(57)【要約】【課題】  車両用空調装置において、非接触温度センサ７１、７２による検出温度が正常なのか否かをユーザに報知する。【解決手段】  運転席側、助手席側空調ゾーン内の温度を非接触で検出する非接触温度センサ７１、７２と、非接触温度センサ７１、７２で検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する空調ユニット１と、を有し、エアコンＥＣＵ１０は、非接触温度センサ７１、７２による検出温度が異常であるか否かを判定し、その判定結果を発光ダイオード８１、８２の点灯により乗員に報知する。これにより、非接触温度センサ７１、７２による検出温度が正常なのか否かをユーザに報知することができる。この結果、非接触温度センサ７１、７２による温度検出の障害物を除くようにし正常な空調装置を行えるようにしたり、また空調装置が正常に動作していることを乗員にアピールすることができ、安心感を与えることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、
前記非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有する車両用空調装置であって、
前記非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、  前記判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）と、を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記非接触温度センサの取り付け位置は変更可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記非接触温度センサの近傍に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記非接触温度センサによって所定時間、前に検出された検出温度に基づき異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記空気状態を制御するための設定温度を表示する温度表示部（５１）を備え、
前記報知手段は、前記判定手段による判定結果を前記温度表示部により表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、
前記非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有する車両用空調装置のコンピュータに、
前記非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、  前記判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）として機能させるためのプログラム。
【請求項７】
車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、
前記非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有して、前記非接触温度センサの取り付け位置は変更可能になっている車両用空調装置のコンピュータに、
前記非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
前記判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
車室内の運転座席側の空気状態を調整する空調手段（１）と、
車室内のインストルメントパネル（２００）にて前記運転座席側に向けて配置されて、前記運転座席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出する第１の非接触温度センサ（７１ａ）と、
前記第１の非接触温度センサで検出される温度に基づき、前記空調手段によって運転座席側の空気状態を調整させる制御手段（１０）と、を備える車両用空調装置であって、
前記第１の非接触温度センサは、前記インストルメントパネルの中央部よりステアリング（２１０）の反対側に位置することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項９】
前記空調手段は、助手席側の空気状態をも調整するものであり、
前記インストルメントパネルにて前記助手席側に向けて配置されて、前記助手席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出する第２の非接触温度センサ（７１ｂ）を備えており、
前記制御手段は、前記第２の非接触温度センサで検出される温度に基づき、前記空調手段によって助手席側の空気状態を調整させるものであり、
前記第２の非接触温度センサは、前記インストルメントパネルの中央部より前記ステアリング側に位置することを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２の非接触温度センサのうち少なくとも一方は、前記インストルメントパネルの意匠面（２００ａ）よりも奥側に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２の非接触温度センサは、前記被検温範囲から入射される赤外線に応じて、前記被検温範囲の表面温度を非接触で検出するものであることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、
前記非接触温度センサにより検出された過去の検出温度に応じて、車室内の空気状態を制御する空調制御手段（１、１０、Ｓ１８０）と、
前記非接触温度センサにより検出される今回の検出温度と、この検出温度よりも先回の検出温度とに基づき、前記今回の検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
前記判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）と、
を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１３】
前記空調制御手段は、車室内の運転座席側の空気状態を調整するものであり、
前記非接触温度センサは、車室内のインストルメントパネルにて前記運転座席側に向けて配置されて、前記運転座席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出するものであって、前記インストルメントパネルの中央部よりステアリング（２１０）の反対側に位置することを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、非接触温度センサにより検される温度に基づき、車室内を空調する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線温度センサを用いて車室内の乗員まわりの温度を非接触で検出し、この検出された温度に基づき、乗員まわりを自動的に空調する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、赤外線センサで検出される検出温度に時定数処理を施し、この処理された検出温度に基づき車室内を空調する車両用空調装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。具体的には、赤外線センサにより一定期間前に検出される検出温度を用いて車室内を空調することになるので、赤外線センサによる温度検出領域の表面温度が急激に変化しても、その変化に合わせて車室内の空気状態を急激に変化させることを抑制している。
【特許文献１】特開２００２−１７２９２６号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような車両用空調装置においては、煙草の炎や、冷蔵庫の冷気（或いは、冷えた缶珈琲）などの高温・低温のものが、赤外線センサの視野（すなわち、温度検出領域）内に入ってきた場合、その直後に空気状態が急激に変化しないものの、その一定期間後には煙草等の高温を示す検出温度を用いて空気状態が制御される。これに伴い、一定期間後には空気状態が異常に制御されることになる。
【０００５】
