(57)【要約】【課題】書籍等、撮像装置にて撮像時に十分な撮像情報の取得が困難な特殊性を有する部位を有する被写体について、全体の画像処理に要する時間を著しく増加させること無く当該特殊性を有する部位についても十分な画像情報入力を果たせる画像入力システムを提供することを目的とする。【解決手段】被写体の特殊性を有する部位について当該特殊性に応じて別途撮影態様を決定して撮影し、その他の部位の画像と合成して撮像画像を生成する構成である。【選択図】      図４
2004235744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の立体形状を測定する測定手段と、
測定手段による測定結果に基づいて前記被写体中の所定の条件に合致する特定位置を検出する特定位置検出手段と、
前記特定位置検出手段によって検出された被写体の特定位置に対する撮像手段による撮像態様を決定する撮像態様決定手段とよりなる画像入力装置。
【請求項２】
前記特定位置検出手段によって被写体の特定位置を検出するための所定の条件は、撮像手段の光軸と、その位置における被写体の面とのなす角度の条件よりなる請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記撮像態様決定手段によって決定される被写体の特定位置に対する撮像手段の撮像態様は、撮像装置の撮像位置及び撮像角度のうちの少なくともいずれか一方よりなる請求項１又は２に記載の画像入力装置。
【請求項４】
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の立体形状を測定する形状測定手段と、
形状測定手段による測定結果に基づいて前記被写体中の所定の条件に合致する特定位置を検出する特定位置検出手段と、
前記撮像手段によって撮像入力された入力画像の歪を前記形状測定手段の測定結果に基づいて補正する補正手段とよりなり、
前記形状測定手段は、前記特定位置検出手段によって検出された被写体の特定位置に対する測定精度を高めて形状測定を行い、前記補正手段は当該被写体の特定位置について精度の高めて歪補正を実行する構成の画像入力装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記特定位置検出手段によって検出された被写体の特定位置の部分についてその撮像倍率を高めて撮像する構成とされた請求項５に記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記被写体は書籍よりなり、前記特定位置検出手段によって検出しようとする被写体の特定位置は当該書籍の綴じ部よりなり、
前記撮像態様決定手段は、前記特定位置検出手段によって検出された被写体の特定位置に対する撮像手段の撮像態様として、当該被写体の特定位置の画像をより高精度に撮像可能な態様を決定する構成の請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の画像入力装置。
【請求項７】
前期撮像態様決定手段は、前記被写体の特定位置の画像をより高精度に撮像可能な態様として、当該被写体の特定位置に最も近い位置で且つ当該被写体の特定位置と正対又は正対に近い角度で撮像する態様を決定する構成の請求項６に記載の画像入力装置。
【請求項８】
前記被写体の特定位置についての入力画像情報をその他の入力画像情報と合成して全体の入力画像を生成する手段を更に有する請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像入力装置に係り、特に撮像手段によって撮像することによって画像を入力する画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像手段によって被写体を撮像することによって画像を入力する画像入力装置として、例えば特許文献１では、製本された文書を入力する原稿入力装置が提案されている。この装置は、製本された文書中の入力したい面を上に向け、上方から撮影する構成を有する。製本された文書画像を撮影する場合、本の綴じ部の影響等により、入力画像に歪が生ずることになるが、この装置は、図１に示す如く本の上に直線状の光を走査しながらその画像をエリアセンサで入力し、その際の画像から本の曲がり具合を検出し、更に別のエリアセンサで本表面の画像を入力し、検出された曲がり具合に基づいて入力画像の歪を補正するものである。
【０００３】
又、特許文献２で開示された画像読取装置では、被写体である本を分割撮影して得られた画像を、測距センサにて得られた情報を基に透視変換して平板状分割画像とし、それを接合して歪のない本の画像を得る構成とされている。
【０００４】
又、本発明の発明者等は、特願２００１−３１２９８６にて、首振り機構を有する撮像部で上方から被写体を撮影する機能と被写体の立体形状を計測する機能を有し、書籍等を撮影してその歪を補正する構成の画像入力装置を提案している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３０６３０９９号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２０００−１０５８１８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
