(57)【要約】【課題】枕地（圃場の畦の近傍）で整地作業を忘れることなく、枕地に来ると自動的に整地作業をする乗用田植機を提供すること。【解決手段】機体を走行させながら所定の農作業を圃場に施す農作業装置と、所定の農作業とは別に、圃場面に均平作業を行う均平装置を設けた農作業機が、圃場内の畦際近くで農作業をしていることを判別手段により判断すると均平装置を下降させて荒れる傾向にある畦近くの圃場の均平（整地）作業を行う。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させながら所定の農作業を圃場に施す農作業装置と、所定の農作業とは別に、圃場面に均平作業を行う均平装置２８を設けた農作業機において、
均平装置２８を作業、非作業状態に切り替え可能な切替手段と、圃場内の畦際近くで農作業をしていることを判断する判別手段４４と、該判別手段４４の判断に基づいて、前記切替手段は圃場内の畦際近くでは均平装置２８を作業状態にする制御装置を設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機などの農作業機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
苗移植機の一種である従来の乗用田植機は、走行車体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付部を昇降自在に連結し、苗植付部の苗植付装置の前側に位置するフロートで圃場の植付面を整地し、苗植付装置により苗を植え付ける構成を備え、前記フロートで整地した植付面に苗植付装置により苗を植え付ける構成である。
【０００３】
上記構成では走行車体が旋回した枕地の苗植付作業では、車輪による泥の移動量が多く、圃場の植付面に凹凸が多いため、フロートだけでは均平整地作業が不十分で、苗の植付精度を向上させることが困難であるという不具合があるため、例えば、本出願人は先に特開２００２−１０１７１４号公報に記載の発明のようにフロートの前方で走行車体の後輪後方に昇降自在の均平装置を付設した乗用田植機を提案している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１０１７１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開２００２−１０１７１４号公報記載の乗用田植機の均平装置を用いて枕地を整地できるが、各種作業を行っているオペレータが枕地にきても、その整地作業をすることを忘れてしまうことがしばしばあった。
そこで本発明の課題は、枕地（圃場の畦の近傍）で整地作業を忘れることなく、枕地に来ると自動的に整地作業をする乗用田植機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体を走行させながら所定の農作業を圃場に施す農作業装置と、所定の農作業とは別に、圃場面に均平作業を行う均平装置２８を設けた農作業機において、均平装置２８を作業、非作業状態に切り替え可能な切替手段と、圃場内の畦際近くで農作業をしていることを判断する判別手段４４と、該判別手段４４の判断に基づいて、前記切替手段は圃場内の畦際近くでは均平装置２８を作業状態にする制御装置を設けた農作業機である。
【０００７】
判別手段４４が農作業機が圃場内の畦際近くにあると判断したら均平装置２８を下降させて荒れる傾向にある畦近くの圃場の均平（整地）作業を行う。
【０００８】
【発明の効果】
畦際近く（枕地）は、別の農作業機や本農作業機が旋回したりするために圃場面が荒れやすいが、本発明により畦際近くで確実に均平作業を行うことができ、農作業の適正化が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１と図２に乗用田植機（苗移植機）の側面図と平面図をそれぞれ示し、その乗用田植機（苗移植機）の全体構成について説明する。
【００１０】
この乗用田植機１は、乗用の走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して例えば６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されていて、全体で乗用田植機として構成されている。
【００１１】
