(57)【要約】【課題】容易・簡便にバッテリーを充電できるようにする。【解決手段】充電式のバッテリー５を電源とし、前記バッテリー５を支持する台車８を設け、この台車８に支持された状態にあるバッテリー５を台車８ごとバッテリー搭載空間９に対して出し入れするキャリアー１０を設ける。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電式のバッテリーを電源とする小型電動車であって、前記バッテリーを支持する台車を設け、この台車に支持された状態にあるバッテリーを台車ごとバッテリー搭載空間に対して出し入れするキャリアーを設けてある小型電動車。
【請求項２】
前記キャリアーが、台車を搭載した状態で前記バッテリー搭載空間と外部の台車受け渡し部との間で位置変更するデッキを備えたものである請求項１記載の小型電動車。
【請求項３】
前記デッキが、平行４連リンク機構で位置変更されるものである請求項２記載の小型電動車。
【請求項４】
前記キャリアーが電動アクチュエータで駆動されるものである請求項１〜３のいずれか１項に記載の小型電動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高齢者や肢体不自由者が使用する小型電動車で、詳しくは、充電式のバッテリーを電源とするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の小型電動車では、充電装置と商用電源のコンセントに差込み可能なプラグを備えた電線とを備えさせて、プラグをコンセントに差し込むことによりバッテリーを充電するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００ー１０２１０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、駐車場にコンセントがあれば容易に充電できるのであるが、近くにコンセントがない場合、長い継ぎ線を用意して、家の中などから電気を引いてきたり、或いは、小型電動車を家の中まで入れて充電したりする必要がある。前者の場合、電線の引き回しが大変で実施できない事態も発生しやすく、後者の場合は、集合住宅などでエレベータが小さくて小型電動車を乗せることができないとき実施することができないものであった。
【０００５】
本発明の目的は、容易・簡便にバッテリーを充電できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による小型電動車の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
充電式のバッテリーを電源とする小型電動車であって、前記バッテリーを支持する台車を設け、この台車に支持された状態にあるバッテリーを台車ごとバッテリー搭載空間に対して出し入れするキャリアーを設けてある点にある。
【０００８】
〔作用〕
小型電動車に搭載される台車にバッテリーを支持させてあるから、バッテリーの移動を容易に行うことができ、小さなエレベータでも使用することができる。しかも、バッテリーを台車ごとバッテリー搭載空間に対してキャリアーを介して出し入れするようにしてあるから、台車を用いてバッテリーを運搬する形態を採用しながらも、小型電動車に対するバッテリーの出し入れを簡便に行うことができる。
【０００９】
〔効果〕
従って、バッテリーを充電箇所に容易・簡便に運搬してバッテリーの充電を容易に行えるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明による小型電動車の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による小型電動車において、前記キャリアーが、台車を搭載した状態で前記バッテリー搭載空間と外部の台車受け渡し部との間で位置変更するデッキを備えたものである点にある。
【００１２】
〔作用〕
キャリアーがデッキに台車を搭載した状態でバッテリー搭載空間と外部の台車受け渡し部との間で位置変更するようにしてあるから、バッテリーを支持した台車をデッキに対して乗せ降ろしするだけの容易な作業で台車を小型電動車に対して乗せ降ろしすることができる。
【００１３】
〔効果〕
従って、台車を作業性良く乗せ降ろしできるようになった。
【００１４】
請求項３に係る本発明による小型電動車の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
上記請求項２に係る本発明による小型電動車において、前記デッキが、平行４連リンク機構で位置変更されるものである点にある。
【００１６】
〔作用〕
デッキを平行４連リンク機構で位置変更するようにしてあるから、リンクを揺動させるだけでデッキを位置変更することができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、台車をキャリアーを用いて容易・軽便に小型電動車に対して乗せ降ろししながらも、構造簡単・安価に実施できるようになった。
