(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、アシスト軸の軸方向への移動の円滑を確保すること。【解決手段】ハウジング１１に軸受２２を介して支持され、電動モータ３０の回転軸３２と接続されるアシスト軸２１を有するとともに、アシスト軸２１と軸受２２との間に装填され、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向の双方向に弾性支持する弾性支持具５０とを有してなる電動パワーステアリング装置１０において、弾性支持具５０が両側板５１、５２の間に弾性体５３を挟んでなり、弾性体５３が圧縮過程にあり、かつ側板５２がアシスト軸２１と摺接する状態で、弾性体５３が径方向でアシスト軸２１との間に隙間５４を形成するもの。【選択図】　図７
2004114934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ハウジングに固定される電動モータと、
ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、
アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、
アシスト軸とハウジングの一方と前記軸受との間に装填され、アシスト軸をハウジングに対し軸方向の双方向に弾性支持する弾性支持具とを有してなる電動パワーステアリング装置において、
前記弾性支持具が両側板の間に弾性体を挟んでなり、
弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がアシスト軸とハウジングの一方に摺接する状態で、弾性体が径方向でアシスト軸とハウジングの一方との間に隙間を形成することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記アシスト軸の弾性支持具が装填される外周の周方向に、弾性体の内周との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングの弾性支持具が装填される内周の周方向に、弾性体の外周との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾性体支持具の弾性体の内周又は外周の周方向に、両側板のアシスト軸とハウジングの一方に接する内周又は外周に対し、アシスト軸とハウジングの一方との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
ハウジングと、
ハウジングに固定される電動モータと、
ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、
アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、
アシスト軸とハウジングの一方と前記軸受との間に装填され、アシスト軸をハウジングに対し軸方向の双方向に弾性支持する弾性支持具とを有してなる電動パワーステアリング装置において、
前記弾性支持具が両側板の間に弾性体を挟んでなり、
両側板のうちで少なくとも軸受に接する一方側の側板を、アシスト軸とハウジングの一方から径方向で離れる側にて該軸受から離隔し、他方の側板との間隔を狭巾化するように曲げ形成してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記弾性支持具が両側板を線対称状に曲げ形成してなる請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記弾性支持具の弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がアシスト軸とハウジングの一方に摺接する状態で、弾性体が径方向でアシスト軸とハウジングの一方との間に隙間を形成する請求項５又は６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記アシスト軸の弾性支持具が装填される外周の周方向に、弾性体の内周との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記ハウジングの弾性支持具が装填される内周の周方向に、弾性体の外周との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記弾性体支持具の弾性体の内周又は外周の周方向に、両側板のアシスト軸とハウジングの一方に接する内周又は外周に対し、アシスト軸とハウジングの一方との間で隙間を形成するための凹部を設けた請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特許文献１に記載の如く、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構とを有する。これにより、操舵装置のステアリングホイールに印加する手動操舵力を操舵アシストする。
