(57)【要約】【課題】色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約できる画像形成装置の画像調整方法の提供。【解決手段】複数の色成分の内、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づく他の色成分の画像形成位置の調整を、転写媒体の移動方向（Ｓ１）及びその移動方向の垂直方向（Ｓ２）にそれぞれ行う画像形成装置の画像調整方法。前記移動方向（Ｓ１）及びその垂直方向（Ｓ２）それぞれの画像形成位置の調整の内、先に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域より大きくする。【選択図】　　　　図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づく前記他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行う画像形成装置の画像調整方法であって、前記移動方向及び垂直方向それぞれの前記画像形成位置の調整の内、先に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすることを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
複数の色成分の内、一の色成分に基づく画像を形成し、形成した画像を転写媒体上に転写して画質判定画像を形成し、形成した該画質判定画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づき、前記画質判定画像の画質を判定すると共に、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づく前記他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行う画像形成装置の画像調整方法であって、
前記移動方向及び垂直方向それぞれの前記画像形成位置の調整の内、先に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすることを特徴とする画像調整方法。
【請求項３】
前記先に行う画像形成位置の調整は、前記垂直方向の画像形成位置の調整である請求項１又は２記載の画像調整方法。
【請求項４】
前記移動方向及び垂直方向の前記画像形成位置の調整は、前記基準画像の前記垂直方向の形成位置を調整した後、行う請求項１乃至３の何れかに記載の画像調整方法。
【請求項５】
前記基準画像の前記垂直方向の形成位置の調整は、前記基準となる色成分に基づき形成した前記画質判定画像を、前記垂直方向へ所定の間隔でずらせながら、前記移動方向へ順次複数形成し、形成した複数の画質判定画像の濃度をそれぞれ検出し、検出した濃度に基づき行う請求項４記載の画像調整方法。
【請求項６】
前記画質判定画像の前記垂直方向の幅は、前記濃度を検出する手段の前記垂直方向の検出範囲と略等しくしてある請求項４又は５記載の画像調整方法。
【請求項７】
複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備え、該調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行うべくなしてある画像形成装置であって、
前記調整手段が行う前記移動方向及び垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすべくなしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の色成分の内、一の色成分に基づく画像を形成する手段と、該手段が形成した画像を転写媒体上に転写する手段と、該手段が転写して形成した画質判定画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記画質判定画像の画質を判定する手段と、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を前記検出手段が検出し、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備え、該調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行うべくなしてある画像形成装置であって、
前記調整手段が行う前記移動方向及び垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすべくなしてあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記先に行う調整は、前記垂直方向の調整である請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記基準画像の前記垂直方向の形成位置を調整する基準画像調整手段を更に備え、前記調整手段は、該基準画像調整手段が調整した後、前記移動方向及び垂直方向の調整を行うべくなしてある請求項７乃至９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記基準画像調整手段は、前記基準となる色成分に基づき形成した前記画質判定画像を、前記垂直方向へ所定の間隔でずらせながら、前記移動方向へ順次複数形成し、形成した複数の画質判定画像の前記検出手段がそれぞれ検出した濃度に基づき調整すべくなしてある請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画質判定画像の前記垂直方向の幅は、前記検出手段の前記垂直方向の検出範囲と略等しくしてある請求項１０又は１１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式による画像形成装置の色合わせ調整等の調整方法及び画像形成装置に関し、より詳しくは、像担持体（画像形成手段；感光体ドラム）又は転写担持体（転写媒体；転写ベルト、用紙）上に形成された色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる、多色画像の色ずれを自動的に調整する画像調整方法及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタルカラー複写機等の画像形成装置は、入力されたデータを複数の色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成された多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。
特に、多色画像の形成速度を向上させる為に、各色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像を形成し、形成した各色成分の画像を順次重ね合わせることによって多色画像を形成する。このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じ易く、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。
【０００３】
そこで、画像形成装置では、各色成分の画像を精度よく重ね合わせる為に、多色画像の色ずれを調整する色合わせ調整（レジストレーション調整）を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成出来るようにされている。
色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他の色成分の画像形成位置のずれを、光学式の検出器を用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて調整量を決定し、この調整量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。調整量を決定する為に、一般的には、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出するか、又は各色成分を重ね合わせた多色画像の濃度を検出している。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置間の距離を検出し、検出した転写位置のずれ量に基づいて調整を行っている。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離を検出器によって検出し、検出した距離に基づいて各色成分の画像の転写位置のずれ量を決定し、色ずれを調整している。
【０００５】
また、特許文献２には、各色成分の画像を重ね合わせた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように、色ずれの調整を行う画像形成装置が開示されている。
この画像形成装置では、調整精度を向上させる為に、各色成分の画像を、複数の同一画像を繰り返すことにより形成している。この同一画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度を検出器により検出し、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、検出器により検出された多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分のライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態で画像形成が行われるように調整を施して、色合わせ調整を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された画像形成装置は、各色成分の画像の転写位置を検出する検出器を用いて、各画像の転写位置のずれを求めている為、転写位置の微小なずれを検出する為には、検出精度の高い検出器を用いる必要があるという問題がある。また、像担持体（感光体ドラム）の回転ムラ等により発生する画像形成ムラに対して影響を受けやすいという問題があるが、調整用の画像を形成する為の現像剤の使用量が比較的少なくて済むという利点がある。
【０００８】
