(57)【要約】【課題】サーボモータ等の高額な機器および特別な制御を用いずに、押し跡の発生を防止して良好に貼り合わせができる貼り合わせ装置を提供する。【解決手段】ローラ２１の上部近傍に、回転中心軸と平行な回転軸２２によって回転できるステージ２３を配設し、それに第１のエアーシリンダ２４ａによって第１の速度で移動される可動部２３ａと、可動部ストッパ２７を設け、該可動部２３ａに位置決めユニット２８を設けるとともにワークＡを吸着保持する。可動部２３ａに対して所定角度をもってステージ３３を対向配設し、それにワークＢを吸着保持する。可動部２３ａを第１の速度で矢印方向に移動させて位置決めユニット２８を当接させた後、第１の速度よりも遅く、且つ大きい推力でステージ３３をローラ２１側に移動させる。ワークＡ，Ｂの端部が隙間Ｇに挿入された後はステージ３３の移動によって隙間Ｇ内で順次貼り合わせられる。【選択図】  図２
2004276579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともいずれか一方に接着剤が塗布された第１および第２の部材を貼り合わせる貼り合わせ装置であって、
弾性を有するとともに所定径を有した回転可能な筒体と、
前記筒体の回転中心軸と平行であって、該筒体の外周表面の所定部位に存在する第１の軸平行線と、該第１の軸平行線に直交する第１の直交線とで形成される第１の平面上に、第１の部材を保持する第１の保持手段と、
前記筒体の外周表面から所定距離離間し、前記第１の軸平行線と平行であり、且つ前記第１の平面の、前記筒体と反対側の面に対向して存在する第２の軸平行線と、該第２の軸平行線に直交し且つ前記第１の平面に対して所定角度を有した第２の直交線とで形成される第２の平面上に、第２の部材を保持する第２の保持手段と、
前記第１の保持手段を、前記第１の平面のうち、第１の軸平行線を境とする一方側の平面領域で、前記第１の直交線に沿って第１の速度で移動させる第１の移動手段と、
前記第２の保持手段を、前記第２の平面のうち、第２の軸平行線を境とする一方側の平面から他方側の平面に、前記第２の直交線に沿って、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させる第２の移動手段と、
前記第１の部材および第２の部材の各端部が、前記第１の軸平行線と第２の軸平行線との間に形成される隙間に挿入される位置で、前記第１の保持手段の移動を停止させる第１の移動停止手段と
を備え、前記第１の部材および第２の部材を、前記隙間内で貼り合わせることを特徴とする貼り合わせ装置。
【請求項２】
前記第１の移動停止手段は、前記第１の保持手段の移動停止位置を任意に設定変更できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項３】
前記第１の保持手段には、該第１の保持手段の移動時に前記第２の保持手段に当接する当接片が設けられ、前記第１の移動手段の移動推力は前記第２の移動手段の移動推力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項４】
前記所定角度を任意に設定する角度設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項５】
前記第１の移動停止手段は、前記筒体と前記第１の保持手段の間に配設されたストッパを有し、前記第１の保持手段の前記筒体側端部には、前記ストッパに当接する当接部と、該当接部から所定距離前記筒体側に延設された延長保持面とが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項６】
前記第１の保持手段は所定の吸引力によって第１の部材を保持することを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項７】
前記第１の保持手段は、その保持面に多孔質材を有していることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項８】
前記隙間の間隔を調整する隙間調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項９】
前記隙間の間隔は、前記第１の部材および第２の部材の合計厚みと同一か又はそれ以下に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１０】
前記第１の保持手段を前記第１の平面位置以外の位置に移動させる基体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１１】
前記第１の移動手段は第１のエアーシリンダを備え、前記第２の移動手段は第２のエアーシリンダを備えていることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１２】
前記第１の部材はプラスチックの板材、シートもしくはフィルムであり、前記第２の部材は金属、プラスチックもしくはガラスの基板であることを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１３】
前記第１の部材の貼り合わせ終端部を受ける接触面を有し、前記第２の保持手段に一体的に保持されるとともに、前記第２の部材の貼り合わせ終端部側の前記第１の部材に対向する部位であって、前記第２の部材から所定距離隔てた部位に配設された受け機構と、
前記受け機構の前記隙間に対向する側の先端位置が、前記隙間近傍の所定位置まで移動したときに前記受け機構の移動を停止させる第２の移動停止手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１４】
前記第２の移動停止手段は、前記受け機構の移動停止位置を任意に設定変更できるように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１５】
前記受け機構の接触面は、前記第１の部材の貼り合わせ終端部と線接触できる傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１６】
前記受け機構の接触面は、接着剤の転写を抑制する表面処理が施されていることを特徴とする請求項１３に記載の貼り合わせ装置。
【請求項１７】
少なくともいずれか一方に接着剤が塗布された第１および第２の部材を貼り合わせる貼り合わせ方法であって、
弾性を有するとともに所定径を有した回転可能な筒体と、
前記筒体の回転中心軸と平行であって、該筒体の外周表面の所定部位に存在する第１の軸平行線と、該第１の軸平行線に直交する第１の直交線とで形成される第１の平面上に、第１の部材を保持する第１の保持手段と、
前記筒体の外周表面から所定距離離間し、前記第１の軸平行線と平行であり、且つ前記第１の平面の、前記筒体と反対側の面に対向して存在する第２の軸平行線と、該第２の軸平行線に直交し且つ前記第１の平面に対して所定角度を有した第２の直交線とで形成される第２の平面上に、第２の部材を保持する第２の保持手段と、
