(57)【要約】【課題】内視鏡的処置システムを提供すること【解決手段】内視鏡的処置システムは、経口的に体内に挿入可能でかつ鉗子挿通管路１２を延設された挿入部を有する内視鏡５と、発光可能な先端部を有し、内視鏡５の鉗子挿通管路１２を介して体内の管腔臓器内に挿入可能なイルミネータ１０とを備える。このイルミネータ１０は、体内の管腔臓器内で、前記先端部を発光させることにより、経口的かつ経胃的に腹腔内に挿入された内視鏡５を通じて検出可能な管腔臓器の位置情報を発することが可能である。更に、この処置システムは、腹腔内に挿入された内視鏡５と協働して腹腔内で処置を行うことが可能な処置具を備える。【選択図】      図１０
2004267772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経口的に体内に挿入される挿入部に、処置具挿通管路が延設された内視鏡と、
前記内視鏡の処置具挿通管路を介して体内の管腔臓器内に挿入され、体内の管腔臓器内に留置されたときに、管腔臓器の位置情報を把握する為に、径口的かつ径胃的に腹腔内に挿入された内視鏡によって検出される光を先端部で発光する発光部材と、
腹腔内に挿入された前記内視鏡と協働して腹腔内で処置を行う処置具と、
を備えることを特徴とする内視鏡的処置システム。
【請求項２】
前記発光部材が挿入される管腔臓器は、小腸であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
更に、前記発光部材が接続される光源装置を備え、
前記発光部材は、
光ファイバ束と、先端部と基端部とを有しかつこの光ファイバ束を挿通する透明シースと、この透明シースの先端部に流体密に設けた先端キャップと、この透明シースの基端部に設けたライトガイド口金とを有するイルミネータ本体と、
このイルミネータ本体と光源装置とを光学的に接続するコネクタ本体と、このコネクタ本体にライトガイド口金を着脱自在に固定する手元側ボディとを有するライトガイドコネクタとからなり、
少なくとも前記発光部材の先端部が発光することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記発光部材は、前記先端部と基端部との間に発光部を有し、前記発光部材の先端部における光の明るさは、この発光部における光の明るさよりも明るいことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記発光部は、発光部材の先端部と基端部との間の少なくとも一部に、軸方向に沿って延びる発光領域を有することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
更に、前記発光部材が接続される光源装置を備え、
前記発光部材は、
互いに長さの異なる複数の光ファイバ束と、先端部と基端部とを有しかつこれらの光ファイバ束を挿通する透明シースと、この透明シースの端部に流体密に設けた端部キャップと、前記光ファイバ束毎に設けられたライトガイド口金と、有するイルミネータ本体と、
各ライトガイド口金と前記光源装置とを光学的に接続するコネクタ本体と、このコネクタ本体にライトガイド口金を着脱自在に固定する手元側ボディとを有するライトガイドコネクタと、を備え、
前記光源装置は、各ライトガイド口金毎に発光の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記光源装置は、各ライトガイド口金毎に、光量を変えること、順に導光すること、および各ライトガイド口金にしたがって波長を変えることの少なくとも一つの制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
更に、先端部と基端部とを有しかつ前記発光部材を挿通する透明でかつ軟性な中空部材と、この中空部材の先端部に設けたＸ線不透過な先端チップと、この中空部材の基端部に設けられた手元側ボディと、この手元側ボディに設けられた排気口金とを備えるガイドチューブを具備し、このガイドチューブは前記内視鏡の処置具挿通管路に挿通可能であることを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項９】
更に、前記ガイドチューブを通して体内に挿入されるガイドワイヤを備え、
このガイドワイヤと前記発光部材とが前記ガイドチューブに挿通可能であり、このガイドチューブの端部には、前記ガイドワイヤが挿通可能でかつ前記発光部材の端部が挿通不能な大きさの孔が設けられることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記発光部材と前記ガイドチューブとは、前記内視鏡の処置具挿通管路に挿通可能な部分を有し、これらの部分の長さが、前記内視鏡の挿入部の略倍以上の長さを有することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ガイドチューブの中空部材と手元側ボディとが着脱自在であり、前記ガイドチューブはこの中空部材と手元側ボディとの間に連結可能な延長部材を有することを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ガイドチューブは、中空部材と手元側ボディとの間に延長部材を連結したときに、その長さが、前記内視鏡の挿入部の略倍以上の長さを有することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
経内視鏡的に管腔臓器内に挿入され、かつ所要位置に留置される細長いマーカー部材を備え、
このマーカー部材は、少なくとも一部に、エネルギーを発生するエネルギー発生部材を有し、更に、
前記マーカー部材からのエネルギーを前記管腔臓器の壁部を通して検出するため、経内視鏡的に体腔内に挿入されるセンサーと、
経口および胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記センサーが検出した情報に基づいて位置決めされた部位に、内視鏡的処置を行う内視鏡と、
からなる、内視鏡的処置システム。
【請求項１４】
経口的に体内に挿入可能でかつ処置具挿通管路を延設された挿入部を有する内視鏡と、
