(57)【要約】【課題】構成を簡素化しながら刈取穀稈量に対応するように脱穀部の唐箕風量を調節する。【解決手段】エンジン９の動力をＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に伝達するコンバインにおいて、ＨＳＴ１２を経由した走行伝動経路から第１の唐箕伝動経路を分岐して脱穀部５の唐箕を駆動するように構成し、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しない第２の唐箕伝動経路を設け唐箕を駆動可能に構成し、前記第１・第２の唐箕伝動経路の唐箕駆動軸２６への接合部にワンウエークラッチ２９，２９を設け、所定速度以上の走行伝動時には、第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、所定速度以下の走行伝動時には、第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達する。【選択図】　　　　図２
2004135629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から唐箕伝動経路を分岐し脱穀部５の唐箕に伝達するたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項２】
エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から脱穀部５の唐箕に動力伝達する第１の唐箕伝動経路を分岐し、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで唐箕に動力を伝達する第２の唐箕伝動経路を分岐し、前記第１・第２の唐箕伝動経路の唐箕駆動軸２６への接続部にワンウエークラッチ２９，２９を設け、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達することを特徴とするコンバインの伝動装置。
【請求項３】
エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から脱穀部５の唐箕に動力を伝達する第１の唐箕伝動経路を分岐し、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで唐箕に動力を伝達する第２の唐箕伝動経路を分岐し、前記第１・第２の唐箕伝動経路の唐箕駆動軸２６への接続部にワンウエークラッチ２９，２９を設け、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、刈取搬送部８の上昇時には前記第１の唐箕伝動経路を切りとする伝動切り手段を設けたことを特徴とするコンバインの伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの選別制御装置は、扱室の脱穀負荷を検出する負荷検出手段と、扱室からの漏下処理物を揺動選別する揺動選別板のチャフシーブの開度を変更調節する開度調節用アクチュエータと、唐箕の風量を調節する風量調節用アクチュエータとが設けられていて、前記脱穀負荷が大なるほど前記開度及び風量を大にすべく、負荷検出手段の検出情報に基づいて前記開度調節用アクチュエータ及び前記風量調節用アクチュエータを作動させるように構成されていた。
（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１０９９１２号公報（第１頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術にあっては、揺動選別板のチャフシーブの開度を変更調節する開度調節用アクチュエータや、唐箕の風量を調節する風量調節用アクチュエータを組み込む必要があり、また、脱穀負荷との関連でチャフシーブの開度を調節したり、唐箕の風量を調節するために、自動化装置を必要とし、コストアップの原因ともなっていた。
【０００５】
そこで、この発明はこのような問題点を解消し、自動化装置を省略して構成を簡素化しながら、刈取穀稈の量に対応する唐箕風量に調節しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から唐箕伝動経路を分岐し脱穀部５の唐箕に伝達するたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明では、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置を経由した走行伝動経路により走行クローラ３，３に動力が伝達され、走行伝動経路のＨＳＴ１２を経由した部位から唐箕伝動経路が分岐され脱穀部５の唐箕に動力が伝達される。
【０００８】
