(57)【要約】【課題】足元に冷えを感じる人であっても比較的短時間に暖かさを感じることができる床暖房装置を提供すること。【解決手段】床を暖房するための複数の暖房パネル体４，６と、暖房パネル体４，６を加熱するための複数の加熱手段１０，１２と、人の足部の皮膚温度と額部の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知センサ４６と、複数の加熱手段１０，１２を制御するためのコントローラ４０と、運転モードを設定するリモコン３８と、を備えている床暖房装置。リモコン３８により足暖房モードを設定すると、コントローラ４０は、足部の皮膚温度と額部の皮膚温度との温度差に基づいて、複数の加熱手段１０，１２の少なくとも一つを独立して制御し、この暖房パネル体４を他の暖房パネル体６よりも幾分高温に保つ。【選択図】      図１
2004286389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の床を暖房するための複数の暖房パネル体と、前記複数の暖房パネル体をそれぞれ加熱するための複数の加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度と足部を除く他の特定部分の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、前記複数の加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記複数の加熱手段の少なくとも一つを独立して制御することを特徴とする床暖房装置。
【請求項２】
前記複数の暖房パネル体は、人が比較的居る第１暖房パネル体と、人が比較的居ない第２暖房パネル体とから構成されており、前記複数の加熱手段は、温水を生成する熱源機からの温水を前記第１暖房パネルを通して循環する第１温水循環ラインと、前記熱源機からの温水を前記第２暖房パネルを通して循環する第２温水循環ラインとから構成されており、前記熱源機は、第１温度の温水を送給する第１送給部と、前記第１温度よりも高い第２温度の温水を送給する第２送給部とを有しており、前記足暖房モードにおいては、前記第１温水循環ラインは、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記第１送給部及び前記第２送給部に切換接続され、前記第２温水循環ラインは前記第１送給部に接続される請求項１に記載の床暖房装置。
【請求項３】
前記複数の暖房パネル体は独立した第１暖房パネル体及び第２暖房パネル体から構成されており、前記複数の加熱手段は、温水を生成する熱源機からの温水を前記第１暖房パネル体を通して循環する第１温水循環ラインと、前記熱源機からの温水を前記第２暖房パネル体を通して循環する第２温水循環ラインとから構成されており、前記熱源機は、第１温度の温水を送給する第１送給部と、前記第１温度よりも高い第２温度の温水を送給する第２送給部とを有しており、これら第１及び第２暖房パネル体に関連して、更に、人の位置を検知するための位置検知手段が設けられており、前記足暖房モードにおいては、人が位置しない暖房パネル体の温水循環ラインは、前記熱源機の前記第１送給部に切換接続され、人が位置する暖房パネル体の温水循環ラインは、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記第１送給部及び前記第２送給部に切換接続される請求項１に記載の床暖房装置。
【請求項４】
前記制御手段はタイマ手段を備え、前記足暖房モードにおいて、前記熱源機の前記第２送給部から所定暖房パネル体の温水循環ラインへの温水の送給開始から所定時間経過すると、この所定暖房パネル体の前記温水循環ラインが前記第１送給部に切換接続される請求項２又は３に記載の床暖房装置。
【請求項５】
室内の床を暖房するための暖房パネル体と、前記暖房パネル体を加熱するための加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度と足部を除く他の特定部分の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、前記加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記暖房パネル体を通常に加熱する第１加熱状態と、前記暖房パネル体を通常よりも高温で加熱する第２加熱状態とに前記加熱手段を切換制御することを特徴とする床暖房装置。
【請求項６】
室内の床を暖房するための複数の暖房パネル体と、前記複数の暖房パネル体をそれぞれ加熱するための複数の加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、暖房室温を設定するための温度設定手段と、前記複数の加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記温度設定手段の設定温度との温度差に基づいて、前記複数の加熱手段の少なくとも一つを独立して制御することを特徴とする床暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内の床を暖房する床暖房装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輻射式暖房システムの一つとして、床面に暖房パネル体を設置し、この暖房パネルを加熱して室内を暖房する床暖房装置が広く実用に供されている。この床暖房装置として、暖房パネル体に加熱手段の一部としての温水チューブを埋設し、熱源機にて生成された温水をこの温水チューブを通して循環させる温水方式のもの（例えば、特許文献１参照）と、暖房パネル体に加熱手段としての電気ヒータを内蔵し、電気ヒータに電流を供給して電気加熱させる電気方式のもの（例えば、特許文献２参照）とがある。このような床暖房装置は、室内の床面に暖房パネル体を設置し、設置した床面全体を暖めるので、室内全体を暖めて室内を快適な環境にすることができる。また、頭寒足熱形の暖房方式であるので、足元が暖まりやすい特徴がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２８７８７７
