(57)【要約】【課題】筒状のフイルムの開口部形状が変形しても、効率よくワークに挿入することができる、包装機を提供する。【解決手段】包装機１０は、ワークＷを所定の方向に搬送する搬送装置および搬送装置と同期可能に回転するターレット装置１４を含む。ターレット装置１４は、筒状の包装材１００ａを保持する保持機構１６を有する。包装機１０により、搬送装置の搬送路上１２ａを搬送されてくるワークＷに包装材１００ａが挿入される。ワークＷが包装材１００ａに挿入され始めるまでは、ワークＷの搬送方向と同方向に包装材１００ａが移動する移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるようにターレット装置１４の回転周速度が制御され、次いで、ワークＷが包装材１００ａに挿入され始めると、包装材１００ａの移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くなるようにターレット装置１４の回転周速度が制御される。【選択図】　　　図８
2004026244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを所定の方向に搬送する搬送装置、および
前記搬送装置の上に配設され、前記搬送装置と同期可能に回転するターレット装置を含み、前記ターレット装置は、筒状の包装材を保持する保持機構を有し、前記搬送装置の搬送路上を搬送されてくる前記ワークに前記包装材が挿入される包装機であって、
前記ワークが前記包装材に挿入され始めるまでは、前記ワークの搬送方向と同方向に前記包装材が移動する移動速度が前記搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるように前記ターレットの回転周速度が制御され、次いで、前記ワークが前記包装材に挿入され始めると、前記ワークの搬送方向と同方向に前記包装材が移動する移動速度が前記搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くなるように、前記ターレット装置の回転周速度が制御されることを特徴とする、包装機。
【請求項２】
前記包装材は筒状のフイルムを含み、
前記保持機構は、前記フイルムを吸着する吸着アームを含み、
前記フイルムが前記吸着アームに吸着されてから、前記ワークが前記フイルムに挿入され始めるまでは、前記ワークの搬送方向と同方向に前記包装材が移動する移動速度が前記搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるように、前記ターレット装置の吸着アームの回転周速度が制御され、次いで、前記ワークが前記筒状のフイルムに挿入され始めると、前記ワークの搬送方向と同方向に前記包装材が前記搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くなるように、前記ターレット装置の吸着アームの回転周速度が制御されることを特徴とする、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
ウェブ状で供給されるフイルムチューブの開口部を広げる開口機構、および、前記開口機構により前記開口部が広げられたフイルムチューブを所定の長さに切断し、前記筒状のフイルムを形成する切断装置をさらに含み、
前記開口機構は、前記フイルムチューブの進入側に配設され、第１案内プレートを有する第１案内部と、前記フイルムチューブの排出側に配設され、第２案内プレートを有する第２案内部と、前記第１案内プレートおよび第２案内プレート間に配設され、前記フイルムチューブの前記開口部を広げる方向を転換させる方向転換プレートと、前記方向転換プレートを支持するしごきローラとを含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、包装機に関し、シュリンクフイルム等からなる筒状の包装材をシュリンク包装する前に、ボトル状容器等のワークに挿入して被包するのに好適な包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、本願発明の背景となる従来の包装機を用いて、筒状の包装材をワークへ挿入する工程を示す工程図である。
包装機１は、回転する複数の吸着アーム２ａを有するターレット２を含む。吸着アーム２ａには、たとえば円筒状のシュリンクフイルムｆが吸着保持される。シュリンクフイルムＦは、当初の形状がウエブ状のフイルムチューブＦに形成され、該フイルムチューブＦは、ロール状に巻かれて取付装置（図示せず）にセットされる。そして、取付装置（図示せず）から引き出されたフイルムチューブＦは、たとえば図１３に示すような開口手段３により、偏平形の開口部が拡張される。このとき、該フイルムチューブＦの開口部の形状は、凡そ円形状に形成される。さらに、切断手段（図示せず）で所定の長さに切断されることによって、該フイルムチューブＦは、円筒状のシュリンクフイルムｆに形成される。それから、円筒状のシュリンクフイルムｆは、順次、ターレット２の吸着アーム２ａに吸着される。
