(57)【要約】【課題】  洗濯兼脱水槽を所定回転数まで回転させる槽回転動作と、その後に洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた洗濯物を掻き落とす掻き落とし動作とを繰り返し実行することで、洗濯物の洗浄効率の高い電気洗濯機を得る。【解決手段】  槽回転動作（ステップＳ１０２）で洗濯兼脱水槽１３が例えば６００ｒｐｍの高速回転に設定され、この回転数に至って所定時間経過後、断電して回転数を徐々に下げていき、洗濯兼脱水槽１３が停止した時点で再び通電して、洗濯兼脱水槽を正逆回転する掻き落とし動作（ステップＳ１０３）を実行する。こうした各動作を時系列的に所定時間（ステップＳ１０４）だけ繰り返し実行することにより、洗濯物１６に付着した汚れ成分は離脱することになる。【選択図】      図３
2004261621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を回転する槽回転動作で洗濯物の洗い及び濯ぎを行う洗濯行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水行程とを具備した電気洗濯機において、前記洗濯行程は槽回転動作と、この槽回転動作を実行した後に前記洗濯兼脱水槽内の洗濯液を所定の流路を通じてポンプアップさせ、この洗濯液を洗濯兼脱水槽内の周壁面に降り注ぐように構成した循環手段により洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた洗濯物を掻き落とす掻き落とし動作を含み、これら一連の動作を繰り返し実行させる制御手段を備えたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽を回転する槽回転動作と回転翼を回転する翼回転動作とを組み合わせて成る洗濯行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水行程とを具備した電気洗濯機において、前記洗濯行程は槽回転動作と、この槽回転動作を実行した後に前記洗濯兼脱水槽内の洗濯液を所定の流路を通じてポンプアップさせ、この洗濯液を洗濯兼脱水槽内の周壁面に降り注ぐように構成した循環手段により洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた洗濯物を掻き落とす掻き落とし動作とを含み、これらの一連の動作を繰り返し実行させる制御手段を備えたことを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯物の洗いムラや濯ぎムラが少なく洗浄効率を向上させる電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気選択井においては、洗濯兼脱水槽を回転させて洗濯物の汚れ成分を除去する洗濯行程をもっている（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２９２１９２号公報（第４−５頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電気洗濯機では、洗濯兼脱水槽の遠心力の作用で洗濯液が洗濯物の繊維間を所定速度で通過することにより、この個所に介在する軽い汚れ、つまり汗や醤油などの水溶性汚れ成分及び粒径サイズの小さい汚れ成分が離脱される。しかし、洗濯兼脱水槽内で洗濯物を上下左右に入れ替えて、かつ押し付けて洗うような押し洗い動作が含まれていないので、とくに繊維に染み込んだ人肌の脂、泥などの油性汚れ成分を殆ど除去できず、洗いムラを生じるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、前述のような問題点を解決するためになされたもので、洗濯兼脱水槽を高速回転させて遠心力の作用を利用すると共に、洗濯物を上下左右に入れ替えて押し付けるような押し洗い動作を付加したものである。これによって、洗濯物の繊維に染み込んだ油性の汚れ成分、汗などの水溶性汚れ成分及び繊維間に介在した粒径サイズの小さい汚れ成分を容易に除去して洗浄効率を著しく向上させる、洗濯品質の高い電気洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る洗濯乾燥機において、ものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、洗濯兼脱水槽を回転する槽回転動作で洗濯物の洗い及び濯ぎを行う洗濯行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水行程とを具備した電気洗濯機において、前記洗濯行程は槽回転動作と、この槽回転動作を実行した後に前記洗濯兼脱水槽内の洗濯液を所定の流路を通じてポンプアップさせ、この洗濯液を洗濯兼脱水槽内の周壁面に降り注ぐように構成した循環手段により洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた洗濯物を掻き落とす掻き落とし動作を含み、これら一連の動作を繰り返し実行させる制御手段を備えたので、洗濯兼脱水槽の遠心力の作用により洗濯物の繊維に染み込んだ油性の汚れ成分や繊維間に介在した粒径サイズの小さい汚れ成分を容易に離脱することができる。