(57)【要約】【課題】射出速度および鋳造圧力のリアルタイム制御が可能で、かつ、安価で簡素な構成のダイカストマシンの射出装置を提供する。【解決手段】射出プランジャ６３に連結された射出用ピストン５と、射出用ピストン５の背後に配置された増圧用ピストン６とを内蔵する射出シリンダ２と、射出動作および増圧動作に必要な油圧の作動油を射出シリンダ２へ供給するアキュムレータ３１と、射出シリンダ２の射出動作および増圧動作を制御するサーボバルブ２８を含む油圧回路２０と、駆動源として電動モータ１４を有し、油圧回路２０に接続され、射出シリンダ２の射出動作後に、射出用ピストン５および増圧用ピストン６を所定位置へ後退させ、かつ、アキュムレータ３１へ作動油を供給する油圧供給部１０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出プランジャを前進させて金型に形成されたキャビティに金属溶湯を射出、充填する射出動作と、前記キャビティに充填された金属溶湯の鋳造圧力を上昇させる増圧動作とを行うダイカストマシンの射出装置であって、
前記射出プランジャに連結された射出用ピストンと、前記射出用ピストンの背後に配置された増圧用ピストンとを内蔵する射出シリンダと、
前記射出動作および前記増圧動作に必要な液圧の作動液を前記射出シリンダへ供給するアキュムレータと、
前記射出シリンダの射出動作および増圧動作を制御する制御バルブを含む液圧回路と、
駆動源としてモータを有し、前記液圧回路に接続され、前記射出シリンダの射出動作後に、前記射出用ピストンおよび前記増圧用ピストンを所定位置へ後退させ、かつ、前記アキュムレータへ作動液を供給する液圧供給手段と
を有するダイカストマシンの射出装置。
【請求項２】
前記液圧供給手段は、ピストンを内蔵し、昇圧された作動液を出力可能なシリンダ装置を有し、
前記モータは、前記ピストンを駆動する
請求項１に記載のダイカストマシンの射出装置。
【請求項３】
前記シリンダ装置は、前記射出シリンダの駆動により排出される作動液を回収するタンクを兼ねている
請求項２に記載のダイカストマシンの射出装置。
【請求項４】
前記液圧供給手段は、前記射出シリンダから排出される作動液を回収するタンクと、
前記タンクに収容された作動液を昇圧して供給可能な液圧ポンプを有し、
前記モータは、前記液圧ポンプを駆動する
請求項１に記載のダイカストマシンの射出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカストマシンの射出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカストマシンでは、射出プランジャにより金型のキャビティに溶湯を射出することにより鋳造を行う。鋳造品の品質は、溶湯の射出速度や鋳造圧力（射出圧力）に大きな影響を受ける。このため、射出プランジャを駆動する射出シリンダの制御は、鋳造サイクルの間に溶湯の充填状況に応じて射出速度および鋳造圧力（射出圧力）を制御して最適な射出動作を実現することが行われている。
たとえば、射出を開始したのちの所定区間では、射出スリーブ内の溶湯が空気を巻き込まないように射出速度を低速とする。次いで、溶湯の先端部がキャビティの入口に達したのちに、溶湯が冷えて固化する前に溶湯のキャビティ内への充填を完了させるために、射出速度を高速に切り換える。溶湯のキャビティ内への充填完了後は、鋳造圧力（射出圧力）を急激に増加させ、キャビティ内の溶湯を加圧しながら凝固させる。
【０００３】
図６は、射出装置の従来例を示す図である。
図６に示すダイカストマシン１００において、金型１１０は、内部にキャビティ１１１を有し、このキャビティ１１１に連通するように射出スリーブ１１２が接続されている。この射出スリーブ１１２に嵌合挿入された射出プランジャ１１３が前進することにより、給湯口１１４からラドル１１５で供給された溶湯はキャビティ１１１内へ射出充填される。
