(57)【要約】【課題】色合わせ調整時に画質の異常（エラー）が発生した場合の現像剤の無駄な使用を防止することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ベルト７に転写された基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出するレジストレーション検出器２１を備え、異常検出手段により、基準画像の画質に異常は検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の転写ベルト７への転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写ベルト７に転写して調整画像を形成し、前記異常が検出されていない色成分の調整対象画像の形成位置を調整する。【選択図】　　　　図２
2004117403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分のうち、基準となる色成分の基準画像及び調整対象となる他の色成分の調整対象画像の画像形成を行い、基準画像に調整対象画像を重ねて転写媒体上に転写して形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づいて調整対象画像の形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法において、
基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出し、
基準画像の画質に異常は検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
複数の色成分のうち、基準となる色成分の基準画像及び調整対象となる他の色成分の調整対象画像の画像形成を行い、基準画像に調整対象画像を重ねて転写媒体上に転写して形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づいて調整対象画像の形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法において、
基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出し、
基準画像の画質に異常が検出された場合は、全色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、基準画像の画質に異常が検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合は、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする画像調整方法。
【請求項３】
異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、各色成分の調整対象画像のうち、前記異常が検出された色成分の調整対象画像のみ転写して調整画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像調整方法。
【請求項４】
異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記異常が検出された色成分の調整対象画像又は全色成分の調整対象画像の選択を受付け、
受付けた選択に応じて、前記異常が検出された色成分又は全色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像調整方法。
【請求項５】
調整画像を形成する前に、各色成分の画質確認画像を形成し、形成した画質確認画像の画質の異常を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像調整方法。
【請求項６】
複数の色成分それぞれに基づく画像形成を行う各画像形成手段と、該各画像形成手段により画像形成が行われた画像を、それぞれ重なり合うように転写媒体上に転写する各転写手段と、該各転写手段が、基準となる色成分の基準画像に調整対象となる他の色成分の調整対象画像を重ねて転写して転写媒体上に形成した調整画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、調整対象画像の形成位置を調整する調整手段とを備えた画像形成装置において、
基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出する異常検出手段を備え、
異常検出手段により、基準画像の画質に異常は検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の前記画像形成手段又は前記転写手段による画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を前記転写手段により転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
異常検出手段によって基準画像の画質に異常が検出された場合、全色成分の調整対象画像の前記画像形成手段又は前記転写手段による画像形成又は転写を中止すべくなしてあることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記転写手段は、各色成分の調整対象画像のうち、前記異常が検出された色成分の調整対象画像のみ転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記異常が検出された色成分の調整対象画像又は全色成分の調整対象画像の選択を受付ける受付手段を備え、
前記転写手段は、受付手段が受付けた選択に応じて、前記異常が検出された色成分又は全色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成手段は、調整画像を形成する前に、各色成分の画質確認画像を形成し、前記異常検出手段は、画質確認画像の画質の異常を検出すべくなしてあることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式による画像形成装置に関し、より詳しくは、像担持体又は転写担持体などの転写媒体上に色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる色ずれを補正する画像調整方法及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを各色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招く。特に、多色画像の形成速度を向上するために、色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置においては、各画像形成部によって各色成分画像を形成し、該各色成分画像を順次重ね合わせることによって多色画像が形成されるため、各色成分画像の形成位置にずれが生じやすく、色ずれが大きな問題となる。
【０００３】
そのため、従来の画像形成装置は、各色成分画像を精度よく重ね合わせるために、色ずれを補正する色合わせ調整を行って、色ずれを抑えた多色画像を形成している。色合わせ調整は、通常、基準となる色成分画像（以下、基準画像）の形成位置に対する他の色成分画像（以下、補正画像）の形成位置のずれを、光学式のセンサを用いて検出する。そして、検出した結果に基づいて補正量を決定し、決定した補正量に応じて、各補正画像の形成位置がずれずに一致するように、各補正画像を形成するタイミングを調整する。
【０００４】
補正量を決定する方法として、例えば、各色成分画像を同じタイミングで転写（形成）し、各色成分画像の形成位置間の距離を検出する方法がある。例えば、各色成分画像の形成位置間の距離を検出し、検出した形成位置のずれ量に基づいて補正を行う。つまり、基準画像と補正画像との距離をセンサによって検出し、検出した距離に基づいて各補正画像の形成位置のずれ量を決定し、色ずれを補正する（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、補正量を決定する他の方法として、各色成分画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定する方法がある。例えば、基準画像に補正画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、補正画像が正確に重なった状態の濃度になるように色合わせ調整を行う。この画像形成装置は、補正精度を向上させるために、多色画像として、複数の同一画像を繰り返し形成する。例えば、同一画像としてライン状の画像（以下、ライン画像）を複数形成し、多色ライン画像の濃度をセンサによって検出し、各補正画像の重なり状態を求める。そして、センサによって検出される多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各補正画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態で画像形成が行われるように、色合わせ調整を行う（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、形成した画像の間隔や濃度を測定し、基準画像に対する補正画像の位置ずれに基づいて色合わせ調整を行う場合には、形成された画像の太さ，濃度，またはエッジの状態などの画像形成品質（画質）により、間隔や濃度などの検出結果が変化する。そのため、ライン画像の太さが規定値以上に変化したり、濃度が適正濃度以下の場合にはエラー（異常）と判定し、色合わせ調整を中止する。中止後は、エラーの原因に応じた処理の完了後に、最初から再度色合わせ調整を行う。この場合、最初から再度画像を形成し直す必要がある。ライン画像（基準画像及び補正画像）の複数形成に多くの現像剤を使用するが、エラーにより色合わせ調整を中止した場合、エラーが発生するまでに形成した画像は無駄になり、現像剤を不経済に使用することになる。