(57)【要約】【課題】既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】前記メカユニット５にエアセル６を配設しているので、メカユニット５を配設済みのマッサージ機に対して大幅な設計変更を施すことなくエアセル６を導入することができ、また、通常のメカユニット５がもみ玉５１を揺動させて体の中心線上をマッサージするためこのメカユニット５にエアセル６を配設することで必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができる。【選択図】  図３
2004267564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定若しくは任意方向に移動可能な移動体を有するマッサージ機において、
当該移動体に流体セルを配設し、
膨張させた状態の流体セルを被施療者の脊柱も含めた脊柱周辺に当接し、脊柱に沿ってマッサージ動作することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記流体セルがエアセルであることを
特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し前後に移動可能な移動部、及び、当該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、
前記メカユニットにエアセルを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
前記請求項３に記載のマッサージ機において、
前記メカユニットのベースにエアセルを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記請求項３または４に記載のマッサージ機において、
前記メカユニットの移動部にエアセルを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記請求項３ないし５のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記移動部のもみ玉若しくはもみ玉を支持するもみ玉支持アームにエアセルを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
前記請求項３ないし６のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記移動部にエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
前記請求項３ないし７のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記メカユニットにエアセルに給気するエアポンプを配設することを
特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
本発明は、脊柱も含めた脊柱周辺を流体セルを用いてマッサージを行うマッサージ機に関する。
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、特開２００１−３３３９５２号公報に開示されるものがあり、以下このマッサージ機（以下、第１の従来のマッサージ機）について図１１に基づいて説明する。この第１の従来のマッサージ機は、マッサージ機本体１００と、この本体に設けられた施療用空気袋１０６と、この空気袋１０６にエアーを給排気するエアー給排気装置１０６ｂと、前記マッサージ機本体１００に設けられた力学的マッサージ用の施療子を有する機械式マッサージ部１０５とを具備し、前記空気袋１０６を支持するベース及び前記機械式マッサージ部１０５の夫々を前記マッサージ機本体１００に移動可能に設けて、これらの移動により前記空気袋１０６と前記施療子１５１とを互いの移動跡に配置できる構成である。この第１の従来のマッサージによれば、空気袋１０６を支持したベースが移動可能であるとともに、機械式マッサージ部１０５も移動可能であり、これらを互いの移動跡に配置できるので、マッサージ機本体１００のほぼ同じ位置に空気袋１０６と機械式マッサージ部１０５の施療子１５１とを配置して、これらを用いてマッサージ機本体１００に支持された使用者に対してマッサージを施すことができる。
【０００３】
また、従来のマッサージ機としては、特開２００１−３４０４０７号公報に開示されるものもあり、以下このマッサージ機（以下、第２の従来のマッサージ機）について図１２に基づいて説明する。この第２の従来のマッサージ機は、基台本体内に圧縮空気を給排気する給排気制御手段に接続され、該給排気に連動して膨縮する少なくとも１以上の空気袋２０６を備えたエアーマッサージ機において、該マッサージ機の空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるよう構成するものである。この第２の従来のマッサージ機によれば、給排気制御手段の給排気により膨縮する空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるようにしている為、空気袋２０６の膨縮によるマッサージを椅子やベッド等の基台本体を使用する施療者の体格に適応させて広範囲且つ微調整可能に行う事ができ、また、基台本体に配置される空気袋２０６の材料費の軽減を図る事ができ、しかも組立作業の労力軽減を図る事もできる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３３９５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４０４０７号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−２３８５６３号公報
【０００７】
【特許文献４】
特許第２７８２１８１号公報
【０００８】
【特許文献５】
