(57)【要約】【課題】操作性を向上させる操作レバー装置を提供する。【解決手段】プレート１７上には９個の節度領域Ａが形成されている。各節度領域Ａは、中心から放射状に傾斜が形成されることによりその節度領域Ａの中心を谷の底とする節度谷が形成されている。これら９個の節度領域Ａは、それぞれ平面視において角を丸めて「Ｒ（　アール）　」を付けた略四角形状に形成されており、プレート１７全体に縦横に３個ずつ並んだ状態でタイル状に配設されている。そして、プレート１７上において４つの節度領域Ａで囲まれた部分は角を丸めた「Ｒ」部分で囲まれた領域には節度谷の傾斜が及んでいない不感領域ＮＡが形成されている。節度ピースがこの不感領域ＮＡにあるときは、操作レバーを操作するときに節度を感じない。【選択図】図２
2004110251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーに節度感を与える節度感付与手段とを備える操作レバー装置であって、
前記節度感付与手段には、操作レバーに節度を与える複数の節度領域のうち３つ以上と隣接する部分において節度を感じさせない不感領域が設定されていることを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
前記複数の節度領域は隣接する配置に設定され、前記節度領域が辺で隣接する場合の隣り合う２本の辺の延長線の交点を含むその近傍領域、又は前記節度領域が接する場合の隣り合う２本の接線の交点を含むその近傍領域に、前記不感領域が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項３】
前記複数の節度領域は、略多角形状の節度領域が辺で隣接して配置されるように設定されており、前記節度領域のうち３つ以上と隣接する部分で頂点を付き合わせる３つ以上の前記節度領域の少なくとも１つについてはその頂点を付き合わせる角を丸めた形状に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項４】
前記節度領域は角を丸めた略多角形状又は楕円形状に設定されており、前記複数の節度領域は隣同士が互いに接する配置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項５】
前記節度感付与手段は、前記操作レバーの基端部に設けられる節度体と、前記節度体と対向する位置に設けられ前記節度領域が形成されたプレートと、前記プレートに押圧するように節度体を付勢する弾性体とを備え、前記プレートにおける前記複数の節度領域のうち３つ以上と隣接する部分を節度を感じさせない面形状とすることで前記不感領域が設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作レバー装置。
【請求項６】
前記節度感付与手段は、前記操作レバーの移動を検出する検出手段と、負荷を操作レバーに付与する負荷付与手段と、前記検出手段からの信号に基づき負荷付与手段を駆動させる制御手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作レバー装置。
【請求項７】
前記負荷付与手段は前記検出手段からの信号に基づき前記節度領域内では操作レバーに負荷を与えることで節度感を付与し、一方、前記節度領域のうち３つ以上と隣接する領域近辺では、負荷をほぼ一定に保つことにより不感領域を設定することを特徴とする請求項６に記載の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画面の操作を行うための操作レバー装置の１つとして、ジョイスティックが知られている。ジョイスティックでは、基端側の所定位置を中心として傾動可能に支持された操作レバーを操作者が所望の方向に傾動操作することにより、２次元空間上で座標を指示し、画面に表示されたカーソルを所望の方向に移動可能にしている。また、ジョイスティックには、傾動操作に伴い操作者に節度感を与える節度感付与手段が設けられ、これにより操作者は、画面に表示されているアイコンを選択したことが指先の感覚で知ることができる。節度感付与手段により節度が与えられる節度領域はアイコンの数に応じて形成されている。節度感付与手段は、例えば操作レバーの傾動中心に対し操作部とは反対側に設けられた節度体と、この節度体が弾性体による弾性力により押圧するプレートとを有し、このプレート上における各アイコンに相当する位置毎に凹状の節度領域を設定することにより構成されていた。節度領域は例えばすり鉢状の凹面に形成され、節度体が節度領域の凹部と凹部の間を移動するときに操作レバーに節度感が付与される。節度体が２つの節度領域の境界に対しどちらかに少し変位すると、その変位した側の節度領域へ自然と引き込まれるような操作感を実現できる。
