(57)【要約】【課題】事前にＥＴＣ車載器やＥＴＣカードの動作状態を判断して利用可能であるか否かを確認すること。【解決手段】目的地までの経路を探索する経路探索部７と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部８と、有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザにＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６が正常に動作しているかを判断する自己診断部９と、ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が正常に動作していない場合は、使用できないことを警告する警告部１０とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受車載装置が接続可能なナビゲーション装置であって、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、前記自動料金収受車載装置が正常に動作しているかどうかを判断する自己診断手段と、前記自動料金収受車載装置の使用を警告する警告手段とを備え、前記有料道路判断手段が前記経路に有料道路が含まれていると判断した場合、かつ前記自己診断手段が前記自動料金収受車載装置が正常に動作していないと判断した場合には、前記自動料金収受車載装置が使用できないことを警告することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記自動料金収受車載装置に挿着されるＥＴＣカードが正常に動作していない場合は、前記ＥＴＣカードが使用できないことを警告することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記自動料金収受車載装置が正常に動作していない場合は、有料道路を通らない別の経路を再探索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記警告を音声により行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記警告を文字により行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路などの有料道路の料金収受を路側装置と車載装置との間の無線通信により完了させる自動料金収受車載装置を接続したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置は、現在位置をＧＰＳ受信機や車速センサおよびジャイロセンサにより検出し、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地までの推奨経路を演算により探索して、モニター画面に表示された道路地図上にその推奨経路を表示するようになっている。一方、ＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）における自動料金収受車載装置（以下、ＥＴＣ車載器という。）は、ＩＣカード（以下、ＥＴＣカードという。）を用いて通行料金の決済を行っており、ＥＴＣカードが挿入されているかどうかを判断し、未挿入であれば、ＥＴＣカードを挿入するように音声などでユーザに知らせていた。また、ナビゲーション装置の現在位置検出機能および画像表示機能を利用して、車両が料金所に近づいた場合に、料金所のＥＴＣゲートへの案内表示を行うナビゲーション装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４６５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＥＴＣ車載器を接続したナビゲーション装置では、ＥＴＣ車載器が正常に動作するかどうかは事前には分からず、実際に料金所において路側装置との間で通信を行ってから初めて異常が分かるということがあった。また、従来のＥＴＣ車載器では、ＥＴＣカードが挿入されていない場合は、ＥＴＣカードの挿入を促す音声案内が出力されるものの、ＥＴＣカード自体が故障していたり、残高が不足している場合には、何ら音声案内が出力されないので、料金所での精算ができないことがあった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、事前にＥＴＣ車載器やＥＴＣカードの動作状態を判断して利用可能であるか否かを確認することのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、自動料金収受車載装置が接続可能なナビゲーション装置であって、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、前記自動料金収受車載装置が正常に動作しているかどうかを判断する自己診断手段と、前記自動料金収受車載装置の使用を警告する警告手段とを備え、前記有料道路判断手段が前記経路に有料道路が含まれていると判断した場合、かつ前記自己診断手段が前記自動料金収受車載装置が正常に動作していないと判断した場合には、前記自動料金収受車載装置が使用できないことを警告することを特徴とする。この構成により、高速道路のような有料道路を走行する予定のある場合は、予めＥＴＣ車載器の動作を診断して、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができ、料金所の通行をスムーズに行うことができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記自動料金収受車載装置に挿着されるＥＴＣカードが正常に動作していない場合は、前記ＥＴＣカードが使用できないことを警告することを特徴とする。この構成により、ＥＴＣカードが挿着されていなかったり、挿着されていても金額が不足していたり、動作不良がある場合には、そのことをユーザに警告することにより、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記自動料金収受車載装置が正常に動作していない場合は、有料道路を通らない別の経路を再探索することを特徴とする。この構成により、ＥＴＣ車載器が利用できない場合に、別の走行ルートを探索してユーザの選択肢を広げることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告を音声により行うことを特徴とする。この構成により、警告を聴覚的に確認することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告を文字により行うことを特徴とする。この構成により、警告を視覚的に確認することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置とＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）の概略構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１には、接続ケーブル１２を介してＥＴＣ車載器１３が接続されている。ナビゲーション装置１において、ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星から送信されている信号を受信することにより、このナビゲーション装置が搭載されている車両の位置および方位を検出する。車速センサ３は、単位時間当たりの車輪の回転数を検出することにより車両の移動速度を検出するものである。車両の移動速度は、ＧＰＳ受信信号の周波数ドップラーシフト等を計測することでも検出することができる。ジャイロセンサ４は、圧電振動ジャイロ等を利用して車両の水平方向に生じる旋回角速度を検出することにより、車両の走行方位を検出するものである。表示・操作部５は、地図データを基に地図を表示する液晶モニターであり、その画面の前面にタッチパネルの操作部を備えている。操作部にはリモコンも含まれる。