射出プランジャ１１３は、射出シリンダ１２０によって駆動される。この射出シリンダ１２０は、ロッド１２５を介して射出プランジャ１１３に連結された射出用ピストン１２２が内蔵された射出用シリンダ１２１と、この射出用シリンダ１２１の後端部に連通し増圧ピストン１２４を内蔵する増圧用シリンダ１２３とを有する。
射出用シリンダ１２１および増圧用シリンダ１２３には、油圧回路１３０が接続されている。この油圧回路１３０は、油圧源１３１、アキュムレータ１３２、射出速度調整弁１３７、チェック弁１３６、増圧用チェック弁１３５等を有する。
油圧回路１３０は、射出用シリンダ１２１および増圧用シリンダ１２３をいわゆるメータイン方式で駆動する。
射出速度調整弁１３７は、ソレノイド１３８により駆動される電磁制御弁であり、エンコーダ３９によって弁の開度が検出される。この射出速度調整弁１３７は、エンコーダ１３９の検出した弁の開度に基づいて制御回路１４０によって制御される。射出速度調整弁１３７の制御により射出速度が制御される。
増圧用チェック弁１３５は、モータにより弁の開度が調整可能になっており、増圧用チェック弁１３５を開くことにより、増圧が開始される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の射出装置の油圧回路１３０は、溶湯のキャビティ内への充填完了後に増圧した際に、作動液は、アキュムレータ１３２により増圧用シリンダ１２３へ直接与えられるため、増圧用シリンダ１２３に与えられる作動液の流量は制御されず一定である。
増圧用シリンダ１２３に与えられる作動液の流量が一定であると、増圧時の圧力（鋳造圧力）の上昇カーブは、アキュムレータ１３２の圧力で規定される最大圧力に近づくにつれて傾きが緩くなり二次曲線となる。
一方、ダイカスト製品の品質を安定および向上させるには、鋳造圧力の上昇カーブを金型の仕様や製品の材料に応じて決まるバリ臨界昇圧曲線と呼ばれる限界鋳造圧力上昇時間曲線に可能な限り近づけることが好ましい。すなわち、増圧時の圧力の上昇特性を限界鋳造圧力上昇時間曲線に近づけるように、制御することにより、鋳バリの発生が少なく良好な品質のダイカスト製品ができる。
しかしながら、増圧時の圧力をリアルタイムに制御しようとすると、増圧用チェック弁１３５にサーボバルブ等のリアルタイムに弁開度を調整可能なバルブが必要となり、油圧回路１３０が非常に高価になる。
【０００５】
本発明は、上述の従来の課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、射出速度および鋳造圧力のリアルタイム制御が可能で、かつ、安価で簡素な構成のダイカストマシンの射出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、射出プランジャを前進させて金型に形成されたキャビティに金属溶湯を射出、充填する射出動作と、前記キャビティに充填された金属溶湯の鋳造圧力を上昇させる増圧動作とを行うダイカストマシンの射出装置であって、前記射出プランジャに連結された射出用ピストンと、前記射出用ピストンの背後に配置された増圧用ピストンとを内蔵する射出シリンダと、前記射出動作および前記増圧動作に必要な液圧の作動液を前記射出シリンダへ供給するアキュムレータと、前記射出シリンダの射出動作および増圧動作を制御する制御バルブを含む液圧回路と、駆動源としてモータを有し、前記液圧回路に接続され、前記射出シリンダの射出動作後に、前記射出用ピストンおよび前記増圧用ピストンを所定位置へ後退させ、かつ、前記アキュムレータへ作動液を供給する液圧供給手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記液圧供給手段は、ピストンを内蔵し、昇圧された作動液を出力可能なシリンダ装置を有し、前記モータは、前記ピストンを駆動する。
【０００８】
さらに好適には、前記シリンダ装置は、前記射出シリンダの駆動により排出される作動液を回収するタンクを兼ねている。
【０００９】