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、色合わせ調整時に画質の異常（エラー）が発生した場合、各色成分のうち、エラーが発生していない成分色の調整画像のみ形成して色合わせ調整を完了させ、現像剤の無駄な使用を防止することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、基準画像にエラーが発生した場合、全色成分の調整画像の形成を中止し、現像剤の無駄な使用を防止することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、エラーが発生した色成分の形成位置の調整が行われなかった後に、各色成分のうち、前記エラーが発生した色成分の調整画像のみ形成して色合わせ調整を行うことにより、現像剤の無駄な使用を防止することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、エラーが発生した色成分の形成位置の調整が行われなかった後に、前記エラーが発生した色成分又は全色成分の色合わせ調整を選択して実行することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、調整画像を形成する前に、画質確認画像を形成してエラーを検出することにより、現像剤の無駄な使用を防止することができる画像調整方法及び画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分のうち、基準となる色成分の基準画像及び調整対象となる他の色成分の調整対象画像の画像形成を行い、基準画像に調整対象画像を重ねて転写媒体上に転写して形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づいて調整対象画像の形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法において、基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出し、基準画像の画質に異常は検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分のうち、基準となる色成分の基準画像及び調整対象となる他の色成分の調整対象画像の画像形成を行い、基準画像に調整対象画像を重ねて転写媒体上に転写して形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づいて調整対象画像の形成位置を調整する画像形成装置の画像調整方法において、基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出し、基準画像の画質に異常が検出された場合は、全色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、基準画像の画質に異常が検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合は、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像調整方法においては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、各色成分の調整対象画像のうち、前記異常が検出された色成分の調整対象画像のみ転写して調整画像を形成することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像調整方法においては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記異常が検出された色成分の調整対象画像又は全色成分の調整対象画像の選択を受付け、受付けた選択に応じて、前記異常が検出された色成分又は全色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像調整方法においては、調整画像を形成する前に、各色成分の画質確認画像を形成し、形成した画質確認画像の画質の異常を検出することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分それぞれに基づく画像形成を行う各画像形成手段と、該各画像形成手段により画像形成が行われた画像を、それぞれ重なり合うように転写媒体上に転写する各転写手段と、該各転写手段が、基準となる色成分の基準画像に調整対象となる他の色成分の調整対象画像を重ねて転写して転写媒体上に形成した調整画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、調整対象画像の形成位置を調整する調整手段とを備えた画像形成装置において、基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出する異常検出手段を備え、異常検出手段により、基準画像の画質に異常は検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の前記画像形成手段又は前記転写手段による画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を前記転写手段により転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置においては、異常検出手段によって基準画像の画質に異常が検出された場合、全色成分の調整対象画像の前記画像形成手段又は前記転写手段による画像形成又は転写を中止すべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置においては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記転写手段は、各色成分の調整対象画像のうち、前記異常が検出された色成分の調整対象画像のみ転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置においては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記異常が検出された色成分の調整対象画像又は全色成分の調整対象画像の選択を受付ける受付手段を備え、前記転写手段は、受付手段が受付けた選択に応じて、前記異常が検出された色成分又は全色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成すべくなしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置において、前記画像形成手段は、調整画像を形成する前に、各色成分の画質確認画像を形成し、前記異常検出手段は、画質確認画像の画質の異常を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、基準画像及び調整対象画像の画質の異常を検出し、基準画像の画質に異常が検出されず、調整対象画像の画質に異常が検出された場合、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止し、異常が検出されていない色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成する。各色成分のうち、異常が検出されていない色成分のみ調整画像を形成して、色合わせ調整を行う。異常が検出された色成分の調整対象画像の転写を中止した場合は、無駄な位置調整を行わなくても済む。また、異常が検出された色成分の画像形成を中止した場合は、無駄な現像剤を使用せずに済む。画質の異常は、例えば検出された濃度が予め決められている範囲外になったことにより検出可能である。
【００２４】
また、本発明にあっては、基準画像の画質に異常が検出された場合、全色成分の調整対象画像の画像形成又は転写を中止する。調整画像は、基準画像に調整対象画像を重ねて形成されており、両者が完全に重なるように形成位置を調整するため、基準画像にエラーが発生した場合は、調整対象画像にエラーが発生していない場合であっても、正しい色合わせ調整は行えない。
【００２５】
また、本発明にあっては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、各色成分の調整対象画像のうち、前記異常が検出された色成分の調整対象画像のみ転写して調整画像を形成する。例えば、異常の検出によって色合わせ調整が行われなかった色成分に関する情報は、画像形成装置の制御・演算部のレジスタなどに記憶され、形成位置の調整の再実行は、画像形成装置の操作部などで受付けることが可能である。
【００２６】
また、本発明にあっては、異常が検出された色成分の調整対象画像の画像形成又は転写が中止された後に再度形成位置を調整する場合、前記異常が検出された色成分の調整対象画像又は全色成分の調整対象画像の選択を受付け、受付けた選択に応じて、前記異常が検出された色成分又は全色成分の調整対象画像を転写して調整画像を形成する。例えば、異常の検出によって色合わせ調整が行われなかった色成分に関する情報は、画像形成装置の制御・演算部のレジスタなどに記憶され、異常が検出された色成分又は全色成分の選択は、画像形成装置の操作部などで受付けることが可能である。
【００２７】
また、本発明にあっては、調整画像を形成する前に、各色成分の画質確認画像を形成し、形成した画質確認画像の画質の異常を検出する。異常が検出されなかった調整対象の色成分については、引き続き調整画像を形成して色合わせ調整を行い、異常が検出された調整対象の色成分については、調整画像の形成を中止し、色合わせ調整を行わない。基準となる色成分に異常が検出された場合は、全色成分の調整画像の形成を中止する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。以下、本発明に係る画像形成装置１００をコピー機であるものとして説明するが、これに限らず、プリンタであったり、コピー機能に加えてファクシミリ機能またはプリンタ機能を備える複合機であっても良い。
【００２９】
画像形成装置１００は、色ずれ補正に係る構成として、図１に示すように、画像形成ステーション１０１と、転写搬送ベルトユニット８と、レジストレーション検出器２１と、温湿度センサ２２とを備えている。画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄ、現像器２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ、感光体ドラム３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄ、クリーナユニット４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ、帯電器５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄを備え、これらは、各々４つずつ設けられている。なお、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように記載している。以下、各色に応じて設けられている４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
【００３０】
