(57)【要約】【課題】ワークを載置するためのブラシテーブルシステム、このブラシテーブルシステムを備えたワーク加工機において、上記ワーク質量に応じて、上記ワークを加工するために上記ブラシの状態を適切に切り替えることが容易であるブラシテーブルシステムを提供する。【解決手段】基台３と、基台３に設けられ、ワークＷを支持するブラシ２５をブラシベース２３の表面に植設したブラシテーブル２９と、上記ブラシテーブル２９の各ブラシ２５の間で出没自在なブラシ３１を植設したブラシ支持部材３５を、上記ブラシテーブル２９に対して接近離反する方向に動かすブラシ出没手段３７とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と；
上記基台に設けられ、ワークを支持するブラシをブラシベースの表面に植設したブラシテーブルと；
上記ブラシテーブルの各ブラシの間で出没自在なブラシを植設したブラシ支持部材を、上記ブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすブラシ出没手段と；
を有することを特徴とするワーク加工機のブラシテーブルシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク加工機のブラシテーブルシステムにおいて、
上記ブラシテーブルに載置されるワークの質量に関する情報を入力可能な入力手段と；
上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ブラシ出没手段の動きを制御する制御手段と；
を有することを特徴とするワーク加工機のブラシテーブルシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワーク加工機のブラシテーブルシステムにおいて、
上記ブラシテーブルの上記ブラシベースは、板状に形成されていると共に、上記ブラシ支持部材のブラシを通すための貫通穴を備え、
上記ブラシ出没手段は、上記ブラシベースのブラシが植設されている側とは反対側に、上記ブラシ支持部材を備え、このブラシ支持部材のブラシは、上記ブラシ支持部材から上記ブラシベースの方向に延びていると共に、上記ブラシ支持部材が上記ブラシベースから最も離反した場合でも、上記ブラシ支持部材に植設されたブラシの先端部が、上記ブラシベースの貫通穴に収まっていることを特徴とするワーク加工機のブラシテーブルシステム。
【請求項４】
基台と；
上記基台に設けられ、ワークを支持する第１のブラシを第１のブラシベースの表面に植設した第１のブラシテーブルと、上記第１のブラシテーブルの各ブラシの間で出没自在なブラシを植設したブラシ支持部材を、上記第１のブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすブラシ出没手段とを具備するブラシテーブルシステムと；
上記ワークに対して、適宜加工を施すことが可能な加工ヘッドと；
上記ブラシテーブルに載置されたワークを、加工位置に対して相対的に、上記ブラシテーブルシステムが延伸している方向に移動位置決め自在なワーク移動位置決め手段と；
上記ブラシテーブルに載置されるワークの質量に関する情報を入力可能な入力手段と；
上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ブラシ出没手段の動きを制御する制御手段と；
を有することを特徴とするワーク加工機。
【請求項５】
請求項４に記載のワーク加工機において、
上記ブラシテーブルシステムの一端部側、他端部側のうちの少なくとも一方の側に、上記載置され移動位置決めされるワークを補助的に支えるための補助テーブルを備え、
上記補助テーブルは、ワークを支持する第２のブラシを第２のブラシベースの表面に植設した第２のブラシテーブルと、上記第２のブラシテーブルに植設された各ブラシの間で出没自在なワーク支持ベアリングを、上記第２のブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすワーク支持ベアリング出没手段と；
上記入力手段で入力された上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ワーク支持ベアリング出没手段でのワーク支持ベアリングの出没を上記制御手段で制御可能であるように構成されていることを特徴とするワーク加工機。
【請求項６】
ブラシテーブルに載置されたワークに対して、適宜加工を施すワーク加工方法において、次の各工程を有することを特徴とするワーク加工方法、
上記ワークの質量に関する情報を入力する工程；
上記入力されたワークの質量に関する情報に基づいて、上記ワークを支持するためのブラシを上記ブラシテーブルで自動的に増減する工程；
上記ブラシテーブルに上記ワークを載置し、この載置されたワークを、加工位置に対して相対的に移動位置決めする工程；
上記移動位置決めされたワークに上記加工を施す工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシテーブルシステム等に係り、特に、上記ブラシテーブルシステムのブラシの状態（本数）を変更可能なブラシテーブルシステムおよびこのブラシテーブルシステムを備えたワーク加工機、およびワークの質量に応じてブラシテーブルのブラシ本数を変更し、上記ワークに加工を施すワーク加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークに対してパンチ加工（下向き成形加工を含む）やレーザ加工を行うことができるパンチ加工機、レーザ加工機、およびパンチレーザ複合機等のワーク加工機では、上記ワークを加工する場合、上記ワークを載置するためにブラシテーブルが使用されている。
