(57)【要約】【課題】処理区画内での型取り等の複雑な作業を不要とし得、効率向上を図り得ると共に、大掛かりな治具を保管するための大規模な保管施設やその管理を不要とし得、更に、放射性廃棄物の削減にもつながるプラントの連結管製作方法を提供する。【解決手段】プラント建設時に予め、機器取合位置Ｏと固定配管フランジ取合位置Ｆとの相対的位置関係を、デジタルカメラ２７による三次元写真計測により座標データとして取得しておき、プラント運転開始後における溶融炉２Ａ交換時、新設の溶融炉２Ｂに設けられる配管フランジ７Ｂと、溶融炉２Ｂの機器取合位置Ｏに対応する位置との相対的位置関係を処理区画１外で計測し、該相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂと固定配管フランジ５との相対的位置関係を求め、該相対的位置関係に基づいて連結管４Ｂを形成する。【選択図】        図１
2004361265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理区画内の不変の機器取合位置に機器を設置し、処理区画内の不変の固定配管フランジ取合位置に配設される固定配管フランジに対し、機器の所要箇所に設けられた配管フランジを、配管の両端部に接続用フランジが設けられた連結管を介して接続するようにしたプラントの連結管製作方法であって、
プラント建設時に予め、機器取合位置と固定配管フランジ取合位置との相対的位置関係を、三次元計測により座標データとして取得しておき、
プラント運転開始後における機器交換時、新設機器に設けられる配管フランジと、該新設機器の機器取合位置に対応する位置との相対的位置関係を処理区画外で計測し、該処理区画外で計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、新設機器の配管フランジと固定配管フランジとの相対的位置関係を求め、
該相対的位置関係に基づき、固定配管フランジに締結すべき第一の接続用フランジ及び新設機器の配管フランジに締結すべき第二の接続用フランジを保持し、これらの接続用フランジの間に介在すべき配管を、その一端部が第一の接続用フランジに正対し且つ他端部が第二の接続用フランジに正対する形状に加工した上、配管の各端部に接続用フランジを固着して連結管を形成することを特徴とするプラントの連結管製作方法。
【請求項２】
三次元計測として三次元写真計測を用いた請求項１記載のプラントの連結管製作方法。
【請求項３】
処理区画内の所要箇所に、計測用ターゲットを貼り付けると共に、寸法の基準となるスケールと、計測座標系の基準となるオリエントバーとを配置してデジタルカメラにより撮影を行い、該デジタルカメラで得た画像データから計測用ターゲットの個々の座標を算出するようにした請求項２記載のプラントの連結管製作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラントの連結管製作方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の連結管製作方法の一例の手順を示すもので、当該手順は、運転を開始する前（工事途中）の高レベル放射性廃液を取り扱うプラントを対象としている。
【０００３】
このプラントは、気密構造の処理区画（高放射線区域）１と、該処理区画１の内部に設置され且つ使用済み燃料の再処理等に付随して発生する放射性廃液のガラス固化処理を行なうための機器としての溶融炉２Ａを備え、処理区画１の側壁部分を貫通する配管３の端部と溶融炉２Ａの上部を、連結管４Ａを介して接続している。
【０００４】
連結管４Ａは、配管３の固定配管フランジ５に締結すべき第一の接続用フランジ６Ａと、溶融炉２Ａの配管フランジ７Ａに締結すべき第二の接続用フランジ８Ａと、これらの接続用フランジ６Ａ，８Ａ間に介在する配管９Ａとで構成される。
【０００５】
連結管４Ａの製作には、型取り治具１０Ａと型写し治具１１Ａを用いる。
【０００６】
