(57)【要約】【課題】負荷変動に対応しつつ、これと併せて、電力貯蔵手段を過放電から保護し得る燃料電池の給電システムを提供する。【解決手段】燃料電池１と開閉自在に接続し、負荷４と開閉自在に接続する２つの電力貯蔵手段１０、１２と、一方の電力貯蔵手段と燃料電池１を接続し、負荷４とは非接続とすると共に、他方の電力貯蔵手段と燃料電池１とを非接続とし、負荷４と接続する状態と、その逆に一方の電力貯蔵手段と燃料電池１を非接続とし、負荷４と接続状態とすると共に、他方の電力貯蔵手段と燃料電池１とを接続し、負荷とは非接続とする状態を回路開閉手段１３〜１６で切替え可能なので、燃料電池１で発電した電力は、専ら電力貯蔵手段１０、１２の充電に供給され、燃料電池１の負荷変動に対する負担を軽減でき、また、負荷への電力供給は電力貯蔵手段からなされ、電力貯蔵手段の能力範囲内で負荷変動に対応し得る。【選択図】        図１
2004235049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池で発生した電力を負荷に供給する給電システムであって、燃料電池と開閉自在に接続するとともに負荷と開閉自在に接続する２つの電力貯蔵手段と、一方の電力貯蔵手段と燃料電池を接続し、負荷とは非接続とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを非接続とし、負荷と接続する状態と、その逆に一方の電力貯蔵手段と燃料電池を非接続とし、負荷と接続状態ととするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを接続し、負荷とは非接続とする状態を切替え可能に形成された切替手段を備えてなることを特徴とする燃料電池給電システム。
【請求項２】
燃料電池と、負荷とを直列的に接続し、燃料電池の電力を負荷へ供給する燃料電池給電システムであって、燃料電池と、第一の電力線分岐部とを接続する第一の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第二の電力線分岐部とを接続する第二の電力線部と、前記第二の電力線分岐部と第三の電力線分岐部とを接続する第三の電力線部と、前記第三の電力線分岐部と前記負荷とを接続する第四の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第四の電力線分岐部とを接続する第五の電力線部と、前記第四の電力線分岐部と、前記第三の電力線分岐部とを接続する第六の電力線部と、第一の充電電力量検出手段を介して前記第二の電力線分岐部と第一の電力貯蔵手段を接続する第七の電力線部と、第二の充電電力量検出手段を介して前記第四の電力線分岐部と第二の電力貯蔵手段を接続する第八の電力線部とを有する一方、前記第二の電力線部に第一の回路開閉手段を、前記第五の電力線部に第二の回路開閉手段を、前記第三の電力線部に第三の回路開閉手段を、前記第六の電力線部に第四の回路開閉手段を、それぞれ介装してなることを特徴とする燃料電池給電システム。
【請求項３】
前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じ、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とする請求項２記載の燃料電池給電システム。
【請求項４】
前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じることを特徴とする請求項２記載の燃料電池給電システム。
【請求項５】
前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とする請求項４記載の燃料電池給電システム。
【請求項６】
前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量に対応して、燃料電池における発電量を制御することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の燃料電池給電システム。
【請求項７】
前記第三の電力線部に第一の電力検出手段を、前記第六の電力線部に第二の電力検出手段を、それぞれ備える一方、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段をすべて閉じることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の燃料電池給電システム。
【請求項８】
前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第二の回路開閉手段をすべて開くことを特徴とする請求項７記載の燃料電池給電システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池を一次電源とする燃料電池の給電システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、燃料電池を一次電源とする燃料電池の給電システムにおいては、図１５に示すように、燃料電池１により生成した電力をＤＣ／ＤＣ変換器２８で所定電圧に変換した後、さらにＤＣ／ＡＣ変換器３により交流に変換して、負荷４に供給する一方、過負荷時に不足電力を補助するための電力貯蔵手段２７である鉛蓄電池等に充電を行っていた。
【０００３】
すなわち、特に、改質器１９を用いた燃料電池１を有するかかる構成の給電システムにおいては、燃料電池１の発電量の制御は、主として、燃料電池１へ供給する改質ガス量を、負荷変動に対応して制御することにより行われることとなる。この場合、比較的、緩やかな負荷変動に対しては、ある程度、これに対応した発電量の制御が可能であるが、激しい負荷変動には充分迅速に追随でき難いと言う問題があった。例えば、通常、過負荷時には、負荷の増加に対応して発電量を上げる過程、つまり改質ガス供給量を増加する過程での発電に係る反応速度が追いつかないため、急激な負荷増加に対応した発電量の増加が応答出来ず、電力貯蔵手段５から不足電力を供給することにより対応することとなる。
