(57)【要約】【課題】安価でかつ簡単な構成でキャップの全面を検査することができ、検査実行時における問題を解消することができるキャップの外観検査装置を提供する。【解決手段】複数個の切り欠き１３にキャップ１００を保持する保持手段１４、１５と、切り欠き内でキャップを自回転させる自回転手段１４ａ，１４ｂを有する第１の回転ターレット１０と、第１の回転ターレット１０の回転軸Ｌ１と交差する回転軸Ｌ２を中心として回転可能で、周壁２２の複数個の切り欠き２３にキャップを保持する保持手段２４、２７とを有する第２の回転ターレット２０とを備える。第１の回転ターレット１０と第２のターレットは、同じタイミングで間欠送りを行うように回転制御される。第１及び第２の回転ターレット１０、２０に保持されたキャップ１００は第１及び第２の検査カメラ３１、３２、３３によってそれぞれ検査する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周縁に第１のピッチ角で設けられた複数個の切り欠き（１３）と、前記切り欠き（１３）にキャップ（１００）を保持する保持手段（１４、１５）と、前記切り欠き内で前記キャップを自回転させる自回転手段（１４ａ，１４ｂ）を有し、前記切り欠き（１３）に保持されたキャップ（１００）を間欠送りするように回転制御される第１の回転ターレット（１０）と、
前記第１の回転ターレット（１０）の回転軸（Ｌ１）と交差する回転軸（Ｌ２）を中心として回転可能に設けられた筒状の周壁（２２）と、前記周壁（２２）に第２のピッチ角で設けられ前記第１の回転ターレット（１０）に向かって開口する複数個の切り欠き（２３）と、前記切り欠きにキャップを保持する保持手段（２４、２７）とを備え、前記第１の回転ターレット（１０）と所定のタイミングで間欠送りを行うように回転制御された第２の回転ターレット（２０）と、
前記第１の回転ターレット（１０）の切り欠き（１３）に保持されたキャップ（１００）を検査する第１の検査カメラ（３１、３２）と、
前記第２の回転ターレット（２０）の切り欠き（２３）に保持されたキャップ（１００）を検査する第２の検査カメラ（３３）とを備えることを特徴とする、キャップの外観検査装置。
【請求項２】
前記第２のターレット（２０）の回転軸（Ｌ２）は、前記第１の回転ターレット（１０）の回転軸（Ｌ１）と直交することを特徴とする、請求項１に記載のキャップの外観検査装置。
【請求項３】
前記第２の回転ターレット（２０）が間欠送りを行う前記所定のタイミングは、前記第１の回転ターレット（１０）と同じであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のキャップの外観検査装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の回転ターレットの保持手段（１４、１５、２４、２７）は、前記嵌入されるキャップ（１００）の導入方向（８８）に延在し、それぞれの切り欠きに開口する第１及び第２の給送管（１７、２５）と、前記第１及び第２の給送管に連通する吸気吹き出し手段とで構成され、
前記第１のターレットの保持手段（１４、１５）は、前記キャップを受け取るタイミングで前記第１の給送管（１７）から吸気を開始し、前記第２のターレット（２０）にキャップを送り出すタイミングで前記第１の給送管（１７）からガスを吹き出し、
前記第２のターレットの保持手段（２３、２７）は、前記第１のターレット（１０）からキャップを受け取るタイミングで前記第２の給送管（２５）から吸気を開始し、前記キャップを排出するタイミングで前記第２の給送管（２５）からガスを吹き出すように制御されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載のキャップの外観検査装置。
【請求項５】
前記キャップ（１００）は、その天面（１０３）が下側となるように前記第１のターレットに導入され、
前記第１の検査カメラ（３１、３２）は、前記キャップの内面（１０５、１０６）及び外側面（１０４）を検査し、
前記第２の検査カメラ（３３）は、前記キャップの天面（１０３）を検査するように配置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載のキャップの外観検査装置。
【請求項６】
前記第２のターレット（２０）は、前記第１のピッチ角よりも広いピッチ角を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１つに記載のキャップの外観検査装置。
【請求項７】
