(57)【要約】【課題】スタンド１００内において車両２０を適切な位置に停止させる車両誘導システムを提供する。【解決手段】スタンド１００内において、車両２０が給油機１の給油ノズルの届く範囲に停止しているか否かを検出する位置検出装置２２を備えるので、車両２０を給油機１の給油ノズル４の届く適切な範囲に停止させることができる。位置検出装置２２は、車両２０の側面に給油機１の側面方向（Ｌ１）における停止位置を検出する赤外線センサ２２ａと給油機１の前面方向（Ｌ２）における停止位置を検出する超音波センサ２２ｂからなるものである。【選択図】        図６
2004345726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給油所内に設けられ、車両を適切な給油機へ誘導する誘導情報を作成する誘導情報作成手段を備えた管理局と、
前記給油所内に設けられ、前記誘導情報作成手段によって作成された誘導情報を前記車両へ向けて送信する第１通信手段と、
前記車両に設けられ、前記第１通信手段から送信された誘導情報を受信する第２通信手段と、
前記車両に設けられ、前記第２通信手段によって受信した誘導情報を車両の運転者に報知する報知手段と、
前記給油機の給油エリアに対する前記車両の位置を検出する位置検出装置とを備え、
前記車両の運転者が前記給油エリア内に車両を停止させることができるように、前記報知手段は、前記位置検出装置によって検出される車両位置を報知することを特徴とする給油所内における車両誘導システム。
【請求項２】
前記位置検出装置は、
前記給油機に設けられ、赤外線を反射する複数の反射板と、
前記車両に設けられ、前記給油機に設けられた反射板に赤外線を投光すると共に、当該給油機に設けられた反射板によって反射した赤外線を検出する赤外線センサとからなることを特徴とする請求項１に記載の給油所内における車両誘導システム。
【請求項３】
前記位置検出装置は、前記車両に設けられるものであって、前記車両の側面と前記給油機との距離を検出する距離センサからなることを特徴とする請求項１に記載の給油所内における車両誘導システム。
【請求項４】
前記位置検出装置が検出する車両の位置に基づいて、前記車両が誘導された給油機の給油エリア内に停止したと判断した場合、当該車両の給油口を開く給油口開動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給油所内における車両誘導システム。
【請求項５】
前記管理局は、前記給油機と通信接続されるものであって、当該給油機での給油状況に応じて当該給油機が使用中であるか否かを判断し、前記誘導情報作成手段は、前記判断結果に応じて誘導すべき給油機を決定し、その決定した給油機へ当該車両を誘導する誘導情報を作成することをすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給油所内における車両誘導システム。
【請求項６】
前記管理局は、各給油機における給油すべき残量を算出する給油残量算出手段と、
当該残量から各給油機の給油時間を予測する給油時間予測手段とを備え、
前記誘導情報作成手段は、前記各給油機の予測給油時間に基づいて誘導すべき給油機を決定し、その決定した給油機へ前記車両を誘導する誘導情報を作成することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の給油所内における車両誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給油所内における車両誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給油所内（以下、ガソリンスタンド、又は、単にスタンドとも称する）において給油場所へ車両を誘導するためのシステムとして、例えば特許文献１に示すような従来技術がある。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載されているガソリンスタンドにおける給油場所への車両の誘導システムに関する概略構成を表す説明図である。車載装置においてガソリンスタンドに到着する以前に、会員番号、車両ｃの外形情報、給油口が右か左か、給油する燃料種類、車検証番号等の車両情報及び用件の入力を行う。その後、車載装置を搭載した車両ｃがスタンド入口に到着すると、固定局４００から送出されるパイロット信号（通信エリア１）を受信する。固定局４００においては、所定時間間隔でパイロット信号を送信してＩＤの応答を要求しており、そのパイロット信号を受信した車載装置側からの応答があるか否かを判断し、応答があると、車載装置に対して用件及び車両情報をアップロードするよう要求する。
【０００４】
