(57)【要約】【課題】テーブル上の被破砕物をその前方に押すプッシャをテーブル上をその前後方向に往復移動させるプッシャ移動手段に、簡便で安価な手段を用いて、コンパクト化を図った一軸破砕機を得る。【解決手段】テーブル３０上の前後方向にボールねじ１０２を回転自在に支持して、該ボールねじ周囲に螺嵌されたナット１０４にプッシャ５０を装着する。ボールねじ１０２には、該ボールねじを正逆に回転させるボールねじ駆動手段１０６であって、電動モータ１０７と、該電動モータをその回転トルク及び回転速度を共に制御しながら正逆に回転させる制御手段１０８と、該電動モータの回転力をボールねじ１０２に伝えて、該ボールねじを正逆に回転させる回転力伝達手段１０９とを付設する。そして、ボールねじ１０２を正逆に回転させることにより、プッシャ５０をテーブル３０上をその前後方向に往復移動させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物を投入するホッパ下方の破砕機本体の内側空間に突出するテーブルの前端に、破砕用の固定刃が突設され、該固定刃よりもさらに前方の破砕機本体の内側空間には、ロータが回転自在に支持されて、該ロータの周囲に、前記固定刃と噛み合いながらロータと共に回転する破砕用の突起刃が突設され、前記テーブル上には、ホッパから投入されてテーブル上に落下した被破砕物を、前記ロータ方向に移動させて、突起刃が突設されたロータの周囲に押し付けるプッシャであって、テーブル上をその前後方向に往復移動させるプッシャが備えられてなる一軸破砕機において、
前記プッシャをテーブル上をその前後方向に往復移動させるプッシャ移動手段が、テーブル上の前後方向に回転自在に支持されたボールねじと、該ボールねじ周囲に螺嵌されたナットであって、ボールねじが正逆に回転するのに伴って、ボールねじ周囲を前後方向に移動するプッシャが装着されたナットと、該ボールねじを正逆に回転させて、前記プッシャをナットと共にテーブル上をその前後方向に移動させるボールねじ駆動手段とからなり、
該ボールねじ駆動手段は、電動モータと、該電動モータを正逆に回転させる制御手段であって、該電動モータの回転トルクと回転速度とを共に制御可能な制御手段と、該電動モータの回転力を前記ボールねじに伝えて、該ボールねじを正逆に回転させる回転力伝達手段とからなることを特徴とする一軸破砕機。
【請求項２】
前記ボールねじ駆動手段の電動モータと制御手段とが、サーボモータにより構成され、前記回転力伝達手段が、プーリとタイミングベルトとの組み合わせから構成された請求項１記載の一軸破砕機。
【請求項３】
前記ボールねじのリード角が１０度以上に形成されると共に、前記プッシャが被破砕物をロータ方向に押す最大押圧力Ａ０の絶対値が、前記ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が被破砕物をテーブル方向に押し戻す最大押戻力Ｂ０の絶対値よりも小さく設定されて、前記プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａが、前記最大押圧力Ａ０まで高まった際に、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が、プッシャの押圧力Ａに抗して、プッシャを被破砕物を介してテーブル後方に押し戻そうとする突起刃の押戻力Ｂにより、プッシャが装着された前記ナットが螺嵌されたボールねじと該ボールねじが連結された回転力伝達手段及び電動モータを、電動モータの回転力に抗して、逆転させて、前記プッシャをテーブル後方に移動させるように構成された請求項１又は２記載の一軸破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチック成形工場から発生する不良成形品などの産業廃棄物、家庭から排出されるプラスチック容器等の一般廃棄物などを粉砕するための破砕機であって、１本の回転する破砕用のロータを持つ一軸破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記一軸破砕機として、図５に示したような、破砕機が知られている。
この破砕機においては、被破砕物６０を投入するホッパ２０下方の破砕機本体１０の内側空間に、テーブル３０の前部がほぼ水平に突出している。テーブル３０の前端には、破砕用の固定刃３２が突設されている。固定刃３２よりもさらに前方の破砕機本体１０の内側空間には、ロータ４０が回転自在に支持されている。ロータ４０周囲には、前記固定刃３２と噛み合いながらロータ４０と共に回転する破砕用の複数の突起刃４２が突設されている。テーブル３０上には、ホッパ２０から投入されてテーブル３０上に落下した被破砕物６０を、ロータ４０方向に移動させて、複数の突起刃４２が突設されたロータ４０周囲に押し付けるプッシャ５０であって、テーブル３０上をその前後方向に往復移動させるプッシャ５０が備えられている。
