(57)【要約】【課題】登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させることができるナビゲーションシステムを提供すること。【解決手段】車載装置１０１と、通信装置１０２と、交通情報を管理する情報センタ１０３とを有し、車載装置１０１は、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段１０４と、利用者の行動範囲を算出する行動範囲算出手段１１３と、到着時刻を登録する到着時刻登録手段１１６と、出発時刻を算出する出発時刻算出手段１１７とを備え、通信装置１０２は、行動範囲を表示する通信装置表示手段１２０と、現在位置を検出する通信装置位置検出手段１２４とを備える構成とすることにより、行動範囲を利用者に通知し、登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させるようにした。【選択図】          図１
2004150801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する携帯可能な通信装置と、交通情報を管理する情報センタと、地図情報を格納する地図情報格納手段と、出発地から目的地までの案内経路を前記交通情報および前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記車両が前記目的地に到着する到着時刻を登録する到着時刻登録手段と、前記車両が前記出発地を出発する出発時刻を算出する出発時刻算出手段と、前記出発時刻までに利用者が行動可能な行動範囲を算出する行動範囲算出手段とを有し、前記車載装置が、前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、前記情報センタおよび前記通信装置の少なくとも一方と通信する車載装置通信手段とを備え、前記通信装置が、現在位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記情報センタおよび前記車載装置の少なくとも一方と通信する通信装置通信手段と、前記行動範囲を表示する表示手段とを備え、前記出発時刻算出手段が、前記案内経路を前記車両が走行するときの走行時間および前記到着時刻に基づいて前記出発時刻を算出し、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記経路探索手段が、前記地図情報に基づいて前記通信装置の前記現在位置から前記車載装置の前記現在位置までの経路を探索し、前記行動範囲算出手段は、前記利用者が前記経路を移動するときの移動時間および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記表示手段が、前記地図情報に基づいて作成された地図とともに、前記行動範囲および前記経路を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記経路探索手段が、前記道路交通情報に基づいて前記経路を探索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記通信装置は、前記利用者が前記行動範囲を超えたときに警報を発生する警報発生手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記地図情報格納手段、前記経路探索手段、前記到着時刻登録手段、前記出発時刻算出手段、および前記行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを前記車載装置が備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地図情報格納手段、前記経路探索手段、前記到着時刻登録手段、前記出発時刻算出手段、および前記行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを前記通信装置が備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記情報センタにより管理される交通情報が、交通統計情報、予測交通情報、および公共交通機関の時刻情報の何れかを含むことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記行動範囲は、利用者が交通機関を利用して行動する範囲を含むことを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、交通情報を管理する情報センタおよび携帯可能な通信装置と通信する車載装置通信手段と、地図情報を格納する地図情報格納手段と、出発地から目的地までの案内経路を前記交通情報および前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記車両が前記目的地に到着する到着時刻を利用者が登録した登録時刻から前記車両が前記出発地を出発する出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲を算出する行動範囲算出手段とを備え、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記車載装置通信手段が、前記行動範囲のデータを前記通信装置に送信することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
