(57)【要約】【課題】粉末原料と湯または水とを短時間の攪拌工程でも溶け残り無しに混合攪拌し、かつ、搬送工程を簡素化してベンドタイムを短縮化する。【解決手段】カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌機構４によって攪拌混合して飲料を製造する際、第一の湯水投入位置に配置されたカップ５に第一投入口６Ａによって湯または水を投入し、同一位置で粉末原料を投入し、第二の投入位置に配置されたカップ５に第二投入口６Ｂによって湯または水を投入する。これにより、湯または水・粉末原料・湯または水の順番でカップに投入され、短時間の攪拌工程で溶け残り無しに混合攪拌できる。そして、第一の湯水投入位置で湯または水の投入と、粉末原料の投入とが行えるので、往復搬送が不要となり、かつ、第一の湯水投入位置から原料投入位置へのカップの搬送制御が不要となってベンドタイムが短縮化できる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌手段によって攪拌混合して飲料を製造するカップ式飲料自動販売機において、
第一の湯水投入位置に配置されたカップに湯または水を投入する第一の湯水投入手段と、
前記第一の湯水投入位置で、前記第一の湯水投入手段によって湯または水を投入した後のカップに粉末原料を投入する原料投入手段と、
前記原料投入手段によって原料が投入された後、第二の湯水投入位置に配置あるいは搬送されたカップに湯または水を投入する第二の湯水投入手段と、
を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記攪拌手段は、前記第二の湯水投入位置に配置されたカップに対して粉末原料と湯または水との攪拌混合を行うものであることを特徴とする請求項１記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌混合して飲料を製造するカップ式飲料自動販売機において、
原料投入位置に配置されたカップに粉末原料を投入する原料投入手段と、
攪拌位置に配置あるいは搬送されたカップの内部の粉末原料と湯または水とを攪拌混合する攪拌手段と、
前記原料投入位置から前記攪拌位置へ搬送されるカップとともに移動し、粉末原料が投入される前後のカップに対してそれぞれ湯または水を投入する湯水投入手段と、
を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機内で製造した飲料をカップに入れて販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に開示されている飲料製造方法は、以下のように粉末原料と液体とを混合した飲料をつくって販売する。まず、カップ内の底部に一定量の液体を注入する。次に、カップ内の液体中に一定量の粉末原料を投入する。次に、カップ内にカップのほぼ中心斜め上方からカップの内壁面に向けて所定量の液体を噴出して注入する。
【０００３】
特許文献２に開示されている飲料自動販売機の飲料調整方法は、以下のように規定量の湯と粉末原料とをカップ内に直接投入して混合し飲料を調整する。まず、カップ内に規定量の湯のうち少量を供給する。次に、少量の湯を供給する間に粉末原料の供給を開始する。次に、粉末原料の全量を供給する間に規定量の残りの湯の供給を開始する。
【０００４】
特許文献３に開示されているカップ式自動販売機は、図５に示すように、カップ５０を供給するカップ供給装置５１と、供給されたカップ５０を搬送する搬送機構５２と、搬送されるカップ５０にクリーム，コーヒー原料，砂糖などの粉末原料を供給する各キャニスタ５３と、搬送されたカップ５０に湯を供給する湯タンク５４と、カップ５０内の粉末原料および湯を攪拌（調理）する攪拌機構５５とから構成されている。かかるカップ式自動販売機では、まず、カップ供給装置５１によって搬送機構５２にカップ５０を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を各キャニスタ５３の位置に搬送しカップ５０内に粉末原料を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を湯タンク５４の位置に搬送してカップ５０内に湯を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を攪拌機構５５の位置に搬送しカップ５０内の粉末原料および湯を攪拌して販売口から調理された飲料を提供する。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５８−６８１９１号公報