【０００４】
しかし、一度低負荷になり発電量を下げてしまうと、再度負荷が上昇した時に再び発電量を上げるために時間を要するため、この間、電力貯蔵手段５で不足電力を補わなければならず、大容量の電力貯蔵手段５が必要となり、また、かかる負荷変動が、頻繁に起きる場合は、過放電により電力貯蔵手段２７の充電不足が生じるおそれがあった。
【０００５】
一方、図１５に示すような従来例に係る燃料電池の給電システムにおいて、負荷４の変動に対応して、ＤＣ／ＤＣ変換器２８の電流制限を制御する電流制限量可変手段を設けることにより、負荷量に追従した発電を行なうシステムについては、特開平５−１５１９８３号公報等に開示されているが、かかる給電システムの負荷変動は、予測困難な側面も多く、電力貯蔵手段２７の保護を含めた給電システム全体の負担の軽減については、依然として、充分な解決が図られているとは言い難い。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１５１９８３号公報  （第二頁  ［特許請求の範囲］、第二頁  段落［０００７］〜第３頁  段落［００１０］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる事由に鑑み、なされたもので、本発明の目的は、負荷変動に対応しつつ、これと併せて、電力貯蔵手段を過放電から保護し得る燃料電池の給電システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、燃料電池で発生した電力を負荷に供給する給電システムであって、燃料電池と開閉自在に接続するとともに負荷と開閉自在に接続する２つの電力貯蔵手段と、一方の電力貯蔵手段と燃料電池を接続し、負荷とは非接続とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを非接続とし、負荷と接続する状態と、その逆に一方の電力貯蔵手段と燃料電池を非接続とし、負荷と接続状態とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを接続し、負荷とは非接続とする状態を切替え可能に形成された切替手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、燃料電池と、負荷とを直列的に接続し、燃料電池の電力を負荷へ供給する燃料電池給電システムであって、燃料電池と、第一の電力線分岐部とを接続する第一の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第二の電力線分岐部とを接続する第二の電力線部と、前記第二の電力線分岐部と第三の電力線分岐部とを接続する第三の電力線部と、前記第三の電力線分岐部と前記負荷とを接続する第四の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第四の電力線分岐部とを接続する第五の電力線部と、前記第四の電力線分岐部と、前記第三の電力線分岐部とを接続する第六の電力線部と、第一の充電電力量検出手段を介して前記第二の電力線分岐部と第一の電力貯蔵手段を接続する第七の電力線部と、第二の充電電力量検出手段を介して前記第四の電力線分岐部と第二の電力貯蔵手段を接続する第八の電力線部とを有する一方、前記第二の電力線部に第一の回路開閉手段を、前記第五の電力線部に第二の回路開閉手段を、前記第三の電力線部に第三の回路開閉手段を、前記第六の電力線部に第四の回路開閉手段を、それぞれ介装してなることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じ、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項４記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の燃料電池給電システムにおいて、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量に対応して、燃料電池における発電量を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第三の電力線部に第一の電力検出手段を、前記第六の電力線部に第二の電力検出手段を、それぞれ備える一方、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段をすべて閉じることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項７記載の燃料電池給電システムにおいて、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第二の回路開閉手段をすべて開くことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態においては、図１に示すように、改質器１９より改質ガスを供給して発電する燃料電池１と、充電装置２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３と、負荷４とを直列的に接続し、燃料電池１の電力を負荷４へ供給する燃料電池給電システムであって、燃料電池１と、第一の電力線分岐部５とを接続する第一の電力線部Ｌ１と、前記第一の電力線分岐部５と第二の電力線分岐部６とを接続する第二の電力線部Ｌ２と、前記第二の電力線分岐部６と第三の電力線分岐部７とを接続する第三の電力