【０００３】
従来では、この種の装置を利用したシステムとしてカーナビゲーションシステムが知られている。例えば、図８（ａ）に示すように、画面４０上に９個のアイコンＡ０〜Ａ８がタイル状に表示されている場合は、操作者は操作レバーをＡ０の位置からＡ８の方向に傾動操作することにより、Ａ８のアイコンを選択することができる。その際、図８（ｂ）に示すように、操作レバーの節度体４２が押圧するプレート４３上では、節度体４２は操作レバーの操作方向とは逆方向にＡ０の位置からＡ１の節度領域に移動する。
【０００４】
先行技術文献情報は無し。なお、従来技術として挙げた図は文献公知発明でなく公知・公用技術に基づくものです。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、節度領域をタイル状に分割して各節度領域内に操作レバーを保持するような節度を設定する場合、現指示領域に辺ではなく頂点をつき合わせるように隣り合う領域が存在することがある。例えば、図８（ａ）に示すＡ０とＡ８のような表示に対応する節度を設定する場合、図８（ｂ）に示すように、それに対応する節度領域Ａ０とＡ１がそれに該当する。各節度領域全体に節度を設定すると、現指示領域Ａ０に辺ではなく頂点をつき合わせるように隣り合う例えばＡ１の領域へ操作レバーを移動させる際、その頂点を通るときにＡ０及びＡ１と辺で接する節度領域Ａ２，Ａ４からの節度により、前述の頂点で接する領域Ａ１への移動が困難となる。これにより、意図しない節度領域Ａ２又はＡ４に移動してしまうことがあり、操作性が低下するという問題があった。また、このような不具合を回避するため、各節度領域の中心付近にのみ節度を設定すると、不感領域が広すぎ、操作性が低下してしまうという問題を招来する。
【０００６】
本発明はこうした問題を解決するためになされたものであって、その目的は、操作性を向上させる操作レバー装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動可能に設けられた操作レバーと、前記操作レバーに節度感を与える節度感付与手段とを備える操作レバー装置であって、前記節度感付与手段には、操作レバーに節度を与える複数の節度領域のうち３つ以上と隣接する部分において節度を感じさせない不感領域が設定されていることを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、操作レバーに節度感を与える節度感付与手段により設定される節度領域のうち３つ以上と隣接する部分において節度感を感じさせない不感領域が設定される。例えば、操作レバーを移動させることで画面に表示されたアイコンを選択するような場合には、辺で接する領域からの節度を感じることがなくなるため、スムーズに操作レバーを移動させることが可能となる。また、従来のように意図しない辺で接する節度領域へ移動することで、意図しないアイコンを選択することがなくなり操作性を向上させることが可能である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の操作レバー装置において、前記複数の節度領域は隣接する配置に設定され、前記節度領域が辺で隣接する場合の隣り合う２本の辺の延長線の交点を含むその近傍領域、又は前記節度領域が接する場合の隣り合う２本の接線の交点を含むその近傍領域に、前記不感領域が設定されていることを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、操作レバーを辺又は接点で隣接する二組の節度領域間で移動させる際は、隣接する辺や接点を持つほど広く設定された節度領域によって操作レバーの操作性が高められる。また、操作レバーを辺の延長線又は接線の交点近傍を通るように二組の節度領域間を移動させるときは、その交点に相当する部分に設定された不感領域によって操作レバーの操作性が高められる。