(57)【要約】【課題】対向車からの照射光によるハレーションを抑制することのできる車両用暗視システムおよび車両用前照灯装置を提供する。【解決手段】車両用暗視システムは、第１の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第１の灯具１Ａ、１Ｂと、第１の赤外波長領域とは異なる第２の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第２の灯具１Ｂ、２Ｂと、第１および第２の灯具１Ａ、２Ａ、１Ｂ、２Ｂのいずれか一方を選択する照射選択手段５と、第１の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体４から反射する第１の反射光および第２の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体４から反射する第２の反射光のいずれか一方を選択する受光選択手段９と、選択手段９で選択された反射光を受光する撮像手段３と、撮像手段３で撮像された反射物体４の画像を表示する表示手段６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第１の灯具と、
前記第１の赤外波長領域とは異なる第２の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第２の灯具と、
前記第１および第２の灯具のいずれか一方を選択する照射選択手段と、
前記第１の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体から反射する第１の反射光および前記第２の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体から反射する第２の反射光のいずれか一方を選択する受光選択手段と、
前記受光選択手段で選択された反射光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された反射物体の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用暗視システム。
【請求項２】
請求項１の車両用暗視システムにおいて、
前記第１および第２の灯具は、可視光も照射することを特徴とする車両用暗視システム。
【請求項３】
請求項１の車両用暗視システムにおいて、
前記第１および第２の灯具は、赤外光だけを照射することを特徴とする車両用暗視システム。
【請求項４】
第１の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第１の反射鏡とを備える第１灯具と、
第２の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第２の反射鏡とを備える第２灯具とを備え、
前記第１灯具は、すれ違いビームとして、前記第１の光源の可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に、暗視装置用赤外光として、前記第１の光源の赤外光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射し、
前記第２灯具は、すれ違いビームとして、前記第２の光源の可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に暗視装置用赤外光として、前記第２の光源の赤外光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、走行ビームとして、前記第２の光源の前記可視光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射する第２形態とを有し、前記第１形態と前記第２形態とを切り換え可能であることを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用前照灯装置において、
前記第１灯具と、前記第１形態の前記第２灯具とのいずれかにより前記すれ違いビームおよび前記暗視装置用赤外光を照射し、前記第２形態の前記第２灯具により前記走行ビームを照射することを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項６】
第１の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第１の反射鏡と、前記第１の光源からの光を遮断する遮光部材とを備える第１灯具と、
第２の光源と、走行ビーム配光用の反射領域を有する第２の反射鏡とを備える第２灯具とを備え、
前記第１灯具は、すれ違いビームとして、前記第１の光源の可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に暗視装置用赤外光として、前記第１の光源の赤外光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、前記すれ違いビームとして、前記第１の光源の前記可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、前記走行ビーム配光用反射領域に照射される前記第１の光源の前記光を遮断する第２形態とを有し、前記第１形態と前記第２形態とを切換可能であり、
前記第２灯具は、暗視装置用赤外光として、前記第２の光源の赤外光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、走行ビームとして、前記第２の光源の可視光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射する第２形態とを有し、前記第１形態と前記第２形態とを切り換え可能であることを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用前照灯装置において、
前記第１形態の前記第１灯具と、前記第２形態の前記第１灯具および前記第１形態の前記第２灯具とのいずれかにより前記すれ違いビームおよび前記暗視装置用赤外光を照射し、前記第２形態の前記第２灯具により前記走行ビームを照射することを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載の車両用前照灯装置において、
前記第１灯具は、前記第１の光源からの第１の波長帯域の赤外光を透過して前記走行ビーム配光用反射領域に照射させる第１の赤外光透過部材をさらに備え、前記第２灯具は、前記第１の波長帯域とは異なる前記第２の光源からの第２の波長帯域の赤外光を透過して前記走行ビーム配光用反射領域に照射させる第２の赤外光透過部材をさらに備えることを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用前照灯装置において、
前記第１の光源および前記第２の光源は、それぞれ高輝度放電電球であり、
前記第１の光源は、前記第１の波長帯域に強い発光スペクトル強度を持ち、
前記第２の光源は、前記第２の波長帯域に強い発光スペクトル強度を持つことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の車両用前照灯装置と、
可視光波長領域を遮断し、前記第１の波長帯域の赤外光を透過する第３の赤外光透過部材と、前記可視光波長領域を遮断し、前記第２の波長帯域の赤外光を透過する第４の赤外光透過部材とを有する選択式赤外光透過手段と、
前記車両用前照灯装置の前記第１灯具と前記第２灯具とを切り換えるとともに、前記第１灯具が選択された場合には前記選択式赤外光透過手段から前記第３の赤外光透過部材を選択し、前記第２灯具が選択された場合には前記第４の赤外光透過部材を選択する制御手段と、
前記第１灯具または前記第２灯具から照射され、車両前方の反射物体で反射し、前記選択式赤外光透過手段を透過した赤外光を受光する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された反射物体の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両用暗視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外光を車両前方に照射してその反射光を用いて暗視を行う車両用暗視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近赤外光を車両前方に照射して、その反射光を近赤外線に感度を持つ受光カメラで撮像することによって、夜間走行時に車両前方の暗視画像を得ることができる。しかし、対向車両が自車両と同様の暗視装置を備えている場合、対向車両が照射する近赤外光に対して自車両の受光カメラがハレーションを起こしてしまう。そこで、従来の車両用暗視システムは、赤外線バンドパスフィルタを介した赤外線パルスレーザ光を光源として位相の異なるパルス光を複数パターン用意し、赤外線バンドパスフィルタを介したＣＣＤカメラで赤外線パルスの反射光を撮像する（例えば特許文献１）。この従来装置は、ＣＣＤカメラの電子シャッタの開閉の間隔を赤外線パルス光の位相と同期させ、対向車両の赤外線パルス光の位相と自車両の赤外線パルス光の位相とをずらすことにより、ハレーションを回避するものである。
本願発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００１−２５３３０９号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１３８５０号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来装置は、既存の前照灯装置とは別に赤外線パルスレーザの照射装置が必要であるとともに、赤外線パルス光およびＣＣＤカメラのシャッタ間隔の正確な制御が要求されるため、実用性に問題がある。
