(57)【要約】【課題】ディスクから再生された鋸歯状波によるウォブル信号の実波形は歪みやノイズによって変形を受けるので、ウォブル信号の積分値が変動を受け、ウォブル信号の誤検出を起こす可能性がある。【解決手段】端子２８を介して入力された再生ウォブル信号から生成された積分信号は、コンパレータ３１及び３２により、Ｄ／Ａ変換器３７からの正極性の閾値Ｖｔｈｐと、極性反転器３８からの負極性の閾値Ｖｔｈｍとそれぞれ比較される。鋸歯状波判別装置３９はコンパレータ３１及び３２の各出力信号を検知して、比較結果が鋸歯状波なら鋸歯状波による積分結果の値による新しいＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍに更新し、鋸歯状波でなかったときは前回の閾値Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍを引き続き使用する。このように、実波形に応じて閾値を適応的に制御することで、波形歪みなどによる鋸歯状波の積分結果の変動に依存しないウォブル検出ができる。【選択図】　　　　　　図１
2004134027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリフォーマット信号に高調波を重畳させた一定周期で一定振幅の鋸歯状波がトラック溝を微小に蛇行させるウォブル信号として予め記録されており、かつ、この鋸歯状波のウォブル信号に先行して鋸歯状波以外の確実に鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させるウォブル信号が所定期間記録されている光ディスクの再生信号から前記ウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記ウォブル信号検出手段により検出された前記ウォブル信号から該ウォブル信号の基本周波数のクロックを抽出するクロック抽出手段と、
前記ウォブル信号検出手段により検出された前記ウォブル信号と、前記クロック抽出手段により抽出されたクロックの整数倍の周波数との乗算信号の積分値を得る積分手段と、
前記積分手段により得られた前記積分値に基づき、前記鋸歯状波の傾きの極性及び有無の識別のための閾値を生成して保持する閾値生成手段と、
前記積分手段により得られた前記積分値と前記閾値とを比較して前記ウォブル信号として再生された前記鋸歯状波の傾きの極性及び有無のいずれかを判別する判別手段と、
前記鋸歯状波以外の鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させるウォブル信号の積分値の入力時に、前記閾値生成手段により生成された閾値を前記判別手段に出力し、以後、前記判別手段により前記鋸歯状波の判別結果が得られたときは、前記閾値生成手段により生成される閾値を更新し、前記判別手段により、前記鋸歯状波では無いとの判別結果が得られたときは、前記閾値生成手段により生成された前回の閾値を保持するように制御する制御手段と
を有することを特徴とする鋸歯状波検出装置。
【請求項２】
前記閾値生成手段は、前記積分手段により得られた前記積分値をサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段により得られたデータの値の１／２倍の値を出力するレベル調整手段と、前記レベル調整手段から出力された値に基づき、絶対値が同一で極性が正極性と負極性の２つの閾値を生成して前記判別手段へ出力すると共に保持する演算手段とよりなることを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は信号処理装置に係り、特に光ディスクのプリフォーマット信号に鋸歯状波を採用し、鋸歯状波の有無や、その極性によってディスクのアドレス情報を検出する光ディスク装置における信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から記録型光ディスクにはディスク内の位置情報を取得するため、トラック溝の仮想中心線に対し微小な蛇行を施すウォブル溝を形成してある。ウォブル情報は決められたアドレス等のエンコード、誤り訂正符号の付加などの処理を行った後、同じく決められた変調方法で、ディスク上にウォブル溝が形成される。再生機はトラッキングエラー信号を再生してその中からウォブル信号を検出し、上記と反対の過程を経てアドレスを取得して、目的位置にシークし、ディスクの諸情報を得る。
