(57)【要約】【課題】食肉を流れ作業により加工するための食肉加工用搬送装置において、作業性の改善、作業効率の向上、装置の集約化等を図る。【解決手段】食肉を載せるパレットＰ、パレットＰを搬送する搬送コンベア２０等を備え、パレットＰを、搬送コンベア２０上に着脱自在に載置して加工作業を行なうためのまな板として使用し、パレットＰを作業位置に所望のタイミングで滞留させ得るべく、搬送コンベア２０をフリーフロー式のローラコンベアとし、ローラ２２の搬送面から出没するストッパ８１、ストッパ８１を適宜駆動させる操作スイッチ８３等を設けた。これにより、食肉の移し替えを要せず、作業者の負担が軽減され、各作業者の分業化が容易に行なえ、作業効率が向上し、さらに、清掃が容易に行なえ、衛生上の管理が容易になる。【選択図】　図１
2004000132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉を載せるパレットと、前記パレットを搬送する搬送コンベアとを備え、前記搬送コンベアに沿って手作業により食肉の加工作業が行なえる食肉加工用搬送装置であって、
前記パレットは、前記搬送コンベア上に着脱自在に載置して搬送されると共に加工作業を行なうためのまな板として形成され、
前記搬送コンベアに沿う作業位置に、前記パレットを所望のタイミングで滞留させる得る滞留手段を有し、
前記滞留手段は、負荷により回転が停止し得るフリーフロー式のローラからなる前記搬送コンベアを含む、
ことを特徴とする食肉加工用搬送装置。
【請求項２】
前記滞留手段は、前記ローラの搬送面に対して出没自在に駆動されるストッパと、前記ストッパを駆動させる操作スイッチと、を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の食肉加工用搬送装置。
【請求項３】
前記パレットが前記作業位置に滞留させられたとき、前記滞留手段と協働して前記パレットを固定する固定手段を設けた、
ことを特徴とする請求項２記載の食肉加工用搬送装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアに隣接して、前記搬送コンベアの下流側から搬出されるパレットを再び上流側に返却するための返却コンベアを設けた、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の食肉加工用搬送装置。
【請求項５】
前記返却コンベアを挟んで、前記搬送コンベアと対になる第２の搬送コンベアを設け、
前記搬送コンベア及び第２の搬送コンベアの上流側において、前記返却コンベアから返却されるパレットを前記搬送コンベアに交互に移送する第１の移送コンベアを設け、
前記搬送コンベア及び第２の搬送コンベアの下流側において、搬出されるパレット上の食肉を次工程のコンベアに移し替えると共に搬出されたパレットを前記返却コンベアに移送する第２の移送コンベアを設けた、
ことを特徴とする請求項４記載の食肉加工用搬送装置。
【請求項６】
前記返却コンベアの上方において沿うように、食肉の加工により発生した副産物を載せて搬送するための副産物搬送コンベアを設けた、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の食肉加工用搬送装置。
【請求項７】
前記副産物搬送コンベアは、副産物の種類毎に対応する複数の容器を有し、
前記複数の容器を副産物の種類毎に識別する識別手段を設けた、
ことを特徴とする請求項６記載の食肉加工用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断、脱骨、整形等の種々の加工処理を流れ作業により行なうために食肉を搬送する食肉加工用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の食肉加工用搬送装置としては、食肉を載せるパレットを連続的に移動させて加工前あるいは加工後の食肉を搬送するコンベアと、コンベアに隣接して固定されたまな板等を備えたものが知られている。
この食肉加工用搬送装置において、作業者は、コンベアの上流から流れてきたパレット上の食肉を、一旦取り上げて隣接して配置されたまな板上に移し替え、脱骨、整形等の加工作業を行ない、加工作業を行なった食肉を再び空いているパレット上に移し替える作業を行なう。その後、加工作業が行なわれた食肉は、コンベアにより下流側の梱包ライン等に搬出される。
また、従来の搬送装置としては、フリーフロー式のローラを採用した搬送コンベアが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
さらに、他の搬送装置としては、食肉等に対して所定の加工を自動的に施すための搬送装置が知られている（例えば、特許文献４、特許文献５参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１０２３６号公報
【特許文献２】
特開平１０−２０３６５０号公報
【特許文献３】
特開平８−２９０３３６号公報
【特許文献４】
特開平６−２９８３４７号公報
【特許文献５】
