(57)【要約】【課題】光源を駆動するドライバから光源までの配線を、簡単な方法により実現する。【解決手段】ハウジング１１の内部に、固有コード６を撮像するＣＣＤカメラ１５と、被読み取り面３を両側から照明光を照射する対の光源１８と、ＣＣＤカメラ１５の前方に設けられ、固有コード６に当たって反射した反射光の光量を制限する孔９ａを有した内底面９を備えたコード読取装置１において、光源１８は一側に複数有し、複数の各光源１８ａはフレキシブル基板４に取り付けられ、複数の各光源１８ａが取り付けられたフレキシブル基板４がハウジング１１に粘着テープ２８によって取り付けられる構成とした。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、
該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、
対の光源を有し、前記ハウジング内から前記固有コードが設けられる被読み取り面を両側から照明光を照射する発光手段と、
前記撮像手段の前方に設けられ、前記照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段とを備え、
前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、前記光源は一側に複数有し、該複数の光源はフレキシブル基板に取り付けられ、前記ハウジングに取り付けられることを特徴とするコード読取装置。
【請求項２】
前記ハウジングの側壁には、前記光制限手段と前記読取部との間に開口部を有し、該開口部に前記フレキシブル基板上に設けられた複数の光源が配設されることを特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項３】
前記光源は一列に並び、前記光源の両側には粘着手段が設けられ、該粘着手段により前記フレキシブル基板が前記ハウジングに固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体に設けられた固有コード（例えば、バーコードに代表される一次元コード、マトリックス状の二次元コード、異次元コードが組み合わせられた多次元コード等）に示される固有情報を読み取るコード読取装置に関するものであり、特に、コード読取装置の内部構造に係る。
【従来の技術】
従来、特定の物体（例えば、これを製品とする）の管理を行う際、個々の製品を識別するために、紙上に印刷された固有コード（例えば、製品における固有の情報を示す一次元、二次元、多次元と言ったコード）が個々の製品に対して貼り付けられ、設けられている。従来では、この様な製品に設けられた固有コード（単に、コードと称す）を、固定もしくはハンドヘルドのコード読取装置（コードリーダ）によって、固有コードに示される情報をデコードして読み取り、製品全体の在庫のシステム管理が行われている。
例えば、この様なコード読取装置では、ハウジングの内部に入光絞り機構を有し、その背面にレンズおよびＣＣＤカメラを配設している。そして、固有コードを読み取る読取口面側に対の光源を設けて、光源から光りを入射絞り機構に向けて発し、入射絞り機構によって反射した反射光により被読み取り面を照射している。この場合、入光絞り機構のＣＣＤカメラにより像が撮像される入光孔を除く、絞り機構面とハウジングの内周面は白色等の散乱可能な明彩色や蛍光染料を含有する明彩色等に施される。そして、光源からの光を入光絞り機構の絞り機構面とハウジングの内周面に向けて照射し、その反射光による間接照明によって、固有コードが設けられる被読み取り面を照射する構成となっている。（例えば、特許文献１を参照）。
この特許文献１では、照明光を発する光源は、ハウジングの側部において、入光絞り機構と読取口面との間に取り付けられている。
【特許文献１】
特開平１０−１１１９０５号公報（第１図）
【本発明が解決しようとする課題】
つまり、上記した特許文献１の如く、照明光を発する光源が入射絞り機構と読取口面との間に配設される場合、コード認識を行う回路基板とは離れた位置に配設される。このため、照明光を駆動する光源までの配線が問題となる。しかも、ハウジング内に対の光源が設けられる場合にあっては、駆動回路（ドライバ）から光源までの配線を、ハウジング内のどこの位置を通すかが問題となり、配線構造が複雑化する。この場合、被読み取り面を明るくする為に、光源の数を多くすると、更に配線構造が複雑化してしまう。
