(57)【要約】【課題】所定のルート上に設けられた各領域が、重複した部分を有する場合であっても、車両が、所定ルート上を運行する所定の順序にて進入する各領域を正確に報知する位置情報通知システム、該位置情報通知システムに利用される位置検知装置を提供する。【解決手段】バス２に搭載した位置検知装置２０が、バス２の所定の運行ルート上に設定された各停留所の周辺の所定領域夫々への進入を検知し、バス２の進入を検知した領域の領域番号が、先に前記車両の進入を検知してコンピュータ１へ報知した領域の領域番号に昇順に連続している場合に、次に検知した領域へのバス２の進入をコンピュータ１へ報知し、コンピュータ１が、前記領域へのバス２の進入を携帯電話機３に通知する。【選択図】        図１
2004227268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得した車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知方法であって、
前記車両の進入を報知した領域の、前記所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号を記憶しておき、
前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、記憶してある前記領域番号に昇順に連続しているか否かを判断し、
前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、記憶してある前記領域番号に昇順に連続していると判断した場合に、検知した前記領域への前記車両の進入を外部へ報知することを特徴とする位置検知方法。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検知方法により報知された前記車両の各領域への進入を、通信装置を用いて、他の通信装置へ通知することを特徴とする位置情報通知方法。
【請求項３】
車両に搭載され、取得した前記車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知する検知手段と、該検知手段により検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する報知手段とを備える位置検知装置であって、
前記報知手段により前記車両の進入を報知した領域を記憶する記憶手段と、
前記検知手段により前記車両の進入を検知した領域、及び前記記憶手段に記憶してある領域の、前記所定ルート上での前後を判断する判断手段とを備え、
前記報知手段は、前記判断手段により、前記検知手段が検知した領域が、前記記憶手段に記憶してある領域よりも後であると判断した場合に、前記検知手段により検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知すべくなしてあることを特徴とする位置検知装置。
【請求項４】
車両に搭載され、取得した前記車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知する検知手段と、該検知手段により検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する報知手段とを備える位置検知装置であって、
前記報知手段により前記車両の進入を報知した領域の、前記所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号を記憶する記憶手段と、
前記検知手段により前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、前記記憶手段に記憶してある領域番号に昇順に連続しているか否かを判断する判断手段とを備え、
前記報知手段は、前記判断手段により、前記検知手段が検知した領域の領域番号が、前記記憶手段に記憶してある領域番号に昇順に連続していると判断した場合に、前記検知手段により検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知すべくなしてあることを特徴とする位置検知装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の位置検知装置と、該位置検知装置に通信可能に接続される通信装置とを備えており、
該通信装置は、前記位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、他の通信装置へ通知する通知手段を備えることを特徴とする位置情報通知システム。
【請求項６】
前記通信装置は、前記複数の領域夫々に対応して設定された他の通信装置を記憶する記憶手段を備えており、
前記通知手段は、前記位置検知装置により前記車両の進入を報知した領域に対応して前記記憶手段に記憶してある他の通信装置へ、前記位置検知装置により報知した領域への前記車両の進入を通知すべくなしてあることを特徴とする請求項５に記載の位置情報通知システム。
【請求項７】
