(57)【要約】【課題】背ボトムの上昇に際して、膝ボトムも上昇させるという動作を行う従来の方法では、背ボトムと膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていって、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。【解決手段】そこで本発明では、背ボトム側には、膝ボトムの上昇状態における背ボトムの上昇により、仰臥をしている人の背中に加わる滑り方向の外力を検出するための外力検出手段を設置し、全てのボトムが下降している平らな状態から背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとし、膝ボトムは、仰臥をしている人の背中に加わる滑り方向の外力が設定値まで上昇した際には、下降するように制御するボトムの連動昇降制御方法を提案する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、背ボトム側には、膝ボトムの上昇状態における背ボトムの上昇により、仰臥をしている人の背中に加わる滑り方向の外力を検出するための外力検出手段を設置し、全てのボトムが下降している平らな状態から背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとすると共に、この際、膝ボトムは、上記外力検出手段により検出するところの、仰臥をしている人の背中に加わる滑り方向の外力が設定値まで上昇した際には、下降するように制御することを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項２】
滑り方向の外力の設定値を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項３】
外力検出手段は、仰臥をしている人の背中に対応するプレートと、このプレートを平面方向に移動可能に支持する基体と、プレートと基体間に設置した歪みゲージとから構成したことを特徴とする請求項１に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項４】
仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、背ボトム側には、膝ボトムの上昇状態における背ボトムの上昇により生じる、仰臥をしている人の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を設置し、全てのボトムが下降している平らな状態から背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとすると共に、この際、膝ボトムは、上記位置ずれ検出手段により検出するところの、仰臥をしている人の上半身側の位置ずれが設定値まで達した際には、下降するように制御することを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項５】
位置ずれ検出手段により検出する位置ずれの設定値を変更可能に構成したことを特徴とする請求項４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項６】
位置ずれ検出手段は、仰臥をしている人の頭部を横側から撮像する撮像手段を背ボトム側に設置し、撮像した仰臥をしている人の頭部の位置ずれを、撮像手段による頭部の像のずれにより検出する構成としたことを特徴とする請求項４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項７】
位置ずれ検出手段は、発光部と受光部からなる複数の光ビーム式物体検出器を、それらの光ビームが、仰臥をしている人の頭部側を横切るように背ボトム側に設置した構成とすることを特徴とする請求項４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項８】
位置ずれ検出手段は、仰臥をしている人の頭頂部までの距離を測定して、その変化を検出する測距センサを背ボトム側に設置した構成とすることを特徴とする請求項４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項９】
全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、背ボトムと膝ボトムを同時に上昇を開始することを特徴とする請求項１又は４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項１０】
全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、まず背ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜遅れた時点において膝ボトムの上昇を開始することを特徴とする請求項１又は４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【請求項１１】
全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、まず膝ボトムの上昇を開始すると共に、この上昇開始時点から適宜遅れた時点において背ボトムの上昇を開始することを特徴とする請求項１又は４に記載のベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、ベッド（病院用ベッド、ＩＣＵベッド、在宅用ベッド等）やストレッチャー等の仰臥台における連動昇降制御方法に関するもので、より詳しくは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えた仰臥台において、これら背ボトムと膝ボトムとを下記に示すような目的を達成するために連動して昇降させるための連動昇降制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベッドやストレッチャー等の仰臥台の中には、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備え、夫々のボトムを、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているものがある。