請求項２の発明は、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から脱穀部５の唐箕に動力伝達する第１の唐箕伝動経路を分岐し、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで唐箕に動力を伝達する第２の唐箕伝動経路を分岐し、前記第１・第２の唐箕伝動経路の唐箕駆動軸２６への接続部にワンウエークラッチ２９，２９を設け、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経て走行クローラ３，３に動力が伝達され、前記ＨＳＴ１２を経由した走行伝動経路から分岐した第１の唐箕伝動経路、及び、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで第２の唐箕伝動経路により唐箕駆動軸２６に動力を伝達するにあたり、接続部のワンウエークラッチ２９，２９が作動して、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力が伝達され、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力が伝達される。
【００１０】
請求項３の発明は、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に動力を伝達すコンバインにおいて、前記ＨＳＴ１２を経た走行伝動経路から脱穀部５の唐箕に動力を伝達する第１の唐箕伝動経路を分岐し、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで唐箕に動力を伝達する第２の唐箕伝動経路を分岐し、前記第１・第２の唐箕伝動経路の唐箕駆動軸２６への接続部にワンウエークラッチ２９，２９を設け、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力を伝達し、刈取搬送部８の上昇時には前記第１の唐箕伝動経路を切りとする伝動切り手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、エンジン９からＨＳＴ１２、副変速装置の設けられている走行伝動経路により走行クローラ３，３を駆動し、前記ＨＳＴ１２を経由した伝動装置から分岐した第１の唐箕伝動経路、及び、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで第２の唐箕伝動経路から唐箕駆動軸２６に動力を伝達するにあたり、接続部のワンウエークラッチ２９，２９が作動して、所定速度以上の走行速度時には、前記第１の唐箕伝動経路から唐箕に動力が伝達され、所定速度以下の走行時には、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力が伝達される。また、刈取搬送部８の上昇時には前記第１の唐箕伝動経路を切りとし、前記第２の唐箕伝動経路から唐箕に動力が伝達される。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、コンバインの刈取スピードが増減し脱穀部５の風選処理量が増減すると、それに対応した唐箕風量に関連的に増減調節され脱穀物の適正な風選をすることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、コンバインの所定速度以上の走行速度時には、脱穀部５の風選処理量に対応した唐箕風量に関連的に増減調節されて脱穀物の適正な風選をすることができ、また、所定速度以下の走行時には、所定の少量の唐箕風量を確保しながら脱穀物を風選し、選別不良を防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、刈取搬送部８の上昇時には、所定の少量の唐箕風量により脱穀物を風選し、穀粒の飛散を防止し良好な風選をすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
コンバイン１は図１にその全体構成を示している。コンバイン１の走行車台２の下方には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、操縦席４、脱穀部５、グレンタンク６、排稾処理装置７等を搭載している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草、引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１６】
次に、図２に基づき伝動構成について説明する。
操縦席４の下方にエンジン９を配置し、エンジン９の動力はベルト伝動装置１０を経て、走行ミッションケース１１の上部に設けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１２に伝達される。次いで、ＨＳＴ１２により正逆切替及び変速された動力が、迂回伝動ケース１３内の減速伝動装置１４を経由して走行ミッションケース１１上部のミッション入力軸１５に伝動される。
【００１７】
なお、迂回伝動ケース１３の減速伝動装置１４は、ＨＳＴ出力軸１６、中間軸１７及び主走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５の３軸から構成されていて、これらの３軸にギヤ群１８，１８，…を装着する構成である。しかして、予め用意していた複数組のギヤ群から適宜選択して組替え、種々の減速比を選択することができる。