【０００３】
図７は、上記従来のブラシテーブルの概略構成を示す図である。
【０００４】
なお、図７（１）は、薄い板状のワークＷ７１を載置するためのブラシテーブル１０１の概略構成を示し、図７（２）は、厚い板状のワークＷ７２を載置するためのブラシテーブル１０３の概略構成を示す。
【０００５】
ブラシテーブル１０１は、基板１０５の上面に、複数本のブラシ１０７の集合体であるブラシ束１０９を複数個所定の間隔をあけて植設することによって構成されている。なお、上記各ブラシ１０７（各ブラシ束１０９）は、上記基板１０５の表面に対してほぼ直角方向であって、上記基板１０５の表面から離反する方向に延伸し、この延伸している先端部がワークと接触してこのワークを支えるようになっている。
【０００６】
また、ブラシテーブル１０３も、ブラシ１１３で形成されたブラシ束１１５が植設された基板１１１を備え、ブラシテーブル１０１とほぼ同様に構成されている。ただし、ワークＷ７１よりも質量の大きなワークＷ７２を載置するために、ブラシ束１１５が植設されているピッチが、ブラシテーブル１０１の場合よりも小さくなっている。換言すれば、ブラシテーブル１０１よりも高い密度で、多くのブラシ束１１５が植設されている。
【０００７】
質量の小さいワーク（たとえば厚さが０．５ｍｍ〜３．２ｍｍの薄い板状のワーク）を載置するためにブラシテーブル１０１を用いれば、このブラシテーブル１０１に載置されたワークを高速で移動して上記ワークにパンチ加工やレーザ加工を施すことができる。また、多数本のブラシ１０７（多数個のブラシ束１０９）によって上記ワークが支えられているので、上記ワークの平面度が悪くても（上記各ブラシ１０７に接触する部分が若干歪んでいても）、上記ワークをばたつきのない状態で支えることができ、しかも、上記ワークがたとえばアルミニウムやアルミニウム合金等のような軟質材であっても、上記ワークにキズがつきにくいようになっている。さらに、上記ワークに対して下向き加工を施すことができる。
【０００８】
ここで、上記下向き加工とは、たとえば、図７（１）に示すように、ワークＷ７１の一部を下向き（ブラシテーブル１０１の基板１０５側；ブラシ１０７が存在する側）に折り曲げる加工をいい、この下向き加工をしたときに、ワークＷ７１の下向きに曲げられた部分に対応するブラシ束１０９が柔軟に変形するので、上記ワークに対して下向き加工を施すことができる。
【０００９】
ところで、薄い板状ワークを載置する場合には、上記ブラシテーブル１０１でよいが、質量の大きなワーク（たとえば厚さが４ｍｍ以上の厚い板状のワーク）を載置するときに上記ブラシテーブル１０１を使用すると、上記ワークの重量（質量×重力加速度）によって、上記各ブラシ１０７（各ブラシ束１０９）が大きく変形（たとえば座屈）し、上記ワークのパスライン（ワークの下面）の位置が低下し、上記ワークのばたつきが発生し、上記ワークの加工精度不良が発生する場合がある。
【００１０】
なお、近年では、レーザ出力がたとえば３ｋＷと高出力化し、４．０ｍｍ〜６．０ｍｍ程度の厚さの板状ワークがレーザ加工可能となっている。したがって、上記レーザ加工において上記厚いワークを載置して支えることができるブラシテーブルが要求される。
【００１１】
そこで、図７（２）に示すような、各ブラシ束１１５の設置間隔がブラシテーブル１０１よりも狭いブラシテーブル１０３が採用される。
【００１２】
しかし、上記ブラシテーブル１０３では、厚さが４ｍｍ〜６ｍｍ程度の厚い板状ワークを載置可能であっても、上記ブラシテーブル１０３に、厚さが０．５ｍｍ〜３．２ｍｍ程度の薄い板状ワークを載置すると、ブラシの本数が多すぎるために上記薄いワークにキズがつきやすくなり、また、ブラシの本数が多すぎるために、これらのブラシが邪魔になり、薄い板状のワークに下向き加工を施すことが困難になるという欠点がある。
【００１３】
換言すれば、ブラシテーブル１０１とブラシテーブル１０３とのいずれもが、薄い板状のワークから厚い板状のワークまでを（質量の小さなワークから質量の大きなワークまでを）加工のために適切に載置することができないという問題がある。
【００１４】
また、質量の小さなワークから大きなワークまでをある程度載置可能なブラシテーブルシステム（ブラシテーブル）として、ブラシ束の長手方向の中間部を貫通穴（支持孔）を備えた支持部材で支持し、この支持部材を、上記ブラシ束の長手方向に移動可能な構成のブラシテーブルシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−２５６３６７号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載のブラシテーブルシステムでは、上記ワーク質量に応じて、上記ワークを加工するために上記ブラシの状態を適切に切り替えることができるが、ボルト等を用いて支持部材を移動設置することによって、上記切り替えをしているので、上記切り替えが煩雑であるという問題がある。
【００１７】
