(57)【要約】【課題】ワークが持つグリス塗布対象箇所の製作誤差やグリス塗布用治具の製作誤差を吸収することができるようにして、ワークに数多くのグリス塗布対象箇所が設けられている場合でもそのグリス塗布対象箇所にグリスを同時に塗布することが可能なグリス塗布装置を得ることにある。【解決手段】ワーク５０の長穴５０ａに下方から挿入されて該長穴５０ａの内壁面にグリスを塗布するグリス塗布用治具２３を備えたグリス塗布装置において、前記長穴に細隙を存して挿入可能な形状に形成され、表面にグリスを付着させるヘッド部２３ａと、撓み変形可能な弾性を有してヘッド部２３ａを支える脚片部２３ｂとによって前記グリス塗布用治具を形成した。【選択図】　　　　図２
2004033894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリット状の長穴を有するワークを保持するワーク保持部材と、このワーク保持部材の下方に配置されて昇降駆動されるグリス塗布用治具とを備え、グリスを付着させた前記グリス塗布用治具を前記ワークの長穴に下方から挿入させて該長穴の内壁面にグリスを塗布するグリス塗布装置において、前記長穴に細隙を存して挿入可能な形状に形成され、表面にグリスを付着させるヘッド部と、撓み変形可能な弾性を有して前記ヘッド部を支える脚片部とによって前記グリス塗布用治具を形成したことを特徴とするグリス塗布装置。
【請求項２】
ヘッド部の長手方向両端部に脚片部が同一方向に向けて折曲形成されていることを特徴とする請求項１記載のグリス塗布装置。
【請求項３】
脚片部はヘッド部よりも幅狭に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のグリス塗布装置。
【請求項４】
ワーク保持部材の下方に配置され、グリス塗布用治具のヘッド部を上昇通過させるグリス塗布用治具挿入孔を有し、かつ、表面にグリス層を有する姿切りプレートと、この姿切りプレートの表面に沿って平行移動し該表面上のグリス層を押し広げるローラとを備えていることを特徴とする請求項１記載のグリス塗布装置。
【請求項５】
ローラは、姿切りプレートの表面に沿った一方向移動時に無回転で所定位置まで一方向移動し、その所定位置からの一方向移動の継続により回転して前記ローラの移動方向前方に押し寄せられたグリス溜まりを前記ローラの移動方向の後部に反転させるようになっていることを特徴とする請求項４記載のグリス塗布装置。
【請求項６】
ローラは、姿切りプレートからの高さを調整可能に支持されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載のグリス塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば板金等のワークに設けられたスリット状の長穴の内壁面にグリスを自動的に塗布するグリス塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は例えば特開昭６２−２０１６７０号公報に記載された従来のグリス塗布装置を示す断面図、図１２（ａ）は図１１中のスタンプ部分の拡大断面図、図１２（ｂ）はグリス塗布後のワークをスタンプとの関連で示す斜視図である。
図において、１は水平回転駆動されるテーブル、２はそのテーブル１の下方に配置されたグリスケース、３はグリスケース２の上方に配置されたしごき板であり、このしごき板３には、後述するスタンプ５を上昇通過させる穴が設けられており、その穴は前記スタンプ５とほぼ同径に形成されている。４は前記しごき板３上に走行可能に配置された掻き板、５は支工板８に取り付けられたスタンプである。このスタンプ５はワークＷの穴にグリスを塗布するためのグリス塗布用治具となるもので、その上端には段差状の小径凸部５ａが形成されている。６はグリス内を昇降可能に設けられたグリスプレートであり、このグリスプレート６は図示省略のシリンダによって昇降駆動されるようになっている。７はシリンダ９によって前後進駆動されるストッパ、１０は支工板８を昇降駆動するシリンダである。
【０００３】
次に動作について説明する。
