(57)【要約】【課題】ラチェット機構の仕組みを応用した走行を実現して楽な姿勢で車椅子を前進走行させること。手と足をボート漕ぎのような形式で走行レバーを前後に漕ぎながら走行することで全身運動ができるようにすること。手が疲れたときは手と足をチェンジして楽な走行ができるようにすること。【解決手段】車椅子本体２の前輪５及び後輪６の少なくとも一方の軸７（８）にラチェット機構３を介して走行レバー４を取り付ける。走行レバー４は高さ調整可能な手用走行レバー４Ａと、足載せ部の前方に引き出し可能な足用走行レバー４Ｂとからなる。ラチェット機構３は、走行レバー４又は軸７（８）の一方に取り付けられる爪ステー１５と、他方に取り付けられるラチェットギヤ１６とを備えている。走行レバー４を手或いは足でボート漕ぎの動作で漕ぐことによりラチェット機構３を利用して車椅子１を走行させるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部と足載せ部とを備えた車椅子本体の前輪及び後輪の少なくとも一方の軸にラチェット機構を介して走行レバーを取り付け、走行レバーは高さ調整可能な手用走行レバーと、足載せ部の前方に引き出し可能な足用走行レバーとからなり、上記ラチェット機構は、走行レバー又は軸の一方に取り付けられる爪ステーと、他方に取り付けられるラチェットギヤとを備え、走行レバーを手或いは足でボート漕ぎの動作で漕ぐことによりラチェット機構を利用して車椅子を走行させることを特徴とするラチェット機構付き車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行レバーを手で動かすことにより走行できるラチェット機構付き車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子は、前輪は小さく、後輪を手で動かして走行していた（例えば、特許文献１参照）。また、車輪の外側に補助ハンドルを取り付け、これを手で回して走行させるものもある。
【０００３】
ところが、従来の車椅子では、手の握る力が衰えた人にとって、手に力を入れて補助ハンドルを回転させることは困難であった。
【０００４】
【特許文献１】
実開平６−５６１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、手或いは足によって走行レバーをボートを漕ぐような動作で動かすだけで、ラチェット機構の仕組みを応用した走行を実現でき、楽な姿勢で車椅子を前進走行させることができ、手の握る力の衰えた人であっても、楽に十分な走行ができるようになり、特に老人や握力の弱い身体障害者にとって車椅子を使って自力で安全に移動でき、さらに、足の衰えかけた人が運動を兼ねて方々へ行きたいと願う場合において手と足をボート漕ぎのような形式で走行レバーを前後に漕ぎながら走行することで全身運動ができるようになり、また手が疲れたときは手と足をチェンジして楽な走行ができるラチェット機構付き車椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、座部９と背もたれ部１０と足載せ部１３とを備えた車椅子本体２の前輪５及び後輪６の少なくとも一方の軸７（８）にラチェット機構３を介して走行レバー４を取り付け、走行レバー４は高さ調整可能な手用走行レバー４Ａと、足載せ部１３の前方に引き出し可能な足用走行レバー４Ｂとからなり、上記ラチェット機構３は、走行レバー４又は軸７（８）の一方に取り付けられる爪ステー１５と、他方に取り付けられるラチェットギヤ１６とを備え、走行レバー４を手或いは足でボート漕ぎの動作で漕ぐことによりラチェット機構３を利用して車椅子１を走行させることを特徴としており、このように構成することで、手或いは足によって走行レバー４をボートを漕ぐような動作で動かすだけで、ラチェット機構３の仕組みを応用した走行を実現でき、楽な姿勢で車椅子１を前進走行させることができる。従って、手の握る力の衰えた人であっても、従来のように手に力を入れて補助ハンドルを回転させる場合と比較して、およそ半分の力で楽に十分な走行ができるようになり、特に老人や握力の弱い身体障害者にとって車椅子１を使って自力で安全に移動することができる。