(57)【要約】【課題】全体の小型化を図ることができる電磁クラッチ付モータを提供する。【解決手段】正逆回転可能なモータ軸２６に形成されたウォーム２７と、ウォーム２７に噛合するウォームホイール３５と、ウォームホイール３５に連係されてモータ軸２６の動力の伝達を断続する電磁クラッチ４０を備えた電磁クラッチ付モータ１０において、ウォームホイール３５の外歯３５ａをウォーム２７に噛合させると共にその内歯３５ｂに円環状のトルク伝達プレート３６の外歯３６ａを噛合させ、ウォームホイール３５の軸方向と電磁クラッチ４０の出力軸側クラッチ板４７の吸着・離反方向を同一方向とし、かつ、電磁クラッチ４０の入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａをトルク伝達プレート３６の内側スプライン３６ｂに噛合させ、入力軸４３の外側スプライン４３ａに対してウォームホイール３５をトルク伝達プレート３６を介して軸方向に移動自在にした。【選択図】　　　図２
2004135403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能なモータ軸と、このモータ軸の一端近傍に形成されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールと、このウォームホイールに連係されて前記モータ軸の動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備えた電磁クラッチ付モータにおいて、
前記ウォームホイールを外歯と内歯とを有した構造に形成し、このウォームホイールの外歯を前記ウォームに噛合させると共に、該ウォームホイールの内歯にトルク伝達プレートの外周に形成された外歯を噛合させる一方、前記電磁クラッチを、クラッチ本体と、このクラッチ本体に巻装されたコイルと、先端外周に外側スプラインを形成すると共に基端に入力軸側クラッチ板を設けて前記クラッチ本体内に回転自在に支持された入力軸と、基部に前記入力軸側クラッチ板に吸着・離反される出力軸側クラッチ板を設けると共に基端に負荷に連係される出力ギヤを形成して前記入力軸内に回転自在に支持された出力軸と、前記コイルの非通電時に前記出力軸側クラッチ板を前記入力軸側クラッチ板より離反する方向に付勢する付勢部材とで構成し、前記ウォームホイールの軸方向と前記出力軸側クラッチ板の吸着・離反方向とを同一方向とし、かつ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインを前記トルク伝達プレートの内周に形成された内側スプラインに噛合させ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインに対して前記ウォームホイールを前記トルク伝達プレートを介して前記軸方向に移動自在にしたことを特徴とする電磁クラッチ付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチ付モータであって、
前記モータ軸のウォームと前記ウォームホイールとをギヤケース内に各軸受を介して回動自在に収納し、このギヤケースのウォームホイール用の軸受と前記ウォームホイールとの間に補強部材を介在したことを特徴とする電磁クラッチ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の車体後端部に開閉自在に設けられたバックドア等の自動車用開閉体を開閉するための駆動源として使用される電磁クラッチ付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電磁クラッチ付モータとして、図１２に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図１２に示すように、電磁クラッチ付モータ６０のギヤケース６０ａは、減速機構６１のケース６１ａに取り付けられている。このケース６１ａ内には、モータ６０の出力ギヤ６０ｂに第１減速ギヤ６２の大径ギヤ部６２ａが噛み合っている。この第１減速ギヤ６２の小径ギヤ部６２ｂには、モータ６０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ６３の入力ギヤ６３ａが噛み合っている。
【０００４】
電磁クラッチ６３の出力ギヤ６３ｂには、第２減速ギヤ６４の大径ギヤ部６４ａが噛み合っている。また、第２減速ギヤ６４の大径ギヤ部６４ａには、電気パルスを検出するロータリエンコーダ６５の入力ギヤ６５ａが噛み合っている。さらに、第２減速ギヤ６４の小径ギヤ部６４ｂには、ピニオン６６の大径ギヤ部６６ａが噛み合っており、このピニオン６６の出力ギヤ部６６ｂは減速機構６１のケース６１ａより外へ突出している。このケース６１ａより突出するピニオン６６の出力ギヤ部６６ｂは、後述するバックドア（開閉体）３を開閉させるラック５に噛み合っている。
