(57)【要約】【課題】停電によるトラブルを回避でき、電気工事が簡単なベルトコンベアを利用した給電装置及び該給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置を提供する。【解決手段】給電装置１０はコンベアベルト１１に接するローラ１４を介して回転動力を得る回転動力発生機構２０と、回転動力発生機構２０によって回転駆動される発電機２１と、発電機２１によって発生する電力を各電気機器に給電する配電手段２１ａとを有する。給電装置１０によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置１０ａは、コンベアベルト１１を下から支持するベルト蛇行修正用ローラ１５を設けたローラ支持部材１６をコンベアベルト１１に対して平面回動する回動駆動手段１９と、ベルト蛇行量検知手段６８ａの出力によって、コンベアベルト１１の蛇行を修正する制御装置６８とを有している【選択図】        図１
2004345766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベア設備のコンベアベルトに接するローラを介して回転動力を得る回転動力発生機構と、
前記回転動力発生機構によって回転駆動される発電機と、
前記発電機によって発生する電力を各電気機器に給電する配電手段とを有することを特徴とするベルトコンベアを利用した給電装置。
【請求項２】
請求項１記載のベルトコンベアを利用した給電装置において、前記配電手段には、前記発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリーを備えていることを特徴とするベルトコンベアを利用した給電装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載のベルトコンベアを利用した給電装置において、前記回転動力発生機構は、前記コンベアベルトに下部から接する前記ローラの端部に設けられた第１プーリと、該第１プーリにベルトによってその回転動力が伝達され、最終的には増速して前記発電機に回転動力を伝える第２プーリとを有していることを特徴とするベルトコンベアを利用した給電装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルトコンベアを利用した給電装置によって供給される電力によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置であって、
前記コンベアベルトを下から支持するベルト蛇行修正用ローラを設けたローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を前記コンベアベルトに対して平面回動可能に支持する固定基台と、
前記ローラ支持部材を平面回動する回動駆動手段と、
前記コンベアベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行量検知手段と、
前記ベルト蛇行量検知手段の出力によって、前記回動駆動手段を駆動し、前記コンベアベルトの蛇行を修正する制御装置とを有し、
前記回動駆動手段及び前記制御装置の電力に、前記給電装置からの電力が使用されていることを特徴とするベルトコンベアの蛇行自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄鉱石、石炭、コークス、石灰石等の製鉄原料のバラ物等を搬送するベルトコンベアを利用した給電装置及び該給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなベルトコンベアの蛇行自動調整装置として、図６及び図７に示すベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０が知られている（例えば、特許文献１参照）。
図６及び図７に示すように、蛇行自動調整装置８０においては、ベルトコンベア設備のコンベアベルト８１を下から支持する複数の回転ローラの中から選定されたベルト蛇行修正用ローラ（以下、単にローラと呼ぶ）８２を上部に設けたローラ支持部材８３を平面内で回動自在に支持し、しかも、コンベアベルト８１の蛇行を検出する一対のベルト蛇行量検知手段８４、８５からの信号によって回動動作させる回動駆動手段８６により、ローラ８２をローラ支持部材８３と共に首振りを行うように構成されている。また、ベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０は、ベルトコンベアの駆動用電源とは別の電源で作動させているので、停電時にローラ支持部材８３と回動駆動手段８６とを切り離すための連結解除手段８７が設けられており、この連結解除手段８７により、ローラ８２を平面回動自由な状態にして、停電停止による種々のトラブルを防止するようになっている。
