(57)【要約】      （修正有）【課題】繰出し可能なベル形推進ノズルを提供する。【解決手段】ベル形推進ノズルは、ロケット推進機構の機関に固定的に配置し略円錐形の形を有し、直径小の第１の部分と、可動に配置し、略円錐形の直径大の第２の部分を含む。積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩへベル形推進ノズルの第２の部分を繰出す機構は、周囲に分散され第１の部分と第２の部分の間の複数のエクステンションアームを含み、第１の端部は、第１の部分の外周面に設けた支持構造部にヒンジ結合され、第２の端部は、第２の部分の内周面に可動に配置し、ベル形推進ノズルの第１の部分に対するエクステンションアームの第２の端部の半径方向間隔を減少しながら旋回可能で、ベル形推進ノズルの第２の部分は、ベル形推進ノズルの第１の部分にエクステンションアームを近付けるように旋回する際に、ベル形推進ノズルの第２の部分の略円錐形に連続するよう、後部動作位置ＩＩの方向に繰出し可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベル形推進ノズルが、ロケット推進機構のロケット推進機関に固定的に配置され、かつ略円錐形の形を有し、比較的小さな直径を有する第１の部分（１３）と、前記第１の部分（１３）に対して可動に配置され、略円錐形の形を有し、前記第１の部分よりも大きな直径を有する第２の部分（１４）とを含み、第２の部分（１４）が、前部積み込み位置（Ｉ）において、ベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）を囲んでロケット推進機関の近傍にあり、後部の動作位置（ＩＩ）において、第１の部分（１３）に連続してロケット推進機関からさらに離れて配置されており、さらに積み込み位置（Ｉ）から動作位置（ＩＩ）へベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）を繰り出す繰り出し機構（１５，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５；１５，１９，３０，３５，３６，３７，４０，４１）が設けられており、該繰り出し機構（１５，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５；１５，１９，３０，３５，３６，３７，４０，４１）が、ベル形推進ノズル（１２）の周囲にわたって分散されかつベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）と第２の部分（１４）との間に連結された旋回可能な複数のエクステンションアーム（１５）を含み、これらのエクステンションアームの第１の端部が、ベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）の外周面に設けられた支持構造部（１６，１７；１６ａ，１７ａ）にヒンジ結合されている、航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルにおいて、
エクステンションアーム（１５）は、その第２の端部が、ベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）の内周面に対して可動に配置されており、かつベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）に対するこのエクステンションアームの第２の端部の半径方向間隔を減少しながら旋回可能であり、したがってベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）が、ベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）にエクステンションアーム（１５）が近付くように旋回する際に、ベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）の略円錐形の形に連続するように、後部動作位置（ＩＩ）の方向に繰り出し可能であることを特徴とする、航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズル。
【請求項２】
エクステンションアーム（１５）が、ベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）に向かい合ったその端部に、摺動又は転がり要素（１９）を有し、この摺動又は転がり要素が、エクステンションアーム（１５）を第１の部分（１３）に近付けるように旋回しながら摺動ノズルベル状体（１２）の第２の部分（１４）を繰り出す際に、摺動ノズルベル状体（１２）の第２の部分（１４）の内周面に対して摺動又は転がり運動を行うことを特徴とする、請求項１に記載のベル形推進ノズル。
【請求項３】
エクステンションアーム（１５）が、その第１の端部において、ベル形推進ノズル（１２）の周方向に配置されたヒンジ軸（１８）の回りにおいて支持されており、かつロケット推進機構の長手方向軸線を含む半径方向平面内において旋回可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のベル形推進ノズル。
