(57)【要約】【課題】ホッパ部９９内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納可能とし、ホッパ部９９の下部域から硬貨を１層１列状態で繰り出せる硬貨収納繰出装置を提供する。【解決手段】硬貨を貯留収納するホッパ部９９の底部に、回転円盤１０２を回転可能に設ける。回転円盤１０２の周縁域に、硬貨を１枚ずつ受け入れて周縁外方へ送出する硬貨受収部を設ける。ホッパ部９９の内側面の側壁体１０４に、ホッパ側壁部１６２から回転円盤１０２の周縁域内方へ向かうに従い下り傾斜するガイド部１４８を設ける。ガイド部１４８でホッパ部９９の硬貨の一部を支えて回転円盤１０２にかかる硬貨の荷重を軽減する。ガイド部１４８の下側に、回転円盤１０２の周縁域外方へ向かうに従い下り傾斜する傾斜部１４９を設ける。傾斜部１４９で硬貨を回転円盤１０２上に倒す。傾斜部１４９の外側に回転円盤１０２の周縁域に臨む立位壁部１５１を設け、立位壁部１５１に硬貨通路１０３の入口部を設ける。硬貨通路１０３で硬貨を１枚ずつ搬送する。【選択図】　　　　図１
2004110631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を貯留収納するホッパ部と、
このホッパ部の底部に回転可能に設けられ、周縁域に硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を周縁外方へ送出する複数の硬貨受収部を有する回転円盤と、
前記ホッパ部の周囲に設けられるホッパ側壁部、このホッパ側壁部から回転円盤の周縁域上方に突出するとともに回転円盤の周縁域内方へ向かうに従い下り傾斜するガイド部、このガイド部の下側に設けられ回転円盤の周縁域外方へ向かうに従い下り傾斜する傾斜部、およびこの傾斜部の外側に設けられ回転円盤の周縁域に臨む立位壁部を有する側壁体と、
この側壁体の立位壁部に形成される入口部を有し、前記回転円盤から送出される硬貨を入口部から受け入れて１枚ずつ整列状態で送出する硬貨通路と
を具備していることを特徴とする硬貨収納繰出装置。
【請求項２】
ホッパ部は、金種混合硬貨を貯留収納する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項３】
回転円盤の硬貨受収部は、硬貨の下面が載る底面部を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項４】
側壁体のガイド部は、ホッパ側壁部に対して回転可能とし、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項５】
側壁体のガイド部および傾斜部は、ホッパ側壁部に対して回転可能とし、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転円盤の硬貨送出回転方向と反対方向に回転する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項６】
回転円盤を硬貨送出回転方向およびその反対方向のいずれにも回転駆動可能とする駆動部と、
前記回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除するワンウェイクラッチ手段を有する駆動系を具備している
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項７】
ワンウェイクラッチ手段は、回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除する第１のワンウェイクラッチ、ガイド部および傾斜部の硬貨送出回転方向への回転を阻止するとともに反対方向への回転を許容する第２のワンウェイクラッチを有している
ことを特徴とする請求項６記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項８】
駆動部は、回転円盤を硬貨送出回転方向へ回転させるときの回転速度より反対方向へ回転させるときの回転速度を遅くする
ことを特徴とする請求項６または７記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項９】
硬貨通路は、回転円盤から送出される硬貨の下面を支持する通路底面、回転円盤の周縁域で硬貨送出回転方向の上流側に設けられ硬貨の径方向を規制する第１の規制縁、この第１の規制縁に対向して回転円盤の周縁域で硬貨送出回転方向の下流側に設けられる第２の規制縁、および硬貨通路を送出される硬貨の上面および下面のいずれか一方に押圧接触してこの硬貨を第１の規制縁側へ移動させる自由回転ローラを有している
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の硬貨収納繰出装置。
【請求項１０】
硬貨通路の自由回転ローラの後段に硬貨を検知する検知センサが設けられている
ことを特徴とする請求項９記載の硬貨収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を貯留収納するとともに硬貨を１枚ずつ１層１列状態で繰り出す硬貨収納繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨収納繰出装置は、回転円盤上の外周縁側に、硬貨の外方への飛び出しを規制する周壁部材が設けられ、この周壁部材には、回転円盤の遠心力にて半径方向外方へ移動する硬貨の周縁を規制する第１規制部、この第１規制部の上端から外方へ向けて上り傾斜する傾斜壁部、およびこの傾斜壁部の外方端位置から上方へ垂直に立ち上がる第２規制部を形成している。
【０００３】
周壁部材の第１規制部の所定域には、回転円盤の上面に対して硬貨が１層１列で入り込める幅と高さの切欠部を形成し、回転円盤の上面と第１規制部の切欠部とで硬貨通路の入口部を形成している。さらに、周壁部材の傾斜壁部の裏側下面には、硬貨通路の入口部に続き、回転円盤の上面との間で硬貨を１層１列に保持して送る硬貨通路後続部を形成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、この硬貨収納繰出装置では、回転円盤の上面に硬貨面が接触する最下層硬貨が、第１規制部に規制されて回転円盤上を移動し、回転円盤を底面とする硬貨通路の入口部から１層１列で硬貨通路へ送り出される。それに対し、最下層硬貨の上に載る上層硬貨などは、回転円盤上で最下層硬貨の上に載ったままでなく、回転円盤の速心力によって傾斜壁部へ移動し、この傾斜壁部で硬貨質量の一部を支え、回転円盤上の最下層硬貨にかかる荷重を軽減する。その結果、多量硬貨が回転円盤上へ投入されても、回転円盤上の最下層硬貨は硬貨通路へ１層１列で送り出される。
【０００５】
【特許文献１】
実開平７−６８６１号公報（段落番号００１６ないし００２２、図１および図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨収納繰出装置では、回転円盤上の硬貨貯留収納量に大きな制約があり、回転円盤の最下層硬貨に対し、その上層の硬貨が遠心力で外方の傾斜壁部へ移動可能な量でないと、硬貨を確実に硬貨通路へ送り込めない問題がある。
【０００７】
例えば、周壁部材で囲まれる回転円盤上および傾斜壁部の上部に山盛り状態となるほど多量の硬貨を貯留収納し、これらの多量の硬貨を１層１列状態で硬貨通路へ送ろうとしても、硬貨通路へ送ろうとする回転円盤上の最下層硬貨に対してその上層の硬貨が大荷重としてかかり、最下層硬貨の送り出しを阻止するように作用する。その結果、最下層硬貨と回転円盤との間にスリップが生じて硬貨通路への最下層硬貨の送り出しができない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ホッパ部内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納可能とし、貯留収納された硬貨をホッパ部の下部域から１層１列状態で確実に繰り出せる硬貨収納繰出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置は、硬貨を貯留収納するホッパ部と、このホッパ部の底部に回転可能に設けられ、周縁域に硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を周縁外方へ送出する複数の硬貨受収部を有する回転円盤と、前記ホッパ部の周囲に設けられるホッパ側壁部、このホッパ側壁部から回転円盤の周縁域上方に突出するとともに回転円盤の周縁域内方へ向かうに従い下り傾斜するガイド部、このガイド部の下側に設けられ回転円盤の周縁域外方へ向かうに従い下り傾斜する傾斜部、およびこの傾斜部の外側に設けられ回転円盤の周縁域に臨む立位壁部を有する側壁体と、この側壁体の立位壁部に形成される入口部を有し、前記回転円盤から送出される硬貨を入口部から受け入れて１枚ずつ整列状態で送出する硬貨通路とを具備しているものである。そして、この構成では、ホッパ部の側壁体のガイド部によりホッパ部に貯留収納される硬貨の一部を支えて回転円盤にかかる硬貨の荷重を軽減し、ガイド部の下側の傾斜部により硬貨を回転円盤上に確実に倒し、回転円盤の硬貨受収部に硬貨を１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨通路から１枚ずつ整列状態で送出するため、ホッパ部内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納可能とし、貯留収納された硬貨をホッパ部の下部域から１層１列状態で確実に繰り出せる。
