(57)【要約】【課題】回動部材の角度位置を，無段階で調節節できる機構を提供する。【解決手段】本機構は，第一の軸に固定される第一のカムと，第一の軸から離れた角度位置で，第一の軸と平行に，回動部材に固定される第二の軸と，第二の軸に対して，回動自在に取り付けられる第二のカムと，第二のカムが，第二の軸を中心に一方の回転の方向に回転するように，第二のカムに回転力を与える回転偏倚部材と，第二のカムと係合して，回転偏倚部材による第二のカムの一方の回転を制限するための，回動部材に取り付けられる第一の回転制限部材と，回動部材が，第一の軸を中心に，一方の回転の方向と同じ方向に，第一軸を垂直に通過する第一の基準線から第一の角度だけ回転したとき，第一の回転制限部材による第二のカムの回転制限を解除する解除部材とを有する。【選択図】  図１
2004345374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の軸に対して，回動自在に取り付けられる回動部材の角度位置を無段階で調節する機構であって，
前記第一の軸に対して固定される第一のカムと，
前記第一の軸から離れた位置で，前記第一の軸と平行に，前記回動部材に対して固定される第二の軸と，
前記第二の軸に対して回動自在に取り付けられる第二のカムと，
前記第二のカムが，前記第二の軸を中心に一方の回転の方向に回転するように，前記第二のカムに回転力を与える回転偏倚部材と，
前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの一方の回転を制限するための，前記回動部材に取り付けられる第一の回転制限部材と，
前記回動部材が，前記第一の軸を中心に，前記一方の回転の方向と同じ方向に，前記第一軸を垂直に通過する第一の基準線から第一の角度だけ回転したとき，前記第一の回転制限部材による前記第二のカムの回転制限を解除する解除部材と，
を有し，
前記第一のカムは，前記一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，前記第一の軸からの距離が次第に長くなる外形を有し，
前記第二のカムは，前記一方の回転の方向の角度にそって，前記第二の軸からの距離が次第に短くなる外形を有し，
前記解除部材により，前記第二のカムの回転制限が解除されたとき，前記第二のカムは前記回転偏倚部材により前記一方の回転の方向に回転して，前記第二のカムに接する，
ところの無段階角度位置調節機構。
【請求項２】
請求項１に記載の無段階角度位置調節機構であって，さらに，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限する，前記第一の軸に対して固定される第二の回転制限部材を有し，
前記回動部材が，前記解除部材により前記二つのカムが接した角度位置から，前記第一の軸を中心に第二の角度だけ，前記一方の回転の方向と反対の方向に反転したときに，前記第二の回転制限部材は，前記第二のカムを前記第一のカムから離すために，前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限し，さらに前記回動部材が反転すると，前記第二の回転制限部材と前記第二のカムとの係合は解かれるとともに，前記第一の回転制限部材は前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限する，
ところの無段階角度位置調節機構。
【請求項３】
座席のフレームに回転自在に取り付けられたアームレストを所望の角度位置に保持する無段階角度位置調節可能なアームレスト装置であって，前記アームレストを前記フレームに回転自在に取り付ける第一の軸に対して固定される第一のカムと，
前記第一の軸から離れた位置で，前記第一の軸と平行に，前記アームレストに対して固定される第二の軸と，
前記第二の軸に対して，回動自在に取り付けられる第二のカムと，
前記第二のカムが，前記第二の軸を中心に一方の回転の方向に回転するように，前記第二のカムに回転力を与える回転偏倚部材と，
前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの一方の回転を制限するための，前記アームレストに取り付けられる第一の回転制限部材と，
前記アームレストが，前記第一の軸を中心に，前記一方の回転の方向と同じ方向に，前記第一の軸を垂直に通過する第一の基準線から第一の角度だけ回転したとき，前記第一の回転制限部材による前記第二のカムの回転制限を解除する解除部材と，