前記経路探索手段が、前記通信装置の前記現在位置から前記車載装置の前記現在位置までの経路を探索し、前記行動範囲算出手段が、前記経路を前記利用者が移動するときの移動時間および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記車載装置通信手段が、前記行動範囲のデータおよび前記経路のデータを前記通信装置に送信することを特徴とする請求項９に記載の車載装置。
【請求項１１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置通信手段と、前記車両が目的地に到着する到着時刻を利用者が登録した登録時刻から前記車両が出発地を出発する出発時刻までの間に利用者が行動可能な行動範囲を算出する行動範囲算出手段と、前記利用者の前記行動範囲を表示する表示手段とを備え、前記通信装置通信手段が、前記車両の現在位置のデータを受信し、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出することを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記利用者が前記行動範囲を超えたときに警報を発生する警報発生手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、さらに詳しくは、利用者が登録した到着時刻までに車両を目的地に到着させることができるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーションシステムとして特開平１１−１３４４０７号公報に開示されたものが知られている。図５に示すように、従来のナビゲーションシステム１０は、車両の出発地から目的地までの経路を案内する車載ナビゲーション装置１と、車両の出発地から目的地までの移動の条件を登録するパーソナルコンピュータ２と、回線網４を介してパーソナルコンピュータ２と接続され利用者が携帯する携帯電話３と、情報プロバイダ６およびインターネット７から経路に係わる交通情報を取得し、移動計画の作成および管理を行う情報センタ５とを備えている。
【０００３】
従来のナビゲーションシステム１０は、まず、利用者により、移動の条件、すなわち、車両の出発地、車両の目的地、および目的地の到着時刻がパーソナルコンピュータ２により登録される。次いで、パーソナルコンピュータ２により、移動の条件が回線網４を介して情報センタ５に送信される。引き続き、情報センタ５により、情報プロバイダ６およびインターネット７から取得された交通情報に基づいて車両の出発地から目的地までの経路が探索され、移動計画が作成される。この移動計画には、探索された経路および車両が出発地を出発する出発時刻が含まれ、出発時刻は、探索された経路を車両で走行するときの走行時間および目的地の希望到着時刻により算出される。そして、情報センタ５により、移動計画が車載ナビゲーション装置１およびパーソナルコンピュータ２に送信され、出発時刻が携帯電話３に送信される。
【０００４】
前述の探索された経路に係わる交通情報が変化したとき、例えば、渋滞、事故等の情報が情報センタ５により入手されたときには、情報センタ５により、車両の出発地から目的地までの新たな経路が再探索される。そして、情報センタ５により、新たな移動計画が車載ナビゲーション装置１およびパーソナルコンピュータ２に送信され、新たな出発時刻が携帯電話３に送信される。
【０００５】
以上のように、従来のナビゲーションシステム１０は、情報センタ５が取得した最新の交通情報に基づいて移動計画を作成し、利用者が所持する携帯電話３に車両の出発時刻を送信することにより、利用者が登録した到着時刻までに車両が目的地に到着できるよう車両の出発時刻を利用者に通知するようになっている。
【特許文献１】
特開平１１−１３４４０７号公報（第３−４頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーションシステムによる車両の出発時刻の通知では、利用者が所持する携帯電話に出発時刻のみが通知されるので、利用者と車両の位置関係によっては、利用者が通知された出発時刻までに車両に戻ることができず、登録された到着時刻までに車両が目的地に到着できないという問題があった。例えば、利用者が車両から遠く離れていたときには、利用者の現在位置から車両の現在位置までの移動時間および最適な移動経路が不明瞭な場合があり、利用者が通知された出発時刻までに車両に戻ることができず、登録された到着時刻までに車両が目的地に到着できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、利用者が車両から遠く離れていたときでも、登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させることができるナビゲーションシステムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーションシステムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