(57)【要約】【課題】利用者にとって小さく、軽く、必要十分な機能を実現できる機器を提供し、サービス運営者にとってソフトウェアの運用が簡単にできるようにする。【解決手段】心拍の拍動間隔を検出して拍動間隔データを記憶する心拍情報検出機１４と、前記心拍情報検出機で得られた拍動間隔データのゆらぎから健康状態を判定するサーバ１２と、通信ネットワーク手段１３と、前記心拍情報検出機の拍動間隔データを前記通信ネットワーク手段１３を介して前記サーバ１２に送信するとともに、前記サーバ１２で判定された健康状態を前記通信ネットワーク手段１３を介して受信し表示する情報通信端末機１１とから構成する。これにより、利用者側の機器に搭載しておく機能は必要最小限にできる。また、新たな機能やサービスを付加したり、評価方法の変更もサーバ１２のソフトウェアだけを変更すればよい。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心拍の拍動間隔を検出して拍動間隔データを記憶する心拍情報検出機と、前記心拍情報検出機で得られた拍動間隔データのゆらぎから健康状態を判定するサーバと、通信ネットワーク手段と、前記心拍情報検出機の拍動間隔データを前記通信ネットワーク手段を介して前記サーバに送信するとともに、前記サーバで判定された健康状態を前記通信ネットワーク手段を介して受信し表示する情報通信端末機とから構成される健康管理支援装置。
【請求項２】
心拍情報検出機は、心拍信号を検出する心拍信号検出手段と、前記心拍信号検出手段からの信号を数値化する心拍信号数値化手段と、前記心拍信号数値化手段により得られるデータを処理して拍動間隔を算出する拍動間隔算出手段と、前記拍動間隔算出手段により算出された拍動間隔のデータを記憶する拍動間隔データ記憶手段とから構成した請求項１記載の健康管理支援装置。
【請求項３】
サーバは、情報通信端末機を介して心拍情報検出機から送信されてきた拍動間隔データのゆらぎを解析する心拍ゆらぎ解析手段と、前記心拍ゆらぎ解析手段の解析結果に基づいて健康状態を判定する健康状態判定手段とから構成した請求項１〜２のいずれか一項記載の健康管理支援装置。
【請求項４】
情報通信端末機は、携帯電話である請求項１〜３のいずれか一項記載の健康管理支援装置。
【請求項５】
情報通信端末機は、利用者情報入力手段を設け、利用者により入力された情報を拍動間隔データとともに送信する構成とした請求項１〜４のいずれか一項記載の健康管理支援装置。
【請求項６】
利用者情報入力手段は、身長、体重、体脂肪率、血圧値、尿糖値、血糖値、コレステロール値のうち少なくとも一つの生体情報データを入力する構成とした請求項５記載の健康管理支援装置。
【請求項７】
利用者情報入力手段は、問診への回答を入力する構成とした請求項５記載の健康管理支援装置。
【請求項８】
心拍情報検出機は、情報通信端末機との接続検出手段を設け、前記接続検出手段の検出結果に基づいて前記情報通信端末機をサーバに接続するサーバ接続手段と、前記サーバに接続完了後に拍動間隔データを前記サーバに送信するデータ送信手段とから構成した請求項１〜７のいずれか一項記載の健康管理支援装置。
【請求項９】
接続検出手段は、心拍情報検出機と情報通信端末機双方に互いに接続可能に設けられた接続具を用いて電気的に接続されたことを検出する構成とした請求項８記載の健康管理支援装置。
【請求項１０】
バイタルデータ測定機を設け、心拍情報検出機は、バイタルデータ記憶手段と、前記バイタルデータ測定機からのバイタルデータ受信手段を有し、前記バイタルデータ測定機で測定されたバイタルデータを前記バイタルデータ受信手段を介してバイタルデータ記憶手段に記憶し、サーバ接続時にサーバに送信する構成とした請求項１〜９のいずれか一項記載の健康管理支援装置。
【請求項１１】
