(57)【要約】【課題】エンジン用空気清浄器に用いられる円筒型フィルタから除去された塵埃が周囲に飛散せず、一定時間で常に一定の清掃仕上がり品質が得られる円筒型フィルタの清掃機を提供する。【解決手段】円筒型フィルタ３を、駆動モータ３２によって駆動される駆動ローラ３１で回転させ、円筒型フィルタ３の中心軸に平行に移動する空気噴射装置４１に取り付けられた内側噴射管７２を通して予め定める圧力に加圧された圧力空気を円筒型フィルタ３の内側面３ｂに吹き付け、円筒型フィルタ３に付着していた塵埃を除去し、空気噴射装置４１に取り付けられた外側噴射管７３を通して予め定める圧力に加圧された圧力空気を円筒型フィルタ３から除去された塵埃に吹き付け予め定めた方向に流す。【選択図】  図１
2004150303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン用空気清浄器に用いられる円筒型フィルタの清掃機であって、
前記円筒型フィルタを回転自在に載置するために、予め定める間隔をあけて前記円筒型フィルタの中心軸に平行に配置された一対のローラと、
前記一対のローラの少なくとも一方を回転駆動するための回転駆動手段と、
前記円筒型フィルタの前記中心軸に平行に移動しつつ、前記円筒型フィルタに予め定める圧力に加圧された圧力空気を噴射するための空気噴射装置とを有し、
前記空気噴射装置が、前記円筒型フィルタの内側面および外側面に前記圧力空気をそれぞれ噴射するための少なくとも１対の空気噴射管を備え、
前記一対の空気噴射管の少なくとも一方が前記円筒型フィルタから除去された塵埃を予め定めた方向に流すためのノズルを備えることを特徴とする、エンジン用空気清浄器フィルタの清掃機。
【請求項２】
前記回転駆動手段の回転駆動速度を可変に制御するための制御装置を備えたことを特徴とする、請求項１記載のエンジン用空気清浄器フィルタの清掃機。
【請求項３】
前記空気噴射装置が、前記円筒型フィルタの前記中心軸に平行な軸廻りに前記空気噴射装置を回転させるためのヒンジを備えることを特徴とする、請求項１記載のエンジン用空気清浄器フィルタの清掃機。
【請求項４】
前記一対の空気噴射管の少なくとも一方が、該空気噴射管の先端部に設けられ該空気噴射管の軸方向と１２０度から１５０度の間の角度を有するノズルを備えることを特徴とする、請求項１記載のエンジン用空気清浄器フィルタの清掃機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン用空気清浄器フィルタの清掃機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジン用空気清浄器フィルタの清掃は、一般に、清掃作業者がエンジン用空気清浄器に用いられる円筒型フィルタに圧力空気をホースなどにより手動で吹き付けることにより行われてきた。
【０００３】
即ち、図７に示すように、円筒型フィルタ５に、圧力空気Ｃが噴射ノズル８５を備えた空気噴射管８３を用いてその内側から手動で吹き付けられる。圧力空気Ｃが円筒型フィルタ５の内側面に吹き付けられると、円筒型フィルタ５に付着していた塵埃４が円筒型フィルタ５から除去される。通常、円筒型フィルタ５は適切な作業台上に置かれて静止しているので、清掃作業者が、噴射ノズル８５を備えた空気噴射管８３を円筒型フィルタ５の円筒の内側の空洞部に差し込み、内周面に沿って空気噴射管８３を円筒型フィルタ５の軸方向の一端から他端まで動かしながら、圧力空気Ｃを吹き付け清掃していた。また、円筒型フィルタ５の円周方向の位置を変えるには、一般に、清掃作業者が手等により円筒型フィルタ５をその中心軸廻りに回転させて円周方向の位置を変更していた。
【０００４】
