(57)【要約】【課題】コンベアとモーターを間欠連動連結する第１間欠カム機構と、切断器とモーターを間欠連動連結する第２間欠カム機構とを設け、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にすることにより、装置の構造が複雑になるのを防ぐようにする。【解決手段】殻が剥かれた茹で卵ａなどの切断対象物を搬送するコンベア２、コンベア２で搬送中の切断対象物を切断する切断器３、コンベア２と切断器３を駆動するモーター４、コンベア２の駆動部とモーター４とを間欠連動連結する第１間欠カム機構５、切断器３の駆動部とモーター４とを間欠連動連結する第２間欠カム機構６などから構成される。【選択図】        図１
2004261921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象物を搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物を切断することを特徴とする搬送式自動切断装置。
【請求項２】
一対の無端チェーンに両端側が回転自在に軸支され無端チェーンの循環方向に所定間隔で配置された凹曲側周面型回転ローラ同士の間に切断対象物の殻が剥かれた茹で卵を載せて搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物の上記茹で卵を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物の茹で卵を切断することを特徴とする搬送式自動切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベアで運ばれてくる例えば殻が剥かれた茹で卵などの切断対象物を切断する技術に係り、特に、例えば殻が剥かれた茹で卵などの切断対象物をコンベアで切断位置まで運ぶと共に切断時にコンベアを一時的に停止させて切断対象物を切断し、切断後はコンベアを再稼働させるようにした搬送式自動切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベアで搬送中の切断対象物をコンベア上で切断する場合には、コンベアを停止させて切断する必要がある。また、例えば殻が剥かれた茹で卵を半分に切断する場合には、作業員が包丁などを使用して、半分に切断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コンベアで搬送中の切断対象物をコンベアを一旦停止させてその上で切断する場合には、コンベアと切断器との制御機構が必要となり、その結果、装置の構造が複雑となりコスト高になるという問題がある。また、多数の茹で卵を人手を使って半分に切断する場合には人間の処理能力に限界があり、さらに、作業員が茹で卵を半分に切断する場合、均一に切断するのは困難である。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、コンベアとモーターを間欠連動連結する第１間欠カム機構と、切断器とモーターを間欠連動連結する第２間欠カム機構とを設け、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にすることにより、装置の構造が複雑になるのを防ぐと共に、例えば殻が剥かれた茹で卵などの切断対象物をコンベアで切断位置まで運び切断時にコンベアを一時的に停止させて茹で卵などの切断対象物を均一に切断することのできる搬送式自動切断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、切断対象物を搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物を切断する手段よりなるものである。
【０００６】
また、請求項２の発明は、一対の無端チェーンに両端側が回転自在に軸支され無端チェーンの循環方向に所定間隔で配置された凹曲側周面型回転ローラ同士の間に切断対象物の殻が剥かれた茹で卵を載せて搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物の上記茹で卵を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物の茹で卵を切断する手段よりなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に記載の発明の実施の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は装置の概略側面図、図２は装置の概略平面図、図３は装置の概略正面図、図４は概略部分側面図、図５は間欠カム機構の部分図、図６は図５のＡ矢視方向から見た第１間欠カム機構の部分図、図７は図５のＢ矢視方向から見た第２間欠カム機構の部分図、図８は図５のＡ矢視方向から見た第１間欠カム機構の作用説明図、図９は図５のＢ矢視方向から見た第２間欠カム機構の作用説明図である。
