(57)【要約】【目的】本発明の目的は、ゴミの種類や状態に左右されずに生ゴミが適量投入されているか否かを瞬時に検出することができる生ゴミ処理装置を提供することにある。【構成】生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器３と、ゴミ容器内のゴミを加熱するマイクロ波照射装置５と、ゴミ容器３の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根９と、回転羽根９を回転駆動するモータ１０と、モータ１０の回転量を検出するエンコーダ３６と、モータ１０を一瞬駆動させた後停止させ、エンコーダ３６で検出されるモータ１０の回転量に応じてゴミ容器３内の負荷量を認識する制御装置５６を備えた。【選択図】  図４
2004275793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、該ゴミ容器内に給排気するファン装置と、生ゴミを加熱する加熱手段と、前記ゴミ容器の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根と、該回転羽根を回転駆動するモータと、該モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記モータを一瞬駆動させたときの慣性力により前記回転量検出手段で検出される回転量に応じて負荷量を認識する制御手段とを備えたことを特徴とする生ゴミ処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記加熱手段を作動する前の処理開始初期に前記回転量検出手段で検出される回転量から負荷量を認識することを特徴とする上記請求項１記載の生ゴミ処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記モータを一瞬駆動させてから停止させた後の惰性回転に基づいて負荷量を認識することを特徴とする上記請求項１記載の生ゴミ処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、認識した負荷量が正常に処理できる範囲に無いとき前記加熱手段を作動させないことを特徴とする上記請求項１乃至３記載の生ゴミ処理装置。
【請求項５】
前記制御手段により負荷量が正常に処理できる範囲に無いと判断したとき、エラー内容を報知する報知手段を備えたことを特徴とする上記請求項４記載の生ゴミ処理装置。
【請求項６】
乾燥時間を追加する追加乾燥機能を備え、前記制御手段は、該追加乾燥開始時に負荷量の認識を行い、負荷量が正常に処理できる範囲にないと判断したとき、追加乾燥を開始させないとともに、負荷量の認識から所定時間経過するまでに再度追加乾燥の開始操作がなされたとき、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行することを特徴とする上記請求項１記載の生ゴミ処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、負荷量の認識により追加乾燥を開始させなかったとき、負荷量の認識から所定時間経過するまでにゴミの有無が確認されたか否かを検出し、ゴミの有無が確認されてから再度追加乾燥の開始操作がなされたときに限り、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行することを特徴とする上記請求項６記載の生ゴミ処理装置。
【請求項８】
ゴミ容器の上面を開閉する蓋体と、該蓋体の開閉を検出する検出手段とを備え、前記制御手段は追加乾燥時における該検出手段によりゴミの有無を確認したか否かを検出することを特徴とする上記請求項７記載の生ゴミ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、加熱と送風により生ゴミの減量化を図るタイプの生ゴミ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の生ゴミ処理装置として、生ゴミが投入されるゴミ容器と、該ゴミ容器内の生ゴミを加熱する加熱手段と、ゴミ容器内に送風する送風ファンと、ゴミ容器からの排気を吸引する排気ファンと、ゴミ容器内の底部で回転し生ゴミを撹拌・粉砕する回転羽根とを備え、ゴミ容器内に収容した生ゴミを撹拌しながら加熱と送風を作用させて生ゴミを乾燥させ、乾燥させた生ゴミを粉砕して減量化する装置が知られており、本出願人も特願２００２−１０９７１１号にて提案している。
