(57)【要約】【課題】複数の出力信号を用いて物体の検知を行う異なる周波数を送信するセンサ部を外部環境に影響されず遠方を検知でき、且つ近距離における、特に静止物体の検知精度を向上させることができる、動体／静体を検知する物体検知装置を提供する。【解決手段】異なる周波数の送信信号を送信する複数のセンサ部と、前記各センサ部からの複数の出力信号を基準電圧において全波整流又は半波整流を行い、整流された各出力信号の最大値の軌跡である検知信号を用いて物体の検知を行う信号処理部とを有する物体検知装置において、複数のセンサ部からの１つの出力信号又は検知信号から、該物体検知装置と検知対象物との距離を判断し、このセンサ部で検知対象物の検知を行うか、異なるセンサ部を選択して検知対象物の検知を行うかを判断する選択手段を有する。【選択図】　図３
2004117097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に電波として送信するための送信信号を生成する信号生成手段と、前記送信信号を外部に送信する送信部と、外部から電波として受信された信号を受信信号として受信する受信部と、前記受信信号と前記送信信号とを基に低周波数の出力信号を抽出する複数の信号変換部と、信号変換部によって変換された出力信号をそれぞれ出力する出力手段と、前記複数の出力信号の位相差が全て異なるように位相差を生じさせる位相差生成手段と、を有する、異なる周波数の送信信号を送信する複数のセンサ部と、前記各センサ部からの複数の出力信号を基準電圧において全波整流又は半波整流を行い、整流された各出力信号の最大値の軌跡である検知信号を用いて物体の検知を行う信号処理部とを有する物体検知装置において、複数のセンサ部の内の１つのセンサ部の出力信号又は検知信号から、該物体検知装置と検知対象物との距離を判断し、このセンサ部で検知対象物の検知を行うか、異なる他の一つのセンサ部を選択して検知対象物の検知を行うかを判断する選択手段を有することを特徴とする物体検知装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記物体検知装置と検知対象物との距離が接近するに従って、より高い周波数を送信するセンサ部を選択することを特徴とする請求項１記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記信号処理部から出力される検知信号の振幅の最大値である極値と任意の閾値との電圧差を導出する距離判定部を有し、該距離判定部は、前記電圧差から距離を導出し、導出した距離に応じて選択手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記信号処理部から出力される検知信号の振幅の最大値である極値を記憶し、極値間の傾きを導出する距離判定部を有し、該距離判定部は、前記傾きの絶対値から距離を導出し、導出した距離に応じて選択手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の物体検知装置。
【請求項５】
前記複数のセンサ部は、同一平面基板上に設けられ、各センサ部は金属又は導電性物質によって仕切られたことを特徴とする請求項１乃至４何れか一項記載の物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【本発明の属する技術分野】
本発明は、電波の送受信によってセンシングを行う物体検知装置において、検知距離におけるセンシング周波数を変化することで、精度良く検知を行う物体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電波の送受信によって物体の検知を行う電波センサ（例えばマイクロ波センサ）は、自動ドアや警備システム等の様々な応用分野に使用されている。このマイクロ波センサの一形態として、２つの低周波数出力信号（出力信号）を利用するものがあり、２つの出力信号の位相差を９０度にして、この２つの相補的な出力信号の大きさによって、物体の微小動作による変位を測定している（例えば、先行文献１参照。）。
【０００３】
２つの出力信号を利用した電波センサは、一般的には動体の検知を行うものであったが、静止した物体（静体）を検知する方法として、センサ装置から出力される複数の出力信号に全て異なる位相差を持たせて、各出力信号を全波整流又は半波整流を行い、全ての出力信号を重ね合わせた波形の最大値を抽出することで、動体／静体を検知することができる物体検知装置もあった（図１）。
具体的には、図１に示すように、信号生成部１０１で生成した送信信号１０３を送信部１０２によって外部へ送信し、検知対象物で反射した電波を受信信号１０５として受信部１０４で受信し、送信信号１０３と受信信号１０５を基にして信号変換部１０７で低周波数の出力信号１０８を抽出するものであり、各信号変換部１０７と送信信号を分配する分岐点１０９との間に、各出力信号に異なる位相差を持たせる位相差生成手段１０６を設けるものである。
