(57)【要約】　　　（修正有）【課題】相手端末のレーザポインタ、ＣＣＤカメラ、スピーカ、マイクなどを操作できるテレビ会議装置の提供。【解決手段】本装置はデイスプレイと演算装置とを有しており，前記演算装置は，２箇所で伝播媒介を発信もしくは受信するポインテイングデバイス２５，２５’の２箇所の座標から前記ポインテイングデバイスの指す位置を算出するものであることを特徴とする。また、デイスプレイと，該デイスプレイに取り付けられたポインタを有しており，本装置以外の端末からの操作によって，前記ポインタの位置，角度あるいはポインテイング面の大きさが動かされるようになっている。【選択図】図１
2004110769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、
演算装置とを有しており、
前記演算装置は、２箇所で伝播媒介を発信もしくは受信するポインティングデバイスの前記２箇所の座標から前記ポインティングデバイスの指す位置を算出するものであることを特徴とする端末。
【請求項２】
前記ポインティングデバイスの指す位置の算出は、前記２箇所の座標を通る直線が前記ディスプレイ上の面と交差する位置の算出によって行う請求項１に記載の端末。
【請求項３】
前記ポインティングデバイスは更なる１箇所で伝播媒介を発信もしくは受信するものであり、前記ポインティングデバイスの指す位置の算出は、前記２箇所の座標のそれぞれと前記更なる１箇所の座標との間の方向ベクトルの算出によって行う請求項１に記載の端末。
【請求項４】
ディスプレイと、
該ディスプレイに取り付けられたポインタとを有しており、
該端末以外の端末からの操作によって、前記ポインタの位置、角度あるいはポインテング面の大きさが動かされることを特徴とする端末。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の端末において用いられるポインティングデバイスであって、前記伝播媒介を発信する発信部もしくは伝播媒介を受信する受信部を有していることを特徴とするポインティングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末及びそこで用いるポインティングデバイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マルチメディアがもてはやされるなど社会の情報化が急速に進んでいる。この情報化の進展には、コンピュータの普及が大きく寄与している。ディスプレイや外部入力装置は、コンピュータの普及とともに、コンピュータの本体と人間とのマン・マシン・インターフェイスとして、ますます需要が大きくなり、いろいろな仕組みのものが世の中にでてきている。このなかで、ディスプレイは、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、発光ダイオードディスプレイ、電子線フラットディスプレイなどの薄型ディスプレイが出現し、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）の牙城を崩しつつある。外部入力装置は、キーボードやマウス以外にも、ペン入力装置などが携帯性などの理由から広まりつつある。
【０００３】
また、マルチメディアを実現するひとつの装置としてテレビ会議装置がある。これは、距離の離れた複数の人間が、それぞれディスプレイと外部入力装置をもち、一方が外部入力装置を介して入力した情報を、他方のディスプレイに表示したりしながら会議を進めるものである。図２８は、距離の離れたところにいるＥ氏とＦ嬢がテレビ会議装置を使って、お互いの表情を見ながら話を進めている様子を表している。図中、１１はディスプレイ、１２はキーボード、１３はマウス、１４はカメラ、１５はスピーカ、１６はマイク、１７はＥ氏のマウスで動かされる表示ポインタ、１８はＦ嬢のマウスで動かされる表示ポインタであり、これらはＥ氏側の端末である。同様に、Ｆ嬢側の端末もディスプレイ１１’、キーボード１２’などの同じ装置をもっている。カメラ１４は、Ｅ氏の表情を映し、リアルタイムにＦ嬢のディスプレイ１１’に表示する。マウス１３は表示ポインタ１７を動かし、Ｆ嬢にグラフや表を指し示すのに使う。マウス１３はトラックボールで代用することができる。キーボード１２は、ディスプレイ１１やディスプレイ１１’の表示を、コンピュータを通じて変えることができる。このような会議は、図のように二人だけでおこなうのでなく、多人数でおこなってもよく、多人数でおこなうためには、ディスプレイ１１やディスプレイ１１’は大画面である方がいい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来のテレビ会議装置では、ディスプレイ１１上に互いの顔などが写されるため相手の表情などを見ながら会議を進めることができるものの、相手の横顔を自由に見たり、相手の机の上の紙の資料などを指し示すことができないので、お互いが一堂に会しているような臨場感はない。例えば、図２４で、Ｅ氏がＦ嬢の横顔を見るためには、Ｆ嬢に頼んで横を向いてもらうしかない。また、Ｅ氏がＦ嬢の机のある資料２６’の箇所を指し示そうと思っても、口頭で伝えるしかない。そこで、相手の顔をいろいろ角度、大きさ、方向から見れ、しかも、自分の手を使うように相手の紙に資料などを自由に指し示すことができるテレビ会議装置で会議をすれば便利であり、一堂に会しているような臨場感が高まる。また、ディスプレイ１１上に写っている相手位置を、本人の位置に応じて、変え、さらに声の方向や、大きさを変えるようにすれば、より臨場感がたかまる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者が鋭意努力した結果、以下の発明を得た。すなわち、ディスプレイと、演算装置とを有しており、前記演算装置は、２箇所で伝播媒介を発信もしくは受信するポインティングデバイスの前記２箇所の座標から前記ポインティングデバイスの指す位置を算出するものであることを特徴とする端末である。更にここで用いるポインティングデバイスとして前記伝播媒介を発信する発信部もしくは受信する受信部を有するポインティングデバイスの発明を本願は含んでいる。
