(57)【要約】【課題】たばこ等の作物の幹を刈取る作物幹刈機において、小回り等が容易に行えるコンパクトでバランスの良好な機体構成とし、且つ、機体に追従歩行する作業者が幹刈りした作物を容易に取上げられるようにし、しかも、たばこの幹のような硬い幹でも良好に刈取れるようにし、且つ、馬力ロス、機体の重量バランスの悪化をできるだけ抑える。【解決手段】後部に歩行操縦用のハンドル４を設けた四輪構成の走行機体３に、作物の幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置５と作物の幹Ｔの基部側を切断する切断装置６を設け、挟持搬送装置５は、その挟持搬送終端部５Ｅが後輪前端位置より後側に位置するように設け、後輪車軸位置より機体後方側に左右の後輪２，２を駆動する第一のエンジン７を設けるとともに、後輪車軸位置より機体前方側に前記切断装置６を駆動する第二のエンジン３６を設けた。【選択図】図１
2004275151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する走行機体を設け、該走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設け、該歩行操縦用のハンドルの前側で且つ機体平面視で左右の車輪間で作物の幹を機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置と該挟持搬送装置により挟持搬送される作物の幹の基部側を切断する切断装置を設け、前記挟持搬送装置はその挟持搬送終端部が後輪前端位置より後側に位置するように設け、後輪車軸位置より機体後方側に左右の後輪を駆動する第一のエンジンを設けるとともに、後輪車軸位置より機体前方側に前記切断装置を駆動する第二のエンジンを設けたことを特徴とする作物幹刈り機。
【請求項２】
前記挟持搬送装置を前記第二のエンジンで駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物幹刈り機。
【請求項３】
前記挟持搬送装置を前記第一のエンジンで駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物幹刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に植えられて育成されたたばこ等の作物を幹刈りして収穫する作物幹刈り機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に記載されるようなたばこ幹刈機がある。
下記特許文献１に記載されるたばこ幹刈機は、一つの前輪と一つの後輪と歩行操縦用のハンドルを備えた走行機体の側部に、たばこの幹の基部側を切断する切断装置と収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置を設けた構成である。
【０００３】
下記特許文献２に記載されるたばこ幹刈機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する走行機体を設け、該走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設け、該歩行操縦用のハンドルの前側で機体平面視で左右の車輪間のたばこの幹を機体に対し後方に案内する案内装置と、該案内装置により案内されるたばこの幹の基部側を切断する切断装置と、収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置とを設け、前記案内装置と切断装置及び溝切り装置は、機体前方に突出した状態に配置した構成である。
【０００４】
下記特許文献３に記載されるたばこ幹刈機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する乗用型の走行機体を設け、該走行機体上に設けた機体操縦用のハンドルの前側で機体平面視で左右の車輪間のたばこの幹を機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置と、該挟持搬送装置により挟持搬送されるたばこの幹の基部側を切断する切断装置と、収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置とを設けた構成である。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−９１２３７号
【０００６】
【特許文献２】特開昭６２−１１５２０８号
【０００７】
【特許文献３】実開昭５５−１６２５２２号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のたばこ幹刈機は、機体がコンパクトになる利点があるが、一つの前輪と一つの後輪で自走する走行機体なので、作業走行中、操縦者は、機体が横転しないようハンドルをしっかりと握っていなければならず、操縦が容易ではなかった。また、この作物幹刈り機は、たばこの幹を切り倒して行くものなので、あとで幹刈りされたたばこを回収するのに案外と手間がかかるものであった。
【０００９】
