(57)【要約】【課題】道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができるＥＴＣシステムを得ることを目的とする。【解決手段】入口料金所と通過日時を示す入口情報と車両１の車種を示す車種情報から通行料金を決定するように構成した。これにより、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができる効果を奏する。即ち、例えば、交通量の少ない時間帯の通行料金を低く設定することができるようになる。したがって、時間帯により偏りのある交通量の分散化を図ることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口料金所に設置され、車両が入口料金所を通過する際、その入口料金所と通過日時を示す入口情報を当該車両に搭載されている車載器に通知する入口情報通知手段と、出口料金所に設置され、車両が出口料金所を通過する際、その車両に搭載されている車載器から上記入口情報通知手段により通知されている入口情報と当該車両の車種を示す車種情報を収集する情報収集手段と、出口料金所に設置され、上記情報収集手段により収集された入口情報と車種情報から通行料金を決定し、その通行料金を示す課金情報を上記車載器に通知する課金情報通知手段とを備えた自動料金収受システム。
【請求項２】
課金情報通知手段は、情報収集手段により収集された入口情報が示す通過日時に通過曜日が含まれている場合、その通過曜日を考慮して通行料金を決定することを特徴とする請求項１記載の自動料金収受システム。
【請求項３】
課金情報通知手段は、情報収集手段により収集された入口情報が示す通過日時から通過曜日を特定し、その通過曜日を考慮して通行料金を決定することを特徴とする請求項１記載の自動料金収受システム。
【請求項４】
入口料金所に設置され、渋滞情報を収集するとともに、車両が入口料金所を通過する際、その入口料金所を示す入口情報と当該渋滞情報を当該車両に搭載されている車載器に通知する入口情報通知手段と、出口料金所に設置され、車両が出口料金所を通過する際、その車両に搭載されている車載器から上記入口情報通知手段により通知されている入口情報と渋滞情報と当該車両の車種を示す車種情報を収集する情報収集手段と、出口料金所に設置され、上記情報収集手段により収集された入口情報と渋滞情報と車種情報から通行料金を決定し、その通行料金を示す課金情報を上記車載器に通知する課金情報通知手段とを備えた自動料金収受システム。
【請求項５】
入口料金所に設置され、車両が入口料金所を通過する際、その入口料金所を示す入口情報を当該車両に搭載されている車載器に通知する入口情報通知手段と、出口料金所に設置され、車両が出口料金所を通過する際、その通過日時を収集するとともに、その車両に搭載されている車載器から上記入口情報通知手段により通知されている入口情報と当該車両の車種を示す車種情報を収集する情報収集手段と、出口料金所に設置され、上記情報収集手段により収集された出口料金所の通過日時と入口情報と車種情報から通行料金を決定し、その通行料金を示す課金情報を上記車載器に通知する課金情報通知手段とを備えた自動料金収受システム。
【請求項６】
課金情報通知手段は、情報収集手段が出口料金所の通過曜日を収集すると、その通過曜日を考慮して通行料金を決定することを特徴とする請求項５記載の自動料金収受システム。
【請求項７】
入口料金所に設置され、車両が入口料金所を通過する際、その入口料金所を示す入口情報を当該車両に搭載されている車載器に通知する入口情報通知手段と、出口料金所に設置され、車両が出口料金所を通過する際、その車両に搭載されている車載器から上記入口情報通知手段により通知されている入口情報と当該車両の車種を示す車種情報を収集するとともに、渋滞情報を収集する情報収集手段と、出口料金所に設置され、上記情報収集手段により収集された入口情報と車種情報と渋滞情報から通行料金を決定し、その通行料金を示す課金情報を上記車載器に通知する課金情報通知手段とを備えた自動料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載されている車載器と料金所に設置されている路上機が所定の情報を無線で送受信することにより、車両が料金所で一時停止することなく、道路利用者から自動的に通行料金を徴収する自動料金収受システム（以下、ＥＴＣシステムと称する）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣシステムは、車両に搭載される車載器と、料金所に設置される路上機とから構成され、その車載器には、予め車両の車種を示す車種情報と契約情報とが登録され、料金所を通過する際に入口情報や課金情報等が書き込まれるように為されている。
一方、入口料金所に設置される路上機には、車両が入口料金所を通過する際、その入口料金所を示す入口情報を車両に搭載されている車載器に通知する。この際、車載器は入口情報を記憶する。
【０００３】
また、出口料金所に設置される路上機には、車両が出口料金所を通過する際、車載器から上記入力情報と車種情報を収集し、その入力情報と車種情報から通行料金を決定し、その通行料金を示す課金情報を車載器に通知する。