少なくとも一部に、体内で発光可能な発光部を有し、前記内視鏡の処置具挿通管路を介して体内の管腔臓器内に挿入可能な細長い光マーカーとを備え、
前記内視鏡は、経口的かつ胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記発光を通じて管腔臓器の位置情報を検出することが可能であり、更に、
前記内視鏡と協働して腹腔内で処置を行う処置具、
を備えることを特徴とする内視鏡的腹腔内処置システム。
【請求項１５】
経口的に体内に挿入可能でかつ処置具挿通管路を延設された挿入部を有する内視鏡と、
この内視鏡の処置具挿通管路を通して体内の管腔臓器内に挿入され、イルミネーション装置と、先端部と基端部とを有しかつこの内部にイルミネーション装置が配置されるシースと、この透明シースの先端部に流体密に設けられた先端キャップと、光源装置が接続されるコネクタ本体を有するコネクタとを備える発光部材とを具備し、この発光部材は、発光し、この光に基づいて、経口的かつ経胃的に体腔内に挿入された内視鏡を通じて管腔臓器の位置情報を検出可能であり、更に、
前記内視鏡と協働して腹腔内で処置を行う処置具、
を備えることを特徴とする内視鏡的処置システム。
【請求項１６】
前記シースは、少なくともイルミネーション装置が配置される部分に、透明材料を配置されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記イルミネーション装置は、それぞれシースの軸方向の異なる位置に配置される複数の装置を備えることを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
経内視鏡的に管腔臓器内に挿入されかつ所要位置に留置される細長いマーカー部材を備え、このマーカー部材は、少なくとも一部で、エネルギーを発生するエネルギー発生手段を有し、更に、
前記マーカー部材からのエネルギーを前記管腔臓器の壁部を通して検出するため、経内視鏡的に体腔内に挿入される検出手段と、
経口および胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記センサーが検出した情報に基づいて目的位置で内視鏡的処置を行う内視鏡と、
を備える内視鏡的処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡的腹腔内処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
開腹手術の際に、胆管、膵管、尿道等の細くかつ識別が困難な体腔管に挿入されて、外部からこの体腔管の識別を容易とする体腔管識別装置が知られている（例えば特許文献１号参照）。
【０００３】
この体腔管識別装置は、先端が閉塞した可撓性チューブと、この可撓性チューブに挿入されたライトガイドから構成したライトガイドチューブとを備える。このライドガイドは、それぞれの出射端の位置を軸方向に分散させて配置した光学繊維束を有する。これらの出射端から出射した光は、ライトガイドチューブの軸方向における所定の長さ分だけ発光させる。この所定長さを例えば胆管の長さよりも長く形成したライトガイドチューブを、胆管に挿入して留置することにより、胆管の全体を発光させることもできる。これにより、開腹手術中に誤って胆管等を傷つけるのを防止する。
【特許文献１】特許第３２２１１１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の１つの側面によると、内視鏡的処置システムが提供され、このシステムは、経口的に体内に挿入される挿入部に、処置具挿通管路が延設された内視鏡と、前記内視鏡の処置具挿通管路を介して体内の管腔臓器内に挿入され、体内の管腔臓器内に留置されたときに、管腔臓器の位置情報を把握する為に、径口的かつ径胃的に腹腔内に挿入された内視鏡によって検出される光を先端部で発光する発光部材と、腹腔内に挿入された前記内視鏡と協働して腹腔内で処置を行う処置具と、を備える。
【０００５】
本発明の他の側面によると、内視鏡的処置システムが提供される。このシステムは、経内視鏡的に管腔臓器内に挿入され、かつ所要位置に留置される細長いマーカー部材を備え、このマーカー部材は、少なくとも一部に、エネルギーを発生するエネルギー発生部材を有し、更に、前記マーカー部材からのエネルギーを前記管腔臓器の壁部を通して検出するため、経内視鏡的に体腔内に挿入されるセンサーと、経口および胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記センサーが検出した情報に基づいて位置決めされた部位に、内視鏡的処置を行う内視鏡と、とを備える。
【０００６】
本発明の更に他の側面によると、内視鏡的腹腔内処置システムが提供される。このシステムは、経口的に体内に挿入可能でかつ処置具挿通管路を延設された挿入部を有する内視鏡と、少なくとも一部に、体内で発光可能な発光部を有し、前記内視鏡の処置具挿通管路を介して体内の管腔臓器内に挿入可能な細長い光マーカーとを備え、前記内視鏡は、経口的かつ胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記発光を通じて管腔臓器の位置情報を検出することが可能であり、更に、前記内視鏡と協働して腹腔内で処置を行う処置具、を備える。
【０００７】
本発明の更に他の側面によると、内視鏡的処置システムが提供され、このシステムは、経口的に体内に挿入可能でかつ処置具挿通管路を延設された挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の処置具挿通管路を通して体内の管腔臓器内に挿入される発光部材とを具備する。この発光部材は、イルミネーション装置と、先端部と基端部とを有しかつこの内部にイルミネーション装置が配置されるシースと、この透明シースの先端部に流体密に設けられた先端キャップと、光源装置が接続されるコネクタ本体を有するコネクタとを備える。この発光部材は、発光し、この光に基づいて、経口的かつ経胃的に体腔内に挿入された内視鏡を通じて管腔臓器の位置情報を検出可能である。このシステムは、更に、内視鏡と協働して腹腔内で処置を行うことが可能な処置具を備える。