この要求に対して、車載装置では、用件及び車両情報を固定局４００へ送信し、固定局４００では、この車載装置からの用件及び車両情報と構内の車両ｃの停車状況等に基づいて車両ｃを適切な給油機２００へ誘導する。この際に、構内の車両ｃの停車状況を確認する場合は、給油場所ａ単位に設けられたＤＳＲＣアンテナから車載装置への問い掛けを行い（通信エリア２）、応答があった場合には、その給油場所に車両ｃが停車していると判断する。また、給油機２００に空きがない場合等は、現在の給油状況において指定された給油分量又は満タン量から一番早く給油作業が終了する給油機２００を選択するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２１３２８６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のガソリンスタンド内での誘導方法では、運転免許証を取得したばかり等の運転に不慣れな運転者の場合は、適切な給油機２００の場所へ誘導されたとしても、車両の給油口と給油機２００の給油ノズルとの距離が離れすぎてしまい、給油ノズルが給油口に届かないなどの問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、給油所内において車両を適切な給油機に誘導するものにおいて、車両を適切な位置に停止させる車両誘導システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に給油所内における車両誘導システムでは、給油所内に設けられ、車両を適切な給油機へ誘導する誘導情報を作成する誘導情報作成手段を備えた管理局と、給油所内に設けられ、誘導情報作成手段によって作成された誘導情報を車両へ向けて送信する第１通信手段と、車両に設けられ、第１通信手段から送信された誘導情報を受信する第２通信手段と、車両に設けられ、第２通信手段によって受信した誘導情報を車両の運転者に報知する報知手段と、給油機の給油エリアに対する車両の位置を検出する位置検出装置とを備え、車両の運転者が給油エリア内に車両を停止させることができるように、報知手段は、位置検出装置によって検出される車両位置を報知することを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、位置検出装置によって給油エリアに対する車両位置を確認できるので、例えば、運転免許証を取得したばかりで運転に不慣れな運転者等でも、給油機の給油できる給油エリア（給油ノズルの届く範囲）に車両を停止することが容易となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の給油所内における車両誘導システムでは、位置検出装置は、給油機に設けられ、赤外線を反射する複数の反射板と、車両に設けられ、給油機に設けられた反射板に赤外線を投光すると共に、給油機に設けられた反射板によって反射した赤外線を検出する赤外線センサとから構成できるものである。これによれば、給油機に設けた複数の反射板に赤外線を投光し、反射板から反射してきた赤外線を検出することによって、車両が給油エリアに存在するかを確認でき、車両が給油エリアを通り過ぎたり、給油エリアの手前で停止するなどの不具合を防止できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の給油所内における車両誘導システムでは、位置検出装置は、車両に備えられるものであって、車両の側面と給油機との距離を検出する距離センサからなることを特徴とするものである。これによれば、例えば、超音波センサなどによって、車両側面と給油機との距離を検出することによって、車両が給油エリアに存在するかを確認でき、給油ノズルが車両の給油口に届かないなどの不具合を防止することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の給油所内における車両誘導システムでは、位置検出装置が検出する車両の位置に基づいて、車両が誘導された給油機の給油エリア内に停止したと判断した場合、車両の給油口を開く給油口開動手段を備えることを特徴とするものである。これによれば、車両の運転者は、車両を給油機の給油できる給油エリア（給油ノズルの届く範囲）に車両を停止した時点で、給油口が自動的に開くので車両の運転者が手動で給油口を開く手間が省ける。
【００１３】
また、請求項５に記載の給油所内における車両誘導システムでは、管理局は、給油機と通信接続されるものであって、給油機での給油状況に応じて給油機が使用中であるか否かを判断し、誘導情報作成手段は、判断結果に応じて誘導すべき給油機を決定し、その決定した給油機へ車両を誘導する誘導情報を作成することをすることを特徴とするものである。これによれば、特許文献１に記載の従来技術のようにＤＳＲＣアンテナを用いるよりも、コストを低くすることができる。
【００１４】
