(57)【要約】【課題】　中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれ中央部分側に対面させるようにして折り畳み可能とし、その操作を油圧シリンダの伸縮作動のみで行う。【解決手段】　農作業機１を中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒとに３分割し、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転支点６によりほぼ１８０°回転可能に連結すると共に、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒにガイドピン２０ａを固設し、ガイドピン２０ａが嵌挿、スライドできるガイド溝１９ａを設けた回転アーム２０の他端部を中央部分４側に軸支し、回転アーム２０の中間部に、基端を中央部分側４に支持した油圧シリンダ２１のピストン先端を連結して、左右それぞれに設けた油圧シリンダ２１の伸縮作動により左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳み・展開可能とした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
　上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結すると共に、上記左右の作業機部分にガイドピンを固設し、上記ガイドピンが嵌挿、スライドできるガイド溝を設けた回転アームの他端部を上記中央部分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基端を中央部分側に支持した油圧シリンダのピストン先端を連結して、左右それぞれに設けた油圧シリンダの伸縮作動により左右の作業機部分を折り畳み・展開可能としたことを特徴とする農作業機の折り畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機の折り畳み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、機体の横方向の長さを短くするためにそれぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機が周知である。
【０００３】
　そして、その中央部分に対する左右の作業機部分の折り畳み方法として、
ａ．左右の作業機部分を中央部分の後方側に折り畳む。
ｂ．左右の作業機部分を中央部分から斜め上方に向け起立する状態に折り畳む。
などの手段が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　上記ａ．の場合には、農作業機をトラクタに装着した状態で走行・移動するとき、前後のバランスが悪く、また、後方へのオーバーハングが大きくなって、曲がり角などで注意を要する。ｂ．の場合には、農作業機の機体重心位置が高くなり、トラクタに装着されて走行する際に左右方向に転倒する恐れがある。また、トラクタ操縦者の後方視界が悪くなる。ｃ．左右の作業機部分をそれぞれ油圧シリンダの伸縮作動のみにより１８０°折り畳み・展開可能にしたものはなかった。
といった問題点があった。
【０００５】
　本発明は、農作業機をトラクタに装着した状態で走行・移動するときの前後バランスが悪くならず、また、農作業機を折り畳んだときの機体重心位置が高くならず、トラクタに装着されて走行する際に左右方向に転倒する危険がなく、左右それぞれの作業機部分を油圧シリンダの伸縮作動のみにより１８０°折り畳み・展開可能にして、上記従来の問題点を解決することを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、
　上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結すると共に、上記左右の作業機部分にガイドピンを固設し、上記ガイドピンが嵌挿、スライドできるガイド溝を設けた回転アームの他端部を上記中央部分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基端を中央部分側に支持した油圧シリンダのピストン先端を連結して、左右それぞれに設けた油圧シリンダの伸縮作動により左右の作業機部分を折り畳み・展開可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
イ．前記Ａ．の構成により、農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結すると共に、上記左右の作業機部分にガイドピンを固設し、上記ガイドピンが嵌挿、スライドできるガイド溝を設けた回転アームの他端部を上記中央部分側に軸支し、該回転アームの中間部に、基端を中央部分側に支持した油圧シリンダのピストン先端を連結して、左右それぞれに設けた油圧シリンダの伸縮作動により左右の作業機部分を折り畳み・展開可能としたので、農作業機の中央部分に対し左右の作業機部分を作業位置（展開位置）と折り畳み位置とに１８０°回転させて切換えるとき、油圧シリンダの伸縮作動のみにより行うことができる。従って、構造をシンプル化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
　以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
【０００９】
　図において、符号１は左右方向の長さが長く（この実施例では３７７０ｍｍ）砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部には、図示しないが、トラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される，トラクタへの連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に昇降可能に装着されている。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、入力軸３ａを介して動力が伝達される。
【００１０】
