(57)【要約】【課題】色選別電極の形状にねじれがあった場合にも、簡易な方法で、色選別電極を適切な姿勢に制御することができる、色選別電極支持部材取り付け位置決め装置およびそれを用いた色選別電極支持部材取り付け位置決め方法を提供する。【解決手段】色選別電極支持台３１〜３４は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の４つの支持点で色選別電極１を支持するが、色選別電極１の形状がねじれているため、支持点Ｐ４においては、色選別電極１と色選別電極支持台３は接触していない。ここで、色選別電極可動支持部４をｚ方向に移動させていくと、色選別電極１は、線分Ｐ１−Ｐ３を軸として回転し、やがて支持点Ｐ４と色選別電極１が接触する。ここで色選別電極可動支持部４を停止させると、線分Ｐ１−Ｐ３は線分Ｐ２−Ｐ４と平行な位置に保たれる。即ち、色選別電極１は、ねじれが平均化された姿勢に制御される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略四角形状を形成する第１乃至第４の支持点で色選別電極をそれぞれ支持する第１乃至第４の色選別電極支持台と、
前記略四角形状の一組の対角にそれぞれ位置する前記第１の色選別電極支持台の前記第１の支持点と前記第３の色選別電極支持台の前記第３の支持点とを基準平面と平行な第１の平面上で固定させる色選別電極固定支持部と、
前記略四角形状の他組の対角にそれぞれ位置する前記第２の色選別電極支持台の前記第２の支持点と前記第４の色選別電極支持台の前記第４の支持点とを前記第１の平面と平行な第２の平面上に位置させつつ前記基準平面の法線方向に移動させることにより、前記第２の平面と前記第１の平面との距離を可変させる色選別電極可動支持部と、
前記色選別電極固定支持部および前記色選別電極可動支持部により姿勢を決定された前記色選別電極の素体面の高さを測定する色選別電極高さ測定手段と、
測定された前記色選別電極の素体面の高さから、色選別電極への色選別電極支持部材取り付け位置を決める、色選別電極支持部材取り付け位置決め手段と、
を備える色選別電極支持部材取り付け位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の色選別電極支持部材取り付け位置決め装置であって、
前記色選別電極可動支持部は、移動させるための動力としての精密位置制御可能なアクチュエータ
を備える色選別電極支持部材取り付け位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の色選別電極支持部材取り付け位置決め装置であって、
前記色選別電極と前記第１乃至第４の支持点との接触を電気的導通により検知する手段
をさらに備える色選別電極支持部材取り付け位置決め装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の色選別電極支持部材取り付け位置決め装置であって、
前記色選別電極と前記第１乃至第４の支持点との接触を検知するための圧力センサをさらに備える色選別電極支持部材取り付け位置決め装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の色選別電極支持部材取り付け位置決め装置を用いた色選別電極支持部材取り付け位置決め方法であって、
前記色選別電極と組み合わされるべきパネルの深さを測定する工程と、
前記パネルの内面に形成されて、前記色選別電極支持部材と嵌合させるための複数のパネルピンの位置座標を測定する工程と、
前記第１の支持点と、前記第３の支持点と、前記第２又は第４の支持点とからなる３つの支持点で前記色選別電極を支持する状態から、前記第２の支持点と前記第４の支持点とを前記第１の平面と平行な第２の平面上に位置させつつ前記基準平面の法線方向に移動させることにより、前記第１乃至第４の支持点のうちの全てからなる４つの支持点で前記色選別電極を支持する状態へと移行させることにより前記色選別電極の姿勢を決める工程と、
姿勢を決められた前記色選別電極の高さを、前記色選別電極高さ測定手段により測定する工程と、
測定された、前記パネルの深さと、前記パネルピンの位置座標と、前記色選別電極の高さとから、前記色選別電極支持部材取り付け位置決め手段により色選別電極支持部材取り付け位置を決める工程と
を備える色選別電極支持部材取り付け位置決め方法。
【請求項６】
請求項５に記載の色選別電極支持部材取り付け位置決め方法であって、
測定された前記パネルピンの位置座標と前記パネルピンの設計座標とのずれを各パネルピンについて算出する工程と、