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、光源を駆動するドライバから光源までの配線を簡単な方法により実現すること、複数の光源を用いる場合でも、複数の光源を駆動するドライバから光源までの配線を簡単な方法により行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、対の光源を有し、前記ハウジング内から前記固有コードが設けられる被読み取り面を両側から照明光を照射する発光手段と、前記撮像手段の前方に設けられ、前記照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段とを備え、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、前記光源は一側に複数有し、該複数の光源はフレキシブル基板に取り付けられ、前記ハウジングに取り付けられたことである。
上記した手段によれば、複数の光源があっても一側に並んだ状態を作る。そして、並べられた複数の光源をフレキシブル基板に取り付ける構成とし、フレキシブル基板によって、光源を対向配置させる場合であっても、ハウジングへの取り付けが容易となる。これによって、複数の光源を簡単且つ安価な方法により取り付けることが可能である。
この場合、ハウジングの側壁には、光制限手段と読取部との間に開口部を有し、開口部にフレキシブル基板上に設けられた複数の光源が配設されると、単にハウジングの側壁の光制限手段と読取部との間に、開口部を形成するだけで、複雑な配線構造を取ることなく、複数の光源を開口部に配置することが可能である。
また、光源は一列に並び、光源の両側には粘着手段が設けられ、粘着手段によりハウジングに固定されると、光源の両側に設けられた粘着テープ、粘着剤、接着剤等により、フレキシブル基板に設けられた複数の光源を、確実に開口部に固定することが可能である。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下に説明する本実施形態に示すコード読取装置１とは、物体５に設けられる固有コード（単に、コードと称す）６を読み取るものであり、具体的には、図５の（ａ）に示されるマトリックス状の二次元コードや、図５の（ｂ）に示されるバーコードに代表される一次元コードを読み取ることができ。この様なコード６は、特定製品の管理を行う為、製品等の物体５に設けており、コード６の態様は、二次元コードに階調的な明暗もしくは色が付加された三次元コード、あるいは、異なる次元のコードが組み合わさった多次元コード等であっても良いものとする。
一方、コード６が設けられる物体５は、金属部材、セラミックス、ガラス、樹脂、シリコン等のいずれから成り立っていても良い。更に、この様な種類のコード６は、上記した材質に対してレーザマーキングやエッチング等の表面処理によって、図５に示す形状のコード６を物体５に直接的に設けられていても、ある部材（例えば、コード６が設けられた紙、テープ等）を介して間接的に設けられていても良いものとする。
そこで、コード読取装置１の構成について、図１を参照して説明する。
図１に示すコード読取装置１は、ＡＢＳ樹脂または合成樹脂から成り立つハンドヘルド型のハウジング１１から構成されている。コード読取装置１は、オペレータが手で握って、コード読み取り操作を行うものである為、ハウジング１１は、オペレータが手で握って操作し易い形状となっている（例えば、手で握るグリップ部の形状が手で把持した際の形状を呈する）。また、ハウジング１１は略Ｌ字状に曲った先に、コード読み取りが行われるフード部１１ｂを有する。尚、本実施形態におけるフード部１１ｂとは、ハウジング１１の内底面９から読取部１１ｃに至る部位を指す。
