(57)【要約】【課題】熱が逃げやすいハンダ付け箇所を確実にハンダ付けでき、しかもハンダ付け対象物のハンダ付け箇所にハンダを安定して供給できるとともにコテ先の高寿命化を図ることができるハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置を提供する。【解決手段】ハンダが供給されるハンダメッキ面３１１Ａ，３１１Ｂを先端部分に有するコテ先３１を備えたハンダ付け用コテ部材３２において、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ，３１１Ｂよりもコテ部材本体側に、ハンダメッキ面を有する先端部分よりも太く形成した熱保持部３１２を設け、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ，３１１Ｂを有する先端部分と熱保持部３１２との境界に段差３１３Ａ、３１３Ｂを形成する。【選択図】  図１
2004276074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンダが供給されるハンダメッキ面を先端部分に有するコテ先を備えたハンダ付け用コテ部材であって、
該コテ先の該ハンダメッキ面よりもコテ部材本体側に、該ハンダメッキ面を有する先端部分よりも太く形成した熱保持部を設け、
該コテ先の該ハンダメッキ面を有する先端部分と該熱保持部との境界に段差を形成したことを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
【請求項２】
コテ先を有するハンダ付け用コテ部材と、該コテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段と、ハンダ付け対象物に対して該コテ先を相対的に移動するように該ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段とを備えたハンダ付け装置であって、
該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１のハンダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするハンダ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品やコネクタ等の部品が取り付けられた基板等のハンダ付け対象物に対してハンダ付けを行うハンダ付け装置及び該装置に用いるハンダ付け用コテ部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のハンダ付け装置として、ハンダ付け用コテ部材のコテ先に糸状のハンダを供給しながら、ハンダ付け用コテ部材をハンダ付け箇所に沿って移動させる自動ハンダ付け装置（ハンダ付けロボット）が知られている。このハンダ付け装置において、ハンダ付け用コテ部材のコテ先が加熱され、ハンダ供給手段によりコテ先のハンダ供給面にハンダが供給されると、コテ先に接触したハンダが溶融する。この溶融ハンダが、コテ先に隣接するハンダ付け箇所に到達してハンダ付けされる。また、このハンダ付け装置を用いて、ハンダ付け対象物上の直線状に並んだ複数のハンダ付け箇所に対してハンダ付けをする場合は、上記ハンダ付け用コテ部材のコテ先を複数のハンダ付け箇所の並び方向に沿って移動させることにより、ハンダ付け箇所を連続的にハンダ付けすることができる。
【０００３】
また、本出願人は、特許文献１で、ハンダ付け対象物に対するコテ先の相対移動の方向に沿って延在する２つの露出側面のそれぞれにハンダ供給面を有するコテ先を備えたハンダ付け用コテ部材を用いたハンダ付け装置を提案している（請求項２、３参照。）。このコテ部材のコテ先の幅を、各ハンダ供給面に対向するようにハンダ付け対象物の表面から突出している突出部材の間隔よりも狭く設定することにより、コテ先を突出部材の間に確実に挿入できる。従って、突出部材とコテ先とが干渉することなく、コテ先の各ハンダ供給面を各突出部材が突出したハンダ付け箇所に確実に対向させた状態で、各ハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−０４３７３８号公報（請求項２、３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のハンダ付け用コテ部材を用いて、基板のＧＮＤ（グランド）パターンが存在する部分でリードが突出しているハンダ付け箇所についてハンダ付けを行うとき、ハンダ付け不良が発生する場合があることがわかった。このハンダ付け不良の原因としては、次のようにハンダ付け箇所へ加えられる加熱量が不足してしまうことが考えられる。すなわち、コテ先がハンダ付け箇所の接した状態でハンダ付けを行うとき、コテ先の熱が、ハンダ付け箇所にあるリードやそのリードが貫通するように形成されているスルーホールの部分に伝えられる。このスルーホールの表面に形成されている電極が比較的面積が広いＧＮＤパターンに接続されていると、スルーホールの部分に加えられた熱が、ＧＮＤパターンの方へ逃げてしまう。このようなＧＮＤパターンへの熱の逃げが発生すると、コテ先の温度が低下して上記スルーホールからリードが突出しているハンダ付け箇所の温度がハンダ付けに必要な温度を下まわり、ハンダ付け不良が発生するおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
