(57)【要約】【課題】両面印刷ユニットを持たないインクジェット記録装置において、両面印刷とスミア制御を両立させる。【解決手段】両面印刷時に、おもて面最後の記録媒体の後端を検知した後、インクを定着させるために必要な時間、記録動作を禁止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知の結果より、記録動作の禁止を開始する記録動作禁止手段と、前記記録動作を禁止させる期間を変更する変更手段と、前記動作禁止期間を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記動作禁止動作は、前記後端検知手段が記録媒体の後端を検知してから、ある時間データが送られてきても印字動作を開始しないことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記動作禁止動作において、動作禁止中は、本体または、ドライバによって、動作禁止中である事を知らせる手段を備えた請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知の結果より、記録動作の禁止を開始する記録動作禁止手段と、前記記録動作を禁止させる期間を変更する変更手段と、前記動作禁止期間を制御する制御手段と、記録媒体において、単位面積あたりに記録されるドット数を検出する検出手段と、単位面積あたりのインク吐出量が所定量を超えている多量吐出領域を検出する領域検出手段と、を備えた事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ドット検出手段と前記多量吐出領域検出手段の結果に応じて、前記定着を完了させるのに必要な動作禁止期間を決定することを特徴とする、請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知の結果より、記録動作の禁止を開始する記録動作禁止手段と、前記記録動作を禁止させる期間を変更する変更手段と、前記動作禁止期間を制御する制御手段と、環境温度を測定する温度測定手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記温度測定手段で得られた環境温度に基づいて、前記定着を完了させるのに必要な動作禁止期間を決定することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知の結果より、記録動作の禁止を開始する記録動作禁止手段と、前記記録動作を禁止させる期間を変更する変更手段と、前記動作禁止期間を制御する制御手段と、環境温度を測定する温度測定手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知した後、ヘッド温度を測定する測定手段と、を備えた事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記環境温度測定手段と前記ヘッド温度測定手段から、ヘッドの温度上昇度を計算する計算手段と、前記ヘッド温度上昇度の結果に基づいて、前記定着を完了させるのに必要な動作禁止期間を決定することを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、おもて面の記録と裏面の記録で、吐出比率を変更する変更手段と、を備えた事を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記吐出量変更手段は、記録媒体に吐出する顔料系のＢｋと染料系のＰＣＢｋの吐出比率をおもて面と裏面で変更することを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記吐出量変更手段は、おもて面は、裏面の吐出量に比べて、顔料系Ｂｋでは少なく、染料系ＰＣＢｋでは多く吐出するように制御することを特徴とする請求項９のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は。画像情報に基づいて、紙やブラスチック薄板等の被記録材上にドットパターンからなる画像を記録するように構成されている。
【０００３】
前記記録装置は、記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分ける事が出来る。そのうちのインクジェット方式は、記録ヘッド（インクジェット記録装置）の吐出口からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて記録するように構成されている。しかし、インクジェット記録装置においては、多くは水性の液体からなるインクを用いて記録を行うためにインクの乾燥をさせるための定着時間が必要である。
【０００４】