線部Ｌ３と、前記第三の電力線分岐部７と前記負荷４とを接続する第四の電力線部Ｌ４と、前記第一の電力線分岐部５と第四の電力線分岐部８とを接続する第五の電力線部Ｌ５と、前記第四の電力線分岐部８と、前記第三の電力線分岐部７とを接続する第六の電力線部Ｌ６と、第一の充電電力量検出手段９を介して前記第二の電力線分岐部６と第一の電力貯蔵手段１０を接続する第七の電力線部Ｌ７と、第二の充電電力量検出手段１１を介して前記第四の電力線分岐部と第二の電力貯蔵手段１２を接続する第八の電力線部Ｌ８とを有する一方、前記第二の電力線部Ｌ２に第一の回路開閉手段１３を、前記第五の電力線部Ｌ５に第二の回路開閉手段１４を、前記第三の電力線部Ｌ３に第三の回路開閉手段１５を、前記第六の電力線部Ｌ６に第四の回路開閉手段１６をそれぞれ介装し、さらには、前記第３の電力線部Ｌ３の第三の回路開閉手段１５の後段に第一の逆流防止ダイオード１７、前記第６の電力線部Ｌ６の第四の回路開閉手段１６の後段に第二の逆流防止ダイオード１８をそれぞれ介装するものである。
【００１８】
すなわち、燃料電池１で発電された電力は充電装置２により第一の電力貯蔵手段１０と第二の電力貯蔵手段１２の充電に使用され、充電装置２からの第一の電力貯蔵手段１０、第一の電力貯蔵手段１２への充電径路は第一の回路開閉手段１３、第二の回路開閉手段１４により切り替えることができる。
【００１９】
一方、第一の電力貯蔵手段１０の充電電力量は第一の充電電力量検出手段９、第二の電力貯蔵手段１２の充電電力量は第二の充電電力量検出手段１１により検出することができ、かつ、この第一の充電電力量検出手段９、第一の充電電力量検出手段１１は第一の電力貯蔵手段１０、第一の電力貯蔵手段１２の充電電圧及び充電電流の検出手段も兼ねている。負荷４への電力供給は第一の電力貯蔵手段１０、第二の電力貯蔵手段１２から逆流防止ダイオード１７、１８を介してＤＣ／ＡＣ変換器３により交流変換して供給されるが、電力貯蔵手段１０、１２を過放電から保護するため、第一の電力貯蔵手段１０については、第三の回路開閉手段１５、第二の電力貯蔵手段１２については、第四の回路開閉手段１６により負荷４への電力供給経路を開閉できるようにしている。
【００２０】
電力貯蔵手段１０、１２については、本実施形態ではエネルギー密度が大きく、充電電力量のモニタリングが容易なリチウムイオン二次電池１０ａ、１２ａを使用したが、電気二重層キャパシタ等の他の電力貯蔵手段も使用可能であり、限定されない。一方、燃料電池１については、固体高分子型で、そのＩＶ特性が、図２に示すように、出力電圧が、出力電流（供給電力）に依存して、使用範囲内（ここでは、１３Ｖ〜１７Ｖ）ではほぼ直線的に変動する特性を示すものが好適である。
【００２１】
つぎに、本実施形態における制御プロセスを図６の［フローチャート１］により具体的に説明する。すなわち、運転開始直後に、第一の電力貯蔵手段１０であるリチウムイオン二次電池１０ａと第二の電力貯蔵手段１２であるリチウムイオン二次電池１２ａの開放電圧値のデータを取り込む。ただし、使用している二次電池がリチウムイオン電池であり単セル毎にその開放電圧値にばらつきがあるため、この開放電圧はリチウムイオン二次電池１０ａ、１２ａ内の単セルの中で最小の開放電圧値のデータをそれぞれＶＢ１、ＶＢ２として取り込むこととした。
【００２２】
ここで、使用したリチウムイオン二次電池の放電特性は図３に示すとおりであり、充電電圧の上限が、４．２Ｖであることから、充電電圧の上限設定値Ｖｂを４．１５Ｖにする一方、放電電圧の下限値Ｖａを４．０Ｖに設定した。すなわち、過放電にならないように、放電深度（ＤＯＤ）２０％程度を放電時の下限とした場合、このときの開放電圧が４．０Ｖ程度となるからである。
【００２３】
上記開放電圧値ＶＢ１、ＶＢ２のデータをＶＢ１検出処理（［フローチャート２］、図７（ａ）参照）、ＶＢ２検出処理（［フローチャート３］、図７（ｂ）参照）により、取り込んだ後、第一の電力貯蔵手段１０から負荷４へ電力供給を始めるが、電力貯蔵手段１０、１２の充電状態は前回の運転終了時の状態により異なるため、まずは第一の電力貯蔵手段１０の開放電圧ＶＢ１がＶａより大きいかどうかの判定をする。この際のＶＢ１がＶａより大きい場合、各回路開閉手段を第一の電力貯蔵手段１０が負荷４へ電力を供給する状態（［フローチャート４］、図８（ａ）参照）に、燃料電池１が第二の電力貯蔵手段１２を充電できる状態（［フローチャート７］、図９（ｂ）参照）とする。
【００２４】
具体的には、第一の回路開閉手段１３（以下、フローチャート上では、「回路開閉手段１３」という。）及び第四の回路開閉手段１６（以下、フローチャート上では、「回路開閉手段１６」という。）を開く（ＯＦＦとする）一方、第二の回路開閉手段１４（以下、フローチャート上では、「回路開閉手段１４」という。）及び第三の回路開閉手段１５（以下、フローチャート上では、「回路開閉手段１５」という。）を閉じる（ＯＮとする）こととなる。これに続いて、第二の電力貯蔵手段１２の開放電圧ＶＢ２がＶｂより大きいかどうかの判定をする。この際のＶＢ２がＶｂ以下であれば、その回路開閉状態を、所定時間（１分程度）維持する。
【００２５】
当該所定時間経過後、再度開放電圧ＶＢ１、ＶＢ２のデータを取り込み、、第一の電力貯蔵手段１０の充電電圧である開放電圧ＶＢ１がＶａより大きいかどうかの判定をする。以下、上記一連の操作を繰り返しつつ、第二の電力貯蔵手段１２の充電電圧である開放電圧ＶＢ２がＶｂ以上になった段階で、一旦、第二の電力貯蔵手段１２の充電を停止する。すなわち、第二の回路開閉手段１４をＯＦＦとする（［フローチャート７］、図９（ｂ）参照）。
【００２６】
一方、上記制御プロセスの中で、ＶＢ１がＶａ以下となった場合には、ＶＢ２がＶａより大きいかどうか比較する。このとき、ＶＢ２がＶａよりも大きければ各回路開閉手段を第二の電力貯蔵手段１２が負荷４へ電力を供給する状態（［フローチャート５］、図８（ｂ）参照）に、燃料電池１が第一の電力貯蔵手段１０を充電できる状態（［フローチャート６］、図９（ａ）参照）になるようにする。
