(57)【要約】【課題】上下ピンチロール間距離が短くなることでピンチロールの熱延鋼帯への接近、上下ピンチロール間距離が長くなることでピンチロールの熱延鋼帯への離反に従って、ピンチロールまたは鋼帯に疵を付けることを防止し、ピンチロールが下降して鋼帯をピンチするときに、鋼帯板幅が変動することを防止するような熱延鋼帯の搬送方法を提供する。【解決手段】仕上圧延機の出側に配置された１または複数のピンチロールを通過時の熱延鋼帯の搬送方法であって、前記ピンチロールが熱延鋼帯をピンチしていないときは速度制御を行い、前記ピンチロールが鋼帯をピンチしてからは張力制御を行うことにおいて、前記ピンチロールが熱延鋼帯に接近する際には、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正することを特徴とする熱延鋼帯の搬送方法。【選択図】            図１
2004290989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上圧延機の出側に配置された１または複数のピンチロールを通過時の熱延鋼帯の搬送方法であって、前記ピンチロールが熱延鋼帯をピンチしていないときは速度制御を行い、前記ピンチロールが鋼帯をピンチしてからは張力制御を行うことにおいて、前記ピンチロールが熱延鋼帯に接近する際には、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正することを特徴とする熱延鋼帯の搬送方法。
【請求項２】
仕上圧延機の出側に配置された１または複数のピンチロールを通過時の熱延鋼帯の搬送方法であって、前記ピンチロールが熱延鋼帯をピンチしていないときは速度制御を行い、前記ピンチロールが鋼帯をピンチしてからは張力制御を行うことにおいて、前記ピンチロールが熱延鋼帯より離反する際には、上下ピンチロール間距離が長くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を上げて設定値に近づけるように補正することを特徴とする熱延鋼帯の搬送方法。
【請求項３】
少なくとも１つのピンチロール入側に板形状計を設置し、該板形状計の出力により、ピンチロールが熱延鋼帯に接近するかピンチロールが熱延鋼帯より離反する際の所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率の補正を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の熱延鋼帯の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱延鋼帯の搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に熱延鋼帯は、加熱炉においてスラブを所定温度に加熱し、この加熱されたスラブを粗圧延機において所定厚さに圧延して粗バーとし、次いで粗バーを複数基の圧延スタンドからなる仕上圧延機において仕上圧延して所定厚さの熱延鋼帯とし、この熱延鋼帯をホットランテーブル上で冷却装置により冷却した後、コイラーで巻取ることにより製造される。
【０００３】
このような冷却装置として、仕上圧延機の出側に配置されたホットランテーブルを構成する搬送ロール間に配置され、ホットランテ−ブル上を走行する熱延鋼帯の下面に冷却水を供給する下部冷却手段と、ホットランテーブルの上方位置であって、上下方向で前記下部冷却手段と対向する位置に配置され、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯の上面に冷却水を供給するための通常水切りロールの間に配置される上部冷却手段と、ホットランテーブル上に搬送される熱延鋼帯を装置の入側および出側でピンチするピンチロールとを備えた熱延鋼帯の冷却装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一般的にピンチロ−ルは、熱延鋼帯をピンチしていないときは、鋼帯速度に対してリ−ド率およびラグ率をもった速度制御を実施し、熱延鋼帯をピンチしてからは、鋼帯に対し目標張力が負荷されるように張力制御が適用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４６４１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術には次のような問題がある。
【０００７】
