(57)【要約】【課題】他人による成り済ましを検出してセキュリティの信頼性を向上させることができる車両監視装置を提供する。【解決手段】車両監視装置１０のＥＣＵ１９（ＣＰＵ２１）は、車両の乗員を撮影する運転席カメラ１１若しくは助手席カメラ１２の画像を取得する。そして、ＥＣＵ１９は、車両への乗員入場と判断されたとき、画像を取得して予め登録されている顔画像と照合する。ＥＣＵ１９は、照合が一旦一致とされた後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定タイミングで画像を再取得して該画像と予め登録されている顔画像とを照合する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、
車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、
前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、
車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、
前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定期間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとに、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と予め登録されている顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両監視装置において、
前記再照合手段により、前記再取得された画像が前記照合手段により照合が一旦一致とされたときの顔画像と異なると判断されたとき、異常判断を行う異常判断手段を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両監視装置において、
車両の停止状態を判断する停止状態判断手段を備え、
前記再照合手段は、前記停止状態判断手段により車両の停止状態と判断されたとき、前記画像取得手段により画像を再取得することを特徴とする車両監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両監視装置において、
メッセージを出力するガイド手段を備え、
前記再照合手段は、前記停止状態判断手段により車両の停止状態と判断されたとき、前記ガイド手段により照合開始する旨のメッセージが出力されてから前記画像取得手段により画像を再取得することを特徴とする車両監視装置。
【請求項５】
車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、
車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、
前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、
車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、
前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、前記入場判断手段により車両への乗員入場と再判断されたとき、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と予め登録されている顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを特徴とする車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生体認証を用いた車両監視装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１の装置は、例えば指紋により認証を行い、認証異常時には車両位置等を車両所有者の通信端末に配信するものである。
また、特許文献２の装置は、指紋の認証により車両用ドアの解錠を許可し、同時にカメラで撮影した乗員の画像を通信ネットワーク（携帯電話網）を介して配信するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９８６４０号公報
【特許文献２】
特開２００１−６５２１２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら特許文献１及び特許文献２の装置において、認証に指紋を採用した場合には、例えばゴム材にて指紋が複製されることで他人による成り済ましを許してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、他人による成り済ましを検出してセキュリティの信頼性を向上させることができる車両監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定期間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとに、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と予め登録されている顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両監視装置において、前記再照合手段により、前記再取得された画像が前記照合手段により照合が一旦一致とされたときの顔画像と異なると判断されたとき、異常判断を行う異常判断手