(57)【要約】【課題】刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインの性能を向上させ、収穫する作物や脱穀条件に適した脱穀を行えるようにする。【解決手段】前ロータをスクリュー部２１Ｘと連通羽根部２１Ｙとに分割し、かつ、後ロータをスクリュー部２２Ｘと排稈羽根部２２Ｙとに分割し、該前ロータのスクリュー部２１Ｘと、該連通羽根部２１Ｙと、該後ロータのスクリュー部２２Ｘと、該排稈羽根部２２Ｙとを、それぞれ異なる回転速度で駆動可能な構成とする。【選択図】      図４
2004275149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、該スクリュー部と該連通羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該スクリュー部と該排稈羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、かつ、後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該前ロータのスクリュー部と連通羽根部、及び、後ロータのスクリュー部と排稈羽根部とを、それぞれ異なる回転速度で駆動可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前記ロータの後方に排稈排出用の排稈ビータとスプレッダを順に配設し、該スプレッダの下方に、選別風を導く排風・排塵ダクトを配設したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、汎用コンバインは走行装置より前方に刈取部を突出し、該刈取部により刈取った穀稈を後方へ搬送して脱穀装置へ供給し、該脱穀装置によって脱穀を行い、脱粒後の排稈は機体後方より圃場面に放出される。脱穀装置における受網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等は脱穀装置下方に配置した選別装置によって選別され、藁屑やゴミ等は機体後部より排出され、精粒は脱穀装置の側部に排置したグレンタンクに貯溜されるように構成していた。そして、グレンタンクがいっぱいになると、グレンタンク上方に旋回及び昇降回動可能に配置した排出オーガによってトラックの荷台等へ排出できるように構成していた。
【０００３】
前記脱穀装置として、ロータを機体の進行方向に対して左右直角方向に配置し、該ロータを前後に二個配置して脱穀を行い、選別装置の前部の上方に脱穀装置を配置し、脱穀装置の後方にエンジン等の動力部を配置していた。
また、前ロータから後ロータへの受け継ぎをスムースに行うために、両ロータの回転方向を逆方向にする等していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１０２３２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンバインは、スクリュー部（螺旋）と連通羽根部、またスクリュー部と排稈羽根部とは一体化しており、作物や脱穀条件が変わった場合にも、それぞれ互いに同じ速度で回転するものとなっていた。つまり、前ロータのスクリュー部と連通羽根部は相対回転不能であり、後ロータのスクリュー部と排稈羽根部は相対回転不能であった。
その為、作物や脱穀条件によって、結果的にスクリュー部の回転速度が連通羽根部の回転速度よりも早すぎて、穀粒を傷つけたり、詰まりを起こすことがあった。また、逆にスクリュー部の回転速度が連通羽根部の回転速度よりも遅すぎて、十分に脱穀ができていない状態で、穀稈が脱穀装置を移動し排出されてしまい、脱穀ロスが多くなるという不具合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、該スクリュー部と該連通羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該スクリュー部と該排稈羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、かつ、後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該前ロータのスクリュー部と連通羽根部、及び、後ロータのスクリュー部と排稈羽根部とを、それぞれ異なる回転速度で駆動可能に構成したものである。
【００１０】
請求項４においては、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前記ロータの後方に排稈排出用の排稈ビータとスプレッダを順に配設し、該スプレッダの下方に、選別風を導く排風・排塵ダクトを配設したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく一部左側面図、図４は前ロータ２１及び後ロータ２２の平面図、図５は前ロータ２１の断面図、図６は前ロータ２１及び後ロータ２２の一部右側面図、図７は連通羽根部２１Ｙの縦断面図、図８は後ロータ２２の斜視図とスクリュー部２２Ｘの左断面図と取込板８９の斜視図、図９は脱穀装置１８の平面図と一部断面図と三番・四番コンケーブ７３・７４の斜視図、図１０は送塵弁５９のリンク機構を示す側面図、図１１は送塵弁角度α１・β１・α２・β２と送塵弁レバー角度の関係をしめす図、図１２は送塵弁５９の第一の実施例を示す平面図、図１３は同じく第二の実施例を示す平面図、図１４はスプレッダと排風・排塵ダクトの左断面図である。
