(57)【要約】【課題】ドット形成位置のズレを解消し、高品質な記録が可能な装置を提供する。【解決手段】本発明のパターン作成方法は、複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する方法であって、往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成し、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンが形成されることを特徴とする。このような調節パターンを作成すれば、高品質な記録が可能となるように装置を調節することができる。【選択図】      図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する方法であって、
往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成し、
復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンが、形成されることを特徴とするパターン形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載のパターン形成方法であって、
前記ヘッドの傾きが大きくなると、前記調節用パターンは、あるノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの前記位置関係と、他のノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの位置関係と、の差が大きいパターンになる。
【請求項３】
請求項２に記載のパターン形成方法であって、
前記ヘッドの傾きが大きくなると、前記調節用パターンは、あるノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、他のノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、の差が大きいパターンになる。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のパターン形成方法であって、
前記調節用パターンは、
往路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなる往路パターンと、
復路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなり、前記往路パターンと前記走査方向に隣接させて形成された復路パターンと
を有し、
前記調節用パターンは、前記ヘッドの前記角度に応じて、前記往路パターンと前記復路パターンとの境界の形状が異なる。
【請求項５】
請求項４に記載のパターン形成方法であって、
前記調節用パターンは、前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが重なるように形成されたものである。
【請求項６】
請求項５に記載のパターン形成方法であって、
前記復路パターンを形成するノズルは、前記復路パターンを形成するノズルと異なる。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のパターン形成方法であって、
前記調節用パターンは、濃い縞と淡い縞とを有する。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれかに記載のパターン形成方法であって、
前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが近づいているとき、
前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、離れていることを示している。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれかに記載のパターン形成方法であって、
前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが離れているとき、
前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、近接していることを示している。
【請求項１０】
請求項１〜３のいずれかに記載のパターン形成方法であって、
前記複数のノズルは、列状に配置されており、
前記調節用パターンは、
前記往路において前記複数のノズルから同時に前記液体を吐出することによって形成されたドット列と、
前記復路において前記複数のノズルから同時に前記液体を吐出することによって形成されたドット列と
を有する。
【請求項１１】
請求項１０に記載のパターン形成方法であって、
前記調節用パターンは、前記ヘッドの角度に応じて、前記往路の前記ドット列と前記復路の前記ドット列との角度が異なる。
【請求項１２】
請求項１１に記載のパターン形成方法であって、
前記往路の前記ドット列と前記復路の前記ドット列とは、交差するように形成される。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載のパターン形成方法であって、
前記ノズルは、前記媒体に大きいドット及び小さいドットを形成することができ、
前記ノズルは、前記大きいドット及び前記小さいドットのうちの一方のドットによって、前記調節用パターンを前記媒体に形成し、
前記媒体を前記ノズルに対し相対移動させ、
前記相対移動後、前記ノズルは、前記他方のドットによって、前記調節用パターンを前記媒体に形成する。
【請求項１４】
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する方法であって、
往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成し、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンが形成され、
前記ヘッドの傾きが大きくなると、前記調節用パターンは、あるノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、他のノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、の差が大きいパターンになり、
前記調節用パターンは、往路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなる往路パターンと、復路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなり、前記往路パターンと前記走査方向に隣接させて形成された復路パターンとを有し、前記調節用パターンは、前記ヘッドの前記角度に応じて、前記往路パターンと前記復路パターンとの境界の形状が異なり、
前記調節用パターンは、前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが重なるように形成されたものであり、
前記復路パターンを形成するノズルは、前記復路パターンを形成するノズルと異なり、
前記調節用パターンは、濃い縞と淡い縞とを有し、
前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが近づいているとき、前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、離れていることを示し、
前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが離れているとき、前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、近接していることを示し、
前記ノズルは、前記媒体に大きいドット及び小さいドットを形成することができ、前記ノズルは、前記大きいドット及び前記小さいドットのうちの一方のドットによって、前記調節用パターンを前記媒体に形成し、前記媒体を前記ノズルに対し相対移動させ、前記相対移動後、前記ノズルは、前記他方のドットによって、前記調節用パターンを前記媒体に形成する
ことを特徴とするパターン形成方法。
【請求項１５】
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置であって、
