(57)【要約】【課題】恐竜などの模型部を、からくり機構を利用して動作させ、乗客に面白みを感じ、かつ安全性に配慮したからくり機構を有する乗物の提供を課題とする。【解決手段】乗物１は、三輪自転車２と、三輪自転車２の客車連結部６と連結アーム１２を介して連結され、乗客Ｐの着席可能な複数の座席１４を有する客車１６と、客車側タイヤ１６ａを駆動し、三輪自転車２及び客車１６を後方から押動する駆動モータ１７と、三輪自転車２のハンドル１９の向きを変更可能するハンドル操作部２１を有する運転部２３と、三輪自転車２に乗車姿勢を保持して配設された恐竜本体３とから主に構成されている。さらに、恐竜本体３には、内部にからくり機構を有し、後輪１０Ｌの回転によって協働するペダル５の動きを利用して脚部４がペダル５を漕ぐように可動させ、頭部３８を前後方向に揺動させることができる。【選択図】        図１
2004261434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転をペダルに伝達可能なペダル直結手段を有する自転車と、
動物等の外観形状を模して形成され、脚部が前記ペダルに取付けられ、前記自転車に乗車した状態で配設された模型部と、
前記自転車の後部に連結手段を介して連結され、乗客が着席可能な座席が設けられた客車と、
前記客車の後部近傍に設けられ、前記自転車及び前記客車を押動して走行させる走行駆動手段と、
前記走行駆動手段を操作する駆動操作手段、及び前記自転車のハンドルと接続し、前記自転車の進行方向を指示可能な方向指示手段を有する運転部と、
前記模型部の内部に形成された空間に収容され、前記ペダル直結手段によって前記車輪の回転に伴って協働する前記ペダルを利用して、前記模型部の前記脚部を可動させる脚部可動手段を有するからくり機構と
を具備することを特徴とするからくり機構を有する乗物。
【請求項２】
前記からくり機構は、
前記脚部可動手段によって可動される前記脚部に内包された可動脚と、
前記可動脚に連結し、前記模型部の頭頸部、上肢、及び尻尾の少なくともいずれか一つを揺動させる模型揺動手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のからくり機構を有する乗物。
【請求項３】
前記からくり機構の前記可動脚は、
一端がメインフレームに回動可能に連結され、他端に第一連結部が取付けられた第一フレームと、
一端が前記第一フレームと前記第一連結部を介して回動可能に連結され、他端に第二連結部が取付けられた第二フレームと、
前記第二フレームと前記第二連結部を介して回動可能に連結された足フレームとを具備し、
前記足フレームの少なくとも一部が、前記模型部の脚部を介在させて前記自転車の前記ペダルに取付けられていることを特徴とする請求項２に記載のカラクリ機構を有する乗物。
【請求項４】
前記模型揺動手段は、
一端が前記可動脚の前記第一フレームの第三連結部に回動可能に連結され、他端が第四連結部に回動自在に連結された第三フレームと、
前記第四連結部を軸支する支持フレームと、
前記第四連結部の一端から延設された第四フレームと
をさらに具備し、
前記脚部可動手段によって可動する前記可動脚の前記第一フレームの動きを利用して前記第三フレーム及び前記第四フレームによって前記模型部を動作させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のからくり機構を有する乗物。
【請求項５】
前記自転車は、
少なくとも二つ以上の後輪が並設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のからくり機構を有する乗物。
【請求項６】
前記自転車は、
少なくとも二台以上の二輪車を並設し、連結した状態で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のからくり機構を有する乗物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、からくり機構を有する乗物に関するものであり、特に遊園地などの娯楽施設で利用され、自転車に乗車した状態の人形の動きを、客車に乗った児童達が楽しむことの可能なからくり機構を有する乗物に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、遊園地、動物園、各種テーマパークなどの娯楽施設や、複数の店舗や映画館等が集まって形成された複合型商業施設などにおいて、施設内を周回することなどを目的として、娯楽性の高い乗物が数多く設置されていることがある。この乗物は、機関車や電車などの鉄道車輌のデザインを模して形成され、予め設けられた軌道（線路）上を進行する鉄道タイプのものや、自動車などを改良して形成されたカートタイプのものなどが例示される。また、これらの乗物の多くは、小学生以下の子供達を乗客の対象としていることが多い。