また、特許文献２に開示された画像形成装置は、画像色合わせ調整領域の全領域について、１ライン毎に調整値をずらしながら、基準画像と調整対象となる色成分画像とが完全に重なるときの調整値を見付ける為に、複数の調整用の画像を形成し、得られた検出値を平均化する為に、像担持体等の回転ムラ等により発生する画像形成ムラの影響を受けにくいという利点を有している。反面、調整用の画像の形成数量が多く、その為に多くの現像剤を使用しなければならないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約できる画像形成装置の画像調整方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づく前記他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行う画像形成装置の画像調整方法であって、前記移動方向及び垂直方向それぞれの前記画像形成位置の調整の内、先に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分の内、一の色成分に基づく画像を形成し、形成した画像を転写媒体上に転写して画質判定画像を形成し、形成した該画質判定画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づき、前記画質判定画像の画質を判定すると共に、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して調整画像を形成し、形成した調整画像の濃度を検出し、検出した濃度に基づく前記他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行う画像形成装置の画像調整方法であって、前記移動方向及び垂直方向それぞれの前記画像形成位置の調整の内、先に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う画像形成位置の調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像調整方法は、前記先に行う画像形成位置の調整は、前記垂直方向の画像形成位置の調整であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像調整方法は、前記移動方向及び垂直方向の前記画像形成位置の調整は、前記基準画像の前記垂直方向の形成位置を調整した後、行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像調整方法は、前記基準画像の前記垂直方向の形成位置の調整は、前記基準となる色成分に基づき形成した前記画質判定画像を、前記垂直方向へ所定の間隔でずらせながら、前記移動方向へ順次複数形成し、形成した複数の画質判定画像の濃度をそれぞれ検出し、検出した濃度に基づき行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像調整方法は、前記画質判定画像の前記垂直方向の幅は、前記濃度を検出する手段の前記垂直方向の検出範囲と略等しくしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備え、該調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行うべくなしてある画像形成装置であって、前記調整手段が行う前記移動方向及び垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出手段が検出し、検出手段が検出した濃度に基づき、調整手段が、他の色成分の画像形成位置を調整する。調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、転写媒体の移動方向及びこの移動方向の垂直方向にそれぞれ行う。調整手段が行う転写媒体の移動方向及びその垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくする。
【００１８】
色合わせ調整には、大別して副走査方向の調整と主走査方向の調整とがあり、両方の調整が行われる。先に行われる色合わせ調整では、両方向共に調整前であるので、形成される画像の位置が未調整であり、両方向共に大きくずれている場合がある。その為、検出手段に対して、両方向に余裕を持たせた画像の形成を行わなければならないが、一方の色合わせ調整が終了した後では、未調整である方向についてのみ大きな余裕を持たせれば良い。従って、後で実行される方向の色合わせ調整に使用する調整画像は、先に行われた色合わせ調整の為の調整画像に比べ、画像を形成する領域を狭くしても良く、これにより、同一の領域に画像を形成する場合に比べ、現像剤の使用量を減じることが出来、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約出来る。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分の内、一の色成分に基づく画像を形成する手段と、該手段が形成した画像を転写媒体上に転写する手段と、該手段が転写して形成した画質判定画像の濃度を検出する検出手段と、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記画質判定画像の画質を判定する手段と、前記複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、前記転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を前記検出手段が検出し、該検出手段が検出した濃度に基づき、前記他の色成分の画像形成位置を調整する調整手段とを備え、該調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、前記転写媒体の移動方向及び該移動方向の垂直方向にそれぞれ行うべくなしてある画像形成装置であって、前記調整手段が行う前記移動方向及び垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくすべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、複数の色成分の内、一の色成分に基づく画像を形成し、形成した画像を転写媒体上に転写する。検出手段が、転写して形成した画質判定画像の濃度を検出し、判定する手段が、検出手段が検出した濃度に基づき、画質判定画像の画質を判定する。複数の色成分のうち、基準となる色成分の複数の基準画像に、調整対象となる他の色成分の複数の調整対象画像を、転写媒体上にそれぞれ重ねて転写して形成した調整画像の濃度を検出手段が検出し、検出手段が検出した濃度に基づき、調整手段が、他の色成分の画像形成位置を調整する。調整手段は、他の色成分の画像形成位置の調整を、転写媒体の移動方向及びこの移動方向の垂直方向にそれぞれ行う。調整手段が行う転写媒体の移動方向及びその垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整の為の調整画像を形成する領域は、後に行う調整の為の調整画像を形成する領域より大きくする。
【００２１】
色合わせ調整には、大別して副走査方向の調整と主走査方向の調整とがあり、両方の調整が行われる。先に行われる色合わせ調整では、両方向共に調整前であるので、形成される画像の位置が未調整であり、両方向共に大きくずれている場合がある。その為、検出手段に対して、両方向に余裕を持たせた画像の形成を行わなければならないが、一方の色合わせ調整が終了した後では、未調整である方向についてのみ大きな余裕を持たせれば良い。従って、後で実行される方向の色合わせ調整に使用する調整画像は、先に行われた色合わせ調整の為の調整画像に比べ、画像を形成する領域を狭くしても良く、これにより、同一の領域に画像を形成する場合に比べ、現像剤の使用量を減じることが出来、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約出来る。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、前記先に行う調整は、前記垂直方向の調整であることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、調整手段が行う転写媒体の移動方向及びその垂直方向それぞれの調整の内、先に行う調整は、垂直方向の調整である。
これにより、副走査方向の色合わせ調整を先に行うより、主走査方向の色合わせ調整を先に行ったほうが、現像剤の使用量を減じることが出来るので、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約出来る。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前記基準画像の前記垂直方向の形成位置を調整する基準画像調整手段を更に備え、前記調整手段は、該基準画像調整手段が調整した後、前記移動方向及び垂直方向の調整を行うべくなしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、基準画像調整手段が、基準画像の転写媒体の移動方向と垂直方向の形成位置を調整し、調整手段は、基準画像調整手段が調整した後、転写媒体の移動方向及びその垂直方向の調整を行う。
これにより、基準画像を形成する色材（現像剤）を用いた色合わせ調整用画像の主走査方向の形成位置を調整することで、検出手段と基準となる色合わせ調整用画像の主走査方向の位置とを一致させることが出来、色合わせ調整の初期の段階から、少なくとも基準画像を形成する色材による色合わせ調整用画像の、余裕を持たせた形成をあまりしなくても済み、現像剤の使用量を大幅に減じることが出来る。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、前記基準画像調整手段は、前記基準となる色成分に基づき形成した前記画質判定画像を、前記垂直方向へ所定の間隔でずらせながら、前記移動方向へ順次複数形成し、形成した複数の画質判定画像の前記検出手段がそれぞれ検出した濃度に基づき調整すべくなしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、基準画像調整手段は、基準となる色成分に基づき形成した画質判定画像を、転写媒体の移動方向の垂直方向へ所定の間隔でずらせながら、転写媒体の移動方向へ順次複数形成し、形成した複数の画質判定画像の検出手段がそれぞれ検出した濃度に基づき調整する。
