(57)【要約】【課題】車両外部からの要求に応じて、乗車人数及び料金支払情報を取得して送信することが可能な乗車人数送信方法及び車載通信システム、及び、通行料が必要となる区域をドライバに知らせることが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】着座センサ３６及びシートベルトセンサ３８で検出した乗車人数を要求に応じて送信するボディＥＣＵ３４を有する低速ＬＡＮ（Ｌ１）に接続されたゲートウェイ１０に、車両外部の課金装置４０と通信を行う無線通信部１９と、無線通信部１９に接続され、無線通信部１９が車両外部から乗車人数及び料金支払用情報の要求を受付けた場合、乗車人数及び料金支払用情報を取得し、取得した乗車人数及び料金支払用情報を無線通信部１９から課金装置４０に送信する制御部１２とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の複数のネットワークを接続する通信接続装置と、車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器と、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を前記通信接続装置からの要求に応じて送信する乗車人数送信器とを用いており、
車両外部からの乗車人数の要求を外部用通信器で受付けるステップと、
外部用通信器が乗車人数の要求を受付けた場合、通信接続装置から乗車人数送信器へ乗車人数を要求して取得するステップと、
通信接続装置が取得した乗車人数を外部用通信器から車両外部へ送信するステップと
を有することを特徴とする乗車人数送信方法。
【請求項２】
車両内の複数のネットワークを通信接続装置で接続した車載通信システムにおいて、
車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器を備え、
前記ネットワークは、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を要求に応じて送信する乗車人数送信器とを有し、
前記通信接続装置は、前記外部用通信器が車両外部から乗車人数の要求を受付けた場合、乗車人数送信器に乗車人数を要求して取得し、取得した乗車人数を前記外部用通信器から車両外部に送信する通信制御手段を備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
車両内の複数のネットワークを通信接続装置で接続した車載通信システムにおいて、
車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器を備え、
前記ネットワークは、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を要求に応じて送信する乗車人数送信器とを有し、
前記通信接続装置は、料金支払用情報を取得する取得手段と、前記外部用通信器が車両外部から乗車人数及び料金支払用情報の要求を受付けた場合、乗車人数送信器に乗車人数を要求して取得し、取得した乗車人数及び前記取得手段で取得した料金支払用情報を前記外部用通信器から車両外部に送信する通信制御手段とを備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項４】
地図情報を出力するナビゲーション装置において、
前記地図情報は、乗車人数に基づく通行料が必要となる区域情報を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両外部からの要求に応じて乗車人数を送信する乗車人数送信方法及び車載通信システム、及び、地図情報を出力するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの車両においては、例えば、低速ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）及び高速ＬＡＮをゲートウェイなどの通信接続装置で接続した車載通信システムを構築することが多くなっている（例えば、特許文献１参照）。また、環境問題への関心の高まりと共に、自動車の排気ガスの増加が問題になっている。自動車の排気ガスを削減することを目的として、例えば１人だけの乗車をやめて、多人数の乗車を推進すること等が行われている。
【０００３】
また、１人だけ乗車している車両に対しては通行を法的に禁止又は有料にしたり、乗車人数が少ないほど通行料を高めに設定することにより、多人数での乗車を推進することも考えられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような乗車人数に基づく通行料を徴収することを考えた場合、例えば係員が乗車人数を目視で確認する必要がある。しかし、目視で乗車人数を確認する場合、乗車人数を数え間違えたり、乗車人数を数える時間分だけ料金徴収時間が長くなる可能性が高い。乗車人数に基づく通行料の徴収を確実かつ迅速に行うことは困難な可能性が高い。
