(57)【要約】【課題】前後駆動装置に無用な負担をかけないので、縫製枠を高速に駆動でき、また、縫製枠のはみ出し部に発生する歪みを防止する。【解決手段】本発明のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置は、左限位置に来る右辺１７より左方に最右の主駆動機構２６Ｒを設け、同様に最左の主駆動機構２６Ｌを設け、もって左限位置に来た長辺１３が最左の主駆動機構２６Ｌより左方をはみ出し部２８とし、同様に右方をはみ出し部２８とし、左限位置にある左辺１７より左方及び右限位置にある右辺よ１８り右方に補助駆動機構２７を設けるともに、左辺１７及び右辺１８を挟んで並ぶ補助駆動機構２７と最左及び最右の主駆動機構２６とをテーブル５より上方で連結する補助枠３０、３１を設け、補助枠３０、３１をはみ出し部２８に係合させることにより、はみ出し部２８を補助枠３０、３１を介して前後方向に駆動するようにしたことを特徴とする。【選択図】      図１
2004167040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別の左右方向駆動装置によりテーブルの直上において左限位置と右限位置との間で左右方向に駆動される四角枠状の縫製枠を前後方向に駆動する前後方向駆動装置であって、左右に相互間隔をおいて設けた複数の前後方向駆動可能な主駆動機構からなり、前記左限位置に来る縫製枠の右辺より左方に最右の主駆動機構を設け、前記右限位置に来る縫製枠の左辺より右方に最左の主駆動機構を設け、もって前記左限位置に来た縫製枠の前辺及び後辺の左端部が前記最左の主駆動機構より左方にはみ出すはみ出し部となり、前記右限位置に来た縫製枠の前辺及び後辺の右端部が前記最右の主駆動機構より右方にはみ出すはみ出し部となる前後方向駆動装置において、
前記左限位置にある縫製枠の左辺より左方又は前記右限位置にある縫製枠の右辺より右方の少なくとも一方に前後方向駆動可能な補助駆動機構を設けるとともに、前記左辺又は右辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記最左又は最右の主駆動機構とをテーブルより上方で連結する左右方向に延びる補助枠を設け、前記補助枠を前記はみ出し部の一部に係合させることにより、前記はみ出し部を前記左辺又は右辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構とにより前記補助枠を介して前後方向に駆動するようにしたことを特徴とするミシンの縫製枠の前後方向駆動装置。
【請求項２】
前記左辺又は右辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構とを、共に前記縫製枠より下方に設けた請求項１記載のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置。
【請求項３】
前記左辺又は右辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構とを、共に前記縫製枠より上方に設けた請求項１記載のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置。
【請求項４】
前記左辺又は右辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構のうち、前記補助駆動機構を前記縫製枠より上方に設け、前記主駆動機構を前記縫製枠より下方に設けた請求項１記載のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置。
【請求項５】
前記左右方向駆動装置を前記左辺又は右辺の一方辺のみに係合するように該一方辺のみの下方に設ける一方、前記補助駆動機構を前記左辺より左方及び前記右辺より右方の両方に設け、