バイタルデータ測定機は、身長、体重、体脂肪率、血圧値、心電図、尿糖値、血糖値、コレステロール値のうち少なくとも一つの生体情報を測定する構成とした請求項１０記載の健康管理支援装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項記載の健康管理支援装置の全てもしくは一部をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、心拍に基づいて利用者の健康管理を支援する健康管理支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の健康管理支援装置としては、脈波検出部と、Ａ／Ｄ変換部と、脈波解析部と、データメモリと、表示制御装置と、ディスプレイとから構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４は前記公報に記載された従来の健康管理支援装置の概略構成を示すものである。図４において、脈波検出部１は利用者の脈波を測定し、測定された脈波はＡ／Ｄ変換器２でデジタル信号へ変換され、脈波解析部３へ送出される。脈波解析部３は脈波を解析し、その結果はデータメモリ４へ格納された後、利用者が情報の表示を指示すると、データメモリ４から情報を読み出して表示制御回路５へ送出する。これにより、ディスプレイ６上に脈波解析結果がグラフ化などされて表示される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８−２９９２９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成は、脈波解析やその結果のデータの記憶などの負荷が大きく、その結果として機器のサイズが大きくなったり、重くなったりして、利用者が扱うのにきわめて不便であるという問題がある。心拍は外出時などにも測定したい場合が多く、携帯性に優れることが重要で、利用者が扱うものはできるだけ小さく、軽くしたいという課題があった。また、さまざまな角度から解析をおこなったりすると多くのソフトウェアが必要であるが、利用者が日常的に使用する必要な機能以上のものをあらかじめ用意しておくと機器の容量が過大となって、無駄が多くなるとともに、上記と同様に機器が大きく、重くなる要因となっていた。さらに、機器が利用者側にある場合、健康サービス運営者などが、これらのソフトウェアを変更したり、新たにソフトウェアを加えるなどが困難であるという課題もあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、利用者にとっては、小さく、軽く、携帯性にも優れるとともに必要十分な機能を実現できる機器を提供し、サービス運営者にとっては、ソフトウェアの運用などが簡単にできるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、心拍の拍動間隔を検出して拍動間隔データを記憶する心拍情報検出機と、前記心拍情報検出機で得られた拍動間隔データのゆらぎから健康状態を判定するサーバと、通信ネットワーク手段と、前記心拍情報検出機の拍動間隔データを前記通信ネットワーク手段を介して前記サーバに送信するとともに、前記サーバで判定された健康状態を前記通信ネットワーク手段を介して受信し表示する情報通信端末機とから構成することにより、利用者側にある心拍情報検出機では利用者の拍動間隔を検出して記憶しておくことまでをおこない、記憶された拍動間隔データを同じく利用者側にある情報通信端末機で遠隔のサーバに送信した後、このサーバで拍動間隔データのゆらぎを解析して健康状態の判定をおこない、さらに、その結果を情報通信端末機で受信し、表示する。これにより、複雑な計算は能力の大きいサーバで処理するとともに、利用者側の機器に搭載しておく機能は必要最小限にできるので、利用者側の機器の負荷は小さくでき、結果として大きさや重量も小さくできる。サーバ側でさまざまな機能を提供することから、利用者にとって使い勝手がよく、実用性に優れるという効果が得られる。健康サービスの運営者にとっては、新たな機能やサービスを付加したり、評価方法の変更もサーバのソフトウェアだけを変更すればよいので、運営者の使い勝手もたいへんよいという効果がある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、心拍の拍動間隔を検出して拍動間隔データを記憶する心拍情報検出機と、前記心拍情報検出機で得られた拍動間隔データのゆらぎから健康状態を判定するサーバと、通信ネットワーク手段と、前記心拍情報検出機の拍動間隔データを前記通信ネットワーク手段を介して前記サーバに送信するとともに、前記サーバで判定された健康状態を前記通信ネットワーク手段を介して受信し表示する情報通信端末機とから構成することにより、利用者側にある心拍情報検出機では利用者の拍動間隔を検出して記憶しておくことまでをおこない、記憶された拍動間隔データを同じく利用者側にある情報通信端末機で遠隔のサーバに送信した後、このサーバで拍動間隔データのゆらぎを解析して健康状態の判定をおこない、さらに、その結果を情報通信端末機で受信し、表示する。