(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録する際に、他の車両に搭載されたセンサのセンサＩＤを誤って登録してしまうことなく、正確に登録できるようにする。【解決手段】制御装置５００毎に異なる制御装置番号を割り当て、制御装置５００から受信機１００に制御装置番号を送信し、登録用装置６００から、制御装置５００と同一の制御装置番号をセンサ部２００に送信して、センサ部２００からセンサＩＤおよび制御装置番号を含む送信データを送信させ、受信機１００は、制御装置５００から送信された制御装置番号と送信データに含まれる制御装置番号とが一致するか否かを判定し、一致した場合に送信データのセンサＩＤを登録する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ内に組み込まれ、タイヤ内の空気圧力を測定して無線により送信データを送信するセンサ部（２００）と、
車両本体側に設置され、前記送信データを受信し、この送信データに含まれるセンサＩＤにより前記センサ部（２００）を識別して前記タイヤ内の空気圧力を監視する受信機（１００）と、を備えたタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録方法であって、
前記受信機（１００）と通信を行う制御装置（５００）から、この制御装置（５００）に割り当てられた固有の番号を前記受信機（１００）に送信し、
センサＩＤ登録用通信装置（６００）から前記固有の番号と同一の固有の番号を前記センサ部（２００）に送信して、前記センサ部（２００）からセンサＩＤおよび前記固有の番号を含む送信データを送信させ、
前記受信機（１００）は、前記制御装置（５００）から送信された固有の番号と前記センサ部（２００）から送信された送信データに含まれる固有の番号とが一致するか否かを判定し、一致した場合に前記送信データに含まれるセンサＩＤを登録することを特徴とするタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録方法。
【請求項２】
前記送信データは、前記タイヤ空気圧の値が設定される圧力データ領域を有しており、この圧力データ領域に前記固有の番号を設定して前記送信データを送信することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録方法。
【請求項３】
前記送信データは、前記固有の番号を設定する番号領域を有し、この番号領域に前記固有の番号を設定して前記送信データを送信することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録方法。
【請求項４】
前記制御装置（５００）および前記センサＩＤ登録用通信装置（６００）は製造ライン毎に設置されており、前記固有の番号として製造ライン毎に設定された番号を用いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のタイヤ内に組み込まれたセンサによりタイヤ内の空気圧力を測定し、車体側に設けられた受信機に無線で送信してタイヤ内の空気圧力を監視するタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の各タイヤ内に組み込まれたセンサによりタイヤ内の空気圧力をそれぞれ測定して、車体側に設けられた受信機に無線で送信し、受信機において、送信データに含まれるセンサの識別信号（すなわちセンサＩＤ）により、送信データを送信しているセンサを識別して、タイヤ内の空気圧力を監視するタイヤ空気圧監視装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２１２３１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したタイヤ空気圧監視装置において、受信機にセンサＩＤを登録する場合には、受信機のモードを登録モードに設定し、登録モード中にセンサから送信データを送信させ、この送信データに含まれるセンサＩＤをメモリに記憶させて、その登録を行うようにしている。
【０００５】
この場合、センサＩＤ登録は、図６に示すように並列に配置された多数の製造ラインで行われる場合や、ディーラ等の整備工場においても、複数の車両のセンサＩＤ登録を、近接した場所で行う場合が考えられる。
【０００６】
