(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子では、車道から歩道のような段差がある場所、進行方向に対して水平方向の傾斜路、進行方向に対して垂直方向の傾斜路等では、車椅子使用者の意思に反して、走行をし難くするばかりでなく不安感をもあたえるものである。また、本人だけでは勿論のこと、介添人だけでも大変なことである。これらを解決した車椅子を提供する。【解決手段】椅子が取り付けられたフレーム１１の後方下部両側に車輪３１、３２が取り付けられ、前方下部両側にキャスター４２、４４が取り付けられた車椅子１において、乗車状態において、レバーあるいはスイッチ操作により両側独立して前方下部両側のキャスターをアクチュエーター４１、４３により上下位置をその段差に応じて変更する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子が取り付けられたフレームの後方下部両側に車輪が取り付けられ、前方下部両側にキャスターが取り付けられた車椅子において、乗車状態において、レバーあるいはスイッチ操作で両側独立して前方下部両側のキャスターを上下位置変更の可能なアクチュエータ付きキャスターとしたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子において、車椅子の走行面に対して乗車姿勢の平行状態を検知する水平検知センサを有することを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子は椅子が取り付けられたフレームの後方下部両側に車輪が取り付けられ、前方下部両側にキャスターが取り付けられている。取り付けられたキャスターの上下位置は固定式もしくは乗車状態では変更できない半固定式である。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３１４５７０号公報（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子では、平坦な場所は楽な走行が可能であるが、車道から歩道のような段差がある場所では、本人だけでは勿論のこと、介添人だけでも大変なことである。また、段差以外にも進行方向に対して水平方向の傾斜路は、走行をし難くするばかりでなく車椅子使用者に不安感をもあたえるものである。また、進行方向に対して垂直方向の傾斜路では、車椅子利用者の意思に反して傾斜方向に車椅子が進行してしまい走行し難いものとなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、椅子が取り付けられたフレームの後方下部両側に車輪が取り付けられ、前方下部両側にキャスターが取り付けられた車椅子において、乗車状態において、レバーあるいはスイッチ操作により両側独立して前方下部両側のキャスターをアクチュエーターにより上下位置をその段差に応じて変更する。
【０００６】
乗車状態において、車椅子の走行面に対して乗車姿勢の平行状態を検知する水平検知センサの指令により両側独立して前方下部両側のキャスターをアクチュエーターにより上下位置を傾斜に応じて変更する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１の実施の形態において、フレーム１１中央部に椅子２と後方右側に車輪３１、後方左側に車輪３２が取り付けられる。フレーム１１前方右側にアクチュエータ４１とキャスター４２、前方左側にアクチュエータ４３とキャスター４４がとりつけられる。椅子２と車輪３１の空部分に制御部５１とバッテリー５２と水平検知センサ５３がフレーム１１に取り付けられる。フレーム１１に車椅子利用者操作用スイッチ５４、介護者操作用スイッチ５５がとりつけられる。以下実際の動作を含めて本発明を詳細に説明する。
【０００８】
段差上昇について説明する。図２において平地６１において段差６２を乗り越えるために車椅子１は右斜め前方もしくは左斜め前方から段差６２に進入する。説明を簡略化するため以下右斜め前方から進入した場合を説明する。右斜め前方から進入した車椅子１は、車椅子利用者ならばスイッチ５４、介護者ならばスイッチ５５を操作し、前方右側アクチュエータ４１を任意に縮め前方右側キャスター４２を上昇させ、それと同時に前方左側アクチュエーター４３を任意に伸ばし前方左側キャスターを下降させる（図２−１）。前方右側キャスター４２が段差６２と同じ高さになったところで車椅子１を前進させ前方右側キャスター４２を段差６２に乗り上げ接地させる（図２−２）。次に前方左側アクチュエータ４３を任意に縮め前方左側キャスター４４を上昇させる（図２−３）。前方左側キャスターが段差６２と同じ高さになったところで車椅子１を前進させ前方左側キャスター４４を段差６２に乗り上げ接地させる（図２−４）。次に車椅子１を前進させ後方右側車輪３１、後方左側車輪３２を段差６２に乗り上げさせ（図２−５）、その後前方右側アクチュエータ４１、前方左側アクチュエータ４３を伸ばし前方右側キャスター４２、前方左側キャスター４３を定常位置にもどす（図２−６）。