【０００３】
以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を本願出願時において特に知見していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述した娯楽施設等で利用される乗物の多くは、子供達の興味や関心を惹きつけるために鮮やかな色彩や人気の有るキャラクターの図柄などが描かれていることが多かった。そのため、乗物に乗った直後は、新鮮な感覚を覚え、乗物に乗っているだけで充分楽しみを味わうことができた。また、デザイン等の他に、音や光などの乗物の走行中に発する機能を有するものもあり、種々の効果によって乗客を楽しませる演出が施されている場合もあった。
【０００５】
ところが、上述の斬新なデザインや音等の演出効果によって乗客の関心を長時間持続させて惹きつけることは難しく、特に乗客が小学性以下の子供達である場合、集中力の欠如していることが多く、乗物の乗車途中で既に飽きや退屈さを感じていることがあった。
【０００６】
そこで、動物やロボットなどを模した人形などを乗物に設置し、係る動物等に動きを与えることにより、子供達の関心を得ようとすることが行われていた。ところが、動物等を動かそうとする場合、一般に各関節などに多くのモータやギアなどの駆動機構や各種のセンサを配する必要があり、装置が大がかりになることがあった。その結果、ロボット等を有する乗物は製造コストが増大することがあった。
【０００７】
また、一般に娯楽施設等で運用されている乗物の多くは、例えば、鉄道タイプの場合、先頭の気動車に操縦担当の係員が座り、乗客はその後方に接続した客車に座ることが多かった。この場合、運転員は操縦のために前方を注視する必要があり、後方の乗客にまで注意が行き届かないことがあった。その結果、客車の座席から乗客（特に子供）が急に立ち上がったり、或いは客車から落ちた場合でも係員は係る状況に気づかないでそのまま乗物の運転を継続する危険性があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記実情に鑑み、模型部の動きによって乗客に面白みを感じさせ、かつ安全性に配慮したからくり機構を有する乗物の提供を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるからくり機構を有する乗物は、「ペダルの回転を車輪に直結した伝達可能なペダル直結手段を有する自転車と、動物等の外観形状を模して形成され、脚部が前記ペダルに取付けられ、前記自転車に乗車した状態で配設された模型部と、前記自転車の後部に連結手段を介して連結され、乗客が着席可能な座席が設けられた客車と、前記客車の後部近傍に設けられ、前記自転車及び前記客車を押動して走行させる走行駆動手段と、前記走行駆動手段を操作する駆動操作手段、及び前記自転車のハンドルと接続し、前記自転車の進行方向を指示可能な方向指示手段を有する運転部と、前記模型部の内部に収容され、前記ペダル直結手段によって前記車輪の回転が伝達されることにより回転する前記ペダルに協働し、前記模型部の前記脚部を可動させる脚部可動手段を有するからくり機構と」を具備して主に構成されている。
【００１０】
ここで、現在市販されている多くの自転車（主に二輪車）は、クランクを介して左右一対のペダルと接続した駆動側の歯車（駆動ギア）と後輪の車軸に設けられた受動側の歯車（後輪ギア）との間にチェーンが架渡され、ペダルを漕ぐ動作を行うことによって、駆動ギアの回転を、チェーンを介して後輪ギアに伝達している。これにより、自転車の車輪（後輪）が回転し、走行することが可能となっている。さらに、係る自転車の後輪ギアに近設するようにフリーホイールクラッチ（一方向クラッチ）が備えられている。
【００１１】
このフリーホイールクラッチは、「爪車」とも呼称され、バネ付きの爪が爪車に食い込むことにより、後輪ギアが一方向にしか回転しないような機構となっている。これにより、ペダルを漕がずに惰力によって走行しようとする場合、或いは坂道などの傾斜面を自転車で下ろうとする場合、車輪の回転がチェーンを介してペダルに伝達されることがない。その結果、係る状況においてペダルが回転し、自転車に乗った人の足などに接触し、ケガなどを生じさせる危険性を回避できるものである。
