(57)【要約】【課題】本発明は、所定数の被丁合体を重ね合わせて丁合させる丁合システムに関し、丁合対象を確実とし、丁合速度の向上、丁合効率の向上を図ることを目的とする。【解決手段】被丁合体供給手段１２より照合部１３上に供給される被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの総てに対し、それぞれに付された識別符号２２Ａ〜２２Ｅを一括で認識して照合し、正規の丁合対象のときに一括で第１または第２の重ね機構１４，１５上に搬送させて対応の重ね可動体３２，３５により重ね合わせることで一の被丁合体群とさせるもので、当該重ね合わせしているときに、次の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの照合部１３への供給、照合を行って昇降手段１８で他の重ね機構上に搬送させるようにすべく被丁合体供給手段１２、照合部１３を昇降手段１８により上下動させる構成とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
丁合対象を特定するために関連付けさせた識別符号が付された複数種の被丁合体を、それぞれ丁合して所定数の被丁合体群とさせる丁合システムであって、
前記被丁合体を種類毎に所定数ずつ備え、丁合されて一の被丁合体群となる総ての被丁合体を、平面上少なくとも前記識別符号の総てを表出させるように照合領域上に供給する被丁合体供給手段と、
前記照合領域上の総ての被丁合体に付されたそれぞれの前記識別符号を一括で認識して照合する照合手段と、
重ね機構を複数段で備え、前記照合手段によりそれぞれの被丁合体が正規の丁合対象と判断されたときに上記何れかの重ね機構上に前記照合領域より一括で搬送されてくるものであり、対応の重ね機構によりそれぞれの被丁合体を重ねて一の被丁合体群とさせる重ね手段と、
前記照合領域より前記重ね手段の何れかの重ね機構上に、照合後の前記各被丁合体を載置させるために、前記照合領域と共に前記被丁合体供給手段を上下動させ、または当該重ね手段を上下動させる昇降手段と、
を有することを特徴とする丁合システム。
【請求項２】
請求項１記載の丁合システムであって、前記重ね手段の備える各重ね機構は、重ね対象の前記各被丁合体を載置させる部分が当該各被丁合体毎に対応する階段状に形成されることを特徴とする丁合システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の丁合システムであって、前記重ね手段は、前記各重ね機構で重ねられた一の被丁合体群を所定の処理手段に送るための所定数のガイド手段を備えることを特徴とする丁合システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定数の被丁合体を重ね合わせて丁合させる丁合システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば複数の帳票を丁合して封筒に封入し、封緘することを自動的に行うようになってきており、特に、帳票がカタログやパンフレット等の送付先顧客に関係なく同一のものを送付する場合から、送付先顧客毎に所定の内容が異なる可変データを印字、印刷して送付することも一般的となってきており、この場合においても各内容の異なる帳票を丁合して封筒に封入、封緘することを自動的に行えるようになってきている。そのため、丁合対象の複数の帳票を確実に丁合する必要があり、また丁合工程の速度向上、効率向上が望まれている。
【０００３】
従来、この種の丁合システムは、丁合対象の帳票等に管理番号、バーコード、マーク等の識別符号を付しておき、それぞれの帳票等で当該識別符号を認識手段により読み取り、合致または関連付けされたものである場合に丁合を行うものであり、このような丁合を行う技術として、例えば以下の特許文献に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４０３００号公報
【特許文献２】
特許第３０６７７２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の丁合システムは、丁合対象を一つずつ認識符号を読み取って認識して対象のものに丁合することから、丁合数が多くなればなるほど時間を要して丁合効率が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、丁合対象を確実とし、丁合速度の向上、丁合効率の向上を図る丁合システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、丁合対象を特定するために関連付けさせた識別符号が付された複数種の被丁合体を、それぞれ丁合して所定数の被丁合体群とさせる丁合システムであって、前記被丁合体を種類毎に所定数ずつ備え、丁合されて一の被丁合体群となる総ての被丁合体を、平面上少なくとも前記識別符号の総てを表出させるように照合領域上に供給する被丁合体供給手段と、前記照合領域上の総ての被丁合体に付されたそれぞれの前記識別符号を一括で認識して照合する照合手段と、重ね機構を複数段で備え、前記照合手段によりそれぞれの被丁合体が正規の丁合対象と判断されたときに上記何れかの重ね機構上に前記照合領域より一括で搬送されてくるものであり、対応の重ね機構によりそれぞれの被丁合体を重ねて一の被丁合体群とさせる重ね手段と、前記照合領域より前記重ね手段の何れかの重ね機構上に、照合後の前記各被丁合体を載置させるために、前記照合領域と共に前記被丁合体供給手段を上下動させ、または当該重ね手段を上下動させる昇降手段と、を有する構成とする。
