(57)【要約】【課題】小型で高速処理が可能な用紙穿孔装置を低コストで提供し、特に、穿孔動作のための駆動モータとしてＤＣブラシモータを使用したときに、モータ停止精度を良好に構成する。【解決手段】パンチモータの回転方向フラグをチェックし、回転方向フラグが立っていれば、パンチモータを正回転させ、立っていなければパンチモータを逆回転させ、モータ回転直後より時間の測定し、パルスカウントを開始する。ホームポジションセンサがＯＮ後、ＯＦＦすると、パルスカウンタのカウント値をメモリに格納する。穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Ｔｒになると、そのときのパルスカウント値を記憶し、ブレーキ開始パルス数Ｐｂを演算する。そして、パルスカウント値がＰｂとなった時点でモータブレーキをかける。【選択図】        図１６
2004345834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置において、
穿孔動作のためのモータと、
前記モータの駆動量を検出するためのモータ駆動量検出手段と、
モータ駆動中の所定の時間の時間計測を行う計測手段と、
穿孔動作時に、前記計測手段により計測された前記モータ駆動中の所定の時間のモータ駆動量を前記モータ駆動量検出手段により計測し、前記計測したモータ駆動量によってモータ停止動作開始位置を変化させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記所定の時間がモータ駆動開始から計測開始されることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
用紙を受け入れ、各種後処理を行う用紙後処理装置等に搭載され、用紙の穿孔を行う用紙穿孔装置において、
穿孔動作のためのモータと、
前記モータの駆動量を検出するためのモータ駆動量検出手段と、
パンチ刃のホームポジション位置を検出するためのホームポジション検出手段と、
前記モータ駆動量検出手段及び前記ホームポジション検出手段によりイニシャル動作を含む穿孔動作時の停止位置を計測し、前記計測したモータ停止位置によって次回以降の穿孔動作時のモータ停止動作を変化させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項４】
前記制御手段は、イニシャル動作時に停止位置を計測させ、イニシャル動作時の停止位置によって以降の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする請求項３記載の用紙穿孔装置。
【請求項５】
前記制御手段は、イニシャル動作を含む穿孔動作時に停止位置を計測させ、前回穿孔動作時の停止位置によって次回の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする請求項３記載の用紙穿孔装置。
【請求項６】
前記制御手段は、イニシャル動作を含む穿孔動作時に停止位置を計測させ、任意の規定回数穿孔動作の停止位置によって、次回以降の任意の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする請求項３記載の用紙穿孔装置。
【請求項７】
前記制御手段は、連続して用紙を穿孔する場合、任意のジョブの１枚目の用紙を受け入れる直前に用紙の無い状態で穿孔動作を行い、その停止位置によって１枚目の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする請求項５または６記載の用紙穿孔装置。
【請求項８】
前記モータがＤＣモータからなり、前記モータ停止手段が短絡ブレーキからなることを特徴とする請求項１または３記載の用紙穿孔装置。
【請求項９】
前記モータがＤＣモータからなり、前記モータ停止手段は逆転ブレーキと短絡ブレーキとからなることを特徴とする請求項１または３記載の用紙穿孔装置。
【請求項１０】
用紙を受け入れ、各種後処理を行う用紙処理装置において、
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置が一体または別体に設けられた画像形成装置と、
からなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
複写機、プリンター、印刷機などから排出された用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を搭載した用紙処理装置、及びこの用紙処理装置が一体または別体に設けられた画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、装置の小型、低コスト化が求められてきている。用紙穿孔装置（以下、パンチユニットとも称す）においても小型、低コストを目指しＤＣブラシモータが穿孔駆動モータとして用いられてきている。一方、２穴／３穴切替えパンチ機能や、パンチ時間の高速化も求められ、それによって停止精度が悪くなる傾向にあり、停止精度の向上が課題となっている。
【０００３】
回転駆動をパンチ動力とするパンチユニットは特許文献１に示すように従来から知られている。図２２ないし図２４は前記特許文献１に開示されたパンチユニットを示す図で、図２２はパンチユニットの駆動部の要部分解斜視図、図２３はパンチユニットの平面図、図２４は正面図である。
【０００４】
これらの図において、ガイドフレーム５１０は、コ字形断面の板金製の上フレーム５１１と下フレーム５２１を向き合わせて両端をスペーサ５２５を介してボルト５２６により一体に結合し、箱形断面の梁に構成される。上フレーム１１の上背面５１１ａと下フレーム５２１の下背面５２１ａとに貫通して、パンチ５０１を保持する２か所の上ガイド孔５１２、５１２と下ガイド孔５２２、５２２が設けられる。上下ガイド孔５１２、５２２は穿孔する孔間隔の位置に、プレス加工によりフランジ５１２ａがそれぞれバーリング加工され、上ガイド孔５１２のフランジ５１２ａは箱の外側に、下ガイド孔５２２のフランジは箱の内側にそれぞれ上に向かって形成されている。ガイド孔内径はパンチ５０１の軸外周が滑動する径にリーマ加工され、パンチ５０１を滑動可能に支持する。これによりパンチは２点で支持されるのでガイド精度が向上する。
【０００５】
ベースフレームを兼ねるコ字形断面の板金製ダイスフレーム５０６には、穿孔位置に２個のダイ孔５０７、５０７が設けられている。ダイスフレーム５０６とガイドフレーム５１０は、上下ガイド孔５１２、５２２の位置がダイ孔５０７に対応するようにして通紙口５０５を形成させてスペーサ５０８を挟んでねじ５０９により締結されている。ガイドフレーム５１０の上フレーム５１１の一端（図２２の左側）は延長されて、モータ取付け板５１３が形成されている。
【０００６】
