(57)【要約】【課題】茹で、洗浄、冷却の全ての処理を、自動で行う装置を提供する。また、食材を少量ずつ、同じ処理を同時に複数並行して行うことができる装置を提供する。【解決手段】湯を溜めることができる茹で槽と、この茹で槽に自由に出し入れできる茹でカゴと、水を溜めることができる洗浄槽と、この洗浄槽に自由に出し入れできる洗浄カゴと、冷却水を溜めることができる冷却槽と、この冷却槽に自由に出し入れできる取出しカゴと、茹でカゴから洗浄カゴへ、更に洗浄カゴから冷却槽中の取出しカゴへ、対象物を自動的に移動させるように茹でカゴと洗浄カゴを連結するリンク機構が一体的に組み込まれており、また、茹で、洗浄、冷却の一連の処理に必要な一切の構成部品が複数組み設けられている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湯を溜めることができる茹で槽と、この茹で槽に自由に出し入れできる茹でカゴと、水を溜めることができる洗浄槽と、この洗浄槽に自由に出し入れできる洗浄カゴと、冷却水を溜めることができる冷却槽と、この冷却槽に自由に出し入れできる取出しカゴと、前記茹でカゴから前記洗浄カゴへ、また、前記洗浄カゴから前記冷却槽中の取出しカゴへ、対象物を自動的に移動させるように前記茹でカゴと前記洗浄カゴを連結するリンク機構が一体的に組み込まれている、茹で、洗浄、冷却処理を自動で行うことができることを特徴とする自動処理装置。
【請求項２】
更に、前記洗浄槽中の洗浄カゴに入れた対象物に洗浄水を噴射させる洗浄水ノズルと、前記冷却槽中の取出しカゴに入れた対象物に冷却水を噴射させる冷却水ノズルが一体的に組み込まれている請求項１記載の装置。
【請求項３】
更に、前記洗浄槽から溢れた水を最終廃棄する前に一旦受ける受け槽が一体的に組み込まれている請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
更に、前記冷却槽で処理した対象物の水を切る水切り槽、又は、前記冷却槽で処理した対象物を再び温める湯煎槽が一体的に組み込まれている請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記取出しカゴにマグネットが設けられ、前記冷却槽に前記マグネットを検知することができるリードスイッチが設けられ、前記取出しカゴが前記冷却槽に存在するか否か、或いは、前記取出しカゴが前記冷却槽から取り出されたことがあるか否かを検出することができる請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記取出しカゴにマグネットが設けられ、前記水切り槽又は湯煎槽に前記取出しカゴのマグネットを検知することができるリードスイッチが設けられ、前記取出しカゴが前記水きり槽又は湯煎槽に存在するか否かを検出することができる請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記リンク機構は、前記茹でカゴと前記洗浄カゴの傾斜角を調整するものであり、前記茹でカゴがそこに対象物を保持し得る傾斜角に設定されているときは、前記洗浄カゴをそこに対象物を保持し得ない傾斜角に設定し、一方、前記茹でカゴがそこに対象物を保持し得ない傾斜角に設定されているときは、前記洗浄カゴをそこに対象物を保持し得る傾斜角に設定するものであり、前記茹でカゴから前記洗浄カゴへ対象物を移動させるときは、前記リンク機構を、前者の状態から後者の状態とし、更に、前記洗浄カゴから前記冷却槽中の取出しカゴへ移動させるときは、前記リンク機構を、後者の状態から前者の状態とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記リードスイッチによって、前記取出しカゴが前記冷却槽に存在することが検知されない場合、又は、前記取出しカゴが前記冷却槽から取り出されたことがあることが検知されない場合は、前記リンク機構は、前記前者の状態から前記後者の状態とされない請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記リンク機構は、対象物の湯を切るために前記前者の状態から前記後者の状態へ移る前に待ち状態とされる請求項７又は８記載の装置。
【請求項１０】
対象物の茹で、洗浄、冷却の一連の処理に必要な一切の構成部品が複数組み設けられている請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記複数組みのうちの少なくとも１組は、対象物を少量処理するのに適した大きさで形成されている請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物の茹で・洗浄・冷却処理を自動で行う自動処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特許第３００２８０９号公報等に、そばやうどんを、茹で、洗浄し、冷却するための従来装置の一例が示されている。この従来装置では、湯を満たした茹で麺槽で麺を茹でた後、茹でカゴを手で持ち上げてその傾斜面を利用して麺を洗浄・冷却槽へ移動させ、更に、その麺洗浄・冷却槽で手で洗浄、冷却するものとなっている。
【０００３】
また、この従来装置に設けられた茹で麺槽及び洗浄・冷却槽は、１つの装置に一組のみであり、更に、それらの構成部品は、５人分、１０人分といった多量のそばやうどんを一度に調理することを意図して大きめに作られている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９３２０４８号公報
特許第３００２８０９号公報
特開平９−２３８６３３号公報
特公平７−４３１８号公報
特許第２７９０７８３号公報
特開平１１−１６９１１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来装置では、傾斜面を設けること等によって多少の省力化は達成されているものの、手で処理することを基本としていることから、ユーザに大きな負担がかかっていた。
【０００６】
また、茹で麺槽や洗浄・冷却槽が１つの装置に一組しか設けられていないことから、処理を一旦開始したならば、全ての処理を終わらせるまで次の処理を行うことができなかった。このため、追加注文が入ったときなどに、顧客を待たせてしまうという不都合があった。
【０００７】
