(57)【要約】【課題】明るさセンサ検知エリア内の被照射面の光反射率が変化した場合であっても、この変化を検出して、新たな被照射面の光反射率に対応した明るさセンサの目標値を再設定することで、確実、かつ、正確な定照度制御を行うことができる照明制御装置を提供することにある。【解決手段】明るさセンサ（１）があって、この明るさセンサ（１）の入力値を元に照明負荷（４）の調光制御を行う制御部（２）と、この制御部（２）と上記照明負荷（４）とに接続され、同照明負荷（４）に対して調光信号を送信する調光信号出力部（３）とを設けて、被照射面（６）の定照度制御を行う照明制御装置において、上記調光信号出力部（３）からの信号で上記照明負荷（４）の出力を調光変化させた際に、上記入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる場合には上記被照射面（６）の光反射率が変化したものと判断するようになした。【選択図】　　図１
2004134318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明るさセンサがあって、この明るさセンサの入力値を元に照明負荷の調光制御を行う制御部と、この制御部と上記照明負荷とに接続され、同照明負荷に対して調光信号を送信する調光信号出力部とを設けて、被照射面の定照度制御を行う照明制御装置において、上記調光信号出力部からの信号で上記照明負荷の出力を調光変化させた際に、上記入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる場合には上記被照射面の光反射率が変化したものと判断するようになしたことを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
上記明るさセンサの入力値の変化量が略一定となるように上記照明負荷の出力を変化させることができる場合、同照明負荷の出力を上限と下限の間で段階的に変化させた際に、同入力値の変化量を平均して基準値として設定するようになしたことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
上記照明負荷の出力を調光変化させた際に、上記明るさセンサの入力値の変化量を基準値と比較して、同照明負荷の出力を変化させた時の上記基準値を求めるタイミングとしては、外光の影響が無い状態になされるものであることを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項４】
上記被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、外光の影響が無い状態で上記明るさセンサの新たな目標値を設定するようになしたことを特徴とする請求項３記載の照明制御装置。
【請求項５】
上記照明負荷の出力を調光制御幅の単位で調光変化させた際に、上記明るさセンサの入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる状態が連続して発生した場合に、上記被照射面の光反射率が変化したものと判断するようになしたことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項６】
上記被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、上記照明負荷の出力補正を定照度制御により開始する直前の上記明るさセンサの入力値を新たな目標値に設定するようになしたことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項７】
上記被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、上記照明負荷の出力を変化させた際に、上記明るさセンサにおいて、上記入力値の変化量の基準値を再計測して、同明るさセンサの目標値も再設定するようになしたことを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項８】
上記明るさセンサの目標値に幅を持たせて、上記照明負荷の出力を予め定めた制御幅の調光率で制御して定照度制御を行う際に、調光率を変化させることによって同明るさセンサが目標値の持つ幅以上に変化してしまい、同明るさセンサが目標値を挟んで発振する場合には、調光制御幅を小さくするようになしたことを特徴とする請求項２記載の照明制御装置。
【請求項９】
上記制御部の調光制御信号が、一定の出力レベルよりも小さくなった場合、調光制御幅を小さくするようになしたことを特徴とする請求項２記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、照明制御装置に関し、さらに詳しくは、照明負荷の点灯状態を明るさセンサの入力値で制御するような照明制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の照明制御装置としては、例えば、下記の特許文献１および特許文献２に示されるようなものが知られていた。
【０００３】
具体的には、特許文献１としては、調光制御信号を受けて光源の光出力を調節する点灯回路と、被照射面の反射光を検出し反射光の量に応じた電気信号を出力する照度センサと、目標となる照度の設定を行う照度設定部と、照明エリアの反射率を測定する反射率センサと、照明制御部とを備えているものであり、さらに、照明制御部は、照度設定部の設定に対応した基準データを記憶している基準データ記憶部と、反射率センサの出力信号に基づいて反射率を判定する反射率判定部と、反射率判定部の出力に基づいて照度センサの出力信号を修正する信号修正部と、信号修正部の出力と基準データ記憶部から読み出した基準データとを比較し比較結果に応じた調光制御信号を点灯回路へ送る比較部とからなっていたものであり、すなわち、照度センサとは別に反射率センサを設けて、反射率を直接測定していたものであった。
【０００４】
また、特許文献２としては、照明負荷と、被照射面照度を検出する光検知部と、前記光検知部の検出出力を受けて前記光検知部の検出値が所定の目標値になる方向に前記照明負荷の光出力を制御する制御部とを備える照明装置において、前記光検知部の検出値と前記目標値との差に応じて、前記照明負荷の光出力の変化速度を変化させるものであり、すなわち、光検知部の検出値と目標値との差に応じて、制御方法を選択していたものであった。
【０００５】
ところで、本発明の照明制御装置の従来例としては、図１０および図１１に示すごとく、明るさセンサ（１）があって、この明るさセンサ（１）の入力値を元に照明負荷（４）の調光制御を行う制御部（２）と、この制御部（２）と上記照明負荷（４）とに接続され、同照明負荷（４）に対して調光信号を送信する調光信号出力部（３）とを設けて、床面のような被照射面（６）の定照度制御を行うものであった。また、上記明るさセンサ（１）は、この制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信しているものであった。ところで、照明負荷（４）は、上記調光信号出力部（３）に接続され、同調光信号出力部（３）からの調光信号で調光点灯をしているものである。この照明負荷（４）は、天井（７）面に設置されているとともに、同天井（７）面には、上記制御部（２）と上記明るさセンサ（１）と上記調光信号出力部（３）とで構成される制御装置本体（５）も設置されているものである。
【０００６】
そして、このような従来の照明制御装置の動作としては、予め床面のような被照射面（６）の照度が、任意の目標照度となるように、照明負荷（４）を調光点灯させた時の明るさセンサ（１）の入力値を記憶させておき、動作中は常に明るさセンサ（１）からの入力値を監視して、明るさセンサ（１）の入力値が目標値を保つように照明負荷（４）に対して調光信号を出力することで被照射面（６）の定照度制御を行うというものであった。
【０００７】
次に、このような従来の照明制御装置の動作において、明るさセンサ（１）の目標値を求める方法と、定照度制御を行う方法について代表的なものを以下に、図１２および図１３を参照しながら、詳細に説明する。
【０００８】
▲１▼明るさセンサの目標値を求める。（図１２を参照）
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０００９】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【００１０】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【００１１】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
【００１２】
▲２▼定照度制御を行う。（図１３を参照）