【００２７】
このとき、ＶＢ２がＶａ以下となった場合には、第一の電力貯蔵手段１０、第二の電力貯蔵手段１２が共に充電不足ということになり、かかる場合に、負荷４への供給を継続すると、電力貯蔵手段１０、１２が、過放電となるおそれがあるため、負荷４への電力供給を停止して、第一の電力貯蔵手段１０を充電する（［フローチャート８］、図１０参照）。（なお、［フローチャート１］においては、再確認のため、再度ＶＢ１がＶａより大きいかどうかの判定をする操作を挿入しているが、これは必須ではない。）この結果、第一の電力貯蔵手段１０の充電電圧である開放電圧ＶＢ１がＶｂより大きくになった時点で、［フローチャート１］の最初の操作に戻ることとなる。
【００２８】
このように、本実施形態においては、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ第二の充電電力量検出手段１１で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きい場合に、第一の回路開閉手段１３及び第四の回路開閉手段１６を閉じる（ＯＮとする）一方、第二の回路開閉手段１４及び第三の回路開閉手段１５を開き、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きく、かつ第二の充電電力量検出手段１１で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、第一の回路開閉手段１３及び前記第四の回路開閉手段１６を開く（ＯＦＦとする）一方、第二の回路開閉手段１４及び第三の回路開閉手段１５を閉じ、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く（ＯＦＦとする）こととなるので、この所定の値を、各電力貯蔵手段が過放電を起こさない安全領域内に設定することにより、電力貯蔵手段が過放電領域に入る前に、もう一方の電力貯蔵手段と交代して、これを負荷への電力供給源とすることで、電力貯蔵手段の過放電を防止し得ることとなる。
【００２９】
さらに、本実施形態では、上記したように、一方の電力貯蔵手段を開放にすることが出来るため電力貯蔵手段の開放電圧を測定することが可能になり充電状態の検出が容易になるという利点もある。
【００３０】
以上の制御プロセスは一方の電力貯蔵手段からある程度まで電力を供給している間に、他方の電力貯蔵手段を充電しておき、一方の充電量がある一定量以下になると供給、充電を交互に交替するというものである。ここでは、電力貯蔵手段１０、１２としてリチウムイオン二次電池を用いたため充電量の検出に単セルの開放電圧を用いた。これに対して、鉛蓄電池、ニッケル水素電池等を電力貯蔵手段１０、１２として使用することは、当然可能であるが、かかる場合は、これらの二次電池の放電特性が図３に示したリチウムイオン二次電池のものと異なり、放電深度が浅い領域では、放電深度と開放電圧の比例定数が０に近く、放電深度の変化に対する開放電圧値の変化が、小さく、放電特性図が、略平坦になるため、事実上、これを電圧値のみで簡便に管理することが困難となる。すなわち、鉛蓄電池、ニッケル水素電池等を電力貯蔵手段１０、１２とする場合には、別途、充放電電流、或いは、電力積算値等により管理する必要がある。
【００３１】
このように、本発明の給電システムでは、燃料電池１と開閉自在に接続するとともに負荷４と開閉自在に接続する２つの電力貯蔵手段と、一方の電力貯蔵手段と燃料電池１を接続し、負荷４とは非接続とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池１とを非接続とし、負荷４と接続する状態と、その逆に一方の電力貯蔵手段と燃料電池１を非接続とし、負荷４と接続状態とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池１とを接続し、負荷４とは非接続とする状態を切替え可能に形成された切替手段である回路開閉手段を備えているので、燃料電池１で発電した電力は、専ら電力貯蔵手段の充電のみに供給され、燃料電池１の急激な負荷変動に対する負担を軽減し得る一方、負荷４への電力供給は電力貯蔵手段からなされるため、電力貯蔵手段の能力範囲内で負荷変動に対応することが可能となるというものである。
【００３２】
［第２の実施形態］
本実施形態の配線の構成等は上記第１の実施形態と同様、図１に示すとおりであるが、本実施形態における制御プロセスは、図１１のフローチャート９に示すとおりである。すなわち、上記第１の実施形態と同様に、まず、運転開始直後に、第一の電力貯蔵手段１０であるリチウムイオン二次電池１０ａの開放電圧値のデータＶＢ１と第二の電力貯蔵手段１２であるリチウムイオン二次電池１２ａの開放電圧値のデータＶＢ２を取り込む。その後、本実施形態においては、まず、このＶＢ１とＶＢ２を相互に比較する。この際、開放電圧値ＶＢ１、ＶＢ２の内、より高い方の開放電圧値とＶａとを比較して、この開放電圧値がＶａよりも大きければ、より高い方の開放電圧値を有する電力貯蔵手段から負荷４へ電力を供給する一方、他方の電力貯蔵手段を充電装置２と接続して、充電できるようにする。この回路開閉状態を、所定時間（１分程度）維持した後に、フローチャート２の最初に戻ることとする。その後、充電中の電力貯蔵手段の開放電圧ＶＢ１またはＶＢ２がＶｂを上回った時点で充電を一旦停止する。
【００３３】
