(57)【要約】【課題】障害物が存在する側のサイドフレームは、障害物と干渉しない必要最低限の地上高を確保した状態にて薬液を散布することができるようにすること。【解決手段】走行機体の前部に散布装置を配設すると共に、後部に動力噴霧装置を配設し、散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備し、サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしたブームスプレーヤにおいて、サイドブームは、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置を変更可能とした。【選択図】        図１
2004275930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に散布装置と動力噴霧装置を配設すると共に、
散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備し、
サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしたブームスプレーヤにおいて、
サイドブームは、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置を変更可能としたことを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項２】
センターブームは、左右方向に軸線を向けて固定した固定側ブーム形成体と、同固定側ブーム形成体の左右側端部にそれぞれ同軸的に連結すると共に、その軸線廻りに回動自在となした回動側ブーム形成体とを具備すると共に、
固定側ブーム形成体と回動側ブーム形成体との間には、回動側ブーム形成体の側端部に取り付けたサイドブームを上方に跳ね上げて起立させた状態にて、サイドブームの略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で回動側ブーム形成体の回動範囲を規制し、かつ、略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定する回動範囲規制・固定手段を介設したことを特徴とする請求項１記載のブームスプレーヤ。
【請求項３】
回動範囲規制・固定手段は、固定側ブーム形成体に固定側フランジを設ける一方、回動側ブーム形成体に回動側フランジを設けて、両フランジ同士を面接触させて接合し、
いずれか一方のフランジに回動範囲規制用長孔を形成すると共に、他方のフランジに規制ピンを設けて、同規制ピンを上記回動範囲規制用長孔中に挿通して回動側ブーム形成体の回動範囲を略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で規制し、
いずれか一方のフランジに略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔をそれぞれ形成すると共に、他方のフランジに固定ピンを進退自在に設けて、同固定ピンをいずれかの固定ピン挿通孔中に進出・挿通させて両フランジを略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定するようにしたことを特徴とする請求項２記載のブームスプレーヤ。
【請求項４】
回動側ブーム形成体とサイドブームとの間に起倒手段を介設したことを特徴とする請求項２又は３記載のブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブームスプレーヤの一形態として、走行機体の前部に散布装置を配設すると共に、後部に動力噴霧装置を配設したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備しており、同サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４５７４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のブームスプレーヤでは、サイドブームの使用位置が略水平に倒伏させた位置に限られているために、圃場の側方に法面が存在する場合や、棚田の場合や、圃場内に凸部が存在する場合等のように、サイドブームにとって障害物となるものが存在する場合には、センターブームを上昇させることにより、サイドブームを障害物と干渉しない位置まで上昇させて、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルから薬液の散布を行う必要性がある。
【０００６】
この場合、センターブームを上昇させるために、同センターブームの左右側部にそれぞれ取り付けたサイドブームの両方、すなわち、障害物が存在する側のサイドブームと障害物が存在しない側のサイドブームの両方が上昇されることになって、これらのブームに取り付けたノズルの地上高が高くなり、これらのノズルから散布される薬液が風に流されて散布斑が生じることがある。
