(57)【要約】【課題】ユーザの役に立つ報知を行うことができるナビゲーション装置等を提供する。【解決手段】距離設定部８２で１０ｋｍ、時間設定部８４で１０分、条件設定部８６でＯＲ設定とした場合には、強調音声案内条件は、距離設定部８２に設定された距離１０ｋｍを超えるか、時間設定部８４に設定された時間１０分を超える場合に、強調ビープ音および強調音声案内を行うという条件になる。左折した場合の差分について時間が１５分、距離が１２ｋｍであり、直進した場合の差分について時間が１２分、距離が９ｋｍであった場合、左折、直進ともに時間が１０分を超えているので、強調音声案内条件を満たすので強調音声案内を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの推奨経路を求める推奨経路算出手段と、
前記推奨経路算出手段によって算出された推奨経路に従って走行するために必要な案内情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置において、
ユーザから入力された遠回りの度合いの許容度を記憶しておく記憶手段と、
前記推奨経路上の分岐点において、前記推奨経路の道路へ進行した場合の前記目的地までの所用時間または所用距離の少なくともいずれか一方と、前記推奨経路以外の道路へ進行した場合における前記目的地までの所用時間または所用距離の少なくともいずれか一方とに基づいて、前記推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いを算出する算出手段と
を備え、
前記報知手段は、前記算出手段によって算出された前記推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いの中に、前記記憶された遠回りの度合いの許容度を超えているものがある場合には、その許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記遠回りの度合いは、前記推奨経路の道路へ進行した場合の前記目的地までの所用時間と前記推奨経路以外の道路へ進行した場合における前記目的地までの所用時間との差分の時間、または、前記推奨経路の道路へ進行した場合の前記目的地までの所用距離と前記推奨経路以外の道路へ進行した場合における前記目的地までの所用距離との差分の距離の少なくともいずれか一方を用いること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記報知手段は、前記推奨経路に従って走行するために必要な案内情報の報知の報知態様と、前記許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知の報知態様とを異なる報知態様として報知すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知の報知態様は、前記推奨経路に従って走行するために必要な案内情報の報知の報知態様よりも強調した報知態様とすること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ユーザによって設定された目的地までの推奨経路を算出し、その推奨経路に従って走行するためにドライバとって必要な案内情報を報知する機能を備えたナビゲーション装置が知られている。例えば、このようなナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出して、記憶装置に記憶された現在位置周辺の地図と推奨経路と現在位置を示すマークとを重ねて表示装置に表示したり、交差点の手前などで推奨経路の方向を示す音声案内を行ったりすることで推奨経路に従って走行するために必要な情報を提供している。
【０００３】
しかしながら、ドライバが、間違えたりあるいは意図的に、ナビゲーション装置の案内通りに走行しない場合がある。このように、推奨経路を逸脱したことを検知した場合、その旨を報知したり、推奨経路を再度算出し直して、その推奨経路に従って案内情報を報知したりするナビゲーション装置が知られている。
【０００４】
また、推奨経路を走行中、分岐点にさしかかった場合に、各分岐先の推奨度合いを出力するカーナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。このカーナビゲーション装置は、推奨経路の道路ではない各道路へ進行した場合の推奨経路を探索し、現在の推奨経路と各道路へ進行した場合の推奨経路との道路条件の悪さを評価して、各分岐先の推奨度合いを例えば「右折６０％」「直進３０％」「左折１０％」のように百分率で表示したり、この推奨度合いに基づいて「必ず右折してください」あるいは「できれば右折してください」というように音声で出力する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１３１０６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このカーナビゲーション装置では、分岐点において各道路へ分岐した場合の道路条件の悪さに従って各道路間の相対的な推奨度合いが出力されるにすぎないため、ドライバは、どのようにその推奨度合いが得られたのかを知ることができず、また推奨されない道路へ進行した場合に、どの程度の遠回りになるのかがわからないという問題がある。そのため結局、この推奨度合いの案内は、ドライバの役に立たないことみなされる場合があると考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、従来よりもユーザの役に立つ報知を行うことができるナビゲーション装置等を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１に記載のナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を求め、その推奨経路に従って走行するために必要な案内情報を報知するナビゲーション装置であり、ユーザから入力された遠回りの度合いの許容度を記憶しておく。