(57)【要約】【課題】時間貸し駐車場において、その初期投資を軽減し、また、維持管理費が少なくて済むと共に利用者の使い勝手も良好である駐車場の管理システムを提供することを課題とする。【解決手段】駐車場１の全体を監視する監視カメラ１１と、該監視カメラで捉えた画像を所定のタイミングで記録する記録装置１２と、上記監視カメラで捉えた画像及び上記記録装置により記録した画像とを処理して車輌の存否を判断する画像処理装置１３と、利用者に所定の音声案内を行う音声案内手段１４と、駐車料金を徴収する精算機１５と、上記記録装置、画像処理装置、音声案内手段及び精算機を制御する中央処理装置１７を備え、上記監視カメラは駐車場を常時撮影し、車輌が駐車場に入場したことを画像処理装置により検出し、更に駐車スペースに入庫したことを画像処理装置により検出して駐車時間の積算を開始し、利用者が精算機で駐車料金を精算するまでを駐車時間として、駐車料金を精算したものの車輌について駐車場からの退場を許可する。【選択図】　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに入庫した車輌の出庫を物理的に阻止する出庫阻止手段を有しない駐車場の管理システムであって、
駐車場の全体を監視する一つの監視カメラと、該監視カメラで捉えた画像を記録する記録装置と、上記監視カメラで捉えた画像を処理して車輌の存否を判断する画像処理装置と、利用者に音声による案内を行う音声案内手段と、駐車料金を徴収する精算機と、上記記録装置、画像処理装置、音声案内手段及び精算機を制御する中央処理装置を備え、
上記監視カメラは駐車場を常時撮影し、車輌が駐車場に入場したことを画像処理装置により検出し、更に駐車スペースに入庫したことを画像処理装置により検出して駐車時間の積算を開始し、利用者が精算機で駐車料金を精算するまでを駐車時間として、駐車料金を精算したものの車輌について駐車場からの退場を許可するようにした
ことを特徴とする駐車場の管理システム。
【請求項２】
駐車スペースの床面に人間の幅以上且つ車輌の幅以下の間隔をおいて複数の目印を設け、
上記画像処理装置は上記複数の目印が同時に画像から消えたときに車輌の入庫があったと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の管理システム。
【請求項３】
車輌が駐車スペース以外の場所に駐車されたことが上記監視カメラで捉えた画像を上記画像処理装置で処理することにより検出されたときは、
上記音声案内手段により利用者に所定の音声による案内を行うようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の管理システム。
【請求項４】
駐車場の出入口から退場しようとする車輌を撮影する個体識別カメラを備え、
上記個体識別カメラで駐車料金が未払いのままで退場しようとする車輌のナンバープレート及び／又はドライバーの顔を撮影すると共に該撮影した画像を上記記録装置に記録する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間貸しの駐車場の管理システムに関する。詳しくは、いわゆるコインパーキングと称される時間貸しの駐車場において、従来のものに比較して設備投資が少なくて済むと共に利用者の使い勝手が良好である駐車場の管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
時間貸しの駐車場においては、従来、その設備として各駐車スペースにフラッパー等の物理的に車輌の出庫を阻止する出庫阻止手段が設置されている。
【０００３】
フラッパーは通常は地面とほぼ面一になっていて、車輌が駐車スペースに入庫すると地面から突出して入庫した車輌の出庫を物理的に阻止するようになっている。
【０００４】
そして、利用者が車輌を出庫させようとするときは、駐車時間に応じた駐車料金を精算機で精算すると、上記フラッパーが収納されて地面とほぼ面一になって、これにより、利用者は車輌を駐車スペースから出庫させることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような時間貸しの駐車場においては、駐車場の設備として各駐車スペースに上記フラッパー等の車輌の出庫を物理的に阻止する手段を各別に設備する必要があり、駐車スペースと同数のフラッパー等の出庫阻止手段が必要になる。従って、広い駐車場になればなるほど多数の駐車スペースを設けることができる反面、フラッパー等の出庫阻止手段の数も多くしなければならず、その分、設備投資が多大になるという問題があった。