さらに、上記特許文献１に記載のブラシテーブルシステムは、構造上ブラシの長さを調節することが主目的で、テーブルを分割して調節すればある程度ワーク特性の変更に対応できるが、その調節は煩雑を極める。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワークを載置するためのブラシテーブルシステムにおいて、上記ワーク質量に応じて、上記ワークを加工するために上記ブラシの状態を適切に切り替えることが容易であるワーク加工機のブラシテーブルシステムを提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、ワークの質量に応じてブラシテーブルシステムのブラシ本数を適切に変更し、上記ワークに適切な加工を施すことができるワーク加工方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、基台と、上記基台に設けられ、ワークを支持するブラシをブラシベースの表面に植設したブラシテーブルと、上記ブラシテーブルの各ブラシの間で出没自在なブラシを植設したブラシ支持部材を、上記ブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすブラシ出没手段とを有するワーク加工機のブラシテーブルシステムである。
【００２１】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のワーク加工機のブラシテーブルシステムにおいて、上記ブラシテーブルに載置されるワークの質量に関する情報を入力可能な入力手段と、上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ブラシ出没手段の動きを制御する制御手段とを有するワーク加工機のブラシテーブルシステムである。
【００２２】
請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載のブラシテーブルシステムにおいて、上記ブラシテーブルの上記ブラシベースは、板状に形成されていると共に、上記ブラシ支持部材のブラシを通すための貫通穴を備え、上記ブラシ出没手段は、上記ブラシベースのブラシが植設されている側とは反対側に、上記ブラシ支持部材を備え、このブラシ支持部材のブラシは、上記ブラシ支持部材から上記ブラシベースの方向に延びていると共に、上記ブラシ支持部材が上記ブラシベースから最も離反した場合でも、上記ブラシ支持部材に植設されたブラシの先端部が、上記ブラシベースの貫通穴に収まっているワーク加工機のブラシテーブルシステムである。
【００２３】
請求項４に記載の本発明は、基台と、上記基台に設けられ、ワークを支持する第１のブラシを第１のブラシベースの表面に植設した第１のブラシテーブルと、上記第１のブラシテーブルの各ブラシの間で出没自在なブラシを植設したブラシ支持部材を、上記第１のブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすブラシ出没手段とを具備するブラシテーブルシステムと、上記ワークに対して、適宜加工を施すことが可能な加工ヘッドと、上記ブラシテーブルに載置されたワークを、加工位置に対して相対的に、上記ブラシテーブルシステムが延伸している方向に移動位置決め自在なワーク移動位置決め手段と、上記ブラシテーブルに載置されるワークの質量に関する情報を入力可能な入力手段と、上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ブラシ出没手段の動きを制御する制御手段とを有するワーク加工機である。
【００２４】
請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載のワーク加工機において、上記ブラシテーブルシステムの一端部側、他端部側のうちの少なくとも一方の側に、上記載置され移動位置決めされるワークを補助的に支えるための補助テーブルを備え、上記補助テーブルは、ワークを支持する第２のブラシを第２のブラシベースの表面に植設した第２のブラシテーブルと、上記第２のブラシテーブルに植設された各ブラシの間で出没自在なワーク支持ベアリングを、上記第２のブラシテーブルに対して接近離反する方向に動かすワーク支持ベアリング出没手段と、上記入力手段で入力された上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ワーク支持ベアリング出没手段でのワーク支持ベアリングの出没を上記制御手段で制御可能であるように構成されているワーク加工機である。
【００２５】
請求項６に記載の本発明は、ブラシテーブルに載置されたワークに対して、適宜加工を施すワーク加工方法において、上記ワークの質量に関する情報を入力する工程と、上記入力されたワークの質量に関する情報に基づいて、上記ワークを支持するためのブラシを上記ブラシテーブルで自動的に増減する工程と、上記ブラシテーブルに上記ワークを載置し、この載置されたワークを、加工位置に対して相対的に移動位置決めする工程と、上記移動位置決めされたワークに上記加工を施す工程とを有するワーク加工方法である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るワーク加工機１の概略構成を示す平面図である。
【００２７】
なお、説明の便宜上、図１の紙面の上下方向をｘ軸方向とし、このｘ軸に垂直な方向（図１の紙面の左右方向）をｙ軸方向とし、上記ｘ軸方向と上記ｙ軸方向とに直角な方向（図１の紙面に直角な方向）をｚ軸方向とする。上記ｘ軸方向と上記ｙ軸方向とは水平方向であり、上記ｚ軸方向は鉛直方向である。以下図２〜図５において、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向は同じ方向であるものとする。
