(57)【要約】【課題】苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能として、精度良く苗の植付作業を行うこと。【解決手段】走行部に、苗移植部の下方近傍に配置して苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪と、移植苗に覆土する覆土輪とを設けて、上記鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段を設ける一方、覆土輪に所要の覆土圧を設定・付与する覆土圧設定・付与手段を設け、同覆土圧設定・付与手段を前記植深調節手段に連動連結して、同植深調節手段の植深調節に連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにした。【選択図】        図１
2004275002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機能を有する走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、
走行部に、苗移植部の下方近傍に配置して苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪と、移植苗に覆土する覆土輪とを設けて、上記鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段を設ける一方、
覆土輪に所要の覆土圧を設定・付与する覆土圧設定・付与手段を設け、同覆土圧設定・付与手段を前記植深調節手段に連動連結して、同植深調節手段の植深調節に連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
鎮圧輪に覆土輪支持体を介して覆土輪を連結すると共に、同覆土輪及び覆土輪支持体の分担荷重を鎮圧輪に下降荷重として作用させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備すると共に、同苗移植部には覆土輪に支持されてフローティング機能を有する植付機構を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、かかる移植機では、畝面に沿って転動する覆土輪が、同畝面の凹凸形状に沿って昇降し、それに連動してフローティング機能を有する植付機構も昇降して、移植する苗の植付深さが一定に保持されるようにしている。
【０００４】
また、植付機構は連結体を介して覆土輪に支持されており、同覆土輪は植付機構よりも後方位置に配置されて、同植付機構により畝面上に植え付けられた苗に覆土するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、連結体の植付機構への連結位置と、同植付機構よりも後方位置に配置された覆土輪との間の間隔が大きいために、覆土輪の昇降量と、同覆土輪に連動して昇降する植付機構の昇降量とが一対一対応しておらず、そのために、かかる昇降量の差異の調整を機械的に行っているが、構造が複雑な上に精度の良い調整が行えないという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、昇降機能を有する走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、走行部に、苗移植部の下方近傍に配置して苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪と、移植苗に覆土する覆土輪とを設けて、上記鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段を設ける一方、覆土輪に所要の覆土圧を設定・付与する覆土圧設定・付与手段を設け、同覆土圧設定・付与手段を前記植深調節手段に連動連結して、同植深調節手段の植深調節に連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしたことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、鎮圧輪に覆土輪支持体を介して覆土輪を連結すると共に、同覆土輪及び覆土輪支持体の分担荷重を鎮圧輪に下降荷重として作用させるようにしたことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、昇降機能を有する走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備している。
【００１１】
