(57)【要約】【課題】版離れ時でのペーストの糸引き現象を抑制し、なおかつ、生産性の低下を防止できるようにする。【解決手段】被印刷体を搭載した印刷テーブルの移動速度Ｖ（図７（ａ））とこの被印刷体に印刷するフレキソ版が取り付けられた版胴の回転速度ω（図７（ｂ））とをフレキソ版の印刷パターン（図６）の方向に応じて変化させることにより、印刷パターンでの印刷方向に直交する部分（直交部：位置Ｘ１，Ｘ２間、位置Ｘ３，Ｘ４間、位置Ｘ５，Ｘ６間、位置Ｘ７，Ｘ８間）での印刷の場合には、印刷速度を低下させ、ペーストの糸引き現象を抑制する。また、印刷パターンでの印刷方向に直交する部分（平行部：位置Ｘ２，Ｘ３間、位置Ｘ６，Ｘ７間）での印刷の場合には、印刷速度を高くして印刷のタクトタイムの増大化を回避できるようにし、生産性の低下を防止する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷パターンが形成されたフレキソ版が版胴に取り付けられ、該フレキソ版にペーストが転写された状態で該版胴を回転させるとともに、被印刷体が搭載された印刷テーブルを該版胴の回転軸に直交する方向に移動させ、該フレキソ版を該被印刷体に圧着することにより、該印刷パターンの転写ペーストパターンを該被印刷体に形成して印刷するフレキソ印刷装置において、
該印刷テーブルの移動方向を印刷方向として、上記フレキソ版に形成された印刷パターンのうち、該印刷方向に平行な部分と該印刷方向に平行な部分以外の部分とでの該被印刷体への印刷速度を異ならせることを特徴とするフレキソ印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記フレキソ版に形成された印刷パターンのうち、前記印刷方向に平行な部分での前記被印刷体への印刷時の前記印刷テーブルの移動速度及び前記版胴の回転速度を高速にし、前記印刷方向に平行な部分以外の部分での前記被印刷体への印刷時の前記印刷テーブルの移動速度及び前記版胴の回転速度を低速にしたことを特徴とするフレキソ印刷装置。
【請求項３】
前記被印刷体を透明なガラス基板とし、前記ペーストを液晶表示装置のフラットパネル用のシール材としたことを特徴とする請求項１または２に記載のフレキソ印刷装置を用いた液晶表示機器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種機器の製造に用いられるフレキソ印刷装置に係り、比較的粘度が高いペーストの厚膜印刷に適したフレキソ印刷装置とこれを用いた液晶表示装置の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フレキソ印刷は、刷版に柔軟で弾性を有する凸版を使い、有機溶剤系の蒸発乾燥型インキを使用して印刷する方式であり、フレキソ印刷装置の各種応用例が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
また、フレキソ印刷装置を液晶表示装置の製造に適用する例としては、第１母基板に形成された反射電極や配線上に保護膜を形成したり、この保護膜や配線，接続端子上に配向膜を印刷したりするのにフレキソ印刷装置を用いる例がある。このようにして印刷処理された第１母基板では、液晶封入予定領域を囲むようにシールが形成され、同様にして透明電極や配向膜が形成された第２母基板が、このシールを介して、第１母基板と貼り合わされることにより、液晶の母パネルが形成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】
「フレキソ印刷総覧」（株）加工技術研究会発行  ２０００年１１月
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−０９１９１８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
フレキソ印刷は、回転する版胴に転写すべき印刷パターンが凸状に形成されたフレキソ版を取り付け、このフレキソ版に均一な膜厚でペーストを転写し、一方向に移動する被印刷体にフレキソ版を回転させながら接触させることにより、このフレキソ版のペーストを被印刷体に転写するものであり、これにより、この被印刷体に上記の印刷パターンが印刷される。従来、かかるフレキソ印刷は、液晶表示装置の配向膜のような薄膜の印刷に用いられる場合が多い。