前記第１の保持手段を、前記第１の平面のうち、第１の軸平行線を境とする一方側の平面領域で、前記第１の直交線に沿って移動させる第１の移動手段と、
前記第２の保持手段を、前記第２の平面のうち、第２の軸平行線を境とする一方側の平面から他方側の平面に、前記第２の直交線に沿って移動させる第２の移動手段と、
前記第１の保持手段に設けられ、該第１の保持手段の移動時に前記第２の保持手段に当接する当接片とを備え、
前記第１の部材が保持された第１の保持手段を、前記第１の平面の前記一方側の平面であって前記第１の軸平行線から所定距離隔てた開始位置に配設し、前記第２の部材が保持された第２の保持手段を、前記第２の平面の前記一方側の平面であって前記第２の軸平行線から所定距離隔て、且つ前記当接片に当接しない開始位置に配設する第１の工程と、
前記第１の保持手段を第１の移動速度且つ第１の移動推力で前記開始位置から第１の軸平行線側に移動させて、前記当接片を第２の保持手段に当接させる第２の工程と、
前記第２の工程終了後に、前記第１の保持手段に対する前記第１の移動推力を維持したまま、前記第１の速度よりも遅い第２の速度、且つ前記第１の移動推力よりも大きい第２の移動推力で前記第２の保持手段を第２の軸平行線側に移動させて、前記第１の部材および第２の部材の各端部を前記第１の軸平行線と第２の軸平行線との間に形成される隙間に挿入する第３の工程と、
前記第３の工程終了後に、前記第２の保持手段を前記第２の速度且つ第２の移動推力で前記第２の平面の他方側の平面に移動させ、前記第１の部材および第２の部材を、前記隙間内で貼り合わせる第４の工程とを実行することを特徴とする貼り合わせ方法。
【請求項１８】
前記第１の工程は、前記開始位置以外の位置で第１の部材を保持した後、前記開始位置に配設する工程を含んでいることを特徴とする請求項１７に記載の貼り合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタッチパネルやフラットディスプレイ、円盤状記録メディア等の製造工程等において、薄物シートやそれに類似するものを樹脂・ガラス製の基板に貼り合せる貼り合わせ装置および貼り合わせ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フラットディスプレイやタッチパネルの製造工程において、接着剤が塗布されたシートやフィルム、偏光板等をプラスチックやガラス等の基板に貼り付ける機会は多くあり、それを実現する設備も数多く存在している。
【０００３】
例えば、液晶セルを偏光板に貼り付ける装置としては以下の特許文献１に示すような装置が用いられていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０２５０５号公報。
【０００５】
図１４は特許文献１に開示されている貼り合わせ方法の一例を示している。まず図１４（ａ）において、一端が回動自在に軸支された上部ステージ１の他端にはローラ２が回転可能に配設され、該上部ステージ１の保持面（このときは上向きとなっている）に第１の部材３を載置するとともに、下部ステージ４の保持面に第２の部材５を載置し、それら第１および第２の部材３、５をバキュームによって吸引保持する。
【０００６】
次に図１４（ｂ）に示すように、上部ステージ１のローラ側端を回転させて、第１の部材３の貼り合わせ開始端をローラ２によって第２の部材５に接着させる。
【０００７】
そして図１４（ｃ）に示すように下部ステージ４を図示矢印方向に移動させて、ローラ２によって第１の部材３と第２の部材５の貼り合わせを行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記図１４の貼り合わせ方法では、貼り合せ開始時（図１４（ｂ））において、前記ローラ２が上方より突き当てられることにより、貼り合せ後のワーク（第１、第２の部材３、５）に目視確認が可能な「押し跡」が発生してしまう（特に貼り合せ開始部）場合が確認されている。この「押し跡」が品質に悪影響を与え、歩留まりの低下を招いている。
【０００９】
そこでこの「押し跡」問題を解消する方法としては、貼り合せる２つの対象物を同期させながら貼り合せ機構部に挿入する方法が挙げられる。
【００１０】
すなわち例えば図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ローラ２は移動させずに固定とし、該ローラ２の近傍に第１の部材３を保持した上部ステージ１１と第２の部材５を保持した下部ステージ４を、各保持面が所定の角度をもって対向するように配設し、上部ステージ１１および下部ステージ４を例えばサーボモータによって速度制御しながら図示矢印方向に移動させ、第１および第２の部材３、５を同一速度で同時に下部ステージ４とローラ２間の隙間に挿入し貼り合わせることが考えられる。
【００１１】
しかし前記のようにサーボモータを使用することは、貼り合わせ装置のコストアップと大型化を招き、前記上部および下部ステージ１１、４の移動速度の調整や、前記第１および第２の部材３、５の貼り合わせ開始位置の調整等、制御の煩雑さが生じてしまう。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、サーボモータ等の高額な機器および特別な制御を用いずに、押し跡の発生を防止して良好に貼り合わせを行うことができる貼り合わせ装置および貼り合わせ方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明では、前記第１と第２の部材を同一速度で移動させ、前記第１と第２の部材の貼り合わせ開始端を、同時に固定ローラの外径部と前記下部ステージとで形成される隙間に挿入する機構と、前記第１と第２の部材の貼り合わせ開始の位置を自在に調整できる機構を、例えばエアーシリンダを使用したメカ機構のみで貼り合わせ機に取り入れるように構成した。
【００１４】
すなわち、本発明の貼り合わせ装置は、少なくともいずれか一方に接着剤が塗布された第１および第２の部材を貼り合わせる貼り合わせ装置であって、弾性を有するとともに所定径を有した回転可能な筒体と、前記筒体の回転中心軸と平行であって、該筒体の外周表面の所定部位に存在する第１の軸平行線と、該第１の軸平行線に直交する第１の直交線とで形成される第１の平面上に、第１の部材を保持する第１の保持手段と、前記筒体の外周表面から所定距離離間し、前記第１の軸平行線と平行であり、且つ前記第１の平面の、前記筒体と反対側の面に対向して存在する第２の軸平行線と、該第２の軸平行線に直交し且つ前記第１の平面に対して所定角度を有した第２の直交線とで形成される第２の平面上に、第２の部材を保持する第２の保持手段と、前記第１の保持手段を、前記第１の平面のうち、第１の軸平行線を境とする一方側の平面領域で、前記第１の直交線に沿って第１の速度で移動させる第１の移動手段と、前記第２の保持手段を、前記第２の平面のうち、第２の軸平行線を境とする一方側の平面から他方側の平面に、前記第２の直交線に沿って、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させる第２の移動手段と、前記第１の部材および第２の部材の各端部が、前記第１の軸平行線と第２の軸平行線との間に形成される隙間に挿入される位置で、前記第１の保持手段の移動を停止させる第１の移動停止手段とを備え、前記第１の部材および第２の部材を、前記隙間内で貼り合わせることを特徴としている。