特開平７−１８４５３４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の食肉加工搬送装置においては、移動するパレットと固定されたまな板との間で食肉を移し替える作業を行なうため、作業者にとっては大変な重労働であり、又、食肉を頻繁に移し替えることで、食肉の形が崩れあるいは品質が劣化する等の問題があった。一方、パレット上で種々の加工作業を行なう場合は、作業者は、移動するパレットと一緒に移動しながら作業を行なわなければならず、作業者への負担が大きくなるのは勿論のこと、作業者が移動できる空間を確保する必要があり、又、コンベアに沿って配置する作業者の人数も制限され、省スペース化、高効率化の点では不利であった。
また、食肉を載せるパレットは、コンベアの搬送チェーン等の可動部分と一体となったスラット式であるため、パレットの取り外しができなかった。そのため、パレットそのものの洗浄、パレットの下方あるいはコンベアの下方に落下した肉片あるいは肉汁等の清掃作業が困難であった。
【０００５】
また、特許文献１ないし５に開示の搬送装置においては、種々の加工処理を自動化により行なうことを前提にした上で被搬送物を搬送するものであって、作業者が搬送コンベアの途中に設けられた作業位置において手作業により加工作業を行なうことを前提に構成されたものではない。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、作業者の負担を軽減して、作業効率の改善が図れると共に、特に装置を配置する空間の省スペース化を図れる食肉加工用搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の食肉加工用搬送装置は、食肉を載せるパレットと、パレットを搬送する搬送コンベアとを備え、搬送コンベアに沿って手作業により食肉の加工作業が行なえる食肉加工用搬送装置であって、上記パレットは、搬送コンベア上に着脱自在に載置して搬送されると共に加工作業を行なうためのまな板として形成され、上記搬送コンベアに沿う作業位置に、パレットを所望のタイミングで滞留させ得る滞留手段を有し、この滞留手段は、負荷により回転が停止し得るフリーフロー式のローラからなる上記搬送コンベアを含む、ことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、食肉を載せたパレットが搬送コンベアにより搬送されて所定の作業位置に達すると、作業者がパレットあるいは載置された食肉に負荷を及ぼすことで、搬送コンベアのローラの回転が止まり、パレットを作業位置に滞留させることができる。そして、パレットをまな板として使用し、手作業により脱骨、整形等の加工作業を行ない、その後、負荷を減じて滞留を解除しパレットを下流側に搬送させることができる。
したがって、従来のように食肉を移し替えることなく、食肉をパレット（まな板）ごと停止させて搬送コンベア上で加工作業を行なえるため、作業者の負担が軽減される。また、搬送コンベアに沿って複数の作業位置を設けることで各作業者の分業化を容易に行なうことができ、作業効率が向上する。さらに、まな板として使用されるパレットは、単に搬送コンベアに載せた着脱自在なものであるため、清掃が容易に行なえ、衛生管理上都合が良い。
【０００９】
上記構成において、滞留手段は、上記フリーフロー式のローラからなる搬送コンベアに加えて、さらに、ローラの搬送面に対して出没自在に駆動されるストッパと、ストッパを駆動させる操作スイッチとを含む、構成を採用できる。
この構成によれば、作業者が操作スイッチを操作すると、ストッパが出没してパレットの滞留及び滞留の解除を行なう。例えば、ストッパが突出した状態から没入してパレットの滞留を解除し、再び突出して次のパレットを滞留させる。
ここで、滞留状態においては、ローラがフリーフロー式であるため、回転軸のみが空転しローラは停止してパレットを保持する。これにより、パレットが所定の作業位置に確実に滞留することになる。このように、操作スイッチを設けたことにより、作業状況に応じて、自由に所望のタイミングで滞留及びその解除をコントロールすることができる。
【００１０】
上記構成において、パレットが作業位置に滞留させられたとき、滞留手段と協働してパレットを固定する固定手段を設けた、構成を採用できる。
この構成によれば、滞留手段によるパレットの滞留動作に続けて、固定手段が滞留手段と協働してパレットを作業位置に固定する。これにより、作業者は固定されたパレットをまな板として、確実な作業を行なうことができる。
【００１１】
上記構成において、搬送コンベアに隣接して、搬送コンベアの下流側から搬出されるパレットを再び上流側に返却するための返却コンベアを設けた、構成を採用できる。
この構成によれば、返却コンベアによりパレットの循環が行なわれるため、必要最小限のパレットを配置すればよく、又、返却コンベアを搬送コンベアに隣接して配置したことにより、装置の集約化、装置を設置する場所の省スペース化が図れる。
【００１２】
