(57)【要約】【課題】本発明は、ドレイン線を有しない安価な電線を使用でき、更にコネクタと電線の組立工数を低減できると共に、信頼性を向上させることが可能なコネクタの提供を課題とする。【解決手段】本発明は、アース部を有するサーボモータ（電気機器）１０に接続すべき編組シールド１２を有するキャプタイヤケーブル（電線）１１に取り付けられる第１コネクタ部１５である。この第１コネクタ部１５は、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２、及びサーボモータ１０のアース部として作用する基板８０に接続された実装コネクタ用圧着ピン２２に接触すると共に、導電性を有する接続手段２３を備えている。そして、編組シールド１２及び実装コネクタ用圧着ピン２２が接続手段２３を介して電気的に接続される。【選択図】    図１
2004235083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アース部（８０）を有する電気機器（１０）に接続すべき編組シールド（１２）を有する電線（１１）に取り付けられるコネクタ（１５）であって、
前記電線（１１）の前記編組シールド（１２）及び前記電気機器（１０）のアース部（８０））に接触すると共に、導電性を有する接続手段（２３）を備え、
前記編組シールド（１２）及び前記アース部（８０）が前記接続手段（２３）を介して電気的に接続されるコネクタ（１５）。
【請求項２】
前記接続手段（２３）と前記アース部（８０）とが前記アース部（８０）に接続された端子（２２）を介して接触する請求項１に記載のコネクタ（１５）。
【請求項３】
前記接続手段（２３）は前記編組シールド（１２）及び前記端子（２２）に一定以上の圧力で接触する請求項２に記載のコネクタ（１５）。
【請求項４】
前記接続手段（２３）は、前記編組シールド（１２）の外周面を把持する第１接続部材（２５）と、前記第１接続部材（２５）に押圧されると共に前記端子（２２）を嵌合可能な第２接続部材（２６）とを備えた請求項２又は３に記載のコネクタ（１５）。
【請求項５】
アース部（６３）を有する電気機器（１０）に接続すべき編組シールド（１２）を有する電線（１１）に取り付けられる第１のコネクタ部（１５）と、
前記電気機器（１０）に取り付けられ前記第１のコネクタ部（１５）に嵌合される第２のコネクタ部（１６）とを有するコネクタ（１）であって、
前記第１のコネクタ部（１５）は、前記電線（１１）の前記編組シールド（１２）及び前記電気機器（１０）のアース部（８０）に接触すると共に、導電性を有する接続手段（２３）を備え、
前記第２のコネクタ部（１６）は、前記第１のコネクタ部（１５）における前記接続手段（２３）に接触するグランド端子（７０）と、
前記電気機器（１０）に前記絶縁ハウジング（６１）を固定すると共に、前記グランド端子（７０）と前記アース部（６３）とに接触する導電性を有する固定手段（６２）とを備え、
前記電線（１１）の前記編組シールド（１２）と前記電気機器（１０）の前記アース部（８０）とが、前記接続手段（２３）によって形成される第１のグランド経路（Ａ）と、前記グランド端子（７０）及び前記固定手段（６２）によって形成される第２のグランド経路（Ｂ）とを介して、電気的に接続されるコネクタ（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボモータなどの電気機器とキャプタイヤケーブルなどの電線とを接続する場合などに好適なコネクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、サーボモータにサーボ信号用の電線を接続する場合には、電線に発生したノイズを除去する必要がある。そのため、従来は、図２９に示すように、ドレイン線３１１を有する電線３０１を使用し、そのドレイン線３１１をコネクタ（図示せず）を介して基板に接続していた。なお、上記ドレイン線３１１は、周知のように絶縁処理がされておらず、心線がむき出しになっている電線である。
【０００３】
また、従来は、図３０及び図３１に示すように、ドレイン線を有しない電線４０１を使用し、その編組シールド４１２を基板に接続する方法も行われていた。
【０００４】
すなわち、ドレイン線を有しない電線４０１の編組シールド４１２をグランドに接続する方法としては、図３０のように編組シールド４１２を用いて撚り線４１３を形成し、この撚り線４１３を基板に接続する方法があった。
【０００５】
また、図３１に示すように、編組シールド４１２をそのままの状態で露出させ、この編組シールド４１２に別の電線４１４をはんだで固定し、この電線４１４を基板に接続する方法があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のドレイン線３１１を有する電線３０１（図２９参照）を使用する場合は、電線３０１が高価でありコストアップになるという問題があった。
