(57)【要約】【課題】目的地周辺の駐車場に向けて走行中に渋滞が発生したとき、駐車場から目的地へ徒歩で行く時間を考慮しつつ他の駐車場を利用することも考え、渋滞に巻きこまれたときに、目的地に歩いた方が早く着く時にはその案内を行う。【解決手段】目的地の位置を記録しておき、渋滞が発生した時にはその渋滞を回避するために他の駐車場について、その駐車場への走行予想時間とその駐車場から目的地への徒歩予想時間の合計予想時間の少ない駐車場とその誘導経路を提示する。また、渋滞に巻き込まれたときには、車で駐車場に行き、その後目的地に歩いて行く時間と、車から降りて歩いて目的地に行く時間とを比較し、歩いた行った方が早いときには、その旨を案内する。また、同乗者を駅に見送りに行くときに駅周辺で渋滞に巻き込まれたときのような場合も、降車して歩いて行った方が早いと判別されたときには、その旨の案内を行う。【選択図】        図１
2004361325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、
少なくとも前記目的地の周辺駐車場への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、
前記周辺駐車場への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、
前記周辺駐車場から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、
前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、
前記誘導経路上における少なくとも前記目的地周辺の渋滞を検出する渋滞検出手段と、
前記渋滞検出手段による前記目的地周辺の渋滞を検出したとき、前記合計予想時間の少ない他の駐車場を検索する駐車場検索手段とを備え、
前記誘導経路演算手段は前記他の駐車場への誘導経路を演算することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記渋滞検出手段は、車両走行中に発生した渋滞を検出することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誘導経路演算手段は、前記渋滞検出手段により検出した渋滞を迂回する迂回路を演算する迂回路演算手段を備え、
前記迂回路演算手段で演算した迂回路と、前記他の駐車場への誘導経路とを利用者に提示する経路選択用画面形成手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記利用者に提示する他の駐車場への誘導経路は、前記渋滞検出手段により検出した渋滞を迂回する迂回路よりも前記合計予想時間の少ない駐車場への誘導経路であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記他の駐車場への誘導経路を走行しているとき、当初走行予定の経路の渋滞が解消したことを検出する渋滞解消チェック手段を備え、
前記渋滞解消チェック手段により当初走行予定の経路の渋滞が解消したことを検出したときには、当初走行予定の経路を走行する案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記渋滞解消チェック手段は、前記当初走行予定経路と前記他の駐車場への誘導経路が分岐する地点を過ぎたときには、当該チェックを終了することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記渋滞情報は車両間通信手段により得られたものである請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、
少なくとも前記目的地の周辺駐車場への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、
前記駐車場への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、
前記駐車場から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、
前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、
前記合計予想時間の少ない駐車場を選択する駐車場選択手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
前記目的地を出発する時刻の渋滞情報を取り込む渋滞予想情報取込手段を備え、
前記駐車場選択手段は、前記渋滞予想情報取込手段で取り込んだ渋滞情報により、目的地を出発する時刻に目的地周辺で渋滞が予想されたときには、該渋滞を考慮した前記合計予想時間の少ない駐車場を選択することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記誘導経路演算手段は、前記目的地から次の目的地への誘導経路を演算し、
前記駐車場選択手段は、前記渋滞予想情報取込手段で取り込んだ渋滞情報により、目的地を出発する時刻に目的地から次の目的地への誘導経路上に渋滞が予想されたときには、該渋滞を考慮した前記合計予想時間の少ない駐車場を選択することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、
少なくとも前記目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、
前記誘導経路上の任意の地点への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、
誘導経路上の任意の地点から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、
同乗者が降車する地点を案内する降車案内手段とを備え、
前記降車案内手段は、目的地への走行予想時間よりも、同乗者が降車して目的地に行く徒歩予想時間が少なくなったことを判別することにより降車地点を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、
少なくとも前記目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、
前記誘導経路上の任意の地点への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、
誘導経路上の任意の地点から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、
前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、
同乗者が降車する地点を案内する降車案内手段とを備え、
前記降車案内手段は、駐車場を経由した目的地への合計予想時間よりも、同乗者が降車して目的地に行く徒歩予想時間が少なくなったことを判別することにより降車地点を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記目的地が誘導経路近傍に存在するか否かを判別する目的地位置判別手段を備え、
前記降車案内手段は、前記目的地位置判別手段が前記目的地が誘導経路近傍に存在すると判別したとき、目的地近傍までの徒歩予想時間が目的地近傍までの走行予想時間より少なくなったと判別した際に、同乗者に降車案内を行うことを特徴とする請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
利用者のスケジュールデータから目的地への到着必要時刻を読み込むスケジュール読込手段と、
目的地への到着予想時刻を演算する目的地到着予想時刻演算手段と、
前記目的地への到着必要時刻と前記目的地への到着予想時刻を比較し、現在の車両の走行でスケジュールに間に合うか否かを判断するスケジュールチェック処理手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
降車地点から前記目的地へ電車を含む他の交通手段の情報を取込む手段を備え、
前記スケジュールチェック処理手段で前記目的地への到着必要時刻と前記目的地への到着予想時刻を比較し、現在の車両の走行ではスケジュールに間に合わないと判別したときには、前記電車を含む他の交通手段を利用して到着必要時刻に目的地に到着する手段を演算することを特徴とする請求項１４記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記誘導経路演算手段は、降車地から前記目的地への徒歩を含む経路を演算し、ナビゲーション装置に表示することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記誘導経路演算手段は、降車地から前記目的地への徒歩を含む経路を演算し、該演算結果を利用者の携帯情報機器に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
降車地と前記目的地の地点情報と、電子メールアドレスを情報センターに送信する送信手段を備え、
前記情報センターから利用者の携帯情報機器に、前記降車地から前記目的地への経路案内を送信するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
経路案内を送信する前記電子メールアドレスを登録する手段を備えたことを特徴とする請求校１８記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記降車地から前記目的地への経路案内には、電車の利用案内を含むものであることを特徴とする請求項１７または請求項１８記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地に案内するナビゲーション装置に関し、特に、目的地或いはその近くの駐車場への誘導中に、目的地周辺等に渋滞が発生したとき、適切な他の駐車場を選択して案内し、或いは途中から降車して徒歩で目的地へ行くことが適切な降車地点の案内をすることができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び地図上に表示する地名、あるいは施設等を検索するための情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報記憶媒体と、この地図情報記憶媒体のデータを読み取り或いは書き込むデータ入出力装置と、地図等を表示するディスプレイ装置と、距離センサやジャイロ等の自立航法装置及びＧＰＳ受信機等により車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報記憶媒体から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、車両位置マークをディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて出発地から目的地までを結ぶ多数の経路の中で、距離、時間、料金等を考慮し、最も適切な経路を自動探索して提示し、利用者による選択の後その選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内している。
【０００４】
