(57)【要約】【課題】  骨を穿通するために設計され、骨を通して増分ずつ遠位の向きに前進し、骨を治療的に処理できる装置を提供すること目的とする。【解決手段】  （ａ）近位の側面１５を備えた基部１３と、（２）近位の側面を通って延在して近位の開口２３および貫通ボア２５を形成し、長手方向の軸Ａを画定する第１の通路１９とを有するハウジング１１と、（ｂ）長手方向の軸Ａに沿って第１の通路内を遠位の向きに前進するように適合され、遠位の端部部分に配置された機能的な電極要素７１を有するプローブ４１と、（ｃ）第１の通路に対してプローブを増分ずつ遠位の向きに前進させるように適合されたラチェットポール前進機構８１とを有する。【選択図】        図２
2004267758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを増分づつ前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項２】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素と、骨を穿通するための形状を有する遠位の端部部分とを備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項３】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項４】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素と、外向きに延出する複数の歯を有する外側面とを備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項５】
（ａ）長手方向の軸を画定する近位の端部および遠位の端部、および、外側面を有するプローブであって、上記外側面が、（１）上記外側面から外向きに延出し、上記長手方向軸に沿って配置された複数の歯と、（２）上記外側面に配置され少なくともひとつの機能的な要素とを含む、上記プローブを
有する、組織を治療するための装置。
【請求項６】
（ａ）基部と、遠位の面と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを備えたハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と、
（ｄ）上記ハウジングの上記遠位の面に回転可能に取り付けられ、上記長手方向の軸を中心にして上記ハウジングを回転させるように適合されたアンカーと
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項７】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、目盛りを備えた外側面および機能的な要素を含むプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項８】
（ａ）（１）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジング、（２）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブ、および、（３）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構を含む骨を治療するための装置を提供する過程と、
（ｂ）上記プローブを骨に挿入する過程と、
（ｃ）椎体内に上記プローブを前進させるために上記前進機構を駆動させる過程と、
（ｄ）上記長手方向の軸を中心にして上記プローブを回転させる過程と
を有する、骨内にプローブを配置するための方法。
【請求項９】
（ａ）（１）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジング、（２）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブ、および、（３）上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構を含む骨を治療するための装置を提供する過程と、
（ｂ）上記プローブを骨に挿入する過程と、
（ｃ）椎体内に上記プローブを前進させるために上記前進機構を駆動させる過程と、
（ｄ）上記骨を治療するために上記機能的な要素を駆動させる過程と
を有する、組織を治療するための方法。
【請求項１０】
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを骨内に挿入する過程と、
（ｂ）上記骨内に上記プローブを増分づつ前進させる過程と、
（ｃ）上記骨を治療するために上記機能的な要素を駆動させる過程と
を有する、組織を治療するための方法。
【請求項１１】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）機械的利益を用いて上記第１の通路を通して上記プローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項１２】
