(57)【要約】【課題】画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまう不具合がなく、かつ、撮影位置を次々と変えて画像の取り込みを行うことができる電子内視鏡を提供する。【解決手段】挿入部先端の湾曲部を、操作部に設けた湾曲操作レバーの回動操作により湾曲操作し、操作部に、押込操作時に、湾曲操作レバーの回動動作にブレーキをかける押しボタン式ブレーキ機構を設けたことを特徴としている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端の湾曲部を、操作部に設けた湾曲操作レバーの回動操作により湾曲操作する電子内視鏡において、
上記操作部に、押込操作時に、湾曲操作レバーの回動動作にブレーキをかける押しボタン式ブレーキ機構を設けたことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記湾曲操作レバー上には、押圧操作されることで電子内視鏡の画像を取り込む遠隔操作ボタンが備えられている請求項１記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記押しボタン式ブレーキ機構は、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤに連結されたプーリーワイヤが巻回され前記湾曲操作レバーと一体に回転するプーリーと、このプーリーの外周面に対して接離移動可能なパッド部材と、このパッド部材を押圧操作する押しボタンと、この押しボタン及びパッド部材をプーリーから離間する方向に移動付勢する付勢手段とからなっている請求項１または２記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、湾曲操作レバーを操作することよって湾曲部を湾曲させることができる電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
図４に示すように、従来の電子内視鏡１００は挿入部１１０と操作部１５０とを備えている。操作部１５０には、吸引ボタン１５１及び湾曲操作レバー１５２が設けられており、吸引ボタン１５１を操作することにより患部に対する洗浄水や粘液等の除去や、体腔内空気の排除を行うことができ、湾曲操作レバー１５２を操作することにより湾曲部１１２を湾曲させて先端硬性部１１３を所定の観察方向へ向けることができる。
【０００３】
湾曲操作レバー１５２は電子内視鏡１００の外面に沿って設けられた指当て部１５２ａを備えている。操作者が指当て部１５２ａに親指を当て軸１５２ｃを中心にして湾曲操作レバー１５２を矢印の方向に回動させることによって湾曲部１１２を湾曲させることができる。
【０００４】
指当て部１５２ａ上には、ＣＣＤ（撮像素子）により撮像された画像をフリーズ（静止）させたり、コピー（取り込み）させたりするための遠隔操作ボタン１５２ｂが設けられている。指当て部１５２ａを操作して湾曲部１１２を所望する角度、方向に湾曲させた後、遠隔操作ボタン１５２ｂを押すことによって任意の位置の画像を取り込むことができる。
【０００５】
しかし、遠隔操作ボタン１５２ｂが指当て部１５２ａ上にあるため、例えば画像を取り込みたいときに遠隔操作ボタン１５２ｂを押すと、同時に湾曲操作レバー１５２が動いてしまうことがあり、画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまう不具合があった。
【０００６】
このような不具合を解消するため、従来の電子内視鏡１００には湾曲操作レバー１５２の動作を制限するためのロック機構１８０があった。ロック機構１８０は、軸１５２ｃが連結されたプーリー１６１の外面に取り付けられ、スイッチ１８０ａを移動することによってプーリー１６１が自由に回動できる回動状態と、回動停止状態を選択することができた。
【０００７】
しかしながら、ロック機構１８０においては、プーリー１６１の回動状態又は回動停止状態を確実に確保するために、スイッチ１８０ａがその移動両端のそれぞれに嵌まり込む構成となっている。このため、スイッチ１８０ａの移動には若干の力が必要であり、所望の画像を捉えたときにプーリー１６１を回動状態から回動停止状態に変えるためにスイッチ１８０ａを移動すると、湾曲操作レバー１５２が動いてしまうことがあり、画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまう不具合があった。さらに、スイッチ１８０ａの移動操作はすばやく行うことができないため、撮影位置を次々と変えて画像の取り込みを行うような状況には対応できない。
