(57)【要約】【課題】高速にかつ高精度で長尺シートの巻き戻しを行う印刷装置を提供すること。【解決手段】長尺シートに印刷を行う印刷装置であって、前記長尺シートを正逆搬送する搬送手段１１７と、前記長尺シートの裏面に付加された情報を読み取る読取手段５１と、前記読取手段５１で読みとった前記情報に基づいて前記搬送手段による前記長尺シートの逆搬送速度を制御する制御手段１１３とを有する。【選択図】  図５
2004345238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シートに印刷を行う印刷装置であって、
前記長尺シートを正逆搬送する搬送手段と、
前記長尺シートの印刷面に対する裏面に付加された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読みとった前記情報に基づいて前記搬送手段による前記長尺シートの逆搬送速度を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、正搬送された前記長尺シートを逆搬送する際に、前記情報に基づいて逆搬送量を検知し、該逆搬送量に応じて段階的に前記逆搬送速度を減速することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記搬送手段による正搬送量を、前記読取手段で読みとった前記情報に基づいて検出し、正搬送された前記長尺シートを逆搬送する際に、前記正搬送量に近い量の逆搬送を行った時点で前記逆搬送速度を減速することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記読取手段は、前記長尺シートの裏面に記録された縞画像を読取り、
前記制御手段は、前記読取手段で読みとった縞画像の数をカウントすることによって搬送量を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺シートに印刷することのできる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、長尺の記録媒体に対して印刷を行う印刷装置が知られている。その中で、例えば、長尺の媒体として、剥離紙を張り合わせたシートに多色印刷する印刷装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、シートを搬送させながら印刷を行うが、１回の正搬送で１色の印刷を行うため、印刷終了毎に搬送されたシートを先頭まで巻き戻し、次の色の印刷に備えなければならない。この場合以外にも、長尺の記録媒体に対して印刷を行う場合には、記録媒体の搬送及び巻戻しを行う必要が生じることが多い。
【０００３】
【特許文献１】
特願２００１−３９４５２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、長尺シートの巻戻しを行うに際し、その巻き戻し速度と巻き戻し精度とのバランスがとれないという問題があった。
【０００５】
例えば、長尺シートに対して多色多重印刷を行う場合には、各色間の巻き戻し時間が全体の印刷時間に与える影響が大きいため、できるだけ速い速度で巻き戻すことが望ましいが、巻き戻しスピードを速くしすぎると、ローラやギア等のイナーシャにより巻き戻し過ぎてしまい目的の場所で正確に頭出しすることが困難となる。また、正搬送時のモータ駆動量から、巻き戻し量を検出する方法では、シートのスリップ等により正逆搬送で搬送量に差が生じ、正確な巻き戻しを行うことができないという問題もあった。そして、多色印刷時には、このような巻き戻し精度の悪化が印刷ズレの原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものでその目的とするところは、高速にかつ高精度で長尺シートの巻き戻しを行う印刷装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
長尺シートに印刷を行う印刷装置であって、
前記長尺シートを正逆搬送する搬送手段と、
前記長尺シートの裏面に付加された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読みとった前記情報に基づいて前記搬送手段による前記長尺シートの逆搬送速度を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
前記制御手段は、正搬送された前記長尺シートを逆搬送する際に、前記情報に基づいて逆搬送量を検知し、該逆搬送量に応じて段階的に前記逆搬送速度を減速することを特徴とする。
【０００９】
前記制御手段は、
前記搬送手段による正搬送量を、前記読取手段で読みとった前記情報に基づいて検出し、正搬送された前記長尺シートを逆搬送する際に、正搬送量に近い量の逆搬送を行った時点で前記逆搬送速度を減速することを特徴とする。
【００１０】
前記読取手段は、前記長尺シートの裏面に記録された縞画像を読取り、