また、上記従来のハンダ付け用コテ部材の加熱されたコテ先のハンダメッキ面にハンダを供給してハンダ付けを行う場合、コテ先で溶融したハンダは、ハンダ付け対象物側の下方だけでなく、ハンダ付け対象物側とは反対側の上方に移動しようとする。このようにコテ先のハンダメッキ面に供給したハンダの一部がコテ先の上方に移動すると、ハンダメッキ面の上方に露出した鉄やクロム等のメッキ層が次第に溶解する。このメッキ層の溶解でさらに露出した銅等からなるコテ先基体材料が溶融ハンダと合金化する。このようなコテ先のメッキ層の溶解及び基体材料の合金化によるコテ先の腐食により、ハンダメッキ面が次第に上方のコテ部材本体側へ向かって広がっていく。そのため、コテ先からハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が不足し、ハンダを安定して供給できないおそれがあるという問題点があった。また、上記コテ先の腐食により、コテ先の寿命が短くなってしまうという問題点もあった。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものである。その目的は、熱が逃げやすいハンダ付け箇所を確実にハンダ付けでき、しかもハンダ付け対象物のハンダ付け箇所にハンダを安定して供給できるとともにコテ先の高寿命化を図ることができるハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ハンダが供給されるハンダメッキ面を先端部分に有するコテ先を備えたハンダ付け用コテ部材であって、該コテ先の該ハンダメッキ面よりもコテ部材本体側に、該ハンダメッキ面を有する先端部分よりも太く形成した熱保持部を設け、該コテ先の該ハンダメッキ面を有する先端部分と該熱保持部との境界に段差を形成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、コテ先を有するハンダ付け用コテ部材と、該コテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段と、ハンダ付け対象物に対して該コテ先を相対的に移動するように該ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段とを備えたハンダ付け装置であって、該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１のハンダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１のハンダ付け用コテ部材では、コテ先のハンダメッキ面を有する先端部分がハンダ付け箇所へ接触したときにその先端部分の熱が急激に奪われて温度が低下しようと、その先端部分よりも太く形成された熱保持部から熱が速やかに補給される。この熱保持部からの熱の補給によりコテ先の先端部分の温度が高温に維持されるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。
また、請求項１のハンダ付け用コテ部材では、上記コテ先のハンダメッキ面を有する先端部分と上記熱保持部との境界に形成した段差により、ハンダメッキ面の溶融ハンダがコテ先のハンダ付け箇所に接する側とは反対側へ移動するのを阻止することができる。このように溶融ハンダの移動を阻止することにより、コテ先のハンダメッキ面からハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が減少するのを防止することができる。更に、コテ先のハンダメッキ面よりもコテ部材本体側の部分が溶融ハンダで腐食するのを防止し、コテ先のハンダメッキ面がコテ部材本体側へ広がるのを抑制することができる。従って、コテ先のハンダメッキ面からハンダ付け箇所へハンダを安定して供給できる。
また、コテ先のハンダメッキ面よりもコテ部材本体側の部分が溶融ハンダで腐食されるのを防止することにより、コテ先の寿命を延ばすこともできる。
請求項２のハンダ付け装置では、上記ハンダ付け用コテ部材を用いてハンダ付け対象物のハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。上記ハンダ付け用コテ部材のコテ先は加熱手段で加熱される。この加熱されたコテ先のハンダメッキ面にハンダ供給手段によってハンダが供給される。そして、コテ先のハンダメッキ面で溶融したハンダをハンダ付け箇所に供給しながら、ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係を相対位置可変手段で変化させる。これにより、ハンダ付け対象物に対してコテ先が相対的に移動し、ハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。
