(57)【要約】【課題】  地図の読み出しと表示までの時間がかかるとともに、着色された地図の拡大縮小表示では解像度が悪いなどの課題があった。【解決手段】  検索表示には、読み出し時間が短く、高速に表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを使用し、表示位置が確定化した後に、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａに順次更新する。【選択図】        図１
2004227595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとして表示するＣＲＴと、このＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する座標−緯度経度登録手段と、この座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、このパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するＸ−Ｙ座標計算手段とを備えた地図検索装置。
【請求項２】
座標−緯度経度登録手段がＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録し、パラメータ取得手段がこの座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得し、Ｘ−Ｙ座標計算手段がこのパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図検索装置におけるラスターデータの格納方法。
【請求項３】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録する部分表示処理手段を備えた地図検索装置。
【請求項４】
部分表示処理手段はカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録する地図検索装置におけるラスターデータの格納方法。
【請求項５】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けて同一画面上に表示するＣＲＴと、既に入力済みの上記モノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中の上記カラー地図上に指示する同一地点指示手段と、この同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力するラスター座標入力手段と、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力する関連パラメータ入力手段と、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算するラスター座標計算手段と、このラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図ユニットデータ格納手段とを備えた地図検索装置。
【請求項６】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けてＣＲＴの同一画面上に表示し、同一地点指示手段は既に入力済みの上記モノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中の上記カラー地図上に指示し、ラスター座標入力手段はこの同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力し、関連パラメータ入力手段はこの座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し、ラスター座標計算手段はこの関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算し、地図ユニットデータ格納手段はラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図検索装置におけるラスターデータの格納方法。
【請求項７】
カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとして表示するＣＲＴと、このＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する座標−緯度経度登録手段と、この座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、このパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するＸ−Ｙ座標計算手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータをカラーイメージスキャナーの解像度に応じてカラー地図のデータを分解し、ラスター地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する解像度別ラスター地図ユニット作成手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録する部分表示処理手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けて同一画面上に表示するＣＲＴと、既に入力済みの上記モノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中の上記カラー地図上に指示する同一地点指示手段と、この同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力するラスター座標入力手段と、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力する関連パラメータ入力手段と、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算するラスター座標計算手段と、このラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図ユニットデータ格納手段と、カラーイメージスキャナー４２を介してカラー地図の複数のラスターデータを必要な解像度で読み込む複数ラスターデータ入力手段と、この複数ラスターデータ入力手段により読み込まれた複数のラスターデータを、入力されたラスターデータを順番に合成してラスターデータ領域に格納する合成格納手段と、この合成格納手段に格納され合成されたラスターデータをそれぞれ対応するカラー地図のラスターデータとして地図ユニットデータメモリに格納する合成ラスターデータ対応格納手段とをそれぞれ組み合わせた地図検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラーラスターデータの地図を計算機上で高速に接合して表示することができるとともに、表示するラスター地図データを効率よく容易に入力することができる地図検索装置およびその装置におけるラスターデータの格納方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３２は、例えば特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図、図３３は従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図であり、図において、１は圧縮符号化された固定的な地図情報を格納する第１の蓄積手段である光ディスク装置、２は光ディスク装置１の内容を読み出した後、符号伸張化し、画像処理を行う手段であるイメージプロセッサ、３は変更の多い情報を格納する書き換え可能な第２の蓄積手段である磁気ディスク装置、４はイメージプロセッサ２に接続されたキーボード、５はイメージプロセッサ２の出力を表示するモニタである。
【０００３】
次に動作について説明する。
書き換え不可能な蓄積手段として光ディスク装置１を使った場合の例を示す。
