(57)【要約】【課題】従来例に比べ、構造が単純で組み立てが容易であるに加え、センサケースをシリンダ本体の長溝に対して安定した状態で固定でき、しかもその位置調整も簡単に行えるようにする。【解決手段】センサケース２の一端の突部２ｄに雌ねじ７ａが設けられ、この雌ねじ７ａに、固定手段として頭部８ｂを有する雄ねじ部材８が螺合され、その頭部８ｂはセンサケース２の突部２ｄと共にシリンダ本体１の長溝３内に位置し、該頭部８ｂが長溝３の内面の肩部３ｃに圧接する状態となるように雄ねじ部材８を逆締めすることにより、センサケース２が長溝３に固定されている。【選択図】  図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体の外面に設けられた軸方向に長い長溝に、センサ素子を内蔵したセンサケースの少なくとも一部分を摺動可能に嵌合させ、センサケースを長溝に対して固定手段で固定するシリンダにおけるセンサ取付構造であって、前記センサケースの一端の突部に雌ねじが設けられ、この雌ねじに、前記固定手段として頭部を有する雄ねじ部材が螺合され、その頭部はセンサケースの突部と共に前記長溝内に位置し、該頭部が長溝の内面の肩部に圧接する状態となるように雄ねじ部材を逆締めすることにより、センサケースが長溝に固定されていることを特徴とするシリンダにおけるセンサ取付構造。
【請求項２】
センサケースの突部は、センサを内蔵している胴部よりも高さが低く、雄ねじ部材の頭部は、長溝の内面の肩部に圧接した状態で、センサケースの突部の上面と胴部の上面との中間の高さになることを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付構造。
【請求項３】
雄ねじ部材の頭部は、長溝の内面の肩部に圧接した状態で、長溝の開口面から突出しない大きさになっていることを特徴とする請求項２に記載のセンサ取付構造。
【請求項４】
雄ねじ部材の頭部が長溝の内面の肩部に圧接したとき、センサケースの突部の下面が長溝の底面と密着することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のセンサ取付構造。
【請求項５】
雄ねじ部材の頭部が円錐台形であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のセンサ取付構造。
【請求項６】
センサケースの突部に筒形ナットが埋設され、該ナットの雌ねじに雄ねじ部材が螺合されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のセンサ取付構造。
【請求項７】
センサケースが樹脂製、雄ねじ部材及び筒形ナットが金属製であることを特徴とする請求項６に記載のセンサ取付構造。
【請求項８】
センサケースの突部にねじ孔が設けられているとともに、該突部上にナットが固定されてその雌ねじと前記ねじ孔とが連続し、これらに雄ねじ部材が螺合されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のセンサ取付構造。
【請求項９】
センサケースが樹脂製、雄ねじ部材及びナットが金属製であることを特徴とする請求項８に記載のセンサ取付構造。
【請求項１０】
シリンダ本体の外面に設けられた軸方向に長い長溝に、センサ素子を内蔵したセンサケースの一部分を摺動可能に嵌合させ、センサケースを長溝に対して固定手段で固定するシリンダにおけるセンサ取付方法であって、センサケースの一端の突部に設けられた雌ねじに、前記固定手段として頭部を有する雄ねじ部材を螺合するステップと、該雄ねじ部材の頭部がセンサケースの突部と共に前記長溝内に位置するように、センサケースの一部分を長溝に対しその一端から嵌合させるステップと、前記雄ねじ部材の頭部が長溝の内面の肩部に圧接する状態となるように雄ねじ部材を逆締めして、センサケースを長溝に固定するステップとを有することを特徴とするシリンダにおけるセンサ取付方法。
【請求項１１】
センサケースの突部に埋設された筒形ナットの雌ねじに雄ねじ部材を螺合させることを特徴とする請求項１０に記載のセンサ取付方法。
【請求項１２】
