(57)【要約】【課題】拡幅作業時にブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる履帯拡幅回路を提供する。【解決手段】機体に設けたブレードをブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給した作動油により下げる方向に駆動することで機体を地面から浮かせる。機体に拡幅可能に装着した一対の履帯を拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給した作動油により拡幅方向に駆動する。作動油をブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給する状態と、作動油を拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給する状態とを、拡幅切換弁５０により切換える。拡幅切換弁５０は、その切換時におけるブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈとの連通を防止するシリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部を、内部に有する。【選択図】        図１
2004150030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けられたブレードを下げることで機体を地面から浮かせる方向に駆動可能なブレードシリンダと、
機体に拡幅可能に装着された一対の履帯を拡幅方向に駆動可能な拡幅シリンダと、
作動流体をブレードシリンダのブレード下げ側に供給する状態と作動流体を拡幅シリンダの履帯拡幅側に供給する状態とを切換える拡幅切換弁と、
拡幅切換弁の切換時におけるブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側との連通を防止するシリンダ間連通防止手段と
を具備したことを特徴とする履帯拡幅回路。
【請求項２】
拡幅切換弁は、ソレノイドにより切換わる電磁弁である
ことを特徴とする請求項１記載の履帯拡幅回路。
【請求項３】
拡幅切換弁は、単一のスプールにより切換わる弁である
ことを特徴とする請求項１または２記載の履帯拡幅回路。
【請求項４】
シリンダ間連通防止手段は、
ブレードシリンダのブレード下げ側からの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダの履帯拡幅側からの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるように拡幅切換弁内に形成されたオーバラップ構造部である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路。
【請求項５】
シリンダ間連通防止手段は、
ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するとともにブレードシリンダの反対側に供給される作動流体圧により逆止解除可能なパイロット操作型チェック弁である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の履帯間を拡幅する履帯拡幅回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示されるように、油圧ショベルは、機体１１として、下部走行体１２に上部旋回体１３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１３に、キャブ１４、掘削作業用のフロント作業装置１５が搭載されている。
【０００３】
フロント作業装置１５は、ブームシリンダ１６により上下方向に回動されるブーム１７の先端に、アームシリンダ１８により前後方向に回動されるアーム１９が軸支され、このアーム１９の先端に、バケットシリンダ２１により回動されるバケット２２が軸支されている。
【０００４】
下部走行体１２には、ブレードアーム２３により排土作業用のブレード２４が上下動自在に取付けられ、このブレード２４は、ブレードシリンダ２５により上下動される。
【０００５】
図６に示されるように、下部走行体１２は、カーボディ２６の前後部に、左右のトラックフレーム２７に取付けられたスライダ２８がそれぞれ左右方向摺動自在に嵌合され、左右のトラックフレーム２７に装着された左右の履帯２９間の幅すなわちゲージ幅を可変にしたものがある。
【０００６】
そして、図６（ａ）に示されるように、搬送時または移動時は、履帯２９間のゲージ幅を狭くすることで、狭い場所への移送を可能にする。また、図６（ｂ）に示されるように、作業時は、履帯２９間のゲージ幅を広げる、すなわち拡幅することで、転倒防止をより効果的に図れる。
【０００７】
その履帯２９間のゲージ幅を拡幅するために油圧駆動式、手動式などがあるが、現在は、左右のトラックフレーム２７間に設けられた油圧シリンダすなわち拡幅シリンダにより左右の履帯２９間の間隔を可変制御することが主流である（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００８】
図７は、カーボディ２６の中央部を横断する形で左右のトラックフレーム２７間に配置された１本の拡幅用油圧シリンダすなわち拡幅シリンダ３１により、左右のトラックフレーム２７間を拡幅できるようにした例である。
【０００９】
この図７において、前記ブレード２４は、カーボディ２６の左右のブラケット３２にブレードアーム２３を介して取付けられ、カーボディ２６の中央のブラケット３３とブレード２４の中央のブラケット３４との間に設けられたブレードシリンダ２５により上下動される。
【００１０】
そして、左右のトラックフレーム２７を拡幅する際は、図５（ａ）から（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６を収縮させてブーム１７を下方へ回動させるとともに、ブレードシリンダ２５を伸長させてブレード２４を下方へ回動させることで、バケット２２とブレード２４とを地面に押圧することにより、相対的に履帯２９を地面Ｇから浮かせて、拡幅シリンダ３１による左右履帯間の拡幅などを円滑にできるようにしている。
【００１１】
