(57)【要約】【課題】大車輪と、全方向に舵取り可能な補助車輪とを有する車椅子においては、病室やエレベータの中、ベッドの脇や壁際など、前進および後退による幅寄せ操作ができないような狭い場所では、車椅子を任意の場所に移動させることが容易ではない。大車輪を非接地状態とし、第１および第２の補助車輪により横方向の移動を可能とした車椅子も提案されているが、被介護者が着座した状態において、大車輪を上下させることは容易ではない。【解決手段】ガイド部材により第２の補助車輪を上下に移動可能に支持するとともに、補助車輪支持部材および車椅子のフレームと係合するレバーを設け、テコの原理により、より少ない力で大車輪を持ち上げ、走行状態の切換操作を行うことができるように構成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大車輪と全方向に舵取り可能な補助車輪とを有する車椅子に装着される車椅子用補助具であり、下端に第２の補助車輪を支持する補助車輪支持部材と、車椅子のフレームに固定され前記補助車輪支持部材を上下方向に移動可能に支持するガイド部材と、その中間部において前記補助車輪支持部材と係合したレバーと、このレバーの一端と車椅子のフレームとを連結するリンク機構とを具備してなる車椅子用補助具。
【請求項２】
前記補助車輪支持部材とガイド部材とレバーとリンク機構とにより構成される大車輪持ち上げ機構がそれぞれ車椅子における左右の大車輪に対して独立に付加されたことを特徴とする前記請求項１に記載の車椅子用補助具。
【請求項３】
前記左右の大車輪に対してそれぞれ付加された大車輪持ち上げ機構において、左右の補助車輪支持部材およびまたはリンク機構の間を連結したことを特徴とする前記請求項２に記載の車椅子用補助具。
【請求項４】
前記左右の大車輪に対してそれぞれ付加された大車輪持ち上げ機構において、左右の補助車輪支持部材およびまたはリンク機構の間を連結するとともに、どちらか一方のレバーを短く形成したことを特徴とする前記請求項３に記載の車椅子用補助具。
【請求項５】
前記レバーを車椅子のアームレスト部の近傍に配置したことを特徴とする前記請求項１ないし４に記載の車椅子用補助具。
【請求項６】
前記前記レバーの戻りを規制してレバーの押し下げ状態を保持するフック部材を有したことを特徴とする前記請求項１ないし５に記載の車椅子用補助具。
【請求項７】
前記リンク機構の一部を可撓性の素材により構成したことを特徴とする前記請求項１ないし６に記載の車椅子用補助具。
【請求項８】
前記請求項１ないし７に記載の車椅子用補助具を装着してなる車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子に装着され、車椅子において横方向の移動を可能とするための車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に車椅子は、手動により回転駆動される大車輪と、全方向に舵取り可能な補助車輪とを有しており、着座した利用者が自ら大車輪を駆動して推進したり、補助者により押されて移動される。このような構成を有する車椅子では、推進させる力の左右のバランスを変えることにより、補助車輪の方向が変わり、車椅子を任意の方向に移動させることができる。
【０００３】
しかしながら、このような車椅子でも、病室やエレベータの中、ベッドの脇や壁際など、前進および後退による幅寄せ操作ができないような狭い場所では、車椅子を任意の場所に移動させることが容易ではない。
【０００４】
従来、このような問題点を解決し、横方向に移動させることのできる車椅子として、特許文献（１）のような装置が提案されている。図９はこのような車椅子の例を示す構成図である。図において、１は車椅子のフレーム、２は手動により回転駆動される大車輪、３および４は全方向に舵取り可能な第１および第２の補助車輪、５は補助者が車椅子を押すためのハンドルである。図に示す車椅子では、大車輪２または第１、第２の補助車輪３，４のいずれかが上下に昇降可能に構成されている。すなわち、大車輪２または第１、第２の補助車輪３，４のいずれかを上下させ、大車輪２を非接地状態とすることにより、補助車輪３，４のみによる走行を可能として、車椅子を横方向に移動させることができる。
【０００５】
【特許文献】
（１）特開平１１−４２２５５  「車椅子」