【０００８】
請求項２、３の発明では、「前記重ね手段の備える各重ね機構は、重ね対象の前記各被丁合体を載置させる部分が当該各被丁合体毎に対応する階段状に形成される」構成であり、
「前記重ね手段は、前記各重ね機構で重ねられた一の被丁合体群を所定の処理手段に送るための所定数のガイド手段を備える」構成である。
【０００９】
このように、丁合対象の被丁合体の総てに対し、それぞれの識別符号を一括で認識して照合し、正規の丁合対象のときに一括で重ね手段の何れかの重ね機構上に搬送させて重ね合わせさせるもので、照合領域と共に被丁合体供給手段を上下動させ、または重ね手段を上下動させる構成とする。すなわち、一の重ね機構上で丁合対象の各被丁合体のみを重ね合わせすることから他の被丁合体の混入が回避されて丁合対象を確実とさせることが可能となり、また、当該重ね合わせしているときに、次の各被丁合体の照合領域への供給、照合を行って昇降手段で他の重ね機構上に搬送させるようにすることが可能となって、丁合速度を向上させて丁合効率を向上させることが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。本実施形態では、本発明の丁合システムを封入封緘システムに適用させた場合を示すが、例えば製本システムのような複数の被丁合体を丁合するシステムに適用することもできるものである。
【００１１】
図１に本発明に係る丁合システムが適用された封緘封入システムの概念図を示すと共に、図２に図１の封入封緘システムの概念側面図を示す。図１および図２において、封入封緘システム１１は、被丁合体供給手段１２と照合領域である照合部１３とが上下動自在に一体とされる。また、第１の重ね機構１４と第２の重ね機構１５とが上下２段に配置されて重ね手段が構成される。そして、被丁合体供給手段１２（照合部１３）を上下動させる昇降手段１６を備える。また、照合部１３の上方には被丁合体の種類毎に対応した認識手段の一部を構成する撮像手段１７Ａ〜１７Ｅが配置される。これらにより、本発明に係る丁合システムを構成するものである。一方、第１および第２の重ね機構１４，１５の排出先に、封入封緘手段１７が配置され、例えばその封入位置に封緘体供給手段１８が配置される。
【００１２】
上記被丁合体供給手段１２は、所定種類毎に被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを所定数ずつセットされて備えるもので、各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅには丁合対象を特定するために関連付けさせた例えば管理番号等の識別符号２２Ａ〜２２Ｅが付されている。ここでは、各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅで一の被丁合体群を構成させるものとしている。この被丁合体供給手段１２は、照合部１３上に好ましくは一括（同時の意であるが、必ずしも同時でなくともよい）で各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを、平面上少なくとも識別符号２２Ａ〜２２Ｅの総てを表出させるように供給するもので、ここでは枚葉毎に平面並びで供給することとしている。なお、照合部１３は、図示しない搬送手段を備えており、当該搬送手段が照合後の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを例えば第１の重ね機構１４に搬送する。
【００１３】
第１の重ね機構１４は、図面上長手方向に可動溝３１が形成されており、当該可動溝３１部分を重ね可動体３２が可動体駆動手段３２Ａにより可動自在に設けられる。また、第１の重ね機構１４上における被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを枚葉毎に載置させる部分を各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅ毎に対応するように階段状に形成されている。この階段は、重ねた後の被丁合体群を排出する側に下がる形状であるが、各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの厚さを確保するに十分な段差で形成される。そして、当該第１の重ね機構１４の排出側には、封入封緘手段１８の封入位置に排出させるための例えば湾曲形状のガイド部３３が設けられる。
