(57)【要約】【課題】作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する固定機枠２を備える。固定機枠２には、回動により第１状態および第２状態に切換可能な回動筒状体１１を設ける。回動筒状体１１には、スライド機枠２１をスライド可能に設ける。スライド機枠２１には、回動筒状体１１の第１状態時にはトラクタの前進走行により土作業をし、回動筒状体１１の第２状態時にはトラクタの後退走行により土作業をする土作業手段３１を設ける。【選択図】        図１
2004267175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される固定機枠と、
この固定機枠に縦軸線を中心として回動可能に設けられ、回動により第１状態および第２状態に切り換えられる回動体と、
この回動体にスライド可能に設けられたスライド機枠と、
このスライド機枠に設けられ、前記スライド機枠のスライドにより前記走行車に対する側方への突出量が調節され、前記回動体の第１状態時には前記走行車の前進走行により土作業をし、前記回動体の第２状態時には前記走行車の後退走行により土作業をする土作業手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車に連結される固定機枠と、
この固定機枠に縦軸線を中心として回動可能に設けられ、一方向への１８０度回動により第１状態に切り換えられ、他方向への１８０度回動により第２状態に切り換えられる回動体と、
この回動体に左右方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド機枠と、
このスライド機枠に設けられ、前記スライド機枠のスライドにより前記走行車に対する側方への突出量が調節され、前記回動体の第１状態時には前記走行車の前進走行により土作業をし、前記回動体の第２状態時には前記走行車の後退走行により土作業をする土作業手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
土作業手段は、土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体およびこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する回転可能な畦形成体を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車に連結されて使用される農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行車である農業用トラクタに連結される連結装置の後部にスライド機構を構成して、その農業用トラクタに対して畦塗り本体を左右移動自在とした畦塗機等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７８９０３号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、走行車の前進走行時にのみ土作業可能なものであるため、走行車の後退走行によるリターン作業ができず、このため、未作業部分が生じ、その未作業部分を手作業で対応しなければならないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、未作業部分が生じるのを防止でき、作業効率の向上を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に縦軸線を中心として回動可能に設けられ、回動により第１状態および第２状態に切り換えられる回動体と、この回動体にスライド可能に設けられたスライド機枠と、このスライド機枠に設けられ、前記スライド機枠のスライドにより前記走行車に対する側方への突出量が調節され、前記回動体の第１状態時には前記走行車の前進走行により土作業をし、前記回動体の第２状態時には前記走行車の後退走行により土作業をする土作業手段とを備えるものである。
【０００７】
そして、土作業手段の走行車に対する側方への突出量を調節できるばかりでなく、土作業手段によって走行車の後退走行によるリターン作業ができるため、未作業部分が生じることがなく、作業効率の向上が図られる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、走行車に連結される固定機枠と、この固定機枠に縦軸線を中心として回動可能に設けられ、一方向への１８０度回動により第１状態に切り換えられ、他方向への１８０度回動により第２状態に切り換えられる回動体と、この回動体に左右方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド機枠と、このスライド機枠に設けられ、前記スライド機枠のスライドにより前記走行車に対する側方への突出量が調節され、前記回動体の第１状態時には前記走行車の前進走行により土作業をし、前記回動体の第２状態時には前記走行車の後退走行により土作業をする土作業手段とを備えるものである。
【０００９】
そして、土作業手段の走行車に対する側方への突出量を調節できるばかりでなく、土作業手段によって走行車の後退走行によるリターン作業ができるため、未作業部分が生じることがなく、作業効率の向上が図られる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、土作業手段は、土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体およびこの盛土体にて盛り上げられた土を締め固めて畦面を形成する回転可能な畦形成体を有するものである。
【００１１】
そして、盛土体および畦形成体を有する土作業手段にて効率よく畦形成作業を行うことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態の農作業機について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）に連結され、このトラクタの走行により移動しながら土作業である畦形成作業をする畦形成装置である。
【００１４】