特許文献２に記載のたばこ幹刈機は、四輪構成の走行機体なので、特許文献１に記載の作物幹刈り機より機体の操縦が容易である。また、この作物幹刈り機は、特許文献１に記載のもののようにたばこの幹を切り倒して行くものではなく、幹刈りされたたばこは、作業者が取上げて機体に設けた受け枠に載せて行けるようになっている。しかしながら、案内装置と切断装置が機体前方に突出した位置に配置しているので、機体進行とともに畝間の谷部を歩行しながら作業する作業者は、前輪の前方を歩行しながら、切断装置により切断されたたばこの幹を切断後直ちに取り上げなければならず、従って、作業者は後を向きで歩行しながら作業を行う形態となる。このため、甚だ作業がしにくく、速い速度で作業走行することもできず、よって、作業能率の悪いものであった。
【００１０】
特許文献３に記載のたばこ幹刈機は、たばこを挟持搬送する装置を設けているので、特許文献２に記載のもののように、切断されたたばこの幹を切断後直ちに取り上げなければならないものではなく、切断されたたばこは挟持搬送装置の搬送終端部から排出されるものとなっている。そして、この作物幹刈り機は、操縦者が乗車する乗用型の走行機体としたものなので、上記特許文献１及び特許文献２に記載の作物幹刈り機のようなコンパクトな機体構成とするには限界があり、畝端で機体を旋回させて隣の畝に移動するのが迅速に行い難い。また、幹刈りされたたばこは、非常に嵩張るものなので、一つの畝の作業が終了するまで幹刈りされたたばこを全て積載して移動するには、かなり大きな積載部を設けなければならず、一層、機体が大型になる。
【００１１】
また、たばこのように幹が硬い作物の幹刈り作業を行う場合、幹を切断する切断装置には大きな負荷がかかる。一方、走行機体の駆動負荷は、切断装置が受ける負荷と比べれば負荷は小さい。走行機体の車輪と幹を切断する切断装置とを単一のエンジンで駆動する構成した場合には、作物の幹を切断する際の負荷が大きくなってエンジンの回転が低下すると、切断装置の回転が低下するとともに走行車輪の回転も低下して、幹刈り作業走行が停止してしまう。このような状態が生じないようにエンジン馬力を大きくすると、切断装置ほどには馬力を必要としない走行機体の駆動系に馬力の無駄が生じ、また、機体の重量バランスの悪化を招く。
【００１２】
そこで、本発明は、小回り等が容易に行えるコンパクトでバランスの良好な機体構成とし、且つ、自走する機体と共に歩行しながら幹刈りされた作物を作業者が容易に取上げられて、能率良く作業が行えるようにし、しかも、たばこの幹のような硬い幹を刈取る場合にも良好に刈取れるようにし、且つ、馬力ロス、機体の重量バランスの悪化をできるだけ抑えることを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を講じるものである。
請求項１記載の発明は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えて畝を跨いで自走する走行機体を設け、該走行機体の後部に歩行操縦用のハンドルを設け、該歩行操縦用のハンドルの前側で且つ機体平面視で左右の車輪間で作物の幹を機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置と該挟持搬送装置により挟持搬送される作物の幹の基部側を切断する切断装置を設け、前記挟持搬送装置はその挟持搬送終端部が後輪前端位置より後側に位置するように設け、後輪車軸位置より機体後方側に左右の後輪を駆動する第一のエンジンを設けるとともに、後輪車軸位置より機体前方側に前記切断装置を駆動する第二のエンジンを設けたことを特徴とする作物幹刈り機としたものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記挟持搬送装置を前記第二のエンジンで駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物幹刈り機としたものである。
請求項３記載の発明は、前記挟持搬送装置を前記第一のエンジンで駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の作物幹刈り機としたものである。
【００１５】
【作用】
請求項１記載の作物幹刈り機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えた走行機体が畝を跨いで自走し、挟持搬送装置が作物の幹を機体に対し後方に挟持搬送し、また、挟持搬送される作物の幹の基部側を切断装置が切断する。切断された作物は、後輪前端位置より後側に位置する挟持搬送装置の挟持搬送終端部から排出される。作業者は、既に幹刈りされた畝と作業中の畝との間の谷部を歩行し、且つ、後輪の後方寄りを歩行しながら、挟持搬送装置の挟持搬送終端部から排出されるたばこの幹を掴んで取上げ、複数本づつまとめて圃場に置いていくか、作物幹刈り機の側方を伴走させた運搬車に積載していく。走行機体の左右の後輪は、後輪車軸位置より機体後方側に配置した第一のエンジンで駆動され、作物の幹を切断する切断装置は、後輪車軸位置より機体前方側に配置した第二のエンジンで駆動される。
【００１６】
請求項２記載の作物幹刈り機では、請求項１記載の作物幹刈り機において、前記挟持搬送装置が前記第二のエンジンで駆動されるものとなる。
請求項３記載の作物幹刈り機では、請求項１記載の作物幹刈り機において、前記挟持搬送装置が前記第一のエンジンで駆動されるものとなる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、歩行型の機体構成となって、コンパクトで小回りがきき、作業性の良好なものとなる。また、挟持搬送終端部が後輪前端位置より後側に位置するように設けたので、後輪の後方寄りを前向きに歩行しながら、挟持搬送装置の挟持搬送終端部から排出されるたばこの幹を掴んで取上げ所定の個所に置いていけるので、作業が容易且つ迅速に行え、能率良く作業が行える。
