(57)【要約】【課題】壁に設けられる貫通孔に通される複数の配線と、これら複数の配線に接続されるコネクタと、配線が通される孔を有し貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材を含む電気配線構造であって、弾性シール部材の剛性に不足がなく、配線に接続された状態のコネクタを貫通孔に通すことができる建設機械の電気配線構造の提供。【解決手段】例えば電気レバー装置１のハウジング２１の底面２１ａに形成される長孔５２（貫通孔）を、第１，第２コネクタ４８，５１を通すことができる大きさに設定し、ゴム材を成型してなるグロメット４５（弾性シール部材）を、第１配線４６が通される孔４７ａと、長孔５２の縁部に係合する係合部４７ｂとを有する第１グロメット片４７と、第２配線４９が通される孔５０ａと、長孔５２の縁部に係合する係合部５０ｂとを有する第２グロメット片５０とから構成した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁に設けられる貫通孔と、前記壁の一方側に配置されている複数の電気機器と、これらの複数の電気機器のそれぞれに一端が接続され、他端が前記貫通孔を通して前記壁の他方側に導かれる複数の配線と、これらの複数の配線のそれぞれの他端に接続されるコネクタと、前記配線が通される孔を有し、この孔に前記配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、
前記弾性シール部材を、複数の弾性シール部材を組み合わせて構成し、前記複数の弾性シール部材のそれぞれには、前記配線を通す孔を形成し、
前記貫通孔を、前記配線の他端に接続された状態の前記コネクタを通すことができる大きさに設定したことを特徴とする建設機械の電気配線構造。
【請求項２】
隣接する弾性シール部材同士が、前記貫通孔の貫通方向に平行な平坦面で圧接するように、前記複数の弾性シール部材のそれぞれの形状を設定したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の電気配線構造。
【請求項３】
前記コネクタが、前記複数の配線のそれぞれごとに別体のコネクタであることを特徴とする請求項１記載の建設機械の電気配線構造。
【請求項４】
操作レバーと、この操作レバーの操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する複数の検出器と、これら複数の検出器が収納されるハウジングとを備える建設機械の電気レバー装置に採用される電気配線構造であって、
前記ハウジングに設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、前記複数の検出器のそれぞれに一端のそれぞれが接続されて、前記複数の検出器のそれぞれから出力される電気信号のそれぞれを前記ハウジングの外部に導く複数の配線と、前記複数の配線のそれぞれの他端に接続されるコネクタと、前記配線が通される孔を有し、前記孔に前記配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、
前記貫通孔を、前記コネクタを通すことができる大きさに設定し、
前記弾性シール部材を、前記配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する複数の弾性シール部材から構成し、
前記複数の弾性シール部材を圧接させた状態で前記貫通孔に位置させたことを特徴とする建設機械の電気配線構造。
【請求項５】
揺動操作可能に設けられる操作レバーと、この操作レバーの一方向における操作量を検出し、操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第１ポテンショメータと、前記一方向に対して直交する方向における前記操作レバーの操作量を検出し、操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第２ポテンショメータと、前記第１ポテンショメータおよび前記第２ポテンショメータが収納されるハウジングとを備える建設機械の電気レバー装置に採用される電気配線構造であって、
前記ハウジングに設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、前記第１ポテンショメータに一端が接続されて、第１ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第１配線と、前記貫通孔に通され、前記第２ポテンショメータに一端が接続されて、第２ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第２配線と、前記第１配線の他端および前記第２配線の他端に接続されるコネクタと、前記第１配線および前記第２配線が通される孔を有し、この孔に前記第１配線および前記第２配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、