【０００３】
このような仰臥台としては、特開２００１−３７８２０号公報（特許文献１）、米国特許第５，４６９，５９１号，第５，４４８，７８９号，第５，３８８，２９０号等、数多くの例がある。
例えば特許文献１に記載されているベッドは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムと、その他のボトムを備えており、背ボトムと膝ボトムの下側には、先端にローラーを設けた昇降アームが回動可能に設けられており、この昇降アームはモーター等の電動の駆動機構により回転駆動される構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３７２８０号公報
【０００５】
このような構成においては、背ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより背ボトムを回動運動で上昇させて傾斜させることにより、仰臥している人の背中を持ち上げてベッド上で起き上がった姿勢とすることができる。
そしてこのように背ボトムを上昇により傾斜させる際、膝ボトム側の昇降アームを回動させてローラーにより膝ボトムを上昇させて傾斜させることにより、背ボトムのみを上昇させた場合に生じる、仰臥をしている人が前方にずれてしまうことを効果的に防止することができる。
【０００６】
即ち、ベッド上に仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合、背ボトムのみを上昇させると、仰臥をしている人は背ボトムにより背中を前方に押されるので、そのままでは身体が次第に前方にずり落ちて行き、身体が容易に曲る支点と、背ボトムの回動の支点とがずれていく。このため、本来は曲りにくい腰椎の部分を曲げようとする力が背ボトムから加わって、仰臥をしている人の腰椎の部分や下腹部を圧迫する等の不快感を生じてしまう。
【０００７】
そこで背ボトムを上昇させる際には、膝ボトムを上昇させれば、仰臥をしている人を前方に押そうとする背ボトムからの力を、傾斜した膝ボトムに位置している身体の部分、即ち、大腿部によって支えることができるようになり、こうすることにより、背ボトムのみにより背中を持ち上げる際に生じる、身体のずり落ちや不快感を生じないようにすることが出来る。
【０００８】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムも上昇させるという動作を行う従来の方法としては、例えば次のような方法がある。
ａ．まず、その一は、背ボトムと膝ボトムを昇降させる夫々の駆動機構は夫々独立に操作可能に構成して、仰臥している人自身や看護者がリモートコントロールスイッチ等により、夫々の駆動機構を、同時に又は交互にＯＮ−ＯＦＦ操作して、背ボトムと膝ボトムの夫々を所望の上昇位置にもたらす方法である。
ｂ．その二は、背ボトムと膝ボトムの駆動機構をリンク機構等の機械的な連動機構を用いて共通の電動機等により駆動させるように構成することにより、背ボトムと膝ボトムの駆動機構を機械的に連動して動作させて、背ボトムと膝ボトムを所定の上昇位置にもたらす方法である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの従来の方法では以下に示すような課題がある。
Ａ．まずａの方法では、仰臥をしている人や看護者が背ボトムと膝ボトムの夫々の駆動機構を同時又は交互に操作しなければならず、操作が非常に煩雑で面倒であり、慣れが必要であると共に、背ボトムと膝ボトムの夫々に最適な昇降形態をいつも再現するということは困難である。
Ｂ．ｂの方法では、機械的な連動機構を利用しているため、背ボトムと膝ボトムの連動による昇降形態は単純で調節や変更ができないものとならざるを得ず、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することが困難である。また、背ボトムと膝ボトムを夫々独立して昇降操作することはできない。
Ｃ．上記ａ，ｂのいずれの方法においても、背ボトムの上昇に際して、膝ボトムを上昇させると、仰臥をしている人の腰の部分が膝ボトムにより支えられている状態で背ボトムにより背中が上昇するので、仰臥をしている人の背中は、背ボトム、そしてマットレスに対してずり上がろうとするが、摩擦があるため、この摩擦力により背中には下に向いた滑り方向の外力が加わり、そして背ボトムの上昇と膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くと、背ボトムと膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていって、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたもので、即ち、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇して傾斜状態とする際に、身体のずり落ちと圧迫感等の不快感の両方を効率的に防止することができるようにしたものである。
【００１１】