前記液圧供給手段は、前記射出シリンダから排出される作動液を回収するタンクと、前記タンクに収容された作動液を昇圧して供給可能な液圧ポンプを有し、前記モータは、前記液圧ポンプを駆動する構成とすることも可能である。
【００１０】
本発明では、アキュムレータから供給される昇圧された作動液によって、射出シリンダの射出動作および増圧動作が行われる。
この射出動作および増圧動作により、射出シリンダに内蔵された射出用ピストンおよび増圧用ピストンは、前進する。また、アキュムレータに蓄積された昇圧された作動液は、射出動作および増圧動作により解放される。
この状態から、液圧供給手段は、液圧回路を通じて、射出シリンダへ作動液を供給して射出用ピストンおよび増圧用ピストンを所定の位置まで後退させるとともに、アキュムレータに昇圧された作動液を供給する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１の実施形態
図１は、本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
図１において、ダイカストマシン１の金型６０は、内部にキャビティ６１を有し、このキャビティ６１に連通するように射出スリーブ６２が接続されている。この射出スリーブ６２に嵌合挿入された射出プランジャ６３が前進することにより、射出スリーブ６２に供給された溶湯は、キャビティ６１内へ射出充填される。
【００１２】
上記の射出プランジャ６３を駆動する射出装置は、射出シリンダ２と、油圧回路２０と、制御装置４０と、アキュムレータ３１と、油圧供給部１０とを有する。
なお、射出シリンダ２は本発明の射出シリンダ、油圧回路２０は本発明の液圧回路、アキュムレータ３１は本発明のアキュムレータ、油圧供給部１０は本発明の回路の液圧回路のそれぞれ一実施態様である。
【００１３】
射出シリンダ２は、射出用ピストン５を内蔵するシリンダ室３と、増圧用ピストン６を内蔵するシリンダ室４とを有している。これらのシリンダ室３，４は互いに連通しており、また、シリンダ室４はシリンダ室３よりも大径化されている。
【００１４】
射出用ピストン５は、ピストンロッド５ａによってプランジャ６３に接続されている。
増圧用ピストン６は、射出用ピストン５の背後に配置され、射出用ピストン５よりも大径化されている。
【００１５】
射出シリンダ２の先端部には、ピストンロッド５ａ（プランジャ６３）の位置を検出するための位置検出器４９が設けられている。
【００１６】
油圧回路２０は、開閉バルブ２２，２３と、チェックバルブ２４と、サーボバルブ２８を有する。
アキュムレータ３１は、シリンダ室３の射出用ピストン５のピストンロッド５ａとは反対側に管路によって接続されている。この管路の途中には、サーボバルブ２８および開閉弁２２が接続されている。
アキュムレータ３１は、射出用ピストン５を駆動する（前進させる）ための作動液を射出用ピストン５の背面側に供給する。
【００１７】
開閉バルブ２２は、アキュムレータ３１からサーボバルブ２８を通じてシリンダ室３へ向けて供給される作動油の流れを許容し、シリンダ室３側からサーボバルブ２８へ逆流する作動油の流れを阻止する。
【００１８】
チェックバルブ２４は、サーボバルブ２８と開閉バルブ２２の間の管路から分岐し、油圧供給部１０側と接続される管路の途中に設けられている。このチェックバルブ２４は、アキュムレータ３１から供給された作動油が油圧供給部１０側へ流出するのを阻止するとともに、油圧供給部１０側から供給される作動油の流れを許容する。
【００１９】
サーボバルブ２８と開閉バルブ２２との間の管路から分岐した管路は、開閉バルブ２３を介してシリンダ室４の増圧用ピストン６の射出用ピストン５とは反対側に接続されている。この管路は、アキュムレータ３１から供給される増圧用ピストン６を駆動する（前進させる）ための作動液を増圧用ピストン６の背面側に供給する。
【００２０】