【０００６】
また以下の発明を得た。すなわち、ディスプレイと、該ディスプレイに取り付けられたポインタとを有しており、該端末以外の端末からの操作によって、前記ポインタの位置、角度あるいはポインテング面の大きさが動かされることを特徴とする端末である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の端末を用いたテレビ会議装置は、ある人が端末を使って、他の人の端末のレーザポインタ、ＣＣＤカメラ、スピーカ、マイクなどを操作するものである。この操作は、レーザポインタの指す方向を変えたり、ポインティング面の大きさ、形を変えたり、ＣＣＤカメラの位置、方向、倍率、絞りを変えたり、スピーカの位置、指向性、音量などを変えたり、マイクの位置、指向性、増幅率などを変えたりすることを含む。これらの操作を、マウス、トラックボール、キーボード、トラックパッド、ペン入力装置などによっておこなってもいいが、望ましいのは遠隔ポインティングデバイスによる操作である。遠隔ポインティングデバイスは、ディスプレイから空間を離れても、その遠隔ポインティングデバイスを通じてテレビ会議装置に情報入力することができる。遠隔ポインティングデバイスには、手を使って指している方向を変えたことが情報入力できる指し棒型、顔に着けて顔の位置や目線の方向を情報入力する眼鏡型などがある。これらの情報入力のためには、ポインティングデバイスを含むテレビ会議装置が、トリガー信号とそのトリガー信号より伝播速度の遅い伝播媒介を発信または受信できるとよい。この伝播媒介としては、音波などの弾性波、サーマルジェットやピエゾによるジェットによる液体や気体なども含むが、望ましいものは、弾性波であり、より望ましくは超音波である。超音波は、ポインティングデバイスの位置を十分に認識できる周波数であることが望ましい。この点から、超音波の周波数は１００ｋＨｚ〜１００ＭＨｚが望ましい。なかでも特に望ましいのは、２００ｋＨｚ〜１０ＭＨｚである。トリガー信号は、導線を通じて情報入力装置に伝えてもいいが、光、電波などの電磁波を使って伝播させてもいい。遠隔ポインティングデバイスが指し棒型のとき、ポインティングデバイスの先からレーザ光を出射して、ディスプレイ上に表れた表示ポインタとの位置合わせをしてもいい。伝播媒介に超音波を使用するときは、さまざまな周波数の超音波を区別しなければならないが、この周波数を分離するために、フィルターよる分離やラプラス変換やフーリエ変換などをおこなうといい。フィルターによる分離をおこなえば、回路的に楽であり望ましい。
【０００８】
遠隔ポインティングデバイスを使ってテレビ会議装置を組むときは、一方の人のポインティングデバイスとディスプレイの位置関係から、他方の人のカメラの倍率、角度、位置を動かしてもいい。つまり、相手の書類を詳しく見たいときは、本人がディスプレイに近づくことによって、大写しになるようにするのである。このようにすることで、会議の臨場感が高まる装置を提供できる。また、端末にレーザポインタを持たせて、一方の人のポインティングデバイスとディスプレイの位置関係から、相手のレーザポインタの指す方向を変えるようにしてもいい。つまり、相手の書類などの任意の位置を、ディスプレイを介して指せるようにするのである。
【０００９】
また、遠隔ポインティングデバイスは、その内部の２箇所以上に加速度センサーやジャイロなどを取り付けておき、その２箇所のたどった履歴をテレビ会議装置に記憶させておき、この履歴から遠隔ポインティングデバイスとディスプレイの位置関係を求めることもできる。本発明につかうディスプレイは大型のものが望ましいが、液晶プロジェクタ、発光ダイオード（ＬＥＤ）を並べたディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、プラズマディスプレイなどなんでもいいが、特に本出願人が薄型大型、高輝度、高視野角を実現するうえで有力としているのは、本出願人が研究開発をすすめている表面伝導型放出素子を使った電子線ディスプレイである。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を７つの実施例で説明する。（実施例１）は、自分の端末側の指し棒型ポインティングデバイスを使うことで、相手の端末のレーザポインタの指す位置が変わる例である。（実施例２）は、実施例１と同様に自分の端末側の指し棒型ポインティングデバイスで、相手の端末のレーザポインタを動かし、さらに眼鏡型ポインティングデバイスを使いながら相手の書類を覗きこめば、その書類が大写しになるようにＣＣＤカメラが動く例である。（実施例３）は、大型のディスプレイを使った複数対複数のテレビ会議装置の例である。（実施例４）は、各家庭に大画面ディスプレイを使ったテレビ会議装置を設置して、在宅勤務を実現する例である。（実施例５）は、テレビ会議装置の眼鏡型ポインティングデバイスを使い、相手型の自分が写っているディスプレイの自分の目の位置に、相手型のカメラを移動させる例である。（実施例６）は、実施例５のカメラの移動に、マイク、スピーカを加えて移動させる例である。（実施例７）は、自分の端末側のマウス操作によって、相手の端末のレーザポインタの指す位置が変わる例である。
【００１１】
（実施例１）
実施例１は、自分の端末側の指し棒型ポインティングデバイス（以下、指し棒型ポインティングデバイスを指し棒ＰＤと略す）を使うことで、相手の端末のレーザポインタの指す位置が変わる例である。図１は、実施例１のテレビ会議装置を表す。図中、１は指し棒ＰＤ、５は赤外線センサ、６，７，８は超音波センサ、６４，６５はレーザポインタを表す。他の記号は図２８と同じなので省略する。ここで、Ｅ氏の指し棒ＰＤ１はＦ嬢のレーザポインタ６４’，６５’と連動していて、Ｅ氏のディスプレイに表示されているＦ嬢の資料などをレーザ光で指し示すことができ、Ｆ嬢は、Ｆ嬢の机の上にある資料で、Ｅ氏が何を示しているか知ることができる。ここで、レーザポインタが２つあるのは、他方が障害物でさえぎられたときのバックアップ用で、別に１つでもいい。また、可視のレーザ光は、レーザダイオード（ｌａｓｅｒ　ｄｉｏｄｅ）のごく弱い光であり、人間の目に誤って入っても支障がない。Ｆ嬢のレーザポインタ６４’，６５’は、Ｅ氏の指し棒ＰＤ１の指す方向にあわせて、可視光のレーザを相手の資料などに照射するように動作する。図２はＥ氏一人分の端末の詳細図である。図のように、本例では机があり、その机の上に紙の資料が乗せられるようになっている。しかも、あたかも自分の実際の机と、ディスプレイ上に表示される相手の机がつながっているように見える。ディスプレイ１１と指し棒ＰＤ１の位置関係は、以下に説明する方法で検出する。
