(57)【要約】【課題】腕や手に負担をかけることなく肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように操作して路面の状況を連続的に探ることのできる白杖を提供する。【解決手段】杖本体（１１）の先端部位には回転体（１４，２２，２４，２５，３２，３４〜３８，３９，４３）  を支持軸（１６，４６）の廻りに回転自在に設ける。この回転体の少なくとも先端側半部は先端になるほど支持軸に近づくように滑らかに湾曲した曲線、先端になるほど支持軸に近づくように延びる１本の直線あるいは途中で折れ曲がった折れ曲がり直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状とする。回転体は杖本体の路面に対する任意の角度で常に路面に接触し、視力障害者が肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように杖本体を操作することによって回転体を支持軸廻りに回転させ、路面の状況を確認できるようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視力障害者が片手で持って先端を路面に接触させ、肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように操作して前方の路面を連続的に探れるようにした白杖であって、
ほぼ真直に延びる杖本体の後端部位には片手で把持し得るグリップ部が設けられ、上記杖本体の先端部位には回転体が上記杖本体の中心軸線の方向に延びる支持軸の廻りに回転自在に設けられ、
該回転体の少なくとも先端側半部の断面外形状は先端になるほど上記支持軸に近づくように滑らかに湾曲した曲線、先端になるほど上記支持軸に近づくように延びる１本の直線あるいは先端になるほど上記支持軸に近づくように延びかつ途中で折れ曲がった折曲がり直線を上記支持軸の廻りに回転させて得られる形状を有しており、
上記杖本体の路面に対する任意の角度で上記回転体の少なくとも先端側半部のいずれかの部位が常に路面に接触し、上記円弧状の操作によって上記支持軸廻りに回転されるようになっていることを特徴とする白杖。
【請求項２】
上記杖本体の先端部位と上記回転体とが上記支持軸によって相互に回転し得るように接続され、上記支持軸と上記杖本体の先端部位との間、上記支持軸と上記回転体との間、あるいは上記回転体と上記杖本体の先端部位との間には軸受部が設けられることにより上記回転体が回転自在になっている請求項１記載の白杖。
【請求項３】
上記回転体が天然ゴム、合成ゴムあるいはプラスチック材料で製作されている請求項１又は２記載の白杖。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は白杖に関し、特に盲目の人や強度の弱視の人等の視力に障害のある人（以下、視力障害者という）の腕や手に負担をかけることなく肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように操作して路面の状況を連続的に探ることのできるようにした白杖に関する。
【０００２】
【従来の技術】
視力障害者が歩行する場合、視力障害者の歩行を案内する点字ブロック等が道路に設けられているものの、建物、階段、道路の縁石、樹木、道路に止まっている自動車あるいは自転車等が歩行の障害になって非常に危険である。
【０００３】
通常、視力障害者はいわゆる白杖を手に持ち、腕を自然な状態にし、自分の前方で肩又は肘を中心に白杖の先端で円弧をなぞるように操作しながら、自分の身体よりも少し広い幅の範囲を適当な間隔、例えば２０ｃｍ〜３０ｃｍの間隔で白杖先端（例えば、石突き）で路面をコツコツと当てて探り、障害物等の状況を確認して歩いている。
【０００４】
しかし、路面の一部に小さくて深い窪みがある場合、白杖の先端が窪みに上手く当たらないと、視力障害者には窪みの存在が分からず、足が不意に路面の窪みに嵌まり込んでバランスを崩し、転倒するおそれがある。
【０００５】
これに対し、先端にキャスターを取付け、キャスターを横方向に連続的に滑らせ、路面の小さくて深い窪みも探ることができるようにした白杖が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、等参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−３１５０４号公報
【特許文献２】特開平０８−２５６８１２号公報
【特許文献３】特開２００１−７０３７５号公報
【特許文献４】特開２００１−２６９３７４号公報