これにより、車両が料金所で一時停止することなく、道路利用者から自動的に通行料金を徴収することができる（以下の特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２６７１５８号（段落番号［０００９］から［００１５］、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＥＴＣシステムは以上のように構成されているので、車両が料金所で一時停止することなく、自動的に通行料金を徴収することができる。しかし、入口料金所と出口料金所の関係から一律に通行料金が決定され、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができないなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができるＥＴＣシステムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動料金収受システムは、入口料金所と通過日時を示す入口情報と車両の車種を示す車種情報から通行料金を決定するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による自動料金収受システムを示す構成図であり、図において、車両１は無線通信機能を備えている車載器２を搭載し、車載器２は入口料金所を通過する際、路上機１１から入口料金所と通過日時を示す入口情報を受信して記憶し、出口料金所を通過する際、その入口情報と車両１の車種を示す車種情報とを路上機２１に送信する。
路上機１１は入口料金所に設置され、無線通信機１２と入口情報通知部１３を備えている。入口情報通知部１３は車両１が入口料金所を通過する際、無線通信機１２を使用して、入口情報を車両１に搭載されている車載器２に通知する。なお、路上機１１は入口情報通知手段を構成している。
【０００９】
路上機２１は出口料金所に設置され、無線通信機２２と情報収集部２３と料金データ記憶部２４と課金情報通知部２５とを備えている。情報収集部２３は車両１が出口料金所を通過する際、無線通信機２２を使用して、車載器２に記憶されている入口情報と車種情報を収集する。料金データ記憶部２４は車種と入口料金所の通過時刻により決定される通行料金のデータを入口料金所別に記憶している。課金情報通知部２５は情報収集部２３により収集された入口情報と車種情報をキーにして、料金データ記憶部２４から車両１の通行料金を読み込み、無線通信機２２を使用して、その通行料金を示す課金情報を車載器２に通知する。
なお、無線通信機２２及び情報収集部２３から情報収集手段が構成され、無線通信機２２、データ記憶部２４及び課金情報通知部２５から課金情報通知手段が構成されている。
【００１０】
次に動作について説明する。
まず、有料道路を利用する車両１が入口料金所に進入すると、路上機１１の入口情報通知部１３が無線通信機１２を使用して、入口情報（入口料金所、入口料金所の通過時刻を示す情報）を車両１に搭載されている車載器２に通知する。
これにより、車載器２は、路上機１１から通知された入口情報を記憶する。なお、車載器２には予め車両１の車種を示す情報が登録されている。
【００１１】
その後、車両１が有料道路を走行したのち出口料金所２に進入すると、路上機２１の情報収集部２３が無線通信機２２を使用して、車載器２に記憶されている入口情報と車種情報を収集する。特に限定するものではないが、車両１が出口料金所２に進入することにより、車載器２が路上機２１の無線通信機２２から所定の情報を受信すると、自動的に入口情報と車種情報を無線通信機２２に送信するようにすれば、路上機２１の情報収集部２３は、車載器２から入口情報と車種情報を収集することができる。
【００１２】
路上機２１の課金情報通知部２５は、情報収集部２３が入口情報と車種情報を収集すると、図２に示すような料金データを記憶している料金データ記憶部２４を参照し、その入口情報と車種情報をキーにして車両１の通行料金を決定する。
例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」、「入口料金所の通過時刻→７時１２分」を示し、車種情報が「車種→２」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
路上機２１の課金情報通知部２５は、車両１の通行料金を決定すると、無線通信機２２を使用して、その通行料金を示す課金情報を車載器２に通知する。
これにより、車両１が料金所で一時停止することなく、道路利用者から自動的に通行料金を徴収することができる。
【００１３】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、入口料金所と通過日時を示す入口情報と車両１の車種を示す車種情報から通行料金を決定するように構成したので、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができる効果を奏する。即ち、例えば、交通量の少ない時間帯の通行料金を低く設定することができるようになる。したがって、時間帯により偏りのある交通量の分散化を図ることができる。
【００１４】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、課金情報通知部２５が入口情報と車種情報から通行料金を決定するものについて示したが、路上機１１の入口情報通知部１３が入口料金所の通過時刻に通過曜日を含めて入口情報を通知する場合、路上機２１の情報収集部２３が収集する入口情報に入口料金所の通過曜日が含まれているので、課金情報通知部２５がその通過曜日を考慮して通行料金を決定するようにしてもよい。
【００１５】
ただし、この実施の形態２では、図３に示すように、料金データ記憶部２４は車種と入口料金所の通過時刻と通過曜日により決定される通行料金のデータを入口料金所別に記憶しているものとする。
例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」、「入口料金所の通過時刻→７時１２分」、「入口料金所の通過曜日→火曜日」を示し、車種情報が「車種→２」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