また、赤外線センサの検出面が乗員の手により覆われる場合でも、その直後には空気状態が急激に変化しないものの、その一定期間後には空気状態が異常に制御されることになる。逆に、乗員が手の平を試しに赤外線センサの検出面にかざしてみてもその直後には空気状態が変化し難いため、乗員に対して、「本当に空調制御が正常に行われているか否か」といった不安感を与えてしまうといった問題も生じる。
【０００６】
ところで、本発明者らは、車室内のインストルメントパネルにて赤外線温度センサを運転座席に向けて配置して、この赤外線温度センサを用いて運転座席に着座された乗員（以下、運転者という）の表面温度を検出することについて検討した。  この検討によれば、赤外線温度センサをインストルメントパネルにて中央部よりもステアリング側に配置すると、赤外線温度センサによる検温可能範囲のうち、ステアリングの占める面積が大きくなることが分かった。  このため、快適感に最も影響する運転者の占める面積、車室外からの輻射の影響を受ける天井部の占める面積、外気温や日射量の影響を受けるサイドウインドウの占める面積など、本来、温度検出の必要な面積が小さくなり、赤外線温度センサの検出温度としては、検出誤差が大きなものとなってしまい、車室内の空気状態を適切に調節することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、非接触温度センサによる検出温度が正常なのか否かをユーザに報知するようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、非接触温度センサを用いて空気状態を調節する車両用空調装置において、運転座席側の空気状態を適切に調節できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有する車両用空調装置であって、非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有する車両用空調装置のコンピュータに、非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）として機能させるためのプログラムを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明では、車室内の所定領域の温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、非接触温度センサで検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する制御手段（１）と、を有して、非接触温度センサの取り付け位置は変更可能になっている車両用空調装置のコンピュータに、非接触温度センサによる検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）として機能させるためのプログラムを特徴とする。
【００１２】
以上のように、請求項１、６、７に記載の発明によれば、非接触温度センサによる検出温度が正常なのか否かをユーザに報知することができる。
【００１３】
また、例えば冷蔵庫などオプション品を車室内に取り付けるとき、このオプション品が非接触温度センサの検出領域内から移動させることができない場合には、請求項２に記載の発明のように、非接触温度センサの取り付け位置は変更可能になっていれば、検出温度が異常であると判定されることを避けて、車両用空調装置を正常に動作させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、報知手段は、非接触温度センサの近傍に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、どの非接触温度センサの検出温度が異常なのかを容易に乗員に知らせることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明のように、判定手段は、非接触温度センサによって所定時間、前に検出された検出温度に基づき異常であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、空気状態を制御するための設定温度を表示する温度表示部（５１）を備え、報知手段は、判定手段による判定結果を温度表示部により表示させることを特徴とする。
【００１８】
これにより、表示部を新たに設けることなく、判定手段による判定結果を表示より乗員に知らせることができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明では、車室内の運転座席側の空気状態を調整する空調手段（１）と、車室内のインストルメントパネル（２００）にて運転座席側に向けて配置されて、運転座席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出する第１の非接触温度センサ（７１ａ）と、第１の非接触温度センサで検出される温度に基づき、空調手段によって運転座席側の空気状態を調整させる制御手段（１０）と、を備える車両用空調装置であって、第１の非接触温度センサは、インストルメントパネルの中央部よりステアリング（２１０）の反対側に位置することを特徴とする。
【００２０】
これにより、第１の非接触温度センサをインストルメントパネルの中央部よりステアリング側に配置する場合に比べると、被検温範囲内にてステアリングの占める面積を小さくすることが可能になる。これに伴い、本来、温度検出の必要な面積が大きくなるので、第１の非接触温度センサの検出温度の検出誤差を小さくすることができ、車室内の空気状態を適切に調節することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明では、空調手段は、助手席側の空気状態をも調整するものであり、インストルメントパネルにて助手席側に向けて配置されて、助手席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出する第２の非接触温度センサ（７１ｂ）を備えており、制御手段は、第２の非接触温度センサで検出される温度に基づき、空調手段によって助手席側の空気状態を調整させるものであり、第２の非接触温度センサは、インストルメントパネルの中央部よりステアリング側に位置することを特徴とする。
【００２２】
これにより、第２の非接触温度センサをインストルメントパネルの中央部よりステアリングと反対側に配置する場合に比べて、助手席側の被検温範囲および第２の非接触温度センサの間の距離を離すことができる。このため、第２の非接触温度センサとしては、その検温可能な視野角として小さなものを用いることができる。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明では、第１及び第２の非接触温度センサのうち少なくとも一方は、インストルメントパネルの意匠面（２００ａ）よりも奥側に配置されていることを特徴とする。
【００２４】
これにより、第１及び第２の非接触温度センサおよび被検温範囲間の距離を離すことができるので、第１及び第２の非接触温度センサとしては、その検温可能な視野角として小さなものを用いることができる。
【００２５】
具体的には、第１及び第２の非接触温度センサとしては、請求項１１に記載の発明のように、被検温範囲から入射される赤外線に応じて、被検温範囲の表面温度を非接触で検出するものを用いることができる。
【００２６】
請求項１２に記載の発明では、車室内の所定領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７１、７２）と、前記非接触温度センサにより検出された過去の検出温度に応じて、車室内の空気状態を制御する空調制御手段（１、１０、Ｓ１８０）と、前記非接触温度センサにより検出される今回の検出温度と、この検出温度よりも先回の検出温度とに基づき、前記今回の検出温度が異常であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、前記判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段（Ｓ１２２、Ｓ１２２ａ、Ｓ１５０、Ｓ１５０ａ）と、を有することを特徴とする。
【００２７】
例えば、過去の検出温度に応じて車室内の空気状態を制御すると、所定領域の表面温度が変化しても空気状態の制御にあたり遅延が生じるため、ユーザに対して、非接触温度センサが正常に動作しているか否かについての不安感を与える可能性がある。