更に、従来の装置は、１回の処理で多量のそばやうどんを調理することを意図して作られていることから、一食分や二食分といった少量を処理するには不向きであり、このような少量のそばやうどんを処理する際には、無駄なエネルギーを浪費していた。
【０００８】
本発明はこれらの問題点を解決するためになされたものであり、茹で、洗浄、冷却の一連の処理を、全て自動で処理できる装置を提供することを目的とする。また、対象物を少量ずつ、且つ、同じ処理を同時に複数並行して行うことができる（この結果、注文に応じてこまめに対応できる）装置を提供することを目的とする。更に、そのような処理を行っても省エネを達成することができる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、湯を溜めることができる茹で槽と、この茹で槽に自由に出し入れできる茹でカゴと、水を溜めることができる洗浄槽と、この洗浄槽に自由に出し入れできる洗浄カゴと、冷却水を溜めることができる冷却槽と、この冷却槽に自由に出し入れできる取出しカゴと、前記茹でカゴから前記洗浄カゴへ、また、前記洗浄カゴから前記冷却槽中の取出しカゴへ、対象物を自動的に移動させるように前記茹でカゴと前記洗浄カゴを連結するリンク機構が一体的に組み込まれていることを特徴としている。これにより、これにより、茹で、洗浄、冷却処理を自動で行うことができる。
【００１０】
本発明の装置には、更に、前記洗浄槽中の洗浄カゴに入れた対象物に洗浄水を噴射させる洗浄水ノズルと、前記冷却槽中の取出しカゴに入れた対象物に冷却水を噴射させる冷却水ノズルが一体的に組み込まれていてもよい。これにより、対象物を、より強力に洗浄、冷却することができる。
【００１１】
また、本発明の装置には、更に、前記洗浄槽から溢れた水を最終廃棄する前に一旦受ける受け槽が一体的に組み込まれていてもよい。これにより、排水口のつまりを防止することができる。
【００１２】
また、本発明の装置には、更に、前記冷却槽で処理した対象物の水を切る水切り槽、又は、前記冷却槽で処理した対象物を再び温める湯煎槽が一体的に組み込まれていてもよい。これにより、冷却後の処理も本発明の装置を用いて行うことができる。
【００１３】
本発明の装置において、前記取出しカゴにマグネットが設けられ、前記冷却槽に前記マグネットを検知することができるリードスイッチが設けられていてもよい。これにより、前記取出しカゴが前記冷却槽に存在するか否か、或いは、前記取出しカゴが前記冷却槽から取り出されたことがあるか否かを検出することができる。
【００１４】
また、本発明の装置において、前記取出しカゴにマグネットが設けられ、前記水切り槽又は湯煎槽に前記取出しカゴのマグネットを検知することができるリードスイッチが設けられていてもよい。これにより、前記取出しカゴが前記水きり槽又は湯煎槽に存在するか否かを検出することができる。
【００１５】
更に、本発明の装置において、前記リンク機構は、前記茹でカゴと前記洗浄カゴの傾斜角を調整するものであり、前記茹でカゴがそこに対象物を保持し得る傾斜角に設定されているときは、前記洗浄カゴをそこに対象物を保持し得ない傾斜角に設定し、一方、前記茹でカゴがそこに対象物を保持し得ない傾斜角に設定されているときは、前記洗浄カゴをそこに対象物を保持し得る傾斜角に設定するものであり、前記茹でカゴから前記洗浄カゴへ対象物を移動させるときは、前記リンク機構を、前者の状態から後者の状態とし、更に、前記洗浄カゴから前記冷却槽中の取出しカゴへ移動させるときは、前記リンク機構を、後者の状態から前者の状態とするようにしてもよい。これにより、誤って、洗浄カゴに対象物が入っているにもかかわらず、茹でカゴから洗浄カゴに対象物を更に投入してしまうことを防止することができる。
【００１６】
更に、本発明の装置において、前記リードスイッチによって、前記取出しカゴが前記冷却槽に存在することが検知されない場合、又は、前記取出しカゴが前記冷却槽から取り出されたことがあることが検知されない場合は、前記リンク機構は、前記前者の状態から前記後者の状態とされないようにしてもよい。これにより、冷却槽の取出しカゴに対象物が入っているにもかかわらず、洗浄カゴから取出しカゴに対象物を更に投入してしまうことを防止することができる。
【００１７】
本発明の装置において、前記リンク機構は、前記前者の状態から前記後者の状態へ移る前に待ち状態とされてもよい。これにより、対象物の湯を切ることができる。
【００１８】
本発明の装置において、対象物の茹で、洗浄、冷却の一連の処理に必要な一切の構成部品が複数組み設けられていてもよい。これにより、処理を同時に複数並行して行うことができる。
【００１９】
本発明の装置において、前記複数組みのうちの少なくとも１組は、対象物を少量処理するのに適した大きさで形成されている。これにより、省エネを達成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
一例として、本発明による茹で・洗浄・冷却自動処理装置をそばやうどんを調理対象として説明する。しかしながら、本発明の装置はそばやうどんだけでなく、パスタ等といったその他の麺類や、更に、麺類に限らず、茹で、洗浄、冷却が必要な様々な食材あるいは工業製品に適用することもできる。従って、以下の記述は、本発明をそばやうどんのみを調理する自動処理装置に限定することを意図したものではない。
【００２１】
１．概略構成
図１乃至図４を参照して、本発明による茹で・洗浄・冷却自動処理装置の主な構成部品を説明する。ここで、図１乃至図３はそれぞれ、本発明の装置の概略横面図を、図４は、図１の２−２線概略上面図を示している。尚、図２、図３は、リンク機構との関係で麺の移動を説明するための図であり、したがって、これらの図は、そのような点でのみ図１と相違する。
【００２２】
これらの図に示すように、本発明の装置１は主に、麺１０を茹でるための湯を溜めることができる茹で麺槽２と、茹で麺槽２（の湯）に自由に出し入れできる茹でカゴ２１、茹でた麺１０を洗浄したり多少の冷却を行うための洗浄水を溜めることができる洗浄槽３、洗浄槽３から溢れた水を排水口から最終廃棄する前に一旦受ける受け槽４、洗浄槽３（の水）に自由に出し入れできる洗浄カゴ３１、洗浄カゴ３１中の麺に洗浄水を噴射させる洗浄水ノズル３３、洗浄した麺をしめるための冷却水を溜めることができる冷却槽５と、冷却槽５に自由に出し入れすることができ、且つ、この冷却槽５から麺を取り出すため等に使用することができるテボ（取出しカゴ）５１、冷却槽５のテボ５１中の麺や洗浄カゴ３１中の麺に冷却水タンク１１からの冷却水を噴射させる冷却水ノズル５３、冷却した麺をテボ５１ごと挿入して麺の水を切るための水切り槽６、冷却した麺をテボ５１ごと挿入して麺を再び温めるための湯煎槽７、更に、茹でカゴ２１と洗浄カゴ３１を連結して、茹でカゴ２１から洗浄カゴ３１へ、更に洗浄カゴ３１から冷却槽５のテボ５１へ、麺を移動させるために用いるリンク機構８、必要に応じて茹で麺槽２や洗浄槽３、冷却槽５等に水を供給する幾つかの蛇口９１〜９３等を含む。