特開２００２−２４８１４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１及び第２の従来のマッサージ機は以上のように構成され、第１の従来のマッサージ機はもみ玉とエアセルによりもみ玉によるマッサージ及びエアセルによるマッサージを組み合わせてマッサージすることができるが、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、十分な脊柱周辺のマッサージとなっていないという課題を有し、第２の従来のマッサージ機は詳細は明らかではないが空気袋の膨縮によるマッサージを広範囲且つ微調整可能に行う事ができるエアーマッサージ機を提供することが目的であることに鑑みると第１の従来のマッサージ機と同様に、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、同様の課題を有する。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。ここで、脊柱周辺等身体にとって重要な部位であるとしたが、他の部位と比較した場合に重要な部位であるという意味である。しかし、被施療者毎にも重要な部位は異なり、例えば老人や病人である場合には、特定の部位に限ることなく全ての部位が重要な部位となることもある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、所定若しくは任意方向に移動可能な移動体を有するマッサージ機において、当該移動体に流体セルを配設し、膨張させた状態の流体セルを被施療者の脊柱も含めた脊柱周辺に当接し、脊柱に沿ってマッサージ動作するものである。当接とはエアセルと施療部位との間に介在するものがあり、介在するものを介してエアセルが施療部位に間接的に当たっている状態も含まれるとする。介在するものとしては、マッサージ機を覆う合皮等のカバー、エアセル表面に固着した別体のシートや板体等が該当する。このように本発明においては、前記流体セルを移動体に配設し、脊柱に膨張させた流体セルを当接し脊柱に沿ってマッサージ動作しているので、流体セルを施療部位に当接する前、当接した際若しくは当接した後に当該流体セルを膨張させ脊柱に沿って移動しながらマッサージでき、身体にとって重要な部位である脊柱を含めた脊柱周辺に対して適度で十分なマッサージをすることができる。特に、硬い通常のもみ玉のようなもので行うマッサージ動作に比べ、膨張させた流体セルの当接状態を維持したまま移動することでさするような優しいマッサージをすることができる。したがって、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけの従来のマッサージと比べかかるさするような優しいマッサージを実現しており、格別の差違を有する。ここで、流体セルとは、エアセル、リキッドセル及びソリッドセルのことをいう。なお、流体セルの硬度を変更できる場合には、施療部位に応じて流体セルの硬度を変更させることで、どのような施療部位に対しても適切にマッサージをすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記流体セルがエアセルであるものである。このように本発明においては、前記流体セルがエアセルであるので、いかように硬度を大きくしたとしても施療部位にダメージを与える程は大きくならず、脊柱に対して安全にマッサージ動作することができる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は、もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し前後に移動可能な移動部、及び、当該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記メカユニットにエアセルを配設しているので、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して大幅な設計変更を施すことなくエアセルを導入することができ、また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上をマッサージするためこのメカユニットにエアセルを配設することで必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができる。また、メカユニットにエアセルを配設しており、被施療者の背中を優しく支持することができる。
【００１４】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットのベースにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記ベースにエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく自由度が少ないため安定してエアセルによるマッサージ動作を脊柱を含めた脊柱周辺に提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するため所定以上の大きさを有しているため大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットの移動部にエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記移動部にエアセルを配設しているので、エアセルの膨縮と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させることでソフトな指圧のようなマッサージ動作するものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。さらに、このエアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させるマッサージ動作の一態様に対し、メカユニット自体が昇降可能な場合にこの昇降動作を含ませることもでき、具体的には、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作を行うこともできる。メカユニットを昇降可能な場合について記載したが、例えば、メカユニットが前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作できる場合には、この前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作をマッサージ動作に含めることもできる。