また、手と足をボート漕ぎのような形式で走行レバー４を前後に漕ぎながら走行するので、全身運動ができるようになり、さらに手と足をチェンジすることで、より楽な走行ができるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、座部９と、ヘッドレスト１１付き背もたれ部１０と、肘掛け部１２と、足載せ部１３とを備えた車椅子本体２の前輪５を小型車輪とし、後輪６を大型車輪とし、前輪５をハンドルレバー１４により方向変換自在とした３輪式車椅子の一例を示している。なお図１では、アーム形状のハンドルレバー１４の下端が前輪５の枠部４０に連結され、ハンドルレバー１４を回転させることで前輪５の方向をコントロールできるようにしているが、ハンドルレバー１４はアーム形状には限らず、例えば図４（ｂ）に示すようなハンドル形状であってもよい。
【０００９】
上記左右の後輪６，６の各軸７は中間軸３５を介して連結されている。後輪６，６の各軸７、及び前輪５の軸８は、それぞれ、ラチェット機構３を介して走行レバー４に連結されている。
【００１０】
上記ラチェット機構３は、走行レバー４を手或いは足で前後方向に漕いだときに軸７、８を一方向に回転させる働きをする。すなわち、ラチェット機構３は、図２、図３に示すように、走行レバー４に爪ステー１５が取り付けられ、後輪６の軸７（前輪５の軸８も同様）にラチェットギヤ１６が取り付けられている。爪ステー１５の後部の係止凹所１９には、スプリング１７によって押し上げられたボールベアリング１８が係止しており、切換えスイッチ（図示せず）によって爪ステー１５を回転軸２０を中心として一方向（図３の実線矢印方向イ）で回転させて保持すると、爪ステー１５の一方のラチェット爪１５ｂが矢印方向ロに前進してラチェットギヤ１６と噛み合った状態となり、この状態で手用走行レバー４Ａを矢印方向ｂに漕ぐと、ラチェットギヤ１６は矢印ニで示す方向のみに回転し、矢印ハで示す方向には空回りするようになり、後輪６は前進走行できるようになる。なお後輪６をバック走行させる場合は、切換えスイッチ（図示せず）によって爪ステー１５を図３の破線矢印方向ホに回転させる。このとき爪ステー１５の他方のラチェット爪１５ａが矢印方向ヘに前進してラチェットギヤ１６と噛み合った状態となり、この状態で手用走行レバー４Ａを矢印方向ｂに漕ぐと、ラチェットギヤ１６は矢印ハで示す方向のみに回転し、矢印ニで示す方向には空回りするようになり、後輪６はバック走行できるようになる。
【００１１】
ここでは、上記手用走行レバー４Ａは、図１に示すように、握り部２１を有する水平バー２２と、水平バー２２の左右両端部に回動自在に連結される垂直アーム２３とからなり、各垂直アーム２３の下端部がラチェット機構３を介して後輪６の軸７に連結されている。そして手用走行レバー４Ａの握り部２１を手で握ってボート漕ぎの形式で、手前に引き寄せたり、前方に押し倒したりすることで、上記ラチェット機構３の働きによって後輪６が前進走行できるようになる。ここでは、手用走行レバー４Ａは、使用しないときは下方に倒せるようになっている。つまり車輪が動かないようにして手用走行レバー４Ａを前方に下げて足元に倒すことができるようになっている。さらに手用走行レバー４Ａの高さを調節可能とすれば、座る人の座高の高さに応じて手用走行レバー４Ａの高低に対応して楽に漕げるようになる。高さ調節の一例として図４（ａ）に示すような垂直アーム２３の長さをネジ２４等で調節する方法が考えられる。
【００１２】
また、図１の例では左右の後輪６の各軸７を長さの長い中間軸３５を介して連結しているが、中間軸３５を中央で折り畳み可能としてもよい。この場合、折り畳み式の車椅子にも適用可能となる。また中間軸３５を省略して、左右の後輪６の各軸７に対してラチェット機構３付き走行レバー４を個別に取り付けてもよいものであり、またこの場合、各軸７に対して走行レバー４を取り外し可能に取り付けるようにすることも可能である。
【００１３】
一方、足用走行レバー４Ｂは前輪５の左右両サイドに設けられている。各足用走行レバー４Ｂの下端部は、バネ２５を介してフレーム軸４５に支持されており、足用走行レバー４Ｂの上部を足で押し倒した後で足の力を抜くと、バネ２５によって足用走行レバー４Ｂの上部が手前に戻るようになっている。つまりボート漕ぎの形式で、足用走行レバー４Ｂの上部を前後に揺動させることができ、このときラチェット機構３の働きによって前輪５が前進走行するようになっている。なお、このラチェット機構３の動きは前記手用走行レバー４Ａの場合と同様である。なお、足用走行レバー４Ｂの場合はバネ２５が必要であるが、手用走行レバー４Ａの場合は手で握って引き寄せることができるのでバネを使わなくてもよいものである。
