(57)【要約】【課題】ディスク回転立ち上がり時間を短くするとともに、アクセス時間を短くする。【解決手段】ディスク１の最内周と最外周とには、それぞれリードイン領域２とリードアウト領域４とが設けられている。リードイン領域２とリードアウト領域４とに挟まれた中間領域がユーザーデータ領域３である。ユーザーデータ領域３は、複数のゾーンに分かれている。同一ゾーン内は同一のセクター数であり、内周側（Ｚ０など）から外周側（Ｚｐなど）に向けてセクター数が増加する。ディスクの半径方向のユーザーデータ領域３には、内周側に連続アクセス領域が、外周側にランダムアクセス領域が配置される。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム単位でデータの記録再生が行われるディスク状の情報記録媒体であって、
前記ディスク状の情報記録媒体の内周側に設けられ連続したフレームにデータが格納される連続アクセス領域と、
前記ディスク状の情報記録媒体の外周側に設けられ分割したフレームにデータが格納されるランダムアクセス領域と
を有する情報記録媒体。
【請求項２】
スパイラル状または同心円状に複数のトラックが形成され、フレーム単位でデータの記録再生が行われるディスク状の情報記録媒体であり、ユーザーデータが記録されるユーザー領域が、ディスクの半径方向に複数ゾーンに分割されており、同じゾーン内の全トラックが前記複数のゾーンにおいて同じ個数のフレームに分割されるとともに、前記ユーザー領域は連続したフレームにデータが格納される連続アクセス領域と、分割したフレームにデータが格納されるランダムアクセス領域とにゾーン単位で分割されており、ディスク状の記録媒体の内周寄りに連続アクセス領域が設けられ、ディスク状記録媒体の外周寄りにはランダムアクセス領域が設けられていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項３】
スパイラル状または同心円状に複数のトラックが形成され、フレーム単位でデータの記録再生が行われるディスク状の情報記録媒体であり、ユーザーデータが記録されるユーザーデータ領域と、ユーザー領域の記録再生条件を保持したコントロール情報が記録されるコントロール領域とが割り当てられ、前記ユーザー領域はディスクの半径方向において複数ゾーンに分割されて、同じゾーン内の全トラックは同じ個数のフレームに分割されるとともに、前記ユーザー領域は連続したフレームにデータが格納される連続アクセス領域と、分割したフレームにデータが格納されるランダムアクセス領域とにゾーン単位で分割され、前記ユーザー領域に対する物理フォーマット情報とデータ記録再生動作の制御パラメータとをゾーン別に保持したコントロールデータがコントロール領域に記録され、ユーザーデータ領域はディスク状の記録媒体の内周寄りに連続アクセス領域を設けられ、ディスク状記録媒体の外周寄りにはランダムアクセス領域を設けられていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項４】
請求項３に記載の情報記録媒体を使用する情報記録再生装置であって、
コントロールデータを保持するコントロールデータメモリーと、レーザー駆動回路と、スピンドルモーターと、変復調回路とを有しており、
指定された前記ユーザーデータ領域に応じて前記コントロールデータを参照し、レーザーパワー制御値を前記レーザー駆動回路に、スピンドルモーター回転制御値を前記スピンドルモーターに、１セクターあたりのデータ数を前記変復調回路にそれぞれ設定する制御部を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】
さらに、データ種別の応じて、アクセスする領域が連続アクセス領域かランダムアクセス領域かを判定する判定部を有する請求項４に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
ディスク状の情報記録媒体をフレーム単位でデータの記録再生するために用いられ、
記録再生対象となるデータが連続アクセスに適したデータであるか、ランダムアクセスに適したデータであるかを判定する手順と、
