(57)【要約】【課題】 洗濯機本体を大型化することなく稼働中の騒音を防止することのできるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】 前面に開口した洗濯物投入口１ａを有する本体外装部１と、本体外装部１内に配されるとともに洗濯物投入口１ａに対向する部分に面して開口した開口部４ａを有する有底筒状の水槽４、洗濯物投入口１ａと開口部４ａとの間を通路を形成するように連結する弾性体から成るパッキン１０と、水槽４内に回転自在に支持されるドラム５と、ドラム５を回転駆動する駆動機構９と、水槽４を揺動自在に懸架する第１、第２懸架装置６、３９と、第１、第２懸架装置６、３９により懸架される全重量を構成する揺動体４０と本体外装部１の内壁１ｂとの間に配される緩衝材４１とを備えた。【選択図】      図６
2004290704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口した洗濯物投入口を有する本体外装部と、
開口を備え、前記開口が前記洗濯物投入口に対向するように設けられた有底筒状の水槽と、
前記水槽内に設けられ前記水槽の開口を通る軸を中心に回転可能に支持されたドラムと、
前記ドラムの回転軸心にロータが固着され、前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記水槽を懸架する懸架装置とを備え、
前記水槽又は前記モータと前記本体外槽部の開口に対向する背壁との間に緩衝材が配されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記背壁に前記緩衝材が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記水槽又は前記モータのうち前記背壁に最も近い部分に前記緩衝材が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記懸架装置に前記水槽の前後の揺動を減衰させる減衰部を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は横型のドラムを備えたドラム式洗濯機の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略水平な軸を中心に回転する横型のドラムを備えたドラム式洗濯機は、特にヨーロッパにおいて広く使用されている。ドラム式洗濯機は一般に、ドラムを低速で回転する洗い工程、すすぎ工程と、高速で回転する脱水工程から成る洗濯作業を行い、更に、乾燥工程を行うものが商品化されている。
【０００３】
図１３、図１４は、従来のドラム式洗濯機の内部を示す側面図及び正面図である。これらの図に示すように、本体外装部１は前面に開閉扉３で開閉される洗濯物投入口１ａが設けられている。本体外装部１内には前面に開口部４ａを有する有底筒状の水槽４が横設されている。水槽４内には有底筒状のドラム５が軸部５ｅを中心に回転自在に支持された二重構造となっている。
【０００４】
本体外装部１に設けた洗濯物投入口１ａの周囲と水槽４の開口部４ａの周囲とは、ゴム等から成るパッキン１０で連結され、本体外装部１と水槽４の間の水漏れを防止するようになっている。また、水槽４の後方には、軸部５ｅを回転駆動する駆動機構９が配されている。
【０００５】
本体外装部１の前部上方にはアングル２９ａが橋架されており、本体外装部１の後部内壁にはアングル２９ｂが取り付けられている。水槽４の前面及び背面にはアングル３０ａ、３０ｂが各２箇所に設けられ、前後各２本づつの引張りバネから成る第１、第２懸架装置６、７がアングル３０ａ、３０ｂとアングル２９ａ、２９ｂとの間に掛着されている。これにより、水槽４が本体外装部１に懸架されている。
【０００６】
洗い、すすぎ、脱水及び乾燥工程は、ドラム５を駆動機構９で回転駆動することにより実行される。この時、洗濯物が遠心力により偏心して水槽４の揺動が発生する。第１、第２懸架装置６、７は偏位する水槽を所定位置に復帰させる働きをして水槽４が揺動する。従って、水槽４、ドラム５、駆動装置９等は一体に揺動する揺動体４０を構成している。また、第１、第２懸架装置６、７は鉛直方向に対して左右対称に角度θ１だけ傾斜して配され、揺動する揺動体４０を左右方向の中心位置に求芯させるようになっている。
【０００７】
水槽４の下部は下方から左右２本の減衰装置８で支持されている。減衰装置８はダンパーから成り、揺動体４０の上下方向の揺動を減衰させる働きをする。また、減衰装置８は鉛直方向に対して左右対称に角度θ３だけ傾斜して配され、揺動体４０の左右方向の揺動をも減衰できるようになっている。
