(57)【要約】【課題】インチング操作中にハンディターミナルまたは操作盤とシーケンサとの間で通信異常が発生した場合に、すぐにプラント機器を停させて安全を確保するインチング制御方法を提供する。【解決手段】インチング操作中にシーケンサ１が操作指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、ハンディターミナル６，７または操作盤５，８，９からの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサの処理でハンディターミナルまたは操作盤からの操作指令がＯＮならば出力をＯＮのまま、ハンディターミナルまたは操作盤からの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとする。【選択図】　図３
2004110531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラント制御ＬＡＮにハンディターミナルを接続し、そのハンディターミナルでプラント機器の監視および／もしくは操作するハンディターミナル制御システムにおいて、
前記ハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを押している間のみそのプラント機器を動作させるインチング制御を行なう際、ハンディターミナルからプラント機器の制御を行なうシーケンサへ操作指令を渡し、シーケンサがその指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、ハンディターミナルからの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサの処理でハンディターミナルからの操作指令がＯＮならば出力をＯＮのまま、ハンディターミナルからの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとすることを特徴とするインチング制御方法。
【請求項２】
プラント制御ＬＡＮに入出力のためのＩ／Ｏを接続し、そのＩ／Ｏに接続した操作盤上のスイッチおよび表示灯でプラント機器の監視および／もしくは操作する操作盤伝送制御システムにおいて、
操作盤上のスイッチを押している間のみそのプラント機器を動作させるインチング制御を行なう際、操作盤からプラント機器の制御を行なうシーケンサへ操作指令を渡し、シーケンサがその指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、操作盤からの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサの処理で操作盤からの操作指令がＯＮならば出力をＯＮのまま、操作盤からの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとすることを特徴とするインチング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント制御ＬＡＮにハンディターミナルを接続し、そのハンディターミナルでプラント機器の監視および／もしくは操作するハンディターミナル制御システム、もしくはプラント制御ＬＡＮに入出力のためのＩ／Ｏを接続し、そのＩ／Ｏに接続した操作盤上のスイッチおよび表示灯でプラント機器の監視および／もしくは操作する操作盤伝送制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
データ通信におけるインチングの技術としては、ネットワーク通信用の特別なプログラムがなくても通常の制御状態の表示動作とインチングなどの制御動作とがスムーズに行えるようにするために、送信先情報を含む通信状態情報を主制御装置を介して通信路に送り出して各副制御装置間で順次持ち回ることにより、主制御装置との間でデータ通信を可能とする１台の副制御装置を特定し、通常は、必要最小限のデータを受け渡すと直ちに送信権を明け渡すが、特定された副制御装置がインチング動作を行う場合はその１台が通信路を独占して使用するようにして成るものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−８８６４０号公報（図１）
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のものにあっては、通信異常が発生したときの対策については考慮されていない。これをハンディターミナル制御方式におけるインチングの例で説明する。
図７はハンディターミナル制御方式における従来技術のインチングのフローチャート、図８はそのタイムチャートである。
ハンディターミナル制御方式の場合はハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを押している間のみそのプラント機器を動作させるインチング制御を行なう際、ハンディターミナルからの操作指令をシーケンサからそのまま出力とする方法をとっていた。すなわち、図７において、動作としては、シーケンサのスキャン毎（ステップ６０）に、ハンディターミナルからの操作指令によりプラント機器操作指令領域がＯＮとされているかが判断され（ステップ６１）、ＯＮならばシーケンサよりプラント機器動作出力領域がＯＮとされ（ステップ６２）、ＯＦＦならばシーケンサよりプラント機器動作出力領域がＯＦＦとされる（ステップ６３）。
次に、ハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを押してそのプラント機器が動作するまでのタイムチャートを図８により追っていくと、まずプラント機器の操作ボタンが押され、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＮとする通信が行なわれる。