【０００６】
また、このようなフラッパー等の出庫阻止手段は機械式であるため故障がつきものである。また、フラッパー等の出庫阻止手段は地面に設置されるものであるため、いたずらされやすく、これによる故障も多発していた。そのため、フラッパー等の出庫阻止手段のメンテナンスが必須であり、その維持管理費が多大にかかってしまうという問題もあった。
【０００７】
さらに、フラッパー等の出庫阻止手段の故障により、料金の精算をしたにもかかわらず、出庫することができない事態が生じると、利用者にとって不快且つ不便であり、しかも、かかる事態が生じた場合の連絡場所の設置と事態解決のための作業員や管理者の駐車場への即時派遣が不可欠であり、そのための費用も相当なものになる。
【０００８】
そこで、本発明は、時間貸し駐車場において、その初期投資を軽減し、また、維持管理費が少なくて済むと共に利用者の使い勝手も良好である駐車場の管理システムを提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明駐車場の管理システムは、上記した課題を解決するために、駐車スペースに入庫した車輌の出庫を物理的に阻止する出庫阻止手段を有しない駐車場の管理システムであって、駐車場の全体を監視する一つの監視カメラと、該監視カメラで捉えた画像を記録する記録装置と、上記監視カメラで捉えた画像を処理して車輌の存否を判断する画像処理装置と、利用者に音声による案内を行う音声案内手段と、駐車料金を徴収する精算機と、上記記録装置、画像処理装置、音声案内手段及び精算機を制御する中央処理装置を備え、上記監視カメラは駐車場を常時撮影し、車輌が駐車場に入場したことを画像処理装置により検出し、更に駐車スペースに入庫したことを画像処理装置により検出して駐車時間の積算を開始し、利用者が精算機で駐車料金を精算するまでを駐車時間として、駐車料金を精算したものの車輌について駐車場からの退場を許可するようにしたものである。
【００１０】
したがって、本発明駐車場の管理システムにあっては、少ない費用で駐車場の設置及びその維持管理を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明駐車場の管理システムの実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１２】
まず、駐車場について図１を参照して説明する。
【００１３】
駐車場１は、土地の形状がどのようなものであっても良いが、多くは矩形をした土地を利用することが好ましい。そして、駐車場１は複数の駐車スペース２、２、・・・と駐車場１の出入口３からこれら駐車スペース２、２、・・・まで車輌４が走行できるようにするための通路５を有する。
【００１４】
駐車スペース２は、車輌４が駐車場１内において駐車を許容されたスペースであり、上方から見て車輌４の平面形状よりも一回り大きく矩形状にラインを引くこと等により形成される。なお、駐車スペース２は、より多くの種類の車輌の駐車を可能にするために、大きさの異なる車輌４のうち比較的大型の車輌４を想定して形成される。
【００１５】
駐車場１の管理システム１０は、図２に示すように、駐車場１全体を監視する一つの監視カメラ１１と、該監視カメラ１１等で捉えた画像を記録する記録装置１２と、上記監視カメラ１１で捉えた画像を処理して車輌であるか否か等の判断を行う画像処理装置１３と、利用者に所定の音声案内を行う音声案内手段１４と、駐車料金を徴収する精算機１５と、不正出庫しようとする車輌４のナンバープレート及び／又は当該車輌のドライバーの顔を撮影するための個体識別カメラ１６と、上記記録装置１２、画像処理装置１３、音声案内手段１４、精算機１５及び個体識別カメラ１６などを制御する中央処理装置１７を有する。
【００１６】
監視カメラ１１には、例えば、赤外線カメラやＣＣＤカメラが用いられる。
【００１７】
監視カメラ１１は、例えば、駐車場１内に設けられたポールに取り付けられて駐車場１の全体を見渡すことができる高い位置に設置されており、これにより、監視カメラ１１は駐車場１の全体を見渡すことができると共に、いたずらをされにくく、よって、いたずらによる監視カメラ１１の故障を防止することができる。
【００１８】
