(57)【要約】【課題】画像の読み取りに支障を来たすことなく、また、塵埃を除去するための格別な機構を設けることなくミラーに付着した塵埃を除去し、ミラーに付着した塵埃による画質低下を防止し、品質の安定した画像を低コストで提供する。【解決手段】ステッピングモータ１７によって駆動されることにより原稿に沿って往復動自在とされた走行体７，１０に搭載された光源５から発光した光により原稿を露光走査し、原稿から反射された光をミラー６，８によって受光素子に導くことで原稿画像を読み取る画像読取装置１で、ミラー６，８を振動させる周波数でステッピングモータ１７を駆動し、この駆動力を駆動力伝達手段１８を介して走行体７，１０に伝達することで、ミラー６，８を振動させるようにした。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発光する光源と、
原稿からの反射光を受光する受光素子と、
原稿からの反射光を前記受光素子に導くミラーと、
前記光源と前記ミラーとを搭載して原稿に沿って往復動自在な走行体と、
前記走行体を原稿に沿って往復動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動力を前記走行体に伝達する駆動力伝達手段と、
前記受光素子による反射光の受光時とは異なるタイミングで前記ステッピングモータを前記ミラーを振動させる周波数で駆動する駆動手段と、
を具備する画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、該ステッピングモータを前記ステッピングモータの共振周波数で駆動する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ステッピングモータは、駆動周波数と駆動電流値とを可変することが可能であり、
前記駆動手段は、前記ステッピングモータを駆動している駆動周波数において前記走行体の往復動に要するトルク以上のトルクを発生させる駆動電流値を印加して前記ステッピングモータを駆動する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、複数の励磁方式への切り替えが可能であり、
前記駆動手段は、前記ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が大きい励磁方式により前記ステッピングモータを駆動する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ステッピングモータを前記ミラーの固有振動数と同じ周波数で駆動する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記ステッピングモータを前記走行体の固有振動数と同じ周波数で駆動する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
装置内に送風する冷却ファンと、
前記駆動手段による前記ステッピングモータの駆動タイミングに応じて前記冷却ファンを駆動するファン駆動手段と、
を具備する請求項１ないし６のいずれか一に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、
を具備する複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置および複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光源およびミラーを搭載する走行体を備え、光源を点灯させた状態で走行体をコンタクトガラスに沿って走行させてコンタクトガラス上に載置された原稿画像を露光走査するとともに、原稿からの反射された光（画像光）をミラーによって受光素子に導くことで該原稿の画像を光学的に読み取るようにした画像読取装置がある。
【０００３】
このような画像読取装置では、ミラーに塵埃が付着していると、画像光を正確に反射することができない。このため、ミラーに塵埃が付着している状態で読み取った画像には、塵埃が付着した部分に相当する箇所に縦スジ等の異常画像が発生してしまう。
【０００４】
この対策として、ミラーへの塵埃の付着を防止する技術や、ミラーに付着した塵埃を除去・清掃するようにした技術がある（例えば、特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４参照）。
【０００５】
しかしながら、これらの技術では、いずれも装置の構成が複雑であり、コストアップや装置の大型化等の不具合がある。
【０００６】
