(57)【要約】【課題】被工作物の内面の一部のみを工作可能として被工作物の材料歩留まりを向上する工作機械を提供することである。【解決手段】円筒形内面を有する被工作物Ｗに挿通される主軸２０と、被工作物Ｗを切削するツール１２と、主軸２０の先端に設けたツール保持部Ｈと、主軸２０を駆動する駆動手段Ｍ１とを備えた工作機械において、主軸２０を回転自在に軸支し被工作物Ｗの円筒形内面に摺接するガイド部Ｇを設け、ツール保持部Ｈにツール１２を主軸２０の径方向に移動させる移動手段を設けた。【選択図】        図２
2004276171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形内面を有する被工作物に挿通される主軸と、被工作物を切削するツールと、主軸の先端に設けたツール保持部と、主軸を駆動する駆動手段とを備えた工作機械において、主軸を回転自在に軸支し被工作物の円筒形内面に摺接するガイド部を設け、ツール保持部にツールを主軸の径方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
移動手段が、中空の主軸および中空のツール保持部内に軸方向に移動自在に挿通されるロッドと、ロッド先端に設けた円錐形のヘッドと、ツール背面に設けたスライド部と、ツール保持部の側部に設けたツール保持部内外を連通する貫通孔とで構成され、スライド部を当該貫通孔に摺動自在に挿入し、スライド部を円錐形ヘッドに当接させ、ロッドを押し引きしてツールを移動させることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
スライド部がツール保持部内方へ向けて附勢された請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
移動手段が、中空の主軸および中空であって栽頭円錐形のツール保持部内に軸方向に移動自在に挿通されるロッドと、ツール背面に設けたツール保持部外周面を摺動するスライド部と、スライド部から延設される棹と、ロッドの先端に設けた係止部と、上記ツール保持部の側面にその内外を連通し、かつ軸方向に沿って設けた長孔と、ツールをツール保持部内方に向けて附勢する附勢手段とを備え、上記長孔に棹を挿入するとともに、棹の先端が上記係止部で挟持されてなり、ロッドの移動に伴いスライド部をツール保持部外周面に沿って摺動させることにより、ツールを移動させることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項５】
棹にキーを設けて、このキーを上記長孔の側面に当接させて、棹が長孔に対し空転することを防止したことを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
ツールが上記円筒形内面を切削するバイトであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の工作機械。
【請求項７】
ツールが上記円筒形内面を研削する砥石であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の工作機械。
【請求項８】
ガイド部の側面に複数のガイド部材を設け、さらにガイド部にガイド部材を主軸の径方向に移動させるガイド部材移動手段を設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の工作機械。
【請求項９】
ガイド部の側面に円筒形のガイド部材を着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被工作物の円筒形内面の工作機械の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種円筒形内面の工作機械としては、中ぐり盤が知られている。これら工作装置は、たとえば円筒形内面を有する被工作物内に挿通される主軸と、上記主軸の中間に設けられたバイトとを備え、被工作物が固定される載置台は主軸の軸方向に移動可能とされるとともに、モータ等の駆動現により回転可能となっている（たとえば、特許文献１および被特許文献１参照）。
【０００３】
そして、これら工作装置は、主軸を回転させながら被工作物内にバイト保持部を徐々に挿入することにより、被工作物の内周面をバイトで僅かに削る工作ができるものである。
【０００４】
したがって、これら工作装置によれば、被工作物の内周面を平坦に切削することができ、かつ、バイトは被工作物の内面を僅かしか切削しないので、被工作物の材料に対する歩留まりもいたずらに悪くすることがない。
【０００５】
また、この工作装置によれば、主軸の両端は、工作機械の両端にそれぞれ設けられたコラムとアウターサポートに回転自在に軸支されるとともに、主軸の中間部を回転自在に軸支する支持装置を設けてビビリ振動を抑制して工作精度を向上させている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−６２６１９号公報（発明の詳細な説明の全文，図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、有用である従来の工作装置にあっても、以下の点で弊害がある。たとえば、被工作物の内周面のある一部分のみに突起や歪み部分等があり、その部分のみを除去したい場合にあっても、従来の工作装置にあっては、被工作物の内面の一端部側から他端部側へバイトを送って切削する必要があり、すなわち、被工作物の内周の表面全てを切削する必要がある。
【０００８】
なぜならば、上記突起や歪み部分のみを切削しようとしても、従来の構成では主軸の中間部を支持しても、バイトの刃先が逃げてしまい切削できないからであり、上記突起や歪み部分が非常に硬い場合には、特にその現象が顕著となる。
【０００９】
