(57)【要約】【課題】冷却装置を用いて冷却する際に、仕上圧延機出側での熱延鋼帯の蛇行によりピンチロ−ルやピンチロールより後段の装置に損傷を与えたり、鋼帯を詰まらせないような熱延鋼帯の製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造方法であって、前記仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器により鋼帯の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前には、フィードフォワード制御によりピンチロールのレベリングを行い、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後には、フィードバック制御により仕上圧延機のレベリングを行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。【選択図】            図１
2004290990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造方法であって、前記仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器により鋼帯の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードフォワード制御により、ピンチロール出側の鋼帯の蛇行量を減少させるようにピンチロールのレベリングを行い、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードバック制御により、仕上圧延機出側の鋼帯の蛇行量を減少させるように仕上圧延機のレベリングを行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
【請求項２】
仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造装置であって、鋼帯の蛇行量を検出するための仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器と、前記ピンチロールと、前記冷却装置とをこの順に配列したことを特徴とする熱延鋼帯の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レベリング機能を有するピンチロールを用いて熱延鋼帯をレベリングする熱延鋼帯の製造方法および製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に熱延鋼帯は、加熱炉においてスラブを所定温度に加熱し、この加熱されたスラブを粗圧延機において所定厚さに圧延して粗バーとし、次いで粗バーを複数基の圧延スタンドからなる仕上圧延機において仕上圧延して所定厚さの熱延鋼帯とし、この熱延鋼帯をホットランテーブル上で冷却装置により冷却した後、コイラーで巻取ることにより製造される。
【０００３】
このような冷却装置のうち、仕上圧延機の出側に配置されたホットランテーブルを構成する搬送ロール間に配置され、ホットランテ−ブル上を走行する熱延鋼帯の下面に冷却水を供給する下部冷却手段と、ホットランテーブルの上方位置であって、上下方向で前記下部冷却手段と対向する位置に配置され、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯の上面に冷却水を供給する上部冷却手段と、ホットランテーブル上に搬送される熱延鋼帯をピンチするピンチロールとを備えた熱延鋼帯の冷却装置が知られている。この冷却装置では、鋼帯の先端がこのピンチロールに噛み込んだあとに、このピンチロールの前または前後に配置された冷却装置において冷却水を噴射して鋼帯を冷却すると同時に、ピンチロールのフリー側とドライブ側のロール押し付け力をダイナミックに独立制御して、ピンチロール対から巻取り機までの下流側全般に亘って鋼帯が蛇行しないように押し付け力を制御する方法が示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４６４１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
特許文献１に示すような冷却装置を用いて熱延鋼帯を搬送する際には、仕上圧延機出側で鋼帯が蛇行を開始した場合においては冷却装置入側にあるピンチロールやピンチロールより後段の装置に鋼帯が異常接触するなどして、ピンチロールやピンチロールより後段の装置に鋼帯が詰まって装置を破損する恐れがあった。
【０００７】
また、仕上圧延機出側で鋼帯が蛇行を開始した場合においては、従来通りその情報を仕上圧延機にフィードバックして仕上圧延機最終段の圧延機でレベリング制御を行ったとしても、蛇行の修正がピンチロール位置では間に合わずピンチロールやピンチロールより後段の装置に損傷を与える恐れがあった。
【０００８】
したがって本発明の目的は、上記冷却装置を用いて冷却する際に、仕上圧延機出側での熱延鋼帯の蛇行によりピンチロ−ルやピンチロールより後段の装置に損傷を与えたり、鋼帯を詰まらせないような熱延鋼帯の製造方法および製造装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明の熱延鋼帯の製造方法および製造装置は以下のような特徴を有する。
【００１０】
（１）仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造方法であって、前記仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器により鋼帯の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードフォワード制御により、ピンチロール出側の鋼帯の蛇行量を減少させるようにピンチロールのレベリングを行い、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードバック制御により、仕上圧延機出側の鋼帯の蛇行量を減少させるように仕上圧延機のレベリングを行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
【００１１】
