(57)【要約】【課題】ガソリンエンジンの必要個所に、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できる適切なオイル供給を行って、連続使用可能な潤滑を行ない、走行性能を優れたものにする。【解決手段】機枠２で軸８を回転自在に支持し、その回転軸８の一端部にガソリンエンジン３を設置し、他端部にオイルタンク４を設置して、ガソリンエンジン３とオイルタンク４を吊り下げ、そのガソリンエンジン３と駆動輪１３との間に、油圧ポンプ１４と油圧モータ１５からなる油圧伝動装置を介在する。【選択図】　　　　図１
2004114881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸にガソリンエンジンを設置して吊り下げることを特徴とするエンジン吊り下げ式モノレール運搬機。
【請求項２】
機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸の一端部にガソリンエンジンを設置し、他端部にオイルタンクを設置して、ガソリンエンジンとオイルタンクを吊り下げることを特徴とするエンジン吊り下げ式モノレール運搬機。
【請求項３】
ガソリンエンジンと駆動輪との間に、油圧ポンプと油圧モータからなる油圧伝動装置を介在することを特徴とする請求項１又は２記載のエンジン吊り下げ式モノレール運搬機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾斜地等において農業用、林業用等の運搬、乗用等に使用されるモノレール運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モノレール運搬機は傾斜地での使用が多いため、原動力を発生するエンジンを傾斜対応にする必要があり、潤滑用オイルを溜めるオイルパンのない２サイクルエンジンが使用されている。しかし、２サイクルエンジンでは燃料となるガソリンと潤滑用オイルとを混合した混合油を使用するため、その排ガスが環境汚染の観点から問題になっている。しかも、最近では各国が排ガス規制の基準を設け、順次その強化を進めている。そこで、エンジンメーカは排ガス規制に対応するための努力を行っている。
【０００３】
しかし、混合油を使用する２サイクルエンジンには基準を簡単にクリアーできない技術的に解決困難な問題がある。そこで、エンジンメーカは基準の見直し、適用日の延期等の要望を強く出してはいるが、環境悪化を防止することは地球規模的な要求であり、消費者側にも対策の採れないエンジンは使用しないというコンセンサスができつつある。このため、エンジンメーカでもガソリンと潤滑用オイルとを別にして用い、オイルを燃焼させないガソリンエンジンの４サイクルエンジンを設置したモノレール運搬機の使用を推奨するようになりつつある。確かに、４サイクルエンジンをモノレール運搬機に設置して使用すると、馬力、大きさの観点からみて一応利用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなモノレール運搬機では２サイクルエンジンを設置する場合と同様に、４サイクルエンジンが機枠に固定され、そのエンジンの出力軸が変速機に完全に一体結合した構成になっている。すると、モノレール運搬機が傾斜地を走行する際に、４サイクルエンジンと一体結合したオイルパンが傾斜状態になり、そのオイルパンからエンジンの回転部でエンジンへオイルを掻き上げようとしても十分に掻き上げられなくなり、急傾斜地や変動する地形、角度に対応した適切なオイル供給が行われ難くなる。それ故、エンジンの前側を少し下げて機枠に取り付け、レバーにより回転数を一定に設定していても、オイル切れが発生して連続使用可能な潤滑が行われなくなり、キャブレターの性能のばらつきによる回転数の上下変動によって、エンジンが焼付きを起こし、オーバーヒートにより発生馬力が減少したりして、実際の使用に耐えられなくなったりする。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、ガソリンエンジンの必要個所に、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できる適切なオイル供給を行って、連続使用可能な潤滑を行ない、走行性能の優れたモノレール運搬機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるエンジン吊り下げ式モノレール運搬機では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸にガソリンエンジンを設置して吊り下げる。
【０００７】
又、本発明によるエンジン吊り下げ式モノレール運搬機では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸の一端部にガソリンエンジンを設置し、他端部にオイルタンクを設置して、エンジンとオイルタンクを吊り下げる。
【０００８】
又、上記エンジンと駆動輪との間に、油圧ポンプと油圧モータからなる油圧伝動装置を介在すると好ましくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図１〜１０を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用したエンジン吊り下げ式モノレール運搬機を左後方から見た斜視図、図２はそのモノレール運搬機の要部の右前方から見た斜視図である。このモノレール運搬機１は機枠２の前部左にエンジン３を配置し、前部右に作動用オイルタンク４を配置する。そして、ガソリンエンジン３には例えば従来から一般的に使用されているエンジンの回転部でオイルパンから潤滑用オイルを掻き上げる方式の４サイクルエンジンを採用する。
