(57)【要約】【課題】カードへの情報の書き込みの確認を容易にして、書き込みの確実性を向上できる車載装置、出口車線制御装置、およびカード処理方法を提供する。【解決手段】道路の入口で所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込み、道路の出口で所定の種別の情報および所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報をカードに書き込む。この結果、カードに書き込まれた書込完了情報をチェックすることで、所定の種別の情報の書き込みが行われたか否かを容易に確認できる。【選択図】　　　図８
2004102668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路への車両の入場を管理する入口車線制御装置からの指令に基づいて、所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込む第１のカード書込部と、
道路からの車両の退場を管理する出口車線制御装置からの前記所定の種別の情報の書き込みを指令する書込指令に基づいて、該所定の種別の情報と、該所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報とをカードに書き込む第２のカード書込部と、
を具備することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記第２のカード書込部が、前記書込必要情報に換えて、前記書込完了情報を前記カードに書き込む
ことを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
情報を記憶する記憶部と、
前記書込指令を受け付けたことを表す書込指令受付情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項４】
前記第２のカード書込部による前記カードへの前記所定の種別の情報の書き込み処理を行ったことを表す書込処理情報を前記記憶部に記憶させる第２の記憶制御部
をさらに具備することを特徴とする請求項３記載の車載装置。
【請求項５】
前記第２の記憶制御部が、前記書込指令受付情報に換えて、前記書込処理情報を前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項４記載の車載装置。
【請求項６】
前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれかをカードから読み取るカード読取部と、
前記カード読取部が読み取った前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれかに基づき、前記カードの利用の可否を判断する利用可否判断部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項７】
車載装置が、情報を記憶する記憶部と、前記書込指令を受け付けたことを表す書込指令受付情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、をさらに具備し、
前記カード読取部が、カードを識別するカード識別情報をカードから読み取り、
前記利用可否判断部が、前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれか、前記書込処理情報、および前記カード識別情報に基づき、前記カードの利用の可否を判断する
ことを特徴とする請求項６記載の車載装置。
【請求項８】
車両が入場した入口を識別する入口識別情報と、残額を表す残額情報とをカードから読み取るカード読取部と、
前記カード読取部が読み取った入口識別情報に基づき、通行料金を算出する通行料金算出部と、
前記カード読取部で読み取られた残額情報で表される残額が前記通行料金算出部で算出された通行料金以上であるか否かを判断する残額判断部と、
前記カードに書き込まれた残額情報を更新し、かつ残額情報の更新が完了したことを表す更新完了情報をカードに書き込むカード書込部と、
残額が通行料金以上であると前記残額判断部が判断した場合に、前記残額更新部による残額情報の更新処理が完了する以前に、車両の発進の可否を制御する発進制御装置を開状態にする発進制御装置制御部と、
を具備することを特徴とする出口車線制御装置。
【請求項９】
道路への車両の入場を管理する入口車線制御装置からの指令に基づいて、所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込む第１のカード書込ステップと、
道路からの車両の退場を管理する出口車線制御装置からの前記所定の種別の情報の書き込みを指令する書込指令に基づいて、該所定の種別の情報および該所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報をカードに書き込む第２のカード書込ステップと、