を有し，
前記第一のカムは，前記一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，前記第一の軸からの距離が次第に長くなる外形を有し，
前記第二のカムは，前記一方の回転の方向の角度にそって，前記第二の軸からの距離が次第に短くなる外形を有し，
前記解除部材により，前記第二のカムの回転制限が解除されたとき，前記第二のカムは前記回転偏倚部材により前記一方の回転の方向に回転して，前記第二のカムに接する，
ところのアームレスト装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアームレスト装置であって，
さらに，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限する，前記第一の軸に対して固定される第二の回転制限部材を有し，
前記アームレストが，前記解除部材により前記二つのカムが接した角度位置から，前記一の軸を中心に第二の角度だけ，前記一方の回転の方向と反対の方向に反転したときに，前記第二の回転制限部材は，第二のカムを第一のカムから離すために，前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限し，さらに前記アームレストが反転すると，前記第二の回転制限部材と前記第二のカムの係合は解かれるとともに，前記第一の回転制限部材は前記第二のカムと係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限する，
ところのアームレスト装置。
【請求項５】
請求項３に記載のアームレスト装置であって，
前記回転偏倚手段が，前記第一の軸のまわりに巻き付けられたねじりコイルバネであって，その一端が前記第一の軸に取り付けられ，他端が前記第二のカムに取り付けられ，前記第二のカムを前記一方の回転の方向に回転力を与える，ところのアームレスト装置。
【請求項６】
請求項３に記載のアームレスト装置であって，
前記第一の回転制限部材は，前記第二のカムの側面に設けられる係合片部材と，前記係合片部材の端部と係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限する，前記アームレストに取り付けられる弾性片部材とからなる，ところのアームレスト装置。
【請求項７】
請求項６に記載のアームレスト装置であって，
前記解除部材は，前記アームレストが前記第一の角度だけ回転したときに，前記係合片部材と係合するように，前記第一のカムの側面に設けられる第一の突起部材であり，
前記アームレストが前記第一の角度以上回転すると，前記第一の突起部材は，前記係合片部材と前記弾性片部材との係合を解く，ところのアームレスト装置。
【請求項８】
請求項７に記載のアームレスト装置であって，
前記第二のカムの側面には，前記アームレストが前記第二の角度だけ反転したときに，前記第二の回転制限部材と係合するように，第二の突起部材が設けられ，
前記第二の突起部材と前記第二の回転制限部材が係合した状態で，前記アームレストが反転し続けると，前記第二の回転制限部材と前記第二の突起部材の係合は解かれて，第二のカムが前記第二のカムから離れるとともに，前記第一の回転制限部材は前記第二の係合片部材と係合して，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転を制限し，前記第二のカムと前記第一のカムとの非接触を維持する，ところのアームレスト装置。
【請求項９】
請求項８に記載のアームレスト装置であって，
第一の回転制限部材により，前記回転偏倚部材による前記第二のカムの回転が制限された前記アームレストが，前記第一の軸を中心に，前記一方の回転と同じ方向に回転するとき，前記第二の突起部材は前記第二の回転制限部材と係合し，これにより前記アームレストは，さらに前記一方の回転と同じ方向の回転が制限される，ところのアームレスト装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のアームレスト装置であって，