【００１０】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１記載の硬貨収納繰出装置において、ホッパ部は、金種混合硬貨を貯留収納するものであり、金種混合硬貨を１層１列状態で確実に繰り出せる。
【００１１】
請求項３記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１または２記載の硬貨収納繰出装置において、回転円盤の硬貨受収部は、硬貨の下面が載る底面部を有するものであり、回転円盤に底面部がなく別の固定底面部材を用いる場合に比べて硬貨の摩擦が少ない。
【００１２】
請求項４記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置において、側壁体のガイド部は、ホッパ側壁部に対して回転可能とし、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転するものであり、硬貨の詰まりが容易に解消される。
【００１３】
請求項５記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置において、側壁体のガイド部および傾斜部は、ホッパ側壁部に対して回転可能とし、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転円盤の硬貨送出回転方向と反対方向に回転するものであり、硬貨の詰まりが容易に解消される。
【００１４】
請求項６記載の硬貨収納繰出装置は、請求項５記載の硬貨収納繰出装置において、回転円盤を硬貨送出回転方向およびその反対方向のいずれにも回転駆動可能とする駆動部と、前記回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除するワンウェイクラッチ手段を有する駆動系とを具備しているものであり、簡単な構成で、ガイド部および傾斜部の反対方向のみへの回転が可能となる。
【００１５】
請求項７記載の硬貨収納繰出装置は、請求項６記載の硬貨収納繰出装置において、ワンウェイクラッチ手段は、回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除する第１のワンウェイクラッチ、ガイド部および傾斜部の硬貨送出回転方向への回転を阻止するとともに反対方向への回転を許容する第２のワンウェイクラッチを有しているものであり、貯留収納された硬貨によって回転円盤とともにガイド部および傾斜部が硬貨送出回転方向に回転するのを防止し、貯留収納された硬貨を確実に繰り出せる。
【００１６】
請求項８記載の硬貨収納繰出装置は、請求項６または７記載の硬貨収納繰出装置において、駆動部は、回転円盤を硬貨送出回転方向へ回転させるときの回転速度より反対方向へ回転させるときの回転速度を遅くするものであり、硬貨の詰まりが確実に解消される。
【００１７】
請求項９記載の硬貨収納繰出装置は、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨収納繰出装置において、硬貨通路は、回転円盤から送出される硬貨の下面を支持する通路底面、回転円盤の周縁域で硬貨送出回転方向の上流側に設けられ硬貨の径方向を規制する第１の規制縁、この第１の規制縁に対向して回転円盤の周縁域で硬貨送出回転方向の下流側に設けられる第２の規制縁、および硬貨通路を送出される硬貨の上面および下面のいずれか一方に押圧接触してこの硬貨を第１の規制縁側へ移動させる自由回転ローラを有しているものであり、硬貨通路の入口部の硬貨が回転円盤側へ戻ることなく、硬貨通路内へ確実に送り込める。
【００１８】
請求項１０記載の硬貨収納繰出装置は、請求項９記載の硬貨収納繰出装置において、硬貨通路の自由回転ローラの後段に硬貨を検知する検知センサが設けられているものであり、回転円盤の周縁近傍の硬貨通路で硬貨の確実な検知が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１１に、硬貨処理機として循環式硬貨入出金機を示し、１１は機体で、この機体１１の前側上部には入金口および出金口を兼ねる入出金口１２が形成され、この入出金口１２の内側には、硬貨投入時や硬貨取出時にのみ開放される入出金口シャッタ１３が開閉可能に配設されているとともに、入出金口１２の下方域周囲を囲んで壁部材１４が配設されている。
【００２１】
入出金口１２の内側下方には入出金部１５が形成され、この入出金部１５には入金硬貨や機体１１内から払い出される硬貨を受け入れる上面を開口した略樋状の受皿１６が配設されている。この受皿１６は左右両端の軸１７を中心として開口が上方に向いて硬貨を受入可能とする受入姿勢と開口が下方へ向いて硬貨を放出する放出姿勢とに回動される。受皿１６の下方には、受皿１６の放出姿勢への回動によって放出される硬貨を受け入れて下方へ導くシュート１８が配設されている。
【００２２】
受皿１６の下方には、受皿１６から放出されてシュート１８で導かれる硬貨を受け入れて貯留するとともに１枚ずつ繰り出す貯留繰出部２１が配設されている。この貯留繰出部２１は、傾斜状に軸支された回転円盤２２、およびこの回転円盤２２の表面側に形成されたホッパ２３を有し、回転円盤２２の周縁部近傍には硬貨を１枚ずつ掻き上げるための複数の突起２２ａが所定間隔ごとに突設されている。そして、貯留繰出部２１では、受皿１６から放出された硬貨を、ホッパ２３に貯留するとともに、回転円盤２２の回転により回転円盤２２の周縁部の突起２２ａにて１枚ずつ掻き上げるとともに上部の繰出位置から１枚ずつ繰り出す。
【００２３】
また、貯留繰出部２１の上部の繰出位置には、貯留繰出部２１から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路部２６の始端部が接続されている。この硬貨通路部２６は、貯留繰出部２１の上部の繰出位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される第１の通路域２６ａ、この第１の通路域２６ａから後方へ向けて略水平状に形成される第２の通路域２６ｂ、この第２の通路域２６ｂから上方に向けて円弧状に折り返し形成される第３の通路域２６ｃ、この第３の通路域２６ｃから前方へ向けて略水平状に形成されるとともに硬貨通路部２６の終端部である末端が受皿１６に接続される第４の通路域２６ｄが形成されている。
【００２４】
硬貨通路部２６は、硬貨を鉛直方向に対して上側が左側面方向へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板２７を有し、この通路板２７の下縁に貯留繰出部２１の回転円盤２２の繰出位置から各通路域２６ａ〜２６ｄの下縁部に沿って硬貨の周縁下部を支持する案内縁２８が形成されている。
【００２５】
硬貨通路部２６上には、貯留繰出部２１から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送ベルト２９が配設されている。この搬送ベルト２９は、無端状で、駆動プーリ３０と複数の案内プーリ３１とによって各通路域２６ａ〜２６ｄに沿って懸架されており、硬貨を通路板２７に押し付けながら搬送する。
【００２６】
搬送ベルト２９には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起２９ａが通路板２７に対向する面に所定間隔ごとに突設されている。そして、通路板２７の上面と搬送ベルト２９の突起２９ａの対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板２７の上面と搬送ベルト２９の突起２９ａ以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙となっている。
【００２７】
硬貨通路部２６の第１の通路域２６ａには、搬送される硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される識別部３２が配設されている。
【００２８】
硬貨通路部２６の第２の通路域２６ｂには、硬貨を分類する分類部３３が配設されている。この分類部３３は、硬貨通路部２６の上流側から順に、識別部３２にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨に分類する金種別分類部３４ａ〜３４ｆ、補充時および入金時のオーバーフロー硬貨、回収時の回収硬貨を分類する第１硬貨分類部３５、補充時、出金時および回収時のリジェクト硬貨を分類する第２硬貨分類部３６がそれぞれ形成されている。
【００２９】
また、金種別分類部３４ａ〜３４ｆの下方には、分類される硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート３９がそれぞれ配設されている。金種別分類部３４ａ〜３４ｆの各シュート３９の下方には複数枚、例えば最大で１０枚の硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する金種別一時保留部４０がそれぞれ配設されている。
【００３０】
金種別一時保留部４０の下方には、金種別一時保留部４０から送り込まれる硬貨を上部から受け入れて収納するとともに出金時などの投出時に収納されている硬貨を上部から１枚ずつ投出する金種別硬貨収納投出部４１が配設されている。
【００３１】
金種別硬貨収納投出部４１の上部近傍の一側には、前後方向に沿って横搬送コンベヤ４２が配設されている。この横搬送コンベヤ４２では、金種別一時保留部４０から放出される返却硬貨、第１硬貨分類部３５で分類されたオーバーフロー硬貨（金種別硬貨収納投出部４１または金種別一時保留部４０が満杯の場合の以後の硬貨）を返却する場合の返却硬貨、金種別硬貨収納投出部４１から投出される出金硬貨などを前端側の貯留繰出部２１へ搬送し、第１硬貨分類部３５で分類されたオーバーフロー硬貨を収納する場合の収納硬貨を後端側へ搬送する。
【００３２】
また、機体１１内には、硬貨通路部２６の第１硬貨分類部３５および第２硬貨分類部３６の下方にこれらで分類される硬貨を対応する場所へ導く第１シュート手段４５および第２シュート手段４６が配設され、横搬送コンベヤ４２の下方にオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７が配設され、このオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７の後方に補充回収カセットであって硬貨収納繰出装置を構成する硬貨収納繰出カセット４８が配設され、硬貨収納繰出カセット４８の左斜め上方にリジェクトカセット５０および補充リジェクトカセット４９が配設され、さらに、オーバーフロー硬貨収納スタッカ４７の下方で硬貨収納繰出カセット４８の前側から貯留繰出部２１にかけて搬送コンベヤ手段５１が配設されている。
【００３３】
そして、第１シュート手段４５は、上端が第１硬貨分類部３５に接続されて第１硬貨分類部３５で分類される硬貨を受け入れて案内するもので、下部側がオーバーフローシュート５４と回収シュート５５とに分岐され、これらオーバーフローシュート５４と回収シュート５５との間に硬貨を導くシュート方向を切り換えるシュート切換板５６が配設されている。オーバーフローシュート５４の途中には、オーバーフローシュート５４で導かれる硬貨を横搬送コンベヤ４２上とオーバーフローシュート５４の先端側とに振り分けるシュート切換板５７が配設されている。オーバーフローシュート５４の先端はオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７側に配置され、回収シュート５５の先端は硬貨収納繰出カセット４８側に配置されている。
【００３４】
第２シュート手段４６は、上端が第２硬貨分類部３６に接続されて第２硬貨分類部３６で分類される硬貨を受け入れて案内するもので、下部側が、リジェクトカセット５０側に配置される図示しないリジェクトシュートと補充リジェクトカセット４９側に配置されるリジェクトシュート５８とに分岐され、これらリジェクトシュートとリジェクトシュート５８との間に硬貨を導くシュート方向を切り換えるシュート切換板５９が配設されている。
【００３５】
また、オーバーフロー硬貨収納スタッカ４７は、機体１１内に固定的に配設されており、オーバーフロー硬貨を金種混合状態で収納するとともに、オーバーフロー硬貨を補充硬貨として１枚ずつ分離して搬送コンベヤ手段５１に繰り出し可能としている。なお、オーバーフロー硬貨収納スタッカ４７で硬貨を収納して１枚ずつ繰り出す構造は、硬貨収納繰出カセット４８の構造と同構造に形成されている。
【００３６】
硬貨収納繰出カセット４８は、機体１１の後面の扉体６２を開放して機体１１内の本体側着脱部６３に着脱可能に配置されており、補充硬貨を金種混合状態で収納するとともに、この補充硬貨を１枚ずつ分離して搬送コンベヤ手段５１に繰り出し可能とし、かつ、回収シュート５５の先端下方に位置されて回収時の回収硬貨を受け入れて収納可能としている。
【００３７】
補充リジェクトカセット４９は、機体１１の後方から機体１１内に着脱可能に配置されており、リジェクトシュート５８の先端下方に位置されて補充時のリジェクト硬貨を収納する。
【００３８】
リジェクトカセット５０は、機体１１の後方から機体１１内に着脱可能に配置されており、リジェクトシュートの先端下方に位置されて出金時および回収時のリジェクト硬貨が収納される。
【００３９】
また、搬送コンベヤ手段５１は、図示しない両側の側壁、これら両側の側壁間に回転自在に軸支される複数のローラ６６、これらローラ６６に回動可能に掛け回されるベルト６７を有し、ベルト６７の表面には硬貨を係止する一対の突起６８がベルト長手方向に一定間隔毎に突設されている。搬送コンベヤ手段５１には、硬貨収納繰出カセット４８の前側域からオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７の下方域にかけてそれら硬貨収納繰出カセット４８およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れる略水平状の受入搬送部６９が形成され、この受入搬送部６９の前端から貯留繰出部２１にかけて硬貨を揚送させて貯留繰出部２１に送り込む上昇搬送部７０が形成されている。
【００４０】
そして、循環式硬貨入出金機では、硬貨入金時において、入出金部１５に投入された入金硬貨を、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６、識別部３２、分類部３３へ送り、入金リジェクト硬貨は入出金部１５へ、出金に使用される入金硬貨は金種別一時保留部４０に、入金オーバーフロー硬貨は横搬送コンベヤ４２にそれぞれ保留し、入金承認時に一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出部４１に収納し、入金オーバーフロー硬貨は横搬送コンベヤ４２の後端からオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７へ収納し、入金不承認によって一時保留硬貨を全て横搬送コンベヤ４２へ集めこの横搬送コンベヤ４２、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６を通じて入出金部１５に返却する。
【００４１】
また、硬貨出金時において、金種別硬貨収納投出部４１から投出される出金硬貨のうちの正規硬貨は、横搬送コンベヤ４２、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６を通じて入出金部１５に出金し、出金リジェクト硬貨は第２硬貨分類部３６からリジェクトカセット５０へ収納する。
【００４２】
また、硬貨収納繰出カセット４８からの硬貨補充時において、硬貨収納繰出カセット４８から搬送コンベヤ手段５１に繰り出した補充硬貨を、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６、識別部３２、分類部３３、金種別一時保留部４０を通じて金種別硬貨収納投出部４１に収納し、補充硬貨中のリジェクト硬貨は補充リジェクトカセット４９に収納し、金種別硬貨収納投出部４１が満杯となる金種のオーバーフロー硬貨は第１硬貨分類部３５、第１シュート手段４５、オーバーフローシュート５４を通じてオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７に直接収納する。