図８は、拡幅シリンダ３１を駆動するための油圧回路であり、ポンプ４１にチェック弁４２を介してコントロール弁４３の手動スプール４４が接続され、この手動スプール４４を経た一方の通路４５が、ブレードシリンダ２５のロッド側と拡幅シリンダ３１のロッド側とに接続され、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、２つの電磁弁４７，４８を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈとに接続されている。
【００１２】
２つの電磁弁４７，４８は、拡幅切換スイッチ（図示せず）により同時に通電制御されるソレノイドをそれぞれ有し、一方が開き状態から閉じ状態に切換わるとき、他方が閉じ状態から開き状態に切換わるスプールをそれぞれ有するが、これらのスプールは、アンダーラップに形成されており、両方のスプールが同時に開き状態となる瞬間がある。
【００１３】
そして、下部走行体１２の拡幅作業時には、図５（ａ）に示されるようにブレード２４とフロント作業装置１５とを１８０°逆方向に配置するように、下部走行体１２に対し上部旋回体１３を旋回し、図５（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６によりブーム１７を下げ、さらに、ブレードシリンダ２５によりブレード２４をいっぱいに下げて、左右の履帯２９が地面Ｇより離れるようにジャッキアップ操作する。
【００１４】
このジャッキアップ操作では、２つの電磁弁４７，４８が図８に示された状態において、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレード２４を下げ方向に駆動する。
【００１５】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、２つの電磁弁４７，４８を同時に切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、電磁弁４７に内蔵されたチェック弁４７ａにより閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、電磁弁４８に内蔵された通路４８ａにより連通されるので、ポンプ４１から吐出された作動油は、コントロール弁４３の手動スプール４４を経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給され、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右の履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００１６】
【特許文献１】
特開平９−１００５５２号公報（第３頁、図９）
【００１７】
【特許文献２】
特開平１０−２６６２６５号公報（第３頁、図１４）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
この手順で操作を行う最中に、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈには常に機体１１の荷重負荷が圧力として作用するので、その状態で２つの電磁弁４７，４８を同時に切換えると、一瞬ではあるが、アンダーラップ型のスプールを有する各電磁弁４７，４８を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈの圧油が逆流して、最も圧の低い拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに逃げてしまう現象が生ずる。
【００１９】
このように、拡幅切換スイッチ（図示せず）により２つの電磁弁４７，４８を同時に切換える際に、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈとが連通する瞬間があり、機体１１を保持するためのブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈの圧油が拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに流れ、ブレード２４が上がり、相対的に機体１１が下がるので、機体１１の下降が拡幅切換スイッチを操作するたびに発生する問題がある。
【００２０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、拡幅作業時にブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる履帯拡幅回路を提供することを目的とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機体に設けられたブレードを下げることで機体を地面から浮かせる方向に駆動可能なブレードシリンダと、機体に拡幅可能に装着された一対の履帯を拡幅方向に駆動可能な拡幅シリンダと、作動流体をブレードシリンダのブレード下げ側に供給する状態と作動流体を拡幅シリンダの履帯拡幅側に供給する状態とを切換える拡幅切換弁と、拡幅切換弁の切換時におけるブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側との連通を防止するシリンダ間連通防止手段とを具備した履帯拡幅回路であり、拡幅切換弁の切換時に、シリンダ間連通防止手段により、ブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側とが連通することを防止するので、両シリンダが連通した場合に発生するブレードシリンダのブレード下げ側から低圧の拡幅シリンダへの作動流体の移動を防止して、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２２】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の履帯拡幅回路における拡幅切換弁が、ソレノイドにより切換わる電磁弁であり、簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイドに通電するのみで、拡幅シリンダを容易に制御できる。
