(57)【要約】【課題】ジッタ−やピッチムラ等の少ないポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置を得ること。【解決手段】ポリゴンミラー５の取り付け穴５４にモーター軸５３が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていること。【選択図】　　図１
2004102006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴とするポリゴンモーターユニット。
【請求項２】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載のポリゴンモーターユニット。
【請求項３】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴とする請求項１記載のポリゴンモーターユニット。
【請求項４】
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴とする請求項１記載のポリゴンモーターユニット。
【請求項５】
光源手段と、該光源手段からの光束をポリゴンモーターユニットのポリゴンミラーの反射面に導光する入射光学系と、該ポリゴンミラーの反射面で反射された光束を被走査面に導光する走査光学系と、を有する走査光学装置において、
該ポリゴンモーターユニットは、該ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴とする走査光学装置。
【請求項６】
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に偏向走査面以外から角度を持って入射していることを特徴とする請求項５記載の走査光学装置。
【請求項７】
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に主走査断面内で収束光束、もしくは発散光束で入射していることを特徴とする請求項５記載の走査光学装置。
【請求項８】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項５記載の走査光学装置。
【請求項９】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴とする請求項５記載の走査光学装置。
【請求項１０】
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴とする請求項５記載の走査光学装置。
【請求項１１】
請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記走査光学装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
走査光学装置からの複数の光束をそれぞれ対応する像担持体上に導光し、異なった色光の画像情報を記録するカラー画像形成装置において、
光源手段と、該光源手段からの光束をポリゴンモーターユニットのポリゴンミラーの反射面に導光する入射光学系と、該ポリゴンミラーの反射面で反射された光束を被走査面に導光する走査光学系とを有し、
該ポリゴンモーターユニットは、該ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に偏向走査面以外から角度を持って入射していることを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に主走査断面内で収束光束、もしくは発散光束で入射していることを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１６】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１７】
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１８】
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【請求項１９】
外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを備えたことを特徴とする請求項１３記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置に関し、特に光源手段から出射した光束をポリゴンミラーで偏向させ、ｆθ特性を有した走査光学系を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりレーザービームプリンタ等の走査光学装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えばポリゴンミラー（光偏向器）により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走査光学系（ｆθレンズ系）によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行なっている。
【０００３】
図８は従来の走査光学装置の要部概略図である。同図において光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束してポリゴンモーターユニット８１のポリゴンミラー（光偏向器）９５の反射面（偏向面）９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そしてポリゴンミラー９５の反射面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有する走査光学系（ｆθレンズ系）９６を介して被走査面としての感光ドラム面９７上へ導光し、該ポリゴンミラー９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム面９７上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
図９は従来の走査光学装置におけるポリゴンモーターユニットを示す要部断面図である。同図において図８に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０００６】