【００１８】
また、左右の後輪を駆動する第一のエンジンを設けるとともに、前記切断装置を駆動する第二のエンジンを設けたので、たばこのように幹が硬い作物の幹刈り作業を行ったとしても、切断装置は良好に幹を切断できて作業能率が向上し、しかも、大きな馬力のエンジンで走行機体の車輪と切断装置とを駆動する構成とするよりも、馬力ロスが少なく、効率良く走行機体の車輪と切断装置とを駆動でき、更に、第二のエンジンを設けながらも、第一のエンジンは後輪車軸位置より機体後方側に設けるとともに、第二のエンジンは後輪車軸位置より機体前方側に設けたので、機体の前後バランスも良好である。
【００１９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記挟持搬送装置を前記第二のエンジンで駆動する構成としたので、走行部系の伝動部と、切断装置と挟持搬送装置とを備えた作業部系の伝動部とを、分離独立して機体に配置できて、機体のコンパクト化を容易に図れるものとなる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記挟持搬送装置を前記第一のエンジンで駆動する構成としたので、走行速度の変化に対応して挟持搬送装置を回転駆動できて、走行速度の変化に関わらず幹刈りする作物の姿勢を適正な姿勢で挟持搬送でき、切断装置による幹の切断が適確な姿勢で行われ、幹刈り作業が適確且つ能率良く行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態としてのたばこ幹刈機を以下に説明する。
このたばこ幹刈機は、図１〜３に示すように、左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えて畝を跨いで自走する走行機体３を設け、該走行機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で且つ機体平面視で左右の車輪１，１；２，２の間で、たばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置５と該挟持搬送装置５により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する切断装置６を設け、前記挟持搬送装置５は、機体側面視で機体の前輪１，１配置側から後輪２，２配置側にかけて配置するとともに、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅが後輪前端位置より後側に位置するように設けた構成としている。また、前記歩行操縦用のハンドル４の左右両端部が左右の後輪２，２よりも左右方向内側に位置するように設けた構成としている。
【００２２】
走行機体３は、機体後部にエンジン７を設置し、該エンジン７の前側にミッションケース８を設けている。このミッションケース８の左右両側部に、伝動ケース９，９を横軸心回りに回動可能に取付け、伝動ケース９，９の先端部外側に後輪車軸１０，１０を突出させてそれに後輪２，２を取付けている。後輪２，２は、エンジン７の動力がミッションケース８内の伝動機構と伝動ケース９，９内の伝動機構を経由して伝達され、駆動回転される構成となっている。
【００２３】
また、左右の後輪２，２は機体に対して上下動できる構成として、挟持搬送装置５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの高さを、畝Ｕの高さに対応して適宜修正できるように設けている。本例では、具体的に、後輪２，２を取付けた左右の伝動ケース９，９と昇降用油圧シリンダ１１とを連結し、昇降用油圧シリンダ１１の伸縮動作により左右の伝動ケース９，９が共に回動して後輪２，２が上下する構成としている。具体的な連結構成は、伝動ケース９，９のミッションケース８への回動可能な
取付け部にアーム１２，１２を設け、昇降用油圧シリンダ１１のピストン先端部に左右にのびる連結体１３を取付け、連結体１３の左右両側部と前記左右のアーム１２，１２を連結した構成としている。
【００２４】
更に、左右の後輪２，２は互いに異なる高さに設定可能に構成していて、圃場の左右方向の傾斜に対応して、挟持搬送装置５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの左右方向の姿勢を適宜修正することができる。本例では、具体的に、前記連結体１３の左側部と左側のアーム１２とをロッド１４で連結し、連結体１３の右側部と右側のアーム１２とを左右傾動用油圧シリンダ１５で連結している。従って、左右傾動用油圧シリンダ１４を伸縮動作することで、左右の後輪２，２を互いに異なる高さに設定できる。
【００２５】
走行機体３の前部には、遊転輪で構成した左右の前輪１，１を機体に対して上下高さ調節可能に取付けている。左右の後輪２，２を上記構成に基づき高さ変更したとき、左右の前輪１，１を適宜上下高さ調節することで、幹刈作業部Ｗを前後方向においても適正な姿勢に修正することができる。
【００２６】
走行機体３には、前輪１側から後輪２側にわたって前後にのびる左右のフレーム１６，１６を設けている。該フレーム１６，１６に対して、挟持搬送装置５と切断装置６を備えた幹刈作業部Ｗの全体が着脱可能に装着された構成としている。また、該フレーム１６，１６の前部に、前輪車軸１ａ，１ａを設けた前輪支持部材１ｂ，１ｂを上下高さ調節可能に取付けて、該前輪車軸１ａ，１ａに左右の前輪１，１を装着している。フレーム１６，１６の後部は、ミッションケース８の前部に固定している。また、ハンドル４の支持フレーム４ａはエンジン７及びミッションケース８の上方を前下り姿勢で前方にのびてその下端部をミッションケース８の前部に固定している。