【００２３】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の履帯拡幅回路における拡幅切換弁が、単一のスプールにより切換わる弁であり、拡幅切換弁により従来の２つの電磁弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、２つの電磁弁間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００２４】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路におけるシリンダ間連通防止手段を、ブレードシリンダのブレード下げ側からの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダの履帯拡幅側からの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるように拡幅切換弁内に形成されたオーバラップ構造部としたものであり、拡幅切換弁内のオーバラップ構造部でシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダのブレード下げ側と低圧の拡幅シリンダの履帯拡幅側とが拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２５】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯拡幅回路におけるシリンダ間連通防止手段を、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するとともにブレードシリンダの反対側に供給される作動流体圧により逆止解除可能なパイロット操作型チェック弁としたものであり、パイロット操作型チェック弁により、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するので、ブレードシリンダから流出した作動流体が拡幅切換弁の内部通路を経て低圧の拡幅シリンダへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１および図２に示された第１の実施の形態、図３に示された第２の実施の形態、図４に示された第３の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図５乃至図７に示された油圧ショベルは、本発明の説明でも共通に用いることとする。
【００２７】
図１は、履帯拡幅回路の第１の実施の形態を示し、タンク４０内の作動流体としての作動油を加圧供給するポンプ４１に、チェック弁４２を介してコントロール弁４３の手動スプール４４が接続され、この手動スプール４４を経た一方の通路４５が、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒと、拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒとにそれぞれ接続され、また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、拡張切換弁５０を経て、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側としてのヘッド側２５ｈまたは拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側としてのヘッド側３１ｈに選択的に接続される。
【００２８】
ブレードシリンダ２５は、機体１１に設けられたブレード２４を下げることで、機体１１を地面から浮かせる方向に駆動可能な油圧アクチュエータであり、また、拡幅シリンダ３１は、機体１１に拡幅可能に装着された一対のトラックフレーム２７および履帯２９を拡幅方向に駆動可能な油圧アクチュエータである。
【００２９】
拡幅切換弁５０は、単一のスプール５２と、このスプール５２を一側に付勢するスプリング５３と、このスプリング５３に抗してスプール５２を他側に切換変位させるソレノイド５４とを備えた電磁弁であって、このソレノイド５４に通電することで、スプール５２をスプリング５３に抗してブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換える、すなわち作動油をブレードシリンダ２５のブレード下げ側であるヘッド側２５ｈに供給する状態と、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側であるヘッド側３１ｈに供給する状態とを切換えることができる３ポート２位置切換弁である。
【００３０】
ソレノイド５４は、図２に示されるように、キャブ１４内のオペレータにより操作可能の拡幅切換スイッチ（図示せず）で通電制御される電磁コイル５４ａと、この電磁コイル５４ａにより軸方向に変位される可動鉄心５４ｂとを備えている。
【００３１】
拡幅切換弁５０内には、拡幅切換弁５０の切換時におけるブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈと拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈとの連通を防止するシリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部５１が形成されている。
【００３２】
このオーバラップ構造部５１を説明すると、図２（ａ）に示されるように、拡幅切換弁５０は、弁本体５５に穿設されたスプール嵌合孔の内周面に複数の周溝５６が形成され、その中央の周溝５６に、弁本体５５に穿設された入口ポートＰが連通され、その左右の周溝５６に、弁本体５５に穿設された出口ポートＣ１，Ｃ２がそれぞれ連通され、また、スプール嵌合孔に摺動自在に嵌合されたスプール５２には、入口ポートＰと出口ポートＣ１，Ｃ２の一方とを連通するとともに他方とを遮断する複数のランド部５７，５８が形成されている。
【００３３】
これらのランド部５７，５８は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路を遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路を遮断する状態とを同時に生じさせるようにオーバラップ形成されたものである。
【００３４】
具体的には、図２（ａ）における一方のランド部５７が入口ポートＰ・出口ポートＣ１間の開口部５９を開口するストロークより、他方のランド部５８が入口ポートＰ・出口ポートＣ２間の開口部６０を閉塞するストロークの方が大きく形成されたオーバラップ構造部５１により、スプール５２が右方へ変位して、入口ポートＰ・出口ポートＣ１間の開口部５９をランド部５７により閉じ始めたときも、入口ポートＰ・出口ポートＣ２間の開口部６０をランド部５８により閉じた状態が僅かな間保持される。
【００３５】
