(57)【要約】【課題】肩位置合わせを簡単な機構で効果的に行う。【解決手段】肩及びまたは腕のマッサージのための施療部４が先端に夫々設けられている左右の一対のアーム３を備える。これらアーム３を回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構１を備える。上下位置調節機構１はアーム３を回動させるための最終出力部と駆動源であるモータ１０との間に伝達トルク制限用のクラッチを備える。アーム３を回動させるだけの簡単で小型の機構で肩位置合わせを行うことができ、伝達トルク制限用のクラッチの存在により肩を強く押し下げてしまう危険を除くことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩及びまたは腕のマッサージのための施療部が先端に夫々設けられている左右の一対のアームを備えるとともに、これらアームを回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構を備え、上下位置調節機構はアームを回動させるための最終出力部と駆動源であるモータとの間に伝達トルク制限用のクラッチを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上下位置調節機構は、各アームが連結される最終出力部を備える左右一対のギアボックスを備えており、一方のギアボックスにはモータが付設されているとともに他方のギアボックスへの動力伝達用の軸を備え、クラッチは一方のギアボックス内の動力伝達系におけるモータと上記動力伝達用の軸との間に設けられた滑り噛み合いクラッチであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
クラッチはギアボックス内における最終減速部の前段に配されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
クラッチは上記動力伝達用の軸と同軸で軸方向に並ぶ一対のクラッチ板と、一方のクラッチ板を他方のクラッチ板に向けて付勢するクラッチばねで構成されていることを特徴とする請求項２または３記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は肩及びまたは腕のマッサージを行うマッサージ機、殊に肩や腕を前後から挟持することでマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子の背もたれやベッドにマッサージ機構を配して人体の肩から腰にかけてのマッサージを人体背面に対して行うことができるようにしているマッサージ機では、人体に接触する施療子を上下に移動させなくてはならない範囲が大きいことから、ガイドレールとラックアンドピニオン機構を用いたり、回転駆動させるねじ軸とこのねじ軸に螺合するナットとを用いたりしている。
【０００３】
一方、マッサージ機が肩だけや肩から上腕にかけてをその前後から挟持することでマッサージするものであれば、人体の肩の高さに施療部の高さを合わせるだけでよいことから、上記のような上下移動機構を用いたのでは、コスト的にも重量的に問題が多い。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２９４１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、肩位置合わせを簡単な機構で効果的に行うことができるマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、肩及びまたは腕のマッサージのための施療部が先端に夫々設けられている左右の一対のアームを備えるとともに、これらアームを回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構を備え、上下位置調節機構はアームを回動させるための最終出力部と駆動源であるモータとの間に伝達トルク制限用のクラッチを備えていることに特徴を有している。
【０００７】
上記の上下位置調節機構は、各アームが連結される最終出力部を備える左右一対のギアボックスを備えており、一方のギアボックスにはモータが付設されているとともに他方のギアボックスへの動力伝達用の軸を備え、クラッチは一方のギアボックス内の動力伝達系におけるモータと上記動力伝達用の軸との間に設けられた滑り噛み合いクラッチであることが好ましい。
【０００８】
また、クラッチはギアボックス内における最終減速部の前段に配されていることが好ましい。
【０００９】