上記判定に基づいて、連続アクセスに適したデータを、前記ディスク状の情報記録媒体の内周側に、ランダムアクセスに適したデータを前記ディスク状の情報記録媒体の外周側に格納する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の情報記録媒体及びそのディスク状の情報記録媒体を用いて情報を記録する情報記録再生装置に関し、セクター単位で情報の記録再生を行う光磁気ディスクや相変化型光ディスク等のディスク状情報記録媒体及びそのディスク状情報記録媒体を用いて情報を記録する情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な情報記録媒体中には、音声や画像等の時間的に連続した情報を記録する連続データに適した記録媒体と、コンピュータの周辺記録装置として使用されているフレキシブルディスク装置やハードディスク装置のようなランダムアクセスの記録に適した記録媒体とがあり、記録フォーマットは各々の状態に適した状態に設定されている。
【０００３】
最近、コンピュータの情報処理能力が向上し、音声情報や画像（動画を含む）情報など様々なデータを取り扱うことが多くなってきている。音声情報や画像情報等の時間的に連続した情報を記録する連続データと、コンピュータ周辺機器で主に使われるランダムアクセスデータと、を分離して記録することが提案されている（例えば特許文献１参照）。図７は、ＺＣＡＶ（ゾーンド・コンスタント・アンギュラ・ベロシティ）方式で駆動される光ディスクの半径方向の情報配置を模式的に図示したものである。紙面下側がディスク内周側であり、上側がディスク外周側の情報配置を示している。
【０００４】
ＺＣＡＶ方式とは、ディスクを一定回転数で回転させる方式であって、ディスクを半径方向に複数のゾーンに分割し、同一ゾーン内は同一のセクター数であり、外周側のゾーンほどセクター数が多くなるようにフォーマットした方式である。これによりディスク全体にわたって記録密度をほぼ一定にすることが出来る。
【０００５】
図８は、ＺＣＡＶ方式のディスクの構造を模式的に示した図であり、ディスク１には装置に装着して回転させるための中心穴３１が設けられ、その周囲には、ユーザーが情報を記録するための記録領域Ｚ１からＺ４までが設けられている。これらの記録領域Ｚ１からＺ４までには、スパイラル状又は同心円状に情報を記録するための微細なトラック（図示せず）が１μｍ前後のピッチで設けられ、このトラックの位置と角度とを特定するアドレス情報などが各トラックに予め記録されている。
【０００６】
上記情報記録媒体は、図７に示すように、コンピュータデータ処理のようにランダムアクセス性が重視されるランダムデータを記録するランダムデータ記録領域と、画像・音声等のデータのような即時性又は連続性が要求される連続データを記録する連続データ記録領域と、がディスクの同一面上に論理的に分けられて配置されている。ランダムデータ記録領域はディスク内周側に配置され、連続データ記録領域はディスク外周側に配置されている。
【０００７】
ランダムデータ記録領域は、書き換え型ランダムデータ記録領域と、ディスク内周側に配置プリピットで構成された再生専用ランダムデータ記録領域とを有している。連続データ記録領域は、書き換え型連続データ記録領域と、プリピットで記録された再生専用連続データ記録領域とを有しており、再生専用連続データ記録領域はディスクの外周側に配置されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−２１２７０８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
大容量の画像情報などの連続アクセス記録再生と、比較的データ単位の小さいコンピュータ情報などをランダムアクセスするランダム記録再生と、の両方に対応させようとした場合には、まず、ランダムアクセスに対応させるために、ディスクを常に回転させておく必要がある。ランダムアクセス領域は内周側に設けられているため、線速度を保つためディスクの回転を高速に保持する必要がある。そのためには、モーターのトルクが必要となる。モーターを駆動させるためには、大容量のバッテリーが必要となり、特に、バッテリー駆動が中心となる携帯機器などにおいては、大きな障害となってきていた。加えて、連続データを外周側に配置しているため、記録媒体の欠陥などのために書き損じたり、または、読み出し損ねた場合、もう１回転するまでの回転待ちが長くなり、不連続再生や不連続記録となる可能性が高くなったりしていた。
【００１０】
本発明は、ディスクドライブの記録・再生の立ち上がり時間の高速化とドライブの低消費電力化を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
ディスク上に連続して大容量のデータを記録する音声情報、画像情報などのＡＶデータをディスクの内周側において記録再生し、長時間にわたり少量のデータが断続的に送られるコンピュータ情報やデータ放送の文字情報などのデータはディスクの外周側に記録再生する。
