(57)【要約】【課題】構成が簡略化されるとともに、片持ち支持のような構成を必要としないために支持手段に大きな強度を必要としない資料提示装置を提供する。【解決手段】資料Ｔを載置する資料載置台５１と、資料Ｔを撮影するカメラ５７と、このカメラ５７を資料載置台５１の上方で支持するディスプレイ７０とを備えている。ディスプレイ７０は、資料載置台５１の一端側で回動可能に支持されている。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿等の資料を載置する資料載置手段と、上記資料を撮影する撮影手段と、この撮影手段を上記資料載置手段の上方で支持する支持手段とを備えた資料提示装置において、
上記支持手段に、画像を表示する表示手段を備えたことを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記資料載置手段、前記支持手段、および前記撮影手段どうしを、前記資料に対する仰角および同仰角の方向に対して直交する方向の左右角の一方または両方が可変となるように接続する接続手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記接続手段は、前記支持手段の仰角を変えたときに前記撮影手段の仰角を変化させて同撮影手段の視点をほぼ一定にすることを特徴とする請求項２に記載の資料提示装置。
【請求項４】
前記接続手段は、前記支持手段の下端部の位置で前記資料載置手段に固定された第１回転伝達手段と、前記支持手段の上端部に回転自在に支持されて上記第１回転伝達手段に対する上記支持手段の相対回転が伝達される第２回転伝達手段とを備え、上記第１回転伝達手段から上記第２回転伝達手段までの減速比をほぼ１／２とし、かつ、前記撮影手段を上記第２回転伝達手段に支持したことを特徴とする請求項３に記載の資料提示装置。
【請求項５】
前記撮影手段が前記資料を斜めから撮影したときの撮影画像の歪みを補正する歪み補正手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料載置台に置かれた原稿等の資料を撮影し、その撮影画像をプロジェクタ等の投影手段からスクリーン等に投影することができる資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーンに映した映像に対して、プレゼンターが指示棒あるいはレーザポインタ等によりポイントを指示しながら説明や講演等を行うプレゼンテーションでは、画像をスクリーンに映す手段の一つとして、資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、資料載置台にアームを突設し、アームの先端部に資料を撮影するカメラを支持した構成とされている（例えば特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
上記のような資料提示装置では、資料載置台に原稿その他の資料を載置し、その資料をカメラで撮影した撮像をプロジェクタでスクリーンに投影しながらプレゼンテーションを行うことができる。また、特許文献１では、資料載置台にディスプレイを抜き差し自在に挿入し、カメラで撮影した資料やその他の画像をディスプレイに表示するようにしている。さらに、特許文献３では、台形状に歪んだ画像を補正する方法を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２０１７０７号公報（第６頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−３４１５８８号公報（第７頁、図７）
【特許文献３】特開平５−３７８８０号公報（第３頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような資料提示装置では以下のような問題があった。
▲１▼特許文献１に記載の技術では、ディスプレイを資料載置台に抜き差し自在に支持する構成が複雑化するとともに、引き出したディスプレイを片持ち支持するために大きな強度が求められる。
▲２▼資料載置台にカメラを支持するためのアームが設けられているため、アームが邪魔になって収納や持ち運びに不便を来す。
▲３▼プレゼンテーションにおいては、スクリーンに投影する資料を交換する操作を行う場合や、スクリーンに指示棒等で指示する場合にも、アームおよびカメラが邪魔になり、聴衆者側からはアームやカメラで演者の顔などが見えにくい。
▲４▼アームは、カメラを資料の真上で支持するように構成されるため、大型化する傾向があり、これによって上記のような不都合を助長させる。
【０００６】