【０００３】
このウォブル信号の変調方法は従来より様々な方法が提案されているが、その中の一つとして鋸歯状波（Ｓａｗ−Ｔｏｏｔｈ　Ｗｏｂｂｌｅ　＝ＳＴＷ）を使用する方法が知られている（非特許文献１参照）。この従来のディスク信号処理装置における変調方法では、鋸歯状波の傾きの極性によって２種の変調ができ、鋸歯状波の有無によって合計３値の値を持つことができる。
【０００４】
また、この鋸歯状波信号の検出方法は、ウォブル信号からクロックを生成し、ウォブル信号とクロックを乗算し、積分して積分値を得る。その結果、図９の様に波形極性に応じて積分値が正（Ｖ１）、負（Ｖ２）の値が得られ、鋸歯状波信号が無ければ積分値は略０（Ｖ０）になる。従って、積分値が略０なら鋸歯状波信号なし、Ｖ１なら正極鋸歯状波、Ｖ２なら負極鋸歯状波が検出されたことになり、この検出方法で前記３値のどれかの値情報を得ることができる。
【０００５】
図４は一般的な光ディスク装置の一例のブロック図を示す。同図において、光ディスク装置は、光ディスク１、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、光ディスク１に対して光学的に信号の記録又は再生を行う光学ヘッド（ＰＵ）３、それらを駆動するドライバ４及び５、信号処理系とから大略構成されている。
【０００６】
光学ヘッド３からの信号の信号処理を行う信号処理系は、ＨＦ（Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）系と、サーボ系とからなり、ＨＦ系では光学ヘッド３からの入力信号を増幅するヘッドアンプ６からの信号を２値化、復調、デコード、誤り訂正などを行って読み出しデータを得るＲＦ信号処理回路７と、読み出しデータをホストインターフェイスを介してホストに転送するドライブコントローラ８とよりなる。
【０００７】
一方、サーボ系は、ヘッドアンプ６からの信号に基づいて、光ディスク１のフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、光学ヘッド３から出射する光ビームを光ディスク１の面上に焦点一致させるフォーカスサーボをかけたり、上記光ビームを光ディスク１上のトラックに追従走査させるトラッキングサーボをかけたりするサーボ処理回路９を有する。
【０００８】
サーボ処理回路９は、光ディスク１が記録型ディスクの場合は、トラッキングエラー信号から更にウォブル信号を抽出し、ウォブル信号を復調して光学ヘッドの位置や、ディスク情報を得るウォブル信号検出処理回路１０が含まれる。なお、マイクロプロセッサ１１は、ドライブコントローラ８を介してサーボ処理回路９を制御する。
【０００９】
ところで、ウォブル信号の変調方式にはバイフェーズやＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）等様々な変調方式があるが、前記非特許文献１には鋸歯状波を採用して、その変調の有無、及び波形の傾きの違いによる２極性を持たせ、合計３値情報を実現している。その鋸歯状波の検出方法は図５のようなブロック図で説明される。これは図４のウォブル信号検出回路１０に該当する。
【００１０】
図５に示すウォブル信号検出回路１０は、光ディスク再生信号から抽出されたウォブル信号を入力として受け、まず、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ　Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路１５の自動利得制御動作により、一定振幅に揃えられた後、比較器等からなる２値化回路１６により２値化信号にされ、続いてＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路１７に供給されて、ウォブル信号周波数の２倍周波数のクロックを生成する。
【００１１】
ウォブル信号はこの２倍周波数のクロックと混合回路１８において混合（乗算）された後、積分器１９で積分される。積分器１９は上記ＰＬＬ回路１７から出力されるクロックに基づきタイミング信号を生成するタイミング発生回路２０からのリセット信号で積分を開始する積分開始時刻が決められ、ラッチ回路２３へのラッチ信号で積分終了時刻が決められる。
【００１２】
