(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスのコネクタを外さずに機体からハンドルを取り外すことができ、機体からハンドルを取り外した際に、ハンドル側の操作部で機体側の電動モータを作動させないようにすることができる電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機１０は、制御部１２に備えた機体側端子５３，５４をハンドル支持部５１に設け、ハンドル支持部５１にハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを取り付けた際に、機体側端子に接続するようにハンドル側端子５５をハンドルポストの基端部に設け、ハンドル側端子を機体側端子に接続した際に、制御部で耕耘爪１３を操作可能な状態に保ち、ハンドル側端子を機体側端子から離した際に、制御部で耕耘爪を操作不可能な状態に保つように構成したものである。【選択図】        図４
2004275104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業部を駆動する電動モータを機体に設け、機体後部のハンドル支持部にハンドルポストの基端部を着脱自在に取り付け、このハンドルポストにハンドルを取り付け、このハンドルに操作部を設け、この操作部の操作信号を制御部に伝えることで前記電動モータを制御する電動作業機であって、
前記制御部に備えた機体側端子を前記ハンドル支持部に設け、
このハンドル支持部に前記ハンドルポストの基端部を取り付けた際に、前記機体側端子に接続するようにハンドル側端子をハンドルポストの基端部に設け、
このハンドル側端子を機体側端子に接続した際に、前記制御部で前記作業部を操作可能な状態に保ち、ハンドル側端子を機体側端子から離した際に、前記制御部で前記作業部を操作不可能な状態に保つことを特徴とする電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業部を電動モータで駆動する電動作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータでロータリを駆動し、このロータリで耕耘作業や除草作業などをおこなう電動作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８２９３０号明細書（第２頁、図１）
【０００４】
以上の特許文献１について次図を参照の上、詳しく説明する。
図１６は従来の電動作業機を示す側面図である。なお、符号を振り直した。
電動作業機２００は、機体２０１の上部に電動モータ２０２を搭載し、この電動モータ２０２の下方にロータリカバー２０３を設け、このロータリカバー２０３の下方にロータリ２０４を回転自在に設け、機体２０１の後端部から後方に操作ハンドル２０５を延ばし、この操作ハンドル２０５に操作パネル２０６を取り付け、この操作パネル２０６にメインスイッチ２０７を設け、操作ハンドル２０５の左グリップ部２０８の近傍に正転スイッチ２０９を設け、右グリップ部２１０の近傍にそれぞれ逆転スイッチ２１１を設けたものである。
【０００５】
この電動作業機２００は、メインスイッチ２０７、正転スイッチ２０９や逆転スイッチ２１０をワイヤハーネス２１２で機体２０１側の電動モータ２０２やバッテリ２１３に接続する有線タイプの作業機である。
【０００６】
電動作業機２００で前進作業をおこなう際には、メインスイッチ２０７をオンにして、正転スイッチ２０９をオンにする。これにより、ロータリ２０４が正転して、ロータリ２０４の作業爪２１４で圃場などを耕耘する。
一方、逆転スイッチ２１１をオンにすることで、後進作業をおこなう。
【０００７】
この種の電動作業機２００を運搬または保管する際には、運搬や保管の容易化のために電動作業機２００を収納する収納スペースを小さくすることが望まれる。収納スペースを小さくする方法として、例えば電動作業機２００の機体２０１から操作ハンドル２０５を取り外することが考えられる。
【０００８】
ところで、電動作業機２００は、機体２０１側の電動モータ２０２やバッテリ２１３と、操作ハンドル２０５側のメインスイッチ２０７、正転スイッチ２０９や逆転スイッチ２１１とをワイヤハーネス２１２で接続している。
よって、機体２０１側のワイヤハーネス２１２と、操作ハンドル２０５側のワイヤハーネス２１２とを切り離すためには、ワイヤハーネス２１２の途中にコネクタ（図示せず）を設ける必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このため、機体２０１から操作ハンドル２０５を取り外す際には、先ずコネクタを外して機体２０１側のワイヤハーネス２１２と、操作ハンドル２０５側のワイヤハーネス２１２とを切り離し、次に機体２０１から操作ハンドル２０５を取り外す必要がある。
【００１０】
このように、有線タイプの電動作業機２００では、機体２０１から操作ハンドル２０５を取り外す際に、機体２０１側のワイヤハーネス２１２と、操作ハンドル２０５側のワイヤハーネス２１２とを切り離すために、コネクタを外す必要があり、その手間がかかる。
加えて、コネクタで切り離したワイヤハーネス２１２を、機体２０１側にまとめたり、操作ハンドル２０５側にまとめる必要があり、その手間がかかる。
【００１１】
ここで、コネクタを外す手間や、ワイヤハーネス２１２をまとめる手間を省く方法として、無線タイプの電動作業機が考えられる。
無線タイプの電動作業機によれば、操作ハンドルの操作部で操作した際に、電動モータを無線で制御することができるので、機体から操作ハンドルを取り外す際に、ワイヤハーネスを切り離す必要がない。
【００１２】
しかしながら、無線タイプの電動作業機は、機体から操作ハンドルを外した場合でも、操作ハンドル側の操作部を操作すると、機体側に作動信号を発信してしまい、この信号で機体側の電動モータが作動してしまうことが考えられる。