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを内腔に挿入する過程と、
（ｂ）上記内腔内を上記プローブを増分づつ前進させる過程と、
（ｃ）上記内腔を治療するために上記機能的な要素を駆動させる過程と
を有する、組織を治療するための方法。
【請求項１３】
（ａ）近位の面、患者の背中に沿うように適合された遠位の面、および、上記近位の面から上記遠位の面まで延在する貫通孔を備え、上記貫通孔の少なくとも一部が実質的に球形の凹部を有する、プレートと、
（ｂ）上記実質的に球形の凹部に配置され上記プローブを受容するように適合された実質的に球形のベアリングと
を有する、プローブを案内するための装置。
【請求項１４】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合されたカニューレと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記カニューレを前進させるように適合された第１の前進機構と、
（ｄ）上記長手方向の軸に沿って上記カニューレを通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｅ）上記カニューレを通して上記プローブを前進させるように適合された第２の前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項１５】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、ねじ山を備えた外側面を備えた長手方向の要素と、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記長手方向の要素を螺合させて前進させるように適合された前進機構と
を有する、骨を治療するための装置。
【請求項１６】
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）上記プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させる過程と、
（ｃ）上記画像化装置を停止する過程と、
（ｄ）上記画像化装置を停止した状態で上記組織内の第２の位置に向けて上記プローブを予め決められた増分だけ前進させる過程と
を有する、組織内にプローブを配置するための方法。
【請求項１７】
（ａ）画像による誘導なしに、機能的な要素を備えたプローブを組織内の第１の位置から第２の位置へ向けて予め決められた増分で前進させる過程
を有する、組織内にプローブを配置するための方法。
【請求項１８】
（ａ）電極を備えたプローブを組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）上記プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させる過程と、
（ｃ）上記画像化装置を停止する過程と、
（ｄ）上記画像化装置を停止した状態で上記プローブを上記組織内の第２の位置に前進させる過程と
を有する、組織内にプローブを配置するための方法。
【請求項１９】
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを硬組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）上記プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させて、画像化フィールドを生成する過程と、
（ｃ）上記硬組織内の第２の位置へ向けて上記プローブを遠隔位置から前進させる過程と
を有する、硬組織内にプローブを配置するための方法。
【請求項２０】
（ａ）遠位の面を備えた基部と、上記遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）上記長手方向の軸に沿って上記第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）上記第１の通路を通して上記プローブを遠隔から前進させるように適合された前進機構と
を有する、画像化フィールドの外側の位置から治療用プローブを前進させるための装置。
【請求項２１】
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを硬組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）上記プローブを前進させる第１の予め決められた距離を選択する過程と、
（ｃ）上記プローブを上記硬組織内の第２の位置に向けて上記第１の予め決められた距離だけ前進させる過程と
