(57)【要約】【課題】電動弁においてパルスモータが反回転等をしても、パルスモータによって駆動される弁体が所定位置からの位置ずれを起こさないようにする。【解決手段】弁室内の弁体により流体の通過流量を調整する弁本体と、弁本体に固着され弁体を作動させるロータを内蔵するキャンと、キャンに外嵌されロータを回転駆動する駆動部とを備える。弁体側に駆動部によって駆動される弁体側被駆動体が設けられ、駆動部と弁体側被駆動体との伝動を介してロータの回転が弁体の回転として伝達される。ロータの所定量の回転後において、ロータが遊転した場合でも、弁体の移動が生じない。【選択図】  図１
2004286152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁室内の弁体により流体の通過流量を調整する弁本体と、該弁本体に固着され前記弁体を作動させるロータを内蔵するキャンと、該キャンに外嵌され前記ロータを回転駆動する駆動部とを備えた電動弁において、
前記弁体側に前記駆動部によって駆動される弁体側被駆動体が設けられ、前記駆動部と前記弁体側被駆動体との伝動を介して前記ロータの回転が前記弁体の回転として伝達される電動弁であって、前記ロータの所定量の回転後において、ロータが遊転した場合でも、弁体の移動が生じないように構成されていることを特徴とする電動弁。
【請求項２】
上記弁本体は円盤状部材からなり、該円盤状部材の中心部周辺部に流体の出入口を構成する第１連通孔と第２連通孔とが穿設されると共に、円盤状部材のキャン側に、回転して第１連通孔を閉止する位置、及び、第１連通孔と第２連通孔の両方とも閉止しない位置に移動可能に弁体が配置され、上記弁本体における弁体を配置した側とは反対側に、上記各連通孔と連通する第１流路と第２流路とが装着されていることを特徴とする請求項１記載の電動弁。
【請求項３】
上記弁体には、オリフィスを穿設した複数のオリフィス形成部が形成されると共に、上記各オリフィス形成部に多孔質部材を配置し、上記多孔質部材を通過した流体を流出側にて合流させることを特徴とする請求項２記載の電動弁。
【請求項４】
前記弁体側被駆動体には係合棒が設けられ、該係合棒に前記駆動部が係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする請求項１乃至請求項３電動弁。
【請求項５】
前記弁体側被駆動体には係合突片が設けられ、且つ、前記駆動部には駆動棒が設けられ、該駆動棒が係合突片に係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの電動弁。
【請求項６】
前記駆動部には駆動枠が設けられ、該駆動枠が被駆動体に形成された側面に係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電動弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機等に組み込まれて使用される電動弁に係り、詳しくは電動弁のパルスモータに遊回転が発生した場合でも、駆動される弁体の回転位置を正確に保持させることができる電動弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の空気調和機、冷凍機等の冷凍システムに組み込まれて使用される電動弁は、冷媒等の流体の流量を調整する機器であり、通常、弁室および弁座を備えた弁本体と、鍔状部を介して前記弁本体の上部に固着された有底円筒状のキャンとを備えており、該キャンにはロータが内蔵され、前記キャンの外側にはステータが外嵌されている。このような従来技術を開示するものとして、後記の特許文献１が挙げられる。
【０００３】
特許文献１に記載の電動弁を本願明細書に添付した図７乃至図９を用いて説明する。なお、図７乃至図９はステータを省略して記載している。図７は流量が小容量の場合の弁体位置説明図、図８は流量が大容量の場合の弁体位置説明図、そして、図９は流量が小容量の場合の弁体位置説明図を、それぞれ示している。具体的に冷凍サイクルに適用した場合において、図７は冷房サイクルの除湿時の弁体位置、図８は冷房・暖房時の弁体位置、図９は暖房サイクルの除湿時の弁体位置を示している。
【０００４】
この電動弁４０では、冷媒の入出管２ａ，２ｂを構成する２本の流路を弁体４３の回転軸芯と平行に縦に並べて、第１流路２ａと第２流路２ｂとし、ここから受ける冷媒の圧力によって発生する冷媒の漏れ出しを同一にして、