【０００７】
しかも、風に流された薬液がオペレータにかかるという不具合が生じることがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行機体に散布装置と動力噴霧装置を配設すると共に、散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備し、サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしたブームスプレーヤにおいて、サイドブームは、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置を変更可能としたことを特徴とするブームスプレーヤを提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【００１０】
（１）センターブームは、左右方向に軸線を向けて固定した固定側ブーム形成体と、同固定側ブーム形成体の左右側端部にそれぞれ同軸的に連結すると共に、その軸線廻りに回動自在となした回動側ブーム形成体とを具備すると共に、固定側ブーム形成体と回動側ブーム形成体との間には、回動側ブーム形成体の側端部に取り付けたサイドブームを上方に跳ね上げて起立させた状態にて、サイドブームの略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で回動側ブーム形成体の回動範囲を規制し、かつ、略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定する回動範囲規制・固定手段を介設したこと。
【００１１】
（２）回動範囲規制・固定手段は、固定側ブーム形成体に固定側フランジを設ける一方、回動側ブーム形成体に回動側フランジを設けて、両フランジ同士を面接触させて接合し、いずれか一方のフランジに回動範囲規制用長孔を形成すると共に、他方のフランジに規制ピンを設けて、同規制ピンを上記回動範囲規制用長孔中に挿通して回動側ブーム形成体の回動範囲を略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で規制し、いずれか一方のフランジに略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔をそれぞれ形成すると共に、他方のフランジに固定ピンを進退自在に設けて、同固定ピンをいずれかの固定ピン挿通孔中に進出・挿通させて両フランジを略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定するようにしたこと。
【００１２】
（３）回動側ブーム形成体とサイドブームとの間に起倒手段を介設したこと。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
すなわち、本発明に係るブームスプレーヤは、基本的構造として、走行機体の前部に散布装置を配設すると共に、後部に動力噴霧装置を配設し、散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備し、サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしている。
【００１５】
そして、特徴的構造として、サイドブームは、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置を変更可能としている。
【００１６】
すなわち、センターブームは、左右方向に軸線を向けて固定した固定側ブーム形成体と、同固定側ブーム形成体の左右側端部にそれぞれ同軸的に連結すると共に、その軸線廻りに回動自在となした回動側ブーム形成体とを具備すると共に、固定側ブーム形成体と回動側ブーム形成体との間には、回動側ブーム形成体の側端部に取り付けたサイドブームを上方に跳ね上げて起立させた状態にて、サイドブームの略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で回動側ブーム形成体の回動範囲を規制し、かつ、略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定する回動範囲規制・固定手段を介設している。
【００１７】
そして、回動範囲規制・固定手段は、固定側ブーム形成体に固定側フランジを設ける一方、回動側ブーム形成体に回動側フランジを設けて、両フランジ同士を面接触させて接合し、いずれか一方のフランジに回動範囲規制用長孔を形成すると共に、他方のフランジに規制ピンを設けて、同規制ピンを上記回動範囲規制用長孔中に挿通して回動側ブーム形成体の回動範囲を略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で規制し、いずれか一方のフランジに略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔をそれぞれ形成すると共に、他方のフランジに固定ピンを進退自在に設けて、同固定ピンをいずれかの固定ピン挿通孔中に進出・挿通させて両フランジを略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定するようにしている。