即ち、連結解除手段８７は、図６及び図７に示すように、回動駆動手段８６のモータ８８によって回動駆動される回転板８９上に突設した直立ピン９０と直立ピン９０が嵌入する長い係合溝９１を備え、その基部がローラ支持部材８３の長手方向（ベルト幅方向）の中心部の下部に設けられた垂直軸９２に連結されたカム板（クラッチ板）９３を有し、カム板９３は基部アーム９４を介して水平位置から斜め上部に回動可能に取付けられている。昇降用の電動シリンダー９５の上端部に設けられた昇降部材９６によってカム板９３を上方に押し上げて、係合溝９１から直立ピン９０を外すように構成されている。しかも、電動シリンダー９５の電源は、停電時に給電動作するようにセットされたコンデンサー又は予めオフラインで蓄電された電池からの電力を使用するようになっている。なお、図６及び図７中の符号９７は基部アーム９４の先端部にピン９８を介してカム板９３を上方に押し上げるためのガイド板を表している。また、符号９９は制御装置を表しており、制御装置９９には、ベルト蛇行量検知手段８４、８５の他に、位置検出用のリミットスイッチ１００〜１０３が接続されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７９３４３号公報（要約、図１及び図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
連結解除手段８７は、ベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０側の電源のみが停電した際は、そのバックアップ電源がないため、急遽小容量蓄電により電動シリンダー９５を作動させてカム板９３を上附仰可動させて、係合溝９１から直立ピン９０を外し蛇行修正制御を停電中、中断させなければならなかった。
また、ベルトコンベアの長さが長くなると（例えば、１０００ｍ）、ベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０の駆動用動力を供給するための長い電源ケーブルが必要となり、電気工事が大掛かりとなった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、停電によるトラブルを回避でき、電気工事が簡単なベルトコンベアを利用した給電装置及び該給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置は、ベルトコンベア設備のコンベアベルトに接するローラを介して回転動力を得る回転動力発生機構と、
前記回転動力発生機構によって回転駆動される発電機と、
前記発電機によって発生する電力を各電気機器に給電する配電手段とを有する。これによって、ベルトコンベア設備のコンベアベルトに接するローラ、及びローラを介して回転動力を得る回転動力発生機構により回転駆動される発電機によって発生する電力を、配電手段を介して各電気機器に給電することができる。
【０００７】
第２の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置は、第１の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置において、前記配電手段には、前記発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリーを備えている。これによって、ベルトコンベア設備の運転時だけでなく、ベルトコンベア設備の停止時にもバッテリーからの電力を各電気機器に給電することができる。
第３の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置は、第１及び第２の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置において、前記回転動力発生機構は、前記コンベアベルトに下部から接するローラの端部に設けられた第１プーリと、該第１プーリにベルトによってその回転動力が伝達され、最終的には増速して前記発電機に回転動力を伝える第２プーリとを有している。これによって、ローラの回転動力はコンベアベルトに下部から接するローラの端部に設けられた第１プーリから、ベルトを介して第２プーリによって発電機に伝達される。
【０００８】
第４の発明に係るベルトコンベアの蛇行自動調整装置は、第１〜第３の発明に係るベルトコンベアを利用した給電装置によって供給される電力によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置であって、
前記コンベアベルトを下から支持するベルト蛇行修正用ローラを設けたローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を前記コンベアベルトに対して平面回動可能に支持する固定基台と、
