(57)【要約】【課題】副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部を保持されると共に，他方の端部に設けられる摩擦部材を前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接させることにより，副走査方向に平行移動しつつ原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置であって，前記光学ユニットの原稿読取工程（往路）におけるガタの抑制と，リターン工程（復路）における耐磨耗性との両立を図り得るものを提供すること。【解決手段】前記摩擦部材を，摩擦係数の異なる２つ以上の摩擦部材により構成し，原稿を走査する際の往路と復路とで前記レールに摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成する。尚，前記摩擦部材の摩擦係数は，原稿を走査する際の往路で摺接する前記摩擦部材が，復路で摺接する前記摩擦部材よりも大きく設定される。【選択図】図２
2004102069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に沿って副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部が摺動自在に保持され，他方の端部が該端部に設けられる摩擦部材が前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接され，前記原稿台に沿って副走査方向に平行移動し，前記原稿台に載置された原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置において，
前記摩擦部材が，摩擦係数の異なる２つ以上の摩擦部材により構成され，原稿を走査する際の往路と復路とで前記レールに摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成されてなることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記摩擦部材は，前記光学ユニットの移動方向に応じて回動する摩擦部材保持部に設けられてなる請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記摩擦部材保持部の回動は，前記レール上の所定位置に突設して設けられ，所定の斜面を有する摩擦部材切替部材に当接することにより行われるものである請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記摩擦部材切替部材のうちの一つは，前記レール上の前記光学ユニットの初期位置近傍に配置されてなる請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
その他の前記摩擦部材切替部材は，前記レール上から退避自在に設けられ，読み取る原稿に応じて所定位置に配置されるよう構成されてなる請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記摩擦部材の摩擦係数は，原稿を走査する際の往路で摺接する前記摩擦部材が，復路で摺接する前記摩擦部材よりも大きく設定されてなる請求項１〜５のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
原稿台に沿って副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部が保持され，他方の端部が前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接され，前記原稿台に沿って副走査方向に平行移動し，前記原稿台に載置された原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置において，
前記レールに摩擦係数の異なる２以上の摩擦部材を設け，原稿を走査する際の往路と復路とで前記光学ユニットに摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成されてなることを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，光学ユニットに設けられる摩擦部材を所定のレールに摺接させつつ平行移動させ，該光学ユニットにより原稿の画像情報を走査する画像読取装置に係り，詳しくは，前記光学ユニットの高速移動（読取速度の向上）と，前記摩擦部材の耐磨耗性と，の両立を図り得る原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機等の画像形成装置の原稿読取部として，ガラス等の透明部材で構成される原稿台の上面に載置された原稿を，該原稿台の下方に対向する光学ユニットを駆動軸に沿って案内しながら原稿の副走査方向に移動させることによって，原稿の画像情報を走査させるものがある。（例えば，特許文献１参照。）