【特許文献５】実開昭６１−１４５５３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来公報記載の白杖ではキャスターが小車輪を相互に垂直な水平軸及び垂直軸の二軸廻りに回転自在に支持した構造となっているので、先端側のキャスターが白杖の本体に比して重く、軽い白杖の後端部位を手で握り、肩又は肘を中心にして先端の重いキャスターの方向性をコントロールするのは非常に厄介であり、手や腕が疲れやすい。
【０００８】
また、キャスターの構造上、移動する方向が不安定であり、肩又は肘を中心にしてキャスターを円弧状に動かすことは難しく、腕全体を大きく使い、キャスターを横方向に直線的に動かした後、キャスターの移動方向を反転させて斜め前方に直線的に動かし、さらにキャスターの移動方向を反転させて横方向に直線的に動かすという不自然な方法（図１２の（ａ）参照）でしか路面の状況を探ることができず、視力障害者が慣れ親しんだ円弧状に探るという方法と大きく異なっているので、普段使う筋肉と違う筋肉を使わなければならず、これによっても手や腕が疲れやすい。
【０００９】
さらに、視覚障害者が歩くのは舗装された路面ばかりでなく、砂利道等の未舗装の路面を歩くこともあり、路肩に生えた雑草がキャスターに絡みつきやすく、これを取り除く必要が生じ、非常に煩雑である。
【００１０】
また、路面が舗装されていても側溝にグレーチングが被せてあると、キャスターの車輪がグレーチングに引っ掛かり、歩みを一時停止しなければならないという問題もあった。
【００１１】
この発明は、かかる問題点に鑑み、腕や手に負担をかけることなく肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように操作して路面の状況を連続的に探ることのできるようにした白杖を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る白杖は、視力障害者が片手で持って先端を路面に接触させ、肩又は肘を中心に先端で円弧をなぞるように操作して前方の路面を連続的に探れるようにした白杖であって、ほぼ真直に延びる杖本体の後端部位には片手で把持し得るグリップ部が設けられ、上記杖本体の先端部位には回転体が上記杖本体の中心軸線の方向に延びる支持軸の廻りに回転自在に設けられ、該回転体の少なくとも先端側半部の断面外形状は先端になるほど上記支持軸に近づくように滑らかに湾曲した曲線、先端になるほど上記支持軸に近づくように延びる１本の直線あるいは先端になるほど上記支持軸に近づくように延びかつ途中で折れ曲がった折曲がり直線を上記支持軸の廻りに回転させて得られる形状を有しており、上記杖本体の路面に対する任意の角度で上記回転体の少なくとも先端側半部のいずれかの部位が常に路面に接触し、上記円弧状の操作によって上記支持軸廻りに回転されるようになっていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の特徴の１つは白杖の先端にその中心軸線方向に延びる支持軸廻りに回転する回転体を設け、この回転体の少なくとも先端側半部の断面外形状を先端になるほど支持軸に近づくように滑らかに湾曲した曲線、先端になるほど支持軸に近づくように延びる１本の直線あるいは先端になるほど支持軸に近づくように延びかつ途中で折れ曲がった折れ曲がり直線を支持軸の廻りに回転させて得られる形状とした点にある。
【００１４】
これにより、視力障害者が白杖を片手で持ってその先端側の回転体を路面に接触させ、先端で円弧をなぞるように白杖を操作すると、回転体が支持軸の中心軸線の廻りに滑らかに回転し、路面の窪みや障害物を確実に確認することができることとなる。
【００１５】
また、回転体を支持軸の廻りに回転させる構造を採用しているので、回転体の支持構造を軽量に構成でき、重さ及びバランスが通常の白杖とほとんど変わらず、キャスター方式の場合のように手や腕が疲れることはない。
【００１６】
しかも、通常の白杖の操作と同様に、肩又は肘を中心に白杖先端で円弧をなぞるように白杖を操作できるので、手や腕が疲れることもない。
【００１７】
さらに、回転体で路面をなぞっているので、路肩に生えた雑草が絡みつき難く、キャスターの場合のように絡みついた雑草を取り除く必要もなく、又側溝のグレーチングに引っ掛かることもなく、視力障害者はスムーズに歩行することができる。
【００１８】
ここで、「白杖」とは白色の杖という意味ではなく、主として視力障害者が使用する歩行補助用の杖を意味する。また、回転体の先端側半部とは回転体の大きさの半分という意味ではなく、回転体の支持軸の中心軸線に対して垂直な方向における最大径の部位から支持軸の中心軸線の方向における先端側の部分という意味である。白杖は傾斜させて用いられるので、路面に接触するのは回転体の最大径の部位よりも先端側の部分であるからである。
【００１９】
