(57)【要約】【課題】ダンパ手段と駆動手段との間の力の伝達経路が簡素化され、両手段の作用力のバランスの把握・解析が容易となり、さらに、取り付け作業の効率が向上するドアの開閉装置を提供する。【解決手段】車体とドアとをそれぞれ連結するダンパ手段３およびドア開閉用の駆動手段４を備えたドアの開閉装置１であって、ダンパ手段３および駆動手段４を、一つの取り付けブラケット１５を介して車体に取り付ける構成とした。また、取り付けブラケット１５を、平面視してドア開口部と直交する方向に延設された取り付け部１６を有した形状とし、ダンパ手段３および駆動手段４をこの取り付け部１６に取り付ける構成とした。【選択図】  図４
2004150170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と回動ドアとをそれぞれ連結するダンパ手段およびドア開閉用の駆動手段を備えたドアの開閉装置であって、
前記ダンパ手段および前記駆動手段は、一つの取り付けブラケットを介して車両本体に取り付けられる構成としたことを特徴とするドアの開閉装置。
【請求項２】
前記取り付けブラケットは、平面視してドア開口部と直交する方向に延設された取り付け部を有し、前記ダンパ手段および前記駆動手段はこの取り付け部に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のドアの開閉装置。
【請求項３】
前記ダンパ手段は前記取り付け部の一方の面側に取り付けられるとともに、前記駆動手段は前記取り付け部の他方の面側に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のドアの開閉装置。
【請求項４】
前記ダンパ手段および前記駆動手段は、前記取り付け部の延設方向に関して互いにずれた位置に取り付けられることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のドアの開閉装置。
【請求項５】
前記ダンパ手段および前記駆動手段は、一つのリンクアーム部材を介して前記回動ドアに連結されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のドアの開閉装置。
【請求項６】
前記ダンパ手段および前記駆動手段は、各作動方向が互いに略平行となるように配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるドアの開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両のバックドアを自動で開閉する開閉装置として、車室に電動モータ等の駆動装置を配設し、この駆動装置からの駆動力により、リンク式のヒンジアーム部材を介してドアを開閉させる装置が各種開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の開閉装置は、人がマニュアル（手動）でドアを開閉する場合に対応させるべく、手動開閉用のガスダンパを搭載している場合が多く、前記特許文献１に開示された開閉装置もこのガスダンパを搭載した装置に関するものである。これらの装置は、通常、駆動装置とヒンジアーム部材との間にクラッチ機構が介設されており、手動による開閉の際には、クラッチ部が離脱して駆動装置側からの負荷が遮断されるため、ドアはガスダンパのダンパ機能により適宜な操作力で手動開閉できるようになっている。
【０００４】
前記特許文献１に開示された開閉装置は、車両のルーフの後端部というスペース的な制限を受けやすい部位に配設されており、そのため、所望のレイアウトや取り付け強度を得るためにガスダンパおよび駆動装置をそれぞれ別々の取り付けブラケットを介して車体側に取り付ける構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９９２４２号公報（第４頁及び第５頁、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術によれば、所望のレイアウトや取り付け強度を得られる反面、複数の取り付けブラケットが介在することから、ガスダンパと駆動装置との間における両者の作用力の伝達経路が複雑になり、自動開閉の制御系に関する設定の把握が困難になりやすいという問題があった。また、両者間の相対位置精度も出にくくなるので、両者の作用力のバランスを考慮した制御が困難になりやすいという問題もあった。そして、複数の取り付けブラケットを取り付ける構成となることから、取り付け作業の効率においても問題があった。