【００１２】
指し棒ＰＤとディスプレイの間の位置関係を検出するには、指し棒ＰＤの先から赤外線を出射し、指し棒ＰＤ１の先３と根本に近い部分４から超音波を発生させて、指し棒ＰＤが指している位置を測定する。ディスプレイは、少なくとも赤外線受信部となる赤外線センサ５をひとつ、超音波受信部となる超音波センサを３つ６，７，８有し、指し棒ＰＤ１が出力した赤外線と超音波を受信し、ディスプレイと指し棒ＰＤの位置関係を測定し、端末にその位置関係を入力する。
【００１３】
図３は、指し棒ＰＤ１の詳細図である。図中、２は赤外線発信部、３、４は超音波発信部、２０はグリップであり、２１はクリックボタンである。他の記号は先の図で説明したものと同じである。先端部にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）からなる赤外線発信部２があり、その少し後段に円周状のピエゾ素子からなる超音波発信部３があり、さらにグリップに近いところに円周状のピエゾ素子からなる超音波発信部４がある。超音波発信部３と４は、違う周波数（違う音色）で、空気中で伝播されやすくかつ周囲の雑音と周波数の異なる超音波を発生させる。ここでは、超音波発信部３と４は、それぞれ１００ｋＨｚと１ＭＨｚの超音波を発信させる。グリップ２０は、手のひらで握りやすい形になっており、内側には電池を収納している。クリックボタン２１は、ディスプレイの表示状態を変えるのに使う。クリックボタン２１をクリックしたかどうかの情報は、赤外線発信部２からの赤外線パルスの形を変えたり、赤外線発信部２とは別の波長の赤外線を発するような赤外線発生部を組み込むことによって、端末に伝わる。赤外線発信部２が照射する赤外線が、ディスプレイ１１の端部にある赤外線センサ５に届くように、赤外線発信部２は、ディスプレイ１１の大きさぐらいは広がる赤外線光を発する。
【００１４】
図４は、装置が指し棒ＰＤ１の位置を測定する原理を説明する図である。以前と同じ記号は、以前に説明した部品と同じである。超音波センサ６のある位置を直角座標の原点として、超音波センサ７のある方向をｘ方向、超音波センサ８のある方法をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に直角で、かつ、指し棒ＰＤ１のある側をｚ方向とする。また、超音波センサ６と７の距離をｐ、超音波センサ６と８の距離はｑである。この座標上で超音波発信部３の座標を（ａ１，ａ２，ａ３）、超音波発信部４の座標を（ｂ１，ｂ２，ｂ３）とする。また、超音波発生器３と超音波センサ６，７，８との距離をそれぞれ、ｌ，ｍ，ｎとし、超音波発生器４と超音波センサ６，７，８との距離をそれぞれ、ｌ’，ｍ’，ｎ’とする。空気中の音速をｖ、赤外線センサ５が、赤外線発信部２かからの赤外線を検知してから、超音波センサ６，７，８が、超音波発信部３と４からの超音波を検知するまでの時間をそれぞれ、ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’とする。すると距離ｌ，ｍ，ｎ，ｌ’，ｍ’，ｎ’は、
ｌ＝ｖｔ１　　　　　ｌ’＝ｖｔ１’
ｍ＝ｖｔ２　　　　　ｍ’＝ｖｔ２’
ｎ＝ｖｔ３　　　　　ｎ’＝ｖｔ３’
と表せる。ここで、赤外線の伝播速度（約３．０×１０８ｍ／ｓ）は、超音波の伝播速度（約３．４×１０２ｍ／ｓ）に比べて無視できるほど速いので、超音波の伝播時間と赤外線の伝播時間の差ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’を超音波の伝播時間としてもいい。超音波発信器３と４の周波数を見分けるためには、装置はフィルターによって周波数分離をおこなえばいい。
【００１５】
超音波発信器３の座標（ａ１，ａ２，ａ３）は、超音波受信器６，７，８からｌ，ｍ，ｎの距離にあることから
ａ１２＋ａ２２＋ａ３２＝ｌ２
（ａ１−ｐ）２＋ａ２２＋ａ３２＝ｍ２
ａ１２＋（ａ２−ｑ）２＋ａ３２＝ｎ２
が成り立つ。また、同様に超音波発信器４の座標（ｂ１，ｂ２，ｂ３）は、超音波受信器６，７，８からｌ’，ｍ’，ｎ’の距離にあることから
ｂ１２＋ｂ２２＋ｂ３２＝ｌ’２
（ｂ１−ｐ）２＋ｂ２２＋ｂ３２＝ｍ’２
ｂ１２＋（ｂ２−ｑ）２＋ｂ３２＝ｎ’２
が成り立つ。また、超音波発信器３と４と通る直線は、パラメータｓを使って
【外１】
2004110769.tif 000003
と表せることから、指し棒ＰＤ１が指す位置９は、ｚ＝０のｘ，ｙを求めることにより、
【外２】
2004110769.tif 000004
となる。この位置を（Ｘ，Ｙ）とすると、装置は、ディスプレイ上の（Ｘ，Ｙ）の位置にポインタを表示することができる。また、装置はテレビ会議をしている遠方の相手のディスプレイにもこの位置（Ｘ，Ｙ）を知らせることができる。
【００１６】
図５は、超音波受信器６，７，８が受信する音波を横軸を時間にしてグラフで表したものである。装置は、赤外線センサ５が赤外線を検知した信号をＴｒｉｇｇｅｒ信号として、この信号が入った時間を０として時間ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’を測定する。ディスプレイ１１と指し棒ＰＤ１の間の距離は、０．４〜４０ｍぐらいを想定しているので、ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’は１０−３〜１０−１ｓになる。この範囲で、ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’を正確に測定すれば、座標（Ｘ，Ｙ）を簡単に算出することができる。そして、１０−３〜１０−１ｓという座標（Ｘ，Ｙ）の算出時間より、十分に大きい時間サイクルで、この算出を何度も繰り返えせば、ディスプレイ上に文字や絵を書いたり、ディスプレイ上のアイコンを選択することができる。なお、ディスプレイとポインティングデバイスの距離が近いほど短い時間で、ポインティングデバイスの位置を算出することができる。このため、文字を書いたり、絵を描くときは、実質的にディスプレイの近くでポインティングデバイスを持つことになるので、算出の繰り返しのサイクルを短くして、何度も算出をおこなえば、位置検出の精度も大きくなる。
