(57)【要約】【課題】作業内容又は走行速度などを絵柄で表示するシンボルマークとそのマークの意味する内容を表す数値を関連づけた液晶表示装置を備えた作業車両を提供すること。【解決手段】計器盤２１と液晶表示装置２２の表示状態を制御するコントローラとコントローラに表示情報を入力するセンサ及びスイッチ類を備えた作業車両の表示装置の前記液晶表示装置２２は、左右方向の３分割領域からなり、その先頭に作業内容及び走行状態を含む車両の状態を絵柄で表すシンボルマーク欄Ｓ１、該シンボルマーク欄Ｓ１の意味する内容の数値情報を表示する数値欄Ｓ２及び該数値欄Ｓ２の数値情報の単位を表示する単位欄Ｓ３の領域を順に配置し、コントローラは複数の点滅又はアニメーション的動きのあるシンボルマークを切換表示し、該シンボルマークの内容を検出するセンサからの情報に基づき、現在値を数値欄Ｓ２に切換表示し、単位欄Ｓ３の単位は複数種の単位の中のいずれかに切換可能に表示する制御装置を備えている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示装置２２を有する計器盤２１と、該計器盤２１の液晶表示装置２２の表示状態を制御するコントローラ４３と、該コントローラ４３に表示情報を入力するセンサ及びスイッチ類を備えた作業車両の表示装置において、
液晶表示装置２２は、車両進行方向の左右方向に少なくとも３分割し、該３分割領域の先頭に作業内容及び走行状態を含む車両の状態を絵柄で表すシンボルマーク欄Ｓ１、そのシンボルマーク欄Ｓ１の意味する内容の数値情報を表示する数値欄Ｓ２及び該数値欄Ｓ２の数値情報の単位を表示する単位欄Ｓ３の領域を順に配置し、
コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１で複数のシンボルマークを切換表示し、しかも該シンボルマークを点滅又はアニメーション的動きを与え、該シンボルマークの内容を検出するセンサからの情報に基づき、現在値を数値欄Ｓ２に切換表示し、単位欄Ｓ３の単位は複数種の単位の中のいずれかに切換可能に表示する制御装置を備えたことを特徴とする作業車両の表示装置。
【請求項２】
コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１の内容を検出するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動きの速度を変更する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業機械等の作業車両の表示装置に関するものであり、トラクタやコンバイン等に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタやコンバイン等の農業機械をはじめ各種の作業車両では、種々の計器を取り付け、車速やエンジン回転数、ＰＴＯ回転数等を表示させるものが知られている。一方、作業車両は操舵方向制御、耕深制御、昇降制御等の数多くの自動化技術が取り入れられており、そのため、制御状態を表示する種々の計器類が必要とされている。
【０００３】
前記計器類には指針式の表示装置のほかに、車速計、エンジン回転数センサなどの種々のセンサから得られた情報をそれぞれ数値又は帯グラフなどで表示する液晶表示装置を備えたものが、例えば特開平６−３２０９８９号公報等で知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３２０９８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記計器類の表示装置に用いられる液晶表示装置は、複数のセンサ情報を順次表示する方式のもの又は同時に複数のセンサ情報を表示する方式のものがあった。液晶表示には作業内容を絵柄で表示するシンボルマークで表示する場合と数値化できる情報を数字で表示するものがあった。
【０００６】
しかし、前記シンボルマークと数値情報を関連付けて表示する表示装置は知られてなかった。また、車速などの数値化情報は、単にその数値を表示しているだけで、その数値に関連するシンボルマークを表示するものはなかった。
【０００７】
そのため、例えば、車速が数値表示されるが、その数値から車両の走行状態が高速なのか、低速なのかを操縦者自身が判断する表示装置であった。
【０００８】
さらに、車両の部品、例えば多くの種類のタイヤを装着可能にした作業車両では使用するタイヤの種類に応じて車両の車速、馬力構成などを変えるため、これらの組み合わせ情報は膨大になってしまい、作業車両の設計で保証した範囲内の機能を簡単に表示できる装置が無かった。
【０００９】
そこで本発明の課題は、作業内容又は走行速度などを絵柄で表示するシンボルマークとそのマークの意味する内容を表す数値を関連づけた液晶表示装置を備えた作業車両を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段により達成される。