前記貫通孔を、前記コネクタを通すことができる大きさに設定し、
前記弾性シール部材を、前記第１配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する第１弾性シール部材と、前記第２配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する第２弾性シール部材とから構成し、
前記第１弾性シール部材と前記第２弾性シール部材とを圧接させた状態で前記貫通孔に位置させたことを特徴とする建設機械の電気配線構造。
【請求項６】
前記貫通孔を、前記ハウジングの底部に設けたことを特徴とする請求項４または５記載の建設機械の電気配線構造。
【請求項７】
前記建設機械が、油圧ショベルであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の建設機械の電気配線構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル、クレーン、ホイルローダーなどに採用される建設機械の電気配線構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の建設機械の電気配線構造には、壁に設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、前記壁の一方側に配置される複数の電気機器のそれぞれに一端が接続されて、これら複数の電気機器のそれぞれから出力される電気信号のそれぞれを前記壁の他方側に導く複数の配線を一体化してなるケーブルと、このケーブルの他端側で前記複数の配線が接続されるコネクタと、弾性部材からなり、前記ケーブルが通される孔を有し、この孔に前記ケーブルが通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられるグロメットとを含むものがある。この電気配線構造は、例えば油圧ショベルの電気レバー装置に採用されている。
【０００３】
この電気レバー装置は、揺動操作可能に設けられる操作レバーと、この操作レバーを３６０°方向に揺動可能に支持するユニバーサルジョイントと、前記操作レバーの一方向における操作量を検出して電気信号を出力する第１ポテンショメータと、前記一方向に対して直交する方向における前記操作レバーの操作量を検出して電気信号を出力する第２ポテンショメータと、前記操作レバーの一方向における揺動動作を回動動作として前記第１ポテンショメータに伝達するジンバルを含む第１伝達機構部と、前記一方向に対して直交する方向における前記操作レバーの揺動動作を回転動作として前記第２ポテンショメータに伝達するジンバルを含む第２伝達機構部などを備えている。また、この電気レバー装置は、前記ユニバーサルジョイント、前記第１ポテンショメータ、前記第２ポテンショメータ、前記第１伝達機構部、および前記第２伝達機構部などを収納するハウジングを備えている。
【０００４】
この電気レバー装置に採用される従来の電気配線構造は、前記ハウジングに設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、一端側が前記第１ポテンショメータおよび前記第２ポテンショメータに接続され、他端側が前記コネクタに接続されるケーブルと、弾性部材、例えばゴム材を成型した部材からなり、前記ケーブルが通される孔を有し、この孔にケーブルが通された状態でハウジングの貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材、例えばグロメットとを含むものである。
【０００５】
前記ケーブルは、一端が前記第１ポテンショメータに接続され、他端が前記コネクタに接続され、第１ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第１配線と、一端が前記第２ポテンショメータに接続され、他端が前記コネクタに接続され、第２ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第２配線とが一体化されたものである。
【０００６】
この従来の電気配線構造では、ケーブルが通されるハウジングの貫通孔からハウジング内への水や埃の浸入を防止でき、また貫通孔の縁部とケーブルが擦れ合うことによるケーブルの損傷を防止できる。
【０００７】
なお、上述した従来の電気配線構造が採用される電気レバー装置としては、本願出願人が先に出願したものがあり、その出願の特許出願番号は特願２００１−２３９５３１号である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した電気レバー装置では、組立作業の際、第１ポテンショメータ、第２ポテンショメータ、ケーブル、グロメットおよびコネクタなどの電気部品を組付ける第１工程が実施され、この第１工程が終了した後に、操作レバー、ユニバーサルジョイント、第１伝達機構部、第２伝達機構部、第１，第２ポテンショメータおよびハウジングを組付ける第２工程が実施される。