前記通知手段は、前記位置検知装置により報知した前記車両の各領域への進入を、電子メールで他の通信装置へ通知すべくなしてあることを特徴とする請求項５又は６に記載の位置情報通知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への車両の進入を検知する位置検知方法及び位置検知装置、該位置検知装置により検知した前記車両の各領域への進入を所定の通信装置へ通知する位置情報通知方法及び位置情報通知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の停留所が設けられた所定のルートに沿って運行する路線バス、送迎バス等の車両は、所定の順序にて各停留所に停車し、各停留所にて車両を利用する乗客を昇降させる。
乗客は、各停留所におけるバスの発車時刻を示した時刻表等を参照して、所望する時刻に発車するバスに乗車できるように各停留所に行くことにより、時刻表に示された発車時刻のバスに乗車し、所望の目的地の停留所にて降車する。
【０００３】
このように、バスは、予め決められた時刻表に従い、所定のルートに沿って設けられた各停留所を発車するものであるが、道路の交通状況等により各停留所への到着時刻が遅れることがある。
このような場合、乗客は、各停留所にてバスの到着を待つ必要があり、また、バスが到着するまでの待ち時間を把握することは非常に困難であり、このようなバスの待ち時間を無駄に過ごす場合が多い。
【０００４】
そこで、バスとバスの各停留所とを通信可能に接続し、バスが、各停留所から所定距離まで近付いた場合に、各停留所に、当該バスの近接状況を報知し、各停留所にて、報知されたバスの近接状況を表示等することによりバスの到着までの待ち時間等を乗客に通知するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
図５は上述したシステムにおけるバスの運行ルートの例を示す図であり、上述したシステムにおいて、バスは、図中の矢符Ｂで示す方向に運行し、運行ルート上に設けられた複数の停留所を、停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の順に停車するものとする。
【０００５】
このようなバスには、自身の位置情報を検知する検知装置が搭載されており、この検知装置が検知した位置情報が示すバスの現在位置に基づき、当該バスが、各停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６から所定距離の範囲内の各領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６に進入したか否かを検知している。
また、当該バスが各領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６に進入したことを検知した場合、バスは、対応する各停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６へ、当該バスの近接状況を報知することにより、各停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６において、乗客は、バスの近接状況を把握することができる。これにより、乗客は、各停留所でのバスの待ち時間を把握することができ、例えば、待ち時間が長い場合には、停留所の近くの別の場所でバスの到着を待つこともでき、バスの待ち時間を有効に過ごすことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３０１８９５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述したシステムにおいては、バスに搭載した検知装置により検知されたバスの位置情報に基づき、当該バスが、所定の運行ルートの順序にて各領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６に進入したことを検知し、対応する各停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６に近接状況を報知する必要がある。
しかし、図５に示すように、例えば、停留所Ｂ２に対応する領域Ｒ２、及び停留所Ｂ６に対応する領域Ｒ６が、重複する部分を有する場合、停留所Ｂ２を通過したバスが、領域Ｒ６への進入を検知し、この領域Ｒ６に対応する停留所Ｂ６に、自身の近接状況を報知するおそれがあり、運行ルートの順序を誤って、各停留所Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６に近接状況を報知するという問題があった。
【０００８】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、所定のルート上に設けられた各領域が重複した部分を有する場合であっても、所定ルート上を運行する車両が、所定の順序にて進入する各領域を正確に報知する位置検知方法及び位置検知装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、上述した位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、所定の通信装置へ通知することにより、前記位置検知装置により検知した前記車両が進入した領域、及び該領域に基づく前記車両の位置情報等を所定の通信装置に通知する位置情報通知方法及び位置情報通知システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、位置検知装置が、前記車両の進入を検知した領域が、先立って前記車両の進入を報知した領域よりも、前記所定ルート上で後にある場合に、次に検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知することにより、所定のルート上に設けられた各領域が重複した部分を有する場合であっても、所定ルート上を運行する車両が、所定の順序にて進入する各領域を正確に報知する位置検知装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、位置検知装置により前記車両の進入を報知された通信装置が、前記位置検知装置により報知された領域への前記車両の進入を、当該領域に対応して設定された他の通信装置に通知することにより、予め設定された通信装置に、前記車両の到着予定時刻等の通知を可能とする位置情報通知システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、予め設定された通信装置へ電子メールで通知すことにより、電子メールの受信が可能な各種機器を備えたユーザに、前記車両の所定領域への進入の通知を可能とする位置情報通知システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る位置検知方法は、取得した車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知方法であって、前記車両の進入を報知した領域の、前記所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号を記憶しておき、前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、記憶してある前記領域番号に昇順に連続しているか否かを判断し、前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、記憶してある前記領域番号に昇順に連続していると判断した場合に、検知した前記領域への前記車両の進入を外部へ報知することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る位置情報通知方法は、第１発明に係る位置検知方法により報知された前記車両の各領域への進入を、通信装置を用いて、他の通信装置へ通知することを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る位置検知装置は、車両に搭載され、取得した前記車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知する検知手段と、該検知手段により検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する報知手段とを備える位置検知装置であって、前記報知手段により前記車両の進入を報知した領域を記憶する記憶手段と、前記検知手段により前記車両の進入を検知した領域、及び前記記憶手段に記憶してある領域の、前記所定ルート上での前後を判断する判断手段とを備え、前記報知手段は、前記判断手段により、前記検知手段が検知した領域が、前記記憶手段に記憶してある領域よりも後であると判断した場合に、前記検知手段により検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知すべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る位置検知装置は、車両に搭載され、取得した前記車両の位置情報に基づき、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への前記車両の進入を順次検知する検知手段と、該検知手段により検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する報知手段とを備える位置検知装置であって、前記報知手段により前記車両の進入を報知した領域の、前記所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号を記憶する記憶手段と、前記検知手段により前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、前記記憶手段に記憶してある領域番号に昇順に連続しているか否かを判断する判断手段とを備え、前記報知手段は、前記判断手段により、前記検知手段が検知した領域の領域番号が、前記記憶手段に記憶してある領域番号に昇順に連続していると判断した場合に、前記検知手段により検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る位置情報通知システムは、第３又は第４発明に係る位置検知装置と、該位置検知装置に通信可能に接続される通信装置とを備えており、該通信装置は、前記位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、他の通信装置へ通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る位置情報通知システムは、第５発明に係る位置情報通知システムにおいて、前記通信装置は、前記複数の領域夫々に対応して設定された他の通信装置を記憶する記憶手段を備えており、前記通知手段は、前記位置検知装置により前記車両の進入を報知した領域に対応して前記記憶手段に記憶してある他の通信装置へ、前記位置検知装置により報知した領域への前記車両の進入を通知すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る位置情報通知システムは、第５又は第６発明に係る位置情報通知システムにおいて、前記通知手段は、前記位置検知装置により報知した前記車両の各領域への進入を、電子メールで他の通信装置へ通知すべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
