(57)【要約】【課題】バンパに内装した接触センサを適正に機能させ、同接触センサの保護を図るバンパセンサのプロテクタを提供する。【解決手段】可動プロテタ１はダンプ車両７に取り付けられる。ダンプ車両７は、一端にゲート２を設けたバケット３と、バケット３の他端を油圧シリンダー４０にて昇降可能に支持する車台４と、車台４のゲート２の下方に対応する位置に取り付けたバンパ５と、バンパ５に内装した接触センサ６とを備える。可動プロテタ１は、上縁１１をバケット３のゲート２の下部に接続し、下縁１２を車台４に接続したカバー部材１３の上下方向の途中を、バケット３の一端へ突出する山形に屈曲したものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にゲートを設けたバケットと、該バケットの他端を昇降可能に支持する車台と、該車台の端部に設けられたバンパとを備える車両に取り付けられ、前記ゲートの下部と前記車台との間に前記バケットの一端側へ山形に屈曲可能なカバー部材を有し、
前記バケットが起立することにより、前記カバー部材が前記バケットの一端から前記バンパの上方へ突出し、前記バケットが水平になることにより、前記カバー部材が前記バンパより後退することを特徴とするバンパセンサのプロテクタ。
【請求項２】
前記カバー部材が、上下方向の途中の滑節において山形に折曲自在である請求項１に記載のバンパセンサのプロテクタ。
【請求項３】
前記カバー部材が可撓シートから成る請求項１に記載のバンパセンサのプロテクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプ車両のバケットから積載物を投下する際に、同接触センサを保護するバンパセンサのプロテクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ）に示すように、蓋体２０にて開閉するゲート２（出口）を一端に設けたバケット３を、ゲート２の下方にバンパ５を配置した無人搬送車両（ＡＧＶ）等の車台４に支持させたダンプ車両７が周知である。
【０００３】
バケット３の他端と車台４とに両端を接続した油圧シリンダー４０を伸長させると、バケット３の他端が上昇してバケット３全体がその一端寄りの支軸４１を中心に旋回する。これにより、バケット３は、同図（ｂ）に示すように、ゲート２を下向きにして起立すると共に、同ゲート２を車台４のバンパ５の外方へ突出する。この状態でゲート２を開放すれば、バケット３内の積載物８がゲート２を経て投下される。
【０００４】
上記のゲート２を経て投下される積載物８は、砂利、砂、又はスラグであることが多く、これらは投下の過程で拡散しつつ落下する傾向がある。このため、ゲート２を車台４のバンパ５の外方へある程度突出しても、積載物８の一部がバンパ５を直撃し、バンパ５に内装した接触センサ６を損傷することがある。接触センサ６は、ダンプ車両７が無人で走行する場合に、ダンプ車両７が制御不良により壁面や人に強く衝突しないように、壁面や人にバンパ５が触れた事を感知し、ダンプ車両７の駆動源を停止してダンプ車両７を急制動するための電気信号を送出するものである。
【０００５】
また、ダンプ車両７をオペレータにより有人運転する場合でも、バケット３のゲート２は、通常、車台４の後部に配置しているので、オペレータの死角になることが多い。このため、高い安全性を確保する見地から、車台４の後部のバンパ５に接触センサ６を内装している。
【０００６】
上記のように、積載物８が接触センサ６を直撃するのを防止するため、バケット３の一端の下面から、ゲート２の開口幅に等しい幅寸法を有する側面視Ｌ字形の庇状カバー９を延出し、庇状カバー９によりバンパ５の上方を覆うことが試みられている。車台４に走行を制御するためのセンサ類を設ける技術は、下記の特許文献に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
実開平６−４３７０８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（ｃ）に示すように、ダンプ車両７がバケット３を水平にした走行状態にある時、バンパ５が壁面や人に触れる前に、これらに庇状カバー９が先に当たるので、バンパ５に内装した接触センサ６ーが適正に機能を果たさない。このため、ダンプ車両７が走行状態にある時に、庇状カバー９をバンパ５よりも後退させ、積載物８を投下する時にのみ、庇状カバー９をバンパ５の上方へ突出させるような機構が不可欠となるので、製造コストが高騰するという問題が起こる。
【０００９】
本発明の目的は、バンパに内装した接触センサを適正に機能させ、同接触センサの保護を図るバンパセンサのプロテクタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るバンパセンサのプロテクタは、一端にゲートを設けたバケットと、該バケットの他端を昇降可能に支持する車台と、該車台の端部に設けられたバンパとを備える車両に取り付けられ、前記ゲートの下部と前記車台との間に前記バケットの一端側へ山形に屈曲可能なカバー部材を有し、前記バケットが起立することにより、前記カバー部材が前記バケットの一端から前記バンパの上方へ突出し、前記バケットが水平になることにより、前記カバー部材が前記バンパより後退する。
