(57)【要約】【課題】ゼロ点ドリフトが発生するようなときであっても、シャフトのトルクを正確に計測するのに有利なトルク計測方法、トルク計測装置、トルクセンサ装置を提供する。【解決手段】駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測方法、トルク計測装置において、変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてトルクを求める。変動するトルクに関する物理量を検出する検出要素と、検出要素で検出されたトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めるトルク決定要素とを含むことができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測方法において、
変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいて前記シャフトのトルクを求めることを特徴とするトルク計測方法。
【請求項２】
駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測装置において、
変動するトルクに関する物理量を検出する検出要素と、前記検出要素で検出されたトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいて前記シャフトのトルクを求めるトルク決定要素とを含むことを特徴とするトルク計測装置。
【請求項３】
請求項２において、前記トルク決定要素は、変動するトルクに関する物理量の最大値を求める最大値検出要素と、変動するトルクに関する物理量の最小値を求める最小値検出要素と、最大値と最小値との差を求め、差に基づいて前記シャフトのトルクを求める差演算要素とを具備することを特徴とするトルク計測装置。
【請求項４】
トルクの入力に伴い物理量が変化する物理量変化部を有するシャフトと、前記シャフトに入力されたトルクに基づいて変化した前記物理量変化部の物理量を検出することにより前記シャフトのトルクに関する物理量を検出する検出要素とを有するトルクセンサ装置において、
前記検出要素で求められた変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいて前記シャフトのトルクを求めるトルク決定要素を具備することを特徴とするトルクセンサ装置。
【請求項５】
請求項４において、前記トルク決定要素は、変動するトルクに関する物理量の最大値を求める最大値検出要素と、変動するトルクに関する物理量の最小値を求める最小値検出要素と、最大値と最小値との差を求め、差に基づいて前記シャフトのトルクを求める差演算要素とを具備することを特徴とするトルクセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトルク計測方法、トルク計測装置、トルクセンサ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
トルクセンサ装置を例にとって従来技術を説明する。高効率で低エミッション性を実現するエンジン制御を実現するためには、エンジントルクの情報は非常に重要である。従来の磁歪式トルクセンサ装置でも、非接触タイプであれば、シャフトのトルクは計測できる。しかしエンジンのような熱を外乱要素として発する駆動源に連結しなければならないシャフトの場合には、従来に係る信号処理方法では、必ずしも正確なトルクが検知できない。その理由としては、エンジンから磁歪式トルクセンサ装置のシャフトへの熱伝達により、当該シャフトに熱勾配が生じるためである。即ち、シャフト上における検出部位に熱勾配が生じると、磁歪式トルクセンサ装置の検出値のゼロ点がドリフトしてしまうため、正確なトルクが測定できない。従って、従来に係る信号処理方法を実行する磁歪式トルクセンサ装置は、シャフトに温度勾配の発生するような部位には搭載することが制限されていた。
【０００３】
従来に係る信号処理方法として、特開平８−９４４６２号公報に係る技術（特許文献１）があり、この技術によれば、各気筒ごとの最大ピークをとってトルクとして測定している。
【０００４】
また、シャフトの温度上昇による透磁率変化の影響を受けにくい磁歪式トルクセンサ装置として、差分をとって温度による透磁率変化分をキャンセルする技術が特開平６−３１７４９３号公報（特許文献２）などがある。また、特許文献３（特開平６−３４４５７号公報）には、温度勾配を補正する技術が述べられている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９４４６２号公報