このために、回転引き込み周波数よりも高い周波数でステッピングモータを駆動し脱調状態することでミラーを振動させ、この振動によってミラーに付着した塵埃を除去するようにした技術がある（例えば、特許文献５参照）。これにより、装置を複雑化せず簡易な構成によってミラーに付着した塵埃を除去することが可能になる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２９７４７９号公報
【特許文献２】
実開平２−４４７５０号公報
【特許文献３】
特開平２−２２００７７号公報
【特許文献４】
特開平３−３９７５２号公報
【特許文献５】
特開平１１−２０５５４３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、ステッピングモータを高周波数で駆動することにより生じる振動は、ステッピングモータの性質上、ミラーに付着した塵埃を除去するためには不十分である。
【０００９】
本発明の目的は、画像の読み取りに支障を来たすことなく、また、塵埃を除去するための格別な機構を設けることなくミラーに付着した塵埃を除去し、ミラーに付着した塵埃による画質低下を防止し、品質の安定した画像を低コストで提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、光を発光する光源と、原稿からの反射光を受光する受光素子と、原稿からの反射光を前記受光素子に導くミラーと、前記光源と前記ミラーとを搭載して原稿に沿って往復動自在な走行体と、前記走行体を原稿に沿って往復動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動力を前記走行体に伝達する駆動力伝達手段と、前記受光素子による反射光の受光時とは異なるタイミングで前記ステッピングモータを前記ミラーを振動させる周波数で駆動する駆動手段と、を具備する。
【００１１】
したがって、駆動手段によってミラーを振動させる周波数でステッピングモータを駆動することにより、この駆動力を駆動力伝達手段を介して走行体に伝達し、ミラーを振動させることが可能になる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、該ステッピングモータを前記ステッピングモータの共振周波数で駆動する。
【００１３】
したがって、ステッピングモータの共振周波数で該ステッピングモータを駆動することにより、ステッピングモータの共振を駆動力伝達手段を介して走行体に伝達し、この共振によってミラーを振動させることが可能になる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ステッピングモータは、駆動周波数と駆動電流値とを可変することが可能であり、前記駆動手段は、前記ステッピングモータを駆動している駆動周波数において前記走行体の往復動に要するトルク以上のトルクを発生させる駆動電流値を印加して前記ステッピングモータを駆動する。
【００１５】
したがって、ステッピングモータを駆動している駆動周波数において走行体の往復動に要するトルク以上のトルクを発生させる駆動電流値を印加することにより、走行体の往復動に要するトルク以上の余剰トルクによってミラーを振動させることが可能になる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記ステッピングモータは、複数の励磁方式への切り替えが可能であり、前記駆動手段は、前記ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が大きい励磁方式により前記ステッピングモータを駆動する。
【００１７】
したがって、ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が大きい励磁方式によって該ステッピングモータを駆動することにより、該ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が小さい場合と比較してミラーをより振動させることが可能になる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、前記ステッピングモータを前記ミラーの固有振動数と同じ周波数で駆動する。
【００１９】
したがって、ミラーの固有振動数と同じ周波数でステッピングモータを駆動することによりミラーを共振させることが可能になる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、前記走行体の固有振動数と同じ周波数で前記ステッピングモータを駆動する。
【００２１】
