(57)【要約】【課題】被駆動部材の作動を解除する際に位置保持機構におけるがたつきを防止し、スムーズに作動を解除することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】本発明にかかる電動アクチュエータ１０は、位置保持機構により互いの動力の伝達を制御された回転駆動部１１ａと回転被駆動部１２とを有し、さらに回転被駆動部１２の外周面に配されたスリーブ２５と一方向クラッチ２６とを備え、一方向クラッチ２６は回転被駆動部１２が被駆動部材からの荷重によって回転するときは、スリーブ２５を一方向クラッチ２６に固定することによって摩擦手段２７ａとスリーブ２５との間で制動力が発生する。【選択図】  図１
2004150494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動する電動アクチュエータであって、
ハウジング本体と、
前記ハウジング本体に取り付けられた電動モータと
前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、
前記回転駆動部より回転力を受けて回転運動するとともに外部荷重によりいずれかの回転方向に付勢された回転被駆動部と、
前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、
前記回転駆動部と前記回転被駆動部との間に配置され、前記回転駆動部から前記回転被駆動部へ動力を伝達するとともに前記回転被駆動部から前記回転駆動部への動力を遮断して前記回転駆動部の停止時に前記回転駆動部と前記回転被駆動部とをロックして停止状態を保持する位置保持機構と、
前記回転被駆動部の外周に配され、前記回転被駆動部と一体回転及び相対回転可能なスリーブと、
前記回転被駆動部又は前記スリーブの一方に固定され他方に接して配された摩擦手段と、
前記ハウジング本体と前記スリーブとの間に介在され、前記スリーブが回転被駆動部とともに付勢方向へ回転するときにロックする一方向クラッチとを備え、
前記回転被駆動部が付勢方向と逆方向に回転されるときは、前記スリーブ及び前記摩擦手段が前記回転被駆動部と一体的に回転し、前記回転被駆動部が付勢方向に回転されるときは、前記一方向クラッチのロックにより、前記スリーブが前記ハウジング本体に固定されることによって前記摩擦手段と前記スリーブとの間又は前記摩擦手段と前記回転被駆動部との間で制動力が発生することを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記変換機構はボールねじであることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記摩擦手段には負荷に比例した押し付け力がはたらくことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パーキングブレーキ、電動ディスクブレーキ、エンジンのバルブタイミング可変機構、ベルトＣＶＴのプーリ駆動機構、４ＷＤの２ＷＤ・４ＷＤ切替機構、自動車用昇降機（福祉車両において車椅子の昇降及び積込に用いるアクチュエータ）等に用いることができる、被駆動部材を駆動する電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動アクチュエータとしては、駆動側と被駆動側との間で動力の伝達を制御する機構を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
このような機構としては、例えば、図６に示す逆入力遮断装置がある（例えば、特許文献１参照）。
図６に示すように、逆入力遮断装置７０は、駆動側であるクラッチ片７１と、従動側である負荷カム７２との間で、逆入力を遮断する機構を有している。
【０００３】
