(57)【要約】【課題】開閉蓋と筐体との間に物が挟まっても開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が加わることを防止できる開閉蓋機構および電子機器を提供する。【解決手段】開閉蓋機構はフレームと蓋板とにわたって設けられた第１アームと第２アーム１２０４とを備えた四節リンク機構を含む。モータ１４０２の出力は、歯車機構１４０５、トルクリミッタ機構１４０６を経て第２アーム１２０４に伝達され、第２アーム１２０４が揺動させることにより蓋板が開閉される。第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂの両側がトルクリミッタ機構１４０６を構成するねじりばねの第１、第２端部によって挟持される。第２アーム１２０４が第２のギア部材１４２６にねじりばね１４０７を介して連結されることにより歯車機構１４０５と四節リンク機構とが連結される。【選択図】　　　　図７
2004110923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の開口部を開閉蓋により開閉機構を介して開閉する開閉蓋機構であって、
前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されている、
ことを特徴とする開閉蓋機構。
【請求項２】
開口部が設けられた筐体を備え、該開口部が開閉蓋により開閉機構を介して開閉される電子機器であって、
前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されている、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記開閉機構は、揺動することで蓋板を開閉するアームと、モータの動力を前記アームに伝達する歯車機構とを備え、前記ねじりばねは、コイル部とその両端の第１端部および第２端部とを備え、前記開閉蓋を閉塞位置から開放位置に移動させる際に、前記歯車機構により第２端部が回転されることで第１端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋を開放位置から閉塞位置に移動させる際に、前記歯車機構により第１端部が回転されることで第２端部により前記アームを揺動させるように構成されている請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【請求項５】
前記開閉機構は、揺動することで蓋板を開閉するアームと、モータの動力を前記アームに伝達する歯車機構とを備え、前記ねじりばねは、コイル部とその両端の第１端部および第２端部とを備え、前記開閉蓋を閉塞位置から開放位置に移動させる際に、前記歯車機構により第２端部が回転されることで第１端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋を開放位置から閉塞位置に移動させる際に、前記歯車機構により第１端部が回転されることで第２端部により前記アームを揺動させ、前記開閉蓋で開口部を閉塞する際に、開閉蓋と筐体との間に物が挟まり前記物を開閉蓋と筐体との間で挟持すると、開閉蓋の閉塞する方向への動きは停止し、かつ、前記歯車機構が継続して駆動され前記第１端部が回転されることで開閉蓋を閉塞する方向に付勢する前記ねじりばねの付勢力は増大し、開閉蓋で開口部を開放する際に、開閉蓋と筐体との間に物が挟まり前記物を開閉蓋と筐体との間で挟持すると、開閉蓋の開放する方向への動きは停止し、かつ、前記歯車機構が継続して駆動され前記第２端部が回転されることで開閉蓋を開放する方向に付勢する前記ねじりばねの付勢力は増大するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【請求項６】
前記開閉機構は、モータの動力を前記開閉蓋に伝達する歯車機構を含んで構成され、前記歯車機構の回転位置を検知して該回転位置を示す第１情報を生成する第１検知手段と、前記開閉蓋の開閉位置を検知して該開閉位置を示す第２情報を生成する第２検知手段と、前記開閉蓋が開放位置から閉塞位置への移動される期間、または、前記開閉蓋が閉塞位置から開放位置へ移動される期間における前記第１情報および第２情報に基づいて前記開閉蓋の移動が正常に行なわれているか否かを判定し、該判定結果に基づいてモータの回転制御を行なう制御手段とが設けられたことを特徴とする請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【請求項７】
前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられ、前記四節リンク機構は、前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた第１アームと第２アームを含んで構成され、前記第１アームは、前記開閉蓋による前記開口部の開放時に、前記開閉蓋が開閉する方向に対して直交する方向に移動して前記開閉蓋に係合し、該開閉蓋の開放状態を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【請求項８】
前記開閉機構は前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた四節リンク機構と、モータの動力を前記四節リンク機構に伝達する歯車機構とを含んで構成され、前記ねじりばねは、前記四節リンク機構と歯車機構との連結部に設けられ、前記四節リンク機構は、前記筐体と開閉蓋とにわたって設けられた第１アームと第２アームを含んで構成され、前記第１アームは、前記開閉蓋の開放時に該開閉蓋の背面に当接して開閉蓋の開放位置を形成する屈曲部を有し、前記屈曲部に係合凸部が設けられ、前記第１アームは、前記開閉蓋による前記開口部の開放時に、前記開閉蓋が開閉する方向に対して直交する方向に移動して前記係合凸部が前記開閉蓋の背面に設けられた係合凹部に挿入され、該開閉蓋の開放状態が保持されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉蓋機構または請求項２記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉蓋機構および電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、筐体の内部と外部にわたって出没するトレイを備えるビデオディスクプレーヤなどの電子機器は、トレイの引込み時に該トレイと筐体との間に物が挟まるなどの異常が生じた場合にこの異常を検出するように構成されている。