【００１８】
請求項４に係る本発明による小型電動車の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による小型電動車において、前記キャリアーが電動アクチュエータで駆動されるものである点にある。
【００２０】
〔作用〕
キャリアーを電動アクチュエータで駆動するようにしてあるから、台車を小型電動車に対して乗せ降ろしする際、電動アクチュエータに対するスイッチ操作だけで済む。
【００２１】
〔効果〕
従って、台車を小型電動車に対して乗せ降ろしする作業が軽作業で済み、特に、力の弱い高齢者や肢体不自由者にとって有用である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
小型電動車は、図１、図２に示すように、左右一対のキャスター式の前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた車体３に運転座席４を搭載し、車体３のうち運転座席４の下方に、充電式のバッテリー５を搭載し、このバッテリー５を電源として駆動後輪２のそれぞれを格別に駆動する左右の電動モータ６を設け、操縦桿７を設けて構成されている。
つまり、この小型電動車は、左右の駆動後輪２の速度差で操向するものであって、具体的には、左右の駆動後輪２を等速前進回転させることにより直進前進走行を行い、左右の駆動後輪２を等速後進回転させることにより直進後進走行を行い、左右の駆動後輪２を非等速前進回転することにより低速側の駆動後輪２を旋回内側とする前進緩旋回を行い、左右の駆動後輪２を非等速後進回転することにより低速側の駆動後輪２を旋回内側とする後進緩旋回を行い、一方の駆動後輪２を停止した状態で他方の駆動後輪２を前進回転することにより一方の駆動後輪２を旋回中心とした前進ピボットターンを行い、一方の駆動後輪２を停止した状態で他方の駆動後輪２を後進回転することにより一方の駆動後輪２を旋回中心とした後進ピボットターンを行い、左右の駆動後輪２を互いに逆方向に回転することによりスピンターンを行うようになっている。そして、電動モータ６は前記操縦桿７に装着したスイッチにより操作されるようになっている。
【００２３】
前記バッテリー５は、図３〜図５に示すように、台車８に載置支持された状態で前記車体３のバッテリー搭載空間９に搭載されるのであって、車体３には、前記バッテリー５を台車８ごとバッテリー搭載空間９に対して出し入れするキャリアー１０が設けられている。
【００２４】
前記キャリアー１０は、台車８を搭載するデッキ１０ａと、このデッキ１０ａを４点で吊り支持して前後向き軸芯周りに揺動することによりデッキ１０ａをバッテリー搭載空間９の床を形成する格納位置（図３参照）とデッキ１０ａを左右外側の台車受け渡し部で接地させる受け渡し位置（図４参照）とに位置変更する平行４連リンク機構１０ｂとを備えている。
【００２５】
そして、前記キャリアー１０、つまり、平行４連機構１０ｂは、電動アクチュエータの一例である電動モータ１１で駆動されるようになっている。
【００２６】
前記前輪１のうち車輪１ａを軸支するブラケット１ｂには、図６の（イ）（ロ）に示すように、車体３に固着のカム板１２にボール１３を弾性的に圧接してブラケット１ｂに直進姿勢への弱い付勢力を付与する直進安定用のバネ１４が装着されている。
【００２７】
なお、前記デッキ１０ａには、台車８の車輪８ａを落とし込ませて台車８を位置固定する車止め用の孔１５が形成されている。台車８の車輪８ａは、デッキ１０ａが空中にあるときは、デッキ１０ａの下面よりも下方に突出するように深く孔１５に落ち込むが、デッキ１０ａが接地した状態では、接地するようになっている。
【００２８】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、キャリアー１０を電動アクチュエータ１１で作動させるようにしたが、本発明では、キャリアー１０を人為操作力で作動させるようにいて実施しても良い。
【００２９】
上記実施の形態では、小型電動車として駆動後輪２の回転速度差で操向するものを示したが、小型電動車としては、前輪１を操向作動させることにより操向するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】バッテリー格納状態の要部の正面図
【図４】バッテリー取り出し状態の要部の正面図
【図５】台車・バッテリーの斜視図
【図６】前輪要部の動作を示す縦断側面図
【符号の説明】
５　　　　　バッテリー
８　　　　　台車
９　　　　　バッテリー搭載空間
１０　　　　キャリアー
１０ａ　　　デッキ
１０ｂ　　　平行４連リンク機構
１１　　　　電動アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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