露光ユニット１は、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッド、または、レーザ照射部もしくは反射ミラーを有するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を備える。なお、本実施の形態においてはＬＳＵを適用した場合について説明する。露光ユニット１は、入力される画像データに応じて、調整値に基づいたタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。前記調整値は、色毎に後述する調整値テーブルに記憶されており、色分解された各色成分の画像データが、露光ユニット１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄそれぞれにより調整値に基づくタイミングで露光されて、各色成分の静電潜像が形成される。
【００３１】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色成分のトナーによって顕像化する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の略中心部に配置され、表面に、入力される画像データに応じた静電潜像やトナー像が形成される。クリーナユニット４は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像の現像・転写後に、感光体ドラム３上に残留したトナーを除去・回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。本実施の形態においては、チャージャー型の帯電器５を適用した場合について説明する。
【００３２】
転写搬送ベルトユニット８は、感光体ドラム３の下方に配置され、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４、転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ、および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。なお、以下では、各色成分に対応した４つの転写ローラ６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７２，７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させる。
【００３３】
転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８の内側のフレームに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、ローラ表面はＥＰＤＭや発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、前記導電性の弾性材により、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙などの転写媒体に転写する。
【００３４】
記録用紙は給紙カセット１０に積層されており、感光体ドラム３の回転に先立って給紙ローラ１６の回転によって給紙カセット１０内の記録用紙が一枚ずつ用紙搬送路Ｓ内に給紙される。給紙された記録用紙は、給紙ローラ１６によりレジストローラ１４へ搬送される。記録用紙は前端部をレジストローラ１４に当接した状態で停止しており、所定のタイミングで回転して記録用紙を感光体ドラム３方向へ導く。記録用紙は画像形成ステーション１０１へ搬送され、感光体ドラム３に担持されたトナー像が、所定の転写バイアスが印加された転写ローラ６によって記録用紙に転写される。
【００３５】
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、またはエチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。この転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム（画像形成手段）３にて形成された各色のトナー像を、転写ローラ（転写手段）６によって順次転写して、多色トナー像を形成している。トナー像が転写された記録用紙は定着ローラ３１，３２を通過する間に加熱及び加圧される。これによりトナー像が溶融して記録用紙に固着する。画像形成された記録用紙は排紙トレイ３３へ排出される。
【００３６】
転写ベルト７は、厚さが１００μｍ程度で、フィルムを用いて無端状に形成されている。転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写された、色合わせ調整用のトナーやプロセス制御用のトナー、感光体ドラム３との接触によって付着したトナーなどを除去・回収する。レジストレーション検出器２１は、転写ベルト７上に形成された画像の濃度を検出するため、転写ベルト７が画像形成ステーション１０１を通過し終えた位置であって、かつ、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置に設けられている。レジストレーション検出器２１は、画像形成ステーション１０１にて転写ベルト７上に形成された画像の濃度を検出し、検出した濃度に応じた信号を制御部５０へ出力する。
【００３７】
図２はレジストレーション検出器２１及び転写ベルト駆動ローラ７１の要部を示す模式的断面図である。レジストレーション検出器２１は、図２に示すように、発光部と受光部とを一体的に形成したものを用いる。本説明では、発光部と受光部とは、転写ベルト７の移動方向に沿って配置されている。発光部から転写ベルト７に光を照射した場合、転送ベルト７への光の照射によって生じた反射光は、受光部によって検出される。
【００３８】
反射光を検出する場合、転写ベルト７の表面、黒（Ｋ）トナーの画像、有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）トナーの画像のそれぞれにより、反射光の強さ（光量）が異なる。図３に、レジストレーション検出器２１の検出出力の例を示す。黒トナーの画像（Ｋベタ画像、Ｋパッチ画像）と有彩色トナーの画像（Ｃ，Ｍ，Ｙベタ画像）とは反射光の強さに大きな差があり、黒トナーの画像の方が弱い。一方、画像が形成されていない状態の転写ベルトの表面（ベルト表面）からの反射光の強さは、有彩色トナーの画像より若干強く、黒トナーの画像よりもかなり強い。この性質を利用して濃度の検出を行う。
【００３９】
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化や湿度変化のないプロセス部近傍に設置されている。上記の構成の画像形成装置１００の画像形成ステーション１０１では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、制御部５０からの調整値に従ったタイミングにて各色を順次露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２によって静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４によって張架され回転駆動しているので、各色成分のトナー像は、転写ベルト７上あるいは転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。なお、転写ベルト７上に多色トナー像が形成された場合は、さらにこの多色トナー像を記録用紙上に転写する。
【００４０】
本実施の形態の画像形成装置１００にて、色合わせ調整を行う際には、上述した画像形成ステーション１０１にて形成される各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち、いずれかの色成分のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と称する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色合わせ調整の対象となる他の色成分のトナー像（以下、補正パッチ画像と称する）を転写する。
【００４１】
転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１によって回転駆動している。そのため、図２に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び補正パッチ画像Ｃ（シアン）（または、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー））が、レジストレーション検出器２１の位置に達すると、レジストレーション検出器２１によって、転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像（調整画像）の濃度が検出される。レジストレーション検出器２１は、調整画像が形成された転写ベルト７に光を照射した際に生じる反射光に基づいて濃度を検出する。
【００４２】
検出された濃度は制御部５０へ出力され、制御部５０はこの検出濃度に基づいて、露光ユニット１が露光するタイミングを調整する手段として動作し、感光体ドラム３上への書込みのタイミング（調整値）を補正する。この調整を他のＭ（マゼンタ）やＹ（イエロー）等の調整対象の色成分についても同様に行う。また、本実施の形態では基準パッチ画像をＫ（黒）としているが、別の色（Ｃ，Ｙ，Ｍ）の何れにしてもよく、その場合、Ｋは調整対象の色成分となる。
【００４３】
なお、レジストレーション検出器２１は、図２に示すように、照射位置及び受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射位置と受光位置が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよいほか、転写ベルト７を光透過性の性質を持つ物質により構成し、照射部と受光部とを、転写ベルトを介して対向配置するようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においてはレジストレーション検出器２１を上記構成としたが、これに限らず、パッチ画像（調整画像）が形成された画像の状態を調べることができるものであれば、これに限らず、明度または輝度信号を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）素子等を用いるようにしても良い。なお、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、レジストレーション検出器２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて行っている。