【０００７】
ところで、かかるフレキソ印刷を液晶表示装置のシール材のような粘度が比較的高いペーストの厚膜印刷に適用する場合には、版離れ時にペーストの糸引き現象が発生する。これは、被印刷体に転写されたペーストから糸状のペーストがフレキソ版に引っ張られる現象である。この糸状のペーストは版胴の回転とともに遂には切れることになり、この切れた糸状のペーストが被印刷体に転写されたペースト膜に重なれば問題はないが、かかるペースト膜から外れると、転写パターンの乱れを発生することになる。このため、版胴の回転軸と同じ方向（即ち、被印刷体の進行方向に直角な方向）の転写パターンでは、その辺部でかかるペーストの糸引き現象の影響を受け、パターンに乱れが生ずるという問題があった。
【０００８】
かかる問題を防ぐためには、転写速度、即ち、版胴の回転速度を低くすればよいが、このようにすると、印刷のタクトタイムが長くなり、生産性の低下を招くという問題が発生する。
【０００９】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、比較的粘度の高いペーストの厚膜印刷を行なう場合でも、ペーストの糸引きによる転写パターンの乱れを抑え、生産性の低下を防いで良好な転写パターンを得ることができるようにしたフレキソ印刷装置とこれを用いた液晶表示装置の製造方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、印刷パターンが形成されたフレキソ版が版胴に取り付けられ、フレキソ版にペーストが転写された状態で版胴を回転させるとともに、印刷体が搭載された印刷テーブルを該版胴の回転軸に直交する方向に移動させ、フレキソ版を該被印刷体に圧着することにより、印刷パターンの転写ペーストパターンを該被印刷体に形成して印刷するフレキソ印刷装置であって、印刷テーブルの移動方向を印刷方向として、フレキソ版に形成された印刷パターンのうち、印刷方向に平行な部分と該印刷方向に平行な部分以外の部分とでの該被印刷体への印刷速度を異ならせるものである。
【００１１】
また、フレキソ版に形成された印刷パターンのうち、印刷方向に平行な部分での被印刷体への印刷時の印刷テーブルの移動速度及び版胴の回転速度を高速にし、印刷方向に平行な部分以外の部分での被印刷体への印刷時の印刷テーブルの移動速度及び版胴の回転速度を低速にするものである。
【００１２】
また、本発明は、上記のフレキソ印刷装置を用いた液晶表示装置の製造方法であって、被印刷体を透明なガラス基板とし、ペーストを液晶表示装置のフラットパネル用のシール材としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。
図１〜図５は本発明のフレキソ印刷装置の一実施形態とその印刷動作を示す側面図であって、１は版胴、１ａは回転軸、２はフレキソ版、３は被印刷体、４はアニロックスロール、４ａは回転軸、５はディスペンサノズル、６はドクターブレード、７は印刷テーブル、８は位置決め機構、９ａ，９ｂは直動軸受、１０はガイドレール、１１はカメラである。
【００１４】
まず、この実施形態の構成について図１により説明する。
【００１５】
同図において、いま、紙面上左右方向をＸ軸方向，上下方向をＺ軸方向とし、紙面に垂直な方向をＹ軸方向とする。円筒状をなす版胴１はＹ軸方向の回転軸１ａに回転可能に取り付けられており、この版胴１の表面に、印刷テーブル７上に搭載された被印刷体３に転写する印刷パターンが形成された凸版、ここでは、フレキソ版２が取り付けられている。また、Ｙ軸方向の回転軸４ａには、版胴１上のフレキソ版２と接触可能に回転するように、円筒状をなすアニロックスロール４が回転可能に取り付けられている。このアニロックスロール４の上方には、ディスペンサノズル５がＹ軸方向に（即ち、アニロックスロール４の表面に沿って）往復移動可能に設けられており、この往復移動しながらアニロックスロール４の表面にペースト（インク）を滴下する。これにより、アニロックスロール４の表面にペーストが付着するが、ディスペンサノズル５によるこのペーストの滴下位置と版胴１に接触する位置との間に設けられている平滑化手段としてのドクターブレード６により、アニロックスロール４の表面に滴下されたペーストが掻き取られて平滑化され、アニロックスロール４の表面の版胴１に接触する部分では、ペーストが均一な所定の厚さの膜に形成されている。かかる状態で、アニロックスロール４の表面から版胴１のフレキソ版２にペーストが転写される。なお、平滑化手段としては、ドクターロールなどの他の手段を用いることもできる。