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献（１）の提案には、大車輪２または第１、第２の補助車輪３，４のいずれかを上下させるための具体的な構成は示されておらず、被介護者が着座した状態において、大車輪２または第１、第２の補助車輪３，４のいずれかを上下させることは容易ではない。特に、車椅子の利用者は健常者ではなく、また、車椅子を操作する補助者も女性や高齢者である場合が多く、このような車椅子の利用者などのためには、より少ない力で走行状態の切換操作を行えることが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、車椅子の利用者が自ら、しかも車椅子に座ったままの状態で走行状態の切換操作を行うことのできる車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子を簡単な構成により実現することを目的としたものである。また、既存の車椅子に改造を加えることなく、容易に取り付けることのできる車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子は、大車輪と全方向に舵取り可能な補助車輪とを有する車椅子に装着される車椅子用補助具であり、下端に第２の補助車輪を支持する補助車輪支持部材と、車椅子のフレームに固定され前記補助車輪支持部材を上下方向に移動可能に支持するガイド部材と、その中間部において前記補助車輪支持部材と係合したレバーと、このレバーの一端と車椅子のフレームとを連結するリンク機構とを具備したものである。
【０００９】
このように、車椅子のフレームに固定されたガイド部材により補助車輪支持部材を上下に移動可能に支持するとともに、レバーの一端と車椅子のフレームとをリンク機構により連結すると、レバーの他端を押し下げることにより、補助車輪支持部材を支えとして、テコの原理により、より少ない力で大車輪を持ち上げ、走行状態の切換操作を行うことができる。
【００１０】
また、補助車輪支持部材やレバーなどよりなる大車輪持ち上げ機構を、左右の大車輪に対してそれぞれ独立に付加するようにすると、左右の大車輪を片方ずつ順番に持ち上げることができ、走行状態の切換操作を片手で行うことができる。
【００１１】
同様に、補助車輪支持部材やレバーなどよりなる大車輪持ち上げ機構を、左右の大車輪に対してそれぞれ独立に付加するようにすると、左右の持ち上げ機構が独立して車椅子のフレームに取り付けられるので、本発明の車椅子用補助具を取り付けたままの状態においても、車椅子を折り畳むことができる。
【００１２】
さらに、本発明の車椅子用補助具はガイド部材を介してのみ車椅子のフレームに取り付けられるので、既存の車椅子になんら改造を加えることなく、容易に取り付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて説明する。図１は本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の一実施例を示す構成図である。図において、前記図９と同様のものは同一符号を付して示す。６は下端に第２の補助車輪４を支持する補助車輪支持部材、７は車椅子のフレーム１に固定され、補助車輪支持部材６を上下方向に移動可能に支持するガイド部材、８はその中間部８１において補助車輪支持部材６と係合したレバー、９はこのレバー８の一端８２と車椅子のフレーム１とを連結するリンク機構、１０は車椅子のアームレスト部である。ガイド部材７は、フレーム１のパイプ形状に合わせて、その結合部が成形されており、圧入またはネジ止め等の手段によりフレーム１に取り付けられている。図に示されるように、ガイド部材７はフレーム１のパイプ形状に合わせて成形されており、補助車輪支持部材６との位置関係も自在であるので、車椅子側には、なんら構造的な改造は加えられていない。また、レバー８は車椅子のアームレスト部１０の近傍に配置されており、その他端８３には、押し下げのためのグリップが設けられている。
【００１４】
図１に示すように、補助車輪支持部材６がガイド部材７により支持され、その上部がレバー８の中間部８１と係合するとともに、レバー８の一端８２がリンク機構９を介してフレーム１と連結されると、レバー８の他端８３の上下運動に応じて、補助車輪支持部材６すなわち第２の補助車輪４が上下方向に移動するようになる。また、後述するが、レバー８をある程度以上押し下げると、第２の補助車輪４が大車輪２より下方に突出するようになる。すなわち、補助車輪支持部材６、ガイド部材７、レバー８、およびリンク機構９により大車輪持ち上げ機構１００が構成されている。
【００１５】
以下、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子における操作手順を説明する。図１に示す状態から、レバー８を押し下げると、第２の補助車輪４（補助車輪支持部材６）が下降し、図２に示す如く、第２の補助車輪４が接地する状態となる。
【００１６】
ここから、さらにレバー８を押し下げると、車椅子（大車輪２）は第２の補助車輪４（補助車輪支持部材６）を支点として上方に持ち上げられ、図３に示す如く、大車輪２が非接地状態となる。この状態が補助車輪による走行状態であり、車椅子の横方向の移動が可能となる。
【００１７】