　代掻ハロー１は、中央部分４（長さ＝１９００ｍｍ）と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒ（長さ＝各９３０ｍｍ）とに３分割され、中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とをそれぞれ回転軸（回転支点）６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分４の背面４ａと左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの背面５Ｌａ，５Ｒａとを重ね合わせ（対面させ）るようにして折り畳み可能としている。図面でも示すように、中央部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長さをほぼ２分の１としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり、同じ構成であるので一方の作業機部分５Ｌについて説明する。
【００１１】
　上記ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフト７，７ａを内装した伝動フレーム８，８ａが設けられている。この伝動フレーム８，８ａから、中央部分４においてはトラクタのタイヤＴの後方に位置して、また、作業機部分５Ｌ，５Ｒにおいては外側端に位置して、それぞれチェン伝動ケース９を垂設している。これら各チェン伝動ケース９の下端部と伝動フレーム８，８ａからチェン伝動ケース９と対向して垂設した支持フレーム１０の下端部との間にロータリ軸１１が軸架されている。ロータリ軸１１の軸周には、多数の砕土・代掻爪１２が取付けられて砕土・代掻ロ−タ１３を構成している。
【００１２】
　上記伝動シャフト７と７ａの軸端が対向する部分にはドッグクラッチ１４が設けられていて、図１に示す代掻ハロー１全体が作業状態のときはドッグクラッチ１４が接続され、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを回転軸６を中心に回動して中央部分４上に折り畳むときにドッグクラッチ１４が切断される。砕土・代掻ロ−タ１３の上方は、本体フレームに支持されたシールドカバー１５により覆われており、このシールドカバー１５の後端部に、後端位置にレベラー１７を枢支したエプロン１６の上端部が上下方向に回動自在に枢着されている。レベラー１７の折り畳み対向部分は、上記回転軸６の軸心とほぼ等しい軸心で回動するヒンジ１８により連結されている。また、レベラー１７は、土壌を均平する均平位置と土壌を掻き寄せる土寄せ位置とに変位可能である。
【００１３】
　上記作業機部分５Ｌの折り畳み回動部分にはガイドピン２０ａを有するガイド板１９が固設され、このガイド板１９の上側に、一端に上記ガイドピン２０ａに嵌挿されるガイド溝１９ａを有し、他端を中央部分４側に軸２０ｂにより左右方向に回転可能に軸支され、く字状に屈曲した回転アーム２０を設け、この回転アーム２０の中間部と伝動フレーム８との間に油圧シリンダ２１を介装し、この油圧シリンダ２１の伸縮作動により作業機部分５Ｌを作業位置と折り畳み位置とに回動させる。作業機部分５Ｌを作業位置にしたときにはロック装置２２によりロックされる。
【００１４】
　即ち、上記代掻ハロー１は、中央部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒとに３分割され、該中央部分４の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転軸６によりほぼ１８０°回転可能に連結している。上記左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒにはガイドピン２０ａを有するガイド板１９が固設され、上記ガイドピン２０ａに嵌挿するガイド溝１９ａを一端部に設けた回転アーム２０の他端部を上記中央部分４側に軸２０ｂにより軸支している。該回転アーム２０の中間部に、基端を中央部分４側に支持した油圧シリンダ２１のピストン先端を連結して、該油圧シリンダ２１の伸縮作動により左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳み・展開可能にしている。
【００１５】
　上記左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを中央部分４上に折り畳んだとき、中央部分４の左右両端の支持フレーム１０には、車輪付スタンド２３が着脱可能に設けられる。また、上記各各チェン伝動ケース９の下方には残耕処理装置が設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
　本発明の手段により、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、該中央部分に対し左右両側に延出している作業機部分をそれぞれほぼ１８０°中央部分側に折り畳み可能とし、その折り畳み操作を油圧シリンダの伸縮作動のみにより行うことができる農作業機の折り畳み方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による折り畳み式代掻ハロー全体の概略背面図である。
【図２】図１のＡ方向からの概略側面図である。
【図３】代掻ハローを折り畳んだ状態の概略側面図である。
【図４】図３のＢ方向からの概略平面図である。
【図５】本発明による代掻ハローの部分平面図である。
【図６】代掻ハローを折り畳んだ状態の側面図である。
【図７】代掻ハローの部分平面図である。
【図８】折り畳み機構の部分平面図である。
【図９】折り畳んだ状態の部分平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
　１　代掻ハロー
　２　トラクタへの連結部
　３　変速ギヤボックス　３ａ　入力軸
　４　代掻ハローの中央部分  ４ａ　中央部分の背面
　５Ｌ　左作業機部分　５Ｒ　右作業機部分  ５Ｌａ  左作業機部分の背面　５Ｒａ  右作業機部分の背面
　６　回転軸（回転支点）
　７，７ａ　伝動シャフト
　８　伝動フレーム
　９　チェン伝動ケース
　１０　支持フレーム
　１１　ロータリ軸
　１２　砕土・代掻爪
　１３　砕土・代掻ロ−タ
　１４　ドッグクラッチ
　１５　シールドカバー
　１６　エプロン
　１７　レベラー
　１８　ヒンジ
　１９　ガイド板　１９ａ　ガイド溝
　２０　回転アーム　２０ａ　ガイドピン　２０ｂ　軸
　２１　油圧シリンダ
　２２　ロック装置
　２３　車輪付スタンド
　Ｔ　トラクタのタイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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