したがって、洗濯物の洗いムラが少ない洗濯仕上がり品質の高い電気洗濯機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明による電気洗濯機の実施の形態を示す構造図である。図１において、従来例と同一の符号は同一又は相当部分を示す。１９は外箱１の上部に配置するトップカバー２内に収まっている給水弁、２０は給水弁１９に接続する給水管２１の一端部に接続される洗剤ケースであり、外槽３の上部周縁に配設する防水板４の上方に配置される。また、図２は洗剤ケース２０の拡大斜視図であり、この内部には引き出し方式の洗剤ボックス２２が収納されている。洗剤ボックス２２の正面側の概中央部には吐出ノズル２３が設けられ、さらに洗剤ボックス２２の内部にはボックス状のメッシュフィルター２４が収納する。また、図１において２５はトップパネル２内に格納されて、洗濯兼脱水槽１３及びこの内底部に配設する複数のリブをもつ回転翼２６の回転を制御する回転制御回路である。
【０００９】
また、図３は回転制御回路２５に予め記憶設定された動作の流れを示すフローチャート図である。以下、図１と図３とを併用しながら実施の形態１における電気洗濯機の動作について説明する。図１と図３において、電源スイッチ（図示省略）をＯＮして電気洗濯機の運転動作を開始させると（ステップＳ１００）、給水弁１９は開弁状態となる。このとき、排水弁１１は閉弁状態である。これにより、水道水は給水弁１９から給水管２１を通じて予め洗剤が入っている洗剤ケース２０内の洗剤ボックス２２に流れ込む。そして、吐出ノズル２３から洗濯兼脱水槽１３の上方開口部より洗濯物１６の量に応じた所定量の洗濯液が供給されるような給水動作を実行する（ステップＳ１０１）。ここでは、洗濯物１６が洗濯液に浸る程度の水位となるように設定される。これは、後述する槽回転動作時において洗濯兼脱水槽１３内の負荷量（洗濯物の量＋洗濯液の量）を出来る限り小さくし、洗濯兼脱水槽１３を所定回転数まで確実に到達させて洗濯物１６をこの内壁面に強く押し付けるためである。
この洗濯物１６が洗濯液に浸る程度の水位となるような設定は、例えば予め洗濯物１６の重量とこの洗濯物１６が洗濯液に浸る程度の水位になる洗濯液の量との関係のデータを基に、例えば５段階の重量と洗濯液の量の関係を設定しておき、重量センサの判断を基に所定の洗濯液を供給するようにすれば、洗濯兼脱水槽の負荷量をできる限り小さくすることができる。また、光線等の反射を用いて洗濯物の嵩を検知して所定の洗濯液を供給しても良い。
【００１０】
次に、洗濯兼脱水槽１３の槽回転動作が実行されることにより（ステップＳ１０２）、モータ５は通電状態となって洗濯兼脱水槽１３が回転検出器６の出力を基に例えば約６００ｒｐｍで高速回転することになる。洗濯兼脱水槽１３の直径が例えば４５ｃｍの場合であって約６００ｒｐｍの高速回転時には、遠心力の作用により洗濯物１６が重力加速度の約１００倍の力で内壁面に押し付けられる。この所定の回転数（例えば６００ｒｐｍ）での高速回転は、一定時間続けられる。
【００１１】
このように、洗濯物１６を強く押し付けるという即ち手押し状態の洗い動作を実行させて洗濯物１６の繊維に染み込んだ人肌の脂、泥などの油性汚れ成分をほぼ完全に離脱することができる。これと同時に、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯液は洗濯物１６の繊維間を高速度で通過する過程で、この個所に介在する粒径サイズの小さい汚れ成分は離脱する。そして、この洗濯液は脱水孔１５を抜けて外槽３と洗濯兼脱水槽１３との隙間を通りながら上方側に向かっていく。そして、この洗濯液は防水板４に当たって防水板４とバランサー１４との隙間から洗濯兼脱水槽１３の内部に垂れ流れることになる。ただし、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯物１６の量が少なく、これに伴って洗濯液の水位が低い場合には前述の個所からこれが殆ど垂れ流れることはない。
【００１２】