上記構成において、返却コンベアを挟んで、搬送コンベアと対になる第２の搬送コンベアを設け、搬送コンベア及び第２の搬送コンベアの上流側において、返却コンベアから返却されるパレットを一対の搬送コンベアに交互に移送する第１の移送コンベアを設け、搬送コンベア及び第２の搬送コンベアの下流側において、搬出されるパレット上の食肉を次工程のコンベアに移し替えると共に搬出されたパレットを返却コンベアに移送する第２の移送コンベアを設けた、構成を採用できる。
【００１３】
この構成によれば、返却されたパレットに食肉が載せられると、第１の移送コンベアにより、パレットが２つの搬送コンベアに適宜移送される。そして、加工作業が行なわれた後、その食肉を載せたパレットが下流側に達すると、第２の移送コンベアがそれぞれの食肉を次工程のコンベアに移し替えかつ空になったパレットを返却コンベアに移送し、パレットは返却コンベアにより再び上流側に搬送される。
すなわち、搬送コンベア及び第２の搬送コンベアにおいて異なる種類の食肉を加工することができ、又、返却コンベアを挟んで一対の搬送コンベアが並べて配置されているため、加工される食肉の種類が複数であっても、柔軟に対応することができ、又、装置の集約化、装置を設置する場所の省スペース化が図れる。
【００１４】
上記構成において、返却コンベアの上方において沿うように、食肉の加工により発生した副産物を載せて搬送するための副産物搬送コンベアを設けた、構成を採用できる。
この構成によれば、返却コンベアの上方に副産物搬送コンベアが配置されるため、装置を集約化でき、前述同様に設置場所の省スペース化が図れ、又、一対の搬送コンベアの間に副産物搬送コンベアが配置されるため、副産物の移し替えを容易に行なうことができ、作業性及び作業効率が向上する。
【００１５】
上記構成において、副産物搬送コンベアは、副産物の種類毎に対応する複数の容器を有し、複数の容器を副産物の種類毎に識別する識別手段を設けた、構成を採用できる。
この構成によれば、加工作業により発生した骨、脂等の副産物を種類別に容器に移し替えることができ、又、識別手段により副産物の種類毎に容器を選別することができるため、副産物を種類毎に効率良く選別して、次の副産物処理工程に向けて搬送することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図１０は、本発明に係る食肉加工用搬送装置の一実施形態を示すものであり、図１は全体のシステムを示す平面図、図２及び図３は搬送コンベアの平面図及び側面図、図４は返却コンベア及び副産物搬送コンベアの側面図、図５は一対の搬送コンベア及び返却コンベア並びに副産物搬送コンベアの断面図、図６は一部拡大図、図７は第１の移送コンベアの平面図、図８は第２の移送コンベアの平面図及び側面図、図９は滞留手段及び固定手段の動作図、図１０は副産物搬送コンベアに付設された反転機構及び戻し機構を示す側面図である。
【００１７】
例えば、豚食肉（食肉）の加工を行なうあたり、一般的には、先ず、屠殺→内蔵取り出し→背割等の解体作業が完了した豚食肉（枝肉）は、ハンガーに吊り下げられて搬送され、区割工程に導かれる。区割工程では、モモ肉、カタ肉、ロースバラ肉に区割りされる。そして、区割りされた食肉のうち、この実施形態においては、ロースバラ肉とカタ肉とが、搬入ライン１を介して、この装置に導かれる。
【００１８】
この装置は、図１に示すように、搬入ライン１に続く第１の移送コンベア１０、移送コンベア１０に続けて並べて配置されロースバラ肉の加工作業を行なう搬送コンベア２０、カタ肉の加工作業を行なう第２の搬送コンベア２０´、一対の搬送コンベア２０，２０´の間に挟まれるように配置された返却コンベア３０、返却コンベア３０の上方において同様に伸長して配置され全体として環状に循環する副産物搬送コンベア４０、一対の搬送コンベア２０，２０´の下流側に配置された第２の移送コンベア５０、第２の移送コンベア５０に隣接して配置され次工程の梱包工程に食肉を搬送するベルトコンベア６０、副産物搬送コンベア４０の途中に設置された副産物処理設備７０、滞留機構８０、アンチバック機構９０等を備えている。
【００１９】
一対の搬送コンベア２０，２０´は、図２、図３、図５に示すように、平行な一対のフレーム２１により回動自在に支持された複数のローラ２２、フレーム２１の内側に沿って配置されローラ２２の上端部領域のみを露出させる天板２３等を備えている。
複数のローラ２２は、上方から載置されたパレットＰを搬送するフリーフロー式のローラである。すなわち、複数のローラ２２は、図６（ａ）に示すように、駆動力が伝えられる回転軸２２ａに回動自在に支持されると共に、回転軸２２ａとの間の摩擦力により、回転軸２２ａの回転力がローラ２２に伝達される。したがって、ローラ２２の回転を拘束するような負荷が作用すると、ローラ２２は回転せず、回転軸２２ａのみが空転するようになっている。
【００２０】
また、一対の搬送コンベア２０，２０´には、図１に示すように、作業者が脱骨、整形等の加工作業を行なう複数の作業位置が割り当てられている。これらの作業位置には、パレットＰを所望のタイミングで滞留させる滞留機構８０及びアンチバック機構９０が設置されている。
【００２１】
