(57)【要約】【課題】術者の動作と機器制御を自動的に連動させ、機器操作のし忘れを防止する。【解決手段】内視鏡スコープが接続されると、センサ内では、赤外線が凸部により遮光される。そのため、信号線に変化がおきる。制御部では、その変化を検出すると（ステップＳ２）、判別制御を行なう（ステップＳ３）。信号線の変化から一定の時間をタイマでカウントしたあと、所定の回数サンプリングする。そのサンプリングした値を元に、所定時間内で、所定回数以上のスコープ接続状態の信号が検出できれば接続０Ｋと判別する（ステップＳ４）。その後、ステップＳ５にて、制御部は、ＶＴＲに録画ＯＮ制御信号を送信する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な挿入部を有する内視鏡と、
前記内視鏡で得られた内視鏡画像を記録可能な記録手段と、
前記内視鏡の前記挿入部が挿入されたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記記録手段を制御する記録制御手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機器を集中制御する内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患者への侵襲を小さくし、身体への負担を少なくするために、内視鏡外科手術が行われている。例えば、患者の体表から、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を体腔内の処置部位に導くトラカールとを体表から穿刺し、内視鏡を介して、体腔内を撮影した画像をディスプレイに表示し、術者は、その内視鏡画像を見ながら手術を行う。
【０００３】
その時、一般的な内視鏡手術システムでは体腔内を撮影するカメラ装置、体腔内に照明光を供給する光源装置、処置部位の切開／凝固止血などを行なうを治療装置、お腹を膨らます気腹装置、手術中の内視鏡画像を録画し術歴として保存する記録装置、また、患者の体内の変化を監視する患者モニタリング装置などが使用されており、術者或いは看護士が電源のＯＮ／ＯＦＦや各々の機器を所望の設定に操作している。
【０００４】
内視鏡手術開始前の準備として、例えば術者だと、患者麻酔、患者カルテ確認、手技確認などがある。また、看護士だと、患者介助、麻酔介助、機器の設置、使用器具の準備、スコープ、送気チューブの接続、トロリーの運搬などがある。
【０００５】
これらの準備時は大変忙しく、手術室内の術者や看護士は慌しい状態になっているので、各機器の設定操作が煩わしい。
【０００６】
そのため、簡単に機器の設定操作や装置のパラメータを見ることができる方法として、内視鏡手術システム内の各機器と通信をし、各機器の機能を一括して操作できる操作パネル、一括してパラメータを表示できる表示パネルをもつ集中制御装置が特開平７−３０３６５４号公報で提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３０３６５４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、操作するのは人間であるため、準備に忙しいときに機器の操作を忘れてしまうことがある。
【０００９】
そのとき、カメラ装置や光源装置だと、操作をし忘れたとしても、カメラ装置からの内視鏡映像や、光源の照射光なしで手術を行なうことができないので、手術の開始前に気づくことができる。
【００１０】
しかし、記録装置（例えばＶＴＲ）では、録画をし忘れた場合、そのまま、手術が開始できてしまうので、操作し忘れたままにしてしまい、手術の履歴を残しておくことができなくなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、術者の動作と機器制御を自動的に連動させ、機器操作のし忘れを防止することのできる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡システムは、体腔内に挿入可能な挿入部を有する内視鏡と、前記内視鏡で得られた内視鏡画像を記録可能な記録手段と、前記内視鏡の前記挿入部が挿入されたか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づき前記記録手段を制御する記録制御手段とを具備して構成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１４】
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示すシステム構成図、図２は図１の内視鏡スコープの構成を示す構成図、図３は図１のセンサユニットの構成を示す断面図、図４は図２のｂ−ｂ’線断面を示す断面図、図５は図１の集中制御装置内の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡手術システム１は、制御を実行する制御部３を有する集中制御装置２と、ＶＴＲ４と、カメラ装置５と、図示しない気腹装置、電気メス、光源装置とから構成されている。
【００１６】
カメラ装置５は、カメラヘッド６が内視鏡スコープ８に接続され、カメラヘッド６はケーブル７によりカメラ装置５に接続されている。
【００１７】
本実施の形態の内視鏡スコープ８は、硬性鏡と呼ばれる泌尿器分野の前立腺肥大症治療で使われるレゼクトスコープであって、内視鏡スコープ８では、センサユニット９、インナーシース１０、アウターシース１１を挿通し、患者１２へ経尿道的に挿入される構成になっている。
【００１８】