次に、洗濯兼脱水槽１３が０ｒｐｍから約６００ｒｐｍの回転数に至り一定時間経過すると、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）に進み、モータ５は断電状態となり、洗濯兼脱水槽１３は慣性回転しながら回転数を徐々に下げていく。この際、作為的に例えば弾性体の減速機構などを用いて洗濯兼脱水槽１３の回転数を低減させても良い。また、この慣性回転時でも洗濯物１６が洗濯兼脱水槽１３の内壁面に重力加速度の約１００倍よりも多少低い力で押し付けられる。更に、洗濯兼脱水槽１３が約６００ｒｐｍの回転数に至った直後、モータ５を断電するようにしても良い。洗濯兼脱水槽１３の回転数が十分に低減されるかまたは停止した後、モータ５は通電状態となり、洗濯兼脱水槽１３が回転検出器６の出力を基に例えば３６０度の回転角度で正回転と逆回転とを交互に繰り返し、この動作を例えば５往復する。これにより、前述の槽回転動作（ステップＳ１０２）の過程で遠心力によって洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図１中のＡ）が掻き落とされ、洗濯液に浸った状態となる。
【００１３】
次に、解し動作（ステップＳ１０４）に進み、回転翼２６が例えば１８０度の回転角度で右回転と左回転とを交互に繰り返し、この動作を例えば６往復する。これにより、洗濯液に浸った状態の洗濯物１６（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解された状態となる。なお、ここで前述の槽回転動作時及び掻き落とし動作時における洗濯兼脱水槽１３の回転状態、解し動作時における回転翼２６の回転状態を表すタイミングチャート図を、図４（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。
なお、前述の解し動作（ステップＳ１０４）、即ち洗濯物１６を上下左右に解す回転翼２６の翼回転動作を省く制御手段にしても良い。この場合は、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）が実行された後、後述の判断（ステップＳ１０５）に進むことになる。また、この制御手段は、特に回転翼２６が設けられていない電気洗濯機に適用され、この時回転制御回路２５は洗濯兼脱水槽１３の回転のみを制御する。
また、図３に示す動作フローチャートにおいて槽回転動作（ステップＳ１０２）の回転条件は、本実施形態で述べた約６００ｒｐｍに限定することがなく、洗濯物１６の布地の種類（木綿、麻、化学繊維など）、汚れ度合い、洗濯物の量によって適宜設定条件を変更させるように構成しても良い。また、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）及び、解し動作（ステップＳ１０４）の回転角度／往復回転回数についても本実施形態の角度等に限られず、洗濯物の掻き落とし及び解しが行えればよく、回転角度／往復回転回数が大き（多）ければより十分に掻き落とし及び解しが行われる。また、前述の決定要因により適宜設定条件を変更させるようにしても良い。
【００１４】
次に、前述の一連の動作即ち洗い行程が開始した直後から例えば約１０分の所定時間に至ったかどうかを判断し（ステップＳ１０５）、もし仮にＮＯつまり至らない場合は槽回転動作（ステップＳ１０２）に戻って前述と同様の動作を実行する。これによって、前述の翼回転動作で上下左右にランダム的に入れ替えされた洗濯物１６が再び洗濯兼脱水槽１６の遠心力の作用により内壁面に強く押し付けられる状態となる。ここで、仮にＹＥＳつまり所定時間に至った場合は前述の一連の動作が終了して排水弁１１が開弁状態となる。これにより、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯液が排水ホース１２を通じて外箱１の外部へ排出する（ステップＳ１０６）。
【００１５】
次に、濯ぎ給水動作（ステップＳ１０７）を実行することにより、例えば給水弁１９や排水弁１１が開弁状態となって洗濯兼脱水槽１３内に水道水が供給され、この状態で槽回転動作（ステップＳ１０８）、掻き落とし動作（ステップＳ１０９）や解し動作（ステップＳ１１０）が実行される。この槽回転動作、掻き落とし動作及び解し動作の回転条件は、前述の洗い行程と同様であるので、ここでは説明を省略する。そして、前述の一連の動作即ち濯ぎ行程が開始した直後から例えば約１０分の所定時間に至ったかどうかを判断し（ステップＳ１１１）、ＮＯ即ち至らない場合はこの動作を続行させる。もし、ここでＹＥＳ即ち所定時間に至った場合はモータ５が断電状態となってこの動作が終了する。この後で、排水動作（ステップＳ１１２）を行うことによって給水弁１９が閉弁状態となり、洗濯兼脱水槽１３内の濯ぎ液が排水ホース１２を通じて外箱１の外部へ排出し、洗濯行程の一連の動作が終了する（ステップＳ１１３）。
【００１６】
