(57)【要約】【課題】洗浄槽が水平に引き出される食器洗浄機において、小さな力で洗浄槽の引き出しおよび押し込み操作ができる食器洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄槽２０を洗浄機本体１０から引き出しおよび押し込む際、洗浄槽２０を案内するスライドレール３０が、洗浄機本体１０に傾動自在に設置されている。そして、洗浄槽２０を引き出す際に前面側に傾動し、且つ押し込む際に後面側に傾動するから、引き出しおよび押し込み操作が容易になる。また、引き出しおよび押し込みストッパ２６に衝撃緩衝部材２７を配置して、引き出しおよび押し込み操作完了時の衝撃を吸収する。さらに、洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する蓋体４１を具備し、蓋体４０をスライドレールの傾動に先行して上昇させる。【選択図】        図１
2004261259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部を具備する洗浄機本体と、
該開口部を通過して前記洗浄機本体から引き出し、且つ前記洗浄機本体内に押し込み自在であって、上部の開放部から食器等の被洗浄物が搬出入される洗浄槽と、
前記洗浄機本体に、前記洗浄機本体の前面側および後面側に傾動自在に設置され、前記洗浄槽の前記洗浄機本体からの引き出しおよび前記洗浄機本体への押し込みを案内するスライドレールと、
前記洗浄槽の上部の開放部を閉塞または開放する、昇降または傾動自在な蓋体とを有すことを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
前記スライドレールが、前記洗浄槽を前記洗浄機本体の前面側に引き出す際に前面側に傾動し、且つ前記洗浄槽を前記洗浄機本体に押し込む際に後面側に傾動することを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記スライドレールが、前記洗浄槽を前記洗浄機本体の前面側に引き出す際、引き出し初期に前面側に傾動し、引き出し途中で水平側に傾動することを特徴とする請求項２記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記スライドレールが、前記洗浄槽を前記洗浄機本体内に押し込む際、押し込み初期に後面側に傾動し、押し込み途中で水平側に傾動することを特徴とする請求項２記載の食器洗浄機。
【請求項５】
前記スライドレールが、前記洗浄機本体に回動自在に軸支された回動軸を具備し、該回動軸を回動する回動手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項６】
前記スライドレールが前記洗浄機本体に回動自在に軸支された回動軸を具備し、前記スライドレールの該回動軸から偏位した位置を昇降する昇降手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項７】
前記回動軸が、洗浄機本体の前記開口部の近傍に設置されることを特徴とする請求項５または６記載の記載の食器洗浄機。
【請求項８】
前記洗浄機本体または前記スライドレールに、前記洗浄槽の引き出しを制止する引き出し限界ストッパと、前記洗浄槽の押し込みを制止する押し込み限界ストッパとが設置され、
該引き出し限界ストッパまたは押し込み限界ストッパに、若しくは前記洗浄機本体または前記スライドレールにおける前記引き出し限界ストッパまたは押し込み限界ストッパに当接する部位に、衝撃緩衝手段が設置されることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項９】
前記スライドレールが、前記洗浄機本体の前面側から後方側に向けて配置された上スライドレールと、該上スライドレールと略平行に配置された下スライドレールと、前面側近くに設置された回転自在なスライド車輪とを有し、
前記洗浄槽が、後面側近くに設置されて前記上スライドレールまたは下スライドレールに当接して回転する走行車輪と、前記前面側から後方側に向けて配置されて前記スライド車輪に載置されて移動する走行レールとを有することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項１０】
前記上スライドレールの前面側の所定範囲が、前面側に傾斜し、前記下スライドレールの後面側の所定範囲が、前面側に傾斜することを特徴とする請求項９記載の食器洗浄機。
【請求項１１】
前記走行レールと、前記走行レールに平行な設置レールと、前記走行レールと設置レールとを連結する連結ウエブとを具備する設置用形材を有し、前記連結ウエブに前記走行車輪が設置され、且つ前記設置用形材に前記洗浄槽が設置されることを特徴とする請求項９または１０記載の食器洗浄機。
【請求項１２】
前記蓋体を押し下げる蓋体押し下げ手段を有することを特徴とする前記１乃至１１の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項１３】
前記蓋体が前記洗浄機本体に回動自在に軸支された蓋体回動軸を具備し、該蓋体回動軸から偏位した位置を昇降する蓋体昇降手段を有することを特徴とする前記１乃至１２の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項１４】
前記蓋体押し下げ手段または蓋体昇降手段が、前記洗浄機本体の前面に突出した蓋体操作部を具備し、該蓋体操作部を操作することによって、前記蓋体が前記洗浄槽の開放部を閉塞または開放することを特徴とする請求項１２または１３記載の食器洗浄機。
【請求項１５】
前記洗浄槽を引き出すための引き出し合図が入力される引き出し釦と、
前記洗浄槽を押し込むための押し込み合図が入力される押し込み釦と、
前記引き出し釦からの引き出し合図に基づいて前記スライドレールを前面側に傾動させる前傾指令を、前記回動手段または昇降手段に発し、さらに、前記押し込み釦からの押し込み合図に基づいて前記スライドレールを後面側に傾動させる後傾指令を、前記回動手段または昇降手段に発する制御手段とを有することを特徴とする請求項５乃至１４の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項１６】