【００２８】
そこで、請求項１２に記載の発明のように、今回の検出温度と、この検出温度よりも先回の検出温度とに基づき、前記今回の検出温度が異常であるか否かを判定して、この判定結果を乗員に報知すれば、非接触温度センサが正常に動作していることをユーザにアピールすることができ、ユーザに安心感を与えることができる。
【００２９】
また、今回の検出温度が異常であると判定されたときには、その判定結果を乗員に報知することにより、検出温度が異常となる原因となる障害物を取り除くように仕向けることができ、空気状態を正常に制御するようにすることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明では、前記空調制御手段は、車室内の運転座席側の空気状態を調整するものであり、前記非接触温度センサは、車室内のインストルメントパネルにて前記運転座席側に向けて配置されて、前記運転座席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出するものであって、前記インストルメントパネルの中央部よりステアリング（２１０）の反対側に位置することを特徴とする。
【００３１】
これにより、第１の非接触温度センサをインストルメントパネルの中央部よりステアリング側に配置する場合に比べると、被検温範囲内にてステアリングの占める面積を小さくすることが可能になる。これに伴い、本来、温度検出の必要な面積が大きくなるので、非接触温度センサの検出温度の検出誤差を小さくすることができ、車室内の空気状態を適切に調節することができる。
【００３２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１実施形態）
図１ないし図９は本発明の車両用空調装置の第１実施形態を示したもので、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図である。
【００３４】
車両用空調装置は、走行用エンジンを搭載する車両の車室内を空調するもので、空調ユニット１と、この空調ユニットの各電動アクチュエータを制御するエアコンＥＣＵ１０とから構成されている。空調ユニット１は、車室内の運転席（車両右側の後部座席を含む）側空調ゾーンと助手席（車両左側の後部座席を含む）側空調ゾーンとの温度調節および吹出口モードの変更等を互いに独立して行うものである。
【００３５】
具体的には、空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４が設けられている。内外気切替ドア３は、サーボモータ５等の電動アクチュエータにより駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７との開度を変更する。
【００３６】
ブロワ４は、ブロワモータ９により回転駆動されて、空調ダクト２内において車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風機である。ブロワモータ９は、ブロワ駆動回路８によって制御される。
【００３７】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却するエバポレータ（冷却用熱交換器）４１が設けられている。また、そのエバポレータ４１の空気下流側には、第１、第２空気通路１１、１２を通過する空気を走行用エンジンの冷却水（温水）と熱交換して加熱するヒータコア（加熱用熱交換器）４２が設けられている。
【００３８】
ここで、第１、第２空気通路１１、１２は、仕切り板１４により区画されている。なお、例えば電力を用いて走行する車両に用いられた車両用空調装置では、エバポレータをペルチェ素子に変更しても良い。
【００３９】
一方、ヒータコア４２の空気上流側には、ヒータコア４２に流入される空気流とヒータコア４２を迂回する空気流との比率を空気通路毎に決定する運転席側、助手席側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、１６が設けられている。
【００４０】
ここで、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８等のアクチュエータにより駆動されて、後記する運転席側、助手席側の各吹出口から車室内の運転席側、助手席側空調ゾーン（特に運転席側、助手席側フロントウインドウの内面）に向けてそれぞれ吹き出される空調風の吹出温度を独立して変更する。
【００４１】
また、エバポレータ４１は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものであ。そして、冷凍サイクルは、走行用エンジンから電磁クラッチを介して駆動されて冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、この圧縮機より吐出口された冷媒を凝縮液化させるコンデンサ、このコンデンサにより凝縮液化された冷媒を気相分離するレシーバ、このレシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させるエキスパンション・バルブ、このバルブから流入した気液二層状態の冷媒を蒸発気化させるエバポレータ４１とから構成される。
【００４２】
これらのうち圧縮機は、エアコンＥＣＵ１０により制御される電磁クラッチによって、走行用エンジンからの回転力が断続的に伝えられる。そして、電磁クラッチがＯＮされてコンプレサが起動することにより、電動式圧縮機４１０は、その吐出口からコンデンサに冷媒を吐出させる。また、電磁クラッチがＯＦＦされてコンプレサが停止することにより、電動式圧縮機４１０は、コンデンサへの冷媒の吐出を停止する。このようにして、冷媒サイクル内を循環する冷媒の循環量、つまりエバポレータ４１内に流入する冷媒の流入量を増減することにより、エバポレータ４１の冷房能力を制御することができる。
【００４３】
一方、第１空気通路１１の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１に示したように、運転席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１、運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２２および運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。
【００４４】
また、第２空気通路１２の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１に示したように、助手席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口３０、助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１、助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２および助手席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。
【００４５】
なお、運転席側、助手席側ＤＥＦ吹出口２０、３０は、フロントウインドウへ空調風（主に温風）を吹き出すための吹出口を構成し、運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２は、サイドウインドウへ空調風（主に温風）を吹き出すための吹出口を構成する。
【００４６】
そして、第１、第２空気通路１１、１２内には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの設定を互いに独立して行う運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３４〜３６が設けられている。そして、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３４〜３６は、サーボモータ２８、２９、３８、３９等のアクチュエータにより駆動されて運転席側、助手席側の吹出口モードをそれぞれ切り替えるモード切替ドアである。なお、運転席側、助手席側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、ＤＥＦモード等がある。
