(57)【要約】【課題】湾曲部の外径を大きくすることなく，湾曲部における湾曲管の湾曲部内蔵物充填空間の内径を広く取ることが可能な内視鏡湾曲部を提供する。【解決手段】先端リングと複数の管状部材を湾曲自在に連結して形成した湾曲管を編管と外被管とで被覆し，先端リングに操作部から延出された操作ワイヤの末端部を固定する操作ワイヤ固定部を設けた内視鏡湾曲部において，先端リングの操作ワイヤ固定部を設ける部位に円周状に略操作ワイヤ固定部幅の溝を設け，先端リングの溝を形成された部位を内径方向に凹めて操作ワイヤ固定部を形成することを特徴とする。【選択図】　図２
2004033560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端リングと複数の管状部材を湾曲自在に連結して形成した湾曲管を備え編管と外被管とで被覆し，前記先端リングに操作部から延出された操作ワイヤの末端部を固定する操作ワイヤ固定部を設けた内視鏡湾曲部において；
前記操作ワイヤ固定部は，前記先端リングの前記操作ワイヤ固定部を設ける部位に，円周状に少なくとも略前記操作ワイヤ固定部幅の溝部を予め形成しを設け，前記溝部の所定個所を先端リングの前記溝を形成された部位を内径方向内側に凹めて前記操作ワイヤの末端部を挿入して固定可能な挿入孔を設けることにより，形成されるて前記操作ワイヤ固定部を形成することを特徴とする，内視鏡湾曲部。
【請求項２】
前記溝部は，前記先端リングの内周上に形成されていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【請求項３】
前記溝部は，前記先端リングの外周上に形成されていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡湾曲部にかかり，特に内視鏡湾曲部の先端リングに設けられる操作ワイヤ固定部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡装置には，各種の形状の被観察体内を観察し，あるいは或いは処置するために，挿入部を構成する先端部と湾曲部とが設けられる。この湾曲部では，内部に具備された操作ワイヤを操作することによって，湾曲部自体が上下または又は左右の２方向，もしくは若しくは上下および及び左右の４方向に曲げられ，先端部を所望の位置に導くことができるようになっている。
【０００３】
湾曲部は，複数の連結部材と先端リングとを湾曲可能に連結した湾曲管を，糸状の素線を編成することにより形成された編管，更に合成ゴム等の外被管で被覆させることにより構成されている。
【０００４】
図１３に示すように，先端リング１０の外周上複数箇所には，操作ワイヤ１２を固定するための操作ワイヤ固定部１４が形成されている。操作ワイヤ固定部１４は，先端リング１０の該当個所を内径方向内側に凹め，操作ワイヤ挿入孔１６を形成することにより設けられる。そして，操作ワイヤ挿入孔１６に操作ワイヤ１２の先端部を挿入し，かしめ等の工程を経て，操作ワイヤ１２は先端リング１０に固定される。
【０００５】
かかる構成とすることにより，例えば，上側の操作ワイヤ１２を弛め，下側の操作ワイヤ１２を引っ張ると，上側の連結部材（図示せず）間の間隔が広がり，下側の連結部材間の間隔が縮まり，結果的に隣接する管状部材が，その間の隙間を縮められ，湾曲部（図示せず）が下側へ曲げられることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，図１３に示すように，図９で示したように，操作ワイヤ固定部１４は先端リング１０の一部を内側に絞ることにより形成するため，操作ワイヤ固定部１４が内側に突出する構造となる。湾曲部内には，一般に，ＣＣＤケーブル，ライトガイド，処置具挿通チャネル，送気／送水チャネルなどの湾曲部内臓物（図示せず）が配されている。そのため，上記操作ワイヤ固定部１４の内側突出部と，湾曲部内臓物との干渉が問題となっている。この干渉問題は，湾曲部の細径化要求と湾曲部内臓物の増加要求を前にして，ますます深刻である。
【０００７】
