(57)【要約】【課題】設備やライン構成をコンパクトにしながらサイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させることができる良好なハイドロフォーミング装置を提供する。【解決手段】ハイドロフォーミング装置３００は、上下に対向配置された上下型３，４により画成された成形用キャビティ５ａ内に収容された管状ワーク３２の両端部を軸方向に押圧する一対の軸押装置３７，３７と、軸押装置３７の軸押工具３７ａにより両端部を塞がれた管状ワーク３２内に外部から圧液を注入して当該管状ワーク３２を膨出させる液圧発生装置と、管状ワーク３２の成形処理時に上下型３，４を付勢して型閉じ状態に保持する型締めシリンダ３３と、を備える。下型４が、装置本体３１内の型締め位置Ｗ２と、装置本体３１の一端側外部のワーク交換位置Ｗ１とに金型入れ替え装置５１によって交互に入れ替えられる２セットの下型４を用いることにより、各セットの下型４に対する管状ワーク３２のワーク交換作業が、装置本体３１の一端側外部で行われる。【選択図】        図１
2004276076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に対向配置された上型と下型により画成された成形用キャビティ内に収容された管状ワークの両端部を軸方向に押圧する軸押装置と、
前記軸押装置により両端部を塞がれた前記管状ワーク内に外部から圧液を注入して内圧により当該管状ワークを膨出させる液圧発生装置と、
前記管状ワークの成形処理時に前記上下型を付勢して型閉じ状態に保持する型締めシリンダと、を備えるハイドロフォーミング装置であって、
前記上下型の少なくとも一方の金型が、装置本体内の型締め位置と、該装置本体の一端側外部のワーク交換位置とに金型入れ替え装置によって交互に入れ替えられる２セットの金型を用いることにより、
前記各セットの金型に対する前記管状ワークのワーク交換作業が、装置本体の一端側外部で行われることを特徴とするハイドロフォーミング装置。
【請求項２】
前記金型入れ替え装置が、各セットの金型をボックス型に移動して、前記型締め位置と前記ワーク交換位置とに入れ替えることを特徴とする請求項１に記載のハイドロフォーミング装置。
【請求項３】
前記金型入れ替え装置が、各セットの金型をターンテーブル上に載置して回転移動することによって、前記型締め位置へ搬出入可能な搬出入位置と前記ワーク交換位置とに入れ替えることを特徴とする請求項１に記載のハイドロフォーミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下型により画成された成形用キャビティ内に収容された管状ワークの両端部を軸方向に押圧しながら該管状ワーク内に外部から圧液を注入して内圧により当該管状ワークを膨出成形するハイドロフォーミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイドロフォーミングによる成形は、複雑な異形状・異形断面の一体成形が可能であるだけでなく、部品点数の削減や、溶接・穴あけなどの加工工程の減少も望めることにより生産性の向上が図れ、また、製品の軽量化や加工硬化による高剛性化が図れることから、各種の中空状製品の製造に利用されている。
【０００３】
ところで、このようなハイドロフォーミングによる成形を実施するハイドロフォーミング装置１００は、図６に示したように、昇降可能なスライド１６に装着された上型３とボルスター１８に装着された下型４とで画成される成形用キャビティ５ａ内に管状ワークを収容させ、かつ収容された管状ワーク内に軸押装置７の軸押ピストンの先端に配した軸押工具７ａを利用して両端部を塞ぎつつ、図示しない液圧発生装置により外部から圧液を注入し、当該管状ワークにハイドロフォーミングを施すものである。
【０００４】
前記スライド１６は、スライド昇降手段１５によって昇降可能であり、型締め位置Ｐ１まで下降させてスライド側の上型３をボルスター側の下型４に押圧させることにより、上下型３，４を型締めすることができる。
そして、プレス機を元に構成されたプレス本体１は、クラウン１４、コラム１２、ベッド１１を含み、型締め力に耐えられるように頑丈に構成されており、大きくて重い。
【０００５】
ところで、前記ハイドロフォーミング装置１００は、上型３と下型４との開閉動作と、軸押装置７の圧液注入による成形処理時に上下型３，４を型閉じ状態に保持する型締め動作とが、全てクラウン１４に組み付けたスライド昇降手段１５の油圧シリンダによって行われていた。
【０００６】
