(57)【要約】【課題】枕形又は椅子式等に関わらず肩指圧部材による肩の指圧を良好に行うことができるマッサージ装置を提供することにある。【解決手段】マッサージ装置の演算制御回路２６ａは、前記首モミ機構９，９を作動して、一対の首用モミ玉２１，２１を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、エアバッグ２３，２３を作動して一対の指圧玉２４，２４に使用者の肩に対して指圧動作させるようになっている。【選択図】　図１
2004135891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に接近離反動作可能に装置本体に取り付けられた一対の首用モミ玉と、前記一対の首用モミ玉を駆動するモミ玉駆動手段と、前記一対のモミ玉の左右両側に配設され且つ使用者の肩に対して進退動作可能に前記装置本体に装着された一対の肩指圧手段と、前記一対の肩指圧手段を駆動する指圧用駆動手段と、前記モミ玉駆動手段を作動して前記一対の首用モミ玉を相対的に接近離反動作させ、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に肩指圧動作をさせる制御手段を備えるマッサージ装置であって、
前記制御手段は、前記モミ玉駆動手段を作動して、前記一対の首用モミ玉を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に使用者の肩に対して指圧動作させることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
相対的に接近離反動作可能に枕本体に取り付けられた一対の首用モミ玉と、前記一対の首用モミ玉を駆動するモミ玉駆動手段と、前記一対のモミ玉の左右両側に配設され且つ使用者の肩に対して進退動作可能に前記枕本体に装着された一対の肩指圧手段と、前記一対の肩指圧手段を駆動する指圧用駆動手段と、前記モミ玉駆動手段を作動して前記一対の首用モミ玉を相対的に接近離反動作させ、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に肩指圧動作をさせる制御手段を備える枕形マッサージ装置であって、
前記制御手段は、前記モミ玉駆動手段を作動して、前記一対の首用モミ玉を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に使用者の肩に対して指圧動作させることを特徴とする枕形マッサージ装置。
【請求項３】
使用者の肩に対して進退動作可能に枕本体に装着された一対の肩指圧手段と、前記一対の肩指圧手段を駆動する指圧用駆動手段と、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に肩指圧動作をさせる制御手段を備える枕形マッサージ装置であって、
前記枕本体には少なくとも使用者の背中まで延設可能なシートが一体に設けられていることを特徴とする枕形マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一対の肩指圧手段を備えたマッサージ装置及び枕形マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の枕形マッサージ装置には、枕本体に一対のモミ玉を設けて、このモミ玉により首をマッサージするものはあった。
【０００３】
また、臥台式のマッサージ装置には、人体の背面に適合する曲面を上面に有する上半身臥台及び下半身臥台を設け、上半身臥台と下半身臥台をヒンジで結合すると共に、上半身臥台に枕部及び首回り部を設け、この首回り部にエアバッグを設け、エアバッグの両側に肩指圧部材を設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６１−３９４７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この枕形マッサージ装置には肩を指圧する機構が組み込まれていないものであった。
【０００６】
また、臥台式のマッサージ装置では、肩の指圧を行うことができるものの、人体の背面に適合する形状の曲面を上面に有する上半身臥台及び下半身臥台を設ける必要があるため、大型化するという問題があった。
【０００７】
この問題を解決するために、肩指圧部材を枕形マッサージ装置の枕本体に組み込むことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、この場合には、肩指圧部材で肩を指圧すると、指圧時の反力で枕本体が肩から離反する方向に移動させられてしまい、肩の指圧を良好に行うことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、この発明は、枕形又は椅子式等に関わらず肩指圧部材による肩の指圧を良好に行うことができるマッサージ装置及び枕形マッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明のマッサージ装置は、相対的に接近離反動作可能に装置本体に取り付けられた一対の首用モミ玉と、前記一対の首用モミ玉を駆動するモミ玉駆動手段と、前記一対のモミ玉の左右両側に配設され且つ使用者の肩に対して進退動作可能に前記装置本体に装着された一対の肩指圧手段と、前記一対の肩指圧手段を駆動する指圧用駆動手段と、前記モミ玉駆動手段を作動して前記一対の首用モミ玉を相対的に接近離反動作させ、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に肩指圧動作をさせる制御手段を備える。