(57)【要約】【課題】本発明は、記録密度のばらつきに関わらず、この記録密度に応じた制御を行い、アクセス精度およびアクセス速度を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、ＤＳＰマイコン２１の制御に基づいて駆動されるスレッドモータ１３により、光ディスク５０の半径方向に光ピックアップ１２を移動させることにより、この光ディスク５０からのデータの読み込みまたは書き込みを行う。このＤＳＰマイコン２１は、光ディスク５０固有の線速度を算出する線速度算出手段と、この光ディスク５０固有のトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段と、算出された光ディスク５０固有の線速と光ディスク５０固有のトラックピッチとを用いて光ピックアップ５０の移動量を算出する移動量算出手段として機能し、駆動手段は、上記の移動量に基づいてスレッドモータ１３を駆動させることにより、光ディスク５０上の目標のアドレスにアクセスする。【選択図】　　　　図１
2004127361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップを用いて光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置であって、
前記光ピックアップにて読み出された信号に基づいて前記光ディスク固有の線速度を算出する線速度算出手段と、
前記線速度算出手段により算出された前記線速度に基づいて前記光ディスク固有のトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段と、
前記線速度算出手段により算出された前記線速度と前記トラックピッチ算出手段により算出された前記トラックピッチとを用いて前記光ピックアップの移動量を算出する移動量算出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記線速度算出手段は、前記光ディスクの最内周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンにしたときの、スピンドルモータ回転周期、当該光ディスク上のアドレス情報、および再生線速度から当該光ディスク固有の線速度を算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラックピッチ算出手段は、前記光ディスクの最外周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしたときのスピンドルモータ回転周期、当該光ディスク上のアドレス情報から当該光ディスク固有のトラックピッチを算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記線速度算出手段または前記トラックピッチ算出手段は、複数回のサンプル取得の結果を平均化して前記線速度または前記トラックピッチを算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記移動量算出手段は、現在のアドレスｓ１［セクタ］から目標のアドレスｓ２［セクタ］への移動距離Δｒ［ｍ］を計算して前記移動量を算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記移動量算出手段により算出された前記移動量に基づいて、前記光ピックアップを移動させるためのスレッドモータを駆動させる駆動手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
装着されるディスクに対し、所定のアドレスに移動する光ピックアップを用いてデータの読み出しまたは書き込みを行なう光ディスク装置における当該光ピックアップの移動量制御方法であって、
装着された前記ディスクに固有の線速度を計測し、
前記ディスクに固有のトラックピッチを計測し、
計測された前記ディスクに固有の前記線速度と、計測された当該ディスクに固有の前記トラックピッチとに基づいて、前記光ピックアップの移動量を制御することを特徴とする光ピックアップの移動量制御方法。
【請求項８】
前記ディスクに固有の線速度は、当該ディスクの最内周付近でフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンにし、当該ディスクを回転させるスピンドルモータの回転周期、当該ディスク上のアドレス、および再生線速度から算出され、
前記ディスクに固有のトラックピッチは、当該ディスクの最外周付近で前記フォーカスサーボおよび前記トラッキングサーボをオンにし、前記スピンドルモータの回転周期、当該ディスク上のアドレス、および算出された当該ディスク固有の前記線速度を用いて算出されることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップの移動量制御方法。
【請求項９】
