(57)【要約】【課題】薄型の記録装置において、カバーの構成を工夫することによって、ジャム処理やインクカートリッジの交換作業等の効率化を図る。【解決手段】プリンタ１は、前面側から上面側にわたって開口３０が形成された薄型の略直方体形状のケーシング１０と、開口３０を開閉自在に覆うカバー３３とを備えている。カバー３３は、前カバー３１と上カバー３２とからなり、折り畳み自在に形成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、
前記開口の縦方向に並んで該開口を開閉自在に覆う前側カバー及び上側カバーと、
インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段と、
を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバーと前記上側カバーとは、前記開口の縦方向の中途部から両側に向かって互いに逆方向に開くインクジェット式記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバーの下部には、左右方向に延びる第１回転軸が形成され、
前記上側カバーの後部には、左右方向に延びる第２回転軸が形成され、
前記前側カバーは、前記第１回転軸回りに前方に回転することにより開放され、
前記上側カバーは、前記第２回転軸回りに上方に回転することによって開放されるインクジェット式記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記上側カバーを前上がりに傾斜した姿勢に保持する姿勢保持手段を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバー及び上側カバーを開放する方向に駆動する駆動機構を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させる連動機構を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバーは、縦方向に折り畳み自在に形成されているインクジェット式記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバーの開放動作に伴って前記前側カバーを折り畳む折り畳み機構を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記上側カバーは、縦方向に折り畳み自在に形成されているインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記上側カバーは、前上がり回転自在な後部カバーと、該後部カバーの前端部に縦回転自在に連結された前部カバーとからなり、
前記上側カバーが開放されたときに前記前部カバーを略水平姿勢に保持する保持手段を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記前側カバーは、開口が形成された第１カバーと、前記第１カバーの開口を開閉自在に覆う第２カバーとからなっているインクジェット式記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記第２カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させない一方、前記第１カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させる連動機構を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置であって、
前記上側カバーは、少なくとも第１の開放停止位置と、前記第１の開放停止位置よりも大きな開放角度を有する第２の開放停止位置とにおいて停止するインクジェット式記録装置。
【請求項１４】
上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、
前記ケーシングの前記開口の下側において左右方向に延びる回転軸回りに回転することによって前記開口を開閉自在に覆い、縦方向に折り畳み自在なカバーと、
インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段と、
を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のインクジェット式記録装置であって、
前記カバーの開放動作に伴って前記カバーを折り畳む折り畳み機構を備えているインクジェット式記録装置。
【請求項１６】
上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、
前記開口を開閉自在に覆うカバーと、
インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記カバーは、開口が形成された第１カバーと、前記第１カバーの開口を開閉自在に覆う第２カバーとからなっているインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェット式の記録ヘッドを備えた記録装置は、例えばパーソナルコンピュータ用のプリンタ等として、よく用いられている。しかし、従来のプリンタの多くは、設置場所として十分な広さの空間を必要とするものであり、パソコンラック等のように、設置面の上方に十分なスペースが確保されている場所にしか設置することができなかった。しかし今後は、プリンタの利用対象はパーソナルコンピュータ等に限らず、例えばテレビやビデオなど、幅広い範囲に拡大していくことが予想される。
【０００３】
そこで、テレビ用ラックやオーディオラック等のような上方に十分なスペースのない設置場所にも設置可能なように、薄型のプリンタが提案されている（例えば特許文献１及び２参照）。この種のプリンタは、オーディオ機器などに対応した形状及び寸法からなる薄型のケーシングを備え、操作者がケーシングの前方から操作ができるように給紙トレイ等を構成している。
【０００４】
また、ケーシングの前面側に開閉自在なカバーを設け、インクカートリッジの交換やジャム処理（詰まった記録紙を取り除く処理）の際には、上記カバーを開いてケーシング内部を露出させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９１６１３号公報
【特許文献２】
特開２００１−２１３０１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジャム処理等においてはケーシング内部に手を挿入する必要があるため、ケーシングの前面に設ける開口は大きい方が好ましい。一方、開口が大きいと、それを覆うカバーも大きくなる。そのため、カバーを開くときに、ケーシングの上方に大きなスペースが必要となる。
【０００７】
ところが、前述したように薄型のプリンタにおいては、設置場所の制約上、上方に十分なスペースがないのが通常である。例えば、プリンタをオーディオラックの棚に設置した場合、カバーの上面側の奥行きが長いと、開く際にカバーの一部が上方の棚に当たってしまい、カバーを開放することができなくなる。したがって、薄型のプリンタにあっては、カバーを大型化することは困難であった。そのため、ケーシングの開口を十分に大きくすることは難しく、ジャム処理等を効率的に行うことは困難であった。
【０００８】
また、たとえ設置場所にカバーを開くだけのスペースが確保されていたとしても、カバーを容易に開くことができなければ、インクカートリッジの交換を容易かつ迅速に行うことは困難である。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、薄型の記録装置において、カバーの構成を工夫することによって、ジャム処理やインクカートリッジの交換作業等の効率化を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット式記録装置は、上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、前記開口の縦方向に並んで該開口を開閉自在に覆う前側カバー及び上側カバーと、インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段とを備えているものである。
【００１１】
上記記録装置では、開口は前側カバー及び上側カバーの２つのカバーで覆われるので、カバーの面積が大きい分だけ開口を大きくすることができる。一方、前側カバー及び上側カバーの各々が開閉に要するスペースは、開口を１つのカバーで覆う場合に比べて小さくて済む。したがって、記録装置の薄さを維持しながら開口を大きく確保することができ、ジャム処理等の効率化を図ることができる。
【００１２】
前記前側カバーと前記上側カバーとは、前記開口の縦方向の中途部から両側に向かって互いに逆方向に開くことが好ましい。