【０００８】
図において、搬送式自動切断装置１は、コンベア２で搬送中の例えば殻が剥かれた茹で卵ａなどの切断対象物を切断器３により自動切断する装置で、切断対象物を搬送するコンベア２、コンベア２で搬送中の切断対象物を切断する切断器３、コンベア２と切断器３を駆動するモーター４、コンベア２の駆動部とモーター４とを間欠連動連結する第１間欠カム機構５、切断器３の駆動部とモーター４とを間欠連動連結する第２間欠カム機構６などから構成されている。
【０００９】
コンベア２は、始端側２ａから投入された殻が剥かれた茹で卵ａを終端側２ｂに向けて移動する途中に設けられた切断位置２ｃに運び、切断位置２ｃで切断器３により半分に切断された茹で卵ａを終端側２ｂまで運ぶ装置で、コンベア２の駆動部として例えば始端側２ａに配置された左右一対の駆動スプロケット２１、終端側２ｂに配置された左右一対の従動スプロケット２２、左右の各スプロケット２１，２２間に長円形状に掛回された左右の無端チェーン２３、左右の無端チェーン２３の間に等間隔で連結された複数の凹曲側周面型回転ローラ２４、茹で卵ａを載せて上側を移動する凹曲側周面型回転ローラ２４がその上面を走行する水平な走行路２５などから構成されている。
【００１０】
駆動スプロケット２１は、コンベア２の駆動部として機能するもので、コンベア２の始端側２ａの左右両外側に配置された前部軸受け板２１ａに回転自在に軸支されている。駆動スプロケット２１が配置されたコンベア２の始端側２ａの上方には殻が剥かれた茹で卵ａをコンベア２に供給する供給容器１１が配置されている。
【００１１】
従動スプロケット２２は、コンベア２の終端側２ｂの左右両外側に配置された後部軸受け板２２ａに回転自在に軸支されている。従動スプロケット２２が配置されたコンベア２の終端側２ｂには半分に切断された茹で卵ａを回収する図示しない回収容器が配置されている。
【００１２】
凹曲側周面型回転ローラ２４が連結された左右の無端チェーン２３はコンベア２の始端側２ａと終端側２ｂとの間で上下回りに循環動するように配置されている。即ち、上側の左右の無端チェーン２３はコンベア２の始端側２ａから終端側２ｂに向かって移動して終端側２ｂの従動スプロケット２２で反転して下側となり、反転した下側の左右の無端チェーン２３はコンベア２の終端側２ｂから始端側２ａに向かって移動して始端側２ａの駆動スプロケット２１で反転して上側となって循環動するように配置されている。
【００１３】
左右の無端チェーン２３に連結された各凹曲側周面型回転ローラ２４は、回転する側周面の中央側が凹曲面状に萎んだ形状に形成されている。つまり、各凹曲側周面型回転ローラ２４は、両端の円形直径が最大で中央に向かって直径が徐々に小さくなり、中央の円形直径が最小の形状に形成されている。
【００１４】
凹曲側周面型回転ローラ２４の円形両端の中心部には回転軸２４ａが取り付けられていて、回転軸２４ａは円形両端からそれぞれ突出して、この突出する回転軸２４ａの両先端が左右の無端チェーン２３にそれぞれ連結されており、各凹曲側周面型回転ローラ２４はこの回転軸２４ａを通じて左右の無端チェーン２３に回転自在に連結されている。
【００１５】
前後の凹曲側周面型回転ローラ２４は、中央の円形直径が最小の間に殻が剥かれた茹で卵ａを載せるようになっており、このため、前後の凹曲側周面型回転ローラ２４は、中央の円形直径が最小の間に確実に茹で卵ａが載る所定間隔で左右の無端チェーン２３に連結されている。各茹で卵ａは１個置きにスペースを空けて前後の凹曲側周面型回転ローラ２４の間に載せられて運ばれる。
【００１６】
走行路２５は、始端側２ａから終端側２ｂに向けて移動する凹曲側周面型回転ローラ２４がその上面で接触して回転しながら走行する路面で、コンベア２の上部側の左右の無端チェーン２３の間に配置しされ、細長い水平板から形成されている。水平板からなる走行路２５の一端側は始端側２ａに位置し、他端側は終端側２ｂに位置する。各凹曲側周面型回転ローラ２４は走行路２５の表面と接触して回転しながら終端側２ｂに向けて移動する。