また、このマッサージ装置の前記制御手段は、前記モミ玉駆動手段を作動して、前記一対の首用モミ玉を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、前記指圧用駆動手段を作動して前記一対の肩指圧手段に使用者の肩に対して指圧動作させる様になっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１〜図６において、１は枕形マッサージ装置の枕本体（装置本体）である。この枕本体１は、例えばアルミ合金或いはその他の軽量金属等から中空で枕状に形成されている。この枕本体１は、ベース板２と、ベース板２の後部側上面を覆うようにベース板２に取り付けられたケース３を備えている。
【００１２】
そして、ケース３の上壁３ａには、図１に示した様に左右方向中央に位置させて、断面形状が円弧状の頭支持凹部４が形成されている。また、このケース３には、頭支持凹部４の前縁部と前壁３ｂの上縁部とのコーナ部（角部）に位置させて図１〜図３、図６に示したようにモミ玉移動開口５が形成されている。
【００１３】
また、ベース板２の前部側の左右両端部には、図３〜図６に示したように前縁に向かうに従って上方に傾斜する傾斜ガイド部６が形成されている。この傾斜ガイド部６は図７に示したように断面形状が逆Ｕ字状のガイドカバー７で覆われていて、この傾斜ガイド部６とガイドカバー７は断面形状が小判形のガイド筒８を形成している。このガイド筒８は、前斜上方に向けて傾斜させられている。尚、ガイドカバー７は、ベース板２に固定しても良いし、ケース３に固定しても良いし、ケース３と一体に形成しても良い。
＜首モミ機構＞
このベース板２には、首モミ機構９が設けられている。この首モミ機構９は、ベース板２に左右に間隔をおいて一体に設けられた一対の軸支持突起１０，１０と、この軸支持用突起１０，１０に両端部が固定された支持軸１１を有する。この軸支持用突起１０，１０は、ケース３内に位置していると共に、ケース３の前壁３ｂに近接させられている。また、軸支持用突起１０，１０はモミ玉移動開口５に対応して配置されている。
【００１４】
また、首モミ機構９は、軸支持用突起１０，１０の一方側方に近接させてベース板２に取り付けた軸支持部材１２を有する。この軸支持部材１２は、金属板製の軸支持用突起が用いられている。
【００１５】
また、首モミ機構９は、ベース板２に取り付けられたパルスモータ等の駆動モータ（駆動手段）１３と、駆動モータ１３の前部に配設されたギヤ減速装置１４と、支持軸１０の真上に配設され且つ支持軸１０と平行に設けられたカム軸（回転軸）１５等を備えるモミ玉駆動手段Ａを有する。
【００１６】
この駆動モータ１３は、軸支持用突起１０，１０の他方側の側方空間の後方に配設されている。また、ギヤ減速装置１４は、ギヤケース１３ａが駆動モータ１３と一体に設けられていると共に、軸支持用突起１０，１０の他方側の側方空間の上方に位置させられている。
【００１７】
そして、カム軸（回転軸）１５は、一端部がギヤケース１４ａに回転自在に保持されていると共に、ギヤ減速装置１４に連動して、ギヤ減速装置１４の出力軸となっている。また、カム軸１５の他端部は軸支持部材１１の上端部に軸受１６を介して回転自在に保持されている。このカム軸１５には左右方向（軸線方向）に間隔をおいて円盤状（フランジ状）の偏心カム１７，１７が一体に設けられている。この偏心カム１７，１７は互いに反対側に傾斜させられている。
【００１８】
更に、首モミ機構９は、一対のベルクランク状のアーム１８，１８を有する。この各アーム１８の下端部にはスリット１９が形成され、アーム１８の中間部（折曲部）には軸挿通孔２０が形成されている。また、アーム１８，１８の他端部には、対向面側が球面状に形成された首用モミ玉（施療子）２１が一体に設けられている。この首用モミ玉２１，２１の対向面には弾性部材２１ａ，２１ａが取り付けられている。しかも、このアーム１８の上端部はモミ玉移動開口５に挿通され、首用モミ玉２１はモミ玉移動開口５からケース３の前斜め上方に突出させられている。
【００１９】
そして、アーム１８，１８のスリット１９，１９には支持軸１０が挿通されている。このアーム１８と支持軸１０は、スリット１９の幅方向には移動不能に且つスリット１９の長手方向に相対移動可能に設けられている。また、軸挿通孔２０は小径孔部２０ａと大径孔部２０ｂを有し、この小径孔部２０ａにはカム軸１５が遊挿され、大径孔部２０ａには偏心カム１７が回転自在に嵌合されている。しかも、アーム１８の大径孔部２０ｂが開放する側の側面には、偏心カム１７の抜け外れを防止するカバー１８ａが取り付けられている。１８ｂはカバー１８ａに設けられた軸挿通孔で、この軸挿通孔１８ｂにはカム軸１５が遊挿されている。