そこで、ハイドロフォーミング終了後、軸押装置７の軸押ピストンを後退させた後に、前記スライド昇降手段１５の油圧シリンダを働かせて、スライド１６を実線の型締め位置Ｐ１から二点鎖線で示す型開き位置（上死点位置）Ｐ２まで上昇させる。これにより、上型３と下型４との間隔が広がるので、加工後製品を取出し、次の管状ワークを成形用キャビティ５ａ内に収容する所謂ワークハンドリング作業を行う。
【０００７】
そして、再びスライド昇降手段１５の油圧シリンダを働かせて、スライド１６を型開き位置Ｐ２から型締め位置Ｐ１まで下降させ、上下型３，４の型締めを行う。
その為、スライド昇降手段１５の油圧シリンダには、スライド１６を型開き位置Ｐ２から型締め位置Ｐ１まで昇降可能な長大なストロークと、型締め動作時に必要となる強大なプレス力（例えば、３００００ｋＮ）が要求されるので、大型の油圧シリンダが必要となるだけでなく、油圧シリンダの駆動に必要な高圧油を大量に圧送する為の大型の油圧ポンプも必要であり、ハイドロフォーミング装置１００の小型化は困難であった。
例えば、上型３及びスライド１６の昇降にはせいぜい数十ｋＮ〜数百ｋＮの推力で十分なので、必要とされる油圧シリンダのシリンダ径はずっと小さく、作動油量も少ない。
【０００８】
また、スライド１６の型開き位置Ｐ２から型締め位置Ｐ１までの移動ストロークが長大で、油圧シリンダによってスライド１６を昇降させる際の油圧シリンダへの高圧油の給排量が多量になるため、スライド１６の移動に時間がかかり、結局、型締めまでの所要時間の増大等が、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムの増大を招いて、生産性の向上を図ることが難しいという問題もあった。
更に、管状ワークの入れ替えを装置本体内で上下型３，４を開いて行うため、管状ワークの入れ替え作業中は成形処理を中断しなければならず、装置稼働率が低いという問題もあった。
【０００９】
そこで、例えば図７に示すようなハイドロフォーミング装置２００が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
このハイドロフォーミング装置２００は、基本的構成・機能が上記ハイドロフォーミング装置１００と略同様とされいるが、プレス本体１の両端側外部にそれぞれ２基の金型水平移動装置２７，２８が追加装備されており、ボルスター１８と伴に２セットの下型４が交互に装置本体外に水平移動させられる構成となっている。
【００１０】
このように２セットの下型４を装置本体外部にスライド移動させる金型水平移動装置２７，２８を設けて、各下型４への管状ワーク６の出し入れを装置本体外に変更したことで、上下型３，４の開閉に必要なスライド昇降手段１５の油圧シリンダのストロークを短縮することができると共に、油圧シリンダの容積を小さくできるので、型締め力を発生するために昇圧する油量が減り、上型３が下型４に接触してから成形に必要な圧力が発生する迄の時間（型締め時間）を短縮することができる。
【００１１】
また、成形処理を完了したら、上下型３，４を開いて、装置本体内の下型４とその上の管状ワーク６とをボルスター１８と一緒に一方の金型水平移動装置２７により装置本体外に搬出し、同時に、他方の金型水平移動装置２８から新規の管状ワーク６をセットした下型４及びボルスター１８を装置本体内に搬入することにより、装置本体外での管状ワーク６の入れ替え作業中も、装置本体内では成形処理を続けることができ、ハイドロフォーミング装置２００の稼働率の向上によって生産性を向上させることもできる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−１５００４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１５２９号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したハイドロフォーミング装置２００のように、プレス本体１の両端側外部にそれぞれ２基の金型水平移動装置２７，２８を配置した構成では、管状ワーク６の入れ替えを行う為の作業用ロボットハンドや作業者をプレス本体１の両端側に配置しなければならず、製造ラインの構成の繁雑化や、作業人員数の増加等によって、生産コストが増大する虞があった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、設備やライン構成をコンパクトにしながらサイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させることができる良好なハイドロフォーミング装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、請求項１に記載したように、
上下に対向配置された上型と下型により画成された成形用キャビティ内に収容された管状ワークの両端部を軸方向に押圧する軸押装置と、