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両監視装置において、車両の停止状態を判断する停止状態判断手段を備え、前記再照合手段は、前記停止状態判断手段により車両の停止状態と判断されたとき、前記画像取得手段により画像を再取得することを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両監視装置において、メッセージを出力するガイド手段を備え、前記再照合手段は、前記停止状態判断手段により車両の停止状態と判断されたとき、前記ガイド手段により照合開始する旨のメッセージが出力されてから前記画像取得手段により画像を再取得することを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、前記入場判断手段により車両への乗員入場と再判断されたとき、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と予め登録されている顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定期間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとに、画像が再取得されて該画像と予め登録されている顔画像とが照合（再照合）される。すなわち、車両に乗員が入場し、乗員の入れ替えが想定し得ない状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わらない状態）において照合（再照合）される。従って、この照合において再取得された画像が前記照合手段により照合が一旦一致とされたときの顔画像と異なると判断されたとき、不自然な乗員の入れ替えとして異常を判断しうる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、車両の停止状態と判断されたとき、再照合のための画像が再取得されることで、車両の運転に支障をきたすことが回避される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、ガイド手段により照合開始する旨のメッセージが出力されてから再照合のための画像が再取得されることで、乗員は被写体として心の準備ができる。このため、不意の場合に比べて所要の顔向き画像が取得されやすくなり、照合のための負荷が軽減される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記照合手段により照合が一旦一致とされた後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、車両への乗員入場と再判断されたとき、画像が再取得されて該画像と予め登録されている顔画像とが照合（再照合）される。従って、乗員の入れ替えが示唆される状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わって車両に乗員が再入場する状態）において、他人による成り済ましが検出される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１は、本実施形態の車両監視装置１０を示すシステムブロック図である。同図に示されるように、この車両監視装置１０は、運転席カメラ１１と、助手席カメラ１２と、ホーン１３と、インジケータ１４と、スピーカ１５と、ナビゲーション装置１６と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ  ）１９とを備えている。ＥＣＵ１９はデジタルコンピュータからなり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、各種プログラム及びマップ等を記憶したＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、各種データ等の読み書き可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３を備えている。また、ＥＣＵ１９は、バッテリ２０と接続された電源回路２４、画像処理回路２５、入出力回路２７、リレー２８、駆動回路２９、音声出力回路３０、ＬＡＮ回路３１を備えている。
【００１７】
運転席カメラ１１は、運転席を撮影するためのもので、車室内において運転席を撮影可能な位置に搭載されている。この運転席カメラ１１は画像処理回路２５に接続されており、映像をＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号１として画像処理回路２５に出力する。助手席カメラ１２は、助手席を撮影するためのもので、車室内において助手席を撮影可能な位置に搭載されている。この助手席カメラ１２は画像処理回路２５に接続されており、映像をＮＴＳＣ信号２として画像処理回路２５に出力する。画像処理回路２５はナビゲーション装置１６に接続されており、ＮＴＳＣ信号１及びＮＴＳＣ信号２のいずれかを選択してデコードするとともに所要の文字情報を重畳し、ＲＧＢ信号としてナビゲーション装置１６に出力する。なお、本実施形態では運転席カメラ１１が正常である場合には、認証にあたってＣＰＵ２１は運転席カメラ１１の画像を優先して採用する。そして、運転席カメラ１１が異常になると、これに代えて助手席カメラ１２の画像を採用する。
【００１８】