例えば、前記トレイを駆動するための駆動用モータの電流値が正常値よりも大きいことをもって異常の発生を検出し、該駆動用モータを逆転させてトレイを開放させることが知られている（特許文献１）。
これと同様に、筐体の開口部に対して開閉蓋が開閉する構成の電子機器においても、開閉蓋の閉塞動作の際に開閉蓋と筐体の部分との間に物が挟まったときに異常を検出することにより開閉蓋を開放させることが考えられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３６８２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、開閉蓋と筐体の間に物が挟まったことを検出した後に開閉蓋を開放させる構成では、物が挟まってから開閉蓋が開放されるまでの間、開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が作用して好ましくない影響を及ぼすという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされ、その目的とするところは、開閉蓋と筐体との間に物が挟まっても開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が加わることを防止できる開閉蓋機構および電子機器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、筐体の開口部を開閉蓋により開閉機構を介して開閉する開閉蓋機構であって、前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、開口部が設けられた筐体を備え、該開口部が開閉蓋により開閉機構を介して開閉される電子機器であって、前記開閉機構は、開閉蓋で開口部を閉塞した開閉蓋の閉塞位置において、開閉蓋を閉塞する方向に付勢し、かつ、開閉蓋で開口部を開放した開閉蓋の開放位置において、開閉蓋を開放する方向に付勢するねじりばねを含んで構成されていることを特徴とする。
そのため、本発明によれば、蓋板がねじりばねで付勢されているので、開閉蓋と筐体との間に物が挟まった際に発生する力がねじりばねで緩和されることにより、無理な力が開閉蓋、筐体および物に加わることが防止される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による開閉蓋機構および光ディスク装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
電子機器としての光ディスク装置１００は、スピンドルモータ１０２、光ヘッド１０４、送りモータ１０６、サーボ制御部１０８、信号処理部１１０、インターフェース部１１２、操作手段１１４、表示手段１１６、ディスクトレイ１１８、トレイ駆動手段１２０、ＩＣカードインターフェース１２２、開閉蓋機構１２４、第１乃至第３センサ１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃ、制御部１２６などを備えて構成されている。
前記スピンドルモータ１０２は、光ディスク１０１を回転駆動する駆動手段を構成するものである。
前記光ヘッド１０４は、回転する光ディスク１０１の信号記録面に対して光照射を行うことにより光ディスク１０１の信号記録面に対するに対する記録、再生を行うように構成されている。
前記送りモータ１０６は、前記光ヘッド１０４を光ディスク１０１の半径方向に駆動する駆動手段を構成している。
前記サーボ制御部１０８は、前記スピンドルモータ１０２の回転制御、光ヘッド１０４におけるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御、光ヘッド１０４の光ビームの出力制御などを行なうように構成されている。
【０００７】
前記信号処理部１１０は、信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加などの処理を行う。この信号処理部１１０の指令に従って、前記光ヘッド１０４による前記記録、再生が行われる。
前記インターフェース部１１２は、前記信号処理部１１０から供給される復調された再生信号を前記光ディスク装置１００の外部に送出するように構成されている。
前記操作手段１１４は、前記光ディスク装置１００に対する操作を行なうためのものであり、後述するようにタッチスイッチや操作ボタンなどを有して構成されている。
前記表示手段１１６は、前記光ディスク装置１００の動作状態を表示するためのものであり、ＬＥＤランプや文字表示器などを有して構成されている。
前記ディスクトレイ１１８は、光ディスク装置１００の筐体の外部と内部の間で光ディスク１０１の移動を行なうように構成されている。
前記トレイ駆動手段１２０は、前記ディスクトレイ１１８を駆動するように構成されている。
前記ＩＣカードインターフェース１２２は、前記光ディスク装置１００が動作を行なう上で必要となるデータを光ディスク装置１００に挿入されたＩＣカード１２１から読み取るように構成されている。
前記開閉蓋機構１２４は、後述する蓋板１０（特許請求の範囲の開閉蓋に相当）、開閉機構１２、駆動手段１４などを備えて構成されている。
前記第１乃至第３センサ１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃについては後述する。前記制御部１２６は、上述したスピンドルモータ１０２、サーボ制御部１０８、信号処理部１１０、インターフェース部１１２、操作部１１４、表示部１１６、トレイ駆動手段１２０、ＩＣカードインターフェース１２２、開閉蓋機構１２４、第１乃至第３センサ１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃの制御を司るものである。
なお、本実施の形態では前記光ディスク装置が記録および再生の双方の動作を行なうものとして説明するが、本発明は前記光ディスク装置が記録および再生の少なくとも一方を行なうように構成されたものであればよい。
【０００８】
