(57)【要約】【課題】建物利用者が道に迷うことなく、目的地に到達することができる建物内案内誘導システムを提供する。【解決手段】建物利用者が建物内案内誘導装置１０１を携帯し、その電源を投入し目的地を選択すると、表示器１に現在地周辺の地図が表示されるとともに、周辺地図上に移動方向が指示され、また音声出力器３より移動方向がアナウンスされる。表示信号処理器２または音声信号処理器４は、外部信号入力器５により受信したビーコン発信器６からの位置信号に基づいて現在位置を把握し、目的地に到達するまで移動方向の指示動作を繰り返す。これにより、建物利用者は、道に迷うことなく、目的地に到達することができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の所定箇所に設けられ位置信号を発信する位置信号発信器と、建物内案内誘導装置とを備え、前記建物内案内誘導装置は、建物情報を含む所定の情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報発信器から発信される位置信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された位置信号、及び前記記憶手段に記憶された所定の情報を用いて、案内誘導のための情報信号を生成する処理手段と、この処理手段により生成された案内誘導のための情報信号に基づいて表示画面に案内誘導のための情報を表示する表示手段とを有するものであることを特徴とする建物内案内誘導システム。
【請求項２】
前記建物内案内誘導装置は、前記処理手段により生成された案内誘導のための情報信号を音声として出力する音声出力手段を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の建物内案内誘導システム。
【請求項３】
前記建物内案内誘導装置は、建物情報を含む所定の情報を取り込むための情報取り込み手段を有するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の建物内案内誘導システム。
【請求項４】
所定箇所に設けられ、案内誘導のための情報信号を生成する信号処理器と、建物内案内誘導装置と、建物内の所定箇所に設けられ、前記信号処理器と前記建物内案内誘導装置との間で授受される信号を入出力するための信号入出力器とを備え、前記信号処理器は、建物情報を含む所定の情報を記憶する記憶手段と、前記信号入出力器を経由して入力される前記建物内案内誘導装置からの信号、及び前記記憶手段に記憶された所定の情報を用いて、案内誘導のための情報信号を生成する処理手段とを有するものであり、前記建物内案内誘導装置は、前記信号入出力器を経由して前記信号処理器との間で授受される信号を入出力するための信号入出力手段と、この信号入出力手段により受信された前記信号処理器からの前記案内誘導のための情報信号に基づいて表示画面に案内誘導のための情報を表示する表示手段とを有するものであることを特徴とする建物内案内誘導システム。
【請求項５】
前記建物内案内誘導装置は、前記信号入出力手段により受信された前記信号処理器からの案内誘導のための情報信号を音声として出力する音声出力手段を有するものであることを特徴とする請求項４に記載の建物内案内誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物内を案内及び誘導する建物内案内誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、建物利用者が建物内に入る場合は、入口付近等に設置されている建物内部レイアウトの案内表示板等を確認して、目的とする店舗等の位置を探し出し、目的地までの経路を自らが把握して、記憶またはメモする等記録しなければいけない。
【０００３】
しかし、前述した方法では、建物利用者自らが案内表示板等の表示内容または経路を把握し、記憶またはメモする等記録しなければならず、建物内に入ってしまうと自分の記憶やメモ等の記録に頼るしかなかった。このため、案内表示板と現実との間に間違いがある場合は、道に迷うことになりかねなかった。
【０００４】
この問題を解決するため、従来、建物利用者に案内誘導用の端末を携帯させ、この端末がセンターとの電波信号の送受信を行ない、音声により目的地まで案内及び誘導を行なうシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１０６４４４号公報（第１頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいても、建物利用者は、案内誘導の指示が音声により行なわれるため、現在位置がよく分からず、あるいは案内誘導の指示を明確に把握することができず、目的地に到達するまで、道に迷うことがあった。