する携帯可能な通信装置と、交通情報を管理する情報センタと、地図情報を格納する地図情報格納手段と、出発地から目的地までの案内経路を前記交通情報および前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記車両が前記目的地に到着する到着時刻を登録する到着時刻登録手段と、前記車両が前記出発地を出発する出発時刻を算出する出発時刻算出手段と、前記出発時刻までに利用者が行動可能な行動範囲を算出する行動範囲算出手段とを有し、前記車載装置が、前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、前記情報センタおよび前記通信装置の少なくとも一方と通信する車載装置通信手段とを備え、前記通信装置が、現在位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記情報センタおよび前記車載装置の少なくとも一方と通信する通信装置通信手段と、前記行動範囲を表示する表示手段とを備え、前記出発時刻算出手段が、前記案内経路を前記車両が走行するときの走行時間および前記到着時刻に基づいて前記出発時刻を算出し、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出することを特徴とする構成を有している。
【０００９】
この構成により、表示手段が、行動範囲を表示することによって、登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させるためには利用者が車両からどこまで遠く離れることが可能であるかを知ることができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記経路探索手段が、前記地図情報に基づいて前記通信装置の前記現在位置から前記車載装置の前記現在位置までの経路を探索し、前記行動範囲算出手段は、前記利用者が前記経路を移動するときの移動時間および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記表示手段が、前記地図情報に基づいて作成された地図とともに、前記行動範囲および前記経路を表示することを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成により、表示手段が、地図情報に基づいて作成された地図とともに、行動範囲および利用者を案内する経路を表示するので、利用者は、経路に基づいて出発時刻までに車両に戻ることができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段を備え、前記経路探索手段が、前記道路交通情報に基づいて前記経路を探索することを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成により、経路探索手段が、道路交通情報に基づいて経路を探索するので、最新の道路交通情報を入手することができ、交通渋滞、交通事故等の発生している経路の案内を回避することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記通信装置は、前記利用者が前記行動範囲を超えたときに警報を発生する警報発生手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成により、警報発生手段は、利用者が行動範囲を超えたときに警報を発生するので、行動範囲を超えたことを利用者に通知することができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記地図情報格納手段、前記経路探索手段、前記到着時刻登録手段、前記出発時刻算出手段、および前記行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを前記車載装置が備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成により、ナビゲーションシステムが備えている、地図情報を格納する地図情報格納手段、車両を案内する案内経路または利用者を案内する経路を探索する経路探索手段、車両が目的地に到着する到着時刻を登録する到着時刻登録手段、車両が出発地を出発する出発時刻を算出する出発時刻算出手段、および到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを車載装置が備えることとなる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記地図情報格納手段、前記経路探索手段、前記到着時刻登録手段、前記出発時刻算出手段、および前記行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを前記通信装置が備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成により、ナビゲーションシステムが備えている、地図情報を格納する地図情報格納手段、車両を案内する案内経路または利用者を案内する経路を探索する経路探索手段、車両が目的地に到着する到着時刻を登録する到着時刻登録手段、車両が