(57)【要約】【課題】簡単な構成により、回転軸に沿う縦方向に振動する振動モータを提供する。【解決手段】第１のコア部２１は、第１のコイルＣ１とその両端に設けられた上部コア部材２２と下部コア部材２３を有し、上部コア部材２２と下部コア部材２３には回転軸１９に対して互いに対称となる位置に凸部２２ｂ，２３ｂが設けられている。同様に第２のコア部２６は、第２のコイルＣ２とその両端に設けられた上部コア部材２７と下部コア部材２８を有し、上部コア部材２７と下部コア部材２８には回転軸１９に対して互いに対称となる位置に凸部２７ｂ，２８ｂが設けられている。前記凸部２２ｂ，２３ｂと前記凸部２７ｂ，２８ｂとを回転方向に９０°ずれた位置に配置し、ロータ部２０をマグネット１１の内部で相対的に回転させることにより、ロータ部２０を回転軸１９に沿う方向に縦振動させることができる。【選択図】　　図１
2004135369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成されたマグネットと、第１および第２のコイルとこの第１および第２のコイルの中心に回転軸が設けられた第１および第２のコア部材とを有し、前記マグネットの内側に前記第１及び第２のコア部材が設けられた状態で相対的に回転する振動モータにおいて、
前記マグネットは、前記回転軸に沿う方向で２分割したときに、一方の内壁がＳ極の着磁され、他方の内壁がＮ極に着磁されており、
前記第１および第２のコア部材には、コイルの内部から外部に発生する磁束を前記コイルの一方の端部から他方の端部に導く磁束案内部が回転軸に対して対称となる位置にそれぞれ設けられており、且つ第１のコア部材に設けられた磁束案内部と第２のコア部材に設けられた磁束案内部とが、前記回転軸の回転方向に互いに９０°ずれて形成されていることを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
前記第１および第２のコイルの両端に上部コア部材と下部コア部材が設けられており、前記磁束案内部は、前記上部コア部材および下部コア部材にそれぞれ形成されている請求項１記載の振動モータ。
【請求項３】
前記回転軸が、軸方向に移動自在に支持されている請求項１または２記載の振動モータ。
【請求項４】
前記マグネットを有する側がステータ部であり、前記第１及び第２のコア部材を有する側がロータ部である請求項１ないし３のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項５】
前記マグネットを有する側がロータ部であり、前記第１及び第２のコア部材を有する側がステータ部である請求項１ないし３のいずれかに記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲーム用の操作装置に内蔵される振動発生用の振動モータに係わり、特にモータの回転軸に沿う縦振動を可能とした振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゲーム用の操作装置や携帯電話機等において、振動による報知手段として振動モータが使用されている。一般的な振動モータとしては、円筒型のモータの出力軸に偏心ウェイトを取り付け、偏心ウェイトの遠心力によって振動を発生させるようにしている。
【０００３】
また、出力軸に偏心ウェイトを取り付けるかわりに、電機子自体をアンバランスな形状に構成したり、電機子巻線をアンバランスに巻回することで回転時に振動を発生させる振動モータも提案されている。
【０００４】
しかし、これらの振動モータは、いずれも出力軸の径方向（横方向）に振動を発生させる構成であり、出力軸に沿う方向である縦方向へ振動を発生させることはできなかったため、例えばゲーム機の操作装置においては操作者にゲームの内容に応じて大きな振動を伝えることが充分ではなかった。
【０００５】
そこで、縦振動を生じさせる振動モータが開発されており、これらは例えば特許文献１や特許文献２などの公報に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１０７７６１号公報
【特許文献２】特開平０９−３２７１５０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に開示されている振動モータでは、ステータ部において、リング状に形成した圧電素子の分極を、ロータ部の回転軸に対して傾斜する方向で、かつロータ部の回転方向にほぼ沿った向きに形成しておく必要があり、その構造は複雑である。よって、振動モータ全体のコストを低減することが難しい。
