(57)【要約】【課題】トナー寿命後半で透磁率センサの基準電圧を３．０Ｖに設定した場合は、トナーエンドがトナー濃度が６％から２％になって初めて検知されるため、著しい濃度低下を招く。【解決手段】像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、耐久枚数（印刷枚数）により基準電圧値を補正し（Ｓ１０２）、その補正した基準電圧値と、現像剤の量を示す電圧値とを比較し（Ｓ１０４）、トナーの残量が許容残量以下になったかどうかを判別する（Ｓ１０５）。トナーの残量が許容残量以下になるとトナーエンドと判定して（Ｓ１０６）、警告表示を行う（Ｓ１０７）。【選択図】　図８
2004117593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記現像剤の量を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果と基準値とを比較して前記現像剤の残量が許容残量以下になったかどうかを判別する判別手段と、
画像形成に係る情報に基づいて前記基準値を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤は、磁性を有するキャリア粒子にトナー粒子を混合して構成されて容器内に収容されており、前記現像剤の量は、前記キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子の重量の割合に相当していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記容器内の現像剤の容量を透磁率により検知する透磁率センサを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成に係る情報は、画像を形成した記録媒体の数に相当することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成に係る情報は、前記容器内から前記現像剤を外部に供給するローラの回転数に相当することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成に係る情報を更新してメモリに記憶する記憶制御手段を更に有し、前記補正手段は前記メモリに記憶された情報に基づいて前記基準値を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー粒子の形状係数ＳＦ−１は１００〜１４０、ＳＦ−２が１００〜１２０の範囲にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー粒子は、重合法により作成されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記キャリア粒子の比抵抗が１×１０１０〜１×１０１４［Ω・ｃｍ］であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記キャリア粒子は、バインダ樹脂と、金属酸化物および非磁性金属酸化物とを含む磁性樹脂キャリアであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
磁性を有するキャリア粒子にトナー粒子を混合した現像剤と、前記現像剤を収容する現像容器と、前記現像容器内の現像剤の量を透磁率の変化として検知する透磁率センサと、前記現像剤の使用量に関する情報を記憶する領域を有する記憶手段と有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記トナー粒子は、重合法により作成されたものであることを特徴とする請求項１１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記キャリア粒子の比抵抗が１×１０１０〜１×１０１４［Ω・ｃｍ］であることを特徴とする請求項１１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記キャリア粒子は、バインダ樹脂と、金属酸化物および非磁性金属酸化物とを含む磁性樹脂キャリアであることを特徴とする請求項１１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における制御方法であって、
前記現像剤は磁性を有するキャリア粒子にトナー粒子を混合して構成されて容器内に収容されており、前記容器内の現像剤の量を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果と基準値とを比較して前記現像剤の残量が許容残量以下になったかどうかを判別する判別工程と、
画像形成に係る情報に基づいて前記基準値を補正する補正工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
前記検知工程では、透磁率センサにより前記容器内の現像剤の容量を検知することを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記画像形成に係る情報は、画像を形成した記録媒体の数に相当することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記画像形成に係る情報は、前記容器内から前記現像剤を外部に供給するローラの回転数に相当することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法とプロセスカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を採用する画像形成装置では、像担持体表面に形成した静電潜像に、帯電した現像剤のトナーを吸着させてトナー像を形成し、その像担持体に当接するよう搬送された転写紙にトナー像を転写している。そして、そのトナー像が転写された転写紙に加熱定着処理を行って転写紙上に画像形成を完了している。ここで現像剤には、二成分現像剤としてキャリアと呼ばれる磁性を有する粉末にトナーを混合したものが使用され、この現像剤のトナーを帯電させ、そのトナーだけを像担持体表面の静電潜像に吸着させるようになっている。
