(57)【要約】【課題】板材加工機の移動軸との重複機能、重複スペースを検討し、省スペース、重複機能の排除を図るようにした板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置を提供することにある。【解決手段】板材加工機３の加工位置Ｋに対してワークＷのＸ軸、Ｙ軸へ移動位置決めを行うワーク位置決め手段に対して前記ワークＷの搬入位置決めを行う板材加工機３に対するワーク搬入方法において、ワーク供給位置に載置されたワークＷを、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブル２９によって搬送する時に、当該シャトルテーブル２９に対してワークＷの原点位置決めを行うことを特徴とする。【選択図】      図１
2004167562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機の加工位置に対してワークのＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めを行うワーク位置決め手段に対して前記ワークの搬入位置決めを行う板材加工機に対するワーク搬入方法において、ワーク供給位置で載置されたワークを、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことを特徴とする板材加工機に対するワーク搬入方法。
【請求項２】
板材加工機の加工を行う加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、前記ワークの移動領域の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段の上方を開閉自在のシャトルテーブルと、このシャトルテーブルに設けられた原点位置決め手段と、を備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項３】
前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段を配置したことを特徴とする請求項２記載の板材加工装置。
【請求項４】
前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段のワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の板材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材加工システムは、板材加工機とワークを板材加工機に搬入出するための搬入出装置とは別個に設計され、板材加工機が設計された後にこの板材加工機に合わせて搬入出装置が設計されていた。そのため、板材加工機そのものと周辺装置である搬入出装置はそれぞれ個々の設置スペースを必要としていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６６６６６号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−１０２９６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した板材加工システムでは設置スペースが大きくなってしまっている。また、板材加工機の移動軸が活用されておらず、板材加工機の移動軸と同様の機能の軸が重複しており、コストアップになっていた。さらに、ワークの搬入、加工後の製品の搬出の移動距離が長くなる傾向にあり、搬出入時間が長いという問題があった。
【０００６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、板材加工機の移動軸との重複機能、重複スペースを検討し、省スペース、重複機能の排除を図るようにした板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工機に対するワーク搬入方法は、板材加工機の加工位置に対してワークのＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めを行うワーク位置決め手段に対して上記ワークの搬入位置決めを行う板材加工機に対するワーク搬入方法において、ワーク供給位置で載置されたワークを、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めが行われる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めが行われているから、位置決めの時間が短縮される。
【０００９】
請求項２によるこの発明の板材加工装置は、板材加工機の加工を行う加工位置に対してワークをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク位置決め手段と、前記ワークの移動領域の下側に設けられた製品ストック手段と、この製品ストック手段の上方を開閉自在のシャトルテーブルと、このシャトルテーブルに設けられた原点位置決め手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めが行われる。その結果、ワークがワーク位置決め手段へ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めが行われているから、位置決めの時間が短縮される。また、板材加工機で加工された製品は、シャトルテーブルを開くように移動されるだけで製品ストック手段上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルの移動が増えるだけで板材加工機の移動軸の重複機能が避けられる。また、シャトルテーブルは加工テーブルの一部となっているから、省スペース化が図られる。
【００１１】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、請求項２記載の板材加工装置において、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段を配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段が配置されているから、ワーク供給手段により、ワークがシャトルテーブルを経て板材加工機へスムーズに供給される。