回転軸（Ｌ２）を中心として回転可能に設けられた筒状の周壁（２２）と、前記周壁の一端に開口する複数個の切り欠き（２３）と、前記切り欠き（２３）に保持されるキャップ（１００）の天面（１０３）が当該切り欠き（２３）が配置された位置における周壁（２２）と略平行となる向きに前記キャップを保持する保持手段（２４）とを備え、前記切り欠き（２３）に保持されたキャップを間欠送りするように回転制御される回転ターレットと、当該回転ターレット（２０）がキャップを受け取る位置（Ｑ１）とは異なる位置（Ｑ３）において、前記切り欠き（２３）に保持されたキャップの天面（１０３）又は天内面（１０６）を検査する検査カメラ（３３）とを備えることを特徴とする、キャップの外観検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載のキャップの外観検査装置に用いられる回転ターレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料ボトル缶などに用いられ、天面壁と、天面壁の周囲から垂下する円筒状のスカート壁とを有するキャップ、特にアルミキャップなどの外側面の検査を要するキャップの外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すような、飲料ボトル缶などに用いられ、天面壁と、天面壁の周囲から垂下する円筒状のスカート壁とを有するキャップが広く用いられている。キャップ１００は、本体１０１と本体の内天面に付された密閉パッキン１０２とから構成されている。このキャップの検査においては、天面１０３、外側面１０４、内天面１０５、内側面１０６について検査することが好ましく、これらの面に施された印刷や内天面１０５に設けられた密閉パッキンなどのずれ、汚れを、カメラによって画像を取りこみ、コンピュータ処理して良品と不良品の違いを判別する手法が用いられていた。
【０００３】
このキャップの外観検査としては、例えば、図９に示すような装置が用いられる。この装置２００は、まず、キャップ１００の内面側を吸引して固定した状態で搬送する第１コンベア２１０の上部にカメラ２３０を設け、第１コンベアによる矢印７１方向への搬送中に、カメラでキャップの外面天面１０３の画像を取り込み、良品との違いを判別して不良品を検出する。そして、その後、第１コンベア２１０とは、対向する方向に設けられ、キャップの天面１０３側を吸引してコンベア２２０の下側にキャップ１００を固定した状態で搬送する第２のコンベア２２０によってキャップ１００を矢印７２に示すように移動させながら、第２のコンベア２２０の下側に設けられたカメラ２４０を用いて、キャップの内面側１０５、１０６の画像を取り込んで、上記と同様に良否の判別を行う。
【０００４】
しかし、上記装置では、コンベア面に対して水平な方向による検査、すなわち、キャップの側面側１０４の検査を行うことができないという問題があった。特に、近年アルミキャップなどの外側面１０４にも印刷が施されているものが使用されることが多くなったため、側面側の検査を行う必要性が高まってきた。
【０００５】
このため、特開昭５９−１８２１２４号公報（特許文献１）や特開平９−２４０８３３号公報（特許文献２）に開示されているような回転ターレットを用い、図１０に示す装置を用いて、キャップの外面（天面及び側面）と内面（内天面及び内側面）とを検査することが行われている。
【０００６】
この装置３００は、複数の切り欠き３１２を有する回転ターレット３１０を矢印７４に示す方向に間欠的に回転制御して当該定められた位置において所定の検査を行う。すなわち、図１０に示すように、切り欠き３１２にキャップ１００を導入すると、まず、天面検査用のカメラ３２０によりキャップの天面１０３を検査する。ターレットが回転し、次の位置に移動すると、切り欠きに嵌入されたキャップを矢印７５に示ように自回転させ、側面１０４全周を側面検査用カメラ３３０により検査する。
【０００７】
そして、次にキャップの内面側１０５、１０６を検査するために、矢印７７に示すようにキャップ１００を一度ターレットから排出して搬送ガイドに沿って移動させて矢印７８に示すように反転し、再度回転ターレット３１０に導入する。その後、上記と同様に内面検査用カメラ３４０によりキャップの内面１０５、１０６を検査する。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭５９−１８２１２４号公報
【特許文献２】