【請求項４】
エクステンションアーム（１５）を近付けるように旋回するためにエクステンションアーム（１５）に連結された第１の操作装置（２０，２１，２２；３０，３２，３６）が設けられ、さらに積み込み位置（Ｉ）から動作位置（ＩＩ）にロケット推進機構の長手方向にこれを動かすためにベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）に連結された第２の操作装置（２０，２３，２４，２５；３０，３５，３７）が設けられる、請求項１、２又は３に記載のベル形推進ノズル。
【請求項５】
第１の操作装置が、アクチュエータ（２０）と、該アクチュエータ（２０）によって駆動され、その旋回運動のためにエクステンションアーム（１５）に連結され、さらにその有効長さについて可変であるスピンドル支柱（２２）とを含むことを特徴とする、請求項４に記載のベル形推進ノズル。
【請求項６】
第１の操作装置が、アクチュエータ（３０）と、該アクチュエータ（２０）によって駆動され、前記同様のその旋回運動のためにエクステンションアーム（１５）に連結される引っ張りケーブル（３２）と、前記エクステンションアーム（１５）の引っ張りケーブル（３２）の張力に抗して作用するばね負荷装置（３６）と、を含むことを特徴とする、請求項４に記載のベル形推進ノズル。
【請求項７】
第２の操作装置が、アクチュエータ（２０）と、アクチュエータ（２０）によって駆動されるロープドラム（２３）と、その移送のためにロープドラム（２３）上に巻かれかつベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）に連結された引っ張りケーブル（２５）とを含むことを特徴とする、請求項４、５又は６に記載のベル形推進ノズル。
【請求項８】
第１及び／又は第２の操作装置が、ベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）を周方向に囲みかつ回転可能に配置されかつその回転運動のためにアクチュエータ（３０）によって駆動可能なコレクティングリング（３７）と、該コレクティングリング（３７）の周囲を囲んで配置され、このコレクティングリングの回転の際にその有効長さについて可変の引っ張りケーブル（３２，３５）とを含み、これらの引っ張りケーブルが、その操作のためにエクステンションアーム（１５）又はベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）に連結されていることを特徴とする、請求項４、５又は６に記載のベル形推進ノズル。
【請求項９】
コレクティングリング（３７）のための中央駆動装置（３０）が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載のベル形推進ノズル。
【請求項１０】
エクステンションアーム（１５）が、その第１の端部からその第２の端部に向かって先細になった三角形のガイドとして形成されていることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のベル形推進ノズル。
【請求項１１】
積み込み位置（Ｉ）から動作位置（ＩＩ）への繰り出し運動の最後の部分においてベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）を長手方向に案内するために、ベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）と第２の部分（１４）との間に連結された案内装置（４０，４１）が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のベル形推進ノズル。
【請求項１２】
案内装置が、ベル形推進ノズル（１２）の第２の部分（１４）の前端部に取付けられた案内ローラ又は摺動片（４０）と、該案内ローラ又は摺動片（４０）を収容しかつ案内するためにベル形推進ノズル（１２）の第１の部分（１３）における支持構造部（１６ａ，１７ａ）に取付けられた案内レール（４１）とを含むことを特徴とする、請求項１１に記載のベル形推進ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によれば、公知の航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルが示されており、このベル形推進ノズルは、ロケット推進機構の機関に固定的に配置されかつ比較的小さな直径を有する略円錐形の形の第１の部分と、この第１の部分に対して可動に配置され、該第１の部分より大きな直径を有する略円錐形の形の第２の部分とを含む。ベル形推進ノズルの第２の部分は、飛行方向に関して前部の積み込み位置において、第１の部分を囲んでロケット推進機関の近傍にあり、かつ飛行方向に関して後部の動作位置において、その形状は第１の部分に連続してロケット推進機関からさらに離れて配置されている。