(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置などで画像形成したシートを一時的に支持トレイに保持し、このシートをステップルなどの後処理を施した後、集積スタッカーに移送するシート押し出し機構を小型で且つ簡単な構造で提供する。【解決手段】シートを一時的に保持する支持トレイ２０３に設けられたシート後端と係合するシート押出部材２１７を支持トレイ上で前後往復動自在に配置し、このシート押出部材をシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段を設けた。【選択図】図１
2004345748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路に設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、
この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、
この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、
上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、
このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段とを備えたシート集積装置。
【請求項２】
前記シート押出部材を前記支持トレイから上方に突出しシート後端縁と係合する押出片で構成し、
前記駆動手段を前記待機ポジションと搬出ポジションとの間に架け渡したベルト部材とこのベルト部材を往復動せしめる正逆転可能なモータで構成した請求項１記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記押出片は搬出ポジションで前記集積スタッカー上のシートを押圧するように構成した請求項２記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記駆動手段は前記シート押出部材を待機ポジションから搬出ポジションに移動する速度に対し搬出ポジションから待機ポジションに復帰する速度が早くなるよう制御されることを特徴とする請求項１記載のシート集積装置。
【請求項５】
シートの搬送経路に設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、
この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、
この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、
上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、
このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段と、
上記支持トレイに設けられシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理手段とを備えたことを特徴とするシート後処置装置。
【請求項６】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
この画像形成手段からのシートを搬出する排紙手段と、
この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、
この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、
上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、
このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプリンター、複写機、印刷機などの画像形成装置におけるシート集積装置に係わり、画像形成されたシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す際のシートを一時的に保持するシート支持トレイを備えたシート集積装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
［特許文献１］  特開２００２−６０１１８号公報
［特許文献２］  特開２００２−１７９３２２号公報
【０００３】
一般に、画像形成装置などで処理されたシートをスタッカー上に順次積載収納するシート集積装置は各種プリンター、複写機、ファクシミリー、印刷機などの最終工程に据付けられて使用されている。
そしてシートを搬送ローラ対で一枚ずつニップして直接スタッカーに搬出するものと、シートを一時的に支持トレイに載せた後シート後端を押出部材で移動してスタッカーに搬出するものに大別される。
本発明は後者の方式に係わり、シートを一時的に支持するトレイからスタッカーに移送して順次積み上げる際のシート押出機構に関するものである。
【０００４】
