(57)【要約】【課題】ユーザがカートリッジを反転することなく、カートリッジに収納されたディスクの両面に対して情報の処理を行えるディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク１を収納したカートリッジ２を着脱自在に保持する保持台６を、駆動用モータ１４により情報処理位置Ｐ１または反転位置Ｐ２へ移動可能で、かつ回転用モータ１５によりカートリッジ２を保持した状態で回転可能に設ける。情報処理位置Ｐ１において、ピックアップ１８でディスク１の一方の面に記録された情報を再生し尽くしたときに、駆動用モータ１４で保持台６を反転位置Ｐ２に移動させ、この位置で回転用モータ１５により保持台６を回転させて、カートリッジ２を反転する。その後、駆動用モータ１４により保持台６を情報処理位置Ｐ１へ戻し、ピックアップ１８でディスク１の他方の面に記録された情報の再生を行う。【選択図】    図２
2004227692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクに対してピックアップにより情報の処理を行うディスク装置において、
挿入される前記カートリッジを着脱自在に保持する回転可能な保持部材と、
前記カートリッジが挿入される際にカートリッジに設けられたシャッタと係合し、ガイド部材にガイドされて移動しながら前記シャッタを開き前記ディスクの両面をカートリッジおよび保持部材から露出させるシャッタオープナと、
前記カートリッジが前記保持部材に保持されたことを検知する保持検知手段と、
前記保持部材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記保持部材が前記ディスクに対する情報の処理が可能な情報処理位置に搬送されたことと、前記カートリッジが反転可能な反転位置に搬送されたことを検知する搬送検知手段と、
前記保持部材を前記カートリッジが反転するように回転させる回転手段と、
前記回転手段によって前記カートリッジが反転されたことを検知する反転検知手段と、
前記３つの検知手段の検知に基づいて前記搬送手段と前記回転手段とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、情報の再生中に前記ディスクの一方の面に記録された情報を再生し尽くしたときに、または情報の記録中に前記ディスクの一方の面の記録容量がなくなったときに、前記搬送手段によって前記保持部材を前記情報処理位置から前記反転位置に搬送し、前記回転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記搬送手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に戻すことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクに対してピックアップにより情報の処理を行うディスク装置において、
挿入される前記カートリッジを着脱自在に保持する回転可能な保持部材と、
前記カートリッジが挿入される際にカートリッジに設けられたシャッタと係合し、ガイド部材にガイドされて移動しながら前記シャッタを開き前記ディスクの両面をカートリッジおよび保持部材から露出させるシャッタオープナと、
前記カートリッジが前記保持部材に保持されたことを検知する保持検知手段と、
前記保持部材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記保持部材が前記ディスクに対する情報の処理が可能な情報処理位置に搬送されたことと、前記カートリッジが反転可能な反転位置に搬送されたことを検知する搬送検知手段と、
前記保持部材を前記カートリッジが反転するように回転させる回転手段と、
前記回転手段によって前記カートリッジが反転されたことを検知する反転検知手段と、
前記カートリッジの反転を指示するために操作される反転キーと、
前記３つの検知手段の検知と前記反転キーの操作とに基づいて前記搬送手段と前記回転手段とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記反転キーが操作されたときに、前記搬送手段によって前記保持部材を前記情報処理位置から前記反転位置に搬送し、前記回転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記搬送手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に戻すことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクに対してピックアップにより情報の処理を行うディスク装置において、
挿入される前記カートリッジを着脱自在に保持する回転可能な保持部材と、
前記カートリッジが挿入される際にカートリッジに設けられたシャッタを開いて前記ディスクの両面をカートリッジおよび保持部材から露出させるシャッタ開機構と、
前記保持部材を前記ディスクに対する情報の処理が可能な情報処理位置または前記カートリッジが反転可能な反転位置に移動させる移動手段と、
前記保持部材を回転させて前記カートリッジを反転する反転手段と、
前記移動手段と前記反転手段とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動手段によって前記保持部材を前記反転位置に移動させ、前記反転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に移動させることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク装置において、