前記左辺又は右辺の一方辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構については、前記補助駆動機構を前記縫製枠より上方に設け、前記主駆動機構を前記縫製枠より下方に設け、
前記左辺又は右辺の他方辺を挟んで並ぶ前記補助駆動機構と前記主駆動機構については、前記補助駆動機構と前記主駆動機構とを共に前記縫製枠より下方に設けた請求項１記載のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を張設する縫製枠をミシンの前後方向に駆動する駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンは、図１２に示すように、別の左右方向駆動装置５５によりテーブル５１の直上において左限位置と右限位置との間で左右方向に駆動され、テーブル５１直上に設けられた左右方向に延びる後辺５２ａと前辺５２ｂの一対の長辺５２と、前後方向に延びる左辺５３ａと右辺５３ｂの一対の短辺５３とを持つ四角枠状の縫製枠５４と、縫製枠５４をミシンの前後方向に駆動する前後方向駆動装置５６とを備えたものである。
前後方向駆動装置５６は、左右に相互間隔をおいて設けた複数の前後方向駆動可能な主駆動機構５７からなる。この主駆動機構５７は、左限位置に来る縫製枠５４の右辺５３ｂより左方に最右の主駆動機構５７Ｒを設けており、右限位置に来る縫製枠５４の左辺５３ａより右方に最左の主駆動機構５７Ｌを設けている。このような駆動機構を備えた縫製枠５４は、左限位置に来た縫製枠５４の前辺５２ｂ及び後辺５２ａの左端部が最左の主駆動機構５７Ｌより左方にはみ出すはみ出し部５８Ｌとなり、右限位置に来た縫製枠５４の前辺５２ｂ及び後辺５２ａの右端部が最右の主駆動機構５７Ｒより右方にはみ出すはみ出し部５８Ｒとなる。はみ出し部５８Ｌ、５８Ｒは、主駆動機構５７により直接に駆動されていないため、歪みやすい。このはみ出し部５８Ｌ、５８Ｒが、わずかな長さであれば、歪みは問題にはならない。しかし、はみ出し部５８Ｌ、５８Ｒが、例えば１０００ｍｍを超えるような長さになる大型のミシンにおいて、縫製枠５４が左右方向に大きく駆動されて、特に縫製枠５４が左限位置又は右限位置に来ている時に、前後方向に駆動されると、はみ出し部５８Ｌ、５８Ｒが慣性力により前後方向の駆動についていくことができない。その結果、はみ出し部５８Ｌ、５８Ｒが歪み、縫製の縫い上がりに悪影響を与えるという問題があった。
【０００３】
そこで、はみ出し部５８Ｌ、５８Ｒの歪みを防止するために、図１３に示すように、後辺５２ａの長さ方向に沿って延びて後辺５２ａの左右端部より突出し、後辺５２ａの左右端部を係合し、縫製枠５４を前後方向に駆動する前後方向駆動枠６０を備えているミシンが知られている。この前後方向駆動枠６０は、前後方向駆動枠６０より下方に設けられた前後方向駆動機構６１に、前後方向駆動枠６０の両端部６０ａが支持されて、駆動されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６４−１９８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、左右に長い大型のミシンの後辺５２ａに沿って、前後方向駆動枠６０を設けると、前後方向駆動機構６１に負荷がかかり、縫製枠５４を高速に駆動するのことが困難になるという問題がある。
【０００６】
また、左右方向駆動機構６２が右辺５３ｂに係合して、縫製枠５４より下方に設けられている場合、右辺５３ｂより右方に設けられた前後方向駆動機構６１が、縫製枠５４より下方で左右方向駆動機構５５と近接していることになる。この場合、前後方向駆動機構６１と左右方向駆動機構６２とを設けるスペースを確保するため、テーブル５１の左右方向及び前後方向の拡張が必要になるという問題があった。
【０００７】
