(57)【要約】【課題】従来のナビゲーション装置においては、画像表示手段１の画面外の地点で渋滞が発生することがある。運転者にとって、地図をスクロールさせながら渋滞地点７を捜す行為は負担であり、かつ交通事故に巻き込まれる危険性さえある。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、走行車両の現在地点を検出する現在位置検出手段１０と、目的地点を入力することで現在地点から目的地点までの経路情報を探索する経路探索手段１１と、前記経路情報に基づいた地図情報を表示する画像表示手段１と、渋滞情報を含む道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機１７と、渋滞地点７を画像表示手段１に表示させる要求を受け入れる操作入力手段１３と、操作入力手段１３からの要求に応じて、渋滞地点７及び少なくとも前記現在地点と前記目的地点のうちいずれか一方とを画像表示手段１に表示させる制御手段１６とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的位置を入力することで前記現在位置から前記目的位置までの走行経路を探索する経路探索手段と、前記走行経路に基づいた地図情報を表示する画像表示手段と、前記走行経路の渋滞位置を含む道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、前記現在位置と前記目的位置のうち少なくともいずれか一方とを前記画像表示手段に表示させる制御手段とを有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路交通情報受信手段が前記渋滞地点の地名及び渋滞予想距離のうち少なくとも一方を含む渋滞情報を受信し、前記制御手段は、前記渋滞情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路交通情報を報知するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の道路交通情報を報知するナビゲーション装置として、道路交通情報受信手段に相当するＶＩＣＳ受信機を使用したナビゲーション装置がある。
【０００３】
ＶＩＣＳ受信機は、道路交通情報の発信元であるＶＩＣＳセンターから道路交通情報を受信するものである。ＶＩＣＳセンターからＶＩＣＳ受信機へ確実に道路交通情報を送信するために、ＶＩＣＳ路上機が道路上に複数設置されている。
【０００４】
道路交通情報には、事故、天候、渋滞などの情報が含まれているが、運転者にとって、これから走行する道路における渋滞地点の情報は大きな関心事の一つである。運転者は、視覚又は聴覚の少なくとも一方を使うことで渋滞地点の情報を認識しながら運転をする。これは、ナビゲーション装置に出力された渋滞地点の情報が画像又は音声として表示されればよい、ということを意味する。以下に、従来のナビゲーション装置に出力された渋滞地点の情報の画像表示について、図面を参照して説明する。
【０００５】
図８において、１はナビゲーション装置の画像表示手段（液晶ディスプレイなど）、２はＶＩＣＳ情報が提供された時刻を示す表示（以下、ＶＩＣＳタイムスタンプという）、３はそのＶＩＣＳ情報詳細地図である。
【０００６】
ＶＩＣＳ情報詳細地図１の中で、４は出発地点、５は目的地点、６は現在地点、７は渋滞地点、８は渋滞の程度を示す矢印である（以下、渋滞矢印という）。渋滞矢印８は、つけねを渋滞地点７、長さを渋滞の程度として表示することで、運転者は渋滞地点７だけでなく、渋滞の程度も知ることができる。探索経路９は、経路探索手段が運転者にとって最も快適な運転をすることができると判断したルートである。
【０００７】
次に上記従来例のナビゲーション装置の動作について説明する。運転者は現在地点６から目的地点５までの探索経路９に従うことで、快適な運転をすることができる。運転者が探索経路９を設定後、その探索経路９上で渋滞が発生すると、ＶＩＣＳセンターは渋滞地点７を含めた道路交通情報をＶＩＣＳ受信機へ送信する。ＶＩＣＳ受信機が道路交通情報における渋滞地点７を受信すると、ＶＩＣＳタイムスタンプ２の表示色が変化する。ＶＩＣＳタイムスタンプ２は、渋滞時には赤色を、混雑時には黄色をそれぞれ表示する。ＶＩＣＳタイムスタンプ２の表示色が変化することで、運転者は探索経路９上で渋滞があることを知る。
【０００８】
