(57)【要約】【課題】版胴の横見当調整および縦見当マークセンサの位置決め調整を容易かつ簡単に行なうことができる。【解決手段】印刷システムは横見当マーク３０と、縦見当マーク形成部３１が設けられた版胴１２と、版胴１２の外方に版胴１２と平行に延びるガイド１５と、ガイド１５に沿って摺動自在に設けられた横見当マークセンサ１６ａとを備えている。版胴１２の外方に追加ガイド１８が設けられ、この追加ガイド１８に沿って縦見当マークセンサ１９ａが摺動自在に設けられている。横見当マークセンサ１６ａの第１載置台１６に、縦見当マークセンサ１９ａの第２載置台をスペーサ１７および調整機構１７ａを介して当接させ、縦見当マークセンサ１９ａの位置決めを行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横見当マークと縦見当マーク形成部とが設けられた版胴と、
版胴と平行に延びるガイドと、
このガイドに沿って摺動自在に設けられ、横見当マークを検知する横見当マークセンサと、
版胴の外方に版胴と平行して移動自在に設けられ、縦見当マーク形成部によって印刷された縦見当マークを検知する縦見当マークセンサとを備え、
縦見当マークセンサの横見当マークに対する相対位置を位置決めする位置決め装置を設けたことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
縦見当マークセンサはガイドに平行して延びる追加ガイドに沿って摺動自在に設けられ、
位置決め装置は横見当マークセンサと縦見当マークセンサとの間に配置されたスペーサからなることを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
スペーサに横見当マークセンサと縦見当マークセンサの相対位置を調整する調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の印刷システム。
【請求項４】
横見当マークセンサと縦見当マークセンサを一体に支持する載置台がガイド上に摺動自在に設けられ、
位置決め装置はこの載置台からなることを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は版胴を有する印刷システムに係り、とりわけ版胴の横見当調整および縦見当マークセンサの位置決めを容易かつ精度良く行なうことができる印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より複数の版胴を有する印刷システムが知られている。このような印刷システムにおいて各版胴の横見当調節と縦見当調節とを行なう必要がある。このうち横見当調節は各版胴について、長手方向の相対位置を調整するものであり、従来は実際の印刷結果を目視にて確認し、手動にて版胴順に行なっている。また横見当調節後、実際に印刷を行いつつ、印刷後の縦見当マークにおいて手動にてスキャンヘッド（縦見当マークセンサ）の位置を調整して縦見当調整を行なっている。
【０００３】
次に、縦見当自動調節装置本体の画面にて、スキャンヘッドが読み込んだ縦見当マークの波形を確認して、自動制御を開始する。この際、マークの波形が正常に表示されていない場合は作業者がその版胴まで歩いて行き、横見当の調節、あるいはスキャンヘッドの位置調節を再度行なっている。
【０００４】
一方、横見当調節を自動で行なうことも考えられているが、スキャンヘッドの位置調節はあくまで手動で行なわなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように横見当調整および縦見当調整は印刷を行った後に実行され、とりわけ縦見当調整についてはスキャンヘッドの位置合わせ作業を行う必要があり、印刷用の用紙、インキ等が無駄になる。
【０００６】
またスキャンヘッドの位置合わせは、印刷結果を目視で確認しながら現場で行なうため高度のスキルを必要としている。
【０００７】