したがって、走行体の固有振動数と同じ周波数でステッピングモータを駆動することによって走行体を共振させ、この共振によって走行体に搭載されたミラーを振動させることが可能になる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一に記載の画像読取装置において、装置内に送風する冷却ファンと、前記駆動手段による前記ステッピングモータの駆動タイミングに応じて前記冷却ファンを駆動するファン駆動手段と、を具備する。
【００２３】
したがって、ステッピングモータの駆動タイミングに応じて冷却ファンを駆動することにより、ミラーに付着した塵埃の除去を補助するとともにミラーから落下した塵埃をミラー周辺から除去することが可能になる。
【００２４】
請求項８記載の発明の複写装置は、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、を具備する。
【００２５】
したがって、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取られた画像が形成されるため、ミラーに付着した塵埃による画質低下のない良好な画像を複写することが可能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態について図１ないし図５を参照して説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてフラットベッドタイプのスキャナ装置への適用例を示す。
【００２７】
まず、スキャナ装置の全体構成について図１を参照して概略的に説明する。図１は、本実施の形態のスキャナ装置を概略的に示す縦断側面図である。本実施の形態のスキャナ装置１は、上面にコンタクトガラス２を備える筐体形状のスキャナハウジング３を有する。コンタクトガラス２の近傍には、シェーディング補正に用いられる白基準板４が設けられている。なお、シェーディング補正については公知の技術であるため説明を省略する。
【００２８】
スキャナハウジング３内には、光源としてのランプ５およびミラー６を搭載する走行体としての第１キャリッジ７、ミラー８，９を搭載する走行体としての第２キャリッジ１０が設けられている。第１キャリッジ７には、ランプ５のランプレギュレータ１１が搭載されている。
【００２９】
第１，第２キャリッジ７，１０は、主走査方向を長手方向として配設されており、副走査方向（図１中紙面左右方向）に沿って往復動自在に設けられている。詳細は後述するが、第１，第２キャリッジ７，１０は、スキャナハウジング３内に設けられたステッピングモータ１７によって駆動制御され、２：１の速度比で走行する。原稿画像の読み取りを待機している場合の第１，第２キャリッジ７，１０は、図１中左端部位置のホームポジションに位置付けられており、スキャナハウジング３内には、第１，第２キャリッジ７，１０がホームポジションに位置付けられているか否かに応じて出力が変化するスキャナＨＰセンサ１２が設けられている。
【００３０】
本実施の形態のステッピングモータ１７は、後述する駆動ベルト１８の間で、第１，第２キャリッジ７，１０の主走査方向の中央となる位置に配設されている。
【００３１】
スキャナハウジング３内には、後述する原稿画像の読み取り動作に際して原稿から反射されてミラー６，８，９で順次反射された画像光を受光する受光素子としてのＣＣＤ１３、および、画像光をＣＣＤ１３に結像させるスキャナレンズ１４が設けられている。スキャナレンズ１４、ＣＣＤ１３を搭載するＣＣＤ基板１５の上方には、露光走査に際してのフレアー光や塵埃等の侵入を防止するためのインナーカバー１６が設けられている。
【００３２】
加えて、スキャナハウジング３内には、スキャナハウジング３内を冷却するための冷却ファン２９が設けられている。冷却ファン２９は、駆動されることによって、図示しない排気口を介して、スキャナハウジング３の外へ熱気を排出するような対流を発生させる。これによって、後述する読み取り動作に際して、例えば、ステッピングモータ１７の駆動により発生した熱をスキャナハウジング３外へ排出し、スキャナハウジング３内を冷却することができる。
【００３３】
次に、第１キャリッジ７および第２キャリッジ１０の駆動機構について図２を参照して説明する。図２は、第１キャリッジ７および第２キャリッジ１０の駆動機構を示す斜視図である。第１キャリッジ７および第２キャリッジ１０の主走査方向の両端部側には、駆動ワイヤ１８が張設されている。駆動ワイヤ１８の両端は、支持部材（図示せず）により固定されており、途中、伝動プーリ１９，２０，２１等に巻回されている。
【００３４】