本発明は、カメラのハレーション発生を簡潔な構成で回避することのできる車両用暗視システムおよび車両用前照灯装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用暗視システムは、第１の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第１の灯具と、第１の赤外波長領域とは異なる第２の赤外波長領域の照射光を少なくとも照射する第２の灯具と、第１および第２の灯具のいずれか一方を選択する照射選択手段と、第１の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体から反射する第１の反射光および第２の赤外波長領域の照射光が車両前方の反射物体から反射する第２の反射光のいずれか一方を選択する受光選択手段と、選択手段で選択された反射光を受光する撮像手段と、撮像手段で撮像された反射物体の画像を表示する表示手段とを備える。
本発明による車両用前照灯装置は、第１の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第１の反射鏡とを備える第１灯具と、第２の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第２の反射鏡とを備える第２灯具とを備え、第１灯具は、すれ違いビームとして第１の光源の可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に、暗視装置用赤外光として記第１の光源の赤外光を前記走行ビーム配光用反射領域に照射し、第２灯具は、すれ違いビームとして第２の光源の可視光をすれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に暗視装置用赤外光として第２の光源の赤外光を走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、走行ビームとして第２の光源の可視光を走行ビーム配光用反射領域に照射する第２形態とを有し、第１形態と第２形態とを切り換え可能である。
また、本発明による車両用前照灯装置は、第１の光源と、すれ違いビーム配光用の反射領域および走行ビーム配光用の反射領域を有する第１の反射鏡と、第１の光源からの光を遮断する遮光部材とを備える第１灯具と、第２の光源と、走行ビーム配光用の反射領域を有する第２の反射鏡とを備える第２灯具とを備え、第１灯具は、すれ違いビームとして第１の光源の可視光を前記すれ違いビーム配光用反射領域に照射し、同時に暗視装置用赤外光として第１の光源の赤外光を走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、すれ違いビームとして第１の光源の可視光をすれ違いビーム配光用反射領域に照射し、走行ビーム配光用反射領域に照射される第１の光源の前記光を遮断する第２形態とを有し、第１形態と第２形態とを切換可能であり、第２灯具は、暗視装置用赤外光として第２の光源の赤外光を走行ビーム配光用反射領域に照射する第１形態と、走行ビームとして第２の光源の可視光を走行ビーム配光用反射領域に照射する第２形態とを有し、第１形態と第２形態とを切り換え可能である。
【０００５】
【発明の効果】
車両用暗視システムは、照射光の赤外波長領域が異なる第１灯具および第２灯具を切り換え、選択された灯具からの反射光を選択して撮像するので、対向車からの照射光とは波長領域の異なる灯具を選択することにより、対向車からの照射光によるハレーションを防止することができる。
車両用前照灯装置は、暗視装置用の光源としても機能し、第１灯具および第２灯具を切り換えることにより、暗視システムを備えた対向車からの照射光によるハレーションを防止する機能を備えながら、使用状況に応じてすれ違いビームと走行ビームを選択することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
《第１の実施の形態》
図１に、本発明の第１の実施の形態による車両用暗視システムの基本構成を示す。図１に示すように車両用暗視システムは、ランプ光源１Ａと、ランプ光源１Ｂと、ランプ光源１Ａ、１Ｂの車両前方の光軸上にそれぞれ配置された赤外線バンドパスフィルタ２Ａ、２Ｂと、反射物体４で反射した反射光を受光する近赤外線カメラ３と、近赤外線カメラ３の車両前方の光軸上に配置された選択式赤外線バンドフィルタ９とを備えている。また、車両用暗視装置は、外部信号８に応じてランプ光源１Ａ、１Ｂの切換選択、および選択式赤外線バンドパスフィルタ９の切換選択を制御する制御部５と、赤外線カメラ６による撮像画像を表示する表示装置６とを備えている。
【０００７】
ランプ光源１Ａ、１Ｂは、赤外線成分が含まれていれば赤外光および可視光を照射するハロゲン電球、ＬＥＤ電球、または高輝度放電（ＨＩＤ）電球を用いることができる。または、赤外光のみを照射する赤外線専用ランプを用いることもできる。
【０００８】
図２に、ハロゲン電球とＨＩＤ電球の波長に応じた発光スペクトル特性、および赤外線バンドパスフィルタの透過帯域の一例を示す。赤外線バンドパスフィルタ２Ａ、２Ｂは、それぞれランプ光源１Ａ、１Ｂから照射された光のうち所定透過帯域に対応する赤外線波長の成分のみを透過する。すなわち、赤外線バンドパスフィルタの透過帯域を図２に破線で示すように設定すると、透過帯域に対応する波長成分の赤外光のみが赤外線バンドパスフィルタを透過する。これにより、ランプ光源１Ａの光軸上には、赤外線バンドパスフィルタ２Ａを透過する波長成分を有する赤外光Ａが照射され、ランプ光源１Ｂの光軸上には、赤外線バンドパスフィルタ２Ｂを透過する波長成分を有する赤外光Ｂが照射される。ここで、ランプ光源１Ａと赤外線バンドパスフィルタ２Ａ、およびランプ光源１Ｂと赤外線バンドパスフィルタ２Ｂをそれぞれ赤外線照射装置とする。すなわち、車両用暗視システムは波長帯域の異なる２つの赤外線照射装置を備えている。
【０００９】
選択式赤外線バンドフィルタ９は、赤外線バンドフィルタ２Ａと同様に赤外光Ａを透過する透過帯域ａを有する赤外線バンドフィルタ９Ａと、赤外線バンドフィルタ２Ｂと同様に赤外光Ｂを透過する透過帯域ｂを有する赤外線バンドフィルタ９Ｂとを備えている。
【００１０】
制御部５は、例えばＣＰＵおよびＣＰＵ周辺部品からなり、外部トリガ信号８に応じてランプ光源１Ａまたはランプ光源１Ｂを選択するとともに、選択した赤外線照射装置の波長帯域と選択式赤外線バンドパスフィルタ９の透過波長帯域が合致するように、選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換える。ここで、外部トリガ信号８は、例えば運転者のマニュアル操作による信号、表示装置６に設定された輝度しきい値に応じた信号、または車車間通信による対向車両の赤外線照射装置に関する情報とすることができる。
【００１１】
図１に示すように、対向車両も同様の車両用暗視システム７（以降、対向車システムとする）を備えているとする。
【００１２】
つぎに、車両用暗視システムの動作を説明する。
車車間通信等によって、対向車システム７がランプ光源１Ｂを選択し、赤外線バンドパスフィルタ２Ｂを透過する波長帯域ｂの赤外光Ｂを照射していると検出されると、これをトリガ信号８として制御部５はランプ光源１Ａを選択する。ランプ光源１Ａから照射された光は透過波長帯域ａの赤外線バンドパスフィルタ２Ａを透過し、自車両前方には波長帯域ａの赤外光Ａのみが照射される。制御部５は、さらに透過帯域ａの赤外線バンドパスフィルタ９Ａを光軸上に配置するように選択式赤外線バンドパスフィルタ９を制御する。
【００１３】
自車両前方に照射された赤外光Ａは反射物体４に反射減衰する。反射赤外光Ａは透過波長帯域ａの赤外線バンドパスフィルタ９Ａを透過して、赤外線カメラ３に受光される。赤外線カメラ３で撮像された赤外光画像は、例えば液晶モニタを備える表示装置６に表示され、運転者に提供される。
【００１４】
一方、対向車システム７の照射する赤外光Ｂは赤外線バンドパスフィルタ９Ａを透過することができないので、赤外線カメラ３は対向車システム７からの照射赤外光Ｂを直接受光することがない。これにより、対向車システム７の照射光によるハレーションの発生を抑制することができる。なお、対向車システム７がランプ光源１Ａを選択して赤外光Ａを照射している場合、制御部５はランプ光源１Ｂを選択するとともに、赤外線バンドパスフィルタ９Ｂを光軸上に配置するように選択式バンドパスフィルタ９を制御する。これにより、ハレーションの発生を抑えることができる。
【００１５】
また、上述したように制御部５は運転者のマニュアル操作または表示装置６に表示される画像の輝度に応じて、自車両前方に照射する赤外光の波長帯域を選択することができる。
【００１６】
このように、以上説明した第１の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両用暗視システムは、ランプ光源１Ａと赤外線バンドパスフィルタ２Ａを有し、第１の赤外波長領域ａの照射光を照射する第１の灯具と、ランプ光源１Ｂと赤外線バンドパスフィルタ２Ｂを有し、第１の赤外波長領域ｂの照射光を照射する第２の灯具を備えている。また車両用暗視システムは、近赤外線カメラ３の車両前方側の光軸上に配置された選択式赤外線バンドパスフィルタ９とを備える。選択式赤外線バンドパスフィルタ９は、各ランプ光源１Ａ、１Ｂから照射され、各赤外線バンドパスフィルタ２Ａ、２Ｂを透過した赤外光の波長帯域に対応する複数の赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを備えている。制御部５は、同様の暗視システム７を有する対向車からの照射赤外光を検出し、対向車の赤外光の波長帯域とは異なる波長帯域の赤外光を照射するように、ランプ光源１Ａ、１Ｂを切り換えるとともに、赤外光照射装置から照射される赤外光の波長帯域に対応する赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを選択する。これにより、自車両の灯具から照射され、車両前方の反射物体で反射された赤外光は選択式赤外線バンドパスフィルタ９を透過することができるが、対向車から照射される赤外光は波長帯域が異なるため赤外線バンドパスフィルタ９を透過することができない。その結果、対向車から照射される赤外光による近赤外線カメラ３のハレーションを抑制することができる。また、ランプ光源１Ａ、１Ｂおよび選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換えて、対向車と自車両の照射する赤外光の波長帯域を異ならせるだけの簡単な構成で、ハレーションを抑制することができる。
