(57)【要約】【課題】従来のデカーラにおいては、そのカール矯正度を設定するために試し焼きを行うなど、手数と時間を要するという問題があった。【解決手段】カール検知手段によりカールを検知し、検知したカールの方向及び程度に適合したカール矯正を行う。【選択図】　　　　図２
2004026419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙のカールを検知するカール検知手段、
用紙のカールを矯正するカール矯正手段及び
前記カール検知手段の出力に基づいて前記カール矯正手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記カール検知手段は、用紙のカールに追従して変位する可動ガイド及び該可動ガイドの変位量を検知する変位検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記変位検知手段は、前記可動ガイドの変位に応じて対向値が変化する可変抵抗器を有することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
回転可能な支持手段及び、
該支持手段に支持され、該支持手段の回転により用紙に対するカール矯正の方向が変わるカール矯正部材、
を有するカール矯正手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像形成部及び定着装置を有し、前記用紙搬送装置は前記定着装置を通過した用紙を搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙搬送装置に関し、特に、用紙のカールを矯正するデカーラと称されるカール矯正手段を備えた用紙搬送装置及び用紙搬送装置を備えた画像形成装置等の機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真画像形成装置における定着のように、用紙に対してカールを与える画像形成装置があり、また、用いられる用紙にカールがある場合もあって、このようなカールを持った用紙の取り扱いが問題となる場合が少なくない。
【０００３】
例えば、画像形成した用紙に対して綴じ処理や折り畳み処理を行う後処理装置において、カールした用紙がジャムの原因になったり、画像形成し排紙された用紙が不揃いで用紙の束を揃えるために手数がかかる場合がある。
【０００４】
このために、デカーラと称されるカール矯正手段（以下デカーラと言うこともある）を装備した画像形成装置や後処理装置が提案され実用化されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
用紙のカールの程度は用紙の紙質、厚さ或いは湿度等により様々であるために、一定のカール矯正度を持ったデカーラの他にカール矯正度を変えることができるデカーラが提案されている。このような可変なカール矯正度を持ったデカーラはオペレータにより設定されるように構成されており、使用の際には、オペレータが用紙のカールの程度を調べデカーラのカール矯正度を設定することになる。この場合に、適切なカール矯正度を設定するには、試し焼きを行う必要がありカール矯正条件の設定に手数と時間を要するとともに、適切なカール矯正が行われない場合が生じて問題となる。
【０００６】
このように従来のデカーラにおいては、カール矯正度の設定に手数と時間を要するばかりでなく、必ずしも適切にカールが矯正されないという問題があった。
【０００７】
また、従来のデカーラは、一方向にのみカール矯正を行うものが多く、任意の方向のカールを矯正するには従来のデカーラを、カール矯正方向を互いに反対にして２個設置する必要があり、装置が大型に成る等の問題があった。
【０００８】
本発明は、従来のデカーラにおける前記の問題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記した本発明の目的は下記の発明により達成される。
【００１０】
１．用紙のカールを検知するカール検知手段、
用紙のカールを矯正するカール矯正手段及び
前記カール検知手段の出力に基づいて前記カール矯正手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【００１１】
２．前記カール検知手段は、用紙のカールに追従して変位する可動ガイド及び該可動ガイドの変位量を検知する変位検知手段を有することを特徴とする前記１に記載の用紙搬送装置。
【００１２】
３．前記変位検知手段は、前記可動ガイドの変位に応じて対向値が変化する可変抵抗器を有することを特徴とする前記２に記載の用紙搬送装置。
【００１３】
４．回転可能な支持手段及び、
該支持手段に支持され、該支持手段の回転により用紙に対するカール矯正の方向が変わるカール矯正部材、
を有するカール矯正手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【００１４】
５．前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
６．画像形成部及び定着装置を有し、前記用紙搬送装置は前記定着装置を通過した用紙を搬送することを特徴とする前記５に記載の画像形成装置。
【００１６】
７．前記１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有することを特徴とする後処理装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（１）画像形成装置