【０００３】
また、特許文献１の電動パワーステアリング装置では、アシスト軸とその軸受との間に弾性支持具を装填し、アシスト軸をハウジングに対し軸方向の双方向に弾性支持することとしている。これにより、電動パワーステアリング装置の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸に過大推力が作用した場合でも、アシスト軸が弾性支持状態下で軸方向の双方向に移動でき、結果として、アシスト軸に接続されている歯車機構の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２５３５７８号公報（２頁、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、弾性支持具を両側板の間に弾性体を挟んで構成している。そして、アシスト軸の軸方向への移動に際し、弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がアシスト軸に摺接する状態で、弾性体が径方向の内方側に膨らんでアシスト軸に圧接し、アシスト軸の軸方向への円滑な移動を阻止する。
【０００６】
また、特許文献１では、弾性支持具を構成する両側板が平板状をなしており、この側板と軸受のボール保持器との干渉を防ぐための座金（フランジ付ブッシュ）を、側板と軸受の内輪との間に介装しており、部品点数が多く、組付工数も多く必要としている。
【０００７】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、アシスト軸の軸方向への移動の円滑を確保することにある。
【０００８】
本発明の他の課題は、電動パワーステアリング装置において、アシスト軸を軸方向へ移動可能にする弾性支持具の部品点数を少なくし、組付工数も向上することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、アシスト軸とハウジングの一方と前記軸受との間に装填され、アシスト軸をハウジングに対し軸方向の双方向に弾性支持する弾性支持具とを有してなる電動パワーステアリング装置において、前記弾性支持具が両側板の間に弾性体を挟んでなり、弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がアシスト軸とハウジングの一方に摺接する状態で、弾性体が径方向でアシスト軸とハウジングの一方との間に隙間を形成するようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記アシスト軸の弾性支持具が装填される外周の周方向に、弾性体の内周との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記ハウジングの弾性支持具が装填される内周の周方向に、弾性体の外周との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の発明において更に、前記弾性体支持具の弾性体の内周又は外周の周方向に、両側板のアシスト軸とハウジングの一方に接する内周又は外周に対し、アシスト軸とハウジングの一方との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１３】
請求項５の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、アシスト軸とハウジングの一方と前記軸受との間に装填され、アシスト軸をハウジングに対し軸方向の双方向に弾性支持する弾性支持具とを有してなる電動パワーステアリング装置において、前記弾性支持具が両側板の間に弾性体を挟んでなり、両側板のうちで少なくとも軸受に接する一方側の側板を、アシスト軸とハウジングの一方から径方向で離れる側にて該軸受から離隔し、他方の側板との間隔を狭巾化するように曲げ形成してなるようにしたものである。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の発明において更に、前記弾性支持具が両側板を線対称状に曲げ形成してなるものである。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項５又は６の発明において更に、前記弾性支持具の弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がアシスト軸とハウジングの一方に摺接する状態で、弾性体が径方向でアシスト軸とハウジングの一方との間に隙間を形成するようにしたものである。