(57)【要約】【課題】サーマルヘッドへの汚れの付着を防止する。【解決手段】電源投入時に前回の電源オフ動作が正常に終了していなかった場合、印画完了後、サーマルヘッドに異物が付着する可能性が高い状況後に、サーマルヘッドの発熱素子アレイを清掃するヘッドクリーニング処理を実施する。このヘッドクリーニング処理は、サーマルヘッドをカラー感熱記録紙の余白部分等に圧接させ、サーマルヘッドをシアン感熱発色層が発色しない温度に発熱させた状態でカラー感熱記録紙を所定長さだけ搬送して、カラー感熱記録紙と発熱素子アレイとを摺接させることにより行なう。これにより、サーマルヘッドの空打ちによる予熱時には、サーマルヘッドに異物が付着していないので、異物がサーマルヘッドに焼きついて汚れが悪化することはない。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感熱発色層が層設された感熱記録材料を使用し、搬送中の感熱記録材料に複数個の発熱素子が直線状に配列された発熱素子アレイを圧接させ、各発熱素子を発熱させて感熱記録材料の記録エリア内に印画を行なうサーマルヘッドを備えた感熱プリンタにおいて、
前記サーマルヘッドの発熱素子アレイを感熱記録材料の記録エリア外に圧接させて感熱発色層が発色しない温度に発熱させ、該感熱記録材料を所定距離だけ搬送してサーマルヘッドのクリーニング処理を行なうことを特徴とする感熱プリンタ。
【請求項２】
熱感度と発色する色とが異なる複数の感熱発色層が層設され、最後に熱記録が行なわれる感熱発色層以外の感熱発色層に定着性が付与された感熱記録材料を使用し、搬送中の感熱記録材料に複数個の発熱素子が直線状に配列された発熱素子アレイを圧接させ、各発熱素子を発熱させて感熱記録材料の記録エリア内の各感熱発色層に面順次で印画を行なうサーマルヘッドと、各感熱発色層への印画後に定着を行なう定着器とを備えた感熱プリンタにおいて、
前記サーマルヘッドの発熱素子アレイを感熱記録材料の記録エリア外に圧接させて最後に印画が行なわれる感熱発色層が発色しない温度に発熱させ、該感熱記録材料を所定距離だけ搬送してサーマルヘッドのクリーニング処理を行なうことを特徴とする感熱プリンタ。
【請求項３】
前記クリーニング処理時の発熱素子アレイの温度は、感熱記録材料の表面が軟化する温度から、前記感熱発色層を最大濃度に発色させる温度の半分の温度までが用いられることを特徴とする請求項１または２記載の感熱プリンタ。
【請求項４】
前記クリーニング処理は、感熱記録材料の記録エリア内への熱記録の完了後に行なわれることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の感熱プリンタ。
【請求項５】
印画開始前にサーマルヘッドを空打ちさせて予熱を行なうカラー感熱プリンタであって、電源オフ時に、電源オフ動作が正常に終了したか否かを確認する確認手段と、終了状態を記憶する終了状態記憶手段とを設け、電源オン時に終了状態記憶手段を参照し、正常に電源オフ動作が終了していなかった場合には、予熱を行なわずに前記サーマルヘッドのクリーニング処理を行なうことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の感熱プリンタ。
【請求項６】
印画開始前にサーマルヘッドを空打ちさせて予熱を行なうカラー感熱プリンタであって、電源オフ時に、電源オフ動作が正常に終了したか否かを確認する確認手段と、終了状態を記憶する終了状態記憶手段とを設け、電源オン時に終了状態記憶手段を参照し、正常に電源オフ動作が終了していなかった場合には、予熱を行なわずに印画を開始し、次の印画時から印画前の予熱を実施することを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の感熱プリンタ。
【請求項７】
印画開始前にサーマルヘッドを空打ちさせて予熱を行なうカラー感熱プリンタであって、前記サーマルヘッドを含む印画機構を初期状態に復帰させるメカイニシャル動作によってサーマルヘッドとプラテンとが接触した後、エラー解除後，感熱記録材料の補充及び交換後に、予熱を行なわずに前記サーマルヘッドのクリーニング処理を行なうことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の感熱プリンタ。
【請求項８】
印画開始前にサーマルヘッドを空打ちさせて予熱を行なうカラー感熱プリンタであって、前記サーマルヘッドを含む印画機構を初期状態に復帰させるメカイニシャル動作によってサーマルヘッドとプラテンとが接触した後、エラー解除後，感熱記録材料の補充及び交換後に、予熱を行なわずに印画を開始し、次の印画時から印画前の予熱を実施することを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の感熱プリンタ。
【請求項９】