【００２７】
幹刈作業部Ｗは、本例では、以下のように構成している。前記フレーム１６の左側に作業部伝動ケース１７を着脱自在に装着し、この作業部伝動ケース１７に作業部フレームを固定し、該作業部フレームで挟持搬送装置５を支持させている。又、作業部伝動ケース１７の前部から下方に切断装置６の駆動軸を突出させて、その駆動軸の下端部に円盤状の鋸刃で構成した切断装置６を装着している。作業部伝動ケース１７の前部の上側には、上方に突出する伝動ケース部を形成し、その上端部から右側に傾斜させて駆動軸を突出させ、その駆動軸の上端部に、収穫後にたばこの幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置１８を装着している。この溝切り装置１８は、上下に２枚溝巾に対応した上下間隔で円盤状の鋸刃を前記駆動軸に取付けた構成としている。また、本例では、切断装置６と溝切り装置１８を駆動する前記駆動軸より後側であって作業部伝動ケース１７の上側から上方に駆動軸を突出させて、該駆動軸の上端部に、溝切り装置１８により形成された溝部より設定間隔下方部位を切断する第二切断装置１９を取付けている。
【００２８】
挟持搬送装置５は、左右に且つ上下二段に設けた挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒが、機体の左右中央側部位が機体後方に移動するように駆動回転される構成としたものである。左右の挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒは、機体の左右中央側において、たばこの幹を適宜挟持し得るよう適宜設定した左右間隔をあけて配置されている。なお、本例では、挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのチェン連結プレートが回転外周方向に山形に突出する突起を有するものに形成しており、機体の左右中央側において左右の挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのチェン連結プレートの上記突起がたばこの幹を適確に挟持して搬送するようになっている。
【００２９】
挟持搬送装置５を支持する作業部フレームは、本例では、作業部伝動ケース１７に固定して前後にのびる固定フレーム２２と、該固定フレーム２２の前部に固着されて左側の上下の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの前端部を回転自在に支持するスプロケット２３，２３を回転自在に支持する支持部材２４と、機体左右方向にのびる固定フレーム２２後部に固着されて左右の上下挟持搬送チェンチェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５；２５，２５を回転自在に支持する左右の支持部材２６，２６と、右側の上下の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５を回転自在に支持する上下方向の軸２６ａに後端部を回転自在に取付け前端部に右側の上下の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの前端部を回転自在に支持するスプロケット２３，２３を回転自在に支持させた左右に回動可能な可動フレーム２７にて構成している。
【００３０】
また、左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの左右中央側は、たばこの幹を挟持し搬送するときにチェンが左右外方に逃げないように且つ上下にずれないように支持するチェン支持部材２８，２８；２８，２８をチェンの回動内周側に接するように上記作業部フレームに取付けている。また、挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒのたるみを取るためのテンション用スプロケット２９，２９・・・を複数設けている。また、左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの前部側は、たばこの幹Ｔがスムーズに挟持搬送始端部５Ｓに導かれるよう前側ほど左右に大きく開いた状態となるよう設けている。
【００３１】
そして、上下二段の左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒは、前記作業部伝動ケース１７から伝動されて駆動回転する。本例では、作業部伝動ケース１７の後部から上方に突出する駆動軸の上端部に取付けた左側駆動スプロケット３０Ｌが左側の上下二段の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの外周側に係合して該挟持搬送チェンを駆動させている。また、左側駆動スプロケット３０Ｌの駆動軸の下部に連動用スプロケット３１を取付け、このスプロケット３１から、右側の作業部フレームに回転自在に取付けた右側駆動スプロケット３０Ｒの回転軸に取付けた連動用スプロケット３２に伝動チェン３３を介して伝動し、右側駆動スプロケット３０Ｒを連動回転している。右側駆動スプロケット３０Ｒは、右側の上下二段の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒの内周側に係合して該挟持搬送チェンを駆動させている。
【００３２】