シリンダ９でストッパ７を矢印Ｃ方向に前進させ、グリスプレート６を図示省略のシリンダで上昇させることにより、そのグリスプレート６上のグリスｇをしごき板３の裏面に付着させる。次いで、シリンダ１０でスタンプ５を上昇させ、このスタンプ５先端の小径凸部５ａがしごき板３の上面と同一面となったところで前記スタンプ５を止める。その後、掻き板４を水平移動させると、前記スタンプ５の小径凸部５ａの先端に付着していたグリスを取り除かれる。次いで、ストッパ７を後退移動させると、中間停止位置のシリンダ１０が上昇することにより、スタンプ５がしごき板３の溝（長穴）を抜けてテーブル１の位置まで上昇する。このとき、スタンプ５の側面に付着していたグリスがしごき板３の穴縁で取り除かれる。次いで、ワークＷがロボットでテーブル１に押し付けられ、この状態で前記スタンプ５が上昇して小径凸部５ａがワークＷの溝（長穴）に挿入されることにより、図１２（ｂ）に示すように前記小径凸部５ａの周囲（スタンプ５の上端段差部）に保持されたグリスｇが前記ワークＷの溝に塗布される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のグリス塗布装置は以上のように構成されているので、ワークＷにグリス塗布対象となる数多くの溝が設けられている場合、その溝の数に対応した数多くのスタンプ５によって、前記ワークＷの数多くの溝にグリス塗布を同時に行うことができないという課題があった。すなわち、ワークＷ自身はグリス塗布対象箇所（溝）の位置の製作誤差を有し、装置自体はスタンプ５の位置の製作誤差を有しており、それらの製作誤差は、金属剛体からなるスタンプ５では吸収することができず、ワークＷのグリス塗布対象箇所が多くなればなるほど前記各製作誤差が大きくなるため、装置自体に装備するスタンプ５の本数を増やすと、該スタンプ５とワークＷの溝との位置ずれが発生し、その溝内壁面にグリスを塗布できなくなるため、スタンプ５の本数を増やすことができず、したがって、ワークＷに数多くの溝が設けられている場合には、それらの溝にグリスを同時に塗布することができないという課題があった。
【０００５】
また、上記従来のグリス塗布装置では、本来ならば、スタンプ５によってワークＷの溝内壁面のみにグリスｇを塗布すべきところ、前記スタンプ５の小径凸部５ａ周囲の段差部にはグリスｇが乗っており、しかも、そのグリスｇが乗っている部位の外径（スタンプ５の小径凸部５ａを除く外径）が前記ワークＷの溝径よりも大径となっているため、その溝に前記小径凸部５ａが挿入される際に、前記スタンプ５の上端段差部に乗っているグリスｇの一部がワークＷの下面に付着（図１２（ｂ）参照）してしまうという課題があった。さらに、前記スタンプ５の形状によって、ワークＷの溝内壁面へのグリス塗布量が決定してしまうので、そのグリス塗布量の調節が困難という課題があった。
【０００６】
また、上記従来のグリス塗布装置では、一連の動作を実行させるために、まずスタンプ５にグリスを盛り付ける工程、および該工程後に余分な盛り付け量のグリスを掻き取る工程など数多くの工程を経て最終的にワークＷの溝にグリス塗布を行うこととなるが、これらの工程にはそれぞれ個別の動力が必要であり、その結果、装置全体が大がかりとなり、また、前記グリス掻き取り工程で掻き取られた余分なグリスをグリスケースやグリスタンクに戻すための手段や管理が必要となるなど、装置のメンテナンスにも問題が生じるという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ワークが持つグリス塗布対象箇所の製作誤差やグリス塗布用治具の製作誤差を吸収することができるようにして、ワークに数多くのグリス塗布対象箇所が設けられている場合でもそのグリス塗布対象箇所にグリスを同時に塗布することが可能なグリス塗布装置を得ることを目的とする。
【０００８】
また、この発明は、ワークの平面に余分なグリスが付着しないようにワークのグリス塗布対象箇所のみにグリスを塗布することができるグリス塗布装置を得ることを目的とする。
【０００９】
さらに、この発明は、ワークのグリス塗布対象箇所のみにグリスを均一な厚さで塗布することができるグリス塗布装置を得ることを目的とする。