前記軸押装置により両端部を塞がれた前記管状ワーク内に外部から圧液を注入して内圧により当該管状ワークを膨出させる液圧発生装置と、
前記管状ワークの成形処理時に前記上下型を付勢して型閉じ状態に保持する型締めシリンダと、を備えるハイドロフォーミング装置であって、
前記上下型の少なくとも一方の金型が、装置本体内の型締め位置と、該装置本体の一端側外部のワーク交換位置とに金型入れ替え装置によって交互に入れ替えられる２セットの金型を用いることにより、
前記各セットの金型に対する前記管状ワークのワーク交換作業が、装置本体の一端側外部で行われることを特徴とするハイドロフォーミング装置により達成される。
【００１６】
上記構成のハイドロフォーミング装置によれば、金型入れ替え装置の装備によって、上下型への管状ワークの出し入れが装置本体の外部で行われるため、装置本体内での上下型の型締めに必要な型締めシリンダのストロークの短縮、及び使用油量の低減を図ることができる。
そこで、型締めまでの所要時間を短縮し、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【００１７】
また、装置本体の外部に取り出した一方の金型への管状ワークの入れ替え作業中も、金型入れ替え装置によって装置本体内に搬入した他方の金型を使って成形処理を続行させることで、装置稼働率を向上させることができる。
そこで、サイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させて生産性を大幅に向上させることができる。
【００１８】
更に、上記構成のハイドロフォーミング装置では、金型入れ替え装置が装置本体の一端側外部のワーク交換位置で金型の入れ替えを行うため、管状ワークの入れ替えを行うための作業用ロボットハンドや作業者等の配置は、装置本体の一端側外部のみで良く、装置本体の両端側外部にそれぞれ配置しなければならなかった従来の場合と比較すると、製造ラインの構成の単純化や、作業人員数の削減等によって、生産コストの低減を図ることもできる。
【００１９】
尚、上記金型入れ替え装置が、装置本体内の型締め位置における金型と、該装置本体の一端側外部のワーク交換位置における金型とを入れ替える際の具体的な金型の移動操作は任意であるが、好ましくは、請求項２に記載したように、前記金型入れ替え装置が、各セットの金型をボックス型に移動して、前記型締め位置と前記ワーク交換位置とに入れ替える構成としたり、請求項３に記載したように、前記金型入れ替え装置が、各セットの金型をターンテーブル上に載置して回転移動することによって、前記型締め位置へ搬出入可能な搬出入位置と前記ワーク交換位置とに入れ替える構成とすることができる。
この場合、省スペースで、金型の入れ替えが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るハイドロフォーミング装置を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係るハイドロフォーミング装置の概略正面図及び側面図である。
【００２１】
本第１実施形態のハイドロフォーミング装置３００は、図１及び図２に示したように、上下に対向配置された上型３及び下型４と、前記上下型３，４により画成された成形用キャビティ５ａ内に収容された管状ワーク３２の両端部を軸方向に押圧する一対の軸押装置３７，３７と、この軸押装置３７の軸押工具３７ａにより両端部を塞がれた前記管状ワーク３２内に外部から圧液を注入して内圧により当該管状ワーク３２を膨出させる液圧発生装置（図示せず）と、前記管状ワーク３２の成形処理時に前記上型３を付勢して型締め状態に保持する一対の型締めシリンダ３３，３３と、装置本体３１内の型締め位置に位置する下型４と該装置本体３１の一端側外部（図２中、左側外部）のワーク交換位置に位置する下型４とを交互に入れ替えする金型入れ替え装置５１と、を装置本体３１に設けたものである。
【００２２】
更に、前記装置本体３１は、ベッド１１にコラム１２を介して連結されたクラウン１４と、このクラウン１４に組み付けられた２基の型締めシリンダ３３によって昇降可能に支持されたスライド１６と、スライド１６に対向するように交互に配置される２セットのボルスター１８と、を備えた構成である。
【００２３】
前記金型入れ替え装置５１は、型開き時に装置本体３１内の下型４及びボルスター１８を降下させる為のボルスター降下手段（図示せず）と、型開きによって最下位まで降下した下型４及びボルスター１８を水平方向への押し出し操作によって装置本体３１の一端側外部に排出するプッシャー５３と、該プッシャー５３を水平方向にスライド移動させるプッシャー駆動シリンダ５４と、装置本体３１の一端側外部に排出された下型４及びボルスター１８をその上方のワーク交換位置Ｗ１まで上昇させる為のボルスター上昇手段（図示せず）と、このワーク交換位置Ｗ１から装置本体３１内の型締め位置Ｗ２に下型４及びボルスター１８を水平移動させるボルスター搬入手段（図示せず）と、を備えてボックス型に順次移動させるボックス型循環移動機構を構成しており、２セットの下型４及びボルスター１８を移動操作することで、装置内外の下型４，４を交互に入れ替えることができる。