【００１７】
図６は、本例の電気回路のブロック図である。図中、５７はローパスフィルタ、５８はハイパスフィルタ、６０は積分回路、６１はコンパレータ、６２はＡＮＤ回路、６３は中央演算装置（ＣＰＵ）である。超音波センサ６，７，８が検知した信号を、それぞれローパスフィルタ５７とハイパスフィルタ５８に出力する。ローパスフィルタ５７は、５００ｋＨｚ以上の信号をカットし、ハイパスフィルタ５８は、５００ｋＨｚ以下の信号をカットする。このため、超音波発信器３と４が出力した超音波を区別することができる。積分回路６０は入力信号を積分する。コンパレータ６１は積分回路６０が出力した信号がＶｔｈより小さければＨｉの信号を、Ｖｔｈより大きくなればＬｏの信号を出力する。積分回路６１’は、赤外線センサ５から入力した信号を積分する。コンパレータ６１’は積分回路６０’が出力した信号がＶｔｈ’より小さければＬｏの信号を、Ｖｔｈ’より大きくなればＨｉの信号を出力する。ＡＮＤ回路６２は、赤外線センサ５に赤外線が到達した時間と超音波センサ６，７，８がそれぞれの超音波を感知した時間の差をパルス幅とする電圧をＣＰＵに出力する。つまり、それぞれの超音波が発信部からセンサに到達するまでの時間ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’をＣＰＵ６３に入力する。ＣＰＵ６３は、前述の図３を使って説明したような計算をおこない、指し棒ＰＤ１とディスプレイ１１の位置関係を算出する。ここで、指し棒ＰＤ１とディスプレイ１１の距離が１０ｍぐらいのとき、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３、ｔ１’，ｔ２’，ｔ３’は３×１０−２ｓ程度であり、その距離が１０ｍ以内なら、１フレーム（３．３×１０−２ｓ）ごとに、ポインタの位置を更新することができる。ポインタの位置の更新は、前述の操作を繰り返すだけである。もちろん、指し棒ＰＤ１とディスプレイ１１の距離が１０ｍ以上離れても、１フレームより大きな時間（例えば、２フレーム以上）で、ポインタの位置の更新すればいい。なお、前述の図２において、４２は４つ目の超音波センサでありこれを用いて、位置検出の精度を高めたり、故障のバックアップをすることができる。
【００１８】
さらに、実施例１では、指し棒ＰＤ１の動きに合わせてポインタの位置をディスプレイに表示するだけでなく、相手側のレーザポインタ６４’，６５’も動かす。図７は、Ｅ氏が扱う指し棒ＰＤ１でＦ嬢側のレーザポインタ６４’，６５’を連動させる原理を説明する図である。図７で、（ａ）はＥ氏側から見た会議装置の図であり、ｚ＝０にあたるｘｙ平面がちょうどディスプレイにあたる。ｚ＜０の領域は、Ｅ氏から離れＦ嬢の端末を表す仮想空間である。（ｂ）はＦ嬢側からみた会議装置の図であり、ｘｙ平面がちょうどディスプレイの表示面にあたるところは同じであるが、ｚ＞０の領域が、Ｆ嬢から離れ、Ｅ氏の端末を表す仮想空間である。図７で、以前と同じ記号は同じ部品を表す。１９はＥ氏の指し棒ＰＤ１によってディスプレイを介して指し示しているＦ嬢の資料の位置である。その位置の座標を（Ｘ’，Ｚ’）とすると、指し棒ＰＤ１を延長した直線
【外３】
2004110769.tif 000005
から、ｚｘ平面にぶつかる点をもとめて
【外４】
2004110769.tif 000006
と表せる。そして、レーザポインタ６４’，６５’が位置１９にあたる座標（Ｘ’，Ｚ’）を照射するようにする。座標（Ｘ０，Ｚ０）で表す位置７９は、レーザポインタ６４’，６５’を動かすときの基準座標である。レーザポインタ６５’を詳細に表す斜視図が図８である。図８は、内部構造を表すために一部切り取っている。図中、８９はディスプレイの外枠、９０はレーザ光を通す窓、９１は半導体レーザダイオード、９２はレーザ光の同じ直線上にあるピン、９３はピンの首を固定するプレート、９４はピン９２をｘ方向に動かすプレート、９５はピン９２をｚ方向に動かすプレート、９６はプレート９４を動かすギア、９７はプレート９５を動かすギアである。窓９０はレーザダイオード９１が出射する特定波長を透過させるような材料がいい。ピン９２は、プレート９３で固定するところでくびれており、くびれたところを支点９８としていろいろな方向を向くようになっている。プレート９４，９５はピンを誘導する穴がそれぞれ空いている。ギア９６，９７は、Ｅ氏の指し棒ＰＤ１の指す位置（Ｘ’，Ｚ’）と基準座標（Ｘ０，Ｚ０）の間の距離に応じて回転し、プレート９４，９５を通じてレーザ光を狙った位置（Ｘ’，Ｚ’）にあてるようにする。
【００１９】
図９は、ピン９２の動かし方を説明する図であり、ちょうど図７のｙｚ平面で切り取った断面図にあたる。図中、ｕはレーザダイオードを含むピン９２の支点９８とプレート９４，９５の間の距離を表し、ｒは支点９８とｚｘ平面の間の距離を表す。（ξ０，η０）は、レーザポインタが基準座標（Ｘ０，Ｚ０）を指しているときの、プレート９４，９５の基準座標である。（ξ’，η’）は、レーザポインタが座標（Ｘ’，Ｚ’）を照射するときの、プレート９４，９５の座標である。このとき、ξ’−ξ０とη’−η０が、それぞれプレート９４と９５の基準座標からの変化量となる。このとき、ギア９６，９７は、回転しプレート９４と９５の移動量が
【外５】
2004110769.tif 000007
