(57)【要約】【課題】立体画像のための撮影時に焦点位置を調整する。【解決手段】第一および第二カメラ２０１および２０２を配置する筐体１１および１２とは、ヒンジ１０１により折畳み可能に接続される。カメラ２０１と２０２は、被写体３ａ〜３ｄを撮影して立体画像のための右目用画像および左目用画像を出力する。筐体１１と１２の折畳み動作とヒンジ１０１の動きとは連動する。したがって、第一および第二カメラ２０１および２０２の撮影方向はヒンジ１０１の動き（折畳み動作）に連動して変化するので、ヒンジ１０１の動き量に基づいてカメラ２０１と２０２の撮影方向の軸３０２と３０４の交点で示される焦点は可変に調整される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳み可能に接続された複数の筐体と、
前記複数筐体の第一および第二の筐体それぞれに配置されて、被写体を撮影して立体画像のための右目用画像および左目用画像を出力する第一および第二の撮影部と、
前記第一および第二撮影部の少なくとも一方に関連して設けられた可動部とを備えて、
前記第一および第二撮影部の少なくとも一方は関連して設けられた前記可動部の動きに連動して撮影方向を変化させて、前記可動部の動き量に基づいて前記第一および第二撮影部の前記撮影方向により示される焦点を調整することを特徴とする、撮影装置。
【請求項２】
前記可動部は、動きに連動して、前記第一の撮影部が配置される前記第一筐体の面と、前記第二の撮影部が配置される前記第二の筐体の面とのなす角度を変化させる面角度変化手段を含む、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記面角度変化手段は、前記筐体どうしを折畳み可能に接続するために回動する接続部を含み、
前記回動量を調整する回動調整手段をさらに備えて、
前記回動と前記折畳みとは連動することを特徴とする、請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記回動調整手段は、外部から与えられる情報に従い前記接続部を回動させる回動駆動部を有する、請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記左目用画像および前記右目用画像に基づき生成される前記立体画像を画面に表示する表示部をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記可動部は、前記第一および第二撮影部の少なくとも一方レンズ面の筐体面に対する角度を変化させるための撮影角度変化部を含み、
前記撮影角度変化部は前記接続部の前記回動に従い角度を変化させることを特徴とする、請求項３から５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記第一および第二撮影部の少なくとも一方は、配置された前記筐体の面に沿って移動することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記焦点は、前記第一および第二撮影部の前記撮影方向を指示する軸どうしの交点であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記被写体の実際の位置と前記焦点との関係を表示する手段をさらに備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被写体を撮影して立体画像のための左目用画像と右目用画像を出力することのできる撮影装置に関し、特に、被写体を撮影するための焦点位置を調整する撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立体画像は左右の眼の所定視差を有した右眼用の画像と左眼用の画像から構成される。カメラを有した携帯機器で右眼用の画像と左眼用の画像を得るために被写体を撮影する場合には、同時に複数のカメラを用いて被写体を撮影するか、複眼カメラを用いて撮影を行う手法（例えば、特許文献１の明細書と図面を参照）が一般的であった。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０８１５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数のカメラを使用する場合にはシャッターを連動させる必要があることから撮影準備に手間がかかるうえ、撮影場所や対象が限定されることがある。また、複眼カメラを使用した場合にはカメラ間の撮影動作の連動は容易であるが、各カメラの撮影方向軸は固定されている。
【０００５】
