(57)【要約】【課題】板材加工機の移動軸との重複機能、重複スペースを検討し、省スペース、重複機能の排除を図るようにし、又ワーク製品の搬入出時間の短縮を図るようにした。【解決手段】板材加工機３の加工位置Ｋに対してワークＷをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、上記ワークＷの移動領域の一部に開口された開口部１９の下側に設けられた製品ストック手段２１と、この製品ストック手段２１に並列して設けられたワークストック手段３５と、このワークストック手段３５からワークＷを持ち上げるワーク持ち上げ手段５７を備えた上下動自在なピックアップテーブル４５と、前記ワークストック手段３５と製品ストック手段２１との上方においてワークストック手段３５と製品ストック手段２１との間を往復動可能なシャットルテーブル３１と、を備えていることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機の加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、上記ワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段に並列して設けられたワークストック手段と、このワークストック手段からワークを持ち上げるワーク持ち上げ手段を備えた上下動自在なピックアップテーブルと、前記ワークストック手段と製品ストック手段との上方においてワークストック手段と製品ストック手段との間を往復動可能なシャットルテーブルと、を備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項２】
前記ピックアップテーブルの上部にワーク支持部を備えていることを特徴とする請求項１記載の板材加工装置。
【請求項３】
板材加工機の加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、上記ワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段に並列して設けられたワークストック手段と、このワークストック手段からワークを持ち上げるワーク持ち上げ手段を備えた上下動自在なピックアップテーブルと、前記ワークストック手段と製品ストック手段との上方においてワークストック手段と製品ストック手段との間を往復動可能なシャットルテーブルと、を備えた板材加工装置において、
ワークストック手段上の一番上のワークをワーク持ち上げ手段により一枚持ち上げると共にピックアップテーブルを上昇させた状態で、シャットルテーブルを製品ストック手段側からワークストック手段側へ移動させてシャットルテーブル上にワークを載せ、次いで、前記ワーク位置決め手段、又はワーク持ち上げ手段によりシャットルテーブル上にてワークの原点セットを行ってワークを板材加工機へ搬入することを特徴とする板材加工機に対するワーク搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに板材加工を行う板材加工装置および板材加工機に対するワーク搬入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材加工システムでは、板材加工機とワークを板材加工機に搬入出するための搬入出装置とが別個に設計され、板材加工機が設計された後にこの板材加工機に合わせて搬入出装置が設計されていた。そのため、板材加工機そのものと周辺装置である搬入出装置はそれぞれ個々の設置スペースを必要としていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６６６６６号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１０２９６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した板材加工システムでは設置スペースが大きくなってしまっている。また、板材加工機の移動軸が活用されておらず、板材加工機の移動軸と同様の機能の軸が重複しており、コストアップになっていた。さらに、ワークの搬入、加工後の製品の搬出の移動距離が長くなる傾向にあり、搬出入時間が長いという問題があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、板材加工機の移動軸との重複機能、重複スペースを検討し、省スペース、重複機能の排除を図るようにした板材加工機に対するワーク搬入方法および板材加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工装置は、板材加工機の加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、上記ワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段に並列して設けられたワークストック手段と、このワークストック手段からワークを持ち上げるワーク持ち上げ手段を備えた上下動自在なピックアップテーブルと、前記ワークストック手段と製品ストック手段との上方においてワークストック手段と製品ストック手段との間を往復動可能なシャットルテーブルと、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、ワークストック手段に集積されたワークのうち一番上のワークがある高さ位置まで上昇してピックアップテーブルの下部に備えられたワーク持ち上げ手段により持ち上げられる。そして、ピックアップテーブルを上昇させた状態でシャットルテーブルがワークストック手段の上方へ移動される。この状態でワーク位置決め手段がＸ軸、Ｙ軸方向へ移動してくると共にピックアップテーブルが下降しワークがシャットルテーブル上に載置される。そして、シャットルテーブル上に載置されたワークが前記ワーク位置決め手段またはワーク持ち上げ手段により原点セットされた後、ワーク位置決め手段が原点位置に戻ってから板材加工が開始される。