そして、特徴的構造として、走行部に、苗移植部の下方近傍に配置して苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪と、移植苗に覆土する覆土輪とを設けて、上記鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段を設ける一方、覆土輪に所要の覆土圧を設定・付与する覆土圧設定・付与手段を設け、同覆土圧設定・付与手段を前記植深調節手段に連動連結して、同植深調節手段の植深調節に連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしている。
【００１２】
しかも、鎮圧輪に覆土輪支持体を介して覆土輪を連結すると共に、同覆土輪及び覆土輪支持体の分担荷重を鎮圧輪に下降荷重として作用させるようにしている。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１５】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８  ，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪１０１の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１６】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１７】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深兼鎮圧調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介して植深兼鎮圧調節レバー１１７と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを配設している。
【００１８】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００１９】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２０】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２１】
横搬送機構３６は、図１及び図２に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２２】
そして、図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構３９を介設しており、同縦送り連動機構３９は、横搬送機構３６が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構３５を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００２３】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２４】
苗移植部３は、図１に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００２５】
そして、苗取出機構７１は、図１に示すように、後述する駆動ケース２９に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取出爪７６，７６とを具備している。
【００２６】
植付機構７２は、図１及び図２に示すように、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸７７を介して植付伝動ケース８０の前端部を連動連結し、同植付伝動ケース８０の後端部に植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１にクランクアーム１６０の基端部を連動連結し、同クランクアーム１６０の先端部に枢支・連結ピン１６１を介してＬ字状支持体１６２の折れ曲がり部１６３を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体１６２の後端部に開孔器としての植付爪８３を取り付けると共に、折れ曲がり部１６３と植付爪８３との間に開閉カム機構８２を介設する一方、同Ｌ字状支持体１６２の上端部にガイドローラ枢支ピン１６４を介してガイドローラ１６５を転動自在に取り付けている。
【００２７】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体１６６を取り付け、同スライドガイド体１６６に上下方向に伸延するスライドガイド溝１６７を形成して、同スライドガイド溝１６７中に上記ガイドローラ１６５を摺動自在に嵌合させている。
【００２８】