図５は，前記光学ユニットを前記原稿台に沿って副走査方向に平行移動させる構造を説明する図である。
図５（ａ）に示す斜視図の如く，副走査方向に平行移動される光学ユニット３２は，該光学ユニット３２の一方の端部が副走査方向に伸びる駆動軸３０に保持され，他方の端部が前記駆動軸３０に平行なレール３１に摺接するよう構成される。
このような構成により，前記光学ユニット３２は，前記原稿台に対して所定距離を保った状態で平行移動することが可能となり，該原稿台に載置された原稿の画像情報を正確に取得することができる。
ところで，このような構成では，前記光学ユニット３２により原稿を走査する際に発生するガタが問題となる。
ここでは，前記光学ユニット３２に生ずるガタの発生要因について，前記光学ユニット３２の位置と速度との関係を表すグラフである図６（ａ），及び平行移動する前記光学ユニット３２の動きを表す平面図である図６（ｂ）を参照しつつ，説明する。
先ず，図６（ａ）に示す如く，前記光学ユニット３２による原稿走査は，初期位置（図中ではホームポジション）から，所定の位置（図中ではリターン位置）まで原稿を走査した後に停止する原稿読取工程（往路）と，原稿の走査が終わった後に，リターン位置から，ホームポジションまで帰還して停止するリターン工程（復路）との往復動作により構成され，更に，それら各工程は，その速度変化に応じて，速度が大きく変化する加・減速領域と，殆ど変化の無い原稿読取領域に分類される。
そのため，原稿読取工程（往路）における速度変化の大きい加・減速領域では，図６（ｂ）中に代表例（１，３）として示すように，前記光学ユニット３２がその慣性により振られ大きなガタを生じている。また，殆ど速度変化の無い原稿読取領域であっても，図６（ｂ）中に代表例（２）として示すように，前記光学ユニット３２を駆動する駆動機構のガタ，或いは摺接する前記レール３１との摩擦の変動等の影響によりガタを生じている。
このような要因によって発生するガタは，前記光学ユニット３２の読取精度を低下させ，該光学ユニット３２が原稿から高品質（原稿通り）な画像情報を所得することを妨げている。
そこで，このような不都合な状況を回避するために，従来より，前記光学ユニット３２には，前記レール３１に摺接する部分に摩擦部材３６を設け（図５（ａ）の破線部領域Ａの部分断面図を示す図５（ｂ）参照），前記光学ユニット３２と，前記レール３１との間の摩擦係数を高く設定することにより，該光学ユニット３２の走査時におけるガタつき（振れ）を抑えるよう構成されている。
【０００３】
【特許文献】
特開平０２−３０９３４６号公報（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，近年，原稿から画像情報を読み取る際の処理時間の更なる短縮が要求され，前記光学ユニット３２を走査させる移動速度を早くすることが必要となっている。特に，画像情報を走査する原稿読取工程（往路）に較べ，制約が少ないリターン工程（復路）は，原稿読取工程（往路）よりも高速に設定される場合が多い。（図６（ａ）参照）
このように設定された場合，処理速度（読取速度）は向上（短縮）するものの，以下のような問題が発生する。
つまり，図５（ｂ）に示すように，従来の構成の前記光学ユニット３２は，該光学ユニット３２の縁部に設けられる摩擦部材３６と，前記レール３１との常（往路／復路共）に摺接させておく構成である。そのため，リターン工程（復路）で前記光学ユニット３２を高速で移動させることは，前記摩擦部材３６と前記レール３１との間に過大な摩擦力を発生させ，前記摩擦部材３６の偏磨耗，或いは損壊を招くこととなる。その結果，偏磨耗，或いは損壊した前記摩擦部材３６では，前記レール３１との間で所定の摩擦力を発生することができず，原稿読取工程（往路）においてガタを抑制するという重要な機能を喪失するという事態を招いていた。