【０００６】
また、乗車人数に基づく通行料が徴収されることを知らずに通りかかったドライバは、予想外の出費を強いられたり、引き返す又は回り道をするなどの時間の浪費を強いられる可能性がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両外部からの要求に応じて、乗車人数を取得して送信することが可能な乗車人数送信方法及び車載通信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、車両外部からの要求に応じて、乗車人数及び料金支払用情報を取得して送信することが可能な車載通信システムを提供することを他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、乗車人数に基づく通行料が必要となる区域をドライバに知らせることが可能なナビゲーション装置を提供することを他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る乗車人数送信方法は、車両内の複数のネットワークを接続する通信接続装置と、車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器と、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を前記通信接続装置からの要求に応じて送信する乗車人数送信器とを用いており、車両外部からの乗車人数の要求を外部用通信器で受付けるステップと、外部用通信器が乗車人数の要求を受付けた場合、通信接続装置から乗車人数送信器へ乗車人数を要求して取得するステップと、通信接続装置が取得した乗車人数を外部用通信器から車両外部へ送信するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る車載通信システムは、車両内の複数のネットワークを通信接続装置で接続した車載通信システムにおいて、車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器を備え、前記ネットワークは、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を要求に応じて送信する乗車人数送信器とを有し、前記通信接続装置は、前記外部用通信器が車両外部から乗車人数の要求を受付けた場合、乗車人数送信器に乗車人数を要求して取得し、取得した乗車人数を前記外部用通信器から車両外部に送信する通信制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る車載通信システムは、車両内の複数のネットワークを通信接続装置で接続した車載通信システムにおいて、車両外部及び前記通信接続装置と通信を行う外部用通信器を備え、前記ネットワークは、乗車人数を検出する乗車人数検出器と、乗車人数検出器が検出した乗車人数を要求に応じて送信する乗車人数送信器とを有し、前記通信接続装置は、料金支払用情報を取得する取得手段と、前記外部用通信器が車両外部から乗車人数及び料金支払用情報の要求を受付けた場合、乗車人数送信器に乗車人数を要求して取得し、取得した乗車人数及び前記取得手段で取得した料金支払用情報を前記外部用通信器から車両外部に送信する通信制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係るナビゲーション装置は、地図情報を出力するナビゲーション装置において、前記地図情報は、乗車人数に基づく通行料が必要となる区域情報を含むことを特徴とする。
【００１４】
第１又は第２発明においては、車両外部からの乗車人数の要求を外部用通信器が受付けた場合、通信接続装置から乗車人数送信器へ乗車人数を要求し、乗車人数検出器が検出した乗車人数を取得する。通信接続装置は、取得した乗車人数を外部用通信器から車両外部へ送信する。乗車人数の要求は、例えば乗車人数に基づく課金が行われる区域の道路周辺に配置された課金装置から送信することが可能である。外部用通信器は、通信接続部装置と一体的に構成することも可能である。乗車人数は、例えば各座席に設けられた圧力センサ又は熱センサ等の着座センサを用いたり、シートベルトの着脱センサを用いて検出することが可能である。課金装置は、乗車人数を確実かつ迅速に取得することが可能になる。また、取得した乗車人数に基づいて料金（通行料）を決定することが可能である。
【００１５】