前記洗浄槽が前記洗浄機本体から所定の距離だけ引き出されたことを検知する引き出し途中検知センサを具備し、
前記制御手段が、該引き出し途中検知センサの検知信号に基づいて前記スライドレールの傾斜角度を変更する傾斜変更指令を、前記回動手段または昇降手段に発することを特徴とする請求項１５食器洗浄機。
【請求項１７】
前記洗浄槽が前記洗浄機本体から所定の距離まで押し込められたことを検知する押し込み途中検知センサを具備し、
前記制御手段が、該押し込み途中検知センサの検知結果に基づいて前記スライドレールの傾斜角度を変更する傾斜変更指令を、前記回動手段または昇降手段に発することを特徴とする請求項１５または１６記載の食器洗浄機。
【請求項１８】
前記洗浄槽の引き出し途中または押し込み途中における前記洗浄槽の引き出し速度または押し込み速度を検知する途中速度検知手段を具備し、
前記制御手段が、該途中速度検知手段の検知結果に基づいて前記スライドレールの傾斜角を変更する傾斜変更指令を、前記回動手段または昇降手段に発することを特徴とする請求項１５記載の食器洗浄機。
【請求項１９】
前記傾斜変更指令が、前記スライドレールを略水平にする水平指令であることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れかに記載の食器洗浄機。
【請求項２０】
前記スライドレールの前傾限界姿勢を検知する前傾限界検知センサと、前記スライドレールの後傾限界姿勢を検知する後傾限界検知センサとを具備し、
前記制御手段が、前記前傾限界検知センサまたは後傾限界検知センサの検知結果に基づいて、前記スライドレールの当該姿勢を維持する姿勢維持指令を、前記回動手段または昇降手段に発することを特徴とする請求項１５または１９記載の食器洗浄機。
【請求項２１】
前記洗浄槽が前記洗浄機本体に押し込まれた状態であることを確認する押し込み確認センサを有し、
前記制御手段が、前記押し込み確認センサが前記洗浄槽が押し込まれた状態であることを確認している状態で、前記引き出し合図が入力されたとき、前記洗浄槽の上部の開放部を開放する蓋体開放指令を前記蓋体押し下げ手段または蓋体昇降手段に発し、その後、前記前傾指令を前記回動手段または昇降手段に発し、
さらに、前記制御手段が前記押し込み合図に基づいて前記後傾信号を発した後で、前記押し込み確認センサが前記洗浄槽が押し込まれた状態であることを確認したとき、前記洗浄槽の上部の開放部を閉塞する蓋体閉塞指令を前記蓋体押し下げ手段または蓋体昇降手段に発することを特徴とする請求項１２または１３記載の食器洗浄機。
【請求項２２】
前記洗浄槽が前記洗浄機本体に押し込まれた状態であることを確認する押し込み確認センサを有し、
洗浄が終了した後であって、前記押し込み確認センサが前記洗浄槽が押し込まれた状態であることを確認している状態で、前記引き出し合図が入力されるまでの間、
および、前記押し込み合図が入力された後であって、前記押し込み確認センサが前記洗浄槽が押し込まれた状態であることを確認している状態で、洗浄が開始されるまでの間、前記蓋体操作部を操作可能であることを示す蓋体操作可能表示が点灯することを特徴とする請求項１４記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汚れた食器等の被洗浄物を洗浄する食器洗浄機に係り、さらに詳しくは、食器等の被洗浄物を収納する洗浄槽を洗浄機本体の前面側に引き出す食器洗浄機に関すものである。
【０００２】
【従来の技術】
システムキッチンに組み込まれるようなビルトインタイプの食器洗浄機は、流し台や調理台の下部、あるいはキッチンの壁面に収容されて洗浄槽が水平に引き出されるものである。
かかる食器洗浄機は、洗浄槽に洗浄ポンプ、排水ポンプ、乾燥送風機、制御装置等が一体的に搭載されるため、引き出される部分の重量がかなり大きくなり、さらに、実使用時には洗浄槽内に食器等が収納されるため、重量が増大する。このため、引き出し操作および押し込み操作に大きな力が必要になって、力の弱い主婦や高齢者等には使い勝手が悪いという問題があった。
そこで、かかる問題を解消するため、洗浄槽を案内するスライドレールを洗浄機本体に傾斜して設置する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２９３１２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９１６７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１は、スライドレールが洗浄機本体の後方に向けて傾斜したものである（奥に向かって下がっている、以下、後傾と称す）ため、洗浄槽の押し込み操作力が軽減されるものの、反面、引き出し操作力が増大している。また、引き出した状態で食器等を出し入れする際、洗浄槽が自重によって勝手に動いてしまう（押し込まれてしまう）というおそれがあった。
また、特許文献２は、スライドレールが洗浄機本体の前方に向けて傾斜したものである（前に向かって下がっている、以下、前傾と称す）ため、洗浄槽の引き出し操作力が軽減されるものの、反面、押し込み操作力が増大している。また、押し込んだ状態で洗浄する際、洗浄中に洗浄槽が自重によって勝手に動いてしまわないよう（引き出されないよう）洗浄槽を保持する手段が必要となり、且つ大きな保持力を必要としていた。このため、依然、使い勝手が悪いという問題が解消されていない。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、簡単な構造であって、洗浄槽の引き出し操作や押し込み操作が容易な使い勝っての良い食器洗浄機を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食器洗浄機は、前面に開口部を具備する洗浄機本体と、
該開口部を通過して前記洗浄機本体から引き出し、且つ前記洗浄機本体内に押し込み自在であって、上部の開放部から食器等の被洗浄物が搬出入される洗浄槽と、
前記洗浄機本体に前記洗浄機本体の前面側および後面側に傾動自在に設置され、前記洗浄槽の前記洗浄機本体からの引き出しおよび前記洗浄機本体への押し込みを案内するスライドレールと、
前記洗浄槽の上部の開放部を閉塞または開放する、昇降または傾動自在な蓋体とを有すことを特徴とするものである。
