(57)【要約】【課題】従来のレジスト部では、ループ形成手段による一定時間のシート搬送によりループを形成するために、コシの強いシートではループ量が不足して制御が十分に行われず、コシの弱いシートでは紙折れや皺が発生するという問題があった。【解決手段】搬送抵抗の高い搬送路と低い搬送路を形成する可動ガイドを設けるとともに、搬送抵抗の大小に応じて異なる駆動力が蓄積されるループ形成手段を用いることにより、シートのコシの強さに応じて異なる量のループを形成する。【選択図】　　　　図２
2004026400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状であり搬送抵抗の低い搬送路と屈曲し搬送抵抗の高い該搬送路とを形成することができる可動搬送路形成手段、
駆動ローラ及び従動ローラを有し、シートを前記搬送路内で走行させるループ形成手段であって、前記駆動ローラが搬送部、駆動軸及び該搬送部と該駆動軸とを連結する弾性伝動手段を有するループ形成手段、
前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路から直線状の前記搬送路に切り換える駆動手段並びに、
前記搬送路及び前記ループ形成手段の下流に配置されたレジスト手段、を有し、前記ループ形成手段によりシートを屈曲した前記搬送路を搬送した後に、直線状の搬送路に切り換えてシートを搬送し前記レジスト手段に突き当てることによりシートのループを形成することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
直線状の前記搬送路を形成して、前記搬送路内にシートの先端部を導入し、導入後に前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記レジスト手段の直ぐ上流に配置されたセンサを有し、該センサによる先端検知信号に基づいて前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路から直線状の前記搬送路に切り換えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を転写位置にシートを供給する記録紙給紙手段として用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート搬送装置、画像形成装置及び自動原稿搬送装置に関し、特に、シートの搬送タイミング及び姿勢を制御するレジスト部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置や自動原稿搬送装置では、一般に、シートを画像形成位置である転写位置の上流部や画像読取位置に搬送する前段階にレジスト部を設け、該レジスト部において、シートの搬送タイミングやシートの姿勢を制御することが行われる。これらの制御によって、画像形成における画像位置のずれがなく、画像の傾きのない画像が形成され、また、画像読取においても同様に画像位置のずれや画像の傾きを起こす画像データの発生が防止される。
【０００３】
前記レジスト部は、一般に、ループ形成手段及びレジスト手段からなり、レジスト手段にシートの先端が到達した後に前記ループ形成手段により所定量シートを搬送することにより、前記レジスト手段の上流にシートのループを形成するものであり、シートのコシにより、シートの先端位置が一定、且つ、シートの幅全体に亘って均一に制御される。このようにして先端を制御した後にレジスト手段を起動してシートを搬送することによって、その搬送タイミングが正確に制御され傾きのないシート搬送が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように従来のシート搬送装置では、レジスト手段にシートの先端が到達した後に所定量シートを搬送することによりループを形成するために、常に一定量又は一定高さのループが形成されていた。しかしながら、タイミング制御及び姿勢制御を正確に行うには、紙質によりループ量を変える必要がある。即ち、コシの強いシートに対してはループ量を大きく取る必要があり、ループ量が不足するとタイミング及び姿勢のバラツキが生じ、反対にコシの弱いシートに対してコシの強いシートと同様なループ量を取るとシートが折れたり皺が発生する場合がある。
【０００５】
このために、従来のシート搬送装置では前記のようなタイミング、姿勢のバラツキ、紙折れ、皺等が発生しやすいという問題があった。また、ループ量の設定に際して許容される変動範囲の幅が狭く設定が困難であるとともに安定性に欠けるという問題があった。
【０００６】
本発明は従来のシート搬送装置における前記の問題を解決し、搬送するシートの性質に左右されることなく、シートの搬送タイミングや姿勢が正しく制御されるシート搬送装置、画像形成装置及び自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した本発明の目的は下記の発明により達成される。
【０００８】
１．直線状であり搬送抵抗の低い搬送路と屈曲し搬送抵抗の高い該搬送路とを形成することができる可動搬送路形成手段、