前記第二の突起部材と前記第二の回転制限部材との係合により，前記一方の回転と同じ方向の回転が制限された前記アームレストを強制的に，前記一方の回転と同じ方向に回転させることで，前記第二の突起部材と前記第二の回転制限部材との係合は解除される，ところのアームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，回動部材の角度位置を無段階で調節する無段階角度位置調節機構に関し，特に座席に回動自在に取り付けられたアームレストを，所望の角度で保持可能な無段階角度位置調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両の座席には，種々のアームレストが取り付けられている。その中には，使用時には，所定角度に保持され，不使用時には座席にそった位置に保持されるアームレストがある。
【０００３】
このようなアームレストは，ラッチ機構が利用され，一旦倒した位置から所望の位置へと回転させると，その位置に保持される。
【０００４】
また，ワンウエイクラッチが使用されたアームレストもある（たとえば，特許文献１を参照）。このアームレストも，一旦倒した位置から所望の位置へと回転させると，その位置に保持される。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０８８７２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のラッチ機構も，ワンウエイクラッチも，傾斜面をもつ歯をもつ歯車ないしカムを使用し，その歯に保持部材が引っかかることで，反転を防止して，その位置にアームレストを保持するもので，そのため，歯と歯の間の位置での反転は防止できず，したがってアームレストは，ステップバイステップでの角度位置調節しかできない。
【０００７】
歯同士の間隔を狭くすることにより滑らかな反転防止を図ることはできるが，歯同士の間隔を狭くすることにも（歯の形状，強度上）限界がある。また，ワンウエイクラッチの場合，歯の傾斜面上でボールが移動できるように，傾斜面の長さをある程度確保する必要があり，任意の位置で反転を防止することができない。
【０００８】
たとえば，車両の座席，特に乗用車の座席は，さまざまな体型の者により利用されるために，アームレストの保持角度は座る者に対応してより任意となることが望ましい。
【０００９】
さらに，ラッチ機構では，歯と保持部材との係合に際して，接触音が必ず生じるために，ラッチ機構を組み込む座席の用途は制限される。
【００１０】
そこで，本発明は，上記課題を解決するためになされたもので，その目的は，回転部材の角度位置を任意に，無段階で調節できる機構を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は，角度位置の調節のための回転部材の回転に際して接触音の発生しない，上記無段階で角度位置を調節できる機構を提供することである。
【００１２】
さらに，本発明の他の目的は，座席に組み付けられるアームレストに適用できる，上記機構を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の機構は，第一の軸に対して，回動自在に取り付けられる回動部材の角度位置を無段階で調節する機構であって，
第一の軸に固定される第一のカムと，
第一の軸から離れた地点で，第一の軸と平行に，回動部材に固定される第二の軸と，
第二の軸に対して回動自在に取り付けられる第二のカムと，
第二のカムが，第二の軸を中心に一方の回転の方向に回転するように，第二のカムに回転力を与える回転偏倚部材と，
第二のカムと係合して，回転偏倚部材による第二のカムの一方の回転を制限するための，回動部材に取り付けられる第一の回転制限部材と，
回動部材が，第一の軸を中心に，一方の回転の方向と同じ方向に，第一軸を垂直に通過する第一の基準線から第一の角度だけ回転したとき，第一の回転制限部材による第二のカムの回転制限を解除する解除部材と，を有する。
【００１４】
ここで，第一のカムは，一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，第一の軸からの距離が次第に長くなる外形を有し，第二のカムは，一方の回転の方向の角度にそって，第二の軸からの距離が次第に短くなる外形を有する。
【００１５】
第二のカムは，第一の回転制限部材により，回転偏倚部材による回転が制限されているため，第二のカムと接することがない。そのため，回動部材は，第一の軸を中心に自由に回転できる状態にある。
【００１６】
回動部材が，第一の軸を中心に一方の回転の方向と同じ方向に，第一の軸を垂直に通過する第一の基準線から第一の角度だけ回転すると，解除部材により，第一の回転制限部材による第二のカムの回転制限は解除される。そのとき，第二のカムは回転偏倚部材により一方の回転の方向に回転して，第二のカムに接する。