積み込み位置から動作位置へベル形推進ノズルの第２の部分を繰り出すために繰り出し機構が設けられており、この繰り出し機構は、ベル形推進ノズルの周囲にわたって分散された旋回可能な複数のエクステンションアームを含み、このエクステンションアームは、ベル形推進ノズルの第１の部分と第２の部分との間に連結されており、第１の端部において、ベル形推進ノズルの第１の部分の外側に設けられた支持構造部にヒンジ結合されている。公知のベル形推進ノズルにおいて、エクステンションアームは、ロケット推進機構の長手方向軸線を含む半径方向平面内において、ベル形推進ノズルの第１の部分に取付けられた支持構造部におけるベル形推進ノズルの周方向に設けられた回転軸線の回りで旋回可能に支持されており、かつその第２の端部において、結合棒に回転可能に連結されており、この連結棒は、他方において別の端部とともに回転可能に、ベル形推進ノズルの第２の部分の前端部の範囲においてその外側に設けられた力作用点に回転可能に連結されている。エクステンションアームは、ロケット推進機構の長手方向軸線を含む半径方向平面内にベル形推進ノズルの第２の部分の前端部に向かって弧状に湾曲した形を有し、この形は、ベル形推進ノズルを繰り出す際に、所定の角度範囲にわたってその前端部を回りから包囲する旋回運動を可能にする。
【０００３】
特許文献２及び特許文献３によれば、公知の航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルが示されてあり、これらのベル形推進ノズルは、同様に比較的小さな直径を有する略円錐形の固定的に配置された第１の部分と、該第１の部分よりも大きな直径を有し略円錐形の第１の部分に対して可動に配置された第２の部分とを含む。飛行方向に関して前部の積み込み位置から飛行方向に関して後部の動作位置にベル形推進ノズルの第２の部分を繰り出すために、繰り出し機構が設けられており、この繰り出し機構は、ベル形推進ノズルの周囲にわたって分散して配置され、ベル形推進ノズルの第１及び第２の部分の間に連結された複数のスピンドル支柱を含んでいる。これらのスピンドル支柱は、ロケット推進機構の長手方向軸線に対して平行に配置されており、かつ回転駆動装置によって駆動可能なので、これらのスピンドル支柱の回転の際にベル形推進ノズルの第２の部分は、ロケット推進機構の長手方向軸線に対して平行に後方に繰り出される。
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０５１６５１９号明細書
【特許文献２】米国特許第４３１３５６７号明細書
【特許文献３】米国特許第４３８３４０７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、可能な限り低質量で、簡単に構成され、高精度な動作を行う繰り出し機構を有する、繰り出し可能なベル形推進ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、特許請求の範囲第１項の特徴を有する繰り出し可能なベル形推進ノズルによって解決される。
【０００７】
本発明による繰り出し可能なベル形推進ノズルの有利な変形形態及びその構成は、特許請求の範囲従属請求項の特徴部に示されている。
【０００８】
本発明によれば、航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルが提供され、このベル形推進ノズルは、ロケット推進機構のロケット推進機関に固定的に配置され、略円錐形即ち擬似円錐形の形を有し、比較的小さな直径を有する第１の部分と、該第１の部分に対して可動に配置され、略円錐形即ち擬似円錐形の形を有し、前記第１の部分よりも大きな直径を有する第２の部分とを含み、第２の部分は、（航空機又は宇宙船の飛行方向に関して）前部積み込み位置において、ベル形推進ノズルの第１の部分を囲んでロケット推進機関の近傍にあり、（航空機又は宇宙船の飛行方向に関して）後部動作位置において、第１の部分に続いてロケット推進機関からさらに離れて配置されており、さらに積み込み位置から動作位置へベル形推進ノズルの第２の部分を繰り出す繰り出し機構が設けられており、該繰り出し機構は、ベル形推進ノズルの周囲にわたって分散されかつベル形推進ノズルの第１の部分と第２の部分との間に連結された旋回可能な複数のエクステンションアームを含み、これらのエクステンションアームの第１の端部は、ベル形推進ノズルの第１の部分の外周面に設けられた支持構造部にヒンジ結合されている。本発明によれば、エクステンションアームの第２の端部が、ベル形推進ノズルの第２の部分の内周面に対して可動に配置されており、かつベル形推進ノズルの第１の部分に対するこのエクステンションアームの第２の端部の半径方向間隔を減少しながら旋回可能であり、したがってベル形推進ノズルの第２の部分が、ベル形推進ノズルの第１の部分にエクステンションアームを近付けるように旋回する際に、ベル形推進ノズルの第２の部分の略円錐形の形に連続するように、後部の動作位置の方向に繰り出し可能であることを考慮している。
【０００９】
好ましくは、エクステンションアームが、ベル形推進ノズルの第２の部分の方に向かい合ったその端部に、摺動又は転がり要素を有し、この摺動又は転がり要素が、エクステンションアームを第１の部分へ近付けるように旋回しながら摺動ノズルベル状体の第２の部分を繰り出す際に、摺動ノズルベル状体の第２の部分の内周面に対して摺動又は転がり運動を行うことを考慮している。