伝動プーリ１９は、軸心方向が主走査方向に平行に設けられた駆動軸２２の両端付近に設けられており、駆動軸２２の回転とともに駆動軸２２の軸心を中心として回転する。
【００３５】
伝動プーリ２０は、第１キャリッジ７および第２キャリッジ１０の走行方向の両端側に設けられ、相対向する側板（図示せず）等により支持されており、定位置において回転自在に支持されている。
【００３６】
伝動プーリ２１は、第２キャリッジ１０の主走査方向の両端部に設けられ、第２キャリッジ１０に対して回転自在に支持されている。
【００３７】
駆動ワイヤ１８は、第１キャリッジ７の主走査方向の両端部で第１キャリッジ７に対して回転自在に設けられた伝動プーリ２３にも巻回されている。また、駆動ワイヤ１８の一部は、第１キャリッジ７の両側に止着されている。
【００３８】
ステッピングモータ１７には、軸心方向が駆動軸２２の軸心方向と平行になるように延出する図示しない出力軸が設けられている。この出力軸の一端部には、出力軸の軸心を回転中心として出力軸の回転とともに回転する伝動プーリ２５が固定されている。この伝動プーリ２５と駆動軸２２に設けられた伝動プーリ２６とには、エンドレスベルト２７が掛け渡されており、ステッピングモータ１７の回転駆動力は、エンドレスベルト２７を介して駆動ワイヤ１８に伝達される。
【００３９】
これにより、ステッピングモータ１７を回転させて、エンドレスベルト２７を介して駆動軸２２を回転させ、第１，第２キャリッジ７，１０を、図１中左右方向に２：１の速度比で走行させることができる。ここに、駆動ワイヤ１８、伝動プーリ１９，２０，２１、駆動軸２２、伝動プーリ２３によって駆動力伝達手段が実現されている。
【００４０】
本実施の形態では、第１，第２キャリッジ７，１０を往動方向（図１中右方向）に走行させるようなステッピングモータ１７の回転方向を正回転方向とし、第１，第２キャリッジ７，１０を復動方向（図１中左方向）に走行させるようなステッピングモータ１７の回転方向を逆回転方向とする。
【００４１】
次に、ステッピングモータの駆動に関わる各部の電気的な接続について図３を参照して説明する。図３は、ステッピングモータ１７の駆動に関わる各部の電気的な接続について説明するブロック図である。スキャナ装置１は、スキャナ装置１が備える各部を駆動制御する制御ＣＰＵ３０を備えている。制御ＣＰＵ３０には、駆動用ＩＣ３１が接続されており、ステッピングモータ１７は、駆動用ＩＣ３１を介して、制御ＣＰＵ３０によって駆動制御される。制御ＣＰＵ３０は、駆動用ＩＣ３１に対して、駆動周波数信号、駆動電流値信号、駆動方向信号および駆動トリガ信号を出力する。駆動用ＩＣ３１は、制御ＣＰＵ３０から出力される各種信号に応じてステッピングモータ１７を駆動制御する。
【００４２】
また、制御ＣＰＵ３０は、冷却ファン２９やランプ５の点灯／消灯も駆動制御する。
【００４３】
このような構成において、スキャナ装置１は、スタートキーの操作等によって、読み取り動作の開始が宣言されると、ステッピングモータ１７を正回転させてキャリッジを往動方向に移動させながら、読み取り動作を行なう。
【００４４】
読み取り動作に際しては、制御ＣＰＵ３０の制御によって、ランプ５を点灯させるとともにステッピングモータ１７を正回転させることで、コンタクトガラス２上に載置された原稿画像を露光走査し、露光走査により原稿に照射され原稿から反射された画像光をミラー６，８，９で反射させ、スキャナレンズ１４を介してＣＣＤ１３に結像させる。ＣＣＤ１３は、結像された画像光を光電変換して画像データを生成する。生成された画像データは、以降の処理に供される。
【００４５】
本実施の形態のスキャナ装置１では、読み取り動作に際して、図４に示すように、読み取り動作を開始してから第１，第２キャリッジ７，１０の走行速度をある速度まで加速し、ある速度に到達すると第１，第２キャリッジ７，１０の走行速度を一定速度に維持した状態で原稿画像を露光走査し、その後第１，第２キャリッジ７，１０の走行速度を減速させる。
【００４６】
ここで、ステッピングモータ１７は、図５に示すように、低回転（低周波数）では発生するトルクが大きくなり、高回転（高周波数）では発生するトルクが小さくなるという性質を有している。図５中、曲線Ａ，Ｂ，Ｃは、周波数に対するトルクをそれぞれ異なる電流値毎に示しており、曲線Ａ，Ｂ，Ｃの電流値ａ，ｂ，ｃは、ａ＞ｂ＞ｃの関係である。図５からも判るように、ステッピングモータ１７は、電流値が高いとトルクが大きくなり、電流値が低いとトルクが小さくなるという性質を有していることが判る。
【００４７】
ステッピングモータ１７がこのような性質を有しているため、駆動周波数が定速である場合に、加速・減速時と同等の電流値でステッピングモータ１７を駆動すると、トルク過剰となり、トルク過剰分が振動成分となってミラー６，８，９を振動させてしまう。