なお、上記清掃作業は、周知の作業であり、公知の技術に該当するので、特に先行技術文献はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の方法では、円筒型フィルタ５の清掃作業が、一般に、手動により行われるので、清掃作業者が常に円筒型フィルタ５の近傍で作業する必要があった。
【０００６】
また、上記のような方法で、円筒型フィルタ５の内側面に圧力空気Ｃを空気噴射管８３で常に一定方向から一定時間吹き付けるには、圧力空気Ｃに対抗する力が常に必要であった。また、清掃作業者が手動で圧力空気Ｃを円筒型フィルタ５に吹き付けるため、ホースを通過する圧力空気Ｃの圧力変動等により空気噴射管８３が不意に動くと、誤って空気噴射管８３が円筒型フィルタ５の内側面に接触し、円筒型フィルタ５の内側面を変形あるいは破損させるおそれがあった。
【０００７】
さらに、圧力空気Ｃにより円筒型フィルタ５から除去された塵埃４が周囲に飛散するのを防止するために大型の集塵装置が必要であった。
また、上記のような方法で、円筒型フィルタ５の内側面に圧力空気Ｃを常に一定方向から一定時間吹き付けるのは、かなり熟練を要する作業であった。そのため、円筒型フィルタ５を均一にむら無く清掃するための所要時間が、清掃作業者の熟練度などによって異なる場合があった。その上、手動による清掃では、所要時間の短縮を図るために作業効率を高めようとしてもどうしても手作業から生じることによる限界があった。
【０００８】
さらに、通常、清掃作業終了の判断は清掃作業者の目視検査等による経験的な判断に任されており、上記のような手動による清掃では、清掃仕上がり品質が清掃作業者の熟練度や個人差により異なる場合があった。
従って、本発明の課題は、エンジン用空気清浄器に用いられる円筒型フィルタから除去された塵埃が周囲に飛散せず、一定時間で常に一定の清掃仕上がり品質が得られる円筒型フィルタの清掃機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を達成するために、本発明は、エンジン用空気清浄器に用いられる円筒型フィルタの清掃機であって、前記円筒型フィルタを回転自在に載置するために、予め定める間隔をあけて前記円筒型フィルタの中心軸に平行に配置された一対のローラと、前記一対のローラの少なくとも一方を回転駆動するための回転駆動手段と、前記円筒型フィルタの前記中心軸に平行に移動しつつ、前記円筒型フィルタに予め定める圧力に加圧された圧力空気を噴射するための空気噴射装置とを有し、前記空気噴射装置が、前記円筒型フィルタの内側面および外側面に前記圧力空気をそれぞれ噴射するための少なくとも１対の空気噴射管を備え、前記一対の空気噴射管の少なくとも一方が前記円筒型フィルタから除去された塵埃を予め定めた方向に流すためのノズルを備えることを特徴とする、エンジン用空気清浄器フィルタの清掃機とする。
【００１０】
このように構成すると、前記円筒型フィルタが少なくとも一対の空気噴射管により清掃されるため、清掃作業者は前記円筒型フィルタを手作業により清掃する必要がない。
また、前記一対の空気噴射管の少なくとも一方が前記円筒型フィルタから除去された塵埃を予め定めた方向に流すためのノズルを備えるので、前記円筒型フィルタから除去された塵埃が前記円筒型フィルタ周囲に飛散することがなく大がかりな集塵装置を必要としない。
【００１１】
さらに、前記空気噴射装置が前記円筒型フィルタの前記中心軸に平行に移動しつつ、前記円筒型フィルタに予め定める圧力に加圧された圧力空気を噴射するため前記円筒型フィルタが一定時間で均一にむら無く清掃される。その結果、一定の清掃作業時間で常に一定の清掃仕上がり品質を得ることが容易になる。
【００１２】
前記回転駆動手段の回転駆動速度を可変に制御するための制御装置を備えるとよい。
