(57)【要約】【課題】作業能率の向上並びに取扱い操作の簡略化などを行う。【解決手段】脱穀部６と穀物タンク１８を機台５上面に装設させ、穀物タンク１８の穀粒を排出オーガ２０によって機外に搬出させると共に、機台５下側に左右ローリングシリンダ３５を介して左右トラックフレーム１・２を昇降自在に設け、左右トラックフレーム１・２に左右走行クローラ３・４を装設させ、機台５の左右傾斜を検出する傾斜センサ５９の検出結果に基づきローリングシリンダ３５を自動制御するコンバインにおいて、本機収納位置からの前記排出オーガ１８の移動を検出させ、前記傾斜センサ５９の検出結果に基づく左右ローリングシリンダ３５の自動制御を中止させ、この中止したときの車高を基準にして設定した割合の車高になるように、ローリングシリンダ３５を下降動作させる待機動作を自動的に行わせることを特徴とする。【選択図】　　　図９
2004135589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部と穀物タンクを機台上面に装設させ、穀物タンクの穀粒を排出オーガによって機外に搬出させると共に、機台下側に左右ローリングシリンダを介して左右トラックフレームを昇降自在に設け、左右トラックフレームに左右走行クローラを装設させ、機台の左右傾斜を検出する傾斜センサの検出結果に基づきローリングシリンダを自動制御するコンバインにおいて、本機収納位置からの前記排出オーガの移動を検出させ、前記傾斜センサの検出結果に基づく左右ローリングシリンダの自動制御を中止させ、この中止したときの車高を基準にして設定した割合の車高になるように、ローリングシリンダを下降動作させる待機動作を自動的に行わせることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
左右いずれか一方の走行クローラの車高を基準にして、左右走行クローラの車高が略同一になるように、待機動作を自動的に行わせることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
左ローリングシリンダを下降動作させる割合と、右ローリングシリンダを下降動作させる割合を略同一とし、待機動作を自動的に行わせることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
左ローリングシリンダを下降動作させる割合と、右ローリングシリンダを下降動作させる割合を異ならせ、待機動作を自動的に行わせることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機体左右両側に走行クローラを支持高さ調節自在に支持させるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀部と穀物タンクを機台上面に装設させ、穀物タンクの穀粒を排出オーガによって機外に搬出させると共に、機台下側に左右ローリングシリンダを介して左右トラックフレームを昇降自在に設け、左右トラックフレームに左右走行クローラを装設させ、機台の左右傾斜を検出する傾斜センサの検出結果に基づきローリングシリンダを自動制御する技術がある。（例えば特許文献１参照）また、特開平４−１３１００９号公報に示す如く、排出オーガが本機収納部を離れたとき、前記ローリングシリンダの自動制御を中止させ、排出オーガが衝突する等の不具合、または自動スイッチの入り切り忘れが生じる等の不具合をなくすことができる技術もある。（例えば特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】特許第３２８３２３０号公報