【００１５】
また前記第１の移動停止手段は、前記第１の保持手段の移動停止位置を任意に設定変更できるように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
また前記第１の保持手段には、該第１の保持手段の移動時に前記第２の保持手段に当接する当接片が設けられ前記第１の移動手段の移動推力は前記第２の移動手段の移動推力よりも小さく設定されていることを特徴としている。
【００１７】
また前記所定角度を任意に設定する角度設定手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また前記第１の移動停止手段は、前記筒体と前記第１の保持手段の間に配設されたストッパを有し、前記第１の保持手段の前記筒体側端部には、前記ストッパに当接する当接部と、該当接部から所定距離前記筒体側に延設された延長保持面とが形成されていることを特徴としている。
【００１９】
また前記第１の保持手段は所定の吸引力によって第１の部材を保持することを特徴としている。
【００２０】
また前記第１の保持手段は、その保持面に多孔質材を有していることを特徴としている。
【００２１】
また前記隙間の間隔を調整する隙間調整手段を備えたことを特徴としている。
【００２２】
また前記隙間の間隔は、前記第１の部材および第２の部材の合計厚みと同一か又はそれ以下に形成されていることを特徴としている。
【００２３】
また前記第１の保持手段を前記第１の平面位置以外の位置に移動させる基体を備えたことを特徴としている。
【００２４】
また前記第１の移動手段は第１のエアーシリンダを備え、前記第２の移動手段は第２のエアーシリンダを備えていることを特徴としている。
【００２５】
また前記第１の部材はプラスチックの板材、シートもしくはフィルムであり、前記第２の部材は金属、プラスチックもしくはガラスの基板であることを特徴としている。
【００２６】
また、前記第１の部材の貼り合わせ終端部を受ける接触面を有し、前記第２の保持手段に一体的に保持されるとともに、前記第２の部材の貼り合わせ終端部側の前記第１の部材に対向する部位であって、前記第２の部材から所定距離隔てた部位に配設された受け機構と、前記受け機構の前記隙間に対向する側の先端位置が、前記隙間近傍の所定位置まで移動したときに前記受け機構の移動を停止させる第２の移動停止手段とを備えたことを特徴としている。
【００２７】
また前記第２の移動停止手段は、前記受け機構の移動停止位置を任意に設定変更できるように構成されていることを特徴としている。
【００２８】
また前記受け機構の接触面は、前記第１の部材の貼り合わせ終端部と線接触できる傾斜面に形成されていることを特徴としている。
【００２９】
また前記受け機構の接触面は、接着剤の転写を抑制する表面処理が施されていることを特徴としている。
【００３０】
また本発明の貼り合わせ方法は、少なくともいずれか一方に接着剤が塗布された第１および第２の部材を貼り合わせる貼り合わせ方法であって、弾性を有するとともに所定径を有した回転可能な筒体と、前記筒体の回転中心軸と平行であって、該筒体の外周表面の所定部位に存在する第１の軸平行線と、該第１の軸平行線に直交する第１の直交線とで形成される第１の平面上に、第１の部材を保持する第１の保持手段と、前記筒体の外周表面から所定距離離間し、前記第１の軸平行線と平行であり、且つ前記第１の平面の、前記筒体と反対側の面に対向して存在する第２の軸平行線と、該第２の軸平行線に直交し且つ前記第１の平面に対して所定角度を有した第２の直交線とで形成される第２の平面上に、第２の部材を保持する第２の保持手段と、前記第１の保持手段を、前記第１の平面のうち、第１の軸平行線を境とする一方側の平面領域で、前記第１の直交線に沿って移動させる第１の移動手段と、前記第２の保持手段を、前記第２の平面のうち、第２の軸平行線を境とする一方側の平面から他方側の平面に、前記第２の直交線に沿って移動させる第２の移動手段と、前記第１の保持手段に設けられ、該第１の保持手段の移動時に前記第２の保持手段に当接する当接片とを備え、
前記第１の部材が保持された第１の保持手段を、前記第１の平面の前記一方側の平面であって前記第１の軸平行線から所定距離隔てた開始位置に配設し、前記第２の部材が保持された第２の保持手段を、前記第２の平面の前記一方側の平面であって前記第２の軸平行線から所定距離隔て、且つ前記当接片に当接しない開始位置に配設する第１の工程と、前記第１の保持手段を第１の移動速度且つ第１の移動推力で前記開始位置から第１の軸平行線側に移動させて、前記当接片を第２の保持手段に当接させる第２の工程と、前記第２の工程終了後に、前記第１の保持手段に対する前記第１の移動推力を維持したまま、前記第１の速度よりも遅い第２の速度、且つ前記第１の移動推力よりも大きい第２の移動推力で前記第２の保持手段を第２の軸平行線側に移動させて、前記第１の部材および第２の部材の各端部を前記第１の軸平行線と第２の軸平行線との間に形成される隙間に挿入する第３の工程と、前記第３の工程終了後に、前記第２の保持手段を前記第２の速度且つ第２の移動推力で前記第２の平面の他方側の平面に移動させ、前記第１の部材および第２の部材を、前記隙間内で貼り合わせる第４の工程とを実行することを特徴としている。
【００３１】
また前記第１の工程は、前記開始位置以外の位置で第１の部材を保持した後、前記開始位置に配設する工程を含んでいることを特徴としている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態例を説明する。図１において２０は、例えば水平に配設された装置本体のベース板であり、該ベース板２０から所定距離隔てた上方には、弾性を有し回転可能に軸支されたローラ２１（本発明の筒体）が配設されている。
【００３３】
このローラ２１の所定距離上方には、該ローラ２１の回転中心軸と平行に回転軸２２が設けられている。この回転軸２２には、図１に示す第１の位置と図２に示す第２の位置との間で回転可能なステージ２３（本発明の基体）の一端が軸支されている。
【００３４】
このステージ２３の一方の面（図１では上方の面）には、本発明の第１の移動手段としての、第１のエアーシリンダ２４ａ、リニアガイド２５ａ、シリンダジョイント２６ａを介して可動部２３ａ（本発明の第１の保持手段）が、前記ローラ２１の回転中心軸と直交する方向に移動可能に配設され、さらに回転軸２２側端には所定長さを有した可動部ストッパ２７（本発明の第１の移動停止手段）が立設されている。
【００３５】