【００４５】
本実施の形態においては転写ベルト７上に基準パッチ画像及び補正パッチ画像（調整画像）を形成することとしたが、この形態に限らず記録用紙上に調整画像を形成し、画像形成ステーション１０１と記録用紙の排出トレイ３３との間に設けられるレジストレーション検出器２１により濃度を検出して色合わせ調整を行うようにしてもよい。
【００４６】
図４は制御部５０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）５１にはバス５７を介してＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）５２，ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）５５、液晶ディスプレイ等の表示部５４、日時情報を出力する時計部５８、Ａ／Ｄ変換器５６、露光ユニット１、およびテンキー、スタートキー等の各種入力キーを備える操作部５３等が接続される。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、バス５７を介して制御部５０の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＡＭ５２に記憶された制御プログラム５２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。表示部５４は、液晶表示装置等の表示装置であり、本発明に係る画像形成装置１００の動作状態の表示等を行う。操作部５３は、本発明の画像形成装置１００を操作するために必要な文字キー，テンキー，短縮ダイヤルキー，ワンタッチダイヤルキー，各種のファンクションキーなどを備えている。なお、表示部５４をタッチパネル方式とすることにより、操作部５３の各種キーの内の一部または全部を代用することも可能である。
【００４８】
レジストレーション検出器２１から出力された濃度を示す検出信号は、Ａ／Ｄ変換器５６にて、例えば８ビット２５６階調のデジタル信号へ変換されＣＰＵ５１へ出力される。ＣＰＵ５１は、レジストレーション検出器２１で検出された濃度に基づき、補正パッチ画像の形成位置を調整する。ＲＡＭ５２は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。さらにＲＡＭ５２には調整値テーブル５２Ｔが記憶されている。
【００４９】
図５は調整値テーブル５２Ｔのレコードレイアウトを示す説明図である。各色の露光ユニット１ａ〜１ｄのそれぞれについて調整値が記憶されている。調整値はドットで表され、露光タイミング（ｍｓｅｃ）に対応する。露光タイミングの調整値は０ドット〜９９ドットまで用意されており、図の例では黒の露光ユニット１ａの調整値は０、シアンの露光ユニット１ｂの調整値は１１と記憶されている。なお、同様にマゼンタの露光ユニット１ｃ及びイエローの露光ユニット１ｄの調整値も予め記憶されている。
【００５０】
調整値０に対応する露光タイミングを時刻Ｔ０とした場合、調整値１１に対応する露光タイミングはΔＴ１１（ｍｓｅｃ）後のＴ０＋ΔＴ１１（ｍｓｅｃ）となる。つまり、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａ〜１ｄを、調整値テーブル５２Ｔを参照して制御し、黒色の露光ユニット１ａを駆動した後のΔＴ１１（ｍｓｅｃ）後に露光ユニット１ｂを駆動する。この調整値の設定は色毎に記憶されており、本発明により最適な調整値に補正される。例えば調整値が１１から１０に補正された場合、ＣＰＵ５１は露光ユニット１ａをＴ０（ｍｓｅｃ）で駆動した後、Ｔ０＋ΔＴ１０（ｍｓｅｃ）で露光ユニット１ｂを駆動するので、上述の場合と比較して１ドット（−１ドット）ずれた位置にシアンの色成分画像が形成される。
【００５１】
なお、この調整値テーブル５２Ｔは転写ベルト７の搬送方向の調整値のみならず、前記搬送方向と垂直な方向の調整値も記憶されている。ただし、実際の露光タイミングは、基準の画像形成ステーションから調整の対象となる画像ステーションまでの距離分の時間を考慮した値となるが、前記時間は、調整の対象となる画像形成ステーション毎に予め決まっており変化しないため、本説明では前記時間を省略して説明している。
【００５２】
次に、上記構成の画像形成装置１００による色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整方法は、第１の色合わせ調整と第２，第３の色合わせ調整とからなる。本実施の形態では、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（９９ライン）分である場合について説明する。ただし、開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする。
【００５３】
なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナーの色は、特に限定されるものではなく、いずれの色を用いてもよい。また、色合わせ調整範囲は、レジストレーション検出器２１の検出範囲内であれば、特に限定されるものではなく、より狭い範囲あるいはより広い範囲に設定してもよい。また、状況に応じて調整範囲を変更できるようにしてもよい。調整範囲が広い場合には色合わせ調整に要する時間が長くなり、調整範囲が狭い場合は色合わせ調整に要する時間が短くなる。
【００５４】
本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と称する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と称する）と平行な複数のライン状の基準パッチ画像（以下、基準ラインと称する）及び補正パッチ画像（以下、補正ラインと称する）を、転写ベルト７上の搬送方向に形成することによって行う。図６は基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。第１の色合わせ調整では、図６に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（第１の間隔ｄ＝ｍ＋ｎ）を、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである１１ドットとなるように設定し、転写ベルト７上に基準ラインを形成する（図６中、基準パッチ画像）。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する補正ラインをさらに形成する。なお、本実施の形態においては６００ｄｐｉにより画像形成を行っている。
【００５５】
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び補正ラインの濃度を、レジストレーション検出器２１によって検出する。図７は、転写ベルト７上に形成された副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。レジストレーション検出器２１は、図７に示すように、読み取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を検出する。本実施の形態の読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準ラインと補正ラインとは、同一条件で数十個ずつ搬送方向に形成されたラインの組（図７で示す破線で囲まれた部分）を形成し、ドットずれなどの条件を変えた複数のラインの組が搬送方向に形成される。
【００５６】
転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出器２１が検出する濃度が変化する。レジストレーション検出器２１の検出濃度は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって変化し、面積が最小の場合、つまり基準ラインと補正ラインが完全に重なっている場合には、レジストレーション検出器２１から照射される光が基準ラインによって吸収される量が最も少なくなると共に、転写ベルト７からの反射光が最も多くなり、検出出力が最大になる。ただし、転写ベルト７が透明の場合を除く。転写ベルト７が透明な場合は、反射型ではなく透過型のレジストレーション検出器２１を用いることにより、同様な検出が可能である。
【００５７】
色調整プログラム（制御プログラム５２Ｐ）が実行された場合、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照し、基準ラインの画像を予め設定された調整値（０）に基づき形成すると共に、補正ラインの画像を予め設定された調整値（１１）に基づき形成する。図７に示すように基準ライン及び補正ラインは複数（例えば１００本）形成する。その後、ＣＰＵ５１は２ｍｓｅｃのサンプリング周期にて濃度を計測し、ＲＡＭ５２に記憶する。そして所定時間が経過した場合、記憶した濃度の平均値を求めＲＡＭ５２に記憶する。なお、本実施の形態においては計測精度を向上すべくレジストレーション検出器２１から出力される濃度データを複数サンプリングして平均をとることにしているが、一度だけサンプリングして得られた濃度データをＲＡＭ５２に記憶するようにしてもよい。
【００５８】
その後、以下のように調整値を変更する処理を行う。ＣＰＵ５１は調整値をインクリメントして補正ラインを形成する（図６及び図７のＱ２）。調整値を変更（インクリメント）した場合も同じく、濃度データを計測し、平均濃度を前記調整値の情報と対応付けてＲＡＭ５２に記憶する。以上の処理を予め定めたピッチ分のドット数ｄ（＝ｍ＋ｎドット：１１ドット）だけ行う。
【００５９】
以上の処理を、図７を用いてさらに詳細に説明する。基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合にはＲＡＭ５２に記憶された濃度の平均値が極値をとることになる。つまり、平均値が極大（転写ベルトに透明のものを用いた場合などは極小）になった条件で画像形成を行えば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。本実施の形態における第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、濃度の平均値の極値を求めることによって色合わせ調整を行う。
【００６０】
本実施の形態では、転写ベルト７表面からの反射光の強度は、補正ライン表面からの反射光の強度よりも若干強く、基準ライン表面からの反射光の強度よりもかなり強いため、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出器２１から出力される濃度の平均値が極大となる。従って、基準ライン上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出器２１の平均値を得て、極大を求める。
