(57)【要約】【課題】プリントアウトした用紙を汚すことなく巻き取り可能なように、本体の用紙搬送制御を行う。【解決手段】巻き取り装置にシリアル通信の仕組みを備え、プリンタ本体と巻き取り装置との間で通信を行うことができ、巻き取り装置が駆動させた巻き取りモータの駆動ステップ数を本体側に通知し、これによって巻き取り動作の成否を判定する。そして、失敗判定の場合には一旦用紙戻し行い、フィード量を半分にした用紙送りを２回実行することでより安全に用紙送りを実行する。【選択図】        図１
2004167933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口を備えるヘッドを有し、被記録材の記録領域に対して該ヘッドを
複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式の画像記録装置において、
記録装置から出力された前記被記録媒体の弛みを検知してこれを巻き取る巻取り機構と、
記録しようとする画像データ中の白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段と、
第１の用紙搬送方式と第２の用紙搬送方式と第３の用紙搬送方式と、
画像データ中の白ではない有意な画像データの無判定が連続した回数を計数するカウンタと、
を備えることを特徴とする記録装置であって、
前記白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段によって有意な画像データが存在しないと判定された領域の記録動作を実行する際には、一旦第２の用紙搬送方式による搬送動作を実行し、もしも、第２の用紙搬送方式にともなう巻き取り機構の動作に失敗した場合には用紙搬送方式を第２の用紙搬送方式から第３の用紙搬送方式に変更して用紙搬送を再実行することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の第１の用紙搬送方式は、
記録紙面上において前記ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式において実施され、ページ記録動作の各印字のためのヘッド走査において記録ヘッドが記録紙面上を走査完了するタイミングに同期させて記録紙の搬送動作を開始させる用紙搬送方式である。
【請求項３】
請求項１に記載の第２の用紙搬送方式は、
記録紙面上において前記ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式において実施され、ページ記録動作の各印字のためのヘッド走査において、前記判定手段で白データではない有意な画像データが存在しないと判定された際に前記カウンタを加算し、後に第１の用紙搬送方式が実行される直前にカウンタの加算回数分の搬送量を１回の動作で送り出すという用紙搬送方式である。
【請求項４】
請求項１に記載の第３の用紙搬送方式は、
前記第２の用紙搬送方式が実行された後に、それに伴う巻き取り機構における巻き取り動作についての成否を判定し、これが失敗していた場合には一旦用紙を巻き戻し、それから前記第２の用紙搬送方式を搬送量が２分の１に設定された２回の動作に分けて再実行し、本来の搬送量を２回の動作で送り出すという用紙搬送方式である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置の用紙搬送方式に係り、特に、大型サイズの用紙を記録用紙として使用する巻取り機構を備えたプリンタの用紙搬送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータが普及するのに伴い、パーソナルコンピュータ上で扱われるディジタル画像を被記録材上に記録として、インクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及している。インクジェット方式の記録ヘッドには、一般的に、液体を吐出するための液体吐出口とそれに連通する液体流路が複数設けられ、各液体流路内には各液体吐出口から液体を吐出するためのエネルギーを液体に与える記録素子が備えられている。
【０００３】
このインクジェット記録装置では、ディジタル画像の記録時間の短縮化や出力画像の高画質化が進められている。そのために、インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドとしては、複数の記録素子を集積配列し、液体吐出口や液体流路を高密度に集積した記録ヘッド（以下、マルチヘッドと称する）が主流となっている。
【０００４】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドおよびそれに供給する液体を貯溜する液体タンクを搭載するキャリッジを有する記録手段と、被記録材を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして、複数の液体吐出口から液滴を吐出させる記録ヘッドを被記録材の搬送方向（以下、副走査方向と称する）と交差（例えば直交）する方向（以下、主走査方向と称する）にシリアル走査させ、一方で非記録時に記録幅に等しい量だけ被記録材を間欠的に搬送する。また、記録装置で用いられる最大サイズの被記録材の幅にほぼ等しい幅にわたって配列された液体吐出口を有するいわゆるフルラインヘッドが記録手段として搭載される場合もあり、この場合には、被記録材の搬送に合わせてフルラインヘッドを駆動することによって記録が行われる。