往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成し、
復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の記録装置であって、
前記ヘッドの前記角度を調節するための調節機構を更に有する。
【請求項１７】
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節する方法であって、
往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成し、
復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節する
ことを特徴とする調節方法。
【請求項１８】
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置に、
往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成する機能と、
復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成する機能と、
を実現させ、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成することを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
コンピュータ本体と記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、
前記記録装置は、
複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置であって、
往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成し、
復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成し、
前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヘッドの角度を調節するための調節用パターンを形成する方法に関する。また、このような調節用パターンを形成するための記録装置、ヘッドの角度の調節方法、プログラムおよびコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノズルから液体を吐出してパターンを形成する装置としては、例えば、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには、インクを吐出するノズルを有するヘッドが走査方向に往復移動し、往路および復路においてそれぞれインクを吐出して印刷するいわゆる「双方向印刷」を行うものがある。    双方向印刷を行う場合、往路におけるドットの形成位置と復路におけるドットの形成位置とのズレが生じる。従来では往路と復路とのドット形成位置のズレは、ノズルからのインク吐出タイミングをずらすことによって補正されていた。    また、キャリッジのヨーイング方向（鉛直方向を軸とする回転方向）の振動を抑え、精度の高い記録を行う記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４４６５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノズルからのインク吐出タイミングを補正したり、キャリッジの振動を抑えたりしただけでは、往路におけるドットの形成位置と復路におけるドットの形成位置とのズレが解消できないことがある。特に、ノズル列の長さが長くなると、このようなドット形成位置のズレが顕著に現れる。
このようなドット形成位置のズレは、印刷される画像の画質を低下させる原因となる。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、高品質に記録可能な装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための主たる本発明は、複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する方法であって、往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成し、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンが、形成されることを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにされる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。    複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する方法であって、往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成し、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンが、形成されることを特徴とするパターン形成方法。このようなパターン形成方法によれば、高品質な記録が可能となるようにヘッドの角度を調節するための調節用パターンを形成することができる。
【０００７】
かかるパターン形成方法であって、前記ヘッドの傾きが大きくなると、前記調節用パターンは、あるノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの前記位置関係と、他のノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの位置関係と、の差が大きいパターンになることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドをどのくらい回転させて調節すればよいのかを操作者に認識させやすい調節用パターンを形成することができる。
【０００８】
かかるパターン形成方法であって、前記ヘッドの傾きが大きくなると、前記調節用パターンは、あるノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、他のノズルによって形成された前記往路及び前記復路の前記ドットの間隔と、の差が大きいパターンになることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ドット間隔の変化に基づいて、ヘッドをどのくらい回転させて調節すればよいのかを操作者に認識させやすい調節用パターンを形成することができる。
【０００９】
かかるパターン形成方法であって、前記調節用パターンは、往路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなる往路パターンと、復路において前記複数のノズルから間欠的に液体を吐出することによって形成された複数の前記ドットからなり、前記往路パターンと前記走査方向に隣接させて形成された復路パターンとを有し、前記調節用パターンは、前記ヘッドの前記角度に応じて、前記往路パターンと前記復路パターンとの境界の形状が異なることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドをどの方向に回転させて調節すればよいのかを、往路パターンと復路パターンとの境界の形状に基づいて操作者が認識できる調節用パターンを形成することができる。
【００１０】
かかるパターン形成方法であって、前記調節用パターンは、前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが重なるように形成されたものであることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、往路パターンと復路パターンとの境界において、一部が重なり一部が離れているため、操作者が境界の形状の把握を認識することが容易になる。前記復路パターンを形成するノズルは、前記復路パターンを形成するノズルと異なることが好ましい。このようなパターン形成方法によれば、調節パターン中の往路パターンと復路パターンとの境界の形状が明確になるので、ヘッドの角度の調節が容易になるような調節パターンを形成することができる。また、前記調節用パターンは、濃い縞と淡い縞とを有することが好ましい。このようなパターン形成方法によれば、濃い縞及び淡い縞は認識されやすいので、ヘッドの角度の調節が容易になるような調節パターンを形成することができる。