このため、登録モードにおいて近接する他の車両のセンサから送信データが送信された場合、他の車両に搭載されたセンサのセンサＩＤを誤ってメモリに登録してしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、タイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤを正確に登録できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、受信機（１００）と通信を行う制御装置（５００）から、この制御装置（５００）に割り当てられた固有の番号を受信機（１００）に送信し、
センサＩＤ登録用通信装置（６００）から前記固有の番号と同一の固有の番号をセンサ部（２００）に送信して、センサ部（２００）からセンサＩＤおよび前記固有の番号を含む送信データを送信させ、
受信機（１００）は、制御装置（５００）から送信された固有の番号とセンサ部（２００）から送信された送信データに含まれる固有の番号とが一致するか否かを判定し、一致した場合に前記送信データに含まれるセンサＩＤを登録することを特徴としている。
【０００９】
このように、制御装置（５００）から送信された固有の番号とセンサ部（２００）から送信された送信データに含まれる固有の番号とが一致した場合に、送信データに含まれるセンサＩＤを登録するので、他の車両に搭載されたセンサのセンサＩＤを誤って登録してしまうことなく、正確にセンサＩＤを登録することができる。
【００１０】
この場合、固有の番号は、送信データの圧力データ領域に設定する他、固有の番号を設定する番号領域に設定することができる。前者の場合には、固有の番号を送信するためのデータ領域を送信データに新たに設けることなく行うことができる。
【００１１】
また、センサＩＤ登録を、並列に配置された多数の製造ラインで行わうような場合には、制御装置（５００）およびセンサＩＤ登録用通信装置（６００）を製造ライン毎に設置し、固有の番号として製造ライン毎に設定された番号とすることができる。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、タイヤ空気圧監視装置においてセンサＩＤを登録する場合の構成を示す。
【００１４】
タイヤ空気圧監視装置は、車両の各タイヤに組み込まれたセンサ部２００および各センサ部２００から送信された送信データを受信する受信機１００から構成されている。
【００１５】
センサ部２００は、その詳細を図示しないが、従来のものと同様の構成のものであり、圧力センサ、温度センサ、制御回路、送信回路および電池から構成されている。圧力センサは、タイヤ内の空気圧力を測定し、温度センサはタイヤ内の空気温度を測定する。制御回路は、圧力センサおよび温度センサのそれぞれの測定値に基づいて図２に示す送信データ（詳細は後述する）を生成する。送信回路は、生成された送信データを所定の変調方式（ＡＳＫ、ＦＳＫ等）で変調して無線により送信する。
【００１６】
受信機１００は、記憶手段としてのメモリ１１０、制御回路および受信回路（いずれも図示せず）を有している。また、メモリ１１０には、揮発性メモリであるＲＡＭ１１０ａと不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１１０ｂの２種類が用意されている。受信機１００は、予めセンサ固有に付与されたセンサＩＤをＥＥＰＲＯＭ１１０ｂに記憶し、この記憶されたセンサＩＤにより、受信した送信データが車両のいずれのタイヤ内に組み込まれたセンサから送信された送信データであるかを識別する。
【００１７】
上記したタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録は、図１に示すように、制御装置５００およびセンサＩＤ登録用通信装置（以下、単に登録用装置という）６００を用いて行われる。
【００１８】
制御装置５００は、製造ラインに設置された製造装置に組み込まれたものであり、受信機１００とケーブルを介して接続され、図示しないキーボードによるコマンド入力により製造ライン毎に割り当てられた固有の番号としての制御装置番号を受信機１００に送信する。
【００１９】
登録用装置６００は、図示しない送信部を有し、この送信部を特定のセンサ２００に接近させ、特定のセンサ部２００とのみ電波により無線で通信を行うように構成されている。なお、電波は距離の２乗に反比例して減衰する特性を有しており、送信部から出力される無線の送信電力を小さくし、登録用装置６００の送信部を特定のセンサ部２００に接近させることで、特定のセンサ部２００とのみ通信を行い、送信部から離れたセンサ部２００がこの無線を受信しないようにしている。