すると、本来被工作物の一部分のみを除去すればよいのに、従来の工作装置では被工作物の内面全てを切削しなければならなくなり、従来の工作装置にあっても余計に切削される分の材料が無駄となる。すなわち、被工作物の材料歩留まりはその分どうしても悪くなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、被工作物の内面の一部のみを工作可能として被工作物の材料歩留まりを向上する工作機械を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の課題解決手段における単筒型緩衝器は、円筒形内面を有する被工作物に挿通される主軸と、被工作物を切削するツールと、主軸の先端に設けたツール保持部と、主軸を駆動する駆動手段とを備えた工作機械において、主軸を回転自在に軸支し被工作物の円筒形内面に摺接するガイドを設け、ツール保持部にツールを主軸の径方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記の通り、ガイド部を設けたので、ツール保持部の近傍に設けられたガイド部が被工作物に摺接するので、被工作物に対し軸芯が保たれ、主軸がビビリ振動や軸ぶれを生じることが防止されるとともに、ガイド部はツール保持部の近傍に設けられているので、被工作物から作用力（切削抵抗等）を受けても、ツール保持部の軸芯を保ち、軸ぶれを防止することが可能である。
【００１３】
また、ツール移動手段を設け、除去もしくは加工したい被工作物の一部分にツールを対向させ、その場でツールを加工部分に近づけることが可能となるので、被加工物の一部分のみを加工することができる。
【００１４】
すなわち、ツール保持部の軸芯が保たれ、その軸ぶれが防止され、さらに、上述のようにツール移動手段を設けたことにより、正確に被工作物の内周の一部のみを除去、工作することが可能である。
【００１５】
さらに、ガイド部が被工作物の内周に摺接して軸芯が保たれるので、従来の中ぐり盤のようにアウターサポートを設けて主軸を軸支させる必要が無く、さらに、従来の被工作物の外方の主軸を回転自在に軸支する支持装置を設けた中ぐり盤に比較して、本発明の加工機械では切削研磨加工部分の近傍で軸芯が保たれるので、その加工精度も向上する。
【００１６】
そして、被工作物の内周面のある一部分のみを工作できるから、従来の中ぐり盤のように、被工作物の内周の表面全てを切削する必要はないので、被工作物を余計に切削することが防止され、その分の材料が無駄となることがない。すなわち、被工作物の材料歩留まりが向上することとなる。
【００１７】
したがって、被工作物をはじめから切削される分肉厚にしておく必要がなくなるので、その分被加工物が軽量となり、特に被工作物を大量に運搬する際にその作業性が向上する。
【００１８】
また、本発明の第２の課題解決手段における単筒型緩衝器は、第１の課題解決手段において、移動手段が、中空の主軸および中空のツール保持部内に軸方向に移動自在に挿通されるロッドと、ロッド先端に設けた円錐形のヘッドと、ツール背面に設けたスライド部と、ツール保持部の側部に設けたツール保持部内外を連通する貫通孔とで構成され、スライド部を当該貫通孔に摺動自在に挿入し、スライド部を円錐形ヘッドに当接させ、ロッドを押し引きしてツールを移動させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、ロッドを左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができ、また、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた貫通孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた貫通孔によりスライド部がガタつくことが防止されるので、被工作物を正確に加工することができる。
【００２０】
そして、本発明の第３の課題解決手段における単筒型緩衝器は、第２の課題解決手段において、スライド部材がツール保持部内方へ向けて附勢されたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、スライド部はツール保持部の内方に向けて附勢されているので、ロッドの移動によりツールは主軸方向に自動的に移動することができる。
【００２２】
また、第４の課題解決手段は、第１の課題解決手段において、移動手段が、中空の主軸および中空であって栽頭円錐形のツール保持部内に軸方向に移動自在に挿通されるロッドと、ツール背面に設けたツール保持部外周面を摺動するスライド部と、スライド部から延設されえる棹と、ロッドの先端に設けた係止部と、上記ツール保持部の側面にその内外を連通し、かつ軸方向に沿って設けた長孔と、ツールをツール保持部内方に向けて附勢する附勢手段とを備え、上記長孔に棹を挿入するとともに、棹の先端が上記係止部で挟持されてなり、ロッドの移動に伴いスライド部をツール保持部外周面に沿って摺動させることにより、ツールを移動させることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、ロッドを左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができる。
【００２４】
そして、第５の課題解決手段は、第４の課題解決手段において、棹にキーを設けて、このキーを上記長孔の側面に当接させて、棹が長孔に対し空転することを防止したことを特徴とする。
【００２５】
したがって、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた長孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた長孔、とキーにより棹がガタつくことが防止されるので、被工作物を正確に加工することができる。
【００２６】
さらに、第６の課題解決手段は、第１から第５の課題解決手段において、ツールが上記円筒形内面を切削するバイトであることを特徴とする。
【００２７】
そして、第７の課題解決手段は、第１から第５の課題解決手段において、ツールが上記円筒形内面を研削する砥石であることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、砥石を使用しているので、工作後の内周面の表面を平滑に仕上げることができるとともに、溶接によるビードのような比較的硬い突起等も除去することが可能となる。
【００２９】
また、第８の課題解決手段は、第１から第７のいずれかの課題解決手段において、ガイド部の側面に複数のガイド部材を設け、さらにガイド部にガイド部材を主軸の径方向に移動させるガイド部材移動手段を設けたことを特徴とする。
【００３０】
ガイド部移動手段を設けたので、ガイド部材はスライド部材とともに主軸に対し径方向に移動可能であるから、ガイド部材を被工作物の内径に併せて取り替えることなく被工作物の内周に摺接させることが可能となる。したがって、効率的な作業が可能となる。また、自動心出し可能に設定しておけば、被工作物の内周面に簡易にガイド部材を摺接させることが可能である。