【００４３】
また、回収時には、まず、硬貨収納繰出カセット４８内に補給硬貨が残留しているか否か判断し、残留硬貨がある場合は、硬貨収納繰出カセット４８内の硬貨を硬貨収納繰出カセット４８から搬送コンベヤ手段５１に繰り出し、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６、識別部３２、分類部３３、金種別一時保留部４０を通じて金種別硬貨収納投出部４１に収納し、金種別硬貨収納投出部４１が満杯の場合は第１硬貨分類部３５、第１シュート手段４５、オーバーフローシュート５４を通じて直接オーバーフロー硬貨収納スタッカ４７に収納し、硬貨収納繰出カセット４８内の残留硬貨を全て繰り出して残留硬貨を無とする。
【００４４】
そして、回収時において、硬貨収納繰出カセット４８内に残留硬貨がない場合は即時に、また、硬貨収納繰出カセット４８内に残留硬貨がある場合は繰り出して空にした時点で、まず、金種別硬貨収納投出部４１から回収のために投出される出金硬貨を、横搬送コンベヤ４２、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６、第１硬貨分類部３５、回収シュート５５を通じて硬貨収納繰出カセット４８に回収する。こうして各金種別硬貨収納投出部４１内の全ての硬貨が硬貨収納繰出カセット４８へ回収されると、次にオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７内の硬貨を繰り出し、搬送コンベヤ手段５１、貯留繰出部２１、硬貨通路部２６、第１硬貨分類部３５、回収シュート５５を通じて硬貨収納繰出カセット４８に回収する。こうして金種別硬貨収納投出部４１内の硬貨およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７の硬貨は硬貨通路部２６の識別部３２を経由し、回収時の正規硬貨は全て第１硬貨分類部３５、回収シュート５５を通じて硬貨収納繰出カセット４８に回収される。
【００４５】
一方、金種別硬貨収納投出部４１内の硬貨およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７内の硬貨のうち識別部３２で回収時のリジェクト硬貨と判断されると、第２硬貨分類部３６、第２シュート手段４６を通じてリジェクトカセット５０へ回収収納される。
【００４６】
このように、回収時には、硬貨収納繰出カセット４８内を空状態にしたうえで、金種別硬貨収納投出部４１およびオーバーフロー硬貨収納スタッカ４７内の硬貨を全て硬貨収納繰出カセット４８内（回収時の正規硬貨）およびリジェクトカセット５０内（回収時のリジェクト硬貨）へ回収収納する。
【００４７】
次に、硬貨収納繰出カセット４８の構成を図１ないし図１０を参照して説明する。
【００４８】
硬貨収納繰出カセット４８は、縦長で四角形箱状のケース８１を有し、このケース８１には硬貨収納繰出カセット４８を運搬するための把手部８２が使用状態と収納状態とに出入可能に取り付けられている。なお、ケース８１の周面のうち、機体１１の後面から本体側着脱部６３へ向けて装着していく面を前面８３とし、この前面８３を基準として右側面８４、左側面８５および後面８６を有し、さらに底面８７を有する。ケース８１の右側面８４および後面８６の一部にはケース８１内を透視可能とする透明窓部８８が形成されている。
【００４９】
ケース８１の上面には開口部８９が開口形成され、この開口部８９には開閉扉９０が支軸９１を支点として開閉可能とされている。開閉扉９０には開口部８９の閉塞状態でキー操作によりケース８１側に対して施錠、解錠される錠前体９２が取り付けられている。
【００５０】
開閉扉９０には回収シュート５５を通じて送り込まれる硬貨（図中には符号Ｃで示し、以下省略する）を受け入れる受入口９３が形成され、開閉扉９０の下面に受入口９３を開閉するシャッタ９４が前後方向に移動可能に配設されている。シャッタ９４は受入口９３を閉塞する前方へ向けて図示しない付勢手段で付勢されている。
【００５１】
そして、硬貨収納繰出カセット４８を機体１１の本体側着脱部６３（図１１に示す）に後方から装着する際に、機体１１側から突設された２本のピン９５，９６（図１および図２に示す）が前面８３から内部に挿入され、１本のピン９５がシャッタ９４に当接してこのシャッタ９４を開放移動させ、硬貨収納繰出カセット４８を機体１１の本体側着脱部６３に装着した状態で受入口９３を開放するように構成されている。なお、もう１本のピン９６は図４に図示のロック片１２７の下降用である。
【００５２】
また、ケース８１の内部には、金種混合状態の硬貨を貯留収納するホッパ部９９が形成され、このホッパ部９９の下部に硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置１００が配設されている。
【００５３】
硬貨繰出装置１００は、ケース８１の下部に固定されるベース１０１、このベース１０１上に回転可能に配設されて硬貨を１枚ずつ送出する回転円盤１０２、この回転円盤１０２から送出される硬貨を受け入れて１枚ずつ整列状態で送出する硬貨通路１０３、およびベース１０１上で回転円盤１０２の周囲に配置されてホッパ部９９の内側面を形成する側壁体１０４のガイドユニット１０５を有している。
【００５４】
そして、ベース１０１の上面には、回転円盤１０２が回転自在に配置される凹部１０８が形成され、この凹部１０８の中央に軸受部１０９が形成され、凹部１０８の周縁に沿った右側部から前側にかけて硬貨通路１０３の一部が形成されている。
【００５５】
また、回転円盤１０２は、図１、図５および図７に示すように、上下２枚の回転板１１２，１１３および下側の回転板１１３の下面に設けられたギヤ１１４を有し、下面中央に回転軸１１５が設けられている。回転軸１１５はベース１０１の凹部１０８の中央に設けられた軸受部１０９に回転自在に挿通され、回転円盤１０２の下面はベース１０１の凹部１０８内で円周方向へ回転自在に軸支された複数の支持ローラ１１６によって回転可能に支持されている。回転軸１１５の下端には、硬貨収納繰出カセット４８を機体１１側に装着した際に、機体１１側に設置される駆動モータを有する駆動部１１７の駆動軸１１８が連結される駆動伝達部１１９が設けられている。そして、硬貨繰出時に図中時計回り方向である硬貨送出回転方向ａに回転され、また、回転円盤１０２上での硬貨詰まりの解消時に図中反時計回り方向である反対方向ｂに回転される。
【００５６】
回転円盤１０２の上面周縁域の複数箇所、本実施の形態では３箇所に、硬貨を径方向および厚み方向に１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を周縁外方へ送出する硬貨受収部１２０が形成されている。これら各硬貨受収部１２０は、図３ないし図６および図８に示すように、下側の回転板１１３の上面で構成される底面部１２１、および上側の回転板１１２が切り欠かれて回転円盤１０２の周縁へ向けて開口する開口状側壁縁部１２２を有している。硬貨受収部１２０の底面部１２１に平行な方向の幅は、処理対象とする最大径硬貨の径より広く最小径硬貨の２枚分の径より狭く、硬貨が径方向に１枚ずつ嵌り込む寸法に形成されている。硬貨受収部１２０の上下方向の幅、すなわち回転板１１３の上面から回転板１１２の上面までの寸法は、処理対象の最大厚み硬貨寸法（例えば２．８ｍｍ）に形成されている。すなわち、硬貨受収部１２０のうち、回転軸１１５側の域とこの域から円弧状域でつながる回転方向側の域に位置する開口状側壁縁部１２２は回転板１１３の上面つまり底板部１２１上面から垂直上方に略回転板１１２の上面まで形成されるが、その上端に面取り部１２２ａ（例えば０．２ｍｍ）が形成され、操作者が回転円盤１０２を触れても傷付けないようにし、また、回転円盤１０２上の硬貨が傷付くのを防ぐように考慮されている。
【００５７】
また、回転円盤１０２の回転方向ａと反対方向ｂ側に位置する開口状側縁部１２２部位はその大半の幅域（回転軸１１５側から回転円盤１０２の外周縁近傍に至る域）が最小厚み硬貨（例えば２ｍｍ）より小の厚み寸法（例えば１．８ｍｍ）とされ、底面部１２１から垂直上方に形成される。また、その開口状側縁部１２２の上部には、回転方向ａの後方側（ｂ方向）へ傾斜する傾斜側縁部１２３とされ、硬貨受収部１２０の底面部１２１に載る最下層硬貨のみ硬貨受収部１２０内に入ったまま移動されるが、二層目以上の硬貨をこの傾斜側縁部１２３を通じて回転方向ａの後方側（ｂ方向）へ移動させるようになっている。