【００１４】
上記構成によれば、両手両足によって手用走行レバー４Ａと足用走行レバー４Ｂとをボートを漕ぐような動作で動かすだけで、ラチェット機構３の仕組みを応用した走行を実現でき、楽な姿勢で車椅子１を前進走行させることができる。またラチェット機構３は簡易な構造でコストもかからず、重量的にも軽い車椅子１を提供できるという利点もある。さらに、手の握る力の衰えた人であっても、従来のように手に力を入れて補助ハンドルを回転させる場合と比較して、およそ半分の力で楽に十分な走行ができるようになる。特に老人や握力の弱い身体障害者にとって車椅子１を使って自力で安全に移動することができる。また、足の衰えかけた人が運動を兼ねて方々へ行きたいと願う場合において、手と足をボート漕ぎのような形式で走行レバー４を前後に漕ぎながら走行するので、全身運動ができる。また、足の衰えた人は手だけで漕ぐ形式を取り入れた形にしてもよく、一方、手の衰えた人は足だけで漕ぐ形式を取り入れた形にしてもよい。また両手足で漕ぐ形式を取り入れた場合は、手が疲れたときは手を休めて足だけで漕ぐことができ、手と足をチェンジすることでより楽に走行できるようになる。
【００１５】
また、介助する人が手で押して車椅子１を前進移動させる際は、ラチェット機構３をバック走行に切換えておく。これにより車椅子１を前に押すと後輪６及び前輪５はそれぞれ空回り状態となるので、介助人による車椅子１の移動が可能となる。
【００１６】
なお、図５（ａ）は従来の四輪の場合に乗り手が手でクランク３０を回転させて走行する場合の一例を示し、図５（ｂ）は従来の三輪の場合に乗り手が手でクランク３０を回転させて走行する場合の一例を示しており、上記説明した本発明の手或いは足により走行レバー４を漕ぐ方式を、図５（ａ）或いは（ｂ）のクランク回転方式と組み合わせて使用することも可能である。
【００１７】
図６は他の実施形態であり、四輪式の車椅子１の一例を示している。本例の手用走行レバー４Ａは左右２つの握り部２１に分離されており、左右２つの握り部２１を漕ぐことで後輪６を前進走行できるようになっている。各手用走行レバー４Ａはネジ２４によって高さ調節可能となっている。一方、足用走行レバー４Ｂは、自在継ぎ手３１を介して足載せ部１３に回動自在に連結された連結板３２と、連結板３２に取り付けられた逆Ｕ字形のペダルレバー３３とで構成されており、ペダルレバー３３の両側の下端部が各々ラチェット機構３（図２、図３）を介して左右の前輪５に取り付けられている。なお、走行レバー４にラチェット機構３を設けた点、及びペダルレバー３３を手前に向かってバネ付勢するためのバネ２５を設けた点は図６の実施形態と同様である。しかして、右足５０ｂをペダルレバー３３の右上のコーナー部３３ｂに乗せ、左足５０ａを左上のコーナー部３３ａに乗せ、左に曲がりたいときは右足５０ｂを前方に押し出すことで、図６の破線で示すように前輪５が右向きとなり、逆に、右に曲がりたいときは左足５０ａを前方に押し出すようにすればよい。このとき、曲がりたい方向と逆の足でペダルレバー３３を押さえることで、足だけで前輪５の矢印方向ａの方向変換が自在となる。なお図６ではペダルレバー３３を逆Ｕ字枠状としたが、図７に示すように略Ｔ字枠状としてもよいものである。
【００１８】
さらに、上記図６の変形例として、図８に示すように、手用走行レバー４Ａを構成する左右２つの握り部２１の垂直アーム２３を中間軸３５で連結するようにしてもよい。また、連結板３２と足載せ部１３とを連結する自在継ぎ手３１を長さ調節可能にして、座る人の伸張等により足用走行レバー４Ｂ（図６）の位置を前後に調節できるようにしてもよい。さらに、座部９の下面に引き出し可能な足乗せ台３８を収納し、疲れたときには足乗せ台３８を引き出して足を乗せるようにし、使わないときには座部９の下面に収納するようにしてもよい。なお、図８の例では左右一対の握り部２１を有する手用走行レバー４Ａを後輪６の内側に配置しているが、図９に示すように、後輪６の外側に握り部２１を配置してもよいよいものである。
【００１９】