【００１６】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部のもみ玉若しくはもみ玉を支持するもみ玉支持アームにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部にエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記エアセルをエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができる。
【００１８】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットにエアセルに給気するエアポンプを配設するものである。このように本発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動範囲を担保でき十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図３は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図４は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
【００２０】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部１と、この背もたれ部１下端と接し被施療者の臀部を支持する座部２と、被施療者の肘を支持する肘置き３と、座部２の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト４とを備え、背もたれ１部の内部にもみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット５を配設し、このメカユニット５にエアセル６を配設する構成である。ここで、本実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部１を座部２に枢着して回動自在にし、リクライニング機能を付加することもできる。また、本実施形態に係るマッサージ機は、いす式マッサージ機に関するものであるが、ベッド式マッサージ機に適用することもできる。
【００２１】
前記メカユニット５は、もみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部５２と、この傾動部５２を傾動可能な状態で支持するベース５３とからなる。このベース５３にはメカユニットが昇降するための昇降軸５４が配設され、この昇降軸５４の両端にローラ５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けられている。ベース５３のローラ５５ａ、５５ｂの上部位置にさらにローラ５５ｃ、５５ｄが設けられている。このローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿嵌されるガイドレール７が両端を背もたれ部１に固定することで配設されている。このガイドレール７は、断面凹状の一対で背もたれ部１に沿った形状をしている。このガイドレール７にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを挿嵌すると、昇降軸５４がベース５３に配設される昇降モータ５３ｃが回転することでウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅを介して昇降軸５４が回転し、昇降軸５４に応じてローラ５５ａ、５５ｂが回転しそれに伴いローラ５５ｃ、５５ｄも回転し、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの回転と共にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄがガイドレール７に沿って移動する。このようなローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの移動により、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを配設したメカユニット５自体の移動が可能となる。
【００２２】
前記傾動部５２は、昇降軸５４を介して傾動部５２がベース５３に枢着し、傾動部５２の上部に設けられた傾動ラックギア５２ａとベース５３の上部に設けられた傾動ギア５３ａとが噛合して所定角のみ傾動部５２が回動することで傾動可能となる。さらに詳細には、ベース５３の上部に設けられた傾動モータ５ｂが回転することにより図示しないウォームギアを介して傾動ギア５３ａが回転し、傾動ギア５３ａと噛合している傾動ラックギア５２ａを介して傾動部５２が傾動することとなる。この傾動部５２は、移動部の一種であり前後移動を傾動により実現しているものである。
【００２３】
前記エアセル６は、メカユニット５のベース５３の下端中央部の位置に配設されている。エアセル６自体が直接ベース５３に取り付けられているのではなく、被施療者の背中側方向にのみ膨張できるように保持板６ａがベース５３に取り付けられ、その保持板６ａの上にエアセル６が固着されている。保持板６ａは、傾動部５２の傾動範囲を阻害しないように、前方に突出した形状をしている。エアセルの膨縮は、エアセルへの空気の給気・排気により行われており、座部２の下形成された空間に載置されているエアポンプ６ｂからホース（図示しない）を介して空気の給排を行っている。ここで、ホースはメカユニット５の移動及び傾動部５２の傾動を阻害しないように吊設されている。また、同様にメカユニット５に駆動電力を供給する電源ケーブル（図示しない）もホース同様に吊設されている。