(57)【要約】【課題】路面状態に関係なく使用可能なエアパレット式搬送装置を提供する。【解決手段】複数のエアパレット１１及び複数のエアパレット１１を一体化するフレーム１３の周囲に環状のベルト１５を設置し、エアパレット式搬送装置１０が移動する際に、エアパレット１１が浮上しながら移動すると共に、ベルト１５をフレーム１３の上面及び前後面に支持アーム２０を介して設けられた複数の車１４によりガイドして無限軌道の如く回転させることで、エアパレット１１の下に平滑なベルト１５を供給する。【選択図】　　　　図１
2004026101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に浮上機能部を搭載したエアパレットと、前記エアパレットが移動する際に、前記エアパレットの下に次々と平滑なベルトを供給するベルト供給手段とを有することを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは環状のベルトからなり、
前記ベルト供給手段は、
前記環状ベルトを前記エアパレットの移動方向に対して後方面、上面及び前方面に設置された車によりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面、上面を順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは環状のベルトからなり、
前記ベルト供給手段は、
前記環状ベルトを、前記エアパレットの移動方向に対して前方面及び後方面に設置された車と、前記エアパレットの移動方向に対して側方前部及び側方後部に垂直に設置された第１ローラ及び第２ローラと、前記側方前部に設置された第１ローラの上端から他の側方前部へ斜めに設置された第３ローラと、前記側方後部に設置された第２ローラの上端から他の側方後部へ斜めに設置された第４ローラとによりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面、前記第４ローラ、前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラを順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは長尺のベルトからなり、
前記ベルト供給手段は、
前記エアパレットの移動方向に対して前部及び後部に設置される前記ベルトを巻き取る一対のドラムを有し、
前記環状ベルトを前記前部のドラムから供給し前記後部のドラムに巻き取る際に、前記エアパレットの移動方向に対して後方面及び前方面に設置された車によりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面を順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項５】
請求項２に記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記エアパレットの移動方向に対して上面に設置された車は、前記エアパレットにより搬送される貨物よりも高い位置に設置されることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは、表面が平滑なゴムからなることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは、前記エアパレットに面する表面がシリコンゴムによりライニングを施されている平滑なゴムであることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となるように一定の隙間をもって付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の薄い鉄板がベルトの幅方向に縦となるように一定の隙間をもって付設されると共に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となり、前記隙間を目隠しするように一定の隙間をもって付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７のいずれかに記載のエアパレット式搬送装置であって、
前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となり、隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにして付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアパレット式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアパレットとは、空気圧により空中へ浮上し、パレット上に乗せられた貨物を搬送するための装置である。
【０００３】