【０００３】
一方、ターレット２の下には、コンベヤＣが配置され、搬送路上をボトル状の容器Ｗが搬送される。吸着アーム２ａは、コンベヤＣ上を回転する。この場合、コンベヤＣの搬送方向と、コンベヤＣ上を通過するときの吸着アーム２ａの回転方向とは、同方向に設定される。ターレット２の吸着アーム２ａに保持された円筒状のシュリンクフイルムｆは、コンベヤＣの搬送路上を搬送されてくる容器Ｗに挿入される。この場合、コンベヤＣの搬送速度とターレット２の回転速度とが同期されることにより、シュリンクフイルムｆが容器Ｗに挿入される。
その後、シュリンクフイルムｆが挿入された容器Ｗは、下流側に配置されたシュリンクトンネル（図示せず）内に搬送され、シュリンク包装される。
【０００４】
次に、この従来例の包装機１に用いられるフイルムチューブの開口手段３について、図１３，図１４を参照しながら説明する。開口手段３は、案内具４を含む。案内具４は、たとえば図１４に示すように、たとえば２つの三角形状の案内板４ａ，４ｂを有し、案内板４ａ，４ｂが直交するように組合されて一体的に形成される。案内板４ａと案内板４ｂとは、特に、図１４に示すように、案内板４ａの底辺部中央に他方の案内板４ｂの頂点部が位置すように、一体的に形成される。
【０００５】
この案内具４は、特に、図１４に示すように、２つの案内板４ａ，４ｂが一体的に設けられてあり、この案内板４ａ，４ｂが、特に、図１３に示すように、たとえば４つの支持ローラ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂにより支持される。
この場合、支持ローラ５ａ，５ｂは、それぞれ、案内板４ａの斜辺端部４ａ２，４ａ３（特に、図１４参照）を支持し、支持ローラ６ａ，６ｂは、それぞれ、案内板４ｂの斜辺端部４ｂ２，４ｂ３（特に、図１４参照）を支持している。
【０００６】
さらに、支持ローラ６ａ，６ｂの下方には、しごきローラ７ａと押圧板７ｂとを有する折目取り部７が配置される。押圧板７ｂは、引張りばね７ｃにより、押圧方向に付勢・支持される。さらに、折目取り部７はの下方には、繰出しローラ８ａ，８ｂが配置される。
【０００７】
取付装置（図示せず）から引き出されたフイルムチューブＦは、開口手段３の案内具４に嵌め込まれる。フイルムチューブＦは、案内板４ａの底辺部から進入し、次いで、案内板４ｂの２つの斜辺を介して、もう一方の案内板４ｂの底辺部から送出される。
案内具４の作用によって、フイルムチューブＦは、取付装置（図示せず）に巻かれていたときとは直角の方向に折曲げ直される。該フイルムチューブＦの偏平形の開口部が広げられて、案内具４の中央部近傍で該開口部の断面形状が凡そ円形状に形成される。次いで、案内具４の送出側（出口側）において、フイルムチューブＦは、案内具４の案内板４ａ，４ｂの作用により、取付装置２４に巻かれていたときとは直角方向に折曲げ直される。
【０００８】
案内具４では折曲げ直されたフイルムチューブＦは、取付装置（図示せず）に巻かれていたときについた巻きぐせによる折目が、折目取り部７により取られる。すなわち、フイルムチューブＦは、折目取り部７を通過するときに、しごきローラ７ａと押圧板７ｂとの間で押圧挟持されることによって、折目が取られる。該折目が取られたフイルムチューブＦは、繰出しローラ８ａ，８ｂにより繰出された後、切断手段（図示せず）で所定の長さに切断されることによって、該フイルムチューブＦは、円筒状のシュリンクフイルムｆに形成される。それから、円筒状のシュリンクフィルムｆは、順次、ターレット２の吸着アーム２ａに吸着・保持される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の包装機１では、図１１に示すように、コンベヤＣの搬送速度とターレット２の回転速度とを同期させて、円筒状のシュリンクフイルムｆを容器Ｗに挿入したが、たとえば図１２に示すように、ときとして、シュリンクフイルムｆの開口部の形状が変形して楕円状等になった場合、タイミングがずれて、シュリンクフイルムｆを容器Ｗに挿入することができない恐れがあった。すなわち、シュリンクフイルムの開口部の形状が円形状の場合には、特に、図１２（Ａ）の二点鎖線ｆ０で示すように、シュリンクフイルムｆ０がスムーズに容器Ｗに挿入されるが、シュリンクフイルムｆの開口部の形状が円形状から変形して楕円状等になっていると、容器Ｗとシュリンクフイルムｆとの位相がずれて、シュリンクフイルムｆの開口端縁が容器Ｗの上面部に当り、該シュリンクフイルムｆを容器Ｗに挿入させることができないという不具合が生じる。そのため、従来の包装機１では、生産効率が悪いものであった。
