(57)【要約】【課題】本発明は障害者が車椅子に乗ったままでも容易に方向転換できる車椅子用昇降装置を提供する。【解決手段】本発明の車椅子用昇降装置１０は、車椅子５０の進入経路における段差を解消するための車椅子用昇降装置１０において、回転体１２と、前記回転体１２を支持するための基台１１とを備える基台部２と、前記基台部２を昇降するための昇降部６と、前記基台１１に備える手すり部２５と、を具備している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の進入経路における段差を解消するための車椅子用昇降装置において、
回転体と、前記回転体を支持するための基台と、を備える基台部と、
前記基台部を昇降するための昇降部と、
前記基台に備える手すり部と、
を具備していることを特徴とする車椅子用昇降装置。
【請求項２】
前記手すり部は、前記車椅子の利用者が掴むための手すりと、前記手すりを支持する支持体と、を具備し、
前記手すりは、車椅子の進入経路に沿って湾曲して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降装置。
【請求項３】
前記手すりは、車椅子の進入方向と対向する位置に略Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車椅子用昇降装置。
【請求項４】
前記車椅子を固定するためのストッパ手段と、前記車椅子が乗降する際の段差を解消するための段差解消手段と、を具備していることを特徴とする請求項１〜３に記載の車椅子用昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子用昇降装置に関し、特に、車椅子が昇降装置内において自由に向きを変えられる障害者用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、屋外から屋内に入る際の段差を解消する昇降機にあっては、昇降機は、通常は入り口に対して直角方向に経路を有するように設置される。また、昇降機は、油圧、又は歯車の噛み合わせ、チェーンの巻き上げ機工等を用いて昇降を行っていた。
【０００３】
また、昇降機の乗降口が１つしかない場合（エレベータ等のような構造）は、乗車後、降車する場合に後ろ向きで降りる必要が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、昇降機に乗り込む際に車椅子の方向を変える必要が生じ、車椅子が回り込むためのスペースが必要であるという問題点があった。
【０００５】
また、介護者が車椅子を抱えて方向転換するなどする必要があるという問題点があった。
【０００６】
また、昇降機の乗降口が１つしかない場合は、乗降のどちらかにおいて、後ろ向きで車椅子を運転する必要性が生じ、危険を伴うという問題点がある。
【０００７】
また、昇降機は、乗降時に生じる段差等によるつまづき等、危険性を含んでいるという問題点がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【０００９】
そこで、本発明は車椅子に乗った障害者が容易に方向転換できる車椅子用昇降装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１１】
本発明の車椅子用昇降装置（１０）は、車椅子（５０）の進入経路における段差を解消するための車椅子用昇降装置において、回転体（１２）と、前記回転体を支持するための基台（１１）とを備える基台部（２）と、前記基台部を昇降するための昇降部（６）と、前記基台に備える手すり部（２５）と、を具備していることを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、障害者が一人で手すり部を利用して容易に車椅子の方向を変えることができる。
【００１３】
また、前記手すり部は、車椅子の利用者が掴むための手すり（２６）と、前記手すりを支持する支持体（２７）と、を具備し、前記手すりは、車椅子の進入経路に沿って湾曲して形成されていることを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、例えば、屋内から屋外への出入り口が直角に曲折され、屋内入り口に昇降装置が設けられている場合において、車椅子を昇降装置内で容易に方向を変えることができる。また、手すりが車椅子の進入経路に沿って湾曲して形成されているので、車椅子の利用者は、自然に車椅子を所定の方向に向けることができる。
