(57)【要約】【課題】電子メールに記述されているスケジュール情報に基づき経路案内を実施する車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】電子メールから、使用者に予定される各イベントの地名情報と日時情報を含むスケジュール情報を取り出し、そのイベントが行われる当日の所定の時間前に、該イベントの内容について運転者に報知し、該イベントが行われる場所までの経路案内を行うことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子メールから、使用者に予定される各イベントの地名情報と日時情報を含むスケジュール情報を取り出し、そのイベントが行われる当日に、該イベントの内容について運転者に報知し、該イベントが行われる場所までの経路案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
電子メールから、予定される各イベントの地名情報と日時情報を含むスケジュール情報を取り出す抽出手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記イベントの地名情報と前記道路地図データから該イベントの目的地を特定する目的地特定手段と、
現在日時と前記スケジュール情報のうちの日時情報を比較して、前記スケジュール情報によるイベントが開催される日に到ったかを判定する判定手段と、
その当日に開催されるものであると判定されたイベントについて、該車両の現在位置から該イベントの目的地までの案内経路を検索する経路検索手段と、
前記案内経路によって経路案内を行う経路案内手段と、
を含むナビゲーション装置。
【請求項３】
その当日に開催されるものであると判定されたイベントを含むスケジュール情報について、該イベント開始時刻の所定の時間前に報知する報知手段を含むものである請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
同一日に複数のスケジュール情報がある場合には、受信した電子メールに付加されている優先度の最も高いものに含まれているスケジュール情報を報知するものである請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
同一日に複数のスケジュール情報がある場合には、最後に受信した電子メールに含まれているスケジュール情報を報知するものである請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
同一日に複数のスケジュール情報がある場合には、イベント開始時刻の早いスケジュール情報から報知するものである請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字情報認知技術を用いた、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内するナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
ナビゲーション装置には、目的地までの経路案内だけではなく、携帯電話と連携して、インターネットのホームページの閲覧や電子メールの送受信も可能となっているものもある。これにより、自宅等に設置してあるパーソナルコンピュータから、地点や走行経路のデータを作成して電子メールで送信し、ナビゲーション装置から該データを呼び出して案内経路として設定することも可能である。さらに、受信した電子メールを音声で読み上げる機能を持つものもある。
【０００４】
ナビゲーション装置と携帯電話との連携システムの例では、電子メールの構文解析を行い、車両の位置情報の交換が可能なものもある。（特許文献１参照）
【０００５】
ナビゲーション装置にはスケジュール機能を持ち、携帯端末機器からスケジュール情報を入力すると、該スケジュール情報に含まれる目的地を基に、経路を検索し表示するものもある。（特許文献２参照）
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２１３６４号公報
【特許文献２】
特開平８−２１０８６８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置で電子メールを受信したメールときに、そのメールに予定されるイベントを特定するための目的地情報と日時情報を含むスケジュール情報が含まれている場合に、その場所をナビゲーション装置に案内させる場合には、該メールを見ながら手入力で経路を設定しなければならない。これは、ナビゲーション装置と電子メールの組み合わせを有効活用しているとはいえない。
【０００８】
特許文献１の例では、電子メールによって交換可能なものは、車両の位置情報のみであり、該位置情報を取り出すために電子メールの書式にも制約がある。
【０００９】
地点や走行経路のデータを作成して電子メールでナビゲーション装置に送信する例、および特許文献２のスケジュール情報を携帯端末機器からナビゲーション装置に送る例では、基となるデータの作成は手入力で決められた書式に従って行わなければならない。
