(57)【要約】【課題】テープ状のキャリアの端部同士を容易に接続することができる接続装置を提供する。【解決手段】センサ構成部品１１を所定の等ピッチ間隔で整列保持するテープ状のキャリア１０ａ，１０ｂの端部同士を接続する接続装置２０で、接続装置２０のキャリア１０ａ，１０ｂにおける長手方向の両端側において、キャリア１０ａ，１０ｂの端部に形成された係合子１３ａ，１３ｂと係合し、係合子１３ａ，１３ｂと係合した状態でセンサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔の整数倍となる位置に係合溝２４が形成され、係合子１３ａ，１３ｂを係合溝２４に係合させることにより、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔の整数倍となるようにキャリア１０ａ，１０ｂの端部同士を接続する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を所定の等ピッチ間隔で整列保持するテープ状のキャリアの端部同士を接続する接続装置であって、
接続装置の前記キャリアにおける長手方向の両端側において、前記キャリアの端部に形成された係合子と係合し、前記係合子と係合した状態で前記部品と前記接続装置との間隔が前記部品同士の前記ピッチ間隔の整数倍となる位置に係合部が形成され、
前記係合子を前記係合部に係合させることにより、前記部品と前記接続装置との間隔が前記部品同士の前記ピッチ間隔の整数倍となるように前記キャリアの端部同士を接続することを特徴とする接続装置。
【請求項２】
前記部品と同程度の幅を有して形成された下部構成部材と、
前記下部構成部材の上面側を覆うように形成された上部構成部材と、
前記上部構成部材が前記下部構成部材の上面側を覆う状態で、前記上部構成部材と前記下部構成部材とを固定保持する固定手段とを備え、
前記下部構成部材の前記キャリアにおける長手方向の両端上面側において、前記係合子と係合し、前記係合子と係合した状態で前記部品と接続装置との間隔が前記部品同士の前記ピッチ間隔と同じになる位置に係合溝が形成され、
前記係合子を前記係合溝に係合させた状態で、前記上部構成部材により前記下部構成部材の上面側を覆わせ、前記上部構成部材が前記下部構成部材の上面側を覆う状態で、前記固定手段により前記上部構成部材と前記下部構成部材とを固定保持して前記係合子と前記係合溝との係合を保持することにより、前記部品と前記接続装置との間隔が前記部品同士の前記ピッチ間隔と同じになるように前記キャリアの端部同士を接続することを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
前記上部構成部材が前記下部構成部材に傾動可能に接続されており、
前記固定手段が、前記下部構成部材に設けられたロック片と、前記上部構成部材に前記ロック片とロック可能に形成されたロック溝とを備え、
前記上部構成部材が傾動して前記下部構成部材の上面側を覆う位置に位置すると前記ロック片が前記ロック溝をロックすることにより、前記上部構成部材と前記下部構成部材とを固定保持するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の接続装置。
【請求項４】
前記下部構成部材の中央上面側に凸部が形成されるとともに、前記上部構成部材の中央部に前記上部構成部材が前記下部構成部材の上面側を覆う状態で前記凸部と係合する係合穴が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を所定の等ピッチ間隔で整列保持するテープ状のキャリアの端部同士を接続する接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
テープ状のキャリアは、自動機械による部品の組み立てを行う際に連続的に部品を供給するのに用いられ、時間毎の供給量を一定にするために部品を所定の等ピッチ間隔で整列保持するようになっている。通常、テープ状のキャリアはリールに巻かれた状態で保管されており、リールに巻かれたキャリアを機械の上流（供給）側に配設し、キャリアをリールから引き出して機械へ供給するようにして用いられることが多い。
【０００３】
このようにしてテープ状のキャリアを連続して供給することが可能であるが、リールに巻かれたキャリアの長さは有限であるため、１つのリールに巻かれたキャリアを使い切るとリール交換をする必要がある。このとき、リール交換をしてから再びキャリアを機械へセットし直すと手間がかかるため、機械に供給されているキャリアの終端部とその次に供給されるキャリアの始端部とを接続することで連続供給を可能にしている。そのため、テープ状のキャリアの端部同士を、接続装置を用いて接続したり、溶接接合等により接続したりしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、キャリアの端部同士の接続は位置合わせが難しく煩雑であり、キャリアの端部同士の接続は、機械を止めて行うか、もしくはリール交換機などの特殊装置を別途設けて行っていたため、部品製造コスト上昇の一因となっていた。そこで、別途特殊装置を設けずに機械を止めることなく容易にキャリアの端部同士を接続するための方策が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、テープ状のキャリアの端部同士を容易に接続することができる接続装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る接続装置は、部品（例えば、実施形態におけるセンサ構成部品１１）を所定の等ピッチ間隔で整列保持するテープ状のキャリアの端部同士を接続する接続装置であって、接続装置のキャリアにおける長手方向の両端側において、キャリアの端部に形成された係合子と係合し、係合子と係合した状態で部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔の整数倍となる位置に係合部が形成され、係合子を係合部に係合させることにより、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔の整数倍となるようにキャリアの端部同士を接続することを特徴とする。