【０００３】
この二成分現像剤の容量に相当する、キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子の重量の割合（以下、トナー濃度）は、出力画像の品質を安定化させる上で極めて重要な役割を担っている。このため、現像剤濃度制御手段（ＡＴＲ）を使用して現像剤のトナー濃度を正確に検出し、その検出したトナー濃度の変化に応じてトナーの補給を行い、現像剤中のトナー濃度を常に一定になるように制御して出力画像の品質を安定させている。
【０００４】
この現像剤濃度制御手段（ＡＴＲ）は、一般には、現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検知手段と、該トナー濃度検知手段の出力データを処理してトナー補給量を決定するトナー補給量制御手段と、該トナー補給量制御手段で決定されたトナー補給量に基づいて実際にトナーを補給するトナー補給手段とで構成されており、特にトナー濃度検知手段には様々な方式のものが採用されている。
【０００５】
例えば、現像容器内又は現像剤担持体上の現像剤の光反射率がトナー濃度により変化することを利用した光センサによるトナー濃度検知装置、現像剤の透磁率がトナー濃度により変化することを利用して透磁率を電気信号に変換する透磁率センサによるトナー濃度検知装置、潜像担持体上に所定の条件下で形成された所定のパッチ画像の光反射率変化を検知して、間接的に現像剤のトナー濃度を推定する方式等がある。
【０００６】
又、レーザスキャナやＬＥＤアレイを用いてデジタル潜像を形成する画像形成装置では、１ページ当たりの画像情報信号における印刷画素数の累計値（ビデオカウント数）から１ページ当たりのトナー消費量が比較的正確に推定できるため、この推定された消費量に対応してトナー補給量を決定する方式の現像剤濃度制御手段（以下、「ビデオカウントＡＴＲ」と称する）も知られている。このビデオカウントＡＴＲは、トナー濃度検知手段を必要としないためコスト面で大きな利点があるが、トナー補給量の誤差が徐々に累積されるという欠点を有している、このため、これを補正する何らかの手段が必要となり、現時点では、このビデオカウントＡＴＲだけで使用するには困難を伴う。
【０００７】
上述のように現像装置にトナー濃度検知手段を設置する必要があるのと同時に、現像装置の小型化も望まれている。従って、透磁率センサを設置するスペースだけで済み、小型化にも有利な透磁率センサによるトナー濃度検知装置を用いた自動トナー補給制御装置が選択されることが多い。この透磁率センサは、検知部であるコイルを内包したセンサのヘッド部が常に現像剤に触れている状態となるように、現像装置の内部の現像剤搬走路等の一部に設置される。ここで、ヘッド内部のコイルに高周波を印加した際に生じる磁場の強さは、ヘッド周りの透磁率に応じて変化するため、コイル自身の自己インダクタンス（又は別の測定用のコイルの相互インダクタンス）を測定することによって、ヘッド部の周りにある現像剤の透磁率を電気的な値に変換することができる。
【０００８】
この現像剤の透磁率は、磁性体であるキャリアと非磁性体であるトナーとの混合比率によって変化する。例えば、現像剤の透磁率が増加したと検知された場合は、一定体積内で現像剤中のキャリアが占める割合が多くなってトナー濃度が低くなったと判断される。従ってこの場合はトナー補給を開始する。逆に透磁率が小さくなった場合は、一定体積内で現像剤中のキャリアが占める割合が少なくなってトナー濃度が高くなったと判断し、トナー補給を停止する、というようにトナー濃度を制御することになる。このインダクタンス検知方式の現像剤濃度検知手段は、前述したように、ビデオカウントＡＴＲのように、トナー補給量の誤差が徐々に累積されていく欠点がないため好適である。以下、インダクタンス検知方式の現像剤濃度検知手段をインダクタンス検知方式ＡＴＲと呼ぶ。
【０００９】
図９は、インダクタンス検知方式ＡＴＲを採用した二成分現像装置１００の断面図を示す図である。
【００１０】
図において、１０４は現像容器で、現像剤（トナー）１１６を収容している。１０５は現像剤担持体である現像スリーブである。この現像スリーブ１０５は、中空の金属スリーブであり、内部に磁界発生手段であるマグネットローラ１０６を内包している。この現像スリーブ１０５の矢印方向の回転に伴って送られてきた現像剤は、この現像剤規制手段である現像剤規制ブレード１０９により薄層化される。
【００１１】
現像容器１０４内には、現像スリーブ１０５と略平行にＡスクリュー１０７が配置されており、現像剤を矢印の方向に搬送して攪拌する。また、Ａスクリュー１０７に対して、現像スリーブ１０５とは反対側に仕切り壁１３０を挟んで、Ｂスクリュー１０８が配置されている。そしてＡスクリュー１０７側からＢスクリュー１０８側への現像剤の受け渡しを行うために、仕切り壁１３０を長手方向両端部には設けずに長手方向の中間位置に存在させることで、Ａ、Ｂスクリュー１０７、１０８間での現像剤の循環を実現している。Ａスクリュー１０７側に存在して画像形成に用いられた現像剤は、Ｂスクリュー１０８側に送られ、Ｂスクリュー１０８の現像剤搬送方向の上流側に位置するトナー濃度を検知するインダクタンス検知方式の透磁率センサ１２５によりトナー濃度が検出される。
【００１２】
このトナー濃度の検知方法は以下の方法で行っている。
【００１３】
まず、所望のトナー濃度となる場合の透磁率センサ１２５の出力電圧値を基準値として予め定めておく。もしくは、初期の所定のトナー濃度になっている新しい現像剤に対して、透磁率センサ１２５の出力電圧値を調べ、その値を基準値とする。この基準値を現像装置に設けてある不揮発性メモリ１２３に格納しておく。そして、実際の画像形成中に透磁率センサ１２５の出力値を調べ、この出力電圧値と先の基準値とを比較し、出力電圧値の方が大きいときはトナー濃度が低いと判断し、透磁率センサ１２５の下流側にあるトナー補給口１１０を通じて、トナー補給機構から適正量のトナー補給が行われる。逆に出力電圧値が小さい場合はトナー濃度が高いと判断してトナー補給を行わない。これによって、現像剤であるトナーの濃度が一定に保たれる。
【００１４】