【０００５】
図１１に示すように、バックドア３は、自動車の車体１の後端開口２の上縁部にヒンジ４により揺動自在に支持されている。このバックドア３の上部の室内側に突出したアーム部３ａとラック５の一端は支軸６により回転可能に支持されており、このラック５は減速機構６１のケース６１ａに取り付けられた保持部６７を介して長手方向に往復移動可能に保持されている。また、車体１の後端部とバックドア３には、該バックドア３の開閉を補助する付勢力を発生させるガスステー７の両端部７ａ，７ｂを連結してある。
【０００６】
そして、図１１に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ６３を接続（オン）状態にし、モータ６０を正回転させると、減速機構６１を介してピニオン６６が正回転し、該ピニオン６６に噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ６０を逆回転させると、ピニオン６６を介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【０００７】
また、電磁クラッチ６３を切断（オフ）状態にし、モータ６０を駆動させないでバックドア３を開閉させることができる。この際、ロータリエンコーダ６５の入力は、電磁クラッチ６３の出力ギヤ６３ｂ側である第２減速ギヤ６４から取っているので、手動によるバックドア３の開閉の際の移動も検出可能となっている。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを越えると、ガスステー７の補助付勢力によりバックドア３は自ら中立位置Ｂから全開位置Ｃ或いは中立位置Ｂから全閉位置Ａに揺動されて自動的に開閉される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１８８３６１号公報（第３頁、図３）
【０００９】
【特許文献２】
特開２００１−２８００００号公報（第３頁、図８）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の電磁クラッチ付モータ６０では、その出力を減速させるために大径の第１減速ギヤ６２と第２減速ギヤ６４を備えた大型の減速機構６１が必要不可欠なため、全体の構造が大型になった。
【００１１】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ウォームとウォームホイールから成る小型の減速機構を内蔵して全体の小型化を図ることができる電磁クラッチ付モータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、正逆回転可能なモータ軸と、このモータ軸の一端近傍に形成されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールと、このウォームホイールに連係されて前記モータ軸の動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備えた電磁クラッチ付モータにおいて、前記ウォームホイールを外歯と内歯とを有した構造に形成し、このウォームホイールの外歯を前記ウォームに噛合させると共に、該ウォームホイールの内歯にトルク伝達プレートの外周に形成された外歯を噛合させる一方、前記電磁クラッチを、クラッチ本体と、このクラッチ本体に巻装されたコイルと、先端外周に外側スプラインを形成すると共に基端に入力軸側クラッチ板を設けて前記クラッチ本体内に回転自在に支持された入力軸と、基部に前記入力軸側クラッチ板に吸着・離反される出力軸側クラッチ板を設けると共に基端に負荷に連係される出力ギヤを形成して前記入力軸内に回転自在に支持された出力軸と、前記コイルの非通電時に前記出力軸側クラッチ板を前記入力軸側クラッチ板より離反する方向に付勢する付勢部材とで構成し、前記ウォームホイールの軸方向と前記出力軸側クラッチ板の吸着・離反方向とを同一方向とし、かつ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインを前記トルク伝達プレートの内周に形成された内側スプラインに噛合させ、前記入力軸の先端外周の外側スプラインに対して前記ウォームホイールを前記トルク伝達プレートを介して前記軸方向に移動自在にしたことを特徴とする。
【００１３】
この電磁クラッチ付モータでは、ウォームに噛合するウォームホイールをトルク伝達プレートを介して電磁クラッチの入力軸の先端外周の外側スプラインに対して軸方向に移動自在にしたので、減速機構の一部を構成するウォームホイールと電磁クラッチの入力軸とが同軸的に配置され、その分モータ全体の小型化が図られる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の電磁クラッチ付モータであって、前記モータ軸のウォームと前記ウォームホイールとをギヤケース内に各軸受を介して回動自在に収納し、このギヤケースのウォームホイール用の軸受と前記ウォームホイールとの間に補強部材を介在したことを特徴とする。