第１→第２の流量＝第２→第１の流量、を実現するものである。
この電動弁４０の特徴は、図７に示すように、第１流路２ａと第２流路２ｂの上端部に円盤状の弁本体４２を配置し、該弁本体４２に２つの孔、即ち、第１連通孔４２ａ及び第２連通孔４２ｂを形成して上記流路を連結・装着した点、及び、この弁本体４２の上面に略１８０度回転する合成樹脂等から成る弁体４３を設けた点にある。上記弁体４３は蓋状となっており、該蓋部分にはオリフィス４３ａ、即ち、比較的小断面の冷媒流通孔が穿設される。
【０００５】
更に、この電動弁４０について具体的に説明すると、図７に示すように、弁本体４２は平面視円形に形成され、その上部にはキャン４６が設けられると共に弁室４２ｃが形成される。また、弁本体４２の中心部には凹部４２ｆが形成され、弁体４３の支持軸４３ｃが回転自在に挿通される。この弁体４３の支持軸４３ｃは、弁体ホルダ４５の内周部に連結されて正確に回転力が伝えられる。
上記弁体ホルダ４５は、ばね４５ａにより下方に付勢され且つロータ４７と一体であり、ロータ４７の回転が支持リンク４７ａにより連結されている弁体ホルダ４５を介して弁体４３を回転させることになる。弁体４３は、左・右の第１連通孔４２ａ及び第２連通孔４２ｂを塞ぐことが可能な閉止部４３ｆと軸芯部４３ｇとからなり、該軸芯部４３ｇに支持軸４３ｃが挿通され、該支持軸４３ｃの回転により、閉止部４３ｆは、図７に示す第１連通孔４２ａを閉止する位置、図８に示す第１連通孔４２ａ及び第２連通孔４２ｂ共に閉止しない位置、及び、図９に示す第２連通孔４２ｂを閉止する位置となる。また、弁体４３が上記３つの位置以外に移動しないようにするために、２本のストッパ４２ｅ，４２ｅが弁本体４２上部で連通孔４２ａ，４２ｂの近傍に立設される。
【０００６】
上記電動弁４０は、冷媒の流れが正逆いずれの方向であっても、弁体４３は冷媒圧により連通孔４２ａ，４２ｂ側に押圧される構造となっていることから、
第１→第２の流量＝第２→第１の流量、が実現されることに加えて、弁本体４２と弁体４３との隙間が小さくなり、冷媒の漏れを僅少にすることができる。特に、図７の冷房サイクル時の除湿時（冷媒は第２流路から第１流路に流れる）と、図９の暖房サイクル時の除湿時（冷媒は、第１流路から第２流路に流れる。）とを略同一の冷媒流状態とすることができる。
【０００７】
ところで、特許文献１に記載の電動弁においては、電動部がパルスモータとなっているために、パルスモータに設定通りのパルスを通電し、弁体を設定通りの位置に配置させるようにしても、パルスモータに更に余分なパルスが通電されると、ロータが反転したりして、弁体が所定位置から位置ずれを起こして弁体の適正な開閉ができないことがあるなどの不具合を生ずることがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０６６５７号公報（段落番号（００３６）〜（００３９）、図７−８）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明者らは上記特許文献１に記載の電動弁において、上記不具合を抑制すべく改良を重ね、新規な発明を完成した。したがって、本発明は、電動弁において電動部のパルスモータが反回転等をしても、パルスモータによって駆動される弁体が所定位置からの位置ずれを起こさないようにすることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を達成すべく本発明に係る電動弁は、下記の手段からなるものである。即ち、
請求項１記載の電動弁は、弁室内の弁体により流体の通過流量を調整する弁本体と、該弁本体に固着され前記弁体を作動させるロータを内蔵するキャンと、該キャンに外嵌され前記ロータを回転駆動する駆動部とを備えた電動弁において、前記弁体側に前記駆動部によって駆動される弁体側被駆動体が設けられ、前記駆動部と前記弁体側被駆動体との伝動を介して前記ロータの回転が前記弁体の回転として伝達される電動弁であって、前記ロータの所定量の回転後において、ロータが遊転した場合でも、弁体の移動が生じないように構成されていることを特徴とする。
かかる特徴により、パルスモータが反回転等をしても、弁体が所定位置からの位置ずれを起こさない。
【００１１】
