(57)【要約】【課題】簡単な構成で、筒体の嵌合部において、回転方向における位置合わせを容易かつ円滑に行うことができ、しかも使用中において、相互の嵌合状態が回転方向にずれないように安定的に保持できるようにする。【解決手段】ロック操作手段１７の筒状部１７ａが嵌合されるガイド部材２３の外周面に円周状の溝３１を形成され、筒状部１７ａにねじ孔３２を４箇所設けて、それぞれ止めねじ３３ａ〜３３ｄを螺挿させるが、溝３１はガイド部材２３の外周面に対して偏心させている。止めねじ３３ａ，３３ｂは筒状部１７ａが時計回り方向に回動しようとすると、溝３１の溝底部が浅くなる方向に変位しようとして回動不能となり、反時計回り方向に回動しようとすると、止めねじ３３ｃ，３３ｄが溝３１の溝底部が浅くなる方向に変位して、この方向にも回動不能となる。【選択図】      図３
2004290460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側筒体に外側筒体を嵌合させて、これら内側，外側筒体を回転方向に位置調整した状態で固定するために、内側筒体の外周面に円周状の溝を形成し、外側筒体には複数の止めねじを螺挿させて、内側筒体の溝の内面に当接させることによって、内側，外側の筒体を回り止めした状態で連結するものにおいて、
前記溝は、その深さが円周方向に変化するように、前記内側筒体の外周円に対して所定量偏心させて形成する
構成としたことを特徴とする嵌合筒の回転方向位置決め装置。
【請求項２】
内視鏡のアングル操作装置におけるロック機構として、回動操作可能な外側の操作用の筒部材と、この筒部材に挿嵌され、摩擦部材をロック板に接離する方向に変位させるために、この摩擦部材の外周面とねじ嵌合させるように内周面にねじを設けたガイド部材とからなり、これら筒部材をガイド部材に嵌合させて、相対移動しないように固定するための装置において、
前記ガイド部材の外周面に、この外周面に対して所定量偏心させた円周溝を形成し、
前記筒部材には、前記円周溝に係合する複数の止めねじを装着する
構成としたことを特徴とする嵌合筒の回転方向位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば内視鏡のアングル操作装置におけるロック機構を構成するロック操作手段と、このロック操作手段に追従回転させて、摩擦部材をロック板に接離させる方向に移動させるように、２つの筒体を嵌合させる構造において、その嵌合筒の外側筒体と内側筒体とを回転方向に位置決めした状態で結合する嵌合筒の回転方向位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば内視鏡においては、各所に筒体の嵌合部が設けられている。例えば、挿入部と本体操作部との間の連結部、本体操作部とライトガイド軟性部との連結部、ライトガイド軟性部の先端におけるコネクタへの連結部等がある。例えば、ライトガイドは極細の光ファイババンドルからなるものであり、挿入部から本体操作部を経てライトガイド軟性部に導かれ、さらにコネクタにまで延在されている。従って、前述した各連結部において、円周方向の位置がずれた状態で連結されたり、相互の部材間に回転にずれが生じたりすると、脆弱な光ファイバの断線等といった事態を発生させるおそれがある。従って、これら各部の連結構造としては、連結される両筒体間が円周方向に位置ずれしないように、しかも使用中に回転ずれを生じないように連結しなければならない。
【０００３】
また、円周方向の位置決めがさらに厳格に要求される嵌合部として、アングル操作装置におけるロック機構がある。アングル操作装置は、内視鏡の本体操作部に設けられ、挿入部の先端側に位置するアングル部を遠隔操作により湾曲させるためのものである。また、アングル部が所望の程度に湾曲した状態に保持するために、ロック機構を備えている。ここで、ロック機構は、アングル操作ワイヤを押し引きするためのプーリを回動させる回動軸に固定して設けたロック板と、このロック板に接離する摩擦板とから構成されるものであり、その操作手段としてレバーやつまみ等からなるロック操作手段を備えている。ロック操作手段は術者等による手指で操作できるものであり、ロック作動部材を作動させたときに、その操作に連動して摩擦板をロック板に圧接させることによって、回動軸がみだりに回動しないようにロックされる。
