(57)【要約】【課題】従来の梱包作業においては、金属帯状コイルの全表面部に梱包用の金属製当金を装着する際に、各梱包材部品がまとめられた形で置かれていないため、それぞれの各梱包材部品を梱包時に取り寄せて梱包を行っており、そのために余分の時間を要していた。【解決手段】コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置がそれぞれ独立して設けられ、これら各製作装置が適宜位置にそれぞれ配設され、各梱包部品製作装置で作成された部品を搬送するに適した搬送機をそれぞれの製作装置に連接して設け、これら全梱包部品製作装置と全梱包部品搬送機とを機能的に配置した金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの内周面および外周面を梱包する内外周板製作装置が、コイルの外径から該コイルの外周面を梱包するのに必要な薄板枚数と、コイルの内径から該コイルの内周面を梱包するのに必要な薄板枚数とを各々演算すると共にコイル幅から各薄板の長さ（寸法）を演算する演算部と、前記演算部で演算した長さに前記両演算枚数分、原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、該切断機で切断したコイル内周または外周用の矩形薄板が複数枚の場合には、該矩形薄板の長手方向側部を必要数溶接して繋ぎ合わせ、複数枚の合計長さがコイル内周または外周長より長い内・外周薄板とする接合機と、これら接合機で接合または接合されない内・外周薄板を予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有することを特徴とする金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【請求項２】
コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの側面を梱包する側板製作装置が、コイルの外径から使用する薄板の寸法を演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の寸法の帯状薄板を有する原板供給機を選択して、該選択した原板供給機から供給された帯状薄板を前記演算部で演算した寸法に切断して矩形薄板とする切断機と、該矩形薄板から前記コイルの外径と内径を基にして切り抜いてサークル状薄板を作成する板切抜機と、サークル板切抜機で切り抜いたサークル状薄板を予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有することを特徴とする金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【請求項３】
コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置が、前記コイルの外径から外周縁の梱包に要する薄板の長さを演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の長さになるように原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、この矩形薄板の幅方向断面が逆Ｌ字型になるように該矩形薄板を折り曲げるとともに、前記コイルの外径を基にして長手方向にリング状に成形して外周縁当金リングを作成する成形機と、該成形機で作成した外周縁当金リングを予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有することを特徴とする金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【請求項４】
コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置が、前記コイルの内径から内周縁の梱包に要する薄板の長さを演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の長さになるように原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、この矩形薄板の幅方向断面がＬ字型になるように該矩形薄板折り曲げするとともに、前記コイルの内径を基にして長手方向にリング状に成形して内周縁当金リングを作成する成形機と、該成形機で作成した内周縁当金リングを予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有することを特徴とする金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【請求項５】
コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記各製作装置で作成した外周板、内周板、側板、内周縁当金リング、外周縁当金リングを各搬送機で各々予め決められた位置までまで搬送した後、これら各梱包部品を順次積載し１コイルに対して１セットの金属梱包材として梱包作業場まで搬出する積載台車を有することを特徴とする金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属帯状コイルの全表面部に梱包用の金属製当金を装着するに必要な各梱包材を製造および搬送するための製造設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板圧延機で所望の厚みに圧下されたストリップは、搬送テーブル上を移送され、その先に設けられた巻取り機によって金属帯板コイルとして順次円筒状に巻き取られる。このコイルを製品として出荷するに際、又はこのコイルを巻戻して酸洗した後、再びコイル状に巻取って出荷するに際して、輸送中にこのコイルが錆びたり、機械的損傷等を受けるのを防止するため、このコイルの表面部を保護してやらなければならない。そのためには適当な保護材によってコイル表面部全体を覆う作業を必要とする。
【０００３】
現在、このコイル保護とコイルの荷造りを兼用したコイル梱包が行われており、前記工程で製造されたコイルは梱包工程へと移送されて、コイル表面周囲に梱包材（保護材）を装着固定している。特に、高品質のコイル又は輸出用コイルの梱包には、金属製梱包材が採用され、厳重な梱包が施さる。
【０００４】
この状態を図面によって説明する。図１は金属帯状コイルの梱包作業場において使用する各梱包材を示したもので、図２は該各梱包材によって金属帯状コイルに金属梱包材を装着しフープ結束した状態を示したものである。
【０００５】
図１（ａ）に示すように、金属製梱包材１は、例えば金属帯板コイル２のリング状平面に装着される金属製側板３と、その内周縁部に沿って装着される金属製内周縁当金リング４と、その外周縁部に沿って装着される金属製外周縁当金リング５と、コイル２の外周面に巻き付けるように装着される金属製外周板６とコイル２の内周面に沿って装着される金属製内周板７とからなっている。
側板３は、全体としてドーナツ状の平板形状を呈し、内周縁当金リング４は図１（ｂ）に示すように、断面がＬ字形状を呈しており、本実施形態ではリング状に成形されている。外周縁当金リング５は、断面が逆Ｌ字形状を呈しており、本実施形態ではリング状に成形されている。
【０００６】
外周板６は、矩形の帯板状を呈し、コイル２の外周面２ａに巻き付けられるが、コイル２の外径に応じて適宜の枚数が継足される。また、内周板７についても外周板６同様矩形の帯板状を呈し、コイル２の内周面に沿って装着されるがコイル２の内径に応じて継足されることもある。
側板３、内周縁当金リング４および外周縁当金リング５は、コイル２の両側に装着される。このような金属製梱包材１をコイル２の周囲に装着した後金属梱包の最終工程において、図２に示すようにフープ８で結束され、金属製梱包材１が厳重に固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記コイル梱包を行うに当たって、各梱包材部品がそれぞれ決められた所定位置に置かれているため、個々のコイルを梱包するに際して、その都度必要とするそれぞれの各梱包材部品を作業者が寄せ集めて梱包を行わなければならず、梱包作業のための段取りに時間を要するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、金属製梱包材部品を使用して金属帯板コイルの梱包を行う梱包作業場においては、１コイルの梱包に必要な各梱包材部品が必要な寸法（形状）に自動的に製造されて搬送されてきており、該各梱包材部品が１コイル単位毎にまとまった形で準備がなされている状態にして置いて、梱包作業を行うことができるようになそうとするもので、梱包作業のサイクルタイムを短縮することができる金属帯板コイルの梱包材部品の作成に適した製造設備を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した従来方法における問題点を解決するためになされたものでめって、その要旨するところは、下記手段にある。