これにより、基準画像の形成位置を検出手段の検出範囲に合わせることが出来る。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置は、前記画質判定画像の前記垂直方向の幅は、前記検出手段の前記垂直方向の検出範囲と略等しくしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置では、画質判定画像の転写媒体の移動方向の垂直方向の幅は、検出手段のその垂直方向の検出範囲と略等しくしてあるので、基準画像の形成位置を検出手段の検出範囲に容易に合わせることが出来る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、それを示す図面に基づき説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明に係る画像調整方法及び画像形成装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、外部から入力された画像データに応じて、用紙に対して、多色及び単色の画像を形成する。この画像形成装置１００は、後述する感光体ドラム、転写ベルト、及び用紙を給紙し搬送する機構等を駆動する駆動部４６と、感光体ドラムを所定電位に帯電させる帯電部４５と、帯電した感光体ドラム上にレーザ光を走査させて、静電潜像を形成する書込部４１と、感光体ドラム上の静電潜像を現像剤により現像する現像部４２（画像形成手段）とを備えている。
【００３１】
この画像形成装置１００は、また、感光体ドラム上の現像画像を用紙（転写媒体）等の媒体に転写し定着させる転写部４７（転写手段）と、画像の品質確認用及び色合わせ調整用の各画像のパターンデータを記憶するパターンデータ記憶部４３と、色合わせ調整（レジストレーション調整）の為の調整値を記憶する調整値記憶部４４と、作動する為の様々な情報を記憶する情報記憶部４９とを備えている。
この画像形成装置１００は、また、後述するレジストレーション検出センサ２１と、画像形成装置１００内の温湿度を検出する温湿度センサ２２と、操作する為の操作ボタン及び表示画面等からなる操作部４８と、作動する上で必要な計数を行うカウンタ５１と、作動する上で必要な計時を行うタイマ５２と、上記各部と接続され上記各部を制御するマイクロコンピュータからなる制御部４０とを備えている。
【００３２】
図２は、画像形成装置１００の正面から見た縦断面を示す模式的断面図である。この画像形成装置１００は、給紙トレイ１０、排紙トレイ３３、定着ユニット１２、画像形成部５０、転写搬送ベルトユニット８、レジストレーション検出センサ２１（検出手段）及び温湿度センサ２２を備えている。
給紙トレイ１０は、画像形成装置１００の下段に設けられ、画像を記録する為の用紙を蓄積するトレイである。
排紙トレイ３３は、画像形成装置１００の中段左側部に設けられ、印刷済みの用紙をフェイスアップで載置する。
【００３３】
定着ユニット１２は、排紙トレイ３３に近接して、用紙の流れの上流側に設けられ、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２を有している。ヒートローラ３１の温度は、図示しない温度検出器の検出値に基づき、所定の温度になるように制御されている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、トナー像が転写された用紙を挟んで回転し、ヒートローラ３１の熱により、用紙にトナー像を熱圧着させ定着させる。
【００３４】
画像形成部５０は、定着ユニット１２の用紙の流れの上流側、画像形成装置１００の中段に設けられており、用紙の流れに沿って並設されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色用の４つの画像形成ステーション（画像形成手段）から構成されている。４つの画像形成ステーションは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成する為に、各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ露光ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、クリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、及び帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの４つの部材を備えている。尚、上記ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応するように付加している。
【００３５】
尚、以下では、各色に応じて設けられた上記４つの部材のうち、特定の色に対応する部材を指定する場合を除いて、各色に対して設けられた部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ），ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の書込みヘッド、又はレーザ照射部、反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、書込部４１（図１）を構成する。図２ではＬＳＵを用いている。露光ユニット１は、入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００３６】
現像器２は、現像部４２（図１）を構成し、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を上記各色のトナーにより顕像化する。
感光体ドラム３は、各画像形成ステーションの中心部に配置され、その周面に、入力された画像データに応じた静電潜像やトナー像を形成する。
クリーナユニット４は、感光体ドラム３の周面上に形成された静電潜像が現像され、転写された後に、感光体ドラム３の周面上に残留したトナーを除去・回収する。
【００３７】
帯電器５は、帯電部４５（図１）を構成し、感光体ドラム３の周面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型又はブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャ型等が用いられる。図２ではチャージャ型の帯電器を用いている。
転写搬送ベルトユニット８は、各感光体ドラム３の下方に配置され、転写ベルト７（転写媒体）、用紙の下流側で転写ベルト７を張架する転写ベルト駆動ローラ７１、用紙の上流側で転写ベルト７を張架する転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト７の中間部に設けられた転写ベルト従動ローラ７２，７４、各感光体ドラム３の下部に接するように設けられた各転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）（転写手段）、及び転写ベルト７の復側の下方に設けられた転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００３８】
尚、以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７２，７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を一方向に回転駆動させるものである。
【００３９】
転写ローラ６は、転写部４７（図１）を構成しており、転写ベルトユニット８のハウジングに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエン共重合体）又は発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、この導電性の弾性材により、用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することが出来、感光体ドラム３の周面に形成されたトナー像を、転写ベルト７（転写媒体）又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙（転写媒体）に転写する。
【００４０】
転写ベルト７は、転写部４７（図１）を構成しており、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等のフィルムで無端状に形成され、感光体ドラム３及び転写ローラ６間を通過するように張架されている。この転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に、感光体ドラム３で形成された各色のトナー像を順次転写することにより、多色トナー像を形成する。
【００４１】
転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７上に直接転写された色合わせ調整用のトナー、転写ベルト７上のプロセス制御用のトナー、及び感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーを除去し回収する。
レジストレーション検出センサ２１（検出手段）は、転写ベルト７上に形成された色合わせ調整用の各パッチ画像を検出する為、転写ベルト７が各画像形成ステーションを通過し終えてから、転写ベルトクリーニングユニット９に至る迄の位置に設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、各画像形成ステーションで転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出すると共に、パッチ画像が形成される前の転写ベルト７表面の濃度を検出し、それらの検出値を制御部４０に与える。
温湿度センサ２２は、画像形成装置１００内の温度や湿度を検出し、急激な温度変化及び湿度変化がないプロセス部近傍に設置されている。
【００４２】
このような構成の画像形成装置１００の画像形成ステーションでは、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、所定のタイミングで露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２により静電潜像が顕像化したトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に転写される。
【００４３】
転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４及び転写ローラ６により回転駆動しているので、各色成分のトナー像が、転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される用紙上に、順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。尚、転写ベルト７上に多色トナー像が形成される場合は、さらにこの多色トナー像を用紙上に転写する。