図１３は、従来のエアパレットの一例を下側から見た概略外観図であり、機能部分の説明のため下側から見た状態を図示している。同図に示すように、エアパレット５０１の下側には、ドーナッツ状のダイアフラム５０２が設けられている。ダイアフラム５０２はゴム製の部材であり、その中心付近には噴出口５０９が設けられている。図示したエアパレット５０１は、２台のダイアフラム５０２が搭載されたタイプである。
【０００４】
図１４は、図１３におけるエアパレット５０１のＤ−Ｄ断面を横から見た側断面図であり、エアパレットに圧縮空気を供給して浮上している状態を示している。同図を用いて、エアパレット５０１が浮上する仕組みを説明する。
【０００５】
まず、エアパレット５０１の上面に設けられた圧入口５０８から、エアパレット５０１の下面に設けられたダイアフラム５０２に圧縮空気を供給する。圧縮空気の供給は、圧入口５０８にチューブを接続して外部からコンプレッサーなどにより供給する。圧入口５０８から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム５０２が膨張すると共に、噴出口５０９から空気が勢いよく噴出される。噴出口５０９から噴出される空気の圧力により、空間Ｃは一定の高圧状態となりエアパレット５０１を浮上させる。
【０００６】
浮上する高さは数μｍ程度が最適である。床５１７とダイアフラム５０２との隙間が大きすぎると圧縮空気の消費が多くなると共に、空間Ｃ内を高圧状態に保つことができない。一方、隙間が小さすぎると床５１７とダイアフラム５０２とが接触し、エアパレット５０１の移動抵抗を増加させる。
【０００７】
すなわち、従来のエアパレット５０１は、空間Ｃ内を高圧状態に保つため、ダイアフラム５０２と床５１７との隙間を数μｍに維持する必要があった。この結果、従来のエアパレット５０１は、平滑に整地した路面での使用に限定され、凹凸の多いアスファルトやコンクリートの上では使用することができなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、路面状態に関係なく使用することができるエアパレット式搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決する第１の発明は、下面に浮上機能部を搭載したエアパレットと、前記エアパレットが移動する際に、前記エアパレットの下に次々と平滑なベルトを供給するベルト供給手段とを有することを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００１０】
前記浮上機能部は、ダイアフラム等が挙げられる。また、高圧の圧縮空気の使用が可能となった金属製エアパレット（主要部が金属製であり、金属板と金属板下面の外縁一周に設けられた側壁部材とにより囲まれた空間に圧縮空気を供給し高圧状態とすることにより浮上するエアパレット）も用いることができる。エアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、路面の凹凸や段差に影響されることなく、搬送装置を移動させることができる。
【００１１】
前述した課題を解決する第２の発明は、第１の発明に係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは環状のベルトからなり、前記ベルト供給手段は、前記環状ベルトを前記エアパレットの移動方向に対して後方面、上面及び前方面に設置された車によりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面、上面を順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００１２】
エアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、路面の凹凸や段差に影響されることなく、搬送装置を移動させることができる。
【００１３】
前述した課題を解決する第３の発明は、第１の発明に係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは環状のベルトからなり、前記ベルト供給手段は、前記環状ベルトを、前記エアパレットの移動方向に対して前方面及び後方面に設置された車と、前記エアパレットの移動方向に対して側方前部及び側方後部に垂直に設置された第１ローラ及び第２ローラと、前記側方前部に設置された第１ローラの上端から他の側方前部へ斜めに設置された第３ローラと、前記側方後部に設置された第２ローラの上端から他の側方後部へ斜めに設置された第４ローラとによりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面、前記第４ローラ、前記第２ローラ、前記第１ローラ、前記第３ローラを順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００１４】