【００１３】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、請求項２または３記載の板材加工装置において、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段のワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段のワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、が備えられているから、一時保持手段、持ち上げ手段により、ワークおよび製品が確実に搬入出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１および図２を参照するに、板材加工装置１は板材加工機としての例えばタレットパンチプレス３を備えており、このタレットパンチプレス３には門型フレーム５が設けられている。この門型フレーム５は下部フレームと上部フレームとこの下部フレームと上部フレームとを左右で支持した左、右フレームとで構成されている。前記下部フレームと上部フレームとには回転可能な下部タレット７、上部タレット９が同一軸心の位置にて上下方向に設けられている。しかも、下部タレット７、上部タレット９の円周上には適宜な間隔でそれぞれ対向してダイ、パンチが複数装着されている。そして、この複数のダイ、パンチの内の１つ例えば図１において上部の位置が加工位置Ｋとなっている。
【００１７】
前記下部フレーム上には固定テーブル１１が設けられていると共にこの固定テーブル１１の一端である図１において上側にはワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジベース１３が設けられている。このキャレッジベース１３は前記固定テーブル１１上をＹ軸方向（図１において上下方向）へ移動自在に設けられている。前記キャレッジベース１３にはＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在で、ワーク位置決め手段を構成する１つのキャレッジ１５が設けられていると共にこのキャレッジ１５にはワーク位置決め手段を構成する１つの複数のクランプ１７が備えられている。
【００１８】
前記固定テーブル１１の一部例えば図１において左上には開口部１９が形成されている。この開口部１９の下方位置には製品ストック手段２１が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこの製品ストック手段２１は図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール２３が敷設されている。このガイドレール２３上を走行する回転可能なローラ２５を両脇に備えたリフタ２６が上下動可能に設けられている。このリフタ２６上には製品パレット２７が設けられている。しかも、この製品パレット２７上に製品Ｇが積載される。
【００１９】
前記開口部１９には前記固定テーブル１１と面一に図１および図２において左右方向へ開閉自在なシャトルテーブル２９が設けられている。このシャトルテーブル２９上には多数のブラッシ３１が植毛されている。しかも、シャトルテーブル２９は前記固定テーブル１１の図１において左端よりも突出されている。また、前記シャトルテーブル２９の図２において右斜め上部の下部には原点位置決め手段としての例えば原点セットパッド３３が複数設けられている。
【００２０】
前記開口部１９に設けられたシャトルテーブル２９の図１および図２において左側近傍にはフレーム３５が立設されており、このフレーム３５の左側近傍すなわち、シャトルテーブル２９の移動領域にはワーク供給手段３７が配置されている。より詳細には、図２に示すごとくこのワーク供給手段３７は図２において紙面に対して直交する方向に延伸して平行なガイドレール３９が敷設されている。このガイドレール３９上を走行する回転可能なローラ４１を両脇に備えたリフタ４２が上下動可能に設けられている。このリフタ４２上には素材パレット４３が設けられている。しかも、この素材パレット４３上に素材（ワーク）Ｗが集積される。したがって、シャトルテーブル２９は前記開口部１９の位置と素材パレット４３の上方位置との間を移動されることになる。
【００２１】
前記シャトルテーブル２９上の製品Ｇを一時的に保持可能の一時保持手段４５が前記開口部１９に設けられたシャトルテーブル２９の図１および図２において右側の門型フレーム５における上部フレームに設けられている。より詳細には、図１および図２に示すごとくこの一時保持手段４５としては門型フレーム５における上部フレームに左方向へ伸びた支持フレーム４７が取り付けられており、この支持フレーム４７には複数の流体シリンダ４９が設けられている。この各流体シリンダ４９のピストンロッド５１の下端にはクランプ５３が設けられている。
【００２２】
また、前記ワーク供給手段としての素材パレット４３上に集積されているワークＷを一時的に持ち上げる持ち上げ手段５５が前記フレーム３５に設けられている。より詳細には、図１および図２に示すごとくこの持ち上げ手段５５としては前記フレーム３５の上部における図１において上下方向のほぼ中央部には流体シリンダ５７が設けられており、この流体シリンダ５７のピストンロッド５９の下端には上下方向へ移動可能なスライダ６１が設けられている。前記フレーム３５の図１において上下部にはガイドレール６３が上下方向へ延伸して敷設されている。この各ガイドレール６３には前記スライダ６１が嵌合されている。このスライダ６１の前部（図１において左部）には図１において上下方向へ延伸した吸着パッド用フレーム６５が一体化されている。この吸着パッド用フレーム６５の前部には下部に複数の吸着パッド６７を備えた一枚取り装置６９が設けられている。この一枚取り装置６９は流体シリンダとピストンロッドから構成されている。
【００２３】
上記構成により、上記板材加工装置１の動作を説明すると、まず、図３（Ａ）において、タレットパンチプレス３でワークＷを加工中にリフタ４２の上昇により素材パレット４３が常に一定の高さに上昇して位置決めされ、この素材パレット４３に集積されているワークＷの一番上のワークＷの一端を流体シリンダ５７を作動させてピストンロッド５９を介してスライダ６１をガイドレール６３に案内させながら下降せしめると共に一枚取り装置６９を作動させて下降させ複数の吸着パッド６７で吸着した後、一枚取り装置６９を作動させて上昇せしめて複数の吸着パッド６７で一番上のワークＷを図３（Ａ）に示すごとく持ち上げておく。
【００２４】
そして、タレットパンチプレス３で加工が終了した製品Ｇはシャトルテーブル２９上に図３（Ａ）に示すごとく移動されてきて、図３（Ｂ）に示すごとく流体シリンダ４９を作動させてピストンロッド５９を介してクランプ５３が下降しシャトルテーブル２９上の製品Ｇの一端が図３（Ｂ）に示すごとく前記クランプ５３でクランプされる。
