(57)【要約】【課題】基板に設けた２Ｄコードのような情報量の多いＩＤを、確実に読み取り可能とする。【解決手段】コンベア装置Ｃにより搬送されてくるマルチブロック基板等の基板ＭＳを、その両面または片面に設けられたＩＤが所定位置に達する毎に停止させて、所定位置の上側または下側に配置したＩＤ認識カメラ２８，２９によりＩＤを読み取る。ＩＤはマルチブロック基板の片面にのみ設け、ＩＤ認識カメラは所定位置の上側および下側の両方に配置するのがよい。コンベア装置Ｃのモータ２２の作動および停止を制御する制御装置３０は、マルチブロック基板が所定位置よりも手前側となる第２の所定位置を通過したことを検出する基板確認センサ２７の検出結果に基づいて、ＩＤが所定位置に達する毎にモータを停止させるようにするのがよい。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面または片面に少なくとも１個のＩＤが設けられた基板を部品実装ラインのコンベア装置により搬送し、搬送されてくる前記基板に設けられた前記ＩＤをＩＤ認識カメラにより読み取る方法において、前記コンベア装置により搬送されてくる前記基板を前記ＩＤが所定位置に達すれば停止させて、前記所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置した前記ＩＤ認識カメラにより前記ＩＤを読み取ることを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項２】
請求項１に記載の基板のＩＤ読み取り方法において、前記コンベア装置には前記所定位置よりも手前となる第２の所定位置に基板確認センサを設けて前記基板が前記第２の所定位置を通過したことを検出し、前記ＩＤが所定位置に達した際になされる前記基板の停止は、前記基板確認センサの検出結果に基づいて行われることを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の基板のＩＤ読み取り方法において、前記基板はそれぞれプリント回路が形成されるとともに両面または片面にＩＤが設けられた複数のプリント基板の基板部を一体化してなるマルチブロック基板であり、前記基板の停止は前記各ＩＤが前記所定位置に達する毎になされるようにしたことを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の基板のＩＤ読み取り方法において、前記ＩＤは前記基板の片面にのみ設けるとともに、前記ＩＤ認識カメラは前記所定位置の上側および下側の両方にそれぞれ配置したことを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項５】
請求項４に記載の基板のＩＤ読み取り方法において、前記ＩＤは前記基板の定められた片面にのみ設け、前記所定位置の上側および下側の両方にそれぞれ配置した前記ＩＤ認識カメラによる前記ＩＤの読み取りの順序は、直前に読み取りがなされた前記基板の読み取りを行った方の前記ＩＤ認識カメラを優先させて読み取りを行うことを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項６】
請求項４に記載の基板のＩＤ読み取り方法において、前記ＩＤは前記基板の定められた片面にのみ設け、前記ＩＤの読み込みを行った前記ＩＤ認識カメラが上側および下側の何れであるかに基づいて部品実装プログラムの選択を行うことを特徴とする基板のＩＤ読み取り方法。
【請求項７】
両面または片面に少なくとも１個のＩＤが設けられた基板を搬送する部品実装ラインのコンベア装置と、前記ＩＤを読み取るＩＤ認識カメラを備えてなる基板のＩＤ読み取り装置において、前記コンベア装置を駆動するモータは制御装置により作動および停止が制御されるものとし、前記制御装置は、前記ＩＤが所定位置に達すれば前記コンベア装置を駆動する前記モータを停止させることにより基板を停止させて、前記所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置した前記ＩＤ認識カメラにより前記各ＩＤを読み取るものであることを特徴とする基板のＩＤ読み取り装置。
【請求項８】
請求項７に記載の基板のＩＤ読み取り装置において、前記コンベア装置には搬送される前記基板が前記所定位置よりも手前側となる第２の所定位置を通過したことを検出する基板確認センサを設け、前記制御装置は前記基板確認センサの検出結果に基づいて前記ＩＤが所定位置に達した際になされる前記モータの停止を行うことを特徴とする基板のＩＤ読み取り装置。
【請求項９】
請求項８に記載の基板のＩＤ読み取り装置において、前記制御装置は、前記基板確認センサにより通過が検出された時点における前記基板の位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で前記基板を停止させるものであることを特徴とする基板のＩＤ読み取り装置。