積分器１９の積分が終了すると、その積分値が基準値発生回路２２からの固定的な２つの閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｍと比較器２１で比較され、その比較結果がラッチ回路２３でラッチされ、ラッチされた積分値は３値に弁別されて検出結果として別のサーボコントローラに渡される。この検出結果は、さらに上位の解析装置に出力され、光ディスク１のアドレスや光ディスク１の諸情報が解読される。
【００１３】
図５の比較器２１及び基準値発生回路２２は図６のブロック図に示すように、比較器２１は積分信号がそれぞれ非反転入力端子に入力される２つのコンパレータ２１１及び２１２からなり、また、基準値発生回路２２は正の基準電圧（閾値）Ｖｔｈｐをコンパレータ２１１の反転入力端子へ出力する第１の電圧源２２１と、負の基準電圧（閾値）Ｖｔｈｍをコンパレータ２１２の反転入力端子へ出力する第２の電圧源２２２とからなる。
【００１４】
図７は図５の各部の波形を模式的に示す図である。図７（Ａ）の鋸歯状波に同期した図７（Ｂ）に示すウォブル波は、図５に示した２値化回路１６で２値化された後、図５のＰＬＬ回路１７によってウォブル波形の基本周波数の２倍の周波数の図７（Ｃ）に示すクロックを生成させる。図７では、ウォブル波のゼロクロス点がクロックの立ち上がりの位相に合わせられている。このクロックのハイレベルを”１”、ローレベルを”−１”としてウォブル波と混合（乗算）すると、図７（Ｄ）に示すように負極に偏ったウォブル×クロック波信号が得られる。
【００１５】
図示しない鋸歯状波以外での波形を検出する装置によって、鋸歯状波の間隔のタイミング信号を図５のタイミング発生回路２０で図７（Ｅ）に示すリセット信号と同図（Ｆ）に示すラッチ信号を生成する。
【００１６】
図７（Ｇ）に示すリセット信号の立ち上がりの時刻ｔｉ０で図５の積分器１９は、鋸歯状波の検出開始時に初期値（オフセット）を０にされる。積分器１９は図７（Ｄ）に示すウォブル×クロック波信号を積分するが、上記のようにウォブル×クロック波信号は負の振幅が大きいので、複数波を積分すると、負の信号になる。
【００１７】
鋸歯状波が終了し、上記図７（Ｇ）の時刻ｔｉ１でラッチ信号が出る。この時点で積分器１９の積分結果と閾値が比較器２１で比較される。その判別結果は０、正、負の３値となり、それぞれ鋸歯状波なし、正極鋸歯状波、負極鋸歯状波と判別され、最終的にウォブルの検出結果として出力される。図５の基準値発生回路２２から出力される比較器２１の閾値は固定で、図６に示したように正と０の閾値をＶｔｈｐ、負と０の閾値をＶｔｈｍとして予め与えておく。図７での積分結果はＶｉｍで、Ｖｔｈｍより低いので、負極性の鋸歯状波と判別される。
【００１８】
図８は鋸歯状波の反対の極性の場合であり、図７と動作は同様である。図８での積分結果は図８（Ｆ）に示すように、Ｖｉｐで、Ｖｔｈｐより高いので、正極性の鋸歯状波と判別される。
【００１９】
また、同様に、ＭＳＫ波や正弦波など左右対称のウォブル波形の場合は積分結果が略０であるのでＶｔｈｍより高く、Ｖｔｈｐより低いので鋸歯状波はないと判別される。しかし、ディスクや再生機には様々なばらつきがあり、ウォブル波形は各種の要因による波形歪みや、ノイズが重畳されるので積分結果は変動を受ける。
【００２０】
【非特許文献１】
Ｓ．Ｆｕｒｕｍｉｙａ　ｅｔ　ａｌ．，”Ｗｏｂｂｌｅ−Ａｄｄｒｅｓｓ　ｆｏｒｍａｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｂｌｕ−ｒａｙ　Ｄｉｓｃ”，Ｔｅｃｈ　Ｄｉｇｅｓｔ　ＩＳＯＭ／ＯＤＳ　２００２　ｐ．２６６−２６８
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の信号処理装置では、ディスクから再生された実波形は歪みやノイズによって変形を受けるので、上記の積分値が変動を受け、上記３値の比較検出を行う時の閾値設定が重要となる。しかしながら、上記非特許文献１で一般的に推察される比較器の固定的な閾値設定では、波形歪みのあるディスク再生信号に対応できず、誤検出を起こす可能性がある。
【００２２】
このことにつき、図７及び図８の積分出力の時間軸波形を示す図９と共に説明する。ウォブル波形が歪みやノイズのない理想波形の場合は、鋸歯状波の積分結果は図９に示すＶｍａｘ、Ｖｍｉｎであり、鋸歯状波の無い無変調のときはＶｎであり、略０である。
【００２３】
