(57)【要約】【課題】身体に障害のある運転者が容易に操作できる車両機器操作制御装置を提供する。【解決手段】ハンドル、シフトレバー、ブレーキペダル、パーキングブレーキ等の車両の操作装置若しくは、障害を持つ運転者に供するよう設計された同等の機能を持つ運転操作手段と、該車両の運転操作を検出する運転操作検出手段と、車両の運転操作を行なう該車両の走行操作に関係しないナビゲーション装置等の非走行周辺機器に接続され、検出された該車両の運転操作を該非走行周辺機器の所定の操作指示に変換する変換手段と、前記所定の操作指示に対応した前記非走行周辺機器の操作制御を行なう機器操作制御手段とを含む車両機器操作制御装置して提供可能となる。【選択図】        図１
2004361246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転操作を行なう運転操作手段と、該車両の運転操作を検出する運転操作検出手段と、該車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器に接続され、検出された該車両の運転操作を該非走行周辺機器の所定の操作指示に変換する変換手段と、前記所定の操作指示に対応した前記非走行周辺機器の操作制御を行なう機器操作制御手段と、を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置。
【請求項２】
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、その走行状態検出手段によって該車両が停止状態であると判断され、かつ前記運転操作検出手段が該車両の運転操作を検出した場合に、前記変換手段は検出された前記車両の運転操作を前記非走行周辺機器の所定の操作指示に変換し、その所定の操作指示に基づく前記機器操作制御手段の操作制御によって、前記非走行周辺機器は該運転操作に応じた動作を行なうものである請求項１に記載の車両機器操作制御装置。
【請求項３】
車両の運転操作を行なう運転操作手段と、その運転操作を検出する運転操作検出手段と、車両用ナビゲーション装置に接続され、検出された該車両の運転操作を前記車両用ナビゲーション装置の所定の操作指示に変換する変換手段と、前記所定の操作指示に対応した前記車両用ナビゲーション装置の操作制御を行なう機器操作制御手段と、を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置。
【請求項４】
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、その走行状態検出手段によって該車両が停止状態であると判断され、かつ前記運転操作検出手段が該車両の運転操作を検出した場合に、前記変換手段は検出された前記車両の運転操作を前記車両用ナビゲーション装置の所定の操作指示に変換し、その所定の操作指示に基づく前記機器操作制御手段の操作制御によって、前記車両用ナビゲーション装置は該運転操作に応じた動作を行なうものである請求項３に記載の車両機器操作制御装置。
【請求項５】
前記運転操作検出手段は、車両のステアリングの操作量を検出するステアリングセンサと、該車両のブレーキの操作を検出するブレーキセンサと、該車両の駐車ブレーキの操作を検出する駐車ブレーキセンサおよび該車両の変速機のシフトポジション位置を検出するシフトポジションセンサと、を含むものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両機器操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される該車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器の操作の制御を行なう車両機器操作制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置やＡＶ（Ａｕｄｉｏ  ＆  Ｖｉｓｕａｌ）機器など、運転操作には直接関係はないが、車両に搭載されて運転の効率化に寄与したり、快適な車内空間を形づくる装置は、広く普及して機能も高度なものになっている。
【０００３】
このうち、ナビゲーション装置は、車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内することにより、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。また、ＡＶ機器も、単調になりがちな長距離の運転に適度な刺激を与えたり、同乗者を退屈させないなどの効果がある。そして、これらの機器は、機械式あるいはタッチパネル式のスイッチやリモコンによる入力、さらには音声認識技術を用いて音声による入力によって操作される。
【０００４】
近年、身体障害者が運転できる専用の身体障害者用車両の開発が進んでいる。ところがこのような専用車両では量産効果が小さいので、通常の量産車に比べて高価格である。そこで、既存の量産車両を改造して身体障害者が運転できるようにした身体障害者用車両の開発も進んでいる（特許文献１および２参照）。これらの身体障害者用車両においては、アクセルあるいはブレーキの操作をペダルではなく操作レバーによって行なう等、四肢の障害の部位や度合いに応じた工夫がなされている。
【０００５】
また、視覚障害者向けにはナビゲーション機能を用いて駅構内あるいは道路において誘導案内を行なうシステムも提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−４６５００号公報