図６に示すように、逆入力遮断装置７０は、クラッチ片７１の押圧尖端部７１ａを介して転動体７３をクラッチ溝部７４内に押圧移動させ、負荷カム７２を従動回転させることにより、駆動側の回転を実現させる機構を有している。従動側が回転すると、クラッチ溝部７４によって転動体７３をハウジング７５内周面に押圧移動させ、負荷カム７２自体の回転をロックする。このように、逆入力遮断装置７０は、駆動側から従動側への回転伝達が可能とされるとともに、従動側から駆動側への回転伝達については行われない状態、いわゆる、ロックした状態にする位置保持機構が構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１０３２６０号公報（第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示す逆入力遮断装置７０をアクチュエータに用いた場合、外部荷重が高かったり、駆動部の回転加速度が低い状態で外部荷重がかかっているときに、この外部荷重がかかっている方向に位置保持機構のロックを解除すると、ロックの解除と同時に外部荷重により、再度、ロックした状態に復帰させられてしまう場合があった。このため、位置保持機構がロックを解除した状態とロックした状態とに切り替わるという動作を短時間に繰り返すこととなるため、ロックを解除する際にがたつきが生じる場合があった。従って、このようなアクチュエータにおいて、ロックの解除にかかる作動がスムーズに行えないという点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、被駆動部材の作動を解除する際に位置保持機構におけるがたつきを防止し、スムーズに作動を解除することができる電動アクチュエータを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、被駆動部材を駆動する電動アクチュエータであって、
ハウジング本体と、ハウジング本体に取り付けられた電動モータと、電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、回転駆動部より回転力を受けて回転運動するとともに外部荷重によりいずれかの回転方向に付勢された回転被駆動部と、回転被駆動部の回転運動を被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、回転駆動部と回転被駆動部との間に配置され、回転駆動部から回転被駆動部へ動力を伝達するとともに回転被駆動部から回転駆動部への動力を遮断して回転駆動部の停止時に回転駆動部と回転被駆動部とをロックして停止状態を保持する位置保持機構と、回転被駆動部の外周に配され、回転被駆動部と一体回転及び相対回転可能なスリーブと、回転被駆動部又はスリーブの一方に固定され他方に接して配された摩擦手段と、ハウジング本体とスリーブとの間に介在され、スリーブが回転被駆動部とともに付勢方向へ回転するときにロックする一方向クラッチとを備え、回転被駆動部が付勢方向と逆方向に回転されるときは、スリーブ及び摩擦手段が回転被駆動部と一体的に回転し、回転被駆動部が付勢方向に回転されるときは、一方向クラッチのロックにより、スリーブがハウジング本体に固定されることによって摩擦手段と前記スリーブとの間又は摩擦手段と回転被駆動部との間で制動力が発生することを特徴とする電動アクチュエータによって達成される。
【０００８】
上記の電動アクチュエータは、ハウジング本体とスリーブとの間に一方向クラッチを備え、スリーブが回転被駆動部の外周に配されている。スリーブは、一方向クラッチが非ロック状態のときは回転被駆動部と一体に回転し、一方向クラッチがロック状態のときはハウジング本体側に固定され、回転被駆動部と相対回転する。ここで、回転被駆動部を付勢方向に回転する際に、一方向クラッチはロック状態となる。すると、スリーブはハウジング本体側に固定されるので、摩擦手段がスリーブに対して摺接しつつ回転被駆動部と一体に回転するか、または、摩擦手段が回転被駆動部に対して摺接しつつスリーブと一体に回転する。このため、回転被駆動部が摩擦手段を介してスリーブから制動力を受け、回転被駆動部の回転加速度が低下する。
つまり、上記の電動アクチュエータの構成によれば、回転被駆動部の付勢方向に回転駆動部を回転させて停止状態を解除したときに回転被駆動部の回転加速度を回転駆動部の回転加速度に比して小さくすることができる。言い換えれば、位置保持機構のロックを解除する際に、位置保持機構を再度ロックの状態にする方向に付勢された回転被駆動部の回転加速度を、位置保持機構をロック解除の状態に回転する回転駆動部の回転加速度に比して小さくすることができる。
従って、位置保持機構のロックが解除された直後に、再び、ロック状態となることによって、位置保持機構においてがたつきが生じることを防止することができる。
