(57)【要約】【課題】本発明は異常時の走行体の駆動源の暴走の防止や画像信号の制御を適切に行って安定して画像を読み取る画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、キャリッジに搭載されたランプやミラー等の走査光学系で、原稿に光を照射してその反射光をＣＣＤに導入し、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転する駆動モータ２５の駆動によってタイミングベルト３０やプーリ２９等の駆動させてキャリッジを副走査方向に移動させ、キャリッジのホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ１２の検出結果に基づいて駆動モータ２５の駆動を制御して、原稿の画像を読み取るに際して、ホームポジションセンサ１２の検出結果に基づいて、駆動モータ２５へのクロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、駆動モータ２５の駆動を停止させる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段と、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を前記光電変換手段に導入する走査光学手段と、駆動源の駆動によって前記走行体を副走査方向に移動させる走査駆動手段と、前記走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段と、を備え、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御して、前記走行体を副走査方向に移動させつつ前記走査光学手段で前記原稿の走査を行い前記光電変換手段で光電変換して当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記駆動源は、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転するモータであり、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記モータへの前記クロックまたは前記イネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、当該モータの駆動を停止させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段と、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を前記光電変換手段に導入する走査光学手段と、駆動源の駆動によって前記走行体を副走査方向に移動させる走査駆動手段と、前記走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段と、前記走査駆動手段による前記走行体の移動に応じて画像有効範囲を示す画像有効信号を発生する画像有効信号発生手段と、を備え、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御して、前記走行体を副走査方向に移動させつつ前記走査光学手段で前記原稿の走査を行い、前記光電変換手段の光電変換した画像信号を前記画像有効信号発生手段の発生する画像有効信号に基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記画像有効信号発生手段からの前記画像有効信号の出力を停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取装置は、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記クロックまたは前記イネーブル信号のうち少なくとも一方の前記モータへの入力を停止、あるいは、前記画像有効信号発生手段からの前記画像有効信号の出力を停止すると、当該画像読取装置の状態を初期化することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置は、当該画像読取装置を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続され、前記初期化を所定回数繰り返し実行すると、前記保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、異常時の走行体の駆動源の暴走の防止や画像信号の制御を適切に行って、安定して画像品質の良好な画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−７８４９７号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１３９１８号公報
複写機やスキャナ等の画像読取装置においては、コンタクトガラス上の原稿を圧板で押さえ、この圧板のコンタクトガラス側の面に設けられた白基準板の読取位置に、ランプやレンズ等の画像読取部を搭載するキャリッジを移動させて、当該白基準板を読み取って信号処理回路の利得の補正及びシェーディングデータの生成を行った後、キャリッジをコンタクトガラスの下方に移動させて、コンタクトガラス上の原稿に沿って当該キャリッジを移動させながら原稿の画像を読み取って、高精度に画像の読み取りを行っている。
【０００３】
そして、従来の画像読取装置は、例えば、図４に示すように、駆動モータ１００、モータ信号生成部１０１、クロックカウンタ１０２、ＦＧＡＴＥ発生部１０３及びホームポジションセンサ１０４等を備え、駆動モータ１００の駆動軸１００ａが走査光学部を搭載するキャリッジに図示しないワイヤ等で連結されているプーリ１０５にタイミングベルト１０６で連結されている。
【０００４】
