(57)【要約】【課題】走行用ミッションケースに内装している旋回制御機構の改良。【解決手段】圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により各々連結配置して作用させると共に、この両可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設して変速伝動を行わせる走行用ミッションケース４において、車体５の旋回時には該操向クラッチ３の切り作用と該油圧回路部２の閉鎖を略同時に行った後、該可変型油圧器１の斜板１ａ操作を開始して旋回作用を行わせ、直進状態に戻すときは左右の可変型油圧器１の斜板１ａを元に戻した後、該操向クラッチ３の入り作用と同時に該油圧回路部２を開放させて直進走行を行わせることを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により各々連結配置して作用させると共に、この両可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設して変速伝動を行わせる走行用ミッションケース４において、車体５の旋回時には、旋回内側の該操向クラッチ３の切り作用と、旋回外側の該可変型油圧器１（ポンプ作用）の斜板１ａ操作による圧油吐出量に応じ該油圧回路部２を経て旋回内側の該可変型油圧器１（モータ作用）を制御することにより、直進状態から旋回作用に移行させることを特徴とする走行車等の旋回制御装置。
【請求項２】
圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により各々連結配置して作用させると共に、この両可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設して変速伝動を行わせる走行用ミッションケース４において、車体５の旋回時には、該操向クラッチ３の切り作用と該油圧回路部２の閉鎖を略同時に行った後、該可変型油圧器１の斜板１ａ操作を開始して旋回作用を行わせると共に、直進状態に戻すときは、左右の可変型油圧器１の斜板１ａを元に戻した後、該操向クラッチ３の入り作用と同時に該油圧回路部２を開放させて直進走行を行わせることを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車等の旋回制御装置に関し、副変速部や操向クラッチ等を設けたギヤ連動機構を有する走行用ミッションケースにおいて、左右側に配置したポンプ及びモータとして共用使用する可変型油圧器を油圧回路部により連結作用させることにより、マイルド・ブレーキ・スピン旋回等の各旋回モードを無段で連続して実行可能なもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の走行車等の旋回制御装置は、左右の油圧ポンプにより各々駆動される左右の油圧モータを走行用ミッションケースの左右側位置に配設し、この左右の油圧モータと左右の走行輪の駆動軸との間に各別に変速伝動用のギヤ連動機構を収納して設けると共に、該左右の油圧モータを各別に速度制御を行うことにより左右側への旋回作用を実行させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭６２ー１３７２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、走行用ミッションケースのギヤ連動機構を、左右の油圧ポンプ及び左右の油圧モータによる左右各別に独立した駆動により車体の直進走行や旋回作用を実行させるものでは、これらの油圧ポンプと油圧モータを左右側に各々重複して配備していることにより大変にコストが嵩むと共に、操縦についても直進安定性に難点があり左右の方向修正のために熟練した技術が要求されることとなり、必然的に不具合の発生頻度も高くなって厄介なメンテナンス多発の恐れがある。
【０００５】
