(57)【要約】【課題】歩行型でコンパクトな作業性能及び旋回性能の良好なたばこ幹刈機。【解決手段】左右一対の遊転する前輪１，１と左右一対の駆動用の後輪２，２を備えた畝を跨いで自走する走行機体３を設け、この走行機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を設け、ハンドル４の前方にはたばこの幹を機体に対し後方に挟持搬送する左・右挟持搬送装置５，５と挟持搬送途中のたばこの幹の基部側を切断する切断装置６を設け、遊転する左右の前輪１，１をたばこ幹列の左右両側に沿って畝の上部を走行するようにし、左右の駆動用の後輪２，２を畝両側の溝部に沿って走行させるように構成したたばこ幹刈機。【選択図】図１
2004261090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊転しながら畝上を走行する左右一対の作業位置設定車輪及び畝両側の溝部を走行する左右一対の駆動車輪を備えた走行機体と、該走行機体に設けられている作業手段と、前記走行機体に設けられている歩行操縦用のハンドルとで構成したことを特徴とする農用作業機の走行装置。
【請求項２】
遊転しながら畝上を走行する左右一対の作業位置設定車輪を走行機体の前側に配置し、畝両側の溝部を走行する左右一対の駆動車輪を走行機体の後側に配置し、走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設けたことを特徴とする請求項１記載の農用作業機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば畝に植えられて育成された葉たばこの幹を切断して収穫する農用作業機の技術分野に属する。
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に記載されるようなたばこ幹刈機がある。
下記特許文献１に記載されるたばこ幹刈機は、一つの前輪と一つの後輪と歩行操縦用のハンドルを備えた走行機体の側部に、たばこの幹の基部側を切断する切断装置と収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置を設けた構成である。
下記特許文献２に記載されるたばこ幹刈機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する走行機体を設け、該走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設け、該歩行操縦用のハンドルの前側で機体平面視で左右の車輪の間に、たばこの幹を機体に対し後方に案内する案内装置と、該案内装置により案内されるたばこの幹の基部側を切断する切断装置と、収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置とを設け、前記案内装置と切断装置及び溝切り装置は、機体前方に突出した状態に配置した構成である。
下記特許文献３に記載されるたばこ幹刈機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する乗用型の走行機体を設け、該走行機体上に設けた機体操縦用のハンドルの前側で機体平面視で左右の車輪の間に、たばこの幹を機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置と、該挟持搬送装置により挟持搬送されるたばこの幹の基部側を切断する切断装置と、収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置とを設けた構成である。
【特許文献１】実開昭５８−９１２３７号
【特許文献２】特開昭６２−１１５２０８号
【特許文献３】実開昭５５−１６２５２２号
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のたばこ幹刈機は、機体がコンパクトになる利点があるが、一つの前輪と一つの後輪で自走する走行機体なので、作業走行中、操縦者は、機体が横転しないようハンドルをしっかりと握っていなければならず、操縦が容易ではなかった。また、このたばこ幹刈機は、たばこの幹を切り倒して行くものなので、あとで幹刈りされたたばこを回収するのに案外と手間がかかるものであった。
特許文献２に記載のたばこ幹刈機は、四輪構成の走行機体なので、特許文献１に記載のたばこ幹刈機より機体の操縦が容易である。また、このたばこ幹刈機は、特許文献１に記載のもののようにたばこの幹を切り倒して行くものではなく、幹刈りされたたばこは、作業者が取上げて機体に設けた受け枠に載せて行けるようになっている。しかしながら、案内装置と切断装置が機体前方に突出した位置に配置しているので、機体進行とともに畝間の谷部を歩行しながら作業する作業者は、前輪の前方を歩行しながら、切断装置により切断されたたばこの幹を切断後直ちに取り上げなければならず、従って、作業者は後を向きで歩行しながら作業を行う形態となる。このため、甚だ作業がしにくく、速い速度で作業走行することもできず、よって、作業能率の悪いものであった。