（２）ランプ光源１Ａ、１Ｂとしては、赤外光および可視光を同時に照射する光源や、赤外光のみを照射する光源を用いることができるので、既存のランプ光源や前照灯装置を利用して暗視システムを実現することができ、実用性が向上する。
【００１７】
《第２の実施の形態》
本発明の第２の実施の形態を図面を用いて説明する。第２の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態の車両用暗視システムにランプ光源として用いられるヘッドランプ装置について説明する。第２の実施の形態によるヘッドランプ装置は、図３（ａ）（ｂ）に示すように４つの灯具を備える４灯式である。図４にすれ違いビーム用の第１灯具Ｍ１の一部断面図を示し、図５（ａ）（ｂ）にすれ違いビームと走行ビームを兼用する第２灯具Ｎ１の一部断面図を示す。
【００１８】
まず、図４を用いて第１灯具Ｍ１の構成について説明する。第１灯具Ｍ１は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３０に設置される。
【００１９】
図４に示すように、第１灯具Ｍ１は、ＨＩＤ管球１１Ａと、すれ違いビームの配光パターンを生成する反射鏡１２と、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ａの周囲に配置されたフィルター部材１４Ａと、ＨＩＤ管球１１Ａからの直射光を遮光する直射光遮光部材１７とを備えている。また、第１灯具Ｍ１は、レンズ１８、ＨＩＤ管球１１Ａに蒸着され、完全に光を遮断するカットライン部材２３および灯室等を備えている。なお、反射鏡１２，１３の配光パターンによってはカットライン部材２３を省略することもできる。
【００２０】
図６に、ＨＩＤ管球１１Ａの発光スペクトル強度特性１００Ａおよび後述する赤外光透過部材１６Ａの透過特性２００Ａを示す。ＨＩＤ管球は、放電管に封入された封入物質を放電によって発光させるため、封入物質の選択によって発光波長および強度を制御することが可能である。ＨＩＤ管球１１Ａは、封入物質の発光特性に応じて、図６に示すような輝線スペクトルの形態を示す。
【００２１】
フィルタ部材１４は、可視光透過部材１５と、可視光は遮断し、特定波長帯域の赤外光のみを透過する赤外光透過部材１６Ａとから構成される。赤外光透過部材１６Ａは図６に示す透過特性２００Ａを有する赤外線バンドパスフィルタであり、ＨＩＤ管球１１Ａの赤外光領域における強い発光スペクトル波長領域のみを透過する。ここで、赤外光透過部材１６Ａを透過する波長帯域ａの赤外光を、赤外光Ａとする。なお、ＨＩＤ管球１１Ａは、赤外光領域において発光スペクトル強度の高い波長帯域に対応する赤外線バンドパスフィルタを介して光を照射する場合、一般的なハロゲン電球に比べて照射エネルギー効率がよい。
【００２２】
つぎに、図５（ａ）（ｂ）を用いて第２灯具Ｎ１の構成について説明する。第２灯具Ｎ１は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３１に設置される。なお、図５（ａ）（ｂ）に示す第２灯具Ｎ１において、図４の第１灯具Ｍ１と同じ機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００２３】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、第２灯具Ｎ１は、ＨＩＤ管球１１Ｂと、すれ違いビームの配光パターンを生成する反射鏡１２と、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ｂの周囲に配置された可動式フィルター部材１４Ｂと、ＨＩＤ管球１１Ｂからの直射光を遮光する直射光遮光部材１７と、レンズ１８と、ＨＩＤ管球１１Ｂに蒸着され、完全に光を遮断するカットライン部材２３および灯室等を備えている。
【００２４】
図７に、ＨＩＤ管球１１Ｂの発光スペクトル強度特性１００Ｂおよび後述する赤外光透過部材１６Ｂの透過特性２００Ｂを示す。図７に示すようにＨＩＤ管球１１Ｂは、ＨＩＤ管球１１Ａとは赤外光領域での特性が異なる発光スペクトル強度特性１００Ｂを有する。フィルタ部材１４Ｂは、可視光透過部材１５と、可視光は遮断し、特定波長帯域の赤外光のみを透過する赤外光透過部材１６Ｂとから構成される。赤外光透過部材１６Ｂは図７に示す透過特性２００Ｂを有する赤外線バンドパスフィルタであり、ＨＩＤ管球１１Ｂの赤外光領域における強い発光スペクトル波長領域のみを透過する。すなわち、第１灯具Ｍ１の赤外光透過部材１６Ａと第２灯具の赤外光透過部材１６Ｂとでは、赤外光の透過波長帯域が異なる。ここで、赤外光透過部材１６Ｂを透過する波長帯域ｂの赤外光を、赤外光Ｂとする。フィルタ部材１４Ｂは、モータとギア機構からなる回転機構１４０によりＨＩＤ管球１１Ｂを中心として回動可能に構成されている。
【００２５】
次に、第１灯具Ｍ１および第２灯具Ｎ１の動作を説明する。
図４に示した第１灯具Ｍ１は、すれ違いビーム専用に使用する灯具であり、暗視システムの光源としても用いることができる。図４に実線の光軸Ｌ１で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源から照射され、フィルタ部材１４Ａの可視光透過部材１５を透過した光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２で反射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ａの波長成分も含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。可視光透過部材１５の領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００２６】
一方、破線の光軸Ｌ２で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源から照射され、赤外光透過部材１６Ａを透過した光は、赤外光透過部材１６Ａの透過帯域に対応する赤外線波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａのみである。赤外光Ａは、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射し、すれ違いビーム照射時には可視光が照射されない車両前方の遠方（走行ビーム照射領域に相当）に照射される。車両前方の遠方に赤外光Ａを照射することで、第１灯具Ｍ１は暗視システムの光源ランプとしても機能する。赤外光透過部材１６Ａの領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。ＨＩＤ管球１１Ａの光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００２７】
図５（ａ）（ｂ）に示す第２灯具Ｎ１は、すれ違いビーム用灯具または走行ビーム用灯具として用いられるとともに、暗視システムのランプ光源としても用いることができる。図５（ａ）には、第２灯具Ｎ１をすれ違いビーム用灯具および暗視システムの光源ランプとして用いる場合の第１形態を示し、図５（ｂ）には第２灯具Ｎ１を走行ビーム用灯具および暗視システムの光源ランプとして用いる場合の第２形態を示している。
【００２８】
まず、第２灯具Ｎ１の第１形態について説明する。図５（ａ）に実線の光軸Ｌ１で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射され、可動式フィルター部材１４Ｂの可視光透過部材１５を透過した光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に反射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ｂの波長成分も含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。可視光透過部材１５の領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００２９】
一方、破線の光軸Ｌ２で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射され、赤外光透過部材１６Ｂを透過した光は、赤外光透過部材１６Ｂの透過帯域に対応する赤外線波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂのみである。赤外光Ｂは、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射し、すれ違いビーム照射時には可視光が照射されない車両前方の遠方（走行ビーム照射領域に対応）に照射される。車両前方の遠方に赤外光Ｂを照射することで、第２灯具Ｎ１は暗視システムの光源ランプとしても機能する。赤外光透過部材１６Ｂの領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。ＨＩＤ管球１１Ｂの光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００３０】
