(57)【要約】【課題】最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法を提供する。【解決手段】金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を予め定めておき、溶接部のトラッキング情報に基づいて金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置がロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達するタイミングを認識すると共に長さ方向位置に対するクロス角度の変更量をロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置に伝送し、クロス角度を変更する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのスタンドをロールクロス圧延機スタンドとすると共に金属帯の溶接部をトラッキング可能なトラッキング機能を設けた冷間タンデム圧延機とし、該冷間タンデム圧延機により先行材の尾端と後行材の先端が溶接部で接続された金属帯に冷間圧延を施すに際し、
前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を予め定めておき、前記溶接部のトラッキング情報に基づいて前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置が前記ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達するタイミングを認識すると共に長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を前記ロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置に伝送し、クロス角度を変更することを特徴とする冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【請求項２】
前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【請求項３】
前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【請求項４】
前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により冷間圧延を施される先行材の尾端または後行材の先端からの長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【請求項５】
前記クロス角度の上限値を、クロス角度を変えて測定した前記ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力／圧延荷重の関係に基づいて定めておくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に冷間タンデム圧延機には、第１スタンドの入側にセンター・ポジション・コントロール装置（以下、ＣＰＣ装置という）が設置されている。ＣＰＣ装置は、第１スタンド入側の中央を金属帯がとおるようにするものであり、昇降自在なピンチロールを付帯したものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−３２４１３  号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、冷間タンデム圧延機の第１スタンド入側で金属帯のセンター・ポジション・コントロールを行った場合でも、各スタンドに組み込まれたワークロールによって金属帯に冷間圧延を施していくうちに最終スタンド出側で図４に示すような金属帯１の蛇行が発生する場合があり、金属帯１の蛇行量δが大きくなると、巻取られてコイル状とされた金属帯１のエッジ部の不揃いに起因し、金属帯製品の歩留まりが低下するという問題があった。
【０００５】
なお、図４中、Ｗは金属帯１の幅寸法であり、符号８で示す矢印は、金属帯１の圧延方向を示す。最終スタンド出側の蛇行の程度は、圧延機の中央から金属帯１の幅中央位置までの距離である蛇行量δで表され、最終スタンド出側の蛇行の方向は、金属帯１の幅中央位置によってＤｒ側、Ｏｐ側で表される。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消することにあり、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、冷間タンデム圧延機の第１スタンド入側で金属帯のセンター・ポジション・コントロールを行った場合でも、巻取られたコイル状金属帯１に巻き不揃いが発生してしまう原因を鋭意検討した。その結果、冷間タンデム圧延機に供される金属帯素材には、熱間圧延により幅方向の冷却のばらつき等によって長さ方向に亘り幅方向エッジ部で材質の不均一が生じており、特に、金属帯素材の先端部および尾端部において材質の不均一が生じており、このために溶接により接続した金属帯に冷間圧延を施すとスタンド出側で片伸び形状となって最終スタンド出側の蛇行量δが大きくなることが原因であることを知見した。また溶接部近傍の蛇行には一定の傾向があることも知見した。
【０００７】
これらの知見に基づいて以下の発明をなした。