この可動部ストッパ２７の設置位置は、ローラ２１の回転中心軸に直交する方向に調整自在に構成されている。
【００３６】
前記可動部２３ａの一方の面（図１では上方の面）は、例えば通気性のある多孔質材から成るワークＡ保持面２３ｈとして形成され、該ワークＡ保持面２３ｈには例えば偏光板から成るワークＡ（本発明の第１の部材）が載置されて、例えばバキューム（真空引き）の吸引力によって吸着保持されるように構成されている。
【００３７】
尚前記ワークＡ保持面２３ｈには、図示省略しているが、ワークＡと略同一形状の掘り込みがなされており、前記ワークＡは、該掘り込みの直交する２辺により決められる位置に手動にて載置された後、バキュームにて吸着保持されるものである。
【００３８】
前記可動部２３ａの、可動部ストッパ２７に近い側の端部は、該可動部ストッパ２７に当接する当接部２３ｓと、該当接部２３ｓよりも可動部ストッパ２７側に延設された延長保持面２３ｈｈが形成されている。
【００３９】
可動部２３ａの可動部ストッパ２７と反対側の端部には、所定長さの位置決めユニット２８（本発明の当接片）が立設されている。
【００４０】
前記ベース板２０のローラ２１側の面には、該ローラ２１の回転中心軸に直交する方向に移動可能にステージ３３（本発明の第２の保持手段）が配設されている。
【００４１】
尚ステージ３３は、本発明の第２の移動手段としての例えば第２のエアーシリンダ、リニアガイド、シリンダジョイントによって移動するように構成されているが、それらは図示省略している。
【００４２】
ステージ３３のローラ２１側の面はワークＢ保持面３３ｈとして形成され、該ワークＢ保持面３３ｈには例えばタッチパネルのガラス製基板から成るワークＢ（本発明の第２の部材）が載置されて、例えばバキューム（真空引き）の吸引力によって吸着保持されるように構成されている。
【００４３】
尚前記ワークＢ保持面３３ｈには、図示省略しているが、ワークＢと略同一形状の掘り込みがなされており、前記ワークＢは、該掘り込みの直交する２辺により決められる位置に手動にて載置された後、バキュームにて吸着保持されるものである。
【００４４】
ステージ３３の前記ローラ２１と反対側の端部には、カムフォロア（ベアリング）３７が設けられている。
【００４５】
ベース板２０の、前記ローラ２１側の面であって前記カムフォロア３７に近い部位には、所定高さのステージストッパ３８（本発明の角度設定手段）が立設されている。
【００４６】
このステージストッパ３８とステージ２３は、該ステージ２３を図２のように回転させたとき、ステージストッパ３８の先端がステージ２３の可動部２３ａ側の面に当接してステージ２３を図２に示す第２の位置に停止させ得る位置関係に配設されている。
【００４７】
本実施形態例における第１の位置とは、図１に示すように、可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈにワークＡを手動で載置できるように、該ワークＡ保持面２３ｈを上方に向かせた位置である（例えば水平）。
【００４８】
また本実施形態例における第２の位置とは、図２に示すように、ステージ２３のワークＡ保持面２３ｈを、ステージ３３のワークＢ保持面３３ｈに対して所定角度をもって対向させた位置である。
【００４９】
すなわち図２において、可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈは、前記ローラ２１の外周表面であって回転中心軸と平行な第１の軸平行線Ｌ１と、該第１の軸平行線Ｌ１に直交する第１の直交線とで形成される第１の平面のうち、第１の軸平行線Ｌ１を境として所定距離ステージストッパ３８側に隔てた平面（本発明の開始位置）に配設される。
【００５０】
またステージ３３のワークＢ保持面３３ｈは、前記第１の軸平行線Ｌ１と平行であって、且つローラ２１の外周表面からベース板２０側に所定距離離間した第２の軸平行線Ｌ２と、該第２の軸平行線Ｌ２に直交し且つ前記第１の平面に対して所定角度を有した第２の直交線とで形成される第２の平面のうち、第２の軸平行線Ｌ２を境として所定距離ステージストッパ３８側に隔てた平面（本発明の開始位置）に配設される。
【００５１】
前記第１の軸平行線Ｌ１と第２の軸平行線Ｌ２間の隙間Ｇの間隔は、例えばワークＡとワークＢを合わせた厚みに対し０〜３０μｍ小さく設定されている。
【００５２】
そしてこの隙間Ｇの間隔（すなわちローラ２１のステージ３３に対する高さ）は、例えばローラ２１の両端に取り付けられた図示省略のマイクロヘッド（本発明の隙間調整手段）によって調整される。
【００５３】
また図２における（第２の位置における）ワークＡ保持面２３ｈがワークＢ保持面３３ｈに対向する角度は、ステージストッパ３８にある調整手段（例えば高さ調整手段）によって調整可能となっており、例えば１．５〜３度の範囲に設定される。
【００５４】
またステージ２３および可動部２３ａが図２の第２の位置にセットされたとき、位置決めユニット２８はステージ３３のカムフォロア３７に接触せず、それらの間には所定の隙間が空くよう（互いに接触しないよう）な位置関係に設定されている。
【００５５】
次に上記のように構成された装置の動作を図１〜図５とともに述べる。まずワークＡを保持する前は、ステージ２３の可動部２３ａは図１の第１の位置に示すように、ワークＡ保持面２３ｈを上方に向けている。
【００５６】
この状態でワークＡを、ワークＡ保持面２３ｈの掘り込みにより決定される位置に手動で載置する。そしてステージ３３のワークＢ保持面３３ｈにも前記と同様に掘り込みにより決定される位置にワークＢを載置し、それら各ワークＡ、Ｂをバキュームにより各々吸着保持する。
【００５７】
次にステージ２３を、手動にて、回転軸２２を中心にステージ３３上のステージストッパ３８の先端に当たるまで回転させ、図２の第２の位置にセットする。このとき可動部２３ａの位置決めユニット２８はステージ３３のカムフォロア３７とは接触していない。
【００５８】
次に図示しない外部制御手段によって第１のエアーシリンダ２４ａを動作させて、可動部２３ａを、前記第１の平面に沿って第１の軸平行線Ｌ１側に、第１の推力且つ第１の移動速度で移動させる。
【００５９】
そして位置決めユニット２８が図３に示すようにステージ３３のカムフォロア３７に接触すると、前記第１の推力はステージ３３を動かすほどの推力に設定されていないため、可動部２３ａは、前記接触した位置で前記第１の推力を維持したまま停止する。
【００６０】
次に図示しない外部制御手段によって第２のエアーシリンダ（図示省略）を動作させて、ステージ３３を前記第２の平面に沿って第２の軸平行線Ｌ２側に、第２の推力且つ第２の移動速度で移動させる。
【００６１】
すると、前記可動部２３ａは、維持していた前記第１の推力により前記隙間Ｇ方向へ第１の移動速度で移動を再開しようとするが、この時、前記可動部２３ａの第１の移動速度は前記ステージ３３の第２の移動速度より速く、前記第１の推力は前記第２の推力より小さくなるように設定されているため、前記位置決めユニット２８と、前記カムフォロア３７は常に接触した状態で、第２の移動速度で移動することとなり、前記可動部２３ａと前記ステージ３３は、図４に示すように、前記可動部２３ａの当接部２３ｓが可動部ストッパ２７に当接して停止するまで、前記第２の移動速度で共に移動する。