従来かかるシート押出機構は前掲文献１に見られるようにシートを一時的に支持するトレイに所定枚数を積載し、このシート束をトレイ上に突出した押出片でスタッカー側に押し出すようにしている。そこでこの押出片はトレイ中央部にシートの流入側から搬出側に至る長溝を設け、トレイ背面（裏側）側からトレイ上に突出するように構成し、この押出片の基端部をトレイ背面側に設けたエンドレスベルトに固定し、このエンドレスベルトのプーリを駆動回転することによって上記押出片がトレイ上を後端から先端に向って移動するようになっている。
従って押出片はトレイの背面側に設けられたエンドレスベルトと一体にその周囲を旋回することなり、エンドレスベルトの半回転の間はトレイ上方に突出し、残る半回転の間はトレイ裏側に没した状態で旋回運動を繰り返すようになっている。
【０００５】
前掲文献２に示すものも同様に構成されているが、このようにエンドレスベルトの周りを突起状の押出片が旋回する構造にあっては押出片の占める空間が大きくトレイの背面にセンサーなどの構成部品を配置することが出来ず勢い装置が大型になってしまう欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述のエンドレスベルトの回りを押出片が旋回する為に装置が大型化するのを解決すると同時に用紙後端をスッタカー上に押出した後この押出片はスタッカーに集積されているシートを過ぎってトレイ裏側に向かう為、スタッカー上の用紙が過剰に積載され或いはカールしていた場合にはその用紙を巻き込んで装置の故障やシートの破損を招く欠点があった。
本発明は簡単な構造で上記問題を解決することを主な課題とし、更にスタッカー上にシートを搬送した押出片でスタッカー上のシートを押圧することによって整然としたシートの集積を可能にすることもその課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を達成するため、シートを一時的に保持する支持トレイに設けられたシート後端と係合するシート押出部材を支持トレイ上で前後に往復動することによって、前述の課題を解決する着想に基づいてなされたものである。
【０００８】
請求項１の発明は、シートの搬送経路に設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段を備えた構成であって、
これによりシート押出部材が支持トレイの周りを旋回することがなく装置全体を小型化できることとなる。
【０００９】
請求項２の発明は請求項１の構成において、前記シート押出部材を前記支持トレイから上方に突出しシート後端縁と係合する押出片で構成し、前記駆動手段を前記待機ポジションと搬出ポジションとの間に架け渡したベルト部材とこのベルト部材を往復動せしめる正逆転可能なモータで構成したものである。
【００１０】
請求項３の発明は請求項２の構成において、前記押出片を搬出ポジションで前記集積スタッカー上のシートを押圧するように構成したものであり、これにより集積トレイに収納した後のシートをシート押出部材で押圧することとなり積載されたシートが崩れることがない。
【００１１】
請求項４の発明は請求項１の構成において、前記駆動手段は前記シート押出部材を待機ポジションから搬出ポジションに移動する速度に対し搬出ポジションから待機ポジションに復帰する速度が早くなるよう制御されるようにしたものであり、これによってシート排出の処理時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
請求項５の発明は、シートの搬送経路に設けられ順次シートを搬出する排紙手段と、この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる駆動手段と、上記支持トレイに設けられシートにステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す後処理手段とを備えたものであり、これにより支持トレイ上でシートに後処理を施した後集積スタッカーに収容することが可能となる。
【００１３】
請求項６の発明は、シート上に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段からのシートを搬出する排紙手段と、この排紙手段からのシートの少なくとも一部を一時的に保持する支持トレイと、この支持トレイの下流側に設けられ該支持トレイからのシートを積載収納する集積スタッカーと、上記支持トレイ上に設けられ該支持トレイ上に積載されたシートの端縁と係合するシート押出部材と、このシート押出部材を該支持トレイ上のシート載置位置に対し上流側に位置する待機ポジションと下流側に位置する搬出ポジションとの間で往復動せしめる正逆転可能な駆動手段とを備えたものであり、これにより画像形成から後処理そしてスタッカー集積までを一連に連続して実行することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図示の実施形態に基づいて本発明を説明する。
図２は本発明を実施した画像形成装置の全体図を、図１はその要部の説明図を示している。