【００１５】
また、前記手すりは、車椅子の進入方向と対向する位置に略Ｕ字状に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、例えば、昇降装置への乗り入れ口が同じ場合において、車椅子を昇降装置内で容易に１８０°回転することができる。また、手すりが車椅子の進入方向に対して対向する位置に略Ｕ字状（半円形状）に形成されているので、車椅子の利用者は、回転したい方向に手すりを掴んでいくことにより、容易に車椅子を所定の方向に向けることができる。
【００１７】
また、前記車椅子を固定するためのストッパ手段と、前記車椅子が乗降する際の段差を解消するための段差解消手段と、を具備していることを特徴とする。
【００１８】
このようにすれば、昇降装置への車椅子の乗降において、段差等を気にすることなく容易に乗降できるとともに、昇降装置に乗り入れ後、容易に車椅子を固定できるため、安全である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して、本発明に係る車椅子用昇降装置の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、車椅子用昇降装置の構造図、図２は基台部の構造図、図３は手すりの取付状態図、図４は手すりの他の取付状態図、図５は本発明の車椅子用昇降装置の利用例を示す状態図である。
【００２１】
図１に示すように、車椅子用昇降装置（以下、「昇降装置１０」と呼ぶ。）は、車椅子を乗せるための基台部２と、基台部２と床面３との間に有するＸ型リンク４と油圧シリンダ５からなる昇降駆動部６と、を備えている。昇降装置１０は、油圧シリンダ５を駆動し、Ｘ型リンク４を折り畳んで基台部２を低い位置にし、Ｘ型リンク４を開いて基台部２を高い位置にして、車椅子を低床面７から高床面８へと移動させ段差を解消する為に使用される。
【００２２】
Ｘ型リンク４は、２つのリンク４ａ、４ａを備え、両リンク４ａの中央部近傍を交差するようにＸ状に構成して形成されている。このＸ型リンク４は所定の間隔を空けて対となるように設けられ、その両方のＸ型リンク４、４を接続するように補強体（図示なし）が備えられている。また、補強体には油圧シリンダ５が備えられる。すなわち、補強体と油圧シリンダ５は、Ｘ型リンク４とＸ型リンク４との間に介在する。また、後述するように、Ｘ型リンク４、４の一端、及び油圧シリンダ５の先端は基台部２の所定位置に接続されている。これにより、Ｘ型リンク４は、油圧シリンダ５を伸長させた時に開き、縮小させた時に折り畳まれるように作用する。
【００２３】
また、昇降駆動部６は上記のように油圧シリンダ５により昇降するもののほか、歯車の噛み合わせ、チェーンの巻き上げ等の動力により昇降することもできる。
【００２４】
図２に示すように、基台部２は、Ｘ型リンク４を構成するリンク４ａ、４ａと接続される基台１１と、基台１１上に配置される車椅子を支持するための台座１２と、を備えている。この基台１１と台座１２は、金属板により形成されている。この金属板の板厚は、台座１２に乗せるものの最大荷重が考慮されて決定される。
【００２５】
基台１１は、外周を上向きに垂設して形成された壁体１３を有している。また、壁体１３により囲まれた基台１１の内側に外周に沿って所定の間隔を空けて複数のフリーベア１５、１５、・・・、１５を備える。フリーベア１５の数や配置位置は、基台上に配置される台座１２の重量等により決定される。
【００２６】
また、フリーベア１５とは、球体１５ａとその球体１５ａを囲むように支持する支持体１５ｂとから構成され、球体１５ａが支持体１５ｂに支持されつつ自在に回転するものである。そのためフリーベア１５を所定の間隔で配置し、フリーベア上に台座１２を配置すれば、台座１２は、球体上を自由に動かすことが可能となる。
【００２７】
また、基台１１の中心部には軸１６が上部方向に垂設して形成されている。また、軸１６の周りには軸１６を支持するための軸受体１７が形成されている。また、軸１６は、壁体１３の高さを越える程度の高さを有しているとともに、台座１２を設置した際にフリーベア１５の球体１５ａが接触するように設計される。