まずクレーム１に記載された本発明の第１の形態では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、背ボトム側には、膝ボトムの上昇状態における背ボトムの上昇により、仰臥をしている人の背中等に加わる滑り方向の外力を検出するための滑り方向の外力検出手段を設置し、全てのボトムが下降している平らな状態から背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとすると共に、この際、膝ボトムは、上記滑り方向の外力検出手段により検出するところの、仰臥をしている人の背中等に加わる滑り方向の外力が設定値まで上昇した際には、下降するように制御することを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法を提案する。
【００１２】
またクレーム４に記載された本発明の第２の形態では、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッド等の仰臥台において、背ボトム側には、膝ボトムの上昇状態における背ボトムの上昇により生じる、仰臥をしている人の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を設置し、全てのボトムが下降している平らな状態から背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとすると共に、この際、膝ボトムは、上記位置ずれ検出手段により検出するところの、仰臥をしている人の上半身側の位置ずれが設定値まで達した際には、下降するように制御することを特徴とするベッド等の仰臥台におけるボトムの連動昇降制御方法を提案する。
【００１３】
このような方法においては、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した状態とする際には、膝ボトムも上昇させるため、この膝ボトムの上昇により仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトムにより支えられる。従ってこの状態で背ボトムが上昇して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人のずり落ちが防止される。
【００１４】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムを上昇させると、仰臥をしている人の腰の部分が膝ボトムにより支えられている状態で背ボトムにより背中が上昇するので、仰臥をしている人の背中は、背ボトム、そしてマットレスに対してずり上がろうとするが、摩擦があるため、この摩擦力により背中には下に向いた滑り方向の外力、即ち背中等が下方に押しつけられるような外力が加わる。そして、背ボトムの上昇と膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くものとすると、背ボトムと膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていって、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００１５】
しかしながら本発明の第１の形態では、上記膝ボトムは、上記滑り方向の外力検出手段により検出するところの、仰臥をしている人の背中等に加わる滑り方向の外力が設定値まで上昇した際には、下降するように制御するので、膝ボトムの上昇はずっと進行せず、そのため背ボトムと膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることは全くない。
【００１６】
また本発明の第２の形態では、上記滑り方向の外力に起因する、仰臥をしている人の上半身側の位置ずれを、上記位置ずれ検出手段により検出し、その値が設定値まで達した際には、膝ボトムを下降するように制御するので、この形態においても、膝ボトムの上昇はずっと進行せず、そのため背ボトムと膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることは全くない。
【００１７】
従って上記いずれの形態においても仰臥をしている人の下腹部が背ボトムと膝ボトムによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００１８】
上記第１の形態における以上の動作を行わせるための滑り方向の外力検出手段は、クレーム２において提案するように、仰臥をしている人の背中に対応するプレートと、このプレートを平面方向に移動可能に支持する基体と、プレートと基体間に設置した歪みゲージとから構成することが出来る。
【００１９】
また上記第２の形態における以上の動作を行わせるための位置ずれ検出手段は、例えばクレーム６において、仰臥をしている人の頭部側を横側から撮像する撮像手段を背ボトム側に設置し、仰臥をしている人の頭部の位置ずれを、撮像手段による頭部の像のずれにより検出する構成とすることを提案する。
【００２０】
また位置ずれ検出手段は、その他、クレーム７において提案するように、発光部と受光部からなる複数の光ビーム式物体検出部を、それらの光ビームが、仰臥をしている人の頭部側を横切るように背ボトム側に設置した構成としたり、クレーム８において提案するように、仰臥をしている人の頭頂部までの距離を測定して、その変化を検出する測距センサを背ボトム側に設置した構成とすることができる。
【００２１】
更に、以上の動作を行わせるための背ボトムと膝ボトムの上昇の開始は、クレーム９において提案するように、背ボトムと膝ボトムが同時であっても良いし、又はクレーム１０において提案するように、背ボトムの方が先であっても良いし、又はクレーム１１において提案するように、膝ボトムの方が先であっても良い。