【００１２】
ところで、本発明のからくり機構を有する乗物に利用される自転車は、ペダルの回転を直結して車輪に伝達可能なペダル直結手段を有している。換言すると、上述のフリーホイールクラッチを有しないで構成されている。これにより、ペダル（駆動ギア）の回転を車輪（後輪ギア）に直に伝達し、車輪を回転させて走行することが可能になるとともに、車輪（後輪ギア）の回転をペダル（駆動ギア）に直に伝達し、ペダルを回転させることが行える。なお、係るフリーホイールクラッチを備えないものとして、例えば、サーカスの曲芸用の自転車や、競輪などの競技用の自転車などが挙げられる。
【００１３】
また、走行駆動手段とは、自転車及び客車を押動し、走行させることが可能なものであり、例えば、従来から周知の技術及び機構であるバッテリー方式の駆動モータや、ガソリン燃料を利用したガソリンエンジンなど内燃機関を利用することが可能である。さらに、駆動操作手段とは、駆動モータなどの出力を変更して走行速度を変更させるものであり、自動車などのアクセルに相当するものである。また、方向指示手段とは、自転車のハンドルとワイヤーなどと接続し、客車の後方から自転車のハンドルの向きを変化させられるものである。これにより、自転車のハンドルの向きを変えることによって、模型部の乗車した状態の自転車及び乗客が着席することの可能な客車は、進行方向が決定される。すなわち、運転部の駆動操作手段及び方向指示手段によって走行速度及び進行方向を運転部に搭乗した運転員が適宜調整しながら走行させることが可能となる。
【００１４】
さらに、からくり機構は、模型部の内部に収容され、前述したペダル直結手段によって車輪の回転が伝達され、回転するペダルの動きを利用して脚部を可動させる脚部可動手段を有している。そのため、走行駆動手段よって後方から押動された自転車の車輪の回転によって模型部の脚部が脚部可動手段に可動させられる。これにより、あたかも模型部が自転車のペダルを漕いで、客車を引っ張っているような状態を演出（創出）することが可能となる。なお、係る模型部の脚部は、車輪の回転に追動するように、ウレタン樹脂などの柔軟性を有する素材で形成されることが特に好適である。
【００１５】
上記構成に加え、本発明のからくり機構を有する乗物は、「前記からくり機構は、前記脚部可動手段によって可動される可動脚に連結し、前記模型部の頭頸部、腕部、及び尻尾部の少なくともいずれか一つを揺動させる模型揺動手段」をさらに有して構成されていてもよい。
【００１６】
これにより、可動脚の動きに連動し、模型部の頭頸部等をさらに揺動させることが可能となり、模型部により複雑な動きを行わせることが可能となる。
【００１７】
上記構成に加え、本発明のからくり機構を有する乗物は、「前記からくり機構の前記可動脚は、一端がメインフレームに回動可能に連結され、他端に第一連結部が取付けられた第一フレームと、一端が前記第一フレームと前記第一連結部を介して回動可能に連結され、他端に第二連結部が取付けられた第二フレームと、前記第二フレームと前記第二連結部を介して回動可能に連結された足フレームとを具備し、前記足フレームの少なくとも一部が、前記模型部の脚部を介在させて前記自転車の前記ペダルに取付けられている」ものであってもよい。
【００１８】
ここで、脚部可動手段を有するからくり機構の一般的な構成を示すと、動物等（恐竜などを含む）の骨格を模して形成されることが多く、骨に相当する各種長さのフレーム（若しくはロッド）と、関節に相当する各種の連結部（リンク機構）とを組合わせたもので構成されている。さらに、具体的な構成を例示すると、脚部可動手段を有する可動脚は、背骨に相当するメインフレームの底端近傍の脚連結部（股関節に相当）を介して回動自在に軸支された第一フレーム（大腿部に相当）及び第二フレーム（膝下部に相当）を第一連結部（膝関節に相当）によって回動自在に連結し、さらに第二フレームの一端に足フレームが回動自在に連結されたものが挙げられる。そして、前述のペダル直結手段によって回転するペダルの動きに協働し、係る可動脚が可動する。これにより、上述したように模型部の脚部を可動させた状態が創出される。
【００１９】
上記構成に加え、本発明のからくり機構を有する乗物は、「前記模型揺動手段は、一端が前記可動脚の前記第一フレームの第三連結部に回動可能に連結され、他端が第四連結部に回動自在に連結された第三フレームと、前記第四連結部を軸支する支持フレームと、前記第四連結部の一端から延設された第四フレームとをさらに具備し、前記脚部可動手段によって可動する前記可動脚の前記第一フレームの動きを利用して前記第三フレーム及び前記第四フレームによって前記模型部を動作させる」ものであっても構わない。