【００１８】
また、起倒手段は、回動側ブーム形成体とサイドブームとの間に介設している。
【００１９】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係るブームスプレーヤＡであり、同ブームスプレーヤＡは、走行機体１の前部に散布装置２を配設すると共に、後部に動力噴霧装置３を配設している。
【００２１】
走行機体１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４上の前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設け、同運転部６の後方位置に薬液タンク７を配置する一方、機体フレーム４の下方前部にフロントアクスルケース８を介して左右一対の前車輪９，９を設けると共に、機体フレーム４の下方後部にリヤアクスルケース１０を介して左右一対の後車輪１１，１１を設けている。
【００２２】
機体フレーム４は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａと、同前後伸延片４ａ，４ａの前端部間に架設した左右伸延片４ｂとを具備している。
【００２３】
原動機部５は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４上にエンジンＥ等を搭載し、同エンジンＥ等をボンネット１２により被覆している。
【００２４】
運転部６は、上記ボンネット１２の後端部にダッシュボード１３を連設し、同ダッシュボード１３中にハンドルポスト１４を立設し、同ハンドルポスト１４中に挿通したハンドル支軸１５の上端部にステアリングハンドル１６を取り付けている。
【００２５】
そして、ステアリングハンドル１６の後方位置には運転席１７を配設しており、同運転席１７は、前記薬液タンク７の前部に形成した運転席配設用凹部１８内に配置して、同薬液タンク７を運転席１７の支持体としても機能させている。
【００２６】
散布装置２は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４に昇降手段２０を介してブーム体２１を取り付け、同ブーム体２１に多数の薬液散布用のノズル２２をブーム体２１の伸延方向に一定の間隔を開けて取り付けると共に、これらのノズル２２は薬液配管２３を介して前記動力噴霧装置３に連通連結している。
【００２７】
昇降手段２０は、機体フレーム４の一部を形成する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａの前部に、昇降リンク機構として前後方向に伸延させて形成した左右一対の昇降アーム２４，２４の基端部をそれぞれ枢支する一方、両昇降アーム２４，２４の先端部間に左右方向に伸延する連結片２５を架設すると共に、各昇降アーム２４，２４と各前後伸延片４ａ，４ａの前部に取り付けたシリンダステー２６，２６との間に、電動式の昇降シリンダ２７，２７を介設している。
【００２８】
このようにして、両昇降シリンダ２７，２７を伸縮作動させることにより、両昇降アーム２４，２４を介して連結片２５を原動機部５の前方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００２９】
ブーム体２１は、図２に示すように、左右方向に伸延させて前記昇降機構２０の連結片２５に連結して略水平に昇降自在となしたセンターブーム３０と、同センターブーム３０の左右側端部に起倒用支軸５８，５８を介して前端部を枢支・連結して後方へ伸延させると共に、起倒手段３１により起倒自在となした左右一対のサイドブーム３２，３２とから形成している。
【００３０】
起倒手段３１は、図２及び図３に示すように、センターブーム３０の外側端部に中途部を枢支した揺動レバー５０の一側端部と、サイドブーム３２の内側端部に設けた連結ブラケット５１との間に起倒用シリンダ５２を介設すると共に、揺動レバー５０の他側端部と、センターブーム３０の中途部に設けたスプリング連結片５３との間に引張スプリング５４を介設している。５５はレバー枢軸、５６はシリンダ枢支ピン、５７はスプリング係止ピンである。
【００３１】
このようにして、起倒用シリンダ５２を伸縮作動させることにより、サイドブーム３２を略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置（イ）（図９参照）と、後上方へ傾斜状に跳ね上げて機体の側方に沿わせた収納位置（ロ）（図１１参照）との間で位置変更自在となすことができるようにしている。
