(57)【要約】【課題】速度および距離に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】移動体の速度を検出する速度検出手段１０１と、移動体の現在位置から移動体が走行する経路に係わる目標物の位置までの距離を算出する距離算出手段１０２と、経路を案内する案内キーワードを記憶する案内キーワード記憶手段１０３と、使用者に案内キーワードを通知する案内キーワード通知手段１０８とを備える構成とすることにより、わかり易く好感の持てる誘導案内をさせるようにした。【選択図】          図１
2004150802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の現在位置から前記移動体が走行する経路に係わる目標物の位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記経路を案内する案内キーワードを記憶する案内キーワード記憶手段と、前記案内キーワード記憶手段に記憶された前記案内キーワードを選択する案内キーワード選択手段と、使用者に前記案内キーワードを通知する案内キーワード通知手段とを備え、前記案内キーワード選択手段が、前記速度および前記距離に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記移動体が走行中の道路の道路種別を判定する走行道路判定手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記走行道路判定手段により判定された前記道路種別に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記道路地図データに記憶された道路情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記移動体の運転者の加減速パターンのデータを蓄積し前記移動体の速度変化を学習する速度変化学習手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記速度変化学習手段により学習された前記移動体の前記速度変化に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記移動体の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記環境情報取得手段により取得された前記環境情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記移動体が走行中の道路の道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記道路情報受信手段により取得された前記道路交通情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは、出発地から目的地までの経路を誘導案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置は、出発地から目的地までの経路を誘導案内するときに、経路上における重要ポイント、例えば、右左折する交差点、目標施設等の位置に到達する前に、車両の現在位置から重要ポイントまでの距離を車両の運転者に通知することにより、経路をわかりやすく誘導案内するようになっている。例えば、車両の現在位置から３００ｍ先に左折する交差点があるときには、「３００ｍ先の交差点を左折です」のように通知されるようになっている。
【特許文献１】
特開２０００−７４６８７号公報（第４−５頁、第１図）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、運転者が受け取る距離感が車両の走行速度により異なるので、運転者は、車両の速度に応じて距離感を感覚的に調整しなければならないという問題があった。例えば、車両の現在位置から３００ｍ先に左折する交差点があるときには、車両の速度が、時速４０ｋｍのときと時速８０ｋｍのときとでは、同じ３００ｍでもかなり距離感が異なるので、運転者は、車両の速度を考慮しながら左折する交差点を見落とさないように運転しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができ、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができるナビゲーション装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の現在位置から前記移動体が走行する経路に係わる目標物の位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記経路を案内する案内キーワードを記憶する案内キーワード記憶手段と、前記案内キーワード記憶手段に記憶された前記案内キーワードを選択する案内キーワード選択手段と、使用者に前記案内キーワードを通知する案内キーワード通知手段とを備え、前記案内キーワード選択手段が、前記速度および前記距離に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成により、案内キーワード選択手段が、速度および距離に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体が走行中の道路の道路種別を判定する走行道路判定手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記走行道路判定手段により判定された前記道路種別に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【０００８】