この画像読取装置では、ホームポジションセンサ１０４が、キャリッジのホームポジション位置を検出して、検出時にオン、非検出時にオフとなるオン／オフの検出信号をクロックカウンタ１０２に出力する。
【０００５】
モータ信号生成部１０１は、モータイネーブル信号とモータクロックを発生して、モータイネーブル信号を駆動モータ１００に出力するとともに、モータクロックを駆動モータ１００とクロックカウンタ１０２に出力する。モータイネーブル信号は、駆動モータ１００の駆動を可能にする信号であり、モータイネーブル信号がオンでないときには、モータクロックが入力されても、駆動モータ１００は駆動しない。一方、モータクロックは、実際に駆動モータ１００を駆動するパルスであり、駆動モータ１００は、モータクロックの立ち上がりエッジで、１ステップだけ回転する。
【０００６】
そして、モータ信号生成部１０１には、原稿のサイズや変倍率に応じたキャリッジの走行距離や速度の情報が、例えば、画像読取装置のＣＰＵから入力され、モータ信号生成部１０１は、フォワードとリターンの加速部分、読取（等速）部分、減速部分の各モータクロックの周波数や個数等を計算して生成して、一連の原稿読取速度パターンとして、駆動モータ１００に出力する。
【０００７】
そして、駆動モータ１００は、１ステップでの回転角度が一定であると、モータクロックの周波数に関係なく、モータクロック数によってのみ回転角度が決まり、この駆動モータ１００の回転角度で、キャリッジの走行距離、あるいは、位置が決定される。
【０００８】
クロックカウンタ１０２は、モータ信号生成部１０１から入力されるモータクロックをカウントし、モータクロックが入力される毎に、そのカウンタ値をインクリメントする。クロックカウンタ１０２は、上述のように、ホームポジションセンサ１０４からオン／オフのホームポジション検出信号が入力され、オンのホームポジション検出信号が入力されると、そのカウント値がクリアされる。特に、画像読取装置の電源オン時のキャリッジのホーミング動作でホームポジションセンサ１０４がオンすることで、そのカウント値がクリアされる。
【０００９】
このキャリッジのホーミング動作とは、画像読取装置の電源投入時に、キャリッジの初期位置が常に一定になるようにホームポジション位置を決定する動作であり、このホームポジション位置は、それ以降の駆動モータ１０２のモータ駆動の基準となり、モータクロックのカウント値が「０」になるところである。このホーミング動作には、２通りあり、電源投入時に区別して設定される。まず、電源投入時に、ホームポジションセンサ１０４がオンの場合には、図５に示すように、一旦、フォワード方向（ホームポジション位置から離れていく方向）に進んでからリターンしてホームポジション位置に戻る動作を行い、また、電源投入時にホームポジションセンサ１０４がオフの場合には、例えば、図５のステート２〜ステート４に移動する場合のように、最初からリターン方向（ホームポジションに近づく方向）に進んでホームポジション位置に戻る動作を行う。そして、いずれの場合にも、駆動モータ１００は、ホームポジションに戻る際に、ホームポジションセンサ１０４がオンしてから所定のクロック数（ｍ）だけ回転してから停止する。
【００１０】
再び、図４において、ＦＧＡＴＥ発生部１０３は、画像有効範囲を示す画像有効信号の開始または終了の位置を設定するとともに、クロックカウンタ１０２のカウント値を受けて、ＦＧＡＴＥを発生する。ＦＧＡＴＥ発生部１０３は、画像有効信号の開始または終了の位置を、クロックカウンタ１０２のカウント値に対応させた情報として保持しており、例えば、カウント値が１０００（ｈｅｘ）で開始、５０００（ｈｅｘ）で終了という情報を保持している。
【００１１】
すなわち、画像読取装置は、電源が投入されると、モータイネーブルをオンして、ホームポジション動作によってキャリッジをホームポジション位置に移動させ、モータクロックのカウント値を「０」にする。次に、画像読取装置は、変倍率と原稿サイズから、速度パターンを生成するとともに、画像有効信号の開始位置及び終了位置を設定し、実際にモータクロックが駆動モータ１００に入力されて、キャリッジが動き出すと、モータクロックのカウントを開始する。そして、画像読取装置は、カウント値が画像有効信号の開始値に達すると、ＦＧＡＴＥをアサートし、さらに終了値に達するとネゲートする。
【００１２】
ところが、上記従来の画像読取装置にあっては、異常時に駆動モータ１００が暴走して、脱調が発生したり、装置に損傷を与えるという問題があった。
【００１３】
そして、従来、複数のステッピングモータを単独で駆動／停止するスイッチングモータ制御装置が提案されており（特許文献１参照）、このステッピングモータ制御装置を、例えば、画像形成装置等に適用することで、画像形成装置等で記録材を引っ張り合うことを防止して、引っ張り合いによる脱調を防止することができる。
【００１４】
また、本出願人は、先に、副走査の長さを受信した用紙サイズから判定し、それによって画像有効範囲の信号（ＦＧＡＴＥ）のＯＮ期間を決定する画像形成装置を提案している（特許文献２参照）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術にあっては、異常時に駆動モータを即座に停止させることができず、装置に損傷を与えることを適切に防止することができないという問題があった。
【００１６】
すなわち、特許文献１記載の従来技術は、複数のモータを任意に駆動／停止するようにはできるが、通常動作の駆動／停止だけを行うことができ、異常時に異常を検出して即座に駆動モータを停止するようにはなっていないため、異常時に駆動モータを速やかに停止させることができず、装置に損傷を与えることを適切に防止することができないという問題があった。
【００１７】
また、特許文献２記載の従来技術にあっては、（画像有効信号）ＦＧＡＴＥを用紙サイズに合わせて設定することはできるが、通常動作の設定だけであり、異常時に当該異常を検出して即座にＦＧＡＴＥをオフするようにはなっていないため、異常時に駆動モータを速やかに停止させることができず、装置に損傷を与えることを適切に防止することができないという問題があった。