【０００８】
本発明の更に他の側面によると、内視鏡的処置システムが提供され、この内視鏡的処置システムは、経内視鏡的に管腔臓器内に挿入されかつ所要位置に留置される細長いマーカー部材を備え、このマーカー部材は、少なくとも一部で、磁気、可視光等の電磁波、放射線、あるいは超音波等のエネルギーを発生するエネルギー発生手段を有する。この内視鏡的処置システムは、更に、前記マーカー部材からのエネルギーを前記管腔臓器の壁部を通して検出するため、経内視鏡的に体腔内に挿入される検出手段と、経口および胃の切開部を通して腹腔内に挿入され、前記センサーが検出した情報に基づいて目的位置で内視鏡的処置を行う内視鏡と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１から図７は本発明の好ましい実施形態による内視鏡的処置システムを示す。なお、以下に説明する実施形態では、内視鏡用縫合機を用いているが、これに代え、例えば把持鉗子、糸切鉗子、鋏鉗子、ホットバイオプシ鉗子、あるいは回転クリップ装置等の処置具を用いてもよい。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡的処置システム１は、内視鏡システム２と、縫合機３と、縫合糸４と、発光部材であるイルミネータ１０（図２参照）とを備える。
【００１１】
内視鏡システム２は、一般に使用される電子内視鏡システムと同様に、内視鏡５と、画像処理装置６と、光源装置７と、観察用モニタ８と、吸引器９とを備える。内視鏡５は、ユニバーサルコード５ａを介して光源装置７に接続され、挿入部５ｂの先端部のＣＣＤカメラ（図示しない）から送られた画像信号が画像処理装置装置６で処理された後、モニタ１３に表示される。図示の内視鏡５は、例えば鉗子等の処置具を挿通する処置具挿通管路である鉗子挿通管路１２を挿入部５ｂに１つ延設したものを使用しているが、これに代え、２つの鉗子挿通管路を有するタイプでも良い。
【００１２】
また、内視鏡５には、通常と同様に、先端部に、ＣＣＤカメラと、ライトガイトと、鉗子挿通管路１２と、ＣＣＤカメラのレンズ洗浄用のノズルと、が配されている。なお、ＣＣＤを使用した電子内視鏡に代えて、接眼レンズの付いたファイバー内視鏡を用いても良い。縫合機３は内視鏡５の挿入部５ｂに固定部材３８で着脱自在に固定されているが、これに代えて、縫合機３と内視鏡５とが一体構造になっていても良い。
【００１３】
図２から図４に示すように、イルミネータ１０は、イルミネータ本体あるいはイルミネーション装置とも称するイルミネータ本体部１４と、このイルミネータ本体部１４を光源装置７に光学的に接続するライトガイドコネクタ１６とを備える。図３に示すように、このイルミネータ本体部１４は、ポリウレタン、ポリエチレン、シリコン、フッ素樹脂等の透明樹脂製の長尺の中空軟性部材で形成したシース１８内に光ファイバ束２０を収容し、この透明シース１８の先端部を例えばステンレス鋼、チタン、あるいは、タングステン製であるのが好ましい先端キャップ２２により流体密すなわち液体と気体との双方に対して密封可能な状態に閉じている。この先端キャップ２２は、湾曲した先端面２２ａと、略円錐面状の基端面２２ｂとを有し、略中間位置まで透明シース１８内に嵌合している。球面状の先端面２２ａはこのイルミネータ１０の挿入を容易とし、先端キャップ２２の円錐状の基端面２２ｂは、光ファイバ束２０の先端面から出射された光を透明シース１８を介してその周部に均等に反射させる反射面として作用する。
【００１４】
また、シース１８の基端部には、剛性材料で形成したライトガイド口金２４を固定してある。この光ファイバ束２０を形成する多数の光ファイバの基端部は、このライトガイド口金２４内で接着剤により一体に固着され、このライトガイド口金２４に強固に固定される。一方、光ファイバ束２０の先端部は、各光ファイバの端部が切りそろえられ、これにより、光ファイバ束２０の軸線に対して略直交する平坦面を形成する。基端部と同様に、多数の光ファイバの先端部も、接着剤で一体的に固着されている。これにより、光ファイバ束２０は、多数の光ファイバが先端部と基端部とをそれぞれ一体化されるため、中間部を様々な方向に湾曲させることができる。更に、このような湾曲を繰返しても、光ファイバ束２０は透明シース１８内で移動することなく、両端面の平面性が維持される。
【００１５】
なお、符号２１は、光ファイバ束２０の先端部に流体密に接着固定されたワイヤを示す。このワイヤ２１は、透明シース１８内にこの光ファイバ束２０を引込む際に用いたものであり、この先端部は、先端キャップ２２から突出しないように、切り落としてある。
【００１６】
図４に示すように、イルミネータ本体１４を光源装置７に光学的に接続するライトガイドコネクタ１６は、コネクタ本体２６と、このコネクタ本体２６にライトガイド口金２４を着脱自在に固定する手元側ボディ２８とを有する。イルミネータ本体１４のライトガイド口金２４は、ライトガイドコネクタ１６の手元側ボディ２８に着脱自在に取付けられる。この手元側ボディ２８は、雄ねじを形成した突起部３０を基端側から突出させており、この突起部３０の基端側の端面に開口する中央開口２８ａからライトガイド口金２４が突出する。この中央開口２８ａの周部は、先端側に収束するテーパ面で限定されている。
【００１７】
一方、このライトガイド口金２４が光学的かつ機械的に接続されるコネクタ本体２６は、手元側ボディ２８が連結される本体部２６ａと、この本体部２６ａの基端側から突出し、光源装置７に光学的に接続されるロッド部２６ｂとを有する。本体部２６ａには、手元側ボディ２８の突起部３０と螺合する雌ねじを有する凹部３２が形成される。また、この本体部２６ａとロッド部２６ｂとを貫通して中央開口３４が延設され、この中央開口３４の基端側にロッドレンズ３６が収容され、このコネクタ本体２６に接着されている。このライトガイドコネクタ１６の中央開口３４は、手元側ボディ２８の突起部３０を凹部３２に螺合したときに、手元側ボディ２８の中央開口２８ａと同軸状に整合する。
【００１８】