【００１２】
以下では、本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。
なお、本発明は本実施例に限定されず、異なる種類の収穫物を収穫可能に構成されたコンバインに広く適用可能である。
【００１３】
コンバイン２０１の走行手段であるクローラ式走行装置１上には機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別装置を内装する筐体３３が配置される。該筐体３３の後部にはエンジン４８等を収納するエンジンルーム４９等が配設される。
筐体３３の上にはグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられる。
【００１４】
筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。また、搬送装置９は機体左右略中央に配設されている。
さらに、搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設される。キャビン１７はコンバイン２０１の機体左右中央かつ機体前上部に配置されるので、視界が良好で刈取作業時の作業性に優れるとともに、左右両側より乗降可能である。
【００１５】
刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０、フィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２、プラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３、横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
リール５で掻き込まれ、刈刃４により根元部から刈り取られた穀稈は、横送りオーガ３によりプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ送られる。横送りオーガ３は外周面には螺旋が形成された略円柱形状の部材であり、機体の進行方向と直交する方向（すなわち、機体左右方向）にその回転軸が軸架される。横送りオーガ３の回転により、刈り取られた穀稈が機体左右中央に寄せられ、フィーダハウジング１０に搬送される。
【００１６】
プラットホーム２前端の左右両側には分草板７・７が設けられ、プラットホーム２後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支される。
また、支持アーム６の左右一側にはリール５を回転駆動するためのベルトやプーリ等からなる動力伝達機構（図示せず）が設けられるとともに、支持アーム６とプラットホーム２との間には、アクチュエータである油圧シリンダ２９が介装される。該油圧シリンダ２９の伸縮により支持アーム６が回動し、リール５はプラットホーム２に対して昇降する。
【００１７】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
フィーダハウジング１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置（すなわち機体左右略中央）に合わせて連通される。また、フィーダハウジング１０の後端は脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、穀稈はコンベア１１の駆動により投入口１２の後方に配設された脱穀装置１８の前ロータ２１へ搬送される。
【００１８】
フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別装置を内装する筐体３３の前部に挿入されるとともに、該筐体３３に昇降回動自在に支持される。そして、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に介装された油圧シリンダ３２の伸縮により、刈取装置８を機体に対して昇降可能としている。
【００１９】
脱穀・選別装置は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００２０】
次に、脱穀装置１８について、図１・図３・図４を参照しながら説明する。
図１・図３に示すように、脱穀装置１８は、前ロータ２１と後ロータ２２と受網２３・２４等からなり、前記筐体３３上部に収納されている。そして、前ロータ２１の回転軸と後ロータ２２の回転軸は、いずれも機体の左右水平方向に向けられて略平行に軸架されるとともに、前ロータ２１と後ロータ２２とは側面視で上下方向の高さが略同じとなるように配置されている。また、前ロータ２１は脱穀装置１８の前部、後ロータ２２は脱穀装置１８の後部に配置される。
【００２１】
また、図４（ａ）に示すように、前ロータ２１と後ロータ２２とは略同じ円筒形状に構成され、前ロータ２１は機体左側からスクリュー部２１Ｘと連通羽根部２１Ｙに分割され、後ロータ２２は機体右側からスクリュー部２２Ｘと排稈羽根部２２Ｙに分割される。