まず、地図情報はディスク圧縮符号化された形で光ディスク装置１に蓄えられており、道路工事情報等の情報はベクトル情報して磁気ディスク装置３に蓄えられている。ここで、図３２において、地図情報は部分画像Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、・・・の単位でディスク圧縮符号化され、光ディスク装置１上に蓄えられている。部分画像Ｂ３の位置は、部分画像の左下から原点までの距離ｘ１、ｙ１で表され、ベクトル情報は原点からの距離ｘ２、ｙ２で表される。図３３において、キーボード４より入力されたアドレス情報に従ってイメージブロセッサ２は、光ディスク装置１よりディスク圧縮符号化された地図情報を読み出し、複号化した後に、イメージプロセッサ２内のイメージメモリに書き込む。また、同時に磁気ディスク装置３より地図情報の部分画像に対応する領域のベクトル情報が読み出され、その結果、イメージメモリ上で地図情報と合成され、モニタ５に表示される。このとき、図２に示す形で地図情報とベクトル情報とは合成されるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の地図検索装置およびその装置における地図表示方法とラスターデータの格納方法は以上のように構成されているので、地図の読み出しと表示までの時間がかかるとともに、着色された地図の拡大縮小表示では解像度が悪いなどの課題があった。
【０００５】
また、連続して地図を表示して、目的の地点を素早く探すことができないとともに、着色された道路などの地図は、連続して作成されておらず、複数の地図を連続して表示することが難しいなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速に目的の地点の地図を表示することができる地図検索装置およびその装置におけるラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００７】
また、この発明は、任意の部分の着色された地図を、必要な大きさに分割し、効率よくイメージ入力を行うことができる地図検索装置およびその装置におけるラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００８】
さらに、この発明は、着色された地図で、解像度の良い拡大縮小表示を実現すること、地図検索装置およびその装置におけるラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【０００９】
さらに、この発明は、連続するように作成されていない地図の入力処理を効率よく簡単に行うことができる地図検索装置およびその装置におけるラスターデータの格納方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る地図検索装置は、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとしてＣＲＴに表示し、座標−緯度経度登録手段によりＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録し、パラメータ取得手段により座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得し、Ｘ−Ｙ座標計算手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る地図検索装置におけるラスターデータの格納方法は、座標−緯度経度登録手段がＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録し、パラメータ取得手段がこの座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得し、Ｘ−Ｙ座標計算手段がこのパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る地図検索装置は、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、部分表示処理手段により入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る地図検索装置におけるラスターデータの格納方法は、部分表示処理手段はカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録するようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る地図検索装置は、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとをＣＲＴの２領域に分けて同一画面上に表示し、同一地点指示手段により既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示し、ラスター座標入力手段により新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力し、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、関連パラメータ入力手段により入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、ラスター座標計算手段により登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算し、地図ユニットデータ格納手段によりラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る地図検索装置におけるラスターデータの格納方法は、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けてＣＲＴの同一画面上に表示し、同一地点指示手段は既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示し、ラスター座標入力手段はこの同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力し、関連パラメータ入力手段はこの座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し、ラスター座標計算手段はこの関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算し、地図ユニットデータ格納手段はラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る地図検索装置は、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとして表示するＣＲＴと、このＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する座標−緯度経度登録手段と、この座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、このパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するＸ−Ｙ座標計算手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータをカラーイメージスキャナーの解像度に応じてカラー地図のデータを分解し、ラスター地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する解像度別ラスター地図ユニット作成手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録する部分表示処理手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けて同一画面上に表示するＣＲＴと、既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示する同一地点指示手段と、この同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力するラスター座標入力手段と、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力する関連パラメータ入力手段と、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算するラスター座標計算手段と、このラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図ユニットデータ格納手段と、カラーイメージスキャナーを介してカラー地図の複数のラスターデータを必要な解像度で読み込む複数ラスターデータ入力手段と、この複数ラスターデータ入力手段により読み込まれた複数のラスターデータを、入力されたラスターデータを順番に合成してラスターデータ領域に格納する合成格納手段と、この合成格納手段に格納され合成されたラスターデータをそれぞれ対応するカラー地図のラスターデータとして地図ユニットデータメモリに格納する合成ラスターデータ対応格納手段とをそれぞれ組み合わせるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとしてＣＲＴに表示し、座標−緯度経度登録手段によりＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録し、パラメータ取得手段により座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得し、Ｘ−Ｙ座標計算手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するように構成したので、連結可能なラスター地図ユニットデータを作成することができる効果がある。