このように，従来公知の構成では，読取速度の向上を狙い，前記光学ユニット３２を高速移動させた場合には，原稿読取工程（往路）におけるガタを抑制と，リターン工程（復路）における耐磨耗性とを両立させることは不可能であった。そこで本発明は，以上の状況に鑑みてなされたものであり，その目的とすることろは，副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部が摺接自在に保持されると共に，他方の端部に設けられる摩擦部材が前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接され，副走査方向に平行移動しつつ原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置であって，前記光学ユニットの原稿読取工程（往路）におけるガタの抑制と，リターン工程（復路）における耐磨耗性とを両立したものを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は，原稿台に沿って副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部が摺動自在に保持され，他方の端部が該端部に設けられる摩擦部材が前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接され，前記原稿台に沿って副走査方向に平行移動し，前記原稿台に載置された原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置において，前記摩擦部材が，摩擦係数の異なる２つ以上の摩擦部材により構成され，原稿を走査する際の往路と復路とで前記レールに摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成されてなることを特徴とする原稿読取装置として構成される。ここで，前記摩擦部材の摩擦係数は，原稿を走査する際の往路で摺接する前記摩擦部材が，復路で摺接する前記摩擦部材よりも大きく設定される。
このように構成することによって，前記光学ユニットの往路（画像読取工程）には比較的高い摩擦係数の摩擦部材を摺接させることでガタの発生を抑制し，前記光学ユニットの復路（リターン工程）には比較的低い摩擦係数の摩擦部材を摺接させることで無用な偏磨耗等の発生を抑制することが可能となり，夫々の経路毎に摩擦部材に要求される性能を両立した光学ユニットを実現することができる。
ここで，前記前記摩擦部材としては，前記光学ユニットの移動方向に応じて回動する摩擦部材保持部に設けたものが考えられる。この場合において，前記摩擦部材保持部の回動は，前記レール上の所定位置に突設して設けられ，所定の斜面を有する摩擦部材切替部材に当接することにより行われるものを採用することができる。
これにより，複雑な機構を設けることなく，簡略な構成により前記光学ユニットの移動方向（往路／復路）に応じて摩擦部材を切り替えることが可能となり，製造コストの押し上げを防止できる。
また，前記摩擦部材切替部材のうちの一つは，前記レール上の前記光学ユニットの初期位置近傍に配置され，その他の前記摩擦部材切替部材は，読み取るべき原稿のサイズに応じた所定位置の前記レール上から退避自在に設けられ，読み取られる原稿に応じて，その原稿サイズに対応する前記摩擦部材切替部材のみが配置されるよう構成することが望ましい。
このような形態とすれば，原稿台に載置される原稿のサイズ（或いは向き）に拘わらず，その原稿に応じた位置で摩擦部材を切り替えることが可能であるため，装置としての利便性が向上する。
【０００６】
また，本発明は，原稿台に沿って副走査方向に伸びる駆動軸に一方の端部を保持され，他方の端部を前記駆動軸に平行に伸びるレールに摺接させることにより，前記原稿台に沿って副走査方向に平行移動し，前記原稿台に載置された原稿から画像情報を読み取る光学ユニットを具備する原稿読取装置において，前記レールを，摩擦係数の異なる２つ以上の摩擦部材により構成し，原稿を走査する際の往路と復路とで前記摩擦部材に摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成することも可能である。
この場合にも，上述した形態と同様，前記光学ユニットの往路と復路とで，前記光学ユニットと前記レールとの間に生ずる摩擦力を適宜切り替えることが可能となり，夫々の経路毎に摩擦部材に要求される性能を両立した光学ユニットを実現することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態に係るディジタルカラー複写機の構成を示す断面図，図２は本発明の一実施形態に係る光学ユニットの構造を示す斜視図，及び要部拡大図，図３は光学ユニットにおける摩擦部材の切替を模式的に表す側面図，図４は本発明のその他の実施例に係る光学ユニットの構造を示す斜視図，及び要部拡大図，図５は従来の光学ユニットの構造を示す斜視図，及び要部拡大図，図６は光学ユニットの位置と速度，及び位置とガタとの関係を表す図である。
本実施の形態に係る画像読取装置は，例えばディジタルカラー複写機に設けられる画像読取部として具現化されるものである。
図１は，本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるディジタルカラー複写機（以下略して単に複写機という）１の概略構成を示す正断面図である。