そして、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの筒体の外周面には後述する複数の扱歯８８を突設したスクリュー２１ａ・２２ａが形成され、連通羽根部２１Ｙの外周面には後述する連通羽根２１ｂが、排稈羽根部２２Ｙの外周面には後述する排稈羽根２２ｂがそれぞれ突設されている。
【００２２】
より詳しくは、スクリュー部２１Ｘには、スクリュー２１ａが前ロータ２１の左端から後述する連通部２３ａの直左側までの間に形成されているとともに、正面視で連通部２３ａと重なる部分に形成される連通羽根部２１Ｙは、筒体の外周面にプレート状の連通羽根２１ｂ・２１ｂ・・が半径方向に突出されている。
同様に、スクリュー部２２Ｘには、スクリュー２２ａが後ロータ２２の右端から排出口２４ａの直右側までの間に形成されるとともに、正面視で排出口２４ａと重なる部分に形成される排稈羽根部２２Ｙは、筒体の外周面にプレート状の排稈羽根２２ｂ・２２ｂ・・が半径方向に突出されている。
【００２３】
そして、スクリュー部２１Ｘと連通羽根部２１Ｙ、及び、スクリュー部２２Ｘと排稈羽根部２２Ｙをそれぞれ別々に駆動する構成とし、駆動入力部においてプーリーや歯車等の変速手段を用いて、回転速度を変更できるようにすることにより、作物や脱穀条件に応じて、スクリュー部２１Ｘ・連通羽根部２１Ｙ・スクリュー部２２Ｘ・排稈羽根部２２Ｙの回転速度を別々に調節することが出来るようになる。更に、前記変速手段を運転席等でレバーやスイッチ等を用いて遠隔操作できるように構成することで、脱穀効率が悪いときは、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの回転速度を上げ、穀稈が湿り気を帯びたりして連通部２３ａで詰まりを起こしそうな場合は連通羽根部２１Ｙの回転速度を上げるなどの調節を行うことができる。
【００２４】
換言すれば、脱穀を行う作物や脱穀条件によって、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの回転速度が連通羽根部２１Ｙや排稈羽根部２２Ｙの回転速度よりも早すぎて、穀粒を傷つけたり、詰まりを起こしたりすることを防止し、また、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの回転速度が連通羽根部２１Ｙや排稈羽根部２２Ｙの回転速度よりも遅すぎて、十分に脱穀ができていない状態のままで、穀稈が脱穀装置１８を移動し、排稈羽根部２２Ｙから穀稈が排出されてしまい、脱穀ロスが多くなることなどを防止できる。
即ち、脱穀条件に応じて、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘでは、脱穀に適する回転速度で、連通羽根部２１Ｙでは、前ロータ２１から後ロータ２２への受け継ぎに適する回転速度で、排稈羽根部２２Ｙでは、排稈に適する回転速度で、それぞれが相対回転可能に駆動することが可能となり、これによって機能分担を明確にし、効率の良い、かつ詰まりなどの不具合を生じない脱穀装置１８を構成することが可能となる。
【００２５】
また、前ロータ２１と後ロータ２２の別の実施例として図４（ｂ）に示すように、前ロータ２１を機体左側から供給部２１Ｚ、スクリュー部２１Ｘ、連通羽根部２１Ｙに分割し、後ロータ２２を機体右側からスクリュー部２２Ｘ、排稈羽根部２２Ｙに分割してもよい。
【００２６】
この場合は、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘと、供給部２１Ｚの外周面にそれぞれ前述した複数の扱歯が設けられたスクリュー２１ａ・２２ａが形成され、連通羽根部２１Ｙの外周面には後述する連通羽根２１ｂが、排稈羽根部２２Ｙの外周面には後述する排稈羽根２２ｂが形成されている。
これにより、前述した前ロータ２１をスクリュー部２１Ｘと連通羽根部２１Ｙに分割した場合に比べて、更に機能分担を明確にし、脱穀条件の選択幅が広がる。
そして、スクリュー部２１Ｘと、連通羽根部２１Ｙと、スクリュー部２２Ｘと、排稈羽根部２２Ｙと、供給部２１Ｚとを、前記同様に別々に変速手段を用いて変速できるようにすることで、作物や脱穀条件に応じてそれぞれ回転速度を別々に調節することが出来る。脱穀効率が悪いときは、供給部２１Ｚとスクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの回転速度を上げ、穀稈が湿り気を帯びたりして連通部２３ａで詰まりを起こしそうな場合は連通羽根部２１Ｙの回転速度を上げるなどの調節を行うことができ、前記同様の効果を得ることができる。
【００２７】
次に、図５を参照しながら、前ロータ２１及び後ロータ２２の回転機構について説明する。なお、本実施例では、供給部２１Ｚ、スクリュー部２１Ｘ、連通羽根部２１Ｙに三分割された前ロータ２１について説明するが、二分割した場合は供給部２１Ｚ、スクリュー部２１Ｘが同時に駆動され、その他の構成は同じ構成となり、後ロータ２２についても同様に構成することができる。
前ロータ２１は、供給部２１Ｚとスクリュー部２１Ｘと連通羽根部２１Ｙとがそれぞれ相対回転可能に分割されて内駆動軸５２が軸心上に貫通配置されている。該供給部２１Ｚは内駆動軸５２上に回転自在に外嵌された外駆動軸５１上に固定され、該内駆動軸５２は前ロータ２１の筒体よりも左方へ延設し、左端部上にギア５４が固設されている。スクリュー部２１Ｘは内駆動軸５２上の左右中途部上に固設され、内駆動軸５２の左端は外駆動軸５１よりも左方へ突出して摺動歯車６３・６４を摺動可能に配置している。連通羽根部２１Ｙは内駆動軸５２の右側部上に回転自在に配置した外駆動軸５３上に固設され、該外駆動軸５３右端部上にプーリー５６を固設し、内駆動軸５２の右端は外駆動軸５３より右方に突出して、プーリー５５を固設している。