また、前記スライドレールが、前記洗浄槽を前記洗浄機本体の前面側に引き出す際に前面側に傾動し、且つ前記洗浄槽を前記洗浄機本体に押し込む際に後面側に傾動することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１および図２は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の縦断面図および横断面図であって、洗浄槽が洗浄機本体に収納された状態を示している。
図１において、１は食器洗浄機、９は食器洗浄機１が収納された流し台、１０は食器洗浄機１の洗浄機本体、２０は洗浄槽、３０は洗浄機本体１０に傾動自在に設置されたスライドレール、４０は洗浄槽１０の上部の開放部を閉塞する蓋体、５０はスライドレール３０の回動軸３１を回動する回動手段、７０は蓋体４０を昇降または傾動する蓋体押し下げ手段である。以下、洗浄機本体の前面側から後面側の方向（図１において右方向）をＸ方向、洗浄機本体の正面視にて左右方向（図２において左右方向）をＹ方向、垂直上方向をＺ方向と称し、部位毎に説明する。
【０００８】
（洗浄機本体）
洗浄機本体１０は前面側（−Ｘ方向、図１において左側）に前面開口部１１を具備する筐体である。洗浄機本体１０は流し台９に収納されているが、本発明はこれに限定するものではなく、キッチンの壁面に収容されても、また、調理台の上に載置されてもよい。
【０００９】
（洗浄槽）
図３は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における洗浄槽を模式的に示す斜視図である。なお、図１および図２と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
洗浄槽２０は、上部（Ｚ方向）に上部開放部２１を具備する筐体であって、洗浄機本体１０の前面開口部１１を経由して、洗浄機本体１０に収納されるものである。洗浄槽２０は洗浄機本体１０から引き出された状態で、食器等の被洗浄物が上部開放部２１から出し入れされ、洗浄機本体１０に押し込まれた後、洗浄が行われる。
【００１０】
また、洗浄槽２０には洗浄用手段（たとえば、洗浄用ポンプ１８、洗浄用ノズル１９等）が搭載されている。また、給水または排水のための可撓性を具備した給排水管１２が連結されている。
そして、筐体の側面２２には、略水平方向（略Ｘ方向）に走行レール２３が庇状に設置され、また、走行レール２３の後面側（略Ｘ方向）に走行車輪２４が回転自在に設置されている（正確には左右の側面に対称的にそれぞれ一対設置されている）。
なお、図３において、走行レール２３と、走行レール２３に平行な設置レール２３ｆと、走行レール２３と設置レール２３ｆとを連結する連結ウエブ２３ｗとを有する形材を設け、設置レール２３ｆに洗浄槽２０が載置されるように固定され、また、連結ウエブ２３ｗに走行車輪２４が設置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、該形材を設けることなく、洗浄槽２０に走行レール２３と走行車輪２４を直接設置してもよい。
また、筐体の前面板２８には、引き出し操作および押し込み操作用に把手２９が設置されている。
なお、洗浄槽２０は引き出された際、後記のように前傾した姿勢（走行レール２３が前傾した姿勢に同じ）で食器等が出し入れされるため、出し入れされた際、上部開口部２１の周囲や食器等を載置する食器篭等が略水平になるよう、当該部位を走行レール２３に対して傾斜させてもよい（平行でなくてもよい）。
【００１１】
（スライドレール）
図４は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるスライドレールを模式的に示す斜視図である。なお、図１および図２と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
スライドレール３０はＹ方向に設置された回動軸３１に傾動自在に支持され、回動手段５０によって回動される。
スライドレール３０は断面コ字状の形材（チャンネル材）であって、上フランジ３４（以下、上スライドレール３４と称す）と、下フランジ３５（以下、下スライドレール３５と称す）と、ウエブ３２（以下、横スライドレール３２と称す、ただし図１においてはこれを両端部を断面にして図示していない）と、横スライドレール３２の前面側（−Ｘ方向の端部近く）に設置されたスライド車輪３３とを有している（正確には洗浄槽１０の左右の側面に対峙して対称的にそれぞれ一対設置されている）。
【００１２】
図５は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における洗浄槽がスライドレールに組み込まれた状態を示す側面図であって、（ａ）は洗浄槽が押し込まれた状態、（ｂ）は洗浄槽が引き出された状態である。なお、図１〜４と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、洗浄槽２０の走行レール２３がスライド車輪３３に載置され（図２において左側面部）、洗浄槽２０の走行車輪２４が上スライドレール３４と下スライドレール３５との間に挿入される（図２において右側面部）。なお、図中、スライドレール３０を構成する部材に斜線を付している。
【００１３】
したがって、洗浄槽２０を引き出したりまたは押し込んだりすれば、スライド車輪３３は走行レール２３の下面に当接して転動し、また、走行車輪２４は上スライドレール３４の下面または下スライドレール３５の上面に当接して転動する。
また、かかる洗浄槽２０の引き出しまたは押し込みに際し、スライドレール３０を傾動（引き出し時には前傾、押し込み時には後傾）するから、軽い操作力によって、引き出し操作または押し込み操作ができるようになる（これについては別途説明する）
さらに、走行レール２３の側縁部（Ｙ方向の端部）は、横スライドレール３２によって案内されているから、洗浄槽２０の引き出しに際し、洗浄槽が左右（Ｙ方向）に振れることがない。
【００１４】
（回動手段）
回動手段５０はスライドレール３０の回動軸３１を回動するものである。回動軸３１に従動プーリ５５が固定され、回転機５１（電動モータ、パルスモータ等）の回転軸５２に駆動プーリ５３が固定され、駆動プーリ５３と従動プーリ５５の間にベルト５４が巻回されている。