この結果、本実施形態においては、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、第二の充電電力量検出手段１１で検出した充電電力量より小さい場合に、第一の回路開閉手段１３及び第四の回路開閉手段１６を閉じる（ＯＮとする）一方、第二の回路開閉手段１４及び前記第三の回路開閉手段１５を開き、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、第二の充電電力量検出手段１１で検出した充電電力量より大きい場合に、第一の回路開閉手段１３及び第四の回路開閉手段１６を開く（ＯＦＦとする）一方、第二の回路開閉手段１４及び前記第三の回路開閉手段１５を閉じる（ＯＮとする）こととなるので、より充電電力量が大きい電力貯蔵手段から優先的に負荷に電力が供給され、しかも、定常的に比較的浅い放電深度の状態で電力供給を担う電力貯蔵手段の切替が起きるので、電力貯蔵手段の過放電による劣化を効果的に抑制し得ることとなる。
【００３４】
一方、より高い方の開放電圧ＶＢ１またはＶＢ２とＶａとを比較して、この開放電圧がＶａ以下である場合は、第一の電力貯蔵手段１０及び第二の電力貯蔵手段１２がともに充電不足ということになり、実施形態１同様に、負荷４への供給を継続すると、電力貯蔵手段１０、１２が、過放電となるおそれがあるため、負荷４への電力供給を停止して再度第一の電力貯蔵手段１０を充電する。この結果、充電中の電力貯蔵手段の開放電圧ＶＢ１またはＶＢ２がＶｂを上回った時点で、フローチャート９の最初の操作に戻ることとなる。
【００３５】
この場合、本実施形態においては、第一の充電電力量検出手段９で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ第二の充電電力量検出手段１１で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、第三の回路開閉手段１５及び第四の回路開閉手段１６を開く（ＯＦＦとする）こととなるので、双方の電力貯蔵手段の充電電力量が所定の設定値より小さくなったとき、当該電力貯蔵手段の保護のため負荷への電力供給を停止して、電力貯蔵手段の過放電を防止し得ることとなる。
【００３６】
［第３の実施形態］
本実施形態の配線の構成等は、図４に示すように上記各実施形態と共通するものであるが、第一の充電電力量検出手段９、第二の充電電力量検出手段１１が、おのおの、各電力貯蔵手段に供給される充電電力の検出手段を兼ねるようにする一方、該検出手段で検出した充電電力を基礎として燃料電池１の発電量の設定値を得るものである。すなわち、本実施形態では、充電時に検出した電圧値と電流値を基礎として、充電電力を演算部２０における演算により得ることができるというものである。この結果、本実施形態では、演算部２０により設定された発電量に基づき、必要な燃料２１、空気２２、水２３の流量を算出して、改質ガス調整手段２４により燃料２１、空気２２、水２３の流量の制御を行うことで、発電量を制御し得ることとなる。
【００３７】
本実施形態では電力貯蔵手段の充電量が上がるにつれて充電に必要な電力が減少することで生じる燃料電池１の余剰電力に対し、充電電力の変動に応じて燃料電池１の発電量を制御するものである。
【００３８】
本実施形態における制御プロセスは、図１２の［フローチャート１０］、［フローチャート１１］に示すとおりであり、原則として、実施形態１、２における充電処理ルーティン内で行うこととなる。すなわち、第一の電力貯蔵手段１０が充電されている時は第一の充電電力量検出手段９で充電時の電圧と電流を検出して演算部２０にて充電電力値ＰＢ１を求め、この充電電力値を燃料電池１の発電量ＰＦＣと設定して、燃料流量、空気流量、水流量を算出し、改質ガス調整手段２４により改質ガス量を制御することで発電量の制御を行なうというものである（［フローチャート１０］、図１２（ａ）参照）。
【００３９】
一方、第二の電力貯蔵手段１２が充電されている時は第二の充電電力量検出手段１１で充電時の電圧と電流を検出して演算部２０にて充電電力ＰＢ２を求め、この充電電力を燃料電池１の発電量ＰＦＣと設定して、燃料流量、空気流量、水流量を算出して、改質ガス調整手段２４により改質ガス量を制御することで発電量の制御を実施することとなる（［フローチャート１１］、図１２（ｂ）参照）。
【００４０】
このように、本実施形態においては、充電電力量検出手段で検出した充電電力量に対応して、燃料電池１における発電量を制御するので、低負荷時における余剰電力の生成を抑制し得ることとなる。また、この場合においても、燃料電池１は充電のみに使用されるので、燃料電池１、さらには、改質器１９の負担をも軽減し得るからである。すなわち、燃料電池１が、電力貯蔵手段１０、１２に充電のみ行なっている限りにおいては、電力貯蔵手段１０、１２が、通常の二次電池や電気二重層キャパシタのような電力貯蔵手段であることを前提とした場合、充電電力の変化は緩やかであり、急激な変化に対応した制御を要求されないからである。
【００４１】
［第４の実施形態］
本実施形態の配線の構成等は、図５に示すように、上記第３の実施形態と共通するものであるが、本実施形態では、これに加えて、さらに、各電力貯蔵手段１０、１２から負荷４に供給する負荷電力を検出する第一の電力検出手段２５、第二の電力検出手段２６を有するものとなっている。すなわち、かかる電力検出手段２５、２６で検出した電力が設定閾値を超えた場合に過負荷と判断して、充電を行なっている側の電力貯蔵手段からも負荷４へ電力供給するように回路開閉手段を切り換えるというものである。本実施形態における制御プロセスは、図１３の［フローチャート１２］、［フローチャート１３］に示すような割り込み処理によるものである。
【００４２】
まず、第一の電力貯蔵手段１０が負荷４へ電力供給をしているとき、第一の電力検出手段２５により負荷電力ＰＬ１を検出して、このＰＬ１が過負荷閾値Ｐａを超えた時に過負荷と判断して、第四の回路開閉手段１６をＯＮにすることで充電中の第二の電力貯蔵手段１２からも電力を供給する。次に、第３の実施形態で実施したように第二の充電電力量検出手段１１にて充電電力ＰＢ２を検出して、この時の負荷電力ＰＬ１と合わせた電力を燃料電池の発電量ＰＦＣに設定する。