理想波形の場合、Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎは固定的な閾値Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍに対し相対的に十分大きな値（絶対値）であり、検出信頼性が高い。これに対し、実際に得られる実波形の場合は、各種の歪みにより、積分結果の絶対値が小さくなり、図９の実波形▲１▼、▲２▼の様になる。また、同一極性の鋸歯状波でも実波形▲１▼、▲１▼’の様に変動幅を持って再生される。同様に負極性の時は実波形▲２▼、▲２▼’、無変調の時は実波形０、０’の様に変動幅がある。
【００２４】
実波形▲１▼、▲２▼の場合、積分結果はそれぞれＶ１，Ｖ２であり、また実波形▲１▼’、▲２▼’の場合、積分結果はそれぞれＶ１’，Ｖ２’となり、それぞれの極性にはＶ１〜Ｖ１’、Ｖ２〜Ｖ２’の変動幅があるので、固定的な閾値Ｖｔｈｐ，Ｖｔｈｍではそれぞれの閾値が変動幅内に入ってしまい、誤検出してしまう問題がある。
【００２５】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、積分値は変動しても、確実に鋸歯状波信号の検出が行えるように、極性の分かっている波形の積分値を基に閾値を実波形に合わせて適応的に設定し、積分値の判別を行うことで歪みのあるウォブル信号でも検出信頼性を上げ得る信号処理装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明の信号処理装置は、プリフォーマット信号に高調波を重畳させた一定周期で一定振幅の鋸歯状波がトラック溝を微小に蛇行させるウォブル信号として予め記録されており、かつ、この鋸歯状波のウォブル信号に先行して鋸歯状波以外の確実に鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させるウォブル信号が所定期間記録されている光ディスクの再生信号からウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、ウォブル信号検出手段により検出されたウォブル信号から該ウォブル信号の基本周波数のクロックを抽出するクロック抽出手段と、ウォブル信号検出手段により検出されたウォブル信号と、クロック抽出手段により抽出されたクロックの整数倍の周波数との乗算信号の積分値を得る積分手段と、積分手段により得られた積分値に基づき、鋸歯状波の傾きの極性及び有無の識別のための閾値を生成して保持する閾値生成手段と、積分手段により得られた積分値と閾値とを比較してウォブル信号として再生された鋸歯状波の傾きの極性及び有無のいずれかを判別する判別手段と、鋸歯状波以外の鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させるウォブル信号の積分値の入力時に、閾値生成手段により生成された閾値を判別手段に出力し、以後、判別手段により鋸歯状波の判別結果が得られたときは、閾値生成手段により生成される閾値を更新し、判別手段により、鋸歯状波では無いとの判別結果が得られたときは、閾値生成手段により生成された前回の閾値を保持するように制御する制御手段とを有する構成としたものである。
【００２７】
この発明では、鋸歯状波によるウォブル信号から得た積分値に基づき、鋸歯状波の検出のための閾値を生成するに際し、鋸歯状波が判別されたか否かの判別結果に応じて、閾値を適応的に更新又は保持するようにしたため、歪みやノイズにより変化する積分値に追従した閾値を得ることができる。
【００２８】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明の信号処理装置は、第１の発明の閾値生成手段を、積分手段により得られた積分値をサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング手段により得られたデータの値の１／２倍の値を出力するレベル調整手段と、レベル調整手段から出力された値に基づき、絶対値が同一で極性が正極性と負極性の２つの閾値を生成して判別手段へ出力すると共に保持する演算手段とよりなる構成としたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施の形態について、図面と共に説明する。図１は本発明になる信号処理装置の一実施の形態のブロック図、図２は本発明の一実施の形態の積分波形と閾値設定を示す。図１に示す信号処理装置は、図４に示した光ディスク装置内のウォブル検出信号処理回路１０を構成する図５に示した比較器２１、基準値発生回路２２を構成する装置である。