滞留機構８０は、図２、図５、図６（ａ）、図９に示すように、左右一対のローラ２２の略中央下方領域に配置されたストッパ８１、ストッパ８１を駆動するアクチュエータ８２、作業者の前方位置に設けられた操作スイッチ８３等により形成されている。
ストッパ８１は、図５及び図６（ａ）に示すように、跨設フレーム２４に支持されたアクチュエータ８２の上端に揺動自在に支持され、スプリング（不図示）により上方に回転するように付勢されている。そして、アクチュエータ８２の上下移動により、ローラ２２の搬送面に対して出没自在となっている。
【００２２】
上記ストッパ８１、アクチュエータ８２、操作スイッチ８３等からなる滞留機構８０、並びに、フリーフロー式のローラ２２等は、作業位置において、パレットＰを所望のタイミングで滞留及びその解除を行なうことができる滞留手段を構成している。
【００２３】
アンチバック機構９０は、図２及び図９に示すように、左右一対のローラ２２の略中央下方領域に配置された戻り止めストッパ９１、戻り止めストッパ９１を駆動するアクチュエータ９２、パレットＰが作業位置に位置決めされたことを検知するセンサ９３等により形成されている。
【００２４】
戻り止めストッパ９１は、図９に示すように、アクチュエータ９２の先端に揺動自在に支持され、スプリング（不図示）により直立した位置に回転するように付勢されている。そして、アクチュエータ９２の引き込み駆動により、直立した状態でパレットＰに戻りストッパ９１を押し付けてパレットＰを固定し、又、上流側からパレットＰの下面に押されると、戻りストッパ９１は、スプリングの付勢力に抗して搬送面よりも下方に没入するようになっている。
【００２５】
センサ９３は、パレットＰが作業位置に達した（位置決めされた）ことを検出して、アクチュエータ９２に引き込み駆動させるための信号を出力する。すなわち、アンチバック機構９０は、パレットＰが作業位置に滞留させられたとき、滞留機構８０と協働してパレットＰを作業位置に固定する固定手段を構成している。
【００２６】
ここで、滞留機構８０及びアンチバック機構９０の動作を、図９に基づいて説明する。先ず、図９（ａ）に示すように、パレットＰが作業位置に滞留かつ固定された状態において、作業者が操作スイッチ８３を操作すると、図９（ｂ）に示すように、アクチュエータ８２が下向きに作動してストッパ８１が搬送面Ｓよりも下方に没入し、又、アクチュエータ９２が突出側に移動して戻り止めストッパ９１を後退させる。これにより、パレットＰは滞留及び固定状態が解除されて、ローラ２２により下流側に搬送され始める。
【００２７】
と同時又は所定の短い時間をおいて、図９（ｃ）に示すように、アクチュエータ８２は上向きに移動して、図９（ａ）に示す元の位置に復帰する。一方、ストッパ８１は、その先端がパレットＰの下面に当接するため、スプリングの付勢力に抗して下向きに回転し、パレットＰが離脱するまで下面との当接状態が維持される。
【００２８】
そして、パレットＰがストッパ８１から離脱すると、図９（ｄ）に示すように、ストッパ８１はスプリングの付勢力により上方に向けて回転し搬送面Ｓから突出した位置に停止する。一方、上流側から次のパレットＰが搬送されてくると、図９（ｄ）に示すように、戻り止めストッパ９１は、パレットＰの下面に押されて下向きに回転し、パレットＰの移動を許容する。
【００２９】
その後、図９（ｅ）に示すように、パレットＰが搬送されて、その先端がストッパ８１に当接して作業位置に滞留させられると、そのことをセンサ９３が検出し、センサ９３の出力信号に基づいてアクチュエータ９２が引き込み側に移動して、図９（ａ）に示すように、戻り止めストッパ９１がパレットＰをストッパ８１に向けて押し付ける。これにより、パレットＰが作業位置に固定される。
【００３０】
このように、作業者が、所望のタイミングにて操作スイッチ８３をワンタッチ操作するだけで、作業済みのパレットＰは、その滞留及び固定が解除されて下流側に搬送されると共に、上流側から未作業のパレットＰが搬送されてきて作業位置において滞留及び固定される。したがって、作業効率がアップし、生産性が向上する。
【００３１】
尚、ここでは、作業者の意思により、パレットＰの滞留及びその解除を行なう場合（手動モード）を示したが、例えば２０秒程度の滞留時間をおいて自動的にパレットＰの滞留及びその解除を行なう自動モード、あるいは、滞留を行なわない連続搬送モード等を選択できるようになっている。
自動モードでは、作業に要する時間が略一定で、作業自体が規則的に行なわれる場合に、作業者が操作スイッチ８３を操作する手間も省けるため、さらに作業効率がアップし、生産性がさらに向上する。また、連続搬送モードでは、装置に水をかけて洗浄するような場合に、斑の無い均一な洗浄を行なうことができる。
【００３２】
尚、滞留機構及びアンチバック機構としては、揺動式のストッパ８１，９１、電気式のアクチュエータ８２，９２等に限らず、直線的に往復動するストッパ、空気圧式のアクチュエータ、さらにはその他の機構を採用してもよい。
【００３３】