【０００８】
また上記特許文献２に記載されている振動モータは、偏平形コアレス振動モ−タであり、その構造は極めて複雑であるため、製造コストが高騰しやすいという問題がある。しかも扁平型であるため、同公報中にも記載されているように薄型の小型無線機の呼び出し装置など、軽い振動を与えることを目的とする装置の場合には適しているが、操作者に大きな振動を与えることにより、ゲームソフトが有している仮想現実の世界の中で、より効果的な臨場感を演出することを目的とした場合には、前記公報に記載されている偏平形コアレス振動モ−タでは充分とはいえない。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、簡単な構成でモータ軸の径方向振動のみならず縦方向振動を与えることを可能とした振動モータを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、筒状に形成されたマグネットと、第１および第２のコイルとこの第１および第２のコイルの中心に回転軸が設けられた第１および第２のコア部材とを有し、前記マグネットの内側に前記第１及び第２のコア部材が設けられた状態で相対的に回転する振動モータにおいて、
前記マグネットは、前記回転軸に沿う方向で２分割したときに、一方の内壁がＳ極の着磁され、他方の内壁がＮ極に着磁されており、
前記第１および第２のコア部材には、コイルの内部から外部に発生する磁束を前記コイルの一方の端部から他方の端部に導く磁束案内部が回転軸に対して対称となる位置にそれぞれ設けられており、且つ第１のコア部材に設けられた磁束案内部と第２のコア部材に設けられた磁束案内部とが、前記回転軸の回転方向に互いに９０°ずれて形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
上記において、前記第１および第２のコイルの両端に上部コア部材と下部コア部材が設けられており、前記磁束案内部は、前記上部コア部材および下部コア部材にそれぞれ形成されているものとすることが可能である。
【００１２】
また、前記回転軸が、軸方向に移動自在に支持されているものである。
上記においては、前記マグネットを有する側がステータ部であり、前記第１及び第２のコア部材を有する側がロータ部とすることができる。
【００１３】
あるいは、前記マグネットを有する側がロータ部であり、前記第１及び第２のコア部材を有する側がステータ部とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態として、振動モータの横断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線における縦断面図であり、ロータ部の回転角度θが０の状態を示している。また図３は第１のコアと第２のコアに生じるコギングトルクを示すグラフであり、Ｔ１は第１のコアのコギングトルク、Ｔ２は第２のコアのコギングトルク、Ｔｃは合成コギングトルクである。
【００１５】
図１および図２に示す振動モータ１は、例えばゲーム機器の操作用コントローラの内部に内蔵され、ゲームの内容に応じて縦振動を発生させることにより、仮想現実的な世界にいる操作者がより効果的な臨場感を体感できるようにしたものである。
【００１６】
図１および図２に示す振動モータ１では、ステータ部が符号１０で示され、ロータ部が符号２０で示されている。
【００１７】
前記ステータ部１０は円筒形状をしたマグネット１１で形成されており、例えば図１に示すＩ−Ｉ線で半分に分けたときに、一方（図示Ｙ１側）の内壁はＮ極に着磁され、他方（Ｙ２側）の内壁がＳ極は着磁されている。図１では、Ｎ極とＳ極との境目を符号１２，１３で示しており、マグネット１１の内壁のうち、Ｎ極の磁極中心（Ｎ極として最も磁力が強い位置）を示す部分を符号１４で示し、Ｓ極の磁極中心（Ｓ極として最も磁力が強い位置）を符号１５で示している。なお、図１に示すように、Ｎ極の磁極中心１４およびＳ極の磁極中心１５は、前記Ｎ極とＳ極との境目１２，１３からＮ極方向（Ｙ１方向）又はＳ極方向（Ｙ２方向）に最も離れた部分である。
【００１８】
一方、ロータ部２０は、回転軸１９の上部（Ｚ１）側に第１のコア部２１が設けられ、その下部（Ｚ２）側に第２のコア部２６が並べられて設けられた２段構成である。
【００１９】
前記第１のコア部２１は、所定の間隔を軸（Ｚ）方向に空けて対向する一対の上部コア部材２２と下部コア部材２３とを有している。