【００１８】
この発明によれば、座標−緯度経度登録手段がＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録し、パラメータ取得手段がこの座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得し、Ｘ−Ｙ座標計算手段がこのパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するように構成したので、連結可能なラスター地図ユニットデータを作成することができる効果がある。
【００１９】
この発明によれば、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、部分表示処理手段により入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録するように構成したので、新たに入力が必要な領域を明確になり、入力作業を効率的に実施できる効果がある。
【００２０】
この発明によれば、部分表示処理手段はカラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録するように構成したので、新たに入力が必要な領域を明確になり、入力作業を効率的に実施できる効果がある。
【００２１】
この発明によれば、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとをＣＲＴの２領域に分けて同一画面上に表示し、同一地点指示手段により既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示し、ラスター座標入力手段により新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力し、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、関連パラメータ入力手段により入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、ラスター座標計算手段により登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算し、地図ユニットデータ格納手段によりラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するように構成したので、煩わしい位置登録作業を効率化し、短時間で入力作業を行うことができる効果がある。
【００２２】
この発明によれば、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けてＣＲＴの同一画面上に表示し、同一地点指示手段は既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示し、ラスター座標入力手段はこの同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力し、関連パラメータ入力手段はこの座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し、ラスター座標計算手段はこの関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算し、地図ユニットデータ格納手段はラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するように構成したので、煩わしい位置登録作業を効率化し、短時間で入力作業を行うことができる効果がある。
【００２３】
この発明によれば、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとして表示するＣＲＴと、このＣＲＴ上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する座標−緯度経度登録手段と、この座標−緯度経度登録手段に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得するパラメータ取得手段と、このパラメータ取得手段により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納するＸ−Ｙ座標計算手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータをカラーイメージスキャナーの解像度に応じてカラー地図のデータを分解し、ラスター地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する解像度別ラスター地図ユニット作成手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリに登録する部分表示処理手段と、カラーイメージスキャナーを介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナーを介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けて同一画面上に表示するＣＲＴと、既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示する同一地点指示手段と、この同一地点指示手段により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力するラスター座標入力手段と、この座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力する関連パラメータ入力手段と、この関連パラメータ入力手段で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算するラスター座標計算手段と、このラスター座標計算手段で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリに格納する地図ユニットデータ格納手段と、カラーイメージスキャナーを介してカラー地図の複数のラスターデータを必要な解像度で読み込む複数ラスターデータ入力手段と、この複数ラスターデータ入力手段により読み込まれた複数のラスターデータを、入力されたラスターデータを順番に合成してラスターデータ領域に格納する合成格納手段と、この合成格納手段に格納され合成されたラスターデータをそれぞれ対応するカラー地図のラスターデータとして地図ユニットデータメモリに格納する合成ラスターデータ対応格納手段とをそれぞれ組み合わせるように構成したので、上記のような効果を自由に組み合わせることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、１１はモノクロイメージスキャナー９を介して読み込まれたモノクロ地図のモノクロイメージ地図データを保存するモノクロイメージ地図データメモリ、１２は表示する地図の位置座標が指定されると、このモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成するモノクロイメージ地図ユニット作成手段、１３はモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に使用する複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力するモノクロ地図合成処理手段である。
