(57)【要約】【課題】電子内視鏡用モニタ装置において、被写体像の上下左右を便宜上一致させて、術者の操作ミスを防止する。【解決手段】電子内視鏡１０の先端に設けたＣＣＤ１２により光学的被写体像を光電変換し、その出力信号をプロセッサ１４に出力して映像信号を得、モニタ装置２０に出力し、モニタ装置２０は映像信号に基づいて画面２８上に光学的被写体像を表示する。モニタ装置２０は、枠体２２と、枠体２２に回転自在に支持され画面２８を備えた表示体２４とを備える。枠体２２の左右側辺部にスリット３２Ｒおよび３２Ｌを形成し、このスリット３２Ｒまたは３２Ｌに鏡面体３４を着脱自在かつ回転自在に設ける。【選択図】        図１
2004167039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡から得られる画像信号に基づいて画面上に画像を表示する表示体と、この表示体を前記画面と垂直に交差する軸線周りに回転自在に支持する枠体とを備えることを特徴とする電子内視鏡用モニタ装置。
【請求項２】
前記表示体の相対回転位置を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用モニタ装置。
【請求項３】
前記報知手段が、前記表示体における画像表示領域の外側近傍であって特定の位置に設けられる指標であることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用モニタ装置。
【請求項４】
前記報知手段が、前記画像と共に画像表示領域に表示される指標であることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用モニタ装置。
【請求項５】
前記枠体の一側辺に鏡面体が回転自在かつ着脱自在に設けられ、この鏡面体の鏡面には前記表示体の画像を左右反転した鏡像が映し出されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡と組合わされて使用される電子内視鏡用モニタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡（電子スコープ）は、消化器官等に挿入されるチューブ状の可撓管の先端面に固体撮像素子を備えており、この固体撮像素子によって光学的被写体像を画像信号に光電変換する。電子内視鏡から得られた画像信号は、プロセッサと呼ばれる画像信号処理装置において所定の信号処理が施された後、モニタ装置に出力される。モニタ装置は、プロセッサからの映像信号に基づいて画面上に被写体像を再現する。
【０００３】
従来、撮像素子の画素の読み出し順と、モニタ装置における画素の表示順とは１対１で対応しており、例えば撮像素子の右上隅の画素から読み出された画像信号はモニタ装置の右上隅の画素に再現されるように予め定められており、一般にモニタ装置では、画面上での上下左右方向が内視鏡を操作する上で予め定められた上下左右方向に一致するように被写体像が表示される。従って、術者はあたかも被写体を肉眼で直視しているかのような感覚で、施術することができる。
【０００４】
ところが、消化器官内壁等の蛇行した管の内壁を撮像する場合、可撓管の操作が限定され、撮像素子即ち可撓管先端を操作する上で定義された上下とモニタ画面上の画像の上下とが一致しない場合がある。またさらに、単一のモニタを挟んで対向した２人以上の術者が同時に内視鏡を操作する状況があり、この場合はどちらか一方の術者は画像の左右と操作上の左右とが逆となる。
【０００５】
このように、電子内視鏡においてモニタ画面上での上下左右と術者にとっての上下左右とが必ずしも一致しない場面があり、操作ミスや、現場での混乱を招きやすいという問題があった。一方、内視鏡（ファイバースコープ）とＴＶカメラとＣＲＴモニタとを組合せたシステムにおいて、表示ＣＲＴモニタ画面上での内視鏡の固有の上下方向のみを認識できる内視鏡（特許文献１を参照）が開示されているが、内視鏡の回転量検出等に複雑な回路を要し、また、左右方向については考慮されていない。従って、特許文献１の技術を電子内視鏡とプロセッサとモニタ装置とを組合せたシステムにそのまま応用しても、従来のプロセッサを用いることは出来ず、しかも上述の不具合は完全には解消されない。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−１２２８３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、電子内視鏡をモニタ装置と組合せて用いる場合においてモニタ画面上での上下左右の表示の不具合による術者の操作ミスを防止することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡用モニタ装置は、電子内視鏡から得られる画像信号に基づいた画像が表示される表示体と、この表示体を前記画面と垂直に交差する軸線周りに回転自在に支持する枠体とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記電子内視鏡用モニタ装置が、表示体の相対回転位置を報知する報知手段を備えることが好ましく、この報知手段は例えば表示体における画像表示領域の外側近傍であって特定の位置に設けられる指標であってもよいし、画像と共に画像表示領域に表示される指標であってもよい。
【００１０】