【００２３】
その他、本発明の装置には、各構成部品の駆動エラー等に応答して装置を非常停止させるための非常停止装置、タイマーカウントに関連する様々な信号を出して構成部品の動作を制御するタイマー基板、非常停止装置の可動を示すランプ、その他各種のランプ等（いずれも図示されていない）が含まれる。
【００２４】
尚、図面からは明らかでないが、洗浄槽３や洗浄カゴ３１、受け槽４、更に、冷却槽５は、洗浄のために取り外すことも可能であるが、装置の使用中は本体に固定された状態で使用される。これに対し、テボ５１は、冷却槽５に自由に挿入し、また、そこから取り出すことができるものであり、洗浄槽３等のように装置の使用中も本体に固定されるものではない。
【００２５】
特に、これらの構成部品が、１つの装置の本体に一体的に組み込まれている点に注目していただきたい。この結果、本発明の装置によれば、人の手を全く借りることなく、自動的に、麺を茹で、洗い、冷却することができる。
【００２６】
また、この装置には、麺１０の茹で、洗浄、冷却の一連の処理に必要な一切の構成部品が、複数組み設けられている点に注目して頂きたい。これにより、同じ処理を同時に複数並行して行うことができる。図示の例では、茹で麺槽２と受け槽４はそれぞれ３個ずつ、茹でカゴ２１、洗浄槽３、洗浄カゴ３１、洗浄水ノズル３３、テボ５１、冷却槽５、冷却水ノズル５３はそれぞれ９個ずつ設けられており、構成部品によってそれらの数が多少異なるが、それにも関わらず、麺を茹で、洗い、冷却するために必要な一切の構成部品の組みは、複数組み、ここでは例えば９組設けられているのである（図４によく示されている）。尚、これらの各組は、他の組みとは独立して動作するものであり、従って、幾つかの組みが同時に動作することもできるし、異なる時間に動作することもできる。
【００２７】
また、本発明の装置によれば、少量の麺を処理することが可能である。図面からは必ずしも明らかでないが、各組みに含まれる構成部品は、少量の麺を処理するのに適切な大きさとなっている。故に、本発明の装置によれば、たとえ少量の麺であっても、顧客の注文に応じてこまめに、また、無駄なエネルギーを消費させずに、対応することができる。ただし、各組みの構成部品で処理する麺の量は、茹でカゴ２１の大きさ等との関係で適宜に決めることができるのであって、一食分とすることもできるし、その他、例えば三食分等とすることもできる。また、ある構成部品の組みについては、多量の麺を処理するのに適した大きさとし、他の構成部品の組みについては、一食分や二食分といった少量の麺を処理するのに適した大きさとしてもよい。
【００２８】
明らかなように、最も重要なことは、麺を茹で、洗い、冷却するために必要な構成部品を１つの装置に一体的に設けている点、また、それらの処理に必要な一切の構成部品を複数組み設けている点であって、それ以外のことは比較的に自由に決定することができる。例えば、構成部品を何組設けるか、茹で麺槽２や洗浄槽３を何個設けるかといったことも自由に変更することができる。また、図示の例では、１個の茹で麺槽２に３個の茹でカゴ２１を対応させ、また、１個の受け槽４に３個の洗浄槽３を対応させるように形成されているが、それらをどのように対応させるかも自由である。例えば、１個の茹で麺槽２に１個の茹でカゴ２１を対応させてもよいし、１個の受け槽４に１個の洗浄槽３を対応させてもよい。また、１個の冷却水ノズル５３に複数の噴射口を設ける等により、そのような１個の冷却水ノズル５３で複数の冷却槽５に冷却水を供給することができるようにしてもよい。また、例えば、テボ５１については、使用を妨げない程度でその個数を減らすことも可能であり、また、水切り槽６と湯煎の数を増減することも自由である。次に、上に挙げた構成部品の幾つかにつき、それらの構成を更に詳細に説明する。
【００２９】
１−１．茹で麺槽、茹でカゴ
図１によく示されているように、麺１０は先ず、湯を満たした茹で麺槽２中の茹でカゴ２１に投入される。茹で麺槽２の下部には、内部にヒーター２３を設置した噴流板２５が設けられている。茹で麺槽２に入れた水（お湯）は、このヒーター２３によって加熱され、加熱された湯は噴流板２５の上部に設けた穴２７から噴出される。これにより、麺１０を短時間で一気に茹で上げることができる。
【００３０】
ヒーター２３の出力は、二種類のマグネットコンダクタスイッチ（図示されていない）によって調整され得る。一方は、メインコンダクタスイッチ、他方は、サブコンダクタスイッチである。メインコンダクタスイッチは、ヒーター２３の出力を所定レベル以下には弱めないために使用されるものであり、一方、サブコンダクタスイッチは、麺１０が茹で麺槽２に投入された後の一定時間にのみ用いられるものである。また、メインコンダクタスイッチは、装置がオン状態とされているときは常にオン状態とされるものであり、一方、サブコンダクタスイッチは、麺が茹で麺槽に投入された後の一定時間のみオン状態とされるものである。このような二種類のスイッチを設けることにより、実際に麺を茹でるときには、メインコンダクタスイッチに加えてサブコンダクタスイッチをもオン状態とするようにして、麺の茹で上げに必要なヒーターの出力を得、一方、実際に麺は茹でないが、次の処理を待っているような待機状態にあるときには、メインコンダクタスイッチのみオン状態とし、サブコンダクタスイッチをオフ状態として、これにより、省エネ化を達成するとともに次々の調理に何時でも対応することができるようにしている。尚、噴流板２５を用いて加熱する方法については、従来より用いられている一般的な方法であるから、ここではこれ以上説明しない。
【００３１】