【００２５】
１４はカラーイメージスキャナー１０を介して読み込まれたカラー地図のカラーイメージ地図データを保存しているカラーイメージ地図データメモリ、１５は表示する地図の位置座標が指定されると、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成するカラーイメージ地図ユニット作成手段、１６はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成し出力するカラー地図合成処理手段である。
【００２６】
１７は表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを取り込み、ＣＲＴ１８に表示する表示制御手段であり、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し、１枚のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである。
【００２７】
次に動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成し出力する（ステップＳＴ５）。
【００２８】
一方、表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット作成手段１５では、このカラーイメージ地図データメモリ１４からカラーイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ６）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図ユニット１５ａを作成する（ステップＳＴ７）。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図ユニット作成手段１５で作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み出し（ステップＳＴ８）、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成する（ステップＳＴ９）。
【００２９】
次に、表示制御手段１７では、地図の検索表示時において、より高速表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを取り込み、ＣＲＴ１８に最初に表示しておき（ステップＳＴ１０）、表示する地点が決定し、検索表示処理の停止時に表示中の表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａのユニット番号からそれに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを呼び出し（ステップＳＴ１１）、１枚分のカラーラスター地図の表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの読み出しが完了したときに、再度、表示用に地図の合成を行い、ＣＲＴ１８に表示を行うものである（ステップＳＴ１２）。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１によれば、検索表示には、読み出し時間が短く、高速に表示が可能な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを使用し、表示位置が確定化した後に、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａに対応した表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａに順次更新することによって、目的の地点の地図を素早く表示することができる効果が得られる。
【００３１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態１では検索表示時に、高速表示が可能なモノクロラスター地図を最初に表示し、表示する地点が決定し、地図移動処理の停止時に表示中のモノクロ地図を順番にカラーラスターデータに交換するものであったが、この実施の形態２では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出し速度に時間が必要なラスター地図のサイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定し、高速に地図表示を可能にすることができるものである。
【００３２】
２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５により作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを取り込み、小さなユニットに分割してカラーイメージ地図データメモリ２２に格納するカラーイメージ地図ユニット分割手段、２３はカラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成するカラーイメージ地図分割ユニット作成手段である。
【００３３】
次に動作について説明する。
なお、実施の形態１の地図表示方法と同一の手順については説明を省略する。  まず、検索表示する地図の位置座標が指定されると、カラーイメージ地図ユニット分割手段２１はカラーイメージ地図ユニット作成手段１５によって作成されたカラーイメージ地図ユニット１５ａを読み込み、指定された座標の地図を表示するために必要なラスターデータを計算する。そして、この地図ラスターデータに基づいて、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納する。
【００３４】
次に、カラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３では、カラーイメージ地図データメモリ２２に格納されたカラーイメージ地図データを読み出し、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、カラーイメージ地図分割ユニット２３ａを作成し、カラー地図合成処理手段１６に出力する。次に、カラー地図合成処理手段１６ではカラーイメージ地図分割ユニット作成手段２３で作成されたカラーイメージ地図分割ユニット２３ａから表示に使用する複数のカラーイメージ地図分割ユニット２３ａを読み出し、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとして合成しカラー地図を作成する。
【００３５】
以上のように、この実施の形態２によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成することによって、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００３６】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。実施の形態２では連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、複数の頁に跨った領域を表示するときに、補助記録装置からの読み出しラスター地図サイズを小さくすることによって、表示に必要な部分の読み出しを限定するものであった。しかし、この実施の形態３では、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００３７】
３１はモノクロ地図合成処理手段１３から出力された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとカラー地図合成処理手段１６から出力された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａとを一時的に格納する地図合成ラスターデータ格納バッファ、３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１において表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの一部を表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａで上書きする上書き表示制御手段である。