それにより、前記円筒型フィルタの汚損の程度に応じて、前記円筒型フィルタの回転駆動速度を変更できるので、前記円筒型フィルタの目標清掃仕上がり品質が得られるまで充分清掃することができる。
【００１３】
前記空気噴射装置が、前記円筒型フィルタの前記中心軸に平行な軸廻りに前記空気噴射装置を回転させるためのヒンジを備えるとよい。
そうすると、前記円筒型フィルタを前記一対のローラに載置する際に、前記空気噴射装置が前記円筒型フィルタの載置の支障にならないように前記空気噴射装置を前もって回転させておくことができる。また、前記円筒型フィルタの清掃終了後に、前記円筒型フィルタを前記一対のローラから取り出す際にも、前記空気噴射装置が前記円筒型フィルタの取り出しの支障にならないように前記空気噴射装置を前もって回転させておくことができる。
【００１４】
前記一対の空気噴射管の少なくとも一方が、該空気噴射管の先端部に設けられ該空気噴射管の軸方向と１２０度から１５０度の間の角度を有するノズルを備えるとよい。
そうすると、前記円筒型フィルタから除去された塵埃を前記角度を有するノズルを備えた前記空気噴射管から噴射される圧力空気により、前記円筒型フィルタの外側面で前記中心軸に平行な方向に流すことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図１は、円筒型フィルタの清掃機の正面を示す図である。図２は、図１のＲｈ方向から見た円筒型フィルタの清掃機の側面を示す図である。図３は、図１のＬｈ方向から見た円筒型フィルタの清掃機の側面を示す図である。図４は、空気噴射装置と円筒型フィルタとの位置関係を示す斜視図である。図５は、円筒型フィルタの清掃機の清掃作業システムを示すブロック線図である。図６は、円筒型フィルタから除去された塵埃が予め定めた方向に流される状態を示す図である。
【００１６】
図１において、円筒型フィルタの清掃機１は、円筒型フィルタ３を回転自在に載置するための一対のローラと、そのうちの少なくとも一方のローラを回転駆動するための回転駆動手段、さらに、円筒型フィルタ３に平行に移動しつつ、円筒型フィルタ３に予め定める圧力に加圧された圧力空気を噴射するための空気噴射装置および回転駆動手段の回転駆動速度を可変に制御するための制御装置で構成される。
【００１７】
円筒型フィルタの清掃機１は、図１に示すように、隔壁で囲まれ、集塵および遮音機構（図示せず）を備えた集塵室２の中に格納されている。
一対のローラは、駆動ローラ３１および従動ローラ３５から構成される。
駆動ローラ３１は、図１に示すように、円柱形のローラである。駆動ローラ３１の中心軸は、円筒型フィルタ３の中心軸に平行である。駆動ローラ３１は、その外周面が円筒型フィルタ３の外側面３ａに当接するように配置されている。駆動ローラ３１は、その長さが、図３に示すように、円筒型フィルタ３の軸方向の長さにほぼ等しくなるように作られている。
【００１８】
円筒型フィルタ３は、前述のように円筒形であり、本実施例の場合、その大きさは、直径が約３０ｃｍであり、長さが約６０ｃｍである。
駆動ローラ３１は、図３に示すように、その両端でそれぞれＬ字型のローラブラケット２４ａ、２４ｂにより回転可能に支持されている。ローラブラケット２４ａは、ボルト２４ｃによって水平部材２４の後端部（図３のＲｒ方向側）に固定されている。ローラブラケット２４ｂは、ボルト２４ｄによって水平部材２４の前端部（図３のＦｒ方向側）付近に固定されている。水平部材２４は、その両端部（図３のＦｒまたはＲｒ方向側）付近で縦部材１２、１４によって支持されている。縦部材１２、１４は、例えば、Ｌ字型断面の部材で作られ、水平部材２４に溶接等により結合されている。
【００１９】