【０００９】
第１工程では、第１ポテンショメータおよび第２ポテンショメータのそれぞれに第１配線および第２配線をそれぞれ接続し、ケーブルの他端からグロメットを挿通して、ケーブルの他端にコネクタを接続することが行われる。
【００１０】
第２工程では、レバー、ユニバーサルジョイント、第１伝達機構部、第２伝達機構部、第１ポテンショメータ、第２ポテンショメータ、ケーブル、グロメットおよびコネクタの組立体をハウジングに収納し、ケーブルおよびコネクタをハウジングの貫通孔に通して、グロメットを貫通孔の位置に取付けることが行われる。
【００１１】
しかし、上述した従来の電気配線構造では、電気レバー装置を組立てる際、第２工程において、ケーブルに接続されたコネクタをハウジングの貫通孔に通すので、ハウジングの貫通孔の大きさがコネクタを通すことができる大きさである必要があり、貫通孔が大きく形成される傾向にある。しかし、ハウジングの貫通孔が大きくなれば、グロメットも大きくなるので、ゴム材を成型してなるグロメットでは剛性が不足してハウジングから脱落しやすくなることが懸念される。
【００１２】
そこで、ハウジングの孔にケーブルを通してからコネクタを取付けるようにすれば、ハウジングの孔の大きさを小さく設定することができ、これにより、グロメットがハウジングから脱落しやすくなるという上述の懸念は解消できる。しかし、端子のカシメ作業や半田付作業を行なう必要があるケーブルとコネクタの接続作業を、電気レバー装置の組立作業の最後に行うとなると、電気レバーの組立作業の際に、コネクタとケーブルの接続を除いた第１工程を実施し、次に第２工程を実施し、再び第１工程を行なう場所に戻り第３工程としてコネクタとケーブルの接続作業を行うことになるので、配線作業の効率が低下する。
【００１３】
本発明は、上述の現状を考慮してなされたもので、その目的は、壁に設けられる貫通孔に通される複数の配線と、これらの複数の配線に接続されるコネクタと、配線が通される孔を有し貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む電気配線構造であって、弾性シール部材の剛性に不足がなく、かつ、配線に接続された状態のコネクタを貫通孔に通すことができる建設機械の電気配線構造を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、壁に設けられる貫通孔と、前記壁の一方側に配置されている複数の電気機器と、これらの複数の電気機器のそれぞれに一端が接続され、他端が前記貫通孔を通して前記壁の他方側に導かれる複数の配線と、これらの複数の配線のそれぞれの他端に接続されるコネクタと、前記配線が通される孔を有し、この孔に前記配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、前記弾性シール部材を、複数の弾性シール部材を組み合わせて構成し、前記複数の弾性シール部材のそれぞれには、前記配線を通す孔を形成し、前記貫通孔を、前記配線の他端に接続された状態の前記コネクタを通すことができる大きさに設定したことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した請求項１に係る発明では、弾性シール部材を複数の弾性シール部材から構成したことにより、各弾性シール部材が高い剛性を有するようになるので、貫通孔をコネクタを通すことができる大きさに設定しても弾性シール部材の剛性を不足させずに済む。したがって、弾性シール部材の剛性に不足がなく、かつ、配線に接続された状態のコネクタを貫通孔に通すことができる建設機械の電気配線構造を実現できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、隣接する弾性シール部材同士が、前記貫通孔の貫通方向に平行な平坦面で圧接するように、前記複数の弾性シール部材のそれぞれの形状を設定したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成したものでは、隣接する弾性シール部材同士が圧接するので、壁の貫通孔の位置における一方側と他方側の密封性を向上させることができる。