(57)【要約】【課題】踏段の損傷を未然に防止することが可能な乗客コンベア装置を提供すること。【解決手段】フレーム１０に設けられた踏段ガイドレール２０に沿って移動する複数の踏段１５を、無端循環状に駆動する乗客コンベア装置において、踏段１５に備わる前輪ローラ１６の位置変化を検知する検知器２２を、踏段ガイドレール２０が方向を変えて折り返す部分である反転部に設けた。【選択図】　図２
2004026356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設けられた踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段を、無端循環状に駆動する乗客コンベア装置において、
前記踏段に備わるローラの位置変化を検知する検知手段を、前記踏段ガイドレールが方向を変えて折り返す部分に設けたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記検知手段の出力に基づき前記踏段の駆動停止及び前記ローラの異常警報表示のうち少なくとも一方を行う手段を具備することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗客コンベア装置の一例であるエスカレータは、複数の踏段を備える。この踏段夫々は、踏板、クリートライザ及び踏段支え等を含み、進行方向一端側に一対の前輪ローラが設けられ、進行方向の他端側に一対の後輪ローラが設けられた構造である。複数の踏段は、フレームに設置された踏段ガイドレールにより支持されて水平を保ちつつ、乗口付近及び降口付近では水平方向に移動し、乗口付近から降口付近に至る途中では昇降勾配方向に移動し、全体として無端循環状に移動するようになっている。
【０００３】
複数の踏段はチェーンによって連結され、このチェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間無く動くように構成されている。チェーンを駆動する駆動装置は、乗口付近または降口付近に設けられ、モータの回転を減速機により減速し、該減速した回転力により、チェーンを駆動するスプロケットを回転する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなエスカレータ等の乗客コンベア装置にとって、装置自身が各種の安全装置を装備すること、また専門技術者による定期的な保守管理が行われることが安全性を確保しつつ大量輸送機関として機能するための条件である。
【０００５】
例えば、エスカレータについては、安全装置として、駆動チェーン切断検知、踏段チェーン切断検知や電気系統の動作検知等が行われている。また、乗客と手すりやスカートガード等の危険性を伴う接触等に対応する検知も行われている。
【０００６】
また、専門技術者による定期的な保守管理の点検項目としては、機械室内の駆動系、上部乗場、中間部及び下部乗場の各所について多数の点検事項がある。
【０００７】
ここに、無端循環状に移動する多数の踏段については、踏段の前輪ローラが支持される踏段ガイドレールが無い部分又は前輪ローラが踏段ガイドレールに乗り降りする部分である乗場の下部において損傷するケースが見られるが、かかる損傷状態又は損傷に至る兆候は、専ら定期点検時の目視による異常発見の有無に頼っていた。
【０００８】
しかし、多くの踏段について目視による異常発見を行うことは、自ずと精度面で限界があり、異常の発見を自動で行う何らかの安全装置の適用が求められるところである。
【０００９】
本発明の目的は、踏段の損傷を未然に防止することが可能な乗客コンベア装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る乗客コンベア装置は、踏段に備わるローラの位置変化を検知する検知手段を、踏段ガイドレールが方向を変えて折り返す部分に設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、前輪ローラの損傷が発生する可能性がある位置である踏段ガイドレールが方向を変えて折り返す部分に、踏段に備わるローラの位置変化を検知する検知手段を設けたので、損傷に至る兆候を早期に発見することができ、目視検査とあいまって、一層の安全性が確保されるものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による乗客コンベア装置としてエスカレータを図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２において、建屋等の上下階に渡って、トラス構造等のフレーム１０が固定設置されている。フレーム１０には、下段踏段ガイドレール２０及び上段踏段ガイドレール２１が設けられている。この踏段ガイドレール２０，２１は、踏段１５の進行方向である踏段ガイドレール伸長方向が変わって折り返す部分、つまり反転部については除去された構造となっている。この反転部は乗降部口に相当し、上部乗降口の部分は、チェーン１４に駆動力を伝達するための図示しない駆動装置が配置されている。この駆動装置により、上部スプロケット１２が回転駆動される。この上部スプロケット１２は、ベアリング１３により支持された上部スプロケット軸１１に設けられている。同様に、下部乗降口の部分には、下部スプロケット１９が、図示しないベアリングにより支持された下部スプロケット軸１８に設けられている。上部スプロケット１２と下部スプロケット１９との間にチェーン１４が掛け渡され、該チェーン１４には、多数の踏段１５が設けられて、このチェーン１４を駆動することによって全ての踏段１５が同期して隙間無く動くように構成されている。