【００１３】
前記前側カバーの下部には、左右方向に延びる第１回転軸が形成され、前記上側カバーの後部には、左右方向に延びる第２回転軸が形成され、前記前側カバーは、前記第１回転軸回りに前方に回転することにより開放され、前記上側カバーは、前記第２回転軸回りに上方に回転することによって開放されてもよい。
【００１４】
このことにより、前側カバー及び上側カバーは、いわゆる観音扉式に開閉されることになる。
【００１５】
前記上側カバーを前上がりに傾斜した姿勢に保持する姿勢保持手段を備えていることが好ましい。
【００１６】
このことにより、上側カバーを前上がり姿勢に保持することができ、開口に手を挿入することが容易になる。そのため、ジャム処理等を効率的に行うことができる。
【００１７】
前記前側カバー及び上側カバーを開放する方向に駆動する駆動機構を備えていることが好ましい。
【００１８】
このことにより、前側カバー及び上側カバーの開放動作が自動化される。
【００１９】
前記前側カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させる連動機構を備えていることが好ましい。
【００２０】
このことにより、前側カバーと上側カバーとを別々に開閉する必要がなくなり、両カバーの開閉動作の負担が軽減する。
【００２１】
前記前側カバーは、縦方向に折り畳み自在に形成されていることが好ましい。
【００２２】
このことにより、前側カバーを開閉するときに、前側カバーの上方への突出量が少なくなる。したがって、設置スペースの小さな設置場所に設置された場合であっても、前側カバーを開閉することが可能となる。また、前側カバーを開放した状態において、開口の前方スペースが大きくなり、ジャム処理等がより容易になる。
【００２３】
また、前記前側カバーの開放動作に伴って前記前側カバーを折り畳む折り畳み機構を備えていることが好ましい。
【００２４】
このことにより、前側カバーを開放すると、前側カバーは自動的に折り畳まれることになる。そのため、前側カバーを折り畳む操作が不要となり、ユーザの作業負担が軽減する。
【００２５】
前記上側カバーは、縦方向に折り畳み自在に形成されていることが好ましい。
【００２６】
このことにより、上側カバーを開閉するときに、上側カバーの上方への突出量が少なくなる。したがって、設置スペースの小さな設置場所に設置された場合であっても、上側カバーを開閉することが可能となる。
【００２７】
前記上側カバーは、前上がり回転自在な後部カバーと、該後部カバーの前端部に縦回転自在に連結された前部カバーとからなり、前記上側カバーが開放されたときに前記前部カバーを略水平姿勢に保持する保持手段を備えていることが好ましい。
【００２８】
このことにより、上側カバーを開放すると前部カバーは略水平な姿勢に保持されるので、上側カバーの上方への突出量が少なくなる。
【００２９】
前記前側カバーは、開口が形成された第１カバーと、前記第１カバーの開口を開閉自在に覆う第２カバーとからなっていることが好ましい。
【００３０】
このことにより、第１カバーを開放すると、ケーシングの本来の開口を通じてケーシング内部が露出する一方、第２カバーを開放すると、ケーシングの開口よりも小さな開口を通じてケーシング内部が露出する。そのため、大きな開口面積を要する作業（例えば、ジャム処理）の際には第１カバーを開放し、逆に、開口面積が小さくても済む作業（例えば、インクカートリッジの交換作業）の際には、第２カバーのみを開放すればよい。したがって、狭いスペースに設置された場合であっても、第２カバーは第１カバーに比べて開閉が容易であるので、インクカートリッジの交換を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３１】
前記第２カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させない一方、前記第１カバー及び前記上側カバーの開閉動作を連動させる連動機構を備えていることが好ましい。
【００３２】
このことにより、第１カバーを開放すると上側カバーも自動的に開放されるので、上側カバーの開放動作を別途行うことなく、スペースの大きな開口が確保される。
【００３３】
前記上側カバーは、少なくとも第１の開放停止位置と、前記第１の開放停止位置よりも大きな開放角度を有する第２の開放停止位置とにおいて停止することが好ましい。
【００３４】
このことにより、作業内容に応じて上側カバーの停止位置を変更することができ、記録装置の利便性が向上する。
【００３５】
本発明に係る他のインクジェット式記録装置は、上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、前記ケーシングの前記開口の下側において左右方向に延びる回転軸回りに回転することによって前記開口を開閉自在に覆い、縦方向に折り畳み自在なカバーと、インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段とを備えているものである。
【００３６】
このことにより、カバーを開閉するときに、カバーの上方への突出量が少なくなる。したがって、設置スペースの小さな設置場所に設置された場合であっても、カバーを開閉することが可能となる。また、カバーを開放した状態において、開口の前方スペースが大きくなり、ジャム処理等がより容易になる。
【００３７】
前記カバーの開放動作に伴って前記カバーを折りたたむ折り畳み機構を備えていることが好ましい。
【００３８】
このことにより、カバーを開放すると、カバーは自動的に折り畳まれることになる。そのため、カバーを折り畳む操作が不要となり、ユーザの作業負担が軽減する。
【００３９】
本発明に係る他のインクジェット式記録装置は、上下方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状からなり、前面側から上面側にわたって開口が形成されたケーシングと、前記開口を開閉自在に覆うカバーと、インクジェット式の記録ヘッドを有し、前記ケーシング内の前側に配置された記録手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記カバーは、開口が形成された第１カバーと、前記第１カバーの開口を開閉自在に覆う第２カバーとからなっているものである。
【００４０】
このことにより、第１カバーを開放すると、ケーシングの本来の開口を通じてケーシング内部が露出する一方、第２カバーを開放すると、ケーシングの開口よりも小さな開口を通じてケーシング内部が露出する。そのため、ジャム処理などのように大きな開口面積を要する作業の際には第１カバーを開放し、逆に、インクカートリッジの交換などのように開口面積が小さくても済む作業の際には、第２カバーのみを開放すればよい。したがって、狭いスペースに設置された場合であっても、インクカートリッジの交換を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
＜実施形態１＞
図１〜図３に示すように、実施形態に係るインクジェット式記録装置は、オーディオラック等にも収容容易な薄型のプリンタ１である。
【００４３】
ケーシング１０はいわゆる薄型のケーシングであり、高さ方向の長さが左右方向及び前後方向の長さに比べて短い略直方体形状に形成されている。ここでは、高さ方向の長さは、左右方向長さの１／４以下、前後方向長さの１／３以下となっている。ケーシング１０の左右方向中央部の前方から上方にかけては、給排紙やインクカートリッジ７５０の交換等のための開口３０が形成されている。ケーシング１０の前面及び上面には、上記開口３０を覆う開閉自在なカバー３３が設けられている。
【００４４】
なお、以下の説明では、開口３０の左右方向と直交する方向（すなわち、上下方向及び前後方向）を「縦方向」と称することとする。
【００４５】
ケーシング１０の前面における開口３０の左側及び右側には、それぞれ左側パネル４１及び右側パネル４２が設けられている。左側パネル４１及び右側パネル４２には、操作スイッチが設けられている。なお、右側パネル４２には、用紙カセット２００を前方に排出する用紙カセット取り出しボタン４４と、後述するカートリッジホルダ７００を移動させるカートリッジホルダスイッチ４３とが配置されている。
【００４６】
カバー３３は、ヒンジ機構で連結された前カバー３１及び上カバー３２からなっており、折り畳み自在に形成されている。前カバー３１は断面Ｌ型の板状体からなり、開口３０の前方から上方の一部を覆っている。前カバー３１の下部には、用紙カセット２００を挿通させる開口が形成されており、前カバー３１を閉じた状態のままで用紙カセット２００の挿抜が自在になっている。上カバー３２は平板状の板状体からなり、開口３０の上方の一部を覆っている。上カバー３２の縦方向長さ（前後方向長さ）は、開口３０の上面長さの１／３〜２／３が好ましく、１／２であることが特に好ましい。これは、カバー３３の開閉動作に際して、カバー３３の上方への突出量をできるだけ抑えるためである。カバー３３の上方への突出量を小さくすることにより、上方に大きなスペースのない箇所にもプリンタ１を設置することが可能となる。