【００１８】
そこで、請求項１記載の発明は、走行体に搭載された走査光学手段で、原稿に光を照射してその反射光を光電変換手段に導入し、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転する駆動源としてのモータの駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて当該モータの駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い光電変換手段で光電変換して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、モータへのクロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、当該モータの駆動を停止させることにより、異常時にモータを強制停止させて、誤って走査光学手段を搭載する走行体が画像読取装置のフレームに高速で衝突することを防止し、危険防止を図るとともに、光源やミラー等の走査光学手段の破損を防止する画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１９】
請求項２記載の発明は、走査光学手段で、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を、入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段に導入し、駆動源の駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて駆動源の駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い、光電変換手段の光電変換した画像信号を画像有効信号発生手段の発生する画像有効信号に基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止することにより、異常時に画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）を強制的にオフして、画像有効信号がアサートされ続けることによる不具合、例えば、長時間画像データが伝送され続けることによる後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止し、利用性の良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２０】
請求項３記載の発明は、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、クロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方のモータへの入力を停止、あるいは、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止すると、当該画像読取装置の状態を初期化することにより、利用性を向上させる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２１】
請求項４記載の発明は、画像読取装置を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続し、初期化を所定回数繰り返し実行すると、保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信することにより、必要な修理を速やかに行えるようにし、より一層利用性の良好な画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段と、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を前記光電変換手段に導入する走査光学手段と、駆動源の駆動によって前記走行体を副走査方向に移動させる走査駆動手段と、前記走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段と、を備え、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御して、前記走行体を副走査方向に移動させつつ前記走査光学手段で前記原稿の走査を行い前記光電変換手段で光電変換して当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記駆動源は、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転するモータであり、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記モータへの前記クロックまたは前記イネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、当該モータの駆動を停止させることにより、上記目的を達成している。
【００２３】