前記ずれに応じて、各パネルピンに対応する前記色選別電極支持部材の取り付け位置座標を補正する工程と
をさらに備える色選別電極支持部材取り付け位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陰極線管に関し、特に、カラー陰極線管に用いられる色選別電極への支持部材の取り付けに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なカラー陰極線管の構造を説明する。カラー陰極線管は、パネルと、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色に対応する蛍光体を有する蛍光面と、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色に対応する電子ビームを照射する電子銃と、所定の曲率を有し電子ビームを蛍光面の所定の位置へと選別するための色選別電極を備えている。蛍光体はパネルの内面に塗布されている。また、色選別電極は、パネルと所定の間隔Ｑだけ離れて、弾性を有する色選別電極支持部材により、パネルの内面に取り付けられており、電子ビーム通過用のスリットが開けられている。色選別電極のうちスリットが開けられている内部の面のことを、色選別電極素体面と呼ぶ。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カラー陰極線管用色選別電極への支持部材の取り付け位置決め装置が開示されている。取り付け位置決め装置は、色選別電極支持台と、色選別電極位置決め手段と、色選別電極位置決め基準点と、色選別電極姿勢制御用アクチュエータと、色選別電極高さ測定手段と、色選別電極支持部材移動用アクチュエータとを備える。色選別電極支持台は、３点で色選別電極を支持し、この３点から形成される平面が基準平面となる。色選別電極位置決め手段は、色選別電極支持台で支持された色選別電極をエアアクチュエータ等で押すことにより基準平面に水平な方向に移動させて色選別電極位置決め基準点に押しつけ、水平方向の位置座標を決定する。色選別電極高さ測定手段は、色選別電極位置決め手段で水平座標が決定された色選別電極素体面の高さを測定する。この色選別電極素体面の高さが、間隔Ｑを決定するための要素となる。この色選別電極高さ測定手段は、測定子を高さ方向に移動させて、色選別電極に接触して停止するまでの移動距離を測定することにより、高さを測定する接触式の測長機であり、色選別電極の複数の点において、色選別電極素体面の高さを測定する。
【０００４】
色選別電極素体面の高さの測定結果から、色選別電極素体面の平均的な平面の形状が算出される。また、この色選別電極と組み合わせるパネルの内面の平均的な形状も別途に算出する。そして、パネルとの間隔がＱになるように、色選別電極姿勢制御用アクチュエータで３つの色選別電極支持台を動かして色選別電極の姿勢を決定し、その姿勢を保持する。その後、色選別電極支持部材移動用アクチュエータで色選別電極支持部材を移動させて、色選別電極外周部において、色選別電極支持部材取り付け位置を決める。ここで、決められた色選別電極支持部材取り付け位置は、パネル内面に接着されているパネルピンが、色選別電極支持部材に開けられている基準孔に嵌合する位置である。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第５６９２９４１号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の色選別電極への支持部材の取り付け位置決め装置を用いた取り付け位置決め方法は、以上のように、３点の色選別電極支持台で支持された色選別電極の素体面の高さを測定し、別途に測定したパネル内面の形状を元に、色選別電極とパネルとの間隔がＱになるように、色選別電極姿勢制御用アクチュエータで支持台を動かした後に、色選別電極支持部材取り付け位置を決めていた。
【０００７】
従って、色選別電極の四隅の点が同一平面上にない場合、即ちねじれの位置関係にあった場合には、色選別電極とパネルとの間隔がＱになるようにするためには、直交座標系での測定結果を元に回転方向の補正を行う必要がある。そのため、演算が複雑なものになってしまったり、誤差が大きくなってしまったりするという問題があった。