を有する、硬組織内にプローブを配置するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願が主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、２００２年９月３０日に出願された米国特許出願（第１０／２６０，８７９号：代理人整理番号ＤＥＰ０８０６）「骨内神経を跨ぐ方法（Method Of Straddling an Intraosseous Nerve）」に関連し、その米国特許出願の明細書は参照文献として引用される。
【０００２】
本発明は、骨を治療するために有益に用いられる装置および方法に関し、より詳しくは、（ａ）機能的な要素を備えたプローブと、（ｂ）機械的利益（mechanical advantage）を用いてプローブを骨内に前進させるように適合された前進機構とを有する骨を治療するための装置、およびその装置を用いて骨を治療するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
初期の治療技術での背中の痛みを減らすための試みでは、ある研究者は問題のある椎間板に隣接した椎体内に収容された骨内神経（ＩＯＮｓ：Intraosseous nerves）、特に椎体の神経（ＢＶＮ：basivertebral nerve）に注目してきた。
【０００４】
例えば、特許文献１（以下「ヘゲネス（Heggeness）という）は、最初にプローブを用いて椎体に穴あけし、神経切除装置の先端を神経の近傍に配置し、次に先端で神経を切断することによって椎体内に収容された神経を切断（ablate）することを開示している。ヘゲネスは、レーザー装置、電気伝達装置、液体伝達装置、熱装置、および、化学療法物質または放射線物質を運ぶ装置を神経切断装置の候補として用いることを開示している。ヘゲネスは、さらに、ＩＯＮにアクセスする（近づく）ための複数の方法を開示している。しかし、これらの方法の各々は、本質的に、（１）椎骨に直線状のチャネルを形成してチャネルの端部近くに電極の先端を配置することで電極の先端がＩＯＮを切断するのに十分ＩＯＮの近くに配置されるようにすること、または、（２）椎孔を通して椎体の神経にアクセスすること、を開示している。これらの方法のいずれもプローブを前進させるための機械的な手段を開示していない。
【０００５】
特許文献２（以下「コスマン（Cosman）」という）は、脊椎内にある骨腫瘍を含む転移性の骨腫瘍を切除して治療する方法を開示している。痛みの除去は、骨壁を適切なプローブで穿通して、プローブを介して骨腫瘍または骨腫瘍の近くの組織に熱を加えることで達成できることが報告されている。コスマンは、さらに、腫瘍のさらなる侵食に対抗して神経を除感作するために骨の中および／または骨の周囲の神経および神経の分枝を切断するためにもその治療を用いることを教唆している。コスマンの第１１欄第７行から第１１行を参照のこと。コスマンは、アクセスチャネルの軸から変位できる電極を備えた装置を開示している。より詳しく述べると、コスマンは操縦可能な先端、すなわちカテーテル内では直線状の形状をなしカテーテルの外では湾曲した形状をなすばね類似の電極を開示している。コスマンは、電極の湾曲した部分は、硬質の頑丈な半永久的な湾曲部であってよく、または、湾曲した部分は臨床医によってさまざまな位置に配置されるように操縦され、押され、または誘導されるように柔軟な構成であってもよいことを開示している。コスマンの第８欄第４０行から第５０行を参照のこと。再び、これらの技術のいずれもがプローブを前進させるための機械的な手段を開示していない。
【０００６】
経皮的な手技では（ヘゲネスに記載されたもののように）、典型的には（Ｘ線透視法などの）画像技術が、所望の位置にプローブの先端を正確に配置するために臨床医によって用いられる。しかし、（Ｘ線のような）放射線への曝露は最小にされなければならないので、臨床医は典型的にはＸ線透視装置を経皮的な手技の間に間欠的に用い、プローブを配置するための直接的な透視には用いない。すなわち、臨床医は自分の手を放射線の場に配置してプローブを「暗がりで（in the dark）」動かし、画像フィールドの外側に動かし、画像装置を駆動し、実際の画像でのプローブの位置をチェックし、画像装置の動作を止め、自分の手を放射の場に配置し、プローブを「暗がりで（in the dark）」動かし、以下続く。直接の画像のガイダンスのもとでプローブを動かせないことは、臨床医の主観的な感覚がプローブが暗がりでどの位動いたかを見積もるうえで大きな役割を果たすので、プローブを不正確に配置することにもなる。
【０００７】
さらに、従来のＲＦプローブは約１ｃｃの体積の骨のみを加熱するので、「暗がり」でのプローブの配置の不正確さの量は、神経を治療するために神経の十分近くに臨床医がプローブを配置できる能力に影響を及ぼすことがある。
【０００８】
したがって、本発明のひとつの目的は、電極に関連する経皮的な手技でのプローブの配置および位置付け（placement and location）を臨床医がより制御できるようにする装置を提供することである。
【０００９】