ベルトをエアパレットの上面を通過させることなくエアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、エアパレットの上に直接、貨物を乗せることができる。
【００１５】
前述した課題を解決する第４の発明は、第１の発明に係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは長尺のベルトからなり、前記ベルト供給手段は、前記エアパレットの移動方向に対して前部及び後部に設置される前記ベルトを巻き取る一対のドラムを有し、前記環状ベルトを前記前部のドラムから供給し前記後部のドラムに巻き取る際に、前記エアパレットの移動方向に対して後方面及び前方面に設置された車によりガイドして、前記エアパレットの前方面、下面、後方面を順次通過するようにしたことを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００１６】
ベルトをエアパレットの上面を通過させることなくエアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、エアパレットの上に直接、貨物を乗せることができる。
【００１７】
前述した課題を解決する第５の発明は、第２の発明に係るエアパレット式搬送装置であって、前記エアパレットの移動方向に対して上面に設置された車は、前記エアパレットにより搬送される貨物よりも高い位置に設置されることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００１８】
ベルトをエアパレットの上面を通過させることなくエアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、エアパレットの上に直接、貨物を乗せることができる。
【００１９】
前述した課題を解決する第６の発明は、第１ないし第５の発明のいずれかに係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは、表面が平滑なゴムからなることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００２０】
エアパレットの下に平滑なゴム製のベルトを供給することで、路面の凹凸や段差を前記ベルトが吸収すると共に、ゴム材の可撓性を利用してエアパレット下を平滑な面とする。
【００２１】
前述した課題を解決する第７の発明は、第１ないし第５の発明のいずれかに係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは、前記エアパレットに面する表面がシリコンゴムによりライニングを施されている平滑なゴムであることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００２２】
ゴム製のベルトの表面をシリコンゴムとすることで、更にエアパレットの移動時の摩擦抵抗を低減する。
【００２３】
前述した課題を解決する第８の発明は、第１ないし第５の発明のいずれかに係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となるように一定の隙間をもって付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００２４】
ベルトが路面に接触する面に鉄板を設けることにより、ベルトのみでは吸収できない路面の凹凸や段差を平坦化し、ベルトの平滑性を向上させる。また、搬送装置の進路方向の変更を容易にする。
【００２５】
前述した課題を解決する第９の発明は、第１ないし第７の発明のいずれかに係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の薄い鉄板がベルトの幅方向に縦となるように一定の隙間をもって付設されると共に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となり、前記隙間を目隠しするように一定の隙間をもって付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００２６】
搬送装置が進行方向を変更する際に、鉄板同士の間にベルトが挟まってしまうことを防止し、更に大きな角度の進路変更を可能とする。
【００２７】
前述した課題を解決する第１０の発明は、第１ないし第７の発明のいずれかに係るエアパレット式搬送装置であって、前記ベルトは、前記エアパレット式搬送装置が移動する路面に接する面に、複数枚の短冊状の鉄板がベルトの幅方向に縦となり、隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにして付設されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。
【００２８】