従って、操作レバーを隣接する二組の節度領域間で移動させるときも、前記交点近傍を通るように二組の節度領域間を移動させるときも共に、操作レバーの操作性を高められる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の操作レバー装置において、前記複数の節度領域は、略多角形状の節度領域が辺で隣接して配置されるように設定されており、前記節度領域のうち３つ以上と隣接する部分で頂点を付き合わせる３つ以上の前記節度領域の少なくとも１つについてはその頂点を付き合わせる角を丸めた形状に設定されていることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、操作レバーを辺で隣接する二組の節度領域間を移動させる際は辺で隣接するほどに広い節度領域によって操作レバーの操作性が高められ、頂点を付き合わせる二組の節度領域間を移動させるときは角を丸めてできた不感領域によって操作レバーの操作性が高められる。従って、操作レバーを辺で隣接する二組の節度領域間で移動させるときも、頂点を付き合わせる二組の節度領域間で移動させるときも共に、操作レバーの操作性を高められる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の操作レバー装置において、前節度領域は角を丸めた略多角形状又は楕円形状に設定されており、前記複数の節度領域は隣同士が互いに接する配置に設定されていることを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、節度領域が角を丸めた略多角形状である場合は節度領域は辺で隣接し、楕円形状である場合は節度領域は互いに接点で接する。前記辺の延長線の交点又は前記接点における接線の交点に相当する部分には、節度領域が角を丸めた略多角形状あるいは楕円形状であることによって、不感領域が設定される。従って、請求項２に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作レバー装置において、前記節度感付与手段は、前記操作レバーの基端部に設けられる節度体と、前記節度体と対向する位置に設けられ前記節度領域が形成されたプレートと、前記プレートに押圧するように節度体を付勢する弾性体とを備え、前記プレートにおける前記複数の節度領域のうち３つ以上と隣接する部分を節度を感じさせない面形状とすることで前記不感領域が設定されていることを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、節度感付与手段は、節度体、プレート、弾性体を備え、プレートに節度領域が形成されているというメカ的な構成である。そして、節度領域のうち３つ以上と隣接する部分を節度を感じない面形状とすることで、節度体がその面形状の不感領域に位置する際は、操作レバーに節度感が与えられることがない。従って、メカ的な構成で操作レバーの操作性を高めることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作レバー装置において、前記節度感付与手段は、前記操作レバーの移動を検出する検出手段と、負荷を操作レバーに付与する負荷付与手段と、前記検出手段からの信号に基づき負荷付与手段を駆動させる制御手段とを備えることを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、節度感付与手段は、検出手段と、負荷付与手段と、制御手段を備え、電気的な構成により操作レバーの操作性を向上させることが可能である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の操作レバー装置において、前記負荷付与手段は前記検出手段からの信号に基づき前記節度領域内では操作レバーに負荷を与えることで節度感を付与し、一方、前記節度領域のうち３つ以上と隣接する領域近辺では、負荷をほぼ一定にすることにより不感領域を設定することを要旨とする。
【００２０】
この発明によれば、検出手段からの信号に基づき、節度領域内では制御手段が負荷付与手段を制御して節度感を与え、不感領域内では負荷付与手段による負荷を一定にすることで節度感を与えない。このため、電気的な構成により操作レバーの操作性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーションシステムに使用されるジョイスティックに具体化した第１実施形態を図１〜図３を参照にして説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、カーナビゲーションシステムの概略的な構成図を示す。同図に示すように、カーナビゲーションシステム１は、制御手段としての制御装置２０、ディスプレイ３０及び操作レバー装置としてのジョイスティック１０を備えている。