【００３１】
さらに、第９の課題解決手段は、第１から第７の課題解決手段において、ガイド部の側面に円筒形のガイド部材を着脱自在に設けたことを特徴とする。
【００３２】
ガイド部材がガイド部側面に着脱自在に設けられているので、被工作物の内周径によりガイド部材の外径を変更する必要がある場合には、外周径の異なるガイド部材を用意しておくことにより被工作物の内周径にあわせて最適な外周径のガイド部材を選択してガイド部本体の外周に固定すればよいので便利である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態の工作機械における概略図である。図２は、ツール保持部の拡大縦断面図である。図３は、一実施の形態の変形例におけるツール保持部の拡大縦断面図である。図４は、一実施の形態の変形例におけるツール保持部の斜視図である。図５は、ガイド部材移動手段を設けたガイド部の拡大縦断面図である。
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態の工作機械について、図１、図２および図５に基づいて説明する。本発明の一実施の形態の工作機械Ｋは、図１に示すように、駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３と、主軸２０と、中空の主軸２０の先端に設けた中空のツール保持部Ｈと、主軸２０のツール保持部Ｈ近傍に設けたガイド部Ｇと、主軸２０およびツール保持部Ｈ内に軸方向に移動自在に挿通されるロッド１０と、被工作物Ｗを固定状態に載置可能なテーブル５７と、テーブル５７を保持するサドル５５と、サドル５５を図１中左右方向に移動させる移動機構７０と、駆動モータＭ１の回転運動を主軸２０に伝達する動力伝達機構５３と、駆動モータＭ２の回転運動をテーブル移動機構７０の軸７１に伝達する動力伝達機構５１と、駆動モータＭ３の回転運動をロッドの図１中左右方向の運動に変換する変換機構５０とで構成されている。
【００３５】
以下、詳細に説明すると、駆動モータＭ１は、特に図示しないが、例えば直流モータを例に取ると、特に図示しないが、直流ブラシ付モータであれば、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３内に磁界発生用の複数の永久磁石とソレノイドと電機子とヨークと整流子とフレームとフレーム内に回転自在に相通されたシャフトＳ１とから構成され、電機子は、シャフトＳ１に導電線を巻装したコイルとし、さらに、駆動モータＭ１は、電力源（図示せず）に接続されており、このコイルに電流を流すことによりコイルに電磁力を作用させシャフトＳ１を回転させることができる周知のものである。
【００３６】
なお、上述したところでは直流モータを例として説明したが、交流モータを使用してもよいことは勿論である。
【００３７】
また、他の駆動モータＭ２，Ｍ３にあっても、駆動モータＭ１と同様の構成であって、駆動モータＭ２，Ｍ３にはそれぞれシャフトＳ２，Ｓ３が設けられている。
【００３８】
そして、駆動モータＭ１のシャフトＳ１にはプーリＰ１が嵌合しており、このプーリＰ１と主軸２０に嵌合されたプーリＰ２とにＶベルトＢを掛け渡し、いわゆるベルト駆動によって駆動モータＭ１のシャフトＳ１の回転運動を主軸２０に伝達している。これにより、駆動モータＭ１のシャフトＳ１を回転させることにより主軸２０を回転させることができる。なお、上記したところでは、動力伝達機構５３は、プーリＰ１，Ｐ２およびＶベルトＢで構成されており、プーリＰ１，Ｐ２とにＶベルトＢを掛け渡しているが、プーリＰ１とプーリＰ２との間に変速プーリを設けてもよいし、ベルと駆動に換えて歯車機構によりシャフトＳ１の回転運動を主軸２０に伝達してもよい。
【００３９】
つぎに、駆動モータＭ２のシャフトＳ２には、ウォームギア８１が嵌合されており、このウォームギア８１は歯車８２に噛合し、歯車８２は軸（付示せず）で歯車８３に連結されると同時に、この歯車８３を歯車８４に噛合させ、歯車８４は軸（付示せず）で歯車８５に連結されると同時に、この歯車８５を歯車８６に噛合させ、さらに、歯車８６は軸（付示せず）でウォームギア８７に連結され、このウォームギア８７を軸７１に嵌合した歯車８８に噛合させている。
【００４０】
すなわち、駆動モータＭ２のシャフトＳ２の回転運動は、ウォームギア８１、歯車８２、歯車８３、歯車８４、歯車８５、歯車８６、ウォームギア８７、歯車８８を介して軸７１に伝達される。これにより、駆動モータＭ２のシャフトＳ２を回転させることにより軸７１を回転させることができる。なお、上記したところでは、動力伝達機構５１は、ウォームギア８１、歯車８２、歯車８３、歯車８４、歯車８５、歯車８６、ウォームギア８７、歯車８８で構成されているが、他の慣用されている動力伝達機構を採用してもよい。
【００４１】
上述のように、駆動モータＭ２により回転させられる軸７１には、ウォームギア５６が嵌合しており、このウォームギア５６はテーブル５７の図１中下方に設けられた歯５５ａに噛合しており、軸７１が回転することにより、ウォームギア５６も回転するが、ウォームギア５６と歯５５ａが噛合しているので、テーブル５７を図１中左右方向に移動させることが可能である。つまり、駆動モータＭ２のシャフトＳ２を回転運動させることにより、サドル５５を図１中左右方向に移動させることができる。すなわち、移動機構７０は、ウォームギア５６と歯５５ａで構成され、この移動機構７０と動力伝達機構５１とを組み合わせてサドル５５を移動させているが、これに換えてサドルに油圧シリンダを連結してサドルを移動させてもよいし、他に慣用されている機構によってサドルを移動させるとしてもよい。
【００４２】
また、サドル５５は、サドル５５に対し、主軸２０の軸線に図１中水平かつ直交する方向に移動できるテーブル５７を保持しており、このテーブル５７は、詳しく図示はしないが、その高さ、傾斜を調節可能であるとともに、図１中水平方向に回動させることができる周知のものである。そして、このテーブル５７に被工作物Ｗが固定される。なお、固定方法についても従来から周知方法を採用すればよいので詳細については省略する。
【００４３】