なお、駆動ローラ３１は、例えば、ゴム、樹脂材から作られる。また、ローラブラケット２４ａ、２４ｂ、水平部材２４、縦部材１２、１４は、例えば、鋼材から作られる。
従動ローラ３５は、図１に示すように、円柱形のローラである。従動ローラ３５の中心軸は、エンジン用空気清浄機フィルタ３の中心軸に平行である。従動ローラ３５は、その外周面が円筒型フィルタ３の外側面３ａに当接するように配置されている。従動ローラ３５は、その長さが、図２に示すように、円筒型フィルタ３の軸方向の長さにほぼ等しくなるように作られている。本実施例の場合、従動ローラ３５は、駆動ローラ３１と同じ高さにあり、円筒型フィルタ３の中心軸に関して駆動ローラ３１と対称の位置に配置されている。従動ローラ３５は、駆動ローラ３１によって回転駆動された円筒型フィルタ３に回転のみを行わせるように円筒型フィルタ３をガイドする。従動ローラ３５は、その両端でそれぞれＬ字型のローラブラケット２２ａ、２２ｂにより回転可能に支持されている。ローラブラケット２２ａは、ボルト２２ｃによって水平部材２２の前端部（図２のＦｒ方向側）付近に固定されている。ローラブラケット２２ｂは、ボルト２２ｄによって水平部材２２の後端部（図２のＲｒ方向側）に固定されている。水平部材２２は、その両端部（図２のＦｒまたはＲｒ方向側）付近で縦部材１３、１５に支持されている。縦部材１３、１５は、例えば、Ｌ字型断面の部材で作られ水平部材２２に溶接等により結合されている。
【００２０】
なお、従動ローラ３５は、例えば、ゴム、樹脂材から作られる。また、ローラブラケット２２ａ、２２ｂ、水平部材２２、縦部材１３、１５は、例えば、鋼材から作られる。
また、水平部材２２と２４は、図１に示すように、横部材２６で左右方向（図１のＲｈまたはＬｈ方向側）に、例えば、溶接等により結合されている。従って、水平部材２２と２４および横部材２６は、前述の駆動ローラ３１、従動ローラ３５および後述の駆動モータ３２、空気噴射装置４１の支持部材を構成し、支持部材としての必要な強度、剛性を備えている。
【００２１】
回転駆動手段は、駆動モータ３２、駆動モータベルト３３および前述の駆動ローラ３１から構成される。
駆動モータ３２は、図３に示すように、円筒型フィルタ３の前端部（図３のＦｒ方向側）付近に配置されている。駆動モータ３２は、駆動モータベルト３３によって駆動ローラ３１の前端部（図３のＦｒ方向側）に設けられた駆動ローラ軸３１ａと連結され、駆動ローラ３１を回転駆動させる。
【００２２】
駆動モータ３２は、例えば、回転数を無段階的に変えることができる電動モータである。本実施例では、標準的な汚損状態にある円筒型フィルタ３を清掃する場合、駆動モータ３２の回転速度は１５ｒｐｍに設定されており、円筒型フィルタ３の汚損の程度に応じて駆動モータ３２の回転数を変えることができる。
【００２３】
横部材２６の左右方向（図１のＲｈまたはＬｈ方向）のほぼ中央部の上面には円筒型フィルタ３の前後方向（図２または図３のＦｒまたはＲｒ方向）の移動を規制するための突出部（図示せず）が設けられている。突出部は、円筒型フィルタ３を駆動ローラ３１および従動ローラ３５に載置した場合に、その前後方向（図２または図３のＦｒまたはＲｒ方向）の移動を規制する。従って、突出部は、横部材２６から上方へ僅かに突出していればよく、例えば、直径が２〜３ｍｍの鋼製の棒材をＵ字型に曲げその両端部を横部材２６の上面に溶接等で固定すればよい。横部材２６は、例えば、鋼材から作られる。
【００２４】
空気噴射装置４１は、図２に示すように、横送り機構４３、一対の空気噴射管である内側噴射管７２および外側噴射管７３から構成されている。
横送り機構４３は、さらに、ホルダ４５、横送りねじ５４、横送りモータ５２および横送りモータベルト５３から構成されている。
【００２５】