【００２８】
そして、エンジン４８からの動力が伝動軸６５に伝えられ、該伝動軸６５上のプーリー６６よりベルトを介してプーリー５５に伝えて内駆動軸５２を駆動し、スクリュー部２１Ｘが駆動される。また、前記伝動軸６５上のプーリー６７よりベルトを介して外駆動軸５３上のプーリー５６に動力を伝えて連通羽根部２１Ｙを駆動する。また、前記内駆動軸５２より前端の摺動歯車６３または６４から変速歯車連５８を介してギア５４に伝えて供給部２１Ｚを回転駆動するようにしている。
なお、本実施例ではエンジン４８から図示せぬ伝動機構を介してプーリー５５・５６へ駆動力を伝達する構成としているが、左側から動力を伝達する構成とすることもできる。
【００２９】
また、レバー等の操作によって摺動歯車６３・６４を摺動して、変速歯車連５８の歯車と噛合させることにより変速でき、供給部２１Ｚの回転速度を切り替え可能としている。なお、変速ケース５７内において、本実施例では歯車噛合式の変速装置としているが、限定するものではなく、ベルト式無段変速装置等を用いることもできる。
また、伝動軸６５上のプーリー６６・６７と内駆動軸５２、外駆動軸５３上の前記プーリー５５・５６の径を変更することにより変速することが可能であり、前記の如く、歯車摺動式の変速装置やベルト式無段変速装置等を用いて変速することも可能である。
このように、フィーダハウジング１０からの脱穀装置１８への穀稈の投入口１２に配される供給部２１Ｚと、脱穀処理を行うスクリュー部２１Ｘと、受け継ぎを行う連通羽根部２１Ｙとの回転速度を個別に設定することができ、収穫する作物の種類、脱穀条件に応じてそれぞれの部分の速度を設定することができる。
【００３０】
次に連通羽根部２１Ｙについて説明する。
図６、図７に示すように、連通羽根部２１Ｙは筒体の外周上に所定間隔をあけて側面視三角形状の連通羽根２１ｂを固設している。該連通羽根２１ｂは回転方向に対して半径方向の面よりも後方へ傾斜した面、所謂、後退角Ｘを有する面を形成している。但し、連通羽根２１ｂは１枚のプレートにより構成することも可能である。前記連通羽根２１ｂの後退角Ｘは大きく（約６０度）することで、穀稈に与える投出力（外側に押しつける力）が増し、下連通枠８６ａに沿って後ロータ２２へ効率良く排出することが可能となる。該下連通枠８６ａは連通部２３ａの下部において、前ロータ２１の受網２３の下部から接線方向で後ロータ２２の上部側に向けて延設されるものである。
また、図６に示すように、連通部２３ａの上連通枠８６ｂの下面に連通クイキリ板８７が前後方向垂直に左右複数設けられ、該連通クイキリ板８７の後下辺とスクリュー部２２Ｘのスクリュー２２ａに設けた扱歯８８との隙間をできるだけ小さくしている。このように構成することにより、連通部２３ａのデッドスペースを小さくしている。
【００３１】
そして、扱歯８８と連通クイキリ板８７との隙間を小さくすることで、取込み性を向上させることができ、連通部２３ａの後部のスクリュー部２２Ｘ直前でたまりが発生した場合も、連通クイキリ板８７を下方に配置しているため、扱歯８８や後述する取込板８９によって、後ロータ２２に取込まれ易くなる。
【００３２】
次に、扱歯８８及び取込板８９を有するスクリュー部２２Ｘについて説明する。
図８に示す様に、後ロータ２２の入口付近（機体進行方向右側）のスクリュー部２２Ｘに、取込板８９が設けられている。該取込板８９は平面視「コ」字状に構成され、入口付近のスクリュー２２ａ・２２ａ間に回転軸と平行に配設される。該取込板８９の側部にスクリュー２２ａに取り付けるためのボルト孔８８ｄが開口されている。そして、図８（ｂ）に示すように、取込板８９のスクリュー２２ａからの出代Ｙは扱歯８８の出代と略同じ高さにし、引掻き効果を向上させ、取込みがスムースにいくようにする。そして、該取込板８９の上辺８９ａは、収穫物の種類や収穫量等に合わせて、図８（ｃ）に示すように、直線状に構成したり、波形８９ｂにしたり、円弧状８９ｃや櫛状等に構成したものと交換できるようにしている。このように構成して交換することにより、更に取り込みをよくすることができ、スクリュー２２ａとスクリュー２２ａとの間に入り込んだ穀稈を攪拌できるようにしている。また、取込板８９はさらに高さ調節板を長孔を介して取り付ける構成として、取込板８９の高さを穀物の種類等に合わせて変更できるように構成することもできる。
また、隣接するスクリュー２１ａ・２２ａとの間には補強板９０が所定間隔を開けて配設され、脱穀作業中にスクリュー２１ａ・２２ａに多大な力がかかっても耐えうるように、強度アップしている。そして、前記取込板８９も強度アップに寄与している。
【００３３】
図１・図３に示すように、前ロータ２１と後ロータ２２の下方にはそれぞれ受網２３・２４が配置されるとともに、前ロータ２１と後ロータ２２の上方にはそれぞれ上部カバー３５・３６が配置され、前ロータ室１０１（上部カバー３５と受網２３とで囲まれ、前ロータ２１が収容された空間）と、後ロータ室１０２（上部カバー３６と受網２４とで囲まれ、後ロータ２２が収容された空間）とが形成される。