【００１５】
図２において画像形成装置は、画像形成ユニット１００と後処理ユニット２００及び画像読取ユニット３００と原稿送りユニット３５０とで構成され、それぞれが独立したケーシング内に組み込まれたユニット構造になっている。この各ユニットを組み合わせることによって種々の用途に供することが出来るようにしてある。
そして図示のものは、画像形成ユニット１００の上部に後処理ユニット２００が据付けられ、その後処理ユニット２００の上部に画像読取ユニット３００とこれに取り付けた原稿送りユニット３５０が据付けられている。
【００１６】
これは装置の設置スペースを小さくするため各ユニットを順次積み上げて画像形成装置を構成するようにしたものである。
まず、画像形成ユニット１００は例えばコンピュータと連結してその出力用プリンターとして用いられるか或いは後述の画像読取ユニット３００と連結して複写機として用いられるように次の構造を備えている。
【００１７】
ケーシング１０１内には給紙カセット１１０と印刷手段１４０と定着手段１５０と、順次この順に用紙を搬送する搬送経路１３０、排紙経路１６０が組込んである。上記給紙カセット１１０は図示しないが  ケーシング１０１に装着及び離脱可能に組込まれ内部に所定の用紙（シート）が収納出来るようになっている。そしてこの給紙カセット１１０は装置内に装着された状態でその最上紙と係合する位置に給紙ローラ１２０が図２反時計方向に回転するよう設けられ、同時に給紙カセットには図示しないコーナ爪が設けられている。従って上記給紙ローラ１２０を回転させると最上紙のみが分離されて搬送経路１３０側に繰出されるようになっている。
【００１８】
搬送経路１３０には搬送ローラ１３１とレジストローラ１３２が設けられている。そこで搬送経路１３０に導かれた用紙は搬送ローラ１３１でレジストローラ対１３２まで送られ待機する。レジストローラ１３２の下流側には印刷手段１４０が設けられる。この印刷手段としては種々のものが知られ、例えばインクジェット印刷方式や熱転写印刷方法、或いはオフセット印刷方式などが採用可能である。図示のものは静電印刷方式を採用した場合を示している。図示１４１は静電ドラム（感光体）で、その周囲には静電ドラム上に潜像を形成するレーザービーム発信器と、トナーインクを付着する現像器と、用紙にインクを転写する帯電器が配置されている。
【００１９】
そこでコンピュータなどから送られる画像信号に応じてレーザ発信器で上記静電ドラム上に潜像を形成し、この潜像上に現像器でトナーインクを付着させ、上記レジストローラ対１３２位置に待機する用紙を繰り出して順次用紙上にトナーインクを転写する。図示１５０は定着手段で互いに圧接した加熱ローラで構成され、用紙上のトナーインクを定着させながら排紙経路１６０に送る。
【００２０】
この排紙経路１６０先端の排紙口１６１には排紙ローラ１９０、１９１と排紙スタッカー１９２が設けてあり、用紙を排紙ローラ１９０、１９１で排紙スタッカー１９２上に集積するようになっている。従って給紙カセット１１０からの用紙（シート）は印刷手段１４０で所定の印刷が施され定着手段１５０で定着された後、排紙口１６１から排紙スタッカー１９２上に積み重ねられて収納されることとなる。
【００２１】
そこで前記排紙経路１６０には上記排紙口１６１に向かう経路から分岐して後述する後処理ユニット２００に用紙を導く連結経路１６２が設けてあり、切換ゲート１７０で用紙を排紙口１６１に向けるか連結経路１６２に向けるか選択できるようになっている。つまり切換ゲート１７０は図２の状態から反時計方向に所定角回転し排紙口１６１に向かう経路を遮閉すると同時に連結経路１６２側に用紙を給送するように切換ゲート１７０にはソレノイドから成る駆動手段（図示せず）が設けてある。
【００２２】
「後処理ユニット」
後処理ユニット２００は、前記画像形成ユニット１００から順次排出された用紙（シート）を一時的に保持する支持トレイ２０３と、この支持トレイに支持された用紙を所定部数毎に束ねる紙綴じステップル、用紙の所定位置に穴明けするパンチ、用紙に捺印するスタンプなどの後処理手段２１８と、この後処理した後の用紙を収納する集積スタッカー２０２とをケーシング２０１に内蔵して構成されている。
そして、画像形成ユニット１００の連結経路１６２と連なる搬入経路２０７の排紙口２０４には排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂとが用紙をニップして図２右側に搬出するよう配置され、その下方に前記用紙を一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、更に支持トレイ２０３の下方に集積スタッカー２０２がそれぞれ段差を形成するように配置されている。
【００２３】
従って画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれ、排紙口２０４から支持トレイ２０３に収容され、この支持トレイ２０３で後処理された用紙は集積スタッカー２０２に収納されることとなる。後処理ユニットの詳細は後述する。
【００２４】
「画像読取ユニット」