上記の如き、コストや操縦についての課題及びメンテナンス性に対する改良を行うものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により各々連結配置して作用させると共に、この両可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設して変速伝動を行わせる走行用ミッションケース４において、車体５の旋回時には、旋回内側の該操向クラッチ３の切り作用と、旋回外側の該可変型油圧器１（ポンプ作用）の斜板１ａ操作による圧油吐出量に応じ該油圧回路部２を経て旋回内側の該可変型油圧器１（モータ作用）を制御することにより、直進状態から旋回作用に移行させることを特徴とする走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００７】
このような構成により、車体５を直進状態から、例えば、左（又は右）側へ旋回作用を行わせるときは、左（又は右）側の操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、専用の油圧回路部２を挟んで右（又は左）側に連結位置する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度を、最大位置から順次中立位置へ戻すことによりポンプとして圧油を吐出させ、この吐出圧油量の減少に応じ専用の油圧回路部２を経て、該油圧回路部２の左（又は右）側に連結位置する可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、入り状態の右（又は左）側の操向クラッチ３以降のギヤ連動機構に対し、左（又は右）側の操向クラッチ３以降のギヤ連動機構を減速して直進状態から左（又は右）側への旋回作用を行わせることができる。
【０００８】
なお、該一対の可変型油圧器１は、専用の油圧回路部２の左右両側へ連結配置しているものに対し、該油圧回路部２の片側のみに並べて連結配置しているものにおいても同一の作用を行わせることができる。
請求項２の発明は、圧油吐出量を変更操作可能な斜板１ａを有しポンプ及びモータとして共用使用する同一仕様で一対の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２により各々連結配置して作用させると共に、この両可変型油圧器１を操向クラッチ３を有するギヤ連動機構の適宜位置に配設して変速伝動を行わせる走行用ミッションケース４において、車体５の旋回時には、該操向クラッチ３の切り作用と該油圧回路部２の閉鎖を略同時に行った後、該可変型油圧器１の斜板１ａ操作を開始して旋回作用を行わせると共に、直進状態に戻すときは、左右の可変型油圧器１の斜板１ａを元に戻した後、該操向クラッチ３の入り作用と同時に該油圧回路部２を開放させて直進走行を行わせることを特徴とする請求項１記載の走行車等の旋回制御装置の構成とする。
【０００９】
このような構成により、車体５を直進状態から、例えば、左（又は右）側へ旋回作用を行わせるときは、左（又は右）側の操向クラッチ３を切ると共に、一対の可変型油圧器１のうち、専用の油圧回路部２を挟んで右（又は左）側に連結位置する可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜角度を、最大位置から順次中立位置へ戻すことによりポンプとして圧油を吐出させ、この吐出圧油量に応じ左（又は右）側の操向クラッチ３の切りと略同時に専用の油圧回路部２を閉鎖した後、この油圧回路部２を経て、左（又は右）側の可変型油圧器１をモータとして減速制御することにより、直進状態から左（又は右）側への旋回作用を行わせる。次に、旋回作用から直進状態へ戻すときは、左（又は右）側の可変型油圧器１の斜板１ａの操作により左右側の可変型油圧器１の斜板１ａを元の位置に戻した後、左（又は右）側の操向クラッチ３を入り状態にすると同時に閉鎖されている専用の油圧回路部２を開放することにより、旋回作用から直進状態へ復帰走行させることができる。