(57)【要約】【課題】本発明は、搬送ベルトの厚み偏差による速度変動の影響を高精度に排除することができる搬送ベルト駆動装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ４１および対向ローラ４２の両端部に中間転写ベルト９を挟持するニップ部４５が平面状になるように同じ材質の弾性部材からなるローラ部４１ａ、４２ａを設けるとともに、このローラ部４１ａ、４２ａの間にニゲ４１ｂ、４２ｂを設ける。さらに、駆動ローラ４１および対向ローラ４２の端部に互いに噛合するギヤ４６、４７を設け、駆動ローラ４１および対向ローラ４２をギヤ４６、４７によって駆動する。【選択図】      図１
2004361734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記搬送ベルトを回転させるための駆動ローラと、搬送ベルトを挟んで前記駆動ローラに対向した位置に設けられ、前記駆動ローラと共に前記搬送ベルトを挟持する対向ローラとを備え、
前記駆動ローラおよび対向ローラは、前記駆動ローラおよび対向ローラの両端部に設けられ、前記搬送ベルトを挟持するニップ部が平面状になるように同じ材質の弾性部材からなるローラ部と、前記ローラ部の間に設けられた切欠き部と、前記駆動ローラおよび対向ローラの少なくとも一端部に形成され、互いに噛合する一対のギヤ部材とを有することを特徴とする搬送ベルト駆動装置。
【請求項２】
前記一対のギヤ部材は、互いに歯数が等しく設定されていることを特徴とする請求項１記載の搬送ベルト駆動装置。
【請求項３】
前記一対のギヤ部材の噛み合いピッチ円の半径は、前記駆動ローラと対向ローラの中心部から対向する前記駆動ローラと対向ローラのニップ部までの距離と等しく設定され、それぞれの前記ギヤ部材は、前記駆動ローラと対向ローラと同軸上に前記ギヤ部材の噛み合いピッチ円の直径と同径のピッチサークルを有することを特徴とする請求項１または２記載の搬送ベルト駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動装置を備えた画像形成装置であって、
入力された画像情報に基づいて像担持体に光書き込みを行う光書き込み手段と、前記光書き込み手段によって書き込まれた画像を現像する作像手段と、前記作像手段によって作像された可視像を前記搬送ベルト上に転写する第１の転写手段と、前記第１の転写手段によって前記搬送ベルト上に転写された可視画像を記録媒体に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段によって転写された画像を定着する定着手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載の搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動装置を備えた画像形成装置であって、
入力された画像情報に基づいて像担持体に光書き込みを行う光書き込み手段と、前記光書き込み手段によって書き込まれた画像を現像する作像手段と、前記搬送ベルト上に記録媒体を供給し、供給された記録媒体上に前記作像手段によって作像された可視像を転写する転写手段と、前記転写手段によって転写された画像を定着する定着手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送ベルト駆動装置および画像形成装置に関し、詳しくは、像担持体に形成されたトナー像を直接転写するため、若しくは、像担持体に形成されたトナー像を転写するための記録媒体を搬送するための無端状の搬送ベルト駆動装置およびその搬送ベルト駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像形成装置にあっては、市場からの要求に伴いカラー画像形成機能を備えたものが多くなってきている。
【０００３】
カラー画像形成装置には、１つの感光体の回りに複数色の現像装置を配置し、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、所謂、１ドラム型のものと、複数の並置された感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、所謂、タンデム型のものとがある。
【０００４】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は、感光体が１つで済むので、比較的小型に構成することができ、コストも低減できる利点はあるが、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するため画像形成の高速化は困難である。
【０００５】