【００１２】
長時間にわたり少量のデータが断続的に送られてくるコンピュータ情報やデータ放送の文字情報などのデータを外側に配置することにより、ディスクを駆動するスピンドルモーターの立ち上がり時間を短くすることができ、低消費電力化と高速でのアクセスとが可能となる。外周側では、１回転で読み出せるデータ量が多いため、内周記録に比べてスレッドモーターによるピックアップの移動が少なくなり、ピックアップの“キック“だけで読み出せる場合多くなるため、スレッドモーターにより”送り“を行う場合に比べて回転待ちが少なくなり、アクセス時間が短くすることが出来る。
【００１３】
本発明の一観点によれば、フレーム単位でデータの記録再生が行われるディスク状の情報記録媒体であって、前記ディスク状の情報記録媒体の内周側に設けられ連続したフレームにデータが格納される連続アクセス領域と、前記ディスク状の情報記録媒体の外周側に設けられ分割したフレームにデータが格納されるランダムアクセス領域とを有する情報記録媒体が提供される。
【００１４】
また、スパイラル状または同心円状に複数のトラックが形成され、フレーム単位でデータの記録再生が行われるディスク状の情報記録媒体であり、ユーザーデータが記録されるユーザー領域が、ディスクの半径方向に複数ゾーンに分割されており、同じゾーン内の全トラックが前記複数のゾーンにおいて同じ個数のフレームに分割されるとともに、前記ユーザー領域は連続したフレームにデータが格納される連続アクセス領域と、分割したフレームにデータが格納されるランダムアクセス領域とにゾーン単位で分割されており、ディスク状の記録媒体の内周寄りに連続アクセス領域が設けられ、ディスク状記録媒体の外周寄りにはランダムアクセス領域が設けられていることを特徴とする情報記録媒体が提供される。
【００１５】
本発明の他の観点によれば、上記情報記録媒体を使用する情報記録再生装置であって、コントロールデータを保持するコントロールデータメモリーと、レーザー駆動回路と、スピンドルモーターと、変復調回路とを有しており、指定された前記ユーザーデータ領域に応じて前記コントロールデータを参照し、レーザーパワー制御値を前記レーザー駆動回路に、スピンドルモーター回転制御値を前記スピンドルモーターに、１セクターあたりのデータ数を前記変復調回路にそれぞれ設定する制御部を備えることを特徴とする情報記録再生装置が提供される。さらに、データ種別に応じて、アクセスする領域が連続アクセス領域かランダムアクセス領域かを判定する判定部を有するのが好ましい。
【００１６】
本発明の別の観点によれば、ディスク状の情報記録媒体をフレーム単位でデータの記録再生するために用いられ、記録再生対象となるデータが連続アクセスに適したデータであるか、ランダムアクセスに適したデータであるかを判定する手順と、上記判定に基づいて、連続アクセスに適したデータを、前記ディスク状の情報記録媒体の内周側に、ランダムアクセスに適したデータを前記ディスク状の情報記録媒体の外周側に格納する手順とをコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態による情報記録媒体と情報記録再生装置とに関して図面を参照しつつ説明を行う。図１は、本発明の一実施の形態によるＺＣＡＶ方式の光ディスクの構造図である。ディスク１の最内周と最外周とには、それぞれリードイン領域２とリードアウト領域４とが設けられており、ユーザーデータ記録情報が、それぞれ独立に書き込まれている。リードイン領域２とリードアウト領域４とに挟まれた中間領域がユーザーデータ領域３である。ユーザーデータ領域３は、複数のゾーンに分かれている。同一ゾーン内は同一のセクター数であり、内周側（Ｚ０など）から外周側（Ｚｐなど）に向けてセクター数が増加する。
【００１８】
また、ＺＣＡＶでは、ディスク１全体の記録密度を一定としているため、ディスク１の回転数が内周側のＺ０と外周側のＺｐとでは数倍程度異なり、内周側では外周側より早く回転させる必要がある。そのため、データを１回読み間違えたり、書き損じたりした場合に、ディスク１が１回転して再び読み書きするまでの時間、すなわち回転待ち時間に関して、外周側に比べて内周側を短くすることができる。
【００１９】