【０００７】
また、ドレイン線を有しない電線４０１を使用する場合には、編組シールド４１２から撚り線４１３（図３０参照）を形成する作業、又は編組シールド４１２に別の電線４１４（図３１参照）をはんだ付けする作業が必要になる。
【０００８】
従って、この場合には、電線４０１を電気機器に接続する際に、作業工数が増大し、コストアップになるという問題があった。また、作業者の熟練に依存する作業が多くなるため、場合によっては作業が不確実となり、信頼性が低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、ドレイン線を有しない安価な電線を使用でき、更にコネクタと電線の組立工数を低減できると共に信頼性を向上させることが可能なコネクタの提供を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
【００１１】
すなわち、本発明は、コネクタに組み込まれる接続部材をこのコネクタに接続される電線の編組シールドと、電気機器のアース部に接触させることによって編組シールドとアース部とを接続することにより、ドレイン線を有しない安価な電線を使用でき、また、コネクタと電線とを組み立てる際に編組シールドに施すべき作業を極力少なくすると共に、編組シールドとアース部との間に介在する各部材を、互いに確実に接触させるようにしたものである。
【００１２】
本発明は、アース部を有する電気機器に接続すべき編組シールドを有する電線に取り付けられるコネクタであって、前記電線の前記編組シールド及び前記電気機器のアース部に接触すると共に、導電性を有する接続手段を備え、前記編組シールド及び前記アース部が前記接続手段を介して電気的に接続されるコネクタである。
【００１３】
本発明によれば、コネクタに組み込まれた接続手段が、このコネクタに取り付けられる電線の編組シールドと電気機器のアース部とに接触するので、コネクタと電線を組み立てる際に、編組シールドを撚り線に形成したり、編組シールドに他の電線をはんだ付けするなどの作業をする必要がない。
【００１４】
従って、作業工数を低減できる。また、作業者の熟練に依存する作業がなくなるので、信頼性が向上する。更に、ドレイン線を有する高価な電線を使用する必要がないので、コストダウンが可能になる。
【００１５】
ここで、前記接続手段と前記アース部とは、前記アース部に接続された端子を介して接触させることができる。
【００１６】
そして、前記接続手段を前記編組シールド及び前記端子に一定以上の圧力で接触させることができる。この場合は、接続手段と、編組シールド及び端子との接触が確実に行われるので、信頼性が更に向上する。
【００１７】
また、前記接続手段は、前記編組シールドの外周面を把持する第１接続部材と、前記第１接続部材に押圧されると共に前記端子を嵌合可能な第２接続部材とで構成することができる。
【００１８】
この場合は、第２接続部材を第１接続部材に押圧するので、第１接続部材と第２接続部材との接触を確実に行うことができる。なお、第１接続部材と第２接続部材とは別個に、又は一体的に形成できる。
【００１９】
また、接続手段の第１接続部材によって編組シールドを把持するので、接続手段を編組シールドに簡単に且つ確実に接触させることできる。更に、アース部に接続された端子を接続手段の第２接続部材に嵌合させるので、接続手段を端子に簡単に且つ確実に接触させることができる。
【００２０】
また、本発明は、アース部を有する電気機器に接続すべき編組シールを有する電線に取り付けられる第１のコネクタ部と、前記電気機器に取り付けられ前記第１のコネクタ部に嵌合される第２のコネクタ部とを有するコネクタであって、前記第１のコネクタ部は、前記電線の前記編組シールド及び前記電気機器のアース部に接触すると共に、導電性を有する接続手段を備え、前記第２のコネクタ部は、前記第１のコネクタ部における前記接続手段に接触するグランドターミナルと、前記電気機器に前記絶縁ハウジングを固定すると共に、前記グランドターミナルと前記アース部とに接触する導電性を有する固定手段とを備え、前記電線の前記編組シールドと前記電気機器の前記アース部とが、前記接続手段及び前記端子によって形成される第１のグランド経路と、前記グランドターミナル及び前記固定手段によって形成される第２のグランド経路とを介して、電気的に接続されるコネクタである。
【００２１】
本発明によれば、電線の編組シールドが、２系統のグランド経路を介して電気機器のアース部に接続されるので、電線を確実にアースさせることができる。
