(57)【要約】【課題】紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換すると共に、紙葉類の搬送状態を揃えることができる紙葉類搬送装置を提供する。【解決手段】紙葉類を長手方向に搬送する第１の長手搬送路１と、前記紙葉類を検知するセンサ７と、前記紙葉類の判別手段５０の結果に基づいて前記紙葉類の搬送状態を振り分ける振り分けゲートＧ１と、前記振り分けゲートＧ１によって振り分けられ、前記紙葉類を長手方向に搬送する第２および第３の長手搬送路２、３と、前記第２の長手搬送路２の終端に配置した前記長手搬送路を短手搬送路に変換する長手短手変換部１０と、前記第３の長手搬送路３の搬送方向を屈曲した終端に配置した長手短手変換部２０とを有し、前記紙葉類の表裏を揃えて短手搬送に変換する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を長手方向に搬送する第１の長手搬送路と、
前記紙葉類の搬送状態を判別する判別手段と、
前記第１の長手搬送路上に配置され、前記紙葉類を検知するセンサと、
前記センサよりも下流側に配置され、前記判別手段の結果に基づいて前記紙葉類を振り分ける振り分けゲートと、
前記振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送する第２の長手搬送路と、
前記振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送し、且つ、前記紙葉類の表裏を反転する反転部を有する第３の長手搬送路と、
前記第２の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第１の長手短手変換部と、
前記第３の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第２の長手短手変換部と、
前記第１および第２の長手短手変換部から搬送された前記紙葉類を前記判別手段の結果に基づいて表裏及び正逆反転して搬送、又は通過搬送するスイッチバック反転部と
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記第３の長手搬送路は、前記紙葉類の搬送状態を表裏反転するために屈曲して形成されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記第２の長手搬送路の搬送路長さと、前記第３の長手搬送路の搬送路長さが概略同じ長さであることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記振り分けゲートでは、前記判別手段の結果が表正および裏逆である場合、前記紙葉類を前記第２の長手搬送路に振り分け、
第１の長手短手変換部では、前記表正および裏逆のまま前記紙葉類を短手搬送することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記スイッチバック反転部では、前記表正の前記紙葉類をそのまま、前記裏逆の前記紙葉類を前記表裏及び正逆反転して搬送することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記振り分けゲートでは、前記判別手段の結果が表逆および裏正である場合、前記紙葉類を前記第３の長手搬送路に振り分け、
第２の長手短手変換部では、前記表逆を裏逆に変換し、前記裏正を表正に変換して前記紙葉類を短手搬送することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記スイッチバック反転部では、前記裏逆の前記紙葉類を前記表裏及び正逆反転し、前記表正の前記紙葉類をそのまま搬送することを特徴とする請求項１又は請求項５記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記第１および第２の長手短手変換部は、
前記第２および第３の長手搬送路からの取り込み部に配置され、前記紙葉類を検知するセンサと、
前記取り込み部に取り込まれた前記紙葉類を挟持し、前記センサからの検知信号に基づき所定の長さだけ長手方向に搬送するための長手搬送ローラ対と、
前記長手方向と交差し、前記所定の長さだけ長手方向に搬送された前記紙葉類を短手方向に搬送する短手搬送ローラ対と
を具備することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
後から搬送された紙葉類の先端が前記センサに到達したとき、