【００４８】
このため、本実施の形態のスキャナ装置１では、大きなトルクを必要とする加速、減速時には電流値を多くし、駆動周波数が定速度（高速度）となる場合にはその分電流値を下げるようにしている。
【００４９】
本実施の形態のスキャナ装置１は、上述した読み取り動作に際して、第１，第２キャリッジ７，１０の走行速度を変えて読み取り速度を変えることによって、副走査方向の倍率を可変とすることができる。第１，第２キャリッジ７，１０の走行速度は、制御ＣＰＵ３１が駆動用ＩＣ３１に出力する駆動周波数信号を調整することによって変更することができる。
【００５０】
また、スキャナ装置１では、ステッピングモータ１７に印加する電流値を切り替えることが可能である。ステッピングモータ１７の電流値は、制御ＣＰＵ３０が駆動用ＩＣ３１に出力する駆動電流値信号を調整することによって変更することができる。
【００５１】
本実施の形態のスキャナ装置１では、第１，第２キャリッジ７，１０の読み取り速度を変える際に、ステッピングモータ１７の電流値を切り替えることにより広域変倍を可能としている。
【００５２】
例えば、５０〜４００％の広域変倍を持つスキャナ装置１における４００％読み取り速度は、等倍時の１／４となり、同様に、４００％の場合のステッピングモータ１７の駆動周波数も１／４となる。上述したように、駆動周波数が１／４となった場合に、等倍速時と同等の電流値であると、トルクが過剰となるので、４００％読み取りに際しては電流値を減らすように制御する。
【００５３】
一方、読取速度が等倍時の２倍となる５０％読取速度ではステッピングモータ１７の駆動周波数が２倍となってトルクが不足するため、電流値を増やすように制御する。
【００５４】
これにより、トルクが過剰となることを防止し、トルク過剰分が振動成分となってミラー６，８，９を振動させてしまうことを防止することができ、原稿画像を良好に読み取ることができる。
【００５５】
スキャナ装置１は、上述した読み取り動作が終了すると、モータを逆回転させてキャリッジを復動方向に移動させながら塵埃除去動作を行なう。
【００５６】
スキャナ装置１は、塵埃除去動作に際して、ステッピングモータ１７の駆動周波数を低くするとともに駆動電流値を大きくする。本実施の形態のステッピングモータ１７は、上述した性質を有しており、また、駆動周波数と駆動電流値とを可変することが可能であるため、ステッピングモータ１７の駆動周波数を低くするとともに駆動電流値を大きくすることにより、復動時の第１，第２キャリッジ７，１０の移動速度に対するトルクが過剰となる。過剰分のトルクは、駆動ワイヤ１８を介して第１，第２キャリッジ７，１０に伝達され、これにより、第１，第２キャリッジ７，１０に搭載されたミラー６，８，９が振動される。ここに、駆動手段としての機能が実現される。この振動により、ミラー６，８，９に付着していた塵埃をミラー６，８，９から落下させて除去し、ミラー６，８，９に塵埃が堆積することを防止することができる。
【００５７】
本実施の形態によれば、ステッピングモータ１７の性質を利用し、駆動周波数と駆動電流値とを可変して画像読取時の制御と反する制御を適用することで反射ミラーを振動させ、塵埃を除去させることができるので、ミラー６，８，９に塵埃が付着することによる読取画像品質の低下を、スキャナ装置１の格別な設計変更を伴うことなく抑制することができる。これにより、構成を複雑化したり装置を大型化したりすることなく、ミラー６，８，９に塵埃が堆積することを防止することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、読み取り動作が終了して第１，第２キャリッジ７，１０が復動する際に塵埃除去動作を行なうことにより、読み取り動作に支障を来たすことなく塵埃を除去することができる。
【００５９】
塵埃を除去する程度は、駆動用ＩＣ３１の実使用範囲であれば、電流値が高いほど効果があり、駆動周波数は低いほど効果が大きい。
【００６０】
さらに、本実施の形態では、駆動ベルト１８の間で、第１，第２キャリッジ７，１０の主走査方向の中央となる位置にステッピングモータ１７が配設されているため、第１，第２キャリッジ７，１０に搭載されたミラー６，８，９を均等に振動させることができる。これにより、ミラー６，８，９の全体に亘って塵埃を除去することができる。
【００６１】
加えて、本実施の形態のスキャナ装置１は、塵埃除去動作に際して、ステッピングモータ１７の駆動タイミングに応じて冷却ファン２９を駆動する。ここに、ファン駆動手段としての機能が実現される。
【００６２】