ここで、上記ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置関係は、ハンダ付け対象物とハンダ付け用コテ部材との間の直線的な距離を表す位置関係だけでなく、両者間の相対的な回転角度を表す回転位置関係も含むものである。
また、上記相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段は、上記ハンダ付け対象物及び上記ハンダ付け用コテ部材の少なくとも一方を移動させたり回転させたりする手段を含むものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をハンダ付け装置としてのハンダ付けロボットに適用した実施形態について説明する。このハンダ付けロボットは、ハンダ付け対象物としての基板（ＰＣＢ）にある多数のハンダ付け箇所を自動的にハンダ付けするものである。
図２は本実施形態に係るハンダ付けロボットの概略構成を示す正面図である。このハンダ付けロボットは、上部に作業台１０１を有する装置本体１００と、装置本体１００の両側部に取り付けられたスタンド部材１０２、１０３と、Ｘ軸ガイド部材１０４と、ハンダ付けユニット１０とを備えている。Ｘ軸ガイド部材１０４は、スタンド部材１０２、１０３の上部において両スタンド部材間に架け渡すように取り付けられている。また、ハンダ付けユニット１０は、Ｘ軸ガイド部材１０４に対してＸ軸方向（図中の左右方向）に移動可能に取り付けられている。
【００１１】
上記作業台１０１の中央部には、Ｙ軸方向（図中の前後方向）に延びた２本のガイドレール１０５、１０６が形成され、そのガイドレールに沿って可動ブラケット１０７、１０８がＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。この可動ブラケット１０７、１０８上には作業テーブル１０９が取り付けられ、作業テーブル１０９に基板支持スタンド１１０、１１１を介してハンダ付け対象物としての基板２００が装着される。上記可動ブラケット１０７、１０８のＹ軸方向の駆動は、基板上のハンダ付け箇所に関する情報に基づいて後述の制御部で制御される。この基板上のハンダ付け箇所に関する情報のデータは前もって実行されるデータ取り込み作業（ティーチング作業）で取得される。この取得されたハンダ付け箇所に関する情報のデータは、ハンダ付け時の各種パラメータ等のデータとともに、メモリーカードスロット１１２に挿入されているメモリカード１１３に記憶される。
【００１２】
上記ハンダ付けユニット１０は、ユニット本体１１と、ユニット本体１１の両側に取り付けられたハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、ハンダ付けヘッド３０とを備えている。ハンダ付けヘッド３０は、ユニット本体１１から下方に延びた昇降スライド軸１２に中継部材１３や揺動アーム１４等を介して取り付けられている。また、上記ユニット本体１１の背面側には図示しない可動ブラケットを有している。この可動ブラケットがＸ軸ガイド部材１０４側に形成されているガイドレール（不図示）にガイドされることにより、ハンダ付けユニット１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００１３】
上記ユニット本体１０から下方に延びた昇降スライド軸１２は、Ｚ軸方向（図中上下方向）に移動するように駆動制御するとともに、そのＺ軸方向の中心軸を中心として回転するように回転駆動することができるようになっている。この昇降スライド軸１２に連結された中継部材１３には、ハンダ付けヘッド３０の先端のコテ先を所定の圧力で基板２００に押圧できるように、図示しないエア加圧機構が組み込まれている。また、中継部材１３に連結されている揺動アーム１４は、ハンダ付けヘッド３０を所定の角度に傾けて固定できるように構成されている。
【００１４】
上記ハンダ付けヘッド３０は、加熱手段としてのヒータを内蔵するとともに先端部にコテ先３１を有するハンダ付け用コテ部材（以下「コテ部材」という。）３２と、ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとを備えている。このハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂは、コテ部材３２の両側に固定アーム部材３３Ａ、３３Ｂで固定されている。そして、ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂのコテ先３１側の先端部には、糸状ハンダが通過できるように中空構造のニードル部材３５Ａ、３５Ｂを備えている。また、このハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂには、それぞれ独立にハンダ供給制御可能な上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂからハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂを介して、糸状ハンダが供給される。
