(57)【要約】【課題】歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、違和感なくすぐに乗りこなせるようなより自然な歩行感覚を得られ、しかも安価に提供することが可能な歩行補助具を提供する。【解決手段】路面Ｒを走行するための転動体２と、この転動体２を支持する転動体支持体３と、この転動体支持体３に対し、前傾自在に設置される靴台４と、この靴台４に対し載置され、これに後傾自在に支持される靴５と、前記靴台４が前傾状態となったときに前方の転動体２が制動される前ブレーキシュー４５等から構成される前制動システムと、前記靴５が後傾状態となったときに後方の転動体２が制動される後ブレーキシュー５３等から構成される後制動システムとを具備していることを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行するための転動体と、この転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し、前傾自在に設置される靴台と、この靴台に対し載置され、これに後傾自在に支持される靴と、前記靴台が前傾状態となったときに前方の転動体が制動される前制動システムと、前記靴が後傾状態となったときに後方の転動体が制動される後制動システムとを具備していることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記転動体支持体と靴台とを引き寄せ合う弾性体が転動体支持体と靴台との間に掛け止めされていることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記前制動システムは、靴台の前方下面若しくは靴の底面前方にブレーキシューが設けられ、靴台が前傾し前方の転動体に対し、前記靴台の前方下面のブレーキシュー若しくは靴の底面前方のブレーキシューが、当接したときにこれを制動させるものであり、前記後制動システムは、靴の底面後方にブレーキシューが設けられ、靴が後傾し後方の転動体に当接したときにこれを制動させるものであることを特徴とする請求項１または２記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記転動体は車輪であることを特徴とする請求項１、２または３記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少ないエネルギーで移動できるように歩行を補助する歩行補助具に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
人間が陸上を移動するときのエネルギーを少なくすることが可能であり、且つ動力源を人力以外用いない比較的簡単な道具として、例えば自転車やローラースケートがある。
このうち自転車はエネルギー効率が良く、同一距離を歩行するのに比べて格段に少ない運動量で移動することが可能である。
しかし、自転車は大型であり、走行せずに持ち運ぶことはほとんど考慮されていない上、家や外出先において置き場所を確保しなければならない。このため自転車は、特に駅周辺などにおける放置自転車の問題が、大きな社会問題となっている。
【０００３】
一方、ローラースケートは小型であるため上述したような問題が解消されているものの、ローラーが路面に常時接触して滑走する器具であり、滑走時や停止時など常に転倒の危険があり、思い通りに移動・停止するには、練習を積まなければならない。特に思いどおりに停止するにあたってはかなりの技術を必要とする。そして人が密集したり、車の交通量が多い個所で使用した場合には、スピードがつきすぎることもあり他人に迷惑を及ぼしがちで遊具の趣が強く、「歩行」の補助具としてはあまり適していない。
【０００４】
そのようなことから本出願人は、特願平１１−２４２０４７号（特開２００１−１３７４２１公報）や特願２００２−０４７６７２の特許出願に至っている。これらの発明によれば、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、携帯が可能で置き場所にも困らず、また履きこなすにあたりそれ程の習熟を必要としない歩行補助具を提供することが可能である。
【０００５】
ところで前記本出願人が既に開示した特願平１１−２４２０４７号の歩行補助具は、例えば足載置台（本発明における靴台に相当する部材）が上下動自在に支持されており、この足載置台が荷重により下降するのを抵抗をかけて遅らせる遅延下降制御装置等を搭載するものであり、また更に特願２００２−０４７６７２の歩行補助具は、車輪にワンウエイクラッチ等を用いるものであり、両者共に構造を単純化するには一定の限界があり、歩行補助具を安価に提供することや、違和感なくすぐに乗りこなせるようなより自然な歩行感覚を目指すことを考えると、従来技術に満足することなく、更に研究を進める余地を見出すことも技術課題となっていた。