同図に示す如く，該複写機１は，大別して，原稿搬送部２，画像読取部３，画像形成部４を具備して概略構成される。
【０００８】
前記原稿搬送部２は，原稿を押さえる原稿カバーを兼ねるものであり，下方に設けられる前記原稿読取部３に対しヒンジＸにより開閉自在に構成される。
これにより，原稿の複写作業を行うユーザは，該原稿搬送部２を開放した状態で複写（走査）する原稿を，前記原稿読取部３の上部に設けられるガラス等の透明部材からなる原稿台３ａ上に載置し，所定の操作を行うことにより原稿の画像情報の読み取り，即ち複写作業を開始させる。
ここで，本実施形態に係る前記原稿搬送部２は，画像情報を走査する原稿の両面を画像読取部３に順次搬送する機能，所謂両面自動原稿送り機能を備える。
具体的に，前記画像読取部３は，給紙トレイ５，原稿搬送経路（Ａ１，Ａ２・・Ａ７），複数の搬送ローラ（詳細は後述する），可動コマ１０，退避トレイ１１，及び排紙トレイ１２を具備して構成され，これらを以下のように連携させることにより両面自動原稿送り機能を実現している。
前記原稿搬送部２の上部には，前記給紙トレイ５が配置され，その下部には前記退避トレイ１１，前記排紙トレイ１２の順に配置され，前記給紙トレイ１３から前記排紙トレイ１８に至る原稿搬送経路（Ａ１〜Ａ７）が形成される。
原稿搬送経路にはその途中で画像読取領域Ｓが対向して配置される。原稿搬送経路は，原稿Ｄを前記画像読取領域Ｓに搬入する経路であるＡ１およびＡ２と，原稿Ｄを前記画像読取領域Ｓから搬出する経路であるＡ３と，搬出された原稿Ｄを画像読取部３に再び搬入する経路であるＡ４〜Ａ６と，両面の画像情報を走査された原稿Ｄを排出するＡ７により構成される。
上述の複数の搬送ローラは，具体的に，経路Ａ１〜Ａ３を形成する給紙ローラ６，レジストローラ７，及び搬送ローラ８と，経路Ａ４，Ａ５およびＡ７を形成する排紙ローラ９とからなる。各ローラ７〜９は，原稿Ｄを挟持して搬送する一対のローラによって構成され，更に前記排紙ローラ９は可逆回転可能なローラによって構成される。
以下に，当該原稿搬送部２の各部の動作について，両面に画像が描かれた原稿Ｄを搬送する場合と，片面のみに画像が描かれた原稿Ｄを搬送する場合と，に分けて説明する。
（両面原稿の場合）
前記給紙トレイ５には，両面に画像が描かれた原稿Ｄが積層して載置される。該給紙トレイ５に載置される原稿Ｄは，前記給紙ローラ６によって，上方から順次的に一枚づつ搬送された後，前記レジストローラ７によって所定のタイミングで前記画像読取領域Ｓに搬送される。該画像読取領域Ｓで表面の画像が読取られた原稿Ｄは，前記搬送ローラ８および正回転（原稿Ｄを排出する方向）する前記排紙ローラ９によって一旦，前記退避トレイ１１に搬送され，原稿Ｄの搬送方向後端部が前記排紙ローラ９によって挟持された状態で停止する。尚，このとき，前記可動コマ１０は，搬送される原稿Ｄを前記退避トレイ１１に案内する位置（図中には破線により示す）に配置される。
その後，原稿Ｄは，所定のタイミングで逆回転（原稿Ｄを搬入する方向）を開始した前記排紙ローラ９によって経路Ａ６に搬送され，上述した一度目の搬送とは表裏反転された状態で前記画像読取領域Ｓに再び搬入される。
そして，前記画像読取領域Ｓで裏面の画像が読取られた原稿Ｄは，前記搬送ローラ８および正回転（原稿Ｄを排出する方向）する前記排紙ローラ９によって排出される。尚，このとき，前記可動コマ１０は，搬送される原稿Ｄを前記排紙トレイ１２に案内するべく位置（図中には実線により示す）に配置され（切替られ）ているため，原稿Ｄは，前記排紙トレイ１２に搬送され，下方から順次的に積層されて載置される。
このように，原稿Ｄの両面から画像情報を取得（走査）する際には，原稿Ｄは，経路Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ３，Ａ７の順番で搬送され，原稿Ｄが排紙されると次の原稿Ｄが給紙される。
（片面原稿の場合）
前記給紙トレイ５には，片面のみに画像が描かれた原稿Ｄが積層して載置される。原稿Ｄはその画像形成面を前記画像読取領域Ｓに対向させるべく，画像形成面を上方に向けて前記給紙トレイ５に載置される。原稿Ｄは，前記給紙ローラ６によって，上方から順次的に一枚づつ搬送された後，前記レジストローラ７によって所定のタイミングで前記画像読取領域Ｓに搬送される。該画像読取領域Ｓで画像が読取られた原稿Ｄは，排紙ローラ９によって排紙トレイ１８に搬送され，下方から順次的に積層して載置される。尚，このとき，前記可動コマ１０は，搬送される原稿Ｄを前記退避トレイ１２に案内する位置（図中には実線により示す）に配置される。