【００１１】
また、かかるパターン形成方法であって、前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが近づいているとき、前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、離れていることを示していることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドをどの方向に回転させて調節すればよいのかを操作者に認識させやすい調節用パターンを形成することができる。
【００１２】
また、かかるパターン形成方法であって、前記往路パターンの一部と前記復路パターンの一部とが離れているとき、前記調節パターンは、前記往路パターン及び前記復路パターンの前記一部を形成した前記ノズルと前記媒体との距離が、他のノズルと比較して、近接していることを示していることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドをどの方向に回転させて調節すればよいのかを操作者に認識させやすい調節用パターンを形成することができる。
【００１３】
また、かかるパターン形成方法であって、前記複数のノズルは列状に配置されており、前記調節用パターンは、前記往路において前記複数のノズルから同時に前記液体を吐出することによって形成されたドット列と、前記復路において前記複数のノズルから同時に前記液体を吐出することによって形成されたドット列とを有することが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドの回転を調節するための調節パターンを単純な形状にすることができる。
【００１４】
また、かかるパターン形成方法であって、前記調節用パターンは、前記ヘッドの角度に応じて、前記往路の前記ドット列と前記復路の前記ドット列との角度が異なることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、往路のドット列と復路のドット列との角度に基づいて、ヘッドをどの程度回転させて調節すればよいのかを操作者に認識させやすい調節用パターンを形成することができる。
【００１５】
また、かかるパターン形成方法であって、前記往路の前記ドット列と前記復路の前記ドット列とは、交差するように形成されることが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、ヘッドの回転の有無を容易に操作者が認識することができる調節用パターンを形成することができる。
【００１６】
また、かかるパターン形成方法であって、前記ノズルは前記媒体に大きいドット及び小さいドットを形成することができ、前記ノズルは前記大きいドット及び前記小さいドットのうちの一方のドットによって前記調節用パターンを前記媒体に形成し、前記媒体を前記ノズルに対し相対移動させ、前記相対移動後、前記ノズルは前記他方のドットによって、前記調節用パターンを前記媒体に形成することが望ましい。このようなパターン形成方法によれば、操作者が観察しやすい濃さのパターンを用いてチェックすることができる調節用パターンを形成することができる。
【００１７】
また、複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置であって、往路において、前記複数のノズルから液体を吐出して、媒体にドットを形成し、復路において、前記複数のノズルから前記液体を吐出して、前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成することを特徴とする記録装置も明らかになる。
【００１８】
かかる記録装置であって、ヘッドの角度を調節するための調節機構を更に有することが望ましい。このような記録装置によれば、調節機構を用いてヘッドの角度を調節することによって、高品質な記録が可能となる。
【００１９】
また、複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置に、往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成する機能と、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成する機能と、を実現させ、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成することを特徴とするプログラムも明らかになる。
【００２０】
また、コンピュータ本体と記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、前記記録装置は、複数のノズルを有し走査方向に沿って往復移動するヘッドに対し、前記走査方向を軸とする回転方向の角度を調節するための調節用パターンを形成する記録装置であって、往路において前記複数のノズルから液体を吐出して媒体にドットを形成し、復路において前記複数のノズルから前記液体を吐出して前記媒体にドットを形成し、前記往路において形成された前記ドットと前記復路において形成された前記ドットとの位置関係に応じて前記ヘッドの前記角度を調節するための調節用パターンを形成することを特徴とするコンピュータシステムも明らかになる。
【００２１】
＝＝＝調節用パターンを形成する装置の概要＝＝＝
図１は、インクジェットプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路を中心としたインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と称する）は、インクをノズルから吐出して、印刷用紙に画像を印刷する印刷装置である。このプリンタ１は、搬送ユニット１０と、キャリッジユニット２０と、ヘッドユニット３０と、操作パネル４０と、コントローラ５０とを備えている。
【００２２】
搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを印刷可能な位置まで搬送する。そして、印刷用紙Ｐを印刷するとき、搬送ユニット１０は、所定の搬送量で印刷用紙Ｐを間欠的に搬送する（なお、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを搬送する方向を搬送方向と呼ぶ）。つまり、搬送ユニット１０は、印刷用紙Ｐを搬送するための搬送装置である。この搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と、搬送ローラ１４とを有する。搬送モータ１２は、回転駆動力を発生する。搬送ローラ１４は、搬送モータ１２の回転駆動力によって回転し、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送する。また、搬送ユニット１０は、搬送モータ１２の回転駆動力を搬送ローラ１４に伝達するためのギア（不図示）等も有する。
【００２３】
キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に沿って往復移動させるための装置である。つまり、キャリッジユニット２０は、キャリッジを走査方向に移動させることによって、インクを吐出するノズルを移動させる。なお、走査方向とは、図１の左右方向に平行な方向であって、搬送方向と交差する方向である。このキャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモータ２２と、プーリ２３と、ベルト２４と、ガイド２５と、位置センサ２６とを有する。    キャリッジ２１は、走査方向に沿って往復移動可能である。また、キャリッジ２１は、インクを収容するインクカートリッジ７０を装着できる。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１を走査方向に沿って移動させるための駆動力を発生する。
キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１が走査方向に往復できるように、正回転と逆回転とを切り替え可能である。プーリ２３は、キャリッジモータ２２の回転軸に取り付けられて、キャリッジモータ２２によって回転させられる。ベルト２４は、プーリ２３によって駆動される。ベルト２４の一部とキャリッジ２１の一部とが接合されているので、キャリッジモータ２２が回転すると、プーリ２３を介してベルト２４が駆動され、キャリッジ２１が走査方向に移動する。ガイド２５は、断面が円形の棒状部材であって、キャリッジ２１を走査方向に沿って案内するための案内部材である。ガイド２５とベルト２４の一部とによって、走査方向を軸とする回転方向のキャリッジ２１の動きが規制される。位置センサ２６は、キャリッジ２１の原点位置（走査方向の原点位置）を検出する。また、キャリッジユニット２０は、リニア式エンコーダ（不図示）等も有する。リニア式エンコーダは、原点位置に対するキャリッジ２１の相対位置（走査方向の相対位置）を検出する。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための装置であって、複数のノズルと駆動素子とを備えたヘッド３１を有する。ヘッド３１はキャリッジ２１と一体的に設けられているので、キャリッジ２１が走査方向に移動すると、ヘッド３１も同様に走査方向に移動する。したがって、キャリッジ２１の移動中にヘッド３１のノズルから間欠的にインクを吐出すると、印刷用紙Ｐにインク滴が順次着弾し、印刷用紙Ｐにはライン状のドットの列が形成される。また、ヘッドユニット３０は、導入管やインク流路（後述）等も有する。
【００２５】
操作パネル４０は、複数の操作ボタンや、ＬＥＤ等の発光素子からなるランプを有する。操作者は、操作ボタンを押すことによって、プリンタ１に対して直接的に印刷条件を入力することができる。ランプは、例えば、赤いＬＥＤを発光させて、操作者に異常を報知すること等に用いられる。
【００２６】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行う。特に、コントローラ５０は、上記の搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０及び操作パネル４０に対して信号を受け渡し、各ユニットの制御を行う。このコントローラ５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、プリンタ１全体の制御を行うためのものであり、各ユニットに制御指令を与える。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の作業領域を確保する。ＲＯＭ５３は、プログラムを格納する記憶手段である。後述するプリンタ１の各種の動作は、このＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、ＲＯＭ５３は、調節用パターン等のパターンやプリンタフォントに関する情報を記録している。そして、プリンタ１がパターンや文字を特定する情報を受信したとき、プリンタ１はＲＯＭ５３の中に記憶されている情報を参照し、対応する文字やパターンを出力する。
【００２７】
また、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ専用回路５５と、モータ駆動回路５６と、ヘッド駆動回路５７とを有する。Ｉ／Ｆ専用回路５５は、インタフェースを専用に行う。モータ駆動回路５６は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいて搬送モータ１２やキャリッジモータ２２を駆動する。ヘッド駆動回路５７は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいてヘッド３１を駆動する。
【００２８】
なお、コントローラ５０は、コネクタ３を介してコンピュータ５に接続されている。このコンピュータにはプリンタ１のドライバが搭載されている。プリンタ１のドライバは、キーボードやマウス等の入力手段の操作によって指令を受け付け、また、プリンタ１における種々の情報をディスプレイの画面表示によって操作者に提示するユーザインターフェイスとしての機能を備える。
【００２９】
＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
図３は、ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。図４は、ピエゾ素子３５とノズルＮｚとの構造を示す説明図である。図５は、ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３０】
キャリッジ２１は、ブラックインク（Ｋ）用のカートリッジ７０Ｋと、濃シアンインク（Ｃ）用のカートリッジ７０Ｃと、淡シアンインク（ＬＣ）用のカートリッジ７０ＬＣと、濃マゼンタインク（Ｍ）用のカートリッジ７０Ｍと、淡マゼンタインク（ＬＭ）用のカートリッジ７０ＬＭと、イエローインク（Ｙ）用のカートリッジ７０Ｙを装着できる。各色のインクに対するヘッドの構成はほぼ同様なので、以下の説明では一部説明が省略されている。
【００３１】
キャリッジ２１の下側には、６つのヘッドユニット３０（３０Ｋ、３０Ｃ、３０ＬＣ、３０Ｍ、３０ＬＭ、３０Ｙ）が設けられている。各ヘッドユニット３０は、導入管３３とインク流路３４とを有する。導入管３３は、カートリッジ７０がキャリッジに装着されたとき、カートリッジ７０に設けられている接続孔（不図示）に挿入され、ヘッドユニット３０にインクを供給する。インク流路３４は、カートリッジ７０から供給されるインクをヘッド３１まで導くための流路である。
【００３２】
ヘッド３１は、複数のノズルＮｚが設けられている。各ノズルＮｚには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子３５が設けられている。
ピエゾ素子３５は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。ピエゾ素子３５は、ピエゾ素子３５の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インク流路３４の側壁を変形させる。この結果、インク通路３４の体積がピエゾ素子３５の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から吐出される。このインク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾することにより、ドットが印刷用紙に形成される。
【００３３】
複数のノズルは、ヘッド３１の下面に、搬送方向に沿って整列している。これらのノズルは、一定の間隔で整列している。また、各ノズルには、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。このように配列されたノズル列は、色毎にヘッドの下面に設けられている。各色のノズル列は、走査方向に沿って隣り合うように、配置されている。
【００３４】
なお、印刷時には、搬送ユニット１０が印刷用紙Ｐを間欠的に所定の搬送量で搬送し、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態では、ノズルの間隔は１８０ｄｐｉである。
【００３５】
＝＝＝ヘッドの駆動＝＝＝
図６及び図７を用いて、ヘッド３１の駆動について説明する。図６は、ヘッド駆動回路５７内の構成を示すブロック図である。また、図７は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、図７には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。なお、図６の構成は、ヘッド駆動回路内ではなく、コントローラ５０の他の位置に設けられても良い。
【００３６】
ヘッド駆動回路５７は、原信号発生部５７２と、複数のマスク回路５７４と、補正部５７６とを有している。
原信号発生部５７２は、ノズル♯１〜♯ｎに共通に用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原信号発生部５７２は、この原信号ＯＤＲＶを、各マスク回路５７４に出力する。