【００２２】
なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付した図１〜図２８に基づいて説明する。
【００２４】
本例は、図１に示すように、サーボモータ１０とサーボ信号用のキャプタイヤケーブル１１とを接続するコネクタ１に、本発明を適用したものである。
【００２５】
このコネクタ１は、キャプタイヤケーブル１１に取り付けられる第１のコネクタ部１５と、サーボモータ１０に取り付けられ第１のコネクタ部１５に嵌合される第２のコネクタ部１６とを有している。キャプタイヤケーブル１１は、編組シールド１２を有している。
【００２６】
なお、図１中の符号１７はキャプタイヤケーブル１１の電線１８を保護するケーブルコネクタ用シェルカバー、１９はキャップ、２０はブッシュである。
【００２７】
次に、上記第１のコネクタ部１５について説明する。この第１のコネクタ部１５は、図２にも示すように、ケーブルコネクタ用カバー２１と、このケーブルコネクタ用カバー２１内に組み込まれ、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２と、サーボモータ１０のアース機能を有する基板８０（図１参照）に接続された端子である実装コネクタ用圧着ピン２２との両方に接触する接続手段２３とを備えている。この接続手段２３は、導電性を有している。
【００２８】
上記の接続手段２３は、編組シールド１２の外周面を把持する第１接続部材としてのケーブルコネクタ用シェルボディ２５と、このケーブルコネクタ用シェルボディ２５に一定以上の圧力で接触すると共に、実装コネクタ用圧着ピン２２を嵌合可能な第２接続部材としてのケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６とを備えている。
【００２９】
ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６は、ケーブルコネクタ用ハウジング２７内に収容された状態で、接続手段２３の内側に配置されている。
【００３０】
また、接続手段２３は、図３に示すように、ケーブルコネクタ用カバー２１内の側端部に組み込まれている。この接続手段２３の側方には、キャプタイヤケーブル１１の各電線１８に取り付けられたケーブルコネクタ用圧着端子２８が組み込まれている。
【００３１】
上記ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６及びケーブルコネクタ用圧着端子２８は、図４に示すように、略直線状に２列に亘って配置されている。
【００３２】
図５は、接続手段２３のケーブルコネクタ用シェルボディ２５をキャプタイヤケーブル１１に取り付けた状態を示す斜視図である。
【００３３】
このケーブルコネクタ用シェルボディ２６は、図６に示すように、キャプタイヤケーブル１１（図１参照）における編組シールド１２の外周面に巻き付けられて、編組シールド１２の外周面を把持するバンド状の巻回部３０と、上記ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６及びケーブルコネクタ用圧着端子２８を保持する箱状の保持部３１と、この保持部３１の端部開口を閉塞する蓋３２とを有している。
【００３４】
このうち、箱状の保持部３１の両側板部３１ａ，３１ａには、後述のように実装コネクタ用グランドターミナル７０（図２５参照）が接触する。
【００３５】
また、蓋３２は、ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６及びケーブルコネクタ用圧着端子２８が保持部３１内に組み込まれた後、その根元から折り曲げられて閉じられる。なお、図６中の符号３３は、キャプタイヤケーブル１１の各電線１８を保護する保護部である。
【００３６】
巻回部３０は、図７に示すように、略逆Ｕ字状に形成されている。また、この巻回部３０は、図８に示すように、保持部３１の側端部に形成されている。
【００３７】
このケーブルコネクタ用シェルボディ２５は、キャプタイヤケーブル１１（図１参照）の露出された編組シールド１２を巻回部３０内に挿入した後、巻回部３０を編組シールド１２に沿って折り曲げる。これにより、編組シールド１２と巻回部３０とが広い範囲で且つ一定以上の圧力で接触する。
【００３８】
図２のケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６は、図９に示すように、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５の蓋３２（図１参照）に一定以上の圧力で接触する第１接触部３４と、この第１接触部３４の端部側に形成され上記実装コネクタ用圧着ピン（端子）２２（図１参照）に接触する第２接触部３５とを有している。