特許文献３に記載のたばこ幹刈機は、たばこを挟持搬送する装置を設けているので、特許文献２に記載のもののように、切断されたたばこの幹を切断後直ちに取り上げなければならないものではなく、切断されたたばこは挟持搬送装置の搬送終端部から排出されるものとなっている。そして、このたばこ幹刈機は、操縦者が乗車する乗用型の走行機体としたものなので、上記特許文献１及び特許文献２に記載のたばこ幹刈機のようなコンパクトな機体構成とするには限界があり、畝端で機体を旋回させて隣の畝に移動するのが迅速に行い難い。また、幹刈りされたたばこは、非常に嵩張るものなので、一つの畝の作業が終了するまで幹刈りされたたばこを全て積載して移動するには、かなり大きな積載部を設けなければならず、一層、機体が大型になる。
そこで、本発明は、旋回が容易に行えるコンパクトな走行機体とし、走行機体の作業手段における作業位置の設定を正確化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を講じるものである。
請求項１記載の発明は、遊転しながら畝上を走行する左右一対の作業位置設定車輪及び畝両側の溝部を走行する左右一対の駆動車輪を備えた走行機体と、該走行機体に設けられている作業手段と、前記走行機体に設けられている歩行操縦用のハンドルとで構成したことを特徴とする。
前記構成とすることにより、遊転しながら畝上を走行する左右一対の作業位置設定車輪と、畝両側の溝部を走行する左右一対の駆動車輪により走行機体は畝に沿って走行し、走行機体に設けられている作業手段である例えばたばこ幹刈機の作業位置を畝表面を基準として設定し、左・右挟持搬送装置によりたばこの幹を挟持搬送し、挟持搬送途中のたばこの幹の基部側を切断装置により切断する等の作業を行なう。また、走行機体の旋回時には歩行操縦用のハンドルを操作して畝両側の溝部を走行している左右一対の駆動車輪を中心として機体を回動し、遊転しながら畝上を走行している左右一対の作業位置設定車輪を持ち上げ走行機体を旋回させる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、遊転しながら畝上を走行する左右一対の作業位置設定車輪を走行機体の前側に配置し、畝両側の溝部を走行する左右一対の駆動車輪を走行機体の後側に配置し、走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設けたことを特徴とする。
前記構成とすることにより、遊転しながら畝上を走行し機体の前側に配置している左右一対の作業位置設定車輪と、畝両側の溝部を走行し機体の後側に配置している左右一対の駆動車輪により走行機体は畝に沿って走行する。走行機体に設けられている作業手段である例えばたばこ幹刈機の作業位置を畝上面を基準として設定し、左・右挟持搬送装置によりたばこの幹を挟持搬送し、搬送途中でたばこの幹の基部側を切断装置により切断する等の作業を行なう。また、走行機体の旋回時には、機体の後部にある歩行操縦用のハンドルを操作して、畝両側の溝部を走行している左右一対の駆動車輪を中心として機体を回動し、遊転しながら畝上を走行している左右一対の作業位置設定車輪を持ち上げ走行機体を旋回させる。
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、走行機体は歩行型の機体構成となって、コンパクトに構成できて作業性の良好なものとなり、また、遊転自在の左右一対の作業位置設定車輪は畝上を走行し、左右一対の駆動車輪は畝両側の溝部を走行するので、畝や畝の溝部に凹凸があっても作業手段の作業位置を畝上面を基準にして所定位置に設定することができ作業精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、機体後部のハンドルを押し下げ機体後側の駆動用左右車輪を中心として機体前側の遊転する左右一対の作業位置設定車輪を持ち上げ走行機体を旋回するにあたり、左右の作業位置設定車輪の回動持ち上げ量を少なくして旋回操作を容易にすることができる。
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を作業手段の一例であるたばこ幹刈機により説明する。
このたばこ幹刈機は、図１〜３に示すように、走行機体３には左右一対の遊転する前輪１，１と左右一対の駆動車輪である後輪２，２を備え、前輪１，１は作業位置を設定するように畝上を走行し、後輪２，２は畝両側の溝部を走行し、走行機体３が畝を跨いで自走するように構成し、該走行機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で機体平面視で左右の後輪２，２間に、作業手段の一例であるたばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送する左・右挟持搬送装置５，５と該左・右挟持搬送装置５，５により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する切断装置６からなるたばこ幹刈装置を設け、前記左・右挟持搬送装置５，５は、機体側面視で機体の前輪１配置側から後輪２配置側にかけて配置するとともに、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅが後輪２前端位置より後側に位置するように設けた構成としている。また、前記歩行操縦用のハンドル４の左右両端部が左右の後輪２，２よりも左右方向内側に位置するように設ける構成としている。