【０００５】
また、カラー画像を記録可能なカラー・インクジェット記録装置も普及しており、この装置では、複数色のインクの各々に対応した複数の記録ヘッドから吐出されるインク液滴を被記録材上で重ねあわせることによってカラー画像が形成される。
【０００６】
インクジェット記録装置において液体を吐出する方法としては、吐出口近傍に記録素子として発熱素子（電気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することにより液体を局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、液体を吐出口から吐出させる電気／熱エネルギー変換体を用いる方法や、記録素子として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段を用い、液体に機械的に圧力を付与して液体を吐出する構成も従来から知られている。
【０００７】
インクジェット記録方法では、記録データに応じて選択的に液体を微少な液滴として液体吐出口から被記録材上に吐出することにより文字や図形などの記録が行われる。そして、インクジェット記録装置は、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置を小型化しやすいこと、およびカラー化が比較的容易であること等の利点を有している。このため、コンピュータやワードプロセッサー等と併用される記録装置として、また単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等に搭載する記録装置としてもインクジェット記録装置は広く用いられている。
【０００８】
このように、インクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像を記録可能にすることが求められ、また、さらなる高速化への要求も一段と高まっている。
【０００９】
従来のインクジェット記録装置の記録方法においては、被記録材上でインクのにじみのない高発色のカラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があった。しかし、近年ではインクの改良などによって一般的なプリンタや複写機などで大量に使用される普通紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。また、ＯＨＰシートや布、プラスチック・シート等のインクの吸収特性が異なる様々な被記録材への対応が望まれている。こうした要求に応えるため、被記録材の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製品化が進められている。
【００１０】
さらに、記録媒体の大きさについても、イベント展示用、宣伝広告用などのポスタや衣類等の織布への記録に求められるような、大サイズの被記録材への記録を可能とすることも要求されてきている。そこで最近では、例えば業務用などにおいて構成されるプリントシステムとして、Ａ０あるいはＢ０サイズといった大型の被記録材に対して記録を行なうことができるようなプリントシステムが構成され、大型のインクジェットプリンタが使用されるようになって来ている。
【００１１】
Ａ０あるいはＢ０サイズ、またはさらに大型の被記録材に対して記録を行う、このような業務用のプリントシステムにおいては、用紙受けトレイを用意してプリント出力された被記録材をトレイに排出させる構成とする方法に加えて、プリント出力された大型の被記録材を巻き取る機構を備える構成とする方法もすでに普及しはじめている。
【００１２】
これは、近年、数ｍから数十ｍ程度の長さ寸法を有する極めて大きな被記録材に対しても記録を行なうことが要求されるようになってきているためである。すなわち、このような極めて大きな被記録材に対して記録を行った場合には、その出力を用紙受けトレイなどに排出させた場合、被記録材が折り重なり、自重によって被記録材にシワや折目等が生じてしまうという新たな問題が生じていた。そこで、インクジェットプリンタに被記録材の巻取り機構を設ける、または接続することによって、このような問題が回避されるようになってきたのである。
【００１３】
この巻取り機構は、例えば、インクジェットプリンタのフレームの両端部分に一対の支持体を設け、これら各支持体によってプリンタの最大記録幅に対応した長さ寸法を有する巻取り軸の両端部を着脱自在に、かつ、回転自在に軸支した構成を有している。そして、巻き取り軸は、被記録材の搬送動作に同期して回転駆動され、記録後の被記録材を巻取るようになっている。この構成では、記録後の被記録材が折り重ねられることはなく、しわや折目などが生じるのを防止することができる。さらに、一般的には、この巻き取り機構では、被記録材の巻き取りが終了したら被記録材が巻き取られた巻き取り軸を支持体から取り外し、出力された被記録材のロールのみを所定の場所に運搬することが可能になっている。
【００１４】