これにより、スプール５２をブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換えるときに、出口ポートＣ１と出口ポートＣ２との間がランド部５７，５８により完全に遮断されてから、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに供給する切換ができる。
【００３６】
図１に戻って、コントロール弁４３には、ブームシリンダ１６を制御するパイロット操作型スプール６１と、アームシリンダ１８を制御するパイロット操作型スプール６２と、バケットシリンダ２１を制御するパイロット操作型スプール６３とが設けられている。これらのパイロット操作型スプール６１，６２，６３には、車載エンジン６４により前記ポンプ４１とともに駆動されるメインポンプ６５より作動油を供給する。
【００３７】
次に、この図１および図２に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００３８】
下部走行体１２の拡幅作業時には、図５（ａ）に示されるようにブレード２４とフロント作業装置１５とを１８０°逆方向に配置するように、下部走行体１２に対し上部旋回体１３を旋回し、図５（ｂ）に示されるように、ブームシリンダ１６によりブーム１７を下げ、さらに、ブレードシリンダ２５によりブレード２４をいっぱいに下げて、左右の履帯２９が地面Ｇより離れるようにジャッキアップ操作する。
【００３９】
このジャッキアップ操作では、先ず、パイロット操作型スプール６１をパイロット操作して、ブームシリンダ１６を収縮方向に駆動することで、フロント作業装置１５を杖代わりにして、履帯２９の前端を地面Ｇから浮上がらせる。
【００４０】
それから、拡幅切換弁５０が図１に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、拡幅切換弁５０のポートＰ−Ｃ１間の内部通路を経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ方向に駆動する。
【００４１】
これにより、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、拡幅切換弁５０を切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、拡幅切換弁５０に内蔵されたスプール５２のランド部５７により閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、拡幅切換弁５０のポートＰ−Ｃ２間の内部通路により通路４６に連通されるので、ポンプ４１からコントロール弁４３の手動スプール４４を経て通路４６に供給された作動油は、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに導かれ、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００４２】
このとき、オーバラップ型のスプール５２を有する１つの拡幅切換弁５０により通路を切換えることにより、切換える際に、ブレードシリンダ２５への通路４６ａと拡幅シリンダ３１への通路４６ｂとが連通する瞬間がなくなり、スイッチ操作時にこれらの通路４６ａ，４６ｂが連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００４３】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、拡幅切換弁５０を通電切換したポートＰ−Ｃ２連通状態で、ブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持したまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａが拡幅切換弁５０により遮断されているので、作動しない。
【００４４】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、拡幅切換弁５０に対する通電を停止すると、拡幅切換弁５０は、図１に示されたスプリングリターン位置に復帰するので、通路４５ａに加圧供給された作動油により、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００４５】
次に、図３は、第２の実施の形態を示し、コントロール弁４３の手動スプール４４を経た一方の通路４５が、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４５ａを経て、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに接続されるとともに、通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに接続されている。
【００４６】
また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路、通路４６ａを経てブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに、またはパイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに、選択的に接続される。
【００４７】
拡幅切換弁５０ａは、単一のスプール７２と、このスプール７２を一側に付勢するスプリング７３と、このスプリング７３に抗してスプール７２を他側に切換変位させるソレノイド７４とを備えた電磁弁であり、このソレノイド７４に通電することで、スプール７２をスプリング７３に抗して拡幅側へ切換えることができる６ポート２位置切換弁である。
【００４８】
さらに、拡幅切換弁５０ａは、そのスプール７２を拡幅側へ切換えるときに、作動油をブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈに供給する通路４６ａを遮断してから、作動油を拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに供給する通路４６ｂに切換えるオーバラップ構造部（図示せず）を、図２に示された拡幅切換弁５０と同様に有している。
【００４９】
すなわち、拡幅切換弁５０ａは、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路４６ａを遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路４６ｂを遮断する状態とを同時に生じさせるように、スプール７２にランド部がオーバラップ形成されている。
