(57)【要約】【課題】トンネルや法面等の工事で使用されてコンクリートやモルタル等の吹付材料を吹付ける際に用いられる吹付機に於て、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付材料量と急結剤量を調節して下地吹付と仕上げ吹付とを簡単に変更できる様にする。【解決手段】車体２、吹付装置３、急結剤添加装置４、アーム装置５、遠隔操作装置６、吹付切換装置７とで構成し、とりわけ吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換え得る吹付切換装置７を遠隔操作装置６に設ける。【選択図】　　　　図１
2004033911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、車体に設けられて吹付材料を加圧してノズルから噴射させる吹付装置と、車体に設けられて吹付装置に急結剤を添加する急結剤添加装置と、車体に設けられて吹付装置のノズルを任意の位置に移動させるアーム装置と、アーム装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、遠隔操作装置に設けられて吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換え得る吹付切換装置と、から構成した事を特徴とする吹付機。
【請求項２】
遠隔操作装置には、急結剤量を調節する為の急結剤量調節装置が設けられていると共に、車体には、オペレータが急結剤量を把握する為の表示装置が設けられている請求項１に記載の吹付機。
【請求項３】
吹付装置は、吹付材料を圧送する圧送ポンプと、圧送ポンプを駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給する油圧ポンプとを備えていると共に、急結剤添加装置は、急結剤を圧送する定量圧送機と、定量圧送機を駆動する電動機とを備えて居り、吹付切換装置は、吹付装置の油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油量を制御する電磁切換弁と、急結剤添加装置の電動機の回転数を制御する回転制御器と、遠隔操作装置に設けられて電磁切換弁と回転制御器を制御する切換スイッチとを備えている請求項１に記載の吹付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトンネルや法面等の工事で使用されてコンクリートやモルタル等の吹付材料を吹付ける際に用いられる吹付機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吹付機としては、例えば特公平３−２３２２２号や特公平４−６８４２９号や実公平４−１２１５８号等に記載されたものが知られている。
当該吹付機は、走行可能な車体と、車体に設けられて吹付材料を加圧してノズルから噴射させる吹付装置と、車体に設けられて吹付装置に急結剤を添加する急結剤添加装置と、車体に設けられて吹付装置のノズルを任意の位置に移動させるアーム装置と、アーム装置を遠隔操作する遠隔操作装置とから構成されている。
【０００３】
而して、この様なものは、遠隔地から遠隔操作装置を操作すると、アーム装置に依り吹付装置のノズルが任意の位置に移動されて吹付材料及び急結剤を噴射する事ができると共に、車体上から吹付装置と急結剤添加装置を制御すると、吹付材料量と急結剤量が調整されてこれらが多い下地吹付とこれらが少ない仕上げ吹付とが行なえる様になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、吹付位置を操作するオペレータの他に、吹付材料量と急結剤量を調節する作業員が必要であった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付材料量と急結剤量を調節して下地吹付と仕上げ吹付とを簡単に変更できる様にした吹付機を提供するにある。又、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付位置に応じた急結剤量の調節をリアルタイムに行なえる様にした吹付機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の吹付機は、基本的には、走行可能な車体と、車体に設けられて吹付材料を加圧してノズルから噴射させる吹付装置と、車体に設けられて吹付装置に急結剤を添加する急結剤添加装置と、車体に設けられて吹付装置のノズルを任意の位置に移動させるアーム装置と、アーム装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、遠隔操作装置に設けられて吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換え得る吹付切換装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００６】
