(57)【要約】【課題】処理を複雑にすることなく、黒色用記録ヘッドの特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッド１３と、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッド１４とを有し、黒色インクを吐出するノズル数が各カラーインクを吐出するノズル数よりも多いインクジェット記録装置３０において、カラー印刷を行う際に、所定の条件に応じて、黒色記録ヘッド１３の使用するノズル位置を決定するノズル位置決定手段４２２を有する。ノズル位置決定手段４２２は、所定の時間毎に、黒色記録ヘッド１３の使用するノズル位置を変更する。また、画像ノズル位置決定手段４２２は、印字指令毎に、黒色記録ヘッド１３の使用するノズル位置を変更する。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録が可能なインクジェット記録装置において、
所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するノズル位置決定手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズル位置決定手段は、所定の時間毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ノズル位置決定手段は、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ノズル位置決定手段は、所定のページ毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ノズル位置決定手段は、副走査方向に画像が途切れる際に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法において、
所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズル位置を決定するノズル位置決定ステップを有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記ノズル位置決定ステップは、所定の時間毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記ノズル位置決定ステップは、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
前記ノズル位置決定ステップは、所定のページ毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記ノズル位置決定ステップは、副走査方向に画像が途切れる際に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うためにコンピュータを、
所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するノズル位置決定手段として機能させるためにプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、異なるインク色に対応する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて、記録媒体に対して相対移動させてカラー記録を行うカラーインクジェット記録装置が提案されている。このような従来のインクジェット記録装置においては、シアン、マゼンタ、イエローの３原色のインクに、それぞれ対応する同数のノズルを有して、これらのインクの混合によって多数色のカラー記録を行っていた。
【０００３】
また、黒色のみによるモノクロ印字を高速に印字したい場合は、黒色インクを吐出するノズルを他のカラーインクに吐出するノズルよりも多く備えるようにしていた。例えば２つのヘッドによるプリンタ構成の場合、カラーインクのノズル数の３倍などにすることにより、黒色インクによるモノクロ印字の場合、カラー印字の時よりも高速に記録することができるようになっていた。
【０００４】
しかし、その場合、モノクロ印字ではなくカラー印字の時、特にモノクロ印字用記録ヘッドのノズルの中で、使用頻度が高いノズル部分と使用頻度が低いノズル部分が発生してしまうことがある。その結果、使用頻度の違いにより、インクドロップの大きさが微妙に異なってくることや、着弾位置がずれてしまうことがあるため、印刷結果に、縞やムラができてしまい、画質劣化を引き起こしてしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するものとして以下のような従来技術が提案されている。特許文献１記載のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドに印加する駆動パルスの数を計数して記録ヘッドの使用開始時からの駆動パルスの数を累積的に記憶し、記録ヘッドの温度とその温度での経過時間とを関連付けて計測して温度の履歴を記憶する。そしてそれらの記憶内容に応じて、記録ヘッドのインク吐出タイミングを制御するとともに、駆動パルスの幅を調整することでインク吐出量を制御し、記録ヘッドの使用履歴に起因した吐出特性およびプリント媒体上でのドット形成位置の変化を適切に抑制し、長い期間にわたって安定した画像品位を保つことができるというものである。
【０００６】
また、特許文献２記載のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドを最後に回復させてからの保存温度及び保存時間の履歴を記憶し、保存温度、保存時間の履歴に応じて必要な記録ヘッド回復条件を複数有し、保存後の記録ヘッド回復動作時に保存温度及び保存時間により回復条件を選択するようにして、保存温度に影響なく、回復動作時の無駄なインク排出を無くすというものである。
【０００７】
また、特許文献３記載のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの空吐出履歴に応じて、空吐出の条件を決定する吐出制御手段を有するため、空吐出を必要最小限に抑え、良好な記録を行うことができるというものである。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−８８２８９号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２７４３７号公報
【特許文献３】