【００２０】
前記上部コア部材２２およぶ下部コア部材２３は略円盤形状をしており、鉄板や鋼板などの磁性材料で形成されている。前記上部コア部材２２と下部コア部材２３の中心には軸穴２２ａ，２３ａが形成されており、この軸穴２２ａ，２３ａに前記回転軸１９が挿通され、この状態で前記上部コア部材２２と下部コア部材２３が回転軸１９に固定されている。
【００２１】
前記上部コア部材２２と下部コア部材２３の間には、ボビン２４が設けられており、このボビン２４の周囲に線材を巻回することにより第１のコイルＣ１が形成されている。
【００２２】
前記上部コア部材２２には、その縁部から下部コア部材２３方向に延びる凸部（磁束案内部）２２ｂが一体に形成されている。同様に、前記下部コア部材２３には、その縁部から上部コア部材２２方向に延びる凸部（磁束案内部）２３ｂが一体に形成されている。前記上部コア部材２２の凸部２２ｂと前記下部コア部材２３の凸部２３ｂは、回転軸１９にに関して対称となる位置に形成されている。
【００２３】
前記第２のコア部２６は前記は第１のコア部２１とほぼ同じ構成であり、上部コア部材２７と下部コア部材２８の間にボビン２９が設けられ、このボビン２９の外周に第２のコイルＣ２が設けられている。
【００２４】
ただし、第２のコア部２６では、上部コア部材２７に形成された凸部２７ｂと下部コア部材２８に形成された凸部２８ｂが、前記第１のコア部２１の上部コア部材２２に形成された凸部２３ｂと下部コア部材２３に形成された凸部２３ｂに対し周方向に９０°ずれた位置に形成されている点で異なっている。
【００２５】
すなわち、図１及び図２に示すものでは、上部コア部材２７に形成された凸部２７ｂが図示Ｘ２側の位置において図示下方に向けて形成されており、下部コア部材２８に形成された凸部２８ｂは図示Ｘ１側の位置において図示上方に向けて形成されている。
【００２６】
図２に示すように、前記回転軸１９の上下には軸受部材３１，３２が設けられており、回転軸１９は前記軸受部材３１，３２に形成された軸穴３１ａ，３２ｂに挿通された状態で回転自在に支持され、且つ回転軸１９が延びる方向である図示Ｚ方向に自在に移動できるように支持されている。
【００２７】
以下、振動モータ１の動作について説明する。
上記第１のコア部２１と第２のコア部２６を有するロータ部２０は、前記ステータ部１０を形成するマグネット１１の内部に配置され、前記各凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂおよび２８ｂは、マグネット１１の内壁とわずかな隙間を介して対向している。
【００２８】
このとき、第１，第２のコイルＣ１，Ｃ２に駆動信号を与えない場合には、第１のコア部２１側の凸部２２ｂと凸部２３ｂ、および第２のコア部２６側の凸部２７ｂと凸部２８ｂが、それぞれＮ極の磁極中心１４とＳ極の磁極中心１５に磁気吸引力によって引き付けられるため、ステータ部１０内でロータ部２０の回転が停止させられる。
【００２９】
ここで、図２に示すように、第１のコア部２１側の凸部２２ｂがＳ極の磁極中心１５に対向し、凸部２３ｂがＮ極の磁極中心１４に対向したたとき、すなわち第２のコア部２６側の凸部２７ｂおよび凸部２８ｂは、Ｎ極とＳ極との境目１２および１３に対向している状態を、ロータ部２０の回転角度θ＝０°の位置と規定する。
【００３０】
この状態から、無通電のままロータ部２０のみを手動で回転させると、マグネット１１と第１のコア部２１および第２のコア部２６との間には、図３に示すようなコギングトルクが発生する。
【００３１】
すなわち、第１のコア部２１には関数ｓｉｎ２θで近似されるコギングトルクＴ１が発生し、第２のコア部２６には前記第１のコア部２１から４５°位相が遅れ（又は進む）た関数ｓｉｎ（２θ＋９０°）＝ｃｏｓ２θで近似されるコギングトルクＴ２が発生する。
【００３２】
よって、マグネット１１とロータ部２０の間には、前記第１のコア部２１に発生するコギングトルクＴ１（ｓｉｎ２θ）と第２のコア部２６に発生するコギングトルクＴ２（ｃｏｓ２θ）とが合成された合成コギングトルクＴｃ（＝ｓｉｎ２θ＋ｃｏｓ２θ）が発生する。
【００３３】