フード部１１ｂは読取部側に開口を有する。開口したフード部１１ｂは内部からコード６が設けられる被読み取り面３に対して照明光を照射し、照明光がコード６に当たって反射した反射光を受光する四角形状の読取部１１ｃが先端に形成されている。フード部１１ｂは、内底面９によりハウジング本体と区画されており、内底面９の奥には、内部に複数の凸レンズおよび凹レンズを有するレンズ群（単に、レンズと称す）１４が配設される。そして、レンズ１４の結像位置に、二次元センサとしての機能を有するＣＣＤカメラ１５が、レンズ１４に対向して配設されている。レンズ１４は円筒状の筒状部材１６によって、ハウジング１１の内部に取り付けられている。
像を撮像して像が内部のＣＣＤ素子に結像されるＣＣＤカメラ１５は、筒状部材１６に固定された回路基板２５の中央に取り付けられている。ＣＣＤカメラ１５とレンズ１４は、共に光軸７が一致した状態で配設される。
一方、内底面９の中央には、反射光の光量を制限する絞り機能（入射瞳）を有する孔９ａが形成されている。この孔９ａを介して背面側に配設されるＣＣＤカメラ１５の内部のＣＣＤ素子に、像を結像させることができる様になっている。内底面９の読取部１１ｃ側およびフード部１１ｂの側壁の内側（内壁）は、内底面９の表面やハウジングの側壁に光が当たった場合に光を反射し易く、ここで、反射が行われる際に光の減衰率が少ない表面加工により被膜（光反射手段）が形成されているか、若しくは、白色系の塗料で塗装され、被膜が形成されている。また、筒状となったフード部１１ｂの内壁には、読取部１１ｃから照明光を発する光源１８が取り付けられている。この光源１８は対で設けられ、コード６が設けられる被読み取り面３を照らす。例えば、図１において、左右に設けられる光源１８には、複数個並んだものを用いることができる（例えば、図２の如く、６個ずつ一列に並んだ高輝度な赤色の光を発するチップ状のＬＥＤを用いる）。チップ状のＬＥＤはマトリックス状にまとまった状態で配設されていても、ＬＥＤに代わって、均一な光を照射する平面発光体を用いることもできる。この他、ＬＥＤの表面上を拡散シートで覆うことによって、フード部１１ｂの内部で全体として均一な光（拡散光）を作ることができる。これによって、この光を被読取り面３に対して照射し、照明光として利用する様にしている。
また、図１に示す構成には、コード読み取り時に被読み取り面３の照明を行う光源１８の他に、コード読取装置１の操作位置をオペレータに対してスポット状のマーカー光（スポット光）によって知らせるマーカー用光源３０が、読取部１１ｃの四隅に設けられ、照明用の光源１８とは異なるマーカー光がマーカー用光源３０から発せられる構成となっている。マーカー用光源３０から発せられる光は、コード６に対するコード読み取り位置を、４つの光のコード６に対する位置関係によって知らせるものである。つまり、後述する導光部材１０の読取部１１ｃの四隅に設けられた光放射面１０ｅからコード読取装置１の操作位置を知らせるマーカー光が発せられる。
図２に、図１の内底部９から読取部１１ｃまでの構成（照明部）を具体化した照明ユニット２０の構成を示す。照明ユニット２０はハウジング１１の操作を行う本体に対して、脱着自在となっている。
照明ユニット２０はハウジング１１と同じ樹脂から成る有底中空の凸状を呈し、読取部１１ｃが開口している。照明ユニット２０の図２に示すハウジングの左右側面には、それぞれ長方形の形状を有する開口部２９が互いに向き合って対向した状態で形成されている。また、照明ユニット２０の読取部１１ｃと平行となった段部の側面２６には、マーカー用光源１９が配設される孔が上下左右にそれぞれ４つ形成されていると共に、開口が狭くなった読取部１１ｃの左右側壁の上下端には４つの溝部が形成されている。
更に、側面の開口部２９には一列に等間隔で並んだ照明用の光源１８がフレキシブル基板に半田付けされた状態で配設されている。そこで、図３を参照して、光源１８の具体的な配置について説明する。
照明用の光源１８は、例えば、赤色の光を発するチップ状のＬＥＤから成り立っており、図３に示す如く、上下一列になった状態で左右に個々のＬＥＤ１８ａが６個ずつ一列となって設けられる。一方、光源１８が固定されるフレキシブル基板４は、照明ユニット２０に対して、図３に示す横方向に貼り付けられるものであって、中央ではＣＣＤカメラ１５が配設される筒状部材１６と干渉しない様、細くなっている、また、フレキシブル基板４の両端は、照明ユニット２０の上下方向に延在する様、縦長となり左右対称形状を呈する。