型取り治具１０Ａは、図８に示すように、配管３側の固定配管フランジ５に締結可能なフランジ１２Ａ、溶融炉２Ａ側の配管フランジ７Ａに締結可能なフランジ１３Ａ、両フランジ１２Ａ，１３Ａ間に介在する連結部材１４Ａ，１５Ａ、フランジ１２Ａに連結部材１４Ａの一端部を枢着する球面継手１６Ａ、フランジ１３Ａに連結部材１５Ａの一端部を枢着する球面継手１７Ａ、前記連結部材１４Ａ，１５Ａの他端部を相互に枢着する球面継手１８Ａ、各球面継手１６Ａ，１７Ａ，１８Ａの動きを固定する拘束手段（図示せず）によって構成されている。
【０００７】
型写し治具１１Ａは、架台１９Ａに固定され且つ型取り治具１０Ａのフランジ１２Ａが締結可能なフランジ２０Ａ、架台１９Ａに対して位置調整できるように支持され且つ型取り治具１０Ａのフランジ１３Ａが締結可能なフランジ２１Ａによって構成されている。
【０００８】
連結管４Ａを製作する際には、型取り治具１０Ａのフランジ１２Ａを配管３側の固定配管フランジ５に締結した後、各球面継手１６Ａ，１７Ａ，１８Ａによりフランジ１２Ａ、連結部材１４Ａ，１５Ａ、フランジ１３Ａの相対位置を適宜調整して、該フランジ１３Ａを溶融炉２Ａ側の配管フランジ７Ａに締結する。
【０００９】
次いで、拘束手段により各球面継手１６Ａ，１７Ａ，１８Ａの動きを固定し、フランジ５，７Ａとフランジ１２Ａ，１３Ａとの締結を解除する。
【００１０】
プラント運転開始前は、処理区画１内部の雰囲気が大気中と同様であるので、配管３と溶融炉２Ａに対する型取り治具１０Ａの着脱は、作業者が処理区画１に立ち入って行なうことができる。
【００１１】
更に、型取り治具１０Ａを処理区画１外部へ搬出し、フランジ１２Ａを型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａに締結した後、フランジ２１Ａの位置と姿勢を適宜調整して、該フランジ２１Ａを型取り治具１０Ａのフランジ１３Ａに締結する。
【００１２】
次いで、フランジ２１Ａを架台１９Ａに固定して、フランジ２０Ａ，２１Ａとフランジ１２Ａ，１３Ａとの締結を解除する。
【００１３】
これにより、フランジ５，７Ａの相対位置関係が、フランジ２０Ａ，２１Ａに再現されることになる。
【００１４】
そして、接続用フランジ６Ａ，８Ａを、型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａ，２１Ａに締結した後、一端部が接続用フランジ６Ａに正対し且つ他端部が接続用フランジ８Ａに正対する形状に加工した配管９Ａの各端部に接続用フランジ６Ａ，８Ａを固着することにより、連結管４Ａを形成させる。
【００１５】
この後、フランジ２０Ａ，２１Ａに対する接続用フランジ６Ａ，８Ａとの締結を解除して、連結管４Ａを処理区画１内部へ搬入し、接続用フランジ６Ａ，８Ａをフランジ５，７Ａに締結することにより、配管３及び溶融炉２Ａを連結管４Ａで接続する。
【００１６】
型取り治具１０Ａ、型写し治具１１Ａの少なくとも一方は、前述の状態を保持したままで保管し、プラント運転開始後に連結管４Ａを交換する必要が生じた際に、治具１０Ａ，１１Ａを用いて連結管４Ａを新製できるようにしておく。
【００１７】
なお、プラント運転開始後は、処理区画１内部の放射線レベルが高くなって、作業者が立ち入ることができなくなるので、これ以後の連結管４Ａの交換作業は、処理区画１に設けたロボットのマニピュレータ２２を用いて行なうことになる。
【００１８】
図９は従来の連結管製作方法の他の例の手順を示すもので、当該手順は、運転を開始した後の高レベル放射性廃液を取り扱うプラントを対象としており、図中、図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００１９】
プラント運転開始後、連結管４Ａ（図７参照）を交換する際には、先に述べたように、治具１０Ａ，１１Ａにより連結管４Ａを新製することになるが、溶融炉２Ａ（図７参照）を新しい溶融炉２Ｂに置き換える場合には、既設の固定配管フランジ５と溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂの相対的な位置関係が、固定配管フランジ５と溶融炉２Ａの配管フランジ７Ａの相対的な位置関係と相違し、連結管４Ａによって配管３と溶融炉２Ａとを接続することができなくなる。
【００２０】