茹でた麺１０は、その後、後述するリンク機構８によって、茹でカゴ２１を図示矢印Ａ方向に回動させ上方に持ち上げることにより、茹で麺槽２の湯の中から取り出すことができる。この際、麺からしたたる湯を切るために、茹でカゴ２１はある程度持ち上がった状態で自動的に一旦待ち状態となる。その後、更に茹でカゴ２１を回動させることにより、茹でカゴ２１の片側端部に形成された傾斜面２９を通じて、麺１０を洗浄槽３の洗浄カゴ３１の中へ自然に滑り落とすことができる。
【００３２】
明らかなように、図示の例では、１個の茹で麺槽２に複数の、ここでは３個の茹でカゴ２１を対応させるものとなっている、更に言えば、各茹で麺槽２はそれぞれ、３個の茹でカゴ２１を受け入れるのに十分な大きさとされているが、茹で麺槽２と茹でカゴ２１のこのような数、大きさの関係は適宜に決定することができ、各ユーザの使用状態に合わせてそれらの関係を適当に変更するのが好ましい。これらを適当に調整することにより、例えば、暇なときと忙しいときとで、使用する茹で麺槽２の数を調整し、暇なときの余分なエネルギー消費を防ぐことができる。特に詳述しないが、洗浄カゴ３１、受け槽４、洗浄槽３の間、テボ５１と冷却槽５の間、その他、冷却水ノズル５３等の数、大きさの関係についても、同様に考えることができる。
【００３３】
尚、本発明のように、茹で麺槽２を複数設けることは、次のような利点を有する。例えば、ある茹で麺槽はそば用とし、他の茹で麺槽はうどん用とすれば、そばとうどんを区別して茹でることができるため、そばアレルギーの人にそばのエキス等が入ったうどんをだすことが防止できる。例えば、図４の上から３個の茹でカゴ２１ａに対応する１個の茹で麺槽２ａについてはそば用とし、残りの６個の茹でカゴ２１ｂ、２１ｃに対応する２個の茹で麺槽２ｂ、２ｃについてはうどん用とする等として、そばとうどんで使う湯を分けることができる。
【００３４】
１−２．洗浄カゴ、洗浄槽、受け槽、洗浄水ノズル
図２によく示されているように、その後、茹でカゴ２１の麺１０は、洗浄水（水道水で足り、冷却水である必要はない）を満たした洗浄槽３中の洗浄カゴ３１に移される。洗浄カゴ３１に麺が投入されると、洗浄水電磁弁（図示されていない）がオン、オフされて、洗浄槽３の上部に設けた洗浄水ノズル３３から一定時間一定量の新鮮な洗浄水が麺に向かって噴射される。この水の噴射力により、洗浄カゴ３１の中の麺１０は洗浄水の中で強制的に回転され、この結果、麺に付着したぬめり等が洗浄されることになる。同時に、受け槽４の下部に設けたバブリングノズル４１から空気を噴出させて、受け槽４中の洗浄水を強力に掻き回すことにより、洗浄力をより強力なものとすることもできる。更に、この洗浄後に、チラー水電磁弁（図示されていない）をオン、オフすることにより、洗浄槽３の上部に設けた冷却水ノズル５３の一方の噴出口５３ａから、少量且つ短時間ではあるが、冷却水タンク１１の冷却水が洗浄カゴ３１中の麺に向かって噴射させることもできる。これにより、冷却槽５に移される前に、麺の温度が多少下げられることになる。
【００３５】
洗浄槽３から溢れた洗浄水や麺１０は、各洗浄槽３の左右側面上部に設けられた切り欠き３７を通じて外部に排出される。洗浄水は、これらの切り欠き３７を通じて受け槽４にこぼれ落ち、そこに一旦蓄積される。洗浄槽３の底部には、排水口（図示されていない）の他、ぬめり等の固形物で排水口を詰まらせないよう網状の目皿（図示されていない）が設けられており、ぬめり等はこの目皿付近に集められ排出されるため、排水口が詰まってしまうことはない。尚、図示の例では、１つの受け槽４に複数の、例えば３個の洗浄槽３を対応させている。このため、各受け槽４は、洗浄槽３の切り欠き３７から溢れた洗浄水をその内部に受け入れることができるよう、自身が受け入れる複数の洗浄槽３を、相隣り合う洗浄槽３同士の間に隙間３９（図４参照）が形成されるようにして位置付けるようになっている。
【００３６】
洗浄された麺１０は、その後、後述するリンク機構８によって、洗浄カゴ３１を図示矢印Ｂ方向に回動させ上方に持ち上げることにより、洗浄カゴ３１の内面傾斜部３３を通じて冷却槽５のテボ５１の中へ自然に滑り落とすことができる。尚、洗浄カゴ３１上部の片側側面に設けられた突起３５はリンク機構８との接続に使用されるが、これについては後述する。
【００３７】
１−３．リンク機構
茹でカゴ２１と洗浄カゴ３１を連結するリンク機構８は、アーム８１と、これを駆動するための、例えば空気圧シリンダー８３とから成る。アーム８１は、直線部分８５と湾曲部分８７から成り、全体的にカマに似た形状を有する。アーム８１の直線部分８５の略中間付近に、装置本体へ固定させるための支持軸８９がそこを貫通させた状態で設けられている。この結果、アーム８１は、この支持軸８９を中心として、装置本体に対して回動し得る。ここで、直線部分８５は、茹でカゴ２１の傾斜面２９に沿って固定されていることから、茹でカゴ２１はアーム８１の回転に完全に追従する。一方、湾曲部分８７は、その中心に設けた曲線溝８８に沿って洗浄カゴ３１の突起３５をスライドさせるものとなっていることから、洗浄カゴ３１は、アーム８１に応答して動くが、茹でカゴ２１とは異なり、その動きはアーム８１の動作に完全には一致しない。
【００３８】
駆動装置として使用される空気圧シリンダー８３は、装置１本体の上部、例えば、茹で麺槽２の上部に、下方に向かって延出させるようにして設けてある。必ずしも装置本体の上部に設ける必要はなく、例えば茹で麺槽２の下部に設けるようにしてもよいが、上部に設けることによって、茹で麺槽２や洗浄槽３の洗浄を容易にすることもできるという利点がある。空気圧シリンダー８３の先端部は、アームの直線部分８５と湾曲部分８７の境目付近８２においてアーム８１に固定されており、この固定部８２を通じて、空気圧シリンダー８３の動作をアーム８１に伝達するものとなっている。図面からは明らかでないが、この空気圧シリンダー８３を駆動させるために、下降電磁弁と上昇電磁弁という二種類の電磁弁を用いる。ここで、下降電磁弁をオン状態とすると、空気圧シリンダー８３は伸張し（下に向かう）、この結果、アーム８１は、支持軸を中心に図示矢印Ａ方向に回動して、図１の状態から図２の状態へ近づくものとなる。一方、上昇電磁弁（図示されていない）をオン状態とすると、空気圧シリンダー８３は圧縮し（上に向かう）、この結果、アーム８１は、支持軸を中心に図示矢印Ａ方向とは逆方向に回動して、図２の状態から図３の状態（図１と同じで状態ある）に近づくものとなる。このアーム８１の運動は、３つの位置センサ（図示されていない）、即ち位置センサＡ乃至Ｃによって検出され得る。ここで、位置センサＡは、アーム８１が図１の位置にあることを、位置センサＢは、図１と図２の間の状態にあること、更に言えば、上述した湯切りのための待ち位置にあることを、更に、位置センサＣは、図２の位置にあることを、それぞれ検出するものである。これらの位置センサを設ける位置は、そのような位置検出に適当な位置であればどこでもよく、例えば、アームの横位置に設けることができる。また、そのような位置センサとして、どのような検出器を用いてもよい。例えば、後述するようなマグネットとリードスイッチを利用することもできる。