更に、このコネクタ本体２６は、ライトガイド口金２４をロッドレンズ３６と同軸状に整合した状態で固定するため、凹部３２内に開口する中央開口３４の開口端の周部から先端側に延びる、３本以上であるのが好ましい複数のフィンガ３６ａを有する。これらのフィンガ３６ａは、ライトガイド口金２４との間に僅かな間隙を形成すると共に、半径方向に等距離にかつ周方向に等間隔に配置されるのが好ましい。各フィンガ３６ａの先端は、僅かに外方に膨出している。このため、手元側ボディ２８の突起部３０を、このライトガイドコネクタ１６の凹部３２内に締め付けたときに、中央開口２８ａの開口端を規定するテーパ面により、半径方向内方に押圧され、ライトガイド口金２４を締め付け、固定することができる。
【００１９】
このライトガイドコネクタ１６にイルミネータ本体１４を接続する場合は、手元側ボディ２８の中央開口２８ａ内に、イルミネータ本体１４のライトガイド口金２４を挿通し、このライトガイド口金２４を突起部３０から突出させる。そして、ライトガイド口金２４の端部をコネクタ本体２６の中央開口３４内に挿入し、ロッドレンズ３６の端面に当接させる。この後、手元側ボディ２８の突起部３０をコネクタ本体２６の凹部３２にねじ込む。手元側ボディ２８は、ライトガイド口金２４に対して摺動しつつ各フィンガ３６ａの先端部を半径方向内方に押圧する。複数のフィンガ３６ａがライトガイド口金２４に当接し、このライトガイド口金２４を強固に締め付ける状態となると、イルミネータ本体１４とライトガイドコネクタ１６とが光学的かつ機械的に接続される。ロッドレンズ３６から搬送された光は、イルミネータ本体１４の光ファイバ束２０を通って先端面から出射され、先端キャップ２２の反射面２２ａから周方向に放射される。
【００２０】
なお、光ファイバ束に代えて発光素子としてダイオード（ＬＥＤ）を用いてもよく、シースの少なくとも発光部材が配置される部位に透明材料を配置してもよい。
【００２１】
図５は、このような発光部材であるイルミネータ１０を案内するためのガイドチューブ４０を示す。このガイドチューブ４０は、内視鏡５の鉗子挿通管路１２を介して、例えば胃から小腸内に挿入される。このガイドチューブ４０は、体内に挿入される挿入部が、イルミネータ１０を挿通する透明でかつ軟性の中空部材４２を有する。この中空部材４２は、樹脂、又は、ポリウレタン、ポリエチレン、シリコンあるいはフッ素樹脂等のプラスチックで形成される。この中空部材４２の一部を、Ｘ線不透過の材料で形成してもよい。イルミネータ１０をこの中空部材４２内に挿入することができる。この中空部材４２の先端部に、チップ４４が固定される。この先端チップ４４は、例えば金属（ステンレス鋼、チタン、タングステン、金、あるいはプラチナ等）、樹脂又はプラスチックである、Ｘ線不透過の材料で形成される。また、中空部材４２の基端部には、基端側に開口を有する手元側ボディ４６が固定され、この手元側ボディ４６の側壁部に、排気ポート４８が設けられている。この手元側ボディ４６の基端側開口には、通常は閉じ、例えばイルミネータ１０を挿通する際に開く弁あるいはキャップを配置することができる。
【００２２】
先端チップ４４は、先端側がテーパ状に形成され、内視鏡５の鉗子挿通管路１２に容易に挿入することができる。また、先端チップ４４の先端は、ガイドワイヤを挿通する開口を形成すると共に、基端側の周壁部には複数の側部開口４５を形成してある。このような側部開口４５を形成することにより、腸液および空気の吸引がより容易となる。
【００２３】
このガイドチューブ４０は、挿入部を形成する中空部材４２の適宜部位に挿入長さを示すマーキング５０を形成してある。このマーキング５０は、図示のような１つに限らず、必要に応じて適宜の間隔で複数設けてもよい。このようなマーキング５０による内視鏡５の鉗子挿通管路１２からの突出長と、Ｘ線透視下での先端チップ４４の位置検出とにより、管腔臓器内におけるガイドチューブ４０の挿入部の配置および先端部の位置を正確に知ることができる。
【００２４】
このガイドチューブ４０は、挿入部すなわち先端チップ４４を取付けた状態の中空部材４２の長さが、内視鏡５の挿入部５ｂの略倍以上に形成してある。このため、先端チップ４４の先端部を例えば小腸内の所要位置に配置した後、内視鏡５を抜去することにより、ガイドチューブ４０を体内に留置することができる。そして、手元側ボディ４６の基端側の開口から上述のイルミネータ１０を挿入すると、イルミネータ１０はこのガイドチューブ４０に沿って案内される。イルミネータ１０の先端部の位置は、このガイドチューブ４０内に挿入した長さから検出することができる。一般的には、イルミネータ１０の先端部は、ガイドチューブ４０の先端チップ４４の近傍に配置される。光ファイバ束２０の先端面から出射された光は、透明の中空部材４２を透過してガイドチューブ４０の外側に到達し、更に、小腸等の管腔臓器の内側を照らす。これにより、この管腔臓器の外側に、管腔臓器に関する位置情報を発する。
【００２５】
手技中に小腸等の内部に溜まった空気、ガス、あるいは液体等は、先端チップ４４の先端開口および側部開口４５から排気口金４８を介して体外に排出することができる。
【００２６】
図６Ａおよび図６Ｂは、このようなイルミネータ１０の提供する位置情報に基づいて確認した部位を胃壁に縫合する縫合器３を処置具の一例として示す。
【００２７】
この縫合機３は、可撓性チューブ５２と、この先端部に固定されかつ後述する針を保持するための保持部材５４とを備える。この保持部材５４には、間隙を介して互いに対向する２つの支持板部５４ａと、これらの支持板部間の間隙と可撓性チューブ７３の内孔とに連通する孔５６（図６Ａおよび図６Ｂ参照）が形成されている。この孔５６内に、軸方向に進退自在にプッシュロッド５８が配置される。
【００２８】
このプッシュロッド５８の先端には、ピン６１を介して第１，第２接続部材６２，６３の一端が枢着されている。これらの第１，第２接続部材６２，６３の他端は、それぞれ、ピン６４，６５を介して、第１，第２腕部材６６，６７の基端部に枢着されている。更に、第１腕部材６６と一体に形成された第１作動部材６８が、ピン６９を介して支持板部５４ａに回転自在に連結されている。同様に、第２腕部材６７と一体に形成された第２作動部材７０が、ピン７１を介して支持板部５４ａに回転自在に連結されている。