このセンサ部で得られたそれぞれ異なる位相差を有する出力信号１０８を、任意の基準電圧に対して半波整流又は全波整流を行い、整流された信号を重ね合わせた最大値の軌跡が図２に示したものである。ここで、半波整流又は全波整流の選択は、出力信号１０８の数量によって変化させるものであり、少数の出力信号１０８を用いて検知信号２０１を導出させようとした場合は、検知信号２０１の落ち込みを少なくするために全波整流を行ったほうが良く、出力信号１０８を多数用いて検知信号２０１を導出させようとした場合は、全波整流、半波整流のどちらでも良い。
このように、出力信号を信号処理して重ね合わせることにより定在波の振動を低減させることにより、動体／静体の両方の検知を行うことができるものである。
【０００４】
【先行文献１】
特開平１０−２３９４２６号公報（第１−６頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図２より、信号処理部にて検知信号を導出した際に、出力信号の数が少ない場合は検知信号に落ち込み部２０２が生じてしまう可能性があり、近距離においては落ち込み部２０２の大きさが顕著に表れてしまうため、近距離における物体の距離又は静体検知を行う際には、この落ち込み部の影響を受けないように距離を求める閾値の設定を行ったり、出力信号を複数導出することで対処していた。また、落ち込み部２０２を発生させないように、高い周波数の送信信号のみを送信するセンサ部を用いる方法もあるが、高い周波数の送信信号は水分への吸収率が高く、水廻り機器等に搭載する際には外部の湿度等に影響されて、遠距離における検知精度が低い周波数の送信信号に比べて低下する恐れがあるため、遠距離検知の際は外部の環境を考慮する必要があった。
そこで、本発明は、異なる周波数を送信するセンサ部を複数有して、検知信号によって得られえたおよその距離に応じて送信信号の周波数を変化させることにより、外部環境に影響されず遠方を検知でき、且つ近距離における、特に静止物体の検知精度を向上させることができる、動体／静体を検知する物体検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】
前記目的達成のために、本発明に係る物体検知装置は、外部に電波として送信するための送信信号を生成する信号生成手段と、前記送信信号を外部に送信する送信部と、外部から電波として受信された信号を受信信号として受信する受信部と、前記受信信号と前記送信信号とを基に低周波数の出力信号を抽出する複数の信号変換部と、信号変換部によって変換された出力信号をそれぞれ出力する出力手段と、前記複数の出力信号の位相差が全て異なるように位相差を生じさせる位相差生成手段と、を有する、異なる周波数の送信信号を送信する複数のセンサ部と、前記各センサ部からの複数の出力信号を基準電圧において全波整流又は半波整流を行い、整流された各出力信号の最大値の軌跡である検知信号を用いて物体の検知を行う信号処理部とを有する物体検知装置において、複数のセンサ部の内の１つのセンサ部の出力信号又は検知信号から、該物体検知装置と検知対象物との距離を判断し、このセンサ部で検知対象物の検知を行うか、異なる他の一つのセンサ部を選択して検知対象物の検知を行うかを判断する選択手段を有することを特徴とする。
かかる構成により、複数のセンサ部からの１つの出力信号又は検知信号から距離を判断し、その距離に応じて送信信号の周波数が異なるセンサ部を切り替えることにより、遠距離においては外部環境（特に水分）の影響が少ない、低い周波数の送信信号を用いて検知を行い、近距離では分解能の高い、高い周波数の送信信号を用いることで、検知信号の落ち込み部２０２を低減して近距離における、特に静止物体の検知精度を向上させることができ、且つ遠方の検知においても外部環境の影響されずに検知を行うことができる。
【０００７】
また、請求項２記載のように、前記選択手段は、前記物体検知装置と検知対象物との距離が接近するに従って、より高い周波数を送信するセンサ部を選択することを特徴とする。
かかる構成により、検知信号の落ち込み部２０２が大きい近距離においては、高い周波数の送信信号を用いることにより、波長が短いため分解能が向上して落ち込み部２０２の影響を低減でき、遠距離においては外部環境の影響を低減することができる低い周波数の送信信号を用いることにより、遠距離における検知制度も向上することができる。
【０００８】
また、請求項３記載のように、前記選択手段は、前記信号処理部から出力される検知信号の最大値である極値と任意の閾値との電圧差を導出する距離判定部を有し、該距離判定部は、前記電圧差から距離を導出し、導出した距離に応じて選択手段を制御することを特徴とする。