このような従来のナビゲーション装置の案内機能を利用して目的地に向け走行しているとき、例えばその目的地が駅周辺であってそこに交通渋滞が発生しているとき、或いはその目的地がイベント会場の近くで自車両の走行予定経路上において交通渋滞が発生したときのような場合には、ナビゲーション装置は直ちにその目的地に到達するための迂回路を演算してこれを提示し、利用者の選択によってその迂回路を走行することができるようになっている。なお、渋滞時に迂回路を提示する技術として、下記特許文献１に示されるような技術を本件出願人が提案している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０８−１０６５９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、従来のナビゲーション装置においては、誘導経路上に交通渋滞が発生しているとき、その交通渋滞を迂回する誘導経路を提示することにより、目的地への適切な誘導経路に沿って走行することができるようになる。しかしながら、例えば目的地がデパートで、そのデパートには周辺に複数の専用駐車場や提携駐車場が存在するとき、前記のようにその目的地周辺で交通渋滞が発生した際に対応する手法として、その交通渋滞を迂回する経路を走行する以外に、例え車から降りて歩く距離が長くても、他の専用駐車場や提携駐車場を利用する方が、早く本来の目的地であるデパートに着く場合がある。
【０００７】
更に、その車両に同乗者がいて、できるだけ早くデパート等の目的地に着きたいと思っているとき、目的地の手前で降りて歩いてその目的地に行った方が早い場合もあり、場合によっては最寄りの駅で降車して電車に乗り、電車を乗り継いででもそのデパートの近くの駅に行き、その後は徒歩でデパートに向かう方が早く着く場合もある。したがって利用者はそのような案内を行ってもらいたいのに対して、従来のナビゲーション装置ではこれに応えることができなかった。
【０００８】
このことは同様に、例えば他の人を車で駅迄見送るような場合において、目的地をその駅に設定して走行しているとき、駅の周辺に渋滞が発生しているときには、従来の技術ではその駅を目的地とする迂回路を演算し、それを提示することとなる。しかしながらこの場合においても、例え車から降りて歩く距離が長くてなっても、前記のような迂回路を走行するより途中で降りて歩いた方が早い場合もある。特に同乗者が入学試験に向かうときのように、時間を優先的に考えている場合は、少しぐらい歩いてもできるだけ早く駅に着く方が好ましい場合もある。
【０００９】
またその際、同乗者が本来降りる予定の駅ではなく、その手前の駅で降りて電車で目的地近くの駅に行った方が、例え電車を乗り継いで行かなければならない時でも早く着く場合もあり、そのような案内が望まれるのに対して従来のナビゲーション装置ではこのような要求にも応えることができなかった。
【００１０】
したがって、本発明は、経路上に渋滞が発生したとき、単に迂回路を提示する以外に、車から降りて徒歩や電車で目的地に向かう方が適切な地点を提示することができるようにし、同様に、車両の走行時間のほかに徒歩の時間を考慮することにより、適切な駐車場の選択、渋滞時の経路の変更等を適切に行うことができるようにしたナビゲーション装置を提供することを主たる目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるナビゲーション装置は、上記課題を解決するため、目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、少なくとも前記目的地の周辺駐車場への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記周辺駐車場への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、前記周辺駐車場から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、前記誘導経路上における少なくとも前記目的地周辺の渋滞を検出する渋滞検出手段と、前記渋滞検出手段による前記目的地周辺の渋滞を検出したとき、前記合計予想時間の少ない他の駐車場を検索する駐車場検索手段とを備え、前記誘導経路演算手段は前記他の駐車場への誘導経路を演算するようにしたものである。
【００１２】
このように構成することにより、目的地の周辺駐車場に向けて走行しているとき、目的地周辺に渋滞が発生した際には、合計予想時間演算手段によって車両が走行する時間以外に、徒歩で目的地に歩いていく時間も考慮することにより、合計時間の少ない適切な他の駐車場を選択、及び適切な誘導経路の設定が可能となる。その際、目的地の位置を目的地位置記録手段に記録しているので、駐車場が変更になっても、各駐車場から目的地へ徒歩で行く時間を直ちに求めることができるようになる。
【００１３】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記渋滞検出手段は、車両走行中に発生した渋滞を検出するようにしたものである。このように構成することにより、実際に発生した渋滞に直ちに対応することができ、徒歩の時間を考慮した合計予想時間を求めることによって適切な駐車場の選択、及び誘導経路の設定が可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路演算手段は、前記渋滞検出手段により検出した渋滞を迂回する迂回路を演算する迂回路演算手段を備え、前記迂回路演算手段で演算した迂回路と、前記他の駐車場への誘導経路とを利用者に提示する経路選択用画面形成手段を備えたものである。このように構成することにより、渋滞に対応して他の駐車場を選択した誘導経路を求めたとき、従来のナビゲーション装置により設定される迂回路と比較検討を行うことができ、利用者は種々の経路を比較検討して自分の好みにあった経路を選択することができる。
【００１５】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記利用者に提示する他の駐車場への誘導経路は、前記渋滞検出手段により検出した渋滞を迂回する迂回路よりも前記合計予想時間の少ない駐車場への誘導経路としたものである。このように構成することにより、渋滞に対応して選択する駐車場とその駐車場への誘導経路は、従来のナビゲーション装置により設定される迂回路よりも早く目的地に行くことができるもののみを提示することができ、不要な情報を提示することが無くなる。
【００１６】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記他の駐車場への誘導経路を走行しているとき、当初走行予定の経路の渋滞が解消したことを検出する渋滞解消チェック手段を備え、前記渋滞解消チェック手段により当初走行予定の経路の渋滞が解消したことを検出したときには、当初走行予定の経路を走行する案内を行うようにしたものである。このように構成することにより、渋滞に対応して選択した駐車場への誘導経路を走行しているときでも、本来は最も適切であるはずの当初走行予定の経路において、そこで発生していた渋滞が解消したときには、直ちにその経路に戻って目的地に行くことが可能となる。
【００１７】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記渋滞解消チェック手段は、前記当初走行予定経路と前記他の駐車場への誘導経路が分岐する地点を過ぎたときには、当該チェックを終了するようにしたものである。このように構成することにより、前記のように渋滞に対応して選択した駐車場への誘導経路を走行しているときでも、本来は最も適切であるはずの当初走行予定の経路において、そこで発生していた渋滞が解消したときには、直ちにその経路に戻って目的地に行くことが可能となるものの、すでに当初走行予定の経路からかなり離れてしまうこととなる前記分岐地点を過ぎたときには、かえって当初走行予定の経路に戻ることは適切ではなくなるので、そのようなときに当初走行予定の経路を案内する等の、利用者に対して不適切な案内を行わないようにすることができる。
【００１８】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記渋滞情報は車両間通信手段により得られたものである。このように構成することにより、現在実際に渋滞に入っている車両等からの正確な渋滞情報に基づいて的確な他の駐車場の選択、及び的確な誘導経路の設定が可能となる。
【００１９】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、少なくとも前記目的地の周辺駐車場への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記駐車場への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、前記駐車場から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、前記合計予想時間の少ない駐車場を選択する駐車場選択手段とを備えたものである。このように構成することにより、目的地に向かう際の駐車場の選択に際して、各駐車場への走行予想時間のほか、その駐車場から目的地に徒歩で行く時間も考慮した合計予想時間によって駐車場の選択を行うことができ、適切な駐車場の選択が可能となる。
【００２０】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記目的地を出発する時刻の渋滞情報を取り込む渋滞予想情報取込手段を備え、前記駐車場選択手段は、前記渋滞予想情報取込手段で取り込んだ渋滞情報により、目的地を出発する時刻に目的地周辺で渋滞が予想されたときには、該渋滞を考慮した前記合計予想時間の少ない駐車場を選択するようにしたものである。このように構成することにより、目的地から元に戻ることを含めて次の目的地に向かう時間帯に、その目的地周辺で渋滞が発生することがあらかじめ予想されているときには、その渋滞の発生をあらかじめ考慮した、しかも徒歩で目的地から駐車場へ行く時間も考慮した適切な駐車場の選択と誘導経路の設定を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路演算手段は、前記目的地から次の目的地への誘導経路を演算し、前記駐車場選択手段は、前記渋滞予想情報取込手段で取り込んだ渋滞情報により、目的地を出発する時刻に目的地から次の目的地への誘導経路上に渋滞が予想されたときには、該渋滞を考慮した前記合計予想時間の少ない駐車場を選択するようにしたものである。このように構成することにより、前記のように次の目的地に向かう時間帯に、その目的地周辺で渋滞が発生することがあらかじめ予想されているときにおいて、特に自車両が走行する予定の経路上に渋滞の発生が予想されているときに、その渋滞をあらかじめ考慮した、しかも徒歩で目的地から駐車場へ行く時間も考慮した適切な駐車場の選択と誘導経路の設定を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、少なくとも前記目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記誘導経路上の任意の地点への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、誘導経路上の任意の地点から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、同乗者が降車する地点を案内する降車案内手段とを備え、前記降車案内手段は、目的地への走行予想時間よりも、同乗者が降車して目的地に行く徒歩予想時間が少なくなったことを判別することにより降車地点を案内するようにしたものである。このように構成することにより、同乗者を目的地に送っていくときに渋滞に巻き込まれた際には、本発明による目的地への徒歩で行く時間を演算する機能を用いて、同乗者が降車して歩いて行った方が早く目的地に着く地点を確実に知らせることができる。
