(57)【要約】【課題】保護対象者の人権を尊重して、保護対象者が抵抗無く使用することができ、保護対象者の生活行動の危険を確認でき、介護者を支援する。【解決手段】保護対象者の行動確認装置を構成する情報取得装置１は、移動対象である犬２に装着される情報取得装置であって、現在位置検出手段であるアンテナ１１及びＧＰＳ受信機１２で、移動対象である犬２の現在位置を検出し、音声検出手段であるマイクロフォン５で移動対象である犬２及び犬２の周囲の音声を検出すると、通信装置１３で検出された現在位置の情報及び音声を基地局に送信する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象に装着される情報取得装置であって、
前記移動対象の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記移動対象及びその周囲の音声を検出する音声検出手段と、
検出された前記現在位置の情報及び前記音声を送信することができる通信手段と、
を具備することを特徴とする情報取得装置。
【請求項２】
前記音声検出手段で検出した前記音声をデジタルデータに変換する音声変換手段と、
予め記憶されたパターン認識情報に基づいて、前記デジタルデータに変換された前記音声情報のパターン認識を行うパターン認識手段と、
を具備し、
前記パターン認識手段で認識された結果を前記通信手段で送信することを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
前記通信手段で受信された音声を出力する出力手段を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報取得装置。
【請求項４】
移動対象に装着する情報取得装置と、該情報取得装置との間で情報を送受信する基地局と、を備えた保護対象者の行動確認装置であって、
前記情報取得装置は、前記移動対象の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記移動対象及びその周囲の音声を検出する音声検出手段と、
検出された前記現在位置の情報及び前記音声を送信することができる通信手段と、
を具備し、
前記基地局は、前記現在位置の情報及び前記音声を受信する基地局通信手段と、
受信した前記現在位置の情報を表示する表示手段と、
前記音声を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする保護対象者の行動確認装置。
【請求項５】
前記情報取得装置の前記音声検出手段で検出し、又は前記基地局の前記基地局通信手段で受信した音声を、デジタルデータに変換する音声変換手段と、
予め記憶されたパターン認識情報に基づいて、前記デジタルデータに変換された前記音声のパターン認識を行うパターン認識手段と、
前記パターン認識手段で認識された結果を出力する出力手段と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の保護対象者の行動確認装置。
【請求項６】
前記基地局は、該基地局において音声を検出する基地局音声検出手段を具備することを特徴とする請求項４又は５に記載の保護対象者の行動確認装置。
【請求項７】
前記移動対象は、保護すべき保護対象者に同行する犬であって、前記現在位置検出手段は、電波の受信を行うアンテナを含み、該アンテナは、前記情報取得装置が前記犬に装着されたとき、該犬の背中側に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報取得装置。
【請求項８】
前記移動対象は、保護すべき保護対象者に同行する犬であって、前記現在位置検出手段は、電波の受信を行うアンテナを含み、該アンテナは、前記情報取得装置が前記犬に装着されたとき、該犬の背中側に位置することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の保護対象者の行動確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高齢化社会、福祉社会に対応し、徘徊老人、子供、知的障害者、心身症を抱えた患者等、保護対象者の生活行動の確認及び危険の察知、並びに保護対象者を介護する介護者の支援を行う、保護対象者の行動確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、老人や子供等が行方不明になったときには、行方不明者の安否が心配され、その捜索に関係者は大きな負担を要する。高齢化社会が進む今日、特に、徘徊老人の捜索には多大な労力を要し、家族だけで捜索するのは困難であることが多く、ときには警察の協力も必要となる等、介護する者にとっても大きな負担を強いることになる。その一方、例えば徘徊老人の場合、２４時間何時どこに行くかわからないため、やむを得ず限られた空間に閉じこめるのは、当人にとっても介護する側にとっても精神的な苦痛を伴う。