【００３２】
動力噴霧装置３は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４の一部を形成する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａの後端部より延設片４ｃ，４ｃを後方へ延設させて形成し、両延設片４ｃ，４ｃ間に噴霧ポンプＰを載置して、同噴霧ポンプＰにより薬液タンク７内の薬液を薬液配管２３を通して前記各ノズル２２に圧送して、各ノズル２２から薬液を噴霧させることができるようにしている。
【００３３】
上記のような構成において、本発明の要旨は、サイドブーム３２を、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置（イ）を変更可能としたことにある。
【００３４】
すなわち、センターブーム３０は、図３及び図４に示すように、左右方向に軸線を向けて固定した固定側ブーム形成体３３と、同固定側ブーム形成体３３の左右側端部にそれぞれ同軸的に連結すると共に、その軸線廻りに回動自在となした回動側ブーム形成体３４，３４とを具備すると共に、固定側ブーム形成体３３と回動側ブーム形成体３４，３４との間には、回動範囲規制・固定手段３５を介設している。
【００３５】
ここで、固定側ブーム形成体３３と回動側ブーム形成体３４，３４は、同径の筒状に形成して、固定側ブーム形成体３３の両端部から外方へ突出させた筒状の嵌入用突片３６，３６をそれぞれ回動側ブーム形成体３４，３４の内側端部に抜き差し自在に嵌入させて、各嵌入用突片３６，３６を介して回動側ブーム形成体３４，３４をその軸線廻りに回動自在となしている。
【００３６】
そして、固定側ブーム形成体３３と回動側ブーム形成体３４との間には、前記したように起倒手段３１の一部を形成する引張スプリング５４を介設しており、同引張スプリング５４の弾性付勢力により回動側ブーム形成体３４が固定側ブーム形成体３３から外方へ抜け出るのを防止している。
【００３７】
回動範囲規制・固定手段３５は、図３〜図６に示すように、固定側ブーム形成体３３の外側端部に固定側フランジ３７を設ける一方、回動側ブーム形成体３４の内側端部に回動側フランジ３８を設けて、両フランジ３７，３８同士を面接触させて接合するようにしており、固定側フランジ３７に回動範囲規制用長孔３９を形成する一方、回動側フランジ３８に規制ピン４０を設けて、同規制ピン４０を上記回動範囲規制用長孔３９中に挿通して回動側ブーム形成体３４の回動範囲を略垂直起立位置（ａ）と後方傾倒位置（ｂ）との間で規制している。
【００３８】
ここで、回動範囲規制用長孔３９は、規制ピン４０の回動軌跡に沿わせて円弧状に形成して、同回動範囲規制用長孔３９に沿わせて規制ピン４０を円滑に摺動させることができるようにしている。
【００３９】
なお、本実施例では、固定側フランジ３７に回動範囲規制用長孔３９を形成する一方、可動側フランジ３８に規制ピン４０を設けているが、これに限らず、可動側フランジ３８に回動範囲規制用長孔３９を形成する一方、固定側フランジ３７に規制ピン４０を設けることもできる。
【００４０】
また、回動側フランジ３８に略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔４１，４２をそれぞれ形成する一方、固定側フランジ３７に固定ピン４３を進退自在に設けて、同固定ピン４３をいずれかの固定ピン挿通孔４１，４２中に進出・挿通させて、両フランジ３７，３８を略垂直起立位置（ａ）と後方傾倒位置（ｂ）のいずれかの位置で固定することができるようにしている。
【００４１】
ここで、固定ピン４３は、固定側フランジ３７に取り付けた筒状の進退案内体４４内に進退摺動自在に配置しており、同進退案内体４４の一端開口部４４ａを固定側フランジ３７の外側面に開口させる一方、同進退案内体４４の他端開口部４４ｂより固定ピン４３の基端部を外方へ延設し、同固定ピン４３の基端部に固定解除用操作体４５を取り付けると共に、同固定ピン４３の中途部に形成した段付き小径部４３ａの外周面に押圧スプリング４６を巻回して、同押圧スプリング４６の弾性付勢力により固定ピン４３の先端部４３ｂを固定側フランジ３７より外方へ突出させるようにしている。４７は、固定ピン４３の突出量規制片である。
【００４２】
そして、固定解除用操作体４５を押圧スプリング４６の弾性付勢力に抗して引くことにより、固定ピン４３の先端部４３ｂを進退案内体４４内に収納させることができるようにしている。
【００４３】
また、固定ピン挿通孔４１，４２は、固定ピン４３の回動軌跡に沿わせて形成しており、同固定ピン４３の先端部４３ｂは、固定ピン挿通孔４１，４２のいずれかと符合すると、押圧スプリング４６の弾性付勢力により進出・挿通するようにしている。
【００４４】