【００４７】
図２及び図３に示すように、カバー３３を開くと、前カバー３１と上カバー３２とは折り畳まれた状態となる。このように上カバー３２が折り畳まれることにより、カバー３３が開口３０の手前の領域を覆ってしまうことが回避される。したがって、カバー３３を開いた状態では、開口３０の前方のスペースは大きく確保され、ジャム処理等において開口３０に手を挿入する動作を容易に行うことができる。
【００４８】
図４及び図５に示すように、上カバー３２の前縁部の両端には、下方に突出した突起３５が設けられている。左側パネル４１及び右側パネル４２の上面側には、後方に延びて突起３５の上下方向中途部に当接する当接部３６が形成されている。カバー３３を開く際には、パネル４１，４２の当接部３６が上カバー３２の突起３５を後方に押すので、図６に示すように、上カバー３２には前向きに回転するモーメントが加えられる。その結果、カバー３３の開放動作と連動して上カバー３２は自動的に前向きに回転する。したがって、カバー３３を開くと、カバー３３は自動的に折りたたまれる（図７参照）。突起３５及び当接部３６は、折り畳み機構５４を構成している。
【００４９】
なお、図２等では図示を省略したが、プリンタ１には、図８に示すように、カバー３３の開閉状態を検知するカバー検知装置として、センサ３３Ａが設けられている。ただし、カバー検知装置の種類は何ら限定されず、周知の検知装置を利用することができる。
【００５０】
次に、プリンタ１の内部構造を説明する。図９〜図１６に示すように、ケーシング１０の内部には、記録部１００と、用紙カセット２００と、複数のインクカートリッジ７５０を保持するインクカートリッジホルダ７００とが設けられている。本プリンタ１は、インクカートリッジ７５０をキャリッジ１０２とは別の箇所に装着するいわゆるオフキャリッジ式の記録装置である。
【００５１】
記録部１００は、インクジェット式の記録ヘッド１０１（図１３参照）と、記録ヘッド１０１にインクを供給するサブタンク１０４と、記録ヘッド１０１及びサブタンク１０４を搭載するキャリッジ１０２と、記録ヘッド１０１と対向するプラテン１０３とを備えている。
【００５２】
図９及び図１０に示すように、ケーシング１０内部の左右両側には、前後方向に延びるサイドフレーム２１，２２が設けられている。サイドフレーム２１，２２のやや前側には、左右方向に延びるキャリッジ軸２３が前後方向に２本固定されている。キャリッジ１０２には図示しない駆動機構が設けられ、この駆動機構によってキャリッジ１０２はキャリッジ軸２３に沿って往復移動する。
【００５３】
サイドフレーム２１，２２は、キャリッジ軸２３を支持するシャーシを形成している。なお、本明細書において、シャーシとは、モータ等の動力源を固定する土台となる部材、ギヤ、プーリ、ローラ等の動力伝達手段を支持する土台となる部材、又は、キャリッジ等の被駆動部材を支持する土台となる部材を意味する。
【００５４】
図１２に示すように、プラテン１０３の後方には搬送ローラ２４が設けられ、プラテン１０３の前方には排紙ローラ２５が設けられている。また、搬送ローラ２４の後方には、給紙ローラ２９が設けられている。用紙カセット２００の記録紙５０は、給紙ローラ２９によって取り出された後、搬送ローラ２４によって記録ヘッド１０１とプラテン１０３との間に搬送される。なお、符号５２は分離パッドである。
【００５５】
給紙ローラ２９と搬送ローラ２４との間には、用紙レバー４９と、用紙レバー４９の回転を検知する検知センサ５１とが設けられている。用紙レバー４９は、記録紙５０の搬送が開始されると、記録紙５０の先端によって回転方向の力を受け、回転する（図１２における時計回り方向に回転する）。そして、記録紙５０の搬送中は、回転した状態が維持される。用紙レバー４９は、図示しないバネによって復元力を受けており、記録紙５０の後端が通過すると、バネの復元力によって反対方向に回転し（図１２における反時計回り方向に回転する）、元の位置に戻る。検知センサ５１は、用紙レバー４９が回転した状態になるとＯＮとなり、元の位置に戻るとＯＦＦとなる。したがって、記録紙５０が給紙ローラ２９と搬送ローラ２４との間を通過している間は検知センサ５１がＯＮとなり、記録紙５０が通過した後には検知センサ５１はＯＦＦとなる。
【００５６】
上記検知センサ５１が連続的にＯＮとなっている時間又はその間の搬送ローラ２４の回転量等に基づいて、記録紙５０の搬送量を検出することができる。記録紙５０の搬送量は記録紙５０のサイズによって一義的に定まる所定量であるため、検出した搬送量が所定量を超えている場合には、紙詰まりが生じたと推定される。本実施形態では、このようにして紙詰まり（ジャム）の検知を行うこととしている。したがって、用紙レバー４９及び検知センサ５１は、ジャム検知装置を構成している。ただし、紙詰まりを検知する手段（ジャム検知手段）は、上記構成のものに限定されず、他の構成のものを採用することも勿論可能である。
【００５７】
なお、ジャムの発生の有無は、ケーシング１０のパネル４１，４２上の表示部に表示してもよく、プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータやテレビ等に表示してもよい。また、音声等によって通知するようにしてもよい。
【００５８】
図９及び図１０に示すように、用紙カセット２００は、ケーシング１０内部の底部に配置され、ケーシング１０に対して着脱自在に取り付けられている。用紙カセット２００の横幅はケーシング１０の横幅よりも短い。したがって、ケーシング１０内の用紙カセット２００の左右両側には、ある程度の空きスペースが形成されている。また、用紙カセット２００の前後方向長さは、ケーシング１０の側面の前後方向長さよりも長い。したがって、装着時には用紙カセット２００の後端部はケーシング１０の側面よりも後方にはみ出し、ケーシング１０の背面の突出部１３に覆われる（図１参照）。
【００５９】
図１２に示すように、用紙カセット２００の後側には、記録前の記録紙５０を蓄える給紙用トレイ２１０が形成され、用紙カセット２００の前側には、記録後の記録紙５０を支持する排紙用トレイ２２０が形成されている。排紙用トレイ２２０は前後方向に伸縮自在に構成されており、記録動作の際には前方に引き出され、ケーシング１０の前方に突出する。
【００６０】
カートリッジホルダ７００は、複数のインクカートリッジ７５０を着脱自在に保持する保持部材である。本プリンタ１では、カートリッジホルダ７００には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、及びライトマゼンタのインクを収容したインクカートリッジ７５０が取り付けられている。
【００６１】
後述するように、カートリッジホルダ７００は、前後方向に移動自在に構成されている。ここでは、最も前方の位置をホーム位置（図２、図９、図１１、図１２、図１３参照）といい、最も後方の位置を退避位置（図３、図１０、図１４、図１５、図１６参照）という。
【００６２】
図１７及び図１８に示すように、カートリッジホルダ７００は、上板７０１とホルダ本体７０２とロックレバー７０３とを備えている。
【００６３】
上板７０１の右側端面には鋸歯が形成されており、上板７０１の右端部分はラック７０４を構成している。また、上板７０１の右端部分には、右方に突出するリブ７０５が設けられている。詳細は後述するが、このリブ７０５は、カートリッジホルダ７００の位置検出に利用されるものである。
【００６４】
ホルダ本体７０２には、インクカートリッジ７５０を挿入するための挿入口が形成されている。図１９に示すように、挿入口の奥部、すなわちホルダ本体７０２の後側の内壁面には、インクカートリッジ７５０からインクを抽出するインク針７０６が固定されている。インク針７０６はホルダ本体７０２を貫通しており、インク針７０６の先端はホルダ本体７０２の内部に突出している。一方、インク針７０６の根元部はホルダ本体７０２の外部に露出している。図２０に示すように、インクカートリッジ７５０の裏側のインク針７０６の根元部には、可撓性を有するインクチューブ７０７の一端が取り付けられている。
【００６５】
インクチューブ７０７の他端は、キャリッジ１０２に搭載されたサブタンク１０４に接続されている。したがって、インクカートリッジ７５０のインクは、インクチューブ７０７を通じてサブタンク１０４に供給され、その後サブタンク１０４から記録ヘッド１０１に供給される。
【００６６】
図１７に示すように、ホルダ本体７０２の左右両側には、前後方向に延びるスライド板７０８が設けられている。また、ホルダ本体７０２の前面中央部の下側には、前方に突出する上つまみ７０９が形成されている。
【００６７】