走行車体２には、左・右前輪５、５及び左・右後輪６、６を備えている。機体の前部に配したミッションケース７の左右両側に前輪ファイナルケース８、８を設けて、この前輪ファイナルケース８、８の下部から横側方に突出する前車輪軸に左・右前輪５、５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部に主フレーム９の前端を固着し、その主フレーム９の後端中央部に前後方向水平の後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０、１０をローリング自在に支持し、その後輪ギヤケース１０、１０から横側方に突出する後車軸に左・右後輪６、６を取り付けている。
【００１２】
主フレーム９上にエンジン１１を搭載し、エンジン１１の左側面に突出しているエンジン出力軸に回転動力を取り出し、この回転動力を第１ベルト伝動装置１２を介して油圧ポンプ（図示せず）の駆動軸に伝動し、更に、無段変速可能な第２ベルト伝動装置１３を経由してミッションケース７に伝達している。
【００１３】
ミッションケース７に伝動された回転動力は、ケース７内の主変速装置（図示せず）で変速して走行動力と作業機動力に分岐して取り出し、走行動力を前輪ファイナルケース８、８経由で左・右前輪５、５に伝動すると共に、後輪ギヤケース１０、１０経由で左・右後輪６、６に伝動する。また、作業機動力をＰＴＯ軸１４から屈折自在の作業機伝動軸１５を経て苗植付部４に伝達してその作動部を駆動する。
【００１４】
エンジン１１の上部はエンジンカバー１６で被覆され、エンジンカバー１６上に操縦席１７を設けている。操縦席１７の前方に左・右前輪５、５を操舵操作するハンドル１８を設け、走行車体２の前部左右両側に補給用苗を載せる予備苗載せ台１９を設けている。
【００１５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成で、１本の上部リンク３ａと左右一対の下部リンク３ｂ、３ｂにより構成している。これらのリンク３ａ、３ｂ、３ｂの基部側を主フレーム９の後端部に立設したリンク前フレーム２０に回動自在に軸支し、リンク３ａ、３ｂ、３ｂの先端部にリンク後フレーム２１を連結している。
そして、リンク後フレーム２１に苗植付部４をローリング自在に装着している。
【００１６】
主フレーム９に固着した支持部材と上部リンク３ａに一体形成したスイングアーム２２先端との間に、油圧昇降シリンダ２３を介装し、この油圧昇降シリンダ２３を油圧により伸縮させて、上部リンク３ａを上下に回動させ、リンク後フレーム２１に連結した苗植付部４を略一定姿勢で昇降させる。油圧昇降シリンダ２３は走行車体２に設けた油圧昇降バルブ（図示省略）により伸縮制御される。
【００１７】
苗植付部４は、例えば６条植えで苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載せ台２４と、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける６組の苗植付装置２５、２５、…と、これら苗載せ台２４と苗植付装置２５、２５、…を支持し、かつこれらに動力を伝達する伝動フレーム２６と、苗植え付けに先行して圃場表面を整地する中央フロート２７ａ、左・右フロート２７ｂ、２７ｃとを備えている。
【００１８】
次に、苗植付部４の平面図を図３に、均平装置２８の側面図を図４に示し、これらの図面により苗植付部４の均平装置２８について説明する。
【００１９】
均平装置２８は、中央整地板２８ａと該中央整地板２８ａの左右両側に着脱自在に取り付けられている左・右整地板２８ｂ、２８ｃにより構成されている。この中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ、２８ｃは前記苗植付部４よりも前側で、且つ、走行車体２の後側に配置されていて、苗植付部４側に取り付けられている。
【００２０】
苗植付部４の中央フロート２７ａを左・右フロート２７ｂ、２７ｃよりも前方に配置し、前記中央整地板２８ａを中央フロート２７ａの前方に接近して配置し、且つ、左・右後輪６、６の内側に位置し、下部リンク３ｂ、３ｂの後部下方に位置するように配置している。そして、中央フロート２７ａに中央整地板２８ａを介して取り付けられている左・右整地板２８ｂ、２８ｃは、その左右外側の自由端側を順次後方に位置するように後傾斜に配置し、且つ、左・右後輪６、６の内側に配置している。
【００２１】
なお、走行車体２に左・右後輪６、６及び左・右補助車輪２９、２９（図３）を装着した場合には、前記左・右整地板２８ｂ、２８ｃの取付位置に左・右補助車輪２９、２９が位置する関係となる。従って、左・右補助車輪２９、２９を装着する場合には、左・右整地板２８ｂ、２８ｃを取り外し、中央整地板２８ａのみ取り付けて苗植付作業をする。
【００２２】