【００２８】
ワーク加工機１は、たとえば、ワークＷに対してパンチ加工（下向き成形加工を含む）やレーザ加工を適宜行うことができるパンチレーザ複合機であり、基台３を備え、この基台３の上部側には、ブラシテーブルシステム５が設けられている。
【００２９】
上記基台３の上部側であって、上記基台のｙ軸方向の中間部には、ワークＷに対してパンチ加工やレーザ加工等の適宜の加工を施すことが可能な加工ヘッド（図示せず）が、加工ヘッド支持部材７を介して設けられている。なお、図１に示す加工中心Ｃ１は、レーザ加工における加工中心であり、加工中心Ｃ２は、パンチ加工における加工中心であり、さらに、上記加工ヘッドは、上記基台３や上記加工ヘッド支持部材７に対し、ｚ軸アクチュエータ（図示せず）等でｚ軸方向に移動位置決め自在になっている。
【００３０】
また、基台３のｙ軸方向の一端部側には、ワーク移動位置決め手段９が設けられており、このワーク移動位置決め手段９によって、加工位置（加工中心Ｃ１、Ｃ２）に対して相対的に、上記ブラシテーブルシステム５が延伸している方向（水平方向）に、加工するワークＷを移動位置決め自在になっている。
【００３１】
また、上記ブラシテーブルシステム５のｘ軸方向の一端部側と、ｘ軸方向の他端部側とには、ブラシテーブルシステム５に載置され上記ワーク移動位置決め手段９で移動位置決めされるワークＷを補助的に支えるための補助テーブル１１Ａと補助テーブル１１Ｂとがそれぞれ設けられている。
【００３２】
さらに、基台３のｙ軸方向の他端部側には、レーザ発振器１３やワーク加工機１を制御する（上記加工ヘッド、上記ワーク移動位置決め手段９、ブラシテーブルシステム５や各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂの動作を制御する）制御装置（たとえばＮＣ制御装置）１５が設けられている。
【００３３】
そして、上記ブラシテーブルシステム５に載置されたワークＷをワーク移動位置決め手段９で移動位置決めし、上記加工ヘッドを用いて、上記ワークにレーザ加工やパンチ加工を適宜施すことができるようになっている。
【００３４】
ここで、ワーク加工機１についてさらに詳しく説明すると、ブラシテーブルシステム５は、基台３に一体的に設けられ、ワーク移動位置決め手段９は、「コ」字状のｙ軸キャリッジ１７を備え、このｙ軸キャリッジ１７は、ｙ軸方向に長く延びたガイドレール１９Ａとガイドレール１９Ｂとによって支持され、さらに、図示しないｙ軸駆動手段によってｙ軸方向に移動位置決め自在に構成されている。
【００３５】
なお、上記各ガイドレール１９Ａ、１９Ｂは、上記基台３の下部側に一体的に設けられ、さらに、上記各ガイドレール１９Ａ、１９Ｂは、上記基台３のｘ軸方向の一端部側と上記基台のｘ軸方向の他端部側とで、互いが平行になるように設けられている。
【００３６】
また、後述するように、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂの上面（ブラシの先端部）と、ブラシテーブルシステム５の上面（ブラシの先端部）とは、ほぼ同一平面（水平面）上に位置しており、ワークのパスラインを形成している。
【００３７】
また、上記ブラシテーブルシステム５は、ｘ軸方向において上記各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂの間に位置しており、上記補助テーブル１１Ａおよび１１Ｂと上記ブラシテーブルシステム５とは互いに近接しているので、大きなサイズの板状ワークを、ブラシテーブルシステム５で支持するだけではなく、各補助テーブル１１Ａや１１Ｂで補助的に支持することができるようになっている。
【００３８】
また、ｙ軸キャリッジ１７のｘ軸方向の中間部には、ｘ軸キャリッジ２１が設けられている。このｘ軸キャリッジ２１は、上記ｙ軸キャリッジ１７に、ｘ軸方向に長く設けられたガイドレール（図示せず）によって支持され、また、図示しないｘ軸駆動手段によってｘ軸方向に移動位置決め自在に構成されている。
【００３９】
また、上記ｘ軸キャリッジ２１の一端部側（ブラシテーブルシステム５側）には、ワークを把持自在なワーク把持手段（図示せず）が設けられている。
【００４０】
なお、ワーク加工機１では、ブラシテーブルシステム５の両端部側（ｘ軸方向の両端部側）に、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂが設けられているが、ブラシテーブルシステム５の一端部側、他端部側のうちの少なくとも一方の側に、補助テーブルを設けてもよい。換言すれば、ワーク加工機１において、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂのいずれか一方を削除してもよい。
【００４１】
次に、ブラシテーブルシステム５について説明する。
【００４２】
図２は図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ断面を示す図であり、ブラシテーブルシステム５の概略構成を示す部分断面図である。
【００４３】
