(57)【要約】【課題】簡単な工程および構成で、高精度かつ効率的な圧入作業を行うことを可能にする。【解決手段】圧入装置５０は、ドライブシャフト１２の全長を自動的に測長する測長機構５２と、前記測長により得られた測長データに基づいて、前記ドライブシャフト１２の配置位置を設定する位置設定機構５４と、前記ドライブシャフト１２の端部をアウトボードコンポ１４に圧入する移動機構５６とを備える。【選択図】図２
2004276132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材の端部を被圧入部材に圧入するための軸部材の圧入方法であって、
前記軸部材の全長を自動的に測長する工程と、
測長により得られた測長データに基づいて、前記被圧入部材または前記軸部材の配置位置を設定する工程と、
設定された前記配置位置に対して前記被圧入部材または前記軸部材を配置する工程と、
前記被圧入部材と前記軸部材とを相対的に近接する方向に移動させることにより、該軸部材の端部を該被圧入部材に圧入する工程と、
を有することを特徴とする軸部材の圧入方法。
【請求項２】
軸部材の端部を被圧入部材に圧入するための軸部材の圧入装置であって、
前記軸部材の全長を自動的に測長する測長機構と、
測長により得られた測長データに基づいて、前記被圧入部材または前記軸部材の配置位置を設定する位置設定機構と、
前記被圧入部材と前記軸部材とを相対的に近接する方向に移動させることにより、該軸部材の端部を該被圧入部材に圧入する移動機構と、
を備えることを特徴とする軸部材の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸部材の端部を被圧入部材に圧入するための軸部材の圧入方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の動力伝達装置には、ドライブシャフト（軸部材）の角度に影響されることなく円滑な回転力を得るために、等速ジョイントが採用されている（特許文献１参照）。この等速ジョイントとしては、例えば、アウトボードコンポを構成し、アウタ部材（外輪部材）とインナ部材（内輪部材）に設けられた複数のボール溝にボールベアリングを介装して組み付けられるバーフィールド型と、例えば、インボードコンポを構成し、アウタ部材に軸線方向に少なくとも３本のローラ溝が設けられ、このローラ溝にインナ部材に配設されているローラを嵌合して組み付けられるトリポード型とが知られている。
【０００３】
この種の等速ジョイントでは、例えば、アウトボードコンポ（被圧入部材）とドライブシャフトの組み付け時において、圧入装置を介して前記アウトボードコンポに前記ドライブシャフトの端部が圧入されている。その際、圧入の完了は、圧入荷重と圧入位置（例えば、設定値±１．０ｍｍ）とにより判定しており、良品と判定された圧入部材のみが次段の組み付け工程に送られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３１７７８３号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドライブシャフトの全長は、加工公差が圧入位置判定値よりも大きな数値で存在するため、この加工公差内のばらつきだけでも、圧入位置を判定する際に、圧入位置が不良であると判定されるおそれがある。従って、アウトボードコンポにドライブシャフトの端部が圧入されているか否かの判定を精度よく行うことができず、本来、良好な圧入状態であるにも関わらず不良と判定される場合がある。これにより、効率的な圧入作業が遂行されないという問題が指摘されている。
【０００６】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な工程および構成で、高精度かつ効率的な圧入作業を行うことが可能な軸部材の圧入方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る軸部材の圧入方法および装置では、まず、軸部材の全長が自動的に測長され、この測長により得られた測長データに基づいて、被圧入部材または前記軸部材の配置位置が設定される。次いで、設定された配置位置に対して被圧入部材または軸部材が配置された後、前記被圧入部材と前記軸部材とが相対的に近接する方向に移動されることにより、該軸部材の端部が該被圧入部材に圧入される。
【０００８】
このように、軸部材の端部を被圧入部材に圧入する前に、この軸部材の全長が測定されており、前記軸部材の加工公差内のばらつきに影響されることがなく、圧入作業が行われる。従って、例えば、良好な圧入状態を不良と判定することを阻止することができ、簡単な工程および構成で、高精度かつ効率的な圧入作業が遂行可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る軸部材の圧入方法が用いられる等速ジョイント１０の一部断面説明図である。