となるように動かす。これによりレーザポインタ６５’が座標（Ｘ’，Ｚ’）を指すようになる。上記の説明では、Ｆ嬢の机がｚｘ平面になるという想定のもとで説明したが、レーザポインタが指す資料には厚みがあり、その分補正しなければならないこともある。そのときは、その補正をＥ氏の端末からできるようにしておく方が望ましい。また、資料の厚みによってレーザポインタ６４’と６５’の照射位置が合わないこともあるのでそれもＥ氏の端末から補正できるようにしておくのが望ましい。また、レーザポインタのポインティング面の大きさや、光量をＥ氏の端末から変えられるようにしておいてもいい。さらにＥ氏のディスプレイ１１上の、指し棒ＰＤ１の延長線が当たる点９（Ｘ，Ｙ）と、座標（Ｘ’，Ｚ’）を結ぶ線を、ディスプレイ１１上に表示してポインティングする点の視認性をよくしてもいい。
【００２０】
図１０は、本出願人が研究開発を進めており、薄型で大型のディスプレイになる表面伝導型放出素子を使った電子線ディスプレイの斜視図である。図は、内部構造を表すためにパネルの一部を切り開いている。図中、３１は基板、３２は表面道伝導型放出素子、３３は行配線、３４は列配線、３５はリアプレート、３６は側壁、３７はフェイスプレート、３８は蛍光膜、３９はメタルバックである。リアプレート３５、側壁３６、フェイスプレート３７は気密容器を構成し、ディスプレイの内部を真空に維持する。フェイスプレート３７は、蛍光膜３８、メタルバック３９を固定する。メタルバック３９は、蛍光膜３８が発する光の一部を鏡面反射して光の利用率を向上させたり、負イオンの衝突から蛍光膜５８を保護したりする役割がある。また、メタルバック３９は、電子を加速する電極、蛍光膜を励起した電子の導電路になる。リアプレート３５は、基板３１、表面伝導型放出素子３２、行配線３３、列配線３４を固定する。Ｄｘ１〜Ｄｘｍ、Ｄｙ１〜Ｄｙｎ、Ｈｖは、ディスプレイの気密構造を保ちながら、それぞれ内部の行配線３３、列配線３４、メタルバック３９と、外部の駆動回路とを接続する端子である。電子源となる表面伝導型放出素子３２を、１画素にひとつ配置することによって明るく、薄型で大型のディスプレイを提供することができる。
【００２１】
図１１は、図１０の表示パネルの駆動回路を表す。図中、８１は表示パネル、８２は走査回路、８３はデコーダ、８４はタイミング発生回路、８５はサンプリングホールド（Ｓ／Ｈ）回路、８６はシリアルパラレル（Ｓ／Ｐ）変換回路、８７はパルス幅変調回路である。デコーダ８３は映像信号からＲ，Ｇ，Ｂの輝度信号と水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）とに分離する。タイミング発生回路８４は、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）から走査回路８２の制御信号（Ｔｓｃａｎ）やＳ／Ｈ回路４５の制御信号を発生する。Ｓ／Ｈ回路８５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度信号を制御信号のタイミングでサンプリングし保持する。Ｓ／Ｐ変換回路８６は、Ｓ／Ｈ回路８５の出力信号を、線順時駆動できるように１水平期間（１Ｈ）のパルス幅をもつパラレル信号に変換する。パルス幅変調回路８７は、Ｓ／Ｐ変換回路８６の出力信号をパルス幅信号に変調し、表示パネルの列配線の端子Ｄｙ１〜Ｄｙｎに出力する。走査回路８２は、順次、行配線の端子Ｄｘ１〜Ｄｘｍに選択信号を出力する。
【００２２】
指し棒ＰＤのトリガー信号を赤外線から導線を通る電流に置き換えることもできる。図１２は、導線を通る電流をトリガー信号とする指し棒ＰＤを表す。図中、５４は指し棒ＰＤ１と処理装置をつなぐ導線であり、この導線５４を通じてポインタが超音波を出力したことを端末に認識させる。このため、本例では、赤外線発信部と赤外線センサを必要としない。指し棒ＰＤ上のＡとＢの位置に超音波発信部があり、ディスプレイ上のＧ，Ｈ，Ｉの位置に超音波センサがあり先に説明したのと同じ原理で指し棒ＰＤ１がディスプレイ上で、指している位置がわかるようになっている。
【００２３】
また、指し棒ＰＤとディスプレイの位置関係を求めるため、指し棒ＰＤから超音波を発生させるのではなく、指し棒ＰＤで超音波を感知することができる。この場合を、再び図１２を使って説明する。指し棒ＰＤ上のＡとＢの位置に超音波センサがあり、ディスプレイ上のＧ，Ｈ，Ｉの位置に超音波発信部がある。超音波発信部Ｇ，Ｈ，Ｉはそれぞれ違う周波数の超音波を発信する。図１３は、指し棒ＰＤ１の超音波センサＡ，Ｂが測定する超音波発信部Ｇ，Ｈ，Ｉからの超音波の時間変化を表す。ＴＧＡは、超音波発信部Ｇが超音波を出力した時間から、超音波センサＡがその超音波を感知した時間の差であり、他も同様である。図１４は、この場合の電気回路のブロック図である。図中、５９は周波数分離器であり、フィルタを組み合わせたものや、ラプラス変換を使うもの、フーリエ変換を使うものが考えられる。図６で説明したのと同じ部品は同じ機能をもっている。超音波センサＡ，Ｂは指し棒のなかにあり、超音波センサＡ，Ｂから、導線５４を通じて出力信号をディスプレイ側に出力する。ここでも、前述の図５と同様の方法で、超音波発信部Ｇ，Ｈ，Ｉが出力した超音波を、超音波センサＡ，Ｂが測定するまでの時間ＴＧＡ，ＴＨＡ，ＴＩＡ，ＴＧＢ，ＴＨＢ，ＴＩＢを測定してＣＰＵ６３に出力する。ＣＰＵ６３は図６を説明したのと同様の方法でディスプレイ１１と指し棒ＰＤ１の位置関係を求め、指し棒ＰＤ１の指しているディスプレイ上の位置をポインタとして表示する。
【００２４】
さらに、指し棒ＰＤのかわりに、図１５のような指輪型ポインティングデバイス（以下指輪ＰＤと略す）でテレビ会議を進めることもできる。図１６は、指輪型ＰＤの詳細図である。４３は第１の指輪ＰＤ、４２は第２の指輪ＰＤである。第１の指輪ＰＤ４３はＬＥＤからなる赤外線発信部２と、ピエゾ素子からなる超音波発生部３があり、小型の電池が作動電力を供給する。第１の指輪ＰＤは、人差し指の先付近に装着する。第２の指輪ＰＤ４４は、ピエゾ素子からなる超音波発信部４があり、人指し指の根本付近に装着する。この二つの指輪を使い指し棒ＰＤと同じ原理によって、端末はＥ氏やＦ嬢が人差し指で指している位置を測定して、ディスプレイ上に表示することができる。指輪ＰＤは、小さいのでテレビ会議をおこなっていないときの携帯性に優れる。