【特許文献２】特開平６−３１７４９３号公報
【特許文献３】特開平６−３４４５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献１に係る技術によれば、各気筒ごとの最大ピークをトルクとして測定している。この場合、シャフトの温度が上昇したり、またはシャフトの温度勾配が発生したりするときには、シャフトを形成する材料の透磁率が変化する等のため、トルクの基準点であるゼロ点が変移するゼロ点ドリフトが発生することがある。このようにゼロ点ドリフトが発生すると、検出される磁歪式トルクセンサ装置の感度が次第に変わってしまい、トルクが変化してしまうおそれがある。この場合、トルク計測性の向上には限界がある。
【０００７】
図１１は、シャフトのトルクを最大ピークでトルクで求める形態を示すグラフである。図１１に示すように、ゼロ点ドリフトが発生するときには、トルクを最大ピークで求める形態では、ゼロ点ドリフトの影響を大きく受け、正確なトルク測定を行うことができない。
【０００８】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、トルク測定の際にゼロ点ドリフトが発生するようなときであっても、シャフトのトルクを正確に計測するのに有利なトルク計測方法、トルク計測装置、トルクセンサ装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、エンジン等の駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測技術について鋭意開発を進めている。そして、時間に伴い脈動的に変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めれば、シャフトの温度上昇、温度勾配等に基づいて透磁率等のシャフトの物理的性質が変動し、これに起因してゼロ点ドリフトが発生するようなときであっても、シャフトのトルクの判定において温度変動、温度勾配の影響を受けにくくなり、トルクを計測するのに有利であることを知見し、本発明を完成した。
【００１０】
第１様相の本発明に係るトルク計測方法は、駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測方法において、変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めることを特徴とするものである。
【００１１】
第２様相の本発明に係るトルク計測装置は、駆動源により回転されるシャフトのトルクを計測するトルク計測装置において、変動するトルクに関する物理量を検出する検出要素と、検出要素で検出されたトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めるトルク決定要素とを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
第１様相の本発明に係るトルク計測方法、第２様相の本発明に係るトルク計測装置によれば、歪みゲージ時のトルクセンサ装置、静電容量式のトルクセンサ装置、磁歪式トルクセンサ装置等に適用することができる。要するに、シャフトに入力されるトルクが時間経過に伴い脈動的に変動するものであれば良い。
【００１３】
第３様相の本発明に係るトルクセンサ装置は、トルクの入力に伴い物理量が変化する物理量変化部を有するシャフトと、シャフトに入力されたトルクに基づいて変化した物理量変化部の物理量を検出することによりシャフトのトルクのトルクに関する物理量を検出する検出要素とを有するトルクセンサ装置において、
検出要素で求められた変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めるトルク決定要素を具備することを特徴とするものである。
【００１４】
第３様相の本発明に係るトルクセンサ装置によれば、トルクの入力に伴い変化する物理量としては、電気抵抗値や静電容量や電圧等の電気的物理量、透磁率等の磁気的物理量が例示される。従って、第３様相の本発明に係るトルクセンサ装置としては、応力により電気抵抗値が変化する歪みゲージを物理量変化部として有するトルクセンサ装置、または、応力により静電容量が変化する電極を物理量変化部として有する静電容量式のトルクセンサ装置、または、応力により透磁率等の磁気的性質が変化する物理量変化部を有する磁歪式トルクセンサ装置等に適用することができる。
【００１５】
第１様相から第３様相に係る本発明によれば、ゼロ点ドリフトが発生するようなときであっても、トルクに関する物理量の最大値及び最小値は共に、ゼロ点ドリフトの影響を受けるため、最大値と最小値との差を求めれば、ゼロ点ドリフトの影響が相殺または実質的に相殺する。このためゼロ点ドリフトの影響を抑えつつ、シャフトのトルクを正確に計測することができる。