特開平９−２４０８３３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記装置では、キャップ１００を反転させるために、間欠送りにより回転制御されている回転ターレット３１０の外にキャップ１００を排出させる必要があり、このために、キャップのインデックス管理ができなくなるという問題がある。したがって、キャップを複数のカメラで検査する場合、反転のためにキャップを回転ターレット３１０の外に排出してインデックス管理ができなくなる前に、天面検査用カメラ３２０又は側面検査用カメラ３３０で判明した不良品１０ｘについては矢印７６で示すようにターレット３１０から除去し、その後、再度回転ターレットに導入された後に内面検査用カメラ３４０によって判明した不良品１００ｘについては、独立して除去（矢印８０）するための制御装置が必要となる。
【００１０】
また、反転のために搬送ガイドへキャップを排出するタイミング及び反転後に搬送ガイドから回転ターレット３１０にキャップを戻すタイミング合わせの制御が必要となり、制御機構が複雑になるという問題もある。
【００１１】
したがって、不良品の除去のための機構を２箇所に設け、回転ターレット３１０にタイミングを合わせてキャップ１００を導入するための機構が２つ必要となり、装置の製造コストにおいて問題となっていた。
【００１２】
さらに、検査実行時においては、搬送ガイド内をキャップが通ることにより、反転前に行われた検査により良品と判断されたキャップの外面１０３、１０４を傷つけるという問題もある。さらに、搬送ガイド内でキャップの詰まりの問題が発生する場合もあり、検査が中断されるという問題も生じる。
【００１３】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、安価でかつ簡単な構成でキャップの天面、側面及び内面を検査することができ、検査の実行時における傷や詰まりの問題を解消することができるキャップの外観検査装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のキャップの外観検査装置を提供する。
【００１５】
本発明の第１態様によれば、キャップの外観検査装置は、円周縁に第１のピッチ角で設けられた複数個の切り欠きと、前記切り欠きにキャップを保持する保持手段と、前記切り欠き内で前記キャップを自回転させる自回転手段を有し、前記切り欠きに保持されたキャップを間欠送りするように回転制御される第１の回転ターレットと、前記第１の回転ターレットの回転軸と交差する回転軸を中心として回転可能に設けられた筒状の周壁と、前記周壁に第２のピッチ角で設けられ前記第１の回転ターレットに向かって開口する複数個の切り欠きと、前記切り欠きにキャップを保持する保持手段とを備え、前記第１の回転ターレットと所定のタイミングで間欠送りを行うように回転制御された第２の回転ターレットと、前記第１の回転ターレットの切り欠きに保持されたキャップを検査する第１の検査カメラと、前記第２の回転ターレットの切り欠きに保持されたキャップを検査する第２の検査カメラとを備える。
【００１６】
本発明の第２態様によれば、前記第２のターレットの回転軸は、前記第１の回転ターレットの回転軸と直交する。
【００１７】
本発明の第３態様によれば、前記第２の回転ターレットが間欠送りを行う前記所定のタイミングは、前記第１の回転ターレットと同じである。
【００１８】
本発明の第４態様によれば、前記第１及び第２の回転ターレットの保持手段は、前記嵌入されるキャップの導入方向に延在し、それぞれの切り欠きに開口する第１及び第２の給送管と、前記第１及び第２の給送管に連通する吸気吹き出し手段とで構成され、前記第１のターレットの保持手段は、前記キャップを受け取るタイミングで前記第１の給送管から吸気を開始し、前記第２のターレットにキャップを送り出すタイミングで前記第１の給送管からガスを吹き出し、前記第２のターレットの保持手段は、前記第１のターレットからキャップを受け取るタイミングで前記第２の給送管から吸気を開始し、前記キャップを排出するタイミングで前記第２の給送管からガスを吹き出すように制御される。
【００１９】
本発明の第５態様によれば、前記キャップは、その天面が下側となるように前記第１のターレットに導入され、前記第１の検査カメラは、前記キャップの内面及び外側面を検査し、前記第２の検査カメラは、前記キャップの天面を検査するように配置される。
【００２０】
本発明の第６態様によれば、前記第２のターレットは、前記第１のピッチ角よりも広いピッチ角を有する。
【００２１】
本発明の第７態様によれば、回転軸を中心として回転可能に設けられた筒状の周壁と、前記周壁の一端に開口する複数個の切り欠きと、前記切り欠きに保持されるキャップの天面が当該切り欠きが配置された位置における周壁（２２）と略平行となる向きに前記キャップを保持する保持手段とを備え、前記切り欠きに保持されたキャップを間欠送りするように回転制御される回転ターレットと、当該回転ターレットがキャップを受け取る位置とは異なる位置において、前記切り欠きに保持されたキャップの天面又は天内面を検査する検査カメラとを備えることを特徴とする、キャップの外観検査装置を提供する。