【００２３】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、目的地の位置を記録する目的地位置記録手段と、少なくとも前記目的地への誘導経路を演算する誘導経路演算手段と、前記誘導経路上の任意の地点への走行予想時間を演算する走行予想時間演算手段と、誘導経路上の任意の地点から前記目的地への徒歩予想時間を演算する徒歩予想時間演算手段と、前記走行予想時間と徒歩予想時間の合計予想時間を演算する合計予想時間演算手段と、同乗者が降車する地点を案内する降車案内手段とを備え、前記降車案内手段は、駐車場を経由した目的地への合計予想時間よりも、同乗者が降車して目的地に行く徒歩予想時間が少なくなったことを判別することにより降車地点を案内するようにしたものである。このように構成することにより、駐車場に向けて走行しているときに渋滞に巻き込まれた際には、同乗者がその渋滞中の車両に長時間押し込められることなく、徒歩の時間を考慮した適切な地点で降車し、早めに目的地に到着し、有効に時間を活用することが可能となる。
【００２４】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記目的地が誘導経路近傍に存在するか否かを判別する目的地位置判別手段を備え、前記降車案内手段は、前記目的地位置判別手段が前記目的地が誘導経路近傍に存在すると判別したとき、目的地近傍までの徒歩予想時間が目的地近傍までの走行予想時間より少なくなったと判別した際に、同乗者に降車案内を行うようにしたものである。このように構成することにより、目的地が誘導経路近傍に存在することによってその車両がその目的地の前を通って駐車場に行くこととなるため、車両がその目的地に近接したときに同乗者は降車して先にその目的地に徒歩で行くことができ、その同乗者は駐車場まで行くよりも徒歩の時間が少なくなり、かつ時間を有効に利用することができる。
【００２５】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、利用者のスケジュールデータから目的地への到着必要時刻を読み込むスケジュール読込手段と、目的地への到着予想時刻を演算する目的地到着予想時刻演算手段と、前記目的地への到着必要時刻と前記目的地への到着予想時刻を比較し、現在の車両の走行でスケジュールに間に合うか否かを判断するスケジュールチェック処理手段を備えたものである。このように構成することにより、車両が前記のように渋滞に巻き込まれたとき、利用者のスケジュールに与える影響を定期的にチェックすることができ、その時間の状態をあらかじめ利用者に知らせることができる。その際、利用者がスケジュールに間に合いそうもなくなってきたときには、何らかの対処を早めにとることが可能となる。
【００２６】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、降車地点から前記目的地へ電車を含む他の交通手段の情報を取込む手段を備え、前記スケジュールチェック処理手段で前記目的地への到着必要時刻と前記目的地への到着予想時刻を比較し、現在の車両の走行ではスケジュールに間に合わないと判別したときには、前記電車を含む他の交通手段を利用して到着必要時刻に目的地に到着する手段を演算するようにしたものである。このように構成することにより、前記のようなスケジュールチェックの結果スケジュールに間に合わなくなったときには、電車に乗って目的地に行くことによりそのスケジュールに間に合う案内を行うことができるようになる。
【００２７】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路演算手段は、降車地から前記目的地への徒歩を含む経路を演算し、ナビゲーション装置に表示するようにしたものである。このように構成することにより、利用者が例えば駐車場に到着したとき、その駐車場から目的地に徒歩で行く経路をナビゲーション装置の表示によって知ることができる。
【００２８】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記誘導経路演算手段は、降車地から前記目的地への徒歩を含む経路を演算し、該演算結果を利用者の携帯情報機器に送信するようにしたものである。このように構成することにより、ナビゲーション装置が演算した例えば駐車場から目的地までの徒歩で行く経路を、利用者の携帯電話や携帯情報端末等の携帯情報機器に送信することができ、利用者は携帯情報機器に表示されている経路にしたがって確実に目的地に歩いていくことが可能となる。
【００２９】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、降車地と前記目的地の地点情報と、電子メールアドレスを情報センターに送信する送信手段を備え、前記情報センターから利用者の携帯情報機器に、前記降車地から前記目的地への経路案内を送信するようにしたものである。
このように構成することにより、膨大な情報を蓄積している情報センターにおいて降車地から目的地への詳細な案内をメール機能を用いて容易に利用者の携帯情報機器に送信することができるようになる。
【００３０】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、経路案内を送信する前記電子メールアドレスを登録する手段を備えたものである。このように構成することにより、前記のような情報センター等から案内の情報を入手するに際して、入力の面倒な電子メールアドレスを予め登録しているアドレスデータを呼び出すことによって容易に出力することができるようになる。
【００３１】
また、本発明にかかる他のナビゲーション装置においては、前記ナビゲーション装置において、前記降車地から前記目的地への経路案内には、電車の利用案内を含むものである。このように構成することにより、利用者が車両から降りて電車で目的地に向かうとき、慣れない電車であっても案内表示を見ることによって間違いなく、且つ最も早いルートを通って目的地に到着することができるようになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明の実施例の各種機能と相互の関係を示す機能ブロック図であり、特に本発明の特徴部分である目的地に案内する目的地案内処理部２１を主体に示したものであり、この目的地案内処理部２１はシステム制御部２０によって他の機能部の作動と関連してソフトウエアに基づく所定の作動を行う。なお、同図において、各機能部は、各々各機能を行うための手段ということができる。
【００３３】
図１に示す実施例においては、システム制御部２には車両位置検出部３が接続し、ＧＰＳ受信器１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部からの車両の移動データを入力することによって車両の現在位置を検出している。指示信号入力部６においては、このナビゲーション装置において必要な利用者によるリモコン等の指示信号を入力しており、更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部５の信号を入力している。
【００３４】
また地図データ入出力部９においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００３５】
通信制御部１０には図示実施例では携帯電話９を接続しており、例えば各種案内情報や道路情報、更には広範囲の交通情報等を外部の情報センターからインターネットにより取り込むことができる。更にメール機能によって情報センター等からの情報をこの携帯電話で受け、適宜添付ファイルによってルート表示した地図等の各種データを受信し、また、地図情報を送信しているサイトから特定の位置の地図を受信するためのＵＲＬも受信することができる。
【００３６】
その他、スピーカ１２から種々の案内を含む各種音声を出力する音声出力部１３を備え、モニタ１４に地図のほか種々の情報、更には利用者に対して後述するような各種選択を促す画面を表示する。
【００３７】
本発明の主要機能を行う目的地案内処理部２１においては、車両の走行状態、利用者の希望によって種々の機能を行うことができるように各種機能部を備えている。そのうち、目的地施設設定部２２では、その中の目的地施設検索部２３において利用者が指示信号入力部６から指示した条件に合う目的地の施設を、データ入出力部８を介して地図・情報データ記録媒体７から入力したデータの中から検索し、画像出力部１５を介してモニタ１４に表示する。このモニタ画面の表示にしたがって利用者が、例えば特定のデパートに行きたいと思ったとき、その施設を指定すると、目的地施設位置記録部２４においてその目的地施設の位置データを、後述するように種々の状態で利用するために記録しておく。
【００３８】
駐車場選択用処理部２５は駐車場の情報を処理する機能部であり、例えば前記例のように目的地施設がデパートであるとき、そのデパートに行くために最適な駐車場を選択する処理を行う。そのため、駐車場情報取込部２６においては、目的地施設の専用駐車場、提携駐車場、近接駐車場等の情報を地図・情報データ記録媒体７からデータ入出力部８を介して取り込む。駐車場検索部２７においては、後述する種々の条件に適合する適切な駐車場を検索する。
【００３９】
また、目的地施設に行くために適切と思われる駐車場の選択に際しては、渋滞予想回避処理判別部４０の情報を利用し、利用者が目的地施設から帰る時間帯に、目的地施設が渋滞しているか否かを予想して、渋滞する予想のある時にはより適切な駐車場が存在しないかも検索する。
【００４０】
そのため、渋滞予想回避処理判別部４０では渋滞予想情報取込部４１において、例えば携帯電話９を利用して情報センター等から目的地施設周辺の渋滞予想情報を取り込み、あるいは渋滞情報入力部１１において例えば車両間通信手段によって他の車両が所有している渋滞予想情報を取り込む。
【００４１】
また、渋滞予想状況判別部４２では、このようにして取り込んだ渋滞予想情報を元に、利用者が目的地施設から帰る時間帯に、利用者が帰るときに利用すると思われる経路上に渋滞の発生が予想されるか否かを判別する。その判別の結果、目的地施設の近傍や帰路の経路上に渋滞の発生が予想されたときには、前記駐車場選択用処理部２５において、それらの渋滞を考慮した別の駐車場の検索を行うようにしている。
【００４２】
また、現渋滞回避処理判別部４３においては、車両の走行中において誘導経路上に現在渋滞が発生しているか否かを判別し、これを回避する処理を行うか否の検討を行う処理をするものであり、現渋滞情報取込部４４で渋滞情報入力部１１からＶＩＣＳ情報を取り込み、また車両間通信によって自車両の前方を走行する車両から現在の渋滞情報を受信して取り込む。また、必用に応じて現在の平均走行速度が所定以上の低速であか否かのデータも取り込む。