走行機体３は、機体後部にエンジン７を設置し、該エンジン７の前側にミッションケース８を設けている。このミッションケース８の左右両側部に、伝動ケース９，９を横軸心回りに回動可能に取付け、伝動ケース９，９の先端側一側部に後輪車軸１０，１０を突出させてそれに後輪２，２を取付けている。後輪２，２は、エンジン７の動力がミッションケース８内の伝動機構と伝動ケース９，９内の伝動機構を経由して伝達され、駆動回転される構成となっている。
また、左右の後輪２，２は機体に対して上下動できる構成として、左・右挟持搬送装置５，５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの高さを、畝Ｕの高さに対応して適宜修正できるように設けている。本例では、具体的に、後輪２，２を取付けた左右の伝動ケース９，９と昇降用油圧シリンダ１１とを連結し、昇降用油圧シリンダ１１の伸縮動作により左右の伝動ケース９，９が共に回動して後輪２，２が上下する構成としている。具体的な連結構成は、伝動ケース９，９のミッションケース８への回動可能な取付け部にアーム１２，１２を設け、昇降用油圧シリンダ１１のピストン先端部に左右にのびる連結体１３を取付け、連結体１３の左右両側部と前記左右のアーム１２，１２を連結した構成としている。
更に、左右の後輪２，２は互いに異なる高さに設定可能に構成していて、圃場の左右方向の傾斜に対応して、左・右挟持搬送装置５，５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの左右方向の姿勢を適宜修正することができる。本例では、具体的に、前記連結体１３の左側部と左側のアーム１２とをロッド１４で連結し、連結体１３の右側部と右側のアーム１２とを左右傾動用油圧シリンダ１５で連結している。従って、左右傾動用油圧シリンダ１５を伸縮動作することで、左右の後輪２，２を互いに異なる高さに設定できる。
走行機体３の前部のフレーム１６，１６の内側には、遊転輪で構成した左右の前輪１，１を取付けている。そして、後輪２，２が低い畝Ｕの溝部を走行するのに対し、この左右の前輪１，１は走行機体３の作業位置を設定するために畝Ｕ部の高いところをたばこ幹Ｔの両側部を抱えこむように接近して走行するように左右幅狭に構成している。
なお、フレーム１６，１６の前部に、前輪車軸を設けた前輪支持部材を上下高さ調節可能に取付けて、この前輪車軸の左右に前輪１，１を装着し、左右の前輪１，１を機体に対して高さ調節可能に取付け、左右の後輪２，２を高さ変更したとき、左右の前輪１，１を適宜高さに調節してもよい。
また、図４に示すように、左右のフレーム１６，１６の前端部を左右に傾斜状態で広げた案内部１６ａ，１６ａとし、左右フレーム１６，１６の後側を幅狭に構成し、その外側に前輪１，１を取り付ける構成としてもよい。このように構成することにより、左右のフレーム１６，１６によりたばこ幹Ｔの案内ガイドに兼用することができ、走行機体３をたばこ幹Ｔの列に沿わせて安定して走行させることができる。
また、図５に示すように、左右のフレーム１６，１６の前端部を左右に傾斜状態で広げた案内部１６ａ，１６ａとし、案内部１６ａ，１６ａの後側に続く部分を幅狭部１６ｂ，１６ｂに構成し、この幅狭部１６ｂ，１６ｂの左右外側に左右の前輪１，１を取り付け、幅狭部１６ｂ，１６ｂに続く後側部を幅広部１６ｃ，１６ｃに構成してもよい。このように構成することにより、走行機体３の畝追従性をよくし、たばこ幹Ｔの列に沿わせて安定して走行させることができる。
また、図６に示すように、左右の前輪１，１を正面視上開き姿勢になるよう傾斜した車軸１ａ，１ａにより軸支し、左右の前輪１，１の下端部がたばこ幹Ｔの株元部に接近して走行するように構成してもよい。このように構成することにより、走行機体３のたばこ幹Ｔ列への追従性を良くし畝Ｕからの脱輪を防止することができる。
走行機体３には、前輪１側から後輪２側にわたって前後にのびる左右のフレーム１６，１６を設けている。該フレーム１６，１６に対して、左・右挟持搬送装置５，５と切断装置６を備えた作業手段の一例である幹刈作業部Ｗの全体が着脱可能に装着された構成としている。フレーム１６，１６の後部は、ミッションケース８の前部に固定している。また、ハンドル４の支持フレーム４ａはエンジン７及びミッションケース８の上方を前下り姿勢で前方にのびてその下端部をミッションケース８の前部に固定している。
