(57)【要約】【課題】上転輪取付サポートが安価で、トラックフレームに容易に取付けできる建設機械のクローラフレームとする。【解決手段】中央フレーム部１０と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を有するセンターフレーム１と、前記各レグ部２０先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備えた建設機械のクローラフレームであって、前記各トラック２の上部コーナー部２ａに上転輪取付サポート３が、それぞれ直接取付けてあるクローラフレーム。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央フレーム部（１０）と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部（２０）を有するセンターフレーム（１）と、前記各レグ部（２０）先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム（２）を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記各トラックフレーム（２）の上部コーナー部（２ａ）に、上転輪取付サポート（３）を、それぞれ直接取付けたことを特徴とする建設機械のクローラフレーム。
【請求項２】
上転輪取付サポート（３）は、トラックフレーム（２）の上部コーナー部（２ａ）の形状に合わせて鋳造又は鍛造したものである請求項１記載の建設機械のクローラフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のクローラフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に開示された建設機械のクローラフレームが知られている。
このクローラフレームは、センターフレームと、その左右両側に設けた左右のトラックフレームを備え、その左右のトラックフレームに上転輪取付サポートを設けたものである。なお、特許文献１においてはクローラフレームをトラックフレーム、トラックフレームをサイドフレームとしている。
前述のクローラフレームは、その左右のトラックフレームに駆動輪（スプロケット）と遊動輪（アイドラ）を取付け、その駆動輪と遊動輪に亘って履帯を巻掛けると共に、上転輪取付サポートに上転輪を取付けて履帯を支持することで履帯式走行装置とし、これによって下部走行体を構成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２８２５５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したクローラフレームにおいては、トラックフレームの上面にベースを溶着し、このベースにブラケットをボルトで取付けることで上転輪取付サポートとしているので、その上転輪取付サポートがベースとブラケットの２部材から成るからコストが高い。
しかも、ベースの溶接作業とブラケットのボルト締め作業が必要であるから、その上転輪取付サポートをトラックフレームに取付ける作業が面倒である。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、上転輪取付サポートが安価であると共に、トラックフレームへの取付け作業が容易である建設機械のクローラフレームを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、中央フレーム部１０と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を有するセンターフレーム１と、前記レグ部２０先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記各トラックフレーム２の上部コーナー部２ａに、上転輪取付サポート３を、それぞれ直接取付けたことを特徴とする建設機械のクローラフレームである。
【０００７】
第１の発明によれば、上転輪取付サポート３をトラックフレーム２の上部コーナー部２ａに直接取付けしたので、その上転輪取付サポート３が安価で、その取付け作業が容易である。しかも、上部コーナー部２ａに取付けることで一側縦面２ｂと上面２ｃで支持されるから、強固に取付けできる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において上転輪取付サポート３は、トラックフレーム２の上部コーナー部２ａの形状に合わせて鋳造又は鍛造したものである建設機械のクローラフレームである。
【０００９】
第２の発明によれば、上転輪取付サポート３がトラックフレーム２の上部コーナー部２ａに合致した形状であるから、上転輪取付サポート３を上部コーナー部２ａに隙間なくしっかりと取付けできる。
しかも、鋳造又は鍛造であるから複雑形状の上部コーナー部２ａに合致した形状の上転輪取付サポート３を容易に製作できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１と図２に示すように、センターフレーム１と、そのセンターフレーム１の左右両側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２で建設機械のクローラフレームを構成している。
前記各トラックフレーム２の上部コーナー部２ａに上転輪取付サポート３が、それぞれ直接取付けてある。例えば、溶接してある。
前記トラックフレーム２の上部コーナー部２ａとは図３に示すように、トラックフレーム２の一側縦面２ｂと上面２ｃを連続する部分で、前記上転輪取付サポート３はトラックフレーム２の一側縦面２ｂ、上面２ｃに亘って設けてあるから、その上転輪取付サポート３を強固に設けることができる。
【００１１】
前記上転輪取付サポート３はトラックフレーム２の上部コーナー部２ａの形状に合せて鋳造又は鍛造したものである。好ましくは、トラックフレーム取付部３ａと上転輪取付部３ｂを有する鋳造又は鍛造による一体形状である。