【００２３】
ジョイスティック１０は、本体１１と操作レバー１２を備えている。本体１１は箱状をなしており、同本体１１の、上面から操作レバー１２の操作部１３が突出した状態で配置されている。操作レバー１２は図示しないスプリング等の弾性体の弾性力により常に垂立状態に復帰するように付勢されている。そのため、操作レバー１２が傾動操作され、操作者が手を離した場合には元の垂立状態に戻るようになっている。
【００２４】
操作レバー１２は棒状をなしており、その長手方向中央よりやや下側の部分に球状の傾動中心部１４が形成されている。操作レバー１２は、この傾動中心部１４を中心として傾動することが可能となっている。詳しくは、図３（ａ）に示すように復帰位置（Ａ０）を起点として矢印で示すＰ１〜Ｐ８の各方向に傾動することができる。もちろん、操作レバー１２の操作中はＰ１〜Ｐ８のうち任意の２点間を傾動により移動させることも可能である。また、ユーザによって把持される操作部１３は、操作レバー１２の先端部に形成されている。操作レバー１２の基端部には、節度体としての節度ピース１５が弾性体としてのスプリング１６により軸方向外側へ付勢された状態で設けられている。節度ピース１５はスプリング１６の弾性力により後記するプレート１７に押圧されている。なお、本実施形態では、節度ピース１５、スプリング１６及びプレート１７により節度感付与手段が構成される。
【００２５】
本体１１内において、操作レバー１２の基端部に設けられた節度ピース１５とその下側で対向する位置には、平板状のプレート１７が配設されている。このプレート１７は平面視で長方形状をなしており、前記節度ピース１５と接触した状態で配置されている。
【００２６】
図２（ａ）は、プレートに形成される節度領域及び不感領域の平面図を示す。同図に示すように、プレート１７上には９個の節度領域Ａが形成されている。図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印付き実線で切ったプレートの断面図である。各節度領域Ａは、中心から放射状に傾斜が形成されることによりその節度領域Ａの中心を谷の底とする節度谷が形成されており、同節度谷から別の節度領域Ａの節度谷へと前記節度ピース１５が接触した状態で移動する。従って、前記節度ピース１５がスプリング１６によりプレート１７に押圧された状態で節度谷を乗り越えるように通るため、操作レバー１２に節度感（クリック感）が付与されるようになっている。これら９個の節度領域Ａは、それぞれ平面視において角を丸めて「Ｒ（アール）」を付けた略四角形状に形成されており、プレート１７全体に縦横に３個ずつ並んだ状態でタイル状に配設されている。また、各節度領域Ａは角を「Ｒ」形状に丸めた略四角形状（略長方形状）に形成されているため、節度領域が長方形に形成された場合のように異なる４つの節度領域が頂点で接することがない。そして、プレート１７上において４つの節度領域Ａで囲まれた部分は角を丸めた「Ｒ」部分で囲まれた領域となっており、この「Ｒ」部分で囲まれた領域には節度谷の傾斜が及んでいない不感領域ＮＡが形成されている。節度ピース１５がこの不感領域ＮＡにあるときは、操作レバー１２を操作するときに節度を感じない。
【００２７】
不感領域ＮＡの設定の仕方は、次のように捉えることができる。すなわち、辺で隣接する複数の節度領域Ａがある場合、その隣接する複数の辺のうち隣り合う２つの辺を延長した延長線の交点を含むその近傍領域（交点近傍領域）に不感領域ＮＡが設定されている。また、別の捉え方をすれば、略多角形（本実施形態では略四角形）の節度領域Ａが頂点を付き合わせる複数（４つ）の角すべてに「Ｒ」を付けて角を丸めることにより、それら４つの角を丸めた部分（Ｒ部分）によって囲まれた領域に不感領域ＮＡが設定されている。なお、図２（ａ）における節度領域Ａにはその節度谷の傾斜を示す等高線が付されている。
【００２８】
また、図３（ｂ）は、プレートに形成される節度領域及び不感領域の平面図、図３（ｃ）は、ディスプレイの平面図である。これら節度領域Ａは、ディスプレイ３０に表示されるアイコン３１と対応する位置に配設されている。図３（ｂ）に示すように、操作レバー１２が傾動していないときには、図示しないスプリング等の付勢により操作レバー１２は同図に示す節度領域Ａ０に位置するようになっている。例えば操作レバー１２が復帰位置Ａ０から図３（ａ）における矢印Ｐ７の方向へ傾動操作されたときは、節度ピース１５は図３（ｂ）に矢印で示すように節度領域Ａ０から節度領域Ａ２内の点線の位置まで移動する。また、操作レバー１２が復帰位置Ａ０から図３（ａ）における矢印Ｐ８の方向へ傾動操作されたときには、節度ピース１５は図３（ｂ）に矢印で示すように節度領域Ａ０から不感領域ＮＡを通って節度領域Ａ１内の点線の位置まで移動する。すなわち、操作レバー１２の操作位置に応じて節度ピース１５は各節度領域Ａ０〜Ａ８のいずれかに位置する。操作レバー１２を操作する際は、節度ピース１５が節度領域Ａの節度谷を乗り越えるため、操作レバー１２の手応えに変化が生じ、操作レバー１２に節度感が付与される。