【００１０】
また、従来の包装機１では、たとえばシュリンクフイルムｆの幅が変更された場合、開口手段３の案内具４を一旦シュリンクフイルムｆから取外し、新たなシュリンクフイルムｆの幅に対応したものに変更する必要があり、一旦、案内具４を取外した後で、変更後の案内具４を再度セットする。この場合、案内具４は、図１３，図１４に示すように、支持ローラ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂにより支持されているため、支持ローラ５ａ，５ｂと案内板４ａとの間隔、および、支持ローラ６ａ，６ｂと案内板４ｂとの間隔を調整して、特に、案内具４の案内板４ａを正確に変更後のシュリンクフイルムｆの偏平形の開口部に配置させることは難しいものであり、調整する時間も長いものとなっていた。
【００１１】
すなわち、案内具４の案内板４ａおよび４ｂと支持ローラ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂとの間隔は、該間隔が広過ぎると、案内板４ａおよび４ｂが前後方向ないし左右方向に傾く恐れがあり、この場合、シュリンクフイルムｆが蛇行してしまい、安定した状態でシュリンクフイルムｆを繰出しローラ８ａ，８ｂ間から繰出すことができない。反対に、該間隔が狭過ぎると、支持ローラ５ａ，５ｂと案内板４ａの斜辺端部４ａ２，４ａ３（特に、図１４参照）との間、さらに、支持ローラ６ａ，６ｂと案内板４ｂの斜辺端部４ｂ２，４ｂ３（特に、図１４参照）との間において、シュリンクフイルムｆの内面には、強い摩擦による摩耗が生じやすくなる。そのため、シュリンクフイルムｆに傷が発生し、延いては、シュリンクフいルムｆが切断される恐れがある。
【００１２】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、筒状のフイルムの開口部形状が変形しても、効率よくワークに挿入することができる、包装機を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる本願発明は、ワークを所定の方向に搬送する搬送装置と、搬送装置の上に配設され、搬送装置と同期可能に回転するターレット装置とを含み、ターレット装置は、筒状の包装材を保持する保持機構を有し、搬送装置の搬送路上を搬送されてくるワークに包装材が挿入される包装機であって、ワークが包装材に挿入され始めるまでは、ワークの搬送方向と同方向に包装材が移動する移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるように、ターレット装置の回転周速度が制御され、次いで、ワークが包装材に挿入され始めると、ワークの搬送方向と同方向に包装材が移動する移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くなるように、ターレット装置の回転周速度が制御されることを特徴とする、包装機である。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる発明に従属する包装機であって、包装材は、筒状のフイルムを含み、保持機構は、フイルムを吸着する吸着アームを含み、フイルムが吸着アームに吸着されてから、ワークがフイルムに挿入され始めるまでは、ワークの搬送方向と同方向にフイルムが移動する移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるように、ターレット装置の回転周速度が制御され、次いで、ワークがフイルムに挿入され始めると、ワークの搬送方向と同方向にフイルムが移動する移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くなるように、ターレット装置の回転周速度が制御されることを特徴とするものである。
請求項３にかかる本願発明は、請求項１または請求項２にかかる発明に従属する包装機であって、ウェブ状で供給されるフィルムチューブの開口部を広げる開口機構と、開口機構により開口部が広げられたフィルムチューブを所定の長さに切断し、筒状のフイルムを形成する切断装置とをさらに含み、開口機構は、フイルムチューブの進入側に配設され、第１案内プレートを有する第１案内部と、フイルムチューブの排出側に配設され、第２案内プレートを有する第２案内部と、第１案内プレートおよび第２案内プレート間に配設され、フイルムチューブの開口部を広げる方向を転換させる方向転換プレートと、方向転換プレートを支持するしごきローラとを含むことを特徴とするものである。
