(57)【要約】【課題】限られたエリア内において、比較的精度の高い位置確認を行うことを課題とする。【解決手段】利用者が売り場１に入ると、貸出窓口４において無線送信機１４が貸与される。子供２１は、無線送信機１４を携帯して売り場１内を行動する。登録端末１１では、無線送信機１４のＩＤ番号と利用者情報が入力され、センタサーバ１０に登録される。無線送信機１４は、自機のＩＤ番号を常時配信し、このＩＤ番号を受信機１３が受信する。センタサーバ１０には、受信機１３の位置情報が登録されているので、受信機１３がＩＤ番号を取得することにより、無線送信機１４の位置が特定される。親２０が案内端末１２において利用者情報を入力すると、センタサーバ１０より無線送信機１４の現在位置の情報が送られ、モニタ上に表示される。【選択図】        図１
2004235957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリア内で利用者の位置を確認するシステムであって、
前記利用者が前記エリア内において携帯する無線送信機と、
前記エリア内の所定箇所に設置され、前記無線送信機と通信を行うことにより前記無線送信機に固有に与えられたＩＤ情報を取得する受信機と、
前記ＩＤ情報と、前記受信機の前記エリア内における位置情報とを保持することにより、前記受信機から前記受信機の取得したＩＤ情報を受信した際、前記無線送信機の現在位置の情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする位置確認システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置確認システムにおいて、
前記無線送信機と前記受信機との間の通信は、近距離無線通信であることを特徴とする位置確認システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置確認システムにおいて、
前記無線送信機は、前記利用者が前記エリア内に入る際に、前記エリアの管理者側から前記利用者に対して貸与されることを特徴とする位置確認システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、さらに、
前記エリア内に設置され、前記制御手段の出力した情報に基づいて、前記利用者の現在位置を案内する情報をモニタに表示する案内端末、
を備えることを特徴とする位置確認システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、さらに、
前記エリアの出入り口に設置され、前記無線送信機の通過時に警告を通知する手段、
を備えることを特徴とする位置確認システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、
前記無線送信機は、
撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した映像を前記受信機に送信する手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記受信機から受信した前記映像を出力することにより、前記案内端末は、モニタ上に、前記無線送信機が撮影した映像を表示することを特徴とする位置確認システム。
【請求項７】
所定のエリア内で利用者の位置を確認する方法であって、
前記エリア内に設置される受信機の位置情報と、無線送信機に固有に与えられるＩＤ情報とを登録する工程と、
利用者が前記エリア内に入る際に、当該利用者に対して無線送信機が貸与される工程と、
前記エリア内の所定箇所に設置された受信機により前記無線送信機のＩＤ情報が取得される工程と、
前記受信機が前記無線送信機のＩＤ情報を取得することにより、登録されている当該受信機の位置情報に基づいて、当該ＩＤ情報が与えられている無線送信機の現在位置を特定し、前記エリア内に設置された案内端末のモニタ上に、前記利用者の現在位置を案内する情報が表示される工程と、
を備えることを特徴とする位置確認方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デパートなどの限られたエリア内で主に利用可能な位置確認システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＧＰＳやＰＨＳなどを利用した位置確認システムが存在する。これらは、利用者の所在地を広域的な範囲の中から特定するものである。