【０００７】
本発明は、従来のこのような点に鑑みて為されたもので、建物利用者が道に迷うことなく、目的地に到達することができる建物内案内誘導システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る建物内案内誘導システムは、建物内の所定箇所に設けられ位置信号を発信する位置信号発信器と、建物内案内誘導装置とを備え、建物内案内誘導装置は、建物情報を含む所定の情報を記憶する記憶手段と、位置情報発信器から発信される位置信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された位置信号、及び記憶手段に記憶された所定の情報を用いて、案内誘導のための情報信号を生成する処理手段と、この処理手段により生成された案内誘導のための情報信号に基づいて表示画面に案内誘導のための情報を表示する表示手段とを有するものであることを特徴とする。
【０００９】
このような構成の本発明によれば、案内誘導のための情報が建物内案内誘導装置の表示画面に表示されるので、建物内案内誘導装置を携帯した建物利用者に、案内誘導のための情報を、画像で分かりやすく提供することができ、建物利用者は道に迷うことなく、目的地に到達することができる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の建物内案内誘導システムにおいて、建物内案内誘導装置が、処理手段により生成された案内誘導のための情報信号を音声として出力する音声出力手段を有するものであることを特徴とする。
【００１１】
このような構成の本発明によれば、案内誘導のための情報を、表示画面に表示することに加えて音声でも出力するので、より分かりやすく建物利用者に提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載の建物内案内誘導システムにおいて、建物内案内誘導装置が、建物情報を含む所定の情報を取り込むための情報取り込み手段を有するものであることを特徴とする。
【００１３】
このような構成の本発明によれば、建物内案内誘導装置の情報取り込み手段により建物情報を含む所定の情報を取り込むことができるので、建物情報を含む所定の情報を記憶手段に容易に書き込み、または変更することができる。従って、建物が複数ある場合等においても各建物に応じた建物情報を記憶手段に容易に書き込むことができ、また建物内のレイアウトの変更にも柔軟に対応することができる。
【００１４】
請求項４に記載の本発明に係る建物内案内誘導システムは、所定箇所に設けられ、案内誘導のための情報信号を生成する信号処理器と、建物内案内誘導装置と、建物内の所定箇所に設けられ、信号処理器と建物内案内誘導装置との間で授受される信号を入出力するための信号入出力器とを備え、信号処理器は、建物情報を含む所定の情報を記憶する記憶手段と、信号入出力器を経由して入力される建物内案内誘導装置からの信号、及び記憶手段に記憶された所定の情報を用いて、案内誘導のための情報信号を生成する処理手段とを有するものであり、建物内案内誘導装置は、信号入出力器を経由して信号処理器との間で授受される信号を入出力するための信号入出力手段と、この信号入出力手段により受信された信号処理器からの案内誘導のための情報信号に基づいて表示画面に案内誘導のための情報を表示する表示手段とを有するものであることを特徴とする。
【００１５】
このような構成の本発明によれば、案内誘導のための情報が建物内案内誘導装置の表示画面に表示されるので、建物内案内誘導装置を携帯した建物利用者に、案内誘導のための情報を、分かりやすく提供することができ、建物利用者は道に迷うことなく、目的地に到達することができる。
【００１６】
また、建物情報を含む所定の情報を記憶する記憶手段、及び案内誘導のための情報信号を生成する処理手段を建物内案内誘導装置に内蔵させずに、所定箇所に設けられた信号処理器に設けることとしているので、建物内案内誘導装置を簡単な構成のものとし、安価なものとすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の本発明は、建物内案内誘導装置は、請求項４に記載の建物内案内誘導システムにおいて、信号入出力手段により受信された信号処理器からの案内誘導のための情報信号を音声として出力する音声出力手段を有するものであることを特徴とする。
【００１８】