第１及び第４発明による場合は、所定ルート上に設定された領域夫々への車両の進入を検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知装置が、先立って前記車両の進入を報知した領域を、所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号にて記憶しておき、次に前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、予め記憶してある領域番号に昇順に連続している場合に、次に検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知することにより、所定のルート上に設けられた各領域が、重複した部分を有する場合であっても、車両が、所定ルート上を運行する所定の順序にて進入する各領域を正確に報知することができる。
【００２１】
第２及び第５発明による場合は、上述した位置検知装置に通信可能に接続される通信装置が、前記位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、所定の通信装置へ通知することにより、前記位置検知装置により検知した前記車両が進入した領域、及び該領域に基づく前記車両の位置情報等を所定の通信装置に通知することができる。
【００２２】
第３発明による場合は、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への車両の進入を検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知装置が、先立って前記車両の進入を報知した領域を記憶しておき、次に前記車両の進入を検知した領域が、予め記憶してある領域よりも、前記所定ルート上で後にある場合に、次に検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知することにより、例えば、所定のルート上に設けられた各領域が、重複した部分を有する場合であっても、車両が、所定ルート上を運行する所定の順序にて進入する各領域を正確に報知することができる。
【００２３】
第６発明による場合は、位置検知装置により前記車両の進入を報知された通信装置が、前記位置検知装置により報知された領域への前記車両の進入を、当該領域に対応して設定された他の通信装置に通知することにより、定期的に当該車両を利用するユーザが、予め前記車両の所定領域への進入を通知すべき所定の通信装置を登録しておいた場合に、登録してある時間に、前記車両の昇降場所への到着予定時刻等の通知を受けることができる。従って、前記車両の昇降場所にて、前記車両の到着までに長時間待つことがなく、これにより、雨天の場合には待ち時間の間に雨に打たれることもない。
【００２４】
第７発明による場合は、位置検知装置から報知され、車両の所定領域への進入を認識した通信装置が、前記車両の所定領域への進入を電子メールにより所定の通信装置へ通知することにより、各ユーザは、電子メールの受信が可能な各種機器を備えることで、前記車両の所定領域への進入の通知を受けることが可能であり、前記車両の昇降場所にて、前記車両の到着までに長時間待つことがなく、これにより、雨天の場合には待ち時間の間に雨に打たれることもない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る位置情報通知システムについて、所定の運行ルート上に設けられた複数の停留所を順次通過する車両としてバスを、該バスに搭載された位置検知装置により検知された当該バスの、各停留所から所定距離の範囲内の領域への進入を外部へ通知する通信装置としてコンピュータを、該コンピュータから前記バスの各領域への進入を通知される所定の通信装置として携帯電話機を利用した実施の形態に基づいて詳述する。
【００２６】
図１は本発明に係る位置情報通知システムの構成を示す模式図であり、図中１００は本発明の位置情報通知システムを示している。この位置情報通知システム１００は、バス２に搭載された位置検知装置２０と、コンピュータ１とをパケット通信方式に基づくＤｏＰａ網Ｎ１を介して接続することにより構成されている。尚、位置検知装置２０とコンピュータ１とは、Ｄｏｐａ網Ｎ１を介して接続される場合に限られない。
また、コンピュータ１は、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ／  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ）等の通信プロトコルを用いるインターネットＮ２にも接続されており、インターネットＮ２を介して、携帯電話機３，パーソナルコンピュータ等の他の通信装置と電子メールの送受信を行うことも可能である。
【００２７】
