(57)【要約】【課題】  新らたな印刷像寸法への切り替えを短時間で可能とし、ウェブ上における高品質の印刷像の形成を達成するためにウェブの正確な案内及び位置合わせを可能とし、しかも少なくとも一般的に要求される程度の印刷処理能力を満足する性能を発揮できるようにしたウェブ印刷方法及び装置を提供する。【解決手段】  ウェブ（１２）を連続的に印刷ステーションに導入し、転写胴（２２）からウェブ表面に印刷像を転写する。ウェブ（１２）を転写胴（２２）と連動する圧胴（２６）により駆動し、印刷中はウェブ搬送速度を導入速度よりも高速とする。印刷終了後、転写胴が再び印刷開始位置に復帰するまでの間にウェブを後続印刷動作のために搬送方向で位置合わせする。位置合わせは圧胴（２６）の回転運動の変更によって行い、同時にウェブ（１２）の搬送経路長を補償手段（３０、３２）によってウェブ導入速度と圧胴によるウェブ搬送速度との速度差を補償するように圧胴の回転に応じて調整する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ（１２）を或る導入速度で印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）へ送給し、印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）内で３６０°の全周の一部に亘ってウェブと非接触となる転写胴（２２）から個々の印刷像をウェブ表面に順次転写するに際し、ウェブ（１２）を転写胴（２２）と連動する圧胴（２６）の少なくとも一部の角度範囲に亘る周長に接して巡らせて該圧胴によりウェブを駆動し、印刷動作中は印刷ステーション内でのウェブ搬送速度を前記導入速度よりも高速とし、印刷動作の後に印刷ステーション内におけるウェブの運きを変えて後続の印刷動作のために転写胴に対するウェブの相対位置合わせを行うウェブ材印刷方法において、後続の印刷動作のためのウェブの位置合わせのために行うウェブの運きの変更を圧胴（２６）の回転運動の変更によって実行し、印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）内におけるウェブ（１２）の搬送経路を、ウェブ（１２）の導入運動と圧胴（２６）からウェブに伝達される運動との間の速度差を補償するように圧胴（２６）の回転運動に応じて第１の補償手段（３０、３２）により調整することを特徴とするウェブ材印刷方法。
【請求項２】
印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）内におけるウェブ（１２）の搬送経路を、印刷ステーションからのウェブ（１２）の送出運動と圧胴（２６）からウェブに伝達される運動との間の速度差を補償するように圧胴（２６）の回転運動に応じて第２の補償手段（３０、３４）により調整することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴（２６）よりも上流側の位置におけるウェブに第１ループ部（３９）を形成し、ウェブの搬送経路の調整を、圧胴（２６）の回転運動に応じて第１ループ部（３９）におけるウェブの搬送経路長を変更することによって実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴（２６）よりも下流側の位置におけるウェブに第２ループ部（４１）を形成し、ウェブの搬送経路の調整を、圧胴（２６）の回転運動に応じて第２ループ部（４１）におけるウェブの搬送経路長を変更することによって実行し、この第２ループ部のウェブ搬送経路長の変更により印刷ステーションからのウェブの送出速度を導入速度Ｖ１に対応する一定速度に調整することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
ゴム胴として構成された転写胴（２２）によって印刷像をウェブ（１２）に転写することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ゴム胴（２２）のゴムブランケット（５０）に周方向の一部でウェブ（１２）とは非接触に保たれる薄肉部分（５２）を設けることによりゴムブランケット（５０）のウェブと接触する有効印刷周長（５１）を印刷像の寸法に応じて調整することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴（２６）よりも上流側の位置におけるウェブに第１ループ部（３９）を形成し、圧胴（２６）の回転運動に応じて第１ループ部（３９）におけるウェブの搬送経路長を変更することによってウェブの搬送経路を調整すると共に、ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴（２６）よりも下流側の位置におけるウェブに第２ループ部（４１）を形成し、印刷ステーションからのウェブの送出速度を前記導入速度Ｖ１に対応する一定速度にするように圧胴（２６）の回転運動に応じて第２ループ部（４１）におけるウェブの搬送経路長を変更することによってウェブの搬送経路の調整を実行し、その際に第１ループ部及び第２ループ部（３９、４１）のウェブ搬送経路長を変更するための第１と第２の両補償手段を連動させることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項８】
圧胴（２６）を通過する印刷済みウェブ（１２）に印刷インキの乾燥のための紫外線を照射することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
印刷済みウェブ（１２）を冷却胴として構成された圧胴（２２）によって冷却することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