従来、立体画像を撮影する場合には複眼カメラか若しくは複数のカメラを用いて撮影を行っていたが、撮影された被写体についての焦点位置に対応の立体画像の表示画面での奥行き位置に変化はなく、変化させるためには被写体とカメラの位置関係を変更するために撮影位置や機材の組み合わせ等で対応する必要があり、非常に煩雑な操作を強いられていた。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、立体画像のための撮影時に焦点位置を調整する撮影装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に従う撮影装置は、折畳み可能に接続された複数の筐体と、複数筐体の第一および第二の筐体それぞれに配置されて、被写体を撮影して立体画像のための右目用画像および左目用画像を出力する第一および第二の撮影部と、第一および第二撮影部の少なくとも一方に関連して設けられた可動部とを備える。そして、第一および第二撮影部の少なくとも一方は関連して設けられた可動部の動きに連動して撮影方向を変化させて、可動部の動き量に基づいて第一および第二撮影部の撮影方向により示される焦点が調整される。
【０００８】
したがって、撮影方向は可動部の動きに連動して変化し、可動部の動き量に基づき撮影方向により示される焦点を可変に調整することができる。
【０００９】
それゆえに、被写体の位置に拘らず可動部の動き量により被写体に焦点を合わせることが容易となる。
【００１０】
上述の可動部は好ましくは、動きに連動して、第一の撮影部が配置される第一の筐体の面と、第二の撮影部が配置される第二の筐体の面とのなす角度を変化させる面角度変化手段を含む。
【００１１】
したがって、面角度変化手段により、動きに連動して第一筐体の面と第二の筐体の面とのなす角度すなわち撮影方向を変化させて、焦点を可変調整できる。
【００１２】
上述の面角度変化手段は好ましくは、筐体どうしを折畳み可能に接続するために回動する接続部を含み、撮影装置は回動量を調整する回動調整手段をさらに備えて、回動と折畳みとは連動する。
【００１３】
したがって、筐体どうしを折畳み可能に接続する接続部の回動と折畳みの動きとは連動するので、第一筐体の面と第二の筐体の面とのなす角度すなわち撮影方向を、接続部の回動により変化させ焦点を可変調整できる。
【００１４】
上述の回動調整手段は好ましくは、外部から与えられる情報に従い接続部を回動させる回動駆動部を有する。したがって、外部から情報を与えることで回動量を変化させて焦点を調整できる。
【００１５】
上述の撮影装置は好ましくは、左目用画像および右目用画像に基づき生成される立体画像を画面に表示する表示部をさらに備える。したがって、表示部に表示される立体画像を確認しながら被写体を撮影できる。
【００１６】
上述の可動部は好ましくは、第一および第二撮影部の少なくとも一方レンズ面の筐体面に対する角度を変化させるための撮影角度変化部を含み、撮影角度変化部は接続部の回動に従い角度を変化させる。
【００１７】
したがって、第一および第二撮影部の少なくとも一方レンズ面の筐体面に対する角度は、筐体面どうしの角度の変化に連動して変化するから、筐体面どうしの角度の変化のみの場合よりも撮影方向をより細かに調整でき、その結果、細かに焦点調整できる。
【００１８】
上述の第一および第二撮影部の少なくとも一方は好ましくは、配置された筐体の面に沿って移動する。したがって、撮影部を筐体の面に沿って移動させることで撮影方向は変化するから、この移動により焦点を可変調整できる。
【００１９】
上述の焦点は好ましくは、第一および第二撮影部の撮影方向を指示する軸どうしの交点で示される。したがって、交点が被写体の位置に対応するように撮影方向を変化させることで、適切な合焦状態が得られる。
【００２０】
上述の撮影装置は好ましくは、被写体の実際の位置と焦点との関係を表示する手段をさらに備える。したがって、現在の焦点の位置と被写体の位置との関係を表示により確認できるから、表示される関係を確認しながら合焦状態となるように撮影方向を調整できて、操作性は向上する。
【００２１】
上述の撮影装置は焦点距離を算出する手段をさらに備えて、被写体の実際の位置と焦点との関係の表示は、立体画像と算出された焦点距離とを表示することによるものであってよい。
【００２２】
上述の撮影装置は好ましくは、携帯機器に搭載される。
上述の携帯機器は好ましくは情報通信手段を有し、立体画像の情報は該通信手段を介して外部に送信される。
【００２３】
上述の第一撮影部および前記第二撮影部の少なくとも一方は好ましくは、配置された筐体面の前面および背面のいずれにも撮影方向を向けることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態では被写体を撮影して出力するカメラは携帯機器に搭載されるとするが、搭載先の機器は携帯型のものに限定されない。また、携帯機器として携帯型電話機（以下、携帯電話という）を例示するが、これに限定されない。
【００２５】
