(57)【要約】【課題】湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部の背面に左右に並べて配置することによって、片手でも簡単に操作することができ、且つ操作感の良い内視鏡の湾曲操作装置を提供する。【解決手段】手元操作部１１は、湾曲部２０を湾曲操作するための二つの操作レバー２４、２６を備える。二つの操作レバー２４、２６は、摘まみ部２４Ａ、２６Ａが、操作部本体１２の背面に左右に並べて配置される。操作部本体１２の上方には、操作レバー２４、２６をロックするロックレバー３６、３８が設けられる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の背面に左右に並べて配置されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の前面と背面にそれぞれ配置されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の長手方向に沿って配置されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項４】
内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、
前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の背面に前後に重ねて配置され、後側の操作レバーが退避可能に折曲されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の湾曲操作装置に係り、特に湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用の内視鏡は、手元操作部と、この手元操作部に連設される挿入部を備え、挿入部の先端付近に湾曲部が設けられる。湾曲部は、手元操作部に設けられた一対のノブを回動操作することによって上下、或いは左右に湾曲される。
【０００３】
ところで、内視鏡を使用する際、術者は、左手で内視鏡の手元操作部を把持しながら、右手で挿入部を体腔内に出し入れする。このため、挿入部を体腔内に出し入れする際は、左手で手元操作部を把持しながら一対のノブを回動操作し、湾曲部を湾曲操作する必要がある。しかし、手元操作部を把持した左手だけで一対のノブを操作することは非常に困難であり、熟練した技術を要するという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、手元操作部にノブとレバーが設けられた湾曲操作装置が記載されている。この湾曲操作装置によれば、ノブとレバーが操作しやすい位置に配置されており、片手で湾曲操作することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−３２９３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１は、ノブとレバーという操作感の異なるものを組み合わせているため、操作性が悪く、微妙な操作が困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、片手でも簡単に操作することができ、且つ操作性の良い内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の背面に左右に並べて配置されることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、二つの操作レバーを手元操作部の背面に左右に並べて配置するので、二つの操作レバーを親指で操作することができ、操作性が良い。なお、請求項１に記載の発明では、操作回数の多い方のレバーを、親指に近い位置（例えば、左手で操作した場合には左側）に配置するとよい。また、二つの操作レバーの位置を前後方向に若干変えると操作性が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の前面と背面にそれぞれ配置されることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、二つの操作レバーが手元操作部の前面と背面にそれぞれ配置されるので、背面に配置された操作レバーを、手元操作部を把持した手の親指で操作し、前面に配置された操作レバーを人指し指で操作することによって、両方の操作レバーを同時に操作することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の長手方向に沿って配置されることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、二つの操作レバーを手元操作部の長手方向に沿って配置したので、一方の操作レバーを操作する際に他方の操作レバーに触れることがなく、誤操作を防止することができる。なお、請求項３に記載の発明は、二段湾曲式内視鏡に適用することが好ましい。この場合、先端側の湾曲部と先端側の操作レバーを対応させ、基端側の湾曲部と基端側の操作レバーを対応させることによって、操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作する二つの操作レバーを手元操作部に備えた内視鏡の湾曲操作装置において、前記二つの操作レバーは、前記手元操作部の背面に前後に重ねて配置され、後側の操作レバーが退避可能に折曲されることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、操作レバーが手元操作部の背面に前後に重ねて配置されるので、二つの操作レバーを親指で操作することができ、操作性が良い。さらに、後側の操作レバーが退避可能に設けられているので、前側の操作レバーを操作する際に、後側の操作レバーを退避させることによって、後側の操作レバーに誤って触れることがなく、操作性が良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１７】