【００２０】
この様な構成により、カム軸１５が回転させられると、偏心カム１７，１７の作用により首用モミ玉２１，２１が上下動させられながら図１１に示した位置と図１２に示した位置との間で相対接近離反させられるようになっている。
＜肩指圧機構＞
更に、枕本体１の左右の部分には左右一対の肩指圧機構２２，２２が肩指圧手段として設けられている。この肩指圧機構２２は、ガイド筒８内に伸縮移動可能に嵌合され且つ一端部が枕本体１のケース３の前壁３ｂに固定された蛇腹状で筒状のエアバッグ（指圧用駆動手段）２３と、このエアバッグ２３の他端部中央（先端部中央）に設けられた指圧玉（肩指圧手段、肩指圧部材）２４を有する。２３ａはエアバッグ２３の一端部に設けられたホース接続口である。
【００２１】
また、ケース３内には、ベース板２上に装着したエア給排気装置２５が指圧用駆動手段として配設されている。このエア給排気装置２５はエアホース２６を介してエアバッグ２３のホース接続口２３ａに接続されている。
＜制御回路＞
更に、ケース３内には、駆動モータ１３及びエア給排気装置２５を作動制御する制御装置２６が配設されている。この制御装置２６は、図１０に示したように駆動モータ１３及びエア給排気装置２５を作動制御が接続された演算制御回路２６ａを有する。この制御装置２６にはリモコン２７が接続されている。このリモコン２７には、図２（ｂ）に示した電源スイッチ２８と、首マッサージ用スイッチ２９と、肩指圧用スイッチ（肩マッサージ用スイッチ）３０が設けられている。この電源スイッチ２８のＯＮ・ＯＦＦ操作により制御装置２６の演算制御回路２６ａはオン・オフさせられ、スイッチ２９，３０からの操作信号（ＯＮ信号）は図１０に示したように演算制御回路２６ａに入力される様になっている。
【００２２】
尚、３１は頭支持凹部４の部分を除いて枕本体１を覆うウレタン等の弾性部材、３２は枕本体１及びこれに装着された部材（枕本体１，弾性部材３１，首用モミ玉２１等）を覆う布カバーである。この布カバー３２には、図４に示したように少なくとも使用者の背中まで延設可能なシート３３が一体に設けられている。［作用］
次に、この様な構成のマッサージ装置の作用を説明する。
【００２３】
この様な構成において、枕形マッサージ装置の不使用時には図５の様にシート３３をカバー部材３１に捲回することで、枕形マッサージ装置をコンパクトにまとめて収納できる。尚、演算制御回路２６ａは、駆動モータ１３を停止させる際に、アーム１８，１８の上端部の首用モミ玉２１，２１の間隔が最小に開いた状態とするようになっている。
【００２４】
また、枕形マッサージ装置を使用する場合には、図４のようにシート３３を引き延ばして、使用者がシート３３上に仰向けにして横たわり、首が首用モミ玉２１，２１間に位置するように頭部を枕本体１の頭支持凹部４に載せる。
＜首のマッサージ＞
この様に首を首用モミ玉２１，２１間に位置させた状態で、使用者がリモコン２７の電源スイッチ２８をＯＮさせて、首マッサージ用スイッチ２９をＯＮさせると、演算制御回路２６ａは駆動モータ１３を回転駆動させる。この際、駆動モータ１３の回転は、ギヤ減速装置１４を介してカム軸１５に伝達され、カム軸１５が低速回転させられる。
【００２５】
この回転に伴い、カム軸１５の偏心カム１７，１７はアーム１８，１８全体を上下動させると共に、アーム１８，１８の上下の部分を左右に揺動させる。この際、アーム１８，１８の上端部の首用モミ玉２１，２１は、上方に移動させられながら間隔が広げられた後、下方に移動させられながら間隔が狭まる様に使用者の首側に移動させられて首をもむことになる。この動作は繰り返し行われる。
＜肩のマッサージ＞
更に、上述したように首を首用モミ玉２１，２１間に位置させた状態で、使用者がリモコン２７の電源スイッチ２８をＯＮさせて、肩指圧用スイッチ（肩マッサージ用スイッチ）３０をＯＮさせると、先ず演算制御回路２６ａは駆動モータ１３を所定回転数だけ回転させる。この駆動モータ１３の回転は、ギヤ減速装置１４を介してカム軸１５に伝達され、カム軸１５が所定量だけ回転させられる。
【００２６】
しかも、この回転に伴い、カム軸１５の偏心カム１７，１７は、アーム１８，１８全体を上方に移動させた後、このアーム１８，１８を下方に所定量移動させて停止させる。
【００２７】
この際、アーム１８，１８の上端部の首用モミ玉２１，２１は、上方に移動させられながら間隔が広げられた後、下方に所定量移動させられながら間隔が所定量狭められて、首を挟持した状態で停止させられる。この状態では、使用者の首が首用モミ玉２１，２１により挟持された状態となっているので、枕本体１が首に対して左右に移動しない状態となると共に、首用モミ玉２１，２１により頭部側にも移動しにくい状態となる。更に、使用者の上半身の重量でシート３３が押さえ付けられているので、枕本体１は更に頭部側に移動しにくい状態となっている。
【００２８】