【００２０】
このとき、第一フレームに回動自在に第三連結部を介して第三フレームが連結され、さらに第四連結部を介して第三フレームの動きが第四フレームに伝達される。そのため、車輪の回転によって伝達されたペダルの回転によって、可動脚が可動し、それに伴って第三フレームが略上下方向に周期的に移動することになる。係る第三フレームの上下動を利用して第四フレームを作用させることにより、模型部の頭頸部等を上下、前後、左右方向、及びその合成された方向に揺動させられる。これにより、模型部の各部をさらに複雑な動きをさせることが可能となり、より乗客を楽しませる演出が可能となる。
【００２１】
上記構成に加え、本発明のからくり機構を有する乗物は、「前記自転車は、少なくとも二つ以上の後輪が並設されている」ものであっても構わない。
【００２２】
すなわち、自転車の具体的な構成として、後輪を二つ以上有する所謂「三輪車」若しくはそれ以上の多輪車であっても構わない。これにより、通常の二輪車に比べて、自転車の走行が安定するため、押動によるからくり機構を有する乗物の走行が安定する。
【００２３】
上記構成に加え、本発明のからくり機構を有する乗物は、「前記自転車は、少なくとも二台以上の二輪車を並設し、連結した状態で形成されている」ものであっても構わない。
【００２４】
すなわち、客車を連結する自転車を複数にすることにより、自転車に乗った状態で配設された模型部の数を増加させられる。これにより、例えば、模型部を親子の動物などでそれぞれ形成し、親子で自転車を漕ぐように動作させる演出を施すことが可能となる。これにより、主な乗客の対象である児童達に面白みのある動きを感じさせることが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるからくり機構を有する乗物１（以下、単に「乗物１」と称す）について、図１乃至図５に基づいて説明する。ここで、図１は本実施形態の乗物１の概略構成を示す説明図であり、図２はペダル５及び後輪１０Ｌ，１０Ｒの近傍を示す要部拡大説明図であり、図４は三輪自転車２の客車連結部６及び連結アーム１２の近傍の構成を示す要部拡大正面図であり、図４及び図５はからくり機構７の可動脚８の動きを模式的に示す説明図である。
【００２６】
本実施形態の乗物１は、図１乃至図３に示すように、前輪９、及び一対の後輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し、図１においては左後輪１０Ｌしか視認されない）を有し、複数の自転車フレームＦによって形成された三輪自転車２と、後輪側車軸１１に対して僅かに前方位置に設けられた客車連結部６と連結アーム１２を介して変位自在に連結され、車台１３の上面に乗客Ｐの着席可能な複数の座席１４及び座席１４の前方及び側方に転落防止用の手摺り１５が設けられた客車１６と、客車１６の後方に設置された客車側タイヤ１６ａを駆動し、三輪自転車２及び客車１６を後方から押動する駆動モータ１７と、駆動モータ１７の駆動出力を制御する出力操作レバー１８及び三輪自転車２のハンドル１９とワイヤーケーブル２０を介して繋がれ、三輪自転車２のハンドル１９の向きを変更可能なハンドル操作部２１を有し、乗物１を運転する運転員Ｄの座る運転用座席２２が設けられた運転部２３とを主に具備して構成されている。ここで、三輪自転車２が本発明における自転車に相当し、客車連結部６及び連結アーム１２が本発明における連結手段に相当し、駆動モータ１７が本発明における走行駆動手段に相当し、ハンドル操作部２１が本発明における方向指示手段に相当する。
【００２７】
さらに、本発明の乗物１は、恐竜の外観形状を模して形成された恐竜模型３が三輪自転車２のサドル２４に座し、互いの脚部４を三輪自転車２のペダル５の上に載せ、上肢２５が三輪自転車２のハンドル１９を握った状態で取付けられている。換言すれば、恐竜模型３は、三輪自転車２に乗車した乗車姿勢を保持した状態で取付けられている。ここで、恐竜模型３が本発明における模型部に相当する。
【００２８】
ここで、各部の構成についてさらに詳細に説明すると、三輪自転車２は、駆動ギア２６にクランクを介して接続されたペダル５を漕ぐ（回転させる）ことによって、駆動ギア２６及び後輪１０Ｌ，１０Ｒの後輪側車軸１１に軸支された後輪ギア２７の間に架渡されたチェーン２８を介して後輪１０Ｌ，１０Ｒを回転させることが可能な機構を有している。