記録速度の遅い装置においては、次のページが記録されるまでに時間があったために、インクの定着については余り問題視されなかった。しかし、最近のＡ４サイズで１分間に５枚以上の出力をする記録装置、特に１分間に１０枚以上の出力が可能な記録装置では、排紙時にスミアが生じる可能性があった。すなわち、少し高い記録比率の領域があると、インクの乾燥が不完全なうちに次の記録物が排出されて、その乾燥不完全な部分を擦ってしまう可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、両面印刷を行うには、別途、両面印字ユニットが必要となり、これは、表面を印刷した記録材料をいったん排紙した後に再び、インクジェット記録装置内にもどし裏面を印字する形を取ると言った複雑な構造でおおがかりな機構なので、小型プリンタには不向きである。
【０００６】
また、このような自動両面印字ユニットを使わないでも、まず奇数ページを印字した後、ユーザーが裏返しを行い、偶数ページを印刷する方法もとられるが、印字された後の紙を用いた場合、インクの吸収し方も異なり、環境温度に依るインクの乾き具合も変わってくるので、排紙スミアの問題が大きい。
【０００７】
加えて、裏返しを行って両面印刷を行うと、先に印字した面が機構内に直接触れるため、内部機構において、汚れが発生してしまう可能性があり、その汚れによって、２次的にスミアの発生が起こってしまう場合がある。また、積載されている記録媒体も直接触れることになり、記録媒体を汚してしまう可能性がある。
【０００８】
また、両面に印字する際にインクのすり抜けが考えられ、おもて面の印字が記録媒体に、染み込み過ぎて、裏面の印字が見づらくなる。これは、逆の場合も考えられる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、上記のような複雑な機構を用いず、従来のインクジェット記録装置によって、両面印刷時に起こりうる排紙スミアを防止するインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、次のような構成を備えるものとなっている。
【００１１】
すなわち、本発明は、記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて、記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、記録媒体の後端を検知する後端検知手段と、前記後端検知の結果より、記録動作の禁止を開始する記録動作禁止手段と、前記記録動作を禁止させる期間を変更する変更手段と、前記動作禁止期間を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明は、インクが記録媒体に定着する時間は様々な要因に拠るので、定着時間を決定するために、記録媒体において単位面積あたりに記録されるドット数を検出する検出手段と、単位面積あたりのインク吐出量が所定量を超えている多量吐出領域を検出する領域検出手段と、環境温度を測定する温度測定手段と、前記後端検知手段で記録媒体の後端を検知した後、ヘッド温度を測定する測定手段と、を備えた事を特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、両面印刷を行う上で、記録速度の低下を抑えつつ、スミアも抑えるために、記録媒体上にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、両面印刷を行うことができる両面印刷手段と、おもて面の記録と裏面の記録で、吐出比率を変更する変更手段と、を備えた事を特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
（基本的構成）
まず、この実施形態におけるインクジェット記録装置の基本的構成を説明する。
【００１６】
この実施形態におけるインクジェット記録装置１は、主として、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す斜視図、図２は記録装置１の側面からの構成断面図で、図１、２を用いて（Ｉ）給紙部、（ＩＩ）送紙部、（ＩＩＩ）キャリッジ部、（ＩＶ）クリーニング部、（Ｖ）排紙部の説明をする。
【００１７】
（Ｉ）給紙部
給紙部２は記録紙Ｐを積載する圧板２１と記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構成となっている。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録紙Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸ａを中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベースには、記録紙Ｐの一方向の角部を覆い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、厚紙等分離爪２６が使えないものを分離するためにベース２０に一体形成された土手部２７、普通紙ポジションでは分離爪２６が作用し、厚紙ポジションでは分離爪２６が作用しないように切り換えるための切り替えレバー２８、圧板２１と給送回転体２２の当接を解除するリリースカム２９、が設けられている。