これにより、複雑な計算は能力の大きいサーバで処理するので、利用者側の機器の負荷が小さくでき、結果として大きさや重量も小さくできることから、利用者にとって使い勝手がよく、実用性に優れるという効果が得られる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、心拍情報検出機は、心拍信号を検出する心拍信号検出手段と、前記心拍信号検出手段からの信号を数値化する心拍信号数値化手段と、前記心拍信号数値化手段により得られるデータを処理して拍動間隔を算出する拍動間隔算出手段と、前記拍動間隔算出手段により算出された拍動間隔のデータを記憶する拍動間隔データ記憶手段とから構成することにより、利用者の心拍の信号から拍動間隔を検出するところまでを利用者が持つ心拍情報検出手段でおこなうので、利用者側の機器は小さく、軽く、機能も少ないため、使い勝手にすぐれたものとなる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、サーバは、情報通信端末機を介して心拍情報検出機から送信されてきた拍動間隔データのゆらぎを解析する心拍ゆらぎ解析手段と、前記心拍ゆらぎ解析手段の解析結果に基づいて健康状態を判定する健康状態判定手段とから構成することにより、利用者の拍動間隔データからその後の複雑な計算をサーバでおこなう。したがって、利用者側の機器の負荷が小さくできるという効果に加えて、新たな機能やサービスを付加したり、健康状態を判定する評価方法の変更もサーバのソフトウェアだけを変更すればよいので、サービス運営者の使い勝手がたいへんよいという効果がある。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、情報通信端末機は、携帯電話とすることにより、一般の利用者が持ち歩いて利用することに慣れた機器を使用することで、機器操作への心理的ストレスを軽減できる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、情報通信端末機は、利用者情報入力手段を設け、利用者により入力された情報を拍動間隔データとともに送信する構成とすることにより、利用者が情報通信端末機を用いて拍動間隔データをサーバに送信する際に利用者に関わる他の情報をあわせて入力して、一度に送信する。これにより、利用者の拍動間隔データと関連付けることのできる利用者情報がサーバ側で得られることにより、健康状態の評価やアドバイスが的確にできるという効果がある。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、利用者情報入力手段は、身長、体重、体脂肪率、血圧値、尿糖値、血糖値、コレステロール値のうち少なくとも一つの生体情報データを入力する構成とすることにより、送信する拍動間隔データとの関連付けをおこなう生体情報データをサーバに送信する。拍動間隔データから得られる結果とこれらの生体情報データとの関連を解析することによって、利用者の健康状態を判定したり、それに基づいてアドバイスをする精度が向上するという効果がある。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、利用者情報入力手段は、問診への回答を入力する構成とすることにより、送信する拍動間隔データとの関連付けをおこなえる問診に対する回答をサーバに送信する。拍動間隔データから得られる結果とこれらの生体情報データとの関連を解析することによって、利用者の健康状態を判定したり、それに基づいてアドバイスをする精度が向上するという効果がある。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、心拍情報検出機は、情報通信端末機との接続検出手段を設け、前記接続検出手段の検出結果に基づいて前記情報通信端末機をサーバに接続するサーバ接続手段と、前記サーバに接続完了後に拍動間隔データを前記サーバに送信するデータ送信手段とから構成することにより、拍動間隔データが記憶された心拍情報検出機が利用者によって情報通信端末機に接続されたことを自動的に検出し、その結果に応じて所定のサーバに接続後、拍動間隔データをそのサーバに送信する。