【００２２】
特に、クレーム１１において提案する方法では、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトムの上昇を開始するため、この膝ボトムの上昇により、仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトムにより最初から確実に支えられる。従ってこの状態で背ボトムが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人のずり落ちが防止される。
【００２３】
次に、クレーム２，５において提案する方法では、以上の制御動作を行う場合の、夫々滑り方向の外力、位置ずれの設定値を変更可能に構成したので、ベッド上に仰臥をしている人の、圧迫感を感じる個人差に対応して、夫々に応じた膝ボトムの昇降制御を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
まず上述したとおり図１は本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図であり、図に示しているベッドは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトム１ａと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトム１ｂと、仰臥をしている人の足の部分に対応する足ボトム１ｃを備えている。そして、これらの背ボトム１ａ，膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃは、夫々屈曲可能に連結されて全身に対応するボトムとして構成され、ベッドフレーム２に支持されている。また背ボトム１ａ，膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃの夫々にはマットレス３が設けられている。ここで、このように、複数に分割されたボトムをベッドフレーム２に支持して昇降させる支持機構は周知であるので図示は省略している。
【００２５】
この実施例のベッドでは、全身に対応するボトムは、上記分割された３つのボトム１ａ，１ｂ，１ｃを連結して構成しているが、その分割数は４つでも良いし、また、上記特開２００１−３７２８０号公報、米国特許第５，４６９，５９１号，第５，４４８，７８９号，第５，３８８，２９０号等に記載されているように、多数の部材を屈曲可能に連結したものをボトムとして適用してもよい。いずれにしても、本発明が適用するベッドでは、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えていれば良い。
【００２６】
また、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構も、上記特開２００１−３７２８０号公報、米国特許第５，４６９，５９１号，第５，４４８，７８９号，第５，３８８，２９０号等に記載されているような機構、即ち、先端にローラーを設けた昇降アームをモーター等の電動の駆動機構により回転駆動して、ローラーにより各ボトムを昇降可能に支持する構成とする他、各ボトムの下側に取り付けたアームに、ねじシャフトとそれに螺合する雌ねじとから構成される回転−直線運動変換機構の直線運動部材を接続した構成等適宜である。
【００２７】
そしてこれらの背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降させるための昇降機構は、後述するように連動して動作するように制御するのは勿論のこと、このような制御モードに加えて、必要に応じて夫々のボトムを単独動作させる制御モードを有するように構成することができる。
【００２８】
即ち、本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を図１、図２を参照して説明すると、４はベッドのフットボードであり、このフットボード４の外側下部に操作パネル５が構成され、この操作パネル５内に図２に示される操作スイッチ等が格納されている。
【００２９】
この操作パネル５内には、背ボトム１ａの上昇、下降スイッチＳＷ１，ＳＷ１と膝ボトム１ｂの上昇、下降スイッチＳＷ３，ＳＷ４とが設けられており、これらのスイッチにより、背ボトムと膝ボトムを独立して昇降制御できるようになっている。
【００３０】
また操作パネル５には、上記スイッチの他に、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを連動して昇降制御させるためのスイッチ、即ち上昇、下降スイッチＳＷ５，ＳＷ６が設けられている。
【００３１】
一方、背ボトム１ａ側の個所、この場合、マットレス３には、仰臥をしている人の背中等に加わる滑り方向の外力を検出するための滑り方向の外力検出手段８を設置している。この滑り方向の外力検出手段７は、図１に模式的に示しているように、仰臥をしている人の背中に対応するプレート９と、このプレート９を平面方向に移動可能に支持する基体１０と、プレート９と基体１０間に設置した歪みゲージ１１とから構成している。このような構成の他、滑り方向の外力検出手段７は、仰臥をしている人の背中等に加わる滑り方向の外力を検出する構成であれば、感圧センサを利用する等、適宜に構成することができる。
【００３２】
符号６はコントローラ６であり、このコントローラ６により、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂを昇降駆動する電動機Ｍ１，Ｍ２をＯＮ−ＯＦＦ制御する構成であり、このコントローラ６には上記滑り方向の外力検出手段７の出力信号が入力される構成となっている。