【００２４】
ここで、前記ボルスター搬入手段が、ワーク交換位置Ｗ１から装置本体３１内の型締め位置Ｗ２に下型４及びボルスター１８を水平移動させる際、装置本体３１内には前記プッシャー５３が待機しており、下型４及びボルスター１８は該プッシャー５３の上に移載される。
そして、プッシャー５３の上に載置されたボルスター１８及び下型４は、管状ワーク３２の成形処理時に、前記型締めシリンダ３３がスライド１６を下型４側に加圧することで、上型３が型閉じ状態に保持される。
【００２５】
前記軸押装置３７は、成形用キャビティ５ａ内に収容された管状ワーク３２内に軸押ピストンの先端に配した軸押工具３７ａを利用して両端部を塞ぎつつ、図示しない液圧発生装置により外部から圧液を注入し、当該管状ワーク３２にハイドロフォーミングを施すものであり、基本的構成は従来のものと略同様である。前記型締めシリンダ３３は、管状ワーク３２の成形処理時に、スライド１６を下型４側に加圧することで、上型３を型閉じ状態に保持するものであり、図示略の高圧用ポンプから供給される高圧油で作動する。
【００２６】
即ち、本第１実施形態のハイドロフォーミング装置３００によれば、金型入れ替え装置５１の装備によって、上下型３，４への管状ワーク３２の出し入れが装置本体３１の外部で行われるため、装置本体３１内での上下型３，４の型締めに必要な型締めシリンダ３３のストロークの短縮、及び使用油量の低減を図ることができる。
そこで、型締めまでの所要時間を短縮し、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【００２７】
また、装置本体３１の外部に取り出した下型４への管状ワーク３２の入れ替え作業中も、金型入れ替え装置５１によって装置本体３１内に搬入した他方の下型４を使って成形処理を続行させることで、装置稼働率を向上させることができる。
そこで、サイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させて生産性を大幅に向上させることができる。
【００２８】
更に、上記構成のハイドロフォーミング装置３００では、金型入れ替え装置５１が装置本体３１の一端側外部のワーク交換位置で下型４の入れ替えを行うため、管状ワーク３２の入れ替えを行うための作業用ロボットハンドや作業者等の配置は、装置本体３１の一端側外部のみで良く、装置本体１の両端側外部にそれぞれ配置しなければならなかった従来のハイドロフォーミング装置２００と比較すると、製造ラインの構成の単純化や、作業人員数の削減等によって、生産コストの低減を図ることもできる。
【００２９】
尚、本発明のハイドロフォーミング装置における金型入れ替え装置の構成は、上記第１実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、前記プッシャー５３内に型締めシリンダを仕込み、ボルスター１８及び下型４を上方向に型締めする構成とすることもできる。
【００３０】
図３は本発明の第２実施形態に係るハイドロフォーミング装置の概略正面図であり、図４は図３中のＡ−Ａ線に沿う矢視図である。尚、上記第１実施形態のハイドロフォーミング装置３００と共通の部位には、同符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３１】
図３及び図４に示すように、本第２実施形態のハイドロフォーミング装置４００における金型入れ替え装置６１は、各セットのボルスター１８及び下型４をターンテーブル６３上に載置して回転移動することによって、装置本体３１内の型締め位置へ搬出入可能な搬出入位置Ｘ１と装置本体３１の一端側外部のワーク交換位置Ｘ２とに入れ替える構成であり、２セットの下型４及びボルスター１８を回転移動操作することで、装置内外の下型４，４を交互に入れ替えることができる。
【００３２】
本第２実施形態の金型入れ替え装置６１の場合、装置本体３１内で所定のハイドロフォーミング成形を済ませた下型４及びボルスター１８は、図示略のプッシャー等の機構により、ターンテーブル６３上の搬出入位置Ｘ１に排出される。
すると、ターンテーブル６３が１８０゜回転して、ワーク交換位置Ｘ２で新規の管状ワーク３２をセットされた下型４及びボルスター１８が搬出入位置Ｘ１に移され、搬出入位置Ｘ１にあった下型４及びボルスター１８はワーク交換位置Ｘ２に移される。
【００３３】