したがって、回転機５１が所定の回転数（または、角度）だけ回転すれば、これに伴ってスライドレール３０の回動軸３１が回転してスライドレール３０は傾動する。
【００１５】
なお、回動手段５０は図示するものに限定するものではなく、たとえば、プーリに代えてスプロケットを固定して、平ベルトに代えて歯付きベルトやチェーンを巻回してもよい。このとき、プーリとベルト間の滑り（クリープ）がない。
また、回動軸３１にピニオンを固定して、該ピニオンを回転するウオームまた並進するラックによって回転してもよい。ウオームを用いた場合、回転機を停止してもスライドレール３０が偏荷重によって傾動することがない。さらに、回動軸３１にパルスモータを直接連結してもよい。
【００１６】
（ストッパ）
スライドレール３０の下スライドレール３５の下面で、前面側に近い端部に引き出し限界ストッパ３６と、後面側に近い端部に押し込み限界ストッパ３７とが設置されている。
一方、洗浄槽２０の下面２５にストッパ当たり部２６が設けられ、洗浄槽２０が引き出し限界に到達した際に引き出し限界ストッパ３６に当接し、押し込み限界に到達した際にストッパ３７に当接する。また、該当接時の衝撃を緩和する目的でストッパ当たり部２６の両面に衝撃緩衝手段２７が設置されている。
【００１７】
なお、引き出し限界ストッパ３６および押し込み限界ストッパ３７は、スライドレール３０に設置するものに限定するものではなく、洗浄機本体１０に設置してもよい。また、引き出し限界ストッパ３６は洗浄槽２０を洗浄機本体１０内に収納した後、設置されるものである。
さらに、衝撃緩衝手段２７は、圧縮バネ、弾性を具備する発泡体樹脂や多孔質樹脂、空気または液体のダンパ（ショックアブソーバ）等何れを用いてもよい。また、衝撃緩衝手段２７を引き出し限界ストッパ３６および押し込み限界ストッパ３７に設置してもよい。
【００１８】
（蓋体）
図６および図７は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における蓋体押し下げ手段を示す縦断面図および横断面図であって、図６は蓋体が持ち上げられた状態、図７は蓋体が押し下げられた状態を示す。なお、図１〜５と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図６において、蓋体４０は洗浄槽１０の上部の上部開放部２１を閉塞する板状体であって、上部開放部２１との当接部（蓋体の下面）に図示しない封止材（シールパッキン）が設置されている。また、蓋体４０は洗浄機本体１０の天面１３に設置された引っ張りバネ７１によって上方向に弾性的に懸吊されている。
蓋体４０の上面には断面コ字状の蓋体固定具４１のウエブが固定され、そのフランジには蓋体支持軸４２が設置されている。また、蓋体支持軸４２には上面が平坦な伝達板４３が固定されている。
【００１９】
一方、洗浄機本体１０の天面１３には、断面コ字状の蓋体ガイド７２のウエブが設置され、そのフランジにはガイド長孔７３が穿設されている。
そして、ガイド長孔７３に蓋体支持軸４２が貫通しているから、蓋体４０はガイド長孔７３にガイドされながら引っ張りバネ７１によって持ち上げられている。このとき、蓋体支持軸４２がガイド長孔７３の上端に当接している。
さらに、洗浄機本体１０の天面１３には偏心カム７４（外郭に回転中心からの距離が長い範囲と短い範囲とがあるカム）が固定されたカム軸７５が回転自在に配置され、カム軸７５の端部が洗浄機本体１０の前面に突出し、該突出部に蓋体駆動ノブ７６が固定されている。また、偏心カム７４には蓋体４０に設置された伝達板４３が当接している。
したがって、偏心カム７４は洗浄機本体１０の外部から回転操作（手動操作）され、該回転によって、蓋体が押し下げられるものである。
【００２０】
図７において、偏心カム７４を洗浄機本体１０の外部から回転して、偏心カム７４の回転中心から遠い範囲を鉛直下方に向け、伝達板４３を最大下降位置まで押し下げている。このとき、蓋体４０は洗浄槽２０の上部開放部２１に当接しているから、蓋体４０は図示しない封止手段を介して洗浄槽２０の上部開放部２１を密閉することになる。
なお、伝達板４３を２枚構成として、該２枚の伝達板４３の間に偏心カム７４を配置して、偏心カム７４の回転中心から遠い範囲を鉛直上方に向けた際、上側の伝達板を持ち上げるようにすれば、引っ張りバネ７１の設置を省略することができる。
なお、押圧手段７０は、回転する偏心カム７４によるものに限定するものではなく、回転する端面カム、斜面を具備する並進カム、ラック／ピニオン機構、パンタグラフ式のリンク、電動シリンダによる直接昇降等何れであってもよい。また、手動操作に代えて自動操作にしてもよい（これについては別途説明する）
【００２１】
（センサ）
図８は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるセンサの配置を示す縦断面図である。なお、図１〜７と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
洗浄槽２０の前面板２８の裏側に制御装置１００（以下、マイコンと称す）が収納され、前面板２８の表側に操作表示部２００が設けられている。
また、洗浄槽本体１０の前面の近くに、前傾したスライドレール３０または洗浄槽２０が当接する前傾限界検知センサ１３１と、
洗浄槽本体１０の後面の近くに、後傾したスライドレール３０または洗浄槽２０が当接する後傾限界検知センサ１３２と、
洗浄槽本体１０の後面の近くに、押し込められた洗浄槽２０が当接する押し込み確認センサ１２１と、
洗浄槽本体１０の天面１３の近くに、上昇した蓋体４０が当接する蓋体上昇確認センサ１４１がそれぞれ設置されている。
【００２２】
図８において、蓋体４０は持ち上げられてスライドレール３０が前傾しているため、蓋体上昇確認センサ１４１がオン状態で、前傾限界検知センサ１３１がオン状態で、後傾限界検知センサ１３２はオフ状態である。また、洗浄槽本体１０は引き出された状態のため、押し込み確認センサ１２１はオフ状態である。
【００２３】
なお、前記センサの設置位置は図示するものに限定するものではない。
前傾限界検知センサ１３１および後傾限界検知センサ１３２を共に、洗浄機本体１０の後面近くまたは前面近く、あるいは、回転軸３１にセンサアームを固定して、該センサアームが当接する位置に設置してもよい（すなわち、回転軸３１の回動角度を直接検知してもよい）。
