(57)【要約】【課題】画像形成装置において、用紙容量、用紙サイズなど異なる形状の異なる給紙装置を用意して、使用形態に応じ自由な組合せによる画像形成動作を可能とすることを目的とする【解決手段】本発明は、当該画像形成装置の下部に複数の給紙装置が重装可能な画像形成装置において、形状の異なる前記給紙装置を組み合わせて重装可能な画像形成装置である。【選択図】  図１
2004345794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該画像形成装置の下部に複数の給紙装置が重装可能な画像形成装置において、
形状の異なる前記給紙装置を組み合わせて重装可能な画像形成装置。
【請求項２】
２段目以上の増設用の給紙装置を装着した場合であって、
予め、２段目以上の前記各給紙装置の所定点から前記画像形成装置の所定点までの、所定の搬送パス長を用紙が搬送される所定の搬送時間を求め、
当該画像形成装置に装着された各給紙装置を識別して、前記各給紙装置の所定点から前記画像形成装置の所定点までの搬送パス長を算出する算出手段と、
前記算出手段に基づいて得られた搬送パス長を用紙が搬送される時間を前記所定の搬送時間となるように、給紙された用紙の搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に係り、特に画像形成装置の給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子複写機のような画像形成装置においては、感光体ドラム等の画像担持体に対して、電子写真方式を用いたトナー画像の形成機構を配置し、そのトナー画像を目的に応じた用紙に転写する。そして、トナー画像が転写された用紙を、定着装置を通して定着し、コピーを得るようにしている。
【０００３】
通常一回のコピーでは同種の用紙を使用することが多いため、画像形成装置は、本来１段の給紙装置を有していれば転写用の用紙を供給できる。しかしながらユーザーの利便性を考慮して、目的に応じ任意のサイズの用紙を選択できるよう、複数段の給紙装置を備えられるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
画像形成装置では本体が標準で所有している給紙部は１段か２段であり、それにオプションの給紙装置を追加することで、ある種の用紙の給紙枚数を多くしたりサイズの異なる数種類の用紙を給紙可能な状態として一度に扱うことが可能となる。オプションの給紙装置は、本体の下部に設置するものや本体の横側に設置するものがあるが、本体の下部に設置する給紙装置は、数種類の用紙を内部に装填できるものの、同一の形状のものを数段重ねる方式が採用されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−２８６６７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、同一の給紙装置を重ねると、使用頻度の低い給紙装置も一定の高さを占有すること、逆に使用頻度の高い給紙装置の容量が制限されること、使用できる用紙の種類が限定されてしまうなどの問題がある。
【０００７】
また、画像形成装置を設置する設置場所のスペース、例えば机の上に設置したい場合など給紙装置の設定数に限りがあり、同一の給紙装置を重ねる構成は使い勝手が好ましくない場合も有る。
【０００８】
これらの問題に鑑み、本発明の画像形成装置においては用紙容量、用紙サイズなど異なる用紙を装填でき、その形状も異なる給紙装置を用意して、任意の使用形態に応じた組合せによる画像形成動作を可能とすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、当該画像形成装置の下部に複数の給紙装置が重装可能な画像形成装置において、形状の異なる前記給紙装置を組み合わせて重装可能な画像形成装置を提供する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、使用形態に応じて用紙容量、用紙サイズなど異なる形状の給紙装置を用意して、任意の使用形態に応じた組合せによる画像形成動作を可能とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、２段目以上の増設用の給紙装置を装着した場合には、予め、２段目以上の前記各給紙装置の所定点から前記