【０００７】
このように構成された接続装置によれば、係合子を係合部に係合させることにより、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔の整数倍となるため、キャリアの端部同士の位置合わせが不要となることから、テープ状のキャリアの端部同士を容易に接続することができる。
【０００８】
なお、部品と同程度の幅を有して形成された下部構成部材と、下部構成部材の上面側を覆うように形成された上部構成部材と、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で、上部構成部材と下部構成部材とを固定保持する固定手段とを備え、下部構成部材のキャリアにおける長手方向の両端上面側において、係合子と係合し、係合子と係合した状態で部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになる位置に係合溝が形成され、係合子を係合溝に係合させた状態で、上部構成部材により下部構成部材の上面側を覆わせ、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で、固定手段により上部構成部材と下部構成部材とを固定保持して係合子と係合溝との係合を保持することにより、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになるようにキャリアの端部同士を接続することが好ましい。このようにすれば、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになるため、テープ状のキャリアの端部同士をより省スペースで接続することができる。
【０００９】
また、上部構成部材が下部構成部材に傾動可能に接続されており、固定手段が、下部構成部材に設けられたロック片と、上部構成部材にロック片とロック可能に形成されたロック溝とを備え、上部構成部材が傾動して下部構成部材の上面側を覆う位置に位置するとロック片がロック溝をロックすることにより、上部構成部材と下部構成部材とを固定保持するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、上部構成部材が下部構成部材に傾動可能に接続されているため、キャリアの端部同士の接続時に上部構成部材のみを落とすようなことがなく、テープ状のキャリアの端部同士をより容易に接続することができる。
【００１０】
さらに、下部構成部材の中央上面側に凸部が形成されるとともに、上部構成部材の中央部に上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で凸部と係合する係合穴が形成されていることが好ましい。このようにすれば、係合穴が凸部と係合するため、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で下部構成部材の上面側と平行に動きにくくなり、接続装置の接続強度を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る接続装置に接続されるテープ状のキャリア１０を用いた回転角センサの組立ライン１を図５に示している。
【００１２】
この組立ライン１は、キャリア１０に整列保持された回転角センサのセンサ構成部品１１の耐圧試験を行う耐圧試験装置２と、センサ構成部品１１の導通試験を行う導通試験装置３と、ＩＣ、コンデンサ、そして抵抗器といった電子部品をセンサ構成部品１１に組み付ける実装装置４と、センサ構成部品１１に組み付けられた電子部品とセンサ構成部品１１とをスポット溶接にて溶接接合する溶接装置５と、電子部品を取り付けたセンサ構成部品１１（回転角センサ）の電気特性を検査する第１電気特性検査装置６ａおよび第２電気特性検査装置６ｂと、電子部品を取り付けたセンサ構成部品１１をキャリア１０から切り離すための切断装置７と、キャリア１０から切り離されたセンサ構成部品１１を次行程ラインへ搬送する搬送装置８とを有して構成される。
【００１３】
センサ構成部品１１を整列保持するキャリア１０はテープ状に形成されており、時間毎の供給量を一定にするためにセンサ構成部品１１を所定の等ピッチ間隔で整列保持するように構成されている。また、図１にも示すように、キャリア１０の両側端部には複数の送り穴１２が所定の等ピッチ間隔で形成されており、組立ライン１を構成する各装置に配設されたキャリア搬送機構のスプロケット（図示せず）や爪部を有する搬送アーム（図示せず）等により、キャリア１０を一定速度で搬送できるようになっている。通常、このようなテープ状のキャリア１０はリール９に巻かれた状態で保管されており、容易にキャリア１０を運ぶことができるようになっている。
【００１４】
このような構成の組立ライン１において、リール９に巻かれたキャリア１０を耐圧試験装置２の上流（供給）側に配設し、キャリア１０をリール９から引き出して耐圧試験装置２へ供給する。耐圧試験装置２にキャリア１０が供給されると、耐圧試験装置２によりキャリア１０に整列保持されたセンサ構成部品１１の耐圧試験が行われ、耐圧試験終了後にセンサ構成部品１１（キャリア１０）は導通試験装置３（下流側）へ送られる。導通試験装置３にセンサ構成部品１１が達すると、導通試験装置３によりセンサ構成部品１１の導通試験が行われ、導通試験終了後にセンサ構成部品１１は実装装置４へ送られる。