【特許文献２】
特開平８−２３３２９４
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような床暖房装置では、長時間使用した際における安全面、使用時の設定室温との関係などを考慮して、床面温度が２５〜３１℃程度に設定されるように設計されている。
【０００５】
近年、手や足の末梢部に冷えを感じる人が増加傾向にあり、このような人にとっては、例えば屋外の寒い環境で手、足などの末梢部が一度冷えると、例えば室内の暖房された環境に入っても、なかなか暖まり難く、室内へ入った後も冷えを感じ続けるようになる。
【０００６】
また、このような冷えを感じやすい人は、暖房方法によって、上半身については室温が暖かいのでのぼせを感じる一方、足元については冷えを感じる、という全身で不均一な暖かさを感じることがある。
【０００７】
本発明の目的は、足元に冷えを感じる人であっても比較的短時間に暖かさを感じることができる床暖房装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の床暖房装置は、室内の床を暖房するための複数の暖房パネル体と、前記複数の暖房パネル体をそれぞれ加熱するための複数の加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度と足部を除く他の特定部分の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、前記複数の加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記複数の加熱手段の少なくとも一つを独立して制御することを特徴とする。
【０００９】
この床暖房装置においては、運転モード設定手段が設けられ、この運転モード設定手段により足暖房モードが設定される。床を暖房するために複数の暖房パネル体が用いられ、これら暖房パネル体にそれぞれ加熱手段が設けられている。足暖房モードにおいては、複数の加熱手段の少なくとも一つ、例えば特定加熱手段が独立して制御され、特定加熱手段は、室内に居る人の足部の皮膚温度とその特定部分、例えば額の皮膚温度との温度差に基づいて制御される。足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差が大きいということは、室内に居る人の足部が冷えているという状態であり、このときには、制御手段は特定加熱手段を加熱温度が高くなるように制御し、特定加熱手段により加熱される特定暖房パネル体の表面温度は他の暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くなり、これによって、人の足部はより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。このような構成は、温水方式及び電気方式の双方のものに適用することができ、暖房パネル体を加熱するための加熱手段は、温水方式では熱源機からの温水を循環する温水チューブなどであり、温水方式では電気により発熱する電気ヒータである。尚、皮膚温度検知手段は、例えば赤外線温度センサ、赤外線カメラなどから構成される。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載の床暖房装置では、前記複数の暖房パネル体は、人が比較的居る第１暖房パネル体と、人が比較的居ない第２暖房パネル体とから構成されており、前記複数の加熱手段は、温水を生成する熱源機からの温水を前記第１暖房パネルを通して循環する第１温水循環ラインと、前記熱源機からの温水を前記第２暖房パネルを通して循環する第２温水循環ラインとから構成されており、前記熱源機は、第１温度の温水を送給する第１送給部と、前記第１温度よりも高い第２温度の温水を送給する第２送給部とを有しており、前記足暖房モードにおいては、前記第１温水循環ラインは、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記第１送給部及び前記第２送給部に切換接続され、前記第２温水循環ラインは前記第１送給部に接続されることを特徴とする。
【００１１】
この床暖房装置においては、複数の暖房パネル体は、人が比較的居る場所に設置される第１暖房パネル体と、人が比較的居ない場所に設置される第２暖房パネル体から構成され、複数の加熱手段は、温水を第１暖房パネル体を通して循環する第１温水循環ラインと、温水を第２暖房パネル体を通して循環する第２温水循環ラインとから構成され、第１及び第２温水循環ラインが相互に独立している。また、熱源機は、第１温度、例えば６０℃の温水を送給する第１送給部と、第２温度、例えば８０℃の温水を送給する第２送給部とを有している。足暖房モードにおいては、第１温水循環ラインは、室内に居る人の足部の皮膚温度と特定部分、例えば額の皮膚温度との温度差に基づいて、熱源機の第１送給部と第２送給部に切換接続される。足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差が大きいときには、第１温水循環ラインは第２送給部に接続され、熱源機からの第２温度（例えば、８０℃）の温水が第１暖房パネルを通して流れ、この第１暖房パネル体の表面温度が第２暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くなる。従って、人の足部はより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。一方、上記温度差が小さいときには、第１温水循環ラインは第１送給部に接続され、熱源機からの第１温度（例えば、６０℃）の温水が第１暖房パネル体を通して流れ、第１暖房パネル体の表面温度と第２パネル体の表面温度とが同じ通常の温度に保たれる。