本発明の第一の目的は、上記課題を解決し、前後駆動装置に無用な負担をかけないので、縫製枠を高速に駆動でき、また、縫製枠のはみ出し部に発生する歪みを防止するミシンの縫製枠の前後方向駆動装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の第二の目的は、上記課題を解決し、テーブルを拡張せず、縫製枠のはみ出し部に発生する歪みを防止するミシンの縫製枠の前後方向駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンの縫製枠の前後方向駆動装置は、別の左右方向駆動装置によりテーブルの直上において左限位置と右限位置との間で左右方向に駆動される四角枠状の縫製枠を前後方向に駆動する前後方向駆動装置であって、左右に相互間隔をおいて設けた複数の前後方向駆動可能な主駆動機構からなり、左限位置に来る縫製枠の右辺より左方に最右の主駆動機構を設け、右限位置に来る縫製枠の左辺より右方に最左の主駆動機構を設け、もって左限位置に来た縫製枠の前辺及び後辺の左端部が最左の主駆動機構より左方にはみ出すはみ出し部となり、右限位置に来た縫製枠の前辺及び後辺の右端部が最右の主駆動機構より右方にはみ出すはみ出し部となる前後方向駆動装置において、左限位置にある縫製枠の左辺より左方又は右限位置にある縫製枠の右辺より右方の少なくとも一方に前後方向駆動可能な補助駆動機構を設けるとともに、左辺又は右辺を挟んで並ぶ補助駆動機構と最左又は最右の主駆動機構とをテーブルより上方で連結する左右方向に延びる補助枠を設け、補助枠をはみ出し部の一部に係合させることにより、はみ出し部を左辺又は右辺を挟んで並ぶ補助駆動機構と主駆動機構とにより補助枠を介して前後方向に駆動するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
左辺又は右辺を挟んで並ぶ補助駆動機構と主駆動機構とを、縫製枠より上方と下方のどちらに設けるかは、特に限定されないが、次の▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼の態様を例示できる。
▲１▼  補助駆動機構と主駆動機構とを、共に縫製枠より下方に設けた態様。
▲２▼  補助駆動機構と主駆動機構とを、共に縫製枠より上方に設けた態様。
▲３▼  補助駆動機構と主駆動機構のうち、補助駆動機構を縫製枠より上方に設け、主駆動機構を縫製枠より下方に設けた態様。
▲４▼  左右方向駆動装置を左辺又は右辺の一方辺のみに係合するように一方辺のみの下方に設ける一方、補助駆動機構を左辺より左方及び右辺より右方の両方に設け、左辺又は右辺の一方辺を挟んで並ぶ補助駆動機構と主駆動機構については、補助駆動機構を縫製枠より上方に設け、主駆動機構を縫製枠より下方に設け、左辺又は右辺の他方辺を挟んで並ぶ補助駆動機構と主駆動機構については、補助駆動機構と主駆動機構とを共に縫製枠より下方に設けた態様。
【００１１】
はみ出し部の長さは、特に限定されないが、１０００ｍｍ以上であるときが、はみ出し部の歪みを防止する効果がより顕著である。
【００１２】
補助枠が、縫製枠の前辺のはみ出し部と後辺のはみ出し部のどちらに係合するかは、特に限定されないが、補助枠が、テーブルの後方に設けられている主駆動機構と補助駆動機構とをテーブルより上方で無理なく連結するためには、縫製枠のはみ出し部の後辺部分に係合させることが好ましい。また、補助枠は、好ましくは左方にはみ出すはみ出し部及び右方にはみ出すはみ出し部の少なくとも片方に係合させることで、係合された側のはみ出し部の歪みを防止できるが、特に好ましくは、両方に補助枠を係合させることである。
補助枠を係合させるはみ出し部の一部の位置は、はみ出し部のどこであっても特に限定されないが、縫製枠のはみ出し部の歪みをより効果的に防止するには、縫製枠の左端部又は右端部の最端部からはみ出し部の中間位置までの範囲にあること好ましく、さらに好ましくは、該最端部からはみ出し部の１／３位置までの範囲にあることで、最も好ましくは、該最端部にあることである。
【００１３】
補助枠と縫製枠のはみ出し部との係合は、特に限定されないが、係合ローラと係合凹溝、一対の係合ローラと縦壁等からなることを例示できる。この際、補助枠と縫製枠のはみ出し部とのどちらにどれを設けるかは特に限定されない。
