(57)【要約】【課題】工程間の滞留を無くし、作業効率の改善による生産性の向上をはかることができる検査作業指示装置、検査作業指示方法および検査作業指示プログラムを提供することである。【解決手段】検査作業指示装置の検査指示制御部２２が、識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力する。検査作業者によりウェアラブルコンピュータを介して登録される検査進捗情報によっては、溶接組立て製品が置かれた場所の近傍にいる他の検査作業者のウェアラブルコンピュータに溶接部位の検査指示要求信号を生成出力する。【選択図】　　　図２
2004102690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置であって、
溶接組立て製品の溶接作業工程が、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納されるメモリ手段と、
前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力する検査指示制御手段と、
を備えることを特徴とする検査作業指示装置。
【請求項２】
前記検査指示制御手段は、
前記検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータを介して当該検査作業者の現在位置情報を受信し、当該検査作業者により前記ウェアラブルコンピュータを介して登録される検査進捗情報によっては、前記溶接組立て製品が置かれた場所の近傍にいる他の検査作業者のウェアラブルコンピュータに前記溶接部位の検査指示要求信号を生成出力すること、
を特徴とする請求項１に記載の検査作業指示装置。
【請求項３】
前記検査指示制御手段は、
前記検査作業者による前記溶接部位毎の検査終了後、ウェアラブルコンピュータを介して登録される検査不合格情報を受信した場合、当該溶接部位の溶接作業者、もしくは補修専門作業者が着用するウェアラブルコンピュータに補修作業要求信号を生成出力し、一方、検査合格情報を受信した場合、前記メモリ手段に格納された次工程への進捗を指示する信号を生成出力することを特徴とする請求項１または２に記載の検査作業指示装置。
【請求項４】
溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置に用いられる検査作業指示方法であって、
溶接組立て製品の溶接作業工程を、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納し、
前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力すること、
を特徴とする検査作業指示方法。
【請求項５】
溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置に用いられる検査作業指示プログラムであって、
溶接組立て製品の溶接作業工程を、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納するステップと、
前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力するステップと、
をコンピュータに実行させる検査作業指示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、船舶等大型構造物の溶接作業現場で用いて好適な、検査作業指示装置および方法、ならびに検査作業指示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
溶接作業現場では、溶接組立て作業後に超音波等を用いた探傷検査を実施する。溶接の対象が船舶等、大型構造物になる場合、工場は広大な敷地を要するため、作業が終了したステージの把握が困難であり、現状、検査作業者が工場内を巡回して溶接作業終了のステージを探しまわって検査を実施している。
検査が終了しなければ次工程に中間製品を搬送できず、加工終了のタイミングと検査のタイミングの調整が図れないため工程が滞留することが多い（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３７０００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した船舶等の溶接組立て製品は複数の部材から成り、従って部材間において複数の溶接部位が存在することになる。従って、各溶接部位の検査を行なう必要が生じるが、検査を終えない限り次の工程に進捗できないため、加工終了後に無駄時間が生じる。
また、全ての溶接部位の溶接作業が完了した後に検査を行なえば、初期の部位で溶接不良があった場合に補修の施しようがなくなり、大型構造物に至ってはその現象が顕著に現れる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、溶接作業完了と、その後の検査指示とを、溶接作業者、検査作業者の各々が着用するウェアラブルコンピュータを介して報告、あるいは発行し、部位単位で溶接が完了したか否かを判断してから検査指示を行なうことにより工程間の滞留を無くし、作業効率の改善による生産性の向上をはかった、検査作業指示装置および方法、ならびに検査作業指示プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置であって、溶接組立て製品の溶接作業工程が、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納されるメモリ手段と、前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力する検査指示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、検査指示制御手段が、識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力することにより、溶接部位単位での検査指示がタイムリーに行なわれるため、検査作業者の無駄な待ち時間が無くなり、また、溶接作業者の作業進捗に合わせた検査が行なわれるため工程間の滞留がなくなってスムーズな作業の流れを実現できる。