【００４３】
現渋滞状況判別部４５では、上記のようにして取り込んだ情報に基づいて、利用者の誘導経路上における影響を考慮し、迂回路の演算を必要とするか、あるいは後述するように現在予定している駐車場より別の駐車場に変更する演算をしたらよいか否か等を判断する。
【００４４】
誘導経路設定部２８では現在地から目的地迄の誘導経路を検索して設定し、そのうち通常誘導経路演算部３０では通常のナビゲーション装置が備えている誘導経路演算機能を備え、前記目的地施設設定部２２及び駐車場選択用処理部２５で得られた、利用者がこれから行く目的地施設位置、利用者がその目的地施設に行くのに適切な駐車場の位置データと、現在位置データとに基づいて、現在地から前記のような目的地迄の誘導経路を、データ入出力部８から取り込んだ地図・情報データ記録媒体７のデータに基づいて演算する。それにより、ナビゲーション装置による推奨ルート、或いは利用者が選択した高速道路の優先ルート或いは非優先ルート、最短距離ルート、最小所要時間ルート等の演算を行い、利用者に提示する。
【００４５】
迂回路演算部３１では、前記のような現渋滞回避処理判別部４３において現在の誘導経路上の渋滞に対しては何らかの対処が必要である旨の判別結果を出力したときに、現在設定している目的地の駐車場を変更することなく、その駐車場に行くための現在の誘導経路とは異なる誘導経路である迂回路を演算し、利用者に現在の誘導経路と迂回路とを同時に提示し、この迂回路を選択するか否かの案内を行う。
【００４６】
他駐車場利用演算部３２では、後述するように特に目的地近傍の誘導経路上に渋滞が発生していることを検出したとき、現在設定している目的地の駐車場以外の他の駐車場を利用して、その駐車場から目的地施設まで利用者が徒歩で行くことを考えた適切な誘導経路を演算する。
【００４７】
そのため、所要時間演算部４６において、前記のように他の駐車場を利用することとしたとき、その駐車場までの走行予想時間を走行予想時間演算部４７で演算し、その新たな駐車場から目的地施設まで徒歩で行くときの予想時間を徒歩予想時間演算部４８で演算し、合計予想時間演算部４９ではこれらの走行予想時間と徒歩予想時間を合計した時間を演算する。
【００４８】
誘導経路設定部２８の経路所要時間比較判別部３３では、このような所用時間演算部４６で演算した各駐車場を利用した所要時間のデータを元に各経路の比較判別を行い、複数の新たな誘導経路の内、適切と思われる新たな駐車場への誘導経路を選択して利用者に順に提示する。また、誘導経路選択部３４では、利用者に提示した経路選択案内にしたがって利用者が好ましいと思った経路を選択したとき、これを入力して新たな誘導経路として選択設定を行う。
【００４９】
渋滞解消チェック処理部３５では、前記のように現渋滞回避処理判別部４３において誘導経路上の渋滞を回避する必要があると判別したことにより、誘導経路設定部２８の迂回路演算部３１が迂回路を演算してその迂回路を走行しているとき、あるいは他駐車場利用経路演算部３２が他の駐車場を利用する経路を演算してその経路を走行しているとき、最初の設定した本来最も適切と思われる経路上において先に渋滞が発生していると判別したものが、その後その渋滞が解消したか否かのチックを行う。そのチェックの結果、渋滞が解消したことを検出したときには、現在の走行地点から元の経路に戻った方がよいか否かを誘導経路設定部２８で再度演算するようにしている。
【００５０】
同乗者降車案内処理部５０においては、前記現渋滞回避処理判別部４３で誘導経路上の渋滞を回避する必要があると判別したとき、迂回路や他の駐車場の利用で解決できず、渋滞の中を走行しなければならないとき、例えば同乗者がその車両から降りてデパート等の目的地施設に徒歩で行った方が早いときには、その旨を案内処理するものであり、その中の降車地点演算用データ取込部５１においては、現在地点から本来の目的地施設までの徒歩を含めた所要時間を、前記所要時間演算部４６によって演算してそのデータを取り込み、同乗者降車地点検出部５２はそのデータに基づいて同乗者が降車して歩いた方がよい地点を検出する。
【００５１】
また、この同乗者降車案内処理部５０においては、例えば同乗者を駅に送るために所定の駅に向けて誘導経路を走行しているとき、その駅の近傍に渋滞が発生していることを検出したときには、前記と同様に歩いた方が早い地点を検出する。同様に、その車両が駅に人を迎えに行くとき、駅周辺で渋滞に巻き込まれたときには、車両が駅に向かう経路上の商店の駐車場等で駐車し、駅に到着した人が歩いてその駐車場に来てもらい、その人を乗せた後別の経路で戻った方が遙かに早い場合にも、その待ち合わせ場所の演算をこの同乗者降車案内処理部５０において行うことができる。
【００５２】
更に、例えば同乗者が入学試験の受験者である場合のように、所定時間に絶対間に合う必要があるときには、本来その学校の近くまで車で送る予定が途中で渋滞に巻き込まれ、近くの駅からその学校に行った方がよいと判断される場合もある。そのため、上記のような渋滞が発生したときには近くの駅の時刻表データを携帯電話等を利用して取り込み、乗り換えを含め、また徒歩時間を含めて目的地の学校に所定時間に到着する各種経路を演算し、同乗者降車地点検出部５２で適切な地点を検出することもできる。なお、このような情報は所定の条件を入力して情報センターで案内を形成し、送信してもらうことも可能である。
【００５３】
経路選択用画面形成部３６においては、上記のように各機能部が駐車場、経路、降車地点等の種々の演算を行い、複数の候補を提示して利用者にその中の適切なものを選択してもらうための選択用画面の形成を行う。また、誘導経路案内部３７においては、従来のナビゲーション装置と同様に、誘導経路が設定された後にその車両が確実に誘導経路に沿って走行ができるように案内を行う。
【００５４】
スケジュールチェック処理部３８においては、例えば目的地で所定の時間に会議が始まるようなとき、あるいは前記のように同乗者が所定時間に試験が開始される受験者であるようなとき、現在の走行の状態でその時間に間に合うか否かを定時的にチェックする処理を行う。ここで間に合いそうもないと判断されたとき、あるいはそろそろ何らかの対策を講じた方がよいと判断されたときには、利用者にその旨を出力する。
【００５５】
降車位置からの案内処理部５３においては、例えばデパートの提携駐車場に到着してから、本来の目的地であるデパート迄歩いて行くとき、また、渋滞に巻き込まれて同乗者が途中で降車した後に、その地点から本来の目的地であるデパート迄徒歩で行くとき、また、同乗者が駅から電車で本来の目的地に行くとき、その駅から本来の目的地迄の乗り継ぎを含めた電車の案内、駅から目的地迄の徒歩経路の案内を行うための処理等を行う。
【００５６】
降車位置からの案内処理部５３における案内条件取込部５４においては、上記のような種々の案内を行うために、利用者の降車地点、目的地施設位置、会議や試験の開始時間等の案内のために必要となる基本的な条件を取り込む。受信先アドレス取込部５５においては、案内用のデータを電子メールで受信しようと思うとき、そのメールのアドレスを利用者が入力した際にはそれを取り込み、予めこのナビゲーション装置にアドレスが登録されているときにはそれを取り込む。
【００５７】
案内依頼送信部５６は、前記案内条件取込部５４で取り込んだ案内条件、及び受信先アドレス取込部５５で取り込んだ受信先のメールアドレスを、携帯電話９により例えば情報センター等に送信し、所定のアドレスに対して適切な案内情報をメールによって送信することを依頼する。なお、駐車場で車両から降りた後に本来の目的地迄徒歩で行く際の案内を、携帯電話にメールによって送信することは、本件出願により既に提案し（特願２００２−９３０７号）、既に実用化している。
【００５８】
上記のような機能ブロックから主として構成されるナビゲーション装置においては、例えば図２〜図１３に示すような作動フローに従って  目的地への案内処理を行うことができる。以下、これらの作動フローを前記図１のブロック図を参照しつつ、また図１４〜図１９の例に基づき説明する。図２及び図３はその基本作動を順に示すものであり、最初図２に示すように、本来の目的地の設定を行う（ステップＳ１）。この作動は図１の目的地施設設定部２２において、利用者による直接入力、あるいは目的地施設検索部２３において、住所検索、電話番号検索等の種々の検索を行い、利用者の確定によって設定される。なお、ここで設定される目的地は、例えば車でデパートに行くとき、駐車場はどこであっても、本来の目的地はデパートであるので、ここで設定される目的地施設はそのデパートの位置となる。
【００５９】
次いで本来の目的地の位置情報を記憶する（ステップＳ２）。これは図１の目的地施設設定部２２における目的地施設位置記録部２４において行う。この記録部は例えばシステム制御部で制御されるＲＡＭ等を利用することができる。その後、目的地は同乗者の降車地点か否かを判別する（ステップＳ３）。本発明による目的地への案内処理は、大別してこの車両を利用してが本来の目的地施設としての例えばデパートに行く際、できる限り適切な駐車場に車両を駐車し、その後目的地施設のデパートに徒歩で行くときの渋滞時に、徒歩時間を考慮した駐車場の選択及び同乗者の降車案内を行う処理と、この車両を利用して同乗者を本来の目的地施設としての例えば駅に送る際の渋滞時に、徒歩時間を考慮した同乗者の降車案内を行う処理のように、目的地施設に対する駐車場の選択を考慮する必要の無いときの両方の処理を行うことができるようにするため、ステップＳ３においてその後の処理をここで分けている。このステップＳ３において、目的地は同乗者の降車地点であり、駐車場を考慮する必要のない処理を行うと判別したときには、後述するように、同乗者の見送り用降車案内処理としての図１１及び図１２に示す処理を行う（ステップＳ１３）。
【００６０】
この判別は、例えば車両のナビゲーション装置に対して以下に述べるような本発明による目的地案内処理としての「歩いた方が早い時の案内」の機能を利用するか否かの選択入力時に、目的地が同乗者の降車地点であるか否かの選択画面を表示し、その画面にしたがって利用者が選択入力することによってその後の処理を振り分けることができる。
【００６１】
ステップＳ３において目的地が同乗者の降車地点ではないと判別したとき、即ち、同乗者の見送り用降車案内処理ではなく、車両の駐車場を考慮した処理を行う必要があると判別したときにはステップＳ４に進み、本来の目的地施設に駐車可能か否かの判別を行う（ステップＳ４）。この判別において、これから行く本来の目的地が例えばデパートであって、駐車場の検索によってそのデパートの地下駐車場を利用可能な状態の場合にはステップＳ７に進む。しかしながら、そのような目的地施設に駐車できないと判別したときには、専用駐車場・提携駐車場・周辺駐車場を複数検索する（ステップＳ５）。この検索に際しては、後述する図４に示すような作動フローによって、駐車場からの徒歩の時間を考慮したより適切な駐車場の選択を行うことができるようにしている。
【００６２】
ここで検索する駐車場はできる限り利用者の選択の幅を広げるため多くの目的地施設近辺の駐車場を検索しておくことが好ましく、特に後に述べるように、ステップＳ６における駐車場出発時渋滞予想処理において前記のように検索された駐車場について別の観点から判断を行い、また、ステップＳ７においては駐車場検索結果の表示処理に際して各駐車場利用時の徒歩時間等を考慮して利用者に順に提示することとなるため、その点からもできる限り多めの駐車場候補を選択しておくことが好ましい。