この一軸破砕機によれば、ホッパ２０に被破砕物６０を投入して、その被破砕物６０をホッパ２０下方の破砕機本体１０の内側空間のテーブル３０上に落下させることができる。次いで、ロータ４０を回転させながら、テーブル３０上の被破砕物６０を、プッシャ５０により、ロータ４０方向に移動させることができる。そして、その被破砕物６０を、回転するロータ４０周囲に押し付けることができる。そして、その被破砕物６０を、テーブル前端の固定刃３２及び該固定刃と噛み合いながらロータ４０と共に回転するロータ周囲の複数の突起刃４２により、粉砕できる。
【０００３】
この一軸破砕機において、プッシャ５０をテーブル３０上をその前後方向に往復移動させるプッシャ移動手段（図示せず）には、一般に、油圧駆動装置が用いられている。
その主な理由は、被破砕物６０をロータ４０周囲に充分大きな押圧力で押し付けて、その被破砕物６０を回転するロータ周囲の突起刃４２と該突起刃に噛み合う固定刃３２とにより支障なく確実に破砕できるようにするためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一軸破砕機において、プッシャ移動手段に、上記のような、油圧駆動装置を用いた場合には、油圧駆動源用の大掛かりな油圧ポンプユニットや、様々の油圧制御弁を持つ複雑な構造の油圧制御回路や、大掛かりな油圧シリンダ等を必要とした。そして、そのために、その油圧駆動装置を用いた一軸破砕機のコストが嵩んでしまった。また、その大掛かりな油圧駆動装置部分が、一軸破砕機のコンパクト化を妨げていた。
【０００５】
また、上記の一軸破砕機において、プッシャ５０により被破砕物６０をロータ４０周囲に押し付けて被破砕物６０を破砕した後には、そのプッシャ５０をテーブル３０上をその後方に無駄な時間を掛けずに迅速に移動、復帰させることが望ましい。そして、次にホッパ２０から投入されてテーブル３０上に落下する被破砕物６０を、その復帰させたプッシャ５０により回転するロータ４０周囲に時間を掛けずに繰り返し再び押し付けられるようにすることが望ましい。けだし、そのようにすれば、そのホッパ２０から投入される被破砕物６０を、時間をおかずに次々と効率良く繰り返し迅速に破砕できるからである。
しかしながら、上記の油圧駆動装置により、プッシャ５０をテーブル３０上をその前後方向に往復移動させた場合には、上記のように、プッシャ５０をテーブル３０上をその前方に移動させて、被破砕物６０を大きな押圧力で突起刃４２を持つロータ４０周囲に押し付けることはできるが、逆にプッシャ５０をテーブル３０上をその後方に移動させる際には、油圧駆動装置の構造上、その油圧駆動装置によりプッシャ５０をテーブル３０後方に時間を掛けずに素早く移動、復帰させることが困難であった。そのために、上記の油圧駆動装置が用いられた一軸破砕機においては、そのホッパ２０から投入される被破砕物６０を破砕するのに、多くの時間が掛かって、その被破砕物６０を効率よく迅速に破砕できなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消可能な、プッシャ移動手段に、簡便で安価な手段を用いて、コンパクト化を図った一軸破砕機であって、プッシャをテーブル上をその後方に時間を掛けずに素早く移動、復帰させて、被破砕物を繰り返し効率よく迅速に破砕できる一軸破砕機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的のために、本発明の一軸破砕機は、被破砕物を投入するホッパ下方の破砕機本体の内側空間に突出するテーブルの前端に、破砕用の固定刃が突設され、該固定刃よりもさらに前方の破砕機本体の内側空間には、ロータが回転自在に支持されて、該ロータの周囲に、前記固定刃と噛み合いながらロータと共に回転する破砕用の複数の突起刃が突設され、前記テーブル上には、ホッパから投入されてテーブル上に落下した被破砕物を、前記ロータ方向に移動させて、複数の突起刃が突設されたロータの周囲に押し付けるプッシャであって、テーブル上をその前後方向に往復移動させるプッシャが備えられてなる一軸破砕機において、
前記プッシャをテーブル上をその前後方向に往復移動させるプッシャ移動手段が、テーブル上の前後方向に回転自在に支持されたボールねじと、該ボールねじ周囲に螺嵌されたナットであって、ボールねじが正逆に回転するのに伴って、ボールねじ周囲を前後方向に移動するプッシャが装着されたナットと、該ボールねじを正逆に回転させて、前記プッシャをテーブル上をその前後方向に移動させるボールねじ駆動手段とからなり、