【０００３】
このような装置に用いられる加熱手段としては、上記先願に開示したようにマイクロ波を照射するマグネトロンや、熱風を供給するファンヒータ等が知られているが、いずれの場合においても生ゴミが投入されていない状態や収容されたゴミが基準量よりも少ない状態で作動させると容器内が過加熱となって非常に危険である。特に、マイクロ波照射装置では、ヒートスポットと呼ばれる局所温度上昇が起こり、処理槽や回転羽根の回転支持部等が溶解したり穿孔を開けたりする危険がある。
【０００４】
そのため、モータ起動時の起電流によりゴミ量を認識する方法や排気温度・湿度の上昇率からゴミ量を認識する方法などの対策が講じられている。しかしながら、モータ起動時の起電流検出では、ゴミの種類や状態によって誤差が生じやすく、ゴミが入っているか否かの検出ならともなく、ゴミが少ないか否かを判別することは困難であった。また、排気温度・湿度に基づく検出では、少なからず加熱手段を作動させることになり、無負荷状態での加熱防止が図られないという問題があった。
【０００５】
また、従来の生ゴミ処理装置には、一連のゴミ処理動作終了後に乾燥不足を補うための追加乾燥機能が備えられているが、この追加乾燥は一旦ゴミ処理を行った後の生ゴミに対して実行するものであるため、ゴミはある程度乾燥した状態にあり、開始時に従来の方法でゴミ量の検出を行ったとしてもゴミが無いもしくはゴミ量が少ないと判断されてしまう可能性が高い。かといって、加熱手段の作動を伴う追加乾燥を無条件で実行させることは安全面で問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、ゴミの種類や状態に左右されずに生ゴミが適量投入されているか否かを瞬時且つ確実に検出することができる生ゴミ処理装置の提供を課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、生ゴミを加熱する加熱手段と、前記ゴミ容器の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根と、該回転羽根を回転駆動するモータと、該モータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記モータを一瞬駆動させたときの慣性力により前記回転量検出手段で検出される回転量に応じて負荷量を認識する制御手段とを備えた生ゴミ処理装置を提供するものである。
【０００８】
制御手段は、加熱手段を作動する前の処理開始初期に回転量検出手段で検出される回転量から負荷量を認識することでゴミがないもしくはゴミ量が少ない状態で加熱手段を作動させることを防止する。負荷量の検出は、モータを一瞬駆動させてから停止させた後の惰性回転に基づいて行われる。更に、制御手段は、認識した負荷量が正常に処理できる範囲に無いとき加熱手段を作動させず、報知手段によりエラー内容を報知する。
【０００９】
また、制御手段は追加乾燥の開始時に前記した負荷量の検出を行い、負荷量が正常に処理できる範囲にないと判断したとき、追加乾燥を開始させないとともに、負荷量の認識から所定時間経過するまでに再度追加乾燥の開始操作がなされたとき、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行する。このとき、負荷量の認識から所定時間経過するまでにゴミの有無が確認されたか否かを検出し、ゴミの有無が確認されてから再度追加乾燥の開始操作がなされたときに限り、負荷量の認識を行わず追加乾燥を実行する。ゴミの有無を確認したか否かの検出は、ゴミ容器の上面を開閉する蓋体の開閉を検出する検出手段により行う。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、運転が開始すると、ゴミ容器内に適量の生ゴミが収容されているか確認される。ゴミ量の検出は、羽根駆動モータをわずかな時間駆動し、モータを停止させてから回転羽根がどの位惰性回転するかにより検出される。