また、押し込み確認センサ１２１を洗浄機本体１０の前面近くに設置して、洗浄槽２０の前面板２８が当接するようにしてもよい。
また、蓋体上昇確認センサ１４１を偏心カム７４またはカム軸７５に固定してセンサアームが当接する位置に設置してもよい（すなわち、偏心カム７４の回転角度を直接検知してもよい）。
【００２４】
なお、前記センサは接触式（いわゆる、タッチセンサ）を図示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、電磁特性や静電特性を利用した非接触式のセンサ（いわゆる、近接センサ）であってもよい。さらに、距離計または回転計によって距離または回転角を計測し、該計測値が所定の値に到達したことで状態を判断してもよい。
【００２５】
（操作表示部）
図９は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における操作表示部を示す正面図である。図９において、操作表示部２００は操作釦と表示ランプから構成されている。
すなわち、洗浄機への主電源の投入／遮断を入力する電源釦２１１と、洗浄槽を引き出し操作または押し込み操作の合図を入力する引き出し／押し込み釦２１２と、洗浄のコースを選択するコース選択釦２１４と、洗浄の開始／停止を入力するスタート／ストップ釦２１３とが設けられている（以下、これらの釦をまとめて操作釦２１０と称す）。
【００２６】
なお、引き出し／押し込み釦２１２は同一の操作でもって、引き出し操作合図または押し込み操作合図を交互に入力するものであるが、これを２個の釦に分けて、引き出し釦と押し込み釦とにしてもよい。
さらに、選択した洗浄のコースを表示するコース表示ランプ（標準ランプ２２１、念入りランプ２２２、予約ランプ２２３、乾燥ランプ２２４）と、蓋体を開く操作が可能であることを示す「ふた開閉可」ランプ２２５とが配置されている（以下、これらのランプをまとめて表示ランプ２２０と称す）。
【００２７】
（制御系）
図１０は本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機における制御系を示すブロック図である。図１０において、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図または押し込み操作合図が入力され、前記各センサの検知信号が入力されると、マイコン１００は所定の演算に基づいて駆動回路１５０に制御信号を送信し、また、表示ランプ２２０に所定の表示信号を送信する。
そして、駆動回路１５０はスライドレール３０の傾動手段５０に前傾または後傾を指令する（具体的には、回転機５１に正転または逆転を指令する）。なお、図１０において、洗浄自体を制御するための制御系については、記載を省略している。
【００２８】
（傾動手段の制御）
図１１および図１２は、それぞれ本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御を示すフローチャートおよび洗浄槽の動作を模式的に示す工程図である。なお、図１〜１０と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１１において、洗浄が終了している状態（Ｓ０、図１２の（ａ））において、手動操作によって蓋体４０を引き上げる（Ｓ１、図１２の（ｂ））。
【００２９】
そして、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図が入力されると、洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、洗浄槽２０が洗浄機本体１０に押し込められていること（押し込み確認センサ１２１がオンの状態であること）、蓋体４０が上昇していること（すなわち、蓋体上昇確認センサ１４１がオンの状態であること）、スライドレール３０が後傾していること（すなわち、後傾限界検知センサ１３２がオンの状態であること）を確認して、スライドレール３０の回動手段５０の回転機５１に回転指令を発する（前傾指令に同じ、Ｓ２、図１２の（ｃ））。
【００３０】
そして、スライドレール３０が前傾して、前傾限界検知センサ１３１がオンの状態になったところで、回転機５１に停止指令を発する（Ｓ３）。
その後、スライドレール３０の傾斜角度が変化して（負荷によってベルトやモータにクリープが発生した場合）、前傾限界検知センサ１３１がオフの状態になった場合には、回転機５１に再度回転指令を発する（前傾指令に同じ、Ｓ４）。
【００３１】
よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に引き出されることになる（図１２の（ｄ）。
そして、洗浄槽２０に食器等が出し入れされた後、引き出し／押し込み釦２１２に押し込み操作合図が入力されると（Ｓ５）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、蓋体４０が上昇していること（すなわち、蓋体上昇確認センサ１４１がオンの状態であること）、スライドレール３０が前傾していること（すなわち、前傾限界検知センサ１３２がオンの状態であること）を確認して、回動手段５０の回転機５１に回転指令を発する（後傾指令に同じ、Ｓ６、図１２の（ｅ））。
【００３２】
そこで、スライドレール３０が後傾して、後傾限界検知センサ１３２がオンの状態になったところで、回転機５１に停止指令を発する（Ｓ７）。
その後、スライドレール３０の傾斜角度が変化して、後傾限界検知センサ１３２がオフの状態になった場合には、回転機５１に再度回転指令を発する（後傾指令に同じ、Ｓ８）。
そして、洗浄槽２０が手動操作によって洗浄機本体１０に押し込められて、押し込み確認センサ１２１がオンの状態になったことが確認されると、「ふた開閉可」ランプを点灯する（Ｓ９、図１２の（ｆ））。
さらに、手動操作によって蓋体４０が洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する（Ｓ１０、図１２の（ｇ））。ここで、洗浄開始の条件が整うことになる。なお、蓋体４０による上部開放部２１の閉塞を確認するためのセンサを設置してもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】