長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた大きさの頭部を有する雄ねじ部材を用い、該雄ねじ部材を筒形ナットの雌ねじに螺合させることを特徴とする請求項１１に記載のセンサ取付方法。
【請求項１３】
センサケースのねじ孔を有する突部上にナットを固着して、該ナットの雌ねじ及びセンサケースの突部のねじ孔に雄ねじ部材を螺合させることを特徴とする請求項１０に記載のセンサ取付方法。
【請求項１４】
長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた厚さのナットを用い、該ナットをセンサケースの突部上に固着することを特徴とする請求項１３に記載のセンサ取付方法。
【請求項１５】
長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた大きさの頭部を有する雄ねじ部材を用い、該雄ねじ部材をナットの雌ねじ及びセンサケースの突部のねじ孔に螺合させることを特徴とする請求項１３に記載のセンサ取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧シリンダにおいて、そのピストンの位置等を検出するためのセンサをシリンダ本体の外面に取り付けるセンサ取付構造及びセンサ取付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、センサの取付位置をシリンダ本体の軸方向に調整できるようにするため、シリンダ本体の外面に設けられた軸方向に長い長溝に、センサを内蔵したセンサケースの少なくとも一部分を摺動可能に嵌合させ、センサケースを長溝に対して固定手段で固定することが行われている。
【０００３】
この種のセンサ取付構造の中から、センサケースを長溝に対して固定する固定手段に特徴があるものとして、例えば次の特許文献に記載のものがあった。
▲１▼  特許文献１（特開２００１−２８０３１０号公報）
図１及び図２に示すように、この第１の従来例では、センサケース１００をシリンダ本体１０１の長溝１０２に対して固定する固定手段として、雄ねじ部材１０３と四角形のナット１０４とを用いる。センサケース１００の一端には、上面が平らな突部１００ａが一体に設けられている。この突部１００ａの上側は欠如部となっているため、突部１００ａの高さは、センサ素子（図示せず）を内蔵した胴部１００ｂよりも段差をもって低くなっている、突部１００ａの中央には、上下に貫通する貫通孔１０５が設けられている。
【０００４】
雄ねじ部材１０３は、雄ねじ部１０３ａと、これよりも小径で雄ねじの無い軸部１０３ｂとからなる。ナット１０４は、ねじ部材１０３の雄ねじ部１０３ａに螺合する雌ねじ１０４ａを有する。
【０００５】
一方、長溝１０２は、開口部１０２ａと、これよりも幅員が両側に拡がって底面が円弧をなす断面Ｕ形の溝内部１０２ｂとからなり、溝内部１０２ｂの上端両側に水平な肩部１０２ｃが形成されている。ナット１０４は、この溝内部１０２ｂの幅員に合致する幅員となっている。
【０００６】
雄ねじ部材１０３の軸部１０３ｂは貫通孔１０５に挿入され、ナット１０４は雄ねじ部材１０３の雄ねじ部１０３ａに螺合される。そして、この状態でセンサケース１００自体は長溝１０２に摺動可能に嵌合され、雄ねじ部材１０３を一定の方向に回して、その軸部１０３ｂの先端が長溝１０２の底面に圧接するとともに、ナット１０４が長溝１０２の肩部１０２ｃに圧接する状態にすることにより、センサケース１００は、長溝１０２に対して摺動しないように固定される。
【０００７】
▲２▼  特許文献２（実用新案登録第２５９２８７７号公報）
図３及び図４に示すように、この第２の従来例では、センサケース２００をシリンダ本体２０１の長溝２０２に対して固定する固定手段として、雄ねじ部材２０３と雌ねじ部材２０４とを用いる。センサケース２００の一端には、下側が欠如部２００ａとなる突部２００ｂが一体に設けられている。この突部２００ｂの上面には、センサ素子（図示せず）を内蔵した胴部２００ｃに続いて、傾斜した両側の肩部２００ｄが形成されている。突部２００ｂの中央には、上下に貫通する貫通孔２０５が設けられている。
【０００８】
雄ねじ部材２０３は、その全長にわたる雄ねじ２０３ａを有する。雌ねじ部材２０４は、雄ねじ部材２０３の雄ねじ２０３ａに螺合する雌ねじ２０４ａを有する。