例えば、上記の電動アクチュエータを自動車の電動パーキングブレーキ駆動装置に適用すれば、位置保持機構において外部荷重により付勢されている方向に回転駆動部を回転させてロックを解除する際にがたつきが発生することがない。このため、電動パーキングブレーキ駆動装置の作動をスムーズに解除させることができる。
変換機構としては、例えば、ボールねじを用いることができる。
上記電動アクチュエータによれば、摩擦手段には負荷に比例した押し付け力がはたらくようにすることが好ましい。こうすれば、逆作動トルクの制動装置として好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる第１の実施形態である電動アクチュエータの一例としての電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図を示している。図２（ａ）は、図１の電動パーキングブレーキ駆動装置のＶ−Ｖ断面図である。図２（ｂ）は、図１の電動パーキングブレーキ駆動装置のＷ−Ｗ断面図である。図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、図１の電動パーキングブレーキ駆動装置における位置保持機構の動作を示す要部拡大断面図を示している。ここで、図３（ａ）は電動パーキングブレーキ駆動装置によるパーキングブレーキ装置の駆動時の状態を示している。図３（ｂ）は電動パーキングブレーキ駆動装置によるパーキングブレーキ装置のロックした状態を示している。図３（ｃ）は電動パーキングブレーキ駆動装置における、パーキングブレーキ装置のロックを解除した状態を示している。
【００１０】
図１に示すように、電動パーキングブレーキ駆動装置１０は、円筒状のモータハウジング１０ａとハウジング本体１０ｂとを備えている。モータハウジングａ内には電動モータ１１が備えられている。電動モータ１１は、回転駆動部として機能する回転軸１１ａと、ステータ１１ｂと、ロータ１１ｃを有している。回転軸１１ａは、軸受２１ａを介してモータハウジング１０ａに回転自在に支持されている。
【００１１】
回転軸１１ａは中空で、且つ、一方の軸方向端部（図１において右側の端部）が大径となるように構成されている。回転軸１１ａにおける大径に形成された箇所は、その外周面が軸受２１ｂによってモータハウジング１０ａの内周面に支持されている。回転軸１１ａは、大径側の軸方向端面から軸方向に突出した複数の爪部１１ｄを有している。
なお、軸受２１ｂの外輪を、モータハウジング１０ａの内周面とハウジング本体１０ｂの内周面の双方に嵌合させることでハウジング本体１０ｂと電動モータ１１の芯合わせを行っている。こうすれば、例えば、組み付け時や検査時において、モータハウジング１０ａからハウジング本体１０ｂを分離しても２つの軸受２１ａ、２１ｂによって回転軸１１ａが支持されるので取り扱いに便利である。
【００１２】
ハウジング本体１０ｂは、大径の円筒部と小径の円筒部とを軸方向に連結したような形状を有する。大径の円筒部の内周面には、外輪１９が圧入等によって回転不能に取り付けられている。外輪１９の径方向内側には、爪部１１ｄ同士の間にロック部材であるころ２０と、キー１７とが配されている。外輪１９の一方の軸方向端部（図１において右側）には径方向内側に突出するようにフランジ１９ａが形成されている。ころ２０は、フランジ１９ａによって軸方向に移動することが防止されている。
【００１３】
ハウジング本体１０ｂの内周面には、軸受２２を介して回転被駆動部１２が回転自在に支持されている。ころ２０は回転被駆動部１２の外周面を転動可能に配されている。回転被駆動部１２の内周面にはナット１８が止めねじ等によって回転被駆動部１２と相対回転不能に取り付けられている。
【００１４】
ナット１８を貫通するようにネジ軸１４が設けられている。ネジ１４は一方の端部（図１において左側端部）が回転軸１１ａの内側に挿入されるように配されている。
ネジ軸１４の外周面において、ナット１８と径方向に対向する箇所には図示しないネジ溝が形成されている。また、ナット１８の内周面には、ネジ軸１４のネジ溝に対応するように図示しないネジ溝が形成されている。それぞれのネジ溝によって区画される螺旋状の空間には多数のボールが転動自在に配置されている。図示しないが、ボールをナット１８の一端から他端へと戻すことで螺旋状の空間を循環させるための通路が設けられている。ナット１８と、ネジ軸１４と、ボールとでボールスクリュー機構を構成する。
【００１５】
