(57)【要約】【課題】フォークリフトの運転室昇降装置において、オペレータが略正面視線方向で荷物を視認できるようにして、オペレータの疲労低減及び作業効率の向上を図る。【解決手段】車体２に対して昇降自在なフォーク３と、オペレータが搭乗する運転室６と、運転室６を車体２に対して昇降自在にガイドするガイド機構とを備える。ガイド機構は、車体２に装着されるアウターマスト４１と、フォーク３を昇降自在にガイドするインナーマスト４２と、運転室６を支持する支持ビーム６１を有する。インナーマスト４２はアウターマスト４１によって昇降自在にガイドされると共に、リフトシリンダ５によって昇降駆動される。オペレータは、フォーク３に支持された荷物に合わせて運転室６の高さ位置を調節し、略正面視線方向で荷物を視認しながら積み込みを行う。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してフォークが昇降自在に設けられ、オペレータが搭乗して該フォークを操作する運転室を備えたフォークリフトの運転室昇降装置であって、
前記運転室を車体に対して昇降自在にガイドするガイド機構と、
前記運転室を昇降駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするフォークリフトの運転室昇降装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、車体に装着される第１のマストと、この第１のマストによって昇降自在にガイドされると共に、前記フォークを昇降自在にガイドする第２のマストと、前記運転室を支持し、前記第２のマストに固定される支持部材とから成り、
前記駆動手段は、前記第２のマストを昇降駆動するリフトシリンダを有することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトの運転室昇降装置。
【請求項３】
前記運転室は、前記フォークの上昇量の１／２倍だけ上昇することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転室昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの運転室昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ等の荷物を昇降するフォークリフトにおいては、オペレータ（運転者）の安全性及び作業環境の向上を図るために、オペレータがフォークの操作を行うためのレバー、ペダル等から成る操作部、及び、オペレータを取り囲むように形成した運転室（キャビン）を備えたものがある。通常、フォークは車体の前部に装着され、運転室はフォークの後方、すなわち、車体の略中央部に固定されている。また、高所への荷物の積み込み作業を行うために、フォークは運転室内のオペレータの目より高い位置まで上昇する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フォークリフトによる荷物の積み上げ作業においては、オペレータの視界が重要なポイントであるとされている。荷物をオペレータの目の高さより高く積み上げる際には、オペレータは、自ら頭部を傾け、視線を上方に移動させながら作業を行うことになる。このため、高所への荷物の積み込み作業にあっては、オペレータに不自然な姿勢を強いることとなり、オペレータの首が疲れると共に、作業効率が低下するといった問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、オペレータが略正面視線方向で荷物を視認できるようにして、オペレータの疲労低減及び作業効率の向上を図ったフォークリフトの運転室昇降装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車体に対してフォークが昇降自在に設けられ、オペレータが搭乗して該フォークを操作する運転室を備えたフォークリフトの運転室昇降装置であって、運転室を車体に対して昇降自在にガイドするガイド機構と、運転室を昇降駆動する駆動手段とを備えたものである。
【０００６】