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７の発明において更に、前記アシスト軸の弾性支持具が装填される外周の周方向に、弾性体の内周との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項７の発明において更に、前記ハウジングの弾性支持具が装填される内周の周方向に、弾性体の外周との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項７の発明において更に、前記弾性体支持具の弾性体の内周又は外周の周方向に、両側板のアシスト軸とハウジングの一方に接する内周又は外周に対し、アシスト軸とハウジングの一方との間で隙間を形成するための凹部を設けたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大図、図５はスプライン嵌合部を示す端面図、図６はスプライン嵌合部のエアロック状態を示す模式図、図７は第１実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図、図８は第１実施形態の弾性支持具の変位状態を示す断面図、図９は第２実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図、図１０は第３実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図、図１１は第４実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【００２０】
（第１実施形態）（図１〜図８）
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。電動パワーステアリング装置１０の操舵装置１０Ａは、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００２１】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２にはアシスト軸２１がスプライン嵌合部４０により接続され、アシスト軸２１はボールベアリング等の軸受２２、２３によりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の軸受２２、２３で挟まれる中間部にウォームギヤ２５を一体に備え、このウォームギヤ２５に噛合うウォームホイール２６をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク（補助操舵力）は、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６の噛合、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合を介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２２】
即ち、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６は本発明の歯車機構２４を構成する。歯車機構２４はアシスト軸２１と操舵装置１０Ａの操舵力伝達系を構成するピニオン１５とを連結し、電動モータ３０の補助操舵力を操舵装置１０Ａの操舵力伝達系に伝達する。
【００２３】
アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大推力を吸収しながらアシスト軸２１を軸方向の双方向に移動可能にし、結果として、アシスト軸２１に接続されている歯車機構２４（ウォームギヤ２５、ウォームホイール２６）の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸２１の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００２４】
即ち、図４に示す如く、アシスト軸２１のための軸受２２、２３の外輪２２Ａ、２３Ａはギヤハウジング１１に固定され、アシスト軸２１を軸受２２、２３の内輪２２Ｂ、２３Ｂに隙間嵌めする（図７）。軸受２２の外輪２２Ａはギヤハウジング１１の段差部１１Ａと該ハウジング１１に螺着されるストッパ２９により挟持固定され、軸受２３の外輪２３Ａは該ハウジング１１の段差部１１Ｂに押当て固定される。アシスト軸２１におけるウォームギヤ２５の両側方にフランジ２７、２８を設ける。アシスト軸２１のフランジ２７と軸受２２の内輪２２Ｂとの間に未圧縮又は予圧縮された弾性支持具５０を介装し、アシスト軸２１のフランジ２８と軸受２３の内輪２３Ｂとの間に未圧縮又は予圧縮された弾性支持具６０を介装する。軸受２２はストッパ２９と弾性支持具５０によりボール２２Ｃの両側から挟み込まれ、軸受２３はギヤハウジング１１の段差部１１Ｂと弾性支持具６０によりボール２３Ｃの両側から挟み込まれる。弾性支持具５０と弾性支持具６０は、アシスト軸２１への装填状態で、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用していない中立状態では、アシスト軸２１を軸方向の中立位置に保持し、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用し、一方の弾性支持具５０（又は６０）がこの推力によって圧縮変形せしめられる変位状態では、アシスト軸２１を軸方向の双方向のいずれかに移動可能に弾性支持する。