これに対して、後者は感光体が複数（通常４個）必要なため逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点があるので、最近では、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されている。
【０００６】
従来のタンデム型の画像形成装置の構造を図６および図７に基づいて説明する。図６は従来のタンデム型直接転写方式の画像形成装置における作像部と転写部の構成を示す図、図７は従来のタンデム型間接転写方式の画像形成装置における作像部と転写部の構成を示す図である。
【０００７】
図６は直接転写方式のタンデム型の画像形成装置であり、この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ  、１Ｋ上の画像をそれぞれその下方に位置する転写装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ  により、シート搬送ベルト３で搬送されてくる転写紙Ｓに順次転写するようになっている。
【０００８】
図７は間接転写方式の画像形成装置であり、この画像形成装置は、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上の画像を１次の転写装置である転写装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ  により一旦無端ベルト状の中間転写ベルト４に順次転写した後、その中間転写ベルト４上の画像を２次の転写装置である転写装置５により転写紙Ｓに一括転写するようになっている。
【０００９】
図７においては、転写装置５は転写搬送ベルトを使用しているが、ローラを使用したものもある。何れの方式にあっても、各色の画像を色ズレなく重ねて転写する機能が大きな課題となる。
【００１０】
このように各色の画像を色ズレなく重ねて転写するものとして、特許文献１および特許文献２に示すようなものがある。特許文献１に示すものは、各画像処理ステーションのステーションピッチ、すなわち、各感光体ドラム間の搬送経路における距離を、搬送ベルトを回転駆動する駆動回転体が１回転したときにシートが搬送される距離の整数倍に設定している。
【００１１】
また、特許文献２に示すものは、上流側の画像担持体上に形成された画像が、上流側の画像担持体の画像形成位置から下流側の画像担持体上に形成された画像が転写材に転写される転写位置まで移動する時間と、下流側の画像担持体上に形成された画像が、下流側の画像担持体上の画像形成位置から転写位置まで移動する時間との差が、走査周期の略数倍となるように複数の画像担持体を配置するようにしている。
【００１２】
要するに、特許文献１および特許文献２に記載されたものは、何れも搬送ベルトの駆動ローラと感光体ドラムのステーションピッチを整数比とすることにより、色ズレを防止することができるものである。
【００１３】
【特許文献１】
特公平６−１３３７３号公報
【００１４】
【特許文献２】
特許第２６０８０８０号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の画像形成装置にあっては、搬送ベルトの駆動ローラと感光体ドラムのステーションピッチを整数比とすることにより、駆動ローラの回転変動による表面速度の変動周期が色間で一致させることができるので、厚さの均一なベルトを使用する場合には有効である。
【００１６】
しかしながら、図６、図７に示すシート搬送ベルト３および中間転写ベルト４にあっては、図８に示すように、実機におけるシート搬送ベルト３および中間転写ベルト４の加工上、厚い部分ｔａと薄い部分ｔｂというように厚みのバラツキが発生するので、厚みにバラツキがあるシート搬送ベルト３および中間転写ベルト４を駆動ローラ６と従動ローラ７との間に掛け渡し、駆動ローラ６を駆動すると速度変動が生じてしまう。
【００１７】
このことを、図９に基づいて説明する。図９は、駆動ローラ６に巻き付いているシート搬送ベルト３あるいは中間転写ベルト４の状態を説明する図であり、同図（ａ）は駆動ローラ６にシート搬送ベルト３あるいは中間転写ベルト４の厚い部分が巻き付いた状態を示し、同図（ｂ）は駆動ローラ６にシート搬送ベルト３あるいは中間転写ベルト４の薄い部分が巻き付いた状態をそれぞれ示している。
【００１８】
一般的にローラで搬送されるベルト体の表面速度は、〔ローラ＋ベルトの厚みの１／３〜１／２〕という半径と駆動ローラの角速度ωで決定される（ここでは１／２  で説明）。厚さが大の同図（ａ）の搬送ベルトでは、表面速度ＶａはＲ＋ｔａ／２で決定され、同図（ｂ）では表面速度ＶｂはＲ＋ｔｂ／２で決定される。
【００１９】