【００１０】
さらに、この発明は、ワークのグリス塗布対象箇所のみに塗布するグリスの厚さを調節することができるグリス塗布装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るグリス塗布装置は、スリット状の長穴を有するワークを保持するワーク保持部材と、このワーク保持部材の下方に配置されて昇降駆動されるグリス塗布用治具とを備え、グリスを付着させたグリス塗布用治具をワークの長穴に下方から挿入させて該長穴の内壁面にグリスを塗布するグリス塗布装置において、長穴に細隙を存して挿入可能な形状に形成され、表面にグリスを付着させるヘッド部と、撓み変形可能な弾性を有してヘッド部を支える脚片部とによってグリス塗布用治具を形成したものである。
【００１２】
この発明に係るグリス塗布装置は、ヘッド部の長手方向両端部に脚片部を同一方向に向けて折曲形成したものである。
【００１３】
この発明に係るグリス塗布装置は、脚片部をヘッド部よりも幅狭に形成したものである。
【００１４】
この発明に係るグリス塗布装置は、ワーク保持部材の下方に配置され、グリス塗布用治具のヘッド部を上昇通過させるグリス塗布用治具挿入孔を有し、かつ、上面にグリス層を有する姿切りプレートと、この姿切りプレートの表面に沿って平行移動し該表面のグリス層を押し広げるローラとを備えているものである。
【００１５】
この発明に係るグリス塗布装置のローラは、姿切りプレートの表面に沿った一方向移動時に無回転で所定位置まで一方向移動し、その所定位置からの一方向移動の継続により回転してローラの移動方向前方に押し寄せられたグリス溜まりをローラの移動方向の後部に反転させるようになっているものである。
【００１６】
この発明に係るグリス塗布装置のローラは、姿切りプレートからの高さが調整可能となっているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるグリス塗布装置を示す平面図、図２は図１の正面図、図３（ａ）は図２中のワークセットプレートの水平移動機構部を抜粋した正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図において、１１はベース、１２はそのベース１１上に配置されたワークセットプレート（ワーク保持部材）、１２ａはワークセットプレート１２の脚部材、１２ｂはその脚部材１２ａの下端に連結された浮動台座、１３は前記ベース１１上に取り付け固定された支持枠であり、この支持枠１３の上桟部１３ａを前記脚部材１２ａが緩貫通している。
【００１８】
１４は前記支持枠１３の上桟部１３ａと前記ベース１１とに跨って回転自在に取り付けられた垂直の回転軸、１５はその回転軸１４の中間部に嵌着されて前記浮動座板１２ｂの上方に位置する平板状のカムであり、このカム１５は図１および図３（ｂ）に示すように突片部（カム片）１５ａを一体に有している。１６は前記浮動台座１２ｂに軸支されて前記カム１５を等間隔で囲む複数（図では４個）のカムフォロアであり、これらのカムフォロア１６に前記カム１５の突片部１５ａが係脱することによって、前記ワークセットプレート１２が水平方向に揺動するようになっている。
【００１９】
１７は前記回転軸１４の下端側に嵌着されたピニオンギヤ（歯車）、１８はそのピニオンギヤ１７に噛合させたラックギヤ、１９はそのラックギヤ１８に一体結合されたスライドガイドであり、このスライドガイド１９に前記ベース１１上の１軸サーボモータ（以下、単にサーボモータという）Ｍから動力が伝達されることで前記ラックギヤ１８が往復直進移動するようになっており、その動力伝達機構についは後述する。
【００２０】
図１および図２において，２０は前記ワークセットプレート１２の下方に配置されて昇降可能に支持された姿切りプレート、２１はその姿切りプレート２０の下方に配置されて昇降可能に支持された昇降プレートであり、この昇降プレート２１には図２に示すようにグリス塗布用治具２３が着脱可能に取り付けられており、そのグリス塗布用治具２３の詳細構成については後述する。
【００２１】