このようにして、サイドブーム３２の使用位置（イ）を略垂直面内にて変更可能としているため、同サイドブーム３２にとって障害物となるものが存在する場合、例えば、図９に示すように、圃場Ｇの側方に法面Ｎが存在する場合には、かかる法面Ｎが存在する側のサイドブーム３２だけを法面Ｎと干渉しない高さまで上昇させて使用位置（イ）を変更することができる。
【００４５】
従って、センターブーム３０と障害物が存在しない側のサイドブーム３２は、所要の地上高に保持した状態にて薬液を散布することができると共に、障害物が存在する側のサイドフレーム３２も障害物と干渉しない必要最低限の地上高を確保した状態にて薬液を散布することができるため、薬液が風に流されて散布斑が生じたり、オペレータにかかるという不具合の発生を可及的に少なくすることができる。
【００４６】
ここで、サイドブーム３２を、図１０及び図１１に示すように、略垂直起立位置（ａ）と後方傾倒位置（ｂ）との間で位置変更する際には、回動範囲規制・固定手段３５に設けた固定解除用操作体４５を押圧スプリング４６の弾性付勢力に抗して引くことにより、固定ピン４３の先端部４３ｂを進退案内体４４内に収納させて、固定ピン挿通孔４１，４２から抜き取った状態となしておくことにより、回動側ブーム形成体３４の固定が解除されて、同回動側ブーム形成体３４を回動範囲規制用長孔３９の範囲内で回動させることができる。
【００４７】
しかも、回動範囲規制用長孔３９中には、回動側フランジ３８に突設した規制ピン４０を挿通しており、同規制ピン４０が回動範囲規制用長孔３９の端部に当接して、回動側ブーム形成体３４の回動範囲を略垂直起立位置（ａ）と後方傾倒位置（ｂ）との間で規制するため、サイドブーム３２を略垂直起立位置（ａ）から後方傾倒位置（ｂ）に位置変更する際に、万一、オペレータが手を滑らせてサイドブーム３２が手から離れた場合でも、サイドブーム３２は後方傾倒位置（ｂ）にて回動規制されて、同サイドブーム３２が機体やオペレータに衝突するという事故が生じるのを防止することができ、その結果、機体やオペレータを保護することができる。
【００４８】
さらには、回動側ブーム形成体３４をその軸線廻りにて揺動レバー５０が略垂直起立状態となる方向に回動させると、図７に示すように、略垂直起立位置（ａ）にて回動範囲規制・固定手段３５に設けた固定ピン４３の先端部４３ｂが、押圧スプリング４６の弾性付勢力により略垂直起立位置用の固定ピン挿通孔４１中に進出・挿通して、同固定ピン４３により回動側ブーム形成体３４を固定側ブーム形成体３３に簡単かつ確実に固定することができる。
【００４９】
また、回動側ブーム形成体３４をその軸線廻りにて揺動レバー５０が後方傾倒状態となる方向に回動させると、図８に示すように、後方傾倒位置（ｂ）にて回動範囲規制・固定手段３５に設けた固定ピン４３の先端部４３ｂが、押圧スプリング４６の弾性付勢力により後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔４２中に進出・挿通して、同固定ピン４３により回動側ブーム形成体３４を固定側ブーム形成体３３に簡単かつ確実に固定することができ、同状態にて起倒用シリンダ５２を伸縮作動させることによりサイドブーム３２を起倒させることができる。
【００５０】
その結果、サイドブーム３２を使用位置（イ）と収納位置（ロ）との間で円滑かつ確実に位置変更させることができる。
【００５１】
なお、本実施例では、固定側フランジ３７に回動範囲規制用長孔３９を形成すると共に、固定ピン４３を進退自在に設け一方、回動側フランジ３８に規制ピン４０を設けと共に、略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔４１，４２をそれぞれ形成ているが、これに限らず固定側フランジ３７と回動側フランジ３８のいずれ一方にフランジに回動範囲規制用長孔３９を形成すると共に、他方のフランジに規制ピン４０を設け、いずれか一方のフランジに固定ピン挿通孔４１  ，４２を形成すると共に、他方のフランジに固定ピン４３を設けることができる。
【００５２】
また、本実施例では、回動側ブーム形成体３４とサイドブーム３２との間に起倒手段３１を介設しているため、固定側ブーム形成体３３に対して回動側ブーム形成体３４を回動操作する際に、起倒手段３１が支障とならない。
【００５３】
本実施例では、図１２〜図１５に示すように、薬液タンク７に次のような特徴を持たせている。
【００５４】
すなわち、薬液タンク７に形成した前記運転席配設用凹部１８の左右側上部には肘等干渉回避用凹部６０，６０を形成している。
【００５５】
ここで、運転席配設用凹部１８内に配置した運転席１７にオペレータが着座してハンドル操作等を行う際に、薬液タンク７の高さを高くして内容積を大きくした場合には、オペレータの両肘等が運転席配設用凹部１８の側壁と干渉する可能性があるが、肘等干渉回避用凹部６０，６０を形成しておくことにより、オペレータが楽にハンドル操作等を行うことができる。
【００５６】