この対策として、操作ハンドル側にメインスイッチを備え、メインスイッチをオフにすることで、機体側の電動モータが作動することを防止することが考えられる。
しかし、操作ハンドル側にメインスイッチを備えても、作業者がメインスイッチをオフにすることを忘れてしまうことが考えられ、この場合には、ハンドル側の操作部を操作すると、機体側の電動モータが作動してしまう。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、ワイヤハーネスのコネクタを外さずに機体からハンドルを取り外すことができ、機体からハンドルを取り外した際に、ハンドル側の操作部で機体側の電動モータを作動させないようにすることができる電動作業機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、作業部を駆動する電動モータを機体に設け、機体後部のハンドル支持部にハンドルポストの基端部を着脱自在に取り付け、このハンドルポストにハンドルを取り付け、このハンドルに操作部を設け、この操作部の操作信号を制御部に伝えることで前記電動モータを制御する電動作業機であって、前記電動モータの駆動回路に備えた機体側端子を前記ハンドル支持部に設け、このハンドル支持部に前記ハンドルポストの基端部を取り付けた際に、前記機体側端子に接続するようにハンドル側端子をハンドルポストの基端部に設け、このハンドル側端子を機体側端子に接続した際に、前記制御部で前記作業部を操作可能な状態に保ち、ハンドル側端子を機体側端子から離した際に、前記制御部で前記作業部を操作不可能な状態に保つことを特徴とする。
【００１５】
機体後部のハンドル支持部にハンドルポストの基端部を着脱自在に取り付けた。よって、電動作業機を運搬または保管する際に、ハンドル支持部からハンドルポストを外して電動作業機をコンパクトにする。
これにより、電動作業機を運搬するスペースや、保管するスペースを小さく抑える。
【００１６】
さらに、電動モータの駆動回路に備えた機体側端子を、ハンドル支持部に設けるとともに、ハンドルポストの基端部にハンドル側端子を設けた。このハンドル側端子は、ハンドルポストの基端部をハンドル支持部に取り付けた際に、機体側端子に接続する。
ハンドル側端子を機体側端子に接続することで、制御部で作業部を操作可能な状態に保つ。よって、ハンドル支持部にハンドルポストを取り付けた状態で、ハンドル側の操作部を操作して、機体側の作業部を作動させることができる。
【００１７】
一方、ハンドル側端子を機体側端子から離すことで、制御部で作業部を操作不可能な状態に保つ。これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを外した状態で、ハンドル側の操作部を操作して、機体側の作業部を作動させないようにできる。
【００１８】
ここで、ハンドル支持部からハンドルポストを切離し可能な電動作業機として、有線タイプのものと無線タイプのものとがある。
有線タイプの電動作業機に請求項１を適用すると、ハンドル側のワイヤハーネスをポスト端子に接続し、機体側のワイヤハーネスを機体側端子に接続することで、機体側のワイヤハーネスとポスト側のワイヤハーネスとを接続する通常のコネクタを省くことができる。
【００１９】
これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを切り離す際に、機体側のワイヤハーネスとポスト側のワイヤハーネスとを切り離すために、コネクタを外す必要がない。
加えて、切り離した機体側のワイヤハーネスを機体側にまとめたり、切り離したハンドル側のワイヤハーネスをハンドル側にまとめる必要もない。
したがって、ハンドル支持部からハンドルポストを手間をかけないで簡単に切り離すことができる。
【００２０】
また、無線タイプの電動作業機に請求項１を適用すると、ハンドル支持部からハンドルポストを外した際に、ハンドル側の操作部で作業部を作動させることを防ぐために、ハンドル側にメインスイッチを設ける必要がない。
これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は電動作業機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２２】
図１は本発明に係る電動作業機を示す斜視図である。
電動作業機１０は、駆動源としての電動モータ１１の動力を耕耘軸１２に伝達することで、この耕耘軸１２に取付けた作業部としての複数の耕耘爪１３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）で耕耘作業を行わせるとともに、耕耘爪１３・・・にて走行させるようにし、さらに、耕耘爪１３・・・の上をフェンダ１４で覆うとともに、フェンダ１４の上に上部カバー１５を被せた、自走式の歩行型電動作業機であり、フロントタイン式管理機（耕耘機）と称する。
耕耘軸１２は、機体幅方向へ水平に延びた回転軸である。フェンダ１４は主に、土砂飛散防止を目的としたカバーである。
【００２３】
図２は本発明に係る電動作業機を示す側面図である。
電動作業機１０は、上部カバー１５の上端部に設けたキャリアハンドル１６を片手で掴んで持ち運ぶことが可能な、極めて小型の管理機であり、機体１７から後方へ（より具体的には、機体１７の後部から後上方へ）延びる操作ハンドル１８、及び機体１７の後下部から下方へ延びる抵抗棒１９を備える。
【００２４】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２にハンドル１２４をスライド自在に備える。ハンドルポスト１２２に沿ってハンドル１２４を上下方向にスライドさせることで、左右のグリップメンバ７０，８０の高さを作業者の身長や好みに合わせて設定することができる。
作業者は、操作ハンドル１８を操縦しつつ、走行する電動作業機１０の後から連れ歩きながら作業をすることができる。
なお、操作ハンドル１８については図６〜図１５で詳説する。
【００２５】