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【００１３】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【００１４】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【００１５】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【００１６】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものであった。
【００１７】
【特許文献１】
特開平９−３０６６７４号公報
【００１８】
【特許文献２】
特開２０００−１８８１８６号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の照明制御装置においては、天井面に設置された明るさセンサが被照射面である床面からの反射光を元に定照度制御を行っているため、明るさセンサ検知エリア内の床面光反射率が変化すると、図１４のａ）ないしｃ）に示すごとく、床面照度が一定に保たれている状態でも明るさセンサの入力値が変化するものであり、結果として、設定通りの定照度制御を行うことは難しい場合があった。
【００２０】
本発明は、上述の事実に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、明るさセンサ検知エリア内の被照射面の光反射率が変化した場合であっても、この変化を検出して、新たな被照射面の光反射率に対応した明るさセンサの目標値を再設定することで、確実、かつ、正確な定照度制御を行うことができる照明制御装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る照明制御装置は、明るさセンサ（１）があって、この明るさセンサ（１）の入力値を元に照明負荷（４）の調光制御を行う制御部（２）と、この制御部（２）と上記照明負荷（４）とに接続され、同照明負荷（４）に対して調光信号を送信する調光信号出力部（３）とを設けて、被照射面（６）の定照度制御を行う照明制御装置において、上記調光信号出力部（３）からの信号で上記照明負荷（４）の出力を調光変化させた際に、上記入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる場合には上記被照射面（６）の光反射率が変化したものと判断するようになしたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項２に係る照明制御装置は、上記明るさセンサ（１）の入力値の変化量が略一定となるように上記照明負荷（４）の出力を変化させることができる場合、同照明負荷（４）の出力を上限と下限の間で段階的に変化させた際に、同入力値の変化量を平均して基準値として設定するようになしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項３に係る照明制御装置は、上記照明負荷（４）の出力を調光変化させた際に、上記明るさセンサ（１）の入力値の変化量を基準値と比較して、同照明負荷（４）の出力を変化させた時の上記基準値を求めるタイミングとしては、外光の影響が無い状態になされるものであることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項４に係る照明制御装置は、上記被照射面（６）の光反射率の変化を検出した場合には、外光の影響が無い状態で上記明るさセンサ（１）の新たな目標値を設定するようになしたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項５に係る照明制御装置は、上記照明負荷（４）の出力を調光制御幅の単位で調光変化させた際に、上記明るさセンサ（１）の入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる状態が連続して発生した場合に、上記被照射面（６）の光反射率が変化したものと判断するようになしたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項６に係る照明制御装置は、上記被照射面（６）の光反射率の変化を検出した場合には、上記照明負荷（４）の出力補正を定照度制御により開始する直前の上記明るさセンサ（１）の入力値を新たな目標値に設定するようになしたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項７に係る照明制御装置は、上記被照射面（６）の光反射率の変化を検出した場合には、上記照明負荷（４）の出力を変化させた際に、上記明るさセンサ（１）において、上記入力値の変化量の基準値を再計測して、同明るさセンサ（１）の目標値も再設定するようになしたことを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項８に係る照明制御装置は、上記明るさセンサ（１）の目標値に幅を持たせて、上記照明負荷（４）の出力を予め定めた制御幅の調光率で制御して定照度制御を行う際に、調光率を変化させることによって同明るさセンサ（１）が目標値の持つ幅以上に変化してしまい、同明るさセンサ（１）が目標値を挟んで発振する場合には、調光制御幅を小さくするようになしたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項９に係る照明制御装置は、上記制御部（２）の調光制御信号が、一定の出力レベルよりも小さくなった場合、調光制御幅を小さくするようになしたことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳しく説明する。
【００３１】
本発明の照明制御装置は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、明るさセンサ（１）があって、この明るさセンサ（１）の入力値を元に照明負荷（４）の調光制御を行う制御部（２）と、この制御部（２）と上記照明負荷（４）とに接続され、同照明負荷（４）に対して調光信号を送信する調光信号出力部（３）とを設けて、被照射面（６）の定照度制御を行う照明制御装置において、上記調光信号出力部（３）からの信号で上記照明負荷（４）の出力を調光変化させた際に、上記入力値の変化量を基準値と比較して、同変化量が基準値と異なる場合には上記被照射面（６）の光反射率が変化したものと判断するようになしているものである。
【００３２】
なお、同図に示すごとく、上記照明負荷（４）は、天井（７）面に設置されているとともに、同天井（７）面には、上記制御部（２）と上記明るさセンサ（１）と上記調光信号出力部（３）とで構成される制御装置本体（５）も設置されているものである。
【００３３】
以下に、個々の実施形態について、順次説明していく。
【００３４】
（実施形態１）
本実施形態は、請求項１に対応する実施形態である。
【００３５】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【００３６】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【００３７】
そして、明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量比率を基準値として持つものである。なお、定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、この算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【００３８】
また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【００３９】
一方、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、同制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。照明負荷（４）としては、調光信号出力部（３）に接続されており同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【００４０】
次に、この実施形態１の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００４１】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【００４２】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【００４３】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【００４４】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜５．の通りである。
