(57)【要約】【課題】構造が簡単で、かつ切断しなかった野菜を後方の車輪が踏みつぶさないように工夫した、構造簡単な野菜収穫機を提供する。【解決手段】野菜収穫機１は、後方機枠２０を備えた走行駆動ユニット１０と、この後方機枠２０に固定された前方機枠３０と、この前方機枠３０に対して左右に振動可能に支持された野菜切断部４０とから構成される。野菜切断部４０は、その前方部に前記走行駆動ユニット１０の横幅よりも大なる横幅をもった切断刃４２ａを備える。その切断刃４２ａの後方には空隙が形成され、そｎる。【選択図】　　　　　図２
2004135635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方機枠を備える走行駆動ユニットと、この後方機枠に固定された前方機枠と、この前方機枠に対して左右に振動可能に支持された野菜切断部とから構成され、
前記野菜切断部は、その前方部に前記走行駆動ユニットの横幅よりも大なる横幅をもった切断刃を備えるとともに、その切断刃の後方には空隙が形成される構造とした、
野菜収穫機。
【請求項２】
前記前方機枠には作業者が座るためのサドルを取り付け、サドルにすわった作業者は前記切断刃で切断された野菜を前記空隙を通して拾い上げることができるようにした、請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記前方機枠には底面が地面に接触する高さにそりが固定され、野菜収穫機が前記走行駆動ユニットの推進力により走行するときにはこのそりが地面上を滑りながら野菜収穫機の前方の重量を支えるようにした、請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記前方機枠の一側には、コンテナを載置するための台を取り付けて、作業者が拾いあげた野菜をそのコンテナに積み込めるようにした、請求項１または２に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ほうれん草や小松菜など葉菜類の野菜の根を切断して集める野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ほうれん草や小松菜などの葉菜類は、地面より少し下の根のところを鎌で切断して集めていた。しかし、多量の野菜を鎌を用いて人力で切り取るのは作業者にとって大変つらい作業であり、かつ作業効率も高いとはいえない。
【０００３】
なお、近年、ほうれん草などの野菜を自走式の収穫機で切断してすくい上げて集めるという一貫した作業を自動化したものが提案されてはいるが、構造が複雑で値段がかなり高くなる上に、走行車輪をほうれん草の列と列との間を通過させて、切断刃で切断しなかったほうれん草を後ろの車輪で踏みつけないようにしている。しかし、ほうれん草が植わっている行間隔が標準と異なれば走行車輪はほうれん草の列と列との間を通過することができなくなるため、この収穫機は使えなくなるおそれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、構造が簡単で、かつ切断しなかった野菜を後方の車輪が踏みつぶさないように工夫した野菜収穫機を提供しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における野菜収穫機は、後方機枠を備えた走行駆動ユニットと、この後方機枠に固定された前方機枠と、この前方機枠に対して左右に振動する野菜切断部とから構成される。そして、野菜切断部は、その前方部に走行駆動ユニットの横幅よりも大なる横幅をもった切断刃を備えるとともに、その中央部、すなわち、切断刃の後方にあたる領域には、空隙が形成される構造とする。
【０００６】
前方機枠には作業者が座るためのサドルを取り付ける。そのサドルにすわった作業者は、切断刃で切断された野菜をその切断部の後方に形成されている空隙を通して拾い上げることができる。
【０００７】
前方機枠には底面が地面に接触する高さにそりが固定される。野菜収穫機が走行駆動ユニットにより走行するときにはこのそりが地面上を滑りながら野菜収穫機の前方の重量を支える。