遠隔地から遠隔操作装置を操作すると、アーム装置に依り吹付装置のノズルが任意の位置に移動されて吹付材料及び急結剤を噴射する事ができる。車体上から吹付装置と急結剤添加装置を制御すると、吹付材料量と急結剤量が調整されてこれらが多い下地吹付とこれらが少ない仕上げ吹付とが行なえる。
吹付切換装置を操作すると、吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換える事ができる。
吹付切換装置は、遠隔操作装置に設けてあるので、遠隔地から吹付位置を操作するオペレータだけに依り下地吹付と仕上げ吹付とを手元でワンタッチに変更できる。従って、人員を削減できると共に、吹付状態を容易に変更できて作業能率の向上を図る事ができる。
【０００７】
遠隔操作装置には、急結剤量を調節する為の急結剤量調節装置が設けられていると共に、車体には、オペレータが急結剤量を把握する為の表示装置が設けられているのが好ましい。この様にすれば、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付位置に呼応した急結剤量をリアルタイムに調節する事ができる。従って、人員の削減と吹付面の品質向上を図る事ができる。
【０００８】
吹付装置は、吹付材料を圧送する圧送ポンプと、圧送ポンプを駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダへ圧油を供給する油圧ポンプとを備えていると共に、急結剤添加装置は、急結剤を圧送する定量圧送機と、定量圧送機を駆動する電動機とを備えて居り、吹付切換装置は、吹付装置の油圧ポンプから油圧シリンダへの圧油量を制御する電磁切換弁と、急結剤添加装置の電動機の回転数を制御する回転制御器と、遠隔操作装置に設けられて電磁切換弁と回転制御器を制御する切換スイッチとを備えているのが好ましい。この様にすれば、構造が比較的簡単でコストが余り掛からず、既存のものへも容易に適用できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の吹付機を示す概要図。図２は、本発明の吹付機の外観を示す側面図である。
【００１０】
吹付機１は、車体２、吹付装置３、急結剤添加装置４、アーム装置５、遠隔操作装置６、吹付切換装置７、急結剤量調節装置８、表示装置９とからその主要部が構成されている。
【００１１】
車体２は、走行可能なもので、この例では、車輪や原動機等から成る走行装置１０と、前寄りに設けられた運転席１１と、後寄りに設けられたケーブル装置１２等を備えている。
【００１２】
吹付装置３は、車体２に設けられて吹付材料を加圧してノズル１３から噴射させるもので、この例では、車体２の後側に俯仰可能に設けられてホッパに投入されたコンクリートやモルタル等の吹付材料を圧送するダブルピストン式の圧送ポンプ１４と、これを駆動する二つの油圧シリンダ１５と、これらへ圧油を供給する油圧ポンプ１６と、これから油圧シリンダ１５への圧油を交互に切換える切換弁１７と、圧送ポンプ１４からの吹付材料を搬送する搬送路１８と、これの先端に接続されてトンネルや法面等に吹付材料を吹付けるノズル１３とを備えている。
而して、搬送路１８の途中には、図略しているが、コンプレッサやレシーバタンク等の圧縮空気供給源からの圧縮空気を添加する圧縮空気添加部が設けられている。
【００１３】
急結剤添加装置４は、車体２に設けられて吹付装置３に急結剤を添加するもので、この例では、車体２の前寄りに設けられて居り、タンクに貯留された急結剤を圧送する定量圧送機１９と、これを駆動する電動機２０と、吹付装置３のノズル１３近傍の搬送路１８に設けられて定量圧送機１９からの急結材が添加される急結剤添加部（図示せず）とを備えている。
【００１４】
アーム装置５は、車体２に設けられて吹付装置３のノズル１３を任意の位置に移動させるもので、この例では、車体２の前側に旋回可能に設けられた旋回体２１と、これに俯仰可能に設けられたブーム２２と、これに俯仰可能に設けられたアーム２３と、これに前後方向に移動可能に設けられたスライダ２４と、これに前後軸廻り及び横軸廻りに搖動可能に設けられてノズル１３を保持するノズルホルダ２５等を備えている。
【００１５】
遠隔操作装置６は、アーム装置５を遠隔操作するもので、この例では、有線式にしてあり、車体２に設けられたアーム装置５の制御器（図示せず）に制御線２６を介して接続されたリモコンボックス２７を備えている。
リモコンボックス２７には、ブーム２２とアーム２３とスライダ２４とノズルホルダ２５の各運動を制御する操作杆２８（４方向レバースイッチ）が設けられている。
【００１６】
吹付切換装置７は、遠隔操作装置６に設けられて吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換え得るもので、この例では、吹付装置３の油圧ポンプ１６から油圧シリンダ１５への圧油量を制御する電磁切換弁２９と、急結剤添加装置４の電動機２０の回転数を制御する回転制御器３０と、遠隔操作装置６のリモコンボックス２７に設けられて電磁切換弁２９と回転制御器３０を制御する切換スイッチ３１とを備えている。
電磁切換弁２９は、電磁開閉弁にしてあって可変絞り弁３２を含み、開弁時には可変絞り弁３２をバイパスして油圧ポンプ１６の圧油が油圧シリンダ１５に直接供給されると共に、閉弁時には油圧ポンプ１６の圧油を可変絞り弁３２で絞って油圧シリンダ１５に供給される様にしてある。