【００１０】
好ましくは、エクステンションアームは、その第１の端部において、ベル形推進ノズルの周方向に延びるように配置されたヒンジ軸の回りにおいて支持されており、かつロケット推進機構の長手方向軸線を含む半径方向平面内において旋回可能である。
【００１１】
好ましくは、エクステンションアームを第１の部分へ近付けるように旋回するためにエクステンションアームに連結された第１の操作装置が設けられ、積み込み位置から動作位置にロケット推進機構の長手方向にこれを動かすためにベル形推進ノズルの第２の部分に連結された第２の操作装置が設けられている。
【００１２】
本発明によるベル形推進ノズルの有利な構成によれば、第１の操作装置は、アクチュエータと、該アクチュエータによって駆動され、その旋回運動のためにエクステンションアームに連結され、その有効長さについて可変であるスピンドル支柱を含む。
【００１３】
別の有利な構成によれば、第１の操作装置は、アクチュエータと、該アクチュエータによって駆動され、前記同様の旋回運動のためにエクステンションアームに連結される引っ張りケーブルと、前記エクステンションアームの引っ張りケーブルの張力に抗して作用するばね負荷装置と、を含む。
【００１４】
本発明の有利な実施形態によれば、第２の操作装置が、アクチュエータと、アクチュエータによって駆動されるロープドラムと、その移送のためにロープドラム上に巻かれかつベル形推進ノズルの第２の部分に連結された引っ張りケーブルとを含む。この引っ張りケーブルの好ましくは複数のものが、ベル形推進ノズルの周囲にわたって分散して設けられている。
【００１５】
さらに本発明の有利な構成によれば、第１及び／又は第２の操作装置が、ベル形推進ノズルの第１の部分を周方向に囲みかつ回転可能に配置されかつその回転のためにアクチュエータによって駆動可能なコレクティングリングと、該コレクティングリングの周囲を囲んで配置され、このコレクティングリングの回転の際にその有効長さについて可変の引っ張りケーブルとを含み、これらの引っ張りケーブルが、その操作のためにエクステンションアーム又はベル形推進ノズルの第２の部分に連結されていることとすることができる。
【００１６】
好ましくは、コレクティングリングのための中央駆動装置又は中央アクチュエータが設けられている。この中央駆動装置又はアクチュエータは、とくに冗長に設けることができる。
【００１７】
好ましくは、エクステンションアームは、その第１の端部からその第２の端部に向かって先細になった三角形のガイドとして形成されている。
【００１８】
本発明によるベル形推進ノズルの有利な変形によれば、積み込み位置から動作位置への繰り出し運動の最後の部分においてベル形推進ノズルの第２の部分を長手方向に案内するために、ベル形推進ノズルの第１の部分と第２の部分との間に連結された案内装置が設けられている。
【００１９】
その際、案内装置は、ベル形推進ノズルの第２の部分の前端部に取付けられた案内ローラ又は摺動片と、該案内ローラ又は摺動片を収容しかつ案内するためにベル形推進ノズルの第１の部分における支持構造部に取付けられた案内レールとを含むことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施形態を図面によって説明する。
【００２１】
航空機又は宇宙船のロケット推進機構のための繰り出し可能なベル形推進ノズルの図に示された実施形態において、参照符号１１は、航空機又は宇宙船のためのロケット推進機構のそれ自体図示されていない推進機関の燃焼室スロートを示している。この燃焼室スロート１１に、参照符号１２によってその全体が示されるベル形推進ノズルが配置されている。このベル形推進ノズルは、燃焼ガスが、推進を目的として航空機又は宇宙船に対する最大衝撃伝達を得るためにそのスピードが減速されるように、燃焼室スロート１１から高速で後方へ放出される制御方法で膨張される、公知の方法に基づいて使用されるものである。そのために燃焼ガスがベル形推進ノズル１２の前端部に侵入する燃焼室スロート１１の横断面積と、燃焼ガスが放出されるベル形推進ノズル１２の後部開口の横断面積との間には、かなりの膨張比が必要となる。このことは、ベル形推進ノズル１２の最適な曲線形を考慮すると、かなりの長さを有することを意味する。それ故にベル形推進ノズル１２の必要空間を制限範囲内に維持するために、このベル形推進ノズルは、分割されかつ繰り出し可能な形態にして設けられている。すなわちベル形推進ノズル１２は、燃焼室スロート１１に固定的に配置された第１の部分１３、及び第１の部分１３に対して可動に配置された第２の部分１４を含み、これらの部分は、とくに図１及び４から明らかなように、飛行方向に関して後方に発散する略円錐形のそれぞれ１つの形を有する。
【００２２】
ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４は、それぞれ図１（ａ）、図２、図３及び図４（ａ）に示す前部の積み込み位置Ｉにおいて、ベル形推進ノズル１２の第１の部分１３を囲んでロケット推進機関の近傍に、即ち飛行方向に関してさらに前にあり、かつ図１（ｂ）、図４（ｃ）及び図５に示す後部動作位置ＩＩにおいて、ベル形推進ノズル１２の第１の部分１３に続いてロケット推進機関からさらに遠く離れて、即ち飛行方向に関してさらに後に配置されている。この後部動作位置ＩＩにおいてベル形推進ノズル１２の第２の部分１４は、図５に示された参照符号５０によって全体が示されるロック機構によって固定的にロック可能である。