【００４５】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【００４６】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【００４７】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【００４８】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【００４９】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【００５０】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【００５１】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００５２】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【００５３】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【００５４】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【００５５】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【００５６】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。▲４▼最後に、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００５７】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【００５８】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【００５９】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【００６０】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【００６１】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
【００６２】
ところで、本実施形態では、一回の調光率補正を行う毎に明るさセンサ入力値の変化量を求めたが、複数回調光率補正を行った時の平均値を変化量としてもよいものである。そして、本実施形態では変化量と基準値が一致する場合のみ床面の光反射率に変化が無いと判断したが、基準値にある程度の余裕を持たせても良いものである。
【００６３】
（実施形態２）
本実施形態は、請求項２に対応する実施形態である。
【００６４】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【００６５】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【００６６】
調光制御を行う制御幅としては、調光率を用いるものである。そして、明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の出力を調光率上限と調光率下限の間で段階的に調光率変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量の平均を基準値として設定するものである。また、定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【００６７】
また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【００６８】
一方、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、同制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。なお、照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【００６９】
次に、この実施形態２の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００７０】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【００７１】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【００７２】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【００７３】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図５に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜２．の通りである。
【００７４】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【００７５】
１．照明負荷の出力が調光率下限〜調光率上限となる範囲内の全ての調光率で照明負荷を点灯させ、各調光率における明るさセンサ入力値を読み込む。
【００７６】
２．１のデータから、調光率の変化に対する明るさセンサ入力値の平均値を算出し基準値として設定する。
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００７７】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【００７８】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【００７９】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【００８０】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【００８１】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼最後に、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【００８２】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【００８３】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【００８４】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【００８５】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【００８６】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
【００８７】
ところで、本実施形態では、一回の調光率補正を行う毎に明るさセンサ入力値の変化量を求めたが、複数回調光率補正を行った時の平均値を変化量としてもよいものである。そして、本実施形態では変化量と基準値が一致する場合のみ床面の光反射率に変化が無いと判断したが、基準値にある程度の余裕を持たせても良いものである。
【００８８】
（実施形態３）
本実施形態は、請求項３に対応する実施形態である。
【００８９】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【００９０】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【００９１】
明るさセンサ（１）の目標値の設定や、照明負荷（４）の調光率変化に伴う明るさセンサ（１）の入力値の変化量の基準値の測定は、外光の影響の無い夜間に行うものである。また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【００９２】
また、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【００９３】