【００１４】
また、第２の重ね機構１５は、上記第１の重ね機構１４の下方に配置されるもので、図面上長手方向に可動溝３４が形成されており、当該可動溝３４部分を重ね可動体３５が可動体駆動手段３５Ａにより可動自在に設けられる。また、第２の重ね機構１５上における被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを枚葉毎に載置させる部分を、上記同様に、各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅ毎に対応するように階段状に形成されている。そして、当該第１の重ね機構１４の排出側には、封入封緘手段１８の封入位置に排出させるための例えば湾曲形状のガイド部３６が形成されている。
【００１５】
上記昇降手段１６は、被丁合体供給手段１２および一体の照合部１３を例えばシリンダ等により上下動させるもので、照合部１３より第１および第２の重ね機構１４，１５上に順次照合後の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを載置させるためのものである。すなわち、被丁合体供給手段１２が上方のときには照合部１３からの被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを第１の重ね機構１４に搬送する位置とさせ、下方のときには照合部１３からの被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを第２の重ね機構１５に搬送する位置とさせるものである。
【００１６】
上記撮像手段１７Ａ〜１７Ｅは、上記識別符号２２Ａ〜２２Ｅが管理番号や形状マークとしたときとして例えば通常使用されているＣＣＤカメラが用いられるが、識別符号２２Ａ〜２２Ｅがバーコードとしたときにはバーコードリーダが当該撮像手段１７Ａ〜１７Ｅに代えて配置される。なお、本実施形態では、撮像手段１７Ａ〜１７Ｅを各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅのそれぞれに対応させた個数で配置した場合を示したが、単一の撮像手段（適宜バーコードリーダ）を配置させ、後述の照合手段において単一の画像データより識別符号２２Ａ〜２２Ｅの形成位置を特定させて認識させることによっても実現することができるものである。
【００１７】
上記封入封緘手段１８は、従前より知られている封入封緘機構を採用することができるもので、その説明は省略する。ここでは、当該封入封緘手段１８の封入（封緘）位置に、上記第１および第２の重ね機構１４，１５から重ねられた被丁合体群が排出される。そして、上記封緘体供給手段１９は、例えば封入封緘手段１８の封入（封緘）位置に、封緘体４１を順次供給する。すなわち、封入封緘手段１８上において封緘体供給手段１９より供給された封緘体４１に対応の被丁合体群を封入し、封緘することによって封入封緘物４２となって例えば図示しないスタッカに搬送されるものである。
【００１８】
ここで、図３に、図１の封入封緘システムにおける封入封緘処理手段のブロック構成図を示す。図３において、封入封緘処理手段５１は、上記封入封緘システム１１の被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを封緘体４１に封入封緘するための制御を行うもので、適宜、制御手段５２、バス５３、インタフェース（ＩＦ）５４、画像データ取得手段５６、被丁合体供給制御手段５７、搬送制御手段５８、重ね制御手段５９、封緘体供給制御手段６０、封入封緘制御手段６１および表示制御手段６２を備える。
【００１９】
上記制御手段６２は、このシステムを統括的に制御するもので、そのためのプログラムが格納される。上記ＩＦ５４は、撮像手段１７Ａ〜１７Ｅよりそれぞれ撮像された少なくとも識別符号２２Ａ〜２２Ｅに関する画像データを入力すると共に、被丁合体供給手段１２、照合部１３が備える図示しない搬送手段、重ね手段（第１および第２の重ね機構１４，１５）、封入封緘手段１８、封緘体供給手段１９および図示しない表示手段に対して駆動制御信号を出力する。
【００２０】
上記撮像データ取得手段５５は、撮像手段１７Ａ〜１７Ｅからの撮像データを一旦記憶するもので、照合処理手段５６による照合処理の作業領域ともなる。上記照合処理手段２５は、上記撮像手段１７Ａ〜１７Ｅとにより照合手段を構成するもので、撮像手段１７Ａ〜１７Ｅで撮像された撮像データより、識別符号２２Ａ〜２２Ｅを認識し、認識した当該識別符号２２Ａ〜２２Ｅ間で合致または関連付けられているかを比較照合するものであり、丁合対象でない被丁合体が混入されている場合に、ここではシステムを停止させ、適宜後述の表示手段により照合結果を表示させる。
【００２１】
