(57)【要約】【課題】水田作業機において、作業装置を田面から大きく上昇駆動した場合、機体の旋回が円滑に行えるように構成する。【解決手段】右及び左の後輪２を昇降自在に機体に備えて、作業装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪２が下降駆動されるように構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えると共に、
右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えて、
前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように、前記作業装置と右及び左の後輪とを連係してある水田作業機。
【請求項２】
機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在な右及び左の支持ケースを備えて、前記右及び左の支持ケースを後方に延出し、前記右及び左の支持ケースの後部に右及び左の後輪を備えて、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えると共に、
前記右及び左の支持ケースが下降駆動されることにより、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、前記右及び左の支持ケースを独立に上下に揺動自在に構成してある請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、前記右及び左の支持ケースをサスペンション機構を介して上下に揺動自在に支持してある請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記サスペンション機構を介して右及び左の支持ケースが下降駆動されるように構成してある請求項４の記載の水田作業機。
【請求項６】
前記昇降機構と右及び左の後輪とを機械的に連係する連係機構を備えて、前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記連係機構を介して右及び左の後輪が下降駆動されるように構成してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項７】
右及び左の後輪を下降駆動するアクチュエータを昇降機構とは別に備えて、前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記アクチュエータにより右及び左の後輪が下降駆動されるように、前記作業装置とアクチュエータとを連係してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項８】
右の後輪を下降駆動する右のアクチュエータと、左の後輪を下降する左のアクチュエータとを備えて、前記右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪を独立に昇降駆動可能に構成すると共に、
水平面に対する機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサーを備え、
前記傾斜センサーの検出値に基づいて機体が所定姿勢に維持されるように、前記右及び左のアクチュエータを作動させて右及び左の後輪を昇降駆動する制御装置を備えてある請求項７に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止する牽制機構を備えてある請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項１０】
右及び左の前輪を備え、右及び左の後輪を備えて、右及び左の後輪を独立に昇降自在に支持すると共に、
機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えて、
前記支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の後輪を支持させ、前記支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の後輪を支持させてある水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１及び２に開示されているように、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に、苗植付装置（作業装置の一例）（特許文献１の図２中の１５、特許文献２の第１図中の９）を上下動自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構（特許文献１の図２中の２７、特許文献２の第１図中の１０）を備えたものがある。
特許文献１及び２の構造によると、右及び左の後輪をローリング自在（昇降自在）に構成し、センサーの検出に基づいて右及び左の後輪をローリング駆動（昇降駆動）して、機体を水平に維持するように構成している。
【０００３】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献３に開示されているように、右及び左の後輪（特許文献３の図４中の６）を独立に昇降自在に支持し、右及び左の後輪を支持するサスペンション機構（特許文献３の図３及び図４中の９）を備えたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−９９８１２号公報（図１，２，８）
【特許文献２】
特公平７−５３０４４号公報（第１，２，３図）
【特許文献３】
特開２００３−２０７８号公報（図３及び図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２に開示されたような水田作業機は、一般に右及び左の後輪の駆動力によって前進するので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとするのであるが、機体の後部に支持された作業装置が接地していることによって、機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられる。しかし、水田作業機は一回の作業行程が終了して畦際に達すると、作業装置を田面から大きく上昇駆動し、畦際で機体を旋回させて、次の作業行程に入ることがある。
【０００６】
これによって、特許文献１及び２の構造によれば、前述のように機体を旋回させる際に作業装置を田面から大きく上昇駆動すると、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えるので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとして、右及び左の前輪の接地圧が低下し、機体の旋回が円滑に行えないような状態になることがある。
本発明（請求項１〜９）は水田作業機において、作業装置を田面から大きく上昇駆動した場合、機体の旋回が円滑に行えるように構成することを目的としている。
【０００７】
特許文献３の構造によると、右及び左の後輪がサスペンション機構を介して独立に昇降自在に支持されているので、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されることになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
本発明（請求項１０）は水田作業機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えて、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように、作業装置と右及び左の後輪とを連係している。
【０００９】
請求項１の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される。これにより、機体の後部が持ち上げられて機体の重心が少し前方に移動したり、機体が前下がり気味の状態になったりするので、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えて、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとしても、右及び左の後輪が下降駆動されていることによって、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられる状態が抑えられ、右及び左の前輪の接地圧の低下が抑えられる。
【００１０】