ここで、ゴミ容器がセットされていなかったり、ゴミが収容されていなかったり、適量よりも少ないゴミしか収容されていなかった場合には、慣性力による回転量が多くなり、逆にゴミが規定量以上投入されていると、回転量が少なくなる。モータ停止後の回転羽根の回転は、モータのトルクがない惰性回転であるため、ゴミの種類や状態に影響を受けにくく、確実にゴミの有無及び量を検出することができる。これにより、規定範囲内のゴミの量でないことが検出されると、処理は開始されず、加熱装置が作動しない。異常検出時は、報知手段により使用者にその旨を報知されるのである。
【００１１】
また、追加乾燥を行う場合にも、このゴミ量の検出が実行される。このとき、従来のモータ起電流による負荷検出に比べ、トルクのない惰性回転による負荷検出ではゴミ量が少なくてもゴミの有無を認識することができる。ここでゴミ量が正常の範囲内にないと判断された場合は、所定時間内に蓋体を開閉して再度追加乾燥の開始操作を行うことで実行できる。蓋体の開閉を検出することでユーザがゴミ容器内にゴミがあることを確認したことが分かるので、その後のユーザの開始操作により負荷検出を行わずに追加乾燥を行うことができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明一実施例について説明する。
本発明の生ゴミ処理装置は、図１に示すように、箱形の本体ケーシング１の内部に、上面を開口した処理槽２と、処理槽２内に着脱されるゴミ容器３と、ゴミ容器３から排出される水分を受ける排水容器４と、ゴミ容器３に収容される生ゴミに対してマイクロ波を照射する加熱手段たるマイクロ波照射装置５と、ゴミ容器３内に送風する送風ファン６と、ゴミ容器３内から排気する排気ファン７と、ゴミ容器３を回転する容器駆動モータ８と、ゴミ容器３内の回転羽根９を回転する羽根駆動モータ１０とを備え、ケーシング１の上面に、処理槽２の上面開口を開閉する蓋体１１と、操作パネル１２を露出した操作ボックス１３を備え、ケーシング１の底面に移動用キャスター１４を備えている。尚、加熱手段としてはヒータ、熱風供給等でも良い。
【００１３】
処理槽２は、内側面にマイクロ波照射口１５・送風口１６・排気口１７を備え、底面に排水口１８を備えるとともに、ゴミ容器３を回転自在で且つ着脱自在に支持する係合部材３０を備えている。マイクロ波照射口１５は、マイクロ波透過板１９を取り付け、導波管２０を介して前記マイクロ波照射装置５と接続されている。送風口１６は、マイクロ波が漏洩しない大きさの通気孔を有する通気カバー２１を取り付け、送風管２２を介して送風ファン６が接続されている。この送風管２２は、マイクロ波照射装置５の放熱部を通過するように配置され、送風ファン６の送風によってマイクロ波照射装置５を冷却し、熱交換された熱風がゴミ容器３内に供給されるようになっている。また、送風管２２におけるマイクロ波照射装置５の上流側に外気温センサ２６が設けられ、送風ファン６によって吸い込む周囲温度が検出できるようになっている。排気口１７は、送風口１６同様の通気カバー２１を取り付け、排気管２３を介して排気ファン７が接続されている。この排気管２３は、仕切板２３ｃによって内部が仕切られており、排気ファン７によって直接吸引される速流室２３ａと、仕切板２３ｃによって吸引力が制限される遅流室２３ｂが形成されている。速流室２３ａには、排気温度を検出するための排気温センサ２７が設けられ、遅流室２３ｂには、ゴミ容器３からの排気湿度を検出する湿度センサ２８が設けられている。排水口１８は、処理槽２の底面に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通水孔を有する通水カバー２４を取り付け、ドレンホース２５を介して排水容器４と連通している。
【００１４】
