(57)【要約】【課題】小さな文字を含む部分に発生する不良であっても安定して検出することが可能な印刷物検査装置、印刷物検査方法を提供することを課題とする。【解決手段】基準画像に対して縮小処理を施し、その結果に膨張処理を施した画像と基準画像との差分画像と、基準画像に対して膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施した画像と基準画像との差分画像のいずれかの差分画像、又は、それら二つの差分画像の合成画像、を文字部画像として抽出し、これを２値化してラベリング処理を施すことにより認識した連結小領域毎に基準画像と検査画像を比較することにより上記課題を解決する。また、面積値の大きい連結領域はノイズとして除去することで文字部分のみを効率よく検査する。【選択図】  図５
2004276476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、
前記基準画像から、比較対象領域部分を抽出してその連結領域毎にラベル付けしたラベリング画像を作成するラベリング処理部と、
前記ラベリング画像中の一つの連結領域に対応する前記基準画像と前記被検査画像のそれぞれの部分を比較対象部分として定め、これら二つの比較対象部分の平均画素値を比較することを、前記ラベリング画像の個々の連結領域毎に全ての連結領域について行なった結果に基づいて前記被検査画像の良否を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、ある一つの連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値を超えるときは、被検査画像を不良と判定し、全ての連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値以内である時に限り被検査画像を良と判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記所定の値は、当該連結領域の面積値に反比例する値であることを特徴とする請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記ラベリング処理部は、基準画像から文字部分を抽出して文字部画像を得る文字抽出手段と、前記文字部画像を２値化する２値化手段と、この２値化画像中の連結領域をラベルづけするラベリング処理手段と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
前記文字抽出手段は、基準画像に対して縮小処理を施し、その結果に膨張処理を施した画像と基準画像との差分画像と、基準画像に対して膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施した画像と基準画像との差分画像のいずれかの差分画像、又は、それら二つの差分画像の合成画像、を文字部画像とすることを特徴とする請求項４に記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷物検査装置において、前記ラベリング処理部は、前記文字抽出手段と、前記２値化手段と、前記ラベリング処理手段の他に、前記文字抽出手段の処理により得られた文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理手段を含むことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項７】
請求項５に記載の印刷物検査装置において、前記ラベリング処理部は、前記文字抽出手段と、前記２値化手段と、前記ラベリング処理手段の他に、前記文字抽出手段の処理により得られた文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理手段と、ラベリング処理の結果得られたラベリング画像から、一定面積以上の連結領域をノイズとして除去するノイズ除去手段と、を含むことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項８】
前記２値化手段は、２値化対象領域の周辺の小領域の平均の画素値を閾値とする動的２値化を行なうことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の印刷物検査装置。
【請求項９】
検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、
前記基準画像から、比較対象領域部分を抽出してその連結領域毎にラベル付けしたラベリング画像を作成するラベリング処理工程と、
前記ラベリング画像中の一つの連結領域に対応する前記基準画像と前記被検査画像のそれぞれの部分を比較対象部分として定め、これら二つの比較対象部分の平均画素値を比較することを、個々の連結領域毎に全ての連結領域について行なった結果に基づいて前記被検査画像の良否を判定する判定工程と、