そして、搬出入位置Ｘ１に位置する下型４及びボルスター１８が装置内の型締め位置に水平移動によって搬入されると、型締めシリンダ３３がスライド１６を下型４側に加圧することで、上型３が型閉じ状態に保持され、前記軸押装置３７により管状ワーク３２の両端部を軸方向に押圧しながら該管状ワーク３２内に外部から圧液を注入して内圧により当該管状ワークを膨出成形するハイドロフォーミング成形が実施される。一方、ワーク交換位置Ｘ２に移動した下型４に対しては、成形済みの管状ワーク３２の取り出しと、新たな管状ワーク３２のセットが行われる。
【００３４】
即ち、このような金型入れ替え装置６１の構成でも、上下型３，４への管状ワーク３２の出し入れが装置本体３１の外部で行われるため、装置本体３１内での上下型３，４の型締めに必要な型締めシリンダ３３のストロークの短縮、及び使用油量の低減を図ることができる。
そこで、型締めまでの所要時間を短縮し、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【００３５】
また、装置本体３１の外部に取り出した下型４への管状ワーク３２の入れ替え作業中も、金型入れ替え装置６１によって装置本体３１内に搬入した他方の下型４を使って成形処理を続行させることで、装置稼働率を向上させることができる。
そこで、サイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させて生産性を大幅に向上させることができる。
【００３６】
更に、上記構成のハイドロフォーミング装置４００では、金型入れ替え装置６１が装置本体３１の一端側外部のワーク交換位置で下型４の入れ替えを行うため、管状ワーク３２の入れ替えを行うための作業用ロボットハンドや作業者等の配置は、装置本体３１の一端側外部のみで良く、装置本体１の両端側外部にそれぞれ配置しなければならなかった従来のハイドロフォーミング装置２００と比較すると、製造ラインの構成の単純化や、作業人員数の削減等によって、生産コストの低減を図ることもできる。
【００３７】
尚、上記各実施形態の金型入れ替え装置では、装置本体の内外で２セットの下型４のみを入れ替えるようにしたが、金型を構成している上型及び下型を一緒に入れ替えするように構成することもできる。
図５は本発明の第３実施形態に係るハイドロフォーミング装置５００の概略正面図であり、図１に示したハイドロフォーミング装置３００における金型入れ替え装置５１に、上下に対向配置された上型３と下型４の開閉を行う金型開閉機構４６を更に設けたものである。
【００３８】
前記金型開閉機構４６は、上下型３，４の開閉方向と直交する方向にくさび４２を進退動させるくさび駆動装置として油圧シリンダを用いたくさび駆動シリンダ４４と、プッシャー５３の上面に載置されるベースプレート４５と、ボルスター１８の下面側に固定されてベースプレート４５との対向面に設けた傾斜案内部４７がくさび４２の進退動を前記下型４の開閉方向の変位に変換するくさび受けブロック４８とを更に設け、前記くさび受けブロック４８の傾斜案内部４７に前記くさび４２を規定量前進させることによって、変位させた下型４を型閉じ位置にロックする構成とする。
【００３９】
前記傾斜案内部４７に向かってくさび４２が規定量前進させられると、ベースプレート４５に設けたくさび固定ピン４９が上昇し、くさび４２に形成された係止穴４２ａに係合することで、くさび４２の後退を規制して該くさび４２をロックする。このくさび固定ピン４９は、油圧又は電動によって、上下方向に進退操作される。
【００４０】
即ち、本実施形態のハイドロフォーミング装置５００の場合、前記金型開閉機構４６は、金型入れ替え装置５１によってプッシャー５３を水平方向にスライド移動させる際に、管状ワーク３２が上型３に引っ掛からない程度に、下型４の昇降ストロークを確保すれば良い。この昇降ストロークは、前記くさび４２の進退動によるものであり、例えば、管状ワーク３２の最大外径Ｄの１／２に、若干のクリアランス分を見込んだ値となる。
従って、本実施形態では、金型開閉に使用する前記くさび駆動シリンダ４４ののストロークを、必要最小限に低減させることができ、成形動作時に金型開閉用の駆動シリンダ４４に給排する油量を更に低減させることができる。
【００４１】
上述した本実施形態のハイドロフォーミング装置５００によれば、上下型３，４の開閉及び型締めを別個の金型開閉機構４６及び型締めシリンダ３３に分担させることができ、型締めシリンダ３３及び金型開閉機構４６におけるくさび駆動シリンダ４４のそれぞれについて、ストロークの短縮、及び使用油量の低減を図ることができる。
【００４２】
又、金型開閉機構４６が、くさび４２の前進によって上下型３，４を型閉じ状態にロックする構成のため、型締めシリンダ３３のストロークは、実質上は、略ゼロにまで抑えることができる。
