(57)【要約】【課題】幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報を示すマークの表示を見やすくする。【解決手段】交通情報を示す矢印４２の表示の際に、その交通情報が関連する道路の幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させる。より具体的には、交通情報を示す矢印４２を片側車線の略中央に表示させるためのオフセット量ｙを幅員ｗに基づいて算出する。また、交通情報を示す矢印４２が案内経路を示す線４４と重ならないように、オフセット量ｙには下限値が設定されている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を示すマークを幅員が考慮された道路地図上に重ねて表示部に表示させる表示制御手段を備えた交通情報表示装置であって、
前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路の幅員に応じて該道路の基準線に対する該マークのオフセット量を変化させて該マークを表示させることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報表示装置であって、
道路地図を表示部に表示させる際に、道路の幅員を考慮して表示させるか否かを選択する地図選択手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、幅員を考慮して道路地図を表示させる場合に前記オフセット量を幅員に応じて変化させることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の交通情報表示装置であって、
前記表示制御手段は、
案内経路を示すマークを該案内経路が関連する道路の基準線上に表示させ、
交通情報を示すマークと案内経路を示すマークとが重ならないための下限値以上となる前記オフセット量を設定して交通情報を示すマークを表示させることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の交通情報表示装置であって、
前記交通情報を示すマークは、該交通情報が関連する道路の基準線に略平行な矢印であることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の交通情報表示装置であって、
前記交通情報を外部との通信により入手する交通情報入手手段をさらに備えることを特徴とする交通情報表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の交通情報表示装置であって、
前記道路地図は非表示道路を含み、
前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路が非表示道路を含む場合、非表示道路におけるマークの表示態様を表示されている道路におけるマークの表示態様と異ならせることを特徴とする交通情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報を示すマークを道路地図上に重ねて表示する交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の交通情報表示装置を含むナビゲーション装置の一例が特開平１０−２２７６４８号公報（特許文献１）に示されている。この従来の装置においては、高架の高速道路と高架下の一般道等の道路が重なった場合に、各道路ごとの渋滞情報用矢印を表示位置をずらすとともに色を変えて描画している。これによって、道路が重なった場合においても、各道路ごとの渋滞情報用矢印の識別を可能としている。なお、その他にも特許文献２，３に示すナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２７６４８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６４０８２号公報
【特許文献３】
国際公開第ＷＯ９９／６３３０７号パンフレット
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示すナビゲーション装置においては、道路の幅員を考慮して渋滞情報用矢印の描画位置が設定されていない。したがって、幅員が考慮された道路地図上に渋滞情報用矢印等の交通情報を示すマークを表示したときに、交通情報を示すマークの表示が見にくくなってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報を示すマークの表示を見やすくすることができる交通情報表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１の本発明に係る交通情報表示装置は、交通情報を示すマークを幅員が考慮された道路地図上に重ねて表示部に表示させる表示制御手段を備えた交通情報表示装置であって、前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路の幅員に応じて該道路の基準線に対する該マークのオフセット量を変化させて該マークを表示させることを特徴とする。
【０００７】
第２の本発明に係る交通情報表示装置は、第１の本発明に記載の装置であって、道路地図を表示部に表示させる際に、道路の幅員を考慮して表示させるか否かを選択する地図選択手段をさらに備え、前記表示制御手段は、幅員を考慮して道路地図を表示させる場合に前記オフセット量を幅員に応じて変化させることを特徴とする。
【０００８】
第３の本発明に係る交通情報表示装置は、第１または第２の本発明に記載の装置であって、前記表示制御手段は、案内経路を示すマークを該案内経路が関連する道路の基準線上に表示させ、交通情報を示すマークと案内経路を示すマークとが重ならないための下限値以上となる前記オフセット量を設定して交通情報を示すマークを表示させることを特徴とする。
【０００９】
第４の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記交通情報を示すマークは、該交通情報が関連する道路の基準線に略平行な矢印であることを特徴とする。
【００１０】
第５の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜４の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記交通情報を外部との通信により入手する交通情報入手手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