【０００９】
一方、長溝２０２は、開口部２０２ａと、これよりも幅員が両側に拡がって底面が円弧をなす断面Ｕ形の溝内部２０２ｂとからなり、溝内部２０２ｂの上端両側に、傾斜した肩部２０２ｃが形成されている。
【００１０】
雌ねじ部材２０４は突部２００ｂの下側に配置され、雄ねじ部材２０３は、突部２００ｂの貫通孔２０５に貫通させて雌ねじ部材２０３の雄ねじ２０３ａに螺合される。そして、この状態でセンサケース２００自体は長溝２０２に摺動可能に嵌合され、雄ねじ部材２０３を一定の方向に回して、その先端が長溝２０２の底面に圧接するとともに、突部２００ｂが雌ねじ部材２０４にて押し上げられて肩部２００ｄが長溝２０２の肩部２０２ｃに圧接する状態にすることにより、センサケース２００は、長溝２０２に対して摺動しないように固定される。
【００１１】
▲３▼  特許文献３（実公平６−５０６４３号公報）
図５及び図６に示すように、この第３の従来例では、センサケース３００をシリンダ本体３０１の長溝３０２に対して固定する固定手段として、雄ねじ部材３０３と固定板３０４とを用いる。センサケース３００の一端の突部３００ａは、センサ素子３０５を内蔵した胴部３００ｂからそのまま突出しており、この突部３００ａには、横方向に貫通する矩形の貫通孔３００ｃと、この貫通孔３００ｃの中央を上下に貫通する円形の貫通孔３００ｄとが設けられている。
【００１２】
雄ねじ部材３０３は、その全長にわたる雄ねじ３０３ａを有する。固定板３０４は、センサケース３００の矩形の貫通孔３００ｃに適合して貫通する断面形状及びサイズとなっており、その中央には、上下に貫通するねじ孔３０６が設けられている。
【００１３】
一方、長溝３０２は、開口部３０２ａと、これよりも幅員が両側に拡がって底面が台形をなす溝内部３０２ｂとからなり、溝内部３０２ｂの上端両側に水平な肩部３０２ｃが形成されている。
【００１４】
固定板３０４は、センサケース３００の横方向の貫通孔３００ｃに挿入され、雄ねじ部材３０３は、センサケース３００の縦方向の貫通孔３００ｄを通じて固定板３０４のねじ孔３０６に螺合されている。そして、この状態でセンサケース３００自体は長溝３０２に摺動可能に嵌合され、雄ねじ部材３０３を一定の方向に回して、その先端が長溝３０２の底面に圧接するとともに、固定板３０４が長溝３０２の肩部３０２ｃに圧接する状態にすることにより、センサケース３００は、長溝３０２に対して摺動しないように固定される。
【００１５】
▲４▼  特許文献４（実公平６−５０６４４号公報）
図７に示すように、この第４の従来例では、センサケース４００をシリンダ本体４０１の長溝４０２に対して固定する固定手段として、雄ねじ部材４０３とナット４０４とを用いる。センサケース４００の両側面には、その全長にわたる凸部４００ａが設けられ、またセンサケース４００の一端部には、下面に凹部４００ｂが形成されているとともに、この凹部４００ｂの中央へ貫通する貫通孔４０４ｃが設けられている。
【００１６】
雄ねじ部材４０３は、その全長にわたる雄ねじ４０３ａを有する。ナット４０４は、雄ねじ部材４０３の雄ねじ４０３ａに螺合する雌ねじ４０４ａを有する。
【００１７】
一方、長溝４０２は、従来例▲３▼の場合と同様に、開口部４０２ａと、これよりも幅員が両側に拡がって底面が台形をなす溝内部４０２ｂとからなり、溝内部４０２ｂの上端両側に水平な肩部４０２ｃが形成されている。
【００１８】
ナット４０４は、センサケース４００の凹部４００ｂに嵌合され、雄ねじ部材４０３は、貫通孔４０４ｃを通じてナット４０４の雌ねじ４０４ａに螺合されている。そして、この状態でセンサケース４００自体は長溝４０２に摺動可能に嵌合され、雄ねじ部材４０３を一定の方向に回して、その先端が長溝４０２の底面に圧接するとともに、センサケース４００の凸部４００ａが長溝４０２の肩部４０２ｃに圧接する状態にすることにより、センサケース４００は、長溝４０２に対して摺動しないように固定される。
【００１９】
【特許文献１】
特開２００１−２８０３１０号公報（第４頁、図５）
【特許文献２】
実用新案登録第２５９２８７７号公報（第４頁、図２、図３）
【特許文献３】
実公平６−５０６４３号公報（第２頁、第１図、第２図）
【特許文献４】