【００１０】
又、エンジン３を設置するため、機枠２のベース部５から一定距離左右に離して平行に配置した２枚の板状支持部材６（６ａ、６ｂ）を垂直に立ち上げ、その両垂直支持部材６の先端部付近に貫通穴を夫々設ける。すると、支持管７をその両穴内に差し通し、水平に配置して掛け渡して、その支持管７の両端部を穴内に夫々固着することにより、ベース部５に立設した両垂直支持部材６と水平支持管７が一体になる。それ故、支持管７の内部に軸８を挿通させると、その支持管７が鞘となり、機枠５により軸８を水平に保って回転自在に支持できる。
【００１１】
そこで、回転軸８の左端部にエンジン３を支持するための部材９として、例えば垂直部と水平部を有するＬ字状の屈曲板を取り付け、その右端部に作動用オイルタンク４を支持するための部材１０として、例えば同様に垂直部と水平部を有するＬ字状の屈曲板を取り付ける。その際、回転軸８の左端部にエンジン支持部材９の垂直部上端部付近を固着し、その右端部にオイルタンク支持部材１０の垂直部上端部付近を固着する。そして、両支持部材９、１０の水平部を互いに外方に向けて突出させ、エンジン３は支持部材９の水平部に載せて設置し、オイルタンク４は支持部材１０の水平部に載せて設置する。
【００１２】
すると、機枠２の両支持部材６と支持管７で水平に支える回転軸８の両端部にエンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４とを夫々吊り下げ、重量バランスを取ることができる。それ故、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４とが回転軸８を中心にして、前後に良好に揺動可能になる。なお、機枠２の後部に乗用台車或いは荷台車との連結部１１として、例えば後方に突出し、上下に少し離して平行に配置した２枚の穴開き板を設ける。
【００１３】
そこで、揺動するエンジン３で発生した原動力を油圧伝動装置１２を用いて駆動輪１３に伝達する。この油圧伝動装置１２は図３に示すように油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とからなり、両者間に方向制御用電磁弁内蔵の切替ソレノイド１６が介在する。そして、エンジン３の出力軸１７を油圧ポンプ１４の入力軸１８に連結し、その油圧ポンプ１４と方向制御用電磁弁内蔵の切替ソレノイド１６とをフレキシブルな往路配管ホース１９と復路配管ホース２０とで接続し、更にその切替ソレノイド１６と油圧モータ１５とをフレキシブルな往路配管ホース２１と復路配管ホース２２とで接続する。但し、切替ソレノイド１６で作動用オイルの流れる方向を切り替えると、往路配管ホース２１が復路配管ホースとなり、復路配管ホース２２が往路配管ホースになる。なお、復路配管ホース２０に作動用オイルタンク４が介在する。
【００１４】
このような油圧伝動装置１２を用いると、揺動するエンジン３で発生した原動力を油圧ポンプ１４にて機械的エネルギーから油圧エネルギーに変換して油圧モータ１５に伝えることにより、原動力を正確に円滑に駆動輪１３に伝達できる。そこで、油圧モータ１５の出力軸２３を更に変速機２４に内蔵した駆動プーリー２５に連結し、油圧モータ１５の高速出力を減速させた後、その変速機２４の出力軸から低速状態の大きなトルクを駆動輪１３に伝える。すると、駆動輪１３がレール２６の下面に配設したラック２７と噛み合い構造となっているため、空滑りせず、モノレール運搬機１がレール２６に沿って良好に前後動できる。なお、３個の補助輪はいずれもレール２６のガイドローラであり、ラック２７に噛んでいない（図５参照）。
【００１５】
そして、エンジン３と油圧伝動装置１２を構成する油圧ポンプ１４、切替ソレノイド１６等を一体に結合する。しかし、油圧モータ１５は変速機２４、駆動輪１３等と一体結合した駆動部分を構成する。なお、エンジン３にはその上にガソリンタンク２８が設置されており、側面に気化器２９、マフラー３０等が備えられている。すると、回転軸８から吊り下げたエンジン３を含む一体部分の重量を大きくできる。それ故、モノレール運搬機１の走行時に急傾斜地や変動する地形、角度に対応して、エンジン３は回転軸８を中心にそのエンジン３を含む一体部分の自重により自在に揺動でき、エンジン３を水平状態に保てる。しかも、回転軸８には重量バランスをとるため、作動用オイルタンク４を吊り下げているので、そのオイルタンク４の重量も作用して、エンジン３を一層水平状態に保ち易くなる。なお、作動用オイルタンク４も回転軸８を中心にして自在に揺動できるため、当然水平状態に保たれるので、オイルタンク４が傾斜した時におきるオイル漏れが発生せず、漏れ防止用対策部品等のコストを減少できる。
【００１６】
このようなモノレール運搬機１には図４に示すような電気回路が備えられている。そこで、モノレール運搬機１を使用する場合、先ずソレノイドスイッチ３１を一方に入れる操作をして、油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を決定することにより、モノレール運搬機１の走行方向を前進或いは後進に決定する。そして、キースイッチ３２を操作し、＋Ｍ、ＳＴ、Ｂの各端子を接続してスタート状態にする。すると、バッテリー３３からイグニッションコイル３４とマグネチックスイッチ３５に電流が流れ、セルモーター３６が始動し、そのセルモーター３６によってエンジン３が始動する。
【００１７】
そこで、キースイッチ３２の＋Ｍ、Ｂ、ＡＣの各端子を接続してオン状態にする。すると、ＳＴ端子が切れて、マグネチックスイッチ３５が切れるため、セルモーター３６が停止する。しかし、充電コイル７からダイオード３８を経てイグニッションコイル３４に電流が流れ続けるので、エンジン３は作動状態を続け、モノレール運搬機１の駆動源として原動力を発生し続ける。又、エンジン３の作動状態により充電コイル３７に発生した交流電流をダイオード３８で整流してバッテリー３３に充電する。なお、エンジン３には引き手３９付きのリコイルスターターが備えられているので、バッテリー３３がなくても始動できる。