画像形成装置の所定点までの、所定の搬送パス長を用紙が搬送される所定の搬送時間を求め、当該画像形成装置に装着された各給紙装置を識別して、前記各給紙装置の所定点から前記画像形成装置の所定点までの搬送パス長を算出する算出手段と、前記算出手段に基づいて得られた搬送パス長を用紙が搬送される時間を前記所定の搬送時間となるように、給紙された用紙の搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、形状の異なる給紙装置を装着して用紙の搬送パスが延長された場合であっても、用紙の搬送速度を速くすることで給紙から印刷までの時間を標準的な搬送時間と同等にし、画像形成までの時間が給紙部を構成する給紙装置の組み合わせに依存しないようにすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１４】
図１は、画像形成装置の一例として、増設給紙トレイを２つ装着したレーザープリンター１の断面図を示す図である。本実施例の示すレーザープリンター１は、レーザープリンター本体３、マルチトレイ５、標準給紙トレイ７、及び２つの増設給紙トレイ１１、増設給紙トレイ１２から構成される。レーザープリンター本体３は、データの入出力、タイミング制御など画像形成動作を統括的に制御する制御基板５０を、増設給紙トレイは、識別回路やＣＰＵなどを搭載する制御基板６０を有するが、これらについては後述する。
【００１５】
標準給紙トレイ７は、基本的に取り外ししないレーザープリンター３に備え付けの給紙部であり、マルチトレイ５は、異なる用紙サイズの用紙をレーザープリンター３の横側から挿入可能にしたものである。増設給紙トレイ１１は、標準給紙トレイ７の下部に装着され、更に増設給紙トレイ１１の下部に増設給紙トレイ１２が装着されている。ここでは、レーザープリンター本体に近い方の増設給紙トレイを符号１１で、遠い方の増設給紙トレイを符号１２で表した。
【００１６】
増設給紙トレイ１１又は増設給紙トレイ１２は、用紙サイズ、用紙容量などの異なる種々の増設トレイの内の一つであり、複数の増設給と組み合わせて使用できる用紙の供給装置である。本実施例では、増設給紙トレイ１１又は増設給紙トレイ１２は、標準容量の用紙を供給する用紙供給装置である。
【００１７】
図１の２つの増設給紙トレイ１１及び増設給紙トレイ１２は、同一のものでそれぞれ独立しており、レーザープリンター本体は便宜上の順番を割り振る。例えば、上側にあるのが増設給紙トレイ１１（１）、下側にあるのが増設給紙トレイ１２（２）となるようになっている。
【００１８】
実際に印刷される場合は、給紙命令に応じ、増設給紙トレイ１１又は増設給紙トレイ１２のいずれかから用紙が搬送パスを通してレーザープリンター本体３へ供給される。
【００１９】
図２は、図１と同様に画像形成装置の一例として、レーザープリンター１の断面図を示す図である。図２において、図１と同一構成部分には同一の符号を用いることとしその説明は省略する。
【００２０】
図２のレーザープリンター１は、増設給紙トレイとして装着されている増設給紙トレイが図１のレーザープリンター１と異なる。増設給紙トレイ及び増設給紙トレイ２２は、用紙サイズ、用紙容量などの異なる種〃の増設給紙トレイの内の一つであり、他の増設給紙トレイと組み合わせて使用できる用紙の供給装置である。本実施例では、増設給紙トレイ２１と２２は、標準容量の用紙を供給する増設給紙トレイ１１と１２よりも用紙容量が多い。従って、増設給紙トレイ２１と２２は、増設給紙トレイを積み重ねる方向において、増設給紙トレイ１１又は増設給紙トレイ１２よりも寸法が長い。しかしながら、これらの増設給紙トレイは、後述する給紙ローラー等の内部構造が同じであるため共通の装着のための形状を有し、レーザープリンター本体３又は増設給紙トレイに対し、自由に組み合わせて画像形成装置に重装可能である。
【００２１】
図３は、増設給紙トレイの組み合わせによるいくつかの装着例を示す構成図である。図３において、図１と同一構成部分には同一の符号を用いることとしその説明は省略する。図３は、レーザープリンター本体３に装着可能な増設給紙トレイの組み合わせの例を示したものである。
【００２２】