【００２０】
そして、登録用装置６００からセンサ部２００に対し、図示しないキーボードによるコマンド入力により制御装置番号の送信や、センサ部２００から受信機１００への送信データの送信、停止の指示を行う。
【００２１】
図２に、センサ部２００の送信データの構成を示す。図に示すように、送信データは、同期パターン、圧力データ領域としての圧力部、温度部、機能部およびＣＲＣ部により構成されている。
【００２２】
同期パターンは、同期確立用の特定パターンであり、受信機１００は、この同期パターンにより同期を確立する。
【００２３】
圧力部には、７ビット幅のタイヤ内の空気圧力のデータ領域が割り当てられており、タイヤ内の空気圧力の測定値が絶対圧力として０Ｐａから６３５ｋＰａまで５ｋＰａのステップで符号化され、この圧力部に設定される。つまり、タイヤ内の空気圧力が０Ｐａ、５ｋＰａ、１０ｋＰａ、…、６３５ｋＰａの場合、それぞれ送信データ構成の圧力部には、００ｈ（以下、ｈは１６進数を意味する）、０１ｈ、０２ｈ、…、７Ｆｈの値が設定される。なお、大気圧は１００ｋＰａ程度であり、空気注入タイプのタイヤの一般的なタイヤ空気圧は２８０ｋＰａ〜３３０ｋＰａ程度である。
【００２４】
温度部には、タイヤ内の空気温度の測定値が設定される。
【００２５】
機能部には、センサ部２００の制御回路から出力される空気圧力異常、空気温度異常、圧力センサ異常および温度センサ異常等を示すビット等が設けられており、タイヤ内の空気圧力およびタイヤ内の空気温度の測定値以外の情報を送信できるようになっている。
【００２６】
ＣＲＣ部には、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）誤り検出方式の付加ビットが設定される。送信データの同期パターン、センサＩＤ、圧力部、温度部および機能部に対し、所定の生成多項式を用いてＣＲＣ演算を行い、この演算結果により得られる付加ビットをＣＲＣ部に設定する。
【００２７】
図３に、近接した複数の製造ライン（製造ラインＡ〜Ｃ）でタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録を行う状態を示す。図に示すように、製造ラインＡ、製造ラインＢおよび製造ラインＣが平行に配置され、各製造ライン毎に制御装置５００および登録用装置６００が備えられている。また、製造ラインＡ、Ｂ、Ｃの各車両のタイヤには、それぞれセンサ部２００が組み込まれている。
【００２８】
図４に、タイヤ空気圧監視装置におけるセンサＩＤの登録時の手順を示す。タイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録は、図３の状態において、図４に示した処理により行われる。
【００２９】
センサＩＤの登録時の手順の前に、作業者は、予め製造ラインＡ〜Ｃの制御装置５００に対し、製造ライン毎に異なる制御装置番号を割り当てる。なお、後述するが、本実施形態では、制御装置番号は、図２に示す送信データの圧力部に設定されることとしているため、タイヤ内の空気圧力と重複しないように、タイヤ内の空気圧力として通常取り得ない値を割り当てる。すなわち、タイヤ内の空気圧力は、パンク時には大気圧と同程度となるが、通常は大気圧よりも高圧であるため、大気圧より低い圧力の値を制御装置番号として設定する。具体的には、大気圧は１００ｋＰａ程度であり、大気圧を１００ｋＰａとして５ｋＰａのステップで符号化した場合、大気圧は１４ｈ（１０進数では２０に相当）に換算されるので、製造ラインＡ、Ｂ、Ｃの制御装置番号として、それぞれ１４ｈ未満の値である０１ｈ、０２ｈ、０３ｈを割り当てる。
【００３０】
そして、センサＩＤの登録を行う場合、まず、作業者は、制御装置５００のキーボードからコマンド入力により、制御装置５００から受信機１００に対し、コマンドにより制御装置番号およびセンサの登録個数を送信させる（Ｓ８００）。
【００３１】
ここでは、車両の４本のタイヤに装着されたセンサ部２００に対してセンサＩＤを登録するため、センサの登録個数をそれぞれ４とする。
【００３２】
受信機１００は、制御装置５００からそれぞれ送信された制御装置番号およびセンサの登録個数をＲＡＭ１１０ａに記憶する（Ｓ８０２）。
【００３３】
なお、センサ個数の登録は、スペアタイヤやトラック等に多く見られる二重にタイヤを装着する、いわゆるダブルタイヤを有した車両等、車両により装着されるタイヤの本数が異なるために行う。
【００３４】