【００３９】
このリンク機構８の働きによって、誤った麺の投入を防止することができることが理解されよう。リンク機構８は、特に、茹でカゴ２１と洗浄カゴ３１の傾斜角を調整し得る。図１から明らかなように、茹でカゴ２１がそこに麺を保持し得る傾斜角に設定されているとき（このとき茹でカゴ２１は茹で槽２に入れられた状態にある）、洗浄カゴ３１は、そこに麺を保持し得ない傾斜角、従って、麺を冷却槽５の取出しカゴ５１に移動させる傾斜角に設定される（このとき洗浄カゴ３１は、洗浄槽３から出された状態にある）。一方、図２から明らかなように、茹でカゴ２１がそこに麺を保持し得ない傾斜角、従って、麺を洗浄槽３の洗浄カゴ３１に移動させる傾斜角に設定されているとき（このとき茹でカゴ２１は茹で槽２から出された状態にある）、洗浄カゴ３１は、そこに麺を保持し得る傾斜角に設定される（このとき洗浄カゴ３１は、洗浄槽３に入れられた状態にある）。このリンク機構８の働きにより、洗浄カゴ３１に麺が入っているときは、そこに更に次の麺を投入することを禁止し、一方、洗浄カゴ３１に麺が入っていないときは、茹でカゴ２１に麺を投入することを許すことができる。
【００４０】
１−４．テボ、冷却槽、冷却水ノズル、冷却水タンク
図３によく示されているように、洗浄カゴ３１の麺１０は、次いで、冷却水を満たした冷却槽５に挿入されたテボ５１の中に移される。麺１０がテボ５１に投入されると、チラー水電磁弁（図示されていない）をオン、オフすることにより、冷却槽５や洗浄槽３の上部に設けた冷却水ノズル５３の他方の噴出口５３ｂから、冷却水タンク１１の冷却水が一定時間一定量だけ麺１０に向かって噴射される。これにより、麺１０は更に冷却される。
【００４１】
麺１０が冷却槽５のテボ５１に送られて一定時間が経過すると冷却終了となり、ランプやブザー（図示されていない）の音等でユーザにその旨が知らされて、ユーザに水切り、湯煎、盛り付け等の次の作業を要求することができる。ただし、冷却槽５にしばらく麺１０が放置されてしまっても、麺の品質にはほとんど影響はない。
【００４２】
テボ５１が冷却槽５に正しく入っていることを検出するため、冷却槽５のテボ５１にマグネット５５を仕込み、これに対応して、冷却槽５の内側にリードスイッチ５７を取り付けてもよい。リードスイッチ５７によって、テボ５１のマグネット５５を感知させることにより、テボ５１が冷却槽５に入っていることを確認することができる。更に、テボ５１が冷却槽５に入っていないときは、ランプやブザー音で警告を発するともに、洗浄カゴ３１の回動を防止することができる、つまり、図２の状態から図３の状態に移ることを禁止することができる。これにより、テボ５１が存在しないにもかかわらず、麺の移動が行われてしまうことが防止され得る。
【００４３】
１−５．水切り槽、湯煎槽
冷却水によって冷却された麺１０は、その後、テボ５１ごと、冷却槽５から取り出され、必要に応じて、テボ５１ごと、水切り槽６、或いは、湯煎槽７に挿入される。
【００４４】
水切り槽６や湯煎槽７における経過時間を計測するために、前述したテボ５１に仕込んだマグネット５５を利用してもよい。即ち、冷却槽５と同様に、テボ５１のマグネット５５に反応するリードスイッチ５９を、水切り槽６や湯煎槽７に設け、テボ５１が水切り槽６や湯煎槽７に挿入されてからの経過時間を計測し、一定時間経過後に作業を終了させるとともに、作業の終了をランプやブザー音でユーザにそれを知らせるようにすることができる。
【００４５】
水切り槽６では、リードスイッチ５９でテボ５１のマグネット５５を感知したときに自動的にタイマーを作動させ、一定時間、麺をバキュームするようになっている。ここで、バキュームとは、例えば、コンプレッサーのエアー電磁弁を通してエゼクターとして噴出することによって発生し得る吸引力によって、空気と共に麺１０に含んだ余分な水を吸引し、麺の水を切るようなことを意味する。尚、ここで用いるコンプレッサーとして、駆動装置で用いる空気圧シリンダー８３のためのエアーコンプレッサーを併用してもよい。
【００４６】
明らかなように、水切り槽６や湯煎槽７における処理は、必ずしも必要なものではなく、必要に応じて適宜になされるものである。このため、これら水切り槽６や湯煎槽７は、麺を茹で、洗い、冷却するために必要な一切の構成部品の組みの中に含められてはいない。ただし、これらをこの組みに含めることは自由である。
【００４７】
２．動作
本発明による装置の動作を図５乃至図１６を参照して説明する。
図５は、この装置の基本動作の流れを示したメインルーチン、図６乃至図１６はそれぞれ、このメインルーチンに含まれるサブルーチンである。
【００４８】
これらの図に示した処理は、麺を茹で、洗い、冷却するために必要な構成部品のいずれか一組みの動作を示すだけのものであって、本発明の装置全体における動作を示すものではない点に注意していただきたい。更に言えば、これらの図に示した処理は、本発明の装置に含まれる複数の構成部品の組みのうちの、ある一組の構成部品における動作を示しただけのものであり、各組みにおいて、これらの図に示した処理が、他の構成部品の組みとは独立して実行され得るのである。
【００４９】
図５のメインルーチンに示されているように、ある一組の構成部品による処理として、主に、茹で麺槽２の湯の温度を予め調整する温調処理（ステップ１）、茹で麺槽中の茹でカゴ２１への麺の投入可否を判断する投入ＯＫ判定処理（ステップ２）、調理を開始するための調理処理（ステップ３）、茹でカゴ２１から洗浄槽３中の洗浄カゴ３１へ麺を移すためのリンク機構８の第１駆動処理（ステップ４）、洗浄カゴ３１の麺の洗浄処理（ステップ５）、洗浄カゴ３１から冷却槽５のテボ５１へ麺を移動の可否を判断するテボＯＫ判定処理（ステップ６）、洗浄カゴ３１から冷却槽５のテボ５１へ麺を移すためのリンク機構８の第２駆動処理（ステップ７）、冷却槽５における麺の冷却処理（ステップ８）、１回分の調理の終了を確認する処理（ステップ９）が含まれる。