【００３８】
次に動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態３による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、表示する地図の位置座標が指定されると（ステップＳＴ２１）、モノクロイメージ地図ユニット作成手段１２はこのモノクロイメージ地図データメモリ１１からモノクロイメージ地図データを読み出し（ステップＳＴ２２）、表示する位置座標から使用するラスターデータを計算し、モノクロイメージ地図ユニット１２ａを作成する（ステップＳＴ２３）。次に、モノクロ地図合成処理手段１３ではモノクロイメージ地図ユニット作成手段１２で作成されたモノクロイメージ地図ユニット１２ａから表示に必要な複数のモノクロイメージ地図ユニット１２ａを読み出し（ステップＳＴ２４）、表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとして合成する（ステップＳＴ２５）。
【００３９】
次に、モノクロ地図合成処理手段１３で合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納する（ステップＳＴ２６）。次に、上書き表示制御手段３２は地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａの中から表示に必要なものを取り込み、合成する（ステップＳＴ２７）。そして、合成された表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ２８）。
【００４０】
次に、上書き表示制御手段３２は、地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａの中からＣＲＴ１８に表示されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａと対応するものを読み込み（ステップＳＴ２９）、読み込んだ表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを地図合成ラスターデータ格納メモリ３１に格納されている表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａ上に上書き格納する（ステップＳＴ３０）。次に、上書き表示制御手段３２は、上書き格納された表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを順次読み出した後、再度、上書き格納されなかった表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａとの地図合成処理を行う（ステップＳＴ３１）。そして、上書き表示制御手段３２は、表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａが一部上書き格納された地図データをＣＲＴ１８に表示する（ステップＳＴ３２）。
【００４１】
以上のように、この実施の形態３によれば、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うことにより、読み出し処理時間を低減し、地図表示を高速にすることができる効果が得られる。
【００４２】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および実施の形態２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態４は実施の形態１および実施の形態２の構成を合わせたものであり、連続したカラー地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものであってもよい。
【００４３】
以上のように、この実施の形態４によれば、連続した地図データの任意領域の地図を高速表示することができるなどの効果が得られる。
【００４４】
実施の形態５．
図７はこの発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１および実施の形態３と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態５は実施の形態１および実施の形態３の構成を合わせたものであり、連続した地図データの任意の領域の地図を表示するために、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行うものである。
【００４５】
以上のように、この実施の形態５によれば、読み出し処理時間を低減し、地図表示をより高速にすることができるなどの効果が得られる。
【００４６】
実施の形態６．
図８はこの発明の実施の形態６による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態１から実施の形態３と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態５は実施の形態１から実施の形態３の構成を合わせたものであり、初期の地図検索がより高速な表示用モノクロ地図合成ラスターデータ１３ａによって行い、表示位置の確定後、連続した地図データの任意領域の地図を表示するために、使用するモノクロおよびカラーの地図データをラスター地図バッファ上に格納し、表示しているモノクロ地図データの一部をカラー地図データと書き換え、連続した地図表示を行い、かつ表示位置の確定後、複数の頁に跨った領域を表示するときに、カラーイメージ地図ユニット１５ａを表示可能な小さなカラーイメージ地図データに分割し、表示に必要な表示用カラー地図合成ラスターデータ１６ａを作成し地図表示を行うものである。
【００４７】
以上のように、この実施の形態６によれば、地図の隣接検索の表示をより高速に行うことができるなどの効果が得られる。
【００４８】
実施の形態７．
図９はこの発明の実施の形態７による地図検索装置を示す構成図であり、図において、４１はカラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたイメージデータをラスターデータとして表示するＣＲＴ、４３はＣＲＴ４１上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する座標−緯度経度登録手段、４４は座標−緯度経度登録手段４３に登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元３一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを取得するパラメータ取得手段である。
【００４９】
４５はパラメータ取得手段４４により取得されたパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算するＸ−Ｙ座標計算手段であり、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する。
【００５０】
次に動作について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態７による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、カラーイメージスキャナー４２を介してカラー地図のラスターデータを読み込みＣＲＴ４１に表示する（ステップＳＴ４１）。次に、座標−緯度経度登録手段４３はＣＲＴ４１上に表示されたラスターデータ上の任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度の情報を対応づけて登録する（ステップＳＴ４２）。次に、パラメータ取得手段４４は登録された３地点のＸ−Ｙ座標と緯度、経度の座標を使用して、緯度経度とＸ−Ｙ座標の連立２元一次方程式を解き、Ｘ−Ｙ座標と緯度、経度の座標の相関関係を示す計算式のパラメータを計算する（ステップＳＴ４３）。次に、Ｘ−Ｙ座標計算手段４５は取得したパラメータを使用して、既に入力されたラスターデータで連結が可能な地図データのＸ−Ｙ座標を計算し（ステップＳＴ４４）、計算されたＸ−Ｙ座標のラスターデータを地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する（ステップＳＴ４５）。