【特許文献２】特開平４−１３１００９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、前記従来技術（特許文献１）は、前記ローリングシリンダの自動制御を行わせる自動スイッチをオフにしたとき、機台に対して左右走行クローラを平行にし、安定した路上走行を行わせるものであるから、例えば収穫作業の途中で、穀物タンクに穀粒が充満し、畦際に移動して穀粒をトラック荷台に搬出させるときにも、前記ローリングシリンダの自動制御が行われる不具合があり、例えば排出オーガをトラック荷台またはコンテナの上面側に延出させているとき、ローリングシリンダの自動制御が行われると、トラック荷台またはコンテナの上部開口縁に排出オーガが衝突する等の不具合があると共に、自動スイッチをオフにすることによって前記不具合をなくすことができるが、前記自動スイッチの入れ忘れ又は切り忘れ等の誤操作を起生させ易い不具合がある等の取扱い操作上の問題がある。
【０００５】
さらに、前記従来技術（特許文献２）は、穀粒を搬出する場所に移動する途中で排出オーガを機外に移動させたとき、または排出オーガを機内に収納する前に次の収穫場所に移動するとき、機体が左右に傾いて不安定に走行する不具合があり、穀粒の搬出場所に移動した後で排出オーガを機外に移動させたり、排出オーガを機内に収納した後で次の収穫場所に移動させる必要があり、作業能率の向上などを容易に行い得ない等の取扱い操作上の問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、請求項１の如く、脱穀部と穀物タンクを機台上面に装設させ、穀物タンクの穀粒を排出オーガによって機外に搬出させると共に、機台下側に左右ローリングシリンダを介して左右トラックフレームを昇降自在に設け、左右トラックフレームに左右走行クローラを装設させ、機台の左右傾斜を検出する傾斜センサの検出結果に基づきローリングシリンダを自動制御するコンバインにおいて、本機収納位置からの前記排出オーガの移動を検出させ、前記傾斜センサの検出結果に基づく左右ローリングシリンダの自動制御を中止させ、この中止したときの車高を基準にして設定した割合の車高になるように、ローリングシリンダを下降動作させる待機動作を自動的に行わせるもので、本機収納位置から排出オーガが離れているとき、穀物タンクの穀粒を搬出する場所、または次の収穫場所に移動するのに適した車高に保つから、穀粒の搬出場所に到達する前に排出オーガを機外に移動させ得、また排出オーガを収納する前に次の収穫場所に移動し得、作業能率の向上並びに取扱い操作の簡略化などを行い得るものである。
【０００７】
また、請求項２の如く、左右いずれか一方の走行クローラの車高を基準にして、左右走行クローラの車高が略同一になるように、待機動作を自動的に行わせるもので、例えば乾田などで安定した走行を行えるときに低い方の車高を基準に車高を下げることにより、さらに安定した走行を行えて機動性を向上させ得る一方、例えば湿田などで走行クローラの沈下量が大のときまたは畦越え等のときに高い方の車高を基準に車高を下げることにより、本機側が泥土の中に突入する等の不具合をなくし得、取扱い操作性を向上させ得るものである。
【０００８】
また、請求項３の如く、左ローリングシリンダを下降動作させる割合と、右ローリングシリンダを下降動作させる割合を略同一とし、待機動作を自動的に行わせるもので、穀物タンク側が穀粒によって反対側よりも重くなっているとき、左右走行クローラの車高の差を保ち乍ら全体の車高を下げるから、収穫場所から穀粒の搬出場所に安定した機体姿勢で走行させ得、機動性及び取扱い性などを向上させ得るものである。
【０００９】