図２は本発明の実施の形態における光ディスク装置の開閉蓋が閉塞された状態を示す斜視図、図３は光ディスク装置の開閉蓋が開放された状態を示す斜視図である。
図２、図３に示すように、光ディスク装置１００は、高さと、高さよりも大きな寸法の幅と長さを有する矩形板状の筐体１３０を有している。
前記筐体１３０の前面１３１は、上下方向の高さと、この高さよりも大きな寸法の左右方向の幅を有し、前面１３１には、表示部１３２、タッチスイッチ１３４、操作部１３６、前記蓋板１０が設けられている。
前記表示部１３２は、前記前面１３１の上部に幅方向に延在して設けられた光が透過可能な材料で構成されたカバー部材と、該カバー部材の内側に配設された前記表示手段１１６を構成する前記ＬＥＤランプや文字表示器とを含んで構成され、前記表示手段１１６を構成している。
前記タッチスイッチ１３４は、前記開閉蓋機構１２４を駆動するためのスイッチであり、前記表示部１３２の下部で前記前面１３１の前方に突出して幅方向に直線状に延在する凸条として形成されており、操作者の指が触れることでオンオフ動作するように構成され、前記操作手段１１４の一部を構成している。
前記操作部１３６は、図４に示すように、前記タッチスイッチ１３４の下方で、かつ、前記表示部１３２およびタッチスイッチ１３４よりも後方に偏位した箇所に配設され、前記筐体１３０の前方に臨んで開口した開口部として構成されている。該操作部１３６には、前記操作手段１１４の他の部分を構成する複数個の操作ボタン１３８、前記ディスクトレイ１１８が出入するためのディスク挿入口１４０、前記ＩＣカード１２１を装着するためのＩＣカード挿入口１４２などが設けられている。
【０００９】
図５は開閉蓋機構１２４の構成を示す斜視図である。
前記開閉蓋機構１２４は、前述したように蓋板１０、開閉機構１２、駆動手段１４などを備えて構成されている。
前記蓋板１０は前記操作部１３６を覆えるように上下方向の高さと、この高さよりも大きな寸法の左右方向の幅を有しており、本実施の形態では蓋板１０は筐体１３０の前面の幅方向のほぼ全域にわたって延在している。
前記蓋板１０の背面１００２で左右両側部には外側膨出部１００４が一体に形成され、蓋板１０の背面１００２でこれら外側膨出部１００４の内側に内側膨出部１００６が一体に形成されている。また、蓋板１０の背面１００２の左右両側において外側膨出部１００４と内側膨出部１００６の間に外側凹部１００８が形成され、蓋板１０の背面１００２で内側膨出部１００６の間に内側凹部１０１０が形成されている。
前記左右両側の外側凹部１００８にはそれぞれ支軸１２０８が配設され、各支軸１２０８はその両端が外側膨出部１００４と内側膨出部１００６とに固定されている。
また、図５の右側に位置する内側膨出部１００６が外側凹部１００８に臨む箇所には係合凹部１０１４Ａが形成され、図５の左側に位置する外側膨出部１００４が外側凹部１００８に臨む箇所には係合凹部１０１４Ｂが形成されている。
【００１０】
図５に示すように、前記操作部１３６の下方における筐体１３０の内部には板金製のフレーム１４０が設けられており、前記開閉機構１２は、前記蓋板１０の背面１００２と前記フレーム１４０とにわたって設けられ、図４（Ａ）に示すように、前記蓋板１０で前記操作部１３６を覆う閉塞位置（イ）と、図４（Ｂ）に示すように、前記蓋板１０を操作部１３６から離間させ操作部１３６を開放する開放位置（ニ）との間で前記蓋板１０を開閉可能に支持している。
本実施の形態において、前記開閉機構１２は、前記蓋板１０の幅方向の両側にそれぞれ設けられた四節リンク機構により構成され、各四節リンク機構はフレーム１４と蓋板１０とにわたって設けられた第１アーム１２０２と第２アーム１２０４（特許請求の範囲のアームに相当）とを備える。なお、これら第１アーム１２０２と第２アーム１２０４と蓋板１０と筐体１８０とにより四節リンク機構が構成され、この四節リンク機構の模式図を図６に示す。
【００１１】
図５に示すように、前記各第１アーム１２０２は屈曲部を有して構成され、各第１アーム１２０２の基端は支軸１２０６の両端に固定され、該支軸１２０６はフレーム１４０により軸方向にスライド可能にかつ回転可能に支持されている。各第１アーム１２０２の先端は前記外側凹部１００８内において前記支軸１２０８に軸方向にスライド可能にかつ回転可能に支持されている。
各第１アーム１２０２の前記屈曲部は、図４（Ｂ）に示すように、蓋板１０による前記操作部１３６の開放時に前記蓋板１０の背面１００２の近傍に位置するように設けられ、この屈曲部には、前記係合凹部１０１４Ａ、１０１４Ｂに係合可能な係合凸部１２０３が突設されている。
図５に示すように、各第２アーム１２０４は各第１アーム１２０２の内側に配設され、各第２アーム１２０４の基端は、フレーム１４０で支持された支軸１２１４に回転可能に結合され、各第２アーム１２０４の先端はボス部１２１０により連結され、このボス部１２１０は前記内側凹部１０１０内において支軸１２１２により回転可能に支持されている。
図５、図１３に示すように、前記フレーム１４０のボックス部１４１内に臨む前記第２アーム１２０４の端部には、円筒壁状の係合部１２０４Ｂが設けられている。
さらに、前記第２アーム１２０４には、前記係合部１２０４Ｂの内側に周方向の一部にわたって延在する円筒壁状の第２検知片１２０４Ｃが設けられている。前記第１アーム１２０２と第２アーム１２０４の筐体１３０への枢着箇所、すなわち支軸１２０８、１２１２は、図４（Ｂ）に示すように、前記開放位置（ニ）における前記蓋板１０の後方に位置している。
【００１２】
図４に示すように、前記開閉機構１２により前記蓋板１０は、前記閉塞位置（イ）において、その表面１００１が前記筐体１３０の前方に対面し、また、前記開放位置（ニ）において前記蓋板１０は、その表面１００１を前記操作部１３６の下方箇所で筐体１３０の前方に向けかつ操作部１３６側に僅かに向けた状態、すなわち、表面１００１を斜め上方に向けた状態になるように構成されている。また、開閉機構１２により前記蓋板１０は、その表面１００１を筐体１３０の前方に対面させた状態から筐体１３０の前方および前記操作部１３６に向けつつ前記閉塞位置（イ）から前記開放位置（ニ）に傾動しながら移動されるように構成され、言い換えると、その表面１００１を筐体１３０の前方に臨ませつつかつ表面１００１を上方に向けつつ傾動しながら前記閉塞位置（イ）から前記開放位置（ニ）に移動されるように構成されている。また、筐体１３０の前方かつ操作部１３６に僅かに向けた表面１００１を筐体１３０の前方に向けつつ傾動しながら前記開放位置（ニ）から閉塞位置（イ）に移動されるように構成され、言い換えると、その表面１００１を斜め上方に向けた状態から次第に筐体１３０の前方に対面させるように傾動しつつ移動されるように構成されている。