１．  少なくとも一つのスタンドをロールクロス圧延機スタンドとすると共に金属帯の溶接部をトラッキング可能なトラッキング機能を設けた冷間タンデム圧延機とし、該冷間タンデム圧延機により先行材の尾端と後行材の先端が溶接部で接続された金属帯に冷間圧延を施すに際し、前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を予め定めておき、前記溶接部のトラッキング情報に基づいて前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置が前記ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達するタイミングを認識すると共に長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を前記ロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置に伝送し、クロス角度を変更することを特徴とする冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
２．  前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定することを特徴とする上記１．に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
３．  前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定することを特徴とする上記１．または２．に記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
４．  前記金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により冷間圧延を施される先行材の尾端または後行材の先端からの長さ方向位置と、該長さ方向位置のクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定することを特徴とする上記１．乃至３．のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
５．  前記クロス角度の上限値を、クロス角度を変えて測定した前記ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力／圧延荷重の関係に基づいて定めておくことを特徴とする上記１．乃至４．のいずれかに記載の冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した５スタンド冷間タンデム圧延機を用いて説明する。図１は、本発明を適用した冷間タンデム圧延機の構成を示す模式図であって、第１スタンドをロールクロス圧延機スタンドとした。また、図２は本発明に係る金属帯の蛇行制御原理を説明する平面模式図である。
【０００９】
図１でワークロール２は図示しないスタンドに金属帯１を挟んで上下に組み込まれている。符号３は、ワークロール２と共にスタンドに組み込まれているバックアップロールである。図中最左側の一つがロールクロス圧延機スタンドである。ロールクロス圧延機スタンドの上、下ワークロール２は、ロールクロス制御装置５を介してそのロール軸を金属帯幅方向に対してクロス可能されている。なお、図２には、上クロス角度θＡ  、下クロス角度θＢ  となるようにクロスされている場合を示した。上クロス角度θＡ  は、上ワークロール２のロール軸２Ａと金属帯幅方向のなす角度であり、下クロス角度θＢ  は、下ワークロール２のロール軸２Ｂと金属帯幅方向のなす角度である。
【００１０】
本発明に用いる冷間タンデム圧延機には、図１に示すように、ロールクロス圧延機スタンドとされた第１スタンドにロールクロス制御装置５が設置されていると共に金属帯の溶接部をトラッキング可能なトラッキング機能７が設けてある。冷間タンデム圧延機には、さらに演算装置６と記憶装置６Ａを備えた破線で示すコンピューターが設けてある。記憶装置６Ａには後述するクロス角度変更量基準テーブルが格納されている。このような構成により、冷間圧延を行うに際してトラッキング機能７により金属帯１の溶接部１１をトラッキングし、トラッキング機能７から演算装置６に溶接部１１のトラッキング情報が入力され、溶接部のトラッキング情報に基づいて金属帯１の溶接部近傍の長さ方向位置を認識すると共に、演算装置６からの指令によって記憶装置６Ａに格納されているクロス角度変更量基準テーブルが参照され、予め定められた金属帯１の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量が演算装置６から必要な時間遅れを考慮したタイミングでロールクロス制御装置５に伝送され、ロールクロス制御装置５によりクロス角度θＡ  、θＢ  が変更される蛇行制御システムが構築されている。
【００１１】
なお、上記蛇行制御システムにおいて、長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量がロールクロス制御装置５に伝送されるタイミングは、ロールクロス制御装置５によりクロス角度を変更する際の時間遅れを考慮し、ロールクロス圧延機スタンドとされた第１スタンドの上下ワークロール２に金属帯１の溶接部近傍の長さ方向位置が到着するよりも必要な時間遅れだけ早いタイミングとされることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、金属帯１の溶接部近傍が上流側から順に第１スタンドの上下ワークロール２により冷間圧延を施される際のクロス角度θＡ  、θＢ  は、長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量だけ変更された変更後のクロス角度となる。