ロックレバー７０３は、ホルダ本体７０２の下方に設けられている。ロックレバー７０３は、カートリッジホルダ７００をホーム位置にロックし、また、そのロックを解除するために用いられる。ロックレバー７０３は、左右方向に延びる板状部材７１０と、板状部材７１０の両端で上方に延びるかぎ爪状のフック部７１２と、板状部材７１０の中央部において前方に向かって突出する下つまみ７１１とから構成されている。ホルダ本体７０２の左右の端面には、外方に突出する軸７１３が形成されており、フック部７１２はこの軸７１３に回転自在にはめ込まれている。これにより、ロックレバー７０３は、ホルダ本体７０２に対して回動するようになっている。
【００６８】
図２１に示すように、インクカートリッジ７５０の内部にはインクが収容されたインク室７５４が形成され、インクカートリッジ７５０の一端にはインク供給口７５５が設けられている。インク供給口７５５には、中心部に供給口が形成されたゴム蓋７５３がはめ込まれている。インクカートリッジ７５０内のインク供給口７５５の近傍には、コイルバネ７５１と、コイルバネ７５１の先端に固定された弁７５２とが設けられている。
【００６９】
インクカートリッジ７５０がカートリッジホルダ７００に装着されていない状態では、弁７５２はゴム蓋７５３側に付勢され、ゴム蓋７５３の供給口は弁７５２によって閉じられた状態となる。一方、図１９に示すように、インクカートリッジ７５０がカートリッジホルダ７００に装着されると、インク針７０６がコイルバネ７５１の付勢力に抗して弁７５２を前方に押し込み、弁７５２が開かれる。これにより、インク室７５４内のインクがインク針７０６及びインクチューブ７０７を通じて抽出される状態となる。
【００７０】
図１０に示すように、左側サイドフレーム２１の内側（右側）及び右側サイドフレーム２２の内側（左側）には、カートリッジホルダ７００をスライド移動自在に保持するホルダーガイド７４１，７４２が設けられている。ホルダーガイド７４１，７４２には、カートリッジホルダ７００のスライド板７０８と係合する前後方向に延びる溝７４３が形成されている。
【００７１】
図２２及び図２３に示すように、右側サイドフレーム２２の上端部には、内側（左側）に延びるフレーム２２Ａが設けられている。このフレーム２２Ａには、図示しないモータに連結されたモータピニオン７１４が設けられている。また、ホルダーガイド７４２には、モータピニオン７１４と噛み合うギア７１５と、ギア７１５と噛み合うギア７１６とが設けられている。ギア７１６は、カートリッジホルダ７００のラック７０４と噛み合っている。したがって、モータピニオン７１４の回転に伴って、カートリッジホルダ７００は前後方向に移動することになる。これらモータピニオン７１４及びギア７１５，７１６は、カートリッジホルダ７００を前後移動させる駆動機構７９０を構成している。なお、モータピニオン７１４は、カートリッジホルダスイッチ４３によって操作される。
【００７２】
ホルダーガイド７４２には、後ろ向きに延びるコイルバネ７１７が設けられており、カートリッジホルダ７００にはコイルバネ７１７に当接する当て板７１８が形成されている。ホーム位置にあっては、コイルバネ７１７は当て板７１８によって前方に押し込まれ、収縮した状態となる。したがって、カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるときには、コイルバネ７１７は当て板７１８に後方に向かう付勢力を与える。つまり、カートリッジホルダ７００は、後方に向かう力を受ける。
【００７３】
ホルダーガイド７４１，７４２の前側には、内方に突出するロックピン７１９がそれぞれ設けられている。ロックピン７１９は、カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるときに、ロックレバー７０３のフック部７１２を係止するものである。このように、フック部７１２とロックピン７１９とは、カートリッジホルダ７００をホーム位置にロックするものであり、ロック機構７６０を構成している。フック部７１２の先端側は、いったん前方に向かってから下方に向けて屈曲しており、下方に向かって湾曲した先端部分の前側には、傾斜面からなるすべり面７２０が形成されている。フック部７１２は、カートリッジホルダ７００が前方に向かって移動しているときにロックピン７１９に押し当たり、すべり面７２０がロックピン７１９上をすべることにより、ロックピン７１９の上に乗り上げる。その結果、カートリッジホルダ７００はロックされる。すなわち、カートリッジホルダ７００が前方に移動すると、フック部７１２がロックピン７１９の上に乗り上げ、カートリッジホルダ７００は自動的にロックされる。
【００７４】
図示は省略するが、カートリッジホルダ７００には、ロックレバー７０３を前上がり方向に回転させる駆動機構が設けられている。つまり、フック部７１２をロックピン７１９から解除するようにロックレバー７０３を回転させる駆動機構が設けられている。この駆動機構は、カートリッジホルダスイッチ４３によって操作され、カートリッジホルダ７００を待避位置に移動させるように操作されたときに作動する。
【００７５】
ただし、カートリッジホルダ７００のロックを手動で解除することも可能である。カートリッジホルダ７００の上つまみ７０９と下つまみ７１１とをつまみ、それらを互いに近づけるように挟み込むことにより、ロックレバー７０３は回転し、フック部７１２はロックピン７１９から外れる。その際、コイルバネ７１７がカートリッジホルダ７００を後方に付勢するので、カートリッジホルダ７００は後方に移動し、カートリッジホルダ７００のロックは解除されることになる。
【００７６】
ホルダーガイド７４２には、カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるか否かを検出するセンサ７２１が設けられている。センサ７２１は、カートリッジホルダ７００のリブ７０５を検出する光透過型又は光反射型の光学式センサからなり、リブ７０５が所定の位置（カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるときのリブ７０５の位置）にあるときにセンサ７２１のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。
【００７７】
なお、プリンタ１には、記録動作の際にカートリッジホルダ７００がホーム位置にあるか否かを判定し、ホーム位置にないときには記録動作を強制的に中止する保護装置が設けられている。
【００７８】
図１３に示すように、キャリッジ軸２３の右端側には、記録ヘッド１０１からインクをパージさせるパージユニット４００が設けられている。図示は省略するが、パージユニット４００には、記録ヘッド１０１のヘッド面を覆うキャップと、記録ヘッド１０１のインクを吸引除去する吸引ポンプとが設けられている。
【００７９】
図９及び図１０に示すように、左側サイドフレーム２１の外側（左側）には、制御基板（図示せず）を縦置きの姿勢で収容する基板ブロック６０２が設置されている。
【００８０】
次に、プリンタ１の動作について説明する。
【００８１】
記録を行う際には、まず、用紙カセット２００の排紙用トレイ２２０が前側に引き出される。その状態で、給紙ローラ２９によって用紙カセット２００内の記録紙５０が取り出され、記録紙５０は搬送ローラ２４によって記録部１００に搬送される。そして、キャリッジ１０２の移動と共に記録ヘッド１０１が左右方向に移動しながらインクを吐出し、プラテン１０３上の記録紙５０に記録が行われる。記録後の記録紙５０は排紙ローラ２５によって搬送され、排紙用トレイ２２０上に排出される。
【００８２】
次に、インクカートリッジ７５０の交換について説明する。インクカートリッジ７５０の交換の際には、図２に示すように、カバー３３を開き、カートリッジホルダ７００を露出させる。この状態において、使用済みのインクカートリッジ７５０をカートリッジホルダ７００から引き抜き、代わりに、新しいインクカートリッジ７５０をカートリッジホルダ７００に挿入する。なお、カートリッジホルダ７００はホーム位置にロックされているので、インクカートリッジ７５０を押し込んだ際にカートリッジホルダ７００が後方に逃げるようなことはない。
【００８３】
次に、図２４を参照しながら、ジャム処理の動作について説明する。
【００８４】
記録動作時に紙詰まりが発生した場合には、ジャム検知装置によって紙詰まりの発生が通知される。この通知を受けたユーザは、ステップＳ１においてカバー３３を開く。なお、カバー３３の開放は、カバー検知装置によって検知される（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３においてカートリッジホルダ７００がホーム位置にあることを確認した後、ステップＳ４においてカートリッジホルダスイッチ４３を押す。これにより、カートリッジホルダ７００はホーム位置から退避位置にまで後退し（ステップＳ５）、開口３０のスペースは大きくなる（図３参照）。そして、ステップＳ６において、ユーザは詰まった記録紙５０を取り除き、カートリッジホルダスイッチ４３を押す（ステップＳ７）。これにより、カートリッジホルダ７００は退避位置からホーム位置にまで前進し、ホーム位置にロックされる（ステップＳ８）。その後、ステップＳ９において、ユーザはカバー３３を閉鎖する。そして、ステップＳ１０においてカバー３３が閉鎖されたことが検知された後、プリンタ１は待機状態となる（ステップＳ１１）。