スライドリンク５３０は、軽量化のために樹脂成形体又は軽合金板金のコ字形断面の長棹５３１からなり、コ字形断面の両側板５３１ｂに長棹５３１の軸線に傾斜させて２か所のカム孔５３２、５３２が設けられている。パンチ１の軸に直交して設けられた貫通孔にピン５０２が挿入され、ピン５０２にピンローラ５０３が嵌装され、ピンローラ５０３がカム孔５３２に挿入されている。これにより、スライドリンク５３０が図の左右に移動駆動されると、直動カム機構により上下ガイド孔５１２、５２２に支持されたパンチ５０１が図の上下方向に移動駆動される。スライドリンク５３０の長棹５３１のコ字形断面の外幅は、ガイドフレーム５１０の上下ビーム５１１、５２１の内幅よりわずかに狭くされ、長棹５３１が上下ビーム５１１、５２１が形成する箱形断面内を滑動できるようになっている。
【０００７】
スライドリンク５３０の長棹５３１の側板５３１ｂの片側は、図の左側に延長されて駆動アームとなり、その端部に長棹５３１の軸に直交してスライダ溝５３７が設けられている。ガイドフレーム５１０の上フレーム５１１の一端（図２２の左側）は延長されて、モータ取付け板５１３が形成されている。モータ取付け板５１３にモータ５４１が固設され、ギア５４２、５４３、５４４を介してクランクギア５４５を回転駆動するようになっている。クランクギア５４５のクランクピン５４６がスライドリンク５３０の長棹５３１の駆動アームのスライド溝５３７に挿入されて駆動手段５４０を構成している。クランクギア５４５がモータ５４１により回転駆動されると、スライドクランク機構によりスライドリンク５３０が図の左右に移動駆動される。これにより、カム孔５３２に係合するピン５０２によりパンチ５０１が図の上下に駆動されて通紙口５０５に挿入されたシート材を穿孔する。クランクギア５４５は図示しないモータ電源に連結されるリミットスイッチ５４７により定位置に停止するようになっている。
【０００８】
図２２、図２４に示したカム孔５３２はスライドリンクの軸線に傾斜させて設けた直線で構成されたカム孔である。この直動カムでは、スライドリンク５３０が等速度で移動するとき、パンチ１が移動開始から穿孔完了まで等速度で移動する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平２００２−３３７０９５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されているように、２穴／３穴切替え機能があり、この副作用としてはパンチ刃の退避位置（刃が下フレームから突出しない位置）にあるモータ駆動範囲が狭くなる。このため、モータ停止精度が悪いと停止時にパンチ刃が下フレームから突出してしまい、紙搬送等に不具合が発生する。一方、この種のパンチユニットの動力源としてのモータとしては、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ等が使用されている。停止位置を向上させるには、前記モータのうちステッピングモータのように回転量を制御できるモータの使用が望ましいが、ステッピングモータのような回転量を制御できるモータによって用紙穿孔に必要なトルクを確保するためにはモータが大型化し、コストも高くなる。更に近年、後処理装置の高速化に伴いパンチ時間の高速化も求められるようになり、これによってもモータの大型化、コスト高となりやすい。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、小型で高速処理が可能、かつモータ停止精度も良好な低コストの用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を備えた画像形成システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきた用紙に対して穿孔する用紙穿孔装置において、穿孔動作のためのモータと、前記モータの駆動量を検出するためのモータ駆動量検出手段と、モータ駆動中の所定の時間の時間計測を行うタイマと、穿孔動作時に、前記モータ駆動量検出手段により前記モータ駆動中の任意の一定時間のモータ駆動量を計測し、前記計測したモータ駆動量によってモータ停止動作開始位置を変化させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記所定の時間がモータ駆動開始から計測開始されることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、用紙を受け入れ、各種後処理を行う用紙後処理装置等に搭載され、用紙の穿孔を行う用紙穿孔装置において、穿孔動作のためのモータと、前記モータの駆動量を検出するためのモータ駆動量検出手段と、パンチ刃のホームポジション位置を検出するためのホームポジション検出手段と、前記モータ駆動量検出手段及び前記ホームポジション検出手段によりイニシャル動作を含む穿孔動作時の停止位置を計測し、前記計測したモータ停止位置によって次回以降の穿孔動作時のモータ停止動作を変化させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、イニシャル動作時に停止位置を計測させ、イニシャル動作時の停止位置によって以降の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、イニシャル動作を含む穿孔動作時に停止位置を計測させ、前回穿孔動作時の停止位置によって次回の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、イニシャル動作を含む穿孔動作時に停止位置を計測させ、任意の規定回数穿孔動作の停止位置によって、次回以降の任意の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第５または第６の手段において、前記制御手段が、連続して用紙を穿孔する場合、任意のジョブの１枚目の用紙を受け入れる直前に用紙の無い状態で穿孔動作を行い、その停止位置によって１枚目の穿孔動作のモータ停止動作を変化させることを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１または第２の手段において、前記モータがＤＣブラシモータからなり、前記モータ停止手段が短絡ブレーキからなることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第１または第２の手段において、前記モータがＤＣブラシモータからなり、前記モータ停止手段が逆転ブレーキと短絡ブレーキの組合せからなることを特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、用紙を受け入れ、各種後処理を行う用紙処理装置において、第１ないし第８の手段に係る用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第１０の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置が一体または別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図２及び図３は図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図２に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置ＰＲ、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置ＰＦ、画像を読み込むためのスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦからなる。前記画像形成装置ＰＲにより画像形成された用紙は中継ユニットＣＵを経由して、フィニッシャＦＲの入口ガイド板に搬送されることになる。図３はスキャナＳＣ及び循環式自動原稿給送装置ＡＲＤＦのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。フィニッシャＦＲとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれ、用紙後処理装置ＦＲの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲ（以下、参照符号２で示す）では、図１に示すように画像形成装置ＰＲから受け入れられた用紙は、１枚の用紙に後処理を施す穿孔手段としてパンチユニット３を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ９へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１０へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪２４、ターンガイド３６及び分岐爪２５、ターンガイド３７によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ３３，３４，３５によってステイプルトレイ１０上に搬送された用紙はステイプルトレイ１０上で、ジョガーフェンス１２により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ８により後端フェンス２７を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪１１により上方へ搬送され、放出ローラ１５によって排紙トレイ１７に排紙され積載される。図５は、前記放出爪１１の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト１４が巻回されたタイミングプーリ１０１，１０２の駆動側のタイミングプーリ１０１には、駆動軸１０３が連結され、当該駆動軸に設けられたギヤ列１０４，１０５を介してステッピングモータ１０６から駆動力を得ている。
【００２５】
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対１３ａ，１３ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート１９と折りローラ対２０によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２２によって中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。
【００２６】
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に搬送ローラ３１、パンチユニット３、その下流に分岐爪２４、ターンガイド３６が順次配置されている。
【００２７】
分岐爪２４は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、図示反時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、下搬送路Ｄ方向へ用紙を振り分け、ソレノイドＯＦＦならば上搬送路Ｂへ用紙を振り分ける。分岐爪２５は図示しないバネにより図１の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、時計方向に回動し（１点鎖線の状態）、中間搬送路Ｃへ用紙を振り分ける。ソレノイドＯＦＦならば、用紙はそのまま下搬送路Ｄへ送られ、搬送ローラ３３，３４により搬送される。ターンガイド３６，３７はそれぞれ分岐爪２４，２５による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド３６，３７は、分岐爪２４，２５によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
【００２８】
中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ９が備えられている。シフトコロ９は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ３２及びターンローラ３７を経て中間搬送路Ｃへ送られて来た用紙はシフトコロ９で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ１５によって排紙され、排紙トレイ１７に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ３０３の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
【００２９】
下搬送路Ｄにはステイプルトレイ排紙センサ３０５が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステイプルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Ｄに送られた用紙は、搬送ローラ３３，３４，３５によって順次搬送され、ステイプルトレイ１０に積載後、整合される。
【００３０】
ステイプルトレイ１０に排紙された用紙の後端は、第１の用紙束規制手段としての後端フェンス２７を基準に整合が行われる。後端フェンス２７は、図６に示すように束搬送ローラ１３ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７０により後端フェンス２７のソレノイド側の端部２７ａが駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。
【００３１】