ネジ軸１４の他方の端部（図１において右側端部）には円筒状の移動ケース１５が配置されている。移動ケース１５の端部に形成されたキー溝に配されたキー１５ａを介して、ネジ軸１４が移動ケース１５に回転不能に取り付けられている。また、移動ケース１５には止め輪２９が設けられ、この止め輪２９によってネジ軸１４が移動ケース１５から抜け出すことが防止されている。
【００１６】
移動ケース１５の軸方向端面（図１において右側端面）には、図示しないワイヤの一端が連結され、移動ケース１５がこのワイヤを介して被駆動部材であるパーキングブレーキ装置に連結されている。ワイヤが図１の左側に移動することで、パーキングブレーキ装置を作動して図示しない車輪に制動力を付与し、図１の右側に移動することで、パーキングブレーキ装置の制動を解除するように構成されている。
ここで、移動ケース１５は、内周面に形成された軸方向に延びる直線状の溝を有している。この直線状の溝に係合するようにピン１５ｂが設けられ、このピン１５ｂによって、移動ケース１５がハウジング本体１０ｂに対して軸方向に移動することが可能に取り付けられている。つまり、移動ケース１５は、ハウジング本体１０ｂに対して相対回転不能であるが、軸方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
移動ケース１５に取り付けられたワイヤは、図示しないバネ等によって常に図１の右側に付勢される。つまり、パーキングブレーキ装置を作動させた状態において、移動ケース１５及びネジ軸１４が常に軸方向右側に引っ張られている。
本発明にかかる電動パーキングブレーキ駆動装置において、動力を伝達する機構としては、回転駆動部である回転軸１１ａと、回転被駆動部１２と、外輪１９と変換機構であるボールスクリュー機構から構成されている。以下、この機構について説明する。
【００１８】
図２（ａ）及び図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、回転被駆動部１２の外周面にはキー溝１２ｂと３つのカム溝１２ｃが互いに等間隔に形成されている。カム面１２ａは、図２において時計回りの方向に軸心から遠ざかる（つまり、外輪１９の内周面に近づく）ように一方に傾いた斜面を有している。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム面は、ころ２０が外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込ませることなく転動可能な傾斜部１２ｄと、ころ２０を両者に食い込ませる傾斜部１２ｅとを有している。ころ２０を外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込ませた状態で、キー１７と、その両側の爪部１１ｄとの間隔をａとし、ころ２０が外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込んだ状態における図２（ａ）中の左側の爪部１１ｄとの間隔をｂ、同右側の爪部１１ｄとの間隔をｃとすると、ｂ＞ａ＞ｃなる関係が成立するようになっている。
【００１９】
ハウジング本体１０ｂの内周面には一方向クラッチとしての機能を備えたローラクラッチ２６が取り付けられている。また、回転被駆動部１２の外周面に円環状に形成されたスリーブ２５がわずかな隙間を有して嵌合されている。スリーブ２５はローラクラッチ２６を介してハウジング本体１０ｂの内周面に回転可能に支持されている。
スリーブ２５は、例えば、軸受鋼等で焼入れされたものであり、その外径面はローラクラッチ２６の転動面で、その軸方向側面の一方が摩擦材との摺動面となるものである。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、ローラクラッチ２６は、スリーブ２５が本図の反時計回りに回転するとき、転動体であるローラが食い込みを生じることでロック状態となる。
【００２１】
回転被駆動部１２の外周面においてスリーブ２５と軸方向に隣接するように摩擦材（摩擦手段）２７ａが配されている。摩擦材２７ａは回転被駆動部１２と一体に回転するよう構成されている。さらに、回転被駆動部１２の外周面にはネジ２８が設けられている。ネジ２８は、摩擦材２７ｂを介してスリーブ２５の軸方向端部を押圧し、スリーブ２５と摩擦材２７ａとを当接させている。ねじ２８は、回転被駆動部１２がローラクラッチ２６の食い込み方向に回転した際に摩擦力によって緩まない方向のねじであって、この場合左ねじである。