【００８５】
以上のように、本プリンタ１によれば、カバー３３を前カバー３１と上カバー３２とにより形成し、開放の際にカバー３３が折り畳まれるように構成したので、カバー３３の開閉に必要なスペースを小さく抑えることができる。すなわち、本プリンタ１では、カバー３３を折り畳み自在に形成したので、カバー３３の展開動作及び収納動作に際して、カバー３３の上方への突出量を少なくすることができる。したがって、上方に十分なスペースのない場所であってもカバー３３の開閉が可能となり、高さ方向に制約のある設置場所にもプリンタ１の設置が可能となる。例えば、図２５に示すように、棚間の高さがケーシング１０の高さよりも若干大きいラック５に対しても、プリンタ１を収納することが可能となる。
【００８６】
また、開口３０の面積を大きくすることができるので、開口３０を通じてプリンタ１の内部に手を挿入することが容易であり、ジャム処理（詰まった記録紙５０の除去、記録紙５０の切れ端の除去など）、インクカートリッジ７５０の交換、プリンタ１の内部機構のメンテナンス等を効率的に行うことができる。
【００８７】
さらに、カバー３３は開放動作に伴って自動的に折り畳まれるので、人手によってわざわざ折り畳みながら開放させる必要はない。したがって、カバー３３の開放動作を容易に行うことができる。
【００８８】
また、本プリンタ１では、カバー３３は折り畳み自在に形成され、開放されたときに上カバー３２は下向きに折れ曲がった状態となる（図３参照）。したがって、カバー３３によって開口３０の前方を覆ってしまうことがなく、開口３０の前方スペースをより大きく確保することができる。そのため、ケーシング１０の前方から開口３０に手を挿入しやすくなり、ジャム処理を効率的に行うことができる。
【００８９】
また、本プリンタ１によれば、カートリッジホルダ７００を前後方向にスライド移動自在に構成したので、ジャム処理の際にはカートリッジホルダ７００を後方の退避位置に移動させることによって、開口３０のスペースを大きくすることができる。そのため、開口３０に手を挿入してもインクカートリッジ７５０が邪魔になることがなく、ジャム処理を容易かつ迅速に行うことができる。
【００９０】
カートリッジホルダ７００をホーム位置にロックするロック機構７６０を設けることとしたので、カートリッジホルダ７００が移動自在に構成されているにも拘わらず、インクカートリッジ７５０の交換の際にカートリッジホルダ７００が移動してしまうことを防止することができる。したがって、インクカートリッジ７５０の交換を容易に行うことができる。
【００９１】
カートリッジホルダ７００を移動させる駆動機構７９０を設けることとしたので、ユーザ自らがカートリッジホルダ７００を移動させる手間を省くことができ、作業負担を軽減させることができる。
【００９２】
カートリッジホルダ７００がホーム位置にあることを検知するセンサ７２１を設けることとしたので、カートリッジホルダ７００の位置を容易に把握することができる。また、保護装置を設け、カートリッジホルダ７００がホーム位置にないときには記録動作を中止させることとしたので、インクチューブ７０７の破損等を防止することができる。
【００９３】
本プリンタ１では、インクカートリッジ７５０のインクをキャリッジ１０２上のサブタンク１０４に供給するインク流路として、可撓性を有するインクチューブ７０７を用いることとした。インクチューブ７０７はカートリッジホルダ７００の前後移動に合わせて柔軟に変形するので、カートリッジホルダ７００の移動に伴うインクの漏れを防止することができる。
【００９４】
−変形例−
上記実施形態では、ユーザがカートリッジホルダスイッチ４３を操作することによってカートリッジホルダ７００を移動させていた。しかし、カートリッジホルダスイッチ４３は必ずしも必要ではなく、プリンタ１に接続された他の機器（例えばパーソナルコンピュータ等）において、カートリッジホルダ７００の移動操作を行うようにしてもよい。
【００９５】
また、ジャムが発生しているときにカバー３３を開くと、そのカバー３３の開放動作に連動してカートリッジホルダ７００を移動させるようにしてもよい。つまり、ジャムを検知するジャム検知装置とカバー３３の開放を検知するカバー検知装置とを備え、ジャムが発生しているときにカバー３３が開放されると、カートリッジホルダ７００をホーム位置から退避位置に自動的に移動させるようにしてもよい。また、カバー３３が閉鎖されると、その閉鎖動作に連動してカートリッジホルダ７００をホーム位置に復帰させるようにしてもよい。
【００９６】
図２６は、カバー３３の開閉に連動してカートリッジホルダ７００が移動する場合のフローチャートを示している。ステップＳ２１においてユーザがカバー３３を開くと、ステップＳ２２においてカバー３３が開放されたことが検知される。そして、ステップＳ２３においてジャムが発生しているか否かが判定され、ジャムが発生している場合には、ステップＳ２４に進んでカートリッジホルダ７００がホーム位置から退避位置にまで移動する。カートリッジホルダ７００が退避位置にまで後退した後、紙詰まりを起こした記録紙５０はユーザによって取り除かれる（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２６においてユーザがカバー３３を閉鎖すると、カバー３３の閉鎖が検知され（ステップＳ２７）、ステップＳ２８においてカートリッジホルダ７００がホーム位置にあるか否かが判定される。カートリッジホルダ７００がホーム位置にない場合にはステップＳ２９に進み、カートリッジホルダ７００がホーム位置に復帰するまで待機する。一方、ステップＳ２８の判定の結果、カートリッジホルダ７００がホーム位置にあると判定された場合には、ステップＳ３０に進み、プリンタ１は待機状態となる。
【００９７】
また、上記実施形態では、カートリッジホルダ７００を移動させる駆動機構を設け、カートリッジホルダ７００の移動を自動化していた。しかし、駆動機構を省略し、カートリッジホルダ７００の移動を手動で行ってもよいことは勿論である。
【００９８】
＜実施形態２＞
実施形態１に係るプリンタ１は、カートリッジホルダ７００を前後方向にスライド移動させることによって開口３０のスペースを拡大するものであった。これに対し、図２８及び図２９に示すように、実施形態２に係るプリンタ１は、カートリッジホルダ７００を回転させることによって開口３０のスペースを拡大するものである。以下の説明では、カートリッジホルダ７００が傾斜していない姿勢（略水平姿勢）をとる位置をホーム位置といい（図２８参照）、カートリッジホルダ７００が前上がりの傾斜姿勢をとる位置を退避位置という（図２９参照）。
【００９９】
図２７〜図２９に示すように、実施形態２では、前カバー３１と上カバー３２とは分離しており、縦方向の中途部から両側に向かって開くように形成されている。つまり、カバー３３はいわゆる観音開きのカバーとなっている。前カバー３１は下端部を中心として前方に向かって回転し、上カバー３２は後端部を中心として上方に向かって回転し、前カバー３１と上カバー３２とは互いに反対方向に展開する。
【０１００】
その他の外観上の構成は実施形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。次に、実施形態２のプリンタ１の内部構成を説明する。
【０１０１】
図３０及び図３１に示すように、実施形態２では、カートリッジホルダ７００は、実施形態１のホルダ本体７２２と略同一の構成を有している。カートリッジホルダ７００の前面中央部の下側には、前方に突出するつまみ７０９が設けられている。カートリッジホルダ７００は上カバー３２の裏面側に固定されており、上カバー３２と一体になって回転する。
【０１０２】
図３２及び図３３に示すように、カートリッジホルダ７００の左右両端面の後側には、外方に突出する軸７２４が形成されている。ケーシング１０内におけるカートリッジホルダ７００の左右両側には、カートリッジホルダ７００の軸７２４を回転自在に支持するフレーム７２３が設置されている。また、カートリッジホルダ７００の両端面の中央部には、半球状の突起７２７Ａが設けられている。フレーム７２３には、突起７２７Ａと係合するロック穴７２５，７２６が形成されている。ロック穴７２５とロック穴７２６とは略上下方向に並んでおり、上側のロック穴７２５はカートリッジホルダ７００を退避位置にロックするものであり、下側のロック穴７２６はカートリッジホルダ７００をホーム位置にロックするものである。
【０１０３】