【０００９】
段差下降について説明する。図３において段差６２において平地６１に降りるために車椅子１は右斜め前方もしくは左斜め前方から平地６１に進入する。説明を簡略化するため以下右斜め前方から進入した場合を説明する。右斜め前方から進入した車椅子１は、前方右側キャスターを段差６２から平地６１に脱輪させる（図３−１）。車椅子利用者ならばスイッチ５４、介護者ならばスイッチ５５を操作し、前方右側アクチュエータ４１を任意に伸ばし前方右側キャスター４２を下降させ、それと同時に前方左側アクチュエーター４３を任意に縮め前方左側キャスターを上昇させ前方右側車輪４２を平地６１に接地させる（図３−２）。車椅子１を前進させ前方左側キャスターを脱輪させる（図３−３）。前方左側アクチュエータ４３を任意に伸ばし前方左側キャスター４４を下降させる（図３−４）。前方左側キャスターが平地６１と同じ高さになったところで車椅子１を前進させ後方右側車輪３１、後方左側車輪３２を平地６１に下降させ（図３−５）、その後前方右側アクチュエータ４１、前方左側アクチュエータ４３を縮め前方右側キャスター４２、前方左側キャスター４３を定常位置にもどす（図３−６）。
【００１０】
図４において進行方向に平行な上り傾斜７１、下り傾斜７２に対して車椅子１は、水平検知センサ５３の指令により制御部５１が椅子２が重力に対して水平になるように制御する。上り傾斜７１の場合は、前方右側アクチュエータ４１と前方左側アクチュエータ４３を上り傾斜７１の傾斜角に応じて縮め椅子２を重力に対して水平に保つ（図４−１）。下り傾斜７２の場合は、前方右側アクチュエータ４１と前方左側アクチュエータ４３を下り傾斜７２の傾斜角に応じて伸ばし椅子２を重力に対して水平に保つ（図４−２）。
【００１１】
図５において進行方向に垂直な右下がり傾斜８１、左下がり傾斜８２に対して車椅子１は、水平検知センサ５３の指令により制御部５１が椅子２が重力に対して水平に近づけるように制御する。右下がり傾斜８１の場合は、前方右側アクチュエータ４１を右下がり傾斜８１の傾斜角に応じて伸ばし椅子２を重力に対して水平に近づける（図５−１）。左下がり傾斜８２の場合は、前方左側アクチュエータ４３を左下がり傾斜８２の傾斜角に応じて伸ばし椅子２を重力に対して水平に近づける（図５−２）。
【００１２】
【発明の効果】
この車椅子により、車道から歩道のような段差がある場所では、本人だけでは勿論のこと、介添人だけでも従来よりも容易に段差を乗り越えられる。
【００１３】
段差以外にも進行方向に対して水平方向の傾斜路は、車椅子を重力に対して平行に保つことにより走行を容易にし、車椅子使用者への不安感の解消に寄与する。
【００１４】
進行方向に対して垂直方向の傾斜路では、車椅子利用者の意思に反する傾斜方向への車椅子の進行は解消される。特に後方車輪の回転差で操作出来ない介護者にとってはその効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子の三面図を示す。
【図２】本発明の車椅子の段差上昇の動作を示す。
【図３】本発明の車椅子の段差下降の動作を示す。
【図４】本発明の車椅子の進行方向の水平傾斜時の動作を示す。
【図５】本発明の車椅子の進行方向の垂直傾斜時の動作を示す。
【符号の説明】
１          車椅子
１１        フレーム
２          椅子
３１        後方右側車輪
３２        後方左側車輪
４１        前方右側アクチュエーター
４２        前方右側キャスター
４３        前方左側アクチュエーター
４４        前方左側キャスター
５１        制御器
５２        バッテリー
５３        水平検知センサ
６１        平地
６２        段差
７１        上り傾斜
７２        下り傾斜
８１        右下がり傾斜
８２        左下がり傾斜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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