ホルダ４５は、下側に開口したコの字型断面の細長い筒状の直線部材で、横送り機構４３を支持すると同時に、そのコの字型の内部に横送りねじ５４を収納している。横送り機構４３は、ホルダ４５の前端部（図２のＦｒ方向側）で、詳細には図示しないが、横送りねじ５４に結合されている。横送りねじ５４は、本実施例では、ウオームギヤであり、横送りモータベルト５３を介して横送りモータ５２に連結されている。従って、横送りモータ５２を回転させると、その回転が横送りモータベルト５３を介して横送りねじ５４に伝えられて横送りねじ５４を回転させ、横送りネジ５４の前端部（図２のＦｒ方向側）に取り付けられた横送り機構４３が横送りねじ５４に沿って前後方向（図２のＦｒまたはＲｒ方向）に運動する。本実施例では、横送りモータ５２は一定回転速度を有する電動モータである。
【００２６】
なお、ホルダ４５の前端部（図２のＦｒ方向側）には、リミットスイッチ６３が取り付けられている。また、ホルダ４５の後端部（図２のＲｒ方向側）にも、リミットスイッチ６５が取り付けられている。横送り機構４３がリミットスイッチ６３およびリミットスイッチ６５を通過し、リミットスイッチ６３およびリミットスイッチ６５に接触すると、リミットスイッチ６３およびリミットスイッチ６５から電気信号が横送りモータ５２に発信され、横送りモータ５２の回転方向が逆になる。従って、横送り機構４３はリミットスイッチ６３およびリミットスイッチ６５の間をホルダ４５にガイドされて前後方向（図２のＦｒまたはＲｒ方向）に往復運動することができる。本実施例では、横送り機構４３の運動距離は約６５ｃｍであり、運動速度は毎分約８０ｃｍである。
【００２７】
内側噴射管７２および外側噴射管７３は、図２および図４に示すように、横送り機構４３の上部に噴射管取付部７１を介して取り付けられている。本実施例の場合、内側噴射管７２および外側噴射管７３は、ホルダ４５に平行で水平に後方（図２のＲｒ方向）へ延びる真っ直ぐな円管である。その長さは、円筒型フィルタ３の軸方向の長さとほぼ同じである。
【００２８】
内側噴射管７２の先端部には、図６に示すような内側噴射管ノズル７４が設けられている。内側噴射管ノズル７４は、短い円管でその中心軸が内側噴射管７２の中心軸と直交するように内側噴射管７２に取り付けられている。内側噴射管ノズル７４は、予め別物として作っておき、内側噴射管７２に、例えば、溶接により結合することができる。内側噴射管７２および内側噴射管ノズル７４は、例えば、鋼管から作られる。
【００２９】
外側噴射管７３の先端部には、図６に示すような外側噴射管ノズル７５が設けられている。外側噴射管ノズル７５は、内側噴射管ノズル７４と同様に短い円管でその中心軸の方向が外側噴射管７３の中心軸の方向と１２０度から１５０度の間の角度θをなすように外側噴射管７３に取り付けられている。本実施例では、θは約１３５度である。外側噴射管ノズル７５は、先端部が僅かに絞られて細くなっており、開口部の形状は楕円形である。外側噴射管ノズル７５は、予め別物として作っておき、外側噴射管７３に、例えば、溶接により結合することができる。あるいは、外側噴射管ノズル７５を外側噴射管７３と一体成形により作ってもよい。外側噴射管７３および外側噴射管ノズル７５は、例えば、鋼管から作られる。なお、内側噴射管ノズル７４および外側噴射管ノズル７５の断面は、円形に限らず、例えば、角形、楕円形あるいは卵形等であってもよい。同様に、内側噴射管７２および外側噴射管７３の断面も円形に限らず、例えば、角形、楕円形あるいは卵形等であってもよい。
【００３０】