係合部材３０は、上面を開放した円筒形状をなし、内面にゴミ容器３の取付部材を周知のバヨネット結合により連結する係合爪（図示しない）を備えている。係合部材３０の下部には、中空の外回転軸３１が取り付けられており、この外回転軸３１が処理槽２底面に貫通させた軸受３２に軸支され、係合部材３０が処理槽内で回転自在となる。外回転軸３１は、プーリやＶベルトからなる周知の連係手段を介して容器駆動モータ８と連係している。この外回転軸３１は、内部に内回転軸３３が貫通されており、この内回転軸３３を回転自在に軸支する軸受３４を内装している。内回転軸３３は、上端にゴミ容器３の受動軸と合致する下カップリング３５を取り付け、下部にプーリやＶベルトからなる周知の連係手段を備えて羽根駆動モータ１０と連係し、下端部に回転数を検出するためのエンコーダ３６が取り付けられている。
【００１５】
前記エンコーダ３６は、図２に示すように、内回転軸３３と供回りするシャフト３６ａと、該シャフト３６ａの軸周りに平行に固定される２枚のスリット付き円板３６ｂ，３６ｃと、該円板３６ｂ，３６ｃを挟んで配置される発光・受光装置３６ｄ，３６ｅとからなり、内回転軸３３が回転する毎に円板のスリットにより発光・受光装置が透光／遮光のパルス信号を出力する。また、２枚の円板３６ｂ，３６ｃに施されるスリットは、内回転軸３３が１回転する間に数１００パルス程度を出力するよう複数設けられており、上下円板のスリット位置を一方の発光・受光装置３６ｄが遮光している時に、他方の発光・受光装置３４ｅが透光するように配置することで回転方向の検出も行えるようになっている。
【００１６】
尚、処理槽２は、外背面にマイクロ波照射装置をはじめとする各機器が接続される駆動回路基板３７を取り付け、内底面に前記係合部材３０を囲むように水受トレイ３８を備え、更に、内側４面上部にゴミ容器３の上部を回転支持する凸片３９を取り付けている。水受トレイ３８は、処理槽２から取り出して清掃できるようになっている。
【００１７】
ゴミ容器３は、マイクロ波を透過する材料により上面を開口した有底円筒状に形成され、外底部に設けた取付部材４０で前記処理槽２の係合部材３０に着脱される。取付部材４０は、下面を開放した円筒形状をなし、外面に係合部材３０の係合爪と係合する係合爪を備えている。この取付部材４０の中心部には、前記処理槽２の内回転軸３３と連結して回転駆動する受動軸４１が貫通されており、この受動軸４１の上端にはゴミ容器３内で回転する回転羽根９が固着され、下端には内回転軸３３の下カップリング３５と合致する上カップリング４２が取り付けられている。また、ゴミ容器３は、内底面に生ゴミの水分のみが排出される大きさのスリット４３が設けられており、このスリット４３から生ゴミの水滴が排出され、処理槽２の水受トレイ３８に落下し、排水口１８からドレンホース２５を通じて排水容器４に溜められるようになっている。尚、４４はゴミ容器３を着脱するための取手である。
【００１８】
排水容器４は、本体ケーシング１における処理槽２下部に形成される排水室４５に着脱自在に取り付けられる。排水室４５には、上面に処理槽２の排水口１８に連結されるドレンホース２５が露出し、底部に排水容器４の有無を確認するためのマイクロスイッチ４６が設けられている。
【００１９】
回転羽根９は、受動軸４１の上端にねじ固定される基部９ａと、この基部９ａの上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部９ｂと、この上羽根部９ｂと交差するように配置され、基部９ａの上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部９ｃとで構成されている。各羽根部９ｂ，９ｃにおける２枚の羽根は、ボス部９ａを挟んでそれぞれ対称に設けられ上羽根部９ｂが正面視逆ハ字型、下羽根部９ｃが正面視ハ字型に構成されている。また、上羽根部９ｂは下羽根部９ｃの略半分の長さを有しており、各羽根部９ｂ，９ｃには回転時に先行する側の端部にそれぞれ薄肉のカッター刃が形成されている。
【００２０】
蓋体１１は、内面にゴミ容器３内に臨む送風案内筒４７が設けられており、この送風案内筒４７の周囲にマイクロ波を外部に漏洩させないためのチョーク溝４８が設けられている。送風案内筒４７は、処理槽２の送風口１６と対面する部分に送風洞４９を形成し、処理槽２の排気口１７と対面する円周面に排気孔５０を開口している。この送風案内筒４７の内面は、仕切板５１によって仕切られており、送風ファン６からの送風をゴミ容器３内の生ゴミに指向させ、送風が排気孔５０へ抜けてしまうことを防止する役割を果たしている。また、送風案内筒４７は、ゴミ容器３の上面開口に内嵌される大きさであり、ゴミ容器３内で回転羽根９が回転する粉砕時に、ゴミがゴミ容器３から外へ飛び散ることを防止する機能を併用する。また、蓋体１１は、操作ボックス１３と隣接する内側面に、蓋体１１が閉じられているか否かを検出するスイッチマグネット５２を備えている。そして、操作ボックス１３内には、このマグネット５２に反応し、蓋体１１が閉塞されていることを検出する磁気センサ５３が備えられている。