２４は前記昇降プレート２１に取り付けられて垂下する軸受ブラケット、２５はその軸受ブラケット２４の下部に回転自在に軸支されたコロ、２６は前記昇降プレート２１の下方に配置されて装置フレームに支持されたスライドガイドであり、このスライドガイド２６はサーボモータＭの動力伝達系統に連結されて往復直進移動するようになっている。２７，２８は前記スライドガイド２６に一体的に取り付けられた左右一対の傾斜プレート（カム）であり、これらの傾斜プレート２７，２８は、図２に示すようにそれぞれ傾斜面２７ａ，２８ａを有しており、これらの傾斜面２７ａ，２８ａを互いに向かい合わせた状態で前記スライドガイド２６に取り付けられている。
【００２２】
２９はサーボモータＭの動力伝達系統に取り付けられて前後進移動するプッシュプレート、３０はそのプッシュプレート２９と前記傾斜プレート２８のスライドガイド２６とを連続するアームであり、このアーム３０は、装置フレームに支点を有する梃子の原理で動力を伝達する構成となっている。３１はサーボモータＭの動力伝達系統に取り付けられて前記プッシュプレート２９と共に前後進移動するローラ支持機構である。このローラ支持機構３１は上端側にローラ軸受用のブラケット３２を備え、このブラケット３２にグリス均し用のローラ３３が回転自在に軸支されている。
【００２３】
図４（ａ）は図２中のローラ支持機構の部位を抜粋した正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の左側面図である。
図２および図４において、３４は前記ブラケット３２を介して前記ローラ３３の高さを調節する高さ調節手段としてのボルトであり、このボルト３４は前記ブラケット３２の取り付けねじを兼ねている。３５は前記ローラ３３のローラ軸に嵌着された歯車、３６はその歯車３５に噛合したピニオンギヤ、３７はそのピニオンギヤ３６を噛合させたグリス均し系統のラックギヤであり、このラックギヤ３７は前記スライドガイド２６に沿って前記ローラ支持機構３１に追従移動（前後進移動）可能となっている。
【００２４】
３８は前記ラックギヤ３７の前進終点位置に配置されて該ラックギヤ３７の前端を当接させる前進側のストッパ、３９は前記ラックギヤ３７の後進終点位置に配置されて該ラックギヤ３７の後端を当接させる後進側のストッパである。なお、図３において、４０はサーボモータＭとスライドガイド１９とを連動する動力伝達部材である。ここで、サーボモータＭによる前記ローラ支持機構３１の前後進移動時において、前記ラックギヤ３７がストッパ３８または３９に当接するまでは、そのラックギヤ３７がローラ支持機構３１に追従して両者が一体的に同一方向に移動し、前記ラックギヤ３７はストッパ３８または３９に当接すると停止するが、その停止後においても前記ローラ支持機構３１は移動を継続するようになっている。
【００２５】
図１において、５０はワークセットプレート１２上にセットされたワーク（グリス塗布される部材または製品、例えば匡体の一部等のことである。）であり、このワーク５０にはスリット状の長穴５０ａが設けられている。図５は姿切りプレート２０をワーク５０との関連で示す斜視図であり、同図において、２０ａは姿切りプレート２０に設けられたスリット孔である。このスリット孔２０ａは、前記昇降プレート２１に取り付けられたグリス塗布用治具２３の格納部となるもので、前記ワーク５０の長穴５０ａと相似形状に形成されている。
【００２６】
次に、前記グリス塗布用治具２３の詳細な構成を説明する。図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なった形状のグリス塗布用治具２３を示す斜視図である。
図６（ａ），（ｂ）に示すグリス塗布用治具２３は、前記ワーク５０の長穴５０ａに細隙を存して挿入可能な形状に形成され表面にグリスを付着させるヘッド部２３ａと、このヘッド部２３ａの両端に同一方向へ向けて折曲形成された脚片部２３ｂとからなるもので、少なくとも前記脚片部２３ｂが撓み変形可能な弾性を有するものである。ここで、図６（ａ）に示すグリス塗布用治具２３と図６（ｂ）に示すグリス塗布用治具２３とでは、それぞれの形状が異なるが、これはワーク５０に設けられた長穴５０ａの形状に対応した形状に成形することを意味する。