【００１８】
走行ミッションケース１１のミッション入力軸１５に伝達された動力は、副変速装置１９により低速、中速、高速に変速され、センターギヤ２０、入／切される左・右サイドクラッチギヤ２１，２１、左・右走行ギヤ２２，２２を経て、左・右走行伝動軸２３，２３に動力が伝達される構成である。
【００１９】
走行ミッションケース１１の下部から左右両側に左・右走行伝動軸２３，２３を突出し、左・右走行伝動軸２３，２３の端部に取り付けた駆動スプロケットにより走行クローラ３，３を駆動する構成である。
なお、ＨＳＴ１２は、エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ、油圧モータ、循環回路等により構成されている。
【００２０】
次に、脱穀部５の唐箕、揺動選別棚、フィードチエン２８への伝動構成について説明する。
迂回伝動ケース１３の一側である例えば左側から中間軸１７を突出し、中間軸１７に唐箕プーリ２４を取り付け、唐箕プーリ２４から唐箕ベルト伝動装置２５を経て唐箕駆動軸２６に動力が伝達され唐箕（図示省略）が駆動される。なお、この唐箕ベルト伝動装置２５には脱穀クラッチ６１が設けられていて、入／切される構成である。
【００２１】
唐箕駆動軸２６に伝達された動力は、唐箕駆動軸２６の端部から揺動ベルト伝動装置２７を経てクランク軸６３に伝達されて揺動選別棚６４が駆動され、クランク軸６３に伝動された動力は、更にギヤ６５，６５、フィードチエン伝動軸６６、スプロケット６７を経てフィードチエン２８に伝達される。
【００２２】
なお、唐箕ベルト伝動装置２５を構成する唐箕駆動軸２６側のプーリ２５ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、前進走行時にだけ、唐箕（図示省略）、揺動選別棚６４、フィードチエン２８に動力が伝達されるように構成されている。
【００２３】
次に、脱穀部５の扱胴３０、処理胴３３、排稾チエン６８への伝動構成について説明する。
エンジン９の出力軸から脱穀ベルト伝動装置３１を介して扱胴動力が扱胴伝動軸３２に取り出され、扱胴動力は扱胴伝動軸３２からギヤを経て処理胴３３に伝達され、更に、ギヤ群、ベルト伝動装置からなる扱胴伝動装置３４を経て扱胴３０に伝達され、扱胴３０の軸端部部から排稾伝動装置６９を経て排稾チエン６８に伝達される。
【００２４】
また、扱胴伝動軸３２から第二脱穀ベルト伝動装置７０を経て唐箕駆動軸２６にＨＳＴ１２を経由しない動力が伝達される構成である。なお、第二脱穀ベルト伝動装置７０を構成する唐箕駆動軸２６側のプーリ７０ａには、ワンウエークラッチ２９を介装し、第二脱穀ベルト伝動装置７０側のプーリ７０ａが唐箕ベルト伝動装置２５側のプーリ２５ａより高速回転する時にだけ第二脱穀ベルト伝動装置７０から唐箕駆動軸２６に動力が伝達されるように構成されている。
【００２５】
唐箕駆動軸２６から穀粒搬送第１ベルト伝動装置７１を経て脱穀部５の一番ラセン３８及び一番揚穀ラセン３９に動力が伝達され、また、一番ラセン３８の軸端部から穀粒搬送第２ベルト伝動装置７２を経て二番ラセン４０及び二番揚穀ラセン４１に動力が伝達される。また、二番ラセン４０の軸端部から吸引ファンベルト伝動装置７３を経て吸引ファン伝動軸７４に動力が伝達され、吸引ファン第２ベルト伝動装置７５を経て吸引ファン４２に動力が伝達され、また、吸引ファン伝動軸７４の端部からカッターベルト伝動装置７６を経て、排稾処理装置のカッター駆動軸７７に動力が伝動される。
【００２６】
また、エンジン９の出力軸から排出ベルト伝動装置７８を経て排出オーガ動力が取り出され、グレンタンク６の下部排出ラセン７９及び排出揚穀ラセン８０、上部排出ラセン８１に動力が伝達される。
次に、刈取搬送部８の伝動構成について説明する。
【００２７】
走行ミッションケース１１の他端側である例えば右側からミッション入力軸１５を突出して、ワンウエークラッチ（図示省略）を介装した刈取伝動プーリ４６を取り付け、刈取伝動プーリ４６に前進走行時にだけ動力を取り出す構成としている。
【００２８】
そして、刈取伝動プーリ４６から刈取ベルト伝動装置４７を経て刈取搬送部８の刈取入力軸４８に動力が伝達され、刈取入力軸４８の端部から穀稈搬送伝動装置５５を経て穀稈搬送装置５６に動力が伝達され、刈取入力軸４８から刈刃伝動装置４９、刈刃駆動軸４９ａを経て刈刃装置５０に動力が伝達される。また、刈刃駆動軸４９ａの中途部から穀稈掻込伝動装置５１を経て穀稈掻込装５２に動力が伝達され、更に、刈刃駆動軸４９ａの両端部から穀稈引越伝動装置５３，５３を経て穀稈引越装置５４，５４に動力が伝達される構成である。
【００２９】
