(57)【要約】【課題】位置決め操作が容易で、作業性の良い、破砕装置用排出装置の昇降機構を提供する。【解決手段】フレーム（２）に取付けられた破砕機（４）の排出口の下方に昇降自在に配置された排出装置（７）と、排出装置（７）を昇降させる昇降シリンダ（８）と、排出装置（７）の高さ方向位置決め手段（２３）とを備え、前記高さ方向位置決め手段（２３）は、ガイド部材（２４）と、該ガイド部材（２４）に係合して移動可能な従属部材（２５）とを有し、フレーム（２）側と排出装置（７）側とのいずれか一方に、前記ガイド部材（２４）の一端部を取付け、他方に前記従属部材（２５）の一端部を取付けた。前記ガイド部材（２４）はガイドシリンダ（３１）であり、前記従属部材（２５）は前記ガイドシリンダ（３１）に摺動自在に挿入されるロッド部材（３２）であってもよい。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置用排出装置の昇降機構において、
フレーム（２）に取付けられた破砕機（４）と、
破砕機（４）の排出口の下方に昇降自在に配置された排出装置（７）と、
排出装置（７）を昇降させる昇降シリンダ（８）と、
排出装置（７）の高さ方向位置決め手段（２３）とを備え、
前記高さ方向位置決め手段（２３）は、ガイド部材（２４）と、
該ガイド部材（２４）に係合して移動可能な従属部材（２５）とを有し、
フレーム（２）側と排出装置（７）側とのいずれか一方に、前記ガイド部材（２４）の一端部を取付け、他方に前記従属部材（２５）の一端部を取付けた
ことを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【請求項２】
請求項１記載の破砕装置用排出装置の昇降機構において、
前記ガイド部材（２４）は、ガイドシリンダ（３１）であり、前記従属部材（２５）は、前記ガイドシリンダ（３１）に摺動自在に挿入されるロッド部材（３２）である
ことを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【請求項３】
請求項１記載の破砕装置用排出装置の昇降機構において、
前記ガイド部材（２４）は、高さ調整溝（５１）を備えたガイドプレート（５０）であり、前記従属部材（２５）は、前記高さ調整溝（５１）に係合しつつ移動可能なガイドピン（４１）である
ことを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【請求項４】
請求項２記載の破砕装置用排出装置の昇降機構において、
前記ガイドシリンダ（３１）は摺動方向に沿って、複数個の位置決め用のピン穴（３５，３６，３７）を有し、前記ロッド部材（３２）は摺動方向の長穴（３８）を有し、前記ピン穴（３５，３６，３７）と前記長穴（３８）とは、着脱自在な連結ピン（３３）により結合されることを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【請求項５】
請求項３記載の破砕装置用排出装置の昇降機構において、
前記ガイドプレート（５０）の高さ調整溝（５１）は、前記ガイドピン（４１）が係合しつつ移動可能な１個の長穴（５２）と、該長穴（５２）の片側に、長手方向に沿って並列に設けられた複数個の、前記ガイドピン（４１）が係止可能な係止溝（５３，５４，５５）とを有する
ことを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【請求項６】
請求項３又は５記載の破砕装置用排出装置の昇降機構において、
前記ガイドプレート（５０）は、上端部を揺動自在に支持され、前記ガイドプレート（５０）の重心位置を、前記係止溝（５３，５４，５５）が前記ガイドピン（４１）に係合する方向に揺動するように定めた