【００２５】
実施例１によれば、指し棒ＰＤや指輪ＰＤを使って、自分のディスプレイ上に写った相手の紙の資料などを指すために、相手の端末のレーザポインタと連動して資料などのある箇所をレーザ光で照射することができる。このため、テレビ会議をするのに、スキャナを使って資料を会議装置に入力するなどデータを全て電子化しなければならないことはない。このため、会議の準備の手間が省け、仕事効率の向上につながる。
【００２６】
（実施例２）
実施例２は、実施例１と同様に自分の端末側の指し棒型ポインティングデバイスで、相手の端末のレーザポインタを動かし、さらに眼鏡型ポインティングデバイスを使いながら相手の書類を覗きこめば、その書類が大写しになるようにＣＣＤカメラが動く例である。本例では、自分の眼鏡ＰＤで相手のＣＣＤカメラを動かすことができる。図１７は、Ｅ氏がＦ嬢の資料を詳しく見ようと、Ｅ氏が顔をディスプレイ１１に近づけたため、ＣＣＤカメラ１４’の倍率が大きくなり、ディスプレイ上にＥ氏の見つめた資料が大写しになるのを表している。このため、実施例１と同様の方法を使い眼鏡ＰＤ２５とディスプレイ１１の位置関係を検知して、その位置関係に応じてＦ嬢のＣＣＤカメラ１４’の映写方向や倍率を決める。つまり、Ｅ氏の眼鏡ＰＤ２５とディスプレイ１１の距離に応じてＣＣＤカメラ１４’の倍率を変え、Ｅ氏の眼鏡ＰＤ２５が向いている方向に応じてＣＣＤカメラ１４’の映写方向を変える。しかも、指し棒ＰＤ１とレーザポインタ６４’，６５’によって、資料２６のある位置を示しながら、Ｅ氏はＦ嬢に説明をすることができる。
【００２７】
眼鏡ＰＤとは、眼鏡のように人間の顔にかけることで、ディスプレイと人間の目の位置関係を検出する遠隔ポインティングデバイスである。図１８は、眼鏡型のポインティングデバイスを表す。２は眼鏡位置測定用のＬＥＤからなる赤外線発信部、４６，４７，４８は超音波発信部、４９は右目の視線検知用赤外線ＬＥＤ、５０は左の視線検知用赤外線ＬＥＤ、５１は右目の視線検知用エリアセンサ、５２は左目の視線検知用エリアセンサである。端末は、眼鏡型のポインティングデバイスとディスプレイの位置関係を測定することができる。この位置関係を測定するために、実施例１の指し棒ＰＤと同様に、赤外線と超音波を使う。超音波発信部４６，４７は、図１８のように眼鏡のフレームの両端部分に配置する。超音波発信部４８は、眼鏡のフレーム上で、超音波発信部４６，４７からできるだけ離れた位置に配置する。例えば、図のように眼鏡の鼻パッドの近くがいい。超音波発信部４６，４７，４８は、それぞれ違う波長の超音波を発信する。そして、端末が眼鏡の位置を検出するために、実施例１と同様にディスプレイの角の３点に超音波センサがあり、端末は超音波発信部４６，４７，４８の座標を算出することができる。そして、超音波発信部４６から４７への方向ベクトルと、超音波発信部４６から４８への方向ベクトルを算出し、２つのベクトルの外積をとることによって、眼鏡のフレームの法線ベクトルをもとめ、眼鏡フレームの中心部分１０から、求めた法線ベクトルを延ばし、ディスプレイとぶつかる（Ｘ，Ｙ）座標を算出する。中心部分１０は、右目と左目のちょうど間のところにくるのが望ましい。このように求めた（Ｘ，Ｙ）座標に直接ポインタを表示すると、顔が向いている部分にポインタを表示することになる。また、眼鏡ＰＤとディスプレイの位置関係を会議装置に入力し、相手の端末のＣＣＤカメラの位置や角度を動かすことができる。さらに、眼鏡ＰＤは目の向いている方向をＬＥＤ４９，５０、エリアセンサ５１，５２で検知することによって、ディスプレイ上の視線の当たるところにポインタを表示したり、相手の端末のＣＣＤカメラの角度を動かすことができる。
【００２８】
眼鏡ＰＤのかわりに図１９に示すばんそこう型のポインティングデバイス（以下ばんそこうＰＤと略す）を使って、顔とディスプレイの位置関係を求めることもできる。図中、５３はばんそこうＰＤであり、その上に赤外線ＬＥＤ２と超音波発信部３がのっている。ばんそこう５３からでた赤外線と超音波によって、実施例１と同じ方法を使いばんそこうＰＤ５３の位置を端末が算出する。そしてＥ氏は顔を動かすことによって、Ｆ嬢の端末のＣＣＤカメラの角度、倍率を動かすことができる。この場合、予め、正常な姿勢のときの頭の位置を登録しているので、その登録位置とばんそうこうＰＤ５３の位置を求めることにより、顔とディスプレイの位置関係を決める。そして、相手の端末のＣＣＤカメラを動かす。
【００２９】
実施例２によれば、顔や視線を動かすことによって相手の端末のＣＣＤカメラを動かすことができる。このため、ディスプレイに写っている相手の紙の資料などをのぞき込むようなしぐさをすれば、あたかも、本当に相手の資料をのぞき込んでいるような視覚効果を得ることができる。しかも、面倒な操作が必要ないので、会議の効率を上げることができる。また、実施例１のように、自分側の端末で相手の端末のレーザポインタを動かせるようにすれば、相手の資料の細かいところまで見ながら指し示すことができ、やはり会議効率の向上につながる。
【００３０】
（実施例３）
実施例３は、大型のディスプレイを使って、複数対複数のテレビ会議装置の例である。図２０は、本例のテレビ会議装置を表す。１４はＣＣＤカメラであり、複数同士でテレビ会議が行えるようにディスプレイ１１の上部のレールを使って、本人の正面の位置にＣＣＤカメラ１４のもってくる。本例は、３人対３人で会議をするので、ＣＣＤカメラ１４−１，１４−２，１４−３をそれぞれ会議をおこなう３人の正面にもってくる。もちろん会議をおこなう人数が増えれば、ＣＣＤカメラ１４を増やして、それらを増えた人の正面に設置することができる。また、会議の参加者は、違う周波数の超音波を発生させる指し棒型ポインティイングデバイスをもっており、レーザポインタ６４，６５と連動させて、向こう側の机にある資料を指しながら会議をすすめることができる。
【００３１】
（実施例４）