【０００７】
本発明は以上のような問題を解決するために創作されたものであり、ダンパ手段と駆動手段との間の力の伝達経路が簡素化され、両手段の作用力のバランスの把握・解析が容易となり、さらに、取り付け作業の効率が向上するドアの開閉装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、車両本体と回動ドアとをそれぞれ連結するダンパ手段およびドア開閉用の駆動手段を備えたドアの開閉装置であって、前記ダンパ手段および前記駆動手段を、一つの取り付けブラケットを介して車両本体に取り付ける構成とした。当該構成によれば、ダンパ手段と駆動手段の間に一つの取り付けブラケットのみ介在するため、ダンパ手段と駆動手段との間の力の伝達経路が簡素化され、ダンパ手段と駆動手段との各作用力のバランスの把握・解析が容易となる。また、ダンパ手段および駆動手段の取り付け作業の効率が向上するとともに、両者間の相対位置精度も向上する。
【０００９】
また、前記取り付けブラケットを、平面視してドア開口部と直交する方向に延設された取り付け部を有した形状とし、前記ダンパ手段および前記駆動手段をこの取り付け部に取り付ける構成とした。ダンパ手段および駆動手段には主にドア開口部と直交する方向、つまりドアの開閉方向に力が作用することから、当該構成によれば、取り付けブラケットに関して所望の強度を確保し易くなる。
【００１０】
さらに、前記ダンパ手段を前記取り付け部の一方の面側に取り付けるとともに、前記駆動手段を前記取り付け部の他方の面側に取り付ける構成とすれば、取り付けブラケットと車両本体側との取り付け方向回りに発生するモーメントを極力低減できる。
【００１１】
また、前記ダンパ手段および前記駆動手段を、前記取り付け部の延設方向に関して互いにずれた位置に取り付ける構成とすれば、取り付け部に対する力の集中を分散でき、ダンパ手段および駆動手段の安定した取り付け状態を維持できる。
【００１２】
また、前記ダンパ手段および前記駆動手段を、一つのリンクアーム部材を介して前記回動ドアに連結する構成とすれば、部品点数の削減が図れるとともに、その分、取り付け時の精度出し作業も省略され、取り付け作業の効率が向上する。また、ドアが開いた状態のときには、ドア開口部から露呈する部材が一つのリンクアームのみとなるので、美観にも優れることとなる。
【００１３】
さらに、前記ダンパ手段および前記駆動手段を、各作動方向が互いに略平行となるように配設することで、ダンパ手段及び駆動手段との作用力のバランスの把握・解析が容易となり、ドアの自動開閉に要する制御系の設定が容易に行えることとなる。また、ダンパ手段と駆動手段がコンパクトに配設されるため、車室のスペースの確保の点で有利となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１はドアの開閉装置の側面説明図、図２は同平面説明図、図３は図２におけるＡ矢視図、図４はドアの開閉装置の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全閉時の状態、（ｂ）はドアが全開時の状態を示す。図５は車両に対するドアの開閉装置のおおよその配設位置を示す側面説明図であり、（ａ）はドアが全閉時の状態、（ｂ）はドアが全開時の状態を示す。
【００１５】
図５に示すように、開閉装置１は例えばワゴンタイプの車両のバックドア（以降、単にドアという）Ｄの自動開閉用として適用される。ドアＤは、車両本体（以降、車体という）２に対し、ルーフＲの後端近傍に位置した車幅方向の軸（図示せず）回りに回動自在な、いわゆる回動式のドアである。開閉装置１は車体２の内部におけるルーフＲの後端に配設されており、車体２とドアＤとをそれぞれ連結するダンパ手段３（図４参照）及びドア開閉用の駆動手段４を備えた構成からなる。また、本実施形態の開閉装置１は、ドアＤに連結するリンクアーム５等から構成されるリンク手段６を備えており、駆動手段４はこのリンク手段６を介してドアＤを開閉駆動する構成となっている。