実公平６−５０６４４号公報（第２頁、第２図）
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第１〜第４の従来例▲１▼〜▲４▼によるとそれぞれ次のような問題点があった。
＜従来例▲１▼＞
雄ねじ部材１０３の軸部１０３ｂをセンサケース１００の貫通孔１０５に挿入させ、更に雄ねじ部材１０３の雄ねじ部１０３ａにナット１０４を螺合させなければならないので、組み立てが面倒であるとともに、センサケース１００を長溝１０２に対して固定状態としたときの安定性が悪い。ナット１０４は、必ず長溝１０２に適合させなければならないので、長溝１０２の断面形状が異なる場合、例えば長溝の肩部が図４のように傾斜しているだけでも、適用できない。
【００２１】
＜従来例▲２▼＞
センサケース２００自体の肩部２００ｄを長溝２０２の肩部２０２ｃに圧接させて固定するため、センサケース２００と長溝２０２とを、必ず同じ断面形状にしなければならないので、長溝２０２の断面形状が異なる場合、それぞれに合わせたセンサケースが必要となる。雌ねじ部材２０４をセンサケース２００の突部２００ｂの下側に配置し、雄ねじ部材２０３を、突部２００ｂの貫通孔２０５に貫通させて雌ねじ部材２０３の雌ねじ部２０３ａに螺合させなければならないので、組み立てが面倒である。
【００２２】
＜従来例▲３▼＞
センサケース３００に、矩形の横方向貫通孔３００ｃと、円形の縦方向貫通孔３００ｄを設けなければならないので、センサケース３００の製造が面倒である。横方向貫通孔３００ｃに固定板３０４を挿入し、そのねじ孔３０６と縦方向貫通孔３００ｄとを一致させておいて、縦方向貫通孔３００ｄを通じて雄ねじ部材３０３をねじ孔３０６に螺合させなければならないので、組み立てが面倒である。
【００２３】
＜従来例▲４▼＞
センサケー４００に、凸部４００ａ、凹部４００ｂ、貫通孔４０４ｃを設けなければならないので、センサケース４００の製造が面倒である。センサケー４００の凹部４００ｂにナット４０４を嵌合させ、雄ねじ部材４０３を貫通孔４０４ｃを通じてナット４０４の雌ねじ部４０４ａに螺合させなければならないので、組み立てが面倒である。
【００２４】
そこで、本発明の目的は、上述した従来例に比べ、構造が単純で組み立てが容易であるに加え、センサケースをシリンダ本体の長溝に対して安定した状態で固定でき、しかもその位置調整も簡単に行えるセンサ取付構造及び取付方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明のセンサ取付構造では、センサケースの一端の突部に雌ねじが設けられ、この雌ねじに、固定手段として頭部を有する雄ねじ部材が螺合され、その頭部はセンサケースの突部と共にシリンダ本体の長溝内に位置し、該頭部が長溝の内面の肩部に圧接する状態となるように雄ねじ部材を逆締めすることにより、センサケースが長溝に固定されている。
【００２６】
その好ましい形態では次のような構成にされる。
センサケースの突部は、センサを内蔵している胴部よりも高さが低く、雄ねじ部材の頭部は、長溝の内面の肩部に圧接した状態で、センサケースの突部の上面と胴部の上面との中間の高さになる。
【００２７】
雄ねじ部材の頭部は、長溝の内面の肩部に圧接した状態で、長溝の開口面から突出しない大きさになっている。
【００２８】
雄ねじ部材の頭部が長溝の内面の肩部に圧接したとき、センサケースの突部の下面が長溝の底面と密着する。
雄ねじ部材の頭部を円錐台形とすると、種々の長溝に対する適用性が高い。
【００２９】
センサケースの突部に筒形ナットが埋設され、雄ねじ部材は、このナットの雌ねじに螺合されている。
その場合、センサケースは樹脂製、雄ねじ部材及び筒形ナットは金属製とする。
【００３０】
また、別の形態では、センサケースの突部にねじ孔が設けられているとともに、該突部上にナットが固定されてその雌ねじとねじ孔とが連続し、これらに雄ねじ部材が螺合されている。
その場合、センサケースは樹脂製、雄ねじ部材及び筒形ナットは金属製とする。
【００３１】