次に、この実施形態３の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。ただし、この実施形態３では、夜間に行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【００９４】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【００９５】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【００９６】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【００９７】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。ただし、この実施形態３では、夜間に行うものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【００９８】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【００９９】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１００】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０１０１】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１０２】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０１０３】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０１０４】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１０５】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０１０６】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０１０７】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０１０８】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０１０９】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
【０１１０】
（実施形態４）
本実施形態は、請求項４に対応する実施形態である。
【０１１１】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０１１２】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０１１３】
明るさセンサ（１）の目標値の設定や、照明負荷（４）の調光率変化に伴う明るさセンサ（１）の入力値の変化量の基準値の測定は、外光の影響の無い夜間に行うものである。また、定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、この算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【０１１４】
また、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したと判断された場合には、新たな床面光反射率の元での明るさセンサ（１）の目標値の設定を、外光の影響の無い夜間に行うものである。
【０１１５】
一方、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【０１１６】
また、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。そして、照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０１１７】
次に、この実施形態４の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。ただし、この実施形態４では、夜間に行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１１８】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０１１９】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０１２０】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０１２１】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。ただし、この実施形態４では、夜間に行うものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０１２２】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０１２３】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１２４】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０１２５】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１２６】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０１２７】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０１２８】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１２９】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０１３０】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０１３１】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０１３２】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０１３３】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼それから、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【０１３４】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０１３５】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０１３６】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０１３７】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【０１３８】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
▲５▼また、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様に、床面光反射率の変化を検出した場合には、明るさセンサの目標値を再設定するものである。ただし、この実施形態４では、夜間に行うものである。
【０１３９】
（実施形態５）
本実施形態は、請求項５に対応する実施形態である。
【０１４０】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０１４１】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０１４２】
調光制御を行う制御幅の単位としては、調光率を用いるものである。また、明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量比率を基準値として持つものである。
【０１４３】
定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量が基準値と比較して値が異なっている状態が連続した場合には、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【０１４４】
明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【０１４５】
調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０１４６】