出発地を出発する出発時刻を算出する出発時刻算出手段、および到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲算出手段のうち、少なくとも一つを通信装置が備えることとなる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記情報センタにより管理される交通情報が、交通統計情報、予測交通情報、および公共交通機関の時刻情報の何れかを含むことを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、車載装置通信手段または通信装置通信手段により、交通統計情報、予測交通情報、および公共交通機関の時刻情報の何れかの情報を受信するので、経路探索手段が、上記情報に基づいて経路を探索することができる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記行動範囲は、利用者が交通機関を利用して行動する範囲を含むことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、利用者は、行動範囲内を交通機関により移動することができる。
【００２４】
本発明の車載装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、交通情報を管理する情報センタおよび携帯可能な通信装置と通信する車載装置通信手段と、地図情報を格納する地図情報格納手段と、出発地から目的地までの案内経路を前記交通情報および前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記車両が前記目的地に到着する到着時刻を利用者が登録した登録時刻から前記車両が前記出発地を出発する出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲を算出する行動範囲算出手段とを備え、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記車載装置通信手段が、前記行動範囲のデータを前記通信装置に送信することを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、車載装置通信手段が、行動範囲のデータを通信装置に送信するので、利用者が車両からどこまで遠くへ離れることができるかの行動範囲を通信装置により利用者に通知することができる。
【００２６】
また、本発明の車載装置は、前記経路探索手段が、前記通信装置の前記現在位置から前記車載装置の前記現在位置までの経路を探索し、前記行動範囲算出手段が、前記経路を前記利用者が移動するときの移動時間および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出し、前記車載装置通信手段が、前記行動範囲のデータおよび前記経路のデータを前記通信装置に送信することを特徴とする構成を有している。
【００２７】
この構成により、車載装置通信手段が、行動範囲のデータおよび利用者を案内する経路のデータを通信装置に送信するので、利用者が車両からどこまで遠くへ離れることができるかの行動範囲を通信装置により利用者に通知することができる。
【００２８】
本発明の通信装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置通信手段と、前記車両が目的地に到着する到着時刻を利用者が登録した登録時刻から前記車両が出発地を出発する出発時刻までの間に利用者が行動可能な行動範囲を算出する行動範囲算出手段と、前記利用者の前記行動範囲を表示する表示手段とを備え、前記通信装置通信手段が、前記車両の現在位置のデータを受信し、前記行動範囲算出手段が、前記車両の前記現在位置、前記通信装置の前記現在位置、および前記出発時刻に基づいて前記行動範囲を算出することを特徴とする構成を有している。
【００２９】
この構成により、表示手段が、行動範囲を表示することによって、登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させるためには利用者が車両からどこまで遠く離れることが可能であるかを知ることができる。
【００３０】
また、本発明の通信装置は、前記利用者が前記行動範囲を超えたときに警報を発生する警報発生手段を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００３１】
この構成により、警報発生手段は、利用者が行動範囲を超えたときに警報を発生するので、行動範囲を超えたことを利用者に通知することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
まず、本発明の実施の形態のナビゲーションシステムの構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステム１００は、車両に搭載する車載装置１０１と、車載装置１０１から離隔され車載装置１０１と通信する通信装置１０２と、交通情報を管理する情報センタ１０３とを有している。
【００３４】