【００１６】
例えば、最大値をＭＡＸとし、最小値をＭＩＮとし、ゼロ点ドリフトをγとすると、ゼロ点ドリフト前では、その差は、（ＭＡＸ−ＭＩＮ）となる。ゼロ点ドリフト後では、その差は次のようになる。
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このように最大値と最小値との差を求めれば、ゼロ点ドリフトの影響が実質的に相殺され、シャフトのトルクが良好に計測される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第１様相から第３様相に係る本発明によれば、シャフトのトルクに関する物理量としては、トルクそのもの、あるいは、トルクに関して変化する電気抵抗値や静電容量や電圧等の電気的物理量、透磁率等の磁気的物理量が挙げられる。また、シャフトは駆動源により回転されるものである。駆動源としては、エンジン等の内燃機関が例として挙げられる。エンジン等の内燃機関によれば、気筒において爆発工程が間欠的に行われるため、駆動源からのトルクが脈動的にシャフトに入力され易い。
【００１８】
第１様相から第３様相に係る本発明によれば、変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクとする。変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求めるにあたっては、オシロスコープ等の画像要素を用いて、変動するトルクに関する物理量を画像化し、変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求めることにしても良い。最大値と最小値としては、一定時間内における最大値と最小値とすることができる。
【００１９】
また、時間に伴い変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求めるにあたっては、マイクロコンピュータを用いるソフト処理により構成されるトルク決定要素によって求めても良い。この場合、トルク決定要素は、好ましくは、変動するトルクに関する物理量の最大値を求める最大値検出要素と、変動するトルクに関する物理量の最小値を求める最小値検出要素と、最大値と最小値との差を求め、差に基づいてトルクとする差演算要素とを具備することができる。
【００２０】
第１様相から第３様相に係る本発明によれば、例えば、磁歪式トルクセンサ装置に適用できる。磁歪式トルクセンサ装置は、螺旋状をなすように並走する複数の溝を有する磁気異方性部を有するシャフトと、シャフトに入力されたトルクに基づいて発生した磁歪作用によって磁気異方性部に生じた磁気特性の変化を検出することによりシャフトのトルクを検出する検出要素とを有する磁歪式トルクセンサ装置において、検出要素で求められた変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフトのトルクを求めるトルク決定要素を具備することを特徴とするものである。
【００２１】
【実施例】
以下、磁歪式トルクセンサ装置に本発明を具体的に適用した実施例について図１〜図１０を参照して説明する。図１は磁歪式トルクセンサ装置１を示す。磁歪式トルクセンサ装置１は、駆動源であるエンジンのトルクを計測するものであり、図１に示すように、トルクを伝達する横断面円形状をなす鉄系のシャフト２を備える。シャフト２は鉄−クロム系材料で形成されており、一端側にフランジ部２８と他端側に取付孔２９とを有する。シャフト２の外周面には、第１磁気異方性部２１（軸長：Ｌ１）が形成されていると共に、他方の第２磁気異方性部２２（軸長：Ｌ２）が所定の間隔を隔てて形成されている。第１磁気異方性部２１及び第２磁気異方性部２２は、物理量変化部として機能するものであり、シャフト２の軸長方向において所定の間隔を隔てて直列に形成されている。
【００２２】
図１に模式的に示すように、一方の第１磁気異方性部２１は、螺旋状をなすように均等間隔で並走する複数の溝３０を有する。隣り合う溝３０間は、螺旋状をなすように均等間隔で並走する山３２とされている。他方の第２磁気異方性部２２も同様に、螺旋状をなすように均等間隔で並走する複数の溝３０及び山３２を有する。第１磁気異方性部２１を構成する複数の溝３０の螺旋方向と、第２磁気異方性部２２を構成する複数の溝３０の螺旋方向とは、シャフト２の中心線Ｐ１に対して約４５度傾斜していると共に、互いに逆方向とされている。
【００２３】