【００３３】
一方、上記操作パネル５には、上記滑り方向の外力検出手段７から入力される滑り方向の外力の値が設定値か否かをコントローラ６において判断するための、設定値を記憶する滑り方向の外力設定部Ｓｆが設けられている。
【００３４】
以上の構成において、本発明の制御動作を、クレーム１１に記載された背ボトムと膝ボトムの連動動作の場合について説明する。
まず図３は、全てのボトム１ａ，１ｂ，１ｃが下降して、平らに支持されている状態であり、この状態では患者等の人は通常の姿勢で仰臥している。この状態から仰臥をしている人の背中を持ち上げて起き上がった状態とする場合には、スイッチＳＷ５をＯＮとして、コントローラ６に指令を発する。
【００３５】
この指令を受けたコントローラ６は、まず図４、図９に示すように膝ボトム１ｂの昇降機構を動作させて膝ボトム１ｂのみの上昇を開始する。この膝ボトム１ｂの上昇の開始時点は、図９ではｔ＝０の時点である。
【００３６】
次いで、コントローラ６は、上記指令を受けて膝ボトム１ｂの上昇を開始した時点から適宜遅れた時点（ｔ＝Ｔ１）において背ボトム１ａの上昇を開始し、これ以降は、図５に示しているように背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの双方が上昇して行く。
【００３７】
このように、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトム１ａが回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトム１ｂの上昇を開始するため、この膝ボトム１ｂの上昇により、仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトム１ｂにより支えられ、従ってこの状態で背ボトムが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人が、背中を前方に押されてずり落ちることが防止される。
【００３８】
尚、膝ボトム１ｂの上昇開始は、この他、上述したとおり、背ボトム１ａの上昇開始と同時又は、その後とすることもできる。
【００３９】
このように、背ボトム１ａの上昇に際して、膝ボトム１ｂが上昇すると、仰臥をしている人の腰の部分が膝ボトム１ｂにより支えられている状態で背ボトム１ａにより背中が上昇するので、仰臥をしている人の背中は、背ボトム１ａに載置しているマットレス３に対してずり上がろうとするが、摩擦があるため、この摩擦力により背中には下に向いた滑り方向の外力、即ち背中等が下方に押しつけられるような外力が加わる。そして背ボトム１ａの上昇と膝ボトム１ｂの上昇が、図５の状態からそのままずっと進行して行くものとすると、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが成す角度が次第に狭まっていくので、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００４０】
しかしながら本発明においては、コントローラ６は、図９中の破線で示される滑り方向の外力検出手段７からの滑り方向の外力信号を常に監視しており、その滑り方向の外力が滑り方向の外力設定手段Ｓｆによって設定された圧力に達すると、コントローラ６は、背ボトム１ａは上昇を継続するように制御するが、膝ボトム１ｂの昇降機構の動作は変更して下降するように制御する。
【００４１】
こうして膝ボトム１ｂが下降することにより、背ボトム１ａが更に上昇して急角度になっても、膝ボトム１ｂの角度は次第に小さくなるため、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが成す角度は狭くならず、従って上記滑り方向の外力も大きくならず、仰臥をしている人の下腹部が背ボトム１ａと膝ボトム１ｂによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００４２】
以上の制御動作を行う場合の、滑り方向の外力の設定値を変更可能に構成すれば、ベッド上に仰臥をしている人の、圧迫感を感じる個人差に対応して、夫々に応じた膝ボトムの昇降制御を行うことができる。
【００４３】
次に、コントローラ６が膝ボトム１ｂと背ボトム１ａの上昇動作において、上述したような制御動作を行うために、膝ボトム１ｂの上昇開始時点（ｔ＝０）から遅れて、背ボトム１ａが上昇を開始する時点（ｔ＝Ｔ１）及び／又は膝ボトム１ｂが最も高い上昇位置に至った時点（ｔ＝Ｔ２）を検出するための方法としては、まず第一の方法として、膝ボトム１ｂが上昇を開始した時点からの経過時間により判断して検出することができる。
【００４４】
背ボトム１ａや膝ボトム１ｂの昇降機構を動作させる電動機等の駆動源の能力が、仰臥している人の外力が加わっている背ボトム１ａや膝ボトム１ｂを上昇させるのに必要な力よりも十分に大きい場合や、外力が一定の場合には、昇降機構を動作させた時点からの経過時間と、昇降した各ボトム１ａ，１ｂの位置には、一対一の対応関係があるため、制御が容易な経過時間を用いて、各ボトム１ａ，１ｂの上昇位置に対応した上述したような制御動作を行うことができる。
【００４５】
そしてこの場合には、コントローラ６における上記Ｔ１，Ｔ２の設定時間を変更可能とするすることにより、ボトム上に仰臥をしている人等の各種条件に応じて適切な制御動作を行うことができる。
【００４６】