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の基板のＩＤ読み取り装置において、前記基板はそれぞれプリント回路が形成されるとともに両面または片面にＩＤが設けられた複数のプリント基板の基板部を一体化してなるマルチブロック基板であり、前記制御装置は前記各ＩＤが前記所定位置に達する毎に前記モータを停止させるようにしたことを特徴とする基板のＩＤ読み取り装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の基板のＩＤ読み取り装置において、前記制御装置は、前記基板確認センサにより通過が検出された時点における前記基板の位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で前記基板を停止させて前記ＩＤ認識カメラにより第１のＩＤを読み取り、次いで各ＩＤの間の距離ずつ前記基板を搬送方向に移動させて停止させることにより前記ＩＤ認識カメラにより残りのＩＤを順次読み取るものであることを特徴とする基板のＩＤ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品実装ラインのコンベア装置により搬送されてくる基板のＩＤを読み取る方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板の識別管理のためにバーコードなどによるＩＤ（認識マーク）を設けることは一般的に行われている（例えば、特許文献１参照）。部品実装ラインにおいては、コンベア装置により搬送されてくるプリント基板のＩＤをＩＤ認識カメラにより読み取り、そのＩＤに含まれる基板種情報に基づいて、そのプリント基板に部品の実装などを行うための生産プログラムの自動判断を行う生産管理が行われている。また通常、基板には表裏両面に部品を実装するので、表面側実装と裏面側実装の２回に分けてプリント基板を部品実装ラインに投入する。この場合には、同じプリント基板でも、表面と裏面では異なる生産プログラムが使用されるので、その判別のためにプリント基板の両面に生産プログラムの情報が異なるＩＤを貼り付けることもある。しかし両面にＩＤを貼り付けるのはコストアップの要因になる。
【０００３】
また基板のＩＤ読み取り方法としては、ＩＤ認識装置（ＩＤ認識カメラ）を固定させ、その上を搬送する基板を通過させることで基板を停止させずにバーコードＩＤを読み取る技術が知られている。一方、最近ではＩＤは基板種やシリアルナンバの情報だけでなく、生産日時や生産設備、部品メーカや作業担当者などの情報も含んだものとして、出荷後の故障などの履歴管理を行いたいという要求があり、これに対応するには２Ｄコード等の情報量が多いＩＤを使用する必要がある。しかしそのようなＩＤは停止させなければ読み取りが困難であるという問題がある。
【０００４】
また、マザーボードなどのように生産ラインにおける１枚の基板がそのまま１枚の完成品になるものでは、生産プログラムの判断と履歴管理を１個のＩＤで行うことができる。しかし携帯電話などの小形の基板などでは、生産効率上、例えば図１に示すように、それぞれ同一のプリント回路が形成された複数（例えば４個）のプリント基板Ｓの基板部Ｓａを一体化したマルチブロック基板ＭＳとして生産し、その後に個々のプリント基板Ｓに分割することが行われているが、そのようなマルチブロック基板ＭＳでは、個体管理を行うために分割される個々のプリント基板Ｓ毎にＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤ４、プリント基板Ｓの両面にＩＤを設ける場合には、ＩＤａ１〜ＩＤａ４およびＩＤｂ１〜ＩＤｂ４（図１１参照））を設ける必要がある。
【０００５】
図１１はこのようなマルチブロック基板ＭＳにおける従来のＩＤ読み取り方法の１例を示すものである。この実装装置は、マルチブロック基板ＭＳを搬送するコンベア装置１とＸＹロボット５よりなるもので、ＸＹロボット５の固定レール６は搬送方向と直交方向に移動可能に可動レール７を案内支持し、可動レール７は実装ヘッド（図示省略）および基板認識用カメラ９を支持する移動台８を搬送方向と平行方向に案内支持している。コンベア装置１にはシリンダ装置２ａにより昇降されて搬送経路上に出没するストッパプレート２ｂを有する基板ストッパ装置２が設けられている。
【０００６】
この例のマルチブロック基板ＭＳには、個々のプリント基板Ｓの両面にＩＤａ１〜ＩＤａ４およびＩＤｂ１〜ＩＤｂ４が設けられている。コンベア装置１上を搬送されてきたマルチブロック基板ＭＳは、上昇したストッパプレート２ｂに当接して所定位置に停止され、バックアップ装置により保持される。図１１に示すように搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳの表面が上側の場合には、ＸＹロボット５により移動される基板認識用カメラ９は、各ＩＤａ１〜ＩＤａ４の上に順次停止して各ＩＤａ１〜ＩＤａ４を読み取り、次いで移動台８に設けた実装ヘッドは表面実装用の生産プログラムに基づき上側となっているマルチブロック基板ＭＳの表面に部品を実装する。搬送されるマルチブロック基板ＭＳの裏面が上側の場合は、同様にして基板認識用カメラ９は各ＩＤｂ１〜ＩＤｂ４を読み取り、実装ヘッドは上側となっているマルチブロック基板ＭＳの裏面に部品を実装する。次いでバックアップ装置が解除されストッパプレート２ｂが下降して、マルチブロック基板ＭＳは次の加工ステーションに送られる。このような実装装置および実装方法は公知ではあるが、それを記載した文献は見当たらない。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−７５２２２公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら図１１に示す技術では、マルチブロック基板ＭＳを停止させたままの状態とし、ＸＹロボットによりＩＤ認識カメラを移動させてマルチブロック基板ＭＳを形成する個々のプリント基板のＩＤを読み込んでいるので、ＸＹロボットのない実装装置に適用して複数のＩＤを読み取ることはできなかった。また、マルチブロック基板を構成する個々のプリント基板の両面にそれぞれＩＤを設けているのでコストアップの要因となり、これに加え個々のプリント基板の小型化の要求によりＩＤを設けるスペースの確保も困難になっているという問題がある。