【特許文献２】
特開昭６２−２４３０９６号公報
【特許文献３】
特開２００２−２４５５４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１および特許文献２に開示されている方法では、カップ内に先に液体や湯を供給してから粉末原料を供給することによって、粉末原料を溶けやすくして良好に混合しようとしている。しかしながら、この方法であっても、粉末原料の種類、保存状態、および湯の温度などによって粉末原料が十分に溶けきらず良好に混合しない場合がある。
【０００７】
また、上述した特許文献３に開示されているカップ式自動販売機では、攪拌機構５５によってカップ５０内の粉末原料および湯を攪拌混合させている。しかしながら、この種のカップ式自動販売機では、ベンドタイム（販売動作時間）を可能な限り短くするように原料攪拌工程の時間を短く設定している。このために、粉末原料の種類、保存状態、および湯または水の温度などによって所定時間の攪拌では粉末原料が十分に溶けきらず仕上がり飲料の中に粉末原料の溶け残りが混じったまま販売されることがある。この場合に、原料攪拌時間を予め余裕を持たせて長く設定すれば原料の溶け残りは無くなるが、それではベンドタイムが長くなる。
【０００８】
そこで、攪拌によってベンドタイムが長くなるのを防止するため、特許文献１および特許文献２に開示されている方法を、特許文献３に開示されているカップ式自動販売機に採用することが考えられる。この場合、図５および図６に示すように、まず、カップ供給装置５１によって搬送機構５２にカップ５０を供給した後、搬送機構５２によってカップ５０を各キャニスタ５３の位置を通り過ぎるようにして湯タンク５４の位置に搬送してカップ５０内に少量の湯を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を各キャニスタ５３の位置に搬送しカップ５０内に粉末原料を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を再び湯タンク５４の位置に搬送してカップ５０内に規定量の残りの湯を供給する。次に、搬送機構５２によってカップ５０を攪拌機構５５の位置に搬送しカップ５０内の粉末原料および湯を攪拌して販売口から調理された飲料を提供する。しかしながら、この場合では、原料の溶け残りは無くなるものの、湯タンク５４と各キャニスタ５３との間において、搬送機構５２によるカップ５０の往復搬送が生じるので、全ベンドタイムＨ０を要してしまい結果的に搬送時間が原因となってベンドタイムの短縮が期待できないこととなる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、粉末原料と湯または水とを短時間の攪拌工程でも溶け残り無しに混合攪拌できるようにし、かつ、搬送工程を簡素化してベンドタイムを短縮化することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌手段によって攪拌混合して飲料を製造するカップ式飲料自動販売機において、第一の湯水投入位置に配置されたカップに湯または水を投入する第一の湯水投入手段と、前記第一の湯水投入位置で、前記第一の湯水投入手段によって湯または水を投入した後のカップに粉末原料を投入する原料投入手段と、前記原料投入手段によって原料が投入された後、第二の湯水投入位置に配置あるいは搬送されたカップに湯または水を投入する第二の湯水投入手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、前記攪拌手段は、前記第二の湯水投入位置に配置されたカップに対して粉末原料と湯または水との攪拌混合を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌混合して飲料を製造するカップ式飲料自動販売機において、原料投入位置に配置されたカップに粉末原料を投入する原料投入手段と、攪拌位置に配置あるいは搬送されたカップの内部の粉末原料と湯または水とを攪拌混合する攪拌手段と、前記原料投入位置から前記攪拌位置へ搬送されるカップとともに移動し、粉末原料が投入される前後のカップに対してそれぞれ湯または水を投入する湯水投入手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態１を説明する。図１（ａ）乃至図１（ｄ）は本発明のカップ式飲料自動販売機の実施の形態１の機内構成および動作を示す概略図、図２は同カップ式飲料自動販売機の実施の形態１のベンドタイムを示すタイミング図である。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、カップ式飲料自動販売機は、主な機内構成として、搬送機構１と、粉末原料箱２と、湯水タンク３と、攪拌機構４とを有している。