また、請求項４の如く、左ローリングシリンダを下降動作させる割合と、右ローリングシリンダを下降動作させる割合を異ならせ、待機動作を自動的に行わせるもので、左右走行クローラの車高が異なる状態で傾斜センサの自動制御が中止されても、例えば左右走行クローラの車高を略等しく保ち得る一方、例えば穀物タンクの穀粒の有無、或いは脱穀部のオンオフなどに対しても機体姿勢を適正に保ち乍ら車高を低くし得るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３はトラックフレーム部の側面図、図４は同平面図であり、図中１・２は左右走行クローラ３・４を装設する左右トラックフレーム、５は前記トラックフレーム１・２に架設する機台、６はフィードチェン７を左側に張架し扱胴８及び処理胴９を内蔵している脱穀部、１０は刈刃１１及び穀稈搬送機構１２などを備える刈取部、１３は刈取フレーム１４を介して刈取支点軸１５回りに刈取部１０を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、１６は排藁チェン１７終端を臨ませる排藁カッター、１８は脱穀部６からの穀粒を揚穀筒１９を介して搬入する穀物タンク、２０は前記タンク１８の穀粒を機外に搬出する排出オーが、２１は操向ハンドルなど運転操作部２２及び運転席２３を備える運転キャビン、２４は運転キャビン２１下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１１】
さらに、図３乃至図５に示す如く、平面視四角枠形の前記機台５下面に一対の左右本機フレーム２５・２６を固定させ、前後方向に延設させる左右本機フレーム２５・２６下面に一対の前後横フレーム２７を固定させ、左右本機フレーム２５・２６の左右幅よりも長尺に形成する横フレーム２７両端部下面に一対の左右軸受体２８を固定させ、一対の前後支点軸２９・３０両端部を軸受体２８に固定させ、左右一対で前後同一形状の側面視Ｌ形のスイングアーム３１・３２中間を前記支点軸２９・３０両端部に回転自在に軸支させ、前記トラックフレーム１・２に固定させる軸３３にスイングアーム３１・３２の一方後端側を回転自在に連結させ、前後方向に延設させる連結部材３４両端に前後スイングアーム３１・３２の他方上端側を連結させ、連結部材３４の中間を機台５に油圧車高シリンダ３５によって連結させ、左右一対の前後スイングアーム３１・３２を介して左右トラックフレーム１・２を機台５に対して各別に昇降自在に取付ける。また、前記支点軸２９・３０上面に台板３６を固定させて横フレーム２７下面に連結させる。
【００１２】
さらに、前記機台５前側のミッションケース３７に軸左右ケース３８を介して取付ける駆動スプロケット３９と、前記トラックフレーム１・２の機外側面に取付ける複数のトラックローラ４０及びイコライザローラ４１及びテンションローラ４２と、本機フレーム２５・２６に取付けるキャリヤローラ４３と、トラックフレーム１・２に取付けて走行クローラ３・４がトラックローラ４０から外れるのを防ぐクローラ外れ防止体４４とを備え、トラックフレーム１・２に走行クローラ３・４を張設させ、車高シリンダ３５によるトラックフレーム１・２の昇降動作によって機台５に対する走行クローラ３・４の接地面高さを変更させ、機台５の左右対地高さである車高を調節してローリング制御するように構成している。
【００１３】
さらに、ターンバックル４５付きの伸縮調節ロッド４６後端にシリンダ受板４７を固定させて前記連結部材３４を構成し、前記ロッド４６及びシリンダ受板４７を前後スイングアーム３１・３２上端に軸４８・４９を介して連結させると共に、前記機台５の横枠５０背面に固定させるブラケット５１に軸を介して車高シリンダ３５を取付け、車高シリンダ３５のピストン５３先端をシリンダ受板４７に軸を介して連結させる。
【００１４】
また、前記の前横フレーム２７両端に軸受台５５を固定させ、軸受台５５に軸ケース３８を固定させてスプロケット３８を設けると共に、トラックフレーム１・２後部にテンション支軸５６を固定させ、該支軸５６にテンション調節用ボルト５７及び伸縮軸体５８を介してテンションローラ４２を設け、車高シリンダ３５によって前後スイングアーム３１・３２を支点軸２９・３０回りに揺動させ、各ローラ４０・４１・４２とトラックフレーム１・２を一体的に昇降させ、走行クローラ３・４の前後方向接地幅を略一定に維持し乍ら、走行クローラ３・４の接地側を昇降させるもので、機台５の左右傾動を検出する傾斜センサ５９の検出結果に基づく自動制御などにより、左右車高シリンダ３５・３５を各別に作動させ、左右走行クローラ３・４の接地高さを変更して機台５を略水平に支持させるように構成している。