【００１５】
この電磁クラッチ付モータでは、ギヤケースのウォームホイール用の軸受とウォームホイールとの間に補強部材を介在したので、ウォームホイール用の軸受の摺動部の摩耗が確実に防がれ、ウォームホイールが常にスムーズに回転される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態の電磁クラッチ付モータを示す分解斜視図、図２は同電磁クラッチ付モータの分解断面図、図３は同電磁クラッチ付モータのモータ部分の底面図、図４は同モータ部分の断面図、図５は同電磁クラッチ付モータの断面図、図６（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いる電磁クラッチの平面図、図６（ｂ）は同電磁クラッチの断面図、図６（ｃ）は同電磁クラッチの底面図、図７は同電磁クラッチの分解断面図、図８は同電磁クラッチ付モータの要部の分解断面図、図９（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いるウォームホイールの断面図、図９（ｂ）は同ウォームホイールの平面図、図１０（ａ）は同電磁クラッチ付モータに用いるトルク伝達プレートの断面図、図１０（ｂ）は同トルク伝達プレートの平面図である。尚、図１１は援用する。
【００１８】
図１，図２に示すように、電磁クラッチ付モータ１０は、例えば自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア（負荷）３の駆動源として用いられるものであり、上面が開口した底部１１ａを有する金属製で箱形のハウジング１１と、このハウジング１１の段差部１１ｄにビス１２により締結固定されるモータ２０と、ハウジング１１内の底部１１ａとモータ２０との間に収納され、該モータ２０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ４０とを備えている。
【００１９】
図１〜図５に示すように、モータ２０は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）２１と、このヨーク２１の開口端２１ａの周りのフランジ部２１ｂをビス１３を介して締結固定したダイキャスト製のギヤケース２２とを備えている。ヨーク２１の内周面２１ｃには一対のマグネット２４，２４を接着剤等を介して固着してある。そして、ヨーク２１の他端の有底筒部２１ｄに嵌合された軸受２５ａと、ギヤケース２２の軸穴２２ａの両端近傍に嵌合された軸受２５ｂ，２５ｃとでアーマチュア軸（モータ軸）２６を回転自在に支持してある。
【００２０】
図４に示すように、アーマチュア軸２６は、その一端近傍にウォーム２７を形成してある。このアーマチュア軸２６の他端面の中央にはスチールボール２８ａを半分収納する凹部２６ａを形成してある。このスチールボール２８ａはヨーク２１の有底筒部２１ｄに嵌合固定された軸受板２９ａに当接している。さらに、アーマチュア軸２６の一端面の中央にはスチールボール２８ｂを半分収納する凹部２６ｂを形成してある。このスチールボール２８ｂはギヤケース２２の軸穴２２ａのねじ孔２２ｂに螺合されたスラストプラグ２９ｂに当接している。
【００２１】
また、アーマチュア軸２６の一対のマグネット２４，２４に対向する位置にはアーマチュア３０を取り付けてある。このアーマチュア３０は、アーマチュア軸２６に固定され、所定のスロット数のコイル巻回部３０ｂを持つアーマチュアコア３０ａと、このアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂに巻き回されたアーマチュアコイル３０ｃとで構成されている。
【００２２】
さらに、アーマチュア軸２６のヨーク２１とギヤケース２２との境部分に対向する位置には、コンミュテータ３１を固定してある。このコンミュテータ３１はアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂと同数のコンミュテータ片３１ａを備えていて、各コンミュテータ片３１ａとアーマチュアコイル３０ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２３】
さらに、ギヤケース２２の軸穴２２ａの開口端は大径穴部２２ｃとなっており、この大径穴部２２ｃ内のコンミュテータ３１に対向する位置には、ホルダ３２を介して一対のブラシ３３，３３をコンミュテータ片３１ａに接触するように取り付けてある。各ブラシ３３は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されている。そして、このモータ制御回路のドア開スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が正回転すると共に、モータ制御回路のドア閉スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が逆回転するようになっている。