【００２５】
以下、電動パワーステアリング装置１０において、アシスト軸２１の軸方向の移動を許容する、（Ａ）アシスト軸２１と電動モータ３０の回転軸３２とのスプライン嵌合部４０の構成、（Ｂ）弾性支持具５０、６０の構成について詳述する。
【００２６】
（Ａ）スプライン嵌合部４０の構成（図５、図６）
アシスト軸２１と電動モータ３０の回転軸３２とのスプライン嵌合部４０は、図３に示す如く、回転軸３２の先端部からなる嵌合孔形成体４１の例えばインボリュートスプライン歯形からなる内歯４１Ａと、アシスト軸２１の先端部からなる嵌合軸形成体４２の例えばインボリュートスプライン歯形からなる外歯４２Ａの噛合により構成される。
【００２７】
スプライン嵌合部４０にあっては、図５に示す如く、嵌合孔形成体４１に内歯４１Ａの少なくとも１山を欠除した内歯欠除部４１Ｂを形成する。内歯欠除部４１Ｂは、例えば嵌合孔形成体４１における内歯４１Ａの先端側の端面から歯筋長手方向に沿う全長に渡って欠除され（内歯４１Ａの先端側の端面から歯筋長手方向に沿う中間部に渡って欠除されるものでも可）、嵌合孔形成体４１の嵌合孔の内部で嵌合軸形成体４２により閉じ込められる空間４３を外部（嵌合孔形成体４１の嵌合孔の外部）に連通可能にする。
【００２８】
電動パワーステアリング装置１０にあっては、スプライン嵌合部４０を上述の如くに構成したから以下の作用がある。
【００２９】
▲１▼アシスト軸２１が歯車機構２４（ウォームギヤ２５、ウォームホイール２６）のバックラッシュ分の移動により、アシスト軸２１と電動モータ３０の回転軸３２とのスプライン嵌合部４０を構成する嵌合孔形成体４１の嵌合孔に対する嵌合軸形成体４２のピストン作用が繰り返されるとき、嵌合孔の内部で嵌合軸形成体４２により閉じ込められる空間４３の空気は、嵌合孔形成体４１の内歯欠除部４１Ｂから外部に放出される。これにより、嵌合孔形成体４１の嵌合孔の内部で嵌合軸形成体４２により閉じ込められる空間４３の空気が圧縮されて高圧化されることがないから、スプライン嵌合部４０の噛合部のグリース４４を図６に示す如くにその開口部にはみ出させ、このグリース４４によりスプライン嵌合部４０をシールすることがない。従って、嵌合孔形成体４１の嵌合孔の内部で嵌合軸形成体４２により閉じ込められる空間４３がグリース４４のシールにより封止されたエアロック状態にならず、スプライン嵌合部４０の摺動性を向上する。電動モータ３０の負荷が過大にならないし、歯車機構４０の円滑な回転を阻害することもない。
【００３０】
▲２▼アシスト軸２１が弾性支持具５０、６０の介装によってハウジング１１に対し軸方向の双方向に大きく移動し、嵌合孔形成体４１の嵌合孔に対する嵌合軸形成体４２のピストン作用が大きく繰り返されるときにも、前述▲１▼によりスプライン嵌合部４０におけるエアロック状態の発生を回避し、スプライン嵌合部４０の摺動性を向上する。
【００３１】
（Ｂ）弾性支持具５０、６０の構成（図７、図８）
弾性支持具５０、６０は実質的に同一構成であるから、弾性支持具５０を代表例として説明する。
【００３２】
弾性支持具５０は、図７に示す如く、鋼板等からなる両側板５１、５２の間に、ゴム等からなる圧縮変形可能な弾性体５３を挟んで構成される。側板５１、５２は弾性体５３に焼付又は接着剤を用いて接着一体化される。
【００３３】
アシスト軸２１の弾性支持具５０が装填される外周の周方向には、弾性体５３の内周との間で隙間を形成するための環状溝をなす凹部２１Ａが設けられる。弾性支持具５０は両側板５１、５２の内径に対し、弾性体５３の内径を同一径又はより大径でも可）に設定し、両側板５１、５２の内周をアシスト軸２１の凹部２１Ａの両側の円柱状外周部２１Ｂ、２１Ｃの上に当接させ、両側板５１、５２のうちで少なくとも軸受２２の内輪２２Ｂに接する側板５２の内周をアシスト軸２１の外周部２１Ｃの上で軸方向に摺接可能にしている。これにより、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用し、弾性支持体５０の弾性体５３がこの推力によって圧縮変形せしめられる圧縮過程にあり、かつ両側板５１、５２のうちの少なくとも側板５２の内周がアシスト軸２１の外周部２１Ｃに摺接する状態で、弾性体５３が径方向でアシスト軸２１の凹部２１Ａとの間に隙間５４を形成する（図８）。
【００３４】
本発明では、弾性支持具５０の弾性体５３が圧縮過程にある圧縮変形のほぼ全域で上記隙間５４を維持するものであれば良く、弾性体５３が最大圧縮変形量に到達したときに上記隙間５４がなくなるものも本発明の範囲内にあるものとする。