【０００３】
たとえば、ＧＰＳを利用したシステムでは、衛星の電波の届く範囲で詳細な位置特定が可能である。また、ＰＨＳや携帯電話を利用したシステムでは、対象者がどの交差点に位置するのか、あるいは、どの建物の周辺に位置するのか、といった程度の確認が可能である。これらは、道路案内の表示や行方不明者の捜索といった目的で、有効に利用することが可能である。
【０００４】
この出願の発明に関する先行技術情報としては次のものがある。
【０００５】
【非特許文献】
ＮＴＴドコモホームページ［平成１５年１月２２日検索］、＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔｄｏｃｏｍｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｐ＿ｓ／ｓｅｒｖｉｃｅ／ｐｈｓ／ｉｃｈｉ．ｈｔｍｌ＞
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ＧＰＳを利用した位置確認システムは、衛星を利用するため、衛星の電波が届かない屋内や地下での位置特定ができないという問題がある。
【０００７】
また、ＰＨＳや携帯電話などを利用した位置確認システムでは、その位置特定範囲が広いため、限られたエリア内で、さらに正確な位置を確認したいような用途には向いていない。
【０００８】
正確な位置を確認したい場合とは、たとえば、デパートなどの建物の中で、迷子になった子供がどの場所に位置するのか、テーマパークの中で、離れ離れになった友人がどの場所に位置するのか、といったような場合である。
【０００９】
しかも、これらの用途にあったサービスを、広く一般の人々が受けることを可能とするためには、各利用者にかかる費用負担をなるべく小さくする必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、限られたエリア内において、比較的精度の高い利用者位置を特定するためのシステムを、利用者の費用負担を軽減させながら構築することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、所定のエリア内で利用者の位置を確認するシステムであって、前記利用者が前記エリア内において携帯する無線送信機と、前記エリア内の所定箇所に設置され、前記無線送信機と通信を行うことにより前記無線送信機に固有に与えられたＩＤ情報を取得する受信機と、前記ＩＤ情報と、前記受信機の前記エリア内における位置情報とを保持することにより、前記受信機から前記受信機の取得したＩＤ情報を受信した際、前記無線送信機の現在位置の情報を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の位置確認システムにおいて、前記無線送信機と前記受信機との間の通信は、近距離無線通信であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の位置確認システムにおいて、前記無線送信機は、前記利用者が前記エリア内に入る際に、前記エリアの管理者側から前記利用者に対して貸与されることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、さらに、前記エリア内に設置され、前記制御手段の出力した情報に基づいて、前記利用者の現在位置を案内する情報をモニタに表示する案内端末、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、さらに、前記エリアの出入り口に設置され、前記無線送信機の通過時に警告を通知する手段、を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の位置確認システムにおいて、前記無線送信機は、撮影手段と、前記撮影手段が撮影した映像を前記受信機に送信する手段と、を備え、前記制御手段が、前記受信機から受信した前記映像を出力することにより、前記案内端末は、モニタ上に、前記無線送信機が撮影した映像を表示することを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、所定のエリア内で利用者の位置を確認する方法であって、前記エリア内に設置される受信機の位置情報と、無線送信機に固有に与えられるＩＤ情報とを登録する工程と、利用者が前記エリア内に入る際に、当該利用者に対して無線送信機が貸与される工程と、前記エリア内の所定箇所に設置された受信機により前記無線送信機のＩＤ情報が取得される工程と、前記受信機が前記無線送信機のＩＤ情報を取得することにより、登録されている当該受信機の位置情報に基づいて、当該ＩＤ情報が与えられている無線送信機の現在位置を特定し、前記エリア内に設置された案内端末のモニタ上に、前記利用者の現在位置を案内する情報が表示される工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明のシステムのイメージ概略図である。