従来、このインダクタンス検知方式ＡＴＲは、環境の変動による現像剤１１６のかさ密度の変化により、見かけの透磁率に対応した透磁率センサ１２５の出力電圧値が変化してしまうという課題がある。つまり、低温低湿度の環境条件下では、現像剤に含まれる水分量が減り、その結果としてトナーとキャリアとの接触によるトナー帯電電荷量が増加する。このため、現像剤間の反発が強くなり、現像剤のかさ密度が減少する。逆に高温高湿度の環境下では、現像剤に含まれる水分量が増加してトナーとキャリアとの接触によるトナー帯電電荷量が減少するために、現像剤間の反発が小さくなり、現像剤のかさ密度が増加する。つまり、現像容器１０４のトナー濃度は一定であるにもかかわらず、環境によって透磁率センサ１２５の出力電圧値が変動する。
【００１５】
そこで、このような環境条件の情報に応じて、透磁率センサ１２５に入力する電圧を変えて出力値が一定になるように環境補正を行っている。これによって、環境が変動して現像剤のかさ密度が変動しても問題なくトナー濃度検出が行えるようになった。
【００１６】
前述の透磁率センサ１２５によるトナー濃度検知装置を用いた自動トナー補給制御装置で画像形成動作を行うと、当然のことながらトナーが消費され、トナー補給機構内の補給用のトナー残量が少なくなった状態で画像形成動作を続けると、現像剤のトナー濃度は下がり続けていく。こうして現像剤のトナー濃度が低い状態になると、もちろん画像濃度は低くなってしまう。そのため、現像剤のトナー濃度が低くなった状態を検知して、利用者に対して、トナー補給機構の交換を促す必要がある。このような警告表示は一般にトナーエンド表示と称され、この表示がなされると画像形成動作は停止する。
【００１７】
従来、トナーエンド検知を行うのに、トナー補給機構にトナーエンド検知を持たせているものや、現像装置に備えられた透磁率センサ１２５からの出力電圧値が所定の値になったときにトナーエンド検知を行うものがあった。このように、センサの出力電圧値が所定値になることによって、トナー補給機構の交換を促すような警告表示を行うようにしている。しかしながら、このようにトナー補給機構でトナーエンドを検知しようとすると、トナー補給機構自体にトナーエンドを検知するための構造を設けなければならず、トナー補給機構のコストアップを招くことになる。一方、透磁率センサ１２５の検出電圧値でトナーエンドの検知を行うことにより、現像装置のみでトナーエンド検知することが可能になり、トナー補給機構の低コスト化が可能になる。例えば、予めトナーエンド検知をする電圧値を定める方式のものがある。このトナーエンド検知方法について以下説明する。
【００１８】
透磁率センサ１２５の出力特性は、図１０に示すように、トナー濃度が低くなると、その出力電圧値は徐々に大きくなり、更にトナー濃度が低くなるに従って透磁率センサ１２５の出力電圧値は大きくなって飽和する。反対に、トナー濃度が高くなると、透磁率センサ１２５の出力電圧値は徐々に小さくなり、更に、トナー濃度が高くなると出力電圧値は小さい値で飽和する。このような透磁率センサ１２５の出力特性を利用してトナーエンドを検知する。具体的には、トナー濃度が指標値８％であるとき、透磁率センサ１２５の出力電圧値が２．５Ｖになるように調整されている。電圧値が２．５Ｖ近傍において、出力電圧値はトナー濃度に対してほぼ直線的に変化する。
【００１９】
図１１は、透磁率センサ１２５の出力電圧値が２．０Ｖから３．０Ｖの範囲での現像剤のトナー濃度と透磁率センサ１２５の出力電圧値との関係（線形）を示す図である。
【００２０】
この透磁率センサ１２５の出力電圧値２．０Ｖに対してトナー濃度は１０％になり、３．０Ｖに対してトナー濃度が６％になる。トナーエンドの検知を行う場合が、トナー濃度が６％である場合を想定すると、透磁率センサ１２５で検出している電圧値が３．０Ｖになったときにトナーエンド検知を行う。
【００２１】
次に、通常の画像形成動作時からトナーエンド検知を迎える間の現像剤のトナー濃度の推移を図１０３に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１２は、トナーエンドを検知するまでの透磁率センサ１２５の出力電圧値がどのように変化するかを示した図である。
【００２３】
図において、Ｖａは透磁率センサ１２５の基準電圧値であり、Ｖｂはトナーエンドであると判定する時の出力電圧値である。通常の画像形成動作時においては、透磁率センサ１２５の出力電圧は、２．５Ｖ近傍になっている。そして、トナー補給機構内のトナー量が少なくなった状態で繰り返し画像形成動作を行っていると、トナー補給機構内のトナーが無くなった時点（Ａ）よりトナー補給が行われなくなるため、次第に現像剤のトナー濃度が低くなっていく。このような状態で画像形成動作を続けていると、あまりにもトナー濃度が低くなり、画像濃度が低くなり過ぎてしまう。
【００２４】
そこで、画像濃度が低くならないように、トナー濃度が低くなった状態を検知する、つまり、トナーエンドを検知することが必要である。トナーエンドは、前述したように、透磁率センサ１２５の出力電圧値によって検知される。例えば、トナー濃度が８％である場合には、透磁率センサ１２５の出力電圧（Ｖａ）は２．５Ｖで検出されているが、現像剤のトナー濃度が６％になるときの透磁率センサ１２５の出力電圧（Ｖｅ）が３．０Ｖになったときにトナーエンドであると判断する。このとき、Ｖｍ＝Ｖｅ−Ｖａ＝０．５［Ｖ］を、初期の基準電圧値からトナーエンドであると検知するまでのマージンとして、Ｖｍをリミットマージン電圧値として定義する。
【００２５】
以上述べたように、トナーエンド検知は、初期に設定した基準電圧値にリミットマージン電圧値を加算した値をトナーエンド検知電圧値Ｖｅとして定めている。このトナーエンド検知電圧値Ｖｅを数式で表わすと次のようになる。
【００２６】
Ｖｅ＝Ｖａ＋Ｖｍ
以上説明した方法により、的確にトナーエンドを検知して、ユーザーに対してトナー補給機構中のトナーがなくなったことを知らせ、新しいトナー補給機構に交換を促すことが現在までに提案されている。
【００２７】
