(57)【要約】【課題】対物レンズのフォーカシング方向やトラッキング方向に加え、ラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト方向まで制御する。【解決手段】ヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側もしくは両側に備える。【選択図】　　　　図１
2004110971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び該対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、
表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、
該駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルと、
を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側もしくは両側に持つことを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び該対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、ラジアルチルト方向方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、
表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、
該駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルと、
を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側もしくは両側に持つことを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び該対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、少なくともタンジェンシャルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、
該駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、
前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたタンジェンシャルチルト駆動用コイルと、
を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向両側に持つことを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記対物レンズ駆動装置において、前記各方向駆動コイルは、前記駆動用磁石の発生する磁束方向にコイル平面を重ねる方向に積層され、前記フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルは共に、前記チルト系駆動コイル（＝ラジアルチルト駆動用コイルあるいはタンジェンシャルチルト駆動用コイル、両方備える場合といずれか一方を備える場合がある）よりも前記駆動用磁石側に近い位置に存在することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記各駆動用コイルにおいて、積層順序が隣り合い、前記駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されていて駆動方向が異なる２種類以上の駆動コイルの形状は、内径もしくは外径の形状を同一とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記各駆動用コイルにおいて、前記駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されて駆動方向が異なる２種類以上の各駆動コイル同士は、前記一方向の駆動用コイルの巻線内側もしくは外側もしくは両側に一つもしくは複数の他方向駆動用コイルを巻線配置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記一方向の駆動用コイルとその巻線内側もしくは外側もしくはその両側に巻かれた一つもしくは複数の他方向駆動用コイルとの前記駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向の位置関係は、前記駆動用磁石側のそれぞれのコイル端面を揃えることを特徴とする請求項６記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び該対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、少なくともタンジェンシャルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、該駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを、前記対物レンズのタンジェンシャル方向両側に持ち、前記対物レンズのタンジェンシャル方向片側の二つのフォーカス駆動用コイルを１つの組とし、また前記対物レンズを挟んでもう一方の側にある二つのフォーカス駆動用コイルを別の組とし、それらの組同士をそれぞれ独立的に給電することにより前記対物レンズを前記記憶媒体の記録面に対して傾斜させ、該記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたことを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記フォーカス駆動用コイルと前記トラック駆動用コイルの積層順序は、前記駆動用磁石に近い側から順に、フォーカス駆動用コイル、トラック駆動用コイル、であることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，８のいずれか１項に記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