入出力回路２７は、ボディ系の各種制御装置等と接続されており、これら装置等との間で各種信号の授受を行う。例えば、入出力回路２７にはカーテシランプスイッチ信号が入力されている。このカーテシランプスイッチ信号は、車両用ドアの開状態においてオンされるカーテシランプスイッチの検出信号である。従って、カーテシランプスイッチ信号が入出力回路２７に入力されることで、ＣＰＵ２１では車両用ドアの開閉状態が検出されるようになっている。
【００１９】
さらに、入出力回路２７にはイグニッションスイッチポジション信号（以下、「ＩＧＳＷポジション信号」という。）が入力されている。このＩＧＳＷポジション信号は、イグニッションシリンダに挿入したキーの操作（回動）によってオンされるイグニッションスイッチの検出信号である。従って、ＩＧＳＷポジション信号が入出力回路２７に入力されることで、ＣＰＵ２１ではイグニッションシリンダに挿入したキーの操作が検出されるようになっている。いうまでもなく、このキー操作は実質的に車載エンジンの運転状態を示唆するものである。
【００２０】
また、入出力回路２７には運転席着座スイッチ信号が入力されている。この運転席着座スイッチ信号は、運転席に乗員が着座することでオンされる運転席着座スイッチの検出信号である。従って、運転席着座スイッチ信号が入出力回路２７に入力されることで、ＣＰＵ２１では運転席に乗員がいることが検出されるようになっている。
【００２１】
さらに、入出力回路２７には運転席シートベルトスイッチ信号が入力されている。この運転席シートベルトスイッチ信号は、運転席のシートベルトが装着されることでオンされる運転席シートベルトスイッチの検出信号である。従って、運転席シートベルトスイッチ信号が入出力回路２７に入力されることで、ＣＰＵ２１では運転席のシートベルトが装着されていることが検出されるようになっている。
【００２２】
さらにまた、入出力回路２７には車速（車両速度）信号が入力されている。この車速信号は、車速を検出するための信号である。従って、車速信号が入出力回路２７に入力されることで、ＣＰＵ２１では少なくとも車両が走行状態か停止状態かが検出されるようになっている。
【００２３】
ホーン１３はリレー２８に接続されており、ＣＰＵ２１によりリレー２８が駆動されることで警報音を発するようになっている。
インジケータ１４は駆動回路２９に接続されており、ＣＰＵ２１により駆動回路２９が駆動されることで点灯するようになっている。このインジケータ１４は、車両監視装置１０の制御状態を報知するためのものである。
【００２４】
スピーカ１５は音声出力回路３０に接続されており、ＣＰＵ２１により音声出力回路３０が駆動制御されることで所要の合成音声を音声ガイドとして発声するようになっている。
【００２５】
ナビゲーション装置１６は、前記画像処理回路２５及びＬＡＮ回路３１に接続されている。ナビゲーション装置１６は、車両監視装置１０（ＥＣＵ１９）との間でシステム通信を行っており、ＬＡＮ回路３１に選択信号を出力することで画像処理回路２５から入力するＲＧＢ信号に基づきそのディスプレイに映像を表示する。また、このナビゲーション装置１６はデータ通信可能な携帯電話機能を備えており、取得した映像（画像）を携帯電話網を介して予め登録されている携帯電話（通常は、車両所有者の携帯電話）３３に配信する。
【００２６】
次に、本実施形態の車両監視態様について説明する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１により実行されるルーチンにおいて各種制御モードに遷移されて車両監視が継続されるようになっている。こうした制御モードとしては、例えば車両が駐車中であり、且つ、車両用ドアが施錠中であるときの監視モード、車両への乗員入場が判定されたときに乗員の画像を取得してその画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合モード、車両への不審な入場（不正侵入）が判定されたときの警報モードがある。また、未登録の乗員であると判定されたときにその顔画像を新規登録するとともにナビゲーション装置１６を介して携帯電話３３に配信する登録モードがある。さらに、本実施形態では、照合モードにおいて一旦認証が成立（照合一致）が判断された場合において、他人による成り済ましを検出するために再認証を行う再認証判定モードがある。この再認証判定モードは、基本的に車両に乗員が入場している車両運転中又は車室内に人がいるときの制御モードである。なお、車両への乗員入場は、例えば前記カーテシランプスイッチ信号に基づく車両用ドアの開閉判断、運転席着座スイッチ信号に基づく乗員の有無判断による。
【００２７】
以下、再認証判定モードにおける処理態様について図２のフローチャートに基づき説明する。この再認証判定モードでは、運転席カメラ１１及び助手席カメラ１２の電源がオンされている。
【００２８】
処理がこのルーチンに移行すると、ステップ１０１においてＣＰＵ２１は、照合モードにおいて一旦認証が成立（照合一致）となっているか否かを判断する。そして、一旦認証が成立（照合一致）となっていれば、ＣＰＵ２１はステップ１０２に移行して車両用ドアが開状態から閉状態に切り替わったか否かを判断する。
【００２９】
ここで、車両用ドアが開状態から閉状態に切り替わっていなければ、ＣＰＵ２１は乗員の入れ替わりがないものと判定してステップ１０３に移行する。そして、所定タイミングか否かを判断し、当該タイミングであればＣＰＵ２１はステップ１０４に移行する。なお、この所定タイミングは、照合一致が判断された以降において乗員の画像を定期的に取得するために設定されている。
【００３０】