駆動ローラ６は同じ各速度ωで回転駆動されるため、Ｖａ＞Ｖｂとなり、この状態で駆動すると、速度変動が発生してしまう。これを防ぐにはシート搬送ベルト３あるいは中間転写ベルト４の厚みを均一にすることであるが、ベルトの厚みをコントロールすることは加工上困難であり、ランダムに厚み偏差が発生してしまうため、色間で周期の一致しない速度変動が発生し、色ズレの原因となる。
【００２０】
そこで本発明は、搬送ベルトの厚み偏差による速度変動の影響を高精度に排除することができる搬送ベルト駆動装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送ベルト駆動装置は、上記課題を解決するために、無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記搬送ベルトを回転させるための駆動ローラと、搬送ベルトを挟んで前記駆動ローラに対向した位置に設けられ、前記駆動ローラと共に前記搬送ベルトを挟持する対向ローラとを備え、前記駆動ローラおよび対向ローラは、前記駆動ローラおよび対向ローラの両端部に設けられ、前記搬送ベルトを挟持するニップ部が平面状になるように同じ材質の弾性部材からなるローラ部と、前記ローラ部の間に設けられた切欠き部と、前記駆動ローラおよび対向ローラの少なくとも一端部に形成され、互いに噛合する一対のギヤ部材とを有することを特徴としている。
【００２２】
その場合、駆動ローラおよび対向ローラの両端部に搬送ベルトを挟持するニップ部が平面状になるように同じ材質の弾性部材からなるローラ部が設けられるとともに、このローラ部の間に切欠き部が設けられるので、搬送ベルトの中央部にトナー等が存在しても、ローラ部のニップ部は平面形状を保持しながら搬送ベルトを安定して搬送することが可能となり、搬送ベルトの厚み偏差の影響による速度変動の発生を抑えることができる。
【００２３】
また、対向ローラは連れ回りローラのため負荷となり、駆動ローラによる搬送ベルトの搬送時にスリップ等の不具合を発生するおそれがあるが、駆動ローラおよび対向ローラはこの駆動ローラおよび対向ローラの端部に互いに噛合するギヤ部材によって駆動されるので、搬送ベルトを両面から駆動することができ、搬送ベルトを安定して駆動することができる。
【００２４】
また、本発明の搬送ベルト駆動装置は、上記課題を解決するために、前記一対のギヤ部材は、互いに歯数が等しく設定されていることを特徴としている。
【００２５】
その場合、駆動ローラおよび対向ローラを同じ負荷で駆動することができるので、搬送ベルトを安定して駆動することができる。
【００２６】
また、本発明の搬送ベルト駆動装置は、上記課題を解決するために、前記一対のギヤ部材の噛み合いピッチ円の半径は、前記駆動ローラと対向ローラの中心部から対向する前記駆動ローラと対向ローラのニップ部までの距離と等しく設定され、それぞれの前記ギヤ部材は、前記駆動ローラと対向ローラと同軸上に前記ギヤ部材の噛み合いピッチ円の直径と同径のピッチサークルを有することを特徴としている。
【００２７】
その場合、駆動系に負荷変動がある場合、駆動ローラと対向ローラの中心部から駆動ローラと対向ローラのニップ部まで距離が変動し、それに伴いニップ部も同時に変動するため、搬送ベルトの搬送速度安定性に支障を来すおそれがあるが、駆動ローラと対向ローラの同軸上にギヤ部材の噛み合いピッチ円の直径と等しい外径のピッチサークルを設けたので、ギヤ部材の噛み合い状態が適正化され、噛み合い音等のノイズが減少するとともに、駆動ローラと対向ローラの中心部から駆動ローラと対向ローラのニップ部までの距離が一定に保持され、ニップ部を安定させることができる。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動装置を備えた画像形成装置であって、入力された画像情報に基づいて像担持体に光書き込みを行う光書き込み手段と、前記光書き込み手段によって書き込まれた画像を現像する作像手段と、前記作像手段によって作像された可視像を前記搬送ベルト上に転写する第１の転写手段と、前記第１の転写手段によって前記搬送ベルト上に転写された可視画像を記録媒体に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段によって転写された画像を定着する定着手段とを備えたことを特徴としている。
【００２９】
その場合、搬送ベルトの厚み偏差の影響による速度変動の発生を抑えることができるので、画像形成時の色ズレの発生を防止することができる。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、搬送ベルトを駆動する搬送ベルト駆動装置を備えた画像形成装置であって、入力された画像情報に基づいて像担持体に光書き込みを行う光書き込み手段と、前記光書き込み手段によって書き込まれた画像を現像する作像手段と、前記搬送ベルト上に記録媒体を供給し、供給された記録媒体上に前記作像手段によって作像された可視像を転写する転写手段と、前記転写手段によって転写された画像を定着する定着手段とを備えたことを特徴としている。