熱延鋼帯が波をうっていると、ピンチロールの上ロールが下降して鋼帯を上下ロ−ルでピンチしようとする過程において、鋼帯の一部分（波の高い部分）がピンチロールの上下ロールに当たり、またはピンチロールが鋼帯をピンチしている状態から上ロールが上昇する過程において、鋼帯の一部分（波の高い部分）がピンチロールの上下ロールに当たり、ピンチロ−ルが速度制御中に鋼帯を部分的にピンチする状態が発生する。この時ピンチロールのリード率またはラグ率が高いために、ピンチロールまたは鋼帯に疵を付けることがあった。また、ピンチロールのリード率が高いと、ピンチロールの上ロ−ルが下降して鋼帯をピンチするときに、速度制御から張力制御に切り替わる直前および直後で、ピンチロールからの過大な張力が鋼帯に急に作用し、鋼帯板幅が変動するという問題がある。
【０００８】
したがって本発明の目的は、上下ピンチロール間距離が短くなることでピンチロールの熱延鋼帯への接近、上下ピンチロール間距離が長くなることでピンチロールの熱延鋼帯への離反に従って、ピンチロールまたは鋼帯に疵を付けることを防止し、ピンチロールが下降して鋼帯をピンチするときに、鋼帯板幅が変動することを防止するような熱延鋼帯の搬送方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明の熱延鋼帯の搬送方法は以下のような特徴を有する。
【００１０】
（１）仕上圧延機の出側に配置された１または複数のピンチロールを通過時の熱延鋼帯の搬送方法であって、前記ピンチロールが熱延鋼帯をピンチしていないときは速度制御を行い、前記ピンチロールが鋼帯をピンチしてからは張力制御を行うことにおいて、前記ピンチロールが熱延鋼帯に接近する際には、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正することを特徴とする熱延鋼帯の搬送方法。
【００１１】
（２）仕上圧延機の出側に配置された１または複数のピンチロールを通過時の熱延鋼帯の搬送方法であって、前記ピンチロールが熱延鋼帯をピンチしていないときは速度制御を行い、前記ピンチロールが鋼帯をピンチしてからは張力制御を行うことにおいて、前記ピンチロールが熱延鋼帯より離反する際には、上下ピンチロール間距離が長くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を上げて設定値に近づけるように補正することを特徴とする熱延鋼帯の搬送方法。
【００１２】
（３）少なくとも１つのピンチロール入側に板形状計を設置し、該板形状計の出力により、ピンチロールが熱延鋼帯に接近するかピンチロールが熱延鋼帯より離反する際の所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率の補正を変更することを特徴とする上記（１）または（２）に記載の熱延鋼帯の搬送方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】
一般に、熱延鋼帯を搬送する搬送ロールの周速は、熱延鋼帯先端が仕上圧延機を出る直前からコイラー巻付きまでは熱延鋼帯搬送速度にリード率を乗じて熱延鋼帯搬送速度より速く設定されているし、熱延鋼帯尾端が仕上圧延機を抜ける直前からホットランテーブルを通り抜けるまでは熱延鋼帯搬送速度にラグ率を乗じて熱延鋼帯搬送速度より遅く設定されている。これら両者の間の熱延鋼帯の両端が拘束されて熱延鋼帯が搬送される間は、熱延鋼帯を搬送する搬送ロールの周速は、熱延鋼帯搬送速度に同期している。
【００１４】
ここで、本発明では、ホットランテーブル上に１または複数のピンチロールがあるときには、熱延鋼帯先端が仕上圧延機を出る直前からコイラ−巻付きまでの間で、且つピンチロールが鋼帯をピンチしていない状態では、ピンチロールの周速は熱延鋼帯搬送速度にリード率を乗じて熱延鋼帯搬送速度より速く設定し、速度制御を行っている。また、熱延鋼帯尾端が仕上圧延機を抜ける直前からホットランテ−ブルを通り抜ける間で、且つピンチロ−ルが鋼帯をピンチしていない状態では、ピンチロール周速は熱延鋼帯搬送速度にラグ率を乗じて熱延鋼帯搬送速度より遅く設定し、速度制御を行っている。これら両者の間の、熱延鋼帯先端が仕上圧延機を出る直前からコイラ−巻付きまでの間で、且つピンチロールが鋼帯をピンチしている間、または、熱延鋼帯の両端（仕上圧延機とコイラ−）が拘束されて且つピンチロ−ルが鋼帯をピンチしている間、または熱延鋼帯尾端が仕上圧延機を抜ける直前からホットランテ−ブルを通り抜ける間で、且つピンチロ−ルが鋼帯をピンチしている間は、ピンチロールは張力制御を行っている。
