(57)【要約】【課題】複数の像担持体に対しレーザスキャナユニットを１つしか装備しないタイプの画像形成装置で、主走査の画像書き出し位置を検知するセンサ（ＢＤセンサ）を１つだけしか装備しなかった場合においても、画質劣化のめだちにくい画像形成装置を実現する。【解決手段】本発明のポイントは複数の像担持体に対しレーザスキャナユニットを１つしか装備しないタイプの画像形成装置において、主走査の画像書き出し位置を検知するセンサ（ＢＤセンサ）を黒用感光体への走査書き込みの開始側の位置関係に配置する。もしくはポリゴンからの反射光がＢＤセンサを通過後、黒用感光体を走査するようポリゴンの回転方向を定める。【選択図】        図１
2004345172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザスキャナモータの駆動により回転し、レーザ光源からの変調されたレーザ光を反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡に対し、イエロー（以下Ｙ）用，マジェンタ（以下Ｍ）用，シアン（以下Ｃ）用，ブラック（以下Ｋ）用の独立したレーザ光を同時に照射し、回転多面鏡の複数の反射面で反射することにより、レーザ光をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用にそれぞれ独立して設けられた像担持体に露光する露光手段と、
前記回転多面鏡からの複数の反射光のうち少なくともひとつの反射光を受光し、像担持体上の主走査方向の書き出し開始位置の基準信号を出力するＢＤセンサを有する画像形成装置であって、
前記ＢＤセンサを、前記Ｋ用像担持体に対して回転多面鏡により露光走査する主走査方向の書き出し開始位置側に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
レーザスキャナモータの駆動により回転し、レーザ光源からの変調されたレーザ光を反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡に対し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の独立したレーザ光を同時に照射し、回転多面鏡の複数の反射面で反射することにより、レーザ光をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用にそれぞれ独立した像担持体に露光する露光手段と、
前記回転多面鏡からの複数の反射光のうち少なくともひとつの反射光を受光し、像担持体上の主走査方向の書き出し開始位置の基準信号を出力するＢＤセンサを有する画像形成装置であって、
前記ポリゴンスキャナモーターの回転方向は、回転多面鏡によって反射されたレーザー光が前記ＢＤセンサを照射、通過した後にＫ用像担持体を走査する方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のレーザ光により画像露光を行う複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のレーザと像担持体で構成される画像形成装置には大きく２つの構成が挙げられる。１つ目は像担持体１つにつき１つのレーザスキャナユニットを装備しているタイプである（図９、図１０参照）。このタイプの画像形成装置の場合は、それぞれのレーザスキャナユニットが独立している為、レーザスキャナユニットの構成が簡単にでき、ミラー数を少なくする事が可能である。しかし、ポリゴンモータ、ミラー、ＢＤセンサ等を各レーザスキャナユニットが装備しなくてはならない為、コストが割高になる。また、４つのスキャナモータの同期制御が必要になり、制御が複雑になる（特許文献１参照）。
【０００３】
二つ目は複数の像担持体に対しレーザスキャナユニットを１つしか装備しないタイプである（図１参照）。このタイプの画像形成装置の場合は複数のレーザを１つのポリゴンミラーに照射し、折り返しミラー等を用いて各像担持体に照射する為、レーザスキャナユニットの構成が複雑である。しかし、ポリゴンモータ、ミラーは１つ装備すればよくコストは前記タイプに比べ安く構成することができる。但し、主走査方向の書き出し位置を検知する為のＢＤセンサ信号は像担持体上、もしくはレーザスキャナユニット内に各像担持体ごと１つずつ装備するように構成されている。（特許文献２参照）。しかし、近年さらなるコストダウンが進み前記ＢＤセンサ信号を１つで構成するスキャナユニットで構成する画像形成装置も考えられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８―１４６８２７号公報
【特許文献２】
特開平０５―０１９５８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＢＤセンサを１つにし、すべてのスキャナユニットの動作をそれに同期して制御させた場合はミラー精度の影響を受ける為、画像劣化を引き起こしてしまう。特に、イエローなどに比べてブラックは、人間の視覚的にミラー精度による画像劣化が目に付きやすく、また使用される頻度も高い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、