また上述のようにスキャンヘッドの位置調節は現場にて手動で行なわなければならず、スキャンヘッドの位置調節は煩雑でかつ長時間かかるのが実情である。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、版胴の横見当調整および縦見当マークセンサの位置決めを容易かつ精度良く行なうことができる印刷システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、横見当マークと縦見当マーク形成部とが設けられた版胴と、版胴と平行に延びるガイドと、このガイドに沿って摺動自在に設けられ、横見当マークを検知する横見当マークセンサと、版胴の外方に版胴と平行して移動自在に設けられ、縦見当マーク形成部によって印刷された縦見当マークを検知する縦見当マークセンサとを備え、縦見当マークセンサの横見当マークに対する相対位置を位置決めする位置決め装置を設けたことを特徴とする印刷システムである。
【００１０】
本発明は、縦見当マークセンサはガイドに平行して延びる追加ガイドに沿って摺動自在に設けられ、位置決め装置は横見当マークセンサと縦見当マークセンサとの間に配置されたスペーサからなることを特徴とする印刷システムである。
【００１１】
本発明は、スペーサに横見当マークセンサと縦見当マークセンサの相対位置を調整する調整機構を設けたことを特徴とする印刷システムである。
【００１２】
本発明は、横見当マークセンサと縦見当マークセンサを一体に支持する載置台がガイド上に摺動自在に設けられ、位置決め装置はこの載置台からなることを特徴とする印刷システムである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明による印刷システムの一実施の形態を示す図である。
【００１４】
図１乃至図４に示すように、印刷システムは多段に配置された複数の印刷ユニット１０，１０ａ…からなっている。これら各印刷ユニット１０，１０ａ…はウェブＷに各々異なる色の印刷を施し、多色印刷を行うようになっている。
【００１５】
各印刷ユニット１０はフレーム１１と、このフレーム１１に回転自在に配置され、表面に横見当マーク３０および縦見当マーク形成部３１が設けられた版胴１２とを備えている。また版胴１２上には、絵柄１２ａが設けられている。このうち横見当マーク３０と縦見当マーク形成部３１は、版胴１２表面において、説明が容易に理解できるように同一円周上に配置されるよう図示されている。
【００１６】
また、各版胴１２の外方に、版胴１２の軸線と平行に延びるガイド１５が設けられている。このガイド１５はフレーム１１に固着されるとともに、ガイド１５に沿って第１載置台１６が移動自在に設けられ、第１載置台１６上に横見当マーク３０を検知する横見当マークセンサ１６ａが固定されている（図４参照）。
【００１７】
また、版胴１２の外方に、版胴１２の軸線と平行に追加ガイド１８が設けられ、この追加ガイド１８はフレーム１１に固定されている。追加ガイド１８には、この追加ガイド１８に沿って移動する第２載置台１９が設けられ、第２載置台１９上にスキャンヘッド（縦見当マークセンサ）１９ａが載置されている。このスキャンヘッド１９ａは縦見当マーク形成部３１によってウェブＷに印刷された縦見当マーク３１ａを検知するものである。
【００１８】
さらにまたガイド１５側の第１載置台１６には、追加ガイド１８側に向って延びるスペーサ１７が設けられ、このスペーサ１７には第２載置台１９が調整機構（位置決め装置）１７ａを介して分離自在に当接している。
【００１９】
調整機構１７ａは、版胴１２の軸線方向における第１載置台１６と第２載置台１９との間の距離を調整して、横見当マークセンサ１６ａとスキャンヘッド１９ａとの間の版胴１２の軸線方向の距離を調整するものである。調整機構１７ａはスペーサ１７から版胴１２の軸線方向に沿って第２載置台１９側へ突出するとともに、突出長さが調整自在となっている。調整機構１７ａは第２載置台１９に当接しているが、調整機構１７ａと第２載置台１９とを連結してもよい。
【００２０】
なお、スキャンヘッド１９ａを第２載置台１９に載置する場合に限らず、スキャンヘッド１９ａを横見当マークセンサ１６ａとともに第１載置台１６に載置し、スキャンヘッド１９ａを横見当マークセンサ１６ａとともにガイド１５に沿って一体に移動させてもよい。
【００２１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２２】