先ず、クロス角度θＡ  、θＢ  を変更することによって、最終スタンド出側の蛇行を制御することができる原理について図２を用いて説明する。
【００１３】
図２は、本発明に係る金属帯の蛇行制御方法を説明する要部平面模式図であって、ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール２により金属帯１に冷間圧延を施している場合を示している。上下ワークロール２は、そのロール軸２Ａ、２Ｂを金属帯幅方向に対して所定のクロス角度θＡ  、θＢ  となるようにクロスされている。この状態では、金属帯１が上ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力と金属帯１が下ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力とが互いに反対向きで大きさが同じであるため、金属帯１は金属帯幅方向に移動しない。図２中符号９で示す矢印は、金属帯１が上ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力の方向を示し、符号１０で示す矢印は、金属帯１が下ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力の方向を示す。
【００１４】
本発明では、このような状態から上、下クロス角度θＡ  、θＢ  のいずれか一方、もしくは両方を変更することによって、金属帯１が受ける金属帯幅方向の力を上下でアンバランスとすることができ、金属帯１が上下ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力の大きい方にスムーズに移動する原理を用いた。
ここで、冷間タンデム圧延機により金属帯１に冷間圧延を施している際に最終スタンドの出側で蛇行量δが生じたとする。そのとき上述した原理により、最終スタンドの出側の蛇行量δを打ち消すように上、下クロス角度θＡ  、θＢ  のいずれか一方、もしくは両方を変更することによって、金属帯１を上、下ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力の大きい方にスムーズに移動させることができ、最終スタンドの出側の蛇行量δを小さくすることができるのである。
【００１５】
なお、ワークロール２と金属帯１間の滑り摩擦が上下で同じ場合には、上ワークロール２のロール軸２Ａが金属帯幅方向に対してなすクロス角度θＡ  と下ワークロール２のロール軸２Ｂが金属帯幅方向に対してなすクロス角度θＢ  とが等しくなる。一方、ワークロール２と金属帯１間の滑り摩擦が上下で異なる場合には、上下でクロス角度が異なる。
【００１６】
ところで、金属帯が受ける金属帯幅方向の力は、上、下ワークロールをクロスさせたことによって生じたものであり、その反力は、普通、ワークロールチョックのスラスト軸受けで受けている。例えば、上ワークロールチョックのスラスト軸受けと上ワークロールのロール軸方向端部間に設けたロードセルによってワークロールに作用するスラスト力を測定し、該ワークロールに作用するスラスト力を当該ロールクロス圧延機スタンドの圧延荷重で除したスラスト係数（＝ワークロールに作用するスラスト力／圧延荷重）とクロス角度の関係を図３に示した。
【００１７】
図３より圧延荷重を一定とした場合、クロス角度θＡ  が０を超え、約０．５  °まではクロス角度の増大に伴ってワークロールに作用するスラスト力が大きくなることがわかる。このワークロールに作用するスラスト力の反力の金属帯幅方向分力が上述した金属帯１が上ワークロール２から受ける金属帯幅方向の力であるから、例えば、クロス角度θＡ  が０．４  °で金属帯１が受ける金属帯幅方向の力が上下でバランスしている際には、クロス角度θＢ  を変えずにクロス角度θＡ  を０．４  °から変更することによって、金属帯１が受ける金属帯幅方向の力を上下でアンバランスとすることができるのである。
【００１８】
但し、ロールクロス圧延機スタンドおいてクロス角度θＡ  、θＢ  が上限値、図３では０．５  °を超えている場合には、クロス角度θＡ  、θＢ  を変更しても金属帯１が受ける金属帯幅方向の力のアンバランス量を変える効果が小さいから、クロス角度の上限値を、クロス角度を変えて測定した、ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力／圧延荷重の関係に基づいて定めておくことが好ましい。
【００１９】
本発明に係る金属帯の蛇行制御方法においては、図１に示したように、冷間タンデム圧延機にトラッキング機能７を設け、溶接部１１のトラッキング情報に基づいてロールクロス圧延機スタンドとされた第１スタンドのワークロール２に金属帯１の溶接部近傍の長さ方向位置が到達するタイミングを認識するようにしている。
【００２０】
図１で符号１１は、金属帯１の溶接部を示し、金属帯１の溶接部１１で先行材１Ａの尾端部と後行材１Ｂの先端部が接続されている。金属帯１の溶接部１１の直近には、図２に示すような幅方向一端側位置に孔１２が設けてあり、第１スタンドの上流に設置した孔検出器７Ａにより孔１２を検出することによって、溶接部１１をトラッキングすることができる。なお、孔検出器７Ａ及び孔検出用光源７Ｂは、それらの設置位置から第１スタンドのワークロール２までの間の金属帯１の長さＬが蛇行制御を行う先行材１Ａの尾端部の長さより長くなる位置に設置されている。
【００２１】