を順に行なうことにより検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査方法。
【請求項１０】
前記判定工程は、ある一つの連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値を超えるときは、被検査画像を不良と判定し、全ての連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値以内である時に限り被検査画像を良と判定することを特徴とする請求項９に記載の印刷物検査方法。
【請求項１１】
前記ラベリング工程は、基準画像から文字部分を抽出して文字部画像を得る文字抽出ステップと、前記文字部画像を２値化する２値化ステップと、この２値化画像中の連結領域をラベルづけするラベリング処理ステップと、を順に実行することを特徴とする請求項９に記載の印刷物検査方法。
【請求項１２】
前記文字抽出ステップは、基準画像に対して縮小処理を施し、その結果に膨張処理を施した画像と基準画像との差分画像と、基準画像に対して膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施した画像と基準画像との差分画像との、二つの差分画像の合成画像を文字部画像とするか、又は、前記二つの差分画像のいずれかを文字部画像とすることを特徴とする請求項１１に記載の印刷物検査方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷物検査方法において、前記ラベリング工程は、前記文字抽出ステップと、前記２値化ステップの間に、文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理ステップを挿入して順に実行することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の印刷物検査方法において、前記ラベリング工程は、前記文字抽出ステップと、前記２値化ステップの間に、文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理ステップを挿入してそれら３つの処理ステップを順に実行し、また、ラベリング処理ステップの後処理として、ラベリング処理の結果得られたラベリング画像から、一定面積以上の連結領域をノイズとして除去するノイズ除去ステップを実行するようにしたことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項１５】
前記２値化ステップは、２値化対象領域の周辺の小領域の平均の画素値を閾値とする動的２値化を行なうことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の印刷物検査方法。
【請求項１６】
コンピュータを請求項６から請求項８に記載のいずれかの印刷物検査方法のラベリング処理部として機能させる一連の命令を記述したコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ可読な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物の文字絵柄不良（文字欠け、文字カスレ、色調不良、汚れ等）の有無の検査を、基準画像と被検査画像とを比較して判定する印刷物検査装置、印刷物検査方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
印刷物の良否を判定する検査は、印刷オペレータが選択した印刷物から得られた画像を基準とし（基準画像）、それを検査したい印刷物から得られた画像（被検査画像）と比較することで行われる。この比較処理においては、前記基準画像と前期被検査画像を位置合わせの後に各画素毎に画素の値の差を算出するが、インキたれや絵柄抜け等の不良部分ではその差が大きくなるため、適当な閾値で２値化することにより不良部分のみを抽出することが可能となる。但し、絵柄の輪郭部分では画像のサンプリングずれや印刷物の伸縮により。不良でなくとも前記差分値が大きくなってしまうため、その部分を不感帯とするか、若しくは前記閾値を高く設定することで誤検出を防いでいた。
【０００３】
また、特許文献１には、基準画像を用いて、検査対象となる画素を中心とする所定の矩形範囲内の近傍画素より、前記画素毎に、該中心画素の適応閾値を求めることにより、絵柄の輪郭部分の検査性能を最大限保ったまま、安定した検査を可能とする検査方式が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３２３９６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の検査方式では、依然として絵柄の輪郭部分の検査能力が十分であるとはいえないため、微小な文字部分に発生する不良の検出が困難であった。特に、文字のカスレ不良を検出することが困難であった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を考慮してなされたものであり、小さな文字を含む部分に発生する不良であっても安定して検出することが可能な印刷物検査装置、印刷物検査方法、印刷物検査処理プログラム及び当該プログラムが記録された記録媒体を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するための第１の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査装置であって、その第１の態様は、