【００２９】
ここで、本発明に利用される三輪自転車２は、現在市販されている一般の自転車と比較してフリーホイールクラッチ（前出）と呼ばれる部品を備えていない。これにより、ペダル５を漕いだ場合、ペダル５→駆動ギア２６→チェーン２８→後輪ギア２７→後輪１０Ｌ，１０Ｒの順に力が伝達され、ペダル５の回転を直結して確実に後輪１０Ｌ，１０Ｒに伝達することができる。一方、これとは、反対に後輪１０Ｌ，１０Ｒが回転する、すなわち、何らかの力によって三輪自転車２が後方から押動される場合などは、後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転→後輪ギア２７→チェーン２８→駆動ギア２６→ペダル５の順に力が伝達されることになる。ここで、フリーホイールクラッチを有しない駆動ギア２６、チェーン２８、及び後輪ギア２７が本発明におけるペダル直結手段に相当する。
【００３０】
また、恐竜模型３は、主にウレタン樹脂を利用して形成されており、内部に空間Ｓを有している。そして、係る空間Ｓに恐竜模型３の脚部４を可動させる脚部可動機構Ｍ及び頭部３８を前後方向に揺動させる揺動機構Ｈを有するからくり機構７が収容されている。
【００３１】
ここで、からくり機構７の脚部可動機構Ｍについて、さらに詳述すると、図４及び図５に示すように、動物の背骨に相当するメインフレーム２９が恐竜模型３の尾部３０から頸部３１の近傍に到達するように配されている。そして、係るメインフレーム２９の底端の脚連結部３２（股関節に相当）には可動脚８が軸支されている。ここで、可動脚８は、脚連結部３２に一端が回動自在に連結され、他端に第一連結部３３（膝関節に相当）を有する第一フレーム３４（大腿部に相当）と、一端が第一連結部３３に回動自在に連結され、他端に第二連結部３５を有する第二フレーム３６（膝下に相当）と、第二連結部３５に回動自在に連結された足フレーム３７とから主に構成され、足フレーム３７が三輪自転車２のペダル５に取着されている。なお、厳密に言えば、足フレーム３７のペダル５への取付けは、恐竜模型３の脚部端４ａが足フレーム３７及びペダル５の間に介在している。ここで、脚部可動機構Ｍが本発明における脚部可動手段に相当する。
【００３２】
さらに、本発明の乗物１におけるからくり機構７は、恐竜模型３の頸部３１から上の頭部３８を前後方向に揺動させる揺動機構Ｈを有している。ここで、前出の第一フレーム３４は、脚連結部３２に連結された一端の近傍に第三連結部３９が設けられている。そして、係る第三連結部３９に一端が回動自在に連結され、メインフレーム２９に対して略平行に第三連結部３９から上方に向かって延設された第三フレーム４０を備えている。
【００３３】
さらに、第三フレーム４０の上端は、Ｔ字形状を成す第四連結部４１の一端に軸支されている。ここで、第四連結部４１は、メインフレーム２９から略水平方向に突設された支持フレーム４２とＴ字の端部４１ａを介して軸支されている。さらに、第四連結部４１の他端からは恐竜模型３の頭部３８に向かって第四フレーム４４が設けられている。ここで、揺動機構Ｈが主に本発明の模型揺動手段に相当する。
【００３４】
次に、本発明の乗物１における使用方法及びからくり機構７による恐竜模型３の各部の動きについて説明する。ここで、乗物１は、遊園地などの娯楽施設においてアトラクション用として使用されるものであり、客車１６に乗車する乗客Ｐの主な対象は、小学生以下の子供である。
【００３５】
そして、乗客Ｐが客車１６の車台１３に設けられた座席１４にそれぞれ着座する。さらに、客車１６の後方の運転部２３の運転用座席２２には、乗物１を運転する運転員Ｄ（主に娯楽施設の係員が担当）が座り、前方に設けられた出力操作レバー１８及びハンドル操作部２１を操作可能な状態となっている（図１参照）。
【００３６】
係る状態で、運転員Ｄが出力操作レバー１８を操作して、駆動モータ１７を回転させることにより、客車１６の客車側タイヤ１６ａを回転させ、三輪自転車２及び客車１６を後方から押動可能な駆動力を発生させる。尚、本実施形態においては、駆動モータ１７にゴルフ場等で利用されるカートに用いられるものを転用している。本実施形態の乗物１は、走行速度の調整を出力操作レバー１８のみで行っている。すなわち、ブレーキ等の機構は特に備えていない。そのため、乗物１を走行状態から停止状態にする場合、出力操作レバー１８を初期状態（駆動出力＝０の状態）にして駆動モータ１７の回転を停止することによって行っている。なお、機構は複雑になるが、当然のことながら、従来から周知の油圧などの技術を利用してブレーキ機構を備えるものであっても構わない。
