(57)【要約】【課題】低コストで複数の周波数をその目的に合わせ切替使用できる探触子を提供することを目的とする。【解決手段】それぞれ異なる周波数の超音波を送受信し、上記送受信された超音波に基づいて、外部に信号を出力する複数の振動子１２Ａ，１２Ｂと、上記複数の振動子１２Ａ，１２Ｂのいずれかから出力される信号が外部に出力されるように上記信号を選択するリレー２８と、上記リレー２８により選択された信号を出力する振動子１２Ａから出力される超音波の入射角の角度を調整する回転駆動軸４０とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる周波数の超音波を送受信し、上記送受信された超音波に基づいて、外部に信号を出力する複数の振動子と、
上記複数の振動子のいずれかから出力される信号が外部に出力されるように上記信号を選択する選択手段と、
上記選択手段により選択された信号を出力する振動子から出力される超音波の入射角の角度を調整する入射角調整手段と
を備えたことを特徴とする探触子。
【請求項２】
上記探触子は、上記複数の振動子を配置したタイヤ型の形状をしており、さらに、上記選択手段により選択された信号を出力する振動子を探傷可能な所定の位置に設定する位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の探触子。
【請求項３】
上記入射角調整手段は、上記複数の振動子の角度を調整する共有する駆動軸を有することを特徴とする請求項１記載の探触子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、探触子に関するものである。特に、振動子を配置したタイヤ型の形状をしたタイヤ型探触子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱延鋼板、冷延鋼板、リードフレーム等の比較的厚みの薄い板状の金属材料の表面又は内部に生じた欠陥をオンラインで非破壊検査するために、タイヤ型探触子を用いて被検査材に板波超音波を伝搬させ、その反射波を受信して欠陥の有無を検知する板波超音波探傷が行われている。
この板波超音波探傷に用いられるタイヤ型探触子は、被検査材に於ける超音波の減衰度や欠陥の検出能などで一般的に１ＭＨｚまたは２．２５ＭＨｚの周波数が使用されている。
特殊な分野では更に高い周波数のタイヤ型探触子も使用されている。
【０００３】
上記の従来のタイヤ型探触子は、１つのタイヤ型探触子には１つの周波数の振動子しか内蔵しておらず、対象とする被検査材の超音波の減衰度や検出能に応じて１ＭＨｚのタイヤ型探触子を採用するか、または２．２５ＭＨｚ等のタイヤ型探触子を採用するか選択し使用していた。
しかし、同一のラインで超音波の減衰の大きな材料とそうではない材料が混在して流れる場合は、１ＭＨｚのタイヤ型探触子と２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子と２種類用意して、被検査材に応じて２種類のタイヤ型探触子を取り替えて探傷するか、１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚの２つのタイヤ型探触子を検査ライン上に設置し、選択して使用するなどの方法が行われていた。
【０００４】
また、この種のタイヤ探触子に装着された超音波振動子の取付角度を変更可能にして、被検査材に対する超音波の入射角を変化させることが知られている（例えば、実用新案文献１、実用新案文献２）。
【０００５】
【実用新案文献１】
実公昭４５−１０４７１号公報
【実用新案文献２】
実公平２−１３９７３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように２種類の周波数のタイヤ型探触子を取り替えて探傷することは、その交換作業が大変であるばかりでなく、交換作業中は探傷ができず一時探傷を中断しなければならない。連続ラインの場合では、ラインを一時停止することは出来ないので、タイヤ型探触子の交換はタイヤ型探触子をオフライン側に移動して交換するなどが行われている。しかし、この交換作業中でもラインは稼働しており被検査材は流れているため、交換作業中に通過する被検査材の探傷はできない等の問題があった。
この交換作業を機械化するため、１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子を同時に装備して、外部信号により１ＭＨｚ又は２．２５ＭＨｚのいずれかのタイヤ型探触子を選択して自動的に切り替えるなどの方法が行われているが、この方法では、２種類のタイヤ型探触子を設置しなければならず、装置の価格や装備コストが増加する。
【０００７】
また、板波超音波探傷に於いては、タイヤ型探触子の近傍に不感帯があり、被検査材の板幅方向の探傷範囲が狭くなるため、それを防止するため同一のタイヤ型探触子２個（２チャンネル）をその近傍の不感帯を相殺するように対向して配置する方法が多く採用されている。