地図データ取得部６は、ディジタル化された地図データを取得する手段であり、ＤＶＤから地図データを読み取るＤＶＤディスクドライブ、またはハードディスクに蓄積された地図データを読み取るハードディスクドライブ、または外部のサーバから地図データをダウンロードする通信手段のいずれでもよい。経路探索部７は、現在位置からユーザがリモコンまたはタッチパネル等で入力した目的地までの走行経路のうち最もリンクコストの低い推奨経路を地図データから演算により求める経路探索手段であり、プログラムにより構成されている。有料道路判断部８は、探索された走行経路中に高速道路などの有料道路が含まれているかどうかを地図データを基に判断するものであり、プログラムにより構成されている。自己診断部９は、ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカードが正常に動作するかどうかをチェックするプログラムにより構成されている。警告部１０は、ＥＴＣ車載器１３またはこれに挿着されるＥＴＣカード１６に動作不良が発見された場合に、表示・操作部５の液晶画面に文字により、またスピーカやブザーからの音声により警告を発するものである。制御部１１は、ナビゲーション装置１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、また接続ケーブル１２を介してＥＴＣ車載器１１が接続されているかどうかを判断する。ＥＴＣ車載器１３は、ナビゲーション装置１の制御部１１と通信を行う制御部１４と、路側装置との間で料金収受に関する通信を行う無線部１５とを備えている。ＥＴＣカード１６は、クレジット機能やプリペイド機能を備えたＩＣカードであり、メモリカード、ＳＤカード等も利用できるようにしてもよい。
【００１２】
次に、本実施の形態の動作について図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１において、制御部１１は、ＧＰＳ受信機２と車速センサ３およびジャイロセンサ４からの信号を基に現在位置を検出し（ステップＳ１）、その現在位置を含む地図データを地図データ取得部６から取り出して表示・操作部５の液晶モニタ上に地図画面として表示する（ステップＳ２）。次いで、制御部１１は、ユーザの操作より目的地が設定されると、経路探索部７に現在位置からその目的地までの推奨ルートを検索させる（ステップＳ３）。さらに、制御部１１は、有料道路判断部８に対して、探索された推奨ルートに高速道路が含まれているかどうかを判断させ（ステップＳ４）、高速道路が含まれている場合には、自己診断部９にＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６の動作を自己診断させる（ステップＳ５）。自己診断の結果、ＥＴＣ車載器１３が正常に動作しているか否かを判断し（ステップＳ６）、正常に動作していない場合は、「ＥＴＣ車載器が接続されていません」、または「ＥＴＣ車載器が故障しているので使用できません」などの警告を行い（ステップＳ７）、再びステップＳ６に戻って、ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する。これは、警告によりユーザがＥＴＣ車載器１３をナビゲーション装置１に接続する場合を考慮して２度の判断を行うようにしたものである。ステップＳ６で再びＥＴＣ車載器１３の故障が判断された場合には、ステップＳ７で同様な警告を行った後、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ６の２度目の判断で、ＥＴＣ車載器１３が正常に動作すると判断された場合は、今度は、ＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する（ステップＳ８）。正常に動作していない場合は、「ＥＴＣカードが挿着されていないので挿着して下さい」、「ＥＴＣカードの金額が不足しているので使用できません」、または「ＥＴＣカードが故障していますので使用できません」などの警告を行い（ステップＳ９）、再びステップＳ８に戻って、ＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する。これは、警告によりユーザがＥＴＣカード１６をＥＴＣ車載器１３に挿着したり、料金不足を解消した場合を考慮したものである。ステップＳ８で再びＥＴＣカード１６の故障が判断された場合には、ステップＳ９で同様な警告を行った後、ステップＳ１１に移行する。ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が使用できない場合は、現在地から目的地までの間で高速道路が含まれない別の走行ルートを再探索し（ステップＳ１１）、液晶モニタ上の地図画面に走行ルートを表示する（ステップＳ１０）。これは、ＥＴＣ車載器が利用できない場合には一般道路を走行したいと考えているユーザを考慮したものである。ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６のどちらも正常に動作する場合は、ステップＳ３で探索した推奨ルートの走行ルートを地図画面上に表示する（ステップＳ１０）。
【００１３】
このように、本実施の形態によれば、目的地までの経路を探索する経路探索部７と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部８と、有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザにＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６が正常に動作しているかを判断する自己診断部９と、ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が正常に動作していない場合は、使用できないことを警告する警告部１０とを備えているので、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができるので、料金所をスムーズに通行することができる。また、ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が正常に動作していない場合は、有料道路を通らない別の経路を再探索することにより、ユーザの走行ルートの選択肢を広げることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、自動料金収受車載装置が正常に動作しているかどうかを判断する自己診断手段と、自動料金収受車載装置の使用を警告する警告手段とを備え、有料道路判断手段が経路に有料道路が含まれていると判断した場合、かつ自己診断手段が自動料金収受車載装置が正常に動作していないと判断した場合には、自動料金収受車載装置が使用できないことを警告するようにしたので、高速道路のような有料道路を走行する予定のある場合は、予めＥＴＣ車載器の動作を診断して、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができ、料金所をスムーズに通行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置およびＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の自己診断動作を示すフロー図
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  ＧＰＳ受信機
３  車速センサ
４  ジャイロセンサ
５  表示・操作部
６  地図データ取得部
７  経路探索部
８  有料道路判断部
９  自己診断部
１０  警告部
１１  制御部
１２  接続ケーブル
１３  ＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）
１４  制御部
１５  無線部
１６  ＥＴＣカード
【図１】
2004271474.tif 000003
【図２】
2004271474.tif 000004