そして、奨経路上の分岐点において、推奨経路の道路へ進行した場合の目的地までの所用時間または所用距離の少なくともいずれか一方と、推奨経路以外の道路へ進行した場合における目的地までの所用時間または所用距離の少なくともいずれか一方とに基づいて、推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いを算出する。そして、算出した推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いの中に、記憶してあるユーザから入力された遠回りの度合いの許容度を超えているものがある場合には、その許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知を行う。
【０００９】
よって、ユーザ自身が、予め遠回りの度合いの許容度を設定しておくことができる。そして、その設定された許容度を超えた場合にのみ、その許容度を超えた道路への進入を回避させるための報知が行われる。したがってユーザ自身が設定した許容度に基づく報知がなされるので、ユーザはその報知内容の意味をよく理解することができる。すなわち、ドライバの役に立つ報知を行うことができ、ドライバの意図に沿った使い勝手のよいナビゲーション機能を提供することができる。
【００１０】
なお、推奨経路、分岐点、所用時間、所用距離は、例えば公知のナビゲーション装置における構成によって求めることができる。例えば、ナビゲーション装置は、ユーザが目的地を入力するための目的地入力手段、道路データを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、これらの手段によって取得された地図情報と現在位置情報に基づいて、推奨経路、分岐点、所用時間、所用距離を求めることができる。また、報知は、例えば、表示装置への表示、もしくは、音の出力、またはこれらの双方とすることができる。
また、報知手段による「許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知」は、次の分岐点（たとえば交差点）を求め、その分岐点に至るまでの距離または時間が所定値以下になった場合に行うようにするとよい。このようにすれば、ドライバが進行方向を決定するのに適切なタイミングで報知される。
【００１１】
また「推奨経路上の分岐点」は、推奨経路に存在するすべての分岐点としてもよいし、一部の分岐点としてもよい。例えば、推奨経路において進路を変更する必要のある分岐点としてもよく、例えば、推奨経路が直進の間は報知せずに、推奨経路が右折、左折のように進路を変更する必要がある場合のみこの報知を行うようにしてもよい。
【００１２】
そして、遠回りの度合いは、請求項２に示すように、推奨経路の道路へ進行した場合の目的地までの所用時間と推奨経路以外の道路へ進行した場合における目的地までの所用時間との差分の時間、または、推奨経路の道路へ進行した場合の目的地までの所用距離と推奨経路以外の道路へ進行した場合における前記目的地までの所用距離との差分の距離の少なくともいずれか一方を用いることができる。
【００１３】
例えば、算出手段は、推奨経路上の分岐点において、推奨経路の道路へ進行した場合の目的地までの所用時間と、推奨経路以外の道路へ進行した場合における目的地までの所用時間の差分の時間を、推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いとして算出するようにし、記憶手段は、この差分の時間、すなわち、遠回りとなっても許容できる時間を、遠回りの度合いの許容度として、ユーザからの入力に基づいて記憶しておくようにする。このようにすれば、ユーザが入力したこの許容時間を超える道路への進入を回避させるための報知が行われる。
【００１４】
同様に、例えば、算出手段は、推奨経路上の分岐点において、推奨経路の道路へ進行した場合の目的地までの所用距離と、推奨経路以外の道路へ進行した場合における目的地までの所用距離の差分の距離を、推奨経路以外の道路へ進行した場合の遠回りの度合いとして算出するようにし、記憶手段は、この差分の距離、すなわち、遠回りとなっても許容できる距離を、遠回りの度合いの許容度として、ユーザからの入力に基づいて記憶しておくようにする。このようにすれば、ユーザが入力したこの許容距離を超える道路への進入を回避させるための報知が行われる。
【００１５】
なお、許容距離と許容時間は、組み合わせて遠回りの度合いとしてもよい。すなわち、例えば、遠回りの度合いの許容度をユーザが入力した許容距離と許容時間の双方を超える場合としたり、遠回りの度合いの許容度をユーザが入力した許容距離と許容時間のどちらかが超える場合としたりすることができる。
【００１６】
ところで、こうした許容度を超えている道路への進入を回避させるための報知を行う場合の報知態様は、請求項３に示すように、推奨経路に従って走行するために必要な案内情報の報知の報知態様とは異なる報知態様として報知するとよい。このようにすれば、例えば通常の経路案内情報にまぎれてドライバが聞き逃したりすることがなくなる。特に、請求項４に示すようにすれば、ドライバの聞き逃しを効果的に防止することができる。例えば、通常のビープ音や音声案内とは異なる強調ビープ音や強調音声案内とするとよい。
【００１７】
なお、請求項５に示すように、請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置における各手段をコンピュータシステムにて実現する場合、例えば、コンピュータシステムで起動（実行）するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができ、また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１９】