【００１８】
上記構成において、待機状態ではリリースカム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２及びリリースカム２９は記録紙Ｐを送紙部３に送り込むまで回転し、記録紙Ｐを送紙部３に送り込み終えた時点で、リリースカム２の作用により、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との当接が解除されて待機状態となり、搬送ローラ３６からの駆動力は遮断される。
【００１９】
（ＩＩ）送紙部
送紙部３は記録紙Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラ３６には従動するピンチローラ３７が当接して設けられている。
【００２０】
ピンチローラ３７はピンチローラガイド３０に回動可能に保持され、ピンチローラガイド３０をピンチローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７を搬送ローラ３６に圧接させて記録紙Ｐの搬送力を生み出している。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には記録紙Ｐをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録紙Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサ−３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。
【００２１】
上記構成において、送紙部３に送られた記録紙Ｐはプラテン３４、ピンチローラガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対へと送られる。この時、ＰＥセンサ−レバ−３５で搬送されてきた記録紙Ｐの先端を検知して、これにより記録紙Ｐの記録位置を求めている。また、記録紙Ｐは不図示のＬＦモーターによりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２２】
なお、記録ヘッド７はインクタンクが着脱可能に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。
【００２３】
（ＩＩＩ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録紙Ｐとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１及びガイドレール８２はシャーシー８に取り付けられている。また、キャリッジ５０はシャーシー８に取り付けられたキャリッジモーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４の間に適度な張りをもたせて支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備えている。
【００２４】
上記構成において、記録紙Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録紙Ｐの搬送方向の位置）へとローラ対３６、３７が記録紙Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７が記録紙Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２５】
また、キャリッジ５０に対する記録ヘッド７の着脱や、記録ヘッド７に対するインクタンクの着脱は、不図示の操作キーを押してキャリッジ５０を所定の位置へと移動させた後に、その位置で行うようになっている。
【００２６】
（ＩＶ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と、記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１及び搬送ローラ３６からの駆動力を給紙部２及びポンプ６０に切り換える駆動切り替えアーム６２とから構成されている。給紙、クリーニング以外の時は、駆動切り替えアーム６２が、搬送ローラ３６の軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているので、給紙部２及びポンプ６０に駆動力は伝達されない。キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーになるので搬送ローラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、搬送ローラ３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。