ステイプルトレイ１０に積載された用紙は、叩きコロ８によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ８は支点８ａを中心に、ステイプルトレイ１０回りの機構を示す斜視図である図４に示すように、叩きソレノイド８ｓによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ１０へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス２７に突き当てる。なお、叩きコロ８はタイミングベルト８ｔにより反時計回りに用紙を後端フェンス２７へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ１０に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス１２によって行なわれる。ジョガーフェンス１２は図４に示す正逆転可能なジョガーモータ１２ｍによりタイミングベルト１２ｂを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ１０に備えられたセンサ３０６は、ステイプルトレイ１０上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ８、後端フェンス２７及びジョガーフェンス１２が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
【００３２】
束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは、図７に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂは圧解除モータ６３により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂはステッピングモータ５０により回転駆動され、このステッピングモータ５０の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。各束搬送ローラ１３ａ，１３ｂ及び２６ａ，２６ｂの両者はそれぞれ別個独立して圧接離間移動が自在になっている。各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ１３ａ，１３ｂについて詳細に説明する。
【００３３】
図７に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ５０を駆動源として束搬送ローラ１３ａに同軸に配されたタイミングプーリ５３およびギアプーリ５４に伝達される。さらにギアプーリ５４から、アイドラプーリ５５を経て、アーム５６を介して束搬送ローラ１３ｂと同軸上に配されたタイミングプーリ５８に駆動が伝達され、束搬送ローラ１３ｂが回転することになる。アーム５６は、ギアプーリ５５を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ１３ｂ軸に設けられた引張スプリング６４により用紙へ圧接する方向に作用している。また、束搬送ローラ１３ｂ軸にはリンク５９が連結されており、前記リンクの他方側には長穴５９ａが設けられ、ギヤ６０の円周上に設けられた凸部６０ｐに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア６０の一端には束搬送ローラ１３ａ，１３ｂの開放状態をフィラー６０ａによって検知するためのセンサ６１が設けられ，ステッピングモータ６３を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図７（ａ）が圧解除の状態、図７（ｂ）が圧接の状態である。
【００３４】
ステイプルユニット５は針を打ち出すステッチャ部５ａと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部５ｂから構成されている。本実施形態におけるステイプルユニット５では、これらステッチャ５ａとクリンチャ５ｂが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド６によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ５ａとクリンチャ５ｂは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ１３ａ，１３ｂにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
【００３５】
ステイプルユニット５の用紙搬送方向下流側（用紙を折る場合の下流側、位置的には下側）にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対２０、折りプレート１９、ストッパ２１などから成り、上流のステイプルユニット５で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ１３ａ，１３ｂによりストッパ２１に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ１３ｂのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ２６ａ，２６ｂのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ２１が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置（通常は用紙束搬送方向の中央）まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート１９によって折りローラ対２０のニップに押し込まれ、折りローラ対２０が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ２１よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施形態では、ストッパ２１配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置２の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
【００３６】
なお、図８に示すように第２の用紙束規制手段としてのストッパ２１は束搬送ローラ２６ａの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド７２によりソレノイド側の端部２１ａが駆動され、先端部２１ｂが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ２２によって、中折り排紙トレイ２３に排紙され、積載される。中折り部のセンサ３１０，３１１は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ２３のセンサ３１３は、中折り排紙トレイ２３上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ２３の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２は、ストッパ２１の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
【００３７】