前記ロータ部２０が一回転したときに、合成コギングトルクＴｃが零点と交わる位置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３およびＤ４はロータ部２０のデットポイント、すなわちマグネット１１のＮ極およびＳ極と第１，第２のコア部２１，２６に設けられた凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に作用する磁気吸引力がバランス的につり合うことにより、ロータ部２０の回転が停止させられる位置を示している。前記デットポイントＤ１，Ｄ２，Ｄ３およびＤ４の回転角度θは、Ｄ１がθ＝３π／８、Ｄ２が７π／８、Ｄ３が１１π／８（Ｄ３）およびＤ４が１５π／８（Ｄ４）である。
【００３４】
一方、前記ロータ部２０の第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に所定の駆動電流を与えると、第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２の内部には磁界が発生する。
【００３５】
例えば、図２に示すように、第１のコイルＣ１にα１方向に流れる駆動電流を与え、第１のコイルＣ１の内部に図示Ｚ１方向の磁界を発生させたとすると、第１のコイルＣ１のＹ１側（凸部２３ｂ側）では、磁束φ１は第１のコイルＣ１の上端から第１のコア部２１の上部コア部材２２内を伝わって外周方向（図示Ｙ１方向）に向かい、上部コア部材２２の縁部から、上部コア部材２２の縁部と下部コア部材２３の凸部２３ｂの先端との間に設けられたギャップＧ中を抜けて前記下部コア部材２３の凸部２３ｂに入り込む。そして下部コア部材２３を伝わって第１のコイルＣ１の下端に至るという磁気経路（磁路）を形成する。
【００３６】
また、第１のコイルＣ１のＹ２側（凸部２２ｂ側）では、磁束φ１´が第１のコイルＣ１の上端から第１のコア部２１の上部コア部材２２本体および上部コア部材２２の凸部２２ｂを伝わって下方（図示Ｘ２方向）に向かい、さらに凸部２２ｂの先端から、凸部２２ｂの先端と下部コア部材２３の縁部との間に設けられたギャップＧ中を抜けて前記下部コア部材２３に入り込む。そして、下部コア部材２３内を伝わって第１のコイルＣ１の下端に至るという磁気経路（磁路）を形成する。
【００３７】
よって、第１のコア部２１の第１のコイルＣ１にα１方向の駆動電流を与えると、上部コア部材２２およびその凸部２２ｂはＮ極に磁化され、下部コア部材２３およびその凸部２３ｂはＳ極に磁化される。
【００３８】
また、第１のコイルＣ１にα２方向に流れる駆動電流を与え、第１のコイルＣ１にの内部に図示Ｚ２方向の磁界を発生させたとすると、前記磁気経路における磁束φ１，φ１´の向きが逆方向になる。よって、このときには前記とは逆に第１のコア部２１の上部コア部材２２およびその凸部２２ｂはＳ極に磁化され、下部コア部材２３およびその凸部２３ｂはＮ極に磁化される。
【００３９】
同様に、前記第２のコアの第２のコイルＣ２にα１方向の駆動電流を与えると、上部コア部材２７とその凸部２７ｂがＮ極に磁化され、下部コア部材２８とその凸部２８ｂがＳ極に磁化される。また第２のコイルＣ２にα２方向の駆動電流を与えると、前記とは逆に上部コア部材２７とその凸部２７ｂがＳ極に磁化され、下部コア部材２８とその凸部２８ｂがＮ極に磁化される。
【００４０】
このように、第１のコイルＣ１および，第２のコイルＣ２に流れる駆動電流の方向を切り換えることにより、前記凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂおよび２８ｂが磁化される方向を切り換えることが可能である。
【００４１】
図４は、ロータ部のコイルに流れる駆動電流による磁束と、ステータ部のマグネットとの相互作用のみによって生じる励磁トルクと合成コギングトルクとの関係を示すグラフである。なお、前記磁束は、凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ、２８ｂと、これに対向する下部コア部材２３，上部コア部材２２，下部コア部材２８，上部コア部材２７との間のギャップＧから外部に漏れる磁束である。
【００４２】
図４に示すように、例えば第１のコイルＣ１のみに関数ｓｉｎθからなる駆動電流を与えると、前記駆動電流によって磁化された前記凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ、２８ｂと、前記マグネット１１との間に作用する磁気的な吸引力または反発力により、ロータ部２０には関数ｓｉｎθで示される励磁トルクＴｅ１を発生させることができる。
【００４３】