前記トラックフレーム取付部３ａはトラックフレーム２の上部コーナー部２ａの形状に合致した形状で、そのトラックフレーム取付部３ａはトラックフレーム２の上部コーナー部２ａに均一に接触するから強固に設けられる。
しかも、上転輪取付サポート３を鋳造又は鍛造とすることで、複雑形状の上部コーナー部２ａと合致した形状のトラックフレーム取付部３ａを有する上転輪取付サポート３を容易に製造できる。
前記上転輪取付部３ｂには、図３に仮想線で示すように上転輪４が回転自在に取付けられる。
この上転輪４に履帯５を連結するリンク６が接する。
【００１２】
次に、上転輪取付サポート３の具体形状の一例を図４と図５に基づいて説明するが、これに限るものではない。
上転輪取付サポート３は上面２０と下面２１と前後縦面２２，２３と左右縦面２４，２５で所定の厚さと幅と高さを有する矩形板状で、その下面２１と左縦面２４のコーナー部がほぼ円孤凹形状となり、前記トラックフレーム取付部３ａを形成している。
左右縦面２４，２５に貫通して取付孔２６が形成してあると共に、この取付孔２６と上面２０に連続してスリット溝２７が形成してある。前後縦面２２，２３に貫通して固定用孔２８が形成され、この固定用孔２８はスリット溝２７と交差し、かつ透孔２８ａとネジ孔２８ｂを有している。
この固定用孔２８とスリット溝２７と取付孔２６で前述の上転輪取付部３ｂを形成している。
【００１３】
前記取付孔２６に図３に仮想線で示すように上転輪４の支軸４ａを嵌挿し、固定用孔２８にボルト７を螺合して支軸４ａを保持することで上転輪４を取付ける。
前記上転輪４は、支軸４ａに転輪４ｂを回転自在に取付けたもので、その転輪４ｂにリンク６が接する。
【００１４】
この実施の形態では、トラックフレーム２の一側縦面２ｂはほぼ垂直で、上面２ｃは一側縦面２ｂから他側縦面２ｄに向けて下向きに傾斜した形状である。
これによって、上面２ｃに泥土が付着・堆積し難いし、付着・堆積した泥土を除去し易い。
また、一側縦面２ｂは他側縦面２ｄよりも長いから、前述のセンターフレーム１（後述するレグ部２０）を固着する部分の上下寸法が大きく、強固に固着できる。
【００１５】
この実施の形態では、トラックフレーム２は、支持枠３０の前端部にアイドラ支持体３１を固着し、後端部に駆動輪支持体３２を固着したもので、その支持枠３０に上転輪取付サポート３、アイドラ支持体３１にアイドラ、駆動輪支持体３２に駆動輪（スプロケット）をそれぞれ設け、そのアイドラと駆動輪に履帯を巻掛けて履帯式走行装置としてある。
【００１６】
この実施の形態では、前記センターフレーム１は中央フレーム部１０と、この中央フレーム部１０の左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を備えている。
前記中央フレーム部１０は、上面板１１と下面板１２と前面板１３と後面板１４を備え、その上面板１１に上部旋回体を旋回自在に支承するためのサークル台１５が固定してある。
前記上面板１１、下面板１２には配管やスイベルジョイントを挿通する孔１１ａ，１２ａが形成されている。
前記中央フレーム部１０の前部左右両側には左右一対のブレード取付用のブラケット１６が固着され、前部中央にはブレード用シリンダを取付けるシリンダ用ブラケット１７が固着してある。
前記左右のレグ部２０は鋳鋼鋳物などの鋳物で、基端部分が中央フレーム部１０に固着され、先端部分がトラックフレーム２に固着される。
【００１７】
この実施の形態においては、図１、図２に示すように左右の各レグ部２０は、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒを備え、その前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒの各基端部分２０ａ，２０ａ同志が固着され、各先端部分２０ｂ，２０ｂが前後方向に離隔し、１つの基端部分と前後方向に離隔した２つの先端部分を有する２股形状である。
前記各基端部分２０ａが前述のように中央フレーム部１０の左右両側部にそれぞれ固着して設けられると共に、各先端部分２０ｂ，２０ｂがトラックフレーム２の前後方向に離隔した位置にそれぞれ固着して設けられ、レグ部２０とトラックフレーム２との間に空間部２０ｃを形成している。前記上転輪取付サポート３はトラックフレーム２におけるこの空間部２０ｃを形成する部分に設けてある。
【００１８】
このようであるから、中央フレーム部１０とトラックフレーム２を前後レグ部２０Ｆ，２０Ｒで強固に連結できる。
また、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒとの間に空間部２０ｃが形成されているから、その空間部２０ｃから泥土が落下する。
しかも、前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒを土落ちの良い断面形状、例えば断面山形状、断面円形状、断面半円形状などとすることで、各前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒに泥土が付着・堆積し難くなると共に、付着・堆積した泥土を容易に除去することができる。
【００１９】
以上の実施の形態では、中央フレーム部１０とトラックフレーム２が板金構造で、レグ部２０が鋳物であるが、これに限ることはない。
また、各トラックフレーム２に１つの上転輪取付サポート３を取付けしたが、２つ以上の上転輪取付サポート３をそれぞれ取付けしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）上転輪取付サポートの正面図である。
（ｂ）上転輪取付サポートの側面図である。
【図５】上転輪取付サポートの斜視図である。
【符号の説明】
１…センターフレーム、２…トラックフレーム、２ａ…上部コーナー部、２ｂ…一側縦面、２ｃ…上面、３…上転輪取付サポート、３ａ…トラックフレーム取付部、３ｂ…上転輪取付部、１０…中央フレーム部、２０…レグ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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