エアセル６は、繊維性基材は木綿、麻等の天然繊維、ガラス繊維等の無機繊維、ビスコースレーヨン等の再生繊維、アセテート繊維等の半合成繊維及びポリエステルやナイロン等の合成繊維から選ばれた一種ないし二種類以上の組み合わせで出来た布に内側に、ポリ塩化ビニル，ポリエステル、ポリウレタン等の軟質樹脂或いは天然ゴム、合成ゴムを内側コーティングしたものである。ここで、本実施形態に係るエアセル６は当接状態で移動するので、少なくとも滑動に適し（つまり当接している対象との抵抗が少ない、以下滑動性）、好ましくは滑動動作による生じる熱を拡散するものであればよい。したがって、前記繊維からなる布に表面加工を施して滑動性、熱拡散性、耐磨耗性のうち少なくとも一つの性質を向上させてもよい。また、ＰＰ（ポリプロピレン）若しくはＰＥ（ポリエチレン）をブロー成形することでエアセル６を成形することもできる。滑動性、熱拡散性、耐磨耗性の良いものという観点からは、金属そのものからエアセル６を成形することも好ましく、また、エアセル６自体ではなく表面を金属加工する金属コートを施すこともできる。さらには、別体のシートや板体をエアセル６表面に固着する形態とすることもできる。ここで、板体を含めているのは、通常板体というものは人の触感として硬いと感じる部類に入るものであるが、押圧力を加えるとエアセルの反発性により弾性をもって移動自在となる。
【００２４】
背もたれ１の裏側であってエアセル６が当接可能な部分も、前記エアセル６と同様の部材で成形することが好ましい。このことにより、エアセル６とかかる当接可能な部分との間で、滑動性、熱拡散性、耐磨耗性をより確実に担保することができるからである。
【００２５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ動作について説明する。被施療者は、座部２に着座し、背もたれ部１に背中を当接した状態でリモコン８を操作してマッサージ機に対して、マッサージ動作を開始するように指示する。この被施療者の指示がもみ玉５１を用いた肩に対するマッサージ動作である場合には、所定位置に位置していたメカユニット５が昇降モータ５３ｃを用いてガイドレール７に従って被施療者の肩位置まで移動する。肩位置まで移動した後に、メカユニット５のもみ玉５１が傾動部５２の内部に配設されているもみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動をもみ玉支持アーム５１ａを介して行う。このようなもみ玉の揺動運動により、たたき、もみ等の各種マッサージを実施することができる。特に、メカユニット５を用いている場合には、傾動部５２にもみ玉５１が配設されており傾動部５２が傾動可能であるために、もみ玉が被施療者方向への変移が可能となってより効果的なマッサージ及びより多種なマッサージをすることができる。
【００２６】
被施療者が、もみ玉５１による肩へのマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１による肩へのマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態（この突出しない状態とは、もみ玉５１の揺動運動中におけるもみ玉５１の状態のうち比較的に突出していない状態をいう）にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。頚椎部分に移動したメカユニット５は、エアポンプ６ｂが駆動し空気を生成してホースを介しエアセル６へ給気を開始する。給気を受けてエアセル６は、保持板６ａに保持された状態で被施療者方向へ膨張し、被施療者に当接して施療部位である頚椎を含めた頚椎周辺を圧迫する。ここで、頚椎周辺に対する圧迫は、エアセル６で行っているため、危険性は当然ながらなく、痛みも生じることがない。この頚椎周辺を圧迫した状態でメカユニット５を移動させ、頚椎周辺から胸椎周辺、胸椎周辺から腰椎周辺までを随時マッサージする。通常のエア式マッサージは、定位置での膨縮の繰り返しのみであり、本実施形態によるエアセル６のように、施療部位に当接した状態で移動してマッサージをすることはできず、この点本実施形態に係るマッサージ機の特徴の一つである。
【００２７】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５のベース５３にエアセル６を配設しているので、体の中心線上を移動するメカユニット５にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセルを膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させており、脊柱周辺を体に過剰な負荷を掛けずに安全にマッサージ動作させることができると共に、エアセル６を当接した状態でメカユニット５を昇降することでさするようなソフトなマッサージを行うこともできる。さらに、エアセル６のベース５３に保持板６ａを介してエアセル６を配設しているだけであるため、設計変更を大幅にすることなく実現でき、既存のマッサージ機に導入することも容易にできる。
【００２８】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル６を保持板６ａを介してベース５３に取り付けられているが、もみ玉５１の揺動動作を阻害しない位置に取り付ければ、保持板６ａがなくともベース５３自体が保持板６ａの役目を果たし、被施療者方向にのみエアセル６を膨張させることができる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作をする際に、メカユニット５を頚椎部分に移動させているが、開始部分が脊柱上であればどの部分でもよく、胸椎若しくは腰椎からマッサージを開始してもよい。
【００２９】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作は、頚椎から胸椎、胸椎から腰椎の順に下方向に行われているが、逆に、腰椎から胸椎、胸椎から頚椎の順に上方向に行うこともできる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６の膨張の強さについて言及していないが、エアセル６の空気の給排によって調整可能であり、被施療者のリモコンを介しての支持に従い空気の給排を調整することもでき、さらに、施療部位に合わせて自動的に空気の給排を調整することもできる。