直前に搬送された紙葉類を前記短手搬送ローラ対によって前記短手方向に搬送し、前記長手短手変換部から放出するように搬送制御することを特徴とする請求項８記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
紙葉類を長手方向に搬送する第１の長手搬送路と、
前記紙葉類の搬送状態を判別する判別手段と、
前記第１の長手搬送路上に配置され、前記紙葉類を検知するセンサと、
前記センサよりも下流側に配置され、前記判別手段の結果に基づいて前記紙葉類を振り分ける第１の振り分けゲートと、
前記第１の振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類をそのまま搬送する第２の長手搬送路と、
前記第１の振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を捻りながら反転する捻り部を有する第３の長手搬送路と、
前記第２の搬送路と、前記第３の搬送路を合流して構成した第４の長手搬送路と、
前記第４の長手搬送路の下流に配置され前記紙葉類を振り分ける第２の振り分けゲートと、
前記第２の振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送する第５の搬送路と、
前記第２の振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送し、且つ、前記紙葉類の表裏を反転する反転部を有する第６の長手搬送路と、
前記第５の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第１の長手短手変換部と、
前記第６の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第２の長手短手変換部と、
を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
前記第２の長手搬送路と前記第３の長手搬送路の搬送路長さを概略同じに構成し、且つ、前記第４の長手搬送路と前記第５の長手搬送路の搬送路長さを概略同じに構成したことを特徴とする請求項１０記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、郵便物や紙幣などの紙葉類の長手搬送方向を短手搬送方向に変換する紙葉類搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、紙幣などの処理装置では、４種類の搬送状態が混在して搬送される紙幣の金種、真偽、又は正損判別を行い、その判別結果の中で正券又は損券と判別された金種の紙幣は、その搬送状態を揃えて収納庫に収納又は集積していた。すなわち、紙幣の搬送状態として、表（Ｆ：表を上にした状態）、裏（Ｂ：裏を上にした状態）、正（Ｆ：紙幣の表もしくは裏の印刷が正立した状態）、逆（Ｒ：紙幣の表もしくは裏の印刷が倒立した状態）の４種類あり、これらの組み合わせによって表される４種類の搬送状態として表正、表逆、裏正、裏逆があるため、収納庫に収納又は集積する場合には、金種毎に搬送状態の表裏を取り揃えるか、又は上記４種類の搬送状態を１つに揃えていた。
【０００３】
一方、紙葉類の搬送方式には、紙葉類の長い方を搬送方向に合わせて搬送する長手搬送と、紙葉類の短い方を搬送方向に合わせて搬送する短手搬送が用いられている。
【０００４】
長手搬送は、紙葉類の両サイドをベルトで挟持して搬送する方式であり、高速に搬送して紙葉類を処理する装置に用いられることが多い。しかしながら、紙葉類の搬送方向の長さが長いことから、紙葉類を処理する装置の搬送方向の形状が大きくなるという欠点がある。
【０００５】
一方、短手搬送は、紙葉類の搬送方向の長さが短いために紙葉類を処理する装置の搬送方向の形状を短くできるため、紙葉類を処理する装置がコンパクトになる（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、短手搬送では、搬送経路を短くすることが出来る反面、金種、真偽、又は正損の判別部の構成も短くなるため、誤認識する恐れがあった。また、ベルトで短手搬送する場合、紙葉類の長手方向の腰が弱いため、紙葉類の長手方向の両サイドと中央を挟持する必要があり、紙葉類の検知エリアが狭くなるという欠点と、紙葉類を挟持したときに、紙葉類の品質によっては紙葉類が波状になることから高速搬送に適していないという欠点がある。
【０００６】