【００１０】
等速ジョイント１０は、ドライブシャフト１２と、このドライブシャフト１２の一方の端部に装着されるアウトボードコンポ１４と、前記ドライブシャフト１２の他方の端部に装着されるインボードコンポ１６とを備える。
【００１１】
ドライブシャフト１２の両端部には、セレーション軸部１８ａ、１８ｂが設けられるとともに、一方のセレーション軸部１８ｂの先端縁部には、周溝２０が形成される。また、ドライブシャフト１２には、ダイナミックダンパ２２が位置調整可能に外装される場合もある。
【００１２】
アウトボードコンポ（被圧入部材）１４は、外輪部材２４と、この外輪部材２４内に複数の鋼球２６を介装して収容される内輪部材２８とを備えるとともに、前記内輪部材２８の中央部には、ドライブシャフト１２のセレーション軸部（軸部材）１８ａを圧入するセレーション孔３０が形成される。外輪部材２４とドライブシャフト１２とには、ブーツ３２の両端が取り付けられる。
【００１３】
インボードコンポ１６は、外輪部材３４と、この外輪部材３４内に複数のローラ３６を介装して収容されるスパイダ３８とを備えるとともに、前記スパイダ３８の中央部には、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂを噛合させるためのセレーション孔４０が形成される。セレーション軸部１８ｂに設けられた周溝２０には、スパイダ３８の抜け止め用スナップリング４２が装着されている。外輪部材３４とドライブシャフト１２とには、ブーツ４４の両端が取り付けられる。
【００１４】
図２は、ドライブシャフト１２の端部をアウトボードコンポ１４に圧入するための本実施形態に係る圧入装置５０の概略斜視説明図である。
【００１５】
圧入装置５０は、ドライブシャフト１２の全長を自動的に測長する測長機構５２と、測長により得られた測長データに基づいて、前記ドライブシャフト１２の配置位置を設定する位置設定機構５４と、アウトボードコンポ１４を前記ドライブシャフト１２に近接する方向に移動させることにより、該ドライブシャフト１２の端部を前記アウトボードコンポ１４の内輪部材２８に圧入する移動機構５６とを備える。ドライブシャフト１２は、測長ステーションＰ１から圧入ステーションＰ２に向かって（矢印Ｘ方向）図示しない搬送機構を介して移送される。
【００１６】
測長機構５２は、測長センサ５８を内蔵あるいは外付けした測長シリンダ６０と、前記測長シリンダ６０に対向して配置される測長基準シリンダ６２とを備える。ドライブシャフト１２は、受け治具６３により支持されており、このドライブシャフト１２の一方の端部（インボードコンポ１６側の端部）に対応して測長シリンダ６０が配置される。この測長シリンダ６０からドライブシャフト１２と同軸上に延在するロッド６０ａの先端には、前記ドライブシャフト１２の端部を保持する保持部材６４が設けられる。
【００１７】
測長基準シリンダ６２からドライブシャフト１２の他方の端部（アウトボードコンポ１４側の端部）に同軸的に延在するロッド６２ａの先端には、前記ドライブシャフト１２の端部を保持する保持部材６６が設けられる。
【００１８】
測長センサ５８は、制御部６８に接続されており、この測長センサ５８で検出された測長データが、前記制御部６８に送られる。制御部６８は、検出された測長データを演算してドライブシャフト１２の配置位置（圧入バックアップ位置）を設定する。
【００１９】
図３および図４に示すように、位置設定機構５４は、基台７０上に矢印Ａ方向に向かって載置されるサーボモータ７２を備え、このサーボモータ７２の回転駆動軸７４に駆動歯車７６が軸着される。駆動歯車７６に従動歯車７８が噛合するとともに、前記従動歯車７８を軸着するボールねじ８０は、矢印Ａ方向に延在しており、基台７０に対し両端が回転自在に支持される。
【００２０】
基台７０上には、ボールねじ８０を挟んで左右に一対のレール８２が配置される。レール８２は矢印Ａ方向に長尺に構成されるとともに、前記レール８２上に第１可動ベース８４が載置される。この第１可動ベース８４の下部には、ボールねじ８０が螺合するナット部材８６が取り付けられており、前記第１可動ベース８４はサーボモータ７２を介して矢印Ａ方向に位置調整可能である。
【００２１】
第１可動ベース８４上には、一対の板状支柱８８が設けられ、この支柱８８の上部に水平方向に向かって筒体９０が取り付けられる。図５に示すように、筒体９０内には、支持体９４が配置されるとともに、前記支持体９４の中央部には、スプリング９６を介してセンタリング棒体９８が進退可能に配設される。支持体９４には、ロードセル９１がスプリング９２を介してフローチング保持される。このロードセル９１は、圧入時の押圧荷重を受ける機能を有する。