【００２２】
本発明の第８態様によれば、前記第７態様のキャップの外観検査装置に用いられる回転ターレットを提供する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るキャップの外観検査装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明のキャップの外観検査装置の概略構成を示す上面図である。図２は、図１のキャップの外観検査装置の側面図である。キャップの外観検査装置１は、導入装置３から搬送されたキャップ１００を、第１ターレット１００に搭載し、矢印８３に示す方向に間欠的に回転させることによってインデックス管理しつつ、所定位置においてキャップを撮像するカメラ３１，３２によって得られた画像を用いて、良否検査を行うものである。そしてその後に、第１ターレットの近傍に設けられた第２ターレット２０に第１ターレットからキャップ１００を送り込み、矢印８４に示す方向に間欠的に回転させることによって、インデックス管理しつつ、所定位置において、キャップを撮像するカメラ３３によって得られた画像を用いて、同様に良否検査を行う。その後、第２ターレットからキャップ１００が排出装置４に送られ、図示しない判別装置によって、不良品を除去する。
【００２５】
良否検査は、キャップ１００のすべての面について行われる。キャップ１００の天面１０３については当該面の汚れ、印刷欠け、マーク曲がり、異種混入など、側面１０４の検査については当該面の汚れ、印刷欠け、割れ、ミシン目などについて、キャップの内面１０５、１０６については内天面１０５の汚れ、異物混入、内側面１０６の金属シワや折れなどが検査される。特に、金属キャップなど、外側面に印刷などが施されたキャップについて好適に検査を行うことができる。
【００２６】
この外観検査装置１は、導入装置３から排出装置４に至るまでの間に、インデックス管理が行われている２つのターレットを介して外観検査を行い、インデックス管理が途切れることがないため、判別装置における不良品の判別除去を１箇所で集中して行うことができるという利点を有する。
【００２７】
この外観検査装置１は、台板２の上面に上記の各機能ブロックを搭載して構成される。導入装置３は、コンベアベルト３４により、キャップ１００を矢印８２に示すＸ軸方向に搬送するものである。コンベアベルト３４は、第１ターレット１０の直近にローラ３５を配置し、連続的に供給されるキャップを第１ターレット１０に搬送する。
【００２８】
上述のように第１ターレット１０は、間欠的に回転制御されているため、ターレット１０にキャップを搭載する場合には、この回転のタイミングを併せることが必要となる。このため、導入装置３は、コンベアベルトによって連続的に運搬されるキャップ１００をコンベアベルト上で停止させるストッパ８と第１ターレット１０の回転に同調してストッパ８を開放させる同調装置７とを備えている。なお、連続的に供給されるキャップをストッパ８にて停止させておく必要があるため、キャップ１００がコンベアベルト上で、その配列を乱さないように、コンベアベルトにはガイドレール３６が設けられている。
【００２９】
第１ターレット１０は、図３に示すように、中心軸Ｌ１がＹ軸に平行となるように配置された円板状の本体１２の周縁に、複数（１２個）の切り欠き１３が所定のピッチ角で均等に設けられた構成を有する。切り欠き１３は、検査対象であるキャップをその天面１０３が水平となる向きに収納可能な形状である。第１ターレットは、第１ターレット用駆動装置５（図１参照）により、矢印８３に示す向きに回転可能に構成されており、その回転角度及びタイミングは図示しない駆動制御回路によってインデックス管理されている。
【００３０】
第１ターレット１０には、切り欠き１３にキャップ１００を保持するための吸引パッド１４が設けられている。吸引パッド１４は、切り欠き１３にそれぞれ設けられた板状の配置部１４ｂと、当該配置部１４ｂを矢印８７に示すようにＹ軸に平行な回転軸Ｌ３を中心として回転させるための回転台１４ａとで構成される（図５参照）。また、吸引パッド１４の回転に伴うキャップ１００の安定した自回転のために、回転動力を持たないローラー１６が切り欠き１３の両端の突部１５にそれぞれ設けられている。吸引パッド１４が回転することによりキャップが自回転すると、キャップの側壁１０５に接触するローラー１６が回転することによって、キャップの自回転が安定して行われる。