図１は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内視鏡の第１の実施形態を示す正面図であり、図２は、図１の右側面図である。なお、以下の説明において、前後方向とは、手元操作部を把持した状態での前後方向であり、図１、図２における上下方向である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡１０の手元操作部１１は、略円筒状に形成された操作部本体１２を有し、この操作部本体１２の基端部には、接眼部１４が設けられ、操作部本体１２の先端部には挿入部１６が連設されている。挿入部１６は、軟性部１８、湾曲部２０、及び先端部２２から成り、湾曲部２０は後述する操作レバー２４、２６を操作することによって湾曲操作される。なお、図１の符号２８は、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入部であり、符号３０は、外部から照明光を伝達するためのライトガイド接続部である。
【００１９】
図２に示すように、操作レバー２４、２６はそれぞれ、摘まみ部２４Ａ、２６Ａとアーム部２４Ｂ、２６Ｂから成り、摘まみ部２４Ａ、２６Ａは、操作部本体１２の背面（図中、下面）に左右に並べて配置されている。また、右側の摘まみ部２６Ａは、左側の摘まみ部２４Ａよりも若干、後側（図中、下側）に配置されている。これにより、右側の摘まみ部２６Ａを親指で操作する際に、左側の摘まみ部２４Ａに接触することを防止できる。なお、右手で手元操作部１１を操作する内視鏡１０の場合には、左側の摘まみ部２４Ａを右側の摘まみ部２６Ａよりも若干、後側に配置するとよい。
【００２０】
アーム部２４Ｂ、２６Ｂはそれぞれ、操作部本体１２の形状に倣って屈曲され、その基端が、操作部本体１２の側面に突出した回転体３２、３４に連結される。回転体３２、３４はそれぞれ、操作部本体１２の内部に設けられたプーリ（不図示）に連結され、このプーリには、図１の挿入部１６に挿通配置されたアングルワイヤ（不図示）が巻き掛けられる。プーリが回動してアングルワイヤが押し引き操作されることによって、図１の湾曲部２０が湾曲操作される。したがって、操作レバー２４、２６を揺動させてシャフト３２Ａ、３２Ｂを回動させることによって、湾曲部２０が湾曲操作される。
【００２１】
操作部本体１２の前面側（図中、上面側）には、ロックレバー３６、３８が設けられる。ロックレバー３６、３８は揺動自在に設けられており、揺動させることによってそれぞれ操作レバー２４、２６がロックされる。これにより、湾曲部２０を所望の湾曲姿勢に維持することができる。
【００２２】
なお、上述した実施の形態は、操作レバー２４によって湾曲部２０を上下方向に湾曲させ、操作レバー２６によって湾曲部２０を左右方向に湾曲させるものであるが、これに限定するものではない。使用頻度の多い湾曲方向を左側の操作レバー２４に割り当てるとよい。例えば、挿入部１６の長手方向に二つの湾曲部が並んで配置された二段式湾曲構造の内視鏡に適用した場合には、使用頻度の多い先端側の湾曲部の湾曲操作を操作レバー２４に割り当てるとよい。
【００２３】
次に上記の如く構成された内視鏡１０の作用について説明する。
【００２４】
図１、図２に二点鎖線で示すように、術者は、左手４０で操作部本体１２の中央部を把持する。そして、親指４０Ａで操作レバー２４、２６の摘まみ部２４Ａ、２６Ａを操作し、操作レバー２４、２６を揺動させる。摘まみ部２４Ａ、２６Ａは操作部本体１２の背面に左右に並べて配置されているので、術者はどちらの摘まみ部２４Ａ、２６Ａにも親指４０Ａが届き、簡単に操作することができる。特に、本実施の形態では、右側の摘まみ部２６Ａが左側の摘まみ部２４Ａよりも後側に配置されているため、右側の摘まみ部２６Ａを操作する際に、左側の摘まみ部２４Ａに親指４０Ａが接触するおそれがなく、確実に操作することができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、操作レバー２４、２６の摘まみ部２４Ａ、２６Ａを左右に並べて配置したことによって、操作レバー２４、２６の操作感が等しくなり、操作性が良い。
【００２６】
さらに、本実施の形態では、ロックレバー３６、３８が操作レバー２４、２６の摘まみ部２４Ａ、２６Ａの反対側に設けられているため、摘まみ部２４Ａ、２６Ａを親指４０Ａで操作したまま、人指し指４０Ｂでロックレバー３６、３８を操作し、ロックすることができる。
【００２７】
図３は、第２の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図であり、図４は、図３に示した手元操作部の右側面図である。
【００２８】
図３、図４に示すように、第２の実施形態の手元操作部４２は、操作レバー４４、４６を有し、この操作レバー４４、４６の摘まみ部４４Ａ、４４Ｂがそれぞれ、操作部本体１２の前面と背面（図中、上面と下面）に配置されている。すなわち、操作レバー４４の摘まみ部４４Ａは、操作部本体１２の背面側に配置され、操作レバー４６の摘まみ部４６Ａは、操作部本体１２の前面側に配置される。摘まみ部４４Ａ、４６Ａはそれぞれ、アーム部４４Ｂ、４６Ｂを介して回動体３２、３４に連結される。
【００２９】
操作レバー４４をロックするロックレバー４８は、操作部本体１２の前面側に配置され、操作レバー４４をロックするロックレバー５０は、操作部本体１２の背面側に配置されている。
【００３０】