図３（ａ）は、標準容量の増設給紙トレイ１０を示し、図３（ｂ）は、増量タイプの増設給紙トレイ２０を示し、図３（ｃ）は、２つの標準容量の増設給紙トレイ１０を組み合わせて使用する場合、図３（ｄ）は、２つの増設給紙トレイ２０を組み合わせて使用する場合、図３（ｅ）は、２つの増設給紙トレイ１０及び１つの増設給紙トレイ２０を組み合わせて使用する場合、をそれぞれ示したものである。なお、標準給紙トレイ７は、図３では１つ装備されているが、標準給紙トレイはゼロ段または２段以上でもあって良い。
【００２３】
以上のように、本実施例は、増設給紙トレイを使用形態に応じ、ゼロ段から複数段、かつ、様々な形状の増設給紙トレイを自由に組み合わせて、画像形成装置に重装できる点に特徴がある。
【００２４】
続いて、増設給紙トレイの種類に応じた用紙の供給方法について説明する。
【００２５】
図４は、図１及び図２で示した、画像形成装置の制御基板５０及び増設給紙トレイの制御基板６０のブロック図を示す。画像形成装置の制御基板５０と増設給紙トレイの制御基板６０とはシリアルインターフェース５７及びクロック生成器７５で電気的に接続されている。
【００２６】
画像形成装置の制御基板５０は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）５２、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）５３、画像処理ＩＣ（インテグレイティッドサーキット）５４、ドライバー５５、センサー入力５６を有する。
【００２７】
ＣＰＵ５３は、印刷実行命令などを受け、画像データをＲＡＭ５１に展開、圧縮等し、ＲＯＭ５２から読み込んだ制御命令などに基づき、印刷準備を行う。そして、ＣＰＵ５３は、画像形成装置本体からの用紙位置や温度などのセンサー入力５６を受け、タイミング制御を行い、ドライバー５５を介しクロック生成器７５及び紙送りローターなどのモーター７０を制御する。ＣＰＵ５３は、センサー入力５６を受けた時点で、場合によってはエラー検出を行い、エラー検出に基づいた処理を行う。
【００２８】
増設給紙トレイの制御基板６０は、例えば、識別回路６１、センサー入力６２、ドライバー６３、ＣＰＵ６４、を有する。識別回路６１は、増設給紙トレイのタイプの識別ビットを有し、画像形成装置の制御基板５０はこのビットを読み込むことにより増設給紙トレイのタイプを判定する。ＣＰＵ６４は、増設給紙トレイの紙送り状況などのセンサー入力６２を、画像形成装置の制御基板５０に伝達し、伝達結果に基づき画像形成装置のＣＰＵ５３が行うタイミング制御を受け、ドライバー６３を介しクロック生成器７５及び紙送りローターなどのモーター７０を制御する。ＣＰＵ６４は、チャネル制御を行う拡張Ｉ／Ｏ（インプットアウトプット）システムであっても良い。このような画像形成装置の制御基板５０及び増設給紙トレイの制御基板６０間の制御に基づき、増設給紙トレイから画像形成装置へ給紙の配送が行われる。
【００２９】
図５は、画像形成装置が増設給紙トレイの認識を行うフローチャートであり、増設給紙トレイが最大２段まで装着されている場合のフローチャート図を示す。
【００３０】
電源が投入されると、増設給紙トレイが装着されているか否かを確認する。まず、画像形成装置本体からみて１段目に装着されているか否かを判断する（Ｓ５０１、５０２）。第１段目に装着されていない場合には、その下の第２段目に装着されることもあり得ないので、処理はここで中断する。従って、給紙処理は、画像形成装置本体のマルチトレイ又は標準給紙トレイなどで行われる。
【００３１】
第１段目の増設給紙トレイが装着されている場合は、当該増設給紙トレイのタイプが認識される（Ｓ５０３）。本フローチャートでは、増設給紙トレイのタイプは標準タイプ又は増量タイプであるため、ステップ５０３における判断は、増設給紙トレイのタイプが標準タイプでなければ増量タイプであるという処理手順となっている。もちろんステップ５０３でで、３種以上の増設給紙トレイのタイプを識別し、タイプに適合した処理を行うとしても良い。
【００３２】