搬送装置が進行方向を変更する際に、鉄板同士の間にベルトが挟まってしまうことを防止し、更に大きな角度の進路変更を可能とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、実施形態に基づいて本発明を更に具体的に説明するが、以下の実施例は本発明を限定するものではない。
【００３０】
［実施例１］
【００３１】
図１は、本発明の実施例１に係るエアパレット式搬送装置の概略外観図である。また、図２は、実施例１に係るエアパレット式搬送装置を移動方向に対して横から見た側断面図である。更に、図３は、図２における　ＩＩＩ−ＩＩＩ　矢視断面図である。
【００３２】
これらの図に示すように、エアパレット式搬送装置１０は、１台のゴム製のダイアフラム１２を搭載したエアパレット１１（合計４台）と、４台の前記エアパレット１１を一体化するフレーム１３と、荷台支持部材１７によりフレーム１３に支持された荷台１６と、フレーム１３の上面及び前後面に設けられた複数の車１４によりガイドされエアパレット１１の周囲を回転可能となった環状のベルト１５とからなる。各車１４は、フレーム１３に支持された支持アーム２０により回転自在に支持されている。
【００３３】
エアパレット式搬送装置１０の使用方法を以下に説明する。
【００３４】
エアパレット１１を浮上させる仕組みは従来と同様である。すなわち、まず、エアパレット１１の上面に設けられた圧入口１８から、エアパレット１１の下面に設けられたダイアフラム１２に圧縮空気を供給する。圧縮空気の供給は、圧入口１８にチューブを接続して外部からコンプレッサー等により供給する。圧入口１８から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム１２が膨張すると共に、噴出口１９から空気が勢いよく噴出される。噴出口１９から噴出される空気の圧力により、エアパレット１１の下は一定の高圧状態となりエアパレット１１を浮上させる。
【００３５】
次に、エアパレット式搬送装置１０が移動する仕組みを以下に説明する。前述するようにしてエアパレット１１が浮上している状態で、エアパレット１１と共にフレーム１３に荷台支持部材１７により支持された荷台１６及びその上に乗せられた図示しない貨物も浮上する。
【００３６】
［ベルト供給手段の作動原理］
ここで、浮上したエアパレット１１（フレーム１３含む）の周囲に複数の車１４を介して設置されたベルト１５は、エアパレット１１及び荷台１６等とは独立して動くことが可能であり、エアパレット１１（フレーム１３含む）の周囲を回転可能となる。
【００３７】
図示したエアパレット式搬送装置１０は、例えば、荷台１６にロープ等を取り付けて人力または車により牽引することで移動する。エアパレット式搬送装置１０を移動方向ｆへ牽引することにより、エアパレット１１（フレーム１３含む）と共に浮上した荷台１６及びその上の図示しない貨物が移動すると共に、車１４の転がりにより補助されたベルト１５が無限軌道の如く回転し、エアパレット式搬送装置１０の移動に追従していく。なお、図示した車１４は動力を持たないが、動力を持ち自ら回転する車であってもよい。
【００３８】
エアパレット１１が浮上する高さについては、ベルト１５の表面から数μｍ程度が最適である。ベルト１５とダイアフラム１２との隙間が大きすぎると圧縮空気の消費が多くなると共に、エアパレット１１の下を高圧状態に保つことができない。一方、隙間が小さすぎるとベルト１５とダイアフラム１２とが接触し、エアパレット１１（すなわち、エアパレット式搬送装置１０）の移動抵抗を増加させる。
【００３９】
また、ベルト１５はゴムのように可撓性のある材料であれば良く、ダイアフラム１２に面する表面をシリコンゴム等によるライニングを施すことにより、エアパレット式搬送装置１０が移動する際のダイアフラム１２とベルト１５との摩擦抵抗を少なくすることができる。
【００４０】
また、エアパレット式搬送装置１０が移動する道路表面の凹凸や多少の傾斜をゴム製のベルト１５が吸収すると共に、ベルト１５の受圧面（ベルト１５がエアパレット１１の下の圧力を受ける面）は空気圧による圧縮で均一な面となる。この結果、エアパレット１１は常に平滑なベルト１５の上を抵抗なく移動することができる。
【００４１】
［実施例２］
【００４２】
図４は、本発明の実施例２に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。また、図５は、図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。更に、図６は、実施例２に係るエアパレット式搬送装置におけるベルトの動きを示したモデル図である。なお、理解のため、図６のベルト４０５にはベルト４０５の動きを示す矢印を図示した。実線の矢印に対して点線の矢印はベルト４０５の表裏を表す。
【００４３】