また、噴射管取付部７１の一端には、図４  に示すように、ヒンジ７７が設けられている。ヒンジ７７は、円筒型フィルタ３の清掃開始前に、円筒型フィルタ３を駆動ローラ３１および従動ローラ３５に載置する際、内側噴射管７２と外側噴射管７３が円筒型フィルタ３の載置の支障にならないように、内側噴射管７２と外側噴射管７３が取り付けられた噴射管取付部７１をヒンジ７７廻りに回転させ引き起こしておくためのものである。また、円筒型フィルタ３の清掃終了後に円筒型フィルタ３を円筒型フィルタの清掃機１から取り出す際、内側噴射管７２と外側噴射管７３が円筒型フィルタ３の取り出しの支障にならないように、同様に、内側噴射管７２と外側噴射管７３が取り付けられた噴射管取付部７１をヒンジ７７廻りに回転させ引き起こしておくことができる。噴射管取付部７１は、例えば鋼材から作られる。
【００３１】
さらに、噴射管取付部７１には、図４に示すように、内側噴射管７２および外側噴射管７３が取り付けられている側とは反対側に圧力空気配管取付口７６が設けられている。圧力空気配管取付口７６は円管であり、図示しない適切な配管によって円筒型フィルタの清掃機１の外部にある圧力空気供給源に接続され、圧力空気供給源から供給される圧力空気を内側噴射管７２と外側噴射管７３に供給する。圧力空気配管取付口７６は、例えば、鋼管から作り、溶接により噴射管取付部７１に結合される。
【００３２】
つぎに、図６を参照して、円筒型フィルタ３に付着した塵埃４の除去方法について説明する。図６に示すように、内側噴射管７２と外側噴射管７３が円筒型フィルタ３の中心軸に平行に移動するため、まず、内側噴射管７２の先端部に設けられている内側噴射管ノズル７４から予め定める圧力に加圧された圧力空気Ａが円筒型フィルタ３の内側面に直角に吹き付けられる。圧力空気Ａの圧力は、本実施例では、約５ｋｇ／ｃｍ２である。この圧力空気Ａにより、円筒型フィルタ３に付着していた塵埃４が円筒型フィルタ３から除去される。そうすると、除去された塵埃４は、外側噴射管７３の先端部に設けられた外側噴射管ノズル７４から噴射される圧力空気Ｂにより、一定方向に流される。圧力空気Ｂの圧力は、本実施例では、約５ｋｇ／ｃｍ２である。従って、塵埃４が円筒型フィルタ３の周囲に飛散するおそれがない。本実施例の場合、図２の集塵室２の後方（図２のＲｒ方向側）に集塵装置が設けられている（図示せず）。塵埃４は、外側噴射管７３から噴射される圧力空気Ｂによって集塵室２の後方（図２のＲｒ方向側）に流されて吹き送られ、集塵装置に捕捉されるため、集塵室２の外部に飛散するおそれはない。また、前述の如く集塵室２に適切な遮音装置を設けると、圧力空気Ａおよび圧力空気Ｂによる吹き付け音が遮音され、集塵室２の外部に吹き付け音が洩れるおそれがない。
【００３３】
制御装置９５は、図１に示すように、集塵室２の外部に隣接して配設されている。制御装置９５には、駆動モータ３２の回転速度設定手段および空気噴射装置４１の横送り時間設定手段等が設けられている。
つぎに、図５に示す円筒型フィルタの清掃機１の清掃作業システムを図１〜図４および図６を参照しながら説明する。
【００３４】
まず、円筒型フィルタ３を円筒型フィルタの清掃機１の駆動ローラ３１および従動ローラ３５に載置する。そのために、図２に示す空気噴射装置４１を円筒型フィルタの清掃機１の手前（図２のＦｒ方向側）一杯まで移動させる。そして、図４  に示す噴射管取付部７１をそのヒンジ７７を中心に回転させて引き起こし、円筒型フィルタ３を駆動ローラ３１および従動ローラ３５に載置するのに内側噴射管７２および外側噴射管７３が支障にならないようにする。
【００３５】
円筒型フィルタ３を駆動ローラ３１および従動ローラ３５に載置したら、噴射管取付部７１をそのヒンジ７７を中心に引き起こした方向と反対方向に回転させて倒す。そうすると、図６に示す内側噴射管７２の内側噴射管ノズル７４と外側噴射管７３の外側噴射管ノズル７５が円筒型フィルタ３を挟む位置にセットされる。即ち、図４に示すように、円筒型フィルタ３の内側面３ｂに内側噴射管７２の内側噴射管ノズル７４の先端開口部が向けられ、円筒型フィルタ３の外側面３ａに外側噴射管７３の外側噴射管ノズル７５の先端開口部が向けられる。