【００３９】
第１接触部３４は略Ｕ字状に形成され、両側の辺部分３６，３７間に弾性が付与されている。この第１接触部３４の片側の辺部分３６の先端には、外側に向けて突出する突起３８が形成されている。この突起３８が、両辺部分３６，３７間の弾性復元力で蓋３２（図１参照）に押圧される。
【００４０】
また、第２接触部３５は、図１０に示すように、図中の上下両側に互いに間隔をあけて形成された筒状部４０，４１を有している。これらの筒状部４０，４１には、中心軸線に沿って切り込み４２が設けられている。
【００４１】
更に、筒状部４０，４１の間には、図１１に示すように、筒状部４０，４１の内径より小さな内径を有する絞り部４３が形成されている。この絞り部４３は、上記実装コネクタ用圧着ピン２２に形成された凹部２２ａ（図２５参照）に嵌合される。これによって、実装コネクタ用圧着ピン２２が不用意に外れるのを防止できる。
【００４２】
図２のケーブルコネクタ用ハウジング２７は、図１２示すように、ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６を収容する有底の第１収容部４５を備えている。この第１収容部４５の底部には、上記の実装コネクタ用圧着ピン２２を挿入する孔４６が形成されている。
【００４３】
また、第１収容部４５の側方には、図１３に示すように、上記のケーブルコネクタ用圧着端子２８を収容する第２収容部４７が形成されている。第１収容部４５と第２収容部４７は、段付き状に形成されている。
【００４４】
また、第１収容部４５に収容されたケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６と、第２収容部４７に収容されたケーブルコネクタ用圧着端子２８とは、図１４に示すように、略直線状で２列に亘って配置されている。
【００４５】
次に、この第１コネクタ部１５の組み立て手順を説明する。なお、ここでは、編組シールド１２上に銅箔テープ５１を巻回する場合について説明するが、銅箔テープ５１はなくてもよい。
【００４６】
まず、図１５（ａ）に示すように、キャプタイヤケーブル１１のシース（絶縁被覆）５０を端部から一定の長さだけ除去する。次に、図１５（ｂ）に示すように、露出された編組シールド１２を一部残して除去する。続いて、図１５（ｃ）に示すように、編組シールド１２を折り返してシース５０の上側に被せる。
【００４７】
次に、図１６（ａ）に示すように、編組シールド１２上に銅箔テープ５１を巻き付ける。次に、図１６（ｂ）に示すように、露出されている各電線１８の端部の絶縁被覆を除去して心線５２を露出さる。続いて、図１６（ｃ）に示すように、露出された心線５２に端子５３を圧着する。
【００４８】
次に、図１７に示すように、電線１８に圧着された端子５３をケーブルコネクタ用ハウジング２７の第２収容部４７内に装着する。
【００４９】
次に、図１８（ａ）に示すように、ケーブルコネクタ用ハウジング２７をケーブルコネクタ用シェルボディ２５の保持部３１内に挿入する。また、キャプタイヤケーブル１１の銅箔テープ５１を巻回した部分を、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５の巻回部３０内に挿入する。そして、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５の蓋３２を根元から折り曲げる。
【００５０】
続いて、図１８（ｂ）に示すように、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５の巻回部３０を折り曲げて、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２上に巻かれている銅箔テープ５１の表面を巻回する。
【００５１】
次に、図１９（ａ）に示すように、キャプタイヤケーブル１１をケーブルコネクタ用カバー２１の一方の開口から他方の開口を通して引き入れる。そして、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５をケーブルコネクタ用カバー２１内に挿入する。
【００５２】
この後、図１９（ｂ）に示すように、ケーブルコネクタ用シェルカバー１７、キャップ１９、ブッシュ２０を組み付ける。これによって、第１コネクタ部１５の組み立てが終了する。
【００５３】
次に、図１の第２コネクタ部１６について説明する。
【００５４】