左右一方側（図例では左側）の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌは、走行機体３に対して左右動不能に取付け、左右他方側（図例では右側）の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒは、その挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒを支持する可動フレーム２７を左右外方側に回動可能に設けている。図例では、可動フレーム２７が、チェン後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５の上下方向の軸２６ａに回転自在に取付けられて左右回動可能に設けている。また、可動フレーム２７には、左右方向内側に可動フレーム２７を回動させる方向に付勢するスプリング等の付勢部材を、その付勢作用力を調節可能にして取付けている。これにより、左右挟持搬送チェン２０Ｌ，２０Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの間に入り込んで挟持されるたばこの幹Ｔの太さが太かったり細かったりしても、左右一方側の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌに対して他方側の挟持搬送チェン２０Ｒ，２１Ｒが適宜左右回動して適確に挟持するようになり、挟持する幹Ｔが太いために挟持搬送装置５が挟持しきれずに挟持搬送始端部５Ｓで詰まったり駆動系に過負荷が生じたりすることや、挟持する幹Ｔが細いために搬送中に幹Ｔがずり落ちたりすることを防止できて、適確な幹刈作業が行えるようになる。また、左右動不能に取付けた左右一方側の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの側に、溝切り装置１８を取り付けて、この側からたばこの幹Ｔに対して溝切り作用するように設けたので、たばこの幹Ｔの径が変わっても設定した溝深さに溝切りできるようになり、作業性能が向上する。
【００３３】
なお、左右に回動可能に取付けた挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌは、上下二段が互いに独立して回動可能に設けているので、上側ほど細くなっているたばこの幹Ｔを一層適確に挟持できるものとなって、適確な幹刈作業が行える。また、上下二段の挟持搬送チェン２０Ｌ，２１Ｌの各回動軸を、例えば、上下二段の全体を前後一方側を軸に回動可能に取付け、更に、上段側を下段側に対してその後部側を軸に回動可能に取付ける構成とすることもできる。
【００３４】
上例では、可動フレーム２７を、チェン後端部を回転自在に支持するスプロケット２５，２５の上下方向の軸２６ａを利用してその軸に回転自在に取付けているので、構造が簡略なものとなる。
また、可動フレーム２７を前後方向において切断装置６の切断作用個所付近を支点に左右回動可能に設けると、切断装置６の切断作用個所における挟持搬送装置５の挟持力を強くなって、幹Ｔが太く硬い場合に、切断装置６による幹Ｔの切断時に幹Ｔが左右外側方向に逃げてしまって幹Ｔを完全に切断できなくなることを防止でき、一層、作業性能が向上する。
【００３５】
挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅの下方には、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔの下端部を下方から支持し得る受け台３４を配置している。これにより、作業者が、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げるとき、幹Ｔを掴むタイミングが遅れても、受け台３４で幹Ｔの下端部が支持されるので、幹Ｔが落下してしまうことがなくたばこの幹Ｔの取上げが適確に行え、高速での作業も良好に行える。
【００３６】
また、この受け台３４は、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅの下方から後方に延設するとともに、挟持搬送装置５の後端部左右両外側部より左右外方に延設している。これにより、作業者が、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げるとき、幹Ｔの下端部を受け台３４上を滑らせるようにして機体側方に移動させてたばこの幹Ｔを取上げることができるので、重量の重いたばこを繰り返し取上げて圃場に置いていく作業が楽に行えるようになって、労力軽減を図るものとなる。
【００３７】
受け台３４の高さは、上記のように第二切断装置１９を装備した場合は、第二切断装置１９より下側になるよう設ける。なお、第二切断装置１９を装備しない場合は、切断装置６より下側になるよう設ける。第二切断装置１９の切断刃を挟持搬送装置５の下側で且つ下側の挟持搬送チェンに近づけて配置することで、第二切断装置１９が挟持個所の近くで切断できて切断面が変動し難く作業性能が向上し、また、挟持搬送装置５全体を機体に低く配置でき、機体が低重心でコンパクトなものとなる。また、受け台３４は、油圧シリンダ１１の上方を覆うように設けているので、たばこの幹Ｔが油圧シリンダ１１に絡まったりすることが防止されて油圧シリンダ１１が適確に動作するものとなる。
【００３８】
