(57)【要約】【課題】カートリッジケースにドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法を提供する。【解決手段】スライドドア６とピン８は、スライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃとピン８に引張コイルばね７が掛け渡された状態で部品保持治具２０に垂直な起立姿勢で保持されている。そして、ロボットハンドＲＨ１でスライドドア６の中腹部６ｇを把持し、ロボットハンドＲＨ２でピン８の上端部８ａを把持して、スライドドア６とピン８をカートリッジケースの下ハーフに同時に組み付ける。【選択図】　　　図５
2004110940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、
前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、
前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、
前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、
前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に形成されたピン取付孔と、
前記ピン取付孔に取り付けられるピン状のケース側ばね掛け部と、
前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部に掛け渡され、前記ドアを前記磁気テープ引出口の閉位置に付勢する引張コイルばねとを備えて構成されることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジ及びその組立方法に関し、詳しくは、カートリッジケースに湾曲したドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、記録媒体である磁気テープが巻装された単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置内に挿入した際の磁気テープカートリッジの収容スペースを小さくするために、カートリッジケースの角部に開口を形成し、この開口を横長の薄板状に形成され湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【０００５】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをケースに対してスライド自在な構造とするとともに、ドアにドア側ばね掛け部を設け、カートリッジケースの内面にケース側ばね掛け部を設け、ドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に掛け渡された引張コイルばねによって、ドアを常時閉方向に付勢しておき、ドアの外面に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、ドアの開操作を行う構造が考えられる。
【０００６】
そして、このような構造の磁気テープカートリッジにおけるドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、引張コイルばねの両端をドアに設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、カートリッジケースのガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、ドア側ばね掛け部のケース側ばね掛け部に対する位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入することが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースにドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースに湾曲したドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気テープカートリッジは、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲したドアと、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に形成されたピン取付孔と、前記ピン取付孔に取り付けられるピン状のケース側ばね掛け部と、前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部に掛け渡され、前記ドアを前記磁気テープ引出口の閉位置に付勢する引張コイルばねとを備えて構成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の磁気テープカートリッジによれば、ケース側ばね掛け部を独立したピン状に形成し、カートリッジケースの内面に形成されたピン取付孔に取り付けるように構成したので、組立前のカートリッジケース自体にはケース側ばね掛け部の出っ張りがなく、磁気テープカートリッジの製造時に上ハーフ又は下ハーフを搬送パレット上に複数重ねて載置した場合でも、上ハーフ又は下ハーフが傾くことがない。また、磁気テープカートリッジを組み立てた際は、ケース側ばね掛け部は上ハーフと下ハーフに形成されたピン取付孔に深く挿入された状態となるので、製品形態の磁気テープカートリッジに落下等によって強い衝撃が加わり、カートリッジケースがたわみ上ハーフと下ハーフの間に隙間が生じた場合でも、引張コイルばねがケース側ばね掛け部から外れることがない。
【００１１】
また、本発明の磁気テープカートリッジの組立方法は、請求項１に記載された磁気テープカートリッジの組立方法であって、予め搬送パレット上に配設された部品保持治具に、前記ドアと前記ケース側ばね掛け部を、前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部に引張コイルばねが掛け渡された状態で保持しておき、第１のロボットハンドで前記ドアの一部を把持し、第２のロボットハンドで前記ケース側ばね掛け部の一部を把持し、前記ドアと前記ケース側ばね掛け部を前記カートリッジケースの内面に同時に組み付けることを特徴とする。
【００１２】