圧胴（２６）の駆動制御をプログラムによって実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
圧胴（２６）の駆動制御をウェブ（１２）の位置に依存して実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
転写胴（２２）の駆動制御を、転写胴がウェブ（１２）と非接触の状態のときにウェブの位置に依存して実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
補償手段の駆動制御をウェブ（１２）の張力に依存して実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
ウェブを圧胴（２６）の少なくとも１８０°の角度範囲に亘る周長に接して巡らせることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
圧胴（２６）をトルクモータで駆動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
補償手段（３０、３２、３４）をリニアモータで駆動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
複数の印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）を連設し、ウェブ（１２）を１台のウェブ供給装置からの全ての印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）を通してウェブ巻取装置へ連続的に送ると共に、ウェブの材質に適合するウェブ張力をウェブ供給装置とウェブ巻取装置との間のウェブ全長に亘って維持することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
ウェブ（１２）への印刷のための転写胴（２２）と圧胴（２６）とを含む少なくとも１つの印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）を備え、該印刷ステーション内でウェブ（１２）を圧胴（２６）の一部の角度範囲に亘る周長に接して巡らせて該圧胴により駆動しながら３６０°の全周の一部に亘ってウェブと非接触となる転写胴（２２）から印刷像をウェブ表面に順次転写するウェブ材印刷装置において、ウェブ（１２）の搬送のために圧胴（２６）を回転させる駆動手段と、後続の印刷動作のためにウェブを転写胴に対して相対的に位置合わせするように圧胴（２６）の駆動手段を制御する制御手段と、少なくとも１つの印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）内でウェブ（１２）の搬送方向を転向させる第１の補償手段（３０、３４）とを備え、第１の補償手段が、ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴よりも上流側の位置におけるウェブに第１ループ部（３９）を形成して圧胴（２６）の回転運動に応じて第１ループ部におけるウェブの搬送経路長を変更するように往復移動可能に配置されていることを特徴とするウェブ材印刷装置。
【請求項１９】
少なくとも１つの印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）がウェブ（１２）の搬送方向を転向させる第２の補償手段（３２、３４）を備え、第２の補償手段が、ウェブ（１２）の搬送方向で圧胴（２６）よりも下流側の位置におけるウェブに第２ループ部（４１）を形成して圧胴（２６）の回転運動に応じて第２ループ部におけるウェブの搬送経路長を変更するように往復移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
第１の補償手段と第２の補償手段がそれぞれ少なくとも１つずつの遊動ローラ（３０、３２）を有し、これら両補償手段の遊動ローラが共通のキャリジ（３４）に担持され、この共通キャリジが圧胴（２６）の回転運動に応じて往復移動可能であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
転写胴（２２）が、ウェブに転写すべき印刷像のための交換可能な印刷像担持手段（５０）を備えていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
印刷像担持手段（５０）がゴムブランケットを含むことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
ゴムブランケット（５０）が転写胴（２２）の周方向の一部にウェブ（１２）とは非接触に保たれる薄肉部分（５２）を備え、この薄肉部分の周方向寸法によりゴムブランケット（５０）のウェブと接触する有効印刷周長（５１）が印刷像の寸法に応じて調整されていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
印刷済みウェブ（１２）に紫外線を照射する手段（６４）が圧胴（２６）に対設されていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２５】
圧胴（２６）が冷却手段（６６）を備えていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２６】
圧胴（２６）の駆動手段がトルクモータを含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２７】
転写胴（２２）の駆動手段がトルクモータを含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２８】
圧胴（２６）の駆動手段をウェブの位置に依存して制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２９】