本実施の形態に係る携帯電話は、カメラの撮影方向軸の変更をヒンジなどの可動部を介して行い、それにより撮影のための焦点位置を調整する。ここで撮影方向軸とはカメラによる撮影方向を指示する仮想的な軸を指す。
【００２６】
また、撮影時には撮影して得られた画像情報に基づく立体画像が表示されるので、使用者は表示される立体画像を確認しながら操作して、撮影方向軸の変更を、すなわち焦点位置の変更を行なうことができる。
【００２７】
図１には本実施の形態に係る携帯電話の外観が示され、図２には機能構成が示される。図１を参照して携帯電話１０はヒンジ１０１を介して接続されながらヒンジ１０１を中心に折畳み可能な筐体１１と筐体１２とを備えて、筐体１１には第一のカメラ１０２、表示部１０３およびレシーバ１０４を搭載し、筐体１２には第二のカメラ１０５、キー操作部１０６およびマイク１０７を搭載する。筐体１１の第一のカメラ１０２が配置された面と筐体１２の第二のカメラ１０２が配置された面どうしは、ヒンジ１０１を中心に筐体１１と筐体１２が完全に折畳まれて場合に閉じ合わされる。
【００２８】
図２を参照して、携帯電話１０は被写体を撮影して画像情報を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｓｅ）などの固体撮影素子を含んでなる第一のカメラ２０１および第二のカメラ２０２、該携帯電話１０の動作を集中的に制御するプロセッサなどからなる制御部２０３、制御部２０３と第一のカメラ２０１および第二のカメラ２０２を接続して、これらカメラから出力された画像情報を合成するなどの各種情報処理を行なう画像処理部２０４、使用者が携帯電話１０に対して制御のための各種情報を入力するときに操作するキー入力部２０５、合成された立体画像または平面画像を含む情報を表示するための表示部２０６、携帯電話１０の制御情報、アプリケーションプログラム、ユーザーデータなどを保存するための記憶部２０７、図示されない公衆基地局と通信するための無線部２０８、マイク１０７、レシーバ１０４、図示しない音声データ符号化復号化装置などからなる音声入出力部２０９、ヒンジ１０１に内蔵される角度検出部２１０、第一および第二のモータ２１１および２１２、およびヒンジモータ２１３を備える。
【００２９】
表示部２０６は立体画像を表示可能なモードと平面画像を表示するためのモードに切換制御される。第一および第二のカメラ２０１および２０２により撮影されて出力された画像情報は画像処理部２０３で立体表示のための画像データに処理されて、該画像データに基づく画像が表示部２０６に表示されることにより立体画像が表示される。
【００３０】
第一および第二のカメラ２０１および２０２は第一および第二のカメラ１０２および１０５にそれぞれ対応し、角度検出部２１０はヒンジ１０１を中心とした筐体１１と筐体１２のカメラレンズが設けられた面どうしがなす角度を検出して、角度信号Ｓ３を制御部２０３に出力する。具体的には、ヒンジ１０１は同心状に回動する部材を有し、該回動と筐体の折畳み動作とは連動する。したがって、回動量を示す回転角度に基づいて、筐体１１と１２のカメラが配置された面どうしがなす角度を検出することができる。
【００３１】
制御部２０３は角度信号Ｓ３を入力すると角度信号Ｓ３に基づいて第一のカメラ２０１および第二のカメラ２０２の撮影方向軸の調整量を決定し、決定された調整量に従う制御信号Ｓ２とＳ３を第一のモータ２１１と第二のモータ２１２にそれぞれ出力する。第一のモータ２１１と第二のモータ２１２それぞれは制御信号Ｓ２とＳ３それぞれに基づく角度だけ回転して、該回転に連動して第一のカメラ２０１と第二のカメラ２０２それぞれはレンズが向けられる撮影方向を変更するように調整される。
【００３２】
また、筐体１１と筐体１２のカメラ（カメラレンズ）が配置された面どうしがなす角度の調整は、ヒンジ１０１を中心とした筐体１１と１２の折畳みのための開閉操作をすることにより実現される。この開閉操作は手動でもよく、またはヒンジモータ２１３の回転に連動した自動によるものでもよい。
【００３３】
また、撮影により得られた立体画像データは制御部２０３により無線部２０８を経由して他の機器に転送できる。
【００３４】
次に携帯電話１０の動作について説明する。
被写体を立体画像として撮影する場合には図３のように携帯電話１０の筐体１１と１２をヒンジ１０１を中心にして開いた状態で第一および第二のカメラ２０１と２０２を用いて撮影する。カメラ２０１と２０２それぞれで撮影されて出力されたお互いに視差を持った画像の情報（右目用画像データおよび左目用画像データ）を用いて画像合成部２０４で立体画像の情報を生成する。生成された立体画像情報は制御部２０３により一旦記憶部２０７に格納され、使用者によるキー入力部２０５の操作に応じて表示部２０６に表示される。
【００３５】
このとき第一のカメラ２０１の図示されないレンズの中心から垂直に伸びる撮影方向軸３０２と第二のカメラ２０２の図示されないレンズの中心から垂直に伸びる撮影方向軸３０４とが交差する点は焦点を示し、焦点は基準位置に対応する。