車載装置１０１は、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段１０４と、利用者が情報を車載装置に入力するために操作する車載装置操作手段１０５と、出発地から目的地まで車両を案内する案内経路を表示する車載装置表示手段１０６と、案内経路を音声で案内する車載装置音声出力手段１０７と、道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段１０８と、交通情報を記憶する外部記憶手段１０９と、地図情報を格納する地図情報格納手段１１０と、車載装置１０１の全体の動作を制御する車載装置制御手段１１１と、通信装置１０２および情報センタ１０３の少なくとも一方と通信する車載装置通信手段１１２と、到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲を算出する行動範囲算出手段１１３と、時刻を管理する時刻管理手段１１４と、出発地から目的地まで車両を案内する案内経路を探索する経路探索手段１１５と、車両が目的地に到着する到着時刻を登録する到着時刻登録手段１１６と、車両が出発地を出発する出発時刻を算出する出発時刻算出手段１１７と、車両の出発地から目的地までの経路を案内する経路案内手段１１８とを備えている。なお、車両の出発地から目的地まで車両を案内する案内経路は、以下、「車両案内経路」という。
【００３５】
通信装置１０２は、利用者が情報を通信装置に入力するために操作する通信装置操作手段１１９と、行動範囲を表示する通信装置表示手段１２０と、音声を出力する通信装置音声出力手段１２１と、通信装置１０２の全体の動作を制御する通信装置制御手段１２２と、車載装置１０１および情報センタ１０３の少なくとも一方と通信する通信装置通信手段１２３と、現在位置を検出する通信装置位置検出手段１２４とを備えている。なお、通信装置１０２は、例えば、携帯電話、携帯端末、腕時計等により構成される。また、通信装置表示手段１２０および通信装置音声出力手段１２１は、利用者が行動範囲を超えたときに警報を発生する警報発生手段を構成している。
【００３６】
情報センタ１０３は、交通統計情報、予測交通情報、および交通機関の時刻情報等を備えている。交通統計情報とは、交通渋滞、交通事故等の発生場所、発生日時等のデータを蓄積し統計的に処理した情報をいい、逐次更新されるようになっている。この交通統計情報により、例えば、ある交差点における交通渋滞の傾向、すなわち、交通渋滞が発生する曜日、交通渋滞が発生する時刻および交通渋滞が消滅する時刻、交通渋滞を脱出するのに要する時間等の傾向が取得されるようになっている。また、予測交通情報とは、交通統計情報に基づいて交通渋滞、交通事故等の発生を予測した情報をいう。また、交通機関の時刻情報とは、公共交通機関および非公共の交通機関の時刻情報をいう。公共交通機関の時刻情報には、例えば、ある駅における電車、バス等の到着時刻、出発時刻の時刻情報があり、非公共の交通機関の時刻情報には、例えば、社内定期運行バスの時刻情報がある。
【００３７】
車載装置１０１に備えられた車両位置検出手段１０４は、例えば、ＧＰＳの電波を受信するＧＰＳ受信ユニットと、車両が旋回するときの角速度を検知する角速度センサと、車両の加速度を検知する加速度センサと、車両の速度を検知する車速センサ等を備えている。ＧＰＳ受信ユニットは、車両の絶対的位置、すなわち、緯度、経度、および高度等を検出し、角速度センサ、加速度センサ、および車速センサ等は、車両の相対的位置を検出するようになっている。また、通信装置位置検出手段１２４は、前述の車両位置検出手段１０４と同様な構成で、通信装置１０２の現在位置を検出するようになっている。
【００３８】
また、車載装置操作手段１０５は、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等で構成され、利用者が情報を車載装置に入力するために操作するようになっている。また、車載装置表示手段１０６は、画像処理回路、液晶ディスプレイ等で構成され、車両案内経路の情報を表示するようになっている。また、車載装置音声出力手段１０７は、音声増幅回路、スピーカ等で構成され、車両案内経路の情報を音声で出力するようになっている。なお、車載装置音声出力手段１０７を合成音声生成回路、発信回路、増幅回路等により構成し、合成音声の出力および警報信号の出力ができるようにしてもよい。
【００３９】
また、道路交通情報受信手段１０８は、受信回路、アンテナ等で構成され、道路交通情報を送信する基地局から道路交通情報を受信するようになっている。この道路交通情報とは、現在の交通渋滞、交通事故、天気状況等の情報をいう。また、外部記憶手段１０９および地図情報格納手段１１０は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気光ディスク等で構成され、外部記憶手段１０９は、交通情報を時系列で記憶し、地図情報格納手段１１０は、地図情報を格納するようになっている。この地図情報は、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データ、公共交通機関の路線の位置情報、および施設の位置情報等を備えている。ここで、道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点とこの点に隣接する点、例えば、交差点とこの交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００４０】