前記制御部は、情報の再生中に前記ディスクの一方の面に記録された情報を再生し尽くしたときに、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置から前記反転位置に移動させ、前記反転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に戻すことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項３に記載のディスク装置において、
前記制御部は、情報の記録中に前記ディスクの一方の面の記録容量がなくなったときに、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置から前記反転位置に移動させ、前記反転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に戻すことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項３に記載のディスク装置において、
前記カートリッジの反転を指示するために操作される反転キーを備え、
前記制御部は、前記反転キーが操作されたときに、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置から前記反転位置に移動させ、前記反転手段によって前記カートリッジを反転した後、前記移動手段によって前記保持部材を前記情報処理位置に戻すことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクの両面に対して情報の処理を行うディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）を始めとするディスクには、両面に情報を記録可能であり、その両面に傷がつかないように、また、埃や指紋等が付着しないように保護するためのカートリッジに収納されているものがある。そのカートリッジにはシャッタが設けられていて、シャッタを開くとディスクの両面の一部がそれぞれ露出するような構造となっている。
【０００３】
上記のようなディスクに対して情報の処理を行う従来のディスク装置では、ユーザによってカートリッジが挿入されると、まず、カートリッジのシャッタを開いてディスクの一部を露出させる。そして、露出させたディスクの中央に形成されているディスクホールにターンテーブルを挿入してディスクを保持し、ターンテーブルを介してスピンドルモータでディスクを回転させながら、ピックアップによってディスクに記録された情報を読み取って再生したり、外部から受信した情報をピックアップによってディスクに記録する。その際、ピックアップはディスクの一方の面に対して情報の再生または記録の処理を行う。このため、ディスクのもう一方の面に対して情報の処理を行う場合は、ユーザが一旦カートリッジを装置から取り出し、これを反転して装置に挿入し直さなければならず、ユーザにとっては非常に煩わしい操作となっていた。
【０００４】
そこで、上記の操作を不要にするために、ピックアップをディスクの両側に１つずつ設けることが考えられるが、このようにすると、ピックアップやこれの制御回路は高価なので、装置のコストが高くなるという難点がある。また、ピックアップをディスクの両側で移動させることも考えられるが、このようにすると、情報の再生時はピックアップによってディスクの情報を安定に読み取って再生できず、情報の記録時はピックアップによってディスクに情報を安定に記録できないというように、情報の処理性能が低下するという難点がある。
【０００５】
一方、下記の特許文献１には、カートリッジに収納されていない剥き出しのディスクを反転させる機構を備えたディスク再生装置が記載されている。しかしこの装置は、カートリッジに収納されたディスクを取り込み可能な構造にはなっておらず、カートリッジのシャッタを開いてディスクを露出させる機構を備えていないので、カートリッジ内のディスクに対してピックアップによって情報の処理を行うことができない。また、特許文献１の装置では、ディスクをトレイに載置させて上部をディスク保持部で覆うことによって保持するので、トレイとともにディスク保持部を回転させてディスクを反転させると、ディスクの上にトレイが被さってディスクを装置から取り出せない状態となる。そのため、反転させたディスクを装置から取り出す場合は、ディスクを反転し直さなければならず、反転させていないディスクを取り出す場合よりも、ディスクの取り出しに時間がかかるとともに、ディスクを反転させるための各部の動作回数が増えて、寿命が短くなるという難点がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−６３１７３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、ユーザがカートリッジを反転することなく、カートリッジに収納されたディスクの両面に対して情報の処理を行えるディスク装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクに対してピックアップにより情報の処理を行うディスク装置において、挿入されるカートリッジを着脱自在に保持する回転可能な保持部材と、カートリッジが挿入される際にカートリッジに設けられたシャッタを開いてディスクの両面をカートリッジおよび保持部材から露出させるシャッタ開機構と、保持部材をディスクに対する情報の処理が可能な情報処理位置またはカートリッジが反転可能な反転位置に移動させる移動手段と、保持部材を回転させてカートリッジを反転する反転手段と、移動手段と反転手段とを制御する制御部とを設ける。このような構成において、制御部は、移動手段によって保持部材を反転位置に移動させ、反転手段によってカートリッジを反転した後、移動手段によって保持部材を情報処理位置に移動させる。