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上記作用の如く、車体５を旋回させるときは、操向クラッチ３を切ると共に、専用の油圧回路部２によって連結配置した同一仕様で一対の可変型油圧器１を、一方の可変型油圧器１の斜板１ａ操作によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、他方の可変型油圧器１をモータとして減速制御させることにより、直進時においても無駄な左右への振れがなく、直進状態から旋回作用への移行時に直線状態からの連続的変化により走行路面や圃場の土質等に関係なく極めて円滑で安定した旋回作用を行うことができるから、従来の如く、油圧ポンプと油圧モータとを組合せた装置を各々左右側へ独立して重複配備するが如きコスト高の課題や、直進安定性に難点がある課題等を解消できると共に、旋回用デスクブレーキ等の制動力による消費発熱や部品の摩耗等も殆どなく長寿命でメンテナンス性にも優れており、圧油の粘性によるロスも大幅に低減でき伝導効率も良好である。特に、旋回内側の走行クローラにも駆動力が働くため湿田における旋回性能を向上できる。
【００１１】
請求項２の発明では、上記作用の如く、車体５を旋回させるときは、操向クラッチ３を切ると共に、一方の可変型油圧器１の斜板１ａ操作によりポンプとして吐出させた圧油流量に応じ、油圧回路部２を閉鎖した後、他方の可変型油圧器１をモータとして減速回転させることにより直進状態から旋回作用へ移行でき、反対に、旋回作用から直進状態へ戻すときは、可変型油圧器１の斜板１ａを元に戻した後、操向クラッチ３を入り状態にすると同時に油圧回路部２を開放することにより旋回作用から直進走行へ復帰させることにより、従来に比べ、旋回作用から直進走行に戻るときの操向クラッチ３の噛合接続部の相対速度を可変型油圧器１と油圧回路部２による圧油の流量制御によって極端に遅くできるから、噛合接続部の相対速度が速いために発生するショック等によるトラブルを防止し、小型化が可能となり耐久性の向上を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を走行車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１３はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にフィードチェン９に挟持して搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このグレンタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１を備えた脱穀装置１２を載置し、この脱穀装置１２の後端部に排藁処理装置１３を装架構成させる。
【００１３】
該脱穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成させる。
【００１４】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１を設け、この操作席２１の後方側には前記グレンタンク１０を配置し、下方側にはエンジン２２を搭載すると共に、該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配置する。これら走行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によってコンバインの車体５を構成させる。
【００１５】
該走行装置８は車台６の前部側に走行用ミッションケース４を装架しており、図１に示す如く、このミッションケース４の上部側に走行用の油圧式無段変速装置２４を連動可能に接合し、この無段変速装置２４の可変油圧ポンプ２４ａに軸止した入力プーリ２５へ該エンジン２２から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設すると共に、この可変油圧ポンプ２４ａによって一体的に駆動される油圧モータ２４ｂに、第１軸としての入力軸２６を連動連結して構成させる。
【００１６】
