(57)【要約】【課題】電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化を図った、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供すること。【解決手段】先端部２には駆動モータ１１、エンコーダ１２、スリップリング１３及び駆動軸支持部材１４を配置するためのユニット配置用凹部７が形成され、先端には先端キャップ６が配設される。ユニット配置用凹部７とキャップ内空間部６ａとで構成される超音波用空間部８内に超音波ユニット５が配置される。駆動軸支持部材１４は円環状の弾性部材で、内周面７ａ及び外周面１１ｂに略当接した状態で駆動軸１１ａを軸支して、超音波用空間部８を機構部配置空間１６と振動子配置空間１７とに分割する。機構部配置空間１６には絶縁性油３１が充填されて駆動モータ１１、エンコーダ１２、スリップリング１３が浸漬状態になる。振動子配置空間１７には水３２が充填されて超音波振動子４が水没状態になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波振動子、スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを有する超音波ユニットが配置され、前記先端部に配置される先端キャップ内部に位置する前記超音波振動子が前記駆動モータによって機械的に回転されて体腔内超音波画像を得る体腔内観察装置において、
前記先端部に超音波ユニットを構成するスリップリング、エンコーダ及び駆動モータを配置するユニット配置用凹部を形成し、このユニット配置用凹部と前記先端キャップが形成するキャップ内空間部とで構成される超音波用空間部を、前記駆動モータの駆動軸を所定状態で支持するように配置される環状の駆動軸支持部材によって振動子配置空間と機構部配置空間とに分割し、
前記振動子配置空間内に超音波伝達媒体を充填する一方、前記機構部配置空間内に絶縁性油を充填したことを特徴とする体腔内観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波振動子を配置した体腔内観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内に挿入部を挿通させて観察を行う体腔内観察装置が知られている。この体腔内観察装置としては、挿入部の先端部に照明光を供給する照明光学系及びこの照明光学系で照らされた観察部位の光学像を撮像する観察光学系を備えた内視鏡や、この内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に導入され、先端部に超音波振動子を配設した超音波プローブがある。また、挿入部の先端部に前記照明光学系及び観察光学系と、超音波振動子とを配設した超音波内視鏡がある。
【０００３】
前記超音波プローブや超音波内視鏡では先端部に超音波振動子を配置して、この先端部から離れた例えば操作部に配設されている駆動モータの駆動力をフレキシブルシャフト等の伝達部材を介して伝達して前記超音波振動子を回転させる構成のものや、図３に示すように先端部２１内に、超音波振動子２２に加え、駆動モータ２３やエンコーダ２４、スリップリング２５等を内蔵し、前記超音波振動子２２を前記駆動モータ２３で直接的に回転させるように構成した超音波内視鏡２０がある。
【０００４】
前記超音波内視鏡２０では、Ｏリング等の水密部材２６を前記駆動モータ２３の駆動軸２３ａの所定の位置に配置して、この水密部材２６を前記駆動軸２３ａ及び先端部透孔２１ａの内周面に所定の押圧力で密着させて水密な水密空間２７を形成し、この水密空間２７内に超音波振動子２２を配置するとともに超音波伝達媒体である例えば水２８を充満させて、超音波振動子２２を水没状態にしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記図３に示した超音波内視鏡では水密部材を前記駆動モータの駆動軸及び先端部透孔に所定の押圧力で密着させて前記水密空間を形成していたので、先端部透孔内の空気が水密空間内に充満されている水の中に混入して気泡を発生させる要因になるおそれがあった。
【０００６】
また、何らかの理由で水密部材の水密状態に不具合が生じると、水密空間内の水が先端部透孔に漏出して、スリップリングを短絡させたり、駆動モータ或いはエンコーダに不具合を発生させるおそれがあった。
【０００７】