前記基準画像から、比較対象領域部分を抽出してその連結領域毎にラベル付けしたラベリング画像を作成するラベリング処理部と、
前記ラベリング画像中の一つの連結領域に対応する前記基準画像と前記被検査画像のそれぞれの部分を比較対象部分として定め、これら二つの比較対象部分の平均画素値を比較することを、個々の連結領域毎に全ての連結領域について行なった結果に基づいて前記被検査画像の良否を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００８】
前記ラベリング処理部により、前記基準画像から比較対象領域部分が複数の連結領域の集合として認識され、前記判定部により、この認識結果にしたがって、基準画像と検査画像の対応する連結領域に属する画素の値に基づいて、印刷の良不良を判断するので、印刷の良否判断に関係する比較対象領域部分だけに着目して印刷状態の良否判断を正確に無駄なく行なうことが可能となる。
【０００９】
第１の発明の好ましい第２の態様は、前記判定部は、ある一つの連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値を超えるときは、被検査画像を不良と判定し、全ての連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値以内である時に限り被検査画像を良と判定することを特徴とする第１の態様に係る印刷物検査装置である。この結果、一つの連結領域毎に良不良が判断されるため、感度の良い検査を実現できる。
【００１０】
第１の発明の好ましい第３の態様は、前記所定の値は、当該連結領域の面積値に反比例する値であることを特徴とする第２の態様に係る印刷物検査装置である。連結領域の面積に応じて不良と判定する感度を適切に調整することが可能となる。
【００１１】
第１の発明の好ましい第４の態様は、前記ラベリング処理部は、基準画像から文字部分を抽出して文字部画像を得る文字抽出手段と、前記文字部画像を２値化する２値化手段と、この２値化画像中の連結領域をラベルづけしてラベリング画像を作成し、認識した連結領域毎にその位置情報、平均画素値、面積値を記録するラベリング処理手段と、を含むことを特徴とする第１の態様に係る印刷物検査装置である。文字部抽出手段により比較対象領域を文字印刷部分に絞ることができる。２値化手段はラベリング処理の前処理として必要である。
【００１２】
第１の発明の好ましい第５の態様は、前記文字抽出手段は、基準画像に対して縮小処理を施し、その結果に膨張処理を施した画像と基準画像との差分画像と、基準画像に対して膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施した画像と基準画像との差分画像のいずれかの差分画像、又は、それら二つの差分画像の合成画像、を文字部画像とすることを特徴とする第４の態様に係る印刷物検査装置である。
【００１３】
この文字抽出手段により印刷の良否判断に特に重要な文字絵柄部分を自動的に抽出することが可能となる。文字は通常幅の細い線で構成されるため、墨文字など周囲より濃い色の文字部分は、デジタル画像処理における周知のアルゴリズムにより縮小処理を施し、その結果に、同様に周知のアルゴリズムにより膨張処理を施す（以下「縮小膨張処理」）と消えるため、その部分は元の基準画像と変化すること、一方、白抜き文字など周囲より薄い色文字は、膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施す（以下「膨張縮小処理」）と消えるため、その部分は元の基準画像と変化すること、また、文字以外の部分で細い線や小さな点で構成されない部分は、縮小膨張処理、または膨張縮小処理を施しても元の状態に復元されること、を利用して基準画像から文字部分を自動的に抽出する。
【００１４】
第１の発明の好ましい第６の態様は、第５の態様に係る印刷物検査装置において、
前記ラベリング処理部は、前記文字抽出手段と、前記２値化手段と、前記ラベリング処理手段の他に、前記文字抽出手段の処理により得られた文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理手段を含むことを特徴とする印刷物検査装置である。前記平滑化処理手段は、文字部画像の高周波成分を低減することにより、後に２値化された結果得られる２値化画像中の細かい連結領域を除去する効果がある。
【００１５】