この第２コネクタ部１６は、図２０に示すように、電気機器１０の表面に装着される実装コネクタであり、実装コネクタ用ハウジング６１を有している。この実装コネクタ用ハウジング６１は、固定手段であるねじ６２によって、サーボモータ１０のアース機能を有する筐体６３に固定される。ねじ６２は材料、メッキ層共に導電性を有している。
【００５５】
また、実装コネクタ用ハウジング６１には、上記第１のコネクタ部１５内に組み付けられたケーブルコネクタ用シェルボディ２５を収容する第１凹部６４と、実装コネクタ用圧着ピン２２が組み込まれた実装コネクタ用圧着ハウジング６７を収容する第２凹部６５とが、上下に対向する形で形成されている。
【００５６】
これらの第１凹部６４と第２凹部６５との界壁には、実装コネクタ用圧着ピン２２を挿通させる孔６６が形成されている。
【００５７】
なお、図２０中の符号６８は実装コネクタ用ハウジング６１の外周に全周に亘って巻回され、第１コネクタ部１５と第２コネクタ部１６間の気密性を保持するＯリング、６９は実装コネクタ用圧着ピン２２とサーボモータ１０の基板８０（図１参照）とを接続する電線である。
【００５８】
上記第１凹部６４内における実装コネクタ用圧着ピン２２の側方には、ケーブルコネクタ用シェルボディ２５に接触する実装コネクタ用グランドターミナル（グランド端子）７０が組み付けられている。実装コネクタ用グランドターミナル７０は、導電性を有している。
【００５９】
この実装コネクタ用グランドターミナル７０は、図２１に示すように、第１凹部６４内の両側端に取り付けられている。これらの実装コネクタ用グランドターミナル７０，７０の間には、上記のグランド用の実装コネクタ用圧着ピン２２と、キャプタイヤケーブル１１の各電線１８（図１参照）と基板８０とを接続する複数の実装コネクタ用圧着ピン７１とが配置されている。
【００６０】
なお、図２１中の符号７２はロアーラバー、７３は実装コネクタ用圧着ピン７１と基板８０とを接続する電線である。
【００６１】
図２２に示すように、ねじ６２は実装コネクタ用グランドターミナル７０及びサーボモータ１０の筐体６３に接触している。これにより、実装コネクタ用グランドターミナル７０と筐体６３とが、ねじ６２を介して電気的に接続される。なお、実装コネクタ用ハウジング６１には、ねじ６２を挿通させる空孔７４が形成され、筐体６３にはねじ６２を螺合させるねじ孔６３ａが形成されている。
【００６２】
上記実装コネクタ用グランドターミナル７０は、図２３に示すように、第１のコネクタ部１５のケーブルコネクタ用シェルボディ２５（図２７参照）に接触する第１接触部７５と、ねじ６２用の空孔７６の開口端縁に配置される第２接触部７６と、これらの第１接触部７５と第２接触部７６とを連結する連結部７７とを有している。なお、図２３は、実装コネクタ用グランドターミナル７０を実装コネクタ用ハウジング６１に挿入する前の状態である。
【００６３】
第１接触部７５は略長方形の板状に形成され、その中央に長手方向に沿って切り込み７５ａが設けられている。これにより、切り込み７５ａを入れない場合に比べて、弾性変形しやすくなっている。また、第２接触部７６は略長円形のリング状に形成され、連結部７７の端縁から第１接触部７５と略平行な方向に延びている。この第２接触部７６は、連結部７７の両側に突出している。
【００６４】
第２接触部７６の上下の円弧部７６ａ，７６ｂは、図２４に示すように、連結部７７に対して略直角に折り曲げられている。これらの円弧部７６ａ，７６Ｂは、図２２に示すように、空孔７４の下側の開口端縁に配置される。
【００６５】
なお、上側円弧部７６ｂと下側円弧部７６ａとの間の部分は、空孔７４の内周面に形成された溝７４ａ内に配置される。
【００６６】
次に、このコネクタ１の機能を説明する。図２５に示すように、上記第１コネクタ部１５と第２コネクタ部１６とを嵌合させた状態では、第２コネクタ部１６に取り付けられたグランド用の実装コネクタ用圧着ピン２２と、これ以外の実装コネクタ用圧着ピン７１は、それぞれ第１コネクタ部１５における接続手段１９のケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６と、キャプタイヤケーブル１１の各電線１８に取り付けられたケーブルコネクタ用圧着端子２８に嵌合される。
【００６７】
また、第２コネクタ部１６の両側部に組み付けられたケーブルコネクタ用グランドターミナル７０，７０は、第１コネクタ部１５のケーブルコネクタ用シェルボディ２５における保持部３１の両側板部３１ｃ，３１ｃに弾性的に接触する。
【００６８】
そして、図２６に示すように、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２，第１コネクタ部１５における接続手段２３のケーブルコネクタ用シェルボディ２５及びケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６，実装コネクタ用圧着ピン２２，電線６９及び基板８０によって、第１グランド経路Ａが形成される。