【００２９】
これらのピン６９，７１は、それぞれの端部が細径部で形成され、これにより、保持部材５４の支持板部５４ａ間に形成される間隙の大きさを、第１作動部材６８と第２作動部材７０との厚さの合計よりも少しだけ大きく維持する。第１作動部材６８と第２作動部材７０とは、間隙内で、大きな摩擦を発生させることなく移動することができる。
【００３０】
プッシュロッド５８は、細長くかつ可撓性の伝達部材７２と連結されている。また、保持部材５４は軸方向孔を形成するコイル７３，７４と連結されている。これらのコイル７３，７４は、互いに対向する端面が、レーザー溶接、ロー付け、半田付け、あるいは接着等の好適な手段で連結されている。コイル７４は、コイル７３よりも細径の素線で形成され、これにより、縫合機３はその先端側が、より曲がりやすく形成される。これらのコイル７３，７４はほぼ全長にわたって可撓性チューブ７５で覆われかつこの可撓性チューブ７５に密着した状態に保持されている。可撓性チューブ７５は、コイル７３，７４の軸方向の伸縮を規制し、これにより、第１作動部材６８と第２作動部材７０とを開閉するための力が大きくなる。
【００３１】
図７に示すように、可撓性チューブ７５およびコイル７３の手元側端部は、縫合機操作部７６の操作部本体７７に固定されている。また、伝達部材７２の手元側端部は、操作部本体７７内を挿通され、この操作部本体に対して摺動自在のパイプ７８に挿入された状態でこのパイプ７８と連結されている。このパイプ７８は、図示しない連結部材によって可動部材７９接続されている。したがって、可動部材７９を操作部本体７７に対して進退すると、伝達部材７２を介して、第１作動部材６８と第２作動部材７０とを開閉させることができる。
【００３２】
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１，第２腕部材６６，６７はピン６９，７１の間を通過することができ、図６Ｂに示す角度まで開くことができる。これらの第１，第２腕部材６６，６７の長さと、第１，第２接続部材６２，６３の長さとを適宜に設定することにより、第１，第２腕部材６６，６７間の角度を更に大きくし、あるいは小さくすることが可能なことは言うまでもない。
【００３３】
図６Ａ，６Ｂに示すように、プッシュロッド５８にはストッパピン８０が固定されている。ストッパピン８０は、図６Ｂに示すように、保持部材５４に形成された長手方向に延びるスリット８１内を案内され、第１，第２作動部材６８，７０の開き方向の動きを規制することができる。
【００３４】
第１作動部材６８の先端には曲針８２が固定されている。これに代え、この曲針８２は、第１作動部材６８に対して着脱できるようになっていても別に良い。曲針８２の先端側には縫合糸４が挿入できる針孔８２ａが形成されている。また、曲針８２は、生体組織への刺さりを良くするために肉厚さを薄くしてある。
【００３５】
第２作動部材７０は二股状の固定腕８３を有し、この固定腕８３の先端には２つの固定針８４がそれぞれ固定されている。本実施形態では、固定針８４は、固定腕８３に一体的に固定されているが、着脱自在であっても良い。一方、図６Ａに示すように、第１作動部材６８には、２つの孔８６が形成された保護部材８６が図示しないネジで固定されている。図６Ａに示すように、この保護部材８６は、第１，第２作動部材６８，７０が閉状態のときに、固定針８１の針先を覆い、例えば生体組織などに固定針８１が引っ掛かるのを防止する。
【００３６】
保持部材５４には、Ｌ字状の支持部材８７を介してチャンネル部材８８が固定されている。このチャンネル部材８５は、先端部に配置された比較的硬質の材料で形成されたパイプ８９と、このパイプに圧入された後に固定糸９０で締付けられた比較的軟質の材料で形成されたチューブ９１とを有し、この固定糸９０は接着剤でチューブ９１に固定されている。このパイプ８９は、ロー付け、半田付け、あるいは接着等の適宜の手段で、この支持部材８７に固定されている。
【００３７】
また、パイプ８９には保護部材９２がロー付け、半田付け、あるいは接着等の好適な手段で固定されている。この保護部材９２は、第１，第２作動部材６８，７０が閉状態の時に、曲針８２の針先を覆い、生体組織等に曲針８２が引っ掛かるのを防止する。
【００３８】
更に、支持部材８７には、縫合機操作部７６と縫合機３との間で縫合糸４を案内する２つの糸ガイドが取付けられている。図６Ａ，６Ｂに示す糸ガイド９３は、は比較的硬質の材料で形成されたパイプ９４と、比較的軟質の材料で形成されたチューブ９５とを有し、パイプ９４が支持部材８７に取付けられ、チューブ９５が縫合機操作部７６まで延設されている。図７に示す符号９６は、他方の糸ガイドのチューブを示す。
【００３９】
図７に示すように、チューブ９１は、その手元側で、操作部本体７７に連結された口金９７と連通している。この口金９７の手元側には、鉗子栓９８が付いている。また、チューブ９５，９６は、それぞれの手元側で、操作部本体７７に形成された孔９９，１００とそれぞれ連通している。
【００４０】
また、縫合糸４を把持するための糸把持具１０１は、コイル等で形成された可撓性管状部材１０２と、この管状部材１０２内を内を進退できるパイプ１０３とを有する。このパイプ１０３の基端側に配置したグリップ１０４を前進又は進退させることにより、パイプ１０３の先端に設けられたフックが可撓性管状部材１０２内に収納され、あるいは、これから突出することができる。縫合糸４は、このフックに引っ掛けられたときに、このフック上を摺動することができる。
【００４１】
図８から図１２は、上述の処置システム１を用いることにより、癌組織Ｔにより閉塞された十二指腸Ｄをバイパスする胃−小腸吻合術の手順を示す。
【００４２】
図８に示すように、内視鏡５（図７）を経口的に胃Ｇから十二指腸Ｄの深部まで挿入する。この際、固定部材３８を解除して縫合機３は挿入部５ｂから外し、内視鏡５を単独で挿入することが好ましい。勿論、予め縫合機３を取付けてない別個の内視鏡を準備し、これを用いることも可能である。
【００４３】