なお、前記蓋板１０が閉塞位置（イ）に位置した状態で、前記開閉機構１２の第１アーム１２０２、第２アーム１２０４、各支軸１２０８、１２１２は、蓋板１０の背面１００２側に位置し、筐体１３０の前方から隠された状態となっている。
【００１３】
なお、図４に示すように、前記蓋板１０が開放された状態で蓋板１０の左右両側に臨む筐体１３０の前面箇所には前方に突出する段部１３９が設けられ、これら左右の段部１３９にわたって延在するように目隠し用の蓋１３９Ａが設けられている。この蓋１３９Ａは前記段部１３９に当接する方向、すなわち、閉塞方向に付勢されている。そして、図４（Ａ）に示すように蓋板１０が閉塞位置（イ）に位置した時に、前記蓋１３９は第１アーム１２０２の部分に当接されることにより後方に揺動されて第１アーム１２０２の移動軌跡上から退避し、図４（Ｂ）に示すように蓋板１０が開放位置（ニ）に位置した時に、前記蓋１３９Ａは第１アーム１２０２の部分との当接が解除されることにより前方に揺動されて左右の段部１３９間の開口を閉塞するようになっている。
【００１４】
図７は駆動手段の構成を示す斜視図である。
前記駆動手段１４は前記フレーム１４０の一側に支持されることで配設され、モータ１４０２、ベルトプーリー機構１４０４、歯車機構１４０５、トルクリミッタ機構１４０６などで構成されている。
前記モータ１４０２は、前記制御部１２６によって動作が制御されるものであり図５に示すように前記フレーム１４０のボックス部１４１に支持されている。前記モータ１４０２の出力はベルトプーリー機構１４０４を介して歯車機構１４０５へ伝達され、ベルトプーリー機構１４０４は、駆動プーリー１４０４Ａ、ベルト１４０４Ｂ、従動プーリー１４０４Ｃで構成され、これらベルトプーリー機構１４０４、歯車機構１４０５は前記ボックス部１４１に配設されている。
前記歯車機構１４０５は前記従動プーリー１４０４Ｃと一体に回転する第１小径ギア１４１０、この第１小径ギア１４１０に噛合する第２大径ギア１４１２、第２大径ギア１４１２と一体に回転する第３小径ギア１４１４、第３小径ギア１４１４に噛合する第４大径ギア１４１６、第４大径ギア１４１６と一体に回転する第５小径ギア１４１８、第５小径ギア１４１８に噛合する第６大径ギア１４２０、第６大径ギア１４２０と一体に回転する第７小径ギア１４２２を有している。
前記歯車機構１４０５は、さらに、前記第７小径ギア１４２２と連結される第１のギア部材１４２４と、該第１のギア部材１４２４と連結される第２のギア部材１４２６と、該第２のギア部材１４２６と連結される前記トルクリミッタ機構１４０６とを備えて構成されている。
そして、モータ１４０２の出力は、前記ベルトプーリー機構１４０４、第１乃至第７小径ギア１４１０、１４１４、１４１８、１４２２、第２乃至第６大径ギア１４１２、１４１６、１４２０、第１のギア部材１４２４、第２のギア部材１４２６、トルクリミッタ機構１４０６を経て第２アーム１２０４に伝達され、第２アーム１２０４を揺動させ、これにより蓋板１０を開閉するように構成されている。
前記第２大径ギア１４１２、第３小径ギア１４１４、第６大径ギア１４２０、第７小径ギア１４２２は共通の支軸で支持され、前記従動プーリー１４０４Ｃ、第１小径ギア１４１０、第４大径ギア１４１６、第５小径ギア１４１８、第１のギア部材１４２４は前記支軸とは別の共通の支軸で支持されている。
【００１５】
図８、図９、図１０に示すように、前記第１のギア部材１４２４は、前記第７小径ギア１４２２と常時噛合する第８大径ギア１４２４Ａを備え、図１７乃至図１８に示すように、第８大径ギア１４２４Ａの前記第２アーム１２０４方向に偏位した箇所には第８大径ギア１４２４Ａと同軸上に延在する環状の第１カム１４２４Ｂが設けられている。また、前記第１カム１４２４Ｂには、第１カム１４２４Ｂの周方向に延在する欠部１４２４Ｃが設けられている。また、前記第１カム１４２４Ｂの前記第２アーム１２０４方向に偏位した箇所には、前記欠部１４２４Ｃの延在方向のほぼ全長にわたって臨むように複数の歯部１４２４Ｄが設けられている。
さらに、図９に示すように、前記歯部１４２４Ｄの前記第２アーム１２０４方向に偏位した箇所には周方向の一部にわたって延在する円筒壁状の第１検知片１４２４Ｅが形成されている。
また、図１０に示すように、前記第５小径ギア１４１８に臨む前記第８大径ギアの端面には端面カム１４２４Ｆが形成されている。前記端面カム１４２４Ｆは、第１のギア部材１４２４の軸線と直交する直交面部１４２４Ｇと、該直交面部１４２４Ｇに接続された傾斜面部１４２４Ｈとを有している。なお、前記端面カム１４２４Ｆが設けられた第８大径ギアは、前記歯車機構１４０５を構成する歯車で前記モータ１４０２の動力を伝達する方向である下流に位置する歯車である。
【００１６】
図１１に示すように、前記第２のギア部材１４２６には複数の歯部１４２６Ａが設けられている。また、前記歯部１４２６Ａから軸方向に偏位した箇所に、第２のギア部材１４２６の半径方向の内側に円弧状に窪む第２カム１４２６Ｂが歯部１４２６Ａの両側に臨むように形成されている。また、前記第２のギア部材１４２６の中心部に中心孔１４２６Ｇが設けられている。
そして、前記中心孔１４２６Ｇに、図７、図１３に示すように、第２アーム１２０４の支軸１２１４が貫通して配設され、第２のギア部材１４２６は支軸１２１４により回転可能に支持されている。
前記複数の歯部１４２６Ａは、第１のギア部材１４２４の歯部１４２４Ｃに噛合可能に形成され、前記２つの第２カム１４２６Ｂは前記第１のギア部材１４２４の第１カム１４２４Ｂに係合可能に形成されている。
また、図１１に示すように、前記第２のギア部材１４２６が前記第２アーム１２０４に臨む端面には、該第２のギア部材１４２６と同軸の環状の凹部１４２６Ｄが形成されている。そして、第２のギア部材１４２６の端面で前記凹部１４２６Ｄの外周部には係合凸部１４２６Ｅが形成され、第２のギア部材１４２６の周面で前記係合凸部１４２６Ｅと周方向に離れた箇所には、前記凹部１４２６Ｄに連通する窓部１４２６Ｆが設けられている。
【００１７】