したがって、本発明は、簡易な構成でディスプレイを支持することができ、また、収納や運搬およびプレゼンテーションの際にカメラおよびアームが邪魔になることがなく、したがって使い勝手を向上させることができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の資料提示装置は、原稿等の資料を載置する資料載置手段と、資料を撮影する撮影手段と、この撮影手段を資料載置手段の上方で支持する支持手段とを備えた資料提示装置において、支持手段に、画像を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成の資料提示装置にあっては、支持手段で撮影手段と表示手段とを支持するので構成が簡略化されるとともに、片持ち支持のような構成を必要としないために支持手段に大きな強度を必要としない。
【０００９】
ここで、資料載置手段、支持手段、および撮影手段どうしを、資料に対する仰角および同仰角の方向に対して直交する方向の左右角の一方または両方が可変となるように接続する接続手段を備えると好適である。このような構成により、撮影手段を使用しないときは、支持手段の仰角や左右角を変化させて演者や聴衆の邪魔にならない位置に傾けることができ、また、収納や持ち運びの際にも使い勝手が良くなる。特に、支持手段を資料載置手段側に略水平となるように配置すれば、形態をコンパクトにすることができ、収納や運搬に非常に便利である。また、支持手段に表示手段を設けているから、支持手段を資料載置手段と平行にして収納状態にすると表示手段も収納状態となる。したがって、一度の操作で撮影手段と表示手段とを収納状態にできて便利である。
【００１０】
接続手段としては、軸および軸受を用いて支持手段および撮影手段を回動可能に支持する構成を採用することができ、特に、玉軸受を用いれば仰角および左右角を変更することができる。ただし、本発明は回動可能な構成に限定されるものではなく、たとえば、支持手段（撮影手段）を資料載置手段（支持手段）に対して複数の位置で差し込む構成など、着脱自在な種々の構成を採用することもできる。
【００１１】
接続手段は、支持手段の仰角を変えたときに撮影手段の仰角を変化させて同撮影手段の視点をほぼ一定にすると好適である。視点をほぼ一定とすることにより、資料を定位置に載置しておくことができる。そのような接続手段の構成としては、支持手段の下端部の位置で資料載置手段に固定された第１回転伝達手段と、支持手段の上端部に回転自在に支持されて第１回転伝達手段に対する支持手段の相対回転が伝達される第２回転伝達手段とを備え、第１回転伝達手段から第２回転伝達手段までの減速比をほぼ１／２とすると好適であり、この場合、撮影手段を第２回転伝達手段に支持する。
【００１２】
より具体的には、タイミングベルトを用いた構成を採用することができる。たとえば、資料載置手段の支持手段を回転自在に支持する部分にタイミングプーリを固定し、支持手段の上端部にタイミングプーリを回転自在に支持する。そして、これらタイミングプーリにタイミングベルトを巻回し、上側のタイミングプーリに撮影手段を取り付ける。ここで、上側のタイミングプーリの直径を下側のタイミングプーリの直径の直径比（減速比）をほぼ１／２に設定することにより、撮影手段の光軸の視点を支持手段の仰角に係わらずほぼ一定にすることができる。
【００１３】
あるいは、複数のギヤどうしを噛み合わせたギヤ列を用いて上記のような減速比を得ることもできる。たとえば、資料載置手段の支持手段を回転自在に支持する位置にギヤを固定し、支持手段に複数のギヤを回転自在に支持する。そして、最も上側のギヤに撮影手段を支持する。また、ギヤ列とタイミングプーリとを組み合わせることもできる。
【００１４】
撮影手段が資料を斜めから撮影したときの撮影画像の歪みを補正する歪み補正手段を備えると好適である。これにより、資料提示装置の使用時において支持手段を傾けて聴衆や演者の邪魔にならないようにした場合であっても、撮影手段が資料を斜めから撮影したときの撮影画像の歪みが歪み補正手段によって補正されるから、正常な見易い画像を提示することができる。また、撮影手段を資料の真上に配置する必要がないので、支持手段の構成を簡略化することができる。歪み補正手段は、例えば上記特許文献３に記載されたような公知の手段を採用することができる。
【００１５】
表示手段は、撮影手段が撮影した撮影画像等を表示することができる。これにより、演者は、撮影手段の向き、資料の位置、ズーム等が適正かどうか手元で確認することができ、それらの調整を正確に行うことができる。また、表示手段には、例えばプレゼンターにとって資料の解説となるような支援情報などのパソコンのデータを、単独あるいは資料の画像に並べて表示することができる。さらに、支持手段をディスプレイ等の表示手段の外枠によって構成することもでき、これにより構成を一層簡略化することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
Ａ．実施形態の構成