【００３５】
尚、アシスト軸２１において、弾性支持具５０の側板５１の内周が摺接し得る外周部２１Ｂはフランジ２７より小径をなして該フランジ２７に対し段差を形成し、側板５２の内周が摺接し得る外周部２１Ｃは軸受２２の装填部より大径をなして該軸受２２の装填部に対し段差をなす。弾性支持具５０が前述の中立状態では、側板５１（後述の内周側部分５１Ａ）は外周部２１Ｂ上でフランジ２７との段差面２１Ｄに接し、側板５２（後述の内周側部分５２Ａ）は外周部２１Ｃ上で軸受２２の装填部との段差面２１Ｅより軸受２２の側に突き出て内輪２２Ｂの側面に接する（図７）。この側板５２の突出寸法が弾性体５３の最大圧縮変形量になる。弾性支持具５０がアシスト軸２１の推力により最大圧縮変形せしめられたとき、側板５２（後述の内周側部分５２Ａ）は軸受２２の内輪２２Ｂにより押圧されて外周部２１Ｃ上を摺接し、軸受２２の装填部との段差面２１Ｅに面一となる（図８）。
【００３６】
弾性支持具５０は、両側板５１、５２のうちで少なくとも軸受２２の内輪２２Ｂに接する一方側の側板５２の、アシスト軸２１から径方向で離れる外周側部分５２Ｂを内周側部分５２Ａに対する曲げ形成部５２Ｃとしている。曲げ形成部５２Ｃは、軸受２２の内輪２２Ｂの側面及びボール保持器２２Ｄから、又は軸受２２のボール保持器２２Ｄから軸方向に離隔し、他方の側板５１との間隔をその外周側でその内周側におけるよりも狭巾化するように、内周側部分５２Ａに対し曲げ形成されたものである。内周側部分５２Ａの外面も、外周側部分５２Ｂ（曲げ形成部５２Ｃ）の外面も平坦面をなす。
【００３７】
尚、弾性支持具５０は、側板５１にも、側板５２の内周側部分５２Ａ、外周側部分５２Ｂ（曲げ形成部５２Ｃ）と同様の内周側部分５１Ａ、外周側部分５１Ｂ（曲げ形成部５１Ｃ）を形成し、両側板５１、５２を全巾の中心線に対し線対称状をなすように曲げ形成するのが良い。
【００３８】
電動パワーステアリング装置１０にあっては、弾性支持具５０（６０も同じ）を上述の如くに構成したから以下の作用がある。
【００３９】
▲１▼弾性支持具５０を構成する弾性体５３が未圧縮又は圧縮過程にあり、かつ側板５２がアシスト軸２１に摺接する状態で、弾性体５３は径方向でアシスト軸２１との間に隙間５４を形成する。従って、アシスト軸２１に作用する推力により弾性支持具５０の弾性体５３が圧縮変形し、アシスト軸２１が弾性支持状態で軸方向に緩衝的に移動せしめられるに際し、弾性体５３が径方向の内方に膨らんでもアシスト軸２１に圧接することがなく、アシスト軸２１の軸方向への円滑な移動を確保できる。
【００４０】
▲２▼アシスト軸２１の弾性支持具５０が装填される外周の周方向に設けた凹部２１Ａにより、弾性体５３の内周との間に、上述▲１▼の隙間５４を確実に形成できる。
【００４１】
▲３▼弾性支持具５０を構成する側板５２が軸受２２の外周側で該軸受２２から離隔するように曲げ形成されたから、側板５２と軸受２２のボール保持器２２Ｄとの干渉を回避できる。側板５２と軸受２２の内輪２２Ｂの間に座金等を介装する必要がなくなり、弾性支持具５０の部品点数を少なくし、組付性も向上できる。
【００４２】
▲４▼弾性支持具５０の両側板５１、５２を線対称状に曲げ形成したから、部品の組付方向性をなくし、弾性支持具５０の組付性を更に向上できる。
【００４３】
▲５▼前述▲３▼により、両側板５１、５２の外周側の間隔が狭巾化されたことにより、弾性体５３が前述▲１▼の圧縮変形によって径方向の内方への膨らみをより大きくすることになる場合にも、弾性体５３とアシスト軸２１との間に形成される前述の隙間５４の存在が弾性体５３の膨らみとアシスト軸２１との圧接を回避し、アシスト軸２１の軸方向への円滑な移動を確保する。
【００４４】
（第２実施形態）（図９）
第２実施形態の電動パワーステアリング装置１０が第１実施形態の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用し、弾性支持具５０の弾性体５３がその推力によって圧縮変性せしめられる圧縮過程にあり、かつ両側板５１、５２のうちの少なくとも側板５２の内周がアシスト軸２１の外周部２１Ｃに摺接する状態で、弾性体５３が径方向でアシスト軸２１との間に隙間５４を形成する構造として、弾性体５３の内周の周方向に、両側板５１、５２の外周に対し、アシスト軸２１との間で隙間を形成するための環状溝をなす円弧断面状の凹部５３Ａを設けたことにある。
【００４５】
第２実施形態にあっても、弾性支持具５０の弾性体５３の内周の周方向に凹部５３Ａを設けたことにより、隙間５４を確実に形成できる。そして、この隙間５４の存在により、アシスト軸２１に作用する推力により弾性支持具５０の弾性体５３が圧縮変形し、アシスト軸２１が弾性支持状態下で軸方向に緩衝的に移動せしめられるに際し、弾性体５３が径方向の内方に膨らんでもアシスト軸２１に圧接することがなく、アシスト軸２１の軸方向への円滑な移動を確保できる。
