案内システムは、目的地が入力される携帯通信端末と、自己の位置情報を記憶し前記携帯通信端末と通信する固定通信装置と、前記固定通信装置の位置情報によって前記固定通信装置の付近に存在する前記携帯通信端末の位置を特定し、前記携帯通信端末の位置と前記目的地とを付加した地図情報を前記固定通信装置経由で前記携帯通信端末に送信するサーバとを備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、情報を発信する装置を探すなどの煩わしい手間がかかることはなく、また、地図で案内を受けるため経路が分かりやすく、また、常に現在位置を計測する必要がないため消費電力を軽減することができ、また、地図データを携帯通信端末で予め持っておく必要がないためメモリを節約することができ、目的地までの案内を的確容易に行うことができる。
【００１７】
また、前記携帯通信端末は、前記固定通信装置と通信を行う通信部と、前記目的地が入力される入力部と、地図情報を表示する表示部とを備え、前記入力部により入力された前記目的地を前記固定通信装置に送信し、前記目的地を付加した前記地図情報を受信し、前記受信した地図情報を前記表示部に表示する構成を有している。
【００１８】
この構成により、携帯通信端末は、的確な地図情報を容易に得ることができ、また、地図データを事前に持っておく必要がなく、メモリを削減することができる。
【００１９】
また、前記固定通信装置は、前記携帯通信端末および前記サーバと通信を行う通信部を備え、前記目的地と前記位置情報を前記サーバへ送信し、前記目的地を付加した前記地図情報を受信し、前記受信した地図情報を前記携帯通信端末に送信する構成を有している。
【００２０】
この構成により、固定通信装置は、携帯通信端末とサーバと的確に通信を行うことができ、的確な地図情報を携帯通信端末に送信することができる。
【００２１】
また、前記サーバは、前記固定通信装置と通信を行う通信部と、前記目的地と前記位置情報から経路の探索を行う経路探索部と、経路探索後の地図を作成する地図作成部とを備え、前記目的地と前記位置情報と前記経路が付加された地図を前記地図情報として前記固定通信装置に送信する構成を有している。
【００２２】
この構成により、的確な地図情報を容易に作成し携帯通信端末に送信することができる。
【００２３】
また、前記携帯通信端末は、前記目的地として目的地コードが入力される構成を有している。
【００２４】
この構成により、目的地の名称がわからなくても、番号を入力するだけで目的地を容易に入力することができる。
【００２５】
また、前記目的地コードは、予め定めた建物や物とする構成を有している。
【００２６】
この構成により、目的地の名称がわからなくても、番号を入力するだけで目的地を確実容易に入力することができる。
【００２７】
また、前記目的地として目的地コードが前記携帯通信端末に入力されたとき、前記コード番号により前記目的地を設定する構成を有している。
【００２８】
この構成により、目的地の名称がわからなくても、番号を入力するだけで目的地を容易に設定することができる。
【００２９】
また、前記携帯通信端末は、前記地図情報に付加された複数の前記経路より経路選択が行われる構成を有している。
【００３０】
この構成により、地図上に表示される複数の経路から経路を自由に選択することができ、最適な経路選択を行うことができる。
【００３１】
また、前記携帯通信端末が自端末を特定するＩＤを有し、前記携帯通信端末は前記固定通信装置に前記ＩＤを送信し、前記固定通信装置は前記地図情報とともに前記ＩＤを他の携帯通信端末に送信することによって、前記他の携帯通信端末の表示部に、前記ＩＤを有する前記携帯通信端末の位置を表示する構成を有している。
【００３２】
この構成により、他の携帯通信端末が表示している地図上に、ＩＤを有する携帯通信端末の位置を表示させることができる。
【００３３】
さらに、前記固定通信装置および前記サーバは、両方の機能が統合された単独の装置とする構成を有している。
【００３４】
この構成により、固定通信装置とサーバとの通信を行う必要はなく、簡潔処理を行うことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態の案内システムのブロック図を示す。
【００３７】
図１に示すように、本発明の実施の形態の案内システム１０は、携帯される携帯通信端末２０と、建物内や遊園地などの施設内や、市町村などの範囲内などの所定の地域内にごとに設置される複数の固定通信装置３０と、固定通信装置３０と情報の通信を行い、地図情報を送信するサーバ４０とからなる。携帯通信端末２０は、固定通信装置３０と通信を行う無線通信部２１と、目的地の設定や経路の選択が行われる入力部２２と、地図情報を表示する表示部２３が設けられている。固定通信装置３０は携帯通信端末２０およびサーバ４０と通信を行う通信部３１が設けられている。サーバ４０は、携帯通信端末２０で目的地コードが設定されたとき目的地を検索する目的地検索部４１と、固定通信装置３０の位置を携帯通信端末２０の現在位置として用いるために、受信した固定通信装置３０の位置またはＩＤから現在位置を設定する現在位置設定部４２と、目的地と現在位置から経路を探索する経路探索部４３と、探索した経路と目的地と現在位置が記載された地図を地図情報として作成する地図作成部４４と、予め記憶された所定の地域内の地図データ４５と、固定通信装置３０と通信を行う通信部４６とが設けられている。