【０００３】
このような問題に対処するため、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の関連会社が開始した、通信端末を利用して捜索すべき対象者の位置情報を提供するサービスが、現在知られている。このような従来技術として、例えば、測定対象の現在位置と向きとを測定し通知する測定通知装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１３９４５号公報（第１頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、徘徊老人等の測定対象者の位置情報を上記従来の装置で測定する場合、測定対象者自体に装置を装着しなければならない。このため、実際に上記従来のような装置を活用する場合、測定対象者に上記装置を如何にして装着又は携帯させるかが大きな問題となっている。つまり、例えば徘徊老人の場合、自ら上記のような装置を装着又は携帯するのをいやがり、たとえ、介護者が徘徊老人に装置を装着させても、徘徊老人自ら、装置を取り外してしまうことも多い。また、このような徘徊老人等保護対象者に装置の装着を強制させることは、人権尊重という観点からも問題である。
【０００６】
さらに、仮に、保護対象者に装置を装着させて、現在位置を知ることができたとしても、上記装置では、保護対象者に危険が迫っているか否か等の情報までは、入手できず、保護対象者が身の危険にさらされる事態に対し、対処が遅れて危険を回避できないことも生じうる。
【０００７】
本発明は、保護対象者の人権を尊重しつつ、保護対象者が抵抗無く受け入れることができると共に、保護対象者の生活行動の確認、さらには保護対象者に生じる危険等を察知でき、介護者を支援する保護対象者の行動確認装置を実現することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、移動対象に装着される情報取得装置であって、前記移動対象の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動対象及びその周囲の音声を検出する音声検出手段と、検出された前記現在位置の情報及び前記音声を送信することができる通信手段と、を具備することを特徴とする情報取得装置を提供する。
【０００９】
前記音声検出手段で検出した前記音声をデジタルデータに変換する音声変換手段と、予め記憶されたパターン認識情報に基づいて、前記デジタルデータに変換された前記音声情報のパターン認識を行うパターン認識手段と、を具備し、前記パターン認識手段で認識された結果を前記通信手段で送信することが好ましい。
【００１０】
前記通信手段で受信された音声を出力する出力手段を具備することが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、移動対象に装着する情報取得装置と、該情報取得装置との間で情報を送受信する基地局と、を備えた保護対象者の行動確認装置であって、前記情報取得装置は、前記移動対象の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動対象及びその周囲の音声を検出する音声検出手段と、検出された前記現在位置の情報及び前記音声を送信することができる通信手段と、を具備し、前記基地局は、前記現在位置の情報及び前記音声を受信する基地局通信手段と、受信した前記現在位置の情報を表示する表示手段と、前記音声を出力する出力手段と、を具備することを特徴とする保護対象者の行動確認装置を提供する。
【００１２】
前記情報取得装置の前記音声検出手段で検出し、又は前記基地局の前記基地局通信手段で受信した音声を、デジタルデータに変換する音声変換手段と、予め記憶されたパターン認識情報に基づいて、前記デジタルデータに変換された前記音声のパターン認識を行うパターン認識手段と、前記パターン認識手段で認識された結果を出力する出力手段と、を具備することが好ましい。
【００１３】
前記移動対象は、保護すべき保護対象者に同行する犬であって、前記現在位置検出手段は、電波の受信を行うアンテナを含み、該アンテナは、前記情報取得装置が前記犬に装着されたとき、該犬の背中側に位置することが好ましい。
【００１４】
前記移動対象は、保護すべき保護対象者に同行する犬であって、前記現在位置検出手段は、電波の受信を行うアンテナを含み、該アンテナは、前記情報取得装置が前記犬に装着されたとき、該犬の背中側に位置することが好ましい。