該ミッションケース４に内装したギヤ連動機構は、入力軸２６に軸止した入力ギヤ２７と、第２軸としての変速駆動軸２８にスプライン等により摺動可能に軸回転させる三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤとを噛合連動させると共に、この摺動する変速伝動ギヤ２９と、第３軸としての変速伝動軸３０に軸止する高速駆動ギヤ３１，中速駆動ギヤ３２，低速駆動ギヤ３３とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部を構成させる。
【００１７】
なお、該変速駆動軸２８の外方に突出させた軸端部に、該刈取装置１８を駆動する一方向回転の刈取駆動プーリ３４を軸止して構成させる。
該高速駆動ギヤ３１の外側で変速伝動軸３０の軸端部に軸止する変速伝動ギヤ３５と、第４軸としての操向中間軸３６の一方の軸端部に軸止する中間伝動ギヤ３７とを噛合連動させると共に、この操向中間軸３６のセンターに軸止する中間駆動ギヤ３８と、第５軸としての操向クラッチ軸３９のセンターに軸止する左右側に各々クラッチ爪４０ａを有した操向センタギヤ４０とを噛合連動して構成させる。
【００１８】
なお、該操向中間軸３６の外方に突出させた軸端部にブレーキケース４１に内装した駐車ブレーキ４２を軸止し、該ケース４１を該ミッションケース４に接合すると共に、該ケース４１に駐車ブレーキ４２制動用のブレーキ操作アーム４２ａを支承して構成させる。
【００１９】
該操向センタギヤ４０の両側に、そのクラッチ爪４０ａと各々噛合接続させるクラッチ爪３ａを有した左右の操向クラッチ３を左右摺動可能に遊転軸承させ、この左右の操向クラッチ３に各々クラッチ小径ギヤ３ｂとシフタ溝３ｃとを接合し、このシフタ溝３ｃに嵌入したシフタ（図面なし）の作用により操向クラッチ３を入・切させると共に、この操向クラッチ３の入り復帰を補助する左右のリターンスプリング４３を各々装填して構成させる。
【００２０】
該左右の操向クラッチ３の外周ギヤと、前記操向中間軸３６の中間駆動ギヤ３８の左右側に各々遊転軸承する中間小径ギヤ４５とを噛合連動させると共に、この左右の中間小径ギヤ４５の各外側部に接合した中間大径ギヤ４５ａによって左右の可変型油圧器１を連動可能に構成させる。
【００２１】
該左右の可変型油圧器１は、シリンダ部１ｂの外周近傍に等間隔で配列した多数個の棒状ピストン１ｃを、該シリンダ部１ｂの回転によって中心部を回動軸１ｄにより傾動可能な斜板１ａに沿って往復作動を行い、油圧ポンプ又は油圧モータとして共用作用させる同一仕様のものを一対の組合せとし、角筒状の専用の油圧回路部２を挟んで左右側位置に各々配置連結して構成させる。
【００２２】
図２に示す如く、平面視で前後側位置に展開した該左右の可変型油圧器１は、そのシリンダ部１ｂを回転させるシリンダ軸１ｅを油圧回路部２に支承すると共に、この油圧回路部２から各々反対側外方へ突出させた左右のシリンダ軸１ｅの軸端部にシリンダギヤ１ｆを軸止し、この左右のシリンダギヤ１ｆと、前記操向中間軸３６の左右の中間大径ギヤ４５ａとを噛合連動して構成させる。
【００２３】
一方、前記左右の操向クラッチ３の各クラッチ小径ギヤ３ｂと、第６軸としての左右の車軸４６の一端部に各々軸止した車軸ギヤ４７とを噛合連動させると共に、この左右の車軸４６の外側他端部に前記走行クローラ７を駆動する左右の走行駆動輪４８を軸止して構成させる。
【００２４】
車体５の旋回作用を左右側への傾動操作により実行させる旋回操作用として、前記操作装置２０の一側にパワステレバー４９を配設し、このパワステレバー４９には、左右側への傾動操作により、該左右の操向クラッチ３を入・切させる左右のパワステスイッチ４９ａと、該左右の可変型油圧器１の斜板１ａの傾動角度を検出して傾動作用を制御する左右の斜板センサ５０とを作用可能に配設して構成させる。
【００２５】
図３に示す如く、車体５の旋回作用を実行させる自動制御の電気回路として、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ５１を設け、このコントローラ５１の入力側に、該左右のパワステスイッチ４９ａと、該左右の斜板センサ５０とを接続して構成させる。
【００２６】