【００１５】
実装装置４にセンサ構成部品１１が達すると、実装装置４によりセンサ構成部品１１への電子部品の組み付けが行われ、組み付け終了後にセンサ構成部品１１は溶接装置５へ送られる。溶接装置５にセンサ構成部品１１が達すると、溶接装置５により電子部品とセンサ構成部品１１との溶接接合が行われ、溶接接合終了後にセンサ構成部品１１は第１電気特性検査装置６ａへ送られる。第１電気特性検査装置６ａにセンサ構成部品１１が達すると、第１電気特性検査装置６ａによりセンサ構成部品１１の電気特性検査が行われ、電気特性検査終了後にセンサ構成部品１１は下流切断装置７へ送られる。
【００１６】
切断装置７にセンサ構成部品１１が達すると、切断装置７によりセンサ構成部品１１がキャリア１０から切り離され、キャリア１０から切り離されたセンサ構成部品１１は組立済の回転角センサとして第２電気特性検査装置６ｂへ送られる。第２電気特性検査装置６ｂに回転角センサが達すると、第２電気特性検査装置６ｂにより回転角センサの電気特性検査が行われ、電気特性検査終了後に回転角センサは搬送装置８へ送られ、搬送装置８により次行程ラインへ搬送される。
【００１７】
このようにして、テープ状のキャリア１０を用いれば、センサ構成部品１１を組立ライン１に連続して供給することが可能であるが、リール９に巻かれたキャリア１０の長さは有限であるため、１つのリール９に巻かれたキャリア１０を使い切るとリール交換をする必要がある。このとき、リール交換をしてから再びキャリアを組立ライン１へセットし直すと手間がかかるため、組立ライン１に供給されているキャリアの終端部とその次に供給されるキャリアの始端部とを接続することで連続供給を可能にしている。そのため、キャリアの端部同士を、本発明に係る接続装置を用いて接続している。
【００１８】
図１に示すように、組立ライン１に供給されている第１キャリア１０ａの終端部とその次に供給される第２キャリア１０ｂの始端部とを接続する接続装置２０は、センサ構成部品１１と同程度の幅を有して形成された下部構成部材２１と、下部構成部材２１の上面側を覆うように形成された上部構成部材２２と、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う状態で上部構成部材２２と下部構成部材２１とを固定保持する固定手段３０とを有して構成されており、樹脂材料を用いて射出成形等の成形手段により図示する形状に一体的に形成される。
【００１９】
下部構成部材２１は、センサ構成部品１１と同程度の幅を有して方形板状に形成されており、下部構成部材２１の上面側四箇所には、第１キャリア１０ａの終端部の二箇所に形成された第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２キャリア１０ｂの始端部の二箇所に形成された第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合する四つの係合溝２４、２４、…が形成されている。
【００２０】
ここで、第１係合子１３ａ、１３ａは、図１および図２に示すように、第１キャリア１０ａの終端部から垂直に延びてＴ字板状に形成されており、下部構成部材２１の係合溝２４、２４、…と係合するように構成されている。また、第２係合子１３ｂ、１３ｂは、第１係合子１３ａ、１３ａと同様に、第２キャリア１０ｂの始端部から垂直に延びてＴ字板状に形成されており、下部構成部材２１の係合溝２４、２４、…と係合するように構成されている。
【００２１】
一方、係合溝２４、２４、…は、下部構成部材２１のキャリア１０における長手方向の両端上面側にＴ字溝状に形成されており、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合するように構成されている。また、係合溝２４、２４、…は、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合した状態で、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔と同じになる位置に形成されている。
【００２２】
また、下部構成部材２１のキャリア１０における長手方向の両端上面側には、逃げ溝２５、２５…が形成されており、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂが係合溝２４、２４、…と係合した状態で、第１キャリア１０ａの終端部および第２キャリア１０ｂの始端部が下部構成部材２１と干渉しないようになっている。さらに、下部構成部材２１の中央上面側には凸部２６が形成されており、上部構成部材２２に形成された係合穴２７と係合するように構成されている。
【００２３】
上部構成部材２２は、下部構成部材２１と同程度の幅を有した方形板状の形態をなし、下部構成部材２１の上面側を覆うように形成されている。上部構成部材２２のキャリア１０における幅方向の一端側と下部構成部材２１のキャリア１０における幅方向の一端側とは、上部構成部材２２および下部構成部材２１と一体に形成された中間部材２８により略直角に接続されている。中間部材２８は弾性変形可能な薄板状に形成されており、これにより上部構成部材２２が下部構成部材２１に対して略直角に位置する直角位置から下部構成部材２１の上面側を覆う閉鎖位置へと傾動可能に下部構成部材２１と接続されるようになっている。また、上部構成部材２２の中央部には係合穴２７が形成されており、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う状態で凸部２６と係合するように構成されている。