ステップ５０３の判断は、図４の識別回路６１の識別ビットに基づいて行われる。識別ビットに基づく判断の結果、増設給紙トレイのタイプが標準タイプであれば、標準タイプであることを示すフラグを画像形成装置の制御基板５０におけるＲＡＭ５１に立てる。ステップ５０３の判断の結果、増設給紙トレイのタイプが標準タイプでなければ、増量タイプであることを示すフラグを画像形成装置の制御基板５０におけるＲＡＭ５１に立てる。続いて、画像形成装置本体からみて２段目に増設給紙トレイが装着されているか否かを判断する（Ｓ５０６）。第２段目に増設給紙トレイが装着されていないときは、増設給紙トレイは１つだけと判断して処理を終える。第２段目に増設給紙トレイが装着されている場合は、当該増設給紙トレイのタイプが認識される（Ｓ５０７）。ステップ５０７の判断は、図４の識別回路６１の識別ビットに基づいて行われる。識別ビットに基づく判断の結果、増設給紙トレイのタイプが標準タイプであれば、標準タイプであることを示すフラグを画像形成装置の制御基板５０におけるＲＡＭ５１に立てる。ステップ５０３の判断の結果、増設給紙トレイのタイプが標準タイプでなければ、増量タイプであることを示すフラグを画像形成装置の制御基板５０におけるＲＡＭ５１に立てる。
【００３３】
以上で、電源投入後の増設給紙トレイの装着状況の確認処理が終了する。画像形成装置は、図５に示したような認識処理の結果、装着されている増設給紙トレイを識別し、適合する制御を行う。
【００３４】
続いて、装着されている増設給紙トレイに適合する制御について説明する。上述したとおり、増設給紙トレイはそのタイプに関わらず、自由に組み合わせて画像形成装置に装着することが可能である。従って、増設給紙トレイのタイプに関わらず同じ制御が可能であるとしても良いが、第１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイであった場合、標準容量の増設給紙トレイ１１よりも用紙の搬送パスが長くなり、最終的に印刷が終了するまでの時間が長くなる。この点について詳述する。
【００３５】
図６（ａ）は、増設給紙トレイ１１及び増設給紙トレイ１２の構造の拡大図を示す図である。同図では２つの増設給紙トレイ１１と増設給紙トレイ１２が組み合わされてレーザープリンター本体に装着されている。増設給紙トレイ１１と増設給紙トレイ１２は、給紙ローラー３１、ジャムセンサー３３、フリクションパッド３５を有する。レーザープリンター本体３から増設給紙トレイ１２へ給紙命令があると、給紙ローラー３１が回転すると共に、フリクションパッド３５が固定され、用紙が搬送パス３７へ送出され始める。搬送パス３７は、上側の増設給紙トレイ１１と下側の増設給紙トレイ１２との間で連結されているため、用紙は共通の搬送パス３７を通過してレーザープリンター本体３の搬送パスへ送出される。距離Ｌ１は、下側の増設給紙トレイ１２のジャムセンサー３３と上側の増設給紙トレイ１０のジャムセンサー３３の距離を表す。従って、第１段目に増設給紙トレイ１１が装着された状態で下側の増設給紙トレイから用紙が供給される場合は、用紙は少なくともＬ１の距離を搬送される。
【００３６】
同様に図６（ｂ）は、増設給紙トレイ２１及び増設給紙トレイ２２の構造の拡大図を示す図である。同図では２つの増量タイプの増設給紙トレイが組み合わされてレーザープリンター本体３に装着されている。同図において、図６（ａ）と同一構成部分には同一の符号を用い、その説明は省略する。
【００３７】
図６（ｂ）の増設給紙トレイ２１及び増設給紙トレイ２２の構造の拡大図は、下側の増設給紙トレイ２２から用紙が供給される場合の用紙の搬送距離Ｌ２が、Ｌ１に比べ長くなる点で図６（ａ）と異なる。
【００３８】
従って、用紙が距離Ｌ２を、距離Ｌ１と同じ速度で搬送されると、用紙の通過時間が長くなる。この点を解決するため以下の実施例について説明する。
【００３９】
〔搬送パスの延長に起因する給紙のタイミング処理〕
増設給紙トレイが２段に増設された状態で、１段目に装着された増設給紙トレイが標準容量の増設給紙トレイの場合の、下側の増設給紙トレイのジャムセンサー３３と上側の増設給紙トレイ１１のジャムセンサー３３の距離をＬ１とし、１段目に装着された増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイの場合の、下側増設給紙トレイのジャムセンサー３３と上側の増設給紙トレイ２１のジャムセンサー３３の距離をＬ２とする。従って、Ｌ１＜Ｌ２となる。
【００４０】
実際には、下側の増設給紙トレイから用紙が給紙されると、下側の給紙ローラー３１から下側の増設給紙トレイのジャムセンサー３３までの距離Ｌｆを通過する。従って、下側の給紙ローラー３１及び上側の増設給紙トレイ１１のジャムセンサー３３をそれぞれ所定点とすると、下側の増設給紙トレイから給紙された用紙が通過する距離は、２つの所定点間の距離Ｌ１＋Ｌｆ又はＬ２＋Ｌｆとなる。
【００４１】