【００１１】
更に、前記カバー部材が、その上下方向の途中の滑節において山形に折曲自在なものであっても良い。或いは、前記カバー部材が可撓シートから成るものであっても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るバンパセンサの可動プロテタについて図面に基づき説明する。従来の技術として説明した事項には、同符号を付し重複した説明を省略する。
【００１３】
図１に示すように、当該可動プロテタ１は、一端にゲート２を設けたバケット３と、バケット３の他端を油圧シリンダー４０にて昇降可能に支持する車台４と、車台４のゲート２の下方に対応する位置に取り付けたバンパ５と、バンパ５に内装した接触センサ６とを備えるダンプ車両７に取り付けられる。
【００１４】
バケット３は、その上面を開放した箱体の底部に、バケット３の全体の撓み剛性を確保するためバケット底板３０を設けている。バケット３の一端はゲート２として開放されている。ゲート２には、バケット３の一端上部のヒンジ３１を支点に旋回する蓋体２０が設けられている。蓋体２０は、油圧シリンダ２１の作動ロッドの先端２２にピン接合し、油圧シリンダ２１の伸縮に従ってゲート２を開閉する。
【００１５】
バケット底板３０は、束材３２を介して支持架材３３に支持され、更に、支持架材３３の一端付近が、支軸４１及びこれを支持するブラケット４２を介して車台４に連結している。束材３２は図中に１本しか表していないが、バケット底板３０と支持架材３３との間に複数設けられている。車台４は、４輪の車輪４３を備え、その中の２輪で操舵し他の２輪で駆動することにより、自動倉庫の構内等を自由に走行できる。
【００１６】
バンパ５は、車台４の後部又は周縁に設けたウレタン塊、又はウレタン製の中空バー等から成る緩衝材である。接触センサ６として、帯状の可撓材又は弾性材に複数のＮＯ接点を埋め込だものが適用できる。バンパ５に障害物が接触する等して上記のＮＯ接点が間接的に圧力を受けると、同ＮＯ接点が接続し電気信号を送出する。或いは、接触センサ６として感圧ダイオードを適用すれば、上記の圧力の有無を、電圧−電流特性の変化によって感知し、この変化を電気信号として送出できる。
【００１７】
当該可動プロテタ１の特徴とするところは、図１及び図２に示すように、バケット３のゲート２の下部に上縁１１を接続し車台４に下縁１２を接続したカバー部材１３の上下方向の途中を、バケット３の一端へ突出する山形に屈曲していることにある。詳しくは、カバー部材１３は、上下方向の途中で上下の板材１３０，１３１に分割されており、これらを滑節（ヒンジ部）１４を介して折曲自在に接続している。
【００１８】
滑節１４は、その一片１４０を板材１３０の下縁に接続し、他片１４１を板材１３１の上縁に接続した蝶番である。板材１３０の上縁、及び板材１３１の下縁には、それぞれヒンジ部１４２，１４３が形成されている。ヒンジ部１４２は、その一片１３２をバケット底板３０に接続し、他片が板材１３０に一体となった蝶番である。ヒンジ部１４３は、その一片１３３を車台４に接続し、他片が板材１３１に一体となった蝶番である。
【００１９】
或いは、ヒンジ部１４２，１４３としては、板材１３０の上縁、及び板材１３１の下縁を、それぞれバケット底板３０、及び車台４に接続するゴム等の可撓材を適用しても良い。また、カバー部材１３の全部が板状である必要はない。例えば、下側の板材１３１に代えて、図３に示すように、上側の板材１３０の下縁両側を、それぞれ滑節１４を介して一対のスイングアーム１５の上端に接続しても良い。この場合、一対のスイングアーム１５の下端を、蝶番１４３を介して車台４に接続する。
【００２０】
図１に示すように、ダンプ車両７の油圧シリンダー４０を伸長させて、バケット３の他端を上昇させると、バケット３はゲート２を下向きにして起立する。この動作と同時に、蓋体２０を油圧シリンダ２１にて振り上げてゲート２を開放すると、バケット３内に積載した積載物８がゲート２を経てバンパ５の下方へ投下される。
【００２１】
このようにバケット３が起立した状態で、ゲート２の位置が僅かながら降下してゲート２が車台４に接近するので、カバー部材１３の上縁１１と下縁１２との間隔が狭くなる。その分、カバー部材１３の滑節１４が、図１に仮想線で表したように、バケット３の一端より外方（図中の右側）へ移動し、カバー部材１３がバケット３の一端からバンパ５の上方へ突出すことになる。
【００２２】
この状態で、ゲート２を経て投下された積載物８がバンパ５の真上に落下しようとしても、カバー部材１３の上側の板材１３０によってバンパ５の外方へ弾かれる。従って、積載物８がバンパ５を直撃するのを確実に阻止し、衝撃に起因する接触センサ６の故障を防止することができる。
【００２３】
また、ダンプ車両７の油圧シリンダー４０を短縮させて、バケット３の他端を下降させると、バケット３は水平姿勢で車台４上に支持されることになる。この時、蓋体２０を油圧シリンダ２１にてゲート２に沿った直立姿勢にして、ゲート２を閉鎖すると、バケット３内に積載物８が積載できる。通常、ダンプ車両７はバケット３を水平姿勢にして走行する。
