(57)【要約】【課題】ディスク回転駆動手段を有する機構ユニットを、外部シャーシ内でロック状態とする機構を簡単に構成できるようにする。【解決手段】クランプシャーシ６が時計方向へ回動することにより、クランパがディスクから離れて、ディスクのクランプが解除される。このとき、クランパの後端部６ｃが外部シャーシ３の上面に当たることにより、クランプシャーシを支持している機構ユニットを拘束状態とすることができる。またクランプシャーシ６が反時計方向へ回動してディスククランプ状態となると、クランプシャーシ６が外部シャーシから離れて、機構ユニットは弾性支持状態となる。【選択図】　　図９
2004127334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部シャーシと、この外部シャーシ内に弾性支持部材を介して支持された機構ユニットとを有し、前記機構ユニットに、ディスクを駆動する回転駆動部が設けられているディスク装置において、
前記機構ユニットには、この機構ユニットに装填されるディスクの面と平行な軸を中心として回動するクランプシャーシと、このクランプシャーシを回動させる駆動手段とが設けられており、
このクランプシャーシが所定方向に回動するときに、このクランプシャーシが前記外部シャーシに当たって前記機構ユニットが外部シャーシ内でロックされるとともに、このクランプシャーシの回動により、回転駆動部に対するディスクのクランプが解除され、
前記クランプシャーシが前記所定方向と逆向きに回動するときに、このクランプシャーシが外部シャーシから離れて機構ユニットのロックが解除されるとともに、このクランプシャーシの回動によって、ディスクが前記回転駆動部にクランプされることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記クランプシャーシと外部シャーシとの間には、クランプシャーシが外部シャーシに当たったときに、クランプシャーシのディスクの面に沿う方向の動きを規制する支持手段が設けられている請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記支持手段として、外部シャーシには、クランプシャーシを対向する方向から規制する複数の支持部が設けられている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランプシャーシに連動して、ディスクの面と平行な軸を中心として回動する姿勢設定部材が設けられており、前記クランプシャーシが所定方向へ回動するときに、この姿勢設定部材が外部シャーシに当たるように回動して、クランプシャーシと姿勢設定部材の双方で、機構ユニットが外部シャーシ内でロックされる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記姿勢設定部材が所定方向へ回動したときに、この姿勢設定部材の両端部が、外部シャーシの上部と底部の双方に当たって、機構ユニットの上下方向への移動が規制される請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記姿勢設定部材と外部シャーシとの間には、姿勢設定部材が外部シャーシに当たったときに、姿勢設定部材のディスクの面に沿う方向の動きを規制する支持手段が設けられている請求項４または５記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの回転駆動部を有する機構ユニットが、ディスク駆動中に外部シャーシ内で弾性支持されるディスク装置に係り、特に、ディスクを機構ユニット内で搬送するときに、前記機構ユニットを外部シャーシに対してロック状態とするディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のディスク装置では、ディスクの回転駆動部を有する機構ユニットがダンパーなどの弾性部材を介して外部シャーシに支持されて、車体振動が前記回転駆動部に直接に伝達されるのを防止して、ディスク駆動時の音飛びなどの問題が生じないようにしている。この場合に、ディスクを回転駆動部に供給するとき、および回転駆動部からディスクを排出するときには、前記機構ユニットをロック状態として、前記機構ユニットが外部シャーシ内で動かないように拘束することが必要である。
【０００３】
そのための従来のディスク装置では、前記機構ユニットの両側に、直線的に往復移動する一対のスライド板が設けられ、このスライド板の移動力により、機構ユニットを外部シャーシに対してロックするためのロック部材を動作させるとともに、このスライド板の移動力により、回転駆動部に対するディスクのクランプとクランプ解除のための動作を行わせている。
【０００４】
以下の特許文献１に記載の発明は、フローティング部に、ディスクの面と平行な軸を支点として回動するロックアームと、このロックアームを回動させるリンクプレートが設けられており、このロックアームが回動してその両端がケースに係止されることで、フローティング部がロック状態となる。そしてこのロックアームの回動動作により、ローディングローラがディスクに接する位置とディスクから離れる位置に移動させられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３３１９９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように、直線的に移動するスライド板で、機構ユニットをロックするものは、例えば機構ユニットから延びるピンを前記スライド板に形成された切欠き部で拘束する構造が一般的である。そのため、車体振動が作用したときに前記ピンの強度が弱いときに、ロック機構が故障したり破損することがある。また、ピンを拘束する構造では、機構ユニットを上下に拘束する拘束力が弱く、例えばスライド板とピンとの嵌合部の隙間があるとその隙間分だけ機構ユニットががたつきを発生するのを避けることができない。
【０００７】
前記特許文献１に記載のものは、ロックアームの回動により機構ユニットが上下に拘束されるため、前記従来例に比べてフローティング部の上下方向の拘束をしっかりしたものにできる。
【０００８】
しかし、フローティング部は複数箇所で拘束することが必要であるため、実際には前記ロックアームを多数設けたり、あるいはロックアーム以外のロック機構を別個に設けることが必要になって、機構が複雑化する。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、クランプシャーシをロック機構として利用することにより、フローティングロックのための機構を簡略化でき、しかもフローティング部を確実にロックできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部シャーシと、この外部シャーシ内に弾性支持部材を介して支持された機構ユニットとを有し、前記機構ユニットに、ディスクを駆動する回転駆動部が設けられているディスク装置において、
前記機構ユニットには、この機構ユニットに装填されるディスクの面と平行な軸を中心として回動するクランプシャーシと、このクランプシャーシを回動させる駆動手段とが設けられており、
このクランプシャーシが所定方向に回動するときに、このクランプシャーシが前記外部シャーシに当たって前記機構ユニットが外部シャーシ内でロックされるとともに、このクランプシャーシの回動により、回転駆動部に対するディスクのクランプが解除され、
前記クランプシャーシが前記所定方向と逆向きに回動するときに、このクランプシャーシが外部シャーシから離れて機構ユニットのロックが解除されるとともに、このクランプシャーシの回動によって、ディスクが前記回転駆動部にクランプされることを特徴とするものである。
【００１１】
このディスク装置では、クランプシャーシを用いて機構ユニット（フローティング部）を外部シャーシに対してロックさせているため、機構ユニットをロックさせるための機構を削減できる。しかもクランプシャーシの回動動作によって機構ユニットがロックされるため、このロックのタイミングとディスクのクランプ解除とのタイミングを確実に設定できる。