端面綴じの動作を図９に示す。図９（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図９（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、図９（ｃ）に示すように後端フェンス２７が後退してスティプルユニット５が綴じ位置に移動し、図９（ｄ）に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる。
【００３８】
中綴じ製本の動作を図１０に示す。図１０（ａ）では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ、１部の用紙の必要枚数が揃った状態である。この状態から図１０（ｂ）に示すように束搬送ローラ１３ａ，１３ｂに銜え込まれ、後端フェンス２７が後退し、用紙束を折りプレート１９方向（下方）に搬送する。そして、用紙束はスティプルユニット５による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
【００３９】
中綴じされた用紙束は、図１０（ｃ）に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ２１に当接させて位置決めした後、綴じ位置が折りプレート１９の位置（折り位置）に達するまで、さらに搬送される。そして、図１０（ｄ）に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート１０を突出させて折りローラ２０にニップに押し込む。このようにして、綴じ位置で２つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート１９の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとスティプル針が折りプレート１９に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
【００４０】
図１１は本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置としてのメイン制御板３５０は、ＣＰＵ３６０を中心とするマイクロコンピュータからなり、パルスカウンタ３６１及びタイマ３６２を備え、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、コロシフトセンサ３０３、スティプル排紙センサ３０５、ステイプルトレイ紙有無センサ３０６、放出爪位置検知センサ３０７、排紙センサ３０８、紙面検知センサ３０９、折りユニット紙有無検知センサ３１０、折りローラ配置検知センサ３１１、折りエンドストッパ位置検知センサ３１２、紙有無検知センサ３１３等の各センサ３７１からの信号がＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、各種モータ３７２，３７３やソレノイド３７４，３７５などの制御を司る。また、パンチユニット３もパンチ中継基板３８０を介してセンサやスイッチ３８５からの入力に応じてクラッチやモータ３８１，３８２，３８３を制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって孔明けを実行する。
【００４１】
なお、用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００４２】
以下、本発明のパンチユニット部について説明する。
本発明の一実施形態に係るパンチユニットの外観を示す斜視図を図１２に、側面図を図１３に、パンチモータ近傍の拡大図を図１４に、駆動伝達機構部の拡大図を図１５に示す。
【００４３】
図１２に示すように、本例では２穴（３−１）及び３穴（３−２）のパンチが可能なパンチユニットであり、２穴で穿孔するか３穴で穿孔するか、及び、そのときの駆動機構は、前述の特許文献１記載の発明と同等であり、公知の技術であるので、ここでの説明は省略する。
【００４４】
用紙後処理装置１に搬送された用紙は図１３のギャップ３−１１からパンチユニット３に進入し、穿孔動作が行われる。図１４に示すＤＣモータとしてのＤＣブラシモータ（パンチモータ）３−６は穿孔の駆動源である。ＤＣブラシモータ３−６が回転すると、図１５に示すギア３−８、クランクギア３−９が回転し、スライドリンク３−１０が左右にスライドする。スライドリンク３−１０のスライドによって、パンチ刃３−１又は３−２が上下に動き穿孔動作が行われる。スライドをパンチの上下動に伝達する機構は、例えば前述の特許文献１に記載された公知の機構が使用される。
【００４５】
図１４に示すＤＣブラシモータ３−６が回転すると、ＤＣブラシモータ３−６の軸上に取り付けられたエンコーダ３−５が回転し、パルスカウントセンサ３−３の出力が変化する。図１１に示すように、センサ３８５の出力はＣＰＵ３６０のパルス入力ポートから入力されＣＰＵ３６０内のパルスカウンタ３６１によってカウントされる。ホームポジションフィラー３−７は、クランクギア３−９の軸上に取り付けられており、パンチ刃３−１又は３−２がホームポジション（パンチ刃が下フレームからギャップ３−１１に突出しない位置）にある時に、ホームポジションセンサ３−４がホームポジションフィラー３−７の切り欠きを検出するように取り付けられている。ホームポジションフィラー３−７の切り欠きは、１８０°対向する位置に計２つあり、どちらもパンチ刃が下フレームからギャップ３−１１に突出しない位置となる。
【００４６】
パンチ刃３−１又は３−２がホームポジションの状態から、ホームポジションフィラー３−７を半回転させて停止させると、回転方向に応じてパンチ刃３−１又は３−２のどちらかが穿孔動作（上下動）を行い再びホームポジションの状態になる。この状態から前回と逆方向にＤＣブラシモータ３−６を回転させると、前回と同じパンチ刃（３−１又は３−２）が再び穿孔動作を行う。前回と同方向にＤＣブラシモータ３−６を回転させた場合は、前回と違うパンチ刃（３−１又は３−２）が穿孔動作を行う。
【００４７】
ＤＣブラシモータ３−６を動力源に使用した場合の一番大きな課題は、停止精度の悪さである。全く同一の制御において穿孔から停止動作を行った場合、モータの特性のばらつき、駆動電圧のばらつき、穿孔用紙の紙厚の違い、ユニット間の機械的負荷のばらつき、等によって停止位置が大きく変動する。停止精度が悪いと、停止時にパンチ刃がホームポジションから外れて、紙搬送等に不具合が発生する。
【００４８】
そこで、本実施形態では、以下のように制御している。
【００４９】
穿孔動作のモータ回転直後より、ＣＰＵ３６０内のタイマ３６２にて時間測定を開始する。同時にＣＰＵ３６０内のパルスカウンタ３６１によってパルスカウントを開始する。ＤＣブラシモータ３−６の回転に伴い、ホームポジションフィラー３−７が回転するとホームポジションの切り欠きのエッジ（ホームポジションＯＦＦ）をホームポジションセンサ３−４が検出する。この時のパルスカウント数をＣＰＵ３６０内のメモリＰｓ（ＲＡＭ３６３）に記憶する。このようにすることにより、その後いつでもホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数、つまりはパンチ刃３−１又は３−２の上下方向の位置を知ることができる。ある時点のカウントパルス数をＰとすると、ホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数はＰ−Ｐｓとなる。