【００５０】
このメインルーチンに含まれる処理のうち、ステップ２乃至ステップ７の処理については、そのある一組の構成部品における全ての調理が終了するまで、更に言えば、そのある一組の構成部品でもはや他の調理をする必要がなくなるまで、何度も反復される。更に言えば、ステップ７の終了後は、ステップ８で冷却処理を行うとともに、ステップ２に戻って同じ処理を繰り返すことになる。故に、ステップ９の調理終了とは、ある一組の構成部品における１回分の調理の終了を意味するだけのものであり、そのある一組の構成部品における調理が全て終了したことを意味するものではないし、また、他の組みの構成部品における調理の終了を意味するものでもない。次に、このメインルーチンに含まれる各サブルーチンについて更に詳細に説明する。
【００５１】
２−１．温調処理
図６に、温調処理（図５のステップ１）の動作に対応するサブルーチンを示す。麺を茹で上げるために、先ず、茹で麺槽２の水をヒーター２３で温める必要がある。温調処理でこれを行う。メイン電源が入ると、先ず、圧力スイッチ（図示されていない）がオン状態となる（ステップ１−１）。圧力スイッチがオン状態となることにより、噴流板２５中の水圧のチェックが開始される。水圧チェックを行うのは、適切な処理がなされていることを確認し、また、装置の安全性を確保するためである。更に説明すると、下の記載から明らかなように、この段階ではヒーター２３は未だ加熱されていないが、ヒーター２３が後に（後述するステップ１−４で）加熱されると、水温の上昇に伴って噴流板２５中の水圧も上昇するため、その水圧をチェックして、安全性を確保するためである。尚、この水圧チェックは、装置本体の電源が切断されるまで、常にチェックされることになる。ステップ１−１の処理と同時に、加熱ランプ（図示されていない）の電源がオン状態とされ（ステップ１−２）、また、タイマー基板の電源もオン状態とされる（ステップ１−３）。次いで、メインマグネットコンダクタスイッチがオン状態とされ（ステップ１−４）、更に、サブマグネットコンダクタスイッチもオン状態とされる（ステップ１−５）。この結果、ヒーター２３の出力は最大となり、水は一気に加熱され、茹で麺槽２の水を短時間で麺を茹でることができるような状態にすることができる。茹で麺槽２中の水温が９０℃になったことを確認し（ステップ１−６）、この状態が５分間継続したことを確認する（ステップ１−７）。その後、実際に麺を茹でるときまでヒーター２３の出力を弱めため、サブマグネットコンダクタスイッチを一旦オフ状態として（ステップ１−８）、この処理を終了する。尚、上述したように、メインマグネットコンダクタスイッチは、温調処理終了後も、装置本体の電源を切断するまで、オン状態のままとされる。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ１−９）、図５のステップ２を開始する。
【００５２】
２−２．投入ＯＫ判定処理
図７に、投入ＯＫ判定処理（図５のステップ２）の動作に対応するサブルーチンを示す。温調処理の後、この処理で、茹でカゴ２１に麺を投入可能な状態であるか否かが確認される。先ず、非常停止装置が作動していないことを確認する（ステップ２−１）。非常停止装置が作動している場合は、それがオフ状態となるまで投入は許可されない。非常停止装置が作動していないことを確認した後、更に、位置センサＡがアーム８１を検知していること、換言すれば、茹でカゴ２１が図１の位置にあることを確認する（ステップ２−２）。位置センサＡがアーム８１を検知できなかった場合は、デフォルト確認処理（２−３）に進む。これについては後述する。位置センサＡがアーム８１を検知したときは、茹で麺槽２中の水の温度が９０℃であることを確認する（ステップ２−４）。９０℃であることが検知されなかった場合は、ステップ２−１に戻る。９０℃であることが検知された場合は、タイマー基板が停止中でないことを確認する（ステップ２−５）。停止中であれば、ステップ２−１に戻る。停止中でないことが確認された場合は、空気圧シリンダー８３を駆動等するためのコンプレッサーと冷却水タンク１１が適切に可動し得る状態であるか否かを確認する（ステップ２−６）。適切に可動し得る状態にないときは、ステップ２−１に戻る。適切に可動し得る状態にあるときは、投入ＯＫランプを点灯させ（ステップ２−７）、投入ＯＫ判定処理を終了する。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ２−８）、図５のステップ３を開始する。
【００５３】
２−３．調理処理
図８に、調理処理（図５のステップ３）の動作に対応するサブルーチンを示す。投入ＯＫランプが点灯した後、調理開始となる。先ず、調理時間を設定するため、タイマー時間を変更する必要があるか否かを確認する（ステップ３−１）。変更する必要があるときは、設定スイッチを使ってタイマー時間の設定を行う。必要がなければ、茹でカゴ２１に麺を投入し、調理開始のスタートスイッチをオン状態とする（ステップ３−２）。この動作に応答して、タイマーのカウントダウンが開始される（ステップ３−３）。次いで、調理ランプを点滅させ（ステップ３−４）、サブマグネットコンダクタスイッチをオン状態として、ヒーター２３の出力を最大とする（ステップ３−５）。その後、タイマー基板から、加熱中であることを示す信号が装置全体に伝達され、各構成部品で加熱中に必要な所定の動作が開始される（ステップ３−６）。タイマー時間が経過したことを確認した後（ステップ３−７）、タイマー基板から加熱が終了したことを示す信号が装置全体に伝達され（ステップ３−８）、また、タイマー基板からカウントを終了させる信号が出される（ステップ３−９）。これに応答して、サブマグネットコンダクタスイッチをオフ状態とし（ステップ３−１０）、この処理を終了する。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ３−１１）、図５のステップ４を開始する。
【００５４】
２−４．リンク機構の第１駆動処理