請求項２記載の電動弁は、請求項１記載の電動弁において、上記弁本体は円盤状部材からなり、該円盤状部材の中心部周辺部に流体の出入口を構成する第１連通孔と第２連通孔とが穿設されると共に、円盤状部材のキャン側に、回転して第１連通孔を閉止する位置、及び、第１連通孔と第２連通孔の両方とも閉止しない位置に移動可能に弁体が配置され、上記弁本体における弁体を配置した側とは反対側に、上記各連通孔と連通する第１流路と第２流路とが装着されていることを特徴とする。
かかる特徴により、弁体の開閉が円滑に行われる。
【００１２】
請求項３記載の電動弁は、請求項２記載の電動弁において、上記弁体には、オリフィスを穿設した複数のオリフィス形成部が形成されると共に、上記オリフィス形成部に多孔質部材を配置し、上記各多孔質部材を通過した流体を流出側にて合流させることを特徴とする。
かかる特徴により、弁体から発生する騒音を抑制することができる。
請求項４記載の電動弁は、請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの電動弁において、前記弁体側の被駆動体には係合棒が設けられ、該係合棒に前記駆動部が係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする。
かかる特徴により、回転の伝達手段が簡略化される。
請求項５記載の電動弁は、請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの電動弁において、前記弁体側の被駆動体には係合突片が設けられ、且つ、前記駆動部には駆動棒が設けられ、該駆動棒が係合突片に係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする。
かかる特徴により、回転伝達手段が簡略化される。
請求項６記載の電動弁は、請求項１乃至請求項３に記載のいずれかの電動弁において、前記駆動部には駆動枠が設けられ、該駆動枠が被駆動体に形成された側面に係合したとき、前記ロータの回転が前記弁体に伝達されることを特徴とする。
かかる特徴により、構成が一層簡略化される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【実施形態１】
先ず、本発明の電動弁の実施形態１について、図１及び図２（Ａ）乃至（Ｄ）を用いて説明する。図１はその電動弁の縦断面図であり、図２（Ａ）乃至（Ｄ）は図１のＡ−Ａ断面矢視図で、図２（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、図２（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図ある。
【００１４】
この電動弁１００は、弁本体９００と、弁本体９００に溶接により固定されるキャン４００と、キャン４００内に設置されるロータ３００と、ロータ３００により弁室１１０内で回転する弁体２００と、キャン４００に外嵌されカップ状のロータ３００を回転駆動するステータ５００とを備えており、ロータ３００とステータ５００によりステッピングモータを構成している。
【００１５】
ロータ３００は、キャン４００に内装されるように外周面が円筒状で全体としてプラスチックマグネットからなる略カップ状であり、そのロータ３００の底部の弁体ホルダ６００に回転軸８００が挿入されて固定されている。そして、該弁体ホルダ６００に弁体２００を駆動する駆動部８１０が一体に形成されている。該駆動部８１０は、図１及び図２に示すように、側面視長方形状の板状体で構成されており、この側面に後述の係合棒２１１が当接可能となっている。
【００１６】
弁体２００は、例えば、黄銅製の円筒状の弁部材２２０と、該弁部材２２０の２つの孔２２１内にそれぞれ一体に設けられてオリフィス２２４が形成されているオリフィス形成部２２５と、オリフィス２２４の上側に設けられた多孔質部材２２６と、オリフィス２２４の下側に設けられた多孔質部材２２３と、弁部材２２０の周縁に一体に形成された弁シート部２２８とからなる。
【００１７】
上記多孔質部材２２６，２２３は、オリフィス形成部２２５のオリフィス２２４と所定の間隔を設けて配置され、例えば、カシメ固定により弁部材２２０に装着されている。これらの多孔質部材２２６，２２３は、ニッケル、銅などを主成分とした発泡金属を円盤状に形成するか或いは発泡樹脂を円盤状に形成して構成される。更には、ステンレス、シンチュウ、鉄、アルミ等の金属の糸を編んで円盤状に形成したメッシュ状の金網部材、例えば東亜鉄網株式会社製の商品名「アキュームメッシュ」を用いてもよい。