この構成により、案内キーワード選択手段が、走行道路判定手段により判定された道路種別に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記道路地図データに記憶された道路情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１０】
この構成により、案内キーワード選択手段が、道路地図データに記憶された道路情報に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体の運転者の加減速パターンのデータを蓄積し前記移動体の速度変化を学習する速度変化学習手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記速度変化学習手段により学習された前記移動体の前記速度変化に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１２】
この構成により、案内キーワード選択手段が、速度変化学習手段により学習された移動体の速度変化に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記環境情報取得手段により取得された前記環境情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成により、案内キーワード選択手段が、環境情報取得手段により取得された環境情報に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記移動体が走行中の道路の道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記案内キーワード選択手段が、前記道路情報受信手段により取得された前記道路交通情報に応じて前記案内キーワードを選択するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００１６】
この構成により、案内キーワード選択手段が、道路情報受信手段により取得された道路交通情報に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１００は、移動体の速度を検出する速度検出手段１０１と、移動体の現在位置から移動体が走行する経路に係わる目標物の位置までの距離を算出する距離算出手段１０２と、経路を案内する案内キーワードを記憶する案内キーワード記憶手段１０３と、移動体の運転者の加減速パターンのデータを蓄積し移動体の速度変化を学習する速度変化学習手段１０４と、案内キーワード記憶手段１０３に記憶された案内キーワードを選択する案内キーワード選択手段１０５と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段１０６と、移動体が走行中の道路の道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段１０７と、使用者に案内キーワードを通知する案内キーワード通知手段１０８とを備えている。
【００１９】
なお、移動体の例としては、自動車、自動二輪車等があり、以下、車両という。また、案内キーワードとは、車両が走行する経路を誘導案内する際に、経路上における重要ポイントに到達する前に、車両の運転者に通知する表現をいい、例えば、「もうすぐ」、「しばらくまっすぐ」、「すぐそこ」等の言葉である。また、目標物とは、出発地から目的地までの経路をわかり易く誘導案内するための重要ポイントをいい、例えば、右左折する交差点、目印となる施設、高速道路のインタチェンジ等をいう。この目標物には目的地も含まれる。
【００２０】
前述の速度検出手段１０１は、例えば、車両のシャフトの回転数により車速を検知する車速センサにより構成され、車両の走行速度を検出するようになっている。また、距離算出手段１０２は、例えば、車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信部と、目標物の位置を記憶する記憶部、例えば、目的地、分岐点、登録された施設等の位置を記憶する半導体メモリ、磁気ディスク等により構成され、現在位置から目標物の位置までの距離を算出するようになっている。また、距離算出手段１０２は、予め設定された距離の設定値を記憶する記憶部と、ＣＰＵとを有し、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が設定値と一致したか否かを判断するようになっている。なお、目標物の位置は、道路地図データ記憶手段１０６に記憶された道路地図データが有する目標物の位置の緯度および経路のデータから求めることができる。
【００２１】
また、案内キーワード記憶手段１０３および道路地図データ記憶手段１０６は、例えば、磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等により構成されている。また、道路地図データには道路情報が含まれており、この道路情報は、道路の幅員、カーブの曲率半径、道路勾配、舗装状態、信号機の位置、一時停止場所の位置等の情報を有している。
【００２２】
また、速度変化学習手段１０４は、ＣＰＵ、半導体メモリ、およびデータ蓄積部等により構成され、運転者の加減速パターンのデータを蓄積し、加減速による車両の速度変化を学習するようになっている。この加減速パターンとは、例えば、交差点に近づいたときの減速の仕方、カーブした道路における減速および加速の仕方等のように、運転者が運転中の場面に応じて行う加減速の態様をいう。また、車両の速度変化を学習するとは、経路上に現れる場面毎に、蓄積された加減速パターンのデータを参照して、現在位置における車両の速度が今後どのように変化するかを予測できるように学習することをいう。