【００１７】
両カムが接すると，第一のカムは，一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，第一の軸からの距離が次第に長くなる外形を有し，第二のカムは，一方の回転の方向の角度にそって，第二の軸からの距離が次第に短くなる外形を有することから，回動部材は，第一の軸を中心に一方の回転の方向と同じ方向への回転が禁止される。逆に，第一の軸を中心に一方の回転の方向と反対の方向への，回動部材の反転は自由となる。
【００１８】
回動部材が反転するとき，第二のカムは，第一の回転制限部材による回転の制限がないため，回転偏倚部材により，第二の軸を中心に第一の回転の方向に回転回転力が与えられ，両カムは常に接し続ける。
が接し続ける。
【００１９】
本無段階角度位置調節機構は，さらに，回転偏倚部材による第二のカムの回転を制限する，第一の軸に対して固定される第二の回転制限部材を有することができる。この第二の回転制限部材は，回動部材が，解除部材により二つのカムが接した角度位置から，第一の軸を中心に第二の角度だけ，一方の回転の方向と反対の方向に反転したときに，第二のカムと係合して，回転偏倚部材による第二のカムの回転を制限する。これにより，第二のカムは，第一のカムから離れる。さらに回動部材が反転すると，第二の回転制限部材と第二のカムとの係合は解かれるとともに，第一の回転制限部材は第二のカムと係合して，回転偏倚部材による第二のカムの回転を制限する。これにより，両カムの非接触は維持され，回動部材は第一の軸を中心に回転自在となる。
【００２０】
本無段階角度位置調節機構は，座席のフレームに回転自在に取り付けられるアームレストを所望の位置に保持するために利用することができる。
【００２１】
本発明において，回転偏倚手段は第一の軸のまわりに巻き付けられたとねじりコイルバネであってもよい。そのコイルバネの一端は第一の軸に取り付けられ，他端が第二のカムに取り付けられ，第二のカムを一方の回転の方向に回転力を与える。また，第一の回転制限部材は，第二のカムの側面に設けられる係合片部材と，係合片部材の端部と係合して，回転偏倚部材による第二のカムの回転を制限する，回動部材に取り付けられる弾性片部材とからなってもよい。
【００２２】
さらに，解除部材は，回動部材が第一の角度だけ回転したときに，係合片部材と係合するように，第一のカムの側面に設けられる第一の突起部材であってもよく，回動部材が第一の角度以上に回転すると，突起部材は，係合片部材と弾性片部材との係合を解く。また，第二のカムの側面には，回動部材が第二の角度だけ反転したときに，第二の回転制限部材と係合するように，第二の突起部材が設けられてもよく，第二の突起部材と第二の回転制限部材が係合した状態で，回動部材が反転し続けると，第二の回転制限部材と第二の突起部材の係合は解かれて，第二のカムが第一のカムから離れるとともに，第一の回転制限部材は係合片部材と係合して，回転偏倚部材による第二のカムの回転を制限し，第一のカムと第二のカムとの非接触を維持する。第一の回転制限部材により，回転偏倚部材による第二のカムの回転が制限されたアームレストが，第一の軸を中心に，一方の回転と同じ方向に回転するとき，第二の突起部材は第二の回転制限部材と係合し，これによりアームレストは，さらに一方の回転と同じ方向の回転が制限される。このアームレストを強制的に，一方の回転と同じ方向に回転させると，第二の突起部材と第二の回転制限部材との係合は解除される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は，本発明の無段階角度位置調節機構が適用され，座席に取り付けられたアームレスト装置の，一部分解した斜視図を示す。なお，ここでは，内部機構を示すために，座席シート，アームレストの骨格が示されている。
【００２４】
アームレスト装置１０は，アームレスト１を座席のフレーム材２に回転自在に取り付け，通常は，アームレスト１をフレーム材２にそった位置に配置できるようにし，座席に座る者が使用するときに，矢印に示されている方向にアームレスト１を回転させ，所望の位置に保持できるようにするものである。図１においては，アームレスト１内の構成が分かるように，カバーが取り外されている。
【００２５】