請求項１の特徴によると、前述のように作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪が下降駆動される途中で、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになる。これにより、請求項１の特徴によると、作業装置を田面から上昇駆動しながら機体の旋回を開始するような場合、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになることにより、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されて、機体の旋回が円滑に開始されるようになる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在な右及び左の支持ケースを備えて、右及び左の支持ケースを後方に延出し、右及び左の支持ケースの後部に右及び左の後輪を備えて、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備えており、右及び左の支持ケースが下降駆動されることにより、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。
【００１２】
請求項２の特徴のような右及び左の支持ケースを備えると、右及び左の支持ケースが下降駆動された場合、右及び左の支持ケースの後部が円弧軌跡に沿って移動するので、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動するように構成することができる。これにより、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動すると、その分だけ機体のホイルベースが短くなるので、小回りでの機体の旋回が行い易くなる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースを独立に上下に揺動自在に構成している。これにより、請求項３の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達される。
【００１４】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースをサスペンション機構を介して上下に揺動自在に支持している。これにより、請求項４の特徴によると、前項［ＩＩＩ］に記載のように、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００１５】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、サスペンション機構を介して右及び左の支持ケースが下降駆動されるように構成している。これにより、請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、下降駆動の動作がサスペンション機構を介して右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達されることになるので、サスペンション機構が下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用される。
【００１６】
請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された場合、サスペンション機構が作動することになるので、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００１７】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、昇降機構と右及び左の後輪とを機械的に連係する連係機構を備えて、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、連係機構を介して右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。これによって、請求項６の特徴によると、昇降機構が右及び左の後輪を下降駆動する機構に兼用されることになり、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になる（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよい）。
【００１８】
［ＶＩＩ］
請求項７の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項７の特徴によると、右及び左の後輪を下降駆動するアクチュエータを昇降機構とは別に備え、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、アクチュエータにより右及び左の後輪が下降駆動されるように、作業装置とアクチュエータとを連係している。
【００１９】
これにより、請求項７の特徴によると、昇降機構とは関係なくアクチュエータにより右及び左の後輪を下降駆動することができるので、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際の右及び左の後輪の下降駆動のタイミングや、右及び左の後輪の下降駆動のストロークを任意に設定することが比較的容易に行える。
【００２０】
［ＶＩＩＩ］
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項８の特徴によると、右の後輪を下降駆動する右のアクチュエータと、左の後輪を下降する左のアクチュエータとを備えて、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪を独立に昇降駆動可能に構成しており、水平面に対する機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサーを備え、傾斜センサーの検出値に基づいて機体が所定姿勢に維持されるように、右及び左のアクチュエータを作動させて右及び左の後輪を昇降駆動する制御装置を備えている。
【００２１】
これにより、請求項８の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪が独立に昇降駆動されて、機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持されるので、揺れの少ない安定した走行が可能になる。
この場合、請求項８の特徴によると、右及び左のアクチュエータが、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際に右及び左の後輪を下降駆動する機構、並びに、水田での作業走行や路上走行等において機体を所定姿勢に維持する機構に兼用される。
【００２２】
［ＩＸ］
請求項９の特徴によると、請求項１〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項９の特徴によれば、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止する牽制機構を備えている。
【００２３】
作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、機体の重心が高くなり、機体が不安定な状態になり易いので、請求項９の特徴のように、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止することによって、高速での走行ができないようにして、機体が不安定な状態になることを避けることができる。
【００２４】
［Ｘ］
請求項１０の特徴によると、右及び左の前輪を備え、右及び左の後輪を備えて右及び左の後輪を独立に昇降自在に支持し、機体の前後軸芯周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯から右及び左に延出された支持アームを備えて、支持アームの右側部にサスペンション機構を介して右の後輪を支持させ、支持アームの左側部にサスペンション機構を介して左の後輪を支持させている。
【００２５】
これにより、請求項１０の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようにすることができて、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【００２６】
地面（耕盤）の比較的大きな凹凸においては、サスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収することは困難なことが多い（例えば地面（耕盤）の大きな凸部に右の後輪が乗り上げると、左の後輪が地面から浮いてしまうような状態の生じることがある）。
請求項１０の特徴によれば、地面に比較的大きな凹凸があると、支持アームが揺動するようにして、支持アームの揺動により右の後輪を大きく上昇させ、左の後輪を大きく下降させることにより（支持アームの揺動により左の後輪を大きく上昇させ、右の後輪を大きく下降させることにより）、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸を吸収して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に１本のトップリンク３及び２本のロアリンク４が上下に揺動自在に支持され、トップリンク３及びロアリンク４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、トップリンク３及びロアリンク４の後部に苗植付装置６が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００２９】