また、車載装置通信手段１１２は、送受信回路、アンテナ等で構成され、通信装置１０２および情報センタ１０３の少なくとも一方と通信し、データを送受信するようになっている。
【００４１】
また、車載装置制御手段１１１、行動範囲算出手段１１３、時刻管理手段１１４、経路探索手段１１５、到着時刻登録手段１１６、出発時刻算出手段１１７、経路案内手段１１８、および通信装置１０２に備えられた通信装置制御手段１２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成されている。
【００４２】
また、時刻管理手段１１４は、出発時刻、到着時刻、交通機関の時刻情報、および利用者が車両を離れた時刻等を管理するようになっている。また、到着時刻登録手段１１６は、利用者により、利用者が希望する到着時刻を登録するようになっている。また、出発時刻算出手段１１７は、経路探索手段１１５により探索された出発地から目的地までの経路を車両が走行するときの走行時間および到着時刻登録手段１１６により登録された到着時刻に基づいて出発時刻を算出するようになっている。この出発時刻には余裕時間を考慮するようにしてもよい。例えば、走行時間が３時間、登録された到着時刻が１７時の場合には、出発時刻は１４時となり、余裕時間を３０分とすると、１３時３０分が出発時刻となる。なお、前述の出発地から目的地までの経路を車両が走行するときの走行時間は、経路探索手段１１５により前述の道路リンクの距離データ、予め設定されたリンク毎の車両の速度、待ち時間、および遅延時間等により算出される。待ち時間は、信号機および踏切における待ち時間を含み、遅延時間は、一時停止および交差点における右左折の遅延時間を含んでいる。
【００４３】
また、行動範囲算出手段１１３は、到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲を算出するようになっている。すなわち、行動範囲とは、利用者が車両に搭載された車載装置１０１の到着時刻登録手段１１６により到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻算出手段１１７により算出された出発時刻までに車両に戻ってくることができる最大の範囲をいう。この行動範囲は、利用者が車両を離れてから戻ってくる間の移動方法、移動速度、通信装置１０２の現在位置から車両の現在位置までの距離、および現在時刻から出発時刻までの残り時間により算出される。
【００４４】
利用者が車両を離れてから戻ってくる間の移動方法には、徒歩による移動、公共交通機関による移動、非公共の交通機関による移動等、およびこれらの組み合わせによる移動が含まれる。公共交通機関による移動には、例えば、鉄道、バス、タクシー等による移動があり、非公共の交通機関による移動には、例えば、社内定期運行バス、自転車等による移動がある。
【００４５】
また、利用者が車両を離れてから戻ってくる間の移動速度は、前述の移動方法に対応させて、例えば、徒歩では時速５ｋｍ、自転車では２０ｋｍ等のように、予め設定することができる。また、通信装置１０２の現在位置から車両の現在位置までの距離は、両者の緯度、経度と地図情報が備える道路地図データにより算出することができる。また、現在時刻から出発時刻までの時間、すなわち残り時間は、時刻管理手段１１４により算出されるようになっている。
【００４６】
行動範囲算出手段１１３は、利用者の移動方法を車載装置操作手段１０５により利用者に入力させ行動範囲を算出させるように構成してもよい。また、行動範囲算出手段１１３は、利用者の移動方法を、例えば、利用者が所持する通信装置位置検出手段１２４により検出された通信装置１０２の現在位置を一定の時間間隔で記録したのち、時間に対応した利用者の位置の変化データから利用者の移動速度を算出することにより、移動方法を認識させる構成としてもよい。また、地図情報格納手段１１０に格納された地図情報を参照すれば、利用者が移動している位置を知ることができるので、例えば、鉄道の路線上を利用者が移動しているときには、利用者の移動方法は鉄道であることを行動範囲算出手段１１３に認識させることができる。
【００４７】
なお、地図情報格納手段１１０、行動範囲算出手段１１３、経路探索手段１１５、到着時刻登録手段１１６、および出発時刻算出手段１１７の少なくとも一つを通信装置１０２が備える構成としてもよい。
【００４８】
次に、本実施の形態のナビゲーションシステムの動作について、図１および図２を参照して説明する。
【００４９】
図２において、まず、車載装置操作手段１０５により、出発地と目的地が入力される（ステップＳ２０１）。この出発地と目的地は、例えば、車載装置表示手段１０６に表示された道路地図上の出発地および目的地に相当する場所をジョイスティックで指示することにより、出発地および目的地が入力されるようになっている。なお、車両位置検出手段１０４により検出された車両の現在位置を出発地とするように構成してもよい。次いで、車載装置操作手段１０５により入力された利用者の希望する到着時刻が、到着時刻登録手段１１６により登録される（ステップＳ２０２）。さらに、車載装置制御手段１１１により、地図情報格納手段１１０から地図情報が読み出される（ステップＳ２０３）。
