(57)【要約】【課題】チェンのピッチ線の一方側に工具ポットを備えていても、チェンの周回形状を複雑に屈曲して多数の工具を収容できる工具マガジンを提供する。【解決手段】マガジンベース１０の４隅に第１〜第４回転スプロケット１１〜１４を設け、第１、第４回転スプロケット１１，１４間に第５、第６回転スプロケット１５，１６を設け、ピッチ線Ｐ１の一方側に工具ポットを設けたチェン１７を巻回する。チェン１７の左右と上部のチェン部分４２，４３，４４により囲まれた内側領域４５のＲ字状チェン部分５１の他方側をガイドレール５２により弧状に屈曲案内することでチェン１７の周回長さを長くし、多数の工具ポットをチェン１７に配置する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスに連結したチェンの、ピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備え、そのチェンを送りスプロケットで送って所望の工具ホルダを保持する工具ポットを所定の工具交換位置に割り出す工具マガジンにおいて、前記エンドレスチェンの周回形状を、左右と上部のチェン部分により囲まれた内側領域に、左右チェン部分の下部を連続するＲ字状チェン部分を設けた形状とし、Ｒ字状チェン部分にはチェンを案内する案内レールを設けたことを特徴とする工具マガジン。
【請求項２】
エンドレスに連結したチェンの、ピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備え、そのチェンを送りスプロケットで送って所望の工具ホルダを保持する工具ポットを所定の工具交換位置に割り出す工具マガジンにおいて、工具マガジンのマガジンベースの４隅に第１〜第４の４つの回転スプロケットを設け、第１、第４回転スプロケット間に、第１回転スプロケットに接近して第５スプロケットを設け、その第５スプロケットの内側に第６スプロケットを設け、チェンを、第１スプロケットから第２、第３、第４スプロケットを巡らせて第１、第２、第３、第４スプロケットに掛けられた左右、上部のチェン部分で囲まれた内側領域を形成し、第４スプロケットから第５、第６スプロケットを経由してＲ字下部分を形成し、第６スプロケットに対して右側チェン方向部分から上部チェン部分方向に弧を描きその後下向きとなるチェン案内用のガイドレールを設け、そのガイドレールに第６スプロケットを巡ったチェンを案内して第１スプロケットに戻るようにしたＲ字上部分とし、前記Ｒ字下部分と共に前記内側領域にＲ字状チェン部分を設けたことを特徴とする工具マガジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンドレスに連結したチェンに工具ホルダを保持する工具ポットを備え、その工具ポットを所定の工具交換位置に割出す工具マガジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエンドレスに連結したチェンのピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備えた工具マガジンでは、工具ポットと反対側のチェンの内周側にスプロケットを噛み合わせて、工具ポットがチェンの外周で周回するようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平４−５７３４４号公報　（第１図）
【特許文献２】
実開平２−４７１４１号公報　（第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術のものでは、チェンのピッチ線に対して一方側（外周側）に工具ポットを備えているので、スプロケットで囲まれた内側にチェンを屈曲して入れようとしても、チェンの一方側にスプロケットを噛み合わせられないためチェンが入り込めず、複雑なチェン屈曲ができなかった。このため、工具収容本数の増加ができない問題があった。