【００５０】
次に、この図３に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００５１】
ブレード２４を下げ方向に駆動する場合は、拡幅切換弁５０ａが図３に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ａを経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ、左右の履帯２９を地面Ｇより浮かせるようにする。
【００５２】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、拡幅切換弁５０ａを切換えると、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに接続された通路４６ａは、拡幅切換弁５０ａに内蔵されたスプール７２のランド部により閉止されるとともに、拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに接続された通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ａの内部通路によりパイロット操作型チェック弁７１に連通されるので、ポンプ４１からコントロール弁４３の手動スプール４４を経て通路４６に供給された作動油は、パイロット操作型チェック弁７１、拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに導かれ、この拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００５３】
このとき、オーバラップ構造部（図示せず）のスプール７２を有する１つの拡幅切換弁５０ａにより通路を切換えることにより、切換える際に、ブレードシリンダ２５への通路４６ａと拡幅シリンダ３１への通路４６ｂとが連通することがなくなり、スイッチ操作時にこれらの通路４６ａ，４６ｂが連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００５４】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、拡幅切換弁５０ａを通電切換した状態で、ブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持したまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、このとき、ヘッド側３１ｈの通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ａの内部通路を経てパイロット操作型チェック弁７１に連通され、このパイロット操作型チェック弁７１は、通路４５からのパイロット操作圧により逆止解除されているので、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａが拡幅切換弁５０ａにより遮断されているので、作動しない。
【００５５】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、拡幅切換弁５０ａに対する通電を停止すると、拡幅切換弁５０ａは、図３に示されたスプリングリターン位置に復帰するので、通路４５から拡幅切換弁５０ａの内部通路および通路４５ａを経てブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに作動油が供給されるとともに、通路４５からのパイロット操作圧によりパイロット操作型チェック弁７１の逆止作用が解除されているので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから通路４６ａ、拡幅切換弁５０ａの内部通路およびパイロット操作型チェック弁７１を経て通路４６に作動油が排出されることで、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００５６】
次に、図４は、第３の実施の形態を示し、コントロール弁４３の手動スプール４４を経た一方の通路４５が、拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４５ａを経て、ブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに、または拡幅切換弁５０ｂの別の内部通路および通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに、選択的に接続されるように構成されている。
【００５７】
また、手動スプール４４を経た他方の通路４６が、拡幅切換弁５０ｂの内部通路、シリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁８１、通路４６ａを経てブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに、または拡幅切換弁５０ｂの別の内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに、選択的に接続されるように構成されている。
【００５８】
拡幅切換弁５０ｂは、単一のスプール８２と、このスプール８２を一側に付勢するスプリング８３と、このスプリング８３に抗してスプール８２を他側に切換変位させるパイロット圧作用部８４とを備えたパイロット操作型の６ポート２位置切換弁であり、そのパイロット圧作用部８４に対して、パイロット圧油を制御する電気式のパイロット弁８５が設けられている。
【００５９】
このパイロット弁８５は、スプリング８６とソレノイド８７とにより切換制御される電磁弁であって、拡幅切換スイッチ（図示せず）から供給される電気信号でソレノイド８７を通電励磁することによりスプリング８６に抗して切換わり、パイロット圧源から供給されるパイロット圧をパイロット圧作用部８４に印加する３ポート２位置切換弁である。
【００６０】