図２は本発明に係る位置情報通知システム１００の構成を示すブロック図であり、バス２に搭載された位置検知装置２０は、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，操作部２４，ＧＰＳ受信機２５，電源供給部２７，Ｄｏｐａ網Ｎ１を介してコンピュータ１と通信を行うための通信インタフェース２６等を備えている。ＣＰＵ２１は、バスを介して位置検知装置２０の上述したようなハードウェア各部と接続されており、それらを制御すると共に、ＲＯＭ２２に格納されたコンピュータプログラムを順次実行する。
【００２８】
ＲＯＭ２２は、位置検知装置２０の動作に必要な種々のコンピュータプログラム、Ｄｏｐａ網Ｎ１を介して通信を行うための通信制御プログラム、ＧＰＳ受信機２５によりＧＰＳ衛星２５ｂ，２５ｂ…から受信した電波に基づきバス２の現在位置を計測するための位置計測処理プログラム、及びバス２が走行する運行ルート上の各停留所を中心とした所定距離の範囲内の領域を夫々示す領域情報を予め記憶している。尚、前記領域情報は、バス２の運行ルート上の停車順序にて順に割り当てられた停留所番号（領域番号）と対応させて記憶されている。
【００２９】
ＲＡＭ２３は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ，フラッシュメモリ等で構成されており、ＣＰＵ２１による前記コンピュータプログラムの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。尚、ＲＡＭ２３にフラッシュメモリを使用した場合には、バス２におけるイグニッションキーがイグニッションオフされた等のために電源が遮断された場合であっても、記憶内容が失われることはない。
操作部２４は、位置検知装置２０を動作させるためのスタートキー等の各種のキーを備えている。
【００３０】
ＧＰＳ受信機２５は、２４個のＧＰＳ衛星２５ｂ，２５ｂ…のうちの、少なくとも３個以上の衛星２５ｂ，２５ｂ…から送信される電波をアンテナ２５ａを介して受信する。尚、位置検知装置２０は、ＣＰＵ２１によりＲＯＭ２２に記憶してある位置計測処理プログラムを実行することにより、上述のようにＧＰＳ受信機２５により受信した電波に基づき、位置検知装置２０を搭載したバス２の現在位置を、経度及び緯度の座標として計測することができる。
電源供給部２７は、バス２に設けてあるシガライタ用のライタソケットに接続が可能に構成されたライタプラグ（図示せず）を備えており、ライタソケットから供給された電力を、位置検知装置２０の各部に供給する。
【００３１】
一方、コンピュータ１は、ＣＰＵ１０，ハードディスク（以下、ＨＤという）１１，ＲＡＭ１２，Ｄｏｐａ網Ｎ１を介して通信を行うための第１通信インタフェース１３、インターネットＮ２を介して通信を行うための第２通信インタフェース１４等を備えており、ＣＰＵ１０は、バスを介してコンピュータ１の上述したようなハードウェア各部と接続されており、それらを制御すると共に、ＨＤ１１に格納されたコンピュータプログラムを順次実行する。
ＨＤ１１は、コンピュータ１の動作に必要な種々のコンピュータプログラム、及び位置検知装置２０からバス２が、各停留所の周辺の所定領域に進入したことを報知された場合に、各所定領域へのバス２の進入を電子メールにて通知すべく、所定の電子メールアドレス等の宛先情報を、各所定領域に対応させて予め記憶している。
【００３２】
ＲＡＭ１２は、ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ，フラッシュメモリ等で構成されており、ＣＰＵ１０による前記コンピュータプログラムの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。尚、ＲＡＭ１２にフラッシュメモリを使用した場合には、停電，コンピュータ１の移動等のために電源が遮断された場合であっても、記憶内容が失われることはない。
【００３３】
上述した構成の位置情報通知システム１００において、バス２に搭載された位置検知装置２０のＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信機２５により受信した電波に基づき、所定の時間間隔ごとにバス２の現在位置を検知する検知手段として動作しており、また、順次取得する現在位置に基づき、バス２の運行ルート上に複数設けられた各停留所から所定距離の範囲内の複数の各領域に、バス２が進入したか否かを判断する判断手段として動作している。
更に、位置検知装置２０は、所定ルート上の所定領域にバス２が進入したことを検知した場合、Ｄｏｐａ網Ｎ１を介してコンピュータ１に当該所定領域にバス２が進入したことを報知する報知手段としても動作する。
【００３４】
コンピュータ１は、上述のように、位置検知装置２０から、バス２が各停留所の周辺の所定領域へ進入したことを報知された場合、バス２の当該停留所への到着予定時刻等を示した電子メールを、予め登録されている携帯電話機３に送信する。これにより、ユーザは、自身が所有する携帯電話機３が受信した電子メールによりバス２の到着予定時刻等を知ることができる。
所定の停留所にてバス２に乗車するユーザ、又はバス２にて帰宅する子供を迎えるユーザは、予め位置情報通知システム１００において登録手続を行っておき、バス２が所定の領域に進入することにより、この所定領域に進入したこと、即ち、間もなく当該停留所にバス２が到着することを通知される。