ここで、ロック作動部材の具体的な構成としては、ロック板に圧接されて、摩擦力を作用させる摩擦板と、この摩擦板をロック板に近接・離間する方向に変位させる送り部材とを備えている。送り部材は、ロック操作手段の操作で回動するガイド部材と、送り部材とから構成され、摩擦板はこの送り部材に連結されており、これによってガイド部材の回動動作を摩擦板のロック板に対する接離方向の動き、つまり摩擦板を回動軸の軸線方向に変位に変換する機能を発揮するように構成される。
【０００４】
ロック操作手段は円筒状の部材、または円筒状の部材にレバーを連結して設けたものであり、また摩擦板の送りを行うガイド部材も円筒状に形成される。そして、これらロック操作手段側の円筒部はガイド部材側の円筒部にねじ嵌合させることにより連結される。ただし、このままではロック操作手段の回動がガイド部材に必ずしも正確に伝達されないので、ガイド部材側に円周状の溝を形成し、ロック作動手段側の円筒部には、この溝に圧接される止めねじを複数箇所設けるように構成したものは、従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７５９４０号公報（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来技術のように、円周状の溝に止めねじを装着する構成とした場合、止めねじに極めて強い締め付け力を作用させなければ、安定的に固定できない。しかも、振動等が作用すると、止めねじが緩んでしまう可能性もある。とりわけ、前述したアングル操作装置におけるロック機構を構成する筒体の嵌合部における相対位置は、ロック操作手段によるロック及びロック解除時における回動ストロークを一定にするという点で極めて重要になり、ロック操作手段側の筒体とガイド部材側の筒体との嵌合部において、回転方向に相対的な位置ずれがあると、ロック操作手段のロック解除状態での位置や、ロック解除状態からロック状態への移行のための回動ストロークが変化することになり、内視鏡操作の困難性を惹起しかねないことになる。そこで、例えば円周状の溝の面を粗面化することによって、円周方向への摩擦抵抗を増大させたり、円周方向に向けて凹凸部を形成して止めねじがずれるのを防止したりする等という処理を施すことが考えられる。ただし、そうすると溝の加工が面倒になってしまうという問題点が生じる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成で、筒体の嵌合部において、回転方向における位置合わせを容易かつ円滑に行うことができ、しかも使用中において、相互の嵌合状態が回転方向にずれないように安定的に保持できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、内側筒体に外側筒体を嵌合させて、これら内側，外側筒体を回転方向に位置調整した状態で固定するために、内側筒体の外周面に円周状の溝を形成し、外側筒体には複数の止めねじを螺挿させて、内側筒体の溝の内面に当接させることによって、内側，外側の筒体を回り止めした状態で連結するものであって、前記溝は、その深さが円周方向に変化するように、前記内側筒体の外周円に対して所定量偏心させて形成する構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明において、内視鏡のアングル操作装置におけるロック機構として、回動操作可能な外側の操作用の筒部材と、この筒部材に挿嵌され、摩擦部材をロック板に接離する方向に変位させるために、この摩擦部材の外周面とねじ嵌合させるように内周面にねじを設けたガイド部材とからなり、これら筒部材をガイド部材に嵌合させて、相対移動しないように固定するための装置として、前記ガイド部材の外周面に、この外周面に対して所定量偏心させた円周溝を形成し、前記筒部材には、前記円周溝に係合する複数の止めねじを装着する構成としたことをその特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、本発明の実施の形態においては、アングル操作装置におけるロック機構として構成される嵌合筒の回転方向位置決め装置として構成したものについて例示的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば内視鏡において、その挿入部の基端部に設けた口金を本体操作部の連結リングに連結する際において、連結リングに口金を嵌合させる機構等として、また本体操作部とライトガイド軟性部の連結機構、ライトガイド軟性部と光源や電気コネクタとの連結機構、さらには挿入部における軟性部とアングル部との連結機構、アングル部と先端硬質部との連結機構等として広く用いることができる。
【００１１】