記録装置１２への記録のタイミングは、例えば１秒ごとに行われ、駐車場１に車輌４が入場してきたときや車輌４が退場するときなどには、記録のタイミングを速め、例えば、０．２秒とする。これにより、車輌４の入場や退場をより的確にかつ迅速に判断することができると共に、車輌４を見落とすことが少なくなる。
【００１９】
画像処理装置１３は上記監視カメラ１１が捉えた画像により車輌４の駐車場１への入退場や駐車スペース２への入出庫等を判断する。
【００２０】
また、監視カメラ１１で捉えた画像内の物体が「車輌」であるか否かを判断するには、例えば、出入り口３や駐車スペース２内に複数の目印を適当な間隔を空けて設けておき、複数個の目印が同時に画像から消えたとき、すなわち、車輌４によって全ての目印が隠されたときにそこに車輌４が存在すると判断することが考えられる。例えば、図３に示すように、駐車スペース２内に、例えば、４個の目印１８、１８、・・・を設ける。各目印１８、１８、・・・相互の間隔は人間１９の幅以上とされている。また、目印１８、１８、・・・を設ける範囲は駐車スペース２内に車輌が入庫したときに全ての目印１８、１８、・・・が車輌によって隠される範囲とする。この場合基準となる車輌は入庫を予想される車輌の中で最も小型のものとする。そして、上記４個の目印１８、１８、・・・の全てが監視カメラ１１の視界から消えたとき、すなわち、監視カメラ１１で捉えた画像から消えたとき（図３に２点鎖線で示すように車輌４が位置したときに、４個の目印１８、１８、・・・の全てが画像から消える）に、画像処理装置１３はそこに車輌４が存在すると判断する。
【００２１】
なお、このような画像処理装置１３による車輌の有無の判断は既知の方法を用いることで容易に実現することができる。
【００２２】
精算機１５は駐車場１の出入口３の近傍に配設されており、駐車場１に戻ってきた利用者が自己の車輌に乗り込む前に駐車料金の精算を行う。
【００２３】
なお、この実施の形態にあっては１つの精算機１５が設置された場合について説明したが、本発明は、これに限らず、各駐車スペースごとに設置するようにしてもよい。
【００２４】
個体識別カメラ１６は駐車場の出入口３から退場しようとする車輌の特定を行うための個体識別カメラであり、通路５を出入口３に向かってくる車輌に正対するように設置され、該個体識別カメラ１６が捉えた画像も記録装置１２に記録される。なお、個体識別カメラ１６は車輌の特定を行うものであり、そのためにはナンバープレートの画像を取得すればよいので、出入口３から退場しようとする車両を後方から撮影することができる位置、例えば、図１に２点鎖線で示す、通路５を挟んで出入口３の反対側の位置に設置しても良い。また、ナンバープレートやドライバーの明瞭な画像を取得するためにはフラッシュ付きカメラであることが好ましいが、必ずしもフラッシュ付きである必要はない。
【００２５】
次に、本発明駐車場の管理システム１０の動作を図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、車輌４が駐車場１に入場し、駐車時間の積算が始まるまでの間の動作について図４を参照して説明する。なお、ステップ１（Ｓ１）からステップ６（Ｓ６）までが車輌４が駐車場１に入場し、駐車時間の積算が始まるまでの間のフローチャートである。
【００２７】
まず、システムが作動を開始し、監視カメラ１１による駐車場１全体の撮影、個体識別カメラ１６による出入口３付近の撮影、監視カメラ１１及び個体識別カメラ１６で捉えた画像の上記記録装置１２による所定時間間隔での記録が開始されて、ステップ１（Ｓ１）に進む。
【００２８】
ステップ１（Ｓ１）では車輌４の駐車場１内への入場の有無が判断され、入場があったと判断された場合はステップ２（Ｓ２）へ進み、入場があったと判断されなかった場合はステップ１（Ｓ１）の判断を繰り返し行う。
【００２９】
車輌４が駐車場１にその出入口３から入場すると、監視カメラ１１によって捉えた画像により車輌４の入場が認識される。この認識は、例えば、出入口３の床面に上記した目印１８、１８、・・・と同様の目印を設けておき、監視カメラ１１が捉えた画像の出入口エリアと上記画像処理装置１３に記憶されている比較用の画像の出入口エリアとを比較し、現在の画像と比較用画像との間の差分を取ることにより、上記目印が現在画像に捉えられているか否かの認定を行うことによってなされる。そして、上記目印が現在画像に捉えられていないときに、車輌４の入場があったと判断される。
【００３０】