【００１５】
ここで、熱延鋼帯搬送速度Ｖｐとは、下式（１）で表される。
【００１６】
Ｖｐ＝仕上圧延機の最終スタンドミル速度Ｖｍ×（１＋先進率ｆ）…（１）
搬送ロール周速Ｖｒは、熱延鋼帯搬送速度Ｖｐに対して、Ｖｒ＝Ｖｐ（１±α）（αは正値）となるように設定されている。
【００１７】
本発明ではＶｒ＝Ｖｐ（１＋α）のとき（Ｖｒ＞Ｖｐのとき）のαをリード率とし、Ｖｒ＝Ｖｐ（１−α）のとき（Ｖｒ＜Ｖｐのとき）のαをラグ率とする。リード率およびラグ率は通常百分率で表示する。
【００１８】
よって、搬送ロール周速Ｖｒと熱延鋼帯搬送速度Ｖｐとの一定の割合に比較して、リード率およびラグ率を減少するとは、熱延鋼帯搬送速度Ｖｐに対して搬送ロール周速Ｖｒをより近づけることであり、リード率およびラグ率を増加するとは、熱延鋼帯搬送速度Ｖｐに対して搬送ロール周速Ｖｒをより離すことである。
【００１９】
本発明では、ピンチロールが熱延鋼帯に接近する際には、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正し、ピンチロールが熱延鋼帯より離反する際には、上下ピンチロール間距離が長くなるに従って、ピンチロールの所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を上げて設定値に近づけるように補正する。
【００２０】
ここで、所定の設定リード率または設定ラグ率とは、当初設定されたピンチロール周速Ｖｒの熱延鋼帯搬送速度Ｖｐに対するリード率またはラグ率であり、ピンチロールと熱延鋼帯との距離に応じてリード率およびラグ率を上げ下げする率をリード補正率およびラグ補正率としたときに、最終的なピンチロール周速度は下式（２）および（３）となる。
【００２１】
ピンチロール周速度＝熱延鋼板搬送速度×（１＋設定リード率×リード補正率）…（２）
ピンチロール周速度＝熱延鋼板搬送速度×（１−設定ラグ率×ラグ補正率）…（３）
上下ピンチロール間距離が十分に長くなったら、ピンチロールのリード率（設定リード率×リード補正率）およびラグ率（設定ラグ率×ラグ補正率）は所定の設定リード率および設定ラグ率となる。リード補正率は１００％であり、ラグ補正率は１００％となるからである。
【００２２】
上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正する、すなわちリード補正率およびラグ補正率を下げるように設定するのは、熱延鋼帯が波をうっていると、ピンチロールの上ロールが下降して鋼帯を上下ロ−ルでピンチしようとする過程において、鋼帯の一部分（波の高い部分）がピンチロールの上下ロールに当たり、またはピンチロールが鋼帯をピンチしている状態から上ロールが上昇する過程において、鋼帯の一部分（波の高い部分）がピンチロールの上下ロールに当たり、ピンチロ−ルが速度制御中に鋼帯を部分的にピンチする状態が発生し、この時ピンチロールのリード率またはラグ率が高いために、ピンチロールまたは鋼帯に疵を付けることを防ぐためである。
【００２３】
また、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、所定の設定リード率に対してリード率を下げていくように補正するのは、ピンチロールのリード率が高いと、ピンチロールの上ロ−ルが下降して鋼帯をピンチするときに、速度制御から張力制御に切り替わる直前および直後で、ピンチロールからの過大な張力が鋼帯に急に作用し、鋼帯板幅が変動するのを防ぐためである。
【００２４】
少なくとも１つのピンチロール入側に板形状計を設置し、この板形状計の出力により、ピンチロールが熱延鋼帯に接近するかピンチロールが熱延鋼帯より離反する際の所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率の補正を変更することが好ましい。例えば、板形状計の出力により鋼帯の波高さが３０ｍｍ以上の場合は、鋼帯に耳波、中伸びが生じているとし、板形状計の出力により鋼帯の波高さが３０ｍｍ未満の場合の鋼帯がフラットな場合に比較して、リード補正率およびラグ補正率をより下げるように変更することが好ましい。
【００２５】