【００２４】
上部構成部材２２および下部構成部材２１のキャリア１０における幅方向の他端側には、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う状態で上部構成部材２２と下部構成部材２１とを固定保持する固定手段３０が設けられている。固定手段３０は、下部構成部材２１のキャリア１０における幅方向の他端上面側から垂直に延びて形成されたロック片３１と、上部構成部材２２のキャリア１０における幅方向の他端側にロック片３１とロック可能に形成されたロック溝３２とを備え、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う閉鎖位置に位置すると、ロック片３１がロック溝３２をロックすることにより、上部構成部材２２と下部構成部材２１とを固定保持するように構成されている。
【００２５】
このように構成される接続装置２０において、まず、図３に示すように、第１キャリア１０ａの第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２キャリア１０ｂの第２係合子１３ｂ、１３ｂを下部構成部材２１の係合溝２４、２４、…に係合させる。次に、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂを係合溝２４、２４、…に係合させた状態で、上部構成部材２２を下部構成部材２１に対して略直角に位置する直角位置から下部構成部材２１の上面側を覆う閉鎖位置へと傾動させ、凸部２６を係合穴２７と係合させる。そして、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う状態で、固定手段３０のロック片３１をロック溝３２とロックさせて上部構成部材２２と下部構成部材２１とを固定保持し、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合溝２４、２４、…との係合を保持する。
【００２６】
そうすると、図４に示すように、上部構成部材２２に下部構成部材２１の上面側が覆われ、下部構成部材２１の上面側に形成された係合溝２４、２４、…の上部が上部構成部材２２に塞がれるようにして第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合溝２４、２４、…との係合が保持され、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔と同じになるように第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂの端部同士が接続装置２０により接続された状態となる。
【００２７】
このとき、上部構成部材２２が第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合している係合溝２４、２４、…の上部を覆っているため、第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂが接続装置２０からはずれることはない。また、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔と同じになるように第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂの端部同士が接続されているため、接続装置２０はセンサ構成部品１１と同様に組立ライン１の各装置を通過することができる。さらに、凸部２６が係合穴２７と係合することで、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側と平行に動きにくくなるため、固定手段３０のロック片３１とロック溝３２とのロックがはずれにくくなっている。
【００２８】
接続装置２０による第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂの端部同士の接続を解除するには、まず、固定手段３０のロック片３１を傾動させて、ロック溝３２とのロックを解除する。すると、中間部材２８の弾性力により、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う閉鎖位置から下部構成部材２１に対して略直角に位置する直角位置へと傾動し、係合溝２４、２４、…の上部が開放された状態となる。そして、係合溝２４、２４、…の上部が開放された状態で、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂと係合溝２４、２４、…との係合を解除、すなわち、接続装置２０から第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂの端部を取り外すようにすればよい。
【００２９】
このため、以上のような構成の接続装置２０によれば、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂを係合溝２４、２４、…に係合させることにより、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔の整数倍となるため、キャリア１０（第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂ）の端部同士の位置合わせが不要となることから、テープ状のキャリア１０（第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂ）の端部同士を容易に接続することができる。