【００２５】
ついで、図３（Ｃ）に示すごとくシャトルテーブル２９を素材パレット４３の上方位置へ移動せしめると、シャトルテーブル２９上の製品Ｇはシャトルテーブル２９から離れると共にクランプ５３でクランプされていない製品Ｇの一端が製品パレット２７上に積載されている製品Ｇ上に当接されて図３（Ｃ）に示す状態になる。また、一枚取り装置６９の吸着パッド６７で吸着されているワークＷがシャトルテーブル２９上に載置される。
【００２６】
そして、図３（Ｄ）に示されているように、クランプ５３がアンクランプされると製品Ｇはリフタ２６の上昇により製品パレット２７が上昇して常に一定の高さに位置決めされ、この製品パレット２７上に積載されている製品Ｇ上に積載される。そして、流体シリンダ４９を作動させてピストンロッド５９を介してクランプ５３が上昇して元の位置に戻されることになる。ついで、一枚取り装置６９の吸着パッド６７の吸着が解放されると共に吸着パッド６７が元の位置に戻され、さらに、ワークＷがシャトルテーブル２９上に載置された状態で、シャトルテーブル２９を製品パレット２７の上方位置である開口部１９に移動され、この移動中に原点セットパッド３３によりワークＷの原点セットが行われる。
【００２７】
この状態でシャトルテーブル２９上のワークＷがワーク位置決め手段のキャレッジ１５が図１において左側に移動してきてクランプ１７によりワークＷの一端がクランプされて位置決めが行われる。そして、キャレッジ１５がＸ軸方向、キャレッジベース１３がＹ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置が加工位置に位置決めされてワークＷに所望位置のパンチング加工が行われることになる。それ以降は図３（Ａ）〜図３（Ｄ）の動作を繰り返すことで素材パレット４３に集積されている複数のワークＷによるパンチング加工が行われ、複数の製品Ｇが製品パレット２７上に積載されることとなる。
【００２８】
したがって、ワーク供給手段３７の素材パレット４３に載置されたワークＷが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブル２９によって搬送する時に、当該シャトルテーブル２９に対してワークＷの原点位置決めを原点位置決め手段である原点セットパッド３３で行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークＷの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。また、板材加工機であるタレットパンチプレス３で加工された製品Ｇは、シャトルテーブル２９を開くように移動されるだけで製品ストック手段２１上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブル２９の移動が増えるだけで、タレットパンチプレス３の移動軸の重複機能を避けることができると共にシャトルテーブル２９は加工テーブルの一部となっているから、省スペース化を図ることができる。
【００２９】
前記シャトルテーブル２９の移動領域に、シャトルテーブル２９に対してワークＷの供給を行うワーク供給手段３７が配置されているから、ワーク供給手段３７により、ワークＷの供給をシャトルテーブル２９を経てタレットパンチプレス３へスムーズに供給することができる。
【００３０】
前記シャトルテーブル２９上の製品Ｇを一時的に保持可能の一時保持手段４５と、ワーク供給手段３７にワークＷを一時的に持ち上げる持ち上げ手段５５と、が備えられているから、一時保持手段４５、持ち上げ手段５５により、ワークＷおよび製品Ｇを確実に般入出せしめることができる。
【００３１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段のへ受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、ワーク供給位置に載置されたワークが、ワーク位置決め手段の受け渡し位置へシャトルテーブルによって搬送する時に、当該シャトルテーブルに対してワークの原点位置決めを行うことができる。その結果、ワークがワーク位置決め手段の受け渡し位置へ搬送されたときにはワークの原点位置決めを行うことができるから、位置決めの時間を短縮せしめることができる。また、板材加工機で加工された製品は、シャトルテーブルを開くよう移動されるだけで製品ストック手段上に載置される。その結果、従来の板材加工機に対して、シャトルテーブルの移動が増えるだけ、板材加工機の移動軸の重複機能を避けることができる。また、シャトルテーブルは加工テーブルの一部となっているから、省スペース化を図ることができる。
【００３４】
請求項３の発明によれば、前記シャトルテーブルの移動領域に、シャトルテーブルに対してワークの供給を行うワーク供給手段が配置されているから、ワーク供給手段により、ワークをシャトルテーブルを経て板材加工機へスムーズに供給することができる。
【００３５】
請求項４の発明によれば、前記シャトルテーブル上の製品を一時的に保持可能の一時保持手段と、ワーク供給手段にワークを一時的に持ち上げる持ち上げ手段と、が備えられているから、一時保持手段、持ち上げ手段により、ワークおよび製品を確実に般入出せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工装置の平面図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  板材加工装置
３  タレットパンチプレス（板材加工機）
５  門型フレーム
１１  固定テーブル
１３  キャレッジベース（ワーク位置決め手段）
１５  キャレッジ（ワーク位置決め手段）
１７  クランプ（ワーク位置決め手段）
１９  開口部
２１  製品ストック手段
２７  製品パレット
２９  シャトルテーブル
３３  原点セットパッド（原点位置決め手段）
３５  フレーム
３７  ワーク供給手段
４３  素材パレット
４５  一時保持手段
４９  流体シリンダ
５１  ピストンロッド
５３  クランプ
５５  持ち上げ手段
５７  流体シリンダ
５９  ピストンロッド
６１  スライダ
６５  吸着パッド用フレーム
６７  吸着パッド
６９  一枚取り装置
【図１】
2004167562.tif 000003
【図２】
2004167562.tif 000004
【図３】
2004167562.tif 000005