光ディスクに対する照射光となるレーザー光を発するレーザー光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、該受光光学系における受光信号に基づいて請求項１から９のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力するレンズ制御系と、を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１１】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１０記載のピックアップ装置と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光ディスク装置（光ディスクドライブ、光ディスク記録再生装置）においては、レーザーの光束を光ディスク面に照射し、その反射光を識別することによって情報を読み取っている。光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、光ディスクからの反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズをメディア（記憶媒体つまりここでは光ディスク）の面振れや偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向とトラッキング方向に駆動し、メディアの記録面上にスポットが形成されるようにされている。
【０００３】
近年、高密度記録再生の必要性から、光スポット径を小さくするために高ＮＡ対物レンズが使用されるようになってきている。高ＮＡ対物レンズは、対物レンズの傾きによってコマ収差が発生しやすいため、メディアの”そり”や、対物レンズのフォーカシング、またはトラッキングによって発生する対物レンズの傾きは極力小さくしなければならなくなってきている。そのため近年では対物レンズのフォーカシングやトラッキング動作に加えて、ラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト方向まで制御することが必要となってきている。
【０００４】
従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術では、フォーカシング方向に駆動力を発生するフォーカシングコイルを４個組合せ、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト方向の４軸に駆動している。しかしながら、本発明とはモータの構成自体が根本的に異なる。
【０００５】
また特許文献２に記載の技術では、二つのトラックコイルもしくは二つのフォーカスコイルを差動させてラジアルチルト駆動を実現しているが、タンジェンシャルチルト駆動はできない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１９５０７８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０７７５７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向のそれぞれ独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能とする対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向のそれぞれ独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能とする対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、タンジェンシャルチルト方向の独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、タンジェンシャルチルト方向に回転可能とする対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルを、チルト系駆動コイルよりも駆動用磁石側に近い位置に配置して駆動用磁石に距離を近づけることで強い磁束力を掛け、高い駆動力が必要なフォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルの発生駆動力を高めることのできる対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、積層する各駆動用コイルの内形もしくは外形形状を同一とし、組立てを容易にすることを目的とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、駆動用コイルの巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置して、駆動用磁石からの距離を近づけることで強い磁束力を掛け、各駆動用コイルの発生駆動力を高めることを目的とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、コイル巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置した駆動用コイルの、駆動用磁石側の互いのコイル端面を揃えることで、コイル巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置した駆動用コイルの駆動用磁石との距離を近づけることで強い磁束力を掛け、駆動用コイルの発生駆動力を高めることを目的とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、対物レンズのタンジェンシャル方向片側の二つのフォーカス駆動用コイルと、対物レンズを挟んでもう一方の側にある二つのフォーカス駆動用コイルをそれぞれ独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対してタンジェンシャルチルト方向に傾斜可能にし、メディアのディスク記録面に対する対物レンズの光軸の傾きの補正を可能とすることを目的とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、フォーカス駆動用コイルを駆動用磁石に近い位置に配置することで強い磁束力を掛け、高い駆動力が必要なフォーカス駆動用コイルの発生駆動力を高めることを目的とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、小型で、傾きも制御可能なレンズ駆動装置を用いることで、良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、小型で、傾きも制御可能なレンズ駆動装置を用いることで、データの読み書きを良好に行うことが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側もしくは両側に持つことを特徴としている。