本発明のセンサ取付方法は、センサケースの一端の突部に設けられた雌ねじに、固定手段として頭部を有する雄ねじ部材を螺合するステップと、該雄ねじ部材の頭部がセンサケースの突部と共にシリンダ本体の長溝内に位置するように、センサケースの一部分を長溝に対しその一端から嵌合させるステップと、雄ねじ部材の頭部が長溝の内面の肩部に圧接する状態となるように雄ねじ部材を逆締めして、センサケースを長溝に固定するステップとを有する。
【００３２】
その好ましい具体的形態は次のとおりである。
センサケースの突部に埋設された筒形ナットの雌ねじに雄ねじ部材を螺合させる。
長溝の深さや断面形状が異なる場合、長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた大きさの頭部を有する雄ねじ部材を用い、該雄ねじ部材を筒形ナットの雌ねじに螺合させる
【００３３】
センサケースのねじ孔を有する突部上にナットを固着して、該ナットの雌ねじ及びセンサケースの突部のねじ孔に雄ねじ部材を螺合させる。
長溝の深さや断面形状が異なる場合、長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた厚さのナットを用い、該ナットをセンサケースの突部上に固着することで対応する。又は、長溝の肩部から底面までの深さの大小に応じた大きさの頭部を有する雄ねじ部材を用い、該雄ねじ部材をナットの雌ねじ及びセンサケースの突部のねじ孔に螺合させることで対応する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
図８に、本発明を適用するシリンダ本体１とセンサケース２とのそれぞれの一例の全体の斜視図を示す。
シリンダ本体１は矩形であって、上下左右の４面のそれぞれに、その両端にわたる軸方向に長い長溝３がそれぞれ２本ずつ平行に設けられている。シリンダ本体１内には、図示しないピストンが摺動自在に嵌装されており、シリンダ本体１の例えば上面に設けられた一対の流体給排ポート４から圧力流体を給排することにより、ピストンがピストンロッド５と一体に作動される。
【００３６】
センサケース２は中空の胴部２ａを有し、その内部には、シリンダ本体１内のピストンをシリンダ本体１外で検出できる磁気的センサ（磁気近接スイッチ）等の図示しないセンサが内蔵されている。センサケース２は、図９に示すように、シリンダ本体１の設置状況等に応じた任意の長溝３に嵌合され、シリンダ本体１内のピストンを検出する所望の位置で後述のように長溝３に固定される。
【００３７】
各長溝３は、開口部３ａと、これよりも幅員が両側に拡がって底面が円弧をなす断面Ｕ形の溝内部３ｂとからなり、溝内部３ｂの上端両側に肩部３ｃが形成されている。図９の例では、この肩部３ｃは、溝内部３ｂの中心から見て水平になっている。
【００３８】
図１０〜図１５にセンサケース２側の構成の第１実施例を示す。このセンサケース２は樹脂で一体成形され、その横長の中空の胴部２ａは、円形の上部を水平にカットした断面形状（Ｄ形断面）の下部２ｂと、その水平カット面に乗せたような矩形断面の上部２ｃとからなり、上部２ｃの幅員は、下部２ｂの円形断面の直径よりも小さい。胴部２ａ内にはセンサ６が内蔵されている。図１０では、このセンサ６として磁気近接スイッチを示している。
【００３９】
胴部２ａの一端には、その下部２ｂからこれと同じ幅員で一体に突出するＤ形断面の突部２ｄが設けられている。この突部２ｄの四角形の上面２ｅは、胴部２ａの下部２ｂと上部２ｃとの境界高さよりも低いところから水平に延びていて、この上面２ｅと胴部２ａの水平な上面２ｆとの間に高さＨの段差が形成されている。
【００４０】
突部２ｄの中央には、その水平な上面２ｅから円弧をなす下面２ｇまで達する金属製の筒形ナット７が埋設されている。そして、この筒形ナット７の雌ねじ７ａに雄ねじ部材８が螺合されている。雄ねじ部材８は、雄ねじ８ａと、その外径よりも大きい頭部８ｂとを有するいわゆる小ねじ（ｍａｃｈｉｎｅ  ｓｃｒｅｗ）であって、頭部８ｂは円錐台形をなし、その水平な頂面にはマイナス溝８ｃが設けられている。頭部８ｂの最大外径は、突部２ｄの幅員及び長さを越えないサイズとなっている。
【００４１】
この第１実施例のセンサケース２は、シリンダ本体１の長溝３に次のようにセットされる。