【００２２】
ローラクラッチ２６は、回転被駆動部１２が図３（ａ）の矢印Ａ方向に回転するときには、ロック状態となり、スリーブ２５と回転被駆動部１２とが相対回転するように構成されている。一方、矢印Ａ方向とは反対に方向する回転するときには非ロック状態となり、スリーブ２５と回転被駆動部１２とが一体に回転することを許容するように構成されている。
【００２３】
図１から図３を用いて電動パーキングブレーキ駆動装置の動作について説明する。
電動パーキングブレーキ駆動装置を作動させると、電動モータ１１に電力が供給され、回転軸１１ａが回転被駆動部１２に対して相対回転する。このとき、図３（ｃ）に示すように、爪部１１ｄが矢印Ｃ方向に回転し、爪部１１ｄの端部がキー１７を押圧することで回転軸１１ａと回転被駆動部１２が一体的に回転する。なお、このとき、回転被駆動部１２がＣ方向に回転するので、ころ２０は傾斜部１２ｄに自ら寄せられるので外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込むことがない。
回転被駆動部１２の回転に伴いナット１８が回転すると、ネジ軸１４が既に述べたボールスクリュー機構によって軸方向電動モータ１１側（図１左側）に移動する。このとき、ネジ軸１４に支持された移動ケース１５も軸方向に移動し、ワイヤを介して被駆動部材であるパーキングブレーキ装置に動力を伝達し、図示しない車輪に制動力を付与する。
【００２４】
本実施形態において、ボールスクリュー機構は、回転軸１１ａ及び回転被駆動部１２を図３（ｃ）の矢印Ｃ方向に回転させることでネジ軸１４が図１左側に移動するように構成されている。このとき、図１のような状態となり、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置は作動状態となる。
また、ボールスクリュー機構は、回転軸１１ａ及び回転被駆動部１２を図３（ｃ）矢印Ｃ方向とは反対側に回転させることでネジ軸１４が図１の右側に移動するように構成されている。このとき、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置は作動が解除された状態となる。
【００２５】
パーキングブレーキ装置が作動している状態において、電動モータ１２が静止した後、ワイヤにかかるバネなどによる付勢力によって、移動ケース１５及びネジ軸１４には軸方向に対して図１の右側に向かって外部荷重がかかる。この外部荷重はナット１８を介して回転被駆動部１２を図３（ｂ）の矢印Ｂ方向に回転させる力に変換される。
図３（ｂ）に示すように、回転被駆動部１２が矢印Ｂ方向に回転し、ころ２０が相対的に傾斜部１２ｅに移動し、外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込まれ、回転被駆動部１２の回転が阻止される。このときの状態を位置保持機構のロックという。
【００２６】
また、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置を解除する際には、電動モータ１１に電力が供給され、回転軸１１ａが回転する。すると、図３（ａ）に示すように、爪部１１ｄが矢印Ａ方向に回転し、爪部１１ｄの１つがキー１７を押圧することで、回転被駆動部１２を矢印Ａ方向に回転せしめる。すると、ころ２０は爪部１１ｄの端面から押圧されるので、傾斜部１２ｄに移動し、食い込むことなく、回転軸１１ａと回転被駆動部１２と一体的に回転する。
【００２７】
パーキングブレーキ装置を作動させている状態においては、既に述べたように、回転被駆動部１２を図３（ａ）の矢印Ａ方向と同じ方向に回転させようとする外部荷重が生じている。
ここで、仮に、回転被駆動部１２に制動力を付与しないで位置保持機構のロックを解除する場合を考える。回転軸１１ａの回転に伴い爪部１１ｄを矢印Ａ方向に回転させた際に、爪部１１ｄがころ２０を傾斜部１２ｄに押し出し、別の爪部１１ｄがキー１７を押圧することで、回転軸１１ａと回転被駆動部１２とが回転し始める。しかし、その直後、回転被駆動部１２が外部荷重からの力によって回転軸１１ａより大きい回転加速度で回転を始めると、一旦は爪部１１ｄに押し出されたころ２０が相対的に傾斜部１２ｅに移動することとなる。すると、ころ２０が再び外輪１９と回転被駆動部１２との間に食い込むことがある。つまり、これが、位置保持機構のがたつきの要因となる。