図示の画像形成装置は後処理ユニットの上方に画像読取ユニット３００が原稿送りユニット３５０と共に取付けてある。
画像読取ユニット３００は、ケーシング３０１内に原稿をセットするプラテン３０２と、このプラテン３０２に沿って往復動自在のキャリッジ３０３と、このキャリッジ３０３に搭載された光源３０４、ミラー３０５、及びレンズ３０６、光電変換素子３０７が組込んである。
上記キャリッジ３０３は、ケーシング３０１に固定したガイドレール３１０に保持され、一対のプーリ間に掛け渡されたエンドレスベルト３０８に連結されている。そしてキャリッジ３０３は上記プーリに連結した駆動モータ３０９によって図４左右方向に移動自在に構成され、図示の駆動モータ３０９はパルスモータ、上記エンドレスベルト３０８は歯付きタイミングベルトでキャリッジ３０３の位置制御が出来るようになっている。尚図３に示すキャリッジ３０３は鎖線位置がホームポジションに設定されている。
【００２５】
従ってプラテン３０２上にセットされた原稿は読取開始信号を得てキャリッジ３０３がホームポジションから図４右側に移動し、その移動の過程で光源からの光は原稿面に反射してミラー３０５に至り、レンズ３０６を介して光電変換素子３０７上に結像されて電気的信号に変換され出力される。図示の光電変換素子３０７はＣＣＤ（チャージカップルディバイス）で原稿からの反射光で蓄積した電荷を所定のクロックで外部に放出し、この電気信号を画像データとして前記画像形成ユニット１００或いは外部のコンピュータなどに送ることとなる。
【００２６】
「原稿送りユニット」
この画像読取ユニット３００には、原稿送りユニット３５０がアタッチメントとして取付けてある。この原稿送りユニット３５０は原稿の給紙トレイ３５１と、このトレイ上の原稿を一枚づつ分離して給送する給紙ローラ３５２と、この給紙ローラ３５２からの原稿を前記画像読取ユニット３００のプラテン３０２に導く給紙経路３５３と、この給紙経路３５３からの原稿を収納する排紙トレイ３５４とから構成されている。
【００２７】
図示３５５は給紙経路３５３のプラテン３０２に対向する部位に（読取位置）に設けられたバックアッププレートであり、読取位置で原稿を背面側から支持して画像の乱れを防止する為のものである。図示３５６は給紙経路３５３に設けられた搬送ローラ対であり、図示３５７は排紙ローラ対でそれぞれ駆動モータに連結されている。
従って給紙トレイ３５１上に原稿をセットし、スタート信号を送ればこのトレイ上の原稿は順次給紙経路３５３の読取位置に送られる。
そこで画像読取ユニット３００のキャリッジ３０３は図３実線位置に静止した状態に置きこの所定速度で送られる原稿を順次光学的に読取る。読取った後の原稿は排紙ローラ３５７を介して排紙トレイ３５４上に収納する。
【００２８】
「後処理ユニットの構造」
前述の後処理ユニット２００について詳細に説明すると、画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは該ユニット１００の連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬入経路２０７に導かれる。搬入経路２０７の排紙口２０４にはその下方にシートを一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、この支持トレイ２０３の更に下方に集積スタッカー２０２が配置され、排紙口２０４からシートを支持トレイ２０３に、次いで集積スタッカー２０２に搬送するように構成されている。
【００２９】
図示の支持トレイ２０３と集積スタッカー２０２はシートを載置するに十分な形状のトレイで構成され、シート搬出方向先端側が高くなるように傾斜して配置され、後端側にはシートの端面を規制するストッパー壁２０３ａと２０２ａがそれぞれ設けてある。
従って排紙口２０４からのシートはまず支持トレイ２０３に沿って搬出されストッパー壁２０３ａに規制されて順次積み上げられる。次いでこのシートは後処理が施された後、集積スタッカー２０２上に搬出され上記ストッパー壁２０２ａに規制されて積み上げられることとなる。
【００３０】
尚、上記支持トレイ２０３の形状はシートの搬出方向（図１左右方向）をシートの長さより大きく（長く）形成しても良いが図示のものは小さく（短く）してあり、これにより装置の小型化を図っている。従って全てのシート若しくは少なくとも最長サイズのシートはその後端側を支持トレイ２０３で、先端側を集積スタッカー２０２でブリッジ状に支持されることとなる。
【００３１】
そこで、前記排紙口２０４にはシートをニップして搬出する一対の排紙ローラ２０５ａ、２０５ｂと、この排紙ローラからのシートを支持トレイ２０３上に導く排紙ベルト２０６が設けられている。
排紙ローラ２０５ａ、ｂは通常のゴム或いは合成樹脂のローラで形成され装置フレームに取り付けられた回転軸２１０ａ、２１０ｂの互いに圧接する位置に取り付けられている。排紙ベルト２０６は表面に突起条が形成されたゴム製のエンドレスベルト所謂キャタピラベルトで一対のプーリ２１２、２１３間に掛け渡されている。そして一方のプーリ２１２は前記回転軸２１０ｂに固定され、他方のプーリ２１３はこの回転軸２１０ｂに回動自在に取り付けたブラケット２１４に支持されている。