このように，原稿Ｄの片面のみから画像情報を取得（走査）する際には，原稿Ｄは，矢符Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ７の順番で搬送され，原稿Ｄが排紙されると次の原稿Ｄが給紙される。
【０００９】
前記画像読取部３は，上述の如く前記原稿読取部３（原稿台３ａ）上に載置（搬送）された原稿Ｄの画像情報を読取る。
該画像読取部３は，前記原稿搬送部２の下面に沿って平行に往復移動する第１の原稿走査体１３及び第２の原稿走査体１４と（両者が光学ユニットの一例に該当），光学レンズ１５と，光電変換素子の一例であるＣＣＤ１６と，を備えている。更に，上記第１の原稿走査体１３は，原稿画像表面を露光する露光ランプ１３ａと，原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラー１３ｂとを備え，原稿台１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で図中Ｘ１の方向に往復移動する。一方，前記第２の走査ユニット１４は，前記第１の走査ユニット１３の前記第１ミラー１３ｂにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２ミラー１４ａ及び第３ミラー１４ｂを備え，前記第１の走査ユニット１３と一定の速度関係（例えば１／２の速度）を保って図中Ｘ２の方向に往復移動する。（その構成については後述する）このような構成により，前記光学レンズ１５は，前記第２の走査ユニット１４の前記第３ミラー１４ｂにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し，縮小された光像を前記ＣＣＤ１６上の所定位置に結像させる。（図中には，原稿からの反射光の経路の一例を矢印Ｚにより示す）
そして，前記ＣＣＤにより読取られた原稿Ｄの画像情報は，所定の画像処理（シェーディング補正，空間フィルタ処理等）が施された後に，最下部に設けられる前記画像形成部４へと伝送される。
尚，上述した前記原稿搬送部２により自動原稿送りが行われる場合には，前記第１の走査ユニット１３及び前記第２の走査ユニット１４は，前記画像読取領域Ｓ下方近傍に配置（固定）され，その上方を通過（搬送）する原稿から画像情報を順次読み取ることで原稿全体の画像情報を読み取ることになる（所謂原稿移動方式）。
【００１０】
画像情報を受信した画像形成部４は，その画像情報に基いた画像を記録紙Ｐに印字するものであり，大別すると，画像形成機構２５（図中では破線により囲む領域）と，それ以外の用紙搬送機構とからなる。
一方の前記画像形成機構２５は，感光体ドラム２５ａ，レーザユニット２５ｂ，現像器２５ｃ，転写器２５ｄ，定着ローラ２５ｅ，クリーニング器２５ｆおよび帯電器２５ｇを備える。そして，前記感光体ドラム２５ａの周囲には，前記レーザユニット２５ｂからのレーザ光の照射位置を基準として，該感光体ドラム２５ａの回転方向（本実施形態では反時計回り）に沿って，前記現像器２５ｃ，前記転写器２５ｄ，前記クリーニング器２５ｆおよび前記帯電器２５ｇの順番で配置される。
前記レーザユニット２５ｂは，所定の方向に回転可能な前記感光体ドラム２５ａの表面にレーザ光を照射して，画像読取部３から伝送された画像情報に基づく静電潜像を該感光体ドラム２５ａ周面上に形成する。
前記現像器２５ｃは，静電潜像にトナーなどの現像剤を吸着させることによって現像して可視化する。
前記転写器２５ｄは，前記感光体ドラム２５ａと記録紙搬送経路を挟んで対向して配置され，記録紙搬送機構によって搬送されてきた記録紙Ｐに現像剤を転写する。
定着ローラ２５ｅは，記録紙Ｐ表面に転写された現像剤を熱や圧力によって記録紙Ｐに定着する。
クリーニング器２５ｆは，転写後の前記感光体ドラム２５ａの表面に残存する現像剤を除去する。
帯電器２５ｇは，感光体ドラム２５ａの表面を所定の電位に帯電させる。
他方の記録紙搬送機構は，記録紙Ｐを画像形成機構２５に搬送し，該画像形成機構２５で画像形成された記録紙Ｐを排紙するべく給紙カセット１７，記録紙搬送経路，複数の搬送ローラ（詳細は後述する）および排紙トレイ２６を具備して構成される。
ここで，前記給紙カセット１７は，前記記録紙搬送機構（複写機１）の最下部に配置され，該給紙カセット１７の上部に前記排紙トレイ２６が配置され，前記給紙カセット１７から排紙トレイ２６に至る記録紙搬送経路が設けられる。
記録紙搬送経路は，記録紙Ｐを前記画像形成機構２５に搬入するための経路であるＢ１およびＢ２，記録紙Ｐを前記画像形成機構２５から搬出するための経路Ｂ３，および前記画像形成機構２５から搬出された記録紙Ｐを表裏反転して再び画像形成部４に搬入する経路であるＢ４からなる。