ブラシテーブルシシテム５は、上述のように基台３の上部側に設けられており、ワークを支持するブラシ２５（ブラシ束２７）をブラシベース２３の表面に植設したブラシテーブル２９を備えている。すなわち、ブラシテーブルシシテム５は、水平方向に延伸している平板状のブラシベース２３の上面に、複数本の線状のブラシ２５の集合体であるブラシ束２７を複数個所定の間隔をあけて植設して構成されている。また、上記各ブラシ２５（各ブラシ束２７）は、上記ブラシベース２３の表面に対して直角方向であって、上記ブラシベース２３の表面から離反する方向（上方向）に延伸し、この延伸している先端部がワークと接触してこのワークを支えるようになっている。
【００４４】
また、ブラシテーブルシシテム５では、線状のブラシ３１（複数本の線状のブラシ３１の集合体であるブラシ束３３）を植設したブラシ支持部材３５を、上記ブラシテーブル２９に対して接近離反する方向に動かすためのブラシ出没手段３７が、上記ブラシテーブル２９の下部側に設けられている。
【００４５】
上記ブラシテーブルシステム５は、上部側に各ブラシ束２７を植設した平板状のブラシベース２３を備え、ワーク加工機１の基台３に対して、上記ブラシベース２３は図示しない支持部材を介して一体的に設けられており、ブラシベース２３の下面には、上記各ブラシ束２７を上記ブラシベース２３に対して固定しさらに板状の上記ブラシベース２３を補強するために、適数のブロック部材３９が一体的に設けられている。
【００４６】
そして、上記各ブロック部材３９を用いて補強されることによって、上記ブラシベース２３の平面度を良好な状態に保つことができ、上記各ブラシ束２７の各先端部をほぼ同一平面上に位置させることが容易になり、ワークのパスラインをほぼ水平な平面に保ち、ワークの移動位置決めをスムーズに行うことができるようになっている。
【００４７】
また、上記ブラシベース２３には、上記ブラシ支持部材３５の各ブラシ束３３を通す（貫通させる）ための貫通孔４０が複数個設けられている。なお、上記各貫通孔４０は、上記各ブラシ束２７の間（ｘ軸方向やｙ軸方向における上記各ブラシ束２７のたとえば中間位置）に設けられている。
【００４８】
上記ブラシ出没手段３７は、上記ブラシベース２３のブラシ２５（ブラシ束２７）が植設されている側とは反対側（上記ブラシベース２３の下側）に、平板状のブラシ支持部材３５を備え、このブラシ支持部材３５のブラシ３１（ブラシ束３３）は、上記ブラシ支持部材３５から上記ブラシベース２３の方向（上方向）に延びていると共に、上記ブラシ支持部材３５が上記ブラシベース２３から最も離反した場合でも、上記ブラシ支持部材３５に植設されたブラシ３１（ブラシ束３３）の先端部側が、上記ブラシベース２３の貫通穴に収まっている。換言すれば、上記ブラシ支持部材３５が上記ブラシベース２３から最も離反した場合でも、上記ブラシ支持部材３５に設けられた上記各ブラシ束３３が上記各貫通孔４０に入り込んでいると共に、上記各ブラシ束３３の先端部が、平板状の上記ブラシベース２３の上面から僅かに突出している。
【００４９】
また、上記平板状のブラシ支持部材３５の下面には、上記ブラシベース２３とほぼ同様に、上記各ブラシ束３３を上記ブラシ支持部材３５に対して固定しさらに板状の上記ブラシ支持部材３５を補強するための適数のブロック部材４１が一体的に設けられている。
【００５０】
基台３の上部側には、アクチュエータの例である流体圧シリンダ４３が適数個設けられ、上記各流体圧シリンダ４３の各本体部が基台３に固定され、上記各流体圧シリンダ４３の各ロッドが平板状の下側連結部材４５に連結されており、上記下側連結部材４５の上部側には、適数のジャッキ４７を介して、平板状の上側連結部材４９が設けられ、さらに、上記平板状に上側連結部材４９の上面には上記各ブロック部材４１が一体的に固定されている。また、上記下側連結部材４５は、図示しないリニアガイドによってガイドされて、上下方向に直線的に移動できるようになっている。
【００５１】
なお、ジャッキ４７を介して、上側連結部材４９が、下側連結部材４５に設けられていることにより、下側連結部材４５と上側連結部材４９との間の相対的な位置関係（姿勢）を微調整することができ、ブラシ支持部材３５に設けられた各ブラシ束３３の先端部を揃える（たとえば同一水平面上に位置させるようにする）ことができ、安定した状態でワークを載置することができる。
【００５２】
基台３に対して、上記ブラシ支持部材３５が、上述のように設けられていることによって、上記各流体圧シリンダ４３の動きに応じて、ブラシ支持部材３５が、上記ブラシベース２３に対して接近し離反する方向に移動するようになっている。
【００５３】
そして、上記ブラシ支持部材３５の移動に応じて、各ブラシ束３３が上下方向に移動し、上記ブラシ支持部材３５の上記各ブラシ束３３が上記ブラシベース２３の各ブラシ束２７の間で、上下方向で出入りするようになっている、換言すれば、上記各ブラシ束３３が各ブラシ束２７の間で出没自在になっている。
【００５４】
なお、図２は、質量の小さいワーク（たとえば、０．５ｍｍ〜３．２ｍｍの厚さの平板状ワーク）を載置するために、流体圧シリンダ４３のロッドが最もへこんで（流体圧シリンダ４３の本体部に最も入り込んで）、ブラシ支持部材３５がブラシベース２３から最も離れている状態を示す図であり、この状態においては、各ブラシ束３３は、各ブラシ束２７の間でへこんでいる状態であり、したがって、ブラシテーブルシステム５の上にワークが載置された場合、各ブラシ束２７のみが、上記ワークに接触して上記ワークを支える。
【００５５】