【０００８】
第１、第２懸架装置６、７は同一の引張りバネ６ａ、７ａを有しており、水槽４の後部の取付位置を下げて水槽４を所定の傾斜の角度θで配するために、引張りバネ７ａの端部には直線部７ｂが設けられている。第１、第２懸架装置６、７に懸架される揺動体４０は、水槽４の底板４ｄ、ドラム５の底板５ｆ、駆動装置９等によって前部より後部の重量が重くなるため、水槽４の前方上部には金属製のウエイト２８が設けられている。ウエイト２８によって、揺動体４０の重心Ｗは第１、第２懸架装置６、７の懸架位置（３０ａ、３０ｂ）の略中間（Ｌ１≒Ｌ２）になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機によると、減衰装置８により上下方向及び左右方向の揺動体４０の揺動を減衰させることが可能であるが、前後方向の揺動に対する減衰が十分でない。このため、図１３のＡ部において、大きな揺動が生じたときに、揺動体４０の揺動に伴って揺動体４０の後部と本体外装部１の背面板１ｂとが衝突し、洗濯や乾燥中の騒音が発生する問題があった。Ａ部の隙間を大きくして衝突を回避することもできるがドラム式洗濯機を大型にする問題がある。
【００１０】
本発明は、洗濯機本体を大型化することなく稼働中の騒音を防止することのできるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本願のドラム式洗濯機は、前面に開口した洗濯物投入口を有する本体外装部と、開口を備え、前記開口が前記洗濯物投入口に対向するように設けられた有底筒状の水槽と、前記水槽内に設けられ前記水槽の開口を通る軸を中心に回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムの回転軸心にロータが固着され、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を懸架する懸架装置とを備え、前記水槽又は前記モータと前記本体外槽部の開口に対向する背壁との間に緩衝材が配されていることを特徴としている。
また、上記構成のドラム式洗濯機において、前記背壁に前記緩衝材を固定してもよい。
また、上記構成のドラム式洗濯機において、前記水槽又は前記モータのうち前記背壁に最も近い部分に前記緩衝材を固定してもよい。
【００１２】
この構成によると、水槽内に配されるドラム内に前面の洗濯物投入口及び開口部から洗濯物が投入される。水槽内には洗濯液が注入されて駆動機構によりドラムが回転して洗濯が行われる。ドラムの回転によって水槽、ドラム、駆動装置等から成って一体に揺動する揺動体は揺動し、前後方向の揺動に対して揺動体の後部と本体外装部の背壁とは緩衝材を介して衝突し、衝撃音が防止される。緩衝材は揺動体の最後部或いは本体外装部の背壁内面に固定される。
【００１３】
また、上記構成のドラム式洗濯機において、前記懸架装置に前記揺動体の前後の揺動を減衰させる減衰部を設けたことを特徴としている。この構成によると、ドラムの回転による揺動体の前後方向の揺動は、懸架装置の減衰部により減衰され、前後の揺動量が減少する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、揺動体の後部と本体外装部の背壁との間に緩衝材を設けているので、揺動体の後部と本体外装部の背壁とが揺動体の揺動により衝突しても、緩衝材により衝撃音の発生が防止されるため、ドラム式洗濯機の稼働中の騒音を防止するとともに、ドラム式洗濯機の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。
【００１５】
また、揺動体を懸架する懸架装置に揺動体の前後方向の揺動を減衰させる減衰部を設けているので、揺動体と本体外装部との間の隙間を小さくしてドラム式洗濯機の奥行き方向の寸法をより小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態のドラム式洗濯機の外観斜視図である。ドラム式洗濯機の外壁を形成する本体外装部１は前面が開閉扉３で開閉できるようになっている。本体外装部１の前面上部には操作キーや表示部を備えた操作パネル１１が設けられている。
【００１７】
図２にドラム式洗濯機の側面断面図を示すと、本体外装部１内には前面に開口部４ａを有する有底筒状の水槽４が配される。詳細は後述するが、水槽４は図６、図７に示すように、本体外装部１内に第１懸架装置６及び第２懸架装置３９で弾力的に支持されている。また、減衰装置８により水槽４の揺動を減衰するようになっている。