このような構成の本発明によれば、案内誘導のための情報を、表示画面に表示することに加えて音声でも出力するので、より分かりやすく建物利用者に提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１に、本発明の第１の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示す。同図に示すように、この建物内案内誘導システム１００においては、建物利用者が建物内を移動するときに携帯する建物内案内誘導装置１０１が用意される。この建物内案内誘導装置１０１は、表示装置１０２、音声出力装置１０３、及び外部信号入力器５により構成される。表示装置１０２には、表示器１及び表示信号処理器２が備えられ、音声出力装置１０３には、音声出力器３及び音声信号処理器４が備えられている。
【００２１】
そして、表示器１は配線で表示信号処理器２に接続されており、音声出力器３は、配線で音声信号処理器４に接続されており、表示信号処理器２、音声信号処理器４は、各々、外部信号入力器５に配線で接続されている。また、表示信号処理器２、音声信号処理器４には記憶装置を内蔵している。
【００２２】
更に、建物内の要所に、位置信号を無線で発信するビーコン発信器６が設置されている。
【００２３】
図２に、この実施形態の建物内案内誘導システムの機能を示す。同図に示すように、表示信号処理器２または音声信号処理器４には演算処理部１１及び記憶部１２が備えられている。
【００２４】
表示器１は、演算処理部１１から出力されたデータにより、画像にて建物情報及び案内誘導の指示を表示する。
【００２５】
音声出力器３は、演算処理部１１から出力された信号により、音声にて案内誘導の指示を出力する。
【００２６】
演算処理部１１は、記憶部１２、外部信号入力器５からの信号やデータ、例えば建物情報データや位置信号をもとに、案内誘導のための画像データ作成・音声信号生成を含む演算処理を行なう。また、表示器１、音声出力器３に案内誘導のための信号やデータを出力し、記憶部１２には信号やデータを入出力する。
【００２７】
外部信号入力器５は、建物内に設置されたビーコン発信器６より、位置信号を受信し、演算処理部１１にこの信号を出力する。
【００２８】
建物内に設置されたビーコン発信器６は、その設置位置の位置情報を示す位置信号を外部信号入力器５に送信する。
【００２９】
記憶部１２は、画像データ、音声信号、建物情報データ、プログラム、その他データを保存している。
【００３０】
次に、図３のフローチャート、及び図４の表示画面を示す図を参照して、この実施形態の動作を説明する。
【００３１】
建物内案内誘導装置１０１の電源を投入すると、プログラムがスタートする。表示器１の画面に表示された建物情報より目的地を選択する。例えば、表示器１の画面に目的地の候補がいくつか表示され、建物利用者がその中の一つを選択する。または音声出力器３からの音声案内より目的地を選択する（ステップＳ３１）。図４に示すように、表示器１の画面に現在地周辺の地図を表示する（ステップＳ３２）。表示器１の画面に表示した周辺地図上に移動方向を、例えば図４に示すように、矢印で表示することにより、指示する。また、音声出力器３より移動方向を、例えば、「そのまま直進してください。」のようにアナウンスする（ステップＳ３３）。指示に従い移動する（ステップＳ３４）。目的地までの経路上に設置されているビーコン発信器６より、現在地の位置信号を受信し（ステップＳ３５）、現在位置を把握する等の内部処理を行ない（ステップＳ３６）、まだ目的地に到達していないとき（ステップＳ３７でＮＯに分岐）は、次の指示を表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで指示する（ステップＳ３３）。この動作を目的地まで繰り返す。目的地に到着すると表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで到着を示す（ステップＳ３７でＹＥＳに分岐）。
【００３２】
このように、この実施形態によれば、案内誘導のための情報、すなわち現在地周辺の地図、及び移動方向を示す矢印が表示器１の画面に表示され、さらに音声出力器３から移動方向がアナウンスで指示されるので、建物内案内誘導装置１０１を携帯した建物利用者はこの指示に従って移動することができ、建物利用者は道に迷うことなく、目的地に到達することができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図５に、本発明の第２の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示す。同図に示すように、この実施形態は、上述の第１の実施形態の構成に、情報及びソフト取り込み器７を付加したものである。この情報及びソフト取り込み器７は、表示信号処理器２、及び音声信号処理器４に配線で接続されている。
【００３４】
図６に、この実施形態の建物内案内誘導システムの機能を示す。情報及びソフト取り込み器７は、その建物の情報データ及びナビゲートソフトを取り込み、演算処理部１１に信号やデータを出力する。記憶部１２は、情報及びソフト取り込み器７から取り込まれた建物情報データ及びナビゲートソフトを含めて、画像データ、音声信号、建物情報データ、プログラム、その他データを保存している。他の機器の機能については、上述の第１の実施形態と同様である。