前記ローラ支持部材を平面回動する回動駆動手段と、
前記コンベアベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行量検知手段と、
前記ベルト蛇行量検知手段の出力によって、前記回動駆動手段を駆動し、前記コンベアベルトの蛇行を修正する制御装置とを有し、
前記回動駆動手段及び前記制御装置の電力に、前記給電装置からの電力が使用されている。
これによって、ベルトコンベアを利用した給電装置からの電力を回動駆動手段及び制御装置の電力に使用し、コンベアベルトを下から支持するベルト蛇行修正用ローラを設けたローラ支持部材を、コンベアベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行量検知手段の出力によって、回動駆動手段により平面回動して、コンベアベルトの蛇行を修正することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係るベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置の平面図、図２は同ベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置の正面図、図３は図１の矢視Ａ−Ａ図、図４は図１の矢視Ｂ−Ｂ図、図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、ローラ支持部材をコンベアベルトに対して平面回動した両端位置の状態を示す説明図である。
【００１０】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係るベルトコンベアを利用した給電装置１０は、ベルトコンベア設備のコンベアベルト１１に接するローラ１４を介して回転動力を得る回転動力発生機構２０と、回転動力発生機構２０によって回転駆動される発電機２１と、発電機２１によって発生する電力をベルトコンベア設備の各電気機器（モータ、制御機器等）に給電する配電手段２１ａとを有する。
【００１１】
また、本発明の一実施の形態に係るベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置（以下、単に蛇行自動調整装置と呼ぶ）１０ａは、コンベアベルト１１を下から支持する３本のローラ１２〜１４からなるベルト蛇行修正用ローラ１５を設けたローラ支持部材１６と、ローラ支持部材１６をコンベアベルト１１に対して平面回動可能に支持する固定基台１８と、ローラ支持部材１６を平面回動する回動駆動手段１９と、コンベアベルト１１の蛇行量を検知するベルト蛇行量検知手段６８ａと、ベルト蛇行量検知手段６８ａの出力によって、回動駆動手段１９を駆動し、コンベアベルト１１の蛇行を修正する制御装置６８とを有し、回動駆動手段１９及び制御装置６８の電力に、給電装置１０からの電力が使用されている。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１２】
図１及び図２に示すように、各ローラ１２〜１４は、平面視して細長矩形状で、側断面が「へ」字状に形成されたローラ支持部材１６のベルト幅方向に間隔をあけて配置された隣り合う軸受支持体２３〜２６に軸受（図示せず）を介して回転自由に取付けられている。中央部に水平に配置されたローラ１３は同径ロールであり、一方、ローラ１３の両サイドに対向して、しかも傾斜して配置されたローラ１２、１４は異径ロールとして勝手違いに形成されている。
平面視して略細長矩形状で、かつ側断面が下側に開口されて溝形に形成された固定基台１８のベルト幅方向の中心Ｏ位置には、ローラ支持部材１６を平面回動可能に支持する回動軸部１７が設けられており、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ支持部材１６は中心Ｏの回りに回動（首振り）するようになっている。
【００１３】
図１、図２及び図３に示すように、回転動力発生機構２０は、コンベアベルト１１に下部から接するベルト蛇行修正用ローラ１５のローラ１４の軸端部５６に設けられたプーリ（第１プーリ）５７を備えている。ローラ支持部材１６の軸受支持体２６側端部には、断面がボックス状の支持ブラケット５８が取付けられており、支持ブラケット５８上には発電機２１が設けられている。発電機２１の入力軸５９には、発電機２１にローラ１４の回転動力を伝えるプーリ（第２プーリ）６０が設けられている。プーリ６０とプーリ５７との間は、図示しない一対の軸受支持体によって支持ブラケット５８に回転自由に支持された回転軸６１に固定された大小２個のプーリ６２、６３を介してベルト６４、６５により連結されている。
【００１４】
