(57)【要約】【課題】本発明は、車載カメラ搭載構造に関し、車載カメラをフロントガラスにまで突出させることなく、良好な車載カメラの視界を確保することが可能な車載カメラ搭載構造を提供する。【解決手段】車載カメラ４と、車載カメラ４のレンズ前方に配置した反射鏡６と、を備え、車載カメラ４が反射鏡６により反射された車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造であって、車載カメラ４を車体ルーフ１に配置すると共に、反射鏡６を車載カメラ４の下方に配置してなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラと、該車載カメラのレンズ前方に配置した反射鏡と、を備え、前記車載カメラが前記反射鏡により反射された車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造であって、
前記車載カメラを車体ルーフに配置すると共に、前記反射鏡を前記車載カメラの下方に配置したことを特徴とする車載カメラ搭載構造。
【請求項２】
前記車載カメラは、ルーフ補強部材に取り付けられていると共に、前記反射鏡は、前記ルーフ補強部材とオーバヘッドコンソールとの間の空間に配置されていることを特徴とする請求項１記載の車載カメラ搭載構造。
【請求項３】
車載カメラと、該車載カメラのレンズ前方に配置した反射鏡と、を備え、前記車載カメラが前記反射鏡により反射された車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造であって、
前記車載カメラをインストルメントパネルに配置すると共に、前記反射鏡を車体ルーフの前部を内装するルーフ内装部材に配置したことを特徴とする車載カメラ搭載構造。
【請求項４】
前記反射鏡は、凸面鏡であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車載カメラ搭載構造。
【請求項５】
前記車載カメラ及び前記反射鏡はそれぞれ、ステレオ視を実現すべく、互いに一対一で対応するように複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車載カメラ搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内から車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車内から車外前方の像を撮影する車載カメラをオーバヘッドコンソール内に設けた車載カメラ搭載構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車載カメラ搭載構造において、車載カメラは、オーバヘッドコンソール内前部にレンズが車体前方を向くように配置されている。従って、かかる構造によれば、車内から車外前方の道路状況等を直接に車載カメラで撮影することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２０８３７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の構造では、車載カメラのレンズが直接に車外前方を向くようにするための搭載上の制約から、車載カメラがフロントガラスの上端部にまで突出しているため、オーバヘッドコンソールをフロントガラスの上端部に延出することが必要である。このため、車体室内のルーフ前部の意匠性が損なわれ、車両の商品性が著しく低下するという問題点がある。
【０００５】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、車載カメラをレンズが直接には車外前方を向かないように配置することにより、車載カメラをフロントガラスにまで突出させることなく、良好なカメラ視界を確保することが可能な車載カメラ搭載構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係る車載カメラ搭載構造は、次のような手段を採用する。
【０００７】
即ち、請求項１記載の発明は、車載カメラと、該車載カメラのレンズ前方に配置した反射鏡と、を備え、前記車載カメラが前記反射鏡により反射された車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造であって、前記車載カメラを車体ルーフに配置すると共に、前記反射鏡を前記車載カメラの下方に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車載カメラの下方に配置された反射鏡によって車外前方の像が車載カメラのレンズへ向けて反射され、反射鏡により反射された車外前方の像が車体ルーフに配置された車載カメラによって撮影される。かかる構造においては、車載カメラで直接に車外前方の像を撮影する必要がなく、車載カメラをフロントガラスにまで突出させることは不要である。