補償手段の駆動手段がリニアモータを含むことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項３０】
転写胴（２２）の駆動手段をウェブの位置に依存して制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項３１】
補償手段の駆動手段をウェブの張力に依存して制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項３２】
複数の印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）が連設され、印刷対象のウェブを供給ロールから繰り出すウェブ供給装置と、印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）を通過した印刷済みウェブをロール状に巻き取るウェブ巻取装置が設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ即ち巻取紙又は巻取シート等の連続帯状材に対する印刷方法及び装置に関するものであり、特にウェブへの印刷のための転写胴と圧胴とを含む少なくとも１つの印刷ステーションを用い、ウェブを或る導入速度で印刷ステーションへ送給し、印刷ステーション内でウェブを圧胴に巡らせて搬送しながら３６０°の全周の一部に亘ってウェブと非接触となる転写胴から印刷像をウェブ表面に順次転写し、この際に印刷動作中は印刷ステーション内でのウェブ搬送速度を導入速度よりも高速とし、印刷動作の後に印刷ステーション内におけるウェブの運きを変えて後続の印刷動作のために転写胴に対するウェブの相対位置合わせを行うウェブ材印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ウェブ材への印刷に使用される輪転印刷機は一般に２つのグループに分類できる。第１のグループでは、印刷像をウェブに転写するための「転写胴」と称するロールの直径は、転写胴の印刷用外周長が印刷像の長さに対して例えば単一の印刷像の長さ又はこのような印刷像の長さの数倍に繰り返し間隔を加えた長さに一致するように適合化されている。この転写胴には圧胴が対設され、印刷対象ウェブはこの圧胴の外周面を巡って搬送される。転写胴と圧胴は一定速度で連続回転し、従ってこのような印刷機は極めて高い処理能力を有する。しかしながら、この種の印刷機の欠点として、重ね刷りの後続の印刷像が先行印刷像と異なる長さを有する場合に異なる直径の転写胴が必要となるので、或る印刷像から別の印刷像に切り換える際に少なくとも転写胴を交換する必要が生じる。これにより相応するコストの増加が生じ、特に印刷機の装備の変更作業には或る無視できない時間も必要となる。このような理由から、この種の印刷機は同一印刷像の大量印刷にのみ適しているが、そのような需要は必ずしも常に与えられるものではない。
【０００３】
一方、第２のグループに属するウェブ材印刷用印刷機における転写胴は、その有効印刷周長をさほど大きなコストの増加なしに種々の異なる印刷像長さに適合できるように構成されている。これは、例えばオフセット印刷の場合、転写胴の周面をゴムブランケットによって形成し、このゴムブランケットを容易に交換及び／又は各印刷像長さに適合できるようにしておくことによって達成可能となっている。しかしながら、この第２グループの印刷機における転写胴は、その外周面が３６０°未満の角度範囲にしか延在せず、外周面が一部で途切れるように構成されているのが一般的であり、そのため複数の印刷像を間に隙間を空けずに或いは極く僅かな繰り返し間隔を残すだけでウェブに転写するには特別の措置を講じる必要がある。このためには個々の印刷像の印刷工程の後にそれぞれ後続の印刷像の印刷工程に備えてウェブを位置合わせする必要があり、それによって個々の印刷像を隙間無く或いは僅かな隙間を残すだけで印刷できるようにしなければならない。
【０００４】
これに関連して、例えば特許文献１に開示されている構成では、本来の印刷装置に無関係に作動する駆動ロールを有している。また特許文献２に開示されている印刷装置にも同様のことが云え、その転写胴は確かに完全な円筒形に構成されているが、この印刷装置はやはりウェブの位置合わせのための付加的な駆動手段を必要とする。
【特許文献１】欧州特許第００１８２９１号明細書
【特許文献２】欧州特許第０１５９２２５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、一方で或る印刷像から別の印刷像への移行に際して新らたな印刷像寸法に短時間で切り替えることができるようにした冒頭に指摘した種類の印刷方法及び装置を提供することであり、この場合、ウェブ表面上における高品質の印刷像の形成を達成する目的でウェブの正確な案内及び位置合わせを可能とし、しかも少なくとも今日一般的に要求される程度の印刷処理能力を満足する性能を発揮できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、ウェブを或る導入速度で印刷ステーションへ送給し、印刷ステーション内で３６０°の全周の一部に亘ってウェブと非接触となる転写胴から個々の印刷像をウェブ表面に順次転写するに際し、ウェブを転写胴と連動する圧胴の少なくとも一部の角度範囲に亘る周長に接して巡らせて該圧胴によりウェブを駆動し、印刷動作中は印刷ステーション内でのウェブ搬送速度を前記導入速度よりも高速とし、印刷動作の後に印刷ステーション内におけるウェブの運きを変えて後続の印刷動作のために転写胴に対するウェブの相対位置合わせを行うウェブ材印刷方法において、後続の印刷動作のためのウェブの位置合わせのために行うウェブの運きの変更を圧胴の回転運動の変更により実行し、印刷ステーション内におけるウェブの搬送経路を、ウェブの導入運動と圧胴からウェブに伝達される運動との間の速度差を補償するように圧胴の回転運動に応じて第１の補償手段により調整することて解決される。