同図においてポリゴンミラー９５はポリゴンミラー座面８２上に配置され、波ワッシャー等の弾性手段を介してＣリング等の固定手段でモーター軸８３に取り付けられている。ポリゴンミラー９５の取り付け穴８４とモーター軸８３との間には取り付け時にかじりが発生しないよう多少の嵌合ガタを持たせてあるが、この嵌合ガタが大きいとポリゴンミラー９５の反射面間において回転中心から反射面までの距離に差を生じる（以下「ポリゴン面偏心」と称す。）。
【０００７】
このポリゴン面偏心は、ポリゴンミラーに入射する光束が収束の系（以下「収束系」と称す。）もしくは発散の系（以下「発散系」と称す。）においては被走査面でジッターとなる（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
またポリゴンミラーによって光束が走査される偏向走査面（主走査断面内）以外の面から該ポリゴンミラーに光束を入射させる系（以下「斜入射光学系」と称す。）においては被走査面でピッチムラを生じるという問題点がある（例えば特許文献２、３参照）。
【０００９】
一方、モーター軸８３とポリゴンミラー座面８２との直角度が出ていなかった場合、ポリゴンミラー９５とポリゴンミラー座面８２との間にゴミ等の異物を挟み固定してしまった場合等においてはポリゴンミラー９５の反射面間において面倒れを生じる。
【００１０】
この問題は多くの文献で指摘されているように被走査面におけるピッチムラを発生させるが、一般にはポリゴンミラー面（反射面）と被走査面とを副走査断面内において光学的に共役関係にした面倒れ補正光学系を用いることにより、ピッチムラをある程度低減することが可能である。
【特許文献１】
特開平８−７６０１１号公報
【特許文献２】
特開平１０−３２７３０２号公報
【特許文献３】
特開２００１−５１２２６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら昨今のカラー画像形成装置においては中間調表現に様々な種類のスクリーン角や線数を用いるため、特定のパターンにおいてピッチムラ起因のモアレが発生することが問題点となっており、より一層のピッチムラ低減が求められている。
【００１２】
本発明はポリゴンミラーの面偏心、面倒れ等を容易な構成で高精度に補正し、ジッタ−やピッチムラ等の少ないポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のポリゴンモーターユニットは、
ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明は請求項１の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は請求項１の発明において、
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴としている。
【００１７】
請求項５の発明の走査光学装置は、
光源手段と、該光源手段からの光束をポリゴンモーターユニットのポリゴンミラーの反射面に導光する入射光学系と、該ポリゴンミラーの反射面で反射された光束を被走査面に導光する走査光学系と、を有する走査光学装置において、
該ポリゴンモーターユニットは、該ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項６の発明は請求項５の発明において、
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に偏向走査面以外から角度を持って入射していることを特徴としている。
【００１９】
請求項７の発明は請求項５の発明において、
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に主走査断面内で収束光束、もしくは発散光束で入射していることを特徴としている。
【００２０】
請求項８の発明は請求項５の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴としている。
【００２１】
請求項９の発明は請求項５の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項１０の発明は請求項５の発明において、
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴としている。
【００２３】
請求項１１の発明の画像形成装置は、
請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記走査光学装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
請求項１２の発明の画像形成装置は、
請求項５乃至１０のいずれか一項に記載の走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを備えたことを特徴としている。
【００２５】
請求項１３の発明のカラー画像形成装置は、
走査光学装置からの複数の光束をそれぞれ対応する像担持体上に導光し、異なった色光の画像情報を記録するカラー画像形成装置において、
光源手段と、該光源手段からの光束をポリゴンモーターユニットのポリゴンミラーの反射面に導光する入射光学系と、該ポリゴンミラーの反射面で反射された光束を被走査面に導光する走査光学系とを有し、
該ポリゴンモーターユニットは、該ポリゴンミラーの取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラーの反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられていることを特徴としている。
【００２６】
請求項１４の発明は請求項１３の発明において、
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に偏向走査面以外から角度を持って入射していることを特徴としている。
【００２７】
請求項１５の発明は請求項１３の発明において、
前記入射光学系からの光束は前記ポリゴンミラーの反射面に主走査断面内で収束光束、もしくは発散光束で入射していることを特徴としている。
【００２８】