駐車場１内に車輌４の入場があったと判断されたとき、すなわち、出入口３において車輌４の存在が検出されたときには、ステップ２（Ｓ２）で音声案内がなされ、さらに、ステップ３（Ｓ３）で記録装置１２による記録のタイミングが早められて、ステップ４（Ｓ４）に進む。
【００３１】
すなわち、音声案内手段１４は中央処理装置１７の指令を受けて、音声による案内をアナウンスする。アナウンスの内容としては、たとえば、「駐車料金は、後払いです。お帰りの際には、精算機で精算を終えられてから、出庫してください。」などのように、利用者に対して利用方法を簡単に説明する。また、予め、空車状況を把握しておき、空きの駐車スペースをアナウンスするようにしても良い。また、記録装置１２による記録のタイミングを早くする。例えば、通常は１秒間に１枚の画像を記録していたものを１秒間に５枚の画像を記録するようにして、入場車に関する情報の見落としがないようにする。
【００３２】
ステップ４（Ｓ４）では駐車スペース２外への駐車車両の存否、すなわち、不正駐車の有無が判断され、不正駐車がないと判断されたときはステップ５（Ｓ５）へ進み、不正駐車があると判断されたときはステップ７（Ｓ７）へ進む。
【００３３】
不正駐車の有無は、上記した入場車輌の有無の判断と同様に、現在画像の通路５エリアと比較用画像の通路５エリアとの比較によって為すことが出来る。
【００３４】
ステップ５（Ｓ５）では車輌４が指定された（上記音声案内により駐車スペース２を指定した場合）駐車スペース２内に駐車したか否か、すなわち、入庫の有無の判断がなされ、入庫有りと判断されたときはステップ６に進み、入庫無しと判断されたときはステップ４に戻る。
【００３５】
入庫の有無の判断は、例えば、現在画像の指定駐車スペースエリアと比較用画像の指定駐車スペースエリアとを比較し、指定駐車スペース２の目印１８、１８、・・・が視認できるか否かを判断し、目印１８、１８、・・・が視認できなければ入庫有りと判断し、目印１８、１８、・・・が視認できれば入庫無しと判断する。
【００３６】
ステップ６（Ｓ６）では中央処理装置１７により車輌４が駐車した駐車スペース２に関して入庫時刻情報が記録される共に駐車時間の積算が開始されて、ステップ１１（Ｓ１１）へ進む。
【００３７】
ステップ７（Ｓ７）では、すなわち、ステップ４（Ｓ４）において不正駐車有りと判断されたときは、音声案内手段１４により不正箇所への駐車である旨のアナウンスを行い、利用者へ駐車スペース２への車輌４の移動を促し、ステップ８に進む。
【００３８】
ステップ８（Ｓ８）ではステップ７（Ｓ７）での音声案内をしてから一定時間（車輌を動かすのに必要且つ十分な時間）経過後に不正駐車があるか否かの判断を行い、不正駐車有りと判断されたときはステップ９（Ｓ９）に進み、不正駐車無しと判断されたときはステップ５（Ｓ５）に進む。
【００３９】
ステップ９（Ｓ９）では不正駐車の認定を行い、その旨を中央処理装置１７に記録し、ステップ１０（Ｓ１０）に進む。
【００４０】
ステップ１０（Ｓ１０）では、不正駐車があった旨を管理者に通報して、ステップ６（Ｓ６）に進む。。すなわち、中央処理装置１７が電話回線や専用回線を使用して管理事務所等管理人員が待機する場所に通報する。その後の不正駐車箇所からの車輌の移動については、管理者の人的処理に任される。また、ステップ６（Ｓ６）で駐車料金の積算が開始されるが、これは不正な駐車であっても、駐車場１内での駐車に他ならず、そのことに対して駐車料金の請求をなすためである。
【００４１】
次に、利用者が駐車場１に戻ってきて駐車場１から退場するまでの間の動作の流れを図５を参照して説明する。なお、ステップ１１からステップ１６は利用者が駐車料金を正当に精算した場合についてものであり、ステップ１７からステップ２１は利用者が駐車料金を精算しないで駐車場１から退場しようとした場合についてのものである。
【００４２】
ステップ１１（Ｓ１１）では利用者が駐車場１内に入場したか否かの判断が行われ、利用者が入場したと判断されたときはステップ１２（Ｓ１２）に、続いてステップ１３（Ｓ１３）に進み、利用者の入場がないと判断されたときは、該判断を繰り返す。
【００４３】
利用者の入場の有無は、例えば、出入口３の床面に設けた上記目印の一又は幾つか（ただし全部ではない）が画像から消えること、あるいは、消えたり現れたりすることによって判断する。複数の目印を間隔をおいて、且つ、一両の車輌によってのみ全部が隠される範囲に設けておけば、仮に、目印の数だけの人数が出入口に存在したとしても、全部の目印が隠れるように位置するのはまれであり、また、人間は命令されていない限りは一所に動かずにいることはまれであるので、上記したような条件を設定することによって、出入口に存在するのが人間であるのか車輌であるのかの区別をすることが可能である。