【００４７】
エアコンＥＣＵ１０は、エアコン操作パネル５１上の各種操作スイッチから出力される各スイッチ信号、及び、後述する非接触温度センサ７１、７２等の各種センサから出力されるセンサ入力信号などに基づき、後述するように、車室内の空気状態を制御するための処理、非接触温度センサ７１、７２による温度の検出状態を乗員に報知するための処理等を行う。
【００４８】
ここで、エアコン操作パネル５１は、図２、図３に示すように、インストルメントパネル５０の車両左右方向中央部にて設置されている。そして、このエアコン操作パネル５１には、液晶表示装置５２、内外気切替スイッチ５３、フロントデフロスタスイッチ５４、リヤデフロスタスイッチ５５、ＤＵＡＬスイッチ５６、モード切替スイッチ５７、ブロワ風量切替スイッチ５８、Ａ／Ｃスイッチ５９、ＡＵＴＯスイッチ６０、ＯＦＦスイッチ６１、運転席側温度設定スイッチ６２、助手席側温度設定スイッチ６３等が設置されている。
【００４９】
そして、運転席側温度設定スイッチ６２は、運転席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのものであり、助手席側温度設定スイッチ６３は、助手席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのものである。そして、液晶表示装置５２は、温度設定スイッチ６２、６３による設定温度を表示するためのものである。
【００５０】
また、エアコンＥＣＵ１０には、図１に示すように、車室内の運転席側空調ゾーン内の温度を検出する運転席側非接触温度センサ７１、車室内の助手席側空調ゾーン内の温度を検出する助手席側非接触温度センサ７２、車室外温度を検出する外気温センサ７３、エバポレータ４１から吹き出される空気温度を検出するエバ吹き出し温度センサ７４および、車両のエンジン冷却水温を検出する水温センサ７５が接続されている。
【００５１】
非接触温度センサ７１は、図３に示すように、発光ダイオード８１、８２の近傍に配置されており、非接触温度センサ７１および発光ダイオード８１、８２は、センサユニット８０ａを構成している。センサユニット８０ａは、インストルメントパネル５０の中央部にて設置されたもので、エアコン操作パネル５１の近傍にてその左上側に位置する。
【００５２】
非接触温度センサ７２は、図３に示すように、発光ダイオード８１、８２の近傍に配置されており、非接触温度センサ７１および発光ダイオード８１、８２は、センサユニット８０ｂを構成している。センサユニット８０ｂは、インストルメントパネル５０の中央部にて設置されたもので、エアコン操作パネル５１の近傍にてその右上側に位置する。
【００５３】
非接触温度センサ７１としては、運転席側座席の表面を含む領域Ｒ１（図４参照）の温度を非接触で検出するものであって、受光面を領域Ｒ１に向けて配置されるセンサエレメントを有して構成されている。このセンサエレメントは、領域Ｒ１から入射される赤外線量に応じた電気信号を出力する。
【００５４】
また、非接触温度センサ７２は、助手席側座席の表面を含む領域Ｒ２（図４参照）の温度を非接触で検出するものであって、受光面を領域Ｒ２に向けて配置されるセンサエレメントを有して構成されている。このセンサエレメントは、領域Ｒ２から入射される赤外線量に応じた電気信号を出力する。
【００５５】
ここで、非接触温度センサ７１、７２のセンサエレメントとしては、センサ自身の絶対温度を検出する温度センサ（図示しない）を含んで、サーモパイル式のＩＲセンサを構成している。また、外気温センサ７３、エバ吹き出し温度センサ７４および水温センサ７５は、例えばサーミスタ等の感温素子がそれぞれ用いられている。また、発光ダイオード８１、８２は、エアコンＥＣＵ１０により制御されて、赤色光、緑色光を出射する。
【００５６】
次に、本実施形態の作動について図５を用いて説明する。エアコンＥＣＵ１０は、図５に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。コンピュータプログラムは、イグニションスイッチＩＧがＯＮされてから一定期間（０．２５ｍｓ）毎にされる。
【００５７】
先ず、非接触温度センサ７１で検出される領域Ｒ１の表面温度のサンプリングする（Ｓ１００）。なお、以下、このサンプリングされた温度をＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷという（ｎは、サンプリング回数を示す）。なお、図５中のｉはＤＲ（運転席側）、Ｐａ（助手席側）の一方を示す。
【００５８】
ここで、例えば、非接触温度センサ７１が運転席側座席や運転者の衣服の表面を検出している場合には、後述する直前のＴＩＲ１６ＤＲが１０℃以上で、かつ、直前のＴＩＲ１６ＤＲとＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷとの差が１℃以上であるとして、Ｓ１１０でＹＥＳと判定する。なお、直前のＴＩＲ１６ＤＲとは、一回前（すなわち、０．２５ｍｓ前）にコンピュータプログラムの実行時にて算出されたＴＩＲ１６ＤＲである。
【００５９】
また、非接触温度センサ７１が運転席側座席や運転者の衣服の表面を検出している場合には、直前のＴＩＲ１６ＤＲが３５℃以上で、かつ、直前のＴＩＲ１６ＤＲとＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷとの差が０．５℃以上であるとして、Ｓ１２０でＹＥＳと判定する。
【００６０】
以上により、非接触温度センサ７１の検出温度（すなわち、検出状態）が正常であると判定される。これに伴い、６４秒前に非接触温度センサ７１で検出され温度ＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷに対して係数ｋ（＝０．６３２）を掛けて温度データＴＩＲＤＲ（ｎ）（＝ＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷ×ｋ）を求める（Ｓ１３０）。このことにより、非接触温度センサ７１による領域Ｒ１の温度が急激に変化してもその急激な変化を抑えた温度データを取得することになる。
【００６１】
次に、当該コンピュータプログラムの実行開始後一定期間（０．５秒）経過したか否か判定して（Ｓ１４０）、当該コンピュータプログラムの実行開始後一定期間経過前の場合、ＮＯと判定してＳ１２２の処理に進む。また、当該コンピュータプログラムの実行開始後一定期間経過している場合には、ＹＥＳと判定して、発光ダイオード８２を点灯させて緑色光を出射させる（Ｓ１５０）。このことによって、非接触温度センサ７１による検出温度が正常である旨を報知することになる。
【００６２】
次に、過去に０．２５秒毎に計１５回検出されたＴＩＲＤＲ（ｎ−１）ＮＯＷ、ＴＩＲＤＲ（ｎ−２）ＮＯＷ、…、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１５）ＮＯＷに対して、ＴＩＲＤＲ（ｎ）と同様、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１）、ＴＩＲＤＲ（ｎ−２）…、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１５）をそれぞれ求める。さらに、図６に示すように、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１）、ＴＩＲＤＲ（ｎ−２）…、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１５）と、ＴＩＲＤＲ（ｎ）との平均値（以下、ＴＩＲ１６ＤＲという）を求める（Ｓ１６０）。
【００６３】
次に、ＴＩＲ１６ＤＲの４回移動平均値を求める（Ｓ１７０）。具体的には、図６に示すように、過去に検出されたＴＩＲＤＲ（ｎ−１６）ＮＯＷ〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−３１）ＮＯＷに対して、ＴＩＲＤＲ（ｎ）と同様に、ＴＩＲＤＲ（ｎ−１６）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−３１）を求め、これらＴＩＲＤＲ（ｎ−１６）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−３１）の平均値ＴＩＲ１６ＤＲａを求める。
