(57)【要約】【課題】タクシー会社の電話番号を知らなくても、タクシーの配車を受けることができるとともに、タクシーの位置が明確なためどのくらいの時間でタクシーが来てくれるのかがわかり、また、タクシーが近づいて来る様子も確認できるので、呼び出したタクシーを発見することが容易なタクシー配車システムを提供することを目的とする。【解決手段】顧客端末と、タクシー配車センターと、タクシー端末は通信網を介して接続されており、タクシー端末と顧客端末がそれぞれタクシー配車センターに位置情報を送り、タクシー配車センターは、それを地図情報に合成して、顧客端末に送る。顧客は、地図上の複数のタクシーから一つを選択する。タクシー配車センターは、選択されたタクシーに顧客の位置情報を送る。それを見てタクシーは、顧客を拾いに向かう。【選択図】　　　図３
2004110758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客が所有する顧客端末と、タクシー配車センターの地図情報を検索・提供するホストコンピュータと、タクシーに設けられたタクシー端末とを備え、前記顧客端末、ホストコンピュータ、タクシー端末は通信網を介して接続されており、前記タクシー端末は、ＧＰＳ受信機を搭載して自端末の位置を特定するための位置情報を得ると共に、無線機を搭載して無線通信によってタクシー配車センターのホストコンピュータへ位置情報を送る手段を有し、前記顧客端末は、ＧＰＳ受信機を搭載して自端末の位置を特定するための位置情報を得ると共に、タクシーを呼び出すための情報に付加して前記タクシー配車センターのホストコンピュータへ位置情報を送る手段を有し、前記タクシー配車センターは、前記タクシー端末と前記顧客端末との情報の送受信を行ない所定の処理を実行するホストコンピュータを有し、前記ホストコンピュータは、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記タクシー端末および前記顧客端末の情報を送受信する通信制御手段と、前記通信制御手段にて受信した前記タクシー端末の位置情報を格納するタクシー位置情報格納手段と、前記通信制御手段にて受信した前記顧客端末の位置情報に対応する地図情報を前記地図情報格納手段から検出する地図情報検出手段と、前記タクシー位置情報格納手段により前記顧客端末の付近に位置しているタクシー端末を検出するタクシー検出手段と、前記タクシー検出手段によって検出されたタクシー端末の位置情報を地図情報に合成する位置情報合成手段と、前記位置情報合成手段により位置情報を合成した地図情報を顧客端末に送信する地図情報送信手段を有し、前記顧客端末は、前記タクシー配車センターから送られてくる地図情報により地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段によって表示された地図上の複数のタクシーの中から特定のタクシーを選択するタクシー選択手段と、前記タクシー選択手段によって得られたタクシー選択情報を前記タクシー配車センターのホストコンピュータに送信するタクシー選択情報送信手段を有し、前記タクシー配車センターのホストコンピュータは、前記顧客端末から送られてくるタクシー選択情報に該当するタクシー端末を検索する該当タクシー検索手段と、前記該当タクシー検索手段で検索されたタクシー端末に顧客端末の位置情報を送る顧客端末位置情報送信手段を有することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、顧客端末にＧＰＳ受信機搭載の携帯電話機又は発信位置特定機能が利用できるＰＨＳ電話機を使用することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、タクシー配車センターのホストコンピュータとタクシー端末の間にタクシー会社のホストコンピュータが介入し、タクシー配車センターのホストコンピュータとタクシー端末との間の情報の送受信を仲介することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、顧客端末がタクシーの位置情報と顧客の位置情報を地図情報に合成する位置情報合成手段を有することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、タクシー配車センターのホストコンピュータが、顧客端末に送信する地図情報に加えタクシーの固有の情報を送信する手段を有し、顧客端末が、前記タクシーの固有の情報を必要に応じて表示、又は、音声で知らせる手段を有することを特徴とするタクシー配車システム。
【請求項６】
移動端末が自端末の位置情報を取得する手段を有し、情報端末が自端末の位置情報を取得する手段と、地図を表示する手段を有し、前記移動端末と前記情報端末とが通信網によって接続されているシステムにおいて、前記情報端末が、前記移動端末の位置情報と自端末の位置情報が合成された地図情報を取得する手段を有し、地図上に複数の移動端末の位置を表示し、前記複数の移動端末のうち選択した移動端末に前記情報端末の位置を示す位置情報を送信し、前記選択した移動端末を前記情報端末まで呼び寄せることが可能な呼び出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、発信位置特定機能を有する顧客端末から、通信網を介して呼び出しを行うことによって、任意の場所に配車を受けることが可能な、タクシー配車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、個人がタクシーを呼ぼうとする場合には、電話（固定電話，携帯電話）を使用して、タクシー会社の最寄りの営業所と通話を行うことによって、場所などを通知して、配車を受けるようにするという方法が一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電話を使用してタクシー会社と連絡をとるためには、予めタクシー会社の電話番号を知っていなければならず、従って、例えば未知の場所で、タクシーを呼ぼうとしても呼ぶことができなかったり、あるいは、タクシー会社の電話番号自体を知るために一苦労しなければならないといった問題があった。