また、請求項６に記載の給油所内における車両誘導システムでは、管理局は、各給油機における給油すべき残量を算出する給油残量算出手段と、残量から各給油機の給油時間を予測する給油時間予測手段とを備え、誘導情報作成手段は、各給油機の予測給油時間に基づいて誘導すべき給油機を決定し、その決定した給油機へ車両を誘導する誘導情報を作成することを特徴とするものである。これによれば、例えば、給油所内の給油機が全て使用中であった場合、車両は、各給油機における給油すべき残量に基づいて算出された予測給油時間に応じて誘導される。よって、どの給油機で給油すると早く給油できるか分からないという問題を防止でき、より早く給油作業を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における給油所内における車両誘導システムに関して、図に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態におけるスタンド１００における車両誘導システムの概略構成を表す説明図である。
【００１７】
図１に示すように、スタンド１００は、給油機１（本実施の形態では４台：１１〜１４）と管理局２、及び、給油機１と管理局２内のサーバー６とを接続する通信線３とを備えるものである。更に、スタンド１００のゲート（出入り口）には、ゲート通信機９及びアンテナ１０を備える。
【００１８】
給油機１は、給油を行うための給油ノズル４と給油量や給油料金等の情報を表示する表示器５が設けられており、給油ノズル４は、ホース（図示せず）の先端に接続されており、給油機１の前面側のみに延びるようになっている。したがって、車両２０は、給油口２１が給油機１の前面に対面するように停車させる必要がある。また、給油機１には、図２に示すように、反射板Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃが設けられている。この反射板Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃは、後ほど説明する給油機１の給油エリアに対する車両２０の位置を検出するためのものである。
【００１９】
管理局２は、ＣＰＵや記憶装置などを備えるサーバー６が設けられており、サーバー６は、アンテナ８を備えるサーバー通信機７と有線または無線で接続される。また、サーバー６は、例えばＬＡＮケーブルのような通信線３を介して各給油機１（１１〜１４）と通信接続されると共に、ゲートに設けられたアンテナ１０を備えるゲート通信機９と有線または無線で接続されている。なお、ゲートに設けられたゲート通信機９とアンテナ１０を介して、ゲートの周辺の所定範囲にある通信エリア内にて車両２０との間で通信を行い、各種の情報を交信する。これによって車両２０の給油口２１が給油機１に対して適切な方向（位置）であると共に、最も早く給油できる給油機１へ車両２０を誘導するものである。ゲート通信機９はアンテナ１０を介して所定の信号（パイロット信号）を常時送信し、車両２０の車両通信機２４は、通信エリア内にてゲート通信機９からの所定の信号を受信すると、メモリ２６に記憶している車両２０の車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）をアンテナ２５を介してゲートに設けられたゲート通信機９へ送信する。車両２０に関しては、後ほど詳しく説明する。
【００２０】
ここでサーバー６について図に基づいて説明する。図３は、サーバー通信機７と接続されたサーバー６の構成を示すブロック図である。サーバー６は、ＣＰＵ６ａと予測給油時間ＤＢ（データベース）６ｂとメモリ６ｃとＬＡＮＩ／Ｆ６ｄを備える。
【００２１】
ＣＰＵ６ａは、所定のプログラムに従って給油時間の予測などの演算処理を行い、更に、サーバー通信機７及びＬＡＮＩ／Ｆ６ｄなどの各種の制御を行うものである。ここで、ＣＰＵ６ａが実行する処理を簡単に説明する。まず、ＣＰＵ６ａは、サーバー通信機７を介して車両２０から取得した車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）をメモリ６ｃに記憶する。また、車両からの給油量に基づいて各給油機１（１１〜１４）の給油時間を予測（演算）し、図６に示すように誘導された給油機１（１１〜１４）と車両とを対応させて予測給油時間を予測給油時間ＤＢ６ｂに保存する。そして、この車両２０の給油口２０の方向と予測給油時間に基づいて車両を適切な給油機１へ誘導する。
【００２２】
誘導方法に関しては、図４に示すように、画像信号を車両２０へ送信して、画像で誘導する。例えば、スタンド１００における給油機１の配置を示す画像に、誘導先の給油機１（この例では１４）へ矢印を表示することによって誘導し、誘導先の給油機１の前で停止するように「ＳＴＯＰ」を表示する。なお、図４は表示器２７の誘導情報及び停止位置情報を表示する際の一表示例を示すイメージ図である。
【００２３】
各給油機１（１１〜１４）の給油時間を予測（演算）する方法に関しては、（１）どの給油機１へ誘導するかが決まった時と、（２）給油量が選択された時の２つのタイミングで行われる。まず、（１）の時点では、タンクの満タン量から現在の残り油量を減算し、その値を単位時間あたりの給油量で除算する（予測式１とする）。次に、（２）の時点では、選択した給油量を単位時間あたりの給油量で除算する（予測式２とする）。