以上の洗濯行程の動作により、洗濯物１６を強く押し付けては緩めた後で上下左右に入れ替えするという各動作を交互に行う洗いメカニズムを応用して、洗濯物１６の繊維間に介在する粒径サイズの小さい汚れ成分や繊維に染み込んだ人肌の脂、泥などの油性汚れ成分を容易に離脱することができる。これにより、洗濯物１６の洗いムラが少なくて洗浄効率の高い洗濯を行うことができる。
【００１７】
実施の形態２．
図１、図３において、従来例あるいは実施の形態１と同一部分の説明は省略する。ここで、１０ａは減速機１０に設けられ、洗濯兼脱水槽１３の回転を急停止させるブレーキ機構である。
【００１８】
また、図４は回転制御回路２５に予め記憶設定された動作の流れを示すフローチャート図である。以下、図１と図３とを併用しながら実施の形態２における電気洗濯機の動作について説明する。
槽回転動作を実行するまでは実施の形態１と同様の動作を行うので説明は省略する。槽回転動作を実行した後、即ち洗濯兼脱水槽１３が０ｒｐｍから約６００ｒｐｍの回転数に至り一定時間経過すると、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）に進み、モータ５は断電状態となり、洗濯兼脱水槽１３は慣性回転しながら回転数を徐々に下げていく。この際、作為的に例えば弾性体の減速機構などを用いて洗濯兼脱水槽１３の回転数を低減させても良い。また、この慣性回転時でも洗濯物１６が洗濯兼脱水槽１３の内壁面に重力加速度の約１００倍よりも多少低い力で押し付けられる。更に、洗濯兼脱水槽１３が約６００ｒｐｍの回転数に至った直後モータ５を断電するようにしても良い。その後、洗濯兼脱水槽１３の回転をブレーキ機構１０ａで急停止させる。これにより、前述の槽回転動作（ステップＳ１０２）の過程で遠心力によって洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図１中のＡ）が、ブレーキ機構１０ａで洗濯兼脱水槽１３にブレーキをかけた後でも慣性で回転している洗濯液の水流によって掻き落とされ、洗濯液に浸った状態となる。即ち、洗濯兼脱水槽１３はブレーキにより停止するが、槽内の洗濯液は慣性回転するため水流が発生し、この水流により洗濯物１６が掻き落とされるのである。この掻き落とし動作（ステップＳ１０３）で、洗濯兼脱水槽１３が慣性回転に移行するのと同時に、洗濯兼脱水槽１３にブレーキをかけても、慣性回転に移行してから一定時間後に洗濯兼脱水槽１３にブレーキをかけても良い。ここで、洗濯兼脱水槽１３の慣性力が大きい時にブレーキをかければ回転力の大きい水流が発生し、洗濯物１６はより掻き落とされやすくなる。
【００１９】
次に、解し動作（ステップＳ１０４）に進み、回転翼２６が例えば１８０度の回転角度で右回転と左回転とを交互に繰り返し、この動作を例えば６往復する。これにより、洗濯液に浸った状態の洗濯物１６（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解された状態となる。なお、ここで前述の槽回転動作時及び掻き落とし動作時における洗濯兼脱水槽１３の回転状態、解し動作時における回転翼２６の回転状態を表すタイミングチャート図を、図５（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。
なお、前述の解し動作（ステップＳ１０４）、即ち洗濯物１６を上下左右に解す回転翼２６の翼回転を省く制御手段にしても良い。この場合は、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）が実行された後、判断（ステップＳ１０５）に進むことになる。また、この制御手段は、特に回転翼２６が設けられていない電気洗濯機に適用される。また、この時回転制御回路２５は洗濯兼脱水槽１３の回転のみを制御する。
また、図３に示す動作フローチャートにおいて槽回転動作（ステップＳ１０２）の回転条件は、本実施形態で述べた約６００ｒｐｍに限定することがなく、洗濯物１６の布地の種類（木綿、麻、化学繊維など）、汚れ度合い、洗濯物の量によって適宜設定条件を変更させるように構成しても良い。また、解し動作（ステップＳ１０４）の洗濯兼脱水槽の回転角度／往復回転回数についても本実施形態の角度等に限られず、洗濯物の解しが行えればよく、回転角度／往復回転回数が大き（多）ければより十分に解しが行われる。また、前述の決定要因により適宜設定条件を変更させるようにしても良い。
また、この後の動作は実施の形態１と同様に行われるので説明は省略する。
【００２０】
実施の形態３．
図１、図３において、従来例あるいは実施の形態１と同一部分の説明は省略する。
以下、図１と図３とを併用しながら実施の形態３における電気洗濯機の動作について説明する。