【００１８】
水槽４内にはドラム５が配されている。水槽４に取り付けられるモータケース９ａによりベアリング６が保持されている。そして、ベアリング６にドラム５と一体の軸部５ｅが支持されて、ドラム５が回転自在になっている。軸部５ｅにはロータ９ｂが固着され、モータケース９ａ内にはロータ９ｂに対峙するステータ９ｃが固定されている。そして、ステータ９ｃに通電するとロータ９ｂが磁気作用により回転する。これにより、ドラム５を駆動する駆動機構９が構成されている。
【００１９】
ドラム５の周壁には小孔５ａが設けられている。小孔５ａにより洗濯時に水槽４とドラム５との間を洗濯水が流出入できるようになっている。ドラム５の内壁面にはバッフル５ｂが突出して設けられ、ドラム５の回転により洗濯物を引っかけて持上げ、洗濯液中に落下させることにより洗浄が行われるようになっている。
【００２０】
ドラム５の前面の開口部５ｃの外周縁には流体バランサー５ｄが設けられている。流体バランサー５ｄは塩水等の流体が封入されており、ドラム５の回転時に該流体が移動して洗濯物及び洗濯液の片寄りによる重心移動を打消すようになっている。流体バランサー５ｄはドラム５の内周縁に設けてもよい。
【００２１】
ドラム５の回転軸心ｙ−ｙは、水平軸に対して角度θだけドラム５の奥が下がるように傾斜されている。これにより、使用者がドラム式洗濯機の前面側に立って操作する際に見下ろしてドラム５の奥まで見通しが良くなるようにしている。
【００２２】
洗濯物投入口１ａと水槽４の開口部４ａの周縁にはゴムや軟質樹脂等の弾性体からなるパッキン１０が洗濯物が通る通路を形成するように取り付けられている。パッキン１０は開閉扉３を閉じたときに内周縁１０ａが開閉扉３の周縁に密着する構造となっている。これにより、洗濯動作中の防水を行うようになっている。また、パッキン１０には蛇腹などが設けられ、水槽４の揺動に応じて撓みを生じて追従するようになっている。
【００２３】
本体外装部１内の上部には水道管に接続された給水パイプ１２が配されている。給水パイプ１２の途中に設けた給水弁１３を開放すると、洗剤ケース１４を介してドアパッキン１０に取り付けられた給水ノズル１５から水槽４内に給水されるようになっている。
【００２４】
水槽４の底面より導出された排水ダクト１６は、経路の途中に糸屑フィルター１７ａを内設した接続ケース１７及び排水ポンプ１８を備えており、水槽４からの洗濯液を本体外装部１の外部に排水する構成となっている。糸屑フィルター１７ａは、例えば、樹脂を格子状に形成したり或いは、目の細かい繊維を袋状に形成して構成され、洗濯液中の糸屑等を集積する。そして、糸屑フィルター１７ａは接続ケース１７内に着脱自在に装着され、本体外装部１の前面下部から取り外すことができるようになっている。
【００２５】
接続ケース１７の上部にはエアートラップ２２から導圧パイプ２１を介して水位センサー２３が設けられている。水位センサー２３は、エアートラップ２２内の圧力変化に応じて磁性体をコイル内で移動させる。その結果生じるコイルのインダクタンス変化を発振周波数の変化として検出し、水槽４内の水位を検知するようになっている。
【００２６】
ドラム式洗濯機の図２と異なる側面断面を図３に示すと、接続ケース１７の出口側には排水ダクト１６ｂから分岐する循環ダクト１９が設けられている。循環ダクト１９は水槽４の開口部４ａに臨むようにパッキン１０に接続されており、経路途中に循環ポンプ２０を備えている。
【００２７】
そして、排水ポンプ１８を停止して循環ポンプ２０を駆動させると、水槽４、排水ダクト１６ａ、接続ケース１７、排水ダクト１６ｂ、循環ポンプ２０及び循環ダクト１９を通って水槽４に至る循環経路が形成される。これにより、水槽４内の洗濯液を循環経路を通して循環させ、該循環経路を通過させる間に洗濯液内の洗剤を充分溶解させるとともに、糸屑フィルター１７ａで糸屑等を除去する。従って、洗濯物に対する糸屑の再付着を防止することができる。
【００２８】
更に異なる側面断面を図４に示すと、水槽４の上方には送風ファン２５とヒータ２６から構成された洗濯物を乾燥するための乾燥ユニット２４が設けられている。乾燥ユニット２４は水槽４の開口部４ａに臨む吹出し口４ｂと下部に設けられた循環口４ｃとを連結する冷却ダクト２７の経路途中に配されている。また、冷却ダクト２７内には冷却器５１が備えられている。
【００２９】