したがって、面倒な操作なしに必要なデータをサーバに送信することができ、使い勝手に優れる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、接続検出手段は、心拍情報検出機と情報通信端末機双方に互いに接続可能に設けられた接続具を用いて電気的に接続されたことを検出する構成とすることにより、利用者が心拍情報検出機を情報通信端末機に直接つなぐという行為自体に基づいて健康管理をおこなうサーバに接続して拍動間隔データを送信する。つまり、健康管理を目的とする利用者に直観的な操作環境が提供できる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、バイタルデータ測定機を設け、心拍情報検出機は、バイタルデータ記憶手段と、前記バイタルデータ測定機からのバイタルデータ受信手段を有し、前記バイタルデータ測定機で測定されたバイタルデータを前記バイタルデータ受信手段を介してバイタルデータ記憶手段に記憶し、サーバ接続時にサーバに送信する構成とすることにより、心拍情報検出機のデータとともに一回の操作でバイタルデータをサーバに送信することができる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、バイタルデータ測定機は、身長、体重、体脂肪率、血圧値、心電図、尿糖値、血糖値、コレステロール値のうち少なくとも一つの生体情報を測定する構成とすることにより、多種のバイタルデータを簡単な操作でサーバに送信でき、それに基づくアドバイスなどがきめ細かくできる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項記載の健康管理支援装置の全てもしくは一部をコンピュータに実行させるプログラムとすることにより、パソコンなどで容易に実現することができ、そのプログラムを記録した記録媒体を用いることでソフトウェアを各利用者の家庭でインストールする作業も容易になる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施例の構成を示す図である。
【００２２】
情報通信端末機としての携帯電話１１と、サーバ１２と、携帯電話１１とサーバ１２とを接続してデータ送受信をおこなうための通信ネットワーク手段１３と、心拍情報検出機１４と、バイタルデータ測定機としての体重計１５と血圧計１６とから構成される。心拍情報検出機１４と携帯電話１１とは、それらを互いに電気的、機械的に接続するための接続具としての第一のコネクタ１７と第二のコネクタ１８を設けている。心拍情報検出機１４内には、これら第一のコネクタ１７と第二のコネクタ１８によって電気的に接続されたことを検出する接続検出手段１９と、この接続検出手段１９の検出結果に基づいて携帯電話１１をサーバ１２に接続するサーバ接続手段２０と、サーバ１２に接続完了後、このサーバ１２に送信すべきデータを送信するデータ送信手段２１を設けている。送信するデータは、拍動間隔データとバイタルデータであるが、拍動間隔データについては、利用者の心拍信号を検出する心拍信号検出手段２２と、この心拍信号検出手段２２の出力を数値化する心拍信号数値化手段２３と、数値化された心拍信号から拍動の時間間隔を算出する拍動間隔算出手段２４と、算出された拍動間隔データを記憶しておく拍動間隔データ記憶手段２５とにより、生成、記憶される。バイタルデータについては、体重計１５と血圧計１６にこの心拍情報検出機１４にデータを送信するための体重データ送信手段２６と血圧データ送信手段２７を設け、心拍情報検出機１４のバイタルデータ受信手段２８を介してバイタルデータ記憶手段２９に記憶する。携帯電話１１には利用者の生活状況等を入力する問診回答入力手段３０と、サーバ１２からの受信内容を表示する表示手段３１が設けられている。サーバ１２には、通信ネットワーク手段１３を介して送信されてきた拍動間隔データとバイタルデータおよび利用者の生活状況等の問診回答を一時的に記憶する受信データ一時記憶手段３２と、拍動間隔データからそのゆらぎを解析する心拍ゆらぎ解析手段３３と、この心拍ゆらぎ解析手段３３の解析結果とバイタルデータおよび問診回答に基づいて健康状態を判断する健康状態判定手段３４と、判定された結果を記憶する判定結果記憶手段３５とを設けている。
【００２３】