【００４４】
本実施の形態の画像形成装置１００では、色合わせ調整（レジストレーション調整）を行う際は、上述した画像形成ステーションで形成された各色成分のトナー像を転写ベルト７上に転写する。このとき、各色成分のトナー像のうち基準となるトナー像（以下、基準パッチ画像と記載する）を転写ベルト７上に転写し、次いで、この基準パッチ画像の上に、色ずれ調整の対象となる他の色成分のトナー像（以下、調整パッチ画像と記載する）を転写する。
【００４５】
転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１により回転駆動しており、図３に示すように、転写ベルト７上に形成された基準パッチ画像Ｋ（黒）及び調整パッチ画像Ｃ（シアン）が、レジストレーション検出センサ２１の位置に達すると、レジストレーション検出センサ２１が、転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出する。
レジストレーション検出センサ２１は、転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上で反射した光を検出して、基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出する。そして、この検出結果に基づき、露光ユニット１が露光するタイミングを調整し、感光体ドラム３上への書込みのタイミングを調整する。この調整をその他のＭ（マゼンタ）やＹ（イエロー）等の調整の対象となる色についても同様に行う。
【００４６】
尚、本実施の形態では、基準パッチ画像をＫ（黒）としているが、別の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の何れにしてもよく、その場合、Ｋは調整の対象となる。
また、レジストレーション検出センサ２１は、図３に示すように、照射光の出射位置及び反射光の検出位置の位置関係が、転写ベルト７の搬送方向に対して、平行となるように配置しているが、これに限定されるものではない。つまり、照射光の出射位置及び反射光の検出位置の位置関係が、転写ベルト７の搬送方向に対して垂直となるように配置してもよい。
また、本実施の形態では、画像形成を行うプロセス速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとし、レジストレーション検出センサ２１による検出は、２ｍｓｅｃのサンプリング周期で行っている。
【００４７】
以下に、本発明に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
画像形成装置１００は、画像データが入力されると、入力された画像データに応じて、また、色合わせ調整により求めた調整値に基づいて、露光ユニット１が露光し、感光体ドラム３上に静電潜像を形成する。現像器２は、この静電潜像をトナー像に現像する。
【００４８】
一方、給紙トレイ１０に蓄積された用紙は、ピックアップローラ１６により、一枚ずつ分離されて用紙搬送経路Ｓに搬送され、レジストローラ１４で一旦保持される。レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検知信号に基づき、感光体ドラム３上のトナー像の先端が、用紙の画像形成領域の先端に合うように制御されたタイミングにより、用紙を感光体ドラム３の回転に合わせて転写ベルト７へ搬送する。用紙は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される。
【００４９】
感光体ドラム３から用紙へのトナー像の転写は、転写ベルト７を介して感光体ドラム３に対向して設けられた転写ローラ６により行われる。転写ローラ６には、トナーとは逆極性を有する高電圧が印加されており、これによって、用紙にトナー像が転写される。転写ベルト７により搬送される用紙には、各色に応じた４種類のトナー像が順次重ねられる。
その後、用紙は、定着ユニット１２に搬送され、熱圧着により用紙上にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙トレイ３３へ搬送される。
【００５０】
用紙へのトナー像の転写が終了すると、クリーナユニット４が、感光体ドラム３に残留したトナーの回収・除去を行う。また、転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に付着したトナーの回収・除去を行って、一連の画像形成動作を終了する。
尚、本実施の形態は、転写ベルト７上に用紙を担持し、各感光体ドラム３に形成されたトナー像を、用紙上で重ね合わせる直接転写方式の画像形成装置であるが、本発明は、転写ベルト上に各感光体ドラムに形成されたトナー像を重ね転写した後、用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適用可能であり、本実施の形態と同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００５１】
次に、本発明に係る画像形成装置１００の色合わせ調整について、詳細に説明する。画像形成装置１００の色合わせ調整は、第１〜３の色合わせ調整からなる。
ここでは、基準パッチ画像としてＫ（黒）のトナー像を、調整パッチ画像としてＣ（シアン）のトナー像をそれぞれ用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。
【００５２】
尚、基準パッチ画像及び調整パッチ画像として用いるトナー画像の色は、特に限定されるものではなく、何れの色を用いても良い。また、色合わせ調整範囲は、９９ドット分の調整範囲に限定されるものではなく、より狭い範囲又はより広い範囲に設定しても良い。また、状況に応じて調整範囲を変更出来るようにしても良い。何れにしても、調整範囲が広い場合には、色合わせ調整（レジストレーション調整）に要する時間が長くなり、調整範囲が狭い場合には、色合わせ調整に要する時間が短くて済む。
【００５３】
画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び調整パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することにより行う。
【００５４】
先ず、第１の色合わせ調整では、図４に示すように、例えば、画像形成パターンのピッチ（ｍ＋ｎ）（第２間隔）が、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットである計１１ドットからなるように設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと記載する）を形成する（図４中、Ｋパッチ）。そして、基準ラインを形成した後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅ｎ及びライン間隔ｍを有する調整パッチ画像（以下、調整ラインと記載する）を更に形成する。
【００５５】
続いて、転写ベルト７上に形成された基準ライン及び調整ラインの濃度を、レジストレーション検出センサ２１により検出する。レジストレーション検出センサ２１は、図５（転写ベルト７上に形成された基準ライン及び調整ラインの例をを示す説明図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内で、基準ライン及び調整ラインの濃度を検出する。
センサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、細かい（微小な）振動等による色ずれに起因する検出誤差を平均化出来るようになっている。基準パッチ画像及び調整パッチ画像は、組み画像（図５，１０の点線で囲まれた部分）を形成する。組み画像は、１つの条件当たり数十〜数百個ずつ形成され、異なる条件による複数組の組画像が形成される。
【００５６】
転写ベルト７上の基準ライン及び調整ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと調整ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと調整ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化する。
レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと調整ラインとを合わせた面積により変化する。面積が最小の場合、つまり、基準ラインと調整ラインとが完全に重なっている場合、レジストレーション検出センサ２１から発光された光が、基準ラインと調整ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が最も多くなるので、検出値（検出出力）が高くなる。
尚、転写ベルトが透明である場合には、レジストレーション検出センサ２１に反射型ではなく透過型を用いても同様な検出が可能となる。
【００５７】
上記のように、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合には、検出値が極値を取る。つまり、検出値が極大（場合によっては極小；透明な転写ベルトを用いた場合等）となるような条件で画像形成を行えば、基準ラインと調整ラインとが完全に重なり合った状態を得ることが出来る。
尚、第１の色合わせ調整では、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極値をもつことに着目し、検出値の極値を求めることにより、色合わせ調整を行っているが、基準ラインと調整ラインとが完全にずれた状態、つまり、極小値を検出する方法でもよい。
【００５８】
ここでは、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する調整ラインを任意の割合でずらせて形成することにより、基準ラインと調整ラインとの重なり状態を変化させ、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の検出値を得て、検出値の極大を求める。
【００５９】