従って、排紙ベルト２０６はプーリ２１２側を中心にプーリ２１３側が図１上下方向に揺動自在となり、プーリ２１３側は支持トレイ２０３上の積載シートに接しながらその積載量に応じて昇降することとなる。
【００３２】
そして上記回転軸２１０ｂには後述する駆動モータが連結され、排紙ローラ２０５ｂ及び排紙ベルト２０６を図１において時計方向に回転するようになっている。この排紙ローラ２０５ｂと圧接する排紙ローラ２０５ａは従動ローラで構成されている。
また排紙口２０４にはパドル２１５が図４に示す位置に設けてあり、このパドル２１５は軟質ゴムの板状片で形成され装置フレームに取り付けた回転軸２１６に固定されている。そこでこの回転軸２１６は支持トレイ２０３上のシートをストッパー壁２０３ａ側に向けて移動させるように回転制御され、その詳細は後述する。
【００３３】
また、前記支持トレイ２０３には積載したシートを幅寄せする整合部材２１９が図１表裏方向（シートの搬送方向と直交する方向）に移動自在に設けられている。この整合部材２１９は支持トレイ２０３上にシートの側縁と係合してシートを搬送直交方向に移動するよう板状部材を往復動自在に取付け、この板状部材に支持トレイ２０３の背面側に配置したラックを連結し、このラックに正逆転モータに連結したピニオンを噛合して往復動するように構成されている。
【００３４】
また支持トレイ２０３には積載したシートに後処理を施す後処理手段２１８が配置され、図示のものは支持トレイ２０３上に載置したシート束を綴じるステップル機構を示している。このステップル機構２１８は図示しないが線状の連結した針を内蔵し、この針をコ字状に折曲げるフォーマーと、コ字状に折曲げた針をシートに挿入するドライバーとを駆動モータで勢い良く移動させてシート束に打ち込み、シートの反対側（裏面側）に設けた針先端を折曲げるアンビルでステップル綴じを実行する構成になっている。この他後処理手段２１８としてはシートに穴明けするパンチ機構或いはシートに捺印処理を施すスタンプ機構などが上記ステップル機構に代え或いはステップル機構と共に支持トレイ２０３上に配置することが可能であり、その機構は既に種々のものが知られている。更に支持トレイ２０３には後処理を施したシートを集積トレイ２０２に搬出するシート押出し部材２１７が設けられている。
【００３５】
図示のシート押出し部材２１７は支持トレイ２０３に図１左右方向に形成した２つの長溝に突起状のシート押出片２１７を嵌合して支持トレイ２０３上に移動自在に設けられている。このシート押出片２１７はシート束の後端縁と当接してこれを押出すシート当接面２１７ａとこの当接面２１７ａと連結し、シート上層面と当接するシート押え面２１７ｂとを有する形状に構成されている。シート押出し部材２１７は支持トレイ２０３の背面側に設けた移送ベルト２１８に固定され、この移送ベルト２１８は支持トレイ２０３の背面側に取付けたプーリ２１９、２２０間に張設されたエンドレスベルトで構成されている。この移送ベルトの駆動については後述する。
【００３６】
図示２２１ａはシート搬入経路２０７に設けたシートの先端と後端を検出するセンサーレバーであり、図示２２１はこのセンサーレバーの動作を電気的に検出するセンサーである。またシートの集積スタッカー２０２には最上シートを押圧するシート押え２２３が設けられている。このシート押え２２３はスタッカー上に積載したシートがカール或いはステップル綴じなどで部分的に盛り上がり荷崩れ現象や、満杯検知センサーの誤動作をひき起す為、最上シートを常に押圧する。
【００３７】
図示２２４（図６）は押圧力をシート押え２２３に付与する付勢スプリングで図３時計方向にシート押えを付勢している。このシート押え２２３は支持トレイ２０２からシートが送られてくるときは積載シート上から退避する必要があり、この為図示のシート押え２２３はレバー状部材の基端部を軸２２５に回転自在に軸承し、図６（ａ）の押圧位置と同（ｄ）の退避位置との間で揺動するようになっている。このシート押え２２３にはカムフォロアーピン２２６が一体に設けてあり、このカムフォロアーピン２２６にカム２２７が係合してあり、カム２２７の回転（図６反時計方向）によってスプリング２２４に抗してシート押え２２３を押圧位置から退避位置に移動するようになっている。カム２２７の駆動については後述する。
【００３８】
また集積スタッカー２０２には積載されたシートの最上位置を検出する満杯検知レバー２２２が設けてあり、図示のものはアーム状のレバー２２２を支持トレイ２０３の上方から集積スタッカー２０２上に垂下してあり、図示２２８はこのレバーの動きを検出するセンサーである。このように満杯検知レバー２２２を支持トレイ２０３の上方からスタッカー２０２上に垂下させたのはスタッカー上のシートの出来るだけ中央寄りの位置でシート量を検出することにより、シート端縁がステップル綴じなどの後処理で膨らんだ場合でも適正に積載量を検出できる為である。これに伴って、満杯検知レバー２２２はシート排紙口２０４から支持トレイ２０３上に搬出される際にはその移送経路から退避する必要があり、図示のものはレバー２２２の基端部を軸２２９で回動自在に支持し、この基端部にカムフォロアー２３０が一体に設けてある。