［実施の形態２］
図１３は本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機の縦断面図であって、洗浄槽を引き出した状態で後傾している（押し込み操作の初期に同じ）。なお、実施の形態１（図１〜１２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
（回動手段）
図１３において、食器洗浄機２の回動手段３００はスライドレール３０の回動軸３１を回動するものである。回動軸３１にピニオン３０４が固定され、洗浄機本体１０に設置された回転機３０１（電動モータ、パルスモータ等）の回転軸３０２にウオ−ムギア３０３が固定され、ピニオン３０４にウオ−ムギア３０３が噛み合っている。
したがって、回転機３０１が所定の角度だけ回転すれば、これに伴ってスライドレール３０の回動軸３１が回動してスライドレール３０は傾動する。
このとき、スライドレール３０に作用する偏荷重によってウオ−ムギア３０４が回動することがないから、回転機３０１の回転角（または回転数）を制御しておけば、スライドレール３０は所定の傾斜を維持する。よって、前傾限界センサと後傾限界センサを撤去している。
【００３４】
（ストッパ）
洗浄槽２０の下面２５にストッパ当たり部２６が設けられている。一方、洗浄機本体１０にブラケット１４および１６が設置され、それぞれ、引き出し限界ストッパおよび押し込み限界ストッパ３７として機能している。そして、ストッパ当たり部２６が当接する面に当接時の衝撃を緩和する目的で衝撃緩衝手段１５および１７が設置されている。
【００３５】
（蓋体）
蓋体押し下げ手段４００は、両端が相互に回動自在に軸支された４枚のリンクプレート４１１、４１２、４１３、４１４からなるリンク構造である。
蓋体４０の上面には蓋体ブラケット４０１が設置され、蓋体ブラケット４０１に蓋体ピン４０２が設置され、蓋体ピン４０２にリンクプレート４１１および４１２の下端が軸支されている。
一方、洗浄機本体１０の天板１３には天板ブラケット４０３が設置され、天板ブラケット４０３に天板ピン４０４が設置され、天板ピン４０４にリンクプレート４１３および４１４の上端が軸支されている。
また、リンクプレート４１１の上端および４１４の下端が移動駒４０５に、リンクプレート４１２の上端および４１３の下端が移動駒４０６に軸支されている。
そして、移動駒４０５および４０６を貫通して移動ネジ４０７が螺合し、移動ネジ４０７は回転機４０８によって回転駆動されるものである。
したがって、回転機４０８の回転によって移動駒４０５および４０６が近接すると、蓋体４０は押し下げられ、反対にて移動駒４０５および４０６が遠ざかると、蓋体４０は持ち上げられることになる。
このとき、蓋体４０の自重によってリンクが変形することがない（縦長の菱形になることがない）から、回転機４０８の回転角（または回転数）を制御しておけば、蓋体４０は所定の位置を維持する。よって、蓋体上昇確認センサ１４１を撤去している。
【００３６】
（操作表示部）
食器洗浄機２は、蓋体４０を自動で昇降するため、洗浄槽２０の前面板２８に設置された操作表示部２００に「ふた開閉可」ランプは設置されていない。
【００３７】
（制御系）
食器洗浄機２における制御系は、蓋体４０をの昇降指令が追加されたものの、実施の形態１（食器洗浄機１）と基本的に同じである。
【００３８】
（傾動手段の制御）
図１４は本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御を示すフローチャートである。なお、図１３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
すなわち、引き出し／押し込み釦２１２に引き出し操作合図が入力されると（Ｓ１１）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、洗浄槽２０が洗浄機本体１０に押し込められていること（押し込み確認センサ１２１がオンの状態であること）、スライドレール３０が後傾していること（回転機３０１が所定の位置で停止していること）を確認して、蓋体４０を引き上げる蓋体上昇指令を回転機４０８に発する（Ｓ１２）。
【００３９】
そして、蓋体４０が上昇したところで（回転機４０８が所定の回転をしたところに同じ）、スライドレール３０を傾動するため回動手段３０３の回転機３０１に回転指令（前傾指令に同じ）を発する（Ｓ１３）。
そして、回転機３０１は所定の回転をして停止する（Ｓ１４）。
このとき、ライドレール３０は所定の角度前傾している。よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に引き出されることになる。
【００４０】
そして、洗浄槽２０に食器等が出し入れされた後、引き出し／押し込み釦２１２に押し込み操作合図が入力されると（Ｓ１５）、
洗浄槽マイコン１００は、洗浄中でないこと（洗浄が終了しているまたは洗浄待機中であることに同じ）、蓋体４０が上昇していること（回転機４０８が所定の位置で停止しているに同じ）、スライドレール３０が前傾していること（回転機３０１が所定の位置で停止しているに同じ）を確認して、回動手段３００の回転機３０１に回転指令（後傾指令に同じ）を発する（Ｓ１６）。
【００４１】
そして、回転機３０１は所定の回転をして停止する（Ｓ１７）。
このとき、ライドレール３０は所定の角度後傾している。よって、洗浄槽２０は手動操作によって容易に押し込むことができる。
さらに、洗浄槽２０が手動操作によって洗浄機本体１０に押し込められて、押し込み確認センサ１２１がオンの状態になったことが確認されると、マイコン１００は蓋体４０を下降する蓋体下降指令を回転機４０８に発する（Ｓ１８）。
そして、蓋体４０が洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する（回転機４０８が所定の回転をするに同じ、Ｓ１９）。ここで、洗浄開始の条件が整うことになる。
【００４２】
［実施の形態３］
図１５は本発明の実施の形態３に係る食器洗浄機の縦断面図であって、洗浄槽を押し込んだ状態で後傾している。図１５において、３は食器洗浄機、５００は洗浄槽を傾動する傾動手段、６００は蓋体を昇降する蓋体押し下げ手段である。