【００３５】
次に、図７のフローチャートを参照して、この実施形態の動作を説明する。
【００３６】
建物内案内誘導装置１０１の電源を投入し、情報及びソフト取り込み器７より建物情報データ及びナビゲートソフトをダウンロードする（ステップＳ３０）。ダウンロードは、例えば下記の２つの方法のいずれかにより行なわれる。
【００３７】
（方法１）建物内に設置されている専用ダウンロード装置にて、建物内案内誘導装置１０１にダウンロードする。すなわち建物内案内誘導装置１０１を専用ダウンロード装置に接続することによりダウンロードが行なわれる。
【００３８】
（方法２）建物内案内誘導装置１０１の電源投入後、自動でダウンロードする。すなわち、建物内案内誘導装置１０１の電源を投入すると、建物内案内誘導装置１０１は、建物情報及びナビゲートソフトの信号を無線で受信し、ダウンロードが行なわれる。
【００３９】
そして、表示器１の画面に表示された建物情報より目的地を選択する。または音声出力器３からの音声案内より目的地を選択する（ステップＳ３１）。表示器１の画面に現在地周辺の地図を表示する（ステップＳ３２）。表示器１の画面に表示した周辺地図上に移動方向を指示する。また、音声出力器３より移動方向をアナウンスする（ステップＳ３３）。指示に従い移動する（ステップＳ３４）。目的地までの経路上に設置されているビーコン発信器６より、現在地の位置信号を受信し（ステップＳ３５）、現在位置を把握する等の内部処理を行ない（ステップＳ３６）、まだ目的地に到達していないとき（ステップＳ３７でＮＯに分岐）は、次の指示を表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで指示する（ステップＳ３３）。この動作を目的地まで繰り返す。目的地に到着すると表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで到着を示す（ステップＳ３７でＹＥＳに分岐）。
【００４０】
このように、この実施形態によれば、案内誘導のための情報、すなわち現在地周辺の地図、及び移動方向が表示器１の画面に表示され、さらに音声出力器３から移動方向がアナウンスで指示されるので、建物内案内誘導装置１０１を携帯した建物利用者はこの指示に従って移動することができ、建物利用者は道に迷うことなく、目的地に到達することができる。
【００４１】
また、建物内案内誘導装置１０１の情報及びソフト取り込み器７より建物情報データ及びナビゲートソフトを取り込み、ダウンロードするので、建物内案内誘導装置１０１にこれらのデータやソフトを容易に書き込み、または変更することができる。従って、建物が複数ある場合等においても各建物に応じた建物情報データを容易に書き込むことができる。また建物内のレイアウトの変更にも柔軟に対応することができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
図８に、本発明の第３の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示す。同図に示すように、この建物内案内誘導システム１００においては、建物利用者が建物内を移動するときに携帯する建物内案内誘導装置１０１は、表示器１、音声出力器３、及び信号入出力器８により構成される。表示器１、音声出力器３は、各々、信号入出力器８に配線で接続されている。また、建物内の要所に交信ポイント（信号入出力器）９が設置され、この交信ポイント（信号入出力器）９は、建物内の所定箇所に設けられたシステムセンター（信号処理器）１０と配線で接続されている。
【００４３】
図９に、この実施形態の建物内案内誘導システムの機能を示す。同図に示すように、建物内案内誘導装置１０１の信号入出力器８には送受信部１３及び記憶部１４が備えられている。また、システムセンター（信号処理器）１０には、演算処理部１１及び記憶部１２が備えられている。
【００４４】
表示器１は、記憶部１４から出力されたデータにより、画像にて建物情報及び案内誘導の指示を表示する。
【００４５】
音声出力器３は、記憶部１４から出力された信号により、音声にて案内誘導の指示を出力する。
【００４６】
記憶部１４は、画像データ、音声信号、建物情報データを保存している。
【００４７】
送受信部１３は、交信ポイント（信号入出力器）９と信号やデータを無線で送受信し、記憶部１４に信号やデータを入出力する。
【００４８】
交信ポイント（信号入出力器）９は、送受信部１３と信号やデータを無線で送受信し、演算処理部１１に信号やデータを入出力する。
【００４９】