まず各印刷ユニット１０，１０ａ…の版胴１２に関し、その横見当調整を行なう。この場合、第１載置台１６をガイド１５に沿って移動させ、横見当マークセンサ１６ａにより版胴１２上の横見当マーク３０を検知する。このように横見当マークセンサ１６ａにより横見当マーク３０を検知し、版胴１２をフレーム１１に対して版胴１２の軸線方向に移動させることにより版胴１２の横見当調整を行なうことができる。
【００２３】
横見当調整について図２によりさらに説明する。図２において、第１番目の印刷ユニット１０と、第２番目の印刷ユニット１０ａが示されている。
【００２４】
ここで図２は便宜的に横見当マークセンサ１６ａとスキャンヘッド１９が除かれている。
【００２５】
図２に示すように、横見当マークセンサ１６ａにより、第１印刷ユニット１０のフレーム１１から版胴１１上の横見当マーク３０までの距離ｄが測定され、第２印刷ユニット１０ａについてもフレーム１１から版胴１２上の横見当マークまでの距離がｄとなるよう版胴１２の軸線方向位置が調節される。
【００２６】
横見当マークセンサ１６ａはマークセンサからなっている。横見当マークセンサ１６ａをガイド１５に沿って移動させ、横見当マークセンサ１６ａのレーザスポット３２が横見当マーク３０に当たって横見当マーク３０を検知した横見当マークセンサ１６ａの位置と、フレーム１１との間の距離が距離ｄとして測定される。
【００２７】
レーザセンサからなる横見当マークセンサ１６ａはスポット径０．８ｍｍのレーザスポット３２を用い、版の絵柄のない部分での反射光は検出せず、線幅０．３ｍｍの横見当マーク３０からの反射光のみを検出する角度および感度が調節される。
【００２８】
実際の横見当の調節作業は次の通りになる。まず第１印刷ユニット１０において、版胴１０上の横見当マーク３０と横見当マークセンサ１６ａからのレーザスポット３２を一致させ、ガイド１５に沿って移動する第１載置台１６の表示部（図示せず）に表示された移動距離ｄを読み取る。
【００２９】
第２印刷ユニット１０ａにおいて、ガイド１５に沿って第１載置台１６をその表示部を見ながら移動させ、距離ｄを示す位置で第１載置台１６を停止する。そして、版胴１２上の横見当マーク３０と横見当マークセンサ１６ａのレーザスポット３２が一致するよう版胴１２の長手方向の位置調節を行なう。
【００３０】
実際の印刷システムでは、見当合わせ精度の±０．１ｍｍのオーダで見るとウェブ（印刷用紙）Ｗは一直線上に流れておらず、蛇行しながら流れていることが知られている。この蛇行の程度は印刷機固有であり、更には印刷条件によって、その固有値が異なる為、全ての印刷ユニット１０，１０ａ…において版胴１２上の横見当マーク３０からフレーム１１までの距離を同一距離ｄになるよう調節しただけでは不充分である。
【００３１】
また、印刷システムの各印刷ユニット１０，１０ａ…間において、フレーム１１は、見当合わせ精度のオーダ±０．１ｍｍでは一直線上には設置されていない。また、横見当マークセンサ１６ａを±０．１ｍｍの精度で設置する事も困難である。よって、表１に示すようなデータベースを作成し、横見当位置合わせに使用する。
【００３２】
【表１】
2004345234.tif 000003
【００３３】
なお、表１は例として６色の印刷ユニットの横見当調節補正数値を示す。
【００３４】
表１において、印刷条件がＡ、Ｂ、Ｃ…の品目の横見当調節が従来の方法で行われ、第２印刷ユニット以降の各印刷ユニット１０ａ…におけるフレーム１１からの版胴１２上の横見当マーク３０までの距離が測定され、この測定された各々の距離と、第１印刷ユニット１０のフレーム１１からの版胴１２上の横見当マーク３０までの距離との差が示されている。
【００３５】
表１に示すデータベースを用いた横見当調節方法は以下の通りとなる。図３に示すように、版胴１２をフレームにセットした際、第１印刷ユニットにおいてフレーム１１から版胴１２上の横見当マーク３０までの距離Ｘを測定する。印刷条件がＡの場合、第２印刷ユニットにおいては、フレーム１１からの版胴１２上の横見当マーク３０までの距離がＸ＋Ａ２、第３印刷ユニットにおいてはＸ＋Ａ３……となるよう各印刷ユニット１０，１０ａ…における版胴１２の軸線方向位置を調節する。このようにして印刷を行う前の状態で各印刷ユニット１０，１０ａ…の版胴１２の横見当を合わせることができる。
【００３６】