【００３５】
以下に、上述したような構成の位置情報通知システム１００によるバス２の位置情報の通知処理について説明する。図３は本発明に係る位置情報通知システム１００におけるバス２の位置情報の通知処理手順を示すフローチャートである。
位置情報通知システム１００を用いてバス２の各停留所への到着予定時刻等を通知する通知者は、位置検知装置２０を所定の運行ルートを走行する各バス２に搭載しておく。また、バス２の運転手は、バス２の発車時において、位置検知装置２０に備える電源供給部２７に備えるライタプラグを、バス２のライタソケットに差し込むことにより、位置検知装置２０に電源を供給し、また、操作部２４に備えるスタートキーをオンすることにより、バス２の現在位置の測定を開始させる。
【００３６】
バス２の運転手によりスタートキーがオンされた位置検知装置２０において、ＣＰＵ２１は、コンピュータ１にバス２の進入を報知した領域番号を記憶する記憶手段として自身に備えるレジスタ（図示しない）に０を設定し（Ｓ１）、ＧＰＳ衛星２５ｂ，２５ｂ…からの電波の受信を開始する。
また、ＣＰＵ２１は、所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ２）、所定時間が経過した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＲＯＭ２２に記憶してある位置計測処理プログラムを実行することにより、ＧＰＳ衛星２５ｂ，２５ｂ…から受信した電波に基づき、バス２の現在位置を計測する（Ｓ３）。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、順次計測されるバス２の現在位置を、ＲＯＭ２２に記憶してある領域情報と比較することにより、バス２が運行ルート上に設けられた各停留所の周辺の所定領域に進入したか否かを判断しており（Ｓ４）、バス２が所定領域に進入していないと判断する場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻り、再度所定時間経過後に、バス２の現在位置を計測する（Ｓ３）。
また、バス２が所定領域に進入したと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、バス２が進入した領域の領域番号を検知し（Ｓ５）、検知した領域番号が、レジスタに記憶してある領域番号の次の数であるか否かを判断する（Ｓ６）。
【００３８】
これは、位置検知装置２０により、バス２の進入が検知された領域が、既にバス２の進入が検知され、コンピュータ１に報知された領域の次の領域であるか否かを判断しており、これにより、所定の順序にて運行ルートを走行するバス２の各停留所への到着情報を正確にコンピュータ１へ報知することができる。
ＣＰＵ２１は、上述のように検知した領域番号が、レジスタに記憶してある領域番号の次の数であると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、検知した、バス２が進入した領域の領域番号を、Ｄｏｐａ網Ｎ１を介してコンピュータ１に報知し（Ｓ７）、報知した領域番号をレジスタに記憶し（Ｓ８）、ステップＳ２の処理に戻り、バス２の現在位置の計測（Ｓ３）及びバス２が進入する領域の領域番号の検知（Ｓ５）を順次繰り返す。
【００３９】
ここで、各領域番号は、各停留所に対応して、所定の順序にて昇順に設定してあるが、例えば、バス２の運行ルートの変更等により、設定された領域番号の停留所が存在しない場合、又は、バス２の運行ルート上の各停留所の周辺の所定領域が、重複している場合等があり、このような場合には、昇順に連続した領域番号を正確に検知することができない。
従って、上述のように検知した領域番号が、レジスタに記憶してある領域番号の次の数でないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、上述のように検知した領域番号をコンピュータ１に報知せずに、一旦自身に備える第２のレジスタに記憶しておき（Ｓ９）、ステップＳ２の処理に戻る。
【００４０】
またＣＰＵ２１は、所定時間経過後に、バス２の現在位置を計測し（Ｓ３）、更にバス２が次に進入する領域の領域番号を検知する（Ｓ５）。
次にＣＰＵ２１は、検知した領域番号が、レジスタに記憶してある領域番号の次の数であるか否かを判断するとともに、第２のレジスタに記憶してある領域番号であるか否かを判断する（Ｓ６）。
ここで、検知した領域番号が、レジスタに記憶してある領域番号の次の数であると判断した場合、又は第２レジスタに記憶してある領域番号であると判断した場合、（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、検知した、バス２が進入した領域の領域番号をコンピュータ１に報知する（Ｓ７）。
【００４１】
コンピュータ１において、ステップＳ７において、位置検知装置２０から領域番号が報知されたＣＰＵ１０は、取得した領域番号に基づき、ＨＤ１１に記憶してある宛先情報から、前記領域番号に対応した電子メールアドレスを読み出し、読み出した電子メールアドレスが示す宛先へ、バス２が、当該領域番号を割り当てられた停留所に間もなく到着する旨を通知する（Ｓ１０）。