【００３０】
また、この信号処理装置を有する光ディスク装置が再生する光ディスクには、プリフォーマット信号に高調波を重畳させた一定周期で一定振幅の鋸歯状波がトラック溝を微小に蛇行させるウォブル信号として予めディスク製造段階で記録されているが、本実施の形態では、この鋸歯状波のウォブル信号に先行して鋸歯状波以外の確実に鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させる例えばＭＳＫ変調されたウォブル信号が所定期間記録されている。
【００３１】
図１において、信号処理装置は、比較器２１を構成するコンパレータ３１及び３２並びに鋸歯状波判別装置３９と、基準値発生回路２２を構成するＡ／Ｄ変換器３３、タイミング発生回路３４、１／２レベル調整器３５、乗算器３６、Ｄ／Ａ変換器３７及び極性反転器３８とより構成されている。タイミング発生回路３４には図５に示したタイミング発生回路２０からラッチ信号が端子２９を介して入力される。
【００３２】
この信号処理装置の動作につき説明するに、光ディスクから再生されたウォブル信号が、端子３０を介して鋸歯状波判別装置３９へ供給される。前述したように、光ディスクには鋸歯状波のウォブル信号に先行して鋸歯状波以外の確実に鋸歯状波のウォブル信号が存在すると認識させる例えばＭＳＫ変調されたウォブル信号が所定期間記録されているので、まず、このＭＳＫ変調されたウォブル信号が、確実に鋸歯状波の存在を知らせる鋸歯状波信号として、鋸歯状波判別装置３９に供給される。
【００３３】
鋸歯状波判別装置３９は、端子３０からの入力信号が鋸歯状波であることを判別してタイミング発生回路３４にサンプル信号を送る。タイミング発生回路３４に鋸歯状波信号の終了であるラッチ信号が端子２９を介して入力すると、このタイミング発生回路３４はＡ／Ｄ変換器３３及びＤ／Ａ変換器３７にそれぞれサンプル信号を送る。
【００３４】
上記のＭＳＫ変調されたウォブル信号に続いて正極性の鋸歯状波で変調されたウォブル信号が光ディスクに予め記録されているものとすると、上記のラッチ信号の入力によりＭＳＫ変調されたウォブル信号の再生終了が識別され、それに続いて、正極性の鋸歯状波で変調されたウォブル信号が再生され、図５に示した２値化回路１６、ＰＬＬ回路１７及び混合回路１８と同様の回路構成により、光ディスクから再生された信号中のウォブル信号の基本周波数の２倍の周波数のクロックとウォブル信号とを混合（乗算）して得られた混合信号（乗算信号）を積分して得られた積分信号が、端子２８を介して入力される。
【００３５】
この端子２８を介して入力された積分信号は、コンパレータ３１及び３２の各非反転入力端子に入力される一方、Ａ／Ｄ変換器３３に供給され、タイミング発生回路３４よりのサンプル信号に基づきディジタル信号に変換された後、１／２レベル調整器３５でレベルが１／２に調整され、更に乗算器３６でタイミング発生回路３４からのタイミング信号”１”又は”−１”と乗算されてＤ／Ａ変換器３７に入力され、タイミング発生回路３４からのサンプル信号に基づきアナログ信号に変換される。
【００３６】
このＤ／Ａ変換器３７の出力アナログ信号は、正極性の閾値Ｖｔｈｐとしてコンパレータ３１の反転入力端子に入力され、また、極性反転器３８で極性が反転され、閾値Ｖｔｈｐとは絶対値が同一で、極性が反転された負極性の閾値Ｖｔｈｍとしてコンパレータ３２の反転入力端子に入力される。コンパレータ３１及び３２の比較結果は、鋸歯状波判別装置３９へ供給される。
【００３７】
鋸歯状波判別装置３９はコンパレータ３１及び３２の出力比較結果に基づき、サンプルした積分結果が正極性か負極性かを判定し、もし正極性であれば、タイミング発生回路３４から乗算器３６に”１”を出力させ、負極性であれば、タイミング発生回路３４から乗算器３６に”−１”を出力させ、Ｄ／Ａ変換器３７の出力は常にＶｔｈｐになるようにする。従って、比較器３１、３２にはそれぞれＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍの各閾値が与えられる。
【００３８】