前記光ピックアップの移動量は、現在のアドレスから目標のアドレスへの移動距離を前記線速度および前記トラックピッチにより計算して得られることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップの移動量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＤ（ミニディスク）などの光ディスク装置等に係り、より詳しくは、光ピックアップの移動量の制御機能を備えた光ディスク装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、光学ピックアップからレーザ光を照射し、光ディスクに対して情報を記録再生する光ディスク記録再生装置が広く提供されている。その中で、例えば録音再生用のＭＤ（ミニディスク）などの光磁気記録媒体（光ディスク）は、データの読み書きにレーザ光と磁場を利用して書き換え可能に構成した記憶媒体であり、データの記録／更新が自由にできることに加え、記憶容量が大きく、大量のデータを記録することができることから、コンピュータの外部記憶媒体として、また、音楽用のディスクシステムとして、近年、広く利用されている。
【０００３】
データの書き込み／読み出しが可能な光ディスク上には、所定の間隔（以下、トラックピッチとする）を隔てて同心円状のトラックが設けられている。光ディスク記録再生装置によりデータの読み出しを行なう場合には、この光ディスク上の或る地点から他の地点へと光ピックアップを移動させることにより、目標のアドレスに対してアクセスする。
【０００４】
ここで、目標のアドレスにアクセスする際の従来技術として、ディスクの回転速度および光ピックアップの位置からディスクの線速度を計測しジャンプトラック数を補正することにより、この補正されたジャンプトラック数に基づいてマクロサーチを行なう技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ディスク毎のトラック本数を計測することによりディスク毎のトラックピッチのばらつきを考慮し、ジャンプするトラック本数を決定する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。さらに、光ピックアップが移動する時間に基づいてこの光ピックアップの移動距離を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２２９５５２（第７頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−７７３７（第２頁〜第３頁、図１）
【特許文献３】
特開平７−２１０８８０（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、光ディスク記録再生装置によるデータの記録再生が可能な光ディスクは、光ディスク上のトラックピッチの違いにより記録容量が異なっており、記録密度の低い光ディスクではトラックピッチが広く（例えば、１．７［μｍ］間隔）、一方、記録密度の高い光ディスクではトラックピッチが狭く（例えば、１．５［μｍ］間隔）形成されている。光ピックアップの移動量を算出するにあたって、トラックピッチの固定値を記録密度の低い光ディスクに合わせた場合には、この移動距離が大きく計算されてしまい、光ディスクの外周部では、光ピックアップがメカデッキに衝突する不具合が発生する。そこで、トラックピッチの固定値を記録密度の高い光ディスクに合わせて算出された移動距離に基づいて光ピックアップを移動させ、この光ピックアップが目標のアドレスに到達しない場合には、再度目標のアドレスまでの移動距離を算出して光ピックアップを移動させる必要があった。
【０００７】
近年の光ディスク記録再生装置では、上記のように、記録密度が異なる光ディスクが装着された場合であっても、これらの光ディスク毎に異なるトラックピッチに対応し、目標のアドレスにアクセスすることが要求される。しかしながら、目標のアドレスにアクセスする際に、上記のような制御を行なうと、目標のアドレスに到達するまでのアクセス時間が長くなってしまう。また、光ディスクの線速度計測は、平均化処理が施されることなく、この光ディスク上の任意のアドレスにおいて行われていたため、移動距離の精度が低下していた。
【０００８】
なお、上記の特許文献１に記載された技術では、ジャンプトラック数の補正を行なうにあたり、サーチテーブルを参照しているが、このような処理では、種々の記録密度の光ディスクに対応した最適化を行なうことができない。また、上記の特許文献２に記載された技術では決定されたトラック数だけジャンプする制御が行なわれており、また、上記の特許文献３に記載された技術では光ピックアップの移動時間に基づいた制御が行われているが、これらは記録密度の異なる光ディスクに対応できるものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ディスクの記録密度のばらつきに関わらず、この記録密度に応じた制御を行い、アクセス精度およびアクセス速度を向上させることにある。