【００６９】
また、図２７に示すように、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２，第１コネクタ部１５における接続手段２３のケーブルコネクタ用シェルボディ２５と、第２コネクタ部１６の実装コネクタ用グランドターミナル７０，ねじ６２及び筐体６３とによって、第２グランド経路Ｂが形成される。
【００７０】
すなわち、このコネクタ１は、図２８に示すように、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２からサーボモータ１０の基板８０に至る第１グランド経路Ａと、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２からサーボモータ１０の筐体６３に至る第２グランド経路Ｂを備えている。
【００７１】
このように、本発明の第１のコネクタ部１５は、その内部に組み込まれた接続手段２３のケーブルコネクタ用シェルボディ２５が、この第１コネクタ部１５に取り付けられたキャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２に接触すると共に、接続手段２３のケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６がサーボモータ１０のアース部として作用する基板８０に接触する。
【００７２】
従って、第１コネクタ部１５とキャプタイヤケーブル１１とを組み立てる際に、編組シールド１２を撚り線に形成したり、編組シールド１２に他の電線をはんだ付けするなどの作業をする必要がなくなる。
【００７３】
従って、作業工数を低減できる。また、作業者の熟練に依存する作業がなくなるので、信頼性が向上する。更に、ドレイン線を有する高価な電線を使用する必要がないので、コストダウンが可能になる。
【００７４】
また、接続手段１９を構成するケーブルコネクタ用シェルボディ２５の巻回部３０によって、編組シールド１２の外周面を把持するので、接続手段１９と編組シールド１２とが広い面積で且つ一定以上の圧力で接触する。
【００７５】
また、接続手段２３におけるケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６の筒状部４０，４１及び絞り部４３に、実装コネクタ用圧着ピン２２が嵌合されるので、ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６と実装コネクタ用圧着ピン２２とが、一定以上の圧力で接触する。
【００７６】
従って、編組シールド１２と実装コネクタ用圧着ピン２２とが接続手段２３を介して確実に接続されるので、信頼性が更に向上する。
【００７７】
また、接続手段２３のケーブルコネクタ用シェルボディ２５は、その巻回部３０を編組シールド１２の外周面に巻回するだけで、接続手段２３を編組シールド１２に簡単に且つ確実に接触させることができ、作業性が向上する。
【００７８】
更に、ケーブルコネクタ用グランドコンタクト２６は、その筒状部４０，４１及び絞り部４３に基板８０に接続された実装コネクタ用圧着ピン２２を嵌合させるだけで、実装コネクタ用圧着ピン２２に簡単に且つ確実に接触させることができるので、更に作業性が向上する。
【００７９】
また、本発明のコネクタ１は、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２が、２系統のグランド経路Ａ，Ｂを経てアースされるので、キャプタイヤケーブル１１に発生したノイズなどを確実に除去することができる。
【００８０】
なお、上述の実施形態では、本発明をキャプタイヤケーブル１１とサーボモータ１０とを接続するコネクタ１に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、各種の電気機器と電線とを接続するコネクタなどに適用できる。
【００８１】
また、上述の実施形態では、各部に発生したノイズを、キャプタイヤケーブル１１の編組シールド１２，サーボモータ１１の筐体６３及び基板８０を介してグランドに流す場合について説明したが、各部の電位を同一に保つ場合や、モータのＦＧを外に導く場合などにも本発明を適用できる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明では、コネクタに組み込まれた接続手段が、このコネクタに取り付けられた電線の編組シールドと電気機器のアース部として作用する基板との両方に接触するので、コネクタと電線を組み立てる際に、編組シールドを撚り線に形成したり、編組シールドに他の電線をはんだ付けするなどの作業をする必要がない。