具体的には、上述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと調整ラインとが完全に重なると、図５のＱ１に示すように、基準ラインが調整ラインで完全に覆われた状態となる。即ち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と調整ラインの４ドット分とが重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返し画像（ピッチが１１ドットの画像）の濃度を検出する。
【００６０】
次に、調整ラインが、基準ラインの形成位置から、副走査方向（転写ベルトの移動方向）に１ドットずらす（＋１ドットずれとする）と、図５のＱ２に示すように、基準ラインは、調整ラインにより完全には覆われない、重なりがずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ライン及び調整ラインが重なった３ドット分のライン幅と、基準ライン及び調整ラインがずれた各１ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。言い換えれば、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと調整ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返し画像の濃度を検出する。
【００６１】
図４及び図５に示すように、調整ラインを、ずれのないＱ１の状態から、副走査方向に１ドットずつずらせていくと、Ｑ１からＱ１１に示すように、基準ラインと調整ラインとの重なった状態が変化していく。そして、Ｑ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、図４のＱ１２に示すように、調整ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと調整ラインとが完全に重なった状態となる。
つまり、調整ラインが１１ドットずれた状態は、調整ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、調整ラインが１１ドットずれる毎に、同じ状態が繰り返される。
【００６２】
従って、予め決められた状態より−５ドットずらせた位置から＋５ドットずらせた位置で、基準ラインと調整ラインとの作成及び検出を終了する。つまり、色合わせ調整可能範囲内の、例えば中央値（色合わせ調整範囲が“０”〜“９９”の範囲の場合の値は“５０”）より−５ドットずらせた位置から＋５ドットずらせた位置（基準ラインに対して“４５”〜“５５”の調整値）迄の調整ラインによる１１種類の組画像パターンを形成し、それらの濃度を検出して終了する。
それ以上、つまり１２ドット（“６１”），１３ドット（“６２”）・・・と行っても、同じ結果が繰り返されるだけである。つまり、１１種類の条件に対して（色合わせ調整可能範囲内の１１ドットの調整範囲内で）第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整の対象となる他の色成分画像とが完全に一致する露光タイミングの調整値を予測出来る状態にする。
【００６３】
上述したように、基準ラインと調整ラインとの重なり状態の変化を、レジストレーション検出センサ２１のセンサ読み取り範囲Ｄ（ここでは直径Ｄ＝１０ｍｍ）で検出し、その検出値をグラフで表すと、図６に示すように、基準ラインと調整ラインとが完全に重なり合った状態（図中、仮の一致点）で検出値が極大になる（この例では、最初の状態が−１ドットずれていたので、１ドットずらせたときに、基準ラインと調整ラインとが仮に重なった状態になっている。最初の調整値を“５０”とした場合は、このときが−１ドットずれた状態であり、“５１”が仮に重なる調整値であることがわかる）。
【００６４】
しかし、この一致点は真の一致点ではない場合もあり、他に＋１１ドット（調整値“６２”）、＋２２ドット（調整値“７３”）、＋３３ドット（調整値“８４”）、＋４４ドット（調整値“９５”）、−１１ドット（調整値“４０”）、−２２ドット（調整値“２９”）、−３３ドット（調整値“１８”）又は−４４ドット（調整値“７”）ずれた状態の何れかが真に一致する状態で有るかもしれない。
【００６５】
つまり、これら９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階では、真の一致点の候補を予測することが出来る。従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる調整値を用いて、調整ラインを形成する露光ユニット１が露光するタイミングを調整しても、基準となる色成分の画像と調整の対象となる他の色成分の画像とを完全に重ね合わせることが出来るかもしれないし、出来ないかもしれない。
【００６６】
尚、本実施の形態では、第１の色合わせ調整時に、基準ラインと調整ラインとが重なるときの検出値が極大となる点を求めたが、基準ラインと調整ラインとが完全にずれた状態、つまり検出値が極小となる点をレジストレーション検出センサで検出してもよい。この場合には極小となる点を検出し易いように、検出用のパターンを構成する必要がある。つまり、例えば画像形成ピッチを１０（ｎ＝４，ｍ＝６）とする。そして、この場合“５１”ではなく　“５６”が求められこの“５６”から５を差し引いて“５１”を求めることが出来る。
【００６７】
そこで、基準となる色成分の画像と調整の対象となる他の色成分の画像との真の一致点、つまり第１の色合わせ調整で求めた調整置（“５１”）と、その調整置より求めることが出来る予測値との中から、真の一致点となる調整値を求める為に、第２の色合わせ調整を行う。
【００６８】
第２の色合わせ調整では、第１の色あわせ調整で求めた極大となる調整値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行い、基準パッチ画像及び調整パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。このとき形成する基準パッチ画像及び調整パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び調整ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準にして用いる。
例えば、図７に示すように、基準パッチ画像のライン幅をｄの８倍のドット数、基準パッチ画像のライン間隔をｄとし、調整パッチ画像のライン幅をｄ、調整パッチ画像のライン間隔をｄの８倍のドット数に設定する。
【００６９】
上述した第１の色合わせ調整で、ｎを４ドット、ｍを７ドットとしているので、調整パッチ画像のライン幅ｄは１１ドットとなる。従って、基準パッチ画像のライン幅は、８倍のドット数に設定した場合は８８ドットとなり、ｄ＋８ｄ、つまり０〜９９ドットが色合わせ調整範囲になる。
色合わせ調整範囲を変えたい場合は、この８倍を増減させることにより狭くも広くもすることが出来る（９倍では、０〜１１０ドットが、７倍では、０〜８８ドットが色合わせ調整範囲となる）。
【００７０】
このように、第２の色合わせ調整の上記基準パッチ画像のライン幅（８ｄ）及び調整パッチ画像のライン間隔（８ｄ）は、色合わせ調整範囲に応じて設定すれば良い。つまり、基準パッチ画像又は調整パッチ画像の画像形成パターンのピッチが、必要とする色合わせ調整範囲のドット数になるように設定すれば良い。本実施の形態では、初期（最大）の色合わせ調整範囲を９９ドット分としている。図７は、調整範囲を９９ドットに設定した場合のパッチ画像の画像形成パターンであり、各パッチ画像の画像形成パターンのピッチが９９ドットになるように設定している。
【００７１】
第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して調整パッチ画像を、第１の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらせて形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、調整ラインを調整ラインの幅であるｄドットずつずらせて形成する。
【００７２】
この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分の画像と調整の対象となる他の色成分の画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と調整パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定してあるの。その為、転写ベルト７上に形成されたパッチ画像を示す図８のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、調整パッチ画像が形成された状態、即ち、レジストレーション検出センサ２１が、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に副走査方向に隙間が無い状態）を検出したときの調整値が、真の一致点の調整値となる。
【００７３】
一方、基準パッチ画像と調整パッチ画像との形成位置が完全に一致せず、基準パッチ画像と調整パッチ画像とがｑ１の状態からずれた状態にある場合には、図８に示すように、調整パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる。この場合は、基準となる色成分の画像と調整の対象となる他の色成分の画像との位置がずれた状態となる調整値であり、真の一致点となる調整値でないことを意味する。
【００７４】
図７，８に示すように、ｑ１の状態からｄドットずつ調整ラインをずらせ、基準パッチ画像上で調整パッチ画像を順次移動させｑ９までずらす。次に、図示していないが、もう一回ずらすと、再び最初のｑ１と同じような状態となるが、色合わせ調整範囲を超えるので、ｑ１〜ｑ９までの９種類のずらせ画像パターンについて、画像の濃度を検出する。図７，８は、説明の為の図であり、基準パッチ画像と調整パッチ画像との形成位置が完全に一致せずにずれた状態から、調整パッチをずらせた画像を形成するのではなく、調整パッチ画像を基準パッチ画像に対してずらせていき、ｑ１となる調整値を求めるのが第２の色合わせ調整である。
【００７５】
本実施の形態では、基準パッチ画像又は調整パッチ画像で覆われた領域が広いほど、レジストレーション検出センサ２１の検出値が小さくなる。従って、図８のｑ１に示すように、基準パッチ画像間の間隔に調整パッチ画像が形成された状態の検出値は、図８及び図７のｑ２〜ｑ９に示すように、調整パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態の検出値よりも小さくなる。言い換えれば、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが重ならずに形成された場合に、検出値は極小値となる。