【００２８】
この基台上には球体１５ａと接触するように台座１２が設置される。台座１２は、外周を下向きに垂設して形成された壁体１４を有している。また、この壁体１４により囲まれた台座１２の内側の中心部には、基台１１に設けられた軸１６を受けるための軸受部１８が設けられている。軸受部１８は、軸１６と接触する部分に軸１６が滑らかに回転するようにベアリング１９を設け、ベアリング１９の外周部には軸１６、及びベアリング１９を支持するための軸受体２０が形成されている。
【００２９】
このように、台座１２は、基台１１の軸１６により軸支され、フリーベア１５により台座１２が基台１１上を回転可能に設けられる。すなわち台座１２は基台上を回転する回転体として機能する。
【００３０】
また、基台１１の底部には、基台１１の中心部に対し対となるように所定間隔を空けてブラケット２１、２１、２１、２１（図２上では２つ）が備えられている。このブラケット２１はＸ型リンク４、４を構成するリンク４ａ、４ａ、４ａ、４ａの一端と連結される（図２上では２つ）。
【００３１】
また、図１〜図３に示すように、基台部２の上方には手すり部２５が備えられる。手すり部２５は、障害者が車椅子の方向を所定の方向に導くために手で掴むための手すり２６と、その手すり２６を所定の高さ、位置で支持するための支持体２７、２７、２７とを備える。また、支持体２７の一端は手すり２６の所定部と接続され、他端は基台１１の外周底部に支持体２７に対応して備えられたブラケット２２、２２、２２と接続される。
【００３２】
支持体２７は、基台１１に対して垂直方向に、略コ字状に湾曲して形成される。これは、台座１２との接触を避け、手すり２６をなるべく台座１２の外周縁より内側へ設けるためである。また、手すり２６は、基台１１に対して水平方向に備えられる。このように、支持体２７は手すり２６に所定の間隔をおいて複数備えられ、且つ、手すり２６の下方に直交するように略Ｔ字状にそれぞれ接続される。また、手すり２６と支持体２７は一体に形成されてもよい。また、支持体２７の本数は、手すり２６にかかる荷重、手すり２６の長さ等を考慮して決定される。
【００３３】
また、手すり２６は進入経路に沿って湾曲して形成される。また、手すり２６は台座１１からの高さを１ｍ程度に設定する。この高さは車椅子の大きさ等を考慮して自由に設定できる。
【００３４】
これにより、障害者は車椅子で手すり２６に掴まりながら進入するだけで、自然に車椅子を所定の方向に変えることが可能になる。
【００３５】
また、図４（ａ）に示すように、手すり２６ａは、進入経路に沿って、且つ台座１２の外周に沿って湾曲して形成されていてもよい。また、図４（ｂ）に示すように、手すり２６ｂは、車椅子の進入方向（図上の矢印方向）と対向する位置に台座１２の外周に沿って略半円形状に設けられてもよい。また、図示しないが、車椅子の進入方向（図上の矢印方向）と対向する位置に直線状、または、車椅子の進入方向の側方に直線状に設けられていてもよい。
【００３６】
また、台座１２において、車椅子の進入方向の両側方には、車椅子導入部としての略コ字状の支持体３１、３１を備える。これは、車椅子を所定の位置に導入するために設けられるが、手すりとしても機能する。
【００３７】
また、車椅子導入部の前方、及び後方の台座１２上には、車椅子が乗降する際の段差を解消するための段差解消手段として機能する車椅子導き板３２、３２を備えている。車椅子導き板３２は例えば金属板を使用する。
【００３８】
また、一方の支持体３１の所定部には円形状の回転体３３を備える。また、回転体３３と車椅子導き板３２とは支持棒３４を介して接続される。支持棒３４の一端は、回転体３３に備えられ、他端は車椅子導き板３２に備えられる。支持棒３４は、回転体３３を半回転した際に、車椅子導き板３２が台座１２とほぼ平行に車椅子導き板３２の一端を支点に下方に回動して段差解消手段として機能し、回転体３３を半回転戻した際に、車椅子導き板３２が車椅子導き板３２の一端を支点に上方へ回動し、ストッパとして機能するように回転体３３、及び車椅子導き板３２の所定部に設けられる。また、回転体３３には回転体３３を回転するための取っ手（図示なし）が備えられている。また、回転体を回転することにより、車椅子導入部の前方、及び後方に備えられた車椅子導き板３２、３２は、両方同時に車椅子導き板３２の一端を支点に回動してストッパ、又は段差解消手段として機能する。