【０００８】
また、本発明において、前記検査指示制御手段は、前記検査作業者のウェアラブルコンピュータを介して当該検査作業者の現在位置情報を受信し、当該検査作業者により前記ウェアラブルコンピュータを介して登録される検査進捗情報によっては、前記溶接組立て製品が置かれた場所の近傍にいる他の検査作業者のウェアラブルコンピュータに前記溶接部位の検査指示要求信号を生成出力すること、を特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、検査指示制御手段が、検査作業者の現在位置情報を受信し、当該検査作業者により登録される検査進捗情報によっては、溶接組立て製品が置かれた場所の近傍にいる他の検査作業者のウェアラブルコンピュータに溶接部位の検査指示要求信号を生成出力することで、検査作業者を効率的に割り付けることができ、検査作業者の進捗にも合わせたスケジューリングが可能になる。
【００１０】
また、本発明において、前記検査指示制御手段は、前記検査作業者による前記溶接部位毎の検査終了後、ウェアラブルコンピュータを介して登録される検査不合格情報を受信した場合、当該溶接部位の溶接作業者、もしくは補修専門作業者が着用するウェアラブルコンピュータに補修作業要求信号を生成出力し、一方、検査合格情報を受信した場合、前記メモリ手段に格納された次工程への進捗を指示する信号を生成出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、検査指示制御手段が、検査作業者からウェアラブルコンピュータを介して検査不合格情報を受信した場合に、当該溶接部位の溶接作業者、もしくは補修専門作業者のウェアラブルコンピュータに補修作業要求を発行することにより、溶接作業者の作業進捗に合わせた検査、補修が行なわれるため、工程間の滞留が無くなり、スムーズな作業の流れを実現できる。
【００１２】
上記した課題を解決するために本発明は、溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置に用いられる検査作業指示方法であって、溶接組立て製品の溶接作業工程を、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納し、前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力すること、を特徴とする。
【００１３】
上記した課題を解決するために本発明は、溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータと通信網を介して接続される検査作業指示装置に用いられる検査作業指示プログラムであって、溶接組立て製品の溶接作業工程を、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子が割り当てられた状態で作業工程データとして格納するステップと、前記識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータを介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、前記識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータに対して検査要求信号を生成出力するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の検査作業指示装置が使用されるシステムの概略構成を説明するために引用した図である。
図１において、１は、溶接作業者ならびに検査作業者が着用するウェアラブルコンピュータであって、本発明の検査作業指示装置が実装される集中管理コントロール室システム２とは、無線ＬＡＮ、構内ＰＨＳ、ネットワーク等の通信網３を介して接続される。
ここで、ウェアラブルコンピュータとは、コンピュータを構成するデバイス（ＣＰＵ、バッテリ、入出力デバイス、ネットワーク接続装置）を分離して身に付けるものであるが、ここでは、入出力デバイスとして、マイク＆ヘッドフォン、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ・Ｃｏｕｐｌｅｄ・Ｄｅｖｉｃｅ）、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）センサを、また、必要に応じてハーフミラーを携帯することとする。
【００１５】
図２は、本発明の検査作業指示装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
本発明の検査作業指示装置は、メモリ部２１と、検査指示制御部２２と、ＣＡＤデータ部２３で構成される。
【００１６】
メモリ部２１には、溶接組立て製品の溶接作業工程が、溶接部位毎、溶接作業者ならびに検査作業者を識別するそれぞれの識別子（ＩＤ）が割り当てられた状態で作業工程データとして格納されている。図中、右上に、作業工程データのファイル形式の一例が示されている。ここでは、部位ＩＤ毎、溶接作業者ＩＤ、検査作業者ＩＤ、作業手順がリストされている。
検査指示制御部２２は、識別子に該当する溶接作業者のウェアラブルコンピュータ１を介して発せられる溶接部位毎の溶接作業完了信号を作業進捗情報として取り込み、識別子に該当する検査作業者のウェアラブルコンピュータ１に対して検査要求信号を生成出力する機能を持つ。検査指示制御部２２は、また、検査作業者のウェアラブルコンピュータ１を介して当該検査作業者の現在位置情報を受信し、当該検査作業者によりウェアラブルコンピュータ１を介して登録される検査進捗情報によっては、溶接組立て製品が置かれた場所の近傍にいる他の検査作業者のウェアラブルコンピュータ１に溶接部位の検査指示要求信号を生成出力する機能も持つ。
【００１７】