【００１０】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、運転者の負担となることなく、電子メールに記述されているスケジュール情報に基づき経路案内を実施するナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するためのナビゲーション装置を提供するもので、電子メールから、使用者に予定される各イベントの地名情報と日時情報を含むスケジュール情報を取り出し、該イベントが行われる当日に、該イベントの内容について運転者に報知し、該イベントが行われる場所までの経路案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置として構成される。
【００１２】
具体的には、電子メールから、予定される各イベントの地名情報と日時情報を含むスケジュール情報を取り出して、前記イベントの地名情報と道路地図データから該イベントの目的地を特定し、現在日時と前記スケジュール情報のうちの日時情報を比較して、前記スケジュール情報が本日行われるものであると判定された場合に、該車両の現在地と道路地図データから、該イベントの目的地までの案内経路を検索して経路案内を行うナビゲーション装置として構成される。
【００１３】
上記構成によって、受信した電子メールの内容を基に、ナビゲーション装置が自動的にイベント開催場所までの経路を設定するため、従来のように運転者が電子メールを受け取った度に、手入力で経路を設定しなくてもよいので、運転者の操作負荷が軽減される。
【００１４】
また、当日のスケジュール情報を、そのスケジュール情報に含まれるイベント開始時刻の所定の時間前に報知するようにすれば、運転者が該イベントのことを忘れている場合に、注意を喚起する手段として有効である。
【００１５】
同一日に複数のスケジュール情報がある場合には、受信した電子メールのうちで、電子メールに付加されている優先度の最も高いものに含まれているスケジュール情報，最後に受信した電子メールに含まれているスケジュール情報，イベント開始時刻の早いスケジュール情報というような条件によって報知する順序を決定するようにして、運転者の負担を軽減している。
【００１６】
本発明によって、電子メールとナビゲーション装置を連携させることで、ナビゲーション装置は、車載通信装置としての応用範囲を拡げることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行うスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，構文解析ユニット１７，外部との通信を行う携帯電話接続装置１８，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００１８】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１９】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２０】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２１】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００２２】
送受信機１３は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムの情報センタ１４からの情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理される。
【００２３】
構文解析ユニット１７は、読み込んだ電子メールから、日時や場所等のイベントデータを抽出するものである。構文解析ユニット１７は、制御回路８に組み込んでもよい。
【００２４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。
【００２５】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行う。図５のように、ＲＯＭ８２にはオペレーティングシステム（以下、ＯＳと称する）８２ｓとＯＳ８２ｓ上で動作するナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。また、ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。さらに、ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２６】
さらに、外部メモリ９には、図３（ａ）のようにスケジュール情報９１が記憶されている。スケジュール情報９１は、図３（ｂ）のように、イベント名，開催日時，開催場所，案内開始時刻，メール受信日，メール優先度などのデータが記憶される（詳細については後述）。また、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のイグニッションスイッチがオフ状態になっても、記憶内容が保持される。