【００１４】
［作用］
請求項１にかかる本願発明では、ターレット装置の回転周速度を搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くした区間において、ターレット装置の保持機構に保持された筒状の包装材が、搬送装置の搬送路上で、ワークに対して相対的に待機する状態となる。この場合、包装材の開口部が斜めになって待ち構えるような位置状態となる。さらに、ターレット装置の回転周速度を搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くした区間において、包装材にワークが入り込み始める。そして、筒状の包装材の開口端縁の前側が、初期的には、ワークの上端前部の縁端に傾斜した状態で接触し、引き続き、包装材は、起立しながら、該包装材の開口端縁の後ろ側が、ワークの上端後部へと挿入され嵌め込まれていく。
請求項２にかかる本願発明では、請求項１にかかる本願発明と比べて、特に、筒状のフイルムが吸着アームに吸着される。そして、筒状のフイルムが吸着アームに吸着されてから、ワークがフイルムへ挿入され始める区間では、ワークの搬送方向と同方向に移動するフイルムの移動速度が搬送装置の搬送速度に対して相対的に早くなるように、ターレット装置の回転周速度が制御される。吸着アームに保持された筒状のフイルムは、搬送路上で、ワークに対して相対的に待機する状態となる。この場合、フイルムの開口部が斜めになって待ち構えるような位置状態となる。さらに、ターレット装置の回転周速度を搬送装置の搬送速度に対して相対的に遅くした区間において、フイルムにワークが入り込み始める。そして、筒状のフイルムの開口端縁の前側が、初期的には、ワークの上端前部の縁端に傾斜した状態で接触し、引き続き、フイルムは、起立しながら、該フイルムの開口端縁の後ろ側が、ワークの上端後部へと挿入され嵌め込まれていく。
請求項３にかかる本願発明では、請求項１または請求項２にかかる本願発明と比べて、特に、ウェブ状で供給されるフイルムチューブの開口部が、開口機構により広げられ、さらに、切断装置で所定の長さに切断されることにより、筒状のフイルムが形成される。また、フイルムチューブは、進入側および排出側で、案内具に設けられたたとえば矩形の第１案内プレートおよび第２案内プレートにより支持されるので、案内プレートとフイルムチューブとの接触面が広くなり、安定して移送される。しかも、フイルムチューブの面により、案内具の第１案内プレートの面が支持され、第２案内プレートの面がしごきローラで支持されるため、フイルムチューブ内への案内具の挿入・配置およびその調整が非常に簡単である。また、方向転換プレートにより、フイルムチューブは、その開口部を広げる方向が転換されるので、該開口部が筒状に広げられる。さらに、方向転換プレートがしごきローラまでの間では、ウェブ状で供給されるフイルムチューブの折目が取られるため、より有効にフイルムチューブの開口部が広げられる。
【００１５】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１は、本願発明の一実施例にかかる包装機を示す正面図解図であり、図２は、図１に示す実施例の包装機の右側面図解図である。
包装機１０は、ボトル状容器等のワークＷを所定の方向に搬送する搬送装置１２を含む。搬送装置１２には、たとえばコンベヤシステムが適用される。搬送装置１２の上には、搬送装置１２の搬送速度と同期して回転するターレット装置１４が配設される。ターレット装置１４は、筒状の包装材１００ａを保持する保持機構として、たとえば複数の吸着アーム１６を含む。複数の吸着アーム１６は、それぞれ、複数の吸着孔１６ａを有する（図８，図１０等参照）。
【００１７】
複数の吸着アーム１６は、回転ドラム１８の周方向に所定の間隔を隔てて配設される。回転ドラム１８には、回転ドラム１８を回動自在に支持する軸部２０を介して、吸引チャンバ２２が接続される。吸引チャンバ２２は、ホース（図示せず）等により、真空ポンプ等の吸引源（図示せず）に接続される。したがって、本実施例では、吸着アーム１６の吸着孔１６ａに、筒状の包装材１００ａを吸着・保持させることができる。
【００１８】
本実施例に適用される筒状の包装材１００ａは、当初、偏平形長尺状等のウエブ状のフイルムチューブ１００Ａに形成される。このフイルムチューブ１００Ａは、たとえばシュリンクフイルムで形成され、図２に示すように、取付装置２４にロール状に巻かれて取付けられる。取付装置２４から引き出されたフイルムチューブ１００Ａは、ダンサローラ２６およびガイドローラ２８，３０を介して、開口機構３２に案内される。開口機構３２は、フイルムチューブ１００Ａの偏平形の開口部を広げて、該開口部形状をたとえば凡そ円形状にする機能を有するものである。