また、駆動ケース２９は、図１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸８５と駆動ケース２９の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。
【００２９】
また、図１に示すように、植付機構７２の下方近傍において、ミッションケース１１の後側下部には、左右一対の鎮圧輪支持アーム１００，１００を介して鎮圧輪１０１を上下昇降自在に取り付けており、同鎮圧輪１０１は、苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能するようにしている。
【００３０】
すなわち、図３及び図４にも示すように、ミッションケース１１の後下部に、左右方向に軸線を向けた固定ボルト１０２，１０２を介して左右一対の支持板体１０３，１０３を取り付け、両支持板体１０３，１０３の下部間に、左右方向に軸線を向けた支軸１０４を貫通状態に横架し、同支軸１０４の左右側端部に平面視Ｕ字状の枢支ブラケット１０５，１０５を取り付け、各枢支ブラケット１０５，１０５にそれぞれ左右方向に軸線を向けた枢支ピン１０６  ，１０６を介して左・右側回動板体１０７，１０８を枢支して取り付け、両左・右側回動板体１０７，１０８間に左右方向に軸線を向けた回動支軸１０９を貫通状態に横架し、同回動支軸１０９に前記左右一対の鎮圧輪支持アーム１００，１００の基端部を枢支し、両鎮圧輪支持アーム１００，１００の先端部間に回転支軸１１０を介して鎮圧輪１０１を回転自在に取り付けている。
【００３１】
そして、図１、図３及び図４に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土圧設定・付与手段１１１を設け、同覆土圧設定・付与手段１１１と前記鎮圧輪１０  １との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体１１２を架設して、同覆土輪支持体１１２に移植苗に覆土する左右一対の覆土輪１１３，１１３を取り付けている。
【００３２】
すなわち、覆土輪支持体１１２は、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延支持片１１４，１１４と、左右方向に伸延して両前後伸延支持片１１４，１１４の後端を接続する左右伸延片１１５とから平面視Ｕ字状に形成しており、前後伸延支持片１１４，１１４の前端部を前記回動支軸１０９の左右側端部に枢支・連結する一方、左右伸延片１１５の中央部を前記覆土圧設定・付与手段１１１に連結し、各前後伸延支持片１１４，１１４の後部にそれぞれ左右方向に軸線を向けた覆土輪支軸１１６，１１６を介して覆土輪１１３，１１３を回転自在に取り付けている。
【００３３】
覆土圧設定・付与手段１１１は、図１、図３及び図４に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５に取り付けた後述の植深兼鎮圧調節レバー１１７と、前記覆土輪支持体１１２の左右伸延片１１５の中央部に取り付けた取付片１１８との間に介設している。
【００３４】
すなわち、覆土圧設定・付与手段１１１は、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５に、左右一対の支持体１２０，１２０を介して左右方向に軸線を向けた支持軸体１２１をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支持軸体１２１の左側部に枢支片１２２を取り付け、同枢支片１２２に上下方向に軸線を向けた枢支ピン１２３を介して前記植深兼鎮圧調節レバー１１７の基端部を取り付けて、植深兼鎮圧調節レバー１１７を、支持軸体１２１を中心に上下回動自在かつ枢支ピン１２３を中心に左右回動自在となしている。
【００３５】
そして、支持軸体１２１の右側部には左右一対の支持アーム１２４，１２４の基端部を取り付け、両支持アーム１２４，１２４の先端部間に連設片１２５を横架し、左右一対の支持アーム１２４，１２４間にリング状に形成したスプリング受体１２７を配置すると共に、同スプリング受体１２７を上記連設片１２５に連設する一方、同スプリング受体１２７中に上下方向に伸延する筒体１２６を上下摺動自在に挿通すると共に、同筒体１２６の上端部に突設した下降規制片１３９をスプリング受体１２７の上端面に当接・係止させて、同筒体１２６の下方への摺動を規制する一方、同スプリング受体１２７の下端面と筒体１２６の下部に取り付けた覆土圧調節体１２８との間に、覆土圧付与スプリング１２９を筒体１２６の外周面に巻回して介在させている。
【００３６】