【０００８】
【特許文献】
特許第３１７００１８号公報
【０００９】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまう不具合がなく、かつ、撮影位置を次々と変えて画像の取り込みを行うことができる電子内視鏡を提供することにある。
【００１０】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の電子内視鏡においては、挿入部先端の湾曲部を、操作部に設けた湾曲操作レバーの回動操作により湾曲操作し、操作部に、押込操作時に、湾曲操作レバーの回動動作にブレーキをかける押しボタン式ブレーキ機構を設けたことを特徴としている。
【００１１】
湾曲操作レバー上には、押圧操作されることで電子内視鏡の画像を取り込む遠隔操作ボタンを備えることができる。
【００１２】
押しボタン式ブレーキ機構は、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤに連結されたプーリーワイヤが巻回され湾曲操作レバーと一体に回転するプーリーと、このプーリーの外周面に対して接離移動可能なパッド部材と、このパッド部材を押圧操作する押しボタンと、この押しボタン及びパッド部材をプーリーから離間する方向に移動付勢する付勢手段とからなっていることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
本実施形態に係る電子内視鏡１は、図１に示すように、生体内に挿入される挿入部１０、鉗子口２０、及び、吸引、湾曲を行うための操作部５０を有する。
【００１４】
挿入部１０は、挿入部を外装する可撓管部１１、湾曲部１２、先端硬性部１３により構成されている。湾曲部１２は、先端硬性部１３を所定の観察方向へ向けるために所定の角度範囲内で湾曲可能である。先端硬性部１３には、前方の患部に照明光を照射する照明窓（不図示）、及び、患部の状態を観察する対物レンズ及び撮像素子より構成される観察窓（不図示）などが配置されている。なお、本実施形態において、前側とは電子内視鏡１の先端硬性部１３側を、後側とは電子内視鏡１の操作部５０側をいうものとする。
【００１５】
挿入部１０と操作部５０の間に配置される鉗子口２０には、生検用鉗子等の内視鏡用処置具が挿入される。鉗子口２０に挿入された内視鏡用処置具は、鉗子チャネルチューブ（不図示）内を挿通されて先端硬性部１３の開口部分から突出する。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、操作部５０は、吸引ボタン５１、湾曲操作レバー５２、ブレーキボタン５３を備えている。吸引ボタン５１とブレーキボタン５３は、操作部５０の同一表面上に設けられており、湾曲操作レバー５２は吸引ボタン５１とブレーキボタン５３が設けられた面とは別の面に設けられている。このため、操作者７０は湾曲操作レバー５２と、吸引ボタン５１又はブレーキボタン５３とを同時に操作することができる。
【００１７】
吸引ボタン５１は、先端硬性部１３の前面に開口する鉗子チャネル（不図示）から吸引を行うために設けられ、吸引ボタン５１を押し込むことにより患部に対する洗浄水や粘液等の除去や、体腔内空気の排除が行われる。
【００１８】
湾曲操作レバー５２は、その先端が湾曲操作ワイヤ（不図示）に連結されるプーリーワイヤ６０が巻き回されたプーリー６１の回動軸６２に連結され、回転軸６２を中心として操作部５０の周囲を図２の矢印の方向に回動可能である。湾曲操作レバー５２は回転軸６２に平行に設けられた指当て部５２ａを備えており、図３のように操作者７０が指当て部５２ａに親指を当てて湾曲操作レバー５２を回動させることによってプーリー６１が回動する。この回動にともなってプーリーワイヤ６０が移動するため、操作者７０は、プーリーワイヤ６０及びプーリーワイヤに連結された湾曲操作ワイヤが挿通された湾曲部１２を所望する角度、方向に湾曲させることができる。
【００１９】
指当て部５２ａ上には、撮像素子により撮像された画像をフリーズ（静止）させたり、コピー（取り込み）させたりするための遠隔操作ボタン５２ｂが設けられている。指当て部５２ａを操作して湾曲部１２を所望する角度、方向に湾曲させた操作者７０は、遠隔操作ボタン５２ｂを押すことによって任意の位置の画像を取り込むことができる。
【００２０】