【００１９】
請求項２記載の発明は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、ラジアルチルト方向方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側もしくは両側に持つことを特徴としている。
【００２０】
請求項３記載の発明は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、少なくともタンジェンシャルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルと、駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたタンジェンシャルチルト駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向両側に持つことを特徴としている。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、対物レンズ駆動装置において、各方向駆動コイルは、駆動用磁石の発生する磁束方向にコイル平面を重ねる方向に積層され、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルは共に、チルト系駆動コイル（＝ラジアルチルト駆動用コイルあるいはタンジェンシャルチルト駆動用コイル、両方備える場合といずれか一方を備える場合がある）よりも駆動用磁石側に近い位置に存在することを特徴としている。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、各駆動用コイルにおいて、積層順序が隣り合い、駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されていて駆動方向が異なる２種類以上の駆動コイルの形状は、内径もしくは外径の形状を同一とすることを特徴としている。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、各駆動用コイルにおいて、駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されて駆動方向が異なる２種類以上の各駆動コイル同士は、一方向の駆動用コイルの巻線内側もしくは外側もしくは両側に一つもしくは複数の他方向駆動用コイルを巻線配置することを特徴としている。
【００２４】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、一方向の駆動用コイルとその巻線内側もしくは外側もしくはその両側に巻かれた一つもしくは複数の他方向駆動用コイルとの駆動用磁石が発生する磁束が貫く方向の位置関係は、駆動用磁石側のそれぞれのコイル端面を揃えることを特徴としている。
【００２５】
請求項８記載の発明は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ及び対物レンズを保持するレンズホルダからなる可動部を、複数本の線状支持部材を介して固定部材に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、少なくともタンジェンシャルチルト方向に回転可能である対物レンズ駆動装置において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルと、を持つ駆動用モータを、対物レンズのタンジェンシャル方向両側に持ち、対物レンズのタンジェンシャル方向片側の二つのフォーカス駆動用コイルを１つの組とし、また対物レンズを挟んでもう一方の側にある二つのフォーカス駆動用コイルを別の組とし、それらの組同士をそれぞれ独立的に給電することにより対物レンズを記憶媒体の記録面に対して傾斜させ、記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたことを特徴としている。
【００２６】
請求項９記載の発明は、請求項１，２，３，４，５，８のいずれか１項に記載の発明において、フォーカス駆動用コイルと前記トラック駆動用コイルの積層順序は、駆動用磁石に近い側から順に、フォーカス駆動用コイル、トラック駆動用コイル、であることを特徴としている。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、光ディスクに対する照射光となるレーザー光を発するレーザー光源と、光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、受光光学系における受光信号に基づいて請求項１から９のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置に対する制御信号を出力するレンズ制御系と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
請求項１１記載の発明は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項１０記載のピックアップ装置と、を備えることを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。構成要素には記号を付与して区別する。
【００３０】
まず、図１は、本発明の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。また図２は、特にこの対物レンズ駆動装置における駆動用モータ１０の構成を示す分解図である。第１の実施形態の対物レンズ駆動装置は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ１と対物レンズ１を保持するレンズホルダ２とからなる可動部３を、複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構にて支持している。また、駆動用モータ１０を対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向の両側に具備している。