【００６４】
また、過去に検出されたＴＩＲＤＲ（ｎ−３２）ＮＯＷ〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−４７）ＮＯＷに対して、ＴＩＲＤＲ（ｎ）と同様に、ＴＩＲＤＲ（ｎ−３２）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−４７）を求め、これらＴＩＲＤＲ（ｎ−３２）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−４７）の平均値ＴＩＲ１６ＤＲｂを求める。
【００６５】
さらに、過去に検出されたＴＩＲＤＲ（ｎ−４８）ＮＯＷ〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−６３）ＮＯＷに対して、ＴＩＲＤＲ（ｎ）と同様に、ＴＩＲＤＲ（ｎ−４８）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−６３）を求め、これらＴＩＲＤＲ（ｎ−４８）〜ＴＩＲＤＲ（ｎ−６３）の平均値ＴＩＲ１６ＤＲｃを求める。
【００６６】
これに加えて、ＴＩＲ１６ＤＲ、ＴＩＲ１６ＤＲａ、ＴＩＲ１６ＤＲｂ、ＴＩＲ１６ＤＲｃの平均値（以下、ＴＩＲＤＲという）を求める。さらに、ＴＩＲＤＲを基に運転席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒを演算する。
【００６７】
具体的には、非接触温度センサ７１による検出温度ＴＩＲＤｒ、温度設定スイッチ６２により設定される設定温度ＴＥＳＴＤｒ、外気温センサ７３により検出される車室外温度ＴＡＭｄｉｓｐを、下記の数式１に代入して、ＴＡＯＤｒを演算することになる。
【００６８】
ＴＡＯＤｒ＝Ｋｓｅｔ×ＴＥＳＴＤｒ−ＫＩＲ×ＴＩＲＤｒ−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ……数式１
また、Ｓ１１０にて、非接触温度センサ７１が例えば冷えた缶珈琲の表面を検出している場合には、直前のＴＩＲ１６ＤＲが１０℃以上で、かつ、直前のＴＩＲ１６ＤＲとＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷとの差が１℃未満であるとして、ＮＯと判定する。
【００６９】
さらに、Ｓ１２０にて、非接触温度センサ７１が例えば火の付いた煙草の表面を検出している場合には、直前のＴＩＲ１６ＤＲが３５℃以上で、かつ、直前のＴＩＲ１６ＤＲとＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷとの差が０．５℃未満であるとして、ＮＯと判定する。
【００７０】
以上のように、Ｓ１２０およびＳ１１０のいずれか一方にてＮＯと判定すると、非接触温度センサ７１の検出温度が以上であると判定されて、非接触温度センサ７１で検出される温度をＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷをＴＩＲＤＲ（ｎ）とする（Ｓ１２１）。
【００７１】
これに加えて、センサユニット８０ｂの発光ダイオード８１を点灯させて赤色光を出射させる（Ｓ１２２）。ここで、上述Ｓ１２０にてＮＯと判定されているのであれば、液晶表示装置５２にて「非接触温度センサ（ＩＲセンサ）の検出範囲に高温物体が入っている旨」を文字情報で表示させる。このことによって、非接触温度センサ７１による検出温度が異常である旨を報知することになる。さらに、ＴＩＲＤＲ（ｎ）（＝ＴＩＲＤＲ（ｎ）ＮＯＷ）を用いて、ＴＩＲＤＲ（ｎ）の平均処理（Ｓ１６０）、移動平均処理（Ｓ１７０）、吹出温度の演算処理（Ｓ１８０）を実行する。
【００７２】
また、助手席側非接触温度センサ７２においても、運転席側非接触温度センサ７１の場合と同様、その検出温度が異常か否かを判定してセンサユニット８０ａの発光ダイオード８１、８２のいずれかを点灯させてその判定結果を乗員に報知する。これに加えて、運転席側非接触温度センサ７１の場合と同様、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＰａを演算する（Ｓ１００〜Ｓ１８０）。
【００７３】
以上のように求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づいてブロワモータ９に印加する送風機印加電圧ＶＡ｛つまり、ブロワ４によるブロワ風量｝を演算する。
【００７４】
例えば、この送風機印加電圧ＶＡは、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａにそれぞれ適合した送風機印加電圧ＶＡＤｒ、ＶＡＰａを図７の特性図に基づいて求めるとともに、それらの送風機印加電圧ＶＡＤｒ、ＶＡＰａを平均化処理することにより求められる。
【００７５】
次に、上述のように求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａと、図８に示す特性図に基づいて、運転席側の吹出口モードおよび助手席側の吹出口モードをそれぞれ決定する。
【００７６】
ここで、運転席側にて、フェイスモード（ＦＡＣＥ）が決定されたとき吹出口２１、２２のみ開口し、フットモード（ＦＯＯＴ）が決定されたときには吹出口２３のみ開口し、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）が決定されたときには吹出口２１〜２３を開口する。助手席側にて、フェイスモードが決定されたとき、吹出口３１、３２のみ開口し、フットモードが決定されたときには吹出口３３のみ開口し、バイレベルモードが決定されたときには吹出口３１〜３３を開口する。
【００７７】
次に、上述のように求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを平均化処理する。そして、この平均化処理により求められた目標吹出温度の平均値ＴＡＯｅ［＝｛（ＴＡＯＤｒ＋ＴＡＯＰａ）／２｝］と、図９に示す特性図とにより、内気導入口６から導入される内気と外気導入口７から導入される外気との目標風量割合、すなわち内外気切替ドア３の目標開度（目標可動量）を決める。
【００７８】
次に、上述のように求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを数式２、３に代入して、運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）を求める。
【００７９】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯＤＲ−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
……（数式２）
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯＰａ−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
……数式３
ここで、ＴＥは、エバ吹き出し温度センサ７４の検出温度、ＴＷは、水温センサ７５による検出温度を示す。
【００８０】
次に、上述のように求められる送風機印加電圧ＶＡを駆動回路２１に出力するとともに、上述のように求められる吹出口モード、Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）、および内外気切替ドア３の目標開度を示す制御信号をサーボモータ５、１７、１８、２８、２９、３８、３９、電動モータ４６０のうち該当するモータに出力する。これに伴い、各サーボモータ、および電動モータ４６０が、各々、動作する。
【００８１】
さらに、エアコンＥＣＵ１０は、エバ吹き出し温度センサ７４の検出温度ＴＥが一定レベルに近づけるように電磁クラッチをＯＮ、ＯＦＦさせるための制御信号を電磁クラッチに出力する。これにより、コンプレサが起動と停止を繰り返し、エバポレータ４１の冷房能力が一定レベルに近づくように制御されることになる。
【００８２】
以上により、サーボモータ５、１７、１８、２８、２９、３８、３９および電動モータ４６０、コンプレサが各々、動作して、車室内の空気状態の制御が行われることになる。
【００８３】
次に、本実施形態の作用効果について述べる。
【００８４】