トラッキング機能７は、孔検出器７Ａが孔１２を検出したタイミングで先行材１Ａの尾端から長さＬの位置が第１スタンドのワークロール２直下に到達していることを認識することができる。それ以降は、金属帯１の移動量を冷間タンデム圧延機の入側に設置されているブライドルロールやテンションロールなどに設けた回転数検出器によって測定することで溶接部１１のトラッキングを行うことにより、第１スタンドのワークロール２直下に到達している金属帯１の溶接部近傍の長さ方向位置を正確に認識することができる。従って、溶接部１１のトラッキング情報に基づいて、ロールクロス圧延機スタンドとされた第１スタンドのワークロール２に蛇行制御を行う長さ方向位置が到達するタイミングを正確に認識できる。
【００２２】
ここで、クロス角度変更量基準テーブルには、例えば図５に示すように先行材１Ａの尾端から測った長さまたは後行材１Ｂの先端から測った長さをそれぞれの長さ方向位置とし、長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定されていることが好ましい。図５中の丸印がクロス角度変更量基準テーブル内に格納されている長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データである。この長さ方向位置に対するクロス角度の変更量は、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定されていることが好ましい。又、冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定されていることが好ましい。またクロス角度変更量基準テーブルには、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、前記冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法により区分し、区分されたうちの代表成分と代表寸法の金属帯に関して設定されていることが好ましい。このうちの一例をグラフとして図５に例示した。
【００２３】
本発明に係る蛇行制御方法においては、上述したような長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を用い、先行材１Ａの尾端と後行材１Ｂの先端が溶接部１１で接続された金属帯１に冷間圧延を施すに際し、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置がロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール２に到達する長さ方向位置に対するクロス角度の変更量だけクロス角度を変更するようにしている。
【００２４】
図６は、このようにしてクロス角度を変更する際のタイミングを、溶接部を基準とした長さ方向位置を横軸に取り、縦軸に変更後のクロス角度を取って示したグラフである。
蛇行制御を実施する長さ方向位置が±４０ｍの範囲内では、蛇行制御を実施しない長さ方向位置が±４０ｍを超える金属帯１の長さ方向部分におけるクロス角度に対して次のようにしてクロス角度を変更している。蛇行制御を実施する長さ方向位置が０を超えかつ＋４０ｍ以下である先行材側では、蛇行制御を実施する直前のクロス角度に図５に示された長さ方向位置におけるクロス角度の変更量の値を加算して、変更後のクロス角度とする。一方、蛇行制御を実施する長さ方向位置が０未満でかつ−４０ｍ以上である後行材側では、蛇行制御が終了する直後のクロス角度に図５に示された長さ方向位置に対応するクロス角度の変更量の値を加算して、変更後のクロス角度とする。
【００２５】
その際、演算装置６を含むコンピューターは、図５に示された長さ方向位置におけるクロス角度の変更量等に基づいて蛇行制御を行う範囲を認識すると共にロールクロス制御装置５によりクロス角度を変更する際の時間遅れを考慮し、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置がロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロール２に到達するタイミングを認識し、好ましくはそのタイミングより所定時間早いタイミングで、長さ方向位置に対するクロス角度の変更量をロールクロス圧延機スタンドのロールクロス制御装置５に伝送し、ロールクロス制御装置５によりクロス角度θＡ  、θＢ  を変更する。
【００２６】
なお、ロールクロス制御装置５に伝送されるクロス角度の変更量は、離散データーであるから、データー間におけるクロス角度の変更量は、適宜補間して行うことができる。また、本発明に係る蛇行制御方法の制御範囲は、先行材１Ａの尾端部と後行材１Ｂの先端部の両方を含み、溶接部１１を含む。
この結果、最終スタンド出側の蛇行量δを小さくすることができる。
【００２７】
本発明では、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法に応じて設定することがコイル状金属帯毎に要求されるエッジ部の不揃いに対応することができるので好ましい。また、金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機の最終スタンド出側の蛇行を解消することができる実績値に見合う値に設定することが理論解析によって得た値に設定するよりクロス角度の変更量の精度がよく、コイル状金属帯毎に要求されるエッジ部の不揃いをより小さくすることができるのでより好ましい。
【００２８】