【００２７】
（Ｖ）排紙部
排紙部４には２本の排紙ローラ４１，４１Ａが設けられると共に、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１に当設する伝達ローラ４０と、排紙ローラ４１と排紙ローラ４１Ａに当設する伝達ローラ４０Ａとが設けられている。したがって、搬送ローラ３６の駆動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ４１に伝達され、伝達ローラ４１Ａによって排紙ローラ４１Ａに伝達される。
【００２８】
また、排紙ローラ４１、４１Ａに従動して回転可能な如く拍車４２、４２Ａが排紙ローラ４１、４１Ａに当接され、拍車４２、４２Ａにはクリーニングローラ４４が回転可能に当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録紙Ｐは、前記排紙ローラ４１、４１ａと拍車４２、４２ａとに挟まれ、搬送されて排紙トレー１００に排出される。
【００２９】
排紙ローラ４１Ａの下流側には記録後の排紙される記録紙Ｐを支持する後述の排紙サポート１０４が設けられ、排紙サポート１０４は案内部材１０２に回転可能に取付けられている。案内部材１０２はプラテン３４からの突出位置とプラテン３４上へ退避位置との間を直線移動可能に支持されており、この案内部材１０２の移動に伴って排紙サポート１０４は回転動作するようになっている。
【００３０】
また、図３において、２２１０はインターフェースであり、２２１１はゲートアレイである。２２１２はＲＯＭ、２２１３はＤＲＡＭ、２２１４はＭＰＵである。２２１５はヘッドドライバー、２２１６は紙送り用のモータードライバー、２２１９は紙送り用の搬送モーターである。２２１７はキャリッジモーター用のモータードライバー、２２２０はキャリッジモーターである。
【００３１】
上記構成を有する制御系において、ホストからの記録データが２２１０のインターフェースを介して送られてくると、ゲートアレイ２２１１を通してＤＲＡＭ２２１３に記録データが一時蓄えられる。その後、ＤＲＡＭ２２１３のデータをゲートアレイ２２１１によって、ラスタデータから記録ヘッド２２１８で記録するためのプリントイメージに変換し、再度ＤＲＡＭ２２１３に記憶する。そのデータを再度ゲートアレイ２２１１によって、ヘッドドライバー２２１５を介して記録ヘッド２２１８に送り、対応したノズル位置のインクを吐出させて記録を行う。その際、記録させるべきドットのカウンタをゲートアレイ２２１１上に構成しておき、高速で記録したドット数をカウントできる構成としておく。
【００３２】
キャリッジ用のモータードライバー２２１７を介してキャリッジモーター２２２０を動作させ、記録ヘッド２２１８のドット形成速度に合わせて記録ヘッド２２１８を主走査方向へと移動させる。ここでは、１０ｍｓｅｃ毎にＭＰＵ２２１４からゲートアレイ２２１１に対して割り込み制御を行い、記録ドット数のカウンタ値の積算量を読み取る。これにより、単位時間の間に記録したドット数から単位面積当たりに記録した記録比率を算出することが可能となる。
【００３３】
本実施例では、図４に示すように、１６０ノズルのノズル幅を持った記録ヘッドにおいて、１０ｍｓｅｃの間（１０ｋＨｚで１００ドット幅に相当する）の吐出ドット数をカウントし、そのカウント値と時間（１０ｍｓｅｃ）とに基づき記録部分の記録比率を算出することが可能となる。検出領域内の総ドット数は１６０×１００＝１６０００ドットとなり、この検出領域の範囲内に１６０００ドット記録したものが１００％記録比率として計算される。
【００３４】
この場合、図５に示すように、記録媒体上のドット記録領域とドットカウント領域Ｗとの間に図３に示すような位置関係があった場合には、同一の領域に対しても異なる検出結果が得られることとなり、これが検出誤差となる可能性がある。
【００３５】
すなわち、図５（Ａ）は、１００％の記録比率で黒ベタ記録を行った記録領域Ｒとドットカウント領域Ｗとが完全に重なった状態を示し（なお、ここでは両領域Ｒ，Ｗを図示する都合上、記録領域Ｒとドットカウント領域Ｗとを若干ずれた位置に記載している）、この場合は検出結果として１００％の記録比率が得られる。これに対し、図５（Ｂ）は記録パターンに対して８０ノズル分紙送りの主走査方向上下にずれ、さらに読み込みタイミングが５ｍｓｅｃ分キャリアの副走査方向にずれている場合を示している。
【００３６】