ここで、Ｌ１＋Ｌｆを通過する時間とＬ２＋Ｌｆを通過する時間を同等にするために適当な、Ｌ２＋Ｌｆを搬送する際の搬送速度を求める。
【００４２】
１段目の増設給紙トレイが標準容量の増設給紙トレイであったときの２段目の増設給紙トレイの搬送速度をＳ１、１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイであったときの２段目の増設給紙トレイの搬送速度をＳ２、とすると、２段目の増設給紙トレイから給紙して１段目の増設給紙トレイのジャムセンサーまで到達する時間ｔ１は下記のようになる。
【００４３】
ｔ１＝（Ｌ１＋Ｌｆ）／Ｓ１＝（Ｌ２＋Ｌｆ）／Ｓ２
この式を変形して、
∴Ｓ２＝（Ｌ２＋Ｌｆ）・Ｓ１／（Ｌ１＋Ｌｆ）    Ｓ１＜Ｓ２
の関係が成り立つ。
【００４４】
従って、１段目の増設給紙トレイが標準容量の増設給紙トレイであったときの給紙速度をＳ１とすると、１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイであったときはＳ２＝（Ｌ２＋Ｌｆ）・Ｓ１／（Ｌ１＋Ｌｆ）  となる用紙の搬送速度に制御することで、Ｌ２＋Ｌｆの搬送時間をＬ１＋Ｌｆの搬送時間と等しくでき、給紙から増設給紙１のジャムセンサーに到達する時間も同等にすることができる。
【００４５】
次に、給紙速度の制御方法について説明する。
【００４６】
給紙ローラー３１から増設給紙トレイの搬送ローラー３９までは、給紙ローラー３１で給紙される。増設給紙トレイの搬送ローラー３９からレーザープリンター本体側３までは、増設給紙トレイの搬送ローラー３９で給紙され、給紙速度が制御される。用紙がレーザープリンター本体３に到達した後は、増設給紙トレイの搬送ローラー３９は、レーザープリンター本体３の搬送速度に合わせ搬送を行う。
【００４７】
従って、１段目の増設給紙トレイのタイプが標準容量の増設給紙トレイ１１の場合の距離Ｌ１＋Ｌｆと、１段目の増設給紙トレイのタイプが増量タイプの増設給紙トレイ２１の場合の距離Ｌ２＋Ｌｆを通過する間は、主に２段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１又は搬送ローラー３９によって制御される。
【００４８】
増設給紙トレイの速度制御は、図４で示したドライバ６３を介しクロック生成器７５に供給するクロックの変更により行われる。これにより搬送ローラー３９を制御するモーターに供給されるクロックが変化し、搬送ローラー３９の速度が制御できる。
【００４９】
前記した画像形成装置の制御基板５０と増設給紙トレイの制御基板６０とはシリアルインターフェース５７及びクロック生成器７５で電気的に接続されているため、クロック生成器７５からクロックが出力されると、各増設給紙トレイ及び画像形成装置の用紙搬送用のモーターは、同一クロックで制御される。しかしながら、画像形成装置の制御基板５０と増設給紙トレイの制御基板６０とで、クロック生成器を別にして、用紙搬送用のモーターをそれぞれ別の速度で制御しても良い。
【００５０】
図７は、１段目の増設給紙トレイが標準容量の増設給紙トレイの時に２段目の増設給紙トレイから給紙するときのフローチャートを示すフローチャート図であり、図８は、１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイの時に２段目の増設給紙トレイから給紙するときのフローチャートを示すフローチャート図である。なお、図７及び図８のフローチャートは、いずれも、給紙を１枚ずつ行う場合のフローチャート図である。
【００５１】
図７及び図８において、速度Ｓ１で制御するときのクロックをＣ１、速度Ｓ２で制御するときのクロックをＣ２、１段目の増設給紙トレイの給紙速度をＳｆとしそのときのクロックをＣｆ、レーザープリンター本体の搬送速度に制御するクロックをＣｅとする。
【００５２】
図７においては、給紙が開始されると、ドライバー６３がクロックＣ１を供給して増設給紙トレイの給紙速度をＳ１に制御する（Ｓ７０１）。続いて給紙クラッチがオンにされ給紙が開始される（Ｓ７０２）。２段目の増設給紙トレイ１２の給紙ローラー３１から１段目の増設給紙トレイ１１のジャムセンサー３３までの距離Ｌ１＋Ｌｆを、クロックＣ１で搬送する際に要する時間はｔ１として予め求められているため、ｔ１時間の間、クロックＣ１を出力することで、用紙が１段目の増設給紙トレイ１１のジャムセンサー３３まで到達したことになる（Ｓ７０３）。一定時間経過してもジャムセンサー３３に用紙の到達が検知されないときはエラー処理が行われる。用紙がジャムセンサー３３に到達すると、供給されるクロックが１段目の増設給紙トレイのクロックＣｆに設定される（Ｓ７０４）。もっとも、１段目の増設給紙速度Ｓｆと、１段目が標準容量の増設給紙トレイであるときの２段目の増設給紙トレイからの給紙速度Ｓ１が、同じである場合にはクロックの切り替えは必要ない。