特許文献３（以下「リャン（Ryan）」という）は、ハウジングと、ハウジングから遠位の向きに延出し鋭い遠位の先端を備えた半硬質の螺旋状のプローブとを有するＲＦ電極アブレーション（切除）プローブを開示している。このプローブはハウジングに対して回転して患者（の体内）に前進し、したがって患者（の体内）に螺旋状に前進する。
【００１０】
リャンは、プローブの遠位の先端が骨を穿孔するのに十分鋭い、プローブがハウジングに対して遠位の向きに前進する、プローブの遠位の部分がハウジングを通過するように適合された、または、プローブの外側面がラチェット（つめ車）用に適合された歯を有する、いずれのシステムも開示していない。
【００１１】
特許文献４（以下「ベスター（Bester）」という）は、ラチェットポール機構（ratchet and pawl mechanism）によって遠位の向きに前進可能なガイドチューブを備えた外科用ドリルガイドを開示していて、そのドリルガイドでは、ガイドチューブの遠位の端部は一対のピンを有する。しかし、ベスターは電極を備えた装置を開示していない。
【００１２】
特許文献５（以下「カセビッチ（Kasevich）」という）は、前立腺で用いるためのＲＦ電極システムを開示していて、そのシステムでは、駆動部材５８，６０がハウジング５２に対して長手方向に往復運動して非展開位置（電極の遠位の端部がハウジング内にある）および全展開位置（電極の遠位の端部がハウジングの外にある）の間に複数の電極を選択的に動かすように適合されている（５，４４−４６）。ある実施の形態では、駆動部材５８，６０の長手方向の動きによって電極７２ａ−７２ｃが対応して連結されて動く。
【００１３】
カセビッチは骨を穿通するのに十分鋭い先端をプローブが備えたシステムを開示していない。カセビッチには、ハウジング内で電極を増分づつ（incremental）遠位の向きに進めるための設備は記載されていない。単に、展開位置と非展開位置との間の駆動のみが記載されている。カセビッチは、プローブの遠位の端部がハウジングを完全に通過するようにハウジングが適合されたシステムが開示されていない。カセビッチはラチェット（つめ車）用に適合された歯を備えた外側面を有するプローブを開示していない。
【００１４】
特許文献６（以下「トンプソン（Thompson）という」は、穿通部材と穿通部材の穿通深さを制限するための遠位の逆転防止装置とを含む組織を穿通するための器具を開示している。トンプソンは、ラチェットポール機構によって穿通部材および遠位の逆転防止装置を前進させることを開示している。
【００１５】
しかし、トンプソンは電極を備えた器具を開示していない。
【００１６】
特許文献７（以下「エルマン（Ellman）という」は、プローブの遠位の端部の向きを変えるようにするための引っ張りワイヤ（pull wire）に結合された電極を有するプローブを開示している。しかし、エルマンはプローブがハウジングに対して遠位の向きに前進する装置を開示していない。
【００１７】
特許文献８（以下「シュマルツ（Schmaltz）」という）は、長寸のハウジングを中心にして回転可能な複数の電極を有する組織を熱的に治療するための装置を開示している。好ましい組織部位は筋腫である。電極は、組織内での電極の前進および保持を容易にするような寸法の外側のねじ山部分７２を含んでいてよい。各電極は、組織の穿通を容易にするための鋭い遠位の端部をさらに有する。モーターを駆動することによって駆動シャフトが回転して針電極が筋腫内を前進する。軸方向の力が外科医によって装置に加えられて組織内への挿入が容易にされる。
【００１８】
特許文献９（以下「ウィーバー（Weaver）」という）は、ニッケルを含まない高純度のクロムコーティング（nickel-free high chromium coating）を備えたプローブを含む、双極の電気外科手術で用いるための電気外科用器具を開示している。
【００１９】
しかし、エルマン、シュマルツ、ウィーバーのいずれもが、プローブがハウジングに対して遠位の向きに前進する装置を開示していない。
【００２０】
まとめると、従来の技術は、骨を穿通するために設計され、骨を通して増分ずつ（incrementally）遠位の向きに前進し、骨を治療的に処理できる装置を開示していないようにみえる。
【特許文献１】国際公開第０１／１５７，６５５号パンフレット（第６頁第１０行−第１５頁第３０行、第８図）
【特許文献２】欧州特許出願公開第１，０５９，０６７Ａ１号明細書（第８欄−第１４欄、第３図）
【特許文献３】米国特許第６，２８０，４４１号明細書（第５欄−第１０欄、第１図）
【特許文献４】米国特許第６，２１０，４１５号明細書（第４欄−第７欄、第１図）
【特許文献５】米国特許第６，０１６，４５２号明細書（第５欄−第６欄、第２図）
【特許文献６】米国特許第６，０３０，４０２号明細書（第７欄−第１８欄、第１図）
【特許文献７】米国特許第６，２３１，５７１号明細書（第４欄−第６欄、第１図）
【特許文献８】米国特許第６，１９０，３８３号明細書（第４欄−第６欄、第６図）