【００４３】
次に、このようにして設定された発電量に基づき、演算部２０で、燃料２１、空気２２、水２３の流量を算出して、改質ガス調整手段２４により改質ガス量を制御することで発電量の制御を実施することとなる（［フローチャート１２］、図１３（ａ）参照）。
【００４４】
一方、第二の電力貯蔵手段１２が負荷４へ電力供給をしているときは、第二の電力検出手段２６により負荷電力ＰＬ２を検出して、このＰＬ２が過負荷閾値Ｐａを超えた時に過負荷と判断して、第三の回路開閉手段１５をＯＮにすることで充電中の第一の電力貯蔵手段１０からも電力を供給する。さらに、充電電力ＰＢ１を検出して、この時の負荷電力ＰＬ２と合わせた電力を燃料電池の発電量ＰＦＣに設定する。演算部２０で設定された発電量に基づき、燃料２１、空気２２、水２３の流量を算出して、改質ガス調整手段２４により改質ガス量を制御することで発電量の制御を実施することとなる（［フローチャート１３］、図１３（ｂ）参照）。本実施形態では過負荷閾値Ｐａは定格出力１ｋＷの２割増しの１．２ｋＷ、過負荷上限Ｐｂは２ｋＷと設定して実施することができた。
【００４５】
この結果、本実施形態においては、第三の電力線部Ｌ３に第一の電力検出手段２５を、前記第六の電力線部Ｌ６に第二の電力検出手段２６を、それぞれ備える一方、充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、第一の電力検出手段２５あるいは第二の電力検出手段２６で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、第三の回路開閉手段１５及び第四の回路開閉手段１６をすべて閉じる（ＯＮとする）こととなるので、充電されていた電力貯蔵手段側の電力線からも負荷４への電力供給がなされ、電力供給を担っていた電力貯蔵手段の過放電を抑制し得ることとなる。
【００４６】
［第５の実施形態］
本実施形態の配線の構成等は上記第４の実施形態と同様、図５に示すとおりであるが、本実施形態は、第４の実施形態における過負荷時に、充電中の、もう一方の電力貯蔵手段からも電力を供給する際に、燃料電池１からの電力貯蔵手段への充電を中断して、電力貯蔵手段のみから負荷電力を供給するものである。
【００４７】
すなわち、本実施形態における制御プロセスは、図１４の［フローチャート１４］、［フローチャート１５］に示すような割り込み処理によるものである。まず、第一の電力貯蔵手段１０が負荷４に電力供給をしているとき、第一の電力検出手段２５により負荷電力ＰＬ１を検出して、このＰＬ１が過負荷閾値Ｐａを超えた時に過負荷と判断して、第二の回路開閉手段１４をＯＦＦにして燃料電池１から第一の電力貯蔵手段１２への充電を切り、第四の回路開閉手段１６をＯＮにすることで第二の電力貯蔵手段１２からも電力を供給することとなる（［フローチャート１４］、図１４（ａ）参照）。
【００４８】
一方、第二の電力貯蔵手段１２が負荷４へ電力供給をしているときは、第二の電力検出手段２６により負荷電力ＰＬ２を検出して、このＰＬ２が過負荷閾値Ｐａを超えた時に過負荷と判断して、第一の回路開閉手段１３をＯＦＦにして燃料電池１から第一の電力貯蔵手段１０への充電を切り、第三の回路開閉手段１５をＯＮにすることで第一の電力貯蔵手段１０からも電力を供給することとなる（［フローチャート１５］、図１４（ｂ）参照）。また、本実施形態においても、上記第４の実施形態と同様に、過負荷閾値Ｐａは定格出力１ｋＷの２割増しの１．２ｋＷ、過負荷上限Ｐｂは２ｋＷと設定して実施することができた。
【００４９】
すなわち、本実施形態は、上記第４の実施形態と略同様の実施形態であるが、充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、第一の電力検出手段２５あるいは前記第二の電力検出手段２６で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、第一の回路開閉手段１３及び第二の回路開閉手段１４をすべて開く（ＯＦＦとする）こととなるので、燃料電池１からの負荷４への直接の電力供給が無く、改質器１９や燃料電池１の負担を軽減し得ることとなる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１及び請求項２に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、燃料電池で発生した電力を負荷に供給する給電システムであって、燃料電池と開閉自在に接続するとともに負荷と開閉自在に接続する２つの電力貯蔵手段と、一方の電力貯蔵手段と燃料電池を接続し、負荷とは非接続とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを非接続とし、負荷と接続する状態と、その逆に一方の電力貯蔵手段と燃料電池を非接続とし、負荷と接続状態とするとともに、他方の電力貯蔵手段と燃料電池とを接続し、負荷とは非接続とする状態を切替え可能に形成された切替手段を備えてなることを特徴とするものであり、具体的には、燃料電池と、負荷とを直列的に接続し、燃料電池の電力を負荷へ供給する燃料電池給電システムであって、燃料電池と、第一の電力線分岐部とを接続する第一の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第二の電力線分岐部とを接続する第二の電力線部と、前記第二の電力線分岐部と第三の電力線分岐部とを接続する第三の電力線部と、前記第三の電力線分岐部と前記負荷とを接続する第四の電力線部と、前記第一の電力線分岐部と第四の電力線分岐部とを接続する第五の電