上記構成によれば、走行体に搭載された走査光学手段で、原稿に光を照射してその反射光を光電変換手段に導入し、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転する駆動源としてのモータの駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて当該モータの駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い光電変換手段で光電変換して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、モータへのクロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、当該モータの駆動を停止させるので、異常時にモータを強制停止させて、誤って走査光学手段を搭載する走行体が画像読取装置のフレームに高速で衝突することを防止することができ、危険防止を図ることができるとともに、光源やミラー等の走査光学手段の破損を防止することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明の画像読取装置は、入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段と、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を前記光電変換手段に導入する走査光学手段と、駆動源の駆動によって前記走行体を副走査方向に移動させる走査駆動手段と、前記走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段と、前記走査駆動手段による前記走行体の移動に応じて画像有効範囲を示す画像有効信号を発生する画像有効信号発生手段と、を備え、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御して、前記走行体を副走査方向に移動させつつ前記走査光学手段で前記原稿の走査を行い、前記光電変換手段の光電変換した画像信号を前記画像有効信号発生手段の発生する画像有効信号に基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記画像有効信号発生手段からの前記画像有効信号の出力を停止することにより、上記目的を達成している。
【００２５】
上記構成によれば、走査光学手段で、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を、入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段に導入し、駆動源の駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて駆動源の駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い、光電変換手段の光電変換した画像信号を画像有効信号発生手段の発生する画像有効信号に基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止するので、異常時に画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）を強制的にオフして、画像有効信号がアサートされ続けることによる不具合、例えば、長時間画像データが伝送され続けることによる後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止することができ、利用性を向上させることができる。
【００２６】
上記各場合において、例えば、請求項３に記載するように、前記画像読取装置は、前記基準位置検知手段の検知結果に基づいて、前記クロックまたは前記イネーブル信号のうち少なくとも一方の前記モータへの入力を停止、あるいは、前記画像有効信号発生手段からの前記画像有効信号の出力を停止すると、当該画像読取装置の状態を初期化するものであってもよい。
【００２７】
上記構成によれば、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、クロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方のモータへの入力を停止、あるいは、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止すると、当該画像読取装置の状態を初期化するので、利用性を向上させることができる。
【００２８】
また、例えば、請求項４に記載するように、前記画像読取装置は、当該画像読取装置を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続され、前記初期化を所定回数繰り返し実行すると、前記保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信するものであってもよい。
【００２９】
上記構成によれば、画像読取装置を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続し、初期化を所定回数繰り返し実行すると、保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信するので、必要な修理を速やかに行えるようにすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３１】
図１〜図３は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用したブック型の画像読取装置１の正面概略構成図である。
【００３２】
画像読取装置１は、本体筐体２の上面部にコンタクトガラス３が配設されており、コンタクトガラス３の下方の本体筐体２の内部には、光源としてのランプ４と第１ミラー５を搭載する第１キャリッジ（走行体）６、第２ミラー７と第３ミラー８を搭載する第２キャリッジ（走行体）９、レンズ１０、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）１１及びホームポジションセンサ１２等が配設されている。そして、画像読取装置１は、図示しないが、画像読取装置１を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続され、当該保守管理システムに異常発生時に異常が発生した旨を送信する機能を有している。
【００３３】