実開平４−３７０２号公報には，図１４に示すように，先端リング２０を内側に絞ることにより形成された操作ワイヤ固定部２２の頂部を削取することにより，湾曲部の先端リング２０内の湾曲部内蔵物が充填する空間の内径を広く取ることを可能とする方法が開示されている。
【０００８】
しかし，かかる方法は，先端リング２０を内側に絞ることによって形成された操作ワイヤ固定部２２の湾曲箇所を削取することより，操作ワイヤ固定部２２の強度が低下したり，削取面２２ａで内容物に傷がつきやすくなる。このため，操作ワイヤ固定部２２自体の耐久性が低下し，更に操作ワイヤ固定部２２の形成の手間，およびコストが掛かるという問題点がある。
【０００９】
実開昭６３−２００４０２には，図１５に示すように，先端リング３０の外側に操作ワイヤ固定部３２を形成することにより，湾曲管の先端リング３０内の湾曲部内蔵物が充填する空間の内径を広く取ることを可能とする方法が開示されている。
【００１０】
しかし，かかる方法は湾曲部の外径を大きくすることになるため，今後要求の高まる湾曲部の細径化を実現するには至らない。
【００１１】
本発明は，従来の内視鏡湾曲部が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，湾曲部の外径を大きくすることなく，湾曲部の管状部材内の湾曲部内蔵物が充填する空間の内径を広く取ることの可能な，新規かつ改良された内視鏡湾曲部を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，先端リングと複数の管状部材を湾曲自在に連結して形成した湾曲管を備え，先端リングに操作部から延出された操作ワイヤの末端部を固定する操作ワイヤ固定部を設けた内視鏡湾曲部において，操作ワイヤ固定部は，先端リングの操作ワイヤ固定部を設ける部位に，少なくとも略操作ワイヤ固定部幅の溝部を予め形成し，溝部の所定個所を内径方向内側に凹めて操作ワイヤの末端部を挿入して固定可能な挿入孔を設けることにより，形成されることを特徴とする，内視鏡湾曲部が提供される。
【００１３】
このとき溝部は，先端リングの内周上に形成されるようにしても良い。
【００１４】
かかる構成とすることにより，操作ワイヤ固定部の厚さが薄くなり，湾曲部の外径を大きくすることなく，湾曲部の管状部材内の湾曲部内蔵物が充填する空間の内径を広く取ることが可能となる。
【００１５】
また溝部は，先端リングの外周上に形成されているようにしても良い。
【００１６】
かかる構成とすることにより，管状部材により形成される湾曲管の外周を被覆する合成ゴム等の外被管が外れにくくするために，外被管の外から糸等で縛るとき，糸巻き部を管状部材の外周に設けた溝に持ってくることにより，湾曲部の外径の糸巻き部具備による拡大を最小限に防ぐことが可能となり，今後要求の高まる湾曲部の細径化が更に実現される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
図１は，内視鏡の全体構成図である。内視鏡１００は，主に操作部１０２と，かかる操作部１０２に連結され，体内に挿入される可撓性を有する挿入部１０４と，ユニバーサルコード１０６を介して接続されるコネクタ部（図示せず）とから主に構成されている。挿入部１０４は，操作部１０２に連結された可撓性を有する軟性部１０７と，軟性部１０７の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１０８と，湾曲部１０８の先端に連結され観察窓等が具備された先端部１１０とから構成される。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図２は，本発明の第１の実施の形態の内視鏡１００の挿入部１０４の先端部１０８付近の構成図であり，４方向に曲がる湾曲部１１０と先端部１０８の拡大図が示されている。湾曲部１１０内では，複数の管状部材１１２が上下方向に１対，左右方向に１対の計４箇所に設けられた連結部１１４で交互に連結されている。かかる複数の連結された管状部材１１２の先端部１０８側に先端リング１１６を設けることにより湾曲管１１８が形成されている。