また、車体ルーフに配置された車載カメラとその下方に配置された反射鏡とを用いて車外前方の撮影が行われるため、良好なカメラ視界が確保される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記車載カメラは、ルーフ補強部材に取り付けられていると共に、前記反射鏡は、前記ルーフ補強部材とオーバヘッドコンソールとの間の空間に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ルーフ補強部材とオーバヘッドコンソールとの間の空間に配置された反射鏡によって車外前方の像が車載カメラのレンズへ向けて反射され、反射鏡により反射された車外前方の像がルーフ補強部材に取り付けられた車載カメラによって撮影される。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、車載カメラと、該車載カメラのレンズ前方に配置した反射鏡と、を備え、前記車載カメラが前記反射鏡により反射された車外前方の像を撮影する車載カメラ搭載構造であって、前記車載カメラをインストルメントパネルに配置すると共に、前記反射鏡を前記車体ルーフの前部を内装するルーフ内装部材に配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、ルーフ前部を内装するルーフ内装部材に配置した反射鏡によって車外前方の像が車載カメラのレンズへ向けて反射され、反射鏡により反射された車外前方の像がインストルメントパネルに配置された車載カメラによって撮影される。かかる構造においては、車載カメラで直接に車外前方の像を撮影する必要がなく、車載カメラをフロントガラスにまで突出させることは不要である。また、インストルメントパネルに配置された車載カメラとルーフ内装部材に配置された反射鏡とを用いて車外前方の撮影が行われるため、良好なカメラ視界が確保される。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項記載の発明において、前記反射鏡は、凸面鏡であることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、反射鏡は凸面鏡であるため、反射鏡から車載カメラのレンズへ向けて像として反射される車外前方の領域を拡大することができ、カメラ視界を十分に確保することができる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項記載の発明において、前記車載カメラ及び前記反射鏡はそれぞれ、ステレオ視を実現すべく、互いに一対一で対応するように複数設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、車外前方領域のステレオ撮影を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両に設けられた車載カメラ搭載構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明に係る車載カメラ搭載構造の第１の実施形態を説明するものである。図１は、第１の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の斜視図である。図２（ａ）は、第１の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の下方から見た際の平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す車載カメラ搭載構造のＡ−Ａ断面図である。
【００１９】
本実施形態において車両は、車体ルーフ１と、車体ルーフ１に設けられたフランジ１ａに取り付け固定されたフロントガラス２と、を備えている。車体ルーフ１の内面には、車体ルーフ１の端部を補強するためのルーフヘッダリインフォースメント３が接合されている。ルーフヘッダリインフォースメント３は、車幅方向に延在している。ルーフヘッダリインフォースメント３は、車体ルーフ１との間に閉塞空間３ａが形成されるように、側断面形状が車体上側を開口する略コ字状となるように形成されている。
【００２０】
車体ルーフ１とルーフヘッダリインフォースメント３との間の閉塞空間３ａには、車載カメラ４が配置されている。車載カメラ４は、レンズが車体下方を向くように、ルーフヘッダリインフォースメント３の下面部に取り付け固定されている。ルーフヘッダリインフォースメント３の下面部には、車載カメラ４が外部を撮影することができるように開口部が設けられている。尚、車載カメラ４としては、例えば、ＣＣＤカメラが用いられる。
【００２１】
車体ルーフ１の下方には、オーバヘッドコンソール５が設けられている。オーバヘッドコンソール５には、室内灯及び室内灯をＯＮ／ＯＦＦするスイッチやＥＣＴ車載器等が設けられている。オーバヘッドコンソール５は、車体下方へ向けて突出した筐体構造を有し、車体ルーフ１の前部中央近傍に配置されている。
【００２２】
ルーフヘッダリインフォースメント３の下面とオーバヘッドコンソール５の前端面との間には、空間５ａが形成される。空間５ａには、反射鏡６が配置されている。反射鏡６は、ルーフヘッダリインフォースメント３の下面に取り付け固定されている。反射鏡６は、車外前方の像を車載カメラ４のレンズへ向けて反射するように、反射面が斜め上方を向くように傾斜して設置されている。尚、反射鏡６は、車載カメラ４に一体的に固定されていてもよく、また、オーバヘッドコンソール５の端面に取り付けられてもよい。