【００１７】
凹曲側周面型回転ローラ２４は回転する側周面の中央側が凹曲面状に萎んだ形状に形成されているので、前後の回転する凹曲側周面型回転ローラ２４の直径が最小の中央側に、当初不規則状態で凹曲側周面型回転ローラ２４の上に載せた殻が剥かれた茹で卵ａを、前後の凹曲側周面型回転ローラ２４が回転する間に整列した横向きの状態に載せることができるようになっている。
【００１８】
左右の無端チェーン２３の両外側には、コンベア２の左右側面を形成する側面板２ｄがそれぞれ取り付けられている。左右の各側面板２ｄは、始端側２ａの左右の前部軸受け板２１ａと終端側２ｂの左右の後部軸受け板２２ａとの間にそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
切断器３は、コンベア２で運ばれてきた切断対象物としての例えば殻が剥かれた茹で卵ａを半分に切断する機器で、コンベア２の始端側２ａと終端側２ｂとの間の途中に設けられた切断位置２ｃに配置されている。この実施の形態では、切断器３が配置された切断位置２ｃは終端側２ｂ寄りに位置している。
【００２０】
切断器３は、基端側が水平軸回りに上下方向に回動するアーム３１、アーム３１の先端側に取り付けられた切断刃３２から構成されている。切断器３はコンベア２に対して直交方向に配置されている。アーム３１は基端側を中心として、所定の角度の範囲内で上下に回動する。
【００２１】
アーム３１の先端側の切断刃３２の上下の所定の回動範囲は、コンベア２の上方にあって、上方から下向きに回動してコンベア２上の茹で卵ａを真ん中から両側半分個に切断通過して茹で卵ａの下側に少し範囲内である。切断刃３２の刃先はコンベア２の移動方向に対して直交方向に向いている。
【００２２】
アーム３１の先端側には間をあけてアーム３１の左右方向側つまりコンベア２の移動方向側に前部水平張出片３１ａ、後部水平張出片３１ｂが形成され、前部水平張出片３１ａの左右両端と後部水平張出片３１ｂの左右両端との間には切断刃３２を構成する例えばカットワイヤーがそれぞれ張設されている。左右の切断刃３２を構成する各カットワイヤーは細いワイヤーからなる。
【００２３】
つまり、アーム３１の先端側の左右には２つの切断刃３２が設けられている。左右の切断刃３２の間隔は、前後に所定間隔で配置された凹曲側周面型回転ローラ２４の間隔と同一の間隔となっている。アーム３１の先端に２つの切断刃３２が設けられているのは、前後の凹曲側周面型回転ローラ２４の間に１個分のスペースを空けて茹で卵ａが載せられることがあるためである。１個分のスペースを空けて前後の凹曲側周面型回転ローラ２４の間に載せられる茹で卵ａは、アーム３１の先端側の左右の何れかの切断刃３２によって確実に切断される。
【００２４】
モーター４はコンベア２と切断器３を駆動する駆動源であり、モーター４は該モーター４とコンベア２との間に介在する第１間欠カム機構５と、該モーター４と切断器３との間に介在する第２間欠カム機構６との働きにより、コンベア２と切断器３の駆動を交互に行うようになっていて、同時に駆動させないようになっている。
【００２５】
つまり、モーター４がコンベア２を駆動させて切断対象物を搬送する場合には切断器３は停止し、切断器３でコンベア２上の切断対象物を切断する場合にはコンベア２は停止するようになっている。モーター４には例えば電動モーターが使用される。モーター４はコンベア２の中間部位の片側上部に設けられた制御室１２内に設置されている。
【００２６】
モーター４の回転軸４１には直径方向に延びる回転片４２の中心が取り付けられ、回転片４２は回転軸４１を中心として回転する。回転する回転片４２の一端には連結棒４３の一端が回転自在にピン連結されている。連結棒４３の他端は、後述するワンウェイカム５１の回転中心部に基端側が回転自在に軸支される回転支持片４４の先端側の側面から側方に一部突出する枝片４４ａに回転自在にピン連結されている。
【００２７】
第１間欠カム機構５は、コンベア２の駆動部としての駆動スプロケット２１とモーター４とを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結するもので、モーター４と同様に制御室１２内に設置されている。第１間欠カム機構５は、この実施の形態ではモーター４の回転軸４１の半回転毎に、コンベア２の駆動部とモーター４とを連動連結状態と非連動連結状態とにする。