該ボールねじ駆動手段は、電動モータと、該電動モータを正逆に回転させる制御手段であって、該電動モータの回転トルクと回転速度とを共に制御可能な制御手段と、該電動モータの回転力を前記ボールねじに伝えて、該ボールねじを正逆に回転させる回転力伝達手段とからなることを特徴としている。
【０００８】
本発明の一軸破砕機において、前記ボールねじ駆動手段の電動モータと制御手段とは、サーボモータにより構成されたものとすると良い。前記回転力伝達手段は、プーリとタイミングベルトとの組み合わせから構成されたものとすると良い。
【０００９】
この一軸破砕機においては、プッシャ移動手段の、ボールねじを正逆に回転させて、ボールねじ周囲に螺嵌されたナットに装着されたプッシャをナットと共にテーブル上をその前後方向に移動させるボールねじ駆動手段に、電動モータと制御手段とを組み合わせてなる、回転トルクと回転速度とを自在に制御可能なサーボモータ等を用いることができる。そして、テーブル上に落下した被破砕物をテーブル前方に移動させて、その被破砕物を回転するロータ周囲に押し付ける際には、制御手段により、サーボモータ等の電動モータの回転速度を落として、その電動モータの回転トルクを大きく高めることができる。そして、その電動モータによりテーブル上をその前方に移動させるプッシャにより、被破砕物をロータ周囲に充分大きな押圧力で押し付けて、その被破砕物をロータと共に回転するロータ周囲の突起刃とそれに噛み合う固定刃とにより確実に破砕できる。
次いで、そのようにして、被破砕物を破砕した後であって、プッシャを大きな力でテーブル上を移動させる必要のない、プッシャをテーブル上をその後方に移動させる際には、制御手段により、サーボモータ等の電動モータの回転トルクを落して、その電動モータを逆転させる回転速度を大きく速めることができる。そして、ボールねじ駆動手段によりボールねじを高速で逆回転させて、ボールねじ周囲に螺嵌されたナットに装着されたプッシャを、ナットと共に、テーブル後方に時間を掛けずに素早く移動、復帰させることができる。そして、次にテーブル上に落下する被破砕物をプッシャにより再び前方に押してロータ方向に移動させる態勢を迅速に整えることができる。
【００１０】
また、被破砕物の破砕中にプッシャがテーブル上で一時停止した状態（いわゆる当て止め状態）となったり、それに近いごく低速でテーブル上を移動する状態となったりして、電動モータの回転が一時停止したり、それに近い状態となったりしても、それに合わせて、制御手段により、電動モータの回転トルク及び回転速度を調整制御できる。そして、そうした際に、電動モータに過大電流が流れる等して、その電動モータが焼き付き等を起こして故障するのを、確実に防ぐことができる。
【００１１】
また、プッシャ移動手段を、前述の油圧駆動装置に比べて、構造が簡単で、取り扱い易い、コンパクト化容易な、汎用のボールねじや、電動モータと制御手段の組み合わせからなるサーボモータ等や、プーリとタイミングベルトの組み合わせ等からなる回転力伝達手段により構成できる。そして、そのプッシャ移動手段が備えられた一軸破砕機の構造の簡易化、コンパクト化、コストダウン化を図れる。
【００１２】
本発明の一軸破砕機においては、前記ボールねじのリード角が１０度以上に形成されると共に、前記プッシャが被破砕物をロータ方向に押す最大押圧力Ａ０の絶対値が、前記ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が被破砕物をテーブル方向に押し戻す最大押戻力Ｂ０の絶対値よりも小さく設定されて、前記プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａが、前記最大押圧力Ａ０まで高まった際に、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が、プッシャの押圧力Ａに抗して、プッシャを被破砕物を介してテーブル後方に押し戻そうとする突起刃の押戻力Ｂにより、プッシャが装着された前記ナットが螺嵌されたボールねじと該ボールねじが連結された回転力伝達手段及び電動モータを、電動モータの回転力に抗して、逆転させて、前記プッシャをテーブル後方に移動させるように構成すると良い。
【００１３】
この一軸破砕機にあっては、ボールねじのリード角が１０度以上に形成されていて、そのボールねじ周囲に螺嵌されたナットに装着されたプッシャに、該プッシャをテーブル後方のボールねじ方向に押し戻そうとする所定値以上の反力Ｄが加わった際に、その反力Ｄにより、プッシャが装着されたナットが螺嵌されたボールねじを抵抗少なく容易に反転させることができる。それと同時に、ボールねじが連結された回転力伝達手段及び電動モータを、電動モータの回転力に抗して、抵抗少なく容易に逆転させることができる。そして、そのボールねじ周囲に螺嵌されたナットを該ナットに装着されたプッシャと共にボールねじ後方に当るテーブル後方に円滑に押し戻すことができる。
