(57)【要約】【課題】田植え作業時に溝を形成することができる田植機を提供する。【解決手段】走行機体３の後端部に苗植付装置１０を設けた田植機において、苗植付装置１０の下部側に前部及び後部溝切体２２，２１を設ける。前部溝切体２２の後部に前記後部溝切体２１が設けられる。苗の植付と同時に苗植付装置１０の下部側に設けた溝切体２２，２１は圃場面３１に溝３２を形成することができ、一度の作業で苗の植付と溝の形成を行なうことができる。前部溝切体２２によって形成された溝３１は、後部溝切体２１によって再び溝３２を形成するとともになぞられて再び溝３２を形成できる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後端部に苗植付装置を設けた田植機において、前記苗植付装置の下部側に溝切体を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、前記複数の植付アームの間に設けられるフロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に溝切体を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項３】
走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、前記複数の植付アームの間に設けられるフロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に後部溝切体を設けるとともに、前記後部溝切体の前方に前部溝切体を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項４】
前記前部溝切体の後部延長線上に前記後部溝切体が設けられるとともに、これら前部溝切体と後部溝切体は、隣接する前記植付アームの間の前方に配置されることを特徴とする請求項３記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、この種のものとして特開２００１−２５８３４３号公報には、ステアリング操作される駆動型の前車輪、及び、駆動型の後車輪を備えた走行機体の前部にエンジンを搭載すると共に、この走行機体の後部にエンジンからの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置、及び、ミッションケースを配置し、また、走行機体の中央部に運転座席を配置し、走行機体の後端部に対し油圧シリンダで駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を連結した乗用型の田植機が開示されている。
【０００３】
このような乗用型の田植機を使用して苗を多条に田植え作業を行った後に、圃場の排水性などを向上するために並んだ苗の間に、例えば別途に機械を使用して溝を形成することが行なわれいる。
【０００４】
溝を形成する機械として、特開平６−２３７６０１号公報の水田用作業機が公知である。この水田用作業機は、走行機体の後部に備えた昇降リンク機構に、苗植付け装置に代えて排水溝形成用の作業装置を連結してなる水田用作業機において、前記作業装置に溝切板と、前記昇降リンク機構を駆動する油圧シリンダの制御手段に連係したフロートとを装備し、フロートの上下変位に基づいて昇降リンク機構を駆動制御して作業装置を圃場面に対して所定高さに維持するように構成するとともに、前記フロートの溝切板に対する基準高さを変更調節する作業深さ調節具を、走行機体の運転座席から操作可能に装備しているものである。
【０００５】
しかしながら、このような水田用作業機は、田植え作業後に行なっていたので、田植え作業、溝形成作業の２つの作業を行なう必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題を解決して田植え作業時に溝を形成することができる田植機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、走行機体の後端部に苗植付装置を設けた田植機において、前記苗植付装置の下部側に溝切体を設けたことを特徴とする田植機である。
【０００８】
この請求項１の構成によれば、苗の植付と同時に苗植付装置の下部側に設けた溝切体は圃場面に溝を形成することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の後側下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、フロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に溝切体を設けたことを特徴とする田植機である。