このような巻き取り機構に関しては、プリンタ本体側の搬送ローラと巻き取り機構側の回転軸とを直接連動させようとすると装置が大型化してしまうという問題があった。そこで、プリントシステムの構成を簡素化するために、プリンタ本体から排出された被記録材の弛みを被記録材の重さから検知して、プリンタ本体側の搬送機構とは独立して自動で巻き取りを行うタイプの巻き取り機構が一般的になってきている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような、プリンタ本体側の搬送機構と独立して巻き取りを行う巻き取り機構を有する従来のプリントシステムにおいては、プリンタ本体側の排出ローラと巻き取り機構側の回転軸との同期をとることが必ずしも良好には行えない場合があった。すなわち、巻き取り機構側では被記録材の弛み検知結果に基づいて記録が行われた被記録材が出力されたことを検知して巻き取り動作を行うように構成されているため、被記録材が一度に大量にフィードされる場合に、排出された出力を巻き取る動作が遅れて巻き取りが間に合わない場合があった。これは、例えば、記録に際して被記録材がプレフィードされる時や先端・末端で余白フィードされる時、形成する画像に非画像形成部が非記録材の搬送方向に見て一定の幅だけあり、その幅だけ被記録材が搬送される場合などに生じる。このように、巻き取り動作が遅れると、プリントアウトした被記録材が床などに接触してしまい、ごみ付着などのためにせっかくの画像が無駄になってしまう場合があった。
【００１６】
また逆に、巻き取り動作が速すぎ、そのためにまさに画像が記録されている最中の被記録材の端にテンションが加わってしまう場合があった。この場合には、形成画像に白い筋が入ってしまうなどの悪影響が生じてしまう場合があった。
【００１７】
プリンタ本体側の排紙ローラと巻き取り機構側の巻き取り軸とを正確に連動させるためには、２つの駆動系を直接連動させる構成とすることが考えられるが、この構成は、コストがかかり、前述のように装置も大型化してしまうという欠点がある。
【００１８】
そこで、良好な巻き取り動作をおこなわせるために、巻き取り機構の、被記録材の弛みを検知するセンサの感度を調整する機構を設け、感度を適宜調整することが考えられる。しかし、巻き取り機構側のセンサの感度を鈍くし過ぎた場合には、前述のように巻き取り動作が間に合わなくなってしまい、また一方で、センサの感度を敏感にし過ぎると被記録材にテンションが加わってしまう。また、センサの感度を中庸の状態に設定した場合であっても、巻き取り動作が間に合わなかったり、速すぎたりすることを必ずしも回避できない場合があった。これは、被記録材の一度に出力される量が必ずしも一定でなく、また、巻き取り機構側においてもそのロール径がそれまでに巻き取った被記録材の量に応じて変化していくため、巻き取り軸を一定の速度で回転させると一定時間の間に巻き取られる被記録材の量はかならずしも一定にはならないということに起因していることがわかっている。
【００１９】
本発明はこれらの従来技術における課題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、記録され排紙された被記録材を、記録時に被記録材を搬送する搬送機構とは独立して巻き取る機構によって良好に巻き取らせることができるように記録動作を行う記録装置および記録方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を備える。すなわち、複数のインク吐出口を備えるヘッドを有し、被記録材の記録領域に対して該ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式の画像記録装置において、記録装置から出力された前記被記録媒体の弛みを検知してこれを巻き取る巻取り機構と、記録しようとする画像データ中の白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段と、被記録材の種別をその重さについて区別できるように登録可能な動作パラメータテーブルと、第１の用紙搬送方式と第２の用紙搬送方式と、を備えることを特徴とする記録装置であって、前記白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段によって有意な画像データが存在しないと判定された領域の記録動作を実行する際には、用紙搬送方式を第１の用紙搬送方式から第２の用紙搬送方式に変更して用紙搬送を実行することを特徴とする。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明は、以下の構成を備える。すなわち、前記第１の用紙搬送方式は、記録紙面上において前記ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式において実施され、ページ記録動作の各印字のためのヘッド走査において記録ヘッドが記録紙面上を走査完了するタイミングに同期させて記録紙の搬送動作を開始させる用紙搬送方式である。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明は以下の構成を備える。すなわち、前記第２の用紙搬送方式は、記録紙面上において前記ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式において実施され、ページ記録動作の各印字のためのヘッド走査において、前記判定手段で白データではない有意な画像データが存在しないと判定された際には記録ヘッドを走査させる必要がないので記録紙の搬送動作のみを実行する用紙搬送方式である。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を備える。