【００１４】
この踏段１５は、踏板、クリートライザ及び踏段支え等を含み、進行方向一端側に一対の前輪ローラ１６及び軸１６Ａが設けられ、進行方向の他端側に一対の後輪ローラ１７及び軸１７Ａが設けられた構造である。
【００１５】
本実施形態においては、図２及び図３に示すように、検出器２２を反転部に相当するフレーム１０に設けている。
【００１６】
この検出器２２は、磁気、電磁波、光、赤外線等により、物体の存在有無及び距離検出を行うことができるセンサを用いるものとし、前輪ローラ１６の移動及び位置変化を、非接触で検出するものである。
【００１７】
また検出器２２は、検出精度の向上を図るために、その検出部が、軸１６Ａの軸方向に沿い且つ前輪ローラ１６に臨むように配置されることが好ましい。
【００１８】
さらに、前輪ローラ１６は各踏段１５に左右に一対設けられているので、検出器２２も一対の前輪ローラ１６に対応して左右に一対設けることが好ましい。
【００１９】
またさらに、検出器２２は、左右に一対に限らず複数設けることもできる。
【００２０】
次に、図４及び図５を参照して、本実施形態の検出器２２を用いた安全装置の電気系について説明する。
【００２１】
図４は、検出器２２の出力を受ける電気回路のブロック図であり、検出器２２の出力を判断部２３に取り込み、判断部２３からはエスカレータコントローラ２４に必要な指令を与え、また表示器２５にて警報等の表示を行うようになっている。すなわち、検出器２２は、その検出部が、軸１６Ａの軸方向に沿い且つ前輪ローラ１６に臨むように配置されているので、踏段１５が、ガイドレール２０，２１を移動し、反転部に至って検出器２２に到達したときに、判断部２３では前輪ローラ１６の移動及び軸方向の位置変化等を、非接触にて判断することができる。このため判断部２３は、予め移動及び軸方向の位置変化に係る基準値や閾値を保持しておき、検出値が予め移動及び軸方向の位置変化に係る基準値や閾値を超えたとき、エスカレータコントローラ２４に運転停止指令を与え、また表示器２５に警報等の表示を行う指示を与える。
【００２２】
図５は、判断部２３の処理フローを示しており、検出器２２は前輪ローラ１６の移動を検出し、検出値が予め移動に係る基準値や閾値を超えたとき、エスカレータが運転中であることを判断する（ステップＳ１）。また、検出器２２は前輪ローラ１６の軸方向の位置変化を検出し（ステップＳ２）、検出値が予め軸方向の位置変化に係る基準値や閾値を超えたとき、前輪ローラ１６が損傷又は損傷に至る兆候がある、つまり異常検出と判断し（ステップＳ３）、エスカレータコントローラ２４に運転停止指令を与え（ステップＳ４）、また表示器２５に警報等の表示を行う指示を与える（ステップＳ５）。
【００２３】
このように本実施形態によれば、前輪ローラ１６の損傷が発生する位置である踏段ガイドレール２０，２１が方向を変えて折り返す部分に、踏段１５に備わる前輪ローラ１６の位置変化を検知する検出器２２を設けたので、前輪ローラ１６のみならず踏段１５の損傷及び損傷に至る兆候を早期に発見することができ、目視検査とあいまって、一層の安全性が確保されるものとなる。
【００２４】
なお、上記実施形態では、検出器２２を、踏段ガイドレール２０，２１が方向を変えて折り返す部分、つまり反転部に設けるとしているが、前輪ローラ１６の損傷が発生する可能性がある位置として、前輪ローラ１６が踏段ガイドレール２０，２１に入り込み又は降りる位置である踏段ガイドレール２０，２１の伸長方向終端部付近に設けることができる。
【００２５】
このように配置することで、現実の前輪ローラ１６の損傷又は損傷に至る兆候を直に検出することができるので、踏段１５の損傷前にエスカレータを停止させることができ、また踏段１５の損傷を未然に防止することができ、安全性の点できわめて有利である。
【００２６】
本発明は、エスカレータのローラの安全装置について説明したが、動く歩道等の各種の乗客コンベア装置に適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、踏段ローラの損傷が発生する位置である踏段ガイドレールが方向を変えて折り返す部分に、踏段に備わるローラの位置変化を検知する検知手段を設けたので、損傷に至る兆候を早期に発見することができ、目視検査とあいまって、一層の安全性が確保された乗客コンベア装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベア装置を示す概略構成図。
【図２】図１におけるＩＩ―ＩＩに見た断面図。
【図３】同実施形態における踏段、前輪ローラ、後輪ローラ、チェーン及び検知器の関係を示す概略斜視図。
【図４】同実施形態における電気系統の構成図。
【図５】同実施形態における処理フローを示す図。
【符号の説明】
１０…トラス構造フレーム
１１…上部スプロケット軸
１２…上部スプロケット
１３…ベアリング
１４…チェーン
１５…踏段
１６…前輪ローラ
１６Ａ…前輪ローラ軸
１７…後輪ローラ
１７Ａ…後輪ローラ軸
１８…上部スプロケット軸
１９…上部スプロケット
２０…下段踏段ガイドレール
２１…上段踏段ガイドレール
２２…検知器
【図１】
2004026356.tif 000003
【図２】
2004026356.tif 000004
【図３】
2004026356.tif 000005
【図４】
2004026356.tif 000006
【図５】
2004026356.tif 000007