【００２３】
車体ルーフ１の前部には、上記した空間５ａが閉塞されるようにルーフヘッダライニング７が設けられている。ルーフヘッダライニング７は、車幅方向に延在しており、車体ルーフ１の前部を内装するための部材である。ルーフヘッダライニング７には、空間５ａに配置された反射鏡６が車外前方の像を反射することができるように開口部７ａが設けられている。
【００２４】
また、車載カメラ４には、信号線９を介して画像処理ＥＣＵ８が接続されている。画像処理ＥＣＵ８は、例えば、車体ルーフ１と車体ルーフ１を内装する部材との間に配置される。画像処理ＥＣＵ８は、車載カメラ４で撮影された画像を画像処理する装置である。画像処理ＥＣＵ８の画像処理によって得られる情報としては、例えば、先行車両との車間距離、車線との位置関係及び障害物の有無等が挙げられる。
【００２５】
本実施形態の車載カメラ搭載構造において、車外前方の像は、ルーフヘッダリインフォースメント３の下面とオーバヘッドコンソール５の前端面との間の空間５ａに配置された反射鏡６によって車載カメラ４のレンズへ向けて反射され、その後、ルーフヘッダリインフォースメント３にレンズが下方を向くように取り付け固定された車載カメラ４によって撮影される。かかる構造においては、車載カメラ４が直接に車外前方の像を撮影する必要はなく、即ち、レンズを車外前方へ向ける必要がないので、車載カメラ４がフロントガラス２の上端部にまで突出することはない。
【００２６】
このため、車載カメラ４がフロントガラス２にまで突出している際にはその突出部分を覆うために必要となる専用カバーの設置やオーバヘッドコンソール５の延出は不要である。従って、本実施形態においては、車室内の車体ルーフ１前部の意匠性が損なわれることがなく、車両の商品性が低下するのを防止することができる。
【００２７】
また、車載カメラ４がフロントガラス２にまで突出している際には車載カメラ４を突出した位置に配設するうえで必要となるブラケット部材は不要である。本実施形態において、車載カメラ４は、車体ルーフ１に接合される既存のルーフヘッダリインフォースメント３に固定されている。従って、本実施形態の車載カメラ搭載構造においては、車載カメラ４がフロントガラス２にまで突出している構造と比較して、部品点数を削減することができる。
【００２８】
また、車外前方の像を車載カメラ４のレンズに向けて反射する反射鏡６は、上記の如く、ルーフヘッダリインフォースメント３の下面とオーバヘッドコンソール５の前端面との間の空間５ａに配置されており、車室内の比較的高い位置に設けられている。このため、本実施形態においては、車外前方の良好なカメラ視界は確保される。
【００２９】
従って、本実施形態の車載カメラ搭載構造によれば、車載カメラ４をフロントガラス２にまで突出させることなく、即ち、車体ルーフ１の車室内前部の意匠性を損なうことなく、良好な車載カメラ４の視界を確保することが可能となっている。
【００３０】
尚、上記の第１の実施形態においては、ルーフヘッダリインフォースメント３が特許請求の範囲に記載した「ルーフ補強部材」に相当している。
【００３１】
次に、本発明に係る車載カメラ搭載構造の第２の実施形態について説明する。図３（ａ）は、第２の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の下方から見た際の平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す車載カメラ搭載構造のＢ−Ｂ断面図である。尚、第１の実施形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。
【００３２】
本実施形態の車載カメラ搭載構造は、２個の車載カメラ２２，２３と、２個の反射鏡２４，２５と、を有している。
【００３３】
車載カメラ２２，２３は、車室内の前方に設けられているインストルメントパネル２１の上部に互いに所定距離Ｘだけ離間して配置されている。車載カメラ２２は反射鏡２４へレンズが向くように設置され、車載カメラ２３は反射鏡２５へレンズが向くように設置されている。また、車載カメラ２２，２３に接続する画像処理ＥＣＵ８は、インストルメントパネル２１内に配置されている。
【００３４】
反射鏡２４，２５は、ルーフヘッダライニング７に設けられた開口部に互いに所定距離Ｙだけ離間して配置されている。尚、反射鏡２４，２５は、ルーフヘッダライニング７の表面に配置することとしてもよい。反射鏡２４は、車外前方の像を車載カメラ２２のレンズへ向けて反射するように、また、反射鏡２５は、車外前方の像を車載カメラ２３のレンズへ向けて反射するように、反射面が斜め下方を向くように傾斜してそれぞれ設置されている。反射鏡２４，２５は、車体前方が凸となる凸面鏡により構成されている。
【００３５】
即ち、車載カメラ２２，２３及び反射鏡２４，２５はそれぞれ、互いに一対一で対応するように設けられている。具体的には、車載カメラ２２が反射鏡２４に、車載カメラ２３が反射鏡２５にそれぞれ対応している。また、車載カメラ２２，２３及び反射鏡２４，２５は、車外前方の略同一領域を異なる視点で撮影することができるように構成されている。
【００３６】