センサユニット９からは、信号線１３と電源ライン１４が集中制御装置２に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、レゼクトスコープである内視鏡スコープ８は、図示しない電気メスに接続され、電気メスのフットスイッチＯＮ／ＯＦＦにより電極２４に電流が供給される構成である。経尿道的に患者１２に挿入され、前記電極を患部に接触し、切開／凝固するものである。
【００２０】
レゼクトスコープである内視鏡スコープ８は、外套管である、貫通孔を有する中空のアウターシース１１と、同様にアウターシース１１の貫通孔内に配置されるインナーシース１２とスコープ８とで構成されている。図２の点線のようにそれぞれを挿通し組み立てることでレゼクトスコープとなる。
【００２１】
アウターシース１１は尿道を介して体腔内に挿入される中空の挿入部１６と２つの流体管路１７，１８が設けられている。
【００２２】
具体的には、流体管路１７は、処置部に潅流液として導電性を有する生理食塩水等を送液する。流体管路１８は、生理食塩水等を排出する。これらの管路には、図示しないチューブが接続され送液及び排液を行なう。
【００２３】
インナーシース１２には、凸部２０があり、凸部２０を抑えながらセンサユニット９のが取り付いたり取り外したりする構成になっている。
【００２４】
センサユニット９は、インナーシース１０と同形状の凸部２２とスコープ接続部２５と、センサ２３と、インナーシース１０の内壁に接続されるピン２１ａで構成される。
【００２５】
スコープ４２の側部には観察部位に対して観察用の照明光を供給するライトガイド（図示せず）が接続されるライトガイド接続部１９と、センサユニット９の内壁に接続されるピン２１ｂと術者がスコープを操作するハンドル部１５と、電極２４で構成される。
【００２６】
さらに前記カメラヘッド６を内視鏡スコープ８に装着して、カメラヘッド６からの信号をもとに内視鏡用カメラ装置５で内視鏡映像信号を生成し、内視鏡映像を図示しないＣＲＴモニタなどに映し出しながら処置を行なうようになっている。
【００２７】
図３は、センサユニット９の構成を示しており、図３のセンサユニット９は図２の視点２６より見たａ−ａ’の断面図になっている。
【００２８】
センサユニット９にはセンサ２３があり、これは、赤外線のフォトセンサであって、発光素子２８と、受光素子２９とねじ２７ａ，２７ｂで構成されている。
【００２９】
センサ２３には、信号線１３と電源ライン１４とが接続コネクタ３６を介して接続されている。
【００３０】
センサユニット９は、スコープガイド部３２と、スコープガイド部３２にある切り欠き３３ａ，３３ｂと、インナーシース１０の内壁にある凹部３４ａ，３４ｂとで構成されている。
【００３１】
図４は、視点２６より見た内視鏡スコープ８ｂ−ｂ’の断面図を示しており、ピン２１ａ，２１ｂは凸状の構成となっている。
【００３２】
（作用）
まず、内視鏡手術の準備を行なう。看護士が患者１２をベッドに搬送し、麻酔の術者が麻酔をかける。
【００３３】
外科医の術者だと患者カルテ確認、手技確認を行ない、看護士は患者介助、麻酔介助、機器の設置、使用器具の準備、スコープ、送気チユーブなどの接続を行ない、図１の内視鏡システム図のように準備する。
【００３４】
その後、術者はスコープを組み立てる。図２の点線のように、アウターシース１１にインナーシース１０を挿通し、センサユニット９をインナーシース１０に取り付ける。センサユニット９は、接続部２１ａがインナーシース１２の内壁に接続される。
【００３５】
このようにしてインナーシース１０とアウターシース１１が組み立てられ、患者１２に経尿道的に挿入する。その後、手術を開始するときは、術者が、センサユニット９の凸部２２を抑えながら、図４の内視鏡スコープ８を挿通し、内視鏡スコープ８の接続部２１ｂが、スコープガイド３２の切り欠き３３ａ，３３ｂをとおる。
【００３６】
そのとき、連結部３１によりインナーシース１０の凹部３４ａ，３４ｂと、きりかき３３ａ，３３ｂが一致したとき、接続部２１ｂが凹部３４ａ，３４ｂにて固定される。その後、電極２４に電流を流し、凝固／切開を行なう。
【００３７】
なお、前述したセンサユニット９とインナーシース１０の接続も図３の接続と同様の固定方法である。
【００３８】
次に、図５を用いて、集中制御装置２内の制御部３の動作について説明する。図５はセンサ２３からの検出信号を、集中制御装置２内の制御部３で処理するフローを示す。
【００３９】
ステップＳ０において、集中制御装置２の電源がＯＮし、センサユニット９に電源が供給される。
【００４０】
ここで、内視鏡スコープ８が接続されていないと、発光素子２８からの赤外線３０は、受光素子２９へと受信され、信号線１３は、スコープ接続ＯＦＦ状態を制御部３にセンサ信号としてが入力する（ステップＳ１）。
【００４１】
次に、内視鏡スコープ８が接続されると、センサ２３内では、赤外線３０が凸部２１ａにより遮光される。そのため、信号線１３に変化がおきる。制御部３では、その変化を検出すると（ステップＳ２）、判別制御を行なう（ステップＳ３）。信号線１３の変化から一定の時間をタイマでカウントしたあと、所定の回数サンプリングする。そのサンプリングした値を元に、所定時間内で、所定回数以上のスコープ接続状態の信号が検出できれば接続０Ｋと判別する（ステップＳ４）。
【００４２】
その後、ステップＳ５にて、制御部３は、ＶＴＲ４に録画ＯＮ制御信号を送信する。
【００４３】
もし、内視鏡スコープ８接続時に、センサ信号１３にチャタリングノイズなどが発生した場合を考慮し、ステップＳ４で、センサ信号に変化があったのに、判別結果が０Ｋでなかった場合、再度所定時間遅延を設けた後、判別制御を行なっても良い。
【００４４】