この２チャンネル探傷では同一周波数のタイヤ型探触子が２個必要であるため、２種類の周波数のタイヤ型探触子を切り替えて行う探傷の場合は、例えば、１ＭＨｚのタイヤ型探触子を２個、２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子を２個、合計４個のタイヤ型探触子を装備して、両者を切り替える必要が生じ更にコストアップとなる。
【０００８】
また、従来型の２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子しか装備していない既設のラインに１ＭＨｚのタイヤ型探触子を追加して探傷したい場合、１ＭＨｚのタイヤ型探触子を準備し、１ＭＨｚのタイヤ型探触子と２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子とを人手で交換するか、既設装置を改造してこの２つのタイヤ型探触子を切替て使用できるようにするしかなく、前者は探傷を一時中断すること、また人手がかかり省力化に繋がらない。後者は超音波探傷装置の大幅な改造が必要であり、相当なコストが掛かる。
【０００９】
本発明は、かかる従来例の不具合を改善し、低コストで複数の周波数をその目的に合わせ切替使用できる探触子を提供することを、その目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の探触子は、それぞれ異なる周波数の超音波を送受信し、上記送受信された超音波に基づいて、外部に信号を出力する複数の振動子と、
上記複数の振動子のいずれかから出力される信号が外部に出力されるように上記信号を選択する選択手段と、
上記選択手段により選択された信号を出力する振動子から出力される超音波の入射角の角度を調整する入射角調整手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、上記探触子は、上記複数の振動子を配置したタイヤ型の形状をしており、さらに、上記選択手段により選択された信号を出力する振動子を探傷可能な所定の位置に設定する位置設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記入射角調整手段は、上記複数の振動子の角度を調整する共有する駆動軸を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
探触子の一例として、タイヤ型探触子は、前記タイヤ外周面に高速で搬送される鋼板等の被検査材を連続的に接触させて被検査材に存在する欠陥を検出する。
本実施の形態１におけるタイヤ型探触子は、１個のタイヤ型探触子の中に複数の異なる周波数の振動子を有し、外部の信号により、そのいずれか１つの周波数の振動子を選択して使用できるようにしたタイヤ型探触子である。
【００１４】
図１は、実施の形態１に係る構成を示す図である。
図２は、図１の右側面図を示す図である。
図３は、図１のＡ矢視図である。
図１では、探触子の一例として、タイヤ型探触子１の内部構成を示している。
図１〜３において、探触子の一例として、タイヤ型探触子１は、ゴム製のタイヤ１０を有し、その内部に超音波を送信・受信をする超音波振動子１２Ａ，１２Ｂを設けて、タイヤ１０内部には超音波を伝搬するための充填液１１を充満している。充填液１１は、少なくとも使用する振動子が超音波を出力する出力面を覆っていればよい。但し、タイヤ１０が回転した際に充填液１１が攪拌され気泡が発生し、気泡が超音波を遮断する可能性があるため充填液１１は充満されていた方がなおよい。
従来技術のタイヤ型探触子では、超音波振動子はタイヤ内に１個装着されたものであるが、本実施の形態１では、超音波振動子をタイヤ１０内に複数個装着したもので、これらの超音波振動子１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ異なる周波数の振動子を配置し、その振動子１２Ａ，１２Ｂ中から目的に応じた最適な周波数の振動子を選択して探傷すれば、検査精度を更に向上させることができる。
【００１５】
図１において、複数の振動子をタイヤ内部に装着するには、１つの振動子の駆動機構と同様な機構を複数配置することにより実現できる。
駆動機構は回転駆動軸４０、歯車機構（ネジ歯車４、ハスバ歯車５、ハスバ歯車６等にて構成される）、駆動モータ（Ｍ１）２２及び角度検出器２１等で構成され、駆動機構は、駆動モータ２２の回転を回転駆動軸４０に伝える。
上記振動子（ここでは、例えば振動子１２Ａ）は、入射角（θ）が可変できるように回転自在に保持された保持部１３に固定されており、それぞれ、前記回転駆動軸４０よりネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ、ハスバ歯車６Ａを介して回転駆動されるように取付られている。