第１の発明の好ましい第７の態様は、第５の態様に係る印刷物検査装置において、前記ラベリング処理部は、前記文字抽出手段と、前記２値化手段と、前記ラベリング処理手段の他に、前記文字抽出手段の処理により得られた文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理手段と、ラベリング処理の結果得られたラベリング画像から、一定面積以上の連結領域をノイズとして除去するノイズ除去手段と、を含むことを特徴とする印刷物検査装置である。前記ノイズ除去手段により、一定面積以上の連結領域は文字印刷部分とは関係がない領域として除去することができるので、処理時間の高速化が図れる。
【００１６】
第１の発明の好ましい第８の態様は、前記２値化手段は、２値化対象領域の周辺の小領域の平均の画素値を閾値とする動的２値化を行なうことを特徴とする第６の態様または第７の態様に係る印刷物検査装置である。
【００１７】
課題を解決する第２の発明は、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られた被検査画像とを比較して前記検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査方法であって、その第１の態様は、
前記基準画像から、比較対象領域部分を抽出してその連結領域毎にラベル付けしたラベリング画像を作成するラベリング処理工程と、
前記ラベリング画像中の一つの連結領域に対応する前記基準画像と前記被検査画像のそれぞれの部分を比較対象部分として定め、これら二つの比較対象部分の平均画素値を比較することを、個々の連結領域毎に全ての連結領域について行なった結果に基づいて前記被検査画像の良否を判定する判定工程と、
を順に行なうことにより検査対象印刷物の良否を判定する印刷物検査方法である。
【００１８】
第２の発明の好ましい第２の態様は、前記判定工程は、ある一つの連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値を超えるときは、被検査画像を不良と判定し、全ての連結領域について、前記二つの比較対象部分の平均画素値の差の絶対値が所定の値以内である時に限り被検査画像を良と判定することを特徴とする第２の発明の第１の態様に係る印刷物検査方法である。
【００１９】
第２の発明の好ましい第３の態様は、前記ラベリング工程は、基準画像から文字部分を抽出して文字部画像を得る文字抽出ステップと、前記文字部画像を２値化する２値化ステップと、この２値化画像中の連結領域をラベルづけしてラベリング画像を作成し、認識した連結領域毎にその位置情報、平均画素値、面積値を記録するラベリング処理ステップと、を順に実行することを特徴とする第２の発明の第１の態様に係る印刷物検査方法である。
【００２０】
第２の発明の好ましい第４の態様は、前記文字抽出ステップは、基準画像に対して縮小処理を施し、その結果に膨張処理を施した画像と基準画像との差分画像と、基準画像に対して膨張処理を施し、その結果に縮小処理を施した画像と基準画像との差分画像との、二つの差分画像の合成画像を文字部画像とするか、又は、前記二つの差分画像のいずれかを文字部画像とすることを特徴とする第２の発明の第３の態様に係る印刷物検査方法である。
【００２１】
第２の発明の好ましい第５の態様は、第２の発明の第４の態様に係る印刷物検査方法において、前記ラベリング工程は、前記文字抽出ステップと、前記２値化ステップの間に、文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理ステップを挿入して順に実行することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００２２】
第２の発明の好ましい第６の態様は、第２の発明の第４の態様に係る印刷物検査方法において、前記ラベリング工程は、前記文字抽出ステップと、前記２値化ステップの間に、文字部画像の平滑化を行なう平滑化処理ステップを挿入してそれら３つの処理ステップを順に実行し、また、ラベリング処理ステップの後処理として、ラベリング処理の結果得られたラベリング画像から、一定面積以上の連結領域をノイズとして除去するノイズ除去ステップを実行するようにしたことを特徴とする印刷物検査方法である。
【００２３】
第２の発明の好ましい第７の態様は、前記２値化ステップは、２値化対象領域の周辺の小領域の平均の画素値を閾値とする動的２値化を行なうことを特徴とする第２の発明の第５の態様または第６の態様に係る印刷物検査方法である。
【００２４】
課題を解決する第３の発明は、コンピュータを第１の発明の第６の態様から第８の態様のいずれかの態様に係る印刷物検査装置のラベリング処理部として機能させる一連の命令を記述したコンピュータプログラムである。
【００２５】