【００１５】
搬送機構１は、本実施の形態１では、回転自在に軸支された従動プーリ１ａおよび駆動プーリ１ｂと、両プーリ１ａ，１ｂ間に掛け渡された無端状の搬送ベルト１ｃとを有し、駆動プーリ１ｂを不図示のモータにて回転駆動することによって搬送ベルト１ｃを循環させる。また、搬送ベルト１ｃには、カップ保持部１ｄが取り付けられている。カップ保持部１ｄは、不図示のカップ供給装置から供給されたカップ５を保持し、搬送ベルト１ｃの循環に際して搬送ベルト１ｃに沿う方向に往復移動する。
【００１６】
粉末原料箱２は、粉末原料を収容しておくとともに、所定量の粉末原料を下部に設けた供給機構２ａによりカップ５内に投入する原料投入手段として構成されている。粉末原料としては、例えば、コーヒーを調理する場合には、クリーム，コーヒー原料，砂糖などがある。粉末原料箱２は、各種クリーム，コーヒー原料，砂糖などに対応して複数用意されるが、本実施の形態１では、図１（ａ）乃至図１（ｄ）において、そのうちの一つを図示している。
【００１７】
また、粉末原料箱２は、搬送機構１によって原料投入位置に搬送されたカップ５内に粉末原料を投入する。この原料投入位置は、通常、それぞれの粉末原料箱２の供給機構２ａの直下である。すなわち、上記の如く粉末原料箱２が複数用意された場合では、各粉末原料箱２の供給機構２ａに対応した原料投入位置がある。なお、各粉末原料箱２からのそれぞれの粉末原料を一旦集めてからカップに投入する不図示の集合シュートを用いた場合には、この集合シュートの排出口の直下が原料投入位置となる。
【００１８】
湯水タンク３は、その内部に湯または水を収容しておくとともに、所定量の湯または水を湯水投入手段としての投入口６よりカップ５内に投入する。本実施の形態１における投入口６（湯水投入手段）は、第一の湯水投入手段である第一投入口６Ａ、および第二の湯水投入手段である第二投入口６Ｂの二箇所に設けられている。各投入口６Ａ，６Ｂは、それぞれ給水管６Ａａ，６Ｂａによって湯水タンク３外部に導かれた湯または水を、開閉制御される電磁弁６Ａｂ，６Ｂｂを介して投入する。なお、湯水タンク３内に湯を収容しておく場合には、図１（ａ）に示すように湯水タンク３の内部にヒータ７が配されることとなる。なお、第一投入口６Ａおよび第二投入口６Ｂは、同一の湯水タンク３に設けられている構成あるいは別の湯水タンク３に設けられている構成いずれでもよい。
【００１９】
第一投入口６Ａ（第一の湯水投入手段）は、搬送機構１によって第一の湯水投入位置に搬送されたカップ５内に湯または水を投入する。第一の湯水投入位置は、通常、第一投入口６Ａの直下である。また、第二投入口６Ｂ（第二の湯水投入手段）は、搬送機構１によって第二の湯水投入位置に搬送されたカップ５内に湯または水を投入する。第二の湯水投入位置は、通常、第二投入口６Ｂの直下である。
【００２０】
なお、本実施の形態１では、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、上記原料投入手段が、第一投入口６Ａによる第一の湯水投入位置に設けられている。すなわち、原料投入位置と第一の湯水投入位置とが同一位置となる。
【００２１】
攪拌機構４は、カップ５の内部で粉末原料と湯または水とを攪拌混合する攪拌手段として構成されている。攪拌機構４は、カップ５内の粉末原料と湯または水とを攪拌混合する羽根車４ａ、および羽根車４ａを回転駆動する攪拌モータ４ｂと、羽根車４ａおよび攪拌モータ４ｂが取り付けられた昇降ベース４ｃを昇降させる昇降モータ４ｄおよびラック４ｅとからなる。
【００２２】
攪拌機構４は、搬送機構１によって所定の攪拌位置に搬送されたカップ５内の粉末原料と湯または水とを攪拌混合するため、昇降モータ４ｄおよびラック４ｅによって昇降ベース４ｃを下降させてカップ５内に挿入された羽根車４ａを攪拌モータ４ｂで回転させる。これにより、カップ５内にある粉末原料と湯または水とからなる飲料が攪拌混合され、粉末原料が湯または水に溶けて調理される。
【００２３】