【００１０】
この請求項２の構成によれば、苗の植付と同時にフロートまたは前記フロートの近傍に設けた溝切体は圃場面に溝を植付アームの前方に形成することができる請求項３の発明は、走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の後側下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、フロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に後部溝切体を設けるとともに、前記後部溝切体の前方に前部溝切体を設けたことを特徴とする田植機である。
【００１１】
この請求項３の構成によれば、苗の植付と同時に前部溝切体により圃場面に溝を植付アームの前方に形成した後に、後部溝切体により前記溝を再びなぞるようにして溝を形成する。
【００１２】
請求項４の発明は、前記前部溝切体の後部延長線上に前記後部溝切体が設けられるとともに、これら前部溝切体と後部溝切体は、隣接する前記植付アームの間の前方に配置されることを特徴とする請求項３記載の田植機である。
【００１３】
この請求項４の構成によれば、前部溝切体によって形成される溝は隣接する前記植付アームの間に形成され、また後部溝切体によって再び溝を形成できる。
【００１４】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を添付図を参照して説明する。一実施形態に示すようにステアリング１Ａ操作される駆動型の前車輪１、及び駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる油圧式の無段変速装置５、及びミッションケース６を配置し、また、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置１０を連結して乗用型の田植機を構成する。尚、１１は苗植付装置１０の昇降制御と苗植付操作の入り切りを行う操作レバーである。
【００１５】
苗植付装置１０はマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１３、前記ミッションケース６より苗植付装置１０へ動力を伝える伝動軸１２からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４、この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７を備える。そして、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける。さらに苗植付装置１０ではロータリケース１６の下方には接地体としてのフロート１８が設けられる。このフロート１８は、中央に配置されるセンタフロート１８Ｃと、このセンタフロート１８Ｃの両側に配置される左右一対のサイドフロート１８Ｓからなる。尚、実施形態では８条植用に構成されており、前記植付アーム１７は、前記走行機体３の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設するもので、センタフロート１８Ｃの後側両側に配置される第１，２の植付アーム１７Ａ，１７Ｂ、一方のサイドフロート１８Ｓの両側及び中央に配置される第３，４，５の植付アーム１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ、他方のサイドフロート１８Ｓの両側及び中央に配置される第６，７，８の植付アーム１７Ｆ，１７Ｇ，１７Ｈが設けられる。
【００１６】
前記リンク機構９は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖの下端位置に対して前後向き姿勢のローリング軸芯周りでローリング自在に苗植付装置１０が連結支持されている。
【００１７】
さらに、前記センタフロート１８Ｃの底面に後部溝切り体２１を設けるとともに、この後部溝切り体２１の前方に前部溝切体２２を設ける。これら後部溝切り体２１と前部溝切体２２は前後方向に一直線状に配置されるとともに、前記第１の植付アーム１７Ａと第２の植付アーム１７Ｂとの間隔の前方に配置されている。
【００１８】
前記後部溝切り体２１は、平面が前方を先鋭とした三角形状であり、そして先端を通る中心線上を後方へ向けて下向きに向けて順次深くなるように船底状底部２１Ａを形成する。さらに、船底状底部２１Ａの左右両側は水平板部２１Ｂが形成されるとともに、船底状底部２１Ａの側面と水平板部２１Ｂとはなだらかな面状の連続部２１Ｃによって連続している。尚、底部２１Ａの上面内側には、木材等の図示しない補強部材が設けられる。
【００１９】