図３は、図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ断面を示す図であり、ブラシテーブルシステム５の概略構成を示す部分断面図であり、図３に示す状態では、質量の大きなワーク（たとえば、４．０ｍｍ〜６．０ｍｍの厚さの平板状ワーク）を載置するために、流体圧シリンダ４３にロッドが最も出ており、ブラシ支持部材３５がブラシベース２３に最も接近しており、各ブラシ束３３は、各ブラシ束２７の間で出ている状態である。したがって、ブラシテーブルシステム５の上にワークが載置された場合、各ブラシ束２７と各ブラシ束３３とが、上記ワークに接触して、協働して上記ワークを支える。
【００５６】
なお、図２に示す状態から、図３に示す状態に移行し始めるとき、すなわち、ブラシ支持部材３５の各ブラシ束３３が、ブラシベース２３の各ブラシ束２７の間で上昇し始めるとき、各ブラシ束３３の各先端部が既にブラシベース２３の各貫通孔４０に入り込んでいるので、各ブラシ束３３が貫通孔４０にひっかかることがなく、各ブラシ束がスムーズに上昇し始めることができる。
【００５７】
次に、補助テーブル１１Ａについて説明する。
【００５８】
図４は図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、補助テーブル１１Ａの概略構成を示す部分断面図である。
【００５９】
なお、補助テーブル１１Ｂは、補助テーブル１１Ａとほぼ同様に構成されている。
【００６０】
ｙ軸キャリッジ１７の上部側に設けられた補助テーブル１１Ａは、ワークを支持するための線状のブラシ５１（複数本の線状のブラシ５１の集合体であるブラシ束５３）をブラシベース５５の表面に植設したブラシテーブル５７を備え、上記ブラシテーブル５７の各ブラシ５１（各ブラシ束５３）の間で出没自在なワーク支持ベアリング５９を、上記ブラシテーブル５７に対して接近離反する方向に動かすためのワーク支持ベアリング出没手段６１が設けられている。
【００６１】
ここで、上記ワーク支持ベアリング５９はたとえばフリーベヤ（登録商標）で構成されており、上記フリーベアは、台座と、この台座の一端部側で上記台座に対して、任意の方向に回転自在に設けられ、ワークを支えるために一部が上記台座の上記一端部側で露出しているボール（球体）とによって構成されているものである。
【００６２】
ブラシベース５５は、平板状の部材で構成され、このブラシベース５５の下部側には、ブラシテーブルシステム５のブラシベース２３の場合とほぼ同様に、適数個のブロック部材６３が固定され、これらのブロック部材６３の下部側には、ワーク支持ベアリング出没手段６１を構成している適数個の流体圧シリンダ（アクチュエータの例である流体圧シリンダ）６５の各本体部を固定するためのシリンダ保持部材６７が固定されている。
【００６３】
なお、たとえば上記シリンダ保持部材６７が、ｙ軸キャリッジ１７に固定されていることによって、ブラシベース５５や各ブラシ束５３も、上記ｙ軸キャリッジ１７に対して固定されていることになる。
【００６４】
ワーク支持ベアリング出没手段６１は、ブラシベース５５の下部側で、ブラシ束５３の間に設けられた適数個の流体圧シリンダ６５を備え、これらの各流体圧シリンダ６５の各本体部が、上述のように、上記シリンダ保持部材６７に一体的に固定されている。また、上記各流体圧シリンダ６５の上部側には上下方向に移動自在なロッドが位置しており、上記各ロッドの上端部側には、上記ワーク支持ベアリング５９が設けられている。
【００６５】
また、上記ブラシベース５５には、上記ワーク支持ベアリング５９が通過するための貫通孔６９が適数個設けられている。上記各流体圧シリンダ６５の各ロッドが、上記各流体圧シリンダ６５の本体部に対して相対的に移動（出入り）することによって、上記各ワーク支持ベアリング５９が、ｘ軸方向やｙ軸方向における上記各ブラシ束５３の間で、出没自在になっている。
【００６６】
なお、図４は、質量の小さいワーク（たとえば、０．５ｍｍ〜３．２ｍｍの厚さの平板状ワーク）を載置するために、流体圧シリンダ６５のロッドが最もへこんで（流体圧シリンダ６５の本体部に最も入り込んで）いる状態を示す図であり、この状態においては、各ワーク支持ベアリング５９は、各ブラシ束５３の間でへこんでいる状態であり、したがって、補助テーブル１１Ａ上にワークが載置された場合、各ブラシ束５３のみが、上記ワークに接触して上記ワークを支える。
【００６７】
図５は、図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、補助テーブル１１Ａの概略構成を示す部分断面図であり、図５に示す状態では、質量の大きなワーク（たとえば、４．０ｍｍ〜６．０ｍｍの厚さの平板状ワーク）を載置するために、流体圧シリンダ６５のロッドが最も出ており、各ワーク支持ベアリング５９は、各ブラシ束５３の間で出ている状態である。したがって、補助テーブル１１Ａの上にワークが載置された場合、各ブラシ束５３と各ワーク支持ベアリング５９とが、上記ワークに接触して、協働して上記ワークを支える。
【００６８】
なお、補助テーブル１１Ａや補助テーブル１１Ｂで質量の大きなワークを載置する場合、ブラシ束の代わりにワーク支持ベアリングを適数個用いて上記質量の大きなワークを載置している理由は、ワーク支持ベアリングのほうがブラシ束に比べて大きな荷重に耐えることができ、つまり、１つのワーク支持ベアリングと1つのブラシ束とでは、１つのワーク支持ベアリングのほうが、一般的に大きな荷重に耐えることができ、したがって、ワークを支えるためのワーク支持ベアリングの個数を、ブラシ束の数よりも少なくすることができ、補助テーブルの構成を簡素化することができると共に、ワークを補助テーブルに載置した場合における上記ワークと上記補助テーブルとの間の摩擦力を小さくすることができ、載置されたワークをスムーズに移動位置決めすることができるためである。