また、長手搬送と短手搬送を相互に変換する方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、この変換方法では紙葉類の搬送状態を１方向に揃えることは出来ないという欠点がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２―８７６４７号公報（第１頁、図６）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１―２９４３５３号公報（第１頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の長手搬送および短手搬送では、それぞれ一長一短があった。また、特許文献２に記載された、従来の長手搬送と短手搬送を相互に変換する装置では、４種類の搬送状態が混在して搬送された場合、その搬送状態を１つに揃えることは出来ないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記した問題点を解決するために、長手搬送による紙葉類の検知エリアを確保しながら高速処理に適している長所と、短手搬送のコンパクト化の長所を生かし、紙葉類の判別処理などは長手搬送を高速で処理し、その後スピードを低くして短手搬送で紙葉類を集積するなどの処理を行うため、長手搬送を短手搬送に変換するとともに、紙葉類の搬送状態を揃えることが可能な長手短手変換装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、紙葉類を長手方向に搬送する第１の長手搬送路と、前記紙葉類の搬送状態を判別する判別手段と、前記第１の長手搬送路上に配置され、前記紙葉類を検知するセンサと、前記センサよりも下流側に配置され、前記判別手段の結果に基づいて前記紙葉類を振り分ける振り分けゲートと、前記振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送する第２の長手搬送路と、前記振り分けゲートによって振り分けられた前記紙葉類を長手方向に搬送し、且つ、前記紙葉類の表裏を反転する反転部を有する第３の長手搬送路と、前記第２の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第１の長手短手変換部と、
前記第３の長手搬送路から搬送された前記紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換する第２の長手短手変換部と、前記第１および第２の長手短手変換部から搬送された前記紙葉類を前記判別手段の結果に基づいて表裏及び正逆反転して搬送、又は通過搬送するスイッチバック反転部とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の側断面図である。また、図２は、図１の紙葉類搬送装置の長手短手変換部１０に関連する部分を図示矢印Ｘ方向から見た図である。なお、ここでは主要部分以外は省略してある。
【００１４】
この紙葉類搬送装置は、長手搬送される紙葉類（ここでは、紙幣を例に説明する。）を短手搬送に変換する装置であり、紙幣Ｂ（搬送路上の紙幣Ｂ１〜Ｂ３を含む紙幣の総称である。）を搬送する搬送路１〜６と、搬送路１上に配置され紙幣Ｂを検知するタイミングセンサ７と、紙幣判別部５１の結果によって紙幣Ｂの搬送路を振り分けるゲートＧ１、Ｇ２（図３を参照）と、搬送する方向を変換する長手短手変換部１０、２０と、紙幣判別部５１の結果によってこれら紙幣Ｂの搬送を制御する長手短手変換制御部５０とで構成される。
【００１５】
さらに、図示した長さとは異なるが、長手搬送路である搬送路２及び搬送路３の搬送路の長さは等しくなるように構成される。このように構成することによって、搬送路２を通過して長手短手変換部１０を通過した紙幣ＢがゲートＧ２に到達するまでの時間と、搬送路３を通過して長手短手変換部２０を通過した紙幣ＢがゲートＧ２に到達するまでの時間を同じにすることができる。この結果、紙葉類Ｂが搬送路２を通過する搬送スピードと、搬送路３を通過する搬送スピードを同じにすることができ、長手短手変換制御部５０による搬送制御が容易になる。
【００１６】
ここで、紙幣Ｂの搬送状態について説明する。紙幣Ｂは、表、裏、正、逆を組み合わせた、表正ＦＦ、表逆ＦＲ、裏正ＢＦ、裏逆ＢＲからなる４種類の搬送状態が形成される。すなわち、紙幣Ｂはこの４種類の搬送状態で搬送される。
【００１７】
紙幣Ｂ３が、図示矢印Ａ１の方向に搬送され、タイミングセンサ７で検知されると、長手短手変換制御部５０は、振り分けゲートＧ１を回動し搬送路２又は３へ振り分ける。なお、ここでは搬送路１の前段にて紙幣Ｂの搬送状態に関する判別が完了しているとする。例えば、紙幣の表裏を揃える場合、紙幣Ｂの紙幣判別部５１での判別結果に基づき、その判別結果が「表正ＦＦ」又は「表逆ＦＲ」の場合、長手短手変換制御部５０は振り分けゲートＧ１を右側（時計方向）に回動し、搬送路２上の紙幣Ｂを図示矢印Ａ２の方向に搬送する。