また、受網２３の機体右側後部には、前低後高に緩やかな円弧状または直線状の傾斜面である連通部２３ａが形成され、連通部２３ａは側面視で後ロータ２２の上外周における回転軌跡の接線方向に向かって延出される。連通部２３ａと上部カバー３５・３６とで挟まれる部分は開口部となっており、前ロータ室１０１と後ロータ室１０２とが連通されている。また、連通部２３ａの後端は側面視で後ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。さらに、受網２４の機体左後部には排出口２４ａが開口されている。
【００３４】
前記受網２３・２４はコンケーブ７１・７２・・・７６に分割することが可能である。
図９（ｂ）に示すように、スクリュー部２１Ｘの略下側半分を覆うように、機体前方より一番コンケーブ７１、二番コンケーブ７２、三番コンケーブ７３、が設けられており、スクリュー部２２Ｘの略下半分を覆うように、機体前方より四番コンケーブ７４、五番コンケーブ７５、六番コンケーブ７６、が配設されている。
そして、図９（ｃ）に示すように、スクリュー部２１Ｘ・２２Ｘの間に挟まれる三番コンケーブ７３及び四番コンケーブ７４の一部に、開孔部７３ａ・７４ａを設け、連通部として使用できるようにし、受け継ぎ用の樋を設ける。
【００３５】
図９（ａ）に従来の穀稈の流れを図示する。
大豆、蕎麦等の脱粒性容易な作物では、図９（ａ）に示したような、連通羽根部２１Ｙを経由する穀稈の流れでは、前・後ロータ２１・２２による揉み過ぎにより、稈が割れたり、稈の汁がでたりする。このため、大豆、蕎麦等の脱穀には、前記のようにコンケーブ７３・７４の開孔部７３ａ・７４ａを連通部として使用することで、連通部２３ａを通過させずに、またスクリュー部を全て通過させずに、穀稈に脱穀装置１８内を移動させることで、揉み過ぎを防止し、動力低減も可能にする。
そして、流通性が向上し作業効率を上げることができる。
加えて、作物や脱穀条件によって、開孔部７３ａ・７４ａの開孔幅Ｚを変更し、直流タイプにすることも可能である。
【００３６】
図３において、上部カバー３５・３６の上部の内周面において水平状に成形した部分には、送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。該送塵弁５９・５９・・・を回動操作し、送塵弁５９の作用面と前ロータ２１および後ロータ２２の回転軸の長手方向との成す角度を調整することによって、穀稈が脱穀装置１８内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整可能とし、脱穀装置１８の汎用性が高められている（すなわち、収穫物の種類等に関わらず高い脱穀能力を発揮する）。
【００３７】
次に送塵弁５９・５９・・・について説明する。
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、前ロータ２１の上方に複数平行に設けられた前側送塵弁５９ａ・５９ａ・・・の一端は枢支ピン９４ａ・９４ａ・・・により上部カバー３５に枢支され、他端は枢支ピン９８ａ・９８ａ・・・を介して連杆９３ａに枢支され、該連杆９３ａは前側送塵弁用レバーリンク８１の一端に枢支されている。該前側送塵弁用レバーリンク８１の他端は支点ピン９５ａに枢支されている。また、後ロータ２２の上方に複数平行に設けられた後側送塵弁５９ｂ・５９ｂ・・・の一端は枢支ピン９４ｂ・９４ｂ・・・により上部カバー３６に枢支され、他端は枢支ピン９８ｂ・９８ｂ・・・を介して連杆９３ｂに枢支され、該連杆９３ｂは後側送塵弁用レバーリンク８２の一端に枢支されている。該後側送塵弁用レバーリンク８２の他端は支点ピン９５ｂに枢支されている。前記前側送塵弁用レバーリンク８１は後側送塵弁用レバーリンク８２よりも長く構成している。
また、図１０（ｃ）に示すように、前記前側送塵弁用レバーリンク８１と後側送塵弁用レバーリンク８２は上部カバー３５・３６上方（外側）で連杆９６に枢支ピン９９・９９で枢支され、該連杆９６の一端に送塵弁レバー８０に枢支され、該送塵弁レバー８０は支点軸９７により中途部が枢支されている。
【００３８】
そして、送塵弁レバー８０の回動（操作）角が小さいときは、図１０（ａ）に示すように、前側送塵弁５９ａの傾斜角度α１（進行方向に対する前側送塵弁５９ａの角度）は後側送塵弁５９ｂの傾斜角度β１よりも大きい。そして、送塵弁レバー８０を大きく回動すると、図１０（ｂ）に示すように、前側送塵弁５９ａの傾斜角度α２は後側送塵弁５９ｂの傾斜角度β２よりも小さくなるように設定されている。つまり、図１１に示されるような関係となるように、構成されている。
【００３９】
このような構成において、前ロータ２１入口部の穀稈密度が高くなっている場合には、図１０（ａ）のように、送塵弁レバー８０の角度を小さく設定する。このような設定では、前側送塵弁５９ａの傾斜角度α１が後側送塵弁５９ｂの傾斜角度β１より大きくなっているので、入口部の送り作用が大きく詰まりが発生し難くなる。このことは動力低減にもなる。
そして、後ロータ２２では穀稈密度が低く、流れが安定しているので、後側送塵弁角度β１が小さくても、ロータで長い間処理することができ脱穀ロスが低減できる。
【００４０】