【００５０】
引き続き、道路交通情報受信手段１０８および車載装置通信手段１１２により、それぞれ、道路交通情報および情報センタ１０３が有する交通情報が取得される（ステップＳ２０４）。なお、道路交通情報および情報センタ１０３が有する交通情報は、以下、単に「交通情報」という。この取得された交通情報は、外部記憶手段１０９に記憶される。続いて、経路探索手段１１５により、出発地から目的地まで車両を案内する車両案内経路が探索される（ステップＳ２０５）。ここで、経路探索手段１１５は、外部記憶手段１０９に記憶された交通情報およびステップＳ２０３において読み出された地図情報に基づいて車両案内経路を探索するとともに、探索された車両案内経路を車両が走行するときの走行時間を算出する。なお、ステップＳ２０５において、通信装置１０２の現在位置から車載装置１０１の現在位置まで利用者を案内する経路も算出する構成としてもよい。なお、通信装置１０２の現在位置から車載装置１０１の現在位置まで利用者を案内する経路は、以下、「利用者案内経路」という。
【００５１】
そして、出発時刻算出手段１１７により、ステップＳ２０５において算出された走行時間およびステップＳ２０２において登録された到着時刻に基づいて車両が出発地を出発する出発時刻が算出される（ステップＳ２０６）。次いで、行動範囲算出手段１１３により、到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲が算出される（ステップＳ２０７）。
【００５２】
引き続き、車載装置１０１の車載装置通信手段１１２により、行動範囲のデータが通信装置１０２に送信され、通信装置１０２の通信装置通信手段１２３により、行動範囲のデータが受信される（ステップＳ２０８）。ここで、ステップＳ２０５において説明した利用者案内経路のデータも送受信するように構成してもよい。そして、通信装置表示手段１２０により、行動範囲が表示される（ステップＳ２０９）。続いて、道路交通情報受信手段１０８および車載装置通信手段１１２により、交通情報が取得される（ステップＳ２１０）。取得された交通情報は、車載装置制御手段１１１により、外部記憶手段１０９に記憶される。
【００５３】
そして、時刻管理手段１１４により、ステップＳ２０５において探索された車両案内経路に代わる新たな車両案内経路を探索するか否かが判断される（ステップＳ２１１）。この判断は、時刻管理手段１１４により、ステップＳ２１０において取得された交通情報に基づいて実行される。例えば、前述の探索された車両案内経路において、交通渋滞、交通事故等が発生し、到着時刻までに目的地に到着できないと判断された場合には、新たな車両案内経路を探索するよう判断される。
【００５４】
ステップＳ２１１において、新たな車両案内経路を探索すると判断された場合には、ステップＳ２０４に戻り、新たな車両案内経路が探索される。一方、新たな車両案内経路を探索すると判断されなかった場合には、車載装置制御手段１１１により、通信装置１０２が行動範囲内にあるか否か、すなわち、利用者が行動範囲内にいるか否かが判断される（ステップＳ２１２）。
【００５５】
ステップＳ２１２において、利用者が行動範囲内にいると判断された場合には、車両位置検出手段１０４により、車両が移動したか否かが判断され（ステップＳ２１４）、利用者が行動範囲内にいると判断されなかった場合には、通信装置音声出力手段１２１により、警報信号が発生され（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０７に戻る。ここで、警報信号とは、合成音声による「行動範囲を超えました」のようなメッセージ、またはブザーおよびチャイム等の音響信号等をいう。この警報信号は、通信装置表示手段１２０により、文字、記号、静止画、および動画等により、利用者に通知するようにしてもよいし、通信装置１０２を振動させて通知する構成にしてもよい。また、利用者が、行動範囲内にいるときでも、行動範囲の限界に近づいたときに警報信号を発生するようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ２１４において、車両が移動したと判断された場合は、経路案内手段１１８により、探索された経路が案内され（ステップＳ２１５）、到着時刻までに目的地に到着することができる。なお、ステップＳ２１５において、前述の交通情報を取得しながら、交通情報に応じて案内中の経路を変更するようにしてもよい。
【００５７】
一方、ステップＳ２１４において、車両が移動したと判断されなかった場合は、ステップＳ２０７に戻る。なお、ステップＳ２１４においては、車両が移動したか否かを判断することにより、利用者が車両に戻って来たか否かを判断している。したがって、ステップＳ２１４は、利用者が車両に戻って来たか否かを判断できる他のステップに置き換えることができる。例えば、車載装置制御手段１１１により、車両の現在位置から通信装置１０２の現在位置までの距離を算出し、この距離が距離閾値内のとき、例えば、１０ｍ以内のときには利用者が車両に戻ってきたと判断するような構成としてもよい。
【００５８】
ここで、ステップＳ２０９において、通信装置表示手段１２０に表示される行動範囲の表示例を図３および図４により説明する。
【００５９】