【００２８】
第１間欠カム機構５は、円周縁に９０度の間隔で係合溝５１ａが形成された円形盤の形状からなる第１ワンウェイカム５１、一端側に係合溝５１ａに係合する係合ピン５２ａを備え他端側がモーター４の回転軸４１に連動連結された上記回転支持片４４の先端側に枢支された第１作動片５２、第１ワンウェイカム５１が逆回転するのを防ぐ第１逆回転防止ストッパー５３などから構成されている。
【００２９】
第１ワンウェイカム５１はその円形の中心部の回転伝達軸５１ｂが回転自在に軸支されており、回転伝達軸５１ｂを中心に回転する構造になっている。回転伝達軸５１ｂの他端は駆動プーリー５４の回転中心部に連結されている。駆動プーリー５４と無端ベルト５４ａを介して連動する従動プーリー５５が駆動プーリー５４の下方に設けられている。
【００３０】
従動プーリー５５の回転中心部にはコンベア用回転伝達軸５５ａの一端が連結され、このコンベア用回転伝達軸５５ａの他端は駆動笠歯車５５ｂの回転中心部に連結されている。この駆動笠歯車５５ｂには歯車比が異なる従動笠歯車５５ｃがこれと直角に噛み合うように取り付けられている。従動笠歯車５５ｃの回転中心部にはコンベア駆動軸５５ｄの一端が連結され、このコンベア駆動軸５５ｄの他端側は駆動スプロケット２１に連動連結されている。
【００３１】
これにより、モーター４の回転力は第１ワンウェイカム５１、回転伝達軸５１ｂ、駆動プーリー５４、無端ベルト５４ａ、従動プーリー５５、コンベア用回転伝達軸５５ａ、駆動笠歯車５５ｂ、従動笠歯車５５ｃ、コンベア駆動軸５５ｄを通じて、コンベア２の駆動スプロケット２１に伝達されて、駆動スプロケット２１を回転させて、無端チェーン２３を循環動させる。
【００３２】
第１ワンウェイカム５１の円周縁に９０度の間隔で形成された各係合溝５１ａは、図において、係合溝５１ａに係合する係合ピン５２ａが時計回り方向には抜けないように回転伝達軸５１ｂを中心として右半分側が凹状円弧状に形成され、係合溝５１ａに係合する係合ピン５２ａが反時計回り方向には抜ける出るように回転伝達軸５１ｂを中心として左半分側が凸状又は拡開状に形成されている。
【００３３】
第１ワンウェイカム５１ではモーター４の回転軸４１が半回転する間に、第１作動片５２の係合ピン５２ａが係合溝５１ａに係合して、係合ピン５２ａが第１ワンウェイカム５１を９０度時計回りに回転させる。モーター４の回転軸４１の次の半回転する間は、係合溝５１ａに係合していた係合ピン５２ａが反時計回りに回転して係合溝５１ａから抜け出るが、この間は第１ワンウェイカム５１は回転しない。
【００３４】
第１逆回転防止ストッパー５３は、図において、時計回りに回転する第１ワンウェイカム５１が反時計回りに回転するのを阻止する機能を果たすもので、第１逆回転防止ストッパー５３の先端側には第１ワンウェイカム５１の係合溝５１ａに係合するストッパーピン５３ａが取り付けられている。第１逆回転防止ストッパー５３の基端側は第１逆回転防止ストッパー５３の軸受け５６に枢支されている。
【００３５】
第２間欠カム機構６は、切断器３の駆動部とモーター４とを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結するもので、モーター４と同様に制御室１２内に設置されている。第２間欠カム機構６は、この実施の形態ではモーター４の回転軸４１の半回転毎に、切断器３の駆動部とモーター４とを連動連結状態と非連動連結状態とにする。
【００３６】
第２間欠カム機構６は、円周縁に９０度の間隔で係合溝６１ａが形成された円形盤の形状からなる第２ワンウェイカム６１、一端側に係合溝６１ａに係合する係合ピン６２ａを備え他端側がモーター４の回転軸４１に連動連結された上記回転支持片４４の先端側に枢支された第２作動片６２、第２ワンウェイカム６１が逆回転するのを防ぐ第２逆回転防止ストッパー６３などから構成されている。
【００３７】
第２ワンウェイカム６１はその円形の中心部の回転伝達軸６１ｂが回転自在に軸支されており、回転伝達軸６１ｂを中心に回転する構造になっている。回転伝達軸６１ｂの他端は駆動平歯車６４の回転中心部に連結されている。駆動平歯車６４には従動平歯車６５が噛み合っている。従動平歯車６５の回転中心部には切断器用回転伝達軸６５ａの一端が連結され、この切断器用回転伝達軸６５ａの他端は切断器３の駆動部に連結されている。
【００３８】