【００６３】
その後、駐車場出発時に前記のようにして検索した駐車場近辺において渋滞が予想されるとき、その渋滞に対応して、徒歩を考慮して予め適切な駐車場を選択するための情報を得る処理である、後述するように図５に示すような駐車場出発時渋滞予想処理を行う（ステップＳ６）。この処理においては後述するように、図１に示す渋滞予想回避処理判別部４０における判別処理の結果に基づき、駐車場選択用処理部２５において前記ステップＳ５で検索した複数の専用・提携・周辺駐車場を、再検討することによって行う。
【００６４】
次いで、上記のようにして検索した駐車場について、利用者に選択してもらうために駐車場検索結果に対応した種々の情報の表示処理を行う（ステップＳ７）。その表示に基づいて利用者の選択が行われ（ステップＳ８）、車両走行目的地がここで選択した駐車場に設定される（ステップＳ９）。その選択案内を行う画面形成は、図１における経路選択用画面形成部３６において行う。
【００６５】
その後、従来のナビゲーション装置と同様に、現在地から目的地駐車場への誘導経路を検索し、これをモニタに表示する（ステップＳ１０）。この処理は誘導経路設定部２８における通常誘導経路演算部３０で演算し、経路選択用画面形成部３６でモニタに表示することにより行う。ここで検索し設定される誘導経路は従来のナビゲーション装置と同様に、地図情報を用いて出発地から目的地までを結ぶ多数の経路の中で、距離、時間、料金等を考慮し、最も適切な経路を自動探索して提示し、両者がその中から適切と思うものを選択し、あるいは推奨経路を自動設定することにより誘導経路が決定される。この選択決定は、従来のナビゲーション装置と同様に、利用者が指示信号入力部６から選択信号を入力し、誘導経路選択部３４で設定することにより行われる。
【００６６】
以降は従来のナビゲーション装置と同様に、上記のようにして決定された誘導経路にしたがって走行案内を行う（ステップＳ１１）。その案内処理は誘導経路案内部３７において、従来のナビゲーション装置と同様に、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内を行う処理をする。その後ステップＳ１２として示すように、走行案内中及びそれ以降は、図３に示す作動フローに従って処理が行われる。
【００６７】
図３において、前記図２のステップＳ１２から引き続き行う処理として、誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞しているか否かの判別を行う（ステップＳ２１）。この判別においては、従来のナビゲーション装置における誘導経路上の渋滞検出による迂回路検索処理によって行われる、誘導経路上の渋滞検出とほぼ同様の処理を行うものであるが、特にここでは、車両の走行目的地である駐車場の付近が渋滞しているか否かの検出を行う。
【００６８】
この検出処理に際しては、図１における現在の渋滞の回避処理を行うか否かを判別する現渋滞回避処理判別部４３において、特に前記のような走行目的地である駐車場の付近の渋滞情報を取り込む現渋滞情報取込部４４の情報に基づいて、現渋滞状況判別部４５が、その渋滞が誘導経路上の走行に対して与える影響の度合等を考慮し、この渋滞を回避する必要があるか否かを判別することによって行う。
【００６９】
ステップＳ２１の判別において、誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞し、何らかの対処を必要とすると判別したときには、後述するような図６及び図７の作動フローに従って処理がなされる、目的地駐車場付近渋滞時の他の経路または他の駐車場選択処理を行う（ステップＳ２２）。
【００７０】
ステップＳ２１において誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞していないか、特に対処をする必要がないと判別したときには、後に述べるような図８に示すスケジュールチェック処理を行い（ステップＳ３２）、次いで車両がその車両の走行目的地である駐車場に到着したか否かを判別し（ステップＳ３３）、未だ到着していないときには再び前記ステップＳ２１に戻り、誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞しているか否かの判別を繰り返す。また、ステップＳ３３において車両走行目的地の駐車場に到着したと判別されたときにはステップＳ２８に進み、後述するような降車位置からの歩行案内処理を行う。
【００７１】
前記ステップＳ２１において誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞していると判別し、ステップＳ２２において目的地駐車場付近渋滞時の他の経路または他の駐車場の選択処理がなされた後は、新たに選択した経路を誘導経路に設定し（ステップＳ２３）、その選択した誘導経路に沿って走行案内を行う（ステップＳ２４）。
【００７２】
その走行案内中にどうしても対処できなかった渋滞に巻き込まれたときには、例えば本来の目的地施設がデパートであり、現在のような渋滞で現在の位置にいるのであれば歩いた方がそのデパートに早く着き、同乗者はこの車両にこのまま乗って駐車場に行くよりもそこで降りて徒歩でデパートに行った方が有効に時間が使えると判断するための処理としての、同乗者の降車案内処理を行うか否かの選択を行う（ステップＳ２５）。
【００７３】
この選択は、このナビゲーションに対して予め、上記のような状態の時に前記のような処理を行うか否かの設定を行っておくことによって判別することができ、また上記のような状態の時に前記のような処理を行うか否かの案内画面を表示し、利用者にその際にいずれかを選択してもらうことによって行うこともできる。このような同乗者の降車案内処理は、図１における同乗者降車案内処理部５０において行う。
【００７４】
前記ステップＳ２５において同乗者の降車案内処理を行わないように予め設定され、あるいは利用者がその時選択したときにはステップＳ２７に進む。また、ステップＳ２５において同乗者の降車案内処理を行うと判別したときには、後述する図９に示すような渋滞中における同乗者の降車案内処理を行い（ステップＳ２６）、前記ステップＳ３３と同様に後述する図８に示すようなスケジュールチェック処理２７を行い、ステップＳ２８に進む。
【００７５】
ステップＳ２８では車両がその車両の走行目的地の駐車場に到着したか否かを判別し、未だ到着していないときにはステップＳ３１に進み、前記のように誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞していると判別され、他の駐車場の選択がなされてその駐車場に向けて走行しているとき、本来最も適切な駐車場であるはずの当初に設定されていた駐車場への経路上の渋滞が解消された場合には、その駐車場に向かった方が適切であるので、後述する図１０に示すような、当初走行予定経路の渋滞が解消したか否かのチェック処理を行い、その後ステップＳ２４に戻り、その時までに選択している誘導経路に沿って走行案内を行い、以降同様の処理を行う。
【００７６】
前記ステップＳ２８において車両がその車両の走行目的地の駐車場に到着したと判別したときには、降車位置から本来の目的地迄の歩行案内を携帯電話等の携帯情報機器に送信するか否かの判別を行う（ステップＳ２９）。ここで上記のような歩行案内を送信してもらう方を選択したときには、後述する図１３に示すような、降車位置から本来の目的地迄の案内処理を行う。その後、前記ステップＳ２９において前記のような案内を必要としない旨の選択がなされたときも含め図２と図３に示した目的地への案内処理を終了する（ステップＳ３４）。
【００７７】
上記のような本発明による目的地への案内処理における全体の作動フローにおいて、個々の主要な作動における詳細な作動を以下に順に説明する。図２におけるステップＳ５の専用・提携・周辺駐車場の検索処理に際しては図４にその作動フローを示すように、最初目的地施設の専用・提携・周辺駐車場の検索を行い、任意の複数箇所のそれらの駐車場を選択する（ステップＳ４１）。次いで、上記のようにして検索した駐車場の情報の取り込みを行う（ステップＳ４２）。ここでは、前記のようにして検索した駐車場について、各駐車場の空き情報、駐車台数等の情報を、携帯電話を利用して情報センターから、あるいはＶＩＣＳ等から取り込む（ステップＳ４３）。
【００７８】
上記のようにして取り込んだ駐車場の情報において、特に空き情報によって先に検索した駐車場の中で空きのある駐車場のみを選択する（ステップＳ４３）。但し、これから行く目的地が遠方にあり、多くの時間を要する場合には、その目的地に行ったときの駐車場の空きの状態は大きく変化していることも考えられるので、そのような場合には空き駐車場の選択を行わずに次のステップに進むこともできる。
【００７９】
次いで、この実施例においては選択された各駐車場について、所要時間の演算を行っている。即ち、現在地から各駐車場への車両の走行に要する予想時間（Ｂｔ１）を演算し（ステップＳ４４）、また各駐車場から目的地施設への徒歩予想時間（Ｃｔ１）を演算し（ステップＳ４５）、さらに現在地から目的地施設までの合計時間（Ａｔ１＝Ｂｔ１＋Ｃｔ１）を演算する（ステップＳ４６）。これらの演算処理は、図１の所要時間演算部４６における、走行予想時間演算部４７と、徒歩予想時間演算部４８と、合計予想時間演算部４９とにおいて、各々上記のような演算を行うことにより処理される。その後、この演算結果に基き、上記合計時間の少ない順に所定数の駐車場を選択して（ステップＳ４７）、この処理を終了する（ステップＳ４８）。
【００８０】
上記のような処理を行う結果、例えば図１４（ａ）に示すように現在地から本来の目的地であるＡデパートに車で行くとき、図４のステップＳ４１でＡデパートに最も近い駐車場Ｐ１とＰ２等が検索されたとき、従来のナビゲーション装置においては同図中の駐車場位置が駐車料等と共に画面に示され、利用者はその画面を見てＡデパートへの近さと駐車料等を総合的に検討して任意の駐車場を選択することとなる。したがってそのときには駐車場Ｐ１とＰ２の駐車料が同じ場合にはＡデパートに近い駐車場Ｐ１が選択されることとなる。
【００８１】
しかしながら、駐車料が駐車場Ｐ２の方が安いとき、利用者はいずれの駐車場を選択したらよいか迷うこととなる。そのときには、少しは遠くても料金の安い駐車場の方がよいと思っても、その駐車場Ｐ２からＡデパートまで歩くのと、Ｐ１駐車場からＡデパートまで歩くのとではどの程度歩く時間が長くなるのかを知ることが必要となるが、本発明においては上記のように各駐車場からＡデパートまでの徒歩予想時間演算しているので、必要に応じてこれのみ提示することもできる。その結果図１４（ａ）に示す例においては駐車場Ｐ１からＡデパート迄は図中徒歩１として破線で示しているように１分かかるのに対して、駐車場Ｐ２からは徒歩２として破線で示しているように３分かかることがわかり、利用者はこの表示を参考に駐車料金等を加味して駐車場の選択を行うことができる。
【００８２】