これらの図に示すように、エアパレット式搬送装置４００は、１台のゴム製のダイアフラム４０２を搭載したエアパレット４０１（合計４台）と、４台の前記エアパレット４０１を一体化するフレーム４０３と、前記フレーム４０３に設置された計４本の「第１ローラ」であるローラＡ、「第３ローラ」であるＢ、「第２ローラ」であるＡ’、「第４ローラ」であるＢ’と、前記フレーム４０３の前後面に設けられた複数の車４０４及び前記４本のローラによりガイドされエアパレット４０１の下面及び貨物４１０の側面を循環可能となった環状のベルト４０５とからなる。フレーム４０３は、貨物４１０を乗せる荷台ともなる。各車４０４は図示しない支持アームを介してフレーム４０３に回転自在に支持されている。
【００４４】
エアパレット式搬送装置４００の使用方法を以下に説明する。
【００４５】
エアパレット４０１を浮上させる仕組みは実施例１と同様である。すなわち、圧入口４０８から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム４０２が膨張すると共に、噴出口４０９から勢いよく噴出される空気の圧力により、エアパレット４０１の下は一定の高圧状態となりエアパレット４０１を浮上させる。
【００４６】
次に、エアパレット式搬送装置４００が移動する仕組みを以下に説明する。前述するようにしてエアパレット４０１（フレーム４０３含む）が浮上している状態で、フレーム（荷台）４０３の上に乗せられた貨物４１０も浮上する。
【００４７】
［ベルト供給手段の作動原理］
ここで、浮上したエアパレット４０１（フレーム４０３含む）の前後面の複数の車４０４及び立体的に設置された４本のローラ（図６参照）を介して設置されたベルト４０５は、エアパレット４０１及び貨物４１０等とは独立して動くことが可能であり、エアパレット４０１の下面及び貨物４１０の側面を循環可能となる。
【００４８】
図６を主体として、ベルト４０５の動き方について説明する。
１．エアパレット４０１の下を移動方向ｆに対して後方に向かう（図６における点線印参照）。
２．エアパレット４０１の後方において車４０４により貨物４１０の表面と平行に上昇する。
３．エアパレット４０１の後方上側において、ローラＢ’によりローラＡ’に向かうように誘導される。
４．ローラＡ’により貨物４１０の側面（エアパレット４０１の側面上側）を通過するように誘導される。
５．ローラＡにより、エアパレット４０１の前方上側において、ローラＢに向かうように誘導される。
６．ローラＢにより、エアパレット４０１の前方上側から貨物４１０の表面と平行に下方へ向かうように誘導される。
７．エアパレット４０１の前方において車４０４によりエアパレット４０１の下に誘導される。
以上説明するようにして、ベルト４０５はエアパレット４０１の下面及び貨物４１０の側面を循環する。
【００４９】
図示したエアパレット式搬送装置４００は、例えば、フレーム４０３にロープ等を取り付けて人力または車により牽引することで移動する。エアパレット式搬送装置４００を移動方向ｆへ牽引することにより、エアパレット４０１（フレーム４０３含む）と共に浮上した貨物４１０が移動すると共に、車４０４及び４本のローラの転がりにより補助されたベルト４０５が前述するように循環し、エアパレット式搬送装置４００の移動に追従していく。なお、図示した車４０４及び４本のローラは動力を持たないが、動力を持ち自ら回転してもよい。
【００５０】
エアパレット４０１が浮上する高さについては、実施例１と同様であり、ベルト４０５の表面から数μｍ程度が最適である。
【００５１】
また、ベルト４０５は、実施例１と同様に、ゴムのように可撓性のある材料であれば良く、シリコンゴム等によるライニングを施すことが好ましい。
【００５２】
［実施例３］
【００５３】
図７は、本発明の実施例３に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。同図に示すように、エアパレット式搬送装置７００は、１台のゴム製のダイアフラム７０２を搭載したエアパレット７０１と、複数の前記エアパレット７０１を一体化するフレーム７０３と、前記フレーム７０３に図示しない枠組みを介して設置された複数のローラ７１１と、前記フレーム７０３の前後面に設けられた複数の車７０４及び前記複数のローラ７１１によりガイドされエアパレット７０１の下面及び貨物７１０の上面を循環可能となった環状のベルト７０５とからなる。フレーム７０３は、貨物７１０を乗せる荷台ともなる。各車７０４は図示しない支持アームを介してフレーム７０３に回転自在に支持されている。
【００５４】
エアパレット式搬送装置７００の使用方法を以下に説明する。
【００５５】
エアパレット７０１を浮上させる仕組みは実施例１と同様である。すなわち、圧入口７０８から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム７０２が膨張すると共に、噴出口７０９から勢いよく噴出される空気の圧力により、エアパレット７０１の下は一定の高圧状態となりエアパレット７０１を浮上させる。
【００５６】
次に、エアパレット式搬送装置７００が移動する仕組みを以下に説明する。前述するようにしてエアパレット７０１（フレーム７０３含む）が浮上している状態で、フレーム（荷台）７０３の上に乗せられた貨物７１０も浮上する。