図２は、図１で示した各システム構成要素の機能ブロック図である。ここでは、本発明の位置確認システムをデパートの売り場１における迷子確認システムとして適用した場合を例に説明する。
【００１９】
売り場１には、広いフロア内に多数の商品陳列棚２，２・・・が配列されている。この売り場１には、出入り口３を介して出入り可能である。
【００２０】
たとえば、子連れ客（子供２１を連れた親２０）が売り場１に訪れているものとする。出入り口３を通過した後、親２０は、貸出窓口４において、無線送信機１４の貸出を申し出る。貸出窓口では、無線送信機１４を貸し出すとともに、登録端末１１において、貸し出した無線送信機１４のＩＤ番号を登録する。この際、登録端末１１において、同時に、利用者（子連れ客）の名前など、利用者を特定する情報（以下、利用者情報とする。）も登録される。
【００２１】
また、利用者情報としてパスワードを登録するようにしてもよい。登録したパスワードは利用者に通知される。あるいは、利用者自身がパスワードを決定するようにしてもよい。
【００２２】
なお、無線送信機１４には、それぞれ固有のＩＤ番号が付与されており、図２にも示すように、無線送信機１４のメモリ１４２には、固有のＩＤ番号が記録されている。
【００２３】
ここでは、二人の子供２１，２１にそれぞれ無線送信機１４，１４を貸し出したものとする。したがって、親２０は、二人の子供に無線送信機１４，１４を携帯させ、売り場１内でショッピングを行うのである。
【００２４】
登録端末１１において、各無線送信機１４のＩＤ番号や利用者情報が登録されると、この情報はセンタサーバ１０に送られる。図２に示すように、登録端末１１から送られた情報は、センタサーバ１０の通信部１０１によって受信され、ＤＢ管理部１０２によって、登録されたＩＤ番号と利用者情報とが利用者ＤＢ１０４に登録される。このようにして、センタサーバ１０では、迷子確認システムのサービスを申し出て売り場１内に入った利用者を管理するようにしている。したがって、サービスを受ける対象者のみに機器を貸与すればよいので、システムコストを低減させることが可能である。また、利用者の費用負担も低減させることが可能である。
【００２５】
なお、登録端末１１とセンタサーバ１０とを兼用させる構成でもよい。
【００２６】
このようにして、センタサーバ１０の利用者ＤＢ１０４に、子連れ客の情報が登録されると、無線送信機１４（つまりは子供２１）の監視状態がスタートする。監視は、無線送信機１４と売り場１内の各地に設置された受信機１３との間の無線通信により行われる。
【００２７】
図２に示すように、無線送信機１４と受信機１３との間は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂやｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの近距離無線通信のプロトコルを利用して通信が行われる。そして、無線送信機１４が、自機のＩＤ番号を無線通信部１４１を介して常時配信しており、このＩＤ番号を受信機１３が受信するようにしている。
【００２８】
なお、無線送信機１４は、携帯型の端末であるため、バッテリーはなるべく小型化されることが望ましい。しかし、その一方で、バッテリーの持続時間はなるべく長くしたい。ここで、無線送信機１４が常時一方的に電波を送信し続け、受信機１３がそれをキャッチする方式では、無線送信機１４の電力の消費が大きくなるという問題がある。そこで、本実施の形態における無線送信機１４と受信機１３にそれぞれ送受信機能を持たせ（この意味においては、送信機と受信機という言葉は不適切になるので、両者を無線通信機１４、通信機１３とでも呼ぶべきであるが）、定期的に互いに通信を行う方式とすれば、無線送信機１４のバッテリーの小型化・長寿命化を実現することが可能である。あるいは、無線送信機１４は自身が検索対象となるまでは、受信モードで待機しておき、受信機１３からの検索要求信号を受けた時点で、無線送信機１３が信号を送信し始めるという方式によっても、省電力化を図ることが可能である。