を具備することを特徴とするカード処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路等に用いられる車載装置、出口車線制御装置、およびカード処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路等を利用するに際し利用料金の収受を行う料金収受システムが用いられている。この料金収受システムでは、キャッシュレス化が進められ、例えばクレジットカード、ＥＴＣなどが用いられるようになっている。
現状、ＥＴＣシステムでの支払い方法は、クレジットによる後納支払い方式となっている。即ち、道路の入口、出口に配置された入口システムまたは出口システム（路側システム）から上位システムへと通行料金を通知し、クレジット会社より利用者に請求が行われる。後納支払い方式では後日の請求により支払いが行われるため、路側システムでは利用者の特定と通行料金の算出ができれば通行料金の徴収が行える。
他の料金の徴収方式として、事前に支払った金額を記憶させたカードを用いて料金の徴収を行うプリペイドカード方式がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２３８４６号公報（第００３４段落、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プリペイドカード方式では、カードが残額の情報を有することから、プリペイドカードで支払う際に残額の情報の書き換え（支払い）を確実に行うことが要求される。
上記に鑑み、本発明はカードへの情報の書き込みの確認を容易にして、書き込みの確実性を向上できる車載装置、出口車線制御装置、およびカード処理方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
Ａ．上記に鑑み本発明に係る車載装置は、道路への車両の入場を管理する入口車線制御装置からの指令に基づいて、所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込む第１のカード書込部と、道路からの車両の退場を管理する出口車線制御装置からの前記所定の種別の情報の書き込みを指令する書込指令に基づいて、該所定の種別の情報と、該所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報とをカードに書き込む第２のカード書込部と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
道路の入口で所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込み、道路の出口で所定の種別の情報および所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報をカードに書き込む。
従って、カードに書き込まれた書込完了情報をチェックすることで、所定の種別の情報の書き込みが行われたか否かを確認することができる。
「所定の種別の情報」には、例えば、道路の出口を表す出口識別情報やカードがプリペイドカードの場合の残高情報を挙げることができる。
なお、第１、第２のカード書込部は、ハードウェアとして別の物であってもよいが、同一物であって差し支えない。
【０００７】
（１）前記第２のカード書込部が、前記書込必要情報に換えて、前記書込完了情報を前記カードに書き込んでもよい。
書込完了情報が書き込まれれば書込必要情報を保持しておく必要がなくなるので、書込完了情報が書き込まれる際に書込必要情報を適宜に消去してもよい。この結果、書込必要情報と書込完了情報とをフラグのＯＮ、ＯＦＦで表現することが可能となる。
【０００８】
（２）車載装置が、情報を記憶する記憶部と、前記書込指令を受け付けたことを表す書込指令受付情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、をさらに具備してもよい。
カードに書込完了情報が書き込まれなかった場合でも、記憶部に記憶された書込指令受付情報をチェックすることで、車載装置が書込指令を受け付けたことを確認することが可能となる。これは、例えば、車載装置によるカードへの書き込みが不調の場合に有用である。
【０００９】
▲１▼車載装置が、前記第２のカード書込部による前記カードへの前記所定の種別の情報の書き込み処理を行ったことを表す書込処理情報を前記記憶部に記憶させる第２の記憶制御部をさらに具備してもよい。
車載装置の記憶部をチェックすることで、カードへの所定の種別の情報の書き込み処理を行ったかを確認できる。
ここで、前記第２の記憶制御部が、前記書込指令受付情報に換えて、前記書込処理情報を前記記憶部に記憶させてもよい。このようにすることで、書込指令受付情報と書込処理情報とをフラグのＯＮ、ＯＦＦで表現することが可能となる。
【００１０】