次に、次のプリフォーマット記録期間から再生されたウォブル信号に基づく積分信号が端子２８を介してコンパレータ３１及び３２の各非反転入力端子に入力すると、鋸歯状波判別装置３９はコンパレータ３１及び３２の各出力信号を検知して、鋸歯状波なら引き続きタイミング発生回路３４にサンプル信号を送り、比較器３１、３２の各反転入力端子にはその鋸歯状波による積分結果の値による新しいＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍの各値が入り、閾値が更新される。
【００３９】
もし、次のウォブル信号が鋸歯状波でなかった比較結果が鋸歯状波判別装置３９により得られたときは、鋸歯状波判別装置３９はタイミング発生回路３４にホールド信号を送り、以前に保持した積分結果、及び閾値Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍを引き続き使用し、次のウォブル信号の検出に使用する。鋸歯状波判別装置３９により得られた判別結果は、端子４０へ出力される。
【００４０】
図１では積分結果、閾値Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍは一旦ディジタル信号に変換されるので、例えばＤ／Ａ変換器３７における出力ディジタル値のラッチ動作により長時間のサンプル値保持が可能であり、アナログ的なサンプル値保持の手法より優れている。
【００４１】
次に、図１の鋸歯状波判別動作について、積分波と閾値設定との関係を示す図２と共に更に詳細に説明する。鋸歯状波判別装置３９は、まず、鋸歯状波以外の信号により確実に既知の極性の鋸歯状波が存在する鋸歯状波を入力として受け、そのときの積分結果をＶｐとし、その値を次の鋸歯状波まで一旦保持し、その略半分の値を閾値Ｖｔｈｐとして設定する。負極性の閾値は絶対値が略同一のＶｔｈｍに設定する。
【００４２】
次に、未知の鋸歯状波（あるいは無変調など）が入力される。ここで、ウォブル波形が歪みやノイズのない理想波形の場合は、鋸歯状波の積分結果は図２に示すＶｍａｘ、Ｖｍｉｎであり、鋸歯状波の無い無変調のときはＶｎであり、略０である。理想波形の場合、Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎは閾値Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍに対し相対的に十分大きな値（絶対値）であり、検出信頼性が高い。これに対し、実際に得られる実波形の場合は、各種の歪みにより、積分結果の絶対値が小さくなり、図２の実波形▲１▼、▲２▼の様になる。また、同一極性の鋸歯状波でも実波形▲１▼、▲１▼’の様に変動幅を持って再生される。
【００４３】
図２に示すように、実波形▲１▼、▲２▼の場合、積分結果はそれぞれＶｐ，Ｖｍであり、実波形▲１▼’の場合は積分結果はＶｐ’である。ここで、最初に設定されたＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍが実波形に合わせ低くしてあるので、次に入力された積分信号が実波形▲１▼’であるものとすると、図２に示すように、Ｖｐ’＞Ｖｔｈｐであり、この鋸歯状波も同じく正極性の鋸歯状波と判別できる。すなわち、積分結果の変動があっても正しく極性の判別を行うことができる。
【００４４】
同様に、無変調や負極性の鋸歯状波でも同様な動作で検出を行うことができる。もし、無変調のような鋸歯状波ではない比較結果であれば、Ｖｐ、Ｖｐ’、Ｖｔｈｐ、Ｖｔｈｍの各値はそのまま保持され続け、次のウォブル波の判定に利用される。
【００４５】
このように、本実施の形態によれば、常に直前の鋸歯状波から算出したＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍによってウォブル波の判定を行うことで従来の固定的な閾値による比較方法より、波形歪みなどによる鋸歯状波の積分結果の変動に依存しないウォブル検出結果を得ることができる。
【００４６】
次に、図１の鋸歯状波判別装置３９とタイミング発生回路３４の動作について、図３のフローチャートと共に説明する。最初の初期値設定のため、最初に鋸歯状波であると信頼できる鋸歯状波を鋸歯状波判別装置３９に入力して検出させる（ステップＳ１、ステップＳ２）。続いて、タイミング発生回路３４はラッチ信号の入力があるかにより、鋸歯状波であると信頼できる鋸歯状波の積分終了かどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００４７】