【００５３】
引き続き、ＣＰＵ５３又はＣＰＵ６４は、用紙がレーザープリンター本体３のローラーに到達するまで経過時間をカウントし（Ｓ７０５）、レーザープリンター本体３のローラーに到達するタイミングで本体搬送速度に合わせたクロックＣｅに切り替える（Ｓ７０６）。以上で、１段目の増設給紙トレイが増設給紙トレイ１１の時に２段目の増設給紙トレイからレーザープリンター本体３まで指定の時間で給紙された。
【００５４】
図８において、図７と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図８において、給紙が開始されると、ドライバー６３がクロックＣ２を出力して増設給紙トレイの給紙速度をＳ２に制御する（Ｓ７０１１）。続いて給紙クラッチがオンにされ給紙が開始される（Ｓ７０２）。本実施例では、２段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１から１段目の増設給紙トレイ２１のジャムセンサー３３までの搬送時間ｔ１が、１段目の増設給紙トレイのタイプにかかわらず同等となるように用紙の搬送測度Ｓ２、従ってクロックＣ２を決定したため、図７のフローチャートにおけるステップ７０３と同じく時間ｔ１をカウントすることで２段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１から１段目の増設給紙トレイのジャムセンサー３３まで用紙が到達する（Ｓ７０３）。しかしながら、本実施例の変形として、供給するクロック又は供給時間を自由に変更して、用紙の搬送速度を適宜調整しても良い。
【００５５】
用紙がジャムセンサー３３に到達すると、１段目の増設給紙トレイのクロックであるクロックＣｆに切り替えられる（Ｓ７０４４）。
【００５６】
以降は、図７のフローチャート図と同様に、引き続き用紙がレーザープリンター本体３のローラーに到達するまで、ＣＰＵ５３又はＣＰＵ６４が経過時間をカウントし（Ｓ７０５）、レーザープリンター本体３のローラーに到達するタイミングで本体搬送速度に合わせたクロックＣｅに切り替える（Ｓ７０６）。以上で、１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイ２１の時に、２段目の増設給紙トレイからレーザープリンター本体３まで、１段目の増設給紙トレイが増設給紙トレイ１１の時と同等な時間で給紙された。
【００５７】
図９は、図８のフローチャートと同様に、１段目の増設給紙トレイが増設給紙トレイ２１の時のクロックの変化を表すタイミングチャート図を示す図である。
【００５８】
図９は、Ｘ方向が時間の経過を示し、図９（ａ）はモーターに供給されるクロックの変化の様子を表し、図９（ｂ）は、矩形のパルスがある状態で給紙クラッチのオンを示し、図９（ｃ）は、給紙された用紙の位置を表す。なお、クロックのパルス幅は厳密にクロックの周期時間を表すものではない。
【００５９】
給紙開始の要求があると、クロックがＣ２に設定され、給紙クラッチがオンになる。現在のクロックはＣ２なので、１段目の増設給紙トレイ２１のローラー３１までＬ２＋Ｌｆの距離を速度Ｓ２で通過する。このとき、経過時間ｔ１は、クロックＣ２をカウントすることで計測しても良い。１段目の増設給紙トレイ２１のローラー３１に到達すると、クロックをＣｆに切り替える。クロックＣｆが供給されると用紙は速度Ｓｆで搬送され、ＣＰＵ５３又はＣＰＵ６４は、速度Ｓｆのときに、用紙がレーザープリンター本体３のローラーに到達するまでに必要な想定時間をカウントする。用紙がレーザープリンター本体３のローラーに到達すると本体搬送速度に合わせたクロックがクロックＣｅに切えられる。
【００６０】
これまでは、用紙を１枚ずつ給紙する実施例について説明してきたが、ここで連続給紙の場合について説明する。
【００６１】