【００３８】
図２は、本発明の実施の形態の案内システムの処理フローを示し、図２（ａ）は、携帯通信端末の処理フローを示し、図２（ｂ）は、固定通信装置の処理フローを示し、図２（ｃ）は、サーバの処理フローを示す。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態の案内システムで入力される目的地コードを示し、図３（ａ）は、案内板に示された売場の目的地コードを示し、図３（ｂ）は、店の目的地コード番号が記載された広告の一例を示している。
【００４０】
図４は、本発明の実施の形態の案内システムにおいて表示する地図を示し、図４（ａ）は、経路探索後の地図を示し、図４（ｂ）は、経路選択後の地図を示す。
【００４１】
以上のように構成された本発明の実施の形態の路案内システムについて、図１から図４を用いてその動作を説明する。
【００４２】
図２（ａ）に示すように、携帯通信端末２０では、まず、表示部２３に目的地設定画面の表示が行われ（ステップＳ２１）、目的地が入力され目的地の設定が行われる（ステップＳ２２）。このとき、目的地が目的地コードとして入力される場合もあり、目的地コードは、図３（ａ）に示すように案内板に示された売場や、図３（ｂ）に示すように広告に掲載された物を表すものとし、この場合には目的地として目的地コードが設定される。目的地の設定の判定が行われ（ステップＳ２３）、目的地の設定が行われていたときは（ステップＳ２３のＹＥＳ）、固定通信装置３０へ目的地の送信を行い（ステップＳ２４）、目的地の設定が行われていないときには（ステップＳ２２のＮＯ）、携帯通信端末２０の処理は再び開始するまで一旦終了する。
【００４３】
固定通信装置３０へ目的地の送信を行ったとき、固定通信装置３０から経路探索後の地図を受信したかを判断し（ステップＳ２５）、経路探索後の地図を受信していなければ（ステップＳ２５のＮＯ）、受信するまで待機する。経路探索後の地図を受信したときには（ステップＳ２５のＹＥＳ）、地図情報として受信した経路探索後の地図を表示する（ステップＳ２６）。このとき、地図情報により表示する経路探索後の地図は、図４（ａ）に示すように、複数の経路Ａ、Ｂ、Ｃが示される。
【００４４】
入力部２２によって経路が選択されたとき（ステップＳ２７）、選択されていない経路は削除し、図４（ｂ）に示すように目的地と現在位置と選択された経路が示された地図を表示部２３に表示し（ステップＳ２８）、携帯通信端末２０の処理は終了する。
【００４５】
図２（ｂ）に示すように、固定通信装置３０では、まず、通信部３１によって携帯通信端末２０から目的地を受信したかを判断し（ステップＳ３１）、目的地を受信していないときには（ステップＳ３１のＮＯ）、固定通信装置３０の処理は再び開始するまで一旦終了する。目的地を受信したときには（ステップＳ３１のＹＥＳ）、通信部３１によりサーバ４０へ固定通信装置３０の位置情報と目的地とを送信する（ステップＳ３２）。サーバ４０へ位置情報と目的地とを送信したとき、経路探索後の地図を通信部３１で受信したかを判断し（ステップＳ３３）、受信していないときには（ステップＳ３３のＮＯ）、受信するまで待機し、受信したときには（ステップＳ３３のＹＥＳ）、通信部３１によって携帯通信端末２０へ経路探索後の地図を送信し（ステップＳ３４）、固定通信装置３０の処理は終了する。
【００４６】
図２（ｃ）に示すように、サーバ４０では、まず、通信部４６によって固定通信装置３０から位置情報と目的地を受信したかを判断し（ステップＳ４１）、受信していないときには（ステップＳ４１のＮＯ）、サーバ４０は処理を再び開始するまで一旦終了する。位置情報と目的地を受信したときに（ステップＳ４１のＹＥＳ）、目的地として目的地コードを受信したかを判定し（ステップＳ４２）、目的地コードを受信したときには（ステップＳ４２のＹＥＳ）、目的地検索部４１により目的地コードから目的地検索を行い（ステップＳ４３）、現在位置設定部４２により位置情報から現在位置を検索し設定する（ステップＳ４４）。目的地コードを受信してないときには（ステップＳ４２のＮＯ）、現在位置設定部４２により位置情報から現在位置を検索し設定する（ステップＳ４４）。現在位置と目的地が経路探索部４３に入力したとき、経路探索部４３により現在位置から目的地までの経路を探索し（ステップＳ４５）、地図作成部４４により現在位置と目的地と探索した経路とを示す地図を地図データ４５を基に作成する（ステップＳ４６）。作成した地図は通信部４６によって固定通信装置３０へ送信し（ステップＳ４７）。サーバ４０の処理は終了する。
【００４７】
図５は、本発明の実施の形態の案内システムにおける携帯通信端末と固定通信装置とサーバとで互いに行われる通信処理を時系列的に示す。
【００４８】