【００１８】
弁体２００は、例えば、合成樹脂製の弁体側被駆動体２１０に一体且つ連続状に形成され、弁体２００の弁シート部２２８が後述する弁本体９００の弁座上を摺動する。弁体側被駆動体２１０は、弁体２００を含めて側面視方形状に形成されている。換言すれば、弁体２００は、図２に示すように、平面視半円形に形成され、その中心部に連続的に弁体側被駆動体２１０が平面視略円形に形成されて一体形状となっている。
【００１９】
弁体側被駆動体２１０は、その中央部において回転軸８００を遊嵌している。弁体側被駆動体２１０には１本の係合棒２１１が立設され、該係合棒２１１は回転軸８００側のロータ３００の底部の弁体ホルダ６００に一体に下垂板として形成された駆動部８１０に当接可能に所定間隔離して配置されている。また、弁体側被駆動体２１０は駆動部８１０とはある程度上下動可能なように遊嵌されて、前記駆動部８１０の下面と弁体側被駆動体２１０の上面との間にはばね８２０が縮装されている。そして、キャン４００は、弁本体９００の周部に溶接により固定され、内部は気密状態に保持されている。
【００２０】
ステータ５００は、図１に示すように、磁性材より構成されるヨーク５１０と、このヨーク５１０にボビン５２０を介して巻回される上下のステータコイル５３０，５３０とから構成され、キャン４００に外嵌する嵌合孔が形成されている。ステータ５００には、リード端子５４０が配設され、リード端子５４０に接続されるコネクタ５５０を覆うカバー５６０が形成されている。ステータ５００からステータコイル５３０，５３０に接続されたリード端子５４０が突出しており、このリード端子５４０に複数のリード線５７０が接続されたコネクタ５５０が連結され、該コネクタ５５０を覆うカバー５６０がステータ５００に溶着され、カバー５６０内はエポキシ樹脂等の充填材５８０で充填されている。ステータ５００は中心に下面開口の嵌合孔を有し、この嵌合孔にキャン４００が嵌合する。
【００２１】
弁本体９００は、例えばステンレス等の金属から構成される。弁本体９００は、流体入出管２ａ，２ｂを連結する２つの継手部９５０が形成されている。なお、上記一方の流体入出管２ａの上端は弁座９４０の高さ位置以下、例えば、図示のように弁本体９００の中間位置の高さに配置され、他方の流体入出管２ｂの上部は弁室１１０内に突出させて配置されている。そして、この流体入出管２ｂの上部は弁体側被駆動体２１０のストッパとしての機能を併せもつことになる（後述）。
また、弁本体９００には、軸線を中心に一定の角度を有する位置に２つの第１連通孔９１０及び第２連通孔９２０が穿設されていると共に上面は弁座を構成している。弁体２００はこの弁座９４０上を弁体側被駆動体２１０の回転に伴い回転し、弁シート部２２８が当接・摺動する。なお、弁本体９００の弁室１１０部分の中心部には、回転軸８００の下端を支持する凹部９００ｃが形成される。
【００２２】
かくのごとく構成された弁部材２２０及び弁体側被駆動体２１０が駆動部８１０及び係合棒２１１の係合により回転されることにより、第１連通孔９１０を「開」又は「閉」とする作用を有する（図１及び図２（Ａ）は、第１連通孔９１０が「閉」で、流体が流体入出管２ｂから多孔質部材２２６、オリフィス２２４及び多孔質部材２２３を通って流体入出管２ａに流れる場合を示している）。
【００２３】
この開閉作用を詳細に説明すると、図２（Ａ）の状態は、ステッピングモータが所定角回転して、駆動部８１０は、図２（Ａ）において、時計回りに回動して駆動部８１０が係合棒２１１を側面から押圧して回動させ、弁体２００は移動されて流体入出管２ｂの上部に当接・停止した直後の状態を示しており、第１連通孔９１０は弁体２００により「全閉」とされている。この状態において、駆動部８１０が係合棒２１１に当接した状態で停止する場合は弁体２００の位置も設定通りのはずであるから問題はない。
【００２４】
しかしながら、ステッピングモータは、駆動部８１０が図２（Ａ）の位置から、反回転して、図２（Ｂ）に示すような位置となることがある。そこで、このように反回転が生ずることがあっても、本実施形態によれば、駆動部８１０は係合棒２１１とある程度距離（角）離れるだけで係合棒２１１になんら作用を及ぼさず、弁体２００を回転させることはない。
【００２５】