そして、第１のコイルＣ１で発生した励磁トルクＴｅ１が前記デットポインドＤ１に達すると、ロータ部２０には、図４において符号Ｔａ１で示される起動トルクとして作用するため、ロータ部２０を始動させることができる。この後、ロータ部２０は前記励磁トルクＴｅ１を受けて回転し続けるが、前記ロータ部２０は前記励磁トルクＴｅ１の１周期に対し、回転数１の割合で回転させられる。
【００４４】
一方、第２のコイルＣ２のみに例えば図４に示す関数ｓｉｎ（θ−９０°）からなる駆動電流を与えると、前記駆動電流によって磁化された前記凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ、２８ｂと、前記マグネット１１との間に作用する磁気的な吸引力または反発力により、ロータ部２０には関数ｓｉｎ（θ−９０°）で示される励磁トルクＴｅ２を発生させることができる。
【００４５】
そして、前記第２のコイルＣ２で発生した励磁トルクＴｅ２が前記デットポインドＤ１に達すると、ロータ部２０には図４において符号Ｔａ２で示される起動トルクとして作用するため、ロータ部２０を始動させることができる。この後、ロータ部２０は前記励磁トルクＴｅ２を受けて回転し続けるが、前記ロータ部２０は前記励磁トルクＴｅ２の１周期に対し、回転数１の割合で回転させられる。
【００４６】
また前記コイル１とコイル２に上記の駆動電流を同時与えると、ロータ部２０には前記コイル１の励磁トルクＴｅ１とコイル２の励磁トルクＴｅ２とが加算された合成励磁トルクＴｅ（＝Ｔｅ１＋Ｔｅ２）を発生させることができる。そして、この場合にはロータ部２０は前記デットポイントＤ１の合成励磁トルクＴｅである起動トルクＴａで始動させられ、始動後は前記合成励磁トルクＴｅで回転させられる。図４に示すように、前記合成励磁トルクＴｅは、他の励磁トルクＴｅ１，Ｔｅ２に比較して大きなトルクであるため、ロータ部２０を勢いよく回転させることができる。
【００４７】
このように、上記振動モータ１では、デットポイントＤ１において起動トルクＴａを与えることにより、回転させることが可能である。
【００４８】
前記ロータ部２０が、前記ステータ部１０を構成するマグネット１１の中で回転しているときに、前記Ｎ極に磁化された凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ，２８ｂのいずれかがマグネット１１のＳ極に対向し、また前記Ｓ極に磁化された凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ、２８ｂのいずれかがマグネット１１のＮ極に対向すると、両者の間に磁気吸引力が作用する。
【００４９】
ただし、Ｎ極またはＳ極に磁化された凸部２２ｂ，２３ｂ，２７ｂ，２８ｂのいずれかが、Ｎ極とＳ極との境目１２や１３に対向したときには、両者の間に磁気吸引力は作用しないか、あるいは作用したとしてもその磁気吸引力は微少である。
【００５０】
図５は、図１のＩＩ−ＩＩ線における縦断面図であり、Ａはロータ部の回転角度θが９０°の状態、Ｂはロータ部の回転角度θが１８０°の状態、Ｃはロータ部の回転角度θが２７０°の状態を示している。
【００５１】
図５Ａに示すように、ロータ部の回転角度θがθ＝９０°の場合には、第２のコア部２６側の上部コア部材２７の凸部２７ｂがマグネット１１のＮ極の磁極中心１４に対向し、下部コア部材２８の凸部２８ｂがマグネット１１のＳ極の磁極中心１５に対向する。
【００５２】
このとき、前記凸部２８ｂがＮ極に磁化され、前記凸部２８ｂがＳ極に磁化されるように第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に駆動電流を与えると、Ｎ極に磁化された前記凸部２８ｂとＳ極の磁極中心１５との間に磁気吸引力が作用し、且つＳ極に磁化された前記凸部２７ｂとＮ極の磁極中心１４との間に磁気吸引力が作用するが、同時に第２のコア部２６の全体が図示上方（Ｚ１方向）に引かれ、ロータ部２０が前記回転軸１９に沿って図示上方のＺ２方向に移動させることができる。
【００５３】
この移動は、軸方向に延びる磁極中心１４，１５から発生する磁力線の数は、マグネット１１の縁部よりも中心部１４ａ，１５ａほど密の状態にあり、磁気吸引力は前記縁部に比較して中心部１４ａ，１５ａの方が強いためと考えられる。
【００５４】
同様に、図５Ｂに示す回転角度θがθ＝１８０°の場合には、第１のコア部２１側の上部コア部材２２の凸部２２ｂがマグネット１１のＮ極の磁極中心１４に対向し、下部コア部材２３の凸部２３ｂがマグネット１１のＳ極の磁極中心１５に対向する。よって、このときは、前記凸部２２ｂがＮ極に磁化され、前記凸部２３ｂがＳ極に磁化されるように第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に駆動電流を与えることにより、ロータ部２０を図示下方のＺ２方向に移動させることができる。