本発明の磁気テープカートリッジの組立方法によれば、予め搬送パレット上に配設された部品保持治具に、前記湾曲ドアと前記ケース側ばね掛け部を、前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部に引張コイルばねが掛け渡された状態で保持しておき、第１のロボットハンドで湾曲ドアの一部を把持し、第２のロボットハンドでケース側ばね掛け部の一部を把持することにより、湾曲ドアとケース側ばね掛け部を、湾曲ドアに設けられたドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に引張コイルばねが掛け渡された状態で、カートリッジケースの内面に同時に組み付けることができる。その結果として、カートリッジケースに湾曲ドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る磁気テープカートリッジ及びその組立方法の一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジについて、図１、図２及び図３を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。また、図２は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１０の要部を拡大して示す斜視図である。また、図３は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに分割して構成されたカートリッジケース１の内部に、記録媒体である磁気テープＭＴが巻装された単一のリール２、リール２の回転をロックするためのロックプレート３及び圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除するためのリリースパッド５、カートリッジケース１の角部１Ｃに下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂに跨って形成された磁気テープ引出口１Ｄを開閉するスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｄの閉位置に付勢する引張コイルばね７、ケース側ばね掛け部であるピン８、スライドドア６が閉状態のときに磁気テープＭＴの先端に取り付けられたリーダピンＬを係止する板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等を組み付けて構成されている。なお、カートリッジケース１の角部１Ｃは、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成されている。なお、「スライドドア６」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。また、「ピン８」は、特許請求の範囲における「ケース側ばね掛け部」に相当する。
【００１６】
また、図２に示すように、下ハーフ１Ｂの内面１２には、スライドドア６の下端６ｂ（図３参照）が嵌め込まれ、スライドドア６の開閉時にスライドドア６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１３、ケース側ばね掛け部であるピン８（図１参照）が取り付けられるピン取付孔１４、板ばね９（図１参照）に係止されたリーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するリーダピン保持凹部１５等が形成されている。また、ここでは図示しないが、上ハーフ１Ａの内面にも、下ハーフＢの内面１２に形成されたガイド溝１３、ピン取付孔１４、リーダピン保持凹部１５に対応するガイド溝、ピン係合孔、リーダピン保持凹部が形成されている。
【００１７】
スライドドア６は、図３に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア６の上端６ａ及び下端６ｂには、上ハーフ１Ａ及び下ハーフ１Ｂに形成されたガイド溝１３に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起６Ａが複数形成されている。
【００１８】
スライドドア６の外面（磁気テープカートリッジＭＣの外側に面する面）６ｃには、スライドドア６の開操作を行うための操作用突片６Ｂが突設されている。この操作用突片６Ｂは、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際は、上ハーフ１Ａの側壁部分に形成された操作用開口部１Ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片６Ｂをドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア６の開操作が行われる。
【００１９】
スライドドア６の内面（磁気テープカートリッジＭＣの内側に面する面）６ｄには、その後端部（スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに開方向側となる端部）６ｅに、引張コイルばね７が取り付けられるドア側ばね掛け部６Ｃが突設されている。このドア側ばね掛け部６Ｃは、内面６ｄからスライドドア６の板厚方向に垂直に延びる基端部６Ｃ１と、基端部６Ｃ１の先端からスライドドア６の上端６ａ側に垂直に延びるピン状のばね掛け部６Ｃ２とから構成されている。なお、ドア側ばね掛け部６Ｃの形状は、引張コイルばね７の一端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。
【００２０】
また、スライドドア６の内面６ｂには、その前端部（スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに閉方向側となる端部）６ｆに、スライドドア６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ６Ｄが形成されている。
【００２１】
次に、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法について、図４、図５及び図６を参照して説明する。参照する図面において、図４は、スライドドア６とピン８を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。また、図５は、部品保持治具２０に保持されたスライドドア６とピン８を、組立装置のロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２でそれぞれ把持した状態を示す斜視図である。また、図６は、スライドドア６とピン８を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けた状態を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、スライドドア６とピン８をカートリッジケース１の下ハーフ１Ｂに組み付ける場合を想定している。
【００２２】
磁気テープカートリッジＭＣを組み立てるときは、搬送パレット上に、下ハーフ１Ａ、上ハーフ１Ｂ、リール２、ロックプレート３、圧縮コイルばね４、リリースパッド５、スライドドア６、引張コイルばね７、ピン８、板ばね９、誤消去防止爪１０、カートリッジメモリ１１等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ１Ｂの所定位置に組み付けている。なお、スライドドア６の組付工程に使用される組立装置は、スライドドア６とピン８を把持するために、２組のロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２（図５参照）を備えている。
【００２３】