また、上記搬送コンベア２０，２０´においては、図２に示すように、ローラ２２が配列された両側の領域において、ローラ２２の上端部のみを露出させるように天板２３が設けられている。そして、天板２３は、図６（ａ）に示すように、ローラ２２全体を露出させ得るように開閉自在となっている。
したがって、搬送コンベア２０，２０´上で（搬送されるパレットＰをまな板として）作業しても、天板２３があるため作業者が指をローラ２２に巻き込まれるのを防止でき、安全性が確保される。
【００３４】
また、天板２３が開閉自在となっているため、洗浄の際には天板２３を開けることでローラ２２の周辺を隅々まで洗浄することができる。さらに、搬送コンベア２０，２０´の中央領域は、天板２３が配置されず開口しているため、装置の下側領域の隅々まで、全体に亘って確実にかつ容易に洗浄を行なうことができ、清掃が容易に行なえて衛生管理上都合がよい。
【００３５】
返却コンベア３０は、図１に示すように、一対の搬送コンベア２０，２０´に挟まれる領域に並べて配置されており、搬送コンベア２０，２０´の下流端において第２の移送コンベア５０により移送されたパレットＰを再び搬送コンベア２０，２０´の上流側（第１の移送コンベア１０）まで搬送して返却するものである。
【００３６】
この返却コンベア３０は、図４及び図５に示すように、一対のフレーム３１により回動自在に支持された円柱状の複数のローラ３２を備えている。複数のローラ３２は、フリーフロー式のローラであり、回転を拘束するような負荷が作用した場合には、前述同様にパレットＰを一時的に滞留させることができる。
【００３７】
副産物搬送コンベア４０は、食肉の加工により発生した副産物としての骨、脂、その他の肉片等を搬送して副産物処理設備７０まで移送するものであり、図１及び図４に示すように、その一部が返却コンベア３０の上方に沿って配置され、全体として環状に形成されている。
そして、副産物搬送コンベア４０は、搬送コンベア２０，２０´に沿う領域及び副産物処理設備７０の領域においては、作業者の手が届く高さに配置され、それ以外の領域におては、天井から吊るされたモノレールガイドに沿って走行し作業者の邪魔にならないように、より高い位置に配置されている。
【００３８】
副産物搬送コンベア４０は、図１、図４、図６（ｂ）に示すように、無端状のチェーン４１、チェーン４１を案内するチェーンガイド４２、容器としての複数のボール４３、ボール４３を揺動自在に支持する支持板４４、支持板４４をチェーン４１に連結する連結棒４５、フレーム４６、フレーム４６に対して転動するローラ４７、ボール４３に対応して設けられた識別手段としての指標４８（４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅ）を備えている。
【００３９】
ここでは、複数のボール４３は、例えば３つのグループに種類分けされており、これら３つの種類毎に、骨、脂、その他の肉片等の如く異なる種類の副産物を入れるようになっている。したがって、ボール４３の側面には、作業者の識別を容易にする（視認性を向上させる）ため、それぞれの種類の副産物に対応する表示ラベルが貼られている。
また、指標４８は、ボール４３に入れられた副産物の種類に応じて指標４８ａ〜４８ｅが下方に出っ張った状態となっており、その出っ張りを後述する検出器７３（センサ７３ａ〜７３ｅ）が検出する。例えば、２番目が出っ張っていると０１０００という信号を得て副産物は脂であることを検出し、１番目が出っ張っていると１００００という信号を得て副産物は骨であることを検出するようになっている。尚、図６（ｂ）においては、指標４８ａ〜４８ｅは、便宜上全て同じ出っ張り状態で示されている。
【００４０】
上記のように、一対の搬送コンベア２０，２０´、返却コンベア３０、及び副産物搬送コンベア４０の一部が、同一方向に並べて配置されているため、装置を集約化でき、設置場所の省スペース化を行なうことができる。また、副産物搬送コンベア４０が、一対の搬送コンベア２０，２０´の間でかつ手の届く高さに配置されているため、搬送コンベア２０，２０´上のパレットＰからあるいは一時的に貯めておくために作業者の手元に置いた容器から、ボール４３への副産物の移し替えを容易に行なうことができ、作業性及び作業効率が向上する。
【００４１】
移送コンベア１０は、図７に示すように、一対の搬送コンベア２０，２０´及び返却コンベア３０の一端部に隣接して配置されており、二つの可動コンベア１１，１２、搬送コンベア２０，２０´及び返却コンベア３０の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに可動コンベア１１，１２を移動自在に案内するガイド１３、可動コンベア１１，１２を駆動する駆動機構（不図示）等を備えている。
【００４２】
移送コンベア１０の動作について説明すると、搬送コンベア２０にロースバラ肉を移送する際には、可動コンベア１１が中央に位置付けられ、搬入コンベア１から搬入されるロースバラ肉を可動コンベア１１上のパレットＰに受け入れる。そして、可動コンベア１１が搬送コンベア２０に対向する位置に移動し、ローラ１１ａが駆動されて、パレットＰが搬送コンベア２０に向けて送り出される。
【００４３】