また、隣接する弾性シール部材同士が、平坦面で圧接ようにしたので、弾性シール部材を形状の簡単なものとすることができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記コネクタが、前記複数の配線のそれぞれごとに別体のコネクタであることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項４に係る発明は、操作レバーと、この操作レバーの操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する複数の検出器と、これら複数の検出器が収納されるハウジングとを備える建設機械の電気レバー装置に採用される電気配線構造であって、前記ハウジングに設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、前記複数の検出器のそれぞれに一端のそれぞれが接続されて、前記複数の検出器のそれぞれから出力される電気信号のそれぞれを前記ハウジングの外部に導く複数の配線と、前記複数の配線のそれぞれの他端に接続されるコネクタと、前記配線が通される孔を有し、前記孔に前記配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、前記貫通孔を、前記コネクタを通すことができる大きさに設定し、前記弾性シール部材を、前記配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する複数の弾性シール部材から構成し、前記複数の弾性シール部材を圧接させた状態で前記貫通孔に位置させたことを特徴としている。
【００２０】
このように構成した請求項４に係る発明では、弾性シール部材を、複数の弾性シール部材から構成することにより、各弾性シール部材が高い剛性を有するようになるので、貫通孔をコネクタを通すことができる大きさに設定しても弾性シール部材の剛性を不足させずに済む。したがって、弾性シール部材の剛性に不足がなく、かつ、配線に接続された状態のコネクタを貫通孔に通すことができる建設機械の電気レバー装置の電気配線構造を実現できる。
【００２１】
また、複数の弾性シール部材同士を圧接させた状態で貫通孔に位置させるので、ハウジングの貫通孔の位置におけるハウジング内外の密封性を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項５に係る発明は、揺動操作可能に設けられる操作レバーと、この操作レバーの一方向における操作量を検出し、操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第１ポテンショメータと、前記一方向に対して直交する方向における前記操作レバーの操作量を検出し、操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第２ポテンショメータと、前記第１ポテンショメータおよび前記第２ポテンショメータが収納されるハウジングとを備える建設機械の電気レバー装置に採用される電気配線構造であって、前記ハウジングに設けられる貫通孔と、この貫通孔に通され、前記第１ポテンショメータに一端が接続されて、第１ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第１配線と、前記貫通孔に通され、前記第２ポテンショメータに一端が接続されて、第２ポテンショメータから出力される電気信号を前記ハウジングの外部に導く第２配線と、前記第１配線の他端および前記第２配線の他端に接続されるコネクタと、前記第１配線および前記第２配線が通される孔を有し、この孔に前記第１配線および前記第２配線が通された状態で前記貫通孔の位置に取付けられる弾性シール部材とを含む建設機械の電気配線構造において、前記貫通孔を、前記コネクタを通すことができる大きさに設定し、前記弾性シール部材を、前記第１配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する第１弾性シール部材と、前記第２配線が通される孔と、前記貫通孔の縁部に係合する係合部とを有する第２弾性シール部材とから構成し、前記第１弾性シール部材と前記第２弾性シール部材とを圧接させた状態で前記貫通孔に位置させたことを特徴としている。
【００２３】
このように構成した請求項５に係る発明では、弾性シール部材を、第１，第２弾性シール部材から構成することにより、各弾性シール部材が高い剛性を有するようになるので、貫通孔をコネクタを通すことができる大きさに設定しても弾性シール部材の剛性を不足させずに済む。したがって、弾性シール部材の剛性に不足がなく、かつ、配線に接続された状態のコネクタを貫通孔に通すことができる建設機械の電気レバー装置の電気配線構造を実現できる。
【００２４】
また、複数の弾性シール部材同士を圧接させた状態で貫通孔に位置させるので、ハウジングの貫通孔の位置におけるハウジング内外の密封性を向上させることができる。
【００２５】
また、請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記貫通孔を、前記ハウジングの底部に設けたことを特徴としている。
【００２６】
また、請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに係る発明において、前記建設機械が、油圧ショベルであることを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の建設機械の電気配線構造の一実施形態について図を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の建設機械の電気配線構造の一実施形態を採用した電気レバー装置を示す断面図、図２は、図１に示す電気レバー装置の平面図、図３は、図１に示す電気レバー装置の底面図である。