請求項１６の発明は請求項１３の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーの取り付け穴との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は、
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴としている。
【００２９】
請求項１７の発明は請求項１３の発明において、
前記モーター軸と前記ポリゴンミラーは取り付け穴に注入した接着剤で固定されていることを特徴としている。
【００３０】
請求項１８の発明は請求項１３の発明において、
前記ポリゴンミラーはプラスチック材より成ることを特徴としている。
【００３１】
請求項１９の発明は請求項１３の発明において、
外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを備えたことを特徴としている。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
図１は本発明の走査光学装置の実施形態１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２は図１の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００３３】
ここで、主走査方向とはポリゴンミラー（光偏向器）の回転軸及び走査光学系の光軸に垂直な方向（ポリゴンミラーで光束が反射偏向（偏向走査）される方向）を示し、副走査方向とはポリゴンミラーの回転軸と平行な方向を示す。また主走査断面とは主走査方向に平行で走査光学系の光軸を含む平面を示す。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面を示す。
【００３４】
図１、図２において１は光源手段であり、例えば半導体レーザー等より成っている。３は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。２はコリメーターレンズ（集光レンズ）であり、光源手段１から放射された光束を略平行光束（略収束光束又は略発散光束も含む。）に変換している。４はシリンドリカルレンズ（レンズ系）であり、副走査方向にのみ所定のパワーを有しており、コリメーターレンズ２を通過した光束を副走査断面内で後述するポリゴンミラー（光偏向器）５の反射面（偏向面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、開口絞り３、コリメーターレンズ２、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学系１１の一要素を構成している。
【００３５】
１２はポリゴンモーターユニットであり、例えば４面構成より成るポリゴンミラー（光偏向器）５と、モーター等の駆動手段９とを有しており、該ポリゴンミラー５は駆動手段９により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３６】
本実施形態におけるポリゴンモーターユニット１２は、該ポリゴンミラー５の取り付け穴にモーター軸が、該ポリゴンミラー５の反射面間の偏心と、反射面間の面倒れのうち少なくとも一方を調整する為の嵌合ガタを介して取り付けられている。
【００３７】
６は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学系（ｆθレンズ系）であり、主走査方向と副走査方向とで異なる屈折力を有する第１、第２の２枚のｆθレンズ（トーリックレンズ）６１，６２を有し、ポリゴンミラー５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を被走査面としての感光ドラム面７上に結像させ、かつ副走査断面内においてポリゴンミラー５の反射面５ａと感光ドラム面７との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００３８】
７は被走査面としての感光ドラム面である。
【００３９】
実施形態１において半導体レーザー１から出射した光束は開口絞り３によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束してポリゴンミラー５の反射面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そしてポリゴンミラー５の反射面５ａで反射偏向された光束は第１、第２のｆθレンズ６１，６２を介して感光ドラム面７上にスポット状に結像され、該ポリゴンミラー５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面７上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面７上に画像記録を行なっている。
【００４０】
実施形態１ではポリゴンミラー５に入射する光束は偏向走査面（主走査断面）に対し角度を有して入射（斜入射）している。これはポリゴンミラー５の上下左右から光束を入射させることにより、単一のポリゴンミラーで４系統の独立走査をさせるためである。例えば図３に示すカラー画像形成装置においては、それぞれの光束をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）の感光体２１，２２，２３，２４に導光し、現像、転写、定着プロセスを経てカラー画像を形成している。
【００４１】
尚、図３において、カラー画像形成装置４０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器４２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ４３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、走査光学装置４４に入力される。そして、走査光学装置４４からは、各画像データに応じて変調された光ビームが出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００４２】
このように斜入射は光学系の配置自由度が増すという特徴があるが、一方ポリゴンミラーの面偏心によりピッチムラを生じるという問題点もある。