【００２９】
図１に示すように、ジョイスティック１０には操作レバー１２の角度（操作角）を検出する検出手段として一対の角度センサ１８が設けられている。一対の角度センサ１８は、球状の傾動中心部１４の中心を通るとともに互いに直交する２軸の回りの回転角α，βをそれぞれ検出する。一対の角度センサ１８は制御装置２０に接続されており、制御装置２０は一対の角度センサ１８から入力される２つの回転角α，βの信号に基づき操作レバー１２の操作角を求め、その求めた操作角に対応するアイコン３１が選択される表示がなされるようにディスプレイ３０を表示制御する。
【００３０】
次に、このカーナビゲーションシステム１におけるジョイスティック１０の操作時の動作について説明する。
図１及び図３（ｃ）に示すように、ディスプレイ３０には縦横３個ずつ並んだタイル状に配置された長方形状の９個のアイコン３１とカーソルとが表示されている。これら各図では各節度領域Ａ０〜Ａ８と対応する位置となる各アイコン３１に対して、それぞれ同じ符号Ａ０〜Ａ８を付している。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、最初、操作レバー１２が復帰位置にあるときは、節度ピース１５は節度領域Ａ０に位置する。この状態から、操作レバー１２を矢印Ｐ８の方向に傾動させる場合、節度ピース１５は図３（ｂ）における矢印方向に節度領域Ａ０から節度領域Ａ１へ移動する。操作レバー１２のこの操作の過程で、節度ピース１５が節度領域Ａ０の節度谷の斜面を登って節度領域Ａ１の節度谷の斜面を降り山を１つ乗り越えることで、操作レバー１２に節度感が付与される。すなわち、節度ピース１５が節度領域Ａ０の節度谷の斜面を登るときには元の位置へ引き戻される節度感が付与され、節度ピース１５が節度領域Ａ１の節度谷の斜面を降りときは自然と操作方向先へ引き込まれる節度感が付与される。
【００３２】
この操作の途中で、節度ピース１５が節度領域Ａ０の節度谷の斜面を登り切ると不感領域ＮＡに入り、この不感領域ＮＡにあるうちは操作開始の節度領域Ａ０と辺で接する節度領域Ａ２，Ａ４からの節度を感じることがない。従って、操作レバー１２の操作の際に節度ピース１５が意図しない節度領域Ａ２，Ａ４に移動してしまうことがなく、節度ピース１５を目標とする節度領域Ａ１に向かってスムーズに移動させるよう操作レバー１２を操作することが可能となる。そして、節度領域Ａ１に入ると節度ピース１５が節度谷を節度領域Ａ１の中心に向かって下るように移動するため操作レバー１２に節度感が付与される。これにより、操作者は節度領域Ａ１を選択したことを操作レバー１２を握る指先で感じることができる。
【００３３】
節度ピース１５が節度領域Ａ０から不感領域ＮＡを通り節度領域Ａ１に移動するまで過程における操作レバー１２の操作角は、一対の角度センサ１８により検出されており、それら検出角度の信号は制御装置２０に出力される。そして、制御装置２０はその信号に基づきディスプレイ３０を表示制御し、ディスプレイ３０の画面ではカーソルがアイコンＡ０からＡ８に移動する。操作レバー１２を他の矢印Ｐ１〜Ｐ７の方向へ傾動させた場合においても、操作レバー１２の操作角に対応するアイコンＡ１〜Ａ７にカーソルが移動する。
【００３４】
従って、操作レバー１２を各矢印Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の方向のいずれか１つへ傾動するときには、４つの節度谷が頂点を付き合わせる部分に設定された不感領域ＮＡの存在により、節度ピース１５を節度領域Ａ１，Ａ３，Ａ６，Ａ８のいずれか１つにスムーズにそして確実に移動させることができる。その結果、目標とするアイコン３１がカーソルにより正しく選択される。そして、カーソルを操作レバー１２の傾動操作により移動させた後、図示しないスイッチ等を押すことにより選択したアイコンの実行を行うことができる。
【００３５】