槽回転動作を実行するまでは実施の形態１と同様の動作を行うので説明は省略する。槽回転動作を実行した後、即ち洗濯兼脱水槽１３が０ｒｐｍから約６００ｒｐｍの回転数に至り一定時間経過すると、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）に進み、モータ５は断電状態となり、洗濯兼脱水槽１３は慣性回転しながら回転数を徐々に下げていく。この際、作為的に例えば弾性体の減速機構などを用いて洗濯兼脱水槽１３の回転数を低減させても良い。また、この慣性回転時でも洗濯物１６が洗濯兼脱水槽１３の内壁面に重力加速度の約１００倍よりも多少低い力で押し付けられる。更に、洗濯兼脱水槽１３が約６００ｒｐｍの回転数に至った直後モータ５を断電するようにしても良い。この慣性回転時にモータ５を通電し、回転翼２６を洗濯兼脱水槽１３の回転方向とは逆方向に回転する。回転の角度は、回転検出器６の出力を基に例えば７２０度に設定される。これにより、前述の槽回転動作（ステップＳ１０２）の過程で遠心力によって洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図１中のＡ）が逆方向に回転する回転翼２６により掻き落とされ、洗濯液に浸った状態となる。
【００２１】
次に、解し動作（ステップＳ１０４）に進み、回転翼２６が例えば１８０度の回転角度で右回転と左回転とを交互に繰り返し、この動作を例えば６往復する。これにより、洗濯液に浸った状態の洗濯物１６（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解された状態となる。なお、ここで前述の槽回転動作時、掻き落とし動作時及び解し動作時における洗濯兼脱水槽１３及び回転翼２６のの回転状態を表すタイミングチャート図を、図６（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。
なお、前述の解し動作（ステップＳ１０４）、即ち洗濯物１６を上下左右に解す回転翼２６の翼回転動作を省く制御手段にしても良い。この場合は、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）が実行された後、判断（ステップＳ１０５）に進むことになる。
また、図３に示す動作フローチャートにおいて槽回転動作（ステップＳ１０２）の回転条件は、本実施形態で述べた約６００ｒｐｍに限定することがなく、洗濯物１６の布地の種類（木綿、麻、化学繊維など）、汚れ度合い、洗濯物の量によって適宜設定条件を変更させるように構成しても良い。また、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）及び、解し動さ（ステップＳ１０４）での回転翼２６の回転角度／往復回転回数についても本実施形態の角度等に限られず、洗濯物の掻き落とし及び解しが行えればよく、回転角度／往復回転回数が大き（多）ければより十分に掻き落とし及び解しが行われる。また、前述の決定要因により適宜設定条件を変更させるようにしても良い。
また、この後の動作は実施の形態１と同様に行われるので説明は省略する。
【００２２】
実施の形態４．
図１、図３において、従来例あるいは実施の形態１と同一部分の説明は省略する。
以下、図１と図３とを併用しながら実施の形態３における電気洗濯機の動作について説明する。
洗濯兼脱水槽１３の槽回転動作が実行されることにより（ステップＳ１０２）、モータ５は通電状態となって洗濯兼脱水槽１３が回転検出器６の出力を基に例えば約６００ｒｐｍで高速回転することになる。そして、洗濯兼脱水槽１３が０ｒｐｍから約６００ｒｐｍの回転数に至り一定時間経過すると、モータ５は断電状態となり、洗濯兼脱水槽１３は慣性回転しながら回転数を徐々に下げていく。この際、洗濯兼脱水槽１３が約６００ｒｐｍの回転数に至った直後モータ５を断電するようにしても良い。洗濯兼脱水槽１３の直径が例えば４５ｃｍの場合であって約６００ｒｐｍの高速回転時には、遠心力の作用により洗濯物１６が重力加速度の約１００倍の力で内壁面に押し付けられる。また、慣性回転時でも洗濯物１６が洗濯兼脱水槽１３の内壁面に重力加速度の約１００倍よりも多少低い力で押し付けられる。
【００２３】
このように、洗濯物１６を強く押し付けるという即ち手押し状態の洗い動作を実行させて洗濯物１６の繊維に染み込んだ人肌の脂、泥などの油性汚れ成分をほぼ完全に離脱することができる。これと同時に、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯液は洗濯物１６の繊維間を高速度で通過する過程で、この個所に介在する粒径サイズの小さい汚れ成分は離脱する。そして、この洗濯液は脱水孔１５を抜けて外槽３と洗濯兼脱水槽１３との隙間を通りながら上方側に向かっていく。そして、この洗濯液は防水板４に当たって防水板４とバランサー１４との隙間から洗濯兼脱水槽１３の内部に垂れ流れることになる。ただし、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯物１６の量が少なく、これに伴って洗濯液の水位が低い場合には前述の個所からこれが殆ど垂れ流れることはない。