【００６１】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである複数のラインを形成する場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なると、図７に示すＱ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出器２１は、基準ラインの４ドット分と補正ラインの４ドット分が重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６２】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、副走査方向に１ドットずらす（＋１ドットずらす）と、図７に示すＱ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出器２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ずれた補正ラインの４ドット分が重なった５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出器２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００６３】
このように、補正ラインを、Ｑ１の状態から、副走査方向に１ドットずつずらしていくと、図６及び図７のＱ１からＱ１１に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なり具合が変化していく。そして、図７に示すＱ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図６のＱ１２に示すように、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。つまり、補正ラインが１１ドットずれた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットずれる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態（色合わせ調整可能範囲内の例えば中央値“５０”）より−５ドットずらしたところから＋５ドットずらした範囲で基準ラインと補正ラインの作成及び検出を終了する。
【００６４】
本説明では、基準ラインに対して“４５”〜“５５”の調整値で補正ラインを形成し、濃度検出を行う。なお、それ以上、つまり１２ドット（“５６”），１３ドット（“５７”）・・・と濃度を検出した場合でも同じ平均値が周期的に出力されるため、一周期のみ計測を行って処理を終了する。つまり、１１種類の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準ラインと補正ラインとが完全に一致する露光タイミングの調整値の候補値を求める。
【００６５】
図８（ａ）〜（ｃ）は、基準ラインと補正ラインとが完全に重なる一致点（真の一致点）となる補正値が“６５”となる場合の濃度平均値の推移を示す特性図であり、レジストレーション検出器２１の読み取り範囲Ｄにて検出された濃度（検出出力）の平均値をプロットした一例を示している。図８（ａ）〜（ｃ）において、縦軸はレジストレーション検出器２１から出力される濃度の検出出力（電圧Ｖ）を示している。一方横軸は調整値を示し単位はドットである。図８（ａ）はデフォルトの調整値“５０”を基点として“４５”〜“５５”の濃度平均値の特性変化をプロットしたものである。基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態にて、濃度平均値が極大（例えば“５４”）になり、電圧Ｖ１にて検出される。
【００６６】
図８（ａ）に示す特性は、調整値をさらに変更した場合、周期的に変化し、他に＋１１ドット（調整値“６５”），＋２２ドット（調整値“７６”），＋３３ドット（調整値“８７”），＋４４ドット（調整値“９８”）または−１１ドット（調整値“４３”），−２２ドット（調整値“３２”），−３３ドット（調整値“２１”），−４４ドット（調整値“１０”）ずれた状態で極値をとる。つまり、これら９点のうち何れか１つが重なりが真に一致する条件であり、この段階で真の一致点の候補値を求めることができる。特に工場出荷時においては、色のずれが顕著であるため、最初に検出された調整値（上述の例では５４）が真の調整値であることは少ない。
【００６７】
続いて、第１の色合わせ調整にて決定された調整値（第１調整値）の候補から真の調整値を決定すべく第２の色合わせ調整を行う。第２の色合わせ調整は、基準ラインと補正ラインとが完全に重なる真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた第１調整値（“５４”）とその調整値より求まる候補値の中から真の一致点となる調整値を求める。例えば、第１調整値“５４”と“２１”，“３２”，“４３”等との４つの候補値の中から、真の一致点となる調整値を求める。第２の色合わせ調整では、第１の色合わせ調整にて求めた極大となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準ライン及び補正ラインを転写ベルト７上に形成する。
【００６８】
このとき形成する基準ライン及び補正ラインは、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（第１の間隔：１１ドット）を基準にして形成される。具体的には、基準ラインのライン幅をｄの３倍のドット数（３ｄ）、基準ラインのライン間隔をｄとし、補正ラインのライン幅をｄ、補正ラインのライン間隔をｄの３倍のドット数（３ｄ）に設定する。また、基準ラインと補正ラインそれぞれのパターン形成ピッチは４ｄドットに設定する。第２の色合わせ調整の上記基準ラインのライン幅（３ｄ）及び補正ラインのライン間隔（３ｄ）は、色合わせ調整範囲に応じて設定すればよい。
【００６９】
第２の色合わせ調整を行う場合、ＣＰＵ５１は第１の色合わせで用いたピッチ（第１の間隔：ｄ＝１１）に基づき、基準ラインのライン幅及びライン間隔、並びに補正ラインのライン幅及びライン間隔を決定する。そして、基準ラインについては、調整値テーブル５２Ｔの露光ユニット１ａフィールドに記憶されている調整値（０）を露光タイミングとして画像形成を開始する。一方、補正ラインについては、第１調整値（“５４”）及び第１の間隔（ｄ＝１１）に基づき決定される複数の候補値（２１，３２，４３）をまず決定してＲＡＭ５２に記憶する。そして、この複数（本説明では４つ）の調整値に従った露光タイミングにて補正ラインの画像形成を行う。つまり補正ラインをｄドットずつずらして形成し、レジストレーション検出器２１から出力される濃度を計測する。
【００７０】
図９は転写ベルト７上に形成された副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。本実施の形態にて用いている転写ベルト７表面からの反射光の強度は、補正ライン表面からの反射光の強度より若干強く、基準ライン表面からの反射光の強度よりもかなり強いため、基準ラインにて覆われた領域が広いほど、レジストレーション検出器２１の検出濃度が小さくなる。従って、図９のｒ１に示すように、基準ライン間に補正ラインが重ならずに形成された状態の検出濃度は、図９のｒ２〜ｒ４に示すように、補正ラインが基準ライン上に重なって形成された状態の検出濃度よりも小さくなる。言い換えれば、基準ラインと補正ラインとの形成位置が全く重ならない場合、レジストレーション検出器２１から出力される濃度は極小値となる。
【００７１】
この第２の色合わせ調整では、図９のｒ１に示すように、基準ライン間に補正ラインが重ならずに形成された状態、すなわち、レジストレーション検出器２１は、基準ラインと補正ラインとが連続的につながった状態（転写ベルト７上の搬送方向に隙間が無い状態）で、図８（ｂ）に示すように、極小値（例えば電圧Ｖ２、調整値“２１”）が重なりの一致点の候補値となる。
【００７２】
一方、基準ラインと補正ラインとがｒ１の状態からずれた状態にある場合には、図９に示すように、補正ラインが基準ライン上に重なって形成された状態となる。この場合は、基準ラインと補正ラインとの位置がずれた状態となる調整値であり真の一致点となる調整値でないことを意味する。そして、得られた調整値“２１”に対して４ｄドット（４４ドット）ずれた場合にも同一の状態となるため、“６５”も重なりの一致点の候補値となり、“２１”と“６５”との何れかが真の一致点である。
【００７３】
この２つの候補値から真の一致点を求めるために、さらに第３の色合わせ調整を行う。第３の色合わせ調整では、第２の色合わせ調整と同様に、求めた調整値（“２１”）を基準に“２１”を含む２個の候補値（“２１”，“６５”）から真の一致点を求める。第３の色合わせ調整では、第２の色合わせ調整にて求めた極小となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準ライン及び補正ラインを転写ベルト７上に形成する。
【００７４】
このとき形成する基準ライン及び補正ラインは、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（１１ドット）を基準に用い、基準ラインのライン幅をｄの２倍のドット数（２ｄ）、基準ラインのライン間隔をｄとし、補正ラインのライン幅をｄ、補正ラインのライン間隔をｄの２倍のドット数（２ｄ）に設定する。基準ラインと補正ラインそれぞれのパターン形成ピッチは３ｄドットに設定する。
【００７５】
第３の色合わせ調整は、第２の色合わせ調整の場合と同様に、基準ラインに対して補正ラインを第２の色合わせ調整時のラインのピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出器２１で濃度を求める。具体的には、補正ラインを第２の色合わせ調整時のラインピッチである４ｄドット（４４ドット）ずつずらして形成する。
【００７６】
図１０は転写ベルト７上に形成された副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。第３の色合わせ調整では、図１０のｔ１に示すように、基準ライン間に、補正ラインが重ならずに形成された状態、すなわち、レジストレーション検出器２１は、基準ラインと補正ラインとが連続的につながった状態（転写ベルト７上の搬送方向に隙間が無い状態）で、図８（ｃ）に示すように、極小値（例えば電圧Ｖ３，調整値“６５”）を検出し、真の一致点が求まる。