【００５８】
この傾斜側縁部１２３の外周縁側端と回転円盤１０２の外周縁との間には、傾斜側縁部はなく、開口状側縁部１２２の垂直寸法幅も最大厚み硬貨の厚みに略等しい厚みとされるが、その半径方向域の寸法が３ｍｍ程度とされ、多量硬貨の崩しとたった硬貨の倒しの役目をするもので、２枚重なり状態で硬貨受収部１２０内を送られることはない。
【００５９】
回転円盤１０２の各硬貨受収部１２０には硬貨検知用孔１２４が形成されている。そして、機体１１側には、硬貨収納繰出カセット４８の装着状態において、図８に示すように、ケース８１の外部から内部の硬貨検知用孔１２４の位置に対応して検知光を投受光して硬貨受収部１２０内の硬貨の有無を検知する硬貨有無センサＳ１が配設され、さらに、回転円盤１０２の上面と平行でかつ前記上面から最小硬貨厚み以下の高さに設定されかつ中心部を通るように検知光を投受光して硬貨の有無を検知する硬貨有無センサＳ２が配設されている。
【００６０】
回転円盤１０２の下面の中心近傍域には、図４に示すように、各硬貨受収部１２０に対応して、複数の検知片１２５が突設されている。そして、機体１１側には、硬貨収納繰出カセット４８の装着状態において、回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域が硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向する回転円盤１０２の回転位置で検知片１２５を検知する停止位置検知センサＳ３が配設されている。
【００６１】
回転円盤１０２の下側の回転板１１３の周縁域には、各硬貨受収部１２０に対応して、複数のロック溝１２６が形成されている。硬貨収納繰出カセット４８内には回転円盤１０２のロック溝１２６に下方から係脱可能とするロック片１２７が上下動可能に配置され、このロック片１２７がロック溝１２６に係合する上方へ向けて図示しない付勢手段によって付勢されている。ロック片１２７には一体に上下動する受部１２８が設けられており、硬貨収納繰出カセット４８を機体１１の本体側着脱部６３に後方から装着する際に、硬貨収納繰出カセット４８内に挿入されるピン９６が受部１２８の上面（ピン９６の挿入方向に上り傾斜するテーパ面）に当接してこの受部１２８とともにロック片１２７を下降させてロック溝１２６から外し、回転円盤１０２の回転を許容する。
【００６２】
そして、硬貨収納繰出カセット４８側の検知片１２５、機体１１側の停止位置検知センサＳ３、回転軸１１５を回転する駆動部１１７の駆動モータ（機体１１側）の電磁ブレーキ機能によって、回転円盤１０２の回転を停止させる硬貨送出停止時に回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域を硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向させて停止させる第１の停止位置決め手段１２９Ａが構成されている。
【００６３】
また、ロック溝１２６、ロック片１２７、受部１２８、ピン９６などにより第２の停止位置決め手段１２９Ｂが構成され、硬貨収納繰出カセット４８が機体１１から抜かれる際に回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域が硬貨通路１０３の入口部１０３ａに位置する状態の回転円盤１０２の停止位置を保持し、硬貨収納繰出カセット４８の機体１１からの引き抜き後、運搬時もその状態が保持される。そのため、硬貨収納繰出カセット４８が機体１１に装着された状態においては、第１の停止位置決め手段１２９Ａによって、また、硬貨収納繰出カセット４８が機体１１から引き抜かれた後は、第２の停止位置決め手段１２９Ｂによって回転円盤１０２が所望の位置で停止保持され、硬貨通路１０３からの不要な硬貨の送出が防止され、機体１１への装着状態あるいは機体１１からの引き抜き時の運搬状態においても硬貨収納繰出カセット４８のホッパ部９９内の硬貨は貯留収納状態に確実に保持され、ストッパやシャッタなどが不要になる。
【００６４】
なお、第１および第２の停止位置決め手段１２９Ａ，１２９Ｂは各々その構成要素を機体１１側と硬貨収納繰出カセット４８側とに分担配置している。しかし、第１の停止位置決め手段１２９Ａについては、センサＳ３，Ｓ３、駆動部１１７の駆動モータが硬貨収納繰出カセット４８に設けられている場合には、全ての構成要素が硬貨収納繰出カセット４８側に設けられることになる。
【００６５】
また、硬貨通路１０３は、回転円盤１０２の周縁に沿って形成されており、回転円盤１０２の周縁に臨み回転円盤１０２から送出される硬貨を受け入れる入口部１０３ａが形成され、ベース１０１上に回転円盤１０２から送出される硬貨の下面を支持する通路底面１３２が形成され、ガイドユニット１０５の下面に硬貨の上面を規制する図示しない通路上面が形成され、回転円盤１０２の周縁域で硬貨送出回転方向ａの上流側に対応した通路底面１３２の一側に硬貨の径方向を規制する第１の規制縁１３３が形成され、この第１の規制縁１３３に対向して回転円盤１０２の周縁域で硬貨送出回転方向ａの下流側に対応した通路底面１３２の他側に第２の規制縁１３４が設けられている。第２の規制縁１３４は、硬貨を硬貨通路１０３の出口部１０３ｂ側と回転円盤１０２側とに振り分ける回転自在のローラ１３５にて構成されている。
【００６６】
硬貨通路１０３の途中の通路底面１３２には、自由回転ローラ１３６が自由回転自在に軸支され、この自由回転ローラ１３６が硬貨通路１０３を送出される硬貨の下面に押圧接触し、この硬貨の上面を図１０に示すようにガイドユニット１０５の下面、特に後述の下側ガイド部材１４５の通路上面部１４５ａに押圧する。一方、硬貨受収部１２０に位置する硬貨の域は外方へ移動し、この硬貨は径方向には第１の規制縁１３３側へ寄せるように移動する。
【００６７】
図１０において、自由回転ローラ１３６が固定される軸１３６ａは軸受１３６ｂに回転自在に軸支され、この軸受１３６ｂは上下ガイド１３６ｃ，１３６ｃに上下動可能に支持され、かつ、軸受１３６ｂの下面側に配置される圧縮ばね１３６ｄによって上方へ付勢されている。それ故、通常、自由回転ローラ１３６は下側ガイド部材１４５の通路上面部１４５ａに押圧接触しており、硬貨の進入とともに自由回転ローラ１３６が硬貨の厚み分押し下げられ、その位置で硬貨を押圧接触する。
【００６８】
この硬貨通路１０３の自由回転ローラ１３６より下流側には、出口部１０３ｂへ向かうに従い下り傾斜する硬貨カウント域１３７が形成され、この硬貨カウント域１３７に複数のカウント用孔１３８が通路幅方向に並んで形成されている。そして、機体１１側には、硬貨収納繰出カセット４８の装着状態において、カウント用孔１３８を通じて検知光を投受光して硬貨カウント域１３７を通過する硬貨をカウントする計数部としての検知センサＳ４が配設されている。
【００６９】
硬貨通路１０３の出口部１０３ｂにはこの出口部１０３ｂから送り出される硬貨を前方へ案内して放出する出口部材１３９が取り付けられ、この出口部材１３９に検知センサＳ４の検知光が通過する複数のカウント用孔１４０が形成されている。
【００７０】
また、ガイドユニット１０５は、環状ガイド部材１４３、この環状ガイド部材１４３を上下から回転可能に挟み込む上側ガイド部材１４４および下側ガイド部材１４５を有している。環状ガイド部材１４３の外周面に溝部１４６が形成され、この溝部１４６に上側ガイド部材１４４と下側ガイド部材１４５との間に回転自在に軸支される複数のローラ１４７によって環状ガイド部材１４３が回転可能に支持されている。
【００７１】
環状ガイド部材１４３の内周部は回転円盤１０２の周縁域上方に突出され、環状ガイド部材１４３の上面に回転円盤１０２の周縁域内方へ向かうに従い下り傾斜する荷重軽減ガイド部としてのガイド部１４８が形成され、このガイド部１４８の下側であって環状ガイド部材１４３の下面に回転円盤１０２の周縁域外方へ向かうに従い下り傾斜する倒し傾斜部としての傾斜部１４９が形成されている。ガイド部１４８は、曲面で構成され、硬貨が面接触でなく点接触するため、ガイド部１４８上での硬貨の残留を防止できる。
【００７２】
上側ガイド部材１４４の上面には、環状ガイド部材１４３のガイド部１４８に連続する傾斜のガイド部１５０が形成されている。
【００７３】
下側ガイド部材１４５には、傾斜部１４９の外端側で回転円盤１０２の周縁域に臨み立位壁部１５１が形成され、この立位壁部１５１に硬貨通路１０３の入口部１０３ａが形成されている。この立位壁部１５１に形成される入口部１０３ａおよびそれに続く硬貨通路１０３の上下方向の幅（通路底板１３２と下側ガイド部材１４５の下面に形成される通路上面部１４５ａの間隔）は、処理対象の最大厚み硬貨の厚みより広く最小厚み硬貨の２枚分の厚みより狭く、硬貨が１枚ずつ進入可能とする寸法に形成されている。
