(57)【要約】【課題】唯一装着された現像装置をより早く取り外すことが可能な画像形成装置及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムを実現する。【解決手段】一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて一の着脱部に装着された既装着現像装置にて現像可能な画像形成装置であって、既装着現像装置が装着された回転体の前記回転方向において、回転体がホームポジションに位置するときにおける既装着現像装置の位置と、取外位置に位置するときにおける既装着現像装置の位置との間に、アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されている。【選択図】      図５
2004361667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方の回転方向に回転可能な回転体と、
現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、
前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置であって、
前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ホームポジションと、前記取外位置とは相違することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記既装着現像装置には、ブラックの現像剤が収容されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部は前記回転体がホームポジションから前記既装着現像装置を取り外すために前記取外位置に移動する際に、前記回転体の回転角度が最も小さくなる前記着脱部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記回転角度が９０°以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記回転体は、一方向にのみ回転可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、
前記回転体がホームポジションに位置しているときに、
前記一の着脱部は、前記複数の着脱部のうちの、前記像担持体に最も近い着脱部以外の着脱部である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方のみに回転方向に回転可能な回転体と、
現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、
前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置であって、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であり、前記既装着現像装置には、ブラックの現像剤が収容されており、
前記ホームポジションと、前記取外位置とは相違し、
前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止し、
前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されており、
前記一の着脱部は前記回転体がホームポジションから前記既装着現像装置を取り外すために前記取外位置に移動する際に、前記回転体の回転角度が９０°以下であり、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、前記回転体がホームポジションに位置しているときに、
前記一の着脱部は、前記複数の着脱部のうちの、前記像担持体に最も近い着脱部以外の着脱部である、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方の回転方向に回転可能な回転体と、現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、
前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置、を有する画像形成システムであって、
前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転可能な回転体に装着された現像装置を像担持体に対向させて像担持体にトナー像を形成する画像形成装置及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば感光体上に形成された潜像を、収容された互いに異なる色のトナーによって現像する複数の現像装置を有し、これらの現像装置を、回動軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットを備えたカラープリンタが知られている。このようなカラープリンタには、装着される各現像装置に備えられた記憶素子に対し、各種情報を読み出し又は書き込むために当該記憶素子にアクセスするためのアクセス部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、カラープリンタに装着されている現像装置を取り外す際には、取り外しの対象となる現像装置の記憶素子にアクセスして、情報を読み出し又は書き込み処理をした後に現像装置を取り外している。このとき、現像装置は、誤って対象外の現像装置が取り外されることがないように、対象となる現像装置が所定の位置にあるときのみ取り外しが可能な構造となっている。
【０００４】
このため、現像装置の取り外し動作は、画像形成動作が実行されていない待機状態にて、所定の現像装置を取り外すための取り外し指令を受け付けた際に、ロータリー方式の現像ユニットを一方向に回転することにより、対象となる現像装置の記憶素子にアクセス可能なアクセス位置を経由し、取り外しが可能な取り外し位置に対象現像装置を移動する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３４１７０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラープリンタ本体に、例えば黒色トナーを収容したブラックのみを装着することによって、モノクロプリンタとして使用したい場合がある。前述したカラープリンタは、そもそも互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像装置が装着されてカラー画像を印刷することを前提としており、ブラックの現像装置のみが装着された状態を考慮した構造とはなっていない。このため、例えば、待機状態におけるブラック現像装置の位置を基準として、前記取り外し位置が、前記アクセス位置より、現像ユニットの回転方向において下流側に位置する場合には、ブラック現像装置を取り外す際には、現像ユニットを１回転以上回転させなければならない。