幹刈作業部Ｗは、本例では、以下のように構成している。前記フレーム１６，１６の左側に作業部伝動ケース１７を着脱自在に装着し、この作業部伝動ケース１７に作業部フレームを固定し、該作業部フレームで左・右挟持搬送装置５，５を支持させている。又、作業部伝動ケース１７の前部から下方に切断装置６の駆動軸を突出させて、その駆動軸の下端部に円盤状の鋸刃で構成した切断装置６を装着している。作業部伝動ケース１７の前部の上側には、上方に突出する伝動ケース部を形成し、その上端部から右側に傾斜させて駆動軸を突出させ、その駆動軸の上端部に、収穫後にたばこの幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置１８を装着している。この溝切り装置１８は、上下に２枚溝巾に対応した上下間隔で円盤状の鋸刃を前記駆動軸に取付けた構成としている。また、本例では、切断装置６と溝切り装置１８を駆動する前記駆動軸より後側であって作業部伝動ケース１７の上側から上方に駆動軸を突出させて、該駆動軸の上端部に、溝切り装置１８により形成された溝部より設定間隔下方部位を切断する第二切断装置１９を取付けている。
左・右挟持搬送装置５，５は、左右に且つ上下二段に設けた挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒが、機体の左右中央側部位が機体後方に移動するように駆動回転される構成としたものである。左右の挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒは、機体の左右中央側において、たばこの幹を適宜挟持し得るよう適宜設定した左右間隔をあけて配置されている。なお、本例では、挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのチェン連結プレートが回転外周方向に山形に突出する突起を有するものに形成しており、機体の左右中央側において左右の挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのチェン連結プレートの上記突起がたばこの幹を適確に挟持して搬送するようになっている。
左・右挟持搬送装置５，５を支持する作業部フレームは、本例では、作業部伝動ケース１７に固定して前後にのびる固定フレーム２２と、該固定フレーム２２の前部に固着されて左側の上下の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの前端部を回転自在に支持するスプロケット２３，２３を回転自在に支持する支持部材２４と、機体左右方向にのびる固定フレーム２２後部に固着されて左右の上・下挟持搬送チェンチェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５；２５，２５を回転自在に支持する左右の支持部材２６，２６と、右側の上下の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５を回転自在に支持する上下方向の軸２６ａに後端部を回転自在に取付け前端部に右側の上下の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの前端部を回転自在に支持するスプロケット２３，２３を回転自在に支持させた左右に回動可能な可動フレーム２７にて構成している。
また、左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの左右中央側は、たばこの幹を挟持し搬送するときにチェンが左右外方に逃げないように且つ上下にずれないように支持するチェン支持部材２８，２８；２８，２８をチェンの回動内周側に接するように上記作業部フレームに取付けている。また、挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのたるみを取るためのテンション用スプロケット２９，２９・・・を複数設けている。また、左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの前部側は、たばこの幹Ｔがスムーズに挟持搬送始端部５Ｓに導かれるよう前側ほど左右に大きく開いた状態となるよう設けている。
そして、上下二段の左・右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒは、前記作業部伝動ケース１７から伝動されて駆動回転する。本例では、作業部伝動ケース１７の後部から上方に突出する駆動軸の上端部に取付けた左側駆動スプロケット３０Ｌが左側の上下二段の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの外周側に係合して該挟持搬送チェンを駆動させている。また、左側駆動スプロケット３０Ｌの駆動軸の下部に連動用スプロケット３１を取付け、このスプロケット３１から、右側の作業部フレームに回転自在に取付けた右側駆動スプロケット３０Ｒの回転軸に取付けた連動用スプロケット３２に伝動チェン３３を介して伝動し、右側駆動スプロケット３０Ｒを連動回転している。右側駆動スプロケット３０Ｒは、右側の上下二段の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの内周側に係合して該挟持搬送チェンを駆動させている。