このように、第２灯具Ｎ１の第１形態は、図４に示す第１灯具Ｍ１と同様にすれ違いビームとして可視光を車両前方の近傍に照射するが、走行ビームに相当する領域に照射する赤外光の波長成分は、第１灯具Ｍ１とは異なる。
【００３１】
第２灯具Ｎ１の第２形態について説明する。図５（ｂ）に示す第２灯具Ｎ１の第２形態は、回転機構１４０の駆動により可動式フィルター１４Ｂを回転し、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応する上部に赤外光透過部材１６Ｂを、走行ビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応する下部に可視光透過部材１５を配置する。これにより、図５（ａ）に示す第１形態に対して可視光透過部材１５と赤外光透過部材１６Ｂの配置を反転させる。
【００３２】
図５（ｂ）に実線の光軸Ｌ２で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射され、可動式フィルター部材１４Ｂの可視光透過部材１５を透過した光は、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射する。反射鏡１３で反射した光は、赤外光Ｂも含んだ通常の可視光の走行ビームとして車両前方の遠方に照射される。
【００３３】
一方、破線の光軸Ｌ１で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源から照射され赤外光透過部材１６Ｂを透過した光は、赤外線波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂのみである。赤外光Ｂはすれ違いビーム配光用反射鏡１２に反射し、すれ違いビーム照射領域に相当する車両前方の近傍に照射される。すれ違いビーム照射領域に照射される赤外光Ｂは、可視光の走行ビームによる運転にはなんら悪影響を及ぼさない。
【００３４】
次に、第２灯具Ｎ１に設けられる可動式フィルター部材１４Ｂについて図８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は、図５（ａ）に示す第１形態における可動式フィルタ１４ＢのＡ―Ａ断面図を示し、図８（ｂ）は、図５（ｂ）に示す第２形態における可動式フィルタ１４ＢのＡ−Ａ断面図を示している。
【００３５】
可動式フィルター部材１４Ｂは、ＨＩＤ管球１１Ｂの周囲に配置され、ＨＩＤ管球１１Ｂの軸方向に延在する２種類の円筒状フィルター部材４０，４１を備えている。フィルタ部材４０、４１は、回転機構１４０の駆動によりＨＩＤ管球１１Ｂを中心としてそれぞれ回動することができる。図９に、反射鏡１２，１３の反射領域を車両前方側からみた図を示す。すれ違いビームの照射領域は車両中心線に対して左右非対称であり、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域は、それぞれ図１２に示すように設定される。図８（ａ）（ｂ）に示すフィルタ部材４０，４１の領域Ｄは、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源を中心として１８０＋α°分の範囲であり、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に対応している。すなわち、可動式フィルタ部材１４Ｂの領域Ｄを透過した光が、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に照射されるように構成されている。
【００３６】
フィルタ部材４０，４１は、それぞれ可視光を遮断し波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂのみを透過する赤外線バンドパスフィルタ１６Ｂと、可視光を透過する可視光透過部材１５とから構成される。赤外線バンドパスフィルタ１６Ｂおよび可視光透過部材１５の構成比率は、フィルタ部材４０，４１で異なる。フィルタ部材４０は、１８０−α°分の範囲に赤外光透過部材１６Ｂを有し、フィルタ部材４１は、２α°分の範囲に赤外光透過部材１６Ｂを有している。
【００３７】
図８（ａ）に示すように、第１形態においては、外側のフィルタ部材４０の赤外光透過部材１６Ｂを走行ビーム配光用反射鏡１３に対応させるとともに、内側のフィルタ部材４１の赤外光透過部材１６Ｂをフィルタ部材４０の赤外光透過部材１６Ｂに重ね合わせる。このとき、フィルタ部材４０，４１の可視光透過部材１５が、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に対応する領域Ｄを構成する。
【００３８】
図８（ｂ）に示すように、第２形態においては、第１形態に対してフィルタ部材４０を１８０±α°回転させるとともに、フィルタ部材４１を図示時計回りに２α°回転させる。これにより、赤外光透過部材１６Ｂがすれ違いビーム配光用反射鏡１２に対応する領域Ｄを構成するように設定され、第１形態と第２形態とが切り換わる。
【００３９】
なお、すれ違いビーム配光用反射鏡１２および走行ビーム配光用反射鏡１３を図１０に示すように上下対称に設定し、反射鏡１２，１３を複数のセグメントに分割して複合反射面として構成することによりすれ違いビームと走行ビームの配光を生成することもできる。この場合は、可動式フィルタ部材１４Ｂを１つの円筒状フィルタ部材から構成し、赤外光透過部材１６Ｂと可視光透過部材１５の構成比率を半々とする。そして円筒状フィルタ部材を１８０°回転することにより、第１形態と第２形態との切換選択を行う。
【００４０】
図１１の（１）に、以上説明した第２の実施の形態による第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ１の使用状況に応じた選択方法を示す。すれ違いビームにより走行する場合は、図４に示す第１灯具Ｍ１または図５（ａ）に示す第２灯具Ｎ１の第１形態を使用する。第１灯具Ｍ１を使用する場合、第２灯具Ｎ１はオフする。このとき、第１灯具Ｍ１は暗視システムの光源として波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射する。また、第２灯具Ｎ１の第１形態を使用する場合は、第１灯具Ｍ１はオフする。このとき、第２灯具Ｎ１の第１形態は暗視システムの光源として波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂを走行ビーム照射領域に照射する。なお、走行ビームにより走行する場合は、第２灯具Ｎ１の第２形態のみを使用する。
【００４１】
すれ違いビーム運転時の第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ１との切換選択は、上述した第１の実施の形態の制御部５により制御される。制御部５は、例えば車車間通信等により同様の暗視システム７を有する対向車の照射赤外光を検出し、対向車の照射赤外光と異なる赤外光を照射する灯具を選択する。また、制御部５は、選択した灯具から照射される赤外光を透過するよう選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換える。これにより、対向車からの照射赤外光による受光カメラ３のハレーションを回避する。
【００４２】
第１灯具Ｍ１または第２灯具Ｎ１から照射され、反射物体４で反射して対応する赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを透過した赤外光は、受光カメラ３により撮像され、表示装置６に表示される。これにより、すれ違いビーム照射時に車両前方の遠方の赤外線画像を運転者等に提供する。
【００４３】
このように、以上説明した第２の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１灯具Ｍ１および第２灯具Ｎ１は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と走行ビーム配光用反射鏡１３とを備える。第１灯具は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ａ（第１の光源）の可視光を反射鏡１２に照射するとともに、暗視装置用赤外光として、ＨＩＤ管球１１Ａの赤外光を反射鏡１３に照射する。また、第２灯具Ｎ１は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂ（第２の光源）の可視光を反射鏡１２に照射するとともに、暗視装置用赤外光として、ＨＩＤ管球１１Ｂの赤外光を反射鏡１３に照射する第１形態と、走行ビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂの可視光を反射鏡１３に照射する第２形態とを有する。このように、既存の４灯式前照灯装置を暗視装置用のランプ光源として利用することができるので、すれ違いビームおよび走行ビームと兼用できる暗視装置を実現することができる。
（２）すれ違いビームおよび暗視装置用の赤外光を照射するときは、第１灯具Ｍ１、または第２灯具Ｎ１の第１形態を選択する。第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ１から照射される赤外光の波長帯域は異なるため、走行ビーム照射領域に照射する赤外光の波長帯域を変化させることができる。対向車から照射される赤外光に応じて第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ１とを切り換え、さらに近赤外線カメラ３の光軸上に配置された選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換えることにより、対向車からの赤外光によるハレーションを抑制することができる。
【００４４】
《第３の実施の形態》