【００７４】
環状ガイド部材１４３の外周にはギヤ１５２が形成され、このギヤ１５２に、回転円盤１０２の反対方向ｂへの回転時に回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３へ駆動伝達してこの環状ガイド部材１４３を反対方向ｂへ回転させるとともに回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａへの回転時に回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３への駆動伝達を解除するワンウェイクラッチ手段１５３を有する駆動系１５４が連結されている。
【００７５】
駆動系１５４は、回転軸１５５、この回転軸１５５の中間にワンウェイクラッチ手段１５３を介して支持されて回転円盤１０２のギヤ１１４に噛合するギヤ１５６、回転軸１５５の上端に固定されて環状ガイド部材１４３のギヤ１５２に噛合するギヤ１５７を有している。
【００７６】
ワンウェイクラッチ手段１５３は、回転軸１５５とギヤ１５６との間に介在される第１のワンウェイクラッチ１５８、および回転軸１５５の下端とベース１０１との間に介在される第２のワンウェイクラッチ１５９を有している。第１のワンウェイクラッチ１５８は、回転円盤１０２の反対方向ｂへの回転時に回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３へ駆動伝達してこの環状ガイド部材１４３を反対方向ｂへ回転させるとともに回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａへの回転時に回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３への駆動伝達を解除する。第２のワンウェイクラッチ１５９は、環状ガイド部材１４３の硬貨送出回転方向ａへの回転を阻止するとともに反対方向ｂへの回転を許容する。
【００７７】
また、ホッパ部９９の内側面を形成する側壁体１０４は、ホッパ部９９の周囲であってケース８１の内壁面にて形成されるホッパ側壁部１６２、ガイドユニット１０５の環状ガイド部材１４３のガイド部１４８および傾斜部１４９、上側ガイド部材１４４のガイド部１５０、下側ガイド部材１４５の立位壁部１５１などによって構成されている。
【００７８】
また、硬貨収納繰出カセット４８のケース８１および駆動伝達部１１９などは、機体１１の本体側着脱部６３に対して着脱される着脱部１６５として構成されている。
【００７９】
なお、硬貨処理機は、図示しない制御部を有し、この制御部では、回転円盤１０２上での硬貨の詰まり解消時に回転円盤１０２を硬貨送出回転方向ａと反対方向ｂへ回転させるとともに側壁体１０４の環状ガイド部材１４３も回転円盤１０２と同じ反対方向ｂへ回転させる機能、この回転円盤１０２を反対方向ｂへ回転させるときの回転速度を硬貨送出回転方向ａへ回転するときの回転速度より遅くする機能を有している。なお、回転円盤１０２の正転速度つまり硬貨送出回転方向ａへの回転速度を１とすると、逆転速度つまり反対方向ｂへの回転速度は０．６〜０．７であるのが好適である。
【００８０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８１】
硬貨収納カセット４８が機体１１に装着されている状態で回転円盤１０２が停止している場合は、第１の停止位置決め手段１２９Ａ（検知片１２５、停止位置検知センサＳ３、回転軸１１５を回転させる駆動部１１７の駆動モータの電磁ブレーキ機能）で定位置（回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域が硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向する定位置）に位置される。
【００８２】
硬貨収納繰出カセット４８は、機体１１から外されると、第２の停止位置決め手段１２９Ｂのロック片１２７が回転円盤１０２の１つのロック溝１２６に係合し、回転円盤１０２の定位置（回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域が硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向した状態）が保持され、硬貨通路１０３の入口部１０３ａの閉塞が保持され、硬貨収納繰出カセット４８の運搬時に硬貨通路１０３を通じて硬貨が流出するのを防止している。また、上面の受入口９３をシャッタ９４で閉塞している。
【００８３】
錠前体９２を解錠して開閉扉９０を開き、補充硬貨を開口部８９からホッパ部９９内に投入して収納し、開閉扉９０を閉じて錠前体９２を施錠する。
【００８４】
硬貨収納繰出カセット４８を機体１１の設置場所に運搬し、機体１１の後方から本体側着脱部６３に装着する。硬貨収納繰出カセット４８を装着する際、機体１１側から突設された２本のピン９５，９６が硬貨収納繰出カセット４８内に挿入され、ピン９５でシャッタ９４が開放移動して受入口９３が開放され、ピン９６で受部１２８とともにロック片１２７が下降して回転円盤１０２のロック溝１２６から外れる。しかし、硬貨収納繰出カセット４８が機体１１の本体側着脱部６４に装着されると機体１１側の駆動部１１７の駆動軸１１８が回転円盤１０２の駆動伝達部１１９に連結され、駆動部１１７の駆動モータの電磁ブレーキ機能を通じて回転円盤１０２は定位置（回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域が硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向する定位置）にロック保持される。
【００８５】
硬貨収納繰出カセット４８を機体１１に装着し、駆動部１１７の駆動モータが回転（回転時は電磁ブレーキ機能は解除）して回転円盤１０２の回転軸１１５が回転することにより、硬貨通路１０３の出口部１０３ｂの出口部材１３９から搬送コンベヤ手段５１への硬貨の放出が可能となり、受入口９３は回収シュート５５からの硬貨の受け入れが可能となる。さらに、機体１１側の各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が硬貨収納繰出カセット４８の対応する箇所での検知が可能となる。
【００８６】
硬貨収納繰出カセット４８からホッパ部９９内の硬貨を１枚ずつ繰り出す場合には、駆動部１１７の駆動によって回転円盤１０２が硬貨送出回転方向ａに回転し、回転円盤１０２の各硬貨受収部１２０にホッパ部９９内の硬貨を１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨通路１０３へ送出する。
【００８７】
このとき、ホッパ部９９の側壁体１０４のガイド部１４８によりホッパ部９９に貯留収納される硬貨の一部を支えて回転円盤１０２上の最下層の硬貨にかかる上層の硬貨の荷重を軽減するため、ホッパ部９９内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納していても、回転円盤１０２上の硬貨受収部１２０に受け入れた硬貨を硬貨通路１０３へ確実に送出できる。しかも、ガイド部１４８の下側に傾斜部１４９によって空間部が設けられているため、このガイド部１４８の下側の空間部に位置する最下層の硬貨つまり硬貨受収部１２０に受け入れられた硬貨にかかる上層の硬貨の荷重はより軽減できる。さらに、傾斜部１４９により、図９に示すように、ガイド部１４８に寄りかかった状態で回転円盤１０２上を立ち回る硬貨が生じても、この硬貨の下部が回転円盤１０２の遠心力で周縁外方へ移動して回転円盤１０２上に倒れるのを許容でき、硬貨を確実に送出できる。
【００８８】
また、多量の硬貨が傾斜部１４９、立位壁部１５１、回転円盤１０２間に存在しても、傾斜部１４９の傾斜面と回転円盤１０２の遠心力を通じて最下層の硬貨は確実に倒され水平にされる。
【００８９】
回転円盤１０２には駆動系１５４を介して環状ガイド部材１４３が接続されているが、この駆動系１５４に組み込まれた第１のワンウェイクラッチ１５８により、回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａへの回転時に回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３への駆動伝達を解除するため、環状ガイド部材１４３が硬貨送出回転方向ａに回転駆動することはない。さらに、第２のワンウェイクラッチ１５９により、環状ガイド部材１４３の硬貨送出回転方向ａへの回転を阻止するため、ホッパ部９９内に貯留収納された硬貨が回転円盤１０２とともに回転し、この回転する硬貨によって環状ガイド部材１４３が硬貨送出回転方向ａに一緒に回転するのを防止でき、ホッパ部９９内に貯留収納された硬貨を崩して確実に送り出すことができる。