【００７６】
つまり、図７，８に示す基準パッチ画像と調整パッチ画像との重なり状態の変化をグラフで表すと、図９に示すように、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが重なりなく形成された状態（図中、真の一致点）で、検出値が極小になる。
図９では、−５ｄの調整値が“７”、−４ｄの調整値が“１８”、−３ｄの調整値が“２９”、−２ｄの調整値が“４０”、−ｄの調整値が“５１”、一致点の調整値が“６２”、＋ｄの調整値が“７３”、＋２ｄの調整値が“８４”、＋３ｄの調整値が“９５”であり、調整値“５１”のときに極小になっている。そして、この調整値“６２”が基準となる色成分の画像と、調整の対象となる色成分の色画像とが、真に一致する調整値である（ｑ１の状態になる調整値）。
【００７７】
従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極小となるように、露光ユニット１の露光するタイミングを調整すれば、基準となる色成分の画像と、調整の対象となる色成分の画像とが、ずれがなく完全に一致し、色ずれが無い多色画像を形成することが出来る。
このように、第２の色合わせ調整においても、基準パッチ画像と調整パッチ画像との各重なり状態毎に、レジストレーション検出センサ２１により検出される検出値を求める。そして、基準パッチ画像と調整パッチ画像との形成位置に重なりが無い状態となった場合に、検出値が極小値となることを利用して、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極小値となるように、露光ユニット１の露光するタイミングの調整値を設定することにより、色合わせ調整を行う。
【００７８】
以上のように、色合わせ調整を２回に分けて行うことにより、広い色合わせ調整範囲内から、基準となる色成分の画像と調整の対象となる色成分の画像とを完全に一致させることが出来るように、対象となる色成分の画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見付け出し調整することが出来る。
【００７９】
また、第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整で得られた検出値に基づいて設定された画像形成パターンを有する基準パッチ画像と調整パッチ画像との重なり状態の内、完全に重なり合わない状態を検出する。
その為、第１の色合わせ調整で、狭い色合わせ調整範囲（１１条件による１１ドット分の範囲）で求める調整値を予測し、第２の色合わせ調整で、その予測した調整値の中から求める調整値を求めるが、このときの色合わせ調整範囲は、（９条件による９９ドット分の範囲）広い範囲となる。
【００８０】
このように、基準パッチ画像に対して２０条件、つまり２０回（２０種類）の調整パッチをずらせた画像を形成して、それぞれの画像の濃度を測定するだけで、９９ドット分の広範囲の色合わせ調整を行うことが出来る。
これにより、広範囲の色合わせ調整を効率的に容易に行うことが可能になり、また、高精度の色合わせ調整を行うことが可能になる。これらの色合わせ調整は、調整の対象となる色成分の画像ステーション毎に行うが、ここでの説明は、一色分の説明のみ記載している。つまり、実際には、Ｋに対してＣ，Ｍ，Ｙごとに色合わせ調整を行う。
【００８１】
尚、上記では、転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び調整パッチ画像のライン方向を用紙の搬送方向と直角の方向（主走査方向）として、副走査方向の色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向の色ずれも有るので、副走査方向の色合わせ調整と同様に、基準パッチ画像及び調整パッチ画像を主走査方向（副走査方向と垂直の方向）に形成して、色合わせ調整を行う。
【００８２】
この場合、図１０に示すように、先ず最初に、第１の色合わせ調整として、画像形成パターンのピッチの範囲内で、調整ラインを順次ずらせて形成し、基準パッチ画像と調整パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。
次いで、第２の色合わせ調整として、図１１に示すように、画像形成パターンのピッチ分ずつ調整ラインをずらし、基準パッチ画像と調整パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。
【００８３】
このような色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる色成分の画像と、調整の対象となる色成分の画像とが完全に一致する露光タイミングを求め調整を行う。
また、色あわせ調整は、主走査方向及び副走査方向の何れか片方についてのみ行ったり、双方について行ったりしても良い。これにより、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを必要に応じて調整することが可能になり、良好な画質を得ることが出来る。
【００８４】
以下に、本発明に係る画像形成装置１００の画像調整方法（色合わせ調整方法）を、それを示す図１２，１３のフローチャートを参照しながら説明する。
尚、上記の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び調整パッチ画像の両方で、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔が７ドットとする。更に、第２の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを９９ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を８８ドット、ライン間隔を１１ドット、調整パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を８８ドットとする。
【００８５】
画像形成装置１００の制御部４０は、先ず、各色成分Ｃ，Ｍ，Ｙの主走査方向の色合わせ調整を行わせ（Ｓ１）、次いで、各色成分Ｃ，Ｍ，Ｙの副走査方向の色合わせ調整を行わせ（Ｓ２）リターンして、次の処理を行う。
図１４は、主走査方向の色合わせ調整を行う前に、副走査方向の色合わせ調整を行った場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。図１４では、主走査方向の色合わせ調整が実行される前であり、基準ラインと調整ラインとが主走査方向にずれて形成されている。この図では、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との主走査方向の位置ズレも含めた状態を示している。
【００８６】
基準ラインと調整ラインとは、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲であるＤに対して、余裕を持たせた幅Ｄ１を確保しておかなければならない。従って、調整前の主走査方向の位置ずれを考慮して、余裕を持たせて、基準ラインをＤＫの長さで、調整ラインをＤＣの長さでそれぞれ形成しなければならない（但し、図１４は誇張して図示している）。
また、それぞれのラインの形成個数は、所定のサンプル数を得ることが出来るＬ１の範囲に、それぞれのラインが形成されるだけの個数が必ず形成されるよう余裕を持たせて形成する。
【００８７】
図１５は、副走査方向の色合わせ調整を行う前に、主走査方向の色合わせ調整を行った場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。図１５では、副走査方向の色合わせ調整が実行される前であり、基準ラインと調整ラインとが副走査方向にずれて形成されている。この図では、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との副走査方向の位置ずれも含めた状態を示している。
【００８８】
基準ラインと調整ラインとは、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲であるＤに対して、余裕を持たせた幅Ｄ１の範囲内に、正常に基準ラインと調整ラインとを形成しておかなければならない。また、それぞれのラインの形成長さは、所定のサンプル数を得ることが出来るＬ１の範囲に、それぞれのラインが形成されるだけの長さが必要であり、基準ラインはＬＫに，調整ラインはＬＣの長さにそれぞれ余裕を持たせて形成する。
【００８９】
図１４，１５では、誇張して図示しているが、調整前に実際にずれる量はそれ程大きくはない。６００ｄｐｉで５０ドットずれていても長さで表せば０．０４２３×５０＝２．１ｍｍ程度である。従って、この両者を比べれば、図１４の主走査方向の色合わせ調整を行わずに、副走査方向の色合わせ調整を行った場合（副走査方向を先に行う場合）には、副走査方向の色合わせ調整を行わずに主走査方向の色合わせ調整を行った場合（主走査方向を先に行う場合）に比べ、余裕を持たせる部分が多くなり、現像剤の使用量が多くなる。
従って、主走査方向の色合わせ調整を先に行う方が、現像剤の使用量を減じることが出来る。
【００９０】
画像形成速度が１００ｍｍ／ｓｅｃの設定で、サンプリング周波数が２ｍｓｅｃである場合に、例えば、サンプル数を１００に設定すれば、０．００２×１００×１００＝２０ｍｍに、レジストレーション検出用センサ２１の測定範囲Ｄ＝１０ｍｍをプラスすると３０ｍｍとなるので、Ｌ１が３０ｍｍに設定される。
【００９１】
測定領域Ｄをカバーする為には、例えば、基準ラインと調整ラインそれぞれの画像形成ピッチが１１ドット（０．０４２×１１（ｍｍ））である場合には、Ｄ÷（０．０４２×１１）≒２１．５（個）であるので、主走査方向の色合わせ調整では、Ｄ１は約２２個以上に相当する長さとし、主走査方向の色合わせ調整では、基準ラインと調整ラインとの形成個数が２２個以上に設定される。
一方、Ｌ１の範囲内にはＬ１を３０ｍｍに設定した場合にはＬ１÷（０．０４２×１１）≒６４．９３５（個）より６５個以上の基準ラインと調整ラインとが形成される。
【００９２】