（１）レーザスキャナモータの駆動により回転し、レーザ光源からの変調されたレーザ光を反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡に対し、イエロー（以下Ｙ）用，マジェンタ（以下Ｍ）用，シアン（以下Ｃ）用，ブラック（以下Ｋ）用の独立したレーザ光を同時に照射し、回転多面鏡の複数の反射面で反射することにより、レーザ光をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用にそれぞれ独立して設けられた像担持体に露光する露光手段と、前記回転多面鏡からの複数の反射光のうち少なくともひとつの反射光を受光し、像担持体上の主走査方向の書き出し開始位置の基準信号を出力するＢＤセンサと、前記ＢＤセンサを、前記Ｋ用像担持体に対して回転多面鏡により露光走査する主走査方向の書き出し開始位置側に配置したこと。
【０００７】
（２）レーザスキャナモータの駆動により回転し、レーザ光源からの変調されたレーザ光を反射する回転多面鏡と、該回転多面鏡に対し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の独立したレーザ光を同時に照射し、回転多面鏡の複数の反射面で反射することにより、レーザ光をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用にそれぞれ独立した像担持体に露光する露光手段と、前記回転多面鏡からの複数の反射光のうち少なくともひとつの反射光を受光し、像担持体上の主走査方向の書き出し開始位置の基準信号を出力するＢＤセンサと、前記ポリゴンスキャナモーターの回転方向は、回転多面鏡によって反射されたレーザー光が前記ＢＤセンサを照射、通過した後にＫ用像担持体を走査する方向に回転することにより上述の問題点を解決したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１は本発明を実施した画像形成装置の断面図である。本実施例の画像形成装置は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配するカラー画像出力装置として説明していく。
【００１０】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００１１】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、レーザスキャナユニット１３、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いでレーザスキャナユニット１３により、記録画像信号に応じて変調したレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。レーザスキャナユニットの動作についての詳細は後述する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１２】
給紙ユニット２０は，記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００１３】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１（その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられている。
【００１４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００１５】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００１６】
次に図２を用いてレーザスキャナユニットの構成、動作を以下に述べる。
【００１７】
まず、レーザスキャナユニット１３は図２に示すように構成される。このユニットは回転多面鏡２０１、回転多面鏡を回転駆動するレーザスキャナモータ２０２である。回転多面鏡２０１の面数はプリントスピード、解像度などのパラメータにより決定されるが本特許では４面の場合を想定する。２０３は記録用光源であるところのレーザダイオードを搭載したレーザドライバである。これは各色分必要であるので４つ搭載されることになる。また、レーザダイオードは図示しない駆動回路により画像信号もしくはコントロール信号に応じて点灯または消灯し、レーザダイオードから発した光変調レーザ光は回転多面鏡２０１に向けて照射される。回転多面鏡２０１は矢印の方向に回転していて、レーザダイオードから発したレーザ光は回転多面鏡２０１の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７を経て、感光ドラム２０８、２０９、２１０、２１１に照射される。また回転多面鏡２０１の１つの面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡２０１の回転によりレーザダイオードから発したレーザ光は１ラインづつ感光ドラム１１ａ〜１１ｄの主走査方向に走査する。走査光学系上の反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７の位置はパルスモータＭ１〜Ｍ８により駆動することで、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正することができる。
【００１８】
さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するためにＢＤセンサ２１２が配置される。実際には走査開始位置近傍（感光ドラム２０８近傍）に設置するのが理想であるが、ＢＤセンサ２１２をレーザスキャナユニット内に配置している。すなわち、回転多面鏡２０１の各反射面で反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ２１２により検出される。検出されたＢＤセンサ信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。この動作の詳細については後述する。また、前記ＢＤセンサ信号２１２を用いて、レーザスキャナモータの回転速度制御、位相制御を行う。
【００１９】
この図で示したドラムの色の並び順はあくまでも例であり、特に規定はないがＢＤセンサの位置はＢｋ用ドラムの走査開始側に設けられている。
【００２０】
図２−２にレーザースキャナユニット１３の上視図を記す。図２−２においてＢＤセンサはレーザドライバ基板上に実装されておりＫ用感光ドラム１１ａの走査開始側に取り付けられている。
【００２１】
Ｋ用感光ドラム以外へのレーザ露光走査もＢＤセンサ２１２でのビーム検知信号をもとに行われる。図２−２のようにレーザ光を同じ方向から照射した場合は、Ｙ用、Ｍ用感光体へのレーザ露光走査は、主走査の後端側から露光することになり、Ｃ用、Ｋ用感光体への露光とは逆方向となる。この場合はＹ用、Ｍ用ビデオデータの１ライン分をＬＩＦＯ（Ｌａｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリ等に入れ画像の順番を入れ替えるのが普通である。
【００２２】
レーザ光が同じ方向から照射されるのでなく、Ｙ用、Ｍ用感光体にするポリゴンモーターの回転方向の上流側にレーザ発光部がある場合はＬＩＦＯを用いる必要はない。
【００２３】
次に図３のブロック図を用いてレーザスキャナモータの回転速度制御、位相制御に関して説明する。
【００２４】
レーザスキャナモータ２０２としてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタンス３０５は星型結線され、ブリッジ回路３００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ３０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス３０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡２０１の回転駆動を行う。ホール素子３０１〜３０３はロータ３０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路３０６に入力される。回転磁界制御回路３０６はホール素子３０１〜３０３の出力信号に基づいてロータ３０４の回転位置を検出し、常にロータ３０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路３００を制御する。また、回転磁界制御回路３０６には加減速制御部３０７からの加速信号、減速信号が入力され、その信号に基づいてモータの回転制御を行うことで速度制御さらには位相制御を行う。
【００２５】
加減速制御部３０７は第一の加減速制御部（速度制御部）３０８と第二の加減速制御部（位相制御部）３０９、さらに前記制御部の信号を合成する加減速信号合成部、基準信号生成部３１１から成る。
【００２６】
まず、第一の加減速制御部３０８の制御について図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。ＢＤセンサ２１２の信号の間隔を２つのカウンタを用いて交互にカウントする。このカウンタは設定値Ｘに達すると、カウント動作を停止する。カウンタが停止した時点で、次のＢＤセンサ信号が入力されていない場合、すなわちモータの速度が設定値に達していない場合は、次のＢＤセンサ信号が入力されるまで減速信号が出力される。図４−ｂに加速信号が出力される場合のタイミングを示す。これは設定値Ｘに達する前にＢＤセンサ信号が入力された場合、すなわちモータの速度が設定値を超えている場合で、ＢＤセンサ信号入力後、設定値Ｘに達するまでの間加速信号が出力される。これらの制御をＢＤセンサ信号が入力されるたびに行い、目標速度Ｘで回転するように速度を制御する。
【００２７】
次に第二の加減速制御部３０９の制御について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。第二の加減速制御部に位相ＯＮ信号が入力されると、ＢＤセンサ信号をカウントするカウンタ１と基準信号生成部で生成される基準信号をカウントするカウンタ２がカウントを開始する。そのカウント値がＣＰＵ等によって設定された値になった時の差分を検出する。図５−ａにおいては設定値が３の場合を示す。ＢＤ信号の方が設定したカウント値に先に到達した場合は前記差分から算出される減速信号を出力する。例えば図で示すように、差分の１／４されたパルス幅を出力するようにする。実際には、検出された差分に対して出力するパルス幅の比はモータの特性などにより決定される（図５−ａに示すのはあくまでも一例である）。図５−ｂに加速信号が出力される場合を示す。この場合は、ＢＤ信号よりも基準信号をカウントするカウンタ値が設定したカウント値に先に到達した場合は差分から算出される加速信号を出力する。図５−ｂに減速時同様、設定値を３にし、差分の１／４のパルス幅が出力されるように設定された場合を示す。これもあくまでも一例で減速時同様、パルス幅の比はモータの特性などにより決定される。上記例では差分比較するカウント値を３にした場合について述べたが、この値もモータの特性や第一の加減速制御部から出力される信号も考慮した上で決定するとより精度の高い制御ができる。