左右一方側（図例では左側）の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌは、走行機体３に対して左右動不能に取付け、左右他方側（図例では右側）の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒは、その挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒを支持する可動フレーム２７を左右外方側に回動可能に設けている。図例では、可動フレーム２７が、チェン後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５の上下方向の軸２６ａに回転自在に取付けられて左右回動可能に設けている。また、可動フレーム２７には、左右方向内側に可動フレーム２７を回動させる方向に付勢するスプリング等の付勢部材を、その付勢作用力を調節可能にして取付けている。これにより、左・右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの間に入り込んで挟持されるたばこの幹Ｔの太さが太かったり細かったりしても、左右一方側の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌに対して他方側の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒが適宜左右回動して適確に挟持するようになり、挟持する幹Ｔが太いために左・右挟持搬送装置５，５が挟持しきれずに挟持搬送始端部５Ｓで詰まったり駆動系に過負荷が生じたりすることや、挟持する幹Ｔが細いために搬送中に幹Ｔがずり落ちたりすることを防止して、適確な幹刈作業が行えるようになる。また、左右動不能に取付けた左右一方側の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの側に、溝切り装置１８を取り付けて、この側からたばこの幹Ｔに対して溝切り作用するように設けたので、たばこの幹Ｔの径が変わっても設定した溝深さに溝切りできるようになり、作業性能が向上する。
なお、左右に回動可能に取付けた左・右挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌは、上下二段が互いに独立して回動可能に設けているので、上側ほど細くなっているたばこの幹Ｔを一層適確に挟持できるものとなって、適確な幹刈作業が行える。また、上下二段の左・右挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの各回動軸を、例えば、上下二段の全体を前後一方側を軸に回動可能に取付け、更に、上段側を下段側に対してその後部側を軸に回動可能に取付ける構成とすることもできる。
上例では、可動フレーム２７を、チェン後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５の上下方向の軸２６ａを利用してその軸に回転自在に取付けているので、構造が簡略なものとなる。
また、可動フレーム２７を前後方向において切断装置６の切断作用個所付近を支点に左右回動可能に設けると、切断装置６の切断作用個所における左・右挟持搬送装置５，５の挟持力を強くして、たばこ幹Ｔが太く硬い場合に、切断装置６による幹Ｔの切断時に幹Ｔが左右外側方向に逃げてしまって幹Ｔを完全に切断できなくなる不具合を防止でき、一層、作業性能が向上する。
前記作業部伝動ケース１７への動力の入力は、本例では、前記ミッションケース８の後部から突出させた駆動軸から伝動軸１７ａを介して前記エンジン８の動力を伝動入力している。
左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅの下方には、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔの下端部を下方から支持し得る受け台３４を配置している。これにより、作業者が、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げるとき、幹Ｔを掴むタイミングが遅れても、受け台３４で幹Ｔの下端部が支持されるので、幹Ｔが落下してしまうことがなくたばこの幹Ｔの取上げが適確に行え、高速での作業も良好に行える。
また、この受け台３４は、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅの下方から後方に延設するとともに、左・右挟持搬送装置５，５の後端部左右両外側部より左右外方に延設している。これにより、作業者が、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げるとき、幹Ｔの下端部を受け台３４上を滑らせるようにして機体側方に移動させてたばこの幹Ｔを取上げることができるので、重量の重いたばこを繰り返し取上げて圃場に置いていく作業が楽に行えるようになって、労力軽減を図るものとなる。