【００２７】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、周知のダイクストラ法等により現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００２８】
また、本ナビゲーション装置は、携帯電話接続装置１８に携帯電話を接続したり、あるいは、本ナビゲーション装置に専用の通信装置を接続することにより、インターネット等の外部ネットワークとの接続や、電子メールの作成および送受信を行うことができる。
【００２９】
上記の動作および以下の実施例は、ナビプログラム８２ｐにより制御されている。
【００３０】
図４のフロー図と図５の電子メールの例を用いて、スケジュール情報の抽出方法について説明する。電子メールを受信した場合、構文解析ユニット１７（図１）は該電子メールを読み込み（Ｓ１）、該電子メールの件名および本文を解析し、日時，場所，イベント名等のスケジュール情報が含まれているか判定する（Ｓ２）。
【００３１】
解析の結果、該電子メールにスケジュール情報が含まれている場合は、該電子メールから各データの抽出を行う（Ｓ４：ＹＥＳ）。日時，場所，イベント名データが含まれていない場合は、解析処理を終了する（Ｓ４：ＮＯ）。
【００３２】
最初に、日時データを抽出し日時の特定を行う（Ｓ５）。これは、年，月，日，曜日，時，分，「：」等の日時を表現する文字を検索することにより求められる。図５の例では、本文に、「２００３年３月１日」，「９：００」という日時データがあるので、これらを抽出して日時を特定することができる。
【００３３】
該電子メールに具体的な日時データではなく、「明日」，「来週の土曜日」といった語句がある場合には、図５のメール送信日時データを参照することによって、日時を特定することが可能である。
【００３４】
このときに、運転者に対し、当日のイベント開始時刻の一定時間前に報知するために、例えば、イベント開始時刻の１時間前というような該イベントの案内開始時刻を設定する。この案内開始時刻を行うタイミングを設定するためのデータは、外部メモリ９（図１）に記憶されていて、任意の値（例えば、３０分前）を設定可能である。
【００３５】
日時の特定が完了したら、場所データを抽出し（Ｓ６）、目的地の特定を行う（Ｓ７）。図５の例では、本文に、「市民グランド」という場所データがあるので、これを基に目的地を検索することができる。
【００３６】
目的地の特定は、ナビゲーション装置の地図データ、経路検索用データを利用して行う。抽出した場所データより、地図に表示されている名称から検索を行う方法、ナビゲーション装置のもつ、施設検索，電話番号検索，５０音検索，住所検索，郵便番号検索等の各検索機能を用いて検索を行う方法とがある。
【００３７】
抽出した場所データに電話番号，住所，郵便番号が含まれている場合には、それぞれの情報を基に目的地を特定することができる。それぞれ、市外局番を含む電話番号の情報、県，市区町村，大字，小字，番地の情報、７桁の郵便番号の情報があれば検索は可能となる。
【００３８】
上記の方法で目的地が特定できない場合には、送受信機１３（図１）を経由して、ＶＩＣＳセンタ１４（図１）の地図データベースにアクセスして目的地を検索する方法や、携帯電話接続装置１８（図１）などに接続された携帯電話機、あるいは、本ナビゲーション装置に接続された通信装置を経由して、外部ネットワークの地図データベースサーバにアクセスし、目的地を検索する方法を採ってもよい。
【００３９】
最後に、イベント名データを抽出する（Ｓ８）。抽出方法は、予め外部メモリ９（図１）やＲＯＭ８２（図２）にイベント名をキーワード情報として記憶しておき、電子メールデータにそのキーワード情報に記憶されている語句が含まれていれば、その語句をイベント名と判断する方法や、電子メールデータ中の日時データや場所データの前後の文脈から、イベント名と思われる名詞を取り出す方法がある。図５の例では、件名に、「ソフトボール大会」というイベント名データがあるので、これを抽出することができる。
【００４０】
イベント名の抽出が完了したら、目的地データ，日時データ，イベント名データ，案内開始時刻，電子メール受信日データ等をスケジュール情報９１（図３（ｂ））に記憶する（Ｓ９）。
【００４１】
このときに、表示装置１０（図１）によって該イベント情報の表示を行ってもよい。また、ナビゲーション装置に電子メールを音声で読み上げる機能等の音声報知機能がある場合には、「３月１日９時から市民グランドでソフトボール大会があります」というように、スピーカ１５（図１）で報知する方法を採ってもよい。
【００４２】
また、目的地データ，日時データ，イベント名データをスケジュール情報９１（図３（ｂ））に記憶する前に、該データを表示装置１０（図１）の画面上に表示して、記憶してもよいかを確認する方法を採ってもよい。ここで、抽出データや目的地検索結果に間違いがある場合には、操作スイッチ群７（図１）あるいはリモコン端末１２（図１）を操作して、データの修正や目的地の再検索を行うようにしてもよい。