【００２１】
次に、本実施例の制御系について図３を用いて説明する。前記駆動回路基板３７には、各メニューの動作プログラムが記憶されたメモリ５５を内蔵した制御部５６が備えられ、各駆動機器であるマイクロ波照射装置５，送風ファン６，排気ファン７，容器駆動モータ８，羽根駆動モータ１０，操作パネル１２と、各検出機器である外気温センサ２６，排気温センサ２７，湿度センサ２８，エンコーダ３６，排水容器スイッチ４６，磁気センサ５３が接続されている。操作パネル１２には、動作時間表示とエラー表示を行う時間表示部６０、動作の進行状況を表示する工程表示部６１、排水容器がセットされていない時に点滅する容器ランプ６２、点検が必要な時に点灯する点検ランプ６３の各表示部と、スタートキー６４、ストップキー６５、動作時間を設定する時間設定キー６６、「標準」メニューを選択する標準メニューキー６７、「オリジナル」メニューを選択するオリジナルメニューキー６８、標準もしくはオリジナルメニュー実行後に乾燥動作を追加したい場合に選択する追加乾燥キー６９、同じく粉砕を追加した場合に選択する手動粉砕キー７０の各操作キーを備えている。この操作パネル１２で各種設定を行った後、動作をスタートさせると設定した内容に応じてマイクロコンピュータ５６が各駆動機器を制御し、生ゴミの処理が行われるのである。
【００２２】
続いて、以上のように構成される本実施例の動作について説明する。
排水容器４がセットされていることと、蓋体１１が閉じられていることをそれぞれ排水容器スイッチ４６・磁気センサ５３で確認すると、メニュー受付状態となる。もし、排水容器４がセットされていない場合は、容器ランプ６２を点滅させてスタートさせない。各メニューキー６７・６８により希望のメニューが選択されると、スタートキー６４入力の待機状態となり、スタートキー６４が入力されると、選択したメニューに応じたプログラムが実行されることになる。つまり、「標準」メニューを選択した場合は標準プログラムが、「オリジナル」メニューを選択した場合はオリジナルプログラムがそれぞれ実行されるのである。尚、「オリジナル」メニューは、「標準」メニューをベースに各設定値（温度・湿度・時間）を処理するゴミの種類に合わせてカスタマイズしたものであり、基本動作は「標準」メニューと同じである。
【００２３】
「標準」メニューは、図４，５のフローチャートに沿って実行される。
プログラムがスタートすると、ゴミ容器内に規定量のゴミが投入されているかを確認する負荷検出が実行される。負荷検出は、ゴミの入っていない状態でマイクロ波照射装置５を駆動させることを防止するためのものであり、羽根駆動モータ１０をわずかな時間駆動させた後停止させ、その後の慣性力による回転量（つまり惰性回転で回転羽根９がどの程度回転するか）により検出される。まず、羽根駆動モータ１０をｔａ間だけ駆動させた後モータを停止させ（１）、モータが停止してから時間ｔｂ経過するまでの間エンコーダ３６から送出されるパルス信号をカウントする（２）。時間ｔｂ経過（３）後は、検出したパルス数Ｎを規定値Ｎａ，Ｎｂと比較し（４）、パルス数Ｎが規定値内（Ｎｂ＜Ｎ＜Ｎａ）にあれば次の処理に移行する。この時、パルス数Ｎが上限規定値Ｎａよりも高い場合、ゴミが投入されていないもしくはゴミの量が少ないと判断し、処理を停止するとともに操作パネル１２の時間表示部６０にエラー表示（例えばＥ：０１等）を行い、パルス数Ｎが下限規定値Ｎｂよりも低い場合、ゴミの量が多いもしくはモータロックと判断し、処理を停止するとともに操作パネル１２の時間表示部６０にエラー表示（例えばＥ：０２等）を行い（５）、スタートさせずにスタート入力の待機状態にリターンする。尚、エラー表示に加えてブザー音や音声ガイドを行っても良い。また、上記負荷検出における規定値Ｎａ，Ｎｂは、実験などで求められるもので、その例は後述する。