【００１５】
さらに、前記穀物タンク１８の後部外側に揚穀筒１９を立設させ、左側に隣接配置する脱穀部６上方にタンク１８の左側上部を張り出させるもので、前記揚穀筒１９の揚穀コンベア下端を１番コンベア６０に連結させ、脱穀部６で脱穀された穀粒を穀物タンク１８後部の揚穀筒１９上部の投入口からタンク１８内に投入して貯留すると共に、穀物タンク１８底部の横オーガ６１と上部の排出オーガ２０間に縦オーガ６２を介設させ、穀物タンク１８内の穀粒を縦オーガ６２及び排出オーガ２０を介し外部に取出す。また、前記穀物タンク１５内の上部・中部・下部位置には上位・中位・下位スイッチ６３・６４・６５からなるタンクセンサ６６を設け、各スイッチ４４・４５・４６のオンによってタンク１５内部の穀粒の有無を検出するように構成している。
【００１６】
さらに、図１、図７に示す如く、前記穀物タンク１８後側に縦オーガ６２を立設させ、縦オーガ６２上端に受継ケース６７を介して前記排出オーガ２０基端部を連結させると共に、穀物タンク１８上側のオーガレスト６８に排出オーガ２０中間部を上載支持させ、図２のように、本機上面の対角線方向に略水平に排出オーガ２０を収納させるもので、トラック荷台などのコンテナの穀粒排出位置またはオーガレスト６８位置に縦オーガ６２を支点に排出オーガ２０先端側を旋回移動させる電動旋回モータ６９と、電磁ソレノイド型旋回ブレーキ７０と、ポテンショメータ型旋回センサ７１を設けると共に、受継ケース６７を支点に排出オーガ２０先端側を昇降させる油圧オーガ昇降シリンダ７２と、ポテンショメータ型昇降センサ７３を設け、前記昇降シリンダ７２制御によって排出オーガ２０先端側を昇降させると共に、前記旋回モータ６９制御によって排出オーガ２０先端側を左右に旋回させるように構成している。
【００１７】
さらに、図８に示す如く、左上昇ソレノイド７４及び左下降ソレノイド７５を有する電磁左バルブ７６を介して左側の車高シリンダ３５を油圧ポンプ７７に油圧接続させ、また、右上昇ソレノイド７８及び右下降ソレノイド７９を有する電磁右バルブ８０を介して右側の車高シリンダ３５を油圧ポンプ７７に油圧接続させると共に、上昇ソレノイド８１及び下降ソレノイド８２を有する電磁昇降バルブ８３を介してオーガ昇降シリンダ７２を油圧ポンプ７７に油圧接続させ、前記各シリンダ３５・７２を作動させる。
【００１８】
さらに、図９に示す如く、前記脱穀部６の駆動操作によってオンになる脱穀スイッチ８４と、前記傾斜センサ５９の検出結果に基づく車高シリンダ３５の自動制御を行わせる自動スイッチ８５と、機台５に対する左右走行クローラ３・４の接地側高さを検出させる左右車高センサ８６・８７と、左右車高シリンダ３５を手動操作によって昇降動作させる車高スイッチ８８と、左右車高シリンダ３５を作動させて機台５の左右傾斜を手動調節する傾斜ダイヤル８９と、前記傾斜センサ５９と、前記各ソレノイド７４・７５・７８・７９を、傾斜コントローラ９０に電気接続させる。
【００１９】
また、前記刈取部１０の駆動操作によってオンになる刈取スイッチ９１と、前記排出オーガ２０を昇降操作する昇降スイッチ９２と、前記排出オーガ２０を旋回操作する旋回スイッチ９３と、前記旋回センサ７１及び昇降センサ７３と、前記旋回モータ６９及び各ソレノイド８１・８２を、作業コントローラ９４に電気接続させるもので、前記傾斜コントローラ９０と作業コントローラ９４を通信接続させる。
【００２０】