次いで、内視鏡５の鉗子挿通管路１２からガイドワイヤ１０４を挿入し、癌組織Ｔで閉塞された十二指腸Ｄから小腸Ｓの深部までガイドワイヤ１０４を送込む。次いで、図９に示すように、このガイドワイヤ１０４を図５に示すガイドチューブ４０に挿通し、同じく鉗子挿通管路１２からこのガイドワイヤ１０４に沿って、このガイドチューブ４０を小腸Ｓの深部まで挿入する。このとき、ガイドチューブ４０の挿入部に形成したマーキング５０により、内視鏡５内に挿入された長さあるいは内視鏡５の先端から突出する長さを確認することができる。更に、Ｘ線造影により、ガイドチューブ４０の先端チップ４４の位置を検出することにより、小腸Ｓ内におけるガイドチューブ４０の先端部の位置を確認することができる。そして、ガイドチューブ４０の先端部が小腸内の目的部位に達したことを確認した後、このガイドチューブ４０をこの消化管内に留置したまま、内視鏡５とガイドワイヤ１０４とを抜去する。この際、ガイドチューブ４０が内視鏡５の挿入部５ｂの略倍以上に形成されていることにより、内視鏡５を患者から完全に抜去することができる。
【００４４】
次に、図１０に示すように、上述の縫合機３を取付けた処置用内視鏡５をガイドチューブ４０に沿って経口的に胃Ｇ内に挿入する。そして、胃壁ＧＷを穿孔して開口ｈを形成し、この開口ｈから処置用内視鏡５の先端部を腹腔内に進める。これと併行して、図２に示すイルミネータ１０をガイドチューブ４０内に挿入し、その先端部をガイドチューブ４０の先端チップ４４の近傍に配置する。光源装置７から導いた光をイルミネータ本体１４の光ファイバ束２０を通って先端面から出射させる。この光は、先端キャップ２２の反射面２２ａから周方向に反射され、小腸Ｓの壁部を照らす。これにより、処置用内視鏡５を通じて、小腸の所要部位を、明るく照らされた部位を目印として検出することができる。このとき、小腸が空気あるいは腸液で膨れている場合には、ガイドチューブ４０を介して空気あるいは腸液を外部に吸引することにより、収縮させ、内視鏡５による検出を容易とすることができる。
【００４５】
図１１に示すように、内視鏡５を通じて確認した部位を鉗子で胃Ｇ内に引込み、図１２に示すように、小腸Ｓと胃壁ＧＷとを吻合する。これにより、患者の胃Ｇ内の飲食物を直接小腸Ｓに送り込むことができるようになる。このような胃−小腸吻合術は、癌組織で狭窄した十二指腸のバイパス処置他、肥満治療の場合にも適用することができる。
【００４６】
図１３から図２３は、吻合手順の一例を示す。
【００４７】
（１）内視鏡５は、図７に示す状態に組立てた縫合機３と共に、オーバーチューブ１０６内に挿入しておくのが好ましい。このとき、縫合糸４は、曲針８２の針孔８２ａに挿通され、各端部がそれぞれ糸ガイドを通って操作部本体７７の孔９９，１００から縫合機３の外部に引出された状態に保持する。また、内視鏡５はユニバーサルコード５ａを介して画像処理装置６および光源装置７などに（図１）接続しておく。この後、モニタ８で体腔内を観察しつつ、縫合機３と内視鏡５とを収容したオーバーチューブ１０６とを人体の口を通して胃Ｇ内に挿入する。
【００４８】
（２）図１３に示すように、オーバーチューブ１０６を胃Ｇ内で所要部位に向けて前進する。
【００４９】
（３）図１４に示すように、オーバーチューブ１０６を更に前進して胃壁ＧＷに先端部を当接させた後、オーバーチューブ１０６を介して図示しない吸引器により、あるいは、内視鏡５の吸引機能により、胃壁ＧＷを吸引する。胃壁ＧＷはオーバーチューブ１０６内に吸い込まれ、陥凹を形成する。胃壁を吸引する際、オーバーチューブ１０６に図示しない吸引チューブを接続することによって、内視鏡５が挿入されていても、内視鏡５のチャンネルと比較してより大きな断面積を持つ通路が形成される。このため管路抵抗のより少ないオーバーチューブ１０６内の通路あるいは内孔を通じて、吸引作用を行うことができ、より大きな陥凹を短時間で形成することができる。
【００５０】
（４）図１５に示すように、内視鏡５の鉗子口チャンネル１２（図７参照）から、針状メス５Ａを挿入し、内視鏡５の先端部から突出させる。この針状メス５Ａを、陥凹を形成した胃壁ＧＷに当接させ、図示しない高周波電源から高周波電流を供給し、胃壁ＧＷを穿孔する。胃壁ＧＷの陥凹部がオーバーチューブ１０６で保持されることにより、更に、この胃壁がオーバーチューブ１０６で確実に固定されると共に、胃Ｇに近接した例えば小腸Ｓである他の臓器から離隔される。これにより、胃壁ＧＷに近接した他の臓器を傷つけることなく、胃壁ＧＷの所要部位を穿孔することができる。この胃壁ＧＷを穿孔する針状メス５Ａは、通常構造のものでもよい。
【００５１】
（５）胃壁ＧＷを穿孔した後、針状メス５Ａに代えてバルーンダイレータ５Ｂを、胃Ｇ内に挿入する。このバルーンダイレータ５Ｂを胃壁ＧＷの穿孔部内に挿入し、この穿孔部を内視鏡５の先端部が挿通可能な大きさまで拡張する。この状態を図１６に示す。この穿孔部を拡張するバルーンダイレータ５Ｂは通常構造のものでもよく、図示のように、ピーナツ状の形状を有することが好ましい。このようなバルーンダイレータ５Ｂはその中央部が胃壁ＧＷを貫通するまで挿入した後、図示しないインフレーションデバイスによりへ流体を送ることにより、図１６に示すピーナツ状に拡張される。バルーンダイレータ５Ｂが、胃壁ＧＷの穿孔部を内視鏡５の挿入可能な大きさまで拡張した後、流体の供給を停止する。
【００５２】
（６）図１７に示すように、この拡張された穿孔部内に、内視鏡５の先端部を挿入する。更に、この内視鏡５の先端部を、胃壁ＧＷの外側、即ち腹腔内へ挿入し、内視鏡５の先端部を、小腸の吻合すべき部位に対向させる。このとき、上述のようにガイドチューブ４０内に挿入したイルミネータ１０の先端部の発光により、小腸Ｓの所要部位を簡単に確認することができる。
【００５３】
（７）次に、図１８に示すように、例えば内視鏡５の鉗子挿通管路１２を介して把持鉗子５Ｃを腹腔内に挿入する。この把持鉗子５Ｃで小腸Ｓを把持し、胃壁ＧＷ側に持ってくる。この際、小腸Ｓの一部を胃壁の穿孔部から胃Ｇの内部に引込んで図１９に示す状態とすることが好ましい。このとき、図１１に示すように、イルミネータ１０およびガイドチューブ４０を抜去しておくことが好ましい。
【００５４】
（８）図１９に示すように、この胃Ｇ内に引込んだ小腸Ｓに針５Ｄを穿刺し、糸１０７をこの小腸に挿通する。この糸１０７により、小腸を吊り上げ、小腸が胃壁ＧＷから外部に抜出るのを防止する。この糸１０７の両端部は、体外に延設し、体外で部位に固定することもできる。