次に、この実施形態５の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１４７】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０１４８】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０１４９】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０１５０】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０１５１】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０１５２】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１５３】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０１５４】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１５５】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０１５６】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０１５７】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１５８】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０１５９】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０１６０】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０１６１】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０１６２】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼最後に、図６および図７に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１６３】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０１６４】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０１６５】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０１６６】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１８からステップＳ１５のように定照度制御を行う。
【０１６７】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化した可能性があるとし、１〜２の動作を連続３回行った結果が、いずれも４となる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
【０１６８】
ところで、図７に示すごとく、調光率補正による明るさセンサの変化量と基準値との比較は、時間間隔をあけて行っても良いものである。
【０１６９】
（実施形態６）
本実施形態は、請求項６に対応する実施形態である。
【０１７０】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０１７１】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０１７２】
また、明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量比率を基準値として持つものである。
【０１７３】
定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。被照射面（６）である床面の光反射率が変化したと判断された場合には、床面の光反射率が変化したと判断される直前の明るさセンサ（１）の入力値を新たな明るさセンサ目標値として設定するものである。
【０１７４】
明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。また、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０１７５】
次に、この実施形態６の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１７６】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０１７７】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０１７８】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０１７９】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０１８０】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０１８１】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１８２】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０１８３】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０１８４】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０１８５】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０１８６】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０１８７】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０１８８】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０１８９】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０１９０】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０１９１】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼それから、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【０１９２】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０１９３】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０１９４】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０１９５】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【０１９６】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
▲５▼最後に、床面光反射率の変化を検出した場合には、明るさセンサの目標値を再設定する。これは、調光率補正前の明るさセンサの入力値を新たな明るさセンサ目標値として設定するものである。
【０１９７】
（実施形態７）
本実施形態は、請求項７に対応する実施形態である。
【０１９８】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０１９９】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０２００】
明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量比率を基準値として持つものである。
【０２０１】
定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。被照射面（６）である床面の光反射率が変化したと判断された場合には、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量の基準値を求め直して、明るさセンサ（１）の目標値も再設定するものである。