一方、搬送コンベア２０´にカタ肉を移送する際には、可動コンベア１２が中央に位置付けられ、搬入コンベア１から搬入されるカタ肉を可動コンベア１２上のパレットＰに受け入れる。そして、可動コンベア１２が搬送コンベア２０´に対向する位置に移動し、ローラ１２ａが駆動されて、パレットＰが搬送コンベア２０´に向けて送り出される。
【００４４】
また、食肉を受け入れたパレットＰの搬出が済んだ可動コンベア１１，１２は中央に位置付けられる。そして、この中央に位置付けられた可動コンベア１１，１２には、返却コンベア３０により上流側に返却されてきたパレットＰが、受け入れられる。以上のように、食肉の受け入れ及びパレットＰの搬出及び搬入等、一連の動作が交互に行なわれることで、食肉及びパレットＰの仕分け及び移送が行なわれる。
【００４５】
移送コンベア５０は、図８に示すように、一対の搬送コンベア２０．２０´及び返却コンベア３０の他端部に隣接して配置されており、３つのコンベアユニット５１，５２，５３、それぞれのコンベアユニット５１，５２，５３を駆動する駆動機構（不図示）等を備えている。
各々のコンベアユニット５１，５２，５３は、搬送方向ＸにパレットＰを搬送するローラコンベア５１ａ，５２ａ，５３ａ、搬送方向Ｘに直交する方向ＹにパレットＰを搬送するベルトコンベア５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ、ベルトコンベア５１ｂ，５２ｂ，５３ｂに対してローラコンベア５１ａ，５２ａ，５３ａを鉛直方向に昇降（出没）させる昇降機構（不図示）等を備えている。
【００４６】
また、中央に位置するコンベアユニット５２には、図８（ｂ）に示すように、ベルトコンベア６０側に反転させる反転機構５４、反転の際に載置されたパレットＰを把持して固定する把持機構（不図示）等が設けられている。
尚、上記のベルトコンベア５１ｂ，５２ｂ，５３ｂに替えて、チェーンコンベアを採用してもよい。
【００４７】
移送コンベア５０の動作について説明すると、搬送コンベア２０により搬送されてきたパレットＰは、ローラコンベア５１ａにより搬入され、続けて、ローラコンベア５１ａが下降することで、パレットＰはベルトコンベア５１ｂに支持されつつベルトコンベア５２ｂ上に移送される。このとき、ローラコンベア５２ａは下降した位置にある。
【００４８】
そして、ローラコンベア５２ａが上昇して把持機構がパレットＰを把持し、図８（ｂ）に示すように、反転機構５４がコンベアユニット５２を反転させる。これにより、加工されたロースバラ肉はベルトコンベア６０に移し替えられ、下流側の梱包工程に搬送される。その後、反転機構５４が逆向きに駆動されかつ把持機構が解除されて、ローラコンベア５２ａが空になったパレットＰを支持する。その後、ローラコンベア５２ａがパレットＰを返却コンベア３０に向けて搬出する。
【００４９】
一方、搬送コンベア２０´により搬送されてきたパレットＰは、ローラコンベア５３ａにより搬入され、続けて、ローラコンベア５３ａが下降することで、パレットＰはベルトコンベア５３ｂに支持されつつベルトコンベア５２ｂ上に移送される。このとき、ローラコンベア５２ａは下降した位置にある。
【００５０】
そして、ローラコンベア５２ａが上昇して把持機構がパレットＰを把持し、図８（ｂ）に示すように、反転機構５４がコンベアユニット５２を反転させる。これにより、加工されたカタ肉はベルトコンベア６０に移し替えられ、下流側の梱包工程に搬送される。その後、反転機構５４が逆向きに駆動されかつ把持機構が解除されて、ローラコンベア５２ａが空になったパレットＰを支持する。その後、ローラコンベア５２ａがパレットＰを返却コンベア３０に向けて搬出する。
【００５１】
上記搬送コンベア２０から返却コンベア３０までの間における食肉（ロースバラ肉）の移し替え及びパレットＰの移送動作と、搬送コンベア２０´から返却コンベア３０までの間における食肉（カタ肉）の移し替え及びパレットＰの移送動作とは、基本的には交互に行なわれるが、検知センサ等を設けて、パレットＰが搬入されたコンベアユニット５１，５３に対してだけ、前述のような食肉の移し替え及びパレットＰの移送動作が行なわれるようにしてもよい。
【００５２】
副産物処理設備７０は、図１に示すように、搬送コンベア２０，２０´及び返却コンベア３０から離れた位置において、副産物搬送コンベア４０の一部分を引き込むように形成されており、副産物搬送コンベア４０を作業者の手が届く高さに案内するガイドベース７１、ガイドベース７１から分岐して設けられた複数（ここでは、３つ）の分岐ライン７２、それぞれの分岐ライン７２に対応する位置においてガイドベース７１に設けられた識別手段としての検出器７３、及び反転機構１００等を備え、さらに、下流側出口近傍には、反転されたボール４３を元に戻す戻し機構１１０を備えている。尚、検出器７３の検出信号に基づきそのことを告知するランプ（不図示）等を備えていてもよい。
【００５３】