前記トルクリミッタ機構１４０６はねじりばね１４０７を含んで構成され、このねじりばね１４０７は前記凹部１４２６Ｅに配設される。
前記ねじりばね１４０７は、コイル部１４０７Ａとその両端の端部すなわち第１端部１４０７Ｂと第２端部１４０７Ｃとで構成されている。
図１７、図１８、図１９に示すように、ねじりばね１４０７のコイル部１４０７Ａが凹部１４２６Ｄに収容された状態で、該ねじりばね１４０７の第１端部１４０７Ｂは前記係合凸部１４２６Ｅに係止され、第２端部１４０７Ｃは窓部１４２６Ｆの端部に係止した状態で第２のギア部材１４２６の外方に突出した状態となっている。この状態で前記第１、第２端部１４０７Ｂ、１４０７Ｃはそれぞれ互いに離間する方向への移動が可能となっている。
そして、図１３に示すように、前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂの両側が前記ねじりばね１４０７の第１、第２端部１４０７Ｂ、１４０７Ｃによって挟持される。これにより、前記第２アーム１２０４が第２のギア部材１４２６にねじりばね１４０７を介して連結され、言い換えると、歯車機構１４０５と四節リンク機構とが連結される。
本実施の形態では、前記トルクリミッタ機構１４０６は、前記第２のギア部材１４２６と、ねじりばね１４０７と、前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂとによって構成されている。
【００１８】
図１４に示すように、前記筐体１３０内で、前記第１、第２のギア部材１４２４、１４２６の近傍箇所にはプリント基板１４３が設けられ、該プリント基板１４３には、前記第１乃至第３センサ１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃが配設されている。
前記第１センサ１４４Ａは、第１検出手段を構成するものであり、前記第１のギア部材１４２４の第１検知片１４２４Ｅの有無を検知することにより、図１に示すように、前記第１のギア部材１４２４の回転位置、すなわち前記歯車機構１４０５の回転位置に対応した検知信号Ｓ１（特許請求の範囲の第１情報に相当）を制御手段としての前記制御部１２６に出力するように構成されている。
前記第２、第３センサ１４４Ｂ、１４４Ｃは、第２検出手段を構成するものであり、それぞれ前記第２アーム１４０４の第２検知片１２０４Ｃの有無を検知することにより、図１に示すように、前記第２アーム１４０４の回転位置、すなわち前記蓋板１０の開閉位置に対応した検知信号Ｓ２、Ｓ３（特許請求の範囲の第２情報に相当）をそれぞれ前記制御部１２６に出力するように構成されている。
【００１９】
図１５、図１６に示すように、第１のギア部材１４２４の端面カム１４２４Ｆに臨む箇所には、リンク機構としての揺動片１４２８が配設されている。
前記揺動片１４２８は、前記フレーム１４０によって軸線Ｇを中心に揺動可能に支持されている。
前記揺動片１４２８は前記端面カム１４２４Ｆに係合する凸部１４２８Ａと、その先端が前記支軸１２０６の環状溝に係合する係合片１４２８Ｂとを備えている。
前記揺動片１４２８は不図示の付勢部材により前記凸部１４２８Ａが端面カム１４２４Ｆに当接する方向に付勢されており、前記第１のギア部材１４２４が回転することで端面カム１４２４Ｆに追従して前記凸部１４２８Ａが移動され、これにより係合片１４２８Ａが揺動して支軸１２０６を軸方向に動かし、蓋板１０の幅方向両側の各第１アーム１２０２を蓋板１０の幅方向に、すなわち蓋板１０が開閉する方向に対して直交する方向に一体的に移動させるように構成されている。
【００２０】
次に、以上のように構成された光ディスク装置の開閉蓋機構１２４の作用について説明する。
まず、前記蓋板１０を閉塞位置（イ）から開放位置（ニ）に移動させる場合について説明する。
図４、図２０（Ａ）に示すように、蓋板１０が閉塞位置（イ）に位置した状態では、蓋板１０の背面１００２の幅方向の両側箇所は前記筐体１３０の前面の幅方向の両側箇所に当接された状態に保持されている。
そして、図８（Ａ）、図１７に示すように、前記第１のギア部材１４２４の歯部１４２４Ａと第２のギア部材１４２６の歯部１４２６Ａとの噛合は解除されており、前記第１のギア部材１４２４の第１カム１４２４Ｂが前記第２のギア部材１４２６の第２カム１４２６Ｂの一方に係合した状態となっている。
このとき、図２１（Ａ）に示すように、前記トルクリミッタ機構１４０６のねじりばね１４０７の第１端部１４０７Ｂは前記第２のギア部材１４２６の係合凸部１４２６Ｅに係止され、第２端部１４０７Ｃは前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂに係止され、第１端部１４０７と第２端部１４０７とは開く方向に変位され、ねじりばね１４０７のばね力によって前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂは図２１（Ａ）の矢印方向に付勢されている。すなわち蓋板１０の閉塞位置で、前記第２アーム１２０４を介して蓋板１０に閉塞方向の力が作用し蓋板１０が筐体１３０の前面箇所に当接する方向に付勢された状態となっている。
また、この状態で、前記揺動片１４２８の凸部１４２８Ａは、第１のギア部材１４２４の端面カム１４２４Ｆの直交面部１４２４Ｇに当接している。
【００２１】
ここで、操作者が前記タッチスイッチ１３４に手を触れることにより、タッチスイッチ１３４がオン動作する。このオン動作に基いて前記制御部１２６は駆動手段１４のモータ１４０２を正転させる。
これにより、前記駆動手段１４は、前記開閉機構１２を駆動させることにより、図１（Ｂ）に示すように、蓋板１０を前記閉塞位置（イ）から位置（ロ）、位置（ハ）を経由して開放位置（ニ）に移動させる。
すなわち、図８（Ｂ）、図１８、図１９に示すように、前記第１のギア部材１４２４が回転することにより、第１のギア部材１４２４の第１カム１４２４Ｂと前記第２のギア部材１４２６の第２カム１４２６Ｂの一方との係合が解除され、第１のギア部材１４２４の歯部１４２４Ａと第２のギア部材１４２６の歯部１４２６Ａとが噛合して、第２のギア部材１４２６が回転される。
そして、第２のギア部材１４２６の回転により、図２１（Ｂ）に示すように、前記トルクリミッタ機構１４０６のねじりばね１４０７の第１、第２端部１４０７Ｂ、１４０７Ｃは、前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂの両側を挟持した挟持位置となる。