力線部と、前記第四の電力線分岐部と、前記第三の電力線分岐部とを接続する第六の電力線部と、第一の充電電力量検出手段を介して前記第二の電力線分岐部と第一の電力貯蔵手段を接続する第七の電力線部と、第二の充電電力量検出手段を介して前記第四の電力線分岐部と第二の電力貯蔵手段を接続する第八の電力線部とを有する一方、前記第二の電力線部に第一の回路開閉手段を、前記第五の電力線部に第二の回路開閉手段を、前記第三の電力線部に第三の回路開閉手段を、前記第六の電力線部に第四の回路開閉手段を、それぞれ介装してなることを特徴とするので、燃料電池で発電した電力は、専ら電力貯蔵手段の充電のみに供給され、燃料電池の急激な負荷変動に対する負担を軽減し得る一方、負荷への電力供給は電力貯蔵手段からなされるため、電力貯蔵手段の能力範囲内で負荷変動に対応することが可能となるという優れた効果を奏する。
【００５１】
請求項３に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より大きく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じ、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とするので、請求項２記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、この所定の値を、各電力貯蔵手段が過放電を起こさない安全領域内に設定することにより、電力貯蔵手段が過放電領域に入る前に、もう一方の電力貯蔵手段と交代して、これを負荷への電力供給源とすることで、電力貯蔵手段の過放電を防止できるようになるという優れた効果を奏する。
【００５２】
請求項４に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より小さい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を閉じる一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を開き、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開く一方、前記第二の回路開閉手段及び前記第三の回路開閉手段を閉じることを特徴とするので、請求項２記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、より充電電力量が大きい電力貯蔵手段から優先的に負荷に電力が供給され、しかも、定常的に比較的浅い放電深度の状態で電力供給を担う電力貯蔵手段の切替が起きるので、電力貯蔵手段の過放電による劣化を効果的に抑制し得るという優れた効果を奏する。
【００５３】
請求項５に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項４記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第一の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さく、かつ前記第二の充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、所定の設定値より小さい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段を開くことを特徴とするので、請求項４記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、双方の電力貯蔵手段の充電電力量が所定の設定値より小さくなったとき、当該電力貯蔵手段の保護のため負荷への電力供給を停止して、電力貯蔵手段の過放電を防止し得るという優れた効果を奏する。
【００５４】
請求項６に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の燃料電池給電システムにおいて、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量に対応して、燃料電池における発電量を制御することを特徴とするので、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、低負荷時における余剰電力の生成を抑制し得るという優れた効果を奏する。
【００５５】
請求項７に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の燃料電池給電システムにおいて、前記第三の電力線部に第一の電力検出手段を、前記第六の電力線部に第二の電力検出手段を、それぞれ備える一方、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第三の回路開閉手段及び前記第四の回路開閉手段をすべて閉じることを特徴とするので、請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、充電されていた電力貯蔵手段側の電力線からも負荷への電力供給がなされ、電力供給を担っていた電力貯蔵手段の過放電を抑制し得るという優れた効果を奏する。
【００５６】
請求項８に係る燃料電池給電システムの発明にあっては、請求項７記載の燃料電池給電システムにおいて、前記充電電力量検出手段で検出した充電電力量が、すべて所定の設定値より大きいとき、前記第一の電力検出手段あるいは前記第二の電力検出手段で検出した負荷への供給電力量が、予め設定した設定値より大きい場合に、前記第一の回路開閉手段及び前記第二の回路開閉手段をすべて開くことを特徴とするので、請求項７記載の燃料電池給電システムの効果に加えて、燃料電池からの負荷への直接の電力供給が無く、改質器や燃料電池の負担を軽減し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の燃料電池の給電システムの第１及び第２の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の燃料電池の給電システムにおいて、使用し得る燃料電池の典型的ＩＶ特性を示す図である。
