(57)【要約】【課題】ハウジングに対して傾動可能な回転平面を移動誤差なく傾動させることができ、かつハウジングを小さくできる建築用回転レーザ装置を得る。【解決手段】ハウジング１７内に配置したレーザユニット４を有する建築用回転レーザ装置であって、このレーザユニット４から発生したレーザ光線２を、転向装置５により回転平面Ｒに転向し、転向したレーザ光線２の光軸Ｓに交差する回転軸線Ａの周りに回転自在の回転部６に転向装置５を配置してレーザ光線２を少なくとも部分的に回転させ、回転軸線Ａを少なくとも１個の回動平面Ｅ1 内で取付枠構体３の球状台座軸受７に沿って傾動可能にした建築用回転レーザ装置１において、球状台座軸受７に軸受支持する球状台座８の球体中心Ｍに、転向装置５を配置する。回転部６を、固定部１５の回転軸受９に支持し、回転軸受９に球状台座８を固定する。【選択図】図１
2004361403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１７）内に配置したレーザユニット（４）を有する建築用回転レーザ装置であって、このレーザユニット（４）から発生したレーザ光線（２）を、転向装置（５）により回転平面（Ｒ）に転向し、転向したレーザ光線（２）の光軸（Ｓ）に交差する回転軸線（Ａ）の周りに回転自在の回転部（６）に前記転向装置（５）を配置して前記レーザ光線（２）を少なくとも部分的に回転させ、前記回転軸線（Ａ）を少なくとも１個の回動平面（Ｅ1)内で取付枠構体（３）の球状台座軸受（７）に沿って傾動可能にした建築用回転レーザ装置において、前記球状台座軸受（７）に軸受支持する球状台座（８）の球体中心（Ｍ）に、前記転向装置（５）を配置したことを特徴とする建築用回転レーザ装置。
【請求項２】
前記回転部（６）を、固定部（１５）の回転軸受（９）に支持し、この回転軸受（９）に前記球状台座（８）を固定した請求項２記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項３】
前記固定部（１５）を、傾動案内手段（１１）を介して、前記取付枠構体（３）の傾動案内輪郭（１２ａ）に沿って案内可能にした請求項２記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項４】
前記傾動案内手段（１１）を案内ロッドとして構成した請求項３記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項５】
少なくとも２個の傾動案内手段（１１）を設け、これら傾動案内手段（１１）を、互いに直交するよう取付枠構体（３）に配置した傾動案内輪郭（１２ａ，１２ｂ）に沿って案内する構成とした請求項３又は４記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項６】
前記固定部（１５）を、傾動調整手段（１３ａ）を介して取付枠構体（３）に傾動自在に連結した請求項５記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項７】
前記傾動調整手段（１３ａ）をねじロッドとして構成し、このねじロッド（１３ａ）を取付枠構体（３）に配置した調整ナット（１４）に貫通させた請求項６記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項８】
２個の傾動調整手段（１３ａ，１３ｂ）を設け、これら２個の傾動調整手段（１３ａ，１３ｂ）を互いに直交させて取付枠構体（３）に配置した請求項６又は７記載の建築用回転レーザ装置。
【請求項９】
前記固定部（１５）に電動モータ（１０）を固着した請求項２乃至８のうちのいずれか一項に記載の建築用回転レーザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光線を少なくとも部分的に回転させる建築用回転レーザ装置に関するものである。
【０００２】
レーザ光線を少なくとも部分的に回転させる回転レーザ装置は、建築業界で使用されており、壁、天上、および床に対して、水平平面、垂直平面、又は規定した傾斜平面上に固定して使用する。
【背景技術】
【０００３】
取付枠構体に配置したレーザユニットを設け、回転軸線の周りに回転可能な回転部分に配置した転向装置によりレーザ光線を９０゜転向させ、回転軸線が転向したレーザ光線の光軸に交差するようにし、回転平面を、この回転平面に直交する回動平面において回動軸線の周りに任意に傾動可能にした建築用回転レーザ装置がある。（例えば、特許文献１参照。）また、レーザ光線の回転平面を、互いに直交する回動平面で傾動可能にし、球状台座軸受に沿って取付枠構体に配置した回転軸線をレーザユニットおよび転向装置と一緒に、少なくとも水平方向に整列するハウジングに対向する２個の調整駆動装置によって、傾動させる回転レーザ装置がある。（例えば、特許文献２参照。）しかし、転向装置による傾動の際に描く傾動角度の弧は、回転平面の移動誤差をもたらし、特に、回転レーザ装置の後調整をする必要がある。更に、傾動角度の弧に必要な空間的要求によってハウジングを大きくする。
【特許文献１】独国特許第４４０６９１４号明細書