【００３０】
また、センサ構成部品１１と接続装置２０との間隔がセンサ構成部品１１同士のピッチ間隔と同じになるため、テープ状のキャリア１０（第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂ）の端部同士をより省スペースで接続することができる。さらに、上部構成部材２２が下部構成部材２１に傾動可能に接続されているため、キャリア１０（第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂ）の端部同士の接続時に上部構成部材２２のみを落とすようなことがなく、テープ状のキャリア１０（第１キャリア１０ａおよび第２キャリア１０ｂ）の端部同士をより容易に接続することができる。また、係合穴２７が凸部２６と係合するため、上部構成部材２２が下部構成部材２１の上面側を覆う状態で下部構成部材２１の上面側と平行に動きにくくなり、接続装置２０の接続強度を向上させることができる。
【００３１】
なお、上述の実施例において、第１係合子１３ａ、１３ａおよび第２係合子１３ｂ、１３ｂがＴ字板状に形成されているが、これに限られるものではなく、例えば、先端が折り曲げられた板状に形成されてもよく、また、先端球形の板または棒状に形成されてもよく、接続装置２０に形成された係合部と係合可能に形成されていればよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による接続装置よれば、係合子を係合部に係合させることにより、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔の整数倍となるため、キャリアの端部同士の位置合わせが不要となることから、テープ状のキャリアの端部同士を容易に接続することができる。
【００３３】
なお、部品と同程度の幅を有して形成された下部構成部材と、下部構成部材の上面側を覆うように形成された上部構成部材と、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で、上部構成部材と下部構成部材とを固定保持する固定手段とを備え、下部構成部材のキャリアにおける長手方向の両端上面側において、係合子と係合し、係合子と係合した状態で部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになる位置に係合溝が形成され、係合子を係合溝に係合させた状態で、上部構成部材により下部構成部材の上面側を覆わせ、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で、固定手段により上部構成部材と下部構成部材とを固定保持して係合子と係合溝との係合を保持することにより、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになるようにキャリアの端部同士を接続することが好ましい。このようにすれば、部品と接続装置との間隔が部品同士のピッチ間隔と同じになるため、テープ状のキャリアの端部同士をより省スペースで接続することができる。
【００３４】
また、上部構成部材が下部構成部材に傾動可能に接続されており、固定手段が、下部構成部材に設けられたロック片と、上部構成部材にロック片とロック可能に形成されたロック溝とを備え、上部構成部材が傾動して下部構成部材の上面側を覆う位置に位置するとロック片がロック溝をロックすることにより、上部構成部材と下部構成部材とを固定保持するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、上部構成部材が下部構成部材に傾動可能に接続されているため、キャリアの端部同士の接続時に上部構成部材のみを落とすようなことがなく、テープ状のキャリアの端部同士をより容易に接続することができる。
【００３５】
さらに、下部構成部材の中央上面側に凸部が形成されるとともに、上部構成部材の中央部に上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で凸部と係合する係合穴が形成されていることが好ましい。このようにすれば、係合穴が凸部と係合するため、上部構成部材が下部構成部材の上面側を覆う状態で下部構成部材の上面側と平行に動きにくくなり、接続装置の接続強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接続装置およびテープ状のキャリアを示す斜視図である。
【図２】第１係合子および係合溝を示す拡大斜視図である。
【図３】第１係合子および第２係合子が係合溝と係合した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る接続装置によりテープ状のキャリアの端部同士が接続された状態を示す斜視図である。
【図５】テープ状のキャリアを用いた回転角センサの組立ラインを示す斜視図である。
【符号の説明】１０　キャリア（１０ａ　第１キャリア、１０ｂ　第２キャリア）
１１　センサ構成部品
１３ａ　第１係合子
１３ｂ　第２係合子
２０　接続装置
２１　下部構成部材
２２　上部構成部材
２４　係合溝
２６　凸部
２７　係合穴
２８　中間部材
３０　固定手段
３１　ロック片
３２　ロック溝
【図１】
2004026413.tif 000003
【図２】
2004026413.tif 000004
【図３】
2004026413.tif 000005
【図４】
2004026413.tif 000006
【図５】
2004026413.tif 000007