【００２７】
さらに詳しく述べると、前記グリス塗布用治具２３において、ヘッド部２３ａは、ワーク５０の長穴５０ａへの挿入時に該長穴５０ａの内壁面との間で細隙（長穴５０ａの内壁面に対するグリス塗布厚に相当する細隙）が形成されるように、前記長穴５０ａよりも僅かに小さな外形に形成されている。また、前記ヘッド部２３ａ両端の脚片部２３ｂは、前記ヘッド部２３ａよりも幅狭に形成されている。なお、前記脚片部２３ｂはヘッド部２３ａと同一幅に形成されたものであってもよい。
【００２８】
以上のように形成されたグリス塗布用治具２３は、加工性・耐摩耗性を満足するような撓み変形可能な弾性を有する材料で一体形成される。
なお、図６（ａ）に示すグリス塗布用治具２３と図６（ｂ）に示すグリス塗布用治具２３とでは、それぞれの形状が異なるが、これは、ワーク５０に設けられた長穴５０の形状に対応した形状に成形することを意味する。
【００２９】
次に動作について説明する。
図１，図２中のラックギヤ３７が後進終点位置のストッパ３９に当接し、該ストッパ３９側にローラ支持機構３１が待機している状態において、まず、姿切りプレート２０上におけるローラ３３の前方にグリス６０（図８，図１０参照）を載せておき、ワークセットプレート１２上にはワーク５０をセットしておく。この状態でサーボモータＭを起動させると、ローラ支持機構３１が図１，図２で左方向に前進移動する。このとき、ローラ支持機構３１に追従してラックギヤ３７が一体的に前進移動することにより、ローラ３３は無回転の状態でローラ支持機構３１と一体に前進する。これによって、姿切りプレート２０上のグリス６０が無回転のローラ３３で押し広げられる。
【００３０】
したがって、無回転のローラ３３が通過した姿切りプレート２０の表面および該姿切りプレート２０のスリット孔２０ａ内に格納されて該姿切りプレート２０の表面と同一面状に保持されているグリス塗布用治具２３のヘッド部２３ａの表面には、それらの表面に沿って該表面と平行に前進移動する前記ローラ３３で押し広げられた均一な厚さのグリス層６０ａ（図８参照）が連続形成される。また、姿切りプレート２０の表面に沿って前進移動する前記ローラ３３の前方にはグリス溜まり６０ｂが形成される。このグリス溜まり６０ｂは、ローラ支持機構３１と共にラックギヤ３７が一体的に前進移動する限り無回転のローラ３３で押し広げられる。
【００３１】
このようなローラ支持機構３１の前進移動時には、サーボモータＭと一体のプッシュプレート２９が前進し続け、その前進過程でプッシュプレート２９がアーム３０の一方端３０ａを押し動かすことにより、アーム３０の他方端３０ｂが傾斜プレート２７，２８を押す。これにより、傾斜プレート２７，２８がローラ支持機構３１の直進方向とは逆方向にスライドする。その傾斜プレート２７，２８のスライドによって、昇降プレート２１のコロ２５が傾斜プレート２７の傾斜面２７ａを上昇し始める。
【００３２】
このようにして昇降プレート２１のコロ２５が上昇すると、姿切りプレート２０のスリット孔２０ａ内に格納されていたグリス塗布用治具２３が前記姿切りプレート２０よりも先に上昇する。そのグリス塗布用治具２３の上昇行程を図９に示す。同図に示すように、グリス塗布用治具２３の上昇行程では、姿切りプレート２０のスリット孔２０ａ内から上昇するヘッド部２３ａが該ヘッド部２３ａ上のグリス層６０ａを、前記ヘッド部２３ａの表面と同一形状に姿切りプレート２０表面グリスから分断しようとするが、グリスには表面張力があるため、前記ヘッド部２３ａ上のグリス層６０ａは、該ヘッド部２３ａの表面形状と同一形状には分断されない。すなわち、前記ヘッド部２３ａは、姿切りプレート２０表面のグリス層６０ａを引き伸ばしながら上昇するため、そのグリス層６０ａは、最終的に前記ヘッド部２３ａの表面から若干はみ出した状態で前記ヘッド部２３ａ上に分断される。したがって、前記ヘッド部２３ａ上に分断されたグリス層６０ａは、そのヘッド部２３ａの周側面に回り込んだ状態となって該ヘッド部２３ａに付着する。
【００３３】