【０２０２】
また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【０２０３】
一方、調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）に接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。そして、照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０２０４】
次に、この実施形態７の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２０５】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０２０６】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０２０７】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０２０８】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０２０９】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０２１０】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２１１】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０２１２】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２１３】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０２１４】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０２１５】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２１６】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０２１７】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０２１８】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０２１９】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０２２０】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼それから、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【０２２１】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０２２２】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０２２３】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０２２４】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【０２２５】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
▲５▼図２および図３に示すごとく、上述した実施形態１と同様なものであるが、床面光反射率の変化を検出した場合には、▲２▼のステップＳ９で求めた基準値を求め直すものである。
▲６▼図１２に示すごとく、床面光反射率の変化を検出した場合には、▲１▼のステップＳ４で求めた明るさセンサの目標値を求め直すものである。
【０２２６】
（実施形態８）
本実施形態は、請求項８に対応する実施形態である。
【０２２７】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０２２８】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定され、かつ、幅を持つ目標値に近づくように調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０２２９】
この定照度制御にて調光率の補正を行う際に、図８に示すごとく、調光率を１％変化させると、明るさセンサ（１）の目標値を上回る（または下回る）ようなことが連続して起こる場合には、調光制御幅をＤｕｔｙ変化が可能な最小値（以下、Ｄｕｔｙ変化可能最小値という。）に置き換えるものである。
【０２３０】
なお、マイコンの調光信号出力ポートの分解能が８ｂｉｔの場合、２５６段階の調光信号を作成できるものである。しかし、照明負荷（４）の調光制御幅を調光率とする場合には、調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量が同じになるように、調光信号を出力しなければならないので、例えば、下記の表１に示すごとく、調光率に対して飛び飛びの不連続な値を関連付けることになるものである。また、Ｄｕｔｙ変化が可能な最小値で調光信号を変化させると、調光率で制御した時よりも照明負荷（４）の出力を細かく制御できるようになるものである。
【０２３１】
【表１】
2004134318.tif 000003
【０２３２】
調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小値に置き換えた後に、明るさセンサ（１）の目標値を実現できた場合には、再び調光制御幅を調光率に戻すものである。明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値変化量の比率を基準値として持つものである。Ｄｕｔｙ比に対する明るさセンサ（１）の入力値変化量の比率も基準値として持つものである。
【０２３３】
そして、定照度制御を行う過程で、照明負荷（４）の出力を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【０２３４】
また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【０２３５】
調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。なお、照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０２３６】
次に、この実施形態８の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２３７】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０２３８】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０２３９】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０２４０】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０２４１】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０２４２】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２４３】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０２４４】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２４５】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０２４６】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０２４７】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
さらに、照明負荷の調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小値した場合の明るさセンサ入力値の変化量の基準値も同様にして求めるものである。
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２４８】