図１及び図２に示すように、機体に備えられた運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００３０】
図３及び図５に示すように、機体の後部に右及び左の支持フレーム２０が上下向きに固定され、支持フレーム２０に亘って横フレーム２１が連結されており、支持フレーム２０の下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、ロアリンク４が上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム２０に亘って支持軸２２が架設され、油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａが支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、油圧シリンダ５のピストンロッドがロアリンク４の先端に接続されている。油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａの外側において、トップリンク３が支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。これにより、油圧シリンダ５が収縮作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が上方に揺動駆動されて、苗植付装置６が上昇駆動される。油圧シリンダ５が伸長作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が下方に揺動駆動されて、苗植付装置６が下降駆動される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル３８が運転座席１４の前方に備えられており、ステアリングハンドル３８の右の横側部に昇降レバー３９が備えられている。昇降レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている。昇降レバー３９を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー３９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー３９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー３９を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００３２】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に前車軸ケース７が固定され、前車軸ケース７の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の支持ケース８が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース８が後方に延出されて、右及び左の支持ケース８の後部に右及び左の後輪２が支持されている。エンジン（図示せず）の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されている。
【００３３】
図３及び図５に示すように、支持ケース２０に支持軸２３が固定され、支持軸２３の機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りに、天秤状の右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている。操作アーム２４の一方の端部にピン２４ａが機体前後方向に固定されて、横フレーム２１に備えられた円弧状の長孔２１ａに操作アーム２４のピン２４ａが挿入されており、横フレーム２１の長孔２１ａによって、操作アーム２４の揺動範囲が規制されている。
【００３４】
図１，３，５に示すように、右及び左の操作アーム２４の他方の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構２５が接続されている。図５に示すように、右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、ブラケット２６が前後に揺動自在に支持され、ブラケット２６にパイプ２７が固定されており、８個の軟質のゴムブロック２８がパイプ２７に外嵌されている。硬質の樹脂製の受け部材２９が上端のゴムブロック２８及びパイプ２７に外嵌され、ブラケット２６と受け部材２９とに亘って軟質のゴム製のカバー３０が取り付けられており、パイプ２７及び受け部材２９の内部にロッド３１が上下方向にスライド自在に備えられている。以上のようにして、サスペンション機構２５が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。
【００３５】
図５に示すように、サスペンション機構２５において、受け部材２９の上部が凸状の球面部２９ａに構成されており、ロッド３１が受け部材２９の球面部２９ａから上方に突出している。操作アーム２４の他方の端部に、下側から見て凹状の球面部２４ｂが備えられ、球面部２４ｂに開口部２４ｃ（機体左右方向に沿う長孔状で、機体前後方向の幅はロッド３１の外径よりも少し大きい）が備えられている。受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂに下側から当て付けられ、ロッド３１が操作アーム２４の開口部２４ｃを通って上方に出ており、ロッド３１の上部にナット３１ａが取り付けられている。
【００３６】
図１，３，５に示す状態は、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態であり、水田での作業走行や路上走行等において、凹凸に応じて右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構２５によりショックが吸収される（操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に接当して、操作アーム２４は図５に示す状態で停止している）。
【００３７】
この場合、図５に示すように、操作アーム２４の他方の端部に対してサスペンション機構２５が傾斜しても、受け部材２９の球面部２９ａ及び操作アーム２４の球面部２４ｂにより、操作アーム２４の他方の端部に対するサスペンション機構２５の傾斜が吸収される。操作アーム２４の開口部２４ｃにロッド３１が挿入されていることにより、受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂから外れるようなことがない。
【００３８】
［３］
次に、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される構造について説明する。
図３及び図５に示すように、トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＨ字状の切換部材３２が前後に揺動自在に支持され、切換部材３２の上部にローラー３３が回転自在に支持されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＵ字状の操作部材３４が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ３５が切換部材３２と操作部材３４とに亘って接続されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、操作レバー３６が前後に揺動自在に支持され、操作部材３４と操作レバー３６とに亘って連係ロッド３７が接続されている。
【００３９】
図１，３，５に示す状態は、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。図１，３，５に示す状態で操作レバー３６を作動位置に操作すると、図３に示すように操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
【００４０】
これにより、図１，３，５に示す状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、図４及び図６に示すように、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、操作アーム２４のピン２４ａが上方に持ち上げられるように操作アーム２４が揺動し、操作アーム２４によりサスペンション機構２５が押し下げられて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動され、機体の後部が持ち上げられて機体が前下がり気味になる。