アームレスト１内には，以下で説明されるように，無段階で角度位置を調節できる無段階角度位置調節機構２０が組み込まれている。
【００２６】
図２は，アー６レスト１をフレーム材２に取り付ける組み立て図を示す。図２に示されているように，アームレスト１をフレーム材２に取り付けるための取り付け具４が，複数のネジ５によりフレーム材２（図１）に固定される。アームレスト１は，以下のように，第一の軸３により回転自在に取り付け具４に取り付けられる。
【００２７】
図３は機構２０の組み立て図を示す。図２に示されているように，アームレスト１の下方には，円形の開口１’が形成されているが，その開口１’と整合する開口２１’をもつプレート２１がアームレスト１の内側に固定される。その開口２１’内に位置する円筒部２２’をもつ円盤部材２２が，取り付け具４側に配置される。アームレスト１内で，以下で説明する，回転制限部材２３が位置し，さらに，その外側に，第一のカム２４が位置し，複数のネジ２５により，一体となって，円盤部材２２に固定される。この円盤部材２２は，取り付け具４に固定される。さらに，円盤部材２２，回転制限部材２３，第一のカム２４を貫いて，第一の軸３が円筒体３’を介して取り付け具４に取り付けられる。
【００２８】
プレート２１は，円盤部材２２の円筒部２２’に位置することから，回転自在であり，したがって，アームレスト１も円筒部２２’，すなわち，フレーム材２に固定された円盤部材２２（第一の軸３）に対して回転自在となる。
【００２９】
回転制限部材２３は円形部材であるが，外側に突き出る係合片２３’を有する。
【００３０】
第一のカム２４は，フレーム材２に固定された円盤部材２２に固定されることから，第一の軸３に対して固定されるが，図１の矢印の回転方向への角度にそって，第一の軸３からの距離が次第に長くなる外形をもつ。さらに，第一のカム２４の側面には，以下で説明する解除部材となる円形の第一の突起部材２６がネジ２７により固定されている。
【００３１】
アームレスト１に固定されたプレート２１にはさらに，第一の軸３から離れた位置に第二の軸３０が固定されている。その第二の軸３０に対して，第二のカム３１が回転自在に取り付けられる。
【００３２】
ここで，第二のカム３１は，互いに外周面で接することができるように，第一のカム２４と同一平面内にあるように配置される。この第二のカム３１は，第二の軸３０を中心に，図１の矢印の方向と同じ回転の方向（これを一方の回転の方向という）の角度にそって，第二の軸からの距離が次第に短くなる外形を有する。
【００３３】
第二のカム３１には，一方の回転の方向に第二の軸３０を中心として回転力を与えるための，回転偏倚部材３４が設けられる。この回転偏倚部材３４は，第二の軸３０を取り巻くねじりコイルバネであり，その一端が第二のカム３１に形成されて穴に挿入され，他端が第二の軸３０に設けられたピン３０’に引っかけられ，常に，第二のカムに回転力を与える。
【００３４】
以下で説明するように回転偏倚部材３４による第二のカム３１の回転を制限し，アームレスト１を第一の軸３を中心に自由な回転を可能にするための，第一の回転制限部材４０がアームレスト１内に設けられる（回転制限部材２３は，以下第二の回転制限部材２３という）。
【００３５】
この第一の回転制限部材４０は，第二のカム３１の側面にネジ４１により固定される係合片部材４２と，プレート２１に設けられた取り付けプレート４４に，ネジ４５により固定される弾性片部材４６とからなる。弾性片部材４６は図４，図５に示されているように，折れ曲がった先端部４６’を有する。弾性片部材４６の先端部４６’が，（図４および図５に示されているように）係合片部材４２の一端側（図面では，右側面）と接すると，回転偏倚部材３４による第二のカム３１の回転は制限される。逆に，弾性片部材４６と係合片部材４２との係合が解かれると，第二のカム３１は，回転偏倚部材３４により第二の軸３０を中心に，一方の回転の方向に回転可能となる。
【００３６】
第二のカム３１の裏面（係合片部材４２が取り付けられている面の反対側の面）に，円筒形の第二の突起部材４７がネジ４８により取り付けられている。この第二の突起部材４７は，以下で説明するように，第二の回転制限部材２３の係合片２３’と係合することで，回転偏倚部材３４による第二のカムの回転を制限するものである。
【００３７】
第一の軸３と第二の軸３０とは，好適に，連結片４９により連結され，軸同士の間隔が維持される。
【００３８】
図４および図５を参照して，無段階角度位置調節機構が組み込まれたアームレスト装置１０の動作を説明する。