これにより、モーター４の回転力は第２ワンウェイカム６１、回転伝達軸６１ｂ、駆動平歯車６４、従動平歯車６５及び切断器用回転伝達軸６５ａを通じて、切断器３の駆動部に伝達されて、切断器３のアーム３１を上下方向に回動させる。
【００３９】
第２ワンウェイカム６１の円周縁に９０度の間隔で形成された各係合溝６１ａは、図において、係合溝６１ａに係合する係合ピン６２ａが時計回り方向には抜けないように中心軸６１ｂを中心として右半分側が凹状円弧状に形成され、係合溝６１ａに係合する係合ピン６２ａが反時計回り方向には抜ける出るように中心軸６１ｂを中心として左半分側が凸状又は拡開状に形成されている。
【００４０】
第２ワンウェイカム６１ではモーター４の回転軸４１が半回転する間に、第２作動片６２の係合ピン６２ａが係合溝６１ａに係合して、係合ピン６２ａが第２ワンウェイカム６１を９０度時計回りに回転させる。モーター４の回転軸４１の次の半回転する間は、係合溝６１ａに係合していた係合ピン６２ａが反時計回りに回転して係合溝６１ａから抜け出るが、この間は第２ワンウェイカム６１は回転しない。
【００４１】
第２逆回転防止ストッパー６３は、図において、時計回りに回転する第２ワンウェイカム６１が反時計回りに回転するのを阻止する機能を果たすもので、第２逆回転防止ストッパー６３の先端側には第２ワンウェイカム６１の係合溝６１ａに係合するストッパーピン６３ａが取り付けられている。第２逆回転防止ストッパー６３の基端側は第２ワンウェイカム６１の軸受け６６に枢支されている。
【００４２】
上記の第１間欠カム機構５の第１ワンウェイカム５１と第２間欠カム機構６の第２ワンウェイカム６１とは、回転支持片４４を挟んで背中合わせで対称となっている。
【００４３】
コンベア２はその長手方向の両側の下部が縦桁１３によりそれぞれ支持されている。縦桁１３の下部は、門型フレーム１４の上部水平桁に支持され、門型フレーム１４の両支持桁の下端は、コンベア２の幅方向に延びる下部幅桁１５の中央上面に連結されている。また、下部幅桁１５の両端下部にはキャスター１６がそれぞれ取り付けられていて、搬送式自動切断装置１はキャスター１６を利用に容易に移動させることが可能になっている。
【００４４】
次に、上記発明の実施の形態の構成に基づく作用について以下説明する。
切断対象物としての例えば殻が剥かれた茹で卵ａを搬送式自動切断装置１を使用して切断する場合には、殻が剥かれた多数の茹で卵ａを供給容器１１内に入れた後、モーター４を駆動させる。
【００４５】
モーター４が駆動するとモーター４の駆動力は、回転軸４１、回転片４２、連結棒４３及び回転支持片４４を通じて、第１間欠カム機構５と第２間欠カム機構６に伝達される。第１間欠カム機構５と第２間欠カム機構６とは、間欠連動連結状態が正反対になるように設定されている。
【００４６】
つまり、第１間欠カム機構５の第１ワンウェイカム５１がモーター４と連動連結状態にある場合には、第２間欠カム機構６の第２ワンウェイカム６１はモーター４と非連動連結状態にあり、第１間欠カム機構５の第１ワンウェイカム５１がモーター４と非連動連結状態にある場合には、第２間欠カム機構６の第２ワンウェイカム６１はモーター４と連動連結状態にある。
【００４７】
モーター４と第１間欠カム機構５が連動連結状態にあるときには、モーター４の回転軸４１が半回転する間に、第１作動片５２の係合ピン５２ａが第１ワンウェイカム５１の係合溝５１ａの一つに係合した状態で、係合ピン５２ａは第１ワンウェイカム５１を９０度時計回りに回転させる。
【００４８】
第１ワンウェイカム５１が９０度時計回りに回転すると、第１ワンウェイカム５１の中心部に一端が連結された回転伝達軸５１ｂも９０度時計回りに回転し、回転伝達軸５１ｂの他端が連結された駆動プーリー５４も同一方向に９０度回転し、駆動プーリー５４と無端ベルト５４ａを介して連動連結された従動プーリー５５も同一方向に角度回転する。
【００４９】
従動プーリー５５が回転すると従動プーリー５５の回転中心部に一端が連結されたコンベア用回転伝達軸５５ａも一体となって同一角度回転する。コンベア用回転伝達軸５５ａの他端は左右の駆動スプロケット２１に駆動笠歯車５５ｂ、従動笠歯車５５ｃ及びコンベア駆動軸５５ｄを介して連動連結されているため、左右の駆動スプロケット２１も回転する。この場合、駆動笠歯車５５ｂは従動笠歯車５５ｃより歯車比が高いので、コンベア駆動軸５５ｄはコンベア用回転伝達軸５５ａよりも９０度のｎ倍の角度回転する。左右の駆動スプロケット２１にはそれぞれ無端チェーン２３の一方側が掛回されており、駆動スプロケット２１の回転によって、上側の無端チェーン２３は始端側２ａから終端側２ｂに向かって移動することになる。