なお、本実施の形態１では、図１（ｃ）および図１（ｄ）に示すように、上記攪拌手段が、第二投入口６Ｂによる第二の湯水投入位置に設けられている。すなわち、攪拌位置と第二の湯水投入位置とが同一位置となる。
【００２４】
なお、上述した各構成は、制御手段８によって制御される。制御手段８は、飲料を調理するための制御を行う。制御手段８は、搬送機構１に対し駆動プーリ１ｂを回転駆動する信号を出力する。これにより、カップ保持部１ｄに保持されたカップ５が、原料投入位置，第一の湯水投入位置，第二の湯水投入位置，攪拌位置にそれぞれ搬送される。また、制御手段８は、原料投入手段である粉末原料箱２の供給機構２ａに対し粉末原料を投入する信号を出力する。これにより、原料投入位置でカップ５に粉末原料が投入される。また、制御手段８は、第一の湯水投入手段である第一投入口６Ａの電磁弁６Ａｂに対し湯または水を投入する信号を出力する。これにより、第一の湯水投入位置でカップ５に湯または水が投入される。また、制御手段８は、第二の湯水投入手段である第二投入口６Ｂの電磁弁６Ｂｂに対し湯または水を投入する信号を出力する。これにより、第二の湯水投入位置でカップ５に湯または水が投入される。また、制御手段８は、攪拌手段である攪拌機構４の昇降モータ４ｄおよび攪拌モータ４ｂに駆動信号を出力する。これにより、攪拌位置でカップ５の内部で粉末原料と湯または水とが攪拌混合される。
【００２５】
上述した構成の本実施の形態１におけるカップ式飲料自動販売機では、上記制御手段８によって、粉末原料箱２による粉末原料の投入と、湯水タンク３の各投入口６Ａ，６Ｂによる湯または水の投入にかかる投入工程が、湯または水・粉末原料・湯または水の順番となるように制御される。この制御の詳細を以下に説明する。
【００２６】
まず、図１（ａ）に示すように、カップ保持部１ｄは、不図示のカップ供給装置からカップ５を受け取り搬送機構１における搬送の開始位置に待機する。この開始位置は、第一の湯水投入位置であり、かかる位置に配置されたカップ５には、湯水タンク３からの湯または水が第一投入口６Ａによって投入される。この際、第一投入口６Ａによってカップ５内に投入される湯または水は、カップ５への全投入量に対して少量である。
【００２７】
次に、図１（ｂ）に示すように、第一の湯水投入位置と同一位置である原料投入位置にて、第一投入口６Ａによって湯または水を投入した後のカップ５に対し、粉末原料箱２の供給機構２ａによって粉末原料が投入される。
【００２８】
次に、図１（ｃ）に示すように、搬送機構１によってカップ５が第二の湯水投入位置に搬送される。かかる位置に配置されたカップ５には、湯水タンク３からの湯または水が第二投入口６Ｂによって投入される。この際、第二投入口６Ｂによってカップ５内に投入される湯または水は、カップ５への全投入量の残量である。
【００２９】
次に、図１（ｄ）に示すように、第二の湯水投入位置と同一位置である攪拌位置に配置されたカップ５に対し、攪拌機構４によってカップ５の内部の粉末原料と湯または水との攪拌混合を行う。
【００３０】
これにより、カップ５に投入された粉末原料が、カップ５に予め投入されている少量の湯または水によって、カップ５の内面からわずかに浮いた状態で保留される。その状態で残りの湯または水がカップ５内に投入されると、その衝撃によって粉末原料が容易にカップ５の内面から離れて湯または水の中に拡散する。その結果、攪拌機構４による攪拌動作において、カップ５への粉末原料の固着を剥がすための攪拌時間が不要となり、より短時間の攪拌動作での飲料の製造が完了することとなる。
【００３１】
したがって、実施の形態１におけるカップ式飲料自動販売機では、搬送機構１によって搬送されるカップが、第一の湯水投入位置（原料投入位置），第二の湯水投入位置（攪拌位置）の順に配置される。このため、従来のような往復搬送が不要となる。
【００３２】
特に、実施の形態１におけるカップ式飲料自動販売機では、第一の湯水投入位置と原料投入位置とが同一位置であるため、この間の搬送が不要となる。さらに、第二の湯水投入位置と攪拌位置とが同一位置であるため、この間の搬送が不要となる。このため、図２に示すように、全ベンドタイムＨ１を得て、従来の全ベンドタイムＨ０と比較してベンドタイムを短縮することが可能となる。
【００３３】