まず、図３（ａ）においては、車両の現在位置３０１と、利用者の現在位置３０２と、行動範囲３０３と、出発時刻までの残り時間表示３０４とが示され、利用者は、車両の現在位置３０１を中心とした行動範囲３０３内にいるか否かを確認することができる。なお、図３（ａ）に示された縦線および横線は、表示を見やすくするためのものであり、１目盛り当たりの移動時間または移動距離を表示するように構成してもよい。また、出発時刻までの残り時間表示３０４のみを通信装置表示手段１２０に表示する構成としてもよい。
【００６０】
次に、図３（ｂ）においては、車両の現在位置３１１と、利用者の現在位置３１２と、行動範囲３１３と、利用者の現在位置３１２から車両の現在位置３１１までの利用者案内経路３１４と、出発時刻までの残り時間表示３１５とが道路地図とともに示されている。利用者は、行動範囲３１３内にいるか否かを確認することができ、利用者案内経路３１４に従って移動すれば、出発時刻までに車両に戻ることができる。
【００６１】
さらに、図４においては、車両の現在位置４０１と、利用者の現在位置４０２と、鉄道の路線図４０３と、利用者が徒歩により行動することができる第１の行動範囲４０４と、Ａ駅４０５と、Ａ駅４０５から車両の現在位置４０１までの第１の利用者案内経路４０６と、利用者が徒歩により行動することができる第２の行動範囲４０７と、Ｂ駅４０８と、利用者の現在位置４０２からＢ駅４０８までの第２の利用者案内経路４０９と、出発時刻までの残り時間表示４１０とが道路地図とともに示されている。
【００６２】
図４において、行動範囲が２つに分離されているのは、利用者が、徒歩のみによる移動では出発時刻までに車両に戻ることができないことと、利用者が、現在位置４０２からＢ駅４０８までの第２の利用者案内経路４０９を徒歩で移動し、Ｂ駅４０８からＡ駅４０５までの間を電車で移動し、Ａ駅４０５から車両の現在位置４０１までの第１の利用者案内経路４０６を徒歩で移動すれば、出発時刻までに車両に戻ることができることとを示しているからである。Ｂ駅４０８からＡ駅４０５までの移動で利用する電車の時刻は、ステップＳ２０４において、車載装置通信手段１１２により、情報センタ１０３から取得されるので、行動範囲算出手段１１３により、Ｂ駅４０８周辺の行動範囲を算出することができる。したがって、利用者は、通信装置表示手段１２０に表示された利用者案内経路を移動することにより、出発時刻までに車両に戻ることができる。
【００６３】
なお、通信装置表示手段１２０に行動範囲を表示するときに、利用者の移動方法に応じて識別表示するように構成してもよい。例えば、移動方法が徒歩の場合の行動範囲は緑色、移動方法が鉄道の場合の行動範囲は赤色のように表示すれば、利用者は容易に移動方法による行動範囲の差異を認識することができる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態のナビゲーションシステム１００によれば、行動範囲算出手段１１３により、到着時刻を登録した登録時刻から出発時刻までの間に利用者が行動する行動範囲を算出し、通信装置表示手段１２０により、行動範囲を表示する構成としたので、利用者は、行動範囲内にいるか否かを確認することができ、出発時刻までに車両に戻ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、登録された到着時刻までに車両を目的地に到着させるためには利用者が車両からどこまで遠く離れることが可能であるかを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態のナビゲーションシステムの各ステップのフローチャート
【図３】（ａ）行動範囲の表示例を示す図（ｂ）行動範囲を道路地図上に表示した表示例を示す図
【図４】２つの行動範囲を道路地図上に表示した表示例を示す図
【図５】従来のナビゲーションシステムのブロック図
【符号の説明】
１００  ナビゲーションシステム
１０１  車載装置
１０２  通信装置
１０３  情報センタ
１０４  車両位置検出手段
１０５  車載装置操作手段
１０６  車載装置表示手段
１０７  車載装置音声出力手段
１０８  道路交通情報受信手段
１０９  外部記憶手段
１１０  地図情報格納手段
１１１  車載装置制御手段
１１２  車載装置通信手段
１１３  行動範囲算出手段
１１４  時刻管理手段
１１５  経路探索手段
１１６  到着時刻登録手段
１１７  出発時刻算出手段
１１８  経路案内手段
１１９  通信装置操作手段
１２０  通信装置表示手段
１２１  通信装置音声出力手段
１２２  通信装置制御手段
１２３  通信装置通信手段
１２４  通信装置位置検出手段
３０１、３１１、４０１  車両の現在位置
３０２、３１２、４０２  利用者の現在位置
３０３  行動範囲
３０４、３１５、４１０  残り時間表示
３１３  行動範囲
３１４  利用者案内経路
４０３  路線図
４０４  第１の行動範囲
４０５  Ａ駅
４０６  第１の利用者案内経路
４０７  第２の行動範囲
４０８  Ｂ駅
４０９  第２の利用者案内経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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