請求項１記載の発明は、液晶表示装置２２を有する計器盤２１と、該計器盤２１の液晶表示装置２２の表示状態を制御するコントローラ４３と、該コントローラ４３に表示情報を入力するセンサ及びスイッチ類を備えた作業車両の表示装置において、液晶表示装置２２は、車両進行方向の左右方向に少なくとも３分割し、該３分割領域の先頭に作業内容及び走行状態を含む車両の状態を絵柄で表すシンボルマーク欄Ｓ１、そのシンボルマーク欄Ｓ１の意味する内容の数値情報を表示する数値欄Ｓ２及び該数値欄Ｓ２の数値情報の単位を表示する単位欄Ｓ３の領域を順に配置し、コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１で複数のシンボルマークを切換表示し、しかも該シンボルマークを点滅又はアニメーション的動きを与え、該シンボルマークの内容を検出するセンサからの情報に基づき、現在値を数値欄Ｓ２に切換表示し、単位欄Ｓ３の単位は複数種の単位の中のいずれかに切換可能に表示する制御装置を備えた作業車両の表示装置である。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、作業内容及び走行状態を含む車両の状態を表すシンボルマーク欄Ｓ１、そのシンボルマーク欄Ｓ１の意味する内容の数値情報を表示する数値欄Ｓ２及び該数値欄Ｓ２の数値情報の単位を表示する単位欄Ｓ３を表示パネルに表示でき、しかもそれぞれの表示欄を単独で切換表示できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１の内容を検出するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動きの速度を変更する制御装置を備えた請求項１記載の作業車両の表示装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１の内容を計測するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動き速度を変化させるので、操縦者の注意を喚起しやすい。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作業内容及び走行状態を含む車両の状態を表すシンボルマーク欄Ｓ１、そのシンボルマーク欄Ｓ１の意味する内容の数値情報を表示する数値欄Ｓ２及び該数値欄Ｓ２の数値情報の単位を表示する単位欄Ｓ３を表示パネルに表示でき、しかもそれぞれの表示欄を単独で切換表示できるので、前記シンボルマーク欄Ｓ１、数値欄Ｓ２及び単位欄Ｓ３を一括して切換える表示制御をするよりもコントローラ４内の記憶容量を削減できるので、生産コストが削減できる。またシンボルマークの方が該シンボルの内容を多国語の言語で記憶する場合よりも記憶容量が少なくてすむ。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、コントローラ４３は、シンボルマーク欄Ｓ１の内容を計測するセンサからの情報に基づき、点滅又はアニメーション的動きを変化させるので、操縦者の注目を引きやすく操縦ミスがなくなるという効果がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。
まず、図１に作業車両としてトラクタを例にして、その側面図を示す。トラクタ１は、その機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備え、ボンネット４内のエンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装置により適宜減速して前記前輪２、２と後輪３、３とに伝える。
【００１７】
ミッションケース６内には油圧式クラッチで構成された前後進切換用のリバースクラッチ７と、変速段４段の主変速装置８、変速段３段の副変速装置９が収容されており、これらの変速装置８、９は操作レバーあるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コントローラ（ＥＰ）からシフターを移動させる油圧アクチュエータ（図示せず）に出される。
【００１８】
副変速操作レバー１０の把手部に、主変速装置８を増減速させる変速スイッチ（図示せず）が設けられ、このスイッチを押すことによって１速から４速まで適宜選択できる。副変速操作レバー１０の回動基部には副変速シフト位置センサ（図示せず）が設けられ、この副変速操作レバー１０を前後方向に回動させると副変速装置９がＬ、Ｍ、Ｈの範囲で３段の変速が行える。
【００１９】
次に油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッションケース６の後上部には油圧シリンダケース２７を固着して設け、油圧シリンダケース２７内には単動式の油圧シリンダ２８を設け、前記油圧シリンダケース２７の左右両側にはリフトアーム２９、２９を回動自由に枢支している。リフトアーム２９、２９とロワーリンク３０、３０との間にはリフトロッド３２、３２が連結され、このうち一方のリフトロッド３２は伸縮可能な複動の油圧シリンダー３２ａで構成されている。油圧シリンダー３２ａの横側方には、その長さを検出するストロークセンサ３３が設けられている。また、トップリンク３４、ロワーリンク３０、３０からなる３点リンク機構３５の後端部には、作業機としてロータリ耕耘装置３６が昇降自在に連結されている。