【００５０】
次に、穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Ｔｒになった時点のパルスカウント数をＣＰＵ３６０内のメモリＰｔｒ（ＲＡＭ３６３）に記憶する。駆動電圧が高い（電源仕様公差内の上限近く）、穿孔用紙の紙厚が薄い、等の理由によってモータ速度が速くなる場合、停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向になる。このとき、前記Ｐｔｒ値は大きくなる。逆に、駆動電圧が低い（電源仕様公差内の下限近く）、穿孔用紙の紙厚が厚い、等の理由によってモータ速度が遅くなる場合、停止位置が狙いに対して手前にくる傾向になる。このとき、前記Ｐｔｒ値は小さくなる。そこで、いつでも狙いの停止位置に極力近づけるためにブレーキ開始位置を補正する。Ｐｔｒ値が大きい場合、前述のように停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向にあるので、ブレーキ開始位置を早めにする。逆に、Ｐｔｒ値が小さい場合、停止位置が狙いに対して手前にくる傾向になるので、ブレーキ開始位置を遅めにする。
【００５１】
ブレーキ開始位置の計算式の一例を以下に示す。
ブレーキ開始位置のパルスカウント値をＰｂとすると、ホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数はＰｂ−Ｐｓであり、Ｐｔｒ値が大きい場合ブレーキ開始位置を早めし、Ｐｔｒ値が小さい場合ブレーキ開始位置を遅めにするには、
Ｐｂ−Ｐｓ＝Ｐｄ−Ｋ×Ｐｔｒ
が導かれる。従って、
Ｐｂ＝Ｐｄ＋Ｐｓ−Ｋ×Ｐｔｒ  ・・・（１）
Ｐｂ：ブレーキ開始位置のモータ回転開始直後からのパルスカウント値
Ｐｄ：規定パルス数
Ｐｓ：ホームポジションＯＦＦ時のパルスカウント数
Ｋ：補正係数
Ｐｔｒ：モータ駆動後Ｔｒ経過時のパルスカウント数
となる。
【００５２】
例では、Ｐｔｒはモータ駆動後Ｔｒ経過時のパルスカウント数としているが、例えば「モータ駆動後Ｔｒ１からＴｒ２の間のパルスカウント数」でも良い。この場合、停止精度が最も良くなる最適条件は実験値から決定することが好ましい。また、前記規定時間Ｔｒは、ユニット、モータ特性等によって決定すると良いが、この実施形態では、３０ｍｓ程度としている。
【００５３】
モータブレーキ動作は、停止精度の面から短絡ブレーキ（図１１に示すモータドライバ３８４にてＤＣブラシモータ３−６（３８３に同じ）の２端子をショートさせる）が望ましい。しかし、一定時間逆転ブレーキ→一定時間後短絡ブレーキの動作を行って停止させることにより、穿孔時間を短縮することができる。各時間測定、ブレーキ動作の開始は、できるだけＣＰＵ３６０の割込み処理を使用すると停止精度がさらに向上する。
【００５４】
また、規定パルス数Ｐｄ、補正係数Ｋは、ユニット、モータ特性等によって最適値を実験値から決定することが好ましい。
【００５５】
このときの制御手順を図１６のフローチャートに示す。
【００５６】
この処置では、まず、パンチモータ３−６の回転方向フラグをチェックし（ステップＳ１０１）、回転方向フラグ（あらかじめ設定した方向（正方向）を示すフラグ）が立っていれば、パンチモータ３−６を正回転させ（ステップＳ１０２）、立っていなければパンチモータ３−６を逆回転させ（ステップＳ１０３）、モータ回転直後より時間の測定し、パルスカウントを開始する（ステップＳ１０４）。そして、ホームポジションの切り欠きのエッジをホームポジションセンサ３−４が検出し、ホームポジションセンサがＯＦＦになると（ステップＳ１０５）、パルスカウンタ３６１のカウント値をメモリＰｓに格納する（ステップＳ１０６）。
【００５７】
次に、ステップＳ１０１で開始した穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Ｔｒになると（ステップＳ１０７）、そのときのパルスカウント値をＣＰＵ３６０内のメモリＰｔｒに記憶する（ステップＳ１０８）。そして、前述のように（１）式に基づいてブレーキ開始パルス数Ｐｂを演算する（ステップＳ１０９）。  そして、パルスカウント値がＰｂとなった時点で（ステップＳ１１０）、モータブレーキをかける（ステップＳ１１１）。これによりＰｔｒ値が大きい場合には、ブレーキ開始位置を早めにし、Ｐｔｒ値が小さい場合には、ブレーキ開始位置を遅めにすることができる。モータブレーキの作動によりパンチモータ３−６が停止すると（ステップＳ１１２）、パンチモータ３−６の回転方向フラグを反転させ（ステップＳ１１３）、この処理を終える。
【００５８】
パンチモータ（穿孔駆動モータ）３−６としてＤＣブラシモータを採用し、このように制御することにより、モータ停止精度も良好とすることが可能となり、結果として小型、高速、低コストを達成することができる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。この実施形態は、第１の実施形態に対して制御手順が異なるだけなので異なる点についてのみ説明する。また、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６０】
この実施形態は、イニシャル処理により、停止位置を補正し、この補正された位置に応じて穿孔動作を行うようにしたものである。本実施形態では、イニシャル動作及び穿孔動作時にＤＣブラシモータ３−６の回転に伴い、ホームポジションフィラー３−７が回転するとホームポジションの切り欠きのエッジ（ホームポジションＯＦＦ）をホームポジションセンサ３−４が検出する。同時にＣＰＵ３６０内のパルスカウンタ３６１によってパルスカウントを開始する。これによって、その後いつでもホームポジションＯＦＦからのカウントパルス数Ｐ、つまりはパンチ刃３−１又は３−２の上下方向の位置を知ることができる。
【００６１】
イニシャル動作時はカウントパルス数Ｐが、規定値Ｐｂｉになった時点でＤＣブラシモータ３−６にブレーキをかけ、モータを停止させる。モータが停止した時のカウントパルス数Ｐを、狙いの停止パルス数から引いた値ＰｄｆをＣＰＵ３６０内のメモリ（ＲＡＭ３６２）Ｐｓｐに記憶する。狙いの停止位置に対してオーバーランした場合は、Ｐｓｐはマイナスの値となり、狙いの停止位置に対して手前に停止した場合は、Ｐｓｐはプラスの値となる。
【００６２】