（実施の形態２）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態２を説明する。図３（ａ）乃至図３（ｄ）は本発明のカップ式飲料自動販売機の実施の形態２の機内構成および動作を示す概略図、図４は同カップ式飲料自動販売機の実施の形態２のベンドタイムを示すタイミング図である。なお、以下に説明する実施の形態２にかかり、上述した実施の形態１と同一または同等の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、カップ式飲料自動販売機は、主な機内構成として、搬送機構１と、粉末原料箱２と、湯水タンク３と、攪拌機構４とを有している。本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対し湯水タンク３にかかる構成が異なり、他は同一である。
【００３５】
湯水タンク３は、その内部に湯または水を収容しておくとともに、所定量の湯または水を湯水投入手段としての投入口６よりカップ５内に投入する。本実施の形態２における投入口６（湯水投入手段）は、給水管６ａによって湯水タンク３外部に導かれた湯または水を、開閉制御される電磁弁６ｂを介して投入する。図３（ａ）に示すように、投入口６は、搬送機構１のカップ保持部１ｄに設けられている。給水管６ａは、伸縮性および可撓性を有するように、例えば、蛇腹形状をなしている。電磁弁６ｂは、投入口６と給水管６ａの一端部とが接続される間に設けられている。すなわち、投入口６は、搬送機構１によってカップ５と共に移動する。これにより、カップ保持部１ｄにカップ５がある状態で、カップ５内に湯水タンク３内の湯または水を常に投入することが可能である。なお、湯水タンク３内に湯を収容しておく場合には、図３（ａ）に示すように湯水タンク３の内部にヒータ７が配されることとなる。
【００３６】
なお、上述した各構成は、制御手段８によって制御される。制御手段８は、飲料を調理するための制御を行う。制御手段８は、搬送機構１に対し駆動プーリ１ｂを回転駆動する信号を出力する。これにより、カップ保持部１ｄに保持されたカップ５が、原料投入位置と攪拌位置とにそれぞれ搬送される。また、制御手段８は、原料投入手段である粉末原料箱２の供給機構２ａに対し粉末原料を投入する信号を出力する。これにより、原料投入位置でカップ５に粉末原料が投入される。また、制御手段８は、湯水投入手段である投入口６の電磁弁６ｂに対し湯または水を投入する信号を出力する。これにより、カップ５に湯または水が投入される。また、制御手段８は、攪拌手段である攪拌機構４の昇降モータ４ｄおよび攪拌モータ４ｂに駆動信号を出力する。これにより、攪拌位置でカップ５の内部で粉末原料と湯または水とが攪拌混合される。
【００３７】
上述した構成の本実施の形態２におけるカップ式飲料自動販売機では、上記制御手段８によって、粉末原料箱２による粉末原料の投入と、湯水タンク３の投入口６による湯または水の投入にかかる投入工程が、湯または水・粉末原料・湯または水の順番となるように制御される。この制御の詳細を以下に説明する。
【００３８】
まず、図３（ａ）に示すように、カップ保持部１ｄは、不図示のカップ供給装置からカップ５を受け取り搬送機構１における搬送の開始位置に待機する。この開始位置は、原料投入位置である。本制御では、原料投入位置に配置されたカップには、粉末原料よりも先に、湯水タンク３からの湯または水が投入口６によって投入される。この際、投入口６からカップ５内に投入される湯または水は、カップ５への全投入量に対して少量である。
【００３９】
次に、図３（ｂ）に示すように、原料投入位置に配置されたカップ５に、粉末原料箱２の供給機構２ａによって粉末原料が投入される。
【００４０】
次に、図３（ｃ）に示すように、搬送機構１によって原料投入位置から攪拌位置へカップ５が搬送される。この搬送中において、湯水タンク３からの湯または水が投入口６を介してカップ５内に投入される。この際、カップ５内に投入される湯または水は、カップ５への全投入量の残量である。
【００４１】
次に、図３（ｄ）に示すように、攪拌位置に配置（搬送）されたカップ５の内部の粉末原料と湯または水とを攪拌機構４によって攪拌混合する。
【００４２】
これにより、カップ５に投入された粉末原料が、カップ５に予め投入されている少量の湯または水によって、カップ５の内面からわずかに浮いた状態で保留される。その状態で残りの湯または水がカップ５内に投入されると、その衝撃によって粉末原料が容易にカップ５の内面から離れて湯または水の中に拡散する。その結果、攪拌機構４による攪拌動作において、カップ５への粉末原料の固着を剥がすための攪拌時間が不要となり、より短時間の攪拌動作での飲料の製造が完了することとなる。
【００４３】