【０００９】
なお、これに対しマルチブロック基板ＭＳの片面にのみ各ＩＤを設け、その片面が下側となる場合にはマルチブロック基板ＭＳの通過経路の下側に設けたＸＹロボットに認識用カメラを設けて各ＩＤを読み取ることも考えられるが、通過経路の下側はバックアップ装置などが設けられてＸＹロボットを設けるだけの空間はないので、そのような構造は実現性がない。このような問題は、上述したようなマルチブロック基板に限らず、両面または片面に１個のＩＤを設けた基板でも同様に存在する。
【００１０】
本発明はこのような各問題を解決することを目的とするもので、マルチブロック基板に設けた複数のＩＤの各々を停止した状態で確実に読み取り可能とすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明の請求項１に記載のマルチブロック基板のＩＤ読み取り方法は、両面または片面に少なくとも１個のＩＤが設けられた基板を部品実装ラインのコンベア装置により搬送し、搬送されてくる基板に設けられたＩＤをＩＤ認識カメラにより読み取る方法において、コンベア装置により搬送されてくる基板をＩＤが所定位置に達すれば停止させて、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラによりＩＤを読み取ることを特徴とするものである。
【００１２】
前項に記載の基板のＩＤ読み取り方法は、コンベア装置には所定位置よりも手前となる第２の所定位置に基板確認センサを設けて基板が第２の所定位置を通過したことを検出し、ＩＤが所定位置に達した際になされる基板の停止は、基板確認センサの検出結果に基づいて行うことが好ましい。
【００１３】
前２項に記載の基板のＩＤ読み取り方法の基板は、それぞれプリント回路が形成されるとともに両面または片面にＩＤが設けられた複数のプリント基板の基板部を一体化してなるマルチブロック基板とし、基板の停止は各ＩＤが所定位置に達する毎になされるようにすることが好ましい。
【００１４】
前３項に記載の基板のＩＤ読み取り方法では、ＩＤは基板の片面にのみ設けるとともに、ＩＤ認識カメラは所定位置の上側および下側の両方にそれぞれ配置することが好ましい。
【００１５】
前項に記載の基板のＩＤ読み取り方法では、ＩＤは基板の定められた片面にのみ設け、所定位置の上側および下側の両方にそれぞれ配置したＩＤ認識カメラによるＩＤの読み取りの順序は、直前に読み取りがなされた基板の読み取りを行った方のＩＤ認識カメラを優先させて読み取りを行うことが好ましい。
【００１６】
前々項に記載の基板のＩＤ読み取り方法では、ＩＤは基板の定められた片面にのみ設け、ＩＤの読み込みを行ったＩＤ認識カメラが上側および下側の何れであるかに基づいて部品実装プログラムの選択を行うことが好ましい。
【００１７】
また、本発明の請求項７によるマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置は、両面または片面に少なくとも１個のＩＤが設けられた基板を搬送する部品実装ラインのコンベア装置と、ＩＤを読み取るＩＤ認識カメラを備えてなる基板のＩＤ読み取り装置において、コンベア装置を駆動するモータは制御装置により作動および停止が制御されるものとし、制御装置は、ＩＤが所定位置に達すればコンベア装置を駆動するモータを停止させることにより基板を停止させて、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラにより各ＩＤを読み取るものであることを特徴とするものである。
【００１８】
前項に記載の基板のＩＤ読み取り装置は、コンベア装置には搬送される基板が所定位置よりも手前側となる第２の所定位置を通過したことを検出する基板確認センサを設け、制御装置は基板確認センサの検出結果に基づいてＩＤが所定位置に達した際になされるモータの停止を行うことが好ましい。
【００１９】
前項に記載の基板のＩＤ読み取り装置では、制御装置は、基板確認センサにより通過が検出された時点における基板の位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で基板を停止させるものとすることが好ましい。
【００２０】
前３項に記載の基板のＩＤ読み取り装置では、基板はそれぞれプリント回路が形成されるとともに両面または片面にＩＤが設けられた複数のプリント基板の基板部を一体化してなるマルチブロック基板としり、制御装置は各ＩＤが所定位置に達する毎にモータを停止させるようにすることが好ましい。
【００２１】
前項に記載の基板のＩＤ読み取り装置では、制御装置は、基板確認センサにより通過が検出された時点における基板の位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で基板を停止させてＩＤ認識カメラにより第１のＩＤを読み取り、次いで各ＩＤの間の距離ずつ基板を搬送方向に移動させて停止させることによりＩＤ認識カメラにより残りのＩＤを順次読み取るものであることが好ましい。
【００２２】
【発明の作用および効果】