さらに図１０に示すように、足用走行レバー４Ｂを左右一対の逆Ｕ字形のペダルレバー３３，３３に分割し、各ペダルレバー３３の下端部をポール３６にて連結し、このポール３６をラチェット機構３を介して前輪５の軸８に連結するようにしてもよい。また本例では、各ペダルレバー３３の上部に足置き板３７が水平軸３８回りに回動自在に支持されている。足置き板３７は靴の形をしており、足のかかとを収納できるかかと支持部３９が設けられている。この足置き板３７に足を置いて足で漕ぐことで、ペダルレバー３３に対して足を滑らせることもなく、曲がりたい方向に曲がることが容易となる。ここで、足置き板３７を靴の形にすれば、足を引き戻すときに足置き板３７も一緒に引き戻されるようになるため、図６の実施形態で用いたバネ２５を省略できるという利点がある。また、足用走行レバー４Ｂを左右のペダルレバー３３，３３に分割することで、ペダルレバー３３，３３を別々に漕ぎやすくなり、車輪の回転速度が増すという利点もある。
【００２０】
本発明のラチェット機構付き車椅子１は、折り畳み可能な車椅子にも広く適用されるものである。
【００２１】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、座部と背もたれ部と足載せ部とを備えた車椅子本体の前輪及び後輪の少なくとも一方の軸にラチェット機構を介して走行レバーを取り付け、走行レバーは高さ調整可能な手用走行レバーと、足載せ部の前方に引き出し可能な足用走行レバーとからなり、上記ラチェット機構は、走行レバー又は軸の一方に取り付けられる爪ステーと、他方に取り付けられるラチェットギヤとを備え、走行レバーを手或いは足でボート漕ぎの動作で漕ぐことによりラチェット機構を利用して車椅子を走行させるようにしたので、手或いは足によって走行レバーをボートを漕ぐような動作で動かすだけで、ラチェット機構の仕組みを応用した走行を実現でき、楽な姿勢で車椅子を前進走行させることができる。従って、手の握る力の衰えた人であっても、従来のように手に力を入れて補助ハンドルを回転させる場合と比較して、およそ半分の力で楽に十分な走行ができるようになり、特に老人や握力の弱い身体障害者にとって車椅子を使って自力で安全に移動することができる。また、足の衰えかけた人が運動を兼ねて方々へ行きたいと願う場合において、手と足をボート漕ぎのような形式で走行レバーを前後に漕ぎながら走行するので、全身運動ができるようになる。また手が疲れたときは手を休めて足だけで漕ぐようにしてもよいので、手と足をチェンジすることで、より楽な走行が可能になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のラチェット機構付き車椅子の斜視図である。
【図２】図１のＡ部及びＢ部に設けられるラチェット機構を説明する断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】（ａ）は同上の手用走行レバーを高さ調節する場合の説明図、（ｂ）はハンドル形式の他例の説明図である。
【図５】（ａ）は従来の四輪の場合に乗り手が手でクランクを回転させて走行する場合の説明図、（ｂ）は従来の三輪の場合に乗り手が手でクランクを回転させて走行する場合の説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態の斜視図である。
【図７】同上の足用走行レバーの他例の斜視図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。
【図９】本発明の更に他の実施形態の斜視図である。
【図１０】（ａ）は本発明の更に他の実施形態の斜視図、（ｂ）は足置き板を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１  車椅子
２  車椅子本体
３  ラチェット機構
４  走行レバー
４Ａ  手用走行レバー
４Ｂ  足用走行レバー
５  前輪
６  後輪
７，８  軸
９  座部
１０  背もたれ部
１３  足載せ部
１５  爪ステー
１６  ラチェットギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004267610.tif 000009
【図８】
2004267610.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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