しかも、筒体１２６中に支持ロッド１３０を挿通して、同支持ロッド１３０の下端部に前記取付片１１８を介して左右伸延片１１５を取り付け、同支持ロッド１３０と筒体１２６の下端との間に覆土圧調節体１２８を介設している。１４９は取付ピンである。
【００３７】
すなわち、覆土圧調節体１２８は、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成した上・下部片１３１，１３２と、両上・下部片１３１，１３２の端部同士を連結する連結片１３３と、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成して上・下部片１３１，１３２間に配置した固定片１３４と、同固定片１３４の一端１３５を連結片１３３に係止して、同固定片１３４と下部片１３２との間にて支持ロッド１３０の外周面に巻回して介設した押圧スプリング１３６とを具備している。
【００３８】
このようにして、連結片１３３に一端１３５が係止された固定片１３４の他端１３７を、押圧スプリング１３６の弾性押圧力に抗して下方へ押圧して、同固定片１３４を略水平状態となすことにより、覆土圧調節体１２８と一体的に筒体１２６を支持ロッド１３０に沿わせて上下スライド自在となすことができる。
【００３９】
そして、所望の位置にて固定片１３４の他端１３７への押圧力を解除すると、連結片１３３に一端１３５が係止された固定片１３４を押圧スプリング１３６が押し上げて、同固定片１３４を傾斜状態となし、同固定片１３４を支持ロッド１３０の外周面に固定させることができる。
【００４０】
従って、固定片１３４を介して筒体１２６を上下スライド位置調節することができて、同筒体１２６とスプリング受体１２７との間に介設した覆土圧付与スプリング１２９を収縮調節して、同覆土圧付与スプリング１２９が覆土輪１１３，１１３に付与する覆土圧を任意（無段階）に調節して所要の設定圧に設定することができる。
【００４１】
上記のような構成において、本発明の要旨は、上記鎮圧輪１０１の検出結果に基づいて走行部１を昇降させることにより、苗移植部３による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪１０１のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段１４０を設ける一方、覆土輪１１３，１１３に所要の覆土圧を設定・付与する前記覆土圧設定・付与手段１１１を設け、同覆土圧設定・付与手段１１１を前記植深調節手段１４０に連動連結して、同植深調節手段１４０の植深調節に連動して覆土輪１１３，１１３も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしたことにある。
【００４２】
すなわち、植深調節手段１４０は、図３及び図４に示すように、右側の鎮圧輪支持アーム１００の基端部に前上方へ向けて伸延する作動アーム１４１の基端部を一体的に連設する一方、前記覆土圧設定・付与手段１１１に設けた支持軸体１２１の左側部に後下方へ向けて伸延する作用アーム１４２の基端部を連設して、同作用アーム１４２の先端部と上記作動アーム１４１の先端部との間に植深調節連動機構としての植深調節ワイヤ１４３を介設している。１４４はアウタワイヤ、１４５はインナワイヤ、１４６，１４７はアウタ受体である。
【００４３】
そして、右側回動板体１０８の中途部と右側の鎮圧輪支持アーム１００の外側面中途部との間には引張スプリング１４８を介設して、鎮圧輪１０１を上方へ回動付勢している。
【００４４】
このようにして、図３に示す側面視にて、支持軸体１２１を中心に植深兼鎮圧調節レバー１１７を反時計廻りである上方へ回動操作（調節）すると、同支持軸体１２１の左側端部に取り付けた作用アーム１４２が支持軸体１２１を中心に反時計廻りに回動すると共に、インナワイヤ１４５を後方へ引張し、それに連動して作動アーム１４１が引張スプリング１４８の弾性付勢力に抗して回動支軸１０９を中心に時計廻りに回動して、同回動支軸１０９を中心に鎮圧輪１０１を下方へ回動（下降）調節することができる。
【００４５】
この際、支持軸体１２１に基端部を取り付けている支持アーム１２４，１２４が、支持軸体１２１を中心に時計廻りに回動して、連設片１２５と覆土圧設定・付与手段１１１と覆土輪支持体１１２とを介して覆土輪１１３，１１３も下降させることができる。
【００４６】
また、反対に、植深兼鎮圧調節レバー１１７を支持軸体１２１を中心に下方へ回動操作（調節）すると、同支持軸体１２１の左側端部に取り付けた作用アーム１  ４２が支持軸体１２１を中心に時計廻りに回動すると共に、インナワイヤ１４５を弛緩させため、作動アーム１４１が引張スプリング１４８の弾性付勢力により回動支軸１０９を中心に反時計廻りに回動されて、鎮圧輪１０１を回動支軸１０９を中心に上方へ回動（上昇）調節することができる。
【００４７】