【００２９】
本実施形態は、例えば図１に示す電気レバー装置１に採用されるものである。この電気レバー装置１は、例えば油圧ショベルの運転室内に配置され、図示しないコンソールに取付けられる取付部２０（図２に示す）を有し、基本形状が円筒形のハウジング２１と、オペレータにより揺動操作され、図示しないブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータなどのアクチュエータを選択的に駆動させる操作レバー２２とを備えている。
【００３０】
ハウジング２１には、本体２３と、図２の左右方向であるＸ方向に延設され、操作レバー２２の揺動に伴って揺動する第１ジンバル２４と、図２の前後方向であるＹ方向に延設される第２ジンバル２５と、これらの第１ジンバル２４、第２ジンバル２５と一体的に揺動するカム２６と、本体２３に設けられカム２６を３６０°方向に揺動可能に支持するユニバーサルジョイント２７と、Ｙ方向における操作レバー２２の操作方向および操作量を検出してこれら操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第１ポテンショメータ３４と、Ｘ方向における操作レバー２２の操作方向および操作量を検出してこれら操作方向および操作量に応じた電気信号を出力する第２ポテンショメータ３２とが収納されている。
【００３１】
第１ジンバル２４の一対の支持軸２８ａ，２８ｂは、第１ジンバル２４の揺動と一体に揺動するようになっており、第１ポテンショメータ３２方向に延設される第１アーム３５が固定されている。この第１アーム３５の下端には、下部が開放された長溝３７が形成されている。また、第１ポテンショメータ３２は、その回転軸３１が第１ジンバルの支持軸２８ａの下方でこの支持軸２８ａに平行に位置するように、本体２３に固定されている。第１ポテンショメータ３２の回転軸３１には、第１ジンバル２４の支持軸２８ａに固定された第１アーム３５に回動可能に係合する第２アーム３６が固定されている。この第２アーム３６の上端には、長溝３７の長手方向に移動可能に係合する突起３８が設けられている。
【００３２】
同様に、第２ジンバル２５の一対の支持軸２９ａ，２９ｂも、第２ジンバル２５の揺動と一体に揺動するようになっており、第２ポテンショメータ３４方向に延設される第１アーム３９が固定されている。この第１アーム３９の下端には、下部が開放された長溝４１が形成されている。また、第２ポテンショメータ３４は、その回転軸３３が第２ジンバルの支持軸２９ａの下方でこの支持軸２９ａに平行に位置するように、本体２３に固定されている。第２ポテンショメータ３４の回転軸３３には、第２ジンバル２５の支持軸２９ａに固定された前記第１アーム３９に回動可能に係合する第２アーム４０が固定されている。この第２アーム４０の上端には、長溝４１の長手方向に移動可能に係合する突起４２が設けられている。
【００３３】
また、電気レバー装置１は、操作レバー２２を中立位置に付勢する付勢手段を備えている。この付勢手段は、図１の左右方向（図２のＸ方向）に並設され、第１ジンバル２４の下方で本体２３に上下動可能に設けられる一対のプッシュロッド４４と、これらのプッシュロッド４４を常時上方向に付勢する図示しないばねと、図１の紙面に直交する方向（図２のＹ方向）に並設され、第２ジンバル２５の下方で本体２３に上下動可能に設けられる図示しない一対のプッシュロッドと、これらのプッシュロッドに常時上方向に付勢する図示しないばねとを含むものである。
【００３４】
また、電気レバー装置１では、図１，３に示すように、ハウジング２１の底部２１ａに形成される長孔５２と、この長孔５２に通され、第１ポテンショメータ３２に一端が接続されて、第１ポテンショメータ３２から出力される電気信号をハウジング２１の外部に導く第１配線４６と、この第１配線４６の他端に接続される第１コネクタ４８と、長孔５２に通され、第２ポテンショメータ３４に一端が接続されて、第２ポテンショメータ３４から出力される電気信号をハウジング２１の外部に導く第２配線４９と、この第２配線４９の他端に接続される第２コネクタ５１と、弾性シール部材、例えばゴム材を成型した部材からなり、長孔５２の位置に取付けられるとともに、同じ形状の第１グロメット片４７、第２グロメット片５０から構成されたグロメット４５とを含む電気配線構造、すなわち、本実施形態が採用されている。
【００３５】
前記長孔５２は、第１配線４６に接続された状態の第１コネクタ４８、および第２配線４９に接続された状態の第２コネクタ５１のそれぞれを通すことができる大きさに設定してある。
【００３６】