【００３０】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、もみ玉５１を被施療者の背中より離間させて収納状態にし、エアセル６によるマッサージを開始することもでき、もみ玉５１が被施療者の背中に接触することがないため、エアセル６によるマッサージを広い範囲で行うことができる。具体的には、もみ玉５１が連結しているもみ玉機構自体を移動して離間させること、もみ玉支持アーム５１ａをリンクとばねを用いた構成として伸縮可能とし使用するとき伸ばし収納するとき縮ませること等で実現することができる。
【００３１】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機について図５または図６に基づいて説明する。図５は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図６は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３から傾動部５２に変更されたことを異にする構成である。
【００３２】
前記エアセル６は、一端を傾動部５２の上部と固着し、他端を傾動部５２の下部と固着して固定される湾曲状の保持板６ａに固着されている。保持板６ａが湾曲状の形状をしているのは、もみ玉５１の揺動動作を阻害しないためであり、メカユニット５の構成要素の動きを制限せず、所定範囲を保持可能なものであればどのような形状でも構わない。
【００３３】
次に、本実施形態に係るマッサージ動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、前記保持板６ａの形状が湾曲状の形状をしており、保持板６ａに阻害されることなく、従来通りの揺動運動をすることができる。
被施療者が、もみ玉５１によるマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１によるマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。
【００３４】
メカユニット５が頚椎部分に移動した後、エアセル６がエアポンプ６ｂからの給気を受け頚椎周辺を圧迫し、この状態でメカユニット５を昇降させ、さらに、随時傾動部５２を傾動をさせる。例えば、メカユニット５を降下させながら施療部位方向に傾動させることで下方向にえぐるような新たなマッサージ動作もでき、他にも、メカユニット５を昇降させながら施療部位方向への傾動を戻すことで上方向にかするような新たなマッサージ動作をすることもできる。
【００３５】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５の傾動部５２にエアセル６を配設しているので、ベース５３より体の中心線上にある傾動部５２にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセル６を膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させ、昇降中に傾動部５２を傾動させたり傾動を戻したりしており、エアセル６の膨張だけでなく傾動部５２の傾動によっても被施療者に対して圧迫を強めたり弱めたりすることができ、より柔軟に多種多様なマッサージをすることができ、また、もみ玉５１の間にエアセル６を配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。
【００３６】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機について図７または図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３からもみ玉５１に変更されたことを異にする構成である。
【００３７】
前記エアセル６は円形筒状の形状を有し、もみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａとを接続する接続点に介在材６ｃを介して固着されている。エアセル６は膨張時に被施療者の背中側方向に突出させるために、膨張状態でもみ玉５１より大きく形成しなければならない。ここでの介在材６ｃは、前記保持板６ａとは異なり、エアセル６に固着させ、また、エアセル６を膨張させた場合にもみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａ等と過剰な接触を防ぐためのものである。ここで、さらに、半弧状の保持板６ａを前記接続点に固着し、膨張時のエアセル６背面の湾曲部分に接触可能とし、エアセルの膨張を被施療者の背中側方向にのみにすることもできる。なお、接触可能となるのは、保持板６ａの形状を円形筒状に合わせて半弧状としているからである。
【００３８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、膨張していないエアセル６になんら影響を受けずに、通常通りのマッサージ動作を行うことができる。このもみ玉５１による揺動運動により、脊柱等の重要な部位を除いた施療部位をマッサージする。
【００３９】
被施療者が、リモコン８を介して脊柱へのマッサージを指示した場合、メカユニット５を所定施療部位に移動させ、エアセル６に給気し膨張させる。エアセル６を膨張させた後もみ玉機構を駆動させ、もみ玉支持アーム５１ａを介して膨張させたエアセル６に揺動運動をさせる。この時もみ玉支持アーム５１を介してもみ玉５１が揺動運動をするが、エアセル６が膨張しているためにもみ玉５１がエアセル６より突出せず施療部位にもみ玉５１が接触することはない。
【００４０】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、もみ玉支持アーム５１ａに介在材６ｃを介してエアセル６を配設しているので、エアセル６を膨張させてもみ玉機構を利用してもみ玉５１と同様のマッサージ動作をしており、もみ玉５１ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができる。