更に、上記の従来の透磁率センサ１２５を用いた現像装置の長寿命を狙った場合に、初期のトナー濃度に対してトナー濃度を低くするために、基準電圧を変えてあげるようにしている。例えば、初期２．５Ｖの基準電圧を８％として、耐久後半では３．０Ｖの基準電圧で６％としている。なぜなら、現像剤の寿命後半になると現像剤の劣化が進んでトナーの帯電電荷量が低くなり、トナーの現像性が高くなり濃度が出過ぎたり、かぶりが発生する場合があったためである。
【００２８】
そこで、初期はトナー濃度８％とし、耐久後半では、トナー濃度６％となるように基準電圧値を補正している。具体的には、初期は２．５Ｖとし、耐久後半で３．０Ｖが基準電圧となるように補正している。このようにすることで初期から耐久後半にいたってトナー濃度の最適制御を行うことができ良好な画像提供できた。
【００２９】
このように、前述した透磁率センサ１２５の出力電圧値でトナーエンドを検知することにより、トナーエンドを検知し、ユーザーに対してトナー補給機構中のトナーがなくなったことを知らせ、新しいトナー補給機構に交換を促すことが現在までに提案されている。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような基準電圧を耐久で補正する場合において、前述したトナーエンド検知電圧値（Ｖｅ）を設定した場合に、以下のような問題が生じた。即ち、耐久後半において基準電圧の補正量が大きいときにトナーエンドを迎えた際の出力画像の濃度が顕著に低くなっていた。
【００３１】
この現象について、トナー濃度と透磁率センサの出力電圧値の関係を調べてみた。その結果を図１３に示す。この結果から、耐久後半で透磁率センサの基準電圧値を高くするように補正した場合では、透磁率センサの出力電圧値と現像剤のトナー濃度の関係が線形の関係が、基準電圧値を上げれば上げるほど非線型の関係になる。そのため、現像剤のトナー濃度の変動に対して、透磁率センサの出力電圧値の変動が鈍くなってくることが分かった。
【００３２】
透磁率センサの基準電圧を２．５Ｖに設定している場合は、トナーエンドを検知する場合には、通常のトナー濃度が８％から６％に低下してトナーエンド検知が行われる。しかし、寿命後半で透磁率センサの基準電圧を３．０Ｖに設定した場合は、トナーエンドがトナー濃度が６％から２％になって初めて検知されるため、著しい濃度低下を招くことが判明した。
【００３３】
この問題を防止するために、例えば耐久後半におけるトナーエンド検知時の濃度低下を防止するために、マージン電圧値を最初から小さく設定することが考えられるが、この方法では、初期にまだトナーが十分にあるにも拘らず、トナー濃度がちょっと変動するだけで、トナーエンドであると誤検知されてしまうという問題生じてしまい好ましくなかった。従って、基準電圧値を耐久で補正する場合に、マージン電圧値を固定値にしてしまうと、耐久全般を通じて、トナーエンドの誤検知を防ぎながら、トナーエンド時の画像濃度の大きな変動を防ぐことができなかった。
【００３４】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、現像剤の残量が少なくなったと検知した場合に、形成される画像の濃度が低下して画像品位が低下するのを防止した画像形成装置及びその制御方法とプロセスカートリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記現像剤の量を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果と基準値とを比較して前記現像剤の残量が許容残量以下になったかどうかを判別する判別手段と、
画像形成に係る情報に基づいて前記基準値を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする。
【００３５】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
像担持体に静電画像を形成し現像剤により顕像化して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置における制御方法であって、
前記現像剤は磁性を有するキャリア粒子にトナー粒子を混合して構成されて容器内に収容されており、前記容器内の現像剤の量を検知する検知工程と、
前記検知工程での検知結果と基準値とを比較して前記現像剤の残量が許容残量以下になったかどうかを判別する判別工程と、
画像形成に係る情報に基づいて前記基準値を補正する補正工程と、
を有することを特徴とする。
【００３６】
上記目的を達成するために本発明のプロセスカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
磁性を有するキャリア粒子にトナー粒子を混合した現像剤と、前記現像剤を収容する現像容器と、前記現像容器内の現像剤の量を透磁率の変化として検知する透磁率センサと、前記現像剤の使用量に関する情報を記憶する記憶手段と有することを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３８】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一形態である電子写真プリンタ（レーザビームプリンタ）の断面構成を示す図である。
【００３９】
図において、矢印Ａ方向に回転する像担持体である電子写真感光ドラム１を具備し、この感光ドラム１の周りには、帯電器２、現像器４、転写帯電器１１、クリーニングユニット１７及び感光ドラム１の上方に配設されたレーザビームスキャナ等を備える画像形成ユニットが配設されている。尚、この感光ドラム１は、外径が３０ｍｍで矢印Ａ方向に周速１００［ｍｍ／ｓ］で回転する。
【００４０】
この現像器４は、非磁性トナーとキャリアを含有する２成分現像剤を用いて静電潜像を現像するものであり、帯電されたトナーを感光ドラム１上の静電潜像に供給してこれを可視化するものである。２２は透磁率センサで、現像器４に設置されている。２３は記憶部で、この現像器４に設置され、本実施の形態では、読み書き可能なＥＥＰＲＯＭを使用している。現像器４をこのプリンタの本体にセットすることによって、記憶部２３はエンジンコントローラ２４と電気的に接続され、現像器４の画像形成処理情報をプリンタ側から読み書きできるものである。