書籍を被写体として撮像した場合、書籍の綴じ部等では書面の曲率が極度に大きいため特に画像の歪が大きく、又撮像手段の死角にもなりやすい。このような特殊性を有する綴じ部を有する書籍に対し、当該書籍の綴じ部以外の部分と同等の画像歪補正方式を適用した場合、上記の特殊性のため、綴じ部については十分な歪補正効果が得られないことが考えられる。又、逆に上記綴じ部について十分な歪補正効果が得られるように十分にデータ処理を施した場合、逆に綴じ部以外の部分については過剰処理となり、全体の画像処理に要されるデータ処理量が著しく増加することが考えられる。
【０００８】
本発明は上記の如くの問題を解決し、このような歪補正が比較的困難な綴じ部を有する書籍等の画像の入力においても全体の画像処理量を著しく増加させること無く良好に画像歪補正効果が得られ、もって高品質な画像が得られる画像入力装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、入力画像からその被写体の立体形状を検出し、その検出結果に基づいて、上記書籍の綴じ部等の、被写体中の所定の特殊性を有する特定位置を求め、その部分に対しては、特に以下に示す処理▲１▼及び▲２▼のうちの少なくとも一方の処理を施す構成を採用する。即ち、▲１▼撮像手段の撮像態様をあらためて決定して元々歪の少ない画像が得られるように撮像する処理、及び▲２▼測定精度を高めて立体形状を検出し、その測定結果に基づいて高精度に歪補正を施す処理である。
【００１０】
上記処理▲１▼によれば、被写体の特定位置の特殊性に鑑みて撮像手段の撮像態様をあらためて決定して撮像するため、当該被写体の特定位置の特殊性に応じた最適な撮像態様を実施出来る。この場合の撮像手段の撮像態様としては、撮像手段の撮像位置、撮像角度の調整等が考えられる。この態様によれば、例えば書籍の綴じ部に対してはその部分の湾曲された書面部になるべく近く、且つ正面から撮像する等の態様を採用することにより、元々歪の少ない画像の取得を可能とし、更に撮像手段の死角となることによって撮像漏れが生ずるような事態の発生の防止も可能となる。その結果、当該被写体の特定位置の部分について歪の少ない画像の取得が可能となるため、その歪補正も容易となり、精度良い歪補正が果たせ、もって高品質な入力画像生成が可能となる。
【００１１】
又、上記▲２▼によれば、被写体の特定位置についてのみ高精度に立体形状を測定して歪補正を施すため、効率的且つ効果的に当該被写体の特定位置の部分についての歪補正が可能となる。又この場合、当該被写体の特定位置についてのみ高倍率の撮像を行なうことによって当該被写体の特定位置の部分の画像情報を詳細に入力可能となり、その詳細な情報に基づいて高精度の形状測定、それによる歪補正が可能となる。よってやはり高品質の入力画像生成が可能となる。
【００１２】
本発明によれば、このような構成により、一定の特殊性を有する被写体の特定位置の部分についてその特殊性に応じた処理を施すことにより、全体の画像処理量を大幅に増加することなく効果的に被写体の特定位置部分の情報を処理可能であり、もって歪の少ない、且つ情報漏れの無い高品質な入力画像情報の生成が可能である。その結果、当該画像情報に基づいて文字認識処理等を行った場合に確実に被写体の書籍等の文書情報を取得可能となり、確実な文書情報入力が果たせる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図と共に本発明の実施例の構成について詳細に説明する。尚、本発明の実施例において被写体を撮像してその立体形状を測定するための構成、当該測定結果に基づいて撮像画像の歪を補正するための構成等については前記本発明の発明者等による先願である特願２００１−３１２９８６に記載の構成を適宜利用可能である。
【００１４】
図３に本発明の第１実施例の全体構成を示す。本実施例による画像入力装置は、撮像部１１、投光部１９、支持部２０、撮影スイッチ２３、及び移動部２４を有する。ここで撮像部１１は支持部２０によって支持されており、操作者が撮影スイッチ２３を押すことにより、予め支持部２０が設置されている机などの面上に載置された被写体２１を撮像する構成である。又、移動部２４は撮像部１１及び投光部１９を回動させ、撮影或いは投光方向と、その位置を適宜変更して調整するためのものである。
【００１５】
次に、上記画像入力装置による書籍等の被写体を撮影して画像入力する際の動作について説明する。先ず撮影スイッチ２３を押すことにより撮像部１１によって被写体２１の画像が撮影される。次に、投光部１９より、所定の投光パターン２２が被写体２１上に照射され、当該パターンが投影された被写体像が撮影される。
【００１６】