この場合、図５（Ｂ）に示す記録部分Ｒが同図（Ａ）に示す記録部分と全く同じ記録比率であったとしても、同図（Ｂ）におけるカウント領域Ｒによって検出された検出結果は、２５％の記録比率となり、検出誤差が生じたこととなる。こうした検出誤差は、ドットカウント領域Ｗより記録領域Ｒのサイズが縦、横両方向において広いものとなっていれば発生しにくくなり、検出精度は向上する。このため、ノズル列方向に分割してカウントするとか、割り込み間隔を早くするなどの手段によってドットカウント領域Ｗのサイズを縮小することは非常に有効である。しかも、このドットカウント領域Ｗのサイズが小さければ、読み込み誤差は、定着性の比較的良好な非常に小さいベタ黒領域に対して発生することになるので、排紙スミアを防止する上で問題が発生する可能性は低い。
【００３７】
但し、余りドットカウント領域Ｗを小さく設定すると、テキストなどの記録比率の低い領域に対しても高記録比率として検出がなされてしまうという不都合が発生する可能性もある。従って、こうした不都合を回避するためには、ドットカウント領域Ｗの検出結果を累積して、多く検出された領域の記録比率を高いと判定するようにすれば良い。
【００３８】
このようにして、ベタ黒の記録比率が高い記録パターン領域を検出し、一番比率が高い位置を基準として、定着時間を調整する。
【００３９】
この実施形態においては、図６に示すように領域ナンバーを割り当て、これに従って各種記録媒体の副走査方向における長さを検出するようになっている。
【００４０】
すなわち、記録媒体を副走査方向において１インチ毎に領域を分割し、給紙動作開始と同時に各領域のカウントを開始し、そのカウント値によって記録媒体の副走査方向における長さを検出するようになっている。例えば、図４の記録媒体種Ａは１２インチの長さで、領域１２までであることが、給紙時からペーパーエンドセンサを通過するまでの紙送り量の積算でわかる。また、記録媒体の最大長を１７インチ以内と想定している本実施例では、メモリ上の領域を１７領域確保している。
【００４１】
また、記録媒体種Ｂは、記録媒体長さが最大の１７インチであることが判定できる。ここで、確保するメモリ量は、記録装置がサポートする記録媒体の最大長を想定すれば良い。
【００４２】
図７は、図６で、記録媒体種Ａの長さの記録媒体に、ベタ黒の記録比率の高い記録パターン領域と、テキストデータのような低い記録比率の記録領域とが混在した記録とを２枚連続で記録した状態を示す。各ページの中で記録比率が高い領域、すなわちベタ黒の領域に対してスミア制御の対象となり、テキストの領域はスミア制御の対象にされない。より具体的には、１ページ目では領域２、領域６、領域７、領域８でスミア制御が対象となる。また、１ページ目の中央部に複数の領域にまたがって記録されたベタ黒の部分では、記録データとドットカウント領域、制御幅等との位置関係で、ドットカウント値の反映され方が異なることがある。連続した１つの画像でも、領域６、領域７ではスミア制御の対象にされるが、領域５に対しては、その領域内の最大記録ドット数が低いためにスミア制御の対象にされない。
【００４３】
以上説明したように、この実施形態においては、排紙スミア抑制制御を行うにあたり、ラストページの中に高記録比率の領域が含まれているかどうかを検出し、その領域の位置とその領域がスミアを起こさなくなるまでの定着必要時間を管理し、記録動作禁止時間を設けることで、裏面に記録を移行する際に、スミアの発生を抑制することができる。
【００４４】
［第１の実施形態］
まず、本発明の特徴的構成における第１の実施形態を説明する。
【００４５】
この第１の実施形態では、両面印刷ユニットの無いインクジェット記録装置において次のような制御動作を行うものとなっている。
【００４６】
両面印刷ユニットの無いインクジェット記録装置において、両面印刷を行った時、おもて面のラストページ（最後に記録を行った記録媒体）の定着が完了するまで記録動作禁止期間をおく。その間は、たとえ印字データが来ても記録動作を開始しない。定着が完了した後に裏返しを行い、裏面の記録動作を再開すると言ったディレイ記録制御を行っている。
【００４７】
次に、図８のフローチャートに基づき、両面印字における、排紙スミアのシーケンスを説明する。
【００４８】
まず、ＳＴＥＰ−Ａ１では、両面印刷モードか否かを判断する。ここで、両面印刷モードでなければ、通常の記録を再開し、本シーケンスを終了する。
【００４９】
次に、ＳＴＥＰ−Ａ２に進んで、おもて面の印刷を行う。ＳＴＥＰ−Ａ３に進み、おもて面を全て記録し終わった後、ラストページがどのような記録であったとしても、定着させるために必要な時間Ｔの間、記録動作を停止し、たとえ印字データが来ても、記録動作を開始しない。
【００５０】
次に、ＳＴＥＰ−Ａ４に進み、記録動作禁止時間Ｔが経過した後、裏返しを行い、ＳＴＥＰ−Ａ５で記録を再開する。
【００５１】