前記感熱記録材料は、長手方向に複数の記録エリアが設けられ、印画後に各記録エリア毎にカットされる長尺の感熱記録材料であり、前記サーマルヘッドのクリーニング処理は、各記録エリアの間で行なわれ、このクリーニング処理に使用された部分は、カットされて記録エリアから分離されることを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の感熱プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感熱プリンタに関し、更に詳しくは、サーマルヘッドをクリーニングする機能を備えた感熱プリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱感度と発色する色とが異なるイエロー，マゼンタ，シアンの感熱発色層が層設され、最後に印画が行なわれるシアン感熱発色層以外の感熱発色層に定着性が付与されたカラー感熱記録紙を使用して、フルカラー画像を印画するカラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタでは、カラー感熱記録紙を搬送する間に、サーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、各発熱素子を発熱させることで各感熱発色層に印画を行い、各色の印画後に光定着器で紫外線を照射して各感熱発色層を定着している。
【０００３】
発熱素子アレイには、カラー感熱記録紙の表面に付着している塵埃や、カラー感熱記録紙の表面を覆っている保護層からの剥離物、紙屑，印字カス等の異物が付着する。発熱素子アレイに異物が付着した状態で印画を行なうと、カラー感熱記録紙への熱伝達が阻害されてプリント画質が劣化する。また、印画開始前にサーマルヘッドを空打ちさせて予熱を行なうカラー感熱プリンタでは、発熱素子アレイに付着した異物が焼きつき、汚れを悪化させてしまう。
【０００４】
そのため、カラー感熱プリンタでは、定期的にサーマルヘッドのクリーニングを行なう必要がある。このクリーニングは、カラー感熱記録紙の代わりにクリーニングシートをセットし、このクリーニングシートを発熱素子アレイと摺接させることにより異物を除去している。また、上記クリーニングほど異物の除去能力は高くないが、プリント動作時に毎回サーマルヘッドの汚れを除去するようにした発明がなされている（例えば、特許文献１参照）。これは、印画後に発熱素子アレイを記録材料に圧接させたまま記録材料の搬送を行なうことで、発熱素子アレイ付着した異物を擦り取るものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１００３６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すように、加熱されていないカラー感熱記録紙２は硬いため、プラテンローラ４による押圧にも関わらず、発熱素子３とカラー感熱記録紙２との接触幅Ｗ１が狭くなる。これにより、記録紙搬送方向の上流側部分でしか発熱素子３とカラー感熱記録紙２とが接触しなくなる。そのため、記録紙搬送方向の下流側部分に付着している異物５が除去されることなく残ってしまう。
【０００７】
また、印画機構を初期状態に復帰させるメカイニシャル動作時には、発熱素子アレイとプラテンとが接触するため、プラテンに付着している異物が発熱素子アレイに付着してしまう。更に、エラー解除操作や、記録紙の補充及び交換時にプリンタ内に侵入する塵芥や紙屑，印字カス等も、発熱素子アレイに付着する。これらの異物は印画前に除去されないため、予熱によって発熱素子アレイに焼きつき、汚れを悪化させてしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、サーマルヘッドの発熱素子アレイに汚れがつくのを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明の感熱プリンタは、サーマルヘッドの発熱素子アレイを感熱記録材料の記録エリア外に圧接させて、感熱発色層が発色しない温度に発熱させ、該感熱記録材料を所定距離だけ搬送することで、サーマルヘッドのクリーニング処理を行なうようにしたものである。なお、複数の感熱発色層を備えた感熱記録材料を使用する場合には、発熱素子アレイを最後に印画が行なわれる感熱発色層が発色しない温度に発熱させるとよい。
【００１０】
また、クリーニング処理時の発熱素子アレイの温度は、感熱記録材料の表面が軟化する温度から、感熱発色層を最大濃度に発色させる温度の半分の温度までを用いるようにしたものである。
【００１１】
クリーニング処理は、感熱記録材料の記録エリア内への熱記録の完了後に行なうとよいが、発熱素子アレイに汚れが付着する可能性の高い所定の条件時にもクリーニング処理を行なうようにしたものである。また、クリーニング処理の代わりに、予熱を行なわずに印画を行なってもよい。
【００１２】
更に、長尺の感熱記録材料を使用する場合には、各記録エリアの間でクリーニング処理を行ない、このクリーニング処理に使用した部分は記録エリアからカットするようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０を図中右方の送出し方向（Ａ方向）と、図中左方の巻戻し方向（Ｂ方向）とに搬送する。
【００１４】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１５】
記録紙ロール１１のＡ方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６（図２参照）によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなり、カラー感熱記録紙１０をＡ方向とＢ方向とに往復搬送する。搬送ローラ対１５は、図示しないシフト機構によって、カラー感熱記録紙１０をニップする。
【００１６】