駆動ローラ及び従動ローラを有し、シートを前記搬送路内で走行させるループ形成手段であって、前記駆動ローラが搬送部、駆動軸及び該搬送部と該駆動軸とを連結する弾性伝動手段を有するループ形成手段、
前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路から直線状の前記搬送路に切り換える駆動手段並びに、
前記搬送路及び前記ループ形成手段の下流に配置されたレジスト手段、を有し、前記ループ形成手段によりシートを屈曲した前記搬送路を搬送した後に、直線状の搬送路に切り換えてシートを搬送し前記レジスト手段に突き当てることによりシートのループを形成することを特徴とするシート搬送装置。
【０００９】
２．直線状の前記搬送路を形成して、前記搬送路内にシートの先端部を導入し、導入後に前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路を形成することを特徴とする前記１に記載のシート搬送装置。
【００１０】
３．前記レジスト手段の直ぐ上流に配置されたセンサを有し、該センサによる先端検知信号に基づいて前記可動搬送路形成手段を駆動して屈曲した前記搬送路から直線状の前記搬送路に切り換えることを特徴とする前記１又は前記２に記載のシート搬送装置。
【００１１】
４．前記１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を転写位置にシートを供給する記録紙給紙手段として用いたことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
５．前記１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜５により本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を説明する。図１〜３は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図、図４はループ形成手段の駆動ローラを示す図、図５はシートの搬送抵抗の違いによる駆動軸と従動軸の位置の変化を示す図である。
【００１４】
シート搬送装置は、ガイドローラＧＲ、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２からなるループ形成手段ＬＰ並びに駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４からなるレジスト手段ＲＲを有する。
【００１５】
駆動ローラ１０１は図４に示す構造を有する。図４（ａ）に示す例では、駆動軸１０１ｃと従動軸１０１ｂとが弾性伝動手段としての渦巻きバネ１０１ｄで連結される。シートＰを搬送する搬送部を形成するゴム層１０１ａは従動軸１０１ｂ上に一体に形成される。駆動ローラ１０１はこのような構造を有するので、モータ１１２により駆動される駆動軸１０１ｃの駆動力は直接ゴム層１０１ａには伝達されずに渦巻きバネ１０１ｄを介して伝達される。従って、一定の駆動力で駆動軸１０１ｃが回転する場合に、ゴム層１０１ａにかかる負荷の大小に応じて渦巻きバネ１０１ｄのねじれ角度が異なる。図５に駆動軸１０１ｃに設けた渦巻きバネ固定ピンＰ２と従動軸１０１ｂに設けた渦巻きバネ固定ピンＰ１の角度関係を示す。図示のように、無負荷では、例えば、渦巻きバネ固定ピンＰ１、Ｐ２間の角度が０であるが、軽負荷では角度θ１、重負荷では角度θ２であり、０＜θ１＜θ２となる。そして、従動軸１０１ｂには、角度θに応じた駆動力が蓄積される。
【００１６】
図４（ｂ）に示す例では、駆動軸１０１ｃと従動軸１０１ｂとは、弾性伝動手段としての板状又は棒状のトーションバネ１０１ｅにより連結される。
【００１７】
駆動ローラ１０４はモータ１１３により駆動され、モータ１１３は、例えば、センサ１１０の先端検知信号に基づいて制御されたタイミングで起動し、シートを搬送する。
【００１８】
１０６は一対に固定ガイド、１０７は一対に可動搬送路形成手段としての可動ガイド、１０８は山形に形成された固定のループ上ガイド、１０９は直線状で固定のループ下ガイドである。
【００１９】
可動ガイド１０７は図２に示すように山形の屈曲搬送路を形成する位置と、図１、３に示す直線状の搬送路を形成する位置とに移動し、この移動は駆動手段としてのソレノイド１１４により行われる。１１０はシートＰの先端を検知するセンサ、１１５は可動ガイド１０７を支持しソレノイド１１４により移動する支持部材である。
【００２０】
図１に示すシート搬送装置に進入したシートＰはガイドローラＧＲで案内されて走行するが、可動ガイド１０７は初期においては図１に示す位置にある。従って、シートＰは低い搬送抵抗でループ形成手段ＬＰまで走行する。
【００２１】
シートＰの先端がループ形成手段ＬＰに到達した時点でソレノイド１１４が作動して可動ガイド１０７を図２に示す位置に移動させる。このようにして屈曲し、搬送抵抗の高い搬送路が形成される。この搬送路の切り換えのタイミングはシート搬送制御プログラムにより決定されるが、ループ形成手段ＬＰの直ぐ上流にセンサを設け、該センサの先端検知信号に基づいて可動ガイド１０７の駆動による搬送路の切り換えを行ってもよい。