第６の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜５の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記道路地図は非表示道路を含み、前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路が非表示道路を含む場合、非表示道路におけるマークの表示態様を表示されている道路におけるマークの表示態様と異ならせることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る交通情報表示装置を含むナビゲーションシステムの構成の概略を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステムは、車両に搭載されるシステムであり、地図データベース１０、自車位置検出手段１２、動的交通情報入手手段１４、操作入力部１６、ナビゲーション制御部１８及び表示部２０を備えている。
【００１４】
地図データベース１０は、道路地図データを記憶している。縮尺が所定の比より小さい場合の道路のデータは、図２（Ａ）に示すように、ノード２２間を接続する線２４によって表示されるためのデータとして記憶されている。一方、縮尺が所定の比以上の場合の道路のデータは、図２（Ｂ）に示すように、幅員を再現した形状２６によって表示されるためのデータとして記憶されている。
【００１５】
自車位置検出手段１２は、例えばＧＰＳ等を用いて自車の現在位置を検出し、自車の現在位置を示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。
【００１６】
動的交通情報入手手段１４は、例えばＶＩＣＳ等を用いて交通情報を外部から通信により入手し、交通情報を示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。交通情報を示す信号は、後述する交通情報の種類及びその交通情報が関連する道路の区間等の情報を含んでいる。
【００１７】
操作入力部１６は、地図の縮尺設定、案内経路の表示／非表示の設定、交通情報の表示／非表示の設定等の入力を受け、それらを示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。
【００１８】
ナビゲーション制御部１８は、自車の現在位置及びその周辺における道路地図を表示部２０へ表示させる。さらに、案内経路を表示する設定となっている場合は案内経路を道路地図上に重ねて表示部２０へ表示させ、交通情報を表示する設定となっている場合は交通情報を道路地図上に重ねて表示部２０へ表示させる。案内経路及び交通情報の表示方法については後述する。
【００１９】
なお、道路地図の表示の際に、ナビゲーション制御部１８は道路地図データを地図データベース１０から読み出す。前述したように、地図データベース１０に記憶されている道路のデータが幅員を再現した形状のデータか否かについては、地図の縮尺によって決まる。したがって、ナビゲーション制御部１８が地図の縮尺設定に対応した道路地図データを地図データベース１０から読み出すことにより、道路の幅員を再現して表示するか否かを選択することになる。以上のように、ナビゲーション制御部１８によって本発明の表示制御手段及び地図選択手段が実現されている。
【００２０】
上記のナビゲーション制御部１８の動作によって、表示部２０には、自車の現在位置を示すマーク及びその周辺における道路地図が表示される。さらに、案内経路を表示する設定となっている場合は案内経路を示すマークが道路地図上に重ねて表示され、交通情報を表示する設定となっている場合は交通情報を示すマークが道路地図上に重ねて表示される。
【００２１】
なお、ここでの交通情報とは、渋滞情報、工事や通行止め等の規制情報、事故多発箇所等の情報等のことである。
【００２２】
次に、幅員を再現して表示部２０に表示される道路の形状について図３を用いて説明する。
【００２３】
図３（Ａ）は、両側車線を有する道路２８を幅員を再現して表示した場合を示す。図３（Ａ）において、基準線としての道路の形状線３０は幅員を再現しない場合のノード２２間を接続する線２４に相当する。そして、道路の形状線３０と境界線３２との距離、または形状線３０と境界線３４との距離が片側車線における幅員ｗとなる。
【００２４】
図３（Ｂ）は、一方通行道路３６を幅員を再現して表示した場合を示す。図３（Ｂ）において、道路の形状線３０は幅員を再現しない場合のノード２２間を接続する線２４に相当する。そして、道路の形状線３０は境界線３２と境界線３４との間の中央に位置し、境界線３２と境界線３４との間の距離が一方通行道路３６の幅員ｗとなる。
【００２５】
なお、道路の幅員を再現して表示される道路地図において、例えばトンネル４６を表示する場合は、図３（Ｃ）に示すように、トンネル４６上に位置する施設３８が表示され、トンネル４６下に位置する道路は表示されない。このように、道路の幅員を再現して表示される道路地図は、例えば図３（Ｃ）に示すような非表示道路４０を含んでいる。なお、非表示道路４０の例としては、トンネル４６下の道路の他に、地下道や高架下の道路等が挙げられる。
【００２６】
次に、本実施形態における交通情報表示ルーチンを図４に示すフローチャートを用いて説明する。このルーチンは、例えば表示部２０への表示更新タイミングごとに繰り返して実行される。
【００２７】
まずステップ（以下Ｓとする）１においては、交通情報が受信されているか否かが判定される。前述したように、交通情報は動的交通情報入手手段１４によって受信することができる。Ｓ１の判定結果がＮＯ、すなわち交通情報が受信されていない場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１の判定結果がＹＥＳ、すなわち交通情報が受信されている場合はＳ２に進む。
【００２８】
Ｓ２においては、現在表示部２０に表示されている道路地図が道路の幅員を再現した地図であるか否かが判定される。ここでは、例えば操作入力部１６からの地図の縮尺設定を示す信号から判定することができる。Ｓ２の判定結果がＮＯ、すなわちノード２２間を接続する線２４によって道路が表示されている場合はＳ３に進む。一方、Ｓ２の判定結果がＹＥＳ、すなわち幅員を再現して道路が表示されている場合はＳ４に進む。
【００２９】