サーボバルブ２８は、アキュムレータ３１と開閉弁２２との間の管路に設けられている。このサーボバルブ２８は、バルブを開閉するアクチュエータ２８ａと、バルブの開度を検出する位置検出器２８ｂを備えている。制御装置４０からの制御信号４６ｓがアクチュエータ２８ａに入力されることにより、バルブの開度が調整される。バルブの開度の制御により、アキュムレータ３１から射出シリンダ２に向けて供給される作動液の流量が制御される。また、バルブの開度は、位置検出器２８ｂにより検出され、制御装置４０にフィードバックされる。
【００２１】
開閉バルブ２３は、パイロットチェックバルブである。この開閉バルブ２３は、パイロット操作により、シリンダ室４とアキュムレータ３１を接続する管路を開閉し、開放されたときには、シリンダ室４への作動液の流入のみ許容する。
【００２２】
制御装置４０は、プロセッサ４１、メモリ４２、入力回路４３、出力回路４４、増幅器４６、表示器４５、データ入力装置４７等を有する。
メモリ４２、入力回路４３および出力回路４４は、プロセッサ４１とバスによって接続されている。
メモリ４２は、サーボバルブ２８を駆動制御するプログラム等を記憶する。
入力回路４３には、データ入力装置４７、位置検出器４９、圧力検出器４８等が接続されており、入力回路４３はデータ入力装置４７から入力されたデータ、位置検出器４９の検出したプランジャ６３の位置情報４９ｓ、圧力検出器４８の検出した圧力情報４８ｓ等をプロセッサ４１に出力する。
プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムに基づいて、サーボバルブ２８に対する指令を算出する等の演算を行う。具体的には、プロセッサ４１は、位置検出器４９の検出した位置情報４９ｓに基づいて、射出速度制御を行い、圧力検出器４８の圧力情報４８ｓに基づいて、鋳造圧力（射出圧力）制御を行う。
出力回路４４には、増幅器４６や表示器４５が接続されており、この出力回路４４はプロセッサ４１等からのデータを増幅器４６や表示器４５に出力する。
増幅器４６は、プロセッサ４１により演算された制御指令を増幅し、サーボバルブ２８のアクチュエータ２８ａに出力する。
【００２３】
油圧供給部１０は、シリンダ１１と、このシリンダ１１に内蔵されたピストン１２と、直動機構１３と、電動モータ１４とを有する。
シリンダ１１の一端は、射出シリンダ２のシリンダ室３と管路によって接続されている。シリンダ室３側の接続位置は、シリンダ室３の前進方向の端部である。また、このシリンダ室３とシリンダ１１とを結ぶ管路は、チェックバルブ２４を介して、サーボバルブ２８と開閉バルブ２２の間の管路と管路によって接続されている。
【００２４】
射出シリンダ２のシリンダ室３から作動油が排出されると、シリンダ室３とシリンダ１１とを結ぶ管路を通じて作動油がシリンダ室１１へ送られる。
シリンダ室１１は、射出シリンダ２から排出される作動油を回収するタンクとして機能する。
【００２５】
ピストン１２は、シリンダ１１に移動可能に嵌合しており、直動機構１３を介して電動モータ１４と連結されている。電動モータ１４を回転させると、電動モータ１４の回転力が直動機構１３によって直線運動に変換され、これがピストン１２に伝達される。
ピストン１２が矢印Ａ２の向きに駆動されると、シリンダ１１内に存在する作動油が押し出される。シリンダ１１から押し出される作動油は、射出シリンダ２のシリンダ室３へ供給されるとともに、チェックバルブ２４およびサーボバルブ２８を通じてアキュムレータ３１へ供給される。
【００２６】
次に、上記構成のダイカストマシン１の射出装置の動作の一例について図２を参照して説明する。
図２は、ダイカストマシン１の射出制御における射出圧力波形および射出速度波形の一例を示すグラフである。
図２に示すように、ダイカストマシン１の射出制御は、低速射出と高速射出からなる射出速度制御、および増圧制御の順で行われる。
【００２７】
まず、ダイカストマシン１のスリーブ６２内に所定量の溶湯を供給したのち、サーボバルブ２８が制御装置４０により制御される。