【００３９】
図４は，図１に示されたアームレスト１が，第一の軸３を中心として，たとえば，座席の背もたれ（フレーム材２）にそった位置から，水平な座席の座る面へと，一方の回転の方向と同じ方向に回転するときの，無段階角度位置調節機構２０の動作を略示する。
【００４０】
図４において，角度位置は，水平位置からの角度により示される。図４（Ａ）は，水平位置から１１５度の位置にあるアームレスト１における機構２０を略示する。ここで１１５度は，通常，差席の背もたれは，座席の座る面から１１５度の位置（標準セット位置）にあることから，背もたれに沿うように，アームレスト１を配置したことによるもので，本機構２０がこの角度に制限されるものではない。
【００４１】
図４（Ａ）に示されているように，第一の軸３はアームレストの回転の中心になり，第一のカム２４はその第一の軸３を中心に一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，第一の軸３からの距離が長くなる外形をもち，その距離が最も長い位置は，水平の位置より下方になるように，第一の軸３に対して固定されている。その第一のカム２４の側面に，解除部材２６が取り付けられているが，取り付け位置は，ほぼ水平の角度位置（０度）にある。
【００４２】
固定されている第一のカム２４の背面側に，第二の回転制限部材２４が，その係合片２３’がほぼ９０度の角度位置となるように固定されている。この角度位置としたのは，以下で説明するように，アームレスト１が回転自由状態になったとき，不用意に回転して背もたれの位置から座席の座る面側に倒れないようにするためである。
【００４３】
１１５度の角度位置にあるアームレスト１に固定された第二の軸３０と，第一の軸３とを垂直に貫く直線（この位置での直線を第一の基準線という）は，水平の位置から１１５度の角度位置にある。
【００４４】
第二のカム３１は，第二の軸３０を中心に，一方の回転の方向の角度にそって，第二の軸３０からの距離が短くなる外形をもつものであるが，この実施例では，係合片部材４２は，第二の軸３０からの距離が最も長くなる第二のカム３１の外形状の位置と反対側に伸長するように，第二のカム３１の一方の側面に位置する。図４（Ａ）に示されているように，係合片部材４２が基準線にそった位置にあるとき（係合部材がこの位置にあると，アームレスト１が第一の軸３を中心に回転しても，カム同士が接することはない），この弾性片部材４６の，折り曲げられた端部４６’は，係合片部材４２の一面（図では右側面）と接し，支持する。その結果，回転偏倚部材４３による第二のカム３１の回転は制限され，第二のカム３１はアームレスト１に対して一体的となる。
【００４５】
弾性片部材４６も，アームレスト１に取り付けられており，第二のカム３１と第一のカム２４と係合しないため，アームレスト１は，第一の軸３に対して回転自在となっている。
【００４６】
第二のカム３１の他の側面に設けられる円筒形の第二の突起部材４７は，アームレスト１が１１０度の角度位置へと回転したときに（図４（Ｂ）），第二の回転制限部材２３の係合片２３’と接するところに位置する。この第二の突起部材４７と係合片２３’との接触により，アームレスト１が１１０度の角度位置から座席の座る面への回転が制限される（すなわち，アームレスト１が不用意に座席シート側へと前に倒れることが防止される）。かくして，アームレスト１は，角度位置１１５度と角度位置１１０度との間は回転自在になる一方，係合片２３’と第二の突起部材４７とが接する，１１０度の角度位置（前倒しロック位置）より一方の回転の方向と同じ方向に回転することが防止される。
【００４７】
さらに，アームレスト１を，一方の回転の方向と同じ方向へと強制的に回転させるとき，第二の突起部材４７は係合片２３’の先端に乗り上げようとし，第二のカム３１は，（回転偏倚部材３４による回転力に抗して）一方の回転の方向とは反対の方向に回転する。そして，図４（Ｃ）に示されているように，さらに，アームレスト１を８６度の角度位置まで回転させると，第二の突起部材４７は，係合片２３’を完全に乗り越える。ことき，アームレスト１の回転を制限するものがなくなることから，アームレスト１は回転自在となる。
【００４８】
このように，アームレスト１に力を加えて回転させないときは，第二の突起部材４７が，第一の回転制限部材２３の係合片２３’と接触して，アームレスト１は前に（座席の座る面へと）倒れることがなく，図４（Ｃ）に示されているように，力を加えて，アームレスト１を回転させると第二の突起部材４７が係合片２３’を乗り越え，再び，アームレスト１は回転自在となる。