ステッピングモータ１７の駆動タイミングに応じて冷却ファン２９を駆動することにより、ミラー６，８，９に付着した塵埃の除去を補助するとともに、ミラー６，８，９から落下した塵埃をミラー６，８，９周辺から除去することが可能になる。
【００６３】
また、冷却ファン２９は駆動されることによってスキャナハウジング３内の熱気を図示しない排気口を介してスキャナハウジング３の外へ排出するような対流を発生させるため、塵埃除去動作に際しては、この対流を利用してミラー６，８，９から落下した塵埃をスキャナハウジング３の外へ排出することができる。これによって、塵埃の再付着を防止することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、第１，第２キャリッジ７，１０が一往復する毎に塵埃を除去するようにしたが、これに限るものではなく、塵埃除去動作は、間隔を空けて定期的に実施してもよい。また、第１，第２キャリッジ７，１０が復動する際に塵埃除去を行なう塵埃除去モードを設定し、操作キーの操作等によってこの塵埃除去モードをユーザが適宜設定できるようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、一枚の原稿画像を読み取る場合について説明したが、例えば、ＡＤＦ等を組合せて複数枚の原稿の読み取り動作を行なう場合には、第１，第２キャリッジ７，１０が一往復する毎に塵埃を除去する必要はなく、最後の原稿の読み取り動作後に第１，第２キャリッジ７，１０が復動する際に塵埃除去動作を行なうようにしてもよい。これにより、生産性を低下させることなく、塵埃を除去することができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、第１，第２キャリッジ７，１０が復動する際に塵埃除去動作を行なうようにしているが、これに限るものではなく、待機時等、読み取り動作時以外に任意に第１，第２キャリッジ７，１０を往復動させ、第１，第２キャリッジ７，１０が往動方向に動作している場合に塵埃を除去するようにしてもよい。
【００６７】
次に、本発明の第２の実施の形態について図６および図７を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００６８】
一般的に、高速での原稿画像の読み取りを可能とするスキャナ装置１のステッピングモータ１７には、励磁方式を、ＦＵＬＬステップと、１／２ステップまたは１／４ステップとに切り替えて制御することを可能とするものがある。
【００６９】
本実施の形態では、図６に示すように、ＦＵＬＬステップ駆動（２相励磁）と１／２ステップ（１−２相励磁）とに励磁方式を切り替えて制御することができる２相ステッピングモータ１７を用いている。
【００７０】
図６からも判るように、２相ステッピングモータ１７の駆動パターンのうち、ＦＵＬＬステップ（２相励磁）駆動では、１／２ステップ（１−２相励磁）と比較して、１パルス当たりの角度変位量が大きい。このため、ＦＵＬＬステップ（２相励磁）駆動でのキャリッジの送り量は、１／２ステップ（１−２相励磁）でのキャリッジの送り量よりも多くなる。
【００７１】
しかしながら、ＦＵＬＬステップ（２相励磁）駆動では、１／２ステップ（１−２相励磁）と比較してキャリッジの送り量が多くなるが、振動パワーも１／２ステップ（１−２相励磁）と比較して大きくなる。
【００７２】
これに対し、１／２ステップ（１−２相励磁）駆動では、ＦＵＬＬステップ（２相励磁）駆動と比較して、キャリッジの送り量が半分となり角度変位量も１／２となるため、振動パワーもＦＵＬＬステップ（２相励磁）駆動と比較して減少する。
【００７３】
本実施の形態では、２相ステッピングモータ１７のこの性質を利用し、塵埃除去動作に際しては、２相ステッピングモータ１７をＦＵＬＬステップ（２相励磁）でかつ低周波数で駆動する。ここに、駆動手段としての機能が実現される。
【００７４】
これにより、第１の実施の形態と同様に、ミラー６，８，９を振動させ、塵埃を除去することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、塵埃除去動作に際して、２相ステッピングモータ１７を用いてＦＵＬＬステップ（２相励磁）でかつ低周波数で駆動することにより塵埃を除去するようにしたが、これに限るものではなく、本実施の形態の駆動方法と第１の実施の形態の駆動方法とを組合せてもよい。これによって、さらなる塵埃除去効果を得ることができる。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７７】
一般的に、第１キャリッジ７に搭載されたミラー６、第２キャリッジ１０に搭載されたミラー８，９には、それぞれ個別の固有振動数がある。