（１）車室内の運転席側、助手席側、空調ゾーン内の温度を非接触で検出する非接触温度センサ７１、７２と、非接触温度センサ７１、７２で検出された温度に基づき、車室内の空気状態を制御する空調ユニット１と、を有する車両用空調装置であって、非接触温度センサ７１、７２による検出温度が異常であるか否かを判定し、その判定結果を発光ダイオード８１、８２の点灯により乗員に報知する。
【００８５】
これにより、非接触温度センサ７１、７２による検出温度が正常なのか否かをユーザに報知することができる。この結果、非接触温度センサ７１、７２による温度検出の障害物を除くようにし正常な空調装置を行えるようにしたり、また空調装置が正常に動作していることを乗員にアピールすることができ、安心感を与えることができる。
【００８６】
（２）また、非接触温度センサ７１、７２は、発光ダイオード８１、８２の近傍にそれぞれ配置されているため、どこの非接触温度センサの検出温度が異常であるかを乗員に容易に分からせることができる。
【００８７】
（３）温度設定スイッチ６２、６３による設定温度を表示するための液晶表示装置５２を用いて、「非接触温度センサ（ＩＲセンサ）の検出範囲に高温物体が入っている旨」を文字情報で表示させている。すなわち、非接触温度センサ７１（７２）による検出温度が異常であるといった判定結果を液晶表示装置５２を用いて乗員に報知することになる。
【００８８】
これにより、表示部を新たに設けることなく、非接触温度センサ７１（７２）による検出温度が異常であるといった判定結果を表示より乗員に知らせることができる。
【００８９】
（４）直前のＴＩＲ１６ＤＲを用いて非接触温度センサ７１（７２）の検出温度が正常である否かを判定している。すなわち、非接触温度センサによって所定時間、前に検出された検出温度に基づき異常であるか否かを判定していることになる。これにより、外部のノイズが非接触温度センサ７１（７２）に入力されたり、乗員による通常のスイッチ操作により乗員の手が非接触温度センサ７１（７２）の検出領域に入ったりしても、その直後に、検出温度が異常であると判定されて空調装置が異常に制御されることを防止できる。
【００９０】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、センサユニット（非接触温度センサ）の位置を一定箇所に固定するにした例について説明したが、オプション品としての冷蔵庫の冷気が非接触温度センサにより検出されて非接触温度センサの検出温度が異常であると判定されたものの、この冷蔵庫の場所を移動させることができない場合には、空調装置を正常に動作させることが不能になる。
【００９１】
そこで、本実施形態において、運転席側のセンサユニット８０ｂ（非接触温度センサ７１）の設置場所を、図１０に示すように、初期位置以外に、変更可能場所１（天井の車両前側中央部）、変更可能場所２（車両前側ピラーの表面）のいずれかに移動可能にするようする。
【００９２】
ここで、センサユニット８０ｂは、図１１に示すように、発光ダイオード８１、非接触温度センサ７１、リード線１００と、および雌型コネクタを有して構成されている。発光ダイオード８１、非接触温度センサ７１およびリード線１００は基板の表面側に実装されて、雌型コネクタは基板の裏側に実装されている。
【００９３】
初期位置および変更可能場所１、２には、それぞれ、雌型コネクタと嵌合可能な雄型コネクタが配置されて、これら雄型コネクタには、グランドライン（ＧＮＤ）、検出ライン、センサ入力ライン、ＬＥＤ給電ラインがそれぞれ接続されている。
【００９４】
ここで、ＬＥＤ給電ラインには、エアコンＥＣＵ１０から発光ダイオード８１に電力を供給するためのラインであり、センサ入力ラインは、非接触温度センサ７１から出力される電気信号をエアコンＥＣＵ１０に入力するためのラインである。検出ラインは、電源が抵抗素子Ｒを介して接続されたもので、エアコンＥＣＵ１０が、雌型コネクタおよび雄型コネクタが嵌合されているか否かを検出するために用いられる。
【００９５】
例えば、雌型コネクタおよび雄型コネクタが嵌合されていないとき、検出ラインは、電源が抵抗素子Ｒを介して電力が供給されて、グランドラインとは非接触状態にある。これに伴い、検出ラインの電位レベルとしては、ハイレベルの電位になる。
【００９６】
一方、雌型コネクタおよび雄型コネクタが嵌合されているとき、リード線１００により、雌型コネクタおよび雄型コネクタを介して検出ライン及びグランドライン間を電気的に接続される。このため、検出ラインは、電源が抵抗素子Ｒを介して電力が供給されるものの、検出ラインの電位レベルとしては、ローレベルの電位となる。
【００９７】
次に、本実施形態の作動について図１２を用いて説明する。エアコンＥＣＵ１０は、図５のフローチャートに代わる図１２のフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。
【００９８】
先ず、センサユニット８０ｂ（非接触温度センサ７１）が、初期位置、変更可能場所１、および変更可能場所２のうちいずれの雄型コネクタに接続されているかを検出する（Ｓ９０）。
【００９９】
すなわち、初期位置、変更可能場所１、２のうち、いずれの検出ラインの電位レベルがローレベルであるかを検出する。例えば、変更可能場所１の雄型コネクタに接続される検出ラインの電位レベルがローレベルであるとき、変更可能場所１にセンサユニット８０ｂが接続されていると判定する。
【０１００】
この場合、変更可能場所１の雄型コネクタに接続されるセンサ入力ラインを介して入力される電気信号に基づき、上述の第１実施形態と同様、非接触温度センサ７１において、その検出温度が異常か否かを判定して（Ｓ１００〜Ｓ１２０）、その検出温度が正常であると判定したとき、変更可能場所１の雄型コネクタに接続されるＬＥＤ給電ラインを介して発光ダイオード８１にパルス信号を入力する（Ｓ１５０ａ）。これに伴い、発光ダイオード８１を点滅させることができる。この結果、非接触温度センサ７１の検出温度が正常である旨を報知することができる。
【０１０１】
また、非接触温度センサ７１の検出温度が異常であると判定したとき、変更可能場所１の雄型コネクタに接続されるＬＥＤ給電ラインを介して発光ダイオード８１に一定レベルの信号を入力して、発光ダイオード８１を点灯させる（Ｓ１２１、Ｓ１２２ａ）。これに加えて、液晶表示装置５２において、設定温度に代えて文字「Ｅｒ」を表示させて非接触温度センサ７１による検出温度が異常である旨を報知することになる。なお、液晶表示装置５２において、文字「Ｅｒ」に代えて「−−」を表示させるようにしてもよい。
【０１０２】
その後、上記第１実施形態と同様、サーボモータ５、１７、１８、２８、２９、３８、３９、電動モータ４６０、およびコンプレサを各々制御することにより、車室内の空気状態の制御を行うことになる（Ｓ１６０〜Ｓ１８０）。
【０１０３】
以上説明した本実施形態によれば、初期位置および変更可能場所１、２のいずれかにセンサユニット８０ｂを設置して非接触温度センサ７１にてその検出温度が異常であると判定されたときには、検出温度が正常であると判定されるようにセンサユニット８０ｂの設置場所を移動させることができる。
【０１０４】
これに伴い、例えば冷蔵庫などオプション品を車室内に取り付けるとき、このオプション品が非接触温度センサ７１の検出領域内から移動させることができない場合には、検出温度が異常であると判定されることを避けて、車両用空調装置を正常に動作させることができる。
（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、ＴＡＯＤｒ（ＴＡＯｐａ）を求めるために、外気温センサ７３を用いて外気温を検出した例について説明したが、本第３実施形態では、非接触温度センサ７２の検出温度によって、外気温などを乗員の表面温度に加味したものを求めるようにした例について説明する。
【０１０５】
この場合の車両用空調装置の構成を図１４に示す。図１４において、非接触温度センサ７１ａ、７２ａは、図１に示す構成と同一である。非接触温度センサ７１ａ、７２ａは、図１に示す非接触温度センサ７１、７２に代えて採用されている。
【０１０６】
ここで、非接触温度センサ７１ａは、計器が装備されるインストルメントパネル２００において運転席側に向けて配置されているものであり、非接触温度センサ７１ａは、図１５〜図１７に示すように、インストルメントパネル２００の中央部よりもステアリング２１０の反対側に位置する。ステアリング２１０とは、運転者により車両の操舵角を操作されるものである。