ことを特徴とする破砕装置用排出装置の昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、破砕装置用の排出装置、例えばベルトコンベアの昇降時の位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の排出装置の昇降機構６０を備えた破砕装置の一例である自走式破砕装置１の側面図である。図８において、走行体３を下部に備えたフレーム２のほぼ中央部にはジョークラッシャ型の破砕機４が搭載され、前部には被破砕物を投入するホッパ５が、後部には動力源６がそれぞれ搭載されている。ジョークラッシャ４の下方には排出装置７の一例であるベルトコンベア１０が設けられている。ベルトコンベア１０の後端部とフレーム２の後端部とは昇降機構６０により連結されている。ジョークラッシャ４の下端部とベルトコンベア１０の上面との隙間Ｌは、被破砕物を円滑に落下させるために所定の大きさを確保する必要がある。すなわち、図の実線に示す位置は作業姿勢である。しかしながら、その場合、ベルトコンベア１０と地面との隙間Ｍは小さくなり、走行時に障害物と干渉する恐れがある。そのため、ベルトコンベア１０の後部を昇降機構６０により上昇させ、フレーム２に設けられた前側支点Ｐを中心として破線に示すように揺動させ、走行に必要な最低地上高Ｎを確保して、図の破線に示す走行姿勢にするようにしている。
【０００３】
このような排出装置を昇降させる昇降機構に関する先行特許文献は見当たらない。そこで、以下に、従来用いられている昇降機構について説明する。
【０００４】
図９は従来の昇降機構６０の側面図であり、図１０は図９のＥ矢視図である。図９、図１０において、フレーム２の後端部の左右の中央部と、ベルトコンベア１０のコンベアフレーム１１の、後端部の左右の中央部とは昇降シリンダ８により連結されている。フレーム２の後端部には高さ位置決め装置７０の枠体７１の上端部が回動自在に取付けられている。枠体７１の前面側（ベルトコンベア１０側）の面の上部には左右一対の第１受座７２，７２が取付けられ、下部には左右一対の第２受座７３，７３がボルト７４により着脱自在に取付けられている。第２受座７３は破線のハッチングで示す位置に付け替えることが可能であり、被破砕物の種類によりジョークラッシャ４の出口とベルトコンベア１０との隙間を前記作業姿勢よりやや小さい中間長さ（中間作業姿勢）にすることができるようになっている。枠体７１の後面側の面にはハンドル７５が設けられている。第１受座７２及び第２受座７３は、コンベアフレーム１１の後端部に、左右に横断して設けられたパイプ部材１５に係合して支持するようになっている。なお、図９は作業姿勢を示している。
【０００５】
次にベルトコンベア１０の昇降作業について説明する。図９において、作業姿勢から走行姿勢に変更する場合、作業者は昇降シリンダ８を少し縮小し、第２受座７３からベルトコンベア１０のパイプ部材１５が外れた時に、ハンドル７５を引いて枠体７１を２点鎖線の位置にする。その後、作業者は昇降シリンダ８をさらに縮小し、パイプ部材１５が第１受座７２の上方に達した時にハンドル７５を押して第１受座７２をパイプ部材１５の下に位置させる。次に作業者は、昇降シリンダ８を伸張してパイプ部材１５を第１受座７２に係合させる。走行姿勢から作業姿勢に変更する場合は、上記と逆の作業を行えばよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、ベルトコンベア１０のパイプ部材１５と高さ位置決め装置７０の受座７２，７３との位置合わせをする場合、高さ方向と車両前後方向との両方の位置合わせをしなければならないので、作業が非常にやりづらい。また、高さ方向の位置合わせのために昇降シリンダ８のインチング操作が必要になり、ベルトコンベア１０の高さ位置変更作業が面倒で、時間がかかるという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、位置決め操作が容易で、作業性の良い、破砕装置用排出装置の昇降機構を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、破砕装置用排出装置の昇降機構において、フレームに取付けられた破砕機と、破砕機の排出口の下方に昇降自在に配置された排出装置と、排出装置を昇降させる昇降シリンダと、排出装置の高さ方向位置決め手段とを備え、前記高さ方向位置決め手段は、ガイド部材と、該ガイド部材に係合して移動可能な従属部材とを有し、フレーム側と排出装置側とのいずれか一方に、前記ガイド部材の一端部を取付け、他方に前記従属部材の一端部を取付けた構成としている。
【０００９】
第１発明によると、フレーム側と排出装置側とのいずれか一方に、ガイド部材の一端部を取付け、他方に従属部材の一端部を取付け、従属部材をガイド部材に係合して移動可能とした。そのため、昇降シリンダを操作して排出装置の高さ方向位置を変更する場合、従属部材はガイド部材に係合しつつ移動するので、高さ位置の確認、及び位置決めが容易である。そのため、従来のようにフレーム側と排出装置側との、高さと長手方向の位置合わせのために昇降シリンダをインチング操作する必要が無く、位置決め操作が容易になり、作業性が向上する。