【特許文献２】
特開２００２−１２０５９０号公報
【特許文献３】
特開平１１−２７６５１６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
車両用ナビゲーション装置を例に挙げると、
（１）機械式あるいはタッチ式スイッチの場合は画面が運転者から容易に操作可能な位置に装置を置かなければならない。
（２）音声認識の認識率は話者の音声に依存する為、話者によって著しく認識しづらい場合がある。
（３）リモコンも置き場所を用意する必要や、リモコン自体のボタンが小さく操作しずらい。
という問題があり、特に四肢に障害を持つ運転者にとって操作が容易であるとはいえない。
【０００８】
ナビゲーション装置やＡＶ機器は、概ね運転席と助手席の間のセンターコンソール設置されている。このため、運転時と同一の姿勢でナビゲーション装置やＡＶ機器を操作することはできない。操作する間は視線が車両前方からずれ、車両前方への注意が不十分となる時間が生ずる。
【０００９】
運転時と同一の姿勢を保った状態で操作可能なように、ナビゲーション装置やＡＶ機器の操作スイッチ群を操舵ハンドルの中央部に設置する方法もあるが、エアバッグの取り付けの妨げとなる。操舵ハンドルの握り部に操作スイッチ群を設置する方法でも、操舵ハンドル操作中に誤って操作スイッチを押してしまうことも考えられる。
【００１０】
また、特許文献１および２の身体障害者用車両においては、運転操作に関する装置の改良が進められているが、ナビゲーション装置やＡＶ機器のような運転に直接関係のない機器については、身体障害者が操作することを考慮した対応がなされていないのが現状である。また、ナビゲーション装置やＡＶ機器は音声による操作ガイダンス機能は有しているものの、特許文献３のように身体障害者の便宜を図るために該機能があるというわけではない。
【００１１】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、身体に障害のある運転者が容易に操作できる、あるいは、健常者でも運転時の姿勢を変更することなく操作可能な車両機器操作制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するための車両機器操作制御装置を提供するもので、車両の運転操作を行なう運転操作手段と、車両の運転操作を検出する運転操作検出手段と、車両の走行操作に関係しない非走行周辺機器に接続され、検出された該車両の運転操作を非走行周辺機器の所定の操作指示に変換する変換手段と、所定の操作指示に対応した非走行周辺機器の操作制御を行なう機器操作制御手段と、を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置として構成される。
【００１３】
また、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、その走行状態検出手段によって車両が停止状態であると判断され、かつ運転操作検出手段が該車両の運転操作を検出した場合に、変換手段は検出された車両の運転操作を非走行周辺機器の所定の操作指示に変換し、その所定の操作指示に基づく機器操作制御手段の操作制御によって、非走行周辺機器は該運転操作に応じた動作を行なう車両機器操作制御装置という構成をとることもできる。
【００１４】
より具体的には、車両の運転操作を行なう運転操作手段と、その運転操作を検出する運転操作検出手段と、車両用ナビゲーション装置に接続され、検出された車両の運転操作を車両用ナビゲーション装置の所定の操作指示に変換する変換手段と、所定の操作指示に対応した前記車両用ナビゲーション装置の操作制御を行なう機器操作制御手段と、を含むことを特徴とする車両機器操作制御装置として構成することができる。
【００１５】
この場合、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を含み、その走行状態検出手段によって該車両が停止状態であると判断され、かつ運転操作検出手段が車両の運転操作を検出した場合に、変換手段は検出された車両の運転操作を車両用ナビゲーション装置の所定の操作指示に変換し、その所定の操作指示に基づく機器操作制御手段の操作制御によって、車両用ナビゲーション装置は運転操作に応じた動作を行なう車両機器操作制御装置という構成をとることもできる。
【００１６】
さらに、運転操作検出手段は、車両のステアリングの操作量を検出するステアリングセンサと、車両のブレーキの操作を検出するブレーキセンサと、車両の駐車ブレーキの操作を検出する駐車ブレーキセンサおよび車両の変速機のシフトポジション位置を検出するシフトポジションセンサと、を含む構成をとる。
【００１７】
なお、本発明は、車両用ナビゲーション装置の操作制御の他にも、車両用オーディオ装置の操作制御に用いることが可能である。これらの他にも、車両の運転操作に関係ないもので、車両に付加的に取り付けられる装置であれば操作制御の対象となり得る。
【００１８】
本発明によって、運転に必要な装置をナビゲーション装置の入力装置として用いるため、特別な入力装置を用いることがないので、身体障害者も容易にナビゲーション装置などを操作できるようになる。また、健常者でもスイッチあるいはリモコンを使用することなく、運転時の姿勢を保ったままナビゲーション装置を操作できるようになる。
【００１９】