【００５１】
以上のように、この実施の形態７によれば、入カされたラスターデータ上の個別の地点を指定することなく、任意の３地点のＸ−Ｙ座標と実際のその３地点の緯度、経度を入力することで、連結可能なラスター地図ユニットデータを作成することができるなどの効果が得られる。
【００５２】
実施の形態８．
図１１はこの発明の実施の形態８による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。解像度別ラスター地図ユニット作成手段４７はカラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたカラー地図のラスターデータをカラーイメージスキャナー４２の解像度に応じてカラー地図のデータを分解し、ラスター地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納するものである。
【００５３】
以上のように、この実施の形態８によれば、画質が劣化する画像処理の拡大・縮小処理を使用せずに、入力時に必要な解像度に応じてラスター地図ユニットデータを作成することにより、画質の劣化が少ない拡大縮小されたラスターデータを表示することができるなどの効果が得られる。
【００５４】
実施の形態９．
図１２はこの発明の実施の形態９による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。部分表示処理手段５１はカラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたカラー地図のラスターデータを必要な解像度のラスターデータとして入力したときに、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し地図ユニットデータメモリ４６に登録するものである。
【００５５】
以上のように、この実施の形態９によれば、カラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたラスター地図の登録時に、入力済みのラスターデータ領域を全体地図としての索引地図上のエリアに表示し登録することによって、新たに入力が必要な領域を明確になり、入力作業を効率的に実施できる効果が得られる。
【００５６】
実施の形態１０．
図１３はこの発明の実施の形態１０による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態９と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。５６はカラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナー５５を介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けて同一画面上に表示するＣＲＴであり、入力中のラスターデータをカラー地図のラスターデータで表示するとともに、既に入力済みのラスターデータをモノクロ地図のラスターデータで表示するものである。
【００５７】
５７は既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示する同一地点指示手段、５８は同一地点指示手段５７により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力するラスター座標入力手段、５９はこの座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力する関連パラメータ入力手段、６０は関連パラメータ入力手段５９で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算するラスター座標計算手段、６１はラスター座標計算手段６０で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する地図ユニットデータ格納手段である。
【００５８】
次に動作について説明する。
図１４はこの発明の実施の形態１０による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、カラーイメージスキャナー４２を介して読み込まれたカラー地図のラスターデータとモノクロイメージスキャナー５５を介して読み込まれたモノクロ地図のラスターデータとを２領域に分けてＣＲＴ５６の同一画面上に表示し（ステップＳＴ５１）、同一地点指示手段５７により既に入力済みのモノクロ地図の地点と同一の地点を新たに入力中のカラー地図上に指示する（ステップＳＴ５２）。次に、ラスター座標入力手段５８により、同一地点指示手段５７により指示された新たに入力中のカラー地図上の地点から緯度経度座標を入力し、それに対応する新たに入力されたラスターデータの座標からラスター座標を入力する（ステップＳＴ５３）。
【００５９】
次に、関連パラメータ入力手段５９はこの座標入力処理をカラー地図上の３点に対して行うことによって、入力されたラスターデータの傾きと緯度経度とラスター座標の関連パラメータを入力し（ステップＳＴ５４）、ラスター座標計算手段６０は関連パラメータ入力手段５９で得られた関連パラメータを使用して、登録を行うカラー地図の地図ユニットの４点のラスター座標を計算する（ステップＳＴ５５）。次に、地図ユニットデータ格納手段６１はラスター座標計算手段６０で得られたラスター座標から対応する領域を地図ユニットデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する（ステップＳＴ５６）。
【００６０】
以上のように、この実施の形態１０によれば、既に入力済みのモノクロ地図のラスターデータと入力中のカラー地図のラスターデータとを比較して表示し、同一の地点を相互に指示することで、煩わしい位置登録作業を効率化し、短時間で入力作業を行うことができる効果が得られる。
【００６１】
実施の形態１１．
図１５はこの発明の実施の形態１１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態９と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。６５はカラーイメージスキャナー４２を介してカラー地図の複数のラスターデータを必要な解像度で読み込む複数ラスターデータ入力手段、６６は複数ラスターデータ入力手段６５により読み込まれた複数のラスターデータを、入力されたラスターデータを順番に合成してラスターデータ領域に格納する合成格納手段、６７は合成格納手段６６に格納された合成されたラスターデータをそれぞれ対応するカラー地図のラスターデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する合成ラスターデータ対応格納手段である。
【００６２】
次に動作について説明する。
図１６はこの発明の実施の形態１１による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
まず、複数ラスターデータ入力手段６５はカラーイメージスキャナー４２を介してカラー地図の複数のラスターデータを必要な解像度で読み込み（ステップＳＴ６１）、合成格納手段６６が複数ラスターデータ入力手段６５により読み込まれた複数のラスターデータを、入力されたラスターデータを順番に合成してラスターデータ領域に格納する（ステップＳＴ６２）。そして、合成ラスターデータ対応格納手段６７は合成格納手段６６に格納された合成されたラスターデータをそれぞれ対応するカラー地図のラスターデータとして地図ユニットデータメモリ４６に格納する。
【００６３】
以上のように、この実施の形態１１によれば、複数の地図頁を連結して登録する作業において、入力されたラスター地図データを格納処理を行う前に複数のラスター地図データを格納可能なラスター領域において合成し、複数の合成したラスターデータとしてから、格納処理を行うことによって、複数の地図頁跨った領域の地図データを効率よく作成することができる効果が得られる。
【００６４】
実施の形態１２．