すなわち、複数のインク吐出口を備えるヘッドを有し、被記録材の記録領域に対して該ヘッドを複数回走査させることにより画像を記録するマルチパス記録方式の画像記録装置において、記録装置から出力された前記被記録媒体の弛みを検知してこれを巻き取る巻取り機構と、記録しようとする画像データ中の白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段と、第１の用紙搬送方式と第２の用紙搬送方式と第３の用紙搬送方式と、画像データ中の白ではない有意な画像データの無判定が連続した回数を計数するカウンタと、を備えることを特徴とする記録装置であって、前記白ではない有意な画像データの有無を判定する判定手段によって有意な画像データが存在しないと判定された領域の記録動作を実行する際には、用紙搬送方式を第１の用紙搬送方式から第２の用紙搬送方式に変更して１回の動作で用紙搬送を実行することを特徴とする。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明は以下の構成を備える。すなわち、前記第３の用紙搬送方式は、前記第２の用紙搬送方式の実行結果に伴う巻き取り動作に不具合が発生していた場合にこれを判定し、前記第２の搬送方式における搬送量を二つに分けてこれを二回繰り返すことで所定の搬送量の用紙搬送動作を実行する用紙搬送方式である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
まず、図２〜４を参照して本実施形態の記録装置の概略構成について説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態のインクジェット方式の画像記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【００２８】
図３は、排紙部に設けられる巻き取り機構の概略構成を示す斜視図である。図４は、本実施形態の記録装置の制御部の構成と巻き取り装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、この記録装置は、液体を吐出させるための複数の液体吐出口、各液体吐出口に連通する液体流路、各液体流路内に配置された記録素子を備え、これらが高密度に集積されたマルチヘッド２０６が搭載されるキャリッジ２０２を有している。
【００３０】
キャリッジ２０２は、主走査方向（Ｘ軸方向）に往復運動可能に支持されており、ＣＲモータ４０７（図４参照）の駆動力によって往復運動する。また、この記録装置は、主走査方向に交差する副走査方向、ここでは特に主走査方向に直交するＹ軸方向に被記録材２０４の搬送方向に見て、マルチヘッド２０６が主走査される記録領域より上流側に配置された搬送ローラ２０３と、下流側に配置された排出ローラ２０５を有している。搬送ローラ２０３と排出ローラ２０５はＬＦモータ４０９（図４参照）によって回転駆動される。
【００３１】
この記録装置による記録動作は概略的には以下のように行われる。キャリッジ２０２は記録動作開始前にはホームポジション２０１の位置にある。そして、記録装置が記録開始命令を受けると、ＣＲモータ４０７が駆動されてキャリッジ２０２を往復運動させる。この際、往運動時にマルチヘッド２０６が駆動され液体が吐出され、すなわち記録スキャンが行われる。マルチヘッド２０６から液体吐出が終了した後、キャリッジ２０２はホームポジション２０１へ向かって復運動を開始する。キャリッジ２０２がホームポジション側のキャリッジ反転位置に達すると、キャリッジ２０２は再び往運動を開始し、同様の動作が繰り返される。
【００３２】
そして、このキャリッジ２０２の往復運動時の１回目の記録スキャンが終了してから２回目の記録スキャンが始まる前までに、被記録材搬送ローラ２０３と被記録材排出ローラ２０５がＬＦモータ４０９によって回転駆動され、被記録材２０４が所定の送り量（通常搬送量）だけ搬送される。このようにして、キャリッジ２０２の往復運動毎にマルチヘッド２０６による画像形成と被記録材の搬送を繰り返し行うことで画像形成が完了する。
【００３３】
ここで、本実施形態の記録装置では、ある領域への画像記録を複数回の記録スキャンで完成させるマルチパス記録が行われる。このマルチパス記録では、１回の記録スキャンで形成される画像としては、ある領域に最終的に記録される画像の幅よりも短い量に設定される。これによって、ある記録スキャンでの画像形成領域に、被記録材の搬送方向に見て所定の幅だけ重なった領域に次ぎの記録スキャンで画像を形成し、それぞれの記録スキャンで形成される間引かれた画像を重ねて最終的な画像を形成する。
【００３４】
本実施形態の記録装置はＡ０あるいはＢ０サイズ、またはさらに大型の被記録材を含む様々なサイズの被記録材に記録を行うことが可能な構成になっている。そこで、被記録材２０４を搬送ローラ２０３まで給紙する、不図示の給紙部には、被記録材２０４としてそれぞれ異なるサイズのロール紙を給紙可能な複数の給紙段が設けられている。
【００３５】