【００３６】
基準位置とは、被写体が撮影されて表示部２０６で画像が立体表示されるときに、表示面と同一面で該画像が表示されるときの（焦点に被写体が位置しているときの）位置を指す。図３では被写体３ａは基準位置で撮影されていることになるが、基準位置に対応の両撮影方向軸の交点よりも携帯電話１０側に位置する被写体３ｂは表示部２０６にて立体画像表示をした際に画面から浮き上がって見え、また逆に両撮影方向軸の交点の携帯電話１０とは反対側に位置する被写体３ｃは表示部２０６では沈み込んで見える。
【００３７】
本実施の形態においては、使用者が筐体１１または１２を手動で開閉操作してヒンジ１０１の角度θ（筐体１１の第一のカメラ２０１のレンズを有する面と筐体１２の第二のカメラ２０２のレンズを有する面とのなす角度）を調整することにより、立体画像表示する際の被写体の画面上での奥行きの位置を任意に変化させることができる。例えば、図４に示すようにヒンジ１０１の角度θを図３よりやや小さくすると、撮影方向軸３０２と３０４の交点は図３のそれよりも携帯電話１０側に位置するから、図３では画面上浮き上がって見える位置にある被写体３ｄであっても、図４の画面では基準位置の画像として表示できる。
【００３８】
また、カメラの撮影方向をヒンジ１０１の角度θの変化に連動して変化させるようにすることで、カメラの撮影の方向の微調整が可能である。具体的には角度検出器２１０でヒンジ１０１の角度θを検出して、検出角度θを示す角度信号Ｓ３に基づいて制御部２０３が制御信号Ｓ１とＳ２を出力する。該制御信号により第一および第二のモータ２１１と２１２は駆動されて角度θに応じた角度だけ回転して、該回転に連動して第一および第二のカメラ２０１と２０２のレンズの向きは変化する。その結果、検出された角度θに対応した方向に撮影方向軸が向くように調整される。この機能を図５に従って説明する。
【００３９】
図５は角度検出部２１０を備えたヒンジ１０１を中心とした筐体１１と１２の折畳み動作によりヒンジ１０１の角度θとカメラ２０１と２０２の角度の連動を表しており、便宜上一つの図として重ねて作図している。ここで、カメラの角度とは、カメラの図示されないカメラレンズ面の該カメラが配置された筐体面に対する角度を指す。
【００４０】
角度検出部２１０で検出された角度θに対応した撮影方向軸の向きに調整する機能では、ヒンジ１０１の角度θが０度から１２０度までは第一のカメラ２０１の角度と第二のカメラ２０２の角度はそれぞれ１５度で固定されており、ヒンジ１０１の角度θが１２０度から１８０度の間で第一のカメラ２０１の角度と第二のカメラ２０２の角度はそれぞれ１５度から０度まで変化する。このときヒンジ１０１の角度θが０度とは、ヒンジ１０１によって折畳み可能に接続されている筐体１１と１２をカメラのレンズが設けられた面で閉じ合せた状態であり、１８０度とはヒンジ１０１を挟んでこれら２つの面が平面になった状態である。
【００４１】
つまり、第一のカメラ２０１のレンズ面の第二のカメラ２０２のレンズ面に対する角度は、ヒンジ１０１の角度θが０度から１２０度までは“（ヒンジ１０１の角度）＋３０度”となり、ヒンジ１０１の角度θが１２０度から１８０度までは“１５０度＋（ヒンジ１０１の角度θ−１２０）／２度）となる。
【００４２】
次に、被写体までの距離を測定する方法を図６に基づいて説明する。ヒンジ１０１に設置された角度検出部２１０によって測定された角度θとヒンジ１０１の中心からカメラ２１１（２１２）の中心（カメラから伸びる撮影方向軸３０２（３０４）の始点）までの距離ｌを用いて、ヒンジ１０１の中心から焦点（撮影方向軸３０２と３０４の交点）に位置する被写体までの距離Ｌは、Ｌ＝ｌ／ｃｏｓ（θ／２）で表される。但し、このときはヒンジ１０１から筐体１１と１２の撮影方向軸の始点までの距離が共にｌであると想定している。
【００４３】
制御部２０３は上述の方法に従い距離Ｌを算出して、算出結果の距離Ｌを表示部２０６に表示する。図６のように被写体の位置に焦点が位置するような合焦状態では、距離Ｌは被写体までの距離と焦点距離とを示すことになるが、そうでないときには焦点距離のみを示すことになる。したがって、撮影時に表示部２０６に表示されている立体画像の画面での奥行き位置と距離Ｌとを確認することにより、使用者は立体画像の画面での奥行き位置を距離Ｌを変化させながら、すなわち撮影方向軸３０２（３０４）を変化させる手動またはキー入力部２０５のキー入力情報に基づいた自動の折畳み操作をしながら、焦点と被写体位置との関係を基準位置の状態、すなわち合焦状態となるように調整することができる。
【００４４】
ここで、距離ｌを１０ｃｍとし、ヒンジ１０１の角度θを１５０度とすると、ヒンジ１０１の中心から撮影方向軸３０２と３０４の交点までの距離Ｌは、次式に従い約４０ｃｍと算出される。
