(57)【要約】【課題】車両の全運転領域において、より確実に警告音を伝えることを可能にする。【解決手段】所定の検出情報を検出したとき警告信号を生じる制御手段１００と、警告信号に基いて警告音を生じる警報手段２００とを備えた車両用警告装置において、制御手段１００は、車両の速度情報Ｖおよび前記車両に搭載されるエンジンの回転数情報Ｎに基いて、車両の定常走行状態および加減速状態を検出する走行状態検出手段４０と、この走行状態検出手段４０が検出した定常走行状態および加減速状態に応じて、警報手段２００から生じる警告音の音量レベルを変更する音量変更手段１１０とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検出情報を検出したとき警告信号を生じる制御手段と、前記警告信号に基いて警告音を生じる警報手段とを備えた車両用警告装置において、
前記制御手段は、車両の速度情報および前記車両に搭載されるエンジンの回転数情報に基いて、前記車両の定常走行状態および加減速状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段が検出した前記定常走行状態および前記加減速状態に応じて、前記警報手段から生じる前記警告音の音量レベルを変更する音量変更手段とを有することを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
前記音量変更手段は、前記定常走行状態において前記車両の速度が高くなると前記警告音の音量を大きくする第１音量特性、および前記加減速状態における第２音量特性を記憶した第１記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用警告装置。
【請求項３】
前記音量変更手段は、前記車両が前記定常走行状態にあるとき、前記第１記憶手段に記憶された前記第１音量特性に基いて前記警告音の音量レベルを設定することを特徴とする請求項２記載の車両用警告装置。
【請求項４】
前記音量変更手段は、前記車両が前記加減速状態にあるとき、前記第１記憶手段に記憶された前記第２音量特性に基いて前記警告音の音量レベルを設定することを特徴とする請求項２記載の車両用警告装置。
【請求項５】
前記走行状態検出手段は、前記エンジンの回転数変化と前記車両の速度を検出して前記車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいことを検出することを特徴とする請求項１記載の車両用警告装置。
【請求項６】
前記制御手段は、複数の検出情報を受けて警告すべき警告対象を決定する警告対象決定手段と、この警告対象決定手段にて決定された前記警告対象に応じて警告パターンを選択し、この警告パターンにて前記警告音を生じさせる警告パターン設定手段とを有することを特徴とする請求項１記載の車両用警告装置。
【請求項７】
前記警告パターン設定手段は、時系列的に異なる波形の警告パターンを生じることを特徴とする請求項６記載の車両用警告装置。
【請求項８】
前記警告パターン設定手段は、音色の異なる警告音を生じることを特徴とする請求項６記載の車両用警告装置。
【請求項９】
前記警告パターン設定手段は、前記警告対象に応じた前記警告パターンが記憶された第２記憶手段を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の検出情報を検出したとき警告音をより確実に乗員に伝えることを可能にする車両用警告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用警告装置としては、警報手段としてブザーを用い、その警告音の音量レベルを一定レベルに設定しておくのが一般的である。また、車載の音響装置においては、車両の速度に応じて発生する騒音を予測して自動的に音響装置からの音量レベルを調整し、音声が良く聞こえるようにする技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９５６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両用警告装置の警報手段として、特許文献１に示されるような音量調整手段を用いたとしても、車両から発生する騒音要因には車両の速度の他にエンジン回転数の変動もあり、車両の急な加速や減速などでエンジン回転数が急激に変動した場合の騒音に対しては、車両の速度による音量調整では適切に行われないことがある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、車両の全運転領域において、より確実に警告音を伝えることを可能にする車両用警告装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項９に記載の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、所定の検出情報を検出したとき警告信号を生じる制御手段と、警告信号に基いて警告音を生じる警報手段とを備えた車両用警告装置において、
制御手段は、車両の速度情報および車両に搭載されるエンジンの回転数情報に基いて、車両の定常走行状態および加減速状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段が検出した定常走行状態および加減速状態に応じて、警報手段から生じる警告音の音量レベルを変更する音量変更手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