上記の如く構成された第２の実施形態の手元操作部４２は、操作レバー４４の摘まみ部４４Ａが親指４０Ａで操作され、操作レバー４６の摘まみ部４６Ａが人指し指４０Ｂで操作される。したがって、両方の操作レバー４４、４６を同時に操作することが可能である。
【００３１】
また、第２の実施形態では、ロックレバー４８、５０がそれぞれ、操作レバー４４、４６の反対側に配置されているので、操作レバー４４、４６を操作した状態のまま、ロックレバー４８、５０を操作してロックすることができる。すなわち、親指４０Ａで操作レバー４４の摘まみ４４Ａを操作した状態のまま、人指し指４０Ｂでロックレバー４８を操作してロックすることができる。同様に、操作レバー４６の摘まみ部４６Ａを人指し指４０Ｂで操作した状態のまま、ロックレバー５０を親指４０Ａで操作してロックすることができる。
【００３２】
図５は、第３の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図であり、図６は、図５に示した手元操作部の右側面図である。
【００３３】
図５に示すように、第３の実施形態の手元操作部５２は、操作レバー５４、５６を有し、この操作レバー５４、５６の摘まみ部５４Ａ、５６Ａが操作部本体１２の背面（図中、下面）に配置されている。摘まみ部５４Ａは先端側に配置され、摘まみ部５６Ａは基端側に配置される。
【００３４】
図６に示すように、摘まみ部５４Ａ、５６Ａはそれぞれ、アーム部５４Ｂ、５６Ｂを介して回転体３２、３４に連結されており、揺動自在に支持されている。なお、摘まみ部５４Ａ、５６Ａの揺動範囲は、図５に示す如く、お互いの揺動範囲が干渉しないように設定されている。
【００３５】
ロックレバー６２、６４は、操作部本体１２の前面側に配置されている。
【００３６】
上記の如く構成された第３の実施形態の手元操作部５２によれば、操作レバー５４、５６は、術者の左手４０の親指４０Ａによって操作される。その際、操作レバー５４、５６が操作部本体１２の長手方向に離れて配置されているので、操作レバー５４、５６の一方を操作する際に、他方の操作レバー５４、５６に親指４０Ａが接触することがない。したがって、誤操作を防止することができる。
【００３７】
また、両方の操作レバー５４、５６の摘まみ部５４Ａ、５６Ａが、操作する親指４０Ａから等距離にあるため、それぞれの操作レバー５４、５６を違和感なく操作することができる。
【００３８】
なお、第３の実施形態の手元操作部５２は、二段湾曲式内視鏡に適している。二段湾曲式内視鏡は、図５に示すように、先端側の湾曲部５８と、基端側の湾曲部６０を備えており、各湾曲部５８、６０は上下方向、或いは左右方向に湾曲するように構成される。先端側の湾曲部５８は、先端側の操作レバー５４を操作することによって湾曲操作される。また、基端側の湾曲部６０は、基端側の操作レバー５６を操作することによって湾曲操作される。このように、二段湾曲式内視鏡の場合には、操作レバー５４、５６の配置を、湾曲部５８、６０の配置に対応させることによって、誤操作が無くなり、操作性を向上させることができる。
【００３９】
図７は、第４の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図であり、図８は、図７に示した手元操作部の右側面図である。
【００４０】
図７、図８に示すように、第４の実施形態の手元操作部６６は、操作レバー６８、７０を有し、この操作レバー６８、７０の摘まみ部６８Ａ、７０Ａが操作部本体１２の背面（図中、下面）において、前後に（図中、上下に）重ねて配置されている。すなわち、摘まみ部７０Ａが摘まみ部６８Ａの後側に重ねて配置されている。
【００４１】
摘まみ部６８Ａ、７０Ａはそれぞれ、アーム部６８Ｂ、７０Ｂを介して回転体３２、３４に連結され、揺動自在に支持されている。アーム部７０Ｂには、ピン７２を介して折曲する関節機構が設けられており、摘まみ部７０Ａを二点鎖線で示す退避位置に移動できるようになっている。
【００４２】
ロックレバー７４、７６は、操作部本体１２の前面側に並べて配置されている。
【００４３】
上記の如く構成された第４の実施形態によれば、摘まみ部６８Ａ、７０Ａの両方を、親指４０Ａが自然に届く位置に配置しているので、両方の操作レバー６８、７０を無理なく操作することができ、操作性が良い。また、前側の摘まみ部６８Ａを操作する際は、後側の摘まみ部７０Ａを退避位置に移動させることによって、摘まみ部６８Ａをスムーズに操作することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置によれば、二つの操作レバーを左右に並べて配置したり、前後に並べて配置したり、前面と背面にそれぞれ配置したり、或いは、先端側と基端側に配置したりするようにしたので、片手で簡単に湾曲操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内視鏡の第１の実施形態を示す正面図
【図２】図１の手元操作部の右側面図
【図３】第２の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図
【図４】図３の手元操作部の右側面図
【図５】第３の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図
【図６】図５の手元操作部の右側面図
【図７】第４の実施形態の湾曲操作装置が適用された内視鏡を示す正面図
【図８】図７の手元操作部の右側面図
【符号の説明】
１０…内視鏡、１１…手元操作部、１２…操作部本体、１６…挿入部、２０…湾曲部、２２…先端部、２４、２６…操作レバー、２４Ａ、２６Ａ…摘まみ部、３６、３８…ロックレバー、４０…左手、４０Ａ…親指、４０Ｂ…人指し指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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