【００１７】
急結剤量調節装置８は、遠隔操作装置６に設けられて急結剤量を調節する為のもので、この例では、遠隔操作装置６のリモコンボックス２７に設けられて急結剤添加装置４の回転制御器３０の設定値を変える為の可変抵抗（ボリューム）にしてある。
【００１８】
表示装置９は、車体２に設けられてオペレータＡが急結剤量を把握する為のもので、この例では、急結剤添加装置４の電動機２０の回転数を検出する回転数検知器３３と、車体２の前側に前向きに設置されて回転数検知器３３からの数値を急結剤量に換算して表示する表示器３４とを備えている。
【００１９】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
遠隔地から遠隔操作装置６のリモコンボックス２７の各操作杆２８を操作すると、アーム装置７のブーム２２とアームと２３とスライダ２４とノズルホルダ２２５が適宜作動される事に依り吹付装置３のノズル１３が任意の位置に移動されて吹付材料及び急結剤を噴射する事ができる。車体２上から吹付装置３と急結剤添加装置４を制御すると、吹付材料量と急結剤量が調整されてこれらが多い下地吹付とこれらが少ない仕上げ吹付とが行なえる。
【００２０】
吹付切換装置７の切換スイッチ３１を操作すると、吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換える事ができる。
つまり、吹付切換装置７の切換スイッチ３１をオフにすると、電磁切換弁２９が図１の如く開弁されて可変絞り弁３２がバイパスされ、吹付装置３の油圧ポンプ１６からの圧油がそのまま送られて油圧シリンダ１５が高速駆動され、圧送ポンプ１４からの吹付材料が高吐出されると共に、急結剤添加装置４の電動機２０が回転制御器３０に依り高速回転されて定量圧送機１９からの急結剤が高吐出される。この為、吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付が行なわれる。
逆に、吹付切換装置７の切換スイッチ３１をオンにすると、電磁切換弁２９が閉弁されて油圧ポンプ１６からの圧油が可変絞り弁３２に依り絞られ、油圧シリンダ１５が低速駆動されて圧送ポンプ１４からの吹付材料が低吐出されると共に、急結剤添加装置４の電動機２０が回転制御器３０に依り低速回転されて定量圧送機１９からの急結剤が低吐出される。この為、吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付が行なわれる。
【００２１】
急結剤量調節装置８の可変抵抗を操作すると、急結剤添加装置４の回転制御器３０の設定値を変える事ができ、急結剤添加装置４の電動機２０の回転数が変化されて急結剤量が調節される。
この時、表示装置９の回転数検出器３３に依り急結剤添加装置４の電動機２０の回転数が検出されて表示器３４に急結剤量が表示される。
この為、急結剤量調節装置８を操作するオペレータＡは、表示器３４を見ながら急結剤量調節装置８の可変抵抗を操作する事ができ、吹付位置に対応した急結剤量をリアルタイムに調節する事ができる。
【００２２】
尚、遠隔操作装置６は、先の例では、有線式であったが、これに限らず、例えば無線式であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）　車体、吹付装置、急結剤添加装置、アーム装置、遠隔操作装置、吹付切換装置とで構成し、とりわけ吹付材料量と急結剤量が多い下地吹付と吹付材料量と急結剤量が少ない仕上げ吹付とに切換え得る吹付切換装置を遠隔操作装置に設けたので、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付材料量と急結剤量を調節して下地吹付と仕上げ吹付とを簡単に変更できる。
（２）　急結剤量を調節する為の急結剤量調節装置を遠隔操作装置に設けると共に、オペレータが急結剤量を把握する為の表示装置を車体に設けた場合には、吹付位置を操作するオペレータだけに依り吹付位置に応じた急結剤量の調節をリアルタイムに行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の吹付機を示す概要図。
【図２】本発明の吹付機の外観を示す側面図。
【符号の説明】
１…吹付機、２…車体、３…吹付装置、４…急結剤添加装置、５…アーム装置、６…遠隔操作装置、７…吹付切換装置、８…急結剤量調節装置、９…表示装置、１０…走行装置、１１…運転席、１２…ケーブル装置、１３…ノズル、１４…圧送ポンプ、１５…油圧シリンダ、１６…油圧ポンプ、１７…切換弁、１８…搬送路、１９定量圧送機、２０…電動機、２１…旋回体、２２…ブーム、２３…アーム、２４…スライダ、２５…ノズルホルダ、２６…制御線、２７…リモコンボックス、２８…操作杆、２９…電磁切換弁、３０…回転制御器、３１…切換スイッチ、３２…可変絞り弁、３３…回転数検出器、３４…表示器、Ａ…オペレータ。
【図１】
2004033911.tif 000003
【図２】
2004033911.tif 000004