マスク回路５７４は、ヘッド３１のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路５７４には、原信号発生部５７２から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対応して２ビットの情報を有する２値信号であって、パソコン本体からプリンタに供給される印刷データに含まれている。マスク回路５７４は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断する。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、マスク回路５７４は、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのとき、マスク回路５７４は、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。そして、マスク回路５７４は、原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に基づいて、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を補正部５７６に出力する。
補正部５７６には、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力される。補正部５７６は、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形のタイミングをずらし、補正を行う。この駆動信号の波形のタイミングが補正されることによって、キャリッジの移動の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングが補正される。これにより、往路と復路における印刷用紙Ｐに形成されるドットの位置が補正される。
【００３７】
図８は、往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙面の左右方向が走査方向である。ヘッド３１と印刷用紙Ｐとは、ギャップＰＧを隔てて対向している。ヘッド３１から吐出されるインク滴Ｉｐは、ギャップＰＧの距離だけ飛翔して、印刷用紙Ｐに到達する。インク滴ＩＰは、キャリッジ２１が移動しているときに吐出されるので、慣性力が働いている。そのため、印刷用紙Ｐの目標位置にドットを形成するためには、目標位置よりも手前からインクを吐出する必要がある。往路と復路では移動方向が逆なので、同じ目標位置にドットを形成する場合でも、吐出のタイミングが異なる。補正部５７６は、往路と復路におけるこのようなインクの吐出のタイミングのずれを補正している。
【００３８】
原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の走査期間と同じ意味である。
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットのデータ『０、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットのデータ『１、０』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットのデータ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐには大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形されている。
【００３９】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、主走査の往路であっても復路であっても、上記の説明の通り、同様に整形される。ただし、各信号波形は、主走査の往路と復路で同じものが用いられるが、そのタイミングは、復路全体で補正部５７６によってずらされ、補正される。このタイミングの補正によって、復路全体でインク滴の着弾位置が意図的にずらされて、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のずれが補正される。
【００４０】
＝＝＝ヘッドの傾きの影響＝＝＝
図９は、ヘッド３１が傾いているときのギャップＰＧを、走査方向から見た説明図である。同図において、ヘッド３１は、走査方向（紙面に垂直な方向）を軸とする回転方向（ローリング方向）に傾いている。その結果、搬送方向の上流側のノズル♯ｎと印刷用紙ＰとのギャップＰＧｎは、搬送方向の下流側のノズル♯１と印刷用紙ＰとのギャップＰＧ１と比較して、距離が短くなっている。つまり、上流側のノズル♯ｎから吐出されるインク滴が飛翔する距離と、下流側のノズル♯１から吐出されるインク滴が飛翔する距離とが、異なることになる。ヘッドの傾きの角度をθとし、ヘッドに設けられたノズル列の長さをＬとすると、ギャップＰＧｎとギャップＰＧ１との差δは、Ｌｓｉｎθになる。つまり、ノズル数が増えてヘッドが搬送方向に長くなると、Ｌが大きくなるので、差δが大きくなる。
【００４１】
図１０は、ヘッド３１が傾いているときのインク滴の軌跡を、搬送方向から見た説明図である。同図では、補正部５７６が駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形のタイミングをずらすことによって、往路と復路におけるノズル♯ｎによるドットの形成位置が補正されている。しかし、ヘッド３１が傾いているため、ノズル♯１からのインク滴は差δだけ高い位置から吐出されるので、ノズル♯１によって形成されるドットの位置は、往路の場合と復路の場合とで異なる。したがって、ヘッド３１が傾いている場合、補正部５７６による補正を行っただけでは、全てのノズルについて、往路と復路の着弾位置（ドット形成位置）を合わせることができない。
【００４２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、ヘッド３１が傾いているときに形成される画像の形状の説明図である。いずれの図でも、同じ長方形のパターンを印刷用紙Ｐに形成しようとしている。印刷用紙Ｐに長方形のパターンを形成する場合、ヘッド３１が移動するときに複数のノズルから同時にインクを吐出し、所定の期間インクを吐出し、同時にインクの吐出を停止する。しかし、ヘッド３１が上記のように傾いていると、上流側のノズル♯ｎから吐出されたインク滴は、下流側のノズル♯１から吐出されたインク滴よりも先に、印刷用紙Ｐに着弾する。その結果、往路では図１１Ａのような平行四辺形状のパターンが形成される。すなわち、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の下流側に位置するような、平行四辺形状のパターンが形成される。また、復路では図１１Ｂのような平行四辺形状のパターンが形成される。すなわち、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも復路の下流側に位置するような（ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の上流側に位置するような）、平行四辺形状のパターンが形成される。なお、２つの平行四辺形状のパターンは、同じではなく、ほぼ鏡像となる。
【００４３】
ヘッド３１の傾きの影響は、上記の通り、補正部５７６によるタイミングの補正だけでは取り除くことができない。ノズル数が増えてヘッドが搬送方向に長くなると、ヘッド３１の傾きの影響が顕著に表れる。そこで、本実施形態では、以下に説明する通り、ヘッドの傾きを調節することによって、ドットが形成される位置を調整している。
【００４４】
＝＝＝ヘッドの傾きの調節＝＝＝
図１２は、本実施形態のヘッドの傾きの調節を説明するためのフロー図である。ヘッドの傾き調節のための各処理を行うプログラムは、例えばコントローラ５０のＲＯＭ５３に記憶されている。
調節用パターンの作成は、コントローラ５０が調節用パターンを作成するための指示を受けることによって開始される（Ｓ１０１）。この調節用パターンの作成指示は、操作パネル４０の入力に基づいて検知されても良いし、コンピュータ５からの信号に基づいて検知されても良い。コントローラ５０は、調節用パターン作成の指示により、ＲＯＭに記憶されている調節用パターンに関する情報や各ユニットの制御に関する情報などを読み出す。
【００４５】