そして、図１０のフローチャートに示す如く、前記自動スイッチ８５並びに脱穀スイッチ８４がオンのとき、傾斜センサ５９から機台５の左右傾斜を入力させると共に、排出オーガ２０の上昇または旋回動作が行われず、排出オーガ２０がオーガレスト６８に収納されているとき、傾斜センサ５９の入力に基づき左傾または右傾を判断し、機台５が左傾のとき、左上昇または右下降させるように、車高シリンダ３５を制御する一方、機台５が右傾のとき、左下降または右上昇させるように、車高シリンダ３５を制御し、機台５を略水平にする。また、車高スイッチ８８の操作によって手動で車高シリンダ３５を作動させて車高を変更する一方、傾斜ダイヤル８９の操作によって手動で車高シリンダ３５を作動させて機台５を傾斜させる動作を行わせる。
【００２１】
さらに、前記脱穀スイッチ８４をオフにしたとき、または排出オーガ２０を上昇または旋回させてオーガレスト６８の収納位置から移動させたとき、前記タンクセンサ６６からスイッチ６３〜６５入力させ、左右の車高の下げ幅を演算し、車高シリンダ３５を動作させて待機車高に変更させる制御を自動的に行う。また、図１１、図１２に示す如く、収穫作業によって穀物タンク１８に穀粒を収集したとき、タンク１８の穀粒重量によってタンク１８設置側に機体重心が移動するから、左右走行クローラ３・４の接地圧が異なり、走行路面硬度が左右で略等しいとき、走行クローラ３・４の接地面と機台５との間隔である車高が左右で異なり、タンク１８設置側の右車高（例えば制御範囲の９０パーセント）が、脱穀部６側の左車高（例えば制御範囲の７０パーセント）よりも高くなると共に、前記タンク１８の穀粒量による変化が少ない左車高Ａを基準とし、トラックフレーム１・２などが泥土に突入し易い下限よりも高い位置になるように、８０パーセント下降させた１４パーセントの待機車高Ｂまで左車高シリンダ３５を下降制御する。
【００２２】
また、左車高シリンダ３５を待機車高Ｂに下降制御するのと略同時に、タンク１８側の右車高Ｃが左側と略同一の待機車高Ｄになるように、右車高シリンダ３５を下降制御することにより、実線で示す如く、左右走行クローラ３・４の待機車高Ｂ・Ｄを下限よりも高い位置で略等しくすることができ、例えば圃場中央の収穫場所と、トラック荷台またはコンテナに穀粒を搬出させる畦際の穀粒搬出場所との間を移動させたり、穀粒搬出場所で走行クローラ３・４を前後進させてコンテナの前後に穀粒を均一に搬出させる作業を行うもので、左車高シリンダ３５と右車高シリンダ３５の下降動作の割合を異ならせて待機車高Ｂ・Ｄに変更させ、機台５に対する左右走行クローラ３・４の待機車高Ｂ・Ｄを略同一の高さにする。
【００２３】
一方、上記のように、左車高シリンダ３５を待機車高Ｂに下降制御するとき、略同時に、左右走行クローラ３・４の左右車間の略中間に機体重心が近づくように、右車高シリンダ３５を下降制御することにより、仮想線で示す如く、左側の待機車高Ｂよりも左側の待機車高Ｅが高くなり、左右走行クローラ３・４の接地圧を略等しくすることができ、収穫場所から穀粒搬出場所に安定した機体姿勢で移動させることができるもので、左車高シリンダ３５と右車高シリンダ３５の下降動作の割合を略同一にして左右で異なる待機車高Ｂ・Ｅに変更させるもので、タンクセンサ６６の各スイッチ６３〜６５によって検出する穀粒量に基づいて右車高シリンダ３５の待機車高Ｅを決定することにより、収穫場所から穀粒搬出場所に移動する往路だけでなく、穀物タンク１８を空にして穀粒搬出場所から次の収穫場所に戻る復路においても、安定した機体姿勢で移動させることができる。
【００２４】
なお、上記した、左右の待機車高Ｂ・Ｄを略同一にする制御モードと、左右の待機車高Ｂ・Ｅを異ならせる制御モードとを、モード切換スイッチ（図示省略）によって選択し、圃場の泥土状況などに適した待機車高にすることができる。
【００２５】