課題を解決する第４の発明は、  第３に係るコンピュータプログラムを記録したコンピュータ可読な記録媒体である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態にかかる印刷物検査装置の概要構成を示すブロック図の一例である。図１に示すように、印刷物検査装置１は、印刷物１７に光を照射する照明器１１と、当該印刷物１７を撮像するラインカメラ１２と、この撮像により得られた画像のデータを取込み各種画像処理を行う画像処理部１３と、画像データ等を記憶する画像記憶部１４と、検査結果等を表示する表示部１５と、印刷オペレータからの操作指示を受付ける操作部１６と、を含んで構成されており、検査基準の印刷物を撮像して得られた基準画像と、検査対象の印刷物を撮像して得られる検査画像とを比較して検査対象の印刷物の良否を判定するものである。また、ラインカメラ１２、画像記憶部１４、画像表示部１５および操作部１６は、それぞれ、専用ケーブル若しくはバス等を介して画像処理部１３に接続されている。
【００２７】
印刷物１７としては、例えば印刷オペレータによって正しいと判断された検査基準の印刷物と、検査対象の印刷物とがある。それらは一度に同時に印刷物検査装置１にセットされる。
【００２８】
ラインカメラ１２は、検査基準印刷物と検査対象印刷物をそれぞれ撮像し、それぞれの画像データを画像処理部１３に送出する。
【００２９】
画像処理部１３は、ＣＰＵ、各種データおよびプログラムを記憶するＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ラインカメラ１２から受付けた検査基準印刷物と検査対象印刷物のそれぞれの画像データは一旦画像記憶部１４に記憶する。さらに、画像処理部１３は、印刷物検査プログラムを実行することにより、本発明のラベリング処理部（文字抽出手段、２値化手段、ラベリング手段など）、判定部として機能する。
【００３０】
まず、第１の実施形態について説明する。
【００３１】
［第１の実施形態］図４は、本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置１の手順の概要を説明するフロー図である。本発明では、基準画像データから、文字抽出処理（手順１）、固定２値化処理（手順２）、ラベリング処理（手順３）を行うことにより文字領域についてラベル付けしたラベリング画像を得て、これと検査画像データを文字抽出処理（手順１）したデータとを比較して（手順４）、各ラベル領域毎の平均画素値を基準画像と検査画像で比較して（手順５）、ＯＫかどうかの判定を行う（手順６）。以上が第１の実施形態に係る印刷物検査装置１の手順の概略である。
【００３２】
図２は、上記（手順１）から（手順３）までの画像処理の内容を説明するフロー図である。まず画像処理部１３は、図２（Ａ）に示す基準画像に対して所定回数縮小処理を施すことにより周囲より暗い画素値の領域を細らせ、その後で所定回数膨張処理を施して周囲より暗い画素値の領域を膨らませることにより、結果として周囲より暗い色で印刷されている文字領域を消去し、白抜き文字など周囲より明るい色で印刷されている文字領域だけを残した図２（Ｂ）に示すような明文字抽出画像を得る。また、一方、画像処理部１３は、図２（Ａ）に示す基準画像に対して所定回数膨張処理を施すことにより周囲より暗い画素値の領域を膨らませ、その後で所定回数縮小処理を施して周囲より暗い画素値の領域を細らせることにより、結果として白抜き文字など周囲より明るい色で印刷されている文字領域を消去し、周囲より暗い色で印刷されている文字領域だけを残した図２（Ｃ）に示すような暗文字抽出画像を得る。
【００３３】
次に、画像処理部１３は、明文字部抽出画像と基準画像とを差分処理し、図２（Ｄ）に示すような暗文字部画像（差分画像）を得る。差分画像は、基準画像のある座標位置の画素の値と明文字部抽出画像の同じ位置の画素の値との差の絶対値をその位置の画素の値とすることにより求められる。従って、基準画像と明文字部抽出画像とで変化のなかった部分の画素値は零となり黒い地部分となり、変化の生じた部分は画素値に応じて明るい領域となり白抜きの暗文字部画像（Ｄ）が得られる。同様に、暗文字部抽出画像と基準画像とを差分処理し、図２（Ｅ）に示すような明文字部画像（差分画像）を得る。そして図２（Ｄ）と（Ｅ）とを合成処理（同じ位置の画素値を加算する）して図２（Ｆ）に示すような文字部画像を得る。以上が（手順１）の文字抽出処理の内容である。ここで用いられる画像の縮小膨張、膨張縮小処理のアルゴリズムはデジタル画像処理分野における公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３４】
次に、文字部画像（Ｆ）全体を一定の閾値で２値化して、文字部分領域を抽出した２値画像（Ｆ’）を得る（手順２）。文字部分は白抜きで抽出される。
【００３５】
次に、画像処理部１３は、２値文字部画像（Ｆ’）に対してラベリング処理、即ち、２値文字部画像（Ｆ’）における（白抜き）画素の連結を探索し、連結した閉領域毎に異なるラベルを割り当てる処理を施して、図２（Ｇ）に示すようなラベリング画像を得る（手順３）。尚、連結した閉領域の外周の内部は全て同じ符号でラベル付けする。図２（Ｇ）では、各文字（Ａ、Ｂ、‥‥）は異なる連結領域と認識されそれぞれ異なるラベルが付けられる。各ラベル付けされた小閉領域毎に、中心座標（ｘ１，ｙ１）、小領域の面積、閉領域の外接矩形左上座標（ｘ２，ｙ２）、閉領域の外接矩形右下座標（ｘ３，ｙ３）を、ラベリング情報として画像記憶部１４に記憶する。ここで用いられるラベリング処理のアルゴリズムもデジタル画像処理分野における公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３６】