【０００９】
このようにすると、保持部材がシャッタ開機構によってディスクの両面を露出させた状態でカートリッジを保持するので、この保持部材を反転位置に移動し、カートリッジを反転した後に情報処理位置に移動することで、カートリッジに収納されたディスクの両面に対して情報の処理を行うことができる。このため、従来のディスク装置のように、ユーザが一旦カートリッジを装置から取り出し、これを反転して装置に挿入し直す操作をなくすことができる。また、特許文献１の装置のように、カートリッジの取り出しに時間がかかるということはなく、カートリッジを反転させるための移動手段や反転手段の動作回数が増えて、寿命が短くなるということもない。
【００１０】
また、本発明では、制御部は、情報の再生中にディスクの一方の面に記録された情報を再生し尽くしたときに、移動手段によって保持部材を情報処理位置から反転位置に移動させ、反転手段によってカートリッジを反転した後、移動手段によって保持部材を情報処理位置に戻す。
【００１１】
このようにすると、ディスクの一方の面に記録された情報を再生し終えても、自動的にカートリッジが反転されるので、直ちにディスクのもう一方の面に記録された情報を再生することができる。
【００１２】
また、本発明では、制御部は、情報の記録中にディスクの一方の面の記録容量がなくなったときに、移動手段によって保持部材を情報処理位置から反転位置に移動させ、反転手段によってカートリッジを反転した後、移動手段によって保持部材を情報処理位置に戻す。
【００１３】
従来のディスク装置では、テレビ放送等の情報を受信して記録している途中で、ディスクの一方の面の記録容量がなくなると、ユーザがカートリッジを反転して装置に挿入し直すか、別のカートリッジを挿入する等の操作を行うまでは、情報をディスクに記録できず、その間放送された情報は記録不可能となっていた。そこで、上記のようにディスクの一方の面の記録容量がなくなったときに、自動的にカートリッジを反転させることで、直ちにディスクのもう一方の面に情報を記録することが可能となる。
【００１４】
また、本発明では、カートリッジの反転を指示するために操作される反転キーを設けてもよい。この場合、制御部は、反転キーが操作されたときに、移動手段によって保持部材を情報処理位置から反転位置に移動させ、反転手段によってカートリッジを反転した後、移動手段によって保持部材を情報処理位置に戻す。
【００１５】
このようにすると、ユーザは、反転キーを操作するだけで、情報の再生または記録を行うためのディスクの面を自由に選択することができる。
【００１６】
また、本発明の主な実施形態では、シャッタ開機構として、カートリッジが挿入される際にカートリッジに設けられたシャッタと係合するシャッタオープナを設け、このシャッタオープナがガイド部材にガイドされて移動しながらシャッタを開きディスクの両面をカートリッジおよび保持部材から露出させる。また、カートリッジが保持部材に保持されたことを検知する保持検知手段を設け、移動手段を、保持部材を搬送する搬送手段と、搬送手段によって保持部材がディスクに対する情報の処理が可能な情報処理位置に搬送されたことおよびカートリッジが反転可能な反転位置に搬送されたことを検知する搬送検知手段とから構成し、反転手段を、保持部材をカートリッジが反転するように回転させる回転手段と、回転手段によってカートリッジが反転されたことを検知する反転検知手段とから構成する。この場合、制御部は、上記３つの検知手段の検知に基づいて搬送手段と回転手段とを制御する。
【００１７】
さらに、本発明の他の実施形態では、上記に加えて、カートリッジの反転を指示するために操作される反転キーを設ける。この場合、制御部は、上記３つの検知手段の検知と反転キーの操作とに基づいて搬送手段と回転手段とを制御する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明に係るディスク装置１００の内部に備わる要部の構造を示す図であり、図１は正面図、図２は側面図、図３は図２においてＺ方向から見た上面図である。図１において、本発明に係るディスク装置１００は、本実施形態ではＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）に記録された情報を読み取って再生する機能と、テレビ等の外部から受信した情報をＤＶＤに記録する機能を備えたＤＶＤレコーダである。１は両面に情報を記録可能なＤＶＤ（以下、ディスクと記す）であって、記録した情報は書き換えることができる。２はディスク１を収納するカートリッジであって、ディスク１の両面に傷がつかないように、また、埃や指紋等が付着しないように保護している。このカートリッジ２にはシャッタ３が設けられていて、シャッタ３をＬ方向またはＲ方向へスライドさせると、シャッタ３が開いてカートリッジ２に収納されたディスク１の両面の一部がそれぞれ露出する。このとき、ディスク１の中央に形成されたディスクホール１ａも露出する。２ａ、２ｂはカートリッジ２の側面に形成された溝である。なお、ディスク１とカートリッジ２において、図１で示している面をＡ面とし、これの裏面をＢ面（図２に図示）とする。
【００１９】
４はディスク装置１００のフレーム、５はカートリッジ２がユーザによってディスク装置１００に挿入される挿入口である。６は挿入口５から挿入されるカートリッジ２を着脱自在に保持する保持台であって、後述するように回転可能になっている。この保持台６には、カートリッジ２が挿入される収納空間６ａ（図３に図示）と、後述するようにカートリッジ２に収納されたディスク１の両面を露出させるための開口部６ｂが形成されている。保持台６は、本発明における保持部材を構成する。