【０００８】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、色選別電極の形状にねじれがあった場合にも、簡易な方法で、色選別電極を適切な姿勢に制御することができる、色選別電極支持部材取り付け位置決め装置およびそれを用いた色選別電極支持部材取り付け位置決め方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置は、略四角形状を形成する第１乃至第４の支持点で色選別電極をそれぞれ支持する第１乃至第４の色選別電極支持台と、前記略四角形状の一組の対角にそれぞれ位置する前記第１の色選別電極支持台の前記第１の支持点と前記第３の色選別電極支持台の前記第３の支持点とを基準平面と平行な第１の平面上で固定させる色選別電極固定支持部と、前記略四角形状の他組の対角にそれぞれ位置する前記第２の色選別電極支持台の前記第２の支持点と前記第４の色選別電極支持台の前記第４の支持点とを前記第１の平面と平行な第２の平面上に位置させつつ前記基準平面の法線方向に移動させることにより、前記第２の平面と前記第１の平面との距離を可変させる色選別電極可動支持部と、前記色選別電極固定支持部および前記色選別電極可動支持部により姿勢を決定された前記色選別電極の素体面の高さを測定する色選別電極高さ測定手段と、測定された前記色選別電極の素体面の高さから、色選別電極への色選別電極支持部材取り付け位置を決める、色選別電極支持部材取り付け位置決め手段とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置を示す上面図であり、図２は図１のＡ−Ａにおける断面図である。この色選別電極支持部材取り付け位置決め装置で支持部材取り付け位置を決められた色選別電極１は、図３および図４に示すように、パネル９に接着されたパネルピン１４〜１７と色選別電極１に接着された色選別電極支持部材１０〜１３とを組み合わせることにより、間隔Ｑだけ離れてパネル９へと組み込まれる。色選別電極支持部材１０〜１３により平面が形成され、この平面からパネル９内面への距離をＨ２、この平面から色選別電極１の内部の色選別電極素体面２への距離をＨ１とすると、Ｈ１とＨ２とを算出して、Ｈ２からＨ１を差し引くことによりＱを算出することができる。
【００１１】
図１および図２に示すとおり、色選別電極支持部材取り付け位置決め装置は、色選別電極支持台３１〜３４と、色選別電極可動支持部４と、色選別電極固定支持部５と、色選別電色選別電極高さ測定手段６と、可動支持部移動用駆動手段７と、支持部材移動用アクチュエータ８とを備える。色選別電極可動支持部４には色選別電極支持台３２，３４が、色選別電極固定支持部５には色選別電極支持台３１，３３がそれぞれ固定されている。色選別電極支持台３１〜３４は、色選別電極１を四隅で支持するが、その支持点Ｐ１〜Ｐ４は、同一平面上にはなく、ねじれの位置関係にある。支持点Ｐ１〜Ｐ４により、略四角形状Ｐ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４が形成される。色選別電極固定支持部５の表面により形成され水平方向（図１のｘｙ方向）に広がる平面を基準平面Ｓｂとすると、支持点Ｐ１とＰ３とは、基準平面Ｓｂに平行な平面Ｓ１上で固定されている。また、支持点Ｐ２とＰ４とは、色選別電極可動支持部４に支持されて、可動支持部移動用駆動手段７により、基準平面Ｓｂの法線方向（図１のｚ方向）に移動可能である。即ち、線分Ｐ２−Ｐ４は、基準平面Ｓｂと平行な状態を保ちながら、基準平面Ｓｂとの距離を可変させる。
【００１２】
次に、この色選別電極支持部材取り付け位置決め装置の動作について説明する。
【００１３】
まず、第１の工程として、色選別電極１の水平方向の位置を決定する。色選別電極１は、不図示の色選別電極位置決め手段により基準平面Ｓｂに水平な方向（図１のｘｙ方向）に移動されて、水平方向の位置座標を決められる。即ち複数の不図示の色選別電極位置決め手段は、色選別電極１をｘ軸方向およびｙ軸方向にエアアクチュエータ等で押すことにより移動させて、所定の位置に固定された複数の不図示の色選別電極位置決め基準点に押しつけることにより位置決めを行う。
【００１４】
次に、第２の工程として、色選別電極１の姿勢を決定する。動作開始前には、線分Ｐ２−Ｐ４は、線分Ｐ１−Ｐ３を含む平面Ｓ１よりも、１ｍｍ程度低い位置（ｚ軸の負の方向）にある。色選別電極１の形状のねじれの程度は、通常、１ｍｍより十分に小さい。従って、支持点Ｐ１とＰ３とは色選別電極１に接触しているが、支持点Ｐ２もしくはＰ４は、ねじれの形状や大きさに依らず、いずれか一方のみが色選別電極１に接触した状態になっている。例えば、支持点Ｐ２のみが色選別電極１に接触しているものとして以下を説明する。
【００１５】