特開平４−６４４５１号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献に記載のインクジェット記録装置は、吐出履歴を計時して印加パルス幅、時間を調整する等しているが、使用頻度が高いノズル部分と使用頻度が低いノズル部分があるため、その使用頻度の違いによってインクドロップの大きさが異なってくることや、着弾位置がずれてしまうので、画質劣化を防止することはできないという問題があった。また、上記特許文献に記載のインクジェット記録装置では、温度センサ、タイマー等が必要であり、高価で複雑な処理を要するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、簡単に黒色用記録ヘッドのノズルの中の特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載のインクジェット記録装置は、黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録が可能なインクジェット記録装置において、所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するノズル位置決定手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、所定の条件に応じて、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。これにより、均等に印字することができ、画質の劣化を防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明は、請求項２記載のように、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル位置決定手段は、所定の時間毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項２記載の発明によれば、所定の時間毎に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００１３】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル位置決定手段は、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項３記載の発明によれば、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００１４】
また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル位置決定手段は、所定のページ毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項４記載の発明によれば、所定のページ毎に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００１５】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル位置決定手段は、副走査方向に画像が途切れる際に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項５記載の発明によれば、副走査方向に画像が途切れる際に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００１６】
また、請求項６記載のインクジェット記録方法は、黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法において、所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズル位置を決定するノズル位置決定ステップを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、所定の条件に応じて、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。これにより、均等に印字することができ、画質の劣化を防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６記載のインクジェット記録方法において、前記ノズル位置決定ステップは、所定の時間毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項７記載の発明によれば、所定の時間毎に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００１９】
また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項６記載のインクジェット記録方法において、前記ノズル位置決定ステップは、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項８記載の発明によれば、外部からの印字指令毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項９に記載のように、請求項６記載のインクジェット記録方法において、前記ノズル位置決定ステップは、所定のページ毎に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項９記載の発明によれば、所定のページ毎に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００２１】
また、本発明は、請求項１０に記載のように、請求項６記載のインクジェット記録方法において、前記ノズル位置決定ステップは、副走査方向に画像が途切れる際に、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更することを特徴とする。請求項１０記載の発明によれば、副走査方向に画像が途切れる際に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００２２】
また、請求項１１記載のプログラムは、黒色インクを吐出するノズルを有する黒色用記録ヘッドと、カラーインクを吐出するノズルを有するカラー用記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うためにコンピュータを、所定の条件に応じて、前記黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するノズル位置決定手段として機能させる。