【００２９】
一方、センタサーバ１０の位置情報ＤＢ１０３には、売り場１に設置された各受信機１３の位置情報が登録されている。したがって、ＩＤ番号を受信した受信機１３の位置から無線送信機１４の位置を特定することが可能となる。このような位置特定処理は、ＤＢ管理部１０２によって行われる。このようにして特定される無線送信機１４の位置の精度は、近距離無線通信の通信可能な距離によって決まることになる。
【００３０】
また、複数の受信機１３で同一のＩＤ番号の無線送信機１４を受信した際には、これら複数の受信機１３の位置関係から、さらに、精度の高い位置特定を行うことも可能である。
【００３１】
あるいは、指向性のある受信機を利用することにより、さらに、精度の高い位置特定を行うようにしてもよい。
【００３２】
受信機１３のＩＤ番号取得部１３２が無線通信部１３１を介して無線端末機１４のＩＤ番号を取得すると、通信部１３３は、ネットワークを介して接続されたセンタサーバ１０に対して、取得したＩＤ番号を送信する。
【００３３】
センタサーバ１０の通信部１０１が、受信機１３からＩＤ番号を取得すると、ＤＢ管理部１０２は、取得したＩＤ番号と、当該ＩＤ番号を送信した受信機１３の位置情報とから、当該ＩＤ番号が付与されている無線送信機１４の位置を特定し、この無線送信機１４の現在位置の情報を位置情報ＤＢ１０３に登録するのである。
【００３４】
このように監視状態がスタートすると、親２０は、比較的安心して子供２１から目を離して買い物を行うことが可能である。
【００３５】
そして、実際に、親２０が子供２１を見失い、子供２１を見つけられなくなった場合には、親２０は、案内端末１２の設置場所に行き、案内端末１２を操作するのである。
【００３６】
案内端末１２は、タッチパネル式モニタ１２３を備えている。親２０は、このタッチパネル式モニタ１２３を利用し、自身の名前など利用者情報を入力する。これにより、位置紹介情報作成部１２２は、現在位置の情報の問合せ指示を行う。この問合せ指示は、通信部１２１により、ネットワークを介して接続されたセンタサーバ１０に対して送信される。
【００３７】
なお、利用者情報の登録時に、パスワードを登録している場合には、親２０は、案内端末１２においてパスワードの入力を要求される。
【００３８】
センタサーバ１０では、位置紹介情報作成部１２２からの問合せに応じて、ＤＢ管理部１０２が該当する利用者に対応した位置情報を位置情報ＤＢ１０３より取得する。具体的には、利用者情報からＩＤ番号が特定され、このＩＤ番号をキーとして無線送信機１４の現在位置の情報を取得する。ＤＢ管理部１０２は、現在位置の情報を取得すると、この情報を、位置紹介情報作成部１２２に送信する。
【００３９】
なお、案内端末１２において、パスワードを入力させる方式をとっている場合には、位置紹介情報作成部１２２は、センタサーバ１０に対する問合せの際に、パスワードを通知するようにしている。そして、ＤＢ管理部１０２は、パスワードの照合がとれた場合のみ、現在位置の情報を返信するようにする。
【００４０】
位置紹介情報作成部１２２は、センタサーバ１０より受け取った現在位置の情報に基づいて、タッチパネル式モニタ１２３上に、無線送信機１４の現在位置を案内する情報を表示するのである。この表示方法は特に限定されるものではないが、たとえば、売り場１の見取り図上に、無線送信機１４の位置（つまりは子供２１の位置）を表示するようにすればよい。
【００４１】
また、出入り口３には、ゲートセンサ１５が設けられている。このゲートセンサ１５も、同じく無線通信により、無線送信機１４からのＩＤ番号を取得する認識部１５２を備えている。
【００４２】
認識部１５２は、無線送信機１４からのＩＤ番号を取得すると、このＩＤ番号の内容に関わらず、警報装置１５３を起動して、警報を鳴らすようにしている。これによって、子供２１が、親２０から離れて勝手に、出入り口３から外に出ようとした場合などに、店員、その他の人に通知することが可能である。
【００４３】
また、利用者（子連れ客）が、無線送信機１４の返却を忘れて、出入り口３から外に出ようとした場合などにも注意を促すことが可能である。
【００４４】
そして、ゲートセンサ１５の認識部１５２が無線送信機１４のＩＤ番号を取得すると、この情報が通信部１５１を介してセンタサーバ１０に送信されるようにしている。これによって、センタサーバ１０では、利用者ＤＢ１０４を参照することにより、ゲートセンサ１５を通過しようとした無線送信機１４を特定することが可能である。