【００２４】
図２，図４に示すように、ギヤケース２２の略中央には軸穴２２ａを形成してあり、この軸穴２２ａに連通して円環凹状の減速機構収納部２２ｄを形成してある。この減速機構収納部２２ｄの中央には、円筒状のボス（ウォームホイール用の軸受）２３を一体突出形成してある。このボス２３には金属製で略円筒のブッシュ（補強部材）３４を圧入等により嵌め込んである。このブッシュ３４の外周にはウォームホイール３５を回転自在に支持してある。
【００２５】
図８，図９（ａ），（ｂ）に示すように、ウォームホイール３５は合成樹脂により円環状に形成してあり、その外側及び内側に外歯３５ａ及び内歯３５ｂを一体形成してある。また、ウォームホイール３５の内側の軸方向中央には円環状の鍔部３５ｃを径方向の中心に向って一体突出してあり、その上側に内歯３５ｂを形成してあると共に、下側に円環凹状の摺動部３５ｄを形成してある。このウォームホイール３５の外歯３５ａはアーマチュア軸２６のウォーム２７に噛合されていると共に、該ウォームホイール３５の鍔部３５ｃより下側の円環凹状の摺動部３５ｄはブッシュ３４の外周に摺動されるようになっている。そして、ウォーム２７とウォームホイール３５はギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄ内に収納され、減速機構を構成している。
【００２６】
また、図５，図８に示すように、ウォームホイール３５の内歯３５ｂには、金属製で円板環状のトルク伝達プレート３６の外周に形成された外歯３６ａが噛合されている。図８，図１０（ａ），（ｂ）に示すように、トルク伝達プレート３６の内周には内側スプライン３６ｂが形成されている。この内側スプライン３６ｂは後述する電磁クラッチ４０の入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに噛合されている。
【００２７】
さらに、図５，図８に示すように、ウォームホイール３５の内歯３５ｂの上端には、合成樹脂製で円環板状のスペーサ３７が嵌め込まれいる。これにより、トルク伝達プレート３６の外歯３６ａはウォームホイール３５の内歯３５ｂに対して該ウォームホイール３５の鍔部３５ｃとスペーサ３７との間で所定量（例えば０．３ｍｍ）その軸方向に沿って摺動するようになっている。また、ギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄの一端開口は該ギヤケース２２にビス１４で締結された金属製で円環板状のストッパプレート３８で覆われている。これにより、ウォームホイール３５はギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄの底面２２ｅとストッパプレート３８との間で所定量（例えば０．２ｍｍ）だけ、その軸方向に沿って移動可能になっている。
【００２８】
図１，図２及び図４〜図７に示すように、電磁クラッチ４０は、円環状のクラッチ本体（フィールドヨーク）４１と、このクラッチ本体４１に巻装されたコイル４２と、先端外周に外側スプライン４３ａを形成すると共に基端４３ｂに入力軸側クラッチ板としての入力軸側摩擦板４４を固定して円環状のクラッチ本体４１内に軸受４５を介して回転自在に支持された円筒状の入力軸４３と、基部の円環板状の鍔部４６ａに入力軸側摩擦板４４に吸着・離反される出力軸側クラッチ板としての出力軸側摩擦板４７を取り付けると共に基端にバックドア（負荷）３に連係される出力ギヤ４６ｃを一体形成して円筒状の入力軸４３内を貫通して該入力軸４３に一対の軸受４８，４８を介して回動自在に支持された出力軸４６と、コイル４２の非通電時に出力軸側摩擦板４７を入力軸側摩擦板４４より離反する方向に付勢する板バネ（付勢部材）５０と、出力軸４６の先端４６ｄにホルダ５４とウェーブワッシャ５５及び止め輪５６を介して取り付けられたマグネットリング５７とを備えている。
【００２９】
図２，図５〜図７に示すように、クラッチ本体４１は例えば鉄等の金属製で肉厚の円環状になって磁路を形成するものであり、ハウジング１１の周壁部１１ｃ内に圧入されてその中間段差部１１ｅに図示しないビスを介して締結固定されている。また、クラッチ本体４１の中央には断面円形のセンタ孔４１ａを形成してある。そして、クラッチ本体４１の下面のセンタ孔４１ａの周りには円環状の凹部４１ｂを形成してあり、この円環状の凹部４１ｂにコイル４２を環状に巻き付けてある。
【００３０】