【００２２】
支持体９４には、取り付け板体１００が固定されるとともに、この取り付け板体１００に水平方向に向かって固着されたガイドバー１０２は、支柱８８に設けられたガイドポスト１０４に嵌合支持される。
【００２３】
支持体９４の先端には、図５〜図７に示すように、ドライブシャフト１２のインボードコンポ１６側の端部を把持する把持機構１０６と、前記把持機構１０６に把持されている前記ドライブシャフト１２を所定の角度範囲で揺動させる揺動機構１０８とが組み込まれる。
【００２４】
支持体９４には、ベアリング１１０を介して揺動板１１２が装着されており、この揺動板１１２に把持機構１０６を構成する第１シリンダ１１４が固定される。第１シリンダ１１４から上方に延在するロッド１１４ａには、駆動ピン１１６が装着されており、この駆動ピン１１６の両端は、一対のガイド板１１８に鉛直方向に形成された長円状ガイド溝１２０に挿入される。
【００２５】
駆動ピン１１６には、リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端が揺動自在に係合するとともに、前記リンク片１２２ａ、１２２ｂの他端がクランプ爪１２４ａ、１２４ｂの下端にピン１２５を介して揺動自在に支持される。クランプ爪１２４ａ、１２４ｂは、ガイド板１１８に固定された支点ピン１２６を支点に揺動可能に支持され、前記クランプ爪１２４ｂには、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂに係合する係止部材１２８が固定される。
【００２６】
揺動機構１０８は、第２シリンダ１３０を備え、この第２シリンダ１３０がねじ付き棒体１３２を介して取り付け板体１００に揺動可能に取り付けられる。第２シリンダ１３０から延在するロッド１３０ａの先端は、揺動板１１２から水平方向に延在するアーム部１３４に連結棒体１３６を介して回動可能に連結される。
【００２７】
図８および図９に示すように、移動機構５６は、基台１４０上に固定されるサーボモータ１４２を備える。サーボモータ１４２から水平方向（矢印Ａ方向）に延在する回転駆動軸１４２ａにボールねじ１４４が連結されるとともに、前記ボールねじ１４４は、矢印Ａ方向に向かって延在しており、両端が基台１４０に対し回転自在に支持される。
【００２８】
ボールねじ１４４の両側には、一対のガイドレール１４６が矢印Ａ方向に延在して設けられ、前記ガイドレール１４６に第２可動ベース１４８が載置される。この第２可動ベース１４８の下部にはボールねじ１４４が螺合するナット部材１５０が取り付けられる。第２可動ベース１４８の後端には、スプリング１４７が係合してこの第２可動ベース１４８を矢印Ａ１方向に押圧している。第２可動ベース１４８には、該第２可動ベース１４８の矢印Ａ１方向への移動を検出する近接センサ１４９が装着される。
【００２９】
第２可動ベース１４８上には、一対の板状支持台１５２が立設される。支持台１５２には、矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向と直交する方向）に向かって揺動軸１５４が揺動可能に支持される。この揺動軸１５４の端部には、外方に突出してアーム部１５６が設けられており、このアーム部１５６に揺動シリンダ１５８から延在するロッド１５８ａが連結部材１６０を介して揺動可能に連結される。
【００３０】
揺動軸１５４には、アウトボードコンポ１４を保持するホルダ１６２が設けられる。ホルダ１６２には、アウトボードコンポ１４の外形をクランプする外形クランプ１６４が設けられる。外形クランプ１６４は、図１０に示すように、アウトボードコンポ１４の外周を保持する一対の固定クランプ１６６ａ、１６６ｂと、前記アウトボードコンポ１４の外形端部を保持する一対の可動クランプ１６８ａ、１６８ｂとを備える。
【００３１】
可動クランプ１６８ａ、１６８ｂは、駆動部１７０を介して互いに近接および離間変位する。可動クランプ１６８ａ、１６８ｂは、上下一対のガイドバー１７２に摺動自在に支持されており、前記ガイドバー１７２を一体的に保持する一方の板材１７４には、駆動部１７０を構成する第３シリンダ１７６が固定される。
【００３２】
第３シリンダ１７６のロッド１７６ａには、第１ラック１７８が固着されるとともに、この第１ラック１７８には、ピニオン１８０を介して第２ラック１８２が噛合している。第１および第２ラック１７８、１８２には、それぞれ可動クランプ１６８ａ、１６８ｂが直接、あるいは伝動手段を介して連結されている。
【００３３】
図８および図９に示すように、第２可動ベース１４８には、ドライブシャフト１２が圧入された後のアウトボードコンポ１４を軸方向に押し出すためのエゼクト部１８６が設けられる。エゼクト部１８６は、エゼクトシリンダ１８８を備え、このエゼクトシリンダ１８８が第２可動ベース１４８に対して水平方向に保持される。エゼクトシリンダ１８８から矢印Ａ方向に延在するロッド１８８ａは、例えば、揺動軸１５４を貫通してアウトボードコンポ１４の端部に係合可能である。