該コントローラ５１の出力側に、該斜板センサ５０の検出値によって斜板１ａの傾斜角度の調節を行う左右の斜板シリンダ５２を制御する左右の斜板制御電磁弁５３と、前記左右の操向クラッチ３の入・切を行うシフタ（図面なし）作動用の左右のプッシュシリンダ５４を制御するクラッチ制御電磁弁５５と、該油圧回路部２の閉鎖・開放を切り替える油圧回路切替弁５６ａの切替え制御を行う回路制御電磁弁５６とを各々接続して構成させる。
【００２７】
図４に示す如く、車体５の旋回作用を実行させる自動制御の油圧回路として、油圧ポンプ５７からの圧油を各々該左右の斜板制御電磁弁５３，クラッチ制御電磁弁５５，回路制御電磁弁５６へ各々供給すると共に、左右の斜板制御電磁弁５３と左右の斜板シリンダ５２，クラッチ制御電磁弁５５と左右のプッシュシリンダ５４，回路制御電磁弁５６と油圧回路切替弁５６ａを各々油圧作動可能に接続して構成させる。
【００２８】
該左右の可変型油圧器１を専用の油圧回路部２の循環回路によりミッションオイルと分離して接続させ、この油圧回路部２を閉鎖又は開放可能に油圧回路切替弁５６ａに接続させると共に、この油圧回路部２に油圧オイルを補給調整するチャージポンプ５８を配設して構成させる。なお、該左右の斜板シリンダ５２と左右の可変型油圧器１の斜板１ａとを各々作用可能に連結して構成させる。
【００２９】
エンジン２２からの動力を、油圧式無段変速装置２４の可変油圧ポンプ２４ａへ入力し、この可変油圧ポンプ２４ａによって駆動される油圧モータ２４ｂによる主変速動力を入力軸２６に入力連動し、この入力軸２６の入力ギヤ２７から変速駆動軸２８に摺動する三連の変速伝動ギヤ２９の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ２９を摺動させて変速伝動軸３０の高速駆動ギヤ３１，中速駆動ギヤ３２，低速駆動ギヤ３３に各々連動させることによって副変速駆動を行わせる。
【００３０】
この副変速された動力によって変速伝動軸３０の変速伝動ギヤ３５から操向中間軸３６の中間伝動ギヤ３７に連動すると共に、この操向中間軸３６の中間駆動ギヤ３８から操向クラッチ軸３９の操向センタギヤ４０に連動し、この操向センタギヤ４０の左右のクラッチ爪４０ａと、左右側に位置した左右の操向クラッチ３のクラッチ爪３ａとを各別に噛合接続させて操向クラッチ３の入・切作用を行わせる。
【００３１】
車体５を直進させるときは、該左右の操向クラッチ３を同時に入りとすることにより、この操向クラッチ３のクラッチ小径ギヤ３ｂから左右の車軸ギヤ４７へ連動させ、この車軸ギヤ４７により左右の走行駆動輪４８を同時に駆動させて左右の走行クローラ７の同速走行により直進を行わせる。
【００３２】
次に、車体５を左（又は右）側へ旋回させるときは、パワステレバー４９の左（又は右）側への傾動操作による左（又は右）のパワステスイッチ４９ａのＯＮにより、左（又は右）のプッシュシリンダ５４を作動し該左（又は右）の操向クラッチ３の切り作用を行うと共に、右（又は左）の斜板シリンダ５２を作動し右（又は左）の可変型油圧器１の斜板１ａを、斜板センサ５０の検出値により最大傾斜位置から中立方向への回動作用を行わせる。
【００３３】
この右（又は左）の可変型油圧器１の斜板１ａの回動作用と同時に、回路制御電磁弁５６の作用による油圧回路切替弁５６ａの切り替えにより油圧回路部２を閉鎖させる。
該右（又は左）の斜板１ａの傾動作用時に、入り状態の右（又は左）の操向クラッチ３の外周ギヤから中間小径ギヤ４５を介し中間大径ギヤ４５ａへ、更に、この中間大径ギヤ４５ａから右（又は左）のシリンダギヤ１ｆを経てシリンダ軸１ｅを介しシリンダ部１ｂを回転させ、多数個の棒状ピストン１ｃが斜板１ａに沿って往復作動を行い油圧ポンプとして、該斜板１ａの傾斜状態の大から小に応じて圧油流量を大小に変化発生させる。
【００３４】
この変化する圧油流量は閉鎖された該油圧回路部２を経て、左（又は右）の可変型油圧器１を油圧ポンプと逆の作用を行う油圧モータとして駆動させ、左（又は右）のシリンダギヤ１ｆから左（又は右）の中間大径ギヤ４５ａへ連動し、更に、この中間大径ギヤ４５ａから中間小径ギヤ４５を介し静止している左（又は右）の操向クラッチ３を連動させ、この操向クラッチ３から車軸ギヤ４７を経て走行駆動輪４８を駆動し該左（又は右）の走行クローラ７を走行させる。