杖本体はほぼ真直に延びる形状であればよく、後端部位を真直なグリップとしてもよく、逆Ｊ字状のグリップとしてもよい。また、杖本体の材質は特に限定されず、公知の白杖と同様の材料を用いて製作することができる。さらに、杖本体は真直な１本ものでもよく、伸縮式に構成したものでもよく、又折り畳み式に構成したものでもよい。
【００２０】
支持軸は杖本体の中心軸線の方向に延びていればよく、例えば支持軸の中心軸線と杖本体の中心軸線とを相互に平行な関係（オフセット）にしてもよいが、視力障害者が白杖を持った時に回転体及び支持軸が杖本体の上側に位置すると、回転体及び支持軸が杖本体の廻りに下方に回転する力が作用して違和感を感じるおそれがある。そこで、支持軸の中心軸線と杖本体の中心軸線とは同軸に設けるのが好ましい。
【００２１】
支持軸は回転体と杖本体の先端部位とを相互に回転し得るように接続できれば例えば金属材料やプラスチック材料等、どのような材料で製作してもよい。
【００２２】
回転体はこれを支持軸に回転自在に支持し、支持軸を杖本体に固定してもよく、回転体を支持軸に固定し、支持軸を杖本体に回転自在に支持してもよく、さらには回転体を支持軸及び杖本体の先端部位の両者に対して回転自在と支持してもよい。
【００２３】
即ち、杖本体の先端部位と回転体とを支持軸によって相互に回転し得るように接続し、支持軸と杖本体の先端部位との間、支持軸と回転体との間、あるいは回転体と杖本体の先端部位との間には軸受部を設けることにより回転体を回転自在に構成することができる。
【００２４】
回転体の材質は特に限定されないが、軽量化という点を考慮すると、天然ゴムあるいは合成ゴム、プラスチック材料（軟質のプラスチック材料でもよく、硬質のプラスチック材料でもよい）で製作されるのが好ましい。回転体をゴムで製作する場合、中のつまった中実構造とするのが好ましいが、回転体をプラスチック材料で製作する場合には中実構造としてもよく（プラスチック材料軟質でもよく、硬質でもよい）、中空構造としてもよい（プラスチック材料は硬質の方が好ましい）。特に、プラスチック材料を用いて中空構造を採用すると、大幅な軽量化が可能であり、視力障害者の負担を軽減することができる。
【００２５】
また、ゴムとプラスチック材料とを組み合わせて回転体を構成することもできる。例えば、プラスチック材料で回転体の概ねの形状を有する素形体を製作し、その表面をゴムで被覆してもよく、あるいはプラスチック材料で支持軸に支持される芯体を製作し、それに回転体の外形状を有するゴム部材を嵌めるようにしてもよい。
【００２６】
回転体についてはその少なくとも先端側半部の断面外形状が先端になるほど支持軸に近づくように滑らかに湾曲した曲線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状を有する形状であればよいが、視力障害者の使用の仕方によっては直線的な断面形状の方がよい場合もある。すなわち、回転体の少なくとも先端側半部の断面外形状は先端になるほど支持軸に近づくように延びる１本の直線あるいは先端になるほど支持軸に近づくように延びかつ途中で折れ曲がった折れ曲がり直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状を有する形状とすることもできる。
【００２７】
例えば、回転体はほぼ球状に製作されることができる。視力障害者がある程度の期間白杖を使用すると、回転体が球状から次第に磨耗し、その視力障害者に適した形状となるからである。こうして視力障害者に適した断面形状が判明すると、以後は回転体の少なくとも先端側半部をその適した断面形状に製作するのが好ましい。この場合にも回転体の少なくとも先端側半部の断面外形状は請求項１に記載の断面形状となるであろう。
【００２８】
回転体の大きさは回転体の材質にもよるが白杖の操作に支障をきたさない程度がよく、具体的には回転体の最大外径（白杖の中心軸線に対して垂直な方向における最大外径）を白杖先端部分の外径の０．５倍ないし５倍程度、好ましくは２倍程度にするのがよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図４は本発明に係る白杖の好ましい実施形態を模式的に示す。図において、白杖１０の杖本体１１はアルミニウム系合金（又は繊維強化プラスチック材料）を用いて製作され、杖本体１１は外径が次第に細くなった複数本の中空状のロッド１１Ａ〜１１Ｆを順次伸縮自在に差し込んでほぼ真直に構成されている。
【００３０】
杖本体１１の後端部位には皮革やゴムシート等を巻き付けあるいは皮革製、ゴム製あるいはプラスチック製の筒体を嵌め込んでグリップ（グリップ部）１３が形成され、杖本体１１の後端面にはストラップ１３がほぼ環状をなすように固定されており、視力障害者がストラップ１３に手首を通すことにより、何らかの理由でグリップ１３を握る手を離した時にも白杖１０が落下してしまうのを防止できるようにしている。