なお、プーリ５７、６３、６２及び６０の外径の組み合わせにより、ローラ１４の軸端部５６の回転速度は約４〜５倍増速されて発電機２１の入力軸５９を回転する（回転速度が１１００ｒｐｍ以上）ことになる。また、支持ブラケット５８上にはプーリ５７、６３、６２及び６０とベルト６４、６５とを覆って防塵カバー５８ａが設けられている。
かかる構成によって、稼働するベルト蛇行修正用ローラ１５のローラ１４の回転動力を、回転動力発生機構２０を介して発電機２１に伝達して、発電機２１により回転動力を電気エネルギーに変換することができる。
【００１５】
図１に示すように、発電機２１により発電された電力は配電手段２１ａのバッテリー２２を介して、回動駆動手段１９の直流モータ３７に供給されるように構成されている。発電機２１とバッテリー２２との間には、交流を直流に変換する直流変換器６６と逆止弁６７（逆流防止用ダイオード）が直列に設けられており、さらに、バッテリー２２と直流モータ３７との間には、制御装置６８が設けられている。
また、制御装置６８にはコンベアベルト１１のベルト蛇行量検知手段６８ａが接続されている。ベルト蛇行量検知手段６８ａは、コンベアベルト１１のベルト幅方向外側で、しかも、固定基台１８の幅方向（コンベアベルト１１の走行方向）外側に、コンベアベルト１１のベルト幅方向の端面１１ａ、１１ｂと所定の間隔をあけて設けられた４個の竪ロール６９〜７２と、竪ロール６９〜７２にそれぞれ設けられた変位量発信器６９ａ〜７２ａとを備えている。端面１１ａ（１１ｂ）の前後方向にそれぞれ、２個の竪ロール６９、７１（７０、７２）及び変位量発信器６９ａ、７１ａ（７０ａ、７２ａ）を設けた理由は、前側の竪ロール６９（７０）及び変位量発信器６９ａ（７０ａ）によりコンベアベルト１１の蛇行量を計測し、回動駆動手段１９で修正した分を、後側の竪ロール７１（７２）及び変位量発信器７１ａ（７２ａ）により、正常か異状かを検出して補正するためである。
【００１６】
図１及び図４に示すように、固定基台１８のベルト幅方向の一側（図１では左側）端で、しかも、前後側のいずれか（本実施の形態では前側）に取付ブラケット２７が設けられている。回動駆動手段１９は、固定基台１８に一体的に設けられた取付ブラケット２７に垂直に設けられた軸部２８を中心にして平面回動する前後方向に長尺に形成された回動フレーム２９を備えている。回動駆動手段１９は、さらに、回動フレーム２９に回転自由に設けられ、雄ねじが形成されモータ駆動されるスクリューシャフト３０と、スクリューシャフト３０に螺合すると共に、ローラ支持部材１６の端部に掛合ピン３９を介して連結された雌ねじ部材３１とを備えている。
【００１７】
図４に示すように、回動フレーム２９は軸部２８が下部に設けられ、スクリューシャフト３０の一端部（図４では左側）を軸受（図示せず）を介して支持する駆動側軸受支持体３２の前側下端部に一体的に固定された駆動側フレーム３３と、駆動側軸受支持体３２の後側下端部にその基端部が一体的に固定され、スクリューシャフト３０の下方に配置された板状の従動側フレーム３４とを有している。平面視して矩形状で断面がＬ形に形成された取付ブラケット２７と駆動側フレーム３３との上下方向の間には、軸部２８が嵌入されたスラスト軸受２８ａが設けられている。ブロック状の駆動側軸受支持体３２に対向して間隔をあけて配置され、スクリューシャフト３０の他端部（図４では右側）を軸受（図示せず）を介して支持するブロック状の従動側軸受支持体３５が、従動側フレーム３４の先端に固定されている。従って、駆動側フレーム３３及び従動側フレーム３４を有する回動フレーム２９は軸部２８を中心にして回動することができる。
【００１８】
図１、図２及び図４に示すように、スクリューシャフト３０の一端部には、カップリング３６を介して直流モータ３７の出力軸が連結されている。駆動側軸受支持体３２と従動側軸受支持体３５との間には、スクリューシャフト３０と略同じ高さ位置で、しかも、スクリューシャフト３０と平行に断面円形のガイドシャフト３８が設けられており、雌ねじ部材３１にはガイドシャフト３８が摺動する円形の摺動孔が形成されている。かかる構成によって、直流モータ３７を駆動することにより、雌ねじ部材３１をスクリューシャフト３０に沿って進退することができる。
【００１９】
図１、図２及び図４に示すように、雌ねじ部材３１の上部には、平面視して円形の掛合ピン３９が垂直方向に突出して設けられており、掛合ピン３９は、ローラ支持部材１６のローラ１２側端部に設けられた板状のピン受け４０に形成されたピン孔４１に遊嵌されている。ピン受け４０が設けられたローラ支持部材１６の下端部は水平方向に切り欠かれている。かかる構成によって、ローラ支持部材１６のローラ１２側は、掛合ピン３９を介して雌ねじ部材３１と摺動可能に連結されている。
【００２０】