上記被丁合体供給制御手段５７は、上記被丁合体供給手段１２の照合部１３への被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの供給を駆動制御するもので、ここでは、当該被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを同時に照合部１３に供給する。上記搬送制御手段５８は、照合部１３の備える図示しない搬送手段を駆動制御するもので、照合後に第１または第２の重ね機構１４，１５に各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを一括して同時に搬送させる。
【００２２】
上記重ね制御手段５９は、上述の可動体駆動手段３２Ａ，３５Ａを駆動制御して重ね可動体３２，３５を可動溝３１，３４に沿って移動させる。上記封緘体供給制御手段６０は、封緘体４１を封入封緘手段１８の封入（封緘）位置に供給させるべく封緘体供給手段１９を駆動制御する。上記封入封緘制御手段６１は、封入封緘手段１８による図示しない封緘封入機構に対して封緘体４１に被丁合体群を封入し、封緘させるための駆動制御を行う。そして、上記上記表示制御手段６２は、図示しないが適宜設けられるもので、照合処理手段５６による照合結果を表示するものである。
【００２３】
そこで、図４に図３の封入封緘処理手段の処理フローチャートを示すと共に、図５〜図７に図１の封入封緘システムの動作説明図を示す。図４において、まず、昇降手段１６が照合部１３および被丁合体供給手段１２を初期位置の高さに移動させる（ステップ（Ｓ）１）。ここでは、図５（Ａ）に示すように、照合部１３からの被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを第１の重ね機構１４に搬送する位置としている。そこで、図５（Ａ）に示すように、被丁合体供給手段１２が照合部１３に略同時に被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを供給する（Ｓ２）。そして、照合部１３上の被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを、それぞれ対応する撮像手段１７Ａ〜１７Ｅにより一時に撮像させ、当該撮像した各画像データが封入封緘処理手段５１の画像データ取得手段５５に一端格納される（Ｓ３）。
【００２４】
そこで、上述の封入封緘処理手段５１における照合処理手段５６では、取得した各画像データより各認識符号２２Ａ〜２２Ｅの部分を少なくとも特定し、その符号内容を例えばＯＣＲ技術により認識し、これらを比較照合して合致（または関連付け）しているかが判断される（Ｓ４）。そして、照合結果が適宜表示手段により表示される（Ｓ５）。
【００２５】
照合の結果、合致している場合には（Ｓ６）、図５（Ｂ）に示すように、照合部１３上の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅが図示しない搬送手段により重ね機構（第１の重ね機構１４）上に一括して同時に搬送され、図６（Ａ）に示すように搬送終了直後に被丁合体供給手段１２（照合部１３）が昇降手段１６により下降されて次段に移動されると共に、一方で重ね機構（第１の重ね機構１４）上で重ね可動体３２により各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅが重ねられて丁合されることで一の被丁合体群２３として、封入封緘手段１８の封入（封緘）位置にガイド部３３でガイドされて排出される（Ｓ７）。
【００２６】
ところで、照合部１３から搬送される各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅは、第１の重ね機構１４上の階段状の部分で各枚葉間で段差状に載置される。したがって、重ね可動体３２を排出側に移動させることでそれぞれをスムーズに重ね合わせられるものである。当該重ね可動体３２は、被丁合体群を封入封緘手段１８に排出した後は、図５（Ａ）の示す初期位置に復帰される。
【００２７】
封入封緘手段１８では、封緘体供給手段１９より封入（封緘）位置に封緘体４１が供給されており、好ましくは上記第１の重ね機構１４より被丁合体群２３が排出されたときに当該封緘体４１に封入され、封入後に封緘されて封入封緘物４２として例えばスタッカに搬送される（Ｓ８）。
【００２８】
そこで、総ての被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの丁合、封入封緘が終了していれば処理が終了し（Ｓ９）、残りがある場合には、総てなくなるまでＳ２〜Ｓ８が繰り返される。すなわち、図６（Ａ）に示すように、重ね可動体３２による重ね合わせのときに被丁合体供給手段１２（照合部１３）は、昇降手段１６により下方の位置（照合部１３より第２の重ね機構１５に照合後の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅを搬送する位置）に下降されると共に、図６（Ｂ）に示すように、当該被丁合体供給部１２より照合部１３上に次の被丁合体群を構成する各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅが供給されて撮像手段１７Ａ〜１７Ｅにより一時に撮像され、照合処理された結果として、合致により重ね機構（第２の重ね機構１５）上に搬送される。