【００６２】
尚、前記第１の移動速度と第２の移動速度は、例えば、前記第１のエアーシリンダと第２のエアーシリンダに供給されるエアーを、スピードコントローラにて調節することにより調整される。
【００６３】
前記可動部２３ａの移動終了位置（当接部２３ｓが可動部ストッパ２７に当接した位置）において、ワークＡとワークＢの貼り合わせ開始端（各ローラ側端部）は、同一速度で同時に前記隙間Ｇへ挿入され、ステージ３３とローラ２１の外周表面にて貼り合わせ開始端から１〜２ｍｍ挟まれ圧着される。
【００６４】
前記ワークＡ，Ｂの貼り合わせ開始端が図４のように圧着された後は、前記可動部２３ａは可動部ストッパ２７で規定された移動終了位置で停止し、ステージ３３のみが図示矢印方向に前記第２の移動速度で移動を続け、ワークＡとワークＢは圧着した状態で隙間Ｇ内に引き込まれていき、図５（ａ）のように順次ローラ２１の回転により圧着され貼り合わせが行われる。
【００６５】
このワークＡとワークＢの貼り合わせ開始端の前記隙間Ｇ内への挿入時および貼り合わせ進行時の速度は前記第２の移動速度で行われ、例えば７５ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度に設定される。
【００６６】
またこの時のワークＡを保持するためのバキューム力は、前記ワークＡが前記隙間Ｇ内に引き込まれていく際に、前記可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈから離れることができるバキューム力に調整されている。
【００６７】
前記ステージ２３上の可動部ストッパ２７は、前記可動部２３ａの移動方向に調整自在に設置されているため、前記可動部ストッパ２７の位置により前記可動部２３ａの移動最終位置を調整するだけで、前記ワークＡとワークＢの貼り合わせの開始位置を任意の位置に設定することが可能となる。
【００６８】
貼り合せの終了直前において、前記ワークＡ（偏光板）は図５（ａ）に示す状態になる。理想はローラ２１の直前までワークＡとワークＢ（ガラス基板）が接触しないことであるが、ローラ２１と可動部２３ａが干渉するため、ワークＡの貼り合わせ終端部は隙間Ｇに挿入される前に図５（ｂ）のようにワークＢ上に落下してしまう。
【００６９】
またワークＡの貼り合わせ終端部が隙間Ｇに挿入される前にワークＢ上に落下してしまう他の要因は次のとおりである。
【００７０】
すなわち、貼り合わせ工程が進行するにつれてワークＡ（偏光板）は可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈを移動するため、ワークＡを吸着している面積が減少して行き、吸着力も低下して行く。
【００７１】
ワークＡ、すなわち偏光板はそれ自身が剛性をもっているため、初期形状であるフラットな形状に戻ろうとする弾性復元力が働く。この復元力が吸着力を上回ると前記偏光板は図５（ａ）のように可動部２３ａを離れて落下する。
【００７２】
偏光板（ワークＡ）が落下すると、前記隙間Ｇに挿入される前に偏光板とガラス基板（ワークＢ）が接触してしまう。前記偏光板には接着剤が塗布されているため、図５（ｂ）に示すように、ローラ２１でニップされる前に偏光板（ワークＡ）とガラス基板（ワークＢ）の接着が発生してしまう。
【００７３】
本発明の貼り合わせ装置は、ローラ２１によって空気を押し出しながら貼り合わせを行う構造であるため、ローラ２１でニップする前に偏光板（ワークＡ）とガラス基板（ワークＢ）が接着してしまうと、図５（ｃ）に示すように空気が押し出され難くなり、結果として大きな気泡が偏光板とガラス基板の間に残留してしまう。
【００７４】
このような空気の挟み込み発生によって品質の低下を招く恐れがある。しかしながら前記偏光板の落下を防止するために、単純に可動部２３ａのバキューム力を強くすると、貼り合わせの際に、吸着された偏光板が可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈを滑らなくなり、貼り合わせ位置がずれる等の不具合が発生する。
【００７５】
そこで本実施形態例では次のような対策を講じた。前記可動部２３ａの拡大図である図５（ａ），（ｂ）において、可動部２３ａはワークＡを真空引きにより吸着している。真空引きをするために、通常は可動部２３ａに吸着用の孔を適切な数量あけている。しかし本実施形態例の可動部２３ａはこのような吸着用の孔をあけてはおらず、通気性がある多孔質材を採用している。
【００７６】
前記吸着用孔の場合、孔部分でのみの吸着となるが、本実施形態例の多孔質材は吸着用孔とは異なり、表面部全体がワークを吸着するという特徴を持っている。
【００７７】
この多孔質材を可動部２３ａの先端部、すなわち図５（ｄ）に示す延長保持面２３ｈｈまで使用し、可動部先端をローラ２１から逃げられるような加工を施す（ローラ２１の円筒形状に合わせるように、当接部２３ｓから延長保持面２３ｈｈ先端にかけてを傾斜面２３Ｒとする）ことで、理論上、ローラ２１と可動部２３ａが接触しないように設ける隙間部分だけしか離れていないところまでワークＡの保持が可能となる。
【００７８】
すなわち、貼り合わせ終了間際までワークＡを吸着保持することができ、図５（ｂ）の状態を極力抑制することが可能となる。
【００７９】
次にワークＡの貼り合わせ終端部が前記ローラ２１にニップされる前にワークＢ上に落下してしまうのを防止した本発明の他の実施形態例を図６〜図１３とともに説明する。
【００８０】
本実施形態例では、貼り合わせの最終段階において、偏光板（第１の部材）が自身の弾性復元力によって偏光板吸着部（第１の保持手段）から離反し下方に位置するガラス基板（第２の部材）に接触しないように、図６に示すように、前記偏光板の離反した端面を受け止める機構である受け機構、例えば偏光板受け台を設けた。
【００８１】
図６〜図１３において図１〜図４と同一部分は同一符号をもって示している。図６において５０は、図１〜図４と同様に構成されたローラ２１の回転中心軸に直交する方向に、例えば水平に配設されたスライドガイドである。
【００８２】
５３はワークＢ（ガラス基板）を上面にて水平に吸着保持するステージ（基板吸着部；本発明の第２の保持手段）であり、その下面にはステージ支持部材５３ａが固設されている。ステージ支持部材５３ａの端部は、スライドガイド５０上を摺動する摺動部材５４ａに固設されている。
【００８３】
したがってワークＢを吸着保持したステージ５３は、図示省略の第２の移動手段（例えば第２のエアーシリンダ）によってスライドガイド５０に沿って移動することができる。
【００８４】