【００４３】
図４はポリゴンモーターユニットの要部断面図であり、同図（Ａ）が正面図、同図（Ｂ）が上面図、同図（Ｃ）が断面図である。実施形態１におけるポリゴンミラー５は４面のポリゴンミラーであり、ポリゴンミラー座面５２上に配置されている。モーター軸５３とポリゴンミラー５の取り付け穴５４には約１００μｍの嵌合ガタを持たせてあり、その間の接着層には紫外線硬化型の接着剤が塗布してある。モーター軸５３とポリゴンミラー５の取り付け穴５４との嵌合ガタの量ｇ（ｍｍ）は接着剤を塗布する都合上、大きすぎても小さすぎても好ましくなく、以下の条件式（１）
０．０３（ｍｍ）≦ｇ≦０．３（ｍｍ）　　　‥‥（１）
を満足させるのが良い。
【００４４】
ここで嵌合ガタの量ｇは図４（Ｃ）においてモーター軸５３と取り付け穴５４との直径方向の左右の間隙を各々ａ、ｂとするとき、
ｇ＝ａ＋ｂ
である。
【００４５】
そして調整工具上において各反射面から回転中心までの距離が等しくなるようポリゴンミラー５の面偏心調整を行い、また各反射面の面倒れ角が等しくなるよう面倒れ調整を行った後、紫外線を照射しポリゴンミラー５をモーター軸５３に接着固定している。
【００４６】
以上のように従来はかじりが発生しないだけであれば勘合ガタは大きければ大きいほど良いので、ポリゴン面偏心が問題となるため、勘合ガタは通常３０μｍ未満に抑えていた。これに対して、本実施形態では面偏心、面倒れ等の調整を行うため、条件式（１）の如く積極的に勘合ガタを広く設定している。
【００４７】
このように本実施形態では上記の如くポリゴンミラー５の反射面間の偏心、面倒れを容易かつ高精度に調整することにより、斜入射時に発生するポリゴンミラー５の面偏心によるピッチムラ及びポリゴンミラー５の面倒れによるピッチムラを改善することができ、これにより単一のポリゴンミラー５を用い、容易にタンデム型の画像形成装置に好適な走査光学装置の実現を可能としている。
【００４８】
［実施形態２］
図５は本発明の走査光学装置の実施形態２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４９】
実施形態２において前述の実施形態１と異なる点は、ポリゴンミラー５に入射する光束が偏向走査面内から入射している点、ポリゴンミラー５に入射する光束の主走査方向が収束光束である点、さらにポリゴンミラー５がプラスチック材で形成されている点であり、他は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５０】
即ち、実施形態２において半導体レーザー１から出射した発散光束は集光レンズ２によって収束光束に変換され、シリンドリカルレンズ４を介してポリゴンミラー５に偏向走査面内から入射する。実施形態２においてポリゴンミラー５に入射する光束を収束光束としているのは、該ポリゴンミラー５から被走査面７までの距離を短縮できる、走査光学素子（トーリックレンズ）６３の中心厚を薄くでき成形性の向上が図れるという利点を生かすためである。しかしながら収束系は前述の如くポリゴンミラー５の面偏心により被走査面８上でジッターが生じるという難点もある。
【００５１】
ポリゴンミラー５に入射した光束は実施形態１と同様にモ−タ−（不図示）によるポリゴンミラー５の矢印Ａ方向の回動によって単一の走査光学素子６３に向け偏向走査され被走査面７上を光走査する。
【００５２】
実施形態２におけるポリゴンミラー５の構成は実施形態１と同様であるが、ポリゴンミラー５をプラスチック材より形成している点が異なる。これはプラスチック材にすることで接着時の紫外線硬化を促進するためであり、調整工程の短タクト化にもつながっている。さらにプラスチック材にすることにより反射面の面形状を自由に設定することができ、設計の自由度向上にもつながるものである。さらに実施形態２では調整工程においてポリゴンミラー５の面偏心のみを調整することにより、収束系におけるジッターの低減と共に調整の簡略化を図っている。
【００５３】
尚、実施形態２は収束系で説明しているがポリゴンミラー５に入射する光束が発散系の場合も同様であり、実施形態２に従いジッタ−を低減することが可能であることは言うまでも無い。
【００５４】
このように実施形態２では上記の如くポリゴンミラー５の面偏心を容易な方法で高精度に調整することにより、収束系におけるポリゴンミラー５の面偏心によるジッターを低減することが可能となり、これによりコンパクトでかつ高性能な収束系の走査光学装置を実現している。
【００５５】
［実施形態３］
図６は本発明の走査光学装置の実施形態３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図７は図６の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図６、図７において図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５６】
実施形態３において実施形態１と異なる点は、ポリゴンミラー５に入射する光束が偏向走査面内から入射している点、走査光学系２６に共軸系レンズ６４，６５を用い面倒れ補正を行っていない点であり、他は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５７】
即ち、実施形態３において半導体レーザー１から出射した発散光束はコリメーターレンズ２によって略平行光束に変換され、絞り３によって光量が制限され、ポリゴンミラー５に入射する。このポリゴンミラー５に入射した光束は駆動手段（モ−タ−）９によるポリゴンミラー５の矢印Ａ方向の回動によって共軸系の第１、第２の走査光学素子（共軸系レンズ）６４、６５に向け偏向走査され、被走査面７上を光走査する。
【００５８】
実施形態３においてもポリゴンミラー５の構成は実施形態１と同様であるが、調整項目はポリゴンミラー５の反射面間の面倒れのみとしており、調整工程を簡略化している。そして高精度な面倒れの調整により光学的な面倒れ補正を不要とし、シリンドリカルレンズの削減やトーリックレンズの共軸レンズ化で大幅な低コスト化を実現している。
【００５９】
このように実施形態３においては上記の如くポリゴンミラー５の面倒れを高精度に調整することにより面倒れ補正光学系を不要とし、これにより容易でかつ安価な方法でピッチムラの少ない走査光学装置を実現している。
【００６０】