【０００７】
また本発明によれば、ウェブへの印刷のための転写胴と圧胴とを含む少なくとも１つの印刷ステーションを備え、該印刷ステーション内でウェブを圧胴の一部の角度範囲に亘る周長に接して巡らせて該圧胴により駆動しながら３６０°の全周の一部に亘ってウェブと非接触となる転写胴から印刷像をウェブ表面に順次転写するウェブ材印刷装置において、ウェブの搬送のために圧胴を回転させる駆動手段と、後続印刷動作のためにウェブを転写胴に対して相対的に位置合わせするように圧胴の駆動手段を制御する制御手段と、少なくとも１つの印刷ステーション内でウェブの搬送方向を転向させる第１の補償手段とを設け、第１の補償手段を、ウェブの搬送方向で圧胴よりも上流側の位置におけるウェブに第１ループ部を形成して圧胴の回転運動に応じて第１ループ部におけるウェブの搬送経路長を変更するように往復移動可能に配置することにより前述の課題を解決するものである。
【０００８】
本発明による印刷方法及び装置は冒頭で解説した第２グループの印刷装置に属するが、本発明においてはウェブが印刷ステーション内で圧胴によって駆動され、個々の印刷像毎の印刷動作の後に圧胴によってそれぞれの後続の印刷像の印刷動作のためにウェブが転写胴に対して相対的に位置合わせされ、ウェブが印刷ステーションに送り込まれる好ましくは一定の導入速度と、印刷動作の都度、圧胴からウェブに伝達される搬送速度との速度差及び搬送方向の相違を補償するために、各印刷ステーション内におけるウェブの搬送経路区間長が搬送速度及び搬送方向に応じて変更される。この目的でウェブの搬送方向に沿って往復移動可能な補償手段が設けられており、その移動は圧胴の回転速度及び回転方向に応じて調整される。
【０００９】
ウェブを圧胴の少なくとも一部の周長に亘って巡らせて該圧胴により駆動するようにしているので、圧胴の回転がウェブに正確に伝達されるのに加えて、印刷像の転写のためにウェブが転写胴と接触した後にも転写胴からのウェブの限定的かつ迅速な離反が引き起こされ、これによってウェブ上の印刷像の品質向上も促進される。
【００１０】
印刷像をウェブへ転写するためにゴム胴すなわちゴムブランケットを用いる場合、異なる印刷像長さに適合させるための調整を容易とするために、ゴムブランケットには転写胴の周方向の一部に亘ってウェブと非接触に保たれる薄肉部分を備えていてもよく、これによりゴムブランケットのウェブと接触する有効印刷周長を印刷像の長さに応じて調整しておくことができる。これは無段階的に行うことができる。ゴムブランケットは転写胴の外周面上に接着により固着してもよく、その周方向長さは単一の印刷像の長さ又はその整数倍に一致させる。好適な粘着性接着剤を使用すると、寸法の異なる印刷像への切り替え時に先行印刷像用のゴムブランケットを剥離して新らたに後続印刷像用のゴムブランケットを胴に接着し直すことも可能である。
【００１１】
今日では、多くの場合に紫外線の作用で硬化する印刷インキが一般的に使用されることから、インキを極力迅速に硬化し、ウェブが圧胴から送り出された後に極力素早くウェブの向きを転向して、印刷ステーションの構造寸法をコンパクトに抑えることができるようにするため、印刷像をウェブ上に転写した直後の極力早い時期に印刷像を紫外線に曝すように紫外線照射器を圧胴に付設することは望ましいことである。
【００１２】
この場合、ウェブが紫外線放射器を通過した後にウェブを冷却するのが望ましいことがある。この目的のために圧胴を冷却ロールとして構成しておくことができ、これによりウェブが圧胴を通過している間に既にウェブの冷却を簡単に果たすことが可能である。いずれにしても、許容される限度を超えるようなウェブの伸び又は収縮を生じる可能性のある加熱を紫外線照射によってウェブに与えることがないように紫外線照射と冷却の程度を調整すべきである。このことは、プラスチック材料製のウェブに対する多色印刷において一般的なように、ウェブを通す複数の印刷ステーションが搬送ライン中に連設配置されている場合に特に大切なことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の現時点で好ましい２つの実施形態を添付図面に示す。先ず、図１に示す第１実施形態による印刷装置（１０）は、ウェブ（１２）、即ち巻取紙又は巻取シート等の連続帯状材に対する印刷を行う印刷装置であり、ウェブ（１２）はウェブ供給装置内の第１ロール（１４）から繰り出され、矢印（１６）で示す全般的搬送方向に関して前後に連設配置された４つの印刷ステーションＩ〜ＩＶに通される。各印刷ステーションは実質的に同じ構造を有している。全ての印刷ステーションを通過した印刷済みのウェブ（１２）はウェブ巻取装置内の第２ロール（１８）に巻き取られる。
【００１４】
各印刷ステーション（Ｉ〜ＩＶ）は、それぞれ印刷機ユニット（２０）と、各印刷ステーション内及び相互間で印刷対象ウェブ（１２）を搬送し、位置合わせし、案内するための各種の機器装置とを備えている。ウェブは、各印刷ステーションに対して一定の導入速度Ｖ１で送り込まれる。図１に示す実施形態では各印刷ステーションを輪転印刷装置として構成しているが、図２に要部を示す実施形態の印刷装置はコンパクト型の印刷機であり、いずれの印刷機構も本発明に利用可能であるが、それらの全体的構成は当業者に周知であるので、ここで詳しい説明は省略する。
【００１５】