Ｓ３においては、交通情報を示すマークが道路地図上に重ねて表示される。ここでの表示の一例については、その交通情報が関連する道路を表す線から一定量離されて交通情報を示す矢印が表示される。その後、本ルーチンの実行を終了する。
【００３０】
Ｓ４においては、交通情報を示すマークが道路幅員を再現した道路地図上に重ねて表示される。その後、本ルーチンの実行を終了する。以下、この交通情報を示すマークの表示方法について図５〜８を用いて説明する。
【００３１】
図５に示すように、交通情報を示すマークは、表示する交通情報が関連する道路の形状線３０に略平行な矢印４２として表示される。矢印４２は所定の太さｘをもって表示されており、矢印４２の始点〜終点間がその交通情報が関連する道路の区間を示している。
【００３２】
そして、本実施形態における交通情報を示す矢印４２の表示の際には、表示する交通情報が関連する道路の片側車線における幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させて矢印４２を表示させる。以下、道路の幅員ｗに応じた好ましいオフセット量ｙの設定について具体例を挙げて説明する。
【００３３】
表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合は、矢印４２の見やすさを考慮すると、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、形状線３０と境界線３２との略中間に矢印４２が表示されるようにオフセット量ｙが算出されることが好ましい。
【００３４】
なお、本実施形態における案内経路表示については、図５（Ｃ）に示すように、案内経路を示す所定の太さｚの線４４が形状線３０上に表示される（すなわち形状線３０からのオフセット量が０）。そこで、同一の道路に交通情報と案内経路の両方が同時に表示された場合における矢印４２の見やすさを考慮すると、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないことが好ましい。したがって、両側車線を有する道路２８において幅員ｗが所定値ｗ０より小さい場合は、交通情報を示す矢印４２の形状線３０からのオフセット量ｙが一定の下限値ｙｍｉｎに設定されることが好ましい。この場合は、図５（Ｃ）に示すように、境界線３２寄りに矢印４２が表示されることになる。ここでの所定値ｗ０及び下限値ｙｍｉｎについては、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないように、矢印４２の太さｘ及び線４４の太さｚから設定される。
【００３５】
以上のことから、両側車線を有する道路２８における幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、図６に示すように、幅員ｗが所定値ｗ０以上の場合は略線形関係、より具体的にはｙ＝ｗ／２（ｗ≧ｗ０）となり、幅員ｗが所定値ｗ０より小さい場合はオフセット量ｙが一定の下限値ｙｍｉｎとなることが好ましい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合は、道路の幅員ｗと図６に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出し、交通情報を示す矢印４２をこのオフセット量ｙだけ形状線３０から境界線３２寄りに離して表示部２０に表示させる。なお、この例においては、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４が同時に表示されるか否かに関係なく、オフセット量ｙが下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されることになる。
【００３６】
次に、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合を考える。交通情報を示す矢印４２の見やすさを考慮すると、境界線３２，３４間の略中央、すなわち形状線３０上に交通情報を示す矢印４２が表示されることが好ましい。しかし、交通情報と案内経路（形状線３０からのオフセット量が０で表示）の両方が同時に表示される場合を考慮すると、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないことが好ましい。これらのことから、一方通行道路３６における幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、幅員ｗに関係なく一定値ｙｆに設定されることが好ましい。ここでの一定値ｙｆについては、下限値ｙｍｉｎと同様に、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないように、矢印４２の太さｘ及び線４４の太さｚから設定される。あるいはｙｆ＝ｙｍｉｎであってもよい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合は、図７に示すように、交通情報を示す矢印４２をこの一定値ｙｆだけ形状線３０から境界線３２寄りに離して表示部２０に表示させる。
【００３７】
さらに、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０である、または非表示道路４０を含んでいる場合を考える。非表示道路４０に交通情報を示す矢印４２を表示する場合は、例えば図８に示すように、道路上に位置する施設３８上に矢印４２が表示されることになる。この場合における矢印４２の見やすさを考慮すると、表示されている道路に矢印４２を表示する場合と表示態様を異ならせることが好ましい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０である、または非表示道路４０を含んでいる場合は、非表示道路４０における矢印４２の表示態様を表示されている道路における矢印４２の表示態様と異ならせて矢印４２を表示部２０に表示させる。図８はその一例として、表示されている道路に関する部分を実線４２−１で表示し、非表示道路４０に関する部分を破線４２−２で表示した場合を示す。ただし、非表示道路４０における矢印４２の表示態様は破線４２−２に限るものではなく、非表示道路４０に関する部分の色を異ならせる等、表示されている道路における矢印４２の表示態様と異なっていればよい。また、図８の例は、非表示道路４０がトンネル４６下の道路である場合について示しているが、例えば地下道や高架下の道路等の非表示道路４０についても矢印４２の表示態様を異ならせてもよい。
【００３８】