これを１組として振動子の数だけ複数組装着することにより、複数個の振動子より送出する超音波の入射角（θ）を可変することができる。
【００１６】
ここで、複数個の振動子を複数個の駆動機構で構成すると、構造が複雑でまたコストアップとなる。
実際の使用においては、複数個の振動子のいずれか１個を選択して使用するため、本実施の形態では、その駆動機構について、複数個の振動子に対して１個共通に設けている。
駆動機構を共通化することにより、より経済的で、タイヤ型探触子の構造を簡素化できる。
即ち、駆動モータ２２に連結された１個の回転駆動軸４０に複数個の振動子（振動子１２Ａ，振動子１２Ｂ・・・）が保持された保持部１３を歯車を介して回転が伝達できるように構成すれば、１個の回転駆動軸４０によって複数個の振動子（１２Ａ，１２Ｂ・・・）は、すべて同様に角度を変えることができる。駆動モータ２２は、カップリング１５を介して回転駆動軸４０に連結される。回転駆動軸４０には、平歯車１４が接続され、回転駆動軸４０の回転を平歯車１６に伝達する。
【００１７】
図１〜３では、説明を簡単にするため、２つの振動子を配置したタイヤ型探触子の例を示している。
振動子１２Ａ及び振動子１２Ｂの２個の振動子が回転駆動軸４０の上下対称位置にネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂを介して保持部１３に回転自在に保持されている。振動子１２Ａ及び振動子１２Ｂは、タイヤ１０部の外側に設けられた駆動部２０により回転駆動軸４０を介して歯車（ネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ）にて結合されているから、回転駆動軸４０が回転すると、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂが歯車回転軸５０Ａ，５０Ｂを軸としてそれぞれ回転し、回転駆動軸４０が回転すると上記歯車を介して振動子１２Ａ及び１２Ｂは、回転自在に保持されている保持部１３の振動子回転軸１２０Ａ，１２０Ｂを中心にそれぞれ回転する。この回転角度の変化により超音波の被検査材への入射角（θ）は変化する。
【００１８】
図４は、板波のモード線図を示す図である。
板波は薄い板の内部を伝搬する波として知られている。この板波のモード線図は図４のように横軸に板厚と周波数の積、縦軸に入射角で現される。
探傷する場合、被検査材Ｐの板厚や超音波の周波数の条件によりモード線図に於いて板波の発生する最適モードとなるような角度に入射角を設定すれば、最適な超音波探傷ができる。
【００１９】
駆動部２０には、駆動モータ２２及び振動子１２Ａ，１２Ｂの回転角度をフィードバックする角度検出器２１が内蔵されている。最適入射角への入射角制御は、図示しない外部の入射角制御装置により行っている。
入射角制御装置は、最適入射角を設定するための設定値を設定し、タイヤ型探触子１内の選択された振動子１２Ａ（或いは、振動子１２Ｂ）よりの超音波ビーム２６の入射角（θ）が前記設定値と一致するように駆動部２０内の駆動モータ２２を回転させる。回転方向は、図１におけるＸ方向、すなわち、振動子回転軸１２０Ａ（振動子１２Ｂの場合は、振動子回転軸１２０Ｂ）を軸に正転、逆転する。振動子１２Ａ，１２Ｂよりの超音波ビーム２６の入射角（θ）は角度検出器２１により検出され、図示していない入射角制御装置にフィードバックされる。このフィードバックされた入射角（現在値）と前記設定値を入射角制御装置内の比較器で比較し、両者が一致したならば駆動モータ２２を停止する。
これにより選択された振動子の超音波ビーム２６の入射角（θ）を所定の角度に設定できる。
以上のように、超音波ビーム２６の入射角（θ）を所定の角度に調整する手段を入射角調整手段と言う。回転駆動軸４０、ネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ、保持部１３は、入射角調整手段の一例である。駆動部２０は、角度検出器２１、駆動モータ２２、平歯車１４，１６を備えている。
【００２０】
振動子１２Ａ及び振動子１２Ｂの内、選択された振動子（図１では振動子１２Ａ）は被検査材Ｐに超音波ビーム２６が伝搬するように、被検査材Ｐに接触したタイヤ１０部に位置するように制御される。被検査材Ｐに伝搬された超音波ビーム２６は、板波超音波２７となって被検査材Ｐ内を伝搬する。
選択された振動子１２Ａは、超音波を送信し被検査材Ｐ内部に超音波が伝搬する。もし、被検査材Ｐ内部に欠陥が存在すると欠陥より反射された超音波信号は、送信波と逆の経路で振動子１２Ａに受信され、その信号が、後述する超音波送受信部３１により受信され欠陥の有無を知ることができる。
振動子１２Ｂが選択されたときは、丁度図１の振動子１２Ａと振動子１２Ｂが逆の位置となり、振動子１２Ｂより超音波を送信し、同様に被検査材Ｐの内部欠陥を検出する。
【００２１】