【００１４】
前後方向駆動装置及び左右方向駆動装置のそれぞれの駆動機構としては、特に限定されないが、ベルト駆動機構、ボールネジ駆動機構、リニアモータ等を例示できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は本発明を具体化した実施形態の多頭式ミシン１とその縫製枠１０の前後方向駆動装置１１を示している。なお、実施形態において、以下に挙げる数値は例示であり、適宜変更できる。また、ミシンにおいては慣行的に左右方向をＸ方向といい、前後方向をＹ方向というので、本明細書でもそれに従う。
このミシンは、床面に立つ支柱２と、支柱２の下部間及び上部間に支持されてそれぞれ左右方向に延びる下フレーム３及び上フレーム４とからなる機枠を有し、下フレーム３にはテーブル５が略水平に支持されている。上フレーム４の前面には複数のミシンヘッド６が左右方向に所定間隔をおいて列設され、下フレーム３には複数のベッド７が各ミシンヘッド６の直下位置にテーブル５と略同一高さで列設されている。周知の通り、ミシンヘッド６で上下往復駆動する針と、ベッド７で回転駆動される釜との協働により、後述する加工布に縫製が行なわれる。
【００１６】
テーブル５直上において加工布を張設する一対の長辺１３と短辺１６持つ四角枠状の縫製枠１０（刺繍ミシンにおいては刺繍枠）が設けられ、この各辺を長辺１３の後辺１４と前辺１５、短辺１６の左辺１７と右辺１８とする。
このミシン１の縫製枠１０は、別の左右方向駆動装置（以下、Ｘ方向駆動装置とする）１２により左限位置と右限位置との間で左右方向に駆動され、前後方向駆動装置（以下、Ｙ方向駆動装置とする）１１により後限位置と前限位置との間で前後方向に駆動される。
【００１７】
Ｘ方向駆動装置１２は、前後に相互間隔をおいて設けたＸ方向駆動可能なスライダ２２を含むベルト駆動機構である２つのＸ方向駆動機構２１よりなる。この２つのＸ方向駆動機構２１は、後限位置に来る縫製枠１０の前辺１５より後方であって、前限位置に来る縫製枠１０の後辺１４より前方であるように、縫製枠１０の右辺１８より下方に並んで設けられている。また、このＸ方向駆動機構２１同士は、Ｘ方向駆動機構２１の右端部において、テーブル５の後方からＹ方向に延びているベルト駆動軸８によって連結され、駆動力が伝達されている。
Ｘ方向駆動機構２１のスライダ２２には、テーブル５面に設けられているスリット２３から上方に突出した一対の支軸に回転可能に軸着された一対の係合ローラ２４が立設されている。この係合ローラ２４は、右辺１８の下面側に、右辺１８の長さ方向に沿って設けられている縦壁（図示略）の一つにそれを挟むように係合している。
【００１８】
Ｙ方向駆動装置１１は、左右に相互間隔をおいて設けたＹ方向駆動可能なスライダ２２を含むベルト駆動機構である４つの主駆動機構２６と、同じくＹ方向駆動可能なスライダ２２を含むベルト駆動機構を左辺より左方及び右辺より右方の両方に設けた２つの補助駆動機構２７よりなる。
主駆動機構２６は、左限位置に来る縫製枠１０の右辺１８より左方に最右の主駆動機構２６Ｒを設け、右限位置に来る縫製枠１０の左辺１７より右方に最左の主駆動機構２６Ｌを設けるように、縫製枠１０の後辺１４より下方に並んで設けられている。もって左限位置に来た縫製枠１０の前辺１５及び後辺１４の左端部が最左の主駆動機構２６Ｌより左方にはみ出すはみ出し部２８Ｌ（Ｘ方向の長さは、約１２００ｍｍ）となり、右限位置に来た縫製枠１０の前辺１５及び後辺１４の右端部が最右の主駆動機構２６Ｒより右方にはみ出すはみ出し部２８Ｒ（Ｘ方向の長さは、約１２００ｍｍ）となる。
【００１９】
２つの補助駆動機構２７のうち、左方補助駆動機構２７Ｌは左限位置にある縫製枠１０の左辺１７より左方であって左辺１７より下方に主駆動機構２６と並んで設けられている。また、右方補助駆動機構２７Ｒは右限位置にある縫製枠１０の右辺１８より右方であって右辺１８より上方に、一方端はテーブル５の後方に取り付けられ、他方端は上フレーム４に取り付けられ、Ｙ方向に延びて設けられている。この右方補助駆動機構２７Ｒのテーブル５を挟んで下方には、ベルト駆動軸８が設けられている。