図２に撮像部１１の詳細を示す。ここでは被写体の像は、撮像部１１内のレンズ１、絞り機構２等を通過後、撮像素子３の上に結像される。その結像画像に応じて撮像素子３の機能によって対応する画像信号が生成され、当該画像信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４でサンプリングされた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号化される。この際の信号処理タイミングはＴＧ（タイミングジェネレータ）６で生成される。画像信号はその後、ＩＰＰ（画像前処理回路）７でアパーチャ補正などの画像処理、圧縮処理等を経た後、メモリ８に保存される。
【００１７】
尚、上記各ユニットの動作は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサーユニット）９にて制御される。上記投光部１９も、ＭＰＵ９によって、その投光のタイミングが制御される。又、投光部１９の投光のタイミング等の制御、移動部２４の制御等もＭＰＵ９が司る。又、撮影入力された画像はＭＰＵ９にて歪補正処理が施される。
【００１８】
次に、上記ＭＰＵ９にて実行される歪補正処理について図４のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ１にて、上述の如く、所定のパターンが投影された画像（以下、パターン画像と称する）と、パターンを投影しない状態で撮影した画像（以下、テクスチャ画像と称する）とを取得する。次にステップＳ２にて、上記パターン画像を用いて被写体の立体形状を測定する。その方法について以下に説明する。
【００１９】
投光部１０から照射されるパターン光が図３に示す如くの複数の直線状の光による縞模様よりなる場合、撮像画像からその線を検出することは容易である。このようなパターン光を被写体に照射し、それを撮像部１１で撮像することにより、被写体の立体形状に応じて歪んだパターンが撮影され、この歪の程度を測定することによって被写体表面上の各点の３次元的な位置を検出可能である。
【００２０】
この測定方法について図５を用いて以下に説明する。投光部１０からのスリット光、即ち上記パターン光が照射された被写体上の点は、その反射光によって撮像素子上の点（ｕ，ｖ）にて結像される。撮像部１１の光学中心を原点とする座標系を定義した場合、当該スリット光が照射された被写体上の点の奥行き距離ｚは次式で表される。
【００２１】
【数１】
2004235744.tif 000003
ここで、θ１は投光部１０から被写体に対してスリット光を照射した角度であり既知である。また、θ２は、
【００２２】
【数２】
2004235744.tif 000004
によって求まる、被写体からの反射光の入射角度である。尚、上式中、ｆは撮像部１１の焦点距離を示す。又、ｄは投光部１０の中心から撮像素子の中心迄のｙ方向距離である（図５参照）。
【００２３】
このようにして該当する被写体上の点の奥行き方向の距離ｚが求まると、次式によってその被写体上の点の奥行き方向に直交するその他の方向の距離ｘ、ｙが求まる。
【００２４】
【数３】
2004235744.tif 000005
以上の計算により、被写体上の点の３次元位置が求まる。この計算を被写体上の様々な点に対して同様に適用することにより、実質的に被写体の立体形状が求まることになる。
【００２５】
次に図４に戻り、ステップＳ３にて、このようにして求めた被写体の立体形状データを用いてテクスチャ画像の補正を行う。即ち、図６の例を用いて説明するに、この場合、先ずテクスチャ画像を縦方向に適宜伸長することによって当該テクスチャ画像の縦方向（列方向）の歪を除去する。この伸長処理は、各画素列毎に伸長率を算出し、画像の中心線Ｘ０から距離に応じて夫々の画素列において上下方向に画素をマッピングしていくことによって行なう。以下にその伸長処理の具体的方法を示す。
【００２６】
即ち、先ず、各列毎に画像の奥行き方向の距離を求める。この場合、図５と共に述べた如くの形状測定処理にて得られた被写体の３次元位置情報をそのまま利用可能である。ここで、被写体が書籍の場合であって且つ撮像部１１対して正対して載置してあったとすると、本来撮像入力画像中の夫々の列の画素、即ち図３に示す縦方向に並んだ画素は同じ奥行き距離を持つはずである。しかしながらノイズ等の影響により、各画素毎に奥行き距離にバラつきが検出される場合があり、その場合は画素間の平均値を求める。平均値を求める場合は、被写体上の点のみを使う必要があるため、画像の中心付近の画素を用いたり、高さが一定値以上の部分の画素を用いる。
【００２７】
又、撮像素子の解像度等の関係から、ある列につき、その列内の画素に対しては全く３次元位置が検出されていない場合も考えられる。そのような場合にはスプライン等の補間処理を適用することによって、隣接する列の画素の奥行き距離情報等を利用して該当する列の画素の奥行き距離を算出する。この場合、当該列についての全ての画素の奥行き距離をこのような補間処理にて求めても良い。
【００２８】