次に、コントローラ６が上述したような制御動作を行うために、膝ボトム１ｂの上昇開始時点（ｔ＝０）から遅れて、背ボトム１ａが上昇を開始する時点（ｔ＝Ｔ１）及び／又は膝ボトム１ｂが最も高い上昇位置に至った時点（ｔ＝Ｔ２）を検出するための第二の方法としては、膝ボトム１ｂに角度センサ等の位置検出手段を設けて、この位置検出手段により、その位置を検出する方法を適用することができる。そして、この膝ボトム１ｂの位置検出手段は、膝ボトム自体、昇降機構や駆動源としての電動機等の適所に設けることができる。
【００４７】
この場合にも、上記各位置を設定可能とすることにより、ボトム上に仰臥をしている人等の各種条件に応じて適切な制御動作を行うことができる。
【００４８】
尚、以上は本発明を適用した背ボトム１ａと膝ボトム１ｂの制御動作を、全てのボトムが下降して平らな状態から、背ボトムを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作として説明しているが、背ボトムが回動により上昇して最も傾斜した状態から、全てのボトムを下降して平らな状態とする場合の動作は、上昇させる場合とちょうど逆の経過を辿るので、この説明は省略している。
【００４９】
この下降の際の動作においても、膝ボトムがある位置に上昇している状態又は最も高い位置に上昇して、以降は下降するという動作が行われるので、下降の際にも膝ボトムのこのような動作により、ボトム上に仰臥をしている人のずれを防止することができ、ボトム全体が平らになった時の仰臥をしている人のズレを抑制して、介護者が仰臥している位置を元に戻す手間を省くことができる。
【００５０】
尚、本発明では、場合によっては、背ボトム１ａと膝ボトム１ｂは、全てのボトムが下降して平らな状態から、背ボトムを回動により上昇させて傾斜状態とする場合の動作とは異なった連動動作で、下降して平らな状態とすることもできる。例えば、背ボトムを下降させる場合においては、背ボトムの下降に先んじて、まず膝ボトムを上昇させるようにすることもできる。
【００５１】
以上に説明した本発明の第１の形態では、仰臥をしている人の腰の部分が膝ボトムにより支えられている状態で背ボトム１ａにより背中を上昇させた際に、仰臥をしている人の背中等に加わる外力、即ち背中等が下方に押しつけられるような外力を背ボトム１ａ側のマットレス３に設置した外力検出手段８により検出して、膝ボトム１ｂの上昇を抑制しているが、以下に説明する実施の形態では、当該外力に起因して、仰臥をしている人が背ボトム１ａ側に対して起こした位置ずれを検出して膝ボトム１ｂを制御している。
【００５２】
即ち、まず図１０は本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの他の例の全体を示す側面図であり、また図１１は、図１０のベッドにおいて背ボトムと膝ボトムが上昇した状態を示す側面図である。これらの図に示したベッドの一般的な構成は図１に示すものと同様であるので、対応する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００５３】
この図１０、１１に示したベッドでは、上記外力検出手段８に代えて、位置ずれ検出手段７が設けられている。この位置ずれ検出手段７は、発光部と受光部（側面図のため一方側しか示していないが、図の奥側に他方側が構成されている。）からなる複数の光ビーム式物体検出部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，…を、それらの光ビーム、仰臥をしている人の頭部側を横切るように背ボトム１ａ側、この場合、背ボトム１ａに設置したサイドレール１２に設置したものである。
【００５４】
この構成では、複数の光ビーム式物体検出部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，…のうちで光ビームが遮られるものを、それらの受光部からの信号により検出することができ、これにより仰臥をしている人の頭部側の位置を検出することができる。そして、この位置の検出を時々刻々と行うことにより、仰臥をしている人の頭部側の位置ずれを検出することができる。
【００５５】
こうして、この実施の形態では、上記滑り方向の外力に起因する、仰臥をしている人の上半身側の位置ずれを、上記位置ずれ検出手段７により検出し、その値が設定値まで達した際には、膝ボトム１ｂを下降するように制御するので、この形態においても、膝ボトム１ｂの上昇はずっと進行せず、そのため背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが成す角度は、ある角度よりも狭くなることは全くない。
【００５６】
次に図１２は本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの更に他の例の全体を示す平面図であり、この図中には位置ずれ検出手段７の他の例を２種類記載している。
【００５７】
即ち、符号１３は仰臥をしている人の頭部側を横側から撮像する撮像手段、例えばＣＣＤカメラであり、このＣＣＤカメラ１３を背ボトム１ａに設置したサイドレール１２に設置して、位置ずれ検出手段７を構成している。
【００５８】
このＣＣＤカメラ１３は画像処理手段（図示省略）に接続され、横側から撮像した仰臥をしている人の頭部側の画像を時々刻々と処理する。即ち、画像処理手段は、ある時点の頭部側の画像を、その前の時点の頭部側の画像と比較することにより、頭部側の位置ずれを検出することができる。このような画像による位置ずれの検出の手法自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００５９】
また符号１４は、超音波ビーム等を利用した測距センサであり、この測距センサ１４を、仰臥をしている人の頭頂部側、この場合、ヘッドボード１５側の背ボトム１ａの上方に設置して、位置ずれ検出手段７を構成している。
【００６０】
この測距センサ１４を用いた位置ずれ検出手段７では、距離の変化により仰臥をしている人の位置ずれを検出することができる。