そこで、固定配管フランジ５及び配管フランジ７Ｂの位置関係を新たに把握して、配管３と溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂとを接続するための連結管４Ｂを製作することになる。
【００２１】
連結管４Ｂは、配管３の固定配管フランジ５に締結すべき第一の接続用フランジ６Ｂと、溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂに締結すべき第二の接続用フランジ８Ｂと、これらの接続用フランジ６Ｂ，８Ｂ間に介在する配管９Ｂとで構成される。
【００２２】
連結管４Ｂの製作には、治具１０Ａ，１１Ａとは別途に、型取り治具１０Ｂと型写し治具１１Ｂを用いる。
【００２３】
型取り治具１０Ｂは、固定配管フランジ５に締結可能なフランジ１２Ｂ、配管フランジ７Ｂに締結可能なフランジ１３Ｂ、連結部材、球面継手、拘束手段によって、型取り治具１０Ａと同様に構成されている。
【００２４】
型写し治具１１Ｂは、架台１９Ｂ、フランジ２０Ｂ，２１Ｂによって、型写し治具１１Ａと同様に構成されている。
【００２５】
連結管４Ｂを製作する際には、型取り治具１０Ａのフランジ１２Ａを配管３側の固定配管フランジ５に締結した後、図８に示した各球面継手１６Ａ，１７Ａ，１８Ａによりフランジ１２Ａ、連結部材１４Ａ，１５Ａ、フランジ１３Ａの相対位置を適宜調整して、該フランジ１３Ａを溶融炉２Ｂ側の配管フランジ７Ｂに締結する。
【００２６】
次いで、拘束手段により各球面継手１６Ａ，１７Ａ，１８Ａの動きを固定し、フランジ５，７Ｂとフランジ１２Ａ，１３Ａとの締結を解除する。
【００２７】
型取り治具１０Ａの着脱は、処理区画１内部の放射線レベルが高く、作業者が立ち入ることができないので、ロボットのマニピュレータ２２を処理区画１外部から遠隔操作して行なう。
【００２８】
更に、型取り治具１０Ａを除染区画へ搬入して、放射線量を確認し、且つ必要に応じて除染を行なった後、機器補修室２５へ移送する。
【００２９】
ここで、フランジ１２Ａを型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａに締結した後、フランジ２１Ａの位置と姿勢を適宜調整して、該フランジ２１Ａを型取り治具１０Ａのフランジ１３Ａに締結する。
【００３０】
次いで、フランジ２１Ａを架台１９Ａに固定して、フランジ２０Ａ，２１Ａとフランジ１２Ａ，１３Ａとの締結を解除する。
【００３１】
これにより、フランジ５，７Ｂの相対位置関係が、フランジ２０Ａ，２１Ａに再現されることになる。
【００３２】
型取り治具１０Ａの着脱は、作業者２４が行なう。
【００３３】
この後、型取り治具１０Ｂのフランジ１２Ｂを、型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａに締結して、フランジ１２Ｂ，１３Ｂの相対位置を調整し、フランジ１３Ｂを、型写し治具１１Ａのフランジ２１Ａに締結する。
【００３４】
次いで、拘束手段により各球面継手の動きを固定し、フランジ２０Ａ，２１Ａとフランジ１２Ｂ，１３Ｂとの締結を解除する。
【００３５】
型取り治具１０Ｂの着脱は、作業者２６が行なう。
【００３６】
更に、型取り治具１０Ｂを機器補修室２５外部へ搬出して、フランジ１２Ｂを型写し治具１１Ｂのフランジ２０Ｂに締結した後、フランジ２１Ｂの位置と姿勢を適宜調整し、該フランジ２１Ｂを型取り治具１０Ｂのフランジ１３Ｂに締結する。
【００３７】
次いで、フランジ２１Ｂを架台１９Ｂに固定して、フランジ２０Ｂ，２１Ｂとフランジ１２Ｂ，１３Ｂとの締結を解除する。
【００３８】
これにより、フランジ５，７Ｂの相対位置関係が、フランジ２０Ｂ，２１Ｂに再現されることになる。
【００３９】
そして、接続用フランジ６Ｂ，８Ｂを、型写し治具１１Ｂのフランジ２０Ｂ，２１Ｂに締結した後、一端部が接続用フランジ６Ｂに正対し且つ他端部が接続用フランジ８Ｂに正対する形状に加工した配管９Ｂの各端部に接続用フランジ６Ｂ，８Ｂを固着することにより、連結管４Ｂを形成させる。
【００４０】
この後、フランジ２０Ｂ，２１Ｂに対する接続用フランジ６Ｂ，８Ｂとの締結を解除して、連結管４Ｂを処理区画１内部へ搬入し、マニピュレータ２２を用いて接続用フランジ６Ｂ，８Ｂをフランジ５，７Ｂに締結し、配管３及び溶融炉２Ｂを連結管４Ｂで接続する。