２３ａは、前記図１〜図４と同様に構成されてワークＡ（偏光板）を摺動可能に吸着保持する可動部（偏光板吸着部）であり、図１〜図４における、回転軸２２、ステージ２３、第１のエアーシリンダ２４ａ、リニアガイド２５ａ、シリンダジョイント２６ａ、可動ストッパ２７、位置決めユニット２８、ステージストッパ３８等は図示省略している。
【００８５】
またワークＡ保持面２３ｈは、図１〜図４の実施形態例と同様に、可動部２３ａを図１の第１の位置から図２の第２の位置（貼り合わせの開始位置）にセットしたときに、ワークＢ保持面５３ｈに対して２〜５°程度の角度をもって対向するように構成されている。
【００８６】
５５ａは、高さ方向一方の端面が、ステージ５３に吸着保持したワークＢの高さより若干高い位置となるように、ワークＢの貼り合わせ終端部側に設けられた受け台支持部材である。
【００８７】
この受け台支持部材５５ａのステージ５３よりも下側部位にはコイルばね５６の一端が固定され、該コイルばね５６の他端はステージ５３の下面の係止部５７に係止されており、これによって受け台支持部材５５ａは、コイルばね５６のばね力によってステージ５３の、ワークＢの貼り合わせ終端部側の側面に密着保持されている。
【００８８】
尚ステージ５３のワークＢ貼り合わせ終端部側の側面には、図１〜図４のカムフォロア３７と同様に、位置決めユニット２８と接触するカムフォロアが設けられている（図示省略）。
【００８９】
受け台支持部材５５ａの高さ方向一方の端面には、下面が受け台支持部材５５ａの幅寸法よりも大きい幅寸法に形成され、ワークＢの貼り合わせ終端部側に所定距離延設された偏光板受け台５５が固設されている。
【００９０】
前記のように、受け台支持部材５５ａの高さ方向一方の端面がワークＢの高さより若干高い位置であるため、受け台支持部材５５ａがステージ５３に密着保持されている状態において、偏光板受け台５５の下面はワークＢに対して若干の隙間を隔てて対向する。
【００９１】
偏光板受け台５５には、可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈから落下するワークＡの貼り合わせ終端部を受ける接触面５５ｂが、幅（厚み）２〜５ｍｍ、角度５０〜７０°の範囲で形成されている。
【００９２】
この接触面５５ｂは、ワークＡ端面との接触が線接触となるように斜面形状に形成され、またワークＡ（偏光板）に塗布された接着剤の転写を防ぐため、例えばトシカル処理や、テフロン（登録商標）処理等が施されている。
【００９３】
受け台支持部材５５ａの高さ方向他端部は、前記スライドガイド５０上を摺動する摺動部材５４ｂに固設されている。したがって、ステージ５３にコイルばね５６によって密着された受け台支持部材５５ａおよび偏光板受け台５５は、ステージ５３の移動とともにスライドガイド５０に沿って移動することができる。
【００９４】
５８は、装置本体に固設され、前記隙間Ｇ近傍で前記受け台支持部材５５ａと当接して該部材５５ａを停止させる偏光板受け台ストッパー（本発明の第２の移動停止手段）である。
【００９５】
前記ストッパー５８は、偏光板受け台５５の隙間Ｇに対向する側の先端が、ステージ５３とともに隙間Ｇ近傍まで移動したときに、隙間Ｇの直前で受け台支持部材５５ａに当接して受け台支持部材５５ａおよび偏光板受け台５５を停止させる位置に設けられている。尚偏光板受け台ストッパー５８の取り付け位置は任意に変更できるように構成されている。
【００９６】
図６〜図１１は、前記のように構成された装置を用いて貼り合わせを行うときの貼り合わせ工程を示している。尚これらの図において、可動部２３ａ（第１の保持手段）を移動させる第１の速度、ステージ５３（第２の保持手段）を移動させる第２の速度、およびそれらの移動推力は、図１〜図４で述べた実施形態例と同様に設定されている。
【００９７】
まず図６は、前記図２の第２の位置のようにワークＡを吸着保持した可動部２３ａを、ワークＢを吸着保持したステージ５３に対して所定角度をもって対向配設させた初期状態を示している。
【００９８】
次に貼り合わせ装置の各部は前記図２〜図４で述べた動作と同様の動作を行う。すなわち、第１のエアーシリンダ２４ａを動作させて可動部２３ａを隙間Ｇ側に移動させ、位置決めユニット２８をステージ５３のカムフォロア（図示省略）に接触させ、その後第２のエアーシリンダ（図示省略）を動作させてステージ５３をスライドガイド５０に沿って隙間Ｇ側に移動させる。
【００９９】
するとステージ５３の移動にともなって、受け台支持部材５５ａ、偏光板受け台５５および可動部２３ａが図７の矢印の方向に移動し、図４に示すように可動部２３ａの当接部２３ｓが可動部ストッパ２７に当接した時点で可動部２３ａの移動が終了する。
【０１００】
前記可動部２３ａの移動終了位置（当接部２３ｓが可動部ストッパ２７に当接した位置）において、ワークＡとワークＢの貼り合わせ開始端（各ローラ側端部）は、同一速度で同時に前記隙間Ｇへ挿入され、図７に示すように、ステージ５３とローラ２１の外周表面にて貼り合わせ開始端から１〜２ｍｍ挟まれ圧着される。
【０１０１】
前記ワークＡ，Ｂの貼り合わせ開始端が図７のように圧着された後は、前記可動部２３ａは可動部ストッパ２７で規定された移動終了位置で停止し、ステージ５３、受け台支持部材５５ａ、偏光板受け台５５が前記移動を続け、ワークＡとワークＢは圧着した状態で隙間Ｇ内に引き込まれていき、図８のように順次ローラ２１の回転により圧着され貼り合わせが行われる。
【０１０２】
図８に示すような貼り合わせ工程途中において、ワークＡ、すなわち偏光板はローラ２１を支点にして可動部２３ａとステージ５３の対向角度分だけ変形している。前記偏光板はそれ自身が剛性を持っているため弾性復元力が働く。
【０１０３】
この弾性復元力の方向は、偏光板吸着部である可動部２３ａから離れる方向、すなわち図８中の矢印のように偏光板が落下する方向に働いている。そのため前記偏光板を吸着している吸着力よりも弾性復元力が大きくなったときに偏光板は可動部２３ａを離れる。
【０１０４】
前記偏光板が可動部２３ａより離れた時に本発明の偏光板受け台５５が設けられていない場合、前述した図５（ｂ）のように偏光板とガラス基板が接着してしまい、図５（ｃ）に示すような気泡残留を誘発する。
【０１０５】
しかし本発明のように偏光板受け台５５が設けられていると、落下した偏光板（ワークＡ）は図９に示すように、偏光板受け台５５の接触面５５ｂによって保持され、ワークＢ、すなわちガラス基板との接触を防止することができ、その結果、図５（ｃ）に示すような気泡の挟み込みを抑制することができる。
【０１０６】
前記偏光板受け台５５は、接触面５５ｂにて偏光板（ワークＡ）の貼り合わせ終端部を保持したままステージ５３と同一速度で隙間Ｇ方向へ移動するが、偏光板受け台５５の隙間Ｇ側の先端が図１０（ａ）のようにローラ２１直前位置まで移動し、受け台支持部材５５ａが偏光板受け台ストッパー５８に当接すると、該受け台支持部材５５ａおよび偏光板受け台５５の移動は停止する。
【０１０７】
そしてその後ステージ５３はコイルばね５のばね力に抗して図示矢印方向への移動が継続され、図１１のようにワークＡ，Ｂの貼り合わせ終端部が隙間Ｇを通過した位置で貼り合わせが完了する。