また、本発明は、運転に必要な装置を既存の非走行周辺機器のスイッチあるいはリモコンの代わりに使用するもので、運転操作検出手段とそれら非走行周辺機器からの信号の伝送を行なうための信号ケーブルを追加することにより実現できる。よって、専用の装置を追加することもないので、少ない製造コストで大きな効果を上げることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としての車両機器操作制御装置５０の全体構成を示すブロック図である。車両機器操作制御装置５０は、パーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの信号を、通信装置５６を介して車内通信ネットワークを経由してナビゲーション装置１００へ送る構成となっている。
【００２１】
パーキングブレーキスイッチ５１は、パーキングブレーキ（図示せず）が作動した場合はオン状態、解除された場合はオフ状態となり、この状態を信号によって伝えるものである。車両運転席の計器パネルにはパーキングブレーキの状態を示す表示灯があるので、その表示灯が点灯時はオン状態、消灯時はオフ状態の信号として使用してもよい。
【００２２】
シフトポジションセンサ５２は、シフトレバー（図示せず）あるいは変速機のギア（図示せず）の位置を検出するものである。オートマチックトランスミッション搭載車両の場合には、車両運転席の計器パネルあるいはシフトレバーの近傍に現在のシフト位置が点灯表示されるものがあるので、点灯している位置を検出して現在のシフト位置として判定する方法を用いてもよい。
【００２３】
操舵角センサ５３は、操舵ハンドル５５の回転角度を検出するもので、周知のロータリエンコーダあるいはタコジェネレータ等で構成される。パワーステアリング装置搭載車両においては、操舵ハンドル５５を回転することにより発生する回転トルクを、操舵ハンドル軸に同軸的に取り付けられた回転トルク検出機構（トルクセンサ）で検出してパワーステアリング装置の動作制御を行なっているので、トルクセンサの変化量を回転角度に変換する方法を採ってもよい。
【００２４】
ブレーキスイッチ５４は、ブレーキペダル（図示せず）が踏まれるとオン状態となり、ブレーキペダルが踏まれていないとオフ状態となるもので、この状態を信号として伝える。ブレーキランプが点灯時はオン状態、消灯時はオフ状態と判定する方法を採ってもよい。
【００２５】
上記のパーキングブレーキ，シフトレバー，操舵ハンドル５５およびブレーキペダルが、本発明における運転操作手段に相当する。また、上記のパーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４が、本発明における運転操作検出手段に相当する。なお、運転操作手段は、上記の他に、障害を持つ運転者に供するよう設計された同等の機能を持つ装置でもよい。同様に、運転操作検出手段は、障害を持つ運転者に供するよう設計された装置の状態を検知する装置を用いてもよい。
【００２６】
上記のスイッチおよびセンサの他に、運転操作手段および運転操作検出手段として、方向指示器スイッチ，灯火制御スイッチあるいはワイパスイッチを用いることもできる。
【００２７】
通信装置５６は、パーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの信号を車内通信ネットワークへ送出するものである。この構成の他に、通信装置５６を使用せずにパーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの信号を直接ナビゲーション装置１００に送る方法を採ってもよい。センサあるいはスイッチの信号のナビゲーション装置１００への伝達方法は、該センサあるいはスイッチを主として使用している装置の構成によって変化するものである。
【００２８】
図２は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ等の回転検出センサ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、操舵ハンドルの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００３１】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００３２】
表示装置１０は本発明の表示手段に相当するもので、カラー液晶表示器により構成されている。表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのボタンが表示される。
【００３３】
また、本ナビゲーション装置は、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。
【００３４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。この制御回路８が、本発明における変換手段および操作機器制御手段に相当する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８１は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。
【００３５】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要なデータが記憶される。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）がオフ状態になっても、記憶内容が保持される。