すなわち、現像ユニットにはブラック現像装置のみしか装着されていない状態であっても、ブラック現像装置を取り外すために、現像ユニットを１回転以上回転せざるを得ない場合があり、このために時間を無駄に費やさなければならないという課題があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、唯一装着された現像装置をより早く取り外すことが可能な画像形成装置及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムを実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方の回転方向に回転可能な回転体と、現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置であって、前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されていることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方の回転方向に回転可能な回転体と、現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置であって、前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
このような画像形成装置にあっては、前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体が一方の方向に回転して前記ホームポジションから前記取外位置に移動する際に、前記アクセス位置を必ず通過することになる。このため、回転体がホームポジションから取外位置に移動する間に既装着現像装置の記憶素子にアクセスすることが可能であるため、既装着現像装置を取り外す際の回転体の回転量を小さくし、所要時間を短縮することが可能である。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記ホームポジションと、前記取外位置とは相違することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回転体がホームポジションから取外位置まで回転する際の、回転体の回転量を１回転より小さくすることが可能である。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止することとする。
アクセス部が記憶素子と接触するので確実にアクセス可能となる反面、このアクセス動作のためにアクセス位置にて回転体を停止する時間が費やされるので、ホームポジションから取外位置までの回転量を小さくすることにより現像装置を取り外すために費やされる時間を抑えることは特に有効である。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記既装着現像装置には、ブラックの現像剤が収容されていることが望ましい。
ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多い。このため、既装着現像装置をブラックの現像剤が収容された現像装置とし、この既装着現像装置を取り外すために費やされる時間を抑えることが特に有効である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であることが望ましい。
フルカラー画像を形成可能な場合であっても、ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多く、現像装置の交換頻度が比較的高い場合が多い。このため、ブラックの現像剤を収容した現像装置を取り外すために費やされる時間を抑えることは有効である。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記一の着脱部は前記回転体がホームポジションから前記既装着現像装置を取り外すために前記取外位置に移動する際に、前記回転体の回転角度が最も小さくなる前記着脱部であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、一の着脱部に装着された現像装置を取り外す際の回転体の回転角度が最も小さい場合には、複数の着脱部のうち一の着脱部に装着された既装着現像装置を最も早く取り外すことが可能である。そして、現像装置は唯一この一の着脱部だけに装着されているので、最も効率よく既装着現像装置を取り外すことが可能である。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記回転角度が９０°以下であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回転体が１／４回転するだけで既装着現像装置を取り外すことが可能となり、現像装置を取り外すために費やされる時間を短縮することが可能である。
【００１７】
かかる画像形成装置において、前記回転体は、一方向にのみ回転可能である構成とすると、一方向のみに回転させるため制御が容易であるとともに、回転体及び現像剤収容体の位置を精度良く位置決めすることが可能な構成としつつ、既装着現像装置を取り外す際の回転体の回転量を小さくし、所要時間を短縮することが可能である。
【００１８】
かかる画像形成装置において、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、前記回転体がホームポジションに位置しているときに、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部のうちの、前記像担持体に最も近い着脱部以外の着脱部であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回転体がホームポジションに位置する際に、一の着脱部に装着された既装着現像装置は、像担持体と離れて位置しているので、画像を形成する際には、回転体のホームポジションから、現像装置が像担持体と対向する現像位置まで、回転体は必ず回転することになる。よって、回転体のホームポジションに位置しているときに、一の着脱部は像担持体に最も近い着脱部以外の着脱部となる構成とすると、回転体の回転動作の間に現像装置に収容された現像剤を攪拌して適正な状態に維持させることが可能であり、もって良好な画像を形成することが可能である。
【００１９】
また、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方のみに回転方向に回転可能な回転体と、現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置であって、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であり、前記既装着現像装置には、ブラックの現像剤が収容されており、前記ホームポジションと、前記取外位置とは相違し、前記アクセス部は、前記記憶素子と接触してアクセス可能となり、前記記憶素子にアクセスする際には前記回転体は停止し、前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されており、前記一の着脱部は前記回転体がホームポジションから前記既装着現像装置を取り外すために前記取外位置に移動する際に、前記回転体の回転角度が９０°以下であり、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて、前記回転体がホームポジションに位置しているときに、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部のうちの、前記像担持体に最も近い着脱部以外の着脱部である、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
