(57)【要約】【課題】ダイ上に載置されたワークに接触したときに発生するトルクが、ワークが薄い場合や曲げ長さが短い場合に小さくても上下動用駆動モータにかかるトルクを検出することを可能にし、板厚を検出できるようにしたプレスブレーキを提供することにある。【解決手段】パンチＰを下部に着脱可能に取り付けた上部テーブ９ルを、ダイＤを上部に着脱可能に取り付けた下部テーブル５に対して上下動用駆動モータ１７により上下動せしめて前記パンチＰとダイＤとの協動によりワークＷに曲げ加工を行うプレスブレーキ１において、前記上部テーブル９のバランスをとるためのバランス手段３３を備えてなることを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004114063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを下部に着脱可能に取り付けた上部テーブルを、ダイを上部に着脱可能に取り付けた下部テーブルに対して上下動用駆動モータにより上下動せしめて前記パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルのバランスをとるためのバランス手段を備えてなることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記バランス手段は、前記上部テーブルとは反対側に、前記上部テーブルの重量とほぼ同じ重量を有するバランサーを前記上部テーブルに連結部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材であるワークにパンチとダイとの協動で曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材であるワークに曲げ加工を行うプレスブレーキ１０１としては、図２に示されているように、サイドフレー１０３が立設されており、このサイドフレー１０３の前側の下部には下部テーブル１０５が固定して設けられていると共にこの下部テーブル１０５上にはダイホルダ１０７を介して着脱可能にダイＤが取り付けられている。また、前記サイドフレー１０３の前側の上部には上部テーブル１０９が上下動自在に設けられていると共にこの上部テーブル１０９の下部には複数のパンチホルダ１１１を介して着脱可能にパンチＰが取り付けられている。
【０００３】
前記サイドフレー１０３の前側の上端における左右には、前記上部テーブル１０９を上下動せしめる駆動手段１１３が設けられている。前記サイドフレーム１０３の左側にはプレスブレーキ１０１を制御せしめるための制御装置１１５が備えられていると共に前記サイドフレーム１０３の左側にはブラケット１１７およびポール１１９を介して操作盤１２１が設けられている。
【０００４】
上記構成により、制御装置１１５により駆動手段１１３が制御されて、ダイＤ上に載置されたワークに上部テーブル１０９が上下動されてパンチＰとダイＤとの協動で曲げ加工が行われることになる。
【０００５】
前記上部テーブル１０９を上下動せしめる駆動手段１１３は、図３を参照するに、上部テーブル１０９の上方に上下動用駆動モータ１２３を備えており、この上下動用駆動モータ１２３には出力軸を介して駆動プーリ１２５が連結されている。この駆動プーリ１２５と従動プーリ１２７とにはタイミングベルト１２９が巻回されている。そして、前記従動プーリ１２７にはボールねじ１３１が装着されている。このボールねじ１３１にはナット部材１３３が螺合されていると共にこのナット部材１３３は前記上部テーブル１０９に取り付けられている。
【０００６】
上記構成により、上下動用駆動モータ１２３を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ１２５が回転され、タイミングベルト１２９を介して従動プーリ１２７が回転される。この従動プーリ１２７の回転によりボールねじ１３１が回転されナット部材１３３を介して上部テーブル１０９が上下動されることになる。
【０００７】
図４（Ａ）に示されているように標準のワークＷをダイＤ上に載置せしめパンチＰを下降せしめてワークＷの表面に接触せしめた後、図４（Ｂ）に示されているように、パンチＰをさらに下降せしめてテーブル刃間ＤＡを決定して目的角度を決定して曲げ加工が行われるが、ワークＷには板厚のバラツキがあり、ワークＷが厚い場合には図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）に示した状態に角度がきつめに、また、ワークＷが薄い場合には図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）に示した状態に角度が甘めになることが知られている。
【０００８】
これに対して、図７（Ａ）に示した状態から図７（Ｂ）に示した状態に曲げ加工を行う際には図３に示されているように接触した時に発生するトルク力Ｔを上部テーブル１０９を駆動するのに用いる上下動用駆動モータ１２３にかかるトルクで検出し、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）および図１０（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、ワークＷを噛んでから曲げるまでのα値に示す距離を一定にすることで板厚のバラツキに合わせて角度を一定にする板厚検知システムがある。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−７５７９８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この場合、図３に示す上部テーブル１０９は過重量である自重力Ｇを受けている。板厚検知を行う場合、上下動用駆動モータ１２３は常時上部テーブル１０９の自重力Ｇを受けているためワークＷを噛んだことで生ずるトルクを検出するためにはこの自重力Ｇに示すトルク以上の力がトルクＴにかからないと上下動用駆動モータ１２３は検出することができない。このため、板厚が薄い場合や曲げ長さが短い場合にはトルクＴが低いため検出が行えず使用することができなかった。
【００１１】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ダイ上に載置されたワークに接触したときに発生するトルクが、ワークが薄い場合や曲げ長さが短い場合に小さくても上下動用駆動モータにかかるトルクを検出することを可能にし、板厚を検出できるようにしたプレスブレーキを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキは、パンチを下部に着脱可能に取り付けた上部テーブルを、ダイを上部に着脱可能に取り付けた下部テーブルに対して上下動用駆動モータにより上下動せしめて前記パンチとダイとの協動によりワークに曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルのバランスをとるためのバランス手段を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、前記上部テーブルのバランスをとるためのバランス手段が備えられているから、上部テーブルに作用する重力を、バランス手段に作用する重力に伝えて反力とすることで上部テーブルに作用する重力が軽減される。その結果、ダイ上に載置されたワークに接触したときに発生するトルクが、ワークが薄い場合や曲げ長さが短い場合に小さくても上下動用駆動モータにかかるトルクが検出することを可能にし、板厚も検出できる。