【００１２】
また、前記クランプシャーシと外部シャーシとの間には、クランプシャーシが外部シャーシに当たったときに、クランプシャーシのディスクの面に沿う方向の動きを規制する支持手段が設けられていることが好ましい。
【００１３】
例えば、前記支持手段として、外部シャーシには、クランプシャーシを対向する方向から規制する複数の支持部が設けられているものとして構成できる。
【００１４】
クランプシャーシと外部シャーシとの間に前記支持手段を設けると、クランプシャーシを用いて、機構ユニットの上下方向の規制とディスク面に沿う方向の規制の双方を行うことができる。
【００１５】
また本発明では、前記クランプシャーシによるロック機構以外の機構を設けなくてもよいが、クランプシャーシ以外のロック機構を設けた場合も、そのロックのための機構部分を最小にすることができる。
【００１６】
この場合、例えば、前記クランプシャーシに連動して、ディスクの面と平行な軸を中心として回動する姿勢設定部材が設けられており、前記クランプシャーシが所定方向へ回動するときに、この姿勢設定部材が外部シャーシに当たるように回動して、クランプシャーシと姿勢設定部材の双方で、機構ユニットが外部シャーシ内でロックされるものとして構成できる。
【００１７】
この場合、前記姿勢設定部材が所定方向へ回動したときに、この姿勢設定部材の両端部が、外部シャーシの上部と底部の双方に当たって、機構ユニットの上下方向への移動が規制されるものが好ましい。
【００１８】
また、前記姿勢設定部材と外部シャーシとの間には、姿勢設定部材が外部シャーシに当たったときに、姿勢設定部材のディスクの面に沿う方向の動きを規制する支持手段が設けられているものとすることがさらに好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の機構ユニットを示す分解斜視図、図２は機構ユニットの組立後の状態を示す斜視図、図３は本発明のディスク装置の外部シャーシを示す分解斜視図、図４は外部シャーシの組立後の状態を示す斜視図、図５は機構ユニットと外部シャーシを組立てた後の状態を示す平面図、図６はディスク装置においてディスクの搬送状態を示す斜視図、図７乃至図１０はディスク装置を側面から示したときの動作説明図、図１１乃至図１４はディスク装置を裏側から示したときの動作説明図、図１５以下は、モータの駆動力の伝達切換え手段を示す動作説明図である。
【００２０】
本発明のディスク装置１は、例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクＤが装填可能である。このディスク装置１は、例えば車載用機器の１ＤＩＮサイズの大きさの図示しない筐体内に収納される。筐体の前面には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。
【００２１】
図１と図３に示すように、前記ディスク装置１は、機構ユニット２と、この機構ユニット２が収納される外部シャーシ３とを有している。図１と図２に示すように、機構ユニット２は、下部シャーシ４と上部シャーシ５とクランプシャーシ６とで構成されている。また図３に示すように、外部シャーシ３は、下部ベース７と上部ベース８とで構成されている。
【００２２】
図１に示すように、下部シャーシ４の中央には回転駆動部１１が設けられている。この回転駆動部１１は、図１１および図１３などに示すスピンドルモータ１２とこのスピンドルモータ１２の回転軸に取り付けられてディスクが載置されるターンテーブル１３とを有している。
【００２３】
前記下部シャーシ４は、その両側に側板４ａ，４ｂが折り曲げ形成されており、各側板４ａ，４ｂには姿勢設定手段としての姿勢設定部材１４，１５が軸４ｃ，４ｄを支点として回動自在に支持されている。姿勢設定部材１４，１５は、前記側板４ａ，４ｂに沿う板状に形成されており、それぞれが下部シャーシ４の前方寄りに設けられている。姿勢設定部材１４，１５では、前記軸４ｃ，４ｄより後方において、段差部１４ｄ，１５ｄが形成されてクランク状に形成された嵌合部１４ｅ，１５ｅを有している。この嵌合部１４ｅ，１５ｅは、姿勢設定部材１４，１５の前方よりもほぼ板厚分だけ、側板４ａ，４ｂから離れた位置にある。
【００２４】
前記姿勢設定部材１４，１５の前端上部には当接片１４ａ，１５ａが形成され、前記嵌合部１４ｅ，１５ｅの後端下部には当接片１４ｂ，１５ｂがそれぞれ一体に形成されている。さらに中央上端には挿入突起１４ｆ，１５ｆが上方へ突出して形成されている。さらに姿勢設定部材１４，１５の先端には貫通孔１４ｃ，１５ｃが形成されている。
【００２５】
下部シャーシ４では、一方の側板４ａに前記姿勢設定部材１４よりも後方に位置する円弧状の案内長穴１６が形成され、この案内長穴１６の上側に細長四角形状の切欠き１９が形成されている。
【００２６】
図１に示すように、前記下部シャーシ４の両側前端側にはＬ字型の回動アーム１７ａ，１７ｂが設けられている。この回動アーム１７ａ，１７ｂはＸ方向に延びる板部１７ｃで互いに連結されている。また回動アーム１７ａ，１７ｂの前端には軸突起１７ａ１，１７ｂ１が固定されて、この軸突起１７ａ１，１７ｂ１が前記上部シャーシ５の前端側面に形成された回動穴５ａ，５ｂに回動自在に挿入されている。前記軸突起１７ａ１は外側に向けて突出し、回動穴５ａへ内側から挿入され、軸突起１７ｂ１は内側に向けて突出し、回動穴５ｂへ外側から挿入されるようにして組み立てられる。
【００２７】
前記回動アーム１７ａ，１７ｂのＹ２側の後端部には、搬送手段としてのローラ１８が設けられている。ローラ１８は、ゴムなどの摩擦係数の高い材料で、幅方向（Ｘ方向）に延びる長尺の円柱形状に形成されて、その直径は中間部分で細く、両端部分に向かうにしたがって徐々に太くなっている。前記ローラ１８の内部にはローラ軸１８ａが挿通されており、前記ローラ軸１８ａの両端部が、前記回動アーム１７ａ，１７ｂに回転自在に支持されているとともに回動アーム１７ａ，１７ｂの側面から外面に向けて突出しており、このローラ軸１８ａの両端が、前記姿勢設定部材１４，１５に形成された貫通孔１４ｃ，１５ｃ内に抜け出ることのないように挿入されている。
【００２８】
上部シャーシ５は側板５ｃ，５ｄが折り曲げ形成されており、一方の側板５ｃには連結部材２０が設けられている。連結部材２０は細長い板材で形成されており、その基端部が側板５ｃに軸２８により回動自在に支持されている。また連結部材２０の先端には軸穴２０ａが形成され、この軸穴２０ａと回動支点となる前記軸２８との間に案内突起２１が外側に突出して固定されている。
【００２９】
前記上部シャーシ５の側板５ｃには嵌合片２２が一体に形成されている。この嵌合片２２は、側板５ｃの下縁部に形成され、台形状の切欠部２２ａを有している。切欠部２２ａの形状は前記姿勢設定部材１４の嵌合部１４ｅの形状と一致している。また嵌合片２２の後方の脚部２２ｂには連結穴２３が穿設されている。また前記側板５ｃと嵌合片２２との境界部分にはＹ方向に延びる挿入孔２４が形成され、この挿入孔２４内に、前記姿勢設定部材１４に形成された挿入突起１４ｆが挿入可能とされている。
【００３０】
また、上部シャーシ５の他方の側板５ｄにおいても同様にして挿入孔２４を有する嵌合片２２が形成されており、前記姿勢設定部材１５に形成された挿入突起１５ｆが前記挿入孔２４内に挿入可能とされている。
【００３１】
なお、前記上部シャーシ５の下部には、前方に検知ピン２５，２５が、後方には図２に示すように後に説明する位置決めピン１１１，１１２がそれぞれ配置されている。前方の検知ピン２５，２５によって、ディスクの挿入動作や排出動作が検知され、後方の位置決めピン１１１，１１２によって、ディスクを回動駆動部１１のターンテーブル１３上に位置決めできるようになっている。またディスクの回転駆動時には全ての案内ピンがディスクの外周縁部に接触しないように制御され、ディスクの記録動作や再生動作の妨げにならないように設定されている。
【００３２】