図１７はこの発明の実施の形態１２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７と実施の形態８との同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１２は、実施の形態７と実施の形態８とを組み合わせたものであり、３点の座標と位置座標を一度登録することによって、入力されるラスター地図データから必要なラスター地図ユニットデータの抽出格納処理を行い、解像度別に自動的にイメージ入力スキャナーから再度、地図の入力を行い、地図座標を計算して地図入力処理を行うものである。
【００６５】
以上のように、この実施の形態１２によれば、解像度別に再度、格納エリアの指示が必要なく、連続した入力作業が効率よく入力することかできるとともに、３点の登録で、スキャナーを自動使用することによって、入カ処理を自動的に実行できる効果が得られる。
【００６６】
実施の形態１３．
図１８はこの発明の実施の形態１３による地図検索装置およびその装置におけるを示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態９までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１３は、実施の形態７から実施の形態９までを組み合わせたものであり、３点の座標と位置座標を一度登録することによって、入力されるラスター地図データから必要なラスター地図ユニットデータの抽出格納処理を行うことを、解像度別に自動的にイメージ入力スキャナーから再度地図の入力を行い、地図座標を計算して地図入力処理を行うものである。
【００６７】
以上のように、この実施の形態１３によれば、自動の入力処理において、事前に入力済みのエリアを確認することができるため、無駄な部分をなくすことができる効果が得られる。
【００６８】
実施の形態１４．
図１９はこの発明の実施の形態１４による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１０までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１４は、実施の形態７から実施の形態１０までを組み合わせたものであり、同時表示を使用して３点入力を行えば、３点の入力作業がより簡単になる効果が得られる。
【００６９】
実施の形態１５．
図２０はこの発明の実施の形態１５による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１５は、実施の形態７から実施の形態９までと、実施の形態１１とを組み合わせたものであり、事前入力作業にて、各地図ぺ一ジの接合方法を指定することによって、接合処理を複数枚に跨って行い、解像度別に入力する作業がオートメーション化され、入力作業の効率化がよいとともに、複数枚＋複数解像度が一回の位置入力作業にて実行することができる効果が得られる。
【００７０】
実施の形態１６．
図２１はこの発明の実施の形態１６による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１６は、実施の形態７から実施の形態１１までを組み合わせたものであり、入力済みエリアを表示して、再入力を行うような無駄を省くように、入力済みエリアを表示する機能を追加して、必要な部分を自動的に複数枚十複数解像度が一回の位置入力作業にて実行が可能となる効果が得られる。
【００７１】
実施の形態１７．
図２２はこの発明の実施の形態１７による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１０までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１７は、実施の形態７から実施の形態８までと、実施の形態１０とを組み合わせたものであり、３点の位置登録作業を、入力が行われていない部分に対してのみ行い、自動的に解像度を変えて地図入力処理を実行するようにすることで、無駄な再入力処理を行わずに、解像度別の地図入力処理が効率的に実行できる効果が得られる。
【００７２】
実施の形態１８．
図２３はこの発明の実施の形態１８による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１８は、実施の形態７から実施の形態８までと、実施の形態１０から実施の形態１１までとを組み合わせたものであり、事前に複数枚の合成方法を指定することによって、入力処理を自動的に複数枚に対して行い、かつ、無駄な再入力処理を省くことができる効果がある。
【００７３】
実施の形態１９．
図２４はこの発明の実施の形態１９による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態１９は、実施の形態７から実施の形態８までと、実施の形態１１とを組み合わせたものであり、大容量のラスターデータを用意して、複数のラスター地図データを連結したラスター上の任意の３点の座標の緯度経度と座標を登録することによって、必要なラスター地図データの作成を行うととに、一度、合成処理を行う座標系を保持し、再度、解像度を変更することによって入力登録作業を行うものである。
【００７４】
以上のように、この実施の形態１９によれば、地図の接合部分の地図ユニットデータも簡単に一度の操作で作成することが可能になるとともに、事前合成を解像度別に実行することにより、予め入力しておいた複数の解像度のイメージデータを自動的に合成でき、指定した３点の位置座標に従って自動入力を行うことか出来る効果が得られる。
【００７５】
実施の形態２０．
図２５はこの発明の実施の形態２０による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２０は、実施の形態７と実施の形態９とを組み合わせたものであり、入力済みの地図を表示しながら入力されたラスター地図データの位置登録作業を行うことによって、緯度経度を取得し、新たに入力されたラスター地図データ上の地点を指示することによって、必要な位置座標と緯度経度を簡単に取得するものである。
【００７６】
以上のように、この実施の形態２０によれば、既に入力した部分を無駄な再入力を行わずに入力処理を行うことができる効果が得られる。
【００７７】
実施の形態２１．
図２６はこの発明の実施の形態２１による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２１は、実施の形態７と実施の形態９から実施の形態１０までとを組み合わせたものであり、入力済みの地図を見ながら３点座標の入力を行い、既に入力済みの部分を確認しながら、必要な部分を入力する作業が可能になる効果が得られる。
【００７８】
実施の形態２２．
図２７はこの発明の実施の形態２２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２２は、実施の形態７、実施の形態９および実施の形態１１を組み合わせたものであり、入力済みの地図を見なから３点座標の入力を行い、既に入力済みの部分を確認しながら、予め入力しておいた複数の解像度のイメージデータを自動的に合成して入力する作業が可能になる効果が得られる。
【００７９】
実施の形態２３．
図２８はこの発明の実施の形態２３による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２３は、実施の形態７と実施の形態９から実施の形態１１までとを組み合わせたものであり、入力済みの地図を見ながら３点座標の入力を行い、既に入力済みの部分を確認しながら、必要な部分を予め入力しておいた複数の解像度のイメージデータを自動的に合成して入力することができる効果が得られる。
【００８０】
実施の形態２４．
図２９はこの発明の実施の形態２４による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２４は、実施の形態７と実施の形態１０とを組み合わせたものであり、入力済みの地図を表示しながら入力されたラスター地図データの位置登録作業を行うことによって、緯度経度を意識することなく、入力済みの地図上の座標を指示するものである。
【００８１】
以上のように、この実施の形態２４によれば、入力作業を簡単にすることができるとともに、入力済みの地図から座標を位置を取得して、緯度経度の入力作業を軽減することができる効果が得られる。
【００８２】
実施の形態２５．
図３０はこの発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２５は、実施の形態７と実施の形態１０から実施の形態１１までとを組み合わせたものであり、複数のラスター地図データを連結した大容量のラスターデータを使用して、事前に入力した地図データと比較しながら任意の３点の座標の緯度経度と座標を登録することによって、必要なラスター地図データの作成保管を行うものである。