図１，図２，図５〜図７に示すように、入力軸（クラッチ軸）４３は金属製で円筒状に形成してあり、該入力軸４３と円環状のクラッチ本体４１のセンタ孔４１ａとの間に介在された軸受４５を介してクラッチ本体４１のセンタ孔４１ａ内に回転自在にされている。この入力軸４３の中央には上下に貫通した貫通孔４３ｃを形成してあり、該貫通孔４３ｃ内には一対の軸受４８，４８を介して出力軸４６を回転自在に支持してある。また、入力軸４３の先端外周には外側スプライン４３ａを形成してあり、この外側スプライン４３ａはトルク伝達プレート３６の内側スプライン３６ｂに噛合されている。
【００３１】
そして、入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに対してウォームホイール３５は上記トルク伝達プレート３６を介してその軸方向である上下方向に所定量だけ移動可能になっている。さらに、ウォームホイール３５の内歯３５ｂに対してトルク伝達プレート３６の外歯３６ａもその軸方向である上下方向に所定量摺動可能なように噛合されている。即ち、電磁クラッチ４０の入力軸４３の同軸上にウォームホイール３５及びトルク伝達プレート３６を配置してあり、ウォームホイール３５の軸方向と入力軸４３の入力軸側摩擦板４４に対する出力軸４６の出力軸側摩擦板４７の吸着・離反方向とは同一方向になっている。
【００３２】
また、入力軸４３の基端４３ｂには入力軸側摩擦板４４のセンタ孔４４ａを圧入等により固定してある。この入力軸側摩擦板４４は例えば鉄等の強磁性体で円盤状に形成してあり、その表面４４ｂ側はクラッチ本体４１の凹部４１ｂ内に収納されてコイル４２に近接している。
【００３３】
図２，図５〜図７に示すように、出力軸（クラッチ軸）４６は金属製で円柱状に形成してあり、その基部に円板環状の鍔部４６ａを一体突出形成してある。この鍔部４６ａの外周には外側スプライン４６ｂを形成してあり、この外側スプライン４６ｂに出力軸側摩擦板４７の内周に形成された内側スプライン４７ａを上下方向に摺動自在に噛合している。この出力軸側摩擦板４７は鉄等の強磁性体で円環状に形成してあり、その裏面４７ｃに付勢部材としての円環状の板バネ５０を複数のピン５１を介して固定してある。また、出力軸４６の基端に一体形成された出力ギヤ４６ｃは、バックドア３を開閉させるラック５に噛合されている。また、出力軸４６の基部はハウジング１１の底部１１ａの孔部１１ｂに嵌合された軸受４９により回転自在に支持されている。さらに、出力軸４６の先端４６ｄは入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａより外に露出しており、この露出状態は先端４６ｄの下方に形成された係止溝４６ｅに係止される止め輪５２によって規制されている。
【００３４】
そして、コイル４２の通電時（即ち、電磁クラッチ４０の接続時）に、出力軸側摩擦板４７の表面４７ｂはコイル４２及び入力軸側摩擦板４４の磁力により該入力軸側摩擦板４４の裏面４４ｃに吸着されるようになっている。これにより、出力軸４６は入力軸４３と一緒になって回転してモータ２０の動力が出力軸４６の出力ギヤ４６ｃとラック５を介してバックドア３に伝達されるようになっている。また、コイル４２の非通電時（即ち、電磁クラッチ４０の切断時）に、出力軸側摩擦板４７は板バネ５０の引っ張り力（付勢力）により入力軸側摩擦板４４から離反されるようになっている。これにより、モータ２０の駆動時にその動力は入力軸４３に伝達されるが、出力軸４６に伝達されずに切断状態となり、モータ２０の停止時においてバックドア３を手動で開閉させる場合に、出力軸４６のみが回転（空転）して停止状態のモータ２０が手動によるバックドア３の開閉の負荷にならないようになっている。尚、本実施形態では電磁クラッチとして摩擦クラッチ構造を例に示したが、噛合い構造の電磁クラッチであってもよい。
【００３５】
以上実施形態の電磁クラッチ付モータ１０によれば、図１１に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ４０を接続（オン）状態にし、モータ２０を正回転させると、ウォーム２７とウォームホイール３５から成る減速機構を介して電磁クラッチ４０の出力ギヤ４６ｃが正回転し、該出力ギヤ４６ｃに噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ２０を逆回転させると、出力ギヤ４６ｃを介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【００３６】
また、電磁クラッチ４０を切断（オフ）状態にすれば、モータ２０を駆動させないでバックドア３を手動で開閉させることができる。
【００３７】
この電磁クラッチ付モータ１０によれば、ウォーム２７に噛合するウォームホイール３５をトルク伝達プレート３６を介して電磁クラッチ４０の入力軸４３の先端外周の外側スプライン４３ａに対して軸方向に移動自在にしたことにより、減速機構の一部を構成するウォームホイール３５と電磁クラッチ４０の入力軸４３とを同軸的に配置することができる。これにより、電磁クラッチ付モータ１０全体の小型化を図ることができる。