【００３９】
昇降装置の使用形態について図５を参照して説明する。なお、理解しやすいように昇降装置について対応する箇所を図１、図２の符号を用いて説明する。
【００４０】
例えば、屋内から屋外へ外出する場合であって、屋内から屋外へ出る箇所に段差があるとともに、その出口が直角に曲折している場合について説明する。通常であれば、車椅子５０で屋外へ外出する場合は、利用者５１は、車椅子５０を運転して昇降装置１０に乗り込む。その際、又は乗車後９０°方向転換して降車する必要がある。
【００４１】
まず、車椅子５０を経路に沿って昇降装置１０に乗り入れる。その際には、車椅子導き板３２を介して、支持体３１、３１の間に乗車する。その際、支持体３１の上部を手すりとして利用すると容易に乗車できる。このように車椅子導き板３２を介して昇降装置１０へ乗り入れできるので、床面３から昇降装置１０への乗り入れ時の段差や隙間を気にすることなく、安全、且つ容易に昇降装置１０に乗り入れることが可能となる。
【００４２】
次に、支持体３１に備えられた回転体３３の取っ手を回して、回転体３３を回し、車椅子導き板３２を上方へ上げる。これにより、容易に昇降装置１０に車椅子５０を固定できる。
【００４３】
次に、車椅子５０の利用者は手すり２６に沿って掴むことにより台座１２を回転させる。これにより、容易に車椅子５０を所定の方向に向けることが可能となる。
【００４４】
次に、支持体３１に備えられた回転体３３の取っ手を回して、回転体３３を元の位置に戻すように回転し、車椅子導き板３２を下方へ下げる。これにより、車椅子５０の固定を解除し、車椅子５０を自由に移動可能にできる。
【００４５】
最後に、車椅子５０を経路に沿って車椅子導き板３２を介して、昇降装置１０から降車する。このように車椅子導き板３２を介して昇降装置１０から降車できるので、昇降装置１０から床面への降車時の段差や隙間を気にすることなく、安全、且つ容易に昇降装置１０から床面へ降車することが可能となる。
【００４６】
以上に説明したように、本発明の昇降装置１０は、車椅子の進入経路における段差を解消するための昇降装置１０であって、回転体としての台座１２と、台座１２を支持するための基台１１とを備える基台部２と、基台部２を昇降するための昇降部としての昇降装置６と、基台１１に備える手すり部２５と、を備えている。また、手すり部２５は、車椅子５０の利用者５１が掴むための手すり２６と、手すり２６を支持する支持体２７と、を具備し、手すり２６は、車椅子５０の進入経路に沿って湾曲して形成されている。また、手すり２６は、車椅子５０の進入方向に対して対向する位置に略Ｕ字状に形成されていてもよい。また、昇降装置１０は、車椅子が乗降する際の段差を解消するための段差解消手段、及び車椅子を固定するためのストッパ手段として機能する支持棒３４を介して接続される取っ手を有する回転体３３と車椅子導き板３２と、を備えている。
【００４７】
このようにすれば、車椅子の利用者が一人で手すり部を利用して容易に車椅子の方向を所定の方向に変えることができる。また、車椅子の利用者は、自然に車椅子を所定の方向に向けることができる。また、昇降装置への車椅子の乗降において、段差等を気にすることなく容易に乗降できるとともに、昇降装置に乗り入れ後、容易に車椅子を固定できるため、安全である。
【００４８】
本発明の車椅子用昇降装置は、本実施形態に限られず、他の実施形態にて実施してもよい。例えば、手すりの形状は車椅子の進入経路によって種々異なる。また、手すりの位置は、少なくとも車椅子の利用者の手が無理をしないように届く範囲であればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子昇降装置の構造図である。
【図２】基台部の構造図である。
【図３】手すりの取付状態図である。
【図４】手すりの他の取付状態図である。
【図５】車椅子用昇降装置の利用例を示す状態図である。
【符号の説明】
２  基台部
６  昇降部（昇降装置）
１０  車椅子用昇降装置
１１  基台
１２  回転体（台座）
２５  手すり部
２６  手すり
２７  支持体
５０  車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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