以下、図１〜図６を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、第１実施形態の資料提示装置を備えたプレゼンテーションシステムの全体を概略的に示している。図１において符号１はスクリーン、２はスクリーン１に液晶画像を投影する液晶プロジェクタ、３は制御演算部、４はパソコンである。パソコン４では画像のデータが生成され、その画像データおよび各種コマンドが、パソコン４から制御演算部３に入力される。そして、制御演算部３で処理された画像データが液晶プロジェクタ２に入力され、その画像データに基づく画像が液晶プロジェクタ２からスクリーン１に投影される。
【００１７】
図１で符号５は資料提示装置である。この資料提示装置５は、図２に概略的に示すように、装置の基台となる矩形箱状の資料載置台（資料載置手段）５１を備えている。資料載置台５１の一側部には、軸受５２が取り付けられ、軸受５２には、ディスプレイ（表示手段）７０が回動可能に支持されている。ディスプレイ７０の上縁部には、カメラ（撮影手段）５７が支持されている。ディスプレイ７０には、カメラ５７によって撮影された撮影画像、後述する歪み補正回路６０によって補正された画像等が表示される。また、ディスプレイ７０には、プレゼンターにとって資料Ｔの解説となるような支援情報ないし画像を資料Ｔの画像に並べて表示することもできる。
【００１８】
図３は、ディスプレイ７０の外枠７１の内部の構成を示す図である。この図に示すように、資料載置台５１の端部には、外枠７１を支持するアーム（支持手段）５３の下端部が軸５２によって回動自在に支持されている。また、軸５２には、中心をアーム５３の回動中心と一致させたギヤ（第１回転伝達手段）５４ａが固定されている。
【００１９】
アーム５３の下端部には、ギヤ５４ａと噛み合うギヤ５４ｂと、このギヤ５４ｂと噛み合うギヤ５４ｃが回転自在に支持されている。ギヤ５４ｃには、その回転中心を一致させたタイミングプーリ５５ａが固定されている。一方、アーム５３の上端部には、タイミングプーリ（第２回転伝達手段）５５ｂが回転自在に支持され、これらタイミングプーリ５５ａ，５５ｂには、タイミングベルト５６が巻回されている。上方のタイミングプーリ５５ｂには、ＣＣＤ等の撮像手段とレンズを備えたカメラ５７が取り付けられている。カメラ５７には、オートフォーカス機能やズーム機能が備えられている。また、カメラ５７の光軸Ｌは、資料載置台５１の上面のほぼ中央であってその前端から距離Ｘの位置Ｐを指している。なお、カメラ５７は、図２に示すように、外枠７１の上端部から突出している。
【００２０】
タイミングプーリ５５ａ，５５ｂの直径は同一とされている。また、ギヤ５４ａ，５４ｂの直径は同一であるが、ギヤ５４ｃの直径はそれらの２倍とされている。したがって、ギヤ５４ａ〜タイミングプーリ５５ｂまでのギヤ比（減速比）は１／２となっている。このような構成によれば、カメラ５７の視点Ｐをほぼ一定にすることができる。その原理を図４を参照して説明する。
【００２１】
図４においてギヤ５４ａの中心を軸支点Ｏとし、軸支点Ｏからカメラ５７の視点Ｐまでの距離γは軸支点Ｏからギヤ５５ｂの中心までの距離と等しいとして、カメラ５７の２つの位置Ａ，Ｂと点Ｏ，Ｐがなす二等辺三角形を想定する。図４から、θ１＝β１＝（１８０−α１）／２、θ２＝β２＝（１８０−α２）／２の関係が成り立つので、（α２−α１）／２＝β１−β２となる。したがって、アーム５３が回動した角度に対して、カメラ５７が半分の角度逆方向に回動すればよい。
【００２２】
実際には、図３に示すように、カメラ５７の光軸Ｌはギヤ５５ｂの中心を通っていないから、カメラ５７の視点Ｐは不動ではない。しかしながら、上記のような構成では、カメラ５７の視点Ｐをほぼ一定とすることができるので、その作用および効果が減殺されるようなことはない。また、カメラ５７をギヤ５５ｂの中心に合わせて配置することも可能である。
【００２３】
前記制御演算部３は、資料載置台５１に内蔵されている。制御演算部３は、カメラ５７が撮影した撮影画像の歪みを補正する歪み補正回路（歪み補正手段）６０を備えている。図５は歪み補正回路６０を示す制御ブロック図である。軸受５２には、アーム５３の回動角度を検出するエンコーダ等の角度検出装置（検出手段）６１が設けられ、検出角度θを歪み補正回路に出力する。また、カメラ５７には、そのズーム量を検出するズーム量検出装置（検出手段）６２が設けられ、歪み補正回路６０に検出したズーム量θｚを出力する。また、カメラ５７によって撮影された撮影画像のデータは歪み補正回路６０に出力され、そこで歪みが補正されて出力される。