【００３８】
また、ウォームホイール３５の内歯３５ｂに対してトルク伝達プレート３６の外歯３６ａをその軸方向に摺動自在に噛合したことにより、ウォームホイール３５にかかるスラスト荷重をより確実に吸収することができ、ウォームホイール３５をスムーズに回転させることができる。特に、金属製のギヤケース２２のウォームホイール用の軸受である円筒状のボス２３と合成樹脂製のウォームホイール３５との間に補強部材である金属製のブッシュ３４を介在したことにより、円筒状のボス２３の摺動部が摩擦により摩耗することなく、ブッシュ３４でウォームホイール３５のラジアル荷重及びスラスト荷重を確実に受ける。従って、ボス２３及びウォームホイール３５の耐久性を向上させることができると共に、ウォームホイール３５を常にスムーズに回転させることができる。
【００３９】
尚、前記実施形態によれば、電磁クラッチ付モータ１０を自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア３の駆動源として使用する場合について説明したが、駆動対象は車両のバックドアに限られず、スイングドアやスライドドア、トランクリッド等の他の開閉体の駆動源として用いることができることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ウォームに噛合するウォームホイールをトルク伝達プレートを介して電磁クラッチの入力軸の先端外周の外側スプラインに対して軸方向に移動自在にしたので、減速機構の一部を構成するウォームホイールと電磁クラッチの入力軸とを同軸的に配置することができ、その分モータ全体の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、ギヤケースのウォームホイール用の軸受とウォームホイールとの間に補強部材を介在したので、ウォームホイール用の軸受の摺動部の摩耗を確実に防止することができ、ウォームホイールを常にスムーズに回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電磁クラッチ付モータを示す分解斜視図である。
【図２】上記電磁クラッチ付モータの分解断面図である。
【図３】上記電磁クラッチ付モータのモータ部分の底面図である。
【図４】上記モータ部分の断面図である。
【図５】上記電磁クラッチ付モータの断面図である。
【図６】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いる電磁クラッチの平面図、（ｂ）は同電磁クラッチの断面図、（ｃ）は同電磁クラッチの底面図である。
【図７】上記電磁クラッチの分解断面図である。
【図８】上記電磁クラッチ付モータの要部の分解断面図である。
【図９】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いるウォームホイールの断面図、（ｂ）は同ウォームホイールの平面図である。
【図１０】（ａ）は上記電磁クラッチ付モータに用いるトルク伝達プレートの断面図、（ｂ）は同トルク伝達プレートの平面図である。
【図１１】電磁クラッチ付モータを用いる車両の概略側面図である。
【図１２】従来の電磁クラッチ付モータの断面図である。
【符号の説明】
３　バックドア（負荷）
１０　電磁クラッチ付モータ
２３　ボス（ウォームホイール用の軸受）
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ　軸受
２６　アーマチュア軸（モータ軸）
２７　ウォーム
３４　ブッシュ（補強部材）
３５　ウォームホイール
３５ａ　外歯
３５ｂ　内歯
３６　トルク伝達プレート
３６ａ　外歯
３６ｂ　内側スプライン
４０　電磁クラッチ
４１　クラッチ本体
４２　コイル
４３　入力軸
４３ａ　外側スプライン
４３ｂ　基端
４４　入力軸側摩擦板（入力軸側クラッチ板）
４６　出力軸
４６ａ　鍔部（基部）
４６ｃ　出力ギヤ
４６ｄ　先端
４７　出力軸側摩擦板（出力軸側クラッチ板）
５０　板バネ（付勢部材）
【図１】
2004135403.tif 000003
【図２】
2004135403.tif 000004
【図３】
2004135403.tif 000005
【図４】
2004135403.tif 000006
【図５】
2004135403.tif 000007
【図６】
2004135403.tif 000008
【図７】
2004135403.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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