また、排出ローラ２０５によって排出された被記録材２０４が一時的に保持される不図示の排紙部には、被記録材２０４として供給されるロール紙を、記録動作終了後に、所定の位置で切断するカッター機構が設けられている。また排紙部には、カットされた被記録材２０４を受けるトレイに加えて、被記録材２０４を巻き取って保持する、図３に示すような、巻き取り軸２０７を有する巻き取り機構が設けられている。この巻き取り軸２０７は、記録装置の不図示のフレームに設けられた一対の支持対によって着脱自在に、かつ、回転自在に軸支されており、不図示の駆動機構によって回転駆動される。巻き取り軸２０７の回転駆動は、被記録材２０４が排出されたことを、例えば被記録材２０４の排出され弛んだ部分の重さを計ることによって検知し、それが検知された場合に被記録材２０４を適宜巻き取るように制御される。この巻き取り装置は、記録装置とは独立した装置として構成してもよい。
【００３６】
次に、図４を参照して本実施形態の記録装置の動作を制御する制御部の構成について説明する。
【００３７】
この制御部は、内部バスにＲＯＭ４０２とＲＡＭ４０３が接続されたＣＰＵ４０１を中心として構成されている。
【００３８】
ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２からプログラムを読み出し、必要に応じてＲＡＭ４０３に対してリード／ライトを繰り返しつつプログラムに従って所定の演算処理を実行する。
【００３９】
ＲＡＭ４０３は、このように処理バッファとして使用されるほか、記録装置の動作設定を指定するパラメータや、後述する記録パラメータなどが所定のアドレスに記憶されている。
【００４０】
ＣＰＵ４０１には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０４、操作・表示部４０５、ＣＲモータドライバ４０６、ＬＦモータドライバ４０８、そして、シリアルインタフェース４１５を経由して巻き取りコントローラ４１３が接続されている。
【００４１】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０４は、記録指令や記録装置に記録させる画像データなどの信号を記録装置に出力する不図示の外部ホスト装置と接続されている。また、記録装置は、外部ホスト装置から、前述のＲＡＭ４０３に記憶されて記録装置本体の動作設定を変更する信号を送ることができるように構成してもよい。この場合、動作設定を変更する信号はインタフェース４０４を経由してＣＰＵ４０１に入力され、これによってＣＰＵ４０１はＲＡＭ４０３内の所定のアドレスのメモリ内容を変更する。操作・表示部４０５には、ユーザが動作指令や選択指令を記録装置に対して直接入力するための各種キーと、記録装置の動作状態などを表示する表示部が設けられている。
【００４２】
ＣＲモータドライバ４０６、ＬＦモータドライバ４０８は、それぞれＣＲモータ４０７、ＬＦモータ４０９に接続されており、ＣＰＵ４０１からの指令信号に応じて各モータに駆動信号を出力する。
【００４３】
また、インタフェース４０４には、外部ホスト装置から出力される画像データを一時的に蓄積するバンドメモリ４１０が接続されている。バンドメモリ４１０には、１回の記録スキャンで形成される幅に相当する所定幅（バンド幅）分の画像データが、インタフェース４０４を介して適宜転送されストアされる。バンドメモリ４１０にストアされたバンド幅単位の画像データは、キャリッジ２０２の駆動タイミングに合わせてマルチパスデータ処理部４１１に適宜出力される。マルチパスデータ処理部４１１は、バンドメモリ４１０から入力された画像データに対して、前述のようにマルチパス記録において１回の記録スキャンで形成する画像のデータ（形成画像データ）を作成するために所定の間引き処理を実行する。そして、マルチパスデータ処理部４１１で作成された、１回の記録スキャンでの形成画像データは、ヘッドコントローラ４１２に出力される。ヘッドコントローラ４１２は、入力された形成画像データに応じて、マルチヘッド２０６に所定のタイミングで複数の液体吐出口から選択的に液体を吐出させる駆動信号を出力する。
【００４４】
これらバンドメモリ４１０、マルチパスデータ処理部４１１、ヘッドコントローラ４１２は、それぞれＣＰＵ４０１に接続されており、適宜所定の処理を行うようにＣＰＵ４０１によって制御される。これによって、マルチヘッド２０６は、キャリッジ２０２の往復運動に合わせて駆動され、各記録スキャンの画像形成が行われる。
【００４５】
それから、ＣＰＵ４０１には、シリアルインタフェース４１５が接続されている。ＣＰＵ４０１は、このシリアルインタフェース４１５を経由して、巻き取り機構の制御を行っている巻き取りコントローラ４１３と通信を行うことができるように構成される。４１４は、巻き取り機構側が巻き取り動作のトリガーを検出するための弛み検知手段であり、巻き取りコントローラ４１３に接続される。巻き取りモータドライバ４１６は巻き取りモータ４１７に接続されており、巻き取りコントローラ４１３からの指令信号に応じて巻き取りモータに駆動信号を出力する。
【００４６】
次に、図１参照して、本実施形態の記録装置による記録動作の流れについてより詳細に説明する。ここで、図１は本実施形態の記録装置のページ記録動作が完了するまでに繰り返して実行される記録スキャン動作について示す動作フロー図である。
【００４７】
まず、ステップ１０１において、ＣＰＵ４０１は、インタフェース４０４に対して画像データ受信の開始を指示する。これによって、外部ホスト装置からインタフェース４０４を経由しての、バンドメモリ４１０への画像データ転送が開始される。
【００４８】
バンドメモリ４１０への、１回の記録スキャンで形成する画像幅に相当する所定量の画像データ転送が完了すると、次にステップ１０２において、ＣＰＵ４０１は、バンドメモリ４１０に格納されている画像データの中から、ゼロではない有意な画像データが格納されているメモリアドレスの最大値と最小値を読み出してこれをＲＡＭ４０３に格納する。