【００３１】
駆動用モータ１０は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨーク５に固定されて形成された駆動用磁石６と、この駆動用磁石６の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイル７と、駆動用磁石６の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイル８と、駆動用磁石６の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイル９と、からなる。ここで、着磁境界線を跨いで二つ設けられた各駆動用コイルの巻線方向の関係は、フォーカス駆動用コイル７とトラック駆動用コイル８は同一方向であり、ラジアルチルト駆動用コイル９は反対方向である。
【００３２】
以下、図面を含め、必要に応じて、フォーカシング方向駆動用コイルをＦｏ、トラッキング方向駆動用コイルをＴｒ、ラジアルチルト方向駆動用コイルをＲｔ、タンジェンシャルチルト方向駆動用コイルをＴｔとして示す。
【００３３】
上記第１の実施形態の構成において、フォーカス駆動用コイルＦｏまたはトラック駆動用コイルＴｒまたはラジアルチルト駆動用コイルＲｔに通電することにより、駆動用磁石６との間で駆動力が発生し、可動部３をフォーカシング方向またはトラッキング方向またはラジアルチルト方向にそれぞれ駆動が可能となる。
【００３４】
また、ここでは図示しないが、上記各駆動用コイルとは別に、タンジェンシャルチルト方向に駆動可能なタンジェンシャルチルト方向駆動コイルＴｔをさらに具備していてもよい。
【００３５】
また、これらの図は各方向駆動用モータを対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向の両側に具備した場合（センタＯＬ＝対物レンズ光軸と駆動中心が一致）のものであるが、これら各駆動用モータを対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向の片側のみに具備している場合（片持ちＯＬ＝対物レンズ光軸と駆動中心がオフセット）でも同じである。
【００３６】
なお、図２中、「ＦｏまたはＲｔ」、「ＲｔまたはＦｏ」、とあるのは、そのように方向駆動用コイルの種類を交換した構成・形態でもよいことを示す。ただし、一方のコイルがＦｏの場合、他方のコイルはＲｔであることを示す。つまり、図２に示す第１の実施形態の場合、方向駆動用コイルの組み合わせは、駆動用磁石６側からの順で（Ｆｏ、Ｔｒ、Ｒｔ）と（Ｒｔ、Ｔｒ、Ｆｏ）の２種であることを示している。以下の他の実施形態でも同様である。
【００３７】
次に、図３は、本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置を示す平面図である。また図４は、この対物レンズ駆動装置の駆動用モータ１０の構成を示す分解図である。この対物レンズ駆動装置は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ１及び対物レンズ１を保持するレンズホルダ２からなる可動部３を、複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構にて支持している。また、駆動用モータ１０を対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向の両側に具備している。駆動用モータ１０は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨーク５に固定されて形成された駆動用磁石６と、この駆動用磁石６の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルＦｏと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルＴｒと、前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたラジアルチルト駆動用コイルＲｔとからなる。ここで、着磁境界線を跨いで二つ設けられた各駆動用コイルの巻線方向の関係は、フォーカス駆動用コイルＦｏとトラック駆動用コイルＴｒは同一方向であり、ラジアルチルト駆動用コイルＲｔは反対方向である。
【００３８】
このような構成において、フォーカス駆動用コイルＦｏまたはトラック駆動用コイルＴｒまたはラジアルチルト駆動用コイルＲｔに通電することにより、駆動用磁石との間で駆動力が発生し、可動部３をフォーカシング方向またはトラッキング方向またはラジアルチルト方向にそれぞれ駆動が可能となる。
【００３９】
また、ここでは図示しないが、上記各駆動用コイルとは別に、タンジェンシャルチルト方向に駆動可能なタンジェンシャルチルト方向駆動コイルをさらに具備していてもよい。
【００４０】
また、これらの図は各方向駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の両側に具備した場合（センタＯＬ＝対物レンズ光軸と駆動中心が一致）のものであるが、これら各駆動用モータを対物レンズに対してタンジェンシャル方向の片側のみに具備している場合（片持ちＯＬ＝対物レンズ光軸と駆動中心がオフセット）でも同じである。
【００４１】