【００６９】
また、ブラシテーブルシステム５では、この近傍にパンチ加工の加工中心Ｃ２が存在するので、厚い板状のワークにパンチ加工が施される場合、上記ワークが下向きの大きな力を受け、上記ワークの下面（ブラシテーブルシステム５のブラシ束２７と接している側の面）に傷がつくことを防止するためや、上記ワークが撓むことを防止するために、上記ワークを、図３に示すように、狭いピッチの各ブラシ束２７、３３で支えることが望ましいが、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂでは、この近傍にパンチ加工の加工中心Ｃ２が存在しないので、厚い板状のワークにパンチ加工が施される場合、上記ワークが下向きに受ける力が小さくなり、したがって、構成が簡素なワーク支持ベアリング５９でワークを支えても、傷がつきにくく、また、上記ワークが撓みにくいからである。
【００７０】
次に、ワーク加工機１の他の部分について、図１を用いて説明する。
【００７１】
ワーク加工機１には、上記ブラシテーブルシステム５に載置されるワークの質量に関する情報（たとえば上記ワークが板状のワークであるときには、上記ワークの厚さ）を入力可能な入力手段（図示せず）が設けられており、上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、図２に示す上記ブラシ出没手段３７の動きを、図１に示す制御装置１５で制御するようになっている。
【００７２】
また、ワーク加工機１は、上記入力手段で入力された上記ワークの質量に関する情報に基づいて、図４に示す上記流体圧シリンダ６５を用い、上記ワーク支持ベアリング出没手段６１でのワーク支持ベアリング５９の出没を上記制御装置１５で制御するようになっている。
【００７３】
次に、ワーク加工機１の動作について説明する。
【００７４】
図６は、ワーク加工機１の概略の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
ワーク加工機１は、このワーク加工機１に載置され適宜加工されるワークの質量に関する情報（たとえば板状ワークである場合のこのワークの厚さ）を、上記入力手段で入力し、上記ワークの厚さがたとえば、４ｍｍ未満であるのか４ｍｍ以上であるのかを判断する（Ｓ１）。なお、上記ワークの厚さを示す情報は、たとえば上記ワークの加工プログラムに含まれており、上記制御装置１５に上記加工プログラムが入力された場合に、上記厚さに関する情報も入力されるものとする。
【００７６】
次に、上記入力されたワークの質量に関する情報に基づいて判断した結果、上記ワークの厚さが厚い場合（４ｍｍ以上である場合）、上記ワークを支持するためのブラシを上記ブラシテーブルで自動的に増やす工程を実行する。具体的には、ブラシテーブルシステム５のブラシ出没手段３７のブラシ束３３を、ブラシ束２７の間で出し、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂのワーク支持ベアリング５９を、ブラシ束５３の間で出す（Ｓ３）。
【００７７】
続いて、上記制御装置１５に入力されたワークの加工プログラムに基づいて、上記ワークをワーク移動位置決め手段９で加工位置（加工中心Ｃ１、Ｃ２）に対して移動位置決めし、加工ヘッドで、上記ワークに適宜加工を施す（Ｓ５）。
【００７８】
一方、ステップＳ１で、上記ワークの厚さが薄い場合（４ｍｍ未満である場合）、上記ワークを支持するためのブラシを上記ブラシテーブルで自動的に減らす工程を実行する。具体的には、ブラシテーブルシステム５のブラシ出没手段３７のブラシ束３３を、ブラシ束２７の間で引っ込め、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂのワーク支持ベアリング５９を、ブラシ束５３の間で引っ込める（Ｓ７）。
【００７９】
続いて、上記制御装置１５に入力されたワークの加工プログラムに基づいて、上記ワークをワーク移動位置決め手段９で加工位置に対して移動位置決めし、加工ヘッドで、上記ワークに適宜加工を施す（Ｓ９）。
【００８０】
ワーク加工機１のブラシテーブルシステム５によれば、ブラシテーブル２９の各ブラシ２５（ブラシ束２７）の間で出没自在なブラシ３１（ブラシ束３３）を植設したブラシ支持部材３５を、上記ブラシテーブル２９（ブラシベース２３）に対して接近離反する方向に動かすためのブラシ出没手段３７を備えたことにより、上記ブラシテーブルシステム５へ加工のために載置されるワークの質量（厚さ）に応じて、ブラシテーブルシステム５の上記ブラシの状態を適切に切り替えることが容易になる。
【００８１】
また、ブラシテーブルシステム５によれば、厚さが０．５ｍｍ〜３．２ｍｍ程度の薄い板状ワークを載置可能であると共に、厚さが４ｍｍ〜６ｍｍ程度の厚い板状ワークを載置可能であり、上記ブラシテーブルシステム５に、薄いワークまたは厚いワークが載置された場合、この載置されたワークの厚さに応じて、上記ブラシテーブルシステムのブラシの本数を適切な数に容易に変更することができる。換言すれば、載置されたワークのたとえば厚さに応じて、上記ブラシテーブルシステム５のモードチェンジ（薄いワークを載置するためのモードと厚いワークを載置するためのモードとを交互に切り替えること）を容易に行うことができる。