【００３７】
運転員Ｄの操作によって駆動モータ１７の回転が伝達された客車側タイヤ１６ａが路面（図示しない）に対して回転し、三輪自転車２及び客車１６を前方に押動させる。このとき、押動された三輪自転車２の後輪１０Ｌ，１０Ｒは、前述したように、後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転が三輪自転車２のペダル５に直結して伝達されるため、後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転→後輪ギア２７→チェーン２８→駆動ギア２６→ペダル５の回転の順序で伝達される。このとき、ペダル５に取付けられた恐竜模型３の脚部４は、内部に収容されたからくり機構７の可動脚８の作用によってペダル５の回転に協働する。このため、ちょうど恐竜模型３が三輪自転車２のペダル５を漕いで、客車１６を引っ張っている状況が創出される。
【００３８】
このとき、恐竜模型３の内部の空間Ｓに収容された可動脚８の動きについて、具体的に説明すると、図４及び図５に示すように、ペダル５が回転することにより、係るペダル５に取付けられた可動脚８の足フレーム３７の位置が変位する。例えば、ペダル５が駆動ギア２６の回動軸４５に対して前方（紙面左方向に相当：図４（ａ）参照）を初期位置とすると、足フレーム３７に連結された第二フレーム３６は、略斜め後方（紙面斜め右方向に相当）に向かって傾斜した状態にある。さらに、第二フレーム３６は第一連結部３３を介して第一フレーム３４と連結し、係る第一フレーム３４は、略水平方向に沿った状態にある（状態Ｓ１）。
【００３９】
そして、後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転に伴ってペダル５が回転させられる。このとき、状態Ｓ１の位置にあるペダル５は、回動軸４５を中心として徐々に下方に向かって動き、約９０度反時計回りに回転すると可動脚８は、状態Ｓ２になる（図４（ｂ）参照）。さらに、約９０度反時計回りに回転させることにより、可動脚８は状態Ｓ３（図５（ａ）参照）になり、さらに回転を継続させることにより、状態Ｓ４（図５（ｂ）参照）になって動くことができる。そして、可動脚８は、三輪自転車２の後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転に伴って、状態Ｓ１から状態Ｓ４を繰返し採る。
【００４０】
このとき、恐竜模型３の大腿部に相当する第一フレーム３４は、メインフレーム２９の脚連結部３２に一端が軸支されているため、係る脚連結部３２を軸として所定の範囲で円弧運動αを行うことができる。
【００４１】
さらに、第一フレーム３４の第三連結部３９には、第三フレーム４０が取付けられているため、第一フレーム３４の動きに伴って第三フレーム４０はメインフレーム２９にほぼ沿った状態で上下方向（矢印β方向）に動く。このとき、第三フレーム４０の上端が第四連結部４１の一端に軸支され、かつ第四連結部４１の端部４１ａが支持フレーム４２に軸支されているため、略Ｔ字形状を成す第四連結部４１は端部４１ａを軸として回動する。そのため、第四連結部４１の一端から恐竜模型３の頭部３８に向かって延設された第四フレーム４４は、係る頭部３８を前後方向（矢印γ方向）に揺動させることができる。
【００４２】
以上述べたように、本実施形態の乗物１は、押動された三輪自転車２の後輪１０Ｌ，１０Ｒの回転を利用して、恐竜模型３の脚部４を動かし、かつ頭部３８を前後方向に揺動させることができる。これにより、頭部３８を振りながら三輪自転車２のペダル５を漕ぐといった、ユーモラスな状況を創出することができる。そのため、客車１６の乗客Ｐは、係る動きに興味及び関心が惹付けられ、乗物１に乗ったことによって充分楽しみを味わうことができる。
【００４３】
さらに、係る動作をペダル５の回転によって一連の流れで行わせることができるため、従来のロボット技術のような複雑な機構を要することなく、比較的簡易な構成でかつ複雑な動きを恐竜模型３に表現させることができる。なお、係る動きは乗客Ｐに対してだけでなく、乗物１を外から見ている観客にも楽しさを享受させることができる。また、乗物１の走行中は常に何らかの箇所で動きがあるため、集中力のない子供の乗客でも係る動作に関心を寄せることができるため、途中で退屈さを感じることがない。
【００４４】