第２キャリッジ９は、図１の第１キャリッジ６よりも副走査方向（図１の左右方向）の左側に位置し、第１キャリッジ６と第２キャリッジ９が、副走査方向に移動しながらコンタクトガラス３上にセットされた原稿の画像を読み取る。
【００３４】
コンタクトガラス３の上部には、コンタクトガラス３の上面を開閉可能に閉止する圧板１３が設けられており、圧板１３は、当該圧板１３を開いてコンタクトガラス３上に原稿がセットされた後に閉じられることで、当該コンタクトガラス３上にセットされた原稿をコンタクトガラス３に押しつける。
【００３５】
画像読取装置１は、コンタクトガラス３上にセットされた原稿を、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ９を副走査方向に移動させながら、第１キャリッジ６に搭載されたランプ４から、コンタクトガラス３上の原稿に光を照射して、原稿で反射された光を、第１キャリッジ６上の第１ミラー５、第２キャリッジ９上の第２ミラー７及び第３ミラー８で順次反射して、レンズ１０を介してＣＣＤ（光電変換手段）１１に集光照射し、ＣＣＤ１１で入射光を光電変換して、原稿の画像を読み取る。このとき、画像読取装置１は、第１キャリッジ６と第２キャリッジ９を、第２キャリッジ９が第１キャリッジ６の１／２の速度で従動して、第１キャリッジ６と第２キャリッジ９が２対１の速度比となるように駆動させる。上記第１キャリッジ６に搭載されているランプ４と第１ミラー５及び第２キャリッジ９に搭載されている第２ミラー７と第３ミラー８は、全体として、光源に光を照射してその反射光をＣＣＤ１１に導入する走査光学系（走査光学手段）として機能している。
【００３６】
ホームポジションセンサ（基準位置検知手段）１２としては、例えば、透過型のフォトカプラ等の光センサが用いられており、ホームポジションセンサ１２は、第１キャリッジ６と第２キャリッジ９、特に、第１キャリッジ６のホームポジション位置（基準位置）を検出するのに使用される。
【００３７】
第２キャリッジ９には、ホームポジション位置に移動した際にホームポジションセンサ１２の発光部と受光部の間を遮るブラケット９ａが設けられており、ブラケット９ａがホームポジションセンサ１２を遮っている状態で、ホームポジションセンサ１２は、「１」（オン）を出力し、ブラケット９ａがホームポジションセンサ１２を遮っていない状態で、ホームポジションセンサ１２は、「０」（オフ）を出力する。
【００３８】
そして、画像読取装置１は、図２に示すように、上記ホームポジションセンサ１２、クロックカウンタ２１、モータ信号生成部２２、２個のアンド回路２３、２４、駆動モータ２５、検知位置設定・比較回路２６、ＦＧＡＴＥ発生部２７及びアンド回路２８等を備えており、駆動モータ２５の駆動軸２５ａが第１キャリッジ６と第２キャリッジ９に図示しないワイヤ等で連結されているプーリ２９にタイミングベルト３０で連結されている。
【００３９】
ホームポジションセンサ１２は、上述のように、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ９、特に、第２キャリッジ９のホームポジション位置を検出して、ホームポジション位置に位置するときに、「１」の検出信号を、ホームポジション位置に位置しないときに、「０」の検出信号を、クロックカウンタ２１及び検知位置設定・比較回路２６に出力する。
【００４０】
モータ信号生成部２２は、モータイネーブル信号（イネーブル信号）とモータクロック（クロック）を発生して、モータイネーブル信号をアンド回路２３を介して駆動モータ（駆動源）２５に出力し、モータクロックをアンド回路２４を介して駆動モータ２５に出力するとともに、クロックカウンタ２１に出力する。モータイネーブル信号は、駆動モータ２５の駆動を可能にする信号であり、モータイネーブル信号がオンでないと、モータクロックが入力されても、駆動モータ２５は駆動しない。一方、モータクロックは、実際に駆動モータ２５を駆動するパルスであり、駆動モータ２５は、モータクロックの立ち上がりエッジで、１ステップだけ回転する。
【００４１】
そして、モータ信号生成部２２には、原稿のサイズや変倍率に応じたキャリッジの走行距離や速度の情報が、例えば、画像読取装置１のＣＰＵから入力され、モータ信号生成部２２は、フォワードとリターンの加速部分、読取（等速）部分、減速部分の各モータクロックの周波数や個数等を計算して生成して、一連の原稿読取速度パターンとして、駆動モータ２５に出力する。
【００４２】
そして、駆動モータ２５は、１ステップでの回転角度が一定であると、モータクロックの周波数に関係なく、モータクロック数によってのみ回転角度が決まり、この駆動モータ２５の回転角度で、キャリッジの走行距離、あるいは、位置が決定される。
【００４３】
クロックカウンタ２１は、モータ信号生成部２２から入力されるモータクロックをカウントし、モータクロックが入力される毎に、そのカウンタ値をインクリメントする。クロックカウンタ２１は、上述のように、ホームポジションセンサ１２から「１」、「０」のホームポジション検出信号が入力され、「１」のホームポジション検出信号が入力されると、そのカウント値がクリアされる。特に、画像読取装置１の電源オン時のキャリッジ６、９のホーミング動作でホームポジションセンサ１２が「１」を出力することで、そのカウント値がクリアされる。また、クロックカウンタ２１は、アップダウンカウンタであり、フォワードのときにカウントアップし、リターンのときにカウントダウンする。
【００４４】
検知位置設定・比較回路２６は、予めホームポジションセンサ１２の状態を検知するキャリッジ６、９の位置であるクロックカウンタ２１のカウント値と検知すべきホームポジションセンサ１２の状態値（設定値）である「１」か「０」が設定されると、当該検知位置と設定値を記憶し、クロックカウンタ２１のカウント値が当該設定されたカウント値、すなわち、検知位置となると、ホームポジションセンサ１２から入力される検出信号の状態値と設定値とを比較して、一致すると、「１」の強制オフ信号を、一致しないと、「０」の強制オフ信号を、それぞれアンド回路２３、２４、２８に出力する。
