(57)【要約】【課題】通常表示画像と拡大表示画像を、互いに干渉されることなく同時に観察する。【解決手段】プロセッサ２０内にプロセッサ側信号処理回路４４、ビデオ処理回路４１を設け、第１のモニタ５２Ａ，第２のモニタ５２Ｂをプロセッサ２０に接続させる。ビデオスコープ１０から送られてくる画像信号をプロセッサ側信号処理回路４４において処理し、被写体像全体の画像（通常表示画像）の画像信号と通常表示画像の一部を拡大した画像（拡大表示画像）の画像信号とを生成する。そして、ビデオ処理回路４１を介して通常表示画像の画像信号を第１のモニタ５２Ａへ出力し、拡大表示画像の画像信号を第２のモニタ５２Ｂへ出力する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するビデオスコープと前記撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、
前記ビデオスコープにより捉えられる被写体像全体を通常表示画像として第１の画面に表示する通常表示手段と、
被写体像全体の一部領域を拡大して第２の画面に拡大表示画像を表示する拡大表示手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記通常表示手段が、前記通常表示画像の中で拡大されている領域を提示することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記拡大表示画像と前記通常表示画像が１枚のプリント用紙に同時表示されるように信号処理するプリント表示用信号処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像素子から読み出される画像信号に通常表示用信号処理を施すと共に、前記撮像素子から読み出される画像信号に拡大表示用信号処理を施す信号処理回路を前記プロセッサが有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、胃などの体内器官を観察、処置等するための電子内視鏡装置に関し、特に、表示された観察画像の一部を拡大観察可能な電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオスコープによって捉えられた体内画像をモニタに表示させるとともに、その観察画像の一部を拡大した画像（以下、拡大表示画像という）を同じモニタに表示可能な電子内視鏡装置が知られている。また、拡大表示画像と体内全体を映した通常の画像（以下では、通常表示画像という）をモニタの一画面の中で同時に表示可能な電子内視鏡装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−１７８２３４号公報（図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
モニタの一画面の表示領域は限られているので、１つの表示画面の中に通常表示画像と拡大表示画像を表示させた場合、一方の画像を観察するのに他方の画像が障害となり、オペレータが患部等を正確に観察できなくなる恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明では、通常表示画像と拡大表示画像を、互いに干渉されることなく同時に観察することができる電子内視鏡装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープと撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、ビデオスコープにより捉えられる被写体像全体を通常表示画像として第１の画面に表示する通常表示手段と、被写体像全体の一部領域を拡大して第２の画面に拡大表示画像を表示する拡大表示手段とを備えたことを特徴とする。医師等のオペレータは、拡大表示画像、通常表示画像両方をはっきり観察することができる。
【０００７】
例えば、通常表示手段は、通常表示画像の中で拡大されている領域を提示することが好ましい。また、拡大表示画像と通常表示画像が１枚のプリント用紙に同時印刷されるように信号処理するプリント表示用信号処理手段をさらに有することが好ましい。また、前記撮像素子から読み出される画像信号に通常表示用信号処理を施すと共に、前記撮像素子から読み出される画像信号に拡大表示用信号処理を施す信号処理回路を前記プロセッサが有するのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１０】
電子内視鏡装置は、ＣＣＤ１２を有するビデオスコープ１０と、撮像素子から読み出される画像信号を処理するプロセッサ２０と、被写体像を表示するモニタ５２とを備える。ビデオスコープ１０はプロセッサ２０に着脱自在に接続され、また、プロセッサ２０にはモニタ５２とともにキーボード５０が接続される。手術、検査が開始されると、ビデオスコープ１０はプロセッサ２０に接続され、胃など観察部位に向けて体内へ挿入される。
【００１１】
ランプ（光源）２４から放射された光は、集光レンズ２６を介してビデオスコープ１０内に設けられた光ファイバー束１３の入射端１３ａに入射する。光ファイバー束１３は、ランプ２４から放射される光を観察部位のあるビデオスコープ１０の先端側へ光を伝達する光ファイバであり、光ファイバー束１３を通った光は出射端１３ｂから出射する。これにより、観察部位Ｓに照明光が照射される。
【００１２】
観察部位Ｓで反射した光は、対物レンズ１１を通ってＣＣＤ１２の受光面に到達し、これにより観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ１２の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として同時撮像方式の単板式が適用されており、ＣＣＤの受光面の上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素からなる補色カラーフィルタ（図示せず）が配設されており、ＣＣＤ１２では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が順次読み出される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期回路１９へ送られる。