【００６１】
こうして、これらの位置ずれ検出手段７においても、上記滑り方向の外力に起因する仰臥をしている人の上半身側の位置ずれを、上記位置ずれ検出手段７により検出し、その値が設定値まで達した際には、膝ボトム１ｂを下降するように制御するので、この形態においても、膝ボトム１ｂの上昇はずっと進行せず、そのため背ボトム１ａと膝ボトム１ｂが成す角度は、ある角度よりも狭くなることは全くない。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は以上のとおり、仰臥をしている人の背中の部分を昇降させるための背ボトムと、仰臥をしている人の膝の部分を昇降させるための膝ボトムを備えており、夫々のボトムは、夫々に設けた昇降機構により昇降可能に構成しているベッドやストレッチャー等の仰臥台において、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した傾斜状態とする際には、膝ボトムも適宜上昇させるものとしたので、全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトムが回動により上昇した状態とする際には、膝ボトムも上昇させるため、この膝ボトムの上昇により仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトムにより支えられる。従ってこの状態で背ボトムが上昇して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人のずり落ちが防止される。
【００６３】
このように背ボトムの上昇に際して、膝ボトムを上昇させると、仰臥をしている人の腰の部分が膝ボトムにより支えられている状態で背ボトムにより背中が上昇するので、仰臥をしている人の背中は、背ボトム、そしてマットレスに対してずり上がろうとするが、摩擦があるため、この摩擦力により背中には下に向いた滑り方向の外力、即ち背中等が下方に押しつけられるような外力が加わる。そして、背ボトムの上昇と膝ボトムの上昇がそのままずっと進行して行くものとすると、背ボトムと膝ボトムが成す角度が次第に狭まっていって、仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには圧迫感を感じるようになってしまう。
【００６４】
しかしながら本発明では、上記滑り方向の外力を外力検出手段により検出したり、又はこの外力に起因する、仰臥をしている人の位置ずれを位置ずれ検出手段により検出して、それらが設定値まで上昇した際には、膝ボトムを下降するように制御するので、膝ボトムの上昇はずっとは進行せず、そのため背ボトムと膝ボトムが成す角度は、ある角度よりも狭くなることは全くない。
従って仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの一例を示す全体の側面図である。
【図２】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの制御機構の一例を示す説明図である。
【図３】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合のボトムの全体形状を示す側面図で、全てのボトムが下降していて平らな状態を示している。
【図４】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図５】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図６】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図７】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図８】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法をベッドに適用した場合の昇降動作における更に他の局面のボトムの全体形状を示す側面図である。
【図９】本発明におけるボトムの連続制御方法を適用した場合の、時間経過に対する背ボトムと膝ボトムの傾斜角度の変化の一例を示す説明図である。
【図１０】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの他の例を示す全体の側面図である。
【図１１】図１０のベッドにおいて背ボトムと膝ボトムが上昇した状態を示す要部の側面図である。
【図１２】本発明におけるボトムの連動昇降制御方法を適用するベッドの更に他の２例を示す全体の平面図である。
【符号の説明】
１ａ　　　　　　　背ボトム
１ｂ　　　　　　　膝ボトム
１ｃ　　　　　　　足ボトム
２　　　　　　　　ベッドフレーム
３　　　　　　　　マットレス
４　　　　　　　　フットボード
５　　　　　　　　操作パネル
６　　　　　　　　コントローラ
７　　　　　　　　位置ずれ検出手段
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ　　光ビーム式物体検出部
８　　　　　　　　外力検出手段
９　　　　　　　　プレート
１０　　　　　　　基体
１１　　　　　　　歪みゲージ
１２　　　　　　　サイドレール
１３　　　　　　　撮像手段（ＣＣＤカメラ）
１４　　　　　　　測距センサ
Ｍ１，Ｍ２　　　　　電動機
ＳＷ１〜ＳＷ６　　　スイッチ
Ｓｆ　　　　　　　外力設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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