これによって、インクが定着されてない記録媒体により、プリンタ内部を汚され、その内部の汚れが、後に記録される記録媒体のスミアの原因になる、２次的なスミアの発生を制御する事が出来る。
【００５２】
ここで、記録動作禁止時においては、ドライバや本体におけるＬＥＤを用いて、記録動作禁止中である事を知らせ、記録動作禁止中であることをユーザーへ示すものとする。
【００５３】
［第２の実施形態］
この第２実施形態では、図３ないし図１０に示す構成を備えたインクジェット記録装置において次のような制御動作を行うものとなっている。
【００５４】
すなわち、第１の実施形態のような両面印刷時において、おもて面で、最後の印刷を行った記録媒体上に、所定の記録比率より高い記録比率で記録された部分（高記録比率部）が存在した場合に、その高記録比率部の記録媒体上における位置を記憶すると共に、高記録比率部の定着完了時間等の設定を行う。
【００５５】
以下、この実施形態において実行されるスミア抑制制御をより詳細に説明する。
まず、図９に基づき、記録領域毎に行うドットカウントのシーケンスの一例を図９のフローチャートに基づき説明する。
【００５６】
ここでは、所定の記録比率以上の高記録比率で記録された領域を検出するために、特定の記録領域毎にドットカウントを行うようになっている。
【００５７】
まず、ＳＴＥＰ−Ｂ１では、インターフェース２２１０を介して入力されてくる記録データをドットデータとしてゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）２２１１に入力した後、そのドットデータをラッチする。そして、ラッチされたドットデータのドット数をカウントすることによって、記録すべき画像のドット数をカウントする。次に、ＳＴＥＰ−Ｂ２では、ゲートアレイ２２１１でカウントしたドット数Ｄｃを読み込む。
【００５８】
ＳＴＥＰ−Ｂ３では、前回読み込んでおいたドットカウント値Ｄｃ’と最新のドット数Ｄｃとの差分をとり、一定の時間内で記録したドット数Ｄｏｔを算出する。一例として、ラッチをかける間隔を約１０ｍｓｅｃとして、記録ヘッドの駆動周波数を１０ｋＨｚとすると、１ラスタ当たり１００ドットの領域に対するドットカウントを行えることになる。
【００５９】
次に、ＳＴＥＰ−Ｂ４では、新たに読み込んだドットカウント値Ｄｃを前回読み込んでおいたドットカウント値Ｄｃ’に上書きする。ＳＴＥＰ−Ｂ５では、各ドットカウント領域内でカウントされたドット数Ｄｏｔの中の最大値Ｄｍａｘを各制御幅Ｗ毎に記憶する。ここで、ドットカウント領域は、前述のように、ノズル列方向に１６０となっている。つまり、このドットカウント領域では約１０ｍｓｅｃのラッチで、１６０×１００ドットの領域のドットカウントを行うことができる。また、前記制御幅Ｗは、副走査方向において間欠的に行われる記録媒体の搬送量に相当する幅となっている。
【００６０】
最後に、ＳＴＥＰ−Ｂ６では、各制御幅Ｗ毎に、記録を行った時間Ｔｓを記憶する。ここではＭＰＵ２２１４に内蔵されるタイマを用いて時間Ｔｓの計測を行う。以上のようにして、各ドットカウント領域Ｗ毎の記録を行った最大ドット数と、記録を行った時間と、を各制御幅Ｗ毎に記憶する。
【００６１】
次に、図１０のフローチャートに基づき、両面印刷動作時の排紙スミアのシーケンスを説明する。
【００６２】
まず、ＳＴＥＰ−Ｃ１では、両面印刷時において、おもて面のラストページにおける各領域ごとの記録を行った最大ドット数Ｄｍａｘを取得する。
【００６３】
次に、ＳＴＥＰ−Ｃ２で、ＳＴＥＰ−Ｃ１で参照したＤｍａｘの記録比率がいくつか判定する。Ｄｍａｘがしきい値ＴＨ２以上であれば、ＳＴＥＰ−Ｃ３に進み、Ｄｍａｘがしきい値ＴＨ１以上で、ＴＨ２より小さければ、ＳＴＥＰ−Ｃ４に進み、Ｄｍａｘがしきい値ＴＨ１より小さければ、ＳＴＥＰ−Ｃ５に進む。それぞれ、スミアテーブル１にしたがって、定着に必要だと思われる時間Ｔ１を取得する。
【００６４】
次に、ＳＴＥＰ−Ｃ６に進み、記録動作禁止時間Ｔ＝Ｔ１が経過した後、裏返しを行い、ＳＴＥＰ−Ｃ７で記録動作を開放し、裏面の記録を再開する。
【００６５】
ここで、一例として、しきい値ＴＨ１を３０％、しきい値ＴＨ２を５０％とした場合の表を図１２に示す。それぞれ、記録比率に応じて待機時間が設定されている。ここに示す記録モード１，２，３は、インクの定着性を表しており、記録比率の高い順、すなわち、定着性の低い順に記録モード１，２，３が設定されている。そして、例えば、記録モード３に示すように、低い記録比率では待機動作が行われないように待機時間を０に設定している。その記録モードの特性に合わせた待機時間になっている。
【００６６】
ドットカウントによる記録比率により、記録動作禁止時間Ｔを変えることで、より効率よくスミア制御を行うことが出来るので、その記録装置の持つ最高速度を用いる事が出来る。