抵抗棒１９は、土中に差込んで耕耘爪１３・・・による耕深量を設定するとともに、耕耘爪１３・・・の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
【００２６】
機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・を洗浄する際には、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・を収納・洗浄ボックス１１１（想像線で示す）に入れることで、耕耘軸１２（図１参照）や耕耘爪１３・・・を洗浄することができる。
この場合には、上を開放した収納・洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せてセットすることになる。すなわち、フェンダ１４は、収納・洗浄ボックス１１１の開口を覆う蓋体の役割を果たす。
【００２７】
図３は本発明に係る電動作業機を示す平面図である。
電動作業機１０は、上部カバー１５の後上部に、コントロールボックス２０を備える。
コントロールボックス２０は、機体幅中心ＣＬの表示部２１と左側の洗浄スイッチ２２と右側の充電ソケット２３とを備える。
操作ハンドル１８のハンドル１２４は、機体１７（図１参照）の後方へ延びる左右のハンドル部１５１，１５２を有し、それら１５１，１５２の左右端に左のグリップメンバ７０並びに右のグリップメンバ８０を取付けたものである。
左右のグリップメンバ７０，８０の詳細については後述する。
【００２８】
図４（ａ）は本発明に係る電動作業機を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図である。
（ａ）に示すように、機体１７の下部に伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して複数の耕耘爪１３・・・を取付け、電動モータ１１の動力を伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して耕耘爪１３・・・に伝達する。
【００２９】
具体的には、電動モータ１１のモータ軸１１ａを下方へ延ばし、このモータ軸１１ａの真下に伝動機構４０を配置した。
伝動機構４０は、モータ軸１１ａにカップリング４１を介して連結した機構であり、モータ軸１１ａと同軸上に配置するほぼ垂直な伝動軸４２と、伝動軸４２の下部から水平な耕耘軸１２へ動力を伝達するウォームギヤ機構４３とからなる。
ウォームギヤ機構４３は、伝動軸４２に形成したウォーム４４と、耕耘軸１２にスプライン結合したウォームホイール４５と、からなる。
【００３０】
このようにして、耕耘軸１２にウォームホイール４５を取付け、ウォームホイール４５にウォーム４４を噛み合わせ、このウォーム４４の一端から上方へ伝動軸４２を延し、この伝動軸４２をカップリング４１を介して電動モータ１１に連結し、ウォームギヤ機構４３及び伝動軸４２を伝動ケースとしての機体１７に一括収納することができる。４６はリッド、４７・・・は軸受である。
【００３１】
電動モータ１１の中心Ｃｍ、すなわちモータ軸１１ａの中心Ｃｍは耕耘軸１２の中心Ｃｓよりも後方へ距離Ｄｉだけ離れた位置にある。
この距離Ｄｉは、ウォーム４４並びにウォームホイール４５の大きさによって決まる。なお、ウォームギヤ機構４３を他のギヤ機構、例えば「ベベルギヤ機構」や「ねじ歯車機構」に変更してもよい。ベベルギヤ機構に変更することで、耕耘軸１２の中心Ｃｓにモータ軸１１ａの中心Ｃｍを合致させる。
【００３２】
ところで、機体１７は、後上部から後上方へ延びる筒状のハンドル支持部５１及び後上部から下方へ延びる筒状の抵抗棒支持部５７を一体に形成したものである。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを差し込んで、ハンドルポストロック手段１３５のロックレバー１４１でロックすることにより、機体１７に操作ハンドル１８のハンドルポスト１２２を取り付ける。
【００３３】
ハンドル支持部５１は、内部に一対の機体側端子（固定電極）５３，５４を一体に備える。
具体的には、（ｂ）に示すようにハンドル支持部５１の支持パイプ１２６の内部に一対の機体側端子５３，５４を備え、これらの機体側端子５３，５４に、ワイヤハーネス６５ａ，６５ａに接続した端子６６ａ，６６ａを接続する。
ワイヤハーネス６５ａ，６５ａを、コントロールボックス２内の制御部１０２（図５参照）に接続する。
これにより、機体側端子５３，５４を制御部１０２に接続する。
【００３４】
操作ハンドル１８は、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａ外周面にハンドル側端子（可動電極）５５を備える。
一対の機体側端子５３，５４並びにハンドル側端子５５の組合わせ構造は、ハンドル装着スイッチ５６を成す。ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内に、操作ハンドル１８を構成するハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを、上方から差し込むことにより、一対の機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続する。
一方、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出すことによって、一対の機体側端子５３，５４を電気的に未接続にする。
【００３５】
また、抵抗棒支持部５７には、その下方から抵抗棒１９を差込んでピン５８により取り付ける。
【００３６】
電動モータ１１の上端に、電動モータ１１の回転速度（すなわち、実速度）を検出する回転センサ（速度検出部）６１を設け、フェンダ１４と上部カバー１５との間にバッテリ３１・・・を配列し、上部カバー１５の後上部に受信器６２を取付ける。
【００３７】
図５は本発明に係る電動作業機を示す電気回路図である。コントロールボックス２０、左のグリップメンバ７０及び右のグリップメンバ８０に関する電気回路図を示す。