この際、支持軸体１２１に基端部を取り付けている支持アーム１２４，１２４が、支持軸体１２１を中心に反時計廻りに回動して、連設片１２５と覆土圧設定・付与手段１１１と覆土輪支持体１１２とを介して覆土輪１１３，１１３も上昇させることができる。
【００４８】
ここで、覆土輪１１３，１１３は、植深兼鎮圧調節レバー１１７による植深調節に連動して上下動するが、覆土圧は設定圧に保持されるようにしている。
【００４９】
また、覆土輪支持体１１２の前端部は、鎮圧輪１０１を支持している回動支軸１０９に取り付けて、同鎮圧輪１０１に覆土輪１１３，１１３及び覆土輪支持体１１２の分担荷重を下降荷重として作用させるようにしている。
【００５０】
従って、覆土輪１１３，１１３及び覆土輪支持体１１２の分担荷重を覆土輪支持体１１２を介して鎮圧輪１０１に下降荷重として作用させることができるため、同鎮圧輪１０１の自重を増大させることなく鎮圧荷重を確保することができて、機体の全重量の軽減化が図れると共に、同鎮圧輪１０１を昇降センサとしても良好に機能させることができる。
【００５１】
なお、覆土輪支持体１１２の前端部の取付個所は、覆土輪１１３，１１３の分担荷重を鎮圧輪１０１に下降荷重として作用させることができる個所であればよく、回動支軸１０９に限らず、回転支軸１１０に取り付けることもできる。
【００５２】
また、左側回動板体１０７は、図１、図３及び図４に示すように、連動機構１５０を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ１５１に連動連結しており、同連動機構１５０は、左側回動板体１０７に後端部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体１５２と、同第１レバー体１５２の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸１５３により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体１５４と、同第２レバー体１５４の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド１５５と、同連結ロッド１５５の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ１５１にバルブ作動軸１５６を介して連動連結した作動アーム１５７とから形成している。
【００５３】
このようにして、鎮圧輪１０１が畝面Ｕの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して左・右側回動板体１０７，１０８が枢支ピン１０６，１０６を中心に昇降動作し、同左側回動板体１０７に連動して第１レバー体１５２→第２レバー体１５４→連結ロッド１５５→作動アーム１５７→バブル作動軸１５６→昇降用油圧バルブ１５１→昇降機構が作動して、前・後車輪６，６，８，８が適宜昇降するようにしている。
【００５４】
そして、苗移植部３の下方近傍に苗移植面である畝面Ｕを鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪１０１を配置して、同鎮圧輪１０１の検出結果に基づいて走行部１を昇降させることにより、苗移植部３による苗植付深さを一定に制御することができるため、精度良く苗の植付作業を行うことができる。
【００５５】
しかも、植深調節手段１４０により鎮圧輪１０１のセンシング位置を調節して植付深さを調節すると、それに連動して覆土輪１１３，１１３も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしているため、植深調節作業と覆土圧設定作業を逐一個別に行う必要性がなく、楽にかつ効率良く植深調節と覆土圧設定とをほぼ同時に行うことができる。
【００５６】
また、本実施例では、図１に示すように、前車輪６と後車輪８との間に位置する機体フレーム４の個所に、鎮圧輪支持アーム１５９を介してもう一つの鎮圧輪１５８を取り付けている。
【００５７】
このようにして、独立構造となした二個の鎮圧輪１５８，１０１を前後方向に配置することにより、前側の鎮圧輪１５８により軽く畝面Ｕを整地すると共に、後側の鎮圧輪１０１により畝面Ｕを整地しながら昇降センシングすることができる。
【００５８】
しかも、前側の鎮圧輪１５８の鎮圧荷重を小さくすることが可能となり、畝面Ｕへの埋まり量を小さくすることができる。さらには、後側の鎮圧輪１５８を小径に形成することができるため、機体のレイアウトの自由度が大きくなる。
【００５９】
図５及び図６は、他実施例としての縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５と横搬送機構３６との間に介設した縦送り連動機構３９を示しており、以下に、図５及び図６を参照しながら各機構３５，３９の構成について説明する。