上述した複数の搬送ローラとは，具体的に，経路Ｂ１〜Ｂ２を形成する給紙ローラ１８，レジストローラ１９と，経路Ｂ３およびＢ４を形成する可逆回転ローラ２０，排紙ローラ２２と，経路Ｂ５を形成する搬送ローラ２１からなる。各ローラ１８〜２２は記録紙Ｐを挟持して搬送する一対のローラによって構成され，更に前記可逆回転ローラ２０は可逆回転可能なローラによって構成される。
以下に，当該記録紙搬送機構の各部の動作について，両面に画像を形成する場合（所謂，両面印字）と，片面のみに画像を形成する場合（所謂，片面印字）と，に分けて説明する。
（両面印字の場合）
前記給紙カセット１７には，記録紙Ｐが積層して載置される。記録紙Ｐは，前記給紙ローラ１８によって，上方から順次的に一枚づつ給紙され，前記レジストローラ１９によって所定のタイミングで前記画像形成機構２５に搬送される。
そして，前記画像形成機構２５で記録紙Ｐの一方表面に画像が印字された記録紙Ｐは，正回転（経路Ｂ３に対して用紙を搬送する方向）する前記可逆回転ローラ２０によって前記画像形成機構２５から搬出され，記録紙Ｐの搬送方向後端部を挟んだ状態で停止する。
その後，記録紙Ｐは，所定のタイミングで逆回転（経路Ｂ４に対して用紙を搬送する方向）を開始した前記可逆回転ローラ２０及び前記搬送ローラ２１によって経路Ｂ４に搬送され，前記レジストローラ１９によって所定のタイミングで，上述した一度目の搬送とは表裏反転された状態で前記画像形成部２５に再び搬入される。
そして，前記画像形成機構２５で記録紙Ｐの他方表面に画像が印字された記録紙Ｐは，正回転する前記可逆回転ローラ２０によって前記画像形成機構２５から搬出され，更に，前記排紙ローラ２２によって搬送されることにより前記排紙トレイ２６に下方から順次的に積層して載置される。
このように，記録紙Ｐの両面に画像情報を形成する際には，記録紙Ｐは，経路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
（片面印字の場合）
上述した両面印字の場合と同様，前記給紙カセット１７に積層して載置される記録紙Ｐが，前記給紙ローラ１８によって，上方から順次的に一枚づつ給紙され，前記レジストローラ１９によって所定のタイミングで前記画像形成機構２５に搬送される。
そして，前記画像形成機構２５で記録紙Ｐの一方表面に画像が印字された記録紙Ｐは，正回転（経路Ｂ３に対して用紙を搬送する方向）する前記可逆回転ローラ２０によって前記画像形成機構２５から搬出され，更に前期排紙ローラ２２によって搬送されることにより前記排紙トレイ２６に下方から順次的に積層して載置される。
このように，記録紙Ｐの片面に画像情報を形成する際には，経路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順番で搬送される。
ここで，上述した当該記録紙搬送機構の動作の流れは，記録紙Ｐが前記用紙トレイ１７から供給される場合についてであるが，該用紙トレイ１７とは別に設けられる手差しトレイ２７から供給ローラ１８’によって供給する場合（図中には経路Ｂ１’で示す）についても基本的な動作は同様である。
【００１１】
次に，図２を参照しつつ，当該複写機１の特徴点である光学ユニット，つまりは前記第１の原稿走査体１３及び前記第２の原稿走査体１４の構成について詳説する。
図２（ａ）に示す如く，前記第１の原稿走査体１３及び前記第２の原稿走査体１４（以下略して光学ユニット３２という）は，前記画像読取部２内に設けられ，原稿走査方向（原稿副走査方向）に対して伸びる駆動軸３０と，該駆動軸３０に平行して伸びるレール３１との間に架設される。更に，該光学ユニット３２は，その一方の端部が前記駆動軸３０に摺動自在に支持され，他方の端部が前記レール３１に対して摺接する摩擦部材３４，或いは摩擦部材３５のいずれかにより摺動自在に支持されるよう構成される。
これにより，不図示である駆動回路により該光学ユニット３２を前記駆動軸３０に沿って移動させた場合にも，ガタを生じさせることなく，平行を保ったまま原稿走査方向に対して移動させることができる。
ここで，前記摩擦部材３４，３５は，前記光学ユニット３２の端部に回動自在に設けられる側面視で略Ｌ字形状の摩擦部材保持部３３の外周面に夫々設けられている。
これにより，前記摩擦部材保持部３３を前記光学ユニットの移動方向に応じて回動させることにより，前記レール３１に摺接される摩擦部材（３４，３５）を切り替えることが可能である。
本実施形態では，図２（ｂ）に示すように前記光学ユニット３２の移動が往路（矢印Ｘ３で示す向き）である場合（前記光学ユニット３２が，原稿から画像情報を読み取る工程）には，比較的摩擦係数の高い摩擦部材である３５を摺接させ，前記光学ユニット３２の移動が復路（矢印Ｘ４で示す向き）である場合（前記光学ユニット３２が，所定の初期位置に戻る工程）には，図２（ｃ）に示すように比較的摩擦係数の低い摩擦部材である３４が摺接するよう，摩擦部材を適宜切り替えるよう構成される。