【００１８】
また、紙幣判別部５１での判別結果が「裏正ＢＦ」又は「裏逆ＢＲ」の場合（すなわち、紙幣Ｂが裏搬送の場合）、長手短手変換制御部５０は振り分けゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動し、搬送路１上の紙幣Ｂを図示矢印Ａ３の方向に搬送する。
【００１９】
図１は、紙幣Ｂ３がタイミングセンサ７に到達した瞬間を示しており、その直前に搬送された紙幣Ｂ１は、紙幣判別部５１での判別結果が「表正ＦＦ」又は「表逆ＦＲ」であるため、搬送路２を経由して長手短手変換部１０に取り込まれた状態を示している。また、紙幣Ｂ２は、紙幣判別部５１での判別結果が「裏正ＢＦ」又は「裏逆ＢＲ」であるため、搬送路３を経由して長手短手変換部２０に取り込まれた状態を示している。
【００２０】
長手短手変換部１０は、搬送路２からの紙幣Ｂを検出するタイミングセンサ１１と、長手方向に搬送する長手搬送ローラ対１２〜１４と、短手方向に搬送するための短手搬送ローラ対１５〜１７で構成される。
【００２１】
長手短手変換制御部５０は、搬送路２から搬送された紙幣Ｂの先端がタイミングセンサ１１により検出されると、紙幣Ｂの搬送方向長さによって設定される長さに対応する時間、長手搬送ローラ対１２〜１４によって紙幣Ｂを挟持して回転し、紙幣Ｂを短手搬送ローラ対１７の先の所定位置まで搬送する。図１の紙幣Ｂ１はこのようにして所定位置搬送された状態を示す。
【００２２】
次に、長手短手変換制御部５０は紙幣Ｂ１の位置に搬送されると、長手搬送ローラ対１２〜１４による紙幣Ｂの挟持をやめ、短手搬送ローラ対１５〜１７によって紙幣Ｂを挟持し短手方向（図示奥側又は手前）に搬送する。このようにして、長手搬送により長手短手変換部１０に取り込まれた紙幣Ｂ（ここでは紙幣Ｂ１）は、ここで短手搬送に変換されて搬送される。
【００２３】
一方、長手短手変換部２０でも、長手短手変換部１０と同様の動作が行われる。即ち、長手短手変換制御部５０は、搬送路３から搬送された紙幣Ｂの先端がタイミングセンサ２１により検出されると、紙幣Ｂの搬送方向長さによって設定される長さに対応する時間、長手搬送ローラ対２２〜２４によって紙幣Ｂを挟持して回転し、紙幣Ｂを短手搬送ローラ対２７の先の所定位置まで搬送する。図１の紙幣Ｂ２はこのようにして所定位置搬送された状態を示す。
【００２４】
次に、長手短手変換制御部５０は紙幣Ｂ２の位置に搬送されると、長手搬送ローラ対２２〜２４による紙幣Ｂの挟持をやめ、短手搬送ローラ対２５〜２７によって紙幣Ｂを挟持し短手方向（図示奥側又は手前）に搬送する。このようにして、長手搬送により長手短手変換部２０に取り込まれた紙幣Ｂ（ここでは紙幣Ｂ２）は、ここで短手搬送に変換されて搬送される。
【００２５】
ここで、長手短手変換部１０に紙幣Ｂが２枚取り込まれないようにする制御について図２を参照して説明する。
【００２６】
図２は、長手短手変換部１０で紙幣Ｂが搬送される状態を示す平面図である。紙幣Ｂｂが搬送路２から長手短手変換部１０に取り込まれる直前の状態を示しており、紙幣Ｂａは長手短手変換部１０から繰り出された直後を示している。
【００２７】
例えば、紙幣Ｂｂを搬送路２から長手短手変換部１０に取り込む時、この長手短手変換部１０に直前の紙幣Ｂａが存在することは許されない。その理由は、長手短手変換部１０に紙幣Ｂａが存在する状態で紙幣Ｂｂを送り込むと、２枚の紙幣Ｂａ、Ｂｂが重なってしまい、紙幣Ｂの一枚毎の処理ができなくなる。
【００２８】
このために、長手短手変換制御部５０は、長手短手変換部１０の長手搬送ローラ対１２〜１４による紙幣Ｂの挟持搬送と、短手搬送ローラ対１５〜１７による紙幣Ｂの挟持搬送を順番に行い、長手短手変換部１０に紙幣Ｂが２枚存在することがないように制御する。
【００２９】
次に、長手短手変換部１０、２０から繰り出された紙幣Ｂの処理を、図３を参照して説明する。図３の紙幣Ｂ１は、長手短手変換部１０の短手搬送ローラ対１５〜１７で挟持され搬送路４に繰り出されると、タイミングセンサ３２で検出された後、搬送ローラ対３１に取り込まれ、搬送路４を図示矢印Ａ２１の方向に搬送される。また、紙幣Ｂ２は、長手短手変換部２０の短手搬送ローラ対２５〜２７で挟持され搬送路５に繰り出されると、タイミングセンサ４２で検出された後、搬送ローラ対４１に取り込まれ、搬送路５を図示矢印Ａ３１の方向に搬送される。
【００３０】