【００７８】
本実施の形態では、塵埃除去動作に際して、ミラー６，８，９を固有振動数または固有振動数に近い周波数でステッピングモータ１７を駆動制御する。ここに、駆動手段としての機能が実現される。
【００７９】
これにより、ミラー６，８，９にステッピングモータの駆動による振動が加振されて共振が発生するため、ミラー６，８，９に付着した塵埃を効果的に除去することができる。
【００８０】
そして、塵埃除去動作に際しては、それぞれのミラー６，８，９の固有振動数を加振することで、各ミラー６，８または９の清掃を個別に行なうことができる。
【００８１】
なお、ミラー６，８，９の固有振動数は、例えば、実験等により予め調べておくことができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、ミラー６，８，９の固有振動数または固有振動数に近い周波数でステッピングモータ１７を駆動制御することによりミラー６，８，９を共振させるようにしたが、これに限るものではなく、第１キャリッジ７，第２キャリッジ１０の固有振動数または固有振動数に近い周波数でステッピングモータ１７を駆動制御することにより第１キャリッジ７，第２キャリッジ１０を共振させ、この共振によってミラー６，８，９を振動させるようにしてもよい。これによっても、駆動手段としての機能が実現される。
【００８３】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００８４】
ステッピングモータ１７には、出力軸が振動して回転できなくなる特定の周波数帯、すなわち、ステッピングモータ１７自身の共振周波数が存在する。
【００８５】
本実施の形態では、塵埃除去動作に際して、ステッピングモータ１７を共振周波数で駆動制御する。ここに、駆動手段としての機能が実現される。
【００８６】
これにより、出力軸が回転せずに振動し、この振動が駆動ワイヤ１８を介して第１，第２キャリッジ７，１０に伝達されてミラー６，８，９が振動するため、ミラー６，８，９に付着した塵埃を効果的に除去することができる。
【００８７】
なお、共振周波数下においては、出力軸が振動してステッピングモータ１７が回転できなくなるため、塵埃除去動作に際しては、第１，第２キャリッジ７，１０をホームポジションＨＰ等に停止させた状態で塵埃除去処理を行なう。これにより、定位置でミラー６，８，９を清掃することができ、塵埃がスキャナハウジング３内に散乱することがない。
【００８８】
次に、本発明の第５の実施の形態について図８を参照して説明する。本実施の形態は、複写装置としてデジタル複写機への適用例を示す。
【００８９】
図８は、本実施の形態のデジタル複写機を示す縦断面図である。デジタル複写機５０は、第１の実施の形態で説明したスキャナ装置１と、スキャナ装置１による原稿画像の読み取り動作によって得られた画像データに基づく画像を記録媒体に形成する画像形成装置としてのプリンタ装置５１とを備えている。
【００９０】
プリンタ装置５１は、シート状の記録媒体を積層保持する給紙トレイ５２から電子写真方式のプリンタエンジン５３を経由して排紙トレイ５４に至る記録材経路５５を備えている。本実施の形態のプリンタエンジン５３は、帯電器５６、露光器５７、現像器５８、転写器５９およびクリーナー６０等を用いて感光体６１の周囲に形成したトナー像を記録媒体に転写し、転写したトナー像を定着器６２によって記録材上に定着させる電子写真方式によって画像を形成する。
【００９１】
このような構成において、スキャナ装置１で読み取った原稿画像をプリンタ装置５１で形成する場合、良好に読み取った品質の良好な画像に基づいて画像が形成されるため、縦スジ等の異常画像がなく、再現性の良好な高品質画像を複写することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、デジタル複写機５０への適用例を示したが、さらに、通信機能を備えた複合機への適用も可能である。
【００９３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、ミラーを振動させる周波数で駆動したステッピングモータの駆動力を駆動力伝達手段を介して走行体に伝達して、ミラーを振動させることにより、画像の読み取りに支障を来たすことなく、また、塵埃を除去するための格別な機構を設けることなくミラーに付着した塵埃を除去することができ、ミラーに付着した塵埃による画質低下を防止し、品質の安定した画像を低コストで提供することができる。