【００５７】
［ベルト供給手段の作動原理］
ここで、浮上したエアパレット７０１（フレーム７０３含む）の前後面の複数の車７０４及び貨物７１０上面の複数のローラ７１１を介して設置されたベルト７０５は、エアパレット７０１及び貨物７１０等とは独立して動くことが可能であり、エアパレット７０１の下面及び貨物７１０の上面を循環可能となる。
【００５８】
図示したエアパレット式搬送装置７００は、例えば、フレーム７０３にロープ等を取り付けて人力または車により牽引することで移動する。エアパレット式搬送装置７００を移動方向ｆへ牽引することにより、エアパレット７０１（フレーム７０３含む）と共に浮上した貨物７１０が移動すると共に、車７０４及びローラ７１１の転がりにより補助されたベルト７０５が循環し、エアパレット式搬送装置７００の移動に追従していく。なお、図示した車７０４及びローラ７１１は動力を持たないが、動力を持ち自ら回転してもよい。
【００５９】
エアパレット７０１が浮上する高さについては、実施例１と同様であり、ベルト７０５の表面から数μｍ程度が最適である。
【００６０】
また、ベルト７０５は、実施例１と同様に、ゴムのように可撓性のある材料であれば良く、シリコンゴム等によるライニングを施すことが好ましい。
【００６１】
［実施例４］
【００６２】
図８は、本発明の実施例４に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。同図に示すように、エアパレット式搬送装置８００は、１台のゴム製のダイアフラム８０２を搭載したエアパレット８０１と、複数の前記エアパレット８０１を一体化するフレーム８０３と、前記フレーム８０３の前方と後方とに図示しない枠組みを介して設置された巻き取りドラム８１２、８１２’と、前記巻き取りドラム８１２、８１２’にその大部分が巻き取られ、前記フレーム８０３の前後面に設けられた複数の車８０４によりガイドされエアパレット８０１の下面をスライド可能となった長尺のベルト８０５とからなる。フレーム８０３は、貨物８１０を乗せる荷台ともなる。各車８０４は図示しない支持アームを介してフレーム８０３に回転自在に支持されている。
【００６３】
エアパレット式搬送装置８００の使用方法を以下に説明する。
【００６４】
エアパレット８０１を浮上させる仕組みは実施例１と同様である。すなわち、圧入口８０８から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム８０２が膨張すると共に、噴出口８０９から勢いよく噴出される空気の圧力により、エアパレット８０１の下は一定の高圧状態となりエアパレット８０１を浮上させる。
【００６５】
次に、エアパレット式搬送装置８００が移動する仕組みを以下に説明する。前述するようにしてエアパレット８０１（フレーム８０３含む）が浮上している状態で、フレーム（荷台）８０３の上に乗せられた貨物８１０も浮上する。
【００６６】
［ベルト供給手段の作動原理］
ここで、浮上したフレーム８０３に設置された巻き取りドラム８１２、８１２’にその大部分が巻き取られ、エアパレット８０１（フレーム８０３含む）の前後面の複数の車８０４を介して設置されたベルト８０５は、エアパレット８０１及び貨物８１０等とは独立して動くことが可能であり、エアパレット８０１の下面をスライド可能となる。
【００６７】
図示したエアパレット式搬送装置８００は、例えば、フレーム８０３にロープ等を取り付けて人力または車により牽引することで移動する。エアパレット式搬送装置８００を移動方向ｆへ牽引することにより、エアパレット８０１（フレーム８０３含む）と共に浮上した貨物８１０が移動すると共に、車８０４の転がりにより補助されたベルト８０５が巻き取りドラム８１２からエアパレット８０１の下面をスライドし巻き取りドラム８１２’へ巻き取られて、エアパレット式搬送装置８００の移動に追従していく。なお、少なくとも移動方向ｆに対して後方の巻き取りドラムに相当する巻き取りドラム８１２’は動力を備えており、巻き取り機能を有している。
【００６８】
エアパレット８０１が浮上する高さについては、実施例１と同様であり、ベルト８０５の表面から数μｍ程度が最適である。
【００６９】
また、ベルト８０５は、実施例１と同様に、ゴムのように可撓性のある材料であれば良く、シリコンゴム等によるライニングを施すことが好ましい。
【００７０】
［実施例５］
【００７１】
図９は、本発明の実施例５に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。また、図１０は、実施例５に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトが曲がる様子を示した平面図である。
【００７２】