左のグリップメンバ７０は、作業開始スイッチ７４、メインスイッチ７５、エンコーダ７６及び発信器７７を備える。
右のグリップメンバ８０は、作業準備スイッチ８６、低速スイッチ９１、中速スイッチ９２、高速スイッチ９３、エンコーダ９４及び発信器９５を備える。
【００３８】
コントロールボックス２０は、受信器６２で受信した無線信号を解読するデコーダ（信号解読回路）１０１、制御部１０２及びモータ駆動回路１０３を備える。
【００３９】
これにより、左右のグリップメンバ７０，８０の各スイッチ信号、すなわち操作信号をエンコーダ７６，９４にて符号化し、その符号化信号を発信器７７，９５にて無線信号として発信し、その無線信号を受信器６２にて受信し、その受信した符号化信号をデコーダ１０１にて解読し、その解読信号を制御部１０２に発する。
【００４０】
ここで「無線信号」とは、無線にて発信器７７，９５から受信器６２へ送信することができる信号のことであり、例えば赤外線や電波等の電磁波による信号がある。
赤外線を無線信号として採用した場合には、発信器７７，９５を発光素子とし、受信器６２を受光素子とすればよい。
【００４１】
さらにコントロールボックス２０は、表示部２１、洗浄スイッチ２２及び充電ソケット２３（図３も参照）を備える。
表示部２１は、電動作業機１０の作業状況、バッテリ３１の電力残量や充電状況、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄状況等を表示する表示器である。
洗浄スイッチ２２は、収納・洗浄ボックス１１１による洗浄作業をするときに、電動モータ１１の回転・停止操作をするスイッチである。洗浄スイッチ２２は、その操作ボタンを押しているときだけオンになるとともに、操作ボタンから手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチである。
充電ソケット２３は、外部から充電コード２４を差し込む接続器であり、充電器２５を介してバッテリ３１に充電することができる。
【００４２】
制御部１０２は洗浄スイッチ２２、充電器２５、ハンドル装着スイッチ５６、回転センサ６１及び収納・洗浄ボックス装着スイッチ１１７から信号を受けるとともに、デコーダ１０１から受信信号を受けて（すなわち、受信器６２の信号に応じて）、表示部２１に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路１０３を介して電動モータ１１を回転制御するものである。
【００４３】
制御部１０２は、ハンドル支持部５１にハンドルポスト１２２を取り付けて、機体側端子５３，５４間をハンドル側端子５５で電気的に接続した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させように制御する。
よって、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作することにより、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させることができる。
【００４４】
さらに、この制御部１０２は、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６内から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを上方に抜き出して、機体側端子５３，５４を電気的に未接続にした際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御する。
【００４５】
よって、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６から、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを外した際に、ハンドル１２４（図３参照）側の操作ボタンで耕耘爪１３・・・を駆動させることを防ぐために、ハンドル１２４側にメインスイッチを設ける必要がない。
これにより、ハンドル支持部５１からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことができる。
【００４６】
収納・洗浄ボックス装着スイッチ１１７は次のような構成である。収納・洗浄ボックス１１１（図２も参照）に上部カバー１５およびフェンダ１４を被せた状態で、収納・洗浄ボックス１１１に上部カバー１５およびフェンダ１４を止め機構１１２でセットすることになる。
この止め機構１１２は、上部カバー１５の一対の係合凸部１１３，１１３に収納・洗浄ボックス１１１の一対の掛け部１１４，１１４を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
【００４７】
一対の係合凸部１１３，１１３は導電性の機体側端子の役割を果たす。一対の掛け部１１４，１１４は、収納・洗浄ボックス１１１に導電性のヒンジピン１１５を介して取付けたものであり、ヒンジピン１１５に電気的に接続された可動電極１１６，１１６を備える。
【００４８】
係合凸部１１３，１１３（すなわち、固定電極１１３，１１３）、可動電極１１６，１１６並びにヒンジピン１１５の組合わせ構造は、収納・洗浄ボックス装着スイッチ１１７を成す。
係合凸部１１３，１１３に掛け部１１４，１１４を掛け止めることにより、一対の係合凸部１１３，１１３（すなわち、固定電極１１３，１１３）間を可動電極１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続することができる。
【００４９】
図６は本発明に係る電動作業機における左右のグリップメンバを示す斜視図である。
左のグリップメンバ７０は、左ハンドル部１５１の先端に取付けたベース部７１Ａと、ベース部７１Ａの後上部から後方へ延びたグリップ部７１Ｂと、からなる樹脂製一体成形品である。