【００４４】
ステップ１２（Ｓ１２）では所定の音声案内を行い、また、ステップ１３（Ｓ１３）では記録装置１２による記録のタイミングを早くする。例えば、通常は１秒間に１枚の画像を記録していたものを１秒間に５枚の画像を記録するようにして、退場車に関する情報の見落としがないようにする。そして、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。
【００４５】
ステップ１２（Ｓ１２）の音声案内は、例えば、「精算機に駐車した駐車スペースの番号を打ち込み、表示された料金を精算した上、所定時間内に退場をする」旨のアナウンスをする。
【００４６】
ステップ１４（Ｓ１４）では、駐車料金の精算がなされたか否かの判断がなされ、清算がなされたと判断された場合はステップ１５（Ｓ１５）に進み、清算がなされていないと判断されたときはステップ１７（Ｓ１７）に進む。なお、駐車料金は、車輌４を駐車スペース２に入庫又は駐車スペース２以外の場所に停車させた時刻から精算機１５で精算された時刻までの時間に応じて算出される。
【００４７】
ステップ１５（Ｓ１５）では所定の音声案内、例えば、「ご利用を有り難う御座いました。またのご利用をお待ちしています」等のアナウンスをし、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。
【００４８】
ステップ１６（Ｓ１６）では、精算機１５による精算が完了してから所定の時間内に車輌４が駐車場１から退場したか否かを判断する。所定時間内に車輌４が退場した場合には、当該車輌についての処理を終了する。所定時間とは５分間とか１０分間とかであり、精算後車輌４が駐車場１から退場するまで費やす時間を考慮して設定される。所定時間経過したにもかかわらず、車輌が駐車場１から退場していない場合には、ステップ６に戻り、当該駐車スペース２に新たに駐車した車輌であると認定し、当該車輌４に関して駐車料金の積算が行われることになる。また、図示は省略したが、所定時間が経過した場合には上記音声案内手段１４により「退場時間をオーバー致しました。再度駐車料金を精算してください。」などのアナウンスを行うようにしても良い。なお、車輌４が駐車場１から退場したか否かは、上記監視カメラ１１による画像を画像処理装置１３で処理することにより、容易に判断することができる。
【００４９】
ステップ１７（Ｓ１７）では、すなわち、駐車料金の精算が行われていないと判断されたときは、車輌４が移動したか否かの判断が為され、移動したと判断されたときはステップ１８（Ｓ１８）に進み、移動していないと判断されたときはステップ１４（Ｓ１４）に戻る。
【００５０】
ステップ１８（Ｓ１８）では音声案内手段１４による警告が為されてステップ１９（Ｓ１９）に進む。ここでの警告の内容としては、「料金不払いです。精算機で精算を終えられてから、退場してください。」などのアナウンスのように、利用者に対して駐車料金の精算を促すようにするものとする。なお、この警告に当たっては、音声案内手段１４によるアナウンスのみならず、警告灯（図示は省略する。）の点灯、警報ベルの鳴動を同時に行うようにしても良い。
【００５１】
ステップ１９（Ｓ１９）では不正に車輌を移動させた利用者が精算機１５で駐車料金の精算をしたか否かを判断する。精算機１５での精算が終了したと判断された場合はステップ１５（Ｓ１５）に進み、精算機１５での清算が終了されていないと判断された場合はステップ２０（Ｓ２０）に進む。
【００５２】
ステップ２０（Ｓ２０）では、個体識別カメラ１６によるドライバー及び車輌４のナンバープレートを撮影して、ステップ２１（Ｓ２１）に進む。これにより、料金不払いの車輌４及びそのドライバーを特定することができる。
【００５３】
ステップ２１（Ｓ２１）では、不正な退場であると判断するとともに、管理者への通報がなされて、当該車輌４に関する処理を終了する。なお、管理者においては、不正退場した車輌４のナンバープレート及び運転者の写真に基づき、駐車料金の請求を行う。
【００５４】
以上のように、本発明駐車場の管理システム１０にあっては、駐車場１内においては、１つの監視カメラ１１、音声案内手段１４、精算機１５、個体識別カメラ１６を配置するだけで、複数の駐車スペース２、２、・・・を有する駐車場１の管理を行うことができ、従来の時間貸し駐車場と比較して少ない設備投資で時間貸し駐車場を開設することができる。また、機械的可動部がない設備であるので、メンテナンスも簡単であり、設備の維持管理を安価に行うことができる。