【００３４】
なお、図８に示すように、基台１４０上には、第２可動ベース１４８に固定された検出子１９０を介して作動するリニアセンサ１９２が装着されている。このリニアセンサ１９２は、アウトボードコンポ１４の圧入ストロークを検出する。
【００３５】
このように構成される圧入装置５０の動作について、本実施形態に係る圧入方法との関連で、図１１に示すフローチャートに沿って以下に説明する。
【００３６】
図２に示すように、ドライブシャフト１２が測長機構５２に配置される。この測長機構５２では、ドライブシャフト１２が、例えば、受け治具６３を介して配置されており、まず、測長基準シリンダ６２が駆動されてロッド６２ａが矢印Ａ１方向に移動する。このため、ロッド６２ａの先端に設けられている保持部材６６が、ドライブシャフト１２のアウトボードコンポ１４側の端面を押圧し、前記ドライブシャフト１２が測定基準位置に位置決めされる。
【００３７】
なお、測長基準シリンダ６２に代替して、固定された測定基準面を設けておき、ドライブシャフト１２の端面を、この測定基準面に当接させるように構成してもよい。
【００３８】
次いで、測長シリンダ６０が駆動され、ロッド６０ａが矢印Ａ２方向（矢印Ａ１方向とは逆方向）に移動し、前記ロッド６０ａの先端に設けられている保持部材６４がドライブシャフト１２のインボードコンポ１６側の端面に当接する。その際、測長シリンダ６０に内蔵（または外付け）されている測長センサ５８により、ロッド６０ａの移動量に基づいてドライブシャフト１２の全長（軸長）が自動的に測定される（ステップＳ１）。
【００３９】
測長センサ５８による検出信号は、制御部６８に送られており、この制御部６８では、検出された測長データを演算して位置設定機構５４によるドライブシャフト１２の圧入バックアップ位置が設定される（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、測長基準シリンダ６２および測長シリンダ６０が互いに離間する方向に駆動されて、ドライブシャフト１２が受け治具６３にのみ保持された後、このドライブシャフト１２が図示しない搬送機構、例えば、搬送コンベアを介して矢印Ｘ方向に移送され、位置設定機構５４に対応して配置される（ステップＳ３）。
【００４１】
位置設定機構５４では、上記の設定された圧入バックアップ位置に対応してサーボモータ７２が駆動制御される。すなわち、図３に示すように、サーボモータ７２の作用下に、回転駆動軸７４を介して駆動歯車７６が回転すると、この駆動歯車７６に噛合する従動歯車７８がボールねじ８０と一体的に回転する。ボールねじ８０は、第１可動ベース８４のナット部材８６に螺合しており、前記ボールねじ８０が回転することによって前記第１可動ベース８４がレール８２に案内されて矢印Ａ方向に移動する。従って、位置設定機構５４は、設定された圧入バックアップ位置にドライブシャフト１２を配置（位置決め）する（ステップＳ４）。
【００４２】
この状態で、位置設定機構５４には、ドライブシャフト１２のインボードコンポ１６側のセレーション軸部１８ｂの端部が、把持機構１０６を介して把持される。把持機構１０６では、図１２に示すように、第１シリンダ１１４が駆動されて、ロッド１１４ａが下方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、このロッド１１４ａに固着された駆動ピン１１６が、ガイド板１１８の長円状ガイド溝１２０の案内作用下に下方向に移動する。
【００４３】
駆動ピン１１６は、リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端部に連結されており、前記リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端部が下方向に引張される。このため、リンク片１２２ａ、１２２ｂの他端部に連結するクランプ爪１２４ａ、１２４ｂは、支点ピン１２６を支点にして上端部側を互いに近接する方向に揺動させる（図１２中、二点鎖線参照）。
【００４４】
これにより、クランプ爪１２４ａ、１２４ｂの先端側が閉じられる方向に揺動し、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂの端面近傍を把持する。その際、クランプ爪１２４ｂに設けられた係止部材１２８は、セレーション軸部１８ｂの溝に係合する。
【００４５】