（３）車載装置が、前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれかをカードから読み取るカード読取部と、前記カード読取部が読み取った前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれかに基づき、前記カードの利用の可否を判断する利用可否判断部と、をさらに具備してもよい。
例えば、書込必要情報および書込完了情報の少なくともいずれかから、カードに所定の種別の情報の書き込みが行われていないと判断された場合に、カードの利用ができないようにすることができる。
この場合には、カードへの所定の種別の情報の書き込みを別途行うことで、カードが利用可能な状態にすることができる。この書き込みは、例えば、出口システムに備えられた料金収受装置で行うことができる。
【００１１】
ここで、車載装置が、情報を記憶する記憶部と、前記書込指令を受け付けたことを表す書込指令受付情報を前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、をさらに具備し、前記カード読取部が、カードを識別するカード識別情報をカードから読み取り、前記利用可否判断部が、前記書込必要情報および前記書込完了情報の少なくともいずれか、前記書込処理情報、および前記カード識別情報に基づき、前記カードの利用の可否を判断してもよい。
書込処理情報およびカード識別情報を用いることで、カードの利用可否の判断をより的確に行うことが可能となる。例えば、書込必要情報および書込完了情報の少なくともいずれかから、カードへの所定の種別の情報の書き込みが行われていないと判断されても、この書き込みが車載装置からカードへの書き込み処理の不調が原因である場合が有り得る。このような場合にカードの利用を可能とすることが可能となる。
例えば、最後に利用したカードのカード識別情報を記憶しておき、これを読み取ったカード識別情報と比較して、利用するカードが前回利用したカードと不一致であるか否かを確認できる。カードが一致しており、書込指令受付情報によりカードへの書き込み指令が受け付けられていることが確認されたら、カードを利用可とすることができる。
【００１２】
Ｂ．本発明に係る出口車線制御装置は、車両が入場した入口を識別する入口識別情報と、残額を表す残額情報とをカードから読み取るカード読取部と、前記カード読取部が読み取った入口識別情報に基づき、通行料金を算出する通行料金算出部と、前記カード読取部で読み取られた残額情報で表される残額が前記通行料金算出部で算出された通行料金以上であるか否かを判断する残額判断部と、前記カードに書き込まれた残額情報を更新し、かつ残額情報の更新が完了したことを表す更新完了情報をカードに書き込むカード書込部と、残額が通行料金以上であると前記残額判断部が判断した場合に、前記残額更新部による残額情報の更新処理が完了する以前に、車両の発進の可否を制御する発進制御装置を開状態にする発進制御装置制御部と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
残額更新部による残額情報の更新処理が完了する以前、残額が通行料金以上であることが確認された時点で発進制御装置を開状態にすることで車両の通行の円滑性を確保することが可能となる。このとき、残額情報の更新が完了したことを表す更新完了情報をカードに書き込むことで、残額情報の更新が未完了となる可能性を低減できる。例えば、カードに更新完了情報が書き込まれていない場合にカードを利用不可とすることで、カードの利用者の軽率な行為を抑制できる。
このようにして、車両の通行の円滑性とカードへの書き込みの確実性を両立することが可能となる。
なお、カードへの書き込みは、直接的、あるいは車載装置を介した間接的いずれで行っても差し支えない。
【００１４】
Ｃ．本発明に係るカード処理方法は、道路への車両の入場を管理する入口車線制御装置からの指令に基づいて、所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込む第１のカード書込ステップと、道路からの車両の退場を管理する出口車線制御装置からの前記所定の種別の情報の書き込みを指令する書込指令に基づいて、該所定の種別の情報および該所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報をカードに書き込む第２のカード書込ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１５】
道路の入口で所定の種別の情報の書き込みが必要であることを表す書込必要情報をカードに書き込み、道路の出口で所定の種別の情報および所定の種別の情報の書き込みが完了したことを表す書込完了情報をカードに書き込む。