【００２８】
上記の第一、第二の加減速制御部で生成される加減速信号を加減速信号合成部３１０で合成し、制御回路３０６に対して出力しモータの回転制御を行う。
【００２９】
また特に今回は加速信号、減速信号の出力タイミングに関しては特に規定はしていないが、非画像領域に加速、減速を行う方が画質の劣化を招くことがない。前記構成を用いた場合、ＢＤセンサの入力タイミングがわかっているため、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、非画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力することが望まれる。
【００３０】
次に図６のフローチャートを用いて位相制御、速度制御シーケンスを説明する。まず、ｆ１でレーザスキャナモータがＯＮされるのを待つ。モータがＯＮされたら、ｆ２に進み位相制御（第二の加減速制御）がＯＮされているかどうかを判断する。単色モードの場合は位相制御をＯＮする必要はなく、フルカラーモード時にのみ位相制御がＯＮされる。すなわち位相制御がＯＮされていない場合（単色モード）には第一の加減速制御（速度制御）のみが動作する。この場合はｆ４に進み、前記図４で説明したような制御（第一の加減速制御）、つまりＢＤセンサ信号の間隔が一定になるように加速もしくは減速信号を生成する。ｆ６に進みそれらの信号を制御回路３０６に与え、モータの回転を制御する。ｆ２で位相制御が（第二の加減速制御）ＯＮされている場合（フルカラーモード）はｆ３に進み、前記回転制御（第一の加減速制御）だけでなく、第二の加減速制御（位相制御）も動作する。これは前記図５で説明したような制御で、基準信号にＢＤセンサ信号の位相を合せる為の制御信号を生成する。ｆ５に進み、第一、第二の加減速制御で生成される信号を合成し、制御回路３０６に与え、モータの回転速度と位相を制御する。次にｆ７に進みモータがＯＦＦされていない場合には、再びｆ２に戻り位相制御がＯＮされているかを判断し、繰り返し制御を行う。ｆ７でモータＯＦＦされた場合には、制御を終了する。
【００３１】
次に図７のブロック図、図８のタイミング信号図を用いて１つのＢＤ信号による各ドラムへの主走査書き出しタイミング信号の生成に関しての説明を行う。
【００３２】
ＢＤセンサ２１２から入力された信号はＢｋ、Ｃｙａｎの画像書き出しタイミング信号を生成する為のＢＤ同期ＩＣ（７０１、７０４）と擬似ＢＤ信号を生成手段７１７に接続される。ＢｋのＢＤ同期ＩＣ（７０１）はＢＤセンサ２１２の信号と画像ＣＬＫが入力されており、ＢＤセンサ信号入力後一定時間（ａ）遅延させた同期信号とそれに同期した画像ＣＬＫ信号が出力され、画像データ出力部７０２に入力される。前記遅延時間はＢｋを基準色とした場合はドラムに照射される位置で決定され固定値となる。前記画像データ出力部７０２から出力された画像データは、例えばＬＶＤＳ信号等でレーザドライバ７０３に転送されレーザを駆動する。ＣｙａｎのＢＤ同期ＩＣ（７０４）もＢＤセンサ２１２の信号と画像ＣＬＫが入力されており、ＢＤセンサ信号入力後一定時間（ｂ）遅延させた同期信号とそれに同期した画像ＣＬＫ信号が出力され、画像データ出力部７０５に入力される。前記遅延時間（ｂ）はＢｋを基準色とした場合はＢｋとＣｙａｎの色ずれ補正量により決定される。前記画像データ出力部７０５から出力された画像データは、例えばＬＶＤＳ信号等でレーザドライバ７０６に転送されレーザを駆動する。図８‐ａにＢＤセンサ信号が入力されてからＢｋ、Ｃｙａｎの画像データが出力されるまでのタイミングを示す。
【００３３】
次に擬似ＢＤ信号を生成手段７１７に関して説明する。ＢＤセンサ信号はセレクタ７０７より後段に接続されたＢＤ同期ＩＣ（７０８、７０９、７１０）のどれかに入力される。ここでＢＤ同期ＩＣを３つ用意しているのはポリゴンミラーの面数を４面とした場合、ＢｋのＢＤ信号を検出した面にＹｅｌｌｏｗ、Ｍａｚｅｎｔａのレーザが照射されるのは１８０°ミラーが回転した時なので３周期分カウントする必要がある為である。ＢＤセンサ信号がセレクタ７０７に入力されると、ＢＤ同期ＩＣ（７０８、７０９、７１０）に順番に繰り返し出力される。そのＢＤセンサ信号を受け、各ＢＤ同期ＩＣは同期信号とＣＬＫ（ＣＬＫ生成部７２２から出力）をカウンタ（７１１〜７１３）に入力する。これは一定値をカウントするカウンタで構成されていて、図８−ｂに示すように一定カウント値（ｂ）をカウントして信号を出力する。すなわち、約２周期後の位置ｂ（１８０°ミラーが回転した時出力されると想定される位置）にパルス信号を生成する。ＯＲ回路７１４により各擬似ＢＤ信号生成回路（７１１〜７１３）で生成された信号をＯＲすることで、ＢＤセンサ信号から一定時間遅延した擬似ＢＤセンサ信号が生成され、Ｙｅｌｌｏｗ、ＭａｚｅｎｔａのＢＤ同期ＩＣ（７１５、７１８）に入力する。ＢＤセンサ信号から擬似ＢＤ信号が生成されるまでのタイミングを図８−ｂに示す。
【００３４】