図１及び図２に明らかなように各印刷ステーションの印刷機ユニット（２０）はそれぞれ転写胴（２２）を備えており、この転写胴は実質的に円筒形の転写胴本体（２４）と、転写胴（２２）からウェブ（１２）に転写すべき印刷像のために胴本体に着脱可能に装着された印刷像担持体とを有している。図示の実施形態において担持体はブランケット、即ちゴムブランケットであり、従ってこの転写胴は以下においてはゴム胴と称することもあり、その具体的構成例は図４に示されている。このゴム胴（２２）に接して圧胴（２６）が対設されており、印刷対象ウェブ（１２）は搬送経路長補償装置（２８）を介してこの圧胴に送り込まれるようになっている。補償装置は非駆動の第１遊動ローラ（３０）を有し、この遊動ローラはキャリジ（３４）に担持され、キャリジは矢印（３６、３８）の方向で直線的に往復移動可能に配置されている。ウェブ（１２）は２つの平行区間を含む第１ループ部（３９）を形成しながら、遊動ローラ（３０）、及びウェブを圧胴（２６）の方向に転向させる非駆動の定置遊動ローラ（４２）とを巡って印刷機ユニット（２０）に送り込まれ、この印刷機ユニット内で圧胴によって案内されるウェブがゴム胴の外周面と接することでゴム胴から印刷像がウェブに転写される。
【００１６】
圧胴（２６）から出て行くウェブ（１２）は同様に第２ループ（４１）を形成しながら補償装置（２８）の第２遊動ローラ（３２）と別の定置遊動ローラ（４４）とを巡り、出側定置案内ローラ（４６）で向きを変えてから印刷ステーション（１０）の下流へ出てゆく。この場合、補償装置（２８）の動作によって搬送方向（１６）で第２遊動ローラ（３２）よりも下流側ではウェブの搬送速度は一定の送出速度Ｖ１になっている。この送出速度は補償装置（２８）の第１遊動ローラ（３０）よりも上流側に配置されている入側定置案内ローラ（４０）の上流側における前記導入速度Ｖ１に等しい。第２遊動ローラ（３２）は第１遊動ローラ（３０）と共通のキャリッジ（３４）に担持され、両遊動ローラ（３０、３２）が一体的に直線移動できるようになっている。
【００１７】
図３Ａ〜図３Ｃ及び図４から判るように、ゴム胴（２２）は通常の構成の一対の緊締具（４９）（図４）が配置された切欠部（４８）を有している。この緊締具に両端部が固定されたブランケット（５０）はゴム胴（２２）の切欠部以外の円弧状周面領域に張りつけられており、この領域におけるゴム胴の外周面を形成する。図３Ａ〜図３Ｃに示した実施形態では、このブランケット（５０）によって形成されるゴム胴（２２）の外周面部分、すなわちゴム胴（２２）の１回転毎に圧胴（２６）を介して案内されるウェブ（１２）と接触してブランケットの有効印刷周長部分となる部分が約２８０°に亘っている。即ち、この実施形態では、ブランケット（５０）の周方向に関して最大可能な有効印刷長を与えた場合を示しており、この最大有効印刷長部分は、ゴム胴の３６０°に対応するブランケット長から切欠部（４８）の角度範囲に相当する周方向長さを差し引いた長さ部分に等しい。
【００１８】
但し、本発明では、直径の異なるゴム胴を用いることなくウェブ（１２）の搬送方向に関して異なる長さ寸法の印刷像にも対応できる印刷装置としなければならないから、ブランケット（５０）は転写胴本体の円弧外周面部分で担持される領域内に図４に示すように薄肉部分（５２）を備えていることが望ましく、それ以外の通常の厚さ部分（５１）のみが有効印刷部分としてウェブ（１２）と接触するように構成しておくことが望ましい。薄肉部分（５２）は、通常の厚さ部分（５１）とは異なって、ゴム胴（２２）の回転時に圧胴（２６）を介して導かれるウェブ（１２）と接触することはなく、従って印刷に関しては無効な領域となる。
【００１９】
個々の印刷像長さに対してゴム胴（２２）を適合させるには、相応に用意された各種印刷像長さに適合するブランケット（５０）を選択してゴム胴に装着することで行う。例えば、図３Ａ〜図３Ｃの実施形態に示した最大有効印刷長のものから、それよりも短い図４の実施形態に示した印刷長の新たな印刷像へと切り替える場合、緊締具を操作してそれまでのブランケットを転写胴本体から取り外し、新たな印刷像寸法に合わせて相応に構成された薄肉部分（５２）を有する新たなブランケットを適正に装着すればよい。但し、これ以外にも、新たなブランケットとしては、周方向の最大可能な長さに亘ってウェブ（１２）と接触するに必要な厚さを有すると共にそれに加えて更にウェブ（１２）とは決して接触しないままに維持される付加部分、例えば図４の薄肉部分（５２）と同様の部分を一体に有する比較的厚肉のブランケットを使用することも可能である。この場合、係る厚肉ブランケットは、その都度の印刷技術上の要求に応じて例えばゴム胴（２２）の軸位置を調整するなど、適宜機械的な調整を行ったうえで装着することができる。
【００２０】
図示の実施形態において、図３Ａ〜図３Ｃの構成の場合はブランケット両端の薄肉部分（５２）を切欠部（４８）内に配置されている緊締具に完全に巻き込んで、いずれにせよ完全に切欠部内に収容してある。これに対し、図４の実施形態においては、ブランケットの薄肉部分の一部がゴム胴（２２）の周面上に存在するように装着されており、従ってブランケット（５０）としてはゴム胴（２２）の１回転中に切欠部（４８）の円弧部分とゴム胴周面上の薄肉部分（５２）の円弧部分との和に等しいゴム胴外周面範囲に亘ってウェブ（１４）と接触しない。この場合、ブランケットの一端部側の通常の厚さ部分、即ちウェブと接触するのに必要な厚さを有する部分の一部は一方の緊締具（４９）に巻き込んで固定することができる。いずれにせよ、ブランケットの他端部側の薄肉部分（５２）の先端部は、前記通常の厚さ部分の緊締端部に対して矢印（５４）で示すゴム胴（２２）の回転方向で下流側に位置するように切欠部（４８）内の他方の緊締具（４９）に固定することが好ましい。
【００２１】
以上に述べた構成を有する本発明による印刷装置を用いた印刷方法及び印刷工程中の各部の動作と機能を図３Ａ〜図３Ｃ及び図４と共に説明すれば以下の通りである。
【００２２】
図３Ａに示す状態において、矢印（５４）で示す方向に連続回転しているゴム胴（２２）は本来の印刷工程のほぼ開始位置にあり、ゴム胴周面のブランケット（５０）は回転方向（５４）で切欠部（４８）の上流位置にある印刷始端部分が圧胴（２６）の外周面上に案内されていウェブ（１４）とまさに接触を開始した状態にある。ウェブは入側定置案内ローラ（４０）を介して例えば３０ｍ／分の一定速度Ｖ１で供給されている。但し、ゴム胴（２２）及び圧胴（２６）の周速、従ってこれら両胴の領域におけるウェブ（１２）の搬送速度Ｖ２はそれよりも高速であり、例えば３５ｍ／分である。