【００４５】
ＦＧＡＴＥ発生部（画像有効信号発生手段）２７は、画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）の開始または終了の位置を設定するとともに、クロックカウンタ２１のカウント値を受けて、ＦＧＡＴＥ（画像有効信号）を発生する。ＦＧＡＴＥ発生部２７は、画像有効信号の開始または終了の位置を、クロックカウンタ２１のカウント値に対応させた情報として保持しており、例えば、カウント値が１０００（ｈｅｘ）で開始、５０００（ｈｅｘ）で終了という情報を保持している。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、まず、電源投入の直後に、上記従来と同様のＦＧＡＴＥの開始、終了等の他に、ホームポジションセンサ１２の状態を検知する位置とその予定されるべき状態値（設定値）を検知位置設定・比較回路２６に設定する。
【００４７】
例えば、駆動直後の１００（ｈｅｘ）の位置では、第１キャリッジ６がホームポジション位置を完全に抜けるのであれば、１００（ｈｅｘ）の位置と当該位置でのホームポジションセンサ１２の状態値として、「０」を設定する。この検知位置設定・比較回路２６への状態検知位置と状態値（設定値）の設定数は、１つに限るものではなく、複数設定することができる。
【００４８】
そして、検知位置設定・比較回路２６への全ての状態検知位置と状態値（設定値）の設定が完了すると、モータ信号生成部２２がアンド回路２３を介してイネーブル信号を駆動モータ２５に出力するとともに、モータクロックをアンド回路２４を介して駆動モータ２５に出力して、駆動モータ２５の駆動を開始し、このモータ信号生成部２２からのモータクロックをクロックカウンタ２１がカウントして、当該カウント値をＦＧＡＴＥ発生部２７に出力するとともに、検知位置設定・比較回路２６に出力する。
【００４９】
ＦＧＡＴＥ発生部２７は、クロックカウンタ２１のカウント値を受けて、ＦＧＡＴＥを発生して、アンド回路２８を介して出力する。
【００５０】
そして、検知位置設定・比較回路２６は、クロックカウンタ２１のカウント値が予め設定されている検知位置のカウント値になると、ホームポジションセンサ１２から入力される検出信号の状態を予め設定されている設定値と比較して、各検知位置でのホームポジションセンサ１２の検出信号の状態値が設定値と一致するときには、「１」の強制オフ信号を各アンド回路２３、２４、２８に出力して、モータ信号生成部２２からのイネーブル信号、モータクロックを駆動モータ２５に出力させるとともに、ＦＧＡＴＥ発生部２７からのＦＧＡＴＥを出力させる。
【００５１】
ところが、検知位置設定・比較回路２６は、ホームポジションセンサ１２から入力される検出信号の状態を予め設定されている設定値と比較して、各検知位置でのホームポジションセンサ１２の検出信号の状態値が設定値と一致しないときには、「０」の強制オフ信号を各アンド回路２３、２４、２８に出力して、モータ信号生成部２２からのイネーブル信号、モータクロックが駆動モータ２５に出力されるのを阻止させるとともに、ＦＧＡＴＥ発生部２７からのＦＧＡＴＥの出力を阻止させる。
【００５２】
なお、本実施の形態の画像読取装置１では、駆動モータ２５を停止させるのに、イネーブル信号とモータクロックの双方が駆動モータ２５に入力されるのを阻止しているが、イネーブル信号とモータクロックの双方を阻止する必要はなく、いずれか一方であってもよい。この場合、モータクロックをオフさせる方が駆動モータ２５を停止させるのに要する時間が少ないため、停止を速やかに行う場合には、モータクロックをオフにし、停止を穏やかに行う場合には、イネーブル信号をオフさせるようにしてもよい。
【００５３】
このように、異常時に、イネーブル信号とモータクロックの少なくともいずれか一方を駆動モータ２５に入力されないようにすることで、駆動モータ２５を強制的に停止させることができ、誤ってキャリッジ６、９が画像読取装置１のフレームに高速で衝突することを防止して、危険防止を図ることができるとともに、ランプ４やミラー５等の破損を防止することができる。また、ＦＧＡＴＥの出力を強制的に停止させ、画像データが必要以上に後段の回路に伝送されることを防止して、後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止することができる。
【００５４】
そして、画像読取装置１は、原稿の読取時には、第１キャリッジ６と第２キャリッジ９を、図３の速度線図のように移動させる。
【００５５】
すなわち、駆動モータ２５は、図３にステート０〜ステート６に示すように、停止（ステート０）からフォワード加速パターン（ステート１）→フォワード等速パターン（ステート２）→フォワード減速パターン（ステート３）→リターン加速パターン（ステート４）→リターン等速パターン（ステート５）→リターン減速パターン（ステート６）、そして、停止（ステート０）へと移行して、キャリッジ６、９を副走査方向に往復移動させるが、実際に原稿を読み取るのは、フォワード等速の部分である。なお、図３において、▲１▼、▲２▼及び▲３▼で示す位置、すなわち、▲１▼の１００（ｈｅｘ）、▲２▼の２０００（ｈｅｘ）及び▲３▼の１００（ｈｅｘ）の位置でのホームポジションセンサ１２の正常値は、「０」である。
【００５６】
いま、検知位置設定・比較回路２６に状態検知位置と状態値（設定値）として、フォワード等速中のある位置、例えば、２０００（ｈｅｘ）が設定されているものとする。この場合、２０００（ｈｅｘ）では、第１キャリッジ６はホームポジション位置を抜けているはずであるので、状態値（設定値）としては、ホームポジションセンサ１２の状態としては、「０」が設定される。
【００５７】