【００５０】
ベース部７１Ａは上面７１ａに、作業開始操作ボタン（操作部）７２及びメイン操作ボタン（操作部）７３を備える。
作業開始操作ボタン７２は、作業用電動モータ１１（図１、図４参照）の回転・停止の切り換え操作をするプッシュ式操作部材である。
メイン操作ボタン７３は、電源の入り・切りの切り換え操作をするプッシュ式操作部材である。
これらの操作ボタン７２，７３は、グリップ部７１Ｂを握った左手ＬＨの親指Ｔｈで押すことができる位置にあり、どちらかを選択して押すことになる。
【００５１】
右のグリップメンバ８０は、右ハンドル部１５２の先端に取付けたベース部８１Ａと、ベース部８１Ａの後上部から後方へ延びたグリップ部８１Ｂと、からなる樹脂製一体成形品である。
このような右のグリップメンバ８０は、グリップ部８１Ｂの下部に作業準備レバー（操作部）８２を備える。
作業準備レバー８２は、グリップ部８１Ｂを握った右手ＲＨの人差し指Ｆｉで引くことができる位置にある、トリガ状（引金状）の取っ手からなる、操作部材である。
【００５２】
ベース部８１Ａは上面８１ａに複数個、例えば３個の変速操作ボタン８３・・・（操作部）を備える。これらの変速操作ボタン８３・・・は、作業用電動モータ１１（図１、図４参照）の回転速度を複数段階、例えば低・中・高の３段階に切り換える低速ボタン（操作部）８３ａ、中速ボタン（操作部）８３ｂおよび高速ボタン（操作部）８３ｃ（図３も参照）からなる。
【００５３】
低速ボタン８３ａ、中速ボタン８３ｂおよび高速ボタン８３ｃは、機体幅中心ＣＬ寄りの位置から右外方へ向かってこの順に横一列に配列したプッシュ式操作ボタンである。
低速ボタン８３ａ、中速ボタン８３ｂおよび高速ボタン８３ｃは、グリップ部８１Ｂを右手ＲＨで握るとともに作業準備レバー８２を引きつつ、その右手ＲＨの親指Ｔｈで押すことができる位置にあり、１個を選択して押すことになる。
【００５４】
図７は本発明に係る電動作業機の操作ハンドルを後方から見た斜視図である。
操作ハンドル１８は、機体１７の後部（機体後部）１２１に、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを着脱自在に支えるハンドル支持部５１を設け、ハンドルポスト１２２に、その基端部１２２ａと先端部１２２ｂとの間で移動自在にハンドル１２４を取り付け、このハンドル１２４に、ハンドルポスト１２２の所定位置にハンドル１２４をロックするハンドルロック手段１２５を設けたものである。
【００５５】
図８は本発明に係る電動作業機の操作ハンドルを示す分解斜視図である。
操作ハンドル１８は、機体後部１２１にハンドル支持部５１を取り付け、このハンドル支持部５１の支持パイプ１２６にハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを差し込み、ハンドルポスト１２２の先端部１２２ｂからハンドル１２４の筒体１２７を嵌め込み、筒体１２７のねじ孔１２８にボルト１２９をねじ込むことによりボルト１２９の先端部１２９ａをハンドルポスト１２２のガイド溝１２３に差し込み、ハンドルポスト１２２の先端部１２２ｂにストッパリング１３１を嵌め込み、ストッパリング１３１のねじ孔１３２にロックボルト１３３をねじ込むことにより、ロックボルト１３３の先端１３３ａでハンドルポスト１２２の先端部１２２ｂを押圧してストッパリング１３１を固定したものである。
【００５６】
図９は本発明に係る操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図である。
ハンドル支持部５１は、機体後部１２１に支持パイプ１２６を配置し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａにハンドルポストロック手段１３５を備える。
【００５７】
ハンドルポストロック手段１３５は、支持パイプ１２６の上端部１２６ａにスリット１３６を形成し、この支持パイプ１２６の上端部１２６ａの外周に一対の締付ブラケット１３７，１３７を当て、一対の締付ブラケット１３７，１３７の基部１３７ａ，１３７ａを機体後部１２１に取り付け、一対の締付ブラケット１３７，１３７のそれぞれの突片１３７ｂ，１３７ｂをスリット１３６に対応する位置に所定間隔をおいて互いに対向させ、各突片１３７ｂ，１３７ｂの貫通孔１３７ｃ，１３７ｃに締付ボルト１３８を差し込み、締付ボルト１３８の頭部１３８ａに取付ボルト１３９を介してロックレバー１４１を取り付けたものである。
【００５８】
ロックレバー１４１は、カム部１４２とレバー部１４３とからなる。カム部１４２は、略中央に取付孔１４４，１４４（奥側の取付孔１４４は図示せず）を有し、取付孔１４４，１４４に直交させて収納溝１４５を形成し、外周にカム面１４６を備える。
【００５９】
収納溝１４５に締付ボルト１３８の頭部１３８ａを差し込み、カム部１４２の取付孔１４４と、頭部１３８ａの取付孔１３８ｂとに取付ボルト１３９を差し込み、奥側の取付孔１４４から突出した取付ボルト１３９のねじ部１３９ａにナット１４７をねじ結合し、左側の突片１３７ｂから突出したねじ部１３８ｃにナット１４８をねじ結合し、右側の突片１３７ｂをワッシャ１４９を介してカム面１４６で押圧することにより、一対の締付ブラケット１３７，１３７で支持パイプ１２６の上端部１２６ａを支える。
【００６０】
カム面１４６は、レバー部１４３がロック位置Ｐ１（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭くし、レバー部１４３がロック解除位置Ｐ２（図７参照）に位置した状態で一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広く、すなわち正常の間隔に戻すように形成したカムである。
【００６１】