【００２０】
７は収納空間６ａに設けられたシャッタオープナであって、上部にシャッタ３のエッジ部３ａと係合するための係合部７ａが形成されている。８はシャッタオープナ７を水平状態を維持したまま支持する支持棒であって、ばね９を介して保持台６に取り付けられている。１０はシャッタオープナ７に固定されたガイドピンであって、保持台６の収納空間６ａの側面に形成された円弧状のガイド溝６ｃに嵌め込まれている。シャッタオープナ７は、カートリッジ２が収納空間６ａに挿入されると、シャッタ３のエッジ部３ａが係合部７ａに係合するので、ガイドピン１０とガイド溝６ｃとにガイドされてＰ方向へ移動しながらシャッタ３をＬ方向へ開いて行く。これにより、ディスク１の両面の一部がそれぞれカートリッジ２および保持台６の開口部６ｂから露出する。また、シャッタオープナ７は、カートリッジ２が収納空間６ａから取り出されると、支持棒８を介してばね９の復元力によってガイドピン１０とガイド溝６ｃとにガイドされてＱ方向へ移動する。なお、シャッタオープナ７、支持棒８、ばね９、ガイドピン１０、そして保持台６のガイド溝６ｃは、本発明におけるシャッタ開機構を構成する。また、ガイドピン１０とガイド溝６ｃとは、本発明におけるガイド部材を構成する。
【００２１】
１１は保持台６の内部に設けられた板ばねであって、カートリッジ２が収納空間６ａに挿入されると、カートリッジ２の溝２ａに入り込み、カートリッジ２を収納空間６ａから抜け出さないように押さえつける。この板ばね１１によって保持台６はカートリッジ２を保持する。なお、カートリッジ２をディスク装置１００から取り出す時は、図示しないノックピンを保持台６の下方から収納空間６ａへ挿入し、カートリッジ２をＵ方向へ押し出す。
【００２２】
ＬＳ１は保持検知用リミットスイッチ（以下、リミットスイッチＬＳ１と記す）であって、カートリッジ２が保持台６に保持されたことを検知する。具体的には、リミットスイッチＬＳ１は、収納空間６ａの底部に配置されていて、カートリッジ２が収納空間６ａに挿入されて、シャッタ３がシャッタオープナ７によって完全に開かれると、カートリッジ２の先端部２ｃが当接してＯＮ状態となり、カートリッジ２が保持台６に保持されたことを検知する。このとき、カートリッジ２はＵ方向へ抜け出さないように板ばね１１によってＲ方向へ保持台６に押さえつけられる。リミットスイッチＬＳ１は、本発明における保持検知手段を構成する。
【００２３】
１２はベルトドライブであって、図２に示すように２つのローラ１３ａ、１３ｂにそれぞれ架かっている。１４はベルトドライブ駆動用モータ（以下、駆動用モータと記す）であって、ローラ１３ｂを回転して、ベルトドライブ１２をＦ方向またはＥ方向へ回転させる。ベルトドライブ１２には、保持台回転用モータ（以下、回転用モータと記す）１５が固定されていて、その上部には保持台６が連結されている。このため、駆動用モータ１４の回転駆動によってベルトドライブ１２がＦ方向またはＥ方向へ回転すると、保持台６をＸ方向またはＹ方向へ搬送する。また、ベルトドライブ１２には、チャッキングプレート１７を回転可能に支持した支持プレート１６が固定されていて、ベルトドライブ１２はこれらも保持台６とともに、Ｘ方向またはＹ方向へ搬送する。ベルトドライブ１２と駆動用モータ１４とは、本発明における搬送手段を構成する。
【００２４】
ＬＳ２とＬＳ３とは搬送検知用リミットスイッチ（以下、リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３と記す）であって、ベルトドライブ１２の回転によって保持台６が、情報処理位置Ｐ１に搬送されたことと、反転位置Ｐ２に搬送されたことを検知する。ここで、情報処理位置Ｐ１とは、保持台６に保持されたカートリッジ２内のディスク１に対して情報の処理を行うことが可能な位置のことである。また、反転位置Ｐ２とは、後述するように保持台６をＴ方向またはＳ方向へ回転させて、保持台６に保持されたカートリッジ２を反転することが可能な位置のことである。なお、本実施形態では、この位置Ｐ２でカートリッジ２の挿入または取り出しが行われる。リミットスイッチＬＳ２は、保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されて来たときに、回転用モータ１５の側面が当接するような位置に配置されていて、それが当接するとＯＮ状態となり、保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されたことを検知する。また、リミットスイッチＬＳ３は、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されて来たときに、回転用モータ１５の側面が当接するような位置に配置されていて、それが当接するとＯＮ状態となり、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されたことを検知する。リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３は、本発明における搬送検知手段を構成する。また、前述のベルトドライブ１２および駆動用モータ１４と、リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３とは、本発明における移動手段を構成する。
【００２５】