【００６０】
すなわち、縦搬送機構３５は、支持枠体４０に縦搬送機枠４１を左右方向にスライド自在に取り付け、同縦搬送機枠４１に左右方向に軸線を向けた縦送り軸４２を横架し、同縦送り軸４２に取り付けたスプロケット４３と、同スプロケット４３の後上方に配設したガイド体４４との間に縦送り用チェン４５を巻回している。
【００６１】
ここで、支持枠体４０は、下方へ凸条に湾曲させて形成した左右一対の支持片４６，４６の前部間と後部間に、それぞれ左右方向に伸延する前部ガイドレール４７と後部ガイドレール４８とを横架して形成しており、前部ガイドレール４７は、前壁４７ａと、同前壁４７ａの上・下端縁部より後方へ突出させて形成した上・下部ガイドレール形成片４７ｂ，４７ｃとから形成する一方、後部ガイドレール４８は、後部ガイドレール形成片４８ａと、同後部ガイドレール形成片４８ａの上・下端縁部より前方へ突出させて形成した上・下部ガイドレール形成片４８  ｂ，４８ｃと、同上部ガイドレール形成片４７ｂの前端縁部より下方へ突出させて形成した前部ガイドレール形成片４８ｄとから形成している。
【００６２】
また、縦搬送機枠４１の前部と後部には、それぞれ前部ガイドローラ４９と後部第１・第２ガイドローラ５０，５１とを設けている。
【００６３】
そして、前部ガイドローラ４９は、前後方向に軸線を向けた前部ローラ支軸４９ａと、同前部ローラ支軸４９ａを中心に前部ガイドレール４７の上・下部ガイドレール形成片４７ｂ，４７ｃに沿って回転する前部ガイドローラ本体４９ｂとから形成して、両上・下部ガイドレール形成片４７ｂ，４７ｃにより前部ガイドローラ本体４９ｂを上下方向からのみ支持している。
【００６４】
このようにして、前部ガイドローラ４９の前後幅を可及的に細幅に形成して、植付爪８３を縦搬送機枠４１側に近接させて配置することができるようにしている。従って、苗取出爪７６から植付爪８３への移植苗の受け継ぎを迅速かつ確実に行うことができる。
【００６５】
また、後部第１ガイドローラ５０は、前後方向に軸線を向けた後部第１ローラ支軸５０ａと、同後部第１ローラ支軸５０ａを中心に後部ガイドレール４８の上・下部ガイドレール形成片４８ｂ，４８ｃに沿って回転する後部第１ガイドローラ本体５０ｂとから形成して、両上・下部ガイドレール形成片４８ｂ，４８ｃにより後部第１ガイドローラ本体５０ｂを上下方向から支持している。
【００６６】
そして、後部第２ガイドローラ５１は、上下方向に軸線を向けた後部第２ローラ支軸５１ａと、同後部第２ローラ支軸５１ａを中心に後部ガイドレール４８の前・後部ガイドレール形成片４８ｄ，４８ａに沿って回転する後部第２ガイドローラ本体５１ｂとから形成して、両前・後部ガイドレール形成片４８ｄ，４８ａにより後部第２ガイドローラ本体５１ｂを前後方向から支持している。
【００６７】
このようにして、後部ガイドレール４８は、上・下・前・後部ガイドレール形成片４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ａを具備して、後部第１・第２ガイドローラ５０，５１を上下方向及び前後方向から支持することができると共に、苗トレイＴに付着した土等の異物が落下しても、後部ガイドレール４８内に侵入するのを防止することができる。
【００６８】
また、前記ガイド体４４は、ガイド本片４４ａを略半円板状に形成すると共に、同ガイド本片４４ａの終端縁部４４ｂを縦送り用チェン４５の摺動ガイド面となしており、同ガイド本片４４ａの中途部に前後方向に伸延する位置調整用長孔５２，５２を形成して、同位置調整用長孔５２，５２を介して縦搬送機枠４１の縦枠片４１ａに、位置調整用ボルト５３，５３により前後位置調整自在に取り付けている。
【００６９】
このようにして、コンパクトな構造にてガイド体４４を前後位置調整することができ、かかる前後位置調整により縦送り用チェン４５のテンション調整を楽に行うことができると共に、ガイド本片４４ａの終端縁部４４ｂの形状を設定することにより、縦送り用チェン４５の回動軌跡も自由に設定することができる。
【００７０】
また、縦搬送機枠４１の前部には、前部ガイドレール４７を上方からカバーするカバー体５４を配設しており、同カバー体５４は、前部ガイドレール４７に沿って左右方向に伸延させて形成して、同前部ガイドレール４７を上方から被覆している。
【００７１】
このようにして、前部ガイドレール４７をカバー体５４により上方から被覆しているため、苗取出時や苗トレイＴの巻き込みによってこぼれ落ちる土等の異物が前部ガイドレール４７に侵入するのを防止することができると共に、カバー体５４により縦搬送機枠４１を補強することができる。
【００７２】