【００４５】
Ｌ＝（１０＊ｃｏｓ１５／ｃｏｓ（１５０／２）＋１０＊ｃｏｓ（１５０／２））（但し、角度の単位は度）。この式に従えば距離Ｌを１ｍから２ｍに変更する場合に、カメラの角度の調整機能がないときは、使用者は筐体１１または１２を手動で操作して、ヒンジ１０１の角度θを約１６８度から約１７４度となるように６度だけ調整する必要がある。このように６度という微調整を手動でするのは極めて困難である。
【００４６】
これに対し、本実施の形態によるカメラの角度の調整機能を用いれば、使用者は筐体１１または１２を手動で操作してヒンジ１０１の角度θを約１５６度から約１６８度となるように１２度分調整することになる。このように同じ変化量（距離Ｌを１ｍから２ｍに変更する）に対して、筐体１１または１２の手動操作の量（６度）が相対的に少ない場合よりも操作する量（１２度）が多い方が操作性に優れる。
【００４７】
上述した例では、ヒンジ１０１の角度θの調整は手動でなされていたが、次のようにヒンジモータ２１３により自動ですることもできる。自動の場合には、具体的には、キー入力部２０５を有する筐体１２を片手で保持しながら、キー入力部２０５の図示されないカーソルキー群のたとえば上方向を示すカーソルキーを押下するとヒンジ１０１の角度θは大きくなり筐体１１は開く方向に動き、下方向を示すカーソルキーを押下するとヒンジ１０１の角度θは小さくなり筐体１１は閉じる方向に動く。
【００４８】
制御部２０３はキー操作の信号を入力して処理しキー操作内容に応じた制御信号Ｓ４を生成してヒンジモータ２１３に出力する。ヒンジモータ２１３は例えばステッピングモータであり、制御信号Ｓ４に基づき駆動されて、該駆動に連動してヒンジ１０１が回動して角度θが変化する。該回動に連動して筐体１１は開閉動作する。角度θの変化は、例えばキーの１回押しで１度変化し、長く押すと押す期間に応じて角度θが連続して変化する。
【００４９】
このようなヒンジ１０１の角度θの自動調整によれば、被写体が離れていて手動では微妙な角度調整が難しい場合でも比較的容易に所望の角度θに調整できて、使用者の意図するような立体画像のための画像情報を容易に得ることができる。
【００５０】
また比較的遠くに位置する被写体を撮影する場合には、撮影方向軸３０２と３０４の交点をヒンジ１０１から遠くに設定できるように第一および第二のカメラ２０１および２０２とヒンジ１０１との距離（ｌ）を調整できるようにしてもよい。
【００５１】
具体的には図７（Ａ）と（Ｂ）に示すように筐体１１に棒状部材２１４を一体的に設けて、棒状部材２１４のヒンジ１０１（図示せず）側の端とは異なる端の筐体１１と同一面において第一のカメラ２０１を設ける。第一のカメラ２０１から伸びる棒状部材２１４は、筐体１１の面の側部において矢印Ｒの方向にスライド可能に配置されているから第一のカメラ２０１とヒンジ１０１との距離（ｌ）、すなわち撮影方向を調整して交点を変更できる。棒状部材２１４がスライドしてヒンジ１０１（図示せず）に最も近づいたときは、棒状部材２１４は筐体１１の側部および上部に予め形成された溝部２１５に収納される（図７（Ａ）参照）。ここでは第一のカメラ２０１について示したが筐体１２においても第二のカメラ２０２に関して同様な構成が採用されてよい。
【００５２】
このようにのヒンジ１０１からのカメラの距離（ｌ）を調整するためにカメラを含む筐体の一部の棒状部材をスライドにより伸縮可能な構造とすることで、比較的遠い位置にある被写体を撮影する場合にも、被写体位置に焦点を設定できて立体感を損なわない画像を得ることが可能となる。
【００５３】
撮影した画像は表示部２０６にてその場で表示するから画像の状態（基準位置にあるか否か（焦点が被写体の位置に設定されているか）など）を確認することができる。また、立体表示される画像を確認しながら撮影することも可能である。
【００５４】
画像の状態（基準位置にあるか否かなど）は、表示部２０６を利用して被写体の実際の位置と焦点との関係に基づいて確認することもできる。表示部２０６は画面の表示領域が左右に２分割されて、第一および第二のカメラ２０１および２０２それぞれから出力された画像情報に基づく平面画像は分割された表示領域それぞれにおいて同時に表示される（図８（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
【００５５】
図８（Ａ）〜（Ｃ）の画面では左右の表示領域それぞれに第一および第二のカメラ２０１および２０２それぞれから出力された画像情報に基づく平面画像がそのまま表示されて、さらに表示領域それぞれの中央部において撮影方向軸３０２と３０４が通る位置を示すマーカ７０１が表示される。
【００５６】