【００１２】
また、本発明の請求項３に記載の床暖房装置では、前記複数の暖房パネル体は独立した第１暖房パネル体及び第２暖房パネル体から構成されており、前記複数の加熱手段は、温水を生成する熱源機からの温水を前記第１暖房パネル体を通して循環する第１温水循環ラインと、前記熱源機からの温水を前記第２暖房パネル体を通して循環する第２温水循環ラインとから構成されており、前記熱源機は、第１温度の温水を送給する第１送給部と、前記第１温度よりも高い第２温度の温水を送給する第２送給部とを有しており、これら第１及び第２暖房パネル体に関連して、更に、人の位置を検知するための位置検知手段が設けられており、前記足暖房モードにおいては、人が位置しない暖房パネル体の温水循環ラインは、前記熱源機の前記第１送給部に切換接続され、人が位置する暖房パネル体の温水循環ラインは、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記第１送給部及び前記第２送給部に切換接続されることを特徴とする。
【００１３】
この床暖房装置においては、複数の暖房パネル体は独立した第１暖房パネル体及び第２暖房パネル体から構成され、複数の加熱手段は、温水を第１暖房パネル体を通して循環する第１温水循環ラインと、温水を第２暖房パネル体を通して循環する第２温水循環ラインとから構成され、また熱源機は、第１温度、例えば６０℃の温水を送給する第１送給部と、第２温度、例えば８０℃の温水を送給する第２送給部とを有し、室内の人の位置は位置検知手段、例えば赤外線センサにより検知される。足暖房モードにおいては、室内の人が居る暖房パネル体の温水循環ラインが、足部の皮膚温度と特定部分、例えば額の皮膚温度との温度差に基づいて熱源機の第１送給部と第２送給部に切換接続される。例えば、第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）に人が位置している場合、この温度差が大きいときには、第１温水循環ライン（又は第２温水循環ライン）は第２送給部に接続され、熱源機からの第２温度（例えば、８０℃）の温水が第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）を通して流れ、この第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）の表面温度が第２暖房パネル体（又は第１暖房パネル体）の表面温度よりも幾分高くなる。従って、人の足部はより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。一方、この温度差が小さいときには、第１温水循環ライン（又は第２温水循環ライン）は第１送給部に接続され、熱源機からの第１温度（例えば、６０℃）の温水が第１暖房パネル体（第２暖房パネル体）を通して流れ、第１暖房パネル体の表面温度と第２パネル体の表面温度とが同じ通常の温度に保たれる。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の床暖房装置では、前記制御手段はタイマ手段を備え、前記足暖房モードにおいて、前記熱源機の前記第２送給部から所定暖房パネル体の温水循環ラインへの温水の送給開始から所定時間経過すると、この所定暖房パネル体の前記温水循環ラインが前記第１送給部に切換接続されることを特徴とする。
【００１５】
この床暖房装置においては、足暖房モードにおいて、熱源機の第２送給部からの温水の送給開始から所定時間経過すると、暖房パネル体の表面温度が幾分高い状態に所定時間継続して保たれたとして、使用上の安全性の面から、この温水循環ラインが熱源機の第１送給部に切換接続され、これによって暖房パネル体の表面温度が通常の温度状態となる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の床暖房装置では、室内の床を暖房するための暖房パネル体と、前記暖房パネル体を加熱するための加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度と足部を除く他の特定部分の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、前記加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、前記暖房パネル体を通常に加熱する第１加熱状態と、前記暖房パネル体を通常よりも高温で加熱する第２加熱状態とに前記加熱手段を切換制御することを特徴とする。
【００１７】
この床暖房装置においては、足暖房モードにおいては、暖房パネル体の全体が通常に加熱する第１加熱状態と、通常よりも高温で加熱する第２加熱状態とに切換制御される。室内に居る人の足部の皮膚温度と特定部分、例えば額の皮膚温度との温度差が大きいときには、加熱手段は第２加熱状態で暖房パネル体を加熱し、暖房パネル体の表面温度は通常のときよりも幾分高くなる。従って、人の足部はより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。一方、この温度差が小さいときには、加熱手段は第１加熱状態で暖房パネル体を加熱し、暖房パネル体の表面温度は通常の温度状態に保たれる。