また、タクシー会社の電話番号はわかっても、ときには、何社ものタクシー会社に電話しなければ、空車を探すことができないような場合があった。又、空車を探すことができてもタクシーの位置が明確でないためどのくらいの時間でタクシーが来てくれるのか見当がつかなかった。
【０００４】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、タクシー会社の電話番号を知らなくても、タクシーの配車を受けることができるとともに、タクシーの位置が明確なため、どのくらいの時間でタクシーが来てくれるのか大体の見当をつけることができる。また、タクシーが近づいて来る様子も確認できるので、自動車の往来の激しい街の中でも、呼び出したタクシーを発見することが容易なタクシー配車システムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、顧客が所有する顧客端末と、タクシー配車センターの地図情報を検索・提供するホストコンピュータと、タクシーに設けられたタクシー端末とを備え、前記顧客端末、ホストコンピュータ、タクシー端末は通信網を介して接続されており、前記タクシー端末は、ＧＰＳ受信機を搭載して自端末の位置を特定するための位置情報を得ると共に、無線機を搭載して無線通信によってタクシー配車センターのホストコンピュータへ位置情報を送る手段を有し、前記顧客端末は、ＧＰＳ受信機を搭載して自端末の位置を特定するための位置情報を得ると共に、タクシーを呼び出すための情報に付加して前記タクシー配車センターのホストコンピュータへ位置情報を送る手段を有し、前記タクシー配車センターは、前記タクシー端末と前記顧客端末との情報の送受信を行ない所定の処理を実行するホストコンピュータを有し、前記ホストコンピュータは、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記タクシー端末および前記顧客端末の情報を送受信する通信制御手段と、前記通信制御手段にて受信した前記タクシー端末の位置情報を格納するタクシー位置情報格納手段と、前記通信制御手段にて受信した前記顧客端末の位置情報に対応する地図情報を前記地図情報格納手段から検出する地図情報検出手段と、前記タクシー位置情報格納手段により前記顧客端末の付近に位置しているタクシー端末を検出するタクシー検出手段と、前記タクシー検出手段によって検出されたタクシー端末の位置情報を地図情報に合成する位置情報合成手段と、前記位置情報合成手段により位置情報を合成した地図情報を顧客端末に送信する地図情報送信手段を有し、前記顧客端末は、前記タクシー配車センターから送られてくる地図情報により地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段によって表示された地図上の複数のタクシーの中から特定のタクシーを選択するタクシー選択手段と、前記タクシー選択手段によって得られたタクシー選択情報を前記タクシー配車センターのホストコンピュータに送信するタクシー選択情報送信手段を有し、前記タクシー配車センターのホストコンピュータは、前記顧客端末から送られてくるタクシー選択情報に該当するタクシー端末を検索する該当タクシー検索手段と、前記該当タクシー検索手段で検索されたタクシー端末に顧客端末の位置情報を送る顧客端末位置情報送信手段を有することを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
図１は、この発明の実施例である配車システムの構成を示すブロック図である。図２は、本実施例におけるタクシー配車センターのホストコンピュータ１０１の構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施例における地図上に顧客の位置とタクシーの位置を表示した顧客端末の画面３０１の図である。図４は、本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その１）である。図５は、本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その２）である。図６は、本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その３）である。図７は、各データベースのデータ構成を示す図であり、（１）タクシー登録データベース、（２）タクシー位置情報データベース、（３）顧客位置情報データベースのデータ構成を示す。
【０００７】
この例のタクシー配車システムは、図１に示すように、タクシー配車センターのホストコンピュータ１０１（以下適宜「タクシー配車センター」と略す）が、第１通信網１０２ａを介して、複数のタクシー端末１０４ｅ、１０４ｆ、１０４ｇ、・・・と接続する。さらに、タクシー配車センター１０１が、第２通信網１０２ｂを介して複数の顧客端末１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、・・・と接続する。