図１は実施例のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、外部情報入出力装置２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７と、各種のデータを記憶するための外部メモリ２８と、ＥＴＣ路上機から受信した料金情報などを取り込むＥＴＣ車載機２９と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコン２３ａ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，外部メモリ２８、ＥＴＣ車載機２９からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，表示装置２６，音声出力装置２７，外部メモリ２８、ＥＴＣ車載機２９を制御する制御回路３０とを備えている。
【００２０】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２１】
操作スイッチ群２２としては、表示装置２６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示装置２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そのいずれを用いてもよい。
【００２２】
外部情報入出力装置２４は、図示しないラジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報は制御回路３０へ送られて処理される。また、図示しない携帯電話と接続され、情報センターから情報を取得したり、インターネットに接続しインターネット上のサーバから情報を取得する機能を備える。
【００２３】
地図データ入力器２５は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２４】
地図データ中の道路データは、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）、道路を特定するための道路ＩＤ（例えば国道○号線のような道路を特定する情報）のデータからなるリンク情報を備える。また地図データ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標（ｘ，ｙ座標）とともに記憶されている。
【００２５】
表示装置２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力装置２４を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。
【００２６】
制御回路３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等と車両の現在位置を示すマークとを重ねて表示装置２６に表示する地図表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの推奨経路を自動的に求める経路計算を行って、その推奨経路に基づいて経路案内情報を地図データ入力器２５から読み込み、経路案内情報を表示装置２６に表示したり、音声出力装置２７から出力したりする経路案内処理を行う。なお、このように自動的に推奨経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２７】
図２は、制御回路３０による、地図表示処理および経路案内処理によって、表示装置２６に描画される画面の例である。
すなわち、現在地付近の地図６１と、車両の現在位置を示すマーク６２と、経路案内情報である、推奨経路６３、目的地への到着予想時間６４、車両の現在位置から目的地までの距離６５、車線情報６６、表示内容切り替えボタン６７、次の分岐点までの距離６８を重ねて表示する。目的地への到着予想時間や車両の現在位置から目的地までの距離、次の分岐点までの距離は、位置検出器２１からの信号と地図データ入力器２５から入力した地図データに基づいて公知の処理によって求める。
【００２８】
そして、次の分岐点までの距離が所定の距離となったとき（例えば、画面７０に示すように次の分岐点６９までの距離（分岐点までの距離６８）が１００ｍとなったとき）、後述する図４に示す分岐点処理を実行する。
なお、分岐点処理に先立って、操作スイッチ群２２またはリモコン２３ａから強調音声案内条件設定指示が入力された場合には、制御回路３０は、図３に示す強調音声案内条件設定画面８０を表示装置１０へ表示する。
【００２９】
この画面８０は、分岐点処理において、強調ビープ音および強調音声案内を行う条件（強調音声案内条件）を設定する画面である。図３に示すように、画面８０には、距離設定部８２と、時間設定部８４と、条件設定部８６を備える。これら各部は、操作スイッチ群２２またはリモコン２３ａからの指示に応じて、値が変更可能に構成されている。距離設定部８２は、遠回りを許す距離、すなわち、図２の車両の現在位置から目的地までの距離６５よりもどれだけの距離分の遠回りを許容するかを設定する部分である。また、時間設定部８４は、遠回りを許す時間、すなわち、図２の目的地への到着予想時間６４よりもどれだけの時間分の遠回りを許容するかを設定する部分である。そして、条件設定部８６は、距離設定部８２と時間設定部８４の２つの条件の使用方法を設定する部分である。この使用方法の設定には、ＯＲ設定とＡＮＤ設定とがある。ＯＲ設定に設定した場合には、距離設定部８２に設定された距離を超えるか、時間設定部８４に設定された時間を超える場合に、強調ビープ音および強調音声案内を行うという強調音声案内条件となる。一方、ＡＮＤ設定に設定した場合には、距離設定部８２に設定された距離を超え、かつ、時間設定部８４に設定された時間を超える場合に、強調ビープ音および強調音声案内を行うという強調音声案内条件となる。操作スイッチ群２２またはリモコン２３ａから設定指示が入力されると、この強調音声案内条件を外部メモリ２８に記憶する。なお、本実施例では外部メモリ２８に記憶することとして説明するが制御回路３０のＲＡＭや、外部情報入出力装置２４を介して外部の記憶装置に記憶させるようにしてもよい。