【００１８】
また、本発明の請求項６に記載の床暖房装置は、室内の床を暖房するための複数の暖房パネル体と、前記複数の暖房パネル体をそれぞれ加熱するための複数の加熱手段と、室内に居る人の足部の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知手段と、暖房室温を設定するための温度設定手段と、前記複数の加熱手段を制御するための制御手段と、運転モードを設定する運転モード設定手段と、を備えており、前記運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、前記制御手段は、前記足部の皮膚温度と前記温度設定手段の設定温度との温度差に基づいて、前記複数の加熱手段の少なくとも一つを独立して制御することを特徴とする。
【００１９】
この暖房装置においては、運転モード設定手段により足暖房モードを設定すると、複数の加熱手段の少なくとも一つ、例えば特定加熱手段が独立して制御され、特定加熱手段は、室内に居る人の足部の皮膚温度と温度設定手段の設定温度、即ち暖房設定室温との温度差に基づいて制御される。足部の皮膚温度とこの設定温度との温度差が小さいということは、室内に居る人の足部が冷えているという状態であり、このときには、制御手段は特定加熱手段を加熱温度が高くなるように制御し、特定加熱手段により加熱される特定暖房パネル体の表面温度は他の暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くなり、これによって、人の足部はより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う床暖房装置の実施形態について説明する。
第１の実施形態
まず、図１〜図３を参照して、本発明に従う床暖房装置の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態の床暖房装置の全体を示す簡略図であり、図２は、図１の床暖房装置の制御系を示すブロック図であり、図３は、図２の制御系による足暖房モードの運転の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
図１及び図２において、図示の床暖房装置は、室内の床面に設置される暖房パネル組立体２を有し、この暖房パネル組立体２は第１暖房パネル体４及び第２暖房パネル体６から構成されている。第１暖房パネル体４は室内で人が比較的居る場所に設置され、第２暖房パネル体６は室内で人が比較的居ない場所に設置され、図示の例では、室内の中央部の所定範囲に第１暖房パネル体４が設置され、この第１暖房パネル体４の周囲に第２暖房パネル体６が設置されている。尚、第１及び第２暖房パネル体４，６は、上述したような使用形態に限定されず、居住者（使用者）の室内の使用状況に応じて適宜の形態に設置される。
【００２２】
暖房パネル組立体２には、これを加熱するための加熱手段８が設けられ、この形態では、この加熱手段８は、第１暖房パネル体４を加熱するための第１加熱手段１０と、第２暖房パネル体６を加熱するための第２加熱手段１２とから構成されている。第１加熱手段１０は、第１暖房パネル体４に内蔵された温水チューブ（図示せず）を含む第１温水循環ライン１４から構成され、第１温水循環ライン１４を通して循環される温水によって第１暖房パネル体４を加熱する。また、第２加熱手段１２は、第２暖房パネル体６に内蔵された温水チューブ（図示せず）を含む第２温水循環ライン１６から構成され、第２温水循環ライン１６を通して循環される温水によって第２暖房パネル体６を加熱する。
【００２３】
第１及び第２加熱手段１０，１２は、更に、共通の温水供給源である熱源機１８を含んでいる。熱源機１８は燃料用ガス、燃料用油などの燃焼により温水を生成し、第１送給部２０からは第１温度、例えば６０℃の温水を送給し、第２送給部２２からは上記第１温度よりも高い第２温度、例えば８０℃の温水を送給する。この形態では、図１に示すように、第１送給部２０から第１送給ライン２４が延びるととともに、この第１送給ライン２４から分岐して第２送給ライン２６が延び、第１送給ライン２４が第１温水循環ライン１４に接続され、第２送給ライン２６が第２温水循環ライン１６に接続されている。また、第２送給部２２から第３送給ライン２８が延び、この第３送給ライン２８が第１温水循環ライン１４に接続されている。尚、熱源機１８には戻り部３０が設けられ、第１及び第２温水循環ライン１４，１６はこの戻り部３０に接続され、第１及び第２温水循環ライン１４，１６を通して流れた温水はこの戻り部３０から熱源機１８に戻る。
【００２４】
第１送給ライン２４には第１熱動弁３２が配設され、第１熱動弁３２が開状態になると、熱源機１８の第１送給部２２からの温水が第１送給ライン２４を通して第１温水循環ライン１４に送給される。第２送給ライン２６には第２熱動弁３４が配設され、第２熱動弁３４が開状態になると、熱源機１８の第１送給部２２からの温水が第２送給ライン２６を通して第２温水循環ライン１６に送給される。また、第３送給ライン２８には第３熱動弁３６が配設され、第３熱動弁３６が開状態になると、熱源機１８の第２送給部２２からの温水が第３送給ライン２８を通して第１温水循環ライン１４に送給される。
【００２５】