上記電子内視鏡用モニタ装置において、枠体の一側辺に鏡面体が回転自在かつ着脱自在に設けられ、この鏡面体の鏡面には表示体の画像を左右反転した鏡像が映し出されることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態である電子内視鏡用モニタ装置を、電子内視鏡およびプロセッサと共に示す模式図である。
【００１３】
電子内視鏡（電子スコープ）１０は可撓管先端に固体撮像素子であるＣＣＤ１２を備え、ＣＣＤ１２により光学的被写体像が光電変換される。ＣＣＤ１２の出力信号は、画像信号処理装置および光源装置としての両機能を兼ね備えたプロセッサ１４に出力されて、電子内視鏡用モニタ装置（以下、モニタ装置と省略する）２０に応じた映像信号、例えばＮＴＳＣ規格の映像信号に変換され、モニタ装置２０に出力される。モニタ装置２０は映像信号に基づいて、モニタ画面上に光学的被写体像を再現する。
【００１４】
モニタ装置２０は直方体の枠体２２を備え、この枠体２２に形成された円筒状の開口部には、ボールベアリング等の軸受２６を介して円筒状の表示体２４が収容され、円筒状の開口部の軸方向に表示体２４が移動しないようになっている。この表示体２４の円形側面には画像を表示するための長方形の画面２８が設けられ、表示体２４は枠体２２に対して、画面２８の中心を通り画面２８と垂直に交差する共に円筒状の開口部の軸でもある軸線Ｌ周りに相対回転自在である。図１において軸線Ｌは紙面に垂直な直線である。
【００１５】
画面２８の上方にはＬＥＤランプ３０が設けられており、画面２８即ち表示体２４の回転位置を報知する報知手段としての機能を有する。表示体２４は、画面２８の長辺が水平方向に一致する図１の位置が初期位置に定められ、表示体２４が初期位置に位置決めされているときには、画面２８には被写体の正立像が表示される。図中では、図示の簡略化のために被写体は複数の幾何学図形（円、三角形および四角形）で示される。
【００１６】
図２に示すように、表示体２４は図示しない位置決め機構により所定の相対回転位置で位置決め可能であり、本実施形態では、初期位置（図１）の他に、第１回転位置（図２（ａ）、初期位置から９０度回転した位置）、第２回転位置（図２（ｂ）、初期位置から１８０度した位置）および第３回転位置（図２（ｃ）、初期位置から２７０度回転した位置）の３つの回転位置で位置決めされ得る。
【００１７】
枠体２２における表示体２４の左右側方には、画面２８の垂直方向（図１の上下方向）に延びるスリット３２Ｒおよび３２Ｌが形成され、このスリット３２Ｒまたは３２Ｌには、鏡面体３４の一端が着脱自在である。なお、鏡面体３４の一端がスリット３２Ｒまたは３２Ｌに装着されたときに鏡面体３４の鏡面が画面２８に相対する。鏡面体３４は画面２８よりも広い面積の鏡面を片面に有する鏡面部３４ａを有し、この鏡面部３４ａの水平方向長さおよび垂直方向長さは、それぞれ画面２８の初期位置における水平方向長さおよび垂直方向長さより長い。より厳密に言うと、表示体２４が初期位置にある時の画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離と、表示体２４が第２回転位置にある時の画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離とを加算した長さ、即ち画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離の２倍の長さと画面２８の初期位置における水平方向長さを比べた時の長いほうの長さよりも、鏡面部３４ａの垂直方向長さは長い。同様に、画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離の２倍の長さと画面２８の初期位置における水平方向長さを比べた時の長いほうの長さよりも、鏡面部３４ａの水平方向長さは十分長い。このことにより、初期位置および各回転位置のいづれにおいても、画面２８に表示された被写体像及びＬＥＤランプ３０の全体の鏡像を鏡面部３４ａにて得ることができる。鏡面部３４ａの一側辺には図示しないヒンジ機構を介して挿入板部３４ｂが取付けられる。挿入板部３４ｂはスリット３２Ｒおよび３２Ｌと同じ垂直方向長さを有し、スリット３２Ｒまたは３２Ｌに実質的に隙間なく挿入され得る。鏡面部３４ａは挿入板部３４ｂに対して両者の接続線Ｍ周りに相対回転自在であり、挿入板部３４ｂが枠体２２に取り付けられた状態では、画面２８に対して任意の開き角度で位置決めされる。
【００１８】
図３（ａ）は枠体２２の左側のスリット３２Ｌに挿入板部３４ｂを挿入して鏡面体３４を画面２８の左方に取付けた状態を示す斜視図であり、図３（ｂ）は枠体２２の右側のスリット３２Ｒに挿入板部３４ｂを挿入して鏡面体３４を画面２８の右方に取付けた状態を示す斜視図である。
【００１９】
図３（ａ）および図３（ｂ）では、画面２８に表示された被写体像を正立像とした場合、鏡面部３４ａにはその鏡像、即ち被写体の左右を反転した像が表示されることになる。図３（ａ）に示すように表示体２４を初期位置に位置決めしてモニタ装置２０の正面側から矢印Ａで示す方向に画面２８を見れば被写体の正立像が観察でき、またモニタ装置２０の右方側から矢印Ｂで示す方向に鏡面部３４ａを見れば被写体の鏡像が観察できる。ここで図２（ｂ）に示すように表示体２４を第２回転位置に位置決めすれば、鏡面部３４ａには、被写体の正立像を上下左右反転した像を観察できることになる。図３（ｂ）のように鏡面体３４を枠体２２の右方に取付ければ、被写体の鏡像がモニタ装置２０の左方側から矢印Ｃで示す方向に観察できることになる。
【００２０】