【特許文献９】米国特許第５，６９３，０５２号明細書（第２欄−第４欄、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、骨を穿通し、骨を通して増分ずつ（incrementally）遠位の向きに前進し、骨を治療的に処理できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
いくつかの好ましい実施の形態では、本発明は、骨を治療するために有益に用いられる装置に関し、その装置は、（ａ）機能的な要素を備えたプローブと、（ｂ）機械的利益（mechanical advantage）を用いてプローブを骨内に前進させるように適合された前進機構とを有する。
【００２３】
本発明は、骨を治療することができる機能的な要素（好ましくは電極）を臨床医に提供するだけでなく、臨床医が機械的利益を用いて骨内にプローブを前進させてそれによって装置の制御を改善できるようにもする。機械的利益を用いた前進によって、臨床医は自分の活動を、単に目標の骨の硬い皮質殻を穿通するのに必要な十分な力を加えることにではなく、プローブの配向に集中できるようになる。
【００２４】
本発明は、従来の骨に関連する治療用プローブを上回る利点を表し、その理由は、従来のプローブは機械的利益を用いて骨内にプローブを遠位の向きに前進させることができないからである。本発明は、機械的利益を用いて（プローブを）前進させることができる従来の骨に関連するプローブを上回る利点を表し、その理由は、従来のプローブは骨を治療的に処理できないからである。
【００２５】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていてかつ長手方向の軸を画定する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）機械的利益を用いて第１の通路を通してプローブを前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【００２６】
ある好ましい実施の形態では、本発明は骨を治療するために有益に用いられる装置に関し、その装置は、
（ａ）機能的な要素を備えたプローブと、
（ｂ）プローブを骨内に増分ずつ前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【００２７】
本発明は、骨を治療できる機能的な要素（好ましくは電極）を臨床医に提供するだけでなく、臨床医がプローブを骨内に増分ずつ前進させて装置の制御を改善することができるようにもするので、有益である。増分ずつ前進させることができることによって、臨床医は間欠的な画像のみを用いて既知の量だけプローブを前進させることができるようになる。
【００２８】
本発明は、従来の骨に関連する治療用プローブを上回る利点を表し、その理由は、従来のプローブは骨内に増分ずつ前進できないからである。本発明は、増分ずつ前進できる従来の骨に関連するプローブを上回る利点をも表し、その理由は、従来のプローブが骨を治療的に処理できないからである。
【００２９】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていてかつ長手方向の軸を画定する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）第１の通路を通してプローブを増分ずつ前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【００３０】
ある好ましい実施の形態では、本発明は骨を治療するために有益に用いられる装置に関し、その装置は、
（ａ）機能的な要素を備えたプローブと、
（ｂ）プローブを回転させるように適合された回転機構と
を有する。
【００３１】
本発明は、骨を治療できる機能的な要素（好ましくは電極）を臨床医に提供するだけでなく、臨床医がプローブを回転できるようにして装置の向きの制御を改善するので、有益である。
【００３２】
本発明は、従来の骨に関連する治療用プローブを上回る利点を表し、その理由は、従来のプローブが回転する能力を有しないからである。本発明は、回転できる従来のプローブをも上回る利点を表し、その理由は、従来のプローブは骨を治療できないからである。
【００３３】
したがって、本発明に基づけば、骨内にプローブを配置するための方法が提供され、その方法は、
（ａ）（１）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていてかつ長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、（２）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、（３）第１の通路を通してプローブを前進させるように適合された前進機構とを有する骨を治療するための装置を提供する過程と、
（ｂ）骨内にプローブを挿入する過程と、
（ｃ）椎体（骨）内にプローブを前進させるために前進機構を駆動させる過程と、
（ｄ）長手方向の軸を中心にプローブを回転させる過程と