【００２４】
負荷検出が終了すると、マイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を駆動させて初期加熱が行われる（６）。初期加熱は、回転羽根９で生ゴミをかき混ぜる前に生ゴミ表面の水分を取り除き、ゴミ同士の結合を防ぐことを目的としており、ゴミ容器３を回転させながらマイクロ波を照射することで、生ゴミにムラ無くマイクロ波を作用させると同時に、送風ファン６及び排気ファン７により取り除いた水分を円滑に外気へ排出するものである。初期加熱は、予熱時間ｔｃが経過してから、生ゴミより発生する排気の温度と湿度をそれぞれ排気温センサ２７と湿度センサ２８により監視し、排気温度が設定温度Ｔａ℃以上に上昇したことを排気温センサ２７で検出し、排気湿度が設定湿度Ｈａ％以下に低下したことを湿度センサ２８で検出する（８）まで実行される。排気温センサ２７と排気湿度センサ２８で排気温度と排気湿度を監視し始めてから所定時間ｔｄ経過して（９）、排気温度と排気湿度が終了の条件に達しなかった場合は、生ゴミの部分的な炭化及び発火の危険性を考慮して初期加熱を終了するようにしている。
【００２５】
初期加熱が終了すると、羽根駆動モータ１０を駆動して回転羽根９を数回転させる第１撹拌が行われる。第１撹拌は、生ゴミをかき混ぜて内側のゴミを外部に露出させマイクロ波の作用を受けやすくするための動作であり、生ゴミ全体が所定の湿度になるまで実行される。まず、エンコーダ３６により回転羽根がｎ回転したことを検出するまで羽根駆動モータ１０を駆動させる（１０）。このかき混ぜにより、ゴミ内部に閉じこめられた水分が排出されて一時的に排気湿度が上昇するので、その排気湿度がＨｂ％に低下したことを検出（１１）するか、所定時間ｔｅ経過（１２）したら、第１撹拌を終了する。尚、回転羽根の回転を排気湿度を低下する毎に数回繰り返して行っても良い。
【００２６】
第１撹拌が終了すると、羽根駆動モータ１０を間欠駆動して回転羽根９を間欠的に回転させる第２撹拌が行われる。第２撹拌は、第１撹拌により大まかにかき混ぜられた生ゴミを更に細かな周期で撹拌して生ゴミ中の水分を完全に取り除くための動作であり、排気湿度が所定値に低下するまで実行される。まず、排気湿度がＨｃ％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｆ秒停止で間欠駆動させて（１３）、回転羽根９を間欠的に回転させる。次に、排気湿度がＨｃ％以下に低下したことを検出すると（１４）、今度は排気湿度がＨｄ％以下になるまでの間、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｇ秒停止で間欠駆動させて（１５）、回転羽根９を間欠的に回転させるのである。ここまでの段階になると、生ゴミはほぼ乾燥した状態となるので、排気湿度がＨｄ％以下になったら（１６）第２撹拌を終了する。尚、回転羽根の回転数ｎは、同一でなくてもよく、かき混ぜの程度が進むにつれて回転数を多くするようにしても良い。また、回転羽根の停止時間はかき混ぜの程度が進むにつれて短くするのが望ましい。
【００２７】
第２撹拌が終了すると、羽根駆動モータ１０を連続駆動させて乾燥した生ゴミの粉砕が行われる。粉砕は、乾燥した生ゴミを細分化する動作で、排気温度が設定温度になるまで実行される。まず、排気温度がＴｂ℃以上になるまでの間、羽根駆動モータ１０を連続回転させて（１７）、回転羽根９を回転させ、粉砕中には継続して排気湿度の監視が行われる。粉砕により排気湿度がＨｄ％よりも高くなった場合、上記処理（１５）に戻って羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｇ秒停止で間欠駆動させる第２撹拌が行われ、排気湿度がＨｄ％よりも高くなった場合、上記処理（１３）に戻って羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔｆ秒停止で間欠駆動させる第２撹拌が行われる。すなわち、最終的な粉砕段階で乾燥不足が検出された場合は、水分の残留の程度に応じてかき混ぜ動作が追加されることになる。排気温度が設定温度Ｔｂ℃以上に達したことを検出すると（１８）、その時点でマイクロ波照射装置５の駆動のみを停止し（１９）し、過加熱による発火を防止する。次に、羽根駆動モータ１０が時間ｔｈ以上駆動したかを確認し、駆動時間が時間ｔｈに満たない場合は、引き続き羽根駆動モータ１０を回転させて粉砕動作を継続する。従って、生ゴミの排気温度がすぐに設定温度Ｔ２に達してしまっても最低限時間ｔｅはゴミの粉砕が行われるのである。そして、駆動時間ｔｅの経過を検出すると（２０）、羽根駆動モータ１０を停止させて（２１）粉砕を終了する。