演算処理部１１は、記憶部１２、交信ポイント（信号入出力器）９からの信号やデータをもとに、案内誘導のための画像データ作成・音声信号生成を含む演算処理を行なう。また、交信ポイント（信号入出力器）９に案内誘導のための信号やデータを出力し、記憶部１２には信号やデータを入出力する。
【００５０】
記憶部１２は、画像データ、音声信号、建物情報データ、プログラム、その他データを保存している。
【００５１】
次に、図１０のフローチャートを参照して、この実施形態の動作を説明する。
【００５２】
建物内案内誘導装置１０１の電源を投入する。表示器１の画面に表示された建物情報より目的地を選択する。または音声出力器３からの音声案内より目的地を選択する（ステップＳ４１）。交信ポイント（信号入出力器）９経由でシステムセンター（信号処理器）１０と交信し（ステップＳ４２）、表示器１の画面に現在地周辺の地図を表示する（ステップＳ４３）。表示器１の画面に表示した周辺地図上に移動方向を指示する。また、音声出力器３より移動方向をアナウンスする（ステップＳ４４）。指示に従い移動する（ステップＳ４５）。システムセンター（信号処理器）１０は、建物内案内誘導装置１０１からの信号を、目的地までの経路上に設置されている交信ポイント（信号入出力器）９経由で受信して（ステップＳ４６）、建物内案内誘導装置１０１の位置を把握し、建物内案内誘導装置１０１が目的地に到達したかどうかを判断する（ステップＳ４７）。まだ目的地に到達していないとき（ステップＳ４７でＮＯに分岐）は、目的地までの経路上に設置されている交信ポイント（信号入出力器）９経由でシステムセンター（信号処理器）１０より、次の指示を受信し（ステップＳ４２）、表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで指示する（ステップＳ４３〜Ｓ４４）。尚、次の指示を受信するまでは、現在の指示を保持継続する。この動作を目的地まで繰り返す。目的地に到着すると表示器１の画面上及び音声出力器３のアナウンスで到着を示す（ステップＳ４７でＹＥＳに分岐）。
【００５３】
このように、この実施形態によれば、案内誘導のための情報、すなわち現在地周辺の地図、及び移動方向が表示器１の画面に表示され、さらに音声出力器３から移動方向がアナウンスで指示されるので、建物内案内誘導装置１０１を携帯した建物利用者はこの指示に従って移動することができ、建物利用者は道に迷うことなく、目的地に到達することができる。
【００５４】
また、この実施形態においては、建物情報データやソフトを記憶する記憶部１２、及び案内誘導のための画像データ作成・音声信号生成を含む演算処理を行なう演算処理部１１を建物内案内誘導装置１０１に内蔵させずに、システムセンター（信号処理器）１０に設けることとしているので、建物内案内誘導装置１０１を簡単な構成のものとし、安価なものとすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明の建物内案内誘導システムにより、建物利用者は、案内表示板等の案内表示内容及び経路を把握して記憶またはメモ等に記録する必要がなく、建物内案内誘導装置からの案内誘導のための情報に従うことにより、目的地まで誘導され、到着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る建物内案内誘導システムの機能を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１の実施形態における表示器の表示画面の例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る建物内案内誘導システムの機能を示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る建物内案内誘導システムの構成を示すブロック図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る建物内案内誘導システムの機能を示す図。
【図１０】本発明の第３の実施形態の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…表示器
２…表示信号処理器
３…音声出力器
４…音声信号処理器
５…外部信号入力器
６…ビーコン発信器
７…情報及びソフト取り込み器
８…信号入出力器
９…交信ポイント（信号入出力器）
１０…システムセンター（信号処理器）
１１…演算処理部
１２…記億部
１３…送受信部
１４…記憶部
１００…建物内案内誘導システム
１０１…建物内案内誘導装置
１０２…表示装置
１０３…音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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