上記のような構成において、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置２が操作パネル１１の裏面に配され、図５に示す運転チャートを実行するようになっている。洗濯動作を図５を参照して以下に説明する。洗濯物投入口１ａより洗濯物を投入して開閉扉３を閉じると、開閉扉３の周縁にパッキン１０の内周縁１０ａが密着して水槽４が封止される。そして、洗剤ケース１４に洗剤を入れ、操作パネル１１を操作すると制御装置２からの指令により洗濯動作が開始される。
【００３０】
まず、「洗い工程」の給水動作では、開閉扉３がロックされるとともに給水弁１３が開成する。給水弁１３の開成に基づいて水道水は途中で洗剤ケース１４を経由して給水ノズル１５から洗剤とともに水槽４とドラム５内に流れ込む。そして、水槽４内の水位が所定水位に達すると、水位センサー２３が検知して給水弁１３が閉じられ、駆動機構９を駆動してドラム５を洗いチャートにより回転制御して所定時間だけ洗い動作が行われる。
【００３１】
ドラム５の回転は、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥工程、或いは洗濯物の種類に応じた回転速度、更には反転時間や反転周期等を変えた回転チャートが設定されており、使用者による選択或いは自動的に選択されるようにプログラムされている。
【００３２】
そして、「洗い工程」が終了すると、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作を交互に複数回繰返して成る「すすぎ工程」に移行する。「すすぎ工程」では、まず、排水ポンプ１８が作動して、洗濯液を排水ダクト１６、接続ケース１７を介して本体外装部１の外部に排水する排水動作が行われる。
【００３３】
排水動作が終了すると、ドラム５は第１の脱水チャートで回転して、すすぎ脱水動作が行われる。洗濯物の洗濯液は脱水回転による遠心力でドラム５の全周壁に設けた小孔５ａを通じて水槽４の内壁へ吐出される。該内壁を伝って水槽４内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１６より外部に排水される。
【００３４】
このすぎ脱水動作中に、給水弁１３を開いて給水ノズル１５から水槽４内に水道水を噴射してもよい。このようにすると、水道水は遠心力により洗濯物を透過して、洗濯物に残った洗剤を効率良く除去することができる。第１の脱水チャートは、ドラム回転を途中で休止したり、回転速度を変えたりして洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適したチャートになっている。
【００３５】
すすぎ脱水動作が終了すると、給水動作が行われ、排水ポンプ１８を停止して給水弁１３を再度開く。給水弁１３の開成に伴って水槽４内の水位が所定水位になると給水弁１３が閉じられ、駆動機構９の駆動によりドラム５がすすぎチャートで回転し、攪拌すすぎ動作が実行される。
【００３６】
この攪拌すすぎ動作中に、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）及びこれに連通するすすぎ給水経路を別途設け、このすすぎ給水経路から柔軟仕上剤とともに給水するようにしてもよい。また、洗い動作あるいは攪拌すすぎ動作中に循環ポンプ２０を駆動して水槽４内の洗濯液を循環させてもよい。
【００３７】
以上のすすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを数回繰返してすすぎ工程が終了すると、プログラムが「脱水工程」に切り替わる。「脱水工程」ではまず、給水弁１３を閉じるとともに排水ポンプ１８を作動させて洗濯液を外部に排水する排水動作が行われる。
【００３８】
そして、ドラム５を第２の脱水チャートで回転させて仕上げ脱水動作が行われる。仕上げ脱水動作では、洗濯液を脱水回転による遠心力でドラム５の全周壁に設けた小孔５ａを通じて水槽４の内壁へ吐出させる。その後、洗濯液が水槽４の内壁を下部に流下し、排水ダクト１６より外部に排水される。
【００３９】
「脱水工程」が終了すると、ドラム５を乾燥チャートで回転するとともに送風ファン２５及びヒータ２６を駆動して「乾燥工程」を実行する。ドラム５内の空気はドラム５の小孔５ａ、水槽４の循環口４ｃ、冷却ダクト２７を経て送風ファン２５、ヒータ２６を通り、吹出し口４ｂよりドラム５内へ循環する。
【００４０】
ドラム５内の洗濯物の水分を吸収した空気は、送風ファン２５により冷却ダクト２７内に吸引される。該空気は冷却ダクト２７を通過中に該冷却ダクト２７に設けた冷却器５１で冷却されることにより降温される。その結果、冷却ダクト２７内の空気は水分の結露により除湿され、湿度の低い空気となってヒータ２６に至る。