図３４及び図３５に示すように、カートリッジホルダ７００の右側端面には、右側に突出する移動ピン７２７が設けられている。一方、サイドフレーム２２Ａには、移動ピン７２７と係合する溝７２８が形成された円柱部材７２９が設けられている。円柱部材７２９の底部には、円柱部材７２９と同軸のピニオン７３０が固定され、ピニオン７３０はピニオン７３１，７３２を介してモータピニオン７３３と噛み合っている。なお、モータピニオン７３３には、図示しないモータが連結されている。円柱部材７２９の溝７２８は、螺旋状に形成された溝であり、円柱部材７２９の回転にしたがって移動ピン７２７を上下動させるように形成されている。
【０１０４】
カートリッジホルダ７００の右側端面の前側には、右方に突出するリブ７３４が設けられている。サイドフレーム２２Ａには、リブ７３４を検知するセンサ７２１が設けられている。センサ７２１は光反射型又は光透過型の光学式センサであり、リブ７３４が所定位置（カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるときのリブ７３４の位置）にあるときに、出力信号をＯＮ又はＯＦＦするものである。
【０１０５】
その他の構成及びプリンタ１の動作については、実施形態１と同様である。本実施形態では、実施形態１のカートリッジホルダ７００のスライド移動と同様にして、カートリッジホルダ７００を回転させることができる。すなわち、カートリッジホルダスイッチ４３の操作に基づいてカートリッジホルダ７００をホーム位置から待避位置、又は退避位置からホーム位置に回転移動させることができる。また、ジャムが生じているときに前カバー３１を開放すると、前カバー３１と連動してカートリッジホルダ７００をホーム位置から退避位置に自動的に回転移動させるようにしてもよく、前カバー３１の閉鎖に連動してホーム位置に復帰させるようにしてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、モータピニオン７３３によってカートリッジホルダ７００を回転させていたが、カートリッジホルダ７００のつまみ７０９を押し上げることにより、カートリッジホルダ７００を手動で回転させてもよい。この場合、モータピニオン７３３等の駆動機構７９０は不要となる。
【０１０７】
本実施形態においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。ジャム処理の際にはカートリッジホルダ７００を前上がりに傾斜させることにより、開口３０のスペースを大きく確保することができる。そのため、開口３０に手を挿入してもインクカートリッジ７５０が邪魔になることがなく、ジャム処理を容易かつ迅速に行うことができる。
【０１０８】
−変形例１−
上記実施形態では、前カバー３１と上カバー３２とは連動していなかったが、前カバー３１と上カバー３２とを連動させるようにしてもよい。言い換えると、前カバー３１の開閉動作にしたがってカートリッジホルダ７００を回転移動させるようにしてもよい。次に、カートリッジホルダ７００と前カバー３１とを連動させた変形例について説明する。
【０１０９】
本変形例では、図３６及び図３７に示すように、カートリッジホルダ７００の軸７２４は右側に延長されている。軸７２４はシャフトガイド８７に支持され、軸７２４の先端はレバー８２の一端に回転不能に固定されている。したがって、軸７２４の回転にしたがってレバー８２は回転する。
【０１１０】
レバー８２の他端は、レバー８３の一端にピン結合されている。レバー８３の他端は、レバー８４の一端にピン結合されている。レバー８４の他端は、前カバー３１の右端面から延びる軸７３９に回転不能に固定されている。したがって、軸７３９の回転にしたがってレバー８４は回転する。なお、図示は省略するが、軸７３９は右側パネル４２の内部で回転自在に支持されている。
【０１１１】
このように、カートリッジホルダ７００と前カバー３１とは、クランク機構からなる連動機構８０を介して連結されている。そして、図３７に矢印で示すように、前カバー３１を開くと前カバー３１の軸７３９が回転し、その回転動作はレバー８２〜８４を介してカートリッジホルダ７００の軸７２４に伝わり、軸７２４も回転する。その結果、カートリッジホルダ７００は上向きに回転し、カートリッジホルダ７００はホーム位置から退避位置に回転移動する。同様に、前カバー３１を閉じると、軸７３９の回転動作がレバー８２〜８４を介して軸７２４に伝わり、軸７２４の回転にしたがってカートリッジホルダ７００は退避位置からホーム位置に回転移動する。
【０１１２】
なお、カートリッジホルダ７００と上カバー３２とは一体的に回転するように固定されているので、上カバー３２も前カバー３１と連動して開閉されることになる。
【０１１３】
−変形例２−
ジャム処理時には手を挿入しやすいようにケーシング１０の開口３０に十分なスペースを確保する必要があるが、インクカートリッジ７５０の交換に際しては、それほど大きなスペースは必要でない。そこで、インクカートリッジ７５０の交換用に小カバーを設けるようにしてもよい。
【０１１４】
例えば、図３８及び図３９に示すように、前カバー３１の一部に開口３０Ａを設け、この開口３０Ａを開閉自在に覆う小さなカバー３４を前カバー３１に設けるようにしてもよい。つまり、前カバー３１を第１カバー３１Ａと第２カバー３４とからなる二重のカバーにしてもよい。なお、第１カバー３１Ａを開放すると、第２カバー３４も第１カバー３１Ａと一体になって開放される。
【０１１５】
この変形例では、インクカートリッジ７５０の交換の際には、第２カバー３４のみを開閉する。一方、ジャム処理の際には、第１カバー３１Ａを開閉する（この際、第２カバー３４も第１カバー３１Ａと一体的に開閉することになる。）。
【０１１６】
本変形例によれば、インクカートリッジ７５０の交換の際には第２カバー３４のみを開閉すれば足りるので、プリンタ１の利便性が向上する。
【０１１７】
なお、本変形例においても、第２カバー３４及び上カバー３２の開閉動作を連動させない一方、第１カバー３１Ａ及び上カバー３２の開閉動作を連動させる連動機構８０を設けることが好ましい。
【０１１８】
＜実施形態３＞
図４１及び図４２に示すように、実施形態３に係るプリンタ１は、カートリッジホルダ７００を上下方向にスライドさせることによって開口３０のスペースを拡大するものである。以下の説明では、カートリッジホルダ７００の下方の位置をホーム位置といい（図４１参照）、上方の位置を退避位置という（図４２参照）。
【０１１９】
図４０〜図４２に示すように、実施形態３においても、前カバー３１と上カバー３２とは分離している。前カバー３１は実施形態２と同様、前向きに展開するように形成されている。一方、上カバー３２は、カートリッジホルダ７００と一体化され、その全体が上下移動するように形成されている。
【０１２０】
その他の外観上の構成は実施形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。次に、実施形態３のプリンタ１の内部構造を説明する。
【０１２１】
図４３及び図４４に示すように、実施形態３では、カートリッジホルダ７００は、実施形態１のホルダ本体７０２とほぼ同様の構成を有している。カートリッジホルダ７００の前面中央部の下側には、前方に突出するつまみ７０９が設けられている。
【０１２２】
左側のサイドフレーム２１Ａ及び右側のサイドフレーム２２Ａには、上向きに延びるスライドシャフト７４０がそれぞれ前後方向に２つずつ設けられている。カートリッジホルダ７００の左右の両端面には、外方に突出したガイド板７４５が設けられている。ガイド板７４５にはスライドシャフト７４０を挿通させる挿通口が形成され、スライドシャフト７４０はガイド板７４５に嵌合している。これにより、カートリッジホルダ７００はスライドシャフト７４０によって上下方向に案内される。
【０１２３】
図４５及び図４６に示すように、カートリッジホルダ７００の右側端面には、右方に突出する移動ピン７２７が設けられている。一方、サイドフレーム２２Ａには、実施形態２と同様の円柱部材７２９，ピニオン７３０〜７３２、及びモータピニオン７３３が設けられている。実施形態２と同様に、円柱部材７２９の溝７２８は螺旋状に形成され、円柱部材７２９の回転にしたがって移動ピン７２７を上下動させるように形成されている。
【０１２４】
カートリッジホルダ７００の右前側のガイド板７４５には、右方に突出するリブ７３４が設けられている。実施形態２と同様、右側サイドフレーム２２には、リブ７３４を検知するセンサ７２１が設けられている。センサ７２１は光学式センサであり、リブ７３４が所定位置（カートリッジホルダ７００がホーム位置にあるときのリブ７３４の位置）にあるときに、出力信号をＯＮ又はＯＦＦするものである。
【０１２５】