従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）節度領域Ａは、それぞれ平面視において角を丸めて「Ｒ（アール）」を付けた略四角形状に形成され、プレート１７全体に縦横に３個ずつ並んだ状態でタイル状に配設した。また、４つの節度領域Ａで囲まれた部分は角を丸めた「Ｒ」部分で囲まれた領域となっており、この「Ｒ」部分で囲まれた領域には節度谷の傾斜が及んでいない不感領域ＮＡが形成されている。このため、従来のように、頂点をつき合わせるように隣り合う領域が存在しない。また、節度ピース１５がこの不感領域ＮＡにあるときは、節度感を感じないため、従来のように辺で接する意図しない節度領域へ移動するがなくなり、また、意図しないアイコンを選択することがなくなる。従って、スムーズに操作レバーを移動させることができ、操作性を向上させることが可能である。
【００３６】
（２）各節度領域Ａは、それぞれ平面視において角を丸めて「Ｒ（アール）」を付けた略四角形状に形成され、プレート１７全体に縦横に３個ずつ並んだ状態でタイル状に配設されている。そして、節度領域Ａは辺で隣接するほど広く設定されている。このため、操作レバーの操作性が高められる。
【００３７】
（３）節度感付与手段は、節度体としての節度ピース１５、弾性体としてのスプリング１６及びプレート１７により構成され、プレート１７には節度領域Ａ及び不感領域ＮＡが形成されている。このため、メカ的な構成で節度領域と不感領域を設定することができ、プレートを交換するだけで操作レバー１２の操作性を向上させることができる。
【００３８】
（第２実施形態）
第２実施形態を前記実施形態と異なる部分を中心に図面を参照して説明する。
図４は、カーナビゲーションシステムの概略的な構成図を示す。同図に示すように、カーナビゲーションシステム１は、制御手段としての制御装置２１、操作画面としてのディスプレイ３０及びジョイスティック１０を備えている。
【００３９】
ジョイスティック１０の本体１１内には、節度感付与手段として、制御装置、２１、検出手段としての一対の角度センサ１８及び負荷付与手段としてのモータ１９が備えられている。モータ１９及び一対の角度センサ１８は制御装置２１に接続されている。一対の角度センサ１８は、球状の傾動中心部１４の中心を通るとともに互いに直交する２軸回りの回転角α，βをそれぞれ検出し、その検出信号を制御装置２１に送信する。制御装置２１は一対の角度センサ１８から入力される２つの回転角α，βの信号に基づき操作レバー１２の操作角を求め、その求めた操作角に対応するアイコン３１が選択される表示がなされるようにディスプレイ３０を表示制御する。また、制御装置２１はディスプレイ３０の表示制御とともに、入力される２つの信号に基づき、その回転角α，βに応じた負荷を操作レバー１２に与えるためにモータ１９を制御する。これにより、操作レバー１２にはモータ１９からの負荷が与えられ、それが節度感（クリック感）として付与される。
【００４０】
詳しくは、制御装置２１にはマイクロコンピュータ（以下マイコンという）２２が備えられ、そのマイコン２２にはメモリ２３が備えられている。メモリ２３には、節度領域及び不感領域を設定するためのマップ２４が記憶されており、マイコン２２はメモリ２３からマップ２４を読み取る。マイコン２２は一対の角度センサ１８から入力される回転角α，βに基づいてマップ２４を参照して負荷を求め、その負荷を付与するようにモータ１９を制御することで操作レバー１２に節度感を与える。
【００４１】
図５は、マップの概念図を示す。同図に示すように、マップ２４には負荷領域Ｂが設定されており、操作レバー１２の回転角α，βに対応する負荷が設定されている。マイコン２２は、負荷領域Ｂに基づいて操作レバー１２に負荷を与えることで、節度領域を設定している。負荷領域Ｂは、図４に示すディスプレイ３０のアイコン３１に対応して、縦横に３個ずつ並んだ状態でタイル状に設定されている。また、負荷領域Ｂは、角を「Ｒ」形状に丸めた略四角形状（略長方形状）に設定されており、これにより負荷領域Ｂで囲まれた部分は角を丸めた「Ｒ」部分で囲まれた領域となっている。この領域では負荷を一定に保つようになっており、それにより不感領域を設定している。例えば、操作者が図４に示すアイコンＡ６を選択するために操作レバー１２を復帰位置から図３（ａ）に示す矢印Ｐ６の方向へ傾動操作したときは、マップ２４では、その操作レバー１２の回転角α，βにより図５に示す実線の矢印の方向に負荷が変化する。このマップ２４における移動過程において、アイコンＡ０に対応する負荷領域から不感領域を通ってアイコンＡ６に対応する負荷領域まで移動する。すなわち、操作レバー１２の回転角α，βに応じて負荷領域Ｂのいずれかに位置する。