【００２４】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上記構成の資料提示装置の動作について図５等を参照して説明する。この資料提示装置では、資料Ｔはその上縁部をディスプレイ７０側に向け、中心をカメラ５７の視点Ｐに合わせて載置される。そのために、例えば各種サイズ（Ｂ５，Ａ４、Ｂ４など）の資料の４隅を合わせるための目印が資料載置台５１に設けられる。この実施形態では、ディスプレイ７０を角度θ回動させると、アーム５３がギヤ５４ａに対して相対的に回転し、その相対回転は、ギヤ５４ｂ，５４ｃタイミングプーリ５５ａおよびタイミングベルト５６を介してタイミングプーリ５５ｂに伝達され、カメラ５７はアーム５３と逆方向に角度１／２θ回動する。これにより、カメラ５７の光軸Ｌが傾いても視点Ｐの位置はほぼ一定である。一方、カメラ５７が撮影する撮影画像は、図６の左側に示すように、上辺が下辺よりも長い台形状をなしている。
【００２５】
図５に示すように、歪み補正回路６０には、角度検出装置６１からアーム５３の角度θが入力され、ズーム量検出装置６２からカメラのズーム量θｚが入力される。これら入力されたデータは、歪んだ画像を補正するためのパラメータである。歪み補正回路６０は、カメラ５７から資料Ｔを撮影した撮影画像のデータが入力されると、上記パラメータに基づいて撮影画像の変換を行い、撮影画像を歪みのない画像に変換して液晶プロジェクタ２からスクリーン１に投影するとともに、ディスプレイ７０に表示させる。
【００２６】
上記構成の資料提示装置にあっては、ディスプレイ７０によってカメラ５７を支持しているから、構成が簡略化されるとともに、片持ち支持のような構成を必要としないためにディスプレイ７０に大きな強度を必要としない。
【００２７】
特に、上記実施形態では、カメラ５７を支持するディスプレイ７０を資料載置台５１の一端側に回動可能に支持しているから、カメラ５７を使用しないときは、ディスプレイ７０を回動させて演者や聴衆の邪魔にならない位置に傾けることができ、また、収納や持ち運びの際にも使い勝手が良くなる。特に、ディスプレイ７０を資料載置台５１に略水平となるように倒せば、収納や運搬に非常に便利である。また、ディスプレイ７０を倒して収納状態にするとカメラ５７も収納状態となるから、一度の操作でカメラ５７とディスプレイ７０とを収納状態にできて便利である。
【００２８】
また、上記実施形態では、カメラ５７の視点Ｐの位置がほぼ一定であるから、ディスプレイ７０を回動させたときに資料Ｔを移動させる必要がないという利点もある。さらに、プレゼンテーション中にディスプレイ７０を傾けて聴衆や演者の邪魔にならないようにした場合であっても、カメラ５７が資料Ｔを斜めから撮影したときの撮影画像の歪みが歪み補正回路６０によって補正されるから、正常な見易い画像を聴衆に提示することができる。また、カメラ５７を資料Ｔの真上に配置する必要がないので、カメラ５７の支持構造を簡略化することができる。
【００２９】
なお、上記実施形態において、資料載置台５１等にカメラ５７が撮影した撮影画像に対して歪み補正回路６０が補正した画像を修正するダイヤルを設けると好適である。たとえば、歪み補正回路６０の補正が不充分であったり補正が強すぎる場合には、ダイヤルをプラス側に回して補正率を増加させ、あるいはマイナス側に回すと補正率が減少するようにすれば、演者によって正常な画像に修正することができる。また、資料載置台５１に、ディスプレイ７０を水平に倒したときにカメラ５７を収容する凹部を設けてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、支持手段に画像を表示する表示手段を備えているから、構成が簡略化されるとともに、片持ち支持のような構成を必要としないために支持手段に大きな強度を必要としない等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る資料提示装置が適用されたプレゼンテーションシステムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態の資料提示装置の概略を示す斜視図である。
【図３】実施形態の資料提示装置を示す側面図である。
【図４】カメラの視点を一定にする原理を説明した図である。
【図５】実施形態における歪み補正回路等を示すブロック図である。
【図６】実施形態における撮影画像の歪み補正の効果を示す図である。
【符号の説明】
５　資料提示装置
５１　資料載置台（資料載置手段）
５３　アーム（支持手段）
５４ａ　ギヤ（第１回転伝達手段）
５４ｂ，５４ｃ　ギヤ（接続手段）
５５ａ　タイミングプーリ（接続手段）
５５ｂ　タイミングプーリ（第２回転伝達手段）
５６　タイミングベルト（接続手段）
５７　カメラ（撮影手段）
６０　歪み補正回路（歪み補正手段）
７０　ディスプレイ（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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