また、他の目的は、アクセス精度を向上させることにより、ディスクからのデータの読み出し開始までの時間を短縮すると共に、このディスクへのアクセスにおける消費電力を低減させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明では、ディスク固有のトラックピッチ、線速度を正確に計測し、これを元に目的アドレスまでのスレッドモータ移動量を計算することによって、光（光学）ピックアップをディスク上の所定のアドレスに高速にアクセスさせている。すなわち、本発明は、光ピックアップを用いて光ディスクからデータを読み出す光ディスク装置であって、光ピックアップにて読み出された信号に基づいて、線速度算出手段にて光ディスク固有の線速度が算出され、この線速度算出手段により算出された線速度に基づいて、トラックピッチ算出手段により光ディスク固有のトラックピッチが算出され、線速度算出手段により算出された線速度とトラックピッチ算出手段により算出されたトラックピッチとを用いて、移動量算出手段では光ピックアップの移動量が算出される。そして、この移動量算出手段により算出された移動量に基づいて、駆動手段により、光ピックアップを移動させるためのスレッドモータが駆動される。
【００１１】
ここで、この線速度算出手段は、光ディスクの最内周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンにしたときの、スピンドルモータ回転周期、光ディスク上のアドレス情報、および再生線速度からこの光ディスク固有の線速度を算出することを特徴とすれば、この最内周付近で計測することによりトラックピッチが異なることによる影響を軽減でき、トラックピッチに依存しない値を得ることができる。
【００１２】
また、このトラックピッチ算出手段は、光ディスクの最外周付近にてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンしたときのスピンドルモータ回転周期、光ディスク上のアドレス情報から光ディスク固有のトラックピッチを算出することを特徴とすれば、この最外周付近で計測することにより、計測ばらつきを最小限に抑制できる点で好ましい。
【００１３】
更に、線速度算出手段は、複数回のサンプル取得の結果を平均化して線速度を算出し、また、トラックピッチ算出手段は、複数回のサンプル取得の結果を平均化してトラックピッチを算出することを特徴とすれば、測定精度をより高めることができる点で優れている。
【００１４】
また更に、この移動量算出手段は、現在のアドレスｓ１［セクタ］から目標のアドレスｓ２［セクタ］への移動距離Δｒ［ｍ］を計算して前記移動量を算出することを特徴とすることができる。
【００１５】
他の観点から把えると、本発明は、装着されるディスクに対し、所定のアドレスに移動する光ピックアップを用いてデータの読み出しまたは書き込みを行なう光ディスク装置における光ピックアップの移動量制御方法であって、装着されたディスクに固有の線速度を計測し、このディスクに固有のトラックピッチを計測し、計測されたディスクに固有の線速度と、計測されたディスクに固有のトラックピッチとに基づいて、光ピックアップの移動量を制御することを特徴とすることができる。
【００１６】
ここで、このディスクに固有の線速度は、ディスクの最内周付近でフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンにした状態にて、ディスクを回転させるスピンドルモータの回転周期、ディスク上のアドレス、および再生線速度から算出され、また、このディスクに固有のトラックピッチは、ディスクの最外周付近でフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンにした状態にて、スピンドルモータの回転周期、ディスク上のアドレス、および算出されたディスク固有の線速度を用いて算出されることを特徴とすることができる。更に、この光ピックアップの移動量は、現在のアドレスから目標のアドレスへの移動距離を線速度およびトラックピッチにより計算して得られることを特徴とすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。本実施の形態における光ディスク記録再生装置は、ＭＤ等の光磁気記録媒体であるディスク５０を装着してデータの書き込み（記録）／読み出し（再生）を可能としており、大きく、機構部１０と制御部２０とを備えている。機構部１０としては、このディスク５０を回転させるスピンドルモータ１１、ディスク５０に対してレーザ光を照射して書き込み／読み出しを行なう光ピックアップ（ＯＰ）１２、例えば、この光ピックアップ１２とラックピニオン方式で連結され、光ピックアップ１２の位置を内周から外周まで移動させるためのスレッドモータ１３、磁界を形成して”０”、”１”信号を形成する磁界ヘッド１４、データの書き込み時と読み出し時で磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５を備えている。
【００１８】
また、制御部２０としては、システム全体を制御するシステムコントローラを備えると共に、デジタル信号処理を行なうデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の機能が集約されたＤＳＰマイコン２１、ユーザの操作の入力とユーザへの表示（ＬＣＤ表示等）を行なうフロントパネルブロック２２、エラー訂正に関する情報や書き込み／読み出しに関するデータの格納等を行なうＤＲＡＭ２４、各種機構部の駆動を行なうドライバ２５、ディスク５０より読み出されたデータをエラー信号に変換するＲＦアンプ２６を備えている。また、ＤＳＰマイコン２１から得られたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器２７、このＤ／Ａ変換器２７からのアナログ信号を増幅するＡＭＰ（増幅器）２８、ＡＭＰ２８で増幅された信号を音声として出力するスピーカ２９を備えている。更に、マイク等の録音ソース３０と、この録音ソース３０からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＤＳＰマイコン２１に出力するＡ／Ｄ変換器３１とを備えている。