車速と脱穀部５の唐箕（図示省略）の回転数、揺動選別棚６４の揺動回転数、フィードチエン２８の駆動速度との関係は、図３に示すとおりである。即ち、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａより車速が低速の場合には、第二脱穀ベルト伝動装置７０からの動力がプーリ７０ａ、ワンウエークラッチ２９を経て唐箕駆動軸２６に伝達され、唐箕（図示省略）等の回転数が所定の低速回転数を維持する。従って、走行速度が遅くなり刈取速度が低下し刈取穀稈が減少しても、唐箕（図示省略）等の回転数は所定の低速回転数を維持しているので、脱穀部５の風選部の選別不良を防止することができる。
【００３０】
また、ＨＳＴ１２の低基準変速領域Ａよりも高変速領域側では、唐箕ベルト伝動装置２５からの動力がプーリ２５ａ、ワンウエークラッチ２９を経て唐箕駆動軸２６に伝達されて、ＨＳＴ１２で変速された動力に基づき唐箕（図示省略）等の回転数が関連的に変化し、唐箕（図示省略）は車速に関連した風選能力を維持し、穀粒の飛散を防止し良好な風選をすることができる。
【００３１】
従来装置として、脱穀部の唐箕の回転は刈取スピードに関係なく、例えば最高速度に合わせて一定回転数であるため、刈取スピードが遅い時や、枕地で刈り取った穀稈の脱穀時などの穀稈少量供給時には、唐箕の風速が強すぎて、３番ロスの原因ともなっていた。
【００３２】
また、唐箕の回転数を無段変速させるものがあるが、ベルト伝動装置に無段変速装置を組み込む必要があり、また、刈取スピードとの関連で唐箕の回転数を変速するものにあっては、自動化装置を必要としコストアップの原因となっていた。
【００３３】
しかし、前記のように、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しないで唐箕（図示省略）に直接動力を伝達する経路と、エンジン９からＨＳＴ１２を経由して唐箕（図示省略）に動力を伝達する経路を分岐して設け、所定速度以上の刈取速度の場合には、ＨＳＴ１２を経由した伝動経路により唐箕（図示省略）に動力が伝達され、所定速度以下の刈取速度の場合には、エンジン９からＨＳＴ１２を経由しない伝動経路で唐箕（図示省略）に動力が伝達されることにより、複雑な制御構成を必要とせず、前記不具合を解消することができる。
【００３４】
また、扱胴３０及び処理胴３３を前記唐箕（図示省略）のようにして駆動する構成とすると、穀粒ロスを防止し脱ぷ米を減少しながら脱穀処理をすることができる。
次に、図４及び図５について説明する。
【００３５】
エンジン９から脱穀ベルト伝動装置３１を介して扱胴動力が取り出され、扱胴伝動軸３２から第二脱穀ベルト伝動装置７０を経て唐箕駆動軸２６に動力が伝達されて、唐箕８２が駆動されるように構成し、第二脱穀ベルト伝動装置７０の入力側プーリ７０ｂを割プーリに構成し変速できるように構成している。
【００３６】
しかして、第二脱穀ベルト伝動装置７０の入力側プーリ７０ｂを拡縮調節することにより、所定刈取速度以下での唐箕８２の最低回転数を図５に示すように変更調節することができ、穀粒品種や作物条件に適応させることができ、脱穀性能や作物適応性を向上させることができる。
【００３７】
次に、図６について説明する。
中間軸１７の唐箕プーリ２４から唐箕駆動軸２６に動力を伝達する唐箕ベルト伝動装置２５には、脱穀クラッチ６１を設けて入／切する構成とし、脱穀クラッチモータ８３により押し引きされるクラッチワイヤ８４を介して脱穀クラッチ６１を入／切するように構成している。そして、刈取搬送部８が上昇して刈取作業を停止すると、制御部（図示省略）からの指令により脱穀クラッチモータ８３が切り回転し脱穀クラッチ６１が切られる。すると、エンジン９からの動力が脱穀ベルト伝動装置３１、扱胴伝動軸３２、第二脱穀ベルト伝動装置７０を経て唐箕駆動軸２６に伝達され、所定の低速回転数で唐箕８２が駆動される。なお、刈取搬送部８を昇降する油圧昇降シリンダ（図示省略）の作動部にクラッチワイヤ８４を連係して、刈取搬送部８の上昇時に脱穀クラッチ６１を切り作動するように構成してもよい。
【００３８】
従って、刈取搬送部８が上昇した刈取作業中止時には、唐箕８２等の回転数を所定の低回転にすることができ、穀粒飛散などの選別不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの伝動構成を示す展開図
【図３】コンバインの車速と唐箕回転数を示すグラフ
【図４】要部の平面図
【図５】コンバインの車速と唐箕回転数を示すグラフ
【図６】要部の平面図
【符号の説明】
１　　コンバイン
２　　走行車台
３　　走行クローラ
５　　脱穀部
６　　グレンタンク
８　　刈取搬送部
９　　エンジン９
１１　　走行ミッションケース
１２　　ＨＳＴ
１３　　迂回伝動ケース
１５　　ミッション入力軸
１７　　中間軸
２５　　唐箕ベルト伝動装置
２９　　ワンウエークラッチ
６１　　脱穀クラッチ（伝動切り手段）
７０　　第二脱穀ベルト伝動装置
【図１】
2004135629.tif 000003
【図２】
2004135629.tif 000004
【図３】
2004135629.tif 000005
【図４】
2004135629.tif 000006
【図５】
2004135629.tif 000007
【図６】
2004135629.tif 000008