また、薬液タンク７の天井部６１には薬液投入部６２を形成しており、同薬液投入部６２の周囲に位置する天井部６１の部分の上面は、後方へ下り傾斜状となすと共に、後壁６３には上下方向に伸延する複数の排出用縦溝６４を左右方向に間隔を開けて形成している。
【００５７】
このようにして、薬液投入部６２に薬液を投入する際に、薬液が天井部６１の上面にこぼれた場合等には、こぼれた薬液が後方へ下り傾斜の天井部６１の上面に沿って後方へ流れ、後壁６３に形成した複数の排出用縦溝６４に沿って速やかに流下するようにしている。
【００５８】
従って、薬液が天井部６１等に滞留したり、付着したままとなるのを防止することができて、薬液タンク７の表面の汚れを少なくすることができる。
【００５９】
しかも、複数の排出用縦溝６４が薬液タンク７のリブとして機能して、同薬液タンク７の剛性を増大させることができる。
【００６０】
従って、薬液タンク７を薬液で満杯にした際にも、同薬液タンク７の変形を防止することができる。
【００６１】
また、薬液タンク７の天井部６１の左右側部には、ステー取付座としてのステー取付用凹部６５，６５を形成している。
【００６２】
図１、図２、及び、図１６〜図１８に示すように、機体フレーム４の前後伸延片４ａの中途部には、乗降用ステップ６６を垂設しており、同乗降用ステップ６６は、前後一対の上下伸延片６６ａ，６６ａと、両上下伸延片６６ａ，６６ａの中途部と下端部との間に前後後方向に伸延するステップ片６６ｂ，６６ｃを架設して形成している。
【００６３】
そして、薬液タンク７の天井面に形成した前記ステー取付用凹部６５にステー６７を取り付けて、同ステー６７と後部の上下伸延片６６ａの上部との間に上下方向に伸延する取っ手６８を介設している。６９は、乗降用ステップ６６の上下伸延片６６ａに設けた取付用ブラケット、７０は、取っ手６８の下端部に設けた取付片であり、同取付片７０を取付用ブラケット６９を介して上下伸延片６６ａに取付ボルト７１により取り付けるようにしている。７２は、取っ手６８の上端部に取り付けたコ字状取付片であり、同コ字状取付片７２を介してステー６７に取付ボルト７３により取り付けるようにしている。
【００６４】
このようにして、取っ手６８を設けているため、本機の車高が比較的高いにもかかわらず、乗降が楽に行える。
【００６５】
この際、取っ手６８の上端部を支持するステー６７は、薬液タンク７の天井部６１の側部に形成したステー取付用凹部６５に取り付けており、同薬液タンク７には前記したように運転席１７を配置しているため、オペレータは取っ手６８を介して運転席１７への乗降を楽に行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行機体に散布装置と動力噴霧装置を配設すると共に、散布装置は、左右方向に伸延させて昇降手段により略水平に昇降自在となしたセンターブームと、同センターブームの左右側端部に取り付けて、起倒手段により起倒自在となしたサイドブームと、これらのブームに取り付けた複数の薬液散布用のノズルとを具備し、サイドブームは、略水平に倒伏させて薬液を散布する使用位置と、後上方へ傾斜状に跳ね上げた収納位置との間で位置変更自在となしたブームスプレーヤにおいて、サイドブームは、略垂直面内で起倒自在となして、同略垂直面内にて使用位置を変更可能としている。
【００６７】
このようにして、サイドブームの使用位置を略垂直面内にて変更可能としているため、圃場の側方に法面が存在する場合や、棚田の場合や、圃場内に凸部が存在する場合等のように、サイドブームにとって障害物となるものが存在する場合には、かかる障害物が存在する側のサイドブームだけを障害物と干渉しない高さまで上昇させて使用位置を変更することができる。
【００６８】
従って、センターブームと障害物が存在しない側のサイドブームは、所要の地上高に保持した状態にて薬液を散布することができると共に、障害物が存在する側のサイドフレームも障害物と干渉しない必要最低限の地上高を確保した状態にて薬液を散布することができるため、薬液が風にながされて散布斑が生じたり、オペレータにかかるという不具合の発生を可及的に少なくすることができる。
【００６９】
（２）請求項２記載の本発明では、センターブームは、左右方向に軸線を向けて固定した固定側ブーム形成体と、同固定側ブーム形成体の左右側端部にそれぞれ同軸的に連結すると共に、その軸線廻りに回動自在となした回動側ブーム形成体とを具備すると共に、固定側ブーム形成体と回動側ブーム形成体との間には、回動側ブーム形成体の側端部に取り付けたサイドブームを上方に跳ね上げて起立させた状態にて、サイドブームの略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で回動側ブーム形成体の回動範囲を規制し、かつ、略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定する回動範囲規制・固定手段を介設している。
【００７０】
このようにして、回動範囲規制・固定手段により回動側ブーム形成体を略垂直起立位置に固定し、同状態にて起倒手段によりサイドブームを起倒させることにより、同サイドブームを所要の使用位置に確実に設定することができる。