なお、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂには、上記糸状ハンダ４０をニードル部材３５Ａ、３５Ｂから吐出させる前に予備的に加熱する予備加熱部を設けてもよい。
【００１５】
上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂは、送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂ及びモータ（不図示）を有するハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂと、糸状ハンダ４０を一定量巻き付けたハンダリール２４Ａ、２４Ｂとを備えている。上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂは糸状ハンダ４０を挾持しながら回転することによりハンダ４０をハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ側に送り出すものであある。この送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂの一方のローラはモータで駆動される駆動ローラであり、もう一方のローラは従動ローラとなっている。また、両ローラの間隔は糸状ハンダ４０を所定の圧力で挾持するように調整され、上記駆動ローラは糸状ハンダ４０を所定の速度で送出するとともに糸状ハンダの送出を選択的にオン／オフできるように回転制御される。
このハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、上記ハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ及び上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとにより、コテ部材３２のコテ先３１にハンダを供給するハンダ供給手段が構成されている。
なお、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂには、適宜、ハンダ切れを検知するセンサやハンダ詰まりを検知するセンサなどを設けてもよい。また、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂは、上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂを用いたものに限定されるものではなく、他の機構で糸状ハンダを送出するように構成してもよい。
【００１６】
図１及び図３は上記コテ部材３２の先端部の拡大正面図及び拡大側面図である。コテ部材３２のコテ先３１の先端部分３１０は平板状（刀状）に形成され、基板２００に対するコテ先の相対移動の方向に沿って延在する２つの外向きの露出側面にそれぞれハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂを有している。このコテ先３１のハンダメッキ面以外の表面は、鉄又はＣｒのメッキ面が露出している。また、ハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂのそれぞれに、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂのニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端が近接して対向するように配置されている。ニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端から吐出した糸状ハンダ４０は、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂに接触して溶融する。そして、この溶融したハンダが、各ハンダメッキ面に沿って重力で流下することにより、基板２００上のハンダ付け箇所から突出している突出部材であるリード２０１を覆うように供給される。
【００１７】
また、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂよりもコテ部材本体側には、コテ先全体の熱容量を大きくするためにハンダメッキ面を有する先端部分３１０よりも太く形成した円柱状の熱保持部３１２が設けられている。コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂを有する先端部分３１０がハンダ付け箇所へ接触したときにその先端部分３１０の熱が急激に奪われて温度が低下する場合がある。このようにコテ先先端部分３１０の熱が急激に奪わる場合でも、その先端部分３１０よりも太く形成された熱保持部３１２から先端部分３１０へ熱が速やかに補給される。この熱保持部３１２からの熱の補給により先端部分３１０を高温に維持することができる。