これらの図に示すように、実施例５に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルト９０５は、片面がシリコンゴム９１４によるライニングを施されたゴム９１３と、前記ゴム９１３のもう一方の面に一定の隙間をもって付設された複数の短冊状の鉄板９１５とからなる。前記短冊状の鉄板９１５は、ベルトの幅方向に縦となるようにして付設されている。
【００７３】
ベルト９０５は、前述した実施例１、３、４に係るエアパレット式搬送装置のベルトとして使用することができる。エアパレット式搬送装置に設置する際には、シリコンゴム９１４によるライニングを施された面をダイアフラムに面するように（鉄板９１５の面を搬送装置が移動する路面側となるように）設置する。
【００７４】
ゴム９１３の片面に鉄板９１５を一定の隙間をもって付設したことにより、以下二つの効果を得ることができる。一つ目に、ゴム９１３のみでは吸収しきれない路面の凹凸や段差等を鉄板９１５により平坦化して、エアパレットに平滑な面を提供することができる。二つ目に、各鉄板９１５の間の拡縮によりベルト９０５を曲げることができるため、エアパレット式搬送装置の移動方向の変更が可能となる。
【００７５】
［実施例６］
【００７６】
図１１は、本発明の実施例６に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図である。
【００７７】
同図に示すように、実施例６に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルト２０５は、片面がシリコンゴム２１４によるライニングを施されたゴム２１３と、前記ゴム２１３のもう一方の面に付設された複数の短冊状の薄い鉄板２１６と、複数の短冊状の鉄板２１５とからなる。
【００７８】
前記短冊状の薄い鉄板２１６と前記短冊状の鉄板２１５とは共に、ベルトの幅方向に縦となるようにして付設されている。また、薄い鉄板２１６は一定の隙間をもってゴム２１３に付設され、当該隙間を目隠しするように鉄板２１５が付設されている。逆に説明すると、鉄板２１５の隙間からゴム２１３が見えないように薄い鉄板２１６がゴム２１３に付設されている。更に、鉄板２１５は、鉄板２１５とゴム２１３とが接触する部分に固定されているため、鉄板２１５と薄い鉄板２１６とは相対的に摺動するようになっている。
【００７９】
ベルト２０５は、前述した実施例１、３、４に係るエアパレット式搬送装置のベルトとして使用することができる。エアパレット式搬送装置に設置する際には、シリコンゴム２１４によるライニングを施された面をダイアフラムに面するように（鉄板２１５の面を搬送装置が移動する路面側となるように）設置する。
【００８０】
ゴム２１３の片面に鉄板２１５を一定の隙間をもって付設したことにより得られる効果は実施例５と同様である。一方、鉄板２１５の隙間からゴム２１３が見えないように薄い鉄板２１６を付設したことにより、以下の効果を得ることができる。
【００８１】
すなわち、実施例５で説明したベルト９０５は、搬送装置の移動方向の変更に伴うベルト９０５の屈曲により、鉄板９１５同士の間にゴム９１３が挟まれてしまうおそれがある。しかしながら実施例６では、鉄板２１５の隙間からゴム２１３が見えないように、すなわちゴム２１３がはみ出さないように薄い鉄板２１６を付設したことにより、このおそれをなくすと共に、このおそれがなくなったためベルト２０５を大きく屈曲させることが可能となる。
【００８２】
［実施例７］
【００８３】
図１２は、本発明の実施例７に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図である。
【００８４】
同図に示すように、実施例７に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルト３０５は、片面がシリコンゴム３１４によるライニングを施されたゴム３１３と、前記ゴム３１３のもう一方の面に付設された複数の短冊状の鉄板３１５とからなる。
【００８５】
前記短冊状の鉄板３１５はベルトの幅方向に縦となるようにして付設されている。また、前記複数の鉄板３１５は、隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにして付設されている。また、鉄板３１５は、鉄板３１５とゴム３１３とが接触する部分でのみ固定されているため、鉄板３１５同士は相対的に摺動するようになっている。
【００８６】
ベルト３０５は、前述した実施例１、３、４に係るエアパレット式搬送装置のベルトとして使用することができる。エアパレット式搬送装置に設置する際には、シリコンゴム３１４によるライニングを施された面をダイアフラムに面するように（鉄板３１５の面を搬送装置が移動する路面側となるように）設置する。
【００８７】
ゴム３１３の片面に鉄板３１５を付設したことにより得られる効果は実施例５と同様である。一方、鉄板３１５を隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにして付設したことにより、以下の効果を得ることができる。
【００８８】