１８はディスク１へ光ビームを照射するピックアップであって、ディスク１の径方向Ｋへ移動してディスク１に記録された情報を読み取ったり、外部からの情報をディスク１に記録する。１９はターンテーブルであって、スピンドルモータ２０の駆動を受けて回転する。ベルトドライブ１２の回転によって保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されると、ターンテーブル１９は、ディスク１の中央のディスクホール１ａ（図１）に挿入され、ディスク１を介してチャッキングプレート１７と磁力によって吸着する。このため、スピンドルモータ２０の駆動によってターンテーブル１９を回転させると、ディスク１が回転する。ディスク１が回転すると、ピックアップ１８はディスク１に対して情報の再生または記録を行う。
【００２６】
ベルトドライブ１２に固定されている回転用モータ１５は、ベルトドライブ１２の回転によって反転位置Ｐ２に搬送されると、上部に連結している保持台６をＴ方向またはＳ方向へ回転させる。このとき、保持台６がピックアップ１８やターンテーブル１９と衝突しないように反転位置Ｐ２は設定されている。また、ベルトドライブ１２に固定されている支持プレート１６はＶ方向へ倒れるので、保持台６はチャッキングプレート１７に衝突しない。回転用モータ１５は、本発明における回転手段を構成する。
【００２７】
ＬＳ４とＬＳ５（図１）とは反転検知用リミットスイッチ（以下、リミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５と記す）であって、保持台６が１８０°回転してカートリッジ２が反転されたことを検知する。具体的には、２つのリミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５は、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されたときに、保持台６の底面に設けられた突起６ｄがどちらかに当接するような位置に配置されている。図１に示す状態では、リミットスイッチＬＳ４に突起６ｄが当接しているので、リミットスイッチＬＳ４はＯＮ状態であり、リミットスイッチＬＳ５はＯＦＦ状態である。ここから、回転用モータ１５の回転駆動によって保持台６がＴ方向（図３）に回転して行くと、１８０°回転したときに、突起６ｄがリミットスイッチＬＳ５に当接して、リミットスイッチＬＳ５はＯＮ状態となり、カートリッジ２が反転したことが検知される。その後、回転用モータ１５の回転駆動によって保持台６がＳ方向（図３）に回転して行くと、１８０°回転したときに、突起６ｄがリミットスイッチＬＳ４に当接して、リミットスイッチＬＳ４はＯＮ状態となり、カートリッジ２が反転したことが検知される。なお、保持台６の回転方向は、Ｔ方向とＳ方向とで回転させるたびに毎回切り替る。これは、リミットスイッチＬＳ１のリード線が回転時に絡まらないようにするためである。リミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５は、本発明における反転検知手段を構成する。また、回転用モータ１５と、リミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５とは、本発明における反転手段を構成する。
【００２８】
図４は、本発明に係るディスク装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図４において、２１はディスク装置１００の各部を制御するＣＰＵであって、本発明における制御部を構成する。２２はピックアップ駆動回路であって、ピックアップ１８に備わる光ビーム照射用のレーザダイオードを駆動したり、ピックアップ１８をディスク１の径方向Ｋ（図２）へ移動させる。２３はディスク１を回転させるスピンドルモータ２０を駆動させるモータ駆動回路である。２４は信号処理部であって、内部に再生回路２４ａと、記録回路２４ｂとを備えている。信号処理部２４は再生回路２４ａによって、ピックアップ１８がディスク１から読み取った情報に基づいて再生信号を生成する。なお、生成された再生信号はスピーカやテレビ等から音や映像として出力される。また、信号処理部２４は記録回路２４ｂによって、テレビ等から受信した外部情報をピックアップ１８によってディスク１に記録できるような信号に処理する。そしてこの信号に基づいてピックアップ１８はディスク１に情報を記録する。２５はピックアップ１８のフォーカス制御やトラッキング制御を行うサーボ回路である。
【００２９】
２６はＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリからなる記憶部である。２７はディスク装置１００のフロントパネルに設けられた表示部であって、情報の再生時間や記録時間、および情報の番号等を表示する。２８は同じくフロントパネルに設けられた操作部であって、再生ボタンや記録ボタン、および電源スイッチ等を備えている。２９はリモコン受信部であって、リモコン３０からの信号を受信する。リモコン３０は、リモコン受信部２９に信号を送信するための信号送信部を備えているとともに、操作部２８と同様に再生ボタンや記録ボタン、および電源スイッチ等を備えている。３１は前述のベルトドライブ駆動用モータ１４を駆動させるモータ駆動回路である。３２は前述の保持台回転用モータ１５を駆動させるモータ駆動回路である。ＬＳ１は前述の保持検知用リミットスイッチ、ＬＳ２とＬＳ３とは前述の搬送検知用リミットスイッチ、ＬＳ４とＬＳ５とは前述の反転検知用リミットスイッチである。
【００３０】