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び後処理装置を示す図である。
【００１８】
図において、１０は電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成部、２０は原稿の画像を読み取って、画像データを生成する画像読取部、３０は用紙を収納する用紙収納部、４０は画像が形成された用紙に対して綴じ処理、シフト処理、折り畳み処理、穿孔処理等の後処理を行う後処理装置である。画像形成部１０、画像読取部２０及び用紙収納部３０は画像形成装置を形成する。
【００１９】
画像形成部１０は、感光体１１を有し、該感光体１１上に、帯電、露光、現像によりトナー像を形成し、感光体１１に形成されたトナー像を用紙に転写する像形成ユニット１２、転写された未定着の画像を定着する定着装置ＦＸ、片面に画像が形成された用紙を表裏反転する反転搬送部１４、用紙収納部３０から用紙を送り出す給紙手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び手差し給紙トレイ１７を有する。
【００２０】
画像読取部２０は原稿が載置される原稿給紙台２１、原稿を搬送し、読み取り位置を形成するプラテンローラ２２、読み取り済み原稿が載置される原稿排紙台２３、画像光を受光し、画像信号に変換するイメージセンサ２４、原稿を照明するランプとミラーからなり原稿載置台２７に載置された原稿を走査する移動可能な走査ユニット２５及び２枚のミラーからなり、走査ユニット２５の２分の１の速度で移動可能な走査ユニット２６を有する。
【００２１】
画像読取部２０は原稿給紙台２１から原稿を搬送して読み取る原稿読取機能と原稿載置台２７に載置された静止原稿を走査して読み取りを行う原稿読取機能を有する。
【００２２】
用紙収納部３０は、個々に画像形成装置本体に挿脱可能な複数の用紙収納部からなり、用紙収納部は図示の例では給紙トレイ３１ａ、３１ｂ、３１ｃである。（２）実施の形態１
本発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を図２〜４を参照して説明する。図２は図１に示した画像形成装置の排紙部を構成し、本発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を示す。図３、４は本発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の作動を示す。
【００２３】
定着装置ＦＸは進入ガイドＦＸ１、定着用熱源ＦＸ４が内側に設けられた加熱ローラＦＸ２、加圧ローラＦＸ３、定着用熱源ＦＸ４及び排紙ローラＦＸ５を有する。
【００２４】
１００は一対のガイド板からなる固定ガイド、１０１、１０２はそれぞれ一対のガイド板からなる可動ガイド、１０３は一対のガイド板からなる固定ガイドである。１０４は用紙Ｐのカールを矯正するカール矯正手段としてのデカーラである。デカーラ１０４は、カール矯正部材としての３個のローラ１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ及びこれらローラを支持する回転可能な支持手段としての支持ディスク１０４ｄからなる。
【００２５】
未定着のトナー像を担持する用紙Ｐを加熱ローラＦＸ２と加圧ローラＦＸ３との間のニップにおいて加熱し定着処理が行われる。なお、加圧ローラＦＸ３にも熱源を設けてもよい。
【００２６】
定着処理された用紙Ｐは固定ガイド１００、可動ガイド１０１、１０２及び固定ガイド１０３を通過する。
【００２７】
用紙Ｐは、図３（ａ）のように直前に定着されたトナー像を担持する側に中央部で山ができるカール（以下、上カールと言う）を持つものや、図４のように直前に定着されたトナー像を担持する側に中央部において谷ができるカール（以下、下カールと言う）を持つもの、カールしないものなど様々であり、カールの程度も様々である。即ち、画像形成前の用紙Ｐがカールを持っており、画像形成された用紙Ｐに該カールが残っている場合や、用紙Ｐが定着処理によりカールを持つようになる場合がある。定着処理により発生するカールは用紙Ｐの紙質、含水率等により上カールしたり下カールしたりする場合があるとともに、カールの程度も変化する。
【００２８】
結合部Ｙにおいて緩く結合された可動ガイド１０１、１０２は軽量部材、例えば、プラスチックシート、複数本の棒で構成される。
【００２９】
用紙Ｐは可動ガイド１０１、１０２を通過する際に、可動ガイド１０１、１０２は用紙Ｐのカールに追従して、例えば、図３（ａ）、４のように変形する。なお、可動ガイド１０２の下流端部、即ち、固定ガイド１０３に近い方の端部は自由端であり固定ガイド１０３内で移動する。
【００３０】
用紙Ｐが可動ガイド１０１、１０２に進入すると、可動ガイド１０１は用紙Ｐのカールに追従して基部１０１Ｘを軸として回転するが、可動ガイド１０１の回転量は変位検知手段としての可変抵抗器１０５により電圧に変換される。このように、用紙Ｐのカールはその向き（上カール又は下カール）及びカールの程度が検知される。このように、可動ガイド１０１及び可変抵抗器１０５はカール検知手段を構成する。
【００３１】
なお、カール検知手段には、図３（ｂ）に示すように結合点Ｙと一体に上下に移動する摺動子１０５ａの位置が変位検知手段としての抵抗体１０５ａの抵抗値として検知される可変抵抗器１０５を用いることもできる。