【００１０】
第２発明は、第１発明において、前記ガイド部材は、ガイドシリンダであり、前記従属部材は、前記ガイドシリンダに摺動自在に挿入されるロッド部材である構成としている。
【００１１】
第２発明によると、従属部材のロッド部材は、ガイド部材のガイドシリンダに摺動自在に挿入されている。そのため、排出装置を昇降させた場合にロッド部材はガイドシリンダに沿って摺動する。したがって、排出装置の高さ位置の確認、及び位置決め操作が容易になり、作業性を向上できる。
【００１２】
第３発明は、第１発明において、前記ガイド部材は、高さ調整溝を備えたガイドプレートであり、前記従属部材は、前記高さ調整溝に係合しつつ移動可能なガイドピンである構成としている。
【００１３】
第３発明によると、従属部材のガイドピンは、ガイド部材のガイドプレートの高さ調整溝に移動可能に係合されている。そのため、排出装置を昇降させた場合にガイドピンは高さ調整溝に沿って移動する。したがって、排出装置の高さ位置の確認、及び位置決め操作が容易になり、作業性を向上できる。
【００１４】
第４発明は、第２発明において、前記ガイドシリンダは摺動方向に沿って、複数個の位置決め用のピン穴を有し、前記ロッド部材は摺動方向の長穴を有し、前記ピン穴と前記長穴とは、着脱自在な連結ピンにより結合される構成としている。
【００１５】
第４発明によると、ガイドシリンダに複数個のピン穴を設け、ロッド部材に長孔を設けて着脱自在な連結ピンにより結合するようにした。そのため、連結ピンを挿入するピン穴を選択することにより、排出装置の高さを複数位置に選択できる。また、連結ピンで両者を結合する場合、一方を長穴にしたためピン穴の位置合わせをする必要が無く、位置決め操作が容易になり、作業性を向上できる。
【００１６】
第５発明は、第３発明において、前記ガイドプレートの高さ調整溝は、前記ガイドピンが係合しつつ移動可能な１個の長穴と、該長穴の片側に、長手方向に沿って並列に設けられた複数個の、前記ガイドピンが係止可能な係止溝とを有する構成としている。
【００１７】
第５発明によると、高さ調整溝の１個の長穴の片側に、複数個の係止溝を並列に設け、ガイドピンを係止可能にした。そのため、ガイドピンと係止溝との係合位置を選択することにより、排出装置の高さを複数位置に選択できる。また、ガイドピンを所定の係止溝に係止させる場合、ガイドピンを長穴に沿って移動させることにより容易に位置決めが可能になり、作業性を向上できる。
【００１８】
第６発明は、第３、又は第５発明において、前記ガイドプレートは、上端部を揺動自在に支持され、前記ガイドプレートの重心位置を、前記係止溝が前記ガイドピンに係合する方向に揺動するように定めた構成としている。
【００１９】
第６発明によると、ガイドプレートの重心位置を、係止溝がガイドピンに係合する方向に揺動するように定めた。そのため、ガイドプレートの揺動位置を操作することなく、排出装置を昇降させるだけで係止溝にガイドピンを係合させることができ、位置決め操作が容易になり、作業性を向上できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る破砕装置用排出装置の昇降機構の実施形態について図面を参照して詳述する。
【００２１】
図１は、第１実施形態の昇降機構２０の側面図であり、図２は図１のＡ矢視図である。図１、図２において、フレーム２の後端部の、左右の中央部に取付けられた第１ブラケット２１と、ベルトコンベア１０のコンベアフレーム１１の後端部の、左右の中央部に取付けられたブラケット１２とは、昇降シリンダ８により連結されている。フレーム２の後端部の左右に取付けられた一対の第２ブラケット２２，２２と、コンベアフレーム１１の左右後端部とは、高さ方向位置決め手段２３の一例の第１高さ位置決め装置３０，３０により連結されている。第１高さ位置決め装置３０は、ガイド部材２４の一例のガイドシリンダ３１と、従属部材２５の一例の、ガイドシリンダ３１に摺動自在に挿入されたロッド部材３２と、ガイドシリンダ３１とロッド部材３２とを係止する、着脱自在な連結ピン３３とで構成されている。ガイドシリンダ３１の一端部はピン３４により第２ブラケット２２に、回動自在に取付けられ、ロッド部材３２の一端部はコンベアフレーム１１の後端部に取付けられた軸１３に、回動自在に取付けられている。ガイドシリンダ３１には長手方向に３個の貫通した走行姿勢位置決め用のピン穴３５、中間作業姿勢位置決め用のピン穴３６、作業姿勢位置決め用のピン穴３７が、それぞれピン３４側から順次設けられており、一方、ロッド部材３２には長手方向に長穴３８が設けられている。ピン穴３５，３６，３７のいずれか任意の穴には連結ピン３３が挿入され、ベルトコンベア１０は高さ方向に位置決めされる。