【００２０】
操作部（図示せず）から延出される操作ワイヤ１２０は，上下方向の湾曲操作用の一対の操作ワイヤ１２０ａ，１２０ｂ，左右方向の湾曲操作用の一対の操作ワイヤ１２０ｃ，１２０ｄで構成される。かかる操作ワイヤ１２０の先端は，図３の操作ワイヤ固定部１３８付近の拡大図，および図４の操作ワイヤ固定部１３８の断面図に示すように，先端リング１１６に外表面から内側に凹ませることにより形成された操作ワイヤ固定部１３８の操作ワイヤ挿入孔１３９に挿入されることによって固定される。なお，操作ワイヤ固定部１３８の製造工程については後述する。
【００２１】
複数の管状部材１１２と先端リング１１６とにより形成された湾曲管１１８の外周は，糸状の素線を編成することにより形成された編管１２２で被覆され，編管１２２は，更に合成ゴム等の外被管１２４で被覆されている。また外被管１２４は，湾曲管１１８から容易に剥離しないようにするために，糸等で外部から縛り，かかる糸巻き部１２６は，糸が外れないようにするために接着剤等の封止材１２８で被覆されている。
【００２２】
図５は，内視鏡の挿入部１０２の先端部１０８の正面図である。先端部１０８内には，観察機構の一部である観察窓１３０，照明機構の一部である照明窓１３２ａ，１３２ｂ，鉗子その他の処置具を挿通させる処置具挿通チャネルの開口部１３４，および洗浄機構の一部であるノズル１３６と言った湾曲部内蔵物が設けられている。かかる湾曲部内蔵物は挿入部内１０２内に導通されている。
【００２３】
図６は，本実施形態の内視鏡湾曲部１１０の湾曲管１１８を構成する先端リング１１６の構成図であり，図６（ａ）は，先端リング１１６の内視鏡湾曲部軸方向の断面図，図６（ｂ）は，図６（ａ）のＰ部の拡大断面図である。また図７は，本実施形態の先端リング１１６に操作ワイヤ固定部１３８の製造工程を示す図である。
【００２４】
操作ワイヤ固定部１３８は，図６（ａ）に示すように，先端リング１１６の一部をプレス機等で内側に絞り込むことにより形成される。以下，図７を参照しながら操作ワイヤ固定部の製造工程を説明する。
【００２５】
本実施形態では，図７（ａ），（ｂ）に示すように，まず操作ワイヤ固定部１３８を形成する前に，先端リング１１６の操作ワイヤ固定部形成部位に，先端リング１１６を内側から削ることにより，略操作ワイヤ固定部幅の溝部１４０を先端リング１１６の内周上に設ける。
【００２６】
かかる溝部１４０を設けた後に，図７（ｃ）に示すように，操作ワイヤ固定部形成部位をプレス機等で内側に絞り込み，図７（ｄ）に示すように，操作ワイヤ挿入孔１３９を有する操作ワイヤ固定部１３８が形成される。なお，本実施形態では，溝部１４０の幅ｗ１より操作ワイヤ固定部１３８の幅ｗ２は，幾分小さくしているが，双方の幅ｗ１、ｗ２は，同一でもよい。
【００２７】
形成された操作ワイヤ固定部１３８の操作ワイヤ挿入孔１３９に，図６（ａ）に示すように，操作ワイヤ１２０，例えば上下方向の湾曲操作用の一対の操作ワイヤ１２０ａ，１２０ｂの先端を挿入して，操作ワイヤ１２０は固定される。
【００２８】
図６（ｂ）に示すように，本実施形態の先端リング１１６の厚さをｔ，先端リング１１６に設ける溝部１４０の深さをｄとすると，操作ワイヤ固定部１３８の厚さはｔ−ｄと成り，先端リングの一部をそのまま凹めて形成された従来の操作ワイヤ固定部の厚さｔよりも小さくなる。
【００２９】
このため，図６（ａ）のＡ−Ａ間の断面図である図８に示すように，湾曲管１１８の先端リング１１６内の湾曲部内蔵物充填空間１４２の内径Ｌは，溝部１４０の深さｄの２倍の２ｄだけ大きくなる。
【００３０】
つまり，湾曲部１０２の外径を変えずに，湾曲部１０２内での湾曲部内蔵物の充填率を低下させること，または湾曲部１０２内での湾曲部内蔵物の充填率を変えずに，湾曲部１０２の外径を縮小することが実現される。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図９は，本発明の第２の実施の形態における内視鏡挿入部２０４の先端部１０８付近の構成図であり，図９（ａ）は，先端部１０８と湾曲部２１０の先端部１０８付近の構成図であり，図９（ｂ）は，図９（ａ）のＱ部の拡大断面図である。