検出部５は、変動するトルクに関する物理量（電圧）を検出する検出要素として機能するものである。検出部５は、シャフト２に入力されたトルクに基づいて発生した磁歪作用によって磁気異方性部２１、２２に生じた磁気特性の変化を出力電圧として検出することにより、トルクを検出するものである。検出部５は、第１検出部５１と、第２検出部５４と、これらを保持するリング状のボビン５９とを備えている。
【００２４】
第１検出部５１は、シャフト２の第１磁気異方性部２１に隙間を介して非接触状態で対面するようにボビン５９の第１コイル溝５９ａに配置されており、励磁電流が流れる第１励磁コイル５２と、第１磁気異方性部２１側の誘導電圧を検出する第１検出コイル５３とを備えている。第２検出部５４は、シャフト２の第２磁気異方性部２２に隙間を介して非接触状態で対面するようにボビン５９の第２コイル溝５９ｃに配置されており、励磁電流が流れる第２励磁コイル５６と、第２磁気異方性部２２側の誘導電圧を検出する第２検出コイル５７とを備えている。
【００２５】
更に、図１に示すように、第１検出コイル５３及び第２検出コイル５７に繋がる回路基板７０が設けられている。回路基板７０は外部の計測器７１、電源７２に電気的に接続されている。第１検出コイル５３及び第２検出コイル５７の出力電圧は電気回路７０で信号処理された後、計測器７１で計測される。
【００２６】
第１励磁コイル５２及び第２励磁コイル５６に励磁電流が流れると、第１磁気異方性部２１及び第２磁気異方性部２２に磁場が印加される。第１検出部５１の信号はリード線５１ｅを介して回路基板７０に入力されると共に、第２検出部５４の信号はリード線５４ｅを介して回路基板７０に入力される。
【００２７】
図１に示すように、シャフト２のうち第１磁気異方性部２１に対して軸長方向の外側の部分は、リング状の第１軸受２ｘにより回転可能に保持されている。軸のうち第２磁気異方性部２２に対して軸長方向の外側の部分は、リング状の第２軸受２ｙにより回転可能に保持されている。上記した検出部５はリング状のヨーク６０に保持されている。ハウジング６５はリング形状であり、ヨーク６０を介してボビン５９、第１軸受２ｘ及び第２軸受２ｙを保持している。ヨーク６０の材料としては、低炭素鋼、電磁ステンレス、パーマロイ、ソフトフェライト等が使用されている。
【００２８】
使用の際には、シャフト２の一端部２ｍは、駆動源としてのエンジン１００に連結される。エンジン１００が駆動してシャフト２にトルクが入力されると、第１磁気異方性部２１及び第２磁気異方性部２２のうちの一方の山３２部分には引張変形が生じて磁気特性が変化すると共に、第１磁気異方性部２１及び第２磁気異方性部２２のうちの他方の山３２には圧縮方向の変形して磁気特性が変化する。
【００２９】
この結果、第１検出コイル５３及び第２検出コイル５７のうち、引張変形する側を検出するコイルではインピーダンスが増加し、圧縮変形する側を検出するコイルではインピーダンスが減少する。これにより第１検出部５１の第１検出コイル５３の出力電圧と第２検出部５４の第２検出コイル５７の出力電圧とに基づいて、シャフト２に入力されるトルクの大きさを検出することができる。
【００３０】
図３は、動力計で計測したシャフト２に入力されたトルクと経過時間との関係を模式的に示すグラフである。図３に示すように、シャフト２に入力されたトルクは脈動をもって変動している。そして、時間が経過するにつれて、温度変動、温度勾配等の影響を受けて、トルク計測の基準点であるゼロ点が次第に変移してドリフトするゼロ点ドリフトが生じる。このようにゼロ点ドリフトが生じると、トルクを正確に求めるには不利となる。しかし本実施例のように、脈動的に変動するトルクに関する物理量の最大値と最小値との差（ｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋ）を求め、この差に基づいてシャフト２のトルクを求めれば、温度変動、温度勾配等によるゼロ点ドリフトが発生したとしても、ゼロ点ドリフトの影響を抑えつつ、シャフト２に入力されるトルクを精度よく計測することができる。
【００３１】
（試験例）
上記した実施例に係る磁歪式トルクセンサ装置に基づいて試験を行った。この試験例では、シャフト２の全長は９０ｍｍ、シャフト２の軸径は２５ｍｍ、フランジ部２８の外径は８０ｍｍとした。磁気異方性部２１，２２を形成する溝３０は、シャフト２の軸方向に対して４５度方向に設定した。溝３０の溝幅は５ｍｍとし、溝３０の本数はそれぞれ３０本とした。なお溝３０の溝幅は２〜２０ｍｍの範囲で設定できるが、溝幅を大きくすると、磁歪式トルクセンサ装置１の搭載スペースが増加する。溝幅を小さくすると、磁歪式トルクセンサ装置１の感度が小さくなり、磁歪式トルクセンサ装置１の性能が低下してしまう。磁歪式トルクセンサ装置１の搭載性及び感度を考慮し、溝３０の溝幅５ｍｍとした。第１励磁コイル５２，第２励磁コイル５６はそれぞれ３０ターン巻回した。第１検出コイル５３，第２検出コイル５７はそれぞれ７５ターン巻回した。ヨーク６０は複合フェライト材（フェライト粉末と樹脂とを混ぜた混合物）とした。