次に、図５は、本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置を示す平面図である。また図６は、この対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す分解図である。対物レンズ駆動装置は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ１及び対物レンズ１を保持するレンズホルダ２からなる可動部３と、複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構を備えている。また、駆動用モータ１０として、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨーク５に固定されて形成された駆動用磁石６と、この駆動用磁石６の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルＦｏと、駆動用磁石６の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルＴｒと、駆動用磁石６の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたタンジェンシャルチルト駆動用コイルＴｔと、を対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向両側に備えている。ここで、着磁境界線を跨いで二つ設けられた各駆動用コイルの巻線方向の関係はそれぞれ同一方向であり、また、対物レンズに対してタンジェンシャル方向両側に位置して備えられた各駆動用コイルの巻線方向の関係は、フォーカス駆動用コイルＦｏとトラック駆動用コイルＴｒは同一方向に駆動力を発生するように巻いてあり、タンジェンシャルチルト駆動用コイルＴｔは反対方向に駆動力を発生するように巻いてある。
【００４２】
このような構成において、フォーカス駆動用コイルＦｏまたはトラック駆動用コイルＴｒまたはタンジェンシャルチルト駆動用コイルＴｔに通電することにより、駆動用磁石６との間で駆動力が発生し、可動部３をフォーカシング方向またはトラッキング方向またはタンジェンシャルチルト方向にそれぞれ駆動が可能となる。
【００４３】
また、ここでは図示しないが、上記各駆動用コイルとは別に、ラジアルチルト方向に駆動可能なラジアルチルト方向駆動コイルＲｔをさらに具備していてもよい。
【００４４】
次に、本発明の第４の実施の形態における対物レンズ駆動装置について説明する。図７は、上記各実施形態（第１〜第３）で示した各構成の駆動用モータ１０における各駆動用コイルの積層順序について示している。上記各実施形態にある複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構を備えた対物レンズ駆動装置においては、フォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動力が、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向の駆動力よりも大きな値を必要とする場合が多い。原理的には駆動用コイルと駆動用磁石６の距離が近いほど大きな駆動力を発生させることができるので、フォーカス駆動用コイルＦｏとトラック駆動用コイルＴｒをチルト系駆動コイル（Ｒｔ、Ｔｔ）よりも上記駆動用磁石６側に近い位置に配置すると良い。図７には、そのような配置形態について示している。
【００４５】
なお、図７では、第１の実施形態の対物レンズ駆動装置の場合を例に採り、かつ４軸駆動モータの構成の場合（４種の駆動用コイルを積層した場合）での例を示したが、駆動用モータ１０の構成によっては、チルト系コイル（Ｒｔ、Ｔｔ）はラジアルチルト駆動用コイルＲｔとタンジェンシャルチルト駆動用コイルＴｔのどちらか一方しか存在しない場合もある。いずれでも同様である。
【００４６】
次に本発明の第５の実施の形態における対物レンズ駆動装置について図８及び図９を参照して説明する。対物レンズ駆動装置の駆動用モータ１０において、積層順序が隣り合い、前述の駆動用磁石６が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されていて駆動方向が異なる２種類以上の駆動コイルの形状は、図８に示すように、内径もしくは外径の形状を同一とする。図８、９には、特に、駆動コイルＲｔとＴｔの内径を同一形状とする場合について示す。図９に示すように、可動部ホルダまたはコイル積層組付け治具などにボス部を設けて内径もしくは外径形状が同一の駆動コイル（ここではＲｔ及びＴｔ）を組付けることで、組付時の基準位置を揃えることが容易となり、組付け性を向上させることができる。
【００４７】
次に、本発明の第６の実施形態及び第７の実施形態の対物レンズ駆動装置について図１０を参照して説明する。第６の実施形態として、対物レンズ駆動装置の駆動用モータ１０において、駆動用磁石６が発生する磁束が貫く方向から見て同一方向に配置されて駆動方向が異なる２種類以上の各駆動コイル同士は、一方の駆動用コイル（図１０−コイル）の巻線内側のスペースに他方向駆動用コイルを巻線配置することによって駆動用コイルと駆動用磁石の距離を近づけられ、大きな駆動力を発生させることができる（図１０−Ａ）。また、一方の駆動用コイルの巻線外側に他方向駆動用コイルを巻線配置することでも実現できる（図１０−Ｂ）。また、駆動用コイルの巻線内側と外側の両方に２つの他方向駆動用コイルを巻線配置してもよい（図１０−Ｃ）。図１０において、ａはコイル面、ｂはその横側の図である。コイルＸは、任意の方向駆動用コイルを示す。構成例として、コイルＸをコイルＦｏとし、図１０−Ａに示すようにその巻線内側にコイルＴｒを配置する。これにさらにコイルＲｔを積層する。あるいは図１０−Ｃに示すようにコイルＲｔを巻線外側に配置できる。
【００４８】
また、第７の実施形態として、上記の駆動用コイルとその巻線内側もしくは外側もしくはその両側に巻かれた他方向駆動用コイルとの上記駆動用磁石６が発生する磁束が貫く方向の位置関係は、上記駆動用磁石６側のそれぞれのコイル端面を揃えて組み付ける（図１０：駆動用磁石側コイル端面）ことにより、巻線内側もしくは外側もしくはその両側の他方向駆動コイルをより駆動用磁石６に近づけ、大きな駆動力を発生させることができる。
【００４９】