【００４１】
型写し治具１１Ｂは、前述の状態を保持したままで保管し、連結管４Ｂを交換する必要が生じた際に、連結管４Ｂを新製できるようにしておく。
【００４２】
尚、前述の如き連結管製作方法を示すものとしては、例えば、先行出願１がある。
【００４３】
【先行出願１】
特願２００２−１４１６６９号明細書
【００４４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示されるような手順で連結管４Ｂを新製するのでは、処理区画１内での型取り治具１０Ａのフランジ１２Ａ，１３Ａの位置設定に、高度なマニピュレータ２２の操作技術を必要とする一方、機器補修室２５等の放射線管理区域では、立入時間が制限されるため、効率的な作業を行なうことができなかった。
【００４５】
又、型写し治具１１Ｂを保管するために、大規模な保管施設が必要になると共に、その管理も行わなければならなくなるという問題を有していた。
【００４６】
更に又、放射線レベルが高い雰囲気中で使用された型取り治具１０Ａ，１０Ｂや型写し治具１１Ａは、放射性廃棄物として取り扱わなければならず、結果的に、放射性廃棄物が増えることになる。
【００４７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、処理区画内での型取り等の複雑な作業を不要とし得、効率向上を図り得ると共に、大掛かりな治具を保管するための大規模な保管施設やその管理を不要とし得、更に、放射性廃棄物の削減にもつながるプラントの連結管製作方法を提供しようとするものである。
【００４８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、処理区画内の不変の機器取合位置に機器を設置し、処理区画内の不変の固定配管フランジ取合位置に配設される固定配管フランジに対し、機器の所要箇所に設けられた配管フランジを、配管の両端部に接続用フランジが設けられた連結管を介して接続するようにしたプラントの連結管製作方法であって、
プラント建設時に予め、機器取合位置と固定配管フランジ取合位置との相対的位置関係を、三次元計測により座標データとして取得しておき、
プラント運転開始後における機器交換時、新設機器に設けられる配管フランジと、該新設機器の機器取合位置に対応する位置との相対的位置関係を処理区画外で計測し、該処理区画外で計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、新設機器の配管フランジと固定配管フランジとの相対的位置関係を求め、
該相対的位置関係に基づき、固定配管フランジに締結すべき第一の接続用フランジ及び新設機器の配管フランジに締結すべき第二の接続用フランジを保持し、これらの接続用フランジの間に介在すべき配管を、その一端部が第一の接続用フランジに正対し且つ他端部が第二の接続用フランジに正対する形状に加工した上、配管の各端部に接続用フランジを固着して連結管を形成することを特徴とするプラントの連結管製作方法にかかるものである。
【００４９】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００５０】
プラント建設時には予め、機器取合位置と固定配管フランジ取合位置との相対的位置関係が、三次元計測により座標データとして取得されており、プラント運転開始後における機器交換時には、新設機器に設けられる配管フランジと、該新設機器の機器取合位置に対応する位置との相対的位置関係が処理区画外で計測され、該処理区画外で計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、新設機器の配管フランジと固定配管フランジとの相対的位置関係が求められ、該相対的位置関係に基づき、固定配管フランジに締結すべき第一の接続用フランジ及び新設機器の配管フランジに締結すべき第二の接続用フランジが保持され、これらの接続用フランジの間に介在すべき配管が、その一端部が第一の接続用フランジに正対し且つ他端部が第二の接続用フランジに正対する形状に加工された上で、配管の各端部に接続用フランジが固着されて連結管が形成される。