各部品は、搬送パレット上では、各部品専用の部品保持治具２０によって、組立装置のロボットハンドが把持しやすい状態で保持されている。スライドドア６とピン８は、図４に示すように、その上面にスライドドア６を保持するためのスライドドア保持溝２１と、ピン８を保持するためのピン保持溝２２が形成された部品保持治具２０によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。スライドドア保持溝２１に対するピン保持溝２２の位置は、下ハーフ１Ｂにおける閉状態のスライドドア６に対するピン取付孔１４の位置と同様となるように設定されている。
【００２４】
また、引張コイルばね７は、図４に示すように、その一端に形成されているリング部７ａがスライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃに取り付けられ、他端に形成されているリング部７ｂがピン８に取り付けられている。すなわち、引張コイルばね７は、スライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃとピン８に掛け渡されている。このとき、引張コイルばね７は、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｄの閉位置に付勢した状態、すなわち伸びる前の状態で掛け渡されている。
【００２５】
部品保持治具２０に保持されているスライドドア６とピン８を下ハーフ１Ｂに組み付ける際は、まず、図５に示すように、スライドドア６の組付工程に使用される組立装置に設けられた２組のロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２で、スライドドア６とピン８を把持する。具体的には、ロボットハンドＲＨ１でスライドドア６の中腹部６ｇを把持し、ロボットハンドＲＨ２でピン８の上端部８ａを把持する。なお、ロボットハンドＲＨ１でスライドドア６を把持する位置は特に限定されるものではない。なお、「ロボットハンドＲＨ１」は、特許請求の範囲における「第１のロボットハンド」に相当し、「ロボットハンドＲＨ２」は、特許請求の範囲における「第２のロボットハンド」に相当する。
【００２６】
次に、ロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２を部品保持治具２０の上方に移動させて、スライドドア６とピン８を、部品保持治具２０から同時に持ち上げる。このとき、スライドドア６とピン８は、スライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃとピン８に引張コイルばね７が掛け渡された状態で持ち上げられる。
【００２７】
そして、ロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２を下ハーフ１Ｂに上方に移動させた後、ロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２を下ハーフ１Ｂの内面１２に向けて降下させて、ロボットハンドＲＨ１で把持されたスライドドア６の下端６ｂに形成された摺動用突起６Ａを下ハーフ１Ｂの内面１２に形成されたガイド溝１３に嵌め込み、ロボットハンドＲＨ２で把持されたピン８の下端を下ハーフ１Ｂの内面１２に形成されたピン取付孔１４に取り付ける（図６参照）。このとき、スライドドア６は、ガイド溝１３における閉状態の位置に嵌め込まれる。
【００２８】
以上のように、２組のロボッットハンドＲＨ１，ＲＨ２でスライドドア６とピン８を同時に把持し、スライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃとピン６に引張コイルばね７が掛け渡された状態で、スライドドア６の摺動用突起６Ａをガイド溝１３に嵌め込み、ロボットハンドＲＨ２で把持されたピン８の下端をピン取付孔１４に取り付けることにより、スライドドア６とピン８を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けることができる。
【００２９】
したがって、スライドドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねの両端をスライドドアに設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に形成されたケース側ばね掛け部に取り付けるという組付方法で生じる、ガイド溝にセットされたスライドドアが左右にぐらついたり倒れたりするという問題や、スライドドアとケース側ばね掛け部との隙間の問題については考慮する必要がなくなるので、カートリッジケースにスライドドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３１】
例えば、本実施の形態では、スライドドア６とピン８を下ハーフ１Ｂに組み付ける場合について説明したが、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法は、スライドドア６及びピン８を上ハーフ１Ａに組み付ける場合にも適用することができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、部品保持治具２０におけるスライドドア保持溝２１に対するピン保持溝２２の位置は、下ハーフ１Ｂにおける閉状態のスライドドア６に対するピン取付孔１４の位置と同様となるように設定したが、ピン保持溝２２の位置はこれに限定されるものではない。例えば、ピン保持溝２２の位置は、下ハーフ１Ｂにおける開状態のスライドドア６に対するピン取付孔１４の位置と同様となるように設定し、引張コイルばね７をスライドドア６のドア側ばね掛け部６Ｃとピン８に伸びた状態で掛け渡さすこともできる。その場合は、スライドドア６は、ガイド溝１３における開状態の位置に嵌め込まれる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジケースにドアと引張コイルばねを組み付ける作業の自動化を容易に実現することができる磁気テープカートリッジ及びその組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１０の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【図４】スライドドア６とピン８を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。
【図５】部品保持治具２０に保持されたスライドドア６とピン８を、組立装置のロボットハンドＲＨ１，ＲＨ２でそれぞれ把持した状態を示す斜視図である。
【図６】スライドドア６とピン８を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
６　　　スライドドア（ドア）
６ｇ　　中腹部
６Ｃ　　ドア側ばね掛け部
７　　　引張コイルばね
８　　　ピン（ケース側ばね掛け部）
８ａ　　上端部
２０　　部品保持治具
ＲＨ１　ロボットハンド（第１のロボットハンド）
ＲＨ２　ロボットハンド（第２のロボットハンド）
【図１】
2004110940.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004110940.tif 000005
【図４】
2004110940.tif 000006
【図５】
2004110940.tif 000007
【図６】
2004110940.tif 000008