今、このようにうして求めた画像のＹ軸（Ｘ０）に相当する被写体上の各点の奥行き距離をＤ０、ｉ番目の列に相当する被写体上の各点の奥行き距離をＤｉとすると、以下の式に従ってｉ番目の画素列の、ｊ番目の画素行の画素位置Ｐｉｊ１を列方向に移動させ、Ｐｉｊ２として再配置する処理を行う。
【００２９】
【数４】
2004235744.tif 000006
この再配置処理と、各画素間の補完処理により、縦方向の歪、即ち撮像素子と被写体との間の距離の相違（書籍を開いた見開き状態の場合、図３に示す如く綴じ部を支点として書面が湾曲し、その結果盛り上がった部分は他の部分に比して撮像部に近くなる現象等による）に起因する遠近要因による歪が除去された画像が得られる。
【００３０】
更に、各行の画素を、その方向、即ち横方向に適当な量だけ伸長すれば横方向の歪も除去出来る。即ち、図７に示す如く、被写体画像のＹ軸（Ｘ０）からの距離に応じて、行方向に画素を再配置して、横方向に画像を伸長する。以下にその具体的な方法について説明する。
【００３１】
図８は、ある画素行内の画素Ｐｉ０〜Ｐｉ３に相当する３次元位置空間上における被写体上の点の位置を白丸で示ししている。ここで、Ｐｉ０はＸ０上の点である。先ず、これら点における隣接する点間の距離Ｌ０１〜Ｌ２３を求める。そして、再配置すべき画素の再配置後の位置を、画像の中心線Ｘ０からの距離として、縮尺を合わせて順次足し合せていくことで決定する。
【００３２】
例えば、Ｐｉ３は、（Ｌ０１＋Ｌ１２＋Ｌ２３）・ｆ／Ｆの位置に再配置される。ここで、ｆは該当する光学系の焦点距離、Ｆはその光学中心から画像の中心点に相当する被写体上の点迄の奥行き距離である。この再配置処理と、各画素間の補完処理により、横方向の歪が除去された画像が生成される。尚、画像は適宜拡大あるいは縮小されるように補正しても良い。その場合には補正時に一律に適当な係数によって画素数を増減すれば良い。
【００３３】
次に、図４のステップＳ４では、被写体の立体形状データから、綴じ部等、大きく曲がっていて撮像部１１から撮影しづらい位置にある特定位置を検出する。その方法について以下に説明する。ここで、被写体の形状（書籍を横から見た状態）が、図９の如くのものであるものとし、被写体表面上のある点からの単位法線ベクトルをＶ１、その点から撮像部１１の光学中心への単位ベクトルをＶ２とする。この場合、二つの単位ベクトルＶ１とＶ２との内積値が予め定めた閾値Ｔｈよりも小さい場合、その点を特定位置と判定する。
【００３４】
次にステップＳ５にて、この特定位置に撮像部１１の光学中心が最も近付くように適宜撮像部１１を移動させる。この場合、ステップＳ２にて算出した立体形状データから、撮像部１１の状態として当該特定位置における被写体の面に対して撮像部１１が正対する状態、又はそれに近い状態となる撮像部１１の位置及び角度を算出し、その算出結果に従って撮像部を回動させることが望ましい。そしてその状態でパターン画像とテクスチャ画像とを再度取得する（ステップＳ６）。次にステップＳ６にて得た画像を用い、上記ステップＳ３と同じ方法で該当する画像情報に関して歪補正処理を行い、もって歪のないテクスチャ画像を得る。
【００３５】
そしてステップＳ８にて、図１０に示す如く、上記ステップＳ７で得られた補正画像（同図（ａ））の特定位置部分（Ｘ）を切り出し、ステップＳ３で得られた補正画像（同図（ｂ））中、上記特定位置に相当する位置（Ｙ）にその切り出し画像を貼り付ける（同図（ｃ））。この結果、ステップＳ３で得られた補正画像中の特定部分の画質を向上させることが可能となる。
【００３６】
このように本発明の第１実施例は、書籍等の文書情報を撮像入力する際、その綴じ部等、通常の撮影態様では死角となったりして十分な情報入力が果たせないような特殊性を有する部位について、当該被写体部位の特殊性に応じて撮像態様を調整後に再度撮像入力する構成を有する。このように被写体中の特殊性を有する部位について別途に撮像条件を調整して撮像し直すことにより、当該部位について漏れなく且つ高精度な画像情報入力が果たせると共に、上記別途撮像時には被写体の限られた部位についてのみの撮像となるため、該当する画像処理に要する時間を最小限に留めることが可能である。その結果、画像処理量を著しく増加させることなく高品質の画像入力が果たせる。
【００３７】
次に、本発明の第２実施例について説明する。この実施例の構成も上述の第１実施例同様、図３に示す構成を有し、撮像部１３、投光部１９、支持部２０、撮影スイッチ２３、移動部２４により構成され、撮像部１３は支持部２０によって支持されており、撮影スイッチ２３を押すことにより、支持部２０が設置されている机などの面上に予め載置された被写体２１を撮像する構成である。又、移動部２４は撮像部１３及び投光部１９を回動させ、撮影或いは投光方向とその位置を調整する機能を有する。
【００３８】