更に、左右外方に延設した受け台３４の左右端は、左右の後輪２，２より内側に位置するように配置しているので、作業者が、後輪の後側よりに立って挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを取上げようとして、手を挟持搬送終端部５Ｅに向ってのばすときに体が機体側に寄っても受け台３４が邪魔にならず容易にたばこの幹Ｔを取上げられて作業が能率良く行える。
【００３９】
受け台３４の後ろ側からハンドル４の前下り姿勢の支持フレーム４ａの前側にかけて、後上り姿勢で左右方向に幅広の受け面を有するカバー３５を設けている。これにより、作業者は、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを、一時的に受け台３４とカバー３５とに倒伏姿勢で置いておくことができて、別の作業を一時的に行うことができて、作業性が向上する。
【００４０】
挟持搬送装置５の後端後方には、左右両外向に通じる通路を形成している。作業者は、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを掴んで上記の通路を通過させて左右外方に引き出せるので、幹刈されたたばこの幹Ｔの取出しが容易に行え、作業が能率良く行える。具体的には、挟持搬送装置５の後端個所と、受け台３４の後端部からカバー３５が上方に立ち上がる個所との前後間の巾をたばこの幹Ｔが起立姿勢で左右方向に通過可能な巾を有するように設ける。また、この間隔部において受け台３４の前後巾も同様な巾を少なくとも有するものとする。なお、上記の前後間の巾は、たばこの幹Ｔ２本相当分（具体的には７〜１０ｃｍ）の巾とすると、一層、たばこの幹Ｔの左右外方への引き出しが容易となる。
【００４１】
延長受け台３５の左右巾は、受け台３４と同様に左右の後輪２，２より内側に位置するように設けることで、作業時に延長受け台３５が邪魔にならず容易にたばこの幹Ｔを取上げられて作業が能率良く行える。
ところで、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅは、機体の左右中央部側に位置変更不能に設けているが、挟持搬送終端部５Ｅから更に機体後方に搬送する第二搬送装置を設けて、この第二搬送装置を挟持搬送終端部５Ｅ側を支点に左右に回動可能に設けると、挟持搬送装置５から引継いでたばこの幹Ｔを機体の左右一方側まで搬送して排出させることができる。
【００４２】
上記のようにこのたばこ幹刈り機は、左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えて畝を跨いで自走する走行機体３を設け、該走行機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で機体平面視で左右の車輪１，１，２，２の間に、たばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置５と該挟持搬送装置５により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する切断装置６を設け、前記挟持搬送装置５は、機体側面視で機体の前輪配置側から後輪配置側にかけて配置するとともに、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅが後輪前端位置より後側に位置するように設けた構成としている。
【００４３】
このように構成したたばこ幹刈機を用いてたばこの幹刈り作業を行う場合は、図４、図５に示すように、このたばこ幹刈機は、左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えた走行機体３が畝Ｕを跨いで自走し、挟持搬送装置５がたばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送し、挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断装置６が切断する。幹の切断されたたばこ幹Ｔは、後輪前端位置より後側に位置する挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出される。作業者は、既に幹刈りされた畝Ｕ１と作業中の畝Ｕ２との間の溝部Ｖを歩行し、且つ、左右一方側（図例では右側）の後輪２の後方寄りを歩行しながら、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを片手で（図例では左手で）掴んで取上げ、その後、他方側の手（図例では左手）に持ち替えて、既に幹刈りされた畝Ｕ１上に複数本づつまとめて圃場に置いていくか、たばこ幹刈り機の側方を伴走させた運搬車に積載していく。次の畝に移って幹刈り作業を行うときには、作業者は、機体後方に移動してハンドル４を手でもって機体を操縦する。機体を旋回させるときには、ハンドル４を押し下げると、前輪１，１を上昇させて左右の後輪２，２のみによる二輪接地状態となり、機体の旋回が容易に行える。また、このとき、左右の後輪２，２を下降調節しておけば、ハンドル４を押し下げ時のハンドル高さが適当な高さになって楽な姿勢で機体の旋回操縦をすることができる。そして、次の畝に移ったら、上記のような作業を再開する。このとき、作業者は前の畝で作業していたときとは機体の反対側に立って歩行移動しながら上記のような作業を行うことになるが、この場合も上記と同じように能率良く作業が行える。
【００４４】