次に縦見当マークセンサ（スキャンヘッド）１９ａの位置決めを行なう。本実施例において、縦見当用のスキャンヘッド１９ａは、縦見当マーク形成部３１によってウェブＷに印刷された縦見当マーク３１ａを読み取るものである。従来は実際にウェブＷに実際に印刷を行なった後でないと、スキャンヘッドの位置決め調節が不可能であった。すなわち従来は縦見当マーク３１ａを印刷した後、この縦見当マークをスキャンヘッド１９ａで検知してスキャンヘッド１９ａの位置決めを行なっている。
【００３７】
本発明においては、説明の便宜上、横見当マーク３０と縦見当形成部３１（すなわち縦見当マーク３１ａ）は、ウェブＷの流れ方向に対して、同一線上に配置されているため（同一円周上に配置されているため）、横見当調節に使用する横見当マークセンサ１６ａを用いて、横見当調節済の版胴１２上の縦見当マーク形成部３１を基準として、スキャンヘッド１９ａの位置決めを行なう。
【００３８】
すなわち、横見当マークセンサ１６ａを用いて横見当調節が行なわれた版胴１２では、横見当マークセンサ１６ａが検出した横見当マーク３０と、縦見当マーク形成部３１とが版胴１２表面の同一円周上に配置されているため、横見当マークセンサ１６ａの光軸の延長線上のウェブＷに縦見当マーク形成部３１により縦見当マーク３１ａが印刷されるものと考えることができる。このため、この横見当マークセンサ１６ａを基準として、縦見当マーク３１ａを検知するスキャンヘッド１９ａの位置決め調節が可能となる。
【００３９】
次にスキャンヘッド１９ａの位置決め調節について、図１によりより詳細に説明する。
【００４０】
図１において、上述のようにして横見当マークセンサ１６ａを用い、印刷を行わない状態で版胴１２の横見当調節を行なう。次に横見当マークセンサ１６ａの第１載置台１６に取り付けられたスペーサ１７に、調整機構１７ａを介してスキャンヘッド１９ａの第２載置台１９を当接させる。このことにより、スキャンヘッド１９ａを横見当マークセンサ１６ａを基準として位置決めすることができる。
【００４１】
スキャンヘッド１９ａは版胴１２から離れた位置でウェブＷに印刷された縦見当マーク３１ａを検知するものである。
【００４２】
なお、実際の印刷システムでは、上述のようにウェブＷは一直線上に流れておらず、蛇行しながら流れていることが知られている。つまり、版胴１２の印刷が行なわれる位置から、スキャンヘッド１９ａが印刷された縦見当マーク３１ａを検知する位置までのウェブＷの流れ方は各印刷ユニット１０，１０ａ…によって異なる。
【００４３】
従って、版胴１２上の縦見当マーク形成部３１の位置および横見当マークセンサ１６ａの位置と、スキャンヘッド１９ａの相対位置関係は、各印刷ユニット１０，１０ａ…間で相違する。ところで横見当マークセンサ１６ａの光軸の傾きを各印刷ユニット１０，１０ａ…におけるウェブＷの流れの傾きと同一になるよう設置する事は困難であるため、本実施の形態においては、スペーサ１７に取付けられた調整機構１７ａの突出長さを調整して、各印刷ユニット１０，１０ａ…毎に横見当マークセンサ１６ａとスキャンヘッド１９ａとの相対位置を調整する。
【００４４】
すなわち、各印刷ユニット１０，１０ａ毎に紙の流れ方を考慮して、横相当マークセンサ１６ａとスキャンヘッド１９ａとの相対位置関係を調整機構１７ａの突出長さを変えて調整する。この場合、調整機構１７ａとしては、その突出長さを調整できるボルト等が用いられる。
【００４５】
なお、印刷ユニット１０，１０ａ…によっては、印刷条件つまり、紙巾、紙厚、紙材質、乾燥温度、テンション等により、同一印刷ユニット１０，１０ａにおいても印刷が行われる縦見当マーク形成部３１の位置および横見当マークセンサ１６ａの位置から、スキャンヘッド１９ａが縦見当マーク３１ａを読み込む位置までのウェブＷの流れ方が異なる場合がある。この場合には、横見当マークセンサ１６ａと、スキャンヘッド１９ａとの間の相対位置の補正値を表２に示すようにデータベース化し、スキャンヘッド１９ａの位置決めをする際、その補正値をその都度、反映させる。なお、表２は例として６色機の印刷システムのものを示した。
【００４６】
【表２】
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【００４７】