この状態から、可動支持部移動用駆動手段７により、色選別電極可動支持部４をｚ方向に移動（上昇）させると、色選別電極１は、支持点Ｐ２によりｚ方向に押し上げられ、線分Ｐ１−Ｐ３を軸として回転し、やがて支持点Ｐ４とも接触する。即ち、４つの支持点Ｐ１〜Ｐ４の全てと接触した状態になる。色選別電極１が４つの支持点Ｐ１〜Ｐ４の全てと接触した状態が検知されると同時に、可動支持部移動用駆動手段７を停止させると、線分Ｐ１−Ｐ３と線分Ｐ２−Ｐ４のいずれもが、基準平面Ｓｂに平行な状態で、色選別電極１と接触している状態にすることができる。即ち、色選別電極１を、ねじれを平均化した姿勢に制御することができる。この接触検知手段については、実施の形態３で説明する。
【００１６】
この色選別電極１は十分に重いため、推力により浮き上がって色選別電極支持台３１〜３４から離れてしまうことがなく、また剛性が十分に強いため、推力による変形が無視できるものであるとする。
【００１７】
次に、第３の工程として、Ｈ１の値を算出するための色選別電極１の素体面の高さを測定する。水平方向の位置座標と姿勢とを決定された色選別電極１は、図１に示すように、複数の測定点において、色選別電極高さ測定手段６により色選別電極素体面２の高さを測定される。この色選別電極高さ測定手段６は、色選別電極高さ測定手段６の先端部分に配置されてパルスモータにより低速でｚ方向に移動する測定子と、磁気式リニアスケール等からなる不図示の測定子移動量検出手段とを備える。測定子には微弱電圧が印加されており、色選別電極素体面２は接地されている。測定子はｚ方向に低速で移動し、色選別電極素体面２に接触すると導通して移動を停止する。この移動量を、測定子移動量検出手段で検出することにより、色選別電極素体面２の高さを測定することができる。
【００１８】
次に第４の工程として、パネル９の測定を実施する。即ち、パネルピン１４〜１７の位置座標と、Ｈ２の値を算出するためのパネル９の深さとを測定する。
【００１９】
次に第５の工程として、色選別電極１への、色選別電極支持部材１０〜１３の取り付け位置決めを行う。不図示の色選別電極支持部材取り付け位置決め手段は、第３の工程の測定結果から導かれるＨ１の値と、第４の工程の測定結果から導かれるＨ２の値とパネルピン１４〜１７の位置座標とから、色選別電極１とパネル９との間隔がＱになるような、色選別電極１の外周部への色選別電極支持部材１０〜１３の取り付け位置座標を算出する。
【００２０】
なお、第４の工程において測定されたパネルピン１４〜１７の位置座標は、設計座標とは若干ずれているため、このずれの補正も併せて実施する。即ち、測定されたパネルピン１４〜１７の位置座標から設計座標を差し引くことによって座標のずれを算出して、この座標のずれを色選別電極支持部材１０〜１３の取り付け位置座標から差し引くことにより、ずれを補正することができる。
【００２１】
このようにして算出された支持部材取り付け位置座標は、色選別電極１の個体差によって、ｘ、ｙ、ｚの３軸の方向に変化する。従って、支持部材取り付け位置決めを行うために、ｘ、ｙ、ｚ軸の３方向に移動可能な支持部材移動用アクチュエータ８を用いる。支持部材移動用アクチュエータ８は、先端部にパネルピンを模したダミーピン２０と磁石等の把持手段（図示せず）とを備えており、色選別電極支持部材１０〜１３に設けられた基準孔がダミーピン２０に嵌合するように、色選別電極支持部材１０〜１３を磁石等の把持手段にて支持する。色選別電極支持部材取り付け位置決め手段は、支持部材移動用アクチュエータ８をｘ、ｙ、ｚ軸の３方向に移動させることにより、算出された取り付け位置座標に色選別電極支持部材１０〜１３を移動させて、色選別電極１の外周部に色選別電極支持部材取り付け位置決めを行う。
【００２２】
なお、この色選別電極１は十分に重いものとするが、推力により浮き上がらないようにするには、色選別電極支持台３１，３３が図５に示すような色選別電極押さえ手段を備えることが望ましい。ここで、押さえ板２３は取り付け部２２を軸としてｙｚ平面内を回転でき、押さえ輪２１で色選別電極１を色選別支持台３１に押さえつけることができる。
【００２３】