実施例４は、各家庭に大画面ディスプレイを設置して、在宅勤務を実現する例である。図２１は、本発明のテレビ会議装置を使った本例の在宅勤務管理装置の使用方法を表す。ある会社のＲ課にＰ課長をはじめとして、Ｊ氏、Ｌ氏、Ｍ氏、Ｎ氏、Ｏ氏の６人が属しており、全員が在宅勤務をおこなっている。Ｊ氏は登山や馬乗りが好きなので長野県に、Ｌ氏はマリンスポーツが好きなので沖縄県に、Ｍ氏はスキーなどのウィンタースポーツが好きなので北海道に、Ｎ氏はアメリカンロックが好きなのでニューヨークに、Ｏ氏は釣りが趣味なので高知県に、Ｐ課長は都会の雰囲気が好きなので東京都にそれぞれ居住している。勤務時間はフレックスタイム制であり、課員であるＪ氏、Ｌ氏、Ｍ氏、Ｎ氏、Ｏ氏が自由に勤務時間を決めて、ネットワークを通じてＰ課長に勤務していることを知らせれば、業務時間として認められる。課員が勤務時間として申請すれば、その時間内はＣＣＤカメラ１４を通じて、Ｐ課長に監視されることになる。Ｐ課長は、課員の勤務態度をディスプレイを通じてリアルタイムに見る必要はなく、録画しておき、早送りなどををして適当にみることができる。また、Ｐ課長が課員の勤務態度を監視しなくても、課員にいつでも勤務態度をみることができることを知らせてあるので、課員は勤務時間の間は緊張して仕事にあたらなければならない。また、大型ディスプレイを通じて課内ミーティングもおこなうことができる。時差のあるところに居住しているＮ氏の時間を考慮して、日本時間の午前９時〜１０時の間にミーティングを設ける。このとき、図２１のように、課員全員の表情を見ながらミーティングを進めることができる。しかも、あたかも皆が一堂に会しているような感覚を生むため、複数のＣＣＤカメラ１４を使って、課員によって使用するＣＣＤカメラ１４を変えることができる。つまり、Ｌ氏はＪ氏を見るためにＣＣＤカメラ１４−１を使用し、Ｍ氏はＪ氏を見るためにＣＣＤカメラ１４−２を使用するなどでして、お互いに机を合わせて仕事をしているような角度で、お互いの様子をディスプレイ１１上に表示することができる。また、実施例２のように、眼鏡ＰＤを使って、相手側のＣＣＤカメラ１４の映写方向や倍率を動かし、Ｊ氏が歩くなどして動いても課員全員が同じ部屋にいるような視覚を得ることができる。さらに、実施例１のように指し棒ＰＤとレーザポインタ６４，６５を使って紙の資料を指し示しながらミーティングを進めることができる。
【００３２】
実施例４のテレビ会議装置は、在宅勤務の合間の息抜きにその大画面ディスプレイを使ってシューティングゲームをさせることができる。Ｊ氏が、在宅勤務の合間に息抜きでシューティングゲームをやったとする。息抜きの時間はＪ氏の勤務時間から差し引かれることになっているので、Ｐ課長をはじめ他の課員は、Ｊ氏がシューティングゲームをやっているのを覗くことができない。もちろん他の課員も加わって対戦型のシューティングゲームをやるときなどは、他の課員がＪ氏の様子を見ることができる。図２２は、Ｊ氏が勤務時間の合間に息抜きのためシューティングゲームをおこなっている様子を表している。図中、２７はガン型ポインティングデバイス（以下、ガンＰＤと略す）であり、前の実施例で説明した指し棒ＰＤと同じ原理でディスプレイ１１とガンＰＤの位置関係をシステムに入力することができる。ディスプレイ１１には、西部劇のシーンが展開され建物の影や遠くにＪ氏を狙うガンマンがひそんでいるところを表示している。Ｊ氏はガンＰＤ２７を使って、敵のガンマンを撃ち殺していく。Ｊ氏の撃った玉は、ガンＰＤ２７とディスプレイ１１の間の距離や角度、ディスプレイ１１上に表示しているガンマンとの距離や角度などを計算して、敵のガンマンと撃ち殺せるかどうか、Ｊ氏自身が撃ち殺されるかどうかを決める。このシューティングゲームは、ガンとディスプレイの位置関係をつかみながら遊ぶことができるので、今までのゲームより臨場感を高めて楽しむことができる。
【００３３】
さらに、実施例４のテレビ会議装置は、その大画面ディスプレイを使い、通信型のゲームをすることもできる。１日の勤務時間が終わり、長野県にいるＪ氏と、沖縄県にいるＬ氏と、北海道にいるＭ氏と、高知県にいるＯ氏が麻雀をすることにした。図２３は、４人が麻雀をおこなっている様子を表す。ディスプレイ１１の一部には、麻雀卓や麻雀牌が表示され、指し棒型ポインティングデバイスなどを使い目的の牌を選択することによって、ツモやポン・チーなどの操作をする。ディスプレイ１１の余った部分２９には、風景画や花瓶などの背景画を表示することもできる。また、４人は眼鏡ＰＤを使って麻雀卓２８や他の３人の表情をいろいろな角度でみることができる。このため、眼鏡ＰＤと他の人のＣＣＤカメラ１４は連動していて、実施例２のように各ＣＣＤカメラ１４を動かすことができる。つまり、Ｌ氏の顔の位置によってＣＣＤカメラ１４−２が動き、Ｍ氏の顔の位置によってＣＣＤカメラ１４−１が動き、Ｏ氏の顔の位置によってＣＣＤカメラ１４−３が動く。例えば、Ｌ氏が顔をＪ氏の方に近づければ、ＣＣＤカメラ１４−２は、Ｊ氏の顔をより深い角度で映写するように左に動き、映写倍率を上げる。また、Ｊ氏が眼鏡ＰＤをつけた顔を麻雀卓２８に近づけると、ディスプレイ１１上に麻雀卓２８が大写しなるようになっている。この通信型麻雀では、ポインティングデバイスとディスプレイの位置関係を使いながらゲームを進めるので、臨場感を感じながらゲームを楽しむことができる。
【００３４】
実施例４によれば、在宅勤務制度の欠点である課員の勤務時間中の監視がいきとどかない点が改善され、効率のいい労働をおこなうことができる。また、労働裁量制を導入しにくい職場においても、従来の勤務時間で給料を決める制度を踏襲することができる。
【００３５】
（実施例５）