すなわち、実施例５で説明したベルト９０５は、搬送装置の移動方向の変更に伴うベルト９０５の屈曲により、鉄板９１５同士の間にゴム９１３が挟まれてしまうおそれがある。しかしながら実施例７では、鉄板３１５を隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにして付設したことにより、このおそれをなくすと共に、このおそれがなくなったためベルト３０５を大きく屈曲させることが可能となる。
【００８９】
【発明の効果】
第１又は第２の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、エアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、路面の凹凸や段差に影響されることなく、搬送装置を移動させることができる。
【００９０】
第３ないし第５のいずれかの発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、ベルトをエアパレットの上面を通過させることなくエアパレットの下に平滑なベルトを供給することで、エアパレットの上に直接、貨物を乗せることができる。
【００９１】
第６の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、エアパレットの下に平滑なゴム製のベルトを供給することで、路面の凹凸や段差を前記ベルトにより吸収することができると共に、ゴム材の可撓性を利用してエアパレット下を平滑な面とすることができる。
【００９２】
第７の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、ゴム製のベルトの表面をシリコンゴムによりライニングを施すことで、更にエアパレットの移動時の摩擦抵抗を低減することができる。
【００９３】
第８の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、ベルトの路面に接触する面に鉄板を設けることにより、ベルトのみでは吸収できない路面の凹凸や段差を平坦化し、ベルトの平滑性を向上させることができる。また、搬送装置の進路方向の変更を容易にすることができる。
【００９４】
第９の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、鉄板同士の隙間からベルトがはみ出るのを防ぐ薄い鉄板を付設したため、搬送装置が進行方向を変更する際に、鉄板同士の間にベルトが挟まってしまうことを防止し、更に大きな角度の進路変更を可能とする。
【００９５】
第１０の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、隣接する鉄板に一辺が上となって一部重なるようにしてベルトに鉄板を付設したことにより、搬送装置が進行方向を変更する際に、鉄板同士の間にベルトが挟まってしまうことを防止し、更に大きな角度の進路変更を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るエアパレット式搬送装置の概略外観図である。
【図２】実施例１に係るエアパレット式搬送装置を移動方向に対して横から見た側断面図である。
【図３】図２における　ＩＩＩ−ＩＩＩ　矢視断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】実施例２に係るエアパレット式搬送装置におけるベルトの動きを示したモデル図である。
【図７】本発明の実施例３に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。
【図８】本発明の実施例４に係るエアパレット式搬送装置の概略側面図である。
【図９】本発明の実施例５に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。
【図１０】実施例５に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトが曲がる様子を示した平面図である。
【図１１】本発明の実施例６に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図である。
【図１２】本発明の実施例７に係るエアパレット式搬送装置に用いられるベルトの側面図である。
【図１３】従来のエアパレットの一例を下側から見た概略外観図である。
【図１４】図１３におけるエアパレットのＤ−Ｄ断面を横から見た側断面図である。
【符号の説明】
１０　エアパレット式搬送装置
１１　エアパレット
１２　ダイアフラム
１３　フレーム
１４　車
１５　ベルト
１６　荷台
１７　荷台支持部材
１８　圧入口
１９　噴出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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