またさらに金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により冷間圧延を施される先行材の尾端または後行材の先端からの長さ方向位置に対するクロス角度の変更量の複数の離散データ値として設定することがコンピューター内に容易にクロス角度の変更量を保存し、かつ変更することができるので一段と好ましく、また金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を、冷間タンデム圧延機により製造される金属帯の成分および寸法により区分し、区分されたうちの代表成分と代表寸法の金属帯に関して設定することがコンピューター内の記憶容量を少なくできるのでより一段と好ましい。
【００２９】
ここで、本発明に用いるロールクロス圧延機スタンドとしては、従来のワークロールクロス圧延機または従来のペアクロス圧延機の構造を採用することができる。ワークロールクロス圧延機では、上下バックアップロール３のロール軸は、金属帯幅方向と平行としたままで、上下ワークロール２のロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能であり、ペアクロス圧延機では、上バックアップロール３と上ワークロール２とを一体とし、かつ下バックアップロール３と下ワークロール２とを一体とし、ペアとした上下ロールのロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能である。ワークロールクロス圧延機またはペアクロス圧延機としたスタンドでは、上、下ワークロールのロール軸と金属帯幅方向のなす上、下クロス角度のいずれか一方、もしくは両方を変更することができる。また本発明に用いるロールクロス圧延機スタンドとしては、上下ワークロール２のいずれか一方のロール軸を平面で見て金属帯幅方向とクロス可能なロールクロス圧延機スタンドとすることもできる。
【００３０】
また、第１スタンドをロールクロス圧延機スタンドとして説明したが、本発明に係る冷間タンデム圧延機における金属帯の蛇行制御方法では、冷間タンデム圧延機を構成するいずれか一つのスタンド、または二つ以上のスタンドをロールクロス圧延機スタンドとすることができる。
また本発明では、金属帯の溶接部近傍で蛇行制御を行っているが、金属帯の蛇行制御を行っていない、金属帯の長さ方向位置において、クロス角度を所定として公知の断面形状制御を行うことが金属板の断面形状をより矩形とすることができるので望ましいことは説明するまでもない。
【００３１】
【実施例】
図１に示した５スタンド冷間タンデム圧延機を用いて、板厚が０．２ｍｍ  のぶりき原板を巻取ったコイル状金属帯を複数製造した。金属帯素材としては、板厚が２．０ｍｍ  、板幅が１０００ｍｍの低炭素鋼熱延鋼板を使用した。その際に図５に示したような金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量を用い、ロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールに到達する直前で金属帯の溶接部近傍の長さ方向位置に対するクロス角度の変更量だけクロス角度を変更する蛇行制御を行った。また、図２に示すクロス角度θＡ  、θＢ  の上限を、クロス角度を変えて測定した、ロールクロス圧延機スタンドのワークロールに作用するスラスト力／圧延荷重の関係に基づいて０．５  °とした。
【００３２】
本発明を適用する前の５スタンド出側での蛇行量は±６ｍｍであったが、本発明を適用することによって±２ｍｍとすることができた。この結果、本発明を適用することによってコイル状金属帯１のエッジ部の不揃いに起因する金属帯製品の歩留まり低下を２％抑制することができた。金属帯製品の歩留まり低下抑制効果は、冷間タンデム圧延機で製造したコイル状金属帯を複数、連続焼鈍設備で焼鈍して評価した。なお、金属帯の蛇行制御を行っていない、金属帯の長さ方向部分においては、金属帯の材質および寸法に応じてクロス角度を０．３  °に設定して、公知の断面形状制御により金属板の断面形状をより矩形とした。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、最終スタンド出側の蛇行量を小さくすることができる。この結果、コイル状金属帯の巻き不揃いに起因して生じる金属帯製品の歩留まり低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明を適用した冷間タンデム圧延機の構成を示す模式図である。
【図２】図２は本発明に係る金属帯の蛇行制御方法を説明する平面模式図である。
【図３】図３はロールクロス圧延機スタンドの上下ワークロールのいずれか一方に作用するスラスト力／圧延荷重と、クロス角度の関係を示すグラフである。
【図４】図４は金属帯の蛇行量を示す平面模式図である。
【図５】図５はクロス角度の変更量を例示するグラフである。
【図６】図６は、図５を用いた場合の変更後のクロス角度を例示するグラフである。
【符号の説明】
１  金属帯
２  ワークロール
２Ａ  上ワークロールのロール軸
２Ｂ  下ワークロールのロール軸
３  バックアップロール
４  巻取装置
５  ロールクロス制御装置
６  演算装置
６Ａ  記憶装置
７  トラッキング機能
７Ａ  孔検出器
７Ｂ  光源
８  金属帯の圧延方向を示す矢印
９  金属帯が上ワークロールから受ける金属帯幅方向の力の方向を示す矢印
１０  金属帯が下ワークロールから受ける金属帯幅方向の力の方向を示す矢印
１１  溶接部
１２  孔
【図１】
2004167508.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004167508.tif 000007
【図６】
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