【特許文献２】欧州特許第  ８５４３５１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、ハウジングに対して傾動可能な回転平面を移動誤差なく傾動させることができる建築用回転レーザ装置を得るにある。さらに、ハウジングを小さくできる建築用回転レーザ装置を得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明は、ハウジング内に配置したレーザユニットを有する建築用回転レーザ装置であって、このレーザユニットから発生したレーザ光線を、転向装置により回転平面に転向し、転向したレーザ光線の光軸に交差する回転軸線の周りに回転自在の回転部に前記転向装置を配置して前記レーザ光線を少なくとも部分的に回転させ、前記回転軸線を少なくとも１個の回動平面内で取付枠構体の球状台座軸受に沿って傾動可能にした建築用回転レーザ装置において、前記球状台座軸受に軸受支持する球状台座の球体中心に、前記転向装置を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、球状台座の球体中心に転向装置を配置したことによって、回転平面の傾動は点回転で生じ、このことによって移動誤差は回避される。転向装置を特定位置に固定的に配置したことによって、傾動角度の弧が要求するハウジングにおける空間要求は不要になり、ハウジングの容積を小さくすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好適な実施例においては、回転部を、固定部の回転軸受に支持し、この回転軸受に前記球状台座を固定する。この構成によれば、転向装置の回転軸線の周りの回転は、回転軸線の傾動とは切り離すことができ、固定部は取付枠構体に対して相対回転不能に固定する。
【０００８】
好適には、固定部を、傾動案内手段を介して、取付枠構体の傾動案内輪郭に沿って案内可能にする。この構成により、傾動平面がハウジングに対する特定位置に規定される。
【０００９】
好適には、傾動案内手段を案内ロッドとして構成し、この案内ロッドを、取付枠構体の傾動案内輪郭に沿って案内する。この構成によれば、案内ロッドの片側における接触ポイントが球体台座中心点と一緒に方向が規定され、この方向は、許容される傾動平面の規定に利用することができ、特に、傾動案内輪郭に対して他のポイントで片側が接触する他の案内ロッドを設けると固定である。
【００１０】
本発明の好適な実施例においては、少なくとも２個の傾動案内手段を設け、これら傾動案内手段を、互いに直交するよう取付枠構体に配置した傾動案内輪郭に沿って案内する構成とする。この構成によれば、傾動の際に、ハウジングで規定されるデカルト座標系における座標位置が保持される。さらに、固定部に配置することができる傾動センサによって調整を維持することができる。
【００１１】
好適には、固定部を、傾動調整手段を介して取付枠構体に傾動自在に連結する。この構成によれば、固定部は、ハウジングに対する傾動が調整可能になる。
【００１２】
好適には、傾動調整手段をねじロッドとして構成し、このねじロッドを取付枠構体に配置した調整ナットに貫通させる。この構成によれば、傾動の微調整および調整位置での自己抑止を実現できる。
【００１３】
好適には、２個の傾動調整手段を設け、これら２個の傾動調整手段を互いに直交させて取付枠構体に配置する。この構成によれば、回転軸線は、互いに直交する傾動平面において、それぞれ個別に傾動することができる。
【００１４】
好適には、固定部に電動モータを固着する。この構成によれば、電動モータは、回転軸線に対して常に一定の整列関係となり、回転伝動系の構成が簡単にすることができる。
【００１５】
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例】
【００１６】
図１には、ハウジング１７内にレーザユニット４を設けた建築用の回転レーザ装置１を示し、この回転レーザ装置１は、レーザユニット４から発生したレーザ光線２の光軸を、転向装置５によって回転平面Ｒ内に転向し、また少なくとも部分的に回転させる。転向装置５は、回転部６に配置し、回転軸線Ａの周りに回転自在に配置し、この回転軸線Ａは、転向するレーザ光線２の光軸Ｓと、球体中心Ｍで交差する。回転部６の回転軸線Ａは、ハウジングに固定した取付枠構体３の球状台座軸受７によって、回転平面Ｒに直交する回動平面Ｅ1(図面の平面）内で傾動可能に配置され、この転向装置５は、球状台座軸受７に配置した球状台座８の仮想球体中心Ｍに配置する。回転部６は、固定部１５の回転軸受９に配置し、この固定部１５に球状台座８および電動モータ１０をしっかりと連結する。傾斜センサ１８を一体に内蔵する固定部１５は、この固定部に強固に連結した傾動案内手段１１を介して、互いに直交するよう枠構体３に設けた２個の傾動案内輪郭１２ａ，１２ｂのそれぞれに片側を衝合させて案内可能にする。このため、固定部１５をばね手段１６により傾動案内輪郭１２ａ，１２ｂに対して押し付ける。
【００１７】
図２に示すように、取付枠構体３おいてに互いに直交するよう配置したレール状の２個の傾動案内輪郭１２ａ，１２ｂに対して、図面の上方に位置する固定部１５を、案内ロッドとして構成して傾動案内輪郭１２ａ，１２ｂに対してそれぞれ２点で接触する３個の傾動案内手段１１を介して片側側面を規制して案内可能にする。これにより、互いに直交する２個の平面Ｅ1,Ｅ2 でのみ傾動可能な固定部１５を、さらに、取付枠構体３において互いに直交するよう配置した２個の傾動調整手段１３ａ，１３ｂを介して連結する。これら傾動調整手段１３ａ，１３ｂはねじロッドとして構成し、かつそれぞれ調整可能な被駆動調整ナット１４に貫通させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による回転レーザ装置の縦断面図である。
【図２】図１のII‐II線上の横断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    回転レーザ装置
２    レーザ光線
３    取付枠構体
４    レーザユニット
５    転向装置
６    回転部
７    球状台座軸受
８    球状台座
９    回転軸受
１０    電動モータ
１１    傾動案内手段
12a,12b 傾動案内輪郭
13a,13b 傾動調整手段
１４    被駆動調整ナット
１５    固定部
１６    ばね手段
１７    ハウジング
１８    傾斜センサ
【図１】
2004361403.tif 000003
【図２】
2004361403.tif 000004