運転者がその渋滞地点７を知りたい場合は、探索経路９に沿ってＶＩＣＳ情報詳細地図３をスクロールすることで、ＶＩＣＳ情報詳細地図３に渋滞矢印８で表示されている渋滞地点７を捜していく。渋滞矢印８を見つけることで、運転者は渋滞地点７を確認することができる。
【０００９】
自車両が渋滞区間を走行する場合に、自車両が走行する進行方向の車線に関する渋滞情報であるか、反対方向の車線に関する渋滞情報であるかを判定している。その結果、必要に応じて自車両が走行する進行方向の渋滞情報のみを表示できるようにしたものである。これにより、自車両が渋滞区間を走行する場合に、搭乗者にとって重要な渋滞情報のみを表示することができ、渋滞情報表示の視認性を向上させることができる。（例えば特許文献１参照）
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−２５９３８６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、運転者が探索経路を走行中、どの地点で渋滞しているかについて、その情報認識しようとする行為が困難又は危険な場合もある。例えば、図９に示す従来の画像表示手段１の画面においては、ナビゲーション装置の画面外にあたる渋滞地点７で渋滞が発生していることを示している。この場合、運転者は自身で現在地点６のある現在地画面から画面を探索経路９に沿って上方にスクロールし、渋滞地点７を捜さなければならない。この行為は運転者にとって負担であり、かつ交通事故に巻き込まれる危険性さえある。
【００１２】
本発明の目的は、瞬時に探索経路上の渋滞地点７の表示が可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、走行車両の現在地点を検出する現在位置検出手段と、目的地点を入力することで前記現在地点から前記目的地点までの経路情報を探索する経路探索手段と、前記経路情報に基づいた地図情報を表示する画像表示手段と、渋滞地点を含む道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、前記渋滞地点を前記画像表示手段に表示させる要求を受け入れる操作入力手段と、前記操作入力手段からの要求に応じて、前記渋滞地点及び少なくとも前記現在地点と前記目的地点のうちいずれか一方とを前記画像表示手段に表示させる制御手段とを有することを特徴とする。これにより、運転者は前記操作入力手段を入力することで、渋滞地点を瞬時に確認することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記操作入力手段からの要求に応じて、前記渋滞地点の地名及び渋滞予想距離のうち少なくとも一方を出力させることを特徴とする。これにより、運転者は前記操作入力手段を入力することで、より詳細な渋滞地点における道路交通情報を瞬時に確認することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、渋滞地点７を画像で表示する画像表示手段１と、同様に音声で案内する音声案内手段１４とを設けた、ナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【００１６】
図１において、現在位置検出手段１０は、ＧＰＳ受信装置を利用したＧＰＳ航法と車速パルスセンサ１８及び方位センサを利用した自立航法の両方式により現在地点６を検出する。経路探索手段１１は、目的地点５を入力することで現在地点６から目的地点５までの探索経路９を探索する。地図データを取得する地図データ読出手段１２は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から、全国の地図情報、道路交通規制情報などを読み出すことのできる装置である。操作入力手段１３は、渋滞地点７を画像表示手段１に表示させる要求を受け入れるものである。操作入力手段１３の一例として、ナビゲーション装置の前面パネルに設けられた各種の操作キー、モニタ画面に設けられたタッチパネルや遠隔操作が可能なリモートコントローラなどといったものがある。また、運転者の音声を識別することで操作入力できるようにしてもよい。
【００１７】