【００８２】
そして、厚いワークが載置された場合、この厚いワークを的確に載置することができ（パスラインを下げることなく厚いワークを載置することができ）、薄いワークを載置した場合、この薄いワークにキズがつきにくくなり、また、上記薄い板状のワークを上記ブラシ方向（下向き方向）に折り曲げることを容易に実行することができる。
【００８３】
また、上記ブラシテーブルシステム５を備えたワーク加工機１によれば、上記ブラシテーブルシステム５に載置されるワークの質量に関する情報（厚さ）を入力可能な入力手段を備え、上記入力した上記ワークの質量に関する情報に基づいて、上記ブラシ出没手段３７の動きを制御するので、上記ワークを加工するために、上記ワークを支える上記ブラシの状態を適切にしかも自動的に切り替えることができる。
【００８４】
上記各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂは、ワークを支持するブラシ束５３をブラシベース５５の表面に植設したブラシテーブル５７と、上記ブラシテーブル５７の各ブラシ束５３の間で出没自在なワーク支持ベアリング５９を、上記ブラシテーブル５７に対して接近離反する方向に動かすためのワーク支持ベアリング出没手段６１とを備え、上記入力手段で入力された上記ワークの質量に関する情報（厚さ）に基づいて、上記ワーク支持ベアリング出没手段６１でのワーク支持ベアリング５９の出没を上記制御手段で制御可能であるので、上記ワークの質量（厚さ）に応じて、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂに載置された上記ワークを加工するために、上記各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂのブラシやワーク支持ベアリングの状態を適切に切り替えることを容易に行うことができる。換言すれば、載置されたワークのたとえば厚さに応じて、上記各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂのモードチェンジを容易に行うことができる。
【００８５】
また、ワーク加工機１によれば、上記ブラシテーブルシステム５の一端部側、他端部側に、上記ブラシテーブルシステム５に載置され移動位置決めされるワークを補助的に支えるための各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂを備え、各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂでワ-クを補助的に支えることが可能であり、特に上記ワークが大きく、ブラシテーブルシステム５のブラシテーブル２９からはみ出した場合でも、このはみ出したワークの一部分を上記各補助テーブル１１Ａ、１１Ｂの少なくともいずれかを用いて補助的に支えることができ、上記ワークが傾くことを防止ししつつ安定した状態で支えて上記ワークを適宜加工することができる。
【００８６】
また、ワーク加工機１によれば、ワークの質量に関する情報を入力し、上記入力されたワークの質量に関する情報に基づいて、上記ワークを支持するためのブラシをブラシテーブルシステム５で自動的に増減し、上記ブラシテーブルシステム５に上記ワークを載置し、この載置されたワークを、加工位置に対して相対的に移動位置決し、上記移動位置決めされたワークに上記加工を施すので、ワークの質量に応じてブラシテーブルシステム５のブラシ本数を的確に変更し、上記ワークに適切な加工を施すことができる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークを載置するためのブラシテーブルシステム、このブラシテーブルシステムを備えたワーク加工機において、上記ワーク質量に応じて、上記ワークを加工するために上記ブラシの状態を適切に切り替えることが容易であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るワーク加工機１の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ断面を示す図であり、ブラシテーブルシステムの概略構成を示す部分断面図である。
【図３】図１におけるＩＩＡ−ＩＩＢ断面を示す図であり、ブラシテーブルシステムの概略構成を示す部分断面図である。
【図４】図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、補助テーブルの概略構成を示す部分断面図である。
【図５】図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、補助テーブルの概略構成を示す部分断面図である。
【図６】ワーク加工機１の概略の動作を示すフローチャートである。
【図７】従来のブラシテーブルの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１  ワーク加工機
３  基台
５  ブラシテーブルシステム
９  ワーク移動位置決め手段
１１Ａ、１１Ｂ  補助テーブル
１５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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