次に、コントローラ５０は、往路パターンを形成するため、以下の動作を行う（Ｓ１０２）。まず、コントローラ５０は、搬送モータ１２を回転して搬送ローラ１４を回転させ、印刷可能な領域まで印刷用紙Ｐを搬送する。印刷用紙の搬送後、キャリッジ２１を走査方向に沿って移動させる。キャリッジ２１が所定の位置に到達したとき、ヘッド３１のノズル列のうちの奇数番のノズルから、インクが同時に吐出される。そして、コントローラ５０は、ノズルから所定の期間だけインクを吐出した後、同時にインクの吐出を停止させる。移動するノズルからインクが所定期間だけ吐出されるので、印刷用紙Ｐには、走査方向に沿ったドット列が形成される。ただし、巨視的には、前述の説明の通り、印刷用紙Ｐには平行四辺形状の往路パターンが形成される。
【００４６】
次に、コントローラ５０は、復路パターンを形成するため、以下の動作を行う（Ｓ１０３）。まず、コントローラ５０は、印刷用紙を搬送せずに、キャリッジ２１を走査方向に沿って、往路方向とは逆向きの復路方向に移動させる。キャリッジ２１が所定の位置に到達したとき、ヘッド３１のノズル列のうちの偶数番のノズルから、インクが同時に吐出される。そして、コントローラ５０は、ノズルから所定の期間だけインクを吐出した後、同時にインクの吐出を停止させる。これにより、印刷用紙Ｐには走査方向に沿ったドット列が形成され、巨視的には往路パターンに対してほぼ鏡像となる平行四辺形状の復路パターンが形成される。
【００４７】
図１３は、印刷用紙Ｐに形成される往路パターンと復路パターンの説明図である。同図において、１０１は往路パターンであり、１０２は復路パターンである。同図に示される通り、復路パターン１０２は、往路パターン１０１と走査方向に隣接させて印刷用紙Ｐに形成される。また、復路パターンは、往路に対して下流側に、往路パターンと隣接して印刷用紙Ｐに形成される。ヘッド３１が傾いている場合、ほぼ鏡像の２つの平行四辺形のパターンが印刷用紙Ｐに隣接して形成される。
【００４８】
図９のようにヘッド３１が傾いている場合、上流側のノズルから吐出されたインク滴は、下流側のノズルから吐出されたインク滴よりも先に、印刷用紙Ｐに着弾する。その結果、上述した通り、往路パターン１０１は、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の下流側に位置するような、平行四辺形状のパターンになる。また、復路パターン１０２は、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも復路の下流側に位置するような（ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の上流側に位置するような）、平行四辺形状のパターンになる。つまり、２つのパターンのうちの下流側のノズル（ノズル♯１に近いノズル）によって形成された部分同士は、近い位置に形成される。一方、２つのパターンのうちの上流側のノズル（ノズル♯ｎに近いノズル）によって形成された部分同士は、離れた位置に形成される。そのため、復路パターン１０２が往路の下流側に往路パターン１０１と隣接して印刷用紙Ｐに形成されると、２つのパターンの境界において、ノズル♯１側に濃い縞模様（黒い縞模様）が発生し、ノズル♯ｎ側に淡い縞模様（白い縞模様）が発生する。なお、本実施形態では、境界において一部が重なるように２つのパターンが形成されているので、濃い縞模様と白い縞模様の両方が発生している。
【００４９】
図１４は、往路パターン１０１と復路パターン１０２の境界を微視的に説明するための図である。同図において、黒丸印は、印刷用紙Ｐに形成されたドットである。また、同図において、Ｌ（ｉ）は、ノズル♯ｉによって形成されるドット列である。上述した通り、往路パターンは奇数番のノズルによって形成され、復路パターンは偶数番のノズルによって形成される（本実施形態では、ｎは偶数である）。そして、往路パターンと復路パターンが近づくと、一方のパターンのドット列の間に、他方のパターンのドット列が入り込み、その部分（２つのパターンの境界）におけるドットの密度が高くなる。その結果、往路パターンと復路パターンが近づく場所（重なる場所）では、濃い縞が発生するのである。なお、本実施形態では、往路パターン１０１と復路パターン１０２を形成するノズルがそれぞれ異なるので、２つのパターンが重なっている部分が、重なっていない部分と比較して、明確な濃い縞として現れる。
また、往路パターンと復路パターンとが大きく近づくと（ヘッド３１が大きく傾くと）、一方のパターンのドット列の間に他方のパターンのドット列が大きく入り込むので、濃い縞の幅Ｂが大きくなる。その結果、ヘッドの傾き方が大きくなると、濃い縞模様はより濃くなり、淡い縞模様はより淡くなる。
【００５０】
図９とは逆方向にヘッド３１が傾いている場合、上流側のノズルから吐出されたインク滴は、下流側のノズルから吐出されたインク滴よりも後に、印刷用紙Ｐに着弾する。その結果、往路パターン１０１は、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の上流側に位置するような、平行四辺形状のパターンになる。また、復路パターン１０２は、ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも復路の上流側に位置するような（ノズル♯１側の辺がノズル♯ｎ側の辺よりも往路の下流側に位置するような）、平行四辺形状のパターンになる。つまり、２つのパターンのうちの上流側のノズルによって形成された部分同士は、近い位置に形成される。一方、２つのパターンのうちの下流側のノズルによって形成された部分同士は、離れた位置に形成される。そのため、復路パターン１０２が往路の下流側に往路パターン１０１と隣接して印刷用紙Ｐに形成されると、２つのパターンの境界において、ノズル♯１側に淡い縞模様が発生し、ノズル♯ｎ側に濃い縞模様が発生する。
【００５１】
次に、操作者が、印刷用紙Ｐに形成された往路パターン１０１と復路パターン１０２との境界の形状（縞模様や縞模様の濃度）をチェックする（Ｓ１０４）。２つのパターンの境界において、ノズル♯１側に濃い縞模様が観察され、ノズル♯ｎ側に淡い縞模様が観察された場合（Ｓ１０５でＮ）、図９のようにヘッド３１が傾いていると考えられる。一方、２つのパターンの境界において、ノズル♯１側に淡い縞模様が観察され、ノズル♯ｎ側に濃い縞模様が観察された場合（Ｓ１０５でＮ）、図９とは逆方向にヘッド３１が傾いていると考えられる。また、ヘッドの傾き方が大きくなると、濃い縞模様はより濃くなり、淡い縞模様はより淡くなるので、縞模様の濃度に基づいて、ヘッド３１の傾きの大きさを推定することができる。
【００５２】
次に、操作者は、観察された境界の形状（縞模様や縞模様の濃度）に応じて、ヘッドの傾きを調節する（Ｓ１０６）。図１５は、調節用ネジの構成を説明するための斜視図である。また、図１６は、調節用ネジの構成を説明するための側面図である。図１６では、紙面に垂直な方向が走査方向になる。調節用ネジ１１０は、キャリッジ２１に設けられている。調節用ネジ１１０を回転させると、ヘッド３１が走査方向を軸とする回転方向に回転する。調節用ネジ１１０を締める方向に回転させると、搬送方向に下流側のノズル（ノズル♯１に近いノズル）が上流側のノズル（ノズル♯ｎに近いノズル）に対して相対的に高くなる方向に、ヘッド３１が走査方向を軸とする回転方向に回転する。また、調節用ネジ１１０を緩める方向に回転させると、搬送方向に上流側のノズルが下流側のノズルに対して相対的に高くなる方向に、ヘッド３１が走査方向を軸とする回転方向に回転する。
【００５３】
つまり、調節用パターンの境界の形状がノズル♯１側に濃い縞模様であるとき、ノズル♯１がノズル♯ｎに対して高い状態（ギャップＰＧが大きい状態）なので、操作者は、調節用ネジを緩める方向に回転させる。逆に、調節用パターンの境界の形状がノズル♯１側に淡い縞模様であるとき、ノズル♯１がノズル♯ｎに対して低い状態（ギャップＰＧが小さい状態）なので、操作者は、調節用ネジを締める方向に回転させる。
また、調節用パターンの境界の形状が幅の大きい縞模様であるとき、ヘッドの傾きが大きい状態なので、操作者は、調節用ネジを比較的大きく回転させる。逆に、調節用パターンの境界の形状が幅の小さい縞模様であるとき、ヘッドの傾きが大きい状態なので、操作者は、調節用ネジを比較的小さく回転させる。
【００５４】