【０００８】
前方機枠の一側にはコンテナを載置するための台を取り付ける。作業者は、拾いあげた野菜をそのコンテナに積み込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２において、ほうれん草や小松菜などの葉菜類（以下、ほうれん草で代表させる）を収穫するための野菜収穫機１は、後方機枠２０を備える走行駆動ユニット１０と、この後方機枠２０に固定された前方機枠３０と、この前方機枠３０に対し左右に振動可能に支持された野菜切断部４０とから構成される。
【００１０】
後方機枠２０には、１本の回転駆動軸１１が左右方向に回転可能に架け渡されている。この回転駆動軸１１は、後方機枠２０に搭載したバッテリー１２を動力源とするモータによって回転駆動されるようになっている。この回転駆動軸１１の左右両端にはそれぞれ小径の駆動プーリ（図示せず）が固定されている。
【００１１】
また、後方機枠２０の左右両側にはそれぞれ車輪１３が回転可能に支持されている。この左右の車輪１３と回転駆動軸１１の左右両端に固定された小径駆動プーリとの間には無端帯であるゴムクローラ１４がそれぞれ掛け渡されている。ゴムクローラ１４の内側全面には凹凸が所定ピッチで形成されており、一方、回転駆動軸１１に固定された前記小径の駆動プーリの外側面及び車輪１３の外側面にはそれぞれその全域にわたって凹凸が同じピッチで形成されている。そのため、ゴムクローラ１４と小径の駆動プーリ及び車輪１３との間で滑りが生じることがないので、回転駆動軸１１の回転はゴムクローラ１４を介して確実に車輪１３に伝えられる。これら回転駆動軸１１、小径の駆動プーリ、車輪１３及びゴムクローラ１４で走行駆動ユニット１０を構成する。
【００１２】
前方機枠３０は後方機枠２０に取り付けボルト３１でもって着脱自在に固定される。この前方機枠３０には、収穫作業をする者（作業者）が座るサドル３２と、収穫したほうれん草５０を収納するコンテナ３３を乗せるための台３４と、後述する野菜切断部４０を左右に振動させる駆動源となるモータ３５を載せるための台３６と、そり３７が固定されている。前方機枠３０には、野菜切断部４０が前方機枠３０に対して左右に振動可能に取り付けられている。
【００１３】
野菜切断部４０は、左右の側枠４１とＵ字状の切断刃部４２とを含む。この切断刃部４２の前端にはその幅いっぱいに野菜切断刃４２ａが形成され、また、切断刃部４２の左右両端からそれぞれ後方に延びた部分の先端部は左右の側枠４１の前端部と取り付けボルト４３によって相互に連結されている。
【００１４】
切断刃部４２の横幅、すなわち、野菜切断刃４２ａの長さは、後方の左右のゴムクローラ１４間の距離よりも大きい。したがって、左右のゴムクローラ１４は必ず野菜切断刃４２ａがほうれん草を切断した跡を通ることになる。
【００１５】
切断刃部４２は前述したようにＵ字状をしているので、その前端の野菜切断刃４２ａの後方には空隙が形成される。したがって、野菜切断刃４２ａで切断されて根から切り離されたほうれん草は、この空隙を通して、サドル３２に座った作業者が手によって上から容易に拾いあげることができる。
【００１６】
野菜切断部４０を構成する左右の側枠４１の後方部分には、それぞれ内側に向けて延びる２本の軸４４、４５が固定されている。一方、前方機枠３０には、上記２本の軸４４、４５に対応した箇所に、それぞれ受け入れる軸受け部材４６、４７が固定されている。
【００１７】
この野菜切断部４０は、その左右の側枠４１に固定した軸４４、４５を前方機枠３０に固定した軸受け部材４６、４７にはめ込むことで、前方機枠３０に支持され且つ前方機枠３０に対して左右に振動できる状態となる。
【００１８】
前方機枠３０の台３６上に載せたモータ３５の出力軸は偏心カム（図示せず）に連結している。さらにこの偏心カムと野菜切断部４０の左の側枠４１との間には連結リンク６１、揺動ピン６２及びリンク受け６３が設けられている。偏心カムの回転は連結リンク６１に伝えられ、連結リンク６１の運動はこのリンク受け６３と揺動ピン６２を介して直線往復運動を引き起こし、その結果、左の側枠４１、すなわち、野菜切断部４０を、左右に振動させる。