第３発明においては、車両外部からの乗車人数及び料金支払用情報の要求を外部用通信器が受付けた場合、通信接続装置の通信制御手段により、乗車人数送信器へ乗車人数を要求し、乗車人数検出器が検出した乗車人数を取得する。また、車両外部からの乗車人数及び料金支払用情報の要求を外部用通信器が受付けた場合、通信接続装置の取得手段により、料金支払用情報を取得する。通信制御手段により、通信接続装置が取得した乗車人数及び料金支払用情報は外部用通信器から車両外部へ送信される。乗車人数及び料金支払用情報の要求は、例えば乗車人数に基づく課金が行われる区域の道路周辺に配置された課金装置から送信することが可能である。外部用通信器は、通信接続部装置と一体的に構成することも可能である。料金支払用情報として、例えばクレジットカード又は銀行口座の番号を用いることが可能である。乗車人数は、例えば各座席に設けられた圧力センサ又は熱センサ等の着座センサを用いたり、シートベルトの着脱センサを用いて検出することが可能である。課金装置は、乗車人数を確実かつ迅速に取得し、料金支払情報に基づいて迅速に、乗車人数に基づく料金（通行料）の課金処理を行うことが可能になる。
【００１６】
第４発明においては、ナビゲーション装置から表示装置に、乗車人数に基づく通行料が必要となる区域情報を含む地図情報を出力する。表示装置に表示される地図には、乗車人数に基づく通行料が必要となる人数課金区域が示されており、ドライバは、人数課金区域を避けて運転すること等が可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本説明においては、所定区域において、乗車人数に基づく通行料の課金が行われている場合を仮定して説明を行う。例えば、特定の県又は市において、乗車人数が１人，２人，３人以上の夫々に対して、３００円，２００円，１００円の通行料が課金されている場合などを仮定することが可能である。
【００１８】
図１に本発明に係る車載通信システムの構成例を示す。図１に示す例では、低速ＬＡＮ（Ｌ１）と高速ＬＡＮ（Ｌ２）とがゲートウェイ１０に接続されている。本説明においては、高速ＬＡＮ（Ｌ２）はＨＭ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット３０を有し、低速ＬＡＮ（Ｌ１）はボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）３４を有する。
【００１９】
ゲートウェイ（通信接続装置）１０は、低速ＬＡＮ（Ｌ１）が有する低速バスに接続され、低速バスに接続された機器との通信制御を行う低速通信部１６と、高速ＬＡＮ（Ｌ２）が有する高速バスに接続され、高速バスに接続された機器との通信制御を行う高速通信部１８と、低速通信部１６及び高速通信部１８に接続され、低速通信部１６及び高速通信部１８間の通信制御を行う制御部（通信制御手段）１２と、制御部１２に接続された記憶部１４とを備える。記憶部１４は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリを含む。
【００２０】
また、ゲートウェイ１０は、車外の課金装置４０と通信を行う無線通信部（外部用通信器）１９を備え、無線通信部１９は制御部１２に接続され、無線通信部１９，低速通信部１６及び高速通信部１８間の通信制御が行われる。無線通信部１９及び課金装置４０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠した無線通信ユニット又はＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠した無線通信ユニットなどを含む。
【００２１】
ボディＥＣＵ３４は、低速バスが接続される通信部（乗車人数送信器）３４ａを備え、主にボディ（車体）関係の各種機器の制御を行う。また、ボディＥＣＵ３４には、座席に着座しているか否かを検出する着座センサ３６と、シートベルトが使用されているか否かを検出するシートベルトセンサ３８とが接続されている。着座センサ３６として、例えば座席の着座部に加わる圧力を検出する圧力センサを用いることが可能であり、シートベルトセンサ３８として、例えばシートベルトのバックルの着脱を検出する着脱センサを用いることが可能である。着座センサ３６及びシートベルトセンサ３８（乗車人数検出器）は各座席に設けられており、ボディＥＣＵ３４は、各座席の着座状態及びシートベルト状態を検出することが可能である。
【００２２】
着座状態の検出結果の例を図２（ａ）に、シートベルト状態の検出結果の例を図２（ｂ）に示す。図２（ａ）及び（ｂ）では、運転席，助手席，後席右，後席左に、夫々着座センサ３６及びシートベルトセンサ３８が設けられており、着座が検出された場合又はシートベルトの着用が検出された場合を“１”で表している。本説明においては、ボディＥＣＵ３４は、着座状態及びシートベルト状態の検出結果の論理和を求めるＡＮＤ演算部（図示せず）を備え、例えば、図２（ａ）に示す着座状態及び図２（ｂ）に示すシートベルト状態の検出結果の論理和より、図２（ｃ）に示す乗車人数情報を求める。図２（ａ）〜（ｃ）の例の助手席に関しては、本説明では、荷物を助手席に載せていると判定している。ボディＥＣＵ３４は、ゲートウェイ１０からの要求に応じて、乗車人数情報を送信する。