表示領域それぞれの画像は図３の被写体に対応しており、画面上で画像の位置関係を見ることによって画像の画面における奥行きの位置を調整することができる。具体的には、図８（Ｂ）のように画像が表示領域のそれぞれにおいて画像の中央位置にマーカ７０１が表示されていれば、構成された立体画像は基準位置で見えることとなり、図３の被写体３ａを撮影している状態に相当する。図８（Ｃ）のように左右の画像がマーカ７０１よりも表示領域の内側に寄って見える場合には対応の立体画像は画面より浮き上がって見え、図８（Ａ）のようにマーカ７０１よりも左右に離れて表示される場合には逆に画面よりも奥まった位置に見える。
【００５７】
したがって、図８（Ａ）〜（Ｃ）の表示を確認しながらヒンジの角度θを調整することで、被写体の位置に撮影方向軸３０２と３０４の交点（焦点）を設定して撮影することができて、基準位置に対応した立体画像を表示することができる。
【００５８】
また、第一のカメラ２０１を図９のようにカメラ２０１が取りつけられた回転部９０２によって回転可能とすることで、平面画像を撮影するときには撮影方向を筐体１１の前面方向および背面方向のいずれにも向けることができて、前面方向のみならず背面方向に位置する被写体の撮影も可能となり、撮影可能範囲を広げることが可能となる。第二のカメラ２０２についても同様に回転可能としてよい。
【００５９】
なお、上述の撮影装置は１つのヒンジ１０１を中心にして折畳み可能な２つの筐体１１と１２からなる構成を例にして示したが、筐体の数が３つ以上からなりこれら筐体どうしはヒンジを介して折畳み可能なように構成されたものに適用されてよい。一例として３つの筐体からなる機器が図１０に示される。図１０では、図６に示した構成に、さらにヒンジ９０４を介して筐体１１に筐体９０３が取り付けられた構成が示される。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、第一および第二撮影部の少なくとも一方の撮影方向は可動部の動きに連動して変化し、可動部の動き量に基づき撮影方向により示される焦点を可変に調整することができる。それゆえに、被写体の位置に拘らず可動部の動き量により被写体に焦点を合わせることが容易となり、従来の複眼カメラでは実現できなかった立体画像の表示画面での奥行き位置の調整を撮影時に行うことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯電話の外観図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯電話の機能構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る被写体位置と撮影方向との関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る被写体位置と撮影方向との関係を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る撮影方向の調整を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る被写体までの距離を測定する方法を説明する図である。
【図７】（Ａ）と（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る棒状部材が取り付けられた筐体を示す図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の実施の形態に係る被写体の実際の位置と焦点との関係を表す画面例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る撮影範囲を広げるためのカメラの取りつけ態様を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る携帯電話が３つの筐体から構成された状態を示す図である。
【符号の説明】
１０  携帯電話、１１，１２，９０３  筐体、１０１  ヒンジ、２０１  第一のカメラ、２０２  第二のカメラ、２０５  キー入力部、２０６  表示部、３０２，３０４  撮影方向軸、２１０  角度検出部、２１１  第一のモータ、２１２第二のモータ、２１３  ヒンジモータ、２１４棒状部材、７０１  マーカ、θヒンジ角。
【図１】
2004235926.tif 000003
【図２】
2004235926.tif 000004
【図３】
2004235926.tif 000005
【図４】
2004235926.tif 000006
【図５】
2004235926.tif 000007
【図６】
2004235926.tif 000008
【図７】
2004235926.tif 000009
【図８】
2004235926.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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