【００２４】
次に、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）に進んでモータ５は通電状態となり、回転翼２６が回転検出器６の出力を基に例えば３６０度の回転角度で正回転と逆回転とを交互に繰り返し、この動作を２往復する。これにより、前述の槽回転動作（ステップＳ１０２）の過程で遠心力によって洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図１中のＡ）が掻き落とされ、洗濯液に浸った状態となる。この後で、解し動作（ステップＳ１０４）に進み回転翼２６が例えば１８０度の回転角度で右回転と左回転とを交互に繰り返し、この動作を６往復する。これにより、洗濯液に浸った状態の洗濯物１６（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解された状態となる。なお、ここで前述の槽回転動作時における洗濯兼脱水槽１３の回転状態、掻き落とし動作時及び解し動作時における回転翼の回転状態を表すタイミングチャート図を、図７（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。
なお、前述の解し動作（ステップＳ１０４）、即ち洗濯物１６を上下左右に解す回転翼２６の翼回転動作を省く制御手段にしても良い。この場合は、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）が実行された後、判断（ステップＳ１０５）に進むことになる。
また、図３に示す動作フローチャートにおいて槽回転動作（ステップＳ１０２）の回転条件は、本実施形態で述べた約６００ｒｐｍに限定することがなく、洗濯物１６の布地の種類（木綿、麻、化学繊維など）、汚れ度合い、洗濯物の量によって適宜設定条件を変更させるように構成しても良い。また、掻き落とし動作（ステップＳ１０３）及び、解し動さ（ステップＳ１０４）での回転翼２６の回転角度／往復回転回数についても本実施形態の角度等に限られず、洗濯物の掻き落とし及び解しが行えればよく、回転角度／往復回転回数が大き（多）ければより十分に掻き落とし及び解しが行われる。また、前述の決定要因により適宜設定条件を変更させるようにしても良い。
また、この後の動作は実施の形態１と同様に行われるので説明は省略する。
【００２５】
実施の形態５．
図８は、この発明による電気洗濯機の実施の形態４を示す構造図である。図８において、従来例あるいは実施の形態１と同一部分の説明は省略する。
図８において、２７は外槽３の下方端部に設けられる排水ホース１２に連通される第１の循環管、２８は第１の循環管２７に接続されるポンプ、２９はポンプ２８の吐出側に接続されて外箱１内の上方側へ延設する第２の循環管であり、この第２の循環管２９の一端部が洗剤ケース２０に接続される。
【００２６】
また、図９は回転制御回路２５に予め記憶設定された動作の流れを示すフローチャート図である。この発明の電気洗濯機の動作について図９のフローチャートを併用して説明する。以下、図８と図９とを併用しながら実施の形態５における電気洗濯機の動作について説明する。槽回転動作を実行するまでは実施の形態１と同様の動作を行うので説明は省略する。槽回転動作を実行した後、即ち洗濯兼脱水槽１３が０ｒｐｍから約６００ｒｐｍの回転数に至り一定時間経過すると、モータ５は断電状態となり、洗濯兼脱水槽１３は慣性回転しながら回転数を徐々に下げていく。この際、作為的に例えば弾性体の減速機構などを用いて洗濯兼脱水槽１３の回転数を低減させても良い。更に、洗濯兼脱水槽１３が約６００ｒｐｍの回転数に至った直後モータ５を断電するようにしても良い。洗濯兼脱水槽１３の回転が十分に減速されるかまたは停止すると、槽回転注水動作（ステップＳ１０３）に進み、洗濯兼脱水槽１３を回転可能な状態で、モータ５を通電する。モータ５に通電すると、回転検出器６の出力に基づき洗濯兼脱水槽１３の回転が立ち上がり、例えば回転数６０ｒｐｍの低速で回転する。この時、ポンプ２８にも通電し、洗濯兼脱水槽１３の底部に貯まった洗濯液を第２の循環管２９を汲み上げて、洗剤ケース２０までポンプアップする。この洗濯液は、洗剤ケース２０から、洗濯兼脱水槽１３の内壁面に降り注がれる。この循環を繰り返すことで、槽回転注水動作（ステップＳ１０３）が実行される。これにより、前述の槽回転動作（ステップＳ１０２）の過程で遠心力によって洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図１中のＡ）が掻き落とされ、洗濯液に浸った状態となる。そして、洗濯兼脱水槽１３の底部の洗濯液に洗濯兼脱水槽１３の円周方向に発生する水流と、この水流の軸回りに竜巻状に発生する水流によって洗濯液に浸った状態の洗濯物１６（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解された状態となる。従って、槽回転注水動作（ステップＳ１０３）では、洗濯物１６の掻き落としと解しの両方が行われる。