以上のように、このたばこ幹刈機は、歩行型の機体構成となって、コンパクトで小回りがきき、作業性の良好なものとなる。また、挟持搬送終端部５Ｅが後輪２，２の前端位置より後側に位置するように設けたので、後輪２，２の後方寄りを前向きに歩行しながら、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを掴んで取上げ所定の個所に置いていけるので、作業が容易且つ迅速に行え、能率良く作業が行える。
【００４５】
上記構成としたたばこ幹刈機においては、幹刈作業部Ｗを前記エンジン７とは別に機体に搭載した第二エンジン３６によって駆動する構成としている。図１〜３に示した例では、第二エンジン３６を右側の前記フレーム１６に設けたエンジン支持台３６ａに設置し、該第二エンジン３６の出力軸と前記作業部伝動ケース１７の入力軸を連結する連結軸を内装する伝動部３６ｂを第二エンジン３６と作業部伝動ケース１７との間に設けている。第二エンジン３６から伝動された動力は、切断装置６と挟持搬送装置５を駆動する。更に、本例では、前記溝切り装置１８と前記第二切断装置１９も駆動する。従って、本例では、左右の後輪２，２を駆動する第一のエンジン７を設けるとともに、切断装置６を駆動する第二のエンジン３６を設けた構成である。
【００４６】
よって、たばこのように幹が硬い作物の幹刈り作業を行ったとしても、切断装置は良好に幹を切断できて作業能率が向上し、しかも、大きな馬力のエンジンで走行機体の車輪と切断装置とを駆動する構成とするよりも、馬力ロスが少なく、効率良く走行機体の車輪と切断装置とを駆動できる。更に、第二のエンジン３６は、挟持搬送装置５を駆動する構成としているので、走行部系の伝動部と、挟持搬送装置及び切断装置とを備えた作業部系の伝動部とを、分離独立して機体に配置できて、機体のコンパクト化を容易に図れるものとなる。
【００４７】
また、左右の後輪２，２を駆動する第一のエンジン７は、後輪２，２の車軸１０，１０位置より機体後方側に配置して設けるとともに、第二のエンジン３６は、後輪２，２の車軸１０，１０位置より機体前方側に配置して設けた構成としている。よって、第二のエンジン３６を設けながらも、機体の前後バランスが良好である。
【００４８】
幹刈作業部Ｗの駆動構成を、次のような構成とすることもできる。即ち、左右の後輪２，２は第一のエンジン７で駆動する構成とするとともに、切断装置６は第二のエンジン３６で駆動する構成とし、挟持搬送装置５は前記第一のエンジン７で駆動する構成とすることもできる。このように構成すると、走行速度の変化に対応して挟持搬送装置５を回転駆動できて、走行速度の変化に関わらず幹刈りする作物の姿勢を適正な姿勢で挟持搬送でき、切断装置６による幹の切断が適確な姿勢で行われ、幹刈り作業が適確且つ能率良く行える。
【００４９】
具体的には、例えば、図６に示すように構成する。まず、第一のエンジン７の動力は、前記ミッションケース８の後部から突出させた駆動軸８ａから伝動軸４０を介して作業部伝動ケース１７の第一入力軸１７ａに伝達する。第一のエンジン７から伝達された動力は、作業部伝動ケース１７内の伝動機構を介して挟持搬送装置５を駆動する。一方、第二のエンジン４１を機体に搭載して、該第二のエンジン４１の出力軸４１ａと作業部伝動ケース１７の第二入力軸１７ｂとにプーリ及び伝動ベルトからなるベルト式伝動装置４２を設けて、第二のエンジン４１から作業部伝動ケース１７内に動力を伝達する。第二のエンジン４１から伝達された動力は、作業部伝動ケース１７内の伝動機構を介して切断装置６を駆動する。また、本例では、前記溝切り装置１８と前記第二切断装置１９も駆動する。なお、図６において、図１〜３に示した例の構成と同じ構成としている個所には、同じ符号を付している。
【００５０】
図１〜３に示した例の構成では、切断装置６と挟持搬送装置５とへの伝動機構を内装する作業部伝動ケース１７を機体の左右一方側寄りに配置し、第二のエンジン３６をその左右反対側に配置して機体に搭載しているので、機体の左右重量バランスが良好になる。なお、第二のエンジン３６と作業部伝動ケース１７が上記のように左右に振り分けて配置することで、第二のエンジン３６から作業部伝動ケース１７への伝動部３６ｂが機体の左右中央部を横切ることになるが、該伝動部３６ｂを、挟持搬送装置５の搬送方向（前後方向）において切断装置６及び第二切断装置１９より後側に配置し、且つ、上下方向において切断装置６と第二切断装置１９との上下間に位置するように配置しているので、挟持搬送装置５によって搬送されるたばこの幹や圃場に残る残幹が伝動部３６ｂに引っ掛かることがなく、良好に幹刈り作業が行える。
【００５１】
図６に示した例の構成では、第一のエンジン７を機体後部に配置して機体に搭載し、第二のエンジン４１を左右一側寄りで且つ挟持搬送装置５の前側に配置して機体に搭載しているので、機体の前後重量バランスが良好になる。更に、第二のエンジン４１を、作業部伝動ケース１７を配置している側とは左右反対側に配置して機体に搭載すれば、機体の左右重量バランスも良好になる。また、第二のエンジン４１の底部を、挟持搬送装置５の上端部より下方に位置するように配置して機体に搭載しているので、幹の下側にあるたばこの葉が第二のエンジン４１に引っ掛かりにくくなり、良好な幹刈り作業が行える。
【００５２】
第二のエンジン４１の上側及び周囲には、カバー４１ａを設けている。このカバー４１ａの前側部には、後上り傾斜面を形成しているので、幹の下側にあるたばこの葉をすくい上げるようになって、挟持搬送装置５が葉を挟持しないようになり、良好な幹刈り作業が行えるようになる。
【００５３】
ところで、このたばこ幹刈機は、機体後部側に設けたハンドル４の左右両端部が左右の後輪２，２よりも左右方向内側に位置するように設けたものなので、作業中、後輪２，２の後方寄りに立つ作業者にとってハンドル４が邪魔になりにくく、作業が一層容易に行えるものとなる。