紙幣Ｂ１又は紙幣Ｂ２は、タイミングセンサ３２、４２と連動して動作する振り分けゲートＧ２によって取り込みローラ対６１に取りこまれ、搬送路６に順番に繰り出される。この繰り出された紙幣Ｂの搬送状態は全て「表正ＦＦ」又は「表逆ＦＲ」の形態となっている。
【００３１】
図４は、２種類の長手短手変換部１０又は２０で、紙幣Ｂ１又はＢ２が長手搬送から短手搬送に変換される状態を説明する図である。
【００３２】
図４（Ａ）は、紙幣Ｂ１が移動した状態を紙幣Ｂ１１〜紙幣Ｂ１３で示している。長手短手変換制御部５０の制御によって振り分けゲートＧ１が右側（時計方向）に回動し、紙幣Ｂ１１が搬送路２の図示矢印Ａ２の方向に搬送され、長手短手変換部１０に搬送される。紙幣Ｂ１２は長手短手変換部１０に取り込まれた状態である。
【００３３】
次に、長手短手変換部１０によって紙幣Ｂ１２を長手搬送から短手搬送に変換し、その姿勢のまま搬送路４を図示矢印Ａ２１で示す方向に搬送する。紙幣Ｂ１３は、このようにして搬送変換された状態を示している。従って、この場合は、紙幣Ｂ１１の表側に表記された記号「Ａ」は長手短手変換１０で変換された後も正立した状態となる。
【００３４】
図４（Ｂ）は、紙幣Ｂ２が移動した状態を紙幣Ｂ２１〜紙幣Ｂ２３で示している。長手短手変換制御部５０の制御によって振り分けゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動し、紙幣Ｂ２１が搬送路３の図示矢印Ａ３の方向に搬送され、１８０°屈曲して表裏反転後、長手短手変換部２０に搬送される。紙幣Ｂ２２は、１８０°屈曲して長手短手変換部２０に取り込まれる直前の状態であり、紙幣Ｂ２３は長手短手変換部２０に取り込まれた状態である。
【００３５】
次に、長手短手変換部２０によって紙幣Ｂ２３を長手搬送から短手搬送に変換し、その姿勢のまま搬送路５を図示矢印Ａ３１で示す方向に搬送する。紙幣Ｂ２４は、このようにして搬送変換された状態を示している。従って、この場合は、紙幣Ｂ２１の裏側に表記された記号「Ａ」は長手短手変換２０で変換された後、表裏が反転して正立した状態となる。
【００３６】
次に、長手短手変換部１０又は２０を通過した後、スイッチバック反転部を組み合わせて１つの搬送状態に揃える動作を、図５及び図６を参照して説明する。図５は、本発明の実施形態で使用されるスイッチバック反転部１００の概略側断面図である。
【００３７】
スイッチバック反転部１００は、搬送ローラ対３００、３０１の搬送方向下流に近接して設置され紙幣Ｂを検知するタイミングセンサＳＣ２と、このタイミングセンサＳＣ２の搬送方向下流に近接して設置された振分ゲートＧ１０、Ｇ１１と、反転部取り込みローラ３０２、３０３と、反転部３１１と、スイッチバック反転部１００を制御するスイッチバック反転制御部３１２とで構成される。
【００３８】
反転部３１１は、取り込んだ紙幣Ｂを図示矢印Ａ５１又はＡ５２の方向に搬送するために正回転又は逆回転する逆転ローラ３０４及びこれに対向するピンチローラ３０５と、この逆転ローラ３０４を駆動する逆転ローラ駆動モータ３１０と、搬送ローラ３０６、３０７とで構成される。
【００３９】
また、反転部３１１に取り込んだ紙幣Ｂが図示矢印Ａ５２の方向に搬送されて、スイッチバック反転部１００から放出するための搬送ローラ３０８及びピンチローラ３０９が設けられている。
【００４０】
ここで、逆転ローラ３０４は、紙幣Ｂを図示矢印Ａ５１の方向に搬送する場合には正回転し、図示矢印Ａ５２の方向に搬送する場合には逆転する。
【００４１】
このように構成されたスイッチバック反転部１００の反転部３１１を通過することによって紙幣Ｂの表裏及び正逆が反転される。また、搬送ローラ対３００、３０１から紙幣Ｂ２の先端がタイミングセンサＳＣ２に達した時には、直前に搬送された紙幣Ｂ１はスイッチバック反転部１００を通過した位置にある。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施の形態で使用される長手短手変換部１０又は２０及びスイッチバック反転部１００を用いて紙幣Ｂの搬送状態を１つ（表正ＦＦ）に揃える動作を説明する図である。ここで、紙幣Ｂは、長手短手変換部１０又は２０を通過してからスイッチバック反転部１００を通過することを前提にしている。
【００４３】
搬送される紙幣Ｂの搬送状態は「表正ＦＦ」、「表逆ＦＲ」、「裏正ＢＦ」、「裏逆ＢＲ」の４種類あり、その各々の場合で図６に示す様に適用される変換部が異なる。図６を参照しながら以下にそれを説明する。
【００４４】