このとき選択された側の振動子のみが、超音波を送信し選択されていない側の振動子は、超音波を送信しないように制御される。
図５は、２つの振動子を切り換える回路の一例を示す図である。
選択された側の振動子のみが、超音波を送信し選択されていない側の振動子は、超音波を送信しないように制御される方法としては、例えば図５のようにリレー２８（選択手段の一例である）などを介して選択された振動子に外部の超音波探傷器２９が接続されるようにすることで可能である。言いかえれば、このリレー２８は外部の選択装置３３よりの選択信号３４により駆動される。選択信号３４は、選択装置３３から制御ケーブルが接続される制御用コネクタ２３を介してタイヤ型探触子１に入力される。一般的には、タイヤ型探触子１と超音波探傷器２９は数十メートルから１００メートル以上離れており、このようにリレー２８で切り替えれば、タイヤ型探触子１と超音波探傷器２９とを接続する同軸ケーブル３２は１本で済み装備コスト低減にもなる。同軸ケーブル３２は、図２における振動子用コネクタ３０を介してタイヤ型探触子１に接続される。ここでは、選択装置３３と超音波探傷器２９とを別の装置としているが、１つの装置に組み込んでいても構わない。また、図示していないが、角度検出器２１、リミットスイッチ２５からの信号を入力し、駆動モータ２２、モータ１８を駆動制御し、クラッチ１７を制御する制御装置が存在する。同様に、制御装置も１つの装置に組み込んでいても構わない。或いは、選択装置３３と制御装置とを、或いは、超音波探傷器２９と制御装置とを１つの装置に組み込んでいても構わない。
【００２２】
また、振動子１２Ａ及び振動子１２Ｂは、相対位置が変化しないように保持されており、その保持部１３は駆動軸７と結合されており、駆動軸７によって回転することができる。この駆動軸７は回転駆動軸４０と同心として回転自在に保持されており、選択信号（ここでは、選択装置３３により制御送信されるリレー２８の切り換え信号）によって選択された振動子（図１では、振動子１２Ａ）が所定の位置に設定されるように、保持部１３は、モータ（Ｍ２）１８によりピニオン９、平歯車８を介して駆動される。このように保持部１３は選択された振動子を所定位置に設定するため回転するが、図３におけるＹ回転方向は振動子１２Ａが選択された場合と１２Ｂが選択された場合では、お互いに逆方向に回転し振動子に接続されたケーブルを巻き付けることの無いように配慮されている。
【００２３】
また、選択された振動子が正しい位置に設定されるように、位置決め装置により位置決めされる。位置決め装置は、カム２４、リミットスイッチ２５を有している。
このように複数個の振動子の１つを選択し選択された振動子より超音波を送信できるようにする手段を選択手段と言う。この選択手段により選択された振動子を所定の位置に設定する手段を位置設定手段と言う。リレー２８は、選択手段の一例である。保持部１３、モータ１８、駆動軸７、ピニオン９、平歯車８、位置決め装置は、位置設定手段の一例である。
【００２４】
ここで、図１〜３に示すような機構の場合、回転駆動軸４０が静止した状態で振動子１２Ａ，１２Ｂの保持部１３が回転駆動軸４０の周りを相対回転移動すれば、回転駆動軸４０に固定されたネジ歯車４にかみ合ったハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂは相対移動して回転し、振動子１２Ａ及び１２Ｂは正しい入射角（θ）に設定されない。
これを解決するため、振動子１２Ａ及び振動子１２Ｂの内、選択された振動子を所定の位置に回転移動する場合、振動子１２Ａ，１２Ｂの保持部１３と回転駆動軸４０とは、同時に回転し、回転駆動軸４０とその結合歯車（ネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ）の相対位置が変化しないように制御する。この制御により振動子の入射角（θ）は正しい角度を保つことができる。
【００２５】
このとき、回転駆動軸４０が回転しても振動子１２Ａ，１２Ｂから出力される超音波の入射角（θ）、すなわち、振動子１２Ａ，１２Ｂの角度は変化しないため、角度検出器２１の信号も変化せず一定であることが必要である。
このために、歯車１６と角度検出器２１との間にクラッチ１７を設け、振動子の位置設定動作のときは、クラッチ１７を切り角度検出器２１を回転しないようにする。
このように選択された振動子１２を位置設定手段により設定するとき、正しい角度を保つように制御する手段を角度制御手段と言う。
【００２６】
以上のように、本実施の形態１のタイヤ型探触子で１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚの振動子を内蔵したタイヤ型探触子を用いれば、上述の従来方式のタイヤ型探触子のように１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子の取り替えや１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子のダブル装備の必要もなく、また２チャンネル探傷の場合でも２個のタイヤ型探触子を装備するだけで２つの周波数での超音波探傷を実現でき、装備コストの大幅な低減を図ることができる。