この床暖房装置は、リモコン３８によって操作され、リモコン３８からの操作信号に基づいてコントローラ４０（制御手段を構成する）は熱源機１８、第１〜第３熱動弁３２，３４，３６などを後述する如く作動制御する。また、第１暖房パネル体４にはその表面温度を検知するための第１床温度センサ４２が設けられ、第２暖房パネル体６にはその表面温度を検知するための第２床温度センサ４４が設けられ、更に部屋には、その室内に居る人、この実施形態では第１暖房パネル体４上に居る人の皮膚温度を検知するための皮膚温度検知センサ４６（皮膚温度検知手段を構成する）が設けられ、第１及び第２床温度センサ４２，４４並びに皮膚温度検知センサ４６からの検知信号がコントローラ４０に送給される。第１及び第２床温度センサ４２，４４は例えばサーミスタから構成され、皮膚温度検知センサ４６は例えば赤外線カメラ、赤外線温度センサから構成される。
【００２６】
リモコン３８は、暖房スイッチ４８、停止スイッチ５０、モード設定スイッチ５２（運転モード設定手段を構成する）及び温度設定スイッチ５４（温度設定手段を構成する）を備えている。暖房スイッチ４８は床暖房装置を暖房運転するためのスイッチであり、停止スイッチ５０は床暖房装置を運転停止するためのスイッチである。また、モード設定スイッチ５２は運転モードを設定するためのスイッチであり、この実施形態では通常の暖房運転を行う通常暖房モードと、通常の暖房運転よりも幾分高い温度状態で暖房運転を行う足暖房モードとが設定可能に構成されており、また温度設定スイッチ５４は、床暖房装置が設置された室内の暖房室温を設定するためのスイッチである。
【００２７】
また、例えばマイクロコンピュータから構成されるコントローラ４０は、作動制御手段５６、皮膚温度演算手段５８、足温度選別手段６０、額温度選別手段６２、温度差演算手段６４、足暖房判定手段６６、タイマ６８及びメモリ７０を含んでいる。作動制御手段５６は熱源機１８、熱動弁３２〜３６などを作動制御し、皮膚温度演算手段５８は皮膚温度検知センサ４６からの検知信号に基づいて室内に居る人の皮膚温度を演算し、足温度選別手段６０は演算した皮膚温度からその人の足部の皮膚温度を選別し、また額温度選別手段６２は演算した皮膚温度からその人の額部の皮膚温度を選別する。この床暖房装置では、足元の冷え感を少なくすることが目的であり、このようなことから足部の皮膚温度が計測されるとともに、足部を除く他の特定部分として、室温による皮膚温度変化が少ない額部の皮膚温度が計測され、足温度選別手段６０は床面と接する足元の例えば足甲の温度を選別し、額温度選別手段６２は床面からの高さ位置、人体の表面温度分布などから、衣服に覆われていない額部の皮膚温度を選別する。
【００２８】
温度差演算手段６４は、足温度選別手段６０により選別された足部の皮膚温度と額温度選別手段６２により選別された額部の皮膚温度との温度差を演算し、足暖房判定手段６６は温度差演算手段６４による温度差に基づいて足暖房の必要性を判定する。例えば、両皮膚温度の温度差が大きく、額部の皮膚温度が足部の皮膚温度よりも所定温度、例えば５度（ｄｅｇ）以上高いと、足暖房判定手段６６は足元が冷えているとして足暖房必要と判定し、また両皮膚温度の温度差が小さく、額部の皮膚温度と足部の皮膚温度との温度差が所定温度、例えば５度（ｄｅｇ）未満であると、足元があまり冷えていないとして足暖房不要と判定する。
【００２９】
また、タイマ６８は設定時間まで時間を計時する。また、メモリ７０には各種設定条件などが記憶され、足暖房の判定基準となる温度差値（例えば、５度）、足暖房モードにおける第１暖房パネル体４の設定最高表面温度（例えば、３５℃）、足暖房モードにおいて熱源機１８の第２送給部２２から温水を送給する期間（例えば、６０分）などが記憶される。
【００３０】
次に、図１及び図２とともに図３を参照して、上述した床暖房装置の足暖房モードによる運転について説明する。
足暖房モードによる運転を行うには、リモコン３８のモード設定スイッチ５２を操作して足暖房モードに設定し（ステップＳ１）、この足暖房モードの状態において暖房スイッチ４８を操作して暖房運転を開始する。足暖房モードの運転においては、皮膚温度検知センサ４６が室内に居る人、具体的には第１暖房パネル体４上に居る人の皮膚温度を検知し（ステップＳ２）、この検知信号がコントロータ４０に送給される。かくすると、皮膚温度演算手段５８は皮膚温度検知センサ４６からの検知信号に基づいてその人の皮膚温度を演算し、この皮膚温度は例えば人体の表面温度分布として例えばマップ状に表され、足温度選別手段６０はこの表面温度分布から足部の皮膚温度を選別し、額温度選別手段６２はこの表面温度分布から額部の皮膚温度を選別する（ステップＳ３）。そして、温度差演算手段６４は、足部の皮膚温度と額部の皮膚温度との温度差を演算する（ステップＳ４）。
【００３１】
その後、両皮膚温度の温度差が所定温度、例えば５度以上かが判定され、足部の皮膚温度が額部の皮膚温度よりも５度以上低いと、ステップＳ５からステップＳ６に進むが、この温度差が５度未満であると、足部の皮膚温度が部分的に冷えていないとしてステップＳ９に進む。
【００３２】
ステップＳ６においては、第１床温度センサ４２の検知温度が設定最高表面温度、例えば３５℃以上かが判定され、この検知温度、即ち第１暖房パネル体４の表面温度が３５℃以上であると、その表面温度が高温になっているとしてステップＳ６からステップＳ９に移るが、その検知温度が３５℃未満のときにはステップＳ６からステップＳ７に進む。
【００３３】
また、ステップＳ７においては、足暖房運転開始から所定時間、例えば６０分経過した（例えばタイマ手段６８が所定時間を計時する）かが判定され、所定時間経過すると、ある程度長い時間にわたって第１暖房パネル体４の表面温度が高い状態に保たれ、室内に居る人の足元が暖められたとしてステップＳ７からステップＳ９に移るが、所定時間経過するまではステップＳ７からステップＳ８に進む。