その通信によりプラント機器操作指令領域がＯＮとなり、シーケンサの処理によってプラント機器動作出力領域もＯＮとなる。こうしてそのプラント機器が動作することになる。
ハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを離してプラント機器が停止するまでのタイムチャートを追っていくと、まずプラント機器の操作ボタンが離され、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＦＦとする通信が行なわれる。
その通信によりプラント機器操作指令領域がＯＦＦとなり、シーケンサの処理によってプラント機器動作出力領域もＯＦＦとなる。こうしてプラント機器が停止することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術では、ハンディターミナルとシーケンサの間で通信異常が発生すると、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＮもしくはＯＦＦする通信がつながらなくなるため、通信異常が起こる前にプラント機器操作指令領域がＯＮならばＯＮのままとなり、それによってプラント操作出力領域もＯＮのままとなり、プラント機器が動作し続けてしまうという問題があった。通信が復旧するまでは制御できなくなり、プラント機器の種類によっては危険な状態となる場合があった。
そこで本発明は、ハンディターミナルとシーケンサの間で通信異常が発生した場合、プラント機器の動作もしくは停止に関わらず、停止させることによって安全を確保することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、例えばハンディターミナル制御方式の場合はハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを押すと、ハンディターミナルからシーケンサへ操作指令を渡し、シーケンサがその指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、ハンディターミナルからの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサの処理でハンディターミナルからの操作指令が再びＯＮならば出力をＯＮのまま、ハンディターミナルからの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
図１はフローチャート、図２はタイムチャート、図３はシステム構成図、図４はブロック構成図、図５はメモリ領域割付例である。
図３のシステム構成図において、１はプラント制御を行なうシーケンサ、２はシーケンサとハンディターミナルなどの監視操作機器をつなぐプラント制御ＬＡＮ、３はハンディターミナルをプラント制御ＬＡＮにつなぐための情報コンセント、４は無線ハンディターミナルをプラント制御ＬＡＮにつなぐための無線アクセスポイント、５は操作盤のスイッチや表示灯の入出力を行なうＩ／Ｏ、６はプラント機器を監視および／もしくは操作するためのハンディターミナル、７は無線ハンディターミナル、８は操作盤のスイッチ、９は操作盤の表示灯である。
図４のブロック構成図において、シーケンサ１の中の１ａはシーケンサ通信コントローラ、１ｂはシーケンサＣＰＵユニット、１ｃはシーケンサメモリユニット、１ｄはシーケンサ入力ユニット、１ｅはシーケンサ出力ユニットである。
また、ハンディターミナル６の中の６ａはハンディターミナル通信コントローラ、６ｂはハンディターミナルＣＰＵユニット、６ｃはハンディターミナルメモリユニット、６ｄはハンディターミナルタッチパネルコントローラ、６ｅはハンディターミナルタッチパネル、６ｆはハンディターミナルグラフィックコントローラ、６ｇはハンディターミナルディスプレイである。
図５はシーケンサメモリユニット１ｃのメモリ領域割付例を示しており、同図において、１ｃｄ１はプラント機器操作指令領域、１ｃｄ２はプラント機器動作出力領域である。
動作としては、図１のフローチャートによれば、シーケンサのスキャン毎（ステップ５０）に、ハンディターミナルからの操作指令によりプラント機器操作指令領域がＯＮとされているかが判断され（ステップ５１）、ＯＮならばシーケンサよりプラント機器動作出力領域がＯＮとされ（ステップ５２）、続いてシーケンサよりプラント機器操作指令領域がＯＦＦとされる（ステップ５３）。プラント機器操作指令領域がＯＦＦならばシーケンサよりプラント機器動作出力領域がＯＦＦとされる（ステップ５４）。
【０００８】
ハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを押してそのプラント機器が動作するまでのタイムチャートを図２で追っていくと、まずハンディターミナルのプラント機器操作ボタンが押され、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＮとする通信が行なわれる。その通信によりプラント機器操作指令領域がＯＮとなる。次に、シーケンサの処理によってプラント機器動作出力領域をＯＮとして、プラント機器操作指令領域をＯＦＦとする。プラント機器動作出力領域がＯＮとなるため、プラント機器が動作することになる。
【０００９】
ハンディターミナルのプラント機器操作ボタンを離してプラント機器が停止するまでのタイムチャートを追っていくと、まずハンディターミナルのプラント機器の操作ボタンが離され、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＦＦとする通信が行なわれる。その通信によりプラント機器操作指令領域がＯＦＦとなり、シーケンサの処理によってプラント機器動作出力領域もＯＦＦとなる。こうしてプラント機器が停止することになる。