次に、弁体２００を回転させて流体入出管［第１流路］２ａを全開するために、ステッピングモータを回転（逆回転）させると、駆動部８１０と係合棒２１１（及び弁体２００）は、図２（Ａ）の状態から、図２（Ｂ）の状態を経て図２（Ｃ）の状態、即ち、弁体２００は移動されて流体入出管２ｂの上部の反対側に当接・停止した直後の状態となる。そして、この状態から、ステッピングモータが反回転（正転）して、図２（Ｄ）に示すような位置となることがあっても、駆動部８１０は係合棒２１１とある程度距離（角）離れるだけで係合棒２１１になんら作用を及ぼさず、弁体２００が回転することはない。
【００２６】
次に、弁体２００を回転させて流体入出管［第１流路］２ａを全閉するために、ステッピングモータを回転（正回転）させると、駆動部８１０と係合棒２１１（及び弁体２００）は、図２（Ｃ）の状態から、図２（Ｄ）の状態を経て図２（Ａ）の状態となる。したがって、ステッピングモータの回転後に、反回転しても、弁体２００の位置を変更させることがないから、円滑な弁作用を実現させることができる。
【００２７】
【実施形態２】
次に、本発明の電動弁の実施形態２について図３及び図４（Ａ）乃至（Ｄ）を用いて説明する。図３はその電動弁１００の縦断面図であり、図４（Ａ）乃至（Ｄ）は図３のＡ−Ａ断面矢視図で、図４（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、図４（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図ある。
【００２８】
実施形態２は、実施形態１と比べて、駆動棒８１０ａ，８１０ｂ（実施形態１の駆動部８１０に代わる）を設けたこと、及び、係合突片２１１ａ（係合棒２１１に代わる）を設けたこと、が相違するだけで他の構成要件に差異はないから、図３及び図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）に図１及び図２（Ａ）乃至（Ｄ）に付した符号と同一の符号を付すことによって、その説明を省略する。
【００２９】
実施形態２の構成は、ロータ３００下面を構成する弁体ホルダ６００の下部に所定の間隔をおいて下垂する２本の駆動棒８１０ａ，８１０ｂを一体に設けたこと、及び、弁体側被駆動体２１０側に係合突片２１１ａを形成し、上記２本の駆動棒８１０ａ，８１０ｂの内のいずれか一方と係合突片２１１ａとを係合・当接させて弁体２００を回転させ、第１連通孔９１０を開閉するように構成している。
【００３０】
かくのごとく構成された弁体側被駆動体２１０及び弁部材２２０が回転軸８００を中心に回転し、第１連通孔９１０を「開」又は「閉」とする作用を有する（図３及び図４（Ａ）は、第１連通孔９１０が「閉」で、流体が流体入出管２ｂから多孔質部材２２６、オリフィス２２４及び多孔質部材２２３を通って流体入出管２ａ（第１連通孔９１０）に流れる場合を示している）。
【００３１】
そこで、この開閉作用を更に説明すると、図４（Ａ）の状態は、ステッピングモータによりロータ３００を所定角回転させると、駆動棒８１０ａ，８１０ｂは、図４（Ａ）において、時計回りに回動して一方の駆動棒８１０ａが係合突片２１１ａを押圧して回動させ、弁体２００は移動されて流体入出管２ｂの上部に当接・停止した直後の状態を示しており、第１連通孔９１０は弁体２００により「全閉」となっている。この状態において、駆動棒８１０ａは係合突片２１１ａに当接した状態で停止する場合は弁体２００の位置も設定通りのはずであるから問題はない。
【００３２】
しかしながら、ステッピングモータは、駆動棒８１０ｂが図４（Ａ）の位置から反回転して、図４（Ｂ）に示すような位置となることがある。しかしながら、このように回転しても、駆動棒８１０ｂは係合突片２１１ａとその回転分だけ距離（角）が離れるだけで係合突片２１１ａになんら作用を及ぼさず、弁体２００が追随して反回転することはない。
【００３３】
次に、弁体２００を回転させて第１連通孔９１０を全開するために、ステッピングモータを回転（逆回転）させると、駆動棒８１０ａ，８１０ｂと係合突片２１１ａ（及び弁体２００）は、図４（Ａ）の状態から、図４（Ｂ）の状態を経て図４（Ｃ）の状態、即ち、弁体２００は移動されて流体入出管２ｂの上部の反対側に当接・停止した直後の状態となる。そして、この状態から、駆動棒８１０ａ，８１０ｂが図４（Ｃ）の位置から、ステッピングモータが反回転（正転）して、図４（Ｄ）に示すような位置となることがあっても、駆動棒８１０ａ，８１０ｂは係合突片２１１ａと距離（角）が離れるだけで係合棒２１１になんら作用を及ぼさず、弁体２００が回転することはない。