このような画像形成装置によれば、ブラック現像剤を収容し唯一装着された現像装置を、回転体がホームポジションから１／４回転する間にアクセス位置を通過して取外位置に至らせて取り外すことが可能となる。すなわち、回転体がホームポジションから１／４回転する間に既装着現像装置の記憶素子にアクセスすることが可能であるため、既装着現像装置を取り外す際の回転体の回転量を小さくし、所要時間を短縮することが可能である。
【００２１】
また、アクセス部が記憶素子と接触するので確実にアクセス可能としつつも、現像装置を取り外すために費やされる時間を抑えることが可能である。
【００２２】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて一方の回転方向に回転可能な回転体と、現像装置に設けられた記憶素子にアクセスするためのアクセス部と、を備え、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記回転体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された既装着現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能であり、前記既装着現像装置を取り外すための取り外し指令に基づいて、前記回転体がホームポジションから前記回転方向に回転し、前記アクセス部が前記既装着現像装置の前記記憶素子にアクセス可能なアクセス位置に移動し、前記アクセス部が前記記憶素子にアクセスした後に、前記既装着現像装置を取り外し可能な取外位置に移動する画像形成装置、を有する画像形成システムであって、前記回転体の前記回転方向において、前記回転体がホームポジションに位置するときにおける前記既装着現像装置の位置と、前記取外位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置との間に、前記アクセス位置に位置するときにおける前記既装着現像装置の位置が設定されていることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２３】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
図１を用いて、カラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２４】
プリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一方向にのみ回転可能な回転体５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２５】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２６】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２７】
回転可能な回転体５０には、感光体２０上に形成された潜像を現像するための現像装置としてのシアン現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５３、およびブラック現像装置５４が装着されている。感光体２０上に形成された潜像は、各現像装置に収容された現像剤の一例としての各色のトナーＴにより現像される。
【００２８】
以上、カラー画像を形成可能なプリンタ１０の概略構成について説明したが、次に、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０は、一つの現像装置のみが装着されている状態にて、装着された現像装置を用いて単色の画像を媒体に形成するプリンタとして動作する。図２に示した例では、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されており、プリンタ１０は、かかる状態にて媒体にモノクロ画像を形成することができる。図２においても図１同様に矢印にて上下方向を示している。
【００２９】
従来の画像形成装置は、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像装置が回転体に装着されていないと単色画像であっても形成できないようになっている。
これに対して、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ本体に、例えば黒色トナーを収容したブラック現像装置５４のみを装着することにより、モノクロプリンタとして使用できるようになっている。
【００３０】
以下詳しく説明する。回転体５０は、現像装置を着脱可能な着脱部を複数有している。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、中心軸５０ｅを中心として回転可能となっている。また、これら４つの着脱部のうちの一つである着脱部５０ｄに、ブラック現像装置５４が装着されている。そして、画像形成を行う際に、回転体５０が回転することにより、ブラック現像装置５４が感光体２０と対向する位置に移動する。感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像装置５４に収容された黒色トナーＴにて現像される。ブラック現像装置５４の詳細については後述する。
【００３１】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３２】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３３】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、これら画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御して画像を形成する。
【００３４】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホスト装置からの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられたトナー担持体としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３５】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、回転体５０は回転することにより、黒色のトナーを収容したブラック現像装置５４の現像ローラ５１０（図４）が感光体２０と対向する現像位置に位置している。図２にて、ブラック現像装置５４の現像ローラと感光体２０とが対向する現像位置が示されている。