【００３１】
また、第１ターレットは、キャップの保持を強固にするために、吸引による手段を用いる。具体的には、図４に示すように、ターレット本体及び吸引パッド１４に、図示しない吸引手段に接続した給送管１７、１８が設けられており、吸引によりキャップ１００を吸いつけて固定する。また、ターレット本体に設けられている給送管１７は、所定の位置において図示しない吹き出し手段に連結し、後述するようにガスを吹き出す。
【００３２】
第２ターレット２０は、図３に示すように、第１ターレット１０の回転軸Ｌ１と直交しＸ軸に平行な中心軸Ｌ２の周りに回転可能でかつ、第１ターレット１０に隣接した位置に配置されたターレットである。第２ターレットは、第１ターレット１０からのキャップを最下位置Ｑ１（図６参照）において受け取るために、最下位置Ｑ１にある切り欠き２３が第１ターレットのターレット本体とほぼ同じ高さになるように配置されている。また、動力源として第１ターレットと同じ駆動装置５を用い、矢印８４に示す向きに回転可能に構成されており、その回転角度及びタイミングは第１ターレット１０と同じタイミングでインデックス管理されている。
【００３３】
第２ターレットは、中心軸方向に延在する周壁２２を備えており、その第１ターレット側の端部にキャップを収納するための複数（８つ）の切り欠き２３が所定のピッチ角で均等に配設されている。
【００３４】
第２ターレット２０は、第１ターレットからのキャップ受取位置Ｐ７（図５参照）である、最下位置Ｑ１（図６参照）において、切り欠き２３がキャップをその天面１０３が水平となるような向きに収納できるように設けられている。また、第２ターレットには、前記周壁２２の内側に、切り欠き２３に収納されたキャップを保持するための保持部材２４が設けられている。
【００３５】
保持部材２４は、前記周壁２２の内側に設けられた外壁が８角形を有する周壁であり、前記周壁２２に設けられた切り欠き２３に対応する位置に平面２４ａが位置するように配設されている。したがって、図３に示すように第２ターレット２０の切り欠き２３に嵌入したキャップは、保持部材２４の平面２４ａにキャップの天面１０３又は、側壁１０６の最下部が当設し、第２ターレットにしっかりと保持される。
【００３６】
第２ターレット２０は、最下位置Ｑ１においてキャップを受け取った後、中心軸Ｌ２を中心として、矢印８４に示す向きに間欠的に回転する。その回転角度及びタイミングは図示しない駆動制御回路によってインデックス管理されており、第１ターレット１０と同じタイミングで管理されることが好ましい。
【００３７】
第２ターレット２０は、切り欠き２３でのキャップの保持を強固にするために、吸引による手段を用いる。具体的には、図４に示すように、ターレットの周壁２２及び保持部材２４に、図示しない吸引手段に接続した給送管２５、２６が設けられており、吸引によりキャップ１００を固定する。また、ターレットの周壁２２に設けられている給送管２５は、所定の位置において、図示しない吹き出し手段と連結し、後述するようにガスを吹き出す。
【００３８】
次に、本実施形態にかかるキャップの外観検査装置の操作について説明する。本実施形態にかかるキャップの外観検査装置は、キャップを連続的に運搬しつつ外観検査を行うため、同様の処理が連続的かつ同時に実行されることとなるが、１つのキャップに注目して説明を進める。
【００３９】
ある任意のキャップ１００が導入装置のコンベアベルト３４上に天面１０３が下側となるように積載され、連続的に運搬されたキャップは、第１ターレット１０に積載される直前の位置において、ストッパ８により運搬が停止される。第１ターレット１０は、所定のタイミングで間欠的に回転しているため、第１ターレット１０の切り欠き１３が導入位置Ｐ１（図５参照）にある場合に、同調装置８によってストッパ８が開放され、キャップ１００が切り欠き１３に嵌入する。
【００４０】
このとき、Ｐ１の位置にあるときは、ターレット本体に設けられている給送管１７（図４参照）及び、吸引パッド１４に設けられている給送管１８は、図示しない吸引手段に連結しており、キャップを吸い込んで切り欠きに導入すると共に、切り欠きに嵌入したキャップ１００を吸いつけて、キャップ１００が切り欠き１３から、脱落することを防止する。給送管１７、給送管１８によるキャップの吸引は図６に示すＰ６の位置まで継続して行われる。
【００４１】
キャップが切り欠き１３に嵌入するための上記処理がなされると、第１ターレットは、所定角度だけ矢印８３に示す方向に回転し、第１ターレットの切り欠きがＰ２の位置にくると、吸引パッドが回転を開始する。次いで、第１ターレット１０が所定角度だけ回転する。