【００２０】
ロータリ耕耘装置３６は、耕耘部を覆う主カバー３８と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカバー３９を有し、リヤカバー３９の下端縁を地面に摺接させて耕深変化を検出する。このため、主カバー３８の後端上部にはデプスセンサ４０が設置される。また、主カバー３８とリヤカバー３９は耕耘軸３７廻りに回動可能に構成されており、これらカバーの前後回動は電動モータ４１で行なわれる。
【００２１】
ロータリ耕耘装置３６のマスト支持部には、電動モータ４１によって前後回動されるカバーの位置を検出する回動位置センサ４２が設けられている。ロータリ耕耘装置３６の耕深制御、ローリング制御、ポジション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコントロールする油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）で制御される。
【００２２】
図２には、計測盤の平面図を示す。
計器盤２１は、フルドット液晶表示装置２２と指針式のエンジン回転計と各種ランプが配置されている。また、図２に示す表示装置２２は様々な情報を表示するために、液晶表示装置２２内を分割し、走行スピードやＰＴＯ回転数などの数字を表示するブロックＳ２とその数字ブロックの前方に数字が何を意味するかを絵柄で表示するブロックＳ１を配置し、数字の後方に各数字の単位を表示するブロックＳ３を並べて、表示する情報毎に各々の情報を組み合わせて表示するようにした。
【００２３】
図３には計測盤の表示装置の制御回路図を示すが、計器盤２１内に組み込まれた液晶表示装置２２を制御するコントローラ４３が設けられ、後述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表示される。このとき、液晶表示装置２２には、画面を分割した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶表示装置２２に表示されるセンサ情報は、表示パネル用コントローラ４３に直接接続されたセンサの他、走行制御用の走行コントローラ４５、図示しない油圧昇降用コントローラ（ＷＸ）に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示できる。また、液晶表示装置２２を制御するコントローラ４３にはＰＴＯ入力スイッチ、ＰＴＯ作動用のシフトスイッチ４７、オイルプレッシャ入力スイッチ４８、機種切換スイッチ群５１、表示切換スイッチ５０、副変速シフタスイッチ群５２などが配置されている。
【００２４】
さらに、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサ５４、後輪３の回転を検出する車輪回転センサ５５、ラジエータ水温センサ５６、燃料計４９等が配置されている。そして、これらのセンサからの入力により、油圧、水温、バッテリチャージ量、燃料量、エンジン回転数、車速、グローランプ（エンジン始動時の熱線発生用）、電子メータ（メモあり）などが出力される。
【００２５】
図４は液晶表示装置の表示制御の手順を示すフローチャートである。
表示装置の適宜のボタン操作で各種センサ、操作スイッチ類の読み込みと車両クラスを選択すると、入力した機種のクラスの演算データを設定することができる。次いでタイヤのサイズ、車速、使用言語をそれぞれ選択すると前記選択したクラスの中で、それぞれタイヤのサイズ、車速、使用言語を絞り込んで指定した表示内容が表示される。
【００２６】
次に表示パネルの初期液晶表示画面の表示内容の実例を図５で紹介する。副変速位置表示部、主変速表示部の表示は無しにして、グローランプ出力条件ありのとき、副変速位置表示部、主変速表示部に「グロー」シンボルを表示する（図５（ａ））。初期表示時間が終了してもオングローランプ出力中は、この表示を継続し、オングローランプ出力終了と連動して通常表示画面に移行する。
【００２７】
グローランプ出力条件無しのとき、副変速位置表示部、主変速表示部無しの状態で通常表示を行う（図５（ｂ））。
【００２８】
また、通常表示のサンプルを図６で説明する。図６（ａ）〜図６（ｇ）にはある機種の各種表示画面を示す。図６（ａ）はリヤＰＴＯの回転数を表示し、図６（ｂ）はミッドＰＴＯ回転数の表示を表す。それぞれトラクタの絵の車体の後ろと下に点滅表示があることで、リヤＰＴＯ及びミッドＰＴＯに関連した表示がなされていることが分かる。また図６（ｃ）と図６（ｄ）は車速をそれぞれマイルとメートル表示した例である。図６（ｅ）と図６（ｆ）はそれぞれアワメータ（生産時からの使用累積時間）表示とトリップメータ（リセットできる使用累積時間）表示した例である。  図６（ｇ）は車速のマイル表示とＰＴＯの自動切換表示をしたものである。