それにより、通常車載計器に用いられる速度情報と回転数情報を利用して車両の走行状態を検出でき、車両の騒音レベルと相関する定常走行状態および加減速状態に応じて警告音の音量レベルを変更でき、車両の全運転領域において、より確実に警告音を乗員に伝えることが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、音量変更手段は、定常走行状態において車両の速度が高くなると警告音の音量を大きくする第１音量特性、および加減速状態における第２音量特性を記憶した第１記憶手段を有することで、特別な計算処理を行うことなく走行状態に応じた警告音の音量レベルを求めることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、音量変更手段は、車両が定常走行状態にあるとき、第１記憶手段に記憶された第１音量特性に基いて警告音の音量レベルを設定することで、定常走行状態において車両の速度に相関して騒音レベルが変化しても、騒音レベルに対する警告音のＳ／Ｎ比を維持することが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、音量変更手段は、車両が加減速状態にあるとき、第１記憶手段に記憶された第２音量特性に基いて警告音の音量レベルを設定することで、車両の速度に係わらず加減速状態において騒音レベルが変化しても、騒音レベルに対する警告音のＳ／Ｎ比を維持することが可能となる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、走行状態検出手段は、エンジンの回転数変化と車両の速度を検出して車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいことを検出することで、騒音レベルが大きく変化するような加減速状態にあるときを検出可能となり、音量変更手段による加減速状態の処理を適正化できる。
【００１３】
請求項６記載の発明によれば、制御手段は、複数の検出情報を受けて警告すべき警告対象を決定する警告対象決定手段と、この警告対象決定手段にて決定された警告対象に応じて警告パターンを選択し、この警告パターンにて警告音を生じさせる警告パターン設定手段とを有することで、複数の検出情報を警告対象とする場合でも、混乱することなく適宜に警告音を生じさせることが可能となる。
【００１４】
請求項７記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、時系列的に異なる波形の警告パターンを生じることで、たとえ警報手段が共通であっても警告パターンにより警告対象を識別することが可能となる。
【００１５】
請求項８記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、音色の異なる警告音を生じることで、たとえ警報手段が共通であっても警告音の音色により警告対象を識別することが可能となる。
【００１６】
請求項９記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、警告対象に応じた警告パターンが記憶された第２記憶手段を有することで、特別な計算処理を行うことなく警告対象に応じた警告パターンを求めることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。
【００１８】
図１は、車両用警告装置の全体構成を示し、マイクロコンピュータによる制御機能（つまり警告音に対する音量調整機能）を機能実現手段で示したブロック図、図２（ａ）、（ｂ）は、マイクロコンピュータによる音量調整作動を示すフローチャートである。
【００１９】
図１において、制御手段１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータおよび周辺回路から構成される。この制御手段１００は、車両室内のインスツルメントパネルに設置される計器（速度計、回転計、水温計、燃料計等）を制御する制御手段と兼用されてもよい。
【００２０】
警報手段２００は、ブザー等で構成され、制御手段１００の警告信号に応じて警告音を生じる。この警告信号に重畳される周波数信号に応じて警告音の音色を変更し、また警告信号の時系列的に変化する信号波形に応じて警告パターンを変更できる。本例では警報手段２００は１つのブザーで構成されているが、検出情報が多いときには複数のブザーで構成され、各ブザーの音色を異ならせて識別可能にしてもよい。なお、警報手段２００としては、警告音の音色を変更可能なものであれば、ブザーに代えてスピーカ等でもよい。
【００２１】
制御手段１００には、車両の速度（車速、走行速度ともいう）を検出する速度センサ１と、車両に搭載されたエンジンの回転数を検出する回転数センサ２が接続されている。これらのセンサ１、２としては、車両のインスツルメントパネルに設置される計器内の速度計および回転計と共通のセンサが利用され、センサの追加は不要である。また、センサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃは、例えばシートベルト未装着状態を検出するセンサ、車両後退の変速位置を検出するセンサ、降車時のライト消し忘れを検出する機器、もしくは車間制御装置などのように作動状態を示す信号を乗員に知らせる必要のある各種制御装置である。