【００３９】
このカムフォロアー２３０には前述のパドル２１５を取付けた回転軸２１６に固定したカム２３１が係合するようになっている。そこで、前記排紙ローラ２０５、排紙ベルト２１２、パドル２１５、シート押出し部材２１７およびシート押え部材２２３、満杯検知レバー２２２の駆動および制御について説明する。図５に示すように正逆転可能な駆動モータＭの回動は伝動ベルトおよび歯車を介して排紙ローラ２０５ｂと排紙ベルト２１２を取付けた回転軸２１０に回転を伝達するようになっている。この回転軸２１０とこれに取付けた伝動歯車との間にはワンウェイクラッチ２３１が内蔵してあり、正逆転する駆動モータＭの回転を一方向図示矢印方向にのみ伝えるようになっている。
【００４０】
駆動モータＭは伝動歯車列２３２を介してパドル２１５を取付けた回転軸２１６に伝動するようになっているが、図示中間軸２３６に取付けた歯車２３４と、これと噛合する回転軸２１６の歯車２３５とは間欠的に駆動伝達されるようになっている。つまり歯車２３５は扇形ギアーで構成されその外周の一部では歯車２３４と非係合状態となる。
【００４１】
またこの扇形ギアーから成る歯車２３５は常時一方向に回転するように付勢スプリング２３７が装置フレームとの間に架け渡してあり、この付勢スプリング２３７による回転を阻止するように回転軸２１６にはラッチホイール２３８とこのホイールに係合するソレノイド２３９が装備してある。そこでソレノイド２３９に通電してアクチュエータをラッチホイール２３８から切り離すと回転軸２１６は付勢スプリング２３７で回転し歯車２３５は駆動モータＭに連結した歯車２３４と噛合し、回転力が付与される。
【００４２】
この状態でソレノイド２３９への通電を絶つとアクチュエータはラッチホイールの外周に当接して滑りながら回転軸２１６は一回転し歯車２３４と歯車２３５の噛合が解かれ、付勢スプリング２３７によって回転軸２１６は係止される。この回転軸２１６にはパドル２１４と前記満杯検知レバー２２２を退避させるカム２３１が取付けられている。従って駆動モータＭを回転した状態で搬入経路２０７に進入したシートはその先端をセンサー２２１で検出され、排紙ローラ２０５ａ、ｂおよび排紙ベルト２０６で排出口２０４から搬出される。このセンサー２２１からの信号で所定時間後にソレノイド２３９に通電して回転軸２１６を回転させる。
【００４３】
するとカム２３１が図１時間方向に回転しカムフォロアー２３０を反時計方向に回転させこれと一体に形成した満杯検知レバー２２２も回転軸２１６を中心に支持トレイ２０３上方に退避する。回転軸２１６の回転に伴ってこれに取付けたパドル２１４も図１時計方向に回転し支持トレイ２０３上に進入したシート後端をストッパー壁２０３ａ側に送ることとなる。一方前記搬送モータＭには電磁クラッチ２４０を介して前記移送ベルト２１８のプーリ２２０を取付けた回転軸２４１に歯車伝動されている。
【００４４】
この移送ベルト２１８にはシート押出し部材２１７が取付けてあり、電磁クラッチ２４０を結合状態にすると駆動モータＭの回動が回転軸２４１に伝わりシート押出し部材２１７を図５右側に移動し、駆動モータＭの回転を逆転するとシート押出し部材２１７は図５左側に移動するようになっている。上記回転軸２４１には歯車列２４２を介して前記シート押え部材２２３のカム２２７が連結され、このカム２２７は回転軸２４１の回転に伴なって図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順にシート押え部材２２３をシート押圧位置から退避位置に移動させるようになっている。
【００４５】
この段階で搬送モータＭを逆回転させるとパドル２４１の回転軸２１６は歯車２３４と歯車２３７とが非係合状態で回転が伝達されず、排紙ローラ２０５ａ、ｂ及び排紙ベルト２１２もワンウェイクラッチ２３１が空転して、回転が伝達されない。一方回転軸２１７には逆方向の回転力が付与されて、移送ベルト２１８とシート押え部材２２３は図６ｄ、ｃ、ｂ、ａの順に復帰するようになっている。
【００４６】
そこでシート押出部材２１７の構成について説明すると、このシート押出部材２１７は前述のようにシート当接面２１７ａとシート押え面２１７ｂとを有する突起部材で形成され移送ベルト２１８に固定され、支持トレイ２０３上を往復動するように構成されているが図示のものは特に以下の構成を備えている。
【００４７】
まずシート押出部材２１７は支持トレイ２０３のストッパー壁２０３ａから若干外側に退避した待機ポジション（図６ａの位置）に静止するように設定され、この位置でシート押出部材２１７を検出するリミットセンサー（図示せず）が設けられている。図示のものはこのシート押出部材２１７とは別にストッパー壁２０３ａを設けて支持トレイ２０３上のシート後端縁を規制するようにしているがこのシート押出部材２１７で直接支持トレイ２０３上のシート後端を規制するようにしても良い。このシート押出部材２１７は前記後処理手段２１８からの処理終了信号で前記電磁クラッチ２４０が連結され駆動モータＭの駆動力が回転軸２４１に伝わるようになっている。回転軸２４１の回転に伴って移送ベルト２１８がシート押出部材２１７を図６ａ状態から図６ｄの状態である搬出ポジションに移動し、この過程で支持トレイ２０３上のシートは集積スタッカー２０２上に収容される。