そして、図２１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２のギア部材１４２６が矢印方向に回転されると、ねじりばね１４０７の前記第２端部１４０７Ｃは窓部１４２６Ｆの周方向の端部に当接し、第２のギア部材１４２６の回転にともない第２端部１４０７Ｃが第２のギア部材１４２６と一体に回転される。そして、コイル部１４０７Ａを介して第１端部１４０７Ｂが第２端部１４０７Ｃと一体に回転し、この第１端部１４０７Ｂにより係合部１２０４Ｂが第１端部１４０７Ｂと一体に回転される。これにより第２アーム１２０４が開放方向に回転される。
【００２２】
そして、前記蓋板１０が図４、図２０（Ｂ）に示すように開放位置（ニ）に位置されると、図１６（Ａ）、（Ｂ）、図２１（Ｄ）に示すように、外側凹部１００８内で蓋板１０の背面１００２箇所が前記第１アーム１２０２の屈曲部の先端に当接し、開放位置（ニ）となる。
この状態で第２のギア部材１４２６がさらに回転されることにより、図２１（Ｅ）に示すように、窓部１４２６Ｆの端部により第２端部１４０７Ｃが第２のギア部材１４２６と一体に回転される。このとき、第１端部１４０７Ｂが前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂに係止され、移動不能となっているので、第１、第２端部１４０７Ｂ、１４０７Ｃは互いの間隔が開く方向に変位され、コイル部１４０７Ａを圧縮することになる。
したがって、該ねじりばね１４０７のばね力によって前記第２アーム１２０４の係合部１２０４Ｂは図２１（Ｅ）に示す矢印方向に付勢されている。すなわち、蓋板１０の開放位置において、前記第２アーム１２０４を介して蓋板１０に開放方向の力が作用し蓋板１０が第１アーム１２０２の屈曲部に当接する方向に付勢された状態となっている。
そして、この時点（図２１（Ｅ）の時点）で図８（Ｃ）に示すように、前記第１のギア部材１４２４の歯部１４２４Ａと第２のギア部材１４２６の歯部１４２６Ａとの噛合は解除され、前記第１のギア部材１４２４の第１カム１４２４Ｂが前記第２のギア部材１４２６の第２カム１４２６Ｂの他方に係合した状態となっている。
この状態でも、図１６に示すように、前記揺動片１４２８の凸部１４２８Ａは、第１のギア部材１４２４の端面カム１４２４Ｆの直交面部１４２４Ｇに当接している。
【００２３】
そして、前記第１のギア部材１４２４が前記モータの駆動力により、図２１（Ｅ）の状態からさらに矢印方向に回転されると、図８（Ｃ）に示すように、前記第２のギア部材１４２６は、第１カム１４２４Ｂと第２カム１４２６Ｂが係合しているので回転しない状態が維持される。
一方、図１７に示すように、前記第１のギア部材１４２４の回転に伴って、前記揺動片１４２８の凸部１４２８Ａは、第１のギア部材１４２４の端面カム１４２４Ｆの直交面部１４２４Ｇから傾斜面部１４２４Ｈに当接した状態となる。これにより、前記揺動片１４２８は軸線Ｇ回りに揺動され、前記支軸１２０６が軸方向の一方にスライドされる。これにより、前記各第１アーム１２０２の係合凸部１２０３が蓋板１０の係合凹部１０１４Ａ、１０１４Ｂにそれぞれ挿入されることで係合され、蓋板１０が前記第１アーム１２０２に対してロックされた状態となる。
したがって、前記蓋板１０は、開放位置（ニ）に位置した状態が確実に保持されることになる。
そして、前記蓋板１０が開放位置（ニ）に位置することにより、操作部１３６の全域が筐体１３０の前方に開放されるので、操作者は操作部１３６の操作ボタン１３８を操作することにより、種々の操作を行なうことができる。
また、前記操作ボタン１３８の操作により前記ディスク挿入口１４０から前方に突出されたディスクトレイ１１８に光ディスク１０１を載せたり、あるいは、ディスクトレイ１１８から光ディスク１０１を取出したりすることができる。
また、前記ＩＣカード挿入口１４２に対して前記ＩＣカード１２１を装着したり、取出したりすることができる。
【００２４】
次に、前記蓋板１０を開放位置（ニ）から閉塞位置（イ）に移動させる場合について説明する。
操作者が前記タッチスイッチ１３４に手を触れることにより、タッチスイッチ１３４がオン動作する。このオン動作に基いて前記制御部１２６は駆動手段１４のモータ１４０２を逆転させる。
これにより、前記駆動手段１４は、前記開閉機構１２を駆動させることにより、図１（Ｂ）に示すように、蓋板１０を前記開放位置（ニ）から位置（ハ）、位置（ロ）を経由して閉塞位置（イ）に移動させる。
前記蓋板１０が閉塞位置（イ）に位置することにより、操作部１３６の全域が蓋板１０によって閉塞される。
この場合、前記第１、第２のギア部材１４２４、１４２６、トルクリミッタ機構１４０６の動作は、第２のギア部材１４２６の回転に伴って係合凸部１４２６Ｅにより第１端部１４０７Ｂを回転させ、第２端部１４０７Ｃにより係合部１２０４Ｂを回転させる点を除いては、蓋板１０を前記閉塞位置（イ）から開放位置（ニ）に移動させる際の動作と概ね逆の動作がなされるのみであるため、詳細な動作の説明は省略する。
【００２５】
次に、前記制御部１２６による前記開閉蓋機構１２４の制御動作について説明する。
図２２は、蓋板１０を閉塞位置（イ）から開放位置（ニ）に移動させる場合における各信号の状態を示すタイミングチャートである。
（Ａ）は第１センサ１４４Ａの検知信号Ｓ１、（Ｂ）は第２センサ１４４Ｂの検知信号Ｓ２、（Ｃ）は第３センサ１４４Ｃの検知信号Ｓ３、（Ｄ）は歯車機構１４０５を駆動するモータ１４０２の駆動信号Ｓ４、（Ｅ）はモータ１４０２の動作状態Ｍを示している。
ｔ０乃至ｔ５は各時点を示し、Ｔ０乃至Ｔ６は各期間を示している。
まず、時点ｔ０以前、すなわち期間Ｔ０は前記蓋板１０が閉塞位置（ニ）に位置している。
この状態では、第１センサ１４４Ａは第１検知片１４２４Ｅを検知しておらず検知信号Ｓ１が「Ｌ」であり、第２、第３センサ１４４Ｂ、１４４Ｃも第２検知片１２０４Ｃを検知しておらず検知信号Ｓ２、Ｓ３の双方が「Ｌ」となっている。
時点ｔ１において前記タッチスイッチ１３４がオンされると、前記制御部１２６はモータ１４０２の正転動作を開始させるために、時点ｔ１から時点ｔ５の期間にわたって駆動信号Ｓ４をモータ１４０２に入力する。これにより、前記モータ１４０２が動作状態となり、該モータ１４０２の出力が歯車機構１４０５に伝達され第１のギア部材１４２４、第２のギア部材１４２６が回転され、蓋板１０が開放方向に移動される。