【０００８】
タクシー配車センター１０１は、タクシー端末１０４との間の送受信で得られた客待ちタクシーの情報を登録するとともに、顧客端末１０５との間の送受信で得られたタクシー呼び出しのための情報を登録する。顧客端末１０５は、タクシー配車センター１０１を介してタクシー呼び出しを行う機能を実現するとともに、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：以下ＧＰＳという）の受信機を備え、自端末の位置をＧＰＳよって特定して、これを自動的に送信することができる。顧客端末１０５の具体的な一例としてＧＰＳ受信機搭載の携帯電話機が挙げられる。
【０００９】
この例のタクシー配車センター１０１は、図２に示すように、地図情報データベース２０１と、タクシー登録データベース２０２と、タクシー位置情報データベース２０３と、顧客位置情報データベース２０４と、制御部２０５と、第１入出力部２０６ａと、第２入出力部２０６ｂとから構成されている。
【００１０】
タクシー登録データベース２０２には、予め契約したタクシーが登録されている。図７（１）にデータ構成を示す。タクシー認識番号７０１は、タクシー配車センターのホストコンピュータがタクシーを管理するための番号で、登録するときに制御部２０５により自動的に割り振られる。タクシー位置情報データベース２０３は、タクシー端末１０４から送られてくる位置情報を登録するためのデータベースである。図７（２）にデータ構成を示す。客待ち登録番号７０６は、タクシーから客待ちの信号を受けて、データベースに登録するときに制御部２０５により自動的に割り振られる。タクシー認識番号７０１は、図７（１）と関連づけるためのものである。タクシー位置情報データベースは、客待ちの間、常時適当なタイミングで、更新されていることが必要である。顧客位置情報データベースは、顧客からタクシーの配車依頼があった場合の顧客端末１０５の位置情報を登録するためのデータベースである。図７（３）にデータ構成を示す。その中で顧客認識番号７０８は、登録時に制御部２０５により自動的に割り振られる。
【００１１】
制御部２０５は、タクシー配車センター１０１の全体の動作を制御する。第１入出力部２０６ａは、タクシー配車センター１０１とタクシー端末１０４との間の情報の入出力を行う。第２入出力部２０６ｂは、タクシー配車センター１０１と顧客端末１０５との間の情報の入出力を行う。
【００１２】
以下、図４から図６を参照して、この例のタクシー配車システムの動作を説明する。タクシー端末１０４はタクシー配車センター１０１に客待ちであることを示す客待ち信号とＧＰＳ受信機によって得られた位置情報を送信する（Ｓ４０１）。タクシー配車センター１０１は、タクシーの位置情報を受信し（Ｓ４０３）、その位置情報をタクシー位置情報データベース２０３に登録する（Ｓ４０４）。タクシーの呼び出しを行おうとする人（顧客）は、顧客端末１０５から、第２通信網１０２ｂを介して、タクシー配車センター１０１に接続し、タクシーの配車を要求する配車要求信号を送る（Ｓ４０５）。タクシー配車センター１０１は、それを受けて（Ｓ４０６）、位置情報の送信を要求する（Ｓ４０７）。顧客端末１０５は、それを受けて（Ｓ４０８）、位置情報をタクシー配車センター１０１に送信する（Ｓ４０９）。顧客端末１０５の位置は、自端末のＧＰＳ受信機によって得ることができる。
【００１３】
タクシー配車センター１０１では、顧客端末１０５の位置情報を受けると（Ｓ４１０）、地図情報データベース２０１から顧客の位置する付近の地図情報を検索する（Ｓ４１１）。さらに、タクシー位置情報データベース２０３から顧客の近くに位置する客待ちタクシーを検索する（Ｓ５０１）。検索した地図情報に顧客の位置と検索したタクシーの位置を合成する（Ｓ５０２）。
【００１４】
タクシー配車センター１０１は、第２通信網１０２ｂを介して、これらの合成した地図情報を顧客端末１０５へ送る（Ｓ５０３）。顧客端末１０５は、地図情報を受信し（Ｓ５０４）、それをもとに地図を表示する（Ｓ５０５）。顧客は、地図上の複数のタクシーの中から特定のタクシーを選択する。通常、自分の位置から最も近いタクシーを選択する。この場合、地図上のタクシーには番号が付されていて、その番号で選択する。タクシーを選択したことを示すタクシー選択情報をタクシー配車センター１０１へ送信する（Ｓ５０６）。タクシー配車センター１０１は、タクシー選択情報を受信し（Ｓ５０７）、選択されたタクシー端末１０４に対して顧客の位置情報を送信する（Ｓ５０８）。タクシーの運転手は、その情報を見て顧客の所へ向かう意思がある場合は、配車了解信号を送信する（Ｓ６０１）。それを受けたタクシー配車センター１０１は、顧客の選択したタクシーがそちらに向かうことを示す配車了解信号を顧客端末１０５に送信する（Ｓ６０３）。その際、選択されたタクシー以外のタクシーの表示は、地図上から消去し、選択されたタクシーだけを残した地図情報を送信する（Ｓ６０４）。顧客端末１０５は、配車了解信号を受信し（Ｓ６０５）、さらに、地図情報を受信し（Ｓ６０６）、画面に表示されている地図を更新する（Ｓ６０７）。タクシー端末１０４は、顧客の所へ向かう途中（配車中）も頻繁に位置情報を送る（Ｓ６０８）。あとは、顧客が地図上でタクシーがこちらに向かっていることを確認しながらタクシーの到着を待つ（Ｓ６０９〜Ｓ６１２）。どの方向からタクシーが来るのかが分かるので自動車の往来の激しい街の中でも発見しやすい。