【００５５】
さらに、フラッパーのような機械的な出庫阻止手段を有しないので、該出庫阻止手段の故障により利用者に不便をかけたり、不快な思いをさせたりすることが無く、利用者にとって使い勝手が良好になる。
【００５６】
なお、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状乃至構造は、いずれも本発明を実施するに当たって行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【００５７】
【発明の効果】
以上に記載のところから明らかなように、本発明駐車場の管理システムは、駐車スペースに入庫した車輌の出庫を物理的に阻止する出庫阻止手段を有しない駐車場の管理システムであって、駐車場の全体を監視する一つの監視カメラと、該監視カメラで捉えた画像を記録する記録装置と、上記監視カメラで捉えた画像を処理して車輌の存否を判断する画像処理装置と、利用者に音声による案内を行う音声案内手段と、駐車料金を徴収する精算機と、上記記録装置、画像処理装置、音声案内手段及び精算機を制御する中央処理装置を備え、上記監視カメラは駐車場を常時撮影し、車輌が駐車場に入場したことを画像処理装置により検出し、更に駐車スペースに入庫したことを画像処理装置により検出して駐車時間の積算を開始し、利用者が精算機で駐車料金を精算するまでを駐車時間として、駐車料金を精算したものの車輌について駐車場からの退場を許可するようにしたことを特徴とする。
【００５８】
従って、本発明駐車場の管理システムにあっては、駐車場には監視カメラ、音声案内手段、精算機を配置するだけで、複数の駐車スペースを有する駐車場の管理を行うことができ、従来の時間貸し駐車場と比較して少ない設備投資でで開設することができる。また、従来の時間貸し駐車場にあったフラッパーのような機械的出庫阻止手段を有しないので、メンテナンスが容易であり、人手をほとんど必要とせず、且つ、維持管理費も安価である。
【００５９】
さらに、機械的な出庫阻止手段の故障により利用者に不便をかけたり、不快な思いをさせたりすることが無く、利用者にとって使い勝手が良好になる。
【００６０】
請求項２に記載した発明にあっては、駐車スペースの床面に人間の幅以上且つ車輌の幅以下の間隔をおいて複数の目印を設け、上記画像処理装置は上記複数の目印が同時に画像から消えたときに車輌の入庫があったと判断するようにしたので、車輌の入庫の有無の判断を容易に行うことができる。
【００６１】
請求項３に記載した発明にあっては、車輌が駐車スペース以外の場所に駐車されたことが上記監視カメラで捉えた画像を上記画像処理装置で処理することにより検出されたときは、上記音声案内手段により利用者に所定の音声による案内を行うようにしたので、利用者に正当な料金の支払いを促すことができる。
【００６２】
請求項４に記載した発明にあっては、駐車場の出入口から退場しようとする車輌を撮影する個体識別カメラを備え、上記個体識別カメラで駐車料金が未払いのままで退場しようとする車輌のナンバープレート及び／又はドライバーの顔を撮影すると共に該撮影した画像を上記記録装置に記録するようにしたので、不正退場しようとした者を特定して、その追及を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図面は本発明駐車場の管理システムの実施の形態を示すものであり、本図は駐車場の平面図である。
【図２】管理システムの全体を説明するためのブロック図である。
【図３】入庫の有無の判断手法の一を説明するための要部の平面図である。
【図４】車輌が駐車場に入場し、駐車時間の積算が始まるまでの間のフローチャート図である。
【図５】利用者が駐車場に戻ってきて駐車場から退場するまでの間のフローチャート図である。
【符号の説明】
１…駐車場、２…駐車スペース、３…出入口、４…車輌、１０…管理システム、１１…監視カメラ、１２…記録装置、１３…画像処理装置、１４…音声案内手段、１５…精算機、１６…個体識別カメラ、１７…中央処理装置、１８…目印、１９…人間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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