【０００９】
板材加工中にワークストック手段に集積されたワークのうち一番上の次のワークがある高さ位置まで上昇してピックアップテーブルの下部に備えられたワーク持ち上げ手段により持ち上げられる。そして、板材加工が終了すると、ワーク位置決め手段が原点復帰し、原点復帰が完了すると、ピックアップテーブルを上昇させた状態でシャットルテーブルがワークストック手段の上方へ移動される。この状態でワーク位置決め手段から製品を解放すると製品が製品ストック手段上に積載される。
【００１０】
而して、製品ストック手段とワークストック手段とがワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられていると共にピックアップテーブルとシャットルテーブルとがワークの移動領域の一部に開口された開口部に設けられているから、従来よりも省スペース化が図られる。また、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルとピックアップテーブルの移動が増えるだけで板材加工機の移動軸の重複機能が避けられる。
【００１１】
請求項２によるこの発明の板材加工装置は、請求項１記載の板材加工装置において、前記ピックアップテーブルの上部にワーク支持部を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、前記ピックアップテーブルの上部にワーク支持部が備えられているから、板材加工中に前記シャトルテーブルと共にピックアップテーブルの上部のワーク支持部が加工テーブルとして使用され、加工中のワークが安定して支持されて移動される。
【００１３】
請求項３によるこの発明の板材加工機に対するワーク搬入方法は、板材加工機の加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、上記ワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段に並列して設けられたワークストック手段と、このワークストック手段からワークを持ち上げるワーク持ち上げ手段を備えた上下動自在なピックアップテーブルと、前記ワークストック手段と製品ストック手段との上方においてワークストック手段と製品ストック手段との間を往復動可能なシャットルテーブルと、を備えた板材加工装置において、
ワークストック手段上の一番上のワークをワーク持ち上げ手段により一枚持ち上げると共にピックアップテーブルを上昇させた状態で、シャットルテーブルを製品ストック手段側からワークストック手段側へ移動させてシャットルテーブル上にワークを載せ、次いで、前記ワーク位置決め手段、又はワーク持ち上げ手段によりシャットルテーブル上にてワークの原点セットを行ってワークを板材加工機へ搬入することを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、ワークストック手段上のワークをワーク持ち上げ手段により一枚持ち上げた状態でシャットルテーブルが製品ストック手段側からワークストック手段側へ移動される。そして、シャットルテーブル上にワークが載せられる。次いで、前記ワーク位置決め手段、又はワーク持ち上げ手段によりシャットルテーブル上にてワークの原点セットが行われた後、ワークが板材加工機へ搬入される。
【００１５】
而して、ワーク位置決め手段、又はワーク持ち上げ手段によりシャットルテーブル上にてワークの原点セットが行われるから、位置決めの時間が短縮される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照するに、板材加工装置１は板材加工機としての例えばタレットパンチプレス３を備えており、このタレットパンチプレス３には門型フレーム５が設けられている。この門型フレーム５は下部フレームと上部フレームとこの下部フレームと上部フレームとを左右で支持した左、右フレームとで構成されている。前記下部フレームと上部フレームとには回転可能な下部タレット７、上部タレット９が同一軸心の位置にて上下方向に設けられている。しかも、下部タレット７、上部タレット９の円周上には適宜な間隔でそれぞれ対向してダイ、パンチが複数装着されている。そして、この複数のダイ、パンチの内の１つ例えば図１において上部の位置が加工位置Ｋとなっている。
【００１８】