これらの主駆動装置２６及び補助駆動機構２７同士は、主駆動機構２６及び補助駆動機構２７の後方の最端部において、テーブル５の右方からＸ方向に延びているベルト駆動軸９によって連結され、駆動力が伝達されている。
【００２０】
よって、左辺１７を挟んで並ぶ左方補助駆動機構２７Ｌと最左の主駆動機構２６Ｌについては、左方補助駆動機構２７Ｌと最左の主駆動機構２６Ｌとが共に縫製枠より下方に設けられ、右辺１８を挟んで並ぶ右方補助駆動機構２７Ｒと最右の主駆動機構２６Ｒについては、右方補助駆動機構２７Ｒが縫製枠１０より上方に設けられ、最右の主駆動機構２６Ｒが縫製枠１０より下方に設けられていることになる。
【００２１】
Ｘ方向駆動機構２１のスライダ２２と同様に、主駆動機構２６のスライダ２２には、テーブル５面に設けられているスリット２３から上方に突出した一対の支軸に回転可能に軸着された一対の係合ローラ２４が立設されている。この係合ローラ２４は、後辺１４の下面側に、後辺１４の長さ方向に沿って設けられている縦壁１４ａの一つにそれを挟むように係合している。
【００２２】
さらに、左方補助駆動機構２７Ｌと左辺１７を挟んで並ぶ最左の主駆動機構２６Ｌのスライダ２２には、スリット２３から上方に突出した取付部材３３ａが立設され、この取付部材３３ａの上面にＹ方向から見てＴ字状になるように、取付部材３３ｂが設けられている。この取付部材３３ａ、３３ｂを介して、最左の主駆動機構２６Ｌのスライダ２２にはテーブル５より上方でＸ方向に延びる左方補助枠３０の一方端が取り付けられ、左方補助駆動機構２７Ｌのスライダ２２には、左方補助枠３０の他方端が同様に取り付けられている。このように、最左の主駆動機構２６Ｌと左方補助駆動機構２７Ｌとを連結するようにテーブル５より上方で左方補助枠３０が設けられている。それにより、左方補助枠３０は、その両端部を最左の主駆動機構２６Ｌと左方補助駆動機構２７Ｌに支持されて駆動される。
また、左方補助枠３０は、縫製枠１０の左方のはみ出し部２８Ｌの一部である後辺１４の左方最端部１４Ｌに係合されている。
この係合は、後辺１４の左方最端部１４Ｌの上部から上方に突出した一対の支軸に回転可能に軸着された一対の係合ローラ３２が立設され、左方補助枠３０の下面側に、左方補助枠３０の長さ方向に沿って設けられている縦壁３０ａの一つのＸ方向の途中部にそれを挟むようになっている。
【００２３】
右方補助駆動機構２７Ｒと右辺１８を挟んで並ぶ最右の主駆動機構２６Ｒのスライダ２２には、最左の主駆動機構２６Ｌのスライダ２２と同様に、スリット２３から上方に突出した取付部材３３ａが立設され、この取付部材３３ａの上面にＹ方向から見てＴ字状になるように、取付部材３３ｂが設けられている。この取付部材３３ａ、３３ｂを介して、最右の主駆動機構２６Ｒのスライダ２２にはテーブル５より上方でＸ方向に延びる右方補助枠３１の一方端が取り付けられている。右方補助枠３１より上方に設けられている右方補助駆動機構２７Ｒのスライダ２２には、スライダ２２の上面にＹ方向から見て逆Ｌ状の吊上部材３４が設けられている。この吊上部材３４を介して、右方補助駆動機構２７Ｒのスライダ２２には右方補助枠３１の他方端が取り付けられている。このように、最右の主駆動機構２６Ｒと右方補助駆動機構２７Ｒとをテーブル５より上方で連結する右方補助枠３１が設けられている。それにより、右方補助枠３１は、その左端部を最右の主駆動機構２６Ｒに支持されて駆動され、右端部を右方補助駆動機構２７Ｒに吊り上げられて駆動される。
また、右方補助枠３１は、左方補助枠３０と同様に、縫製枠１０の右方のはみ出し部２８Ｒの一部である後辺１４の右方最端部１４Ｒに係合されている。
この係合も、左方補助枠３０と同様であり、後辺１４の右方最端部１４Ｒの上部から上方に突出した一対の支軸に回転可能に軸着された一対の係合ローラ３２が立設され、右方補助枠３１の下面側に、右方補助枠３１の長さ方向に沿って設けられている縦壁３１ａの一つのＸ方向の途中部にそれを挟むようになっている。