この構成においては、ガイド機構によって昇降自在にガイドされる運転室は、駆動手段によって昇降駆動される。これによって、オペレータは、フォークに支持された荷物に合わせて運転室の高さ位置を必要に応じて調節することができ、これにより、略正面視線方向で荷物を視認することができるようになる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のフォークリフトの運転室昇降装置において、ガイド機構は、車体に装着される第１のマストと、この第１のマストによって昇降自在にガイドされると共に、フォークを昇降自在にガイドする第２のマストと、運転室を支持し、第２のマストに固定される支持部材とから成り、駆動手段は、第２のマストを昇降駆動するリフトシリンダを有するものである。この構成においては、運転室は、支持部材を介して第２のマストに固定され、リフトシリンダによって第２のマストと共に昇降駆動される。従って、運転室昇降用の油圧装置を別途設けることなく、第２のマストを昇降駆動するためのリフトシリンダを用いて運転室を昇降させることができる。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の運転室昇降装置において、運転室は、フォークの上昇量の１／２倍だけ上昇するものである。この構成においては、フォークを第２のマストの上端近傍まで上昇させたとき、運転室は荷物より若干低く位置することとなるため、オペレータはフォークに支持された荷物の下部を視認し易くなる。また、フォークを上昇させた際の運転室の上昇量が制限され、フォークリフトの重心移動が抑制される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による運転室昇降装置を備えたフォークリフトについて、図面を参照して説明する。図１は、フォークリフトのフォークを下限位置まで下降させた状態を示す。図２は、フォークリフトの運転室昇降装置を、また、図３は、そのＡ−Ａ線断面を示す。フォークリフト１の運転室昇降装置は、車体２と、荷物を昇降するためのフォーク３と、フォーク３を昇降自在にガイドするマスト４（ガイド機構）と、フォーク３を昇降駆動するためのリフトシリンダ（駆動手段）５と、オペレータが搭乗してフォーク３を操作する運転室６とを備えている。
【００１０】
フォーク３は、フォークブラケット３１によって支持され、ガイド部３２を介して、マスト４によって昇降自在にガイドされる。マスト４は、車体２の前部に装着される左右一対のアウターマスト（第１のマスト）４１及びアウターマスト４１によって昇降自在にガイドされると共に、ガイド部３２をガイドする左右一対のインナーマスト（第２のマスト）４２とによって構成され、マスト傾斜用シリンダ１０により傾斜駆動される。左右のアウターマスト４１は、その上下端近傍において桁４３，４４によって連結され、マスト４の剛性が高められる。リフトシリンダ５の一端５１はアウターマスト４１の下端近傍に結合され、他端５２はインナーマスト４２の上端近傍に結合される。また、インナーマスト４２の上端近傍には、フォーク昇降用のチェーン８が掛けられるシーブ９が設けられている。チェーン８の一端８１はアウターマスト４２の上端近傍に結合され、他端８２はフォークブラケット３１又はガイド部３２に結合されている。なお、図３においては、マスト傾斜用シリンダ１０の記載、及び、リフトシリンダ５の内部構造の記載は省略している。
【００１１】
運転室６は、マスト４の後方に位置し、支持ビーム（支持部材）６１によって片持ち支持される。支持ビーム６１は、インナーマスト４２に固定される。これにより、運転室６は、インナーマスト４２と一体的に昇降する。
【００１２】
上記運転室昇降装置において、リフトシリンダ５が接続されているオイルポンプ（図示せず）が駆動されることによって、リフトシリンダ５にオイルが供給され、リフトシリンダ５が伸張する。このリフトシリンダ５の伸張によって、インナーマスト４２が、図２に示されるように上方に移動し、それに伴い、運転室６が上昇する。このとき、シーブ９は、インナーマスト４２と共に上昇しながら動滑車として作用し、チェーン８を介してフォーク３を上方に引き上げる。その結果、フォーク３はインナーマスト４２の上昇量に対して２倍上昇する。換言すれば、インナーマスト４２及び運転室６は、フォーク３の上昇量に対して１／２倍だけ上昇することとなる。一方、リフトシリンダ５の油圧を下げることにより、リフトシリンダ５が収縮し、インナーマスト４２及びフォーク３が下降する。なお、運転室６を片持ち支持する構造については、従来のハイマウントキャビンのフォークリフトにおいても実施されており、強度的な問題はない。
【００１３】
図４は、上記のように構成されたフォークリフト１において、フォーク３を上昇させる様子を示している。運転室６は、フォーク３の上昇に連動して、かつ、フォーク３の上昇量の１／２倍だけ上昇する。これによって、運転室６内のオペレータとフォーク３に支持された荷物との相対的な高さ位置関係は、フォーク３の高さ位置に関わらず略一定に保たれる。その結果、オペレータは、視線を大きく移動させることなく、略正面視線方向で荷物を視認することができ、これによって、オペレータの疲労の低減を図ることができると共に、作業効率が高まる。また、高所への荷物の積み込みの際に、オペレータは上方からフォークリフト１の周辺を見渡すことができるので、周辺への注意力が高まり、安全性が向上する。