そこで、まず図１に内視鏡の全体構成を示す。図中において、１は挿入部、２は本体操作部、３はユニバーサルコードで、挿入部１はその大半の部分が軟性部１ａとなり、軟性部１ａの先端側にはアングル部１ｂ、硬質部１ｃが形成されている。アングル部１ｂを上下及び左右にアングル操作するために、アングル部１ｂは多数のアングルリングを上下、左右に順次枢着することによって構成され、このアングルリング内には、上下アングル操作用の操作ワイヤ４ａ，４ｂと、左右アングル操作用の操作ワイヤ５ａ，５ｂとが挿通されており（図２参照）、該各操作ワイヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂはその一端部が硬質部１ｃ内に固定されると共に、他端部は本体操作部２にまで延在されて、この本体操作部２に装着したアングル操作装置６に接続されている。
【００１２】
図２にアングル操作装置の全体構成を示す。同図において、８は第１支軸、９はこの第１支軸８と同軸に設けた円筒状の第２支軸をそれぞれ示し、この各支軸８，９は本体操作部２内に設けた地板７に固定的に支持されている。これら第１支軸８及び第２支軸９は、それぞれ中空の外側，内側一対からなる回動軸１０，１１を回動自在に支持するためのものであって、この各回動軸１０，１１の本体操作部２内にはそれぞれ操作ワイヤの端部が巻回するようにして装着されるプーリ１２，１３が連設されている。以下の説明においては、一方のプーリ１２はアングル部１ｂを上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４ａ，４ｂが装着される上下方向への湾曲操作用のプーリとし、他方のプーリ１３は左右方向への湾曲の操作ワイヤ５ａ，５ｂが装着される左右方向への湾曲操作用のプーリとしたものとして説明するが、これとは反対の構成としても良い。
【００１３】
各回動軸１０，１１には、それぞれ手指で操作されるアングル操作手段１４，１５とロック操作手段１６，１７とが連結して設けられている。アングル操作手段１４，１５は円環状に形成したノブ（図示せず）を取り付けた板体からなり、それぞれ回動軸１０，１１を回動操作するためのものである。ノブを手指で回動させることによって、回動軸１０，１１に連結して設けたプーリ１２，１３が回動し、これらプーリ１２，１３に巻回させたそれぞれ一対の操作ワイヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂがプーリ１２，１３から繰り出されたり、引き込まれたりすることによって、アングル部１ｂが所望の方向に湾曲することになる。
【００１４】
一方、ロック機構としては、ロック操作手段１６，１７を有し、これらロック操作手段１６，１７は、一方がレバー、他方がつまみとなっており、回動軸１０，１１を回動させないようにロックするためのものである。このために、回動軸１０，１１にはロック板１８，１９が固定的に取り付けられており、これらロック板１８，１９にロック作動部材２０，２１を圧接させることによって、回動軸１０，１１が回動しない状態に保持されるようになっている。これらロック作動部材２０，２１は、第１，第２の支軸８，９に回動不能で、それらの軸線方向には移動可能となるように装着されている。ロック操作手段１６，１７はガイド部材２２，２３を回転駆動するためのものである。そして、、ガイド部材２２，２３が回動すると、ロック作動部材２０，２１が回動軸１０，１１の軸線方向に移動することになる。従って、ガイド部材２２，２３とロック作動部材２０，２１との間はねじ結合されて、ねじ送り機構を構成している。
【００１５】
次に、ロック作動部材２０，２１は、例えば硬質の合成樹脂の一体成形品から構成することができる。この場合、ロック作動部材２０，２１の端面がロック板１８，１９に接離する摩擦部であり、外周面にはねじが形成されており、ガイド部材２２，２３の内周面に螺合される送り部となる。また、摩擦部を円環状の摩擦パッドで形成し、これを外周面にねじ部を設けた金属製の送り部材に固着する構成とすることもできる。ロック作動部材２０，２１には、中央部には第１の支軸８の挿通部が設けられており、この挿通部は角孔または面取り部を有する孔等で形成されており、また第１、第２の支軸８，９におけるロック作動部材２０，２１の挿通部を角柱状にする等によって、ロック作動部材２０，２１は第１，第２の支軸８，９に対して相対回動不能で、それらの軸線方向には移動可能に連結される。
【００１６】