そのために、この一軸破砕機においては、腰の強い硬質の被破砕物がプッシャとロータと共に回転するロータ周囲の突起刃との間につっかい棒状に挟まった状態となって、プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａが最大押圧力Ａ０まで高まった際に、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が、プッシャの押圧力Ａに抗して、プッシャを被破砕物を介してテーブル後方に押し戻そうとする突起刃の押戻力Ｂにより、プッシャが装着されたナットが螺嵌されたボールねじと該ボールねじが連結された回転力伝達手段及び電動モータを、電動モータの回転力に抗して、抵抗少なく円滑に逆転させることができる。そして、プッシャをテーブル後方に移動させることができる。そして、プッシャから被破砕物を介してロータ周囲の突起刃に前記最大押圧力Ａ０以上の過大な力が加わって、その突起刃が破損したり、ロータの回転が停止してしまったりするのを、防ぐことができる。
即ち、この一軸破砕機にあっては、プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａの最大押圧力Ａ０の絶対値が、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が被破砕物をプッシャ方向に押す最大押戻力Ｂ０の絶対値を越えるのを、的確に防ぐことができる。そして、プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａのために、プッシャにより押される被破砕物からロータ周囲の突起刃に過大な力が加わって、その突起刃が破損したり、ロータの回転が停止してしまったりするのを、防ぐことができる。
ここで、このように、プッシャが被破砕物をロータ方向に押す押圧力Ａが最大押圧力Ａ０まで高まった際に、プッシャが装着されたナットが螺嵌されたボールねじを容易に円滑に反転させると同時に、ボールねじが連結された回転力伝達手段及び電動モータを、電動モータの回転力に抗して、容易に円滑に逆転させるためには、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が、プッシャが被破砕物を押す押圧力Ａ（その値は、最大押圧力Ａ０又はそれに近い値と思われる）に抗して、被破砕物をテーブル方向に押し戻す突起刃の押戻力Ｂを十分に確保する必要がある。そして、そのためには、ロータの回転力を受けてロータと共に回転するロータ周囲の突起刃が被破砕物をテーブル方向に押し戻す最大押戻力Ｂ０の絶対値とプッシャの最大押圧力Ａ０の絶対値との差を、所定値以上に設定する必要がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は本発明の一軸破砕機の好適な実施の形態を示し、図１はその正面断面図、図２はその平面図、図３はその側面図である。以下に、この一軸破砕機を説明する。
【００１５】
この一軸破砕機においては、被破砕物６０を投入するホッパ２０下方の破砕機本体１０の内側空間に突出するテーブル３０の前端に沿って、のこぎり刃状をした破砕用の固定刃３２が突設されている。固定刃３２よりもさらに前方の破砕機本体１０の内側空間には、ロータ４０が、その回転軸（図示せず）をテーブル３０前端とほぼ平行な横方向（図１の表裏面方向）に向けて、回転自在に支持されている。
ロータ４０の周囲側面には、９０度づつの角度をあけて、突起刃４２が２本づつ並べて交換可能に合計８本備えられている。そして、それらの突起刃４２が、それに対応するテーブル３０前端のこぎり刃状をした各固定刃３２と噛み合いながら、ロータ４０と共に回転する構造をしている。
ロータ４０は、破砕機本体１０の外側壁に装着されたギヤ付き電動モータ４４により、図１に矢印で示されたように、その上部側がテーブル３０前端の固定刃３２方向に向けて回転するように構成されている。
プッシャ５０は、その上下面が押え板３４下面とテーブル３０上面とに挟まれ、その左右側面が破砕機本体１０の内側面に挟まれて、テーブル３０上をその前後方向に移動可能なように、破砕機本体１０内側に支持されている。
【００１６】
この一軸破砕機において、次に述べるプッシャ移動手段１００以外の、その他の部分は、前述の従来の図５に示された一軸破砕機と同様に構成されていて、その同一部材には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