【００１９】
野菜畑にこの野菜収穫機１を置くと、その機体後方ではゴムクローラ１４が接地し、また、機体前方ではそり３７が接地することにより、野菜収穫機１は地上に支えられ、かつゴムクローラ１４の回動によって推進力が与えられる。
【００２０】
したがって、バッテリー１２の電源を入れてゴムクローラ１４を回動させると野菜収穫機１は前進する。さらに、モータ３５を起動して野菜切断部４０を前方機枠３０に対して左右に振動させると、野菜切断部４０の前端に形成された野菜切断刃４２ａがほうれん草５０の根を切断する。この切断されたほうれん草５０を野菜収穫機１のサドル３２に腰掛けた作業者がただちにすくい上げて、作業者の左側にある台３４に載っているコンテナ３３の中に収納する。
【００２１】
コンテナ３３を載せる台３４は、図３の鎖線に示すように、作業者の方に自由に傾けることができる。コンテナ３３にほうれん草５０がいっぱいになったら、コンテナ３３をスライドさせて台３４から取り出すことができる。なお、図３の符号５１は、台３４の平常の傾斜状態を調節するための調節ネジである。
【００２２】
前方機枠３０に固定されたそり３７には図２に示すようにある程度の面積を持たせることによって、野菜収穫機１の重量の一部とさらにサドル３２に座った作業者の体重の一部を地面に支えさせている。そり３７の高さは、サドル３２の前に設けられたつまみ３９Ａを回してネジ３９Ｂを回転させることによって調節することができる。このそり３７を合成樹脂で形成することで、野菜収穫機１が走行するときのそり３７と地面との摩擦を少なくすることできる。以上のように、この野菜収穫機１には前輪（遊動輪）がないが、その代わりに、そり３７が地面上を滑っていく。
【００２３】
また、前述のように、切断刃部４２の横幅は後方の左右のゴムクローラ１４間の距離よりも大きいので、ゴムクローラ１４は、ほうれん草５０を切断刃４２ａで切断したところを必ず通過する。すなわち、収穫作業中、切断刃４２ａで切断していないほうれん草をゴムクローラ１４が踏みつけてゆくことはない。
【００２４】
走行駆動ユニット１０の後方機枠２０から４本の支柱７１を立てて、それら支柱７１の上端部に予備のコンテナ３３を載せておくための台７２を設ける。
【００２５】
以上、本発明にかかる野菜収穫機１をほうれん草の収穫に適用した例を説明したが、この野菜収穫機１はほうれん草のみ適用されるものではなく、小松菜やその他の葉菜類の野菜にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】
本発明による野菜収穫機は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を有する。
【００２７】
構造が簡単で、どのような行間隔で播種された野菜でも、また、ばらまきの野菜でも、切断刃で切断しなかった野菜を後方の車輪などの走行駆動ユニットで踏みつけることはない。
【００２８】
走行する野菜収穫機に乗っている作業者は、この野菜収穫機の機枠に対して左右に振動する切断刃で切断した野菜を手でつまみ上げてすぐ近くのコンテナに入れることができるので、機械化した部分は野菜の切断だけであるにも拘らず、作業効率が優れている。また、構造も簡単であるので、安価に制作することを可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による野菜収穫機の側面図である。
【図２】本発明による野菜収穫機の上面図である。
【図３】本発明による野菜収穫機の背面図である。
【符号の説明】
１　野菜収穫機
１０　走行駆動ユニット
２０　後方機枠
３０　前方機枠
３２　サドル
３３　コンテナ
３７　そり
４０　野菜切断部
４２ａ　野菜切断刃
【図１】
2004135635.tif 000003
【図２】
2004135635.tif 000004
【図３】
2004135635.tif 000005