【００４１】
図１において、画像信号により変調されたレーザ光３が感光ドラム１上を走査して、そのドラム１上に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像器４の現像スリーブ５を介してトナーが転写され、その静電潜像が可視化サれる。この像形成に同期して、ピックアップローラ１９の回転により給紙カセット１８からピックアップされた記録シート２０は搬送路を経由して感光ドラム１の位置まで搬送され、転写帯電器１１と感光ドラム１とに挟持されて、その可視化された静電潜像が記録シート２０に転写される。このようにして転写された記録シート２０は、定着器１４で定着された後、排紙ローラ対２１の回転により装置外に排出される。
【００４２】
図２は、現像器４を上方から見た断面図である。この現像器４について更に図２に基づいて説明する。
【００４３】
図２に示すように、現像室２０１と攪拌室２０２との間で現像剤（トナー）の受け渡しを行うために、仕切り壁４ａは長手方向の両端部４ｂ，４ｃが開放されている。またＡ及びＢスクリュー７，８は、それぞれ時計回り方向に回転することにより、現像室２０１と攪拌室２０２との間をトナーが図２の矢印で示すように循環する。本実施の形態では、ＡおよびＢスクリュー７，８として直径１４ｍｍのものを用いている。
【００４４】
また、この現像器４の感光ドラム１に近接対向する部位には開口部が設けられ、この開口部に、アルミニウムや非磁性ステンレス鋼などの非磁性のトナー担持体である現像スリーブ５が設けられている。この現像スリーブ５は、内部に磁界発生手段であるマグネットローラを内包している。この現像スリーブ５は回転によりトナーを感光ドラム１に搬送する。現像スリーブ５の上方に設けられたトナー規制ブレード９で規制されて形成されたトナー薄層は、回転する感光ドラム１に磁気ブラシとなって接触し、感光ドラム１上の静電潜像が、このトナーにより現像される。
【００４５】
攪拌室２０２の上方には、トナー補給機構が設けられ、そのトナー補給機構の内部には補給用のトナーが充填されている。攪拌室２０２の側面で、かつＢスクリュー８のトナー搬送方向の上流側に、透磁率センサ２２が設けられている。画像形成に用いられた現像室２０１側のトナーは攪拌室２０２に送られ、このトナー濃度が透磁率センサ２２により検出される。
【００４６】
そして、この透磁率センサ２２によるトナー濃度検出結果に基づいて、攪拌室２０２の上方で透磁率センサ２２の下流側に設けられたトナー補給口４６を通じて、トナー補給機構から適正量のトナーが補給される。これによって、現像器４のトナー濃度が常に一定に保たれる。
【００４７】
現像剤であるトナーとしては、例えばバインダ樹脂に着色剤や帯電制御剤などを添加した公知のものが使用でき、本実施の形態では、体積平均粒径５〜１５［μｍ］のものを使用している。一方、トナーの磁性キャリアとしては、例えばフェライトなどの磁性粒子などの他に、磁性体粒子の表面に極めて薄い樹脂コーティングを施したもの等が好適に使用され、平均粒径５〜７０［μｍ］の大きさのものが好ましい。
【００４８】
本実施の形態に係るトナーは、初期において現像器４に収容させるトナーとして、キャリアからトナーへのトリボ付与の点で好ましいトナー濃度（キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子重量の割合、以下、Ｔ／Ｄと記す）であるＴ／Ｄ比８％のものを使用している。
【００４９】
次に本実施の形態に係る透磁率センサ２２の詳細について説明する。
【００５０】
本実施の形態では、静電潜像の現像により現像器４内の現像剤濃度が変化するために、攪拌室２０２の側壁に透磁率センサ２２を設置し、エンジンコントローラ２４は、この透磁率センサ２２からの検出信号によってトナー濃度を検知している。そして、この検知したトナー濃度と、予め設定した基準値との比較結果に基づいてトナーの補給を制御するというインダクタンス検知方式の自動トナー補給制御方法（ＡＴＲ）を採用している。
【００５１】
前述したように、２成分現像剤のトナーは、磁性キャリアと非磁性トナーを主成分としており、現像剤のＴ／Ｄ比が変化すると磁性キャリアと非磁性トナーの混合比率による見かけの透磁率が変化する。この見かけの透磁率を透磁率センサ２２であるインダクタンスセンサによって検知して電気信号に変換する。
【００５２】
図３は、透磁率センサ２２の入力電圧と出力電圧との関係を示すグラフ図で、ここでは、環境（２３℃、６０％ＲＨ）におけるＴ／Ｄ比８％の現像剤に対する入力電圧（以後、制御電圧と称する）と出力電圧（出力電圧）の関係を示している。
【００５３】
図に示すように、制御電圧１２．５Ｖ付近が最も出力電圧の変化率が大きいため、本実施の形態では、標準環境下の制御電圧として１２．５Ｖを、標準出力電圧として２．５Ｖを採用している。尚、Ｔ／Ｄ比と、インダクタンスセンサ（透磁率センサ２２）の出力電圧の関係は、Ｔ／Ｄ比に応じてほぼ直線に変化している。
【００５４】
基本的なトナー濃度の制御は、エンジンコントローラ２４により以下のように行われる。
【００５５】
画像形成動作を行う際に、まず透磁率センサ２２からの出力電圧を検出する。この出力電圧は、現像器４の２成分現像剤であるトナー濃度に対応している。この透磁率センサ２２からの出力電圧と、所定のトナー濃度における見かけの透磁率に対応する基準電圧とが比較され、この比較に基づいて、トナーの補給時間が補正されて制御される。例えば、透磁率センサ２２によって検出されたトナー濃度が既定値（予め設定されたトナー濃度）よりも小である場合、つまり、トナー量が不足している場合には、エンジンコントローラ２４は制御信号を出力して不足分のトナーを現像器４に補給するようにトナー補給機構を作動させる。トナー補給機構は、図２に示すように、その内部にトナー搬送用のスクリュー７，８を有しており、エンジンコントローラ２４からの制御信号に応じて決定されたトナー量を落下させる時間だけスクリューを回転させる。
【００５６】