【００２２】
制御手段１００において、警告対象決定手段１０は、複数のセンサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃからの検出情報を受信し、もし複数の検出情報を受信したときには予め定めた優先順位ルールに従って警告対象を決定し、順次出力する。なお、警報手段２００が１つの場合には、複数の検出情報が同時に発生しないような種類のセンサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃを選定しておくことが望ましい。
【００２３】
警告パターン設定手段２０は、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような時系列的に異なる波形の警告パターンおよび音色（つまり警告パターンの波形に重畳するブザー駆動周波数）を記憶した警告パターンテーブル３０（第１記憶手段）を有し、決定した警告対象に応じて一義的に選択される。そこで、選択された警告パターンに従って警告信号が形成され警告音が発生される。なお、本例では検出情報毎に警告パターンおよび音色を異ならせており、警告音により検出情報を識別可能にしているが、複数の検出情報をグループに分けてグループ毎に警告パターンを異ならせるようにしてもよい。
【００２４】
ここで、第３図に示す警告音の特徴について説明する。（ａ）は０．２〜０．６秒間程度の単発音であり、乗員への警告強度が低い検出情報の発生を示す。検出情報としては、例えば車間制御装置において先行車両を自車搭載レーダーが検知したことを示す情報がある。（ｂ）は周期０．４〜１．２秒毎に０．２〜０．６秒間程度の間欠音であり、乗員への警告強度が中程度の検出情報の発生を示す。検出情報としては、例えばシートベルト未装着状態を検出する情報や車両後退の変速位置を検出する情報がある。（ｃ）は連続音であり、乗員への警告強度が高い検出情報の発生を示す。検出情報としては、降車時のライト消し忘れや走行時の半ドアを示す情報がある。
【００２５】
そして、上記の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）毎に警告音の音色を変えるために、警告パターンの波形に対して例えば８００〜２０００Ｈｚ内の異なる周波数のブザー駆動信号を重畳させている。
【００２６】
走行状態検出手段４０は、速度センサ１から車両の速度情報および回転数センサ２からエンジンの回転数情報に基いて、車両の定常走行状態および加減速状態を検出する。本例では、この加減速状態の検出については、エンジンの空吹かし操作時や変速操作時の瞬時的な回転数変化のときを除いたり、また許容されるエンジン音の状態を除くために、エンジンの回転数変化と車両の速度および速度変化とから車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいときを加減速状態と判断するようにしており、それ以外は定常走行状態にあると判断するようにしている。
【００２７】
ここで、音量変更手段１１０の役割について説明する。一般に車両の全運転領域における騒音として、風きり音、路面音、およびエンジン音が発生する。そのうち風きり音と路面音は車両の速度に比例して音量が大きくなる傾向があり、またエンジン音はエンジンの回転数の大きさに比例して音量が大きくなると共に、加速、減速などでエンジン回転数が急激に変動した場合に音量が大きくなる傾向がある。
【００２８】
そこで、本例では、風きり音や路面音、定常走行状態時のエンジン音には、図４に示す第１音量特性イ（定常走行状態用）を用いて、例えば車両の速度Ｖ１に比例（つまり車速Ｖが高くなると音量を大きくする）音量レベルＳ１を与え、騒音に対する警告音のＳ／Ｎ比を上げるようにしている。他方、車両の加減速状態時にはさらに回転変動に伴なうエンジン音が加わるため、このエンジン音相当分として第１音量特性イに対して一定レベルＫを加えた、第２音量特性ロ（加減速状態用）を用いるようにし、騒音に対する警告音のＳ／Ｎ比を上げるようにしている。
【００２９】
そこで、音量変更手段１１０中の音量設定手段５０は、走行状態検出手段４０の指示にて車両が定常走行状態にあるときには、音量算出テーブル６０（第２記憶手段）に記憶された図４に示す第１音量特性イを用いて、例えば車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベルＳ１の設定情報を取得する。他方、車両が加減速状態にあるときには、図４に示す第２音量特性ロを用いて、車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベル（Ｓ１＋Ｋ）の設定情報を取得する。
【００３０】
なお、車両の加減速状態時のエンジン音に対して一定レベルＫでなく、加減速に入る時点のエンジン回転数（エンジン音）を考慮し、車両の速度Ｖに応じて異なる所定レベルを与えるようにしてもよい。また、第２音量特性としては、上記特性ロに代えて、一定もしくは所定レベルＫに相当する加算量のみを第２音量特性として設定、記憶しておき、車両の加減速状態時には、第１音量特性イより求めた音量レベルに対してこの加算量Ｋを加算する構成にしてもよい。