【００２９】
そして、図７に示すように、重ね機構（第２の重ね機構１５）において、重ね可動体３５が可動溝３４を排出側に移動させることで被丁合体群２３とさせて封入封緘手段１８に排出させると共に、被丁合体供給手段１２（照合部１３）が昇降手段１６により上方に上昇されることで図５（Ａ）に示された状態とされ、供給される被丁合体２１Ａ〜２１Ｅがなくなるまで、図５（Ａ）〜図７が繰り返されるものである。
【００３０】
一方、図４におけるＳ４の照合結果において、各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの何れかで合致しない識別符号２２Ａ〜２２Ｅが混入されているときには、当該不一致の表示が適宜表示手段で表示され（Ｓ５）、システムが停止される（Ｓ６、Ｓ１０）。このときには、例えば作業者が不一致の各被丁合体を取り除く作業を行うものである。
【００３１】
このように、被丁合体供給手段１２、照合部１３、第１および第２の重ね機構１４，１５、昇降手段１６および撮像手段１７で構成される丁合システムにおいて、一の重ね機構（１４，１５）上で丁合対象の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅのみを重ね合わせすることから他の被丁合体の混入が回避されて丁合対象を確実とさせることができ、また、当該重ね合わせしているときに、次の各被丁合体２１Ａ〜２１Ｅの照合部１３への供給、照合を行って昇降手段１６で次の重ね機構（１４，１５）上に搬送させるようにすることができることによって、丁合速度を向上させて丁合効率を向上させることができるものである。
【００３２】
なお、上記実施形態では、被丁合体供給手段１３（照合部１３）を昇降させる場合において、撮像手段１７Ａ〜１７Ｅは昇降させないものとして説明したが、当該撮像手段１７Ａ〜１７Ｅを昇降させてもよく、一方で昇降させずに撮像焦点を可変とさせてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、被丁合体供給手段１３（照合部１３）を昇降させる場合を示したが、これら昇降位置は第１および第２の重ね機構１４，１５と相対的なもので、当該第１および第２の重ね機構１４，１５を昇降（封緘封入システム１１では封入封緘手段１８および封緘体供給手段１９をも昇降）させても同様であり、設備コスト等により適宜選択されるものである。
【００３４】
さらに、上記実施形態では、重ね手段として２つの重ね機構（１４，１５）で構成した場合を示したが、それ以上の重ね機構を設けてもよく、適宜選択されるものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、丁合対象の被丁合体の総てに対し、それぞれの識別符号を一括で認識して照合し、正規の丁合対象のときに一括で重ね手段の何れかの重ね機構上に搬送させて重ね合わせさせるもので、照合領域と共に被丁合体供給手段を上下動させ、または重ね手段を上下動させる構成とすることにより、丁合対象を確実とさせることができ、丁合速度を向上させて丁合効率を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る丁合システムが適用された封緘封入システムの概念図である。
【図２】図１の封入封緘システムの概念側面図である。
【図３】図１の封入封緘システムにおける封入封緘処理手段のブロック構成図である。
【図４】図３の封入封緘処理手段の処理フローチャートである。
【図５】図１の封入封緘システムの動作説明図（１）である。
【図６】図１の封入封緘システムの動作説明図（２）である。
【図７】図１の封入封緘システムの動作説明図（３）である。
【符号の説明】
１１　　　　　　　封入封緘システム
１２　　　　　　　被丁合体供給手段
１３　　　　　　　照合部
１４　　　　　　　第１の重ね機構
１５　　　　　　　第２の重ね機構
１６　　　　　　　昇降手段
１７　　　　　　　撮像手段
１８　　　　　　　封入封緘手段
１９　　　　　　　封緘体供給手段
２１　　　　　　　被丁合体
２２　　　　　　　識別符号
３２，３５　　　　重ね可動体
３２Ａ，３５Ａ　　可動体駆動手段
４１　　　　　　　封緘体
４２　　　　　　　封入封緘物
５１　　　　　　　封入封緘処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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