【００８３】
以上のように、この実施の形態２５によれば、事前に合成した地図上の座標を既に入力した地図を使用して３点の座標を取得し処理を行うことで、複数ぺ一ジにわたる地図の入力作業が簡単に実現できる効果が得られる。
【００８４】
実施の形態２６．
図３１はこの発明の実施の形態２６による地図検索装置を示す構成図であり、図において、実施の形態７から実施の形態１１までの同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。この実施の形態２６は、実施の形態７と実施の形態１１とを組み合わせたものであり、複数のラスター地図データを連結した大容量のラスターデータを使用して、任意の３点の座標の緯度経度と座標を登録することによって、必要なラスター地図データの作成を行うものである。
【００８５】
以上のように、この実施の形態２６によれば、地図の接合部分の地図ユニットデータも簡単に一度の操作で作成する事が可能になるとともに、事前に合成した地図上の座標を入力して登録部分の指定が簡単になる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の実施の形態１による地図検索装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による地図検索装置の地図表示方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による地図検索装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３による地図検索装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４による地図検索装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態５による地図検索装置を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態６による地図検索装置を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態７による地図検索装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態７による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態８による地図検索装置を示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態９による地図検索装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態１０による地図検索装置を示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態１０による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態１１による地図検索装置を示す構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態１１による地図検索装置のラスターデータの格納方法を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態１２による地図検索装置を示す構成図である。
【図１８】この発明の実施の形態１３による地図検索装置を示す構成図である。
【図１９】この発明の実施の形態１４による地図検索装置を示す構成図である。
【図２０】この発明の実施の形態１５による地図検索装置を示す構成図である。
【図２１】この発明の実施の形態１６による地図検索装置を示す構成図である。
【図２２】この発明の実施の形態１７による地図検索装置を示す構成図である。
【図２３】この発明の実施の形態１８による地図検索装置を示す構成図である。
【図２４】この発明の実施の形態１９による地図検索装置を示す構成図である。
【図２５】この発明の実施の形態２０による地図検索装置を示す構成図である。
【図２６】この発明の実施の形態２１による地図検索装置を示す構成図である。
【図２７】この発明の実施の形態２２による地図検索装置を示す構成図である。
【図２８】この発明の実施の形態２３による地図検索装置を示す構成図である。
【図２９】この発明の実施の形態２４による地図検索装置を示す構成図である。
【図３０】この発明の実施の形態２５による地図検索装置を示す構成図である。
【図３１】この発明の実施の形態２６による地図検索装置を示す構成図である。
【図３２】特開平１−２１１０７４号公報に示された従来の地図検索装置を示す構成図である。
【図３３】従来の地図検索装置の地図情報とベクトル情報の関係を示す構成図である。
【符号の説明】
【００８７】
９，５５  モノクロイメージスキャナー、１０，４２  カラーイメージスキャナー、１１  モノクロイメージ地図データメモリ、１２  モノクロイメージ地図ユニット作成手段、１２ａ  モノクロイメージ地図ユニット、１３  モノクロ地図合成処理手段、１３ａ  表示用モノクロ地図合成ラスターデータ、１４，２２  カラーイメージ地図データメモリ、１５  カラーイメージ地図ユニット作成手段、１５ａ  カラーイメージ地図ユニット、１６  カラー地図合成処理手段、１６ａ  表示用カラー地図合成ラスターデータ、１７  表示制御手段、１８，４１，５６  ＣＲＴ、２１  カラーイメージ地図ユニット分割手段、２３  カラーイメージ地図分割ユニット作成手段、２３ａ  カラーイメージ地図分割ユニット、３１  地図合成ラスターデータ格納メモリ、３２  上書き表示制御手段、４３  座標−緯度経度登録手段、４４  パラメータ取得手段、４５  Ｘ−Ｙ座標計算手段、４６  地図ユニットデータメモリ、４７  解像度別ラスター地図ユニット作成手段、５１  部分表示処理手段、５７  同一地点指示手段、５８  ラスター座標入力手段、５９  関連パラメータ入力手段、６０  ラスター座標計算手段、６１  地図ユニットデータ格納手段、６５  複数ラスターデータ入力手段、６６  合成格納手段、６７  合成ラスターデータ対応格納手段。
【図１】
2004227595.tif 000003
【図２】
2004227595.tif 000004
【図３】
2004227595.tif 000005
【図４】
2004227595.tif 000006
【図５】
2004227595.tif 000007
【図６】
2004227595.tif 000008
【図７】
2004227595.tif 000009
【図８】
2004227595.tif 000010
【図９】
2004227595.tif 000011
【図１０】
2004227595.tif 000012
【図１１】
2004227595.tif 000013
【図１２】
2004227595.tif 000014
【図１３】
2004227595.tif 000015
【図１４】
2004227595.tif 000016
【図１５】
2004227595.tif 000017
【図１６】
2004227595.tif 000018
【図１７】
2004227595.tif 000019
【図１８】
2004227595.tif 000020
【図１９】
2004227595.tif 000021
【図２０】
2004227595.tif 000022
【図２１】
2004227595.tif 000023
【図２２】
2004227595.tif 000024
【図２３】
2004227595.tif 000025
【図２４】
2004227595.tif 000026
【図２５】
2004227595.tif 000027
【図２６】
2004227595.tif 000028
【図２７】
2004227595.tif 000029
【図２８】
2004227595.tif 000030
【図２９】
2004227595.tif 000031
【図３０】
2004227595.tif 000032
【図３１】
2004227595.tif 000033
【図３２】
2004227595.tif 000034
【図３３】
2004227595.tif 000035