縦送り連動機構３９は、図５及び図６に示すように、横搬送機構３６に左右方向に軸線を向けて設けたカム支軸５５（図１参照）に、Ｌ字状に形成した下側揺動作用体５６の基端部５６ａを連動連結して、同下側揺動作用体５６の先端部５６ｂを前後方向に揺動自在となし、同下側揺動作用体５６の先端部５６ｂの上方に位置する支持枠体４０の支持片４６に、Ｌ字状に形成した上側揺動作用体５７の中途部を前後方向に軸線を向けた揺動支軸５８を介して揺動自在に枢支して、同上側揺動作用体５７の下方伸延片５７ａの下部に上記下側揺動作用体５６の先端部５６ｂが作用して、同上側揺動作用体５７を揺動支軸５８を中心に前後方向に揺動させるようにしている。
【００７３】
そして、上側揺動作用体５７は、揺動支軸５８に回動自在に取り付けたボス部５９に、上記下方伸延片５７ａの上端部を一体的に取り付けると共に、同ボス部５９に回動位置調節片５７ｂを前方へ突出させて一体的に取り付け、同回動位置調節片５７ｂに上下方向に伸延する調節用長孔６０を形成する一方、揺動支軸５８に前方へ伸延する前方伸延片５７ｃの基端部を上下回動自在に枢支し、同前方伸延片５７ｃの中途部に突設した回動位置調節ピン６１を上記調節用長孔６０中に挿通させると共に、同回動位置調節ピン６１の先端部に抓み付きナット６２を螺着している。
【００７４】
このようにして、抓み付きナット６２を緩めると共に、前方伸延片５７ｃを上下回動位置調節して、抓み付きナット６２を締め付けることにより、下方伸延片５７ａとの相対角度を調節することができるようにしている。
【００７５】
従って、必要ストロークの異なる苗トレイＴに対して、ストロークを最適に調節することにより、駆動トルクを抑制することができる。そして、苗トレイＴの違いによる縦送りと横送りのタイミングを最適な状態に設定することができる。また、部品や組立誤差によるストローク量のずれを調節することができる。
【００７６】
また、縦搬送機構３５に設けた縦送り軸４２にはラチェット６３を取り付け、同ラチェット６３の近傍にラチェット係止体６４を配置すると共に、同ラチェット係止体６４は中途部を左右方向に軸線を向けた係止体支軸６５により枢支して、上端部にラチェット６３に係止する係止片６４ａを形成する一方、下端部にラチェット６３に当接する当接片６４ｂを形成して、係止片６４ａを係止用引張スプリング６６によりラチェット６３に係止する方向に弾性付勢している。
【００７７】
また、縦送り軸４２には、係止解除体６７の中途部を取り付け、同係止解除体６７の一側端部を係止解除作用片６７ａとなして、同係止解除作用片６７ａを前記ラチェット係止体６４の内周端６４ｃに摺動自在に当接させて、図６の側面図において、同係止解除作用片６７ａの上方（時計廻り）への回動動作に連動して、ラチェット係止体６４を係止体支軸６５を中心に反時計廻りに回動させて、ラチェット６３に係止された係止片６４ａを係止解除動作させることができるようにしている。
【００７８】
一方、係止解除体６７の他側端部を連結片６７ｂとなして、同連結片６７ｂの後端部に連結ピン６８を介して前記前方伸延片５７ｃの先端部を連結すると共に、連結片６７ｂと支持枠体４０との間に引張スプリング６９を介設して、同引張スプリング６９により係止解除体６７を、図６の側面図において、時計廻りに回動付勢している。７０はスプリング連結片である。
【００７９】
このようにして、図６の側面図において、カム支軸５５が回動して下側揺動作用体５６を時計廻りに回動させると、同下側揺動作用体５６に連動して上側揺動作用体５７が揺動支軸５８を中心に反時計廻りに回動し、同上側揺動作用体５７の前後伸延片５７ｃの先端部に連結している係止解除体６７を縦送り軸４２を中心に時計廻りに回動させるようにしている。
【００８０】
その結果、前記したようにラチェット係止体６４が係止体支軸６５を中心に反時計廻りに回動されて、ラチェット６３に係止された係止片６４ａが係止解除動作され、同ラチェット６３が回動される。
【００８１】
そして、ラチェット６３が所定のピッチだけ回動すると、ラチェット係止体６４に設けた当接片６４ｂがラチェット６３に当接して、同ラチェット６３の回動を停止させる。
【００８２】
従って、ラチェット６３と縦送り支軸４２に同軸的に取り付けているスプロケット４３が回動して、縦送り用チェン４５を介して苗トレイＴが苗ポットＰの一段分だけ確実に縦送りされる。
【００８３】
また、本実施例では、縦送り軸４２にボス部３０を介して縦送り操作レバー３１を取り付け、同縦送り操作レバー３１をボス部３０を介して係止解除体６７に連動連結している。
【００８４】
このようにして、縦送り操作用レバー３１を、図６に示すように、時計廻りに回動操作することにより、係止解除体６７を時計廻りに回動させて、ラチェット６３に係止されたラチェット係止体６４の係止片６４ａを係止解除させることができる、すなわち、苗トレイＴを手動により縦送りさせることができるようにしている。