なお、通常時は下記のような動作を行うが、明るさセンサの目標値に明るさセンサの入力値を近づけるために、調光率を＋１％変化させた後に−１％変化させる、もしくは、調光率を−１％変化させた後に＋１％変化させるといった動作を連続して３回行った場合には、照明負荷の調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小値に置き換えるものである。その後、明るさセンサの目標値を実現できた場合には、再び調光制御幅を調光率に戻すものである。
【０２４９】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０２５０】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０２５１】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０２５２】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０２５３】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼最後に、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【０２５４】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０２５５】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０２５６】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０２５７】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【０２５８】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
【０２５９】
なお、照明負荷の調光制御幅がＤｕｔｙ変化可能最小値である場合には、Ｄｕｔｙ比に対する変化量の基準値を用いて、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。
【０２６０】
（実施形態９）
本実施形態は、請求項９に対応する実施形態である。
【０２６１】
本実施形態の構成は、図１の（ａ）および（ｂ）に示すごとく、図１０および図１１に示すごとき従来例の場合と同様な構成をとるものである。
【０２６２】
制御部（２）は、明るさセンサ（１）と調光信号出力部（３）とに接続されており、同明るさセンサ（１）の入力値が予め設定された目標値に近づくように、調光信号出力部（３）を通じて照明負荷（４）の出力を調光制御するものである。そして、このような調光制御が、いわゆる、定照度制御となっているものである。
【０２６３】
この定照度制御にて調光率の補正を行う際に、図９に示すごとく、調光率が基準となる一定の調光率を下回る場合には、照明負荷（４）の調光制御幅を調光率からＤｕｔｙ変化可能最小単位に置き換えるものである。
【０２６４】
そして、照明負荷（４）の調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小単位に置き換えた後に、Ｄｕｔｙ出力が基準となる一定の調光率でのＤｕｔｙ出力を上回る場合には、再び調光制御幅を調光率に戻すものである。
【０２６５】
また、明るさセンサ（１）の目標値を設定した環境下において、照明負荷（４）の調光率を変化させた時の明るさセンサ（１）の入力値の変化量比率を基準値として持つものである。それから、Ｄｕｔｙ比に対する明るさセンサ入力値の変化量の比率も基準値として持つものである。
【０２６６】
そして、定照度制御を行う過程で照明負荷（４）の調光率を変化させた場合に、明るさセンサ（１）の入力値の変化量を算出して、算出した変化量と基準値とを比較して値が異なっていれば、被照射面（６）である床面の光反射率が変化したものと判断するものである。
【０２６７】
また、明るさセンサ（１）は、制御部（２）に接続されており、明るさセンサ検知エリア内の明るさを検出するものである。そして、定期的に制御部（２）に対して明るさセンサ検知エリア内の明るさ値を送信するものである。
【０２６８】
調光信号出力部（３）は、制御部（２）と照明負荷（４）とに接続されており、制御部（２）から信号を受けて照明負荷（４）に対して調光信号を出力するものである。なお、照明負荷（４）は、調光信号出力部（３）に接続されており、同調光信号出力部（３）からの信号を受けて調光点灯するものである。
【０２６９】
次に、この実施形態９の動作内容を説明していく。
▲１▼まず、図１２に示した従来例の場合と同様に、明るさセンサの目標値を求めるものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２７０】
１．ステップＳ１のように照明負荷の調光補正を行う。
【０２７１】
２．ステップＳ２のように照度計で床面（被照射面）の照度を計測する。
【０２７２】
３．ステップＳ３のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現するまでステップＳ１、ステップＳ２を繰り返す。
【０２７３】
４．ステップＳ４のように床面（被照射面）の照度が任意の目標照度を実現した時点での明るさセンサの入力値を目標値として記憶する。
▲２▼次に、図２および図３に示すごとく、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求めるものである。具体的には、上述した実施形態８と同様なものであり、下記の１．〜５．の通りである。
【０２７４】
ところで、以下に示す動作は、明るさセンサの目標値を設定した時と同じ環境の元で行うものであることは留意しておく必要がある。
【０２７５】
１．ステップＳ５のように照明負荷の出力が調光下限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２７６】
２．ステップＳ６のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ１）。
【０２７７】
３．ステップＳ７のように照明負荷の出力が調光上限となる調光率で照明負荷を点灯させる。
【０２７８】
４．ステップＳ８のように明るさセンサの入力値を読み込む（＝Ａ２）。
【０２７９】
５．ステップＳ９のように以下に示す計算式で、照明負荷の出力変化に対する明るさセンサの入力値の変化量を求める。
【０２８０】
（式）基準値＝（Ａ２−Ａ１）／（調光上限の調光率−調光下限の調光率）
さらに、照明負荷の調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小値した場合の明るさセンサ入力値の変化量の基準値も同様にして求めるものである。
▲３▼そして、図１３に示すごとく、定照度制御を行うものである。具体的には、下記の１．〜４．の通りである。
【０２８１】
なお、通常時は下記のような動作を行うが、定照度制御を行う過程で、調光率が１０％を下回る場合には、照明負荷の調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小単位に置き換えるものである。その後、定照度制御を行う過程で、調光率１０％時のＤｕｔｙ比以上のＤｕｔｙ比で照明負荷を調光させる場合には、再び調光制御幅を調光率に戻すものである。
【０２８２】
１．ステップＳ１０のように明るさセンサの入力値を読み込む。
【０２８３】
２．１の明るさセンサ入力値と目標値とを比較する。
【０２８４】
３．ステップＳ１１のように明るさセンサ入力値＞目標値の場合
→ステップＳ１２のように照明負荷の出力を下げる。
【０２８５】
４．ステップＳ１３のように明るさセンサ入力値＜目標値の場合
→ステップＳ１４のように照明負荷の出力を上げる。
【０２８６】
以降、▲２▼において、１〜４の動作を繰り返す、というものである。
▲４▼最後に、図４に示すごとく、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。具体的には、上述した実施形態１と同様なものであり、下記の１．〜４．の通りである。
【０２８７】
１．ステップＳ１５からステップＳ１６のように定照度制御で調光率補正を行った場合は、ステップＳ１７のように以下に示す計算式で調光率補正に伴う明るさセンサ入力値の変化量を求める。
【０２８８】
（式）変化量＝調光率補正前の明るさセンサ入力値−調光率補正後の明るさセンサ入力値
なお、ステップＳ１６にて定照度制御で調光率補正を行わなかった場合は、引き続き定照度制御を行う。
【０２８９】
２．ステップＳ１８のように調光率補正による明るさセンサ入力値の変化量と基準値とを比較する。
【０２９０】