次に、図１ないし図３に示された一軸破砕機のプッシャ５０をテーブル３０上をその前後方向に往復移動させるプッシャ移動手段１００を詳述する。
図のプッシャ移動手段１００は、テーブル３０上の前後方向に回転自在に支持されたボールねじ１０２と、該ボールねじ周囲に螺嵌されたナット１０４であって、ボールねじ１０２が正逆に回転するのに伴って、ボールねじ１０２周囲をテーブル３０の前後方向に当るボールねじ１０２の前後方向に移動するプッシャ５０がねじ止め装着されたナット１０４と、ボールねじ１０２を正逆に回転させて、プッシャ５０をナット１０４と共にテーブル３０上をその前後方向に移動させるボールねじ駆動手段１０６とから構成されている。ボールねじ１０２は、その軸をテーブル３０上の前後方向に向けて、ベアリングが内蔵された一対の軸受け１０１を介して、テーブル３０上の前後方向に回転自在に支持されている。
【００１８】
ボールねじ駆動手段１０６は、電動モータ１０７と、該電動モータを正逆に回転させる制御手段１０８であって、電動モータ１０７の回転トルクと回転速度とを共に制御可能な電子回路等からなる制御手段１０８と、電動モータ１０７の回転力をボールねじ１０２に伝えて、ボールねじ１０２を正逆に回転させる回転力伝達手段１０９とから構成されている。
ボールねじ駆動手段１０６の電動モータ１０７と制御手段１０８とは、サーボモータ１１１により構成されている。回転力伝達手段１０９は、プーリ１１２とタイミングベルト１１３とを組み合わせて構成されている。
【００１９】
図１ないし図３に示された一軸破砕機は、以上のように構成されていて、この一軸破砕機においては、ホッパ２０から投入されてテーブル３０上に落下した被破砕物６０をテーブル３０前方に移動させて、その被破砕物６０を回転するロータ４０周囲に押し付ける際には、制御手段１０８により、サーボモータ等の電動モータ１０７の回転速度を落として、その電動モータ１０７の回転トルクを大きく高めることができる。そして、その電動モータ１０７によりテーブル３０上をその前方に移動させるプッシャ５０により、被破砕物６０をロータ４０周囲に充分大きな押圧力で押し付けることができる。そして、その被破砕物６０をロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２とそれに噛み合うテーブル３０前端の固定刃３２とにより確実に破砕できる。
次いで、そのようにして、被破砕物６０を破砕した後であって、プッシャ５０を大きな力でテーブル３０上を移動させる必要のない、プッシャ５０をテーブル３０上をその後方に移動させる際には、制御手段１０８により、サーボモータ等の電動モータ１０７の回転トルクを落して、その電動モータ１０７を逆転させる回転速度を速めることができる。そして、ボールねじ駆動手段１０６によりボールねじ１０２を高速で逆回転させて、ボールねじ１０２周囲に螺嵌されたナット１０４に装着されたプッシャ５０を、ナット１０４と共に、テーブル３０後方に時間を掛けずに素早く移動、復帰させることができる。そして、次にテーブル３０上に落下する被破砕物６０をプッシャ５０により再び前方に押してロータ４０方向に移動させる態勢を迅速に整えることができる。
【００２０】
また、被破砕物の破砕中にプッシャ５０がテーブル３０上で一時停止した状態（いわゆる当て止め状態）となったり、それに近いごく低速でテーブル３０上を移動する状態となったりして、電動モータ１０７の回転が一時停止したり、それに近い状態となったりしても、それに合わせて、制御手段１０８により、電動モータ１０７の回転トルク及び回転速度を調整制御できる。そして、そうした際に、電動モータ１０７に過大電流が流れる等して、その電動モータ１０７が焼き付き等を起こして故障するのを、確実に防ぐことができる。
【００２１】
図の一軸破砕機において、プッシャ移動手段１００のボールねじ１０２のリード角は、１０度以上に形成すると良い。それと共に、プッシャ５０が被破砕物６０をロータ４０方向に押す押圧力Ａの最大押圧力Ａ０の絶対値を、ロータ４０の回転力を受けてロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２が被破砕物６０をテーブル３０方向に押し戻す最大押戻力Ｂ０の絶対値よりも小さく設定すると良い。そして、プッシャ５０が被破砕物６０をロータ４０方向に押す押圧力Ａが最大押圧力Ａ０まで高まった際に、ロータ４０の回転力を受けてロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２が、プッシャ５０の押圧力Ａに抗して、被破砕物６０をテーブル３０方向に押し戻す突起刃４２の押戻力Ｂにより、プッシャ５０が装着されたナット１０４が螺嵌されたボールねじ１０２と該ボールねじが連結された回転力伝達手段１０９及び電動モータ１０７を、電動モータ１０７の回転力に抗して、逆転させるようにすると良い。そして、プッシャ５０をテーブル３０後方に移動させるようにすると良い。