【００３４】
次に、弁体２００を回転させて第１連通孔９１０を全閉するために、ステッピングモータを回転（正回転）させると、駆動棒８１０ａ，８１０ｂと係合突片２１１ａ（及び弁体２００）は、図４（Ｃ）の状態から、図４（Ｄ）の状態を経て図４（Ａ）の状態となる。したがって、ステッピングモータが所定回転後に、反回転するようなことがあっても、弁体２００の位置を変更させることがないから、円滑な弁作用を実現させることができる。
【００３５】
【実施形態３】
次に、本発明の電動弁の実施形態３について図５及び図６（Ａ）乃至（Ｄ）を用いて説明する。図５はその電動弁１００の縦断面図であり、図６（Ａ）乃至図６（Ｄ）は図５のＡ−Ａ断面矢視図で、図６（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、図６（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図である。
【００３６】
実施形態３は、実施形態２と比べて駆動枠８１１（実施形態２の駆動棒８１０ａ，８１０ｂに代わる）を設けたこと、及び、弁体２００側の弁体側被駆動体２１１の側壁を被駆動面２１１ｂ，２１１ｃ（実施形態２の係合突片２１１ａに代わる）としたことが相違し、他の構成要件に差異はないから、図５及び図６（Ａ）乃至図６（Ｄ）に図３及び図４（Ａ）乃至（Ｄ）に付した符号と同一の符号を付すことによって、その説明を省略する。
【００３７】
実施形態３の構成は、図６の各図に示すように、ロータ３００下面を構成する弁体ホルダ６００の下部に下垂する１個の湾曲する駆動枠８１１を一体に設け、且つ、弁体側被駆動体２１０の側面を被駆動面２１１ｂ，２１１ｃとして形成し、上記駆動枠８１１の両端部８１１ａ、８１１ｂのいずれか一方と上記被駆動面２１１ｂ，２１１ｃとを当接させて弁体２００を回転させ、第１連通孔９１０を開閉するように構成している。
【００３８】
かくのごとく構成された弁部材２２０及び弁体側被駆動体２１０が回転されることにより、第１連通孔９１０を「開」又は「閉」とする作用を有する（図５及び図６（Ａ）は、第１連通孔９１０が「閉」で、流体が流体入出管２ｂからオリフィス２２４を通って流体入出管２ａ（第１連通孔９１０）に流れる場合を示している）。
【００３９】
そこで、この開閉作用を更に説明すると、図６（Ａ）の状態は、ステッピングモータによりロータ３００を所定角回転させると、駆動枠８１１は、時計回りに回動して一端８１１ｂが被駆動面２１１ｃに当接して弁体側被駆動体２１０を押圧・回動させ、弁体２００は移動して流体入出管２ｂの上部に当接・停止した直後の状態を示しており、第１連通孔９１０は弁体２００により「全閉」となる。この状態において駆動枠８１１は被駆動面２１１ｃに当接した状態で停止する場合は弁体２００の位置も設定通りのはずであるから問題はない。
【００４０】
しかしながら、ステッピングモータは、駆動枠８１１が図６（Ａ）の位置から反回転して、図６（Ｂ）に示すような位置となることがあるが、このように回転しても、駆動枠８１１は被駆動面２１１ｃとその回転分だけ距離（角）が離れるだけで弁体側被駆動体２１０になんら作用を及ぼさず、弁体２００が追随して反回転することはない。
【００４１】
次に、弁体２００を回転させて第１連通孔９１０を全開するために、ステッピングモータを回転（逆回転）させると、駆動枠８１１と被駆動面２１１ｃ（及び弁体２００）は、図６（Ａ）の状態から、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ｃ）の状態、即ち、弁体２００は移動されて駆動枠８１１の一端８１１ａが被駆動面２１１ｃに当接し、弁体２００が流体入出管２ｂの反対側に当接・停止した直後の状態となる。そして、この状態から、駆動枠８１１がステッピングモータが反回転（正転）して、図６（Ｄ）に示すような位置となることがあっても、駆動枠８１１は被駆動面２１１ｃと距離（角）が離れるだけで弁体側被駆動体２１０になんら作用を及ぼさず、弁体２００が回転することはない。
【００４２】