図１６及び図１７は、何れか一方の方向の色合わせ調整が終了した後に行われる場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。色合わせ調整が終了した方向への基準ラインと調整ラインとのずれはなくなっているが、色合わせ調整を現に行っている方向への両者のずれは存在するので、その方向への余裕を持たせた画像形成が行われる。また、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との位置合わせ調整を行っていないので、主走査方向への余裕を持たせた画像形成を必ず行なっておかなければならない。
【００９３】
制御部４０は、主走査方向及び副走査方向の色合わせ調整を実施する（Ｓ１，２）に際して、先ず、色合わせ調整範囲の任意の位置を、スタート時の調整値Ａとして定める（Ｓ１１）。
一般的には、調整値Ａは、色合わせ調整範囲の中央値で、９９ドットが調整範囲の場合は、Ａ＝５０をデフォルト値とし、調整値記憶部４４に設定しておく。ここで、調整値とは、調整パッチ画像を形成する画像形成ステーションの露光ユニット１の露光タイミングの調整値を示す。
【００９４】
制御部４０は、次に、調整値Ａから５を差し引いた調整値を調整値Ａとして設定する（Ｓ１２）。つまり、調整値Ａの初期値が“５０”の場合は、調整値Ａは“４５”となる。
制御部４０は、次いで、画像形成部５０に第１の色合わせ調整用の検出用パターンを形成（印字）させる（Ｓ１３）。
【００９５】
ここで、検出用パターンの基準パッチ画像は、所定のタイミングで形成するが、調整パッチ画像は、調整値Ａで、つまり、露光タイミングの調整値を“４５”として形成する。即ち、デフォルトの調整値による調整パッチ画像の形成位置に対して−５ドットの位置となるタイミングで、調整パッチ画像（調整ライン）を形成する。
【００９６】
制御部４０は、次いで、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像の濃度を検出させ、その検出値ＳＡから、情報記憶部４９に記憶させた転写ベルト７の表面の濃度を差し引き、その結果の絶対値を求めることにより、検出値ＳＡを補正する（Ｓ１４）。
制御部４０は、次いで、調整値Ａに１を加えたものを調整値Ａとし（Ｓ１５）、調整値Ａが（Ａ＋５）つまり“５５”を超えたか否かを判定し（Ｓ１６）、調整値Ａが超えていなければ、ステップＳ１３〜Ｓ１６を繰り返す。
【００９７】
一方、制御部４０は、調整値Ａが（Ａ＋５）を超えていれば（Ｓ１６）、検出し補正したＳＡ値（Ｓ１４）のうち、最大のＳＡを有する調整値をＡｍａｘとして設定する（Ｓ１７）。
つまり、ここでは調整値が“４５”から“５５”迄の１１回（１１ドット）、調整ラインの位置が１ドットずつ異なる画像形成を行ないながら、画像の濃度を検出する動作を行う。
この第１の色合わせ調整の結果が、図６に示す結果であった場合は、一致点（仮の一致点）がＡｍａｘであり、そのときの調整値Ａ“４６”がＡｍａｘとして設定される。
【００９８】
次に、制御部４０は、調整値Ａｍａｘ（“４６”）よりも小さい、１１の倍数を調整値Ａｍａｘから差し引いた値を、調整値Ｂとして定める（Ｓ２１）。つまり、“４６”−“４４”＝“２”を調整値Ｂの初期値として設定する。
次に、制御部４０は、第２の色合わせ調整用の検出用パターンを用いて、基準パッチ画像及び調整値Ｂの位置（“２”）で調整パッチ画像を形成し（Ｓ２２）、レジストレーション検出センサ２１に転写ベルト７上の基準パッチ画像及び調整パッチ画像からなる画像の濃度を検出させ、その検出値ＳＢを読み込む（Ｓ２３）。
【００９９】
次に、制御部４０は、調整値Ｂに、第１の色合わせ調整に用いる画像形成パターンのピッチ数１１を加えて、調整値Ｂを“１３”と設定し（Ｓ２４）、調整値Ｂが色合わせ調整範囲のドット数（９９）を超えているか否かを判定する（Ｓ２５）。
制御部４０は、調整値Ｂが色合わせ調整範囲のドット数（９９）を超えていなければ（Ｓ２５）、ステップＳ２２〜Ｓ２５を繰り返す。
【０１００】
一方、制御部４０は、調整値Ｂが色合わせ調整範囲のドット数（９９）を超えていれば（Ｓ２５）、検出した検出値ＳＢ（Ｓ２３）のうちの最小のＳＢ値を有する調整値Ｂを求めてＢｍｉｎとする（Ｓ２６）。
ここで求められた結果が、図９に示す結果である場合は、６回目（“５７”）が極小値であり、これが真の一致点となる。制御部４０は、この“５７”を最新の調整値として調整値記憶部４４に記憶し（Ｓ２７）リターンする。
制御部４０は、他の調整対象の色についても、並行して上記と同様に、色合わせ調整を実施して調整値を求め、調整値記憶部４４に記憶する。
【０１０１】
実施の形態２．
図１８は、本発明に係る画像調整方法及び画像形成装置の実施の形態２の動作を示すフローチャートである。本発明に係る画像形成装置の要部構成は実施の形態１で説明した画像形成装置の構成と同様であるので、説明を省略する。
尚、実施の形態１の説明と同様に、色合わせ調整範囲を９９ドット分とし、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び調整パッチ画像の両方で、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔が７ドットとする。更に、第２の色合わせ調整に用いる検出用パターンは、パッチ画像のピッチを９９ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を８８ドット、ライン間隔を１１ドット、調整パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を８８ドットとする。
【０１０２】
画像形成装置１００の制御部４０は、先ず、図１９に示すように、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲Ｄと略同一の主走査方向の幅Ｄ０を有する、基準となる色成分の確認画像（画質判定画像）を、主走査方向に所定の間隔でずらせながら形成させる（Ｓ３）。次いで、レジストレーション検出センサ２１でそれらの濃度を検出する（Ｓ４）。
【０１０３】
次に、制御部４０は、その検出結果（Ｓ４）より、適正な位置となる基準ラインの形成タイミングを算出して設定し、色合わせ調整の主走査方向の基準位置とする（Ｓ５）。このとき、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲内に存在する確認画像の面積に応じて、レジストレーション検出センサ２１の出力値が異なるので、確認画像の複数の位置に対する出力値を演算することにより、レジストレーション検出センサ２１の検出範囲をカバーする基準となる色成分の画像の主走査方向の形成位置（形成タイミング）を決定することができる。
次に、制御部４０は、各色成分Ｃ，Ｍ，Ｙの主走査方向の色合わせ調整を行わせ（Ｓ６）、次いで、各色成分Ｃ，Ｍ，Ｙの副走査方向の色合わせ調整を行わせ（Ｓ７）リターンして、次の処理を行う。
【０１０４】
図１４は、主走査方向の色合わせ調整を行う前に、副走査方向の色合わせ調整を行った場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。図１４では、図１２のフローチャートにおいて説明したように、主走査方向の色合わせ調整が実行される前であり、基準ラインと調整ラインとが主走査方向にずれて形成されている。この図では、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との主走査方向の位置ズレも含めた状態を示している。
【０１０５】
基準ラインと調整ラインとは、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲であるＤに対して、余裕を持たせた幅Ｄ１を確保しておかなければならない。従って、調整前の主走査方向の位置ずれを考慮して、余裕を持たせて、基準ラインをＤＫの長さで、調整ラインをＤＣの長さでそれぞれ形成しなければならない（但し、図１４は誇張して図示している）。
また、それぞれのラインの形成個数は、所定のサンプル数を得ることが出来るＬ１の範囲に、それぞれのラインが形成されるだけの個数が必ず形成されるよう余裕を持たせて形成する。
【０１０６】
図１５は、副走査方向の色合わせ調整を行う前に、主走査方向の色合わせ調整を行った場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。図１５では、副走査方向の色合わせ調整が実行される前であり、基準ラインと調整ラインとが副走査方向にずれて形成されている。この図では、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との副走査方向の位置ずれも含めた状態を示している。
【０１０７】
基準ラインと調整ラインとは、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲であるＤに対して、余裕を持たせた幅Ｄ１の範囲内に、正常に基準ラインと調整ラインとを形成しておかなければならない。また、それぞれのラインの形成長さは、所定のサンプル数を得ることが出来るＬ１の範囲に、それぞれのラインが形成されるだけの長さが必要であり、基準ラインはＬＫに，調整ラインはＬＣの長さにそれぞれ余裕を持たせて形成する。
【０１０８】
図１４，１５では、誇張して図示しているが、調整前に実際にずれる量はそれ程大きくはない。６００ｄｐｉで５０ドットずれていても長さで表せば０．０４２３×５０＝２．１ｍｍ程度である。従って、この両者を比べれば、図１４の主走査方向の色合わせ調整を行わずに、副走査方向の色合わせ調整を行った場合（副走査方向を先に行う場合）には、副走査方向の色合わせ調整を行わずに主走査方向の色合わせ調整を行った場合（主走査方向を先に行う場合）に比べ、余裕を持たせる部分が多くなり、現像剤の使用量が多くなる。
従って、主走査方向の色合わせ調整を先に行う方が、現像剤の使用量を減じることが出来る。
【０１０９】
画像形成速度が１００ｍｍ／ｓｅｃの設定で、サンプリング周波数が２ｍｓｅｃである場合に、例えば、サンプル数を１００に設定すれば、０．００２×１００×１００＝２０ｍｍに、レジストレーション検出用センサ２１の測定範囲Ｄ＝１０ｍｍをプラスすると３０ｍｍとなるので、Ｌ１が３０ｍｍに設定される。
【０１１０】
測定領域Ｄをカバーする為には、例えば、基準ラインと調整ラインそれぞれの画像形成ピッチが１１ドット（０．０４２×１１（ｍｍ））である場合には、Ｄ÷（０．０４２×１１）≒２１．５（個）であるので、主走査方向の色合わせ調整では、Ｄ１は約２２個以上に相当する長さとし、主走査方向の色合わせ調整では、基準ラインと調整ラインとの形成個数が２２個以上に設定される。
一方、Ｌ１の範囲内にはＬ１を３０ｍｍに設定した場合にはＬ１÷（０．０４２×１１）≒６４．９３５（個）より６５個以上の基準ラインと調整ラインとが形成される。