【００３６】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像装置５４によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
【００３７】
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３８】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回動に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体としての用紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００３９】
用紙に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて用紙に融着される。
【００４０】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０に対して着脱可能である。
【００４１】
＝＝＝ブラック現像装置の概要＝＝＝
次に、図４を参照しつつブラック現像装置の概要について説明する。
図４は、ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図２と同様に図４も、矢印にて上下方向を示している。また、図２及び図４では、ブラック現像装置５４の現像ローラが感光体２０と対向する現像位置にブラック現像装置５４が位置する状態を示している。
【００４２】
ブラック現像装置５４は、現像剤担持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナーを現像ローラ５１０に供給するためのトナー供給ローラ５５０、現像ローラ５１０のトナー層の層厚を規制するための規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０等を有している。
【００４３】
現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転し、トナーＴを担持して感光体２０と対向する位置に搬送する。このとき、現像ローラ５１０は、図４に示すように、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。また、図４に示すように、ブラック現像装置５４の現像ローラ５１０と感光体２０とは間隔を隔てて対向している。すなわち、ブラック現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４４】
シール部材５２０は、ブラック現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像装置内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシートであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００４５】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、ハウジング５４０の一部により構成されている。
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されトナー供給ローラ５５０の上側のトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。
【００４６】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなるゴム部５６０ａと、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板でなるゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０は現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたブレード裏部材５７０及びゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００４７】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４８】
このように構成されたブラック現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴをトナー供給ローラの上側から現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０と対向する位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００４９】
ところで、画像形成動作を実行する際には、回転体５０のホームポジションから、ブラック現像装置５４を現像位置に位置させるべく回転体５０が回転する。回転体５０のホームポジションにあっては、イエロー現像装置５３感光体２０に最も近い位置に配置され、ブラック現像装置５４は、離れて位置している。このため、回転体５０がホームポジションから、ブラック現像装置５４を現像位置に位置させるべく回転すると、回転体のホームポジションにて、下方に向かっていたトナー供給ローラ５５０のトナーを供給する側が、現像位置にて上方に向かうことになる。このため、回転体５０をホームポジションから、ブラック現像装置５４の現像位置まで回転させることにより、トナー収容部５３０内のトナーを確実に攪拌することが可能であり、また攪拌したトナーを現像ローラ５１０に効率良く供給させることが可能である。特に、回転体５０のホームポジションにて、ブラック現像装置５４を感光体２０と離れた位置に配置することにより、ブラック現像装置５４のみが装着された状態にて画像形成動作を実行する際に、ブラック現像装置５４内のトナーを確実に攪拌し、且つ現像ローラ５１０に供給させて良好な画像を形成することが可能である。
【００５０】
また、ブラック現像装置５４には、収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量等の当該現像装置に関する情報がデータとして記憶されたシリアルＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子としての不揮発性記憶メモリ（以下、現像装置側メモリという）５４ａを備えている。現像装置側メモリ５４ａはコネクタ５４ｂを有し現像装置の一方端側に設けら、ブラック現像装置５４が装着された際、又は取り外し指令が入力された際に、現像装置側及び本体側のメモリの情報が読み出されたり、書き換えられたりする。例えば、ブラック現像装置５４が新たに装着された場合には、現像装置側メモリ５４ａから現像装置内のトナー残量等の情報が読み出され、本体側のメモリの情報が書き換えられる。
【００５１】