【００２３】
図３Ｂは印刷が実行されている印刷作業サイクル中の状態を示しており、この印刷作業サイクル中にブランケット上の印刷像がウェブ（１２）に転写され、この印刷像の長さはゴム胴（２２）の全周から切欠部（４８）に相当する範囲を差し引いた角度範囲に対応するゴム胴（２２）上のブランケット周長に相当する。
【００２４】
矢印（５４）の方向へゴム胴が更に回転する間に印刷像の転写が完了し、ブランケット（５０）がウェブ（１４）との接触から外れる位置、即ち図３Ｃに示す印刷終了状態に達すると、予め適正に設定されたプログラムに従って制御される図示しない圧胴駆動装置は先ず矢印（５６）方向の圧胴の回転を滑らかに減速し、これがゼロ値に達したら圧胴（２６）の回転を逆転して矢印（５８）の方向へ徐々に加速し、この間にゴム胴との接触から外れているウェブ（１２）を圧胴（２６）と第１遊動ローラ（３０）との間で逆方向に搬送するように制御動作を行う。ウェブが或る充分な距離だけ逆方向に搬送されると、圧胴駆動装置によって矢印（５８）の方向の圧胴の回転が再びゼロ値に達するまで滑らかに減速され、ゼロ値に達した直接に圧胴（２６）が再び矢印（５６）の方向に正転され、その周速がゴム胴（２２）の周速と一致する回転速度まで加速される。この矢印（５６）の方向への圧胴（２６）の回転の加速は、遅くとも次の印刷像の転写のためにゴム胴（２２）のゴムブランケット（５０）が再び図３Ａに示すようにウェブ（１２）と接触する印刷開始状態に来るまでにその周速がゴム胴（２２）の周速と一致する回転速度に達しているように行われる。このようにして、矢印（５４）の方向に連続回転するゴム胴（２２）に対して搬送方向に関する相対的なウェブの位置合わせが果たされ、先行する印刷工程で転写された印刷像に対して間隔を空けずに、或いは僅かな間隔のみで次の印刷像をウェブに転写することが可能である。
【００２５】
補償装置（２８）のキャリッジ（３４）は、図示しない制御駆動装置により予め定められたプログラムに従って上述のような圧胴（２６）の回転運動のシーケンスに対応した直線運動を行う。即ち、印刷動作が行われる印刷作業サイクルの開始と共にキャリッジ（３４）はそれぞれ自由回転可能な第１及び第２遊動ローラ（３０、３２）と共にプログラムに従って矢印（３８）の方向に移動され、この移動によって速度Ｖ１のウェブ（１２）を搬送し続けている第１遊動ローラ（３０）と第１定置遊動ローラ（４２）との間の距離が短縮されて行き、これにより第１遊動ローラ（３０）と入側定置案内ローラ（４０）との間の搬送区間のウェブが付加的に下流へ増速搬送され、第１遊動ローラ（３０）から圧胴（２６）を経て第２遊動ローラ（３２）に至る間の搬送区間でウェブ速度が例えば３５ｍ／分に増速され、このようにしてウェブ（１２）の合成速度が印刷速度、即ち両胴（２２、２６）の周速と一致するように制御される。ここで、印刷速度は一定であるので、印刷工程中の矢印（３８）の方向へのキャリジの直線移動も一定速度Ｖ３で行われ、この場合のキャリッジの移動はＶ３／２＝Ｖ２‐Ｖ１の関係が満足されるように制御される。
【００２６】
ゴム胴（２２）が図３Ｃの状態に達し、ゴム胴（２２）、即ちそのブランケット（５０）がウェブ（１２）との接触から外れるやいなや、キャリジ（３４）の矢印（３８）の方向への直線移動は圧胴（２６）の矢印（３６）の方向の回転速度が減速制御されるのに合わせて相応に減速される。この減速は、第１遊動ローラ（４２）から圧胴（２６）に送給されるウェブ（１２）の走行速度が第１遊動ローラ（３０）へのウェブ導入速度Ｖ１よりも低速となるまで行われる。
【００２７】
圧胴上のウェブの走行速度が圧胴及びキャリッジの減速で上記低速状態になったら、キャリジ（３４）の直線移動は直ちに矢印（３６）の方向へ逆転され、この逆転方向におけるキャリジ（３４）の直線移動速度は矢印（５６）の方向における圧胴（２６）の回転速度の低下とそれに続く矢印（５８）の方向への逆回転に伴って相応して増加するように制御される。
【００２８】
次の印刷作業サイクルを開始する前提として、矢印（５８）方向における圧胴（２６）の逆回転とウェブ（１２）の相応する適正な逆方向搬送運動が適宜にプログラミングされた減速制御によって事前に速度ゼロ、即ち停止状態とされ、それに続いて圧胴が再び矢印（５６）方向に回転開始されてウェブ（１２）を同時に連行しながら印刷速度へと加速され、キャリジ（３４）も同様に適正な直線運動、即ちウェブ走行速度の減速に際しては矢印（３６）方向への直線運動、それに続く逆方向（５６）への加速に際しては矢印（３８）方向への直線運動を行うように制御される。この場合、印刷区間におけるウェブの加速のためのキャリッジの直線運動は、圧胴上におけるウェブ（１２）の走行速度がウェブ導入速度Ｖ１よりも大きくなるや直ちに開始される。この矢印（３８）方向へのキャリッジの直線運動は、既に述べたように圧胴上におけるウェブ（１２）の搬送速度が所要の印刷速度に加速されるやいなや直ちに一定速度に制御され、この速度はゴム胴（２２）及び圧胴（２６）の周速にほぼ一致することは述べるまでもない。
【００２９】
この動作は、遅くともブランケット（５０）が再び図３Ａに示すように圧胴（２６）上のウェブ（１２）と接触し、圧胴（２６）とキャリジ（３４）が一定速度で回転運動又は直線運動を行う次の印刷作業サイクルが始まる時点には完了していなければならない。
【００３０】
以上に述べた圧胴（２６）とキャリジ（３４）の動作により、切欠部（４８）及び場合によってはブランケット（５０）の薄肉部分（５２）が存在していてもウェブ（１２）上に順次転写される個々の印刷像同士が互いに隣接して、或いは場合によってはゴム胴（２２）又はゴムブランケット（５０）がウェブ（１２）と非接触となる角度範囲の弧状周長より遙かに小さな間隔を空けて順次転写されるようにウェブ（１２）を搬送方向に関して位置合わせする機能が果たされることになる。