【００２３】
また、案内キーワード選択手段１０５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ等により構成されている。また、道路交通情報受信手段１０７は、アンテナ、電波受信部等により構成され、道路交通情報を送信する基地局からの電波を受信するようになっている。この道路交通情報とは、車両の走行に係わる情報をいい、例えば、渋滞情報、事故情報、工事情報、天気情報、災害情報等である。
【００２４】
また、案内キーワード通知手段１０８は、例えば、合成音声生成部、音声信号増幅部、スピーカ等により構成され、音声により案内キーワードを通知するようになっている。さらに、案内キーワード通知手段１０８を、例えば、画像処理部、液晶ディスプレイ等で構成し、音声とともに液晶ディスプレイ上に案内キーワードを表示することにより、案内キーワードを使用者に通知するようにしてもよい。
【００２５】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置１００の動作について、図１および図２を参照して説明する。
【００２６】
図２において、まず、案内キーワード選択手段１０５により、道路地図データ記憶手段１０６に記憶された道路地図データが読み出される（ステップＳ２０１）。次いで、道路交通情報受信手段１０７により、道路交通情報が受信される（ステップＳ２０２）。引き続き、速度検出手段１０１により、車両の速度が検出される（ステップＳ２０３）。そして、距離算出手段１０２により、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が算出される（ステップＳ２０４）。
【００２７】
続いて、距離算出手段１０２により、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が設定値と一致したか否かが判断される（ステップＳ２０５）。この設定値は、例えば、３００ｍ、７００ｍ、１ｋｍ等の距離を表す値である。また、複数の設定値で判断する構成にしてもよい。例えば、設定値を３００ｍと１ｋｍの２つ用意した場合には、ステップＳ２０５において、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が１ｋｍになったときに次ステップに進み後述の処理を行ったのち、更に３００ｍになったときにも次ステップに進むように構成することができる。
【００２８】
ステップＳ２０５において、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が設定値と一致したと判断されたときは、速度変化学習手段１０４により、車両の現在位置から目標物の位置までの走行距離間で車両の速度がどのように変化するかが予測される（ステップＳ２０６）。例えば、ステップＳ２０５における判断の基準となる設定値が３００ｍと設定されていたとき、車両の現在位置から目標物の位置までの距離、すなわち、３００ｍの距離を走行する間に車両の速度がどのように変化するかがステップＳ２０６において予測される。一方、ステップＳ２０５において、車両の現在位置から目標物の位置までの距離が設定値と一致したと判断されなかったときは、ステップＳ２０１に戻る。
【００２９】
引き続き、案内キーワード選択手段１０５により、案内キーワード記憶手段１０３に記憶された案内キーワードが選択される（ステップＳ２０７）。この案内キーワードの選択は、前述の各ステップにおいて取得された情報に基づいて適切な案内キーワードが選択される。すなわち、ステップＳ２０１において読み込まれた道路地図データに含まれる道路情報、ステップＳ２０２において受信された道路交通情報、ステップＳ２０３において検出された車両の速度、ステップＳ２０４において算出された車両の現在位置から目標物の位置までの距離、ステップＳ２０６において予測された速度変化を総合して案内キーワードが選択される。
【００３０】
ステップＳ２０７における案内キーワード選択の具体例を挙げれば、車両が高速道路を時速１００ｋｍで走行中に、３００ｍ先のジャンクションを左方向に進むよう誘導案内する場合、現在位置からジャンクションまでの間に車両の渋滞が無く、路面状態が良好なときには、例えば、案内キーワードとして「すぐそこ」が選択される。また、車両が県道を時速３０ｋｍで走行中に、３００ｍ先の交差点を左折するよう誘導案内する場合、現在位置から交差点までの間に車両の渋滞が無く、路面状態が良好なときには、例えば、案内キーワードとして「もうすぐ」が選択される。
【００３１】
次いで、案内キーワード通知手段１０８により、ステップＳ２０７において選択された案内キーワードが通知される（ステップＳ２０８）。上述の高速道路を走行中の例では、「すぐそこのジャンクションを左方向です」と通知され、上述の県道を走行中の例では、「もうすぐ交差点を左折です」のように通知される。
【００３２】
そして、距離算出手段１０２により、車両が目的地に着いたか否かが判断され（ステップＳ２０９）、車両が目的地に着いたと判断された場合は経路の誘導案内が終了され、車両が目的地に着いたと判断されなかった場合はステップＳ２０１に戻る。
【００３３】