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図面を用いて説明する。第３の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態の車両用暗視システムに用いられるヘッドランプ装置について説明する。第３の実施の形態によるヘッドランプ装置は、上述した第２の実施の形態と同様に４つの灯具を備える４灯式である。ここでは、第２の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００４５】
図３（ａ）（ｂ）の位置３０に配置される第１灯具Ｍ１の構成およびその動作は、第２の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
図１２（ａ）（ｂ）にすれ違いビームと走行ビームを兼用する第２灯具Ｎ２の一部断面図を示す。第２灯具Ｎ２は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３１に設置される。図１２（ａ）（ｂ）に示すように、第２灯具Ｎ２は、ＨＩＤ管球１１Ｂと、すれ違いビームの配光パターンを生成する反射鏡１２と、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ｂの周囲に配置された可動式フィルター部材１９と、直射光遮光部材１７と、レンズ１８と、カットライン部材２３および灯室等を備えている。
【００４７】
ＨＩＤ管球１１Ｂは、第１灯具Ｍ１のＨＩＤ管球１１Ａとは赤外線領域での特性が異なる発光スペクトル強度特性１００Ｂを有する（図７参照）。反射鏡１２，１３は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、同一の反射鏡として構成されている。これは、各セグメントの配光設計により同一の反射鏡の内側、すなわちＨＩＤ管球１１Ｂ側をすれ違いビーム配光用の反射領域とし、外側を走行ビーム配光用の反射領域として使用する。なお、ＨＩＤ管球１１Ｂの下側の領域には反射鏡１２，１３は配置されていない。
【００４８】
可動式フィルター部材１９は、可視光は遮断し特定波長帯域の赤外光のみ透過する赤外光透過部材１６Ｂを備えている。赤外光透過部材１６Ｂは、図７に示す透過特性２００Ｂを有し、ＨＩＤ管球１１Ｂの赤外線領域における強い発光スペクトル波長領域ｂのみを透過する赤外線バンドパスフィルターである。したがって、第１灯具Ｍ１の赤外光透過部材１６Ａと第２灯具Ｎ２の赤外光透過部材１６Ｂとでは赤外線の透過波長帯が異なる。可動式フィルタ１９は、ソレノイド１９０の駆動によりＨＩＤ管球１１Ｂの軸方向、すなわち前後方向に摺動可能に構成されている。
【００４９】
次に、第２灯具Ｎ２の動作を説明する。
図１２（ａ）（ｂ）に示す第２灯具Ｎ２は、すれ違いビーム用灯具および暗視システムのランプ光源として、または走行ビーム用灯具として用いられる。図１２（ａ）には、第２灯具Ｎ２をすれ違いビーム用灯具および暗視システムの光源ランプとして用いる場合の第１形態を示し、図１２（ｂ）には第２灯具Ｎ２を走行ビーム用灯具として用いる場合の第２形態を示している。
【００５０】
まず、第２灯具Ｎ２の第１形態について説明する。図１２（ａ）に実線の光軸Ｌ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射された光は、可動式フィルター部材１９が介在することなく、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に直接照射する。反射鏡１２で反射した光は、赤外光Ｂも含む通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。ここで、フィルタ部材１９によって光の波長成分がカットされない開放領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００５１】
一方、破線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂから照射され、可動式フィルター部材１９の赤外光透過部材１６Ｂを透過した光は、赤外線波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂのみである。赤外光Ｂは、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射し、すれ違いビーム運転時には可視光が照射されない走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方に照射される。車両前方の遠方に赤外光Ｂを照射することにより、第２灯具Ｎ２の第１形態は暗視システムのランプ光源としても機能する。可動式フィルター部材１９の赤外光透過部材１６Ｂの領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００５２】
このように、第２灯具Ｎ２の第１形態は、図４に示す第１灯具Ｍ１と同様にすれ違いビームとして可視光を車両前方の近傍に照射するが、走行ビームに相当する領域に照射する赤外光の波長成分は、第１灯具Ｍ１とは異なる。
【００５３】
第２灯具Ｎ２の第２形態について説明する。図１２（ｂ）に示すように、ソレノイド１９０の駆動により、第１形態に対して可動式フィルター部材１９を前方に摺動させる。図１２（ｂ）に実線の光軸Ｌ３及びＬ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射された光は、可動式フィルター部材１９によって波長成分がカットされず全て開放状態となり、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と走行ビーム配光用反射鏡１３に照射する。反射鏡１２，１３で反射した光は、赤外光Ｂも含む通常の可視光のすれ違いビームおよび走行ビームとして車両前方に照射される。
【００５４】
図１１の（２）に、以上説明した第３の実施の形態による第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ２の使用状況に応じた選択方法を示す。すれ違いビームにより走行する場合は、図４に示す第１灯具Ｍ１または図１２（ａ）に示す第２灯具Ｎ２の第１形態を使用する。第１灯具Ｍ１を使用する場合、第２灯具Ｎ１はオフする。このとき、第１灯具Ｍ１は暗視システムの光源として波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射する。また、第２灯具Ｎ２の第１形態を使用する場合は、第１灯具Ｍ１はオフする。このとき、第２灯具Ｎ２の第１形態は暗視システムの光源として波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂを走行ビーム照射領域に照射する。なお、走行ビームにより走行する場合は、第２灯具Ｎ２の第２形態のみを使用する。
【００５５】
すれ違いビーム運転時の第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ２との切換選択は、上述した第１の実施の形態の制御部５により制御される。制御部５は、例えば車車間通信等により同様の暗視システム７を有する対向車の照射赤外光を検出し、対向車の照射赤外光と異なる赤外光を照射する灯具を選択する。また、制御部５は、選択した灯具から照射される赤外光を透過するよう選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換える。これにより、対向車からの照射赤外光による受光カメラ３のハレーションを回避する。
【００５６】
第１灯具Ｍ１または第２灯具Ｎ２から照射され、反射物体４で反射して対応する赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを透過した赤外光は、受光カメラ３により撮像され、表示装置６に表示される。これにより、すれ違いビーム照射時に車両前方の遠方の赤外線画像を運転者等に提供する。
【００５７】
このように、以上説明した第３の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１灯具Ｍ１および第２灯具Ｎ２は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と走行ビーム配光用反射鏡１３とを備える。第１灯具Ｍ１は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ａ（第１の光源）の可視光を反射鏡１２に照射するとともに、暗視装置用赤外光として、ＨＩＤ管球１１Ａの赤外光を反射鏡１３に照射する。また、第２灯具Ｎ２は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂ（第２の光源）の可視光を反射鏡１２に照射するとともに、暗視装置用赤外光として、ＨＩＤ管球１１Ｂの赤外光を反射鏡１３に照射する第１形態と、走行ビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂの可視光を反射鏡１３に照射する第２形態とを有する。このように、既存の４灯式前照灯装置を暗視装置用のランプ光源として利用することができるので、すれ違いビームおよび走行ビームと兼用できる暗視装置を実現することができる。
（２）すれ違いビームおよび暗視装置用の赤外光を照射するときは、第１灯具Ｍ１、または第２灯具Ｎ２の第１形態を選択する。第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ２から照射される赤外光の波長帯域は異なるため、走行ビーム照射領域に照射する赤外光の波長帯域を変化させることができる。対向車から照射される赤外光に応じて第１灯具Ｍ１と第２灯具Ｎ２とを切り換え、さらに近赤外線カメラ３の光軸上に配置された選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換えることにより、対向車からの赤外光によるハレーションを抑制することができる。