そして、脱粒性容易の作物（麦・蕎麦等）の収穫作業においては、図１０（ｂ）のように、送塵弁レバー８０の角度を大きく設定する。このように設定すると、後側送塵弁角度β２が前側送塵弁角度α２より大きくなり、後ロータ２２での送りが早くなり、穀稈がすばやく排出口２４ａから排出されるようになる。よって、容易に脱粒された後の排稈はできるだけ早く脱穀装置１８から機外へ出されることになり、穀稈が早く流れ揺動上に無駄な塵が落ちないのである。
【００４１】
また、図１２に示すように、送塵弁５９の位置は、前ロータ２１の最終送塵弁５９ｃの回動支点の位置が、連通部２３ａ入口側板延長線上より連通部２３ａ側にする。また、後ロータ２２の最終送塵弁５９ｄの回動支点の位置が、排出口２４ａ側板の延長線上より排出口２４ａ側にする。
このように連通部２３ａと最終送塵弁５９ｃ、及び排出口２４ａと最終送塵弁５９ｄ、をそれぞれラップさせることで、スムースな穀稈の移動が可能となる。
【００４２】
また、図１３のように、前ロータ２１の出口（連通部２３ａ）に位置する最終送塵弁５９ｅを固定リードすることも有効である。これによって、送塵弁５９の角度を自由に調節しながらも、最終送塵弁５９ｅのみを固定リード弁とすることで、前ロータ２１で穀稈を持ち回った場合でも必ず連通部２３ａに送れるようにするためである。
また、後ロータ２２の入り口に位置する送塵弁５９ｆを固定リード弁とすることにより、他の送塵弁５９の角度を自由に調節しながらも、後ロータ２２の入口付近の送塵弁５９の角度が大きすぎたり、小さすぎて、受け継ぎがスムーズにいかないことを防止し、後ロータ２２の入口での常にスムースに穀稈の受け継ぎを行うことができる。
また、後ロータ２２の出口（排出口２４ａ）に２枚の固定リード弁５９ｇ・５９ｇを配設することも有効である。これによって、送塵弁５９の角度を自由に調節出来るようにしながらも、固定リード弁５９ｇ・５９ｇを固定リード弁としていることにより、他の調節可能な送塵弁５９の角度が小さい場合でも、常に排出口２４ａへ強力な送りを行うことができる。
【００４３】
フィーダハウジング１０内を搬送され、投入口１２から脱穀装置１８内に投入された穀稈は、スクリュー部２１Ｘの回転により前ロータ室１０１内を右方へ搬送されながら脱粒される。穀稈は前ロータ室１０１の右端に到達すると連通羽根部２１Ｙにより後方にはね飛ばされ、緩傾斜状に形成した連通部２３ａ上を乗り越えて後ロータ室１０２の右端部に搬送される。続いて、後ロータ室１０２の右端部に搬送された穀稈は、スクリュー部２２Ｘの回転により後ロータ室１０２内を左方へ搬送されながら脱粒される。穀稈は後ロータ室１０２の左端に到達すると、排稈羽根部２２Ｙにより後方にはね飛ばされ、排出口２４ａより脱穀装置１８外に排出される。
【００４４】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延設され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、脱穀済みの排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。
排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出されており、排出口２４ａより排出された排稈は後方に左右幅広く搬送される。排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダ６２が横架され、排出口２４ａより排出され排稈ビータ６１にスプレッダ６２まで搬送された排稈は、該スプレッダ６２に設けられた複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００４５】
一方、前記脱穀・選別装置において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設される。
選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体５０、プレファン３４、唐箕２７、一番コンベア２８、二番コンベア３１、グレンパン１０４、チャフシーブ１０５・１０６、グレンシーブ１０７等で構成され、脱穀装置１８により穀稈から分離され、受網２３・２４の網目を通過して落下してきた穀粒や藁屑等を選別する。
【００４６】
揺動本体５０は筐体３３内に収納される。揺動本体５０の前後長さは、揺動本体５０の前端部が前ロータ２１の前端部の下方まで延出され、揺動本体５０の後端部がスプレッダ６２前端部の下方まで延出されるように定められている。そして、揺動本体５０前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構１０３が設けられ、揺動駆動機構１０３によって揺動本体５０が筐体３３に対して揺動するように構成されている。
【００４７】
揺動本体５０の前部にはグレンパン１０４が設けられる。グレンパン１０４は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２３・２４を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、グレンパン１０４および該グレンパン１０４の後方に配置されたチャフシーブ１０５・１０６上に落下し、揺動本体５０の揺動により機体後方に搬送される。そして、チャフシーブ１０５・１０６の下方には、第二選別装置である網状のグレンシーブ１０７が設けられる。