携帯電話機３は、コンピュータ１から上述のような電子メールを受信し（Ｓ１１）、受信した電子メールに基づき、バス２の現在位置、及びバス２の当該停留所への到着時刻等を表示することにより（Ｓ１２）、ユーザは、バス２の各停留所への到着予定時刻を把握することができる。
【００４２】
図４は携帯電話機３がコンピュータ１から受信した電子メールの例を示す図であり、コンピュータ１は、図に示すように、バス２の停留所への到着予定を、バス２が進入した領域に対応して設定された携帯電話機３宛に通知する。
また、この位置情報通知システム１００において、予め電子メールアドレスを登録しているユーザは、このような電子メールを受信することにより、各停留所又は自宅等の所定の場所にいることなく、バス２の遅延時間を把握することができる。
【００４３】
上述したように、バス２に搭載した位置検知装置２０が、バス２の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき、バス２の各停留所の周辺の所定領域への進入を検知し、このバス２の所定領域への進入に基づき、コンピュータ１が、所定のユーザにバス２の現在位置等を通知することにより、ユーザは、バス２の停留所に行くことなく、バス２の当該停留所への到着予定時刻を知ることができる。
これにより、バス２の停留所にて、バス２の到着までに長時間待つことがなく、また、雨天の場合には待ち時間の間に雨に打たれることもない。
【００４４】
【発明の効果】
第１及び第４発明による場合は、所定ルート上に設定された領域夫々への車両の進入を検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知装置が、先立って前記車両の進入を報知した領域を、所定ルートに沿って昇順に各領域に割り当てられた領域番号にて記憶しておき、次に前記車両の進入を検知した領域の領域番号が、予め記憶してある領域番号に昇順に連続している場合に、次に検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知することにより、所定のルート上に設けられた各領域が、重複した部分を有する場合であっても、車両が、所定ルート上を運行する所定の順序にて進入する各領域を正確に報知することができる。
【００４５】
第２及び第５発明による場合は、上述した位置検知装置に通信可能に接続される通信装置が、前記位置検知装置により報知された前記車両の各領域への進入を、所定の通信装置へ通知することにより、前記位置検知装置により検知した前記車両が進入した領域、及び該領域に基づく前記車両の位置情報等を所定の通信装置に通知することができる。
【００４６】
第３発明による場合は、所定ルート上に設定された複数の領域夫々への車両の進入を検知し、検知した前記車両の各領域への進入を外部へ報知する位置検知装置が、先立って前記車両の進入を報知した領域を記憶しておき、次に前記車両の進入を検知した領域が、予め記憶してある領域よりも、前記所定ルート上で後にある場合に、次に検知した領域への前記車両の進入を外部へ報知することにより、例えば、所定のルート上に設けられた各領域が、重複した部分を有する場合であっても、車両が、所定ルート上を運行する所定の順序にて進入する各領域を正確に報知することができる。
【００４７】
第６発明による場合は、位置検知装置により前記車両の進入を報知された通信装置が、前記位置検知装置により報知された領域への前記車両の進入を、当該領域に対応して設定された他の通信装置に通知することにより、定期的に当該車両を利用するユーザが、予め前記車両の所定領域への進入を通知すべき所定の通信装置を登録しておいた場合に、登録してある時間に、前記車両の昇降場所への到着予定時刻等の通知を受けることができる。従って、前記車両の昇降場所にて、前記車両の到着までに長時間待つことがなく、これにより、雨天の場合には待ち時間の間に雨に打たれることもない。
【００４８】
第７発明による場合は、位置検知装置から報知され、車両の所定領域への進入を認識した通信装置が、前記車両の所定領域への進入を電子メールにより所定の通信装置へ通知することにより、各ユーザは、電子メールの受信が可能な各種機器を備えることで、前記車両の所定領域への進入の通知を受けることが可能であり、前記車両の昇降場所にて、前記車両の到着までに長時間待つことがなく、これにより、雨天の場合には待ち時間の間に雨に打たれることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置情報通知システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係る位置情報通知システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る位置情報通知システムにおけるバスの位置情報の通知処理手順を示すフローチャートである。
【図４】携帯電話機がコンピュータから受信した電子メールの例を示す図である。
【図５】バスの運行ルートの例を示す図である。
【符号の説明】
１００  位置情報通知システム
１  コンピュータ（通信装置）
１１  ＨＤ
２  バス（車両）
２０  位置検知装置
２２  ＲＯＭ
３  携帯電話機（所定の通信装置）
【図１】
2004227268.tif 000003
【図２】
2004227268.tif 000004
【図３】
2004227268.tif 000005
【図４】
2004227268.tif 000006
【図５】
2004227268.tif 000007