【００４３】
本実施例では、スケジュール情報は、電子メールの件名および本文から抽出したが、スケジュール情報を抽出する対象に、電子メールの添付ファイルを含めてもよい。
【００４４】
スケジュール情報９１（図３（ｂ））は、一覧を表示装置１０（図１）の画面上に表示することも可能である。この場合、表示方法は、イベント日時順，電子メール受信日順，電子メール優先度順などのように、パラメータにより並べ替えが可能である。また、一覧表示の状態で、指定したスケジュール情報を削除することも可能としてもよい。
【００４５】
スケジュール情報の報知方法について、図６のフローチャートを用いて説明する。先ず、その当日に行われるイベントがあって（Ｓ２１：ＹＥＳ）、案内開始時刻になった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、スケジュール情報９１（図３（ｂ））に記憶されているデータ内容に従いイベント情報を報知する（Ｓ２３）。図５の例では、「９時から市民グランドでソフトボール大会があります」というような報知を、表示装置１０（図１）やスピーカ１５（図１）によって行う。
【００４６】
次に、そのイベントの目的地までの経路案内を行うかどうかを、表示装置１０（図１）の画面（例えば、「行う」，「行わない」というボタンが表示される）に従って選択する（Ｓ２４）。経路案内を行うよう選択した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、現在地から該イベントの目的地までの経路検索を行い、結果を表示装置１０に表示する（Ｓ２５）。このとき、一定時間内にボタン操作を行わなかった場合は、経路案内を「行う」と判断して経路検索を行う方法を採ってもよい。
【００４７】
経路案内を行わないよう選択した場合（Ｓ２４：ＮＯ）には、スケジュール情報９１（図３（ｂ））にその日の他のスケジュール情報が記憶されているかを調べる（Ｓ２７）。その日に他のイベントがない場合（Ｓ２７：ＮＯ）は、処理を終了して通常のナビゲーション装置の処理を行う。
【００４８】
その日に他のイベントがある場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）は、先に述べた通り、該当するスケジュール情報の内容を報知し（Ｓ２３）、経路案内を行うかの選択を行う（Ｓ２４）。
【００４９】
その日のイベントが複数ある場合、スケジュール情報の報知順は、イベントの開始時刻の早い順，受信したメールの優先度の高い順，メール受信日の新しい順などのように優先順位を決めて報知する。イベント報知の優先順位を決める方法は、外部メモリ９（図１）に予め設定しておくことができ、設定内容の変更も可能である。
【００５０】
当日のスケジュール情報の報知は、イベント開始時刻の一定時間前に報知するという方法以外に、ナビゲーション装置が起動されたときに、当日のスケジュール情報を、設定されている報知の優先順位に基づいて報知するという方法を採ってもよい。
【００５１】
スケジュール情報９１（図３（ｂ））を他のナビゲーション装置に送ることも可能である。この場合、スケジュール情報９１の一覧を表示装置１０（図１）の画面上に表示し、送信したいスケジュール情報と宛先を指定すれば、電子メールを自動生成して該宛先へ送信する。その際の電子メールの本文は、図７のような書式とすれば、該宛先のナビゲーション装置でのスケジュール情報の抽出が容易となる。
【００５２】
また、スケジュール情報９１（図３（ｂ））に記憶されていない、新たなスケジュール情報を電子メールで送りたい場合、操作スイッチ群７（図１）あるいはリモコン端末１２（図１）を操作して、表示装置１０（図１）の画面上にイベントメール送信画面を表示させ、宛先，イベント名，日時，場所の順に対話形式で各データを入力すると、前述の図７のような書式の電子メールを自動生成して該宛先に送信する方法を採ってもよい。この場合の画面表示は、対話形式の他に、各データを入力ためのサブ画面を順次表示して、対応するデータを入力するようにしてもよい。
【００５３】
このように、イベントメールの書式が決められていれば、スケジュール情報の抽出をより容易に行うことが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】制御回路の構成を説明するための図。
【図３】外部メモリの構成を説明するための図。
【図４】電子メールから情報を抽出し登録する方法を示すフロー図。
【図５】受信した電子メールの例。
【図６】イベントの報知方法を示すフロー図。
【図７】送信するイベントメールの例。
【符号の説明】
７  操作スイッチ群
８  制御回路
９  外部メモリ
１０  表示装置
１１  リモコンセンサ
１２  リモコン
１７  構文解析ユニット
１８  携帯電話接続装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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