第１の実施形態において説明したように、駆動電圧が高い（電源仕様公差内の上限近く）、駆動負荷が軽い（機械間のばらつき）、等の理由によってモータ速度が速くなる場合、停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向になる。この時、前記Ｐｓｐ値は小さくなる（マイナス）。逆に、駆動電圧が低い（電源仕様公差内の下限近く）、駆動負荷が重い（機械間のばらつき）、等の理由によってモータ速度が遅くなる場合、停止位置が狙いに対して手前にくる傾向になる。この時、前記Ｐｓｐ値は大きくなる（プラス）。そこで、いつでも狙いの停止位置に極力近づけるためにブレーキ開始位置を補正する。
【００６３】
Ｐｓｐ値が小さい場合、ブレーキ開始位置を早めにする。逆に、Ｐｓｐ値が大きい場合、ブレーキ開始位置を遅めにする。
【００６４】
ブレーキ開始位置の計算式の一例を以下に示す。
ブレーキ開始位置のパルスカウント値をＰｂとすると、Ｐｓｐ値が小さい場合ブレーキ開始位置を早めし、Ｐｓｐ値が大きい場合ブレーキ開始位置を遅めにするには、この実施形態では、
Ｐｂ＝Ｐｄ＋Ｋ×Ｐｓｐ  ・・・（２）
の計算式を使用する。この場合、
Ｐｂ：ブレーキ開始位置のホームポジションＯＦＦからのパルスカウント値
Ｐｄ：規定パルス数
Ｋ：補正係数
Ｐｓｐ：補正値
となる。
【００６５】
このときの制御手順を図１７及び図１８に示す。
図１７は前記制御を行う際のイニシャル動作の制御手順を示すフローチャートである。この制御では、パンチモータ３−６を回転させ（ステップＳ２０１）、ホームポジションセンサＯＮ（ステップＳ２０２）からＯＦＦになり、ホームポジションが検出されると（ステップＳ２０３）、エンコーダ３−５の派するカウントを開始する（ステップＳ２０４）。そして、パルスカウント値が規定値Ｐｂｉを越えると（ステップＳ２０５）、パンチモータ３−６にブレーキをかけ（ステップＳ２０６）、パンチモータ３−６が停止した時点で、ＣＰＵ３６０内のメモリ（ＲＡＭ３６２）Ｐｓｐに、狙いの停止パルス数から停止時のカウントパルス数を減算した値を入れ（ステップＳ２０８）、イニシャル処理を終える。
【００６６】
イニシャル処理を終えると、図１８の穿孔動作に入る。穿孔動作では、まず、パンチモータ３−６回転方向フラグをチェックし（ステップＳ３０１）、正回転側であると、パンチモータ３−６を正回転させ（ステップＳ３０２）、逆回転側であると逆回転させる（ステップＳ３０３）。そして、ホームポジションセンサ３−４がＯＦＦになりホームポジションを検出すると（ステップＳ３０４）、エンコーダ３−５のパルスカウントを開始する（ステップＳ３０５）。次いで、前記（２）式に基づいてブレーキ開始パルス数Ｐｂを演算し（ステップＳ３０６）、パルスカウント値がＰｂになると（ステップＳ３０７）、パルスモータ３−６にブレーキをかける（ステップＳ３０８）。パルスモータ３−６が停止すると（ステップＳ３０９）、パンチモータ回転方向フラグを反転させ（ステップＳ３１０）、処理を終える。
【００６７】
本実施形態によれば、モータの停止位置が変化しても、イニシャル時に補正するので、モータ停止精度を向上させることができる。
【００６８】
なお、特に説明しない各部は第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
駆動電圧、駆動負荷等に加え、穿孔用紙の紙厚、モータの温度特性等の理由によっても、停止位置が変化することがある。この場合は、イニシャル時の補正値のみを使用するのでは不十分である。そこで、いつでも狙いの停止位置に極力近づけるためにイニシャル動作を含む毎回の穿孔動作時に、ブレーキ開始位置を補正する。
【００７０】
この実施形態では、イニシャル時のみならず毎穿孔駆動時に、モータが停止した時のカウントパルス数Ｐを狙いの停止パルス数から引いた値Ｐｄｆを算出する。Ｐｄｆは、前回のＰｓｐと足し合わせ、再びＣＰＵ内のメモリＰｓｐに記憶する。これによって、常に最新の補正情報から補正を行うことができる。
【００７１】
この実施形態は、第２の実施形態に対して制御手順が異なるだけなので異なる点についてのみ説明する。また、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７２】
図１９はこの第３の実施形態の制御手順を示すフローチャートである。この第３の実施形態では、第２の実施形態のステップＳ３０９とステップＳ３１０との間にステップＳ３２０の処理を入れたことが特徴である。すなわち、ステップＳ３０９でモータが停止すると、ステップＳ３０２で、モータが停止した時のカウントパルス数Ｐを、狙いの停止パルス数から引いた値ＰｄｆをＣＰＵ３６０内のメモリ（ＲＡＭ３６２）Ｐｓｐに加算し、その加算した値をメモリＰｓｐに記憶する。すなわち、
Ｐｓｐ＋（狙いの停止パルス数−停止時カウントパルス数）
をＣＰＵ３６０内のメモリ（ＲＡＭ３６２）Ｐｓｐに記憶する。その後、パンチモータ３−６の回転方向フラグを反転させ（ステップＳ３１０）、処理を終える。
【００７３】
なお、特に説明しない各部は第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００７４】
本実施形態によれば、イニシャル動作を含む毎回の穿孔動作時に、ブレーキ開始位置を補正するので、第２の実施形態よりさらにモータ停止精度を向上させることができる。
【００７５】
＜第４の実施形態＞
第３の実施形態では、ノイズ等による突発的に停止位置が悪化した場合でもＰｓｐを更新してしまうため、次回の穿孔動作が正しく行われない場合も考えられる。これを回避するため、この第４の実施形態では、穿孔動作の停止位置の任意の回数における平均をとり、次回以降の穿孔動作のモータ停止動作を変化させるようにした。
【００７６】
具体的には、以前１０回のＰｄｆの平均値を算出し、算出された値をＰｓｐに記憶し、このＰｓｐに記憶された値を基準に補正する。これによって、突発的な停止精度の悪化に影響を受けにくくなる。また、平均値の算出は１０回中の最大値と最小値を除いた値とすると更に突発的な停止精度の悪化に影響を受けにくくなる。
【００７７】
この実施形態は、第２の実施形態に対して制御手順が異なるだけなので異なる点についてのみ説明する。また、第１の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７８】
図２０は、この第４の実施形態の制御手順を示すフローチャートである。この第３の実施形態では、第２の実施形態のステップＳ３０６をステップＳ３０６ａに変更し、ステップＳ３０９とステップＳ３１０との間にステップＳ３３０の処理を入れたことが特徴である。すなわち、ステップＳ３０６ａでは、補正値Ｐｓｐを以前１０回の（狙いの停止パルス数−停止時カウントパルス数）の平均で前記（２）式の塩酸を行い、ステップＳ３０９でモータが停止すると、（狙いの停止パルス数−停止時カウントパルス数）を記憶し（ステップＳ３３０）、パンチモータ回転方向フラグを反転させて（ステップＳ３１０）処理を終える。
【００７９】
なお、特に説明しない各部は第１、第２及び第３の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８０】