【００５０】
移動する左右の無端チェーン２３の間には凹曲側周面型回転ローラ２４が所定間隔で回転自在に連結されており、また凹曲側周面型回転ローラ２４の下面は走行路２５の上面と接触するために、終端側２ｂに向かって移動する各凹曲側周面型回転ローラ２４は回転しながら移動する。
【００５１】
コンベア２が稼働すると、供給容器１１内の殻が剥かれた茹で卵ａは１個づつ始端側２ａの凹曲側周面型回転ローラ２４の上に不規則な向きの状態で排出されてその上に載る。凹曲側周面型回転ローラ２４の上に不規則な向きの状態で載った各茹で卵ａは、各凹曲側周面型回転ローラ２４が回転することによって、徐々に横向きに整列されながら終端側２ｂに向かって移動することになる。
【００５２】
一方、上記モーター４が半回転する間、第２間欠カム機構６の第２ワンウェイカム６１では、第２ワンウェイカム６１の係合溝６１ａに係合していた係合ピン６２ａは反時計回りに回転して係合溝６１ａから抜け出るが、反時計回りに回転する係合ピン６２ａと第２ワンウェイカム６１とは係合関係にないため、この間第２ワンウェイカム６１は回転しない。従って、第２間欠カム機構６を通じてモーター４の駆動力は切断器３に伝達されず、切断器３は停止状態にある。つまり、コンベア２が稼働状態にあるときには切断器３は停止状態になる。
【００５３】
モーター４が前記の半回転状態から更に半回転すると、その半回転の間に、第２作動片６２の係合ピン６２ａが第２間欠カム機構６の第２ワンウェイカム６１の係合溝６１ａに係合して、係合ピン６２ａが第２ワンウェイカム６１を９０度時計回りに回転させる。
【００５４】
第２ワンウェイカム６１が９０度時計回りに回転すると、第２ワンウェイカム６１の中心部に一端が連結された回転伝達軸６１ｂも９０度時計回りに回転し、回転伝達軸６１ｂの他端が連結された駆動平歯車６４も同一方向に９０度回転し、駆動平歯車６４と噛み合う従動平歯車６５は歯車比によって、９０度のｎ倍の角度回転する。
【００５５】
従動平歯車６５が回転すると従動平歯車６５の回転中心部に一端が連結された切断器用回転伝達軸６５ａも一体となって同一角度回転する。切断器用回転伝達軸６５ａの他端は切断器３の駆動部に連結されているため、切断器３のアーム３１の先端側はコンベア２の上方から下方に向かって回動する。
【００５６】
回動するアーム３１の先端側の左右両側にはそれぞれ切断刃３２が設けられていて、下方に回動する切断刃３２はコンベア２上に載っている切断対象物としての茹で卵ａを半分に切断する。茹で卵ａを切断した切断刃３２はアーム３１が上向き回動することにより、コンベア２の上方に戻る。
【００５７】
一方、上記モーター４が更に半回転する間、第１間欠カム機構５の第１ワンウェイカム５１では、第１ワンウェイカム５１の係合溝５１ａに係合していた係合ピン５２ａは反時計回りに回転して係合溝５１ａから抜け出るが、反時計回りに回転する係合ピン５２ａと第１ワンウェイカム５１とは係合関係にないため、この間第１ワンウェイカム５１は回転しない。従って、第１間欠カム機構５を通じてモーター４の駆動力はコンベア２に伝達されず、コンベア２は停止状態にある。つまり、切断刃３２が稼働状態にあるときにはコンベア２は停止状態になる。
【００５８】
以後、モーター４が半回転する毎に、前記の動作が交互に繰り返して行われ、切断対象物である茹で卵ａは半分づつに切断されて、半分づつに切断された茹で卵ａはコンベア２の終端側２ｂから図示しない回収容器内に回収されることになる。
【００５９】
なお、この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。例えば前記実施の形態では、切断対象物として茹で卵ａの場合で説明したがこれに限定されるものではなく、例えばカステラ、ハム、パンなどの長形物でもよく、この場合にはコンベア２にベルトコンベアなどが使用される。
【００６０】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、請求項１の発明に係る搬送式自動切断装置によれば、切断対象物を搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物を切断することにより、一つのモーターでコンベアの駆動と切断器の駆動の双方を制御することができると共にその構造が複雑になるのを回避することができ、しかも切断器の駆動時にはコンベアは停止しているので、コンベアで搬送中の切断対象物を確実に切断することができ、また切断後の切断対象物をコンベアによって搬送することができる。