この様な状態で演算制御回路２６ａは、エア給排気装置２５を作動させて圧縮エアをエアホース２６を介して左右の蛇腹状のエアバッグ２３，２３に対して供給し、エアバッグ２３，２３を伸長させる。この際、エアバッグ２３，２３はガイド筒８，８により前斜め上方に伸長させられて、エアバッグ２３，２３の先端部に設けた指圧玉（指圧子）２４，２４を使用者の肩に対して斜め下方から押圧して指圧（マッサージ）することになる。
【００２９】
この際、枕本体１には指圧玉２４，２４による反力が作用して枕本体１が使用者の頭部側に移動しようとするが、枕本体１は首用モミ玉２１，２１及びシート３３により使用者の頭部側に移動するのが阻止されているので、指圧玉２４，２４は使用者の肩を良好に指圧できる。また、使用者の首が首用モミ玉２１，２１により左右に移動するのを規制されているので、指圧玉２４，２４が使用者の肩の所定のツボに対して左右にずれることなく指圧できる。
【００３０】
この後、演算制御回路２６ａは、エアバッグ２３，２３からエアを排気させて、エアバッグ２３，２３を縮小させ、指圧玉２４，２４を使用者の肩から離反させる。
【００３１】
この様なエアバッグ２３，２３の伸長，縮小動作を緩い速度で繰り返させることにより、使用者の両肩を良好に指圧することができる。
（その他）
尚、以上説明した実施例では、指圧玉２４をエアバッグ２３により使用者の肩に対して進退移動させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、指圧玉を２４をエアシリンダや油圧シリンダ等の指圧玉駆動手段（施療子駆動手段）で使用者の肩に対して進退動させるようにすることもできる。
【００３２】
また、ガイド筒８，８をベース板２やケース３の前壁３ｂから分離して、この分離したガイド筒８，８を左右方向に移動調整可能に設けることにより、指圧玉２４，２４を使用者の肩のツボ又は使用者が指圧したい部分に容易に合わせることができるようにすると良い。この様な調整構造に加えて、指圧玉２４，２４を使用者の肩に対して上下に移動調整可能に設けることもできる。この場合には、使用者の胸厚等により異なる肩のツボの高さに応じて指圧玉２４，２４の高さを変更して、良好な肩の指圧を行うことができる。
【００３３】
以上説明したこの発明の実施の形態のマッサージ装置は、相対的に接近離反動作可能に装置本体（枕本体１）に取り付けられた一対の首用モミ玉２１，２１と、前記一対の首用モミ玉２１，２１を駆動する首モミ機構９，９を有する。また、マッサージ装置は、前記一対のモミ玉２１，２１の左右両側に配設され且つ使用者の肩に対して進退動作可能に前記装置本体（枕本体１）に装着された一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）と、前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）を駆動する指圧用駆動手段（エアバッグ２４）を有する。更に、マッサージ装置は、前記首モミ機構９，９を作動して前記一対の首用モミ玉２１，２１を相対的に接近離反動作させ、前記指圧用駆動手段（エアバッグ２３，２３）を作動して前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）に肩指圧動作をさせる制御手段（演算制御回路２６ａ）を備えている。そして、前記制御手段（演算制御回路２６ａ）は、前記首モミ機構９，９を作動して、前記一対の首用モミ玉２１，２１を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、前記指圧用駆動手段（エアバッグ２３，２３）を作動して前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）に使用者の肩に対して指圧動作させるようになっている。このマッサージ装置は、椅子式マッサージ装置やマット式マッサージ装置に適用することもできる。
【００３４】
この構成によれば、装置本体（枕本体１）には指圧玉２４，２４による反力が作用して装置本体（枕本体１）が使用者の頭部側に移動しようとするが、装置本体（枕本体１）は首用モミ玉２１，２１により使用者の頭部側に移動するのが阻止されているので、指圧玉２４，２４は使用者の肩を良好に指圧できる。また、使用者の首が首用モミ玉２１，２１により左右に移動するのを規制されているので、指圧玉２４，２４が使用者の肩の所定のツボに対して左右にずれることなく指圧できる。
【００３５】