【００２３】
請求項１１記載の発明によれば、所定の条件に応じて、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を決定するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。これにより、均等に印字することができ、画質の劣化を防ぐことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。図１において、３０はインクジェット記録装置、１はキャリッジ駆動モータ、２はタイミングベルト、１３、１４は記録ヘッド、４はキャリッジ、５はインクタンク、６はキャリッジガイド、７はケーブル、８は記録用紙、９は紙送りモータ、１０はフィードロールである。
【００２５】
キャリッジ４は、記録ヘッド１３、１４を搭載し、キャリッジガイド６を摺動して、図示矢印Ｈの主走査方向に往復移動する。キャリッジ４の移動は、キャリッジ駆動モータ１によって駆動されるタイミングベルト２によって行なわれる。記録ヘッド１３、１４は、図１に示す例では、２個が主走査方向に配列されている。１個はブラックを記録するためのものであり、もう１個はシアン、マゼンタ、イエローの各色を記録するためのものである。ブラックは遅乾性のインクが用いられている。また、シアン、マゼンタ、イエローの各色は速乾性のインクが用いられている。
【００２６】
記録ヘッド１３、１４には、ケーブル７が導入されており、ヒーターへの給電や、駆動回路への信号の伝送を行う。また、それぞれの記録ヘッド１３、１４にインクタンク５が取り付けられ、各色のインクを供給する。各記録ヘッド１３、１４には、複数のノズルが配置されており、供給されたインクがノズルから吐出され、記録が行なわれる。記録用紙８は、紙送りモータ９によって回転駆動されるフィードロール１０により、図示矢印Ｐの方向に駆動され、副走査が行なわれる。
【００２７】
次に、記録ヘッドについて説明する。図２は、記録ヘッドの一例を示す概略図である。図２において、１２はノズル、１３はブラック用記録ヘッド、１４はカラー用記録ヘッドである。図２（Ａ）は、遅乾性インクを使用したブラック用の記録ヘッドの一例を示している。このブラック用記録ヘッド１３には、例えば、１２８本のノズル１２が形成されている。
【００２８】
図２（Ｂ）は、速乾性インクを使用したカラー用記録ヘッドの一例を示している。図２（Ｂ）では、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクを吐出するノズル１２が直列に一体に配置された構造となっている。カラー用記録ヘッド１４上には、例えば、各色に４２本のノズル１２が配置されている。
【００２９】
図２（Ｂ）に示したカラー用記録ヘッド１４では、ブラック用記録ヘッド１３と同様、１２８本のノズルが配置されたヘッドを、４２本のノズルごとに分割して使用できる構造のものを用いることができる。残りの２本のノズルは、図２（Ｂ）では、両端に配置しているが、例えば、各色の間に設け、ヘッド面での混色を防止するように構成することも可能である。各色の配置の順は適宜変更可能である。また、各ヘッドのノズル数なども、任意に変更可能である。
【００３０】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示した２つのヘッドは、図２（Ｃ）に示すように、並列に設けられる。図２（Ｃ）のＢＫはブラックを、Ｃはシアンを、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローをそれぞれ示している。また、ブラック用記録ヘッド１３は、カラー印刷を行う際は、図２（Ｃ）に示すＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３の位置のノズルを用いて、印刷を行うことができるようになっている。すなわち、ブラック用記録ヘッド１３のノズル１２の中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けるようにするために、使用するノズルの位置を適宜変更することができるようになっている。
【００３１】
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置のハードウエア構成について説明する。図３は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置のハードウエア構成の一例を示す図である。図３に示すように、インクジェット記録装置３０は、プリンタコントローラ３１と、外部Ｉ／Ｆ３２と、コントロールパネル３３と、ヘッドコントローラ３４と、ブラック用記録ヘッド１３と、カラー用記録ヘッド１４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３６とを有する。
【００３２】
また、インクジェット記録装置３０には、情報処理装置２０が接続されている。プリンタコントローラ３１は、ＲＯＭ３５に格納されている制御手順等に従い、ＲＡＭ３６を用いながら、インクジェット記録装置各部を制御する。外部Ｉ／Ｆ３２は、本インクジェット記録装置３０と情報処理装置２０とを接続するためのインターフェース部であり、情報処理装置２０から送出された印刷データや制御信号等を受信する。
【００３３】
ＲＡＭ３６は、情報処理装置２０から受信した印刷データを一時的に記憶する。コントロールパネル３３は、インクジェット記録装置３０の状態を表示するとともに、利用者から入力された指示を受け付ける。ヘッドコントローラ３４は、プリンタコントローラ３１からの指示に基づき、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４を制御する。
【００３４】
なお、プリンタコントローラ３１を、所定の条件に応じて、黒色用記録ヘッド１３のノズルの中で使用するノズルの位置を決定するノズル位置決定手段として機能させるためにプログラムはＲＯＭ内に格納され、プリンタコントローラ３１によりロードされて実行される。
【００３５】
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能について説明する。図４は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能を説明するためのブロック図である。２０は情報処理装置、３０はインクジェット記録装置を示している。情報処理装置２０は、画像生成部２１と、言語生成部２２とを有する。