【００８５】
ここで、係止解除体６７の連結片６７ｂの下方位置にストッパー片３２を配置して、同ストッパー片３２により縦送り操作レバー３１の時計廻りの回動操作を規制している。
【００８６】
このようにして、縦送り操作レバー３１により苗トレイＴが苗ポットＰの一段分だけ縦送りされるようにして、二段分以上の縦送りができないようにしている。
【００８７】
また、縦送り操作レバー３１の反時計廻りの回動方向にも回動規制片３３を配置して、同縦送り操作レバー３１の回動を規制するようにしている。
【００８８】
このようにして、苗トレイＴの切替作業を行う際に、係止解除体６７のロックを解除するため、蓄積された駆動力で必要以上に係止解除体６７が回動しないようにすると共に、同係止解除体６７の初期位相がずれないようにすることができる。
【００８９】
図７は、他実施例としての移植機Ａを示しており、同移植機Ａでは、苗移植部３の上方位置において、左右側部にそれぞれ予備苗載台１３，１３，１３，１３を上下二段に立体的に配置すると共に、上段の予備苗載台１３，１３を下段の予備苗載台１３，１３よりも前方、すなわち、オペレータ位置よりから離隔する方向にずらして配置している。
【００９０】
このようにして、予備苗載台１３を立体的に配置することにより、苗トレイＴの積載枚数を増大させることができるとと共に、上下段の予備苗載台１３，１３を前後方向に位置ずれ（オフセット）させることにより、下側の予備苗載台１３に載置した苗トレイＴも容易に取り出すことができる。
【００９１】
また、上下段の予備苗載台１３，１３は、苗トレイＴの取り出し易さ等に応じて内外側方向（左右方向）にも位置ずれさせて配置することができる。
【００９２】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行部に、苗移植部の下方近傍に配置して苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪と、移植苗に覆土する覆土輪とを設けて、上記鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能となすと共に、同鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節する植深調節手段を設ける一方、覆土輪に所要の覆土圧を設定・付与する覆土圧設定・付与手段を設け、同覆土圧設定・付与手段を前記植深調節手段に連動連結して、同植深調節手段の植深調節に連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしている。
【００９３】
このようにして、苗移植部の下方近傍に苗移植面を鎮圧すると共に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置して、同鎮圧輪の検出結果に基づいて走行部を昇降させることにより、苗移植部による苗植付深さを一定に制御可能としているため、精度良く苗の植付作業を行うことができる。
【００９４】
しかも、植深調節手段により鎮圧輪のセンシング位置を調節して植付深さを調節すると、それに連動して覆土輪も上下動して、覆土圧が設定圧に保持されるようにしているため、植深調節作業と覆土圧設定作業を逐一個別に行う必要性がなく、楽にかつ効率良く植深調節と覆土圧設定とをほぼ同時に行うことができる。
【００９５】
（２）請求項２記載の本発明では、鎮圧輪に覆土輪支持体を介して覆土輪を連結すると共に、同覆土輪及び覆土輪支持体の分担荷重を鎮圧輪に下降荷重として作用させるようにしている。
【００９６】
このようにして、覆土輪及び覆土輪支持体の分担荷重を鎮圧輪に下降荷重として作用させることができるため、同鎮圧輪の自重を増大させることなく鎮圧荷重を確保することができて、機体の全重量の軽減化が図れると共に、同鎮圧輪を昇降センサとしても良好に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の平面図。
【図３】植深調節手段の側面図。
【図４】同植深調節手段の平面図。
【図５】他実施例としての縦送り機構の側面図。
【図６】他実施例としての縦送り連動機構の側面説明図。
【図７】他実施例としての移植機の斜視図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
４  機体フレーム
５  前車輪支持アーム
６  前車輪
７  後車輪駆動ケース
８  後車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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