また、前記第１グロメット片４７は、第１配線４６が通される孔４７ａと、長孔５２の縁部に係合する係合部、すなわち、図１に示すように長孔５２の縁部が挿入される溝からなる係合部４７ｂとを有している。第１グロメット片４７の孔４７ａは、第１配線４６を通した状態で、孔４７ａの内壁が第１配線４６の外周面に圧接する大きさに設定してある。また、第１グロメット片４７の係合部４７ｂは、その内壁が長孔５２の縁部に圧接する大きさに設定してある。
【００３７】
同様に、前記第２グロメット片５０は、第２配線４９が通される孔５０ａと、ハウジング２１の長孔５２の縁部に係合する係合部、すなわち、長孔５２の縁部が挿入される溝からなる係合部５０ｂとを有している。第２グロメット片５０の孔５０ａは、第２配線４９が通された状態で、孔５０ａの内壁が第２配線４９の外周面に圧接する大きさに設定してある。また、第２グロメット片４９の係合部５０ｂは、その内壁が長孔５２の縁部に圧接する大きさに設定してある。
【００３８】
また、第１グロメット片４７および第２グロメット片５０は、長孔５２の位置に取付けられた状態で、互いに圧接する大きさに設定してある。第１グロメット片４７には、長孔５２の貫通方向に平行な平坦面４７ｃを形成し、第２グロメット片５０には、第１グロメット片４７の平坦面４７ｃに対向する部分に、貫通方向に平行な平坦面５０ｃを形成して、第１グロメット片４７と第２グロメット片５０が平坦面４７ｃ，５０ｃで圧接するようにしてある。
【００３９】
このように構成した電気レバー装置１は、次のように動作する。
【００４０】
油圧ショベルのオペレータが、操作レバー２２を例えば図１の左右方向、すなわち図２の左右方向であるＸ方向に揺動操作すると、第２ジンバル２５、支持軸２９ａ，２９ｂ、およびカム２６が一体に揺動し、支持軸２９ａの揺動に伴って第１アーム３９が支持軸２９ａを支点に回動する。これに伴い、第１アーム３９の長溝４１、および第２アーム４０の突起４２を介して、第２アーム４０が回動し、この第２アーム４０と一体に第２ポテンショメータ３４の回動軸３３が回動する。すなわち、第２ポテンショメータ３４により、操作レバー２２のＸ方向における操作量が検出され、これら操作方向および操作量に応じた電気信号が出力される。そして、この電気信号により、例えばバケットシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４１】
また、例えば図１の紙面と直交する方向、すなわち図２の前後方向であるＹ方向に操作レバー２２を操作すると、第１ジンバル２４、支持軸２８ａ，２８ｂ、およびカム２６が一体に揺動し、支持軸２８ａの揺動に伴って第１アーム３５が支持軸２８ａを支点に回動する。これに伴い、第１アーム３５の長溝３７、および第２アーム３６の突起３８を介して、第２アーム３６が回動し、この第２アーム３６と一体に第１ポテンショメータ３２の回転軸３１が回動する。すなわち、第１ポテンショメータ３２により、操作レバー２２のＹ方向における操作量が検出され、これら操作方向および操作量に応じた電気信号が出力される。そして、この電気信号により、前記ブームシリンダとは別のアクチュエータ、例えばブームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４２】
また、例えば図２のＸＹ方向の中間方向である左斜め前方または右斜め後方に操作レバー２２を操作すると、第１ジンバル２４、第２ジンバル２５、支持軸２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ、およびカム２６が一体に揺動し、支持軸２８ａ，２９ａそれぞれの揺動に伴って第１アーム３５，３９のそれぞれが支持軸２８ａ，２９ａのそれぞれを支点にして回動する。これに伴い、長溝３７および突起３８を介して第２アーム３６が回動し、また、長溝４１および突起４２を介して第２アーム４０が回動し、これら第２アーム３６，４０のそれぞれの回動に伴って、第１ポテンショメータ３２の回動軸３１および第２ポテンショメータ３４の回動軸３３のそれぞれが回動する。これにより、操作レバー２２の操作方向および操作量に応じた電気信号が、第１ポテンショメータ３２および第２ポテンショメータ３４のそれぞれから出力される。そして、これらの電気信号により、バケットシリンダおよびブームシリンダが駆動し、それらの駆動速度が制御され、バケットとブームの複合操作が行われる。
【００４３】
また、例えば図２のＸＹ方向の中間方向である右斜め前方または左斜め後方に操作レバー２２を操作すると、上述と同様にして操作レバー２２の操作方向および操作量に応じた回転信号が第１ポテンショメータ３２、第２ポテンショメータ３４のそれぞれから出力される。そして、これらの電気信号により、上述と同様に、バケットシリンダおよびブームシリンダが駆動し、それらの駆動速度が制御され、バケットとブームの複合操作が行われる。
【００４４】
本実施形態では、次の効果が得られる。
【００４５】