紙幣Ｂの搬送状態が「表正ＦＦ」の場合は、搬送状態の変換を必要としないため、紙幣Ｂは長手短手変換部１０を通過した後、スイッチバック反転部１００での反転は行わない。すなわち、図５の図示矢印Ａ５０で示す方向に搬送する。この結果、長手搬送の「表正ＦＦ」は、短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００４５】
紙幣Ｂの搬送状態が「表逆ＦＲ」の場合は、紙幣Ｂは長手短手変換部２０を通過することにより搬送状態が「裏逆ＢＲ」に変換されて短手搬送され、スイッチバック反転部１００にて更に反転が行われる。すなわち、スイッチバック反転部１００では、表裏及び正逆反転され、搬送状態が「表正ＦＦ」になる。この結果、長手搬送の「表逆ＦＲ」は、短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００４６】
紙幣Ｂの搬送状態が「裏正ＢＦ」の場合は、紙幣Ｂは長手短手変換部２０を通過することにより搬送状態が「表正ＦＦ」に変換され短手搬送されるが、搬送状態が「表正ＦＦ」となっているため、スイッチバック反転部１００による反転は行わない。すなわち、図５の図示矢印Ａ５０で示す方向に搬送する。この結果、長手搬送の「裏正ＢＦ」は、短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００４７】
紙幣Ｂの搬送状態が「裏逆ＢＲ」の場合は、紙幣Ｂは長手短手変換部１０を通過することにより搬送状態が「裏逆ＢＲ」のまま短手搬送され、スイッチバック反転部１００にて更に反転が行われる。すなわち、スイッチバック反転部１００では、表裏及び正逆反転され搬送状態が「表正ＦＦ」になる。この結果、長手搬送の「表逆ＦＲ」は、短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００４８】
本発明の第１の実施の形態によれば、紙幣など紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換することができる。また、スイッチバック反転部と組み合わせることによって、４種類の長手搬送の搬送状態を短手搬送の１つの搬送状態に揃えることができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。
【００５０】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の側断面図である。この第２の実施の形態の各部について、図１の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。
【００５１】
第２の実施の形態では、図１に示す長手搬送路１の部分に紙幣Ｂ（搬送路上の紙幣Ｂ１〜Ｂ４を含む紙幣の総称）の搬送状態を反転する捻り部２００を配置した搬送路１２と、搬送状態を変換しない搬送路１３が並列に配置されて構成される。また、搬送路１２と搬送路１３の長さは等しくなるように構成される。このように構成することによって、紙幣Ｂが搬送路１２を通過する時間と、搬送路１３を通過する時間を同じにすることができる。この結果、紙幣Ｂが搬送路１２を通過する搬送スピードと、紙幣Ｂが搬送路１３を通過する搬送スピードを同じにすることができ、長手短手変換制御部５０による搬送制御が容易になる。
【００５２】
紙幣Ｂは搬送路１１を図示矢印Ａ１１の方向に搬送されタイミングセンサ８で検知されると、長手短手変換制御部５０は、振り分けゲートＧ３を回動し搬送路１２又は１３へ振り分ける。図示した紙幣Ｂ４は振り分けゲートＧ３によって振り分けられ、搬送路１３を走行している状態を示している。なお、ここでは搬送路１１の前段にて紙幣Ｂの搬送状態に関する判別が完了しているとする。従って後述する紙幣の搬送先は、この判別結果によって決定される。
【００５３】
捻り部２００は、搬送路１２を図示矢印Ａ１２の方向に搬送される紙幣Ｂを搬送方向に捻りながら１８０°回転させ紙幣Ｂの表裏及び正逆共反転する。
【００５４】
なお、捻り部２００を配置した場合は第１の実施の形態で説明したスイッチバック反転部１００は省略することができる。
【００５５】
次に、図８を参照して捻り部２００を用いた長手短手変換部１０又は２０によって紙幣Ｂの搬送状態を１つの搬送状態に揃える動作を説明する。
【００５６】
搬送される紙幣Ｂの搬送状態が「表正ＦＦ」、「表逆ＦＲ」、「裏正ＢＦ」、「裏逆ＢＲ」の４種類あり、その各々の場合で図８に示す様に適用される変換部が異なる。図８を参照しながら以下にそれを説明する。なお、以下の搬送制御は長手短手変換制御部５０によって行われる。
【００５７】