【００１９】
そこで、図３および図７を参照しながら、開口機構３２について説明する。開口機構３２は、案内具３４を含む。案内具３４は、第１の案内部３６および第２の案内部３８を含む。第１の案内部３６は、たとえば矩形面状の第１案内プレート４０を含む。第１案内プレート４０の下端辺部４０ａには、たとえば二等辺三角形状の支持プレート４２が配設される。また、第２の案内部３８は、たとえば矩形面状の第２案内プレート４４を含み、第２案内プレート４４の上端辺部４４ａには、たとえば側面視二等辺三角形面状の方向転換プレート４６，４８が配設される。この場合、第１の案内部３６の支持プレート４２の下端頂部は、第２の案内プレート４４の上端辺部４４ａの長さ方向の中央に接続される。さらに、方向転換プレート４６，４８は、それぞれ、その上端頂部４６ａ，４６ｂが第１案内プレート４０の下端辺部４０ａの長さ方向の一端部および他端部に接続される。
【００２０】
したがって、この案内具３４では、第１案内プレート４０と第２案内プレート４４とが、たとえば平面的に見て、十字形に配置される。つまり、第１案内プレート４０と第２案内プレート４４とは、上下方向に所定の間隔を隔てて直角に交差する方向に配置されるものである。なお、第１案内プレート４０および第２案内プレート４４の左右方向（水平方向）の長さは、フイルムチューブ１００Ａの幅方向の長さよりも僅かに狭く設定される。
フイルムチューブ１００Ａは、上記した案内具３４の作用によって、取付装置２４に巻かれていたときとは直角の方向に折曲げ直されるため、該フイルムチューブ１００Ａの偏平形の開口部が拡張されて、該開口部の断面形状が凡そ円形状に形成される。
【００２１】
さらに、方向転換プレート４６および４８の外側面には、それぞれ、僅かな間隔を隔てて、しごきローラ５０ａおよび５０ｂが配設される。しごきローラ５０ａおよび５０ｂは、図３（Ａ）に示すように、しごきローラ５０ａ，５０ｂ間に方向転換プレート４６，４８の面が挟持されるように対向配置される。しごきローラ５０ａ，５０ｂは、図３（Ｂ）に示すように、それぞれ、軸部５２に回動自在に支持され、軸部５２は、その軸方向の一端がブラケットプレート５４に取付けられて支持される。しごきローラ５０ａ，５０ｂは、方向転換プレート４６，４８と協働して、方向転換後、フイルムチューブ１００Ａの当初の折目１０２、つまり、取付装置２４に巻かれていたときについた巻きぐせによる折目１０２（図５参照）を取るための機能を有するものである。
【００２２】
案内具３４の下流側には、第２案内プレート４４の下端辺部と所定の間隔を隔てて、たとえば２つの対向する繰出しローラ５６ａ，５６ｂが配設される。繰出しローラ５６ａ，５６ｂは、図３（Ｂ）に示すように、それぞれ、軸部５８に固着され、軸部５８は、その軸方向の一端部が、軸受部６０によりブラケットプレート５４に回動自在に取付けられる。
さらに、繰出しローラ５６ａ，５６ｂの下には、所定の間隔を隔てて、該繰出しローラ５６ａ，５６ｂから所定の長さ分だけ繰出されたフイルムチューブ１００Ａを切断する切断刃６２ａ，６２ｂを有する切断装置６２が配設される。
【００２３】
フイルムチューブ１００Ａは、しごきローラ５０ａ，５０ｂおよび方向転換プレート４６，４８間を通過するときに、しごきローラ５０ａ，５０ｂと方向転換プレート４６，４８との間で押圧挟持されることによって、折目１０２（図５参照）が取られる。該折目１０２が取られたフイルムチューブ１００Ａは、繰出しローラ５６ａ，５６ｂにより繰出され、切断手段６２により所定の長さに切断されることによって、円筒状のフィルム１００ａに形成される。そして、円筒状のフィルム１００ａは、順次、ターレット装置１４の吸着アーム１６ａに吸着・保持される。
【００２４】
また、本実施例にかかる包装機１０には、搬送装置１２の搬送路１２ａの搬送方向（長手方向）に所定の間隔を隔てて、第１のワーク検知装置６４および第２の第２のワーク検知装置６６が配置される。第１のワーク検知装置６４および第２の第２のワーク検知装置６６は、それぞれ、投光器および受光器を含む光センサ等で構成される。投光器および受光器は、それぞれ、搬送路１２ａの幅方向の一方側および他方側に配置される。
【００２５】
そして、搬送装置１２には、搬送路１２ａの搬送方向に見て、第１のワーク検知装置６４と第２の第２のワーク検知装置６６との間に、ワーク分離装置６８が配設される。ワーク分離装置６８は、たとえばスターホイール６８ａを含み、スターホイール６８ａは、搬送路１２ａの幅方向の一方側に配設される。スターホイール６８ａは、搬送路１２ａの上流側から搬送されるワークＷが搬送路１２ａの設定位置までプールされると、第１のワーク検知装置６４からの検知信号を受けて、プールされたワークＷを１つずつ分離して、ワークＷを所定のピッチでさらに搬送路１２ａの下流側へと排出させるものである。