それ故に、フレキシブル基板４の以下に示す説明では、一側のみ説明する。フレキシブル基板４は、上下方向に長くなった光源実装部４１と、光源実装部４１から横方向に延在した配線部４２と、中央のターミナル部４３とを有する。この細くなった配線部４２を利用して、フレキシブル基板４は三次元的に曲げられる事によって、自由に形状変化させることができる。
光源実装部４１の内部には、照明用の光源１８を形成するＬＥＤのアノードとカソードに対して給電を行う回路パターンが、図３における上下方向に平行な状態で形成されている。そして、光源実装部４１の回路パターンは、ターミナル部４３へと導かれる過程の中で、光源実装部から今度は配線部４２の中を通る様、配線パターンの向きが９０度が変えられ、横方向に延在させた後、更に９０度向きが変わってターミナル部へと導かれている。
光源実装部４１は、照明ユニット２０の側壁に形成された開口部２９の形状に一致し、ハウジング内部に露出する露出部４４が形成されている。この露出部４４の範囲内において、等間隔に各光源（片側：６個）１８ａが配設される。各光源１８ａは露出部４４に固定される場合、光源実装部４１のアノードおよびカソードの回路パターンにそれぞれ半田付け等により固定されている。この状態で、６つの光源１８をまとめて、その上に必要に応じて拡散シートを設けると、照明ユニット内部で均一な拡散光を作ることができる。
また、フレキシブル基板４の光源実装部４１を照明ユニット２０に対して確実に取り付けるため、露出部４４の左右両側には、露出部４４の上下方向の長さと同等或いはそれよりも少し長い粘着部材（例えば、粘着テープ、粘着材、エポキシ系の接着剤等）２８が露出部４４に沿って平行に設けられている。更に、横長となった配線部４２にも粘着部材３３が設けられる。よってこの様な粘着部材２８，３３によって、照明ユニット２０に対してフレキシブル基板４を背面から貼り付ければ、容易に照明用の光源１８の取り付けが行える。
この場合、光源１８の配線構造において、照明ユニット２０を複雑な形状にする必要はない。粘着部材２８，３３によって照明ユニット２０のハウジングの形状に沿って貼り付けられた状態では、露出部４４は左右の側面に形成された開口部２９から露出し、その中に複数の光源１８が配設されるものとなる。
次に、マーカー光を被読み取り面３へと導く導光部材１０について、説明する。導光部材１０は透明な樹脂（例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等）から成り、凹部形状となって中央が凹んでいる。また、導光部材１０は、図２の如く、読取部１１ｃの左右にそれぞれ設けられる。更に、導光部材１０は前方の光放射面１０ｅと後方のマーカー用光源３０が中に配設される凹部以外は、導光部材１０の内部で効率良く反射を行わせる様にする為、導光部材１０の外周面には、光が外部に漏れない様、反射膜（例えば、クロム、銀、アルミニウム等の金属）が形成され、光シールドされている。この為、マーカー用光源３０から発せられた光は効率良く光放射面１０ｅへと導かれ、読取部１１ｃの四隅の光放射面１０ｅからマーカー光を被読み取り面３に照射することができる。よって、被読み取り面３に照射された４つのマーカー光により、コード読み取り操作時にコード６がマーカー位置の真中、つまり、中心位置となる様にコード読取装置１の操作位置の調整を、オペレータはマーカー光を見ながら容易に行う事ができる。この場合、光放射面１０ｅの形状は、レンズ機能を持たせる曲面であっても良い。次にハウジング１１の本体側の説明を行う。ハウジング１１には、オペレータが指で操作し易い位置にプッシュ式の図示しない操作レバーが配設されている。この操作レバーによってオペレータは操作レバーを操作すれば、操作レバーに連動して操作スイッチ２７が作動する。この操作スイッチ２７は、オペレータが指で操作した場合にスイッチ状態がオン状態となり、操作レバーを操作していない場合には、スイッチ状態がオフ状態となる。