【００１３】
初期処理回路１９では、読み出された画像信号に対して増幅処理が施されるとともに、アナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル化された画像信号はスコープ側信号処理回路１６へ送られ、Ｒ，Ｇ，Ｂゲインコントロール、ガンマ補正など様々な処理が施されるとともに、処理された画像信号はプロセッサ２０のプロセッサ側信号処理回路４４へ送られる。
【００１４】
プロセッサ側信号処理回路４４では、被写体像全体を表示するための通常表示用信号処理とともに、通常表示の観察画像の一部を拡大して表示するための拡大表示用信号処理が施される。通常表示用信号処理が施された画像信号は第１の輝度信号Ｙ１および第１の色差信号Ｃｂ１、Ｃｂ１に変換され、それぞれ第１のＹメモリ３７Ａ、第１のＲ−Ｙメモリ３７Ｂ、第１のＢ−Ｙメモリ３７Ｃに一時的に格納される。一方、拡大表示用信号処理が施された画像信号は第２の輝度信号Ｙ２および第２の色差信号Ｃｂ２、Ｃｒ２に変換され、それぞれ第２のＹメモリ３９Ａ、第２のＲ−Ｙメモリ３９Ｂ、第２のＢ−Ｙメモリ３９Ｃに一時的に格納される。第１の輝度信号Ｙ１、第１の色差信号Ｃｂ１、Ｃｒ１および第２の輝度信号Ｙ１、第２の色差信号Ｃｂ２、Ｃｒ２は、それぞれビデオ処理回路４１へ送られる。
【００１５】
ビデオ処理回路４１では、第１の輝度信号Ｙ１、第１の色差信号Ｃｂ１、Ｃｒ１がＮＴＳＣ信号などの映像信号に変換され、第１のモニタ５２Ａへ出力される。一方、第２の輝度信号Ｙ１、第２の色差信号Ｃｂ２、Ｃｒ２も映像信号に変換され、第２のモニタ５２Ｂへ出力される。その結果、通常表示画像および拡大表示画像が、それぞれ第１のモニタ５２Ａ、第２のモニタ５２Ｂへ表示される（図２参照）。さらに、１枚の紙に通常表示画像および拡大表示画像が同時に印刷されるようにビデオ処理回路４１において信号処理が施され、処理された映像信号がプリンタ８０へ送られる。その結果、１枚のプリント用紙ＰＰに通常表示画像および拡大表示画像が同時に印刷可能となる（図３参照）。
【００１６】
プロセッサ制御部３６はプロセッサ２０全体を制御し、ビデオ処理回路４１、信号処理回路４４などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路４２では、信号処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ２０内の各回路に出力され、また、映像信号に付加される同期信号がビデオ処理回路４１に送られる。
【００１７】
ライトガイド１３の入射端１３ａと集光レンズ２６との間には被写体Ｓに照射する照明光量を調整するための絞り２２が設けられており、絞り調整回路３４の制御によって開閉し、被写体Ｓへ照射される光の光量調整が行われる。
【００１８】
ビデオスコープ１０内には、ビデオスコープ１０全体を制御するスコープ制御部１５と、ビデオスコープ１０の特性に関するデータがあらかじめ記憶されているメモリ１４とが設けられている。スコープ制御部１５は、スコープ側信号処理回路１６に対して制御信号を送るとともに、適宜メモリ１４からデータを読み出す。ビデオスコープ１０がプロセッサ２０に接続されると、スコープ制御部１５とプロセッサ制御部３６との間でデータが伝送され、スコープ特性に関するデータがプロセッサ２０へ送られる。
【００１９】
フロントパネルパネル４６には、自動調光において基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッチ４６Ａが設けらており、オペレータが設定スイッチ４６を操作することによって設定された値に応じた信号がプロセッサ制御部３６へ送られる。ビデオスコープ１０に設けられた拡大率設定ボタン１１は、拡大表示する際の拡大率を設定するためのボタンであり、ここでは２倍、４倍の拡大表示が設定される。拡大率設定ボタン１１によって設定された拡大率に応じた信号がスコープ制御部１５を介してプロセッサ制御部３６に送られ、プロセッサ制御部３６はこの信号に応じてプロセッサ側信号処理回路４４に対して拡大表示用信号処理の拡大率情報を送る。プロセッサ側信号処理回路４４では、この拡大率情報と第２のモニタ５２Ｂの表示可能領域情報とに基づいて、通常表示用信号処理が施された画像信号から通常表示時の中心から拡大すべき領域を切り出して補間等の拡大処理を施す。
【００２０】
以上のように本発明によれば、通常表示画像が第１のモニタ５２Ａへ表示されるとともに、拡大表示画像が第２のモニタ５２Ｂに表示される。
【００２１】
なお、図４に示すように、通常表示画像の中で拡大されている領域が明示されるように、枠ＦＦを表示してもよい。この場合、枠ＦＦを表示させる信号処理がプロセッサ側信号処理回路４４において施される。更に、ビデオスコープ１０に十字キーやジョイスティック等の操作部材を設けてこの操作部材の操作により枠ＦＦの位置を適宜変更できるようにし、該操作部材によって設定された枠ＦＦの位置に応じた信号がスコープ制御部１５を介してプロセッサ制御部３６に送られ、プロセッサ制御部３６はこの信号に応じてプロセッサ側信号処理回路４４に対して拡大表示用信号処理の拡大領域を制御する信号を送るようにしてもよい。これにより、ビデオスコープ１０の先端側を移動させることなく、通常表示の観察画像における所望の領域を拡大表示させることができる。また、単板式の代わりに面順次方式を適用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、通常表示画像と拡大表示画像を、互いに干渉されることなく同時に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】第１のモニタ、第２のモニタに表示される通常表示画像、拡大表示画像を示した図である。
【図３】プリント用紙に印刷される通常表示画像、拡大表示画像を示した図である。
【図４】第１のモニタのモニタに表示される枠付きの通常表示画像、第２のモニタに表示される通常表示画像の枠内の拡大表示画像を示した図である。
【符号の説明】
１０  ビデオスコープ
２０  プロセッサ
４１  ビデオ処理回路
４４  プロセッサ側信号処理回路
５２Ａ  第１のモニタ
５２Ｂ  第２のモニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004267585.tif 000006