このとき、図１に示したように、アキュムレータ３１からサーボバルブ２８および開閉弁２２を通じて作動油がシリンダ３内に供給される。このとき、射出速度Ｖが低速ＶＬ  となるようにサーボバルブ２８の開度が調整され、射出用ピストン４８が低速ＶＬ  で駆動される。
射出用ピストン４８が前進すると、射出用ピストン４８の前側に存在するシリンダ室３内の作動油は排出され、シリンダ１１内に回収される。なお、この状態では、図１に示した油圧供給部１０のピストン１２は解放されており、排出された作動油のシリンダ１１への供給により、ピストン１２は矢印Ａ１の向きに移動する。
【００２８】
制御装置４０は、射出開始点Ｏから位置検出器４９の検出するプランジャ６３の位置情報を逐次監視し、プランジャ６３が高速開始点Ｄに達したところで、射出速度Ｖが高速ＶＨ  となるようにサーボバルブ２８の開度を拡げる。サーボバルブ２８の開度が拡がることにより、シリンダ室３に流入する作動油の流量が増加し、射出用ピストン５の前進速度が増加する。
高速開始点Ｄは、スリーブ６２からキャビティ６１に向けて射出された溶湯の先端部がキャビティ６１のゲートに略到達する位置である。
射出速度Ｖを高速ＶＨ  に切り換えることにより、射出圧力ＰはＰＬ  からＰＨ  に上昇する。
【００２９】
射出速度Ｖを高速ＶＨ  に切り換えたのち、溶湯がキャビティ６１に充填されると、射出速度ＶはＶｄで示すように、急に減速する。制御装置４０は、この減速が開始する減速開始点Ｌを、位置検出器４９の検出するプランジャ６３の位置情報から認識することができる。射出速度Ｖが減速すると、射出圧力ＰはＰｄで示すように上昇する。
また、減速する射出速度Ｖｄの傾きは、サーボバルブ２８の開度を調整することにより制御される。すなわち、サーボバルブ２８の開度に基づいて、減速制御が行われる。
【００３０】
射出速度Ｖが減速し、プランジャ６３の位置が増圧開始位点Ｍに到達したところで、制御装置４０は、サーボバルブ２８を所定の開度までさらに開く。これと同時に開閉バルブ２３を開放可能な状態にする。
サーボバルブ２８を所定の開度まで開くと、サーボバルブ２８を通じて大流量の作動油が急激に供給される。これにより、開閉バルブ２３は、サーボバルブ２８の開度に応じて開き、作動油が開閉バルブ２３を通じてシリンダ室４に供給される。
【００３１】
シリンダ室４に作動油が供給されると、増圧用ピストン６が前進する。増圧用ピストン６が前進すると、増圧用ピストン６と射出用ピストン５との間の作動油の圧力が上昇するため、開閉バルブ２２は自閉する。
すなわち、アキュムレータ３１からシリンダ室３に向かう作動油は遮断され、シリンダ室３の増圧用ピストン６と射出用ピストン５との間の空間は密閉される。
【００３２】
これにより、射出用ピストン５が背後から前進方向に押圧され、射出圧力ＰはＰｔで示すように上昇し、最大射出圧力Ｐｍａｘ  に達する。
この最大射出圧力Ｐｍａｘ  を所定期間維持することにより、鋳造品の成形が完了する。
【００３３】
次に、前進した射出用ピストン５および増圧用ピストン６と昇圧した作動油を解放したアキュムレータ３１の復元動作について説明する。
射出動作および増圧動作が完了した状態では、油圧供給部１０のシリンダ１１内には、射出シリンダ２から排出された作動油が供給された状態にある。この状態で、電動モータ１４を駆動し、ピストン１２を図１に示した矢印Ａ２の向きに移動させる。
【００３４】
ピストン１２を図１に示した矢印Ａ２の向きに移動させると、射出シリンダ２の作動油がシリンダ室３に供給されるとともに、アキュムレータ３１にも供給される。
これにより、射出ピストン５および増圧用ピストン６は後退する。また、アキュムレータ３１には、チェックバルブ２４および開放されたサーボバルブ２８を通じて昇圧された作動油が供給され、再び蓄圧される。
射出ピストン５および増圧用ピストン６の後退が完了し、アキュムレータ３１の蓄圧が完了したところで、再び鋳造を行うことが可能となる。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、アキュムレータ３１から供給される昇圧された作動液によって、射出シリンダの射出動作および増圧動作のすべてが行われる。また、アキュムレータ３１から供給される昇圧された作動液を流量をサーボバルブ２８９によって制御することにより、射出動作および増圧動作の制御が行われる。このため、油圧回路２０を含む装置構成が非常に簡素化され、装置コストを大幅に削減できる。