更に、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂを有する先端部分３１０と熱保持部３１２との境界には、段差３１３Ａ、３１３Ｂが形成されている。この段差３１３Ａ、３１３Ｂにより、コテ先３１の先端部分３１０のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂに供給された溶融ハンダ４０’が、その上方の熱保持部３１２の表面に移動するのを阻止することができる。
【００１８】
また、図３に示すように上記コテ先３１の先端面はコテ部材３２の中心軸に対して所定の角度で傾いた面に加工され、これにより、コテ部材３２を傾けて移動させる場合でもコテ先３１の先端面と基板２００の面とがほぼ平行になって両者が確実に接するようにしている。このようにコテ部材３２を傾けることにより、コテ部材３２を基板２００上でスムーズに移動させることができるとともに、コテ部材３２の駆動負荷も低減させることができる。
【００１９】
上記コテ先３１の各部の寸法の具体例は次のとおりである。例えば、コテ先３１の全体のコテ部材中心軸方向の長さＬ１を８ｍｍ程度に設定し、ハンダメッキ面が形成された先端部分３１０のコテ部材中心軸方向の長さＬ２を２．６〜３ｍｍに設定する（図４（ａ）参照）。また、コテ先３１の先端部分３１０の幅Ｗ１を１．４ｍｍに設定し、熱保持部３１２の直径Ｒを５ｍｍに設定する（図４（ａ）参照）。また、コテ先３１の先端部分３１０のコテ部材相対移動方向の長さＬ３を４〜５ｍｍに設定する（図４（ｂ）参照）。
【００２０】
また、図５に示すように、上記コテ先３１の先端部分３１０の幅Ｗ１はハンダ供給箇所の２つのリード２０１の間隔Ｗ２よりも狭くなるように設定されている。このようにコテ先３１の先端部分３１０の幅Ｗ１を設定することにより、コテ先先端部分３１０とリード２０１とを干渉させることなく、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂで溶融したハンダ４０’をリード２０１上に確実に流下させ、ハンダ付け箇所を確実にハンダ付けすることができる。
【００２１】
図６は、上記ハンダ付けロボットの制御系の主要部を示すブロック図である。制御手段としての制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等を用いて構成されている。この制御部３００には上記メモリーカード１１３に対するデータ書き込み及び読み出しを行うメモリカードドライブ装置３０１、及び各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５が接続されている。この各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５、各回路に接続されたモータ、各モータで駆動される可動ブラケット、該可動ブラケットをガイドするガイドレール等により、基板２００とコテ部材３２との間の相対的な位置関係（直線的な距離及び回転角度）を変化させる相対位置可変手段が構成されている。
【００２２】
また、前述のようにハンダ付け対象の基板２００のハンダ付け箇所に関するデータや、ハンダ付け時の各種パラメータ（糸状ハンダの吐出量、コテ部材の移動速度など）のデータはメモリカード１１３に記憶されている。このメモリカード１１３内のデータがメモリカードドライブ３０１を介して制御部３００内に取り込まれる。このデータに基づいて各モータ駆動部に対する指令信号が生成され、送信される。各モータ駆動部は該指令信号に基づいて、それぞれ対応するパルスモータ３０６Ａ、３０６Ｂ、３０７〜３０９を回転駆動する。
なお、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等は、フレキシブルディスク、ハードディスク等の他の記憶媒体に記憶させて用いるように構成してもよい。また、装置本体１００に接続されたパソコン等の外部装置から、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等を取り込むように構成してもよい。
【００２３】
図７は、上記構成のハンダ付けロボットを用いて基板２００上の４列に並んだ複数のハンダ付け箇所をハンダ付けするときの説明図である。まず、作業テーブル１０９上の基板支持スタンド１１０に基板２００をセットする。次に、作業テーブル１０９のＹ軸方向の位置、ハンダ付けヘッド３０の回転角度、ハンダ付けユニット１０のＸ軸方向の位置とを制御することにより、図７に示すように基板２００上のＰ１点にコテ先３１を位置させる。次に、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸下方に移動させてコテ先３１を基板２００に接触させるとともに、作業テーブル１０９をＹ軸手前側に移動させることにより、コテ先３１を基板２００に対して相対移動させながらコテ先３１の両方のハンダ供給面にハンダを供給し、該コテ先３１の両側に位置する２列のハンダ付け箇所２１１、２１２についてハンダ付けを行う。そして、コテ先３１が図７中のＰ２点まで相対移動したところで該コテ先３１へのハンダ供給を停止し、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸上方に移動させる。