【００１６】
リンク手段６の一例を挙げると、図１、図２或いは図４に示すように、側面視して略Ｖ字状に屈曲形成されたリンクアーム５の一端側が連結部７を介し車体２側に車幅方向の軸回りに回転可能に取り付けられ、他端側は連結部８を介しドアＤに車幅方向の軸回りに回転可能に取り付けられる。場合によっては、この連結部８においてリンクアーム５はドアＤに対して固定される態様もあり得る。リンクアーム５は屈曲部において基端連結部９を介し、駆動手段４を構成するスライド部材１０に対し車幅方向の軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００１７】
駆動手段４は、例えば、電動モータＭ等からなる駆動源１１と、駆動源１１からの駆動力を前記リンク手段６（リンクアーム５）に伝達する駆動伝達機構部１２とを備えた構成からなる。駆動伝達機構部１２としては例えばラックアンドピニオン機構が適用され、前記したスライド部材１０の上部においてラックギア１０ａを形成し、減速機を介して前記電動モータＭの出力により回転する出力ギア１３をラックギア１０ａに噛合させる。これにより、出力ギア１３が所定の回転角度分だけ正逆回転することで、スライド部材１０が車両の前後方向に移動する（なお、実際にはスライド部材１０は上下方向に若干、揺動しながら前後方向に移動する）。
【００１８】
図４（ａ）に示す状態はスライド部材１０が車両前方側に位置した状態であり、このとき図５（ａ）に示すようにドアＤは全閉の状態となる。そして、出力ギア１３が回転し、スライド部材１０が図４（ｂ）に示すように車両後方側に移動すると、基端連結部９を介してリンクアーム５が車両後方側に押され、リンクアーム５は連結部７を中心に回転し、図５（ｂ）に示すようにドアＤが開いた状態となる。
【００１９】
次いで、ダンパ手段３は、ドアＤを開く状態側に回動付勢する付勢力を有し、且つ手動でドアＤを閉める際には適宜な抵抗力（ダンパ機能）を有する構成部材からなり、例えば図４に示すように、公知のガスダンパ１４が適用される。図示はしないが、駆動源１１と出力ギア１３との間には公知構造のクラッチ機構が配設されており、ドアＤを手動で開閉する際にはそのクラッチ部を離脱させる構成となっている。
【００２０】
本発明は、前記ダンパ手段３および駆動手段４を、一つの取り付けブラケット１５を介して車体２側に取り付ける構成としたことを主な特徴とする。取り付けブラケット１５は、平面視してドア開口部と直交する方向、つまり車両の前後方向に延設された取り付け部１６を有する。これにより、取り付けブラケット１５はドアＤの開閉方向側へと延設されることとなる。本実施形態では、取り付け部１６として、車両の前後方向に延設され、且つ鉛直方向に沿った板面を有する形状としている。
【００２１】
取り付け部１６に対する取り付け例としては、ガスダンパ１４を取り付け部１６の一方の面（図２に示す符号１６ａ）側に取り付け、駆動源１１を他方の面（図２に示す符号１６ｂ）側に取り付ける。具体的には、ガスダンパ１４を、その一端側が連結部１７を介して取り付け部１６の車両前方寄りに位置するように取り付ける。連結部１７は、ガスダンパ１４の３次元の挙動を許容するべく、また組み付け誤差等を考慮して、３次元ジョイント機構から構成することが好ましく、本実施形態では、図２に示すように、取り付け部１６の一方の面１６ａに突設したボールスタッド１８にボールソケット１９を外嵌させた、いわゆるボールジョイント機構としている。
【００２２】
駆動源１１は、電動モータＭ或いは減速機の筐体に形成されたフランジ部Ｆを介してボルト２２により取り付け部１６に締結固定される。この駆動源１１の取り付け部位（ボルト２２の締結位置）は、前記連結部１７の位置よりも車両後方側に位置している。つまり、ガスダンパ１４と駆動源１１は取り付け部１６の延設方向（本実施形態では車両の前後方向）に関して互いにずれた位置で取り付け部１６に取り付けられる。
【００２３】