本願の課題は、チェンのピッチ線の一方側に工具ポットを備えていても、チェンをスプロケットで囲まれた内側で屈曲し、チェンの周回形状を複雑なものとして工具本数を多く収容できる工具マガジンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、エンドレスに連結したチェンの、ピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備え、そのチェンを送りスプロケットで送って所望の工具ホルダを保持する工具ポットを所定の工具交換位置に割り出す工具マガジンにおいて、前記エンドレスチェンの周回形状を、左右と上部のチェン部分により囲まれた内側領域に、左右チェン部分の下部を連続するＲ字状チェン部分を設けた形状とし、Ｒ字状チェン部分にはチェンを案内する案内レールを設けたことを特徴とする（請求項１）。これによれば、スプロケットを用いずに案内レールで内側領域にチェンを屈曲案内するので、チェンのピッチ線と工具ポットのピッチ線とがずれていてもチェンの周回長さを長くでき、チェンに多数の工具を保持することができる。
【０００６】
好ましくは、エンドレスに連結したチェンの、ピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備え、そのチェンを送りスプロケットで送って所望の工具ホルダを保持する工具ポットを所定の工具交換位置に割り出す工具マガジンにおいて、工具マガジンのマガジンベースの４隅に第１〜第４の４つの回転スプロケットを設け、第１、第４回転スプロケット間に、第１回転スプロケットに接近して第５スプロケットを設け、その第５スプロケットの内側に第６スプロケットを設け、チェンを、第１スプロケットから第２、第３、第４スプロケットを巡らせて第１、第２、第３、第４スプロケットに掛けられた左右、上部のチェン部分で囲まれた内側領域を形成し、第４スプロケットから第５、第６スプロケットを経由してＲ字下部分を形成し、第６スプロケットに対して右側チェン方向部分から上部チェン部分方向に弧を描きその後下向きとなるチェン案内用のガイドレールを設け、そのガイドレールに第６スプロケットを巡ったチェンを案内して第１スプロケットに戻るようにしたＲ字上部分とし、前記Ｒ字下部分と共に前記内側領域にＲ字状チェン部分を設けたことを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１〜図１１に基づいて説明する。図１に示すように工作機械１のベース２上には、上下に移動可能な主軸ヘッド３を備え、前後左右に移動できる移動コラム４が設置されている。また、ベース２上には支柱５が立設しており、その支柱５の上端に支持ベース６が設けられている。支持ベース６の下面には自動工具交換装置（ＡＴＣ）７が配置されており、上面には工具ポット搬送装置８が配置されている。また、ベース２上には工具マガジン９がコラム４側方に配置されている。
【０００８】
図２に示すようにベース２上に設けられた工具マガジン９のマガジンベース１０の４隅には、左下隅から時計回りに第１〜第４回転スプロケット１１〜１４が設けられている。第１回転スプロケット１１と第４回転スプロケット１４間には、第１回転スプロケット１１に接近して第５回転スプロケット１５が設けられている。その第５回転スプロケット１５の上方で第１〜第４スプロケット１１〜１４に囲まれる内側位置に第６回転スプロケット１６が設けられている。これら第１〜第６回転スプロケット１１〜１６には、後述のようにエンドレスにチェン１７が巻回されている。
【０００９】
第１回転スプロケット１１は、エンドレスチェン１７にテンションを与えるテンションスプロケットであり、図４に示すようにマガジンベース１０に対して上下方向に移動可能に設けらた調整ブロック２１上の支持軸に回転可能に設けられている。また、調整ブロック２１には、ブラケットを介して工具ポットガイド２６が設けられている。
【００１０】
第２回転スプロケット１２は、送りスプロケットであり、図１に示すようにマガジンベース１０に固着された駆動モータ２７の回転軸に取り付けられている。その第２回転スプロケット１２の外側には工具ポットガイド２８が設けられている。第３、第４回転スプロケット１３，１４は、マガジンベース１０に設けられた支持軸に夫々回転可能に設けられており、第３、第４回転スプロケット１２，１３の外側にも、夫々工具ポットガイド２８，２８が設けられている。
【００１１】
第５、第６回転スプロケット１５，１６は、第１回転スプロケット１１のようにチェン１７にテンションを与えるようになっており、図４に示すようにマガジンベース１０に対して左右方向に移動可能なテンション調整用部材２９に設けられた各支持軸に回転可能に設けられている。また、テンション調整用部材２９には、ブラケットを介して工具ポットガイド３２が設けられている。