請求項１による方法の発明によれば、コンベア装置により搬送されてくる基板はＩＤが所定位置に達すれば停止されて、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラによりＩＤを読み取る。従って、ＩＤの情報量が多い場合でもＩＤを確実に読み取ることができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、各ＩＤが所定位置に達した際になされれる基板の停止は、基板が第２の所定位置を通過したことを検出する基板確認センサの検出結果に基づいて行っているので、基板の各停止位置は正確なものとなる。従って、ＩＤ認識カメラによる各ＩＤの読み取りを確実に行うことができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、コンベア装置により搬送されてくるマルチブロック基板は各プリント基板のＩＤが所定位置に達する毎に停止され、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラにより各ＩＤを順次読み取るので、ＸＹロボットを備えていない実装装置でもマルチブロック基板の複数のＩＤを読み取ることができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、搬送状態でＩＤが基板の上面にある場合には上側のＩＤ認識カメラがＩＤを読み込み、基板の下面にある場合には下側のＩＤ認識カメラがＩＤを読み込む。このように、ＩＤは基板の片面に設けるだけであるので、基板の製造コストを低下させることができ、またＩＤを設けるのに必要なスペースが半減するので個々のプリント基板の小型化の要求に応えることができる。
【００２６】
コンベア装置により搬送されてくる基板は表裏の向きが同じ状態で連続しているのが普通である。従ってＩＤは基板の定められた片面にのみ設け、直前に読み取りがなされた基板の読み取りを行った方のＩＤ認識カメラを優先させて読み取りを行うようにした請求項５の発明によれば、ＩＤが設けられていない方の面の読み取りを行う機会が減少する。これにより読み込みのヒット率が向上するので、実装装置の生産性を向上させることができる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、ＩＤは基板の定められた片面にのみ設けられているので、その片面の実装を行う場合には上側のＩＤ認識カメラがＩＤの読み込みを行い、反対面の実装を行う場合には下側のＩＤ認識カメラがＩＤの読み込みを行うことになる。従ってＩＤは基板の片面にしか設けていないにもかかわらず、ＩＤの読み込みを行ったＩＤ認識カメラが上側であるか下側であるかに基づいて基板の各面にそれぞれ適切な部品実装プログラムを選択することができる。
【００２８】
また、請求項７による装置の発明によれば、制御装置は、コンベア装置により搬送されてくる基板のＩＤが所定位置に達すればコンベア装置を駆動するモータを停止させることにより基板を停止させて、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラによりＩＤを読み取る。従って、２Ｄコード等の情報量が多いＩＤを使用したＩＤの情報量が多い場合でもＩＤを確実に読み取ることができる。
【００２９】
請求項８の発明によれば、制御装置は、基板が第２の所定位置を通過したことを検出する基板確認センサの検出結果に基づいて、各ＩＤが所定位置に達すればモータを停止しているので、基板の各停止位置は正確なものとなる。従って、ＩＤ認識カメラによる各ＩＤの読み取りを確実に行うことができる。
【００３０】
請求項９の発明によれば、基板が基板確認センサにより検出された位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で基板を停止させており、基板の停止位置はコンベア装置に設けられた基板確認センサを基準とする正確なものとなる。従って、ＩＤ認識カメラによるＩＤの読み取りを確実に行うことができる。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、制御装置はコンベア装置により搬送されてくるマルチブロック基板の各プリント基板のＩＤが所定位置に達する毎にモータを停止させてマルチブロック基板を停止させ、所定位置の上側および下側の少なくとも何れか一方に配置したＩＤ認識カメラにより各ＩＤを順次読み取るので、ＸＹロボットを備えていない実装装置でもマルチブロック基板の複数のＩＤを読み取ることができる。
【００３２】
請求項１１の発明によれば、基板が基板確認センサにより検出された位置から所定距離だけ搬送方向に移動した位置で基板を停止させ、次いで各ＩＤの間の距離ずつ基板を搬送方向に移動させて停止させているので、基板の各停止位置は各ＩＤの間の距離に応じた正確なものとなる。従って、ＩＤ認識カメラによる各ＩＤの読み取りを確実に行うことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
先ず図２〜図８に示す第１の実施の形態により、本発明による基板のＩＤ読み取り方法および装置の説明をする。この第１の実施の形態は、マルチブロック基板に部品を実装する部品実装装置に本発明を適用したものである。この部品実装装置のコンベア装置Ｃは、主として図２および図５に示すように、実質的に同一な複数の基板搬送装置１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・）を、短い間隔をおいて長手方向に整列して配置したものである。
【００３４】