を有する。
【００３４】
本発明に基づけば、組織を治療するための好ましい装置が提供され、その装置は、
（ａ）（１）近位の側面および遠位の側面を備えた基部と、（２）少なくとも遠位の側面を通って延在して遠位の開口を形成し（かつ好ましくは近位の側面を通って延在して近位の開口および貫通ボアを形成し）、長手方向の軸を画定する第１の通路とを有するハウジングと、
（ｂ）（１）長手方向の軸に沿って第１の通路内を遠位の向きに前進するように適合された外側面と、（２）ハウジングの遠位の開口に対して遠位の向きに前進するように適合されていて（好ましくはハウジングの遠位の開口を通って前進するように適合されていて）、好ましくは骨を穿通するような形状を有する遠位の端部と、（３）好ましくはラチェット用に適合された外側面に沿った複数の歯を備えた、機能的な要素（好ましくは電極）とを有するプローブと、
（ｃ）第１の通路に対して遠位の向きにプローブを前進させる（好ましくは平行移動（translation）、さらに好ましくは直線移動（linearly）によって、）ように適合された前進機構（好ましくはラチェットポール機構）と
を有する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、骨を治療できる機能的な要素（好ましくは電極）を臨床医に提供するだけでなく、臨床医がプローブを骨内に増分ずつ前進させて装置の制御を改善することができ、増分ずつ前進させることができることによって、臨床医は間欠的な画像のみを用いて既知の量だけプローブを前進させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１から図３を参照すると、組織を治療するための装置１が提供されていて、その装置は、
（ａ）（１）近位の側面１５および遠位の側面１７を備えた基部１３と、（２）第１の側面を通って延在して遠位の開口２１を形成し、近位の側面を通って延在して近位の開口２３および貫通ボア２５を形成し、長手方向の軸Ａを画定する第１の通路１９と、（３）近位の端部部分から延出するグリップ２７とを有するハウジング１１と、
（ｂ）（１）長手方向の軸Ａに沿って第１の通路内を遠位の向きに前進するように適合され、それ自身に沿って形成されたラチェット用に適合された第１の複数の歯４５を有する外側面４３と、（２）近位の端部部分４７と、（３）ハウジングの遠位の開口に対して遠位の向きに前進してハウジングの遠位の開口を通過して前進するように適合され、骨を穿通するような形状の先端５３を有する遠位の端部部分５１と、（４）近位の端部部分から延在して近位の開口６３を形成し、遠位の端部部分の遠位の開口６５で終端するボア６１と、（５）遠位の端部部分に配置された機能的な電極要素７１と、（６）近位の開口から延出する近位の端部７７および電極要素と電気的に接続された遠位の端部７９を含む電気的な配線７５とを有するプローブ４１と、
（ｃ）（１）グリップの近くでハウジングに回動可能に取り付けられたセンターピン８６と、第１の複数の歯に係合するような形状の第２の複数の歯８７が形成された周縁部とを備えたラチェットホイール８５と、（２）ラチェットホイールのセンターピンに回動可能に取り付けられた第１の端部部分９５と、把持するために適合された形状を有する第２の端部部分９７と、延出するピン９９を備えた外側面９８とを有するレバー９１と、（３）レバーのピンに回動可能に取り付けられた第１の端部１０３と、第２の複数の歯と係合する形状の第２の端部１０５とを有するポール１０１とを有する、第１の通路に対してプローブを増分ずつ遠位の向きに前進させるように適合されたラチェットポール前進機構８１と
を有する。
【００３７】
大まかに言って、ハウジングは、
（ａ）近位の側面および遠位の側面を備えた基部と、
（ｂ）少なくとも遠位の側面を通って延在して遠位の開口を形成し、長手方向の軸を画定する第１の通路と
を有する。
【００３８】
好ましくは、ハウジングはプローブがハウジング内で増分ずつ前進するに適合するような適切な形状を有するべきである。通常のコルク銃（caulk guns）で用いられているもののような任意の通常のハウジングの形状が用いられてもよい。
【００３９】
ある実施の形態では、通路はプローブが前進して通過するのに適合された単一の遠位の開口を形成している。しかし、好ましくは、通路はハウジングの両側の２つの開口を形成し、これによって貫通ボアが形成される。この状態では、プローブの遠位の端部はハウジングの近位の開口を通して好都合に装填され、ハウジングを通って前進し、近位の開口を通して外に出る。
【００４０】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｃ）プローブを第１の通路を通して前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【００４１】
好ましくは、このハウジングの貫通ボアは、実質的に直線状のプローブに適合するために実質的に直線状である。
【００４２】