受け台３４の高さは、上記のように第二切断装置１９を装備した場合は、第二切断装置１９より下側になるよう設ける。なお、第二切断装置１９を装備しない場合は、切断装置６より下側になるよう設ける。第二切断装置１９の切断刃を左・右挟持搬送装置５，５の下側で且つ下側の挟持搬送チェンに近づけて配置することで、第二切断装置１９が挟持個所の近くで切断できて切断面が変動し難く作業性能が向上し、また、左・右挟持搬送装置５，５全体を機体に低く配置でき、機体が低重心でコンパクトなものとなる。また、受け台３４は、油圧シリンダ１１の上方を覆うように設けているので、たばこの幹Ｔが油圧シリンダ１１に絡まったりすることが防止されて油圧シリンダ１１が適確に動作するものとなる。
更に、左右外方に延設した受け台３４の左右端は、左右の後輪２，２より内側に位置するように配置しているので、作業者が、後輪の後側よりに立って左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げようとして、手を挟持搬送終端部５Ｅに向ってのばすときに体が機体側に寄っても受け台３４が邪魔にならず容易にたばこの幹Ｔを取上げられて作業が能率良く行える。
受け台３４の後ろ側からハンドル４の前下り姿勢の支持フレーム４ａの前側にかけて、後上り姿勢で左右方向に幅広の受け面を有するカバー３５を設けている。これにより、作業者は、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを、一時的に受け台３４とカバー３５とに倒伏姿勢で置いておくことができて、別の作業を一時的に行うことができて、作業性が向上する。
左・右挟持搬送装置５，５の後端後方には、左右両外向に通じる通路を形成している。作業者は、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを掴んで上記の通路を通過させて左右外方に引き出せるので、幹刈されたたばこの幹Ｔの取出しが容易に行え、作業が能率が良くなる。具体的には、左・右挟持搬送装置５，５の後端個所と、受け台３４の後端部からカバー３５が上方に立ち上がる個所との前後間の巾をたばこの幹Ｔが起立姿勢で左右方向に通過可能な巾を有するように設ける。また、この間隔部において受け台３４の前後巾も同様な巾を少なくとも有するものとする。なお、上記の前後間の巾は、たばこの幹Ｔ２本相当分（具体的には７〜１０ｃｍ）の巾とすると、一層、たばこの幹Ｔの左右外方への引き出しが容易となる。
延長受け台３５の左右巾は、受け台３４と同様に左右の後輪２，２より内側に位置するように設けることで、作業時に延長受け台３５が邪魔にならず、容易にたばこの幹Ｔを取上げられて作業が能率が良くなる。
ところで、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅは、機体の左右中央部側に位置変更不能に設けているが、挟持搬送終端部５Ｅから更に機体後方に搬送する第二搬送装置を設けて、この第二搬送装置を挟持搬送終端部５Ｅ側を支点に左右に回動可能に設けると、左・右挟持搬送装置５，５から引継いでたばこの幹Ｔを機体の左右一方側まで搬送して排出させることができる。
次に、たばこ幹刈機のローリング制御装置について説明する。
前記連結体１３の左側部と左側のアーム１２とをロッド１４で連結し、連結体１３の右側部と右側のアーム１２とを左右傾動用油圧シリンダ１５で連結して、左右の後輪２，２を互いに異なる高さに設定可能に構成し、圃場の左右方向の傾斜に対応して、左・右挟持搬送装置５，５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの左右方向の姿勢を適宜修正することができる。
そして、フレーム１６に左右方向の傾斜を検出する傾斜センサを取り付け、該傾斜センサの検出動作により制御弁を動作して前記左右傾動用油圧シリンダ１５を作動させる制御機構を設けている。しかして、傾斜センサが所定量以上の左右傾斜を検出すると、左右傾動用油圧シリンダ１５が伸縮し、左右傾斜を是正するローリング制御がなされる。従って、地面が左右方向に傾斜していてもローリング制御することにより、たばこ幹Ｔの上下方向に沿って左・右挟持搬送装置５，５の搬送通路に合わせることができ、たばこ幹Ｔの左・右挟持搬送装置５，５による挟持搬送作業、切断装置６による切断作業及び溝切り装置１８による溝切り作業を精度良く行なうことができる。
次に、図７によりたばこ幹刈機のローリング制御装置の他の実施例について説明する。
左右のフレーム１６，１６に対して左・右調節アーム３９，３９により左右の前輪１，１を夫れ夫れ昇降自在に支持し、左・右昇降シリンダ４０，４０により左右の前輪１，１を昇降自在に支持し、左右の傾斜を検出する傾斜センサ３８を設けている。
しかして、傾斜センサ３８が所定量以上の左右傾斜を検出すると、左・右昇降シリンダ４０，４０を伸縮して前記左右傾斜を是正するローリング制御がなされる。なお、この左右の前輪１，１によるローリング制御と、前記左右の後輪２，２によるローリング制御とを共に行なう構成としてもよい。
次に、図８に基づきたばこ幹刈機の傾斜制御の他の実施例について説明する。