【００３１】
圧胴（２６）の回転の速度と方向に関して上述の動作は、ウェブ（１２）を相応の走行速度及び方向で圧胴（２６）から送り出すと言う更に別の機能も果たしている。即ち、搬送方向（１６）で後続する装置、例えば次の印刷ステーションにウェブ（１２）を一定速度で供給するように圧胴（２６）から出側へ送り出されるウェブ（１２）は第２遊動ローラ（３２）を介して案内される。第２遊動ローラ（３２）を巡って形成される第２ループ部（４１）のウェブ（１２）の一対の平行区間は、圧胴（２６）の回転に応じて到来するウェブ量に関して第１遊動ローラ（３０）を巡る第１ループ部におけるウェブ区間長の変化と同じ長さの変化を同時に受け、但し一方が増加する倍は他方が減少するというように区間長の増減の符号が互いに逆となるだけである。従って、ウェブ（１２）は印刷機ユニット（２０）への導入速度と同じ一定の送出速度Ｖ１で個々の印刷機ユニットから出側へ送り出されることになる。
【００３２】
図３Ａ〜図３Ｃに示した実施形態では、ゴム胴（２２）のブランケット（５０）が図３Ａに示す印刷作業サイクルの開始状態から図３Ｃに示す印刷終了状態に至る間の全回転期間中に亘ってウェブ（１２）と接触するので、搬送方向に関するウェブ（１２）の位置合わせに利用できる時間はゴム胴（２２）が矢印（５４）方向に回転する間に図３Ｃの状態から図３Ａの状態に到達して後続の印刷作業サイクルが開始される迄に要する時間分だけである。
【００３３】
これに対し、図４に示した実施例形態のように切欠部以外の周面部分に印刷対象ウェブと接触しない薄肉部分（５２）を有するブランケットを装着したゴム胴を用いた印刷機ユニットでは、ゴム胴（２２）がウェブと非接触となる時間は図３Ａ〜図３Ｃの実施形態の場合よりも長くなる。というのも、圧胴（２６）上でブランケットがウェブ（１２）と正常に接触する位置をブランケット（５０）上の厚さの異なる部分の境界に形成されている段差部（６０）（図４）が通過する瞬間にゴム胴（２２）とウェブ（１２）との接触状態が終了するからである。これは、ブランケット（５０）の有効印刷周長が切欠部（４８）を除く転写胴外周領域の全域に延在する実施形態では、後続の印刷作業サイクルのためのウェブ（１２）の搬送方向の位置合わせに必要な時間的余裕は、切欠部以外の周面の一部に印刷対象ウェブと接触しない薄肉部分を有するブランケットを用いた実施形態の場合よりも通常は僅かな時間しか用意されていないことを意味する。
【００３４】
他方、転写すべき印刷像長とは無関係に１印刷作業サイクル期間を一定、即ち印刷像長とは無関係にゴム胴の回転速度を一定にするには、相対的に短い印刷像よりも長い印刷像を形成しようとする場合のほうが単位時間当たりの印刷機ユニットへの送給ウェブ長が長くなるから、個々の印刷ステーションへのウェブ（１２）の導入速度Ｖ１は、長さの長い印刷像の印刷時には短い印刷像の場合よりも高速にする必要がある。即ち、先行印刷像よりも長さの短い印刷像へ切り替える際には、ウェブ導入速度Ｖ１が低速であることから導入速度Ｖ１と印刷速度との速度差が大きくなり、必然的に印刷作業サイクル中に補償装置のキャリジ（３４）を直線移動させる所要の速度も印刷像長さの減少に応じて増加させなければならず、それに伴って、ウェブ搬送速度の加速と減速が或る特定の最大値を超えないとウェブの搬送方向の位置合わせのための加速と減速にも一層多くの時間を要することになるので、２つの引き続く印刷作業サイクルの間にウェブの搬送方向の位置合わせに一層多くの時間が必要となる点に留意する必要がある。
【００３５】
印刷ステーション内におけるウェブ（１２）の搬送駆動は両方向ともに圧胴（２６）によって行われるので、ウェブ（１４）を圧胴（２６）に巡らせる巻回角度範囲は、滑りを防止し且つゴム胴（２２）に対する相対的なウェブ（１４）の位置精度を可能な限り高精度とするために、或る最低値を下回ってはならない。所要の巻回角度範囲の値は、図示の実施形態においては約１８０°であり、これは実験によって確認されている。更に、要求される位置合わせ精度を達成するために、圧胴（２６）と場合によってはゴム胴（２２）の駆動に各１つずつのトルクモータを使用し、これらのトルクモータによって伝動装置、即ち別の機械的中間伝達機構を介装することなく各胴の軸を相応に高い精度で直接駆動するようにし、このようにして駆動機構の専有スペースも小さくすることが有利である。
【００３６】
補償装置のキャリジ（３４）の駆動に関しても同様のことが云え、この駆動のためにはリニアモータを設けておくことが好ましく、リニアモータで例えばプログラム制御によりキャリジの正確な直線運動を行わせるようにする。更に、ウェブ張力に応じてキャリジの動きを制御又は調節することも有利である。転写胴に対して相対的にウェブを正確に案内するために、一定のウェブ張力を維持させることは不可欠である。従って、好ましくはウェブ張力を連続的に測定し、張力が目標値から外れようとしたらキャリジの駆動を例えば微小制御ステップで補正して再び目標張力となるようにフィードバック制御する。ウェブ張力に応じたキャリジ移動速度の制御は、キャリジの直線運動を制御するプログラムと組み合わせてもよい。もっとも、この場合のプログラム規模は僅かであり、通常はいずれにしてもウェブの移動速度及び方向に関する影響量をパラメータとしてプログラムで与えるだけで充分である。
【００３７】