【００３６】
画像生成部２１は、ラスターイメージデータを生成する。言語生成部２２は、画像生成部２１が生成したラスターイメージデータの圧縮等を行い、プリントジョブへ変換し、変換したプリントジョブをインクジェット記録装置３０へ送信する。インクジェット記録装置３０は、言語解析部４１と、印字画像生成部４２と、ヘッドコントローラ３４と、ＲＡＭ３６上に存在するブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４とを有する。
【００３７】
言語解析部４１は、言語生成部２２からのプリントジョブの解析を行い、印刷情報及び圧縮されたラスタイメージに分け、ラスターイメージデータを印字画像生成部４２へ送る。印字画像生成部４２は、ラスターイメージデータからブラック用記録ヘッドバッファ１５及びカラー用記録ヘッド１４のノズル構成に従って記録ヘッド印字用イメージデータを生成する。
【００３８】
印字画像生成部４２は、フォーマット変換部４２１と、ノズル位置決定手段４２２と、バッファ描画部４２３とを有する。フォーマット変換部４２１は、ラスターイメージデータから印字画像生成部４２で取り扱うために内部フォーマット変換を行う。ここで、フォーマット変換とは、位置情報が連続的なラスターイメージデータから、ブラック用記録ヘッドバッファ１５及びカラー用記録ヘッド１４が記録するときに必要な物理的な位置情報とに差が発生するために、ラスターイメージデータを貯めておくことや、色別に選別するために都合のよい内部フォーマットにすることである。
【００３９】
ノズル位置決定手段４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５及びカラー用記録ヘッド１４上の位置とラスタデータの印字面上での位置とを関連付けてノズル位置情報を算出する。ノズル位置決定手段４２２は、所定の条件に応じて、以下の方法のうちから１つを選択してノズル位置を決定する。
（１）走査する記録ヘッド１３、１４のノズル位置情報は、４色のヘッド位置と走査する物理的な位置から算出する。
（２）黒印字のみの場合は、ブラック用記録ヘッド１３のノズル数を最大幅利用する。すなわち、図２（Ｃ）に示すブラック用記録ヘッド１３のノズル１２のＢＫ１、ＢＫ２、ＢＫ３の全てを利用して、高速印字を行う。
（３）カラー印字の場合は、ブラック用記録ヘッド１３の一部のノズルを利用する。すなわち、図２（ｃ）に示すブラック用記録ヘッド１３のノズル１２の中の一部のノズルを利用する。
【００４０】
また、ノズル位置決定手段４２２は、（３）のカラー印字の場合は、上記の条件に以下の項目を付加する。▲１▼所定の時間毎に、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を変更する。▲２▼外部からの印刷指令毎に、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を変更する。
【００４１】
▲３▼所定のページ毎に、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を変更する。▲４▼１ページの画像の中で副走査方向に黒印刷が途切れたときに、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を変更する。なお、ノズル位置決定手段４２２によるノズル位置の変更は上記▲１▼〜▲４▼をトリガとする場合に限られず、所定の条件に応じて変更が可能である。
【００４２】
バッファ描画部４２３は、ノズル位置決定手段４２２で算出した情報に基づいて、ブラック用記録ヘッド１３及びカラー用記録ヘッド１４が走査して実際の印字を行うために必要なデータをＲＡＭ３６上のブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に書き込む。ヘッドコントローラ３４は、ＲＡＭ３６上のブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に描画された画像をブラック用記録ヘッド１３及びカラー用記録ヘッド１４で印字するように駆動制御を行う。ブラック用記録ヘッド１３及びカラー用記録ヘッド１４は、ヘッドコントローラ３４の駆動制御に従い印字を行う。
【００４３】
次に、上記▲１▼の所定の時間毎に、使用するノズル位置を変更する動作例について説明する。図６は、所定の時間毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。つまり、図６では、時間単位に使用するノズルをローテーションするようにしたものである。
【００４４】
図６に示すように、ステップＳ１１において、ノズル位置決定手段４２２は、所定の時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１１において、ノズル位置決定手段４２２は、所定の時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ１２に進み、ノズル位置決定手段４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を変更する。
【００４５】
図５はブラック用記録ヘッドの使用するノズル位置の変更について説明するための図である。図５において、１３はブラック用記録ヘッド、１４はカラー用記録ヘッドである。図５（ａ）は、シアン（Ｃ）と同じ位置で黒を印字するノズル位置パターンを、（ｂ）は、マゼンタ（Ｍ）と同じ位置で黒を印字するノズル位置パターンを、（ｃ）は、イエロー（Ｙ）と同じ位置で黒を印字するノズル位置パターンを、（ｄ）は黒のみを印字する際のノズル位置パターンをそれぞれ示している。
【００４６】
ノイズ位置決定手段４２２は、最初、ブラック用記録ヘッド１３のノズル１２の中で使用するノズル位置が図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）であった場合に、カラー印刷を行ってから所定の時間が経過したと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｂ）に示す位置（ＢＫ２）に変更する。
【００４７】
ノズル位置決定手段４２２は、カラー印刷を行ってからさらに所定の時間が経過した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｃ）に示す位置（ＢＫ３）に変更する。さらに、ノズル位置決定手段４２２は、カラー印刷を行ってからさらに所定の期間が経過した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）に変更する。