図２は、ディスクの半径方向の情報配置を模式的に示した図である。図２に示すように、紙面下側はディスク内周側の情報である。最内周と最外周とのリードイン領域２及びリードアウト領域４はコントロール領域であり、ゾーン管理情報のデータが書き込まれる。このゾーン管理情報には、ゾーン単位の制御情報として、ディスクの物理フォーマット情報であるゾーン当たりのフレーム数やトラック当たりのセクター数と、制御情報である再生時および記録時におけるゾーン毎のレーザーパワー制御値と、ゾーン毎のディスクの回転数と、が含まれている。さらに、ゾーン管理情報には、ユーザーデータ領域３の先頭トラック番号および最終トラック番号、ゾーン数などが記録されている。これにより、ゾーン単位で個別に管理・制御することが出来る。
【００２０】
ディスクのユーザーデータ領域３の各ゾーンは、複数のトラックに分割されており、ゾーン毎のトラック数は同じである。図３に示すように、１トラックは、さらに幾つかのフレームに分かれており、フレーム数は各ゾーンで異なる。各フレームはアドレスセグメントとデータセグメントとにより構成されている。アドレスセグメントが、各フレームのアドレスを表している。データセグメントは、プリライトフィールドと、データフィールドと、ポストライトフィールドと、の３つのフィールドに分かれている。プリライトフィールドは、信号をクランプする。データフィールドはユーザーデータを形成するために設けられ、連続アクセスデータとランダムアクセスデータとではその形状（構造）が異なる。ポストライトフィールドは、重ね書きした場合に元のデータが消し切れず残った場合に、次のアドレスセグメントデータに混入することを防ぐためのものである。
【００２１】
図４に示すように、データフィールドは、連続アドレスデータの場合は１４個集まって１セクターを構成している。この１セクターは、ヘッダーと、ユーザーデータと、ＣＲＣ＋ＥＣＣと、ＤＳＶと、Ｂｕｆｆｅｒと、により構成されている。ヘッダーは、データを再生したりサーボ信号を生成したりする場合の自動ゲインコントロールをする場合や、レーザー５の自動リードパワーコントロール、リード時のＰＬＬをかけるための領域である。ＣＲＣ＋ＥＣＣは、データの誤り検出や誤り訂正するための訂正符号を書き込む領域である。ＤＳＶは、デジタル加算値を調整するための領域である。Ｂｕｆｆｅｒは、次に引き続くデータとの緩衝領域である。ランダムアクセスデータの場合は１個で１セクターを構成する。この１セクターは、連続アクセスデータの場合とバイト数は異なるが、連続アクセスデータと同様にヘッダーと、ユーザーデータと、ＣＲＣ＋ＥＣＣと、ＤＳＶと、Ｂｕｆｆｅｒと、により構成される。従って、内周側に比べて外周側は回転数が遅い上に、外周側に配置されたランダムアクセスデータは、１データセグメントで１セクターとしているため、ディスク１の１回転当たりのセクター数は内周と比較して数十倍多くなっており、ランダムアクセスした場合のアクセス時間が短くすることが出来る。
【００２２】
図５は、本発明の一実施の形態による情報記録再生装置の構成例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、ディスク１のデータをリードする場合、レーザー駆動回路１７によりレーザー５を発光させる。レーザー５の発光は、サーボマイコン２４により設定されたレーザーパワーで行われる。レーザー光は、ビームスプリッター６を通過し、対物レンズ７で集光されてディスク１の記録層に入射する。そして、ディスク１で反射された光は、対物レンズ７を再び透過後、ビームスプリッター６で反射光だけが分離され、受光素子８に入射し、次いで、受光素子８で電気信号に変換される。
【００２３】
この電気信号は、ＲＦアンプ１０により増幅され、直流成分から低い周波数の信号はトラッキング制御１３に入力する。電気信号は、トラッキング制御１３でゲイン補償と位相補償とがなされた後、アクチュエータドライバ１６において電流に変換され、アクチュエーター９を駆動し、レーザー光が、常にディスク１のトラックの中心をトレースするように制御される。
【００２４】
トラッキング制御１３の出力の一部は、この出力信号のレベルがある値以上となった時のみスレッド制御１４に入力される。すなわち、トラッキング誤差信号があるレベル以上となった場合、アクチュエーター９だけでは追従できず、ピックアップ３０全体を移動させる必要が生じるためである。スレッド制御１４出力は、スレッドモータードライバー１５に入力し、電流に変換してスレッドモーター１１を回転させる。これにより、ピックアップ３０がディスク１の半径方向に移動し、レーザー５を移動させ、サーボマイコン２４からの検索制御信号に従って目標トラックへのシーク動作を実行する。
【００２５】