【００８３】
従って、作業工数を低減できる。また、作業者の熟練に依存する作業がなくなるので、信頼性が向上する。更に、ドレイン線を有する高価な電線を使用する必要がないので、コストダウンが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図
【図２】本発明の第１コネクタ部を示す断面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】図３のＢ矢視図
【図５】本発明のケーブルコネクタ用シェルボディと電線の組み立て状態を示す斜視図
【図６】本発明のケーブルコネクタ用シェルボディを示す側面図
【図７】図６のＣ矢視図
【図８】図６のＤ矢視図
【図９】本発明のケーブルコネクタ用グランドコンタクトを示す正面図
【図１０】図９のＥ矢視図
【図１１】図９のＦ−Ｆ断面図
【図１２】本発明のケーブルコネクタ用ハウジングを示す断面図
【図１３】図１２のＧ矢視図
【図１４】図１２のＨ矢視図
【図１５】本発明の第１コネクタ部を電線に取り付ける方法を示す図であり、図１５（ａ）はシースの除去方法を示す図、１５（ｂ）は編組シールドの除去方法を示す図、図１５（ｃ）は編組シールドの折り返し方法を示す図
【図１６】本発明の愛１コネクタ部を電線に取り付ける方法を示す図であり、図１６（ａ）は編組シールドに銅箔テープを巻回する方法を示す図、図１６（ｂ）は電線の絶縁被膜を除去する方法を示す図、図１６（ｃ）は端子の取り付け方法を示す図
【図１７】本発明の第１コネクタ部を電線に取り付ける方法を示す図
【図１８】本発明の第１コネクタ部を電線に取り付ける方法を示す図であり、図１８（ａ）はケーブルコネクタ用シェルボディの取り付け方法を示す図、図１８（ｂ）はケーブルコネクタ用シェルボディを取り付けた状態を示す図
【図１９】本発明の第１コネクタ部を電線に取り付ける方法を示す図であり、図１９（ａ）はケーブルコネクタ用シェルボディをケーブルコネクタ用カバーに収容する方法を示す図、図１９（ｂ）はケーブルコネクタ用シェルカバーを取り付ける方法を示す図
【図２０】本発明の第２コネクタ部を示す断面図
【図２１】図２０のＪ−Ｊ断面図
【図２２】図２１のＫ−Ｋ断面図
【図２３】本発明の実装コネクタ用グランドターミナルを示す正面図
【図２４】図２３のＬ矢視図
【図２５】図１のＭ−Ｍ断面図
【図２６】本発明の第１グランド経路を示す断面図
【図２７】本発明の第２グランド経路を示す断面図
【図２８】本発明の第１及び第２グランド経路を示す図
【図２９】従来例を示す図
【図３０】従来例を示す図
【図３１】従来例を示す図
【符号の説明】
１  コネクタ
１０  サーボモータ（電気機器）
１１  キャプタイヤケーブル（電線）
１２  編組シールド
１５  第１コネクタ部
１６  第２コネクタ部
１７  ケーブルコネクタ用シェルカバー
１８  電線
１９  キャップ
２０  ブッシュ
２１  ケーブルコネクタ用カバー
２２  実装コネクタ用圧着ピン（端子）
２３  接続手段
２５  ケーブルコネクタ用シェルボディ（第１接続部材）
２６  ケーブルコネクタ用グランドコンタクト（第２接続部材）
２７  ケーブルコネクタ用ハウジング
２８  ケーブルコネクタ用圧着端子
３０  巻回部
３１  保持部
３１ａ  側板部
３２  蓋
３３  保護部
３４  第１接触部
３５  第２接触部
３６  辺部分
３８  突起
４０  筒状部
４２  切り込み
４３  絞り部
４５  収容部
４６  孔
４７  収容部
５０  シース
５１  銅箔テープ
５２  心線
５３  端子
６１  実装コネクタ用ハウジング
６３  筐体
６３ａ  孔
６４  第１凹部
６５  第２凹部
６６  孔
６７  実装コネクタ用圧着ハウジング
６８  Ｏリング
６９  電線
７０  実装コネクタ用グランドターミナル（グランド端子）
７１  実装コネクタ用圧着ピン
７２  ロアーラバー
７３  電線
７４  空孔
７４ａ  溝
７５  第１接触部
７６  第２接触部
７６  空孔
７６ａ  下側円弧部
７６ｂ  上側円弧部
７７  連結部
８０  基板
３０１  電線
３１１  ドレイン線
４０１  電線
４１２  編組シールド
４１３  線
４１４  電線
Ａ  第１グランド経路
Ｂ  第２グランド経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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