ステップ１０４においてＣＰＵ２１は、前記車速信号に基づき車両停止状態か否かを判断し、車両停止状態であればステップ１０５に移行する。そして、ＣＰＵ２１はカメラに向くように要求する旨のメッセージをスピーカ１５から発し、ステップ１０７に移行してそのときの画像を取得（画像キャプチャ）する。なお、車両停止状態において画像を取得するのは、車両の運転に支障をきたさない状態でカメラに向かせるためである。
【００３１】
次に、ステップ１０７においてＣＰＵ２１は、取得された画像と予め登録されている顔画像とを周知の手法を用いて照合（再認証）する。そして、ステップ１０８において先回の顔（照合一致とされた登録人の顔画像）と一致しないと判断されると、ＣＰＵ２１は乗員が不自然に入れ替わったと判定してステップ１０９に移行する。ここで、ＣＰＵ２１は異常判定を行って対応フラグを設定し、その旨のメッセージをスピーカ１５から発する。また、これに併せてホーン１３から警報音を発生し、メインルーチンに戻る。このとき、異常判定の情報若しくは照合された画像を携帯電話３３に配信するようにしてもよい。
【００３２】
一方、ステップ１０１において認証が不成立（照合不一致）と判断され、ステップ１０３において所定タイミングでないと判断され、ステップ１０４において車両停止状態でないと判断され、若しくはステップ１０８において先回の顔と一致すると判断されると、ＣＰＵ２１はそのままメインルーチンに戻る。
【００３３】
また、ステップ１０２において車両用ドアが開状態から閉状態に切り替わったと判断されると、ＣＰＵ２１は乗員の入れ替わりの可能性があると判定してステップ１１０に移行する。そして、前記運転席着座スイッチ信号がオフからオンに切り替わったか否かを判断し、切り替わっていればＣＰＵ２１は乗員が再乗車（再着座）したと判定してステップ１１３に移行する。
【００３４】
一方、運転席着座スイッチ信号がオフからオンに切り替わっていなければ、ＣＰＵ２１は乗員が座ったままと判定してステップ１１１に移行する。そして、ＣＰＵ２１は、ＩＧＳＷポジション信号がオフからオンに切り替わったか否かを判断し、切り替わっていればＣＰＵ２１はエンジンが再始動されたと判定してステップ１１３に移行する。
【００３５】
また、ＩＧＳＷポジション信号がオフからオンに切り替わっていなければ、ＣＰＵ２１はステップ１１２に移行する。そして、前記運転席シートベルトスイッチ信号がオンか否かを判断し、オンであれば乗員がシートベルトを装着して座っているものと判定してステップ１１３に移行する。
【００３６】
ステップ１１３に移行したＣＰＵ２１は、選択中のカメラ映像から静止画像をキャプチャする。なお、ステップ１１０〜１１２の判断は、いずれも車両への新たな入場（乗員の入れ替わり）を示唆するものであり、これら条件のいずれかを満たす複数の段階で静止画像がキャプチャされることになる。
【００３７】
次に、ステップ１１４においてＣＰＵ２１は、当該画像と予め登録されている顔画像とで照合（再認証）を行う。このとき、照合が一致すれば正規ユーザーとして判定され、照合不一致であれば未登録の乗員として顔画像がナビゲーション装置１６を介して携帯電話３３に配信されるのは既述のとおりである。そして、ＣＰＵ２１はメインルーチンに戻る。
【００３８】
一方、ステップ１１０〜１１２の全ての条件を満たさないときは、ＣＰＵ２１は実質的に乗員不在の状態と判定してメインルーチンに戻る。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００３９】
（１）本実施形態では、照合が一旦一致とされて認証が成立した後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定タイミングで、画像が再取得されて該画像と予め登録されている顔画像とが照合（再照合）される（ステップ１０７）。すなわち、車両に乗員が入場し、乗員の入れ替えが想定し得ない状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わらない状態）において照合（再照合）される。従って、この照合において再取得された画像が、照合が一旦一致とされたときの顔画像と異なると判断されたとき、不自然な乗員の入れ替え（例えば人面マスクを装着した状態での他人の成り済まし）として異常を判断することができる。
【００４０】
（２）本実施形態において、車両の停止状態と判断されたとき（ステップ１０４）に、再照合のための画像が再取得されることで、車両の運転に支障をきたすことを回避できる。
【００４１】
（３）本実施形態では、スピーカ１５により照合開始する旨のメッセージが出力されてから再照合のための画像が再取得されることで、乗員は被写体として心の準備ができる。このため、不意の場合に比べて所要の顔向き画像が取得されやすくなり、照合のための負荷を軽減できる。
【００４２】
（４）本実施形態では、照合が一旦一致とされて認証が成立した後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、車両への乗員入場と再判断されたとき、画像が再取得されて該画像と予め登録されている顔画像とが照合（再照合）される。従って、乗員の入れ替えが示唆される状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わって車両に乗員が再入場する状態）において、他人の成り済ましを検出できる。
【００４３】
（５）本実施形態では、シート着座時、エンジン始動時、シートベルトの装着時など各種車両状態によって決定される所定のタイミングでカメラの画像が逐次取得される（ステップ１１０〜１１２）ことで、照合のための画像取得において逐一カメラに向く煩わしさから解放される。
【００４４】
（６）本実施形態では、生体認証として顔画像を採用したことで、指紋に比べて取得されることへの抵抗感も軽減される。