【００３５】
このように、左（又は右）の走行クローラ７の走行状態を該斜板センサ５０の検出値により、該右（又は左）の可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜位置を最大傾斜位置から中立位置へ、更に中立位置から逆方向の傾斜位置へ制御することによって、左（又は右）の走行クローラ７を、定速走行の該右（又は左）の走行クローラ７に対し緩やかに減速走行させるマイルド旋回，停止を行うブレーキ旋回，１／４程度逆回転走行させるスピン旋回の各旋回モードを、車体５を停止させることなく無段で連続して円滑な旋回作用を実行させることができる。
【００３６】
車体５を旋回作用から直進走行に復帰させるときは、前記パワステレバー４９を中立位置に戻し左（又は右）のパワステスイッチ４９ａのＯＦＦにより、該左右の可変型油圧器１の斜板１ａの傾斜位置を斜板センサ５０の検出値により同一位置とした後、該左（又は右）のプッシュシリンダ５４の作動を停止し左（又は右）の操向クラッチ３を入り状態にすると共に該油圧回路部２を開放させ、左右の操向クラッチ３の同時入りにより直進走行させる。
【００３７】
なお、前記操向中間軸３６に駐車ブレーキ４２を設け、該左右の操向クラッチ４３を同時に切りとならないよう単一のクラッチ切替電磁弁５５による作用構成とすることにより、該駐車ブレーキ４２のブレーキ性能を特段に向上させ駐車時の制動を的確に行わせることができる。
【００３８】
また、前記ミッションケース４に内装したギヤ連動機構について、その一部が異なる走行用ミッションケース６０のギヤ連動機構として、図５に示す如く、前記油圧式無段変速装置２４，第１軸としての入力軸２６，第２軸としての変速駆動軸２８，第３軸としての変速伝動軸３０及び可変型油圧器１等と、その付属する周辺部品については変更がなく同一仕様とする。、
前記第３軸としての変速伝動軸３０の軸端部に軸止する変速伝動ギヤ３５と、第４軸としての操向クラッチ軸６１の一方の軸端部に軸止する中間伝動ギヤ６２とを噛合連動させると共に、この操向クラッチ軸６１のセンターに左右側に各々クラッチ爪６３ａを有した操向センタボス６３を軸止して構成させる。
【００３９】
該操向センタボス６３の両側に、そのクラッチ爪６３ａと各々噛合接続させるクラッチ爪６４ａを有した左右の操向クラッチ６４を左右摺動可能に遊転軸承させ、この左右の操向クラッチ６４に各々クラッチ大径ギヤ６４ｂとシフタ溝６４ｃとを接合し、このシフタ溝６４ｃに嵌入したシフタ（図面なし）の作用により操向クラッチ６４を入・切させると共に、この操向クラッチ６４の入り復帰を補助する左右のリターンスプリング６５を各々装填して構成させる。
【００４０】
該左右の操向クラッチ６４のクラッチ大径ギヤ６４ｂと、前記左右の可変型油圧器１のシリンダギヤ１ｆとを噛合連動させると共に、左右の操向クラッチ６４の外周ギヤと、第５軸としての走行中間軸６９に遊転軸承する左右の走行中間ギヤ６６とを噛合連動し、この走行中間ギヤ６６の外側に各々接合する左右の走行中間小径ギヤ６６ａと、第６軸としての左右の車軸６７の一端部に各々軸止した車軸ギヤ６８とを噛合連動させ、この左右の車軸６７の外側他端部に前記左右の走行駆動輪４８を軸止て構成させる。
【００４１】
なお、該変速伝動軸３０の外方に突出させた軸端部にブレーキケース７０に内装した内拡式の駐車ブレーキ７１を軸止し、該ケース７０を該ミッションケース６０に接合すると共に、該ケース７０に駐車ブレーキ７１制動用のブレーキ操作アーム７１ａを支承して構成させる。
【００４２】
該ミッションケース６０の作用については、前記ミッションケース４と殆ど同じであるが、該操向クラッチ６４の回転数が変速段の配置により該ケース４に対し多少速くなっている分だけ、操向クラッチ６４の入・切が容易となる。
また、前記走行用ミッションケース６０のギヤ連動機構において、図６及び図７に示す如く、走行用の油圧式無段変速装置２４における上下配置の可変油圧ポンプ２４ａと油圧モータ２４ｂの代わりに、平面視で前後配置とした可変油圧ポンプ７２と油圧モータ７３を各々専用の油圧回路部７４に連結して走行用の油圧式無段変速装置Ｈを構成させる。