【００５５】
（９）図２０に示すように、糸１０７で吊り上げた状態の小腸Ｓの周部を胃壁ＧＷの穿孔部の内周縁部に縫合する。この縫合は、上述の曲針縫合機３を用いて行なうことができる。なお、上述の（１）から（８）の手順は、縫合機３を固定した内視鏡５を用いることなく、縫合機３が固定されてない通常の内視鏡を用いて行なうことも可能である。この場合には、縫合機３が必要となる手順でのみ、図７に示すように縫合機３を固定した内視鏡５を口から挿入して縫合を行なうことができる。
【００５６】
（１０）次に、図２１に示すように、針状メス５Ａを胃Ｇ内に挿入し、胃Ｇの内部に引込まれた小腸Ｓの所要部位を切開する。なお、吊り上げ用糸１０７は、針状メス５Ａで小腸を切開した後に抜去することが好ましいが、切開する前に抜去してもよい。これは、小腸Ｓが胃壁ＧＷの穿孔部の内周縁部に沿って縫合されているためである。
【００５７】
（１１）次に、図２２に示すように、針状メス５Ａによる切開部から小腸粘膜を開くように、曲針縫合機３で胃壁ＧＷに縫合する。
【００５８】
（１２）縫合を終えた縫合機３を内視鏡５と共に胃Ｇから抜去することにより、胃空腸吻合術が終了する。この状態を図２３に示す。
【００５９】
このように、経口的に胃Ｇ内に挿入される内視鏡５を用いて胃空腸吻合術を行なうことにより、生体の体表面を切開する必要がなく、患者の負担を極めて大きく軽減することができる。しかも、イルミネータ１０が予め吻合すべき部位を明るく照らすことにより、経胃的に腹腔内に挿入した内視鏡で容易かつ確実に確認することができる。
【００６０】
なお、このような吻合手順は、上述の手順に限るものではなく、例えば２００２年３月１９日付け提出の「吻合システム（ANASTOMOSIS SYSTEM）」と題する仮出願番号６０／３６５，６８７号（２００３年３月１７日付け本出願第１０/３９０，４４３号）に記載の種々の手順、方法あるいは器具を用いることが可能である。したがって、この出願の全体が、参照することにより本明細書の一部をなすものである。
【００６１】
なお、このような吻合術は、胃と小腸との吻合に限らず他の管腔臓器間を吻合する場合にも適用することができる。
【００６２】
図２４は、胆管Ｃの狭窄部をバイパスして胃と胆管Ｃとを吻合する例を示す。符号Ｐは膵管を示す。この場合、上述のガイドワイヤ１０４（図８参照）を経内視鏡的に胆管Ｃ内に挿入し、このガイドワイヤに沿ってガイドチューブ４０を胆管Ｃに挿入する。そして、ガイドワイヤを抜去した後、イルミネータ１０をこのガイドチューブ４０内に挿入し、所要位置に留置する。胆管Ｃを胃Ｇ内に引込む際は、胆管Ｃを肝臓から注意深く剥離することが必要となる。また、必要な場合には、膵管Ｐにもこのようなガイドチューブ４０およびイルミネータ１０を挿入することが可能である。これにより、経口的かつ経胃的に腹腔内に挿入した内視鏡５を通じて、胆管Ｃあるいは膵管Ｐを容易に確認できるため、内視鏡的腹腔内処置が容易となる。
【００６３】
図２５Ａおよび図２５Ｂは変形例によるガイドチューブ４０Ａを示す。
【００６４】
このガイドチューブ４０Ａは、長尺の中空部材４２を先端側中空部材４２Ａと基端側中空部材４２Ｂとに２分割し、この基端側中空部材４２Ｂを着脱可能な延長部材として形成してある。このため、手元側ボディ４６の先端に連結可能な連結具４３ａが先端側中空部材４２Ａの基端部と、基端側中空部材４２Ｂの基端部とに設けられ、基端側中空部材４２Ｂの先端部には、この連結具４３ａと着脱自在の連結具４３ｂが設けられている。このガイドチューブ４０Ａが、中空部材４２Ａ，４２Ｂを連結した状態で内視鏡５の鉗子挿通管路１２内に挿通することができる外径を維持できるものであれば、連結具４３ａ，４３ｂはねじ、スナップ止め、あるいはピン止め式等の適宜の形式を採用することが可能である。また、必要な場合には、３つあるいはそれ以上に分割することも可能である。
【００６５】
このガイドチューブ４０Ａを用いる場合は、鉗子挿通通路１２内に挿通する前に、手元側ボディ４６に先端側中空部材４２Ａと基端側中空部材４２Ｂとを予め連結しておく。そして、イルミネータ１０を挿入する前、すなわち内視鏡５とガイドワイヤ１０４とを体内から抜去した後、基端側中空部材４２Ｂを外す。これにより、体内に留置するガイドワイヤ１０４の長さを短くすることができ、取扱いが容易となる。そして、必要となった場合には、基端側中空部材４２Ｂを連結することにより、内視鏡５の挿入部５ｂの略倍以上の長さに復帰させることができる。
【００６６】
図２６は、更に他の変形例によるガイドチューブ４０Ｂを示す。
【００６７】
このガイドチューブ４０Ｂは、先端側に透明なバルーン４７を取付けてある。このバルーン４７には手元側ボディ４６に設けたバルーン用口金４９を介して気体あるいは液体等の流体を注入しあるいは排出することができる。このバルーン４７を膨らませることにより、ガイドチューブ４０Ｂの先端部を例えば小腸内に留置する際、その移動を防止することができる。また、膨れたバルーン４７により小腸深部への過送気を防止し、手技中に不用意に小腸が膨れて手技の妨げとなるのを防止することができる。
【００６８】
図２７および図２８は、変形例によるイルミネータ１０Ａを示す。
【００６９】
このイルミネータ１０Ａは、光ファイバ束２０が、互いに長さの異なる複数の小さな光ファイバ束２０ａ、２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ.....から形成されている。これらの小光ファイバ束は先端部が順に位置をずらして配置してあり，軸方向に沿って延びる発光領域を形成する。また、これらの小光ファイバ束の基端部は透明シース１８の基端部に設けられた手元側ボディ２３を通して基端部側に延び、それぞれ光源装置７に光学的に接続されるライトガイドコネクタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ....に接続されている。そして、光源装置７は、各小光ファイバ束２０ａ、２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ....に送る光量を変えること、順に導光すること、および波長を変えることを含む制御のうちの少なくとも１つを行うことができる。この場合、最も先端まで延びる小光ファイバ束２０ａの光ファイバ数を多くしあるいは最も多くの光量を供給することにより、最も明るくすることが好ましい。