センサケース２の全体を、雄ねじ部材８の頭部８ｂと共に、長溝３に対してその一端から嵌合させ、長溝３内を目的の位置（ピストンの検出位置）まで摺動させたら、雄ねじ部材８のマイナス溝８ｃにドライバを掛けて、雄ねじ部材８を筒形ナット７に対して逆方向、つまり頭部８ｂが上昇していく方向にドライバで回し、図１６に示すように、センサケース２の突部２ｄの下面２ｇが長溝３の底面に密着したまま、頭部８ｂの傾斜面が長溝３の両側の肩部３ｃに圧接するように、雄ねじ部材８を逆締めする。
【００４２】
これにより、センサケース２は、長溝３に対し摺動しないようにその内部に固定される。このとき、雄ねじ部材８の頭部８ｂは、長溝３の開口面から突出しないとともに、センサケース２の胴部２ａの上面２ｆの高さを越えることもなく、それと突部２ｄの上面２ｅとの段差の高さＨの範囲内に納まる。このため、頭部８ｂに外部から物が当たって雄ねじ部材８が緩むようなことを回避できる。
【００４３】
図１７〜図２２にセンサケース２側の構成の第２実施例を示す。このセンサケース２では、第１実施例における筒形ナット７に代えて、センサケース２の突部２ｄに、上下面に貫通するねじ孔２ｈが設けられているとともに、この突部２ｄの四角形の上面に、同形のナット９が接着剤等で固着されている。該ナット９の雌ねじ９ａは、ねじ孔２ｈと一連に連続し、これら雌ねじ９ａ及びねじ孔２ｈに、第１実施例と同様の雄ねじ部材８が螺合されている。センサケース２は樹脂製、雄ねじ部材８及びナット９は金属製である。その他の構成は第１実施例と同様である。
【００４４】
この第２実施例のセンサケース２をシリンダ本体１の長溝３にセットする場合、センサケース２の全体を、雄ねじ部材８の頭部８ｂと共に、長溝３に対してその一端から嵌合させ、長溝３内を目的の位置（ピストンの検出位置）まで摺動させたら、雄ねじ部材８のマイナス溝８ｃにドライバを掛けて、雄ねじ部材８をナット９及びねじ孔２ｈに対して逆方向、つまり頭部８ｂが上昇していく方向にドライバで回し、図２３に示すように、センサケース２の突部２ｄの下面２ｇが長溝３の底面に密着したまま、頭部８ｂの傾斜面が長溝３の両側の肩部３ｃに圧接するように、雄ねじ部材８を逆締めする。
【００４５】
雄ねじ部材８の頭部８ｂは、第１及び第２実施例のいずれの場合も円錐台形であるため、長溝３の断面形状、特にその内面の肩部３ｃの高さや形状が異なっていても対応できる。図２４〜図２６に、第２実施例の場合を例にしてそのことを示す。
【００４６】
図２４の場合、長溝３は、矩形断面の開口部３ａと、円形の上部が欠如した断面Ｃ形の溝内部３ｂとからなり、この溝内部３ｂの両側上端部分が肩部３ｃとなっていて、この肩部３ｃに雄ねじ部材８の頭部８ｂの傾斜面が圧接する。
【００４７】
図２５の場合、長溝３は、矩形断面の開口部３ａと断面Ｕ形の溝内部３ｂとからなり、この溝内部３ｂの両側上端に、その中心から見て水平な肩部３ｃが形成されており、この肩部３ｃに雄ねじ部材８の頭部８ｂの傾斜面が圧接する。
【００４８】
図２６の場合、長溝３は、図２４の場合と同様に矩形断面の開口部３ａと断面Ｃ形の溝内部３ｄとからなり、この溝内部３ｄの両側上端部分が円弧の一部分である肩部３ｃとなっているが、図２４の場合よりも、溝内部３ｄが大きくて肩部３ｃの高さが高いので、雄ねじ部材８の頭部８ｂの高さを高くして肩部３ｃに圧接させる。
【００４９】
長溝３の内面の肩部３ｃの高さが更に高くなると、雄ねじ部材８の頭部８ｂを肩部３ｃに圧接させるに当たり、雄ねじ部材８の雄ねじ８ａとナット９の雌ねじ９ａとの必要螺合長さが足りなくなるが、その場合は、図２７に示すように、図２４〜図２６の場合よりも厚さが厚いナット９をセンサケース２の突部２ｄの上面に固着することで対応できる。図２７の場合、肩部３ｃは傾斜している。
【００５０】
また、図２８に示すように、ナット９は変えないで、頭部８ｂの大きさが大きい雄ねじ部材８を用いることでも対応できる。頭部８ｂの大きさが異なる雄ねじ部材８を用いて、長溝３の違いに対応させることは、筒形ナット７を埋設した第１実施例の場合にも適用できる。
【００５１】