【００２３】
積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩにベル形推進ノズル１２の第２の部分１４を繰り出すために、繰り出し機構が使用される。この繰り出し機構は、ベル形推進ノズル１２の周面にわたって分散されかつベル形推進ノズル１２の第１の部分１３と第２の部分１４との間に連結された旋回可能な複数の、すなわち図１及び２に示された実施形態において３個の、図３に示された実施形態において６個のエクステンションアーム１５を含む。これらのエクステンションアームの第１の端部は、ベル形推進ノズル１２の第１の部分１３の外周面に設けられた支持構造部１６、１７又は１６ａ、１７ａにヒンジ結合されている。この関節状の結合は、ベル形推進ノズル１２の周方向に延びたヒンジ軸１８によって形成されるので、エクステンションアーム１５は、ロケット推進機構の長手方向軸線を含む半径方向平面内において所定範囲にわたり旋回可能である。
【００２４】
図４（ａ）ないし（ｃ）に示すように、エクステンションアーム１５を第１の部分１３側へ近付けるように旋回する際に、このエクステンションアームの第２の端部からベル形推進ノズル１２の第１の部分１３への半径方向の間隔の減少が行なわれるので、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４は、第１の部分１３にエクステンションアーム１５を近付けるように旋回する際には、第２の部分１４の略円錐形の形に連続するように、図４（ａ）に示された積み込み位置Ｉから図４（ｃ）に示された動作位置ＩＩに繰り出すことができる。そのためにエクステンションアーム１５は、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４に向かい合ったその端部に摺動又は転がり要素１９を有し、この摺動又は転がり要素は、第２の部分１４を繰り出す際に、摺動ノズルベル状体１２の第２の部分１４の内周面に対して摺動又は転がり運動を行なう。
【００２５】
上記エクステンションアーム１５の、第１の部分１３側へ近付ける旋回のために、このエクステンションアームに連結された第１の操作装置が設けられ、さらに積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩにベル形推進ノズル１２の第２の部分１４を動かすためにこれに連結された第２の操作装置が設けられている。
【００２６】
図２にその細部を詳細に示された第１の実施形態において、前記第１の操作装置は、後方下流側に遊星歯車装置を備えたステップモータ形のアクチュエータ２０、及びスピンドル支柱２２を含み、このスピンドル支柱は、一方が前記アクチュエータによって駆動するために間に接続された変速機２１を介してアクチュエータ２０に連結され、他方がその第２の端部の近くにおいてエクステンションアーム１５に連結されている。スピンドル支柱２２は、エクステンションアーム１５の旋回運動のためにアクチュエータ２０を介して駆動することにより、その有効長さについて可変である。
【００２７】
図３に示された本発明によるベル形推進ノズルの第２の実施形態において、エクステンションアーム１５を旋回するために設けられた第１の操作装置は、後方下流側に遊星歯車を備えたステップモータ形のアクチュエータ３０、及び前記同様の旋回運動のためにエクステンションアーム１５に連結された引っ張りケーブル３２を含み、前記第１の操作装置は、アクチュエータ３０によって引込まれ、エクステンションアーム１５の旋回に抗して作用する負荷装置を含む。アクチュエータ３０の回転運動は、ベル形推進ノズル１２の第１の部分１３を周方向に囲んで回転可能に配置され、その周囲に引っ張りケーブル３２が配置され、さらに該引っ張りケーブルがその回転の際に有効長さについて可変であるコレクティングリング３７によって伝達される。
【００２８】
図２に示された実施形態において、積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩへのベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の運動のために、第２の操作装置として、アクチュエータ２０によって駆動され、駆動又は伝送用のロープドラム又はケーブルドラム２３が設けられ、さらに、ロープドラム２３に巻かれ、好ましくはベル形推進ノズル１２の周囲にわたって均一に分散された引っ張りケーブル２５が設けられる。これらの引っ張りケーブルは、前部領域における自由端によってベル形推進ノズル１２の第２の部分１４に連結されている。それぞれの引っ張りケーブル２５は、転向ローラ２４を介して、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の前側方向に転向される。したがってアクチュエータ２０を操作した際に、一方において変速機２１及びスピンドル支柱２２を介して、エクステンションアーム１５の旋回を、かつ他方においてロープドラム２３及び引っ張りケーブル２５を介して、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の並進運動を引起こす。前記両運動の同期化のために、ロープドラム２３は、長さを補償するための統合機構を含む。