画像表示手段１は、液晶表示ディスプレイなどのモニタの画面に、前記地図データやその道路交通情報を運転者に対して画像や文字として表示するものである。また、音声案内手段１４は、渋滞地点７を案内したり、経路探索手段１１によって得られた探索経路９に沿って走行する場合に、曲がる方向や出口などを音声により案内する。画像表示手段１及び音声案内手段１４により、渋滞地点７を運転者に対して知らせることで、運転者は渋滞地点７を事前に把握しながら運転することができる。音声案内変更テーブル１５は、音声案内手段１４における探索経路９を変更する際に使用するデータを格納するもので、ＲＯＭが使用されている。ＶＩＣＳ受信機１７は、ＶＩＣＳセンターから送信される道路交通情報を受信する。制御手段１６はＣＰＵで構成され、上記各手段が接続されていることでシステム全体を制御する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図２は、第１の実施の形態において、ナビゲーション装置を使った探索経路９の提示のフローチャートを示している。前記ナビゲーション装置における現在位置検出手段１０は、ＧＰＳから位置情報信号を取得するＧＰＳ航法と、車速パルスセンサ１８及び方位センサを利用した自立航法の両方式により現在地点６を検出する（ステップＳ２０１）。経路探索手段１１は、目的地点５を入力することで現在地点６から目的地点５までの探索経路９を探索する。（ステップＳ２０２）。その結果と、地図データ読出手段１２からの全国の地図情報、ＶＩＣＳ受信機１７からの道路交通情報とを合わせることで、制御手段１６は画像表示手段１に図８に示す画像表示を提供することができる（ステップＳ２０３）。
【００１９】
その後、ＶＩＣＳ受信機１７にＶＩＣＳセンターから新たに道路交通情報が入力され、かつそれが探索経路９上に渋滞発生という道路交通情報である場合に（ステップＳ２０４）、渋滞地点７を道路交通情報と地図データ読出手段１２から検出する（ステップＳ２０５）。その後、制御手段１６がＶＩＣＳタイムスタンプ２の表示色を赤色または黄色に変更させ、また渋滞地点７を画像表示手段１上に表示させる（ステップＳ２０６）。
【００２０】
この時、図９にあるように、渋滞地点７が画像表示手段１の範囲外にあったとしても、運転者はＶＩＣＳタイムスタンプ２を見ることで、渋滞発生を認識することができる。運転者が渋滞地点７を知りたい場合は、運転者は操作入力手段１３を入力することで（ステップＳ２０７）、瞬時に渋滞地点７を確認することができる。
【００２１】
制御手段１６は、操作入力手段１３によって渋滞地点７及び現在地点６を画像表示手段１に表示させる。なお、制御手段１６は、操作入力手段１３によって渋滞地点７及び目的地点５を画像表示手段１に表示させても良い。制御手段１６は、画像表示手段１にそれらを表示させるために、実際の二点間の直線距離を計算するための距離計算手段（図示せず）、前記直線距離を画像表示手段１の表示範囲内に縮尺するための縮尺手段（図示せず）とを有する。制御手段１６は、前記直線距離を前記距離計算手段から計算する（ステップＳ２０８）。前記縮尺手段は前記直線距離を画像表示手段１の表示範囲内に縮小する（ステップＳ２０９）。制御手段１６は前記縮小に対する縮尺率から、画像表示手段１の表示範囲内に渋滞地点７及び現在地点６を表示させる（ステップＳ２１０）。図３、図４はその表示内容の一例を示している。これにより、運転者は操作入力手段１３の一度のみの入力でも、渋滞地点７を瞬時に、かつより安全に確認することができる。
【００２２】
また、運転者が渋滞地点７を含む出発地点４から目的地点５までの探索経路９全体を表示したい場合には、制御手段１６は前記縮尺手段における前記縮尺率を変化させることで、画像表示手段１での探索経路９全体の表示が可能である。更に、画像表示手段１の範囲内いっぱいに、渋滞地点７及び少なくとも現在地点６と目的地点５のうちいずれか一方とを画像表示手段１に表示させることも可能である。これにより、運転者は探索経路９を容易に見ることができ、事故などの危険に巻き込まれる可能性が低くなる。なお、現在地点６と目的地点５の代わりに、運転者が自由に設定した地点を本発明にしたがって表示させてもよい。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態において、ナビゲーション装置を使った渋滞地点７における道路交通情報の提示手段について、制御手段１６のフローチャートを示している。前記ナビゲーション装置におけるＶＩＣＳ受信機１７は、ＶＩＣＳセンターからの渋滞地点７における道路交通情報を受信する（ステップＳ５０１）。運転者はＶＩＣＳタイムスタンプ２を確認することで、探索経路９上に渋滞が発生していることを知る。