【００５４】
また、このたばこ幹刈機は、以下のように構成したものである。即ち、左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えて畝Ｕを跨いで自走する走行機体３を設け、該走行機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で機体平面視で左右の車輪１，１，２，２の間に、たばこの幹Ｔを機体に対し後方に挟持搬送する挟持搬送装置５と、該挟持搬送装置５により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する切断装置６を設け、前記挟持搬送装置５は、機体側面視で機体の前輪配置側から後輪配置側にかけて配置するとともに、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅが後輪前端位置より後側に位置するように設け、第一のエンジン７とミッションケース８を挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅより後側に配置した構成としている。
【００５５】
これにより、ミッションケース８の下方の空間と、幹刈作業部Ｗの下方の空間を充分に確保できて、刈取った後に畝Ｕ上に残る残幹が機体に接触することが少なくなり、軽快に作業走行ができ能率良く作業をすることができる。
また、左右の前輪１，１は、遊転輪で構成するとともに機体に対して上下高さ調節可能に取付け、ミッションケース８から左右の後輪２，２に動力を伝動して駆動回転する構成とするとともに、油圧シリンダ１１によって昇降動可能に構成し、前記ミッションケース８の前側で挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅの下側に、油圧シリンダ１１を配置した構成としている。これにより、駆動回転する後輪２，２の上下高さ調節が油圧駆動で行えて、畝高さに応じた機体の高さ調節が容易に行え、しかも、そのために設けた油圧シリンダ１１を、ミッションケース８の前側で挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅの下側に配置したので、車輪の駆動昇降機構を設けながらも、機体全体をコンパクトに構成できる。
【００５６】
また、このたばこ幹刈機は、機体側面視で挟持搬送装置５の挟持搬送始端部５Ｓより後側で挟持搬送終端部５Ｅより前側に切断装置６を配置するとともに、切断装置６の幹刈作用位置が、機体前後方向において前輪車軸１ａ位置より後側で後輪車軸１０より前側になるように設けたので、切断装置６の幹刈作用個所が、四つの車輪１，１，２，２でしっかりと支持された状態となり、機体の直進走行が乱れ難く、そのぶん機体の進路修正操作が少なくて済み、能率良く作業が行える。
【００５７】
また、たばこの幹Ｔの基部側を切断する切断装置６とともに、収穫後に幹を吊下げるときに引っ掛けるための溝を形成する溝切り装置１８を設け、該溝切り装置１８の溝切り作用位置が、機体前後方向において前輪車軸１ａ位置より後側で後輪車軸１０より前側になるように設けたので、幹刈り後に吊下げ乾燥するときに使用する引っ掛け溝を幹刈時に幹に形成でき、しかも、その溝を形成する溝切り装置１８が幹の一側方から溝切り作用する個所が、四つの車輪１，１，２，２でしっかりと支持された状態となるので、機体の直進走行が乱れ難く、そのぶん機体の進路修正操作が少なくて済み、能率良く幹刈収穫作業が行える。
【００５８】
そして、また、前記切断装置６と溝切り装置１８の後側で挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅより前側に、前記切断装置６により切断され挟持搬送装置５により挟持搬送される幹Ｔの下部で前記溝切り装置１８により形成された溝部より設定間隔下方部位を切断する第二切断装置１９を設けたので、刈取った後に畝上に残る残幹Ｔ１が機体下部に接触しないよう残幹Ｔ１が短く形成されるように切断しながらも、幹刈りされたたばこの幹Ｔの下端部が下方になり過ぎない状態で挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出できる。従って、作業者が、挟持搬送装置５の挟持搬送終端部５Ｅから排出されるたばこの幹Ｔを掴んで取上げるとき、できるだけ幹Ｔの下端部側を掴めるので、取上げたたばこを圃場に置く時に、置こうとする個所の遠近にかかわらず容易に置けて作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】たばこ幹刈機の側面図。
【図２】たばこ幹刈機の平面図。
【図３】幹刈作業部の一部を示す正面図。
【図４】幹刈作業状態を示す側面図。
【図５】幹刈作業状態を示す平面図。
【図６】別構成のたばこ幹刈機の側面図。
【符号の説明】
１  前輪
２  後輪
３  走行機体
４  ハンドル
５  挟持搬送装置
５Ｅ  挟持搬送装置の挟持搬送終端部
６  切断装置
７  第一のエンジン
１０  後輪の車軸
１７  作業部伝動ケース
１８  溝切り装置
１９  第二切断装置
３６  第二のエンジン
４１  第二のエンジン
Ｕ  畝
Ｔ  たばこの幹
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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