【００１９】
図１の光ディスク記録再生装置で、ディスク５０へのデータの書き込み時（記録時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、録音ソース３０から入力されたアナログオーディオ信号が、Ａ／Ｄ変換器３１に供給されてデジタル信号に変換されてＤＳＰマイコン２１に入力される。この入力されたデジタル信号は、このＤＳＰマイコン２１において、例えばＡＴＲＡＣ（ａｄａｐｔｉｖｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｃｏｄｉｎｇ）処理（ＡＴＲＡＣは登録商標）により約１／５のデータ量にデータ圧縮される。このデータ圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ２４に一旦、蓄えられると共に、エラー検出訂正用のエンコード処理が行われ、ＥＦＭ（８−１４変調）処理が行われる。そして、ドライバ２５を経由して磁界ヘッド１４に供給される。このとき、磁界ヘッド１４を移動させる可動機構１５は、この磁界ヘッド１４をディスク５０に近接させるように動作する。一方、ディスク５０の磁界ヘッド１４側の面に対向して反対面に配置された光ピックアップ１２は、スレッドモータ１３を移動させることによって記録位置が特定される。また、ディスク５０はスピンドルモータ１１により回転させられ、その回転は、ドライバ２５によってディスク５０の線速度が一定となるように制御される。そして、光ピックアップ１２によるレーザ光の照射と、磁界ヘッド１４による変調磁界とによって、ドライバ２５からのデータがディスク５０に記録される。
【００２０】
一方、ディスク５０からのデータの読み出し時（再生時）には、フロントパネルブロック２２からのユーザ指示に基づき、可動機構１５によって磁界ヘッド１４をディスク５０から離間させ、磁界ヘッド１４の磁界を取り除き、光ピックアップ１２から弱いレーザ光を照射して反射光の偏光方向を検出して再生信号を抽出する。この再生信号は、ＲＦアンプ２６からＤＳＰマイコン２１に供給される。そして、この再生信号がＥＦＭ復調されると共に、エラー訂正が行われ、もとのデータ圧縮された状態のデータが取り出される。その後、このデータ圧縮されたデータがもとのデジタルオーディオデータに伸長され、Ｄ／Ａ変換器２７によってアナログ変換された後にＡＭＰ２８で増幅され、スピーカ２９によって音声出力される。なお、データの再生時においても記録時と同様に、ディスク５０は、スピンドルモータ１１によって回転させられ、その回転は、ドライバ２５によってディスク５０の線速度が一定となるように制御される。そして、スレッドモータ１３を移動させることにより、ディスク５０上における光ピックアップ１２による読み取り位置が特定され、この光ピックアップ１２からのレーザ光の照射により、ディスク５０上のデータが読み取られる。
【００２１】
ＲＦアンプ２６は、光ピックアップ１２にて読み出された信号を元に、ＥＦＭ信号、ＡＤＩＰ信号を生成している。その出力を得て、ＤＳＰマイコン２１では、ＥＦＭ、ＡＤＩＰの周波数（再生線速度）を読み出し、およびそれをアドレスに復調するデコーダ回路を内蔵している。
【００２２】
図２は、ＤＳＰマイコン２１の構成を詳述したブロック図である。本実施の形態が適用されるＤＳＰマイコン２１は、ＣＰＵおよび内部メモリを用いて、ファームウェアにより演算処理を行い、各ブロックとの通信、指令を行なうシステムコントローラ６１、ＲＦアンプ２６からのＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ　ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）周波数を読み出すＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２、入力されるＡＤＩＰ信号（ＦＭ変調信号）をＭｉｎｉ　Ｄｉｓｃフォーマットに従って復調し、アドレスデータとして読み出すＡＤＩＰデコーダ回路６３、ＲＦアンプ２６から入力されるＲＦ信号からＥＦＭのための基準クロック周波数を読み出すＥＦＭ周波数読み出し回路６４、入力される信号をＥＦＭ復調し、セクタデータとして読み出すＥＦＭデコーダ回路６５を備えている。また、ＤＳＰマイコン２１は、ＲＦアンプ２６から得られるフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて、光ピックアップ１２やスピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を制御するサーボ制御回路（サーボフィルタ）６６を備えている。更に、スピンドルモータ１１へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６７、スレッドモータ１３へのディレイ信号を出力するモータディレイ回路６８、また更に、各種表示を制御する表示コントローラ６９を備えている。