以上、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用する際に用いるブラック現像装置を例に説明したが、カラープリンタとして使用する際に用いる、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容する各現像装置においても構成は同じである。
【００５２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、図示しないホスト装置と接続するためのインターフェイス１１２と、ホスト装置から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３とを備えている。
【００５３】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ１２４と、ＨＰ検出部３１と接続された入出力ポート１２３と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転体駆動ユニット３５、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及び各現像装置を駆動制御するための各駆動制御回路１３１〜１３８を有している。
【００５４】
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、ホスト装置から入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路１３１〜１３９と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路１３１〜１３９を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ及びＨＰ検出部３１からの信号を受信することによって、各ユニット及びブラック現像装置５４の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ブラック現像装置５４、回転体駆動ユニット、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５を制御する。本実施の形態では、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用する場合について説明しているが、カラープリンタとして使用する際にシアン現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５３が装着されている場合には、これら現像装置もブラック現像装置５４と同様に制御されることになる。
【００５５】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、ブラック現像装置５４に設けられた現像装置側メモリ５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像装置側メモリ５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して現像装置側メモリ５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。よって、所定の現像装置がコネクタ着脱位置に移動され、この現像装置のコネクタと本体側の共通コネクタ３４とが接続された後に、チップセレクト信号ＣＳによって指定されたメモリからデータを読み取ることが可能となる。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００５６】
＝＝＝回転体の回転に伴うブラック現像装置の位置＝＝＝
次に、回転体５０の回転に伴うブラック現像装置５４の位置について、図５を用いて説明する。
回転体５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅが、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。回転体５０は、現像装置を前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持する４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°の間隔で備えている。本実施の形態では、着脱部５０ｄにブラック現像装置５４だけが装着されており、プリンタ１０は上述したようにモノクロプリンタとして使用する構成とされている。
回転軸５０ｅには回転体駆動ユニット３５を構成するパルスモータが接続されており、このパルスモータを駆動することにより回転体５０を一方向に回転させて、ブラック現像装置５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５７】
図５は、回転する回転体５０の４つの停止位置を示した図であり、図５Ａは、回転体５０の回転方向の基準位置となるホームポジション（以下「ＨＰ」ともいう）を示し、図５Ｂは、ブラック現像装置５４のメモリにアクセス可能なアクセス位置を示し、図５Ｃは、ブラック現像装置の取出位置を示している。
図５Ｂ、図５Ｃにおいて、アクセス位置、現像装置の取出位置とはブラック現像装置５４を対象として示したが、カラー画像を形成するようにプリンタ１０に４つの現像装置が装着された場合には、回転体５０を９０°ずつ回転させると順次、他の現像装置におけるアクセス位置、現像装置の取出位置となる。
【００５８】
＜＜＜ホームポジション＞＞＞
図５Ａに示すように、回転体５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着され、所定の位置にスリット３１３が設けられた信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。円盤３１１の周縁部は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置し、発光部が発した光を遮るように配置されている。回転体５０とともに円盤が回転し、円盤に設けられたスリット３１３が発光部と受光部との間に到達するとＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、回転体５０が停止する。この停止位置がホームポジションとなる。すなわち、この信号レベルの変化に基づき回転体５０のホームポジションを検出し、このホームポジションを基準とし、パルスモータに所定のパルス数を入力することにより回転体５０の回転量を制御して、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセス可能なアクセス位置、ブラック現像装置５４にて現像するための現像位置、ブラック現像装置５４を取り外し可能な取出位置にて回転体５０を停止させる。
【００５９】
図５Ｂは、ホームポジションから所定のパルス数分だけパルスモータを回転し、ブラック現像装置５４の現像装置側メモリ５４ａにアクセスすべく、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが嵌合可能なアクセス位置を示している。