【００３０】
次に分岐点処理について図４を参照して説明する。分岐点処理では、まず図４のＳ１１０に示すように交差点拡大図表示処理を行う。交差点拡大図表示処理は、図２の画面７０のように、図２の画面６０の地図６１よりも拡大した地図である地図７１を表示し、さらに現在位置付近の拡大図７２を表示する処理である。
【００３１】
続く図４のＳ１２０では、図３の画面８０で設定され、外部メモリ２８に記憶されている強調音声案内条件を満たすか否かを判定し、満たす場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）Ｓ１３０へ移行して強調音声案内を行う。一方、満たさない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）Ｓ１４０へ移行して通常の案内を行う。通常音声案内は、分岐点における通常の経路案内情報を音声出力装置２７から出力することで行う。例えば「ポーン」というビープ音の後に「○○交差点を右折してください」という音声を出力する。
【００３２】
次に、図２の画面７０の場合を例に、Ｓ１２０、Ｓ１３０の処理についてさらに詳細に説明する。
Ｓ１２０では、分岐点６９でとりうる進路を地図データ入力器２５から入力した道路データに基づいて算出する。この分岐点６９は、推奨経路６３における進路が変更がある（この場合右折）分岐点を抽出したものである。この分岐点６９の例では、推奨経路６３である右折の進路の他に、直進と左折が進路としてとりうることを求める。そして、推奨経路６３の道路（画面７０では右折側の進路）へ進行した場合の目的地までの所用時間と、推奨経路６３以外の道路（画面７０では左折および直進側の進路）へ進行した場合における目的地までの所用時間の差分の時間をそれぞれ算出する。また、推奨経路６３の道路（画面７０では右折側の進路）へ進行した場合の目的地までの所用距離と、推奨経路６３以外の道路（画面７０では左折および直進側の進路）へ進行した場合における目的地までの所用距離の差分の距離をそれぞれ算出する。そして、この差分の時間と差分の距離とが、強調音声案内条件を満たすか否かを判定する。
【００３３】
例えば、図３に示すように、距離設定部８２で１０ｋｍ、時間設定部８４で１０分、条件設定部８６でＯＲ設定とした場合には、強調音声案内条件は、距離設定部８２に設定された距離１０ｋｍを超えるか、時間設定部８４に設定された時間１０分を超える場合に、強調ビープ音および強調音声案内を行うという条件になる。ここで算出結果として、左折した場合の差分について時間が１５分、距離が１２ｋｍであり、直進した場合の差分について時間が１２分、距離が９ｋｍであった場合、左折、直進ともに時間が１０分を超えているので、上述した強調音声案内条件を満たす。したがって、Ｓ１３０へ移行して、強調音声案内を行う。この強調音声案内は例えば「ピンポーン」という強調ビープ音と「ここで右折しないと大きく遠回りになってしまいます。確実に右折してください」という音声を音声出力装置２７から出力する処理を行う。
【００３４】
このように、ユーザ（ドライバ）自身が設定した強調音声案内条件を満たす場合にのみ、強調音声案内が行われる。すなわち、ナビゲーション装置１によれば、ユーザが考える「大きく遠回り」をユーザ自身が設定でき、その設定値を超えた場合にのみ強調ビープ音＆強調音声案内を行う。したがって、ユーザはその強調音声案内の意味をよく理解することができる。よって、ドライバの役に立つ強調音声案内を行うことができ、ドライバの意図に沿った使い勝手のよいナビゲーション機能を提供することができる。
【００３５】
特に、通常のビープ音や音声案内とは異なる強調ビープ音および強調音声案内を行うため、ドライバの聞き逃しを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置に表示する地図表示および推奨経路表示の例、経路の案内情報の例を示す説明図である。
【図３】表示装置に表示する条件設定画面の例を示す説明図である。
【図４】分岐点処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置      １０…表示装置
２１…位置検出器            ２１ａ…ＧＰＳ受信機
２１ｂ…ジャイロスコープ    ２１ｃ…距離センサ
２１ｄ…地磁気センサ        ２２…操作スイッチ群
２３ａ…リモコン            ２３ｂ…リモコンセンサ
２４…外部情報入出力装置    ２５…地図データ入力器
２６…表示装置              ２７…音声出力装置
２８…外部メモリ            ２９…ＥＴＣ車載機
３０…制御回路              ６０…画面
６１…地図                  ６２…車両の現在位置を示すマーク
６３…推奨経路              ６４…到着予想時間
６５…車両の現在位置から目的地までの距離
６６…車線情報              ６７…表示内容切り替えボタン
６８…次の分岐点までの距離  ６９…分岐点
７０…画面                  ７１…地図
７２…拡大図                ８０…強調音声案内条件設定画面
８２…距離設定部            ８４…時間設定部
８６…条件設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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