【００４２】
この処理が繰り返し行われ、キャップがＰ４の位置にくると、カメラ３１によって自回転しているキャップの外壁１０４を全周にわたって画像に取り込み、図示しない画像検査装置により、このキャップの良否の検査が行われる。また、同じＰ４の位置では、カメラ３２によって同時にキャップ１００の内壁１０６及び内天面１０５の画像が取り込まれ、同様にこのキャップの良否の検査が行われる。
【００４３】
カメラ３１、３２による画像の取り込みが行われ、キャップが不良品であると判断された場合、どのタイミングでどの位置にあるキャップが不良品であったかの情報が記憶される。このキャップはインデックス管理されており、当該キャップの外観検査装置から排出された後に、取り除かれる。
【００４４】
第１ターレット１０が連続して回転し、Ｐ７の位置までくると、吸引パッド１４に設けられている給送管１８は吸引手段との連結が外れ、吸引が停止する。一方、ターレット本体に設けられている給送管１７は、図示しない吹き出し手段に連結し、矢印６１の向きにガスを吹き出すことによって、切り欠き１３内のキャップを矢印８８の向きに移動させる。Ｐ７の位置における切り欠き１３の対向位置には第２ターレット２０の切り欠き２３が位置するようにインデックス管理されており、第１ターレット１０から第２ターレット２０へのキャップの移動がスムーズに行われる。
【００４５】
このとき、第２ターレットの周壁２２に設けられた給送管２５は、吸引手段に接続し、切り欠き２３に導入しやすいようにキャップ１００を吸引する。また、保持部材２４に設けられた給送管２６は、同様に吸引手段に接続し、切り欠きに導入されたキャップ１００を保持するように矢印６３の向きに吸引する。なお、位置Ｑ１からＱ４に至るまで、給送管２５、２６はキャップの吸引を継続する。
【００４６】
なお、第１ターレット１０は、位置Ｐ７においてキャップを切り欠き１３から放出した後は、給送管１７，１８による吸引を行うことなく、Ｐ１２まで間欠的に回転し、再びＰ１に移動したタイミングでキャップを受け取る。
【００４７】
第２ターレットの切り欠き２３にキャップが導入されると、第２ターレット２０は軸Ｌ２を中心として矢印８４の方向に所定角度だけ回転し、位置Ｑ２まで移動する。また、同様にして第２ターレット２０が回転し、キャップ１００が位置Ｑ３に移動すると、キャップの天面がＺ方向を向くので、カメラ３３によって、キャップの天面１０３の画像を取り込むことができる。甘楽３３によって取りこまれたキャップ天面１０３の画像は、図示しない画像検査装置により、このキャップの良否の検査が行われる。
【００４８】
カメラ３３による画像の取り込みが行われ、キャップが不良品であると判断された場合、どのタイミングでどの位置にあるキャップが不良品であったかの情報が記憶される。このキャップはインデックス管理されており、当該キャップの外観検査装置から排出された後に、取り除かれる。
【００４９】
第２ターレット２０が連続して回転し、Ｑ５の位置までくると、保持部材２４に設けられている給送管２６は吸引手段との連結が外れ、吸引が停止する。一方、周壁２２に設けられている給送管２５は、図示しない吹き出し手段に連結し、矢印６５の向きにガスを吹き出すことによって、切り欠き２３内のキャップを矢印８６の方向に移動させる。Ｑ５の位置における切り欠き２３の対向位置には排出装置４が配置されており、第２ターレット１０から排出装置へのキャップの移動がスムーズに行われる。
【００５０】
なお、第２ターレット２０は、位置Ｑ５においてキャップを切り欠き２３から放出した後は、給送管２５，２６による吸引を行うことなく、Ｑ８まで間欠的に回転し、再びＱ１に移動したタイミングで第１ターレット１０からキャップ１００を受け取る。
【００５１】
排出装置４は、第２ターレットから受け取ったキャップ１００を本外観検査装置１から排出するための装置であり、Ｕ字型に曲げられたガイド４１と、コンベアベルト４２とを備える。ガイド４１は、その側方にガイドレール４１ａを備えており、当該ガイドレール４１ａに沿ってキャップが移動しコンベアベルト４２に積載される。コンベアベルト４２に積載されたキャップ１００は、矢印８５に示す方向に運搬され、どのタイミングでどの位置にあるキャップが不良品であるの情報に基づいて、図示しない判別装置によって、除去される。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態にかかるキャップの外観検査装置によれば、キャップの天面１０３、外側面１０４、内天面１０５、内側面１０６についてそれぞれ検査することができ、また、これらすべての面についての検査において、インデックス管理を行うことができる。したがって、不良品の除去についても１箇所で行えばよく、装置を簡単に構成することができ、安価とすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の第１態様によれば、第１及び第２のターレットの回転軸が交差するように構成されているため、カメラによる画像取り込みをキャップの全面について行うことができ、キャップの全面について検査することができる。また、２つのターレットが所定のタイミングで同様にインデックス管理されているため、キャップの導入から排出までにわたってインデックス管理が途切れることがないため、不良品の除去を１箇所で行うことができる。