このような徒歩を考慮した駐車場の選択に際しては、更に各駐車場までの車による所要時間も参考にすることがより好ましいが、本発明においては走行予想時間演算部４７によって現在地から各駐車場までの走行予想時間を演算して提示している。その際には、現在地から各駐車場までの走行所要時間を示す以外に、図１４（ａ）に経路分岐Ｃ地点として示すように、現在地から各駐車場への誘導経路上において分岐する地点から各駐車場までの車の走行による所要時間を演算して示してもよい。図１４（ａ）に示す例においては、駐車場Ｐ１へは車１として示すように経路分岐Ｃ地点から３分かかるのに対して、駐車場Ｐ２へは車２として示すように５分かかることが演算される。
【００８３】
図２におけるステップＳ６の駐車場出発時渋滞予想処理は図５に示すように、最初この駐車場出発時の渋滞予想に基づく駐車場選択を行うか否かの判別を行う（ステップＳ５１）。即ち、この駐車場出発時渋滞予想処理は本発明の目的地への案内処理におけるオプション処理として行われるものであり、利用者がこの処理を希望するとき、ナビゲーション装置の目的地への案内処理に対する初期設定として、あるいは利用者がこのナビゲーション利用時に画面の案内に従ってこのオプション処理を利用する入力を行うことにより、ステップＳ５１において駐車場出発時の渋滞予想に基づく駐車場選択を行うものと判別し、ステップＳ５２以降の処理を行い、利用者によるこの処理の要求がないと判別したときにはステップＳ６１に進みこの処理を行わず、以下、図２のステップＳ７に進む。
【００８４】
ステップＳ５１において駐車場出発時の渋滞予想に基づく駐車場選択を行うことを利用者が選択したときには、利用者はガイド画面等に従って駐車場から出発する予定時刻を入力する。この実施例においてはその次に、駐車場から出発する予定の時刻を入力し（ステップＳ５２）、次いで、駐車場からの次の目的地の入力を行う（ステップＳ５３）。即ち、予め駐車場を出発するときの駐車場周辺の渋滞を考慮して適切な駐車場を選択する際には、駐車場周辺の渋滞であっても、その駐車場から次に行く目的地の経路上に渋滞がない場合は考慮する必要がないため、実際にその渋滞を考慮する必要があるか否かを判断するために、その駐車場から次に行く目的地の入力を行うようにしている。但し、元の道を戻るときには「同じ道を戻る」等の選択を行うことにより、次の目的地の入力を省略することができる。
【００８５】
次いで、駐車場から次の目的地への経路の検索を行う（ステップＳ５４）。この実施例においては先に図２のステップＳ５において通常の駐車場検索により適切と思われる専用・提携・周辺駐車場を複数検索しているので、それらの駐車場の中から更に適切な駐車場を選択する参考のために、それらの駐車場について、各々の駐車場から次の目的地への複数の経路を、通常の誘導経路の検索と同様の処理によって行う。
【００８６】
その後、駐車場出発時刻における各駐車場周辺の渋滞予想情報の取り込みを行う（ステップＳ５５）。この時の渋滞予想情報は、例えばナビゲーション装置メーカーや自動車メーカーが運営する情報センターから携帯電話を介してインターネット情報として取り込むことができ、その他、交通情報センター等からも取り込むことができる。この時取り込む渋滞予想情報は、各駐車場個別の地点に関する要求以外に、例えば本来の目的地がデパートである場合には、選択する駐車場はそのデパートの近辺であるので、本来の目的地の位置データを元に、その周辺の適当な距離の範囲内の情報を一括して取り込むこともできる。
【００８７】
次いで前記のように入力した駐車場の出発予定時刻において、前記のように演算した各駐車場から次の目的地へ至る経路上に、上記のようにして取り込んだ渋滞予想情報による渋滞が予想されているものがあるか否かを判別する（ステップＳ５６）。ここで、特に渋滞が予想されていないと判別したときには、ステップＳ６１に進んでこの処理を終了し、以降図２のステップＳ７において、前記図２のステップＳ５で検索した駐車場の検索結果の表示処理を行う。
【００８８】
ステップＳ５６において渋滞が予想されていると判別されたときには、各駐車場への車両の走行予想時間（Ｂｔ２）を演算する（ステップＳ５７）。次いで、各駐車場から本来の目的地迄の徒歩予想時間（Ｃｔ２）を演算し（ステップＳ５８）、このようにして得られた各予想時間を合計して現在地から本来の目的地迄の合計予想時間（Ａｔ２＝Ｂｔ２＋Ｃｔ２）を演算する（ステップＳ５９）。この演算は図１の所要時間演算部４６における、走行予想時間演算部４７と、徒歩予想時間演算部４８と、合計予想時間演算部４９とにおいて、各々上記のような演算を行うことにより処理される。
【００８９】
上記のような演算を行う結果、駐車場出発時においてその駐車場から次の目的地への経路上に渋滞が予想される時を考慮した駐車場の選択用データが得られるが、図示実施例においてはその後、前記図４の作動フローの処理によって得られた各駐車場へ行くときの所要時間と、前記のように次の目的地に行くときの渋滞予想に基づく所要時間とを利用者にそのまま提示し、あるいはそれらの合計時間を提示する等により、総合調整を行うことができるようにし（ステップＳ６０）、この処理を終了する（ステップＳ６１）。
【００９０】
上記のような処理の結果、例えば前記図２ステップＳ５で得られた図１４（ａ）のような本来の目的地施設であるＡデパートの周辺の駐車場Ｐ１とＰ２について、駐車場出発時の渋滞の予想処理により、図１４（ｂ）の渋滞予想域のような予想が得られたとき、この渋滞を考慮して各駐車場から次の目的地であるＢ地点への経路の所要時間を計算し、駐車場Ｐ１を利用した場合にはＡデパートから駐車場Ｐ１迄徒歩で１分、駐車場Ｐ１から渋滞域を走行して駐車場Ｐ２からの経路と合流するＤ地点迄車で１５分かかり、それに対して駐車場Ｐ２を利用した場合は、Ａデパートから駐車場Ｐ２までは徒歩で３分、駐車場Ｐ２から前記経路合流地点であるＤ地点迄は車で６分かかるとき、両方の時間を検討すると明らかに駐車場Ｐ２を利用した方が有利となる。
【００９１】
この点は図１４（ａ）に示すように、現在地からＡデパートに行くときの徒歩時間や総所要時間が駐車場Ｐ１の方が明らかによい場合でも、帰りのことを考えると駐車場Ｐ２を利用した方がよいと判断されることとなる。このように、図２のステップＳ５で行われる図４に示すような処理と、図２のステップＳ６で行われる図５に示すような処理によって、利用者は駐車場選択のための種々の情報を得ることができ、必要に応じて前記図５のステップＳ６０においてこれらの所要時間の合計時間で比較するデータを得る等の総合調整を行い、その後、前記図２のステップＳ７においてこれらの情報を表示し、利用者がより適切な駐車場の選択を行うことができるようにする。
【００９２】
図３のステップＳ２２における目的地駐車場付近が渋滞しているときの他の経路または他の駐車場の選択処理に際しては、図６とそれに続き行われる図７に示す作動フローに従って順に作動することができるものであるが、その処理に際して最初は図６に示すように、目的地駐車場への渋滞迂回路の検索を行う（ステップＳ７１）。即ち、前記図３のステップＳ２１において、誘導経路に沿って走行しているとき、誘導経路上の目的地駐車場付近の渋滞状況を定期的に検出しており、その際に目的地駐車場付近における誘導経路上で渋滞が発生していると判別されたときには、最初に、先に設定している目的地駐車場に行くに際して、その渋滞を迂回する経路の検索を行う。この機能は、従来のナビゲーション装置においても備えており、図１の誘導経路設定部２８における迂回路演算部３１において行うことができる。
【００９３】
上記のような迂回路は、例えば図１５（ａ）に示すように、図中太線の誘導経路Ｂ２に従って走行しているとき、目的地施設のあるＡ地点の近くまで走行してきたところ、図中破線の斜線で示すような道路上で渋滞が発生した場合には、駐車場Ｐ１迄の経路の多くの部分は渋滞中の道路を走行することとなるため、このような渋滞を検出したときには例えば同図（ｂ）で太線で示すような、同じ駐車場Ｐ１に対して渋滞中の道路をできる限り走行しない迂回路Ｂ３を検索することとなる。
【００９４】
次いで、目的地駐車場への渋滞迂回路の車両走行予想時間（Ｂｔ３）を演算し（ステップＳ７２）、目的地駐車場から本来の目的地への徒歩予想時間（Ｃｔ３）を演算し（ステップＳ７３）、更に渋滞迂回路利用時の合計予想所用時間（Ａｔ３）を演算する（ステップＳ７４）。この演算の結果、前記図１５（ｂ）の迂回路における車両の走行路Ｂ３の走行時間Ｂｔ３と、駐車場Ｐ１から目的地施設のあるＡ地点への徒歩時間Ｃｔ３とが得られ、その合計所要時間Ａｔ３が得られることとなる。
【００９５】
その後、現在目的地駐車場として設定している駐車場以外の駐車場を検索するため、目的地施設の専用・提携・周辺駐車場を複数検索する（ステップＳ７５）。この検索に際しては、図２のステップＳ５において、目的地の施設に近い駐車場を複数検索しているので、そのデータを一時記憶しておくことにより、これを読み出して利用することもできる。
【００９６】
次いで上記のようにして検索した他の駐車場に関し、各駐車場への車両走行予想時間（Ｂｔ４）を演算し（ステップＳ７６）、各駐車場から本来の目的地までの徒歩予想時間（Ｂｔ４）を演算し、その後各駐車場から本来の目的地までの合計予想時間（Ａｔ４）を演算して（ステップＳ７８）図７のステップＳ７９に進む。図７のステップＳ７９においては前記演算に引き続き、他の駐車場利用時の合計時間が渋滞迂回路のみの合計時間より少ないものがあるか否かの判別を行っている。
【００９７】
上記のような経路は、例えば図１６に示すように、最初前記図１５（ａ）と同様に、同図（ａ）のような駐車場Ｐ１への誘導経路Ｂ２を走行中に、破線のハッチングで示すような道路で渋滞を検出し、誘導経路Ｂ３の多くがこの渋滞の領域に入っているとき、前記のような処理により、同図（ｂ）のように先の目的地駐車場Ｐ１とは別の駐車場Ｐ２を検出する。駐車場Ｐ２への誘導経路としてＢ４が得られ、その駐車場Ｐ２から目的地施設への徒歩の経路は破線で示す徒歩経路Ｃ４が得られる。それらの経路Ｂ４及びＣ４の所要時間は前記のようにＢｔ４とＣｔ４として求められ、その合計所用時間Ａｔ４が得られる。このようにして得られた前記迂回路の所要時間Ａｔ３と、駐車場を変更した経路の所要時間Ａｔ４とがステップＳ７９で比較されることとなる。
【００９８】
前記ステップＳ７９で、先に設定されていた車両走行の目的地としての駐車場とは異なる他の駐車場利用をするときの合計時間（Ａｔ４）が、渋滞迂回路のみの合計時間（Ａｔ３）より少ないものが存在すると判別したときには、図示実施例では次いでそれが複数存在するか否かを判別し（ステップＳ８０）、複数存在するときには最も合計時間の少ない駐車場を選択して（ステップＳ８１）、迂回路と比較する１つの経路を選択している。但し、後述するように、複数存在していても候補として残しておき、利用者に選択させる余地を残すように設定することも可能である。
【００９９】
次いで、上記のようにして得られた迂回路や他の駐車場を利用する経路について利用者に選択を促す表示を行うため、例えば図１７に示す画面の向かって左側に表示しているように、画面の半分に渋滞迂回路走行時の本来の目的地への合計時間、その内訳、車両の走行経路及び徒歩経路を表示し（ステップＳ８２）、図１７に示す画面の同じく右側に表示しているように、画面の他の半分に、他の駐車場Ｐ２選択時の本来の目的地への合計時間、その内訳、車両の走行経路及び徒歩経路を先と同様に表示する（ステップＳ８３）。その結果、利用者はいずれを選択するのが好ましいか容易に判断することができる。
【０１００】