紙幣Ｂの搬送状態が「表正ＦＦ」の場合は、搬送状態の変換を必要としないため、長手短手変換制御部５０は、ゲートＧ３を右側に回動（時計回り）し図示矢印Ａ０１の方向に搬送される紙幣Ｂの搬送路１１を搬送路１３に切り換え、反転を行わない搬送路１３を通過させる。さらに、ゲートＧ１を右側に回動し長手短手変換部１０を通過させる。この結果、長手搬送の「表正ＦＦ」は短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００５８】
紙幣Ｂの搬送状態が「表逆ＦＲ」の場合は、搬送状態の変換を必要とするため、長手短手変換制御部５０は、ゲートＧ３を左側に回動（反時計回り）し図示矢印Ａ０１の方向に搬送される紙幣Ｂの搬送路１１を搬送路１２に切り換え、捻り部２００を通過させ搬送状態を「裏正ＢＦ」に変換する。さらに、ゲートＧ１を左側に回動し長手短手変換部２０を通過させて表裏を反転する。この結果、長手搬送の「表逆ＦＲ」は「表逆ＦＲ」に変換される。
【００５９】
紙幣Ｂの搬送状態が「裏正ＢＦ」の場合は、搬送状態の表裏反転を必要とするため、長手短手変換制御部５０は、ゲートＧ３を右側に回動（時計回り）し図示矢印Ａ０１の方向に搬送される紙幣Ｂの搬送路１１を搬送路１３に切り換え、反転を行わない搬送路１３を通過させる。さらに、ゲートＧ１を左側に回動し長手短手変換部２０を通過させて表裏を反転する。この結果、長手搬送の「裏正ＢＦ」は短手搬送の「表正ＦＦ」に変換される。
【００６０】
紙幣Ｂの搬送状態が「裏逆ＢＲ」の場合は、搬送状態の表裏及び正逆反転を必要とするため、長手短手変換制御部５０は、ゲートＧ３を左側に回動（反時計回り）し図示矢印Ａ０１の方向に搬送される紙幣Ｂの搬送路１１を搬送路１２に切り換え、捻り部２００を通過させ搬送状態を「表正ＦＦ」に変換する。さらに、ゲートＧ１を右側に回動し長手短手変換部１０を通過させる。この結果、長手搬送の「裏逆ＢＲ」は「表正ＦＦ」に変換される。
【００６１】
本発明の第２実施の形態によれば、第１の実施の形態同様に、紙幣など紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換することができる。また、スイッチバック反転部を組み合わせることなく、４種類の長手搬送の搬送状態を短手搬送の１つの搬送状態に揃えることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、紙幣など紙葉類の長手搬送を短手搬送に変換することができる。また、スイッチバック反転部又は捻り部と組み合わせることによって、４種類の長手搬送の搬送状態を短手搬送の１つの搬送状態に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の側断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態で使用される長手短手変換部で紙幣が搬送される状態を示す平面図。
【図３】図１の紙葉類搬送装置を図示矢印Ｘ方向から見た側断面図。
【図４】長手短手変換部で紙幣が変換される状態を説明する図。
【図５】スイッチバック変換部の概略側断面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態で使用される長手短手変換部及びスイッチバック反転部を用いて紙幣を１つの搬送状態に揃える動作を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類搬送装置の則断面図
【図８】本発明の第２の実施の形態で使用される捻り部及び長手短手変換部を用いて紙幣を１つの搬送状態に揃える動作を説明する図。
【符号の説明】
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ４、Ｂａ、Ｂｂ  紙幣
ＳＣ２  タイミングセンサ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ１０、Ｇ１１  振り分けゲート
１〜６、１１〜１３  搬送路
７、８、１、２１、３２、４２  タイミングセンサ
１０、２０  長手短手変換部
１２〜１７  長手搬送ローラ
２２〜２７  短手搬送ローラ
５０  長手短手変換制御部
５１  紙幣判別部
２００  捻り部
３０２、３０３  反転部取り込みローラ
３０４  逆転ローラ
３０５、３０９  ピンチローラ
３１０  逆転ローラ駆動モータ
３１１  反転部
３１２  スイッチバック反転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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