【００７７】
一方、図１０のｔ２又はｔ３に示すように、補正ラインが基準ライン上に重なって形成された状態となる場合は検出濃度がｔ１の場合よりも大きくなる。この場合は、基準ラインと補正ラインとの形成位置がずれた状態となる調整値であり真の一致点となる調整値でないことを意味する。
【００７８】
以上のように、色合わせ調整を３回に分けて行うことにより、広い色合わせ調整範囲内において、基準ラインと補正ラインとの形成位置を効率的かつ容易に完全に一致させ、補正ラインを形成する露光ユニット１の露光タイミングを調整することができる。
【００７９】
なお、これらの色合わせ調整は、調整の対象となる色成分の画像ステーションごとに行う。上述した説明は一色分のみ説明しているが、Ｋに対してＣ，Ｍ，Ｙごとに色合わせ調整を行う。また、上述の説明では転写ベルト７上に形成する基準ライン及び補正ラインを搬送方向（副走査方向）に形成して色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも生じるので、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準ライン及び補正ラインを主走査方向に形成して色合わせ調整を行う。
【００８０】
図１１は第１の色合わせ調整において転写ベルト７上に形成される主走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。この場合、図１１に示すように、同一条件で数十個ずつ主走査方向に基準ライン及び補正ラインを形成した組（図１１で示す破線で囲まれた部分）を形成し、ドットずれなどの条件を変えた複数の組が搬送方向に形成される。第１の色合わせ調整として、ピッチ（１１ドット）の範囲内で補正ラインを順次ずらして調整画像を形成し、基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合う状態を探す。この場合、Ｐ１〜Ｐ１１のうちＰ１で一致している。
【００８１】
図１２及び図１３は第２及び第３の色合わせ調整において、転写ベルト７上に形成される主走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。図１２に示すように、第２の色合わせ調整として、第１の色合わせ調整時のピッチ分（ｄ＝１１ドット）ずつ補正ラインをずらし、基準ラインと補正ラインとの形成位置が重ならない状態を探す。また、図１３に示すように、第３の色合わせ調整として、第２の色合わせ調整時のパターンピッチ分（４ｄ）ずつ補正ラインをずらして色合わせ調整を行うことにより、基準ラインと補正ラインとの形成位置が重ならない露光タイミングを求め、調整を行う。
【００８２】
なお、色合わせ調整は必ずしも、主走査方向及び副走査方向の双方について実行する必要はなく、いずれか一方のみを実行するようにしても良い。この場合、主走査方向及び副走査方向の双方の色ずれを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。さらに、使用するパッチ画像は、実施の形態に記載されたライン形の画像に限ることなく、副走査方向に平行なラインと主走査方向に平行なラインとを形成して、十字形状等の基準パッチ画像及び補正パッチ画像を用いて色合わせ調整を行ってもよい。
【００８３】
また、本説明では調整対象となる色成分１色について詳しく説明したが、残りの調整対象となる色成分画像についても同様に調整を行う。その際は、調整の対象となるそれぞれの色成分毎に調整を行ったり、調整の対象となる全ての色成分を並行して調整してもよい。
【００８４】
また、本発明では、基準ライン及び補正ラインの濃度又はライン形成状態などの画質の異常（以下、エラーという）を検出する。本実施の形態では、調整画像（基準ライン及び補正ライン）を形成する前に、転写ベルト７に画質確認画像を形成する。図１４に画質確認画像の例を示す。
【００８５】
図１４に示すように、画質確認画像は、基準となる色成分（Ｋ）のベタ画像上に、調整対象となる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のライン画像が、所定のライン幅（第１の色合わせ調整時に形成する補正ラインと同一のライン幅）かつ所定のピッチ（第１の色合わせ調整時に形成する補正ラインと同一のピッチ）で形成されている（図１４中のＣパッチ画像、Ｍパッチ画像、Ｙパッチ画像）。また、画質確認画像は、調整対象となる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のライン画像が形成されていない、基準となる色成分画像（Ｋ）のベタ画像部分を有する（図１４中のＫベタ画像）。
【００８６】
調整対象となる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のベタ画像からの反射光は、図３に示したように、転写ベルト７表面からの反射光との差があまりなく、色成分画像（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を転写ベルト７上に形成した場合、色成分画像（Ｃ，Ｍ，Ｙ）のエラーの検出が困難である。そのため、反射光の差が大きいＫベタ画像上に、調整対象となる色成分画像（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を形成する。画質確認画像のＫベタ画像、Ｃパッチ画像、Ｍパッチ画像及びＹパッチ画像の検出出力は、制御部５０のＣＰＵ５１に送られ、ＣＰＵ５１によりエラーの検出を行う。ＣＰＵ５１は、画質の異常（エラー）を検出する手段として動作し、例えば、レジストレーション検出センサ２１の検出出力が所定範囲内（例えばＣ，Ｍ，Ｙパッチ画像は１．３６±０．２６Ｖ、Ｋベタ画像は０．８４±０．２６Ｖなど）であれば正常と判定し、その範囲外ではエラーと判定する。前記所定範囲は、例えばＲＯＭ５５に予め記憶されている。
【００８７】
エラーが検出された場合、制御部５０（ＣＰＵ５１）により、エラーが検出された色成分の調整画像の形成（感光体ドラム３上のトナー像の形成）及び色合わせ調整を中止し、エラーが検出されていない色成分のみ調整画像を形成して色合わせ調整を行う。ただし、基準となる色成分（Ｋ）のエラーが検出された場合は、調整対象となる色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の全ての色合わせ調整を中止する。エラーが検出された色成分画像の転写ベルト７への転写を中止して無駄な色合わせ調整を中止できる。また、エラーが検出された色成分画像の感光体ドラム３上のトナー像の形成を中止することにより、無駄な現像剤の使用を防止できる。エラーが検出された場合、ＣＰＵ５１により、例えばＲＯＭ５５に記憶されている警告表示を読出して、表示部５４に表示すると共に、エラーへの対処方法等も表示部５４に表示する。
【００８８】
エラーへの対処が行われた後に、色合わせ調整を再度実行する場合、本発明では、ＣＰＵ５１により、各色成分のうち、前回エラーが検出された色成分の調整画像（基準ライン及び補正ライン）のみを形成し、エラーが検出された色成分のみ色合わせ調整を行う。また、例えば、エラーが検出された色成分と全色成分との選択を操作部５３から受付け、選択に応じて、ＣＰＵ５１により、エラーが検出された色成分又は全色成分の調整画像を形成して色合わせ調整を行うことも可能である。
【００８９】
図１５及び図１６に画質確認画像及び調整画像（基準ライン及び補正ライン）の形成例を示す。両図共に画像品質を確認するための画質確認画像と色合わせ調整用の調整画像との形成位置の関係を示している。図１５は、画質確認画像に続けて調整画像を形成する例であり、画質確認（エラー検出）終了後に直ちに色合わせ調整を開始することができるが、画質確認画像の画質確認が行われる前に既に調整画像が形成されているので、画質確認結果がエラーとなった場合は、エラーが発生した色成分の調整画像の形成が無駄になる。ただし、調整画像の形成の仕方を、ＫとＣ，ＫとＭ，ＫとＹ，ＫとＣ，ＫとＭ，ＫとＹ，ＫとＣ，・・・と各色成分を交互に形成することにより、ＫとＣ，ＫとＣ，・・・，ＫとＭ，ＫとＭ，・・・，ＫとＹ，ＫとＹ・・・と１色を続けて形成するよりもレジストレーション検出センサ２１と各画像形成ステーションとの距離との関係で、エラー発生時に無駄となる調整画像を少なくすることができる。
【００９０】
図１６は、先に画質確認画像を形成し、エラーの検出終了後に調整画像を形成する例であり、右端に破線で記載されている画像は、色合わせ調整用に形成されるＫとＣによる調整画像を表している。このときの調整画像のＣの画像形成のタイミングは、画質確認画像のＣがレジストレーション検出センサ２１位置に達してＣの画質確認（エラー検出）が完了した後のタイミングである。したって、必ず画質確認が完了した後に調整画像を形成するため、多少調整に要する時間が長くなるが、エラーが発生した調整画像の無駄な形成は確実に防げる。
【００９１】
上述した説明では、画質確認画像を形成してエラーを検出したが、画質確認画像を形成せずに、調整画像（基準ライン及び補正ライン）のエラーを検出することも勿論可能である。画質確認画像を形成しない場合、転写ベルト７の汚れや傷付き形成される画像の濃度低下などの原因によりエラーが生じる。
【００９２】
本実施の形態は、転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラムに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、本発明は、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ねて転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００９３】
以上の構成において、本発明に係る調整処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図１７は本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。色合わせ調整を開始した場合（ステップＳ４０）、制御部５０（ＣＰＵ５１）により、転送ベルト７に図１４に示した画質確認画像（Ｋベタ画像、Ｃ，Ｍ，Ｙパッチ画像）を形成し、エラーの検出を行う。画質確認画像のエラーが検出されなかった場合（ステップＳ４２でＮＯ）、ＣＰＵ５１により、全ての調整対象の色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対する色合わせ調整を完了させる（Ｓ４４）。
【００９４】