【００１２】
エンドレスチェン１７は２列チェンであり、複数のピンリンク３３とローラリンク３４とをピン連結して構成されている。前側（図５において右側）のピンリンク３３の奥側のリンクプレート３５は略Ｌ字形状をしており、そのリンクプレート３５の水平方向に伸びる平面部３６には、図６に示すように、工具ホルダ３７が装着された工具ポット３８を挟持する略Ｕ字形状の挟持部材３９が設けられている。また、奥側のピンリンク３３のリンクプレート４０，４０は、図６に示すように略Ｕ字形状をしており、工具ポット３８の外周に設けられた係合溝４１に係合するようになっている。
【００１３】
このエンドレスチェン１７は、前記第１〜第６回転スプロケット１１〜１６に掛けられており、第１〜第４回転スプロケット１１〜１４を巡るチェン部分を左、右チェン部分４２，４３と、上部チェン部分４４としている。また、エンドレスチェン１７の左、右チェン部分４２，４３と上部チェン部分４４とで囲まれた内側領域４５に設けられるチェン部分は、第４回転スプロケット１４から第５、第６回転スプロケット１５，１６を経由するＲ字下部分４６と、図２において第６回転スプロケット１６に対して右方向に伸びる右側チェン方向部分４７から連続して上部チェン部分４４に向けて弧を描く上側チェン方向部分４８と、上側チェン方向部分４８から下向きとなって第１回転スプロケット１１に戻る第６回転スプロケット１６に対して左側の左側チェン方向部分４９とから成るＲ字上部分５０とから、Ｒ字状チェン部分５１に形成されており、このＲ字状チェン部分５１と左、右チェン部分４２，４３と上部チェン部分４４とで周回形状を形成している。Ｒ字上部分５０は、図３に示すように、ガイドレール（案内レール）５２に案内されており、そのガイドレール５２は、右側チェン方向部分４７から上部チェン部分４４方向に弧を描きその後下向きとなる形状となっている。また、Ｒ字上部分５０の工具ポット３８より内側には、ガイドレール５２に沿って工具ポットガイド５３が設けられている。
【００１４】
ガイドレール５２は、右側チェン方向部分４７から上側チェン方向部分４８を案内する右ガイド部５４と、上側チェン方向部分４８から左側チェン方向部分４９を案内する左ガイド部５５とから成っている。右ガイド部５４と左ガイド部５５とは、図７に示すように、マガジンベース１０に固着されたブラケット５６の中間部分に奥側ガイド部材５７を設け、ブラケット５６の前面に前側ガイド部材５８を設けて構成されている。前側ガイド部材５８は、チェン１７の前端ローラ５９を案内する前側案内溝６０が設けられており、奥側ガイド部材５７は、チェン１７の奥端ローラ６１を案内する奥側案内溝６２が設けられている。また、左ガイド部５５の上部右端部分は、図５に示すように、前側ガイド部材５８が前側チェン支持部材６３に設けられ、ブラケット６４に奥側ガイド部材５７が設けられており、右ガイド部５４の上部左端部分も同様に構成されている。
【００１５】
上部右端部分と上部左端部分の間は、図８、図９に示すように複数のブラケット６５に支持された前側チェン支持部材６３の前面に取り付けられた前側支持部材６６に前側ガイド片６７が設けられ、奥側チェン支持部材６８の後面に取り付けられた奥側支持部材６９に奥側ガイド片７０が設けられ、ガイド片６７，７０は夫々前側ガイド部材５８、奥側ガイド部材５７に連続している。前記前側チェン支持部材６３と奥側チェン支持部材６８は、チェン１７のローラ７７を支持している。このガイドレール５２は、工具ポット３８の割出し時に工具ポット３８によりチェン１７にスプロケットを噛み合わせ屈曲できない一方側に向けてチェン１７を屈曲案内する。
【００１６】
また、マガジンベース１０には右チェン部分４３をガイドする前側、奥側チェン支持部材６３，６８と工具ポットガイド７１が夫々ブラケット６５，６５を介して図１０に示すように設けられている。また、マガジンベース１０にはＲ字下部分４６をガイドする下ガイドレール７２と工具ポットガイド７１が設けられており、下ガイドレール７２は、前記図７に示すガイドレール５２と略同様に構成されており、下ガイドレール７２はブラケット５６によってマガジンベース１０に取り付けられる奥側ガイド部材と前側ガイド部材とから構成され、工具ポットガイド７１は右チェン部分４３の工具ポットガイド７１と同様にブラケット６５によりマガジンベース１０に取り付けられている。