ここで、渋滞地点７を確認したい場合は（ステップＳ５０２）、運転者は操作入力手段１３を入力することで、渋滞地点７及び現在地点６を画像表示手段１に表示させる。（ステップＳ５０３）。なお、制御手段１６は、操作入力手段１３によって渋滞地点７及び目的地点５を画像表示手段１に表示させても良い。運転者は渋滞地点７のより詳細な情報を知りたい場合は、渋滞地点７における道路交通情報から知ることができる。渋滞地点７における道路交通情報の一例として、渋滞地点住所１９及び渋滞予想距離２０などが挙げられる。運転者が渋滞地点住所１９を知りたい時（ステップＳ５０４）、制御手段１６は、渋滞地点７における道路交通情報と地図データ読出手段１２から渋滞地点住所１９を読み出すことで（ステップＳ５０５）、渋滞地点住所１９を画像表示手段１に表示することができる（ステップＳ５０６）。次に、運転者が渋滞予想距離２０を知りたい時（ステップＳ５０７）、制御手段１６は、渋滞地点７における道路交通情報から渋滞予想距離２０を読み出すことで（ステップＳ５０８）、渋滞予想距離２０を画像表示手段１に表示することができる（ステップＳ５０９）。
【００２４】
以上は、渋滞地点住所１９または渋滞予想距離２０のうち少なくともいずれか一方を画像表示手段１で画像表示したものであるが、制御手段１６が画像表示手段１の代わりに音声により案内するよう、音声案内手段１４に制御させてもよい。これにより、運転者は渋滞地点７における道路交通情報を視覚だけでなく聴覚からも認識することができる。また、制御手段１６が画像表示手段１と音声案内手段１４とを制御することで、運転者は渋滞地点７における道路交通情報を視覚と聴覚から認識することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、運転者が運転中に現在地点のある現在地画面から画面を探索経路に沿ってスクロールすることなく、操作入力手段からの要求に応じて、渋滞地点及び少なくとも現在地点と目的地点のうちいずれか一方とを瞬時に画像表示手段１に表示させる優れたナビゲーション装置を提供することができる。これにより、運転者は操作入力手段を入力することで、渋滞地点と現在地点の位置関係を瞬時に確認することができる。また、渋滞地点と目的地点の位置関係も知ることができる。また、本発明は、運転者が操作入力手段を入力することで、より詳細な渋滞地点における道路交通情報を瞬時に確認が可能である優れたナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における、制御手段に関するフローチャート
【図３】本発明の第１の実施の形態における、画像表示手段での現在地点と渋滞地点の表示状況を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態における、画像表示手段での渋滞地点と目的地点表示状況を示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態における、制御手段に関するフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態における、画像表示手段での渋滞地点住所の表示状況を示す図
【図７】本発明の第２の実施の形態における、画像表示手段での渋滞予想距離の表示状況を示す図
【図８】従来のナビゲーション装置における渋滞地点の表示状況を示す図
【図９】従来のナビゲーション装置において、渋滞地点が画像表示手段の範外にある時
の表示状況を示す図
【符号の説明】
１  画像表示手段
２  ＶＩＣＳ情報
３  ＶＩＣＳ情報の詳細地図
４  出発地点
５  目的地点
６  現在地点
７  渋滞地点
８  渋滞矢印
９  探索経路
１０  現在位置検出手段
１１  経路探索手段
１２  地図データ読出手段
１３  操作入力手段
１４  音声案内手段
１５  音声案内変更テーブル
１６  制御手段
１７  ＶＩＣＳ受信機
１８  車速パルスセンサ
１９  渋滞地点住所
２０  渋滞予想距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004286643.tif 000009
【図８】
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【図９】
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