さらに、駆動モータＭ３のシャフトＳ３には、ウォームギア９１が嵌合されており、このウォームギア９１は歯車９２に噛合し、歯車９２は軸（付示せず）で歯車９３に連結されると同時に、この歯車９３を歯車９４に噛合させ、歯車９４は軸（付示せず）で歯車９５に連結されると同時に、この歯車９５を歯車９６に噛合させ、さらに、歯車９６は軸（付示せず）でウォームギア９７に連結され、このウォームギア９７を歯車９７に噛合させ、また、歯車９８は軸（付示せず）ウォームギア９９に連結され、このウォームギア９９はロッド１０に設けた歯１０ａと噛合している。
【００４４】
すなわち、駆動モータＭ３のシャフトＳ３の回転運動は、ウォームギア９１、歯車９２、歯車９３、歯車９４、歯車９５、歯車９６、ウォームギア９７、歯車９８、ウォームギア９９、ロッド１０の歯１０ａを介して直線運動に変換されてロッド１０に伝達される。これにより、駆動モータＭ３のシャフトＳ３を回転させることによりロッド１０を図１中左右方向に移動させることができる。なお、上記したところでは、変換機構５０は、ウォームギア９１、歯車９２、歯車９３、歯車９４、歯車９５、歯車９６、ウォームギア９７、歯車９８、ウォームギア９９、ロッド１０の歯１０ａで構成されているが、他の慣用されている変換機構を採用してもよい。
【００４５】
つづいて、主軸２０は中空の円筒状に形成され、基端側が工作機械Ｋ内に設けた軸受（付示せず）に軸支されている。また、主軸２０の先端にはツール保持部Ｈが設けられるとともに、ツール保持部Ｈの近傍にはガイド部Ｇが設けられている。さらに、主軸２０内にはロッド１０が挿通されている。
【００４６】
ツール保持部Ｈは、図２に示すように、中空のツール保持部本体１６と、砥石１２をそれぞれ保持する複数のスライド部たるスライド部材１３，１３とで構成されている。ツール保持部本体１６は、栽頭円錐形状に形成され、その側部にはスライド部材１３が挿入可能なように複数の貫通孔１６ａ，１６ａが設けられている。他方、スライド部材１３は、その基端部でツールたる砥石１２を保持し、その先端側には傾斜部１３ａが設けられ、また、傾斜部より基端側にバネ１５を係止するバネ受け１４を備えている。そして、このスライド部材１３は上記貫通孔１６ａに摺動自在に挿入されるが、砥石１２が被工作物Ｗを研磨するときにガタつくこと、および、砥石１２の回転を防止するために、スライド部材１３の図２中横断面形状は、貫通孔１６ａの横断面形状と略同じ形状とし、かつ、その形状は図２中水平回転を防止できる形状とすることが好ましい。また、双方の横断面形状を円形とするのであれば、適宜キーとキー溝によりガタつきと回転を防止するとしてもよい。なお、砥石１２の保持方法であるが、被工作物Ｗの加工中に砥石１２に負荷される作用力（切削抵抗等）に耐えうる方法であればよく、たとえば、スライド部材１３の基端側に孔を設け、砥石１２に当該孔に嵌合する嵌合部を形成して、この孔に当該嵌合部を挿入し、スライド部材１３の側方から砥石１２の嵌合部を貫通するように螺合するか、砥石１２図２中前後に段部を設けてこの段部をスライド部材１３の基端部に螺合するとしてもよく、他の方法を用いてもよいし、可能であれば砥石１２とスライド部材１３を一体的に成形してもよい。また、本実施の形態においては、ツール保持部本体１６の形状を栽頭円錐形状としているが、他の形状としてもよい。
【００４７】
さらに、上記貫通孔１６ａ，１６ａにそれぞれスライド部材１３，１３を挿入した状態において、スライド部材１３のバネ受け１４とツール保持部本体１６の側部内面との間にバネ１５を介装してある。すなわち、このバネ１５によりスライド部材１３はツール保持部本体１６内方へ附勢されている。なお、貫通孔１６ａは、ツールたる砥石１２の数だけ設ければよく、工作に最適な数を選択すればよい。また、図２中では、ツールを砥石１２としているが、バイトとしてもよい。バイトの取り付けについても、上述した砥石１２の保持方法と同様に、適宜最適な方法を採用すればよい。
【００４８】
また、ツール保持部１６の基端側は、主軸２０に螺合等の慣用手段により連結され、この主軸２０内とツール保持部本体１６内にロッド１０が挿通される。このロッド１０の基端側は上述したように歯１０ａが設けられ、この歯１０ａと図１中のウォームギア９９と噛合している。他方ロッド１０の先端には、栽頭円錐形のヘッド１１が設けられている。このヘッド１１とロッド１０は一体成形されてもよい。そして、このヘッド１１の基端にそれぞれのスライド部材１３の先端を当接させており、ロッド１０を図２中右方向に移動させると、それぞれのスライド部材１３，１３の先端が、ヘッド１１の側部に当接しており、かつ、ヘッド１１の側部は図２中左方向に拡径するようになっており傾斜しているので、それぞれスライド部材１３，１３の先端はヘッド１１の側部により図２中バネ１５，１５のバネ力に抗して主軸に対して径方向であって、ツール保持部本体１６内から外方に向けて押されるので、結果的にスライド部材１３，１３をツール保持部Ｈ外方へ向けて移動させることが可能となる。反対に、上述の状態からロッド１０を図２中左方向へ移動させると、今度はスライド部材１３，１３がバネ１５，１５によりそれぞれ附勢され、かつ、ヘッド１１の側部は図２中右方向に縮径されているので、その側部の傾斜に沿って、スライド部材１３，１３はツール保持部Ｈ内方へ向けて移動させられる。すなわち、ロッド１０の図２中左右方向への移動に伴い、スライド部材１３，１３をツール保持部本体１６から出没するように移動させることができる。したがって、スライド部材１３，１３の基端側に保持されたツールたる砥石１２，１２も同様に移動可能である。したがって、ロッドを図２中左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができ、また、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた貫通孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた貫通孔によりスライド部がガタつくことが防止されるので、被工作物を正確に加工することができる。また、スライド部はツール保持部の内方に向けて附勢されているので、ロッドの移動によりツールは主軸方向に自動的に移動することができる。
【００４９】