次に、図１１は、本発明の第８の実施の形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。また図１２は、その対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す分解図である。第８の実施形態の対物レンズ駆動装置は、光学式記憶媒体の記録・再生面にスポット光を照射するための対物レンズ１及びこの対物レンズ１を保持するレンズホルダ２からなる可動部３を、複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構にて支持していて、フォーカシング方向、トラッキング方向の２方向に移動可能であり、かつ、少なくともタンジェンシャルチルト方向に回転可能であり、駆動用モータ１０を対物レンズ１のタンジェンシャル方向両面に備えている。駆動用モータ１０は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨーク５に固定されて形成された駆動用磁石６と、この駆動用磁石６の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカス駆動用コイルＦｏと、駆動用磁石６の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで二つ設けられたトラック駆動用コイルＴｒとからなる。ここで、着磁境界線を跨いで二つ設けられたフォーカシング方向およびトラッキング方向駆動用コイルＴｒの巻線方向はそれぞれ同一方向である。また、対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向両側に位置して備えられた各駆動用コイルの巻線方向の関係は、トラック駆動用コイルＴｒは同一方向に駆動力を発生するように巻いてあり、また、フォーカス駆動用コイルＦｏはそれぞれ独立的に給電することが可能な構成となっている。
【００５０】
対物レンズ１に対してタンジェンシャル方向両側に位置して備えられた二つのフォーカス駆動コイルＦｏにそれぞれ独立的に給電することにより対物レンズ１をディスク記録面に対してタンジェンシャル方向に傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することができる。
【００５１】
なおここではトラック駆動用コイルＴｒを上述したような構成としたが、まったく別の構成によって実現していても構わない。また、ここでは図示しないが、上記各駆動用コイルとは別に、ラジアルチルト方向に駆動可能なラジアルチルト方向駆動コイルＲｔをさらに具備していてもよい。
【００５２】
次に、本発明の第９の実施形態の対物レンズ駆動装置について説明する。前述の各実施形態の駆動用モータ１０の各駆動用コイルの積層順序について、上記各実施形態にある複数本の線状支持部材４を介して固定部材７に連結する支持機構を備えた対物レンズ駆動装置においては、フォーカシング方向の駆動力の方がトラッキング方向の駆動力よりも大きな値を必要とする場合が多い。駆動用コイルと駆動用磁石６の距離が近いほど大きな駆動力を発生させることができるので、フォーカス駆動用コイルＦｏをトラック駆動用コイルＴｒよりも上記駆動用磁石６側に近い位置に配置すると良い。第９の実施形態の対物レンズ駆動装置は、駆動用コイルに関して、フォーカス駆動用コイルＦｏをトラック駆動用コイルＴｒよりも駆動用磁石６側に近い位置に配置する構成とする。つまり、図７の例でいえば、上側の２つの形態（Ｆｏ、Ｔｒ、Ｒｔ、Ｔｔ）、（Ｆｏ、Ｔｒ、Ｔｔ、Ｒｔ）が該当する。
【００５３】
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。図１３は、本発明の実施の形態における光ピックアップ装置の構成を示す図である。本実施形態の光ピックアップ装置２００は、上述した各実施形態（第１〜第９）の対物レンズ駆動装置を備えて構成される。本光ピックアップ装置２００は、光源２０１、コリメータレンズ２０２、ビームスプリッタ２０３、立ち上げミラー２０４、対物レンズ駆動装置２０５、対物レンズ２０６、集光レンズ２０８、シリンドリカルレンズ２０９、受光素子２１０を有する。対物レンズ駆動装置２０５は、前述実施形態で説明した対物レンズ駆動装置である。メディア２０７は、情報記録再生対象の光学式情報記憶媒体（光ディスク）である。
【００５４】
光学ピックアップに搭載されている光源２０１から出射した拡散光は、コリメートレンズ２０２によって略平行光になる。その後ビームスプリッタ２０３を通り、立上げミラー２０４により折り曲げられ、対物レンズ駆動装置２０５の対物レンズ２０６に入射される。
【００５５】
立上げミラー８０４によって折り曲げられた平行光は光学ピックアップに搭載された対物レンズ駆動装置８０５の対物レンズ８０６に入射し、対物レンズ駆動装置８０５及び対物レンズ８０６での作用によりメディア２０７記録面にスポットを形成する。また、スポットの反射光はビームスプリッタ２０３によって来た方向と向きを変えられ、集光レンズ２０８とシリンドリカルレンズ２０９を通った後、受光素子２１０に入射する。メディア上２０７のスポットの反射光が受光素子２１０に入射するように配置構成される。受光素子２１０で得られた信号をもとにして、対物レンズ駆動装置２０５の備えるフォーカス駆動コイルＦｏ・トラック駆動コイルＴｒ等を駆動することによってメディア２０７に対して対物レンズ２０６を追従することでメディア２０７の情報を得ることができる。
【００５６】
前述のように対物レンズ駆動装置２０５によって対物レンズ２０６をメディア２０７に対して追従させてメディア２０７の情報を読み取るが、本対物レンズ駆動装置２０５は図示しないチルト検出手段により得られたチルト信号により、メディア２０７と対物レンズ２０６のチルトも制御されるので、スポットにコマ収差が発生せず、良好な信号を得ることが可能である。
【００５７】
次に、本発明の第１１の実施形態について説明する。図１４は、本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示す図である。図１４下側は特に側面からみた図である。本実施形態の光ディスク装置（光ディスクドライブ）は、前述の実施形態の光ピックアップ装置を備えて構成される。本光ディスク装置は、筐体３０１、ピックアップモジュールベース３０３、スピンドルモータ３０４、シークレール３０５、光学ピックアップ３０６等を有して構成される。光学ピックアップ３０６は前述実施形態の光学ピックアップ装置２００である。
【００５８】
光ディスク装置の筐体３０１に、防振ゴム３０２を介してピックアップモジュールベース３０３が設置されている。ピックアップモジュールベース３０３にはメディア２０７を回転させるスピンドルモータ３０４が固定されている。また、ピックアップモジュールベース３０３に取り付けられたシークレール３０５には光学ピックアップ３０６が搭載されている。光学ピックアップ３０６はシークレール３０５上をメディア２０７の半径方向に移動可能である。
【００５９】
本光学ピックアップ３０６では、図示しないチルト検出手段により得られたチルト信号により、メディア２０７と対物レンズ１のチルトも制御されるので、スポットにコマ収差が発生せず、良好な信号を得ることができる。したがって、本光ディスク装置はデータの読み書きを良好に行なうことが可能である。