先ず図３および図４により、各基板搬送装置１０の説明をする。基台１１上に搬送方向と直交する横方向に対向して立設固定された２対の支持脚１２の上部には、搬送方向に沿って互いに平行に配置された１対の支持板１３の両端部が固定されている。各支持脚１２から上方に突出する各支持板１３の上縁にはサイドレール１４が固定され、各サイドレール１４の上縁には支持板１３よりも内側に突出するフランジ部１４ａが形成されている。基台１１には、図３において右側となる一方の支持脚１２の外側に、支持板２４が立設固定されている。
【００３５】
支持板１３と直交するように配置された回転軸１５の両端部は、図４において右側となる互いに対向する支持脚１２に形成されたボス部に回転自在に支持され、各支持脚１２の内側となる回転軸１５の両端部には、ボス部と摺動回転自在に当接される１対の駆動用プーリ１６が固定されている。主として図４に示すように、各支持板１３の内側には、サイドレール１４よりやや下側となる両端部とそれより内側下方に、それぞれ１対のプーリ１７，１８が回転自在に設けられ、また各プーリ１８，１９の中間部の下側となる支持脚１２にもそれぞれプーリ１９ａ，１９ｂが回転自在に設けられている。
【００３６】
駆動用プーリ１６とこれらの各プーリ１７，１８，１９ａ，１９ｂの間には凸形断面形状のコンベアベルト２１が張り巡らされ、プーリ１６，１７，１９ａにはコンベアベルト２１の離脱を防止するために、コンベアベルト２１の断面の凸部と係合する円周方向溝が形成されている。支持板１３の上部の両端に位置する１対のプーリ１７の間に張設される各コンベアベルト２１の最上部は、各サイドレール１４のフランジ部１４ａとの間に一定の距離が保たれており、この両プーリ１７の間にはコンベアベルト２１の凸部と係合する長手方向溝が形成されてコンベアベルト２１のこの部分を支持する支持レール２０が支持板１３に固定されている。
【００３７】
回転軸１５の一端は支持脚１２を通り抜け、さらに支持板２４を通って突出され、その先端にはプーリ１５ａが固定されている。基台１１にはブラケット（図示省略）を介してモータ２２が支持され、モータ２２の出力軸に固定されたプーリ２２ａとプーリ１５ａの間には駆動用ベルト２３が設けられている。プーリ２２ａ、駆動用ベルト２３、プーリ１５ａおよび回転軸１５を介して各駆動用プーリ１６をモータ２２により回転駆動することにより各コンベアベルト２１は移動される。各支持板１３の上部の各支持レール２０の間には、昇降装置（図示省略）により昇降されるバックアップ装置２５が設けられている。モータ２２は、後述する制御装置３０により作動および停止が制御されるサーボモータまたはパルスモータである。
【００３８】
図２および図５に示すように、複数の基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・を、各サイドレール１４が多少の隙間をおいて一直線上に並ぶように整列して配置することによりコンベア装置Ｃが形成され、各基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・のモータ２２は、後述する制御装置３０により連動して制御される。マルチブロック基板ＭＳは、図３の二点鎖線に示すように、各基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・の各コンベアベルト２１により支持され、整列された各基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・の間を順次通って搬送される。１つの基板搬送装置１０内のバックアップ装置２５の上側で停止されたマルチブロック基板ＭＳは、バックアップ装置２５を上昇させれば多少持ち上げられ、両側縁がサイドレール１４のフランジ部１４ａとの間に挟持されて位置決め保持される。
【００３９】
この第１の実施の形態のマルチブロック基板ＭＳの片面には、図２に示すように、２Ｄコード等の情報量の多いＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤ４）が４個搬送方向に沿って整列して設けられている。最前のＩＤ１はマルチブロック基板ＭＳの前縁から第１の所定距離ａ１  だけ離れた位置に設けられ、残りのＩＤ２〜ＩＤ４はその前側のＩＤ１〜ＩＤ３から第２の所定距離ａ２  だけ離れた位置に設けられている。
なおこの第１の実施の形態は、マルチブロック基板ＭＳのＩＤ１〜ＩＤ４が設けられた片面にのみ部品を実装する場合の例である。
【００４０】
図２および図５に示すように、第２基板搬送装置１０Ｂには、搬送方向において前部で各ＩＤ１〜ＩＤ４の通過経路上に位置する第１の所定位置の真上に、各ＩＤ１〜ＩＤ４を読み取るＩＤ認識カメラ（上側ＩＤ認識カメラ）２８が固定され、それより距離ｂだけ搬送方向で前側となる第２の所定位置には、マルチブロック基板ＭＳの前縁が通過したことを検出する基板確認センサ２７が固定されている。基板確認センサ２７の横方向位置は任意であり、基板搬送装置１０の上部の一側に設けてもよい。また基板確認センサ２７は、前縁以外のマルチブロック基板ＭＳに設けたマークを検出して、マルチブロック基板ＭＳの通過を検出するようにしてもよい。
【００４１】