画質確認画像のエラーが検出された場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１により、エラーが検出されたのがＫベタ画像のときは（ステップＳ４６でＹＥＳ）、全ての調整対象の色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の色合わせ調整を中止し、エラーが検出されたのがＫベタ画像以外のときは（ステップＳ４６でＮＯ）、エラーが検出されていない調整対象の色成分に対する色合わせ調整を完了させる（ステップＳ４８）。ＣＰＵ５１は、エラーに関する情報を表示部５４に表示する（ステップＳ５０）と共に、エラーが検出された色成分に関する情報をＲＡＭ５２に記憶する。図１８（ａ）に、表示部５４の表示の例を示す。図１８（ａ）においては、表示部５４に、エラーが発生した色成分と、エラーへの対処などの案内が表示される。ただし、図１８（ａ）の表示部５４はタッチパネル方式の表示画面であり、ＯＫボタン５４ａは表示画面上に設定されたボタンスイッチである。
【００９５】
検出されたエラーへの対処が行われた後で、再度色合わせ調整を開始する場合（ステップＳ５２）、ＣＰＵ５１により、前回（ステップＳ４２、Ｓ４６）エラーが検出されて調整画像が形成されず、色合わせ調整されなかった色成分に対する色合わせ調整を実行する（ステップＳ５８）。
【００９６】
上述した説明では、前回エラーが発生した色成分に対する色合わせ調整を行っているが、前回エラーが発生した色成分と全色成分との色合わせ調整を選択的に行うことも可能である。図１９は本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。図１９において、Ｓ４０〜Ｓ５２及びＳ５８は、上述した図１８のＳ４０〜Ｓ５２及びＳ５８と同様である。
【００９７】
図１９において、検出されたエラーに対する対応が行われた後で、再度色合わせ調整を開始する場合（ステップＳ５２）、前回エラーが発生した色成分と全色成分との選択を受付ける。ＣＰＵ５１は、選択画面を表示部５４に表示して選択を受付ける。図１８（ｂ）に、表示部の表示の例を示す。図１８（ｂ）においては、表示部５４に、前回エラーが発生した色成分と、該色成分の選択ボタン５４ｂ及び全色成分の選択ボタン５４ｃが表示される。ただし、図１８（ａ）の表示部５４はタッチパネル方式の表示画面であり、選択ボタン５４ｂ，５４ｃは表示画面上に設定されたボタンスイッチである。
【００９８】
前回エラーが発生した色成分の選択ボタン５４ｂが選択された場合（ステップＳ５４でＮＯ）、ＣＰＵ５１により、前回（ステップＳ４２、Ｓ４６）エラーが検出されて調整画像が形成されず、色合わせ調整されなかった色成分に対する色合わせ調整を実行する（ステップＳ５８）。全色成分の選択ボタン５４ｃが選択された場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１により、全色成分（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対する色合わせ調整を実行する（ステップＳ５６）。
【００９９】
調整対象の各色成分（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の色合わせ調整の手順を以下に説明する。色合わせ調整においては、上述の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いるラインのピッチ（第１の間隔）を１１ドットとし、基準ライン及び補正ラインの両方共に、ライン幅４ドット、ライン間隔が７ドットとし、補正ラインのずらし条件を１ドットとする。
【０１００】
また、第２の色合わせ調整に用いるラインのピッチを４４ドットとし、基準ラインのライン幅を３３ドット、ライン間隔を１１ドット、補正ラインのライン幅を１１ドット、ライン間隔を３３ドットとし、補正ラインのずらし条件を１１ドットとする。さらに、第３の色合わせ調整に用いるラインのピッチを３３ドットとし、基準ラインのライン幅を２２ドット、ライン間隔を１１ドット、補正ラインのライン幅を１１ドット、ライン間隔を２２ドットとし、補正ラインのずらし条件を４４ドットとする。
【０１０１】
図２０、図２１及び図２２は本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ５１は、調整対象の色成分について、色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の調整値Ａとして決定し、ＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１１）。一般的には色合わせ調整範囲が９９ドットの場合、その中央値であるＡ＝５０をデフォルトの調整値とし、ＲＡＭ５２に記憶する。ここで、調整値とは、補正ラインを形成する画像形成ステーションの、露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示すものである。
【０１０２】
続いてＣＰＵ５１は、スタート時の調整値Ａから５を減算する処理を行う（ステップＳ１２）。つまりＡの初期値が“５０”の場合は“４５”となる。なお、減算された調整値はＲＡＭ５２に記憶される。次いで、ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔを参照して基準色の調整値を読み出し、この調整値に基づく露光タイミングで露光し、基準色に係る基準ラインを形成する。これと共にＣＰＵ５１は、減算されてＲＡＭ５２に記憶された調整値Ａ＝“４５”を読み出し、調整値Ａに基づく露光タイミングに基づき露光して、調整対象の色成分に係る補正ラインを形成する（ステップＳ１３）。すなわち、デフォルトの調整値Ａ（５０）による補正ラインの形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで補正ラインが形成される。ただし、初期値は“４５”に限定されることはなく、状態に応じて設定することができ、“８８”（＝９９−１１）以下の何れの値でもよい。
【０１０３】
ＣＰＵ５１はレジストレーション検出器２１から出力される濃度をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ１４）、調整値Ａに対応付けてＲＡＭ５２に記憶する。その後、ＣＰＵ５１は調整値Ａをインクリメントする（ステップＳ１５）。ＣＰＵ５１はインクリメント後の調整値Ａがスタート時の調整値に５を加算した値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。本説明では、調整値Ａと（Ａ＋５）つまり“５５”とを比較する。調整値Ａが（Ａ＋５）よりも小さい場合（ステップＳ１６でＮＯ）、Ｓ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【０１０４】
一方、調整値Ａが（Ａ＋５）よりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ＲＡＭ５２に記憶した濃度平均値のうち最大濃度平均値をもつ調整値を第１調整値に決定する（ステップＳ１７）。つまり、ここでは調整値“４５”〜“５５”まで１１回、補正ラインの位置が１ドットずつ異なった調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出する動作を行っている。この第１の色合わせ調整の結果が図８（ａ）であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡｍａｘ　でありそのときの値“５４”がＡｍａｘ　として決定され、ＲＡＭ５２に記憶される。
【０１０５】
続いて、第２の色合わせ調整処理について説明する。Ｓ１７にて決定した第１調整値Ａｍａｘ　（“５４”）を基準に、色合わせ調整の範囲において１１の倍数を加減算した値に、１１の倍数を順に加えた連続する４つの値のうち、最小の値を調整値Ｂとして定める。つまり、“１０”（＝“５４”−“４４”）〜“９８”（＝“５４”＋“４４”）のうち、例えば“５４”の前で連続する４つの調整値“２１”，“３２”，“４３”，“５４”のうち、最小値“２１”を調整値Ｂの初期値として設定し（ステップＳ２１）、ＲＡＭ５２に記憶する。本実施の形態ではＡｍａｘ　から（ｄ×３＝３３）を減算して“２１”を求めている。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドットの整数倍（第１の間隔の整数倍）である３３ドットの矩形状の基準ラインを、前記読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準ラインのピッチ（間隔）はｄの整数倍である４４ドットである。
【０１０６】
同様にＣＰＵ５１は、調整値Ｂの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正ラインを形成する（ステップＳ２２）。なお、補正ラインのピッチはｄの整数倍である４４ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出器２１から出力される濃度をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ２３）、調整値Ｂに対応付けてＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は、調整値Ｂに、第１の色合わせ調整のピッチ数１１を加算し、調整値Ｂを“３２”にインクリメントする（ステップＳ２４）。
【０１０７】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値ＢとＡｍａｘ　（“５４”）とを比較する（ステップＳ２５）。調整値Ｂの方が小さい場合（ステップＳ２５でＮＯ）、Ｓ２２に進んで、Ｓ２２〜Ｓ２５を繰り返す。一方、調整値ＢがＡｍａｘ　よりも大きい場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、Ｓ２３にて記憶した各調整値Ｂの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｂを第２調整値Ｂｍｉｎ　に決定し（ステップＳ２６）、ＲＡＭ５２に記憶する。ここで求められた結果が図８（ｂ）である場合は、例えば１回目（“２１”）が極小値でここが一致点の候補となる。また、このとき、“２１”に４ｄを加算した“６５”も一致点の候補になる。
【０１０８】
次に、“２１”と“６５”とから真の一致点を決定するための第３の色合わせ調整を行う。Ｓ２６にて決定した第２調整値Ｂｍｉｎ　（“２１”）を調整値Ｃとして定める（ステップＳ３１）。ＣＰＵ５１は調整値テーブル５２Ｔから基準色の調整値を読み出し、１１ドット（第１の間隔）の整数倍である２２ドットの矩形状の基準ラインを、前記読み出した調整値に従い露光して画像形成する。なお、基準ラインのピッチはｄの整数倍である３３ドットである。