本実施形態では、グロメット４５を、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０から構成することにより、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０のそれぞれが高い剛性を有するようになるので、ハウジング２１の長孔５２を第１コネクタ４８、第２コネクタ５１を通すことができる大きさに設定しても、グロメット４５の剛性を不足させずに済む。したがって、グロメットの剛性に不足がなく、かつ、第１配線４６に接続された状態の第１コネクタ４８、および第２配線４９に接続された状態の第２コネクタ５１のそれぞれを、ハウジング２１の長孔５２に通すことができる油圧ショベルの電気レバー装置１の電気配線構造を実現できる。これにより、グロメットの剛性を不足させずに、電気レバー装置１を組立てる際の配線作業の効率を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１配線４６、第１コネクタ４８と、第２配線４９、第２コネクタ５１とを別体にしてあるので、第１ポテンショメータ３２、第２ポテンショメータ３４のいずれかが故障した場合にその故障したポテンショメータのみをコネクタごと取出して交換することができる油圧ショベルの電気レバー装置１の電気配線構造を実現できる。これにより、故障したポテンショメータの交換作業の効率を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、第１グロメット片４７の孔４７ａを、第１配線４６を通した状態で、孔４７ａの内壁が第１配線４６の外周面に圧接される大きさに設定してあり、また、第１グロメット片４７の係合部４７ｂを、その内壁が長孔５２の縁部に圧接するように設定してあり、同様に、第２グロメット片５０の孔５０ａを、第２配線４９が通された状態で、孔５０ａの内壁が第２配線４９の外周面に圧接する大きさに設定してあり、また、第２グロメット片５０の係合部５０ｂを、その内壁が長孔５２の縁部に圧接する大きさに設定してある。また、第１グロメット片４７および第２グロメット片５０のそれぞれを、平坦面４７ｃ，５０ｃで圧接するようにしてある。これらにより、ハウジング２１の長孔５２の位置におけるハウジング２１の内外の密封性を向上させることができる。したがって、ハウジング２１内部への長孔５２からの水や埃の浸入を防止できる。
【００４８】
また、本実施形態では、ゴム材を成型してなるグロメット４５により、ハウジング２１の長孔５２の縁部と第１配線４６、第２配線４９とが擦れ合うこと防止できるので、第１配線４６、第２配線４９の損傷を防止できる。
【００４９】
また、本実施形態では、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０を、平坦面４７ｃ，５０ｃで圧接させるようにしたので、第１，第２グロメット片４７，５０を簡単な形状に設定することができ、これにより、第１，第２グロメット片４７，５０の成型が容易になる。
【００５０】
また、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０を、長孔５２の貫通方向に平行な平坦面４７ｃ，５０ｃで圧接させるようにするとともに、同じ形状に設定したので、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０をそれらの姿勢に関係なくハウジング２１に取付けることができ、したがって、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０のハウジング２１に対する取付けが容易である。
【００５１】
なお、本実施形態では、弾性シール部材として例に挙げたグロメット４５が、ゴム材を成型したものであるが、本発明はこれに限るものではなく、弾性シール部材は、弾性を有する合成樹脂を成型したものでもよく、この弾性シール部材でも、上述の本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０同士を圧接させただけ充分な防水効果および防塵効果が得られるが、本発明はこれに限るものではなく、防水および防塵をより完全に近づけるためにグロメット４５が取付けられた部分にシール剤を塗布してもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０を、平坦面４７ｃ，５０ｃで圧接させるとともに、同じ形状としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、第１グロメット片４７に凹部、第２グロメット５０に凸部を設けて、これら凹部と凸部を嵌め合わせてもよい。これにより、第１グロメット片４７と第２グロメット片５０の形状が異なるので、第１グロメットと第２グロメットの姿勢を考慮して取付ける必要があるが、グロメット４５をより脱落しにくくでき、また、密封性を向上させることができる。
【００５４】