【００１６】
被印刷体３を搭載した印刷テーブル７は、位置決め機構８に載置されており、この位置決め機構８により、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向と、さらに、Ｚ軸の周りのθ方向との位置決めが可能となっている。従って、この位置決め機構８により、被印刷体３の姿勢を調整することができる。また、位置決め機構８は、直動軸受９を介して、Ｘ軸方向に版胴１の下側を通って伸延したガイドレール１０に連結されており、テーブル７に搭載された被印刷体３をＹ軸方向に移動させることができるようにしている。
【００１７】
さらに、印刷テーブル７の上方には、印刷テーブル７に搭載された被印刷体３に設けられている位置合わせマーク（図示せず）を撮像するためのカメラ１１が設けられている。このカメラ１１は、カメラ駆動機構（図示せず）によってＸ，Ｙの２軸方向に移動可能な構成となっている。カメラ１１によって撮像された画像信号は画像処理装置（図示せず）に送られ、この画像処理装置で処理されて被印刷体３の位置と姿勢が検出される。その検出情報は制御装置（図示せず）に送られ、位置決め機構８を制御して被印刷体３の位置や姿勢の調整がなされる。
【００１８】
次に、この実施形態の動作について説明する。
【００１９】
図１は印刷開始前の状態を示すものである。
【００２０】
同図において、被印刷体３が搬送されてきて印刷テーブル７に搭載される。このときには、図示しない制御装置によって位置決め機構８が制御されることにより、印刷テーブル７が初期位置，初期姿勢に設定されている（なお、この初期位置，初期姿勢は、上記Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ軸の座標系において、位置Ｘ＝Ｙ＝Ｚ＝０、角度θ＝０゜の状態をいう）。カメラ１１が被印刷体３に設けられている位置合わせマークを撮像し、その撮像した画像信号を図示しない画像処理装置に画像信号を送る。この画像処理装置は、この画像信号を解析処理することにより、印刷テーブル７上での被印刷体３の位置と姿勢のずれ量を認識し、そのずれ量に応じた補正量の補正信号を図示しない制御装置に送る。この制御装置は、この補正信号に応じて位置決め機構８を制御し、位置Ｘ，Ｙ，Ｚや角度θを調整することにより、上記のずれ量が０となるように、被印刷体３の位置と姿勢を補正する。なお、被印刷体３のかかる位置，姿勢の補正が終了するまでに、フレキソ版２には、アニロックスロール４からペーストが転写されている。
【００２１】
図２は被印刷体３の上記位置，姿勢の補正が終了してから印刷テーブル７が版胴１の方に（即ち、Ｘ軸方向に）移動を開始するまでの動作を示す図である。
【００２２】
同図において、被印刷体３の位置，姿勢の補正が終了すると、制御装置が位置決め機構８を制御することにより、被印刷体３が印刷されるための高さ位置に設定されるように、印刷テーブル７がＺ軸方向に移動（即ち、上昇）し、これとともに、印刷テーブル７は、版胴１に取り付けられたフレキソ版２の回転位相及び周速と同期した位置及び速度で、ガイドレール１０に沿い、Ｘ軸方向に移動を開始する。
【００２３】
そして、図３に示すように、被印刷体３が印刷される位置に達すると、位置決め機構８が印刷テーブル７をＺ軸方向に押し上げて被印刷体３を版胴１のフレキソ版２に押し付けるように作用することにより、被印刷体３がフレキソ版２と適当な印圧を受けつつ接触しながら移動し、これと同期して版胴１が回転することにより、フレキソ版２上のペーストが被印刷体３に転写される。このとき、アニロックスロール４は、版胴１の表面から離れている。従って、版胴１の表面のフレキソ版２が設けられている部分以外の部分には、ペーストが転写されない。