【００２３】
ＨＭユニット３０は、液晶表示パネルなどの表示部３０ａと、複数のボタンスイッチなどを有する入力部３０ｂと、高速バスが接続される通信部（図示せず）とを備え、ゲートウェイ１０から受付けた表示情報を表示部３０ａに表示したり、入力部３０ｂが受付けた入力情報をゲートウェイ１０に送信することが可能である。
【００２４】
ゲートウェイ１０の制御部１２は、無線通信部１９が課金装置４０から料金の要求を受付けた場合、低速通信部１６からボディＥＣＵ３４に乗車人数情報を要求する。また、制御部１２は、無線通信部１９が課金装置４０から料金の要求を受付けた場合、料金の支払に使用する支払用情報（料金支払用情報）を取得する手段として動作する。支払用情報は、例えばＨＭユニット３０の入力部３０ｂからクレジットカード又は銀行口座の番号などの入力を受付け、受付けた番号をＨＭユニット３０からゲートウェイ１０に送信することが可能である。ＨＭユニット３０から送信された番号を高速通信部１８で受付けた場合、制御部１２により、受付けた番号を記憶部１４に記憶しておくことが可能である。記憶部１４に番号が記憶されている場合、制御部１２は、記憶部１４から番号（支払用情報）を読出して取得することが可能である。制御部１２は、取得した支払用情報と低速通信部１６がボディＥＣＵ３４から受付けた乗車人数情報とを、無線通信部１９から課金装置４０に送信する。
【００２５】
課金装置４０は、乗車人数に基づく課金が行われる区域の道路周辺に配置されており、無線通信が可能なエリア内に、乗車人数及び支払用情報の要求を送信する。また、車両から乗車人数（乗車人数情報）及び支払用情報を受付けた場合、乗車人数に基づく料金を決定し、決定した料金と支払用情報とに基づいて課金処理を行う。課金処理は、一般的なクレジットカードの支払い又は銀行口座の引落としと同様の処理を行う。課金が完了した場合、課金装置４０は、料金などの課金結果を含む課金情報をゲートウェイ１０に送信する。
【００２６】
ゲートウェイ１０の無線通信部１９が課金情報を受付けた場合、制御部１２は、受付けた課金情報を高速通信部１８からＨＭユニット３０に送信する。ＨＭユニット３０は、課金情報をゲートウェイ１０から受付けた場合、受付けた課金情報を表示部３０ａに表示する。
【００２７】
次に、本発明に係る車両用通信システムを用いた乗車人数に基づく料金の支払について説明する。
図３に乗車人数に基づく料金の支払手順の例を示す。課金装置４０からゲートウェイ１０に料金を要求する（Ｓ１０）。課金装置４０からの料金の要求をゲートウェイ１０の無線通信部１９で受付けた場合、制御部１２は、支払用情報を取得し（Ｓ１２）、低速通信部１６からボディＥＣＵ３４へ乗車人数情報を要求する（Ｓ１４）。制御部１２は、支払用情報が記憶部１４に記憶されている場合は、記憶部１４から支払用情報を読出して取得する。また、支払用情報が記憶部１４に記憶されていない場合は、ＨＭユニット３０に支払用情報の入力画面を送信し、入力画面を表示部３０ａに表示させ、入力部３０ｂに入力された支払用情報を、ゲートウェイ１０の高速通信部１８で受付ける。
【００２８】
ボディＥＣＵ３４は、要求に応じて、ゲートウェイ１０に乗車人数情報を送信する（Ｓ１６）。乗車人数情報をゲートウェイ１０の低速通信部１６で受付けた場合、制御部１２は、乗車人数情報及び支払用情報を無線通信部１９から課金装置４０へ送信する（Ｓ１８）。ここで、乗車人数情報のうち、例えば１人，２人，３人又は４人などのように、乗車人数を送信することも可能である。
【００２９】
課金装置４０は、ゲートウェイ１０から受付けた乗車人数情報に基づいて料金を決定し（Ｓ２０）、決定した料金とゲートウェイ１０から受付けた支払用情報とに基づいて課金処理を行い（Ｓ２２）、課金情報をゲートウェイ１０に送信する（Ｓ２４）。
【００３０】
無線通信部１９で課金情報を受付けたゲートウェイ１０の制御部１２は、受付けた課金情報をＨＭユニット３０に送信し（Ｓ２６）、課金情報を表示部３０ａに表示させる。
【００３１】
上述した実施の形態においては、例えば乗車人数が１人，２人，３人以上の夫々に対して、３００円，２００円，１００円の通行料が課金されていると仮定しているが、例えば、乗車人数が１人，２人の夫々に対して、３００円，２００円の通行料が課金され、乗車人数が３人以上の場合は通行料が無料と仮定することも可能である。この場合、乗車人数が３人以上のときは、課金装置が決定した料金（図３のＳ２０）は無料であるので、その後の課金に関する処理（Ｓ２２〜Ｓ２６）は実行されない。