従って、カードに書き込まれた書込完了情報をチェックすることで、所定の種別の情報の書き込みが行われたか否かを確認することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明に係るカード処理システム１の全体構成の一例を表すブロック図である。
本図に示すように、カード処理システム１は、有料道路の入口、出口それぞれに設置される入口システム１０、出口システム２０（以下、これらを総称して「路側システム」という）と、路側システムと通信回線３０を介して接続されたホストコンピュータ等の上位装置４０、とから構成され、車載システム５０に対して道路の利用料金の収受処理を行うことができる。
車載システム５０は、有料道路を通行する車両に搭載された車載装置５１、車載装置５１に挿入されたＩＣプリペイドカード（以下、「ＩＣカード」という）５２から構成される。
上位装置４０は、入口システム１０、および出口システム２０からの情報に基づく総合的な処理を行う。
【００１７】
（入口システム１０の詳細）
図２、３はそれぞれ、入口システム１０の構成、機器の概略配置の一例を表す図である。
図２、３に示すように、入口システム１０は、アンテナ１１，車種判別装置１２、通行券発行装置１３、路側表示装置１５、発進検知装置１６、発進制御装置１７、入口車線制御装置１９を有している。
【００１８】
アンテナ１１は、車線の上方（車両の頭上）に設置される。アンテナ１１を制御するアンテナ制御部（図示せず）は入口車線制御装置１９内に設置される。アンテナ１１の無線通信領域に車載装置５１が進入すると、入口車線制御装置１９からの指示により、アンテナ１１から車種情報および入口情報が車載装置５１に送信され、ＩＣカード５２に書き込まれる。
車種判別装置１２は、道路を通行する車両の車種を判別する。
通行券発行装置１３は、ＩＣカード５２による入口処理が正常に終了しなかった場合に、進入した車両の車種に応じた通行券を利用者に発行する。
路側表示装置１５は、処理状況および誘導内容を表示して車両の運転者に車両の誘導内容を案内通知する。
発進検知装置１６は、車両が発進を始め車線から退出するのを検知する。
発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両の通過を許可あるいは阻止するためのものである。
入口車線制御装置１９は、上記アンテナ１１を含む各装置と通信線で接続されており、個々の装置から情報を取得し、有料道路の利用に関するさまざまな処理（入口処理等）および路側の各機器の制御（アンテナ１１の処理機能を有効／無効にする制御、発進制御装置１７の開閉制御等）を行う。
【００１９】
（出口システム２０の詳細）
図４、５はそれぞれ、出口システム２０の構成、機器の概略配置の一例を表す図である。
図４，５に示すように、出口システム２０は、通行券確認装置２１，領収書発行装置２２，料金収受装置２３、出口車線制御装置２４、アンテナ２５，路側表示装置２６，発進制御装置２７、発進検知装置２８を有し、有料道路の利用者からの通行料金徴収を実施する。
出口車線制御装置２４に他の装置（通行券確認装置２１，アンテナ２５，路側表示装置２６，発進制御装置２７、発進検知装置２８）は接続、制御され、各種の処理を実施する。なお、料金収受装置２３は、出口システム２０内のより上位の装置（図示せず）を介して間接的に出口車線制御装置２４に接続されている。また、領収書発行装置２２は、通行券確認装置２１に接続されている。
通行券確認装置２１，領収書発行装置２２は、係員のいる係員ブース５内に設置されている。また、料金収受装置２３は、料金所事務所内に設置されている。
【００２０】
通行券確認装置２１は、通行券、クレジットカードなどの磁気カードおよびＩＣカード５２からの読み取り、書き込み機能を有し、車載装置５１を介したＩＣカード５２への書込が正常に行えなかった場合に料金の収受を完了する装置である（料金収受装置２３と同様の機能を発揮可能）。
領収書発行装置２２は、利用者に対する領収書の発行を実施する。
料金収受装置２３は、車載装置５１を介したＩＣカード５２への書込が正常に行えなかった場合に、ＩＣカード５２からの情報の読込、書込を行い、料金の収受を完了する装置である。
出口車線制御装置２４は、出口システム２０の料金所データ処理装置（図示せず）と接続され、料金の収受に必要な通行料金などの情報を含むテーブルの受信、料金の収受結果の送信を行う。
【００２１】
アンテナ２５は、車線の上方（車両の頭上）に設置される。また、アンテナ２５を制御するアンテナ制御部（図示せず）は出口車線制御装置２４内に設置される。車載装置５１がアンテナ２５の無線通信領域に進入すると、アンテナ２５との無線通信によってＩＣカード５２からの情報の読み込みおよび書き込みが行われる。
【００２２】
路側表示装置２６は利用者に対して収受する通行料金等を表示する。表示する情報は出口車線制御装置２４より通知される。
発進制御装置２７は、自動開閉式のバリアであり、発進検知装置２８の前方に設置され車両の発進をバーの開閉で制御する。
発進検知装置２８は、車両の通過を検出する。
【００２３】