【０１１１】
図１６及び図１７は、何れか一方の方向の色合わせ調整が終了した後に行われる場合の基準ラインと調整ラインの形成状態を示す説明図である。色合わせ調整が終了した方向への基準ラインと調整ラインとのずれはなくなっているが、色合わせ調整を現に行っている方向への両者のずれは存在するので、その方向への余裕を持たせた画像形成が行われる。また、基準ラインとレジストレーション検出センサ２１との位置合わせ調整を行っていないので、主走査方向への余裕を持たせた画像形成を必ず行なっておかなければならない。
【０１１２】
図１２，１３のフロ−チャートにおいては、基準ラインとレジストレーション検出用センサ２１との主走査方向との位置合わせを行わずに、色合わせ調整を行った場合について説明したが、図１８のフローチャートが示すように、基準ラインの主走査方向の形成位置とレジストレーション検出センサ２１の位置とを最初に合わせると、基準ラインを余裕を大きく持たせて形成しなくても良く、現像剤を節約できる。
その為、色合わせ調整を行う前に、基準となる色成分の確認画像（画質判定画像）を形成して、基準ラインの形成位置を調整し、それを基準にして色合わせ調整を行えばよい。
【０１１３】
図２０は、基準となる色成分の確認画像の検出工程を行った後に行う色合わせ調整で、副走査方向を先に行った場合を示す説明図である。基準ラインの形成位置は、レジストレーション検出センサ２１の測定範囲内に収まっているが、調整ラインは、余裕を持たせた大きさに画像を形成している。
図２１は、基準確認画像の検出工程を行った後に行う色合わせ調整で、主走査方向を先に行った後に、副走査方向の色合わせ調整行う場合を示す説明図である。基準ライン及び調整ライン共に副走査方向への個数の余裕を持たせた画像形成が行われるが、基準ライン及び調整ライン共にレジストレーション検出センサ２１の測定範囲内に収まっており、基準となる色成分の確認画像の検出を行い、その後、主走査方向の色合わせ調整を先に行うことで、現像剤をさらに大幅に節約することが出来る。
【０１１４】
制御部４０が主走査方向及び副走査方向の色合わせ調整を実施する（Ｓ６，７）際の動作は、既に説明した図１３のフローチャートが示す動作と同様であるので、説明を省略する。また、その他の動作は、実施の形態１で説明した動作と同様であるので、説明を省略する。
尚、図１２，１３，１８の各フローチャートが示す色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置を組み立て後、実際に使用される所に設置されたとき、部品の交換時、及びメンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、上記調整値を画像形成装置に記憶させておき、画像形成装置は、この調整値に基づいて画像形成を行う。上記の場合の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整、第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を必ず行う。
【０１１５】
また、初期の色合わせ調整を実施した後は、画像形成装置の電源が投入され、画像形成を実施する前にレジストレーション調整を行うときには、大きな色ずれが発生していることは稀であると考えられるので、第１の色合わせ調整及び第２の色合わせ調整を実施する場合に、第２の色合わせ調整時の調整範囲を狭めても良い。また、第２の色合わせ調整を省略しても良い。
【０１１６】
更に、電源投入から所定時間が経過した後、及び画像形成が所定枚数を超えた後等に、色合わせ調整を行うように設定しても良い。この場合には、色ずれが殆ど発生していないことが多いので、第２の色合わせ調整を省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することが出来る。
また、画像形成装置内に設置された温湿度センサ２２（図１）の検出値が、予め設定された温湿度の範囲を外れた場合、及び温湿度センサ２２の検出値が急激に変化した場合にも、色合わせ調整を行っても良い。
【０１１７】
更に、サービスマン又はユーザによる感光体ドラム及び現像ユニット等のプロセスユニット交換等のメンテナンス後、及び色ずれが目立つ場合等に、ユーザ又はサービスマンが、強制的に色合わせ調整を行うことが出来るようになっている。これらの場合には、第１及び第２の色あわせ調整を完全に行うか、第１の色合わせ調整及び調整範囲を狭めた第２の色合わせ調整を組み合わせて行うか、又は第１の色合わせ調整のみを行うかを選択することも出来るようになっている。
尚、電源投入時及び強制的な色合わせ調整時を除いて、色合わせ調整を行う条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後、又は次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、後で実行される方向の色合わせ調整に使用する調整画像は、先に行われた色合わせ調整の為の調整画像に比べ、画像を形成する領域を狭くしても良いので、同一の領域に画像を形成する場合に比べ、現像剤の使用量を減じることが出来、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約出来る。
【０１１９】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、副走査方向の色合わせ調整を先に行うより、主走査方向の色合わせ調整を先に行ったほうが、現像剤の使用量を減じることが出来るので、色合わせ調整に伴う濃度検出の為の画像形成に用いる現像剤を節約出来る。
【０１２０】
本発明に係る画像形成装置及び本発明に係る画像形成装置によれば、色合わせ調整の初期の段階から、少なくとも基準画像を形成する色材による色合わせ調整用画像の、余裕を持たせた形成をあまりしなくても済み、現像剤の使用量を大幅に減じることが出来る。
【０１２１】
本発明に係る画像形成装置及び本発明に係る画像形成装置によれば、基準画像の形成位置を検出手段の検出範囲に合わせることが出来る。
【０１２２】
本発明に係る画像調整方法及び本発明に係る画像形成装置によれば、画質判定画像の転写媒体の移動方向の垂直方向の幅は、検出手段のその垂直方向の検出範囲と略等しくしてあるので、基準画像の形成位置を検出手段の検出範囲に容易に合わせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像調整方法及び画像形成装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の正面から見た縦断面を示す模式的断面図である。
【図３】レジストレーション検出センサ及び転写ベルトの位置関係の例を示す説明図である。
【図４】基準パッチ画像（基準ライン）及び調整パッチ画像（調整ライン）の例を示す説明図である。
【図５】副走査方向の色合わせ調整における転写ベルト上の検出画像の例を示す説明図である。
【図６】レジストレーション検出センサの検出値の例を示す説明図である。
【図７】副走査方向の色合わせ調整における検出画像の例を示す説明図である。
【図８】副走査方向の色合わせ調整における転写ベルト上の検出画像の例を示す説明図である。
【図９】レジストレーション検出センサの検出値の例を示す説明図である。
【図１０】主走査方向の色合わせ調整における転写ベルト上の検出画像の例を示す説明図である。
【図１１】主走査方向の色合わせ調整における転写ベルト上の検出画像の例を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の画像調整方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の画像調整方法を示すフローチャートである。
【図１４】主走査方向の色合わせ調整前の副走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【図１５】副走査方向の色合わせ調整前の主走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【図１６】主走査方向の色合わせ調整後の副走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【図１７】副走査方向の色合わせ調整後の主走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【図１８】本発明に係る画像調整方法及び画像形成装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１９】基準となる色成分の確認画像の主走査方向の位置調整の例を示す説明図である。
【図２０】基準となる色成分の確認画像の主走査方向の位置調整前の副走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【図２１】基準となる色成分の確認画像の主走査方向の位置調整後の副走査方向の色合わせ調整の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ　露光ユニット
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　現像器
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ　感光体ドラム
４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄ　クリーナユニット
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ　帯電器
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ　転写ローラ（転写手段）
７　転写ベルト（転写媒体）
２１　レジストレーション検出センサ（検出手段）
２２　湿温度センサ
４０　制御部
４３　パターンデータ記憶部
４４　調整値記憶部
４７　転写部（転写手段）
４８　操作部
４９　情報記憶部
５０　画像形成部（画像形成手段）
１００　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004117751.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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