時点ｔ５においては前記蓋板１０が閉塞位置（ニ）に位置され、かつ、蓋板１０が前記第１アーム１２０２に対してロックされた状態となり、時点ｔ５以降の期間Ｔ６ではモータ１４０２は停止状態となる。
【００２６】
各期間Ｔ１乃至Ｔ５において、第１乃至第３センサ１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃの検知信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は次のような状態となる。なお、各センサの検知信号Ｓ１乃至Ｓ３は、第１、第２検知片１４２４Ｅ、１２０４Ｃを検知していない状態で「Ｌ」、第１、第２検知片を検知している状態で「Ｈ」となる。
期間Ｔ１　検知信号Ｓ１＝「Ｌ」、検知信号Ｓ２＝「Ｌ」、検知信号Ｓ３＝「Ｌ」
期間Ｔ２　検知信号Ｓ１＝「Ｈ」、検知信号Ｓ２＝「Ｌ」、検知信号Ｓ３＝「Ｌ」
期間Ｔ３　検知信号Ｓ１＝「Ｈ」、検知信号Ｓ２＝「Ｈ」、検知信号Ｓ３＝「Ｌ」
期間Ｔ４　検知信号Ｓ１＝「Ｈ」、検知信号Ｓ２＝「Ｈ」、検知信号Ｓ３＝「Ｈ」
期間Ｔ５　検知信号Ｓ１＝「Ｌ」、検知信号Ｓ２＝「Ｈ」、検知信号Ｓ３＝「Ｈ」
したがって、各検知信号Ｓ１乃至Ｓ３の状態（「Ｈ」、「Ｌ」）の組み合わせに基づいて期間Ｔ１乃至Ｔ５のいずれの期間に該当するかを判別することができることになる。
そして、前記期間Ｔ１は、該期間Ｔ１における前記モータ１４０２の回転速度、すなわち本実施の形態ではモータ１４０２に供給される前記駆動信号Ｓ４を構成するパルスのパルス幅、時間当たりのパルス数あるいはパルス電圧によって決定される固有の所定時間となる。前記期間Ｔ２乃至Ｔ５についても上述のことがいえるため、前記Ｔ２乃至Ｔ５もそれぞれ固有の所定時間となる。
前記制御部１２６は、前記各検知信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の状態で判別される各期間Ｔ１乃至Ｔ５がそれぞれ所定時間を超過しているかどうかを監視している。もし、各期間Ｔ１乃至Ｔ５のうちのある期間がその期間の所定時間を超過した場合には、前記蓋板１０が異物にぶつかって停止していると判断し、前記モータ１４０２をそれまでとは逆方向に回転させて蓋板１０と異物が当接している状態を解除する。
また、蓋板１０が開放位置（ニ）から閉塞位置（イ）に移動される場合には、上述の期間Ｔ１乃至Ｔ５および検知信号Ｓ１乃至Ｓ３の順番が逆になる点を除いて同様の動作がなされる。
なお、図２２に示すように、本実施の形態では、前記蓋板１０の移動速度の制御を期間Ｔ１、Ｔ２では駆動信号Ｓ４の時間当たりパルス数を多く、あるいはパルス電圧を高く設定することによって比較的高速とし、期間Ｔ３、Ｔ４では、駆動信号Ｓ４の時間当たりパルス数を減少させるとともに、パルス電圧を低く設定することによって比較的低速とし、期間Ｔ５では再び駆動信号Ｓ４の時間当たりパルス数を多く設定することによって比較的高速としている。
これにより、期間Ｔ１、Ｔ２においては蓋板１０を高速で移動させ、期間Ｔ３、Ｔ４においては蓋板１０の移動を減速させて蓋板１０を開放位置（ニ）まで移動させ、最後の期間Ｔ５で蓋板１０に対する第１アーム１２０２の係合動作を高速に行なうようにしている。したがって、使用者が前記操作部１３６を操作しようとする場合に、閉塞位置（イ）にある蓋板１０が高速に移動されるので使用感を向上させることができ、また、蓋板１０の移動が開放位置（ニ）直前で低速となるので商品としての品位を高めることができる。
なお、前記制御部１２６による蓋板１０と異物との当接の発生の検出は、次のように行なうこともできる。
すなわち、前記制御部１２６は、各期間Ｔ１乃至Ｔ５に対応する前記各検知信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の状態の遷移が時間経過の順番（期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の順番）に沿って正常に行なわれているかどうかを監視する。前記各検知信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の状態の遷移が前記時間経過の順番通りになされていないと判断された場合には、前記蓋板１０が異物にぶつかって停止していると判断する。そして、前述した場合と同様に前記モータ１４０２をそれまでとは逆方向に回転させて蓋板１０と異物が当接している状態を解除する。
【００２７】
以上説明したように本実施の形態によれば、第１のギア部材１４２４と第２のギア部材１４２６の間にトルクリミッタ機構１４０６が設けられているので、開放動作または閉塞動作を行なっている蓋板１０に異物などが挟まった場合でも、その際に生じる力が前記トルクリミッタ機構１４０６のねじりばね１４０７によって緩和される。すなわち、蓋板１０で開口部を閉塞する際に、蓋板１０と開口部との間に物が挟まり前記物が蓋板１０と開口部との間で挟持されると、蓋板１０の閉塞する方向への動きは停止し、かつ、歯車機構１４０５が継続して駆動されることで第１端部１４０７Ｂが移動され、蓋板１０を閉塞する方向に付勢するねじりばね１４０７の付勢力は増大する。また、蓋板１０で開口部を開放する際に、蓋板１０と筐体１３０との間に物が挟まり前記物が蓋板１０と筐体との間で挟持されると、蓋板１０の開放する方向への動きは停止し、かつ、歯車機構１４０５が継続して駆動されることで第２端部１４０７Ｃが移動され、蓋板１０を開放する方向に付勢する前記ねじりばね１４０７の付勢力は増大する。これにより、モータ１４０２、歯車機構１４０５、第１、第２アーム１２０２、１２０４、蓋板１０１０などに無理な力が加わり破損するなどの不具合を防止する上で有利である。
また、本実施の形態によれば、第１センサ１４４Ａから得られた歯車機構１４０５の回転位置を示す検知信号Ｓ１と、第２、第３センサ１４４Ｂ、１４４Ｃのそれぞれから得られた蓋板１０の開閉位置を示す検知信号Ｓ２、Ｓ３とに基づいて、前記蓋板１０の移動が正常に行なわれているか否かを判定し、該判定結果に基づいて前記モータ１４０２の回転制御を行なうようにした。したがって、例えば蓋板を駆動するためのモータ１４０２に供給される駆動信号の電圧や電流の変動のみに基づいて蓋板の開閉動作の異常を検知する場合と違って、モータ１４０２の駆動信号Ｓ４の電圧や電流、あるいはパルス数、パルス電圧、パルス幅などを変化させて蓋板１０の開閉速度を任意に制御させつつ蓋板１０の開閉動作の異常を確実に検知することができる。