図５〜図８は、上記のディスク装置１００の基本的な動作を説明する図である。なお、図５は保持台６の断面図を示しており、図６〜図８はディスク装置１００の要部の側面図を示している。図５において、ディスク装置１００の挿入口５（図１）から、Ｐ２位置（図２）にある保持台６の収納空間６ａにカートリッジ２が挿入されて来ると、図５（ａ）に示すように、カートリッジ２のシャッタ３のエッジ部３ａとシャッタオープナ７の係合部７ａとが係合し、シャッタオープナ７は、ガイドピン１０とガイド溝６ｃとにガイドされてＰ方向へ移動して行く。そのとき、シャッタオープナ７は、図５（ｂ）に示すように、Ｐ方向へ移動しながらシャッタ３をＬ方向へ開いて行く。これにより、ディスク１の両面の一部がそれぞれカートリッジ２と保持台６の開口部６ｂとから露出して行く。そして、図５（ｃ）に示すように、シャッタオープナ７がシャッタ３を完全に開くと、カートリッジ２の先端部２ｃに当接によりリミットスイッチＬＳ１がＯＮ状態になる。このとき、カートリッジ２は収納空間６ａから抜け出さないように保持台６に保持される。
【００３１】
リミットスイッチＬＳ１がＯＮ状態になると、ＣＰＵ２１は、駆動用モータ１４を正転駆動して、図６（ｄ）に示すように、ベルトドライブ１２をＦ方向へ回転し、保持台６を情報処理位置Ｐ１に向けてＸ方向へ搬送する。このとき、チャッキングプレート１７を支持する支持プレート１６はＷ方向へ起き上がり、その後、図６（ｅ）に示すように、保持台６の後方からＸ方向へ搬送されて行く。そして、図６（ｆ）に示すように、保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されると、回転用モータ１５の側面の当接によりリミットスイッチＬＳ２がＯＮ状態になり、この信号を受けて、ＣＰＵ２１は、駆動用モータ１４を停止して、ベルトドライブ１２を停止する。これにより、保持台６は情報処理位置Ｐ１に位置するようになり、ターンテーブル１９とチャッキングプレート１７とがディスク１を介して吸着するようになる。この後は、スピンドルモータ２０を駆動して、ターンテーブル１９を介してディスク１を回転させ、ピックアップ１８によってディスク１のＢ面に対して情報の再生または記録の処理を行う。
【００３２】
そして、情報の再生中にディスク１のＢ面に記録された情報を再生し尽くすと、または、情報の記録中にディスク１のＢ面に記録容量がなくなると、ＣＰＵ２１は、ディスク１のＡ面に対して情報の処理を行うために、まず、ピックアップ１８を停止し、スピンドルモータ２０も停止する。その後、駆動用モータ１４を逆転駆動して、図７（ｇ）に示すように、ベルトドライブ１２をＥ方向へ回転し、保持台６を反転位置Ｐ２に向けてＹ方向へ搬送する。このとき、支持プレート１６もＹ方向へ搬送される。そして、図７（ｈ）に示すように、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されると、回転用モータ１５の側面の当接によりリミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態になり、この信号を受けて、ＣＰＵ２１は駆動用モータ１４を停止して、ベルトドライブ１２を停止する。これにより、保持台６は反転位置Ｐ２に位置するようになる。このとき、支持プレート１６はＶ方向へ倒れて行く。
【００３３】
駆動用モータ１４を停止すると、ＣＰＵ２１は、リミットスイッチＬＳ４とリミットスイッチＬＳ５のどちらがＯＮ状態になっているかを確認する。このとき、リミットスイッチＬＳ４がＯＮ状態であれば、回転用モータ１５を正転駆動して、保持台６をＴ方向へ回転させる。一方、リミットスイッチＬＳ５がＯＮ状態であれば、回転用モータ１５を逆転駆動して、保持台６をＳ方向へ回転させる。ここでは、リミットスイッチＬＳ４がＯＮ状態であるので、図７（ｉ）に示すように、回転用モータ１５を正転駆動して、保持台６をＴ方向へ回転させる。そして、保持台６がＴ方向に１８０°回転し、保持台６の突起６ｄの当接によりリミットスイッチＬＳ５がＯＮ状態になると、回転用モータ１５を停止して、保持台６を停止させる。これにより、カートリッジ２が反転した状態となる。
【００３４】
回転用モータ１５の駆動を停止すると、ＣＰＵ２１は、駆動用モータ１４を正転駆動して、図８（ｊ）に示すように、ベルトドライブ１２をＦ方向へ回転し、保持台６を情報処理位置Ｐ１に向けてＸ方向へ搬送する。このとき、上述したように支持プレート１６はＷ方向へ起き上がり、保持台６の後方からＸ方向へ搬送されて行く。そして、図８（ｋ）に示すように、保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されると、リミットスイッチＬＳ２がＯＮ状態になるので、ＣＰＵ２１は駆動用モータ１４を停止して、ベルトドライブ１２を停止する。これにより、保持台６は情報処理位置Ｐ１に位置するようになり、ターンテーブル１９とチャッキングプレート１７とがディスク１を介して吸着するようになる。この後、ＣＰＵ２１は、スピンドルモータ２０を駆動して、ターンテーブル１９を介してディスク１を回転させ、ピックアップ１８によってディスク１のＡ面に対して情報の再生または記録の処理を行う。
【００３５】
以上のようにすると、保持台６がシャッタオープナ７を始めとするシャッタ開機構によってディスク１の両面を露出させた状態でカートリッジ２を保持するので、この保持台６を反転位置Ｐ１に搬送し、カートリッジ２を反転した後に情報処理位置Ｐ１に搬送することで、カートリッジ２に収納されたディスク１の両面Ａ、Ｂに対してピックアップ１８によって情報の処理を行うことができる。このため、従来のディスク装置のように、ユーザが一旦カートリッジ２を装置から取り出し、これを反転して装置に挿入し直す操作をなくすことができる。また、特許文献１の装置のように、カートリッジ２の取り出しに時間がかかるということはなく、ベルトドライブ１２や回転用モータ１５等のカートリッジ２を反転させるための各部の動作回数が増えて、寿命が短くなるということもない。