さらに、図４に示すように、従動側軸受支持体３５の下方には取付ブラケット４２を介して、固定基台１８に取付ブラケット２７と反対側に設けられた平面視して矩形状のガイド板４３を上下方向で挟んで転動可能な左右、上下一対のガイド車輪４４、４５が設けられている。従って、雌ねじ部材３１をスクリューシャフト３０に沿って進退することによって、従動側軸受支持体３５を後端部に取付けた回動フレーム２９が、固定基台１８に設けられた取付ブラケット２７に対して軸部２８の回りに回動する際、回動フレーム２９の後側（図４では右側）を固定基台１８に対して安定して支持することができる。
【００２１】
図４に示すように、スクリューシャフト３０に沿って進退する雌ねじ部材３１（掛合ピン３９）の位置を検知するため、雌ねじ部材３１の下部中央には近接センサー４６が設けられており、回動フレーム２９の従動側フレーム３４上には所定の間隔をあけて、近接センサー４６に対応した近接センサー４７〜５３が取付けられている。直流モータ３７、カップリング３６及びスクリューシャフト３０等を覆って防塵カバー５４が取り外し可能に設けられている。また、駆動側フレーム３３の下面にはスラスト軸受２８ａを覆ってパイプ状の防塵カバー５５が取付けられている。
【００２２】
かかる構成によって、前記ベルト蛇行量検知手段６８ａ及び制御装置６８は以下のように作用する。
コンベアベルト１１の蛇行により端面１１ａが竪ロール６９（７０〜７２も同じ）に接触すると、変位量発信器６９ａは偏り信号を受け、制御装置６８に竪ロール６９の位置情報と変位量を発信する。位置情報と変位量を受けた制御装置６８は、その位置情報と変位量に応じてコンベアベルト１１の蛇行程度を判断し、修正が必要な時、その修正量と修正方向を算出し、それに応じて回動駆動手段１９の直流モータ３７の駆動による掛合ピン３９の移動方向（前後方向）と移動量とを算出し、その制御を行い、近接センサー４６〜５３からの掛合ピン３９の位置検知信号を入力しながら、掛合ピン３９に遊嵌するピン受け４０及びローラ支持部材１６を介してベルト蛇行修正用ローラ１５を所定の角度だけ平面回動させることにより、コンベアベルト１１の偏りを修正することができる。
【００２３】
制御装置６８は上述の修正制御の他に、コンベアベルト１１が定常運転（コンベアベルト１１速度が一定）の時には、発電機２１からの電気を逆止弁６７を介してバッテリー２２に充電させながら、回動駆動手段１９の直流モータ３７に給電する動作を制御している。また、コンベアベルト１１が停止した時には、停止の検知信号を逆止弁６７に入力して発電機２１側への逆流通電を断ち、且つ、バッテリー２２から回動駆動手段１９の直流モータ３７への給電も一旦停止し、コンベアベルト１１の再起動を待つように構成されている。
【００２４】
コンベアベルト１１の停止中は、コンベアベルト１１によりベルト蛇行修正用ローラ１５の回動動作が拘束されているので、ベルト蛇行修正用ローラ１５は変位しないが、コンベアベルト１１が再起動すると、この拘束力が著しく緩和されるので、コンベアベルト１１の再起動時にバッテリー２２からの電気を回動駆動手段１９の直流モータ３７へ給電し、直ちに掛合ピン３９を介してベルト蛇行修正用ローラ１５をコンベアベルト１１の走行方向と直交した元の初期位置に復帰させるように制御している。この後、コンベアベルト１１が定常稼働状態に戻ると、コンベアベルト１１の走行により発電機２１からの電力を回動駆動手段１９に供給し、コンベアベルト１１の蛇行修正制御を正常に再開させることができるように構成されている。
【００２５】
次いで、本発明の一実施の形態に係るベルトコンベアを利用した給電装置１０によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置１０ａを用いて、コンベアベルト１１の蛇行を修正する方法及び動作について、図を参照しながら説明する。
（１）ベルトコンベアの定常稼働中
（１−１）図１に示すように、回動駆動手段１９の掛合ピン３９が初期位置にある。即ち、コンベアベルト１１に蛇行が無く、コンベアベルト１１の進行方向に対してベルト蛇行修正用ローラ１５が直交している。
（１−２）この状態で、何らかの原因により、コンベアベルト１１が基準位置から左側（又は右側）に偏ると、コンベアベルト１１の端面１１ａ（１１ｂ）が竪ロール６９、７１（７０、７２）に接触する。
【００２６】
（１−３）コンベアベルト１１が竪ロール６９、７１（７０、７２も同じ）に接触したことをベルト蛇行量検知手段６８ａにより変位量発信器６９ａ、７１ａ（７０ａ、７２ａ）が検知し、制御装置６８に竪ロール６９、７１（７０、７２）の位置情報と変位量を発信する。
（１−４）竪ロール６９、７１の位置情報と変位量を受信した制御装置６８は、竪ロール６９、７１の位置情報と変位量に応じてコンベアベルト１１の蛇行程度を判断し、修正が必要な時には、その修正量と修正方向を算出する。
（１−５）制御装置６８は算出された修正量と修正方向に応じて、回動駆動手段１９の直流モータ３７の駆動による掛合ピン３９の移動方向（前後方向）と移動量とを算出し、その制御を行う。
【００２７】