農作業機１は、図示しないトラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結された固定機枠２を備えている。
【００１５】
固定機枠２は、連結部であるトラクタ連結部３を有し、このトラクタ連結部３は、トップピン４が取り付けられた中央のトップマスト５と、ロワピン６が取り付けられた左右のロワアーム７とにて構成されている。
【００１６】
また、固定機枠２は、略箱状の伝動ケース部であるベベルケース部８を有し、このベベルケース部８内には、複数のベベルギア（図示せず）が配設されている。ベベルケース部８からは、前後方向に長手状で略筒状の軸保持部９が前方に向って突出している。この軸保持部９には、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結されトラクタからの動力を入力する前後方向の入力軸１０が回転可能に設けられている。なお、入力軸１０の基端部はベベルケース部８内のベベルギアに連結されている。
【００１７】
農作業機１は、固定機枠２のベベルケース部８の上部に上下方向の縦軸線Ｘを中心として回動可能に設けられた略筒状の回動体である回動筒状体１１を備えている。そして、回動筒状体１１は、固定機枠２に対する１８０度回動により前後反転するもので、縦軸線Ｘを中心とする一方向（図１中、反時計周り）への１８０度回動により第１状態（前進作業用の状態）に切り換えられ、縦軸線Ｘを中心とする他方向（図１中、時計周り）への１８０度回動により第２状態（リターン作業用の状態）に切り換えられる。
【００１８】
回動筒状体１１は、両端面が開口した略４角筒状の被嵌合部１２を有している。この被嵌合部１２の一端部には、ピン用孔１３が形成されている。なお、回動筒状体１１は、平面視で入力軸１０の後方に位置するように配設されている。また、縦軸線Ｘは、走行車の左右方向中心の後方に位置する。
【００１９】
農作業機１は、回動筒状体１１の被嵌合部１２に左右方向に沿ってスライド可能に嵌合により設けられたスライド機枠２１を備えている。
【００２０】
スライド機枠２１は、左右方向に長手状のスライド嵌合部２２を有している。このスライド嵌合部２２は、回動筒状体１１の被嵌合部１２内に挿通された状態で、その被嵌合部１２の内側に左右方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。このスライド嵌合部２２には、複数、例えば４つの孔、つまり長手方向一端側から順に第１孔２６、第２孔２７、第３孔２８および第４孔２９が形成されている。また、このスライド嵌合部２２の長手方向一端部（図１中、右端部）からは、作業手段保持部３０が下方に向って突出している。
【００２１】
農作業機１は、スライド機枠２１の作業手段保持部３０に設けられた土作業可能な土作業手段３１を備えている。
【００２２】
そして、土作業手段３１は、回動筒状体１１に対するスライド機枠２１の左右方向に沿ったスライドにより、トラクタに対する側方への突出量（左右方向に関する位置）が調節、すなわちオフセット調節される。
【００２３】
また、土作業手段３１は、回動筒状体１１の第１状態時には、トラクタに対して一側方（右側方）へ突出した前進作業状態でトラクタの前進走行により土作業である畦形成作業をし、回動筒状体１１の第２状態時には、トラクタに対して他側方（左側方）へ突出した後退作業状態でトラクタの後退走行により畦形成作業をする。
【００２４】
土作業手段３１は、畦塗り用の土を耕耘して盛り上げる回転可能な盛土体（ロータリ）３２と、この盛土体３２の移動方向後方に配置されこの盛土体３２にて盛り上げられた土を元畦Ａに押し込むように締め固めて傾斜状の畦内側面ａおよび水平状の畦上面ｂを形成する回転可能な畦形成体（ディスク）３３とを有している。
【００２５】
盛土体３２は、軸方向が平面視で前後方向と一致する回転軸３５と、この回転軸３５に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪３６とにて構成されている。また、畦形成体３３は、軸方向が平面視で左右方向と一致する回転軸３７と、この回転軸３７に取り付けられた略円錐台状の側面形成部材３８および略円筒状の上面形成部材３９とにて構成されている。
【００２６】
これら盛土体３２および畦形成体３３は、固定機枠２のベベルケース部８内のベベルギアからの動力を伝動手段４１を介して受けて駆動回転するようになっている。
【００２７】
この伝動手段４１は、固定機枠２のベベルケース部８の下部に回動筒状体１１と一体となって縦軸線Ｘを中心として回動するように設けられたベベルケース４２内のベベルギア（図示せず）、第１チェーンケース４３内のチェーン４４およびスプロケット４５、第２チェーンケース４６内のチェーン４７およびスプロケット４８等にて構成されている。
【００２８】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００２９】
例えばトラクタの前進走行により畦形成作業を行う前進作業時には、図１および図２に示すように、互いに上下に対向したピン用孔１３および第２孔２７に対して固定ピン５０を差し込み、第１状態の回動筒状体１１に対してスライド機枠２１を固定する。
【００３０】
このとき、土作業手段３１の盛土体３２が、トラクタに対して一側方に突出した状態で畦形成体３３より前側（トラクタ側）に位置し、土作業手段３１の畦形成体３３が、トラクタに対して一側方に突出した状態で盛土体３２より後側（反トラクタ側）に位置する。
【００３１】
なお、土作業手段３１のトラクタに対する一側方への突出量を大きくする場合は、図３に示すように、回動筒状体１１に対してスライド機枠２１を土作業手段３１とともに一側方へスライドさせ、互いに上下に対向したピン用孔１３および第３孔２８に対して固定ピン５０を差し込み、第１状態の回動筒状体１１に対してスライド機枠２１を固定する。
【００３２】
そして、このように土作業手段３１を所望の前進作業状態に設定した状態で、トラクタを前進走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が入力軸１０、ベベルケース部８内のベベルギア、伝動手段４１を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。
【００３３】