【００４２】
次に、このように構成されたカーナビゲーションシステム１の具体的な動作について説明する。
図５に示すように、最初、操作レバー１２が復帰位置にあるときは、マイコン２２は、操作レバー１２の回転角α，βに基づきマップ２４を参照し、アイコンＡ０に対応する負荷領域にいると判断する。この状態から操作レバー１２を図３（ａ）に示す矢印Ｐ６の方向に傾動させる場合、その回転角α，βにより図５に示す矢印方向に負荷が変化する。その操作レバー１２の操作過程で、操作レバー１２の回転角α，βがアイコンＡ０に対応する負荷領域から脱するまでは、マイコン２２は、モータ１９を制御することでアイコンＡ０に対応する負荷領域に引き戻そうとする負荷を操作レバー１２に付与する。そして、マップ２４において操作レバー１２の回転角α，βがアイコンＡ０に対応する負荷領域を脱して不感領域に入る回転角に達すると、マイコン２２はモータ１９を制御して負荷を一定に保つ。これにより、操作レバー１２は節度感を感じなくなる。そして、さらに移動することで、アイコンＡ６に対応する負荷領域に入る回転角α，βに達すると、負荷が変化して、マイコン２２はアイコンＡ６に対応する負荷領域の中心に引き込む負荷を与えることで操作レバー１２に節度感を与える。その結果、目標とするアイコン３１がカーソルにより正しく選択される。そして、カーソルを操作レバー１２の傾動操作により移動させた後、図示しないスイッチ等を押すことにより選択したアイコンの実行を行うことができる。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）節度感付与手段は、角度センサ１８、モータ１９、制御装置２１及びそれに備えられるマイコン２２、メモリ２３という電気的な構成からなる。また、メモリ２３にはマップ２４が記憶されており、角度センサ１８から入力される回転角α，βに基づいてマップ２４を参照し、モータ１９を制御して操作レバー１２に負荷を与えることで節度感を付与する。また、マップ２４には節度領域としての負荷領域Ｂと負荷を一定に保つ不感領域とが形成されており、不感領域では負荷を一定に保つ。このため、不感領域では節度感を感じないため、従来のように辺で接する意図しない節度領域へ移動するがなく、スムーズに操作レバー１２を操作することができ、意図しないアイコン３１の選択をすることがなくなる。従って、操作性を向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記各実施形態では、プレート１７（マップ２４）に略四角形状の節度領域Ａ（Ｂ）を設定したが、図６（ａ）に示すスーパー楕円形状や図６（ｂ）に示す楕円形状のような節度領域Ａ（Ｂ）を設定してもよい。この場合は楕円形状であるため必然的に不感領域が形成されるが、不感領域の設定の仕方は、次のようにも捉えることができる。すなわち、楕円形状で形成される節度領域Ａ（Ｂ）が点で接する複数の節度領域がある場合、その接する複数の点のうち隣り合う２つの点の接線を延長した延長線の交点を含むその近傍領域（交点近傍領域）に不感領域が設定されている。なお、かっこの中は第２実施形態に対応する符号を示す。
【００４５】
・前記各実施形態において、プレート１７（マップ２４）に略四角形状の節度領域Ａ（Ｂ）を設定したが、略六角形状や略八角形状のように多角形であれば特に限定しない。また、図６（ｃ）に示すように、略多角形状として八角形状の節度領域Ａ（Ｂ）を設定してもよい。また、八角形状に限定せず、他の多角形であってもよい。これによっても、不感領域が設定されるため操作性を向上させることができる。なお、かっこの中は第２実施形態に対応する符号を示す。
【００４６】
・前記各実施形態において、プレート１７（マップ２４）に略四角形状の節度領域Ａ（Ｂ）を設定したが、図６（ｄ）に示すように、節度領域Ａ（Ｂ）が辺で隣接する場合の隣り合う２本の辺の延長線の交点を含むその近傍領域に円形状の不感領域を設定してもよい。また、円形状でなく楕円形状の不感領域を設定してもよい。なお、かっこの中は第２実施形態に対応する符号を示す。
【００４７】
・前記各実施形態では、縦横３個ずつ並んだ９個の節度領域を縦横９個並んだアイコンに３１対して使用したが、これに限らず図７（ａ）に示すように、アイコン３１の一部が表示されていない場合ももちろん使用できる。また、第２実施形態のように節度感を電気的な構成により与える場合は、アイコン３１の表示に対応した節度領域と不感領域とを設定することができる。また、図７（ｂ）に示すように、アイコン３１が表示されないような場合においても、電気的な構成の場合は、節度感を与えることなく、矢印Ｐに示すようなスムーズな操作レバーの移動が可能となる。