【００３６】
図９は、上記のディスク装置１００において情報の再生中にカートリッジ２を反転させる手順を示したフローチャートであり、ＣＰＵ２１が実行する処理を示している。図９において、保持台６を情報処理位置Ｐ１に位置させ、ピックアップ１８によってディスク１の一方の面（ここではＢ面）に記録された情報を読み取って再生中に、ＣＰＵ２１は、ディスク１の再生面Ｂに記録された情報を再生し尽くしたか否か判定する（ステップＳ１）。ここで、再生面Ｂに記録された情報を再生し尽くす、つまり再生面Ｂの情報を再生し終えると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ピックアップ１８とスピンドルモータ２０の駆動を停止する（ステップＳ２）。そして、駆動用モータ１４を逆転駆動して（ステップＳ３）、ベルトドライブ１２をＥ方向へ回転し、保持台６を反転位置Ｐ２に向けてＹ方向へ搬送する。その後、リミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態になると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されたと判断し、駆動用モータ１４を停止して（ステップＳ５）、ベルトドライブ１２を停止する。
【００３７】
そして、リミットスイッチＬＳ４とリミットスイッチＬＳ５のどちらがＯＮ状態になっているかを確認する（ステップＳ６）。このとき、リミットスイッチＬＳ４がＯＮ状態であれば、ステップＳ７へ移行し、回転用モータ１５を正転駆動して、保持台６をＴ方向へ回転させる。この後、保持台６がＴ方向に１８０°回転して、リミットスイッチＬＳ５がＯＮ状態になると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、カートリッジ２が反転したと判断し、回転用モータ１５を停止して（ステップＳ９）、保持台６を停止させる。
【００３８】
一方、ステップＳ６において、リミットスイッチＬＳ５がＯＮ状態であれば、ステップＳ１０へ移行し、回転用モータ１５を逆転駆動して、保持台６をＳ方向へ回転させる。この後、保持台６がＳ方向に１８０°回転して、リミットスイッチＬＳ４がＯＮ状態になると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、カートリッジ２が反転したと判断し、回転用モータ１５を停止して（ステップＳ１２）、保持台６を停止させる。
【００３９】
カートリッジ２を反転して、回転用モータ１５の駆動を停止すると、駆動用モータ１４を正転駆動して（ステップＳ１３）、ベルトドライブ１２をＦ方向へ回転し、保持台６を情報処理位置Ｐ１に向けてＸ方向へ搬送する。その後、リミットスイッチＬＳ２がＯＮ状態になると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、保持台６が情報処理位置Ｐ１に搬送されたと判断し、駆動用モータ１４を停止して（ステップＳ１５）、ベルトドライブ１２を停止する。このとき、ターンテーブル１９とチャッキングプレート１７とがディスク１を介して吸着するようになるので、スピンドルモータ２０を駆動して（ステップＳ１６）、ターンテーブル１９を介してディスク１を回転させ、ピックアップ１８によってディスク１のもう一方の面Ａに記録された情報を読み取って再生を再開する（ステップＳ１７）。
【００４０】
このような手順によると、ディスク１の一方の面Ｂに記録された情報を再生し終えても、自動的にカートリッジ２が反転されるので、直ちにディスク１のもう一方の面Ａに記録された情報を再生することができる。
【００４１】
図１０は、上記のディスク装置１００において情報の記録中にカートリッジ２を反転させる手順を示したフローチャートであり、ＣＰＵ２１が実行する処理を示している。図中、図９と同一ステップには同一符号を付してある。図１０において、保持台６を情報処理位置Ｐ１に位置させ、ピックアップ１８によってディスク１の一方の面Ｂにテレビ等の外部から受信した情報を記録中に、ＣＰＵ２１は、ディスク１の記録面Ｂの記録容量がなくなったか否かを判定する（ステップＳ１ａ）。ここで、記録面Ｂの記録容量がなくなり、それ以上その面Ｂに情報を記録できなくなると（ステップＳ１ａ：ＹＥＳ）、ピックアップ１８とスピンドルモータ２０の駆動を停止する（ステップＳ２）。そして、駆動用モータ１４を逆転駆動して（ステップＳ３）、ベルトドライブ１２をＥ方向へ回転し、保持台６を反転位置Ｐ２に向けてＹ方向へ搬送する。この後、リミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態になって（ステップＳ４：ＹＥＳ）、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されると、駆動用モータ１４を停止して（ステップＳ５）、図９で説明したように、ステップＳ６〜ステップＳ１２までの処理を行い、カートリッジ２を反転させる。そして反転後、図９で説明したように、ステップＳ１３〜ステップＳ１５までの処理を行い、保持台６を情報処理位置Ｐ１に戻し、情報処理位置Ｐ１でスピンドルモータ２０を駆動して（ステップＳ１６）、ディスク１を回転させ、ピックアップ１８によってディスク１のもう一方の面Ａに外部から受信した情報の記録を再開する（ステップＳ１７ａ）。
【００４２】