前記クランプシャーシ６は、両側に側板６ａ，６ｂが折り曲げ形成されている。側板６ａ，６ｂの下端にはアーム部３０，３１が一体に形成されており、その一部が前方へ突出している。アーム部３０，３１には、Ｙ方向の中央に支持穴３２ａ，３２ｂが形成されている。また一方のアーム部３０の後方には円弧状の案内穴３３が貫通して形成されている。また一方の側板６ａとアーム部３０との連結部分には、Ｙ方向に延びる挿通孔３４ａが形成されている。また、前記アーム部３０，３１の先部には、連結穴３０ａ，３１ａが形成されている。
【００３３】
前記クランプシャーシ６の上面には、Ｘ方向の中央部において、先端にクランパ３６が支持されたクランプアーム３５が支持されている。このクランプアーム３５は、前記クランプシャーシ６に対して、回動支点部３５ｂを中心として上下方向へ回動自在に支持されている。前記回動支点部３５ｂにはトーションコイルバネで形成された弾性部材３７が設けられ、この弾性部材３７により、クランプアーム３５は、前記回動支点部３５ｂよりもＹ１側の先部が下方へ向けられるように付勢されている。
【００３４】
そして、クランプシャーシ６のＹ１側の先端部に前記クランパ３６が回転自在に支持されている。また、前記回動支点部３５ｂを挟んで前記クランパ３６の支持側と逆側の後端部には、上向きに隆起する当接部３５ａが設けられている。この実施の形態では、前記クランプシャーシ６、クランプアーム３５およびクランパ３６とでクランプ手段が構成されている。
【００３５】
ディスクＤが機構ユニット２内においてＹ２方向へ移送される際には、クランパ３６は、前記ターンテーブル１３から離れるように上方へ持上げられる。ディスクＤが機構ユニット２内に搬入されて後方に位置する前記位置決めピン１１１，１１２で位置決めされると、前記クランプアーム３５が下方へ向けて回動させられ、前記クランパ３６が前記弾性部材３７の付勢力により、ディスクＤをターンテーブル１３に押圧する。
【００３６】
図２に示すように、クランプシャーシ６は、上部シャーシ５に後方から差し込まれるようにして組み込まれるが、このときクランプアーム３５が上部シャーシ５の天板５ｅよりも下側へ挿入され、前記連結部材２０が、前記挿通孔３４ａの上方から挿入され、前記案内穴３３に、案内突起２１が摺動自在に挿入される。このときアーム部３０の前方の突出部分は、上部シャーシ５の嵌合片２２の内側に挿入され、さらに下部シャーシ４の側板４ａと姿勢設定部材１４との間の隙間に挿入される。そして、前記アーム部３０，３１の先部に形成された前記連結穴３０ａ，３１ａと、前記姿勢設定部材１４，１５において前記軸４ｃ，４ｄよりもＹ２側に形成されている連結穴１４ｇ，１５ｇとが図示しない連結ピンで連結される。
【００３７】
また、上部シャーシ５と下部シャーシ４とが連結されるときには、連結部材２０が切欠き１９に挿入されて、図９に示すように、連結部材２０の軸穴２０ａと、下部シャーシ４に形成された前記案内長穴１６とが軸部２９で連結される。また姿勢設定部材１４、１５の嵌合部１４ｅ，１５ｅに、上部シャーシ５の前記嵌合片２２に形成された切欠部２２ａが載せられ、挿入突起１４ｆが前記挿入孔２４に挿通される。さらに、上部シャーシ５の連結穴２３と、クランプシャーシ６のアーム部３０の支持穴３２ａにそれぞれ下部シャーシ４の側板４ａに形成された軸突起４ｅが挿入される。
【００３８】
これにより、下部シャーシ４と上部シャーシ５は、互いにほぼ平行で、且つその間隔を維持した状態で互いに固定され、前記クランプシャーシ６は前記軸突起４ｅを支点として回動自在に支持される。また、クランプシャーシ６と、前記姿勢設定部材１４，１５とが、互いに逆向きに回動するように連結される。
【００３９】
なお、ディスク装置１のＸ１側の側面においても、連結部材２０の部分を除いて同様にして下部シャーシ４と上部シャーシ５とクランプシャーシ６が連結される。
【００４０】
図３と図４に示すように、前記下部ベース７は、底板７ａの両側に側板７ｂ，７ｃが垂直に折り曲げ形成されている。また底板７ａの上面には、Ｙ１側の中央と、Ｙ２側のＸ方向両側の３箇所に、オイルダンパーまたはエアーダンパーおよびコイルスプリングなどの弾性支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃが取り付けられている。図８、図９、図１０に示すように、前記下部シャーシ４には、下方に延びる３個の支持ピン４２が固定され、それぞれの支持ピン４２が、前記弾性支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに支持されている。したがって、前記機構ユニット２の全体が、前記下部ベース７上に弾性支持されている。この弾性支持により、このディスク装置１が車載用として使用された場合に、車体振動が機構ユニット２へ直接伝達されないようになっている。
【００４１】
上部ベース８は、天板８ｔの両側に、側板８ｂ，８ｃが折り曲げ形成されており、この側板８ｂ，８ｃのＹ１とＹ２側の端部にそれぞれ取付片８ｄ，８ｄ，８ｄ，８ｄが形成されている。各取付片８ｄが、前記下部ベース７の側板７ｂ，７ｃに固定されている。
【００４２】
また上部ベース８には、複数の支持片９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇが形成されている。支持片９ａ〜９ｄは、それぞれＺ２方向に内側に垂直に折り曲げられて、その先部が若干外側（Ｘ１−Ｘ２側）に折り曲げられている。支持片９ｅ，９ｆは、それぞれＺ２方向に垂直に折り曲げられて、その先部が若干外側（Ｙ２側）に折り曲げられている。また支持片９ｇは、Ｚ２方向に内側に垂直に折り曲げられて、その先部が若干内側（Ｙ１側）に折り曲げられている。さらに、図５、図８および図１０に示すように、上部ベース８のＹ２側の略中央には、Ｚ２方向へ段差状に折曲形成された固定片（固定部）９ｈが設けられている。
【００４３】
このように形成された外部シャーシ３の内側に前記機構ユニット２が設けられて、前記弾性支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって弾性的に支持される。
【００４４】
図１１と図１２は、前記のように下部シャーシ４、上部シャーシ５およびクランプシャーシ６が組み立てられた機構ユニット２を斜め下方向から見た斜視図であり、図１３と図１４は同じ部分の底面図である。図１１に示すように、本実施の形態のディスク装置１では、下部シャーシ４の裏側に、モータＭを有する切換手段が設けられており、この切換手段により、前記モータＭの動力が、光ヘッドをディスクＤの半径方向に沿って移動させる駆動力と、ディスクを搬送するときにローラ１８を回転させる駆動力として伝達される。
【００４５】
図１３に示すように、下部シャーシ４の裏側には、動力伝達部材１０がＹ方向に移動自在に支持されている。動力伝達部材１０は、側板４ａに平行な板部１０ａとこれに直交する板部１０ｂとを有してＬ字型に形成されており、前記板部１０ｂのＹ１側にラック１０ｃが形成されている。このラック１０ｃは、駆動歯車５０ａと噛合っている。この駆動歯車５０ａは、図１７ないし図１９に示す姿勢制御部材６１の中心軸６１ａを中心として回動し、しかも姿勢制御部材６１と一緒に回動するようになっている。
【００４６】
図１５に示すように、前記動力伝達部材１０の板部１０ａにはＺ方向に延びる長穴１０ｄが形成されており、この長穴１０ｄ内に、前記連結部材２０の軸穴２０ａと、下部シャーシ４に形成された前記案内長穴１６とを連結している前記軸部２９が摺動自在に挿入されている。動力伝達部材１０がＹ方向に移動させられると、前記長穴１０ｄによって、前記軸部２９にＹ方向への移動力が与えられ、前記連結部材２０は、下部シャーシ４に形成された前記案内長穴１６に案内されながら回動する。
【００４７】
前記下部シャーシ４の側板４ａに形成されている前記案内長穴１６は、連結部材２０の回動支点である軸２８を中心とした一定の半径軌跡に沿って形成されている。一方、前記クランプシャーシ６のアーム部３０に形成された前記案内穴３３は、Ｙ２側の端部が前記軸２８から遠い距離にあり、Ｙ１側の端部が前記軸２８から近い距離にある。よって、図７に示すように、連結部材２０が反時計方向へ回動すると、クランプシャーシ６が前記軸突起４ｅを支点として反時計方向へ回動させられ、図９に示すように、連結部材２０が時計方向へ回動すると、クランプシャーシ６は時計方向へ回動する。