実施例５は、テレビ会議装置で、眼鏡ＰＤを使い、相手型の自分が写っているディスプレイの自分の目の位置に、相手型のカメラを移動させ、会議の臨場感を高める例である。図２４は、本例の使用方法を表している。１４はＣＣＤカメラであり、ディスプレイ１１の裏側に設置してあり、眼鏡型ポインティングデバイス２５’をつけたＦ嬢の顔の位置によってＣＣＤカメラ１４が動く。そして、Ｅ氏から見ればちょうどディスプレイ１１に表示されているＦ嬢の目の位置にＣＣＤカメラ１４が移動することになる。図２５は、ＣＣＤカメラ１４が裏側に設置してディスプレイ１１の分解図である。本例でディスプレイ１１はプロジェクタ方式をとっている。図中、６７，６８はＣＣＤカメラ１４の水平方向移動用のベルト、６９はＣＣＤカメラ１４の水平方向移動用のベルト、７０は凹面鏡、７１はハーフミラー、７２はスクリーン、７３は３色光源、７４は直線偏光板、７６はＣＣＤカメラ１４の偏光板、７７はＣＣＤカメラ１４の角度調整部である。３色光源７３から出た光は、直線偏光板７４を通り、凹面鏡７０で広げられ、ハーフミラー７１で反射され、スクリーン７２に映し出される。ここで、直線偏光板７４は、スクリーン７２に向かって縦方向の直線偏光した光だけを取り出すことができる。また、ここでスクリーン７２は半透明で、３色光源の光を映す一方で、スクリーン７２の前の被写体からの光をＣＣＤカメラ１４の方へ透過させることができる。被写体からの光は半透明のスクリーン７２とハーフミラー７１と透過し、偏光板７６を通じてＣＣＤカメラ１４に入る。偏光板７６は、横方向の直線偏光板であり、直線偏光板７４を透過する光はカットするようになっている。このため、３色光源からの光は、ＣＣＤカメラ１４には入らない。また、ＣＣＤカメラ１４の角度調整部７７は、実施例４の方法で、視線方向によってＣＣＤカメラの角度を変え、Ｆ嬢のディスプレイ表示に臨場感を持たせるためにある。また、焦点の深度調整のために相手側のＣＣＤカメラの絞りを変えれるようにしておいてもいい。
【００３６】
（実施例６）
実施例６は、眼鏡ＰＤを使い、実施例５と同様に相手の端末の自分が写っているディスプレイの自分の目の位置に、相手側のカメラを移動させるとともに、相手のスピーカとマイクを動かし、さらにお互いが一堂に会しているような臨場感を高める例である。図２６は、本例の使用方法を表している。図中、８０はスピーカ、８１，８２はマイクである。図２５を使って説明したＣＣＤカメラ７６に、スピーカ８０とマイク８１，８２を取り付けて、眼鏡ＰＤ２５’の動きによって、ＣＣＤカメラ７６、スピーカ８０、マイク８１，８２を同時に動かす。ＣＣＤカメラ１４、スピーカ８０、マイク８１，８２は、個人の顔の特徴によってその位置関係を動かすこともできる。また、相手側のマイクの指向性や増幅倍率を変えれるようにしておいてもいい。
【００３７】
実施例６によれば、テレビ会議をおこなうとき、ディスプレイに写っている相手の口の部分から音声が聞こえ、相手と相手の資料をディスプレイに写っている自分の目の位置から見ることができ、相手の声などを自分の耳の位置から聞くことができる。このため、臨場感にあふれるテレビ会議をおこなうことができる。
【００３８】
（実施例７）
実施例７は、自分側のマウスによって相手のレーザポインタを動かす例である。図２７は、実施例７の様子を表す図である。図中、１３はマウスであり、Ｅ氏の手の動きに合わせて、Ｅ氏が所望する２次元的な変化量を読みとる。そして、その２次元的な変化量に合わせて、図９を使って説明したのと同様な操作で、レーザポインタ６４’，６５’の変化量を変化させる。本例のマウスはトラックボールに置き換えることもできる。本例によれば、マウス、トラックボールといったよく使われるデバイスを使って、相手側のレーザポインタを動かすことができる。このため、簡易な構成で会議効率の向上する会議装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】指し棒ＰＤを使って、相手のレーザポインタを動かすテレビ会議装置の実施例図
【図２】指し棒ＰＤ使ったテレビ会議装置の端末を正面から見た図
【図３】指し棒ＰＤの詳細図
【図４】指し棒ＰＤの位置測定を説明する図
【図５】超音波センサ６，７，８が測定する音波の時間変化
【図６】位置検出の電気回路のブロック図
【図７】レーザポインタの照射位置を説明する図
【図８】レーザポインタの可動部の斜視図
【図９】レーザポインタの照射位置の変化量を説明する図
【図１０】表面伝導型放出素子を使ったディスプレイの斜視図
【図１１】表示パネルの駆動回路のブロック図
【図１２】指し棒ＰＤ使ったテレビ会議装置の端末を正面から見た図
【図１３】指し棒ＰＤにある超音波センサが測定する音波の時間変化
【図１４】位置検出の電気回路のブロック図
【図１５】指輪ＰＤを使ったテレビ会議装置の実施例図
【図１６】指輪ＰＤの詳細図
【図１７】指し棒を胸に指した人とディスプレイの距離で表示が変わる実施例図
【図１８】眼鏡ＰＤを斜視図
【図１９】ばんそこうＰＤの表す図
【図２０】３対３で対話しているテレビ会議を進めている実施例図
【図２１】在宅勤務用のテレビ会議装置の実施例図
【図２２】自宅にいる人が大画面ディスプレイを使ってシューティングゲームをする場合の図
【図２３】自宅にいる人同士４人が、ゲームをおこなっている図
【図２４】眼鏡ＰＤと連動したカメラが、ディスプレイの裏側にある実施例図
【図２５】眼鏡ＰＤと連動したカメラの詳細図
【図２６】眼鏡ＰＤと連動したカメラ、マイク、スピーカが、ディスプレイの裏側にある実施例図
【図２７】マウスを使って相手のレーザポインタを動かす実施例図
【図２８】従来のテレビ会議装置を表す図
【符号の説明】
１　指し棒
２　赤外線発信部
３，４　超音波発信部
５　赤外線センサ
６，７，８　超音波センサ
９　Ｅ氏の指し棒が指している位置
１１　ディスプレイ
１２　キーボード
１３　マウス
１４　ＣＣＤカメラ
１５，８０　スピーカ
１６，８１，８２　マイク
１７，１８　ポインタ
２５　眼鏡型ポインティングデバイス
２６　資料
４３　第１の指輪
４４　第２の指輪
４６，４７，４８　超音波発信器
４９，５０　赤外線ＬＥＤ
５１，５２　エリアセンサー
５３　ばんそこう
５４　導線
５６　左目と右目の中間部
５７　ローパスフィルタ
５８　ハイパスフィルタ
５９　周波数分離器
６０　積分回路
６１　コンパレータ
６２　ＡＮＤ回路
６３　インバータ
６４　中央演算装置
６５　レーザダイオード
６７，６８　水平方向移動用ベルト
６９　垂直方向移動用ベルト
７０　凹面鏡
７１　ハーフミラー
７２　スクリーン
７３　３色光源
７４　直線偏光板
７６　偏光板
７７　角度調整部
７８，７９　ばんそこう
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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