【００４６】
（第３実施形態）（図１０）
第３実施形態の電動パワーステアリング装置１０が第１実施形態の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用し、弾性支持具５０の弾性体５３がこの推力によって圧縮変形せしめられる圧縮過程にあり、かつ両側板５１、５２のうちの少なくとも側板５２の内周がアシスト軸２１の外周部２１Ｃに摺接する状態で、弾性体５３が径方向でアシスト軸２１との間に隙間５４を形成する構造として、弾性体５３の内径を側板５１、５２の内径より小径にし、弾性体５３の内周の周方向に、両側板５１、５２の内周に対し、アシスト軸２１との間で隙間を形成するための環状溝状をなす矩形断面状の凹部５３Ａを設けたことにある。
【００４７】
第３実施形態にあっても、弾性支持具５０の弾性体５３の内周の周方向に凹部５３Ａを設けたことにより、隙間５４を確実に形成できる。そして、この隙間５４の存在により、アシスト軸２１に作用する推力により弾性支持具５０の弾性体５３が圧縮変形し、アシスト軸２１が弾性支持状態下で軸方向に緩衝的に移動せしめられるに際し、弾性体５３が径方向の内方に膨らんでもアシスト軸２１に圧接することがなく、アシスト軸２１の軸方向への円滑な移動を確保できる。
【００４８】
（第４実施形態）（図１１）
第４実施形態の電動パワーステアリング装置１０が第１実施形態の電動パワーステアリング装置１０と異なる点は、アシスト軸２１に一定以上の推力が作用し、弾性支持具５０の弾性体５３がその推力によって圧縮変形せしめられる圧縮過程にあり、かつ両側板５１、５２のうちの少なくとも側板５２の内周がアシスト軸２１の外周部２１Ｃに摺接する状態で、弾性体５３が径方向でアシスト軸２１との間に隙間５４を形成する構造として、第１実施形態の凹部２１Ａをアシスト軸２１に設けるとともに、第２実施形態（又は第３実施形態）の凹部５３Ａを弾性体５３に設けたことにある。
【００４９】
第４実施形態によれば、凹部２１Ａと凹部５３Ａに基づく隙間５４の存在により、アシスト軸２１の軸方向への円滑な移動を確保できる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、弾性支持具をハウジングと軸受との間に装填したとき、弾性支持具の弾性体が圧縮過程にあり、かつ側板がハウジングに摺接する状態で、弾性体が径方向でハウジングとの間に隙間を形成する構造として、（ａ）ハウジングの弾性支持具が装填される装填される内周の周方向に、弾性体の外周との間で隙間を形成するための凹部を設けるもの、（ｂ）弾性体の外周の周方向に、両側板のハウジングに接する外周に対し、ハウジングとの間で隙間を形成するための凹部を設けるもの、（ｃ）上述（ａ）の凹部と上述（ｂ）の凹部を併せ設けるもの等を採用することもできる。
【００５１】
本発明の歯車機構は、ウォームギアとウォームホイールからなるものに限らず、平歯車、傘歯車等からなるものでも良い。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、アシスト軸の軸方向への移動の円滑を確保することができる。また、本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、アシスト軸を軸方向へ移動可能にする弾性支持具の部品点数を少なくし、組付工数も向上するができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大図である。
【図５】図５はスプライン嵌合部を示す端面図である。
【図６】図６はスプライン嵌合部のエアロック状態を示す模式図である。
【図７】図７は第１実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図８】図８は第１実施形態の弾性支持具の変位状態を示す断面図である。
【図９】図９は第２実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は第３実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図１１】図１１は第４実施形態の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０　電動パワーステアリング装置
１０Ａ　操舵装置
１１　ハウジング
２１　アシスト軸
２１Ａ　凹部
２２、２３　軸受
２４　歯車機構
３０　電動モータ
３２　回転軸
５０、６０　弾性支持具
５１、５２　側板
５１Ｃ、５２Ｃ　曲げ形成部
５３　弾性体
５３Ａ　凹部
５４　隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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