【００９４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、ステッピングモータの共振周波数で該ステッピングモータを駆動することにより発生するステッピングモータの共振を駆動力伝達手段を介して走行体に伝達して、この共振によってミラーを振動させることにより、請求項１記載の発明の効果を実用上容易に得ることができる。
【００９５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、ステッピングモータを駆動している駆動周波数において走行体の往復動に要するトルク以上のトルクを発生させる駆動電流値を印加して、走行体の往復動に要するトルク以上の余剰トルクによってミラーを振動させることにより、請求項１記載の発明の効果を実用上容易に得ることができる。
【００９６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が大きい励磁方式によって該ステッピングモータを駆動することにより、該ステッピングモータにおいて１パルス当たりの角度変位量が小さい場合と比較してミラーをより振動させて、請求項１記載の発明の効果を実用上容易に得ることができる。
【００９７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、ミラーの固有振動数と同じ周波数でステッピングモータを駆動してミラーを共振させることにより、請求項１記載の発明の効果を実用上容易に得ることができる。
【００９８】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、走行体の固有振動数と同じ周波数でステッピングモータを駆動して走行体を共振させ、この共振によって走行体に搭載されたミラーを振動させることにより、請求項１記載の発明の効果を実用上容易に得ることができる。
【００９９】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一に記載の画像読取装置において、ステッピングモータの駆動タイミングに応じて冷却ファンを駆動することにより、ミラーに付着した塵埃の除去を補助するとともにミラーから落下した塵埃をミラー周辺から除去することが可能になるので、画像読取装置内の冷却を目的として、画像読取装置外へ排出するような対流を発生させる冷却ファンであれば、この対流を利用してミラーから落下した塵埃を画像読取装置外へ排出することができ、塵埃の再付着を防止することができる。
【０１００】
請求項８記載の発明の複写装置によれば、請求項１ないし７のいずれか一に記載の画像読取装置で読み取られた画像が形成されるため、ミラーに付着した塵埃による画質低下のない良好な画像を複写することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のスキャナ装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】第１キャリッジおよび第２キャリッジの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】ステッピングモータの駆動に関わる各部の電気的な接続について説明するブロック図である。
【図４】ステッピングモータによる加速プロフィールを示す説明図である。
【図５】ステッピングモータの駆動周波数と発生トルクとの関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態のスキャナ装置が備える２相ステッピングモータの励磁方式について説明するタイミングチャートである。
【図７】ステッピングモータの駆動に関わる各部の電気的な接続について説明するブロック図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態のデジタル複写機を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　画像読取装置
５　　　　　　光源
６，８，９　　ミラー
７，１０　　　走行体
１３　　　　　　受光素子
１７　　　　　　ステッピングモータ
１８，１９，２０，２１，２２，２３　　　駆動力伝達手段
２９　　　　　　冷却ファン
５０　　　　　　複写装置
５１　　　　　　画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004102168.tif 000008
【図７】
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【図８】
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