【００２９】
図３に示された第２の実施形態において、コレクティングリング３７とともにその周囲に配置され、その回転の際に引っ張りケーブルの有効長さについて可変であり、さらに好ましくはベル形推進ノズル１２の周囲にわたって均一に分散された引っ張りケーブル３５が設けられている。これらの引っ張りケーブルは、その自由端において、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の前部領域に連結されている。したがってアクチュエータ３０によるコレクティングリングの回転の際に、一方において引っ張りケーブル３２を介したエクステンションアーム１５の旋回が引き起こされ、他方において引っ張りケーブル３５を介したベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の並進運動が引起こされる。この実施形態においても前記の両運動を互いに同期化するための手段が設けられている。したがってアクチュエータ３０は、コレクティングリング３７のための中央駆動装置を形成している。アクチュエータ３０は、好ましくは冗長に設けられている。
【００３０】
前記の実施形態において、とくに図２及び３から明らかなように、エクステンションアーム１５は、三角形のガイドに形成されており、これらの三角形ガイドは、その第１の端部、即ちヒンジ軸１８に支持された端部から、その第２の端部、即ちベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の内周面に向かい合った端部に向かって、先細になるよう形成されている。
【００３１】
積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩへの繰り出し運動の最後の部分においてベル形推進ノズル１２の第２の部分１４を長手方向へ案内するために、ベル形推進ノズル１２の第１の部分１３と第２の部分１４との間に結合された案内装置が設けられており、この案内装置は、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４の前端部の内周面に取付けられた案内ローラ又は摺動片４０、及び案内ローラ又は摺動片４０を収容しかつ案内するために使われるベル形推進ノズル１２の第１の部分１３の外周面における支持構造部１６ａ，１７ａに取付けられた案内レール４１を含む。
【００３２】
繰り出された動作位置ＩＩにおいて第１の部分１３にベル形推進ノズル１２の第２の部分１４をロックするために、図５に詳細に示されたロック装置５０が図示されている。このロック装置は、第２の部分１４に設けられたストッパ５１、及び第１の部分１３に設けられたラッチ５２を含む。動作位置ＩＩに達した後に、ストッパ５１は、ラッチ５２によってロックされるので、ベル形推進ノズル１２の第２の部分１４は、生じる燃料ガスの推力によって引起こされるような動作位置ＩＩから前方への運動を防止されている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるロケット推進機構の繰り出し可能なベル形推進ノズルの一部を切り欠いて示す斜視図であって、（ａ）は積み込み位置Ｉを、（ｂ）は動作位置ＩＩを示す。
【図２】積み込み位置における本発明によるベル形推進ノズルの図１に示した第１の実施形態の一部を切り欠いて示す拡大した部分斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態による積み込み位置Ｉにおける繰り出し機構とともにロケット推進機構の繰り出し可能なベル形推進ノズルの一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるベル形推進ノズルの図１に示した第１の実施形態に対する積み込み位置Ｉから動作位置ＩＩへの繰り出し運動の際の種々の段階を、一部を切り欠いて示す部分側面図である。
【図５】動作位置ＩＩにおける本発明の第１の実施形態の繰り出し可能なベル形推進ノズルの両方の部分をロックするロック装置の詳細図である。
【符号の説明】
【００３４】
１２  ベル形推進ノズル
１３  第１の部分
１４  第２の部分
Ｉ  積み込み位置
ＩＩ  動作位置
１５  エクステンションアーム（繰り出し機構）
１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５；３０，３５，３６，３７，４０，４１        繰り出し機構
１６，１７；１６ａ，１７ａ  支持構造部
【図１】
2004286031.tif 000003
【図２】
2004286031.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004286031.tif 000006
【図５】
2004286031.tif 000007