上述のように、雄ねじ部材８の頭部８ｂは円錐台形とするのが、種々の長溝３に対する適応性が高いので好ましいが、図２９に示すように、長溝３が矩形断面の開口部３ａと断面Ｃ形の溝内部３ｄとからなり、この溝内部３ｄの両側上端部分が円弧の一部分である肩部３ｃとなっているような場合には、雄ねじ部材８の頭部８ｂは丸形であってもよい。また、図３０に示すように、長溝３の肩部３ｃが溝内部３ｂの中心から見て水平になっている場合には、頭部８ｂは断面矩形であってもよい。更に、マイナス溝８ｃに代えてプラス溝としてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、センサケースの一端の突部に雌ねじが設けられ、この雌ねじに、固定手段として頭部を有する雄ねじ部材が螺合され、その頭部はセンサケースの突部と共にシリンダ本体の長溝内に位置し、該頭部が長溝の内面の肩部に圧接する状態となるように雄ねじ部材を逆締めすることにより、センサケースが長溝に固定されているので、従来例に比べ、構造が単純で組み立てが容易であるに加え、センサケースをシリンダ本体の長溝に対して安定した状態で固定でき、しかもその位置調整も簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の従来例の分解斜視図である。
【図２】その軸方向と直交する方向の断面図である。
【図３】第２の従来例の斜視図である。
【図４】その断面図である。
【図５】第３の従来例の軸方向の断面図である。
【図６】その軸方向と直交する方向の断面図である。
【図７】第４の従来例の軸方向と直交する方向の断面図である。
【図８】本発明を適用するシリンダ本体とセンサケースとのそれぞれの一例の全体の斜視図である。
【図９】センサケースをシリンダ本体の長溝内にセットした状態の正面図である。
【図１０】センサケース側の構成の第１実施例を示す軸方向の断面図である。
【図１１】その平面図である。
【図１２】同じく側面図である。
【図１３】同じく底面図である。
【図１４】図１２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１５】正面図である。
【図１６】長溝内にセットした状態の断面図である。
【図１７】センサケース側の構成の第２実施例を示す軸方向の断面図である。
【図１８】その平面図である。
【図１９】同じく側面図である。
【図２０】同じく底面図である。
【図２１】図１９のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図２２】正面図である。
【図２３】長溝内にセットした状態の断面図である。
【図２４】長溝の内面の肩部の高さや形状が異なっていても対応できることを第２実施例について示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２５】同様のことを示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２６】同様のことを示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２７】厚さの厚いナットに変えた場合の変形例を示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２８】頭部が大きい雄ねじ部材に変えた場合の変形例を示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図２９】頭部が丸形の雄ねじ部材に変えた場合の変形例を示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【図３０】頭部が断面矩形の雄ねじ部材に変えた場合の変形例を示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
１  シリンダ本体
２  センサケース
２ａ  胴部
２ｂ  下部
２ｃ  上部
２ｄ  突部
２ｅ  突部の上面
２ｆ  胴部の上面
２ｇ  突部の下面
２ｈ  ねじ孔
３  長溝
３ａ  開口部
３ｂ  溝内部
３ｃ  肩部
４  流体給排ポート
５  ピストンロッド
６  センサ
７  筒形ナット
８  雄ねじ部材
８ａ  雄ねじ
８ｂ  頭部
８ｃ  マイナス溝
９  ナット
９ａ  雌ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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