【００２４】
なお、ここでは、印刷テーブル７の位置決め機構８によって被印刷体３とフレキソ版２との間に印圧を与えるようにしているが、その代りに、被印刷体３が接触しないときには、版胴１とアニロックスロール４とが正規の高さ位置よりも低い位置にあり、上記の印刷時には、接触する被印刷体３によって持ち上げられて上方に移動し、これに伴って版胴１とアニロックスロール４とから被印刷体３に印圧を与えるようにしてもよい。
【００２５】
印刷が終了して図４に示す状態となると、図５に示すように、被印刷体３が印刷テーブル７から搬出され、さらに、印刷テーブル７は下降し、ガイドレール１０に沿って逆方向に図１に位置まで復帰移動する。なお、図４，図５で示す状態では、版胴１とアニロックスロール４とが離れている。
【００２６】
図６は図１〜図５におけるフレキソ版２の一具体例を示す図でありって、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の分断線Ａ−Ａに沿う断面図である。また、１２，１３は印刷パターン、１２ａ，１３ａは印刷パターン１２，１３での印刷方向に平行な平行部、１２ｂ，１２ｂ’，１３ｂ，１３ｂ’は印刷パターン１２，１３での印刷方向と直交する直交部である。
【００２７】
図６（ａ），（ｂ）において、フレキソ版２に設けられている印刷パターンは夫々、ここでは、矩形枠状のパターンであって、４個設けられているものとする。但し、設けられている印刷パターンの個数は任意である。いま、Ｘ軸方向をこの印刷パターン１２の被印刷体３への印刷方向とすると、この印刷方向に配列された２つの印刷パターン１２，１３についてみると、これら印刷パターン１２，１３は夫々、この印刷方向Ｘに平行な平行部１２ａ，１３ａとこれに直交する直交部１２ｂ，１２ｂ’，１３ｂ，１３ｂ’とからなるものとする。
【００２８】
また、先行する印刷パターン１２での先行する直交部１２ｂを印刷開始するときの印刷テーブル７の位置をＸ１，これを印刷し終わるときの印刷テーブル７の位置をＸ２とし、この印刷パターン１２での後続する直交部１２ｂ’を印刷開始するときの印刷テーブル７の位置をＸ３，これを印刷し終わるときの印刷テーブル７の位置をＸ４とする。また、次の印刷パターン１３での先行する直交部１３ｂを印刷開始するときの印刷テーブル７の位置をＸ５，これを印刷し終わるときの印刷テーブル７の位置をＸ６とし、この印刷パターン１３での後続する直交部１３ｂ’を印刷開始するときの印刷テーブル７の位置をＸ７，これを印刷し終わるときの印刷テーブル７の位置をＸ８とする。従って、図３に示す印刷の過程では、印刷テーブル７が位置Ｘ１，Ｘ２間を移動するとき、印刷パターン１２の直交部１２ｂの印刷（被印刷体３へのペーストの転写）が行なわれ、印刷テーブル７が位置Ｘ３，Ｘ４間を移動するとき、印刷パターン１２の直交部１２ｂ’の印刷が行なわれ、印刷テーブル７が位置Ｘ５，Ｘ６間を移動するとき、次の印刷パターン１３の直交部１３ｂの印刷が行なわれ、印刷テーブル７が位置Ｘ７，Ｘ８間を移動するとき、印刷パターン１３の直交部１３ｂ’の印刷が行なわれる。また、印刷テーブル７が位置Ｘ２，Ｘ３間を移動するとき、印刷パターン１２の平行部１２ａの印刷が行なわれ、印刷テーブル７が位置Ｘ６，Ｘ７間を移動するとき、印刷パターン１３の平行部１３ａの印刷が行なわれる。
【００２９】
ところで、このような印刷を行なう場合、フレキソ版２が被印刷体３から離れる版離れ時に糸引き現象が生じ、使用するペーストの粘度が高いほどこの糸引き現象が顕著となる。かかる糸引き現象が生ずると、版胴１の回転とともに発生したペーストの糸がフレキソ版２に引かれて次第に細くなり、遂には切れることになる。この切れたペーストの糸は、印刷パターン１２の印刷方向Ｘに平行な平行部１２ａを印刷中であるときには、この平行部１２ａから被印刷体３への転写ペーストと重なってほとんど問題とはならないが、直交部１２ｂの印刷の際には、その後縁からのペーストの位置がこの直交部１２ｂによる転写ペーストパターンから外れて被印刷体３に付着してしまい、かかる転写パターンに乱れが生ずることになる。
【００３０】