苗植付部４の伝動フレーム２６に取り付けた左右のブラケット３０、３０に、ピン３１、３１を介して左右一対の支持アーム３２、３２の後端部を上下回動自在に軸支し、支持アーム３２、３２の前端部に均平装置２８の中央整地板２８ａを取り付けている。このブラケット３０と支持アーム３２、３２との間にバネ３３、３３を介装して、上下方向に荷重のかからない状態で支持アーム３２、３２を前後方向に沿わせた状態で支持し、支持アーム３２、３２に対して所定荷重が上方から作用すると下方に退避回動する構成としている。
【００２３】
また、伝動フレーム２６に取り付けた左右のブラケット３０、３０にＬ字形の切替アーム３４、３４の後端部がピン３４ａ、３４ａにより軸支されている。切替アーム３４、３４の前端のＬ字形部分で支持アーム３２、３２の基部の上側面を押圧する構成である。図１に示す畦クラッチレバー３５又は整地深さ切替レバー４１を介して、前記切替アーム３４、３４を下方の整地位置及び上方の非整地位置との切り替えができる構成である。
【００２４】
また、この実施例では、図４に示すように、支持アーム３２、３２の前端部の縦方向の筒部３８に、中央整地板２８ａ側の支持ピン３９を嵌合保持し、ロック装置４０により、例えば５段階に上下調節して固定できる構成としている。従って、中央フロート２７ａに対して中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ、２８ｃの整地角度を変更せずに上下に調節できて、安定した均平作業をすることができる。
【００２５】
また、図３の苗植付部４の平面図に示すように、伝動フレーム２６に取り付けた一方のブラケット３０には電動モータ３７が取り付けられ、該電動モータ３７の出力軸はワンウエイクラッチ３６を経由して前記ピン３１に駆動力を出力する構成を備えている。
【００２６】
上記構成により、図５のフローチャートに示すように、畦クラッチレバー３５（又は整地深さ切替レバー４１又は均平レーキ作動スイッチ４２）の操作で均平装置２８を整地するようにセットすると、電動モータ３７が正転して切替アーム３４、３４の下動により該切替アーム３４の前端のＬ字形部分により支持アーム３２、３２の上側面が押圧され、バネ３３、３３の付勢力に抗して支持アーム３２、３２がピン３１、３１を支点としてして下側に回動して整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃを下降させる。圃場検出センサ４４（図４）により畦又は圃場を検出すると（圃場検出センサ４４の先端が圃場に接当するとポテンショメータ４５が作動することで圃場を検出する）、電動モータ３７の正転を停止させる。このとき、ワンウエイクラッチ３６があるため、整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃの下動停止位置で整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃが止まるので、整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃに整地作業ができる。
【００２７】
逆に畦クラッチレバー３５（又は整地深さ切替レバー４１又は均平レーキ作動スイッチ４２）の操作で均平装置２８を整地しない状態にするときは、電動モータ３７が逆転して切替アーム３４、３４の前部が上方に回動して整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃを所定の位置まで上昇させて停止する。この整地板２８ａ、２８ｂ、２８ｃの所定の上昇停止位置はブラケット３０の底部に設けたレーキ用のリミットスイッチ４７（図４）に切替アーム３４の端部が当接したときに行われる。
【００２８】
このように均平装置２８を作業状態の配置位置と非作業状態の配置位置に畦クラッチレバー３５に限らず整地深さ切替レバー４１又は均平レーキ作動スイッチ４２などで切り替えできる構成にしたので、圃場内の畦際近くで農作業をしていることを判断する判別手段（圃場検出センサ４４）に基づいて、均平装置２８を作業状態にすることができる。
【００２９】
均平装置２８は、通常の植付工程では泥押しの問題があるため作動しなくても良いが、畦際近く（枕地）では、別の乗用田植機や本乗用田植機が旋回したりするために圃場面が荒れやすいので、本実施例により畦際近くで確実に整地（均平）作業を行うことができ、農作業の適正化が図れる。
【００３０】
また、枕地の作業時に限らず、低速で苗を植付ける畦クラッチを作動させる場合にも均平装置２８を使用することが望ましい。
【００３１】