（１−６）制御装置６８は近接センサー４６〜５３からの掛合ピン３９の位置検知信号を入力しながら、ピン受け４０及びローラ支持部材１６を介してベルト蛇行修正用ローラ１５を所定の角度だけ平面回動させ、コンベアベルト１１の偏りを修正する。ここで、コンベアベルト１１が基準位置から左側に偏った場合には、図５（Ａ）に参考として示すように、掛合ピン３９を初期位置より所定量だけ前進（図５（Ａ）では上側）移動させ、ベルト蛇行修正用ローラ１５を矢印Ｒ方向に右回動させ、一方、コンベアベルト１１が基準位置から右側に偏った場合には、図５（Ｂ）に参考として示すように、掛合ピン３９を初期位置より所定量だけ後退（図５（Ｂ）では下側）移動させ、ベルト蛇行修正用ローラ１５を矢印Ｌ方向に左回転させる。
（１−７）ベルトコンベアの定常稼働中には、制御装置６８はさらに、上記の修正制御以外に、発電機２１により発生された電力を逆止弁６７を介してバッテリー２２に充電させながら、回動駆動手段１９の直流モータ３７に給電する動作を制御している。
【００２８】
（２）ベルトコンベアの停止時から定常稼働状態まで
（２−１）ベルトコンベアが停電や定期点検修理時等の理由で停止する場合には、制御装置６８は停止の検知信号を逆止弁６７に入力して発電機２１側への逆流通電を遮断すると共に、バッテリー２２から回動駆動手段１９の直流モータ３７への給電も一旦中止し、瞬時に蛇行調整動作を解除する。なお、直流モータ３７への給電が停止された時、掛合ピン３９が初期位置にあるとは限らない。
（２−２）コンベアベルト１１が停止中は、コンベアベルト１１によりベルト蛇行修正用ローラ１５の回動動作が拘束されているので、ベルト蛇行修正用ローラ１５は変位せず、コンベアベルト１１の再起動を待つことになる。
【００２９】
（２−３）ベルトコンベアの運転が再開され、コンベアベルト１１が再起動すると、回動動作の拘束力が著しく緩和されるので、バッテリー２２からの電気を回動駆動手段１９の直流モータ３７へ給電することによって、直ちに掛合ピン３９を介してベルト蛇行修正用ローラ１５をコンベアベルト１１の走行方向と直交した初期位置に（リセット）復帰させる。
この後、コンベアベルト１１が定常稼働状態に戻ると、前記（１）で説明した通り、コンベアベルト１１の走行により発電機２１からの電力をバッテリー２２を介して回動駆動手段１９及び制御装置６８に供給することによって、コンベアベルト１１の蛇行修正制御を正常に再開させる。
【００３０】
このように、ベルトコンベアの蛇行自動調整装置１０ａにおいては、ベルトコンベアの稼働中にコンベアベルト１１の蛇行調整制御に必要な電力と、停止後に再起動して定常速度状態にするまでにベルト蛇行修正用ローラ１５を初期位置に復帰させる動力に必要な電力とを、自給電源、即ち、コンベアベルト１１の稼働を利用した給電装置１０により安定的に供給することができる。また、ローラ支持部材１６を回動フレーム２９を介して回動するように構成しているので、従来のもの（図６のベルトコンベアの蛇行自動調整装置８０）と比較して、小型で簡単な構成で、しかも小さい力で駆動できる。
【００３１】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のベルトコンベアを利用した給電装置及び該給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、配電手段２１ａには、発電機２１によって発電された電力を蓄えるバッテリー２２を備えたが、これに限らず、必要に応じて、バッテリーを省略することもできる。
回転動力発生機構２０は、コンベアベルト１１に接するローラ１４の端部に設けられたプーリ５７と、発電機２１に設けられたプーリ６０とをプーリ６２、６３及びベルト６４、６５を介して連結したが、これに限らず、必要に応じて、別の構成でローラ１４と発電機２１とを連結することもできる。
【００３２】
発電機２１で発生した電力を、回動駆動手段１９としてローラ支持部材１６の長手方向の一端部に設けられ雌ねじ部材３１に螺合するスクリューシャフト３０を回転駆動する直流モータ３７に供給したが、これに限定されず、必要に応じて、別の構成の回動駆動手段のモータ、例えば、従来例の回動駆動手段８６のモータ８８に供給することもできる（図６及び図７参照）。
発電機２１を、回転動力発生機構２０を介してベルト蛇行修正用ローラ１５に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、ベルト蛇行修正用ローラ１５の近傍でコンベアベルト１１を下から支持する別のローラに設けることもできる。
【００３３】
ベルト蛇行修正用ローラ１５は３本のローラ１２〜１４から構成したが、これに限定されず、状況に応じて、１、２本又は４本以上のローラで構成することもできる。
ベルト蛇行修正用ローラ１５をベルト幅方向の中心Ｏ回りに回動するようにしたが、これに限定されず、必要に応じて、ベルト幅方向の中心Ｏ以外の位置、例えば、ベルト幅方向の一側端部を中心に回動するように構成することもできる。