また、透磁率センサ２２によって検出されたトナー濃度が上記規定値よりも大きい、即ち、トナーが過剰補給である場合には、その後の画像形成に際しては、その過剰であるトナー量が消費されるまでトナーを補給せずに画像を形成する。即ち、トナー無補給で画像を形成して過剰トナー量を消費させ、過剰トナーが消費された後、トナー補給動作を上述のとおり行うなどの制御を行う。
【００５７】
次に、現像剤のトナー濃度と透磁率センサ２２の出力との関係について詳細に説明する。
【００５８】
図４は、本実施の形態に係る透磁率センサ２２の出力電圧の一例を示すグラフ図である。
【００５９】
本実施の形態では、図４に示すように、トナー濃度が指標値８％であるとき、透磁率センサ２２の出力電圧値が２．５Ｖになるように調整されている。出力電圧値が２．５Ｖ近傍では、出力電圧はトナー濃度に対してほぼ直線的に変化する（線形）。実際には、透磁率センサ２２の出力電圧が１．９６Ｖから３．０４Ｖの範囲では、トナー濃度と透磁率センサ２２の出力電圧値の関係がほぼ線形の関係にある。ここで透磁率センサ２２の出力電圧１．９６Ｖの場合はトナー濃度は１０％になり、透磁率センサ２２の出力電圧３．０４Ｖの場合にはトナー濃度は６％になっている。
【００６０】
次に、通常の画像形成動作時においてトナーエンド（トナー残量不足）を検知する方法について以下に説明する。トナーエンドを検知するまでのトナー濃度の推移を図５に基づいて説明する。
【００６１】
図５は、トナーエンドを検知するまでの透磁率センサ２２の出力電圧がどのように変化するかを示した図で、縦軸にこの出力電圧、横軸に印刷枚数が設定されている。
【００６２】
図において、Ｖａは透磁率センサ２２の基準電圧値、Ｖｅはトナーエンドであると検知する時の出力電圧値である。通常の画像形成動作時には、透磁率センサ２２の出力電圧は２．５Ｖ近傍になっている。その後、トナー補給機構内のトナー残量が少なくなった状態で繰り返し画像形成動作を行っていると、トナーが消費されるにつれてトナー濃度が低くなっていく。即ち、キャリア粒子とトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子の重量の割合が低下する。このような状態で更に画像形成動作を続けていると、更にトナー濃度が低下して、形成される画像濃度が一定の濃度に達しない状態となってしまう。
【００６３】
ここでトナーエンドの検知は、前述したように、透磁率センサ２２の出力電圧値によって検知される。例えば、トナー濃度が８％である場合には、透磁率センサ２２の出力電圧（Ｖａ）は２．５０Ｖ（基準電圧）となっており、トナー濃度が６％になるときの透磁率センサ２２の出力電圧（Ｖｅ）が３．０４Ｖになったときに、トナーエンドであると検知している。このとき、Ｖｍ＝Ｖｅ−Ｖａ＝０．５４Ｖを初期の基準電圧値からトナーエンドであると検知するまでのマージンとして、リミットマージン電圧値Ｖｍを定義する。
【００６４】
以上述べたように、トナーエンドとなったことの検知は、初期設定した基準電圧値Ｖａにリミットマージン電圧値Ｖｍを足しあわせた値を、トナーエンド検知電圧値Ｖｅとして定めている。このトナーエンドであると検知する時の電圧値を数式で表わすと次のようになる。
【００６５】
Ｖｅ＝Ｖａ＋Ｖｍ
尚、このトナーエンドであると検知する電圧値は、前述のトナー濃度における透磁率センサ２２の出力電圧値でなくても、形成される画像の濃度があまり低下しない時点で検知できるものであれば、特に上述した数式や基準電圧等に限るものではない。
【００６６】
トナーの寿命が初期段階では、トナー濃度の指標値である８％で、画像形成動作を行なうことが可能になる。しかしながら、トナー寿命の後半では、初期設定した指標値である８％を基準にすると、必ずしも正常な画像形成ができなくなる虞がある。そこで、トナーの寿命に応じて、その基準電圧値を増減させて最適なトナー濃度にする必要がある。
【００６７】
以下に、前述したトナー寿命に応じて、透磁率センサ２２の基準値を変更させてトナーエンドを検知する、本実施の形態に係る方法について具体的に説明する。
【００６８】
トナー寿命の後半（耐久後半）になってくると、トナーの現像性が高くなっていく。そのため耐久後半において、初期に設定したトナー濃度８％での基準電圧値でトナー濃度を制御すると画像濃度は上がる方向になり、更に、トナーの現像性の上昇により白地部に発生するカブリが生じてしまうという問題が発生する。そこでこのような問題を解消するために、現像器４の記憶部２３に格納されている画像形成処理情報に応じて、トナーの現像性が上昇した分トナー濃度を下げるように、透磁率センサ２２の基準値を補正している。但し、この画像形成処理情報としては、耐久枚数（印刷枚数）、現像スリーブ５の回転数、現像動作時間など、トナー寿命を反映する情報であれば何でもよいが、本実施の形態では、画像形成処理情報を耐久枚数としている。
【００６９】
記憶部２３は図１４に示されているように、画像形成処理情報を記憶する記憶部であり、本実施の形態では、現像ローラの回転数に関する情報、現像動作時間に関する情報、印刷枚数に関する情報、そして、後述する透磁率センサの基準電圧値の補正量に関する情報、トナー寿命（トナー量）に関する情報を記憶する領域２３１〜２３５が設けられている。この記憶部は不揮発性のメモリであればよく、例えばＥＥＰＲＯＭやＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）などのメモリが適している。また、画像形成装置との接続に関しては、信号線を記憶部に電気的に接続して通信する方式でもよいし、電波を利用して無線で通信する方式でもよい。
【００７０】
そして予め現像器４に透磁率センサ２２の基準電圧値の補正量をトナー寿命に応じた情報として格納しておく。但し、画像形成処理情報に関する情報を格納する場所は、必ずしも現像器４でなくても構わない。
【００７１】
本実施の形態においては、トナー寿命が印刷枚数で５万枚であるときに、その印刷枚数によって基準電圧値の補正量を図６に示すように定めた。
【００７２】
図６に示すように、印刷枚数が１０００枚以下では補正量は「０」であるのに対し、１０００枚からトナー濃度を下げるように基準電圧値を決定している。
【００７３】