第２実施例の場合の被写体を撮影する際の動作について以下に説明する。撮影スイッチ２３を押すことにより撮像部１３は被写体２１（書籍等）の画像を撮影する。次に、投光部１９より投光パターン２２を被写体２１に照射して、当該パターンが投影された被写体像を撮影する。ここで撮像部１３の詳細を図１１に示す。被写体からの反射光は、同図中、ズームレンズ１２、絞り機構２の機能により、撮像素子３の上に結像される。この像に対応する撮像素子３からの画像信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４でサンプリングされた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号化される。この際のタイミングはＴＧ（タイミングジェネレータ）６で生成される。
【００３９】
画像信号はその後、ＩＰＰ（画像前処理回路）７でアパーチャ補正などの画像処理、圧縮処理等を経てメモリ８に保存される。各ユニットの動作は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサーユニット）９にて制御される。投光部１９もＭＰＵ９によって投光のタイミングを制御される。又、投光部１９の投光のタイミング等の制御、移動部２４の制御等もＭＰＵ９によってなされる。又、撮影された画像はＭＰＵ９にて歪補正処理を受ける。
【００４０】
次に、この歪補正処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ１１にて、上述したように、パターンが投影された画像（パターン画像）とパターンを投影しない状態で撮影した画像（テクスチャ画像）とを取得する。ステップＳ１２にて、パターン画像を用いて被写体の立体形状を測定する。その方法は上述のステップＳ２におけるものと同様である。
【００４１】
ステップＳ１３にて、ステップＳ１２で得られた被写体の立体形状データから、被写体中、書籍の綴じ部等、大きく曲がっていて撮像部１３から撮影しづらい位置である特定位置を検出する。その方法は上述のステップＳ４におけるものと同様である。ステップＳ１４にて、上記ステップＳ１３で得られた特定位置の拡大画像を得るため、移動部２４にて撮像部１３の撮影光軸を移動して特定位置に近付け、更にズームレンズ１２で撮像部１３の撮影倍率を高める。
【００４２】
ステップＳ１５にて、ステップＳ１４にて撮像部１１が特定位置に近付けられ且つその撮像倍率が高められた状態で上記被写体中の特定位置の部分のパターン画像とテクスチャ画像とが夫々取得される。ステップＳ１６にて、ステップＳ１５で得られた画像から、当該被写体の特定位置の立体形状データを得る。その方法は上記ステップＳ１２におけるものと同様であるが、この場合撮像入力画像は撮像部１３を特定位置に近付け撮像倍率を高めて撮像入力されているため、これに基づくことによって該当する被写体中の特定位置の限られた部分についてのより詳細な形状データが得られる。そしてステップＳ１２で得られた立体形状データ中の、該当する特定位置に関する形状データに関し、ステップＳ１６にて得られた該当する詳細な形状データてに置き換える。
【００４３】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６の一部置き換え処理で得られた被写体全体の立体形状データを用い、ステップＳ１１で得られたテクスチャ画像の補正を行う。その方法は上述のステップＳ３におけるものと同様であるが、この場合、上記特定位置の被写体部位については、その形状データが詳細なものとなっているため、該当する部分については特に詳細な歪補正が可能となる。
【００４４】
尚、上記説明においては被写体の特定位置についての拡大撮影の際、同時に当該特定位置への撮像部１１の移動動作も含めたが、これに限らず、撮像部１１の移動は一切行なわず、単にズームレンズ１２にて撮像倍率を高めるのみによっても同様の効果が得られる。
【００４５】
このように第２実施例では、被写体の特殊性を有する部位については別途撮像倍率を高めて撮影すると共に、その撮影入力画像情報を基に当該部位についてのより詳細な立体形状測定を実施し、その測定結果に基づいて当該部位についてより高精度な歪補正を実施可能とする。特に被写体が書籍であって、その見開き状態を撮影する場合を考えた場合、その綴じ部は大きな曲率で湾曲している場合があるが、そのような場合でもその部分について詳細な形状測定及び歪補正がなされる。その結果、必ずしも上記第１実施例の場合のように別途撮像部を移動又は回動して撮影位置、角度等を変更して撮影し直さずに同じ撮影位置、角度で撮像倍率のみ高めて撮影することによっても該当する特定部位についての十分な画像情報入力が果たせると共に十分な歪補正が果たせる場合が多いと考えられる。この場合、別途特定部位について行なう撮影動作の簡略化が可能となる。
【００４６】
次に、本発明の第３実施例について説明する。図１３は、本発明の第３実施例の全体構成を示す斜視図である。同図に示す如く、本実施例による画像入力装置は、撮像部１４、投光部１９、支持部２０、撮影スイッチ２３、移動部２４、パーソナルコンピュータ２５により構成される。撮像部１４は支持部２０によって支持されており、撮影スイッチ２３を押すことにより、支持部２０が設置されている机などの面上に予め載置された被写体２１を撮像する。又、移動部２４は撮像部１４及び投光部１９を適宜回動させ、撮影或いは投光方向とそれらの位置を調節する機能を有する。