【００４９】
アームレスト１を回転させるための力は，突起部材４７の位置，形状，係合片２３’の長さ，その先端の形状により決定される。
【００５０】
回転自在となったアームレスト１を，さらに一方の回転の方向に回転させ，基準線から所定の角度まで回転させたとき（図４（Ｄ）），係合片部材４２は，第一のカム２４の一方の面に設けられた解除部材２６と接する（係合片部材４２が解除部材２６と接する位置は，第一のカム２４上の解除部材２６の位置によるが，この例では，限定的ではないが，２２度の角度位置で両者が接するように，解除部材２６が配置されている）。このときも，二つのカムはまだ接していない。
【００５１】
さらに，アームレスト１を一方の回転の方向と同じ方向に強制的に回転させると，係合片部材４２が弾性片部材４６の先端４６’を押すため，弾性片部材４６はたわみ，そして係合片部材４２は，弾性片部材４６の先端４６’を乗り越える。このとき，第一の回転制限部材４０による，第二のカム３１の回転制限は解除されるため，第二のカム３１は，回転偏倚部材であるねじるコイルバネ３４により，第二の軸３０を中心に，一方の回転の方向に回転し，第一のカム２４と接する（図４（Ｅ））。
【００５２】
第一のカム２４は一方の回転の方向と同じ方向の角度にそって，第一の軸３からの距離が次第に長くなる外形し，さらに，第二のカム３１はねじりコイルバネ３４による回転力のために，第一のカム２４と接し続け，したがって，アームレスト１は，両カムが接したところから，さらに一方の回転の方向と同じ方向に回転することができない。
【００５３】
一方，アームレスト１を，一方の回転の方向と反対の方向に反転させようとするとき，第一のカム２４の，第一の軸３から外周面までの距離が，一方の回転の方向と反対の方向の角度にそって短くなることから，第一のカム２４はアームレスト１の反転を妨げない。そして，第二のカム３１は回転偏倚部材３４により，一方の回転の方向に回転力が与えられていることから，常に第一のカム２４と接する（したがって，アームレスト１は一方の回転の方向と同じ方向には回転できない）。
【００５４】
図５は，水平位置にあるアームレスト１が第一の軸３を中心として，座席フレーム（フレーム材２）にそった位置へと，一方の回転の方向と反対の方向に反転するときの，無段階角度位置調節機構２０の動作を略示する。
【００５５】
図５（ａ）は，第一の回転制限部材４０による第二のカムの回転制限が，解除部材である第一の突起部材２６により解除され，二つのカムが接した状態を示す。上述したように，二つのカムが接すると，アームレスト１は，一方の回転の方向と同じ回転の方向に回転することはできないが，反転することはできる。したがって，アームレスト１を反転させていくと，第二の突起部材４７は第二の回転制限部材２３の係合片２３’と接する（図５（ｂ））（この位置は，６５度の角度位置である）。
【００５６】
第二のカム３１は回転偏倚部材３４により，一方の回転の方向に回転力を受けているが，その回転力に抗して，さらにアームレスト１を強制的に反転させると，その反転にしたがって，第二のカム３１も一方の回転の方向と反対の方向に反転する。このとき，第二のカム３１は第一のカム２４から離れ，両者の接触が解除される。そして，アームレスト１が８６度の角度位置（図５（ｃ））にくると，第二の突起部材４７は，第二の回転制限部材２３の係合片２３’の先端を乗り上げる位置にくる。
【００５７】
この間，第二のカム３１に設けられた係合片部材４２は，弾性片部材４６の先端４６’の他の面（図では右側の面）に接し，そして押す（図５（ｂ））。そして，アームレスト１の反転とともに，係合片部材４２は，弾性片部材４６をたわませ，そして，先端４６’を乗り越え，先端４６’の一方の面（図では左側の面）と接し，弾性片部材４６により支持される。同時に，第二の突起部材４７は，係合片２３’の先端を乗り越える（図５（ｄ））。
【００５８】
図４を参照して，機構２０の動作を説明したように，弾性片部材４６が係合片部材４２を接して支持すると，回転偏倚部材３４により第二のカム３１の回転は制限されることになる。したがって，第二のカム３１と第一のカム２４との非接触が維持され，１１０度と１１５度（図５（ｅ））の角度位置の間，アームレスト１は回転自在となる。
【００５９】
本無段階角度位置調節機構２が組み込まれたアームレスト装置１０によって，アームレスト１を任意の角度位置に配置する操作を説明する。