【００２２】
その場合には、図４に示したように、腰の強い硬質の被破砕物６０がプッシャ５０とロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２との間につっかい棒状に挟まった状態となって、プッシャ５０が被破砕物６０をロータ４０方向に押す押圧力Ａが最大押圧力Ａ０まで高まった際に、ロータ４０の回転力を受けてロータ４０と共に回転する突起刃４２が、プッシャ５０の押圧力Ａに抗して、プッシャ５０を被破砕物６０を介してテーブル３０後方に押し戻そうとする突起刃４２の押戻力Ｂにより、プッシャ５０が装着されたナット１０４が螺嵌されたボールねじ１０２と該ボールねじが連結された回転力伝達手段１０９及び電動モータ１０７を、該電動モータの回転力に抗して、抵抗少なく円滑に逆転させることができる。そして、プッシャ５０をテーブル３０後方に移動させことができる。そして、プッシャ５０から被破砕物６０を介してロータ周囲の突起刃４２に過大な力が加わって、その突起刃４２が破損したり、ロータ４０の回転が停止してしまったりするのを、防ぐことができる。
ここで、このように、プッシャ５０が被破砕物６０をロータ４０方向に押す押圧力Ａが最大押圧力Ａ０まで高まった際に、プッシャ５０が装着されたナット１０４が螺嵌されたボールねじ１０２を容易に円滑に反転させると同時に、ボールねじ１０２が連結された回転力伝達手段１０９及び電動モータ１０７を、該電動モータの回転力に抗して、容易に円滑に逆転させることができるようにするためには、ロータ４０の回転力を受けてロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２が、プッシャ５０が被破砕物６０を押す押圧力Ａに抗して、被破砕物６０をテーブル３０方向に押し戻す突起刃４２の押戻力Ｂを十分に確保する必要があり、そのためには、ロータ４０の回転力を受けてロータ４０と共に回転するロータ周囲の突起刃４２が被破砕物６０をテーブル３０方向に押し戻す最大押戻力Ｂ０の絶対値とプッシャ４０の最大押圧力Ａ０の絶対値との差を、所定値以上に設定すべきことは、前述の通りである。
【００２３】
本発明の一軸破砕機において、回転力伝達手段１０９は、ギヤ列から構成することも、可能である。また、電動モータ１０７から回転力伝達手段１０９を介してボールねじ１０２に伝える回転トルク及び回転速度を調整制御する制御手段１０８は、電動モ−タ１０７と回転力伝達手段１０９との間、又は回転力伝達手段１０９とボールねじ１０２との間に介在させたトルクリミタ（図示せず）等により構成することも、可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の一軸破砕機によれば、プッシャ移動手段に、簡便で安価な、ボールねじと電動モ−タ等を組み合わせてなる手段を用いることができる。そして、そのプッシャ移動手段が備えられた一軸破砕機の、大幅な簡易化とコンパクト化を図れる。
また、被破砕物を破砕した後に、プッシャをテーブル上をその後方に時間を掛けずに素早く移動、復帰させて、被破砕物を繰り返し効率よく迅速に破砕可能な一軸破砕機を提供できる。
さらに、被破砕物の破砕中にプッシャがテーブル上で一時停止したり、それに近い状態となったりしても、そのために、プッシャ移動手段の電動モータが焼き付き等を起こして故障することのない、一軸破砕機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一軸破砕機の正面断面図である。
【図２】本発明の一軸破砕機の平面図である。
【図３】本発明の一軸破砕機の側面図である。
【図４】本発明の一軸破砕機の使用状態説明図である。
【図５】従来の一軸破砕機の一部正面断面図である。
【符号の説明】
１０　破砕機本体
２０　ホッパ
３０　テーブル
３２　固定刃
４０　ロータ
４２　突起刃
４４　電動モータ
５０　プッシャ
６０　被破砕物
１００　プッシャ移動手段
１０４　ナット
１０６　ボールねじ駆動手段
１０７　電動モータ
１０８　制御手段
１０９　回転力伝達手段
１１１　サーボモータ
１１２　プーリ
１１３　タイミングベルト
【図１】
2004033832.tif 000003
【図２】
2004033832.tif 000004
【図３】
2004033832.tif 000005
【図４】
2004033832.tif 000006
【図５】
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