【００３４】
このようにステップＳ５からステップＳ６及びステップＳ７を経てステップＳ８に進むと、コントローラ４０は床暖房装置を足暖房運転する。この足暖房運転においては、熱源機１８が作動するとともに、第２及び第３熱動弁３４，３６が作動して開状態となり、熱源機１８の第１送給部２０からの温水（例えば、６０℃の温水）が第２送給ライン２６を介して第２温水循環ライン１６に送給され、第２暖房パネル体６は第２温水循環ライン１６を通して循環される温水によって暖められる。また、熱源機１８の第２送給部２２からの温水（例えば、８０℃の温水）が第３送給ライン２８を介して第１温水循環ライン１４に送給され、第１暖房パネル体４は第１温水循環ライン１を通して循環される温水によって暖められる。かくして、第１暖房パネル体４の表面温度は、通常の暖房状態である第２暖房パネル体６の表面温度よりも幾分高く保たれ、この第１暖房パネル体４表面の暖房効果が高められ、足元が冷えた人でも暖かさを感じるようになり、足元の冷えの感じを少なくすることができる。
【００３５】
一方、ステップＳ５、ステップＳ６又はステップＳ７からステップＳ９に移ると、コントローラ４０は床暖房装置を通常暖房運転する。この通常暖房運転においては、熱源機１８が作動するとともに、第１及び第２熱動弁３２，３４が作動して開状態となり、熱源機１８の第１送給部２０からの温水（例えば、６０℃の温水）が第１送給ライン２６を介して第１温水循環ライン１４に、また第２送給ライン２６を介して第２温水循環ライン１６に送給され、第１及び第２暖房パネル体４，６は第１及び第２温水循環ライン１４，１６を通して循環される温水によって暖められる。かくして、第１及び第２暖房パネル体４，６は通常の暖房状態に保たれ、それらの表面温度はリモコン３８の温度設定スイッチ５４により設定された温度に保たれる。
【００３６】
以上説明したように、第１の実施形態では、第１暖房パネル体４を暖める第１温水循環ライン１４と第２暖房パネル体６を暖める第２温水循環ライン１６とが実質上独立したラインとして構成され、第２暖房パネル体６は常に通常暖房運転に保たれ、第１暖房パネル体４は、足部の皮膚温度と額部の皮膚温度との温度差に基づいて足暖房運転と通常暖房運転とに切換制御されるように構成され、足暖房モードにおいては、人が比較的居る領域の床面温度が部分的に幾分高く保もたれ、これによって冷え感を少なくすることができる。
【００３７】
第２の実施形態
次に、図４及び図５を参照して、第２の実施形態の床暖房装置について説明する。図４は、第２の実施形態の床暖房装置の全体を示す簡略図であり、図５は、図４の床暖房装置の制御系を示すブロック図である。尚、この第２の実施形態において、第１の実施形態と実質上同一のものには同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図４及び図５において、この第２の実施形態においては、暖房パネル組立体の第１及び第２暖房パネル体の双方が足暖房運転可能に構成されており、このことに関連して、熱源機１８の第１送給部２０から第１送給ライン２４が延びるととともに、この第１送給ライン２４から分岐して第２送給ライン２６が延び、第１送給ライン２４が第１温水循環ライン１４に接続され、第２送給ライン２６が第２温水循環ライン１６に接続されている。また、熱源機１８の第２送給部２２から第３送給ライン２８が延びるとともに、この第３送給ライン２８から分岐して第４送給ライン８２が延び、第３送給ライン２８が第１温水循環ライン１４に接続され、第４送給ライン８２が第２温水循環ライン１６に接続されている。そして、第１、第２及び第３送給ライン２４，２６，２６には、上述したと同様に、第１、第２及び第３熱動弁３２，３４，３６が配設されている。また、第４送給ライン８２には第４熱動弁８４が配設され、この第４熱動弁８４が開状態になると、熱源機１８の第２送給部２２からの温水が第４送給ライン８４を通して第２温水循環ライン１６に送給される。
【００３９】
この第２実施形態では、暖房パネル組立体２Ａの第１暖房パネル体４Ａは室内の例えば片側部（図４において下部）に設置され、第２暖房パネル体６Ａは室内の例えば他側部（図４において上部）に設置され、第１暖房パネル体４Ａに第１床温度センサ４２が配設され、第２床暖房パネル体６Ａに第２床温度センサ４４が配設されている。更に、室内に居る人、具体的には第１及び第２暖房パネル体４Ａ，６Ａの上に居る人の皮膚温度を検知する皮膚温度検知センサ４６に加えて、人の位置（居場所）を検知するための位置検知センサ８６が設けられている。位置検知センサ８６は例えば赤外線位置センサから構成され、この位置検知センサ８６からの検知信号がコントローラ４０Ａに送給される。尚、専用の位置検知センサ８６を設けることに代えて、皮膚温度検知センサ４６により皮膚温度情報に加えて位置情報も検知するようにし、この皮膚温度検知センサ４６を位置検知センサとしての機能を持たせるようにしてもよく、この場合、位置検知センサ８６を省略することができる。
【００４０】
また、コントローラ４０Ａは、位置検知センサ８６の検知信号を基づいて室内に居る人の位置を判定する位置判定手段８８を含んでおり、この位置判定手段８８の判定結果に基づいて足暖房運転される暖房パネル体４Ａ，６Ａが決定される。この第２の実施形態におけるその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一である。
【００４１】