そして、上述のように、ロッド１０は、ロッド１０の基端側に設けた歯１０ａが変換機構５０のウォームギア９９に噛合しており、駆動モータＭ３により移動することができるので、駆動モータＭ３を動作させることにより、砥石１２を移動させることができる。すなわち、ツールを主軸の径方向に移動させる移動手段は、この場合ロッド１０、ヘッド１１およびスライド部材１３とで構成されていることとなる。なお、上述のようにツールたる砥石もしくはバイトは、スライド部材と一体的に成形されてもよい。ちなみに、図示したところでは、ヘッド１１を図２中左方に拡径するようにしてあるが、逆に右方に拡径するようにしてもよい。その場合には、スライド部材１３の傾斜部１３ａも逆に傾斜するようにしておけば、動作が上述とは反対の動作となるが、ツールを主軸の径方向に移動させることができる。
【００５０】
なお、図示したところによれば、ロッド１０は何等支持されていないが、主軸２０内もしくはツール保持部本体１６内と歯１０ａの近傍に、軸ぶれ防止のための支持部を設けてもよい。具体的には、主軸２０内に支持部を設けるのであれば、主軸２０内にロッド１０を摺動自在に挿入可能な円筒形支持部を設けて、この支持部の外周と主軸２０内周との間に玉軸受を複数配設するようにすればよい。
【００５１】
つぎに、主軸２０のツール保持部Ｈの近傍に設けられるガイド部Ｇは、円筒状のガイド部本体２と、ガイド部本体２の外周に固定されたガイド部材１と、ガイド部本体２内周と主軸２０の外周との間に配設した２つの玉軸受３，４と、玉軸受３，４との間に介装する円筒状のスペーサ５とで構成されている。
【００５２】
上記構成により、主軸２０は、玉軸受３，４を介してガイド部本体２に回転自在に軸支されることとなる。また、ガイド部材１は、被加工物Ｗの内周に摺動可能に当接させるので、被加工物Ｗの摺動性を確保し、且つ、上記被加工物Ｗの加工中に負荷される作用力（切削抵抗等）を受けた場合に、変形して主軸がぶれることを防止できる程度の強度を有する材質であればよく、たとえば、被加工物Ｗの内周面の保護の観点から、ガイド部材１を三層構造として、外周をフッ化エチレン樹脂層として、中間層に銅と錫の多孔質合金として、内周を鋼若しくは青銅とするものが使用されうる。
【００５３】
また、ガイド部材１のガイド部本体２への固定方法であるが、圧入やガイド部材１の内周およびガイド部本体２外周にネジ部を設けて螺合するとしてもよい。なお、被工作物Ｗの内周径によりガイド部材１の外径を変更する必要がある場合には、後者の螺合による固定方法をとれば、外周径の異なるガイド部材を用意しておくことにより被工作物Ｗの内周径にあわせて最適な外周径のガイド部材を選択してガイド部本体２の外周に固定すればよいので便利である。
【００５４】
さらに、図５に示すように、ガイド部Ｇのガイド部材が主軸２０の径方向に移動できるものとしてもよい。このガイド部Ｇは、ガイド部本体１１２と、傘歯車１１５と、傘歯車１１５に噛合させた傘歯車１１６ｂとウォームギア１１６ａを直列に結合した歯車１１６と、ウォームギア１１６ａに噛合するラック１１３ａを備えたスライド部材１１３と、スライド部材１１３の先端に結合されるガイド部材１１１とで構成されている。なお、歯車１１６、スライド部材１１３およびガイド部材１１１は、主軸２０を図５中右方から見てガイド部本体１１２に放射状に３箇所に設けられている。また、スライド部材１１３の側面にはキー溝１１３ｂが形成され、ガイド部本体１１２はスライド部材１１３の側面のうちラック１１３ａが形成される面以外を摺動自在に保持しており、かつ、図示はしないが、ガイド部本体１１２に設けたキー（図示せず）が上記スライド部材１１３のキー溝に嵌合するようになっており、スライド部材１１３がガイド部本体１１２に対してガタつくことが防止されている。
【００５５】
そして、図示しないが、ガイド部本体の側方から傘歯車（図示せず）を挿入して傘歯車１１５に噛合させ、手動で傘歯車１１５を回転させると、歯車１１６の回転し、ラック１１３ａを介してスライド部材１１３を図５中上下方向に移動させることができるようになっている。また、ガイド部本体１１２の３箇所に設けたスライド部材１１３は、いわゆる自動心出しが可能なように設定されており、これにより、３つのガイド部材１１１の外周面が主軸２０の中心から常に同一円上に配置されるように、スライド部材１１３を移動可能となっている。
【００５６】
よって、このように構成されたガイド部Ｇにあっては、ガイド部材はスライド部材とともに主軸に対し径方向に移動可能であるから、ガイド部材を被工作物Ｗの内径に併せて取り替えることなく被工作物Ｗの内周に摺接させることが可能となる。したがって、効率的な作業が可能となる。また、自動心出し可能に設定されているので、被工作物の内周面に簡易にガイド部材を摺接させることが可能である。
【００５７】
さて、以上のように構成された加工機械の動作について図１および図２に基づいて説明する。まず、図１に示すように、被工作物Ｗをテーブル５７に固定し、被工作物Ｗ内に主軸２０を挿入する。このとき、上述のガイド部Ｇのガイド部材１を被工作物Ｗの内周に摺接させる。そして、図２に示すように、被工作物Ｗの内周面の除去したい部分である突起２２や溶接によるビード２１に砥石１２が対向する位置まで、駆動モータＭ２を駆動することにより被工作物Ｗを移動させる。
【００５８】
そうしておいてから、駆動モータＭ１を駆動して、主軸２０を回転させて、砥石１２を回転させるとともに、駆動モータＭ３を駆動して、ロッド１０を図２中右方向に徐々に移動させて、砥石１２を徐々に突起２２および溶接によるビード２１に近づけていき研磨し、突起２２および溶接によるビード２１を除去する。
【００５９】
このとき、ツール保持部Ｈの近傍に設けられたガイド部Ｇは被工作物Ｗに摺接しているから、被工作物Ｗに対し軸芯が保たれ、被工作物Ｗはテーブル５７に固定されているので、主軸２０がビビリ振動や軸ぶれを生じることが防止されるとともに、ガイド部Ｇはツール保持部Ｈの近傍に設けられているので、被工作物Ｗから作用力（切削抵抗等）を受けても、ツール保持部Ｈの軸芯を保ち、軸ぶれを防止することが可能である。
【００６０】
また、ツール移動手段を設け、除去もしくは加工したい被工作物の一部分にツールを対向させ、その場でツールを加工部分に近づけることが可能となるので、被加工物の一部分のみを加工することができる。
【００６１】
すなわち、ツール保持部Ｈの軸芯が保たれ、その軸ぶれが防止され、さらに、上述のようにツール移動手段を設けたことにより、正確に被工作物Ｗの内周の一部のみを除去、工作することが可能である。また、砥石を使用しているので、工作後の内周面の表面を平滑に仕上げることができるとともに、溶接によるビードのような比較的硬い突起等も除去することが可能となる。
【００６２】