【００６０】
まず，フレーム材２にそった位置にあるアームレスト１を，第一の軸３を中心に，一方の回転の方向と同じ方向に，前倒しロック位置（角度位置：１１０度）を越えて，解除位置（角度位置：２２度）まで回転させる。さらにアームレスト１を回転させて，第一の回転制限部材４０による第二のカム３１の回転の制限を解除させる。解除したとき，第一のカム２４と第二のカム３１は接し，アームレスト１はさらに回転できなくなる。
【００６１】
つぎに，所望の位置まで，アームレスト１を反転させる。二つのカムは引き続き接しているために，アームレストは，一方の回転の方向と同じ方向にはもはや回転できないため，その所望の位置に維持される。このように，アームレスト１を，二つのカムが接した位置から，段階的でなく，所望の位置まで単に反転するだけで，アームレスト１の角度位置を調節することができる。
【００６２】
アームレスト１を使用しないときは，アームレスト１を，第二の突起部材４７が第二の回転制限部材２３の係合片２３’に接するまで反転させ，さらに，第一の回転制限部材４０が，係合片部材４２と接して支持するまで反転させる。
【００６３】
第一の回転制限部材４０が，係合片部材４２と接して支持すると，回転偏倚部材３４により第二のカム３１の回転は制限され，二つのカムの非接触が維持され，アームレスト１は回転自由となる。しかし，第二の突起部材４７は，第二の回転制限部材２３の係合片２３’と接触することから，前倒しが防止される。かくして，アームレスト１は，座席の背もたれにそった位置に維持される。
【００６４】
上記の実施例における種々の角度位置は，例示であり，第一および第二の回転制限部材，突起部材，係合片部材に，配置位置や，形状などにより，任意に変えることができることはいうまでもない。
【００６５】
本発明の無段階角度位置調節機構を，アームレスト装置に組み込んだ例をもって説明してきたが，適用例はこれに限定されず，角度調節が必要な装置に組み込むことできることは当業者には明らかであろう。たとえば，座席の背もたれを，任意の角度に傾けるために，本機構は利用できる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明にしたがった無段階角度位置調節機構は，中心からの距離が次第に長くなる外形をもつカムと，中心からの距離が次第に短くなる外形をもつカムとを利用し，互いに接するようにすることで，回転自在に取り付けられた回動部材の，一方への回転を制限するとともに，その反転は任意に行うことができ，したがって回動部材を無段階で所定の角度位置に配置でき，さらにその位置に維持することができる。
【００６７】
角度位置の調節のための回動部材の回転に際しては，二つのカムが接し続け，したがって，角度位置の調節のためにはなんら音が発生しない。
【００６８】
カム同士を接触させるために，カムの回転制限を解くことも，カム同士を非接触状態にするために，カムの回転を制限することも，単にアームを所定の角度位置まで回転，または反転することで達成することができる。
【００６９】
本機構は，角度位置を調節する種々の装置，システムに応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，本発明の無段階角度位置調節機構を組み込んだ，座席に取り付けられたアームレスト装置の，一部分解した斜視図を示す。
【図２】図２は，アームレストをフレーム材に取り付ける組み立て図を示す。
【図３】図３は，本発明の無段階角度位置調節機構の組み立て図を示す。
【図４】図４は，アームレストが，フレーム材にそった位置から水平な位置へと回転するときの，無段階角度位置調節機構の動作を略示する。
【図５】図５は，アームレストが，水平な位置からフレーム材にそった位置へと回転するときの，無段階角度位置調節機構の動作を略示する。
【符号の説明】
１    アームレスト
２    フレーム材
３    第一の軸
４    取り付け具
１０    アームレスト装置
２０    無段階角度位置調節機構
２１    プレート
２３’  係合片
２４    第一のカム
３０    第二の軸
３１    第二のカム
４９    連結片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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