【００４８】
このシート押出部材２１７の先端は搬出ポジションで集積スタッカー２０２上の最上シートを押圧する位置関係に設定してある。従って集積スタッカー２０２上にシートを収容する際は前記シート押え部材２２３は図６ｄの状態に退避するがこれに代ってシート押出部材２１７の先端が積載されたシートを押え荷崩れ状態をひき起すことがない。
次に上述の画像構成ユニット１００とこれに付設された後処理ユニット２００のシステム構成において、ステップル綴じなどの後処理を施すモードに設定した場合の作用について本発明を説明する。
画像作成ユニット１００の印刷手段１４０で画像作成されたシートは排紙経路１６０に導かれ切換ゲートを介して順次連結経路１６２に案内される。このときモードの選択と同時に切換ゲート１７０は連結経路１６２側にシートを案内する姿勢に位置している。
【００４９】
そこで連結経路１６２からのシートは後処理ユニット２００の搬入経路２０７に至り、排紙口２０４に搬送される。
この過程でシート先端がセンサーレバー２２１ａを作動してセンサー２２１でこれを検出することによってシート先端の到達タイミングを検知し後続の動作を制御するようになっている。
この時前述の駆動モータＭは、画像作成ユニット１００からのタイミング信号で排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６をシート排出方向に回転するように制御されている。
この排紙ローラ２０５ｂおよび排紙ベルト２０６の回転に伴ってシートは図１右側に移送され、その先端は支持トレイ２０３に沿って移動する。前記センサーレバー２２１ｂがシートの後端（通過）を検出すると、そのタイミングから所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動され、前記回転軸２１６のラッチホイール２３８との係合が解かれ、回転軸２１６は付勢スプリング２３７で所定量回転される。するとこの回転軸２１６に取付けられた歯車２３５は駆動モータＭに連結された歯車２３４と噛合し駆動モータＭの回転が回転軸２１６に伝動され、これに取付けたパドル２１５は図１時計方向に回転する。このパドル２１５先端は支持トレイ２０３上のシートと接して図１左側にシートを移動するがそのタイミングはシート後端が排紙ベルト２０６から完全に支持トレイ２０３上に搬出された後にシートと接するよう前記ソレノイド２３９の作動時期は設定されている。
【００５０】
この回転軸２１６の回転と同時にこれに取付けられたカム２３１がカムフォロアー２３０と係合して満杯検知レバー２２２を図１反時計方向に揺動させるがそのタイミングはシート先端が支持トレイ２０３上に進入し満杯検知レバー２２２と衝突する前に該レバーが支持トレイ２０３上から上方に退避するようになっている。つまり、センサーレバー２２１ａがシート先端を検出したタイミングからこのシート先端が満杯検知レバー２２２到達する前に回転軸２１６のカム２３１が該検知レバー２２２を支持トレイ２０３上方に退避させる所定時間後に前記ソレノイド２３９が作動される。そして回転軸２１６のパドル２１５は使用する最大サイズのシートの後端が支持トレイ２０３上に搬出された後該トレイ２０３上のシートと当接し、このシートを図１左方向に移動するような位置関係になっている。パドル２１５で移動されたシートはその後端が排紙ベルト２０６と支持トレイ２０３との間に進入しこのベルト２０６の回転によってストッパー壁２０３に突き当たって停止する。このように排紙口２０４からのシートが支持スタッカー２０３上に積載されると整合部材２０６が図１表裏方向（シートの搬送方向と直交する方向）に所定量移動してシートを整合し、順次このような動作を繰り返してシートを支持トレイ２０３上に積み重ねる。所定のシートの積み重ねが終了すると画像作成ユニット１００からのエンド信号若しくは前記センサーレバー２２１ａに所定時間以上次シートが到達しないことから判別して後処理手段２５０から処理終了の信号若しくは処理が終了する所定の時間の後前記駆動モータＭに連結した電磁クラッチ２４０を作動し駆動モータＭの回転を回転軸２４１に伝達する。するとこの回転軸２４１に取付けたプーリ２１９の回転で移送ベルト２１８が図１時計方向に回転しシート押出部材２１７が図１の待機ポジションから同図右側に移動する。
【００５１】
シート押出部材２１７の移動に伴って支持トレイ２０３上の後処理されたシートは徐々に集積スタッカー２０２側に押し出されるように移動する。この時回転軸２４１に歯車列２４２で連結されたカム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押さえ部材２２３を軸２２５を中心に図１反時計方向に揺動させシート押さえ部材２２３は集積スタッカー２０２上から退避する。
【００５２】