レバー部１４３をロック位置Ｐ１に保持して一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を狭めることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を狭くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を収縮させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを締め付け、支持パイプ１２６にハンドルポスト１２２をロックする。
【００６２】
一方、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持っして一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げることで、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の上端部１２６ａの内径を拡大させて、支持パイプ１２６内に差し込んだハンドルポスト１２２の基端部１２２ａに対する締め付けを緩くして、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
【００６３】
図１０は本発明に係る操作ハンドルのハンドルを示す斜視図である。
ハンドル１２４は、筒体１２７の下端部に左右のハンドル部材１５１，１５２を配置するとともに、ボルト１２９をねじ込むねじ孔１２８を形成し、筒体１２７の上端部にハンドルロック手段１２５を備え、左右のハンドル部材１５１，１５２の基部および筒体１２７の上部に装飾用のブラケット１５０を備える。
【００６４】
ハンドルロック手段１２５は、筒体１２７の上端部にスリット１５３を形成し、このスリット１５３の両側に所定間隔をおいて互いに対向させた一対の突片１５４，１５４を形成し、各突片１５４，１５４の貫通孔１５４ａ，１５４ａに締付ボルト１５５を差し込み、締付ボルト１５５の頭部１５５ａに取付ボルト１５６を介してロックレバー１５７を取り付けたものである。
【００６５】
ロックレバー１５７は、カム部１５８とレバー部１５９とからなる。カム部１５８は、略中央に取付孔１６１，１６１（奥側の取付孔１６１は図示せず）を有し、取付孔１６１，１６１に直交させて収納溝１６２を形成し、外周にカム面１６３を備える。
【００６６】
収納溝１６２に締付ボルト１５５の頭部１５５ａを差し込み、カム部１５８の取付孔１６１と頭部１５５ａの取付孔１５５ｂとに取付ボルト１５６を差し込み、奥側の取付孔１６１から突出した取付ボルト１５６のねじ部１５６ａにナット１６４をねじ結合し、左側の突片１５４から突出したねじ部１５５ｃにナット１６５をねじ結合し、右側の突片１５４をワッシャ１６６を介してカム面１６３で押圧する。
【００６７】
カム面１６３は、レバー部１５９がロック位置Ｐ３（図７参照）に位置した状態で一対の突片１５４，１５４の間隔を狭くし、レバー部１５９がロック解除位置Ｐ４（図７参照）に位置した状態で一対の突片１５４，１５４の間隔を広くする、すなわち正常の間隔に戻すように形成したものである。
【００６８】
レバー部１５９をロック位置Ｐ３に保持して一対の突片１５４，１５４の間隔を狭めることで、筒体１２７のスリット１５３を狭くする。
これにより、筒体１２７の内径を収縮させて、筒体１２７内のハンドルポスト１２２を締め付け、ハンドルポスト１２２の所定位置に筒体１２７、すなわちハンドル１２４をロックする。
【００６９】
一方、レバー部１５９をロック解除位置Ｐ４に保持して一対の突片１５９，１５９の間隔を広げることで、筒体１２７のスリット１５３を広くする。
これにより、筒体１２７の内径を拡大させて、筒体１２７によるハンドルポスト１２２の締め付けを緩くし、筒体１２７、すなわちハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａと先端部１２２ｂ（図８参照）との間で移動可能に保つ。
【００７０】
ここで、筒体１２７のねじ孔１２８にねじ込んだボルト１２９の先端部１２９ａを、ハンドルポスト１２２のガイド溝１２３に移動自在に差し込む。よって、ハンドルポスト１２２に対してハンドル１２４を回転させることなく移動させることができる。
【００７１】
装飾用のブラケット１５０の下端部に操作孔１５０ａを備える。この操作孔１５０ａに指をかけて、取手１５０ｂを握ってハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａと先端部１２２ｂ（図８参照）との間で移動させる。
装飾用のブラケット１５０の下端部に操作孔１５０ａを備えるとともに、取手１５０ｂを備えることで、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２に対して簡単にスライドさせることができ、使い勝手が向上する。
【００７２】
次に、電動作業機１０の作用を図１１〜図１５に基づいて説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動作業機の第１作用説明図である。
（ａ）において、ハンドルポストロック手段１３５のレバー部１４３を取付ボルト１３９を軸にロック位置Ｐ１からロック解除位置Ｐ２まで矢印▲１▼の如くスイング移動する。
【００７３】
（ｂ）において、レバー部１４３をロック解除位置Ｐ２に保持することで、一対の突片１３７ｂ，１３７ｂの間隔を広げ、支持パイプ１２６のスリット１３６を広くする。
これにより、支持パイプ１２６の内径を拡大させて、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２の締め付けを緩くし、支持パイプ１２６によるハンドルポスト１２２のロック状態を解除する。
ハンドルポスト１２２を矢印▲２▼の如く支持パイプ１２６から抜き出す。
【００７４】
図１２は本発明に係る電動作業機の第２作用説明図である。
ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２の基端部１２２ａを抜き出すことにより、基端部１２２ａのハンドル側端子５５を、支持ポスト１２６内の機体側端子５３，５４から切り離す。