従って、この実施形態においても、比較的高い粘度のペーストを用いる場合、図６（ａ）におけるフレキソ版２の位置Ｘ２，Ｘ４，Ｘ６，Ｘ８に対する被印刷体３の印刷位置から印刷方向Ｘに糸状のペーストが現われて転写パターンの乱れが生ずることになる。
【００３１】
これを防止するために、この実施形態では、糸引き現象による転写パターンの乱れが生ずる位置を印刷するときには、印刷速度を低くし、糸引き現象の発生を抑えるようにするものである。以下、このためのこの実施形態の動作を、図７により説明する。
【００３２】
図７（ａ）は印刷時の印刷テーブル７の基準位置Ｘ０からの位置Ｘに対するこの印刷テーブル７の移動速度Ｖの関係を示す図であって、同図（ｂ）は同じく印刷時の版胴１の基準角Θ０からの回転角Θに対するこの胴版１の回転速度ωの関係を示す図であり、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，……は図６（ａ）に示す印刷テーブル７の位置、Θ１，Θ２，Θ３，……は版胴１の回転位相である。
【００３３】
ここで、印刷時の印刷テーブル７の位置Ｘと版胴１の回転角Θとの関係は一意的に定められており、その関係を示す情報が図示しない制御装置に記憶されている。また、印刷テーブル７の基準位置Ｘ０も予め定められており、印刷動作を開始する場合には、この基準位置Ｘ０から印刷テーブル７が移動を開始するが、この移動を開始する時点で版胴１の回転角Θが基準角Θ０となるように、版胴１の回転位相が制御される。
【００３４】
また、被印刷定３に印刷される転写パターン（従って、フレキソ版２での印刷パターン）に応じて異なるが、かかる転写パターンに応じた印刷時の印刷テーブル７の位置Ｘとこの印刷テーブル７の移動速度Ｖとの関係、版胴１の回転角Θとこの胴版１の回転速度ωとの関係を示す情報も制御装置に記憶されている。図７はかかる関係が図６に示す印刷パターン１２，１３に応じたものである。
【００３５】
そこで、この実施形態では、印刷テーブル７の位置Ｘが図示しないセンサによって常時検出されており、制御装置は、検出された位置Ｘを取り込む毎に、この検出位置に応じた移動速度Ｖを判定し、この移動速度Ｖで印刷テーブル７（従って、被印刷体３）が移動するように、速度制御を行なうとともに、この検出移動速度Ｖから回転角Θを判定し、さらに、判定された個の回転角Θに応じた回転速度ωを判定し、この回転速度ωで版胴１（従って、フレキソ版２）が回転するように、回転速度制御を行なう。
【００３６】
次に、図７（ａ），（ｂ）により、印刷テーブル７の位置Ｘに応じたこの印刷テーブルの移動速度Ｖと版胴１の回転速度ωについて説明する。
【００３７】
この実施形態では、フレキソ版２の印刷パターン１２，１３が印刷方向に対する平行部と垂直部との２種類の部分から構成されるものであるから、図７（ａ）において、印刷テーブル７の移動速度Ｖとしては、高速度ＶＨと低速度ＶＬとが選択的に用いられ、版胴１の回転速度ωとしても、高回転速度ωＨと低回転速度ωＬとが選択的に用いられる。
【００３８】
そこで、まず、図２に示す状態から印刷動作が開始し、印刷テーブル７が移動を開始し、上記の情報を用いた制御装置の制御のもとに、予め決められた基準位置Ｘ０で高速度ＶＨで移動するように、この印刷テーブル７が速度制御される。また、版胴１も、印刷テーブル７が基準位置Ｘ０に達すると、回転角ωが基準角ω０となるように位相制御されるとともに、高回転速度ωＨで回転するように、速度制御される。これにより、印刷は、まだ、行なわれないが、被印刷体３とフレキソ版２との相対速度が大きくなっている。
【００３９】
印刷テーブル７が移動し続け、位置Ｘ１に達すると、図６（ａ）における印刷パターン１２の直交部１２ｂに達し、この直交部１２ｂの印刷を開始するが、これとともに、制御装置の制御により、印刷テーブル７の移動速度Ｖが低速度ＶＬに切り換えられ、また、このとき、版胴１の回転位相ΘがΘ１となっているので、その回転速度ωが低回転速度ωＬに切り換えられる。このようにして、印刷テーブル７が低速度ＶＬで移動し、版胴１、従って、フレキソ版２が低回転速度ωＬで回転して印刷パターン１２の直交部１２ｂでの印刷が行なわれることになり、印刷テーブル７とフレキソ版２との相対速度が低速となって低速で直交部１２ｂの印刷が行なわれる。これにより、この直交部１２ｂでの印刷時では、版離れ時での糸引き現象が抑えられ、この直交部１２ｂによる被印刷体３での転写パターンに乱れが生ずることがない。