かかる構成により、検知信号の振幅は距離に応じて変化するものであり、特に検知信号の振幅の最大値である極値は、近距離から遠距離に変化することで徐々に小さくなるため、距離判定部によって容易に距離を判断することが出来るため、距離に応じて選択手段を変化させることで、距離に応じた周波数のセンサ部を選択することが可能となり、近距離においては高い周波数を選択することで検知信号の落ち込み部２０２を低減して検知精度を向上し、且つ遠距離においては低い周波数を選択することで外部環境からの影響を受けずに検知することが可能となる。
【０００９】
また、請求項４記載のように、前記選択手段は、前記信号処理部から出力される検知信号の振幅の最大値である極値を記憶し、極値間の傾きを導出する距離判定部を有し、該距離判定部は、前記傾きの絶対値から距離を導出し、導出した距離に応じて選択手段を制御することを特徴とする。
かかる構成により、極値間の傾きは、近距離になるにつれて２次曲線的に増加するものであるため、近距離になるにつれて傾きが大きくなるため、極値間の傾きより、距離判定部によって容易に距離を判断することが出来るため、距離に応じて選択手段を変化させることで、近距離においては高い周波数を選択することで検知信号の落ち込み部２０２を低減して検知精度を向上し、且つ遠距離においては低い周波数を選択することで外部環境からの影響を受けずに検知することが可能となる。
【００１０】
また、請求項５記載のように、前記複数のセンサ部は、同一平面基板上に設けられ、各センサ部は金属又は導電性物質によって仕切られたことを特徴とする。
かかる構成により、周波数の異なる複数のセンサ部を１つの平面基板上に回路パターンで形成することにより、複数のセンサ部であっても、１つの部位にまとまっているため省スペース化となり、また、電源を供給する電源供給部をセンサの数量分だけ用意することなく、基板に１つ電源供給部を用意することでパターンによって分配することが可能となるため、更に省スペース化を計ることが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図３に本発明の異なる周波数を送信する複数のセンサ部を有し、距離に応じてセンサ部を選択する選択手段を有する物体検知装置の概略構成図、図４に本発明の物体検知装置で接近／静止／離遠を行う検知対象物を検知する概略構成図、図５に図４の接近時における物体検知装置の動作フローチャート図、図６に図４の離遠時における物体検知装置の動作フローチャート図、図７に検知信号の振幅値より物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法図、図８に最大値の電圧値より距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャート図、図９に検知信号の振幅値間の傾きより物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法図、図１０に最大値間の傾きより距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャート図、図１１に同一平面基板上に２つの異なる周波数を送信するセンサ部を備えた概略構成図、図１２にマイクロコンピュータからの切替信号を１つ使用した場合の切替部概略構成図を示す。
【００１２】
図３に、本発明の物体検知装置の概略構成図を示す。
ここで、図３では、複数の異なる周波数を送信する図１に示した構成のセンサ部３０１を複数有し、前記センサ部３０１から出力される複数の出力信号３０２を信号処理する信号処理部３０３を各センサ部毎に設けており、各信号処理部３０３からの複数の検知信号３０４から検知対象物の距離に応じて選択する選択手段３０５を設けるものである。
選択手段３０５は、選択手段３０５自身によって選択した検知信号３０４又は検知を行っているセンサ部より得られる出力信号の何れか１つ（３０８）を用いて距離を判断する距離判定部３０６と、距離判定部３０６で導出した距離からどの検知信号３０４を使用するかを選択する切替部３０７によって構成されるものである。
【００１３】
選択手段３０５内に設けられた距離判定部３０６は、距離を複数の方法（後段に記述）から求め、その距離に応じてどの検知信号３０４を使用するかを切替部３０７によって選択するものであり、本実施例では、距離判定部３０６はマイクロコンピュータによって検知信号と距離を判断する閾値との比較を行い、導出されたおよその距離を導出するものであり、導出された距離によって切替部３０７は、その距離にあった検知信号をスイッチのＯＮ／ＯＦＦによって選択するものである。このとき切替部３０７は、トランジスタを各検知信号の通る伝送線路上に配置し、マイクロコンピュータからの信号によってＯＮ／ＯＦＦの切替えを行うようにしている。