さらに、ガイド部Ｇが被工作物Ｗの内周に摺接して軸芯が保たれるので、従来の中ぐり盤のようにアウターサポートを設けて主軸を軸支させる必要が無く、さらに、従来の被工作物の外方の主軸を回転自在に軸支する支持装置を設けた中ぐり盤に比較して、本発明の加工機械では切削研磨加工部分の近傍で軸芯が保たれるので、その加工精度も向上する。
【００６３】
そして、被工作物の内周面のある一部分のみを工作できるから、従来の中ぐり盤のように、被工作物の内周の表面全てを切削する必要はないので、被工作物を余計に切削することが防止され、その分の材料が無駄となることがない。すなわち、被工作物の材料歩留まりが向上することとなる。
【００６４】
したがって、被工作物をはじめから切削される分肉厚にしておく必要がなくなるので、その分被加工物が軽量となり、特に被工作物を大量に運搬する際にその作業性が向上する。
【００６５】
つぎに、上述の実施の形態の変形例について説明する。この変形例にあっては、図３に示すように、ツール保持部とロッドが上述の実施の形態と異なる。したがって、上述の実施の形態と同様の部分については、同一の符号のみを付することとしてその詳細な説明は重複するので省略し、異なる部分について説明することとする。
【００６６】
図３，図４に示す変形例におけるツール保持部Ｈは、中空のツール保持部本体３６と、バイト３２をそれぞれ保持する複数のスライド部たるスライド部材３３，３３と、スライド部材３３，３３から延設される棹３４，３４とで構成されている。ツール保持部本体３６は、栽頭円錐形状に形成され、その側部にはスライド部材３３から延設された棹３４が挿入可能なようにツール保持部本体３６の軸方向に沿って複数の長孔３６ａ，３６ａが設けられている。他方、スライド部材３３は、その基端部でツールたるバイト３２を保持し、その先端側には傾斜部３３ａが設けられ、また、傾斜部３３ａの略中央に棹３４が延設され、棹３４の先端側にバネ３８を係止するバネ受け３７を備えている。また、棹３４の基端部にはキー３４ａが設けられており、このキー３４ａの巾は長孔３６ａの短手方向の巾と略同様な長さに設定されており、このキー３４ａにより長孔３６ａに対しスライド部材３３が空転防止の役割を果たすと同時に、スライド部材３３の傾斜部３３ａの面はツール保持部本体３６側面に沿う曲面となっており、スライド部材３３のツール保持部本体３６に対するガタつきも防止されている。なお、この変形例では、傾斜部３３ａのバイト３２保持側の面に対する角度は、傾斜部３３ａとツール保持部本体３６の側面とが当接した状態において、スライド部材３３のバイト３２保持側の面が図３中水平、すなわち、被工作物Ｗおよび主軸２０の軸線に対し水平となるように設定されているが、バイト３２を使用する場合にはバイトの背面３２ａの角度により切削に適切な角度となるように傾斜部３３ａのバイト３２保持側の面に対する角度を調節しておけばよい。また、ツールに砥石を使用する場合には、スライド部材３３のバイト３２保持側の面が図３中水平となるようにし他方が好ましい。
【００６７】
また、図３中では、ツールをバイト３２としているが、図４に示すように砥石６０としてもよく、ツールたるバイト３２や砥石の保持方法であるが、上記した実施の形態と同様に被工作物Ｗの加工中にバイト３２に負荷される作用力（切削抵抗等）に耐えうる方法であればよく、たとえば、バイト３２に図３中上下に貫通する孔を設け、スライド部材３３の基端側にボルト等で螺合すればよく、砥石であれば図３中前後に段部を設けてこの段部をスライド部材１３の基端部に螺合するとしてもよく、他の方法を用いてもよいし、可能であればバイト３２とスライド部材３３を一体的に成形してもよい。なお、砥石６０は図４中長手方向の両端側に彎曲させた形状としており、被工作物Ｗの加工中に突起２２やビード２１から受ける作用力（切削抵抗等）を緩和するようになっている。
【００６８】
さらに、上記長孔３６ａ，３６ａにそれぞれスライド部材３３，３３を挿入した状態において、スライド部材３３のバネ受け３７とツール保持部本体３６の側部内面との間にバネ受け３５とバネ３８を介装してある。すなわち、このバネ３８によりスライド部材３３はツール保持部本体３６内方へ附勢されている。なお、このバネ受け３８は、棹３４に固定されておらず、バネ３８のバネ力によりツール保持部本体３６の内周面に向けて附勢され、ツール保持部本体３６の内周面に当接しており、その当接面は、ツール保持部本体３６の内周面に沿うよう曲面となっていると同時に、図３中両端側は主軸２０の軸方向に彎曲させてある。このように両端側を彎曲させることにより、棹３４がツール保持部本体３６内を図３中左右方向に移動するときに、バネ受け３８がツール保持部本体３６の内周面を滑りやすくできるので、棹３４が移動しやすくなるので、後述するツールの移動が滑らかとなって加工精度が向上すると同時に、ツール保持部本体３６の内周面を傷めることが防止される。
【００６９】
なお、上述の実施の形態と同様に、長孔３６ａは、ツールたるバイト３２の数だけ設ければよく、工作に最適な数を選択すればよい。
【００７０】
また、ツール保持部３６の基端側は、主軸２０に螺合等の慣用手段により連結され、この主軸２０内とツール保持部本体３６内にロッド４０が、主軸２０内にはロッド４２が挿通される。このロッド４０の基端側には、円盤４４が設けられ、この円盤を２つのスラスト軸受４５，４５で挟持するとともに、ロッド４２の先端に設けたハウジング４３内に、上記円盤４４とスラスト軸受４５，４５が納められている。すなわち、ロッド４０はロッド４２に対し同軸で回転自在に接続されている。また。ロッド４０の先端には、係止部たる円盤３９ａ，３９ｂが設けられ、この円盤３９ａと円盤３９ｂとで上記棹３４を挟持している。なお、円盤３９ａ，３９ｂの取付には、ロッド４０の先端に螺子切りを施してナットで固定する方法やロッド４０および円盤３９ａ，３９ｂを一体的に成形する方法をとってもよい。ただし、ツール保持部Ｈの加工、組付けの観点からは、ナットで固定するほうが有利である。また、円盤３９ａ，３９ｂの図３中内側には棹３４を把持できるように窪みを設けてもよい。これにより、円盤３９ａ，３９ｂに対して棹３４が円盤３９ａ，３９ｂの円周方向にズレることがなく、円盤３９ａ，３９ｂと棹３４とのズレにより摩耗することが防止されるので、摩耗により円盤３９ａ，３９ｂと棹３４との間に隙間を生じてガタつくことが防止される。
【００７１】