【００２８】
粉砕が終了すると、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を引き続き動作させて処理後のゴミ及びマイクロ波照射装置５の冷却が行われる。冷却は、処理後のゴミに送風し荒熱を取り除くことでゴミを取り出し易くためのもので、排気温度が所定温度に低下するまで実行される。排気温度が所定温度Ｔｃ℃に低下したら（２２）、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を停止させて（２３）冷却が終了となり、以上で全ての処理プログラムが終了する。
【００２９】
さて、図６は負荷検出における本実施例の装置で得た実験データで、ゴミの種類と量による惰性回転数の平均値を示している。実験は、１回転で１００パルスを出力するエンコーダを用い、０．５秒間回転羽根を回転させた後の惰性回転でカウントされるパルス数を測定した。これによると、ゴミの量が少ない（５００ｇ）場合は、ゴミの種類毎に回転羽根との接触面積や粘性によりパルス数（回転数）にばらつきが生じているが、規定量（１ｋｇ）以上でほぼ同様の数値になることが分かる。また、ゴミ量が多い（５ｋｇ）場合は、ゴミの種類に関係なくほぼ惰性回転数が低くなる。このようなデータを基に上限規定値Ｎａと下限規定値Ｎｂが設定され、例えばＮａ＝３５０、Ｎｂ＝５０とするとどのようなタイプの生ゴミにも対応することができる。尚、メニューに種類別の専用コースを設定した場合、規定値もゴミの種類に応じたものに設定するとより効果的となる。
【００３０】
このように本実施例は、ゴミ処理を実行する前にゴミ容器に規定量のゴミが収容されているかを検出する工程を追加したものである。この動作により、適正なゴミ量で処理を開始させることはもちろんゴミ容器自体のセットし忘れによる空運転を防止することができ、また過剰な量のゴミが収容された場合でも動作は開始しないので常に安全に使用することができるのである。
【００３１】
この負荷検出工程は、上記「標準」メニューだけでなく、「オリジナル」メニュー、追加乾燥を選択した場合でも実行される。このうち、追加乾燥は、標準もしくはオリジナルメニューを実行した後に行われるため、ゴミ容器内のゴミはある程度乾燥された状態にあり、負荷検出によりゴミ量が少ないと判断して動作が開始されないことがある。このため、追加乾燥では一旦ゴミ量が少ないと判断されてから所定時間内に再び追加乾燥キー６９を操作するとゴミ量に関係なく追加乾燥を開始させることができる機能を備えている。図７は追加乾燥の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
追加乾燥キー６９を選択し、スタートキー６４を入力と、まず負荷検出が行われる。この負荷検出は上記「標準」メニューと同様に、羽根駆動モータ１０を時間ｔａ間だけ駆動させ（３０）、モータを停止してから時間ｔｂ経過するまでの間エンコーダ３６から送出されるパルス信号をカウントする（３１）。時間ｔｂ経過（３２）後は、検出したパルス数Ｎを規定値Ｎａと比較し（３３）、パルス数Ｎが規定値Ｎａより小さければ、一定以上の負荷があると判断し正常に追加乾燥処理が行われる。追加乾燥処理は、マイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を駆動（３４）、羽根駆動モータ１０をｎ回転−ｔ１秒停止で間欠駆動させて（３５）実行され、時間ｔ２経過したら（３６）全てを停止させて（３７）終了となる。処理中に発火危険温度Ｔｄになったら（３９）、マイクロ波照射装置５のみを停止し（４０）、残りの実行時間を消化する。尚、実行時間ｔ２は、処理開始前に時間設定キー６６で変更することができる。
【００３３】