プリンタ本体側には、コネクタ５４ｂと嵌合し、本体側のユニットコントローラ１０２が現像装置側メモリ５４ａにアクセスするためのアクセス部としての共通コネクタ３４が設けられている。この共通コネクタ３４は、移動可能に設けられており、必要に応じて回転体５０が回転し、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが対向するアクセス位置に停止した際に、共通コネクタ３４がコネクタ５４ｂの方向に移動し嵌合する。また、アクセスが終了すると共通コネクタ３４はコネクタ５４ｂから離れる方向に移動する。即ち、ブラック現像装置５４のコネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とはアクセス位置にて必要に応じて嵌合され、現像装置側メモリ５４ａとユニットコントローラ１０２とが電気的に接続されて、ユニットコントローラ１０２は現像装置側メモリ５４ａにアクセスすることが可能となる。また、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容した現像装置が装着されてカラープリンタとして使用する場合には、前記アクセス位置から、９０度ずつ回転した位置にて、共通コネクタ３４が各現像装置５３，５２，５１に設けられた各現像装置側メモリ５３ａ，５２ａ，５１ａにアクセスすることが可能となる。
【００６０】
＜＜＜ブラック現像装置の取外位置＞＞＞
前記回転体５０を支持し、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像装置が通過可能な取出口３７が設けられている。この取出口３７は、回転体５０を回転させて、例えばブラック現像装置５４を予め設定されている取出位置に停止させた際に、図５Ｃに示すように、ブラック現像装置５４のみを、回転軸５０ｅに沿う方向に引き出すことが可能な位置に形成されている。このため、取出口３７は、現像装置の外形より僅かに大きく形成されており、取出位置では、この取出口３７を通して回転軸５０ａに沿う方向に新たな現像装置を進入させて回転体５０に装着することも可能である。また、現像装置が取出位置以外に位置する間は、その現像装置の取り出しはフレーム側板によって規制されている。
なお、回転体５０を上述したホームポジション、アクセス位置、現像位置及び取出位置にて確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００６１】
＝＝＝ブラック現像装置の取り外し時における回転体の動作＝＝＝
ブラック現像装置の取り外しは、例えばブラック現像装置を交換する際に行われるので、このブラック現像装置を交換する際における回転体５０の動作について説明する。
本実施の形態に示したプリンタは、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用している。このため、回転体５０には、着脱部５０ｄにブラック現像装置５４のみが装着されている。
【００６２】
ブラック現像装置５４の交換は、ユーザ等がこの装置が備える入力手段や、この装置に接続されたホスト装置から入力される交換指令に基づいて実行される。交換指令は、いずれのタイミングにおいても入力可能であるが、プリンタ１０がこの指令を受け付ける際には、回転体５０はホームポジションに位置している。
【００６３】
ブラック現像装置５４の交換指令を受け付けると、回転体５０をホームポジションからアクセス位置まで反時計方向に４５°回転し停止させる。アクセス位置にて、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とを嵌合し、例えば、本体側メモリ１２２にブラック現像装置５４を取り外す事象を示す情報を記憶し、現像装置側メモリ５４ａには本体側のユニットコントローラ１０２にて記憶している情報に基づいて算出したトナー残量等の情報を記憶する。
【００６４】
アクセス位置にて現像装置側メモリ５４ａにアクセスした後、嵌合状態にあった共通コネクタ３４をコネクタ５４ｂから解除し、回転体５０をアクセス位置から取外位置まで反時計方向に２０２．５°回転し停止させる。このときブラック現像装置５４は、取出口３７の奥に配置されて取り外し可能となる。
【００６５】
その後、このプリンタ１０が備える表示手段９５や、この装置に接続されたホスト装置によって、ブラック現像装置５４が交換可能であることをユーザに報知する。
この報知を確認したユーザが、プリンタ１０の外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断される。ユーザが、装着されているブラック現像装置５４を取り外し、新たなブラック現像装置を装着して外装カバーを閉じると、プリンタ１０には電力が供給されて初期化処理を実行した後に回転体５０はホームポジションに移動する。
【００６６】
本実施の形態の画像形成装置としてのプリンタ１０は、複数の着脱部を有しているが、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されてモノクロ画像を形成することができるように設定されている。このため、取り外すことがあるのは当然ブラック現像装置５４のみであるが、回転体５０が回転した際に、その回転方向においてホームポジション、アクセス位置、取外位置と回転体が順次移動するように構成したので、回転体５０の回転方向に沿って順次、アクセス位置、取外位置に位置させることが可能である。従って、ブラック現像装置５４を取り外すためだけに、回転体５０の回転量を増やすことなく、短時間にてブラック現像装置５４を取り外すことが可能となる。特に、本実施の形態の現像装置側メモリ５４ａは、回転体５０が所定の位置にて停止した際に、コネクタ５４ｂと共通コネクタ３４とが嵌合してアクセス可能となるので、このアクセスするためにも時間を費やすことになる。このため、回転体５０の回転量を小さくして所要時間を短縮することが有効である。
【００６７】
また、ブラック現像装置５４の取り外しに費やす時間を短縮するための方法として、ホームポジション、アクセス位置、取外位置をさらに近くに位置させる方法がある。図６は、ホームポジションから取外位置までの回転角度を９０°以内とした例を示す図である。
【００６８】
図６に示すように、例えばホームポジションからアクセス位置まで回転体５０が回転する際の回転角度を４５°とし、アクセス位置から取外位置まで回転体５０が回転する回転角度を４５°とすると、ホームポジションから取外位置まで回転体５０が移動する際の回転角度を９０°とすることが可能である。すなわちブラック現像装置５４を取り外す際には、回転体５０を９０°回転する間に、現像装置側メモリ５４ａにアクセスしてブラック現像装置５４を取出口３７の奥に配置させて取り出すことが可能となる。このため、ブラック現像装置を取り外す際の回転体５０の回転量をさらに小さくし、ブラック現像装置５４を取り外すために費やされる時間を短縮することが可能である。このとき、ホームポジションからアクセス位置までの回転体５０の回転角度及びアクセス位置から取外位置まで回転体５０の回転角度はそれぞれ４５°に限らず、回転角度を可及的に小さくすることにより、ブラック現像装置５４を取り外すために費やされる時間をさらに短縮することが可能である。また、このプリンタ１０が備える４つの着脱部にそれぞれ現像装置が装着されている場合であっても、上記のように回転体５０がホームポジションから９０°以内の回転にて現像装置が取り外し可能となる構成とすると、回転体５０が１回転する間に４つの現像装置をすべて取り外すこと、また交換することが可能であり、これら作業を短時間にて終了させることが可能である。