そして、ロッド４２の基端側は、上述ロッド１０と同様に歯４２ａが設けられ、この歯４２ａを図１中のウォームギア９９に噛合させている。したがって、ロッド４２を図３中右方向に移動させると、ロッド４０も右方向に移動し、ロッド４０の先端の円盤３９ａ，３９ｂで挟持している図３中上下のそれぞれの棹３４，３４を右方向に移動させることができる。このとき、棹３４，３４に結合されているスライド部材３３，３３も右方向に移動するが、スライド部材３３，３３はツール保持部本体３６の側部外周の傾斜に沿いながらバネ３８，３８のバネ力に抗して主軸２０に対して径方向であって、ツール保持部本体３６内から外方に向けて押されるので、結果的にスライド部材３３，３３をツール保持部Ｈ外方へ向けて移動させることが可能となる。反対に、上述の状態からロッド４２を図３中左方向へ移動させると、今度はロッド４０も左方向に移動し、ロッド４０の先端の円盤３９ａ，３９ｂで挟持している図３中上下のそれぞれの棹３４，３４を左方向に移動させることができる。このとき、棹３４，３４に結合されているスライド部材３３，３３も左方向に移動するが、スライド部材３３，３３は、バネ３８，３８によりそれぞれツール保持部本体３６内方へと附勢されているので、ツール保持部本体３６の側部外周の傾斜に沿って主軸２０に対して径方向であって、ツール保持部本体３６外内から内方に向けて移動することとなり、結果的にスライド部材３３，３３をツール保持部Ｈ外方へ向けて移動させることが可能となる。すなわち、ロッド４２の図３中左右方向への移動に伴い、スライド部材３３，３３をツール保持部本体３６の側面に沿って移動させることができ、かつ、ツール保持部本体３６の側面は図３中左方に拡径するようになっているから、スライド部材３３，３３を主軸２０に対し径方向に移動させることができる。したがって、スライド部材３３，３３の基端側に保持されたツールたるバイト３２，３２もしくは砥石６０，６０も同様に移動可能である。したがって、ロッドを図３中左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができ、また、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた長孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた長孔、とキーにより棹がガタつくことが防止されるので、被工作物を
正確に加工することができる。
【００７２】
そして、上述のように、ロッド４２は、ロッド４２の基端側に設けた歯４２ａが変換機構５０のウォームギア９９に噛合しており、駆動モータＭ３により移動することができるので、駆動モータＭ３を動作させることにより、砥石１２を移動させることができる。すなわち、ツールを主軸の径方向に移動させる移動手段は、この場合ロッド４０、ロッド４２、棹３４、円盤３９ａ，３９ｂ、長孔３６ａ、およびツール保持部本体３６の側面とで構成されていることとなる。なお、上述のようにツールたる砥石もしくはバイトは、スライド部材と一体的に成形されてもよい。
【００７３】
また、図示したところによれば、上述の実施の形態と同様にロッド４０およびロッド４２は何等支持されていないが、主軸２０内もしくはツール保持部本体３６内と歯４２ａの近傍に、軸ぶれ防止のための支持部を設けてもよい。
【００７４】
さて、以上のように構成された加工機械の変形例の動作について図１および図３に基づいて説明する。まず、図１に示すように、被工作物Ｗをテーブル５７に固定し、被工作物Ｗ内に主軸２０を挿入する。このとき、上述のガイド部Ｇのガイド部材１を被工作物Ｗの内周に摺接させる。そして、図３に示すように、被工作物Ｗの内周面の除去したい部分である突起２２や溶接によるビード２１にバイト３２が対向する直前の位置まで、駆動モータＭ２を駆動することにより被工作物Ｗを移動させる。
【００７５】
そうしておいてから、駆動モータＭ１を駆動して、主軸２０を回転させて、バイト３２を回転させるとともに、駆動モータＭ３を駆動して、ロッド４２を図３中右方向に徐々に移動させて、バイト３２を徐々に被工作物Ｗの内周面に近づけていき、被工作物Ｗの内周面を切削していく。このとき、バイト３２自体は、ロッド４２およびロッド４０により図３中右方向に移動させられるので、駆動モータＭ２を駆動してバイト３２の右方向の移動に併せてサドル５５を図３中右方向に移動させるようにする。そして、僅かに被工作物Ｗの内周面を切削したところで、ロッド４２の移動を停止させ、こんどは、サドル５５のみを右方向に移動させ、バイト３２を突起２２および溶接によるビード２１に近づけていき切削し、突起２２および溶接によるビード２１を除去する。
【００７６】
上記では、砥石ではなくバイトを使用した切削加工であるので、特に硬いビードを切削する場合には、バイトが逃げてしまうのを防止するために、バイトをビードより手前に位置させ切削することとしているが、充分やわらかいものであれば、上述の実施の形態の動作で説明したように切削部分にバイトを対向させて切削してもよい。
【００７７】
上述のように、ツール保持部Ｈの近傍に設けられたガイド部Ｇは被工作物Ｗに摺接しているから、被工作物Ｗに対し軸芯が保たれ、被工作物Ｗはテーブル５７に固定されているので、主軸２０がビビリ振動や軸ぶれを生じることが防止されるとともに、ガイド部Ｇはツール保持部Ｈの近傍に設けられているので、被工作物Ｗから作用力（切削抵抗等）を受けても、ツール保持部Ｈの軸芯を保って軸ぶれを防止することが可能である。
【００７８】
また、ツール移動手段を設け、除去もしくは加工したい被工作物の一部分にツールを対向させ、その場でツールを加工部分に近づけることが可能となるので、被加工物の一部分のみを加工することができる。
【００７９】
すなわち、ツール保持部Ｈの軸芯が保たれ、その軸ぶれが防止され、さらに、上述のようにツール移動手段を設けたことにより、正確に被工作物Ｗの内周の一部のみを除去、工作することが可能である。
【００８０】
さらに、ガイド部Ｇが被工作物Ｗの内周に摺接して軸芯が保たれるので、従来の中ぐり盤のようにアウターサポートを設けて主軸を軸支させる必要が無く、さらに、従来の被工作物の外方の主軸を回転自在に軸支する支持装置を設けた中ぐり盤に比較して、本発明の加工機械では切削研磨加工部分の近傍で軸芯が保たれるので、その加工精度も向上する。
【００８１】
そして、被工作物の内周面のある一部分のみを工作できるから、従来の中ぐり盤のように、被工作物の内周の表面全てを切削する必要はないので、被工作物を余計に切削することが防止され、その分の材料が無駄となることがない。すなわち、被工作物の材料歩留まりが向上することとなる。