【００３６】
通信ユニット１９は、車内通信ネットワークに接続されていて、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータを受信したり、他の機器の制御に必要なデータを送信するものである。本実施例では、車内通信ネットワークからのパーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの信号を、通信ユニット１９によって受信する。
【００３７】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置１００は、アクセサリスイッチがオン状態となり、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、周知のダイクストラ法等により現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００３８】
以下、図３のフロー図を用いて、ＣＰＵ８１のナビプログラム８２ｐにより一定周期で実行される、パーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの信号を受信した場合のナビゲーション装置１００の制御処理について説明する。
【００３９】
最初に、通信ユニット１９によって受信したデータのうちから、パーキングブレーキスイッチ５１，シフトポジションセンサ５２，操舵角センサ５３およびブレーキスイッチ５４からの情報を取り込む（Ｓ１）。
【００４０】
次に、取り込んだ情報から、パーキングブレーキの状態を調べる。ＲＡＭ８３の所定の領域に格納されている前回取り込んだパーキングブレーキスイッチ５１の情報と今回取り込んだ情報を比較して、パーキングブレーキスイッチ５１の状態についての前回の情報と今回の情報が同じであればパーキングブレーキの状態は変化なしと判定し、前回の情報と今回の情報が異なっていればパーキングブレーキの状態に変化ありと判定する（Ｓ２）。比較処理が終わったら、今回取り込んだパーキングブレーキスイッチ５１の状態についての情報を前回の情報の格納領域に記憶する。
【００４１】
パーキングブレーキの状態に変化があると判定され（Ｓ２：ＹＥＳ）、パーキングブレーキが作動された、即ち、パーキングブレーキスイッチ５１がオフ状態からオン状態に変化した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、通常のモードから操作モードに移行して一旦処理を抜ける（Ｓ９）。なお、操作モードに移行する際に表示装置１０あるいはスピーカ１５によりその旨を報知するようにしてもよい。
【００４２】
パーキングブレーキの状態に変化があると判定され（Ｓ２：ＹＥＳ）、パーキングブレーキが解除された（オン状態からオフ状態に変化した）場合（Ｓ８：ＮＯ）、操作モードを解除し処理を終了する（Ｓ１０）。なお、操作モードから通常のモードに移行する際に表示装置１０あるいはスピーカ１５によりその旨を報知するようにしてもよい。また、表示装置１０の画面表示は、操作モードに移行する前の状態の表示を行なうものとする。
【００４３】
パーキングブレーキの状態に変化がないと判定され（Ｓ２：ＮＯ）、現在操作モードでない場合（Ｓ３：ＮＯ）は処理を終了する。
【００４４】
パーキングブレーキの状態に変化がないと判定され（Ｓ２：ＮＯ）、現在操作モードである場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は、操舵角センサ５３およびシフトポジションセンサ５２の状態を調べる（Ｓ４，Ｓ５）。
【００４５】
操舵ハンドルの動き即ち操舵角センサ５３の変化を、表示装置１０の画面上に表示されるカーソルの左右方向の動きに変換する（Ｓ４）。操舵角センサ５３が所定の角度以上の左方向への回転を検知し、その後右方向への回転を検知したときに、カーソルを現在位置から水平左方向へ一定距離移動させる。また、操舵角センサ５３が所定の角度以上の左方向への回転を一定時間以上継続していることを検知した場合は、操舵角センサ５３が右方向への回転を検知するまでカーソルを現在位置から水平左方向へ移動し続ける。カーソルの水平右方向への移動についても同様である。
【００４６】
シフトレバーの動き即ちシフトポジションセンサ５２の変化を、表示装置１０の画面上に表示されるカーソルの上下方向の動きに変換する（Ｓ５）。例えば、シフトレバーのＮ（ニュートラル）位置を中立点としたとき、シフトレバーをＮ位置からＲ（リバース）位置に動かしてすぐに戻した場合、カーソルを現在位置から垂直上方向へ一定距離移動させる。Ｒ位置にある状態が一定時間以上継続している場合には、シフトレバーがＮ位置に戻るまでカーソルを現在位置から垂直上方向へ移動し続ける。同様に、カーソルを垂直下方向へ移動させたい場合には、シフトレバーをＤ（ドライブ）位置に動かす。
【００４７】
操舵ハンドルおよびシフトレバーによってカーソルを所望の位置（ボタン）に移動したら、ブレーキペダルを踏む。このとき、ブレーキスイッチ５４の状態がオフ状態からオン状態に変化するので、これを検出して（Ｓ６）該位置のボタンが押されたと判断して（Ｓ６：ＹＥＳ）該ボタンに応じた処理を実行する（Ｓ７）。
【００４８】