前記下部フレーム上には固定テーブル１１が設けられていると共にこの固定テーブル１１の一端である図１において上側にはワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジベース１３が設けられている。このキャレッジベース１３は前記固定テーブル１１上をＹ軸方向（図１において上下方向）へ移動自在に設けられている。前記キャレッジベース１３にはＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在で、ワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジ１５が設けられていると共にこのキャレッジ１５にはワーク位置決め手段を構成する１つの複数のクランプ１７が備えられている。
【００１９】
前記固定テーブル１１の一部例えば図１において左側には開口部１９が形成されている。この開口部１９の下方位置には図２に示されているように、製品ストック手段２１が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこの製品ストック手段２１としては図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール２３が敷設されている。このガイドレール２３上を走行する回転可能なローラ２５を両脇に備えた上下動可能なリフタ２７が設けられている。このリフタ２７上には製品パレット２９が設けられている。しかも、この製品パレット２９上には製品Ｇが積載される。
【００２０】
前記開口部１９における製品パレット２９の上方には前記固定テーブル１１と面一にＹ軸方向（図１において上下方向、図２において左右方向）へ移動自在なシャトルテーブル３１が設けられている。このシャトルテーブル３１上には多数のブラッシ３３が植毛されている。
【００２１】
前記開口部１９の下方位置において配置された製品ストック手段２１と並列して図１において下側、図２において右側にはワークストック手段３５が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこのワークストック手段３５としては図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール３７が敷設されている。このガイドレール３７上を走行する回転可能なローラ３９を両脇に備えた上下動可能なリフタ４１が設けられている。このリフタ４１上には素材パレット４３が設けられている。しかも、この素材パレット４３上にはワークＷが集積される。
【００２２】
前記素材パレット４３の上方位置にはピックアップテーブル４５が上下動可能に設けられている。より詳細には図２においてワークストック手段３５の右側にはＸ軸方向へ延伸したフレーム４７が上下方向へ立設されている。このフレーム４７のＸ軸方向における両側にガイドレール４９が上下方向へ延伸して敷設されていると共にこの各ガイドレール４９に沿って上下方向へ移動可能なスライダ５１が設けられ、このスライダ５１にはブラケット５３を介して前記ピックアップテーブル４５が一体化されている。
【００２３】
前記ピックアップテーブル４５の上部にはワーク支持部としての多数のブラッシ５５が植毛されている。また、前記ピックアップテーブル４５の下部にはワーク持ち上げ手段５７が設けられている。このワーク持ち上げ手段５７としては例えばＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の吸着用フレーム５９が設けれ、この各吸着用フレーム５９の下部には複数の吸着パッド６１が備えられている。
【００２４】
上記構成により、上記板材加工装置１の動作を説明すると、まず、図３（Ａ）において、タレットパンチプレス３でワークＷを加工中にリフタ４１の上昇、下降動作により素材パレット４３に集積されているワークＷの一番上のワークＷをある高さ位置まで上昇させた後、複数の吸着パッド６７で吸着して一枚取りが行われる。  そして、タレットパンチプレス３で加工が終了すると、キャレッジベース１３が図３（Ａ）に示すごとく原点復帰をする。
【００２５】
原点復帰が完了すると、図３（Ｂ）に示すごとくピックアップテーブル４５が上昇する。次いで、図３（Ｃ）に示すごとくシャトルテーブル３１が素材パレット４３の上方位置まで移動されることにより、加工されてクランプ１７にクランプされている製品Ｇがクランプ１７からアンクランプされて製品パレット２９上に積載される。
【００２６】
図３（Ｄ）に示されているように、キャレッジベース１３が素材パレット４３側へ移動すると共にピックアップテーブル４５が下降しシャトルテーブル３１上に吸着パッド６７で吸着されているワークＷが載置されて、ワーク位置決め手段又はワーク持ち上げ手段によりワークＷの一端がクランプ１７にクランプされて原点セットが行われる。
【００２７】
図３（Ｅ）に示されているように、キャレッジベース１３とシャトルテーブル３１が同時に原点位置まで移動する。
【００２８】
図３（Ｆ）に示されているように、ピックアップテーブル４５がパスラインまで下降してパンチング加工が開始される。すなわち、キャレッジ１５をＸ軸方向へ、キャレッジベース１３をＹ軸方向へ移動させてワークＷの所望位置を加工位置Ｋに位置決めされて所望のパンチとダイとによってパンチング加工が行われる。それ以降は、上記した動作が繰り返される。
【００２９】