以上説明したＳ１０１〜Ｓ１０６の処理を繰り返すことによって、ヘッドの傾きを調節する。ヘッド３１の傾きがなくなれば、印刷用紙Ｐに形成される往路パターンと復路パターンがほぼ長方形になるので、２つのパターンの境界の重なり方が均一になる。したがって、調節用パターンの２つのパターンの境界において、縞模様が発生しない場合、又は縞模様が均一（幅が同じ縞模様）である場合、ヘッド３１の傾きがなくなったと考えられるので、調節を終了する（Ｓ１０５でＹ）。
【００５５】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５６】
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００５７】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００５８】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００５９】
図１９は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザインターフェースを示す説明図である。操作者は、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
操作者は、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、操作者は、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、操作者は、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、操作者は、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。
また、操作者は、この画面上から、調節用パターンを印刷する旨の指示をプリンタに対して与えることができる。また、調節用パターンが印刷された後、調節手順を説明するための画面が表示されても良い。これにより、操作者は、例えば、調節用ネジをどちら側に回転させればよいかを知ることができる。
【００６０】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００６１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００６２】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、調節方法、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、調節用パターン、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６４】
＜調節用パターンについて１＞
前述の実施形態によれば、往路において往路パターン１０１を、復路において復路パターンを、それぞれ一つずつ形成していた。しかし、調節用パターンは、これに限られるものではない。
図２１は、他の実施形態の調節用パターンの説明図である。この実施形態では、往路において複数の往路パターンを形成し、復路において複数の復路パターンを形成している。このような調節用パターンであっても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。ただし、本実施形態では、例えば一番端のパターンが往路において形成されたものか復路において形成されたものかを判別できるようにする必要がある。ヘッドがどちらに方向に傾いているか判断する必要があるからである。
【００６５】
＜調節用パターンについて２＞
前述の実施形態によれば、往路パターン１０１と復路パターン１０２は、境界において一部重なるように隣接して形成されていた。しかし、調節用パターンは、これに限られるものではない。
図２２は、他の実施形態の調節用パターンの説明図である。この実施形態では、往路パターン１０１と復路パターン１０２は、境界において重ならずに隣接して形成されている。このような調節用パターンであっても、往路パターン１０１と復路パターン１０２との境界の幅の変化に基づいて、ヘッドの傾きの方向やヘッドの傾きの大きさを判断することができる。したがって、この実施形態の調節用パターンであっても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、図２３は、他の実施形態の調節用パターンの説明図である。この実施形態では、往路パターン１０１と復路パターン１０２は、境界において全て重なるように隣接して形成されている。このような調節用パターンであっても、往路パターン１０１と復路パターン１０２との境界の幅の変化に基づいて、ヘッドの傾きの方向やヘッドの傾きの大きさを判断することができる。したがって、この実施形態の調節用パターンであっても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
＜調節用パターンについて３＞
前述の実施形態によれば、調節用パターンを形成するドットの大きさは、同じ大きさであった。しかし、これに限られるものではない。
図２４は、他の実施形態の調節用パターンの説明図である。同図において、往路パターン１０１ａ及び復路パターン１０２ａは、大きいドットで形成されたパターンである。また、往路パターン１０１ｂ及び復路パターン１０２ｂは、小さいドットで形成されたパターンである。このように、異なる大きさのドットによって調節用パターンを形成しても良い。このようにすれば、操作者は、自分の観察しやすい濃さのパターンを用いて、調節用パターンをチェックすることができる。この実施形態の調節用パターンであっても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
＜調節用パターンについて４＞
前述の実施形態によれば、間欠的にインクを吐出しながらノズルが走査方向に移動することによって、印刷用紙に平行四辺形状のパターンを形成していた。しかし、調節用パターンはこれに限られるものではない。また、前述の実施形態によれば、往路パターンと復路パターンとの境界の形状に応じてヘッドの傾きを調節していた。しかし、ヘッドの傾きを調節する際の目安は、境界の形状に応じるものに限られるものではない。要するに、往路において形成されたドットと復路において形成されたドットとの位置関係に応じて、ヘッドの傾きを調節すればよい。
【００６８】
図２５は、他の実施形態の調節用パターンの説明図である。同図において、調節用パターンは、縦罫線２０１と、縦罫線２０２とを有する。縦罫線２０１は、往路において、ノズル♯１〜ノズル♯ｎが同時にインクを吐出することによって形成された罫線である。また、縦罫線２０２は、復路において、ノズル♯１〜♯ｎが同時にインクを吐出することによって形成された罫線である。これらの縦罫線は、ノズルの数のドットからなるドット列である。ヘッドが傾いていなければ搬送方向に平行な縦罫線が形成される。本実施形態では、ヘッドが図９に示されるように傾いているので、縦罫線が傾いて印刷用紙に形成されている。また、本実施形態では、ヘッドが図９に示されるように傾いているので、縦罫線２０１と縦罫線２０２は、逆方向に傾いている。
縦罫線２０１と縦罫線２０２との角度φは、ヘッドの傾きが大きくなると、大きくなる。ヘッドの傾きを調節すれば、角度φは、小さくなる。本実施形態では、縦罫線２０１と縦罫線２０２のほぼ中央において交差しているので、操作者は、ヘッドが傾いているか否か、又は、ヘッドの傾きがどのくらいであるか、を認識することが容易になっている。
【００６９】
なお、あるノズルによって形成された往路と復路のドットの間隔（例えばノズル♯ｎによって形成された往路と復路のドットの間隔ｘ）が、他のノズルによって形成された往路と復路のドットの間隔と差があれば、調節用パターンは、ヘッドが傾いていることを示す。そして、このドット間隔の差が大きければ、調節用パターンは、ヘッドが大きく傾いていることを示す。
【００７０】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００７２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７３】
＝＝＝まとめ＝＝＝