図５に示すように、携帯通信端末２０は、目的地の設定が行われたとき、固定通信装置３０へ目的地の送信を行う（ステップＳ５１）。固定通信装置３０は、目的地を受信すると、受信した目的地と、自己の固定通信装置３０の位置情報をサーバ４０へ送信する（ステップＳ５２）。サーバ４０は、目的地と位置情報とを受信したとき（ステップＳ５３）、位置情報による現在位置設定と、現在位置と目的地による経路探索とを行い、現在位置と目的地と経路とが示された地図情報を作成し、作成した地図情報を固定通信装置３０へ送信する（ステップＳ５４）。このとき、目的地を目的地コードとして受信したときには、目的地コードより目的地検索が行われ、現在位置設定と経路探索とが行われる。固定通信装置３０は、地図情報として受信した経路探索後の地図を携帯通信端末２０に送信し（ステップＳ５５）、携帯通信端末２０では、地図表示と、表示された地図により経路選択が行われる（ステップＳ５６）。
【００４９】
以上のように、本発明の実施の形態の案内システムは、情報を発信する装置を探すなどの煩わしい手間がかかることはなく、また、地図で案内を受けるため経路が分かりやすく、また、常に現在位置を計測する必要がないため消費電力を軽減することができ、また、地図データを通信端末で予め持っておく必要がないためメモリを節約することができ、目的地までの案内を的確容易に行うことができる。
【００５０】
また、目的地検索や経路探索はサーバで行うため、携帯通信端末を小型化することができる。また、目的地コードで目的地を設定する場合には目的地の名称がわからなくとも、番号を入力するだけで目的地の設定を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、目的地として設定する目的地コードは、図３に示した売場の目的地コードや広告に掲載された物による目的地コード以外に、チケットの座席番号や書籍番号やＣＤ番号など、物に固有の番号をとすることもでき、また、その商品の有無を利用者に知らせるようにすることもできる。
【００５２】
また、携帯通信端末２０が自らのＩＤを記憶しておき、そのＩＤを無線通信部２１から固定通信装置３０へ送信し、固定通信装置３０の地図情報とともにこのＩＤを別の携帯通信端末へ送信することによって、他の携帯通信端末に表示された地図上にこのＩＤを有した携帯通信端末２０の位置を表示させることができるので、別の携帯通信端末を持った人の位置も特定することができる。
【００５３】
また、固定通信装置は、目印となるような外形のオブジェや人形などとともに設置することにより、利用者は固定通信装置の位置を容易に認識することができ、位置案内や経路案内の精度をより高めることができる。具体的には、遊園地などで場所の特定ができないときにそのオブジェの付近にいることによって、自分の位置を認識でき、さらに他人に知らせることができる。
【００５４】
さらに、固定通信装置およびサーバは、両方の機能が統合された単独の装置とし、同一の建物や施設の所定の地域内に設置し、固定通信装置とサーバとの通信を必要としない簡潔処理を行うようにすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、情報を発信する装置を探すなどの煩わしい手間がかかることはなく、また、地図で案内を受けるため経路が分かりやすく、また、常に現在位置を計測する必要がないため消費電力を軽減することができ、また、地図データを携帯通信端末で予め持っておく必要がないためメモリを節約することができ、目的地までの案内を的確容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の案内システムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態の案内システムの処理フローを示す図
（ａ）携帯通信端末の処理フローを示す図
（ｂ）固定通信装置の処理フローを示す図
（ｃ）サーバの処理フローを示す図
【図３】本発明の実施の形態の案内システムで入力される目的地コードを示す図
（ａ）案内板に示された売場の目的地コードを示す図
（ｂ）店の目的地コード番号が記載された広告の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態の案内システムにおいて表示する地図を示す図
（ａ）経路探索後の地図を示す図
（ｂ）経路選択後の地図を示す図
【図５】本発明の実施の形態の案内システムにおける携帯通信端末と固定通信装置とサーバとで互いに行われる通信処理を時系列的に示す図
【符号の説明】
２０  携帯通信端末
２１  無線通信部
３１、４６  通信部
２２  入力部
２３  表示部
３０  固定通信装置
４０  サーバ
４１  目的地検索部
４２  現在位置設定部
４３  経路探索部
４４  地図作成部
４５  地図データ
【図１】
2004271370.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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