図６に示すように、コンベア装置Ｃを含む実装装置の作動を制御する制御装置３０には、基板確認センサ２７、上側ＩＤ認識カメラ２８および各基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのモータ２２が接続されている。この制御装置３０は、次に詳述するように、コンベア装置Ｃにより搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳの前縁が通過したことを示す基板確認センサ２７からの信号に基づき、マルチブロック基板ＭＳの各ＩＤ１〜ＩＤ４が、上側ＩＤ認識カメラ２８の真下となる第１の所定位置に達する毎に、各基板搬送装置１０のコンベアベルト２１を駆動するモータ２２を停止させてマルチブロック基板ＭＳを停止させ、上側ＩＤ認識カメラ２８を作動させて各ＩＤ１〜４を順次読み取るものである。
【００４２】
次にこの第１の実施の形態の作動を、図２および図５ならびに図７に示すフローチャートにより説明する。モータ２２により作動されている基板搬送装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ・・・よりなるコンベア装置Ｃに搬入されたマルチブロック基板ＭＳは、先ず第１基板搬送装置１０Ａから第２基板搬送装置１０Ｂに向かって搬送され（図２，図５（ａ）  ）、基板確認センサ２７が設けられた第２の所定位置にマルチブロック基板ＭＳの前縁が達すれば基板確認センサ２７は基板確認センサ２７の前縁の通過を検出し（図５（ｂ）  、図７のステップ１０、図８（ａ）  ）、その検出信号は制御装置３０に送られる。
【００４３】
制御装置３０は、この検出がなされた時点における位置から、マルチブロック基板ＭＳを所定距離ｃ（＝第１の所定距離ａ１  ＋距離ｂ（図２参照））だけ搬送方向に移動（前進）させ、これによりＩＤ１が第１の所定位置に達したところでモータ２２を停止させてマルチブロック基板ＭＳを停止させ、この第１の所定位置の真上に位置している上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ１を読み取る（図５（ｃ）  、図７のステップ１１、図８（ｂ）  ）。この状態ではＩＤの読み取り回数はまだ１回で所定数（４回）に達していないので、制御装置３０は再びモータ２２を作動させてコンベア装置Ｃを作動させ、マルチブロック基板ＭＳを所定距離ｄ（＝第２の所定距離ａ２  （図２参照））だけ前進させ、これによりＩＤ２が第１の所定位置に達したところでモータ２２を停止させてマルチブロック基板ＭＳを停止させ、上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ２を読み取る（図５（ｄ）  、図７のステップ１２および１３、図８（ｃ）  ）。そして制御装置３０は、このステップ１２および１３をさらに２回繰り返して、上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ３およびＩＤ４を読み取る。ＩＤ４を読み取ればＩＤの読み取り回数は４回になるので、制御装置３０は図７のフローチャートによるＩＤの読み取りを終了する。
【００４４】
次いで制御装置３０はモータ２２を作動させ、コンベア装置Ｃを作動させてマルチブロック基板ＭＳを前進させ、その前縁の第２の所定位置からの距離がｅとなる実装位置に達したところで停止させ（図５（ｅ）  、図８（ｄ）  ）、バックアップ装置２５を上昇させてマルチブロック基板ＭＳを位置決め保持し、部品実装装置（図示省略）を作動させてマルチブロック基板ＭＳの上面に部品を実装する。以上により、マルチブロック基板ＭＳの個々のプリント基板Ｓを識別管理するための各ＩＤが読み取られ、マルチブロック基板ＭＳの上面に部品が実装される。
【００４５】
上述した第１の実施の形態によれば、コンベア装置Ｃにより搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳは個々のプリント基板ＳのＩＤ１〜４が第１の所定位置に達する毎に停止され、各ＩＤ１〜４は第１の所定位置の上側に設けた上側ＩＤ認識カメラ２８により順次読み取られる。従って、ＸＹロボットを備えていない実装装置でも個々のプリント基板ＳのＩＤ１〜４を読み取ることができ、また各ＩＤ１〜４の情報量が多い場合でもＩＤを読み取ることができる。
【００４６】
またこの第１の実施の形態では、各ＩＤ１〜４が第１の所定位置に達する毎に行われるマルチブロック基板ＭＳの停止は、ＩＤ１についてはマルチブロック基板ＭＳの前縁が基板確認センサ２７により検出された位置から所定距離ｃだけ搬送方向に移動した位置で行われ、またＩＤ２〜４については各ＩＤ１〜４の間の距離ａ２づつ移動した位置で行われる。基板確認センサ２７と上側ＩＤ認識カメラ２８の間の距離ｂはその他の構造が許す限り、なるべく小さくして基板搬送装置１０の入口近傍に配置すると実装ヘッドによる実装動作の邪魔になることがない。
【００４７】
上述した第１の実施の形態では、上側ＩＤ認識カメラ２８を基板搬送装置１０に固定して設けた例につき説明したが、上側ＩＤ認識カメラ２８は、基板搬送装置１０の前部に搬送方向と直交するように設けた案内レールに支持させて、コンベア装置Ｃに対し横方向位置調節可能となるようにしてもよい。このようにすれば、ＩＤの位置が異なる複数種類のプリント基板Ｓに対応することができ、マルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の汎用性を高めることができる。また上側ＩＤ認識カメラ２８は、専用のものを使用する代わりに、ＸＹロボットの移動台に取り付けた基板認識用カメラ（図１１の符号９参照）を前述したような第１の所定位置に一時的に位置決めして使用するようにしてもよく、そのようにすれば認識カメラの数が減少するのでマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置のコストを低下させ、また前述と同様、マルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の汎用性を高めることもできる。