【００４１】
次に昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されると、ローラー３３が下方に移動して、機体の後部が下がりながら右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が上昇駆動され、操作アーム２４のピン２４ａが下方に移動するように操作アーム２４が揺動して、図１，３，５に示す右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻る。
【００４２】
図１，３，５に示すように、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態において、図７に示すように操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。これにより、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく（図７の二点鎖線参照）、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない。
【００４３】
［４］
図８（イ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動された状態において、図８（ロ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて後方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに押圧されているので、切換部材３２は後方に揺動操作されない。
【００４４】
次に図８（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻ると、図８（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａから下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない（図９（イ）の状態参照）。
【００４５】
図９（イ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動されていない状態において、図９（ロ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した場合に、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて前方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４に接当するので、切換部材３２は前方に揺動操作されない。
【００４６】
次に図９（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図９（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４から下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される（図８（イ）の状態参照）。
【００４７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］に代えて図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、操作アーム２４及びサスペンション機構２５（図３及び図５参照）が廃止されており、単動型の右及び左の油圧シリンダ４０のシリンダ部が機体の固定部に接続され、右及び左の油圧シリンダ４０のピストン部にサスペンション機構４１（ゴム又は金属バネ）の上部が接続されて、サスペンション機構４１の下部が右及び左の支持ケース８のブラケット８ａに接続されている。
右及び左の油圧シリンダ４０に作動油を給排操作する制御弁４２が備えられ、制御弁４２を操作する制御装置４３が備えられている。これによって、右及び左の油圧シリンダ４０により、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）を独立に昇降駆動することができる。
【００４８】
図１０に示すように、水平面に対する機体の左右方向の傾斜を検出する傾斜センサー４４が備えられ、機体に対するトップリンク３の角度を検出する高さセンサー４５が備えられており、傾斜センサー４４及び高さセンサー４５の検出値が制御装置４３に入力されている。
【００４９】
前述の［発明の実施の形態］に記載のように、エンジンの動力が静油圧式無段変速装置及びギヤ変速式の副変速装置を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されるように構成されている。副変速装置は低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置の高低２段に変速可能に構成されており、図１０に示すように副変速装置を低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作する副変速レバー４６が備えられている。
【００５０】
図１０に示すように、副変速レバー４６に対して電動シリンダ４７が配置されており、副変速レバー４６が高速の路上走行位置に操作されている状態で、電動シリンダ４７を作動させると、電動シリンダ４７により副変速レバー４６が低速の植付走行位置に操作される。副変速レバー４６が低速の植付走行位置に操作されている状態で、電動シリンダ４７を作動させると、電動シリンダ４７により副変速レバー４６を低速の植付走行位置から高速の路上走行位置に操作することができない。
【００５１】
以上の構造により、図１０に示すように、高さセンサー４５の検出値が設定値以下であると、機体に対するトップリンク３の角度が設定角度以下であると判断され、苗植付装置６が田面Ｇから所定高さ以下に位置していると判断される。従って、傾斜センサー４４の検出値に基づいて機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持されるように、制御装置４３及び制御弁４２により右及び左の油圧シリンダ４０が独立に伸縮作動されて、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に昇降駆動される。この状態において、電動シリンダ４７は作動しておらず、副変速レバー４６を低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作することができる。
【００５２】
図２に示す昇降レバー３９が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動された場合、高さセンサー４５の検出値が設定値を越えると、機体に対するトップリンク３の角度が設定角度を越えたと判断され、苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されたと判断される。従って、制御装置４３及び制御弁４２により右及び左の油圧シリンダ４０が伸長限度まで伸長作動されて、サスペンション機構４１を介して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される。この状態において、電動シリンダ４７が作動して、副変速レバー４６が高速の路上走行位置から低速の植付走行位置に操作されるのであり、副変速レバー４６を低速の植付走行位置から高速の路上走行位置に操作することができない。
【００５３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］に代えて図１１及び図１２に示すように構成してもよい。
図１１及び図１２に示すように、操作アーム２４及びサスペンション機構２５（図３及び図５参照）、右及び左の油圧シリンダ４０、サスペンション機構４１（図１０参照）が廃止されている。機体の前後軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持アーム４８が支持され、支持アーム４８が機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出されている。支持アーム４８の右側部と右の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続され、支持アーム４８の左側部と左の支持ケース８のブラケット８ａとに亘って、サスペンション機構４９（ゴム又は金属バネ）が接続されている。
【００５４】