検出器７３は、図１０に示すように、ボール４３毎に設けられた指標４８（４８ａ〜４８ｅ）を識別して検出するものであり、指標４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅに対応して配置された近接センサ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅを備えている。ここで、近接センサ７３ａ〜７３ｅは、前述したように、指標４８ａが下方に出っ張っていれば１００００という信号を得て副産物は骨であることを検出し、指標４８ｂが下方に出っ張っていれば０１０００という信号を得て副産物は脂であることを検出する。尚、図１０においては、指標４８ａ〜４８ｅは、便宜上全て同じ出っ張り状態で示されている。
ところで、検出器７３としては、上記のように近接したものを１、離隔したものを０として、全体として一つの検出信号を出力する近接センサに限らず、それぞれのボール４３に設けられた各々異なる指標を個別に検出するような機械的な接触式センサあるいは各々異なる指標に対して検出光を照射することにより検出する反射型あるいは透過型の光センサ等の非接触式センサ、さらには磁束の変化を検出する磁気センサ等を採用してもよい。
【００５４】
反転機構１００は、図１に示すように、３つの検出器７３に対応する位置にそれぞれ配置されて、収容された副産物を取り出すべくボール４３を反転させるものである。すなわち、反転機構１００は、図１０（ａ）に示すように、先端にローラ１０１ａをもつ揺動アーム１０１、アクチュエータ１０２等により形成されている。そして、それぞれの位置において、検出器７３の検出信号に基づき、アクチュエータ１０２が作動して揺動アーム１０１が持ち上げられると、ローラ１０１ａがボール４３を下側から持ち上げて反転させる。
【００５５】
戻し機構１１０は、図１に示すように、副産物処理設備７０の出口近傍に配置されて、反転されて内部の副産物が取り出されたボール４３を元の状態に戻すものである。すなわち、戻し機構１１０は、図１０（ｂ）に示すように、先端にローラ１１１ａをもつ揺動アーム１１１、アクチュエータ１１２等により形成されており、アクチュエータ１１２が作動して揺動アーム１１１が持ち上げられると、ローラ１１１ａが、反転状態にあるボール４３を下側から持ち上げて水平状態に戻す。
【００５６】
したがって、ガイドベース７１上に搬送されてきたそれぞれ異なる副産物を収容したボール４３については、例えば骨が入ったボール４３は、第１の検出器７３により検出（識別）されて、第１の反転機構１００により反転させられ、第１の分岐ライン７２上に取り出される。
次に、例えば脂が入ったボール４３は、第２の検出器７３により検出されて、第２の反転機構１００により反転させられ、第２の分岐ライン７２上に取り出される。さらに、例えば肉片等が入ったボール４３は、第３の検出器７３により検出されて、第３の反転機構１００により反転させられ、第３の分岐ライン７２上に取り出される。
【００５７】
その後、反転により副産物が取り出されたボール４３は、戻し機構１１０により元の水平状態に戻され、図１に示すように、副産物処理設備７０の下流側に配置された洗浄殺菌設備１２０に向けて搬送される。この洗浄殺菌設備１２０においては、高温水シャワーにより洗浄されて付着した脂等が取り除かれ、又、殺菌処理が施される。
【００５８】
次に、この装置を用いた場合の搬送動作、加工作業等の全体の流れについて説明する。先ず、搬入コンベア１により、ロースバラ肉、カタ肉が仕分けして移送コンベア１０に搬入され、移送コンベア１０により、ロースバラ肉を載置したパレットＰが搬送コンベア２０に搬出され、カタ肉を載置したパレットＰが搬送コンベア２０´に搬出される。この２種類の食肉の搬出は交互に行なわれる。
【００５９】
続いて、搬送コンベア２０，２０´上においては、所定の作業位置にパレットＰが達した時点で、作業者が操作スイッチ８３を操作すると、滞留機構８０及びアンチバック機構９０が作動して、作業位置に滞留及び固定されて作業が済んだパレットＰは下流側に搬送され、新たなパレットＰが作業位置に搬送されてきて滞留及び固定される。
そして、作業者は、パレットＰをまな板として使用して、脱骨、整形等の加工作業を行なう。この際、作業により生じた副産物は適宜副産物搬送コンベア４０の所定のボール４３に移し替えられる。
【００６０】
作業が終ると、作業者が再び操作スイッチ８１を操作することで、滞留機構８０及びアンチバック機構９０が作動して、パレットＰの滞留及び固定状態を解除する。すると、搬送コンベア２０，２０´によりパレットＰは、次の作業者にあるいは第２の移送コンベア５０に向けて搬送される。
【００６１】
第２の移送コンベア５０においては、加工された食肉が次工程のベルトコンベア６０に移し替えられ、空になったパレットＰは返却コンベア３０に移送される。そして、パレットＰは返却コンベア３０により再び上流側に搬送され、第１の移送コンベア１０に達する。そして、前述同様の動作及び作業シーケンスが繰り返される。
【００６２】
一方、副産物搬送コンベア４０により、副産物処理設備７０に副産物が搬入されると、それぞれの検出器７３が適宜対応するボール４３を選別し、反転機構１００が選別されたボール４３を反転させ、収容されていた副産物がそれぞれ対応する分岐ライン７２に取り出され、所望の処理が施される。