ＹｅｌｌｏｗのＢＤ同期ＩＣ（７１５）は擬似ＢＤセンサ信号と画像ＣＬＫが入力されており、擬似ＢＤセンサ信号入力後一定時間（ｃ）遅延させた同期信号とそれに同期した画像ＣＬＫ信号が出力され、画像データ出力部７１６に入力される。前記遅延時間はＢｋを基準色とした場合はＢｋとＹｅｌｌｏｗの色ずれ補正量により決定される。前記画像データ出力部７１６から出力された画像データは、例えばＬＶＤＳ信号等でレーザドライバ７１７に転送されレーザを駆動する。ＭａｚｅｎｔａのＢＤ同期ＩＣ（７１８）もＹｅｌｌｏｗ同様、擬似ＢＤセンサ信号と画像ＣＬＫが入力されており、擬似ＢＤセンサ信号入力後一定時間（ｄ）遅延させた同期信号とそれに同期した画像ＣＬＫ信号が出力され、画像データ出力部７１９に入力される。前記遅延時間はＢｋを基準色とした場合はＢｋとＭａｚｅｎｔａの色ずれ補正量により決定される。前記画像データ出力部７１９から出力された画像データは、例えばＬＶＤＳ信号等でレーザドライバ７２０に転送されレーザを駆動する。図８‐ｃに擬似ＢＤセンサ信号が入力されてからＹｅｌｌｏｗ、Ｍａｚｅｎｔａの画像データが出力されるまでのタイミングを示す。
【００３５】
前記制御回路はポリゴンミラーが４面で対向面での照射を想定したが、面数の違いやレーザ照射位置の違いにより、擬似ＢＤセンサ信号を生成回路のＢＤ同期ＩＣ、カウンタの数は変える必要がある。
【００３６】
また、前記回路はＡＩＳＣ化することで１チップで制御することも可能となる。
【００３７】
次に装置の動作の説明を行う。
【００３８】
画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズ等により選択された給紙段から給紙動作を開始する。たとえば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミング信号に基づいてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３９】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、各色のドラム上に静電潜像が形成される。副走査方向の形成タイミングは中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム（本特許の場合はＭ）から順に各画像形成部間の距離に応じて決定され、制御される。また各ドラムの主走査方向の書き出しタイミングについては前記した回路動作により１つのＢＤセンサ信号（本特許ではＢＫに配置されている）を用いて、擬似ＢＤセンサ信号を生成し制御する。形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして前記一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは前記したタイミング信号により、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００４０】
その後記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１Ａ、４１Ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、紙は機外に排出される。
【００４１】
【発明の効果】
複数の像担持体に対しレーザスキャナユニットを１つしか装備しないタイプの画像形成装置で、主走査の画像書き出し位置を検知するセンサ（ＢＤセンサ）を１つだけしか装備しなかった場合においても、画質劣化の目立ちにくい画像形成装置を簡単な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の模式断面図
【図２】２−１は本発明のレーザスキャナユニットの構成図
２−２は本発明のレーザスキャナ上視図
【図３】本発明のレーザスキャナモータの制御ブロック図
【図４】速度制御（第一の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図５】位相制御（第二の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図６】位相制御、速度制御シーケンスを説明したフローチャート
【図７】本発明のＢＤセンサ信号、擬似ＢＤセンサ信号による制御ブロック図
【図８】本発明のＢＤセンサ信号、擬似ＢＤセンサ信号によるタイミングチャート
【図９】従来のカラー画像形成装置の模式断面図
【図１０】従来のカラー画像形成装置の光学ユニット配置図
【符号の説明】
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム
１３  光学ユニット
３１  中間転写ベルト
４０  定着ユニット
２１２  ＢＤセンサ
２０３  レーザドライバ
２０１  回転多面鏡
２０２  レーザスキャナモータ
２０４〜２０７  反射鏡
３０６  制御回路
３０７  加減速制御部
【図１】
2004345172.tif 000003
【図２】
2004345172.tif 000004
【図３】
2004345172.tif 000005
【図４】
2004345172.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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