【００４０】
印刷テーブル７が位置Ｘ２に達して印刷パターン１２の直交部１２ｂでの印刷が終了し、その平行部１２ａの印刷が始まると、制御装置がこの位置Ｘ２に印刷テーブル７が達したことを検出することにより、印刷テーブル７は高速度ＶＨで移動する状態に戻り、これとともに、版胴１も、その回転角ΘがΘ２であるから、高回転速度ωＨで回転する状態に戻る。このため、印刷テーブル７とフレキソ版２との相対速度が低速となり、高速で平行部１２ａの印刷が行なわれる。このときには、版離れ時の糸引き現象が生ずるが、これによって生ずる糸状のペーストは印刷方向に伸びるため、平行部１２ａで被印刷体３に印刷方向に形成される転写パターンと重なり、この糸引き現象による影響は現れない。
【００４１】
印刷テーブル７が位置Ｘ３に到達すると、印刷パターン１２の次の直交部１２ｂ’による印刷が開始されるが、これとともに、直交部１２ｂと同様にして、印刷テーブル７の移動速度Ｖが低速度ＶＬに、版胴１の回転速度が低回転速度ωＬに夫々切り換えられることになり、低速の印刷が行なわれて直交部１２ｂ’による被印刷体３での転写パターンに乱れが生ずることがない。
【００４２】
印刷パターン１３についても同様であり、印刷パターン７が位置Ｘ５，Ｘ６間の直交部１３ｂや位置Ｘ７，Ｘ８間の直交部１３ｂ’での印刷時では、印刷テーブル７の移動速度Ｖを低速度ＶＬに、版胴１の回転速度を低回転速度ωＬにして低速印刷を行ない、印刷パターン７が位置Ｘ６，Ｘ７間の平行部１３ａでの印刷時では、印刷テーブル７の移動速度Ｖを高速度ＶＨに、版胴１の回転速度を高回転速度ωＨにして高速印刷を行なうようにする。これにより、直交部１３ｂ，１３ｂ’による被印刷体３での転写パターンに糸引きによる乱れが生ずることがない。
【００４３】
このようにして、この実施形態では、印刷パターンの直交部では、低速印刷を行なうものであるから、版離れ時の糸引き現象が抑圧されて、直交部による被印刷体３での転写パターンに乱れが生ずることがないし、また、これ以外の平行部による印刷時には、高速印刷が行なわれるので、印刷のタクトタイムの増加をほとんど回避できて、生産性の低下を招くことがない。
【００４４】
なお、ここでは、フレキソ版２に設けられている印刷パターンを矩形枠状としたが、これは一例であって、本発明はこの例のみに限定されるものではない。例えば、印刷方向に平行な、あるいは垂直な直線のみからなる複数のパターンであっても良いし、任意の方向の複数の直線パターンやこれらの組み合わせのパターンであってもよい。但し、印刷方向に平行な直線のみからなる複数のパターンである場合には、その端部で糸引き現象による影響を受けるから、そこでの印刷を低速印刷とする。また、印刷方向に垂直な直線のみからなる複数のパターンである場合には、これらパターンでの印刷を低速印刷とし、これらパターン間で印刷テーブル７を高速で移動させるようにする。さらに、任意の方向の複数の直線パターンやこれらの組み合わせのパターンである場合には、印刷方向に平行でないパターン部分での印刷時では、同じ低速の印刷を行なうようにし、それ以外では、高速印刷あるいは高速移動させるようにしてもよいが、印刷パターンの方向に応じて印刷速度を異ならせるようにしてもよい（例えば、移動方向に対する傾きが小さい印刷パターンほど、印刷速度を速くし、この傾きが大きいほど、印刷速度を小さくするようにしてもよい）。その一例として、印刷パターンが互いに方向が異なる複数の直線パータンからなり、方向が異なる２以上の直線パターンによる印刷を同時に行なう場合もある（例えば、印刷方向に対して傾いた三角形枠状の印刷パターン）。このような場合には、印刷方向に対して傾きが大きい部分に対して設定された印刷速度とする。
【００４５】