【００４８】
・前記第１実施形態では、節度領域Ａとしての節度谷及び不感領域が形成されているプレート１７を平面としたが、節度ピース１５の移動軌跡に沿う曲面としてもよい。このようにすれば、常に一定の力で節度ピース１５が付勢されるため、不感領域において確実に節度感をなくすことが可能となる。また、面形状の不感領域のみを節度ピース１５の移動軌跡に沿う曲面としてもよい。この場合も同じく不感領域において確実に節度感をなくすことが可能となる。
【００４９】
・前記第１実施形態において、辺で接する２つの節度領域の境界は尖った形状であったが、角を丸めた形状であってもよい。これによっても、辺で接する節度領域に移動する際は節度感が付与される。
【００５０】
・前記各実施形態では、操作レバー装置としてのジョイスティック１０をカーナビゲーションシステム１において使用したが、画面操作機能つきのカーオーディオシステム等に使用してもよい。
【００５１】
・前記各実施形態において、操作レバー装置としてのジョイスティック１０について示したが、ジョイスティック１０に限らず節度感を与える操作レバー装置なら特に限定しない。例えば、操作レバーが傾動操作されるのではなく、垂立状態のままスライド操作されるような操作レバー装置でもよい。
【００５２】
・前記第１実施形態では、節度ピース１５を弾性体としてスプリング１６により付勢したが、これに限らずゴムでもよい。また、節度体自体を弾性体としてのゴムや樹脂で構成してもよい。
【００５３】
・前記第１実施形態では、直線的な傾斜による放射状の節度谷を形成したが、これに限らず、曲面状の節度谷を形成してもよい。これによっても同様の効果を得ることができる。また、節度谷に段差をつけてもよい。こうすることにより、節度体が段差を乗り切る毎に節度感が付与されるので、よりいっそう移動の把握を指先ですることができる。
【００５４】
前記実施形態から把握される技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項３に記載の操作レバー装置において、前記節度領域のうち３つ以上と隣接する部分で頂点を付き合わせる３つ以上の前記節度領域についてはその頂点を付き合わせる角の全てを丸めた形状に設定されていることを特徴とする。この構成によれば、頂点を付き合わせた３つ以上の節度領域のうちどの二組間の移動においても操作レバーの操作性が向上する。
【００５５】
（２）請求項３〜８のいずれか一項に記載の操作レバー装置において、前記節度領域は略四角形状に設定されていることを特徴とする。この構成によれば、複数の節度領域が辺で隣接する配列で設定されているので、画面を見たときに選択し易いアイコン配列を実現し易い。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるカーナビゲーションシステムの概略的な構成図。
【図２】（ａ）プレートに形成される節度領域及び不感領域の平面図、（ｂ）プレートの断面図。
【図３】（ａ）操作レバーの傾動方向を示す平面図、（ｂ）節度領域及び不感領域の平面図、（ｃ）ディスプレイの平面図。
【図４】第２実施形態におけるカーナビゲーションシステムの概略的な構成図。
【図５】マップの概念図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、別例における節度領域及び不感領域の平面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、別例におけるディスプレイの平面図。
【図８】（ａ）従来の節度領域の平面図、（ｂ）ディスプレイの平面図。
【符号の説明】
Ａ…節度領域、Ｂ…負荷領域、ＮＡ…不感領域、１…カーナビゲーションシステム、１０…操作レバー装置としてのジョイスティック、１２…操作レバー、１４…傾動中心部、１５…節度体としての節度ピース、１６…弾性体としてのスプリング、１７…プレート、１８…検出手段としての角度センサ、１９…負荷付与手段としてのモータ、２０，２１…制御手段としての制御装置、３０…ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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