（１）　コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの内周面および外周面を梱包する内外周板製作装置が、コイルの外径から該コイルの外周面を梱包するのに必要な薄板枚数と、コイルの内径から該コイルの内周面を梱包するのに必要な薄板枚数とを各々演算すると共にコイル幅から各薄板の長さ（寸法）を演算する演算部と、前記演算部で演算した長さに前記両演算枚数分、原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、該切断機で切断したコイル内周または外周用の矩形薄板が複数枚の場合には、該矩形薄板の長手方向側部を必要数溶接して繋ぎ合わせ、複数枚の合計長さがコイル内周または外周長より長い内・外周薄板とする接合機と、これら接合機で接合または接合されない内・外周薄板を予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有する金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
（２）　コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの側面を梱包する側板製作装置が、コイルの外径から使用する薄板の寸法を演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の寸法の帯状薄板を有する原板供給機を選択して、該選択した原板供給機から供給された帯状薄板を前記演算部で演算した寸法に切断して矩形薄板とする切断機と、該矩形薄板から前記コイルの外径と内径を基にして切り抜いてサークル状薄板を作成する板切抜機と、サークル板切抜機で切り抜いたサークル状薄板を予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有する金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【００１０】
（３）　コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置が、前記コイルの外径から外周縁の梱包に要する薄板の長さを演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の長さになるように原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、この矩形薄板の幅方向断面が逆Ｌ字型になるように該矩形薄板を折り曲げるとともに、前記コイルの外径を基にして長手方向にリング状に成形して外周縁当金リングを作成する成形機と、該成形機で作成した外周縁当金リングを予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有する金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
（４）　コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置が、前記コイルの内径から内周縁の梱包に要する薄板の長さを演算する演算部と、該演算部で演算した薄板の長さになるように原板供給機から供給された帯状薄板を切断して矩形薄板とする切断機と、この矩形薄板の幅方向断面がＬ字型になるように該矩形薄板折り曲げするとともに、前記コイルの内径を基にして長手方向にリング状に成形して内周縁当金リングを作成する成形機と、該成形機で作成した内周縁当金リングを予め決められた位置まで搬送する搬送機とを有する金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
（５）　コイルの内周および外周を梱包する内・外周板製作装置、コイルの側面を梱包する側板製作装置、コイルの外周縁を梱包する外周縁当金リング製作装置、コイルの内周縁を梱包する内周縁当金リング製作装置を備えたコイルの金属梱包材製造設備において、前記各製作装置で作成した外周板、内周板、側板、内周縁当金リング、外周縁当金リングを各搬送機で各々予め決められた位置までまで搬送した後、これら各梱包部品を順次積載し１コイルに対して１セットの金属梱包材として梱包作業場まで搬出する積載台車を有する金属帯状コイルの金属梱包材製造設備。
【００１１】
【発明の実施の形態】
金属帯状コイルの梱包を行うに当たって、梱包に用いられる各部品がコイルの大きさに応じて必要な寸法に自動的に製造され、且つ、梱包する作業順番に応じて準備されているのが好都合であり、例えば、各梱包材部品が使用順序に沿って積み重ねられていたとしたら、上から順番に取り出してコイル梱包作業を行えはよい訳で、作業時問の短縮が図られ、スムーズに作業を行うことができる。