（車載システム５０の詳細）
既述のように車載システム５０は、車載装置５１およびＩＣカード５２から構成される。
車載装置５１は、車両に搭載され、以下のような動作を行う。
▲１▼ＩＣカード５２が挿入されるとＩＣカード５２の認証を行い、正常であれば、以後必要に応じてＩＣカード５２に対しリード／ライト処理（情報の読み込み、書き込み）を行う。
▲２▼料金所ゲート（路側システム（入口システム１０，出口システム２０））の通過時に、車線制御装置（入口車線制御装置１９、出口車線制御装置２４）とアンテナ１１，２５を介して無線通信を行い、車載装置５１およびＩＣカード５２の情報を車線制御装置に対し通知する。なお、車線制御装置では、受信した情報をもとに各種判定処理を行い、正常であれば発進制御装置１７，２７の開制御を行い、路側表示装置１５，２６に対してその結果を表示させるよう指示する。また、車載装置５１に対して判定結果、ＩＣカード５２への書き込み情報を無線通信により通知する。
車載装置５１は、車線制御装置からＩＣカード５２への書き込み情報を受け取ると、ＩＣカード５２に対してライト処理を行う。
【００２４】
ここで、次に示すように、ＩＣカード５２には「プリペイドカード支払いフラグ」を、車載装置５１には「未払いフラグ」を通常の情報（例えば、残高情報、入口情報）に追加する追加情報として有するものとする。
（１）プリペイドカード支払いフラグ（ＩＣカード５２）：プリペイドカードとしてのＩＣカード５２での支払いが完了したか否かを表す。入口で「１」をセットし（ＯＮ）、出口で「０」をセットする（ＯＦＦ）。
１（ＯＮ）：ＩＣカード５２での支払いが完了していないことを表す（何かの理由で、出口において車載装置５１に対して残額の通知がされなくても、プリペイドカード支払いフラグがＯＮのときには支払いが完了していない可能性がある）。
０（ＯＦＦ）：ＩＣカード５２での支払いが完了したことを表す。
【００２５】
（２）未払いフラグ（車載装置５１）：車載装置５１からＩＣカード５２への書き込みが完了したか否かを表す情報である。出口車線制御装置２４からの指示に基づいて更新され、後述のように、車載装置５１からＩＣカード５２への書き込みが不調の場合に、ＩＣカード５２からの通行料金の引き去りが不能とならないために用いられる。なお、車載装置５１の電源をＯＦＦしても情報が消去されないようにメモリバックアップにより保持される。
１（ＯＮ）：車載装置５１が通行料金と残額の情報を出口車線制御装置２４から受け取ったが、ＩＣカード５２への情報の書き込みが完了していないことを表す。
０（ＯＦＦ）：ＩＣカード５２に通行料金と残額の情報が書き込まれたことを表す。
【００２６】
（カード処理システム１の動作）
Ａ．入口システム１０での処理（ＩＣカード５２への入口情報の記録）（ステップＳ１）
車両が入口料金所（入口システム１０）を通過する時の処理の流れを、図６〜８を用いて説明する。ここで、図６は入口車線制御装置１９での処理を、図７は車載装置５１での処理を、図８は図７でのステップＳ２３の詳細をそれぞれ表したフロー図である。
【００２７】
入口車線制御装置１９は、車載装置５１経由でＩＣカード５２の情報を読み取り（ステップＳ１１）、そのＩＣカード５２がプリペイドカードかどうかをチェックする（ステップＳ１２）。ＩＣカード５２がプリペイドカードであれば、路側表示装置１５にプリペイドカードを利用した通行であることを表示させる（ステップＳ１３）。利用者にプリペイドカードでの支払いを意識させて、出口システム２０でのＩＣカード５２への書き込み不良の発生を低減するためである。なお、この詳細は後述する。
また、入口車線制御装置１９は、車載装置５１にＩＣカード５２のプリペイド支払い情報をＯＮにする指令を発する（ステップＳ１４）。即ち、プリペイドカード支払い情報に「１」をセットし、車載装置５１にこの情報に基づくＩＣカード５２への書き込みを指示する。
なお、プリペイドカード支払い情報は、プリペイド支払いフラグをＯＮにするかＯＦＦにするかを指示するための情報であり、「１」のときにはＯＮに、「２」のときにはＯＦＦにすることを指示する。
【００２８】
車載装置５１では、プリペイドカード支払い情報をチェックして、これが１のときには（ステップＳ２１、Ｓ２２）、プリペイド支払いフラグをＯＮにするための処理を行う（ステップＳ２３、Ｓ３１〜Ｓ３４）。
即ち、車載装置５１はＩＣカード５２の「プリペイドカード支払いフラグ」に‘１’を書き込む（ステップＳ３１）。そして、ＩＣカード５２に対して正常に書き込みが完了すれば（ステップＳ３２）、車載装置５１はその表示、音声機能により、プリペイドでの通行であることを利用者に通知する（ステップＳ３４）。利用者にプリペイドカードでの支払いを意識させて、出口システム２０でのＩＣカード５２への書き込み不良の発生を低減するためである。なお、この詳細は後述する。