ハンディターミナルとシーケンサの間で通信異常が発生した場合、ハンディターミナルよりシーケンサのプラント機器操作指令領域をＯＮもしくはＯＦＦする通信がつながらなくなるものの、一定スキャン毎にシーケンサによりプラント機器操作指令領域をＯＦＦとしているため、通信異常が起こる前にプラント機器を動作させていたとしても、プラント操作出力領域はＯＦＦとなり、プラント機器は停止することになる。通信が正常になれば、ハンディターミナルからの操作指令に再び従うようになる。
【００１０】
図６はハンディターミナル６の表示画面の表示例を示している。
（ａ）はメニュー画面を示し、ここでは第１、第２、第３のポンプの操作が可能となっている。このハンディターミナル６では、グラフィック表示に従って、該当画面をタッチするだけでポンプの選択、監視、操作を行うことができるようになっている。
（ｂ）は第１のポンプの状態監視画面を示し、第１のポンプのモード、状態、プロセス値を表示している。この画面から（ｃ）の操作ウィンドウ、（ｄ）の数値表示ウィンドウ、（ｅ）の故障表示ウィンドウを開くことができる。
（ｃ）の操作ウィンドウでは、モード変更、運転・停止を実行することができ、また、（ｄ）の数値表示ウィンドウでは、プロセス値のバー表示および数値設定を実行することができ、（ｅ）の故障表示ウィンドウでは、機器の故障、プロセス異常の一覧を表示することができる。
【００１１】
以上は、図３のシステム構成図のハンディターミナル６又は７についての制御システムで説明したが、これと同じことは操作盤伝送システム（５，８、９）の場合についても当てはまることである。すなわち、プラント制御ＬＡＮに入出力のためのＩ／Ｏ装置５が接続されている場合、そのＩ／Ｏ装置５に操作盤上のスイッチ８および表示灯９が接続されており、これでプラント機器の監視および／もしくは操作する操作盤伝送制御システムにおいても、操作盤上のスイッチ８を押している間のみそのプラント機器を動作させるインチング制御を行なう際には、操作盤（５，８、９）からプラント機器の制御を行なうシーケンサ１へ操作指令を渡し、シーケンサ１がその指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、操作盤（５，８、９）からの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサ１の処理で操作盤（５，８、９）からの操作指令がＯＮならば出力をＯＮのまま、操作盤（５，８、９）からの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとするようにすることができる。
これによれば、操作盤（５，８、９）とシーケンサ１の間で通信異常が発生した場合、操作盤（５，８、９）よりシーケンサ１のプラント機器操作指令領域をＯＮもしくはＯＦＦする通信がつながらなくなるものの、一定スキャン毎にシーケンサ１によりプラント機器操作指令領域をＯＦＦとしているため、通信異常が起こる前にプラント機器を動作させていたとしても、プラント操作出力領域はＯＦＦとなり、プラント機器は停止することになり、危険な状態が回避できる。
そして、通信が正常になれば、シーケンサ１は操作盤（５，８、９）からの操作指令に再び従うようになる。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、インチング操作中にシーケンサが操作指令を受け取り後、そのプラント機器を動作させる出力をＯＮとするとともに、ハンディターミナルまたは操作盤からの操作指令をＯＦＦとし、続くシーケンサの処理でハンディターミナルまたは操作盤からの操作指令がＯＮならば出力をＯＮのまま、ハンディターミナルまたは操作盤からの操作指令がＯＦＦならば出力をＯＦＦとするので、インチング操作中にハンディターミナルまたは操作盤とシーケンサとの間で通信異常が発生した場合に、すぐにプラント機器が停止となり安全が確保されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法を示すフローチャート
【図２】本発明の制御方法を示すタイムチャート
【図３】ハンディターミナル制御システムおよび操作盤伝送システムのシステム構成図
【図４】ハンディターミナル制御システムのブロック構成図
【図５】シーケンサメモリユニットのメモリ領域割付例
【図６】ハンディターミナルの表示画面の表示例を示し、（ａ）はメニュー画面、（ｂ）はポンプの状態監視画面、（ｃ）は操作ウィンドウ、（ｄ）は数値表示ウィンドウ、（ｅ）は故障表示ウィンドウをそれぞれ示している。
【図７】従来の制御方法を示すフローチャート
【図８】従来の制御方法を示すタイムチャート
【符号の説明】
１　シーケンサ
１ａ　シーケンサの通信コントローラ
１ｂ　シーケンサＣＰＵユニット
１ｃ　シーケンサメモリユニット
１ｃｄ１　シーケンサメモリユニットのプラント機器操作指令領域
１ｃｄ２　シーケンサメモリユニットのプラント機器動作出力領域
１ｄ　シーケンサ入力ユニット
１ｅ　シーケンサ出力ユニット
２　プラント制御ＬＡＮ
３　情報コンセント
４　無線アクセスポイント
５　Ｉ／Ｏ
６　ハンディターミナル
６ａ　ハンディターミナル通信コントローラ
６ｂ　ハンディターミナルＣＰＵユニット
６ｃ　ハンディターミナルメモリユニット
６ｄ　ハンディターミナルタッチパネルコントローラ
６ｅ　ハンディターミナルタッチパネル
６ｆ　ハンディターミナルグラフィックコントローラ
６ｇ　ハンディターミナルディスプレイ
７　無線ハンディターミナル
８　スイッチ
９　表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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