そして、前記グリス塗布用治具２３の上昇後においても前記コロ２５が傾斜プレート２７の傾斜面２７ａを上昇し続けることにより、昇降プレート２１が姿切りプレート２０を押し上げる。これにより、前記グリス塗布用治具２３のヘッド部２３ａがワークセットプレート１２上のワーク５０の長穴５０ａ内に挿入され、該挿入位置では前記コロ２５が傾斜プレート２７の上端水平面に到達することにより、前記姿切りプレート２０の上昇が停止する。
【００３４】
その状態において、ローラ支持機構３１に追従移動するラックギヤ１８でワークセットプレート１２系統のカム１５が回転させられ、該カム１５の突片部１５ａが４個のカムフォロア１６に順次断続的に係合することにより、ワークセットプレート１２が例えばＸ−Ｙ方向の４方向に水平揺動する。これにより、グリス塗布用治具２３のヘッド部２３ａの周側面に付着しているグリス層６０ａがワーク５０の長穴５０ａの内壁面に塗り付けられる。
【００３５】
そして、ローラ支持機構３１と共に前進移動しているラックギヤ３７が前端がストッパ３８に当接すると、その時点で前記ラックギヤ３７は停止するが、前記ローラ支持機構３１は前進移動を継続する。すなわち、前記ローラ支持機構３１は、サーボモータＭによる直進移動時のローラ支持機構３１は、ローラ３３系統のピニオンギヤ３６がローラ支持機構３１と共に移動するラックギヤ３７に対して該ラックギヤ３７の直進方向後端側に噛合した状態（図４（ａ）におけるラックギヤ３７の右端側にピニオンギヤ３６が噛合した状態）で移動するようになっている。したがって、ラックギヤ３７がストッパ３８に当接停止しても、ローラ支持機構３１は前進移動を継続する。
【００３６】
ここで、前記ラックギヤ３７がストッパ３８に当接するまでは、前述のようにローラ３３が無回転状態のまま保持されてローラ支持機構３１が前進移動するが、前記ストッパ３８に対するラックギヤ３７の当接停止後においてもローラ支持機構３１の前進移動が継続されることにより、前記ラックギヤ３７の停止後には、該ラックギヤ３７に噛合するピニオンギヤ３６およびこれに噛合する歯車３５を介して前記ローラ３３が回転し始める。このローラ３３の回転による前記グリス溜まり６０ｂの掬い反転工程を図１０に示す。
【００３７】
すなわち、ローラ３３が無回転の状態でのローラ支持機構３１の前進移動時にはローラ３３の前方にグリスが押し寄せられることによってグリス溜まり６０ｂが生じるが、このグリス溜まり６０ｂは表面張力によってローラ３３の前部表面に付着した状態となっている。したがって、上述のようにローラ３３が回転し始めると、図１０に示すように、ローラ３３の前方にあったグリス溜まり６０ｂがローラ３３の後方に反転する。その反転終了後にローラ支持機構３１の前進移動が終了する。このようにローラ３３の後方に反転移動したグリス溜まり６０ｂは、前記ローラ支持機構３１の後退移動時に無回転のローラ３３で押し広げられることにより、次のワークへのグリス塗布に供せられる。
【００３８】
以上説明した実施の形態１によれば、サーボモータＭによるローラ支持機構３１の往路直進移動（片道移動）だけでワークセットプレート１２にセットされたワーク５０の長穴５０ａ内壁面に対するグリス塗布を行うことができ、前記ローラ支持機構３１の復路直進移動時には新たなワーク５０の長穴５０ａ内壁面に対するグリス塗布を行うことができ、このため、グリス自動塗布工程のタクト時間を短縮できるという効果がある。また、グリスを付着させたグリス塗布用治具２３のヘッド部２３ａがワーク５０の長穴５０ａに挿入された際には、ローラ支持機構３１に追従移動するラックギヤ１８とピニオンギヤ１７およびカム１５と複数個のカムフォロア１６とからなる揺動機構によって前記ワーク５０がワークセットプレート１２ともども水平揺動させられるように構成したので、前記ヘッド部２３ａに付着したグリスを前記長穴５０ａの内壁面に確実に転移することができ、このため、前記長穴５０ａの内壁面に均一な厚さのグリス層を形成できるという効果がある。
【００３９】