すなわち、ハンドル側端子５５および一対の機体側端子５３，５４からなるハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離した状態にする。
【００７５】
このように、ハンドル装着スイッチ５６の電気的接続を切り離すことで、制御部１０２（図５参照）を、ハンドル１２４（図３参照）側の操作部としての操作ボタン７２，７３，８３や作業準備レバー８２を操作しても、耕耘爪（作業部）１３・・・を作動させないように制御することができる。
これにより、ハンドル支持部５１の支持パイプ１２６からハンドルポスト１２２を外した際に、メインスイッチを切る手間を省くことができる。
【００７６】
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動作業機の第３作用説明図である。
（ａ）において、ハンドルロック手段１２５のレバー部１５９を取付ボルト１５６を軸にロック位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ４まで矢印▲３▼の如くスイング移動する。
【００７７】
（ｂ）において、レバー部１５９をロック解除位置Ｐ４に保持することで、一対の突片１５９，１５９の間隔を広げ、筒体１２７のスリット１５３を広くする。
これにより、筒体１２７の内径を拡大させて、筒体１２７によるハンドルポスト１２２の締め付けを緩くし、筒体１２７、すなわちハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａ（（ａ）参照）と先端部１２２ｂとの間で移動可能に保つ。
この状態で、装飾用のブラケット１５０の操作孔１５０ａに指１６８をかけて、ハンドル１２４を矢印▲４▼の如くハンドルポスト１２２の基端部１２２ａに向けて移動する。
【００７８】
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動作業機の第４作用説明図である。
（ａ）において、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａまで移動した後、ハンドルロック手段１２５のレバー部１５９を取付ボルト１５６を軸にロック解除位置Ｐ４からロック位置Ｐ３まで矢印▲５▼の如くスイング移動する。
【００７９】
レバー部１５９をロック位置Ｐ３に保持することで、一対の突片１５４，１５４の間隔を狭め、筒体１２７のスリット１５３を狭くする。
これにより、筒体１２７の内径を収縮させて、筒体１２７内のハンドルポスト１２２を締め付け、ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａにハンドル１２４をロックする。
これにより、操作ハンドル１８の長さを、使用時の長さの略１／２に短くすることができる。
【００８０】
この状態で、ハンドルポスト１２２の先端部１２２ｂに取り付けたストッパリング１３１の端縁１３１ａ（ハンドルポスト１２２の先端部１２２ｂ）、および左右のグリップ部７１Ｂ，８１Ｂのそれぞれの先端７８，８８で仮想平面（想像線で示す）１６９に接触する。
この仮想平面１６９は、ハンドルポスト１２２に対して直交する面である。
【００８１】
ハンドルポスト１２２の基端部１２２ａにハンドル１２４をロックした後、装飾用のブラケット１５０の操作孔１５０ａに指１６８（図１３（ｂ）参照）をかけて、取手１５０ｂを握りながら操作ハンドル１８を矢印▲６▼の如く反転する。
操作孔１５０ａに指１６８をかけて、取手１５０ｂを握りながら操作ハンドル１８を反転することで、操作ハンドル１８を簡単に反転することができる。
【００８２】
（ｂ）において、ストッパリング１３１の端縁１３１ａ、および左右のグリップ部７１Ｂ，８１Ｂのそれぞれの先端７８，８８を地面や床面に載せる。
この場合にも、操作孔１５０ａに指をかけて、取手１５０ｂを握りながら操作ハンドル１８を取り扱うことができる。よって、ストッパリング１３１の端縁１３１ａ、および左右のグリップ部７１Ｂ，８１Ｂのそれぞれの先端７８，８８を地面や床面に簡単に載せることができる。
【００８３】
図１５は本発明に係る電動作業機の第５作用説明図である。
ストッパリング１３１の端縁１３１ａ、および左右のグリップ部７１Ｂ，８１Ｂのそれぞれの先端７８，８８を地面や床面１７１に載せることで、収縮させた操作ハンドル１８をストッパリング１３１の端縁１３１ａ、および左右のグリップ部７１Ｂ，８１Ｂのそれぞれの先端７８，８８の３箇所で直立に保持する。
【００８４】
ここで、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａまで移動して、操作ハンドル１８の長さＬ２を、使用時の長さＬ１（図２参照）の略１／２に短くすることで、短くした操作ハンドル１８を地面や床面１７１に直立に保持した際に、操作ハンドル１８の高さＨを低く抑えることができる。
さらに、操作ハンドル１８を直立させることで、前後の長さＬ３を小さく抑えることができる。
このように、電動作業機１０の機体１７（図１参照）から操作ハンドル１８を取り外して、操作ハンドル１８を短くすることで、電動作業機１０の収納スペースを小さくすることができる。
【００８５】
なお、前記実施形態では、機体１７側の制御部１０２をハンドル１２４側から無線で操作する電動作業機１０を例について説明したが、本発明は無線タイプの電動作業機１０に限らないで、有線タイプの電動作業機に適用しても同様に収納スペースを小さく抑える効果を得ることができる。
【００８６】
有線タイプの電動作業機に本発明を適用すると、ハンドル側のワイヤハーネスをポスト端子に接続し、機体側のワイヤハーネスを機体側端子に接続することで、機体側のワイヤハーネスとポスト側のワイヤハーネスとを接続する通常のコネクタを省くことができる。
【００８７】
これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを切り離す際に、機体側のワイヤハーネスとポスト側のワイヤハーネスとを切り離すために、コネクタを外す必要はない。