その後、戻し機構１１０が、反転された状態にあるボール４３を元の水平状態に戻し、ボール４３は、洗浄殺菌設備１２０に搬送されて洗浄及び殺菌処理が施され、再び搬送ライン２０，２０´に沿って搬送される。
以上のように、一連の加工作業が円滑に行なわれるため、作業効率が向上し生産性が高まる。
【００６３】
上記実施形態においては、一対の搬送コンベア２０，２０´及び返却コンベア３０並びに副産物搬送コンベア４０を兼ね備える場合を示したが、これに限定されるものではなく、滞留手段を備えた搬送コンベア２０だけの構成、搬送コンベア２０と返却コンベア３０を組み合わせた構成、一対の搬送コンベア２０，２０´及び返却コンベア３０を組み合わせた構成等を、適宜採用できる。
また、上記実施形態においては、滞留手段として、ストッパ８１、操作スイッチ８３を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、作業者の手元において手動により作動させる規制片等を設けた構成を採用してもよく、パレットＰを滞留させるものであれば、その他の構成を採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、食肉として豚食肉の加工を行なう場合を示したが、これに限定されものではなく、その他の食肉の加工に対しても適用することができ、又、脱骨、整形等の加工に限定されるものではなく、その他の加工工程において広く適用できる。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の食肉加工用搬送装置によれば、搬送コンベア上において食肉を載せるパレットを滞留させる滞留手段として、フリーフロー式のローラにより形成した搬送コンベアを採用し、パレットをまな板として使用できるようにしたことにより、従来のように食肉を移し替えることなく搬送コンベア上の作業位置において食肉の加工作業が行なえるため、作業者の負担が軽減され、作業効率が向上し、又、複数の作業位置を設けることで搬送コンベアに沿って各作業者の分業化を容易に行なうことができる、さらに、まな板として使用されるパレットが着脱自在であるため、清掃が容易に行なえ、衛生上の管理を容易に行なうことができる。特に、一つの搬送コンベアに付帯して、返却コンベア、あるいは第２の搬送コンベア、さらには、副産物搬送コンベア等を設けることにより、作業性及び作業効率が向上し、装置が集約化され、装置を設置する場所の省スペース化を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食肉加工用搬送装置の一実施形態を示すシステム図である。
【図２】搬送コンベアの一部を示す平面図である。
【図３】搬送コンベアの一部を示す側面図である。
【図４】返却コンベア及び副産物搬送コンベアの一部を示す側面図である。
【図５】一対の搬送コンベア、返却コンベア、及び副産物搬送コンベアを示す断面図である。
【図６】（ａ）は搬送コンベアの一部及び滞留機構を示す拡大図、（ｂ）は副産物搬送コンベアの拡大図である。
【図７】第１の移送コンベアを示す平面図である。
【図８】第２の移送コンベアを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）側面図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は滞留機構及びアンチバック機構の動作を説明する動作図である。
【図１０】（ａ）は反転機構１００及び検出器７３を示す側面図、（ｂ）は戻し機構を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｐ　パレット（まな板）
１０　第１の移送コンベア
２０（２０´）　搬送コンベア（第２の搬送コンベア）
２２　ローラ（滞留手段）
２３　天板
３０　返却コンベア
３２　ローラ
４０　副産物搬送コンベア
４３　ボール（容器）
４８（４８ａ〜４８ｅ）　指標（識別手段）
５０　第２の移送コンベア
６０　ベルトコンベア
７０　副産物処理設備
７３（７３ａ〜７３ｅ）　検出器（識別手段）
８０　滞留機構（滞留手段）
８１　ストッパ
８２，９２　アクチュエータ
８３　操作スイッチ
９０　アンチバック機構（固定手段）
９１　戻り止めストッパ
９３　センサ
１００　反転機構
１１０　戻し機構
１２０　洗浄殺菌設備
【図１】
2004000132.tif 000003
【図２】
2004000132.tif 000004
【図３】
2004000132.tif 000005
【図４】
2004000132.tif 000006
【図５】
2004000132.tif 000007
【図６】
2004000132.tif 000008
【図７】
2004000132.tif 000009
【図８】
2004000132.tif 000010
【図９】
2004000132.tif 000011
【図１０】
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