このシート押さえ部材２２３の集積スタッカー２０２上からの退避と前後して前記シート押出部材２１７が支持トレイ２０３上のシートを集積スタッカー２０２上に押し出し、該シート押出部材２１７の先端は集積スタッカー２０２に収納されたシートの最上面を下方に押圧する。
【００５３】
かかる動作を図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に従って説明すると、待機ポジションに位置するシート押出部材２１７は同図（ａ）の状態で前記電磁クラッチ２４０が作動され回転軸２４１が回転すると同図（ｂ）の位置に移動する。
【００５４】
この図（ｂ）の状態で前記カム２２７がカムフォロアーピン２２６と係合してシート押さえ部材２２３を集積スタッカー２０２の上方に退避させる。更に回転軸２４１の回転に伴ってシート押さえ部材２２３は図６（ｃ）（ｄ）の支持トレイ２０３上方に突出する位置に退避し搬出されるシートを搬出方向と直交する方向に湾曲させる。このシートの搬送直交方向への湾曲によってシート押出部材２１７の搬送力がシートに伝達されシートは勢いよく集積スタッカー２０２側に放出される。
【００５５】
シート押出部材２１７が図６（ａ）の搬出ポジションに位置すると該押出部材２１７の先端はシート押さえ部材２２３に代わって集積スタッカー２０２上のシートを下方に押圧し積載されたシートを保持する。また前記押出部材２１７には待機ポジションにリミットスイッチが設けてあり、このポジションからの移動に伴って駆動モータＭの制御パルスが所定のパルス数に到達した搬出ポジションで駆動モータＭには逆回転の制御信号が発せられ、駆動モータは逆回転をする。この駆動モータＭの逆回転でシート押さえ部材２２３は図６（ｄ）から（ｃ）次いで（ｂ）の順に集積スタッカー２０２上のシートを押圧する方向に移動（復帰）する。
【００５６】
同時にシート押出部材２１７も図６（ｄ）（ｃ）（ｂ）の順に支持トレイ２０３に沿って復帰する。シート押出部材２１７が図６（ａ）の待機ポジションに復帰するとリミットスイッチがこれを検出し、その信号で駆動モータＭを停止し、前記電磁クラッチ２４０を切断し、初期の状態に設定される。そこで次の画像作成ユニット１００からのシートの排出を待ち同様の動作を繰り返すこととなる。かかる過程でシート押出部材２１７は支持トレイ２０３上の待機ポジションと搬出ポジションとの間を往復することとなり、従来のエンドレスベルトの周囲を旋回するものと比べその移動軌跡も占めるスペースも著しく小さくなる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は上述のように、支持トレイ上のシート押出部材は待機ポジションから搬出ポジションとの間を正逆方向に往復動する構成であるため、従来の支持トレイの周囲を旋回する装置に比べシート押出部材の運動軌跡も省スペースとなりその駆動機構も簡素化され装置の小型化を達成することが出来る。またスタッカー上に積載されているシートをシート押出部材によって装置内に巻き込む恐れもない。
更に本発明はシート押出部材の搬出ポジションを集積スタッカー上の最上シートを押圧する位置に設定することによって集積スタッカーに整然と集積することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート集積装置の実施の形態の一例を示す要部説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の示す全体説明図である。
【図３】本発明に係わる画像形成装置の実施の形態の要部を示す説明図である。
【図４】本発明に係わるシート集積装置の駆動機構を示す斜視図である。
【図５】図４に示す駆動機構の伝動系を示す概念図である。
【図６】図１に示すシート押出手段の動作状態説明図であり、同（ａ）は待機ポジションの状態を示し、同（ｂ）は待機ポジションから移動した状態を示し、同（ｃ）はシートを集積スタッカーに搬出する搬出ポジションの状態を示し、同（ｄ）はシート集積スタッカー上のシートを押圧保持する状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１００  画像形成ユニット
１１０  給紙カセット
１３０  搬送経路
１４０  印刷手段
１５０  定着手段
１６０  排紙経路
２００  後処理ユニット
２０２  集積スタッカー
２０３  支持トレイ
２０５ａ  排紙ローラ
２０５ｂ  排紙ローラ
２０６  排紙ベルト
２１５  パドル
２１７  シート押出し部材
２１７ａ  シート当接面
２１７ｂ  シート押え面
２１８  後処理手段
２１９  整合部材
２２１  センサーレバーの動作検出センサー
２２２  満杯検知レバー
Ｍ      駆動モータ
２２３  シート押え
３００  画像読取ユニット
３０２  プラテン
３０３  キャリッジ
３０７  光電変換素子
３５０  原稿送りユニット
３５１  給紙トレイ
３５４  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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