【００３２】
上述した実施の形態においては、車外の課金装置４０と通信する無線通信部１９をゲートウェイ１０が備えているが、例えば図４に示すように、車外の課金装置４０と通信する無線通信ユニット（外部用通信器）４２を高速ＬＡＮ（Ｌ２）に接続することも可能である。この場合、高速通信部１８を介して、ゲートウェイ１０（制御部１２）及び無線通信ユニット４２間の通信を行う。
【００３３】
また、上述した実施の形態においては、着座センサ３６及びシートベルトセンサ３８を用いて乗車人数を検出したが、何れか一方のみを用いて乗車人数を検出することも可能である。例えば図４に示すように、着座センサ３６をボディＥＣＵ３４に接続し、着座センサ３６を用いて乗車人数を検出することが可能である。この場合、図２（ａ）に示す着座状態が乗車人数情報になる。また、ゲートウェイ１０への乗車人数情報の送信は、ボディＥＣＵ３４に限定はされず、任意の車載機器からゲートウェイ１０へ乗車人数情報を送信することが可能である。
【００３４】
また、図５に示すように、乗車人数に基づく通行料が課金される区域情報を含む地図情報を出力するナビゲーションシステム（ナビゲーション装置）４４を備えた車載通信システムを用いることも可能である。図５に示す車載通信システムは、第１の実施の形態と同様の車載通信システムの高速ＬＡＮ（Ｌ２）に、前記ナビゲーションシステム４４を接続したものである。
【００３５】
地図情報は、ナビゲーションシステム４４が備えるＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）ドライブ又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）ドライブに挿入されるＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭなどに記憶されている。または、ナビゲーションシステム４４が備えるハードディスクドライブに地図情報が記憶されている。ナビゲーションシステム４４は、地図情報を読出してＨＭユニット３０へ送信し、表示部３０ａに表示させる。
【００３６】
表示部３０ａに表示される地図の例を図６に示す。図６の例では、乗車人数に基づく通行料が課金される区域（図中の斜線領域）を他の部分とは異なる色で表示している。また、例えば、乗車人数に基づく通行料が課金される区域に近づくと、注意表示を行うことが可能である。注意表示は、前記区域に対する接近距離に応じて異なる表示とすることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
第１又は第２発明によれば、車両外部の課金装置などからの要求に応じて、乗車人数を取得して送信することが可能であるため、前記課金装置は、乗車人数を確実かつ迅速に取得することが可能になる。乗車人数に基づく料金を迅速に決定することが可能になる。
【００３８】
第３発明によれば、車両外部の課金装置などからの要求に応じて、乗車人数及び料金支払情報を取得して送信することが可能なため、前記課金装置は、乗車人数を確実かつ迅速に取得し、料金支払情報に基づいて迅速に乗車人数に基づく料金の課金処理を行うことが可能になる。
【００３９】
第４発明によれば、乗車人数に基づく通行料が必要となる区域情報を地図情報に含ませることにより、乗車人数に基づく通行料が必要となる人数課金区域をドライバに知らせることが可能になる。人数課金区域が知らされているため、ドライバは、例えば人数課金区域を避けて運転すること等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は着座状態の検出結果の例を示す図、（ｂ）はシートベルト状態の検出結果の例を示す図、（ｃ）は乗車人数情報の例を示す図である。
【図３】乗車人数に基づく料金の支払手順の例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車載通信システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るナビゲーションシステムを備えた車載通信システムの例を示すブロック図である。
【図６】表示される地図の例を示す図である。
【符号の説明】
１０  ゲートウェイ
１２  制御部
１４  記憶部
１６  低速通信部
１８  高速通信部
１９  無線通信部
３０  ＨＭユニット
３０ａ  表示部
３０ｂ  入力部
３４  ボディＥＣＵ
３６  着座センサ
３８  シートベルトセンサ
４０  課金装置
４２  無線通信ユニット
４４  ナビゲーションシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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