アングル操作装置６は以上のように構成されるものであって、本体操作部２を把持する手の指でアングル操作手段１４，１５を適宜操作することによって、挿入部１のアングル部１ｂを遠隔操作により所望の方向に湾曲させることができるようになっている。そして、ロック操作手段１６，１７を操作することによって、アングル部１ｂを所望の湾曲状態に保持できるようになる。そこで、以下にこのロック機構の作動について、特にロック操作手段１７により操作されるロック機構の作動を説明する。なお、ロック操作手段１６側についても同様の作動が行われるが、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
アングル操作手段１５を作動させることによって、挿入部１のアングル部１ｂを所望の角度湾曲させた状態で、ロック操作手段１７を回動させると、ガイド部材２３が追従回動するが、このロック操作手段１７に取り付けた連動ピン３０がガイド部材２３，ロック作動部材２１にも連結されている結果、ロック操作手段１７の回動ストロークが設定されることになる。このガイド部材２３の内周面に設けたねじ部はロック作動部材２１の外周面に形成したねじ部と螺合されており、かつロック作動部材２１は第２の支軸９に対して相対回動不能で、軸線方向には移動可能に装着されているので、ガイド部材２３の回動に応じてロック作動部材２１は第２の支軸９の軸線方向に移動することになる。そして、ロック操作手段１７の回動方向に応じて、ロック作動部材２１は、ロック板１９に近接若しくは離間する方向に変位する。
【００１８】
而して、ロック操作手段１７をロック作動部材２１がロック板１９側に変位する方向に操作する。そうすると、ロック作動部材２１の摩擦部がロック板１９に当接し、所定の押し付け力を作用させると、アングル部１ｂは湾曲した状態でロックされる。ここで、ロック状態は、アングル部１ｂを湾曲させたことによって操作ワイヤに張力が作用する結果、アングル部１ｂが真っ直ぐになろうとする方向の力に抗して、湾曲状態を維持できるようにロックするものである。従って、それ以上の力を作用させると、つまりアングル操作手段１５に強い力を作用させると、ロック作動部材２１の摩擦部とロック板１９とが滑るようになり、アングル部１ｂをさらに湾曲させたり、戻したりすることができる。
【００１９】
ところで、ロック操作手段１７は、筒状部１７ａの先端につまみ部１７ｂを連結して設けたもので構成される。そして、つまみ部１７ｂは筒状部１７ａの先端面部に直径方向の凸部から構成されるものであり、方向性が定まっている。従って、アングル操作装置６に組み込まれる際には、ロック解除状態におけるつまみ部１７ｂが所定の方向に向くようにしなければならない。また、つまみ部１７ｂを操作してロック解除状態からロック状態に回動させる際における回動ストロークもほぼ一定となるように設定する必要がある。
【００２０】
以上のことから、ロック操作手段１７における筒状部１７ａをガイド部材２３に嵌合させて固定する際に、つまみ部１７ｂの方向を調整しなければならない。また、ロック解除状態とロック状態との間での回動ストロークは、ロック作動部材２１とロック板１９との間隔に依存する。そして、繰り返しロック操作手段１７を操作すると、ロック作動部材２１がロック板１９と摺接して磨耗することになる結果、ロック解除状態でのロック作動部材２１とロック板１９との間隔が増大することになり、ロック操作手段１７の回動ストロークを一定にするには、この間隔を調整しなければならない。
【００２１】
このために、ロック操作手段１７の筒状部１７ａをガイド部材２３に嵌合する際に、その回動方向の位置を正確に調整することができ、しかもその位置で極めて安定した状態に保持され、みだりに軸線方向及び円周方向に位置ずれを生じないように固定している。即ち、図３に示したように、ガイド部材２３の外周面に円周状の溝３１を形成し、またロック操作手段１７における筒状部１７ａにはねじ孔３２を９０°毎に４箇所設けており、これら各ねじ孔３２には止めねじ３３（図面上では、各位置の止めねじには、それぞれ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの符号を付している）を螺挿させて、ガイド部材２３の溝３１に止着する構成としている。
【００２２】
ここで、ガイド部材２３における溝３１は、ガイド部材２３の外周面に対して同心円状に形成されているのではなく、ガイド部材２３の外周面に対して偏心させている。つまり、ガイド部材２３の外周円の中心Ｏ１に対して溝３１の円の中心Ｏ２は偏心量αだけずれている。この偏心量αは溝３１がガイド部材２３の全周に及ぶものであり、かつ溝の深さの差ができるだけ大きくなるように設定されている。そして、ロック操作手段１７の筒状部１７ａに形成した４箇所のねじ孔３２に螺挿される止めねじ３３は全て溝３１の内面に当接するように止着されている。