【００２４】
次に、ハンダ付けユニット１０をＸ軸左方向に移動させるとともに、作業テーブル１０９をＹ軸奥側方向に移動させることにより、図７中のＰ３点にコテ先３１を位置させる。そして、前述と同様に、コテ先３１を基板２００に接触させ、作業テーブル１０９をＹ軸手前側に移動させることにより、コテ先３１の両側に位置する２列のハンダ付け箇所２１３、２１４についてハンダ付けを行う。そして、コテ先３１が図７中のＰ４点まで相対移動したところで該コテ先３１へのハンダ供給を停止し、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸上方に移動させる。これにより、一連のハンダ付けが完了する。
【００２５】
なお、３列等の奇数列のハンダ付け箇所（リード挿入箇所）についてハンダ付けを行う場合は、最後の列に関してはハンダ付け箇所に対応しているハンダ供給面に対してのみハンダの供給を行うように制御する。これにより、無駄なハンダ供給を回避することができる。
また、本実施形態のハンダ付けロボットで１点のハンダ付け箇所に対するポイントハンダ付けを行う場合は、そのハンダ付け箇所にコテ先３１が隣接するように、上記作業テーブル１０９、ハンダ付けヘッド３０及びハンダ付けユニット１０を駆動制御する。そして、上記ハンダ付け箇所に面するハンダ供給面ついてのみハンダを供給するように、上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂの回転のオン／オフを切り換えるように制御することにより、上記ハンダ付け箇所をハンダ付けする。
【００２６】
また、上記コテ先３１及び作業テーブル１０９は、基板のハンダ付け箇所に関するデータに基づき、基板に対するハンダ付け開始からハンダ付け終了までのコテ先３１及び作業テーブル１０９の移動距離が最短距離になるように制御することが好ましい。このように制御することにより、各基板２００に対するハンダ付けの時間を短くすることができる。
また、１列のリードに対するハンダ付けの後に２列のリードに対するハンダ付けを行うときのように、コテ先３１の両面使用から片面使用に切り換えるときは、使用していなかったハンダ供給面にハンダの供給を開始するときは、対応するハンダ供給サブユニットの送出ローラ対の回転数を高めて、多めにハンダを供給するのが好ましい。この場合は、使用開始したハンダ供給面を適度な量のハンダでぬらすことができ、上記２列のリードの最初の部分から確実にハンダ付けを行うことができる。
また、コテ先３１を一連のハンダ付け箇所のハンダ付け開始位置に移動させた後、基板に接触させる直前に、ハンダ供給サブユニットの送出ローラ対の回転を開始するのが好ましい。この場合は、ハンダの無駄な消費を防止しつつ、一連のハンダ付け箇所のハンダ付け開始位置から確実にハンダ付けを行うことができる。
【００２７】
以上、本実施形態によれば、ＧＮＤパターン２０３が存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所をハンダ付けするとき、熱が急激に奪われて温度が低下しようとする先端部分３１０へ熱保持部３１２から速やかに熱が補給される。この熱保持部３１２からの熱の補給によりコテ先３１の先端部分３１０の温度が高温に維持されるため、ＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であっても、ハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。このようにＧＮＤパターンが存在する部分等の熱が逃げやすいハンダ付け箇所であってもハンダ付け箇所の加熱不足が発生しないので、かかる部分でリードが突出しているハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできる。
また本実施形態によれば、コテ先３１の先端部分３１０と熱保持部３１２との境界に設けた段差３１３Ａ、３１３Ｂで溶融ハンダ４０’の上方への移動を阻止している。この溶融ハンダ移動の阻止により、コテ先３１の先端部分３１０のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂからハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が減少するのを防止することができる。従って、ハンダ付け対象物のハンダ付け箇所にハンダを安定して供給できる。更に、溶融ハンダ４０’に対する耐久性が悪いアルミニウムテープを接着することなく、コテ先３１のハンダメッキ面３１１Ａ、３１１Ｂよりもコテ部材本体側の外周面部分の腐食を防止できるので、コテ先３１の高寿命化を図ることができる。
【００２８】