【００２７】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る構成を示す図である。
実施の形態１では、２つの振動子１２Ａ，１２Ｂを備えたタイヤ型探触子について説明したが、実施の形態２では、４つの振動子１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを備えたタイヤ型探触子ついて説明する。
振動子１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの４個の振動子が回転駆動軸４０の上下対称位置にネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを介して保持部１３に回転自在に保持されている。振動子１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、タイヤ１０部の外側に設けられた駆動部２０により回転駆動軸４０を介して歯車（ネジ歯車４、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）にて結合されているから、回転駆動軸４０が回転すると、ハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが歯車回転軸５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄを軸としてそれぞれ回転し、回転駆動軸４０が回転すると上記歯車を介して振動子１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、回転自在に保持されている保持部１３の振動子回転軸１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄを中心にそれぞれ回転する。この回転角度の変化により超音波の被検査材への入射角（θ）は変化する。回転駆動軸４０は、駆動モータ２２に接続されている点、選択された振動子（図６では、振動子１２Ａ）が所定の位置に設定されるように、保持部１３は、モータ（Ｍ２）１８によりピニオン９、平歯車８を介して駆動される点は、実施の形態１と同様である。その他の構成も実施の形態１と同様である。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態１の説明は、複数の振動子１２Ａ，１２Ｂの超音波の入射角を制御するため、回転駆動軸４０にそれぞれ独立のハスバ歯車５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂを介して駆動する構造の例を述べたが、振動子が２個の場合は、２個の振動子を２つ横に並べて取付、共通のハスバ歯車５とハスバ歯車６とで駆動する構造にしても良い。
図７は、実施の形態３に係る構成を示す図である。
図８は、図７の右側面図を示す図である。
図９は、図７のＢ矢視図である。
振動子１２Ａ，１２Ｂの２個の振動子がネジ歯車４、ハスバ歯車５，６を介して保持部１３に回転自在に保持されている。振動子１２Ａ，１２Ｂは、タイヤ１０部の外側に設けられた駆動部２０により回転駆動軸４０を介して歯車（ネジ歯車４、ハスバ歯車５，６）にて結合されているから、回転駆動軸４０が回転すると歯車を介して振動子１２Ａ，１２Ｂは、回転自在に保持されている保持部１３の回転軸１２０を中心に一緒に回転する。使用する振動子の必要な角度に合わせて用いる。
図７〜図９の様な構造とすると、歯車機構や位置設定手段、位置決め装置等の機構が不要となり構造が簡単で経済効果も大きい。
【００２９】
以上の説明において、上記各実施の形態では、振動子が２個の場合と、４個の場合とを説明したがこれらに限るものではない。振動子が複数個の場合であれば、何個でも構わない。上記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
以上のように、上記各実施の形態では、異なる周波数の超音波を発信及び受信する振動子を複数個内蔵し、必要に応じてそれらの振動子を選択的に切り替えて使用でき、超音波の被検査材に対する入射角を可変できるようにした、
【００３１】
また、従来型の２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子しか装備していない既設のラインに１ＭＨｚのタイヤ型探触子を追加して探傷したい場合でも、上記各実施の形態のタイヤ型探触子を用いれば、既設の２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子に替えて、上記各実施の形態の１ＭＨｚと２．２５ＭＨｚの少なくとも２種類の振動子を内蔵したタイヤ型探触子に交換するだけで実現でき改造コストが大幅に低減できる。