（２）仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造装置であって、鋼帯の蛇行量を検出するための仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器と、前記ピンチロールと、前記冷却装置とをこの順に配列したことを特徴とする熱延鋼帯の製造装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の熱延鋼帯の製造装置を示すホットランテーブルの一例を示す側面図である。
【００１３】
このホットランテーブルは、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯１の下面に冷却水を供給する複数の下部冷却手段３と、同じく熱延鋼帯１の上面に冷却水を供給する複数の上部冷却手段２とからなる冷却装置４と、搬送ロール６と、仕上圧延機１０出側に設置された蛇行検出器８と、１対のピンチロール７とを備えている。
【００１４】
前記下部冷却手段３は、ホットランテーブルを構成する搬送ロール６の間に配置され、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなっている。
【００１５】
前記上部冷却手段２は、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなるもので、ホットランテーブル長手方向に適切な間隔をおいて、且つ上下方向で前記下部冷却手段３と対向して配置されている。また、熱延鋼帯上面に近接し且つ鋼帯幅方向に沿って配置される水切り手段５の間に配置される。
【００１６】
前記水切り手段５は、水切りロールであることが好ましい。熱延鋼帯の通板性や疵発生を押さえるのに有効である。
【００１７】
前記ピンチロール７は、上ピンチロールの押付け用に、フリー側とドライブ側の各々に油圧またはエアーシリンダーを有しており、各々のシリンダー圧力または位置を制御することで鋼帯のレベリング調整をすることができる。
【００１８】
図１には、急速冷却装置である冷却装置４の後段に、いわゆる一般的な緩冷却装置であるラミナー冷却装置が設置されている。
【００１９】
以下、上記装置構成を用いた本発明法の一実施形態を説明する。
【００２０】
この実施形態では、仕上圧延機１０により仕上圧延した熱延鋼帯１を、仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器８を用いて鋼帯１の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前の鋼帯１に張力が作用してないときには、蛇行検出器８で検出された鋼帯１の蛇行量に基くフィードフォワード制御により、ピンチロール７出側の鋼帯１の蛇行量を減少させるようにピンチロール７のレベリングを行う。これは、鋼帯１の蛇行量を仕上圧延機最終段の圧延機にフィードバックしてレベリングを行ったとしても、鋼帯蛇行量を減らすことがピンチロール位置では間に合わないからである。
【００２１】
また鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後の鋼帯１に張力が作用したときには、蛇行検出器８で検出された鋼帯１の蛇行量に基くフィードバック制御により、仕上圧延機１０出側の鋼帯１の蛇行量を減少させるように仕上圧延機１０のレベリングを行う。
【００２２】
張力が作用した状態では、パワ−の小さいピンチロ−ル７のレベリング制御では蛇行の修正は困難であり、パワ−の大きい仕上圧延機１０のレベリング制御であれば蛇行量を確実に制御することができるからである。
【００２３】
また、仕上圧延機１０のレベリング制御によって蛇行量が小さくなった時点でピンチロ−ル７のレベリング制御を中断すればよいので、制御方法の切替タイミングで、ピンチロ−ル位置での蛇行量が急に大きくなることは防止できる。
【００２４】
次に、熱延鋼帯をピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る。
【００２５】
【実施例】
図１に示すホットランテーブルを用いて、仕上幅１８００ｍｍ以上の広幅材の製造を行った。
【００２６】
表１は、本発明例であるピンチロールと仕上圧延機の両者により蛇行量を制御する場合と、比較例として、蛇行制御を全く行わない場合、仕上圧延機のみで蛇行量を制御する場合、ピンチロールのみで蛇行量を制御する場合でのトラブル発生率および蛇行コイルの発生率を示したものである。
【００２７】
表１において、トラブル発生率とはトラブルの発生したコイル本数の全体のコイル本数に対する割合であり、蛇行コイルの発生率とは蛇行量が５０ｍｍ以上のコイル本数の全体のコイル本数に対する割合である。
【００２８】
【表１】
2004290990.tif 000003
【００２９】
表１によれば、仕上圧延機のみで蛇行量を制御する場合、鋼帯先端部の蛇行は蛇行の修正が間に合わず、ピンチロールや冷却設備とそれより後段の装置でのトラブルが無くならなかった。ただし、仕上圧延機での鋼帯の蛇行量制御は、前材と次材とが同一諸元（鋼種、サイズ、目標仕上温度等）の場合、前材先端部の蛇行実績量をもとに、次材においてはその蛇行発生を防止するべく、次材先端部の仕上圧延機レベリングのプリセット設定へ反映する制御機能を有するため、蛇行コイルの発生率は蛇行制御を全く行わない場合に比してかなり減少した。
【００３０】
ピンチロールのみで蛇行量を制御する場合、鋼帯先端はピンチロールによって蛇行が修正され、ピンチロールや冷却設備とそれより後段の装置でのトラブルは解消できたが、先端部以降で蛇行によるトラブル発生が解消できなかった。また、蛇行コイルの発生率は蛇行制御を全く行わない場合に比してあまり改善されなかった。
【００３１】
これに対して、本発明例であるピンチロールと仕上圧延機の両者により蛇行量を制御する場合、トラブル発生率および蛇行コイルの発生率ともほぼ皆無にすることができ本発明の効果が確認できた。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特許文献１に示すような冷却装置を用いて冷却する際に、熱延鋼帯の蛇行発生にすばやく対処することができるので、鋼帯を装置に接触させることによるトラブルを防止することができ、蛇行コイルの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱延鋼帯の製造装置を示すホットランテーブルの一例を示す側面図
【符号の説明】
１  熱延鋼帯
２  上部冷却手段
３  下部冷却手段
４  冷却装置
５  水切り手段
６  搬送ロール
７  ピンチロ−ル
８  蛇行検出器
１０  仕上圧延機
【図１】
2004290990.tif 000004