【００７１】
そして、回動範囲規制・固定手段により回動側ブーム形成体を後方傾倒位置に固定し、同状態にて起倒手段によりサイドブームを起倒させることにより、同サイドブームを使用位置と収納位置との間で円滑かつ確実に位置変更させることができる。
【００７２】
また、サイドブームを略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で位置変更する際には、回動範囲規制・固定手段により回動側ブーム形成体の回動範囲が規制されるため、万一、オペレータが手を滑らせてサイドブームが手から離れた場合でも、サイドブームは後方傾倒位置にて回動規制されて、同サイドブームが機体やオペレータに衝突するという事故が生じるのを防止することができ、機体やオペレータを保護することができる。
【００７３】
（３）請求項３記載の本発明では、回動範囲規制・固定手段は、固定側ブーム形成体に固定側フランジを設ける一方、回動側ブーム形成体に回動側フランジを設けて、両フランジ同士を面接触させて接合し、いずれか一方のフランジに回動範囲規制用長孔を形成すると共に、他方のフランジに規制ピンを設けて、同規制ピンを上記回動範囲規制用長孔中に挿通して回動側ブーム形成体の回動範囲を略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で規制し、いずれか一方のフランジに略垂直起立位置用と後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔をそれぞれ形成すると共に、他方のフランジに固定ピンを進退自在に設けて、同固定ピンをいずれかの固定ピン挿通孔中に進出・挿通させて両フランジを略垂直起立位置と後方傾倒位置のいずれかの位置で固定するようにしている。
【００７４】
このようにして、回動側ブーム形成体を略垂直起立位置に固定する際には、回動範囲規制・固定手段に設けた固定ピンを略垂直起立位置用の固定ピン挿通孔中に進出・挿通させることにより、同固定ピンにより回動側ブーム形成体を固定側ブーム形成体に簡単かつ確実に固定することができる。
【００７５】
そして、回動側ブーム形成体を後方傾倒位置に固定する際には、回動範囲規制・固定手段に設けた固定ピンを後方傾倒位置用の固定ピン挿通孔中に進出・挿通させることにより、同固定ピンにより回動側ブーム形成体を固定側ブームに簡単かつ確実に固定することができる。
【００７６】
また、サイドブームを略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で位置変更する際には、回動範囲規制・固定手段に設けた固定ピンを後退させて、固定ピン挿通孔から抜き取った状態となしておくことにより、回動範囲規制用長孔中に挿通した規制ピンが回動側ブーム形成体の回動範囲を略垂直起立位置と後方傾倒位置との間で規制するため、万一、オペレータが手を滑らせてサイドブームが手から離れた場合でも、サイドブームは後方傾倒位置にて回動規制されて、同サイドブームが機体やオペレータに衝突するという事故が生じるのを防止することができ、機体やオペレータを保護することができる。
【００７７】
（４）請求項４記載の本発明では、回動側ブーム形成体とサイドブームとの間に起倒手段を介設している。
【００７８】
このようにして、固定側ブーム形成体に対して回動側ブーム形成体を回動操作する際に、起倒手段が支障とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブームスプレーヤの側面説明図。
【図２】同ブームスプレーヤの平面図。
【図３】回動範囲規制・固定手段の正面図。
【図４】同回動範囲規制・固定手段の一部切欠平面図。
【図５】固定側フランジの正面図。
【図６】回動側フランジの正面図。
【図７】略垂直起立位置における固定側フランジの断面正面図。
【図８】後方傾倒位置における固定側フランジの断面正面図。
【図９】ブーム体の使用位置の正面説明図。
【図１０】同ブーム体の略垂直起立位置の側面図。
【図１１】同ブーム体の後方傾斜位置の側面図。
【図１２】薬液タンクの側面図。
【図１３】同薬液タンクの正面図。
【図１４】同薬液タンクの平面図。
【図１５】同薬液タンクの背面図。
【図１６】取っ手の正面図。
【図１７】同取っ手の平面図。
【図１８】同取っ手の取付部の断面平面図。
【符号の説明】
Ａ  ブームスプレーヤ
１  走行機体
２  散布装置
３  動力噴霧装置
４  機体フレーム
５  原動機部
６  運転部
７  薬液タンク
８  フロントアクスルケース
９  前車輪
１０  リヤアクスルケース
１１  後車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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