【００４８】
次に、前記切換手段について説明する。
図１３に示すように、前記機構ユニット２の下部シャーシ４には、対物レンズを有する光ヘッドＨおよび、この光ヘッドＨをディスクＤの記録面に沿ってディスクＤの半径方向へ移動させるヘッド移送手段５０が設けられている。
【００４９】
ヘッド移送手段５０は、光ヘッドＨを移動自在に支持するガイド軸５１と、前記光ヘッドＨに移動力を与えるスクリュー軸５２を有している。光ヘッドＨはヘッドベースＨｂを有しており、ヘッドベースＨｂには駆動穴５３ａが形成されて、この駆動穴５３ａが前記スクリュー軸５２に外挿されており、前記駆動穴５３ａ内に形成された雌ねじ部などの掛止部が前記スクリュー軸５２のねじ溝に係合している。よって、前記スクリュー軸５２が回転させられると、光ヘッドＨがディスクＤの半径方向へ移動させられる。
【００５０】
図１１に示すように、前記下部シャーシ４にはモータＭが固定されており、モータＭの出力軸には、ウォームギヤｍ１が固定されている。下部シャーシ４の下面には、平歯状の大径歯車５４ａとウォームフォイールである小径歯車５４ｂが一体に形成された２段ギヤ５４が設けられ、前記ウォームギヤｍ１に前記小径歯車５４ｂが噛み合っている。図１３および図１６に示すように、前記ヘッド移送手段５０を構成している前記スクリュー軸５２の一端には、ウォームフォイールである小歯車５２ａが固定されている。その側方には、前記小歯車５２ａと噛み合うウォームギヤである小径歯車５５ｂと、平歯状の大径歯車５５ａとが一体に形成された２段ギヤ５５が設けられている。
【００５１】
前記２段ギヤ５４と前記２段ギヤ５５との間には、切替手段７０の一部を構成する首振りアーム７１が設けられている。
【００５２】
図１３に示すように、首振りアーム７１は略扇状に形成されており、軸７１ａを支点として下部シャーシ４に回動自在に支持されている。前記首振りアーム７１と前記下部シャーシ４との間には、前記軸７１ａに回転自在に支持された平歯状の駆動歯車７２が設けられている。駆動歯車７２は、２段ギヤ５４の大径歯車５４ａに常に噛み合っており、前記モータＭの動力が２段ギヤ５４を介して駆動歯車７２に伝達されるようになっている。
【００５３】
前記首振りアーム７１には、前記２段ギヤ５５に向けられた平歯状の切換え歯車７３が回動自在に支持されており、この切換え歯車７３は前記駆動歯車７２と常に噛み合っている。また前記首振りアーム７１には、別の位置で駆動歯車７２と常に噛み合う平歯状の切換え歯車７４が回動自在に支持されている。前記駆動歯車７２が駆動されると、この駆動歯車７２と噛み合っている前記切換え歯車７３と切換え歯車７４の双方が同時に回動させられる。そして首振りアーム７１の首振り動作によって、前記駆動歯車７２の回転動力が、前記２段ギヤ５５と後述する２段ギヤ５６に選択的に伝達されるようになっている。
【００５４】
図１６に示すように、前記首振りアーム７１には、各歯車７２，７３，７４が配置されている側と逆側に突出するロック突起７５が一体に形成されている。前記下部シャーシ４には、前記首振りアーム７１と一部において重なる位置に略扇状のロック制御板８０が設けられており、このロック制御板８０は、下部シャーシ４に固定された軸８１に回動自在に支持されている。また、このロック制御板８０は、図示しないばねによって反時計方向へ付勢されている。このロック制御板８０の周縁部には、四角形状のロック凹部８０ａが切り欠き形成されている。またロック制御板８０には、前記ロック凹部８０ａの一部を塞ぐ規制片８０ｂが形成されている。
【００５５】
前記ロック制御板８０と前記光ヘッドＨの移動領域との間の空間には、切替手段の一部を構成する切替アーム９０が設けられており、この切替アーム９０は、下部シャーシ４の底板に固定された軸９３に回動自在に支持されている。切替アーム９０はブーメラン形状であり、光ヘッドＨ側に延びる入力アーム９１と、ロック制御板８０側に延びる出力アーム９２を有している。入力アーム９１の先端は、前記スクリュー軸５２と重なる位置で且つ光ヘッドＨの移動領域内に位置している。また前記出力アーム９２の先部には押圧突起９２ａがＺ１向きに形成されており、この押圧突起９２ａは、ロック制御板８０の被押圧部となる側面８０ｃに当たる位置に延びている。
【００５６】
また前記ロック制御板８０の近傍には制御手段６０が設けられている。この制御手段６０では、前記下部シャーシ４の底板に中心軸６１ａが固定されている。この中心軸６１ａのＺ１側には、前記２段ギヤ６２が回転自在に支持されており、Ｚ２側には、姿勢制御部材６１が回動自在に支持されている。そして、前記２段ギヤ６２と姿勢制御部材６１は、互いに独立して回転できるようになっている。前記２段ギヤ６２は、姿勢制御部材６１に近い側に平歯状の小歯車６２ａ（図１７参照）が、遠い側に平歯状の大歯車６２ｂが一体に形成されている。
【００５７】
図１２と図１３に示すように、前記動力伝達部材１０のラック１０ｃと噛み合う前記駆動歯車５０ａは、前記２段ギヤ６２と下部シャーシ４との間に位置しており、この駆動歯車５０ａは姿勢制御部材６１と一体となって回転できるように連結されている。
【００５８】
図１６に示すように、前記首振りアーム７１に設けられた前記切換え歯車７４と、前記２段ギヤ６２との間の空間には、１対の２段ギヤ５６，５７から成る減速歯車列が設けられている。一方の２段ギヤ５６は、平歯状の小径歯車５６ａと大径歯車５６ｂが一体に形成されたものであり、小径歯車５６ａが前記切換え歯車７４と噛み合うことができる位置に対向している。他方の２段ギヤ５７は、小径歯車５７ａと大径歯車５７ｂが一体に形成されて、大径歯車５７ｂが前記小径歯車５６ａと噛み合っている。そして小径歯車５７ａが、前記２段ギヤ６２の大歯車６２ｂと噛み合っている。
【００５９】
図１７に示すように、前記制御手段６０では、前記小歯車６２ａに噛み合う遊星歯車６３が設けられている。この遊星歯車６３を回転自在に支持している回動軸６３ａは、前記姿勢制御部材６１に固定されている。
【００６０】
図１６に示すように、前記２段ギヤ６２の大歯車６２ｂの外側に対向する位置には、内歯歯車を有するラック部材６４が設けられている。このラック部材６４は、下部シャーシ４に固定された固定内歯歯車である固定ラック６４ａと、この固定ラック６４ａと並ぶ位置にあって、下部シャーシ４に固定された軸６５を支点として回動可能な可動内歯歯車である可動ラック６４ｂとを有している。前記固定ラック６４ａは、前記小歯車６２ａの周囲を移動する遊星歯車６３と噛み合う位置に固定されており、また、前記可動ラック６４ｂは前記遊星歯車６３と噛み合う伝達姿勢と遊星歯車６３から離れる退避姿勢との間で回動動作できるようになっている。前記可動ラック６４ｂが遊星歯車６３と噛み合うことができる位置にあるとき、固定ラック６４ａの内歯と、可動ラック６４ｂの内歯は連続した円弧上に位置する。
【００６１】
前記姿勢制御部材６１のＺ２側の面には、案内溝６６が設けられている。この案内溝６６は、中心軸６１ａに近い内周側において前記中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡に沿って形成された退避案内路６６ａと、前記退避案内路６６ａの一方の端部と連続して前記中心軸６１ａから離れる方向に延びる動作案内路６６ｂを有している。また、前記案内溝６６では、前記動作案内路６６ｂと対向する位置に、前記中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡に沿って延びる待機案内路６６ｃが連続して形成されている。
【００６２】
さらに、前記案内溝６６には、前記動作案内路６６ｂおよび前記待機案内路６６ｃよりも前記中心軸６１ａから離れる外周側に位置し、前記中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡に沿って延びるロック案内路６６ｄが設けられており、このロック案内路６６ｄの一部が前記待機案内路６６ｃと対向している。また前記ロック案内路６６ｄの一端から外側に向かって延び、且つ姿勢制御部材６１の外部に通じる導入案内路６６ｅが形成されている。