このように本実施の形態では、トナーエンドを検知する場合に、リミットマージン電圧値Ｖｍを減らしている。これは前述したように、耐久後半で透磁率センサ２２の基準電圧値を高くするように補正した場合では、透磁率センサ２２の出力電圧値とトナー濃度の関係が、基準電圧値を上げれば上げるほど非線形になり、トナー濃度の変動に対して透磁率センサ２２の出力電圧値の変動が鈍くなってくるからである。
【００７４】
以下に、具体的なトナーエンドの検知方法について説明する。
【００７５】
透磁率センサ２２の出力電圧値がトナーエンドの検知電圧値（Ｖｅ’）を３回連続して越えたときにトナーエンドであると検知するように設定する。
【００７６】
耐久枚数に応じて補正した透磁率センサ２２の基準電圧値（Ｖｘ）とし、初期設定した透磁率センサ２２の基準電圧値を（Ｖａ）、リミットマージン電圧値を（Ｖｍ）とし、基準電圧値の補正量（Ｖｘ−Ｖａ）によってリミットマージン電圧値を減ずるため定数をαとした時、トナーエンドの検知電圧値（Ｖｅ’）を、
Ｖｅ’＝Ｖｘ＋Ｖｍ−α×（Ｖｘ−Ｖａ）　　　…式（１）
と定義する。
【００７７】
この式（１）において、定数αを「０．５」に設定した。従って、α×（Ｖｘ−Ｖａ）は、透磁率センサ２２の基準値を補正している場合（図６の例では、印刷枚数が１０００枚以上）、リミットマージン電圧値を減らすように作用している。尚、この定数αの値は、これに限定されるものでなく、トナー寿命に亙ってトナーの現像性が確保できて充分な画像濃度を満足できるものであれば構わない。また、基準電圧値を補正する場合に、トナーの帯電性、現像性を考慮して、この定数αを基準電圧値の補正量に応じて決まる定数にしてもよい。
【００７８】
図７は、本実施の形態に係るエンジンコントローラ２４の構成を示すブロック図である。
【００７９】
図において、２４０はマイクロプロセッサ等のＣＰＵで、ＲＯＭ２４１に記憶されている制御プログラムに従って、このエンジンコントローラ２４全体の動作を制御している。ＲＯＭ２４１はまた、前述の図６に示すテーブルデータも記憶している。２４２はＲＡＭで、ＣＰＵ２４０による制御処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データや変数を一時的に記憶するのに使用される。２４３は入力ポートで、透磁率センサ２２の出力電圧を入力して、デジタル信号に変換してバス２４６に出力している。これによりＣＰＵ２４０は、透磁率センサ２２から出力される電圧値を取得することができる。２４４は入出力ポートで、前述の記憶部２３（ＥＥＰＲＯＭ）を接続し、そのＥＰＲＯＭの内容を読み書きできる。この記憶部２３には、印刷した枚数や現像スリーブ５の回転数、現像動作時間等といった、トナー寿命（トナー量）に関連する情報が更新されて記憶されている。２４５は出力ポートを示し、この出力ポート２４５を介して現像器４へのトナーの補給及び現像処理を制御することができる。
【００８０】
図７は本実施の形態に係るエンジンコントローラ２４によるトナーエンドの検知方法を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２４１に記憶されている。
【００８１】
まずステップＳ１０１で、記憶部２３に記憶されている耐久枚数（印刷枚数）を読み取る。次にステップＳ１０２に進み、この読み取った耐久枚数に基づいて、ＲＯＭ２４２に記憶されている図６のテーブルを参照して、透磁率センサ２２の基準電圧値の補正量を求める。そしてステップＳ１０３に進み、前述の式（１）に従って、トナーエンド検知電圧（Ｖｅ’）を算出する。
【００８２】
次にステップＳ１０４に進み、入力ポート２４３を介して透磁率センサ２２の出力電圧値を入力し、その電圧値が、ステップＳ１０３で求めたＶｅ’を越えているかどうかを判断する。越えていればステップＳ１０４に進み、本実施の形態では、透磁率センサ２２の出力電圧値がＶｅ’を３回連続して越えたときトナーエンドであると判断しているので、３回連続して越えているかどうかをみる。３回連続していなければステップＳ１０３に戻って、前述の処理を実行する。
【００８３】
こうして３回連続して透磁率センサ２２の出力電圧値がＶｅ’を越えたときはステップＳ１０６に進み、トナーエンドであると判断する。そしてステップＳ１０７に進み、トナーエンドであることをユーザに知らせるために警告表示を行う。
【００８４】
本実施の形態１を適用した場合、例えば、印刷枚数が３００００枚のとき、以上の制御を行った場合のトナーエンドを検知した時の電圧値Ｖｅ’は３．３１Ｖであった。このトナーエンドの検知電圧値Ｖｅ’＝３．３１Ｖに基づいてトナーエンドの検知を行うと、そのトナーエンドであると検知した時のトナー濃度は４％であった。これに対して従来のトナーエンドの検知方法では、印刷枚数３００００で、Ｖｅ＝３．５Ｖとなり、トナーエンドであると検知した時のトナー濃度は２％まで低下していた。
【００８５】
このように本実施の形態１によれば、トナーエンドを検知した時の印刷画像濃度の低下を防止することができた。
【００８６】
以上説明したように、印刷枚数が所定量以上となって基準電圧値の補正量が多くなった場合であっても、印刷枚数が所定量以下の場合と同様にトナー濃度に基づいてトナーエンドを検知することができる。そして、このトナーエンドを検知した際のトナー濃度が低くなりすぎるのを防止してトナーエンドの検知を精度良く行うことが可能になった。
【００８７】
＜実施の形態２＞
更に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００８８】
本発明の実施の形態２のトナー粒子は球形重合トナーであり、その球形重合トナーの製法は、重合法のモノマーに着色剤および荷電制御剤を添加したモノマー組成物を水系の媒体中で混ぜ合わせ重合させるもので、これにより球形状のトナー粒子を得ることができる。この生成法は、球形状のトナーを作製するのに好適である。尚、このような球形トナーの生成方法はこの手法に限定されるものではない。球形状のトナーが作成できれば、例えば、乳化重合法等で作製してもかまわず、また他の添加物が入っていても構わない。
【００８９】