ここで、レバー８の押し下げ力は、テコの原理により増幅されるので、人が着座した状態においても、小さな力により車椅子（大車輪２）を持ち上げることができる。押し下げ力の増幅の度合いは、レバー８における支点間の距離（８３−８１），（８１−８２）の比によって決まるもので、この比を大きくすれば、より小さな力で大車輪２を持ち上げることができる。
【００１８】
なお、上記の大車輪持ち上げ機構１００は、左右の大車輪に対して独立に付加することもできる。すなわち、図示の補助車輪支持部材６と、ガイド部材７と、レバー８と、リンク機構９とにより、左側の大車輪２の持ち上げを担当する一組の大車輪持ち上げ機構１００が構成されているとすれば、同様の構成を有する第二の大車輪持ち上げ機構２００（図示せず）を構成し、右側の大車輪の持ち上げを担当させる。これら第１および第２の大車輪持ち上げ機構１００、２００は、それぞれフレーム１の左右に取り付けられる。
【００１９】
このように構成すると、左右の大車輪持ち上げ機構１００、２００は、左右独立に操作することができ、左右の大車輪２を片方ずつ順番に持ち上げることができる。すなわち、大車輪２の持ち上げ操作を片手で行うことができ、片手の不自由な人や介護者が操作するのに便利である。
【００２０】
また、左右の大車輪持ち上げ機構１００、２００は、機構的に全く独立しており、左右の大車輪２に隣接して、フレーム１の左右に取り付けられるので、大車輪持ち上げ機構１００、２００をフレーム１に取り付けた状態においても、車椅子を折り畳むことができる。
【００２１】
図４は本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す構成図であり、前記図１に示した実施例において、レバー８の押し下げ状態を保持するフック部材１１を付加した例を示したものである。フック部材１１は例えばフレーム１の一部に取り付けられており、押し下げられたレバー８と係合して、その押し下げ状態を保持する。
【００２２】
図５は図４におけるＡ−Ａ断面図である。図に示すごとく、フック部材１１はレバー８を上部から押さえ込むような形状のフック部１１１を有しており、フレーム１に取り付けられている。１１２は、フック部材１１をフレーム１に固定するための押さえ金具である。すなわち、レバー８を図の位置から矢印Ａ１の方向に押し下げ、大車輪２を持ち上げた後、続けて、矢印Ａ２の方向にスライドさせれば、図中に破線で示すごとく、レバー８をフック部１１１に引っかけ、その押し下げ状態を保持することができる。
【００２３】
この状態では、使用者は両手をレバー８から離すことができるので、近くのテーブルや家具につかまったり、障害の無い足などを使って、伝え歩きの要領で任意の方向に車椅子を移動させることができる。
【００２４】
また、レバー８をフック部材１１から外せば、車椅子および利用者の自重により、レバー８が押し上げられ、大車輪２による通常の車椅子の走行状態に復帰する。
【００２５】
なお、大車輪２が下がり、大車輪２および第２の補助車輪４が共に接地の状態（前記図２の状態）となった後は、第２の補助車輪４がそれ以上引き上げられることはないが、大車輪２と第２の補助車輪４とが同時に接地した状態においても、車椅子の走行にはなんら支障をきたすものではなく、場合によっては大車輪が脱輪した時のストッパーの役目も果たすことができるので、図１〜図４の例では、第２の補助車輪４の引き上げ機構を特に設けることはしていない。
【００２６】
必要があれば、フレーム１やガイド部材７と補助車輪支持部材６との間にバネ機構等を設け、補助車輪４を図１の状態まで引き上げておくことも可能である。
【００２７】
図６は、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す構成図である。図において、１２はリンク機構９を構成するリンク要素であり、可撓性を有する素材が使われている。例えば、Ｖベルトのように可撓性があり、引っ張りに強い素材が好適である。このように、リンク機構９の一部を可撓性を有する素材により構成すると、レバー８の動きに自由度が増し、前記した図５のごときレバー操作が容易となる。
【００２８】
図７は、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す概念図である。図において、６０１は下端に第２の補助車輪４０１を支持する補助車輪支持部材、７０１はガイド部材、８０１はレバー、９０１はリンク機構であり、これらは補助車輪支持部材６、ガイド部材７、レバー８、リンク機構９と同様の大車輪持ち上げ機構２００を構成して、例えば、右の大車輪側に取り付けられている。また、１３１〜１３４は左右の大車輪持ち上げ機構１００、２００間を連結する連結軸である。これにより、左右の大車輪持ち上げ機構１００、２００は連動して動作し、左右のバランス良く大車輪を持ち上げることができる。なお、この実施例においては、前記した車椅子の折り畳み機能は利用できなくなってしまう。