【００３１】
その場合、搬送ベルトの厚み偏差の影響による速度変動の発生を抑えることができるので、画像形成時の色ズレの発生を防止することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る搬送ベルト駆動装置および画像形成装置の一実施形態を示す図であり、本発明は画像形成装置としてカラー複写機を例にしている。なお、画像形成装置としてはカラー複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等に適用することができ、白黒、カラーの何れの画像を形成する画像形成装置でも良い。
【００３３】
図１、図２において、カラー複写機は、装置本体１０、給紙テーブル１１  、スキャナ１２および原稿自動搬送装置（以下、単にＡＤＦという）１３を備えている。本実施形態では、装置本体１０は給紙テーブル１１上に載置されており、スキャナ１２は装置本体１０上に取付けられ、ＡＤＦ１３はスキャナ１２上に取付けられている。
【００３４】
装置本体１０の中央部には無端ベルト状の中間転写ベルト（搬送ベルト）９が設けられており、この中間転写ベルト９は、詳細は図示していないが、ベース層として、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布等の伸び難い材料で構成された基層を作り、このベース層の上に弾性層を設けたものから構成される。弾性層は、例えば、フッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム等で作られている。この弾性層の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性を良くしたコート層で被われている。
【００３５】
また、中間転写ベルト９には、３つの支持ローラ１５、１６、１７が掛け回されており、中間転写ベルト９は図１中、時計回りに回転する。支持ローラ１６の回転方向下流側には画像転写後に中間転写ベルト９上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１８が設けられており、支持ローラ１６と支持ローラ１７との間に張り渡した中間転写ベルト９上には、その回転（搬送）方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成部１９Ｙ、１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｋを並置したタンデム画像形成部２０が設けられている。
【００３６】
また、画像形成部１９Ｙには感光体ドラム２１Ｙが、画像形成部１９Ｃには感光体ドラム２１Ｃが、画像形成部１９Ｍには感光体ドラム２１Ｍが、画像形成部１９Ｋには感光体ドラム２１Ｋがそれぞれ設けられており、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋは像担持体を構成している。また、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの下部には中間転写ベルト９を挟んで転写のためのローラ（第１の転写手段）２２Ｙ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｋがそれぞれ配置されている。
【００３７】
また、感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋの周囲には現像装置（作像手段）２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋおよびクリーニング装置２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋが設けられている。
【００３８】
また、タンデム画像形成部２０の上部には、露光装置（光書き込み手段）２５が配置されており、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋは露光装置２５によって露光される。
【００３９】
また、中間転写ベルト９  を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には２次転写装置（第２の転写手段）２６が配置されており、２次転写装置２６は２つのローラ２７ａ、２７ｂ間に無端ベルトである２次転写ベルト２８を掛け渡して構成されるとともに、中間転写ベルト９を介して支持ローラ１５に押し当てて配置され、中間転写ベルト９上の画像を記録媒体である転写紙に転写するようになっている。