これにより，往路においては，前記摩擦部材３５により生ずる摩擦力を高く設定することによって，前記光学ユニット３２を移動させる際に生ずるガタの抑制可能となり，更に，復路においては，前記摩擦部材３４の摩擦力を低く設定することによって，前記光学ユニット３２を高速に初期位置に戻す際に生ずる摩擦部材の偏磨耗，損傷等を防止するべく滑らかに移動させることが可能となる。
つまり，本実施形態によれば，前記光学ユニット３２に設けられる摩擦部材を適宜切り替えることにより，往路，復路において摩擦部材に求められる相反する要求を両立することが可能である。
【００１２】
次に，図３を参照しつつ，前記摩擦部材保持部３３に設けられる前記摩擦部材３４，３５を，前記光学ユニット３２の移動方向に応じて切り替える機構について説明する。
ここに，図３（ａ）は，前記画像読取部３において，前記摩擦部材３４，３５を切り替える機構に関係する部分のみを抽出し，模式的に表した該画像読取部３の側断面図である。
同図或いは上述の如く，前記光学ユニット３２は，前記画像読取部３の上部に設けられる原稿台３ａに沿って（図中には往路を矢印Ｘ３，復路を矢印Ｘ４で示す），その端部に設けられる摩擦部材（３４或いは３５）を前記レール３１に摺接させつつ，平行移動する。
そこで，本実施形態では，その摩擦部材を前記光学ユニット３２の移動方向に応じて切り替える（前記摩擦部材保持部３３を回動させる）機構として，前記レール３１上の所定位置に突設して設けられ，所定の斜面４２（４２ａ，４２ｂ，・・，４２ｆ）を有する複数の摩擦部材切替部材４０（４０ａ，４０ｂ，・・，４０ｆ）が設けられている。尚，斜面４２の傾斜角度としては，４５°近傍が望ましい。
ここで，前記摩擦部材切替部４０のうち，読み取る原稿のサイズ，或いは向き（以下サイズ等という）に応じて決定され，前記光学ユニット３２が往路から復路に転ずる所定位置（図中にはリターン位置と示す）に設けられるものは，図３（ａ）の矢印Ｘ５方向に見た断面図である図３（ｂ）に示す如く，前記レール３１上から退避自在に設けられる。ここで，本実施形態では，原稿のサイズ等に応じて，前記摩擦部材切替部材４０を前記レール３１から退避自在に設ける機構として，ソレノイド４１を利用している。つまり，該ソレノイド４１には，不図示である原稿サイズ検知部（或いは制御部）により検出された原稿のサイズ，或いは向き（つまりは，読み取る必要のある原稿領域）を表す信号（駆動指令）が入力され，その信号を受信したソレノイド４０のみが図中Ｙ１で示す方向に駆動され，図３（ｂ）に実線で示す退避位置にある前記摩擦部材切替部４０を，同図に破線４０’で示すように，前記レール１上の所定位置に配置するよう構成されている。
これにより，例えば，図３（ａ）に示す如く，Ｂ４サイズの原稿Ｄが前記原稿台３ａに載置され，その原稿Ｄを走査する場合には，不図示である原稿サイズ検知部からの信号（駆動指令）を受けた前記ソレノイド４１ｄのみによって前記摩擦部材切替部４０ｄが前記レール３１上に配置され，それより前方に設けられる前記摩擦部材切替部４０ｂ，４０ｃは退避位置に退避したままとされる（後方に設けられる４０ｅ，４０ｆについては，退避させても，させなくてもよい）。
この状態で，前記摩擦部材３５（高摩擦側）を摺接させつつ原稿Ｄの画像情報を走査した前記光学ユニット３２は，原稿端部まで読取を終了した段階で，該光学ユニット３２の端部に設けられた前記摩擦部材保持部３３を，原稿Ｄの原稿端部に応じた所定位置に配置された前記摩擦部材切替部４０ｄに当接させ，その４５°の斜面４２ｄに乗り上げて４５°分回動（図中には矢印Ｚ１で示す方向）される。その結果，前記光学ユニット３２が復路に転じた場合には，前記摩擦部材保持部３３は更に４５°回動され，それに取り付けられた摩擦部材は前記摩擦部材３５（高摩擦側）から，前記摩擦部材３４（低摩擦側）に切り替わった状態となる。
一方，前記光学ユニット３２の初期位置（ホームポジション）近傍には，前記摩擦部材切替部４０ａが設けられる。該摩擦部材切替部４０ａは，上述した前記摩擦部材切替部４０ｂ〜４０ｆの如く，前記レール３１上に退避自在にする必要はなく，更にその傾斜の方向も異なる（逆である）。
これは，当該摩擦部材切替部４０ａが，前記摩擦部材３４（低摩擦側）を当接させつつホームポジションに帰還した前記光学ユニット３２に対して次なる走査に備え，その摩擦部材を原稿走査時（往路）に摺接させる前記摩擦部材３５（高摩擦側）に切り替える機能を有するためである。
これにより，前記摩擦部材３４（低摩擦側）を摺接させつつ帰還してきた前記光学ユニット３２は，ホームポジション近傍まで移動した段階で，前記摩擦部材保持部３３を，初期位置近傍に配置されている前記摩擦部材切替部４０ａの４５°の斜面に当接させ，回動（図中には矢印Ｚ２で示す方向）される。その結果，次の指令（操作）に応じて，前記光学ユニット３２が原稿の画像情報の走査を開始する際には，常に，その摩擦部材は常に前記摩擦部材３５（高摩擦側）に切り替わった状態とすることができる。