【００６７】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態を説明する。
【００６８】
この第３の実施形態では、第１の実施形態を行う場合、より効率良く、スミアが発生しないように制御するものである。
【００６９】
環境温度やヘッドの温度変化によるインクの吐出量の増加、減少によって、その定着時間も異なってくる。よって、吐出量が多くなった場合は、定着時間を長くする必要になってくるため、定着せずに裏面の印字が始まってしまい、スミアや、２次的スミアを生み出してしまうことになる。また、吐出量が少ないときは、よりスムーズにするために定着時間を短くしてやれば、インクジェット記録装置の性能を落とさずに、効率良く記録が出来ると考えられる。
【００７０】
次に、図１１に示すフローチャートに基づいて、この第３の実施形態における環境温度または、ヘッド温度変化による記録動作禁止動作時間の決定手段を説明する。
【００７１】
まず、ＳＴＥＰ−Ｄ１で、ラストページ終了後、基盤に付いている温度センサにより、環境温度Ｔｅを取得する。次に、ＳＴＥＰ−Ｄ２で、Ｔｅの値がいくつか判定する。Ｔｅがしきい値ＴＨ３以上ならば、ＳＴＥＰ−Ｄ３に進み、Ｔｅがしきい値ＴＨ３より小さく、しきい値ＴＨ４以上ならば、ＳＴＥＰ−Ｄ４に進み、Ｔｅがしきい値ＴＨ４より小さければ、ＳＴＥＰ−Ｄ５に進み、それぞれの環境温度のスミアテーブルにしたがって、その環境において定着に必要と思われる時間Ｔ２を取得する。
【００７２】
次に、ＳＴＥＰ−Ｄ６で、ヘッドの温度Ｔｈｅｄを取得する。ＳＴＥＰ−Ｄ７で、ヘッド温度と環境温度の差、（Ｔｈｅｄ−Ｔｅ）を導き、（Ｔｈｅｄ−Ｔｅ）がしきい値ＴＨ５以上ならば、ＳＴＥＰ−Ｄ８へ進み、（Ｔｈｅｄ−Ｔｅ）がしきい値ＴＨ５より小さく、しきい値ＴＨ６以上ならば、ＳＴＥＰ−Ｄ９へ進み、（Ｔｈｅｄ−Ｔｅ）がしきい値ＴＨ６より小さければ、ＳＴＥＰ−Ｄ１０へ進み、それぞれの温度テーブルに基づいて、定着に必要な時間Ｔ３を取得する。
【００７３】
次に、ＳＴＥＰ−Ｄ１１で、Ｔ２＋Ｔ３を計算し、温度変化によって必要な補正定着時間を取得する。ＳＴＥＰ−１２では、前記補正時間Ｔ２＋Ｔ３と前記定着時間Ｔ１とを計算する事により、記録動作禁止時間Ｔを取得する。
【００７４】
ここで、一例として、それぞれ、しきい値ＴＨ３を２５℃、しきい値ＴＨ４を１５℃、しきい値ＴＨ５を２０℃、しきい値ＴＨ６を１０℃とした場合の表を図１３、図１４に示す。それぞれ、記録比率に応じて待機時間が設定されている。ここに示す記録モード１，２，３は、先ほど示した通り、インクの定着性を表しており、記録比率の高い順、すなわち、定着性の低い順に記録モード１，２，３が設定されている。そして、例えば、記録モード３に示すように、低い記録比率では待機動作が行われないように待機時間を０に設定している。その記録モードの特性に合わせた待機時間になっている。
【００７５】
これによって、環境温度やヘッド温度の変化による定着時間のバラつきも考慮することができ、より効率的に印刷でき、スミアの発生を抑制させる事ができる。
【００７６】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
【００７７】
両面印字を行う際、顔料インクだけを使用して印字した場合、スミア制御のための待ち時間が長くなってしまうため、Ｃ，Ｍ，Ｙなどの染料インクを用いたＰＣＢｋを混ぜてできるだけ早く定着させるようにしたい。その時、おもて面は、第１の実施形態を用いると、裏面に移行する時間が出来るだけ短くしたいので、おもて面の記録においては、裏面よりも染料系のインクによるＰＣＢｋの比率を多くし、顔料系Ｂｋの比率を少なくする。ここで、注意しなければいけないのは、染料系と顔料系の比率を変えることによる、濃度の違いである。この実施形態における設定値はこれも考慮に入れてある。裏面においては、逆に染料系のインクによるＰＣＢｋの比率を少なくし、顔料系Ｂｋの比率を多くする。
【００７８】
また、ここで注意しないといけないのは、おもて面を記録した際のインクの裏抜けである。染料系のインクは定着性が良いが、そのインク量が多いと記録媒体に染み込み過ぎて、裏抜けしてしまい、裏面が汚れてしまう事になる。そうすると、裏面を記録した際に、裏面における文字や絵の品位が落ちてしまう。それを防止するために、裏抜けすることなく、おもて面と裏面で濃度が変わらない比率が重要である。これは、裏面の記録による裏抜けの場合でも同じである。インクの種類によってその定着度合いは異なるが、この二つを満たす関係の一例を図１０に示す。今回、Ｂｋにおいては、６００ｄｐｉに３０ｐｌ打ち込んだ場合を１００％ととし、ＰＣＢｋでは６００ｄｐｉに単色１０ｐｌずつ打ち込んだ場合を１００％とした。例えば、おもて面では、Ｂｋを３７．２％、ＰＣＢｋを２４．７％で印字を行い、裏面では、Ｂｋを４３．５％、ＰＣＢｋを１２．２％で印字を行うと良い。
【００７９】