【００８２】
したがって、被工作物をはじめから切削される分肉厚にしておく必要がなくなるので、その分被加工物が軽量となり、特に被工作物を大量に運搬する際にその作業性が向上する。
【００８３】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【００８４】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、ガイド部を設けたので、ツール保持部の近傍に設けられたガイド部が被工作物に摺接するので、被工作物に対し軸芯が保たれ、主軸がビビリ振動や軸ぶれを生じることが防止されるとともに、ガイド部はツール保持部の近傍に設けられているので、被工作物から作用力（切削抵抗等）を受けても、ツール保持部の軸芯を保ち、軸ぶれを防止することが可能である。
【００８５】
また、ツール移動手段を設け、除去もしくは加工したい被工作物の一部分にツールを対向させ、その場でツールを加工部分に近づけることが可能となるので、被加工物の一部分のみを加工することができる。
【００８６】
すなわち、ツール保持部の軸芯が保たれ、その軸ぶれが防止され、さらに、上述のようにツール移動手段を設けたことにより、正確に被工作物の内周の一部のみを除去、工作することが可能である。
【００８７】
さらに、ガイド部が被工作物の内周に摺接して軸芯が保たれるので、従来の中ぐり盤のようにアウターサポートを設けて主軸を軸支させる必要が無く、さらに、従来の被工作物の外方の主軸を回転自在に軸支する支持装置を設けた中ぐり盤に比較して、本発明の加工機械では切削研磨加工部分の近傍で軸芯が保たれるので、その加工精度も向上する。
【００８８】
そして、被工作物の内周面のある一部分のみを工作できるから、従来の中ぐり盤のように、被工作物の内周の表面全てを切削する必要はないので、被工作物を余計に切削することが防止され、その分の材料が無駄となることがない。すなわち、被工作物の材料歩留まりが向上することとなる。
【００８９】
したがって、被工作物をはじめから切削される分肉厚にしておく必要がなくなるので、その分被加工物が軽量となり、特に被工作物を大量に運搬する際にその作業性が向上する。
【００９０】
請求項２の発明によれば、ロッドを左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができ、また、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた貫通孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた貫通孔によりスライド部がガタつくことが防止されるので、被工作物を正確に加工することができる。
【００９１】
さらに、請求項３の発明によれば、スライド部はツール保持部の内方に向けて附勢されているので、ロッドの移動によりツールは主軸方向に自動的に移動することができる。
【００９２】
また、請求項４の発明によれば、ロッドを左右方向に押し引きすることで、簡易にツールを主軸に対し径方向に移動することができる。
【００９３】
さらに、請求項５の発明によれば、被工作物からの作用力（切削抵抗等）が負荷されてもツール保持部の側部に設けた長孔、すなわち、ツール保持部本体の側部に設けた長孔、とキーにより棹がガタつくことが防止されるので、被工作物を正確に加工することができる。
【００９４】
そして、請求項７の発明によれば、砥石を使用しているので、工作後の内周面の表面を平滑に仕上げることができるとともに、溶接によるビードのような比較的硬い突起等も除去することが可能となる。
【００９５】
また、請求項８の発明によれば、ガイド部材はスライド部材とともに主軸に対し径方向に移動可能であるから、ガイド部材を被工作物の内径に併せて取り替えることなく被工作物の内周に摺接させることが可能となる。したがって、効率的な作業が可能となる。また、自動心出し可能に設定しておけば、被工作物の内周面に簡易にガイド部材を摺接させることが可能である。
【００９６】
さらに、請求項９の発明によれば、ガイド部材がガイド部側面に着脱自在に設けられているので、被工作物の内周径によりガイド部材の外径を変更する必要がある場合には、外周径の異なるガイド部材を用意しておくことにより被工作物の内周径にあわせて最適な外周径のガイド部材を選択してガイド部本体の外周に固定すればよいので便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における工作機械の概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態における工作機械のツール保持部の拡大縦断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の変形例における工作機械のツール保持部の拡大縦断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の変形例における工作機械のツール保持部の斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態における工作機械のガイド部の拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１，１１１  ガイド部材
２，１１２  ガイド部本体
１０，４０，４２  ロッド
１１  ヘッド
１２  ツールたる砥石
１３，３３  スライド部たるスライド部材
１３ａ，３３ａ  傾斜部
１４，３５，３７  バネ受け
１５，３８  バネ
１６，３６  ツール保持部本体
１６ａ  貫通孔
２０，４１  主軸
３２  ツールたるバイト
３４  棹
３４ａ  キー
３９ａ，３９ｂ  係止部たる円盤
５０  変換機構
５１，５３  動力伝達機構
５５  サドル
５７  テーブル
７０  テーブル移動機構
Ｇ  ガイド部
Ｈ  ツール保持部
Ｋ  工作機械
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  駆動モータ
Ｗ  被工作物
【図１】
2004276171.tif 000003
【図２】
2004276171.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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