【００４１】
なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、単に、エアセル６を収縮させているだけであるが、エアセル６の収縮状態が完全にもみ玉５１のマッサージを阻害しないように、介在材６ｃの内部に空間を設け、エアセル６を収縮した後にはかかる空間に引き込んで収納することもできる。
【００４２】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機について図９または図１０に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル支持アーム６ｄを介して傾動部５２にエアセル６を配設したことを異にする構成である。
【００４３】
前記エアセル６は、もみ玉機構と連結するエアセル支持アーム６ｄに保持板６ａが取り付けられ、この保持板６ａに固着されている。エアセル６収縮時においてエアセル６及び保持板６ａが、もみ玉５１の揺動運動を阻害しないように形成する。なぜならば、もみ玉５１の揺動運動中に膨張していないエアセル６が被施療者の背中に接触すると、エアセル６が固着している保持板６ａにも接触することとなり予測していないマッサージ動作となるからである。逆に、エアセル６膨張時にはもみ玉５１が被施療者の背中に接触しないようにする。ここで、保持板６ａ自体が被施療者の背中にあたる可能性がある場合、保持板６ａを軟材で成形することが好ましい。
【００４４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作についてであるが、前記第１の実施の形態と同様の動作をするために略す。
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、エアセル６をエアセル支持アーム６ｄを介して配設しているので、もみ玉支持アーム５１ａとエアセル支持アームとがもみ玉機構を介して連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができる。
【００４５】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル支持アーム６ｄを伸縮可能な構成とすることもでき、例えば、エアセル支持アーム６ｄをリンクとばねで構成することで伸縮可能とすることができ、エアセル６を使用しない場合にエアセル支持アーム６ｄを縮ませもみ玉５１が揺動運動中にエアセル６若しくは保持板６ａが被施療者に接触することがないようにできる。このようにエアセル支持アーム６ｄを伸縮させる構成とした場合には、エアセル６によるマッサージともみ玉５１によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をすることができ、例えば、もみ玉５１の揺動運動を行っている間に、エアセル６に若干給気し膨張させ、瞬時に給気しエアセルを膨張させると共に、エアセル支持アーム６ｄを伸張させることでもみ玉５１によるマッサージからエアセル６によるマッサージに迅速に切り替えることができ、逆も然りである。
【００４６】
また、本実施形態に係るマッサージ機において、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄを同枢軸で軸支している場合に、もみ玉５１を使用するときに枢軸を回転させもみ玉５１をエアセル６より突出させ、逆に、エアセル６を使用するときに枢軸を回転させエアセル６をもみ５１より突出させる構成とすることもでき、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄ相互の移動範囲によりそれぞれの移動範囲を狭まらせることなく、一方を使用する場合に他方を離隔させることで自由な移動を可能とすることができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット中のベース５３、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、昇降軸５４、昇降モータ５３ｃ、ウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅのみからなる移動体とし、この移動体のベース５３に保持板６ａを取りつけ、保持板６ａにエアセル６を固着した構成とし、前記第１の実施形態に係る動作のうちもみ玉５１によるマッサージ動作をのぞき、同様の動作をするものである。ここで、エアセル６は気体の給排により膨縮するものであり、可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面成形されているが、同様な形状で樹脂により外周面成形し液体若しくは固体を給排するそれぞれリキッドセル、ソリッドセルをエアセル６の代替として用いることもできる。任意のタイミングで任意の硬度に変化可能な流体セルに、これらエアセル６、リキッドセル及びソリッドセルが含まれる。リキッドセルを用いる場合液体が給排されるので、それに応じてエアポンプに代えて液体を給排するリキッドポンプを用いる。同様に、ソリッドセルを用いる場合、固体を給排するソリッドポンプを用いる。
【００４８】
本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージにおいてエアポンプ６ｂが座部２の下形成された空間に載置いるのを、メカユニット５内に配設する構成であり、この構成によれば、通常座部２からホースを介してエアセル６に給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニット５の移動範囲、傾動部の傾動が制限されることなく十分な移動及び傾動範囲を担保でき十分なエアセル６によるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、前記流体セルを移動体に配設し、脊柱に膨張させた流体セルを当接し脊柱に沿ってマッサージ動作しているので、流体セルを施療部位に当接する前、当接した際若しくは当接した後に当該流体セルを膨張させ脊柱に沿って移動しながらマッサージでき、身体にとって重要な部位である脊柱を含めた脊柱周辺に対して適度で十分なマッサージをすることができるという効果を奏する。特に、硬い通常のもみ玉のようなもので行うマッサージ動作に比べ、膨張させた流体セルの当接状態を維持したまま移動することでさするような優しいマッサージをすることができるという効果を奏する。したがって、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけの従来のマッサージと比べかかるさするような優しいマッサージを実現しており、格別の差違を有する。ここで、流体セルとは、エアセル、リキッドセル及びソリッドセルのことをいう。