次に、弁体２００を回転させて第１連通孔９１０を全閉するために、ステッピングモータを回転（正回転）させると、駆動枠８１１と被駆体２１０（及び弁体２００）は、図６（Ｃ）の状態から、図６（Ｄ）の状態を経て図６（Ａ）の状態となる。したがって、ステッピングモータが所定回転後に、反回転するようなことがあっても、弁体２００の位置を変更させることがないから、円滑な弁作用を実現させることができる。
【００４３】
なお、上記実施形態１，２，３においては、駆動側のロータ３００から、従動側の弁体２００にステッピングモータの回転を伝えるに当って、駆動部８１０と係合棒２１１（実施形態１）、駆動棒８１０ａと係合突片２１１ａ（実施形態２）、或いは、駆動枠８１１と被駆動面２１１ｃ（実施形態３）が、係合・離接するように構成されているが、これらの部材の組み合わせは他の手段を採用してもよく、要は、駆動側部材に対して、被駆動側部材が所定の遊びをもって伝動され、本発明の趣旨が実現されれば、他の構成が選択されても良いことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、このように構成された本発明の電動弁は、パルスモータが所定角度回転後において、反回転等を起しても、弁体が所定位置からの位置ずれを起こさず、的確な弁作用が実現するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動弁の実施形態１の縦断面図。
【図２】（Ａ）乃至（Ｄ）は図１のＡ−Ａ断面矢視図で、（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の同説明図。
【図３】本発明の電動弁の実施形態２の縦断面図。
【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）は図３のＡ−Ａ断面矢視図で、（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の同説明図。
【図５】本発明の電動弁の実施形態３の縦断面図。
【図６】（Ａ）乃至（Ｄ）は図５のＡ−Ａ断面矢視図で、（Ａ）、（Ｂ）は、全閉時の弁体及び駆動部材の位置を示す説明図、（Ｃ）、（Ｄ）は、全開時の同説明図。
【図７】公知の電動弁で、流量が小容量（冷房除湿）時の弁体位置説明図。
【図８】図７の電動弁で、流量が大容量（冷房・暖房）時の弁体位置説明図。
【図９】図７の電動弁で、流量が小容量（暖房除湿）時の弁体位置説明図。
【符号の説明】
２ａ・・流体入出管［第１流路］    ２ｂ・・流体入出管［第２流路］
４０・・電動弁（公知例）
４２・・弁本体      ４２ａ・・第１連通孔      ４２ｂ・・第２連通孔
４２ｃ・・弁室      ４２ｅ・・ストッパ        ４２ｆ・・凹部
４３・・弁体    ４３ａ・・弁体流路［オリフィス］
４３ｃ・・支持軸    ４３ｆ・・閉止部
４３ｇ・・軸芯部    ４５・・弁体ホルダ        ４５ａ・・ばね
４６・・キャン      ４７・・ロータ            ４７ａ・・支持リンク
１００・・電動弁（本発明）    １１０・・弁室
２００・・弁体        ２１０・・弁体側被駆動体      ２１１・・係合棒
２１１ａ・・係合突片  ２１１ｂ，２１１ｃ・・被駆動面
２２０・・弁部材      ２２１・・孔                ２２３・・（第２の）多孔質部材２２４・・オリフィス      ２２５・・オリフィス形成部
２２６・・（第１の）多孔質部材    ２２８・・弁シート部
３００・・ロータ        ４００・・キャン      ５００・・ステータ
５１０・・ヨーク        ５２０・・ボビン      ５３０・・ステータコイル
５４０・・リード端子    ５５０・・コネクタ    ５６０・・カバー
５７０・・リード線      ５８０・・充填材      ６００・・弁体ホルダ
８００・・回転軸    ８１０・・駆動部      ８１０ａ，８１０ｂ・・駆動棒
８１１・・駆動枠    ８１１ａ・・（駆動枠の）一端
８１１ｂ・・（駆動枠の）他端    ８２０・・ばね    ９００・・弁本体
９００ｃ・・凹部    ９１０・・第１連通孔          ９２０・・第２連通孔
９４０・・弁座      ９５０・・継手部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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