［画像形成装置］
図１０は、本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力する。このコードデータＤｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。この画像データＤｉは、実施形態１〜３に示した構成を有する光走査ユニット（走査光学装置）１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【００６１】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【００６２】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データＤｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【００６３】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１０において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【００６４】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図１０において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【００６５】
図１０においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【００６６】
［カラー画像形成装置］
図１１は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、光走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１１において、４０はカラー画像形成装置、７１，７２，７３，７４は各々実施形態１，２，３に示したいずれかの構成を有する走査光学装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【００６７】
図１１において、カラー画像形成装置４０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器４２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ４３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ走査光学装置７１，７２，７３，７４に入力される。そして、これらの走査光学装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム７５，７５，７７，７８が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００６８】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は走査光学装置（７１，７２，７３，７４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００６９】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの走査光学装置７１，７２，７３，７４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【００７０】
前記外部機器４２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置４０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば前述の如くポリゴンモーターユニットのポリゴンミラーの取り付け穴とモーター軸との間に適当な嵌合ガタを設定し、ポリゴンミラーの面偏心、面倒れを容易な構成で高精度に補正し接着固定することにより、ジッタ−やピッチムラ等の少ないポリゴンモーターユニット及びそれを用いた走査光学装置、画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１における走査光学装置の主走査方向の断面図
【図２】本発明の実施形態１における走査光学装置の副走査方向の断面図
【図３】タンデム型のカラー画像形成装置を示す断面図
【図４】本発明における光偏向器の正面図、上面図、断面図
【図５】本発明の実施形態２における走査光学装置の主走査方向の断面図
【図６】本発明の実施形態３における走査光学装置の主走査方向の断面図
【図７】本発明の実施形態３における走査光学装置の副走査方向の断面図
【図８】従来の走査光学装置の要部概略図
【図９】従来の光偏向器を示す図
【図１０】本発明の画像形成装置を示す断面図
【図１１】本発明のカラー画像形成装置を示す断面図
【符号の説明】
１　光源（半導体レーザー）
２　コリメーターレンズ
３　絞り
４　シリンドリカルレンズ
５　ポリゴンミラー
９　駆動手段（モーター）
１２　ポリゴンミラーユニット
５２　ポリゴンミラー座面
５３　モーター軸
６、１６、２６　走査光学系
６１、６２、６３　　走査光学素子（トーリックレンズ）
６４、６５　　走査光学素子（共軸系レンズ）
７　被走査面（感光体ドラム）
４４、７１、７２、７３、７４　走査光学装置
２１、２２、２３、２４　像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４　現像器
４０　カラー画像形成装置
４１　搬送ベルト
４２　外部機器
４３　プリンタコントローラ
７５、７６、７７、７８　レーザー光束
１００　走査光学装置
１０１　感光ドラム
１０２　帯電ローラ
１０３　光ビーム
１０４　画像形成装置
１０７　現像装置
１０８　転写ローラ
１０９　用紙カセット
１１０　給紙ローラ
１１１　プリンタコントローラ
１１２　転写材（用紙）
１１３　定着ローラ
１１４　加圧ローラ
１１５　モータ
１１６　排紙ローラ
１１７　外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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