チャフシーブ１０５・１０６は選別装置１９に投入される処理物の量に応じてその開度を調節することが可能であり、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ１０５・１０６を通過して下方に落下し、チャフシーブ１０５・１０６の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ１０５とチャフシーブ１０６との間、およびチャフシーブ１０６とグレンシーブ１０７との間にはプレファン３４により揺動本体５０の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００４８】
また、揺動本体５０下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア２８と二番コンベア３１とが横設され、該一番コンベア２８と二番コンベア３１の間にセカンドファン３７が配置されている。一番コンベア２８と二番コンベア３１との位置関係は、一番コンベア２８が唐箕２７に近い側（揺動本体５０の前部）、二番コンベア３１が唐箕２７から遠い側（揺動本体５０の後部）となる。唐箕２７はグレンパン１０４後部の下方に配置され、チャフシーブ１０５・１０６やグレンシーブ１０７に選別風を送風する。
一番コンベア２８の左端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられたバケット式の揚穀コンベア１０８が連結され、該揚穀コンベア１０８の上端はグレンタンク３０内部と後面右上部にて連通している。
【００４９】
揺動本体５０内で選別されて流穀板２５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、唐箕２７により発生する揺動本体５０の前方から後方への気流により後方へ吹き飛ばされる。
このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１０９（流穀板２５の後方に設けられた選別装置１９底面の窪みであり、一番コンベア２８が収容されている）に回収され、一番コンベア２８から揚穀コンベア１０８を経て、グレンタンク３０に搬送される。
一方、重量が小さい未熟穀粒や枝梗付着粒（二番）、および細かい藁屑の一部は、二番回収部１１０（一番回収部１０９の後方に設けられた選別装置１９底面の窪みであり、二番コンベア３１が収容されている）に回収され、二番コンベア３１から図示せぬ二番還元コンベアを経て、図示せぬ枝梗処理装置に搬送され、枝梗が除去された後、グレンパン１０４上（またはチャフシーブ１０５上）に再投入される。
【００５０】
図１４に示すように、前記脱穀装置１８の後端部はスプレッダ６２と連通しており、排出口２４ａから排出され、排稈ビータ６１の駆動により排稈は後方へ送られ、その排稈は矢印４１で示すように流れて、スプレッダ６２により拡散されて機外に排出される。
そして、図１・図３・図１４に示すように、スプレッダ６２下方には、選別風４２を導く排風・排塵ダクト９１を配設し、唐箕２７等によって起こされた選別風４２を排出する。よって、排稈ビータ６１により送られる排稈と唐箕２７等によって起こされた選別風４２が排風・排塵ダクト９１により合流せずに機外へ排出できるようにし、スプレッダ６２で合流しなくなるため、従来のように選別風４２の排出が妨げられることなく、選別風４２の排出がスムースになり、選別率が改善され、選別性能を向上できる。
【００５１】
また、前記セカンドファン３７によって起こされた選別風４３は一番コンベア２８の流穀板２８ａと二番コンベア３１の流穀板３１ａにガイドされて流れるようになり、この選別風４３は唐箕２７からの選別風４２と排風・排塵ダクト９１で合流して、スプレッダ６２側に流れなくなって流れもスムースになり、二番回収部１１０にて回収される還元物（未熟穀粒や枝梗付着粒（二番））の精選率も向上する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５３】
即ち、請求項１に示す如く、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、該スクリュー部と該連通羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したので、
脱穀を行う作物や脱穀条件によって、前ロータのスクリュー部の回転速度が連通羽根部の回転速度よりも早すぎて、穀粒を傷つけたり、詰まりを起こしたりすることを防止し、
また、前ロータのスクリュー部の回転速度が連通羽根部の回転速度よりも遅すぎて、十分に脱穀ができていない状態のままで、穀稈が脱穀装置を移動してしまい、脱穀ロスが多くなることなどを防止し、
脱穀効率が悪い場合は前ロータのスクリュー部の回転速度を上げる、穀稈が湿り気を帯びたりして詰まりを起こしそうな場合は連通羽根部の回転速度を上げる、などの調節を行うことができる。
即ち、前ロータのスクリュー部では、脱穀に適する回転速度で、連通羽根部では、前ロータから後ロータへの受け継ぎに適する回転速度で、それぞれが相対回転可能に駆動することが可能となり、これによって機能分担を明確にし、効率の良い、かつ詰まりなどの不具合を生じない脱穀装置を構成することできる。
【００５４】
請求項２に示す如く、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該スクリュー部と該排稈羽根部とを異なる回転速度で駆動可能に構成したので、