クラッチは上記動力伝達用の軸と同軸で軸方向に並ぶ一対のクラッチ板と、一方のクラッチ板を他方のクラッチ板に向けて付勢するクラッチばねで構成されているものを好適に用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図において、７は椅子の背もたれであり、この背もたれ７が内蔵する門型のフレーム７０の上部には上下位置調節機構１における左右一対のギアボックス１１，１２が夫々取付板７１，７１を介して配設されている。そして両ギアボックス１１，１２の各出力軸には固定部材３０を介してアーム３の一端が固定されており、アーム３の他端にはスライド軸３１が固定されている。
【００１１】
左右一対のアーム３，３から夫々他のアーム３側に向けて延びている水平なスライド軸３１には、夫々施療部４，４が取り付けられている。背もたれ７の前面側に位置している各施療部４は、人体の肩に対してマッサージを行う施療部４０と、人体の上腕に対してマッサージを行う施療部４１とで構成されており、空気袋のようなエアアクチュエータを内蔵して肩や上腕をその前後から挟持することでマッサージを行うこれら施療部４０，４１は、上記スライド軸３１をスライドするスライダー３２，３３から吊り下げられている。またアーム３に設けた取付板３６とスライダー３３に設けた取付板３５との間には、人体の肩幅に合わせて施療部４の位置を調整するためのエアアクチュエータ３７が配設されている。
【００１２】
前記一対のギアボックス１１，１２のうちのギアボックス１１の内部構造を図３に示す。駆動源としての正逆回転自在なモータ１０が付設されているギアボックス１１は、モータ１０の出力軸に固定されたウォーム２１と、ウォーム２１に噛合するウォームホイール２２、ウォームホイール２２と一体のウォーム２３、ウォーム２３と噛合するウォームホイール２４、ウォームホイール２４と同軸に配されたギア２５、そしてギア２５と噛合するギア２６を減速用輪列として内蔵するとともに、ウォームホイール２４とギア２５との間の動力伝達の制御のための滑り噛み合いクラッチを構成するクラッチ板５０，５２を内蔵している。
【００１３】
上記クラッチ板５０はウォームホイール２４と一体に形成され、クラッチ板５２はギア２５と一体に形成されている。またウォームホイール２４及びクラッチ板５０は中間軸２８に対して遊転自在となっているのに対して、ギア２５及びクラッチ板５２は中間軸２８にスプライン結合で取り付けられて中間軸２８に対して軸方向スライド自在に且つ中間軸２８と一体に回転するようにされている。そして中間軸２８の外周にはクラッチ板５２をクラッチ板５０に向けて付勢するクラッチばね５５が配設されており、このためにクラッチ板５２は常時はクラッチばね５５の付勢を受けてクラッチ板５０と噛み合っている。
【００１４】
また、上記中間軸２８の一端には連結軸１３の一端が連結され、ギア２６にはギア２６と一体に回転する出力軸２７が設けられており、前述のアーム３の一端はこの出力軸２７に固定部材３０を介して固定されている。
【００１５】
なお、モータ１０が付設されていないギアボックス１２内には、中間軸２８と中間軸２８に固定されたギア２５とギア２５に噛合するギア２６、そしてギア２６に固定されている出力軸２７を内蔵したもので、クラッチは内蔵しておらず、上記連結軸１３の他端が中間軸１３に連結されることで、ギアボックス１１側から動力を受けてアーム３が固定される出力軸２７を減速回転させる。なお、ギア２５，２６間の減速比は両ギアボックス１１，１２のものにおいて同一である。
【００１６】
ギアボックス１１内のクラッチが噛み合っている状態では、モータ１０の回転は各ギアボックス１１内の２段のウォーム機構で減速された後、上記クラッチを介してギア２５と中間軸２８とを回転させるとともに、連結軸１３を介してギアボックス１２内の中間軸２８及びギア２５も回転させる。そして各ギア２５，２５の回転はギア２６，２６を介して各出力軸２７，２７をその軸回りに回転させるものであり、この結果、アーム３，３は図２に矢印で示す回転を行い、このアーム３，３の回転で左右一対の施療部４，４が同時に上下する。
【００１７】
上記施療部４，４の上下位置を人体の肩位置に合わせるにあたっては、施療部４，４をいったん上方に移動させ、その後、施療部４，４を下降させて施療部４，４を肩に当てることで行うのであるが、施療部４，４が肩を押し下げようとする力の反力によるトルクが所定値より大きくなれば、図８に示すようにクラッチ板５０，５２における噛み合い部である突部５１と凹部５３との傾斜面で発生する力の中間軸２８の軸方向分力Ｆがクラッチばね５５による軸方向付勢力よりも大きくなってクラッチが外れて動力伝達が遮断されるために、施療部４が肩を強く押し下げてしまうことがないものである。
【００１８】
また、ここではモータ１０の力を左右に振り分けるとともに、一方のギアボックス１１内に配したクラッチ経由後の回転を他方のギアボックス１２に伝達していることから、クラッチはギアボックス１１内に配しているだけであるにもかかわらず、左右いずれの施療部４，４が肩を強く押し下げようとした時点でギアボックス１１内のクラッチが作動して、施療部４，４の下降動作を停止させる。