前記前部溝切体２２は、平面が前方を先鋭とした三角形状であり、そして先端を通る中心線上を後方へ向けて下向きに向けて順次深くなるように船底状底部２２Ａを形成する。さらに、船底状底部２２Ａの左右両側は水平板部２２Ｂが形成されるとともに、船底状底部２２Ａの側面と水平板部２２Ｂとはなだらかな面状の連続部２２Ｃによって連続している。そして、前記前部溝切体２２は前後方向に移動できるように、前部溝切体２２に立設したブラケット２３に、リンクアーム２４の下端を回動自在に連結するとともに、その上部を前記ロアーリンク９Ｌに回動自在に連結し、さらに前部溝切体２２を前方へ付勢する付勢手段としてのバネ２５が接続している。このバネ２５は、一端をリンクアーム２４に接続すると共に他端を例えば後車輪２の車軸２Ａに引っ掛け等により車軸２Ａの回転を阻害しないように接続している。また、リンクアーム２４の上端側には複数の取り付け孔２４Ａが長手方向に並設され、これらのうちの１箇所が選択的にロアーリンク９Ｌに回動自在に連結している。そして、走行機体３を走行して田植え作業時においては、前部溝切体２２が圃場の土によって抵抗を受けて後方へ移動するが、この際水平板部２２Ｂ、水平板部２１Ｂは圃場面３１に位置するとともに、前部溝切体２２の後部が後部溝切り体２１の前部に当接するようになっている。
【００２０】
また、図３〜図５に示すように、前部溝切体２２の中心軸線Ｚの延長線上に後部溝切り体２１の軸線が一致するように設けられ、そして船底状底部２２Ａの最大幅Ｗ（すなわち左右一対の水平板部２２Ｂの内側縁間の最大長さ）は、船底状底部２１Ａの最大幅ｗ（すなわち左右一対の水平板部２１Ｂ内側縁間の最大長さ）より小さく形成され、また水平板部２２Ｂの外側縁間の最大幅Ｘは、水平板部２１Ｂの外側縁間の最大幅ｘより小さく形成されている。船底状底部２２Ａの最大深さＹは、船底状底部２１Ａの最大深さｙとほぼ同じに形成されている。さらに、第１，２の植付アーム１７Ａ，１７Ｂの内側の間隔より前記船底状底部２２Ａ，２１Ａの最大幅Ｗ，ｗは小さく形成されている。そして、溝形成時においては、前部溝切体２２が土の抵抗を受けてリンクアーム２４とともに後方へやや移動した際に、左右一対の水平板部２２Ｂの内側縁の後方へ向けての一点鎖線で示した仮想線Ｚ´が、左右一対の水平板部２１Ｂ内側縁後部の最大長さの箇所またはその近傍を通ることができるようになっている。
【００２１】
次に前記構成についてその作用を説明する。運転座席７に着座してエンジン４を始動することにより、動力が後車輪２に伝達して前進する。そして操作レバー１１を操作することにより油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置１０が降下するとともに苗植付作業が始まる。苗植付作業は、苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける。この際、センタフロート１８Ｃと、このセンタフロート１８Ｃの両側に配置される左右一対のサイドフロート１８Ｓは圃場面３１を滑走して、苗植付装置１０を圃場面３１上に支持する。また前部溝切体２２は圃場の土により抵抗を受けてバネに抗してやや後退してセンタフロート１８Ｃの近傍に配置されてその後部が後部溝切り体２１の前部に近づき前部溝切体２２と後部溝切り体２１は前後に連続して図４に示すように一体的となる。そして、前部溝切体２２の船底状底部２２Ａにより断面が三角形状の溝３２を圃場面３１に形成する。また、水平板部２２Ｂにより溝３２の両側の圃場面３１を水平に均すとともに、連続部２２Ｃにより溝３２と水平な圃場面３１との間をなだらかな面で接続するようにする。さらに、後部溝切り体２１の船底状底部２１Ａにより溝３２の表面をなぞるようにして溝３２をさらに大きくするとともにその形が崩れないようにする。また、水平板部２１Ｂ、連続部２１Ｃは、水平板部２２Ｂ、連続部２２Ｃにより形成された面を再びなぞるようにして溝３２の形が崩れないようにする。尚、この溝３２は第１，２の植付アーム１７Ａ，１７Ｂの間に形成されるものであるので、溝３２に苗が植付られることはない。
【００２２】
以上のように、前記実施形態では、走行機体３の後端部に苗植付装置１０を設けた田植機において、前記苗植付装置１０の下部側に前部及び後部溝切体２２，２１を設けたことにより、苗の植付と同時に苗植付装置１０の下部側に設けた溝切体２２，２１は圃場面３１に溝３２を形成することができ、一度の作業で苗の植付と溝の形成を行なうことができる。
【００２３】
また、溝切体２２，２１をセンタフロート１８Ｃに設けたことにより、圃場面３１に溝３２を植付アーム１７の前方に形成することができ、溝３２は苗の植付の直前に形成されるので、溝３２の変形がない状態で苗の植付を行うことができる。
【００２４】