次に、図４を参照して、コード読取装置１の電気的構成について説明する。コード読取装置１の制御を司るＣＰＵ２１には、上記した操作レバーの操作に連動する操作スイッチ２７がトリガ用のスイッチとして接続されており、操作スイッチ２７の信号がコード読み取りの動作を開始するためのトリガとなる。ＣＣＤカメラ１５は内部のＣＣＤ素子に像（イメージ）を結像させるものであり、ＣＰＵ２１とはセンサドライバ２２を介して電気的に接続されている。このＣＣＤカメラ１５はセンサドライバ２２を介して、ＣＰＵ２１にＣＣＤ素子に結像された映像信号が入力される。
ＣＰＵ２１には、入力された映像信号からコード６に示される情報をデコードするデコード回路が内蔵され、一連の画像処理を経て得られる復元データを必要に応じてＣＰＵ２１から外部に出力する。一方、被読み取り面３の照明を行う光源１８は、ＬＥＤドライバ回路１７を介してＣＰＵ２１と接続されている。また、被読み取り面３にマーカー光を照明するマーカー用光源３０は、ＬＥＤドライバ回路３１を介してＣＰＵ２１と接続されている。更に、ＣＰＵ２１には、コード６の読み取り成功時に点灯する読取確認用光源２３も接続される。尚、上記したＣＰＵ２１，ＬＥＤドライバ１７，３１，センサドライバ２２、及び、ＣＣＤカメラ１５は同一の回路基板２５上に配置される。また、照明用の複数の光源１８が取り付けられたフレキシブル基板４は、回路基板２５の図示しないターミナルに対して、半田付けされ電気的接続がなされる。尚、フレシキブル基板４と回路基板２５との接続はコネクタ接続であっても良い。
次に、上記したコード読取装置１によりコード読み取りを行うコード６について、簡単に説明する。本実施形態では図３に示す如く、コード６を一例としてある物体（例えば、製品等）５に設け、個々の製品管理がコード読取装置１によりコード６の読み取りが行われることによって、在庫等の管理が行える。
図３に示すコード６はレーザ加工等によって、例えば、金属面に対して直接的に設けられ、コード６は、一例として１２行×１２列のマトリックス状のデータマトリックスコードを使用するが、コード６の種類は、これに限定されるものではなく、規格化されたベリコード、ＱＲコード、或いは、その他のコードであっても良い。
次に、コード読取装置１の作動について、簡単に説明する。最初、オペレータはコード読取装置１をつかんで、図示しない操作レバーを操作すると、コード読取装置１の起動が成される。つまり、オペレータが操作レバーを操作して、トリガとなる操作スイッチ２７のスイッチ状態をオン状態にすると、操作開始となる。この操作開始の動作を受け、ＣＰＵ２１はＬＥＤドライバ１７に光源１８の発光指示を行う。光源１８への指示を行うと照明用の光源１８が点灯する。これによって、コード６が設けられる被読取り面３を光源１８から発せられる光によって照らされる。フード部１１ｂの内壁に対の状態で取り付けられ光源１８から発せられた光は照明光となって、読取部１１ｃから被読取り面３へと導かれる。
また、光源１８からの照明と交互に、被読み取り面３に対し、マーカー光を照射する。マーカー用光源３０の発光は、ＣＰＵ２１がマーカー用のＬＥＤドライバ３１に対して駆動指示を与える。すると、ＣＰＵ２１の指令を受けてマーカー用光源３０からマーカー光の照明光が発せられる。そして、マーカー用光源３０から発せられた光は光放射面１０ｅへと導かれて読取部１１ｃの位置する前方へ伝達し、４つの光放射面１０ｅから被読み取り面３に対して、マーカー光が発せられる。これによって、４つのマーカー光により、オペレータはコード６に対する読み取り位置を視覚的にわかるので、オペレータはコード読み取りが行える操作位置を容易に調整することができる。
そして、読み取り可能な位置となると、光源１８から発せられる照明光がコード６に当たって反射する。個々で使用するコード６は、マトリッス状に明暗のセルが複数組み合わさって形成されているため、明暗セルの位置によって光の反射状態が異なる。その結果、コード６の明暗セルに当たって反射した反射光は明暗状態によって変わり、読取部１１ｃにコード情報を含む反射光として返ってくる。その後、コード６により反射した反射光は、内底面９の中央に形成された光量を絞る機能を有した孔９ａに入光し、レンズ１４を介してＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子に結像され、コード読み取りが行われる。その結果、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子にはレンズ１４を介して、被読み取り面３のコード６の形状に基づく映像（固有情報を示す映像）が結像される。ＣＣＤカメラ１５に結像される像は、センサドライバ２２を介してＣＰＵ２１に逐次取り込まれ、ＣＰＵ２１の内部のデコード回路に送られる。そして、内部のデコード回路は結像されたイメージを二値化して、ドット配置パターンを特定し、コード６に示される情報をデコードして、物体５に関する情報を特定するコード認識が行われる。