【００３１】
なまし処理手段７０は、音量設定手段５０で求めた警告音の音量設定レベル情報をなまし処理（つまり平均化処理、もしくは荷重平均化処理）し、車両の速度Ｖが変動しても警告音の音量設定レベルが大きく変動しないようにしている。
【００３２】
警告信号形成手段８０は、警告パターン設定手段２０にて選択された警告パターンと、音量変更手段１１０から得られた警告音の音量設定レベル情報とに基いて、警告対象に応じた警告パターンおよび音色であり、かつ車両の速度Ｖおよび走行状態に応じた音量レベルの警告信号を形成し、駆動手段９０を通して警報手段２００より警告音を発生させる。
【００３３】
次に、上記した制御手段１００の作動を説明する。図２（ａ）は音量調整作動を示す全体フローを示し、（ｂ）は警告信号の音量レベルの設定フローを示す。
【００３４】
図２（ａ）において、乗員が図示していないイグニッションスイッチを投入すると、この制御手段１００が作動を開始する。そこで、センサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃより各種検出情報を入力処理する（ステップ１２１、警告対象決定手段１０）。現在警告すべき検出対象があるか否かを監視し、１つ検出対象があればそれを警告対象として決定する。また、複数の検出対象について受信したときには、予め定めた優先順位ルールに従って警告対象を決定し、順次出力する（ステップ１２２、警告対象決定手段１０）。
【００３５】
続いて、決定された警告対象に応じて、第３図に示すような時系列的に複数の異なる波形の警告パターンおよび音色（警告パターンの波形に重畳するブザー駆動周波数）を記憶した警告パターンテーブル３０（第１記憶手段）の中から、警告パターンおよび音色が選択される（ステップ１２３、警告パターン設定手段２０）。そこで、選択された警告パターンに従って警告信号が形成される（ステップ１２４、音量変更手段１１０、警告信号形成手段８０）。
【００３６】
このステップ１２４の詳細を、図２（ｂ）により説明する。警告信号の音量レベルの設定にあたり、まず速度センサ１から車両の速度情報および回転数センサ２からエンジンの回転数情報に基いて、車両の走行状態として定常走行状態および加減速状態を検出する（ステップ１３１、走行状態検出手段４０）。この加減速状態の検出については、エンジンの回転数変化と車両の速度および速度変化とから車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいことを検出するようにしている。
【００３７】
続いて、車両が定常走行状態にあるときには、音量算出テーブル６０（第２記憶手段）に記憶された図４に示す第１音量特性イを用いて、例えば車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベルＳ１の設定情報を求める。他方、車両が加減速状態にあるときには、図４に示す第２音量特性ロを用いて、車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベル（Ｓ１＋Ｋ）の設定情報を求める（ステップ１３２、音量設定手段５０）。
【００３８】
続いて、ステップ１３２で求めた警告音の音量設定レベル情報をなまし処理（つまり平均化処理、もしくは荷重平均化処理）する（ステップ１３３、なまし処理手段７０）。
【００３９】
続いて、ステップ１２３にて選択された警告パターンと、ステップ１３３にてなまし処理した警告音の音量設定レベル情報とに基いて、警告対象に応じた警告パターンおよび音色であり、かつ車両の速度Ｖおよび走行状態に応じた音量レベルの警告信号を形成し出力する（ステップ１３４、警告信号形成手段８０）。この警告信号に従って駆動手段９０を通して警報手段２００より警告音を発生させる。
【００４０】
なお、本実施形態に設けた警告パターンテーブル（第１記憶手段）３０および音量算出テーブル（第２記憶手段）６０として、例えばＥＥＰＲＯＭのような書換え可能な不揮発性メモリで構成すれば、車種によって異なる室内騒音レベルに応じた警告パターンや音量設定レベルへの設定、変更が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用警告装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は音量調整作動の全体フローを示すフローチャート、（ｂ）は警告信号の音量レベルの設定フローを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、複数の異なる警告パターンの波形を示す説明図である。
【図４】車両の速度に応じた音量設定レベルを与えるための特性図である。
【符号の説明】
１  速度センサ
２  回転数センサ
３ａ〜３ｃ  センサもしくは信号発生機器
１０  警告対象決定手段
２０  警告パターン設定手段
４０  走行状態検出手段
５０  音量設定手段
８０  警告信号形成手段
１００  制御手段
１１０  音量変更手段
２００  警報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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