【００２２】
ガイドローラＧＲは一対の従動ローラからなり、シートＰを案内するのみであるので、ループ形成手段ＬＰにおいては、シートＰの搬送抵抗の大部分がループ形成手段ＬＰにかかる負荷となる。可動ガイド１０７により形成された屈曲搬送路が高い搬送抵抗を有するので、駆動ローラ１０１は図５のθ１、θ２で示すように、渦巻きバネ１０１ｄに駆動力が蓄積された状態でシートＰを搬送する。前記に説明したように、厚紙等のコシの強いシートＰでは蓄積される駆動力が大であり、薄紙等のコシの弱いシートでは蓄積される駆動力が小である。
【００２３】
センサ１１０の先端検知信号に基づいて可動ガイド１０７が図３に示すように移動して直線状の搬送路が形成される。その結果、搬送抵抗が低下してシートＰは駆動ローラ１０１に蓄積された駆動力により搬送されてレジスト手段ＲＲに突き当たりループが形成される。
【００２４】
形成されるループのループ量は、厚紙のように搬送抵抗の高いシートほど大きくなる。このようにして、レジスト手段ＲＲの上流で形成されるシートＰのループ量はシートＰのコシの強さに応じて制御される。従って、コシの強いシートＰの場合にループ量が不足してシートＰの先端制御が不十分であったり、コシの弱いシートＰの場合に、紙折れや皺が発生することが効果的に防止される。
【００２５】
図６は本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び自動原稿搬送装置を示す図である。
【００２６】
画像形成装置ＧＳは画像形成部１０、画像読取部２０及び用紙収納部３０を有する。１０は電子写真方式により用紙上に画像を形成する画像形成部、２０は原稿の画像を読み取って、画像データを生成する画像読取部、３０は用紙を収納する用紙収納部である。
【００２７】
画像形成部１０は感光体１１を有し、該感光体１１上に、帯電、露光、現像によりトナー像を形成し、感光体１１に形成されたトナー像を用紙に転写する電子写真プロセス部１２、感光体１１上にトナー像を形成する画像形成と同期させ姿勢を制御して転写位置にシートを供給する記録紙レジスト部ＫＲＢ、転写された未定着の画像を定着する定着装置１３、画像が形成され排紙された用紙を支持する排紙部１４、片面に画像が形成されたシートを表裏反転する反転搬送部１５、用紙収納部３０から用紙を送り出す給紙手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び手差し給紙部１７を有する。
【００２８】
画像読取部２０は原稿を照明するランプとミラーからなり移動可能な走査ユニット２１、２枚のミラーからなり、走査ユニット２１の２分の１の速度で移動可能な走査ユニット２２、レンズ及び撮像素子からなり画像信号を生成する受光部２３及び原稿が載置されるプラテンガラス２４を有する。
【００２９】
用紙収納部３０は、個々に画像形成装置本体に挿脱可能な複数の用紙収納部からなり、用紙収納部は図示の例では給紙トレイ３１ａ、３１ｂ、３１ｃである。
【００３０】
自動原稿搬送装置ＪＨは原稿が積載される原稿給紙台４１、搬送タイミングと姿勢を制御して原稿を搬送する原稿レジスト部ＧＲＢ、画像読取位置において原稿を搬送するプラテンローラ４２、排紙された原稿が積載される原稿排紙台４３及び両面読取において原稿の表裏を反転する原稿反転搬送部４４を有する。
【００３１】
画像読取部２０は自動原稿搬送装置ＪＨにおいて搬送される原稿を読み取るモードとプラテンガラス２４に載置された原稿を読み取るモードを有する。
【００３２】
図１〜５に示し前記に説明したシート搬送装置は記録紙レジスト部ＫＲＢ又は原稿レジスト部ＧＲＢに使用される。
【００３３】
【発明の効果】
請求項の発明により、搬送するシートのコシの強さによりレジスト部において形成されるループ量を変えるので、コシの強いシートの搬送における搬送タイミング制御や姿勢制御が不十分になったり、コシの弱いシートを搬送する場合に生ずる紙折れや皺が良好に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図である。
【図４】ループ形成手段の駆動ローラを示す図である。
【図５】シートの搬送抵抗の違いによる駆動軸と従動軸の位置の変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び自動原稿搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
１０１、１０３　駆動ローラ
１０２、１０４　従動ローラ
１０６　固定ガイド
１０７　可動ガイド
１０８　ループ上ガイド
１０９　ループ下ガイド
１１０　センサ
ＬＰ　ループ形成手段
ＲＲ　レジスト手段
【図１】
2004026400.tif 000003
【図２】
2004026400.tif 000004
【図３】
2004026400.tif 000005
【図４】
2004026400.tif 000006
【図５】
2004026400.tif 000007
【図６】
2004026400.tif 000008