なお、上記実施形態では、コテ部材３２のコテ先３１の先端部分３１０に２つのハンダメッキ面を有した場合について説明したが、本発明は、コテ先３１の先端部分３１０に１つのハンダメッキ面を有する場合についても同様に適用できる。この場合は、コテ先へハンダを供給するハンダ供給サブユニットは一つだけ有していればよい。
【００２９】
また、上記実施形態では、コテ部材３２のコテ先３１の先端部が平板状（刀状）に形成されている場合について説明したが、本発明は、コテ先３１の先端部の形状に限定されることなく適用できる。
図８及び図９はそれぞれ変形例に係るコテ部材３２のコテ先３１の正面図及び側面図である。このコテ部材３２のコテ先３１の先端部分３１０は、１つの凹部（凹状のハンダ保持部）３１４が形成されている。このコテ先３１の凹部３１４は、リード２０１の１列分を囲み且つリード２０１の列方向に延在するとともに、リード２０１が通過し得るように該延在方向の両端部が開口したものとなっている。なお、このコテ先の先端部分３１０は、コテ先の相対移動方向と直交する面内における凹部３１４の内壁面の断面形状を「コ」の字の形状としているが、この形状に限定されるものではない。たとえば、半円形状や「く」の字の形状にしてもよい。また、上記凹部３１４の断面形状の面積がコテ先移動方向で変化するように形成してもよい。
【００３０】
上記コテ先３１の先端部分３１０に形成された凹部３１４の内面は、ハンダがのりやすいようにハンダメッキ面となっている。そして、上記コテ先３１の先端部分３１０の凹部延在方向における少なくとも一方の端部側にハンダを供給している。具体的には、上記凹部３１０の上面のコテ先移動方向Ｙの下流側部分を傾斜させ、この傾斜面（ハンダメッキ面）３１１Ｃにハンダを供給している。
また、上記コテ先３１の上記凹部延在方向と直交する方向における両端側に形成される脚部３１５Ｒ、３１５Ｌの厚さは、リード２０１の列間の間隔よりも薄くなっている。そして、２つの脚部の一方（図８中の左側の脚部）３１５Ｌの外側面に、ハンダが供給されるハンダメッキ面３１１Ｌを有している。
【００３１】
そして、上記コテ先３１の脚部３１２Ｌのハンダメッキ面３１１Ｌよりもコテ部材本体側に、コテ先全体の熱容量を大きくするためにハンダメッキ面を有する先端部分３１０よりも太く形成された熱保持部３１３を有している。この熱保持部３１３と脚部３１２Ｒ、３１２Ｌの外側面との境界には、段差３１４が形成されている。
この図８のコテ部材３２の場合も、ＧＮＤパターン２０３等がある熱が逃げやすいハンダ付け箇所をハンダ付けするとき、コテ先３１の熱保持部３１２から、温度が急激に低下しようとする先端部分３１０へ熱を速やかに補給することができる。また、上記コテ先３１の段差３１３Ａ、３１３Ｂで溶融ハンダ４０’の上方への移動を阻止している。この溶融ハンダ移動の阻止により、コテ先３１の先端部分３１０のハンダメッキ面３１１Ｌからハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が減少するのを防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１及び２の発明によれば、急激な熱の逃げが発生したコテ先の先端部部へ熱保持部から速やかに熱補給できるため、熱が逃げやすいハンダ付け箇所であってもハンダ付け箇所の加熱不足が発生しない。従って、かかるハンダ付け箇所を確実にハンダ付けできる。しかも、コテ先のハンダメッキ面からハンダ付け箇所へ供給されるハンダ量が減少するのを防止することができるのでハンダ付け対象物のハンダ付け箇所にハンダを安定して供給できる。更に、コテ先のハンダメッキ面よりもコテ部材本体側の部分の腐食を防止できるので、コテ先の高寿命化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンダ付け装置におけるハンダ付け中のコテ部材のコテ先の正面図。
【図２】同ハンダ付け装置の概略構成を示す正面図。
【図３】同コテ部材のコテ先の側面図。
【図４】同コテ先の寸法の説明図。
【図５】同コテ先の先端部分の拡大図。
【図６】同ハンダ付け装置の制御系の要部を示すブロック図。
【図７】同ハンダ付け装置を用いた４列のハンダ付けの説明図。
【図８】変形例に係るコテ部材のコテ先の正面図。
【図９】同コテ部材のコテ先の側面図。
【符号の説明】
３１    コテ先
３１０  先端部
３１１Ａ、３１１Ｂ  ハンダメッキ面
３１２  熱保持部
３１３Ａ、３１３Ｂ  段差
３２    コテ部材
３５Ａ、３５Ｂ  ニードル部材
４０    糸状ハンダ
４０’  溶融ハンダ
２００  基板
２０１  リード
２０２  部品
２０３  ＧＮＤパターン
【図１】
2004276074.tif 000003
【図２】
2004276074.tif 000004
【図３】
2004276074.tif 000005
【図４】
2004276074.tif 000006
【図５】
2004276074.tif 000007
【図６】
2004276074.tif 000008
【図７】
2004276074.tif 000009
【図８】
2004276074.tif 000010
【図９】
2004276074.tif 000011