【００４８】
上述した第１の実施の形態では、マルチブロック基板ＭＳは片面にのみＩＤ１〜ＩＤ４を設けて、その片面にのみ部品を実装するようにしているが、この第１の実施の形態のマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置を用いて、マルチブロック基板ＭＳの両面に部品を実装する場合には、図１１で述べた従来技術のように、マルチブロック基板ＭＳの表面および裏面にそれぞれ４このＩＤ（ＩＤａ１〜ＩＤａ４およびＩＤｂ１〜ＩＤｂ４）を設ければよい。この場合は、搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳの表面が上側の場合は、マルチブロック基板ＭＳは各ＩＤａ１〜ＩＤａ４が第１の所定位置に達する毎に停止されて、上側ＩＤ認識カメラ２８により各ＩＤａ１〜ＩＤａ４が順次読み取られ、制御装置３０はそこで読み取ったＩＤにより指示された部品実装プログラムを選択してマルチブロック基板ＭＳの表面に部品を実装する。また搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳの裏面が上側の場合は、マルチブロック基板ＭＳは各ＩＤｂ１〜ＩＤｂ４が第１の所定位置に達する毎に停止されて、上側ＩＤ認識カメラ２８により各ＩＤｂ１〜ＩＤｂ４が順次読み取られ、制御装置３０はそこで読み取ったＩＤにより指示された部品実装プログラムを選択してマルチブロック基板ＭＳの裏面に部品を実装する。この変形例でも、第１の実施の形態と同様な各効果が得られる。
【００４９】
次に図９に示す第２の実施の形態の説明をする。この第２の実施の形態では、マルチブロック基板ＭＳの通過経路の下側で、搬送方向において上側ＩＤ認識カメラ２８より多少距離ｆだけ後側となる位置に下側ＩＤ認識カメラ２９を設けている。この下側ＩＤ認識カメラ２９の搬送方向と直交する横方向の位置は、上側ＩＤ認識カメラ２８と同じでもよいし異なっていてもよい。この下側ＩＤ認識カメラ２９も、図６の二点鎖線に示すように、制御装置３０に接続されている。この第２の実施の形態のマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置は、下側ＩＤ認識カメラ２９を設けた点を除き第１の実施の形態と同じである。またこの第２の実施の形態が対象とするマルチブロック基板ＭＳは、両面に部品を実装するものであるが、２Ｄコード等の情報量の多い４個のＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤ４）は片面（表面）にしか設けられていない。
【００５０】
ＩＤ１〜ＩＤ４が設けられたマルチブロック基板ＭＳの表面が上側となって搬送されてきた場合の第２の実施の形態の作動は、第１の実施の形態の場合と実質的に同じであるので図面を用いずに簡単に説明し、裏面が上側となって搬送されてきた場合の作動は図９により説明する。
【００５１】
先ずマルチブロック基板ＭＳの表面が上側となって搬送されてきた場合は、その前縁の通過が基板確認センサ２７により検出された位置から所定距離ｃ（前述）だけ前進してＩＤ１が第１の所定位置に達したところで、制御装置３０はモータ２２を停止させてマルチブロック基板ＭＳを停止させ、上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ１を読み取る。次いで制御装置３０は再びモータ２２を作動させてマルチブロック基板ＭＳを所定距離ｄ（前述）だけ前進させ、ＩＤ２が第１の所定位置に達したところでマルチブロック基板ＭＳを停止させ、上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ２を読み取る。これを繰り返してＩＤ１〜ＩＤ４の読み取りを終了してから、制御装置３０はコンベア装置Ｃを作動させ、マルチブロック基板ＭＳをその前縁の第２の所定位置からの距離がｅ（図５（ｅ）  参照）となる実装位置まで前進させて停止させ、バックアップ装置２５によりマルチブロック基板ＭＳを位置決め保持する。上側ＩＤ認識カメラ２８がＩＤ１〜ＩＤ４を読み込んだ場合は、部品を実装するマルチブロック基板ＭＳの上面は表面であるので、制御装置３０は表面用の部品実装プログラムを選択し、部品実装装置（図示省略）を作動させてマルチブロック基板ＭＳの表面（上面）に部品を実装する。以上の作動は、部品実装プログラムの選択を除き、第１の実施の形態の場合と同じである。
【００５２】
また、マルチブロック基板ＭＳの裏面が上側となって搬送されてきた場合も、前述の場合と同様、マルチブロック基板ＭＳの前縁の通過が基板確認センサ２７により検出された位置から所定距離ｃ（前述）だけ前進してＩＤ１が第１の所定位置に達したところで、制御装置３０はモータ２２を停止させてマルチブロック基板ＭＳを停止させ（図９（ａ）  参照）、上側ＩＤ認識カメラ２８によりＩＤ１を読み取ろうとする。しかしマルチブロック基板ＭＳの裏面にはＩＤ１〜ＩＤ４は設けられていないので、上側ＩＤ認識カメラ２８はＩＤを読み取ることができない。その場合は、制御装置３０はモータ２２を作動させ、マルチブロック基板ＭＳを距離ｆだけ前進させて停止させ、下側ＩＤ認識カメラ２９によりＩＤ１を読み取る（図９（ｂ）  参照）。次いで制御装置３０は再びモータ２２を作動させてマルチブロック基板ＭＳを所定距離ｄ（前述）だけ前進させ、ＩＤ２が下側ＩＤ認識カメラ２９と対向する位置に達したところでマルチブロック基板ＭＳを停止させ、下側ＩＤ認識カメラ２９によりＩＤ２を読み取る。これを繰り返してＩＤ１〜ＩＤ４の読み取りを終了してから、制御装置３０はコンベア装置Ｃを作動させ、マルチブロック基板ＭＳをその前縁の第２の所定位置からの距離がｅ（図５（ｅ）  参照）となる実装位置まで前進させて停止させ（図９（ｃ）  参照）、バックアップ装置２５によりマルチブロック基板ＭＳを位置決め保持する。下側ＩＤ認識カメラ２９がＩＤ１〜ＩＤ４を読み込んだ場合は、部品を実装するマルチブロック基板ＭＳの上面は裏面であるので、制御装置３０は裏面用の部品実装プログラムを選択し、部品実装装置を作動させてマルチブロック基板ＭＳの裏面（上面）に部品を実装する。