【００６３】
図１７に示すように、前記姿勢制御部材６１のＺ２側の面には、前記案内溝６６と共に他の案内溝６７が形成されている。この案内溝６７は、前記中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡に沿って形成された伝達案内路６７ａと、前記伝達案内路６７ａの一端に連続して前記中心軸６１ａから離れる方向へ延びる退避案内路６７ｂとを有している。
【００６４】
図１６に示すように、前記可動ラック６４ｂの先端には、姿勢制御部材６１のＺ２側の面に重なるように延びる腕部６８が一体に形成されている。この腕部６８の先端にＺ１向きに案内突起６８ａが形成され、前記案内突起６８ａが前記案内溝６７に挿入されている。
【００６５】
前記可動ラック６４ｂを支持している前記軸６５には、ドライブアーム６９が回動自在に支持されている。また前記軸６５にドライブ歯車Ｇ１が回動自在に支持されている。このドライブ歯車Ｇ１は、前記下部シャーシ４の底板と前記可動ラック６４ｂとの間に位置している。図１７に示すように、前記ドライブ歯車Ｇ１は、小径歯車Ｇ１ａが一体に形成された２段ギヤであり、前記小径歯車Ｇ１ａは、前記２段ギヤ６２の大歯車６２ｂと常に噛み合っている。
【００６６】
前記ドライブアーム６９は、姿勢制御部材６１のＺ２側の面に重なる位置に延びる第１アーム６９ａと、ローラ９側に延びる第２アーム６９ｂとを有している。前記第１アーム６９ａの先端に案内突起６９ａ１がＺ１向きに形成され、前記案内溝６６内に挿入されている。前記第２アーム６９ｂの先端には、前記ドライブ歯車Ｇ１の大歯車Ｇ１ｂと噛み合う減速歯車Ｇ２が回動自在に支持されている。
【００６７】
前記第１アーム６９ａと第２アーム６９ｂは別体に形成され、共に前記軸６５に回動自在に支持されている。また、第１アーム６９ａと第２アーム６９ｂは、ばね６９ｃで互いに引き合っており、且つ両アーム６９ａと６９ｂは、図１７に示す相対角度にて安定するように互いに掛止されている。前記ドライブアーム６９が反時計方向へ回動して、前記減速歯車Ｇ２が減速歯車Ｇ３と噛み合うときに、その噛み合い圧力が前記ばね６９ｃの弾性力により発揮される。
【００６８】
前記減速歯車Ｇ３は、下部シャーシ４の底板に固定された軸に回動自在に支持されているものである。前記減速歯車Ｇ３および、これと噛み合う減速歯車Ｇ４，Ｇ５、さらにはハス歯歯車を有する連絡歯車Ｇ６によって動力伝達部Ｇａが形成されている。前記ローラ１８のローラ軸の一端には歯車Ｇ７が固定されている。図９に示すように、ローラ１８がＺ１方向へ持上げられて、搬送力伝達姿勢となったときに、前記ローラ軸１８ａに設けられた歯車Ｇ７と前記連絡歯車Ｇ６とが噛み合うようになっている。
【００６９】
前記ロック制御板８０には、姿勢制御部材６１のＺ２側の面に重なる腕部８２が一体に形成されている。この腕部８２の先端にＺ１方向に向く案内突起８２ａが形成されており、この案内突起８２ａが前記案内溝６６内に挿入可能となっている。
【００７０】
図１７に示すように、前記可動ラック６４ｂの先部に設けられた腕部６８には、Ｚ２方向に突出する連結突起６８ｂが形成されている。この連結突起６８ｂは、Ｙ方向に延びるラック制御バー１００の一端に形成された連結穴１００ａに挿入されている。またラック制御バー１００は、ねじりコイルばねなどによる付勢部材１０２によって、常にＹ１方向へ付勢されている。
【００７１】
下部シャーシ４の裏面には軸１０４が固定されて、この軸１０４に小アーム１０５が回動自在に支持されている。そしてこの小アーム１０５に開口している連結穴１０５ａに、前記ラック制御バー１００のＹ２側の端部に設けられた連結軸１０６が挿入されている。
【００７２】
図２に示すように、前記上部シャーシ５の天板５ｅには、左右に一対の位置決めアーム１０８と１０９が回動自在に設けられている。位置決めアーム１０８の先端にはＺ２方向に延びる位置決めピン１１１が、位置決めアーム１０９の先端にはＺ２方向に延びる位置決めピン１１２が設けられており、それぞれの位置決めピン１１１，１１２は、機構ユニット２内のディスクＤの移送経路上に延びている。
【００７３】
ディスクＤが搬送されていないときは、位置決めアーム１０８と位置決めアーム１０９が互いに接近するようにばねで付勢されている。前記ローラ１８によってディスクＤがＹ２方向へ搬送されると、前記ディスクＤの外周縁によって前記位置決めピン１１１と１１２が押されて、位置決めアーム１０８と１０９が互いに開く方向へ回動させられる。そして位置決めアーム１０８と位置決めアーム１０９との対向間隔が最大限開いたときに、位置決めピン１１１と１１２に当たっているディスクＤの中心穴がターンテーブルの中心に一致するようにディスクＤが位置決めされる。
【００７４】
図１８に示すように、前記機構ユニット２内には、一方の位置決めアーム１０９によって回動させられるトリガーアーム１１３が設けられている。このトリガーアーム１１３は、軸１１４を支点として回動するものである。このトリガーアーム１１３には、長穴１１３ａが形成されており、この長穴１１３ａ内に、前記位置決めアーム１０９に設けられたピン１０９ａが摺動自在に挿入されている。このトリガーアーム１１３にはトリガーピン１０７が取り付けられており、このトリガーピン１０７が、前記小アーム１０５に形成された長穴１０５ｂ内に摺動自在に挿入されている。
【００７５】
ディスクＤが装填されていない状態では、位置決めアーム１０８と１０９は互いに接近するように回動し、下部シャーシ４の裏側から見たときに、トリガーアーム１１３が反時計方向へ回動しているため、トリガーアーム１１３によって小アーム１０５は、図１９に示すように反時計方向へ回動させられる。またディスクＤが搬送されると、位置決めアーム１０８と１０９が互いに離れる方向へ回動するため、下部シャーシ４の裏面から見たときにトリガーアーム１１３が時計方向へ回動させられ、よって小アーム１０５が図１７および図１８に示すように時計方向へ回動させられる。
【００７６】
次に、前記ディスク装置１の動作について説明する。
（ディスク駆動状態）
図７と図８は、ディスクＤが回転駆動部１１に装填されて、再生処理や記録処理が実行されている状態を示している。
【００７７】
この状態では、図１３および図１５に示す動力伝達部材１０がＹ１方向へ移動させられているため、図７に示すように連結部材２０が反時計方向へ回動しており、案内突起２１が、クランプシャーシ６に形成された案内穴３３のＹ１側の端部に位置している。よって、クランプシャーシ６は、支持穴３２ａが挿通されている軸突起４ｅを支点として反時計方向に回動させられている。
【００７８】
前述のようにクランパ３６を支持しているクランプアーム３５は、トーションスプリングの弾性部材３７の付勢力により前記クランプシャーシ６の上面に押し付けられている。しかも前記上面は回動支点である軸突起４ｅよりもＹ２側に位置している。そのため、クランプシャーシ６が反時計方向へ回動すると、前記クランプアーム３５は下部シャーシ４に接近することになり、前記クランパ３６は弾性部材３７の付勢力を受けながらターンテーブル１３上のディスクに押し付けられている。
【００７９】
また、姿勢設定部材１４および姿勢設定部材１５の連結穴１４ｇ，１５ｇと、前記クランプシャーシ６のアーム部３０およびアーム部３１の先部の連結穴３０ａ，３１ａが連結ピン（図示せず）により互いに連結されているため、図７に示すようにクランプシャーシ６が反時計方向へ回動させられていると、姿勢設定部材１４，１５は、軸４ｃを支点として時計方向へ回動させられる。そして、上部シャーシ５に形成された嵌合片２２の切欠部２２ａに、姿勢設定部材１４の嵌合部１４ｅが嵌る。
【００８０】
前記姿勢設定部材１４，１５の時計方向への回動により、この姿勢設定部材１４，１５に連結されている前記回動アーム１７ａ，１７ｂが、軸突起１７ａ１，１７ｂ１を支点として、図７に示すように反時計方向へ回動させられている。したがって、前記回動アーム１７ａ，１７ｂに支持されているローラ１８がディスクＤから離れた退避姿勢となっている。