【００２７】
なお、ここで前述の槽回転動作時及び槽回転注水動作時における洗濯兼脱水槽１３の回転状態、槽回転注水動作時におけるポンプの注水状態を表すタイミングチャート図を、図１０（ａ），（ｂ）にそれぞれ示す。
また、図８に示す動作フローチャートにおいて槽回転動作（ステップＳ１０２）の回転条件は、本実施形態で述べた約６００ｒｐｍに限定することがなく、洗濯物１６の布地の種類（木綿、麻、化学繊維など）、汚れ度合い、洗濯物の量によって適宜設定条件を変更させるように構成しても良い。また、槽回転注水動作（ステップＳ１０３）での洗濯兼脱水槽１３の動作は、一定の低速回転に限られずに、ブレーキ機構１０ａを用いて急停止させても、正逆回転でも良く、その回転角度／往復回転回数についても本実施形態の角度等に限られず、洗濯物の掻き落とし及び解しが行えればよく、回転角度／往復回転回数が大き（多）ければより十分に掻き落とし及び解しが行われる。また、前述の決定要因により適宜設定条件を変更させるようにしても良い。
【００２８】
更に、槽回転注水動作（ステップＳ１０３）後、回転翼２６が例えば１８０度の回転角度で右回転と左回転とを交互に繰り返し、この動作を例えば６往復する翼回転動作により、洗濯物１６の解しを行っても良い。この場合は、回転翼２６の回転により発生する水流によっても洗濯液に浸った状態の洗濯物（図１中のＢ）が上下左右にランダム的に入れ替えされ、解される。
【００２９】
次に、前述の一連の動作即ち洗い行程が開始した直後から例えば約１０分の所定時間に至ったかどうかを判断し（ステップＳ１０４）、もし仮にＮＯつまり至らない場合は槽回転動作（ステップＳ１０２）に戻って前述と同様の動作を実行する。これによって、前述の翼回転動作で上下左右にランダム的に入れ替えされた洗濯物１６が再び洗濯兼脱水槽１６の遠心力の作用により内壁面に強く押し付けられる状態となる。ここで、仮にＹＥＳつまり所定時間に至った場合は前述の一連の動作が終了して排水弁１１が開弁状態となる。これにより、洗濯兼脱水槽１３内の洗濯液が排水ホース１２を通じて外箱１の外部へ排出する（ステップＳ１０５）。
【００３０】
次に、濯ぎ給水動作（ステップＳ１０６）を実行することにより、例えば給水弁１９や排水弁１１が開弁状態となって洗濯兼脱水槽１３内に水道水が供給され、この状態で槽回転動作（ステップＳ１０７）、槽回転注水動作（ステップＳ１０８）が実行される。この槽回転動作の回転条件は、前述の洗い行程と同様であるので、ここでは説明を省略する。そして、前述の一連の動作即ち濯ぎ行程が開始した直後から例えば約１０分の所定時間に至ったかどうかを判断し（ステップＳ１０９）、ＮＯ即ち至らない場合はこの動作を続行させる。もし、ここでＹＥＳ即ち所定時間に至った場合はモータ５が断電状態となってこの動作が終了する。この後で、排水動作（ステップＳ１１０）を行うことによって給水弁１９が閉弁状態となり、洗濯兼脱水槽１３内の濯ぎ液が排水ホース１２を通じて外箱１の外部へ排出し、洗濯行程の一連の動作が終了する（ステップＳ１１１）。
【００３１】
実施の形態６．
図８において、従来例、実施の形態１と同一の符号は同一または相当部分を示す。２７は外槽３の下方端部に設けられる排水ホース１２に連通される第１の循環管、２８は第１の循環管２７に接続されるポンプ、２９はポンプ２８の吐出側に接続されて外箱１内の上方側へ延設する第２の循環管であり、この第２の循環管２９の一端部が洗剤ケース２０に接続される。
【００３２】
次に、この発明の電気洗濯機の動作について実施の形態１で述べた図３のフローチャートを併用して説明する。以下、図３と図８とを併用しながら実施の形態２における電気洗濯機の動作について説明する。電源スイッチ（図示省略）をＯＮして電気洗濯機の運転動作を開始させ（ステップＳ１００）、洗濯兼脱水槽１３内に洗剤ケース２０を介して洗濯液を供給する給水動作（ステップＳ１０１）は実施の形態１と同様である。そして、この動作の後に洗濯兼脱水槽１３を例えば６００ｒｐｍの回転数で回転させる槽回転動作（ステップ１０２）が行われ、このときにポンプ２８が稼動状態となる。これにより、外槽３内の下部に溜まっている洗濯液が第１の循環管２７からポンプ２８を介して第２の循環管２９へ、さらに第２の循環管２９から洗剤ケース２０内の洗剤ボックス２２（図２を参照）に流れ込む。
【００３３】