一方、移動機構５６では、図９に示すように、ホルダ１６２が鉛直上方向に向かって配置されており、このホルダ１６２には、図示しない供給機構を介してアウトボードコンポ１４が軸部を下方向に向かって投入される。ホルダ１６２では、アウトボードコンポ１４の外輪部材２４が固定クランプ１６６ａ、１６６ｂで支持されるとともに、外形クランプ１６４を構成する第３シリンダ１７６が駆動される。
【００４６】
図１０および図１３に示すように、第３シリンダ１７６の作用下に、ロッド１７６ａが内方（矢印Ｄ方向）に移動すると、このロッド１７６ａに連結された第１ラック１７８が矢印Ｄ方向に移動する。このため、第１ラック１７８に固定された可動クランプ１６８ａが矢印Ｄ方向に移動する。第１ラック１７８には、ピニオン１８０を介して第２ラック１８２が噛合している。従って、第２ラック１８２と一体的に可動クランプ１６８ａが矢印Ｅ方向（矢印Ｄ方向とは反対方向）に移動する。
【００４７】
これにより、可動クランプ１６８ａ、１６８ｂが互いに近接する方向に移動し、前記可動クランプ１６８ａ、１６８ｂがアウトボードコンポ１４の外輪部材２４の端部を把持する。このため、アウトボードコンポ１４は、ホルダ１６２に対して強固に保持される。
【００４８】
次に、図８および図９に示すように、揺動シリンダ１５８が駆動され、ロッド１５８ａが内方（矢印Ｆ方向）に移動する。ロッド１５８ａには、連結部材１６０を介してアーム部１５６が揺動可能に連結されており、このアーム部１５６が固定される揺動軸１５４が矢印Ｇ方向に略９０°だけ回動する。従って、揺動軸１５４に装着されたホルダ１６２は、鉛直姿勢から水平姿勢に揺動し、アウトボードコンポ１４が位置設定機構５４に把持されているドライブシャフト１２の端面に対向する。
【００４９】
そこで、サーボモータ１４２が駆動されて、回転駆動軸１４２ａを介しボールねじ１４４が回転される。ボールねじ１４４は、ナット部材１５０に螺合しており、このナット部材１５０が設けられた第２可動ベース１４８は、ガイドレール１４６の案内作用下に、矢印Ａ１方向に移動する。このため、アウトボードコンポ１４の内輪部材２８が、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａの端面に当接するとともに、前記ドライブシャフト１２が、揺動機構１０８を介して所定の角度範囲内で揺動される。
【００５０】
この揺動機構１０８では、図１２に示すように、第２シリンダ１３０が駆動されてロッド１３０ａが矢印Ｈ方向に往復動作されると、前記ロッド１３０ａに連結棒体１３６を介して連結されるアーム部１３４が、矢印Ｉ方向に所定の角度範囲内で揺動する。アーム部１３４は、揺動板１１２に設けられており、前記揺動板１１２が把持機構１０６と一体的にベアリング１１０を介して揺動する（図５参照）。
【００５１】
これにより、把持機構１０６に把持されているドライブシャフト１２は、軸心を中心にして左右に所定の角度範囲内で揺動する。そして、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａとアウトボードコンポ１４の内輪部材２８のセレーション孔３０とが一致する際に、第２可動ベース１４８が、スプリング１４７の押圧力を介して矢印Ａ１方向に移動する（図９参照）。この第２可動ベース１４８の移動は、近接センサ１４９により検出され、セレーション軸部１８ａとセレーション孔３０とが噛合したという信号が得られる。
【００５２】
次いで、上記の信号に基づいて、移動機構５６を構成するサーボモータ１４２が駆動され、第２可動ベース１４８が矢印Ａ１方向に移動して、ホルダ１６２に保持されているアウトボードコンポ１４を組み付け位置まで前進させる。これにより、アウトボードコンポ１４の内輪部材２８にドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａが圧入される（ステップＳ５）。
【００５３】
ここで、アウトボードコンポ１４の圧入ストロークが、リニアセンサ１９２により検出されている。さらに、ドライブシャフト１２のアウトボードコンポ１４への圧入位置の良否判定が行われ、例えば、設定値±１ｍｍ以内であれば、良品と判定される（ステップＳ６）。
【００５４】
この場合、本実施形態では、アウトボードコンポ１４とドライブシャフト１２との組み付け前に、測長機構５２を介して前記ドライブシャフト１２の全長が自動的に測長される。そして、制御部６８では、この測長により得られた測長データに基づいて、ドライブシャフト１２の配置位置である圧入バックアップ位置が設定される。
【００５５】
次いで、ドライブシャフト１２が、位置設定機構５４を介して上記の設定された圧入バックアップ位置に配置される。その後、移動機構５６の作用下に、アウトボードコンポ１４がドライブシャフト１２に近接する方向（矢印Ａ方向）に所定の圧入ストロークで移動する。
【００５６】