【００２３】
以上のように、ガイド部材２３に形成した溝３１は、円周方向において、Ｘ部の位置が最も深くなっており、この最も深い位置から時計回り方向でも、反時計回り方向でも、溝３１が浅くなり、Ｘ部から１８０°の位置Ｙで最も浅くなる。ガイド部材２３の溝３１をこのように構成することによって、４箇所設けられている止めねじ３３のうち、符号３３ａ，３３ｂで示した位置の止めねじはロック操作手段１７の筒状部１７ａとガイド部材２３とが時計回り方向に回動しようとすると、溝３１の深さが浅くなる方向に変位しようとして、ねじ孔３２から突出する方向の力が作用する。而して、止めねじ３３は回転方向の外力が作用すると緩むようになるが、軸線方向に押し出すような外力が作用しても動くことがないので、止めねじ３３ａ，３３ｂは溝３１の内面に圧接されるようになって、この方向への回動ができなくなる。一方、反時計回り方向に回動しようとすると、符号３３ｃ，３３ｄで示した止めねじが溝３１の溝の深さが浅くなる方向に変位しようとするから、やはりこの方向にも回動することができなくなる。
【００２４】
従って、４箇所設けられている止めねじ３３は、それらの先端部が全て溝３１の内面に当接している限り、ロック操作手段１７とガイド部材２３との間が強固に連結され、相対回動するおそれはなく、ロック操作手段１７とガイド部材２３とは確実に相対回動不能に嵌合された固定状態を維持する。しかも、止めねじ３３の溝３１に対する止着位置を選ばないので、ロック操作手段１７の筒状部１７ａをガイド部材２３に嵌合させて、そのつまみ部１７ｂの方向を調整した状態で、４箇所のねじ孔３２に止めねじ３３を螺挿することによって、つまみ部１７ｂの方向性を正確に出すことができる。
【００２５】
また、ロック作動部材２１の摩擦面が磨耗して、ロック板１９との間隔が変化すると、ロック操作手段１７をガイド部材２３から分離して、このガイド部材２３を回動させることによって、ロック作動部材２１をロック板１９に近接するように変位させることができる。そして、これによってロック作動部材２１とロック板１９との間隔が初期値となったときに、その位置でガイド部材２３を保持して、ロック操作手段１７の筒状部１７ａをガイド部材２３に嵌合させ、つまみ部１７ｂの方向を調整した後に、止めねじ３３を装着する。従って、ロック作動部材２１が磨耗しても、ロック操作手段１７の回動ストロークが変化するのを防止できる。その結果、ロック作動部材を長寿命化させることができ、その交換頻度を少なくできる。
【００２６】
なお、止めねじを４箇所設けたのは、ロック操作手段１７の筒状部１７ａとガイド部材２３とを調芯させる作業を容易に行うためである。従って、この調芯が必要でない場合、または他の調芯機構が設けられている場合等には、止めねじの止着箇所は３箇所であっても、５箇所以上であっても良く、また最小限２箇所とすることもできる。また、ロック操作手段１６は、筒状部１６ａから操作レバー１６ｂが一方向に延在されているので、やはり操作レバー１６ｂの方向調整が必要であるから、前述と同様の構成を採用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、筒体の嵌合部において、回転方向における位置合わせを容易かつ円滑に行うことができ、しかも使用中において、相互の嵌合状態が回転方向にずれないように安定的に保持できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】本発明に係るアングル操作装置の実施の一形態を示す縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図である。
【符号の説明】
１  挿入部
１ｂ  アングル部、
１ｃ  硬質部
４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ  操作ワイヤ
６  アングル操作装置
８  第１支軸
９  第２支軸
１０，１１  回動軸
１２，１３  プーリ
１４，１５  アングル操作手段
１６，１７  ロック操作手段
１７ａ  筒状部
１７ｂ  つまみ部
１８，１９  ロック板
２０，２１  ロック作動部材
２２，２３  ガイド部材
３１  溝
３２  ねじ孔
３３，３３ａ〜３３ｄ  止めねじ
【図１】
2004290460.tif 000003
【図２】
2004290460.tif 000004
【図３】
2004290460.tif 000005