また、パイロット操作型チェック弁８１は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈから拡幅切換弁５０ｂに戻される作動油を逆止するとともにブレードシリンダ２５の反対側すなわちロッド側２５ｒに供給される作動油圧により逆止解除可能なチェック弁であり、拡幅切換弁５０ｂのスプール８２をブレードシリンダ２５側から拡幅シリンダ３１側へ切換えるときに、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈからの戻り油を、拡幅切換弁５０ｂに戻される前に、このパイロット操作型チェック弁８１により遮断して、低圧の拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈに流れることを防止する。
【００６１】
次に、この図４に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６２】
ブレード２４を下げ方向に駆動する場合は、拡幅切換弁５０ｂが図４に示されたスプリングリターン状態にあるとき、コントロール弁４３の手動スプール４４を中立位置から上側位置に切換えることで、ポンプ４１から吐出された作動油を手動スプール４４により通路４６に導き、この通路４６から拡幅切換弁５０ｂの内部通路、パイロット操作型チェック弁８１および通路４６ａを経て、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈに供給し、ブレードシリンダ２５によりブレード２４を下げ、左右の履帯２９を地面Ｇより浮かせるようにする。
【００６３】
一方、両履帯２９が地面Ｇより離れたことを確認したら、図示しない拡幅切換スイッチを入れ、パイロット弁８５を切換えると、パイロット圧がこのパイロット弁８５を経て拡幅切換弁５０ｂのパイロット圧作用部８４に作用し、拡幅切換弁５０ｂのスプール８２がスプリング８３に抗して切換変位する。
【００６４】
これにより、ポンプ４１から通路４６に供給された作動油は、拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４６ｂを経て拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈに供給されるので、拡幅シリンダ３１が伸長動作して、左右のトラックフレーム２７間および履帯２９間を油圧で拡幅操作する。
【００６５】
このとき、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈからの通路４６ａはパイロット操作型チェック弁８１により遮断されているので、スイッチ操作時に通路４６ａが通路４６ｂに連通することがなく、連通した場合の機体１１の下降を防止でき、拡幅作業時のブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００６６】
一方、左右の履帯２９を縮小位置に戻すときは、パイロット弁８５を通電切換した状態、すなわち拡幅切換弁５０ｂのスプール８２をパイロット圧で切換えた状態のまま、コントロール弁４３内の手動スプール４４を下側位置に切換操作すると、ポンプ４１から吐出された作動油は、手動スプール４４を経て通路４５に供給され、さらに拡幅切換弁５０ｂの内部通路、通路４５ｂを経て拡幅シリンダ３１のロッド側３１ｒに供給され、このとき、ヘッド側３１ｈの通路４６ｂは、拡幅切換弁５０ｂの内部通路を経て通路４６に連通しているので、拡幅シリンダ３１のみが収縮方向に駆動され、左右のトラックフレーム２７および履帯２９が縮小位置に戻される。このとき、ブレードシリンダ２５は、通路４６ａがパイロット操作型チェック弁８１により遮断されているので、作動しない。
【００６７】
さらに、この手動スプール４４の切換位置で、パイロット弁８５に対する通電を解除すると、拡幅切換弁５０ｂのパイロット圧作用部８４に作用していたパイロット圧も解除されるので、拡幅切換弁５０ｂは、図４に示されたスプリングリターン位置に復帰し、通路４５から拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４５ａを経てブレードシリンダ２５のロッド側２５ｒに作動油が供給されるとともに、通路４５ａからのパイロット操作圧によりパイロット操作型チェック弁８１の逆止作用が解除されているので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから通路４６ａ、パイロット操作型チェック弁８１、拡幅切換弁５０ｂの内部通路を経て通路４６に作動油が排出されることで、ブレードシリンダ２５が収縮方向に駆動され、履帯２９を地面Ｇに接地させることができる。
【００６８】
以上のように、拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂの切換時に、図２に示されたシリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部５１により、あるいは図４に示されたシリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁８１により、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈの通路４６ａが、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈの通路４６ｂに連通することを防止するので、拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂの切換時に、両通路４６ａ，４６ｂが連通した場合に発生するブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから低圧の拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへの作動油の移動を防止でき、拡幅作業時もブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００６９】
また、このブレード下げ姿勢で拡幅シリンダ３１を作動させるときは、機械式切換弁ではなく、電気式の拡幅切換弁５０，５０ａあるいはパイロット弁８５、すなわち電磁弁により通路を切換えるようにしたので、拡幅切換スイッチ（図示せず）の簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイド５４，７４，８７に通電するのみで、拡幅シリンダ３１を容易に制御できる。
【００７０】