前記制御手段は、前記読取手段で読みとった縞画像の数をカウントすることによって搬送量を検出することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態としての印刷装置１の内部構成を示すためにカバー１２を開放した状態を示す図である。印刷装置１は図示しないコンピュータ等に接続され、コンピュータ等から送信される印刷データを受信し、その印刷データに基づいて印刷を行うものである。
【００１３】
図１において、３はインクリボンカセットであり、インクリボン３１を巻回保持している。６はインクリボンセンサであり、インクリボン３１の有無およびインクリボン３１の色種を検知するものである。
【００１４】
１１は、ロール状の長尺シートをセットするロールセット位置である。本図では、印刷装置１に記録媒体としての長尺シートがセットされていない。幅の狭いシートロールをロールセット位置１１にセットする際には、１対の押さえ部材１１ａを内側に移動させて媒体を装置中央から逸脱しないようにする。
【００１５】
印刷装置１の前面には、前方に倒れるようにして開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１５，１６が開口している。印刷装置１でシートに印刷する際には上部の排出口１５から印刷されたシートが排出される。また、ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には、シールが排出口１５から排出され、台紙が排出口１６から排出される。
【００１６】
図２は、カバー１２を開放した状態での印刷装置１の側断面図である。図２では、長尺シートとしてのシートロール２がセットされた状態を示している。印刷装置１は、シートロール２として、裏面に情報を記録した長尺の台紙に一定の間隔で複数のラベルが貼着されたダイカットラベルと、裏面に情報を記録した剥離テープの前面にラベルシートが貼着されたシートと、のどちらかを選択してセット可能である。
【００１７】
図２に示すように、カバー１２には、サーマルヘッド１３が取り付けられており、インクリボンカセット３を装填するとインクリボンカセット３のインクリボン３１がサーマルヘッド１３を覆うように構成されている。４３はプラテンローラであり、カバー１２を閉めるとサーマルヘッド１３がプラテンローラ４３の上方に位置する。
【００１８】
サーマルヘッド１３は、カバー１２を閉めた状態において、カム機構４３ａによって上下方向に移動することができるように加圧ばねに付勢されている。印刷を行う場合には印字ヘッド１３は加圧ばねの圧力で下方に下がるが、印刷を行わない場合にはサーマルヘッド１３はカム機構４３ａによって押し上げられてプラテンローラ４３から離れる。なお、１２ａはシートロール２の幅にあわせてセットされたインクリボン３１の幅寸法を検知する光学式の幅センサである。
【００１９】
インクリボンセンサ６には自由に回転することのできるローラ４１が取り付けられており、カバー１２を閉めるとこのローラがロールから引き出されたシートを搬送ローラ４２に上方から押し付ける。この搬送ローラ４２は図示しないモータによって所定の速度で正回転する。従って、搬送ローラ４２とローラ４１とで挟まれたシートは搬送ローラ４２の回転に従って印刷方向に送られる。
又、多色印刷時にシートをバックフィードする際は、ローラａによって行われ、ローラ４１は図示しないレバーによって、搬送ローラ４２から離間する。
【００２０】
５１はシート裏面センサであり、搬送ローラ４２とプラテンローラ４３との間におけるシートの有無を検知し、シートの裏面に記録された情報を読み取るものである。具体的には、シートの裏面に記録された縞画像を検出して不図示の制御部に検出信号を送信する。制御部は、この検出信号を受信して、縞の数をカウントし、シートの搬送量を判定する。
【００２１】
また、５２はカバー１２を閉めた状態でサーマルヘッド１３の下流側に位置し、シートの上面に向かうように取り付けられた反射式の光学センサからなる先端検知センサである。シートの先端位置の他、シートとしてダイカットラベルがセットされた場合に、台紙に貼着されているラベルの先端、もしくは印刷モードによっては後端を検知するものである。５３はピールセンサであり、シートロール２としてダイカットラベルがセットされた場合に、印刷されたラベルが台紙から一定の長さを残して剥離し上部の排出口１５を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、５４は台紙センサであり、ダイカットラベルの台紙が下部の排出口１６から排出されていることを検知するものである。
【００２２】
シートは印刷の内容ならびに余白量等の設定により規定される所定の寸法毎にカッター１７によって自動で切断される。このカッター１７は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッター１７が図外のモータにより左右に移動してシートを切断する。
【００２３】
図３は、カバー１２を閉じた状態での印刷装置１の側断面図である。
【００２４】
ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には台紙を上部の排出口１５の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル１４内に位置する１対のローラ１８ａ，１８ｂで挟んで下部の排出口１６から外部へと送り出す。ローラ１８ａは印刷装置１の本体側に取り付けられ自由に回転する。一方、ローラ１８ｂはフロントパネル１４に取り付けられ、ギヤ１８ｃがこのローラ１８ｂの回転軸に取り付けられている。そしてフロントパネル１４を閉めるとこのギヤ１８ｃが本体側に露出したギヤ（図示せず）に噛み合って台紙を正逆方向に送ることができる。台紙は上述のように上部の排出口１５の直前で下方に経路が曲げられるため、台紙に貼り付けられているラベルは台紙から剥離し、上部の排出口１５を通って前方へ排出される。
【００２５】
図４（ａ），（ｂ）は、裏面に情報を付加された長尺シートを示す図である。図４（ａ）において、シートロール２を構成する長尺シートはダイカットラベルであり、長尺の台紙２ａに一定の間隔で複数のラベル２ｂが貼着されている。一方、図４（ｂ）において、シートロール２を構成する長尺シートは、ラベルシート２ｃと粘着層２ｄと剥離テープ２ｅとから構成されている。すなわち、ラベルシート２ｃの裏面に粘着層２ｄが被着され、その粘着層２ｄが剥離テープ２ｅで覆われた構成となっている。台紙２ａまたは剥離テープ２ｃには、その裏面に１０ｍｍ以下（例えば０．２ｍｍ）の幅の縞画像（ゼブラパターン）２ｆが、１０ｍｍ以下（例えば０．３ｍｍ）の間隔で記録されている。
【００２６】
次に、印刷装置１の制御系について説明する。図５は、印刷装置１の制御系のハードウェア構成を示す図である。
【００２７】
図５に示すように、印刷装置１は、プログラムを読み出して実行し、搬送手段や印刷手段等の装置全体の制御を行うＣＰＵ１１２と、ＣＰＵ１１２が読み出す制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ１１３と、ＣＰＵ１１２のワークエリアとなるＲＡＭ１１４とを含むプリント基板を有し、このプリント基板に対して、ラスタライズされた印刷データを記憶する画像メモリ１１５と、サーマルヘッド１３を駆動するヘッドドライバ１１６と、各種ローラに接続されたステッピングモータ１１７を駆動するモータドライバ１１８とが接続されている。また、外部装置であるホストコンピュータＨＣと接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１９もプリント基板に接続されている。
【００２８】
さらに、プリント基板には、シート裏面センサ５１及び先端検知センサ５２が接続されており、シート裏面センサ５１がシートの裏面に記録された縞画像を検出して出力した検出信号や、先端検知センサ５２がシート先端を検知して出力した先端検知信号は、ＣＰＵ１１２に送られる。ＣＰＵ１１２は検出信号から、縞の数をカウントして、ＲＡＭ１１４に格納する。そして、ＣＰＵ１１２は、シートの逆搬送を検知して、その際に、シート裏面センサ５１がＲＡＭ１１４に格納された数の縞画像を検出するまでステッピングモータ１３を駆動するように、モータドライバ１１８に命令を送る。なお、ＲＡＭ１１４は、シートの裏面に付加された縞画像の幅やその間隔などを記憶してもよい。
【００２９】
次に、印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００３０】
印刷処理の開始指示を入力すると、まず、先端検知センサ５２をチェックする。先端検知センサ５２がオフであれば、搬送ローラ４２を回転し、先端検知センサ５２がオンになるまでシートを正方向に搬送する。
【００３１】
先端検知センサ５２がオンであれば、シートロール２から長尺シートが引き出され、先端検知センサ５２上を覆っていることになるので、先端検知センサ５２がオフになるまで搬送ローラ４２を逆転させ、シートを逆送させる。先端検知センサ５２がオフになると先端検知センサ５２の設置位置にシートの先端が位置したことになるので、そこでシートの逆送を停止させる。この間、シート裏面センサ５１によりシート裏面の縞画像を読み取り、その太さや間隔等からシートの種類を判定する。
【００３２】
これらのシート先端検知処理が終了すると、印刷処理を開始する。印刷処理は、シートの種類に応じた記録面積や記録速度で行われる。
【００３３】
多色印刷を行う場合は、１色目の印刷終了と同時に２色目の印刷の為に搬送された媒体の巻き戻しが行われる。この時、１色目の印刷時にシート裏面センサ５１により媒体の裏面に記録される媒体の情報をカウントしておき、その数値を元にシートの巻き戻し速度を制御する。
【００３４】
具体的には、巻き戻し初期は、印刷スピード（例えば、５０ｍｍ／ｓ或いは３０ｍｍ／ｓ）よりも早いスピード（例えば１００ｍｍ／ｓ）で巻き始め、カウントの逆算により巻き戻し終了間際（例えば１０〜２５ｍｍ手前の位置）から段階的にスピードを落とし、搬送ローラや搬送ギア等のイナーシャの影響を受けずに、巻き戻すシートの先端検出を確実に行う。ここでは、媒体の巻き戻し速度は１００ｍｍ／ｓから５０ｍｍ／ｓそして最後は３０ｍｍ／ｓに減速する。