【００４５】
このようにして、ゲートセンサ１５を通過しようとした無線送信機１４が特定されれば、これをもとに、場内放送などで親２０に対して連絡を取ることなども可能である。
【００４６】
また、本発明の必須の機能ではないが、本実施の形態においては、無線送信機１４に撮像部１４３が取り付けられている。そして、撮像部１４３で撮像された映像は、受信機１３の無線通信部１３１、通信部１３３を介してセンタサーバ１０に転送されるようになっている。なお、この際、映像とともにＩＤ番号が送信される。あるいは、映像データのヘッダ情報にＩＤ番号を埋め込むようにしてもよい。
【００４７】
センタサーバ１０は、通信部１０１を介して、無線送信機１４が撮像した映像を取得すると、その映像がＩＤ番号と関連付けられた上で、映像ＤＢ１０５に登録される。
【００４８】
そして、案内端末１２の位置紹介情報作成部１２２より利用者情報を特定した、現在位置情報の案内要求を受けると、センタサーバ１０は、現在位置の情報とともに映像データを案内端末１２に送信するのである。
【００４９】
これにより、案内端末１２のモニタ１２３には、売り場１内のマップ上に示された現在位置の情報とともに、子供２１が携帯している無線送信機１４から送られてくる映像が表示されるのである。
【００５０】
親２０は、この映像を見ることにより、子供２１の居場所を特定し易いという利点がある。また、この映像を見る限り、すぐに子供２１の居場所に駆けつける必要がないといった判断をすることもできる。たとえば、子供２１がおもちゃ売り場で遊んでいる様子が分かれば、もうしばらく様子を見ることも可能である。
【００５１】
以上、本発明の位置確認システムを、迷子確認システムを一例として説明したが、本発明は、その他、所定のエリア内で位置を確認する様々な場面で利用可能である。
【００５２】
たとえば、テーマパーク内に入った際に、仲間同士でそれぞれ無線送信機を携帯するようにすれば、離れ離れになった場合にも、容易に仲間を見つけることが可能である。また、それぞれが別のアトラクションに行きたい場合などにも、安心して別行動をとることが可能である。
【００５３】
そして、デパートやテーマパークなどの管理者側の立場になれば、迷子などの案内放送を行うことや、子供を保護するといった仕事を削減できるといったメリットがある。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、利用者が携帯している無線送信機によりエリア内での位置特定を行うので、位置確認を行う対象と、位置確認を行う範囲が絞られ、比較的精度の高い位置確認が可能となり、利便性が高い。
【００５５】
請求項２記載の発明では、無線送信機と受信機は近距離の無線通信を行うので、エリア内において比較的精度の高い位置特定が可能である。
【００５６】
請求項３記載の発明では、無線送信機はエリアに入る利用者に貸与されるので、システムコストを低減させることが可能である。また、利用者にかかる負担も低減させることが可能である。
【００５７】
請求項４記載の発明では、案内端末で無線送信機の位置を確認できるので、確認作業が容易であり、利便性がよい。
【００５８】
請求項５記載の発明では、エリアの出入り口において、無線送信機の通過に対して警告を通知するので、無線送信機の保持者がエリア外に出てしまうことに注意を促すことが可能である。
【００５９】
請求項６記載の発明では、無線送信機の備える撮像装置からの映像が案内端末に表示されるので、無線送信機の保持者の周囲環境を映像で確認可能である。
【００６０】
請求項７記載の発明では、エリア内に入る利用者に無線送信機を貸与して、位置確認を行う方法であり、位置確認を行う対象と、位置確認を行う範囲が絞られ、比較的精度の高い位置確認が可能となり、利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる位置確認システムの全体イメージ図である。
【図２】本実施の形態にかかる位置確認システムの機能ブロック図である。
【符号の説明】
１        （デパート）売り場
３        出入り口
４        貸出窓口
１０      センタサーバ
１１      登録端末
１２      案内端末
１３      受信機
１４      無線送信機
２０      親
２１      子供
【図１】
2004235957.tif 000003
【図２】
2004235957.tif 000004