ブレーキボタン５３（押しボタン式ブレーキ機構）は、パッド支持部５３ａ、パッド部５３ｂ、弾性部材５３ｃを有する。ロックナット５３ｄによって操作部５０の内面に固定された本体部５３ｅの内周には、押圧部材５３ｆと、一端が押圧部材５３ｆの内壁に固定され、操作部５０の内部に位置する他端にパッド部５３ｂが固定されたパッド支持部５３ａと、パッド支持部５３ａの外周に沿って配置された弾性部材（付勢手段）５３ｃ（例えばバネ、ゴム）と、が配置されている。弾性部材５３ｃは、一端が押圧部材５３ｆと当接し、他端はロックナット５３ｄに固定された固定部材５３ｇに固定されている。このため、押圧部材５３ｆ及びパッド支持部５３ａは操作部５０から外方へ向かう方向に付勢される。押圧部材５３ｆとパッド支持部５３ａとで押しボタンを構成している。
【００２１】
本体部５３ｅ及び押圧部材５３ｆの外囲のうち、操作部５０の外側に突出部分は防水カバー５３ｈによって覆われている。また、本体部５３ｅの外囲のうち、防水カバー５３ｈの終端から、操作部５０の内部へ入った部分にＯリング５３ｉが配置されている。この構成により、ブレーキボタン５３から操作部５０の内部へ液体や異物が混入することを防ぐことができる。
【００２２】
以上の構成のブレーキボタン５３においては、押圧部材５３ｆが操作者７０の人差し指によって操作部５０の内部側へ（図３の矢印方向に）押し込まれると、パッド支持部５３ａはプーリーワイヤ６０の外周６１ｂに向かって移動し、パッド支持部５３ａの先端に固定されたパッド部５３ｂが外周６１ｂに押圧される。このため、パッド部５３ｂと外周６１ｂとの間の摩擦力によってプーリーワイヤ６０の回動を止めることができる。一方、パッド支持部５３ａはその外周に配置された弾性部材５３ｃによって、操作部５０の外部へ向かう方向に付勢されているため、操作者７０がブレーキボタン５３から指を離すと、パッド部５３ｂは外周６１ｂから離れ、プーリー６１は回動可能な状態にもどる。したがって、操作者７０がブレーキボタン５３を押し込んでいる間のみプーリー６１の回動を止めることができ、ブレーキボタン５３を押し込む力を解放するとプーリー６１は回動可能となり、湾曲部１２は湾曲可能な状態に復帰する。
【００２３】
以上の構成によると、湾曲部１２を所望する角度、方向に湾曲させたときにブレーキボタン５３を押し込みつつ指当て部５２ａを操作すると、湾曲操作レバー５２が回動しないため、画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまうという不具合は発生しなくなる。
【００２４】
また、ブレーキボタン５３を押さえつつ画像を取り込んだ後にブレーキボタン５３を離すことによってプーリー６１が回動可能となるため、ただちに次の撮影位置に移ることができる。よって、複数箇所の画像の取り込みを短時間で行うことができる。
【００２５】
上記実施形態では、パッド部５３ｂを外周６１ｂに押圧していたが、ブレーキボタン５３を押し込むことによって、例えばパッド支持部５３ａの先端がプーリー６１に設けた凹部に嵌まることとしてもよい。
【００２６】
また、例えば、プーリー６１に設けられた凹部に嵌まったパッド支持部５３ａが、ブレーキボタン５３を押し込むことによって外れる構成によって、ブレーキボタン５３を押し込んでいる間だけプーリー６１が回動可能となる構成としてもよい。
【００２７】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、画像がぶれたり、撮影位置が分からなくなってしまう不具合がなく、かつ、撮影位置を次々と変えて画像の取り込みを行うことができる電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る電子内視鏡の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子内視鏡の操作部の構成を示す図であり、一部を切り開いて操作部の内部構成を示している。
【図３】本発明の実施形態に係る電子内視鏡使用時の操作部の斜視図である。
【図４】従来の電子内視鏡の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
１          電子内視鏡
１０      挿入部
１２      湾曲部
５０      操作部
５２      湾曲操作レバー
５２ｂ  遠隔操作ボタン
５３      ブレーキボタン
５３ａ  パッド支持部
５３ｂ    パッド部
５３ｃ  弾性部材（付勢手段）
５３ｆ  押しボタン
６０      プーリーワイヤ
６１      プーリー
６１ａ  回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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