よって、おもて面と裏面におけるＰＣＢｋとＢｋの比率をそれぞれ変えることにより、濃度を変えず、裏抜けもしない両面印字が可能であり、より効率的なスミア制御を行うことが出来る。
【００８０】
また、搭載されるヘッドの種類ないし個数についても、記録色や濃度の違う複数のインクに対応して２個以上の個数設けられるものであっても良い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モードだけでなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面印刷時、おもて面から裏面への記録に移行する際に、おもて面記録時における、ラストページの記録比率の度合いにより、スミアが発生しそうな場合は、記録動作禁止時間を作り、定着時間を設け、スミアの発生やプリンタ内が汚れることによって発生する２次的スミアや、記録媒体同士の汚れを防ぐものである。また、ラストページの記録度合いや、環境温度、ヘッドの温度変化などによっても、記録動作禁止時間を変化させることにより、より効率良くスミア制御を行う事ができるので、機構的におおがかりなものを必要としないで、排紙スミアを防止しつつ、記録速度の低下を最小限に抑える事ができる。
【００８２】
さらに、おもて面と裏面の記録を行う際、それぞれにおけるＢｋ、ＰＣＢｋの吐出比率を変えることによって、記録速度の低下を抑えつつ、効率の良いスミア制御を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の第１の実施形態の側面からの構成断面図である。
【図３】本発明が適用できるインクジェット機録装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明において記録比率を判定するためのドットカウント領域を示す図である。
【図５】本発明において記録比率を判定するためのドットカウント領域と実際の記録画像とを示す説明図であり、（Ａ）は記録画像とドットカウント領域とが一致する場合を、（Ｂ）は記録画像とドットカウント領域とが一致しない場合を示している。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録媒体上の制御幅を示す説明図である。
【図７】連続して記録される記録媒体上の記録ドットの状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における通常記録動作時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における記録比率設定時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態における両面記録動作時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態における両面記録動作時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるスミアテーブルを示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態におけるスミアテーブルを示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態におけるスミアテーブルを示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態における両面印刷時に効果的な記録を行うＢｋとＰＣＢｋの比率を示す図である。
【符号の説明】
１  記録装置
２  給紙部
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  シャーシ
２０  ベース
２１  圧板
２２  給送回転体
２４  圧板バネ
３４  プラテン
３４ａ  凸リブ
３４ｂ  軸受け
３４ｃ  カイド溝
３４ｄ  軸受け
３４−１  カムレール
３４−２  カムレール
３４−３  カムレール
３６  搬送ローラ
３７  ピンチローラ
４０  伝達ローラ
４１  排紙ローラ
４１Ａ  排紙ローラ
４２  拍車
４２Ａ  拍車
５０  キャリッジ
８１  ガイド軸
１００  排紙トレイ部
１０２  案内部材
１０４  排紙サポート
２２１０  インターフェイス
２２１１  ゲートアレイ
２２１２  ＲＯＭ
２２１３  ＤＲＡＭ
２２１４  ＭＰＵ
２２１５  ヘッドドライバ
２２１６  モータドライバ
２２１７  モータドライバ
２２１８  記録ヘッド
２２１９  搬送モータ
２２２０  キャリアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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