【００４７】
次に、第３実施例による、被写体を撮影する際の動作について説明する。撮影スイッチ２３を押すことにより撮像部１４は被写体２１（書籍等）の画像を撮影する。次に、投光部１９より投光パターン２２を被写体２１に照射して、パターンが投影された被写体像を撮影する。撮影された画像の情報はパーソナルコンピュータ２５に転送され、そこで歪補正処理が実行される。
【００４８】
撮像部１４の詳細を図１４に示す。被写体の像は、撮像部１４中のズームレンズ１２、絞り機構２により，撮像素子３の上に形成される。撮像素子３からの画像信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４でサンプリングされた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号化される。この際のタイミングはＴＧ（タイミングジェネレータ）６で生成される。画像信号はその後、ＩＰＰ（画像前処理回路）７でアパーチャ補正などの画像処理、圧縮処理等を経てメモリ８に保存される。
【００４９】
各ユニットの動作は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサーユニット）９にて制御される。投光部１９も、ＭＰＵ９によって投光のタイミングを制御される。又、投光部１９の投光のタイミング等の制御、移動部２４の制御等もＭＰＵ９によってなされる。撮影された画像はＩ／Ｆ１５を介して外部装置としてのコンピュータ２５へと転送される。転送された画像に対してコンピュータ２５にてなされる上記歪補正処理は、上述の本発明の第１実施例における場合と同様である。この場合、歪補正処理内容はプログラムの形態で格納され、これをコンピュータ２５のＣＰＵが読み込んで実行することによって実現する。
【００５０】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、通常の画像入力動作においては十分な画像情報入力が果たせないような特殊性を有する被写体部位について、特にその特殊性に応じて別途撮影条件を決定して撮影し直し、或いは当該特殊性を有する被写体部位について特に詳細に形状測定を行なって歪補正を行なうため、全体の画像処理量を著しく増加させること無く、特殊性を有する部位の画像情報入力を十分に果たすことが可能であり、もって容易に高品質の画像入力が果たせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の一例の文書画像入力装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例の画像入力装置中の撮像部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例の画像入力装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例の画像入力装置における歪補正処理を説明するための動作フローチャートである。
【図５】図４に示す歪補正処理の原理を説明するための図である。
【図６】図４に示す歪補正処理の具体例を説明するための図（その１）である。
【図７】図４に示す歪補正処理の具体例を説明するための図（その２）である。
【図８】図４に示す歪補正処理の具体例を説明するための図（その３）である。
【図９】図４に示す歪補正処理において被写体の特定位置を検出する処理の原理を説明するための図である。
【図１０】図４に示す歪補正処理における嵌め込み合成処理による画像合成処理について説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施例の画像入力装置中の撮像部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施例の画像入力装置における歪補正処理を説明するための動作フローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施例の画像入力装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施例の画像入力装置中の撮像部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１、１３，１４    撮像部
１９    投光部
２１    被写体
２４    移動部
【図１】
2004235744.tif 000007
【図２】
2004235744.tif 000008
【図３】
2004235744.tif 000009
【図４】
2004235744.tif 000010
【図５】
2004235744.tif 000011
【図６】
2004235744.tif 000012
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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