【００４１】
ヒータ２６で加熱された空気は温風となって吹出し口４ｂより水槽４内に吹き込まれ、再び洗濯物と接触して水分を吸収する。再度循環口４ａから冷却ダクト２７内に吸引されて、同様に冷却器５１で冷却され除湿される。この動作を繰り返すことにより、「乾燥工程」が実行される。
【００４２】
そして、ドラム５内の湿度や温度を湿度センサー或いは温度センサー（不図示）で検知し、所定値になると「乾燥工程」を終了する。この「乾燥工程」において除湿により凝縮された水分は、冷却ダクト２７内を下降して循環口４ｃから排水ダクト１６を介して外部に排水される。
【００４３】
以上のように、操作パネル１１からの入力に基づいて、制御装置２が設定された条件に従って洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程が連続或いは単独で実行される。
【００４４】
図６、図７はそれぞれ本実施形態のドラム式洗濯機の水槽４の懸架状態を示す側面図及び正面図である。水槽４は開口部４ａを有する前水槽４１と、駆動機構９が取り付けられる後水槽４２に分割して樹脂成形により形成されている。これにより、簡単に水槽４を形成することができるようになっている。前水槽４１と後水槽４２との接合部の詳細を図９に示すと、前水槽４１と後水槽４２の夫々の端面には、胴部４１ａ、４２ａから径方向に鍔状に突出した結合部４１ｂ、４２ｂが形成されている。
【００４５】
結合部４２ｂにはゴムや樹脂等の弾性体から成るシール部材４４が嵌設され、結合部４１ｂには突部４１ｃが設けられている。前水槽４１と後水槽４２の結合部４１ｂ、４２ｂをネジ４５で締結することによりシール部材４４が突部４１ｃに押圧され、水漏れが防止されるようになっている。
【００４６】
図７に示すように、本体外装部１の内壁には水槽４の前方上部にアングル２９ａが取り付けられている。水槽４の前面にはアングル３０ａが固着されている。そして、アングル２９ａとアングル３０ａに引張りバネから成る第１懸架装置６が掛着されている。従って、水槽４の前部は第１懸架装置６によって左右の２箇所を懸架されている。
【００４７】
図６に示すように、本体外装部１の背壁には上部にアングル３１が取付けられ、水槽４の底板４ｄの外面には後述するアングル３５（図８参照）が固着されている。アングル３１とアングル３５には減衰機能を有する第２懸架装置３９が掛着されている。従って、水槽４の後部は第２懸架装置３９により左右の２箇所を懸架されている。ドラム５、駆動装置９等は水槽４と一体となって第１、第２懸架装置６、３９に懸架され、ドラム５の回転により一体に揺動する揺動体４０を構成している。アングル３０ａ、３５は水槽４と一体に成形してもよい。
【００４８】
また、第１、第２懸架装置６、３９は、鉛直方向に対してそれぞれ角度θ１、θ２だけ左右対称に傾斜して取り付けられている。これにより、揺動体４０（水槽４、ドラム５、駆動機構９等）を左右方向の揺動に対して左右の第１、第２懸架装置６、３９は反対方向の弾性力を生じ、揺動体４０を求芯させることができるようになっている。
【００４９】
第２懸架装置３９の詳細を図８に示すと、水槽４を懸架するロッド３３の下端外周に配される圧縮バネ３８は、ロッド３３の下端に設けたバネ受け３４と、水槽４の外壁に設けたアングル３５に嵌合される水槽受け３６との間に縮設されている。
【００５０】
ロッド３３は、上端を本体外装部１の上部内壁に固定されたアングル３１に非金属のロッド受け３２を介して吊り下げられるとともに下端を前記アングル３５及び水槽受け３６を貫通して配設されたもので、上記のように下端にバネ受け３４が設けられている。
【００５１】
これらの圧縮バネ３８、ロッド３３、バネ受け３４及び水槽受け３６により第２懸架装置３９を構成している。非金属で形成されたロッド受け３２と水槽受け３６は共にアングル３１、３５と球面接触しており、ロッド３３を前後左右に自由に揺動できるように支持している。
【００５２】
第２懸架装置３９の水槽受け３６は、圧縮バネ３８を覆うように下端を開口した釣り鐘状のスリーブ部３６ａを有している。圧縮バネ３８の下端を受けるバネ受け３４の摺動部３４ａは外径をスリーブ部３６ａの内径に略等しくし、両者を嵌め合わせてスリーブ部３６ａ内に密封空気室３７を形成している。この構成により、水槽４が上下動すると、スリーブ部３６ａが摺動部３４ａの外径に沿って上下動する。
【００５３】