次に、作業者は、登録用装置６００のキーボードにコマンドを入力し、車両における１つのセンサ部２００に対し、送信データの圧力部を制御装置５００の制御装置番号と同一番号として送信するよう送信指示を送る（Ｓ８０４）。
【００３５】
そして、登録用装置６００から送信指示のあったセンサ部２００から、各センサＩＤとともに、圧力部に制御装置５００の制御装置番号と同一番号が設定された送信データが送信される（Ｓ８０６）。
【００３６】
受信機１００は、センサ部２００からの送信データを受信し、この送信データの圧力部のデータがステップ８０２においてＲＡＭ１１０ａに記憶した制御装置番号と同一であるか否かを判定する（Ｓ８０８）。
【００３７】
そして、送信データの圧力部のデータがＲＡＭ１１０ａに記憶した制御装置番号と同一である場合、この送信データは同一の製造ラインに配置された車両のセンサから送信されたものであり、送信データのセンサＩＤをＲＡＭ１１０ａに仮登録する（Ｓ８１０）。ここで、受信機１００にセンサ部２００のセンサＩＤがそれぞれ仮登録され、ステップ８１２に進む。
【００３８】
また、送信データの圧力部のデータがＲＡＭ１１０ａに記憶した制御装置番号と異なる場合、この送信データは、他の車両のセンサから送信されたデータ等、同一の製造ラインに配置された車両以外のセンサから送信されたものであるため、センサＩＤの仮登録は行わずに、ステップ８１２へ進む。
【００３９】
そして、受信機１００は、ステップ８０２においてＲＡＭ１１０ａに記憶したセンサの登録個数とステップ８１０においてＲＡＭ１１０ａに仮登録したセンサＩＤの数とが一致することを終了条件とし、この終了条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ８１２）。
【００４０】
ここで、終了条件を満たしていない場合、仮登録が行われていない残りのセンサ部２００に対し、順次Ｓ８０４〜Ｓ８１２の処理を行う。
【００４１】
そして、ステップ８１２においてセンサの登録個数が４個となり、終了条件を満たした場合には、受信機１００は、ステップ８１０においてＲＡＭ１１０ａに仮登録したセンサＩＤをＥＥＰＲＯＭ１１０ｂに記憶し（Ｓ８１４）、センサＩＤの登録は終了する。
【００４２】
図３に示すように、各製造ラインＡ〜Ｃの各車両は、車両のセンサＩＤの登録を含む製造工程が終了すると、矢印方向に移動し、次の車両が制御装置５００と登録用装置６００間に配置される。
【００４３】
そして、制御装置５００と登録用装置６００間に配置された次に車両に対し、図４に示したセンサＩＤの登録時の手順に従いセンサＩＤの登録を行う。
【００４４】
上記したように、制御装置５００毎に異なる制御装置番号を割り当て、ステップ８００で制御装置５００から送信された制御装置番号と、ステップ８０６でセンサ部２００から送信された送信データに含まれる制御装置番号とが一致するか否かをステップ８０８で判定し、一致した場合に送信データに含まれるセンサＩＤを登録するので、複数のタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録を近接した場所で同時に行っても、正確にセンサＩＤを登録することができる。
【００４５】
また、この実施形態では、センサ部２００からの送信データの圧力部にタイヤ内の空気圧力として通常取り得ない値で制御装置番号を設定しているので、制御装置番号を送信するためのビットを送信データに追加する必要がなく、伝送効率を低下させるないようにすることができる。
【００４６】
このようにしてセンサＩＤの登録を行うことにより、車両の通常走行時において、受信機１００は、ＥＥＰＲＯＭ１１０ｂに登録したセンサＩＤと、センサ部２００からの送信データのセンサＩＤとが一致するか否かにより、自車のタイヤに装着されたセンサ部２００から送信されたものであるか、他の車両のタイヤに装着されたセンサ部２００から送信されたものであるかを識別し、タイヤ内の空気圧力および空気温度等の監視を行う。この場合、受信機１００は、送信データにおける圧力部のデータ、温度部のデータからそれぞれタイヤ内の空気圧力、タイヤ内の空気温度を収集し、所定の判定条件によりタイヤ内の空気圧力の異常、空気温度の異常を判定する。そして、圧力センサ異常および温度センサ異常等の情報とともに、装置の仕様に合わせて警報処理を行い、車室内のインストルメントパネルに設けられた警報ランプの点灯、あるいは車室内のスピーカから音声を発生させるオーディオ機器等により乗員にタイヤの異常を知らせる。
【００４７】