また、第１グロメット片４７、第２グロメット片５０を、同じ形状に設定したままで、グロメット４５をより脱落しにくくし、また、密封性を向上させる場合には、平坦面４７ａ，５０ａに対して摩擦係数を高くする処理を施せばよい。
【００５５】
また、本実施形態は、電気レバー装置１のハウジング２１の底部２１ａに配置したが、これは、油圧ショベルの運転室内における電気レバー装置１の設置スペースを考慮してハウジング２１を円筒形状に形成したことにより、グロメット４５を取付けやすい平坦部がハウジング２１の底部２１ａであったからである。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ハウジング２１の側壁に平坦部を形成し、その平坦部にグロメット４５を取付けて、第１配線４７，４９を引出すようにしてもよい。
【００５６】
また、本実勢形態では、第１ポテンショメータ３２、第２ポテンショメータ３４に接続される第１配線４６、第２配線４９をハウジング２１の内部から外部に引出すものであったが、本発明はこれに限るものではない。例えば、電気レバー装置には、第１，第２ポテンショメータ３２，３４や第１，第２ジンバル２４，２５を備えておらず、上述したように４つのプッシュロッドのそれぞれに、そのプッシュロッドの移動量を検出し電気信号を出力する検出器が設けられているものがある。この電気レバー装置では、ハウジング内部から外部に引出される配線が４本になるが、この場合、グロメットを４つのグロメット片から構成し、各グロメット片に配線を通す孔と係合部を設けるようにすればよい。また、グロメットは、２つのグロメット片から構成し、各グロメット片に配線を通すための孔を２つずつ設けてもよい。このように構成したものでも、グロメットの剛性を不足させずに、電気レバー装置を組立てる際の配線作業の効率を向上させることができ、また、故障した検出器の交換作業の効率を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施形態は、電気レバー装置に採用したものだが、本発明はこれに限るものではない。例えば、油圧ショベルでは、ポンプ制御、エンジン制御などを行うための複数の電気制御弁がエンジン室内に設けられており、電気制御弁を操作するための操作装置が運転室内に設けられている。そして、エンジン室と運転室は壁により隔てられており、操作装置に接続された複数の配線は、壁に設けられた貫通孔に取付けられるグロメットの孔に通されて運転室側からエンジン室側に渡って配置される。したがって、このような構造に本発明を採用すれば、グロメットの剛性を不足させずに、運転室とエンジン室との間の配線作業を効率よく行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明では、弾性シール部材の剛性に不足がなく、配線に接続された状態のコネクタを壁の貫通孔に通すことができる建設機械の電気配線構造を実現できるので、配線作業を効率よく行うことができる。
【００５９】
また特に、請求項２に係る発明では、隣接する弾性シール部材同士が圧接するので、壁の貫通孔の位置における一方側と他方側の密封性を向上させることができ、したがって、貫通孔の他方側から一方側への水や埃の浸入を防止できる。また、隣接する弾性シール部材同士が平坦面で圧接するようにしたので、弾性シール部材を形状の簡単なものとすることができ、したがって、弾性シール部材の成型が容易である。
【００６０】
また特に、請求項４，５に係る発明では、弾性シール部材の剛性に不足がなく、配線に接続された状態のコネクタをハウジングの貫通孔に通すことができる建設機械の電気レバー装置の電気配線構造を実現できるので、弾性シール部材の剛性を不足させずに、電気レバー装置の組立の際の配線作業の効率を向上させることができる。また、弾性シール部材同士を圧接させた状態で貫通孔に位置させるので、ハウジングの貫通孔の位置におけるハウジング内外の密封性を向上させることができ、したがって、貫通孔からハウジング内部への水や埃の浸入を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の電気配線構造の一実施形態が採用された電気レバー装置を示す断面図である。
【図２】図１に示す電気レバー装置の平面図である。
【図３】図１に示す電気レバー装置の底面図である。
【符号の説明】
１　　　電気レバー装置
２１　　ハウジング
２１ａ　底部（壁）
２２　　操作レバー
３２　　第１ポテンショメータ（電気機器）
３４　　第２ポテンショメータ（電気機器）
４５　　グロメット（弾性シール部材）
４６　　第１配線
４７　　第１グロメット片（第１弾性シール部材）
４７ａ　孔
４７ｂ　係合部
４７ｃ　平坦面
４８　　コネクタ
４９　　第２配線
５０　　第２グロメット片（第２弾性シール部材）
５０ａ　孔
５０ｂ　係合部
５０ｃ　平坦面
５２　　長孔（貫通孔）
【図１】
2004135381.tif 000003
【図２】
2004135381.tif 000004
【図３】
2004135381.tif 000005