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景からなされたものであって、本出願人が既に出願に及んでいる発明と同様に、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、違和感なくすぐに乗りこなせるようなより自然な歩行感覚を得られ、しかも安価に提供することが可能な新規な歩行補助具の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の歩行補助具は、路面を走行するための転動体と、この転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し、前傾自在に設置される靴台と、この靴台に対し載置され、後傾自在に支持される靴と、前記靴台が前傾状態となったときに前方の転動体が制動される前制動システムと、前記靴が後傾状態となったときに後方の転動体が制動される後制動システムとを具備していることを特徴として成るものである。
この発明によれば、歩行補助具により滑走しながら歩けるため、歩行速度が速くなりながらも疲労が軽減される。前傾及び後傾が行われる構成のため、自然な歩行感で使用できる。また身体が前傾した際や後傾した際に転動体の転動が制動されるため、安全である。また本出願人が既に出願に及んでいる特願２０００−２１１５８６（特開２００１−１３７４２１）の歩行補助具のように昇降される足台に遅延下降制御装置を設けるものや、特願２００２−４７６７２の歩行補助具のように車輪にワンウエイクラッチ（逆転防止機構）を用いるものではないため、構造がシンプルであり、安価な実施が可能である。
【０００８】
また請求項２記載の歩行補助具は、前記要件に加え、前記転動体支持体と靴台とを引き寄せ合う弾性体が転動体支持体と靴台との間に掛け止めされていることを特徴として成るものである。
この発明によれば、足を上げた際に、空中で転動体支持体と、靴台とが離れてばたつくことが防がれ、歩行補助具の着地がうまくいかないことも防止される。
【０００９】
更に請求項３記載の歩行補助具は、前記要件に加え、前記前制動システムは、靴台の前方下面若しくは靴の底面前方にブレーキシューが設けられ、靴台が前傾し前方の転動体に対し、前記靴台の前方下面のブレーキシュー若しくは靴の底面前方のブレーキシューが、当接したときにこれを制動させるものであり、前記後制動システムは、靴の底面後方にブレーキシューが設けられ、靴が後傾し後方の転動体に当接したときにこれを制動させるものであることを特徴として成るものである。
この発明によれば、制動システムが複雑な構造ではなく、製造コストが抑えられるとともに、メンテナンスも容易で例えばブレーキシュー等を購入して自分で交換を行うことも可能である。また身体が前傾した際や後傾した際に転動体が確実に制動され、安全である。
【００１０】
更にまた請求項４記載の歩行補助具は、前記要件に加え、前記転動体は車輪であることを特徴として成るものである。
この発明によれば、歩行補助具が真っ直ぐに進みやすく、歩行補助具の乗りこなしも容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図中符号１に示すものが本発明に係る歩行補助具であり、このものは図１、２等に示されるように、路面Ｒを走行するための転動体２と、転動体２を支持する転動体支持体３と、この転動体支持体３に対し、前傾自在に設置される靴台４と、この靴台４に対し載置され、これに後傾自在に支持される靴５と、前記靴台４が前傾状態となったときに前方の転動体２が制動される前制動システムと、前記靴５が後傾状態となったときに後方の転動体２が制動される後制動システムとを具備している。
なお歩行補助具１は左足用と右足用の左右で一対を成すものであり、左足用と右足用のものでは靴５の形状が異なるのみであるため、共通した説明を行う。
【００１２】
以下各部材について詳細に説明する。まず転動体２について説明する。転動体２はゴムローラや金属ローラなどの適宜の材質のローラ状の車輪が用いられるもので、前輪２１と後輪２２とを有している。
【００１３】
なお転動体２は前後１輪ずつで構成するほか、図７（ａ）の転動体２の配置図に示すように前後２輪ずつで構成してもよいし、図７（ｂ）に示すように前１輪で後２輪で構成することも可能である。また本実施の形態では前輪２１と後輪２２とは、同形状のものを用いるが、図７（ｃ）に示すように異なる形状で実施してもよい。また更に転動体２としては、車輪を用いる他、図７（ｄ）に示されるように鋼球３６を介して支持され３６０°方向に進行が行える球状の転動体２や、３６０°回転自在に支持されるキャスタータイプのものを用いることが可能である。
【００１４】
次に転動体支持体３について説明する。転動体支持体３は、図４の断面図に示されるように全体として矩形状を成す本体フレーム３０により構成されるものであり、前部と後部に車軸３１が固定して設けられ、この車軸３１に対し前記転動体２が回動自在に取り付けられる。また前輪２１を支持する車軸３１のやや後方に、靴台４を回動自在に支持するための靴台回動支持軸３３が軸受３２によって支持される。また更に中央よりやや後方寄りに弾性体の一例である引っ張りコイルスプリング３５を掛け止めるバネ掛けピン３４が設けられている。また後輪２２の車軸３１のやや前方上面には、靴台４を平行な位置で支持し、それ以上後傾しないように止めるための靴台ストッパー３０ａが設けられている。