もし、ＩＣカード５２への書き込みが正常に完了しなければ（ステップＳ３２）、車載装置５１の表示、音声機能により、エラーであることを利用者に知らせる（ステップＳ３３）。出口での一旦停止が必要なことを利用者に通知するためである。
【００２９】
ここで、ステップＳ３１での車載装置５１からＩＣカード５２に対する「プリペイドカード支払いフラグ」の書き込みが不調となる場合への対応について説明する。
これは、ＩＣカード５２への「プリペイドカード支払いフラグ」の書き込みタイミングを「入口情報」「道路内外フラグ」などと同じにすることで、対応可能である。
このようにすると、「プリペイドカード支払いフラグ」が書き込まれない場合には「入口情報」「道路内外フラグ」なども書き込まれなくなる。「入口情報」「道路内外フラグ」などが書き込まれない場合には、「異常ＥＴＣ車」と判定し一旦停止させればよい（現状と同様の対応）。
以上のように、「プリペイドカード支払いフラグ」を入口情報などと書き込むタイミングを同じにしておくことで、その書き込みが正常でない場合に、従来と同様な対応（「異常ＥＴＣ車」と判定、処理）をすれば足りることになる。
【００３０】
Ｂ．出口システム２０での処理
車両が出口料金所（出口システム２０）を通過する時の処理の流れを、図９，７，１０を用いて説明する。ここで、図９は出口車線制御装置２４での処理を、図７は車載装置５１での処理を、図１０は図７でのステップＳ２４の詳細をそれぞれ表したフロー図である。
出口車線制御装置２４は、車載装置５１経由でＩＣカード５２の情報を読み取る（ステップＳ４１）。具体的には、残高情報、入口情報が読み取られる。読み取った情報の中から「入口情報」を用い、通行料金を算出する（ステップＳ４２）。
さらに、ステップＳ４２で算出された通行料金と、ステップＳ４１でＩＣカード５２から読み取った残額を比較する（ステップＳ４３）。
残額が通行料金未満であれば、発進制御装置２７を閉じたままとする（ステップＳ４５）。一方、残額が通行料金以上であれば、その時点で発進制御装置２７が開かれる（ステップＳ４４）。
【００３１】
以下に、残額が通行料金以上となったことが確認された時点で発進制御装置２７を開くこととした理由を示す。
ＩＣカード５２からの金額引き去りはＩＣカード５２への書き込みの完了を要するため、ＩＣカード５２への書き込みが完了するまで発進制御装置２７を開かない方が支払いの確実性からは好ましい。
しかしながら、ＩＣカード５２への書き込みが完了するまで発進制御装置２７を閉じたままにすると、発進制御装置２７が完全に開くまで時間がかかり、車両の一旦停止が必要になる可能性もある（これは、車載装置５１とＩＣカード５２とのインタフェース処理時間にも依存）。
以上から、利用者の利便性を考慮し、ＩＣカード５２の残額が通行料金を上回った時点で、発進制御装置２７を開くこととしている。
【００３２】
しかしながら、発進制御装置２７を開くタイミングを早めることで、ＩＣカード５２から通行料金が引き去られないで車両が通過する可能性が生じる。
ＩＣカード５２への書き込みが行われない理由として以下が考えられる。
理由▲１▼：ＩＣカード５２への書き込みが完了する前に車載装置５１からカードが抜かれた。
理由▲２▼：車載装置５１とＩＣカード５２との間でのインタフェースに異常が発生した。
理由▲３▼：出口車線制御装置２４と車載装置５１間での通信に異常が発生した。
理由▲１▼では利用者の故意（不正）、あるいは認識不足（不注意）が考えられる。一方、理由▲２▼、▲３▼は機器の故障によるものであり、発生する頻度は機器の信頼性から考えて概ね小さいものと考えられる。
利用者の意図的な行為（不正行為等）を防止する方策として、ＩＣカード５２への書き込みが行われなかった場合に車載装置５１、ＩＣカード５２の利用を制限することが考えられる（不正行為等への制裁として機能）。一方、利用者の認識不足への方策として、ＩＣカード５２の利用者にプリペイドカード（ＩＣカード５２）を利用して支払いを行っていることを認識せしめることが挙げられる。
本実施形態では、この両者を併用することで、発進制御装置２７を開くタイミングを早めてもＩＣカード５２への書き込み不良が発生しないようにしている。
【００３３】
以上のように、ＩＣカード５２の残額が通行料金以上なら書込の実行以前に、発進制御装置２７を開き、かつその後に書込が行われなかった場合にＩＣカード５２の利用を制限等している。この結果、利用者の利便性とシステムの信頼性確保の両立を図っている。
【００３４】
ステップＳ４４で発進制御装置２７が開かれたら、利用者にプリペイドカードでの支払いに意識を持ってもらうために（ＩＣカード５２に書き込みが終わるまでは処理は完了していないことを示すため）、出口車線制御装置２４は路側表示装置２６にプリペイドカードでの通行であることを表示させる（ステップＳ４６）。
そして、出口車線制御装置２４は、車載装置５１にＩＣカード５２のプリペイド支払い情報をＯＦＦにする指令を発する（ステップＳ４７）。即ち、プリペイドカード支払い情報に「２」をセットし、車載装置５１にこの情報に基づくＩＣカード５２への書き込みを指示する。