この入口情報において、仮に通過曜日が日曜日であれば、通行料金は８００円に決定される。
この実施の形態２によれば、交通量の少ない曜日毎の時間帯の通行料金を低く設定することができるようになる。したがって、曜日と時間帯により偏りのある交通量の分散化を図ることができる。
【００１６】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、路上機１１の入口情報通知部１３が入口料金所の通過時刻に通過曜日を含めて入口情報を通知するものについて示したが、課金情報通知部２５がカレンダー機能を搭載している場合には、情報収集部２３により収集された入口情報が示す通過日時から通過曜日を特定し、その通過曜日を考慮して通行料金を決定するようにしてもよい。
この場合も、上記実施の形態２と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４による自動料金収受システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
渋滞情報通知部１４は例えば操作者により設定された渋滞情報や、渋滞検知システムにより検知された渋滞情報を入口情報通知部１５に出力する。入口情報通知部１５は図１の入口情報通知部１３と同様にして、入口情報を車載器２に通知するとともに、渋滞情報通知部１４から出力された渋滞情報を車載器２に通知する。
【００１８】
料金データ記憶部２６は車種と渋滞の有無により決定される通行料金のデータを入口料金所別に記憶している。課金情報通知部２７は情報収集部２３により収集された入口情報と車種情報と渋滞情報をキーにして、料金データ記憶部２６から車両１の通行料金を読み込み、無線通信機２２を使用して、その通行料金を示す課金情報を車載器２に通知する。
なお、無線通信機２２、データ記憶部２６及び課金情報通知部２７から課金情報通知手段が構成されている。
【００１９】
上記実施の形態１では、課金情報通知部２５が入口情報と車種情報から通行料金を決定するものについて示したが、路上機１１の入口情報通知部１５が渋滞情報通知部１４から出力された渋滞情報と入口情報と車種情報を車載器２に通知する場合、課金情報通知部２７が情報収集部２３により収集された渋滞情報を考慮して通行料金を決定するようにしてもよい。
【００２０】
図５に示すように、例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」を示し、車種情報が「車種→２」を示し、渋滞情報が「渋滞→無」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
この渋滞情報が仮に「渋滞→有」を示す場合、通行料金は７００円に決定される。
この実施の形態４によれば、渋滞の有無に応じて通行料金を設定することができるようになる。したがって、渋滞時の利用車両の迂回促進を図ることができる。
【００２１】
実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５による自動料金収受システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
入口情報通知部１６は車両１が入口料金所を通過する際、無線通信機１２を使用して、入口料金所を示す入口情報を車両１に搭載されている車載器２に通知する。
情報収集部２９は車両１が出口料金所を通過する際、時計２８から出口料金所の通過時刻を収集するとともに、無線通信機２２を使用して、車載器２に記憶されている入口情報と車種情報を収集する。料金データ記憶部３０は車種と出口料金所の通過時刻により決定される通行料金のデータを入口料金所別に記憶している。課金情報通知部３１は情報収集部２９により収集された入口情報及び車種情報と出口料金所の通過時刻をキーにして、料金データ記憶部３０から車両１の通行料金を読み込み、無線通信機２２を使用して、その通行料金を示す課金情報を車載器２に通知する。
なお、無線通信機２２、時計２８及び情報収集部２９から情報収集手段が構成され、無線通信機２２、データ記憶部３０及び課金情報通知部３１から課金情報通知手段が構成されている。
【００２２】
次に動作について説明する。
まず、有料道路を利用する車両１が入口料金所に進入すると、路上機１１の入口情報通知部１６が無線通信機１２を使用して、入口情報（入口料金所を示す情報）を車両１に搭載されている車載器２に通知する。
これにより、車載器２は、路上機１１から通知された入口情報を記憶する。なお、車載器２には予め車両１の車種を示す情報が登録されている。
【００２３】
その後、車両１が有料道路を走行したのち出口料金所２に進入すると、路上機２１の情報収集部２９が無線通信機２２を使用して、車載器２に記憶されている入口情報と車種情報を収集する。また、時計２８から出口料金所の通過時刻を収集する。
【００２４】
路上機２１の課金情報通知部３１は、情報収集部２９が入口情報と車種情報と出口料金所の通過時刻とを収集すると、図７に示すような料金データを記憶している料金データ記憶部３０を参照し、その入口情報と車種情報と出口料金所の通過時刻とをキーにして車両１の通行料金を決定する。
例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」を示し、車種情報が「車種→２」を示し、出口料金所の通過時刻が「７時１２分」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
路上機２１の課金情報通知部３１は、車両１の通行料金を決定すると、無線通信機２２を使用して、その通行料金を示す課金情報を車載器２に通知する。
これにより、車両１が料金所で一時停止することなく、道路利用者から自動的に通行料金を徴収することができる。
【００２５】