【００６１】
また、請求項２の発明に係る搬送式自動切断装置によれば、一対の無端チェーンに両端側が回転自在に軸支され無端チェーンの循環方向に所定間隔で配置された凹曲側周面型回転ローラ同士の間に切断対象物の殻が剥かれた茹で卵を載せて搬送するコンベアの駆動部とモーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第１間欠カム機構を設け、コンベアで搬送中の切断対象物の上記茹で卵を切断する切断器の駆動部と上記モーターとを連動連結状態と非連動連結状態とに交互に間欠連動連結する第２間欠カム機構を設けると共に、第１間欠カム機構と第２間欠カム機構の間欠連動連結状態を正反対にし、コンベアの駆動時に切断器を停止させ、コンベアの停止時に切断器を駆動させてコンベア上の切断対象物の茹で卵を切断することにより、一つのモーターでコンベアの駆動と切断器の駆動の双方を制御することができると共にその構造が複雑になるのを回避することができ、しかも切断器の駆動時にはコンベアは停止しているので、コンベアで搬送中の切断対象物の茹で卵を確実に切断することができ、また切断後の茹で卵をコンベアによって搬送することができる。さらに、凹曲側周面型回転ローラが移動時に回転することによって、凹曲側周面型回転ローラの上に不規則に載せられた茹で卵を移動中に横向きに整列状態にして切断器で切断させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す装置の概略側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す装置の概略平面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す装置の概略正面図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す概略部分側面図である。
【図５】この発明の実施の形態を示す間欠カム機構の部分図である。
【図６】図５のＡ矢視方向から見た第１間欠カム機構の部分図である。
【図７】図５のＢ矢視方向から見た第２間欠カム機構の部分図である。
【図８】図５のＡ矢視方向から見た第１間欠カム機構の作用説明図である。
【図９】図５のＢ矢視方向から見た第２間欠カム機構の作用説明図である。
【符号の説明】
１    搬送式自動切断装置
１１    供給容器
１２    制御室
１３    縦桁
１４    門型フレーム
１５    下部幅桁
１６    キャスター
２    コンベア
２ａ  始端側
２ｂ  終端側
２ｃ  切断位置
２ｄ  側面板
２１    駆動スプロケット
２１ａ  前部軸受け板
２２    従動スプロケット
２２ａ  後部軸受け板
２３    無端チェーン
２４    凹曲側周面型回転ローラ
２４ａ  回転軸
２５    走行路
３    切断器
３１    アーム
３１ａ  前部水平張出片
３１ｂ  後部水平張出片
３２    切断刃
４    モーター
４１    回転軸
４２    回転片
４３    連結棒
４４    回転支持片
４４ａ  枝片
５    第１間欠カム機構
５１    第１ワンウェイカム
５１ａ  係合溝
５１ｂ  回転伝達軸
５２    第１作動片
５２ａ  係合ピン
５３    第１逆回転防止ストッパー
５３ａ  ストッパーピン
５４    駆動プーリー
５４ａ  無端ベルト
５５    従動プーリー
５５ａ  コンベア用回転伝達軸
５５ｂ  駆動笠歯車
５５ｃ  従動笠歯車
５５ｄ  コンベア駆動軸
５６    軸受け
６    第２間欠カム機構
６１    第２ワンウェイカム
６１ａ  係合溝
６１ｂ  回転伝達軸
６２    第２作動片
６２ａ  係合ピン
６３    第２逆回転防止ストッパー
６３ａ  ストッパーピン
６４    駆動平歯車
６５    従動平歯車
６５ａ  切断器用回転伝達軸
６６    軸受け
ａ    茹で卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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