【００５１】
この結果、従来のような型取り治具や型写し治具を用いた複雑な作業を処理区画内で行わなくて済み、処理区画内での高度なマニピュレータの操作技術等が不要となり、効率良く作業を進めることが可能となる。
【００５２】
又、三次元計測により取得された座標データを記録しておくだけで、型写し治具等を保管する必要もなく、大規模な保管施設が不要になると共に、その管理も行わなくて済む。
【００５３】
更に又、処理区画内部の雰囲気が放射線レベルの高い雰囲気であるとしても、従来のように型取り治具や型写し治具を処理区画の中で使用しなくて済むため、放射性廃棄物が減ることになる。
【００５４】
前記プラントの連結管製作方法においては、三次元計測として三次元写真計測を用いることができる。
【００５５】
前記プラントの連結管製作方法において、三次元計測として三次元写真計測を用いるようにした場合、処理区画内の所要箇所に、計測用ターゲットを貼り付けると共に、寸法の基準となるスケールと、計測座標系の基準となるオリエントバーとを配置してデジタルカメラにより撮影を行い、該デジタルカメラで得た画像データから計測用ターゲットの個々の座標を算出することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００５７】
図１は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、本図示例においては、プラント建設時に予め、機器取合位置Ｏと固定配管フランジ取合位置Ｆとの相対的位置関係を、デジタルカメラ２７とパソコン２８を用いた三次元写真計測により座標データとして取得しておき、
プラント運転開始後における機器としての溶融炉２Ａ交換時、新設機器としての溶融炉２Ｂに設けられる配管フランジ７Ｂと、該溶融炉２Ｂの機器取合位置Ｏに対応する位置との相対的位置関係を処理区画１外で計測し、該処理区画１外で計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂと固定配管フランジ５との相対的位置関係を求め、
該相対的位置関係に基づき、その位置関係が型写し治具１１Ａの両フランジ２０Ａ，２１Ａに再現されるように、フランジ２１Ａの位置と姿勢を適宜調整し、固定配管フランジ５に締結すべき第一の接続用フランジ６Ｂ及び溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂに締結すべき第二の接続用フランジ８Ｂを、型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａ，２１Ａに締結して保持し、これらの接続用フランジ６Ｂ，８Ｂの間に介在すべき配管９Ｂを、その一端部が第一の接続用フランジ６Ｂに正対し且つ他端部が第二の接続用フランジ８Ｂに正対する形状に加工した上、配管９Ｂの各端部に接続用フランジ６Ｂ，８Ｂを固着して連結管４Ｂを形成し、
この後、前記溶融炉２Ｂを処理区画１内部へ搬入し、機器取合位置Ｏに合わせて固定設置する一方、前記型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａ，２１Ａに対する接続用フランジ６Ｂ，８Ｂの締結を解除して、連結管４Ｂを処理区画１内部へ搬入し、マニピュレータ２２を用いて接続用フランジ６Ｂ，８Ｂをフランジ５，７Ｂに締結し、配管３及び溶融炉２Ｂを連結管４Ｂで接続し、プラントの運転を再開するようにしたものである。
【００５８】
ここで、三次元写真計測とは、図２（ａ）に示すように、実際の計測点と撮影された写真上の計測点は、デジタルカメラ２７のレンズ２７ａの中心を通る一本の線で結ぶことができるという共線条件と、図２（ｂ）に示すように、それぞれ外部標定（撮影位置・姿勢）が既知の二箇所からデジタルカメラ２７により二枚の写真を撮ることで、計測点の三次元位置情報を求めることができるという前方交会、並びにオリエントバー２９上に設定した三次元位置情報が既知の点を四点以上撮影することで、その写真の撮影時の外部標定（撮影位置・姿勢）を求めることができるという後方交会と、図２（ｃ）に示すように、全ての計測点を一枚の写真に写すことができないような大型もしくは複雑なものを計測する場合は、前方交会、後方交会を繰り返すことで、全ての計測点の三次元位置情報及び外部標定（撮影位置・姿勢）を求めることができることとを利用したものである。尚、図２中、２３は寸法の基準となるスケールであって、撮影時には、所要箇所にスケール２３を配置するようになっている。