なお、実施の形態１（図１〜１２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、引き出し限界ストッパや押し込み限界ストッパの図示を省略している。
【００４３】
（スライドレール）
図１５において、傾動手段５００は、スライドレール３０の前面側の端部を回動支点にして、後面側の端部を昇降するものである。
すなわち、スライドレール３０の前面側の端部に下向きにブラケット５０１が設置され、ブラケット５０１に回動ピン５０２が設置されている。回動ピン５０２は洗浄機本体１０に設置された図示しない軸受けに軸支されている。また、スライドレール３０の後面側の端部には、下向きに昇降棒５０３が設置され、昇降棒５０３の下端にはカムローラ５０４が回転自在に設置されている。
一方、洗浄機本体１０には並進自在（図中、左右方向に移動自在）な並進カム５０５が配置され、並進カム５０５は連結棒５０６を介して電動シリンダ５０７によって並進駆動されるものである。
並進カム５０５には、上平坦部５０８ａと、傾斜部５０８ｂと、下平坦部５０８ｃを有するカム溝５０８が設けられ、カム溝５０８にカムローラ５０４が移動自在に侵入している。
【００４４】
したがって、並進カム５０５が前進（図中、左方向に移動）すると、カムローラ５０４はカム溝５０８の下平坦部５０８ｃに侵入するから、昇降棒５０３は引き下げられてスライドレール３０は最大後傾角度でもって後傾する（図１５に示す姿勢に同じ）。
一方、並進カム５０５が後退（図中、右方向に移動）すると、カムローラ５０４はカム溝５０８の傾斜部５０８ｂに侵入し、昇降棒５０３は除々に押し上げられてスライドレール３０は除々に前傾する。そして、カムローラ５０４はカム溝５０８の上平坦部５０８ａに到達し、スライドレール３０は最大前傾角度でもって前傾することになる。
【００４５】
このとき、上平坦部５０８ａおよび下平坦部５０８ｃにおいて、カムローラ５０４は水平方向の力を受けないから、スライドレール３０から受ける力の大小または回転モーメントの大小に係わらず移動することがない。すなわち、並進カム５０５は機械的な傾動制止手段（ストッパ）としても機能する。
なお、並進カム５０５の移送手段は電動シリンダ５０７に限定するものではなく、並進カム５０５にラックを設け、該ラックに噛み合ったピニオンを回転してもよい。
【００４６】
（蓋体押し下げ手段）
蓋体押し下げ手段６００は、蓋体４０の前面側の端部を回動支点にして、後面側の端部を昇降するものである。
すなわち、蓋体４０の前面側の端部に上向きにブラケット６０１が設置され、ブラケット６０１に回動ピン６０２が設置されている。回動ピン６０２は洗浄機本体１０の天板１３に設置された図示しない軸受け（天板ブラケット１９に設置されている）に軸支されている。また、蓋体４０の後面側の端部には、上向きにローラ支持板６０３が設置され、ローラ支持板６０３にはカムローラ６０４が回転自在に設置されている。
【００４７】
一方、洗浄機本体１０の天板１３には、紙面の奥行き方向（Ｙ方向）を回転軸６０６とする回転自在な回転カム６０５が配置され、回転カム６０５は図示しないパルスモータによって回転駆動されるものである。
回転カム６０５には、回転軸６０６から遠い外側部６０８ａと、回転軸６０６に近い内側部６０８ｃと、外側部６０８ａと内側部６０８ｃとを滑らかに連結する傾斜部６０８ｂとを有するカム溝６０８が設けられ、カム溝６０８にカムローラ６０４が移動自在に侵入している。
【００４８】
したがって、回転カム６０５が正転（図中、時計回りに回転）すると、カムローラ６０４はカム溝６０８の外側部５０８ａに侵入するから、蓋体４０の後面側は押し下げられる。よって、蓋体４０は回動ピン６０２を回転中心にして回転し、洗浄槽２０の上部開放部２１を閉塞する。
一方、回転カム６０５が逆転（図中、反時計回りに回転）すると、カムローラ６０４はカム溝６０８の傾斜部６０８ｂに侵入し、蓋体４０の後面側は除々に引き上げられ、上部開放部２１の閉塞が開放される。そして、カムローラ６０４はカム溝６０８の内側部６０８ａに到達すると、蓋体４０は上部開放部２１から十分離隔するから、洗浄槽２０が前傾しても両者が干渉することがない。
また、外側部６０８ａおよび内側部６０８ｃを、それぞれ回転軸６０６を中心とする２つの同心円上の円弧状に形成しておけば、カムローラ６０４は水平方向の力を受けないから、蓋体４０の自重によって回転カム６０５が回転することがない。すなわち、回転カム６０５は機械的な昇降制止手段（ストッパ）としても機能する。
【００４９】
（傾動手段の制御）
実施の形態３に係る食器洗浄機におけるスライドレールの傾動手段の制御は実施の形態２（図１４に示すフローチャート）に同じでるため、説明を省略する。
【００５０】
［実施の形態４］
（電気的制動手段）
図１６は本発明の実施の形態４に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す模式図であって、電気的手段である。かかる制動手段は実施の形態１〜３に設置されるものである。なお、実施の形態１〜３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１６において、食器洗浄機４は電気的制動手段７００を有している。すなわち、洗浄機本体の前面と後面の略中間位置に中間位置センサ７０１を設置し、洗浄槽２０の下面２５に設置されたストッパ当たり部２６が中間位置センサ７０１の位置を通過したことを検知するものである。
中間位置センサ７０１が洗浄槽２０が通過したことを検知すると、該検知信号がマイコン１００に入力される。そうすると、マイコン１００は傾動手段（回動手段５０、回動手段３００または傾動手段５００）に、スライドレール３０（斜線にて表示する）を水平にする水平方向に傾動する指令（水平指令）を発する。
【００５１】
つまり、洗浄槽２０が、前傾したスライドレール３０を略半分引き出されたところで、スライドレール３０が水平方向に回動するから、引き出しの後半は、洗浄槽２０が緩やかな傾斜になった（たとえば、水平になった）スライドレール３０上を移動することになる。よって、余計な加速がなくなり、引き出し限界ストッパ３６への衝突が緩和される。
また、同様に、洗浄槽２０は後傾したスライドレール３０を略半分押し込まれたところで、スライドレール３０が水平方向に回動するから、押し出しの後半は、洗浄槽２０が緩やかな傾斜になった（たとえば、水平になった）スライドレール３０上を移動することになる。よって、余計な加速がなくなり、押し込み限界ストッパ３７への衝突が緩和される。