このように，本実施形態によれば，簡略でかつ安価な構成により，前記光学ユニットの移動方向（往路／復路）に応じて前記レールに対して摺接させる摩擦部材を確実に切り替えることが可能である。
【００１３】
【実施例】
上記実施形態においては，前記光学ユニット３２の端部に設けられる摩擦部材を該光学ユニット３２の移動方向に応じて切り替える（前記摩擦部材保持部３３を回動させる）機構である摩擦部材切替部材４０は，予め原稿のサイズ等に応じた所定位置に複数（上記実施形態では４０ａ〜４０ｆ）設け，読み取られる原項のサイズ等に応じて前記レール３１上に配置する構成について説明している。
しかしながら，単一の前記摩擦部材切替部材４０を，読み取られる原項のサイズ等に応じた所定位置に移動させ，配置する形態も考え得る。
このような形態によれば，部品点数を減少させることが可能となると共に，定型の原稿以外の原稿を読み取る場合にも，その原稿サイズに応じた位置で摩擦部材を切り替えることができる。
【００１４】
また，上記実施形態とは逆に，前記レールを摩擦係数の異なる２つ以上の摩擦部材により形成し（或いはその表面に摩擦部材を貼付し），原稿を走査する際の往路と復路とで前記光学ユニットに摺接させる前記摩擦部材を切り替えるよう構成した場合にも，上記実施形態と同様の効果を奏することは理解に易しい。
そのような構成を有する形態の位置実施例を図４に示す。
ここに，図４は，本発明のその他の実施例に係る光学ユニットの構造を示す斜視図，及び部分断面図である。
同図に示す如く，当該実施例では，前記レール３１’を円柱状に形成すると共に，その表面に摩擦係数の異なる摩擦部材３４’，３５’を設け，前記光学ユニット３２’の走査方向に応じて１８０°づつ回転（図中には矢印Ｒで示す）させることにより，前記光学ユニット３２’の走査方向の往路，復路において該光学ユニット３２’に当接する摩擦部材を適宜切り替える構成である。尚，摩擦面の広さを調節することで，前記レール３２’の回動を９０°にすることもできる。これにより，上述した実施形態同様，前記光学ユニット３２’の走査における往路と復路とで前記摩擦部材３４’，３５’（つまりは，摩擦係数）を適宜切替可能となり，走査の往路，復路に求められる相反する要求を両立することができる。
更に，本実施例の場合には，摩擦部材の切り替えを実現するために稼動させる部材を前記レール３２’のみとすることが可能となり，上記実施形態に較べ，構造及び制御の簡略化が可能となる点で優れる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，光学ユニットを走査させることで原稿から画像情報を取得する画像読取装置において，該光学ユニットの走査における往路において要求されるガタを抑制した正確な平行移動と，復路において要求される摩擦部材の偏磨耗，損傷等の招来を防止する構成を安価で且つ簡略な構成により実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディジタルカラー複写機の構成を示す断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る光学ユニットの構造を示す斜視図，及び要部拡大図。
【図３】光学ユニットにおける摩擦部材の切替を模式的に表す側面図。
【図４】本発明のその他の実施例に係る光学ユニットの構造を示す斜視図，及び部分断面図。
【図５】従来の光学ユニットの構造を示す斜視図，及び部分断面大図。
【図６】光学ユニットの位置と速度，及び位置とガタとの関係を表す図。
【符号の説明】
１…複写機
２…原稿搬送部
３…画像読取部
４…画像形成部
５…給紙トレイ
６…給紙ローラ
７…レジストローラ
８…搬送ローラ８
９…排紙ローラ
１０…可動コマ
１１…退避トレイ
１２…排紙トレイ
１３…第１の原稿走査体（光学ユニット）
１４…第２の原稿走査体（光学ユニット）
１５…光学レンズ
１６…ＣＣＤ
１７…給紙カセット
１８…給紙ローラ
１９…レジストローラ
２０…可逆回転ローラ
２１…搬送ローラ２１
２２…排紙ローラ
２５…画像形成機構
２６…排紙トレイ
２７…手差しトレイ
３０…駆動軸
３１…レール
３２…光学ユニット
３３…摩擦部材保持部
３４…摩擦部材
３５…摩擦部材
４０…摩擦部材切替部材
４１…ソレノイド
４２…斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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