上記から明らかなように、脱穀部６と穀物タンク１８を機台５上面に装設させ、穀物タンク１８の穀粒を排出オーガ２０によって機外に搬出させると共に、機台５下側に左右ローリングシリンダである車高シリンダ３５を介して左右トラックフレーム１・２を昇降自在に設け、左右トラックフレーム１・２に左右走行クローラ３・４を装設させ、機台５の左右傾斜を検出する傾斜センサ５９の検出結果に基づき車高シリンダ３５を自動制御するコンバインにおいて、本機収納位置からの前記排出オーガ１８の移動を検出させ、前記傾斜センサ５９の検出結果に基づく左右車高シリンダ３５の自動制御を中止させ、この中止したときの車高を基準にして設定した割合の車高になるように、車高シリンダ３５を下降動作させる待機動作を自動的に行わせる。そして、本機収納位置から排出オーガ２０が離れているとき、穀物タンク１８の穀粒を搬出する場所、または次の収穫場所に移動するのに適した車高に保ち、穀粒の搬出場所に到達する前に排出オーガ２０を機外に移動させ、また排出オーガ２０を収納する前に次の収穫場所に移動し、作業能率の向上並びに取扱い操作の簡略化などを行う。
【００２６】
また、左右いずれか一方の走行クローラ３・４の車高を基準にして、左右走行クローラ３・４の車高が略同一になるように、待機動作を自動的に行わせるもので、例えば乾田などで安定した走行を行えるときに低い方の車高を基準に車高を下げることにより、さらに安定した走行を行えて機動性を向上させる一方、例えば湿田などで走行クローラ３・４の沈下量が大のときまたは畦越え等のときに高い方の車高を基準に車高を下げることにより、本機側が泥土の中に突入する等の不具合をなくし、取扱い操作性を向上させる。
【００２７】
また、左車高シリンダ３５を下降動作させる割合と、右車高シリンダ３５を下降動作させる割合を略同一とし、待機動作を自動的に行わせるもので、穀物タンク１８側が穀粒によって反対側よりも重くなっているとき、左右走行クローラ３・４の車高の差を保ち乍ら全体の車高を下げ、収穫場所から穀粒の搬出場所に安定した機体姿勢で走行させ、機動性及び取扱い性などを向上させる。
【００２８】
また、左車高シリンダ３５を下降動作させる割合と、右車高シリンダ３５を下降動作させる割合を異ならせ、待機動作を自動的に行わせるもので、左右走行クローラ３・４の車高が異なる状態で傾斜センサ５９の自動制御が中止されても、例えば左右走行クローラ３・４の車高を略等しく保ち、例えば穀物タンク１８の穀粒の有無、或いは脱穀部６のオンオフなどに対しても機体姿勢を適正に保ち乍ら車高を低くさせる。
【００２９】
さらに、脱穀部６と穀物タンク１８を機台５上面に装設させ、穀物タンク１８の穀粒を排出オーガ２０によって機外に搬出させると共に、機台５下側に左右ローリングシリンダである車高シリンダ３５を介して左右トラックフレーム１・２を昇降自在に設け、左右トラックフレーム１・２に左右走行クローラ３・４を装設させ、機台５の左右傾斜を検出する傾斜センサ５９の検出結果に基づき車高シリンダ３５を自動制御するコンバインにおいて、前記車高シリンダ３５の自動制御を行わせる自動スイッチ８５がオンの状態下で、前記車高シリンダ３５の自動制御が自動的に中断されるとき、左右走行クローラ３・４の略中間に機体重心が近づくように、左右車高シリンダ３５を作動させる待機動作を自動的に行わせる。そして、前記車高シリンダ３５の自動制御が中断されても機体重心が左右に片寄るのを防ぎ、例えば走行させ乍ら排出オーガ２０を機外に移動させたり、排出オーガ２０を機内に収納し乍ら走行させ、作業能率の向上並びに取扱い操作の簡略化などを行う。
【００３０】
また、傾斜センサ５９の検出結果に基づく車高シリンダ３５の自動制御がオンからオフに切換わったとき、穀物タンク１８の穀粒量によって機台５に対する左右走行クローラ３・４の接地側高さを決定し、この決定によって左右車高シリンダ３５を自動的に作動させるもので、穀物タンク１８の穀粒が満または空のいずれであっても、この穀物タンク１８の重量変化によって機体重心が左右に片寄る不具合をなくし、安定した機体姿勢で走行させる。