【００１５】
次に靴台４について説明する。靴台４は、図５に示されるように矩形平板状をなし、前方下面に前記靴台回動支持軸３３を支持するための前軸受４１が設けられ、更に中央よりやや後方寄りに前記弾性体たる引っ張りコイルスプリング３５を掛け止めるバネ掛けピン４２が設けられている。靴台４は前記靴台回動支持軸３３により前傾自在であり、水平方向より後方への回動は、前記転動体支持体３の靴台ストッパー３０ａによって回動が抑制されている。
また引っ張りコイルスプリング３５の両端が前記転動体支持体３のバネ掛けピン３４と、この靴台４のバネ掛けピン４２にそれぞれ掛け止められることにより、歩行時において足を上げた際に、靴台４と転動体支持体３との間に間隔が開いてばたつかないようにされている。本発明に係る弾性体としては上記引っ張りコイルスプリング３５のほか、合成や天然のゴムバンド等を用いることも可能である。また靴台４の後端部には靴５を回動自在に支持するための靴回動支持軸４３が靴軸受４４によって支持されるものである。また靴台４の下面前端には、前制動システムたる前ブレーキシュー４５が設けられており、図１や図５等に示すように靴台４が一定角度以上前下がり状態になった際に、この前ブレーキシュー４５が前輪２１に直接当接することにより制動を行う。
【００１６】
次に靴５について説明する。靴５はビジネスシューズタイプ、ブーツタイプや、ランニングシューズタイプなど種々のタイプの靴を用いることができるが、靴５底面後部に前記靴台４の後端を受け入れるための受入溝５１が形成されている。また図２に示されるように受入溝５１の左右の靴５の踵部には、貫通孔５２が穿孔され、前記靴回動支持軸４３が挿入されて外れ止めがなされている。靴５は踵部の半分位が靴台４から外れているため、前記靴回動支持軸４３を回動中心として後傾自在であり、爪先部は、靴台４に載置されているため、靴台４に対して前方に傾倒しない構成とされている。
また靴５の底面後端には、後制動システムたる後ブレーキシュー５３が設けられており、靴５が一定角度以上後下がり状態になった際に、この後ブレーキシュー５３が後輪２２に直接当接することにより制動を行う。
【００１７】
もちろん上述したように前ブレーキシュー４５や後ブレーキシュー５３を、転動体２に対して直接当接させず、図８に示されるように車軸３１等にブレーキドラム３７、３８を設け、これに前ブレーキシュー４５や後ブレーキシュー５３を当接させるようにしてもよい。なおこの際、図９に示されるようにブレーキドラム３７、３８の外周面を歯形に形成し、前ブレーキシュー４５及び後ブレーキシュー５３に換えて、このブレーキドラム３７、３８の歯に係合するツメ４６、５４を用いるようにしてもよい。具体的には図９に示される実施の形態では、前のブレーキドラム３７の歯は側面から見て円形鋸歯状の鋸歯３７ａに形成されたものを用い、後ろのブレーキドラム３８の歯は台形歯３８ａに形成されたものを用いている。これは、前輪２１の制動にあたっては、急ブレーキ状態となってしまうと体が前に倒れてしまうおそれがあり、従ってこのような状況にならないようにするため、緩制動となるように鋸歯３７ａの形状を用いるものである。一方後輪２２の制動にあたっては、急ブレーキとなって体が前傾姿勢となった際に靴５の踵側が浮く結果、ツメ５４が自然と外れるため急ブレーキでも体の安定を損なうことがなく、従って専ら強いブレーキ力を得ることに留意して台形歯３８ａの形状を用いているものである。
また更に前ブレーキシステムは、靴台４の前方下面に前ブレーキシュー４５を設けこれを前輪２１に当接させる他、図１０に示すように靴台４の先端を軸受３２位までの長さとすることにより、靴５を靴台４に対し突出させて設置し、この靴４の底面前端に前ブレーキシュー４５を設け、靴台４が前傾した際に靴底前端の前ブレーキシューを前輪２１に当接するようにしてもよい。
【００１８】
本発明の歩行補助具は一例として以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
図６に示されるように、歩行補助具１の装着者は、例えば左足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。このとき靴台４は、後下がり状態に傾き、靴５底面の後ブレーキシュー５３が後輪２２に当接して後輪２２はロックされる。従って左足は走行せずにその位置で止まっている。そしてこの左足に体重を載せながら、右足を爪先立ちのようにして後へ蹴る。このとき右足の靴台４は前下がり状態に傾き、靴台４前方下面の前ブレーキシュー４５が前輪２１に当接して前輪２１がロックされるため、右足での路面Ｒのキックが行えるものである。
【００１９】
そして上記右足を後へ蹴るのと同時に全体重を左足に預け左足の歩行補助具１により路面Ｒを滑走する。なおこのとき体重の重心を靴回動支持軸４３と、靴台回動支持軸３３との間（滑走時重心設定位置範囲Ｂ）にあるように身体を維持する。この状態では左足の靴台４は転動体支持体３に対し平行を保ち、転動体２に対し全く当接していない状態であるため、歩行補助具１は路面Ｒを滑走する。一方設置されていない右足の靴台４及び転動体支持体３も引っ張りコイルスプリング３５により引き寄せられて、ばたつかないで平行状態を保っており、次の右足の着地がスムーズに行えるものである。