なお、以上の交通情報表示ルーチンについては、交通情報の受信タイミングごとに実施してもよい。その場合はＳ１を省略してＳ２から処理を始めることになる。また、Ｓ２における判定の代わりに、表示部２０に表示されている道路地図の縮尺に応じてオフセット量ｙを変更できるようにしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、交通情報を示す矢印４２の表示の際に、その交通情報が関連する道路の幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させている。より具体的には、例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、交通情報を示す矢印４２を片側車線の略中央に表示させるためのオフセット量ｙを幅員ｗに基づいて算出している。したがって、幅員が再現された道路地図上に交通情報を示す矢印４２を重ねて表示するときに、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４０】
さらに、本実施形態によれば、形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙが交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重ならないための下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されている。したがって、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とを同一の道路に同時に表示する場合においても、矢印４２と線４４とが重ならないように表示することができ、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、非表示道路４０における矢印４２の表示態様を表示されている道路における矢印４２の表示態様と異ならせている。したがって、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０を含む場合においても、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４２】
以上の説明においては、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かに関係なく、オフセット量ｙが下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されている場合について説明した。ただし、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示される場合のみに、オフセット量ｙを下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定することもできる。以下、この例における処理を説明する。
【００４３】
まず表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合について説明する。ナビゲーション制御部１８は、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かを判定する。案内経路を示す線４４も同時に表示される場合は、ナビゲーション制御部１８は道路の幅員ｗと図６に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出する。一方、案内経路を示す線４４が表示されない場合は、ナビゲーション制御部１８は道路の幅員ｗと図９に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出する。ここで、図９に示す幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、矢印４２が片側車線の略中央に表示されるために、略線形関係となっており、より具体的にはｙ＝ｗ／２となっている。
【００４４】
次に、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合について説明する。ナビゲーション制御部１８は、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かを判定する。案内経路を示す線４４も同時に表示される場合は、ナビゲーション制御部１８はオフセット量ｙを一定値ｙｆに設定する。一方、案内経路を示す線４４が表示されない場合は、ナビゲーション制御部１８はオフセット量ｙを０に設定して矢印４２を車線の略中央に表示させる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、交通情報を示すマークの表示の際に、交通情報が関連する道路の幅員に応じて道路の基準線に対する該マークのオフセット量を変化させてマークを表示させるので、幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報の表示を見やすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置を含むナビゲーションシステムの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】地図データベースに記憶されている道路のデータを説明する図である。
【図３】幅員を再現して表示部に表示される道路の形状を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図６】幅員とオフセット量との関係の一例を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図９】幅員とオフセット量との関係の一例を説明する図である。
【符号の説明】
１０  地図データベース、１２  自車位置検出手段、１４  動的交通情報入手手段、１６  操作入力部、１８  ナビゲーション制御部、２０  表示部、３０  形状線、３２，３４  境界線、４２  矢印。
【図１】
2004286489.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004286489.tif 000009
【図８】
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【図９】
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