処理（３３）でパルス数Ｎが規定値Ｎａよりも大きければ、ゴミの量が少ないと判断して操作パネル１２の時間表示部６０に警報表示（例えばＥ：０３等を点滅表示）し（４１）動作開始させない。このとき、ゴミが入っているにもかかわらず、負荷が軽いため負荷が検出されないことがあるので、ユーザがゴミ容器内にゴミがあることを確認するために蓋体１１を開閉したか否かを磁気センサ５３で検出し（４２）、蓋体１１が開閉されたら、負荷検出から所定時間ｔ３経過するまでに再度追加乾燥キー６９が入力されるか監視する（４３）。時間ｔ３内に追加乾燥キー６９が入力されると、警報表示を消灯して（４４）、追加乾燥処理が実行される。蓋体１１の開閉がなかったり、追加乾燥キー６９が入力されないまま所定時間ｔ３が経過すると（４５）スタート入力の待機状態に戻る。
【００３４】
このように本実施例の追加乾燥では、安全面を考慮して負荷検出を行ないながらも、処理後に負荷が小さくなったゴミに対しても実行できるような措置が施されており、ユーザの希望するような使用形態が得られるのである。この追加乾燥中の操作について、音声によるガイダンスを用いるようにしても良い。
【００３５】
このようにして処理された後のゴミは、減量・細分化された状態となり、ゴミ容器３を処理槽２から取り外して廃棄する。また、ゴミ容器３のスリット４３から排出される水滴は、水受トレイ３８で採取されてから処理槽２の排水口１８よりドレンホース２５を通じて排水容器４に溜められ、処理後にこの容器を取り出して廃棄されるのである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され、回転羽根を回転駆動するモータと、モータの回転量を検出する回転量検出手段と、モータを一瞬駆動させた後、回転量検出手段で検出されるモータの回転量に応じて負荷量を認識する制御手段とを備えたので、ゴミ容器がセットされていない・ゴミが収容されていない・ゴミ量が少ない・ゴミ量が多い等の不良状態を瞬時に判断することができる。そして、加熱手段を作動する前の処理開始初期に負荷量を認識することで、不良状態で加熱手段を作動させることなく、ヒートスポット等による本体の損傷を防ぐことができ、少量のゴミが炭化したり焦げたりすることを未然に防ぐことができる。
【００３７】
また、本発明の検出では、モータを一瞬駆動させてから停止させた後の惰性回転に基づいて負荷量を認識しているので、モータの起動電流値を検出するものに比べてゴミの種類や状態に影響を受けにくく負荷量による回転量の違いを検出しやすい。更に、認識した負荷量が正常に処理できる範囲に無いとき加熱手段を作動させず、報知手段によりエラー内容を報知するようにしたので、不良の状態を素早くユーザに知らせることができ、そのまま放置されることを防ぐことができる。
【００３８】
更に、追加乾燥を行う場合では、ある程度乾燥した後の負荷の軽いゴミに対してもゴミ量検出が行えるとともに、もしゴミ量が正常の範囲内でないと判断されても所定時間内に蓋体を開閉した後、再度追加乾燥の開始操作を行うことで追加乾燥を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す内部構造図である。
【図２】同装置のエンコーダ３６を示す説明図である。
【図３】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】同装置の「標準」メニューの動作を示すフローチャート図である。
【図５】同装置の「標準」メニューの動作を示すフローチャート図である。
【図６】実験データを示す説明図である。
【図７】同装置の追加乾燥の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  本体ケーシング
２  処理槽
３  ゴミ容器
４  排水容器
５  マイクロ波発生装置
６  送風ファン
７  排気ファン
８  容器駆動モータ
９  回転羽根
１０  羽根駆動モータ
１１  蓋体
１２  操作パネル
３６  エンコーダ
５６  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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