前記基地局は、該基地局において音声を検出する基地局音声検出手段を具備することが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る保護対象者の行動確認装置の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して説明する。
【００１６】
図１（ａ）は、本発明の実施例にかかる保護対象者の行動確認装置の構成要素である情報取得装置１の外観を示す模式図であり、図１（ｂ）は、情報取得装置１を移動対象である犬２に装着した状態を示す模式図である。情報取得装置１は、犬２に装着するためのベルト（首輪）３と、現在位置の検出や検出された現在位置についての情報を送信するための各種回路が搭載された装置本体４とを備える。
【００１７】
装置本体４には、例えば、公知の技術であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）で現在位置を検出するための電波を受信することができるアンテナ１１が設けられている。また装置本体４には、犬２及び犬２の周囲の音声を検出する音声検出手段であるマイクロフォン５が設けられている。
【００１８】
移動対象である犬２は、徘徊老人等の保護対象者の行動に伴って同行（追随、追跡）するように予め訓練されている。このような犬２に情報取得装置１を装着する。保護対象者が行動すると、犬２も保護対象者に同行する。犬２に装着された情報取得装置１に設けられるマイクロフォン５で、犬２の音声や、犬２の周囲、つまり、保護対象者の音声や、周囲の環境から漏れる音声等を検出する。
【００１９】
図２には、図１に示した情報取得装置１の変形例に係る情報取得装置１０１が示される。図２（ａ）は、情報取得装置１０１の外観を示す模式図であり、図２（ｂ）は、情報取得装置１０１を移動対象である犬２に装着した状態を示す模式図である。情報取得装置１０１中、図１に示した情報取得装置１と同一の構成部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。情報取得装置１０１では、アンテナ１１を移動対象である犬２の背中側に装着するため、アンテナ１１がベルト３に設けられている。したがって、犬２に情報取得装置１０１を装着したとき、アンテナ１１は、ベルト３を介して犬２の背中側に位置する。これにより、アンテナ１１を上空と対向させることができるので、アンテナ１１の感度をより向上させることができる。
【００２０】
（実施例１）
図３は、本発明の実施例１に係る保護対象者の行動確認装置（以下、単に行動確認装置という）の構成を示すブロック図である。この行動確認装置は、上述した情報取得装置１又は情報取得装置１０１（以下、情報取得装置１で代表する）と、情報取得装置１との間で現在位置等の情報を送受信する基地局２１とを備える。情報取得装置１は、現在位置検出手段である、ＧＰＳで現在位置を検出するためのアンテナ１１及びＧＰＳ受信機１２と、音声検出手段であるマイクロフォンと、通信手段である通信装置１３とを具備する。基地局２１は、情報取得装置１から送信される現在位置の情報及び音声を受信する基地局通信手段である通信装置２４と、受信した現在位置の情報を処理する位置情報処理装置２５と、位置情報処理装置２５に接続されるハードディスク等の記憶装置２６と、処理された現在位置の情報を表示する表示手段であるディスプレイ２２と、受信した音声を出力する出力手段であるスピーカ２３と、を含む。
【００２１】
アンテナ１１は、ＧＰＳ衛星の電波を受信する。ＧＰＳ受信機１２では、ＧＰＳ受信機１２の内部に設けられるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（図示せず）で、受信された電波から演算して得られる現在位置の情報（データ）（例えば、緯度と経度）を読み出す。これにより、移動対象である犬２すなわち、保護対象者及び保護対象者に同行する犬２の現在位置が検出される。読み出された現在位置データは、例えば携帯電話機で実現される通信装置１３から基地局２１に向けて送信される。
【００２２】
一方、マイクロフォン５は、犬２及び犬２の周囲の音声を検出する。この音声としては、例えば犬２自身の鳴き声や、犬２が同行している保護対象者の音声や、周囲の外部環境の音声が挙げられる。検出された音声は、通信装置１３から基地局２１に向けて送信される。
【００２３】
送信された現在位置の情報及び音声は、基地局２１の通信装置２４で受信される。そして、受信された現在位置の情報（例えば現在位置の緯度と経度）から、位置情報処理装置２５内に設けられるＣＰＵ（図示せず）で、例えばこの現在位置の住所を求めることができる。即ち、位置情報処理装置２５には、ハードディスク等の記憶装置２６が接続されており、この記憶装置２６内に、例えば位置の情報（緯度と経度）に対応した住所データを記憶しておくことができる。位置情報処理装置２５は、受信された現在位置の情報から、記憶装置２６内の上記データを基にして、現在位置の住所を求める。求められた現在位置の住所は、表示手段であるディスプレイ２２上に表示されると共に、受信された音声が出力手段であるスピーカ２３から出力される。