【００３２】
湾曲部２１０内では，第１の実施の形態と同様に，複数の管状部材１１２が上下方向に１対，左右方向に１対の計４箇所に設けられた連結部１１４で交互に連結されている。かかる複数の連結された管状部材１１２の先端部１０８側に，先端リング２１６を設けることにより湾曲管２１８が形成されている。
【００３３】
かかる湾曲管２１８の外周は，糸状の素線を編成することにより形成された編管１２２で被覆され，編管１２２は，更に合成ゴム等の外被管１２４で被覆されている。また外被管１２４は，湾曲管２１８から容易に剥離しないようにするために，糸等で外部から縛り，かかる糸巻き部２２６は，糸が外れないようにするために接着剤等の封止材１２８で被覆されている。
【００３４】
なお，本実施形態では，図９（ｂ）に示すように，先端リング２１６の外側から溝部２４０が形成されており，糸巻き部２２６は，かかる溝部２４０の周囲を巻くようにして設けられている。かかる糸巻き部２２６については，以下で詳細に説明する。
【００３５】
図１０は，本実施形態の内視鏡湾曲部２１０の湾曲管２１８を構成する先端リング２１６の構成図であり，図１０（ａ）は，先端リング２１６の内視鏡湾曲部軸方向の断面図，図１０（ｂ）は，図１０（ａ）のＲ部の拡大断面図である。また図１１は，本実施形態の先端リング２１６に操作ワイヤ固定部２３８の製造工程を示す図である。
【００３６】
操作ワイヤ固定部２３８は，図１０（ａ）に示すように，先端リング２１６の一部をプレス機等で内側に絞り込むことにより形成される。
【００３７】
本実施形態では，図１１（ａ），（ｂ）に示すように，まず操作ワイヤ固定部２３８を形成する前に，先端リング２１６の操作ワイヤ固定部形成部位に，先端リング２１６を外側から削ることにより，略操作ワイヤ固定部幅の溝部２４０を先端リング２１６の外周上に設ける。
【００３８】
かかる溝部２４０を設けた後に，図１１（ｃ）に示すように，操作ワイヤ固定部形成部位をプレス機等で内側に絞り込み，図１１（ｄ）に示すように，操作ワイヤ挿入孔２３９を有する操作ワイヤ固定部２３８が形成される。
【００３９】
なお，本実施形態では，溝部２４０の幅ｗ３より操作ワイヤ固定部２３８の幅ｗ４は，幾分小さくしているが，かかる溝部２４０形成箇所に糸巻き部（図示せず）を設けるため，糸巻き部がより定着しやすくするためには，溝部２４０の幅ｗ３，操作ワイヤ固定部２３８の幅ｗ４と徐々に小さくした方が好ましい。
【００４０】
図１０（ａ）に示すように，形成された操作ワイヤ固定部２３８の操作ワイヤ挿入孔２３９に，操作ワイヤ１２０，例えば上下方向の湾曲操作用の一対の操作ワイヤ１２０ａ，１２０ｂの先端を挿入して，操作ワイヤ１２０は固定される。
【００４１】
図１０（ｂ）に示すように，本実施形態の先端リング２１６の厚さをｔ´，先端リング２１６に設ける溝部２４０の深さをｄ´とすると，操作ワイヤ固定部２３８の厚さはｔ´−ｄ´となり，先端リングの一部をそのまま凹めて形成された従来の操作ワイヤ固定部の厚さｔ´よりも小さくなる。
【００４２】
このため，図１０（ａ）のＢ−Ｂ間の断面図である図１２に示すように，湾曲管２１８の先端リング２１６内の湾曲部内蔵物充填空間２４２の内径Ｌ´は，溝部２４０の深さｄ´の２倍の２ｄ´だけ大きくなる。
【００４３】
つまり，湾曲部２０２の外径を変えずに，湾曲部２０２内での湾曲部内蔵物の充填率を低下させること，または湾曲部２０２内での湾曲部内蔵物の充填率を変えずに，湾曲部２０２の外径を縮小することが実現される。
【００４４】
また，本実施形態では，先端リング２１６の外側から溝部２４０を設けたことにより，図９（ａ）のＱ部の拡大図である図９（ｂ）に示したように，溝部２４０に糸巻き部２２６を設けるようにすることにより，糸巻き部２２６および封止材１２８を設けることによる湾曲部２０２の外径の拡大を最小限に抑えることが可能となる。