【００３１】
また、図４に示されるように、杖本体１１の最後端のロッド１１Ａには複数のロック穴１８が長手方向（中心軸線方向）に適当な間隔をあけて形成され、次段のロッド１１Ｂの後端部位には挿通穴が形成されてロックピン１９の頭部が内側から外側に向けて挿通され、該ロックピン１９はケース２０に収容されたばね部材２１によって外方に付勢され、拡大部によって抜け止めされ、ケース２０はロッド１１Ｂの内面に接着やリベット等によって固定されている。
【００３２】
このロックピン１９を適切なロック穴１８に嵌入させることによって杖本体１１を視力障害者に応じた長さに調整できるようになっている。なお、他のロッド１１Ｂ〜１１Ｆは最も抜ける方向に伸長させた時に隣接するロッド１１Ｂ〜１１Ｆの内面と外面とが密着し、伸長状態を保持するようになっている。
【００３３】
他方、杖本体１１の先端部位には図３に示されるように、プラスチック製の円柱状のベース１５が圧入されあるいは挿入されて接着され、該ベース１５には金属製の支持軸１６がその中心軸線を杖本体１１の中心軸線と一致させた状態で挿通されて固定されている。
【００３４】
この支持軸１６の先端側には筒状のプラスチック製の軸受（軸受部）１７が回転自在に外嵌され、支持軸１６の凹所に軸受１７の一部が入り込むことによって軸受１７と支持軸１６とは相互に抜け止めされている。この軸受１７はすべり軸受として機能するようになっている。
【００３５】
この支持軸１６と軸受１７との結合は例えば軸受１７の成形型の成形面に支持軸１６をセットして型合わせをし、その状態で溶融したプラスチック材料を型内に射出して支持軸１６をくるむようにして軸受１７を成型することによって得ることができるが、他の方法、例えば軸受１７に支持軸１６を押し込むことによって結合させるようにしてもよい。但し、この場合には支持軸１６の凹所への軸受１７の一部の入り込みが少なく、軸受１７が支持軸１６から抜けるおそれが残る。また、支持軸１６に対する軸受１７の回転性を確保するために支持軸１６の外面と軸受１７の内面との間に潤滑油を浸透させるようにしてもよい。
【００３６】
また、軸受１７には回転体１４が嵌め込まれ、接着等によって固定されている。この回転体１４は合成ゴム（天然ゴムでもよい）を用い、軸受１７に嵌め込む穴を除いてほぼ中実構造に製作され、回転体１４の支持軸１６の中心軸線に対して横断する方向（垂直な方向）における最大径の部位よりも後端側の部分（後端側半部）は先端になるほど支持軸１６から離れるようにほぼ真っ直ぐに延びる直線を支持軸１６の廻りに回転させて得られる断面外形状を、回転体１４の先端側半部は先端になるほど支持軸１６に近づくように滑らかに湾曲した曲線を支持軸１６の廻りに回転させて得られる断面外形状を有している。
【００３７】
この回転体１４の杖本体１１の中心軸線を横断する方向における最大外径は杖本体１１の先端の外径（最下段のロッド１１Ｇの先端外径）のほぼ２倍に設定されている。
【００３８】
なお、この回転体１４はこれをほぼ真球状に製作し、１人の視力障害者が自分の白杖１０としてある程度の期間使用することによって回転体１４が磨耗した時の断面外形状を再現するのがよい。本例の回転体１４はこうして得られた断面外形状を採用した例である。
【００３９】
また、回転体１４の後端部位は杖本体１１の先端との間に大きな隙間ができないように平坦になっている。
【００４０】
さらに、杖本体１１の最下段のロッド１１Ｆは先端部位１１Ｇが分割されて相互に螺合され、回転体１４をロッド１１Ｆの先端部位１１Ｇから交換できるようになっている。なお、先端部位１１Ｇは最下段１１Ｆの内径よりも少し小径か大径に形成し、最下段１１Ｆの内側又は外側に差し込んで交換可能に固定するようにしてもよい。
【００４１】
視力障害者が道路を通行する場合、図１に示されるように、白杖１０のストラップ１３に例えば右腕の手を通し、その手でグリップ１２を握り、右腕を自然な状態にして白杖１０の先端側をさげて回転体１４を路面ＧＬに接触させる（図３参照）。その状態で肩又は肘を中心に回転体１４で円弧をなぞるように（図１２の（ｂ）参照）白杖１０の先端側を左右に振りながら歩行する。
【００４２】
すると、白杖１０の振りに伴って回転体１４が支持軸１６の廻りに回転する。路面ＧＬに窪みがあると、視力障害者は回転体１４が窪みに嵌まり込むような感覚を白杖１０から受けるので、窪みの存在を確実に知ることができる。
【００４３】
また、路面ＧＬ上に建物、階段、道路の縁石、樹木、駐車中の自動車、駐輪中の自転車等の障害物があると、回転体１４が障害物に当たり、視力障害者は回転体１４が何かに当たったような感覚を白杖１０から受けるので、障害物の存在を確実に知ることができる。
【００４４】