搬送ローラ対１５のＡ方向の上流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の上面に、多数の発熱素子がカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００１７】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の上方に配置されている。このプラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に圧接する印画位置と、発熱素子アレイ２３から離れる退避位置との間で移動自在とされており、この移動はカムやバネ，ソレノイド等からなるシフト機構２５（図２参照）によって行なわれる。
【００１８】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によってＡ方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子を発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００１９】
搬送ローラ対１５のＡ方向の下流側で搬送経路の上方には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の先端を検出する先端検出センサ２６が配置されている。この先端検出センサ２６には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えた反射型フォトインタラプタが用いられている。
【００２０】
搬送ローラ対１５のＡ方向の下流側で搬送経路の下方には、光定着器２８が配置されている。この光定着器２８は、イエロー用定着ランプ２９と、マゼンタ用定着ランプ３０と、リフレクタ３１とからなる。イエロー用定着ランプ２９は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３０は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２１】
光定着器２８のＡ方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３３が設けられている。カッター３３の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３４が配置されている。
【００２２】
図２は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカラー感熱プリンタは、システムコントローラ３６によって全体が制御されている。システムコントローラ３６は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００２３】
システムコントローラ３６には、メモリコントローラ３８とインターフェースコントローラ３９とが実装されたＩＣ４０が接続されている。メモリコントローラ３８は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４１と、画像メモリ４２とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。インターフェースコントローラ３９は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４５と、外部モニタ４３への映像出力を行なう映像出力回路４４等を制御する。
【００２４】
例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４１に記録されている画像データをモニタ４３上に表示する場合には、メモリコントローラ３８がメモリカード４１から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ３９がこの画像データを映像出力回路４４に入力する。映像出力回路４４は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ４３に出力する。
【００２５】
また、メモリカード４１に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ３８がメモリカード４１から画像データを読み出し、画像メモリ４２に記録する。画像メモリ４２に記録された画像データは、メモリコントローラ３８を介してプリントデータ形成部４６に読み込まれる。
【００２６】
プリントデータ形成部４６は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ４８に入力される。ヘッドドライバ４８は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００２７】
システムコントローラ３６には、モータドライバ５０とランプドライバ５１とシフト機構２５とが接続されている。モータドライバ５０は、システムコントローラ３６からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５０で生成された駆動パルスは、システムコントローラ３６にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００２８】
ランプドライバ５１は、システムコントローラ３６からの制御信号により、イエロー用定着ランプ２９とマゼンタ用定着ランプ３０とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００２９】