【００５２】
よって、引き出しや押し込み操作が、円滑且つ静寂になり、また、収納された食器等が移動したり相互に接触したりすることがなくなる。
なお、中間位置センサ７０１の設置位置は図示するものに限定するものではなく、何れの位置であってもよい。また、複数カ所に設置して、引き出し時と押し込み時とでそれぞれ別々に使用してもよい。
また、前傾時、水平傾動時および後傾時におけるスライドレール３０を傾動する速度（回動軸の回動時の角速度および角加速度）をそれぞれ変化させてもよい。
さらに、位置センサに代えて、所定位置に洗浄槽２０の移動速度を検知する速度センサを設置し、該速度センサの検知結果に基づいて所定の演算をして前記水平指令を発してもよい。また、これらセンサの型式は限定するものではない。
なお、かかる位置センサまたは速度センサと、マイコン１００の演算部の当該演算部と、駆動回路１５０の当該処理部とを合わせて電気的制動手段７００と総称する。
【００５３】
［実施の形態５］
（機械的制動手段）
図１７は本発明の実施の形態５に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す模式図であって、機械的手段である。かかる制動手段は実施の形態１〜４に設置されるものである。なお、実施の形態１〜４と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図１７において、食器洗浄機５は機械的制動手段８００を有している。機械的制動手段８００は、スライドレール３０の上スライドレール３４の前面側に設置された所定長さで前面側に傾斜した上スライドスロープ８０１と、下スライドレール３５の後面側に設置された所定長さで前面側に傾斜した下スライドスロープ８０２とを合わせたものである。
【００５４】
図１７の（ａ）は、スライドレール３０が後傾して洗浄槽２０が押し込まれた状態であって、洗浄槽２０の走行車輪２４は下スライドスロープ８０２に当接している。このとき、洗浄槽２０の走行レールは後傾しているから洗浄槽２０が自然に前方に動き出すことがない。
すなわち、洗浄槽２０は押し込み限界に近づいたところで、走行車輪２４は後傾した下スライドレール３５から前傾した下スライドスロープ８０２に乗り移るため、走行車輪２０は斜面を登ることになり洗浄槽２０の移動は減速されるものである。つまり、洗浄槽２０の移動のエネルギが洗浄槽２０を持ち上げる仕事に消費される。
また、洗浄中に洗浄槽が自然に移動しないよう（引き出されないよう）、下スライドスロープ８０２の傾斜は下スライドスロープ８０２に作用する法線方向の力と摩擦力との合力が下スライドスロープ８０２の登り方向（図中、右方向）になるよう、または略水平になるようにすることが好ましい。
一方、洗浄槽２０を引き出す際は、下スライドスロープ８０２が、前傾した下スライドレール３５よりも急な傾斜になるから、引き出し操作がさらに容易になる。
【００５５】
図１７の（ｂ）は、スライドレール３０が前傾して洗浄槽２０が引き出された状態であって、洗浄槽２０の走行車輪２４は上スライドスロープ８０１に当接している。このとき、洗浄槽２０の走行レールは前傾しているから洗浄槽２０が自然に後方に動き出すことがない。
すなわち、洗浄槽２０が引き出し限界に近づいたところで、走行車輪２４は前傾した上スライドレール３４からさらに前傾した上スライドスロープ８０１に乗り移るため、引き出された洗浄槽２０の移動は減速されるものである。
つまり、スライドローラ３３を支点にしてオーバーハングしている洗浄槽２０の荷重が、走行車輪２４に作用するから、上スライドスロープ８０１と走行車輪２４の間には引き戻す方向（＋Ｘ方向）の力が作用するとともに、大きな摩擦力が働く。また、洗浄槽２０の移動のエネルギが、スライドローラ３３を支点にして洗浄槽２０を持ち上げる（図中、時計回りに回転させる）仕事に消費される。一方、洗浄槽２０を押し込む際は、洗浄槽２０の位置エネルギが、スライドローラ３３を支点にして洗浄槽２０を反時計回りに回転させながら洗浄機本体１０側（＋Ｘ方向）に押し込む仕事に使われるから、押し込み操作がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の横断面図。
【図３】図１に示す食器洗浄機の洗浄槽を模式的に示す斜視図。
【図４】図１に示す食器洗浄機のスライドレールを模式的に示す斜視図。
【図５】図１に示す洗浄槽がスライドレールに組み込まれた斜視図。
【図６】図１に示す食器洗浄機の蓋体押し下げ手段を示す縦断面図。
【図７】図１に示す食器洗浄機の蓋体押し下げ手段を示す横断面図。
【図８】図１に示す食器洗浄機におけるセンサの配置を示す縦断面図。
【図９】図１に示す食器洗浄機における操作表示部を示す正面図。
【図１０】図１に示す食器洗浄機における制御系を示すブロック図。
【図１１】図１に示す食器洗浄機の傾動手段の制御フローチャート。
【図１２】図１に示す食器洗浄機の洗浄槽の動作を示す模式工程図。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図１４】図１３に示す食器洗浄機の傾動手段の制御フローチャート。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る食器洗浄機の縦断面図。
【図１６】本発明の実施の形態４に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す図。
【図１７】本発明の実施の形態５に係る食器洗浄機の洗浄槽の制動手段を示す図。
【符号の説明】
１  食器洗浄機、９  流し台、１０  洗浄機本体、２０  洗浄槽、２３  走行レール、２４  走行車輪、３０  スライドレール、３３  スライド車輪、３４  上スライドレール、３５  下スライドレール、４０  蓋体、５０  回動手段、７０  蓋体押し下げ手段、１００マイコン、２００  操作表示部。
【図１】
2004261259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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