【００１４】
ここで、選択手段３０５は、検知対象物から物体検知装置までの距離が近距離になるに従って高い周波数を送信するセンサ部を選択するものである。これは、図２に図示している検知信号図から分かるように、検知対象物と物体検知装置との距離が近くなるにつれて落ち込み部２０２が大きくなり、近距離における距離の検知精度が下がってしまうためである。そこで、周波数を高くすることで、周期的な振動を行う出力信号の波長が短くなるため、検知信号において落ち込み部２０２の部分が更に細分化されて、検知精度が向上するものである。また、遠距離においては、低い周波数を選択することで、水分などの外部環境に影響されずに検知を行うことができるため、検知精度を維持することができる。
【００１５】
ここで、図３に示す本発明の物体検知装置で接近／静止／離遠を行う検知対象物を検知する概略構成図を図４に示す。図４には、接近／静止／離遠の状態を出力信号４０１で示している。
物体検知装置は、検知対象物が接近時には、低い周波数を送信信号とするセンサ部を用いて検知を行い、出力信号又は検知信号によって距離判定部で任意の範囲（４０２）内に進入したと判断すると、選択手段によって高い周波数を送信信号とするセンサ部で検知を開始する。これにより、静止状態では高い周波数を用いて検知を行うため、波長が短い分だけ分解能が高くなり、検知信号の落ち込み部を低減することができるため検知精度が向上する。また、検知対象物が離遠を開始すると、高い周波数を送信するセンサ部からの出力信号又は検知信号から距離判定部で任意の範囲（４０２）外に出たことを判断すると、選択手段によって低い周波数を送信信号とするセンサ部で検知を開始する。遠方の検知を低い周波数を送信するセンサ部にすることで、外部環境（水分等）の影響を考慮することなく検知精度を維持することが可能となる。
【００１６】
ここで、上記の接近／静止／離遠の検知について、物体検知装置の接近と離遠に対する動作フローチャートを図５、６に示す。
検知対象物が接近時は、出力信号又は検知信号により距離判定部で任意の距離範囲内か否かの判定を行う（Ｓ４０１）。ここで、距離範囲内に入っていなければ、現在のセンサ部を用いて検知を続行する（Ｓ４０２）。また、距離範囲内に入っていれば、現在のセンサ部の送信信号より高い周波数を送信するセンサ部に切替え（Ｓ４０３）、検知を行う（Ｓ４０４）。
【００１７】
また、検知対象物が離遠時は、検知対象物が予め接近しているため高い周波数の送信信号を持つセンサ部を使用している。出力信号又は検知信号より距離判定部で任意の距離範囲内か否かの判断を行う（Ｓ５０１）。ここで、距離範囲内であれば現在のセンサ部を用いて検知を続行する（Ｓ５０２）。また、距離範囲内に入っていなければ、現在のセンサ部の送信信号より低い周波数を送信するセンサ部に切替え（Ｓ５０３）、検知を行う（Ｓ５０４）。
このような切替えを行うことにより、近距離、特に静止物体の検知における検知精度は向上し、遠距離の検知においても外部環境に影響されにくい検知を行うことができるため検知精度を維持することが可能となる。
【００１８】
次に、選択手段３０５内に設けられた距離判定部３０６における検知対象物から物体検知装置までの距離の導出方法について示す。
図７に、検知信号の振幅値より物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法を図示する。
ここで、検知信号７０１は、検知対象物と物体検知装置との距離が離れるに従って電圧値が低下していく傾向にある。しかし、検知信号７０１には落ち込み部７０２が生じてしまうため一意的に距離と電圧との関係が導出しにくい。
そこで、検知信号７０１において周期的に変動している最大値の電圧値７０３から概算的に距離を導出することが出来るため、この概算的に求められた距離を用いて距離判定部３０６でおよその距離を導出し、その距離に応じて切替部３０７でセンサ部を選択するものである。
【００１９】
ここで、検知信号７０１において周期的に変動している最大値７０３を導出していく。最大値７０３は、検知信号７０１を任意のサンプリング周期ｈでサンプリング値７０４を記憶していき、ピークホールド行って最大値７０３を導出していくものである。ここで、得られた最大値７０３と複数設定された閾値７０４と比較を行い、およその距離を導出するものである。
この距離によって、選択手段によってセンサ部を切り替え、近距離の場合は高い周波数を選択し、距離が離れるに従って周波数の低いセンサ部を選択することで、近距離における検知精度を向上させることが出来る。
【００２０】
最大値の電圧値より距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャートを図８に示す。
