(57)【要約】【課題】組立時の手間を低減したマンコンベヤの駆動装置を提供する。【解決手段】入力軸４ａから入力された回転力を減速して出力軸４ｂから出力する減速機４と、この減速機４上に一体的に形成された台座５と、駆動軸６ａが入力軸４ａに対して平行かつ軸方向に所定位置となるように台座５上面に位置決め固定されるモータ６と、入力軸４ａの所定箇所に固着された第１のプーリ８と、駆動軸６ａの所定箇所に固着された第２のプーリ１３と、第１及び第２のプーリ８，１３を伝動連結するＶベルト１４とを具備することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004026462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸から入力された回転力を減速して出力軸から出力する減速機と、この減速機上に一体的に形成された台座と、駆動軸が前記入力軸に対して平行かつ軸方向に所定位置となるように前記台座上面に位置決め固定されるモータと、前記入力軸の所定箇所に固着された第１のプーリと、前記駆動軸の所定箇所に固着された第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリを伝動連結するベルトとを具備することを特徴とするマンコンベヤの駆動装置。
【請求項２】
前記台座に形成され前記入力軸と直交する方向に延びる複数本の長孔と、この長孔に挿通され前記モータを前記台座に固定するための複数本のネジとを具備し、前記各ネジは、その軸部が前記長孔に対して軸芯まわりに回転自在かつ前記長孔の長手方向に摺動自在に嵌合するように形成されたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベヤの駆動装置。
【請求項３】
前記長孔を上方から貫通した前記ネジに螺合したナットが回転するのを阻止する回り止め部が前記台座の裏面側に設けられたことを特徴とする請求項２記載のマンコンベヤの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベヤの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８はエスカレータの上階側の端部の側面断面図、図９は従来の駆動装置の要部の平面図である。図８に示すように、エスカレータは、階床間に掛け渡されたトラス１０１の上階側の端部に形成された機械室１０２内に踏段列（図示せず）を駆動するための駆動装置１０３を有しており、この駆動装置１０３は、減速機１０４と、この減速機１０４上に位置決め固定された台座１０５と、この台座１０５上面に位置決め固定されたモータ１０６とを具備している。
【０００３】
減速機１０４は、入力軸１０４ａから入力された回転力を減速して出力軸１０４ｂから出力するもので、入力軸１０４ａの所定箇所に第１のプーリ１０７が固着されている。また、減速機１０４の出力軸１０４ｂにはスプロケット１０８が固着されており、このスプロケット１０８はチェーン１０９を介して踏段列の駆動輪１１０に伝動連結されている。
【０００４】
モータ１０６は、駆動軸１０６ａが減速機１０４の入力軸１０４ａと同じ方向に突出するように台座１０５上面に固定されている。駆動軸１０６ａの所定箇所には第２のプーリ１１１が固着されており、この第２のプーリ１１１はＶベルト１１２を介して第１のプーリ１０７に伝動連結されている。
【０００５】
モータ１０６を駆動すると、その回転力が第２のプーリ１１１、Ｖベルト１１２、及び第１のプーリ１０７を介して減速機１０４の入力軸１０４ａに伝達され、減速機１０４で減速される。減速された回転力は、出力軸１０４ｂに取り付けられたスプロケット１０８及びチェーン１０９を介して駆動輪１１０に伝達され、踏段列を移動させる。
【０００６】
駆動装置１０３の組み立ては、モータ１０６の駆動軸１０６ａが減速機１０４の入力軸１０４ａに対して平行かつ軸方向に所定位置となるように行う必要がある。そのために、まず、水平な定盤上に減速機１０４を固定し、減速機１０４の上面に台座１０５を水平かつトラス１０１の幅方向（図９の上下方向）に対して所定位置となるように位置決め固定する。そして、モータ１０６を、駆動軸１０６ａがトラス１０１の幅方向に対して平行かつ所定位置となるように台座１０５上面に位置決め固定する。
【０００７】
なお、台座１０５には、減速機１０４の入力軸１０４ａと直交する方向に延びる長孔１０５ａが複数本形成されており、モータ１０６に形成された取付孔（図示せず）及び長孔１０５ａに上方からネジ１１３の軸部を挿通させ、台座１０５の裏面側においてネジ１１３の先端部にナット（図示せず）を螺合してモータ１０６を台座１０５に固定する。
【０００８】