【００８１】
また、図７，８に示す状態では、クランプシャーシ６と姿勢設定部材１４，１５を有する機構ユニット２の全体は外部シャーシ３の内面のいずれにも当接せずに、弾性支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより外部シャーシ３内で弾性的に支持されている。
【００８２】
再生または記録動作では、図１７に示すように、姿勢制御部材６１が時計方向へ回動しており、光ヘッドＨが入力アーム９１に当たらない領域で移動する。したがって、ロック制御板８０は図示しないばねの付勢力によって反時計方向へ回動させられており、このロック制御板８０の側面８０ｃで押圧突起９２ａが押され、切替アーム９０が時計方向へ回動させられている。また、ロック制御板８０に形成されたロック凹部８０ａ内に首振りアーム７１のロック突起７５が位置し規制片８０ｂによって抜け出ないように保持されている。その結果、首振りアーム７１は図１７において時計方向へ回動させられた状態を維持し、首振りアーム７１の切換え歯車７３は、２段ギヤ５５の大径歯車５５ａと噛み合っている。また、他方の切換え歯車７４は、大径歯車５６ｂから離れている。
【００８３】
よって、モータＭからの動力は、２段ギヤ５４、駆動歯車７２、切換え歯車７３及び２段ギヤ５５を介して小歯車５２ａに伝達されて、スクリュー軸５２が回転させられる。このスクリュー軸５２の回転力によって、光ヘッドＨが回転駆動部１１に接近する方向と離れる方向、すなわちディスクＤの半径方向に移動させられる。そして、前記スピンドルモータ１２によってディスクＤが回転駆動させられ、前記光ヘッドＨがディスクＤの半径方向へ移動させられて、ディスクＤに対する信号の記録、またはディスクＤからの信号の再生が行われる。なお、記録または再生動作では、前記光ヘッドＨに設けられた対物レンズで集光されるレーザーにより、ディスクＤの記録領域が走査される。ただし、この走査範囲で光ヘッドＨが移動する際、光ヘッドＨは、切替アーム９０の入力アーム９１に当たらない。
【００８４】
またモータＭからの動力は、図１２と図１３に示す２段ギヤ５６の大径歯車５６ｂに伝達されないので、２段ギヤ５７、２段ギヤ６２及び駆動歯車５０ａには駆動力が伝達されることはなく、動力伝達部材１０はＹ１側に位置したままである。よって、連結部材２０は、図７に示すように反時計方向へ回動した状態を維持している。
【００８５】
（ディスク排出動作）
ディスクＤの再生処理や記録処理が完了し、ディスクＤを排出させるときには、前記モータＭによって、前記光ヘッドＨが内周側へ移動させられる。このときの光ヘッドＨは、再生や記録動作による移動範囲よりもさらにディスクＤの内周側で、図１８に示すように、内周側の移動限界位置Ａまで移動させられる。
【００８６】
図１７に示す再生または記録動作では、入力アーム９１の先端が、前記移動限界位置Ａより光ヘッドＨ側へ突出した位置にあるが、前記のように光ヘッドＨが移動限界位置Ａに移動すると、光ヘッドＨのヘッドベースＨｂによって入力アーム９１が押圧され、切替アーム９０が反時計回り方向に回動させられる。
【００８７】
図１８に示すように、切替アーム９０が反時計方向へ回動すると、出力アーム９２の押圧突起９２ａによってロック制御板８０の側面８０ｃが押され、ロック制御板８０が時計回り方向に回動させられる。
【００８８】
そして、まずロック制御板８０の規制片８０ｂが、首振りアーム７１のロック突起７５から外れ、ロック凹部８０ａによる前記ロック突起７５の拘束が解除される。モータＭによって前記駆動歯車７２が反時計方向へ始動させられ、切換え歯車７３が時計方向へ回転させられる。そのため、切換え歯車７３の歯が大径歯車５５ａの歯に与える力の反力により、拘束が解除された首振りアーム７１が反時計方向へ回動させられ、切換え歯車７３が大径歯車５５ａから離れ、他方の切換え歯車７４が２段ギヤ５６の大径歯車５６ｂと噛み合う。このとき、首振りアーム７１のロック突起７５がロック凹部８０ａから抜け出て、切換え歯車７４が大径歯車５６ｂに噛み合う。
【００８９】
その後は、モータＭの動力が、駆動歯車７２から切換え歯車７４を介して２段ギヤ５６，５７に伝達される。さらに２段ギヤ５７の小径歯車５７ａから２段ギヤ６２の大歯車６２ｂに伝達されて、大歯車６２ｂが反時計方向へ回動させられる。大歯車６２ｂと一緒に回動する小歯車６２ａには遊星歯車６３が噛み合っているため、遊星歯車６３が時計方向へ回動する。また、遊星歯車６３が固定ラック６４ａと噛み合った状態で回動するため、遊星歯車６３の回動軸６３ａと一体の姿勢制御部材６１が反時計方向に回動させられる。
【００９０】
姿勢制御部材６１が反時計方向への動作を開始すると、ロック制御板８０と一体の腕部８２に設けられた案内突起８２ａが、姿勢制御部材６１に形成された案内溝６６の導入案内路６６ｅからロック案内路６６ｄへ引き込まれる。この案内動作により、ロック制御板８０がさらに時計方向へ回動して、ロック突起７５がロック制御板８０の曲面８０ｄに乗り上がって、ロック突起７５がロック凹部８０ａに戻らないように規制される。よって、首振りアーム７１が時計方向へ回動しないように規制される。その後に姿勢制御部材６１が反時計方向へ回動する間、案内突起８２ａは、ロック案内路６６ｄを摺動しながら案内されるが、このロック案内路６６ｄは中心軸６１ａからの半径が一定の円弧軌跡であるため、ロック制御板８０は時計方向へ回動した状態に保持され、切換え歯車７４と大径歯車５６ｂとが噛み合った状態を維持する。
【００９１】
姿勢制御部材６１が反時計方向に回動すると、この姿勢制御部材６１と一体となって駆動歯車５０ａも反時計方向に回転させられる。駆動歯車５０ａが反時計方向に回動すると、図１３および図１５に示す動力伝達部材１０がＹ２方向へ移動させられる。この動力伝達部材１０の長穴１０ｄにより連結部材２０が時計方向へ回動させられる。この連結部材２０に設けられた案内突起２１が、クランプシャーシ６の案内穴３３をＹ１側からＹ２側へ移動することにより、クランプシャーシ６が軸突起４ｅを支点として時計方向へ回動させられる。
【００９２】
クランプシャーシ６が時計方向へ回動すると、図６に示すようにクランプシャーシ６の後端部６ｃがＺ１方向へ持ち上がって、前記後端部６ｃが上部ベース８の内面に当接する。図１０に示すように、クランプシャーシ６上でのクランプアーム３５の回動支点よりも後方側（Ｙ２）に位置する前記クランプアーム３５の当接部３５ａが、上部ベース８の固定片９ｈの内面（下面）に当接させられるため、クランプアーム３５は、クランプシャーシ６との回動支点部３５ｂを中心として反時計方向へ回動させられ、クランパ３６がターンテーブル１３上のディスクＤから上方へ離される。よって、ディスクＤのクランプが解除される。
【００９３】
さらに、前記クランプシャーシ６が時計方向へ回動すると、これに連結されている姿勢設定部材１４，１５が、軸４ｃを支点として反時計方向へ回動させられる。この動作により、機構ユニット２が外部シャーシ３内で動くことのないように拘束される。
【００９４】
この拘束のための動作は、まず図９および図１０に示すように、クランプシャーシ６が時計方向に回動してその後端部６ｃが上部ベース８の内面に当接して機構ユニット２の上方への移動が規制される。さらにクランプシャーシ６の前記後端部６ｃの両側面が支持片９ｃと支持片９ｄ（図５にも図示）との間に挟持されて機構ユニット２のＸ方向への移動が規制される。さらに、上部ベース８の前記支持片９ｆと９ｅが、クランプシャーシ６の上面に形成された切欠部６ｄと６ｅに挿入され、さらに前記支持片９ｇが、クランプシャーシ６の切欠部６ｆに挿入される。そのためクランプシャーシ６の後端部６ｃが、前記支持片９ｆ，９ｅと支持片９ｇとで挟まれる状態となって、機構ユニット２のＹ方向への動きが規制される。
【００９５】
また、図９に示すように、姿勢設定部材１４が反時計方向へ回動すると、そのＹ１側端部の当接片１４ａが上部ベース８の内面８ａに当接し、Ｙ２側の当接片１４ｂが下部ベース７の底板７ａに当接して、機構ユニット２が上下方向となるＺ方向に移動するのが規制される。なお、姿勢設定部材１５についても同様にＺ方向への移動が規制される。このとき、当接片１４ａ，１５ａの一部が、上部ベース８に折り曲げ形成された支持片９ａ，９ｂの内側へ介入することで、姿勢設定部材１４，１５を介して機構ユニット２がＸ方向へも動くことのないように規制される。