【００４８】
ステップＳ１３において、ノズル位置決定手段４２２は、変更したブラック用記録ヘッドバッファ１５上のノズル位置、ＣＭＹ３色のカラー用記録ヘッドバッファ１６上のノズル位置とラスタデータの印字面上での位置とを関連付けてノズル位置情報を算出する。ステップＳ１４において、バッファ描画部４２３は、ノズル位置決定手段４２２で算出されたノズル位置情報に基づいて、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４を走査して実際の印字を行うために必要なデータをＲＡＭ３６上に存在するブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に書き込み処理を終了する。
【００４９】
図６に示した動作例によれば、所定の時間毎に、黒色用記録ヘッド１３のノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッド１３のノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００５０】
次に、上記▲２▼の外部からの印刷指令毎に、使用するノズル位置を変更する動作例について説明する。図７は、外部からの印刷指令毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。図７に示す例では、外部からの指令毎に使用するノズルをローテーションするようにしたものである。
【００５１】
図７に示すように、ステップＳ２１において、ノズル位置決定手段４２２は、外部から印刷指令が有ったか否かを判定する。ここで、外部からの印刷指令には、情報処理装置２０からの印刷指令やユーザーのコントロールパネル３３の操作による印刷指令が含まれる。ステップＳ２１において、ノズル位置決定手段４２２は、外部からの印刷指令が有ったと判定した場合には、ステップＳ２２に進み、ノズル位置決定手段４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を変更する。
【００５２】
詳細には、ノイズ位置情報生成部４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置が図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）であった場合に、外部から印字指令があったと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を図５（ｂ）に示す位置（ＢＫ２）に変更する。
【００５３】
ノズル位置決定手段４２２は、さらに外部から印字指令が有ったと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を図５（ｃ）に示す位置（ＢＫ３）に変更する。ノズル位置決定手段４２２は、さらに外部から印字指令が有ったと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）に変更する。
【００５４】
ステップＳ２３において、ノズル位置決定手段４２２は、変更したブラック用記録ヘッドバッファ１５上のノズル位置、ＣＭＹ３色のカラー用記録ヘッドバッファ１６上のノズル位置とラスタデータの印字面上での位置とを関連付けてノズル位置情報を算出する。ステップＳ２４において、バッファ描画部４２３は、ノズル位置決定手段４２２で算出されたノズル位置情報に基づいて、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４を走査して実際の印字を行うために必要なデータをＲＡＭ３６上に存在するブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に書き込み、処理を終了する。
【００５５】
図７に示した動作例によれば、外部からの印字指令毎に、黒色用記録ヘッド１４のノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッド１４のノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００５６】
次に、上記▲３▼の所定のページ毎に、使用するノズル位置を変更する動作例について説明する。図８は、所定のページ毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。つまり、図８では、所定のページ毎に使用するノズルをローテーションするようにしたものである。なお、図８では、所定のページとして、１ページを例にとって以下説明を行う。
【００５７】
図８に示すように、ステップＳ３１において、ノズル位置決定手段４２２は、１ページ目が終了したか否かを判定する。ステップＳ３１において、ノズル位置決定手段４２２は、１ページ目が終了したと判定した場合には、ステップＳ３２に進み、ノズル位置決定手段４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズル位置を変更する。
【００５８】
詳細には、ノイズ位置情報生成部４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置が図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）であった場合に、１ページ目の印字が終了したと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｂ）に示す位置（ＢＫ２）に変更する。
【００５９】
ノズル位置決定手段４２２は、２ページ目の印字が終了したと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｃ）に示す位置（ＢＫ３）に変更する。さらに、ノズル位置決定手段４２２は、３ページ目の印字が終了したと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）に変更する。
【００６０】