【００３５】
一方、ページ単位で入力された印刷データに従い、１ページ分の長さ毎に切断する切断モードに設定されている場合には、１ページ分印刷された部分がカッター１７を通過するまで送り、カッター１７で切断したあとシートを逆送させ、再び次のページを印刷したあとカッター１７まで送って切断するサイクルを指定されたページ数分続ける。そして、指定されたページ数分の印刷が終了すると最後のページの印刷部分がカッター１７を通過するまで搬送し、カッター１７で切断して印刷処理を終了する。
【００３６】
なお、印刷の長さ（正搬送長さ）が所定値よりも小さい場合には、上記のような減速処理を行わず、始めから遅いスピードでシートを搬送しても良い。その場合に、ＣＰＵ１１２が行う減速処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ１１２はＲＯＭ１１３に格納された減速処理プログラムを実行することにより、図６に示す各処理を実現する。
【００３７】
まず、ＣＰＵ１１２は、正搬送を開始する前に逆搬送が必要か否か判定し、逆搬送が必要な場合には、シートの正搬送開始時に、図６に示す減速処理シーケンスを実行する。このシーケンスでは、まず、ステップＳ６００において、シートの正搬送中に検知されたシート裏面の縞画像をカウントする。次に、ステップＳ６０１において、正搬送の終了を検知すると、ステップＳ６０２に進んで、正搬送時の総カウント数Ｎを記憶する。
【００３８】
次に、ステップＳ６０３において、カウント数Ｎが所定数Ａ以上か否かを判定し、Ａ以上であれば、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、既にモータ１１７に対してハイスピードでの逆搬送を指示したか否かを判定し、その指示をしていない場合には、ステップＳ６０５においてモータ１１７に対しハイスピードでの逆搬送を指示する。所定数Ａは、縞画像のピッチや逆搬送速度などに応じて設定された数値であるが、例えば、０．２ｍｍ幅の縞画像（ゼブラパターン）が、０．３ｍｍ間隔で記録されており、巻き戻し終了の１０ｍｍ手前の位置から減速を開始させる場合には、Ａ＝２０に設定すればよい。
【００３９】
モータ１１７は、ステップＳ６０５の指示に応じてハイスピード（例えば１００ｍｍ／ｓ）でシートを逆搬送する。その際、シート裏面センサ５１をアクティブにし、シートの裏面に記録された縞画像を読みとらせる。シート裏面センサ５１は縞画像を検知すると検出信号を出力する。ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０６において、シート裏面センサ５１から検出信号の受信を待ち、検出信号を受け取ると、ステップＳ６０７に進んでカウント数Ｎをデクリメントし、ステップＳ６０３に戻る。
【００４０】
ステップＳ６０３において、未だカウント数ＮがＡ以上と判定されると、ステップＳ６０４に進み、既にモータ１１７に対してハイスピードでの逆搬送を指示したか否かを判定し、既に指示をしている場合には、ステップＳ６０６に進んでシート裏面センサ５１から検出信号の受信を待ち、検出信号を受け取ると、ステップＳ６０７に進んでカウント数Ｎをデクリメントし、ステップＳ６０３に戻る。
【００４１】
このような繰り返しの中で、カウント数Ｎが少なくなってＡ未満になった場合、或いは、始めから総カウント数ＮがＡ未満の場合には、ステップＳ６０３からステップＳ６０８に進む。
【００４２】
ステップＳ６０８では、カウント数Ｎと所定数Ｂとを比較し、カウント数ＮがＢ以上であれば、ステップＳ６０９に進む。ここで所定数Ｂは、所定数Ａ未満の数値である。
【００４３】
ステップＳ６０９では、既にモータ１１７に対してミドルスピードでの逆搬送を指示したか否かを判定し、その指示をしていない場合には、ステップＳ６１０においてモータ１１７に対しミドルスピードでの逆搬送を指示し、ステップＳ６０６に進む。
【００４４】
モータ１１７は、ステップＳ６１０の指示に応じてミドルスピード（例えば５０ｍｍ／ｓ）でシートを逆搬送する。その際、シート裏面センサ５１は縞画像を検知すると検出信号を出力し、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０６において、シート裏面センサ５１から検出信号を受け取ると、ステップＳ６０７に進んでカウント数Ｎをデクリメントし、ステップＳ６０３に戻る。
【００４５】
ステップＳ６０９で、既にモータ１１７に対してミドルスピードでの逆搬送を指示したと判定した場合には、モータ１１７に対しミドルスピードでの逆搬送を指示することなく、ステップＳ６０６に進む。
【００４６】