また、ワーク分離装置６８により分離排出され、搬送路１２ａ上を搬送されてきたワークＷを第２のワーク検知装置６６が検知すると、その検知信号を受け、ターレット装置１４が作動される。
【００２６】
さらに、第２のワーク検知装置６６の下流側でさらにターレット装置１４よりも下流側には、第３のワーク検知装置７０が配設される。第３のワーク検知装置７０は、上記第１のワーク検知装置６４，第２の第２のワーク検知装置６６と同様の構造を有するもので、それぞれ、投光器および受光器を含む光センサ等で構成され、その投光器および受光器は、それぞれ、搬送路１２ａの幅方向の一方側および他方側に配置される。この第３のワーク検知装置７０がワークＷを検知すると、その検知信号を受けて、後述する嵌込装置７２が作動される。
【００２７】
すなわち、嵌込装置７２は、ターレット装置１４よりも下流側で、第３のワーク検知装置７０の近傍に配設される。嵌込装置７２は、アクチュエータとしてのたとえばエアシリンダ７４を含む。エアシリンダ７４のロッド７６の先端部には、たとえば叩きプレート７８が配設される。嵌込装置７２は、第３のワーク検知装置７０のワーク検知信号を受けて、叩きプレート７８が上下動し、ターレット装置１４でワークＷに挿入された円筒状のフイルム１００ａを上から叩いて押し下げるためのものである。これにより、該筒状のフイルム１００ａが完全にワークＷに嵌め込まれる。
【００２８】
なお、本実施例では、取付装置２４から引き出されて開口機構３２へと案内されるフイルムチューブ１００Ａにミシン目や印刷部を形成するために、ミシン目形成装置および印刷装置を含むオプションユニット部８０が配設され得る。この場合、オプションユニット部８０は、図２に示すように、フイルムチューブ１００Ａの移送経路のたとえばガイドローラ２８および３０間に配設される。
【００２９】
次に、本実施例にかかる包装機１０の動作の流れおよび該包装機１０の作用・効果について、図１、図２、図３〜図７および図８〜図１０を適宜参照しながら説明する。
本実施例にかかる包装機１０では、たとえば図２に示すように、取付装置２４に取付けられたフイルムチューブＡがダンサローラ２６、ガイドローラ２８および３０に案内され、開口機構３２に導かれる。また、フイルムチューブ１００Ａは、ガイドローラ２８および３０間を通過するときにオプションユニット部８０を経由し、適宜、所定の部位にミシン目や印刷部が形成される。
【００３０】
そして、フイルムチューブ１００Ａは、たとえば図３に示すように、開口機構３２において、案内具３４により該フイルムチューブ１００Ａの偏平形の開口部形状が拡張され、該開口部形状がたとえば円形状に変えられる。
この場合、案内具３４において、フイルムチューブ１００Ａの進入側に第１案内プレート４０が配置され、フイルムチューブ１００Ａの排出側に第２案内プレート４４が配置されるため、フイルムチューブ１００Ａが第１案内プレート４０および第２案内プレート４４の案内面に沿って安定して移送される。それと共に、フイルムチューブ１００Ａの流れを利用して、案内具３４の傾倒が防止される。さらに、案内具３４の支持プレート４２の面は、しごきローラ５０ａ，５０ｂにより挟持されるため、案内具３４の前後方向の傾倒も防止される。
【００３１】
さらに、本実施例にかかる包装機１０では、しごきローラ５０ａ，５０ｂと案内具３４の支持プレート４２の面との間で、図５に示す折目１０２が取られた後、フイルムチューブ１００Ａは、繰出しローラ５６ａ，５６ｂにより、設定寸法分だけ下流側に繰出される。それから、フイルムチューブ１００Ａは、切断装置６２の切断刃６２ａ，６２ｂで切断され、円筒状のフイルム１００ａが下流側のターレット装置１４に送出される。
【００３２】
そして、ターレット装置１４に導かれた円筒状のフイルム１００ａは、順次、吸着アーム１６の吸着孔１６ａに吸引・保持される。この場合、ターレット装置１４は、吸着アーム１６で吸引・保持した状態で、円筒状のフイルム１００ａを搬送路１２ａ上の所定の位置に相対的に待機させている。特に、本実施例では、円筒状のフイルム１００ａが、ワークＷに対して、斜めになって待ち構えるような位置状態となる。
【００３３】
一方、搬送装置１２の搬送路１２ａ上には、上流側から下流側（図１で見て、左側から右側）へとワークＷが搬送される。ワークＷは、図１に示すように、所定の位置までプールされると、第１のワーク検出装置６４により検知される。この検知信号を受け、ワーク分離装置６８が作動し、それにより、ワークＷは所定のピッチでさらに搬送路１２ａの下流側へと搬送される。