【００９０】
回転円盤１０２の各硬貨受収部１２０に１枚ずつ受け入れられた硬貨には遠心力が作用し、立位壁部１５１に設けられた入口部１０３ａに対向した硬貨受収部１２０内の硬貨が硬貨通路１０３へ送出される。回転円盤１０２の硬貨受収部１２０は硬貨の下面が載る底面部１２１を有するため、回転円盤１０２にその底面部１２１がなく別の固定底面部材を用いる場合のように、回転円盤１０２と一緒に回転移動する硬貨が別の固定底面部材上を接触しながら移動するのに比べて、硬貨の摩擦を低減できる。
【００９１】
硬貨通路１０３へ送出される硬貨は、硬貨受収部１２０の開口状側壁縁部１２２で押されながら、通路底面１３２上に載り移りつつ径方向外縁が第１の規制縁１３３に沿って移動する。硬貨通路１０３内での硬貨の移動途中で、硬貨の下面に自由回転ローラ１３６が押圧接触し、その結果、硬貨の第１の規制縁１３３側上下面が図１０に示すように通路上面部１４５ａと自由回転ローラ１３６で挟持され、硬貨の回転円盤１０２の側部位は回転円盤１０２の遠心力で外方へ移動し、この硬貨は第１の規制縁１３３に沿わせて硬貨カウント域１３７へ送出される。硬貨カウント域１３７では検知センサＳ４で硬貨の通過を検知する。硬貨カウント域１３７を通過する硬貨は硬貨通路１０３の出口部１０３ｂから出口部材１３９を通じて搬送コンベヤ手段５１へ放出される。
【００９２】
一方、回転円盤１０２上での硬貨の有無が硬貨有無センサＳ１，Ｓ２によって検知される。硬貨有無センサＳ２では、回転円盤１０２の上面に接している硬貨の有無を検知する。硬貨有無センサＳ１では、硬貨受収部１２０に受け入れられている硬貨の有無を検知するとともに、環状ガイド部材１４３上に硬貨がブリッジ状に詰まって回転円盤１０２上の硬貨有無センサＳ２で硬貨無しを検知するような場合でもその硬貨の詰まりを検知できる。
【００９３】
また、駆動部１１７の負荷と各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４の検知状況とのいずれか一方または両方から回転円盤１０２上での硬貨詰まりを検知した場合、駆動部１１７による回転円盤１０２の駆動を一旦停止し、回転円盤１０２を反対方向ｂへ回転させるように逆転させる。この回転円盤１０２の反対方向ｂへ回転時には、駆動系１５４を介して環状ガイド部材１４３が反対方向ｂに回転する。この駆動系１５４の第１のワンウェイクラッチ１５８では回転円盤１０２から環状ガイド部材１４３へ駆動伝達してこの環状ガイド部材１４３を反対方向ｂへ回転させ、第２のワンウェイクラッチ１５９では環状ガイド部材１４３の反対方向ｂへの回転を許容する。これら回転円盤１０２および環状ガイド部材１４３の反対方向ｂへの回転により、硬貨の詰まりを容易に解消できる。しかも、回転円盤１０２を反対方向ｂへ回転するときの回転速度を硬貨送出回転方向ａへ回転するときの回転速度より遅くするため、硬貨の詰まりを確実に解消できる。
【００９４】
また、回転円盤１０２の回転を停止するときには、停止位置検知センサＳ３でいずれかの検知片１２５を検知する位置で回転円盤１０２を停止させるように駆動部１１７を制御し、回転円盤１０２のロック溝１２６をロック片１２７が係合可能な位置に停止させる。そして、駆動部１１７を通じて電磁ブレーキがかけられ、回転円盤１０２の停止位置が保持される。
【００９５】
また、硬貨収納繰出カセット４８を機体１１から後方へ移動させて取り出す際には、機体１１側の駆動部１１７の駆動軸１１８が回転円盤１０２の駆動伝達部１１９から外れ、機体１１側から突設された２本のピン９５，９６が硬貨収納繰出カセット４８内から外れる。ピン９５で押されていたシャッタ９４が付勢にて閉鎖移動して受入口９３が閉鎖され、ピン９６で押されていた受部１２８とともにロック片１２７が上昇して回転円盤１０２のロック溝１２６に係合し、回転円盤１０２の回転をロックする。ロックされた回転円盤１０２の隣り合う２個の硬貨受収部１２０の間に位置する回転円盤１０２の周縁域は硬貨通路１０３の入口部１０３ａに対向した状態が保持され、硬貨通路１０３の入口部１０３ａが閉塞され、硬貨通路１０３を通じて硬貨が流出するのが防止される。
【００９６】
また、機体１１から外した硬貨収納繰出カセット４８のホッパ部９９内に収納されている硬貨を取り出す場合には、錠前体９２を解錠して開閉扉９０を開き、硬貨収納繰出カセット４８の上下を反転させて開口部８９を通じて硬貨を容易に取り出すことができる。このとき、側壁体１０４の傾斜部１４９の傾斜を通じて回転円盤１０２上の硬貨を確実に取り出すことができ、硬貨の残留を防止できる。
【００９７】
以上のように、ホッパ部９９の側壁体１０４のガイド部１４８によりホッパ部９９に貯留収納される硬貨の一部を支えて回転円盤１０２にかかる硬貨の荷重を軽減し、ガイド部１４８の下側の傾斜部１４９により硬貨を回転円盤１０２上に確実に倒し、回転円盤１０２の硬貨受収部１２０に硬貨を１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨通路１０３から１枚ずつ整列状態で送出するため、ホッパ部９９内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納でき、貯留収納された硬貨をホッパ部９９の下部域から１層１列状態で確実に繰り出すことができる。
【００９８】
また、回転円盤１０２の硬貨受収部１２０に硬貨の下面が載る底面部１２１を有するため、回転円盤１０２に底面部１２１がなく別の固定底面部材を用いる場合に比べて硬貨の摩擦を低減できる。
【００９９】
また、側壁体１０４のガイド部１４８が、ホッパ側壁部１６２に対して回転可能で、回転円盤１０２上での硬貨の詰まり解消時に回転するため、硬貨の詰まりを容易に解消できる。特に、側壁体１０４のガイド部１４８および傾斜部１４９の回転を詳述すると、回転円盤１０２上での硬貨の詰まり解消時に回転円盤１０２が硬貨送出回転方向ａと反対方向ｂに回転するとともにガイド部１４８および傾斜部１４９も回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａと反対方向ｂに回転するため、硬貨の詰まりを容易に解消できる。
【０１００】
また、回転円盤１０２の駆動部１１７からガイド部１４８および傾斜部１４９への駆動系１５４にワンウェイクラッチ手段１５３を設けるだけの簡単な構成で、回転円盤１０２の反対方向ｂへの回転時に駆動部１１７からガイド部１４８および傾斜部１４９へ駆動伝達してこれらガイド部１４８および傾斜部１４９を反対方向ｂへ回転させるとともに回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａへの回転時に駆動部１１７からガイド部１４８および傾斜部１４９への駆動伝達を解除することができる。
【０１０１】
ワンウェイクラッチ手段１５３として、回転円盤１０２の反対方向ｂへの回転時に駆動部１１７からガイド部１４８および傾斜部１４９へ駆動伝達してこれらガイド部１４８および傾斜部１４９を反対方向ｂへ回転させるとともに回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａへの回転時に駆動部１１７からガイド部１４８および傾斜部１４９への駆動伝達を解除する第１のワンウェイクラッチ１５８に加えて、ガイド部１４８および傾斜部１４９の硬貨送出回転方向ａへの回転を阻止するとともに反対方向ｂへの回転を許容する第２のワンウェイクラッチ１５９を備えたため、貯留収納された硬貨によって回転円盤１０２とともにガイド部１４８および傾斜部１４９が硬貨送出回転方向ａに回転するのを防止でき、貯留収納された硬貨を確実に繰り出すことができる。
【０１０２】
駆動部１１７が、回転円盤１０２を硬貨送出回転方向ａへ回転させるときの回転速度より反対方向ｂへ回転させるときの回転速度を遅くするため、硬貨の詰まりを確実に解消できる。
【０１０３】
また、硬貨通路１０３を回転円盤１０２の硬貨送出回転方向ａの上流側の第１の規制縁１３３と下流側の第２の規制縁１３４との間に形成し、この硬貨通路１０３を送出される硬貨に自由回転ローラ１３６が押圧接触してこの硬貨を第１の規制縁１３３側へ移動させるため、硬貨通路１０３の入口部１０３ａの硬貨が回転円盤１０２側へ戻ることなく、硬貨通路１０３内へ確実に送り込むことができる。
【０１０４】