【０１０７】
なお、図１５は、右側にステアリング２１０が装着される車両の車室内を示す斜視図であり、図１６は、図１５に示す車室内のインストルメントパネル２００を詳細に示す図である。図１７は、左側にステアリング２１０が装着される車両の車室内を示す斜視図である。
【０１０８】
一方、非接触温度センサ７１ｂは、インストルメントパネル２００において助手席側（運転席と反対側）に向けて配置されているものであり、非接触温度センサ７１ｂは、インストルメントパネル２００の中央部よりもステアリング２１０側に位置する。
【０１０９】
以下、非接触温度センサ７１ａ（７１ｂ）の詳細について図１８、図１９を用いて説明する。
【０１１０】
本実施形態の非接触温度センサ７１ａは、被検温範囲の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサであり、より具体的には、被検温体の温度変化に伴う赤外線量の変化に対応して、赤外線量に比例した起電力を発生するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサである。
【０１１１】
非接触温度センサ７１ａは、図１８に示すように、インストルメントパネル２００の凹部２００ｂ内にカバー５００とともに収納されており、カバー５００は、凹部２００ｂ内において、運転席側の被検温範囲に向けて開けられる断面テーパ状の開口部５００ａを有し、かつ、非接触温度センサ７１ａを覆うように成形されているものである。
【０１１２】
このことにより、非接触温度センサ７１ａは、インストルメントパネル２００の意匠面２００ａよりも、奥側（車室内と反対側）に位置することになる。
【０１１３】
ここで、非接触温度センサ７１ａは、温接点および冷接点の温度差を電圧に変換する四角形の熱電対部（検出素子）５２０と、この熱電対部５２０を収納して窓部が形成される缶状ケース５１０とを備えている。この缶状ケース５１０は、嵌合爪５１０ａにより、カバー５００を介してインストルメントパネル２００に固定されている。
【０１１４】
ここで、缶状ケース５１０には窓部が設けられており、窓部は、開口部５００ａに貫通するように設けられている。このことにより、窓部は、開口部５００ａを通して運転席側の被検温範囲に向けて設けられていることになる。
【０１１５】
そして、缶状ケース５１０の窓部には、運転席側の被検温範囲から赤外線が入射されるレンズ５３０が填め込まれており、このレンズ５３０を透過する赤外線は、赤外線吸収膜（図示しない）により熱に変換される。
【０１１６】
そして、この熱が熱電対部５２０の温接点および冷接点に温度差を発生させるため、熱電対部５２０としては、運転席側の被検温範囲から入射される赤外線に応じて、運転席側の被検温範囲の温度を示す電圧を発生することになる。
【０１１７】
なお、非接触温度センサ７１ｂは、非接触温度センサ７１ａと実質的に同様に構成されて、助手席側の被検温範囲から入射される赤外線に応じて、助手席側の被検温範囲の温度を示す電圧を発生する。
【０１１８】
なお、熱電対部５２０の辺の長さ、窓の辺の長さ、熱電対部５２０と窓との間隔を適宜設定することにより、温度検出可能な角度範囲（視野角）Ｘ１を調整する。図１８中の符号Ｓは、非接触温度センサ７１ａ（７１ｂ）の開口部、およびレンズ５３０を示す正面図である。
【０１１９】
ここで、図１９は、非接触温度センサ７１ａによる被検温範囲Ａを示すもので、被検温範囲Ａには、ドライバー５４２の上半身（着衣部）５４２、ドライバー５４２の頭部５４２ｂ、天井５４３の一部、前席ドア５４５４のサイドガラス５４５ａの一部が含まれている。
【０１２０】
ここで、被検温範囲Ａにおいて、天井（内気温対応部位）５４３は日射が当たらず、また断熱材によって外気温の影響を受けにくいため、内気温に略対応して表面温度が変化する。また、サイドガラス５４５ａのガラス部（外気温対応部位）は内気温とともに外気温の影響を受けて表面温度が変化し、上半身（日射対応部位）５４２ａは日射の影響を受けて表面温度が変化する。従って、非接触温度センサ７１ａは、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。
【０１２１】
また、非接触温度センサ７２ａによる被検温範囲には、助手席側の乗員の頭部、助手席側の天井の一部、助手席側の前席ドアのサイドガラスの一部が含まれており、非接触温度センサ７２ａは、助手席側の内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。
【０１２２】
次に、本実施形態の作動について図２０を用いて説明する。図２０は、ＥＣＵ３０が実行する空調制御処理を示すフローチャートである。
【０１２３】
本実施形態のエアコンＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチＩＧのＯＮ時にて、図１９に示すフローチャートしたがって、予めＲＯＭに記憶されるコンピュータプログラムの実行を開始する。
【０１２４】
すなわち、ステップＳ２００にて、以降の処理の実行に使用するカウンタやフラグを初期設定する初期化の処理を実行した後、ステップＳ２１０に移行して、
温度設定スイッチ６２により設定される運転席側の設定温度ＴＥＳＴＤｒ、助手席側の設定温度ＴＥＳＴＰａ、エバ吹き出し温度センサ７４、水温センサ７５の各々のセンサ出力を読み込む。
【０１２５】
また続くステップＳ２２０では、非接触温度センサ７１ａにて検出された運転席側の表面温度ＴｉｒＤｒ、および非接触温度センサ７２ａにて検出された助手席側の表面温度ＴｉｒＰａを読み込む。なお、本実施形態においては、ステップＳ２１０およびステップＳ２２０にて検出信号入力手段を構成している。
【０１２６】
次に、ステップＳ２３０では、ステップＳ２１０にて読み込んだ設定温度ＴｓｅｔＤｒとステップＳ２２０で読み込んだ表面温度ＴｉｒＤｒとに基づき、ＲＯＭ内に予め記憶されている下記数式４を用いて運転席側の目標吹出空気温度ＴＡＯＤｒを算出する。
ＴＡＯＤｒ＝ＫｓｅｔＤｒ×ＴｓｅｔＤｒ−ＫｉｒＤｒ×ＴｉｒＤｒ＋ＣＤｒ                                              ……（数式４）
ここで、ＫｓｅｔＤｒ、ＫｉｒＤｒは係数、ＣＤｒは定数である。
【０１２７】
続いて、ステップＳ２１０にて読み込んだ設定温度ＴｓｅｔＰａとステップＳ２２０で読み込んだ表面温度ＴｉｒＰａとに基づき、ＲＯＭ内に予め記憶されている下記数式４を用いて助手席側の目標吹出空気温度ＴＡＯＰａを算出する。
ＴＡＯＰａ＝ＫｓｅｔＰａ×ＴｓｅｔＰａ−ＫｉｒＰａ×ＴｉｒＰａ＋ＣＰａ                                              ……（数式４）
ここで、ＫｓｅｔＰａ、ＫｉｒＰａは係数、ＣＰａは定数である。
【０１２８】
次にステップＳ２４０では、ステップＳ２３０で求めた目標吹出空気温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図７の特性図より、ブロワモータ２３への送風機印加制御電圧（ブロワ電圧）を決定する。すなわち、運転席側および助手席側のそれぞれの目標風量が決定されることになる。
【０１２９】
また、続くステップＳ２５０では、ステップＳ２３０で求めた運転席側の目標吹出空気温度ＴＡＯＤｒと、ステップＳ２２０にて読み込んだ水温センサ７５によるエンジン冷却水温Ｔｗ、エバ吹き出し温度センサ７４による空気温度Ｔｅとに基づき、ＲＯＭ内に予め記憶されている下記数式５を用いて、運転席側エアミックスドア１５の目標開度θｏＤｒを算出する。
【０１３０】
θｏＤｒ＝｛（ＴＡＯＤｒ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
……（数式５）
続いて、ステップＳ２３０で求めた助手席側の目標吹出空気温度ＴＡＯＰａと、ステップＳ２２０にて読み込んだ水温センサ７５によるエンジン冷却水温Ｔｗ、エバ吹き出し温度センサ７４による空気温度Ｔｅとに基づき、ＲＯＭ内に予め記憶されている下記数式６を用いて、助手席側エアミックスドア１６の目標開度θｏＰａを算出する。
【０１３１】
θｏＰａ＝｛（ＴＡＯＰａ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
……（数式６）