そのほか、前記のように図７のステップＳ８０において、他の駐車場利用時の合計時間が、渋滞迂回路のみの合計時間より少ないものが複数あると判別されたとき、それらをできる限り他の経路と比較して理解できるように、例えば図１８に示すように画面を３分割し、図１７に示す経路のほか、図１８の向かって右端の分割画面に示すように、更に駐車場Ｐ３を利用する経路を表示するようにしてもよい。なお、この駐車場Ｐ３を利用する場合も、迂回路を通るよりも早く目的地施設のあるＡ地点に到着する事ができ、駐車場Ｐ２を利用するよりも２分時間がかかるものの、徒歩時間は少なくなり、利用者に負担が少ないことが予想される。但し、上記のように画面を３分割する以外に、画面のスクロール表示機能によって、他の駐車場を利用する経路を順次複数画面ずつ表示するようにしてもよい。
【０１０１】
次いで図７の実施例においては更に他の駐車場利用時の経路との比較検討を行うか否かの判別を行い（ステップＳ８４）、ここでこれ以上比較検討を行う必要はないと利用者が判断したときにはその旨の入力を行い、表示された中から適切な経路を選択し（ステップＳ８５）、この処理を終了する（ステップＳ８７）。前記ステップＳ８４で更に他の駐車場利用時の経路との比較検討を行いたいと利用者が判断したときにはステップＳ８６に進み、先に求めた他の駐車場利用の他の経路が更に存在する際にはその駐車場を選択し（ステップＳ８６）、再び前記ステップＳ８２に戻って画面を分割して複数の候補を表示する。このような表示の繰り返しの中で利用者は適切な経路を選択し先の作動フローに従ってこの処理を終了する。
【０１０２】
図３においてステップ２７及びステップＳ３２並びに後述する図１２のステップＳ１６０で行われるでスケジュールのチェック処理に際しては、図８に示すように、最初スケジュールに間に合うか否かのチェック処理を行うか否か、即ちこの処理を行う必要があるか否かを判別する（ステップＳ９１）。即ち、この処理も利用者の希望によるオプション処理として行われるため、利用者があらかじめこの処理を行う旨の入力を行っているか、あるいは改めて画面にこの処理を必要とするか否かを入力する画面を表示し、処理を必要とする旨入力があったときには以降の処理が行われる。
【０１０３】
最初目的地到着予想時刻演算処理を行う（ステップＳ９２）。この演算に際しては、本発明における種々の処理に対応して、例えば現在の経路をこのまま走行したときの目的地への到着予想時刻、渋滞迂回路走行時に渋滞を考慮した目的地への到着予想時刻、渋滞をさけるため他の駐車場を選択したときの目的地への到着予想時刻、通常走行中或いは渋滞中に同乗者が途中で下車するときの同乗者の目的地への到着予想時刻等が演算される。
【０１０４】
次いで、スケジュールデータの読み込みを行う（ステップＳ９３）。この読み込みに際しては、利用者が直接ここで入力する以外に、あらかじめナビゲーション装置にスケジュール登録機能を備えているときには、車両走行の目的地データ等によりこのスケジュール中の目的地に対応した例えば会議の開始時刻等を読み込むこともできる。
【０１０５】
次いで、現時点での走行予想時間はスケジュールに間に合うか否かの判別を行う（ステップＳ９４）。その判別の結果、スケジュールの時刻に間に合いそうもないと判別したときには、その旨を画面に緊急表示し、必要に応じてその旨を音声で出力して（ステップＳ９５）、この処理を終了する（ステップＳ９７）。前記ステップＳ９４において現時点での走行予想時間はスケジュールに間に合うと判別したときには、図示実施例では例えば「会議の１５分前に到着できそうです」のような、間に合う程度を表示し、音声で出力するようにしている（ステップＳ９６）。このようなスケジュールチェック処理は、利用者が目的地に到着するまで、或いは同乗者が必要なところで降車するまで定期的にチェックがなされる。
【０１０６】
図３のステップＳ２６で行う、例えばＡデパートに行くため所定の駐車場に向けて走行しているとき、前記のような迂回路や他の駐車場の利用を検討しても抜けられない渋滞に巻き込まれ、このまま駐車場に向けて走行するよりも、Ａデパートが比較的近いので同乗者は降りてＡデパートに歩いていった方がよい旨の案内を行う処理としての、渋滞中同乗者の降車案内処理に際しては、例えば図９に示すような作動フローによって順に処理することができる。
【０１０７】
図９の渋滞中の同乗者の降車案内処理に際して、最初同乗者の降車案内処理を行うか否かの判別を行う（ステップＳ１０１）。即ち、この処理も本発明の目的地案内処理のオプションとしてなされるため、この処理を利用者が希望するか否かを判別し、希望するときのみ以降のステップＳ１０２の処理に進み、ここで希望しないと判別したときにはステップＳ１１５に進んでこの処理を終了し、図３のステップＳ２７に進む。
【０１０８】
ステップＳ１０１において、例えば利用者が現在の渋滞に対応するため同乗者の降車案内処理を行いたいと思い、その旨の入力を行ったときのような場合には、図示実施例では、現在走行している誘導経路近傍に目的地が存在するか否かの判別を行っている（ステップＳ１０２）。それにより、例えば車両が駐車場に向かう途中の経路の近傍にＡデパートが存在することにより、渋滞ではない場合でもそもそも同乗者を駐車場まで乗せて行かずに、本来同乗者は途中で降車した方が都合がよい場合と、そのＡデパートは経路の近傍にはなく、渋滞がない場合は本来駐車場まで行って降ろした方がよい場合とでは処理の対応が異なるため、ここでそのいずれの状態にあるかを判別している。
【０１０９】
ステップＳ１０２の判別の結果、経路近傍に目的地は存在しないと判別したときには、現在地から駐車場までの走行予想時間（Ｂｔ５）を演算し（ステップＳ１０３）、次いで駐車場から目的地までの徒歩予想時間（Ｃｔ５）を演算し（ステップＳ１０４）、これらの加算することにより現在地から駐車場を経由して目的地までの合計予想時間（Ａｔ５）を演算する（ステップＳ１０５）。
【０１１０】
次いで、現在地で降車しと場合における現在地から目的地までの徒歩予想時間（Ｃｔ６）を演算する。その後上記の演算による現在地から駐車場を経て目的地までの合計予想時間（Ａｔ５）と、現在地で降車して目的地まで歩く徒歩予想時間（Ｃｔ６）とを比較し、現在地で降車して目的地まで歩く徒歩予想時間（Ｃｔ６）が現在地から駐車場を経て目的地までの合計予想時間（Ａｔ５）よりも小さくなったと判別されたときには、同乗者はここで降車して歩いた方が早く目的地のＡデパートに着く旨の表示、或いは音声による出力を行い（ステップＳ１０８）、この処理を終了する（ステップＳ１１５）。
【０１１１】
前記ステップＳ１０７において、未だ現在地で降車して目的地まで歩く徒歩予想時間（Ｃｔ７）が現在地から駐車場を経て目的地までの合計予想時間（Ａｔ５）よりも小さくなっっていないと判別されたときにはそのまま走行を続け、駐車場に到着したか否かを判別し（ステップＳ１０９）、未だ到着していないときにはステップＳ１０６に戻って前記の比較処理を繰り返す。またステップＳ１０９で駐車場に到着したと判別したときにはこの処理を終了する（ステップＳ１１５）。
【０１１２】
一方、前記ステップＳ１０２において経路近傍に目的地が存在すると判別したときには、そもそも同乗者は経路途中で降りて歩いた方が早く着くので、現在地から降車地点である目的地までの走行予想時間（Ｂｔ７）を演算する（ステップＳ１１０）。次いで現在地から目的地までの徒歩予想時間（Ｃｔ７）を演算し（ステップＳ１１１）、両者を比較して（ステップＳ１１２）、徒歩予想時間（Ｃｔ７）の方が走行予想時間（Ｂｔ７）よりも少なくなったと判別される地点に至ったとき、即ち歩いた方が早くなった地点であると判別したときには、前記ステップＳ１０８に進んで、降車して歩いた方が早く着く旨の表示或いは音声出力を行い、この処理を終了する。
【０１１３】
前記ステップＳ１１２において、未だ歩いた方が早く着く地点ではないと判別したときには、目的地に最も近い位置に到着したか否かを判別し（ステップＳ１１３）、未だそのような地点に至っていないと判別したときには再びステップＳ１１０に戻り、前記現在地から目的地までの走行予想時間及び徒歩予想時間の演算と両者の比較を行い、以下同様の作動を繰り返す。前記ステップＳ１１３で目的地に最も近い位置に到着したと判別したときには、目的地に徒歩で行く地点であることを表示し、或いは音声で出力してこの処理を終了する（ステップＳ１１５）。
【０１１４】
図３において誘導経路上の目的地駐車場付近が渋滞していることが検出され、その後別の駐車場を選択し、或いは迂回路を選択して車両走行の目的地としての駐車場に走行しているとき、ステップＳ２８で未だ車両走行目的地の駐車場に到着していないと判別された時に行う、当初走行予定経路の渋滞が解消したか否かのチェック処理（ステップＳ３１）に際しては、例えば図１０に示すような作動フローによって順に作動させることができる。即ち、図１０の当初走行予定経路の渋滞解消チェック処理に際しては、最初、当初走行予定の経路の渋滞は解消したか否かの判別を行う（ステップＳ１２１）。その判別の結果未だ解消していないと判別したときには再びステップＳ２４に戻り、先の処理をそのまま継続しつつ、車両走行目的地である駐車場に到着したか否かを駐車場に到着するまで繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ１２１において当初走行予定の経路の渋滞は解消したと判別したときには、当初走行予定の誘導経路と新誘導経路との分岐点を過ぎたか否かを判別し（ステップＳ１２２）、その分岐点を過ぎたときにはその後、当初走行予定の経路の渋滞が解消してもその経路に戻るための別途の走行を行う必要があり、以降はこの処理は必要がないとしてステップＳ１２４に進み、図３のステップＳ２４以下の処理を目的地駐車場に到着するまで繰り返す。
【０１１６】
ステップＳ１２２において未だ当初走行予定の誘導経路と新誘導経路との分岐点を過ぎていないと判別したときには、当初走行予定の誘導経路を選択し、その経路に沿った走行案内を行う（ステップＳ１２３）。その結果、本来目的地に行くためには最も適切であるはずの当初走行予定の誘導経路を、途中でその経路以外の経路を選択して走行していた場合でも戻って走行することができるようになる。この走行案内はステップＳ２８において、車両が走行目的地の駐車場に到着したと判別されるまで繰り返され、その案内が継続される。
【０１１７】
図２のステップＳ１３における、例えば車で同乗者を駅に送っていくとき、或いは試験会場に送っていくときのような、同乗者の見送り用降車案内処理に際しては、図１１に示すように、最初、現在地から降車地への誘導経路を複数検索し、表示する（ステップＳ１５１）。次いで利用者はその表示をみて任意の経路を選択し（ステップＳ１５２）、車両はその誘導経路に従って走行案内を行う（ステップＳ１５３）。
【０１１８】
その走行中に渋滞情報の取り込みを行い（ステップＳ１５４）、降車地付近が渋滞しているか否かを判別し（ステップＳ１５５）、例えば目的地としての駅周辺、或いは試験会場付近の渋滞を検出したときには、迂回路の検索と表示を行う（ステップＳ１５６）。次いで適切な迂回路が存在するか否かを利用者が判別し（ステップＳ１５７）、存在するときにはその迂回路を走行することにより途中で同乗者を降ろす必要がないものとしてその迂回路を走行する（ステップＳ１６２）。その後、降車地に到着したか否かを判別して（ステップＳ１６３）、到着していないときにはステップＳ１５４に戻って、その後の渋滞状況の変化に対応するため渋滞情報の取り込みを再度行い、以下同様の作動を繰り返す。