脱穀を行う作物や脱穀条件によって、後ロータのスクリュー部の回転速度が排稈羽根部の回転速度よりも早すぎて、穀粒を傷つけたり、詰まりを起こしたりすることを防止し、
また、後ロータのスクリュー部の回転速度が排稈羽根部の回転速度よりも遅すぎて、十分に脱穀ができていない状態のままで、穀稈が脱穀装置を移動し、排稈羽根部から排出されてしまい、脱穀ロスが多くなることなどを防止し、
脱穀効率が悪い場合は後ロータのスクリュー部の回転速度を上げる、穀稈が湿り気を帯びたりして詰まりを起こしそうな場合は排稈羽根部の回転速度を上げる、などの調節を行うことができる。
即ち、後ロータのスクリュー部では、脱穀に適する回転速度で、排稈羽根部では、排稈に適する回転速度で、それぞれが相対回転可能に駆動することが可能となり、これによって機能分担を明確にし、効率の良い、かつ詰まりなどの不具合を生じない脱穀装置を構成することができる。
【００５５】
請求項３に示す如く、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前ロータをスクリュー部と連通羽根部とに分割し、かつ、後ロータをスクリュー部と排稈羽根部とに分割し、該前ロータのスクリュー部と該連通羽根部、及び、と該後ロータのスクリュー部と該排稈羽根部とをそれぞれ異なる回転速度で駆動可能に構成したので、
脱穀を行う作物や脱穀条件によって、前・後ロータのスクリュー部の回転速度が連通羽根部や排稈羽根部の回転速度よりも早すぎて、穀粒を傷つけたり、詰まりを起こしたりすることを防止し、
また前・後ロータのスクリュー部の回転速度が連通羽根部や排稈羽根部の回転速度よりも遅すぎて、十分に脱穀ができていない状態のままで、穀稈が脱穀装置を移動し、排稈羽根部から排出されてしまい、脱穀ロスが多くなることなどを防止し、
脱穀効率が悪い場合は前・後ロータのスクリュー部の回転速度を上げる、穀稈が湿り気を帯びたりして詰まりを起こしそうな場合は連通羽根部及び排稈羽根部の回転速度を上げる、などの調節を行うことができる。
即ち、前・後ロータのスクリュー部では、脱穀に適する回転速度で、連通羽根部では、前ロータから後ロータへの受け継ぎに適する回転速度で、排稈羽根部では、排稈に適する回転速度で、それぞれが相対回転可能に駆動することが可能となり、これによって機能分担を明確にし、効率の良い、かつ詰まりなどの不具合を生じない脱穀装置を構成することができる。
【００５６】
請求項４に示す如く、刈取部の後部に左右方向に回動軸線を有するスクリュー型のロータを前後に平行状に配置したコンバインにおいて、
前記ロータの後方に排稈排出用のスプレッダを順に配設し、該スプレッダの下方に、選別風を導く排風・排塵ダクトを配設したので、
排稈ビータにより送られる排稈と、唐箕等によって起こされた選別風が合流せずに機外へ排出できるようになる。
このため、選別風の流れが妨げられることなく、選別風がスムースに流れて、選別率が改善される。
また、セカンドファンによって起こされた風の流れもスムースになり、二番回収部にて回収される還元物の精選率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく一部左側面図。
【図４】前ロータ及び後ロータの平面図。
【図５】前ロータの断面図。
【図６】前ロータ及び後ロータの一部右側面図。
【図７】連通羽根部の縦断面図。
【図８】（ａ）後ロータの斜視図。
（ｂ）スクリュー部の左断面図。
（ｃ）取込板の斜視図。
【図９】（ａ）脱穀装置の平面図。
（ｂ）同じく一部断面図。
（ｃ）三番・四番コンケーブの斜視図。
【図１０】（ａ）送塵弁のリンク機構を示す送塵弁角度が小さい場合の側面図。
（ｂ）同じく送塵弁角度が大きい場合の側面図
（ｃ）同じく側面図
【図１１】送塵弁角度と送塵弁レバー角度の関係を示す図。
【図１２】送塵弁の第一の実施例を示す平面図。
【図１３】同じく第二の実施例を示す平面図。
【図１４】スプレッダと排風・排塵ダクトの左断面図
【符号の説明】
１８  脱穀装置
１９  選別装置
２１  前ロータ
２１ａ  スクリュー
２１ｂ  連通羽根
２１Ｘ  スクリュー部
２１Ｙ  連通羽根部
２１Ｚ  供給部
２２  後ロータ
２２ａ  スクリュー
２２ｂ  排稈羽根
２２Ｘ  スクリュー部
２２Ｙ  排稈羽根部
６２  スプレッダ
９１  排風・排塵ダクト
２０１  コンバイン
【図１】
2004275149.tif 000003
【図２】
2004275149.tif 000004
【図３】
2004275149.tif 000005
【図４】
2004275149.tif 000006
【図５】
2004275149.tif 000007
【図６】
2004275149.tif 000008
【図７】
2004275149.tif 000009
【図８】
2004275149.tif 000010
【図９】
2004275149.tif 000011
【図１０】
2004275149.tif 000012
【図１１】
2004275149.tif 000013
【図１２】
2004275149.tif 000014
【図１３】
2004275149.tif 000015
【図１４】
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