更にステップＳ６０８において、カウント数ＮがＢ未満と判定した場合には、ステップＳ６１１に進んで、先端検知センサ５２が、シートの先端を検知したか否かを判定する。シートの先端を検知していない場合には、ステップＳ６１２に進んで、既にモータ１１７に対してロースピード（例えば３０ｍｍ／ｓ）での逆搬送を指示したか否かを判定し、その指示をしていない場合には、ステップＳ６１３に進んでモータ１１７に対しロースピードでの逆搬送を指示し、ステップＳ６０６に進む。
【００４７】
モータ１１７は、ステップＳ６１３の指示に応じてロースピードでシートを逆搬送する。その際、シート裏面センサ５１は縞画像を検知すると検出信号を出力し、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０６において、シート裏面センサ５１から検出信号を受け取ると、ステップＳ６０７に進んでカウント数Ｎをデクリメントし、ステップＳ６０３に戻る。
【００４８】
ステップＳ６１２で、既にモータ１１７に対してロースピードでの逆搬送を指示したと判定した場合には、モータ１１７に対しロースピードでの逆搬送を指示することなく、ステップＳ６０６に進む。
【００４９】
このような処理を繰り返している間に、先端検知センサ５２がシートの先端を検知した場合には、ステップＳ６１１からステップＳ６１２に進むことなく、図６の処理を終了する。
【００５０】
なお、ＣＰＵ１１２は、図６とは別に、先端検知センサ５２がシートの先端を検知するとモータの回転を停止するシーケンスの処理を行っているため、図６の処理を終了する場合には、すでにモータは停止していることになる。
【００５１】
以上のように、本実施形態に係る印刷装置は、裏面に情報が示される長尺シートに印刷を行う印刷装置であって、シートの搬送を行う搬送手段と、上記シートの裏面に示される情報を読み取る読取装置を有し、読取装置が読みとったシート裏面の情報よりシートの正搬送量を導きだし、搬送されたシートを巻き戻す際に、導き出された正搬送量を元に、その巻き戻す搬送速度を制御する。特に、巻き戻し時の搬送速度を、巻き戻し開始から巻き戻し終了に向けて、巻き戻し量に応じて減速する。
【００５２】
このような構成において、多色印刷時の２色目以降の印刷に対して被印刷シートを巻き戻す際に、正搬送時にシートの裏面の情報をカウントしておき、そのカウント数を巻戻しと同時に逆算し、巻戻し終了に近づくにつれて巻戻しスピードを減速すれば、ローラやギア等によるイナーシャを抑えることが可能であり、確実な頭出しを行うことができる。これにより、印刷のズレを抑えた鮮明な画像を印刷することが可能となる。
【００５３】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、本発明の骨子から逸脱しない限り様々な形態をとり得る。なお、上記実施形態では、サーマルラベルプリンタについて例示的に説明したが、本発明に係る印刷装置はこれに限定されるものではなく、シートロールを使用可能なあらゆるプリンタ（例えば、インクジェットプリンタやドットインパクトプリンタ等）、ファクシミリ、複写機、これらの機能を複合的に備えた複合機などを含む概念である。また、本発明に係る記録材はラベルシートに限定されるものではなく、記録紙やプラスティックシート、更には布や金属製シートなど、印刷可能なロール全てを含む概念である。ただし、ローラとシート間のスリップの要因は剥離紙の材質により、プラスティック（ＰＥＴ）シートよりも、コーティング紙（例えばシリコンコーティング）の方が滑りやすいため、巻き戻しスピードの段階的減速の効果が大きくなる。
【００５４】
また、シートの裏面に付加された情報は、縞画像に限らない。長さを検知できる情報であればよい。点画像でも良いし、磁気テープが埋め込まれていても良い。また、搬送モータはパルスモータでなくても良い。電子モータ（アウターロータ型）の方がイナーシャが大きいため巻き戻しスピードの段階的減速の効果が大きくなる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、高速にかつ高精度で長尺シートの巻き戻しを行う印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図２】カバーを開けた状態の印刷装置の断面図である。
【図３】カバーを閉じた状態の印刷装置の断面図である。
【図４】長尺シートの構成を示す図である。
【図５】印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】印刷装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  印刷装置
２  シートロール
３  インクリボンカセット
５１  シート裏面センサ
５２  先端検知センサ
５３  ピールセンサ
５４  台紙センサ
６  インクリボンセンサ
【図１】
2004345238.tif 000003
【図２】
2004345238.tif 000004
【図３】
2004345238.tif 000005
【図４】
2004345238.tif 000006
【図５】
2004345238.tif 000007
【図６】
2004345238.tif 000008