また、ＩＣ４０には、終了状態記憶手段であるフラグメモリ５４が接続されている。システムコントローラ３６は、カラー感熱プリンタの電源がオフされる際に、この電源オフ動作が正常に終了したか否かを確認する確認手段を兼ねている。システムコントローラ３６は、電源オフ動作中が正常に終了した場合に、フラグメモリ５４に正常終了したことを表す正常フラグ「１」を記憶してから電源をオフする。また、これとは逆に、電源オフ動作中に紙詰まり等の動作不良が発生した場合には、フラグメモリ５４に不良フラグ「０」を記憶してから電源をオフする。
【００３０】
次に、図３〜５のフローチャートを参照して、上記実施形態の作用について説明する。カラー感熱プリンタの電源がオンされると、システムコントローラ３６は最初にフラグメモリ５４の記憶内容を確認する。フラグメモリ５４に正常フラグ「１」が記憶されている場合には、前回の電源オフ動作が正常に終了したことを表しているため、すぐにプリント準備動作を開始することができる。なお、フラグメモリ５４の内容は、次の電源オフ時に再度電源オフ動作時の状態を記憶するため、いったん消去される。
【００３１】
システムコントローラ３６は、ヘッドドライバ４８によって発熱素子アレイ２３に空打ちをさせ、サーマルヘッド２０の予熱を行なう。前回の電源オフ動作が正常に終了しているので、サーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３には異物が付着していない。そのため、サーマルヘッド２０の予熱によって異物が発熱素子アレイ２３に焼きつくことはない。
【００３２】
メモリカード４１に記録されている画像データは、メモリコントローラ３８によって読み出され、映像出力回路４４によってモニタ４３に表示される。ユーザーは、モニタ４３上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００３３】
プリント指示を受けたシステムコントローラ３６は、モータドライバ５０を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する。
【００３４】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２６が検出信号をシステムコントローラ３６に入力する。先端検出センサ２６の検出信号を受けたシステムコントローラ３６は、モータドライバ５０に搬送モータ１６の回転を停止させるとともに、搬送ローラ対１５によってカラー感熱記録紙１０をニップさせ、シフト機構２５によってプラテンローラ２１を印画位置に移動させる。
【００３５】
システムコントローラ３６は、搬送モータ１６を回転させ、カラー感熱記録紙１０を再度Ａ方向に搬送させる。また、これと同時に、ヘッドドライバ５４を制御してサーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３の各発熱素子を発熱させ、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの先端縁１０ｆから後端縁１０ｇに１ラインずつイエロー画像を印画する。
【００３６】
カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａのＡ方向先端側には、搬送ローラ対１５によってカラー感熱記録紙１０を搬送するためのニップ代１０ｂが生じる。同様に、記録エリア１０ａのＡ方向後端側には、次の記録エリア１０ｃへの印画時に使用されるニップ代１０ｄが設けられる。これらのニップ代１０ｂ，１０ｄの記録紙搬送方向長さＬ２，Ｌ３は、搬送ローラ対１５とサーマルヘッド２０との間の距離Ｌ４と同じ長さである。
【００３７】
カラー感熱記録紙１０がＡ方向に長さＬ１だけ搬送され、イエロー画像の印画が完了すると、システムコントローラ３６はプラテンローラ２１を退避位置に移動させる。そして、後端側のニップ代１０ｄのＡ方向後端縁１０ｅが光定着器２８に対面するまでカラー感熱記録紙１０を搬送した後に、搬送モータ１６の回転を停止させる。次いで、搬送モータ１６を逆転させてカラー感熱記録紙１０をＢ方向に搬送し、これと同時にイエロー用定着ランプ２９を点灯させ、イエロー感熱発色層の定着を行なう。なお、記録エリア１０ａを定着する際に、後端側のニップ代１０ｄを一緒に定着するのは、記録エリア１０ａのＢ方向先端側における紫外線の積算光量を増加させるためである。
【００３８】
記録エリア１０ａ及びニップ代１０ｄのイエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ３６はイエロー用定着ランプ２９を消灯する。そして、記録エリア１０ａのＡ方向先端縁１０ｆがサーマルヘッド２０に対面すると、搬送モータ１６の回転を停止する。
【００３９】
その後、上述したイエロー画像の印画及び定着と同様に、図４のフローチャートに示すように、マゼンタ画像の印画及び定着とシアン画像の印画とが行なわれる。
【００４０】
記録エリア１０ａへの印画が完了すると、図５のフローチャートに示す、サーマルヘッド２０のクリーニング処理が開始される。まずシステムコントローラ３６は、サーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３の温度を調整する。発熱素子アレイ２３の温度は、シアン感熱発色層を発色させない温度であり、例えば、カラー感熱記録紙１０の表面が軟化する温度から、シアン感熱発色層を最大濃度に発色させる温度の半分の温度までが用いられ、シアン感熱発色層は発色しない。