図２は、システム構成を示した図であり、携帯電話１１と心拍情報検出機１４とが第一のコネクタ１７と第二のコネクタ１８によって接続された状態を示している。心拍信号検出手段２２は、指先の脈波を検出する構成としており、心拍情報検出機１４に発光部と受光部とを一組にしたセンサ部を指先を接触させることができるように設置し、心拍による指先の毛細血管中を流れる血液量の変化に伴う反射光量の変化を検出して電気信号に変換する。また、体重計１５と血圧計１６のデータは赤外線を媒体として体重データ送信手段２６と血圧データ送信手段２７ならびに心拍情報検出機１４のバイタルデータ受信手段２８により、データ送受信がおこなわれる。
【００２４】
以上の構成において動作を説明する。
【００２５】
利用者は心拍情報検出機１４の心拍信号検出手段２２に指先をあてる。心拍信号検出手段２２は、脈波を電気信号として出力するが、図３に示すように、脈波の極小値の時間間隔を得ることによって拍動間隔をとらえることができる。心拍信号数値化手段２３は、この脈波の電気信号を所定の周期でサンプリングして数値化する。さらに拍動間隔算出手段２４はサンプリング周期と極小値との関係から順次時系列の拍動間隔を算出した後、そのデータの並びを拍動間隔データ記憶手段２５に記憶する。
【００２６】
また、利用者が体重計１５や血圧計１６で測定したデータは、体重データ送信手段１５および血圧データ送信手段１６から赤外線を媒体として心拍情報検出機１４のバイタルデータ受信手段２８が受信し、バイタルデータ記憶手段２９に記憶される。
【００２７】
次に利用者が携帯電話１１を用いてデータをサーバ１２に送信する操作を説明する。利用者は心拍情報検出機１４の第二のコネクタ１８を携帯電話１１の第一のコネクタ１７に接続する。携帯電話１１と心拍情報検出機１４とは機械的、電気的に接続された状態となり、接続検出手段１９はこれらが電気的に接続されたことを検出し、その検出結果に基づいてサーバ接続手段２０により、自動的に心拍情報検出機１４が携帯電話１１、通信ネットワーク手段３を介してサーバ１２に接続される。サーバ１２との接続が完了すると、データ送信手段２１が拍動間隔データ記憶手段２５に記憶された拍動間隔データと、バイタルデータ記憶手段２９に記憶された体重および血圧のデータをサーバ１２に送信する。サーバ１２はこれらのデータを受け、拍動間隔データと体重、血圧のバイタルデータを受信データ一時記憶手段３２に記憶する。さらにこのとき、利用者は問診回答入力手段３０を用いて睡眠や食事内容などの生活状況の問診回答を入力し、送信操作をおこなうことで、サーバの受信データ一時記憶手段３２に送信する。心拍ゆらぎ解析手段３３は、受信データ一時記憶手段３２に記憶された拍動間隔データの並びから最大リアプノフ指数を求める。最大リアプノフ指数を求める詳細な手順は省略するが、この最大リアプノフ指数が健康状態と相関を持つことがわかっており、たとえば疲労時や風邪の自覚症状を有する場合、この指数が普段の状態に比べて低下する。これを利用して、健康判定をおこなうことができる。健康状態判定手段３４は、この最大リアプノフ指数と、体重値、血圧値、および生活状況の問診回答に基づいて健康状態を判定する。このようにして判定された結果は判定結果記憶手段３５に記憶され、利用者は携帯電話１１の表示手段３１を用い、必要に応じて閲覧することができる。
【００２８】
このように、本実施例では、利用者の持つ心拍情報検出機１４では脈波から拍動間隔を検出して記憶しておくことまでをおこない、記憶された拍動間隔データを同じく利用者が持つ携帯電話１１で遠隔のサーバ１２に送信した後、複雑な計算となる拍動間隔データのゆらぎの解析と健康状態の判定は能力の大きいサーバ１２でおこなうので、利用者側の心拍情報検出機１４に搭載しておく機能は比較的少なくてよい。したがって、利用者側の機器の負荷は小さくでき、結果として大きさや重量も小さくできるため、携帯するなども容易である。そして、サーバ１２でさまざまな機能を提供できることから、利用者にとって使い勝手がよく、実用性に優れるという効果が得られる。健康サービスの運営者にとっては、新たな機能やサービスを付加したり、評価方法の変更もサーバ１２のソフトウェアだけを変更すればよいので、運営者の使い勝手もたいへんよいという効果がある。
【００２９】