また、印刷速度は、使用するペーストの粘度（従って、種類）に応じても、異ならせるようにすることができる。同じフレキソ印刷装置で、生産する製品の種類に応じて、使用するペーストの種類が異なる場合がある。このような場合、ペーストの粘度も異なることから、同じ印刷速度でも、版離れ時のペーストの糸引き現象が異なる。そこで、ペーストの種類に応じて、印刷速度を異ならせることにより、いずれのペーストを使用しても、転写パターンの糸引きによる乱れを防止することができる。この場合、ペーストの種類毎に、印刷速度の情報を制御装置に記憶しておき、使用するペーストの種類に該当する情報を使用するようにする。
【００４６】
本発明によるフレキソ印刷装置は、一例として、液晶表示装置のフラットパネル（液晶パネル）の製造装置に適用することができる。
【００４７】
この適用例では、図１〜図５での被印刷体３は透明なガラス基板であって、１回の印刷工程で複数の液晶パネルが生産できるように、このガラス基板３の複数の箇所に液晶パネルを制御するためのＴＦＴ（薄膜トランジスタ）あるいはＴＦＤ（薄膜ダイオード）などの素子を含む配線が、液晶パネルの形成箇所毎に、形成されている。
【００４８】
この場合の本発明のフレキソ印刷装置は、かかるガラス基板を２枚重ねて接着させるためのシール材による枠（シール）を形成するものであり、ディスペンサノズル５から滴下されるペーストとしては、紫外線硬化性のシール材が用いられる。このため、フレキソ版２に形成されている印刷パターンも、図６で示したように、矩形枠状をなしており、かかる印刷パターンがガラス基板３に印刷形成する液晶パネルのシールの位置に対応して形成されている。
【００４９】
ガラス基板３に対するシール印刷は、上記の説明と同様である。
【００５０】
図８はかかるシール印刷がなされたガラス基板３を示すものであり、ここでは、図６に示すフレキソ版２により、４つのシール１４が形成されている。
【００５１】
ガラス基板３上の各シール１４内には、図示しないが、上記の配線がなされており、夫々のシール１４内に液晶を充填し、しかる後、同様の別のガラス基板を重ねて紫外線を照射する。これにより、シール１４が硬化して２枚のガラス基板は接着され、これらガラス基板間のシール１４内に液晶が封入された状態となる。そして、接着されたガラス基板を各シール１４毎に切断することにより、個々の液晶パネルが得られる。
【００５２】
なお、ここでは、２枚のガラス基板を貼り合わせた後、シール１３毎に切断して液晶パネルを得るものであったが、図４に示す印刷後のガラス版３をシール毎に切断し、夫々のシール１３内に液晶注入して他のガラス基板を貼り合わせることにより、液晶パネルを得るようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明を用いれば、ペーストの糸引きによる転写パターンの乱れの発生が少なく、かつ印刷のタクトタイムの増大化を抑えて製品の生産性の低下を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフレキソ印刷装置の一実施形態とその印刷準備の状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す実施形態の図１に続く印刷準備完了から印刷動作を始めるまでの状態を説明する図である。
【図３】図１に示す実施形態の図２に続く印刷動作を説明する図である。
【図４】図１に示す実施形態の図３に続く印刷終了の状態を示す図である。
【図５】図１に示す実施形態の図４に続く図１に示す状態に復帰する動作を説明する図である。
【図６】図１〜図５におけるフレキソ版の一具体例を示す図である。
【図７】図１に示す実施形態の印刷時での印刷テーブルと版胴の動作の一具体系を示す図である。
【図８】図１に示す実施形態で印刷がなされた液晶パネル用のガラス基板を示す図である。
【符号の説明】
１  版胴
１ａ  回転軸
２  フレキソ版
３  被印刷体
４  アニロックスロール
４ａ  回転軸
５  ディスペンサノズル
６  ドクターブレード
７  印刷テーブル
８  位置決め機構
９  直動軸受
１０  ガイドレール
１１  カメラ
１２，１３  印刷パターン
１２ａ，１２ｂ  平行部
１２ｂ，１２ｂ’，１３ｂ，１３ｂ’  直交部
１４  シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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