本実施形態によれば、穿孔動作の停止位置の任意の回数における平均をとり、次回以降の穿孔動作のモータ停止動作を変化させるようにしたので、ノイズ等によって突発的に停止位置が変化した場合でも、次回の穿孔動作を的確に行うことができる。
【００８１】
＜第５の実施形態＞
モータの温度特性によってもモータ速度が変化し、停止位置がばらつく場合、上記補正を行ってもまだ課題が残る。イニシャル動作から最初の穿孔動作まで、又はジョブが終了してから次のジョブが始まるまでの時間間隔が短い場合は良いが、長時間経った場合はモータ温度が変化していることが考えられる。モータ停止精度がモータ温度に左右される場合は長時間経過後の１枚目の穿孔動作の補正が良好に行えなくなる。
【００８２】
本不具合を回避するためには、任意のジョブの１枚目の用紙を受け入れる直前に用紙の無い状態で穿孔動作を行い、その停止位置によって１枚目の穿孔動作のモータ停止動作を変化させる。これによって、常に同温度での補正情報から補正を行うことができる。任意のジョブとは、例えば前ジョブの終了から時間Ｔ以上経過した場合のジョブでも良いし、連続するジョブ毎に行っても良い。
【００８３】
図２１は、この第５の実施形態の制御手順を示すフローチャートである。この第４の実施形態では、まず、パンチ穿孔モードが開始されたかどうかをチェックし（ステップＳ４０１）、パンチ穿孔モードであれば、１枚目の用紙の受け入れ直前かどうかをチェックする（ステップＳ４０２）。受け入れ直前であれば、用紙なしでパンチ穿孔動作を行い、停止位置を測定する（ステップＳ４０３）。そして用紙がパンチ穿孔位置にくれば（ステップＳ４０４）、パンチユニット３で穿孔動作を実行する（ステップＳ４０５）。その際、パンチ位置の位置補正を行い、停止位置を計測する。、ステップＳ４０４からの動作を繰り返し、これらの動作をパンチモードが終了するまで実行する。
【００８４】
なお、特に説明しない各部は第１ないし４の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８５】
本実施形態によれば、任意のジョブの１枚目の用紙を受け入れる直前に用紙の無い状態で穿孔動作を行い、その停止位置によって１枚目の穿孔動作のモータ停止動作を変化させる。これによって、常に同温度での補正情報から補正を行うことができ、温度変化に左右されずに孔明け精度を確保することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、小型で高速処理が可能な用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、この用紙処理装置を備えた画像形成システムを低コストで提供することができ、特に、穿孔動作のための駆動モータとしてＤＣブラシモータを使用したときに、モータ停止精度を良好に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（複写機形態）の概略構成を示す図である。
【図３】図１に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システム（プリンタ形態）の概略構成を示す図である。
【図４】スティプルトレイ回りの機構を示す斜視図である。
【図５】放出ベルトと放出爪の駆動部の概略を示す図である。
【図６】後端フェンスの駆動機構を示す図である。
【図７】束搬送ローラの接離機構及び動作を示す図である。
【図８】ストッパの駆動機構を示す図である。
【図９】端面綴じの動作を示す図である。
【図１０】中綴じの動作を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るパンチユニットの外観を示す斜視図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】パンチモータ近傍の拡大図である。
【図１５】パンチユニットの駆動伝達機構部の拡大図である。
【図１６】第１の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係るイニシャル動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態に係る穿孔動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施形態に係る穿孔動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図２０】第４の実施形態に係る穿孔動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】第５の実施形態に係る穿孔動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図２２】従来例に係るパンチユニットの要部を示す分解斜視図である。
【図２３】図２１に示したパンチユニットの平面図である。
【図２４】図２１に示したパンチユニットの正面図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  記録紙後処理装置
３  パンチユニット
３−１  ２穴のパンチ
３−２  ３穴のパンチ
３−３  パルスカウントセンサ
３−４  ホームポジションセンサ
３−５  エンコーダ
３−６  ＤＣブラシモータ
３−７  ホームポジションフィラー
３−８  ギア
３−９  クランクギア
３−１０  スライドリンク
３−１１  ギャップ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
【図１】
2004345834.tif 000003
【図２】
2004345834.tif 000004
【図３】
2004345834.tif 000005
【図４】
2004345834.tif 000006
【図５】
2004345834.tif 000007
【図６】
2004345834.tif 000008
【図７】
2004345834.tif 000009
【図８】
2004345834.tif 000010
【図９】
2004345834.tif 000011
【図１０】
2004345834.tif 000012
【図１１】
2004345834.tif 000013
【図１２】
2004345834.tif 000014
【図１３】
2004345834.tif 000015
【図１４】
2004345834.tif 000016
【図１５】
2004345834.tif 000017
【図１６】
2004345834.tif 000018
【図１７】
2004345834.tif 000019
【図１８】
2004345834.tif 000020
【図１９】
2004345834.tif 000021
【図２０】
2004345834.tif 000022
【図２１】
2004345834.tif 000023
【図２２】
2004345834.tif 000024
【図２３】
2004345834.tif 000025
【図２４】
2004345834.tif 000026