【００２４】
このように構成されたミシン１の縫製枠駆動装置による作用効果を以下に説明する。
Ｙ方向駆動装置１１である主駆動機構２６及び補助駆動機構２７が縫製データに基づいて同期して駆動されると、主駆動機構２６によって縫製枠１０の後辺１４が駆動され、補助駆動機構２７によって縫製枠１０の後辺１４のはみ出し部２８が左方補助枠３０と右方補助枠３１を介してＹ方向に駆動される。
この後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４ＲのＹ方向の駆動は、左方補助枠３０及び右方補助枠３１の下面側の縦壁３０ａ、３１ａを挟むように係合している一対の係合ローラ３２がＹ方向に駆動することで行われる。
また、Ｘ方向駆動装置１２が縫製データに基づいて駆動されると、縫製枠１０の右辺１８がＸ方向に駆動される。左方補助枠３０及び右方補助枠３１を介した後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４ＲのＸ方向の駆動は、一対の係合ローラ３２が縦壁３０ａ、３１ａを挟んで長さ方向であるＸ方向に摺動係合することで行われる。
これらのＹ方向駆動装置１１及びＸ方向駆動装置１２により、縫製枠１０がＸ方向及びＹ方向に駆動されるので、縫製枠１０に張設されている加工布がテーブル５上を水平移動され、加工布に縫い目が形成されるようになっている。
【００２５】
縫製枠１０が初期の位置であるテーブル５の略中央部に位置している時には、図８に示すように、後辺１４がＹ方向駆動装置１１の長さ方向の略中央部に位置し、右辺１８がＸ方向駆動装置１２の長さ方向の略中央部に位置している。この際、図１１（ａ）に示すように、後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４Ｒの上部に立設された係合ローラ３２は、対応する左方補助枠３０又は右方補助枠３１の長さ方向の略中央部に係合している。
【００２６】
縫製枠１０が後限位置であって、右限位置に来た時には、図９に示すように、後辺１４がＹ方向駆動装置１１の長さ方向の後限位置であって、右辺１８がＸ方向駆動装置１２の長さ方向の右限位置にある。この際、図１１（ｂ）に示すように、後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４Ｒの上部に立設された係合ローラ３２は、対応する左方補助枠３０又は右方補助枠３１の長さ方向の右限位置に係合している。
【００２７】
縫製枠１０が前限位置であって、左限位置に来た時には、図１０に示すように、後辺１４がＹ方向駆動装置１１の長さ方向の前限位置であって、右辺１８がＸ方向駆動装置１２の長さ方向の左限位置にある。この際、図１１（ｃ）に示すように、後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４Ｒの上部に立設された係合ローラ３２は、対応する左方補助枠３０又は右方補助枠３１の長さ方向の左限位置に係合している。
【００２８】
このように、縫製枠１０がどのような位置に駆動されても、常に、後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４Ｒの上部に立設された係合ローラ３２が、左方補助枠３０又は右方補助枠３１に係合しているので、特に、縫製枠１０が左限位置及び右限位置に位置し、縫製枠１０のはみ出し部２８に歪みが発生しやすい状況であっても、歪みを防止できる。
【００２９】
また、補助枠３０、３１を縫製枠１０の後辺１４の左方最端部１４Ｌ及び右方最端部１４Ｒを含むはみ出し部２８Ｌ、２８Ｒに沿うように、左右に分けて必要最小限の部分のみに設けているので、補助枠３０、３１の重量の不必要な増加を押さえ、縫製枠１０のＹ方向駆動装置１１及びＸ方向駆動装置１２に無用な負担をかけない。そのため、縫製枠１０を高速に駆動できる。
【００３０】