この第２の実施形態においては、位置検知センサ８６からの検知信号に基づいて位置判定手段８８が室内に居る人の位置（居場所）を判定する。そして、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）上に人が居るときには、この人の足部の皮膚温度と額部の皮膚温度の温度差が所定温度（例えば、５度）以上で、第１床温度センサ４２（又は第２床温度センサ４４）の検知温度が３５℃未満で、且つ足暖房運転の開始から所定時間（例えば、６０分）経過していないときに、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）が上述した足暖房運転される。即ち、熱源機１８が作動するとともに、第３熱動弁３６（又は第４熱動弁８４）が開状態となり、熱源機１８の第２送給部２２からの温水（例えば、８０℃の温水）が第３送給ライン２８（又は第４送給ライン８４）を介して第１温水循環ライン１４（又は第２温水循環ライン１６）に送給され、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）は第１温水循環ライン１４（又は第２温水循環ライン１６）を通して循環される温水によって暖められ、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）の表面温度は、通常の暖房状態である第２暖房パネル体６Ａ（又は第１暖房パネル体４Ａ）の表面温度よりも幾分高く保たれ、この第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）表面の暖房効果が高められる。
【００４２】
尚、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）上に人が居る場合であっても、この人の足部の皮膚温度と額部の皮膚温度の温度差が所定温度（例えば、５度）未満であるとか、第１床温度センサ４２（又は第２床温度センサ４４）の検知温度が３５℃以上であるとか、足暖房運転の開始から所定時間（例えば、６０分）経過したときには、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）は上述した通常暖房運転される。即ち、第１熱動弁３２（又は第２熱動弁３４）が開状態となり、熱源機１８の第１送給部２０からの温水（例えば、６０℃の温水）が第１送給ライン２４（又は第２送給ライン２６）を介して第１温水循環ライン１４（又は第２温水循環ライン１６）に送給され、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）は第１温水循環ライン１４（又は第２温水循環ライン１６）を通して循環される温水によって暖められ、第１暖房パネル体４Ａ（又は第２暖房パネル体６Ａ）の表面温度は、足暖房運転のときよりも幾分低い通常の暖房状態となる。
【００４３】
以上、本発明に従う床暖房装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４４】
上述した実施形態では、暖房パネル組立体２（２Ａ）を第１暖房パネル体４（４Ａ）及び第２暖房パネル体６（６Ａ）から構成しているが、このような構成に限定されず、３つ以上の暖房パネル体から構成するようにしてもよい。或いは、上述した構成に代えて、暖房パネル組立体２（２Ａ）全体を一つの暖房パネル体として構成し、この暖房パネル組立体２（２Ａ）全体を足暖房モードのときに足暖房運転するようにしてもよく、この場合、暖房パネル組立体２（２Ａ）全体が、第１実施形態における第１暖房パネル体４と同様に作動制御される。
【００４５】
また、上述した実施形態では、加熱手段が熱源機及び温水循環ラインなどから構成された温水方式の床暖房装置に適用して説明したが、このような方式に限定されず、加熱手段が電気ヒータなどから構成された電気方式の床暖房装置にも同様に適用することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態では、室内に居る人の足部の皮膚温度とその人の特定部分としての額部の皮膚温度との温度差を演算しているが、額部の皮膚温度に代えて、首部などの他の部分の皮膚温度を計測し、この首部などの皮膚温度との温度差を演算するようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態では、皮膚温度検知センサ４６として赤外線温度センサを用いて間接的に人の皮膚温度を検知しているが、接触型の温度センサ、例えば熱電対を用いて直接的に検知するようにしてもよく、このような場合、この温度センサを例えばリモコン３８に内蔵させ、温度センサを測定部位に直接接触させるようにしてもよい。
【００４８】
また、足部の皮膚温度を検知する際に、足元の着衣量に関する情報、例えば裸足、薄着、厚着などの情報を入力し、この着衣量情報に基づいた着衣の熱抵抗値で検知した足部の計測温度を補正するようにしてもよく、このように着衣量を考慮することによって、足部の皮膚温度をより正確に検知することができる。
【００４９】
また、上述した実施形態では、室内に居る人の足部の皮膚温度とその人の特定部分としての額部の皮膚温度の温度差を足暖房運転の判定に用いているが、額部の皮膚温度に代えて、温度設定手段により設定される暖房設定温度を用いて判定するようにしてもよい。この場合、暖房設定温度（例えば２０℃に設定したとする）と足部の皮膚温度との温度差が所定値（例えば１０℃）以下であると、足部が冷えているとして、足暖房運転が行われるようになる。尚、この温度差の所定値は、暖房設定室温ごとに設定されるものである。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいては、複数の加熱手段の少なくとも一つ、例えば特定加熱手段が独立して制御され、特定加熱手段は、室内に居る人の足部の皮膚温度と足部を除く特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて制御され、この温度差が大きいときに特定加熱手段の加熱温度が高くなるように制御することによって、特定加熱手段により加熱される特定暖房パネル体の表面温度を他の暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くすることができ、これによって、人の足部をより暖かく暖め、足部の冷えの感じを少なくすることができる。