そして、いま、駆動モータ２５の故障、電源のオフ等の理由で、モータ信号生成部２２からのモータクロックは入力されているが、駆動モータ２５が駆動しない場合には、キャリッジ６、９は移動しないため、いつまでたってもホームポジションセンサ１２の検出値は「１」である。この状態は、異常状態であるため、画像読取装置１は、駆動モータ２５を停止させる。
【００５８】
すなわち、検知位置設定・比較回路２６は、フォワード等速中の２０００（ｈｅｘ）で設定値は、「０」であるが、ホームポジションセンサ１２の検出値は、「１」であるため、「０」の強制オフ信号を各アンド回路２３、２４、２８に出力し、イネーブル信号とモータクロックが駆動モータ２５に入力されるのを阻止して、駆動モータ２５を停止させる。また、検知位置設定・比較回路２６は、アンド回路２８にも「０」の強制オフ信号を出力して、ＦＧＡＴＥの出力を阻止する。すなわち、モータクロックは２０００までカウントされるので、ＦＧＡＴＥは、既に開始位置には達しているが、その直後にモータクロックが停止するので、いつまでたっても終了位置に達しないこととなり、ＦＧＡＴＥが出っ放しになってしまう。そこで、検知位置設定・比較回路２６からアンド回路２８に「０」の強制オフ信号を出力して、ＦＧＡＴＥの出力を停止させる。
【００５９】
次に、例えば、ある読み取りの途中で、駆動モータ２５の駆動軸２５ａとタイミングベルト３０が空回りしたり、駆動モータ２５が脱調した場合について説明する。画像読取装置１では、通常、原稿読取時のフォワードとリターンのモータクロック数は同じに設定されており、フォワードで移動した距離だけリターンで戻ってくるため、同じ位置で停止する。ところが、ある読み取りの途中で、駆動モータ２５の駆動軸２５ａとタイミングベルト３０が空回りしたり、駆動モータ２５に脱調が発生した等の異常のときには、リターンで戻る距離の方が長くなることがあり、このときはキャリッジ６、９がホームポジションよりもさらにリターン側に移動して、画像読取装置１のフレームの板金に衝突することがある。
【００６０】
そこで、例えば、リターンの１００（ｈｅｘ）の位置で検知するように、検知位置設定・比較回路２６に検知位置を設定し、状態値（設定値）として「０」を設定すると、リターンの１００（ｈｅｘ）の位置で、ホームポジションセンサ１２の検出値と設定値を比較して、異常の有無を検知し、異常を検知すると、「０」の強制オフ信号を各アンド回路２３、２４、２８に出力し、イネーブル信号とモータクロックが駆動モータ２５に入力されるのを阻止して、駆動モータ２５を停止させて、キャリッジ６、９が画像読取装置１のフレームの板金に衝突することを防止することができる。また、ＦＧＡＴＥが出っ放しになることを防止することができ、例えば、長時間画像データが伝送され続けることによる後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止することができる。
【００６１】
そして、上記異常が発生すると、キャリッジ６、９は移動経路の途中で止まった状態となるが、この状態からの復帰動作としては、画像読取装置１のリセット処理を行い、電源投入時の状態とする。すなわち、画像読取装置１は、ホーミング動作を行って、ホームポジションにキャリッジ６、９を移動させて、原稿読取のために待機させる。
【００６２】
また、同じ異常が度重なって起こる場合には、修理や点検が必要な場合が多く、例えば、駆動モータ２５の故障、駆動モータ２５の駆動軸２５ａとタイミングベルト３０の空回り等の発生時には、修理や点検が必要であり、このような場合には、画像読取装置１は、保守管理システムにサービスマンコールを送信し、サービスマンコールを受けた保守管理システムからサービスマンが派遣されて、モータを交換したり、タイミングベルトの張りを調整したりする。
【００６３】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、キャリッジ６、９に搭載されたランプ４やミラー５、７、８等の走査光学系で、原稿に光を照射してその反射光をＣＣＤ１１に導入し、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転する駆動源としての駆動モータ２５の駆動によってタイミングベルト３０やプーリ２９等の走査駆動手段を駆動させてキャリッジ６、９を副走査方向に移動させ、キャリッジ６、９のホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ１２の検出結果に基づいて駆動モータ２５の駆動を制御して、キャリッジ６、９を副走査方向に移動させつつ原稿の走査を行い、ＣＣＤ１１で光電変換して当該原稿の画像を読み取るに際して、ホームポジションセンサ１２の検出結果に基づいて、駆動モータ２５へのクロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、駆動モータ２５の駆動を停止させている。
【００６４】
したがって、異常時に駆動モータ２５を強制停止させて、誤って走査光学系を搭載するキャリッジ６、９が画像読取装置１のフレームに高速で衝突することを防止することができ、危険防止を図ることができるとともに、ランプ４やミラー５、７、８等の走査光学系の破損を防止することができる。
【００６５】
また、画像読取装置１は、ＣＣＤ１１の光電変換した画像信号をＦＧＡＴＥ発生部２７の発生するＦＧＡＴＥに基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取るに際して、ホームポジションセンサ１２の検出結果に基づいて、ＦＧＡＴＥ発生部２７からのＦＧＡＴＥの出力を停止している。
【００６６】