【００３４】
そして、搬送されてくるワークＷを第２のワーク検知装置６６が検知すると、ターレット装置１４が作動し、搬送装置１２と不等速同期運転が行なわれ、ターレット装置１４の吸着アーム１６に吸引・保持され、搬送路１２ａ上に相対的に待機している円筒状のフイルム１００ａの中にワークＷが入り込んで挿入される。なお、ターレット装置１４の吸着アーム１６は、搬送装置１２の搬送路上１２ａを通過する際には、搬送装置１２の搬送方向と同方向に回転する。
【００３５】
この場合、本実施例では、ワークＷが円筒状のフイルム１００ａに挿入され始めるまでは、ワークＷの搬送方向と同方向にフイルム１００ａが移動する移動速度が搬送装置１２の搬送速度に対して、相対的に早くなるように、ターレット装置１４の回転周速度が制御され、次いで、ワークＷがフイルム１００ａに挿入され始めると、ワークＷの搬送方向と同方向にフイルム１００ａが移動する移動速度が搬送装置１２の搬送速度に対して、相対的に遅くなるように、ターレット装置１４の回転周速度が制御される。
【００３６】
すなわち、本実施例にかかる包装機１０では、たとえば図８，図９に示すように、図８，図９の（１）から（２）の区間では、ワークＷの移動方向に対するフイルム１００ａの移動速度を搬送装置１２の搬送速度よりも早くし、特に、図８，図９の（２）に示すように、ターレット装置１４の吸着アーム１６に保持された円筒状のフイルム１００ａが、ワークＷに対して、斜めになって、搬送路１２ａ上で待機するような状態になっている。この場合、本実施例では、特に、図８の（２）に示すように、少なくともフイルム１００ａのｉ−ｊ線の下端ｉ側の延長線がワークＷの最上部の上流側からたとえば１／３下流側に寄った位置ｐに到達する時点まで、ワークＷの移動方向へのフイルム１００ａの移動速度が搬送装置１２の搬送速度よりも早くなるように、ターレット装置１４の回転周速度が制御される。
【００３７】
さらに、図８，図９の（２）から（３）の区間では、ターレット装置１４の回転周速度を搬送装置１２の搬送速度よりも遅くして、フイルム１００ａへのワークＷの挿入がスムーズになるように、フイルム１００ａとワークＷとをなじませている。この場合、初期的には、円筒状のフイルム１００ａの開口端縁の前側が、ワークＷの上端前部の縁端に傾斜した状態で接触し、次いで、起立しながら、フイルム１００ａの開口端縁の後ろ側が、ワークＷの上端後部へと挿入され嵌め込まれていく。
それから、図８，図９の（３）から（５）および（１）の区間では、ターレット装置１４が搬送装置１２とほぼ等速運転され、ターレット装置１４の回転速度と搬送装置１２の搬送速度とは、ほぼ同期される。そして、図８，図９の（１）から（５）の区間での動作が繰り返されて行なわれる。
【００３８】
本実施例では、搬送装置１２とターレット装置１４との協働作用により、フイルム１００ａが挿入されたワークＷが搬送路１２ａ上をさらに下流側に搬送される。そして、第３のワーク検知装置７０が該ワークＷを検知すると、そのワーク検知信号を受けて、嵌込装置７２が作動する。つまり、ワークＷに挿入された円筒状のフイルム１００ａは、叩きプレート７８により上から叩かれて所定の位置まで押し下げられる。これによって、該円筒状のフイルム１００ａのワークＷへの挿入が完了される。
その後、筒状のフイルム１００ａが挿入されたワークＷは、下流側に配置されたシュリンクトンネル（図示せず）内に搬送され、シュリンク包装される。
【００３９】
本実施例にかかる包装機１０では、図９の（１）から（２）の区間、および、図９の（２）から（３）の区間において、搬送装置１２に対して、ターレット装置１４に不等速運動が付与されるように制御されるため、たとえば図１０に示すように、フイルム１００ａ（包装材）の開口形状が楕円状等に変形されたとしても、つまり、該開口部形状が円形状でない場合でも、フイルム１００ａ（包装材）をワークＷに正確に挿入することができる。つまり、本実施例では、フイルム１００ａを搬送路１２ａ上で待機した状態に配置できるので、たとえば図１２に示す従来例のようなワークＷと包装材との位相のずれが生じることなく、フイルム１００ａ（包装材）をワークＷに正確に挿入することができる。
【００４０】
さらに、本実施例にかかる包装機１０では、フイルムチューブ１００Ａの進入側および排出側が、それぞれ、第１案内プレート４０および第２案内プレート４４の案内面に沿って安定して移送される。言いかえると、案内面に沿って安定して移送されるフイルムチューブ１００と、方向転換プレート４６，４８の面を挟持するしごきローラ５０ａ，５０ｂとによって、案内具３４は安定してフイルムチューブ１００内に保持される。