【００１４】
また、運転室６は、支持ビーム６１を介してインナーマスト４２に固定され、リフトシリンダ５によってインナーマスト４２と共に昇降駆動される。従って、運転室６を昇降するための油圧装置を別途設けることなく、インナーマスト４２を昇降駆動するためのリフトシリンダ５を用いて、運転室６を昇降させることができ、フォークリフト１の運転室昇降装置の構造を簡素化することができるようになる。
【００１５】
また、上述したように、運転室６は、フォーク３の上昇量の１／２倍だけ上昇するので、フォーク３をインナーマスト４２の上端近傍まで上昇させたとき、運転室６は荷物より若干低く位置することとなる。これにより、オペレータはフォーク３に支持された荷物の下部を視認し易くなり、積み込み作業が容易になる。また、フォークリフト１の重心移動が抑制され、フォークリフト１の安定性が損なわれない。さらにまた、オペレータも高所における恐怖を感じない。
【００１６】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、運転室６は、フォーク３（インナーマスト４２）の昇降用とは別系統の油圧装置によって昇降駆動されるように構成してもよい。また、運転室６は、フォーク３が所定の高さまで上昇した後、昇降駆動されるように構成してもよく、また、フォーク３の昇降とは独立して昇降駆動されるように構成しても構わない。
【００１７】
また、マスト４の構成は、インナーマスト４２が車体２に装着され、このインナーマスト４２にアウターマスト４１が昇降自在に係合されるものであってもよい。この場合においては、運転室６は、支持ビーム６１を介してアウターマスト４１に固定され、アウターマスト４１と一体的に昇降する。また、左右のアウターマスト４１を連結する桁４３，４４はアウターマスト４１と共に昇降する。従って、支持ビーム６１と、桁４３，４４とは、いずれもアウターマスト４１と共に昇降するため、両者が干渉することはない。これによって、支持ビーム６１と桁４３，４４の干渉を危惧することなく、桁４３，４４の形状、個数及び配置を決定することができ、桁４３，４４の設計自由度が高まる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、運転室は、駆動手段によって昇降駆動されるので、オペレータは、フォークに支持された荷物に合わせて運転室の高さ位置を調節して、略正面視線方向で荷物を視認することができるようになる。これによって、オペレータの疲労の低減を図ることができると共に、作業効率が高まる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、運転室は、支持部材を介して第２のマストに固定され、リフトシリンダによって第２のマストと共に昇降駆動される。従って、運転室昇降用の油圧装置を別途設けることなく運転室を昇降させることができ、運転室昇降装置の構造を簡素化することができるようになる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、運転室は、フォークの上昇量の１／２だけ上昇するので、フォークを第２のマストの上端近傍まで上昇させたとき、運転室は荷物より若干低く位置することとなる。これにより、オペレータはフォークに支持された荷物の下部を視認し易くなる。また、フォークリフトの重心移動が抑制され、フォークリフトの安定性が損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による運転室昇降装置を備えたフォークリフトの側面図。
【図２】同フォークリフトの運転室を僅かに上昇させた状態を示す側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同フォークリフトのフォーク上昇の様子を時系列に示す図。
【符号の説明】
１　　フォークリフト
２　　車体
３　　フォーク
４１　　アウターマスト（ガイド機構、第１のマスト）
４２　　インナーマスト（ガイド機構、第２のマスト）
５　　リフトシリンダ（駆動手段）
６　　運転室
６１　　支持ビーム（ガイド機構、支持部材）
【図１】
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【図２】
2004026376.tif 000004
【図３】
2004026376.tif 000005
【図４】
2004026376.tif 000006