次に、検査対象の印刷物の良否が判定される（手順４）以降の処理について説明する。図３は、検査対象の印刷物の良否が判定される様子を示す概念図である。
【００３７】
画像処理部１３は、基準画像（図３（Ａ））及びラインカメラ１２により撮像され画像記憶部１４に記憶された図３（Ｂ）に示すような被検査画像を取込み、基準画像と被検査画像を、（手順３）で得られたラベリング画像およびラベリング情報を参照しながらラベリングされた小領域に分割する（手順４）。即ち基準画像図３（Ａ）、被検査画像図３（Ｂ）は、それぞれ図３（Ｃ）、（Ｄ）に示す複数の小領域５１に分割される。図３（Ｅ）、（Ｆ）は、それぞれ図３（Ｃ）、（Ｄ）の一部の拡大図である。小領域５１は（手順１）〜（手順３）により求められたラベリング画像およびラベリング情報を参照して得られる基準画像または被検査画像中の画素の集まりである。尚、実際には基準画像（ラベリング画像）と被検査画像は何らかの方法で位置合わせが施されなければならない。
【００３８】
次に、画像処理部１３は、このように決定される基準画像と被検査画像の対応する小領域５１に対して、被検査画像における当該小領域５１に属する画素の画素値の平均値Ｙ１を算出する。基準画像における当該小領域５１に属する画素の画素値の平均値Ｘ１はラベリング情報として画像処理部１３のメモリに記録されている。画像処理部１３は、Ｘ１とＹ１を比較し、その差の絶対値が所定値以下であれば良、所定値を超える場合は不良と判断する（手順５）。全ての小領域５１について良と判定された被検査印刷物は良品と判定される（手順６）。なお、上記所定値は小領域５１の面積に反比例させた値を取るものとする。
【００３９】
この判定方法は、カスレや、文字かけのない良好な被検査印刷物では、小領域５１毎の平均画素値が、基準画像の対応する領域５１の平均画素値とほとんど変わらないということを利用した方法である。特に、小領域５１は、連結した領域毎に定義されるので、結果的に文字のストローク部分毎に良否の判定を行なうことが可能となるため、印刷物で重要な部分である文字の印刷不良に対する感度を向上させるという効果がある。以上で［実施形態１］の説明を終る。
【００４０】
［実施形態１の方法またはそれを具現化した装置の問題点］図６は、実施形態１の方法の問題点を説明する図である。左側の列は基準画像（Ａ）からラベリング画像（Ｄ）を得るまでの流れを説明している。図６にあるように、基準画像（Ａ）に文字絵柄部分の他にべた絵柄部分、調子絵柄部分が存在する印刷絵柄の場合は、これらの一部を文字部分として抽出してしまう場合がある。調子絵柄部分は絵柄の調子を表す様々な大きさの網点で構成されている。この部分に縮小膨張処理をかけると、網点の大きさによって、実際には比較的小さな網点の部分が明文字部分として抽出されてしまう場合がある。一方、調子絵柄部分に膨張縮小処理をかけると、網点の大きさによって、実際には比較的大きな網点の部分が暗文字部分として抽出されてしまうことがある。その結果、網点の大きさによる不規則な形状が文字部画像として抽出される。このような部分は、文字のない部分であるにもかかわらず、ラベリング処理が施され、図６にあるようなラベリング画像（Ｄ）が得られる。一方。左側の列の被検査画像（Ｅ）についても調子絵柄部分から不規則な形状が文字部画像（Ｆ）として抽出され、この不規則形状の小領域毎に平均画素値による判定処理が行なわれるため、無駄な処理時間を生じることになる。これを避けるためには、あらかじめ印刷絵柄から文字部分の位置を作業者が指定すればよいが、人間による作業工程が増えることになる。またべた絵柄部分についても、べた部分の大きさによっては文字部画像として抽出してしまう結果、不要な処理時間を消費することがあった。
【００４１】
したがって、実施形態１は、調子絵柄部分がなければ非常に良好な方法であるが、調子絵柄部分を含んでいる場合は、無駄な検査処理時間がかかるという欠点があった。
そこで、以下に実施形態１のこの欠点を解消した実施形態２を説明してゆく。
【００４２】
［実施形態２］図５は、本発明の第２の実施形態に係る印刷物検査装置１の手順の概要を説明するフロー図である。基本的な手順の流れは［実施形態１］と同様であるが、図５では図４と比較してわかるように、文字抽出処理（手順１）の後に、平滑化処理（手順１１）を行なうこと、固定２値化処理（手順２）の代わりに動的２値化処理（手順２１）を行なうこと、ラベリング処理（手順３）の後に、ノイズ除去処理（手順３１）を行なうこと、が［実施形態１］の手順の流れを示す図１と相違する点である。以下、相違点である（手順１１）（手順２１）（手順３１）に重点を置いて第２の実施形態に係る印刷物検査装置１の処理を説明する。