【００２４】
このようにバケット３を水平にした状態で、ゲート２の位置が僅かながら上昇してゲート２が車台４から離反するので、カバー部材１３の上縁１１と下縁１２との間隔が広くなる。その分、カバー部材１３の滑節１４が、図１に実線で表したように、バケット３の一端の内方（図中の右側）へ移動し、バンパ５より後退することになる。
【００２５】
この状態で、ダンプ車両７が走行することにより、壁面又は人等の障害物にバンパ５が軽く触れると、接触センサ６が、これを感知して電気信号を送出する。図示を省略しているが、例えば、ダンプ車両７が、マイクロプロセッサを主体とする制御装置を搭載し、この制御装置が適時読込み可能なプログラムに基づき当該ダンプ車両７を自律走行させるものである場合には、この制御装置が上記の電気信号を受信し、ダンプ車両７の駆動源を停止するのと同時にダンプ車両７を急制動する。つまり、積載物８を投下しない時は、カバー部材１３に邪魔されることなく、接触センサ６を適性に機能させることができる。
【００２６】
尚、板材１３０，１３１及びスイングアーム１５の材料としては、鋼材、合成樹脂、又は木材等が適用できる。板材１３０，１３１は、目の細かいメッシュ状の薄板であっても良い。また、以上の各部材の接続にはボルト・ナットを適用するのが好ましい。
【００２７】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、図４に示すように、カバー部材１３を合成ゴム等の可撓シートから構成しても良い。この場合、当該プロテクタ１の全体の構造を簡素化して、その製造コストの低減が図れる。また、カバー部材１３の材料を調達するのも容易なため、既成のダンプ車両７にも簡単に取り付けられる。
【００２８】
更に、図１に示すように、板材１３０の下縁に、これと同じ幅寸法を有する垂下片１６を接続し、垂下片１６を滑節１４の下方又は外方へ垂下させても良い。これにより、投下された積載物８を実質的に受け止める面積を拡張できる。また、以上の説明では、バケット３の一端を車台４の後部に向けることを前提としたが、バケット３の一端を車台４の前方に向けても良い。これに従わせてバンパ５も、車台４の後部又は前部の何れに取り付けても良い。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るバンパセンサのプロテクタによれば、バケットが起立してゲートと車台とが接近すると、カバー部材がバケットの一端からバンパの上方へ突出するので、ゲートを経て投下された積載物がバンパの真上に落下しようとしても、カバー部材によって弾かれる。従って、積載物がバンパを直撃するのを阻止し、衝撃に起因する接触センサの故障を防止することができる。
【００３０】
また、バケットを水平にしてゲートと車台とが離反すると、カバー部材がバンパより後退するので、ダンプ車両が走行することにより、壁面又は人等の障害物にバンパが接近する過程で、カバー部材が邪魔にならない。更に、ダンプ車両が走行して壁面又は人等の障害物にバンパが軽く触れると、これを接触センサが感知し何らかの電気信号を送出できる。従って、積載物を投下しない時には、接触センサを適性に機能させることができる。
【００３１】
更に、本発明に係るバンパセンサのプロテクタによれば、カバー部材をその上下方向の途中の滑節において山形に折曲自在に構成しているので、カバー部材に高い剛性又は耐久性を確保するのに有利である。このため、積載物が砂利のような塊であっても、この重みによってカバー部材が著しく撓んだり磨耗したりして、カバー部材自身が損傷するのを予防することができる。
【００３２】
また、積載物が比較的軽量な物質である場合には、カバー部材を可撓シートを主体として構成することにより、本発明に係るバンパセンサのプロテクタの構造を簡素化して、製造コストの低減を図ることができる。また、カバー部材の材料を調達するのも容易になるため、既成のダンプ車両に簡単に簡便に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るバンパセンサのプロテクタを取り付けたダンプ車両の要部を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るバンパセンサのプロテクタの斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係るバンパセンサのプロテクタの一の変形例の斜視図。
【図４】本発明の実施の形態に係るバンパセンサのプロテクタの他の変形例の斜視図。
【図５】従来例のバンパセンサのプロテクタを取り付けたダンプ車両の動作説明図。
【符号の説明】
１：バンパセンサのプロテクタ
２：ゲート
３：バケット
４：車台
５：バンパ
６：接触センサ
７：ダンプ車両
８：積載物
９：庇状カバー
１１：上縁
１２：下縁
１３：カバー部材
１４：滑節
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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