【００５８】
《第４の実施の形態》
本発明の第４の実施の形態を図面を用いて説明する。第４の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態の車両用暗視システムに用いられるヘッドランプ装置について説明する。第４の実施の形態によるヘッドランプ装置は、図３（ａ）（ｂ）に示すように４つの灯具を備える４灯式である。図１３（ａ）（ｂ）にすれ違いビーム用の第１灯具Ｍ２の一部断面図を示し、図１４（ａ）（ｂ）に走行ビーム用の第２灯具Ｎ３の一部断面図を示す。ここでは、上述した第２の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００５９】
まず、図１３（ａ）（ｂ）を用いて第１灯具Ｍ２の構成について説明する。第１灯具Ｍ２は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３０に設置される。
【００６０】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１灯具Ｍ２は、図６に示す発光スペクトル強度特性１００Ａを有するＨＩＤ管球１１Ａと、すれ違いビームの配光パターンを生成する反射鏡１２と、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ａの周囲に配置された可動式フィルター部材２０と、ＨＩＤ管球１１Ａからの直射光を遮光する直射光遮光部材１７と、レンズ１８、カットライン部材２３および灯室等を備えている。
【００６１】
反射鏡１２，１３は、同一の反射鏡として構成されており、各セグメントの配光設計により同一の反射鏡の内側、すなわちＨＩＤ管球１１Ａ側をすれ違いビーム配光用の反射領域とし、外側を走行ビーム配光用の反射領域として使用する。なお、ＨＩＤ管球１１Ａの下側の領域には反射鏡１２，１３は配置されない。
【００６２】
可動式フィルタ部材２０は、可視光および赤外光を遮断する遮光部材２１と、可視光は遮断し、特定波長帯域の赤外光のみを透過する赤外光透過部材１６Ａとから構成される。赤外光透過部材１６Ａは図６に示す透過特性２００Ａを有する赤外線バンドパスフィルタであり、ＨＩＤ管球１１Ａの赤外光領域における強い発光スペクトル波長領域ａのみを透過する。可動式フィルタ部材２０は、モータとギア機構からなる回転機構２００によりＨＩＤ管球１１Ａを中心として回動可能に構成されている。
【００６３】
つぎに、図１４（ａ）（ｂ）を用いて第２灯具Ｎ３の構成について説明する。第２灯具Ｎ３は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３１に設置される。なお、図１４（ａ）（ｂ）に示す第２灯具Ｎ３において、図１３（ａ）（ｂ）の第１灯具Ｍ２と同じ機能を有する部分には同一の符号を付している。
【００６４】
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第２灯具Ｎ３は、第１灯具Ｍ２のＨＩＤ管球１１Ａとは異なる発光スペクトル強度特性１００Ｂ（図７参照）を有するＨＩＤ管球１１Ｂと、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ｂの周囲に配置された可動式フィルター部材１９と、直射光遮光部材１７と、レンズ１８および灯室等を備えている。なお、ＨＩＤ管球１１Ｂの下側には反射鏡は配置されていない。
【００６５】
可動式フィルタ部材１９は、可視光は遮断し、特定波長帯域の赤外光のみを透過する赤外線透過部材１６Ｂを備えている。赤外線透過部材１６Ｂは、図７に示す透過特性２００Ｂを有し、ＨＩＤ管球１１Ｂの赤外光領域における強い発光スペクトル波長領域ｂのみを透過する赤外線バンドパスフィルタである。すなわち、第１灯具Ｍ２の赤外光透過部材１６Ａと第２灯具Ｎ３の赤外光透過部材１６Ｂとでは赤外光の透過波長帯域が異なる。可動式フィルタ部材１９は、ソレノイド１９０の駆動により、ＨＩＤ管球１１Ｂの軸方向、すなわち前後方向に摺動可能に構成されている。
【００６６】
次に、第１灯具Ｍ２および第２灯具Ｎ３の動作を説明する。
図１３（ａ）（ｂ）に示す第１灯具Ｍ２は、すれ違いビーム用灯具および暗視システムのランプ光源として、またはすれ違いビーム専用灯具として用いられる。図１３（ａ）には、第１灯具Ｍ２をすれ違いビーム用灯具および暗視システムの光源ランプとして用いる場合の第１形態を示し、図１３（ｂ）には第１灯具Ｍ２をすれ違いビーム用灯具として用いる場合の第２形態を示している。
【００６７】
まず、第１灯具Ｍ２の第１形態について説明する。図１３（ａ）に実線の光軸Ｌ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源より照射された光のうち、可動式フィルター部材２０で遮光されない光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に直接照射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ａも含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。ここで、可動式フィルタ部材２０の開放領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００６８】
一方、破線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａから照射され、可動式フィルター部材２０の赤外光透過部材１６Ａを透過した光は、赤外線波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａのみである。赤外光Ａは、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射し、すれ違いビーム運転時には可視光が照射されない走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方に照射される。赤外光Ａを車両前方の遠方に照射することで、第１灯具Ｍ２は暗視システムのランプ光源としても機能する。赤外光透過部材１６Ａの領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。ＨＩＤ管球１１Ａの光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００６９】
第１灯具Ｍ２の第２形態について説明する。第２形態では、回転機構２００の駆動により可動式フィルタ部材２０を回転し、遮光部材２１を走行ビーム配光用反射鏡１３に対応する領域に配置する。図１３（ｂ）に実線の光軸Ｌ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源より照射された光のうち、可動式フィルター部材２０で遮光されない光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に直接照射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ａも含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。ここで、フィルタ部材２０の開放領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００７０】
一方、点線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａから照射され、可動式フィルター部材２０の遮光部材２１に到達した光は、完全に遮光される。これにより、走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方には、可視光のみならず赤外光Ａも照射されることはない。
【００７１】
このように、第１灯具Ｍ２の第１形態と第２形態では、可視光のすれ違いビームとしては全く同じ機能を備える。ただし、第１灯具Ｍ２は、第１形態では暗視システムの光源として走行ビーム照射領域に赤外光Ａを照射し、第２形態では赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射しないように構成されている。
【００７２】
なお、図１３（ａ）（ｂ）に示すように複合反射面の配光設計によりすれ違いビーム及び走行ビーム配光を生成するように反射鏡１２及び１３の反射領域を上部半分の反射鏡で設定した場合、可動式フィルター部材２０は、赤外光透過部材１６Ａと遮光部材２１の構成比率を上下半々とし、可動式フィルタ部材２０を１８０°回転することで第１形態と第２形態とを切換選択することができる。
【００７３】
図１４（ａ）（ｂ）に示す第２灯具Ｎ３は、暗視システムのランプ光源専用灯具として、または走行ビーム専用灯具として用いられる。図１４（ａ）には、第２灯具Ｎ３を暗視システムのランプ光源として用いる場合の第１形態を示し、図１４（ｂ）には第２灯具Ｎ３を走行ビーム用灯具として用いる場合の第２形態を示している。
【００７４】
まず、第２灯具Ｎ３の第１形態について説明する。図１４（ａ）に破線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射された光は、可動式フィルター部材１９の赤外光透過部材１６Ｂを透過し、走行ビーム配光用反射鏡１３に照射する。反射鏡１３で反射された光は、波長帯域ｂの波長成分を有する赤外光Ｂのみであり、走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方に赤外光Ｂのみが照射される。可動式フィルター部材１９の領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。ＨＩＤ管球１１Ｂの光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００７５】