ＲＦアンプ１０の出力は、ＣＬＶ制御１８にも入力される。これにより、ディスク１の回転数を検出し、回転誤差を検出する。サーボマイコン２４から目標アドレスが位置するゾーンの回転数に対応した電圧を出力する。スピンドルモータードライバー１９では、これに基づき、モーター制御信号を送出しスピンドルモーター１２の回転数を制御する。また、サーボマイコン２４は、ＣＬＶ制御回路１８に対して目標アドレスが位置するゾーンに対応したモーター制御信号を送出し、ＣＬＶ制御回路１８はモーター駆動信号をスピンドルモーター１２に送出してモーター回転制御を行う。
【００２６】
ＲＦアンプ１０の出力は信号処理回路２０にも入力する。そして、信号処理回路２０では、ＲＦアンプ１０の出力信号に対するゲイン調整などの信号処理を行い、さらに２値化された再生信号を生成する。信号処理回路２０の出力は、変復調回路２１に入力され、ディスク１の記録に適したスペクトラムから元のスペクトラムに戻される。そして、目標トラックがアドレス検出回路２３から送出される一致検出信号を受け取り、当該セクターのユーザーデータ部に記録されたデータを復調してエラー訂正回路２２へ復調データを送出する。
【００２７】
エラー訂正回路２２では、ディスク１に記録再生したことにより生じた符号誤り検出・訂正される。また、ライト時は、エラー訂正符号を生成する。このエラー訂正を付加してディスク１上にデータを記録する。サーボマイコン２４は、その内部に格納された制御手順に従って情報記録再生装置全体を制御する。インターフェイス制御回路２７はＳＣＳＩのようなホストインターフェイスを介してホストコンピュータ２８と接続するととも共に、データバスを通してデバイスコマンドやセンスデータ等の制御情報をサーボマイコン２４との間で授受する。
【００２８】
コントロールデータメモリー２５は、ディスク１のリードイン領域２又はリードアウト領域４から読み出されたコントロールデータを一時的に保存する。ユーザーデータメモリ２６は、ディスク１のユーザーデータ領域３から読み出さ、ユーザーデータ領域３に書き込まれるデータが一時的に保存される。そして、ディスクの記録レートと音声機器、画像機器、コンピュータなどの装置へデータを送る際の転送レートとディスク１へデータを書き込んだり、読み出したりする際の速度の差はこの回路で補正される。
【００２９】
ディスク１に欠陥がある場合、再生時はディスク１からの読み出しデータが途絶えても、このユーザーデータメモリ２６で補完してデータの連続性を保ち記録時はディスク１へ書き込めないデータを一時的に格納する役割をする。このユーザーデータメモリ２６で補うことができない場合には、不連続再生やデータの書き残しが発生する。
【００３０】
以上のように構成された情報記録再生装置を用いて、図２に示す情報配置構成を有するディスクに対してデータを記録再生するための手順について図６に示すフローチャート図を参照しつつ説明する。適宜、図５も参照する。
【００３１】
まず、ホストコンピュータ２８は、ステップ５０において装置の起動処理を行う。次にステップ５１においてインターフェイス制御回路２７を介して起動処理内容をサーボマイコン２４に伝達する。サーボマイコン２４は、ステップ５２において、レーザー駆動１７を介してレーザー５を点灯させ、ディスク１からの反射光をＲＦアンプ１０を通して検出することにより、ディスク１がセットされているか否かを判別する。ディスクが挿入されている場合は、ステップ５３に進み、ＣＬＶ制御１８を介してスピンドルモーター１２を初期起動させ、ディスク１を回転させる。
【００３２】
その後、ステップ５４として、スレッド制御１４により、ピックアップ３０をディスク１の最内周に移動させ、リードモードとして、リードイン領域２のディスク１のコントロールデータを読み込む。そして、ステップ５５により、アクセスする領域が連続アクセス領域かランダムアクセス領域かを判別する。連続アクセス領域の場合には、ステップ５６において連続アクセス領域の条件を選択し、スレッド制御１４を介してスレッドモーター１１を回転させ、ピックアップ３０を目的のゾーンに移動させる。
【００３３】
ランダムアクセス領域の場合は、ステップ５７としてランダムアクセス領域の条件を選択し、連続アクセスの場合と同様にして、目的のゾーンに移動する。次に、ステップ５８においてＣＬＶ制御回路１８によりスピンドルモーター１２の回転数を目標アドレスの回転数に合わせる。ステップ５９において、レーザー駆動１７に目標アドレスのリードパワーでレーザー５を点灯させる。ステップ６０において、目標アドレスにアクセスするため、サーボマイコン２４は、アドレス検出回路２３、変復調回路２１において復調されたアドレスが目標アドレスか否かを判別し、目標アドレスまでスレッドモーター１１又はアクチュエーター９で移動させるか、回転待ちをする。