【００３２】
デカーラ１０４は図３（ａ）では上カールを矯正し、図４では下カールを矯正する。図４は図３（ａ）の支持ディスク１０４ｄが３０°回転した状態であり、
支持ディスク１０４ｄは制御手段１０６の制御で回転する。
【００３３】
制御手段１０６は可変抵抗器１０５の出力に基づいて支持ディスク１０４ｄを制御する。従って、上カールした用紙Ｐに対しては、デカーラ１０４は図３（ａ）の状態となって用紙Ｐの搬送過程でそのカールを矯正し、下カールした用紙Ｐに対しては、図４の状態となって用紙Ｐのカールを矯正する。
【００３４】
カールのない用紙Ｐに対してデカーラ１０４は、１０４ａは矢印Ｗのように上昇して非作動状態に設定される。
（３）実施の形態２
図５は本発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置におけるカール矯正手段（デカーラ）を示す。１１０は上カールを矯正するデカーラであり、変位ローラ１１０ａ、ベルト支持ローラ１１０ｂ、１１０ｃ及びベルト１１０ｄからなる。１１１は下カールを矯正するデカーラであり、可動ローラ１１１ａ、ベルト支持ローラ１１１ｂ、１１１ｃ及びベルト１１１ｄからなる。
【００３５】
可動ローラ１１０ａ、１１１ａは図２の制御手段１０６により制御されて矢印のように上下動し、上カールした用紙に対しては、可動ローラ１１０ａが実線の位置に設定されて上カールを矯正するが、可動ローラ１１１ａは点線の位置にあってデカーラ１１１はカール矯正を行わない。また、下カールした用紙に対しては、可動ローラ１１０ａが点線の位置にあり、デカーラ１１０はカール矯正を行わないが、可動ローラ１１１ａが実線の位置に設定され、デカーラ１１１がカール矯正を行う。可動ローラ１１０ａ、１１１ａ制御手段１０６により制御されたモータ又はソレノイド（図示せず）により駆動される。
【００３６】
可動ローラ１１０ａ、１１１ａの位置を連続的に変異させて、カールの程度に応じたカール矯正を行う場合には、可動ローラ１１０ａ、１１１ａをモータにより駆動し変位させることが望ましい。
（４）実施の形態３
図６は本発明の実施の形態３に係る用紙搬送装置を示す。
【００３７】
図において、１２０は固定の直線下ガイド、１２１はループ形成用に山形に形成された固定の上ガイドである。１２４はローラ１２４ａ、１２４ｂ、１２４Ｃからなるデカーラであり、ローラ１２４ａは矢印Ｗ方向に移動可能である。
【００３８】
１２５は透光器１２５ａと受光器１２５ｂからなるループ検知手段としてのセンサであり、所定量のループが形成されたときに信号を出力し、センサ１２５のループ検知信号によりローラ１２４ａは図示の位置にあってカール矯正を行うが、ループが検知されないときはローラ１２４ａがＷ方向に移動して、デカーラ１２４が非作動状態になる。
【００３９】
このように本実施の形態は、用紙Ｐの一方向のループのみをループの有り無しとして検知し、デカーラ１２４は作動・非作動の２段階作動によりカール矯正を行う。
【００４０】
以上説明した用紙搬送装置は、これを画像形成装置に設けた例であるが、後処理装置４０内に本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を設けることもできる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１、５〜７のいずれか１項に記載の発明により、用紙のカールに応じてカール矯正手段がカールを矯正するので、従来のように試し焼き等の時間を要するカール矯正手段の設定操作が不要になり、画像形成された用紙は常にカールが矯正された仕上がりで排紙部に排紙される。
【００４２】
請求項２又は３の発明により、簡単な機構で、且つ、コストの大幅な増加を伴うことなく、更には、装置の大型化を伴うことなく、カール検知が可能になるので、従来の用紙搬送装置を僅かに変更するのみでカール検知手段を設けることが可能になる。
【００４３】
請求項４〜７のいずれかに記載の発明により、任意の方向のカール矯正が可能なカール矯正手段を狭いスペースに設けることが可能になるので、任意の方向のカール矯正機能と持った小型の用紙搬送装置等の装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び後処理装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置を示す図である。
【図３】図２に示す用紙搬送装置の作動を示す図である。
【図４】図２に示す用紙搬送装置の作動を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る用紙搬送装置におけるカール矯正手段を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る用紙搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
１００、１０３、１１２　固定ガイド
１０１、１０２　可動ガイド
１０４、１１０、１１１、１２４　デカーラ
１０５　可変抵抗器
１２５　センサ
【図１】
2004026419.tif 000003
【図２】
2004026419.tif 000004
【図３】
2004026419.tif 000005
【図４】
2004026419.tif 000006
【図５】
2004026419.tif 000007
【図６】
2004026419.tif 000008