回動フレーム２９は、駆動側軸受支持体３２のベルト幅方向の両側に一体的に固定された駆動側フレーム３３と、従動側フレーム３４とを備えて構成したが、これに限定されず、必要に応じて、一体化された回動フレーム上に駆動側軸受支持体を着脱可能に取付けることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１〜３記載のベルトコンベアを利用した給電装置においては、ベルトコンベア設備のコンベアベルトに接するローラ、及びローラを介して回転動力を得る回転動力発生機構により回転駆動される発電機によって発生する電力を、配電手段を介して各電気機器に給電することができるので、従来のものと比較して、各電気機器、例えば、ベルトコンベアの蛇行自動調整装置の駆動用動力を供給するための長い電源ケーブルが不要となり、電気工事が簡略化され、短期間で安価にできる。
特に、請求項２記載のベルトコンベアを利用した給電装置においては、配電手段には発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリーを備えているので、ベルトコンベア設備の運転時だけでなく、ベルトコンベア設備の停止時にもバッテリーからの電力を各電気機器に給電することができ、これにより停電によるトラブルを回避することができる。
【００３５】
請求項３記載のベルトコンベアを利用した給電装置においては、ローラの回転動力はコンベアベルトに下部から接するローラの端部に設けられた第１プーリから、ベルトを介して第２プーリによって発電機に伝達されるので、ベルトコンベアが発生する振動による回転動力発生機構の損傷を防止することができる。
請求項４記載のベルトコンベアの蛇行自動調整装置においては、ベルトコンベアを利用した給電装置からの電力を回動駆動手段及び制御装置の電力に使用し、コンベアベルトを下から支持するベルト蛇行修正用ローラを設けたローラ支持部材を、コンベアベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行量検知手段の出力によって、回動駆動手段により平面回動して、コンベアベルトの蛇行を修正することができるので、従来のものと比較して、駆動用動力を供給するための長い電源ケーブルが不要となり、電気工事が簡略化され、短期間で安価にでき、しかも、ベルトコンベアの定常稼働中に安定した電力を供給でき、かつ、ベルトコンベアの停止時から定常稼働状態まで、ベルト蛇行修正用ローラを初期位置に復帰させる動力に必要な電力を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置の平面図である。
【図２】同ベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置の正面図である。
【図３】図１の矢視Ａ−Ａ図である。
【図４】図１の矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、ローラ支持部材をコンベアベルトに対して平面回動した両端位置の状態を示す説明図である。
【図６】従来例に係るベルトコンベアの蛇行自動調整装置の全体構成図である。
【図７】従来例に係るベルトコンベアの蛇行自動調整装置の回動駆動手段及び連結解除手段の詳細図である。
【符号の説明】
１０：ベルトコンベアを利用した給電装置、１０ａ：ベルトコンベアを利用した給電装置によって駆動されるベルトコンベアの蛇行自動調整装置、１１：コンベアベルト、１１ａ、１１ｂ：端面、１２〜１４：ローラ、１５：ベルト蛇行修正用ローラ、１６：ローラ支持部材、１７：回動軸部、１８：固定基台、１９：回動駆動手段、２０：回転動力発生機構、２１：発電機、２１ａ：配電手段、２２：バッテリー、２３〜２６：軸受支持体、２７：取付ブラケット、２８：軸部、２８ａ：スラスト軸受、２９：回動フレーム、３０：スクリューシャフト、３１：雌ねじ部材、３２：駆動側軸受支持体、３３：駆動側フレーム、３４：従動側フレーム、３５：従動側軸受支持体、３６：カップリング、３７：直流モータ、３８：ガイドシャフト、３９：掛合ピン、４０：ピン受け、４１：ピン孔、４２：取付ブラケット、４３：ガイド板、４４、４５：ガイド車輪、４６〜５３：近接センサー、５４：防塵カバー、５５：防塵カバー、５６：軸端部、５７：プーリ、５８：支持ブラケット、５８ａ：防塵カバー、５９：入力軸、６０：プーリ、６１：回転軸、６２、６３：プーリ、６４、６５：ベルト、６６：直流変換器、６７：逆止弁、６８：制御装置、６８ａ：ベルト蛇行量検知手段、６９〜７２：竪ロール、６９ａ〜７２ａ：変位量発信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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