【００４９】
続いて、ステップ１０３において、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に格納されている、有意な画像データのメモリアドレスの最大値と最小値を読み出すことによって、これから実行する記録スキャンの開始位置と終了位置を算出する。そして、ステップ１０４において、ＣＰＵ４０１は、算出されたスキャン長がゼロであるかどうかの判定を行う。
【００５０】
ステップ１０４において、もしも、算出されたスキャン長がゼロであることが判定された場合には、ＲＡＭ４０３に格納されているスキップカウンタに１を加算することで次の記録スキャン動作へと処理を進める。また一方、ステップ１０４において、算出されたスキャン長がゼロではないことが判定された場合には、次に、ステップ１０５において、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に格納されているスキップカウンタがゼロかどうかを判定する。
【００５１】
そして、ステップ１０５において、スキップカウンタがゼロではないことが判定された場合には、次にＣＰＵ４０１はステップ１０９において繰り返し数を１に設定し、ステップ１１０へと処理を進める。ステップ１１０においては、ＣＰＵ４０１は、ＬＦモータドライバ４０８に、ステップ１０８において順次カウントされたスキップカウンタの値に応じた量だけの、ＬＦモータ４０９の駆動を指示する。すると、ＬＦモータドライバ４０８はＬＦモータ４０９を駆動し、これによって、マルチパス記録時の１回の記録スキャンにおける所定幅の搬送をスキップカウンタにカウントされた回数分だけ行った場合の全搬送幅に相当する幅だけ被記録材２０４が搬送される。すなわち、ステップ１１０では、形成する画像に、被記録材の搬送方向に見て一定の幅だけある非画像形成部の幅分だけ被記録材を搬送する用紙まとめ送り動作が行われる。次に、ステップ１１１において、ＣＰＵ４０１は、送り出されたことによる被記録材の弛みを検知手段４１４によって検知させて被記録材を巻き取りモータ４１７によって巻き取らせるために、所定時間の待ち処理をおこなう。そして、ステップ１１２において、巻き取りモータによって駆動させた駆動量を巻き取りコントローラ４１３からシリアルインタフェース４１５経由で受信して、ステップ１１３において、ＣＰＵ４０１は、巻き取り機構による被記録材巻き取り動作が成功したかどうかを判定する。これは、前記のステップ１１０において、本体側から被記録材を排出させるためにＬＦモータ４０９を駆動させた駆動ステップ数と、前記のステップ１１２において巻き取り機構から受信した、巻き取りコントローラ４１３が被記録材を巻き取る動作をするために巻き取りモータを駆動させた駆動ステップ数とを比較する。そして、あらかじめ設定してある比例関係が成立する値であると判断できるときには巻き取り成功、一方、比例関係にないと判断した場合には巻き取り失敗としてＣＰＵ４０１が判定する。ステップ１１３における判定の結果、ＣＰＵ４０１は、巻き取り動作を成功と判定した場合には、次のステップ１１４へと処理を進めて繰り返し回数を１つだけ減算する。そして、ＣＰＵ４０１は、ステップ１１５において、繰り返し回数を参照してこれが０であるかどうかによって、被記録材をまだ繰り返して搬送させる必要があるかどうかについて決定する。そして、繰り返し回数が０である場合には、スキップカウンタを０にリセットした後でステップ１０６へと処理を進める。また、ステップ１１５において、参照した繰り返し回数がまだ０になっていない場合には、ＣＰＵ４０１は、ステップ１１０へと処理を進めて被記録材の搬送動作をもう一度実行する。
【００５２】
また、ステップ１１３において、巻き取り動作が失敗であったと判定された場合には、ステップ１１６へと処理を進めて、ＣＰＵ４０１は、前記のステップ１１０で搬送した量だけ逆方向に搬送させて被記録材の位置を元に戻す。そして、ステップ１１７において、繰り返し回数を現在の数値を２倍にする。また、ステップ１１８において、前回失敗した巻き取り動作をこれから実行する搬送動作では２回に分けてトライできるように、ＣＰＵ４０１はスキップカウンタを２分の１の値に設定する。そして、ステップ１１０へと処理を進めて、キャリッジのスキャン動作を伴わないスキップカウンタの数値に基づいた被記録材の搬送動作と巻き取り動作とを、前回失敗した動作を２回の搬送動作と２回の巻き取り動作に分けて実行する。
【００５３】
そしてその一方、ステップ１０５において、スキップカウンタがゼロであると判定された場合には、ＣＰＵ４０１はステップ１０６へ処理を進める。そして、ステップ１０６において、ＣＰＵ４０１は、ＣＲモータドライバ４０６、バンドメモリ４１０、マルチパスデータ処理部４１１、ヘッドコントローラ４１２に記録スキャン時の動作を実行させる信号を出力する。これによって、ＣＲモータドライバ４０６はＣＲモータ４０７を駆動させる。この際、キャリッジ２０２の駆動に合わせて不図示のエンコーダの出力信号が変化する。このエンコーダ出力信号の変化に合わせて、画像データが入力されると、マルチパスデータ処理部４１１では、マルチパス記録のための画像データの間引き処理が実行され、間引き処理された画像データがヘッドコントローラ４１２に出力される。そして、ヘッドコントローラ４１２は、入力された画像データに応じてマルチヘッド２０６を駆動させる駆動信号を出力する。マルチヘッド２０６は、このように、キャリッジが駆動されることによって変化するエンコーダ出力値に応じて、バンドメモリ４１０の内部に格納されていた画像データが所定の処理をされてヘッドコントローラ４１２に入力され、それによってヘッドコントローラ４１２から出力される駆動信号によって、適宜選択的に駆動される。これによって、マルチヘッド２０６から適宜選択的に液体が吐出され、被記録材２０４上に１回の記録スキャンによる画像が形成される。