【００５０】
また、本発明においては、前記流体セルがエアセルであるので、いかように硬度を大きくしたとしても施療部位にダメージを与える程は大きくならず、脊柱に対して安全にマッサージ動作することができるという効果を有する。
【００５１】
また、本発明においては、前記メカユニットにエアセルを配設しているので、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して大幅な設計変更を施すことなくエアセルを導入することができ、また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上をマッサージするためこのメカユニットにエアセルを配設することで必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができるという効果を有する。また、メカユニットにエアセルを配設しており、被施療者の背中を優しく支持することができるという効果を有する。
【００５２】
また、本発明においては、前記ベースにエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく自由度が少ないため安定してエアセルによるマッサージ動作を脊柱を含めた脊柱周辺に提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するため所定以上の大きさを有しているため大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができるという効果を有する。
【００５３】
また、本発明においては、前記移動部にエアセルを配設しているので、エアセルの膨縮と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができるという効果を有する。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させることでソフトな指圧のようなマッサージ動作するものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。さらに、このエアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させるマッサージ動作の一態様に対し、メカユニット自体が昇降可能な場合にこの昇降動作を含ませることもでき、具体的には、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作を行うこともできる。メカユニットを昇降可能な場合について記載したが、例えば、メカユニットが前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作できる場合には、この前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作をマッサージ動作に含めることもできる。
【００５４】
また、本発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができるという効果を有する。
【００５５】
また、本発明においては、前記エアセルをエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができるという効果を有する。
【００５６】
また、本発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動範囲を担保でき十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図１１】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【図１２】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【符号の説明】
１  背もたれ部
２  座部
３  肘置き
４  フットレスト
５  メカユニット
５１  もみ玉
５１ａ  もみ玉支持アーム
５２  傾動部
５２ａ  傾動ラックギア
５３  ベース
５３ａ  傾動ギア
５３ｂ  傾動モータ
５３ｃ  昇降モータ
５３ｄ  ウォーム
５３ｅ  ウォームホイール
５４  昇降軸
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  ローラ
５６  傾動軸
６  エアセル
６ａ  保持板
６ｂ  エアポンプ
６ｃ  介在材
６ｄ  エアセル支持アーム
７  ガイドレール
８  リモコン
１００  マッサージ機本体
１０６  空気袋
１０５  機械式マッサージ部
１５１  施療子
２０６  空気袋
２０７  移動機構
【図１】
2004267564.tif 000003
【図２】
2004267564.tif 000004
【図３】
2004267564.tif 000005
【図４】
2004267564.tif 000006
【図５】
2004267564.tif 000007
【図６】
2004267564.tif 000008
【図７】
2004267564.tif 000009
【図８】
2004267564.tif 000010
【図９】
2004267564.tif 000011
【図１０】
2004267564.tif 000012
【図１１】
2004267564.tif 000013
【図１２】
2004267564.tif 000014