従来のディスク装置では、テレビ放送等の情報を受信して記録中に、ディスク１の一方の面の記録容量がなくなると、ユーザがカートリッジ２を反転して装置に挿入し直すか、別のカートリッジ２を挿入する等の操作を行うまでは、情報をディスク１に記録できず、その間放送された情報は記録不可能な情報となっていた。そこで、上記の手順でディスク１の一方の面Ｂの記録容量がなくなったときに、自動的にカートリッジ２を反転させることで、直ちにディスク１のもう一方の面Ａに情報を記録することが可能となる。
【００４３】
以上述べた実施形態においては、ディスク１の一方の面に対する情報の再生または記録の処理が終了すると、自動的にカートリッジ２を反転する場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。図１１に示すように、ディスク装置１００の操作部２８やリモコン３０に、カートリッジ２の反転を指示するために操作される反転キー２８ａ、３０ａを設け、この反転キー２８ａ、３０ａがユーザによって操作されたときに、カートリッジ２を反転してもよい。
【００４４】
図１２は、この場合のカートリッジ２を反転させる手順を示したフローチャートである。図中、図９と同一ステップには同一符号を付してある。図１２において、ＣＰＵ２１は、操作部２８の反転キー２８ａまたはリモコン３０の反転キー３０ａがＯＮ状態になったか否かを判定する（ステップＳ１ｂ）。ここで、ユーザによって反転キー２８ａまたは反転キー３０ａが押されると（ステップＳＳ１ｂ：ＹＥＳ）、駆動用モータ１４を逆転駆動して（ステップＳ３）、ベルトドライブ１２をＥ方向へ回転し、保持台６を反転位置Ｐ２に向けてＹ方向へ搬送する。この後、リミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態になって（ステップＳ４：ＹＥＳ）、保持台６が反転位置Ｐ２に搬送されると、駆動用モータ１４を停止して（ステップＳ５）、図９で説明したように、ステップＳ６〜ステップＳ１２までの処理を行い、カートリッジ２を反転させる。そして反転後、図９で説明したように、ステップＳ１３〜ステップＳ１５までの処理を行い、保持台６を情報処理位置Ｐ１に戻す。このような手順によると、ユーザは反転キー２８ａ、３０ａを押すだけで、情報の再生または記録を行うためのディスク１の面を自由に選択することができる。
【００４５】
上記実施形態においては、本発明に係るディスク装置１００を、ディスク１に記録された情報を再生する機能と、外部からの情報をディスク１に記録する機能の両方の機能を備えた装置とした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、再生専用の装置や記録専用の装置であってもよい。
【００４６】
さらに、上記実施形態においては、カートリッジ２に収納されたディスクとして、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、例えばＣＤ等のディスクにも適用することができる。つまり、カートリッジに収納され両面に情報を記録可能なディスクであればよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、保持部材がシャッタ開機構によってディスクの両面を露出された状態でカートリッジを保持するので、この保持部材を反転位置に移動し、カートリッジを反転した後に情報処理位置に移動することで、カートリッジに収納されたディスクの両面に対して情報の処理を行うことができる。このため、従来のディスク装置のように、ユーザが一旦カートリッジを装置から取り出し、これを反転して装置に挿入し直す操作をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク装置の要部の構造を示す正面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】図上面図である。
【図４】本発明に係るディスク装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るディスク装置の動作説明図である。
【図６】本発明に係るディスク装置の動作説明図である。
【図７】本発明に係るディスク装置の動作説明図である。
【図８】本発明に係るディスク装置の動作説明図である。
【図９】再生中にカートリッジを反転させる手順を示したフローチャートである。
【図１０】記録中にカートリッジを反転させる手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るディスク装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】他の実施形態によるカートリッジを反転させる手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１      ディスク
２      カートリッジ
３      シャッタ
６      保持台
６ｃ    ガイド溝
７      シャッタオープナ
８      支持棒
９      ばね
１０    ガイドピン
１２    ベルトドライブ
１４    駆動用モータ
１５    回転用モータ
１８    ピックアップ
２１    ＣＰＵ
２８ａ、３０ａ  反転キー
１００  ディスク装置
ＬＳ１  保持検知用リミットスイッチ
ＬＳ２、ＬＳ３  搬送検知用リミットスイッチ
ＬＳ４、ＬＳ５  反転検知用リミットスイッチ
Ｐ１  情報処理位置
Ｐ２  反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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