また、この発明の実施の形態の枕形マッサージ装置は、相対的に接近離反動作可能に枕本体１に取り付けられた一対の首用モミ玉２１，２１と、前記一対の首用モミ玉２１，２１を駆動する首モミ機構９，９を有する。また、枕形マッサージ装置は、前記一対のモミ玉２１，２１の左右両側に配設され且つ使用者の肩に対して進退動可能に前記枕本体１に装着された一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）と、前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）を駆動する指圧用駆動手段（エアバッグ２４）を有する。更に、枕形マッサージ装置は、前記首モミ機構９，９を作動して前記一対の首用モミ玉２１，２１を相対的に接近離反動作させ、前記指圧用駆動手段（エアバッグ２３，２３）を作動して前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）に肩指圧動作をさせる制御手段（演算制御回路２６ａ）を備えている。そして、前記制御手段（演算制御回路２６ａ）は、前記首モミ機構９，９を作動して、前記一対の首用モミ玉２１，２１を相対的に接近させて使用者の首を挟み付けた状態で、前記指圧用駆動手段（エアバッグ２３，２３）を作動して前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）に使用者の肩に対して指圧動作させるようになっている。
【００３６】
この構成によれば、枕本体１には指圧玉２４，２４による反力が作用して枕本体１が使用者の頭部側に移動しようとするが、枕本体１は首用モミ玉２１，２１により使用者の頭部側に移動するのが阻止されているので、指圧玉２４，２４は使用者の肩を良好に指圧できる。また、使用者の首が首用モミ玉２１，２１により左右に移動するのを規制されているので、指圧玉２４，２４が使用者の肩の所定のツボに対して左右にずれることなく指圧できる。
【００３７】
更に、この発明の実施の形態の枕形マッサージ装置は、使用者の肩に対して進退動作可能に枕本体１に装着された一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）と、前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）を駆動する指圧用駆動手段（エアバッグ２４）を有する。更に、枕形マッサージ装置は、前記指圧用駆動手段（エアバッグ２３，２３）を作動して前記一対の肩指圧手段（指圧玉２４，２４）に肩指圧動作をさせる制御手段（演算制御回路２６ａ）を備えている。しかも、前記枕本体１には少なくとも使用者の背中まで延設可能なシート３３が一体に設けられている。
【００３８】
この構成によれば、使用者の上半身の重量でシート３３が押さえ付けられているので、枕本体１は更に頭部側に移動しにくい状態となっている。従って、指圧玉２４，２４による指圧時に、枕本体１には指圧玉２４，２４による反力が作用して枕本体１が使用者の頭部側に移動しようとするが、枕本体１は首用モミ玉２１，２１及びシート３３により使用者の頭部側に移動するのが阻止されているので、指圧玉２４，２４は使用者の肩を良好に指圧できる。
【００３９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成したので、枕形又は椅子式等に関わらず肩指圧部材による肩の指圧を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるマッサージ装置の縦断面図である。
【図２】（ａ）は図１のマッサージ装置のＡ１−Ａ１線に沿う縦断面図、（ｂ）は（ａ）のリモコンの拡大説明図、（ｃ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図３】図２のマッサージ装置のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図４】図３のカバーにシートを設けた状態の説明図である。
【図５】図４のシートを枕本体に捲回した収納のための説明図である。
【図６】（ａ）は図３の腰部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。
【図７】図１の腰部拡大図である。
【図８】図２のカム軸の腰部拡大説明図である。
【図９】図６のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１０】図１，図２に示したマッサージ装置の制御回路図である。
【図１１】図１〜図１０に示したマッサージ装置の作用説明図である。
【図１２】図１〜図１０に示したマッサージ装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１・・・枕本体（装置本体）
９・・・首モミ機構
２１・・・首用モミ玉
２４・・・指圧玉（肩指圧手段、肩指圧部材）
２６ａ・・・演算制御回路（制御手段）
３３・・・シート
【図１】
2004135891.tif 000003
【図２】
2004135891.tif 000004
【図３】
2004135891.tif 000005
【図４】
2004135891.tif 000006
【図５】
2004135891.tif 000007
【図６】
2004135891.tif 000008
【図７】
2004135891.tif 000009
【図８】
2004135891.tif 000010
【図９】
2004135891.tif 000011
【図１０】
2004135891.tif 000012
【図１１】
2004135891.tif 000013
【図１２】
2004135891.tif 000014