【００２０】
そして左足の歩行補助具１により適宜の距離の滑走を行った後、右足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。なお以下は前記左足を前に出した場合と同様であり、この左右の歩行滑走を繰り返す。
なお身体のバランスを崩し、体が前傾したり後傾したときには前輪２１または後輪２２が制動されるため、安全である。
【００２１】
以上のように本発明の歩行補助具１によれば、歩行の歩幅Ｌ１に加え、転動体２による滑走距離Ｌ２が加わるため、歩行速度が速く、また同一距離を歩く場合に比べ運動量が少なく済み、疲労が軽減される。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の歩行補助具によれば、歩行補助具１により滑走しながら歩けるため、歩行速度が速くなりながらも疲労が軽減される。前傾及び後傾が行われる構成のため、自然な歩行感で使用できる。また身体が前傾した際や後傾した際に転動体２の転動が制動されるため、安全である。また本出願人が既に出願に及んでいる特願２０００−２１１５８６（特開２００１−１３７４２１）の歩行補助具のように昇降される足台に遅延下降制御装置を設けるものや、特願２００２−４７６７２の歩行補助具のように車輪にワンウエイクラッチ（逆転防止機構）を用いるものではないため、構造がシンプルであり、安価な実施が可能である。
【００２３】
また請求項２記載の歩行補助具によれば、転動体支持体３と靴台４とを引き寄せ合う弾性体が転動体支持体３と靴台４との間に掛け止めされているため、足を上げた際に、空中で転動体支持体３と、靴台４とが離れてばたつくことが防がれ、歩行補助具１の着地がうまくいかないことも防止される。
【００２４】
更に請求項３記載の歩行補助具によれば、前制動システムは、靴台４の前方下面若しくは靴５の底面前方にブレーキシューが設けられ、靴台４が前傾し前方の転動体２に対し、靴台４下面若しくは靴底のブレーキシューが、当接したときにこれを制動させるものであり、前記後制動システムは、靴５の底面後方にブレーキシューが設けられ、靴５が後傾し後方の転動体２に当接したときにこれを制動させるものであるため、制動システムが複雑な構造ではなく、製造コストが抑えられる。また、メンテナンスも容易で例えばブレーキシュー等を購入して自分で交換を行うことも可能である。また更に身体が前傾した際や後傾した際に転動体２が確実に制動され、安全である。
【００２５】
更にまた請求項４記載の歩行補助具によれば、転動体２は車輪であるため、歩行補助具１が真っ直ぐに進みやすく、歩行補助具１の乗りこなしも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歩行補助具の使用状態を示す側面図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】同上前輪ロック時と後輪ロック時の状態を対比して示す縦断側面図である。
【図４】図２中、Ａ−Ａ線で破断した状態を示す断面図である。
【図５】図２中、Ｂ−Ｂ線で破断した状態を示す断面図である。
【図６】同上作動態様を示す説明図である。
【図７】転動体の構成ないし配置態様を異ならせた他の実施の形態を示す底面図並びに部分断面図である。
【図８】ブレーキシューをブレーキドラムに当接させるようにした実施の形態を示す縦断側面図並びに縦断背面図である。
【図９】ツメをブレーキドラムに係合させるようにした前ブレーキシステムと後ブレーキシステムの他の実施の形態を示す縦断側面図である。
【図１０】前ブレーキシューを靴の底面前方に設けた前ブレーキシステムの他の実施の形態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１      歩行補助具
２      転動体
２１    前輪
２２    後輪
３      転動体支持体
３０    本体フレーム
３０ａ  靴台ストッパー
３１    車軸
３２    軸受
３３    靴台回動支持軸
３４    バネ掛けピン
３５    引っ張りコイルスプリング
３６    鋼球
３７    ブレーキドラム
３７ａ  鋸歯
３８    ブレーキドラム
３８ａ  台形歯
４      靴台
４１    前軸受
４２    バネ掛けピン
４３    靴回動支持軸
４４    靴軸受
４５    前ブレーキシュー
４６    ツメ
５      靴
５１    受入溝
５２    貫通孔
５３    後ブレーキシュー
５４    ツメ
Ｂ      滑走時重心設定位置範囲
Ｌ１    歩幅
Ｌ２    滑走距離
Ｒ      路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004275525.tif 000009
【図８】
2004275525.tif 000010
【図９】
2004275525.tif 000011
【図１０】
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