【００２３】
光ピックアップ（ＯＰ）１２にて読み出された信号は、ＲＦアンプ２６に入力され、ＲＦアンプ２６では、この再生信号をもとに、ＲＦ（ＥＦＭ）信号、ＡＤＩＰ信号が生成され、ＤＳＰマイコン２１に供給される。ＲＦアンプ２６から入力されるＡＤＩＰ信号は、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２によって基準クロック（例えば１倍速なら、２２．５Ｈｚ）が抽出され、そのＨとＬとの反転時間を計測することによって、再生時の線速度（再生線速度）が読み出される。ＥＦＭ周波数読み出し回路６４でも同様に、例えば１倍速なら４．３２１８ＭＨｚが抽出される。そして、ＡＤＩＰデコーダ回路６３およびＥＦＭデコーダ回路６５によって、アドレスデータおよびセクタデータとして読み出される。このＥＦＭデコーダ回路６５によって読み出されるセクタデータは、アドレス、記録内容に関する各種パラメータ、および圧縮されたオーディオデータである。
【００２４】
サーボ制御回路６６は、フォーカスサーボにて、ディスク５０に対して正確に焦点を合わせており、トラッキングサーボによって、光ピックアップ１２をトラックに追従させている。また、フィルタ部によって、最適なサーボ特性を実現させており、その出力はＰＷＭ変調（パルス幅変調）されてドライバ２５に供給される。また、モータディレイ回路６７，６８は、スピンドルモータ１１、スレッドモータ１３を駆動するために、回転検出信号（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）に対して一定の遅延を持たせて出力している。
【００２５】
図２に示すドライバ２５は、サーボ制御回路６６からの出力を得て光ピックアップ１２を駆動させるサーボ駆動回路７１、サーボ制御回路６６からの出力およびモータディレイ回路６７からの出力を得てスピンドルモータ１１を駆動させる駆動回路７２、サーボ制御回路６６からの出力およびモータディレイ回路６８からの出力を得てスレッドモータ１３を駆動させる駆動回路７３、スピンドルモータ１１の回転を検出する回転検出コンパレータ７４、回転検出コンパレータ７４の出力からスピンドルモータ１１の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７５、スレッドモータ１３の回転を検出する回転検出コンパレータ７６、および、回転検出コンパレータ７６の出力からスレッドモータ１３の回転数を読み出してシステムコントローラ６１に出力するモータ回転数検出回路７７を備えている。駆動回路７２、７３は、モータディレイ回路６７，６８の出力をゲートとし、電源より電流を流してスピンドルモータ１１およびスレッドモータ１３を駆動するＨブリッジドライバ回路である。また、モータ回転数検出回路７５、７７では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替え間隔（３相モータであれば、Ｕ、Ｖ、Ｗの駆動電流の向きを切り替えるまでの時間）を計測することにより、回転数を読み出している。
【００２６】
このような構成によって、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の逆起電圧がドライバ２５によってコンパレートされ、その出力（ＦＧ信号）に基づいて、ＤＳＰマイコン２１のシステムコントローラ６１では、スピンドルモータ１１（スレッドモータ１３）の相切り替えエッジの間隔が測定される。そして、得られたエッジ間隔から、スピンドルモータ１１の回転周期がシステムコントローラ６１にて計算される。このように、本実施の形態が適用される光ディスク記録再生装置では、再生線速度およびスピンドルモータ１１の回転数が読み出され、同時にデコードされたアドレスを読み出すことで、後述する手順の計測が実行される。
【００２７】
次に、本実施の形態における偏心量計測方法について説明する。
図３、図４、図６、および図９は、本実施の形態が適用される光ピックアップ１２の移動距離を算出する処理のフローチャートである。
図３に示す、最初のフローチャート（１）では、まずディスク５０が装着されてセット起動された後（ステップ１０１）、ディスク５０の最内周に書かれたＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報を読み込むために、光ピックアップ１２のＴＯＣ位置へのアクセスがなされる（ステップ１０２）。次に装着されたディスク５０のディスク判別（グルーブタイプかピットタイプかの判別）がなされ（ステップ１０３）、ＣＤである場合には、アドレス情報であるＳｕｂ−Ｑ信号が読み出され（ステップ１０４）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｄｉｓｋ：光磁気ディスク）である場合には、ＡＤＩＰ信号が読み出される（ステップ１０５）。ここで、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］、トラックピッチｐ［ｍ］が初期化され、ｖｄ＝１．２［ｍ／ｓ］　、ｐ＝１．５［μｍ］となる（ステップ１０６）。その後、光ピックアップ１２のＴＯＣ位置へのアクセスを開始し（ステップ１０７）、ディスク５０の内周位置でサーボをＯＮさせて（ステップ１０８）、次のフローチャート（２）へ移行する。