図９に、リンク機構８の第１の駆動処理（図５のステップ４）に対応するサブルーチンを示す。茹でカゴ２１から洗浄カゴ３１に麺を移すため、リンク機構８を駆動させる。先ず、下降電磁弁をオン状態として（ステップ４−１）、空気圧シリンダー８３を伸張状態とする。この結果、アーム８１は、図１に示す位置から図１と図２の間の位置（つまり、湯切り位置）へ、換言すれば、位置センサＡによってアーム８１が検知されている状態から位置センサＢによってアーム８１が検出される状態に向かう。この処理が１０秒以内になされない場合は（ステップ４−２）、駆動エラーとして（ステップ４−３）、非常停止装置を作動させる。この処理が１０秒以内になされた場合は、その後、アーム８１が位置センサＣによって検知されないこと、換言すれば、図２の位置までアーム８１が移動していないことを確認する（ステップ４−４）。尚、図２の位置に存在する場合は、湯きりを行わずに麺を洗浄カゴ３１に移動させてしまったことになる。アーム８１が位置センサＣによって検知された場合、駆動エラーとしてステップ４−３に移る。アーム８１が位置センサＣによって検知されなかった場合、アーム８１が位置センサＢによって検知されることを確認する（ステップ４−５）。検知が確認されなかった場合は、ステップ４−２に戻る。検知が確認された場合は、下降電磁弁をオフ状態とし（ステップ４−６）、湯切りを３秒間行う（ステップ４−７）。その後、再び、下降電磁弁をオン状態とする（ステップ４−８）。この結果、アーム８１は、図１と図２の間の位置から図２に示す位置へ、換言すれば、位置センサＢによってアーム８１が検知されている状態から位置センサＣによってアーム８１が検知される状態に向かう。この処理が１０秒以内になされない場合は（ステップ４−９）、駆動エラーとして（ステップ４−１０）、非常停止装置を作動させる。この処理が１０秒以内になされた場合は、アーム８１が位置センサＣによって検知されることを確認する（ステップ４−１１）。検知されなかった場合は、ステップ４−９に戻る。検知が確認された場合は、下降電磁弁をオフ状態とする（ステップ４−１２）。その後、洗浄カゴ３１に麺を落とす時間として１秒間が経過したことを確認し（ステップ４−１３）、この駆動処理を終了する。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ４−１４）、図５のステップ５を開始する。
【００５５】
２−５．洗浄処理
図１０に、洗浄処理（図５のステップ５）の動作に対応するサブルーチンを示す。洗浄水ノズル３３から洗浄水を噴射させるため、先ず、洗浄水電磁弁をオン状態とする（ステップ５−１）。洗浄水が２０秒間、噴射されたことを確認した後（ステップ５−２）、洗浄水電磁弁をオフ状態とする（ステップ５−３）。次いで、冷却水ノズルの噴出口５３ａから冷却水を噴射させるため、チラー水電磁弁をオン状態とし（ステップ５−４）、冷却水が１０秒間、噴射されたことを確認した後（ステップ５−５）、チラー水電磁弁をオフ状態とする（ステップ５−６）。これで洗浄処理は終了となる。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ５−７）、図５のステップ６を開始する。
【００５６】
２−６．テボＯＫ判定処理
図１１に、テボＯＫ判定処理（図５のステップ６）の動作に対応するサブルーチンを示す。先ず、冷却槽５からテボが一度でも取り出された事実があるか否かを確認し（ステップ６−１）、更に、冷却槽５の所定位置にテボ５１が再び入れられているか否かを確認する（ステップ６−２）。テボが一度でも取り出されていれば、冷却済みの麺がテボから取り出されたと判断できるからである。これらの確認は、テボに仕込まれたマグネット５５と、冷却槽５に取りつけられたリードスイッチ５７の働きによって容易に行うことができる。つまり、リードスイッチ５７がマグネット５５の働きによって動作したときは、テボが存在することになり、動作しないときは、テボは存在しないことになる。また、このようなマグネット５５の動きがあったときは、テボが一旦取り出されたことになる。ステップ６−２のテボ検知処理については、後に詳述する。ステップ６−２において、冷却槽５にテボ５１が存在すると判断された場合、このテボＯＫ判定処理は終了となる。その後、この処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ６−７）、図５のステップ７を開始する。一方、冷却槽５にテボ５１が存在しないと判断された場合、テボが５分以内に戻されたか否かが確認される（ステップ６−３）。５分以内にテボが戻されなかった場合は、チラー水電磁弁をオン状態として（ステップ６−４）、噴出口５３ｂから冷却槽５に冷却水を１０秒間補充する（ステップ６−５）。その後、チラー水電磁弁をオフ状態とするとともに、再び、ステップ６−１から実行し得るようリセットを行う（ステップ６−６）。その後、この処理は、ステップ６−１に戻り、テボが検知されるまで、ステップ６−１以降の処理を繰り返す。
【００５７】
２−６−１．テボの検知処理
図１２は、テボの検知処理（図５のステップ６−２）に対応するサブルーチンである。テボの有無を確認し（ステップ６−２−１）、テボが検知された場合は、テボ有りランプをオン状態とし（ステップ６−２−２）、テボが検知されなかった場合は、テボ有りランプをオフ状態とし（ステップ６−２−３）、この検知処理は終了する。その後、この処理は図１１のテボＯＫ判定処理のサブルーチンに戻り（ステップ６−２−４）、図１１のステップ６−６を経て、図５のメインルーチンのステップ７を開始する。
【００５８】
２−７．リンク機構の第２駆動処理
図１３に、リンク機構８の第２の駆動処理（図５のステップ７）に対応するサブルーチンを示す。洗浄済みの麺を洗浄カゴ３１から冷却槽５のテボ５１に移すため、リンク機構８を再び作動させる。先ず、上昇電磁弁をオン状態として（ステップ７−１）、空気圧シリンダー８３を圧縮状態とする。この結果、アーム８１は、図２に示す位置から図３に示す位置へ、換言すれば、位置センサＣによってアーム８１が検知されている状態から位置センサＡによってアーム８１が検出される状態に向かう。この処理が４０秒以内になされない場合は（ステップ７−２）、駆動エラーとして（ステップ７−３）、非常停止装置を作動させる。この処理が４０秒以内に成された場合は、その後、アーム８１が位置センサＡによって検知されることを確認する（ステップ７−４）。検知が確認されなかった場合は、ステップ７−２に戻る。検知が確認された場合は、上昇電磁弁をオフ状態とし（ステップ７−５）、更に、麺１０をテボ５１に落とす時間として１秒間経過したことを確認する（ステップ７−６）。その後、図７のステップ２−７で点灯させたＯＫランプをオフ状態とし、また、図６のステップ１−３でオン状態としたタイマー基板の電源をオフ状態として、この処理を終了する。その後、処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ７−７）、図５のステップ８を開始する。