また、本実施の形態によれば、モータ１４０２の動力を伝達する歯車機構１４０５と四節リンク機構との連結部にねじりばね１４０７を配設したので、特別なスペースを確保することなくねじりばね１４０７を配設でき、小型化を図る上で有利となる。
特に本実施の形態では、歯車機構１４０５を構成する歯車のうちモータ１４０２の動力が伝達される方向である下流端の歯車と四節リンク機構との間、すなわち、第２のギア部材１４２６と四節リンク機構との間にねじりばね１４０７を配設したので、小型化を図る上でより有利となっている。
また、本実施の形態によれば、筐体１３０と蓋板１０とにわたって設けられた第１アーム１２０２が蓋板１０による前記操作部１３６の開放時に、蓋板１０が開閉する方向に対して直交する方向に移動して蓋板１０に係合し、該蓋板１０の開放状態を保持するようにしたので、従来と違って四節リンク機構とは別のロック機構を設ける必要が無く、構成が簡素で部品点数の削減、コストの削減および小型化を図る上で有利となる。
また、本実施の形態によれば、第１アーム１２０２を、蓋板１０の開放状態のロックを行なうロック部材として利用するとともに、蓋板１０に当接して蓋板１０の開放状態を形成する部材としても利用しているので、部品点数の削減化、小型化を図る上で有利となる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、前記歯車機構１４０５の回転位置に対応した第１情報を、第１センサ１４４Ａにより第１のギア部材１４２４の第１検知片１４２４Ｅの有無を検知することで得たが、前記第１情報は、歯車機構１４０５を構成する他の部材、すなわち第１乃至第７小径ギア１４１０、１４１４、１４１８、１４２２、第２乃至第６大径ギア１４１２、１４１６、１４２０の中の何れかの回転位置を検知することで得てもよい。
また、本実施の形態では、前記蓋板１０の開閉位置に対応した第２情報を、第２、第３センサ１４４Ｂ、１４４Ｃにより第２アーム１４０４の第２検知片１２０４Ｃの有無を検知することで得たが、前記第２情報は、第１アーム１２０２の揺動位置を検知することで得てもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、開閉蓋と筐体との間に物が挟まっても開閉蓋、開閉蓋の駆動機構および筐体などに無理な力が加わることを防止できる開閉蓋機構および電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における光ディスク装置の開閉蓋が閉塞された状態を示す斜視図である。
【図３】光ディスク装置の開閉蓋が開放された状態を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施の形態における光ディスク装置の蓋板が閉塞位置にある状態を示す図、（Ｂ）は蓋板が開放位置にある状態を示す図である。
【図５】開閉蓋機構の構成を示す斜視図である。
【図６】四節リンク機構の模式図である。
【図７】駆動手段の構成を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）乃至（Ｃ）は第１のギア部材と第２のギア部材の動作説明図である。
【図９】第１のギア部材の斜視図である。
【図１０】第１のギア部材の斜視図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は第２のギア部材の斜視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣＣ線断面図である。
【図１２】コイルばねの斜視図である。
【図１３】第２アームと第２のギア部材の連結部分の斜視図である。
【図１４】第１乃至第３センサの配置を説明する図である。
【図１５】開閉機構の斜視図である。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）は第１のギア部材と揺動片の動作説明図である。
【図１７】第１のギア部材と第２のギア部材の動作説明図である。
【図１８】第１のギア部材と第２のギア部材の動作説明図である。
【図１９】第１のギア部材と第２のギア部材の動作説明図である。
【図２０】（Ａ）は開閉蓋が閉塞位置にある状態を示す図、（Ｂ）は開閉蓋が開放位置にある状態を示す図である。
【図２１】（Ａ）乃至（Ｅ）はコイルばねと第２アームと第２のギア部材の動作説明図である。
【図２２】開閉蓋を閉塞位置（イ）から開放位置（ニ）に移動させる場合における各信号の状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０……開閉蓋、１２……開閉機構、１４……駆動手段、１００……光ディスク装置、１２４……開閉蓋機構、１３０……筐体、１３１……前面、１３６……操作部、１２０２……第１アーム、１２０４……第２アーム、１４０７……ねじりばね。
【図１】
2004110923.tif 000003
【図２】
2004110923.tif 000004
【図３】
2004110923.tif 000005
【図４】
2004110923.tif 000006
【図５】
2004110923.tif 000007
【図６】
2004110923.tif 000008
【図７】
2004110923.tif 000009
【図８】
2004110923.tif 000010
【図９】
2004110923.tif 000011
【図１０】
2004110923.tif 000012
【図１１】
2004110923.tif 000013
【図１２】
2004110923.tif 000014
【図１３】
2004110923.tif 000015
【図１４】
2004110923.tif 000016
【図１５】
2004110923.tif 000017
【図１６】
2004110923.tif 000018
【図１７】
2004110923.tif 000019
【図１８】
2004110923.tif 000020
【図１９】
2004110923.tif 000021
【図２０】
2004110923.tif 000022
【図２１】
2004110923.tif 000023
【図２２】
2004110923.tif 000024