また、マガジンベース１０には前記右チェン部分４３と略同様に左チェン部分４２をガイドする前側、奥側チェン支持部材６３，６８と工具ポットガイド７１が夫々ブラケット６５，６５を介して設けられており、前側、奥側チェン支持部材６３，６８のマガジンベース１０の切欠部７３と対応する部分は、図１１に示すようにチェン１７の前端ローラ５９と奥端ローラ６１を夫々ガイドする前側ガイド片７８と奥側ガイド片７９が前側支持部材８０、奥側支持部材８１を介して設けられている。前側、奥側ガイド片７８，７９はチェン１７から工具ポット３８が抜き取られる時にチェン１７を支持し、チェン１７の抜き取り方向への移動を規制する。また、これらは、チェン１７及び工具ポット３８の倒れを防止する。
【００１７】
前記マガジンベース１０の切欠部７３は、工具交換位置Ａに形成されており、工具交換位置Ａに割出された工具ポット３８は、工具ポット３８後端に形成された把持溝７４が工具ポット搬送装置８の把持グリップ７５により把持され、工具ポット３８はチェン１７から図２において左方向に引抜かれＡＴＣ７の上方に搬送されて待機位置Ｂで待機し、主軸７６と待機位置Ｂの工具ポット３８との間で工具ホルダ３７が交換されると、工具ポット３８はマガジンベース１０に向けて搬送されて、図２において右方向へ向けてチェン１７に嵌め込まれ、次の工具ポット３８が割出される。工具ポット３８の割出し時において、チェン１７のＲ字上部分５０は内側領域４５でガイドレール５２によって案内されるので、チェン１７のピッチ線Ｐ１と工具ポット３８の収容センタラインＰ２がずれており、チェン１７の片側にスプロケットを噛み合わせてスプロケットによりチェン１７を折り曲げて案内することができなくても、内側領域４５内で周回形状を複雑に屈曲形成できるのでチェン１７の周回長さが長くなり、工具ポット３８を多数設けられる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、エンドレスチェンのピッチ線の一方側に工具ホルダを保持する工具ポットを備え、そのエンドレスチェンの周回形状を左右と上部チェン部分により囲まれた内側領域にＲ字状チェン部分を設けた形状とし、Ｒ字状チェン部分をガイドレールにより案内するようにしたので、工具ポットのためにスプロケットをチェンの一方側に噛み合わせることができなくても、チェンを複雑に屈曲案内できるのでチェンの周回長さを長くでき、工具マガジンに工具ポットを多数設けられ、より多くの工具ホルダを収容できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の工具マガジンを備えた工作機械の正面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
【図３】工具マガジンの上側の拡大図である。
【図４】工具マガジンの下側の拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】チェンの正面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図３のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【符号の説明】
９　工具マガジン
１０　マガジンベース
１１　第１回転スプロケット（送りスプロケット）
１２　第２回転スプロケット
１３　第３回転スプロケット
１４　第４回転スプロケット
１５　第５回転スプロケット
１６　第６回転スプロケット
１７　エンドレスチェン
３７　工具ホルダ
３８　工具ポット
４２　左チェン部分
４３　右チェン部分
４４　上部チェン部分
４５　内側領域
４６　Ｒ字下部分
４７　右側チェン方向部分
５０　Ｒ字上部分
５１　Ｒ字状チェン部分
５２　案内レール（ガイドレール）
Ａ　工具交換位置
Ｐ１　ピッチ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004114272.tif 000009
【図８】
2004114272.tif 000010
【図９】
2004114272.tif 000011
【図１０】
2004114272.tif 000012
【図１１】
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