【００１８】
このようにして、モノレール運搬機１を油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を例えば実線矢印の方向にして前方に走行させる。すると、レール２６の敷設状態が水平な場所では、機枠２の前部に設置したエンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４はその機枠２で回転自在に支える回転軸８に吊り下げられているので、図５、６に示すような走行状態になる。そして、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は回転軸８からいずれも垂直方向に吊り下がり、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンは水平状態に保たれる。なお、４０、４１、４２はいずれも補助輪である。
【００１９】
次に、レール２６の敷設状態が前方で上昇する傾斜場所では、図７、８に示すような走行状態になる。その際、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は自重によって直ちに回転軸８を中心に後方に揺動し、いずれも垂直方向の吊り下がり状態になる。それ故、エンジン３を水平状態に保って移動でき、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンの水平状態を保つことができる。又、レール２６の敷設状態が前方で下降する傾斜場所では、図９、１０に示すような走行状態になる。その際、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は自重によって直ちに回転軸８を中心に今度は前方に揺動し、いずれも垂直方向の吊り下がり状態になる。それ故、やはりエンジン３を水平状態に保って移動でき、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンの水平状態を保つことができる。
【００２０】
このように、吊り下げ式のガソリンエンジン３は走行時に敷設したレール２６の角度で、レール２６に応じて角度が変わる油圧モータ１５、変速機２４、駆動輪１２等の駆動部分と関連なく、エンジン３とその一体部分であるガソリンタンク２８等の付属品、切替ソレノイド１６、油圧ポンプ１４等の自重によって自在に揺動し、原則的に常に水平状態を保って移動できる。すると、エンジン３と一体結合したオイルパンも当然原則的に常に水平状態に保たれるので、オイルパン内の潤滑用オイルが傾斜による影響をほとんど受けない。それ故、ガソリンエンジン３の回転部でオイルパンからオイルを掻き上げる方式によっても、エンジン３の必要個所に絶えず適切なオイル供給を行うことができ、連続使用可能な潤滑を行える。このため、モノレール運搬機１は急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。
【００２１】
次に、前進していたモノレール運搬機１を一時停止させる場合には、ソレノイドスイッチ３１を切ってニュートラルにする。そして、後進させる場合にはソレノイドスイッチ３１を他方に入れ、油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を例えば点線矢印の方向にする。すると、モノレール運搬機１は前進の場合と同様に走行できる。それ故、後進の場合にもやはり急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。停止の場合には、キースイッチ３２の＋Ｍ、−Ｍの両端子を接続する。すると、イグニッションコイル３４の両端が短絡されてエンジン３の点火が停止する。
【００２２】
上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２で支える回転軸７の両端部に、エンジン３を含む一体部分と運搬機１で使用する作動用オイルのタンク４とを夫々吊り下げて重量バランスをとり、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４等からなる吊り下げ部分の重量を大きくし、それ等を揺動し易くしてエンジン３の水平状態保持感度を上げ、エンジン３を水平状態に保つ場合について説明したが、作動用オイルタンク４に変えて、他の物を吊り下げて重量バランスをとって、吊り下げる部分の重量を大きくすることにより、エンジン３の水平状態保持感度を上げることもできる。しかし、回転軸の中央部にエンジンを含む一体部分を吊り下げる場合等には、重量バランスを取るための作動用オイルタンク等を吊り下げなくてもよい。
【００２３】
又、上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２の後部に連結部１１を設けて、乗用台車、荷台車等を牽引し、或いは押す場合について説明したが、その乗用台車、荷台車等に車体枠で水平に保って回転自在に支える回転軸を設け、その回転軸に乗用台、荷台等を設置して吊り下げ、その乗用台上面或いは荷台上面を常に水平状態に保って、乗っている人、或いは荷物を走行中に水平状態を保って移動することができる。
【００２４】