これら盛土体３２および畦形成体３３が回転すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦Ａに盛り上げられ、この元畦Ａに盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面ａおよび水平状の畦上面ｂが形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００３４】
また、例えば圃場の角部においてトラクタの後退走行により畦形成作業を行うリターン作業時（後退作業時）には、図４に示すように、固定機枠２に対して回動筒状体１１を１８０度回動させることによって回動筒状体１１を第１状態から第２状態に切り換え、互いに上下に対向したピン用孔１３およびリターン作業用の第４孔２９に対して固定ピン５０を差し込み、第２状態の回動筒状体１１に対してスライド機枠２１を固定する。
【００３５】
このとき、土作業手段３１の盛土体３２が、トラクタに対して他側方に突出した状態で畦形成体３３より後側（反トラクタ側）に位置し、土作業手段３１の畦形成体３３が、トラクタに対して他側方に突出した状態で盛土体３２より前側（トラクタ側）に位置する。
【００３６】
そして、このように土作業手段３１を所望のリターン作業状態に設定した状態で、トラクタを後退走行させると、農作業機１がトラクタとともに移動方向に向って移動し、トラクタからの動力が入力軸１０、ベベルケース部８内のベベルギア、伝動手段４１を介して盛土体３２および畦形成体３３に伝達され、これら盛土体３２および畦形成体３３が所定方向に回転する。
【００３７】
これら盛土体３２および畦形成体３３が回転すると、畦塗り用の土が盛土体３２の耕耘爪３６にて耕耘されて元畦Ａに盛り上げられ、この元畦Ａに盛り上げられた土が畦形成体３３の側面形成部材３８および上面形成部材３９にて締め固められて傾斜状の畦側面ａおよび水平状の畦上面ｂが形成され、崩れにくい強固な新畦が形成される。
【００３８】
なお、農作業機１を倉庫等の保管場所まで運搬する場合は、互いに上下に対向したピン用孔１３および第１孔２６に対して固定ピン５０を差し込み、第１状態の回動筒状体１１に対してスライド機枠２１を固定して、土作業手段３１をこの土作業手段３１がトラクタに対して側方に突出しない格納非作業位置に位置させる。
【００３９】
このように上記農作業機１によれば、土作業手段３１のトラクタに対する側方への突出量を調節できるばかりでなく、土作業手段３１によってトラクタの後退走行によるリターン作業ができるため、圃場の角部等において未作業部分が生じるのを防止でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、農作業機１は、第１チェーンケース４３内のチェーン４４、第２チェーンケース４６内のチェーン４７等にて構成された伝動手段４１を備えた構成には限定されず、図５ないし図８に示す他の実施の形態のように伝動手段５１を備えた構成としても、リターン作業ができ、作業効率の向上を図れる。
【００４１】
この図５ないし図８に示す伝動手段５１は、入力軸１０側からの動力を盛土体３２および畦形成体３３に伝達するもので、固定機枠２のベベルケース部８の下部に回動筒状体１１と一体となって縦軸線Ｘを中心として回動するように設けられたベベルケース４２内の２つのベベルギア５２，５３を有している。一方のベベルギア５２は、連結軸５４を介してベベルケース部８内のベベルギア５５に連結され、このベベルギア５５は入力軸側ベベルギア５６と噛合され、この入力軸側ベベルギア５６に入力軸１０の基端部が連結されている。また、他方のベベルギア５３の中央部には孔部６１が形成され、この孔部６１には、伝動シャフトである六角シャフト６２が左右方向に沿ってスライド可能に嵌合されている。この六角シャフト６２の一端部には、チェーンケース６３内のチェーン伝動機構６４が連結されている。なお、伝動手段５１の伝動シャフトは、六角シャフト６２には限定されず、スプラインシャフト等でもよい。
【００４２】
また、農作業機１は、図示しないが、土作業手段の走行車に対する側方への突出量の調節を自動的に行えるように、スライド機枠を回動体に対してスライドさせるアクチュエータ等の駆動手段を備えた構成としてもよい。
【００４３】
さらに、農作業機１は、図示しないが、土作業手段の作業状態の切換を自動的に行えるように、回動体を固定機枠に対して回動させるアクチュエータ等の駆動手段を備えた構成としてもよい。
【００４４】
また、農作業機１は、畦形成作業をする土作業手段３１を備えたものには限定されず、例えば、図示しないが、土作業として溝掘作業をする土作業手段を備えたもの等でもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、土作業手段の走行車に対する側方への突出量を調節できるばかりでなく、土作業手段によって走行車の後退走行によるリターン作業ができるため、未作業部分が生じるのを防止でき、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業時の背面図である。
【図３】同上農作業機の突出量を大きくした前進作業時の平面図である。
【図４】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る農作業機の前進作業時の平面図である。
【図６】同上農作業機の前進作業時の背面図である。
【図７】同上農作業機の突出量を大きくした前進作業時の平面図である。
【図８】同上農作業機の後退作業時の平面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
２    固定機枠
１１    回動体である回動筒状体
２１    スライド機枠
３１    土作業手段
３２    盛土体
３３    畦形成体
Ｘ    縦軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004267175.tif 000007
【図６】
2004267175.tif 000008
【図７】
2004267175.tif 000009
【図８】
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