ゴム胴（２２）に対するウェブ（１２）の搬送方向に関する位置合わせ精度を可能な限り高い精度とするために、先行する印刷工程でウェブ（１２）に印刷されたトンボマークなどの何らかの印刷像位置を代表するマークを図２に示したような少なくとも１つの光電セル（６２）で検出できるようにし、このマークで定義されるウェブ位置に基づいて圧胴（２６）の駆動装置を制御して位置合わせを調節するようにしてもよい。これは、場合によっては該駆動装置の制御プログラムに加えて行ってもよい。更に、このようなマークを利用し、場合によってはゴム胴駆動装置の制御プログラムに加えて、転写胴がウェブと非接触状態にある間にゴム胴の周面位置を小さな制御ステップで後続の印刷工程のためにウェブに対して搬送方向に位置合わせするようにゴム胴（２２）の駆動装置を制御することも可能である。但し、このような制御ステップによって行われるゴム胴回転速度の調節量は僅かであり、これによって所要の一定のゴム胴回転速度からの偏差が生じたとしても、その偏差は印刷作業サイクルの所要時間との関係では無視できる程度のものである。
【００３８】
光電セルなどの検出器で検出されるウェブ位置表示マークによってウェブの搬送を付加的に制御する上述の変形形態は、既に印刷像が転写されたウェブに後続の印刷工程で新たな印刷像を印刷する際に、この新たに転写される印刷像を既にウェブ上にある印刷像に対して位置合わせする必要がある場合に特に望ましい形態である。これは、例えば多色刷りの第２番目の印刷を行う場合が該当する。
【００３９】
紫外線の作用下で硬化する印刷インキが主に使用されている現状に鑑み、印刷済みウェブに紫外光を照射する装置（６４）が圧胴（２６）に付設されている（図２）。これにより、ウェブ（１２）が圧胴（２６）から出側に送り出される際に印刷インキが実質的に乾燥した状態になる。このようにして、走行方向で駆動状態の圧胴（２６）の直ぐ下流位置で第２遊動ローラ（３２）によりウェブ（１２）の向きを転向させ、第２ループ部を極力短いウェブ区間にすることもできるようにしている。
【００４０】
ウェブ（１２）は紫外線照射によって一定の加熱を受けるが、圧胴（２６）は少なくとも１つの冷却通路（６６）を備え、この冷却通路内を冷媒、例えば水が流れるようになっている。ウェブが加熱されて許容外の収縮及び／又は伸びがウェブに生じるとウェブをゴム胴に対して位置合わせする精度が対応して損なわれることになるが、圧胴の冷却通路によるウェブの冷却によりこれを防止することができる。許容外の加熱の防止を目的としたウェブの冷却は、図１の実施形態のように前後に連設される複数の印刷ステーションにウェブを通し、各印刷ステーションで紫外線照射によるインキの乾燥を行う場合には特に重要となることがある。別の冷却手段、例えば印刷済みウェブにノズルから冷却空気流を吹き付けることによってウェブの冷却を行うことも可能である。
【００４１】
尚、ウェブ上に転写される印刷像としては、例えば多色刷り印刷の場合のように複数の部分印刷像が同じ個所でウェブに転写されて合成印刷像を形成する意味での部分印刷像と解釈してもよい。
【００４２】
以上、本発明を実質的にオフセット印刷手法に関連して説明したが、本発明はその他の印刷手法及び装飾手法にも適用可能である。従って本発明は凸版印刷、例えばフレキソ印刷、凹版印刷、ロータリスクリーン印刷に限らず、エンボス／スタンプ装飾印刷、特にホットエンボス又はホットスタンプ装飾印刷にも適用可能であり、勿論これらは一例であって適用対象の全てではない。いずれにしても印刷又は装飾対象のウェブは１印刷作業サイクルの初期段階において後続の印刷工程で次々に転写される印刷像同士が相互に間隔を空けずに或いは僅かな間隔を空けただけで互いに位置合わせされるように搬送制御されなければならず、異なる印刷像長さへの適合は好ましくは導入速度Ｖ１を適正に調整することによって行われる。いずれの場合にも転写胴は印刷像長さに無関係に一定の直径、換言すれば印刷に寄与する一定周長の外周面を有するものであってもよい。
【００４３】
上述の各実施形態は本発明の基本理念の具体的実施形態を単に例示するためのものであり、本発明の技術的範疇で種々の変形及び変更態様が実現可能であることは述べるまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】複数の印刷ステーションを含む本発明による印刷装置の全体構成を模式的に側面から示す構成図である。
【図２】或る１つの印刷ステーションの構成を模式的に示す拡大側面図である。
【図３Ａ】図２の一部を更に拡大して関連動作部分の作動位置関係を印刷作業サイクルの印刷開始状態に関して略示する説明図である。
【図３Ｂ】図２と同様の各部の作動位置関係を印刷作業サイクル中の印刷動作中に関して略示する説明図である。
【図３Ｃ】図２と同様の各部の作動位置関係を印刷作業サイクルの印刷終了状態に関して略示する説明図である。
【図４】転写胴の横断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  印刷装置
１２  ウェブ
１４  第１ロール
１６  矢印（搬送方向）
１８  第２ロール
２０  印刷機ユニット
２２  転写胴（ゴム胴）
２４  転写胴本体
２６  圧胴
２８  搬送経路長補償装置
３０  第１遊動ローラ
３２  第２遊動ローラ
３４  キャリジ
３６  矢印（キャリッジ移動方向：ウェブ増速側）
３８  矢印（キャリッジ移動方向：ウェブ減速側）
３９  第１ループ部
４０  入側定置案内ローラ
４１  第２ループ部
４２  転向用第１定置遊動ローラ
４４  転向用第２定置遊動ローラ
４６  出側定置案内ローラ
４８  転写胴の切欠部
４９  緊締具
５０  ブランケット
５１  ブランケットの有効印刷長部分（通常の厚さ部分）
５２  ブランケットの薄肉部分
５４  矢印（転写胴の回転方向）
５６  矢印（圧胴の正転方向）
５８  矢印（圧胴の逆転方向）
６０  段差部
６２  光電セル
６４  紫外線照射装置
６６  冷却通路
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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