【００２４】
図４は、図３の実施例１で示した本発明に係る行動確認装置の変形例を示す。図４に示す変形例は、図３の実施例１とほぼ同様の構成であり、図３に示した実施例１と同様の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。図４に示される変形例では、基地局３１に設けられる表示手段であるディスプレイ２２ａ上に、通信装置２４で受信された現在位置を地図表示させる。
【００２５】
具体的には、受信された現在位置の情報、すなわち、現在位置の緯度と経度を、位置情報処理装置２５に設けられるＣＰＵ（図示せず）に送る。位置情報処理装置２５に接続されているハードディスク等の記憶装置２６ａには、地図データを記憶させておく。位置情報処理装置２５内のＣＰＵは、受信された現在地位の情報を基に、地図データを参照して、地図上の現在地を求め、ディスプレイ２２ａ上に現在位置を示した地図を表示する。
【００２６】
（実施例２）
図５は、本発明の実施例２に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。実施例１と同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の特徴は、基地局４１に音声変換手段であるデジタルサンプリング回路４６及びパターン認識手段であるパターン認識装置４７と出力手段であるスピーカ４９と、が設けられている点である。
【００２７】
デジタルサンプリング回路４６は、基地局４１の通信装置２４で受信された犬２の音声をデジタルデータに変換する。パターン認識装置４７にはＣＰＵ（図示せず）が内蔵されており、また、ハードディスク等の記憶装置４８が接続されている。記憶装置４８には、予め、犬の鳴き声等の音声をデジタルデータにしたパターンと、このパターンに対応する犬の鳴き声を基に犬の感情を人間の言語に翻訳した翻訳語のデータが記憶されている。このような犬の鳴き声と人間の言語との間の翻訳語についての技術としては、例えば公知の技術である商品名「バウリンガル」（株式会社タカラ製）を使用することができる。
【００２８】
デジタルデータに変換された犬２の音声は、パターン認識装置４７内のＣＰＵで、予め記憶装置４８に記憶されている犬の音声のデジタルデータのパターンを基に、パターン認識が行われる。そして、認識されたパターンに対応する人間の言語に翻訳されて出力手段であるスピーカ４９から出力される。
【００２９】
なお、本実施例では、基地局４１の通信装置２４で受信された全ての音声を出力するスピーカ２３に加えて、犬２の音声を人間の言語に翻訳した音声を出力するスピーカ４９を別途設けたが、スピーカを１つにして、犬２の音声を人間の言語に翻訳した音声も、他の音声と共に出力させることにしてもよい。
【００３０】
（実施例３）
図６は、本発明の実施例３に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。本実施例は、実施例２と類似し、実施例２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。実施例３の特徴は、実施例２で基地局２１に設けられていたデジタルサンプリング回路４６及びパターン認識装置４７を、上述した情報取得装置１に設けた点である。つまり、本実施例では、情報取得装置１に、デジタルサンプリング回路４６及びパターン認識装置４７を設けたものを情報取得装置５１としている。
【００３１】
情報取得装置５１のマイクロフォン５で検出された犬２の音声は、デジタルサンプリング回路４６でデジタルデータに変換された後、パターン認識装置４７で、記憶装置４８に記憶されている犬の音声のデジタルデータのパターンを基に、パターン認識される。パターン認識された認識結果は、通信装置１３から基地局６１に送信される。基地局６１の通信装置２４で受信された音声は、出力手段であるスピーカ２３で出力される。
【００３２】
（実施例４）
図７は、本発明の実施例４に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。また、図８に、本実施例の行動認識装置を構成する情報取得装置７１の外観を示す。本実施例は、実施例１に類似し、実施例１と同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略する。実施例４の特徴は、情報取得装置７１に出力手段であるスピーカ１０を設けると共に、基地局８１に基地局音声検出手段であるマイクロフォン２９を設けた点である。マイクロフォン２９は、基地局８１で介護者等の音声を検出し、通信装置２４を介して情報取得装置７１の通信装置１３へ送信する。スピーカ１０は、通信装置１３で受信された音声を出力する。