さらに、これらの不具合の発生を防止するために、駆動モータの駆動軸及び先端部透孔の内周面に密着する水密部材の密着度を高めると、駆動軸に対して大きな抵抗が働く。すると、この抵抗に抗して駆動軸を所定トルクで回転させるために、高トルクの大型の駆動モータが必要になって、挿入部径を細径に形成することが難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化を図れ、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供することを目的にしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の体腔内観察装置は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に超音波振動子、スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを有する超音波ユニットが配置され、前記先端部に配置される先端キャップ内部に位置する前記超音波振動子が前記駆動モータによって機械的に回転されて体腔内超音波画像を得る体腔内観察装置であって、
前記先端部に超音波ユニットを構成するスリップリング、エンコーダ及び駆動モータを配置するユニット配置用凹部を形成し、このユニット配置用凹部と前記先端キャップが形成するキャップ内空間部とで構成される超音波用空間部を、前記駆動モータの駆動軸を所定状態で支持するように配置される環状の駆動軸支持部材によって振動子配置空間と機構部配置空間とに分割し、
前記振動子配置空間内に超音波伝達媒体を充填する一方、前記機構部配置空間内に絶縁性油を充填している。
【００１０】
この構成によれば、駆動モータの駆動軸は、駆動軸支持部材によって所定状態で支持されて回転する。このとき、予め、機構部配置空間に絶縁性油が充填され、振動子配置空間に超音波伝達媒体が充填されているので、振動子配置空間内の超音波伝達媒体が機構部配置空間に漏出して電気的な不具合が発生することや気泡の元になる空気が超音波伝達媒体側に侵入することが防止されるとともに、この機構部配置空間に充填されている絶縁性油が潤滑油として作用してスリップリングの信号伝達が良好に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は本発明の実施形態に係り、図１は超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図、図２は超音波観察部を形成する工程を説明する図である。
なお、図２（ａ）はユニット配置用凹部に超音波ユニットを配置した状態を示す図、図２（ｂ）は機構部配置空間部に絶縁性油を充填する工程を説明する図、図２（ｃ）は振動子配置空間部に超音波伝達媒体を充填する工程を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように本実施形態の体腔内観察装置は超音波内視鏡１であり、挿入部先端部（以下、先端部と略記する）２には観察光学系３及び照明光学系（不図示）を配置して内視鏡的観察を行える内視鏡観察部１ａと、超音波振動子４を備えた超音波ユニット５を配置して超音波断層画像を得て超音波診断を行える超音波観察部１ｂとが設けられている。
【００１３】
前記超音波ユニット５は、超音波信号を出射するとともに、超音波診断断層画像を構築するためのエコーデータを取得する前記超音波振動子４と、この超音波振動子４を回転させる駆動モータ１１と、前記超音波振動子４の回転角を検出するエンコーダ１２と、前記超音波振動子４と図示しない超音波観測装置との間の信号授受を行うスリップリング１３と、後述する駆動軸支持部材１４とで主に構成されている。
【００１４】
前記先端部２には前記超音波ユニット５を構成する駆動モータ１１、エンコーダ１２、スリップリング１３及び駆動軸支持部材１４を配置するためのユニット配置用凹部７が形成されている。また、前記先端部２の先端にはポリメチルペンテンやポリエチレン、ポリエーテルブロックアミド等、超音波透過性に優れた材質で形成された先端キャップ６が配設されるようになっている。そして、このユニット配置用凹部７と前記先端キャップ６が形成するキャップ内空間部６ａとで構成される超音波用空間部８内に、前記超音波ユニット５が配置されている。
【００１５】
前記超音波ユニット５を構成する駆動軸支持部材１４は、前記超音波振動子４と前記スリップリング１３との間に配置されている。この駆動軸支持部材１４は例えば円環状の弾性部材で形成されており、外面側が前記ユニット配置用凹部７の内周面７ａに略当接するとともに、内面側が前記駆動軸１１ａの外周面１１ｂに略当接した状態でこの駆動軸１１ａを軸支している。
【００１６】
なお、前記超音波振動子４は例えば円板１５の一面側に固定配置されており、この円板１５が前記駆動モータ１１から突出する駆動軸１１ａの先端部に一体的に固定されている。符号６ｂは前記先端キャップ６の後述する開口６ｃを閉塞する蓋部材であり、符号２ａは絶縁性油３１を充填するための注入孔であり、栓２ｂによって閉塞される。