検知開始後、任意のサンプリング周期（物体検知装置が有するセンサ部で最も高い周波数に合わせて設定）でサンプリングされたサンプリング値Ｘを最大値Ａと比較を行う（Ｓ８０１）。ここで、サンプリング値ＸがＡ以上であればＸを最大値として記憶する（Ｓ８０２）。サンプリング値ＸがＡより小さい値である場合は、再度サンプリングを行い、ＸがＡより小さい場合が規定値Ｂより大きくなった場合は、最大値を超えて最小値に向かっていると判断し（Ｓ８０３）、現在のＡを最大値として決定する（Ｓ８０４）。最大値Ａは、ここで、距離に応じて設定された閾値Ｖ０からＶｎと比較を行い（Ｓ８０５）、およその距離Ｌ０からＬｎ＋１であると判定する。判定された距離に従って、切替部にてセンサ部を選択し検知を行う。ここで、最大値Ａとサンプリング値ＸがＡより小さい場合のカウントｎは０となる。
この繰り返しによって、周期的に現れる最大値を検出することで、検知対象物とのおよその距離が導出でき、その距離に応じてセンサ部を変更することで近距離における検知精度を向上することが出来る。また、遠方に遠ざかっている物体に関しても、最大値を検出することで検知対象部との距離を概算することができるため、その距離に応じてセンサ部を変更することで遠方の検知精度も維持することができる。
【００２１】
次に、図９に検知信号の振幅値間の傾きより物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法を図示する。
ここで、検知信号９０１は、検知対象物と物体検知装置との距離が離れるに従って電圧値が低下していく傾向にある。このときの低下する軌跡としては、２次曲線的に減少する軌跡となっている。しかし、検知信号９０１には落ち込み部９０２が生じてしまうため一意的に距離と電圧との関係が導出しにくい。
そこで、検知信号９０１において周期的に変動している最大値間の傾きの大きさから概算的に距離を導出することが出来るため、この概算的に求められた距離を用いて距離判定部９０６でおよその距離を導出し、その距離に応じて切替部９０７でセンサ部を選択するものである。
【００２２】
ここで、検知信号９０１において周期的に変動している最大値９０３を導出していく。最大値９０３は、検知信号９０１を任意のサンプリング周期ｈでサンプリング値９０４を記憶していき、ピークホールド行って最大値９０３を導出していくものである。ここで、得られた最大値９０３と直前の最大値９０５との間の傾き（Ｖ／Ｌ）より距離を概算的に導出することが出来る。
この距離によって、選択手段によってセンサ部を切り替え、近距離の場合は高い周波数を選択し、距離が離れるに従って周波数の低いセンサ部を選択することで、近距離における検知精度を向上させることができ、また遠距離の検知精度も維持することができる。
【００２３】
最大値間の傾きより距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャートを図１０に示す。
検知開始後、任意のサンプリング周期（物体検知装置が有するセンサ部で最も高い周波数に合わせて設定）でサンプリングされたサンプリング値Ｘを最大値Ａと比較を行う（Ｓ１００１）ここで、サンプリング値ＸがＡ以上であればＸを最大値として記憶する（Ｓ１００２）。サンプリング値ＸがＡより小さい値であれば、再度サンプリングを行い、ＸがＡより小さい場合が規定値Ｂより大きくなった場合は、最大値を超えて最小値に向かっていると判断し（Ｓ１００３）、現在のＡを最大値として決定する（Ｓ１００４）。ここで、導出された最大値Ａと直前の最大値であるＡ０との間の傾きを導出し、この傾きよりおよその距離を導出するものである。
傾きは最大値Ａと直前の最大値Ａ０との差の絶対値をＬ（サンプリング周期＊Ａ０からＡまでのサンプリング数）で割ることで導出されるものである。導出された傾きと傾きの閾値であるＳ０からＳｎとを比較し（Ｓ１００５）、およその距離Ｌ０からＬｎ＋１であると判定する。判定された距離に従って、切替部にてセンサ部を選択し検知を行う。ここで、最大値ＡをＡ０として記憶させ、サンプリング値ＸがＡより小さい場合のカウントｎは０となる。
この繰り返しによって、周期的に現れる最大値を検出して直前の最大値との傾きを導出することにより、検知対象物とのおよその距離が導出でき、その距離に応じてセンサ部を変更することで近距離における検知精度を向上することが出来る。また、遠方に遠ざかっている検知対象物を検知する際にも、この傾きよりおよその距離を概算することができるため、その距離に応じてセンサ部を変更することで遠方の検知精度も維持することができる。
【００２４】
ここで、本発明の物体検知装置は複数のセンサ部を有し、その中から選択手段によって１つのセンサ部を選択するものであるが、物体検知装置内で複数のセンサ部の設置方法について下記に示す。
本発明で使用するセンサ部は、電波の送受信を行って検知対象物を検知するものであり、本実施例ではマイクロ波帯域の電波を使用するものとする。その中でも１０．５ＧＨｚと２４ＧＨｚ近辺の周波数を送信するセンサを使用している。