【００５３】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で述べた各効果に加えて、マルチブロック基板ＭＳの両面に部品を実装するにもかかわらず、ＩＤはマルチブロック基板ＭＳの片面に設けるだけでよいので、マルチブロック基板ＭＳの製造コストを低下させることができ、またＩＤを設けるのに必要なスペースが半減するので個々のプリント基板Ｓの小型化の要求に応えることができる。また、ＩＤはマルチブロック基板ＭＳの片面にしか設けていないにもかかわらず、ＩＤの読み込みを行ったＩＤ認識カメラが上側ＩＤ認識カメラ２８であるか下側ＩＤ認識カメラ２９であるかに基づいてマルチブロック基板ＭＳの各面にそれぞれ適切な部品実装プログラムを選択することができる。
【００５４】
上述した第２の実施の形態では、上側ＩＤ認識カメラ２８より多少距離ｆだけ後側となる位置に下側ＩＤ認識カメラ２９を設けているが、下側ＩＤ認識カメラ２９は、図１０に示すように、搬送方向において上側ＩＤ認識カメラ２８と同じ第１の所定位置に設けるようにしてもよい。この場合には制御装置３０は、第１の実施の形態と同様、両ＩＤ認識カメラ２８，２９が設けられた第１の所定位置に各ＩＤ１〜ＩＤ４が達する毎にマルチブロック基板ＭＳを停止させ、両ＩＤ認識カメラ２８，２９を作動させて、その何れか一方により各ＩＤ１〜４を順次読み取るものである。
【００５５】
この第２の実施の形態の変形例の場合、２つのＩＤ認識カメラ２８，２９のうちの特定の一方による読み取りを常に優先させれば、１回目の読み取りで最初のＩＤ１が読み込まれる確率（読み込みのヒット率）は、長時間の平均を取れば０．５である。しかしながらコンベア装置Ｃにより搬送されてくるマルチブロック基板ＭＳは表裏の向きが同じ状態で連続しているのが普通である。従って直前に読み取りがなされたマルチブロック基板ＭＳの読み取りを行った方のＩＤ認識カメラを優先させて読み取りを行うようにするのがよく、そのようにすればＩＤが設けられていない方の面の読み取りを行う機会が減少し、読み込みのヒット率が向上するので、実装装置の生産性を向上させることができる。なお、ＩＤ２〜ＩＤ４の読み取りに使用するＩＤ認識カメラは、ＩＤ１を読み取った方のＩＤ認識カメラを選択するものとし、この場合のヒット率は１になる。
【００５６】
なお上述した各実施の形態では、本発明をマルチブロック基板に適用した場合につき説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、両面または片面に１個のＩＤを設けた基板にも適用することができ、その場合でも２Ｄコード等の情報量が多いＩＤを使用した場合でもＩＤを確実に読み取ることができるという効果は得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が対象とするマルチブロック基板の一例を示す平面図である。
【図２】本発明によるマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の第１の実施形態の要部を示す部分拡大平面図である。
【図３】図１の３−３線に沿った拡大断面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】本発明によるマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の第１の実施形態の作動の各段階を示す全体平面図である。
【図６】図５に示す実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図７】図５に示す実施形態の作動を説明するフローチャートである。
【図８】図５に示す実施形態の作動の各段階を示す側面図である。
【図９】本発明によるマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の第２の実施形態の作動の各段階を示す側面図である。
【図１０】図９に示す第２の実施形態の変形例を示す側面図である。
【図１１】従来技術によるマルチブロック基板のＩＤ読み取り装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
２２…モータ、２７…基板確認センサ、２８…ＩＤ認識カメラ（上側ＩＤ認識カメラ）、２９…ＩＤ認識カメラ（下側ＩＤ認識カメラ）、３０…制御装置、Ｃ…コンベア装置、ＭＳ…マルチブロック基板、Ｓ…プリント基板、Ｓａ…基板部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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