その他の構成及びプリンタ１の動作については、実施形態１と同様である。本実施形態では、実施形態１のカートリッジホルダ７００の前後方向のスライド移動と同様にして、カートリッジホルダ７００を上下方向にスライド移動させることができる。すなわち、カートリッジホルダスイッチ４３の操作に基づいてカートリッジホルダ７００をホーム位置から待避位置、又は退避位置からホーム位置に上下移動させることができる。また、ジャムが生じているときに前カバー３１を開放すると、その前カバー３１の開放動作に連動してカートリッジホルダ７００をホーム位置から退避位置に自動的に上昇させるようにしてもよく、前カバー３１の閉鎖に連動してホーム位置に復帰させるようにしてもよい。カートリッジホルダ７００を手動で上下動させることも勿論可能である。
【０１２６】
本実施形態においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。ジャム処理の際にはカートリッジホルダ７００を上方に移動させることにより、開口３０のスペースを大きく確保することができる。そのため、開口３０に手を挿入してもインクカートリッジ７５０が邪魔になることがなく、ジャム処理を容易かつ迅速に行うことができる。
【０１２７】
＜実施形態４＞
図４７〜図４９に示すように、実施形態４に係るプリンタ１は、インクカートリッジ７７０をキャリッジに搭載したいわゆるオンキャリッジ型のプリンタであり、縦方向の両側に開く前カバー３９及び上カバー４０を備えたものである。
【０１２８】
本プリンタ１もオーディオラック等に収容容易な薄型のプリンタであり、実施形態１とほぼ同様のケーシング１０を備えている。ただし、本実施形態では、ケーシング１０の開口３０が実施形態１よりも大きく、開口３０の前後方向長さはケーシング１０の前後方向長さの１／２以上である。
【０１２９】
前カバー３９は、ヒンジ機構で連結された第１カバー３７と第２カバー３８とからなり、折り畳み自在に形成されている。第１カバー３７は断面Ｌ型の板状体からなり、ケーシング１０の開口３０の前方から上方の一部を覆っている。第１カバー３７の下部には用紙カセット２００を挿通させる開口が形成されており、第１カバー３７を閉じた状態のままで用紙カセット２００の挿抜が可能となっている。
【０１３０】
上カバー４０は、平板状の板状体からなり、開口３０の上方の一部を覆っている。インクカートリッジ７７０の交換が容易なように、上カバー４０の縦方向長さ（前後方向長さ）はケーシング１０の前後方向長さの１／３〜２／３が好ましい。本実施形態では、上カバー４０の縦方向長さはケーシング１０の前後方向長さの約１／２である。
【０１３１】
第１カバー３７及び第２カバー３８の構成は、実施形態１における前カバー３１及び上カバー３２と同様であるので、それらの詳細な説明は省略する。また、本実施形態においても実施形態１と同様の折り畳み機構が設けられており、実施形態１の前カバー３１及び上カバー３２と同じように、前カバー３９を開くと、その開放動作に伴って第２カバー３８は自動的に折り畳まれた状態となる（図５〜図７参照）。
【０１３２】
図５０及び図５１に示すように、前カバー３９と上カバー４０とは連動して開閉する。前カバー３９と上カバー４０とを連動させる連動機構８０は、実施形態２と同様である。すなわち、上カバー４０の後端部及び前カバー３９の下端部には、左右方向に延びる回転軸７２４，７３９がそれぞれ設けられており、上カバー４０の回転軸７２４に固定されたレバー８２と前カバー３９の回転軸７３９に固定されたレバー８４とが、レバー８３にピン結合されている。そして、前カバー３９の前向き回転のモーメントが上カバー４０の上向き回転のモーメントとして伝達され、逆に、前カバー３９の後向き回転のモーメントが上カバー４０の下向き回転のモーメントして伝達される。これにより、前カバー３９及び上カバー４０のいずれか一方が開放されると他方も開放され、逆に、一方が閉鎖されると他方も閉鎖されることになる。
【０１３３】
図５２及び図５３に示すように、上カバー４０の後端部には、回転軸７２４を挿入する軸受突起７０が形成されている。回転軸７２４の先端は、短辺が円弧状に形成された略長方形の断面形状を有するカット部８８と、カット部８８の先端から突出してカット部８８よりも小径の円形の断面形状を有する同軸部８９とからなっている。つまり、回転軸７２４の先端側は、２段階の先細り形状に形成されている。一方、軸受突起７０には、２段階にわたって深くなる凹部が形成されている。具体的には、軸受突起７０には、カット部８８を支持する凹部７１の中心に、同軸部８９を支持する円形溝７２が形成されている。同軸部８９が円形溝７２に回転自在に嵌合することにより、回転軸７２４と軸受突起７０とは軸合わせされている。一方、凹部７１の断面形状は、円の略左右両側を中心に向かって膨出させたような形状に形成されており、凹部７１はカット部８８の若干の回転を許容しつつ、一定量以上の回転を規制するように形成されている。
【０１３４】
このような構成により、上カバー４０を閉じた状態（図５４（ａ）参照）から開いた状態（第１の開放停止位置。図５４（ｂ）参照）に移行した後、上カバー４０に上向きの力を更に加えることにより、上カバー４０は更に開いた状態（第２の開放停止位置）となる（図５４（ｃ）参照）。これにより、開口３０のスペースをより一層大きくすることができる。したがって、記録紙５０の切れ端を除去する場合やプリンタ１の内部機器のメンテナンスを行う場合など、プリンタ１の奥部にまで手を挿入しなければならない場合には、上カバー４０を更に開くことによって開口３０のスペースをより大きくし、作業の効率化を図ることができる。
【０１３５】
なお、インクカートリッジ７７０の交換やジャム処理の際には、上カバー４０は開いた状態のまま静止していることが好ましい。そこで、上カバー４０を開いた状態に保持する保持機構を設けるようにしてもよい。例えば、回転軸７２４と軸受突起７０との間の摩擦力によって上カバー４０を開放状態に保持するようにしてもよい。
【０１３６】
また、図５５に示すように、軸受突起７０の底面に凹凸部７３を設け、この凹凸部７３と係合する突出部を備えたロック用板ばね７４を設けるようにしてもよい。このような保持機構７５を設けることにより、上カバー４０を確実に保持することができる。また、上カバー４０の開放の程度を数段階に分けて保持することができる。
【０１３７】
図４８及び図４９に示すように、本実施形態では、キャリッジ１０２上にインクカートリッジ７７０が搭載され、インクカートリッジ７７０から記録ヘッド１０１にインクが直接供給される。インクカートリッジ７７０の交換の際には、前カバー３９及び上カバー４０が開放され、キャリッジ１０２は右端のホームポジションから左側に移動し、開口３０を通じて外部に露出する。その状態において、開口３０を通じてインクカートリッジ７７０の交換が行われる。ジャム処理の際にも前カバー３９及び上カバー４０が開かれ、開口３０を通じて記録紙５０が取り除かれる。
【０１３８】
その他の構成は実施形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１３９】
本実施形態においても、互いに反対側に向かって開く前カバー３９及び上カバー４０を設けることとしたので、ケーシング１０の開口３０を大きくすることができる。また、前カバー３９を折り畳み式のカバーとしたので、開口３０の前方スペースを大きくすることができる。このように開口３０のスペース及び開口３０の前方スペースが大きいので、インクカートリッジ７７０の交換作業及びジャム処理を効率的に実行することができる。
【０１４０】
上カバー４０を前上がりの姿勢に保持する手段、すなわち上カバー４０を開いた状態に保持する保持機構を設けることとしたので、上カバー４０を開放状態で静止させることができ、インクカートリッジ７７０の交換作業やジャム処理を容易に行うことができる。また、上方のスペースに応じて上カバー４０の開放量を調整することが可能となる。
【０１４１】
−変形例１−
上記実施形態は、前カバー３９及び上カバー４０の開閉を手動で行うものであった。しかし、前カバー３９及び上カバー４０を駆動する駆動機構を設け、前カバー３９及び上カバー４０の開閉を自動化してもよい。例えば、図５６に示すように、前カバー３９の回転軸７３９にピニオン９１を設け、このピニオン９１と噛み合うモータピニオン９０を設けるようにしてもよい。モータピニオン９０の操作はプリンタ１側で行ってもよく、プリンタ１に接続された機器（パーソナルコンピュータ等）で行ってもよい。例えば、左側パネル４１又は右側パネル４２に、モータピニオン９０を操作するスイッチ（つまり、カバーの開閉スイッチ）を設けてもよい。
【０１４２】
−変形例２−
上記実施形態では、前カバー３９を折り畳み式のカバーで形成し、上カバー４０を平板状のカバーで形成していた。しかし、上カバー４０を折り畳み式のカバーで構成することも勿論可能である。例えば、図５７に示すように、前後に並ぶ前部カバー４６と後部カバー４７とで上カバー４０を形成し、開放時に前部カバー４６が下向きに回転するように屈曲させてもよい。すなわち、上カバー４０を、前上がり回転自在な後部カバー４７と、後部カバー４７の前端部に縦回転自在に連結された前部カバー４６とにより形成してもよい。なお、後部カバー４７の裏面に、開放時の前部カバー４６を支持するリブ４８を設けることが好ましい。