また、色選別電極支持台３１，３３ではなく、色選別電極支持台３２，３４が図６に示すような色選別電極押さえ手段を備えてもよい。図６で、色選別電極可動支持部４は、可動支持部移動用駆動手段７に支えられておらず、その代わりに、ばね３０を介して色選別電極固定支持部５に支えられている。押さえ具２４，２５は、取り付け具２６，２７により色選別電極支持台３２，３４に取り付けられている。例えば、色選別電極支持台３２のみが支持点Ｐ２で色選別電極１と接触しており、色選別電極支持台３４、押さえ具２４，２５は、色選別電極１と接触していない状態であったとする。押さえ具２４，２５が下降していくと、押さえ具２４は色選別電極１に接触し停止する。押さえ具２５はさらに下降することにより色選別電極１を線分Ｐ１−Ｐ３を軸として回転させる。このとき、押さえ具２５の下降に連動して、色選別電極支持台３４，３２と色選別電極可動支持部４は上昇するため、色選別電極１は上下からはさみ込まれる形になる。やがて色選別電極１は色選別電極支持台３４に接触し、色選別電極支持台３１〜３４の全てが色選別電極１に接触することになる。これにより、色選別電極１を、ねじれを平均化した姿勢に制御することができる。
【００２４】
このように、本実施の形態に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置およびそれを用いた色選別電極支持部材取り付け位置決め方法においては、支持点Ｐ１〜Ｐ４の全てと色選別電極１とを接触させることにより色選別電極１の姿勢を制御するので、複雑な演算を行うことなしに、色選別電極１の形状のねじれを平均化することができる。従って、演算量や誤差を少なくすることができる。
【００２５】
また、色選別電極支持部材１０〜１３の取り付け位置を算出する際に、パネル９内面に接着されたパネルピン１４〜１７の位置座標の、設計座標とのずれを補正するため、パネルピン１４〜１７のずれによる間隔Ｑのずれを小さくすることができる。
【００２６】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置における、可動支持部移動用駆動手段７を示す断面図である。
【００２７】
可動支持部移動用駆動手段７は、精密位置制御が可能なアクチュエータであるサーボモータ２８を内蔵している。サーボモータ２８を動力として用いることにより、色選別電極可動支持部４をより精密に移動させることができる。
【００２８】
また、実施の形態３で説明する接触検知手段を備えることにより、色選別電極支持台３１〜３４の全てと色選別電極１とが接触すると同時に、可動支持部移動用駆動手段７の上昇を停止させることができる。
【００２９】
このように、本実施の形態に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置においては、可動支持部移動用駆動手段７の動力としてサーボモータ２８を用いるので、より精密に位置決めを行うことができ、また、色選別電極１に加えられる外力を小さくすることができる。
【００３０】
また、この可動支持部移動用駆動手段７が内蔵する動力は、サーボモータに限らず、精密位置制御が可能なアクチュエータであればよく、例えばパルスモータであってもよい。
【００３１】
＜実施の形態３＞
図８は、本発明の実施の形態３に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置において、可動支持部移動用駆動手段７の移動を停止するための、色選別電極１と支持点Ｐ１〜Ｐ４との接触検知手段の動作を示す図である。
【００３２】
色選別電極支持台３１は接地されており、色選別電極支持台３２〜３４は微弱電圧を印加されている。例えば、色選別電極１と、支持点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とが接触して、支持点Ｐ４とが接触していない場合には、支持点Ｐ１−Ｐ２間、支持点Ｐ１−Ｐ３間は色選別電極１を媒体として導通しているが、支持点Ｐ１−Ｐ４間は導通していない。ここで可動支持部移動用駆動手段７を移動させていき、支持点Ｐ４と色選別電極１とが接触すると、支持点Ｐ１−Ｐ４間も導通する。従って、支持点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の全てと、支持点Ｐ１との導通を、電流計に流れる電流の大きさ等で検出することにより、色選別電極１と、支持点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の全てとの接触を検出することができる。
【００３３】
このように、本実施の形態に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置においては、支持点Ｐ１と支持点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４との導通を検出することにより、色選別電極１と色選別電極支持台３１〜３４の全てとの接触を検出することができる。
【００３４】
＜実施の形態４＞