【００６９】
本実施の形態においては、回転体にブラック現像装置のみが装着された状態にて、ブラック現像装置を用いて潜像を現像することが可能なプリンタについて説明したが、回転体に唯一装着される現像装置はブラック現像装置に限らずイエロー、マゼンタ、シアン等、他の色のトナーが収容された現像装置であっても構わない。
【００７０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７１】
前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のレーザビームプリンタ複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、装置本体側コネクタを、現像装置側コネクタに当接させて、現像装置側メモリと装置本体との間で通信を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、現像装置側の部材と装置本体側の部材とを接触させないで、前記通信を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００７４】
＜＜＜画像形成システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７５】
図７は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７６】
図８は、図７に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７７】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００７８】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７９】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、唯一装着された現像装置をより早く取り外すことが可能な画像形成装置及びこの画像形成装置を備えたコンピュータシステムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置としてブラック現像装置のみが装着されたモノクロプリンタとしてのプリンタの主要構成要素を示した図である。
【図３】画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、回転体の回転方向の基準位置となるホームポジションを示す図、図５Ｂは、ブラック現像装置のメモリにアクセス可能なアクセス位置を示す図、図５Ｃは、ブラック現像装置の取出位置を示す図である。
【図６】ホームポジションから取外位置までの回転体の回転角度を９０°以内とした例を示す図である。
【図７】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図８】図７に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）    ２０  感光体
３０  帯電ユニット                    ３１  ＨＰ検出部
３１１  円盤                          ３１２  ＨＰセンサ
３１３  スリット                      ３４  共通コネクタ
３５  回転体駆動ユニット              ４０  露光ユニット
５０  回転体
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部
５０ｅ  回転軸                        ５１  シアン現像装置
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  記憶素子（現像装置側メモリ）
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ  コネクタ
５２  マゼンタ現像装置                ５３  イエロー現像装置
５４  ブラック現像装置                ６０  一次転写ユニット
７０  中間転写体                      ７５  クリーニングユニット
７６  クリーニングブレード            ８０  二次転写ユニット
９０  定着ユニット                    ９２  給紙トレイ
９４  給紙ローラ                      ９５  表示ユニット
９６  レジローラ                      １００  制御ユニット
１０１  メインコントローラ            １１１  ＣＰＵ
１１２  インターフェイス              １１３  画像メモリ
１２０  ＣＰＵ                        １２１  シリアルインターフェイス
１２２  本体側メモリ                  １２３  入出力ポート
１２４  メモリ                        １３１  帯電ユニット駆動制御回路
１３２  露光ユニット駆動制御回路      １３３  現像装置駆動制御回路
１３４  回転体駆動制御回路
１３５  一次転写ユニット駆動制御回路
１３６  二次転写ユニット駆動制御回路
１３７  定着ユニット駆動制御回路      １３８  表示ユニット駆動制御回路
５１０  現像ローラ                    ５２０  シール部材
５２２  シール支持板金                ５２４  シール付勢部材
５３０  トナー収容部                  ５４０  ハウジング
５５０  トナー供給ローラ              ５６０  規制ブレード
５６０ａ  ゴム部                      ５６０ｂ  ゴム支持部
５６２  ブレード支持板金              ５７０  ブレード裏部材
７００  画像形成システム              ７０２  コンピュータ本体
７０４  表示装置                      ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                      ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                      ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置    ８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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