したがって、異常時に画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）を強制的にオフして、ＦＧＡＴＥがアサートされ続けることによる不具合、例えば、長時間画像データが伝送され続けることによる後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止することができ、利用性を向上させることができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１は、ホームポジションセンサ１２の検知結果に基づいて、クロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の駆動モータ２５への入力を停止、あるいは、ＦＧＡＴＥ発生部２７からのＦＧＡＴＥの出力を停止すると、画像読取装置１の状態を初期化している。
【００６８】
したがって、画像読取装置１の利用性を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、画像読取装置１を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続し、初期化を所定回数繰り返し実行すると、保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信している。
【００７０】
したがって、必要な修理を速やかに行えるようにすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００７１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、走行体に搭載された走査光学手段で、原稿に光を照射してその反射光を光電変換手段に導入し、イネーブル信号とクロックが入力されることで回転する駆動源としてのモータの駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて当該モータの駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い光電変換手段で光電変換して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、モータへのクロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方の入力を停止して、当該モータの駆動を停止させるので、異常時にモータを強制停止させて、誤って走査光学手段を搭載する走行体が画像読取装置のフレームに高速で衝突することを防止することができ、危険防止を図ることができるとともに、光源やミラー等の走査光学手段の破損を防止することができる。
【００７３】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、走査光学手段で、走行体に搭載され原稿に光を照射してその反射光を、入射光を画像信号に光電変換する光電変換手段に導入し、駆動源の駆動によって走査駆動手段を駆動させて走行体を副走査方向に移動させ、当該走行体の基準位置を検知する基準位置検知手段の検知結果に基づいて駆動源の駆動を制御して、走行体を副走査方向に移動させつつ走査光学手段で原稿の走査を行い、光電変換手段の光電変換した画像信号を画像有効信号発生手段の発生する画像有効信号に基づいて原稿の画像信号として処理して当該原稿の画像を読み取るに際して、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止するので、異常時に画像有効信号（ＦＧＡＴＥ）を強制的にオフして、画像有効信号がアサートされ続けることによる不具合、例えば、長時間画像データが伝送され続けることによる後段の回路の記憶素子のオーバーフローや異常画像の記録出力を行うことによるユーザの不信感等を未然に防止することができ、利用性を向上させることができる。
【００７４】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、基準位置検知手段の検知結果に基づいて、クロックまたはイネーブル信号のうち少なくとも一方のモータへの入力を停止、あるいは、画像有効信号発生手段からの画像有効信号の出力を停止すると、当該画像読取装置の状態を初期化するので、利用性を向上させることができる。
【００７５】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、画像読取装置を保守管理する保守管理システムに有線または無線で接続し、初期化を所定回数繰り返し実行すると、保守管理システムに異常を通知する異常信号を送信するので、必要な修理を速やかに行えるようにすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置の正面概略構成図。
【図２】図１の画像読取装置の要部回路ブロック図。
【図３】図１の画像読取装置のキャリッジの速度線図とホームポジションセンサの異常検知の一例を示す図。
【図４】従来の画像読取装置の要部回路ブロック図。
【図５】画像読取装置によるホーミング処理の説明図。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２  本体筐体
３  コンタクトガラス
４  ランプ
５  第１ミラー
６  第１キャリッジ
７  第２ミラー
８  第３ミラー
９  第２キャリッジ
９ａ  ブラケット
１０  レンズ
１１  ＣＣＤ
１２  ホームポジションセンサ
１３  圧板
２１  クロックカウンタ
２２  モータ信号生成部
２３、２４  アンド回路
２５  駆動モータ
２５ａ  駆動軸
２６  検知位置設定・比較回路
２７  ＦＧＡＴＥ発生部
２８  アンド回路
２９  プーリ
３０  タイミングベルト
【図１】
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【図２】
2004361563.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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