したがって、実施の形態２におけるカップ式飲料自動販売機では、投入口６が搬送機構１のカップ保持部１ｄに設けられているので、カップ保持部１ｄにカップが保持された搬送の開始位置（粉末投入位置）で投入口６により少量の湯または水を投入し、次に粉末原料の投入位置、次に攪拌位置に搬送して投入口６により残量の湯または水を投入する順にカップ５の搬送を行うことが可能となる。このため、従来のような往復搬送が不要となり、図４に示すように、全ベンドタイムＨ２を得て、従来の全ベンドタイムＨ０と比較してベンドタイムを短縮することが可能となる。
【００４４】
特に、実施の形態２におけるカップ式飲料自動販売機では、投入口６が搬送機構１のカップ保持部１ｄに設けられているので、投入口６がカップ５と一緒に移動するため、粉末原料の投入位置から攪拌位置に搬送する間に投入口６による残量の湯または水を投入することが可能なので、実施の形態１の全ベンドタイムＨ１よりも短縮した全ベンドタイムＨ２を得ることが可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカップ式飲料自動販売機によれば、第一の湯水投入位置でカップに湯または水を投入する。次に第一の湯水投入位置でカップに粉末原料を投入する。次に第二の湯水投入位置でカップに湯または水を投入する。次に攪拌混合を行う。これにより、粉末原料と湯または水との投入工程を、湯または水・粉末原料・湯または水の順番となり、カップへの粉末原料の固着を剥がすための攪拌時間が不要となって、短時間の攪拌工程で溶け残り無しに混合攪拌することができる。特に、このカップ式飲料自動販売機では、本発明の第一の湯水投入位置で湯または水の投入と、粉末原料の投入とが行えるので、従来のような往復搬送が不要となり、かつ、第一の湯水投入位置から原料投入位置へのカップの搬送制御が不要となってベンドタイムを短縮化することができる。
【００４６】
また、カップの内部で粉末原料と湯または水とを攪拌混合する攪拌手段が、第二の湯水投入位置に設けられていることにより、第二の湯水投入位置で湯または水の投入と、攪拌混合とが行えるので、第二の湯水投入位置から攪拌位置へのカップの搬送制御が不要となるので、ベンドタイムをさらに短縮化することができる。
【００４７】
また、本発明のカップ式飲料自動販売機によれば、原料投入位置と攪拌位置との間で搬送されるカップに湯または水を投入する湯水投入手段を備えたので、原料投入位置でカップに湯または水を投入する。次に同位置でカップに粉末原料を投入する。次にカップを搬送中に湯または水を投入する。次に攪拌位置で攪拌混合を行う。これにより、粉末原料と湯または水との投入工程を、湯または水・粉末原料・湯または水の順番となり、カップへの粉末原料の固着を剥がすための攪拌時間が不要となって、短時間の攪拌工程で溶け残り無しに混合攪拌することができる。特に、このカップ式飲料自動販売機では、原料投入位置から攪拌位置に搬送する間に湯または水を投入することが可能なので、従来のような往復搬送が不要となり、かつ、湯または水の投入と搬送とが同時となってベンドタイムを短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｄ）本発明のカップ式飲料自動販売機の実施の形態１の機内構成および動作を示す概略図である。
【図２】同カップ式飲料自動販売機の実施の形態１のベンドタイムを示すタイミング図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）本発明のカップ式飲料自動販売機の実施の形態２の機内構成および動作を示す概略図である。
【図４】同カップ式飲料自動販売機の実施の形態２のベンドタイムを示すタイミング図である。
【図５】従来（特許文献３）のカップ式自動販売機の機内構成を示す斜視図である。
【図６】従来におけるベンドタイムを示すタイミング図である。
【符号の説明】
２ａ　　供給機構（原料投入手段）
４　　攪拌機構（攪拌手段）
５　　カップ
６　　投入口（湯水投入手段）
６Ａ　第一投入口（第一の湯水投入手段）
６Ｂ　第二投入口（第二の湯水投入手段）
【図１】
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【図２】
2004110556.tif 000004
【図３】
2004110556.tif 000005
【図４】
2004110556.tif 000006
【図５】
2004110556.tif 000007
【図６】
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