【００５９】
２−８．冷却処理
図１４に、冷却処理（図５のステップ８）の動作に対応するサブルーチンを示す。上述したように、この処理は、図６乃至図１３に示したステップ２乃至７の処理からは独立して行われるものである。先ず、冷却水ノズルの噴出口５３ｂから冷却水を噴射させるため、チラー水電磁弁をオン状態とし、冷却水が３０秒間、噴射されたことを確認する（ステップ８−１）。その後、終了ランプを点滅させ（ステップ８−２）、処理を終了する。その後、処理は図５のメインルーチンに戻り（ステップ８−３）、図５のステップ９を開始する。
【００６０】
２−９．調理終了
図１５に、調理終了動作（図５のステップ９）に対応するサブルーチンを示す。調理の終了は、図１１に示したテボＯＫ判定処理でテボの検知がなされていないことを確認することにより、換言すれば、冷却槽５からテボが取り除かれていることを確認することにより行う（ステップ９−１）。テボが存在しないことを確認して、加熱ランプをオフ状態とし（ステップ９−２）、この処理を終了する。この調理処理が終了したことにより、図５に示したメインルーチンの１回分の処理は終了したことになる。
【００６１】
２−１０．デフォルト確認処理
最後に、図７のステップ２−３に示したデフォルト確認処理について説明する。このデフォルト確認処理では、最終的に、位置センサＡによってのみアーム８１が検知されることが好ましい。更に言えば、位置センサＡ以外の位置センサＢ、Ｃによってアーム８１が検知された場合には、位置センサの故障、つまり位置センサエラーということになり、その他の場合には、駆動エラーということになる。これら位置センサエラーと駆動エラーはともに、非常停止装置による非常停止の対象となり得る。
【００６２】
図１６に、デフォルト確認処理のサブルーチンが示されている。先ず、位置センサＡによってアームが検知されることを確認する（ステップ１０−１）。位置センサＡによってアームが確認された場合は、位置センサＢによってアームが検知されないことを（ステップ１０−２）、さらに、位置センサＣによってアームが検知されないことを（ステップ１０−３）、それぞれ確認する。ステップ１０−２、１０−３で、位置センサＢ、Ｃによってアームが検知された場合は、位置センサエラーとなる（ステップ１０−４）。
【００６３】
ステップ１０−１で、位置センサＡによってアームが検知されなかった場合、位置センサＢによってアームが検知されないことを（ステップ１０−５）、更に、位置センサＣによってアームが検知されないことを（ステップ１０−６）、それぞれ確認する。ステップ１０−５、１０−６で、位置センサＢ、Ｃによってアームが検知された場合は、上と同様に、位置センサエラーとなる（ステップ１０−４）。
【００６４】
ステップ１０−５、１０−６で、位置センサＢ、位置センサＣによってアームが検知されないことが確認された場合、上昇電磁弁をオン状態とした後（ステップ１０−７）、再び、位置センサＡによってアームが検知されるかどうかを確認する（ステップ１０−８）。位置センサＡによってアームが確認されずに、１０秒間経過した場合は（ステップ１０−９）、駆動エラーとなる（ステップ１０−１０）。一方、位置センサＡによってアームが確認された場合、上昇電磁弁をオフ状態として（１０−１１）、デフォルト確認処理を終了し、通常の処理に戻る、更に言えば、投入ＯＫ判定処理のステップ２−１（図７）に戻る。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、茹で、洗浄、冷却の一連の処理を、全て自動で処理することができる装置を提供することができる。また、そのような装置によって、対象物を少量ずつ、且つ、同じ処理を同時に複数並行して行うことができる。更に、そのような処理を行っても容易に省エネを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の概略横面図である。
【図２】本発明の装置の概略横面図である。
【図３】本発明の装置の概略横面図である。
【図４】図１の２−２線における概略上面図である。
【図５】装置の主な動作の流れのメインルーチンを示す図である。
【図６】温調処理の動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図７】投入ＯＫ判定処理の動作に対応するサブルーチを示す図である。
【図８】調理処理の動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図９】リンク機構の第１の駆動処理に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１０】洗浄処理の動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１１】テボＯＫ判定処理の動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１２】テボの検知処理に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１３】リンク機構の第２の駆動処理に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１４】冷却処理の動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１５】調理終了動作に対応するサブルーチンを示す図である。
【図１６】デフォルト確認処理に対応するサブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
２    茹で麺槽
３    洗浄槽
４    受け槽
５    冷却槽
６    水切り槽
７    湯煎槽
８    リンク機構
１０  麺
２１  茹でカゴ
３１  洗浄カゴ
３３  洗浄水ノズル
５１  テボ
５３  冷却水ノズル
８１  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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