特に、上記実施の形態１によるグリス塗布用治具２３は、ワーク５０の長穴５０ａに細隙を存して挿入可能なヘッド部２３ａと、このヘッド部２３ａの両端に同一方向へ向けて折曲形成された２本の脚片部２３ｂとを有し、少なくとも脚片部２３ｂが撓み変形可能な弾性材料で形成するように構成したので、ワーク５０の長穴５０の製作誤差や装置自体の製作誤差によって、前記長穴５０ａに対するグリス塗布用治具２３の挿入時にヘッド部２３ａが前記長穴５０ａの内壁に接触した際にその接触反力で前記脚片部２３ｂが撓むため、前記各製作誤差を吸収することができ、ワーク５０に多くの長穴５０ａが存在する場合であっても、それらの長穴５０ａに内壁面に均一厚さのグリス塗布を実現できるという効果がある。
【００４０】
また、前記脚片部２３ｂは前記ヘッド部２３ａよりも幅狭に形成するように構成したので、ワーク５０の下方から長穴５０ａにグリス塗布用治具２３が挿入される際に、ワーク５０の下面にグリスが付着するようなことがないという効果がある。さらに、前記ローラ３３はボルト３４による高さ調整が可能な支持構造となるように構成したので、姿切りプレート２０の表面に任意層厚のグリス層を形成することができ、前記長穴５０ａ内壁面へのグリス塗布厚を選択的に設定できるという効果がある。さらに、上記実施の形態１によれば、前述のようなワーク５０の水平揺動や姿切りプレート２０上でのグリスの押し広げ移動や方向変換などのために別動力を必要とせず、このため、装置全体のコンパクト化および省エネでの運用が可能になるという効果がある。
【００４１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、姿切りプレート２０上におけるローラ３３の移動方向前方にグリスを供給しておく必要があるが、そのグリス供給手段として、グリス自動圧送手段と組み合わせて前記姿切りプレート２０上のグリスを定期的に供給するようにしてもよい。この場合、メンテナンス性および稼動率を向上できるという効果がある。また、姿切りプレート２０上のグリス残量をセンサでチェックし、そのチェック信号で前記グリス自動圧送手段を稼動させて姿切りプレート２０上にグリスを自動供給するようにしてもよい。この場合、メンテナンス性および稼動率を更に向上できるという効果がある。
【００４２】
実施の形態３．
上記実施の形態１において、ワークセットプレート１２に対するワーク５０のセットや取り出しを全自動ロボットで行うようにしてもよい。また、姿切りプレート２０上に供給するグリスの粘度をセンサで自動検知し、その検知データに基づいて姿切りプレート２０上に形成されるグリス層の厚みを自動制御するようにしてもよい。このようにすることで、ワークに対するグリス塗布量をいっそう安定させることが可能になるなど、グリス塗布コストの低減、塗布品質の向上が図れるという効果がある。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、グリス塗布すべきワークの長穴に細隙を存して挿入可能な形状に形成され、表面にグリスを付着させるヘッド部と、撓み変形可能な弾性を有してヘッド部を支える脚片部とによってグリス塗布用治具を形成するように構成したので、ワークの長穴の製作誤差や装置自体の製作誤差によって、長穴に対するグリス塗布用治具の挿入時にヘッド部が長穴の内壁に接触した際にその接触反力で脚片部が撓むため、各製作誤差を吸収することができ、ワークに多くの長穴が存在する場合であっても、それらの長穴に内壁面に均一厚さのグリス塗布を実現できるという効果がある。
【００４４】
この発明によれば、グリス塗布用治具のヘッド部の長手方向両端部に脚片部を同一方向に向けて折曲形成するように構成したので、ワークの下方から該ワークの長穴にグリス塗布用治具が挿入される際に、そのグリス塗布用治具のヘッド部を両端の脚片部で安定性よく保持した状態で長穴にスムーズに挿入することができ、ワークに多くの長穴が存在する場合であっても、それらの長穴に内壁面に均一厚さのグリス塗布を実現できるという効果がある。
【００４５】
この発明によれば、グリス塗布用治具の脚片部をヘッド部よりも幅狭に形成するように構成したので、ワークの長穴に下方からグリス塗布用治具が挿入される際にワークの下面にグリスが付着するようなことがないという効果がある。