【００４１】
次いで、搬送モータ１６を回転させて、カラー感熱記録紙１０をＡ方向に長さＬ５だけ搬送し、ニップ代１０ｄ内のクリーニング部１０ｈと発熱素子アレイ２３とを摺接する。このクリーニング部１０ｈの長さＬ５は、例えば１０ｍｍである。これにより、図６に示すように、加熱により軟化しているカラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との接触幅Ｗ２は、図７に示す非加熱状態の接触幅Ｗ１に比べて広くなるため、発熱素子アレイ２３に付着している異物を広い範囲で確実に除去することができる。このクリーニング処理では、ニップ代１０ｄ内のイエロー及びマゼンタ感熱発色層が定着されているため、いわゆる白印画が行なわれた状態となる。
【００４２】
カラー感熱記録紙１０がＬ５だけ搬送されると、サーマルヘッド２０への通電が停止され、シフト機構２５によってプラテンローラ２１が退避位置に移動される。カラー感熱記録紙１０は、更にＡ方向に向けて搬送され、カッター３３により先端側のニップ代１０ｂがカットされる。記録エリア１０ａは、後端縁１０ｇがカットされることにより、長尺のカラー感熱記録紙１０から分離され、排紙口３４から排出される。
【００４３】
カラー感熱プリンタの電源をオフする際には、システムコントローラ３６によって、電源オフ動作が正常に終了したか否かが確認される。そして、正常に電源オフ動作が終了した場合には、フラグメモリ５４に正常フラグ「１」が書き込まれ、その後に電源がオフされる。これとは逆に、電源オフ動作中に紙詰まり等が発生して、正常に終了しなかった場合には、フラグメモリ５４に不良フラグ「０」が書き込まれ、その後に電源がオフされる。
【００４４】
フラグメモリ５４に不良フラグ「０」が記憶されている場合には、カラー感熱プリンタの電源オン時に、最初にヘッドクリーニング処理が実施される。この時のクリーニング処理では、印画完了後に実施する場合と異なり、カラー感熱記録紙１０が搬送経路内に引き出されていない。そのため、最初に給紙とプラテンローラ２１の印画位置への移動とが行なわれる。
【００４５】
また、本実施形態のカラー感熱プリンタでは、印画完了後と、電源投入時とともに、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とが接触するメカイニシャル動作後や、紙詰まり等のエラー解除操作後、カラー感熱記録紙１０の補充，交換後にもヘッドクリーニング処理を行なうようになっている。これらの処理及び動作後には、サーマルヘッド２０に異物が付着している可能性が高く、その状態で印画前の予熱を行なうと、サーマルヘッド２０に汚れが焼きついてしまうからである。
【００４６】
更に、印画完了後に毎回クリーニング処理を行なっているが、印画枚数をカウントしておき、所定枚数の印画完了毎にクリーニング処理を行なうようにしてもよい。また、上記実施形態では、電源オフ動作が正常に終了していない場合に、次の電源オン時にヘッドクリーニング処理を行なうようにした。しかしながら、ヘッドクリーニング処理の代わりに、空打ち予熱を実施せずに印画を行なうことで、サーマルヘッドへの汚れの焼きつきを防止してもよい。同様に、メカイニシャル動作後や、エラー解除操作後、カラー感熱記録紙１０の補充，交換後にも、空打ち予熱を実施しない印画を行なってもよい。
【００４７】
また、長尺のカラー感熱記録紙を使用するカラー感熱プリンタを例に説明したが、カット紙を使用するカラー感熱記録紙にも採用することができる。この場合、クリーニング処理はカラー感熱記録紙の後端側の余白部分で行なうことができる。また、印画後以外のクリーニング処理では、記録紙が１枚無駄になるが、サーマルヘッドが汚れることによる不利益や、高価なクリーニングシートを使用する場合に比べれば、その効果は大きい。
【００４８】
更に、カラー感熱プリンタを例に説明したが、モノクロの感熱プリンタや、昇華型，熱溶融型のサーマルプリンタ等にも用いることができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の感熱プリンタによれば、サーマルプリンタに異物が付着した状態で空打ち予熱が行なわれることがないので、サーマルヘッドに異物が焼きついて、汚れが悪化することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図３】カラー感熱プリンタの動作順序を示すフローチャートである。
【図４】プリントの動作順序を示すフローチャートである。
【図５】ヘッドクリーニング処理の動作順序を示すフローチャートである。
【図６】クリーニング処理時の発熱素子とカラー感熱記録紙との当接状態を示す説明図である。
【図７】従来のクリーニング処理時の発熱素子とカラー感熱記録紙との当接状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０　カラー感熱記録紙
１０ａ　記録エリア
２０　サーマルヘッド
２１　プラテンローラ
２３　発熱素子アレイ
３６　システムコントローラ
５４　フラグメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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