また、従来は、駆動装置１０３据え付け後のＶベルト１１２の初期張力の調整を行う場合、モータ１０６と台座１０５を固定しているネジ１１３を緩め、台座１０５の前後の端縁に軸芯まわりに回転自在に取り付けられた押しボルト１１４を回転させてモータ１０６を移動させることによりＶベルト１１２の張力を調整していた。
【０００９】
ところが、モータ１０６を固定するネジ１１３と長孔１０５ａの幅方向との間に隙間が有るため、押しボルト１１４によりモータ１０６を移動させる際、図１０に示すように、モータ１０６が第２のプーリ１１１を中心として回転するように位置ずれし、駆動軸１０６ａの軸芯Ｃが入力軸１０４ａの軸芯Ｃ’に対して傾いた状態となることがある。この芯ずれを修正するため、台座１０５の前後左右の端縁に軸芯まわりに回転自在に取り付けられた押しボルト１１４でモータ１０６の位置を微調整していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の駆動装置の場合、以下のような問題点が有った。
【００１１】
▲１▼　減速機１０４、台座１０５、及びモータ１０６を個々に位置決め固定しているため、それぞれに位置を調整する作業が必要であり、手間がかかる。
【００１２】
▲２▼　Ｖベルト１１２の張力を調整する際、Ｖベルト１１２やプーリ１０７，１０８がトラス１０１の端部に配置されているため、調整作業が困難であるのに加えて、ネジ１１３と長孔１０５ａの幅方向との間の隙間により駆動軸１０６ａの芯ずれが生じ易く、Ｖベルト１０９の早期摩耗、異音、定格出力不良等が生じる恐れが有る。また、調整作業は個人差によるばらつきが大きく、管理が難しい。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、組立時の手間を低減したマンコンベヤの駆動装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、ベルトの張力の調整作業の個人差を無くすと共に調整作業を容易かつ精度良く行うことができるようにしたマンコンベヤの駆動装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、入力軸から入力された回転力を減速して出力軸から出力する減速機と、この減速機上に一体的に形成された台座と、駆動軸が前記入力軸に対して平行かつ軸方向に所定位置となるように前記台座上面に位置決め固定されるモータと、前記入力軸の所定箇所に固着された第１のプーリと、前記駆動軸の所定箇所に固着された第２のプーリと、前記第１及び第２のプーリを伝動連結するベルトとを具備することを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、台座を減速機に取り付ける作業や台座の減速機に対する取り付け位置の調整作業が不要となり、組立時の手間が低減する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。図１は本発明の一実施形態であるエスカレータの駆動装置の側面図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１の駆動装置の要部の平面図、図４は図３の側面図、図５はモータ固定用のネジの正面図、図６は図３のＢ−Ｂ線断面図、図７は図６のＣ方向矢視図である。
【００１８】
図１に示すように、駆動装置１は、階床間に架け渡されたトラス２の上階側の端部に形成された機械室３内に設置されており、減速機４と、この減速機４上に一体的に形成された台座５と、この台座５上面に位置決め固定されたモータ６とを具備している。
【００１９】
減速機４は、トラス１上に支持されたマシンベッド７上に設置されており、入力軸４ａ（図２参照）から入力された回転力を減速して出力軸４ｂから出力する。入力軸４ａの所定箇所には第１のプーリ８（図２参照）が固着されている。また、出力軸４ｂにはスプロケット９が固着されており、このスプロケット９はチェーン１０を介して踏段列の駆動輪１１に伝動連結されている。
【００２０】
台座５は、鋳造等により減速機４のケーシングと一体的に形成されている。このようにすることで、台座５を減速機４に取り付ける作業が不要となり、かつ台座５の減速機４に対する取り付け位置の調整作業も不要となるため、組立時の手間が低減する。図３に示すように、台座５の上面には、入力軸４ａと直交する方向に延びる複数個の長孔５ａ，５ａ・・・が前後左右に等間隔をおいて形成されている。
【００２１】
モータ６は、駆動軸６ａが減速機４の入力軸４ａと同じ方向に突出するようにネジ１２，１２・・・を介して台座５上に固定されている。駆動軸６ａの所定箇所には第２のプーリ１３が固着されており、この第２のプーリ１３はＶベルト１４を介して第１のプーリ８に伝動連結されている。また、駆動軸６ａの先端部にはフライホイール１５が固着されている。
【００２２】