そのため、本実施例の包装機１０では、たとえばフイルム１００ａ（包装材）の幅が変更されても、図１３，図１４に示す案内具４を用いた従来の包装機１のように、案内具４と支持ローラ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂとの間隔を調整するのに比べて、単に、フイルムチューブ１００内に案内具３４を挿入し、しごきローラ５０ａ，５０ｂの上面に、該案内具３４の方向転換プレート４６，４８の面を載置して配置するだけでよい。
【００４１】
したがって、本実施例の包装機１０では、たとえばフイルム１００ａ（包装材）の幅が変更されても、取換えおよび調整が極めて簡単なものとなり、調整時間も非常に短縮される。この場合、本包装機１０では、従来例と比べて、フイルムチューブ１００ａが蛇行することもなく、安定した状態でフイルムチューブ１００ａを繰出しローラ５６ａ，５６ｂ間から繰出すことができる。また、フイルムチューブ１００ａは、しごきローラ５０ａ，５０ｂと案内具３４の方向転換プレート４６，４８の面との間で支持されるため、従来例のように、強い摩擦による摩耗が生じないので、フイルムチューブ１００ａに傷が発生して切断されることもない。
【００４２】
【発明の効果】本願発明によれば、筒状のフイルムの開口部形状が変形しても、効率よくワークに挿入することができる、包装機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施例にかかる包装機を示す正面図解図である。
【図２】図１に示す実施例の包装機の右側面図解図である。
【図３】図１および図２の実施例の包装機に適用されるフイルムチューブの開口機構の一例を示すもので、図３（Ａ）はその正面図解図であり、図３（Ｂ）はその右側面図解図である。
【図４】図３（Ｂ）の線ＩＶ−ＩＶにおける断面図解図である。
【図５】図３（Ｂ）の線Ｖ−Ｖにおける断面図解図である。
【図６】図３（Ｂ）の線ＶＩ−ＶＩにおける断面図解図である。
【図７】図３，図４，図５，図６に示すフイルムチューブの開口機構に適用される案内具の一例を示す斜視図解図である。
【図８】図１，図２の実施例の包装機を用いて、筒状の包装材をワークに挿入する工程の一例を示す工程図である。
【図９】図８の工程におけるターレット装置の速度を示すターレット速度線図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、図１，図２の実施例に示す包装機を用いて、他の筒状の包装材をワークに挿入する工程の要部を示す工程図である。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の線ＸＢ−線ＸＢにおける端面拡大図解図である。
【図１１】本願発明の背景となる従来の包装機を用いて、筒状の包装材をワークへ挿入する工程を示す工程図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、本願発明の背景となる従来の包装機を用いて、他の筒状の包装材をワークへ挿入する工程の要部を示す工程図である。図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の線ＸＩＩＢ−線ＸＩＩＢにおける端面拡大図解図である。
【図１３】図１１，図１２の従来例に用いられるフイルムチューブの開口手段を示すもので、図１３（Ａ）はその正面図解図であり、図１３（Ｂ）はその右側面図解図である。
【図１４】図１３（Ａ），図１３（Ｂ）のフイルムチューブの開口手段に用いられる案内具を示す斜視図解図である。
【符号の説明】
１０　包装機
１２　搬送装置
１２ａ　搬送路
１４　ターレット装置
１６　吸着アーム
１６ａ　吸着孔
１８　回転ドラム
２０　軸部
２２　吸引チャンバ
２４　取付装置
２６　ダンサローラ
２８，３０　ガイドローラ
３２　開口機構
３４　案内具
３６　第１の案内部
３８　第２の案内部
４０　第１案内プレート
４２　支持プレート
４４　第２案内ブレート
４６，４８　方向転換プレート
５０ａ，５０ｂ　しごきローラ
５２，５８　軸部
５４　ブラケットプレート
５６ａ，５６ｂ　繰出しローラ
６０　軸受部
６２　切断装置
６２ａ，６２ｂ　切断刃
６４　第１のワーク検知装置
６６　第２のワーク検知装置
６８　ワーク分離装置
６８ａ　スターホイール
７０　第３のワーク検知装置
７２　嵌込装置
７４　エアシリンダ
７６　ロッド
７８　叩きプレート
８０　オプションユニット部
１００Ａ　フイルムチューブ
１００ａ　包装材（円筒状のフイルム）
Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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