図１０は、１段目の増設給紙トレイが増量タイプの増設給紙トレイ２１の場合に、連続給紙を行ったときのクロックの変化を表すタイミングチャート図を示す図である。図１０において、図９と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００６２】
連続給紙の時には、１枚目の用紙の後端が２段目の増設給紙トレイのローラーから離れるタイミングで、給紙開始時のクロックＣ２に再度切り替えて次の用紙の給紙を開始する。
【００６３】
図１０のタイミングチャート図に示すように、１枚目の用紙がクロックＣ２で給紙開始され、１枚目の用紙が１段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１に到達すると、クロックがＣｆに切り替えられる。ここまでは図９のタイミングチャート図と同様である。引き続き１枚目の用紙が搬送され、１枚目の用紙の後端が２段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１から離れると、２枚目以降の用紙を給紙可能となる。１枚目の用紙の後端が２段目の増設給紙トレイの給紙ローラー３１から離れた後であれば、再度クロックＣ２に切り替えることで、次の用紙を速度Ｓ２で給紙可能になり、１枚目の用紙と同様に、２枚目以降の用紙を搬送することが可能となる。
【００６４】
以上のように、本実施例は、用紙を搬送するローラーに供給するクロックを変更するだけで、用紙の搬送速度を変えることができ、１段目の増設供給トレイの形状に関わらず、画像出力までの時間を同等にすることができる。
【００６５】
なお、本実施例は、増設給紙トレイが２段の場合をあつかったが、多段の場合であっても同様にクロックを切り替えることで用紙の搬送速度を制御し、Ｎ段目の増設給紙トレイからの用紙搬送速度を、１段目からＮ−１段目までの増設給紙トレイのタイプに応じ、制御できる。
【００６６】
更に、上記実施例においては、主に、画像形成装置としてレーザープリンターを例として用いたが、もちろん、複写機、ファクシミリ、インクジェットプリンター、これらの機能を複数有する複合機、など用紙を用いる装置であれば、適用してよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙サイズ、大きさなど異なる形状の給紙装置を用意して、使用形態に応じ自由な組合せによる画像形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の一例であるレーザープリンターの断面図である。
【図２】搬送パスの長いレーザープリンターの一例の断面図である。
【図３】増設給紙トレイの組み合わせた画像形成装置の構成例である。
【図４】画像形成装置の制御基板及び増設給紙トレイの制御基板のブロック図ある。
【図５】画像形成装置が増設給紙トレイの認識を行うフローチャート図である。
【図６】増設給紙トレイの構造の拡大図である。
【図７】２段目の増設給紙トレイから給紙するときの給紙制御のフローチャート図である。
【図８】搬送パスが長い場合に、２段目の増設給紙トレイから給紙するときの給紙制御のフローチャート図である。
【図９】用紙位置に応じたクロックの変化を表すタイミングチャート図である。
【図１０】連続給紙の場合の、用紙位置に応じたクロックの変化を表すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１    レーザープリンター
３    レーザープリンター本体
５    マルチトレイ
７    標準給紙トレイ
１０  標準容量の増設給紙トレイ
１１  上段の標準容量の増設給紙トレイ
１２  下段の標準容量の増設給紙トレイ
２０  増量タイプの増設給紙トレイ
２１  上段の増量タイプの増設給紙トレイ
２２  下段の増量タイプの増設給紙トレイ
３１  給紙ローラー
３３  ジャムセンサー
３５  フリクションパッド
３７  搬送パス
３９  搬送ローラー
５０  画像形成装置の制御基板
５１  ＲＡＭ
５２  ＲＯＭ
５３  ＣＰＵ
５４  画像処理ＩＣ
５５  ドライバー
５７  シリアルインターフェイス
６１  識別回路
６４  拡張Ｉ／Ｏ又はＣＰＵ
６３  ドライバー
７０  モーター
７５  クロック生成器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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