【００１５】
なお、表示された地図上にタクシーが一台も表示されないことがあるので、特定キーを操作することによって、地図を上下左右、斜めに移動してタクシーを探すことができるようにしてもよい。さらに、縮尺率を変更して、表示させるエリアを広くしたり、狭くしたりするようにしてもよい。
【００１６】
このように、この実施例のタクシー配車システムによれば、タクシー会社の電話番号を予め知らなくても、顧客端末を利用して、タクシー配車センターにタクシーの配車要求を送るだけで、タクシーを呼ぶことができる。さらに、タクシーの位置とこちらに向かってくる様子が確認できるのでおおよその到着時間がわかる。
【００１７】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、以下に示すような例も、この発明に含まれる。
【００１８】
（１）顧客端末１０５が、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　ＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）電話機からなっていて、ＰＨＳシステムの持つ発信位置特定機能によって、タクシー配車センター１０１が顧客端末１０５の位置を特定できるものとしてもよい。
【００１９】
（２）本発明の実施例に示したのは、タクシー端末１０４から第１通信網１０２ａを介してタクシー配車センターに接続したが、図１に示したように、一度タクシー会社のホストコンピュータ１０３にタクシー無線網などを介して接続し、タクシー会社のホストコンピュータ１０３から第３通信網１０２ｃを介してタクシー配車センター１０１に接続する方法でもよい。
【００２０】
（３）本発明の実施例では、タクシーの位置情報を地図情報に合成する処理をタクシー配車センター１０１で行っていたが、代わりに顧客端末１０５で行ってもよい。すなわち、タクシー配車センター１０１では、地図情報とタクシーの位置情報を別々に送信する。顧客端末１０５は、タクシーの位置情報を地図情報に合成する位置情報合成手段を有し、合成した地図を表示する。その後、タクシー配車センター１０１は、タクシーの位置情報だけを顧客端末１０５に送り、顧客端末１０５は、タクシーの位置を更新して表示する。この場合、タクシー配車センター１０１の負担が軽くなる。
【００２１】
（４）タクシー配車センター１０１は、地図情報に加えて他の情報を送信するようにしてもよい。たとえば、タクシー会社名や料金体系、または、顧客が目的地を入力することによって、おおよその料金を計算した結果など、タクシー各々に固有の情報を送信する。これを受けた顧客端末１０５は、顧客が各々のタクシーの固有の情報を知りたい場合、必要に応じてその情報を表示する。顧客端末１０５が携帯電話やＰＨＳ電話機の場合、音声で聞けるようにしてもよい。なお、顧客端末１０５で目的地の入力は、地図上でカーソルを移動し決定ボタンを押すことにより入力する方法や、住所を文字入力する方法、音声で入力する方法などどのような方法でもよい。
【００２２】
（５）本発明では、サービスの対象をタクシーの配車としているが、呼び出したい対象はタクシーに限るものでなく、呼び出し人の希望するサービス対象として、例えば、宅配サービス等にも適用することが可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のタクシー配車システムによれば、タクシーを呼ぼうとする人は、タクシー会社の電話番号を知らなくても、たとえ未知の場所であっても、手元にある携帯電話機やＰＨＳ電話機等を利用して、１箇所のタクシー配車センターに配車を希望する旨の情報を送るだけで、容易に、タクシーを呼ぶことができるとともに、タクシーの位置を確認してタクシーを選択して呼ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるタクシー配車システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるタクシー配車センターのホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例における顧客端末の画面表示の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その１）である。
【図５】本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その２）である。
【図６】本発明の実施例のタクシー配車システムの動作を説明するためのフロー図（その３）である。
【図７】この発明の実施例における各データベースのデータ構成を示す図である。
【符号の説明】
１０１タクシー配車センターのホストコンピュータ（又は、タクシー配車センター）
１０２通信網
１０３タクシー会社のホストコンピュータ
１０４タクシー端末
１０５顧客端末
２０１地図情報データベース
２０２タクシー登録データベース
２０３タクシー位置情報データベース
２０４顧客位置情報データベース
２０５制御部
２０６入出力部
３０１顧客端末の画面
３０２地図
３０３顧客の位置
３０４タクシーの位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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