図９は、本発明の実施の形態４に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置において、可動支持部移動用駆動手段７の移動を停止するための、色選別電極１と支持点Ｐ１〜Ｐ４との接触検知手段の動作を示す図である。
【００３５】
色選別電極支持台３１〜３４は、圧力センサ２９をそれぞれ内蔵することにより、荷重を検知することができる。例えば、色選別電極１と、支持点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とが接触して、支持点Ｐ４とが接触していない場合には、支持点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３では荷重による圧力が検知されるが、支持点Ｐ４では圧力は検知されない。ここで可動支持部移動用駆動手段７を移動させていき、支持点Ｐ４と色選別電極１とが接触すると、支持点Ｐ４でも圧力センサ２９が接触による圧力を検知し、可動支持部移動用駆動手段７の移動を停止させる。
【００３６】
このように、本実施の形態に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置においては、圧力センサ２９が、支持点Ｐ１〜Ｐ４での荷重を検知するので、色選別電極１と色選別電極支持台３１〜３４の全てとの接触を検出することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１に記載の発明に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置は、略四角形状を形成する第１乃至第４の支持点で色選別電極をそれぞれ支持する第１乃至第４の色選別電極支持台と、前記略四角形状の一組の対角にそれぞれ位置する前記第１の色選別電極支持台の前記第１の支持点と前記第３の色選別電極支持台の前記第３の支持点とを基準平面と平行な第１の平面上で固定させる色選別電極固定支持部と、前記略四角形状の他組の対角にそれぞれ位置する前記第２の色選別電極支持台の前記第２の支持点と前記第４の色選別電極支持台の前記第４の支持点とを前記第１の平面と平行な第２の平面上に位置させつつ前記基準平面の法線方向に移動させることにより、前記第２の平面と前記第１の平面との距離を可変させる色選別電極可動支持部と、前記色選別電極固定支持部および前記色選別電極可動支持部により姿勢を決定された前記色選別電極の素体面の高さを測定する色選別電極高さ測定手段と、測定された前記色選別電極の素体面の高さから、色選別電極への色選別電極支持部材取り付け位置を決める、色選別電極支持部材取り付け位置決め手段とを備えるので、前記第１乃至第４の支持点の全てと前記色選別電極とを接触させることにより、色選別電極を適切な姿勢に制御することができる。従って、回転方向の補正を行うことなしに、色選別電極の形状のねじれを平均化することができるため、演算量や誤差を少なくすることができ、色選別電極のパネルへの取り付け工程における精度や生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置の上面図である。
【図２】実施の形態１に係る色選別電極支持部材取り付け位置決め装置の断面図である。
【図３】実施の形態１に係るカラー陰極線管の断面図である。
【図４】実施の形態１に係るカラー陰極線管の断面図である。
【図５】実施の形態１に係る色選別電極押さえ手段の断面図である。
【図６】実施の形態１に係る色選別電極押さえ手段の断面図である。
【図７】実施の形態２に係る可動支持部移動用駆動手段の断面図である。
【図８】実施の形態３に係る接触検知手段の動作を示す図である。
【図９】実施の形態４に係る接触検知手段の動作を示す図である。
【符号の説明】
１　色選別電極、２　色選別電極素体面、４　色選別電極可動支持部、５　色選別電極固定支持部、６　色選別電極高さ測定手段、７　可動支持部移動用駆動手段、８　支持部材移動用アクチュエータ、９　パネル、１０〜１３　色選別電極支持部材、１４〜１７　パネルピン、２０　ダミーピン、２１　押さえ輪、２２　取り付け部、２３　押さえ板、２４，２５　押さえ具、２６，２７　取り付け具、２８　サーボモータ、２９　圧力センサ、３０　ばね、３１〜３４　色選別電極支持台、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４　支持点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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