【００３２】
また、この種のタイヤ探触子に装着された超音波振動子の取付角度を変更可能にして、被検査材に対する超音波の入射角を変化させることにより、探傷の板波モードを自由に且つ連続的に変化させ検査精度を向上させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの探触子で、周波数を変えて使用することができる。したがって、異なる周波数の探触子を複数個装備することに比べ、装備コストを小さくし、装備スペースをより小さくすることができる。
【００３４】
また、本発明によれば、共有する駆動軸ですべての振動子の角度を変更することができ、探触子を小型化することができる。そして、各場合に最適な超音波の入射角（θ）を得ることができる。
【００３５】
さらに、特に、タイヤ型探触子について言えば、以上のように、超音波の減衰の大きな被検査材Ｐでは、２．２５ＭＨｚでは超音波が減衰して探傷することができなく、この被検査材Ｐを１ＭＨｚで探傷すると十分に探傷ができる場合があるが、このような被検査材Ｐの探傷の場合、従来のタイヤ型探触子を用いた超音波板波探傷では、減衰の大きな被検査材Ｐの探傷には１ＭＨｚのタイヤ探触子を使用し、減衰の少ない被検査材Ｐでは欠陥検出能を向上させるためより周波数の高い２．２５ＭＨｚのタイヤ型探触子を使用していた。しかし、同一ラインに両方の被検査材Ｐが流れるような場合には、被検査材Ｐに応じて１ＭＨｚのタイヤ型探触子と２．２ＭＨｚのタイヤ型探触子を取り替えて探傷するか、同時に２種類のタイヤ型探触子を装備して切り替えて探傷するしかなかった。
この様な方法では、タイヤ型探触子の取り替えに時間と労力が掛かるばかりでなく、取り替えている間は、探傷ができない。また、２種類の周波数のタイヤ型探触子を装備すれば、装備コストが高い・装備スペースがより大きく必要である、などの問題があった。
【００３６】
そこで、本発明の好適な実施例に係るタイヤ型探触子を用いれば、１種類のタイヤ型探触子を装備することで上記２周波数の切替使用が可能であり、タイヤ型探触子を被検査材Ｐに応じて取り替える必要もなく、また、装備コストや装備スペースを特別に必要としないため、連続ラインに使用しても探傷を一時中断することもなく連続して探傷が可能である。
また、既設ラインへの対応も超音波探傷装置の大幅な改造無く取付可能など大きなメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る構成を示す図である。
【図２】図１の右側面図を示す図である。
【図３】図１のＡ矢視図である。
【図４】板波のモード線図を示す図である。
【図５】２つの振動子を切り換える回路の一例を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る構成を示す図である。
【図７】実施の形態３に係る構成を示す図である。
【図８】図７の右側面図を示す図である。
【図９】図７のＢ矢視図である。
【符号の説明】
１  タイヤ型探触子、３  取付具、４  ネジ歯車、５  ハスバ歯車、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ  ハスバ歯車、６  ハスバ歯車、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ  ハスバ歯車、７  駆動軸、８  平歯車、９  ピニオン、１０  タイヤ、１１  充填液、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ  振動子、１３  保持部、１４  平歯車、１５  カップリング、１６  平歯車、１７  クラッチ、１８  モータ、２０  駆動部、２１  角度検出器、２２  駆動モータ、２３  制御用コネクタ、２４  カム、２５  リミットスイッチ、２６  超音波ビーム、２６Ａ，２６Ｂ  超音波ビーム、２７  板波超音波、２８  リレー、２９  超音波探傷器、３０  振動子用コネクタ、３１  送受信部、３２  同軸ケーブル、３３  選択装置、３４  選択信号、４０  回転駆動軸、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ  歯車回転軸、１２０振動子回転軸、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ  振動子回転軸。
【図１】
2004271351.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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