また、視力障害者が白杖１０を持つ腕が疲れたりして杖本体１１の路面ＧＬに対する角度が変わった場合にも図３に示されるように、回転体１４の先端側半部が滑らかな曲面状をなしているので、いずれかの部分で路面ＧＬに接触し、白杖１０の振りに伴って回転体１４が支持軸１６の廻りに円滑に回転することができる。
【００４５】
以上のように本例の白杖１０では白杖１０の回転体１４が常に路面に接触するので、視力障害者は路面の窪みや障害物を確実に確認することができる。
【００４６】
また、回転体１４及び支持軸１６の構造がシンプルであり、軽量にできるので、白杖１０の重さ及びバランスを通常の白杖とほぼ同じにでき、キャスター方式の白杖の場合のように手や腕が疲れることはない。
【００４７】
また、肩又は肘を中心に白杖１０の先端で円弧をなぞるように白杖１０を振ることができるので、手や腕が疲れることもない。
【００４８】
さらに、回転体１４で路面ＧＬをなぞっているので、路肩に生えた雑草が絡みついたり、側溝のグレーチングに引っ掛かったりすることもなく、視力障害者はスムーズに歩行することができる。
【００４９】
図５は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では回転体２２がプラスチック材料を用いて中空状に製作され、これが軸受１７に嵌め込まれ、接着等によって固定されている。この回転体２２は上記第１の実施形態における回転体１４と実質的に等しい立体外形状に形成されている。
【００５０】
図６は第３の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では最下段のロッド１１Ｇ内に転がり軸受（軸受部）２３が圧入して固定され、転がり軸受２３に支持軸１６が回転自在に支持され、支持軸１６にはゴム製の回転体２４が固定されている。この回転体２４は上記第１の実施形態における回転体１４と実質的に等しい立体外形状に形成されている。
【００５１】
このように軸受２３を杖本体１１に固定し、これに支持軸１６を回転自在に支持するようにしてもよい。
【００５２】
図７は第４の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では最下段のロッド１１Ｇ内に転がり軸受２３が圧入して固定され、転がり軸受２３に支持軸１６が回転自在に支持される一方、支持軸１６には中空プラスチック製の回転体２５が固定されている。この回転体２５も第１の実施形態における回転体１４と実質的に等しい立体外形状に形成されている。
【００５３】
図８は第５の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では支持軸であるボルト１６が長ナット２６に螺挿してナット３４によって廻り止めされ、これらは杖本体１０の最下段のロッド１１Ｇ内に挿入されて固定されている。なお、杖本体を例えばプラスチック材料を用いて製造する場合には杖本体の先端に支持軸を同時に一体的に形成するようにしてもよい。
【００５４】
他方、回転体３２内には挿通穴が形成され、該挿通穴内には２つの転がり軸受２７が挿入され、該転がり軸受２７はパイプ２８によって相互に一定の間隔をあけて固定され、パイプ２８内にはボルト１６の軸部が挿通され、該挿通部分にはスプリングワッシャ２９を介して袋ナット３０が螺合されて回転体３２はボルト１６に回転自在に取付けられている。
【００５５】
また、回転体３２の先端側の凹部には円形状のキャップ３３が嵌め込まれ、キャップ３３の爪を回転体３２の先端側の凹部の内面段部に引っ掛けることによって嵌め込み状態に保持されている。このキャップ３３には取外し用の凹溝３３Ａが形成され、硬貨を凹溝３３Ａに差し込んでキャップ３３を外せるようになっている。
【００５６】
図９は回転体の他の形状の例を示す。図９の（ａ）では回転体３４をほぼ真球状としている。図９の（ｂ）では回転体３５を支持軸の中心軸線の方向をこれに垂直な方向に比して大きくした断面ほぼ楕円形状としている。
【００５７】
図９の（ｃ）では回転体３６の支持軸の中心軸線に対して横断する方向（垂直な方向）における最大径の部位よりも後端側の部分（後端側半部）は先端になるほど支持軸から離れるように真っ直ぐに延びる直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状、回転体３６の先端側半部は先端になるほど支持軸に近づくように真っ直ぐに延びる直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状を有している。
【００５８】
図９の（ｄ）では回転体３７の後端側半部は図９の（ｃ）と同様であるが、回転体３７の先端側半部は先端になるほど支持軸に近づくように真っ直ぐに延びかつ途中で折れ曲がった２本の組合せ直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状を有している。