【０１１９】
ステップＳ１６３において例えば駅等の降車地に到着したと判別したときには、ステップＳ１６５において図３のステップＳ２９に進み、必要に応じて降車後の案内処理を行うこととなる。また、前記ステップＳ１５５において、降車地付近が渋滞していないと判別したときには、特に降車案内処理を必要としないのでステップＳ１６３に進み、以降前記と同様に降車地に到着するまで渋滞情報の取り込みを続け、以降同様の作動を繰り返す。
【０１２０】
前記ステップＳ１５７において、検出した渋滞に対して適切な迂回路が存在しないと判別したときには、歩いた方が早く着くときには車から降りるか否かの判断を行い（ステップＳ１５８）、歩いた方が早く着くときでも時間に余裕がある等によりそのまま車で目的地に送っていくと判断したときには、前記ステップＳ１６３の降車地に到着したか否かの判別を行い、降車案内処理を行うことなく前記の作動を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ１５８において、歩いた方が早く目的地に着くときには途中で車から降りる旨の入力を利用者がする等により、このようなときには途中で車から降りると判別した際には、後述する図１２に示すような渋滞中の同乗者の降車案内処理を行う（ステップＳ１５９）。その後、前記図８に示したようなスケジュールチェック処理を行い、降車地に到着したか否かを判別する（ステップＳ１６１）。その判別の結果未だ降車地に到着していないと判別したときには前記ステップＳ１５９に戻って渋滞中の同乗者の降車案内処理等の処理を継続する。また、降車地に到着したときにはステップＳ１６４において図３のステップＳ２９に進み、降車位置から本来の目的地までの歩行案内処理を行う。
【０１２２】
図１１のステップＳ１５９における渋滞中の同乗者の降車案内処理に際しては図１２に示すように、最初現在地から例えば駅等の降車地までの走行予想時間（Ｂｔ８）を演算する（ステップＳ１７１）。次いで現在地から降車地までの徒歩予想時間（Ｃｔ８）を演算する（ステップＳ１７２）。その後、上記のようにして演算した徒歩予想時間は走行予想時間より少ないか否か（Ｃｔ８＜Ｂｔ８）を判別する（ステップＳ１７３）。
【０１２３】
その判別の結果徒歩予想時間の方が少ない、即ちこのまま車で駅等に向かうより歩いて駅等に行った方が早く着くと判別したときには、歩いた方が早く着くことを表示し、或いは音声で出力し（ステップＳ１７４）、この処理を終了する（ステップＳ１７５）。前記ステップＳ１７３において未だ車で行った方が早く着くと判別したときには前記ステップＳ１７１に戻り、車の走行と共に変化する前記の各予想時間を再度演算し、前記と同様の作動を繰り返す。
【０１２４】
上記のようにして車両の走行に関する種々の目的地への案内処理を終了した後、図３のステップＳ２９において降車位置から本来の目的地までの歩行案内を携帯電話に送信する処理を行うか否かを利用者が判断し、その処理を行うと判断したときにおいて行う降車位置から本来の目的地までの案内処理に際しては、図１３に示すような処理がなされる。
【０１２５】
図１３に示す例においては、最初電子メールのメールアドレスはナビゲーション装置に登録しているか否かを判別する（ステップＳ１８１）。その登録をしていないと判別したときには地図添付メールを受信する携帯電話のメールアドレスを入力する（ステップＳ１８２）。次いで上記のようにして入力したメールアドレスをこのナビゲーション装置に登録するか否かを判断し（ステップＳ１８３）、登録しておいた方がよいと判断したときにはステップＳ１８４に進んで、そのメールアドレスの登録を行う。このような登録を行うことにより、それ以降は単に利用者名の選択等によってこれを読み出すことができる。このようなメールアドレスの登録の後、また、前記ステップＳ１８３においてメールアドレスを登録しないときには、入力したメールアドレスをメール送信先に指定する（ステップＳ１８５）。
【０１２６】
前記ステップＳ１８１において、メールアドレスがナビゲーション装置に登録していると判別したときには、登録しているメールアドレスを読み込み、これを表示し（ステップＳ１９４）、表示された登録しているメールアドレスから案内情報を送信してもらう携帯電話のアドレスを選択し、指示する（ステップＳ１９５）。
【０１２７】
前記ステップＳ１８５において入力したメールアドレスをメール受信先に指定し、また、ステップＳ１９５において登録しているメールアドレスから選択指示を行った後は、図示する実施例においては電車を利用するか否かの判別を行っている（ステップＳ１８６）。この判別は利用者がモニタの案内画面に従って電車を利用するか否かを選択入力することによって行われ、ここで電車を利用すると判別したときにはステップＳ１８７に進み、降車地点は駅から所定距離以上離れているか否かを判別する（ステップＳ１８７）。
【０１２８】
ここで降車地点が駅から所定の距離以上離れていると判別したとき、即ち、前記図１１のステップＳ１６１において、同乗者を駅に見送るような場合に駅の周辺で渋滞に巻き込まれ、歩いた方が早く駅に着く状態になったことにより駅から所定距離以上離れた地点で降車したときには、図１３のステップＳ１８８においてナビゲーション装置から情報センターへ降車地点・乗車駅・本来の目的地・及び前記のように指定して受信メールアドレスを送信する。
【０１２９】
情報センターはこれを受け、利用者のメールアドレスに対して利用者が徒歩や電車によって移動するに際して、その案内を行う情報を添付したメールを送信する（ステップＳ１８９）。その後利用者はこのメールを受信すると共に、このメールに添付した移動案内を表示し、降車地点から駅までの歩行案内、駅から本来の目的地の、例えば入学試験場までの電車の乗り換え、及び最寄りの駅から入学試験場までの歩行案内等によって確実に目的地に到着することができる。
【０１３０】
また、前記ステップＳ１８７において、降車地点は駅から所定距離以上離れていないと判別したとき、即ち、駅の近くで降車した時にはステップＳ１９２に進み、ナビゲーション装置から情報センターへ降車地点の駅・本来の目的地・及び受信メールアドレスを送信する。その後は前記とは降車地点から駅への歩行案内以外の同様の情報を情報センターから受信し、これを表示して目的地に行くことができる。
【０１３１】
前記ステップＳ１８６において電車を利用しないと判別したときにはステップＳ１９３に進み、ナビゲーション装置から情報センターへ、降車地点、本来の目的地、受信メールアドレスを送信し、電車に関する案内情報の無い移動案内付きメールを情報センターから受信し、これを表示して目的地に容易に行くことができる。前記のような各種の条件に対応した表示が行われた後、この処理は終了する（ステップＳ１９６）。
【０１３２】
車両から降りた利用者に対して各種移動の案内を行うには、上記のように情報センターを利用して利用者の携帯電話をはじめとする各種携帯情報機器に案内を送るに以外に、ナビゲーション装置が目的地への経路案内演算機能を備えているときには、そのナビゲーション装置が演算した経路案内情報を直接利用者の携帯情報機器にメール等で送信することもできる。その際には情報センターから例えば電車の乗り換え案内等を取り込み、これもナビゲーション装置で処理して提示するように構成することもできる。
【０１３３】
上記のように、本発明は種々の態様で各種の機能を行うことができるものであるが、必要に応じて同様の手法により更に各種の態様によってより多くの機能を行うことができるようになる。
【０１３４】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したので、誘導経路走行中に目的地周辺でその経路上に渋滞が発生したとき、従来のように単に迂回路を提示するのではなく、現在向かっている駐車場を変更し、その駐車場から目的地への徒歩予想時間を加味した適切な他の駐車場を利用することができるようになる。また、渋滞に巻きこられてしまった場合にでも、同乗者が車から降りて徒歩で目的地に行く方が早く着く地点を提示することができ、必要に応じて電車で目的地に向かう方が適切な地点を提示することもできるようになる。更に、駐車場の選択に際して、駐車場から目的地への徒歩予想時間を考慮した適切な駐車場の選択を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明による目的地への案内処理の基本的な作動の一部を示す作動フロー図である。
【図３】同本発明の基本的な作動の他の一部を示す作動フロー図である。
【図４】本発明においてなされる専用・提携・周辺駐車場検索処理の作動フロー図である。
【図５】本発明においてなされる駐車場出発時渋滞予想処理の作動フロー図である。
【図６】本発明においてなされる目的地駐車場付近渋滞時の他の経路・他の駐車場選択用検索・演算処理の一部を示す作動フロー図である。
【図７】同処理の他の一部を示す作動フロー図である。
【図８】本発明においてなされるスケジュールチェック処理を示す作動フロー図である。
【図９】本発明においてなされる渋滞中の同乗者の降車案内処理を示す作動フロー図である。
【図１０】本発明においてなされる当初走行予定経路の渋滞解消チェック処理を示す作動フロー図である。
【図１１】本発明においてなされる同乗者の見送り用降車案内処理を示す作動フロー図である。
【図１２】本発明においてなされる渋滞中の同乗者の案内処理を示す図である。
【図１３】本発明においてなされる降車位置から本来の目的地までの歩行案内処理を示す作動フロー図である。
【図１４】駐車場出発時の渋滞を考慮しないときの駐車場選択と、駐車場出発時の渋滞を考慮したときの駐車場選択の相違を示す図である。
【図１５】誘導経路上に渋滞が発生した状態と、その渋滞に対して迂回路によって対応する状態を示す図である。
【図１６】誘導経路上に渋滞が発生した状態と、その渋滞に対して駐車場を変更して対応する状態を示す図である。
【図１７】誘導経路上に渋滞が発生したときの対応経路を２画面分割により表示した例を示す図である。
【図１８】誘導経路上に渋滞が発生したときの対応経路を３画面分割により表示した例を示す図である。
【図１９】目的地周辺駐車場の選択画面例を示す図である。
【符号の説明】
２  車両位置検出部
６  指示信号入力部
８  データ入出力部
１０  通信制御部
１１  渋滞情報入力部
２１  目的地案内処理部
２２  目的地施設設定部
２５  駐車場選択用処理部
２８  誘導経路設定部
３５  渋滞解消チェック処理部
３６  経路選択用画面形成部
３７  誘導経路案内部
３８  スケジュールチェック処理部
４０  渋滞予想回避処理判別部
４３  現渋滞回避処理判別部
４６  所要時間演算部
５０  同乗者降車案内処理部
５３  降車位置からの案内処理部
【図１】
2004361325.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004361325.tif 000015
【図１４】
2004361325.tif 000016
【図１５】
2004361325.tif 000017
【図１６】
2004361325.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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