【００９６】
このように、クランプシャーシ６と姿勢設定部材１４，１５が下部ベース７と上部ベース８にそれぞれ当接することで、回転駆動部１１を有する機構ユニット２の全体が、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向の全方向へ移動するのが規制されるようになる。
【００９７】
また図１０に示すように、クランプシャーシ６が時計方向へ回動すると、回動アーム１７ａ，１７ｂが、時計方向へ回動し、この回動アーム１７ａ，１７ｂに支持されているローラ１８が持上げられて、ディスクＤの下面に当接し、ローラ１８からディスクＤに対して搬送力を伝達可能な状態に設定される。
【００９８】
ここで、前記姿勢制御部材６１が、図１７の位置から反時計方向へ回動して図１８に至る過程において、ドライブアーム６９の第１アーム６９ａに設けられた案内突起６９ａ１は、図１７に示すように最初に退避案内路６６ａに位置している。前記退避案内路６６ａは中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡上に位置しているため、姿勢制御部材６１が反時計方向へ回動する間、ドライブアーム６９が回動させられることがなく、減速歯車Ｇ２は減速歯車Ｇ３から離れたままである。しかし、姿勢制御部材６１が反時計方向に回動して図１８に示す位置まで回動すると、案内突起６９ａ１が退避案内路６６ａから動作案内路６６ｂに引き込まれ、動作案内路６６ｂによって、ドライブアーム６９が反時計方向に回動させられる。よって、第２アーム６９ｂに設けられた減速歯車Ｇ２が、動力伝達部Ｇａの減速歯車Ｇ３に噛み合わされる。
【００９９】
そして、大歯車６２ｂの回転力が、ドライブ歯車Ｇ１から動力伝達部Ｇａを介して連絡歯車Ｇ６に伝達される。さらにその時点で連絡歯車Ｇ６と噛み合っている歯車Ｇ７に動力が伝達され、ディスクＤに当たる位置まで上昇しているローラ１８がディスク排出方向へ回動させられる。したがって、クランプが解除されたディスクＤは前記ローラ１８の回転力により、筐体の挿入口に向けて搬送される。
【０１００】
また、姿勢制御部材６１が図１８まで回動すると、前記遊星歯車６３が固定ラック６４ａから外れる。ただし、この時点では、可動ラック６４ｂの先部に設けられた案内突起６８ａが、案内溝６７の伝達案内路６７ａ内に位置している。この伝達案内路６７ａは、中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡上に位置しているため、可動ラック６４ｂは固定ラック６４ａと同じ円弧上に位置している。そのため、遊星歯車６３は前記固定ラック６４ａから外れた後に前記可動ラック６４ｂに噛み合いながら反時計方向へ移動する。
【０１０１】
この間、ロック制御板８０に設けられた案内突起８２ａが、ロック案内路６６ｄの端部まで移動させられる。また、ドライブアーム６９に設けられた案内突起６９ａ１は、動作案内路６６ｂから外れて待機案内路６６ｃに移動させられる。前記待機案内路６６ｃは中心軸６１ａを中心とする円弧軌跡上に位置しているため、ドライブアーム６９では減速歯車Ｇ２と減速歯車Ｇ３との噛み合いが維持される。
【０１０２】
さらに姿勢制御部材６１が図１８の位置からさらに反時計方向に回動すると、可動ラック６４ｂに設けられた案内突起６８ａが案内溝６７の終端の退避案内路６７ｂに対向する位置に至る。この時点で、モータＭで駆動される前記ローラ１８の回転力によりディスクＤがＹ２方向へある程度の距離だけ移送されているため、位置決めピン１１２からディスクＤの外周縁が離れており、位置決めアーム１０９は、図２において時計方向へ回動可能である。よって、位置決めアーム１０９と連動しているトリガーアーム１１３も図１８において反時計方向へ回動可能な状態であり、トリガーピン１０７を介して前記トリガーアーム１１３と連結されている小アーム１０５も反時計方向へ回動できる状態となっている。また、付勢部材１０２の付勢力を受けているラック制御バー１００もＹ１方向へ移動可能となっている。
【０１０３】
そのため、図１９に示すように前記付勢部材１０２の付勢力により案内突起６８ａが退避案内路６７ｂへ入り込み、姿勢制御部材６１がその位置で回動しないようにロックされる。また前記ラック制御バー１００により、可動ラック６４ｂが遊星歯車６３から離れる位置へ回動させられる。よって、その後に大歯車６２ｂが回動させられる際、小歯車６２ａに噛み合っている遊星歯車６３は、その位置で停止したまま自転するだけである。
【０１０４】
このように姿勢制御部材６１がロックされると、前記駆動歯車５０ａが停止するため、動力伝達部材１０も、図１４に示す位置で動くことなくロックされる。したがって、クランプシャーシ６、姿勢設定部材１４，１５および回動アーム１７ａ，１７ｂは図９に示す状態を維持する。よって、ローラ１８はディスクＤに当たる搬送力伝達姿勢で停止している。
【０１０５】
図１９に示すように姿勢制御部材６１がロックされた後も、モータＭの動力により２段ギヤ６２を駆動することが可能である。また、図１９では、姿勢制御部材６１がロックされているため、ドライブアーム６９により減速歯車Ｇ２とＧ３とが噛み合ったまま維持される。したがって、モータＭを駆動すると、その動力は前記２段ギヤ６２から動力伝達部Ｇａを介してローラ１８に伝達される。そのため機構全体は図９の状態を維持したままローラ１８だけが駆動されて、ディスクＤを挿入口に向けて搬出させることが可能となる。
【０１０６】
（ディスクの装填動作）
ディスクＤが排出された待機状態は図６に示されている。このとき、図９と図１０に示すように、クランプシャーシ６と姿勢設定部材１４，１５とが互いに逆向きに回動して、外部シャーシ３内で機構ユニット２がロックされた状態にある。またこのとき、ディスクＤを挿入口からターンテーブル１３上に導く空間が形成されている。またローラ１８はディスクＤに当接可能でこのディスクＤを搬送できる位置にあり、モータＭの動力は２段ギヤ６２を介してローラ１８にのみ伝達できるようになっている。
【０１０７】
待機状態では、図１９に示すように、ロック制御板８０の案内突起８２ａがロック案内路６６ｄに保持されて、ロック制御版８０が時計方向へ回動させられている。また、光ヘッドＨが移動限界位置Ａまで移動し切替アーム９０は反時計方向へ回動しているが、このとき切替アーム９０の押圧突起９２ａと、ロック制御板８０の側面８０ｃとの間には隙間δが形成されている。
【０１０８】
ディスクＤが筐体の挿入口から挿入されたことが検知されると、モータＭが始動する。なお、このディスクＤの挿入検知手段としては、機構ユニット２の挿入口側に一対の検知ピン２５，２５（図１参照）が設けられ、この検知ピン２５と２５との間隔がディスクＤの直径よりも小さく設定されており、ディスクＤがこれら検知ピン２５，２５に当接して、検知ピン２５，２５が所定位置まで広げられることによってディスクＤが挿入されたのが検知される。
【０１０９】
ディスクＤの挿入が検知されると、モータＭの動力により駆動歯車７２が駆動されるが、このときの駆動歯車７２の回転方向は図１９において時計方向（ＣＷ）である。この回転力は、切換え歯車７４から２段ギヤ５６，５７を介して制御手段６０の大歯車６２ｂに伝達され、大歯車６２ｂが時計方向へ駆動される。この大歯車６２ｂの動力はドライブ歯車Ｇ１から動力伝達部Ｇａを介して、歯車Ｇ７に伝達され、ローラ１８がディスクＤを搬入する方向へ駆動される。
【０１１０】
このローラ１８の回転力によりディスクＤは、ディスク装置１の機構ユニット２内に送り込まれる。送り込まれているディスクＤの外周縁は、図６に示す位置にある位置決めピン１１１と１１２に当り、ディスクＤの移送力により、前記位置決めピン１１１と１１２がＹ２方向へ押され、位置決めアーム１０８が時計方向へ回動させられ、位置決めアーム１０９が反時計方向へ回動させられる。そして、ディスクＤの中心穴が回転駆動部１１のターンテーブル１３上に一致したときに、前記位置決めアーム１０８と１０９が互いに離れる方向の最終位置まで回動し、ディスクＤは中心穴がターンテーブル１３に一致した状態で位置決めされる。