このように、本実施形態では、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａをアウトボードコンポ１４の内輪部材２８に圧入する前に、このドライブシャフト１２の全長が自動的に測長されており、前記ドライブシャフト１２の加工公差内のばらつきに影響されることがなく、圧入作業が行われる。
【００５７】
具体的には、ドライブシャフト１２の加工公差内のばらつきだけでも、圧入位置判定で不良と判定されるおそれがある。これに対して、本実施形態では、ドライブシャフト１２の全長が予め正確に測長されており、前記ドライブシャフト１２とアウトボードコンポ１４とが良好な圧入状態であるにも係わらず不良と判定されることを確実に阻止することができる。これにより、簡単な工程および構成で、高精度かつ効率的な圧入作業が容易に遂行可能になるという効果が得られる。
【００５８】
なお、本実施形態では、セレーション軸部１８ａとセレーション孔３０とが噛合したことを近接センサ１４９により検出しているが、これに限定されるものではない。例えば、移動機構５６を構成するホルダ１６２に係合する図示しないスプリングの作用下に、前記ホルダ１６２を進退可能に構成し、該ホルダ１６２の移動を図示しないセンサで検出してセレーション軸部１８ａとセレーション孔３０との噛合を検出することができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係る軸部材の圧入方法および装置では、軸部材の端部を被圧入部材に圧入する前に、この軸部材の全長が自動的に測定されており、前記軸部材の加工公差内のばらつきに影響されることがなく、圧入作業が行われる。従って、例えば、良好な圧入状態を不良と判定することを阻止でき、簡単な工程および構成で、高精度かつ効率的な圧入作業を遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る軸部材の圧入方法が実施される等速ジョイントの一部断面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る圧入装置の概略斜視説明図である。
【図３】前記圧入装置を構成する位置設定機構の概略斜視説明図である。
【図４】前記位置設定機構の一部断面概略側面図である。
【図５】前記位置設定機構の要部拡大断面図である。
【図６】前記位置設定機構の正面拡大説明図である。
【図７】前記位置設定機構の要部分解斜視説明図である。
【図８】前記圧入装置を構成する移動機構の概略斜視説明図である。
【図９】前記移動機構の概略側面図である。
【図１０】前記移動機構を構成する外形クランプの要部拡大斜視図である。
【図１１】前記圧入方法を説明するフローチャートである。
【図１２】前記位置設定機構に組み込まれる把持機構の動作説明図である。
【図１３】前記位置設定機構を構成する揺動機構の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…等速ジョイント              １２…ドライブシャフト
１４…アウトボードコンポ          １６…インボードコンポ
１８ａ、１８ｂ…セレーション軸部  ２４…外輪部材
２８…内輪部材                    ３０…セレーション孔
５０…圧入装置                    ５２…測長機構
５４…位置設定機構                ５６…移動機構
５８…測長センサ                  ６０…測長シリンダ
６２…測長基準シリンダ            ６４、６６…保持部材
６８…制御部                      ７２、１４２…サーボモータ
８０…ボールねじ                  ８４、１４８…可動ベース
８６…ナット部                    ９０…筒体
９２、９６、１４７…スプリング    ９４…支持体
９８…センタリング棒体            １０６…把持機構
１０８…揺動機構                  １１２…揺動板
１１４、１３０…シリンダ          １２４ａ、１２４ｂ…クランプ爪
１２８…係止部材                  １４９…近接センサ
１５０…ナット部材                １５４…揺動軸
１５６…アーム部                  １５８…揺動シリンダ
１６２…ホルダ                    １６４…外形クランプ
１６６ａ、１６６ｂ…固定クランプ  １６８ａ、１６８ｂ…可動クランプ
１７０…駆動部                    １８６…エゼクト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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