【００２２】
図３は第１高さ位置決め装置３０の構成を示す側面一部断面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図である。図４に示すように、矩形箱型断面のガイドシリンダ３１には、矩形断面のロッド部材３２が摺動自在に挿入されている。図３において、前述のように、ガイドシリンダ３１には長手方向に３個の貫通したピン穴３５，３６，３７が設けられており、ロッド部材３２には長手方向に長穴３８が設けられている。長穴３８は、ピン穴３５と３７との間隔よりも長く設定されている。図の実線で示すように、長穴３８の先端部とピン穴３５とを連結ピン３３で結合するとベルトコンベア１０は走行位置になり、２点鎖線に示すように、長穴３８の先端部とピン穴３７とを連結ピン３３で結合すると作業位置になる。長穴３８の先端部と中間のピン穴３６とを連結ピン３３で結合すると中間作業位置になる。
【００２３】
次にベルトコンベア１０の昇降作業について説明する。図１において、作業姿勢から走行姿勢に変更する場合、作業者は昇降シリンダ８を最短に縮小する。次に、左右の第１高さ位置決め装置３０の連結ピン３３をピン穴３７から抜き、ピン穴３５に挿入し、昇降シリンダ８を伸張する。反対に、走行姿勢から作業姿勢に変更する場合には、連結ピン３３をピン穴３５から抜き、ピン穴３６又は３７に挿入し、昇降シリンダ８を伸張する。
【００２４】
本発明の、破砕装置用排出装置の昇降機構の第１高さ調整装置を、ガイドシリンダと、ガイドシリンダに摺動自在に挿入されたロッド部材とで構成した。そのため、ベルトコンベアの高さ方向位置を変更する場合、ロッド部材はガイドシリンダに沿って移動するので、長手方向の位置合わせが不要である。又、ロッド部材側を長穴にしたため、ガイドシリンダのピン穴との位置合わせが容易になる。したがって、従来のように昇降シリンダをインチング操作して位置合わせをする必要が無く、位置決め操作が容易になり、操作性が向上する。
【００２５】
本実施形態においては、フレーム側にガイド部材を取付け、ベルトコンベア側に従属部材を取付けているが、フレーム側に従属部材を取付け、ベルトコンベア側にガイド部材を取付けても良い。
【００２６】
図５は第２実施形態の昇降機構２０ａの側面図であり、図６は図５のＣ矢視図である。第１実施形態のものと同一部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図５、図６において、フレーム２の後端部の左右に取付けられた一対の第２ブラケット２２ａ，２２ａと、コンベアフレーム１１の左右後端部とは、高さ方向位置決め手段２３の一例の第２高さ位置決め装置４０により連結されている。第２高さ位置決め装置４０は、ガイド部材２４の一例の、それぞれ高さ調整溝５１を備えた左右一対のガイドプレート５０，５０と、ガイドプレート５０，５０を連結するハンドル５６と、従属部材２５の一例の、高さ調整溝５１に係合しつつ移動可能な一対のガイドピン４１，４１とを備えている。ガイドプレート５０，５０の一端部はピン４２，４２により第２ブラケット２２ａ，２２ａに回動自在に取付けられ、ガイドピン４１，４１はコンベアブラケット１１の後端部に取付けられたブラケット４３，４３に固着されている。なお、図５は作業姿勢を示している。
【００２７】
図７は第２高さ位置決め装置４０の詳細側面図である。図７において、ガイドプレート５０に設けられた高さ調整溝５１は、ガイドピン４１が係合しつつ移動可能な１個の長穴５２と、該長穴５２の片側に、長手方向に沿って上から順次並列に設けられた、Ｌ字型の走行姿勢用の係止溝５３、中間作業姿勢用の係止溝５４、及び作業姿勢用の係止溝５５とから成っている。ガイドプレート５０，５０及びハンドル５６の重心位置Ｇは、ピン４２の後方に位置している。そのため、ガイドプレート５０は、高さ調整溝５１がガイドピン４１と係合する位置では、常に矢印Ｄの方向に揺動するように付勢されており、係合が確実になるようにしている。