【００１２】
そこで、本発明者らは、金属帯状コイルの各梱包材部品の製造設備について検討すると共に、製造された各部品を順序よく配置できる設備についても検討を行い、適切に配設した金属帯状コイルの金属梱包材製造設備を見い出した。
図３は各梱包材部品の製作装置の配列および各梱包材部品の搬送状況の１例について、その概略を図で示したものである。
【００１３】
以下、各梱包材部品の製造設備の１例について、図面を参照して説明する。
先ず、金属帯状コイル２の内周面及び外周面を梱包するための外周板６と内周板７を製造するための内・外周板製作装置Ａについて説明する。
原板供給機１０には、板幅の異なる例えば厚さ０．４ｍｍの金属帯状鋼板がロール状に巻かれた状態で複数個（例えば、板幅が９００ｍｍ、１２００ｍｍ、１６００ｍｍ）用意されている。
【００１４】
金属帯状コイル２を梱包するための前記外周板６と内周板７は何れも梱包用帯状鋼板の幅が、該金属帯状コイル２の内・外周面方向に用いられ、梱包用帯状鋼板の長さが、該金属帯状コイル２の幅方向に用いられる。
この事から、演算部Ｘでは、梱包対象の金属帯状コイル２の外径から該コイル２の外周面を梱包（外周板６）するために、前記原板供給機１０にロール状に巻かれた板幅の異なる梱包用帯状鋼板のうち、余剰となる部分及び板枚数が最も少なくなる梱包用帯状鋼板の組み合わせとその枚数を演算し、更に、金属帯状コイル２のコイル幅により梱包するのに必要な梱包用帯状鋼板の長さを演算する。
【００１５】
同様に、梱包対象の金属帯状コイル２の内径から該コイル２の内周面を梱包（内周板７）するために、前記原板供給機１０にロール状に巻かれた板幅の異なる梱包用帯状鋼板のうち、余剰となる部分及び板枚数が少なくなる梱包用帯状鋼板の組み合わせとその枚数を演算し、更に、金属帯状コイル２のコイル幅により梱包するのに必要な梱包用帯状鋼板の長さを演算する。
切断機１１は、演算部Ｘで演算した板長さ、板枚数、梱包用帯状鋼板の組み合わせを基にして原板供給機１０にロール状に巻かれた梱包用帯状鋼板を巻き戻して切断し、外周梱包用の矩形薄板と内周梱包用の矩形薄板とする。
【００１６】
接合機１２は、切断機１１で切断した外周梱包用の矩形薄板又は内周梱包用の矩形薄板の長さ方向側部を溶接して継ぎ合わせて、前記外周板６と内周板７を作成する（この溶接は矩形薄板２〜３枚程度とする事が好ましい）。
尚、金属帯状コイル２の内周面を梱包する内周板７は、該コイル内径が小さいので、通常は幅の広い梱包用帯状鋼板ロールから１枚の矩形薄板で間に合う。しかし、前記金属帯状コイル２の内径が大きい場合は接合を要することもあり、この場合には前記の様に接合機１２により接合する。
搬送機１３は接合機１２で作成した内周板７の上に外周板６を積載して、待機している積載台車Ｅまで搬送して、該内周板７と外周板６を積載台車Ｅに積み替えて、再び、待機位置に戻る。
【００１７】
次ぎに、金属帯状コイル２の側面を梱包する側板３を製造する側板製作装置Ｂについて説明する。
原板供給機２０には、前記同様に板幅の異なる例えば厚さが０．４ｍｍの金属帯状鋼板がロール状に巻かれた状態で複数個（例えば、板幅が１０００ｍｍ、１４００ｍｍ、１８００ｍｍ、２２００ｍｍ）用意されている。
【００１８】
前記演算部Ｘでは、梱包対象の金属帯状コイル２の外径から該コイル２の側面を梱包するのに必要な梱包用帯状鋼板の長さを演算すると同時に、前記原板供給機２０にロール状に巻かれた板幅の異なる梱包用帯状鋼板のうち、該演算した梱包用帯状鋼板の長さ寸法を満足し、かつ、この長さに最も近い板幅を有する梱包用帯状鋼板ロールを選定して、余剰部分（切捨部）が極力少なくなる様にする。切断機２１は、原板供給機２０でロール状に巻かれた梱包用帯状鋼板の内から演算部Ｘで選定した梱包用帯状鋼板を巻き戻して切断して２枚の矩形薄板（正方形に切断する事が好ましい）を作成する。
【００１９】
サークル切断機２２は、切断機２１で切断した２枚の矩形薄板が重ねられて送られて来るので、先ず、金属帯状コイル２の外径に合致する寸法に該矩形薄板から円板を切り出す。次いで、該金属帯状コイル２の内径に合った小円板を切り落としてドーナツ状の側板３を作成する。
搬送機２３は、サークル切断機２２で作成したドーナツ状の側板３を積載して、待機している積載台車Ｅまで搬送し、前記内周板７の上に該側板３を積み重ねて載置し、再び、待機位置に戻る。
【００２０】
更に、金属帯状コイル２の外周縁を梱包する外周縁当金リング５を製造する外周縁当金リング製作装置Ｃについて説明する。
原板供給機３０には、例えば厚さ１．０ｍｍの金属帯状鋼板がロール状に巻かれた状態で用意されている。