【００５９】
図９の（ｅ）では回転体３８の後端側半部は図９の（ｃ）と同様であるが、回転体３７の先端側半部は先端になるほど支持軸に近づくように真っ直ぐに延びかつ途中で折れ曲がった３本の組合せ直線を支持軸の廻りに回転させて得られる断面外形状を有している。
【００６０】
図１０は第６の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では杖本体１１のロッド１１Ｇの外側には転がり軸受（軸受部）４１が外嵌されて固定され、該転がり軸受４１の外側には円筒状の保持ブラケット４０が圧入等にて固定されている。
【００６１】
また、杖本体１１のロッド１１Ｇの先端にはプラスチック製の円柱状のベース１５が圧入されあるいは挿入されて接着され、該ベース１５には金属製の支持軸１６がその中心軸線を杖本体１１の中心軸線と一致させた状態で挿通されて固定されている。
【００６２】
この支持軸１６は保持ブラケット４０の中心に形成された挿通穴に挿通され、支持軸１５の環状凹部に抜け止めリング４２が嵌め込まれることによって支持軸１５は保持ブラケット４０に回転自在に支持されている。
【００６３】
他方、回転体３９の後端部位には凹部が形成され、該凹部内には上記保持ブラケット４０が嵌入されて接着等によって固定されており、こうして回転体３９と杖本体１１のロッド１１Ｇとは支持軸１６によって回転し得るように接続されるとともに、ロッド１１Ｇと回転体３９との間には転がり軸受４１が設けられて回転体３９は回転自在となっている。
【００６４】
図１１は第７の実施形態を示し、図において図１ないし図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では環状凹溝を有する小径円板と大径円板との間に複数のボールを介在させかつ小径円板と大径円板とを連結ピン（支持軸）４６で相互に回転可能に連結して回転円盤（軸受部）４５が構成され、該回転円盤４５の小径円板は杖本体１１のロッド１１Ｇ内に圧入されて固定されている。
【００６５】
他方、回転体４３には凹部が形成され、該凹部内には円筒状の取付けベース４４が挿入されて接着等によって固定され、該取付けベース４４内には上記回転円盤４５の大径円板が圧入されて固定されており、こうして回転体４３と杖本体１１のロッド１１Ｇとは連結ピン（支持軸）４６によって回転し得るように接続されるとともに、ロッド１１Ｇと回転体４３との間には回転円盤（軸受部）４５が設けられて回転体４３は回転自在となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る白杖の好ましい実施形態の使用例を示す概略斜視図である。
【図２】上記実施形態の全体構成を示す図である。
【図３】上記実施形態における要部構造を示す断面構成図である。
【図４】上記実施形態における他の要部構造を示す断面構成図である。
【図５】第２の実施形態を示す断面構成図である。
【図６】第３の実施形態を示す断面構成図である。
【図７】第４の実施形態を示す断面構成図である。
【図８】第５の実施形態の断面構成及び底面構成を示す図である。
【図９】回転体の外形状の他の例を示す図である。
【図１０】第６の実施形態を示す断面構成図である。
【図１１】第７の実施形態を示す断面構成図である。
【図１２】本発明における白杖先端の動きをキャスター付き白杖における動きと比較して示す図である。
【符号の説明】
１０      白杖
１１      杖本体
１２      グリップ
１４      回転体
１６      支持軸
１７      軸受（軸受部）
２２、２４、２５      回転体
２３      転がり軸受（軸受部）
２７      転がり軸受（軸受部）
３２      回転体
３４、３５、３６、３７、３８、３９、４３      回転体
４１      転がり軸受（軸受部）
４５      回転円盤（軸受部）
４６      連結ピン（支持軸）
【図１】
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【図２】
2004290433.tif 000004
【図３】
2004290433.tif 000005
【図４】
2004290433.tif 000006
【図５】
2004290433.tif 000007
【図６】
2004290433.tif 000008
【図７】
2004290433.tif 000009
【図８】
2004290433.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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