【００１７】
図２（ａ）に示すように前記超音波ユニット５を先端部２のユニット配置用凹部７内に配置固定することによって、このユニット配置用凹部７は前記駆動軸支持部材１４より底部側に位置して前記駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３が配置される機構部配置空間１６と、前記駆動軸支持部材１４より先端側に位置して前記先端キャップ６が形成するキャップ内空間部６ａとで振動子配置空間１７を構成するキャップ側空間７ｂとに分割される。
【００１８】
そして、まず、図２（ｂ）に示すように例えば媒体注入器３３によって注入孔２ａを介して絶縁性油３１を機構部配置空間１６内に注入していく。そして、この機構部配置空間１６内に所定量の絶縁性油３１を注入して超音波ユニット５を構成する駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３が所定浸漬状態になったなら、注入孔２ａを栓２ｂによって閉塞する。
【００１９】
次に、前記先端部２の所定位置に蓋部材６ｂを取り外した状態の先端キャップ６を装着する。このことによって、この先端キャップ６のキャップ内空間部６ａと前記キャップ側空間７ｂとで振動子配置空間１７が構成される。
【００２０】
次いで、前記先端キャップ６の開口６ｃを介して生体の観察に最適な超音波伝達媒体である例えば水３２を振動子配置空間１７内に注入していく。そして、この振動子配置空間１７内に所定量の水を注入して超音波振動子４が所定水没状態になったなら、前記蓋部材６ｂで開口６ｃを閉塞する。
【００２１】
これらのことによって、図１に示すように先端キャップ６の振動子配置空間１７内に配置された超音波振動子４が水没状態になるとともに、機構部配置空間１６内に配置された駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３が絶縁性油で浸漬された状態になる。
【００２２】
なお、前記超音波ユニット５の基端部からは前記駆動モータ１１、エンコーダ１２及びスリップリング１３からそれぞれ延出する図示しない信号線が挿通する信号ケーブル３０が延出している。この信号ケーブル３０の基端部は図示しない超音波観測装置に接続されている。
【００２３】
このように、ユニット配置用凹部と前記先端キャップが形成するキャップ内空間部とで構成される超音波用空間部を、超音波ユニットを構成する駆動モータの駆動軸の所定位置に配置されて、この駆動軸の外周面及びユニット配置用凹部の内周面に密接する駆動軸支持部材によって振動子配置空間と機構部配置空間とに分割し、機構部配置空間に絶縁性油を充填して超音波ユニットを構成する駆動モータ、エンコーダ及びスリップリングを浸漬させ、振動子配置空間に超音波伝達媒体を充填して超音波ユニットを構成する超音波振動子を水没させることによって、超音波振動子を回転させる駆動モータの駆動軸にかかる抵抗を大幅に低減して駆動軸を回転させるために必要なトルクを小さくして、小型の駆動モータを配置して超音波内視鏡の細径化を図ることができる。
【００２４】
また、
さらに、超音波ユニットを構成するスリップリングを絶縁性油に浸漬させたことによって、絶縁性油が潤滑材として作用して、信号伝達性の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、本実施形態においては体腔内観察装置を超音波内視鏡として説明しているが、体腔内観察装置は超音波内視鏡に限定されるものではなく超音波プローブ等であってもよい。
【００２６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電気的不具合の発生を防止し、挿入部径の細径化を図った、観察性能に優れた体腔内観察装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の実施形態に係り、図１は超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図
【図２】超音波観察部を形成する工程を説明する図
【図３】従来の超音波内視鏡の構成を説明する図
【符号の説明】
１…超音波内視鏡
４…超音波振動子
５…超音波ユニット
８…超音波用空間部
１１…駆動モータ
１１ａ…駆動軸
１２…エンコーダ
１３…スリップリング
１４…駆動軸支持部材
１６…機構部配置空間
１７…振動子配置空間
３１…絶縁性油
３２…水
【図１】
2004261359.tif 000003
【図２】
2004261359.tif 000004
【図３】
2004261359.tif 000005