【００３２】
この試験例によれば、磁歪式トルクセンサ装置１をエンジンベンチ試験機に組み込み、性能を調査した。エンジン１００は６８０ｃｃの２気筒エンジンを使用した。エンジン１００の回転数は２０００回転とした。そして図２に示すように、エンジン１００のクランクシャフト１０２のフランジ１０２ｋにフランジ部２８をボルト１０４，１０５により接続した。シャフト２の他端部２ｎは取付フランジ１５０，取付フランジ１５２，ボルト１５４，１５６を介して動力計１７０に接続した。
【００３３】
上記したように組み付けた後に、負荷トルクとして２０Ｎｍ，２５Ｎｍ，３０Ｎｍ，３５Ｎｍのトルクをそれぞれ磁歪式トルクセンサ装置１のシャフト２に与えた。この場合、動力計１７０で負荷トルクを計測すると共に、第１検出コイル５３と第２検出コイル５７とで磁歪式トルクセンサ装置１の出力電圧を計測した。
【００３４】
負荷トルク２０Ｎｍのときにおける出力電圧の計測結果を図４に示す。負荷トルク２５Ｎｍのときにおける出力電圧の計測結果を図５に示す。負荷トルク３０Ｎｍのときにおける出力電圧の計測結果を図６に示す。負荷トルク３５Ｎｍのときにおける出力電圧の計測結果を図７に示す。図４〜図７に示すように、時間の経過につれて出力電圧は脈動的に変動し、出力電圧の特性は波形状となる。
【００３５】
この試験例では、１秒間のデータにおいて、トルクに応じて変化する出力電圧の最大値及び出力電圧の最小値を求めた。出力電圧はトルクに関する物理量に相当する。表１は、上記したように磁歪式トルクセンサ装置に与えた負荷トルクと、出力電圧の最大値（最大電圧値）と、出力電圧の最小値（最小電圧値）と、その差との関係を示す。差は、ピークトウピーク（ｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋ）に相当する。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
図８は表１に図式化したものであり、上記したように磁歪式トルクセンサ装置１に与えた負荷トルクと、出力電圧の最大値と出力電圧の最小値との差との関係を示す。図８に示すように、負荷トルクが増加するにつれて、出力電圧の最大値と出力電圧の最小値との差は、比例的に増加することがわかった。図８に示す試験結果に基づけば、出力電圧の最大値と出力電圧の最小値との差を求めれば、ゼロ点ドリフトがあったとしても、その差は、磁歪式トルクセンサ装置のシャフト２に与えられた負荷トルクに基本的には比例する。このため、シャフト２の温度変動や温度勾配の影響等を抑えつつ、つまり、ゼロ点ドリフトの影響を抑えつつ、磁歪式トルクセンサ装置１のシャフト２に入力されるトルクを良好に計測することができることがわかった。
【００３８】
なお、図９は、上記したエンジン１００を始動した時におけるトルクに関する電圧値を、ピークトウピーク（ｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋ）ではなく、最大トルクで計測したものである。この場合、磁歪式トルクセンサ装置１のシャフト２に負荷されるトルクは２０Ｎｍであり、一定とした。このようにシャフト２に負荷されるトルクは一定であるにもかかわらず、エンジン１００からの伝熱に伴いシャフト２に温度変動や温度勾配等が発生するため、磁歪式トルクセンサ装置１におけるゼロ点ドリフトが発生し、トルクを正確に検出できない不具合がある。殊に、図９に示すように、エンジン１００の始動直後の時間ＴＡ（３０分間）においては、出力電圧値は急激に増加する特性（α１）、急激に減少する特性（α１）を示す。更に、時間が経過したとしても、トルク計測における基準点であるゼロ点が変動するゼロ点ドリフト領域（α３）を示す。このようにゼロ点ドリフトが生じると、トルクの大きさを正確に計測するには不利である。
【００３９】
（制御要素）
図１０は、トルクに関する物理量である出力電圧の最大値と最小値との差を求める処理のフローチャートの一例を示す。このフローチャートはトルク決定要素を構成する。なおフローチャートは図１０に示す形態に限定されるものではない。
【００４０】