ピンチロールが熱延鋼帯に接近する際には、上下ピンチロール間距離が短くなるに従って、仕上圧延機とピンチロールとの間の搬送ロールおよび水切りロールもピンチロール位置と同様に所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を下げていくように補正することが好ましい。また、ピンチロールが熱延鋼帯より離反する際には、上下ピンチロール間距離が長くなるに従って、仕上圧延機とピンチロールとの間の搬送ロールおよび水切りロールもピンチロール位置と同様に所定の設定リード率および設定ラグ率に対してリード率およびラグ率を上げて設定値に近づけるように補正することが好ましい。
【００２６】
ロール周速Ｖｒの熱延鋼帯搬送速度Ｖｐに対するリード率またはラグ率（上式（２）または（３）の設定リード率または設定ラグ率）の設定は、冷却装置出側における目標温度区分と、必要に応じて鋼種区分または仕上板厚区分または仕上板幅区分毎に設定される。リード率またはラグ率の設定をきめ細かく実施したいため、鋼種区分または仕上板厚区分または仕上板幅区分毎にリード率またはラグ率の設定を細分化している。
【００２７】
前記目標温度区分とは、冷却装置出側における鋼帯の目標温度を複数の温度範囲に区分したものであって、冷却装置出側における鋼帯の目標温度をＴ（℃）としたとき、例えばＴ＜６００℃、６００℃≦Ｔ＜６５０℃、６５０℃≦Ｔ＜７００℃、７００℃≦Ｔの４つに区分される。
【００２８】
前記鋼種区分とは、鋼帯の成分または／および機械的性質により決まる鋼種を複数の鋼種範囲に区分したものであって、引張強度をＴＳ  （ｋｇｆ／ｍｍ２）としたとき、例えばＴＳ＜５０ｋｇｆ／ｍｍ２、５０ｋｇｆ／ｍｍ２≦ＴＳの２つに区分される。
【００２９】
前記仕上板厚区分とは、鋼帯の仕上板厚を複数の板厚範囲に区分したものであって、仕上板厚をｔ（ｍｍ）としたとき、例えばｔ＜１．４０、１．４０≦ｔ＜１．７０、１．７０≦ｔ＜２．００、２．００≦ｔ＜２．４０、２．４０≦ｔ＜２．８０、２．８０≦ｔ＜３．４０、３．４０≦ｔ＜４．００、４．００≦ｔ＜５．５０、５．５０≦ｔ＜７．００、７．００≦ｔ＜８．５０、８．５０≦ｔ＜１０．０、１０．０≦ｔ＜１３．０と区分される。
【００３０】
前記仕上板幅区分とは、鋼帯の仕上板幅を複数の板幅範囲に区分したものであって、仕上板幅をｂ（ｍｍ）としたとき、例えばｂ＜９００、９００≦ｂ＜１２００、１２００≦ｂ＜１５００、１５００≦ｂの４つに区分される。
【００３１】
上記のように、冷却装置出側における目標温度区分は３〜８程度、鋼種区分は２〜８程度、仕上板厚区分は５〜１５程度、仕上板幅区分は３〜８程度に区分されるのが最適と考えられる。
【００３２】
図１は、本発明の熱延鋼帯の搬送方法の実施に供する冷却装置の一例を示す側面図である。
【００３３】
この冷却装置４は、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯１の下面に冷却水を供給する複数の下部冷却手段３と、同じく熱延鋼帯１の上面に冷却水を供給する複数の上部冷却手段２とからなる冷却装置４と、搬送ロール６と、冷却装置４の入側および出側に配置された２対のピンチロール７、８とを備えている。
【００３４】
前記下部冷却手段３は、ホットランテーブルを構成する搬送ロール６の間に配置され、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなっている。
【００３５】
前記上部冷却手段２は、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなるもので、ホットランテーブル長手方向に適切な間隔をおいて、且つ上下方向で前記下部冷却手段３と対向して配置されている。また、熱延鋼帯上面に近接し且つ鋼帯幅方向に沿って配置される水切り手段５の間に配置される。
【００３６】
前記水切り手段５は、水切りロールであることが好ましい。熱延鋼帯の通板性や疵発生を押さえるのに有効である。
【００３７】
【実施例】
表１は、例えば冷却装置入側のピンチロール位置（前面ＰＲ）および冷却装置出側のピンチロール位置（後面ＰＲ）での、上下ピンチロール間距離Ｇが鋼帯の厚みをｔとしたときに、Ｇ＜ｔ＋４、ｔ＋４≦Ｇ＜ｔ＋３０、ｔ＋３０≦Ｇ＜ｔ＋１１０、ｔ＋１１０≦Ｇ＜ｔ＋３５０、ｔ＋３５０≦Ｇの場合のリード補正率を示している。上下ピンチロール間距離Ｇが長くなるに従って、リード補正率を上げるように設定する。ｔ＋３５０≦Ｇの場合のリード補正率は１００％である。
【００３８】
【表１】
2004290989.tif 000003
【００３９】