以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、入口料金所を示す入口情報と車両１の車種を示す車種情報と出口料金所の通過時刻とから通行料金を決定するように構成したので、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができる効果を奏する。即ち、例えば、交通量の少ない時間帯の通行料金を低く設定することができるようになる。したがって、時間帯により偏りのある交通量の分散化を図ることができる。
【００２６】
実施の形態６．
上記実施の形態５では、課金情報通知部３１が入口料金所と車種と出口料金所の通過時刻とから通行料金を決定するものについて示したが、情報収集部２９が時計２８から出口料金所の通過時刻と通過曜日を収集する場合、課金情報通知部３１が出口料金所の通過曜日を考慮して通行料金を決定するようにしてもよい。
【００２７】
ただし、この実施の形態６では、図８に示すように、料金データ記憶部３０は車種と出口料金所の通過時刻と通過曜日により決定される通行料金のデータを入口料金所別に記憶しているものとする。
例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」を示し、車種情報が「車種→２」を示し、「出口料金所の通過時刻→７時１２分」、「出口料金所の通過曜日→火曜日」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
仮に出口料金所の通過曜日が日曜日であれば、通行料金は８００円に決定される。
この実施の形態６によれば、交通量の少ない曜日毎の時間帯の通行料金を低く設定することができるようになる。したがって、曜日と時間帯により偏りのある交通量の分散化を図ることができる。
【００２８】
実施の形態７．
図９はこの発明の実施の形態７による自動料金収受システムを示す構成図であり、図において、図４と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
渋滞情報通知部３２は例えば操作者により設定された渋滞情報や、渋滞検知システムにより検知された渋滞情報を課金情報通知部２７に出力する。なお、渋滞情報通知部３２は課金情報通知手段を構成している。
【００２９】
上記実施の形態４では、路上機１１の入口情報通知部１５が入口情報と一緒に渋滞情報を車載器２に通知するものについて示したが、路上機２１の渋滞情報通知部３２が渋滞情報を課金情報通知部２７に通知し、課金情報通知部２７が当該渋滞情報を考慮して通行料金を決定するようにしてもよい。
【００３０】
図１０に示すように、例えば、入口情報が「入口料金所→Ａ」を示し、車種情報が「車種→２」を示し、渋滞情報が「渋滞→無」を示す場合、通行料金は９００円に決定される。
この渋滞情報が仮に「渋滞→有」を示す場合、通行料金は７００円に決定される。
この実施の形態７によれば、渋滞の有無に応じて通行料金を設定することができるようになる。したがって、渋滞時の利用車両の迂回促進を図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、入口料金所と通過日時を示す入口情報と車両の車種を示す車種情報から通行料金を決定するように構成したので、道路の交通量などを考慮して、通行料金をフレキシブルに決定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による自動料金収受システムを示す構成図である。
【図２】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【図３】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態４による自動料金収受システムを示す構成図である。
【図５】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態５による自動料金収受システムを示す構成図である。
【図７】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【図８】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態７による自動料金収受システムを示す構成図である。
【図１０】料金データや課金情報等を示す説明図である。
【符号の説明】
１  車両、２  車載器、１１  路上機（入口情報通知手段）、１２  無線通信機、１３  入口情報通知部、１４  渋滞情報通知部、１５  入口情報通知部、１６  入口情報通知部、２１  路上機、２２  無線通信機（情報収集手段、課金情報通知手段）、２３  情報収集部（情報収集手段）、２４  料金データ記憶部（課金情報通知手段）、２５  課金情報通知部（課金情報通知手段）、２６  料金データ記憶部（課金情報通知手段）、２７  課金情報通知部（課金情報通知手段）、２８  時計（情報収集手段）、２９  情報収集部（情報収集手段）、３０  料金データ記憶部（課金情報通知手段）、３１  課金情報通知部（課金情報通知手段）、３２  渋滞情報通知部（課金情報通知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004227259.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004227259.tif 000008
【図７】
2004227259.tif 000009
【図８】
2004227259.tif 000010
【図９】
2004227259.tif 000011
【図１０】
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