また、本実施形態では、射出ピストン５および増圧用ピストン６の後退およびアキュムレータ３１の蓄圧を電動モータ１４によって駆動される油圧供給部１０によって行う。このため、高圧の作動油を供給する油圧源が不要となる。この結果、本実施形態に係るダイカストマシンを設置する場所に制限を受けない。すなわち、高圧の作動油を供給する油圧源を備えた場所でなくとも、本実施形態に係るダイカストマシンを動作させることが可能となる。
また、本実施形態では、油圧供給部１０のシリンダ１１を射出シリンダ１１から排出される作動油を回収するタンクとしても使用するので、タンクが不要となり、装置をさらに小型化することができる。
【００３６】
第２の実施形態
図３は、本発明の他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。図３において、第１の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を使用している。
図３に示すダイカストマシンの射出装置と、上述した第１の実施形態に係る射出装置との間で異なる点は、油圧供給部の構成である。
本実施形態に係る油圧供給部１０Ａは、タンク１１Ａと、電動モータ１４Ａと、油圧ポンプ１５Ａと、チェックバルブ１６Ａとを有する。
【００３７】
タンク１１Ａは、射出シリンダ２のシリンダ室３と管路によって接続されており、シリンダ室３から排出される作動油を回収する。
油圧ポンプ１５Ａおよびチェックバルブ１６Ａは、タンク１１Ａと射出シリンダ２のシリンダ室３とを結ぶ管路に並列に接続された管路の中途に設けられている。
油圧ポンプ１５Ａは、電動モータ１４Ａによって駆動されることにより、タンク１１Ａに回収された作動油を昇圧して射出シリンダ２のシリンダ室３およびアキュムレータ３１に向けて送りだす。
チェックバルブ１６Ａは、油圧ポンプ１５Ａから送りだされた作動油の流れを許容し、シリンダ室３から排出される作動油が油圧ポンプ１５Ａ側へ逆流するのを阻止する。
【００３８】
本実施形態では、作動油を送りだす油圧ポンプ１５Ａとタンク１１Ａを別々に設けるため、第１の実施形態の場合と比較して装置が大型化する可能性があるが、油圧ポンプ１５Ａを使用するため、第１の実施形態の場合よりもさらに高圧の作動油を発生させやすい。
【００３９】
第３の実施形態
図４は、本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。なお、図４において、第１の実施形態と同一の構成部分については同一の符号を使用している。
本実施形態に係る射出装置は、サーボバルブ２８をアキュムレータ３１と射出シリンダ２との間に設けるのではなく、射出シリンダ２の排出側に設けている。
【００４０】
図４において、サーボバルブ２８は、油圧供給部１０のシリンダ１１の一端と射出シリンダ２のシリンダ室３を結ぶ管路に設けられている。
このサーボバルブ２８は、シリンダ室３から排出される作動油の流量を調整することにより、射出速度および射出圧力の制御を行う。
【００４１】
本実施形態に係る射出装置の動作は、第１の実施形態と同様である。すなわち、アキュムレータ３１から射出シリンダ２へ開閉バルブ２２を通じて昇圧された作動油を供給し、射出速度Ｖが低速ＶＬ  となるようにサーボバルブ２８を制御する。
このとき、射出シリンダ２からサーボバルブ２８を通じて排出された作動油は油圧供給部１０のシリンダ１１に回収される。
【００４２】
その後、プランジャ６３が上記した高速開始点Ｄに達したところで、射出速度Ｖが高速ＶＨ  となるようにサーボバルブ２８の開度を拡げる。