前記演算部Ｘでは、梱包対象の金属帯状コイル２の外径から該コイル２の外周縁を梱包するのに必要な梱包用帯状鋼板の長さを演算する。
切断機３１は、原板供給機３０のロール状に巻かれた梱包用帯状鋼板を巻き戻して前記演算部Ｘで演算した長さに切断して２枚の矩形薄板を作成する。
【００２１】
成形機３２は、切断機３１で切断した矩形薄板が送られて来ると、幅方向断面がＬ字型となるように折り曲げ成形加工を施して、Ｌ字型状とし、その後、Ｌ字型状とした鋼板の端部（足部５ａ）が内周側となる様にして長手方向に丸めてリング状に成形加工して外周縁当金リング５を作成する（図１（ｂ））。
搬送機３３は、成形機３２で作成した外周縁当金リング５を積載して、待機している積載台車Ｅまで搬送し、前記側板３の上に該外周縁当金リング５を積み重ねて載置し、再び、待機位置に戻る。
【００２２】
更に、金属帯状コイル２の内周縁を梱包する内周縁当金リング４を製造する内周縁当金リング製作装置Ｄについて説明する。
この内周縁当金リング製作装置Ｄは、前記外周縁当金リング製作装置Ｃと殆ど同様の機能、機構を有する装置である。
原板供給機４０、切断機４１は前記原板供給機３０、切断機３１と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００２３】
また、前記演算部Ｘでは、梱包対象の金属帯状コイル２の内径から該コイル２の内周縁を梱包するのに必要な梱包用帯状鋼板の長さを演算する。
成形機４２は、切断機４１で切断した矩形薄板が送られて来ると、幅方向断面がＬ字型となるように折り曲げ成形加工を施し、その後、Ｌ字型状とした鋼板の端部（足部４ａ）が外周側となる様にして長手方向に丸めてリング状に成形加工して内周縁当金リング４を作成する（図１（ｂ））。
搬送機４３は、成形機４２で作成した内周縁当金リング４を積載して、待機している積載台車Ｅまで搬送し、前記外周縁当金リング５の内側に該内周縁当金リング４を入れ、再び、待機位置に戻る。
【００２４】
このようにして、各々の製作装置で作成された金属帯状コイル２の各梱包材部品を順次積載した積載台車Ｅは、金属帯状コイル２の梱包作業場まで搬送され、予め設定されている位置に移載して、再び所定の待機位置に戻る。
この際、予め設定されている位置には、通常、金属帯状コイルの梱包においては、外周面・内周面・側面・外周縁・内周縁の順番に装着を行っているので、この作業手順に沿うように、各梱包部品は最下部に内周縁当金リング４（２個）と外周縁当金リング５（２個）（内・外周で径が異なるので外周縁当金リング５の内側に内周縁当金リング４が置かれた状態となる）、次いで、その上に側面板（２枚）、その上に内周薄板、最上部に外周薄板が位置するように積み上げて、１コイルの梱包に対して１セットのまとまった金属梱包材として載置されている事が好ましいため、前記搬送機１３、２３、３３、４３は積載台車Ｅに各梱包材部品を積載する場合に、その積載タイミングを調整する。
尚、前記搬送機１３、２３、３３、４３としては台車が好ましいが、クレーン、吊り具、コンベア等であっても良い。
【００２５】
かくして、前記金属帯状コイルの梱包に際しては、梱包に用いられる各部品が梱包する作業順番に準備されでいるので、各梱包部品を上から順番に取り出してコイル梱包作業を行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、金属帯板コイルの梱包作業を行う金属梱包位置において、該コイルの梱包に必要な各梱包材部品が、１コイル毎にまとまった形で、かつ作業手順に沿った形で積み重ねられているので、上から順番に取り寄せて梱包を行えばよく、梱包作業のサイクルタイムを短縮することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】金属梱包ラインにおいて使用する金属製梱包材を示す概略図。
【図２】金属帯板コイルに金属梱包材を装着しフープ結束した状態を示す概略図。
【図３】本発明の各梱包材部品の製作装置の配列および搬送状況例の概略を示した図。
【符号の説明】
１　金属製梱包材
２　金属帯板コイル
３　側板
４　内周縁当金リング
４ａ　リング足部
５　外周縁当金リング
５ａ　リング足部
６　外周板
７　内周板
８　フープ
Ａ　内・外周板製作装置
Ｂ　側板製作装置
Ｃ　外周縁当金リング製作装置
Ｄ　内周縁当金リング製作装置
Ｅ　積載台車
Ｘ　演算器
【図１】
2004026279.tif 000003
【図２】
2004026279.tif 000004
【図３】
2004026279.tif 000005