【００２８】
そこで、本実施形態にかかる電動パーキングブレーキ駆動装置１０は、図３（ａ）に示すように、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置を解除する際に、回転被駆動部１２の、外部荷重による回転に対して制動力を作用させる機構を有している。以下、制動力を作用させる機構を説明する。
図１及び図２（ｂ）に示すように、ハウジング本体１０ｂに設けられたローラクラッチ２６は、回転被駆動部１２が図３（ａ）の矢印Ａの方向に回転しようとする際に、スリーブ２５が回転被駆動部１２と一体に回転しないようにロック状態となる。このとき、スリーブ２５はハウジング本体１０ｂに実質的に固定された状態になる。一方、摩擦材２７ａは、スリーブ２５に当接するように設けられており、回転被駆動部１２と一体に回転する。すると、スリーブ２５と摩擦材２７ａとの間で摩擦力が生じ、制動力が付与されることによって回転被駆動部１２は図３（ａ）の矢印Ａ方向の回転加速度が低下する。
【００２９】
電動パーキングブレーキ駆動装置１０における上記の機構によれば、パーキングブレーキ装置の作動を解除する際において、外部荷重をうけた回転被駆動部１２の回転加速度を回転駆動部（回転軸１１ａ）の回転加速度に比して小さくすることができる。このため、パーキングブレーキ装置の作動を解除する際に位置保持機構においてがたつきが生じることを防止することができる。
【００３０】
次に本発明にかかる第２の実施形態を説明する。本実施形態にかかる電動アクチュエータは、第１の実施形態と同様に、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置を解除する際に、回転被駆動部の、外部荷重による回転に対して制動力を作用させる機構を有する電動パーキングブレーキ装置である。なお、以下において、すでに説明した部材などと同等な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００３１】
図４は、本発明にかかる第２の実施形態である電動アクチュエータの一例としての電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図を示している。図５（ａ）は、図５の電動パーキングブレーキ駆動装置のＸ−Ｘ断面図である。図５（ｂ）は、図５の電動パーキングブレーキ駆動装置のＹ−Ｙ断面図である。
図４に示すように、ハウジング本体５０ｂの内周にはローラクラッチ６６を介してスリーブ６５が相対回転可能に支持されている。スリーブ６５は、軸方向右側端面（図４の右側端面）が軸受６２ｂを介してハウジング本体５０ｂに支持されている。図５（ｂ）に示すように、ローラクラッチ６６は、スリーブ６５が本図において反時計回りする際にロックするように構成されている。本実施形態において、ローラクラッチ６６は第１の実施形態と同様に一方向クラッチとして機能する。
軸受６２ｂは、スラストニードル軸受やスラスト玉軸受などの転がり軸受とすることが好ましい。
【００３２】
スリーブ６５の内周面にはブッシュ６７が圧入嵌合されている。ブッシュ６７は、軸方向左側端部（図５における左側端部）に外周方向に延設された鍔部６７ａを備えている。鍔部６７ａはスリーブ６５の軸方向左側端面に接触するように設けられている。つまり、スリーブ６５と回転被駆動部５２とを相対回転させた場合、ブッシュ６７の内周面と鍔部６７ａの側面（図５における軸方向左側に対向する面）とが回転被駆動部５２と摺接するように構成されている。本実施形態においては、ブッシュ６７が摩擦手段として機能する。
回転被駆動部５２の外周面における軸方向端部が軸受６２ａを介してハウジング本体５０ｂに支持されている。
【００３３】
以下、本実施形態における制動力を作用させる機構を説明する。
図５に示すように、被駆動部材であるパーキングブレーキ装置を駆動させた状態において、移動ケース５５及びネジ軸５４が常に軸方向右側に引っ張られている。このとき、図６（ａ）及び図６（ｂ）における、回転被駆動部５２には、ボールスクリュー機構を構成するナット５８を介して反時計回りの回転方向に外部荷重によって付勢する力がかかっている。
【００３４】