【００２４】
予測給油時間ＤＢ６ｂは、上述の給油時間を予測（演算）方法によって算出された各給油機１（１１〜１４）の予測給油時間を保存するものであり、上述の（１）の時点と、（２）の時点で逐次更新される。また、車両２０の給油が完了した時点で、その車両２０に対する予測給油時間を削除する。
【００２５】
ＬＡＮＩ／Ｆ６ｄは、各給油機１（１１〜１４）と通信接続するための通信線３のインターフェースであり、ＣＰＵ６ａからの油量や油種の指定などの制御信号はＬＡＮＩ／Ｆ６ｄを介して通信線３から各給油機１（１１〜１４）へ伝達される。
【００２６】
ここで車両２０について図に基づいて説明する。図５は、車両２０の概略構成を示すブロック図である。図６は、車両２０の側面の概略構成を示すイメージ図である。
【００２７】
車両２０は、図５に示すように、位置検出装置２２とＣＰＵ２３と車両通信機２４とアンテナ２５とメモリ２６と表示器２７とを備える。
【００２８】
位置検出装置２２は、給油機１の給油エリアに対する車両の位置を検出するもので、車両位置は、車両２０を給油機１の給油ノズル４の届く範囲に誘導するために利用される。位置検出装置２２は、給油機１の側面方向（Ｌ１）における停止位置を検出する赤外線センサ２２ａ及び給油機１に設けられた反射板Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃと給油機１の前面方向（Ｌ２）における停止位置を検出する超音波センサ２２ｂからなる。
【００２９】
赤外線センサ２２ａは、周知の赤外線を投光する赤外線投光部（発光素子）と赤外線を受光する反射検出部（受光素子）とを備え、給油口２１が設けられたのと同じ車両側面の略中央に配置される。超音波センサ２２ｂは、周知の超音波パルスを送受信する送受波器（超音波振動子）を備え、赤外線センサ２２ａと略同一箇所である車両側面の略中央に配置される。
【００３０】
ＣＰＵ２３は、所定のプログラムに従って各種の演算処理を実行するものであり、赤外線センサ２２ａ及び超音波センサ２２ｂからの信号によって停止命令などの停止位置情報を算出したり、車両通信機２４を制御する通信制御や表示器２７を制御する表示制御等を実行する。また、ＣＰＵ２３は、スタンド１００内の給油エリアにおいて、車速センサやシフトレバー位置センサからの信号を取得し、車両２０が停止しているか否かを判定し、停止している場合は停止信号を図示しない給油口開動装置に入力する。停止信号が入力された給油口開動装置は、給油口２１を開くようにする。
【００３１】
車両通信機２４はアンテナ２５及び、ゲートに設けられたアンテナ１０を介してゲートに設けられたゲート通信機９と双方向通信するものである。この双方向通信においてメモリ２６に記憶している車両２０の車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）を管理局２のサーバー６へ送信すると共に、サーバー６より送信される誘導情報（画像信号）を受信する。
【００３２】
表示器２７は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、図４に示すように、管理局２からの誘導情報や、ＣＰＵ２３からの前進／停止／後退信号などを表示し、更に、所定の機能に対応したタッチスイッチが表示される。
【００３３】
ここで、車両２０に設けられたＣＰＵ２３の処理動作に関して図に基づいて説明する。図７は、車両２０のＣＰＵ２３の処理動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ１０にて、車両２０がスタンド１００のゲートの周辺の所定範囲にある通信エリア内に進入し、ゲート通信機９からの信号を受信したか否かを判定する。ゲート通信機９からの信号を受信した場合は、ステップＳ１１へ進み、ゲート通信機９からの信号を受信していない場合は、Ｓ１０での処理を繰り返す。ステップＳ１１では、ゲート通信機９にメモリ２６に記憶している車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）を送信し、ステップＳ１２へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２では、管理局２（サーバー６）からの給油機１への誘導情報を受信したか否かを判定し、誘導情報を受信した場合は、ステップＳ１３へ進み、誘導情報を受信していない場合は、ステップ１１での処理を繰り返す。ステップＳ１３では、誘導情報を表示することによって、所定の給油機１へ車両２０を誘導しつつ、管理局２へ所望の給油量を送信（指定）する。給油量の指定は、例えば、図４に示すように、「料金」のタッチスイッチを操作すると「￥１０００、￥２０００・・・」のように料金がプルダウンメニューのように表示され、そのメニューの中から「￥１０００」を操作すると￥１０００分のガソリンなどの燃料を供給できるようにする。また、「給油量」のタッチスイッチの場合は、「５リットル、１０リットル、・・・、満タン」のようなプルダウンメニューが表示され、所望の供給量を選択するようにする。