加えて、本実施形態の乗物１によれば、運転員Ｄが乗物１の最後部に設けられた運転用座席２２に着座している。そのため、客車１６の座席１４から子供の乗客Ｐが身を乗り出したり、立ったりすることによって、客車１６から転落する危険性が感じられる場合は、運転員Ｄは即座に乗物１の走行を停止させることができる。すなわち、運転員Ｄが乗客Ｐに対して常に注意を向けている状態で乗物１を走行させられるため、従来の娯楽用の乗物に比べて安全に強く配慮した構成となっている。
【００４５】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４６】
すなわち、本実施形態の乗物１において、前輪９及び二つの後輪１０Ｌ，１０Ｒを有する三輪自転車２を自転車として用いるものを示したが、これに限定されるものではない。例えば、前輪及び後輪を一つずつ有する二輪車や、係る二輪車を二つ並設して連結したものであっても構わない。なお、乗物の走行安定性を鑑みれば、本実施形態で示した三輪自転車や二輪車を並設して連結するように、少なくとも後輪が二つ以上備わっているものが特に好ましい。また、二輪車を二台以上並設して連結することにより、それぞれの二輪車に動物等の模型部を配することができる。例えば、模型部のサイズを変更し、親子の組合わせにすることにより、観客により面白みを享受させることができる。
【００４７】
さらに、模型部として恐竜を模した恐竜模型３を例示したが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、チンパンジーやゴリラなどのその他の動物を模型部として適用するものであってもよい。さらい、模型揺動手段として、頭部３８を前後方向に揺動させるものを示したが、揺動させる箇所は頭部３８に限定されるものではなく、上肢や尻尾などを揺動かすものであっても構わない。さらに、揺動方向も前後に特に限定されるものではなく、左右方向或いは前後及び左右方向を組合わせたものであってもよい。これにより、模型部にさらに複雑な動きを再現させることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のからくり機構を有する乗物は、模型部の内部に収容され、複雑な機構やモータ等の駆動部品を要しないからくり機構を利用して模型部の脚部や頭部などの各個所を動かすことができる。さらに、係る模型部を動かす手段として、自転車のペダルを利用することにより、乗物の走行のための駆動力を応用して模型部を動かすことができ、比較的簡易な構成でかつ低コストで作成することが可能となる。また、運転部が最後方に配されるため、走行中に乗客の状態を監視することができるため、転落などの事故を未然に防止することができ、娯楽施設などの子供を対象とする乗客に適した、安全性の高い乗物にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗物の概略構成を示す説明図である。
【図２】乗物の三輪自転車のペダル及び後輪の近傍を示す要部拡大説明図である。
【図３】三輪自転車の客車連結部及び連結アームの近傍の構成を示す要部拡大正面図である。
【図４】からくり機構の可動脚及び揺動機構の動きを模式的に示す説明図である。
【図５】からくり機構の可動脚及び揺動機構の動きを模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１  乗物（からくり機構を有する乗物）
２  三輪自転車（自転車）
３  恐竜模型（模型部）
４  脚部
５  ペダル
６  客車連結部（連結手段）
７  からくり機構
８  可動脚
１０Ｌ，１０Ｒ  後輪（車輪）
１１  後輪側車軸
１２  連結アーム（連結手段）
１４  座席
１６  客車
１６ａ  客車側タイヤ
１７  駆動モータ（走行駆動手段）
２１  ハンドル操作部（方向指示手段）
２３  運転部
２６  駆動ギア（ペダル直結手段）
２７  後輪ギア（ペダル直結手段）
２８  チェーン（ペダル直結手段）
３２  脚連結部
３３  第一連結部
３４  第一フレーム
３５  第二連結部
３６  第二フレーム
３７  足フレーム
３９  第三連結部
４０  第三フレーム
４１  第四連結部
４２  支持フレーム
４４  第四フレーム
Ｈ  揺動機構（模型揺動手段）
Ｍ  脚部可動機構（脚部可動手段）
Ｐ  乗客
Ｓ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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