【００５５】
同様に、図５Ｃに示す回転角度θがθ＝２７０°の場合には、第２のコア部２６側の凸部２８ｂがマグネット１１のＮ極の磁極中心１４に対向し、凸部２７ｂがマグネット１１のＳ極の磁極中心１５に対向する。よって、このときは、前記凸部２７ｂがＮ極に磁化され、前記凸部２２ｂがＳ極に磁化されるように第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に駆動電流を与えると、ロータ部２０を図示上方のＺ１方向に移動させることができる。
【００５６】
さらに、図２に示す回転角度θがθ＝０°の場合には、第１のコア部２１側の下部コア部材２３の凸部２３ｂがマグネット１１のＮ極の磁極中心１４に対向し、上部コア部材２２の凸部２２ｂがマグネット１１のＳ極の磁極中心１５に対向する。よって、このときは、前記凸部２３ｂがＳ極に磁化され、前記凸部２３ｂがＮ極に磁化されるように第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に駆動電流を与えことにより、ロータ部２０を図示下方のＺ２方向に移動させることができる。
【００５７】
以上のように、第１のコイルＣ１および第２のコイルＣ２に駆動電流を順次切り換えることにより、ロータ部２０を回転角度９０°ごとに上下方向に往復移動させることができるため、縦方向に振動を発生させることができる。
【００５８】
ただし、この場合においても、モータの起動時には前記デットポイントＤ１において起動トルクＴａを発生させることが必要である。
【００５９】
なお、回転軸１９と垂直に交差する径方向に振動を与えたい場合には、従来同様に回転軸１９の先端に偏心ウェイトを設けることにより、その遠心力によって振動を発生させることが可能である。そして、この場合には径方向の振動と縦方向（回転軸に沿う方向）の振動を同時に発生させることができる。
【００６０】
また上記実施の形態では、コイルを有するロータ部２０側が回転するインナーロータ型の振動モータについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コイル側をステータ部としてマグネット側が回転可能なアウターロータ型の振動モータであってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、簡単な構成で回転軸の沿う縦方向に振動させることができる。
【００６２】
また径方向に振動も同時に発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として、振動モータの横断面図、
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における縦断面図であり、ロータ部の回転角度θが０の状態、
【図３】第１のコアと第２のコアに生じるコギングトルクを示すグラフ、
【図４】ロータ部のコイルに流れる駆動電流による磁束と、ステータ部のマグネットとの相互作用のみによって生じる励磁トルクと合成コギングトルクとの関係を示すグラフ、
【図５】図１のＩＩ−ＩＩ線における縦断面図であり、Ａはロータ部の回転角度θが９０°の状態、Ｂはロータ部の回転角度θが１８０°の状態、Ｃはロータ部の回転角度θが２７０°の状態、
【符号の説明】
１　振動モータ
１０　ステータ部
１１　マグネット
１２，１３　Ｎ極とＳ極との境目
１４　Ｎ極の磁極中心
１５　Ｓ極の磁極中心
１９　回転軸
２０　ロータ部
２１　第１のコア部
２２　上部コア部材
２２ｂ　凸部
２３　下部コア部材
２３ｂ　凸部
２６　第２のコア部
２７　上部コア部材
２７ｂ　凸部（磁束案内部）
２８　下部コア部材
２８ｂ　凸部（磁束案内部）
Ｃ１　第１のコイル
Ｃ２　第２のコイル
Ｔ１　第１のコアのコギングトルク
Ｔ２　第２のコアのコギングトルク
Ｔｃ　合成コギングトルク
Ｔｅ１　第１のコイルによる励磁トルク
Ｔｅ２　第２のコイルによる励磁トルク
Ｔｅ　合成励磁トルク
【図１】
2004135369.tif 000003
【図２】
2004135369.tif 000004
【図３】
2004135369.tif 000005
【図４】
2004135369.tif 000006
【図５】
2004135369.tif 000007