【００３５】
ステップＳ１４では、位置検出装置２２によって給油エリアに対する車両２０の位置を検出し、車両２０が給油エリア内である場合は、車両２０を停止するように車両２０の運転者に報知し、給油エリア外の場合はステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、車両２０を給油エリア内へ誘導するように車両２０の運転者へ報知する。
【００３６】
ここで、位置検出装置２２による車両位置の検出方法に関して説明する。まず、赤外線センサ２２ａに関しては、車両２０がスタンド１００に進入した時に赤外線の発光を開始する。車両２０が所定の給油機１の前面に到達すると、赤外線センサ２２ａの赤外線投光部から投光された赤外線が給油機１に設けた反射板Ｒａによって反射される。更に車両２０が前進すると順番に反射板Ｒｂ，Ｒｃによって赤外線が反射される。その反射してきた赤外線を反射検出部にて検出し、その検出信号（以下、反射信号と称する）をＣＰＵ２３へ伝達する。
【００３７】
ＣＰＵ２３では、反射検出部からの反射信号をカウントし、１回目に反射信号が伝達された場合は前進信号（停止位置情報）を、２回目に反射信号が伝達された場合は停止信号（停止位置情報）を、３回目に反射信号が伝達された場合は後退信号（停止位置情報）を表示器２７によって車両運転者へ報知する。
【００３８】
次に、超音波センサ２２ｂに関しては、送受波器から超音波パルスを送信して給油機１からの反射波を送受波器で受信し、ＣＰＵ２３にて、超音波パルスを送信してから受信するまでの時間を測定することにより車両側面から給油機１までの距離を算出する。そして、ＣＰＵ２３は、車両２０と給油機１との距離が給油ノズル４の届く距離であれば、停止信号（停止位置情報）を表示器２７を介して車両運転者へ報知し、給油ノズル４の届く距離を越えていれば、車両２０を給油機１方向（Ｌ２方向）へ移動させるような左右信号（停止位置情報）を表示器２７を介して車両運転者へ報知する。
【００３９】
これにより、運転免許証を取得したばかりで運転に不慣れな運転者等でも、車両２０を給油機１の給油ノズル４の届く範囲に車両２０を停止することができる。なお、赤外線センサ２２ａ及び超音波センサ２２ｂでの報知方法は、例えば図４に示すように、赤外線センサ２２ａによる給油機１の側面方向（Ｌ１）においては、「前進」「停止」「後退」のそれぞれを適宜強調表示するようにし、超音波センサ２２ｂにおいて、「停止」「左移動」「右移動」のそれぞれを適宜強調表情するようにする。
【００４０】
給油作業が完了すると、給油機１に設けられた表示器５に表示される給油料金を支払ってスタンド１００を出る。料金の支払いは、ＥＴＣのようなクレジット決済であっても良い。
【００４１】
次に、サーバー６での車両の誘導方法に関して図に基づいて説明する。図８は、サーバー６の処理動作を示すフロー図である。まず、ステップＳ２０にて、ゲート通信機９から常時送信される所定の信号に反応して、車両２０から車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）を受信したかを判定する。車両２０から車両情報（給油口方向、油種、残り油量、タンク容量）を受信した場合は、ステップＳ２１へ進み、受信していない場合は、ステップＳ２０での処理を繰り返す。ステップＳ２１では、給油機１の空きがあるかを判定し、空きがある場合は、ステップＳ２２へ進み、空きがない場合は、ステップＳ２４へ進む。ステップＳ２２では、受信した車両情報に含まれる車両２０の給油口２１の方向に応じて、給油口２１が給油機１に対面するように給油機１へ誘導し、ステップＳ２３へ進み、予測式１によって予測した予測給油時間を誘導した給油機１に対応させて予測給油時間ＤＢへ保存する。
【００４２】
給油口２１の方向に応じた誘導は、例えば、給油口２１が車両２０の左側に設置されている場合では、図１に示す給油機１４もしくは給油機１３に誘導する。また、給油口２１が車両２０の左側に設置されており、図１に示す給油機１４及び給油機１３が両方とも他の車両が給油中であった場合は、まず、矢印Ａの方向へ誘導し、次に、点Ｐ１の所で左折（矢印Ｂ方向）するように誘導し、更に、点Ｐ２の所で左折（矢印Ｃ方向）するように誘導し、給油機１２もしくは給油機１１へ誘導する。
【００４３】
ステップＳ２１にて、給油機１に空きがなかった場合は、ステップＳ２４にて、車両情報に含まれる車両２０の給油口２１の方向と予測給油時間ＤＢに保存している予測給油時間に応じて、誘導すべき給油機１を決定し、この決定した給油機１への誘導情報を車両２０へ送信する。この際に、予測給油時間ＤＢに保存している予測給油時間による誘導先の決定は、例えば、図９に示す予測給油時間ＤＢに基づいて説明すると、各給油機１（１１〜１４）の予測給油時間の合計で最も短い時間の給油機１を誘導先として誘導する。この例の場合では、給油機１１は３３０秒、給油機１２は２５０秒、給油機１３は２９０秒、給油機１４は２４０秒であり、予測給油時間の合計が最も短いのは給油機１４なので、給油機１４を誘導先とする。