【００２８】
次にベルトコンベア１０の昇降作業について説明する。図５において、作業姿勢から走行姿勢に変更する場合、作業者は昇降シリンダ８を縮小する。ガイドピン４１はガイドプレート５０の高さ調整溝５１に沿って上昇し、ガイドプレート５０を図７の２点鎖線に示すように揺動させながら上昇する。ガイドプレート５０は前述のように矢印Ｄ方向に付勢されているため、作業者がハンドル５６を操作することなく、ガイドピン４１は係止溝５３の上方に達する。その後、作業者は昇降シリンダ８を伸張してガイドピン４１を係止溝５３に係合させる。
【００２９】
走行姿勢から作業姿勢に変更する場合には、作業者は昇降シリンダ８を少し縮小してガイドピン４１を持ち上げ、次にハンドル５６を引いてガイドピン４１を長穴５２に係合させる。次に昇降シリンダ８を伸張させてベルトコンベア１０を下降させ、次に所定の位置でハンドル５６を放し、ガイドピン４１を所定の係止溝５４又は５５に係合させる。
【００３０】
本発明の、破砕装置用排出装置の昇降機構の第２高さ調整装置を、高さ調整溝を有するガイドプレートと、高さ調整溝に係合しつつ移動可能なガイドピンとで構成した。そのため、ベルトコンベアの高さ方向位置を変更する場合、ガイドピンはガイドプレートの高さ調整溝にガイドされて移動し、長手方向の位置合わせが不要である。また、ガイドプレートの重心位置を、係止溝とガイドピンとが常に係合する方向にガイドプレートを揺動させるように設定したため、係止溝とガイドピンとの係合作業が容易になる。そのため、従来のように昇降シリンダをインチング操作して位置合わせをする必要が無く、位置決め操作が容易になり、操作性が向上する。
【００３１】
なお、本実施形態においては、フレーム側にガイド部材を取付け、ベルトコンベア側に従属部材を取付けているが、フレーム側に従属部材を取付け、ベルトコンベア側にガイド部材を取付けてもよい。また、係止溝をＬ字型としたが、他の形状であってもよい。
【００３２】
以上説明したように、本発明によると以下の効果が得られる。
フレーム側と排出装置側とのいずれか一方にガイド部材の一端部を取付け、他方に従属部材の一端部を取付け、前記従属部材を前記ガイド部材でガイドしつつ移動可能としたため、昇降シリンダを操作して排出装置の高さ方向位置を変更する場合に、従属部材はガイド部材に係合しつつ移動するので、高さ位置の確認、及び位置決めが容易である。また、このため、従来のようにフレーム側と排出装置側との、高さ方向及び長手方向の両方の位置合わせのために昇降シリンダのインチング操作が不要となるので、位置決め操作が容易になり、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の昇降機構の側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の高さ調整装置の側面一部断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】本発明の第２実施形態の昇降機構の側面図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】本発明の第２実施形態の高さ調整装置の側面図である。
【図８】自走式破砕装置の側面図である。
【図９】従来の昇降機構の側面図である。
【図１０】図９のＥ矢視図である。
【符号の説明】
２…フレーム、８…昇降シリンダ、１０…ベルトコンベア、１１…コンベアフレーム、１３…軸、２０，２０ａ…昇降機構、２１…第１ブラケット、２２，２２ａ…第２ブラケット、２３…高さ方向位置決め手段、２４…ガイド部材、２５…従属部材、３０…第１高さ位置決め装置、３１…ガイドシリンダ、３２…ロッド部材、３３…連結ピン、３５，３６，３７…ピン穴、３８…長穴、４０…第２高さ位置決め装置、４１…ガイドピン、５０…ガイドプレート、５１…高さ調整溝、５２…長穴、５３，５４，５５…係止溝、５６…ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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