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００４５】
・前記実施形態においては、照合モードにおいて一旦認証が成立（照合一致）となっていることを条件に（ステップ１０１）、再認証を行うようにした。これに対し、照合モードにおいて照合が不一致とされ、登録モードにおいて取得（キャプチャ）された画像（顔画像）が新規登録されたことを条件に、同様の再認証を行ってもよい。この場合、新規登録後における他人による成り済ましを検出することができる。
【００４６】
・前記実施形態において、再認証を行う所定タイミング（ステップ１０３）は、所定時間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとでよい。
・前記実施形態において、助手席カメラ１２に代えて車室内全体（及び車室外近傍）を撮影可能なカメラを採用してもよい。また、運転席カメラ１１も含めて撮影用のカメラは１つであってもよいし、３個以上であってもよい。
【００４７】
・前記実施形態において、各種メッセージの出力は、スピーカ１５からの音声ガイドに代えて、若しくは、加えて、例えばナビゲーション装置１６のディスプレイに重畳描画する文字案内であってもよい。
【００４８】
・前記実施形態において、異常判定されたとき（ステップ１０９）、車両動作を制限するようにしてもよい。具体的には、エンジンの始動禁止、エンジンへの燃料供給禁止、ブレーキ等の制動装置による走行制限、変速機をニュートラルや１速に固定することによる走行制限などがある。あるいは、周囲の注意をひくための動作としてヘッドライト、ウインカー、車内灯の点滅やホーン１３による警報の発生などがある。
【００４９】
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、前記照合手段により照合が不一致とされたとき、前記画像取得手段により取得される画像を新規登録する登録手段と、前記登録手段により前記画像が新規登録された後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定期間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとに、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と前記新規登録された顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを特徴とする車両監視装置。同構成によれば、前記照合手段により照合が不一致とされ、前記登録手段により前記画像（顔画像）が新規登録された後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断されるまでの間で、所定期間及び所定走行距離の少なくとも一方の経過ごとに、画像が再取得されて該画像と予め登録されている顔画像とが照合（再照合）される。すなわち、車両に乗員が入場し、乗員の入れ替えが想定し得ない状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わらない状態）において照合（再照合）される。従って、この照合において再取得された画像が前記登録手段により新規登録された画像（顔画像）と異なると判断されたとき、不自然な乗員の入れ替えとして異常を判断しうる。
【００５０】
（ロ）車両の乗員を撮影するカメラの画像を取得する画像取得手段と、車両への乗員の入場を判断する入場判断手段と、前記入場判断手段により車両への乗員入場と判断されたとき、前記画像取得手段により取得される画像と予め登録されている顔画像とを照合する照合手段と、車両用ドアの開閉状態を判断するドア判断手段と、前記照合手段により照合が不一致とされたとき、前記画像取得手段により取得される画像を新規登録する登録手段と、前記登録手段により前記画像が新規登録された後、前記ドア判断手段により車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、前記入場判断手段により車両への乗員入場と再判断されたとき、前記画像取得手段により画像を再取得して該画像と前記新規登録した顔画像とを照合する再照合手段とを備えたことを特徴とする車両監視装置。同構成によれば、前記照合手段により照合が不一致とされ、前記登録手段により前記画像が新規登録された後、車両用ドアの閉状態から開状態への切り替わりが判断され、且つ、車両への乗員入場と再判断されたとき、画像が再取得されて該画像と前記新規登録された顔画像とが照合（再照合）される。従って、乗員の入れ替えが示唆される状態（車両用ドアが閉状態から開状態に切り替わって車両に乗員が再入場する状態）において、他人による成り済ましが検出される。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明によれば、他人による成り済ましを検出してセキュリティの信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステムブロック図。
【図２】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０  車両監視装置
１１  運転席カメラ
１２  助手席カメラ
１５  ガイド手段を構成するスピーカ
１９  ＥＣＵ（画像取得手段、照合手段、再照合手段、入場判断手段、ドア判断手段、異常判断手段、停止状態判断手段）
【図１】
2004276783.tif 000003
【図２】
2004276783.tif 000004