【００５４】
ステップ１０６において記録スキャンが終了すると、次にステップ１０７において、ＣＰＵ４０１は、ＬＦモータドライバ４０８に、設定されているマルチパス記録モードに応じた、モータの駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ４０８はＬＦモータ４０９を駆動させ、マルチパス記録における所定量だけ被記録材２０４を搬送する。
【００５５】
このようにして、ＣＰＵ４０１はマルチパス記録の１回の記録スキャンを実行する。
【００５６】
ここで、図５を参照して記録パラメータの内容について説明する。図５は、ＲＡＭ４０３内に格納された記録パラメータ部分の一例のメモリマップ図である。これらの記録パラメータは、例えばそれぞれ４バイトの大きさを持つデータとして、ＲＡＭ４０３内に順に配列される。
【００５７】
印刷トップマージン５０１は、記録画像を形成する記録ページの先端の余白量が６００ｄｐｉ（４２．３μｍ間隔）換算のドット単位で指定するパラメータである。印刷ボトムマージン５０２は、記録ページの末端の余白量を６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。印刷レフトマージン５０３は、記録ページの左端の余白量を６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。画像先端オフセット５０４は、受信した記録画像データの内から実際の記録には使用しないで読み飛ばすべき先端からの画像の量を６００ｄｐｉ換算のライン単位で指定するパラメータである。画像左端オフセット５０５は、受信した記録画像データの内から実際の記録には使用しないで読み飛ばすべき、左端からの画像の量を６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。印刷横サイズ５０６は、画像左端オフセット５０５で指定された、形成画像の左端位置からの、画像記録に使用する画像の横サイズを６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。印刷縦サイズ５０７は、画像先端オフセット５０４で指定された、形成画像の先端位置からの、画像記録に使用する画像の縦サイズを６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。画像横サイズ５０８は、外部ホスト装置から転送される１ライン画像データの大きさを６００ｄｐｉ換算のドット単位で指定するパラメータである。画像縦サイズ５０９は、外部ホスト装置から転送される画像データの全ライン数を６００ｄｐｉ換算のライン単位で指定するパラメータである。印刷品位５１０は、ドラフト印刷や高精細印刷などユーザの所望する印刷モードを指定するパラメータである。搬送設定５１１は、これから印刷しようとしている被記録材２０４の用紙種別について指定するパラメータである。この搬送設定５１１の設定値は、画像処理パラメータやマルチパス記録での用紙搬送量、すなわちマルチパス記録モードなどを、用紙種別毎に最適化されている値に設定するのに用いられる。カッター動作指定値５１２は、１ページの印刷動作終了時に、印刷された領域を、被記録材２０４として給紙されているロール紙からカッターで切断する動作を行うか否かをユーザが指定するパラメータである。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の記録動作では、記録する画像に非画像形成部が、被記録材の搬送方向に見て一定の幅以上ある場合、この幅分の被記録材２０４の搬送は２つの搬送方式のうちの１つが選択されて行われる。この第１の搬送方法は、非画像形成部の全幅分の搬送を、記録スキャン動作を行う時に行われる所定幅の搬送での搬送幅分ずつに分けて、間欠的に行う方法である。第２の搬送方法は、非画像形成部の全幅分の搬送を、記録スキャン動作を行う時に行われる所定幅の搬送を設定値Ａの回数分だけ行った場合の全搬送幅に相当する幅ずつに分けて、間欠的に行う方法である。
【００５９】
第１の搬送方法は、非記録材２０４が、第１の巻き取り機構によって良好に巻き取り動作を行うことができる幅ずつ排紙される、第１の巻き取り機構を用いている場合のための搬送方法である。一方、第２の搬送方法は、第１の搬送機構よりも大量に被記録材２０４が排紙されても良好に巻き取り動作を行うことができる第２の巻き取り機構によって良好に巻き取り動作を行うことができる幅ずつ被記録材２０４が排紙される、第２の巻き取り機構を用いている場合のための搬送方法である。
【００６０】