また、この実施例では、中央フロート２７ａをセンサフロートに兼用して、苗植付部４の地表面からの距離を検出し苗植付部４を昇降制御する構成であるが、この中央フロート２７ａの前方に中央整地板２８ａを配置し、中央整地板２８ａに取り付けられている左・右整地板２８ｂ、２８ｃを平面視で左右両側ほど後方に位置する後傾斜にして中央フロート２７ａの前部左右両側に接近させ、中央整地板２８ａ及び左・右整地板２８ｂ、２８ｃで中央フロート２７ａの前部を囲むようにしている。
【００３２】
従って、中央整地板２８ａにより小さな凹凸を均平整地しセンサフロートとしての感知精度を向上させることができ、また、左・右後輪６、６により盛り上げられた泥を左・右整地板２８ｂ、２８ｃにより外側の車輪跡に導いてきれいに均平整地することができて、苗植付精度を向上させることができる。
【００３３】
また、図６（ａ）の斜視図に示すように、中央整地板２８ａのセンタフロート２７ａに対応する部位（ａ）の溝幅を狭くし、その両サイド（ｂ）の溝幅は広くする構成にして、センタフロート２７ａへの泥の流入を少なくすることで整地性を安定させることができる。
【００３４】
また、図６（ｂ）の斜視図に示すように、中央整地板２８ａのセンタフロート２７ａに対応する部位（ａ）の溝を無くして、その両サイド（ｂ）だけに溝を設けた構成にしても良い。これはセンタフロート２７ａに対応する部位（ａ）の中央整地板２８ａは泥のはき出しが無い方が整地性が安定しやすいためである。
【００３５】
図７には苗植付け部４の駆動要部平面略図を示す。伝動フレーム２６には左右２個づつの苗植付装置２５、２５がその伝動機構を介して設けられている。伝動フレーム２６には４段階に横移動量（移動速度）を変速できる横送り切替ギア５１が設けられ、このギア５１の出力が全ての苗植付装置２５、２５に連動される構成になっている。また苗載せ台２４を左右方向に移動させるための横送り移動用ロッド５２が設けられており、この横送り移動用ロッド５２は苗植付け部への伝動入力部からの動力で回転するリードカム軸５４により横送りリードカム５５を駆動させることで左右方向に往復移動される。
【００３６】
そして、前記左右２個ずつの苗植付装置２５、２５は、左右に長い主伝動軸５６からそれぞれの苗植付装置伝動部（伝動チェーン）５７を介して伝動される。
この主伝動軸５６と苗植付装置伝動部（伝動チェーン）５７との間に各々の畦クラッチ５３が設けられ、該畦クラッチ５３が、各々の畦クラッチレバー３５の操作により入切され、左右２個ずつの苗植付装置２５、２５の作動を個別に入切する構成となっている。
【００３７】
また、図８、図９に乗用田植機の線引きマーカ部分の側面図と平面図に示すように本実施例では電動モータ駆動式の線引きマーカ８０を用いる。電動マーカの構成では、支持フレーム６１にはマーカーフレーム７９が支持フレーム６１との接続部を中心に、水平方向に機体側面に沿って収納できるように折り曲げ可能な構成を有し、またマーカーフレーム７９の先端にはマーカアーム８２がマーカモータ８９で折り曲げ自在に接続されている。
【００３８】
マーカフレーム７９の作用部にはブラケット８８が取り付けられ、該ブラケット８８にはマーカモータ８９が設けられ、該モータ８９の回転軸に取り付けたピニオン９０とマーカアーム８２の基部に設けた円形ギア９１とが噛合している。
また該ギア９１の回転により、前記ブラケット８８に取り付けたマーカセンサ９２は、マーカアーム８２の回動量を検出することができ、マーカアーム８２が線引き位置である水平位置（線引き作用部８３が圃場内に線を引く）に移動を完了した時点でマーカモータ８９の回転が停止する一方、マーカアーム８２を起立させ、図８の点線位置（マーカ非線引き位置）または一点鎖線位置（マーカ収納位置）にマーカアーム８２を移動させた後、停止させることができる。
【００３９】
また、マーカアーム８２の収納位置（一点鎖線位置）へのマーカアーム８２の回動量の制御は、マーカフレーム７９とマーカアーム８２の各端部にそれぞれ設けた図示しない一対の近接センサからなるマーカ収納センサ９３を用いて行うこともできる。マーカアーム８２が一点鎖線で示す収納位置に回動すると一対の近接センサがもっとも近接位置に来るので、このときマーカ収納センサ９３がオン状態となるので、マーカ収納位置へのマーカアーム８２の回動が行われたことが分かる。
【００４０】
また、マーカーフレーム７９と支持フレーム６１との接続部にはリミットスイッチ６２が設けられ、支持フレーム６１に対してマーカフレーム７９が折り曲げ始められると、スイッチ６２がオフとなり、図示しないコントローラを介してマーカモータ８９が作動して線引きマーカ８０を収納動作させる構成になっている。
【００４１】