【００３６】
つぎに、円筒型フィルタ３の汚損の程度に応じて、制御装置９５で駆動モータ３２の回転速度と空気噴射装置４１の横送り時間を設定する。なお、横送り時間は、タイマーで設定される。
そして、制御装置９５の回転スイッチを始動すると駆動モータ３２が回転し、その回転が駆動モータベルト３３を介して駆動ローラ３１に伝えられ、駆動ローラ３１が円筒型フィルタ３を回転させる。
【００３７】
そこで、制御装置９５の電源スイッチを始動すると横送りモータ５２が回転し、横送りモータベルト５３を介してその回転がウオームねじ５４に伝えられる。ウオームねじ５４が回転すると、ウオームねじ５４に結合された横送り機構４３がホルダ４５にガイドされてリミットスイッチ６３およびリミットスイッチ６５の間を往復運動する。
【００３８】
さらに、円筒型フィルタの清掃機１の外部にある圧力空気供給源から供給される圧力空気の空気コックを開くと、内側噴射管７２および外側噴射管７３に圧力空気供給原から予め定める圧力に加圧された圧力空気が供給され、内側噴射管ノズル７４および外側噴射管ノズル７５から圧力空気が円筒型フィルタ３の内側面３ａおよび外側面３ｂにそれぞれ吹き付けられる。そうすると、内側噴射管ノズル７４から円筒型フィルタ３の内側面３ａに吹き付けられた圧力空気により円筒型フィルタ３に付着していた塵埃が円筒型フィルタ３から除去される。そして、除去された塵埃は、円筒型フィルタ３の外側面３ｂに吹き付けられた圧力空気により円筒型フィルタ３の外側面で後方（図２のＲｒ方向）に流されるので円筒型フィルタ３の周囲に飛散することがない。
【００３９】
図２において、横送り機構４３が円筒型フィルタ３の後方（図２のＲｒ方向）に向かって移動し、リミットスイッチ６５を通過すると、リミットスイッチ６５からの信号が横送りモータ５２に伝えられ、横送りモータ５２の回転方向が逆になる。それにより、横送りねじ５４の回転方向が逆になり、横送り機構４３が円筒型フィルタ３の前方（図２のＦｒ方向）に向かって移動する。横送り機構４３がリミットスイッチ６３を通過すると、リミットスイッチ６３からの信号が横送りモータ５２に伝えられ、横送りモータ５２の回転方向が再び逆になる。それにより、横送りねじ５４の回転方向が逆になり横送り機構４３が円筒型フィルタ３の後方（図２のＲｒ方向）に向かって移動する。このようにして、横送り機構４３は、制御装置９５の横送り時間設定でセットされたタイマーが止まるまで往復運動を繰り返し、その間、前述のように内側噴射管７２および外側噴射管７３から圧力空気が円筒型フィルタ３に吹き付けられる。
【００４０】
従って、清掃作業者が制御装置９５において、円筒型フィルタ３の汚損の程度に応じて駆動モータ３２の回転速度および空気噴射装置４１の移動時間即ち横送り時間を設定すれば、その後は円筒型フィルタの清掃機１から離れて作業することができる。円筒型フィルタ３が予め定めた時間で均一にむら無く自動的に清掃される。清掃作業者の熟練度や個人差による清掃所要時間および清掃仕上がり品質のばらつきが少なく、一定の清掃時間で常に一定の清掃仕上がり品質が得られ、その結果として、清掃仕上がり品質の向上を図ることが容易になる。
【００４１】
清掃終了後の円筒型フィルタ３の取り出しは、前述の取付の逆の手順で行えばよいので説明を省略する。