【００２８】
図４に示す、フローチャート（２）の処理では、ディスク固有の線速度ｖｄ［ｍ／ｓ］が計算される。まず、光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かが判断される（ステップ１１１）。このディスク内周（１００ｈクラスタ以内）か否かは、トラックピッチの影響がほとんど無視できるディスク最内周付近で計算を実行するためである。１００ｈクラスタ以内でない場合（ディスク外周の場合）は、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１４１）。１００ｈクラスタ以内である場合、すなわち、光ディスク５０の最内周付近である場合には、ステップ１１２以降にて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ＰＬＬをＯＮにし、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク上のアドレス、再生線速度から、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）が算出される。
【００２９】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１１２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６４にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１１３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１１４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク内周（１００ｈクラスタ以内）でサーボＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１１５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔ［ｓ］　の、ある瞬間ｔｎでのデータを読み出す（ステップ１１６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔより、ディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］が計算される（ステップ１１７）。
【００３０】
ここで、ディスク５０上の基点アドレス”０”の位置からｓ［ｓｅｃｔｏｒ］の位置までの線速度１倍速におけるトレース時間ｔ［ｓｅｃ］は、
ｔ＝ｓ／７５
であるから、ある瞬間ｔ（ｎ）におけるディスク線速度ｖｄ（ｎ）は、トラックピッチを固定値ｐ０［ｍ］とすると、
【式１】
2004127361.tif 000003
となる。ここで、Ｒｏ［ｍ］は基点アドレスの半径（アドレス”０”位置の半径）、ｒはアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］での半径である。ｒを消去すると、
【式２】
2004127361.tif 000004
が得られる。この式を整理すると、
【式３】
2004127361.tif 000005
となる。従って、ディスク線速度ｖｄは、
【式４】
2004127361.tif 000006
となる。本実施の形態では、ディスク線速度ｖｄを最内周で計測することにより、トラックピッチが異なることに対する影響、即ち、上式の、ｂ＝ｐ０・ｓ／（７５π）、がほぼ０になり、トラックピッチに依存しない正確な値を得ることができる。
【００３１】
その後、ディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］の計算作業として、例えば２５６回のサンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１１８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１１１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｖｄ＝（１／２５６）Σｖｄ（ｎ）
が実行されて（ステップ１１９）、次のフローチャート（３）へ移行する。このように、複数回のサンプルを取得して平均化することによって、計測ばらつきの少ないディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］を得ることができる。
【００３２】
図５（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図５（ａ）は線速１．２ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図５（ｂ）は線速１．４ｍ／ｓのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（左側）はディスクの内周側、積算ポイントの多い部分（右側）はディスクの外周側となる。縦軸はディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図５（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、内周側（最内周）で計測することによって、トラックピッチが異なることによる影響を少なくすることが可能となり、アドレス依存性の少ない正しい計測値を算出することが可能となる。