【００３３】
なお、本実施例で設けたスピーカ１０及びマイクロフォン２９を、それぞれ、実施例１から実施例３で示した行動確認装置に設けても良い。
【００３４】
又、上記各実施例では、現在位置検出手段としてＧＰＳを用いたが、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）通信網を用いてもよい。また、通信手段として携帯電話の他、ＰＨＳ通信網や無線機を用いて通信することができる。
【００３５】
又、上記各実施例で示した基地局２１、３１、４１、６１、８１は、所定の位置に固定される場合に限られず、基地局２１、３１、４１、６１、８１自体が移動してもよい。
【００３６】
上記各実施例で説明したように、本発明の行動確認装置によれば、保護対象者に同行する移動対象である犬２に、情報取得装置１、５１、７１、１０１を装着することにより、現在位置が確認できる。さらに、保護対象者に危険が迫ったとき等には、保護対象者が発した音声のみでなく、危険を察知した犬が発した鳴き声等の音声を人間の言語に翻訳して、基地局の介護者等は聞くことができる。したがって、たとえ、保護対象者が音声を発しない場合であっても、犬２の発した音声から、基地局側の介護者、監視者等は、保護対象者の状況を認識することができる。
【００３７】
また、基地局８１で介護者等が発した音声が情報取得装置７１のスピーカ１０を通じて保護対象者及び移動対象である犬２に伝えることができる。したがって、保護対象者の状況に応じて、基地局側の介護者等は、保護対象者のみならず、保護対象者に同行している犬２に例えば命令を発して、そばにいる保護対象者を身の危険から助けさせることも可能である。
【００３８】
以上、本発明に係る保護対象者の行動確認装置の実施形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は特にこのような実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることはいうまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上の構成から成る本発明に係る保護対象者の行動確認装置によると、保護対象者の人権を尊重しつつ、保護対象者が抵抗無く受け入れることができると共に、保護対象者の生活行動の危険を確認でき、介護者を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施例にかかる保護対象者の行動確認装置の構成要素である情報取得装置１の外観を示す模式図であり、図１（ｂ）は、情報取得装置１を移動対象である犬２に装着した状態を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の変形例に係る情報取得装置１０１の外観を示す模式図であり、図２（ｂ）は、情報取得装置１０１を移動対象である犬２に装着した状態を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例１に係る保護対象者の行動確認装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１の変形例である行動確認装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例３に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例４に係る行動確認装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施例４の情報取得装置７１の外観を示す模式図である。
【符号の説明】
１、５１、７１、１０１    情報取得装置
２    犬
３    ベルト
４    装置本体
５、２９    マイクロフォン
１０、２３    スピーカ
１１    アンテナ
１２    ＧＰＳ受信機
１３、２４    通信装置
２１、３１、４１、６１、８１    基地局
２２、２２ａ    ディスプレイ
２５    位置情報処理装置
２６、２６ａ、４８    記憶装置
４６    デジタルサンプリング回路
４７    パターン認識装置
【図１】
2004227187.tif 000003
【図２】
2004227187.tif 000004
【図３】
2004227187.tif 000005
【図４】
2004227187.tif 000006
【図５】
2004227187.tif 000007
【図６】
2004227187.tif 000008
【図７】
2004227187.tif 000009
【図８】
2004227187.tif 000010