【００１４】
また、請求項２によるこの発明のプレスブレーキは、請求項１記載のプレスブレーキにおいて、前記バランス手段は、前記上部テーブルとは反対側に、前記上部テーブルの重量とほぼ同じ重量を有するバランサーを前記上部テーブルに連結部材を介して連結されていることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１よりもより一層顕著に下動用駆動モータにかかるトルクを検出することを可能にし、板厚も検出できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１を参照するに、板材であるワークに曲げ加工を行うプレスブレーキ１は、サイドフレー３が立設されており、このサイドフレー３の前側（図１において左部）の下部には下部テーブル５が固定して設けられていると共にこの下部テーブル５上にはダイホルダ７を介して着脱可能にダイＤが取り付けられている。また、前記サイドフレーム１０３の前側の上部には上部テーブル９が上下動自在に設けられていると共にこの上部テーブル９の下部には複数のパンチホルダ１１を介して着脱可能にパンチＰが取り付けられている。
【００１８】
前記サイドフレー３の前側の上端における左右には、前記上部テーブル９を上下動せしめる駆動手段１３が設けられている。前記サイドフレーム３の左側にはプレスブレーキ１０１を制御せしめるための制御装置１５が備えられている。前記サイドフレー３の左側にはブラケットおよびポールを介して図示省略の操作盤が設けられている。
【００１９】
上記構成により、制御装置１５により駆動手段１３が制御されて、ダイＤ上に載置されたワークＷに上部テーブル９が上下動されてパンチＰとダイＤとの協動で曲げ加工が行われることになる。
【００２０】
前記上部テーブル９を上下動せしめる駆動手段１３は、上部テーブル９の上方に上下動用駆動モータ１７を備えており、この上下動用駆動モータ１７には出力軸を介して駆動プーリ１９が連結されている。この駆動プーリ１９と従動プーリ２１とにはタイミングベルト２３が巻回されている。そして、前記従動プーリ２１にはボールねじ２５が装着されている。このボールねじ２５にはナット部材２７が螺合されていると共にこのナット部材２７は前記上部テーブル９に取り付けられている。
【００２１】
上記構成により、上下動用駆動モータ１７を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ１９が回転され、タイミングベルト２３を介して従動プーリ２１が回転される。この従動プーリ２１の回転によりボールねじ２５が回転されナット部材２７を介して上部テーブル９が上下動されることになる。
【００２２】
図１において前記上部テーブル９の上端には連結部材としての例えばワイヤー２９の一端が固定されていると共にこのワイヤー２９の他端には上部テーブル９の上部および後部に設けられた複数のガイドローラ３１を介してバランス手段としての例えばバランサー（重り）３３が固定されている。また、前記上下動用駆動モータ１７にはトルクセンサ３５が連結されている。バランサー（重り）３３の重量は前記上部テーブル９の重量と同重量である。
【００２３】
上記構成により、上部テーブル９にはＧに示す重力Ｇが常にかかるが、バランサー（重り）３３にはＨに示す重力Ｈが常にかかり、これがワイヤー２９でつないでいるため、上部テーブル９には反力Ｇ’が作用する。このＧ’＝Ｈである。上部テーブル９とバランサー３３は、同重量なので、Ｇ≒Ｇ’であるので、上部テーブル９に作用する力Ｇ”は、Ｇ”＝Ｇ−Ｇ’≒０となり、常時上下動用駆動モータ１７にかかるトルクは軽減される。
【００２４】
その結果、ワークＷを噛んだとき上下動用駆動モータ１７にかかるトルクは、ワークＷを噛んだときに発生する力だけになり、薄いワークＷや曲げ長さが短い場合トルクが小さくても上下動用駆動モータ１７にかかるトルクをトルクセンサ３５で検出することが可能になり、板厚を検出することが可能になる。したがって、板金加工における角度バラツキを解消することができる。
【００２５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、前記上部テーブルのバランスをとるためのバランス手段が備えられているから、上部テーブルに作用する重力を、バランス手段に作用する重力に伝えて反力とすることで上部テーブルに作用する重力を軽減することがてきる。その結果、ダイ上に載置されたワークに接触したときに発生するトルクが、ワークが薄い場合や曲げ長さが短い場合に小さくても上下動用駆動モータにかかるトルクを検出することを可能にし、板厚も検出できる。したがって、板金加工における角度バラツキを解消することができる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、請求項１よりもより一層顕著に下動用駆動モータにかかるトルクを検出することを可能にし、板厚も検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施するプレスブレーキの側面図である。
【図２】従来のプレスブレーキの正面図である。
【図３】従来のプレスブレーキの側面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより標準の板厚のワークに曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより板厚の厚いワークに曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより板厚の薄いワークに曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより標準の板厚のワークに曲げ加工を行う前と後の側面図で、板厚検知システムを示した図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより標準の板厚のワークにα値で曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより板厚の厚いワークにα値で曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はパンチとダイにより板厚の薄いワークにα値で曲げ加工を行う前と後の側面図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ
３　サイドフレーム
５　下部テーブル
９　上部テーブル
１３　駆動手段
１５　制御手段
１７　上下動用駆動モータ
１９　駆動プーリ
２１　従動プーリ
２３　タイミングベルト
２５　ボールねじ
２７　ナット部材
２９　ワイヤー（連結部材）
３１　ガイドローラ
３３　バランサー（バランス手段）
３５　トルクセンサ
Ｐ　パンチ
Ｄ　ダイ
【図１】
2004114063.tif 000003
【図２】
2004114063.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004114063.tif 000008
【図７】
2004114063.tif 000009
【図８】
2004114063.tif 000010
【図９】
2004114063.tif 000011
【図１０】
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