さらに、センタフロート１８Ｃに後部溝切体２１を設けるとともに、前記後部溝切体２１の前方に前部溝切体２２を設けたことにより、苗の植付と同時に前部溝切体２２により圃場面３１に溝３２を植付アーム１７の前方に形成した後に、後部溝切体２１により前記溝３２を再びなぞるようにして溝３２を形成するため、形崩れすることのないように溝３２を確実に形成することができる。
【００２５】
しかも、前記前部溝切体２２の後部延長線上に前記後部溝切体２１が設けられるとともに、これら前部溝切体２２と後部溝切体２１は、隣接する前記第１及び第２植付アーム１７Ａ，１７Ｂの間の前方に配置されるので、前部溝切体２２によって形成された溝３１は、後部溝切体２１によって直後に再び溝３２を形成できる。このために前部溝切体２２による溝３２の形成と後部溝切体２１による溝３２の形成の途中に中断がなくなり、連続して溝３１を確実に形成することができる。また、苗の植付けは溝３２になされることもない。
【００２６】
しかも、溝形成時においては、前部溝切体２２が土の抵抗を受けてリンクアーム２４とともに後方へやや移動した際に、左右一対の水平板部２２Ｂの内側縁の後方へ向けての一点鎖線で示した仮想線Ｚ´が、左右一対の水平板部２１Ｂ内側縁後部の最大長さの箇所またはその近傍を通ることができるようになっているので、前部溝切体２２で形成した溝３２をさらに後部溝切体２１によりやや大きくするとともに、溝３２をなぞるようにして形を整えることができる。
【００２７】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば後部溝切体２１をセンタフロート１８Ｃに直接設けるのではなく、センタフロート１８Ｃの近傍に設けてもよい等本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けた田植機において、前記苗植付装置の下部側に溝切体を設けたことを特徴とする田植機であり、一度の作業で苗の植付と溝の形成を行なうことができる。
【００２９】
請求項２の発明は、走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の後側下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、フロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に溝切体を設けたことを特徴とする田植機であり、一度の作業で苗の植付と溝の形成を行なうことができ、また溝は苗の植付の直前に形成されるので、溝の変形がない状態で苗の植付を行うことができる。
【００３０】
請求項３の発明は、走行機体の後端部に対し駆動昇降するリンク機構を介して苗植付装置を設けるとともに、前記苗植付装置はマット状苗を載置する苗載せ台と、この苗載せ台の後側下部に設けられ前記走行機体の前後方向と交差する方向に複数間隔をおいて並設する植付アームと、フロートとを備えた田植機において、前記フロートまたは前記フロートの近傍に後部溝切体を設けるとともに、前記後部溝切体の前方に前部溝切体を設けたことを特徴とする田植機であり、一度の作業で苗の植付と溝の形成を行なうことができ、また後部溝切体はフロートまたは前記フロートの近傍に設けられて、苗の植付の直前に形成されるので、溝の変形がない状態で苗の植付を行うことができる。しかも、溝を前部溝切り体で形成した後、さらに後部溝切り体によっても前記溝を形成することとなるので、形崩れすることのないように溝を確実に形成することができる。
【００３１】
請求項４の発明は、前記前部溝切体の後部延長線上に前記後部溝切体が設けられるとともに、これら前部溝切体と後部溝切体は、隣接する前記植付アームの間の前方に配置されることを特徴とする請求項３記載の田植機であり、前部溝切体による溝の形成と後部溝切体による溝の形成により、連続して溝を確実に形成することができる。また、溝に苗が植付けられることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す要部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す要部の平面図正面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す要部の正面図である。
【符号の説明】
３　走行機体
９　リンク機構
１０　苗植付装置
１３　苗載せ台
１７　植付アーム
１８　フロート
２１　後部溝切り体（溝切り体）
２２　前部溝切り体（溝切り体）
Ｗ　マット状苗
【図１】
2004033076.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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