さらに、右辺１８を駆動するＸ方向駆動装置１２が縫製枠１０より下方に設けられている場合には、Ｘ方向駆動装置１２に駆動力を伝達するベルト駆動軸８がＹ方向に設けられている。この場合でも、最右の主駆動機構２６Ｒと右辺１８を挟んで並ぶ右方補助駆動機構２７Ｒを縫製枠１０の上方に設けることで、ミシン１のテーブル５を拡張せずに右方補助枠３１を設けることができる。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）左辺１７及び右辺１８を挟んで並ぶ補助駆動機構２７と主駆動機構２６のうち、補助駆動機構２７を縫製枠１０より上方に設け、主駆動機構２６を縫製枠１０より下方に設けること。
（２）左方補助枠３０及び右方補助枠３１が縫製枠１０の前辺１５の対応するはみ出し部の一部にそれぞれ係合すること。
（３）右方補助枠３１が縫製枠１０の前辺１５の右方最端部に係合し、左方補助枠３０が縫製枠１０の後辺１４の左方最端部に係合すること。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１、２、３及び４の発明に係るミシンの縫製枠の前後方向駆動装置によれば、前後駆動装置に無用な負担をかけないので、縫製枠を高速に駆動でき、また、縫製枠のはみ出し部に発生する歪みを防止するという優れた効果を奏する。
【００３３】
また、請求項５の発明に係るミシンの縫製枠の前後方向駆動装置によれば、上記効果に加えて、テーブルを拡張せずに、縫製枠のはみ出し部に発生する歪みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態のミシンの縫製枠の前後駆動装置を示す平面図である。
【図２】同ミシンの右方補助駆動機構を示す、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】同ミシンの主駆動機構を示す、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同ミシンの縫製枠の右方補助枠及び前後駆動装置の後方からの斜視図である。
【図５】図４の主要部を拡大した分解図である。
【図６】同ミシンの縫製枠の左方補助枠及び前後駆動装置の後方からの斜視図である。
【図７】図４の主要部を拡大した分解図である。
【図８】同ミシンの縫製枠が左右方向駆動装置及び前後方向駆動装置の略中央に位置している平面図である。
【図９】同ミシンの縫製枠が左右方向駆動装置の左限位置であって、前後方向駆動装置の後限位置にある平面図である。
【図１０】同ミシンの縫製枠が左右方向駆動装置の右限位置であって、前後方向駆動装置の前限位置にある平面図である。
【図１１】同ミシンの（ａ）は図６のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図７のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は図８のｃ−ｃ線断面図である。
【図１２】従来のミシン縫製枠の前後駆動装置を示す平面図である。
【図１３】従来のミシン縫製枠の前後駆動装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１    ミシン
５    テーブル
８、９  ベルト駆動軸
１０    縫製枠
１１    前後方向（Ｙ方向）駆動装置
１２    左右方向（Ｘ方向）駆動装置
１４    後辺
１４Ｌ  左方最端部
１４Ｒ  右方最端部
１８    右辺
２１    Ｘ方向駆動機構
２４、３２    係合ローラ
２６    主駆動機構
２７    補助駆動機構
２８    はみ出し部
３０    左方補助枠
３１    右方補助枠
５４    縫製枠
５５    左右方向駆動機構
５６    前後方向駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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