【００５９】
因みに、三次元写真計測の計測精度は、撮影条件によって多少異なるが、約±０．５［ｍｍ／１０ｍ］程度となる。
【００６０】
本図示例の場合、前記機器取合位置Ｏには、図３に示す如く、ピン３０が突設されその外周が溶接されているため、該ピン３０に、環状で且つ表面に基準となるピッチ円３１がレーザーマーキングされたオフセット治具３２を嵌め合わせ、該オフセット治具３２の表面に、図４に示す如く、それぞれ中心部に光反射部３３ａが形成されたシール状の計測用ターゲット３３を、ピッチ円３１の周方向複数箇所（図４の例では四箇所）に配置されるよう貼り付け、撮影によってデジタルカメラ２７で得られる画像データから計測用ターゲット３３の個々の座標を算出することにより、前記ピン３０の中心座標を求め、機器取合位置Ｏの三次元位置情報を割り出すようにしてある。
【００６１】
又、固定配管フランジ５の表面には、図５及び図６に示す如く、前述と同様の計測用ターゲット３３を、固定配管フランジ５のボルト孔５ａの周縁部複数所要箇所（図６の例では三箇所ずつ計九箇所）に配置されるよう貼り付け、撮影によってデジタルカメラ２７で得られる画像データから計測用ターゲット３３の個々の座標を算出することにより、各ボルト孔５ａの中心座標と固定配管フランジ５の中心座標とを求め、固定配管フランジ取合位置Ｆの三次元位置情報を割り出すようにしてある。
【００６２】
尚、画像データから計測用ターゲット３３の光反射部３３ａの中心座標を計測する手法は、電子情報通信学会論文誌１９９９年９月号Ｐ．１３９１〜１４００、電子情報通信学会論文誌２００１年７月号Ｐ．１２９９〜１３０９に記載されている。
【００６３】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００６４】
プラント建設時には予め、機器取合位置Ｏと固定配管フランジ取合位置Ｆとの相対的位置関係が、処理区画１内の所要箇所に貼り付けられた計測用ターゲット３３をデジタルカメラ２７で撮影する三次元写真計測により座標データとしてパソコン２８に取得されており、プラント運転開始後における機器としての溶融炉２Ａ交換時には、新設機器としての溶融炉２Ｂに設けられる配管フランジ７Ｂと、該溶融炉２Ｂの機器取合位置Ｏに対応する位置との相対的位置関係が処理区画１外で計測され、該処理区画１外で計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂと固定配管フランジ５との相対的位置関係が求められ、該相対的位置関係に基づき、その位置関係が型写し治具１１Ａの両フランジ２０Ａ，２１Ａに再現されるように、フランジ２１Ａの位置と姿勢が適宜調整され、固定配管フランジ５に締結すべき第一の接続用フランジ６Ｂ及び溶融炉２Ｂの配管フランジ７Ｂに締結すべき第二の接続用フランジ８Ｂが、型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａ，２１Ａに締結されて保持され、これらの接続用フランジ６Ｂ，８Ｂの間に介在すべき配管９Ｂが、その一端部が第一の接続用フランジ６Ｂに正対し且つ他端部が第二の接続用フランジ８Ｂに正対する形状に加工された上で、配管９Ｂの各端部に接続用フランジ６Ｂ，８Ｂが固着されて連結管４Ｂが形成され、この後、前記溶融炉２Ｂが処理区画１内部へ搬入され、機器取合位置Ｏに合わせて固定設置される一方、前記型写し治具１１Ａのフランジ２０Ａ，２１Ａに対する接続用フランジ６Ｂ，８Ｂの締結が解除されて、連結管４Ｂが処理区画１内部へ搬入され、マニピュレータ２２を用いて接続用フランジ６Ｂ，８Ｂがフランジ５，７Ｂに締結され、配管３及び溶融炉２Ｂが連結管４Ｂで接続され、プラントの運転が再開される。
【００６５】