さらに、各拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂは、それぞれ単一のスプール５２，７２，８２により切換わる弁であり、これらの拡幅切換弁５０，５０ａ，５０ｂにより、従来の２つの電磁弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、２つの電磁弁間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００７１】
加えて、拡幅切換弁５０，５０ａは、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈからの通路４６ａを遮断する状態と、拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈからの通路４６ｂを遮断する状態とをオーバラップさせるオーバラップ構造部５１をスプール５２，７２に形成したので、このオーバラップ構造部５１により拡幅作業時のシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈの通路４６ａと、低圧の拡幅シリンダ３１の履帯拡幅側すなわちヘッド側３１ｈの通路４６ｂとが、拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、両通路４６ａ，４６ｂが連通した場合に発生するブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへの作動油の移動による機体１１の下降を確実に防止でき、拡幅作業時も図５（ｂ）に示されるようにブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を確実に保持できる。
【００７２】
同様に、図４に示されたパイロット操作型チェック弁８１は、ブレードシリンダ２５のブレード下げ側すなわちヘッド側２５ｈから拡幅切換弁５０ｂに戻される作動油を逆止するので、ブレードシリンダ２５のヘッド側２５ｈから流出した作動油が拡幅切換弁５０ｂの内部通路および通路４６ｂを経て低圧の拡幅シリンダ３１のヘッド側３１ｈへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレード２４を下げて機体１１を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７３】
なお、本発明は、履帯を装着した機体の一端側にブレードを、他端側に作業装置を配置することが可能の作業機械であれば、適用車両を油圧ショベルに限定されるものではない。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、拡幅切換弁の切換時に、シリンダ間連通防止手段により、ブレードシリンダのブレード下げ側と拡幅シリンダの履帯拡幅側とが連通することを防止するので、両シリンダが連通した場合に発生するブレードシリンダのブレード下げ側から低圧の拡幅シリンダへの作動流体の移動を防止して、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７５】
請求項２記載の発明によれば、拡幅切換弁が、ソレノイドにより切換わる電磁弁であるので、簡単なスイッチ操作により電磁弁のソレノイドに通電するのみで、拡幅シリンダを容易に制御できる。
【００７６】
請求項３記載の発明によれば、拡幅切換弁を単一のスプール弁とすることで、コストダウンを図れ、回路の小型化や簡略化により、回路の組立性および整備性の向上を図れ、また、複数のスプール間の切換タイミングを合せる必要もない。
【００７７】
請求項４記載の発明によれば、拡幅切換弁内のオーバラップ構造部でシリンダ間連通防止手段を容易に形成できるとともに、ブレードシリンダのブレード下げ側と低圧の拡幅シリンダの履帯拡幅側とが拡幅切換時に連通することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【００７８】
請求項５記載の発明によれば、パイロット操作型チェック弁により、ブレードシリンダのブレード下げ側から拡幅切換弁に戻される作動流体を逆止するので、ブレードシリンダから流出した作動流体が拡幅切換弁の内部通路を経て低圧の拡幅シリンダへ移動することを確実に防止でき、拡幅作業時もブレードを下げて機体を浮かせた姿勢を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る履帯拡幅回路の第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】（ａ）は同上履帯拡幅回路における拡幅切換弁の断面図、（ｂ）はその記号図である。
【図３】本発明に係る履帯拡幅回路の第２の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】本発明に係る履帯拡幅回路の第３の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図５】（ａ）は、油圧ショベルにおける拡幅作業の準備段階を示す側面図、（ｂ）は、その拡幅作業中の機体ジャッキアップ姿勢を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、油圧ショベルの下部走行体における拡幅前の状態を示す斜視図、（ｂ）は、その拡幅後の状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は、油圧ショベルの下部走行体における拡幅前の状態を示す平面図、（ｂ）は、その拡幅後の状態を示す平面図である。
【図８】従来の履帯拡幅回路を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１１    機体
２４    ブレード
２５    ブレードシリンダ
２５ｈ    ブレード下げ側としてヘッド側
２９    履帯
３１    拡幅シリンダ
３１ｈ    履帯拡幅側としてのヘッド側
４６ａ，４６ｂ    通路
５０    拡幅切換弁
５１    シリンダ間連通防止手段としてのオーバラップ構造部
５２    スプール
５４    ソレノイド
８１    シリンダ間連通防止手段としてのパイロット操作型チェック弁
【図１】
2004150030.tif 000003
【図２】
2004150030.tif 000004
【図３】
2004150030.tif 000005
【図４】
2004150030.tif 000006
【図５】
2004150030.tif 000007
【図６】
2004150030.tif 000008
【図７】
2004150030.tif 000009
【図８】
2004150030.tif 000010