さらに、本実施例においては、もしも、第２の巻き取り機構を用いた際の巻き取り動作に失敗した場合には再実行できるように、すなわち、設定された搬送量を２分の１にしてかつ実行回数を２倍にすることによって、再実行の際には巻き取り動作にさらに失敗しないように巻き取り実行させる。すなわち、本実施形態の記録装置は、第１の巻き取り機構による巻き取り動作で不具合がある場合には第２の巻き取り機構に適した搬送制御を実行するようにし、それぞれの場合に適した搬送方法を選択するインテリジェントな記録動作制御を行う。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、用途、性能の異なる第１の巻き取り機構と第２の巻き取り機構のどちらが用いられているかを巻き取り動作の実行結果から判定し、それに応じて各巻き取り性能に合った搬送方法を選択して記録動作を行うインテリジェントな記録装置を提供できる。この記録装置によれば、各巻き取り機構の性能に応じて決まる、巻き取り動作に支障を与えない範囲で最大の幅ずつ被記録材２０４を排紙し、排紙される被記録材２０４を各巻き取り機構によって良好に、かつ、効率的に巻き取らせることができる。
【００６２】
また、本実施形態においては、大サイズの被記録材に対して好適に記録を行うことができるインクジェット記録方式の記録装置に対して特に適用可能であるが、これに限られるものではない。
【００６３】
（他の実施形態）
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００６４】
また、本発明は、前述した各実施形態の記録動作工程を実現するプログラムのプログラムコードを記録した記憶媒体を、種々の構成の一般的な記録システムまたは記録装置に供給し、その記録システムあるいは記録装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が、供給された記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、実現されることは言うまでもない。
【００６５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が本発明を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体、およびプログラムそのものも本発明を構成することになる。
【００６６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６８】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】
本発明を記憶媒体によって実現する場合、その記憶媒体には、先に説明したフロー図に対応するプログラムコードを格納することになる。これは、例えば、本実施形態における各記録動作工程を実現するための各モジュールを記憶媒体に格納することによって実現しても良い。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録装置または記録システムを比較的簡素で低コストな構成にできる、排紙を自身で検知して巻き取り動作を行う巻き取り機構によって、巻き取り動作が間に合わないような場合でも巻き取り動作により好適な搬送動作を再実行して、良好に巻き取り動作を行わせることができるように記録動作を行う記録装置を提供できる。
【００７１】
本発明による記録装置は、一度に排紙される被記録材の量が、巻き取り機構の性能に合わせて調整されるインテリジェントな記録装置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施形態の記録装置の記録動作を示す動作フロー図である。
【図２】本発明を適用可能な記録装置の概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】図２の記録装置に備えられる、または接続される巻き取り機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図２の記録装置と図３の巻き取り機構の制御部の概略的な構成を示すブロック図である。
【図５】図２の記録装置のＲＡＭ内に格納される記録パラメータの一例のメモリマップ図である。
【符号の説明】
２０１  ホームポジション
２０２  キャリッジ
２０３  搬送ローラ
２０４  被記録材
２０５  排出ローラ
２０６  マルチヘッド
２０７  巻取り軸
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  インタフェース
４０５  操作・表示部
４０６  ＣＲモータドライバ
４０７  ＣＲモータ
４０８  ＬＦモータドライバ
４０９  ＬＦモータ
４１０  バンドメモリ
４１１  マルチパスデータ処理部
４１２  ヘッドコントローラ
４１３  巻き取りコントローラ
４１４  弛み検知手段
４１５  シリアルインタフェース
４１６  巻き取りモータドライバ
４１７  巻き取りモータ
５０１  印刷トップマージン
５０２  印刷ボトムマージン
５０３  印刷レフトマージン
５０４  画像先端オフセット
５０５  画像左端オフセット
５０６  印刷横サイズ
５０７  印刷縦サイズ
５０８  画像横サイズ
５０９  画像縦サイズ
５１０  印刷品位
５１１  搬送設定
５１２  カッター動作設定
５１３  リザーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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