さらに、射出速度Ｖを高速ＶＨ  に切り換えたのち、プランジャ６３の位置が増圧開始位点Ｍに到達したところで、サーボバルブ２８を所定の開度までさらに開き、同時に開閉バルブ２３を開放可能な状態にして増圧する。
このとき、開閉バルブ２３は、サーボバルブ２８の開度に応じて開き、作動油が開閉バルブ２３を通じてシリンダ室４に供給される。開閉バルブ２２は自閉する。
【００４３】
油圧作動部１０の電動モータ１４を駆動すると、ピストン１２が矢印Ａ２の向きに移動し、シリンダ１１内の作動油が昇圧されて押し出される。シリンダ１１から押し出された作動油は、サーボバルブ２８を通じてシリンダ室３へ供給されるとともに、チェック弁２４を通じてアキュムレータ３１に供給される。これにより、射出用ピストン５と増圧用ピストン６の後退と、アキュムレータ３１の蓄圧が行われる。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、射出シリンダ２の作動油の排出側にサーボバルブ２８を設けて射出動作および増圧動作を行う場合においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
第４の実施形態
図５は、本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
本実施形態に係る射出装置は、図４に示した射出装置の油圧供給部１０を図３に示した油圧供給部１０Ａに代えた構成であり、その他の構成は、図４に示した第３の実施形態に係る射出装置と同じである。
このように、射出シリンダ２の作動油の排出側にサーボバルブ２８を設けて射出動作および増圧動作を行う場合においても、第２の実施形態と同様の効果返られる。
【００４６】
本発明は上述した各実施形態に限定されない。上述した実施形態では、本発明の作動液として作動油の場合を例に挙げて説明したが、作動油以外の液体を使用することも可能である。
また、上述した実施形態では、本発明のモータとして電動モータの場合を例に挙げて説明したが、油圧モータ等の他の種類のモータを使用することも可能である。
また、上述した実施形態では、本発明の制御バルブとしてサーボバルブ２８を用いた場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、比例電磁弁、ディジタル弁、メカニカル制御弁等のリアルタイムに弁開度を制御可能な制御バルブであれば本発明を適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、射出速度および鋳造圧力のリアルタイム制御が可能で、かつ、安価で簡素な構成のダイカストマシンの射出装置が提供される。
また、本発明によれば、ダイカストマシンを動作させるために、高圧の大容量作動液を供給する液圧源が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの射出制御における射出圧力波形および射出速度波形の一例を示すグラフである。
【図３】本発明の他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
【図４】本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に係るダイカストマシンの射出装置の構成を示す図である。
【図６】射出装置の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１…ダイカストマシン
２…射出シリンダ
３，４…シリンダ室
５…射出用ピストン
６…増圧用ピストン
１０，１０Ａ…油圧供給部
１１…シリンダ
１１Ａ…タンク
１２，１２Ａ…ピストン
１４，１４Ａ…電動モータ
２０…油圧回路
２２，２３…開閉バルブ
２４…チェックバルブ
３１…アキュムレータ
４０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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