また、スリーブ部３６ａの内面と摺動部３４ａの外面には、潤滑剤塗布やテフロン（登録商標）加工等の保護がなされて摺動性を向上させている。そして、水槽４の上下動に伴い密封空気室３７の空気が圧縮、膨張する。従って、スリーブ部３６ａと摺動部３４ａにより水槽４の揺動を減衰させる減衰部が構成され、第２懸架装置３９に減衰機能が付加されている。また、密封空気室３７と外気とを連通する通気孔を水槽受け３６に設けるなどして減衰効果を緩和しても良い。
【００５４】
前述したように、第２懸架装置３９は左右方向に角度θ２だけ傾斜して配されているので、第２懸架装置３９が減衰機能を有することで、揺動体４０の揺動が上下方向だけでなく左右方向に対しても減衰可能である。更に、図６に示すように、第１、第２懸架装置６、３９は前後方向に角度θ４、θ５だけ傾斜して配されているので、揺動体４０の前後方向の揺動に対し、求心機能を有している。
【００５５】
また、減衰装置８は水槽４の前方を下方から支持し、水槽４が本体外装部１の底壁１ｃに取り付けられている。図１０は減衰装置８を示す断面図である。減衰装置８は、シリンダー８２の内壁に抵抗を有して摺動するピストン８３を有している。ピストン８３は、ロッド８１の下端に取り付けられ、水槽４の揺動に応じて上下に移動するようになっている。
【００５６】
ロッド８１の上端には中空のフック部８１ａが形成され、フック部８１ａの内周にゴムや樹脂等の弾性体から成るブッシュ８５が埋込まれている。プッシュ８５の内側には、硬質樹脂や金属から成るスリーブ８４が設けられている。同様に、シリンダー８２の下端にはフック部８２ａが形成され、ブッシュ８５及びスリーブ８４が設けられている。
【００５７】
ピストン８３はゴムや樹脂等の弾性体から成る単数または複数のシール体８３ａが周囲に設けられている。シール体８３ａはシリンダー８３の内壁に抵抗を有して摺動可能になっており、この摺動時の抵抗によりロッド８１の上下方向の揺動を減衰できるようになっている。摺動するピストン８３の摺動抵抗を可変することにより、減衰係数の異なる減衰装置を自由に作成することが可能である。
【００５８】
また、ピストン８３の下方のシリンダー室８２ｂに油等の液体や空気等の気体を封入してシリンダー８２を密閉してもよい。このようにすると、封入された流体がロッド８１の上下方向の揺動に伴って圧縮、膨張され、揺動を減衰させることが可能となる。この時、ピストン８３の上方のシリンダー室８２ｃに連通する孔部（不図示）を設け、封入される流体が孔部を通る際の移動抵抗により、減衰係数の異なる減衰装置を自由に作成することが可能である。
【００５９】
前述の図９に示すように、ロッド８１のフック部８１ａはスリーブ８４にボルト８６が挿通され、前水槽４１の胴部４１ａから突出して一体に設けられた取付部４６に固定されている。シリンダー８２のフック部８２ａはスリーブ８４にボルト８７が挿通され、本体外装部１の底壁１ａから突出して一体に設けられた取付部４７にナット８８により固定されている。
【００６０】
これにより、減衰装置８によって水槽４は本体外装部１に連結支持されている。減衰装置８の取り付け姿勢は、上下を逆にしても良い。また取付部４７を底壁１ａとは別体にして底壁１ａに固定してもよい。
【００６１】
ボルト８６、８７の軸部は、スリーブ８４の幅よりも長い段部８６ａ、８７ａを有している。これにより、スリーブ８４は段部８６ａ、８７ａに対して自在に回動できるようになっている。従って、減衰装置８は水槽４の左右方向（紙面に垂直な方向）の揺動に対して追従して揺動するようになっている。
【００６２】
また、ボルト８６、８７の座面８６ｂ、８７ｂ及び取付部４６、４７の座面４６ａ、４７ａの直径はブッシュ８５の外径よりも小さくなるように形成されている。これにより、水槽４の前後方向の揺動をブッシュ８５の弾性力により吸収して揺動を減衰できるようになっている。
【００６３】
図６において、本体外装部１の背壁１ｂには、揺動体４０の最後部に対峙する部分にフェルト、ゴム、板バネ等の弾性体から成る緩衝材５５が固着されている。これにより、水槽４（揺動体４０）が前後方向に揺動した際に、水槽４と本体外装部１の背壁との衝突による騒音の発生を防止している。また、水槽４の前面下部及び後方下部には金属から成る大きな質量を有するウエイト５６、５７が取り付けられている。ウエイト５６、５７は揺動体４０の重量を大きくして、偏心した洗濯物の重量による揺動量への影響を小さくするために設けられる。
【００６４】