また、本実施例によれば、心拍情報検出機１４に記憶しておいた拍動間隔データと体重計１５と血圧計１６によるバイタルデータを、利用者の行為としては携帯電話１１に機械的に接続するだけという極めて簡単な操作でサーバ１２にデータ送信するという利用環境を実現できる。これによって、多くの機能を有する携帯電話１１の操作手順の煩わしさを回避することが可能となり、使いこなすことが不得手な中高年者などにとっては、健康管理という目的に対応して直接的でわかりやすいという実用上多大な効果もある。
【００３０】
なお、本実施例では拍動間隔を求めるための心拍信号の検出に指先の脈波を検出する方法を説明したが、人体の所定の部位に電極を設置して心電図から求めてもよいし、拍動音から求めたり、拍動による心臓部位や動脈の圧力変化から求めるなど、さまざまな方法が採用できる。
【００３１】
また、心拍ゆらぎ解析手段３３は最大リアプノフ指数を求める方法を示したが、ゆらぎを解析する方法としては他にデータの列をフーリエ変換してパワースペクトラムを求める方法や、ローレンツプロット解析をおこなう方法など多くの方法があり、それぞれ健康状態との相関がわかっているので、用途やデータ処理の負荷に応じて使い分けてもよい。
【００３２】
さらに、本実施例の動作の説明では、接続検出手段１９の出力により、データ送信までの一連の動作を自動的に終えてしまう場合を説明したが、データ送信の途中で携帯電話１１のキー操作により動作状況の利用者に確認させたり、動作の指示をさせるなどしてもよい。
【００３３】
さらに、情報通信端末機として携帯電話１１を用いる場合を説明したが、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、固定電話等の機器を用いてもよい。
【００３４】
さらに、通信ネットワーク手段１３には、公衆回線網、携帯電話網やインターネット網などを用いる。
【００３５】
さらに、バイタルデータ測定機として体重計１５、血圧計１６を例に挙げたが、他に身長、体脂肪率、心拍数、心電図、尿糖値、血糖値、コレステロール値を用いてもよい。
【００３６】
さらに、バイタルデータは体重計１５と血圧計１６が測定したデータをそのまま送信する構成を説明したが、携帯電話１１に生体情報入力手段を設けて、利用者手動でデータをキー入力する構成でもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、利用者側にある心拍情報検出機では脈波から拍動間隔を検出して記憶しておくことまでをおこない、複雑な計算となる拍動間隔データのゆらぎの解析と健康状態の判定を能力の大きいサーバでおこなう構成としたので、利用者側の心拍情報検出機に搭載しておく機能は比較的少なくてよく、したがって、利用者側の機器の負荷は小さくでき、結果として大きさや重量も小さくできるため、携帯するなども容易であるとともに、サーバはさまざまな機能を提供できることから、利用者にとって使い勝手がよく、実用性に優れるという効果が得られる。また、健康サービスの運営者にとっては、新たな機能やサービスを付加したり、評価方法の変更もサーバのソフトウェアだけを変更すればよいので、運営者の使い勝手もたいへんよいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における健康管理支援装置の構成図
【図２】同システム構成を示した図
【図３】脈波から拍動間隔を算出する方法を説明した図
【図４】従来の健康管理支援装置の構成図
【符号の説明】
１１　情報通信端末機としての携帯電話
１２　サーバ
１３　通信ネットワーク手段
１４　心拍情報検出機
１５　バイタルデータ測定機としての体重計
１６　バイタルデータ測定機としての血圧計
１７　接続具としての第一のコネクタ
１８　接続具としての第二のコネクタ
１９　接続検出手段
２０　サーバ接続手段
２１　データ送信手段
２２　心拍信号検出手段
２３　心拍信号数値化手段
２４　拍動間隔算出手段
２５　拍動間隔データ記憶手段
２６　体重データ送信手段
２７　血圧データ送信手段
２８　バイタルデータ受信手段
２９　バイタルデータ記憶手段
３０　問診回答入力手段
３１　表示手段
３３　心拍ゆらぎ解析手段
３４　健康状態判定手段
３５　判定結果記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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