【０１１１】
図２に示すように位置決めアーム１０９が反時計方向へ最終の位置まで回動し、前記のようにディスクＤが位置決めされたときに、トリガーアーム１１３が、図１８において時計方向へ回動させられ、トリガーアーム１１３とトリガーピン１０７を介して連結されている小アーム１０５が図１９の状態から時計方向へ回動させられて図１８の状態に至る。
【０１１２】
小アーム１０５が時計方向へ回動すると、ラック制御バー１００がＹ２方向へ移動させられて、可動ラック６４ｂが反時計方向へ回動させられて遊星歯車６３と噛合する。また、案内突起６８ａが退避案内路６７ｂから抜け出て、姿勢制御部材６１のロックが解除される。前記のように大歯車６２ｂが時計方向へ回動し、この大歯車６２ｂと一緒に小歯車６２ａが時計方向へ回動し、遊星歯車６３が反時計方向へ回動しているため、遊星歯車６３と可動ラック６４ｂとが噛み合った時点で、姿勢制御部材６１が時計方向へ回動させられる。
【０１１３】
このときの動作は、図１９から図１７に向けて逆行する動作である。このときの姿勢制御部材６１の時計方向への回動動作では、可動ラック６４ｂに設けられている案内突起６８ａが、伝達案内路６７ａに位置し、可動ラック６４ｂが遊星歯車６３と噛み合った状態を維持する。
【０１１４】
また、姿勢制御部材６１が図１８から図１７まで回動する間に、ドライブアーム６９に設けられた案内突起６９ａ１が、待機案内路６６ｃから動作案内路６６ｂを経て退避案内路６６ａに至る。この間、ドライブアーム６９が時計方向へ回動し、減速歯車Ｇ２が減速歯車Ｇ３から離れ、大歯車６２ｂからの回転力がローラ１８に伝達されなくなり、ローラ１８が停止する。
【０１１５】
また姿勢制御部材６１が時計方向へ回動するため、これと共に駆動歯車５０ａが時計方向へ回動し、動力伝達部材１０がＹ１方向へ駆動される。よって、図７に示すように、動力伝達部材１０により連結部材２０が反時計方向へ回動させられ、図７に示すように、クランプシャーシ６が反時計方向へ回動させられて、クランプシャーシ６が上部ベース８の内面８ａから下方へ離れる。これに伴って、クランプアーム３５の当接部３５ａが上部ベース８の固定片９ｈから離れ、クランプアーム３５が時計方向へ回動する。よって、クランパ３６の付勢力によってディスクＤがターンテーブル１３との間で挟持される。
【０１１６】
また、クランプシャーシ６の回動力で姿勢設定部材１４，１５が時計方向に回動させられて、図７に示すように、ローラ１８がディスクＤから離される。クランプシャーシ６と姿勢設定部材１４，１５が互いに逆向きに回動することで、機構ユニット２と外部シャーシ３との間でのロックが解除されて、機構ユニット２が外部シャーシ３内で弾性支持部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃで弾性浮上された状態となる。
【０１１７】
姿勢制御部材６１が図１８の位置からさらに時計方向へ回動すると、ロック制御板８０に設けられた案内突起８２ａが、ロック案内路６６ｄから導入案内路６６ｅに案内される。このときの案内力によって、ロック制御板８０がわずかに反時計方向へ回動させられ、ロック制御板８０の曲面８０ｄが、首振りアーム７１のロック突起７５から離れ、首振りアーム７１の拘束が解除される。
【０１１８】
このとき遊星歯車６３は固定ラック６４ａと噛み合っており、また大歯車６２ｂの径が大きく、さらに２段ギヤ５６，５７が２つ噛み合っているため、２段ギヤ５６側の負荷が大きくなっている。したがって反時計方向へ回転している切換え歯車７４が２段ギヤ５６に与える回転力の反力により、首振りアーム７１が時計方向へ回動させられる。この回動により、前記ロック突起７５がロック制御板８０のロック凹部８０ａ内に入り込むとともに、切換え歯車７４が２段ギヤ５６から離れ、他方の切換え歯車７３が２段ギヤ５５の大径歯車５５ａと噛み合う。そしてこのとき、ロック制御板８０の側面８０ｃと、切替アーム９０の押圧突起９２ａとが当接する。
【０１１９】
モータＭの動力が駆動歯車７２から切換え歯車７３を介して２段ギヤ５５に伝達されるようになり、さらに小歯車５２ａによってスクリュー軸５２が駆動されて、光ヘッドＨが回転駆動部１１から離れる方向へ移動させられる。その時点で切替アーム９０が自由状態になる。よって、ばねによって反時計方向へ付勢されているロック制御板８０が反時計方向へ回動し、図１７に示すように、案内突起８２ａが導入案内路６６ｅから抜け出るとともに、ロック制御板８０の規制片８０ｂがロック突起７５に係合されて、ロック突起７５がロック凹部８０ａ内に保持されて首振りアーム７１が時計方向へ回動した状態で保持される。
【０１２０】
その後は、モータＭの動力がスクリュー軸５２に与えられて、光ヘッドＨが移動させられて、再生動作や記録動作が行われる。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、クランプシャーシをロック機構として利用することにより、フローティングロックのための機構を簡略化でき、しかもフローティング部を確実にロックできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の機構ユニットを示す分解斜視図、
【図２】機構ユニットの組立後の状態を示す斜視図、
【図３】本発明のディスク装置の外部シャーシを示す分解斜視図、
【図４】外部シャーシの組立後の状態を示す斜視図、
【図５】機構ユニットと外部シャーシを組立てた後の状態を示す平面図、
【図６】ディスク装置の待機状態を示す斜視図、
【図７】ディスク装置が駆動状態のときの側面図、
【図８】ディスク装置が駆動状態であるときを図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面図、
【図９】ディスク装置が搬送状態のときの側面図、
【図１０】ディスク装置が駆動状態であるときを図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面図、
【図１１】ディスク装置を図２の裏側から示した斜視図であり、機構ユニットがロック状態のときを示す、
【図１２】ディスク装置を図２の裏側から示した斜視図であり、機構ユニットが搬送状態のときを示す、
【図１３】図１２の状態を示す底面図、
【図１４】図１１の状態を示す底面図、
【図１５】図９の一部拡大側面図、
【図１６】ディスク装置の裏側に配置されている切替手段を示す斜視図、
【図１７】ディスク装置を裏側から示した切替手段の底面図であり、ディスク駆動時の状態を示す、
【図１８】ディスク装置を裏側から示した切替手段の底面図であり、ディスク搬送時の状態に至る直前の状態を示す、
【図１９】ディスク装置を裏側から示した切替手段の底面図であり、ディスク駆動時の状態を示す、
【符号の説明】
Ｈ　光ヘッド
１　ディスク装置
２　機構ユニット
３　外部シャーシ
４　下部シャーシ
４ｃ　軸
４ｅ　軸突起
５　上部シャーシ
６　クランプシャーシ
７　下部ベース
８　上部ベース
４ａ　スクリュー軸
４ｂ　小歯車
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ　支持片
９ｈ　固定片（固定部）
１０　動力伝達部材
１１　回転駆動部
１４，１５　姿勢設定部材
１４ａ，１４，１５ａ，１５ｂ　当接片
１６　案内穴
１７ａ，１７ｂ　可動アーム
１８　ローラ
２０　連結部材
２１　案内突起
２８　軸
２９　軸部
３０，３１　アーム部
３３　案内長穴
３５　クランプアーム
３５ａ　当接部
３６　クランパ
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ　弾性支持部材
５０ａ　駆動歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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