この製法により得られる球形重合トナーの形状係数は、ＳＦ−１が１００〜１４０、ＳＦ−２が１００〜１２０である。このＳＦ−１，ＳＦ−２には、日立制作所ＦＥ−ＳＥＭ（Ｓ−８００）を用い、トナーを１００個無作為にサンプリングし、その画像情報をインターフェースを介してニコレ社画像解析装置（Ｌｕｓｅｘ３）に導入して解析し、以下の式により算出された値を本実施の形態で、形状係数ＳＦ−１、ＳＦ−２と定義した。
【００９０】
ＳＦ−１＝（ＭＸＬＮＧ）２／ＡＲＥＡ×（π／４）×１００
ＳＦ−２＝（ＰＥＲＩ）２／ＡＲＥＡ×（π／４）×１００
ここでＡＲＥＡはトナー投影面積、ＭＸＬＮＧは絶対最大長、そしてＰＥＲＩは周長をそれぞれ示している。
【００９１】
上記ＳＦ−１は球形度合いを示し、より大きいと球形から徐々に不定形となる。ＳＦ−２は凹凸度合いを示し、より大きいと表面積の凹凸が顕著になる。上記球形状の形状係数に対し、従来の粉砕トナーの形状係数はＳＦ−１が１８０〜２２０、ＳＦ−２が１８０〜２００である。このことから、従来の粉砕トナーに比べて球形重合トナーはほとんど形状が真円に近いことがわかる。元々、真円に近い球形重合トナーは、粉砕トナーに対して形状変化する要因が少ないため、形状変化が少ない。また粉砕トナーは、トナー粒子の形状のばらつきが大きいため、空隙率、かさ密度の変化も大きい。これに対し球形重合トナーでは上記の通りトナー粒子の形状変化が少ないため、かさ密度変化も少なく、トナーを放置した場合のインダクタンス検知方式ＡＴＲの検出信号誤差も少ないものとなる。
【００９２】
従って本実施の形態２では、このような球形重合トナーを使用することにより、放置した後の印刷処理の再開直後の透磁率センサの出力電圧の誤差を抑えることができる。これにより粉砕トナーと比較して、より誤差の少ないＴ／Ｄ比制御可能となる。
【００９３】
また、キャリアとして球形のものを用い、１×１０１０〜１×１０１４［Ω・ｃｍ］と抵抗の高いものを用いると良い。キャリを球形にすることにより、上記かさ密度の変化が小さくなる。また高抵抗なため、一度にキャリアに蓄積された電荷が逃げにくく、トナーを放置したときのキャリア内の電荷の変動が少なくなる。このため、この高抵抗の球形キャリアは、インダクタンス方式のＡＴＲに適しているといえる。従って、この高抵抗の球形キャリアを用いたトナーと、上述の実施の形態１に係るトナーエンドの検知方法と組み合わせることにより、より精度良く、トナーエンドを検知することが可能になる。
【００９４】
なお、本実施の形態は、バインダ樹脂と、磁性金属酸化物および非磁性金属酸化物とからなる樹脂磁性キャリアを重合法により作製したが、他の製法により抵抗を調整することができるのならば、そのキャリアを使用してもかまわない。
【００９５】
尚、球形重合トナーは特に重合とトナーで作成される必要はなく、他の方法で球形トナーが作製できるのであれば他の方法で形成されても構わない。
【００９６】
以上説明した実施の形態２において、前述の実施の形態１で説明した制御と同様の制御を行えば、基準電圧値の補正量が多くなった場合であっても基準電圧値を補正しない場合と同様のトナー濃度でトナーエンドを検知することができ、トナーエンドを検知した時の現像剤のトナー濃度が低くなりすぎず、トナーエンド検知の誤検知を防ぐことが可能になる。
【００９７】
［その他の実施の形態］
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００９８】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵまたはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【００９９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１００】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることが出来る。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０２】
以上説明したように本実施の形態によれば、トナーエンドであると検知した時の画像濃度の低下を抑えて、トナー寿命の全般に亙りトナーエンドの誤検知を防止できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、現像剤の残量が少なくなったと検知した場合に、形成される画像の濃度が低下して画像品位が低下するのを防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一形態である電子写真プリンタ（レーザビームプリンタ）の断面構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る現像器を上方から見た断面図である。
【図３】本実施の形態に係る透磁率センサの出力特性を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る透磁率センサの出力電圧とトナー濃度との関係を説明する図である。
【図５】本実施の形態において、トナーエンドを検知するまでの透磁率センサの出力電圧値がどのように変化するかを示した図である。
【図６】本実施の形態に係る印刷枚数と補正量との関係を示す図である。
【図７】本実施の形態に係るエンジンコントローラの構成を説明するブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るエンジンコントローラによるトナーエンドの検知処理を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る現像器の断面図である。
【図１０】透磁率センサの出力特性を説明する図である。
【図１１】透磁率センサの出力特性を示す図である。
【図１２】従来のトナーエンドの検知方法を説明する図である。
【図１３】従来の透磁率センサの出力特性を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係る記憶部のデータ構成を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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