この場合、サスペンション機構４９よりも強いバネ（又は弱いバネ）（図示せず）により、支持アーム４８を機体に平行な姿勢（機体に対して右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が同じ高さに位置する姿勢）に付勢するように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成することにより、右及び左の前輪の接地圧の低下を抑えることができ、右及び左の前輪の接地圧の低下により機体の旋回が円滑に行えない状態を避けることができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５６】
請求項１の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになり、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されるようになるので、このときに機体の旋回を円滑に開始することができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動して、その分だけ機体のホイルベースが短くなり、小回りでの機体の旋回が行い易くなるようにすることができて、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５８】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようになって、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００５９】
請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになって、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００６０】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、サスペンション機構が下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用されるので、下降駆動の動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する専用の部材が不要になって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
請求項５の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになり、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００６１】
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の動作が連係機構を介して右及び左の後輪に伝達されて、右及び左の後輪が下降駆動されるので、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になり（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６２】
請求項７の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際の右及び左の後輪の下降駆動のタイミングや、右及び左の後輪の下降駆動のストロークを、水田の状態や作業装置の状態等に応じて設定することが比較的容易に行えるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００６３】
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前述の請求項７の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項８の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、右及び左のアクチュエータにより右及び左の後輪が独立に昇降駆動されて、機体が所定姿勢（例えば水平姿勢）に維持され、揺れの少ない安定した走行が可能になって、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
請求項８の特徴によると、右及び左のアクチュエータが、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動される際に右及び左の後輪を下降駆動する機構、並びに、水田での作業走行や路上走行等において機体を所定姿勢に維持する機構に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６４】
請求項９の特徴によると、請求項１〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜８の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項９の特徴によると、作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて右及び左の後輪が下降駆動されると、走行用の変速装置の高速側への操作を阻止することにより、高速での走行ができないようにして、機体が不安定な状態になることを避けることによって、水田作業機の走行安定性を向上させることができた。
【００６５】
請求項１０の特徴によると、水田の作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸がサスペンション機構による右及び左の後輪の昇降によって吸収され、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸が支持アームの揺動による右及び左の後輪の昇降によって吸収されるようになり、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようにすることができて、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図４】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態を示す側面図
【図５】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図６】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図７】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図８】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態において、操作レバーを解除位置に操作した状態を示す概略側面図
【図９】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態において、操作レバーを作動位置に操作した状態を示す概略側面図
【図１０】発明の実施の第１別形態における右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の昇降構造を示す概略図
【図１１】発明の実施の第２別形態における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の側面図
【図１２】発明の実施の第２別形態における支持アーム、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）の付近の正面図
【符号の説明】
１                前輪
２                後輪
５                昇降機構
６                作業装置
８                支持ケース
２５，４１，４９  サスペンション機構
２４              連係機構
４０              アクチュエータ
４３              制御装置
４４              傾斜センサー
４７              牽制機構
４８              支持アーム
Ｇ                田面
Ｐ１              機体左右方向の横軸芯
Ｐ８              機体の前後軸芯
【図１】
2004275059.tif 000003
【図２】
2004275059.tif 000004
【図３】
2004275059.tif 000005
【図４】
2004275059.tif 000006
【図５】
2004275059.tif 000007
【図６】
2004275059.tif 000008
【図７】
2004275059.tif 000009
【図８】
2004275059.tif 000010
【図９】
2004275059.tif 000011
【図１０】
2004275059.tif 000012
【図１１】
2004275059.tif 000013
【図１２】
2004275059.tif 000014