【００７０】
なお、最も先端まで延びる小光ファイバ束２０ａを除き、他の小光ファイバ束２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ....は図示のように全てを同じ側に配置することは必要なく、各小光ファイバ束の発光を確認することができるものであれば、小光ファイバ束２０ａを中心として周方向および軸方向に沿って順にずらして配置することもできる。
【００７１】
このようなイルミネータ１０Ａを用いることにより、最も明るい小光ファイバ束１０ａにより、先端部の位置を明瞭に表示することができる。更に、軸方向にずれて配置された小光ファイバ束２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ.....の光量、点滅、色彩等の変化により、管状臓器の位置に限らず、その走行方向も容易に認識することができる。
【００７２】
図２９は、更に他の変形例によるイルミネータ１０Ｂを示す。
【００７３】
このイルミネータ１０Ｂには、ガイドワイヤ１０４を挿通可能なチャンネル２５を設けてある。このイルミネータ１０Ｂを管腔臓器内に挿入する際は、先に挿入したガイドワイヤ１０４をこのチャンネル２５内に挿通し、所要位置まで挿入することができる。先端キャップ２２が上述のようにＸ線不透過材料であるステンレス鋼で形成されている場合には、Ｘ線透視下で体腔内位置を検出することができる。また、挿入長さを検出する場合には、透明シース１８の外周面の適宜位置にガイドチューブ４０と同様なマーキングを施していてもよい。
【００７４】
これにより、上述のガイドチューブ１０，１０Ａ，１０Ｂを用いることなくイルミネータ１０Ｂのみを管腔臓器内に挿入することができる。ガイドワイヤ１０４は、先端キャップ２２が所要位置に配置された後、抜去することができる。チャンネル２５は、液体あるいは気体の吸引用として用いることができる。
【００７５】
図３０は、上述のようなイルミネータ１０，１０Ａ，１０Ｂが形成する光マーカーに代え、磁気、磁界、可視光等の電磁波、放射線又は超音波等のエネルギーを先端部から発生するマーカー部材１１を示す。このようなマーカー部材１１の先端部から放出されるエネルギーは処置用内視鏡５の先端部に開口する鉗子挿通管路１２から突出させたセンサー１１０を通じて検出することができる。これらの磁気、磁界、可視光等の電磁波、放射線又は超音波等の種々のエネルギーを組合せてもよい。
【００７６】
なお、上述の実施形態における各部材は、適宜に組合せることも可能であり、いずれかの単独の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の好ましい実施形態による内視鏡的処置システムの全体を示す概略図。
【図２】図１のシステムと共に用いるイルミネータの全体を示す概略図。
【図３】図２のイルミネータの本体部の概略的な縦断面図。
【図４】図２のイルミネータの本体部とコネクタ部との接合部の概略的な拡大断面図。
【図５】図２に示すイルミネータを体内に案内するガイドチューブの全体構造を示す概略図。
【図６】図１のシステムに用いる縫合器の閉じた状態と開いた状態とをそれぞれ示す断面図および側面図。
【図７】図１に示す内視鏡と縫合機との拡大図。
【図８】胃に挿入した内視鏡を介してガイドワイヤを小腸内に挿入した状態の説明図。
【図９】そのガイドワイヤに沿ってガイドチューブを小腸内の所要部位まで挿入した状態の説明図。
【図１０】ガイドチューブ内に挿入したイルミネータを発光させ、胃壁から腹腔内に挿入した内視鏡を通じてこのイルミネータを検知する状態の説明図。
【図１１】発光部を通じて検知した小腸の所要部位を胃内に引込む状態の説明図。
【図１２】胃内に引込んだ小腸を胃壁に吻合した状態の説明図。
【図１３】胃壁に小腸を吻合する手順におけるオーバーチューブを装着した内視鏡を胃壁にアプローチしている状態の説明図。
【図１４】オーバーチューブで胃壁を吸引した状態の図。
【図１５】針状メスで胃壁を穿孔した状態の図。
【図１６】バルーンダイレータを胃壁の穿孔に挿入し、拡張する状態の図。
【図１７】内視鏡を腹腔内に挿入する状態の図。
【図１８】把持鉗子で小腸を把持し、胃壁の側に移動する状態の図。
【図１９】小腸を吊り上げるために、針を小腸に穿刺し、吊り上げ用糸を挿通する状態の図。
【図２０】胃と小腸とを曲針縫合機で縫合する状態の図。
【図２１】針状メスで小腸を切開する状態の図。
【図２２】小腸粘膜を開くように曲針縫合機で縫合する状態の図。
【図２３】縫合システムを胃から抜去した状態の胃の内部を示す図。
【図２４】胆管を胃壁に吻合する状態を示す図１０と同様な図。
【図２５】変形例によるガイドチューブを示し、（Ａ）は、中空部材と手元側ボディとを接続した状態の概略的な断面図、（Ｂ）はこれらの中空部材と手元側ボディとの間に介挿可能な延長部材の概略的な断面図。
【図２６】更に他の変形例によるガイドチューブの説明図。
【図２７】変形例によるイルミネータの本体部の概略的な拡大図。
【図２８】他の変形例によるイルミネータの説明図。
【図２９】更に他の変形例によるイルミネータの本体部の一部の概略的な拡大図。
【図３０】経内視鏡的に検出可能なエネルギを発生するマーカー部材の説明図。
【符号の説明】
【００７８】
１…内視鏡的処置システム、２…内視鏡システム、３…縫合機、５…内視鏡、１０…イルミネータ、１２…鉗子挿通管路、１４…イルミネータ本体部、１６…ライトガイドコネクタ、１８…シース、２０…光ファイバ束、２２…先端キャップ、２８…手元側ボディ、４０…ガイドチューブ、４２…中空部材、４４…先端チップ、１０４…ガイドワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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