【００５１】
また、本発明の請求項２に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいは、第１温水循環ラインは、室内に居る人の足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて、熱源機の第１送給部と第２送給部に切換接続され、足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差が大きいときには、第１温水循環ラインは第２送給部に接続され、第１暖房パネルは熱源機から送給される第２温度の温水によって温められるので、第１暖房パネル体の表面温度が第２暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くなり、第２暖房パネル体上の人の足元をより暖かく暖めることができる。
【００５２】
また、本発明の請求項３に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいは、室内の人が居る暖房パネル体の温水循環ラインが、足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差に基づいて熱源機の第１送給部と第２送給部に切換接続され、例えば、第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）に人が位置し、且つ量皮膚温度の温度差が大きいときには、第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）が熱源機からの第２温度の温水により温められ、第１暖房パネル体（又は第２暖房パネル体）の表面温度が第２暖房パネル体（又は第１暖房パネル体）の表面温度よりも幾分高く保たれ、これによって、人の足部をより暖かく暖めらることができる。
【００５３】
また、本発明の請求項４に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいて、熱源機の第２送給部からの温水の送給開始から所定時間経過すると、温水循環ラインが熱源機の第１送給部に切換接続されるので、ある程度の時間足暖房運転すると自動的に通常暖房運転に切り換えられ、暖房パネル体の表面温度を通常の温度状態となる。
【００５４】
また、本発明の請求項５に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいては、室内に居る人の足部の皮膚温度と特定部分の皮膚温度との温度差が大きいときには、加熱手段は第２加熱状態で暖房パネル体を加熱し、暖房パネル体の表面温度は通常のときよりも幾分高くなるので、人の足元がより暖かく暖められ、足部の冷えの感じを少なくすることができる。
【００５５】
また、本発明の請求項６に記載の床暖房装置によれば、足暖房モードにおいては、複数の加熱手段の少なくとも一つ、例えば特定加熱手段が独立して制御され、特定加熱手段は、室内に居る人の足部の皮膚温度と暖房設定温度との温度差に基づいて制御され、この温度差が大きいときに特定加熱手段の加熱温度が高くなるように制御することによって、特定加熱手段により加熱される特定暖房パネル体の表面温度を他の暖房パネル体の表面温度よりも幾分高くすることができ、これによって、人の足部をより暖かく暖め、足部の冷えの感じを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う床暖房装置の第１の実施形態の全体を示す簡略図である。
【図２】図１の床暖房装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】図２の制御系による足暖房モードの運転の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明に従う床暖房装置の第２の実施形態の全体を示す簡略図である。
【図５】図４の床暖房装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
２，２Ａ  暖房パネル組立体
４，４Ａ  第１暖房パネル体
６，６Ａ  第２暖房パネル体
８，８Ａ  加熱手段
１０，１０Ａ  第１加熱手段
１２，１２Ａ  第２加熱手段
１４  第１温水循環ライン
１６  第２温水循環ライン
１８  熱源機
３２，３４，３６，８４  熱動弁
３８  リモコン
４０，４０Ａ  コントローラ
４２，４４  床温度センサ
４６  皮膚温度検知センサ
５２  モード設定スイッチ
５８  皮膚温度演算手段
６０  足部温度選別手段
６２  額部温度選別手段
６４  温度差演算手段
６６  足暖房判定手段
８６  位置検知センサ
８８  位置判定手段
【図１】
2004286389.tif 000003
【図２】
2004286389.tif 000004
【図３】
2004286389.tif 000005
【図４】
2004286389.tif 000006
【図５】
2004286389.tif 000007