そして、スライド部材１０の後端部は前記したように基端連結部９を介してリンクアーム５に連結され、ガスダンパ１４の他端側もこの基端連結部９を介してリンクアーム５に連結される。この基端連結部９におけるガスダンパ１４とリンクアーム５との連結態様は、前記した連結部１７の場合と同様のボールジョイント機構から構成され、図２に示すように、リンクアーム５に突設したボールスタッド１８にボールソケット１９を外嵌させた構造としている。以上により、ダンパ手段３および駆動手段４は、一つのリンクアーム５を介してドアＤに連結されることとなる。
【００２４】
また、ダンパ手段３および駆動手段４は、各作動方向が互いに略平行となるように設けられている。つまり、ガスダンパ１４のロッド１４ａの伸縮方向と、スライド部材１０の移動方向が略平行となるように配設されており、共に車両の前後方向に沿って水平状に配設されている。
【００２５】
以上のように、取り付け部１６にてダンパ手段３および駆動手段４を取り付けた取り付けブラケット１５は、図３に示すように、水平方向に取り付け面部２０ａを形成した支持ブラケット２０を介して車体２側に固定される。取り付けブラケット１５はボルト２１による締結固定等により支持ブラケット２０に垂下固定される。
【００２６】
ダンパ手段３および駆動手段４の作用について説明すると、図５（ａ）に示すドアＤが全閉の状態から駆動手段４を駆動させると、図４（ａ）において、前記したように出力ギア１３が回転してスライド部材１０が図４（ｂ）の状態へと車両後方側に移動し、リンクアーム５が連結部７を中心に回転することで、図５（ｂ）に示すようにドアＤが開いた状態となる。図４において、ガスダンパ１４は、スライド部材１０の後方移動に伴い、基端連結部９に引っ張られるかたちで、そのロッド１４ａが伸長する。また、ドアＤ（図５）が開いた状態から出力ギア１３を逆回転させれば、スライド部材１０が車両前方に移動し、基端連結部９を介してリンクアーム５が引き戻され、ドアＤが閉まるとともにガスダンパ１４のロッド１４ａが縮退して図４（ａ）の状態となる。
【００２７】
そして、手動でドアＤの開閉を行う際には、前記した図示しないクラッチ部を離脱させることで、スライド部材１０は駆動源１１からの負荷を受けることなくスムースに移動可能な状態となり、ドアＤの開閉に要する操作力はガスダンパ１４の抵抗力のみによって決まる。
【００２８】
以上のように、ダンパ手段３および駆動手段４を、それぞれ別のブラケットを介してではなく、一つの取り付けブラケット１５を介して車体２に取り付ける構成とすれば、次のような効果が奏される。
（１）ドアＤの開閉時に生ずるダンパ手段３（ガスダンパ１４）の反力は一つの取り付けブラケット１５のみを介して駆動手段４側に伝達されることとなる。つまり、ダンパ手段３と駆動手段４との間の力の伝達経路が簡素化されることとなるため、ダンパ手段３と駆動手段４との各作用力のバランスの把握・解析が容易となる。したがって、ドアＤの自動開閉に要する制御系の設定が容易に行えることとなる。
【００２９】
（２）ダンパ手段３と駆動手段４とを一つの取り付けブラケット１５に取り付けた後に、これらを一体として車体２側に取り付けることが可能となるので、それぞれ別個のブラケットを介して取り付ける場合に比して取り付け作業の効率が向上する。
【００３０】
（３）一つの取り付けブラケット１５のみ介在するので、ダンパ手段３と駆動手段４との互いの相対位置精度が高くなる。特に、通常、ドアＤの全開角度はガスダンパ１４のロッド１４ａの伸びきり位置で決定されるので、ドアＤの開閉ストロークを管理する駆動手段４側との相対位置の割り出しは重要であり、この点からも、一つの取り付けブラケット１５のみ介在させる構成は有効である。
【００３１】
また、取り付けブラケット１５として、平面視してドア開口部と直交する方向に延設された取り付け部１６を有する形状とし、ダンパ手段３および駆動手段４をこの取り付け部１６に取り付ける構成とすれば、ダンパ手段３および駆動手段４には主にドア開口部と直交する方向、つまりドアＤの開閉方向に力が作用することから、取り付けブラケット１５に関して所望の強度を確保し易くなる。特に、ガスダンパ１４の反力により取り付けブラケット１５においては車幅方向の軸回り（連結部１７回り）に回転モーメントが生じ易いが、取り付け部１６を、車幅方向の軸と直交する方向、つまり平面視してドア開口部と直交する方向（車両の前後方向）に延設させることによってこの回転モーメントを低減できるので、取り付け部１６の板厚を厚くすることなく、所定の強度を確保できる。