【００３１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１の如く、脱穀部６と穀物タンク１８を機台５上面に装設させ、穀物タンク１８の穀粒を排出オーガ２０によって機外に搬出させると共に、機台５下側に左右ローリングシリンダ３５を介して左右トラックフレーム１・２を昇降自在に設け、左右トラックフレーム１・２に左右走行クローラ３・４を装設させ、機台５の左右傾斜を検出する傾斜センサ５９の検出結果に基づきローリングシリンダ３５を自動制御するコンバインにおいて、本機収納位置からの前記排出オーガ１８の移動を検出させ、前記傾斜センサ５９の検出結果に基づく左右ローリングシリンダ３５の自動制御を中止させ、この中止したときの車高を基準にして設定した割合の車高になるように、ローリングシリンダ３５を下降動作させる待機動作を自動的に行わせるもので、本機収納位置から排出オーガ２０が離れているとき、穀物タンク１８の穀粒を搬出する場所、または次の収穫場所に移動するのに適した車高に保つから、穀粒の搬出場所に到達する前に排出オーガ２０を機外に移動させることができ、また排出オーガ２０を収納する前に次の収穫場所に移動でき、作業能率の向上並びに取扱い操作の簡略化などを行うことができるものである。
【００３２】
また、請求項２の如く、左右いずれか一方の走行クローラ３・４の車高を基準にして、左右走行クローラ３・４の車高が略同一になるように、待機動作を自動的に行わせるもので、例えば乾田などで安定した走行を行えるときに低い方の車高を基準に車高を下げることにより、さらに安定した走行を行えて機動性を向上させることができる一方、例えば湿田などで走行クローラ３・４の沈下量が大のときまたは畦越え等のときに高い方の車高を基準に車高を下げることにより、本機側が泥土の中に突入する等の不具合をなくすことができ、取扱い操作性を向上させることができるものである。
【００３３】
また、請求項３の如く、左ローリングシリンダ３５を下降動作させる割合と、右ローリングシリンダ３５を下降動作させる割合を略同一とし、待機動作を自動的に行わせるもので、穀物タンク１８側が穀粒によって反対側よりも重くなっているとき、左右走行クローラ３・４の車高の差を保ち乍ら全体の車高を下げるから、収穫場所から穀粒の搬出場所に安定した機体姿勢で走行させることができ、機動性及び取扱い性などを向上させることができるものである。
【００３４】
また、請求項４の如く、左ローリングシリンダ３５を下降動作させる割合と、右ローリングシリンダ３５を下降動作させる割合を異ならせ、待機動作を自動的に行わせるもので、左右走行クローラ３・４の車高が異なる状態で傾斜センサ５９の自動制御が中止されても、例えば左右走行クローラ３・４の車高を略等しく保つことができる一方、例えば穀物タンク１８の穀粒の有無、或いは脱穀部６のオンオフなどに対しても機体姿勢を適正に保ち乍ら車高を低くすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】トラックフレーム部の側面図。
【図４】同平面図。
【図５】同背面図。
【図６】機体の正面説明図。
【図７】排出オーガ部の拡大図。
【図８】油圧回路図。
【図９】制御回路図。
【図１０】フローチャート。
【図１１】制御動作説明図。
【図１２】制御動作説明図。
【符号の説明】
１・２　　トラックフレーム
３・４　　走行クローラ
５　　　機台
６　　　脱穀部
１８　　穀物タンク
２０　　排出オーガ
３５　　車高シリンダ（ローリングシリンダ）
５９　　傾斜センサ
【図１】
2004135589.tif 000003
【図２】
2004135589.tif 000004
【図３】
2004135589.tif 000005
【図４】
2004135589.tif 000006
【図５】
2004135589.tif 000007
【図６】
2004135589.tif 000008
【図７】
2004135589.tif 000009
【図８】
2004135589.tif 000010
【図９】
2004135589.tif 000011
【図１０】
2004135589.tif 000012
【図１１】
2004135589.tif 000013
【図１２】
2004135589.tif 000014