３．変化量と基準値が等しい場合には、引き続きステップＳ１５からステップＳ１８のように定照度制御を行う。
【０２９１】
４．ステップＳ１９のように変化量と基準値が異なる場合には、床面の光反射率が変化したものと判断する。
【０２９２】
なお、照明負荷の調光制御幅がＤｕｔｙ変化可能最小値である場合には、Ｄｕｔｙ比に対する変化量の基準値を用いて、床面光反射率の変化の有無を調べるものである。
【０２９３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る照明制御装置によると、調光信号出力部からの信号で照明負荷の出力を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量を基準値と比較し、変化量が基準値と異なる場合には被照射面の光反射率が変化したものと判断することで、天井面などの所望の位置に設置された明るさセンサを用いて定照度制御を行う際に、被照射面の光反射率が変化した場合でも誤った定照度制御を行うことを防ぐことができるという効果を奏するものである。
【０２９４】
本発明の請求項２に係る照明制御装置によると、請求項１記載の場合に加えて、明るさセンサの変化量が略一定となるように照明負荷の出力を変化させることが可能な照明制御装置において、照明負荷の出力を上限と下限の間で段階的に変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の平均を基準値として設定することで、より正確な基準値を求めることが可能となり、正確に被照射面の光反射率の変化を検出することができるという効果を奏するものである。
【０２９５】
本発明の請求項３に係る照明制御装置によると、請求項１記載の場合に加えて、照明負荷の出力を変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を外光の影響が無い状態で求めるということで、より正確に被照射面の光反射率の変化を検出することができるという効果を奏するものである。
【０２９６】
本発明の請求項４に係る照明制御装置によると、請求項３記載の場合に加えて、被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、外光の影響が無い状態で新たな明るさセンサの目標値を設定することで、被照射面の目標照度が実現できるように、新たな明るさセンサ目標値を正確に設定できるという効果を奏するものである。
【０２９７】
本発明の請求項５に係る照明制御装置によると、請求項１記載の場合に加えて、照明負荷の出力を調光制御幅の単位で調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量を基準値と比較し、変化量が基準値と異なる状態が連続して発生した場合に、被照射面の光反射率が変化したものと判断することで、誤った被照射面の光反射率の検出を防ぎ、より正確に被照射面の光反射率の変化を検出することができるという効果を奏するものである。
【０２９８】
本発明の請求項６に係る照明制御装置によると、請求項１記載の場合に加えて、被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、定照度制御により照明負荷の出力補正を開始する直前の明るさセンサ値を新たな明るさセンサ目標値に設定することで、被照射面の光反射率変化により誤って照明負荷の出力補正を行う前の明るさセンサ入力値を新たな明るさセンサ目標値として設定できるため、正確な定照度制御を行うことができるという効果を奏するものである。
【０２９９】
本発明の請求項７に係る照明制御装置によると、請求項１記載の場合に加えて、被照射面の光反射率の変化を検出した場合には、照明負荷の出力を変化させた時の明るさセンサ入力値変化量の基準値を再計測し、明るさセンサの目標値も再設定することで、より正確に定照度制御を行うことができるという効果を奏するものである。
【０３００】
本発明の請求項８に係る照明制御装置によると、請求項２記載の場合に加えて、明るさセンサの目標値に幅を持たせ、照明負荷の出力をあらかじめ定めた制御幅の調光率で制御して定照度制御を行う際に、調光率を変化させることによって明るさセンサの値が目標値の持つ幅以上に変化してしまい明るさセンサの値が目標値を挟んで発振する場合には、調光制御幅を小さくすることで、より細やかな定照度制御と被照射面の光反射率の変化の検出を行うことができるという効果を奏するものである。
【０３０１】
本発明の請求項９に係る照明制御装置によると、請求項２記載の場合に加えて、照明制御装置の調光制御信号が一定の出力レベルよりも小さくなった場合には、調光制御幅を小さくすることで、照明負荷の出力が小さくなるにつれて人間の目に感じる光の変化量が大きくなりすぎるのを防ぐことができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る照明制御装置の構成を示した概略図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る照明制御装置が取り付けられ、使用されている様子を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る照明制御装置において、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求める様子を説明するフロー図である。
【図３】
本発明の一実施形態に係る照明制御装置において、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求める様子を説明するグラフ図である。
【図４】
本発明の一実施形態に係る照明制御装置において、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べる様子を説明するフロー図である。
【図５】
本発明の一実施形態に係る照明制御装置において、照明負荷の出力値を調光変化させた時の明るさセンサ入力値の変化量の基準値を求める様子を説明するグラフ図である。
【図６】
本発明の他の一実施形態に係る照明制御装置において、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べる様子を説明するフロー図である。
【図７】
本発明の他の一実施形態に係る照明制御装置において、定照度制御にて調光率補正を行った際に、床面光反射率の変化の有無を調べる様子を説明するグラフ図である。
【図８】
本発明に係る照明制御装置において、定照度制御にて調光率の補正を行う際に、調光率を１％変化させると、明るさセンサの目標値を上回る（または下回る）ようなことが連続して起こる場合には、調光制御幅をＤｕｔｙ変化可能最小値に置き換える際の様子を説明するグラフ図である。
【図９】
本発明に係る照明制御装置において、定照度制御にて調光率の補正を行う際に、調光率が基準となる一定の調光率を下回る場合には、照明負荷の調光制御幅を調光率からＤｕｔｙ変化可能最小単位に置き換える際の様子を説明するグラフ図である。
【図１０】一従来例に係る照明制御装置の構成を示した概略図である。
【図１１】一従来例に係る照明制御装置が取り付けられ、使用されている様子を示した概略図である。
【図１２】一従来例に係る照明制御装置において、明るさセンサの目標値を求める様子を説明するフロー図である。
【図１３】一従来例に係る照明制御装置において、定照度制御を行う様子を説明するフロー図である。
【図１４】ａ）〜ｃ）は、いずれも一従来例に係る照明制御装置において、天井面に設置された明るさセンサが被照射面である床面からの反射光を元に定照度制御を行っているために、明るさセンサ検知エリア内の床面光反射率が変化すると、床面照度が一定に保たれている状態でも明るさセンサの入力値が変化する様子を説明するためのグラフ図である。
【符号の説明】
１　　明るさセンサ
２　　制御部
３　　調光信号出力部
４　　照明負荷
６　　被照射面
【図１】
2004134318.tif 000004
【図２】
2004134318.tif 000005
【図３】
2004134318.tif 000006
【図４】
2004134318.tif 000007
【図５】
2004134318.tif 000008
【図６】
2004134318.tif 000009
【図７】
2004134318.tif 000010
【図８】
2004134318.tif 000011
【図９】
2004134318.tif 000012
【図１０】
2004134318.tif 000013
【図１１】
2004134318.tif 000014
【図１２】
2004134318.tif 000015
【図１３】
2004134318.tif 000016
【図１４】
2004134318.tif 000017