【００４０】
２次転写装置２６の転写紙搬送方向下流側には転写紙上の転写画像を定着する定着装置２９が設けられており、定着装置２９は無端ベルトである定着ベルト３０および定着ベルト３０に押し当てられた加圧ローラ３１から構成される。
【００４１】
また、２次転写装置２６は画像転写後の転写紙を定着装置２９に搬送するシート搬送機能も備えている。また、２次転写装置２６としては、転写ローラや非接触のチャージャを配置しても良く、この場合には、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００４２】
また、２次転写装置２６および定着装置２９の下部にはタンデム画像形成部２０と略平行に転写紙反転装置８０が設けられており、この転写紙反転装置８０は転写紙の両面に画像を記録するために転写紙を反転させるようになっている。
【００４３】
一方、ＡＤＦ１３は原稿束を載置する原稿載置台３２と原稿載置台３２に載置された原稿束を１枚ずつ分離してコンタクトガラス３３に搬送する分離給紙機構３４と、コンタクトガラス３３上の原稿を原稿載置台３２の下方に設けられた排紙台３６に搬送する搬送機構３５とを備えている。
【００４４】
本実施形態では、原稿のコピーをとるときは、原稿載置台３２上に原稿をセットし、または、ＡＤＦ１３を開いてコンタクトガラス３３上に原稿をセットし、ＡＤＦ１３を閉じて原稿をＡＤＦ１３で押さえる。
【００４５】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦ１３に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３３上に搬送した後、他方コンタクトガラス３３上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ１２を駆動し、第１走行体３７および第２走行体３８の走行を開始する。
【００４６】
そして、第１走行体３７で光源から光を原稿面に向けて照射するとともに原稿面からの反射光を第１走行体３７のミラーで受け、さらに第２走行体３８に向けて反射させる。この反射光は第２走行体３８のミラーで反射されて、結像レンズ３９ａを通して読取りセンサ３９ｂの結像面に入射されることで、原稿を光学的に読み取る。
【００４７】
また、上述したようにスタートスイッチを押下すると、図２の駆動モータ４０により駆動ローラ４１が回転駆動され、３つの支持ローラ１５、１６、１７が従動回転して、中間転写ベルト９を回転搬送するのと同時に、個々の画像形成手段１９Ｙ〜１９Ｋで各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを回転させ、これらの感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト９の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト９上に合成カラー画像を形成する。
【００４８】
また、上述したようにスタートスイッチが押下されると、給紙テーブル１１の給紙ローラ５２の１つが選択されて回転を開始し、ペーパーバンク５３に多段に設けられた給紙カセット５４の１つから転写紙を繰り出す。繰り出された転写紙は分離ローラ５５で１枚ずつ分離され、縦搬送路５６に導入され、搬送ローラ５７で搬送され装置本体１０内の給紙路５８に導かれ、レジストローラ５９に突き当てて止められる。または、給紙ローラ６０を回転させて手差しトレイ６１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ６２で１枚ずつ分離して手差し給紙路６３に入れ、同じくレジストローラ５９に突き当てて止められる。
【００４９】
そして、中間転写ベルト９上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ５９を回転させ、中間転写ベルト９と２次転写装置２６との間に転写紙を送り込み、２次転写装置２６で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
【００５０】
画像転写された転写紙は、２次転写装置２６により搬送されて定着装置２９に送り込まれ、定着装置２９で熱と圧力とを加えて転写画像が定着された後、切換え爪６４で搬送路が切り換えされて排出ローラ６５で排出され、排紙トレイ６６上にスタックされる。または、切換え爪６４で切り換えられて転写紙反転装置８０に搬送され、そこで反転されて再び転写位置に導かれ、裏面にも画像が記録された後、排出ローラ６５で排紙トレイ６６上に排出される。