【０１０８】
前記偏光板受け台ストッパー５８の設置位置は任意に変更可能であり、偏光板受け台５５の停止位置を自由に設定することができる。これにより、偏光板（ワークＡ）の厚みが異なっても貼り合わせ直前まで偏光板の保持が可能である。
【０１０９】
すなわち、前記偏光板が厚い時は、偏光板受け台ストッパー５８を、図１０（ａ）の位置よりもステージ５３進行方向手前位置である図１０（ｂ）の位置に配設し、また逆に前記偏光板が薄い時は、ローラ２１側の位置に配設するものである。
【０１１０】
また前記偏光板を保持する区間を任意設定することができるため、偏光板保持区間の最適条件を設定することが可能である。
【０１１１】
前記偏光板（ワークＡ）とガラス基板（ワークＢ）の貼り合わせにおいては、偏光板側に接着剤が塗布されている。偏光板受け台５５は、この接着面を受けることになるため、繰り返し使用をすると、偏光板に塗布されている接着剤が偏光板受け台５５に転写してしまう。
【０１１２】
そこで本発明では、偏光板受け台５５と偏光板の接触は、図１２に示すように接触面５５ｂを傾斜面に形成することで、偏光板のエッジ部分のみが接触する線接触とした。
【０１１３】
また、この偏光板を受け止める接触面５５ｂには、トシカル処理やテフロン処理等の表面処理を施し、更に接着剤の転写を抑制した。こうした加工や処理をすることによって、偏光板受け台５５の接着剤除去にかける時間を大幅に削減することが可能となる。
【０１１４】
次に本発明の、より具体的な実施形態例を図１３に示す。図１３は本実施形態例における要部のみ、すなわち偏光板（ワークＡ）、ガラス基板（ワークＢ）、可動部２３ａ、ステージ５３、偏光板受け台５５、受け台支持部材５５ａ、接触面５５ｂを示している。
【０１１５】
実施の主要条件は次のとおりである。
【０１１６】
偏光板と、水平に保持されたガラス基板との対向角度：３°
偏光板受け台５５の接触面下面と、ガラス基板との隙間：０．５ｍｍ
偏光板受け台の接触面５５ｂをなす部分の厚み（幅）：３ｍｍ
偏光板受け台の接触面５５ｂの角度：６０°
偏光板受け台の接触面５５ｂの表面処理：トシカル処理
偏光板厚み：０．２５５ｍｍ
貼り合わせスピード：３０ｍｍ／ｓｅｃ
偏光板吸着部（可動部２３ａ）のバキューム力：真空エジェクタに０．４Ｍｐａ圧縮エア供給。
【０１１７】
上記条件にて、貼り合わせを行った結果において、前記ガラス基板と偏光板の貼り合わせ面に残留する気泡の発生頻度は極めて少なくなり、次工程である脱泡工程に費やす時間を大幅に短縮することが可能となった。
【０１１８】
また、前記偏光板の端面（貼り合わせ終端部）の前記接触面５５ｂへの接触が線接触であることと、前記接触面５５ｂに表面処理を施していることにより、前記偏光板に塗布された接着剤が前記接触面５５ｂへ転写することは非常に少なくなった。
【０１１９】
以上のように前記実施形態例の装置によれば、サーボモータ等での特別な制御を施さなくても、ワークＡとワークＢの貼り合わせ開始端を同一速度で同時に、ローラ２１とステージ３３又は５３で形成される隙間Ｇに挿入することが可能となり、貼り合わせ開始端に見られる「押し跡」は１００％防止することができた。
【０１２０】
尚前記実施形態例では、ステージ２３を回転させるための回転軸２２を、ローラ２１の上方位置に回転中心軸と平行に配設していたが、これに限らず、例えば図２の実線で示す構成において、ステージ２３の、ローラ２１の回転中心軸に直交する線に沿ったいずれかの辺に、ステージ２３を回転させるための回転軸を設けるように構成しても良い。
【０１２１】
このように構成した場合は、ローラ２１の回転中心軸をいずれかに延長した延長線側において、可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈを上方に向けた第１の位置でワークＡを可動部２３ａに載置して吸着、保持を行い、その後ステージ２３を回転させて図２の実線で示す第２の位置に装置をセットすることになる。
【０１２２】
またステージ２３の回転軸２２を、図２の実線で示す構成において、ローラ２１の回転中心軸と平行であって、可動部ストッパ２７に近い側の辺ではなく、ステージストッパ３８に近い側の辺に設けても良い。
【０１２３】
このように構成した場合は、前記ステージ２３の回転軸を境とし、ローラ２１とは反対側の領域において可動部２３ａのワークＡ保持面２３ｈを上方に向けた第１の位置でワークＡを可動部２３ａに載置して吸着、保持を行い、その後ステージ２３を回転させて図２の実線で示す第２の位置に装置をセットすることになる。
【０１２４】
尚本発明における第１の部材（ワークＡ）は、プラスチックの板材、シートもしくはフィルムが使用され、前記第２の部材（ワークＢ）は、金属、プラスチックもしくはガラスの基板が使用される。
【０１２５】
また前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度は、例えば３０ｍｍ／ｓｅｃ〜１００ｍｍ／ｓｅｃ程度が良好な速度範囲である。
【０１２６】
また前記ローラ２１の径は、小さければ小さいほどローラ２１と可動部２３ａを近ずけることができワークＡを貼り合わせ間際まで吸着、保持することができるため、例えばローラ径をφ１０、ゴム硬度を３０に選定するのが好ましい。
【０１２７】
但し、ローラ径をφ１０よりも小さくしてしまうとゴムの肉厚が薄くなるため、ゴム硬度３０という数値に信頼性がなくなる。
【０１２８】
また本発明で使用される第１および第２の部材（ワークＡ、Ｂ）の大きさは、例えば６０ｍｍ×１００ｍｍ以下で適用されるが、大きくすることは特に制限はない。
【０１２９】
また第１の部材として用いるシートは薄くて剛性が小さいもの、第２の部材として用いる基板は硬いもの（弾力がない）が理想である。
【０１３０】
また前記ワークＡ保持面２３ｈ、ワークＢ保持面３３ｈのバキューム穴のパターンは、例えば格子状、千鳥状等に形成される。
【０１３１】
また前記装置本体のベース板２０、スライドガイド５０、ローラ２１、回転軸２２は、図１〜図４、図６〜図１１のように水平に配設するに限らず、所定の角度を有して配設しても良い。
【０１３２】
さらに、本発明の第１、第２の保持手段、第１、第２の移動手段、移動停止手段、角度設定手段、隙間調整手段、基体、受け機構は、前記実施形態例に限らず、同様の作用、効果を奏する他の手段で構成しても良い。
【０１３３】
例えば図６〜図１１においては、受け台支持部材５５ａを、コイルばね５６によってステージ５３に一体的に保持させ、受け台支持部材５５ａが偏光板受け台ストッパー５８に当接することによって該部材５５ａの移動を停止させていたが、これに限らず、ステージ５３と受け台支持部材５５ａの当接部分で両者を連結する連結具を設け、前記偏光板受け台ストッパー５８の設置位置において前記連結具の連結を解くとともに、受け台支持部材５５ａの移動を停止させるストッパーを設けるように構成しても良い。
【０１３４】
また図６〜図１１（偏光板受け台５５を設ける実施形態例）における可動部２３ａを、図５（ｄ）に示すような延長保持面２３ｈｈおよび傾斜面２３Ｒを有した形状に構成しても良い。