【００３３】
次に、図６に示すフローチャート（３）の処理では、ディスク固有のトラックピッチが計算される。ここでは、まず光ピックアップ（ＯＰ）１２の位置がディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かが判断される（ステップ１２１）。このディスク外周（７００ｈクラスタ以降）か否かを判断するのは、計測ばらつきを最小限に抑え、計測値を安定させるためである。７００ｈクラスタ以降ではない場合には、もとのパラメータで動作を続ける（ステップ１４２）。７００ｈクラスタ以降である場合、すなわち光ディスク５０の最外周付近である場合には、ステップ１２２以降にて、トラックピッチの計算処理に移行する。即ち、ディスク５０の外周でサーボがＯＮされ、スピンドルモータ１１の回転周期、デコードしたディスク５０上のアドレス、線速度ｎ［倍速］、ディスク５０固有の線速度から、ディスク５０固有のトラックピッチｐ（ｎ）が算出される。
【００３４】
ここで、ディスク５０の種別が判別され（ステップ１２２）、ＣＤである場合には、ＥＦＭ周波数読み出し回路６４にてＥＦＭ基準クロック周波数が読み出され（ステップ１２３）、ＭＯである場合には、ＡＤＩＰ周波数読み出し回路６２にてＡＤＩＰ周波数が読み出される（ステップ１２４）。ここで、システムコントローラ６１は、ディスク外周（７００ｈクラスタ以降）でサーボＯＮしたとき現在の再生線速度Ｎ［倍速］を計算し（ステップ１２５）、デコードしたアドレスｓ［ｓｅｃｔｏｒ］、スピンドルモータ回転周期Δｔにおける、ある瞬間ｔｎのデータが読み出される（ステップ１２６）。そして、得られた再生線速度Ｎ、スピンドルモータ回転周期Δｔ、図４のフローチャート（２）で得られたディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］をもとに、トラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］が計算される（ステップ１２７）。
【００３５】
このトラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］の計算値は、まず、
【式５】
2004127361.tif 000007
から、
【式６】
2004127361.tif 000008
のように算出される。最外周で計測することによって、上式のｖｄ・ｓの値が大きくなり、計測ばらつきを最小限に抑えることができる。
【００３６】
その後、トラックピッチｐ（ｎ）の計算作業が例えば２５６回行なわれ、サンプル取得が完了したか否かが判断される（ステップ１２８）。２５６回のサンプル取得が実行されていない場合には、ステップ１２１に戻ってサンプル取得が実行され、２５６回のサンプル取得が終了した場合には、ディスク線速度計算
ｐ＝（１／２５６）Σｐ（ｎ）
が実行されて（ステップ１２９）、次のフローチャート（４）へ移行する。このように、例えば２５６回等の複数回のサンプルによる計算値を平均化することによって、計測ばらつきの少ないトラックピッチｐ［ｍ］を得ることができる。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。図７（ａ）はピッチ１．６μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示し、図７（ｂ）はピッチ１．５μｍのディスク５０でサンプリングしたデータを示している。横軸はディスク上のアドレスを示しており、積算ポイントの少ない部分（横軸左側）はディスクの内周側アドレス、積算ポイントの多い部分（横軸右側）はディスクの外周側アドレスとなる。縦軸はトラックピッチｐ［ｍ］のレベル（０Ｈ〜１００Ｈ）を示している。図７（ａ），（ｂ）において、丸印は、正しい計測値を示している。このように、外周側（最外周）で計測することによって、計測ばらつきを最小限に抑えることが可能となる。
【００３８】
図８は、スレッドモータ１３による光ピックアップ１２の移動距離Δｒを説明するための図である。ここでは、ディスク５０上における現在のアドレスＳ１［ｓｅｃｔｏｒ］から目標アドレスＳ２［ｓｅｃｔｏｒ］に光ピックアップ１２を移動させる場合を例に挙げている。上述したように、光ピックアップ１２とスレッドモータ１３（図示せず）とは、ラックピニオン方式で連結されており、システムコントローラ６１の制御に基づいてスレッドモータ１３を駆動させることにより、スレッドモータ１３のピニオンギヤが回転し、光ピックアップ１２がディスク５０のトラック方向（半径方向）に移動する。このとき、光ピックアップ１２移動量は、スレッドモータ１３のピニオンギヤが回転した歯数に応じて変化する。以下では、現在のアドレスＳ１の位置にある光ピックアップ１２が、ディスク５０の記録ディスクのばらつきに関わらず、目標アドレスＳ２にアクセスするために移動する移動距離Δｒを算出するための処理について説明する。