上記の懸架方法によると、脱水工程等でドラム５が回転すると、ドラム５内に配される洗濯物等が遠心力によって偏心し、第１、第２懸架装置６、３９が伸縮して揺動体４０が揺動する。揺動体４０の上下方向の揺動は、減衰装置８及び第２懸架装置３９の減衰部（図８参照）により減衰される。減衰装置８及び第２懸架装置３９は鉛直方向に対して左右方向に角度θ３、θ２（図７参照）だけ左右対称に傾斜して配されているので、これらによって揺動体４０は左右方向の揺動が減衰される。
【００６５】
そして、第１、第２懸架装置６、３９は前後方向に角度θ４、θ５（図６参照）だけ傾斜して配されているので、第２懸架装置３９の減衰部、パッキン１０の伸縮抵抗及びブッシュ８５の弾性によって揺動体４０は前後方向の揺動が減衰される。これらによって、揺動体４０と本体外装部１との間の隙間を小さくしても揺動による衝突を防止できるようになっている。
【００６６】
また、ドラム５内の洗濯物や洗濯液の状態によって、ドラム５の回転起動時において洗濯物や洗濯液の移動等により偏心して、水槽４が大きく揺動する場合がある。このような場合に、揺動体４０の後部と本体外装部１の背壁１ｂとが衝突しても、緩衝材５５により衝撃音の発生が防止される。このため、ドラム式洗濯機の稼働中の騒音を防止するとともに、ドラム式洗濯機の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。
【００６７】
図１１に示すように、ネジ５８により本体外装部１の背壁１ｂを取り付けて脱着可能にしても良い。このようにすると、衝突の衝撃により劣化する緩衝材５５を交換可能にできる。また、図１２に示すように、緩衝材５５を揺動体４０の最後部に配される駆動装置９に固定して緩衝しても良い。また、図７に示すように、緩衝材５５を本体外装部１の側壁１ｄの内面と揺動体４０との間に設けてドラム式洗濯機の幅をより小さくすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の他の切断面の側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の更に他の切断面の側面断面図である。
【図５】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の洗濯動作を示すチャート図である。
【図６】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の懸架状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の懸架状態を示す正面図である。
【図８】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の第２懸架装置を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の減衰装置の取付け状態を示す要部詳細図である。
【図１０】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の減衰装置を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の緩衝材の他の取付け状態を示す要部詳細図である。
【図１２】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の緩衝材の更に他の取付け状態を示す要部詳細図である。
【図１３】従来のドラム式洗濯機の懸架状態を示す側面図である。
【図１４】従来のドラム式洗濯機の懸架状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 本体外装部
２ 制御装置
３ 開閉扉
４ 水槽
５ ドラム
６ 第１懸架装置
８ 減衰装置
９ 駆動機構
１０ パッキン
１２ 給水パイプ
１３ 給水弁
１６ 排水ダクト
１７ 接続ケース
１８ 排水ポンプ
２０ 循環ポンプ
２３ 水位センサー
２４ 乾燥ユニット
２５ 送風ファン
２６ ヒータ
２７ 冷却ダクト
２９ａ、３０ａ、３１、３５ アングル
３３ ロッド
３４ バネ受け
３７ 密封空気室
３８ 圧縮バネ
３９ 第２懸架装置
４０ 揺動体
４１ 前水槽
４２ 後水槽
４６、４７ 取付部
５４
５５ 緩衝材
５６、５７ ウエイト
８１ ロッド
８２ シリンダー
８３ ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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