なお、円筒型フィルタ３の長さが異なる場合は、内側噴射管７２および外側噴射管７３の長さを円筒型フィルタ３の長さに合わせて変えればよい。また、円筒型フィルタ３の厚さが異なる場合は、円筒型フィルタ３の厚さに合わせた内側噴射管７２および外側噴射管７３の取付幅を有する噴射管取付部７１を予め準備しておき、それを用いればよい。そうすると、円筒型フィルタ３の長さあるいは厚さが異なる場合でも円筒型フィルタ３の長さあるいは厚さに合った内側噴射管７２および外側噴射管７３が取り付けられた噴射管取付部７１を用いればよく、噴射管取付部７１を交換するだけで済み、円筒型フィルタの清掃機１を共通に使用することができる。
【００４２】
以上、本発明の一実施例について説明したが、請求項１に記載の一対のローラは、駆動ローラ３１および従動ローラ３５が対応し、回転駆動手段は、駆動モータ３２、駆動モータベルト３３および駆動ローラ３１が対応し、空気噴射装置は、空気噴射装置４１が対応し、一対の空気噴射管は、内側噴射管７２および外側噴射管７３が対応し、ノズルは、外側噴射管ノズル７５が対応する。請求項２に記載の制御装置は、制御装置９５が対応する。請求項３に記載のヒンジは、ヒンジ７７が対応する。請求項４に記載のノズルは、外側噴射管ノズル７５が対応する。
【００４３】
なお、本実施例では、内側噴射管７２および外側噴射管７３がそれぞれ１本ずつ用いられているが、本発明の技術思想から逸脱しない範囲で他の構成を取ってもよい。例えば、内側噴射管７２および外側噴射管７３をそれぞれ２本ずつ用いることにより清掃作業速度を増加させ、それにより清掃時間の短縮を図ってもよい。あるいは、本実施例では、駆動モータ３２と横送りモータ５２を別々のモータで構成しているが、それらを１つのモータで共通使用することにより、円筒型フィルタの清掃機１の製造費の低減を図ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】円筒型フィルタの清掃機の正面を示す図である。
【図２】図１のＲｈ方向から見た円筒型フィルタの清掃機の側面を示す図である。
【図３】図１のＬｈ方向から見た円筒型フィルタの清掃機の側面を示す図である。
【図４】内側噴射管および外側噴射管と円筒型フィルタとの位置関係を示す斜視図である。
【図５】円筒型フィルタの清掃機の清掃作業システムを示すブロック線図である。
【図６】円筒型フィルタから除去された塵埃が予め定めた方向に流される状態を示す図である。
【図７】円筒型フィルタの従来の清掃状況を示す図である。
【符号の説明】１・・・円筒型フィルタの清掃機、２・・・集塵室、３・・・円筒型フィルタ、３ａ・・・外側面、３ｂ・・・内側面、４・・・塵埃、１２、１３、１４、１５・・・縦部材、２２、２４・・・水平部材、２６・・・横部材，２２ａ、２２ｂ・・・ローラ支持ブラケット、２２ｃ，２２ｄ・・・ボルト、２２ｅ・・・ナット、２４ａ、２４ｂ・・・ローラ支持ブラケット、２４ｃ、２４ｄ・・・ボルト、２４ｅ・・・ナット、３１・・・駆動ローラ、３１ａ・・・駆動ローラ軸、３２・・・駆動モータ、３３・・・駆動モータベルト、３５・・・従動ローラ、３５ａ・・・従動ローラ軸、４１・・・空気噴射装置、４３・・・横送り機構、４５・・・ホルダ、５２・・・横送りモータ、５３・・・横送りモータベルト、５４・・・横送りねじ、６３、６５・・・リミットスイッチ、７１・・・噴射管取付部、７２・・・内側噴射管、７３・・・外側噴射管、７４・・・内側噴射管ノズル、７５・・・外側噴射管ノズル、７６・・・圧力空気配管取付口、７７・・・ヒンジ、９５・・・制御装置
【図１】
2004150303.tif 000003
【図２】
2004150303.tif 000004
【図３】
2004150303.tif 000005
【図４】
2004150303.tif 000006
【図５】
2004150303.tif 000007
【図６】
2004150303.tif 000008
【図７】
2004150303.tif 000009