【００５４】
本発明の第２態様によれば、装置の設置面積を小さく構成することができ、また、第２の回転ターレットの構成を簡単にすることができる。
【００５５】
本発明の第３態様によれば、第１及び第２ターレットのタイミングを統一させることで、インデックス管理を容易に行うことができる。
【００５６】
本発明の第４態様によれば、キャップを保持する場合は吸引により、その保持強度を高くすることができると共に、キャップの受け渡しのタイミングでは、ガスを吹き出すことによりキャップの移動の推進力として機能することができるため、キャップの受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００５７】
本発明の第５態様によれば、自回転可能な第１ターレットにおいて、キャップの内面及び内壁面を効率よく検査することができ、検査の処理を間欠に行うことができる。
【００５８】
本発明の第６態様によれば、ピッチ角を大きく取ることにより切り欠き数を少なく構成して、余分な処理を省略することができ、間欠的に回転されたターレットの各位置における処理が少ない第２ターレットについての余計な処理を少なくすることができる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００６０】
例えば、本実施形態では、第１のターレットでは、キャップ１００の天面１０３が下側を向くようにキャップが保持されるが、キャップの天面１０３が上側を向くように保持されてもよい。この場合、キャップの内面の検査は、第２ターレット２０において検査される。
【００６１】
また、本実施形態では、第１のターレットのＰ４の位置において、カメラ３１、３２における外観検査が同時に行われるように構成されているが、２つのカメラにおける検査を異なる位置において行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のキャップの外観検査装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】図１のキャップの外観検査装置の側面図である。
【図３】図１のキャップの外観検査装置の部分拡大斜視図である。
【図４】図１のキャップの外観検査装置の部分拡大側面図である。
【図５】図１のキャップの外観検査装置の部分拡大平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図７】図１のキャップの外観検査装置の第２ターレットの一部断面平面図である。
【図８】検査対象であるキャップの構成を示す断面図である。
【図９】従来のキャップの外観検査装置の概略構成を示す図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は、別の角度から見た部分構成図である。
【図１０】別の構成にかかる従来のキャップの外観検査装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
Ｌ１  第１ターレットの回転軸
Ｌ２  第２ターレットの回転軸
Ｌ３  吸引パッドの回転軸
１  外観検査装置
２  台板
３  導入装置
４  排出装置
７  同調装置
８  ストッパ
１０  第１ターレット
１２  第１ターレット本体
１３  切り欠き
１４  吸引パッド
１６  ローラー
１７、１８、２５、２６  給送管
２０  第２ターレット
２２  周壁
２３  切り欠き
２４  保持部材
３１、３２、３３  カメラ
１００  キャップ
１０１  キャップ本体
１０２  密閉パッキン
１０３  キャップの天面
１０４  キャップの外側面
１０５  キャップの内天面
１０６  キャップの内側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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