本実施形態の車載カメラ搭載構造によれば、車外前方の像は、ルーフヘッダライニング７に配置された反射鏡２４，２５によって車載カメラ２２，２３のレンズへ向けて反射され、その後、インストルメントパネル２１に配置された車載カメラ２２，２３によって撮影される。かかる構造においては、車載カメラ２２，２３が直接に車外前方の像を撮影する必要はなく、即ち、レンズを車外前方へ向ける必要がないので、車載カメラ２２，２３がフロントガラス２の上端部にまで突出することはない。
【００３７】
このため、本実施形態においては、車載カメラ２２，２３がフロントガラス２にまで突出している際にはその突出部分を覆うために必要となる専用カバーの設置やオーバヘッドコンソール５の延出は不要であり、従って、上記した第１の実施形態と同様に、車室内の車体ルーフ１前部の意匠性が損なわれることがなく、車両の商品性が低下するのを防止することができる。また、本実施形態においては、車載カメラ２２，２３がフロントガラス２にまで突出している際には車載カメラ２２，２３を突出した位置に配設するうえで必要となるブラケット部材は不要であり、従って、上記した第１の実施形態と同様に、部品点数を削減することができる。
【００３８】
また、車外前方の像を車載カメラ２２，２３のレンズに向けて反射する反射鏡２４，２５は、上記の如く、ルーフヘッダライニング７に配置されており、車室内の比較的高い位置に設けられている。このため、車外前方の良好なカメラ視界は確保される。
【００３９】
従って、本実施形態の車載カメラ搭載構造によれば、車載カメラ２２，２３をフロントガラス２にまで突出させることなく、即ち、車体ルーフ１の車室内前部の意匠性を損なうことなく、良好な車載カメラ２２，２３の視界を確保することができる。
【００４０】
ところで、車載カメラと反射鏡が遠く離れるほど、反射鏡から車載カメラに入射する車外前方領域が狭くなって、十分なカメラ視界を得ることができなくなる。この点、本実施形態においては、車載カメラ２２，２３と反射鏡２４，２５が比較的遠く離れているが、反射鏡２４，２５が、車体前方が凸となる凸面鏡により構成されている。この場合、反射鏡２４，２５から車載カメラ２２，２３のレンズへ向けて像として反射される車外前方の領域は拡大される。従って、本実施形態の車載カメラ搭載構造においては、カメラ視界を十分に確保することができる。尚、反射鏡を凸面鏡とする構成は、第１の実施形態においても適用することが可能である。
【００４１】
また、車載カメラ２２，２３及び反射鏡２４，２５は、それぞれ互いに一対一で対応するように２対設けられ車外前方の略同一領域を異なる視点で撮影することができるように構成されている。この場合、車外前方の像はステレオ撮影され得る。即ち、本実施形態においては、車外前方領域のステレオ視を実現することができる。ステレオ画像は、画像処理ＥＣＵ８において各車載カメラ２２，２３による画像を処理することにより得られる。ステレオ画像によれば、車外前方の像を立体的な情報として得ることができる。尚、車載カメラ及び反射鏡をそれぞれ、ステレオ視を実現すべく、互いに一対一で対応するように複数設ける構成は、第１の実施形態においても適用することが可能である。
【００４２】
尚、上記の第２の実施形態においては、ルーフヘッダライニング７が特許請求の範囲に記載した「ルーフ内装部材」に相当している。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１乃至３記載の発明によれば、車載カメラをフロントガラスにまで突出させることなく、良好な車載カメラの視界を確保することができる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、反射鏡から車載カメラのレンズへ向けて像として反射される車外前方の領域を拡大することができ、カメラ視界を十分に確保することができる。
【００４５】
また、請求項５記載の発明によれば、車外前方領域のステレオ撮影を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の斜視図である。
【図２】（ａ）第１の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の下方から見た際の平面図である。
（ｂ）（ａ）に示す車載カメラ搭載構造のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）第２の実施形態に係る車載カメラ搭載構造の下方から見た際の平面図である。
（ｂ）（ａ）に示す車載カメラ搭載構造のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１              車体ルーフ
３              ルーフヘッダリインフォースメント
４，２２，２３  車載カメラ
５              オーバヘッドコンソール
６，２４，２５  反射鏡
７              ルーフヘッダライニング
２１            インストルメントパネル
【図１】
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【図２】
2004276733.tif 000004
【図３】
2004276733.tif 000005