図１０に示すように、まず、初期設定する（ステップＳ２）。初期設定では、レジスタ等の初期設定を行うと共に、最大値を示すＭＡＸに第１初期値を設定すると共に、最小値を示すＭＩＮに第２初期値を設定する。その後、トルクに関する物理量である出力電圧Ｖを読み込む（ステップＳ４）。その後、読み込んだ出力電圧Ｖと最大値ＭＡＸとを比較し、Ｖ＞ＭＡＸであるか否か判定する（ステップＳ６）。ＹＥＳであれば、Ｖを最大値ＭＡＸとする（ステップＳ８）。Ｎｏであれば、読み込んだ出力電圧Ｖと最小値ＭＩＮとを比較し、Ｖ＜ＭＩＮであるか否か判定する（ステップＳ１０）。ＹＥＳであれば、Ｖを最小値ＭＩＮとする（ステップＳ１２）。Ｎｏであれば、所定時間（１秒間）経過したか否か判定する（ステップＳ１４）。所定時間経過していなけば、ステップＳ４に戻る。所定時間経過していれば、ＭＡＸを最大値として決定すると共に、ＭＩＮを最小値として決定する（ステップＳ１６）。更に最大値と最小値との差を求め、この差を出力する（ステップＳ１８）。この差は、本実施例で計測されるトルクに相当するものである。なお、出力電圧Ｖを読み込むサンプリングレートは、最大値、最小値が認識できるように充分な値に設定されている。
【００４１】
ステップＳ６，ステップＳ８は、時間に伴い変動するトルクに関する物理量（出力電圧）の最大値を求める最大値検出要素として機能できる。ステップＳ１０，ステップＳ１２は、時間に伴い変動するトルクに関する物理量（出力電圧）の最小値を求める最小値検出要素として機能できる。ステップＳ１６，ステップＳ１８は、時間に伴い変動するトルクに関する物理量（出力電圧）の最大値と最小値との差を求め、差に基づいてシャフト２のトルクを求める差演算要素として機能できる。ステップＳ１４は、時間につれて変動するトルクに関する物理量の単位時間あたりの最大値と最小値とを求めるときにおける単位時間を判別する単位時間判別要素として機能できる。
【００４２】
なお、上記したようにトルクに関する物理量の最大値及び最小値を求めるための所定時間は１秒間に設定しているが、これに限らず、０．１秒、０．５秒、２秒、それ以外としても良いことは勿論である。
【００４３】
（その他）
上記した実施例は磁歪式トルクセンサ装置に適用しているが、これに限定されるものではない。その他、本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ゼロ点ドリフト等の外乱が発生したときにおいても、シャフトのトルクを正確に検出するのに有利なトルク計測方法、トルク計測装置、トルクセンサ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁歪式トルクセンサ装置の構成図である。
【図２】磁歪式トルクセンサ装置をエンジン及び動力計に接続した状態を示す構成図である。
【図３】時間とトルクとの関係を模式的に示すと共に、時間に伴い脈動的に変動するトルクの最大値と最小値の差（ｐｅａｋ−ｔｏ−ｐｅａｋ）を求めるグラフである。
【図４】磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに入力した負荷トルクが２０Ｎｍのときにおける出力電圧の変動を示すグラフである。
【図５】磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに入力した負荷トルクが２５Ｎｍのときにおける出力電圧の変動を示すグラフである。
【図６】磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに入力した負荷トルクが３０Ｎｍのときにおける出力電圧の変動を示すグラフである。
【図７】磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに入力した負荷トルクが３５Ｎｍのときにおける出力電圧の変動を示すグラフである。
【図８】磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに入力した負荷トルクと、出力電圧の最大値と最小値との差との関係を示すグラフである。
【図９】比較例に係り、磁歪式トルクセンサ装置のシャフトに負荷トルクを入力させたときにおいて、トルクをピークトルクで計測したときにおけるグラフである。
【図１０】出力電圧の最大値と最小値を求めると共に、その差を求める処理のフローチャートである。
【図１１】従来技術に係り、時間とトルクとの関係を模式的に示すと共に、脈動的に変動するトルクを最大ピークで求める形態を示すグラフである。
【符号の説明】
図中、１は磁歪式トルクセンサ装置、２はシャフト、２１、２２は磁気異方性部（物理量変化部）、３０は溝、５は検出部（検出要素）、５１は第１検出部、５２は第２検出部、１００はエンジン（駆動源）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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