なお、逆に内視鏡スコープ８がシースより取り出されるときは、凹部２２を押しながら、切り欠き３３と凸部３４の位置が一致し、内視鏡スコープ８を取り出す。
【００４５】
このとき、センサユニット９の赤外線３０が、再度受光素子３０に受信され、制御部３は、ステップＳ２で信号変化を検出し、前記判別制御を行い、スコープ接続ＯＦＦ状態を判別できるので、ＶＴＲ４の録画状態をＯＦＦに制御する。
【００４６】
このようにして、内視鏡手術が開始／終了するときのスコープ接続動作に連動して録画ＯＮ／ＯＦＦ制御も自動的に行なうことができる。
【００４７】
（効果）
以上のような作用にて、術者が、手術直前にスコープを組み立てるという動作に連動して、ＶＴＲを自動的にＯＮ／ＯＦＦするため、録画し忘れを防止できる。
【００４８】
さらには、忙しい内視鏡手術の準備時、録画操作の煩わしさと、スコープ出し入れを行なっている最中の無駄な録画もなくなるので、効率よい術歴の保存を行なえる効果がある。
【００４９】
図６は本発明の第２の実施の形態に係るセンサユニットの構成を示す断面図である。
【００５０】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５１】
（構成）
本実施の形態は、センサユニット９が超音波センサである例を示している。すなわち、図６に示すように、センサユニット９には、振動子３７取り付けられている構成になっている。この超音波センサであるセンサユニット９は、振動子３７からの信号を送信し、物体からの反射信号を検出することで、物体の有無や、物体までの距離を計測できるものである。
【００５２】
（作用）
第１の実施の形態で説明した図５を用いて、本実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
センサユニット９の検知方法は第１の実施の形態と同様であり、ステップＳ３において判別動作が、内視鏡スコープ８の有無を判別させる。
【００５４】
内視鏡スコープ８が接続された時は、数ｍｍ程度の距離に物体があると検出でき、内視鏡スコープ８が接続されたかどうか判別する。
【００５５】
（効果）
以上のような作用にて、術者が、手術直前にスコープを組み立てるという動作に連動して、術歴を記録するＶＴＲを自動的にＯＮ／ＯＦＦするため、録画し忘れを防止できる。
【００５６】
さらには、忙しい内視鏡手術の準備時、録画操作の煩わしさもなくなる効果がある。
【００５７】
尚、本発明の第１、第２の実施の形態では、センサユニット９からの信号を集中制御装置２内の制御部３で判別し、ＶＴＲ４の制御を行なっているが、センサユニット９内に制御部を設けて、録画ＯＮ／ＯＦＦ信号を集中制御装置２や、ＶＴＲ３に直接送信しても構わない。
【００５８】
また、センサユニット９は、集中制御装置２だけでなく、カメラ装置５やＶＴＲ４に接続コネクタを設けて同様の制御を行なっても良い。
【００５９】
さらに、術者の動作に連動して、電気メスのＯＮ／ＯＦＦや、機器の設定値を自動設定しても、機器の設定し忘れ防止の効果が得られることはいうまでもない。
【００６０】
［付記］
（付記項１）  シースを介して内視鏡スコープを用い内視鏡手術を行う際に、撮像装置からの撮像されてくる内視鏡像を記録する記録装置を備えた内視鏡システムにおいて、
術者の動作から録画の開始／終了のタイミングを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に応じて、前記記録装置の制御状態を判別する判別手段と、
前記判別手段からの判別結果に応じて、前記記録装置の録画状態を制御する制御部と
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【００６１】
（付記項２）  前記検出手段は、フォトセンサにて前記内視鏡スコープと前記シースの組み立てる動作を検出する
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
【００６２】
（付記項３）  前記検出手段は、超音波センサにて前記内視鏡スコープと前記シースの組み立てる動作を検出する
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。
【００６３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、術者の動作と機器制御を自動的に連動させ、機器操作のし忘れを防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡手術システムの構成を示すシステム構成図
【図２】図１の内視鏡スコープの構成を示す構成図
【図３】図１のセンサユニットの構成を示す断面図
【図４】図２のｂ−ｂ’線断面を示す断面図
【図５】図１の集中制御装置内の制御部の処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るセンサユニットの構成を示す断面図
【符号の説明】
１…内視鏡手術システム
２…集中制御装置
３…制御部
４…ＶＴＲ
５…カメラ装置
６…カメラヘッド
７…ケーブル
８…内視鏡スコープ
９…センサユニット
１０…インナーシース
１１…アウターシース
１３…信号線
１４…電源ライン
２３…センサ
２７ａ，２７ｂ…ねじ
２８…発光素子
２９…受光素子
３２…スコープガイド部
３３ａ，３３ｂ…切り欠き
３４ａ，３４ｂ…凹部
３６…接続コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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