ここで、ホーンアンテナ等の立体的な構造を有したセンサ部を用いた方法もあるが、ここで、省スペース化が図れる平面基板上に回路パターン及びアンテナを備えたセンサ部で、複数のセンサ部を同一平面基板上に有する場合の構成について述べる。
【００２５】
図１１に、同一平面基板上に２つの異なる周波数を送信するセンサ部を備えた概略構成図を示す。
ここで、センサ部は同一平面基板上にパターンで形成したパッチアンテナ式のセンサ部１１０１を使用しており、各センサ部を金属又は導電性樹脂のような導電性物質製の遮蔽ケース１１０２で分離しているものである。
遮蔽ケース１１０２には、各センサ部毎に電源、ＧＮＤ、出力信号を取り出す信号導出部１１０３を設けており、そこから各センサ部へ電源供給を行うものである。このとき、各センサ部は同一平面基板上に設置されているため、電源部からの電源の供給も基板上で分割することで容易に行うことができ、また、同一基板上に切替部１１０４を設けることで、別途切替部１１０４を設けた基板を使用することなくセンサ部の選択を行うことが可能となる。本実施例では、切替部１１０４はトランジスタを使用しており、各トランジスタは距離判定部で求めた距離に応じて、マイクロコンピュータからの切替信号でセンサ部を選択することが出来る。
【００２６】
また、本実施例において、切替部１１０４は、２つのトランジスタに対してマイクロコンピュータからの切替信号を各々に供給する構成としているが、マイクロコンピュータからの切替信号が１つの場合についても構成は可能である（図１２参照）。
【００２７】
また、本実施例においては２つのセンサ部を設けた場合について記載しているが、２つ以上のセンサ部を有する場合は複数のスイッチング制御を行うことができるマルチプレクサを使用する。マルチプレクサを使用することにより、例えば８つのセンサ部を選択する場合には、マイクロコンピュータから切替信号を３つ入力させることで容易に切り替えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来ある複数の出力信号から物体の検知を行うセンサ部の概略構成図
【図２】図１の複数の出力信号を用いて導出した検知信号図
【図３】本発明の異なる周波数を送信する複数のセンサ部を有し、距離に応じてセンサ部を選択する選択手段を有する物体検知装置の概略構成図
【図４】本発明の物体検知装置で接近／静止／離遠を行う検知対象物を検知する概略構成図
【図５】図４の接近時における物体検知装置の動作フローチャート図
【図６】図４の離遠時における物体検知装置の動作フローチャート図、
【図７】検知信号の振幅値より物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法図
【図８】最大値の電圧値より距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャート図
【図９】検知信号の振幅値間の傾きより物体検知装置から検知対象物までの距離を概算する方法図
【図１０】最大値間の傾きより距離を概算する際の距離判定部における動作フローチャート図
【図１１】同一平面基板上に２つの異なる周波数を送信するセンサ部を備えた概略構成図
【図１２】マイクロコンピュータからの切替信号を１つ使用した場合の切替部概略構成図
【符号の説明】
１０１：信号生成部、１０２：送信部、１０３：送信信号、１０４：受信部、１０５：受信信号、１０６：位相差生成手段、１０７：信号変換部、１０８：出力信号、１０９：分岐点、２０１：検知信号、２０２：落ち込み部、２０３：閾値、３０１：センサ部、３０２：出力信号、３０３：信号処理部、３０４：検知信号、３０５：選択手段、３０６：距離判定部、３０７：切替部、４０１：出力信号、７０１：検知信号、７０２：落ち込み部、７０３：最大値、７０４：閾値、９０１：検知信号、９０２：落ち込み部、９０３：最大値、１１０１：センサ部、１１０２：遮蔽ケース、１１０３：信号導出部、１１０４：切替部
【図１】
2004117097.tif 000003
【図２】
2004117097.tif 000004
【図３】
2004117097.tif 000005
【図４】
2004117097.tif 000006
【図５】
2004117097.tif 000007
【図６】
2004117097.tif 000008
【図７】
2004117097.tif 000009
【図８】
2004117097.tif 000010
【図９】
2004117097.tif 000011
【図１０】
2004117097.tif 000012
【図１１】
2004117097.tif 000013
【図１２】
2004117097.tif 000014