【００３５】
車載装置５１では、プリペイドカード支払い情報をチェックして、これが‘２’のときには（ステップＳ２１、Ｓ２２）、プリペイド支払いフラグをＯＦＦにするための処理を行う（ステップＳ２３、Ｓ５１〜Ｓ５７）。
まず、車載装置５１は、車載装置５１内部の「未払いフラグ」に‘１’を書き込む（ステップＳ５１）。このフラグは、出口車線制御装置２４からの支払い指示を確実に受け取ったことを意味する。これ以降は車載装置５１とＩＣカード５２間での責任に移行する。
車載装置５１はＩＣカードＩＤも保持する（ステップＳ５２）。既述のように、これら車載装置５１で保持される情報は、電源が落ちても消えないよう、メモリバックアップされている。
この後、車載装置５１はＩＣカード５２に残額を書き込み、これと同じタイミングでＩＣカード５２の「プリペイドカード支払いフラグ」に‘０’を書き込む（ステップＳ５３）。
ＩＣカード５２に対して書き込みが正常に完了すれば（ステップＳ５４）、車載装置５１内部の「未払いフラグ」が‘０’にされる（ステップＳ５５）。「未払いフラグ」をＯＦＦとして、残額の書き込み、ＩＣカード５２のロック解除が完了したことを表すためである。
出口車線制御装置２４は、車載装置５１の表示、音声機能により、残額引き去りが正常に完了したことを利用者に通知する（ステップＳ５６）。これで利用者は、ＩＣカード５２を車載装置５１から引き抜き可能であることを確認することができ、また次回も安心してＩＣカード５２を利用できる。
【００３６】
ＩＣカード５２への書き込みが正常に完了しなければ（ステップＳ５４）、車載装置５１の表示、音声機能により、エラーであることを利用者に通知する（ステップＳ５７）。料金収受装置２３で料金の支払い処理をしないとＩＣカード５２が次回使用不可となることを知らせるためである。即ち、ＩＣカード５２の「プリペイド支払いフラグ」がＯＮになっている（ロックがかかっている）ため、利用者が車線を抜けても、そのままではＩＣカード５２を次に使用できない。これ（支払いが完了していないこと）を利用者に通知するのである。
【００３７】
Ｃ．車載システム５０での初期動作処理
図１１は、車両が料金所を通過するための準備として、車載システム５０において車載装置５１の電源がＯＮとなってから利用可能な状態になるまでの初期動作処理の手順を表すフロー図である。
車載装置５１電源がＯＮとなると、車載装置５１内部に保持されている「未払いフラグ」を読み取る（ステップＳ６１）。また、ＩＣカード５２が挿入されると（ステップＳ６２）、「プリペイドカード支払いフラグ」を読み取る（ステップＳ６３）。この２つの情報を用いて、利用可能かどうかを判断する。
【００３８】
（１）「未払いフラグ＝１」かつ「プリペイドカード支払いフラグ＝１」の場合（ステップＳ６４）
この場合は出口で出口車線制御装置２４から支払い指示は受けたが、ＩＣカード５２への書き込みが未完了であることを意味する。前回の支払いが未完了であるため、車載装置５１とＩＣカード５２の使用を不可とする。それを車載装置５１の表示、音声などで利用者に通知することとする（ステップＳ６８）。
【００３９】
（２）「未払いフラグ＝１」かつ「プリペイドカード支払いフラグ＝０」の場合（ステップＳ６５）
この場合は出口で出口車線制御装置２４から支払い指示は受けたが、ＩＣカード５２への書き込みが未完了であることを意味する。
ここでは、ＩＣカード５２のプリペイドカード支払いフラグはＯＦＦであるため、ＩＣカード５２を用いてすでに料金収受装置２３で支払いが完了したか、別のＩＣカードが挿入されたかの何れかである。
これを判別するために、挿入されたＩＣカード５２のＩＣカードＩＤが保持されたＩＣカードＩＤと同じか否かをチェックする（ステップＳ６６）。
【００４０】
図１０のステップＳ５２で保持されたＩＣカードＩＤと今回挿入されたＩＣカードのＩＣカードＩＤが同じ（ステップＳ６６の判断がＹｅｓ）であれば、すでに支払い済みであると判断できる。この場合には車載装置５１の未払いフラグをクリアし（ステップＳ６７）、車載装置５１の表示、音声などで利用者に利用可能であることを通知する（ステップＳ６９）。
【００４１】
ステップＳ５２で保持されたＩＣカードＩＤと今回挿入されたＩＣカードのＩＣカードＩＤが異なれば（ステップＳ６６の判断がＮｏ）、違うＩＣカード５２が挿入されたためであると判断できる。この場合には、利用不可であることを車載装置５１の表示、音声により利用者に通知する（ステップＳ６８）。
このように、料金収受装置２３での支払いが完了しても、そのＩＣカード５２が一旦車載装置５１に挿入されるまで車載装置５１は使用不可とする。これにより、引き去り処理が確実なものとなる。
【００４２】
（３）「未払いフラグ＝０」の場合（ステップＳ６５）
この状態は正常であるため、車載装置５１の表示、音声などで利用者に利用可能であることを通知する（ステップＳ６９）。