【０１４３】
このように上カバー４０を折り畳み自在に構成することにより、図５８に示すように、開口３０の周りをより広く開放することができる。また、開放時の前部カバー４６を水平姿勢に保持する保持手段としてリブ４８を設けることにより、開放時の上カバー４０の上方突出量を少なくすることができる。したがって、ラック５の棚間の上下方向長さＬが短い場合であっても、上カバー４０を開放することが可能となる。
【０１４４】
＜その他の実施形態＞
本発明の実施形態は前述の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態も勿論可能である。また、前述の実施形態を適宜に組み合わせた実施の形態も可能である。
【０１４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、設置場所の上方のスペースが狭い場合であっても、カバーの開閉を行うことができる。したがって、狭いスペースにも設置が可能となる。また、ケーシングの開口を大きくすることができるので、薄型の装置であるにも拘わらず、装置の前方においてジャム処理やインクカートリッジの交換等を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１に係るプリンタの斜視図である。
【図２】実施形態１に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図３】実施形態１に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図４】プリンタの右側部分の平面図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ線断面図である。
【図６】カバーが展開する途中の図５相当図である。
【図７】カバーが展開した後の図５相当図である。
【図８】カバーが開いた状態のプリンタの部分拡大斜視図である。
【図９】実施形態１に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図１０】実施形態１に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図１１】実施形態１に係るプリンタの平面図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】実施形態１に係るプリンタの平面図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図１５】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１６】図１４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１７】カートリッジホルダの斜視図である。
【図１８】カートリッジホルダの斜視図である。
【図１９】インクカートリッジ及びカートリッジホルダの断面図である。
【図２０】カートリッジホルダの斜視図である。
【図２１】インクカートリッジの断面図である。
【図２２】実施形態１に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図２３】実施形態１に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図２４】ジャム処理のフローチャートである。
【図２５】ラックに収納されたプリンタの斜視図である。
【図２６】ジャム処理のフローチャートである。
【図２７】実施形態２に係るプリンタの斜視図である。
【図２８】実施形態２に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図２９】実施形態２に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図３０】実施形態２に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図３１】実施形態２に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図３２】カートリッジホルダ及びサイドフレームの斜視図である。
【図３３】カートリッジホルダ及びサイドフレームの分解斜視図である。
【図３４】実施形態２に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図３５】実施形態２に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図３６】実施形態２の変形例１に係るプリンタの内部構造の斜視図である。
【図３７】実施形態２の変形例１に係るプリンタの内部構造の斜視図である。
【図３８】実施形態２の変形例２に係るプリンタの内部構造の斜視図である。
【図３９】実施形態２の変形例２に係るプリンタの内部構造の斜視図である。
【図４０】実施形態３に係るプリンタの斜視図である。
【図４１】実施形態３に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図４２】実施形態３に係るプリンタのカバーを開いた状態の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図４３】実施形態３に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図４４】実施形態３に係るプリンタの内部構造の斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図４５】実施形態３に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダがホーム位置にある状態を示している。
【図４６】実施形態３に係るカートリッジホルダの右端付近の拡大斜視図であり、カートリッジホルダが退避位置にある状態を示している。
【図４７】実施形態４に係るプリンタの斜視図である。
【図４８】実施形態４に係るプリンタのカバーが開いた状態の斜視図である。
【図４９】実施形態４に係るプリンタのカバーが開いた状態の斜視図である。
【図５０】実施形態４に係るプリンタの一部の斜視図である。
【図５１】実施形態４に係るプリンタの一部の斜視図である。
【図５２】上カバーの斜視図である。
【図５３】上カバーの部分拡大図である。
【図５４】（ａ）〜（ｃ）は、上カバーの部分拡大断面図である。
【図５５】変形例に係る上カバーの部分拡大断面図である。
【図５６】実施形態４の変形例に係るプリンタの一部の斜視図である。
【図５７】実施形態４の変形例に係るカバーの側面図であり、カバーが閉じた状態を示している。
【図５８】実施形態４の変形例に係るカバーの側面図であり、カバーが開いた状態を示している。
【符号の説明】
１              プリンタ（インクジェット式記録装置）
１０            ケーシング
３０            開口
３１            前カバー（前側カバー）
３１Ａ          第１カバー
３２            上カバー（上側カバー）
３３            カバー
３４            第２カバー
３９            前カバー（前側カバー）
４０            上カバー（上側カバー）
４３            カートリッジホルダスイッチ
４８            リブ（保持手段）
５０            記録紙
５４            折り畳み機構
７５            保持機構（姿勢保持手段）
８０            連動機構
１００          記録部（記録手段）
１０２          キャリッジ
２００          用紙カセット
７００          カートリッジホルダ
７２４          回転軸（第２回転軸）
７３９          回転軸（第１回転軸）
７４１，７４２  ホルダーガイド
７５０          インクカートリッジ
７７０          インクカートリッジ
【図１】
2004345247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2004345247.tif 000041
【図４０】
2004345247.tif 000042
【図４１】
2004345247.tif 000043
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
2004345247.tif 000048
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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