モータ６を駆動すると、その回転力が第２のプーリ１３、Ｖベルト１４、及び第１のプーリ８を介して減速機４の入力軸４ａに伝達され、減速機４で減速される。減速された回転力は、出力軸４ｂに取り付けられたスプロケット９及びチェーン１０を介して駆動輪１１に伝達され、踏段列を移動させる。
【００２３】
図３、図４に示すように、台座５の後端縁にはＶベルト１４の張力を調整するための押しボルト１６が取り付けられている。この押しボルト１６は、台座５に形成された軸受け５ｂにより軸芯まわりに回転自在に支持されており、回転させることにより台座５の上面と平行かつ図３の左右方向に移動する。
【００２４】
図５に示すように、ネジ１２の軸部の先端部側にはネジ山１２ａが形成され、軸部の基端部側には外周面が平坦な円柱状の嵌合部１２ｂが形成されている。図６に示すように、モータ６の端部に形成された取付孔６ａ及び台座５の長孔５ａを上方から貫通したネジ１２の先端部にナット１７を螺合することによりモータ６が台座５に固定される。
【００２５】
図６、図７に示すように、本実施形態では、台座５の裏面側にナット１７を挟み込むように段差状の回り止め部５ｃ，５ｃが形成されている。長孔５ａを貫通したネジ１２を手で数回回転させて回り止め部５ｃ，５ｃ間に位置したナット１７に螺合させ、ナット１７を手で支えなくても回り止め部５ｃ，５ｃ間から落ちないようにしてドライバやスパナ等でネジ１２を回転させると、回り止め部５ｃ，５ｃによりナット１７の回転が阻止されてモータ６が台座５に締め付け固定される。このようにすることで、一方の手でナット１７を支えなくてもネジ１２を締め付けたり緩めたりすることができるので、台座５の上面側からの作業のみとなり、Ｖベルト１４の張力の調整を作業性良く行うことができる。
【００２６】
また、本実施形態では、ネジ１２でモータ６を台座５に固定するとき、ネジ１２の嵌合部１２ｂが長孔５ａ内に入り込むようになっている。嵌合部１２ｂの直径Ｄ（図５参照）及び長孔５ａの幅寸法Ｗ（図３参照）は、機械加工により、嵌合部１２ｂが長孔５ａに対して軸芯まわりに回転自在かつ長孔５ａの長手方向に摺動自在に嵌合する嵌め合い寸法に設定されている。
【００２７】
モータ６を台座５に固定している各ネジ１２を緩めて押しボルト１６をモータ６に向かって突出する方向に回転させると、モータ６が押しボルト１６に押されて長孔５ａの長手方向に移動する。このとき、各ネジ１２の嵌合部１２ｂが長孔５ａに隙間無く嵌合しているため、モータ６は長孔５ａの幅方向に移動することがない。したがって、駆動軸６ａの芯ずれに起因するＶベルト１４の早期摩耗、異音、定格出力不良等の問題が生じるのを防ぐことができる。また、個人差による調整のばらつきも無くなる。さらに、モータ６を移動させる押しボルト１６を従来のように複数箇所に設ける必要が無いため、構造が簡素化し、製造コストを低減することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態では、本発明をエスカレータの駆動装置に適用した場合について説明したが、本発明は動く歩道の駆動装置に適用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、台座が減速機上に一体的に形成されたことにより、台座を減速機に取り付ける作業や台座の減速機に対する取り付け位置の調整作業が不要となり、組立時の手間が低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるエスカレータの駆動装置の側面図である。
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】図１の駆動装置の要部の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】モータ固定用のネジの正面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図６のＣ方向矢視図である。
【図８】従来の駆動装置を備えたエスカレータの上階側の端部の側面断面図である。
【図９】図８の駆動装置の要部の平面図である。
【図１０】従来技術の問題点の説明図である。
【符号の説明】
１　駆動装置
４　減速機
４ａ　入力軸
４ｂ　出力軸
５　台座
６　モータ
８　第１のプーリ
１３　第２のプーリ
１４　Ｖベルト
【図１】
2004026462.tif 000003
【図２】
2004026462.tif 000004
【図３】
2004026462.tif 000005
【図４】
2004026462.tif 000006
【図５】
2004026462.tif 000007
【図６】
2004026462.tif 000008
【図７】
2004026462.tif 000009
【図８】
2004026462.tif 000010
【図９】
2004026462.tif 000011
【図１０】
2004026462.tif 000012