即ち、「未払いフラグ＝０」であるからＩＣカード５２による支払い自体は完了していると考えられる。「プリペイドカード支払いフラグ」の０、１に対応して、入口を通過する前、または後であると考えられている。
なお、既述のように入口システム１０において「プリペイドカード支払いフラグ」が書き込まれない場合には、「入口情報」「道路内外フラグ」などが書き込まれないのが通例であり、出口システム２０において「異常ＥＴＣ車」と判定して一旦停止される。
【００４３】
Ｄ．料金収受装置２３（または、通行券確認装置２１）での処理
ＩＣカード５２への書き込みが正常にできなかった場合は、料金収受装置２３（または、通行券確認装置２１）により支払いをすることになる。料金収受装置２３での処理について図１２を用いて説明する。
料金収受装置２３にＩＣカード５２を挿入すると（ステップＳ７１）、ＩＣカード５２から「残額データ」「入口情報」が読み取られる（ステップＳ７２）。その後、入口情報を用い、通行料金を算出する（ステップＳ７３）。
残額と通行料金を比較する（ステップＳ７４）。残額が通行料金以上であれば、ＩＣカード５２に対して引き去り後の残額、及びプリペイドカード支払いフラグに‘０’を書き込む（ステップＳ７６）。
残額が通行料金未満であれば、不足分を他の支払い方法により収受する（ステップＳ７５）。収受が完了すれば、ＩＣカード５２に対して残額（＝０円）、及びプリペイドカード支払いフラグに‘０’を書き込む（ステップＳ７６）。
書き込みが正常に完了後、ＩＣカード５２を排出する（ステップＳ７７）。
なお、前述の通り、料金収受装置２３によるＩＣカード５２からの料金収受が完了しても、車載装置５１によるＩＣカード５２への書き込みが完了していないとして認識されることから、車載装置５１（ＩＣカード５２）は使用できないようロックがかかった状態である。このロックを解除するには、料金収受装置２３での支払いが完了したときに、ＩＣカード５２を一旦車載装置５１に挿入する。
【００４４】
以上の車載装置５１の未払いフラグ、およびＩＣカード５２のプリペイドカード支払いフラグと状態、対応の関係を表に纏める。
【表１】
2004102668.tif 000003
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記実施形態に限られず拡張、変更することができ、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施形態は後納支払い方式でも有効である。後納支払い方式では、出口でＩＣカード５２に書き込みが正常に完了しなくても、正常に通過できる。しかしながら、ＩＣカード５２には利用明細履歴などが書き込まれており、その情報を参照する時に抜けが発生することがあり得る。
上記実施形態により、この様な情報の「抜け」が発生するのを防止できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によればカードへの情報の書き込みの確認を容易にして、書き込みの確実性を向上できる車載装置、出口車線制御装置、およびカード処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカード処理システムの全体構成の一例を表すブロック図である。
【図２】図１に示した入口システムの構成の一例を表す図である。
【図３】図１に示した入口システムの機器の概略配置の一例を表す図である。
【図４】図１に示した出口システムの構成の一例を表す図である。
【図５】図１に示した出口システムの機器の概略配置の一例を表す図である。
【図６】入口車線制御装置での処理手順の１例を表すフロー図である。
【図７】車載装置での処理手順の１例を表すフロー図である。
【図８】図７のステップＳ２３での詳細な処理手順の１例を表すフロー図である。
【図９】出口車線制御装置での処理手順の１例を表すフロー図である。
【図１０】図７のステップＳ２４での詳細な処理手順の１例を表すフロー図である。
【図１１】車載装置の電源がＯＮとなってから利用可能な状態になるまでの初期動作処理の手順を表すフロー図である。
【図１２】出口システムの料金収受装置での処理手順の１例を表すフロー図である。
【符号の説明】
１…カード処理システム、５…係員ブース、１０…入口システム、１１…アンテナ、１２…車種判別装置、１３…通行券発行装置、１５…路側表示装置、１６…発進検知装置、１７…発進制御装置、１９…入口車線制御装置、２０…出口システム、２１…通行券確認装置、２２…領収書発行装置、２３…料金収受装置、２４…出口車線制御装置、２５…アンテナ、２６…路側表示装置、２７…発進制御装置、２８…発進検知装置、３０…通信回線、４０…上位装置、５０…車載システム、５１…車載装置、５２…ＩＣカード
【図１】
2004102668.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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