フレーム１６，１６の前側部には、畝Ｕの上部を走行する前輪１，１あるいは畝Ｕの左右溝部を走行する左右の前輪１，１を取り付け、フレーム１６，１６に対して、左・右挟持搬送装置５，５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの全体を左右方向の軸４１回りに回動自在に支持し、フレーム１６，１６と作業部伝動ケース１７のアーム４２との間にピッチング油圧シリンダ４３を連結し、幹刈作業部Ｗをピッチング回動自在に構成している。そして、フレーム１６，１６には前後方向の傾斜回動を検出する第２傾斜センサ４４を取り付けている。
しかして、第２傾斜センサ４４が所定量以上の前後傾斜を検出すると、ピッチング油圧シリンダ４３を伸縮し前記前後傾斜を是正するピッチング制御がなされる。
前記たばこ幹刈機によりたばこの幹刈り作業を行う場合には、左右一対の前輪１，１を畝Ｕの中央部を走行したばこ幹Ｔを左右両側から抱えこむようにして走行し、左右一対の後輪２，２は畝Ｕの溝部を走行し、走行機体３は畝Ｕを跨いだ状態で自走する。たばこ幹刈機は、左・右挟持搬送装置５，５がたばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送し、挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断装置６が切断する。幹が切断されたたばこは、後輪２前端位置より後側に位置する左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出される。作業者は、既に幹刈りされた畝Ｕと作業中の畝Ｕとの間の溝部を歩行し、且つ、左右一方側（図例では右側）の後輪２の後方寄りを歩行しながら、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを片手で（例えば左手で）掴んで取上げ、その後他方側の手（例えば左手）に持ち替えて、既に幹刈りされた畝Ｕ上に置いていく。このとき、一本一本ばらばらに置いていくと後で幹刈りしたたばこを回収するときに移動しながら一本一本回収しなければならないので、作業能率が悪くなる。しかし、上記のように幹刈りされたたばこを畝Ｕ上に置いていくとき、複数本づつまとめて圃場に置いていくと、後で幹刈りしたたばこを回収する際に能率良く行える。上記のようにたばこ幹刈り機を構成したことにより、このような置き方も容易に行えるようになり、たばこの収穫作業が格段に能率良く行えるようになる。
なお、次の畝に移って幹刈り作業を行うときには、作業者は、機体後方に移動してハンドル４を手でもって機体を操縦する。機体を旋回させるときには、ハンドル４を押し下げると、前輪１，１を上昇させて左右の後輪２，２のみによる二輪接地状態となり、機体の旋回が容易に行える。また、このとき左右の前輪１，１が畝Ｕの表面を走行しているので、ハンドル４を少し押し下げるだけで左右の前輪１，１を上昇させ楽に走行機体３を旋回することができる。
また、走行機体３には前記幹刈作業部Ｗに代えて苗移植作業部（図示省略）を搭載してもよく、この場合には前輪１，１により畝Ｕ表面を基準とした所定深さに苗の移植深さ設定することができ、移植深さを揃えながら精度の高い移植作業をすることができる。
以上のように、このたばこ幹刈機は、歩行型の機体構成となって、コンパクトで小回りがきき、作業性の良好なものとなる。また、挟持搬送終端部５Ｅが後輪前端位置より後側に位置するように設けたので、後輪２の後方寄りを前向きに歩行しながら、左・右挟持搬送装置５，５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを掴んで取上げ圃場に置いていけるので、作業が容易になり、作業能率が向上する。
更に、このたばこ幹刈機は、遊転自在の左右の前輪１，１を畝Ｕ上部のたばこ幹Ｔの左右両側に沿わせながら左右の後輪２，２を駆動して走行機体３を走行するので、走行機体３の左右中央部をたばこ幹Ｔ列に沿って安定して走行させることができ、また、切断装置６によるたばこ幹Ｔを畝Ｕ表面を基準とした所定高さで正確に切断することができ、また、たばこ幹Ｔ列を左・右搬送装置５，５の左右中間部に案内できてたばこ幹Ｔの搬送作業を円滑に行なうことができ、また、走行機体３の旋回時に左右の後輪２，２を中心とした走行機体３の回動持ち上げ量を少なくし前輪１，１の上昇高さを低くして旋回操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】たばこ幹刈機の側面図。
【図２】たばこ幹刈機の平面図。
【図３】幹刈作業部の一部を示す正面図。
【図４】たばこ幹刈機の要部の平面図。
【図５】たばこ幹刈機の要部の平面図。
【図６】たばこ幹刈機の要部の正面図。
【図７】たばこ幹刈機の側面図。
【図８】たばこ幹刈機の側面図。
【図９】たばこ幹刈機での作業状態を示す側面図。
【図１０】たばこ幹刈機での作業状態を示す平面図。
【符号の説明】
１  前輪（作業位置設定車輪）
２  後輪（駆動車輪）
３  走行機体
４  ハンドル
５  挟持搬送装置
６  切断装置
１７  作業部伝動ケース
１８  溝切り装置
１９  第二切断装置
Ｕ  畝
Ｔ  たばこの幹
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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