次に、ステップＳ２６０では、目標吹出空気温度ＴＡＯＤｒに基づいて、ＲＯＭ内に予め記憶されている図８の特性図より、運転席側の吹出モードをフェイスモード（ＦＡＣＥ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットモード（ＦＯＯＴ）のいずれにするかを決定する。
【０１３２】
続いて、目標吹出空気温度ＴＡＯＰａに基づいて、ＲＯＭ内に予め記憶されている図８の特性図より、助手席側の吹出モードをフェイスモード（ＦＡＣＥ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットモード（ＦＯＯＴ）のいずれにするかを決定する。
【０１３３】
次にステップＳ２７０では、目標吹出空気温度ＴＡＯＤｒおよび目標吹出空気温度ＴＡＯＰａの平均値ＴＡＯｅに基づき、ＲＯＭ内に予め記憶されている図８の特性図より、内気導入にするか、外気導入にするか、或いは、内外気併用（半内気）にするかを決定する。
【０１３４】
そして、ステップＳ２８０では、上記ステップＳ２４０〜ステップＳ２７０による演算結果に応じて、駆動回路８、サーボモータ５、サーボモータ１７、１８、サーボモータ３８、３９、サーボモータ２８、２９に、ブロワ電圧制御信号、エアミックスドア開度制御信号、内外気導入モード制御信号、および吹出モード制御信号を夫々出力する。
【０１３５】
そして、ステップＳ２９０へ進み、周期時間ｔ秒経過したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ２９０で待ち、ＹＥＳの場合はステップＳ２１０へ戻る。
【０１３６】
以上のように空調制御処理が実行されるので、ブロワ４が、外気導入口７からの外気又は内気導入口６からの内気を空気流として空調ダクト２内のエバポレータ４１に向けて送り込むと、エバポレータ４１は、空気を冷却する。
【０１３７】
ここで、エアミックスドア１５、１６は、個々に、エバポレータ４１からの冷却空気をヒータコア４２に流入させると共に、残余の冷却空気流を、ヒータコア４２をバイパスさせる。
【０１３８】
その後、第１空気通路１１内にて、このバイパスされる冷却空気とヒータコア４１に流入された空気は、混合される。そして、混合空気は、吹出口切換ドア２４〜２６の切換位置に応じて、吹出口２０〜２３のいずれかから車室内に吹き出される。
【０１３９】
一方、第２空気通路１２内にて、このバイパスされる冷却空気とヒータコア４１に流入された空気は、混合される。そして、混合空気は、吹出口切換ドア３４〜３６の切換位置に応じて、吹出口３０〜３３のいずれかから車室内に吹き出される。
【０１４０】
ここで、吹出口２０〜２３、３０〜３３のいずれかから吹き出される送風量は、上述の如く、ブロワモータ２３への送風機印加制御電圧に基づき制御される。そして、上述のごとく、バイパスされる冷却空気とヒータコア４１に流入された空気とが混合されることにより、混合空気、ひいては、吹出口２０〜２３、３０〜３３のいずれかから吹き出される空気の温度が調整されることになる。
【０１４１】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。車室内の運転席側の空気状態を調整する空調ユニット１と、インストルメントパネル２００にて運転席側に向けて配置されて、運転席側の被検温範囲の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ７１ａと、この非接触温度センサ７１ａで検出される温度に基づき、空調ユニット１によって運転席に吹き出す送風量および空気温度を調整させるエアコンＥＣＵ１０と、を備えており、非接触温度センサ７１ａは、インストルメントパネル２００の中央部よりステアリング２１０の反対側に位置することを特徴とする。
【０１４２】
これにより、非接触温度センサ７１ａをインストルメントパネル２００の中央部よりステアリング２１０側に配置する場合に比べると、非接触温度センサ７１ａの被検温範囲（図１９中実線Ａで示す）内にてステアリング２１０の占める面積を小さくすることが可能になる。
【０１４３】
これに伴い、非接触温度センサ７１ａの被検温範囲のうち、本来、温度検出の必要な天井５４３、サイドガラス５４５ａのガラス部、ドライバー５４２の上半身５４２ａの占める面積が大きくなるので、非接触温度センサ７１ａの検出温度の検出誤差を小さくすることができ、車室内の空気状態を適切に調節することができる。
【０１４４】
また、本実施形態では、非接触温度センサ７２ａは、インストルメントパネル２００の中央部よりステアリング２１０側に位置する。このことにより、非接触温度センサ７１ａ、７２ａは、左右対称に配置されることになるので、非接触温度センサ７１ａ、７２ａの見映えを向上させることができる。
【０１４５】
この場合、非接触温度センサ７２ａをインストルメントパネル２００の中央部よりステアリング２１０と反対側に配置する場合に比べて、非接触温度センサ７２ａおよび助手席側の被検温範囲の間の距離を離すことができるので、非接触温度センサ７２ａとしても、温度検出可能な角度範囲の小さなものを用いることが可能になる。
【０１４６】
また、非接触温度センサ７１ａ、７２ａのうち少なくとも一方は、インストルメントパネル２００の意匠面２００ａよりも奥側に配置されているので、非接触温度センサ７１ａ、７２ａおよび被検温範囲間の距離をより一層、離すことができるので、非接触温度センサ７１ａ、７２ａとしては、温度検出可能な角度範囲としてより一層小さなものを用いることが可能になる。
【０１４７】
（その他の実施形態）
上述の第２実施形態では、運転席側のセンサユニット８０ｂの設置場所を移動させるようにした例について説明したが、これに代えて、助手席側のセンサユニット８０ａの設置場所を移動させるようにしてもよく、さらに、運転席側、助手席側のセンサユニット８０ｂ、８０ａのそれぞれの設置場所を移動させるようにしてもよい。
【０１４８】
また、本発明の実施にあたり、上述の第１、第３の実施形態を組み合わせて実施するようにしてもよい。
【０１４９】
上述の各実施形態において、非接触温度センサとしては、サーモパイル型検出素に限らず、温度係数の大きな抵抗で構成されたボロメータ型検出素子を用いた赤外線センサや、他の形式の赤外線センサを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の車両用空調装置の第１実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】図１のエアコン操作パネルの正面図である。
【図３】図１の非接触温度センサの配置を示す図である。
【図４】図１の非接触温度センサの検出領域を示す図である。
【図５】図１のエアコンＥＣＵの空調処理を示すフローチャートである。
【図６】図１のエアコンＥＣＵによる空調処理を説明するための図である。
【図７】送風機印加電圧を決めるための特性図である。
【図８】吹出口モードを決めるための特性図である。
【図９】内外気ドア開度を決めるための特性図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の概略を示す図である。
【図１１】第２実施形態の電気的概略構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態のエアコンＥＣＵの空調処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態のセンサユニットを示す図である。
【図１４】本発明の車両用空調装置の第２実施形態の全体構成を示す図である。
【図１５】右ハンドル車の場合の非接触温度センサの配置を示す斜視図である。
【図１６】左ハンドル車の場合の非接触温度センサの配置を示す斜視図である。
【図１７】非接触温度センサの配置の詳細を示す図である。
【図１８】非接触温度センサの構成の詳細を示す図である。
【図１９】非接触温度センサの検温範囲を示す図である。
【図２０】エアコンＥＣＵの空調制御処理を制御フローチャートである。
【符号の説明】
【０１５１】
１…空調ユニット（制御手段）、１０…エアコンＥＣＵ、
７１、７２…非接触温度センサ（非接触温度センサ）、
８１、８２…発光ダイオード（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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