ブレーキペダルの変化の検出は、ブレーキスイッチ５４の状態がオフ状態からオン状態への変化（ブレーキペダルを踏む）を検出する方法の他に、ブレーキスイッチ５４の状態がオン状態からオフ状態への変化（踏んでいたブレーキペダルから足を離す）を検出する方法を用いてもよい。
【００４９】
図４ないし図６を用いて、本実施例の表示装置１０の画面表示の遷移について説明する。通常モードでは図４（ａ）のように表示装置１０には地図が表示される。パーキングブレーキを作動させると、操作モードに遷移して図４（ｂ）のようにメニューボタンが表示される。現在のカーソルの位置は「表示」ボタン上にあるものとする。この場合、カーソルが位置するボタンの表示色を他のボタンとは視認可能な範囲で変化させる。
【００５０】
操舵ハンドルを右方向に動かして元の位置に戻すと、カーソルの位置は「表示」ボタン上から「メモ」ボタン上に移動する。操舵ハンドルの前記の操作をもう一回行なうと、図４（ｃ）のように、カーソルの位置は「メモ」ボタン上から「経路」ボタン上に移動する。
【００５１】
この状態でブレーキペダルを踏むと、図５のような経路設定画面に移行し、カーソルの位置は「５０音」ボタン上にある。ここで、ブレーキペダルを踏めば、５０音検索によって目的地を設定することが可能となる。
【００５２】
目的地の５０音検索を行なうときの初期画面表示は図６（ａ）のようになる。現在のカーソルの位置は「あ」ボタン上にあるものとする。ここで、操舵ハンドル，シフトレバーおよびブレーキペダルを操作して図６（ｂ）のように「ち」，「よ」，「た」，「゛」の順に入力し、「決定」ボタン上にカーソルを移動してブレーキペダルを踏む。すると、図６（ｃ）のように東京都千代田区を候補地として一覧表示するので、その候補地の一覧から目的地を設定する。例えば、カーソルを「あ」の位置から「ち」の位置に移動するには、以下のような操作を行なう。まず、操舵ハンドル５５を一定角度以上左に回転させてカーソルを左方向に移動させ、カーソルが「た」の位置に移動したら操舵ハンドル５５を右方向に回転させて元の位置の戻す。次に、シフトレバーをＮ→Ｄ→Ｎのように動かす。こうすれば、カーソルは「あ」の位置から「ち」の位置に移動する。
【００５３】
地図上から特定の地点あるいは建物等を選択して目的地とすることも可能である。図５のメニュー画面で「先程の地図」ボタンを選択した場合、表示装置１０の画面上には、図７のように縦線と横線が直角に交差したラインカーソルが表示される。操舵ハンドルおよびシフトレバーを操作して、ラインカーソルの交差部分を目的地としたい地点に移動する。この後ブレーキペダルを踏めば、車両の現在地を起点とし該地点を目的地とする案内経路を表示する。
【００５４】
本操作モードは、主に身体に障害のある運転者が操作するものと考えられる。停車中に操作するという状況も合わせて考慮すると、一つのメニュー項目あたりの操作回数は少ない方がよい。そこで、ナビゲーション装置の基本的な機能を使用可能な基本モードと、ナビゲーション装置の機能全てが使用できる応用モードの２種類のモードを設定可能な構成とする。設定されたモードおよび基本モードでどの機能あるいはメニューボタンを使用可能とするかは予め外部メモリ９に記憶しておく。パーキングブレーキが作動して本操作モードに移行した場合には、基本モードとなり、表示装置１０の画面上に表示されるメニューは基本モードで使用可能なもののみとなるようにする。このようにすれば、一つのメニュー項目あたりの操作回数は少なくなり、操作に関する負担を軽減することができる。
【００５５】
また、基本モードにおいても表示装置１０の画面上には全てのメニューを表示して、基本モードで使用できるものは、応用モードでのみ使用できるものと比べて輝度あるいは表示色を異なるようにしてもよい。また、全てのメニューを表示するが、基本モードの場合には、メニュー選択時にカーソルが応用モードのメニューをスキップして移動する方法を採ってもよい。
【００５６】
本実施例では、車両用ナビゲーション装置の操作制御について述べたが、車両用オーディオ装置の操作制御に用いてもよい。この他にも、表示画面上の操作メニューからカーソルキーやマウスなどのポインティングデバイスを用いてメニューボタンを選択する装置に好適である。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車両機器操作制御装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図。
【図３】本発明の制御処理を説明するためのフロー図。
【図４】本発明の制御処理における画面表示の一例を説明するための図。
【図５】図４に続く画面表示の一例を説明するための図。
【図６】図５に続く画面表示の一例を説明するための図。
【図７】本発明の制御処理における画面表示の別の一例を説明するための図。
【符号の説明】
８  制御回路
１０  表示装置
１９  通信ユニット
５０  車両機器操作制御装置
５１  パーキングブレーキスイッチ
５２  シフトポジションセンサ
５３  操舵角センサ
５４  ブレーキスイッチ
５５  操舵ハンドル
５６  通信装置
１００  ナビゲーション装置
【図１】
2004361246.tif 000003
【図２】
2004361246.tif 000004
【図３】
2004361246.tif 000005
【図４】
2004361246.tif 000006
【図５】
2004361246.tif 000007
【図６】
2004361246.tif 000008
【図７】
2004361246.tif 000009