次に、洗剤ボックス２２に設けられた吐出ノズル２３（図２参照）から洗濯液が洗濯兼脱水槽１３の上方開口部より吐き出される。これにより、洗濯液が高速回転している洗濯兼脱水槽１３の内壁面に張り付いた状態の洗濯物１６（図８中のＡ）に降り注がれるため、これと洗濯液との衝撃力によって洗濯物１６の繊維間に介在する粒径サイズの小さい汚れ成分や繊維に染み込んだ人肌の脂、泥などの油性汚れ成分を離脱させることができる。これと同時に、洗濯兼脱水槽１３内の例えば洗濯物１６から離脱された糸屑や髪の毛などを含んだ洗濯液が洗剤ボックス２２内部に収納するメッシュボックス２５で回収されるというフイルター効果を期待できる。また、洗濯兼脱水槽１３の遠心力の作用により実施の形態１で述べた重力加速度の約１００倍の押し付け力が洗濯物１６にかかるなどして、前述の汚れ成分が離脱することになる。さらに、洗濯液の高速移動により洗濯物１６の繊維間に介在する粒径サイズの小さい汚れ成分が離脱する。
【００３４】
次に、前述の動作の後に実施の形態１と同様の条件で解し動作（ステップＳ１０４）が行われ、このときにはポンプ２８が停止状態となって洗濯液の循環作用即ち洗濯液のポンプアップ作用が中断する。こうした前述の各動作を交互に繰り返し実行し、例えば約１０分の所定時間が経過した場合に排水動作（ステップＳ１０６）を行う。なお、これ以降の動作は実施の形態１と同様であるので説明を省略し、この動作過程ではポンプ２８の稼動による洗濯液の循環動作を停止させる。
【００３５】
こうした洗濯行程の一連の動作即ち給水動作／洗い動作／濯ぎ動作／排水動作における排水弁１１、給水弁１９、ポンプ２８の各動作タイミングチャート図を、図１１に示す。図１１の（ａ）は給水弁１９のタイミングチャート図、図１１の（ｂ）はポンプ２８のタイミングチャート図、図１１の（ｃ）は排水弁１１のタイミングチャート図を示す。図１１において、給水行程時は給水弁１９のみＯＮ動作（開弁状態）、排水行程時は排水弁１１のみＯＮ動作である。また、洗い行程時はポンプ２８のみＯＮ動作（ポンプアップ動作）、濯ぎ行程時は例えば排水弁１１や給水弁１９がＯＮ動作となる。但し、濯ぎ行程時で溜め濯ぎを採用した場合は双方の電磁弁がＯＦＦ動作（閉弁状態）となる。
【００３６】
このように、実施の形態１で述べた洗濯兼脱水槽１３の高速回転動作による遠心力の作用の他に、ポンプ２８を稼動させて洗濯液を高速回転状態の洗濯物１６に降り注ぐような洗い行程を採用したことにより洗濯液と洗濯物１６との衝撃力が付加される。これにより、洗濯物１６の繊維に付着する汚れ成分を容易に離脱させることができる。したがって、より一層洗濯物１６の洗いムラが少なくて洗浄効率の高い洗濯を実現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による電気洗濯機の実施の形態１を示す構造図である。
【図２】実施の形態１における洗剤ケースの拡大斜視図である。
【図３】実施の形態１における回転制御回路の動作処理を示すフローチャート図である。
【図４】実施の形態１における各動作部のタイミングチャート図である。
【図５】実施の形態２における各動作部のタイミングチャート図である。
【図６】実施の形態３における各動作部のタイミングチャート図である。
【図７】実施の形態４における各動作部のタイミングチャート図である。
【図８】この発明による電気洗濯機の実施の形態５を示す構造図である。
【図９】実施の形態５における回転制御回路の動作処理を示すフローチャート図である。
【図１０】実施の形態５における各動作部のタイミングチャート図である。
【図１１】実施の形態６における洗濯行程、給水／排水行程における各部品の動作モードを表す動作図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  外箱、  ２  トップパネル、  ３  外槽、  ４  防水板、  ５  モータ、  ６  回転検出器、  ７  ベルト、  ８  モータプーリ、  ９  主軸プーリ、  １０  減速機、  １０ａ  ブレーキ機構、  １１  排水弁、  １２  排水ホース、  １３  洗濯兼脱水槽、  １４  バランサー、  １５  脱水孔、  １６  洗濯物、  １７  攪拌翼、  １８  制御回路、  １９  給水弁、  ２０  洗剤ケース、  ２１  給水管、  ２２  洗剤ボックス、  ２３  吐出ノズル、  ２４  メッシュボックス、  ２５  回転制御回路、  ２６  回転翼、  ２７  第１の循環管、  ２８  ポンプ、  ２９  第２の循環管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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