尚、プラント建設時に、機器としての溶融炉２Ａに設けられる配管フランジ７Ａと、該溶融炉２Ａの機器取合位置Ｏに対応する位置との相対的位置関係についても計測し、該計測された相対的位置関係並びに前記座標データに基づき、溶融炉２Ａの配管フランジ７Ａと固定配管フランジ５との相対的位置関係を求めて記録するようにしておけば、プラント運転開始後、溶融炉２Ａはそのままで連結管４Ａのみを交換する場合には、前記記録した溶融炉２Ａの配管フランジ７Ａと固定配管フランジ５との相対的位置関係に基づいて新しい連結管４Ｂを形成することができる。
【００６６】
この結果、従来のような型取り治具１０Ａ，１０Ｂや型写し治具１１Ａ，１１Ｂを用いた複雑な作業を処理区画１内で行わなくて済み、処理区画１内での高度なマニピュレータ２２の操作技術等が不要となり、効率良く作業を進めることが可能となる。
【００６７】
又、三次元写真計測により取得された座標データを記録しておくだけで、型写し治具１１Ｂ等を保管する必要もなく、大規模な保管施設が不要になると共に、その管理も行わなくて済む。
【００６８】
更に又、処理区画１内部の雰囲気は、プラント運転開始後、放射線レベルの高い雰囲気となるが、従来のように型取り治具１０Ａ，１０Ｂや型写し治具１１Ａを処理区画１の中で使用しなくて済むため、放射性廃棄物が減ることになる。
【００６９】
こうして、処理区画１内での型取り等の複雑な作業を不要とし得、効率向上を図り得ると共に、大掛かりな治具を保管するための大規模な保管施設やその管理を不要とし得、更に、放射性廃棄物の削減にもつながる。
【００７０】
尚、本発明のプラントの連結管製作方法は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、三次元計測としては、写真計測に限らず、レーザートラッキングやレーザースキャンといった計測方式を採用しても良いこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のプラントの連結管製作方法によれば、処理区画内での型取り等の複雑な作業を不要とし得、効率向上を図り得ると共に、大掛かりな治具を保管するための大規模な保管施設やその管理を不要とし得、更に、放射性廃棄物の削減にもつながるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の手順を示す概念図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例における三次元写真計測の原理を示す概要図であって、（ａ）は共線条件、（ｂ）は前方交会並びに後方交会、（ｃ）は大型構造物の計測を示すものである。
【図３】本発明を実施する形態の一例におけるピンに嵌め合わされるオフセット治具を示す側断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明を実施する形態の一例における固定配管フランジを示す側断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】従来の連結管製作方法の一例の手順を示す概念図である。
【図８】図７に関連する型取り治具の概念図である。
【図９】従来の連結管製作方法の他の例の手順を示す概念図である。
【符号の説明】
１        処理区画
２Ａ    溶融炉（機器）
２Ｂ    溶融炉（新設機器）
４Ａ    連結管
４Ｂ    連結管
５        固定配管フランジ
６Ａ    接続用フランジ
６Ｂ    接続用フランジ
７Ａ    配管フランジ
７Ｂ    配管フランジ
８Ａ    接続用フランジ
８Ｂ    接続用フランジ
９Ａ    配管
９Ｂ    配管
２３        スケール
２７        デジタルカメラ
２８        パソコン
２９        オリエントバー
３３        計測用ターゲット
３３ａ    光反射部
Ｏ        機器取合位置
Ｆ        固定配管フランジ取合位置
【図１】
2004361265.tif 000003
【図２】
2004361265.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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