【００２９】
図６から分かるように、ウサギマークが副変速が「高速」を、カメマークが「中速」を、そしてカタツムリマークが「低速」をそれぞれ表すシンボルマークである。シンボルマークの右隣の１〜４の数字は主変速装置８の実行中の変速段を表している。
【００３０】
また右上の両側の円とその間のバーコード風の帯は燃料タンク内の燃料の量を目視できるように表し、その下のアルコール温度計風の絵とその間のバーコード風の帯は水温を表す。それぞれバーが伸びているほど燃料量が多く、水温が高温である。
【００３１】
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）に表すように、車速に合わせてウサギマーク、カメマーク及びカタツムリマークがそれぞれアニメーション的に動く表示にすると、操縦者は、より感覚的に車速の高低の程度をイメージできる。また、シフト位置情報シンボルを利用するため、表示装置のメモリも有効に使える。
【００３２】
このとき図１０に示すように車速に対してシンボルマークの表示周期を図１０（ｃ）に示すΔｔ（＝１／Ｔ：Ｔは周波数）の時間間隔で段階的（図１０（ａ））又は連続的（図１０（ｂ））に変化させる方法を採用する。
【００３３】
ここで、ウサギなどのシンボルマークの右下に数字の表示部があるが、その数字はシンボルマークの内容を表す。例えば図６（ｄ）のウサギマークの右下の「２２．４ｋｍ／ｈ」は時速２２．４ｋｍの高速走行中であることを表示している。このように単に数字を見るよりは、シンボルマークを見る方が、現在の車両の状態を把握しやすい。
【００３４】
図７（ａ）〜図７（ｄ）には通常表示サンプルの各種表示画面を示す。
図７（ａ）はリヤＰＴＯ表示でＰＴＯスイッチ４７などがオフの時の表示状態を示し、図７（ｂ）はリヤＰＴＯの回転数が１００ｒｐｍ未満の時の表示状態を示す。リヤＰＴＯの回転数が１００ｒｐｍ未満であると回転数センサが正確な回転数を測定できないので、数字は「＜１００ｎ／ｍｉｎ」なる表示になっている。図７（ｃ）、図７（ｄ）に示すように車速表示車速センサの入力がないとき及び副変速位置が「Ｎ」であるときは「０」を点滅表示する。図７（ｅ）〜図７（ｈ）にはアワメータとトリップメータの最低数字と最大数字の表示の表示状態をそれぞれ示す。これらの表示は「９９９９」や「９９９．９」を超えたカウント値になるとリセットされる。
【００３５】
図８（ａ）〜図８（ｆ）にはエンジンを安全にスタートさせるためのインジケータを示し、前記表示パネルの車両前進方向の左上のシンボル表示部とそれに隣接する数値表示部にそれぞれの表示が現れる。
【００３６】
図８（ａ）は車両前進時に変速レバーが操作されているので中立位置に戻すことを案内表示し、図８（ｂ）には車両後進時に変速レバーが操作されているので中立位置に戻すことを案内表示する。図８（ｃ）はＰＴＯスイッチ４７をオフにすることを案内表示する。また、図８（ｄ）は低速に設定された副変速レバー１０を中立位置に戻すことを案内表示し、図８（ｅ）は中速に設定された副変速レバー１０を中立位置に戻すことを案内表示し、図８（ｆ）は高速に設定された副変速レバー１０を中立位置に戻すことを案内表示する。
【００３７】
また、機種のクラス等により車格（型式）が異なる場合にも対応できるように本実施の形態の表示パネルにはスイッチ群５１により機種の違いに応じて表示用のコントローラ４３の入力ラインを切換可能にしているので、タイヤサイズの違いや車速単位の違いによる機種変更を液晶表示装置２２等の表示画面から適切な機種を選択することで機械内の操作で設定が可能になるように構成した。
【００３８】
例えば、日本から海外への輸出用の作業車両では同一機種でも通常のアグリタイヤやターフタイヤ又はオーバーサイズタイヤ等のバリエーションが多く、また、車速が多少異なる。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、クラス毎のミッション内減速比と一種類のタイヤサイズで構成されるデータを基本データとして、この基本データはハーネス等の入力で決定し、これにより、設計で保証した性能の範疇で、タイヤサイズの変更があっても、これに対応して車速を同じメータパネルで構成できる。また、ＨＳＴ仕様にも対応している。
【００４０】
例えば図１１に示すように一種類のタイヤサイズだけを基準にして設けられた操作モードの選択を可能にしておき、選択画面としてマイル表示かメートル表示かを選択すると（図１１（ｂ））、つぎに自動的に前後進検出スイッチ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｈｕｔｔｌｅ）の作動状態、機種、ミッドＰＴＯ、リアＰＴＯ、シフト位置、ＰＴＯスイッチ位置、エンジンオイル油圧、シフトボタンの状態を順次チェックすることができる。このとき故障箇所があると、前記チェックの進行が停止する。
【００４１】