【００４３】
該無段変速装置Ｈは、可変油圧ポンプ７２と油圧モータ７３の各斜板７２ａ，７３ａを有する油圧カバー７５を、油圧ケース７６に脱着可能に組み付け、この油圧ケース７６の該ミッションケース６０への取付面と同一面に該油圧回路部７４を取り付けると共に、該可変油圧ポンプ７２に第１軸としての入力軸７７を、油圧モータ７３に第２軸としての変速駆動軸７８を各々連動可能に接続し該ミッションケース６０の入力部として内装構成させる。
【００４４】
前記第３軸としての変速伝動軸７９の一端部を該油圧回路部７４に軸承すると共に、この変速伝動軸７９に軸止した変速伝動ギヤ３５を廃止し代わりとしての高速駆動ギヤ３１と、第４軸としての操向クラッチ軸６１の一方の軸端部に軸止する中間伝動ギヤ６２とを噛合連動して構成させる。
【００４５】
このように構成することにより、従来では外付けであった該無段変速装置Ｈを内装化することにより該ミッションケース６０をコンパクトに纏めることができと共に、構成機器の精度の向上確保と組立試験運転の可能化、及び該油圧カバー７５の加工容易化と稼動時におけるメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、該油圧回路部７４の油圧オイルを該ミッションケース６０のオイルと分離可能となり精密部品の摩耗や損傷を防止することができる。
【００４６】
また、図６及び図８に示す如く、該ミッションケース６０における前記左右の可変型油圧器１の各シリンダギヤ１ｆの代わりとして小径に変更したシリンダギヤ１ｇと、左右の操向クラッチ６４のクラッチ大径ギヤ６４ｂとを、前記油圧回路部２に各々軸承した左右の油圧カウンタギヤ５９を介して噛合連動させることにより、該左右の可変型油圧器１の各シリンダギヤ１ｇと、該クラッチ大径ギヤ６４ｂとの噛合配置を比較的自由に設定することができるから、該ミッションケース６０のレイアウトが極めて容易となる。
【００４７】
また、前記走行用ミッションケース６０に内装したギヤ連動機構について、その一部が異なる走行用ミッションケース８０のギヤ連動機構として、図９及び図１０に示す如く、前記油圧式無段変速装置２４，第１軸としての入力軸２６，第２軸としての変速駆動軸２８等と、その付属する周辺部品については変更がなく同一仕様とする。
【００４８】
前記第３軸としての変速伝動軸３０に軸止した変速伝動ギヤ３５を廃止し代わりとしての中速駆動ギヤ３２と、第４軸としての操向クラッチ軸８１のセンターに軸止する左右側に各々クラッチ爪８２ａを有した操向センタギヤ８２とを噛合連動して構成させる。
【００４９】
該操向センタギヤ８２の両側に、そのクラッチ爪８２ａと各々噛合接続させるクラッチ爪８３ａを有した左右の操向クラッチ８３を左右摺動可能に遊転軸承させ、この左右の操向クラッチ８３に各々クラッチ大径ギヤ８３ｂとシフタ溝８３ｃとを接合し、このシフタ溝８３ｃに嵌入したシフタ（図面なし）の作用により操向クラッチ８３を入・切させると共に、この操向クラッチ８３の入り復帰を補助する左右のリターンスプリング８４を各々装填して構成させる。
【００５０】
専用の油圧回路部８５の片側のみに平面視前後位置に前記同一仕様で一対の可変型油圧器１を各々配置連結すると共に、この可変型油圧器１のシリンダギヤ１ｆの代わりとしてのシリンダギヤ１ｈを、前側部の可変型油圧器１のシリンダギヤ１ｈは右の操向クラッチ８３のクラッチ大径ギヤ８３ｂと、後側部の可変型油圧器１のシリンダギヤ１ｈは左の操向クラッチ８３のクラッチ大径ギヤ８３ｂと各々噛合連動して構成させる。
【００５１】
該左右の操向クラッチ８３の外周ギヤと、第５軸としての走行中間軸８６に遊転軸承する左右の走行中間ギヤ８７とを噛合連動し、この各走行中間ギヤ８７の各々右側に接合する左右の走行中間小径ギヤ８７ａと、第６軸としての左右の車軸８８の一端部に各々軸止した車軸ギヤ８９とを噛合連動させ、この左右の車軸８８の外側他端部に前記左右の走行駆動輪４８を軸止て構成させる。
【００５２】