【００５１】
一方、画像転写後の中間転写ベルト９は、中間転写ベルトクリーニング装置１８により画像転写後に中間転写ベルト９上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ５９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００５２】
また、図２に示すように、中間転写ベルト９を回転駆動する駆動ローラ４１は図示しない駆動伝達手段を介して駆動モータ４０により矢印方向に回転駆動されるようになっており、駆動ローラ４１は支持ローラ１５、１６、１７から離れて曲率を持たず、かつ２次転写装置２６の２次転写位置から中間転写ベルト９の転写位置（ローラ２２Ｋ付近）の間の中間転写ベルト９に接触するように配置されている。すなわち、駆動ローラ４１は支持ローラ１５、１７の中間部の平面状の部分であって、２次転写装置２６と干渉しない位置で中間転写ベルト９と接触するように設けられている。
【００５３】
一方、中間転写ベルト９を挟んで駆動ローラ４１には対向ローラ４２が設けられており、この対向ローラ４２は付勢手段４３により駆動ローラ４１方向に付勢され、駆動ローラ４３と中間転写ベルト９の当接面に摩擦力を発生させ、中間転写ベルト９を矢印方向に駆動するようになっている。
【００５４】
駆動ローラ４１の周長は、感光体ドラム２１Ｙ〜２１ＫのステーションピッチＬ１の略１／ｎ（ｎは１以上の整数）に設定されている。一方、対向ローラ４２の直径は駆動ローラ４１の直径に対し１：１の大きさに設定される。さらに、駆動ローラ４１と対向ローラ４２は、硬度が等しくなるように設定され、通常、同一の弾性材料が選択されている。
次に、駆動ローラ４１と対向ローラ４２の位置関係を図３〜図５に基づいて説明する。
【００５５】
駆動ローラ４１と対向ローラ４２の両端部にはローラ部４１ａ、４２ａが設けられており、このローラ部４１ａ、４２ａの間には幅ａおよび深さｂの切欠き部（以下、ニゲという）４１ｂ、４２ｂが形成されている。
【００５６】
図４において、支持ローラ１５、１６、１７が紙転写対向ローラであるような場合には、駆動ローラ４１と対向ローラ４２の間を中間転写ベルト９上に転写された画像（トナー）４４が通過することになる。このとき、図３に示すようにニゲ４１ｂ、４２ｂの幅ａは中間転写ベルト９上のトナー４４の幅ｃより大きく取られており、駆動ローラ４１がトナー４４に接することはない。
【００５７】
図５は駆動ローラ４１に対して対向ローラ４２を押圧して接触させた状態であり、この状態では駆動ローラ４１と対向ローラ４２によりニップ部４５が形成される。駆動ローラ４１と対向ローラ４２はローラ径と硬度が等しいため、ニップ部４５は直線的に形成される。これにより、ニップ部４５も平面形状を保持したまま中間転写ベルト９が搬送されるので、中間転写ベルト９の厚み偏差の影響による速度変動の発生はキャンセルされる。
【００５８】
すなわち、ローラで搬送されるベルト体の表面速度は、〔ローラ＋ベルトの厚みの１／３〜１／２〕という半径と駆動ローラの角速度ωで決定されるものであり、本実施形態では、駆動ローラ４１と対向ローラ４２はローラ径と硬度が等しく、ニップ部４５は直線的に形成されるので、中間転写ベルト９の厚みが異なる場合に、駆動ローラ４１と対向ローラ４２の径が中間転写ベルト９の厚みに応じてニップ部４５を直線を維持したまま変動し、中間転写ベルト９の速度変動の発生をキャンセルする。
【００５９】
また、図３に示すように、駆動ローラ４１と対向ローラ４２の端部には駆動ローラ４１と対向ローラ４２の同軸上にギヤ部を構成するギヤ４６とギヤ４７が互いに噛合するように設けられており、このギヤ４６とギヤ４７の歯数は同数で、ピッチサークル４６ａ、４７ａの半径は図５に示すように駆動ローラ４１と対向ローラ４２の中心部から駆動ローラ４１と対向ローラ４２のニップ部４５までの距離（以下、ニップ部半径Ｒという）と等しく設定されている。
【００６０】
本実施形態では、駆動モータ４０により駆動ローラ４１が回転駆動されると、支持ローラ１５、１６、１７が従動回転して、中間転写ベルト９を回転搬送するようになっており、駆動ローラ４１および対向ローラ４２によって中間転写ベルト９を挟持して搬送するものである。
【００６１】
そして、駆動ローラ４１および対向ローラ４２の両端部に中間転写ベルト９を挟持するニップ部４５が平面状になるように同じ材質の弾性部材からなるローラ部４１ａ、４２ａを設けるとともに、このローラ部４１ａ、４２ａの間にニゲ４１ｂ、４２ｂを設けたので、中間転写ベルト９の中央部にトナー４４が存在しても、ローラ部４１ａ、４２ａのニップ部４５は平面形状を保持しながら中間転写ベルト９を安定して搬送することが可能となり、中間転写ベルト９の厚み偏差の影響による速度変動の発生を抑えることができる。