検査指示制御部２２は、更に、検査作業者による溶接部位毎の検査終了後、ウェアラブルコンピュータ１を介して登録される検査不合格情報を受信した場合、当該溶接部位の溶接作業者、もしくは補修専門作業者が着用するウェアラブルコンピュータ１に補修作業要求信号を生成出力し、一方、検査合格情報を受信した場合、メモリ部２１に格納された次工程への進捗を指示する信号を生成出力する機能も合わせ持つ。
なお、ＣＡＤデータ部２３には、リファレンスデータとして、溶接に必要な設計図面、検査図面等があらかじめ格納されているものとする。
【００１８】
図３は、本発明の検査作業指示方法を説明するために引用したフローチャートであり、具体的には本発明の検査作業指示プログラムの処理手順を示す。
以下、図３に示すフローチャートを参照しながら本発明の検査作業指示装置の動作について詳細に説明する。
【００１９】
まず、検査指示制御部２２は、メモリ部２１に格納された作業工程データファイルをオープンし、その内容を取り込む（ステップＳ３１）。
一方、溶接作業者は、担当している部位の溶接作業が終了したことに伴い、完了報告を自身が着用しているウェアラブルコンピュータ１を操作することにより報告する。検査指示制御部２２は、常時、溶接作業完了報告の到着を監視しており（ステップＳ３２）、ここで、溶接作業者からの溶接作業完了報告を受信したときに（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、先に取り込んだ作業工程データとの内容の照合を行ない、溶接加工状況の把握を行なう（ステップＳ３３）。そして、ＧＰＳセンサを介して入手される各検査作業者の現在位置情報と、各検査作業者によって登録済みのスケジュールの空き状況を含む作業進捗情報を確認する（ステップＳ３４）。
【００２０】
ここで、通常は、作業工程データファイルにあらかじめ登録されてある検査作業員を溶接が完了した部位の検査作業担当として割り当てるが（ステップＳ３５で「Ｙｅｓ」）、その検査作業者の持つＩＤをキーに、検査作業者の作業進捗状況を調べ、現在、他の溶接部位の検査作業中（ビジー）であった場合に（ステップＳ３５で「Ｎｏ」）、溶接が完了した部位の近傍に位置し、かつ、空き状態にある他の検査作業者をサーチし、その検査作業者を検査担当として新規に割り当てることができる（ステップＳ３７：リスケジューリング）。
そして、その検査作業員が着用しているウェアラブルコンピュータ１に対して検査指示要求信号を生成出力し（ステップＳ３６）、これを受けた検査作業員による溶接済み部位の検査作業が開始される。
【００２１】
次に、検査作業者は、先の溶接部位の検査作業が終了したときに、その検査結果情報を、ウェアラブルコンピュータ１を操作することにより報告する。
ここで、検査不合格の場合は（ステップＳ３８で「不合格」）、検査指示制御部２２から、当該溶接部位の溶接作業担当者、もしくは補修専門作業者が着用しているウェアラブルコンピュータ１に対して補修作業を依頼し、検査合格の場合は（ステップＳ３８で「合格」）、次工程である、例えば部品搬入工程と照合し、要求があれば搬送作業担当者に輸送依頼要求を発信する（ステップＳ３９）。
なお、ここでも、Ｓ３４の現在位置情報の確認、進捗状況確認の処理において、溶接作業担当者が他の部位の溶接中であった場合は、補修専門作業者か、もしくは他の溶接作業担当者を割り当てるようにリスケジューリングを行ない（ステップＳ３７）、作業に空きを発生させないような配慮がなされることは言うまでもない。
また、ＣＡＤデータ部２３に格納されたＣＡＤデータを取得することにより、検査結果を溶接担当者や補修専門作業者に、具体的に映像や図面、音声等により的確に指示することができる。
【００２２】
以上説明のように本発明は、溶接作業完了と、その後の検査指示とを、溶接作業者、検査作業者の各々が着用するウェアラブルコンピュータを介して報告、あるいは発行し、部位単位で溶接が完了したか否かを判断してから検査指示を行なうことにより、工程間の滞留を無くし、作業効率の改善による生産性の向上をはかったものである。
なお、図２に示す検査指示制御部２２で実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の検査作業指示装置が実現されるものとする。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００２３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００２４】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００２５】
なお、上記した本発明実施形態によれば、溶接作業のみ例示したが、他に、大型構造物の組立て加工に関係する作業工程であって検査を要するもの全てに応用が可能である。
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、作業者の作業進捗状況に合わせた溶接、検査、修正が行なわれるため、工程間の滞留が無くなり、スムーズな作業の流れを実現できる。また、各作業者が効率的に作業を行なうことが可能になるため、生産性の向上もはかることができる。
また、検査結果について、溶接担当者や補修専門作業者に具体的に映像や図面、音声等により明確に通知することができるため、作業効率の改善もはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査作業指示装置が使用されるシステムの概略構成を説明するために引用した図である。
【図２】本発明の検査作業指示装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】本発明の検査作業指示方法を説明するために引用したフローチャートである。
【符号の説明】
１…ウェアラブルコンピュータ、２…集中管理コントロール室システム、２０…検査作業指示装置、３…通信網、２１…メモリ部、２２…検査指示制御部、２３…ＣＡＤデータ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004102690.tif 000005