【００６０】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、請求項１記載の発明では、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向のそれぞれ独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能な対物レンズ駆動装置の提供が可能となる。
【００６２】
請求項２記載の発明では、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向のそれぞれ独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、ラジアルチルト方向に回転可能な対物レンズ駆動装置の提供が可能となる。
【００６３】
請求項３記載の発明では、表面が十字状に四分割した領域に分けられた駆動用磁石と、フォーカシング方向、トラッキング方向、タンジェンシャルチルト方向の独立した各方向専用の駆動用コイルによって、フォーカシング方向、トラッキング方向に移動可能で、かつ、タンジェンシャルチルト方向に回転可能な対物レンズ駆動装置の提供が可能となる。
【００６４】
請求項４記載の発明では、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルを駆動用磁石に距離を近づけることで強い磁束力を掛けられるので、高い駆動力が必要なフォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルの発生駆動力を高めることができる。
【００６５】
請求項５記載の発明では、積層する各駆動用コイルの内経もしくは外経の形状を同一とすることで、組み付けを容易にすることができる。
【００６６】
請求項６記載の発明では、駆動用コイルの巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置したため、積層配置した場合よりも駆動コイルと駆動用磁石との距離を近づけることができ、各駆動用コイルに強い磁束力を掛けられるので、各駆動用コイルの発生駆動力を高めることができる。
【００６７】
請求項７記載の発明では、コイル巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置した駆動用コイルの駆動用磁石側の互いのコイル端面を揃えることで、コイル巻線内側もしくは外側もしくは両側に他方向駆動用コイルを巻線配置した駆動用コイルの駆動用磁石との距離を近づけることができ、強い磁束力を掛けられるので、駆動用コイルの発生駆動力を高めることができる。
【００６８】
請求項８記載の発明では、対物レンズのタンジェンシャル方向片側の二つのフォーカス駆動用コイルと、対物レンズをはさんでもう一方の側にある二つのフォーカス駆動用コイルをそれぞれ独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対してタンジェンシャルチルト方向に傾斜することができるので、メディアのディスク記録面に対する対物レンズの光軸の傾きの補正が可能となる。
【００６９】
請求項９記載の発明では、フォーカス駆動用コイルを駆動用磁石に近い位置に配置することで強い磁束力を掛けられるので、高い駆動力が必要なフォーカス駆動用コイルの発生駆動力を高めることができる。
【００７０】
請求項１０記載の発明では、小型で、傾きも制御可能なレンズ駆動装置を用いることで、良好な信号を得ることができる光ピックアップを提供することができる。
【００７１】
請求項１１記載の発明では、小型で、傾きも制御可能なレンズ駆動装置を用いることで、データの読み書きを良好に行うことが可能な光ディスクドライブ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す図である。
【図７】駆動コイルの積層構造について示す図である。
【図８】駆動コイルの内径形状について示す図である。
【図９】駆動コイルの組み付けについて示す断面図である。
【図１０】駆動コイルの巻線内側あるいは外側あるいは両側に他方向駆動コイルを配置する形態について示す図である。
【図１１】本発明の第８の実施の形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す平面図である。
【図１２】本発明の第８の実施の形態における対物レンズ駆動装置の駆動用モータの構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態における光ピックアップ装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１　対物レンズ
２　レンズホルダ
３　可動部
４　支持部
５　ヨーク
６　駆動用磁石
７　固定部
Ｆｏ　フォーカシングコイル（フォーカス駆動用コイル）
Ｔｒ　トラッキングコイル（トラック駆動用コイル）
Ｒｔ　ラジアンチルトコイル（ラジアンチルト駆動用コイル）
Ｔｔ　タンジェンシャルコイル（タンジェンシャルチルト駆動用コイル）
１０　駆動用モータ
２００　光学ピックアップ装置
２０１　光源
２０２　コリメータレンズ
２０３　ビームスプリッタ
２０４　立ち上げミラー
２０５　対物レンズ駆動装置
２０６　対物レンズ
２０７　メディア
２０８　集光レンズ
２０９　シリンドリカルレンズ
２１０　受光素子
３００　光ディスク装置
３０１　筐体
３０２　防振ゴム
３０３　ピックアップモジュールベース
３０４　スピンドルモータ
３０５　シークレール
３０６　光学ピックアップ
【図１】
2004110971.tif 000003
【図２】
2004110971.tif 000004
【図３】
2004110971.tif 000005
【図４】
2004110971.tif 000006
【図５】
2004110971.tif 000007
【図６】
2004110971.tif 000008
【図７】
2004110971.tif 000009
【図８】
2004110971.tif 000010
【図９】
2004110971.tif 000011
【図１０】
2004110971.tif 000012
【図１１】
2004110971.tif 000013
【図１２】
2004110971.tif 000014
【図１３】
2004110971.tif 000015
【図１４】
2004110971.tif 000016