硬貨通路１０３の自由回転ローラ１３６の後段に設けた検知センサＳ４で硬貨を検知するため、回転円盤１０２の周縁近傍の硬貨通路１０３で硬貨を確実に検知できる。
【０１０５】
なお、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、硬貨収納繰出カセット４８内に設けてもよい。また、駆動部１１７、および回転円盤１０２の回転と停止を制御するための制御部などを含む構成は、機体１１側と硬貨収納繰出カセット４８側とのいずれか一方、あるいは機体１１側と硬貨収納繰出カセット４８側とに分散して配置してもよい。
【０１０６】
また、硬貨収納繰出カセット４８は、金種混合硬貨を収納して繰り出す硬貨収納繰出カセットでも、単一金種を収納して繰り出す硬貨収納繰出カセットでもよい。
【０１０７】
また、機体１１に対して着脱可能な硬貨収納繰出カセット４８に限らず、回収機能のない補充専用の硬貨収納繰出カセットを用いてもよい。
【０１０８】
また、硬貨収納繰出カセット４８を適用する硬貨処理機としては、循環式硬貨入出金機に限らず、硬貨出金機および硬貨入出金機などにも適用でき、同様の作用効果が得られる。
【０１０９】
また、硬貨収納繰出装置としては、硬貨収納繰出カセット４８による着脱式に限らず、硬貨処理機内に一体に組み込んだ一体型の構造でも、同様の作用効果が得られる。
【０１１０】
さらに、硬貨収納繰出装置は、硬貨処理機に限らず、自動販売機および自動両替機などにも適用でき、同様の作用効果が得られる。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨収納繰出装置によれば、ホッパ部の側壁体のガイド部によりホッパ部に貯留収納される硬貨の一部を支えて回転円盤にかかる硬貨の荷重を軽減し、ガイド部の下側の傾斜部により硬貨を回転円盤上に確実に倒し、回転円盤の硬貨受収部に硬貨を１枚ずつ受け入れるとともに受け入れた硬貨を硬貨通路から１枚ずつ整列状態で送出するため、ホッパ部内の上下方向に多量の硬貨を貯留収納でき、貯留収納された硬貨をホッパ部の下部域から１層１列状態で確実に繰り出すことができる。
【０１１２】
請求項２記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、金種混合硬貨を１層１列状態で確実に繰り出すことができる。
【０１１３】
請求項３記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１または２記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、回転円盤の硬貨受収部に硬貨の下面が載る底面部を有するため、回転円盤に底面部がなく別の固定底面部材を用いる場合に比べて硬貨の摩擦を低減できる。
【０１１４】
請求項４記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、側壁体のガイド部が、ホッパ側壁部に対して回転可能で、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転するため、硬貨の詰まりを容易に解消できる。
【０１１５】
請求項５記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、側壁体のガイド部および傾斜部が、ホッパ側壁部に対して回転可能で、回転円盤上での硬貨の詰まり解消時に回転円盤の硬貨送出回転方向と反対方向に回転するため、硬貨の詰まりを容易に解消できる。
【０１１６】
請求項６記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項５記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、回転円盤の駆動部からガイド部および傾斜部への駆動系にワンウェイクラッチ手段を設けるだけの簡単な構成で、回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除することができる。
【０１１７】
請求項７記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項６記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、ワンウェイクラッチ手段として、回転円盤の反対方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部へ駆動伝達してこれらガイド部および傾斜部を反対方向へ回転させるとともに回転円盤の硬貨送出回転方向への回転時に駆動部からガイド部および傾斜部への駆動伝達を解除する第１のワンウェイクラッチに加えて、ガイド部および傾斜部の硬貨送出回転方向への回転を阻止するとともに反対方向への回転を許容する第２のワンウェイクラッチを備えたため、貯留収納された硬貨によって回転円盤とともにガイド部および傾斜部が硬貨送出回転方向に回転するのを防止でき、貯留収納された硬貨を確実に繰り出すことができる。
【０１１８】
請求項８記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項６または７記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、駆動部が、回転円盤を硬貨送出回転方向へ回転させるときの回転速度より反対方向へ回転させるときの回転速度を遅くするため、硬貨の詰まりを確実に解消できる。
【０１１９】
請求項９記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、硬貨通路を回転円盤の硬貨送出回転方向の上流側の第１の規制縁と下流側の第２の規制縁との間に形成し、この硬貨通路を送出される硬貨に自由回転ローラが押圧接触してこの硬貨を第１の規制縁側へ移動させるため、硬貨通路の入口部の硬貨が回転円盤側へ戻ることなく、硬貨通路内へ確実に送り込むことができる。
【０１２０】
請求項１０記載の硬貨収納繰出装置によれば、請求項９記載の硬貨収納繰出装置の効果に加えて、硬貨通路の自由回転ローラの後段に設けた検知センサで硬貨を検知するため、回転円盤の周縁近傍の硬貨通路で硬貨を確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨収納繰出装置の一実施の形態を示す硬貨収納繰出カセットの断面図である。
【図２】同上硬貨収納繰出カセットの斜視図である。
【図３】同上硬貨収納繰出カセットの一部を外した状態の平面図である。
【図４】同上硬貨収納繰出カセットのさらに一部を外した状態の平面図である。
【図５】同上硬貨収納繰出カセットの下部構造部分の分解状態の斜視図である。
【図６】同上硬貨収納繰出カセットの斜視図である。
【図７】同上硬貨収納繰出カセットの回転円盤、ガイド部および傾斜部の駆動系の側面図である。
【図８】同上硬貨収納繰出カセットの回転円盤上での硬貨を検知するセンサの配置を説明する回転円盤の斜視図である。
【図９】同上硬貨収納繰出カセットの側壁体の傾斜部による硬貨の倒し作用を説明する説明図である。
【図１０】同上硬貨収納繰出カセットの自由回転ローラによる硬貨押圧状態を示す説明図である。
【図１１】同上硬貨収納繰出カセットを用いた硬貨処理機の右側から視た断面図である。
【符号の説明】
４８　　硬貨収納繰出装置を構成する硬貨収納繰出カセット
９９　　ホッパ部
１０２　　回転円盤
１０３　　硬貨通路
１０３ａ　入口部
１０４　　側壁体
１１７　　駆動部
１２０　　硬貨受収部
１２１　　底面部
１３２　　通路底面
１３３　　第１の規制縁
１３４　　第２の規制縁
１３６　　自由回転ローラ
１４８　　ガイド部
１４９　　傾斜部
１５１　　立位壁部
１５３　　ワンウェイクラッチ手段
１５４　　駆動系
１５８　　第１のワンウェイクラッチ
１５９　　第２のワンウェイクラッチ
１６２　　ホッパ側壁部
Ｓ４　　検知センサ
【図１】
2004110631.tif 000003
【図２】
2004110631.tif 000004
【図３】
2004110631.tif 000005
【図４】
2004110631.tif 000006
【図５】
2004110631.tif 000007
【図６】
2004110631.tif 000008
【図７】
2004110631.tif 000009
【図８】
2004110631.tif 000010
【図９】
2004110631.tif 000011
【図１０】
2004110631.tif 000012
【図１１】
2004110631.tif 000013