【０１３５】
また図６〜図１１の偏光板受け台５５の接触面５５ｂの、ローラ２１の軸方向に沿う長さは、ワークＡ（偏光板）の幅と同一に形成しなくても、貼り合わせ時にワークＡ貼り合わせ終端部が落下しない範囲内で、比較的小さい接触面積の偏光板受け台を所定間隔隔てて複数個ローラ２１の軸方向に沿って並設して構成しても良い。
【０１３６】
尚、本発明の貼り合わせ装置は、タッチパネルのガラス製基板と偏光板の貼り合わせ以外に、液晶ディスプレイの製造工程、高密度円盤状記録ディスク等、ワークの貼り合わせを行う製造工程においても、サーボモータ等での特別な制御を使用せずに適用することが可能である。
【０１３７】
【発明の効果】
（１）以上のように請求項１〜１６に記載の発明によれば、サーボモータ等の高価な機器や特別な制御を施さなくても、簡単な装置構成によって貼り合わせ時の「押し跡」の発生を１００％防止することができる。このためモータコントローラ等を省くことができ、装置の小型化および制御の簡略化を図ることができる。
（２）また請求項２に記載の発明によれば、移動停止手段を設定変更するだけで、第１および第２の部材の貼り合わせ開始端を決めることができ、貼り合わせ開始位置調整が容易となる。
（３）また請求項３に記載の発明によれば、第１の保持手段の当接片が第２の保持手段に当接してから、第１および第２の部材の貼り合わせ開始端が筒体と第２の保持手段の間の隙間に挿入されるまでの間、第１および第２の部材を同一速度（第２の速度）で移動させることができる。
（４）また請求項４に記載の発明によれば、貼り合わせ開始時に前記隙間に挿入される第１の部材と第２の部材のなす角度を任意に設定することができる。
（５）また請求項５に記載の発明によれば、第１の保持手段を筒体側に極力近づけて貼り合わせを行うことができ、延長保持面によって、貼り合わせ終了間際まで第１の部材を保持することができる。これによって、貼り合わせ終了前の部材落下による気泡の発生を防止したり、貼りむらの発生を防止することができる。
（６）また請求項７に記載の発明によれば、吸着用孔を設ける必要はなくなり、第１の保持手段の保持面が下方に向けられた場合でも、第１の部材を貼り合わせ終了時まで確実に保持することが可能となり、貼り合わせ終了前の部材落下による気泡の発生を防止したり、貼りむらの発生を防止することができる。
（７）また請求項８に記載の発明によれば、貼り合わせる第１および第２の部材の厚さに応じて筒体と第２の保持手段の間の隙間の間隔を任意に調整することができる。
（８）また請求項１０に記載の発明によれば、第１の平面位置以外の位置で第１の部材を容易に第１の保持手段の保持面に載置し保持させることができる。
（９）また請求項１１に記載の発明によれば、従来のサーボモータ使用時に比較して５％程度の費用のエアーシリンダを使用して貼り合わせを良好に行うことができ、装置価格が大幅に低廉化するとともに、制御も極めて簡略化される。
（１０）また請求項１３〜１６に記載の発明によれば、第１の部材、例えば偏光板が貼り合わせ工程中に第１の保持手段から外れて落下しても、前記偏光板が第２の部材、例えばガラス基板に接着することがなくなったため、気泡の発生頻度が極めて小さくなった。それにより、次工程である脱泡工程に必要な時間を短縮することができるようになった（１２０分から１０分程度に短縮）。
（１１）また請求項１５、１６に記載の発明によれば、受け機構の接触面を、前記偏光板のエッジしか触れない構造にしたことと、受け機構の接触面にトシカル処理やテフロン処理等の表面処理を施したため、前記偏光板からの接着剤転写はほとんど発生せず、受け機構に必要な清掃等のメンテナンス機会を抑制することが可能となった。
（１２）また請求項１７、１８に記載の発明によれば、簡単な方法によって貼り合わせ時の「押し跡」の発生を１００％防止することができる。また本発明の方法を用いれば、貼り合わせ装置を、高価なサーボモータ等の部品を使用することなく構成することができる。
（１３）また請求項１８に記載の発明によれば、第１の平面位置以外の位置で第１の部材を容易に第１の保持手段の保持面に載置し保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の貼り合わせ装置の一実施形態例の概略構成図。
【図２】本発明の貼り合わせ装置の一実施形態例を表し、第１の保持手段を第２の位置に回転させた直後を示す構成図。
【図３】本発明の貼り合わせ装置の一実施形態例を表し、当接片が第２の保持手段に当接して第１の保持手段が停止したときの構成図。
【図４】本発明の貼り合わせ装置の一実施形態例を表し、第１の保持手段がストッパに当接して第１の保持手段の移動が停止したときの構成図。
【図５】貼り合わせ装置による貼り合わせ終了直前の様子を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、初期状態を示す説明図。
【図７】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、貼り合わせ開始時の状態を示す説明図。
【図８】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、貼り合わせ進行中の状態を示す説明図。
【図９】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、落下した偏光板を受け止めた状態を示す説明図。
【図１０】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、偏光板を受け止めた状態で貼り合わせを行っているときの様子を示す説明図。
【図１１】本発明の他の実施形態例の貼り合わせ工程における、貼り合わせ完了時の様子を示す説明図。
【図１２】本発明の他の実施形態例の要部説明図。
【図１３】本発明の他の実施形態例の要部説明図。
【図１４】従来の貼り合わせ方法の一例を示す説明図。
【図１５】従来の貼り合わせ方法の他の例を示す説明図。
【符号の説明】
２０…ベース板、２１…ローラ、２２…回転軸、２３，３３，５３…ステージ、２３ａ…可動部、２３ｈ…ワークＡ保持面、２３ｈｈ…延長保持面、２３ｓ…当接部、２４ａ…第１のエアーシリンダ、２５ａ…第１のリニアガイド、２６ａ…第１のシリンダジョイント、２７…可動部ストッパ、２８…位置決めユニット、３３ｈ，５３ｈ…ワークＢ保持面、３７…カムフォロア、３８…ステージストッパ、５０…スライドガイド、５４ａ，５４ｂ…摺動部材、５５…偏光板受け台、５５ａ…受け台支持部材、５５ｂ…接触面、５６…コイルばね、５７…係止部、５８…偏光板受け台ストッパー、Ａ，Ｂ…ワーク、Ｇ…隙間、Ｌ１…第１の軸平行線、Ｌ２…第２の軸平行線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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