ラッチ信号の入力がある場合、タイミング発生回路３４は鋸歯状波であると信頼できる鋸歯状波の積分終了と判断して、ＡＤ変換器３３のサンプリング（ディジタル変換動作）を行わせ、得られた積分値を１／２レベル調整回路３５によりレベルを１／２に演算し（ステップＳ４）、ＤＡ変換器３７にサンプリング（アナログ変換動作）を行わせ、その結果を出力してＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍをコンパレータ３１、３２に設定させる（ステップＳ５）。
【００４８】
続いて、次のプリフォーマット期間から再生されたウォブル波を取り込み、積分終了を待つ（ステップＳ６）。積分終了後、前記ステップＳ５で設定したＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍを利用して、今回の積分結果をコンパレータ３１、３２で比較させ、その比較結果に基づき鋸歯状波判別装置３９で無変調か鋸歯状波かを判別する（ステップＳ７）。
【００４９】
鋸歯状波の場合はステップＳ８、ステップＳ９でステップＳ４、ステップＳ５と同様な操作を行い、ステップＳ５で保持していたＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍを更新して新しいＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍで次のウォブル波の積分結果を判別する。
【００５０】
無変調の場合は利用すべきＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍがないので、ステップＳ５で保持していたＶｔｈｐ、Ｖｔｈｍを保持し続け、その次のウォブル波の積分結果を判別する。以下、上記と同様の動作が繰り返され、ウォブル信号の再生終了であれば（ステップＳ１０）、以上の処理が終了する。
【００５１】
なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば再生装置の専用でなく記録再生装置にも応用できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鋸歯状波によるウォブル信号から得た積分値に基づき、鋸歯状波の検出のための閾値を生成するに際し、鋸歯状波が判別されたか否かの判別結果に応じて、閾値を適応的に更新又は保持することにより、歪みやノイズにより変化する積分値に追従した閾値を得るようにしたため、歪みやノイズによる影響が少なく、より確実に鋸歯状波判別を行うことができる。
【００５３】
また、本発明によれば、取得した閾値を一旦サンプリングしてディジタル値として、その値を保持することにより、長時間の閾値保持が可能であるため、長時間鋸歯状波が存在しないようなフォーマットのウォブル信号でも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明装置の一実施の形態のブロック図である。
【図２】
本発明による積分波形と閾値設定の一例を示す図である。
【図３】
図１の動作説明用フローチャートである。
【図４】
一般的な光ディスク装置の一例のブロック図である。
【図５】
従来の鋸歯状波を検出する装置の一例のブロック図である。
【図６】
従来装置の一例のブロック図である。
【図７】
図５の各部の信号波形を模式的に示す図（その１）である。
【図８】
図５の各部の信号波形を模式的に示す図（その２）である。
【図９】
従来装置による積分波形と閾値設定の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　光ディスク
３　光学ヘッド
９　サーボ処理回路
１０　ウォブル信号検出回路
１６　２値化回路
１７　ＰＬＬ回路
１８　混合回路
１９　積分器
２０、３４　タイミング発生回路
２１　比較器
２２　基準値発生回路
３１、３２　コンパレータ
３３　Ａ／Ｄ変換器
３５　１／２レベル調整器
３６　乗算器
３７　Ｄ／Ａ変換器
３８　極性反転器
３９　鋸歯状波判別装置
【図１】
2004134027.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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