被駆動部材であるパーキングブレーキ装置を駆動する際に、電動モータ５１によって回転駆動部５１ａを回転させ、図６（ａ）に示す爪部５１ｄを反時計回りに回転させると、ローラが爪部５１ｄに押されてロック状態を解除された後、キー５７が爪部５１ｄに押されて回転被駆動部５２が反時計回りに回転する。そして、スリーブ６５及びブッシュ６７が回転被駆動部とともに回転し始めると、ローラクラッチ６６がロックしてスリーブ６５を固定する。このため、回転被駆動部５２とスリーブ６５は相対回転することとなる。このとき、回転被駆動部５２は、ブッシュ６７の内周面と鍔部６７ａとに摺接するので、制動力を受けつつ回転する。
【００３５】
ボールねじの逆作動回転トルクは負荷に比例する。本実施形態の場合、摩擦部材であるブッシュ６７に作用する押し付け力は負荷に等しい。つまり、摩擦係数を一定とすれば、発生する摩擦力も負荷に比例することになって、逆作動トルクの制動装置として好適である。なお、本実施形態は位置保持機構を有しているので、摩擦によって逆作動回転トルクを全て受け止める必要はなく、一部でよい。従って、必要な摩擦係数もそれほど高くなくてよい。そこで、鍔部６７ａの摺動面は、例えば、ポリアセタール樹脂や四フッ化エチレン樹脂などで被覆することが好ましい。そうすることで、鍔部６７ａの摺動面は、長期間磨耗が少ない上、ドライでもグリース・油潤滑においても安定して摩擦係数が得られる。
【００３６】
本実施形態の電動パーキングブレーキ駆動装置５０によれば、パーキングブレーキ装置の作動を解除する際において、外部荷重をうけた回転被駆動部の回転加速度を回転駆動部の回転加速度に比して小さくすることができる。このため、パーキングブレーキ装置の作動を解除する際に位置保持機構においてがたつきが生じることを防止することができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、本発明における摩擦手段は、回転被駆動部（第１の実施形態参照）又はスリーブ（第２の実施形態参照）の一方に固定され他方に接して配されている構成である。
【００３８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、摩擦手段を回転被駆動部とスリーブのどちらにも固定せずに、単に挟み込んでおくだけでもよい。
さらに、第２の実施形態において、ブッシュに鍔部を一体に形成する構成に限られず、鍔部の替わりに別体のスラストワッシャを用いてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、被駆動部材の作動を解除する際に位置保持機構におけるがたつきを防止し、スムーズに作動を解除することができる電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の実施形態である電動アクチュエータを適用された電動パーキングブレーキ駆動装置を示す断面図である。
【図２】図１の電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図である。
【図３】図１の電動パーキングブレーキ駆動装置の動作を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明にかかる第２の実施形態である電動アクチュエータを適用された電動パーキングブレーキ駆動装置を示す断面図である。
【図５】図４の電動パーキングブレーキ駆動装置の断面図である。
【図６】従来の逆入力遮断装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０    電動パーキングブレーキ駆動装置（電動アクチュエータ）
１０ａ  モータハウジング
１０ｂ  ハウジング本体
１１  電動モータ
１１ａ  回転軸（回転駆動部）
１１ｄ  爪部
１２  回転被駆動部
１２ａ  カム面
１３  ボールスクリュー機構（変換機構）
１４  ネジ軸（移動部材）
１４ａ  ネジ溝
１５  可動ケース
１８  ナット
１８ａ  ネジ溝
１９  外輪
２０  ころ
２４  ボール
２５  スリーブ
２６  ローラクラッチ（一方向クラッチ）
２７ａ  摩擦材（摩擦手段）
２７ｂ  摩擦材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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