そこで、型締めシリンダ３３のストロークの存在に起因した型締め完了の遅延を解消して、型締めまでの所要時間の短縮によって、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムの短縮して、生産性の向上を図ることができる。
【００４３】
また、前記金型開閉機構４６は、上下型３，４の開閉方向と直交する方向にくさび４２を進退動させることで、前記下型４を開閉方向に変位させる構成であり、当該くさび４２を使用することによって、金型開閉機構４６のくさび駆動シリンダ４４は、型締めシリンダ３３に対向しない向きに設置される。
そこで、前記型締めシリンダ３３の強力なプレス力が、金型開閉用のくさび駆動シリンダ４４に直接伝達されることはなく、このくさび駆動シリンダ４４は相応の低圧油で作動させることができる。
【００４４】
従って、高圧油の駆動が必要なシリンダを型締めシリンダ３３のみに限定することができ、該型締めシリンダ３３のストロークも略ゼロとすることができるので、高圧油用の油圧ポンプの徹底した小型・軽量化と共に、付帯装置も含めたハイドロフォーミング装置の小型・軽量化、コスト低減を促進することができる。又、高圧油用の油圧ポンプの使用油量が少なければ、騒音も低減できる。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように、本発明のハイドロフォーミング装置によれば、金型入れ替え装置の装備によって、上下型への管状ワークの出し入れが装置本体の外部で行われるため、装置本体内での上下型の型締めに必要な型締めシリンダのストロークの短縮、及び使用油量の低減を図ることができる。
そこで、型締めまでの所要時間を短縮し、一回の成形を完了するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【００４６】
また、装置本体の外部に取り出した一方の金型への管状ワークの入れ替え作業中も、金型入れ替え装置によって装置本体内に搬入した他方の金型を使って成形処理を続行させることで、装置稼働率を向上させることができる。
そこで、サイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させて生産性を大幅に向上させることができる。
【００４７】
更に、上記構成のハイドロフォーミング装置では、金型入れ替え装置が装置本体の一端側外部のワーク交換位置で金型の入れ替えを行うため、管状ワークの入れ替えを行うための作業用ロボットハンドや作業者等の配置は、装置本体の一端側外部のみで良く、装置本体の両端側外部にそれぞれ配置しなければならなかった従来の場合と比較すると、製造ラインの構成の単純化や、作業人員数の削減等によって、生産コストの低減を図ることもできる。
従って、設備やライン構成をコンパクトにしながらサイクルタイムを短縮し、装置稼動率を向上させることができる良好なハイドロフォーミング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハイドロフォーミング装置の概略正面図である。
【図２】図１に示したハイドロフォーミング装置の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るハイドロフォーミング装置の概略正面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ線に沿う矢視図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るハイドロフォーミング装置の概略正面図である。
【図６】従来のプレス機を元に構成したハイドロフォーミング装置の概略正面図である。
【図７】従来のハイドロフォーミング装置の側面図である。
【符号の説明】
３  上型
４  下型
５ａ  成形用キャビティ
３１  装置本体
３２  管状ワーク
３３  型締めシリンダ
３７  軸押装置
７ａ，３７ａ  軸押工具
４２  くさび
４４  くさび駆動シリンダ
４６  金型開閉機構
４７  傾斜案内部
４８  くさび受けブロック
５１  金型入れ替え装置
５３  プッシャー
５４  プッシャー駆動シリンダ
３００  ハイドロフォーミング装置
Ｗ１  ワーク交換位置
Ｗ２  型締め位置
【図１】
2004276076.tif 000003
【図２】
2004276076.tif 000004
【図３】
2004276076.tif 000005
【図４】
2004276076.tif 000006
【図５】
2004276076.tif 000007
【図６】
2004276076.tif 000008
【図７】
2004276076.tif 000009