このような構成とすることにより、該可変型油圧器１の斜板１ａを傾動作用させる回動軸１ｄやシリンダギヤ１ｈ等が片側一側に配置されるから制御機構がコンパクトに構成できると共に、該可変型油圧器１を駆動する操向クラッチ８３等のギヤ連動機構と可変型油圧器１のシリンダ部１ｂ等との干渉がなく、ギヤ連動機構の配列が容易となりトラブルの防止も可能となる。
【００５３】
また、前記パワステレバー４９の傾動操作による旋回作用を、前記コントローラ５１の自動制御によることなく実行する手段として、図１１に示す如く、パワステレバー４９の左右側への傾動操作により引張作用を行う左右の操作ワイヤ９１の各一端部を、該レバー４９の回動支軸９２から左右側へ突出させたレバーアーム９２ａの先端部に各々連結して構成させる。
【００５４】
該左右の操作ワイヤ９１の各他端部を、前記左右の可変型油圧器１の各斜板１ａの回動軸１ｄの外側突出部にその中間部を軸止した左右の回動アーム９３の各一端部に各々連結し、該アーム９３の各他端部に、左右の各斜板１ａの戻しスプリング９４を各々連結すると共に、該アーム９３の各一端部近傍に、該アーム９３の回動作用と同時にＯＮする左右のリミットスイッチ９５と、該アーム９３の回動をマイルド旋回からスピン旋回迄の連続旋回の範囲で規制する左右のアームストッパ９６とを各々配設して構成させる。
【００５５】
このような構成による作用を実行させる電気回路として、図１２に示す如く、該左右のリミットスイッチ９５の各別のＯＮにより前記左右の操向クラッチ３を各々切り作用させるクラッチ制御電磁弁５５を作動可能に接続すると共に、同時に前記専用の油圧回路部２を閉鎖させる回路制御電磁弁５６を作動可能に接続して構成させる。
【００５６】
これらの構成による作用において、車体５を左（又は右）側へ旋回させるときは、該パワステレバー４９の左（又は右）側への傾動操作により、左（又は右）の操作ワイヤ９１が引っ張られ、左（又は右）の回動アーム９３により左（又は右）の回動軸１ｄを介して左（又は右）の可変型油圧器１の斜板１ａを回動させる。
【００５７】
該回動アーム９３の回動により、左（又は右）のリミットスイッチ９５がＯＮして、左（又は右）の操向クラッチ３を切ると同時に油圧回路部２を閉鎖させることにより、左（又は右）側へのマイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回の順に、回動アーム９３が左（又は右）のアームストッパ９６にて停止するまで各旋回作用を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図２】走行用ミッションケースのギヤ連動機構における可変型油圧器を示す平面図。
【図３】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる電気回路を示すブロック図。
【図４】走行用ミッションケースの旋回作用を実行させる油圧回路を示すブロック図。
【図５】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図６】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図７】走行用ミッションケースにおける走行用の油圧式無段変速装置を示す平面図。
【図８】走行用ミッションケースのギヤ連動機構における可変型油圧器を示す平面図。
【図９】走行用ミッションケースにおけるギヤ連動機構の配列状態を示す正面展開図。
【図１０】走行用ミッションケースのギヤ連動機構における可変型油圧器を示す平面図。
【図１１】パワステレバーの傾動操作により旋回作用可能な機構関係を示す部品配置図。
【図１２】パワステレバーの傾動操作により旋回作用可能な通電状態を示す電気回路図。
【図１３】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１．　可変型油圧器
１ａ．斜板
２．　油圧回路部
３．　操向クラッチ
４．　走行用ミッションケース
５．　車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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