【００４６】
この発明によれば、ワーク保持部材の下方に配置され、グリス塗布用治具のヘッド部を上昇通過させるグリス塗布用治具挿入孔を有し、かつ、表面にグリス層を有する姿切りプレートと、この姿切りプレートの表面に沿って平行移動するローラを備えるように構成したので、ローラによって姿切りプレート上のグリス層を均一な厚さに押し広げることができ、このため、ワークの長穴に対するグリス塗布厚を均一化できるという効果がある。
【００４７】
この発明によれば、ローラを、姿切りプレートの表面に沿った一方向移動時に無回転で所定位置まで一方向移動させ、その所定位置からの一方向移動の継続により回転させてローラの移動方向前方に押し寄せられたグリス溜まりをローラの移動方向の後部に反転させるように構成したので、ローラの一方向移動だけでワークの長穴にグリスを均一厚に塗布することができると共に、ローラの移動前方に押し寄せられたグリス溜まりを、ローラの一方向移動過程で該ローラの後部に反転させることができ、このため、ローラの他方向移動時においても、該ローラで姿切りプレート上のグリス溜まりを均一厚に押し広げることができるという効果がある。
【００４８】
この発明によれば、ローラを姿切りプレートからの高さが調整可能に支持するように構成したので、姿切りプレートの表面に任意層厚のグリス層を形成することができ、このため、ワークの長穴内壁面へのグリス塗布厚を選択的に設定できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるグリス塗布装置を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図３（ａ）は図２中のワークセットプレートの水平移動機構部を抜粋した正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４（ａ）は図２中のローラ支持機構の部位を抜粋した正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の左側面図である。
【図５】姿切りプレートをワークとの関連で説明するための斜視図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ異なった形状のグリス塗布用治具を示す斜視図である。
【図７】姿切りプレートのスリット孔にグリス塗布用治具が挿入された状態を示す断面図である。
【図８】ローラの無回転移動によるグリスの押し広げ動作を説明するための断面図である。
【図９】グリス塗布用治具の姿切りプレートからの上昇行程を示す断面図である。
【図１０】ローラの回転移動によるグリスの押し広げ行程を示す断面図である。
【図１１】従来のグリス塗布装置を示す断面図である。
【図１２】図１２（ａ）は図１１中のスタンプ部分の拡大断面図、図１２（ｂ）はグリス塗布後のワークをスタンプとの関連で示す斜視図である。
【符号の説明】
１１　ベース、１２　ワークセットプレート（ワーク保持部材）、１２ａ　脚部材、１２ｂ　浮動台座、１３　支持枠、１３ａ　上桟部、１４　回転軸、１５カム、１５ａ　突片部（カム片）、１６　カムフォロア、１７　ピニオンギヤ、１８　ラックギヤ、１９　スライドガイド、２０　姿切りプレート、２０ａ　スリット孔、２１　昇降プレート、２３　グリス塗布用治具、２３ａ　ヘッド部、２３ｂ　脚片部、２４　軸受ブラケット、２５　コロ、２６　スライドガイド、２７，２８　傾斜プレート（カム）、２７ａ，２８ａ　傾斜面、２９　プッシュプレート、３０　アーム、３１　ローラ支持機構、３２　ブラケット、３３　ローラ、３４　ボルト（高さ調節手段）、３５　歯車、３６　ピニオンギヤ、３７　ラックギヤ、３８，３９　ストッパ、４０　動力伝達部材、５０　ワーク（グリス塗布される部材または製品）、５０ａ　長穴、６０　グリス、６０ａ　グリス層、６０ｂ　グリス溜まり。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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