【００４４】
ステップＳ２４にて誘導先の給油機１が決定すると、予測式１によって予測した予測給油時間を誘導先の給油機１に対応させて予測給油時間ＤＢへ保存し、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、給油量の指定が満タンであるか否かを判定し、満タンでない場合は、ステップＳ２７へ進み、満タンである場合は、ステップＳ２８へ進み給油を開始する。ステップＳ２７では、予測式２によって予測した予測給油時間を先ほどの予測式１によって予測して誘導先の給油機１に対応させて予測給油時間ＤＢへ保存した予測結果を更新し、ステップＳ２８へ進み給油を開始する。
【００４５】
ステップＳ２８にて給油を開始すると、ステップＳ２９へ進み、給油が完了したか否かを判定し、給油が完了していなければ給油を続け、給油が完了した場合は、ステップＳ３０へ進み、予測給油時間ＤＢから対応する車両２０の予測給油時間を削除する。
【００４６】
このように、各給油機１（１１〜１４）の給油時間を予測し、この予測した給油時間に基づいて車両２０を給油機１へ誘導するので、どの給油機で給油すると早く給油できるが分かり、効率よく給油ができる。
【００４７】
なお、誘導情報は、画像信号によるもの以外に、音声信号による誘導するようなものであっても良く、画像信号と音声信号の両方によって誘導するものであっても良い。
【００４８】
（変形例）
変形例として、位置検出装置２２を給油機１側に設けるようにしてもよい。給油機１の側面方向（Ｌ１）における停止位置に関しては、例えば、給油機１のＬ１方向において所定距離を隔てた２箇所にフォトセンサ（受発光素子）を設けるようにする。そして、この２個のフォトセンサの両方で反射信号が検出できた場合は管理局２と車両２０側との通信によって停止信号（停止位置情報）を車両運転者へ報知する。２個のフォトセンサのうち一方のみ反射信号が検出できた場合は、前進信号（停止位置情報）もしくは後退信号（停止位置情報）を車両運転者へ報知する。前進信号／後退信号の判断は、サーバー６（ＣＰＵ６ａ）によって算出された誘導情報に応じて、車両２０がどちらの方向から給油機１へ進んでくるかによって適宜判断するようにする。給油機１の前面方向（Ｌ２）における停止位置は、上述の実施例と同じように超音波センサ２２ｂによって車両側面から給油機１までの距離を検出（算出）し、車両運転者へ報知する。
【００４９】
この変形例における車両運転者への報知方法は、位置検出装置２２によって検出された車両の停止位置を、給油機１に設けられている表示器５を介して車両運転者に報知する。もしくは、給油機１に通信手段を設け、その通信手段を介して車両２０へ伝達し、表示器２７を介して車両運転者へ報知する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、スタンド１００における車両誘導システムの概略構成を表す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、給油機１の概略構成を示すイメージ図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、管理局２のサーバー６の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる、表示器２７の一実施例を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、車両２０の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる、車両２０の側面構造の概略構成を示すイメージ図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる、車両２０に設けられたＣＰＵ２３の処理動作を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる、サーバー６の処理動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる、給油予測ＤＢの一実施例を示すイメージ図である。
【図１０】従来技術に係わる、ガソリンスタンドにおける給油場所への車両ｃの誘導システムに関する概略構成を表す説明図である。
【符号の説明】
１  給油機、２  管理局、３  通信線、６  サーバー、７  サーバー通信機、９  ゲート通信機、２０  車両、２１  給油口、２２  位置検出装置、２２ａ  赤外線センサ、２２ｂ  超音波センサ、２４  車両通信機、１００  スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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