【００６２】
また、対向ローラ４２は連れ回りローラのため負荷となり、駆動ローラ４１による中間転写ベルト９の搬送時にスリップ等の不具合を発生するおそれがあるが、駆動ローラ４１および対向ローラ４２はこの駆動ローラ４１および対向ローラ４２の端部に互いに噛合するギヤ４６、４７によって駆動されるので、中間転写ベルト９を両面から駆動することができ、中間転写ベルト９を安定して駆動することができる。
【００６３】
また、ギヤ４６、４７の歯数を等しく設定したので、駆動ローラ４１および対向ローラ４２を同じ負荷で駆動することができ、中間転写ベルト９を安定して駆動することができる。
【００６４】
また、駆動系に負荷変動がある場合、ローラ部４１ａ、４２ａのニップ部半径Ｒが変動し、それに伴いニップ部４５も同時に変動するため、中間転写ベルト９の搬送速度安定性に支障を来すおそれがあるが、駆動ローラ４１と対向ローラ４２の同軸上にギヤ４６、４７のピッチ円直径と等しい外径のピッチサークル４６ａｂ、４７ａを設けたので、ギヤ４６、４７の噛み合い状態を適正化し、噛み合い音等のノイズを減少することができるとともに、駆動ローラ４１と対向ローラ４２のニップ部半径Ｒを一定に保持し、ニップ部４５を安定させることができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、間接転写方式のタンデム型画像形成装置の場合を説明したが、直接転写方式のタンデム型画像形成装置に適用しても良い。この場合は転写紙を搬送する中間転写ベルト９を同様に平面形状に保持した状態で回転駆動すれば良く、この方式の回転速度制御に同様に適用することができる。
【００６６】
また、直接転写方式のタンデム型画像形成装置の場合には、中間転写ベルト上に記録紙を供給し、中間転写ベルトに供給された記録紙上に現像装置によって作像された可視像を、転写ローラ（転写手段）によって転写した後、転写ローラによって転写された画像を定着装置によって定着すれば良い。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送ベルトの厚み偏差による速度変動の影響を高精度に排除することができる搬送ベルト駆動装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ベルト駆動装置および画像形成装置の一実施形態を示す図であり、タンデム型間接転写方式の複写機の全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態の作像部と転写部を示す図である。
【図３】一実施形態の中間転写ベルトにおける駆動ローラと対向ローラの位置関係を示す図である。
【図４】一実施形態の駆動ローラに対向ローラが押圧された時の中間転写ベルトの移動状態を示す図である。
【図５】一実施形態の駆動ローラに対向ローラが押圧された状態を示す図である。
【図６】従来のタンデム型直接転写方式の画像形成装置における画像転写部の構造を示す図である。
【図７】従来のタンデム型間接転写方式の画像形成装置における画像転写部の構造を示す図である。
【図８】無端ベルトの厚みのバラツキを説明するための図である。
【図９】駆動ローラに巻き付いている無端ベルトの状態を説明するための図であり、（ａ）は駆動ローラに無端ベルトの厚い部分が巻き付いた状態を示し、（ｂ）は駆動ローラに無端ベルトの薄い部分が巻き付いた状態を示す。
【符号の説明】
９    中間転写ベルト（搬送ベルト）
１５、１６、１７    支持ローラ
２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ    感光体ドラム（像担持体）
２２Ｙ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｋ    ローラ（第１の転写手段）
２３Ｙ、２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｋ    現像装置（作像手段）
２５    露光装置（光書き込み手段）
２６    ２次転写装置（第２の転写手段）
４１    駆動ローラ
４２    対向ローラ
４１ａ、４２ａ    ローラ部
４１ｂ、４２ｂ    切欠き部
４５    ニップ部
４６、４７    ギヤ（ギヤ部）
４６ａ、４７ａ    ピッチサークル
Ｒ    ニップ半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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