表１には、熱延鋼帯に波高さ３０ｍｍ以上の耳波、中伸びが発生している場合のリード補正率も併せて示している。熱延鋼帯の波高さが３０ｍｍ未満のフラットな場合のリード補正率に比較してより下げるように設定する。
【００４０】
ここで、設定リード率とは、冷却装置出側における目標温度区分と、必要に応じて鋼種区分または仕上板厚区分または仕上板幅区分毎に設定されたものである。具体的には、表２は、引張強度をＴＳ  （ｋｇｆ／ｍｍ２）としたとき、ＴＳ＜５０ｋｇｆ／ｍｍ２の区分の設定リード率を示し、表３は５０ｋｇｆ／ｍｍ２≦ＴＳの区分の設定リード率を示している。
【００４１】
表２および表３では、冷却装置出側における鋼帯の目標温度をＴ（℃）としたとき、Ｔ＜６００℃、６００℃≦Ｔ＜６５０℃、６５０℃≦Ｔ＜７００℃、７００℃≦Ｔの４つに区分し、仕上板厚をｔ（ｍｍ）としたとき、ｔ＜１．４０、１．４０≦ｔ＜１．７０、１．７０≦ｔ＜２．００、２．００≦ｔ＜２．４０、２．４０≦ｔ＜２．８０、２．８０≦ｔ＜３．４０、３．４０≦ｔ＜４．００、４．００≦ｔ＜５．５０、５．５０≦ｔ＜７．００、７．００≦ｔ＜８．５０、８．５０≦ｔ＜１０．０、１０．０≦ｔ＜１３．０の１２に区分した。
【００４２】
【表２】
2004290989.tif 000004
【００４３】
【表３】
2004290989.tif 000005
【００４４】
表２および表３は、冷却装置出側の目標温度区分が低温側ほど、高強度材ほど、および仕上板厚の大きいほど設定リード率を減少させている。
【００４５】
表４は、例えば冷却装置入側のピンチロール位置（前面ＰＲ）および冷却装置出側のピンチロール位置（後面ＰＲ）での、上下ピンチロール間距離Ｇが鋼帯の厚みをｔとしたときに、Ｇ＜ｔ＋４、ｔ＋４≦Ｇ＜ｔ＋３０、ｔ＋３０≦Ｇ＜ｔ＋１１０、ｔ＋１１０≦Ｇ＜ｔ＋３５０、ｔ＋３５０≦Ｇの場合のラグ補正率を示している。上下ピンチロール間距離Ｇが長くなるに従って、ラグ補正率を上げるように設定する。ｔ＋３５０≦Ｇの場合のラグ補正率は１００％である。
【００４６】
【表４】
2004290989.tif 000006
【００４７】
表４には、熱延鋼帯に波高さ３０ｍｍ以上の耳波、中伸びが発生している場合のラグ補正率も併せて示している。熱延鋼帯の波高さが３０ｍｍ未満のフラットな場合のラグ補正率に比較してより下げるように設定する。
【００４８】
ここで、設定ラグ率とは、冷却装置出側における目標温度区分と、必要に応じて鋼種区分または仕上板厚区分または仕上板幅区分毎に設定されたものである。具体的には、表５は、引張強度をＴＳ  （ｋｇｆ／ｍｍ２）としたとき、ＴＳ＜５０ｋｇｆ／ｍｍ２の区分の設定ラグ率を示し、表６は５０ｋｇｆ／ｍｍ２≦ＴＳの区分の設定ラグ率を示している。
【００４９】
表５および表６では、表２および表３と同様に、冷却装置出側における鋼帯の目標温度をＴ（℃）としたとき、Ｔ＜６００℃、６００℃≦Ｔ＜６５０℃、６５０℃≦Ｔ＜７００℃、７００℃≦Ｔの４つに区分し、仕上板厚をｔ（ｍｍ）としたとき、ｔ＜１．４０、１．４０≦ｔ＜１．７０、１．７０≦ｔ＜２．００、２．００≦ｔ＜２．４０、２．４０≦ｔ＜２．８０、２．８０≦ｔ＜３．４０、３．４０≦ｔ＜４．００、４．００≦ｔ＜５．５０、５．５０≦ｔ＜７．００、７．００≦ｔ＜８．５０、８．５０≦ｔ＜１０．０、１０．０≦ｔ＜１３．０の１２に区分した。
【００５０】
【表５】
2004290989.tif 000007
【００５１】
【表６】
2004290989.tif 000008
【００５２】
表５および表６は、冷却装置出側の目標温度区分が低温側ほど、高強度材ほど、および仕上板厚の大きいほど設定ラグ率を減少させている。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピンチロール位置でのリード率およびラグ率を上下ピンチロール間距離に応じて設定リード率および設定ラグ率に対して補正することにより、ピンチロールまたは鋼帯のカキ疵、スリ疵を低減することができる。また、ピンチロールが下降して鋼帯をピンチするときにはピンチロールからの過大な張力が鋼帯に急に作用し、鋼帯板幅が変動するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱延鋼帯の搬送方法の実施に供する冷却装置の一例を示す側面図
【符号の説明】
１  熱延鋼帯
２  上部冷却手段
３  下部冷却手段
４  冷却装置
５  水切り手段
６  搬送ロール
７  ピンチロール
８  ピンチロール
１０  仕上圧延機
【図１】
2004290989.tif 000009