【図３】本発明の燃料電池の給電システムにおいて、電力貯蔵手段として、好適に使用し得るリチウムイオン二次電池の典型的放電特性を示す図である。
【図４】本発明の燃料電池の給電システムの第３の実施形態を示す図である。
【図５】本発明の燃料電池の給電システムの第４及び第５の実施形態を示す図である。
【図６】第１の実施形態における制御プロセスに関するフローチャート１を示す図である。
【図７】ＶＢ（開放電圧値）検出処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、ＶＢ１（第一の電力貯蔵手段の開放電圧値）検出処理に関するフローチャート２を示す図、（ｂ）は、ＶＢ２（第二の電力貯蔵手段の開放電圧値）検出処理に関するフローチャート３を示す図である。
【図８】電力貯蔵手段負荷電力供給処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、第一の電力貯蔵手段負荷電力供給処理に関するフローチャート４を示す図、（ｂ）は、第二の電力貯蔵手段負荷電力供給処理に関するフローチャート５を示す図である。
【図９】電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、第一の電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャート６を示す図、（ｂ）は、第二の電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャート７を示す図である。
【図１０】負荷電力供給停止処理に関するフローチャート８を示す図である。
【図１１】第２の実施形態における制御プロセスに関するフローチャート９を示す図である。
【図１２】第３の実施形態における電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、第一の電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャート１０を示す図、（ｂ）は、第二の電力貯蔵手段充電処理に関するフローチャート１１を示す図である。
【図１３】第４の実施形態における電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、第一の電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャート１２を示す図、（ｂ）は、第二の電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャート１３を示す図である。
【図１４】第５の実施形態における電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャートを示すもので、（ａ）は、第一の電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャート１４を示す図、（ｂ）は、第二の電力貯蔵手段過負荷割り込み処理に関するフローチャート１５を示す図である。
【図１５】従来例に係る燃料電池の給電システムの概略を示す図である。
【符号の説明】
１      燃料電池
２      充電装置
３      ＤＣ／ＡＣ変換器
４      負荷
５      第一の電力線分岐部
６      第二の電力線分岐部
７      第三の電力線分岐部
８      第四の電力線分岐部
９      第一の充電電力量検出手段
１０      第一の電力貯蔵手段
１１      第二の充電電力量検出手段
１２      第二の電力貯蔵手段
１３      第一の回路開閉手段
１４      第二の回路開閉手段
１５      第三の回路開閉手段
１６      第四の回路開閉手段
１７      第一の逆流防止ダイオード
１８      第二の逆流防止ダイオード
１９      改質器
２０      演算部
２１      燃料
２２      空気
２３      水
２４      改質ガス調整手段
２５      第一の電力検出手段
２６      第二の電力検出手段
２７      電力貯蔵手段
２８      ＤＣ／ＤＣ変換器
Ｌ１    第一の電力線部
Ｌ２    第二の電力線部
Ｌ３    第三の電力線部
Ｌ４    第四の電力線部
Ｌ５    第五の電力線部
Ｌ６    第六の電力線部
Ｌ７    第七の電力線部
Ｌ８    第八の電力線部
【図１】
2004235049.tif 000003
【図２】
2004235049.tif 000004
【図３】
2004235049.tif 000005
【図４】
2004235049.tif 000006
【図５】
2004235049.tif 000007
【図６】
2004235049.tif 000008
【図７】
2004235049.tif 000009
【図８】
2004235049.tif 000010
【図９】
2004235049.tif 000011
【図１０】
2004235049.tif 000012
【図１１】
2004235049.tif 000013
【図１２】
2004235049.tif 000014
【図１３】
2004235049.tif 000015
【図１４】
2004235049.tif 000016
【図１５】
2004235049.tif 000017