なお、受信機１００は、センサ部２００においてタイヤ内の空気圧力および空気温度を判定した結果、すなわち、送信データの機能部における圧力センサ異常および温度センサ異常を示すビット等により警報処理を行ってもよい。
【００４８】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態では、送信データの圧力部に、タイヤ内の空気圧力として通常取り得ない値で制御装置番号を割り当てるものを示したが、本実施形態では、送信データに制御装置番号を設定する番号領域を設けている。
【００４９】
図５に、第２の実施形態に係るセンサ部２００の送信データの構成を示す。図に示すように、送信データは、同期パターン部、圧力部、温度部、機能部、番号部およびＣＲＣ部により構成されている。なお、同期パターン部、圧力部、温度部および機能部は、第１実施形態で説明したものと同じである。番号部は、所定のビット幅を有した制御装置番号を設定するための専用の領域であり、この番号部に制御装置５００と同一の制御装置番号が設定される。そして、この番号部に設定された制御装置番号を用いて第１実施形態と同様の手順でセンサＩＤの登録が行われる。
【００５０】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、並列に配置された多数の製造ラインにおいてタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録を行う例を示したが、製造ラインに限ることなく、例えば、ディーラ等の整備工場においても、複数の車両のセンサＩＤ登録を近接した場所で行う場合があり、要するに、複数のタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録を、近接した場所で行う場合に適用できる。
【００５１】
また、上記実施形態において、登録用装置６００とセンサ２００間を無線で通信する例を示したが、無線に限ることなく有線で行うようにしてもよい。
【００５２】
また、第１実施形態における空気圧監視装置のセンサＩＤの登録時の処理において、ステップ８１２における終了条件は、Ｓ８１０でＲＡＭ１１０ａに仮登録されているセンサＩＤの数により規定しているが、例えば、全てのセンサＩＤの登録が終了するまでの時間等、時間により規定してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、受信機１００は、送信データが自車のタイヤに装着されたセンサ部２００から送信されたものであるか、他の車両のタイヤに装着されたセンサ部２００から送信されたものであるかを識別する例を示したが、受信機１００にセンサＩＤを登録する際に、センサ部２００から送信データを順次送信させ、送信データに含まれるセンサＩＤと車両の各タイヤ位置の対応付けてＥＥＰＲＯＭ１１０ｂに記憶することで、送信データを送信しているセンサ部２００の位置を識別することもできる。
【００５４】
また、上記実施形態において、登録用装置６００の送信部から出力される無線の送信電力を小さくし、登録用装置６００の送信部を特定のセンサ部２００に接近させることで、特定のセンサ部２００とのみ通信を行い、送信部から離れたセンサ部２００がこの無線を受信しないようにした例について示したが、送信部から出力される無線の指向性を狭くすることで、他のセンサ部２００が送信データを受信しないようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤ登録方法におけるセンサＩＤ登録時の構成を示す図である。
【図２】センサ部の送信データの構成を示す図である。
【図３】複数の製造ラインでタイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録を行う状態を示す図である。
【図４】タイヤ空気圧監視装置のセンサＩＤの登録時の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態におけるセンサ部の送信データの構成を示す図である。
【図６】本発明の課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１００…受信機、１１０…メモリ、２００…センサ部、
５００…制御装置、６００…登録用装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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