【００４３】
まず（手順１）で文字部の抽出を行ない基準絵柄抽出画像を得る。この手順は実施形態１と同じである。
【００４４】
その後、（手順１１）では、基準絵柄抽出画像に平滑化処理を行い、調子絵柄部分の画素間の濃度差を低減した基準絵柄平滑化画像を得る。すなわち調子絵柄部分の高周波成分を除去した滑らかな調子絵柄部分を得る。
【００４５】
次に、（手順２１）では、基準絵柄平滑化画像に対して、適当な矩形小領域毎に、その矩形内の平均画素値で２値化した動的２値化画像を得る。この結果、基準絵柄平滑化画像の部分的な調子の傾向に応じた２値化処理が行われる。
【００４６】
そして、動的２値化画像に対してラベリング処理を施し、ラベリング画像およびラベリング情報を得る（手順３）。この手順は実施形態１と同じである。ラベリング情報には既述のように認識した連結領域毎の面積値が含まれている。
【００４７】
（手順３１）では、ラベリング画像に対して、一定の面積以上の連結領域を除去する処理を行ないノイズ除去画像を得る。これは、調子絵柄部分から文字部画像として抽出されるラベリングされた小領域について、面積値が異常に大きいものは検査対象である文字部分ではないと判断できるので、それらを検査対象から取除く効果がある。
【００４８】
次にマスク処理（手順４）を行なう。このマスク処理は、ノイズ除去画像におけるラベリングに基づいて、基準画像から得られた基準絵柄抽出画像とノイズ除去画像、文字部画像とノイズ除去画像のマスク処理（ＡＮＤ演算）を行い。ノイズ除去画像と被検査絵柄抽出画像の比較を行なう対応する小領域を決定する。この手順の処理は、ラベリング画像の代わりにノイズ除去画像を使う以外は実施形態１と同じである。
【００４９】
小領域毎に平均の画素値を比較して良、不良を判定する（手順５）。全ての小領域について良ならば被検査画像は良品と判断する（手順６）。これらの処理は実施形態１と同じである。
【００５０】
以上が、実施形態１に改良を加えた実施形態２の処理フローである。（手順１１）の平滑化処理、および、（手順２１）の動的２値化処理は、調子画像の高周波成分を除去し、局所的な画像の画素値の分布に適応した閾値で２値化するので、調子絵柄部分から細かい形状の領域が２値化画像に残ることを抑制し、２値化領域が抽出される場合はなるべく大きなパターンとして抽出されるように働く効果がある。そしてノイズ除去処理では、面積が所定値より大きい領域をノイズとして除去するので、結局、調子絵柄部分から誤って抽出される実際には文字部分ではない文字部領域をなるべく少なくすることができる。
【００５１】
図７は、実施形態２の処理フローによる効果を説明する概念図である。図７では、基準画像（Ａ）の右上部分にある調子絵柄部分から抽出される連結領域は、ノイズ除去画像（Ｄ）では大部分がノイズとして廃棄されるので、被検査絵柄抽出画像（Ｆ）において、右上部分にある調子絵柄部分から連結領域が多数抽出されていても、マスク処理（手順４）の結果その大部分は処理対象から除去されるので無駄な処理時間を生じることにはならない。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、文字部分の不良に感度の高い印刷不良検査方法、印刷物検査装置を実現できる。また、絵柄の中から本来検査対象ではないベタ絵柄および文字のない調子絵柄部分を除去し、文字絵柄部分のみを抽出し検査領域とすることにより無駄な処理時間を費やさずに効率的よく印刷不良の検査を行なうことができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る印刷物検査装置の概要構成を示すブロック図の一例である。
【図２】第１の実施形態において、比較対象領域が求められるまでの様子を説明する概念図である。
【図３】第１の実施形態において、検査対象の印刷物の良否が判定される処理の流れを説明する概念図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置１の手順の概要を説明するフロー図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る印刷物検査装置１の手順の概要を説明するフロー図である。
【図６】実施形態１の方法の問題点を説明する図である。
【図７】実施形態２の方法の処理フローによる効果を説明する概念図である。
【符号の説明】
１          印刷物検査装置
１１      照明器
１２      ラインカメラ
１３      画像処理部
１４      画像記憶部
１５      表示部
１６      操作部
１７      印刷物
【図１】
2004276476.tif 000003
【図２】
2004276476.tif 000004
【図３】
2004276476.tif 000005
【図４】
2004276476.tif 000006
【図５】
2004276476.tif 000007
【図６】
2004276476.tif 000008
【図７】
2004276476.tif 000009