その後、この様なデコードが完了したかがＣＰＵ２１により判断され、デコードが完了していない状態では、光源発光から処理が再度行なわれて、デコードが完了するまで繰り返される。その後、デコードが完了した場合には、ハウジング１１の背面に設けられた確認用光源２３を点灯させて、オペレータに対して報知を行ったり、図示しないブザーをピッピィと鳴らし、デコードが正常に行えた事をオペレータに光または音により報知させる構成とする事ができる。更には、デコードされた情報をコード読取装置１と通信上つながれる外部装置へと送り、外部装置によってコード６の種別または内容解析を行う事もできる。
本実施形態においては、フレキシブル基板４の一側に複数の光源１８を取り付け、光源１８の両側に粘着部材２８を設けたが、これに限定されるものではなく、光源１８が設けられる側とは反対面に、図６に示す如く粘着部材２８ａを設けることもできる。
また、本実施形態では、フレキシブル基板４に照明用の光源１８を設けたが、この様なフレキシブル基板４には、照明用の光源１８に代わってマーカー用光源３０を設けても良い。また、１枚のフレキシブル基板４には、照明用の光源１８およびマーカー用光源３０を一緒に設けても良い。
また、フレキシブル基板４は粘着部材２８，３３によって、ハウジング４に貼り付けたが、その粘着部材２８，３３の設けられる位置および数は限定されないものとする。
更に、フレキシブル基板４は、貼り付けられた後、交換を行わないのであれば、接合が確実となる接着剤により貼り付けても良い。
【効果】
本発明によれば、並べられた複数の光源をフレキシブル基板に取り付ける構成として、光源を対向配置させる場合であっても、ハウジングへのフレキシブル基板の取り付けが容易となり、複数の光源を簡単且つ安価な方法により取り付けることができる。
この場合、ハウジングの側壁には光制限手段と読取部との間に開口部を有し、開口部にフレキシブル基板上に設けられた複数の光源が配設されると、単に、ハウジングの側壁の光制限手段と読取部との間に開口部を形成するだけで、複雑な配線構造を取ることなく、複数の光源を開口部に配設することができる。
また、光源は一列に並び、光源の両側には粘着手段が設けられ、粘着手段によりハウジングに固定されると、光源の両側に設けられた粘着手段によって、フレキシブル基板に設けられた複数の光源を、確実に開口部に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】図１の照明を行う照明部の具体的な構成を示す照明ユニットの斜視図である。
【図３】図２に示すフレキシブル回路基板の形状を示す斜視図である。
【図４】図１に示すコード読取装置の電気ブロック図である。
【図５】図１に示すコード読取装置によって、コード読み取りがなされる固有コードを示し、（ａ）はマトリックス状の二次元コード、（ｂ）はバーコードの形状を示す。
【図６】本発明の別の実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１　コード読取装置（コードリーダ）
３　被読み取り面
４　フレキシブル基板
５　物体
６　コード（固有コード）
７　光軸
９　内底面（光制限手段）
９ａ　孔（光制限手段）
１０　導光部材
１０ｅ　光放射面
１１　ハウジング
１１ｃ　読取部
１５　ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１８，１８ａ　光源
２０　照明ユニット
２８，２８ａ，３３　粘着部材（粘着テープ、粘着手段）
３０　マーカー用光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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