【００３９】
図９に示すフローチャート（４）の処理では、所定のアドレスにアクセスするための光ピックアップ１２の移動距離Δｒが計算される。まず、フロントパネル
ブロック２２への操作等に基づき、ディスク５０上における現在のアドレスＳ１から、ＴＯＣ情報から読み込まれた目標アドレスＳ２にアクセスする要求が行われると（ステップ１３１）、ステップ１１７で算出されたディスク５０固有のディスク線速度ｖｄ（ｎ）［ｍ／ｓ］、およびステップ１２７で算出されたこのディスク５０固有のトラックピッチｐ（ｎ）［ｍ］とをもとに、光ピックアップ１２の移動距離Δｒ［ｍ］が計算される（ステップ１３２）。
この光ピックアップ１２の移動距離Δｒ［ｍ］の計算値は、
【式７】
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として算出される。
【００４０】
そして、光ピックアップ１２を移動距離Δｒだけ移動させるためにスレッドモータ１３を駆動させる量、すなわち、移動距離Δを得るために回転させるピニオンギヤの歯数が計算される（ステップ１３３）。
ここで、スレッドモータ１３およびピニオンギヤの特性によって決まる係数をＫ［ｍｍ／歯数］とすると、移動距離Δｒを得るための歯数は、
歯数＝Δｒ／Ｋ
として算出される。
この算出された歯数分回転するようにスレッドモータ１３を駆動させることにより、光ピックアップ１２が移動距離Δｒだけ移動し、目標アドレスＳ２へのトラックジャンプが実行される（ステップ１３４）。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ディスク５０固有の線速度ｖｄ［ｍ／ｓ］、ディスク５０固有のトラックピッチｐ［μｍ］に基づいて、光ピックアップ１２をこのディスク５０上の現在のアドレスＳ１から目標アドレスＳ２まで移動させるための移動距離Δｒが算出される。ディスク５０の線速度の算出にあたって、平均化処理が行われているので、精度の高い線速度を算出することができ、これにより、精度の高い移動距離Δｒを算出することができる。そして、移動距離Δｒだけ光ピックアップ１２を移動させるようにスレッドモータ１３を駆動させるので、移動距離が不足して、または大き過ぎて、再度アクセス動作を行なうことがなくなり、目標のアドレスに対して高速でアクセスすることができる。上記のように、アクセス速度を向上させ、余分なスレッドモータ１３の駆動をなくすることにより、光記録再生装置の記録再生時における消費電力を低減させることができる。
【００４２】
また、装着されたディスク５０毎に固有の線速度ｖｄおよびトラックピッチｐを算出するので、ディスク５０毎の記録密度のばらつきに対応した移動距離Δｒを算出することができる。これにより、記録密度が異なるディスク５０に対しては勿論のこと、ディスク５０の製造時におけるトラックピッチのばらつきにも対応することができ、アクセス精度が向上する。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクの記録密度のばらつきに関わらず、この記録密度に応じた制御を行い、アクセス精度およびアクセス速度を向上させることができる。
また、本発明によれば、アクセス精度を向上させることにより、ディスクからのデータの読み出し開始までの時間を短縮できると共に、このディスクへのアクセスにおける消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示した説明図である。
【図２】ＤＳＰマイコンの構成を詳述したブロック図である。
【図３】本実施の形態が適用される光ピックアップの移動距離を算出する処理のフローチャート（１）である。
【図４】本実施の形態が適用される光ピックアップの移動距離を算出する処理のフローチャート（２）である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ディスク線速度計算値ｖｄ［ｍ／ｓ］の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図６】本実施の形態が適用される光ピックアップの移動距離を算出する処理のフローチャート（３）である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、トラックピッチｐ［ｍ］における計算値の、アドレスに対する依存性を説明するための図である。
【図８】スレッドモータによる光ピックアップの移動距離を説明するための図である。
【図９】本実施の形態が適用される光ピックアップの移動距離を算出する処理のフローチャート（４）である。
【符号の説明】
１０…機構部、１１…スピンドルモータ、１２…光ピックアップ、１３…スレッドモータ、１４…磁界ヘッド、２０…制御部、２１…ＤＳＰマイコン、２２…フロントパネルブロック、２５…ドライバ、２６…ＲＦアンプ、５０…ディスク、６１…システムコントローラ、６２…ＡＤＩＰ周波数読み出し回路、６４…ＥＦＭ周波数読み出し回路、６６…サーボ制御回路（サーボフィルタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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