加えて、切り離した機体側のワイヤハーネスを機体側にまとめたり、切り離したハンドル側のワイヤハーネスをハンドル側にまとめる必要もない。
したがって、ハンドル支持部からハンドルポストを手間をかけないで簡単に切り離すことができる。
【００８８】
また、前記実施形態では、操作ハンドル１８を地面や床１７１に立てる際に、先ず機体１７側のハンドル支持部５１からハンドルポスト１２２を外し、次にハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａまでスライド移動し、次いで操作ハンドル１８を反転させて地面や床１７１に立てるという手順で説明したが、これに限らないで、ハンドル１２４をハンドルポスト１２２の基端部１２２ａまでスライド移動し、次に機体１７側のハンドル支持部５１からハンドルポスト１２２を外し、次いで操作ハンドル１８を反転させて地面や床１７１に立てるという手順とすることも可能である。
この手順を採用した場合でも、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
さらに、前記実施形態では、収納・洗浄ボックス１１１に上部カバー１５およびフェンダ１４をセットする止め機構１１２の構成部材として、一対の係合凸部１１３，１１３を上部カバー１５に設けた例について説明したが、これに限らないで、一対の係合凸部１１３，１１３をフェンダ１４に設けることも可能である。
【００９０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、機体後部のハンドル支持部にハンドルポストの基端部を着脱自在に取り付けることで、電動作業機を運搬または保管する際に、ハンドル支持部からハンドルポストを外して電動作業機をコンパクトにする。
これにより、電動作業機を運搬するスペースや、保管するスペースを小さく抑えて、電動作業機の取扱い性の向上を図ることができる。
【００９１】
さらに、電動モータの駆動回路に備えた機体側端子を、ハンドル支持部に設けるとともに、ハンドルポストの基端部にハンドル側端子を設けた。このハンドル側端子は、ハンドルポストの基端部をハンドル支持部に取り付けた際に、機体側端子に接続する。
ハンドル側端子を機体側端子に接続することで、制御部で作業部を操作可能な状態に保つ。これにより、ハンドル支持部にハンドルポストを取り付けた状態で、ハンドル側の操作部を操作することにより、機体側の作業部を作動させることができる。
【００９２】
一方、ハンドル側端子を機体側端子から離すことで、制御部で作業部を操作不可能な状態に保つ。これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを外した状態では、ハンドル側の操作部を操作しても、機体側の作業部を作動させないようにすることができる。
【００９３】
また、ハンドル支持部からハンドルポストを外した際に、ハンドル側の操作部で作業部を作動させることを防ぐことができるので、ハンドル側にメインスイッチを設ける必要がない。
これにより、ハンドル支持部からハンドルポストを外したときに、メインスイッチを切る手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動作業機を示す斜視図
【図２】本発明に係る電動作業機を示す側面図
【図３】本発明に係る電動作業機を示す平面図
【図４】（ａ）は本発明に係る電動作業機を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線断面図
【図５】本発明に係る電動作業機を示す電気回路図
【図６】本発明に係る電動作業機における左右のグリップメンバを示す斜視図
【図７】本発明に係る電動作業機の操作ハンドルを後方から見た斜視図
【図８】本発明に係る電動作業機の操作ハンドルを示す分解斜視図
【図９】本発明に係る操作ハンドルのハンドル支持部を示す斜視図
【図１０】本発明に係る操作ハンドルのハンドルを示す斜視図
【図１１】本発明に係る電動作業機の第１作用説明図
【図１２】本発明に係る電動作業機の第２作用説明図
【図１３】本発明に係る電動作業機の第３作用説明図
【図１４】本発明に係る電動作業機の第４作用説明図
【図１５】本発明に係る電動作業機の第５作用説明図
【図１６】従来の電動作業機を示す側面図
【符号の説明】
１０…電動作業機、１７…機体、１１…電動モータ、１３…耕耘爪（作業部）、１８…操作ハンドル、５１…ハンドル支持部、５３…機体側端子、５４…機体側端子、５５…ハンドル側端子、７２…作業開始操作ボタン（操作部）、７３…メイン操作ボタン（操作部）、８２…作業準備レバー（操作部）、８３…変速操作ボタン（操作部）、８３ａ…低速ボタン（操作部）、８３ｂ…中速ボタン（操作部）、８３ｃ…高速ボタン（操作部）、１０２…制御部、１２１…機体後部、１２２…ハンドルポスト、１２２ａ…基端部、１２４…ハンドル、１２６…支持パイプ。
【図１】
2004275104.tif 000003
【図２】
2004275104.tif 000004
【図３】
2004275104.tif 000005
【図４】
2004275104.tif 000006
【図５】
2004275104.tif 000007
【図６】
2004275104.tif 000008
【図７】
2004275104.tif 000009
【図８】
2004275104.tif 000010
【図９】
2004275104.tif 000011
【図１０】
2004275104.tif 000012
【図１１】
2004275104.tif 000013
【図１２】
2004275104.tif 000014
【図１３】
2004275104.tif 000015
【図１４】
2004275104.tif 000016
【図１５】
2004275104.tif 000017
【図１６】
2004275104.tif 000018