つぎに、第２灯具Ｎ３の第２形態について説明する。第２形態は、ソレノイド１９０の駆動により、第１形態に対して可動式フィルター部材１９を前方に摺動させる。図１４（ｂ）に実線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ｂの光源より照射された光は、可動式フィルター部材１９を介在せず、すなわち波長成分がカットされずに全て開放状態となり、走行ビーム配光用反射鏡１３に照射する。反射鏡１３で反射された光は、赤外光Ｂも含んだ通常の可視光の走行ビームとして車両前方の遠方に照射される。可動式フィルタ部材１９の開放領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。
【００７６】
図１１の（３）に、以上説明した第４の実施の形態による第１灯具Ｍ２と第２灯具Ｎ３の使用状況に応じた選択方法を示す。すれ違いビームにより走行する場合は、図１３（ａ）に示す第１灯具Ｍ２の第１形態、または図１３（ｂ）に示す第１灯具Ｍ２の第２形態および図１４（ａ）に示す第２灯具Ｎ３の第１形態を使用する。第１灯具Ｍ２の第１形態を使用する場合、第２灯具Ｎ３はオフする。このとき、第１灯具Ｍ２は暗視システムの光源として波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射する。また、第１灯具Ｍ２の第２形態および第２灯具Ｎ３の第１形態を使用する場合、第２灯具Ｎ３の第１形態は暗視システムの光源として波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂを走行ビーム照射領域に照射する。なお、走行ビームにより走行する場合は、第２灯具Ｎ３の第２形態のみを使用する。
【００７７】
すれ違いビーム運転時の第１灯具Ｍ２と第２灯具Ｎ３との切換選択は、上述した第１の実施の形態の制御部５により制御される。制御部５は、例えば車車間通信等により同様の暗視システム７を有する対向車の照射赤外光を検出し、対向車の照射赤外光と異なる赤外光を照射する灯具を選択する。また、制御部５は、選択した灯具から照射される赤外光を透過するよう選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換える。これにより、対向車からの照射赤外光による受光カメラ３のハレーションを回避する。
【００７８】
第１灯具Ｍ２または第２灯具Ｎ３から照射され、反射物体４で反射して対応する赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを透過した赤外光は、受光カメラ３により撮像され、表示装置６に表示される。これにより、すれ違いビーム照射時に車両前方の遠方の赤外線画像を運転者等に提供する。
【００７９】
このように、以上説明した第４の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１灯具Ｍ２は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と、走行ビーム配光用反射鏡１３と、遮光部材２１とを備える。第２灯具Ｎ３は、走行ビーム配光用反射鏡１３を備えている。第１灯具Ｍ２は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ａ（第１の光源）の可視光を反射鏡１２に照射する第１形態と、反射鏡１３に照射されるＨＩＤ管球１１Ａの光を遮断する第２形態とを有する。また、第２灯具Ｎ３は、暗視装置用赤外光としてＨＩＤ管球１１Ｂ（第２の光源）の赤外光を反射鏡１３に照射する第１形態と、走行ビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂの可視光を反射鏡１３に照射する第２形態とを有する。このように、既存の４灯式前照灯装置を暗視装置用のランプ光源として利用することができるので、すれ違いビームおよび走行ビームと兼用できる暗視装置を実現することができる。
（２）すれ違いビームおよび暗視装置用の赤外光を照射するときは、第１灯具Ｍ２の第１形態、または第１灯具Ｍ２の第２形態および第２灯具Ｎ３の第１形態を選択する。第１灯具Ｍ２と第２灯具Ｎ３から照射される赤外光の波長帯域は異なるため、走行ビーム照射領域に照射する赤外光の波長帯域を変化させることができる。対向車から照射される赤外光に応じて第１灯具Ｍ２と第２灯具Ｎ３とを切り換え、さらに近赤外線カメラ３の光軸上に配置された選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換えることにより、対向車からの赤外光によるハレーションを抑制することができる。
【００８０】
《第５の実施の形態》
本発明の第５の実施の形態を図面を用いて説明する。第５の実施の形態においては、上述した第１の実施の形態の車両用暗視システムに用いられるヘッドランプ装置について説明する。第５の実施の形態によるヘッドランプ装置は、図３（ａ）（ｂ）に示すように４つの灯具を備える４灯式である。ここでは、第４の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００８１】
図３（ａ）（ｂ）の位置３１に配置される第２灯具Ｎ３の構成およびその動作は、図１４（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８２】
図１５（ａ）（ｂ）にすれ違いビーム用の第１灯具Ｍ３の一部断面図を示す。第１灯具Ｍ３は、例えば図３（ａ）（ｂ）の位置３０に設置される。図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１灯具Ｍ３は、図６に示す発光スペクトル強度特性１００Ａを有するＨＩＤ管球１１Ａと、すれ違いビームの配光パターンを生成する反射鏡１２と、走行ビームの配光パターンを生成する反射鏡１３と、ＨＩＤ管球１１Ａの周囲に配置された可動式フィルター部材１９と、ＨＩＤ管球１１Ａの周囲に配置された可動式シェード部材２２と、直射光遮光部材１７と、レンズ１８と、カットライン部材２３および灯室等を備えている。なお、ＨＩＤ管球１１Ａの下側の領域には反射鏡１２，１３は配置されていない。
【００８３】
反射鏡１２，１３は、同一の反射鏡として構成されており、各セグメントの配光設計により同一の反射鏡の内側、すなわちＨＩＤ管球１１Ａ側をすれ違いビーム配光用の反射領域とし、外側を走行ビーム配光用の反射領域として使用する。
【００８４】
可動式フィルタ部材１９は、可視光は遮断し、特定波長帯域の赤外光のみを透過する赤外光透過部材１６Ａから構成される。赤外光透過部材１６Ａは図６に示す透過特性２００Ａを有する赤外線バンドパスフィルタであり、ＨＩＤ管球１１Ａの赤外光領域における強い発光スペクトル波長領域ａのみを透過する。可動式フィルタ部材１９は、ソレノイド１９０の駆動によりＨＩＤ管球１１Ａの軸方向、すなわち前後方向に摺動可能に構成されている。
【００８５】
可動式シェード部材２２は、可視光も赤外光も遮断する遮光部材２１から構成される。可動式シェード部材２２は、ソレノイド２２０の駆動によりＨＩＤ管球１１Ａの軸方向、すなわち前後方向に摺動可能に構成されている。
【００８６】
次に、第１灯具Ｍ３の動作を説明する。
図１５（ａ）（ｂ）に示す第１灯具Ｍ３は、すれ違いビーム用灯具および暗視システムのランプ光源として、またはすれ違いビーム専用灯具として用いられる。図１５（ａ）には、第１灯具Ｍ３をすれ違いビーム用灯具および暗視システムの光源ランプとして用いる場合の第１形態を示し、図１５（ｂ）には第１灯具Ｍ３をすれ違いビーム用灯具として用いる場合の第２形態を示している。
【００８７】
まず、第１灯具Ｍ３の第１形態について説明する。図１５（ａ）に実線の光軸Ｌ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源より照射された光のうち、可動式フィルター部材１９および可動式シェード部材２２で遮光されない光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に直接照射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ａも含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。ここで、フィルタ部材１９およびシェード部材２２の開放領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００８８】
一方、破線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａから照射され、可動式フィルター部材１９の赤外光透過部材１６Ａを透過した光は、赤外線波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａのみである。赤外光Ａは、走行ビーム配光用反射鏡１３に反射し、すれ違いビーム運転時には可視光が照射されない走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方に照射される。赤外光Ａを車両前方の遠方に照射することで、第１灯具Ｍ３は暗視システムのランプ光源としても機能する。赤外光透過部材１６Ａの領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。ＨＩＤ管球１１Ａの光源から直接前方に照射された直射光は、遮光部材１７によって遮光され、車両前方に照射されることはない。
【００８９】