【０１０９】
同様にＣＰＵ５１は調整値Ｃの露光タイミングにて、１１ドットの倍数である１１ドットの矩形状の補正ラインを形成する（ステップＳ３２）。なお、補正ラインのピッチはｄの整数倍である３３ドットである。ＣＰＵ５１はレジストレーション検出器２１から出力される濃度をＲＡＭ５２に蓄積し、一定時間が経過した後に濃度平均値を算出し（ステップＳ３３）、調整値Ｃに対応付けてＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は調整値Ｃに、第２の色合わせ調整のピッチ数４４を加算し、調整値Ｃを“６５”にインクリメントする（ステップＳ３４）。
【０１１０】
ＣＰＵ５１は加算後の調整値Ｃと最大の調整値（“９９”）とを比較する（ステップＳ３５）。調整値Ｃの方が小さい場合（ステップＳ３５でＮＯ）、Ｓ３２に進んで、Ｓ３２〜Ｓ３５を繰り返す。一方、調整値Ｃが“９９”よりも大きい場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、Ｓ３３にて記憶した各調整値Ｃの濃度平均値のうち、最小の濃度平均値を有する調整値Ｃを第３調整値Ｃｍｉｎ　に決定し（ステップＳ３６）、ＲＡＭ５２に記憶する。ここで求められた結果が図８（ｃ）である場合は、例えば２回目（“６５”）が極小値でここが真の一致点となる。ＣＰＵ５１は、調整値テーブル５２Ｔに、決定した第３調整値を補正後の調整値として設定し（ステップＳ３７）、ＲＡＭ５２に記憶する。以上の処理を各色について行い、さらに主走査方向についても実行することにより、色合わせ処理を完全に行うことができる。
【０１１１】
上述した色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置１００を組み立てた後や、実際に使用される所に設置された場合や、部品の交換又はメンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置１００の調整値テーブル５２Ｔに記憶させておき、この調整値に基づいて画像形成を行う。この場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整及び第２，第３の色合わせ調整を行う。
【０１１２】
また、例えば初期の色合わせ調整を実施した後、画像形成装置の電源が投入されて、画像形成を実施する前に調整を行う場合には、大きな色ずれが発生していることはまれであるため、第２，第３の色合わせ調整を省略してもよい。さらに、通常は第１の色合わせのみを行い、電源投入時より所定時間が経過した後や、形成した画像数が所定枚数を超えた後に、第１の色合わせ調整及び第２，第３の色合わせ調整の全てを実行するようにしてもよい。所定時間の経過は時計部５８でカウントし、所定枚数のカウント値はＲＡＭ５２に記憶することが可能である。このように構成することで、通常時は、第２，第３の色合わせ調整を省略し、色合わせ調整の時間を短縮することができる。
【０１１３】
また、画像形成装置内に設置された図１に示す温湿度センサ２２により、予め設定された温湿度や急激な温湿度の変化が検出された場合等にも、第１の色合わせに加えて第２，第３の色合わせを行うようにしてもよい。さらに、保守員やユーザによる感光体ドラムや現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後や、色ズレが目立つ場合等にユーザ、保守員の指示により第１の色合わせ調整及び第２，第３の色合わせ調整を強制的に実行するようにしてもよい。例えば、表示部５４に案内を表示し、操作部５３を操作して、第１及び第２，第３の色合わせ調整を完全に行うか、第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することが可能である。なお、電源投入時や強制的な色合わせ調整を除いて、上記色合わせ調整を行う条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後や、次の画像形成ジョブの開始前に色合わせ調整を実施する。
【０１１４】
なお、色合せ調整を行うための調整画像（基準画像及び補正画像）の濃度を検出する場合に、基準画像と補正画像とが重なる時の調整値を求める方法、すなわち最大値から検出する方法と、基準画像と補正画像とが完全にずれる時の調整値を求める方法、すなわち最小値から検出する方法とがあるが、何れを用いるかは、画像形成装置の画像形成の特性等を考慮して決定すればよい。また、調整値のみで補正できる範囲とその調整に必要な時間および、レジストレーション検出器２１による濃度測定時の出力の得られ方を考慮してピッチｄ（＝ｍ＋ｎ）のｎおよびｍを設定すればよく、記載した条件以外でも良いことはいうまでもない。
【０１１５】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明にあっては、色合わせ調整時に画質の異常（エラー）が発生した場合、エラーの発生した色成分の調整画像の形成を中止し、エラーが発生していない成分色の調整画像を形成して色合わせ調整を完了させ、現像剤の無駄な使用を防止することができる。
【０１１６】
また、本発明にあっては、基準画像にエラーが発生し、調整対象画像にエラーが発生していなくても正しい色合わせ調整が行えない場合、全色成分の調整画像の形成を中止し、現像剤の無駄な使用を防止することができる。
【０１１７】
また、本発明にあっては、調整対象の各色成分のうち、前回の色合わせ調整時にエラーが発生して色合わせ調整が実行されなかった色成分の調整画像のみを形成して色合わせ調整を行うことにより、前回に色合わせ調整が既に済んでいる成分色の調整画像を形成せず、現像剤の無駄な使用を防止できると共に、今回の色合わせ調整時間を短縮することができる。
【０１１８】
また、本発明にあっては、全色成分と前回の色合わせ調整時にエラーが発生した色成分とのいずれかの色合わせ調整の選択を受付け、受付けた選択に応じた色合わせ調整を行うため、前回の色合わせ調整時にエラーが発生したが、その後、色合わせ調整を行わずに長期間経過した場合や、エラーが発生していない色成分の画像形成ステーションに対してメンテナンスを行った場合等に、状況に応じた色合わせ調整を選択して実行することが可能になる。
【０１１９】
また、本発明にあっては、調整画像を形成する前に、画質確認画像を形成してエラーを検出することにより、エラー検出時までの無駄な調整画像の形成を最小限に抑え、現像剤の無駄な使用を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す模式的断面図である。
【図２】レジストレーション検出器及び転写ベルト駆動ローラの要部を示す模式的断面図である。
【図３】レジストレーション検出器の検出出力の例を示す図である。
【図４】制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】調整値テーブルのレコードレイアウトを示す説明図である。
【図６】第１の色合わせ調整において形成される基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図７】第１の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図８】濃度平均値の推移を示す特性図である。
【図９】第２の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図１０】第３の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される副走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図１１】第１の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される主走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図１２】第２の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される主走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図１３】第３の色合わせ調整において転写ベルト上に形成される主走査方向調整用の基準ライン及び補正ラインのイメージを示す説明図である。
【図１４】画質確認画像の例を示す図である。
【図１５】画質確認画像及び調整画像（基準ライン及び補正ライン）の形成例を示す図である。
【図１６】画質確認画像及び調整画像（基準ライン及び補正ライン）の他の形成例を示す図である。
【図１７】本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】表示部の表示の例を示す図である。
【図１９】本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る調整処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　露光ユニット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）
２　　　現像器（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）
３　　　感光体ドラム（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）
４　　　クリーニングユニット（４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ）
５　　　帯電器（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）
６　　　転写ローラ（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）
７　　　転写ベルト（転写媒体）
２１　　レジストレーション検出器（検出手段）
２２　　湿温度センサ
５０　　制御部
５１　　ＣＰＵ（異常検出手段）
５２　　ＲＡＭ
５３　　操作部（受付手段）
５４　　表示部
５２Ｔ　調整値テーブル
１００　画像形成装置
１０１　画像形成ステーション
【図１】
2004117403.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004117403.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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