【００３２】
また、ダンパ手段３を取り付け部１６の一方の面１６ａに取り付け、駆動手段４を他方の面１６ｂに取り付けることで、取り付けブラケット１５と車体２側（本実施形態では支持ブラケット２０を指す）との取り付け方向回りのモーメント、つまりボルト２１（図３）の軸回りに生ずるモーメントの発生を極力低減できる。したがって、車体２側に対する取り付けブラケット１５の良好な取り付け状態が維持される。
【００３３】
さらに、ダンパ手段３を連結部１７を介して取り付け部１６の車両前方寄りに取り付け、駆動手段４をフランジ部Ｆを介して車両後方寄りに取り付ける構成とすることで、すなわち、ダンパ手段３および駆動手段４を、取り付け部１６の延設方向に関して互いにずれた位置に取り付ける構成とすることで、取り付け部１６に対する力の集中を分散させることができるので、取り付け部１６の板厚を厚くして剛性を高めるなどの手段を講じることなく、ダンパ手段３および駆動手段４の安定した取り付け状態を維持できる。
【００３４】
また、ドアＤとダンパ手段３および駆動手段４との連結態様は、それぞれ別個のリンク手段６等を介して連結することも可能であるが、前記したように、ダンパ手段３と駆動手段４とを、一つのリンクアーム５を介してドアＤに連結する構成とすることにより、部品点数の削減が図れるとともに、その分、取り付け時の精度出し作業も省略され、取り付け作業の効率が向上する。また、ドアＤが開いた状態のときには、ドア開口部から露呈する部材が一つのリンクアーム５のみとなるので、車両の美観にも優れることとなる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、ガスダンパ１４の伸縮方向とスライド部材１０の移動方向を共に車両の前後方向に沿う方向としているが、このように、ダンパ手段３（ガスダンパ１４）および駆動手段４（スライド部材１０）を、各作動方向が互いに略平行となるように配設すれば、ダンパ手段３及び駆動手段４の作動方向が略一致することとなるので、ダンパ手段３と駆動手段４との作用力のバランスの把握・解析が容易となり、ドアＤの自動開閉に要する制御系の設定が容易に行えることとなる。また、ダンパ手段３と駆動手段４がコンパクトに配設されることとなるので、車室のスペースの確保の点で有利となる。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、各構成要素のレイアウトや形状、個数等は、図面に記載したものに限定されず、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ダンパ手段と駆動手段との間の力の伝達経路が簡素化されることとなるため、ダンパ手段と駆動手段との各作用力のバランスの把握・解析が容易となり、ドアの自動開閉に要する制御系の設定が容易となる。また、ダンパ手段および駆動手段の取り付け作業の効率が向上するとともに、両者間の相対位置精度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアの開閉装置の側面説明図である。
【図２】ドアの開閉装置の平面説明図である。
【図３】図２におけるＡ矢視図である。
【図４】ドアの開閉装置の外観斜視図であり、（ａ）はドアが全閉時の状態、（ｂ）はドアが全開時の状態を示す。
【図５】車両に対するドアの開閉装置のおおよその配設位置を示す側面説明図であり、（ａ）はドアが全閉時の状態、（ｂ）はドアが全開時の状態を示す。
【符号の説明】
Ｄ      ドア
１      ドアの開閉装置
２      車体（車両本体）
３      ダンパ手段
４      駆動手段
５      リンクアーム（リンクアーム部材）
１１      駆動源
１４      ガスダンパ
１５      取り付けブラケット
１６      取り付け部
【図１】
2004150170.tif 000003
【図２】
2004150170.tif 000004
【図３】
2004150170.tif 000005
【図４】
2004150170.tif 000006
【図５】
2004150170.tif 000007