このように、本実施形態のモニタ装置２０では、被写体像を表示する画面２８の相対回転位置を任意に設定でき、また鏡面体３４が着脱自在に設けられるので、電子内視鏡１０の操作状況に応じて被写体像の向き（正立像および鏡像、倒立像、９０回転した像など）を容易に変更できる、具体的には操作上設定された上下左右方向と、画面２８の被写体像の上下左右方向とを便宜上一致させることができ、操作ミスが防止される。また、本実施形態のモニタ装置２０においては、モニタ装置２０に対する術者の観察位置に応じて、鏡面体３４を画面２８の左側または右側のいずれにも設けることができる。またさらに、鏡面部３４ａと画面２８との開き角度は任意に設定できるので、モニタ装置２０に対する術者の観察位置の自由度が向上する。
【００２１】
なお、本実施形態では画面２８の回転位置を術者に報知する報知手段としてＬＥＤランプ３０を設けているが、他の報知手段として、図４に示すように、モニタ装置２０に文字挿入回路を内蔵させて画面上に「上」「下」「右」「左」の文字マークＭを画面の縁に表示させてもよい。さらに、画面２８のどの回転位置でも文字マークＭが正立表示されるように、回転位置検出手段を設けてその検出結果に基づいて該文字挿入回路が正立表示するよう制御されるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の電子内視鏡用モニタ装置は、必要に応じて画像の上下左右を変更できるため、術者の上下左右と画面上での左右上下とを便宜上一致させることができ、術者の操作ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である電子内視鏡用モニタ装置を電子内視鏡およびプロセッサと共に示す模式図である。
【図２】図１に示すモニタ装置において、表示体の３つの相対回転位置を示す正面図である。
【図３】図１に示すモニタ装置において、枠体に鏡面体を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】報知手段の他の例を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  電子内視鏡
１２  ＣＣＤ
１４  プロセッサ
２０  モニタ装置
【図１】
2004167039.tif 000003
【図２】
2004167039.tif 000004
【図３】
2004167039.tif 000005
【図４】
2004167039.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月10日(2003.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
枠体２２における表示体２４の左右側方には、画面２８の垂直方向（図１の上下方向）に延びるスリット３２Ｒおよび３２Ｌが形成され、このスリット３２Ｒまたは３２Ｌには、鏡面体３４の一端が着脱自在である。なお、鏡面体３４の一端がスリット３２Ｒまたは３２Ｌに装着されたときに鏡面体３４の鏡面が画面２８に相対する。鏡面体３４は画面２８よりも広い面積の鏡面を片面に有する鏡面部３４ａを有し、この鏡面部３４ａの水平方向長さおよび垂直方向長さは、それぞれ画面２８の初期位置における水平方向長さおよび垂直方向長さより長い。より厳密に言うと、表示体２４が初期位置にある時の画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離と、表示体２４が第２回転位置にある時の画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離とを加算した長さ、即ち画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離の２倍の長さと画面２８の初期位置における水平方向長さを比べた時の長いほうの長さよりも、鏡面部３４ａの垂直方向長さは長い。同様に、画面２８の中心からＬＥＤランプ３０までの距離の２倍の長さと画面２８の初期位置における水平方向長さを比べた時の長いほうの長さよりも、鏡面部３４ａの水平方向長さは十分長い。このことにより、初期位置および各回転位置のいずれにおいても、画面２８に表示された被写体像及びＬＥＤランプ３０の全体の鏡像を鏡面部３４ａにて得ることができる。鏡面部３４ａの一側辺には図示しないヒンジ機構を介して挿入板部３４ｂが取付けられる。挿入板部３４ｂはスリット３２Ｒおよび３２Ｌと同じ垂直方向長さを有し、スリット３２Ｒまたは３２Ｌに実質的に隙間なく挿入され得る。鏡面部３４ａは挿入板部３４ｂに対して両者の接続線Ｍ周りに相対回転自在であり、挿入板部３４ｂが枠体２２に取り付けられた状態では、画面２８に対して任意の開き角度で位置決めされる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このように、本実施形態のモニタ装置２０では、被写体像を表示する画面２８の相対回転位置を任意に設定でき、また鏡面体３４が着脱自在に設けられるので、電子内視鏡１０の操作状況に応じて被写体像の向き（正立像および鏡像、倒立像、９０°回転した像など）を容易に変更できる、具体的には操作上設定された上下左右方向と、画面２８の被写体像の上下左右方向とを便宜上一致させることができ、操作ミスが防止される。また、本実施形態のモニタ装置２０においては、モニタ装置２０に対する術者の観察位置に応じて、鏡面体３４を画面２８の左側または右側のいずれにも設けることができる。またさらに、鏡面部３４ａと画面２８との開き角度は任意に設定できるので、モニタ装置２０に対する術者の観察位置の自由度が向上する。