本実施例では、上記電動式線引きマーカ８０が農作業時に線引き途中でも畦等に当たって、マーカーフレーム７９が支持フレーム６１との接続部を中心に、水平方向に機体側面に沿って折り曲げられると、コントローラの指示により、図８の一点鎖線位置（マーカ収納位置）に線引きマーカ８０を自動的に上昇させることを特徴としている。
【００４２】
線引きマーカ８０が畦等に当たって水平位置に折れ曲がり状態で機体の側面に収納されても、苗の植付などの作業を続けると線引きマーカ８０が車輪６と干渉して破損するおそれがあるため、上述のように線引きマーカ８０が自動的に上げ位置に切り替わる構成にすると破損のおそれが無くなる。
【００４３】
また、線引きマーカ８０により線引き作業時に圃場の負荷により、線引きマーカ８０のマーカーフレーム７９部分が後ろに回りかけると、マーカアーム８２の水平に対する下げ角度を少しを上げるように制御すると、線引き作用部８３が圃場内に深く入らないので、植付作業中に圃場の負荷で線引きマーカ８０が勝手に収納されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の乗用田植機（苗移植機）の側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の苗植付け部の平面図である。
【図４】図１の乗用田植機の苗植付け部の要部側面図である。
【図５】図１の乗用田植機の均平装置の作動フロー図である。
【図６】図１の乗用田植機の均平装置の斜視図である。
【図７】図１の乗用田植機の苗植付け部の駆動部の平面略図である。
【図８】図１の乗用田植機の線引きマーカ部分の側面図である。
【図９】図１の乗用田植機の線引きマーカ部分の平面図である。
【符号の説明】
１  乗用田植機              ２  走行車体
３  昇降リンク装置          ３ａ  上部リンク
３ｂ  下部リンク            ４  苗植付部
５  前輪                    ６  後輪
７  ミッションケース        ８  前輪ファイナルケース
９  主フレーム              １０  後輪ギヤケース
１１  エンジン              １２  第一ベルト伝動装置
１３  第二ベルト伝動装置    １４  ＰＴＯ軸
１５  作業機伝動軸          １６  エンジンカバー
１７  操縦席                １８  ハンドル
１９  予備苗載台            ２０  リンク前フレーム
２１  リンク後フレーム      ２２  スイングアーム
２３  油圧昇降シリンダ      ２４  苗載台
２５  苗植付装置            ２６  伝動フレーム
２７ａ  中央フロート        ２７ｂ  左フロート
２７ｃ  右フロート          ２８  均平装置
２８ａ  中央整地板          ２８ｂ  左整地板
２８ｃ  右整地板            ２９  補助車輪
３０  ブラケット            ３１  ピン
３２  支持アーム            ３３  バネ
３４  切替アーム            ３４ａ  ピン
３５  畦クラッチレバー      ３６  ワンウェイクラッチ
３７  電動モータ            ３８  筒部
３９  支持ピン              ４０  ロック装置
４１  整地深さ切替レバー    ４２  均平レーキ作動スイッチ
４４  圃場検出センサ        ４５  ポテンショメータ
４７  リミットスイッチ      ５１  横送り切替ギア
５２  移動用ロッド          ５３  畦クラッチ
５４  リードカム軸          ５５  リードカム
５６  主伝動軸              ５７  伝動チェーン
６１  支持フレーム          ６２  リミットスイッチ
７９  マーカフレーム        ８０  線引マーカ
８２  マーカアーム          ８３  線引き作用部
８８  ブラケット            ８９  マーカモータ
９０  ピニオン              ９１  円形ギヤ
９２  マーカセンサ          ９３  マーカ収納センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004275057.tif 000009
【図８】
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【図９】
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