上記の説明によって、ノズル♯１〜ノズル♯ｎを有し走査方向に沿って往復移動するヘッド３１に対し、走査方向を軸とする回転方向（例えば図１６における紙面に垂直方向を軸とする回転方向）の角度を調節するための調節用パターンの形成方法が明らかになった。この調節用パターンの形成方法では、まず、往路において、複数のノズルからインクを吐出し、印刷用紙Ｐにドットを形成し、往路パターン１０１や縦罫線２０１を形成する。次に、復路において、複数のノズルからインクを吐出し、印刷用紙Ｐにドットを形成し、復路パターン１０２や縦罫線２０２を形成する。そして、印刷用紙Ｐに形成された往路パターン１０１や復路パターン１０２の位置関係に応じて往路パターン１０１と復路パターン１０２との境界に縞模様などが発生するので、位置関係に応じてヘッド３１の角度を調節することが可能な調節用パターンを形成することができる。操作者は、この調節用パターンに従ってヘッドの角度を調節できるので、高品質な印刷が可能となる。
【００７４】
ヘッド３１の傾きθが大きくなると、ノズル♯１から印刷用紙Ｐまでの間隔ＰＧ１とノズル♯ｎから印刷用紙Ｐまでの間隔ＰＧｎとの差δが大きくなる（図１０参照）。そのため、調節用パターンは、ノズル♯１によって形成された往路及び復路のドット間隔と、ノズル♯ｎによって形成された往路及び復路のドット間隔などのドットと、の差が大きいパターンになる。つまり、操作者は、ドット間隔の差に基づいて、ヘッドをどのくらい回転させて調節すればよいのかを認識することができる。
【００７５】
調節用パターンは、平行四辺形状の往路パターン１０１と、往路パターンと走査方向に隣接させて形成された復路パターンとを有する。２つのパターンは走査方向に隣接されて設けられているので、ヘッドの角度に応じて、２つのパターンの境界の形状が変わることになる。操作者は、この境界の形状に基づいて、ヘッドを調節することができる。なお、往路パターン１０１および復路パターン１０２は、複数のノズルから間欠的にインクを吐出することによって形成された複数のドットからなるパターンである。
【００７６】
また、調節用パターンは、往路パターン１０１の一部と復路パターン１０２の一部とが重なるように形成されたものである（図１３参照）。これにより、２つのパターンが重なる部分に縞模様が形成されるので、操作者は２つのパターンの境界の形状を容易に把握することができる。なお、２つのパターンが重なる部分には濃い縞が発生し、２つのパターンが重ならない部分には淡い縞が発生する（図１４参照）。
【００７７】
また、往路パターン１０１は、奇数番のノズルによって形成され、復路パターンは偶数番のノズルによって形成される（図１４参照）。つまり、往路パターン１０１と復路パターン１０２とは異なるノズルで形成されている。これにより、２つのパターンが重なる部分のドットの密度が、重ならない部分のドットの密度と比較して、高くなる。その結果、２つのパターンの境界で発生する縞模様が明確になるので、操作者は、２つのパターンの境界の形状を容易に把握することができる。
【００７８】
往路パターン１０１のノズル♯１側の部分と復路パターン１０２のノズル♯１側の部分とが近づいているとき、ノズル♯１と印刷用紙Ｐとの距離ＰＧ１が、ノズル♯ｎと印刷用紙Ｐとの距離ＰＧｎと比較して、離れている。そのため、この場合、操作者は、ノズル♯１と印刷用紙Ｐとの距離ＰＧ１が近づくように、ヘッド３１の角度を調節する。また、往路パターン１０１のノズル♯１側の部分と復路パターン１０２のノズル♯１側の部分とが離れているとき、ノズル♯１と印刷用紙Ｐとの距離ＰＧ１が、ノズル♯ｎと印刷用紙Ｐとの距離ＰＧｎと比較して、近接している。そのため、この場合、操作者は、ノズル♯１と印刷用紙Ｐとの距離が離れるように、ヘッド３１の角度を調節する。例えば、調節用パターンがノズル♯１側に濃い縞模様を有するとき、ノズル♯１がノズル♯ｎと比較してギャップＰＧが大きい状態なので、調節用ネジを緩める方向に回転させる（図１６参照）。
【００７９】
ノズル♯１〜ノズル♯ｎは、列状に配置されている（図５参照）。そして、調節用パターンは、往路においてノズル♯１〜ノズル♯ｎから同時にインクを吐出することによって形成された縦罫線２０１と、復路においてノズル♯１〜ノズル♯ｎから同時にインクを吐出することによって形成された縦罫線２０２とを有する（図２５参照）。調節用パターンは、ヘッド３１の角度θに応じて、縦罫線２０１と縦罫線２０２との角度φが異なる。そのため、操作者が縦罫線２０１と縦罫線２０２との角度φを認識するために、縦罫線２０１と縦罫線２０２が交差するように調節用パターンを形成することが望ましい。
【００８０】
ノズル♯１〜ノズル♯ｎは、大きいドット及び小さいドットを形成することができる（図７参照）。そして、まず、大きいドットによって、調節用パターンを印刷用紙Ｐに形成する。大きいドットによる調節用パターンの形成後、印刷用紙Ｐをノズルに対して搬送方向に移動させ、小さいドットによって、調節用パターンを前記媒体に形成する。この結果、大きいドットによる調節用パターンと小さいドットによる調節用パターンとが、印刷用紙Ｐ上に搬送方向に沿って並べて配置される（図２４参照）ので、操作者は観察しやすい濃さのパターンを用いて、ヘッドの傾きをチェックすることができる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、高品質な記録が可能となるように装置を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】コントローラを中心としたブロック図である。
【図３】ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。
【図４】ピエゾ素子とノズルとの構造を示す説明図である。
【図５】ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図である。
【図７】各信号のタイミングチャートである。
【図８】往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。
【図９】ヘッドが傾いているときのギャップＰＧの説明図である。
【図１０】ヘッドが傾いているときのインク滴の軌跡の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、印刷画像の形状の説明図である。
【図１２】ヘッドの傾きの調節方法のフロー図である。
【図１３】往路パターンと復路パターンの説明図である。
【図１４】往路パターンと復路パターンの境界の拡大図である。
【図１５】調節用ネジの構成を説明するための斜視図である。
【図１６】調節用ネジの構成を説明するための側面図である。
【図１７】コンピュータシステムの外観構成図である。
【図１８】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１９】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図２０】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】他の実施形態の調節用パターンの説明図である。
【図２２】他の実施形態の調節用パターンの説明図である。
【図２３】他の実施形態の調節用パターンの説明図である。
【図２４】他の実施形態の調節用パターンの説明図である。
【図２５】他の実施形態の調節用パターンの説明図である。
【符号の説明】
１  プリンタ、          ３  コネクタ、        ５  コンピュータ、
１０  搬送ユニット、    １２  搬送モータ、    １４  搬送ローラ、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、  ２２  キャリッジモータ、
２３  プーリ、          ２４  ベルト、        ２５  ガイド、
２６  位置センサ、      ３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  操作パネル、      ５０  コントローラ、  ５１  ＣＰＵ、
５２  ＲＡＭ、          ５３  ＲＯＭ、        ５５  Ｉ／Ｆ専用回路、
５６  モータ駆動回路、  ５７  ヘッド駆動回路、７０  カートリッジ、
１０１  往路パターン、  １０２  復路パターン、１１０  調節用ネジ、
２０１・２０２  縦罫線、    Ｐ  印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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