【００３４】
ステップ６１において、データを、リードするのか、或いは、ライトするのかを判別する。リードの場合は、ステップ６２においてディスク１よりデータを読み出す。ライトの場合は、ステップ６３において、レーザーパワーをそのゾーンのライトパワーとして、ディスク１にデータを書き込む。
【００３５】
以上のような処理手順に従って、記録・再生の動作モードによりゾーン毎に異なるレーザーパワー制御値、及びスピンドルモーター制御値、セクター当たりのデータ数でユーザデータを記録・再生できる情報記録媒体に対してデータ記録再生動作が実行される。
【００３６】
以上で説明したように、本実施の形態による情報記録技術においては、ランダムアクセスデータをディスクの回転数の低い、外周寄りに配置することにより、ディスク回転の立ち上がり時間を短くすることが可能である。加えて、外周ではセクター数が数十倍多いためアクセス時間を短くすることが出来る。このことは、特に携帯機器では重要であり、いつ要求されるか分からないデータの読み書きに対し、要求があった場合に速やかにディスクを回転させることが出来るのに加えて、記録中又は再生中のディスクの回転数を低く抑えることが出来る。そのため消費電力を低減したドライブを提供することが可能となる。
【００３７】
また、連続データに対しては、内周寄りに配置することにより、データを読み損じたり書き損じたりした場合でも、ディスクの回転数が高いため１回転して再び読み書きするための回転待ち時間が短くなり、不連続再生や記録中のディスクへの書き込みが間に合わなくなる現象が生じる機会を低減することができる。
【００３８】
以上、本実施の形態に沿って説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上で説明したように、本発明による情報記録技術によれば、ディスク回転立ち上がり時間を短くするとともに、アクセス時間を短くすることが出来る。従って、記録中または再生中のディスクの回転数も低く抑えることが出来、ドライブの低消費電力化が可能となる。
また、連続データに対しては、データを読み損じたり、書き損じたりした場合でも、回転待ち時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による情報記録媒体の構造例を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による情報記録媒体表面におけるデータ構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態による情報記録媒体中のデータ構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態による情報記録媒体中のデータ構成例をより具体的に示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態による情報記録再生装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態による情報記録再生装置におけるデータを記録再生処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】一般的な情報記録媒体の構造例を示す図である。
【図８】一般的な情報記録媒体における情報配置例を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク、２…リードイン領域、３…ユーザーデータ領域、４…リードアウト領域、５…レーザー、６…ビームスプリッター、７…対物レンズ、８…受光素子、９…アクチュエーター、１０…ＲＦアンプ、１３…トラッキング制御、１４…スレッド制御、１５…スレッドモータードライバー、１６…アクチュエータドライバ、１７…レーザー駆動回路、１８…ＣＬＶ制御、１９…スピンドルモータードライバー、２０…信号処理回路、２２…エラー訂正回路、２４…サーボマイコン、２５…コントロールデータメモリー、２６…ユーザーデータメモリ、２７…インターフェイス制御回路、２８…ホストコンピュータ、３０…ピックアップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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