【００４５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は，かかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４６】
例えば，本発明の各実施の形態では，４方向に湾曲する内視鏡湾曲部について説明しているが，２方向，若しくは４方向以上に湾曲する内視鏡湾曲部にも応用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，湾曲部の外径を拡大することなく，湾曲部における先端リング内の湾曲部内蔵物が充填される空間の内径を広く取ることが可能となる。
【００４８】
更に，先端リングの外周上に溝を設けることにより，かかる溝に外被管を剥離させないために縛る糸の糸巻き部を設けるようにすることにより，かかる糸巻き部の具備による湾曲部の外径の拡大を最小限に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における内視鏡の挿入部の先端部付近の構成図である。
【図３】操作ワイヤ固定部付近の拡大断面図である。
【図４】操作ワイヤ固定部付近の断面図である。
【図５】挿入部の先端部の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における内視鏡湾曲部を構成する先端リングの構成図であり，（ａ）は先端リングの内視鏡湾曲部軸方向の断面図，（ｂ）は，図６（ａ）のＰ部の拡大断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の先端リングに設けられる操作ワイヤ固定部の製造工程図である。
【図８】図６（ａ）のＡ−Ａ間断面図を示す図である。
【図９】（ａ）は本発明の第２の実施の形態における内視鏡の挿入部の先端部付近の構成図であり，（ｂ）は図９（ａ）でのＱ部の拡大断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における内視鏡湾曲部を構成する先端リングの構成図であり，（ａ）は先端リングの内視鏡湾曲部軸方向の断面図，（ｂ）は，図１０（ａ）のＲ部の拡大断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の先端リングに設けられる操作ワイヤ固定部の製造工程図である。
【図１２】図１０（ａ）のＢ−Ｂ間断面図を示す図である。
【図１３】従来の内視鏡の湾曲部の先端リングに設けられた操作ワイヤ固定部の断面図である。
【図１４】他の従来の内視鏡の湾曲部の先端リングに設けられた操作ワイヤ固定部の断面図である。
【図１５】他の従来の内視鏡の湾曲部の先端リングに設けられた操作ワイヤ固定部の断面図である。
【符号の説明】
１００　　内視鏡
１０２　　操作部
１０４　　挿入部
１０６　　ユニバーサルコード
１０７　　軟性部
１０８　　先端部
１１０，２１０　　湾曲部
１１２　　管状部材
１１４　　接続部
１１６，２１６　　先端リング
１１８，２１８　　湾曲管
１２０，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ　　操作ワイヤ
１２２　　編管
１２４　　外被管
１２６　　糸巻き部
１２８　　封止材
１３０　　観察窓
１３２　　照明窓
１３４　　処置具挿通チャンネルの開口部
１３６　　ノズル
１３８，２３８　　操作ワイヤ固定部
１３９，２３９　　操作ワイヤ挿入孔
１４０，２４０　　溝部
１４２，２４２　　湾曲部内蔵物充填空間
【図１】
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【図２】
2004033560.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004033560.tif 000013
【図１２】
2004033560.tif 000014
【図１３】
2004033560.tif 000015
【図１４】
2004033560.tif 000016
【図１５】
2004033560.tif 000017