又、上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２で水平に保って回転自在に支える回転軸７に、エンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４を支持部材９、１０を介し、夫々設置して吊り下げ、走行中にエンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４等の自重による自在な揺動作用によって、エンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４を原則的に常に水平状態に保って移動できる場合について説明したが、モノレール運搬機に高さを検知するセンサー等を設けておき、正確な水平を検出して、吊り下げ式のエンジンを含む一体部分に反映させて、自動的にエンジンを含む一体部分を更に正確に水平状態を保って移動させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、請求項１記載の発明では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸にガソリンエンジンを設置して吊り下げることにより、走行時にガソリンエンジンは自重によって自在に揺動し、原則的に常に水平状態を保って移動できる。すると、ガソリンエンジンと一体結合したオイルパンも原則的に常に水平状態に保たれるので、オイルパン内の潤滑用オイルが傾斜による影響をほとんど受けない。それ故、ガソリンエンジンの必要個所に絶えず適切なオイル供給を行って、連続使用可能な潤滑を行えるため、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。
【００２６】
又、請求項２記載の発明では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸の一端部にガソリンエンジンを設置し、他端部にオイルタンクを設置して、エンジンとオイルタンクを吊り下げることにより、運搬機で使用するオイルをタンクに詰め、回転軸に吊り下げるエンジンとオイルタンクとで重量バランスをとり、しかも吊り下がり重量を大きくすることができる。すると、走行時にガソリンエンジンとオイルタンクは自重により一層自在に揺動し易くなって、ガソリンエンジンの水平状態保持感度が上がる。それ故、ガソリンエンジンは一層水平状態を保って移動でき、急傾斜地や変動する地形、角度に対応し易くなって、一層優れた走行性能を発揮することができる。又、オイルタンクの水平状態も保てるので、オイルタンクが傾斜した時におきるオイル漏れが発生せず、漏れ防止用対策部品等のコストを減少できる。
【００２７】
又、請求項３記載の発明ではガソリンエンジンと駆動輪との間に、油圧ポンプと油圧モータからなる油圧伝動装置を介在することにより、ガソリンエンジンで発生した原動力を油圧ポンプにて機械的エネルギーから油圧エネルギーに変換して油圧モータに伝え、その油圧モータの出力軸に発生した機械的エネルギーを駆動輪に伝えることができる。すると、揺動するガソリンエンジンで発生した原動力を油圧伝動装置によって正確に円滑に駆動輪に伝達できる。それ故、急傾斜地や変形する地形、角度に対応でき、優れた走行性能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエンジン吊り下げ式モノレール運搬機の左後方から見た斜視図である。
【図２】同モノレール運搬機の要部の右前方から見た斜視図である。
【図３】同モノレール運搬機のガソリンエンジンから油圧伝動装置を介して変速機の入力側に備える駆動プーリーに至るエネルギー伝達経路を示す図である。
【図４】同モノレール運搬機動作用の電気回路図である。
【図５】同モノレール運搬機のレール敷設状態が水平な場所における走行状態を示す左側面図である。
【図６】同モノレール運搬機のレール敷設状態が水平な場所における走行状態を示す右側面図である。
【図７】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で上昇する傾斜場所における走行状態を示す左側面図である。
【図８】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で上昇する傾斜場所における走行状態を示す右側面図である。
【図９】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で下降する傾斜場所における走行状態を示す左側面図である。
【図１０】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で下降する傾斜場所における走行状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
１…エンジン吊り下げ式モノレール運搬機　２…機枠　３…ガソリンエンジン４…作動用オイルタンク　６…回転軸支持部材　７…回転軸支持管　８…回転軸　９…エンジン支持部材　１０…オイルタンク支持部材　１１…連結部　１２…油圧伝動装置　１３…駆動輪　１４…油圧ポンプ　１５…油圧モータ　１６…切替ソレノイド　１７…エンジン出力軸　１８…油圧ポンプ入力軸　１９、２０、２１、２２…配管ホース　２３…油圧モータ出力軸　２４…変速機　２５…駆動プーリー　２６…レール　２７…ラック　２８…ガソリンタンク
【図１】
2004114881.tif 000003
【図２】
2004114881.tif 000004
【図３】
2004114881.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004114881.tif 000009
【図８】
2004114881.tif 000010
【図９】
2004114881.tif 000011
【図１０】
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