第１灯具Ｍ３の第２形態について説明する。第２形態では、ソレノイド１９０，２２０の駆動により、第１形態に対して可動式フィルタ部材１９を前方に摺動し、可動式シェード部材２２を後方に摺動する。すなわち、第２形態は第１形態に対してフィルタ部材１９とシェード部材２２の配置を逆転させている。図１５（ｂ）に実線の光軸Ｌ４で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａの光源より照射された光のうち、可動式フィルター部材１９および可動式シェード部材２２で遮光されない光は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２に直接照射する。反射鏡１２で反射された光は、赤外光Ａも含んだ通常の可視光のすれ違いビームとして車両前方の近傍に照射される。ここで、フィルタ部材１９およびシェード部材２２の開放領域は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２の反射領域に対応している。
【００９０】
一方、点線の光軸Ｌ３で示すように、ＨＩＤ管球１１Ａから照射され、可動式シェード部材２２の遮光部材２１に到達した光は、完全に遮光される。これにより、走行ビーム照射領域に相当する車両前方の遠方には、可視光のみならず赤外光Ａも照射されることはない。遮光部材２１によって遮光される領域は、走行ビーム配光用反射鏡１３の反射領域に対応している。
【００９１】
このように、第１灯具Ｍ２の第１形態と第２形態では、可視光のすれ違いビームとしては全く同じ機能を備える。ただし、第１灯具Ｍ２は、第１形態では暗視システムの光源として走行ビーム照射領域に赤外光Ａを照射し、第２形態では赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射しないように構成されている。
【００９２】
図１１の（４）に、以上説明した第５の実施の形態による第１灯具Ｍ３と第２灯具Ｎ３の使用状況に応じた選択方法を示す。すれ違いビームにより走行する場合は、図１５（ａ）に示す第１灯具Ｍ３の第１形態、または図１５（ｂ）に示す第１灯具Ｍ３の第２形態および図１４（ａ）に示す第２灯具Ｎ３の第１形態を使用する。第１灯具Ｍ３の第１形態を使用する場合、第２灯具Ｎ３はオフする。このとき、第１灯具Ｍ３は暗視システムの光源として波長帯域ａの波長成分の赤外光Ａを走行ビーム照射領域に照射する。また、第１灯具Ｍ３の第２形態および第２灯具Ｎ３の第１形態を使用する場合、第２灯具Ｎ３の第１形態は暗視システムの光源として波長帯域ｂの波長成分の赤外光Ｂを走行ビーム照射領域に照射する。なお、走行ビームにより走行する場合は、第２灯具Ｎ３の第２形態のみを使用する。
【００９３】
すれ違いビーム運転時の第１灯具Ｍ３と第２灯具Ｎ３との切換選択は、上述した第１の実施の形態の制御部５により制御される。制御部５は、例えば車車間通信等により同様の暗視システム７を有する対向車の照射赤外光を検出し、対向車の照射赤外光と異なる赤外光を照射する灯具を選択する。また、制御部５は、選択した灯具から照射される赤外光を透過するよう選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換える。これにより、対向車からの照射赤外光による受光カメラ３のハレーションを回避する。
【００９４】
第１灯具Ｍ３または第２灯具Ｎ３から照射され、反射物体４で反射して対応する赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを透過した赤外光は、受光カメラ３により撮像され、表示装置６に表示される。これにより、すれ違いビーム照射時に車両前方の遠方の赤外線画像を運転者等に提供する。
【００９５】
このように、以上説明した第５の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１灯具Ｍ３は、すれ違いビーム配光用反射鏡１２と、走行ビーム配光用反射鏡１３と、遮光部材２１とを備える。第２灯具Ｎ３は、走行ビーム配光用反射鏡１３を備えている。第１灯具Ｍ３は、すれ違いビームとしてＨＩＤ管球１１Ａ（第１の光源）の可視光を反射鏡１２に照射する第１形態と、反射鏡１３に照射されるＨＩＤ管球１１Ａの光を遮断する第２形態とを有する。また、第２灯具Ｎ３は、暗視装置用赤外光としてＨＩＤ管球１１Ｂ（第２の光源）の赤外光を反射鏡１３に照射する第１形態と、走行ビームとしてＨＩＤ管球１１Ｂの可視光を反射鏡１３に照射する第２形態とを有する。このように、既存の４灯式前照灯装置を暗視装置用のランプ光源として利用することができるので、すれ違いビームおよび走行ビームと兼用できる暗視装置を実現することができる。
（２）すれ違いビームおよび暗視装置用の赤外光を照射するときは、第１灯具Ｍ３の第１形態、または第１灯具Ｍ２の第２形態および第２灯具Ｎ３の第１形態を選択する。第１灯具Ｍ３と第２灯具Ｎ３から照射される赤外光の波長帯域は異なるため、走行ビーム照射領域に照射する赤外光の波長帯域を変化させることができる。対向車から照射される赤外光に応じて第１灯具Ｍ３と第２灯具Ｎ３とを切り換え、さらに近赤外線カメラ３の光軸上に配置された選択式赤外線バンドパスフィルタ９を切り換えることにより、対向車からの赤外光によるハレーションを抑制することができる。
【００９６】
以上説明した第２から第５の実施の形態においては、第１灯具および第２灯具の光源として高輝度放電（ＨＩＤ）管球１１Ａ、１１Ｂを用いたが、これには限定されることなく、可視光と赤外光とが含まれていればハロゲン電球やＬＥＤ電球を用いることもできる。ただし、図２に示したようにＨＩＤ電球は赤外光領域の所定の波長帯域で強い発光スペクトル強度を有するので、赤外線バンドパスフィルタの透過帯域を適切に設定することにより、ハロゲン電球灯に比べて効率のよい照射エネルギーを得ることができる。また、照射エネルギーの効率がよいため、同じ照射エネルギーを確保する場合、赤外線バンドパスフィルタの透過帯域を狭く設定することができ、さらには照射する赤外線波長の選択肢を多く設定することも可能である。赤外線バンドパスフィルタの透過帯域を狭く設定すると、ＨＩＤ電球を利用した同様のシステムを有する対向車からの赤外線照射による受光カメラのハレーション防止だけでなく、赤外光領域の広い範囲において平均的に強い発光強度を持つハロゲン電球を利用したヘッドライトからの赤外線照射エネルギーの受光も軽減できる。したがって、ハロゲン電球等を利用した一般のヘッドライトを備える対向車からの照射光による受光カメラのハレーション対策にも効果的である。
【００９７】
上述した第２および第４の実施の形態においては、ギヤ機構とモータを有する回転機構１４０，２００により可動式フィルタ部材１４Ｂ、２０を回転した。しかし、可動式フィルタ部材１４Ｂ、２０を回転することによって可視光および赤外光を対応する反射鏡１２，１３に照射させることができれば、回転機構の形態はこれには限定されない。同様に、第３および第５の実施の形態においては、ソレノイド１９０，２２０により可動式フィルタ部材１９，２２をスライドした。しかし、可動式フィルタ部材１９，２２をスライドすることによって可視光および赤外光を対応する反射鏡１２，１３に照射させ、また光源からの光を遮断することができれば、ソレノイド以外の機構を用いることもできる。なお、回転機構１４０，２００，およびソレノイド１９０，２２０の駆動は、それぞれ制御部５からの信号に応じて制御される。
【００９８】
上記実施の形態においては、照射部としてランプ光源１Ａ、１Ｂを用い、第１の赤外光透過部材として赤外線バンドパスフィルタ２Ａ、２Ｂを用い、第２の赤外光透過部材として赤外線バンドパスフィルタ９Ａ、９Ｂを用い、選択式赤外光透過手段として選択式赤外線バンドパスフィルタを用い、制御手段として制御部５を用い、撮像手段として近赤外線カメラ３を用い、さらに表示手段として表示装置６を用いた。また、第１灯具の第１の光源としてＨＩＤ管球１１Ａを、第１灯具の第１の赤外光透過部材として赤外光透過部材１６Ａを用い、第２灯具の第２の光源としてＨＩＤ管球１１Ｂを、第２灯具の第２の赤外光透過部材として赤外光透過部材１６Ｂを用いた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用暗視システムの基本構成図。
【図２】ＨＩＤ電球およびハロゲン電球の発光スペクトル強度特性を示す図。
【図３】（ａ）（ｂ）第１灯具および第２灯具の配置を示す図。
【図４】第１灯具Ｍ１の構成図。
【図５】（ａ）第２灯具Ｎ１の第１形態の構成図、（ｂ）第２灯具Ｎ１の第２形態の構成図。
【図６】第１灯具のＨＩＤ管球の発光スペクトル強度特性および赤外光透過部材の透過帯域を示す図。
【図７】第２灯具のＨＩＤ管球の発光スペクトル強度特性および赤外光透過部材の透過帯域を示す図。
【図８】（ａ）図５（ａ）に示す可動式フィルタ部材のＡ−Ａ断面図、（ｂ）図５（ｂ）に示す可動式フィルタ部材のＡ−Ａ断面図。
【図９】反射鏡１２，１３の反射領域を示す図。
【図１０】反射鏡１２，１３の反射領域を示す図。
【図１１】使用状況に応じた第１灯具および第２灯具の選択方法を示す図。
【図１２】（ａ）第２灯具Ｎ２の第１形態の構成図、（ｂ）第２灯具Ｎ２の第２形態の構成図。
【図１３】（ａ）第１灯具Ｍ２の第１形態の構成図、（ｂ）第１灯具Ｍ２の第２形態の構成図。
【図１４】（ａ）第２灯具Ｎ３の第１形態の構成図、（ｂ）第２灯具Ｎ３の第２形態の構成図。
【図１５】（ａ）第１灯具Ｍ３の第１形態の構成図、（ｂ）第１灯具Ｍ３の第２形態の構成図。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ：ランプ光源
２Ａ、２Ｂ：赤外線バンドパスフィルタ
３：受光カメラ
５：制御部
６：表示装置
９：選択式赤外線バンドパスフィルタ
１２：すれ違いビーム配光用反射鏡
１３：走行ビーム配光用反射鏡
１４Ａ：フィルタ部材
１４Ｂ、１９，２０，２２：可動式フィルタ部材
１５：可視光透過部材
１６Ａ、１６Ｂ：赤外光透過部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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