ステップＳ３３において、ノズル位置決定手段４２２は、ノズル位置決定手段４２２は、変更したブラック用記録ヘッドバッファ１５上のノズル位置、ＣＭＹ３色のカラー用記録ヘッドバッファ１６上のノズル位置とラスタデータの印字面上での位置とを関連付けてノズル位置情報を算出する。ステップＳ３４において、バッファ描画部４２３は、ノズル位置決定手段４２２で算出された情報に基づいて、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４を走査して実際の印字を行うために必要なデータをＲＡＭ３６上に存在するブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に書き込み処理を終了する。
【００６１】
図８に示した動作例によれば、所定のページ毎に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００６２】
次に、上記▲４▼の１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたときに、使用するノズル位置を変更する動作例について説明する。図９は、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたときに、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。つまり、図９では、副走査方向に画像が途切れた際に、使用するノズルをローテーションするようにしたものである。
【００６３】
図９に示すように、ステップＳ４１において、ノズル位置決定手段４２２は、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたか否かを判定する。ステップＳ３１において、ノズル位置決定手段４２２は、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたと判定した場合には、ステップＳ３２に進み、ノズル位置決定手段４２２は、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を変更する。
【００６４】
詳細には、ノイズ位置情報生成部４２２は、最初に、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置が図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）であった場合に、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｂ）に示す位置（ＢＫ２）に変更する。
【００６５】
ノズル位置決定手段４２２は、さらに、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ｃ）に示す位置（ＢＫ３）に変更する。ノズル位置決定手段４２２は、さらに、１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたと判定した場合には、ブラック用記録ヘッドバッファ１５上で描画するノズルの位置を図５（ａ）に示す位置（ＢＫ１）に変更する。
【００６６】
ステップＳ４３において、ノズル位置決定手段４２２は、ノズル位置決定手段４２２は、変更したブラック用記録ヘッドバッファ１５上のノズル位置、ＣＭＹ３色のカラー用記録ヘッドバッファ１６上のノズル位置とラスタデータの印字面上での位置とを関連付けてノズル位置情報を算出する。
【００６７】
ステップＳ４４において、バッファ描画部４２３は、ノズル位置決定手段４２２で算出されたノズル位置情報に基づいて、ブラック用記録ヘッド１３、カラー用記録ヘッド１４を走査して実際の印字を行うために必要なデータをＲＡＭ３６上に存在するブラック用記録ヘッドバッファ１５とカラー用記録ヘッドバッファ１６に書き込み処理を終了する。
【００６８】
図９に示した動作例では、副走査方向に画像が途切れる際に、黒色用記録ヘッドのノズルの中で使用するノズルの位置を変更するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中で特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができる。
【００６９】
以上本実施の形態によれば、所定の条件に応じて、黒色用記録ヘッドのノズルの中で、使用するノズル位置を決定するようにしたので、黒色用記録ヘッドのノズルの中の特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることできる。これにより、均等に印字することができ、画質の劣化を防ぐことができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、図２に示したように、１つのブラック用記録ヘッド１３を有するインクジェット記録装置について説明したが、これに限定されることなく、ブラック用記録ヘッド１３を複数設けた場合にも本実施の形態が適用できる。
【００７１】
以上本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、処理を複雑にすることなく、黒色用記録ヘッドの特定ノズルの使用頻度が高くなるのを避けることができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】記録ヘッドの一例を示す概略図である。
【図３】本実施の形態に係るインクジェット記録装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図５】ブラック用記録ヘッドの使用するノズル位置を説明するための図である。
【図６】所定の時間毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。
【図７】印刷指令毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。
【図８】所定のページ毎に、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。
【図９】１ページの画像の中で副走査方向に画像が途切れたときに、使用するノズル位置を変更する動作フローチャートである。
【符号の説明】
１３  ブラック用記録ヘッド
１４  カラー用記録ヘッド
２０  情報処理装置
２１  画像生成部
２２  言語生成部
３０  インクジェット記録装置
４１  言語解析部
４２  印字画像生成部
４２１  フォーマット変換部
４２２  ノズル位置決定手段
４２３  バッファ描画部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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