したがって、製品ストック手段２１とワークストック手段３５とがワークＷの移動領域の一部に開口された開口部１９の下側に設けられていると共にピックアップテーブル４５とシャットルテーブル３１とがワークＷの移動領域の一部に開口された開口部１９に設けられているから、従来よりも省スペース化を図ることができる。また、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブル３１とピックアップテーブル４５の移動が増えるだけで板材加工機の移動軸の重複機能を避けることができる。
【００３０】
また、前記ピックアップテーブル４５の上部にワーク支持部のブラッシ５５が備えられているから、板材加工中に前記シャトルテーブル３１と共にピックアップテーブル４５の上部のブラッシ５５が加工テーブルとして使用され、加工中のワークＷを安定して支持して移動させることができる。
【００３１】
さらに、ワーク位置決め手段が前記シャットルテーブル３１側へ移動されてシャットルテーブル３１上にてワークＷの原点セットが行われるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。
【００３２】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワークストック手段に集積されたワークのうち一番上のワークがある高さ位置まで上昇してピックアップテーブルの下部に備えられたワーク持ち上げ手段により持ち上げられる。そして、ピックアップテーブルを上昇させた状態でシャットルテーブルがワークストック手段の上方へ移動される。この状態でワーク位置決め手段がＸ軸、Ｙ軸方向へ移動してくると共にピックアップテーブルが下降しワークがシャットルテーブル上に載置される。そして、シャットルテーブル上に載置されたワークが前記ワーク位置決め手段またはワーク持ち上げ手段により原点セットされた後、ワーク位置決め手段が原点位置に戻ってから板材加工が開始される。
【００３４】
板材加工中にワークストック手段に集積されたワークのうち一番上の次のワークがある高さ位置まで上昇してピックアップテーブルの下部に備えられたワーク持ち上げ手段により持ち上げられる。そして、板材加工が終了すると、ワーク位置決め手段が原点復帰し、原点復帰が完了すると、ピックアップテーブルを上昇させた状態でシャットルテーブルがワークストック手段の上方へ移動される。この状態でワーク位置決め手段から製品を解放すると製品が製品ストック手段上に積載される。
【００３５】
したがって、製品ストック手段とワークストック手段とがワークの移動領域の一部に開口された開口部の下側に設けられていると共にピックアップテーブルとシャットルテーブルとがワークの移動領域の一部に開口された開口部に設けられているから、従来よりも省スペース化を図ることができる。また、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルとピックアップテーブルの移動が増えるだけで板材加工機の移動軸の重複機能を避けることができる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、前記ピックアップテーブルの上部にワーク支持部が備えられているから、板材加工中に前記シャトルテーブルと共にピックアップテーブルの上部のワーク支持部が加工テーブルとして使用され、加工中のワークを安定して支持して移動させることができる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、ワークストック手段上の一番上のワークをワーク持ち上げ手段により一枚持ち上げると共にピックアップテーブルを上昇させた状態で、シャットルテーブルが製品ストック手段側からワークストック手段側へ移動される。そして、シャットルテーブル上にワークが載せられる。次いで、前記ワーク位置決め手段、又はワーク持ち上げ手段によりシャットルテーブル上にてワークの原点セットが行われた後、ワークが板材加工機へ搬入される。
【００３８】
したがって、ワーク位置決め手段が前記シャットルテーブル側へ移動されてシャットルテーブル上にてワークの原点セットが行われるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工装置の平面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｆ）はこの発明の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  板材加工装置
３  タレットパンチプレス（板材加工機）
５  門型フレーム
１１  固定テーブル
１３  キャレッジベース
１５  キヤレッジ
１７  クランプ
１９  開口部
２１  製品ストック手段
２７  リフタ
２９  製品パレット
３１  シヤトルテーブル
３３  ブラッシ
３５  ワークストック手段
４１  リフタ
４３  素材パレット
４５  ピックアップテーブル
４７  フレーム
５５  ブラッシ（ワーク支持部）
５７  ワーク持ち上げ手段
５９  吸着用フレーム
６１  吸着パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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