このような工夫で、コントローラ４３内のメモリー（図示せず）の容量を大きくすることなく、小ブロックのドットマトリクスを入れ替えながら表現することができる。
【００４２】
また、文字表示は様々な国の言葉で表示する構成とし、その切換えは図１２のように液晶表示装置２２の表示制御中に切換画面を設けて選択可能にした。
こうして、液晶表示を使った選択操作で仕向地毎に適した表示様式に出荷時に設定するか現地でユーザーにあった設定をすることができる。
【００４３】
また、前記選択した言語は表示パネルへの供給電源がなくなっても記憶できる記憶素子（ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶させておくようにした。選択した言語はユーザにとってたびたび設定を変える必要がない事項であり、ＲＡＭ等での記憶ではパネル電源が無くなったとき内容が消えてリセットされてしまい再設定が必要になるので、ＥＥＰＲＯＭ等に記憶させておくことで、必要なときに再設定が可能になる。
【００４４】
また、記憶の変更は、選択画面内で選択していることが分かる表示（反転表示灯）を行い、その画面から別の画面に移行したとき自動的に記憶内容を変更するようにした構成にすると、別途決定スイッチ等を設ける必要がなく、前記タイミングで、記憶内容が現在記憶内容と異なるときのみ変更しても良い。
【００４５】
ＥＥＰＲＯＭは、書き換え回数に制限（現在の技術で１０万回程度の保証）があり制限を超えると記憶素子が破損してしまう。そのため上記した構成とすることで、必要な場合のみの書き換えとなり、トラクタの生涯時間で記憶素子が破損し不具合になることが通常ではない。
【００４６】
ＰＴＯの回転数や車速を表示パネルに表示する場合には、ＰＴＯの変速がどこかに入っているときのみ（ＰＴＯを使っているときだけ）選択可能（或いは表示可能）にする構成とすることで、見たい表示を即座に選択表示できる。
【００４７】
例えば、車速、リヤＰＴＯ、ミッドＰＴＯ、アワメータ、トリップメータが選択可能（或いは自動切り替え）モードで表示される場合に、ＰＴＯが非作業中で、ＰＴＯ変速が入ってないときにはＰＴＯ回転数の表示は必要ない。そこで、このようなときはスキップして表示選択に出てこないため見たい表示がすぐに選択可能になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの計測盤の平面図である。
【図３】図１のトラクタの計測盤の表示パネルの制御回路図である。
【図４】図１のトラクタの計測盤の表示パネルの表示制御フローチャートである。
【図５】図１のトラクタの計測盤の表示パネルの初期表示画面である。
【図６】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図７】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図８】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図９】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図１０】図９の表示パネルの表示切換周期と車速との関係を示す図である。
【図１１】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【図１２】図５の表示パネルの通常表示サンプル図である。
【符号の説明】
１  トラクタ                ２  前輪
３  後輪                    ４  ボンネット
５  エンジン                ６  ミッションケース
７  リバースクラッチ        ８  主変速装置
９  副変速装置              １０  副変速操作レバー
２１  計器盤                ２２  液晶表示装置
２７  油圧シリンダケース    ２８  油圧シリンダ
２９  リフトアーム          ３０  ロワーリンク
３２  リフトロッド          ３２ａ  油圧シリンダ
３３  ストロークセンサ      ３４  トップリンク
３５  ３点リンク機構        ３６  ロータリ耕耘装置
３７  耕耘軸                ３８  主カバー
３９  リヤカバー            ４０  デプスセンサ
４１  電動モータ            ４２  回動位置センサ
４３  コントローラ          ４５  走行コントローラ
４７  ＰＴＯシフトスイッチ
４８  オイルプレッシャ入力スイッチ
４９  燃料計                ５０  表示切換スイッチ
５１  機種切換スイッチ群
５２  副変速シフタスイッチ群
５４  エンジン回転センサ    ５５  車速センサ
５６  ラジエータ水温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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