【００２９】
図８は、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す概念図である。図において、前記図７と同様のものは、同一符号を付して示す。図に示す例は、左右の大車輪持ち上げ機構１００、２００を連結するとともに、一方のレバー８０１を短く構成して、一方のレバー８のみにより、大車輪の持ち上げを行うように構成したものである。
【００３０】
なお、上記の説明においては、レバー８として直線状の部材を使用した場合を例示したが、レバー８の形状はこれに限られるものではない。例えば、レバー８を適度に湾曲させ、アームレスト部１０の脇に配置することも可能である。また、フック部材１１の形状も図示のものに限定されない。
【００３１】
さらに、リンク機構９の構成は全く任意であり、図示のものに限定されるものではない。例えば、フレーム１との連結部も下部のガイド部材７の位置に限らず、上部のガイド部材７の位置であっても良い。また、補助車輪支持部材６により支持する第２の補助車輪４の数も１つに限られるものではない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子では、大車輪と全方向に舵取り可能な補助車輪とを有する車椅子に装着される車椅子用補助具であり、下端に第２の補助車輪を支持する補助車輪支持部材と、車椅子のフレームに固定され前記補助車輪支持部材を上下方向に移動可能に支持するガイド部材と、その中間部において前記補助車輪支持部材と係合したレバーと、このレバーの一端と車椅子のフレームとを連結するリンク機構とを具備するようにしているので、レバーの他端を押し下げることにより、補助車輪支持部材を支えとして、テコの原理により、より少ない力で大車輪を持ち上げ、走行状態の切換操作を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子では、補助車輪支持部材やレバーなどよりなる大車輪持ち上げ機構を、左右の大車輪に対してそれぞれ独立に付加するようにしているので、左右の大車輪を片方ずつ順番に持ち上げることができ、走行状態の切換操作を片手で行うことができる。
【００３４】
同様に、補助車輪支持部材やレバーなどよりなる大車輪持ち上げ機構を、左右の大車輪に対してそれぞれ独立に付加するようにしているので、左右の大車輪持ち上げ機構が独立して車椅子のフレームに取り付けられることになり、本発明の車椅子用補助具を取り付けたままの状態においても、車椅子を折り畳むことができる。
【００３５】
さらに、ガイド部材を介してのみ車椅子のフレームに取り付けられるので、既存の車椅子になんら改造を加えることなく、容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の一実施例を示す構成図。
【図２】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子における操作手順（第２の補助車輪４の接地状態）を示す構成図。
【図３】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子における操作手順（大車輪２の持ち上げ状態）を示す構成図。
【図４】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す構成図。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図。
【図６】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す構成図。
【図７】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す概念図。
【図８】本発明の車椅子用補助具およびこれを装着した車椅子の他の実施例を示す概念図。
【図９】特許文献（１）に記載の車椅子を示す構成図。
【符号の説明】
１      フレーム
２      大車輪
３      第１の補助車輪
４、４０１  第２の補助車輪
５      ハンドル
６、６０１  補助車輪支持部材
７、７０１  ガイド部材
８、８０１  レバー
９、９０１  リンク機構
１０      アームレスト部
１１      フック部材
１２      可撓性のリンク要素
１００、２００  大車輪持ち上げ機構
１３１〜１３４  連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004275528.tif 000009
【図８】
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【図９】
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