なお、案内キーワードの例としては、次に挙げるようなものがある。まず、短距離の距離感を得ることができる案内キーワードとしては、「すぐに」、「すぐそこ」、「ただちに」、「目前」、「至近」、「即刻」等がある。また、上記のものよりもやや長い距離感を得ることができる案内キーワードとしては、「もうすぐ」、「もうじき」、「まもなく」等がある。更に長い距離感を得ることができる案内キーワードとしては、「やがて」、「そろそろ」、「そのうち」、「ぼちぼち」等がある。これらの案内キーワードは、車両の運転者の好みに応じて設定できるように構成してもよい。
【００３４】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１００によれば、案内キーワード選択手段１０５が車両の走行状況に応じた案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。図３に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置３００は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００に備えられた道路交通情報受信手段１０７に代えて、走行道路判定手段３０７および環境情報取得手段３０９を備えている点が異なっている。したがって、走行道路判定手段３０７および環境情報取得手段３０９以外の構成の説明は省略する。
【００３６】
図３において、走行道路判定手段３０７は、車両が走行中の道路の道路種別を判定するものである。走行道路判定手段３０７は、例えば、カメラユニット、画像認識部、ＣＰＵ、半導体メモリ等で構成され、走行中の道路の道路種別を判定するようになっている。ここで道路種別とは、高速道路、国道、都道府県道等の種別をいう。走行道路判定手段３０７は、具体的には、車両が走行中の道路周辺に設置された道路種別を表す標識、例えば、「国道１８５号」の道路標識をカメラユニットにより撮影し、画像認識部により、現在走行中の道路が国道であると判定するようになっている。したがって、距離算出手段３０２に備えられたＧＰＳ受信部が人工衛星からの電波を受信できない場面でも、走行中の道路を判定することができる。
【００３７】
また、環境情報取得手段３０９は、車両の環境情報を取得するものであり、車両の環境情報とは、車両が走行している道路周辺の天気、渋滞情報、路面状態の情報、車両のエンジンの状態等の情報をいう。環境情報取得手段３０９は、例えば、カメラユニット、画像認識部、路面状態検出センサ、エンジン状態検出センサ、ＣＰＵ、半導体メモリ等で構成されている。さらに、環境情報取得手段３０９は、例えば、道路周辺に設置された「２００ｍ先道路工事中」の標識も画像認識できるようになっており、道路地図データ記憶手段３０６に記憶された道路地図データには含まれない走行道路の情報も取得できるようになっている。
【００３８】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置３００の動作について、図３および図４を参照して説明する。
【００３９】
図４は、本実施の形態のナビゲーション装置３００の各ステップのフローチャートであり、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置１００のフローチャートと比べてステップＳ４０２およびステップＳ４０３が新規ステップである。したがって、ステップＳ４０２およびステップＳ４０３に係わるステップについて説明し、他は省略する。
【００４０】
図４において、案内キーワード選択手段３０５により、地図データが読み込まれ（ステップＳ４０１）、走行道路判定手段３０７により、車両が走行中の道路種別が判定される（ステップＳ４０２）。道路種別を判定することにより、走行中の道路の情報、すなわち、幅員、路面状態等を予測することができる。
【００４１】
次いで、環境情報取得手段３０９により、車両の環境情報が取得される（ステップＳ４０３）。すなわち、渋滞情報、路面の舗装状態、エンジンの状態、道路工事の有無、車両の流量等の情報が取得される。
【００４２】
そして、ステップＳ４０８における案内キーワードの選択は、ステップＳ４０１において読み込まれた道路地図データに含まれる道路情報、ステップＳ４０２において判定された道路種別の情報、ステップＳ４０３において取得された環境情報、ステップＳ４０４において検出された車両の速度、ステップＳ４０５において算出された車両の現在位置から目標物の位置までの距離、ステップＳ４０７において予測された速度変化を総合して案内キーワードが選択される。
【００４３】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置３００によれば、案内キーワード選択手段３０５が車両の走行状況に応じた案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、速度および距離に応じて案内キーワードを選択することによって、わかり易く好感の持てる誘導案内をすることができ、その結果、運転者が、車両の速度を考慮しなくても適切な距離感を得ることができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【符号の説明】
１００、３００  ナビゲーション装置
１０１、３０１  速度検出手段
１０２、３０２  距離算出手段
１０３、３０３  案内キーワード記憶手段
１０４、３０４  速度変化学習手段
１０５、３０５  案内キーワード選択手段
１０６、３０６  道路地図データ記憶手段
１０７  道路交通情報受信手段
１０８、３０８  案内キーワード通知手段
３０７  走行道路判定手段
３０９  環境情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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