【００１９】
なお、２段のウォーム機構による減速と、ギア２５，２６による最終減速との間の部分にクラッチを配することで、アーム３を回転させる出力軸２７のトルクを左右のギアボックス１１，１２間の連結用の中間軸２８のトルクより大きくし（出力軸２８の回転数を中間軸２８の回転数より小さく）することで、クラッチの動作が確実になされるようにしている。
【００２０】
図４〜図８においては、噛み合いクラッチにおけるクラッチ板５０の突部５１と対応するクラッチ板５２の凹部５２とを同一円周上に同じ長さＬ１，Ｌ２のものを等間隔θ０で３つ設けたものを示したが、このものに限定されるものではなく、図９に示すように２つであったり１つだけであったりしてもよい。なお、長さＬ１，Ｌ２は円周の長さの１／２以下とする。また、突部５１の内周側には応力が集中することから、ここでは突部５１内周面にも傾斜面を設けて応力集中による破損を防止している。この傾斜面は少なくとも突部５１の高さの１／２程度であることが好ましい。
【００２１】
突部５１と凹部５３の両側端に設ける傾斜面の傾斜角度θ１，θ２は、施療部４，４を上昇させる時にはクラッチが作動しなくても問題はないことから、異なっていてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、肩及びまたは腕のマッサージのための施療部が先端に夫々設けられている左右の一対のアームを備えるとともに、これらアームを回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構を備え、上下位置調節機構はアームを回動させるための最終出力部と駆動源であるモータとの間に伝達トルク制限用のクラッチを備えているために、アームを回動させるだけの簡単で小型の機構で肩位置合わせを行うことができるものであり、しかも伝達トルク制限用のクラッチを備えているために、肩を強く押し下げてしまう危険を招くことがなく、安全に施療部を上下動させることができる。
【００２３】
そして上下位置調節機構は、各アームが連結される最終出力部を備える左右一対のギアボックスを備え、一方のギアボックスにはモータが付設されているとともに他方のギアボックスへの動力伝達用の軸を備えて、クラッチは一方のギアボックス内の動力伝達系におけるモータと上記動力伝達用の軸との間に設けられた滑り噛み合いクラッチであることが好ましい。単一のクラッチで左右の施療部の動作を制限することができる上に、機械的に伝達トルクを制限するために、電気的なセンサーを用いて力を制御するものに比して、誤動作がなく、また力制御を高速に行うことができる。
【００２４】
また、クラッチはギアボックス内における最終減速部の前段に配されていると、伝達トルクの制限を的確に行うことができる。
【００２５】
また、クラッチは上記動力伝達用の軸と同軸で軸方向に並ぶ一対のクラッチ板と、一方のクラッチ板を他方のクラッチ板に向けて付勢するクラッチばねで構成されていると、上下駆動機構をコンパクトに纏めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上のクラッチを内蔵しているギアボックスの断面図である。
【図４】同上のクラッチにおける一方のクラッチ板を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図５】同上のクラッチにおける一方のクラッチ板を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図６】同上のクラッチにおける他方のクラッチ板を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図７】同上のクラッチにおける他方のクラッチ板を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図８】同上のクラッチの動作を示す説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は夫々クラッチの他例を示す正面図である。
【符号の説明】
１  上下位置調節機構
３  アーム
４  施療部
１０  モータ
【図１】
2004290384.tif 000003
【図２】
2004290384.tif 000004
【図３】
2004290384.tif 000005
【図４】
2004290384.tif 000006
【図５】
2004290384.tif 000007
【図６】
2004290384.tif 000008
【図７】
2004290384.tif 000009
【図８】
2004290384.tif 000010
【図９】
2004290384.tif 000011