次に表２に示すデータベースの作成方法について説明する。印刷条件がＡ、Ｂ、Ｃ…の品目に関して、先ず横見当マークセンサ１６ａを用いて横見当調節を行なう。次に従来の方法、つまり実際にウェブＷに印刷された縦見当マーク３１ａを目視にて把握し、この縦見当マーク３１ａを読み込める位置にスキャンヘッド１９ａをもってきて位置決めする。印刷ユニット１０，１０ａ…によっては、印刷条件により上記の各印刷ユニット１０，１０ａ…固有のウェブＷの流れ方の影響でスキャンヘッド１９ａの第２載置台１９にスペーサ１７の調整機構１７ａを当接させただけでは、横見当マークセンサ１６ａを基準としてもスキャンヘッド１９ａを正しく位置決めすることができない。
【００４８】
この場合は、横見当マークセンサ１６ａの第１載置台１６のずれ量を第１載置台１６の表示部から測定し、この測定値をスキャンヘッド位置決め補正数値としてデータベースを作成する。
【００４９】
次に表２に示すデータベースを用いてスキャンヘッド１９ａの位置決めを行なう方法について述べる。
【００５０】
印刷条件を考慮して、フレーム１１から版胴１２上の横見当マーク３０までの距離をＸ’とするとき、スペーサ１７が取付けられた第１載置台１６の表示部がＸ’となるまで第１載置台１６を移動させて版胴１２の横見当調節を行なう。その後、印刷条件がＡの場合、第１印刷ユニット１０において、第１載置台１６を更にＡ１’だけ移動させ、スペーサ１７に取り付けられた調整機構１７ａにスキャンヘッド１９ａの第２載置台１９を当接させる。すなわち、第１載置台１６の表示部が印刷ユニットにおいてはＸ’＋Ａ１’、第２印刷ユニットにおいてはＸ’＋Ａ２’…となるようにしてスキャンヘッド１９ａの位置決めを行なう。
【００５１】
以上のように本実施の形態によれば、実際の印刷を行なうことなく、スキャンヘッド１９ａの位置決めを行なうことができ、ウェブＷおよびインキ等が無駄にならない。また高速で流れるウェブＷの縦見当マーク３１ａを目視で確認することなくスキャンヘッド１９ａの位置決めを行なうことができ、位置決めにおいてスキルを必要としない。さらに横見当の調節がなされた版胴１２上の横見当マーク３０を検知する横見当マークセンサ１６ａと、スキャンヘッド１９ａの位置関係を印刷ユニット１０，１０ａ…別に、個別に設定できるので、ウェブＷの蛇行が激しい印刷システムあるいは使用年数が経過した印刷システムにおいても、スキャンヘッド１９ａの位置決めを精度良く行なうことができる。
【００５２】
以上まででは、横見当マーク３０と縦見当マーク形成部３１とは版胴１２表面において、同一円周上に配置されている場合で説明を行ってきたが、横見当マーク３０と縦見当マーク形成部３１とが版胴１２表面において同一円周上になくともよく、横見当マーク３０と縦見当マーク形成部３１との版胴の長手方向の位置関係が一定であれば良い事が容易に理解できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、版胴の横見当調整および縦見当マークセンサの位置決め調整を容易かつ精度良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷システムの一実施例を示す概略図。
【図２】本発明による印刷システムの横見当調整を行なう状態を示す図。
【図３】本発明による印刷システムの縦見当マークセンサの位置決めを行なう状態を示す図。
【図４】本発明による印刷システムの縦見当マークセンサを示す概略図。
【符号の説明】
１０，１０ａ  印刷ユニット
１１  フレーム
１２  版胴
１２ａ  絵柄
１５  ガイド
１６  第１載置台
１６ａ  横見当マークセンサ
１７  スペーサ
１７ａ  調整機構
１８  追加ガイド
１９  第２載置台
１９ａ  スキャンヘッド
３０  横見当マーク
３１  縦見当マーク形成部
３１ａ  縦見当マーク
３２  レーザスポット
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
2004345234.tif 000006
【図３】
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【図４】
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