ある実施の形態では、通路は少なくとも通路の長手方向の一部に沿って延在する横方向に配置されたまたは縦方向に配置されたスロットを有していて、プローブがハウジングに側面から充填されるか上部から充填されるようになっていてよい。ある実施の形態では、このスロットは通路の全長に亘って延在している。側面から充填するある実施の形態では、図２に示されているように、センターピン８６はスロットに載る（ride in）ように設計されていて、ラチェットホイール８５が係合状態から外れて（プローブの）側面からの装填を容易にするようにされている。
【００４３】
ある実施の形態では、ハウジングは基部から延出するハンドル部分（グリップ）をさらに有する。好ましくは、このグリップはハウジングの下側部分からレバーと実質的に同じ向きに延出している。このハンドル部分は臨床医が駆動する間にハウジングの制御を保つことを援助し、レバーを片手で駆動できるようにする。
【００４４】
ある実施の形態では、装置はさらに少なくともひとつのアンカーを有する。ある実施の形態では、このアンカーは患者の皮膚内に係留（anchor）されるように適合されていて、使用中にハウジングの制御を保持するのを援助し、臨床医に固定した座標を提供する。他の実施の形態では、アンカーは外部の装置に係留されるように適合されていて、手術手技の間の動きを確実に最小にする。他の実施の形態では、アンカーは、患者の骨（横突起または棘突起など）に係留されるように骨への固定に適合されていて、呼吸などによって引き起こされる患者の任意の自然な動きと共に装置が動けるようにされている。
【００４５】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）基部と、遠位の面と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを備えたハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を含むプローブと、
（ｃ）第１の通路を通してプローブを前進させるように適合された前進機構と、
（ｄ）ハウジングの遠位の面に回転可能に取り付けられ、長手方向の軸を中心にハウジングを回転させるように適合されたアンカーと
を有する。
【００４６】
ある実施の形態では、アンカーは接着剤を含む。図３を参照すると、ある実施の形態では、ハウジングはその表面に配置された接着剤４０１を備えた遠位の面をさらに有する。使用時には、臨床医は接着剤を患者の皮膚に有効に押し付けて装置の位置を固定してよい。好ましくは、非接着性のパッチ４０３が接着剤の上に配置されていて接着剤が使用する前に望まれずに貼り付くのを防止している。好ましくは、装置を患者の皮膚に配置する直前に、パッチが臨床医によって取り除かれて、下側の接着剤が露出される。
【００４７】
ある実施の形態では、アンカーは、ハウジングに結合されていると共に臨床医に患者の背中の固定された位置を提供するように適合された別個の部品からなる。
【００４８】
そのような実施の形態のうちのある好ましい実施の形態では、図４を参照すると、アンカーは、
（ａ）近位の面７０３と、患者の背中に沿うように適合された遠位の面７０５と、近位の面から遠位の面まで延在する貫通孔７１３とを備えたプレート７０１と、
（ｂ）貫通孔の周囲に形成され近位の面から近位の向きに延出すると共に、横方向に延在するリップ部７１５を備えた環状部７１１と
を有する。
【００４９】
アンカーに関連して、ハウジング７２３の遠位の端部７２１は、アンカーの環状部を受容するように適合された凹部７２５をさらに有する。好ましい実施の形態では、凹部は第１の通路の遠位の端部を取り囲んでいる。より好ましくは、凹部は第１の通路から横方向に遠在している。
【００５０】
この本発明のアンカーは、プローブの進入点が固定され、臨床医が固定された座標に基づいて手順を進めることができるので、有益である。
【００５１】
ある実施の形態では、アンカーは貫通孔７１３を中心としてハウジングが回転するのを防止するように適合されている。
【００５２】
アンカーが骨に取り付けられるある実施の形態では、プレートの表面積は周囲の骨に加えられる圧力を適切に減らすような十分な大きさを有して、骨に侵入するのに十分な力がプローブに加えられたときに臨床医が周囲の骨が折れることを心配する必要がないようにされている。
【００５３】
いくつかの臨床的なセッティングでは、臨床医はプローブをその長手方向の軸を中心にして回転させることが便利であることを見出す。例えば、関節を備えた先端を有するプローブは先端が展開されて外科医がプローブを操縦するのを援助する。そのようなプローブの操縦可能性は、臨床医が先端を展開する前にプローブを回転させることができるならば大幅に増強される。他の例では、プローブはその面が横方向の壁（サイドポートのような）に配置された機能的な要素を有していてよい。機能的な要素の面を所定の向きに配向できる可能性は、臨床医がプローブを回転させることができるならば大幅に増強される。
【００５４】
したがって、好ましい実施の形態で、アンカーおよび遠位の凹部は、アンカーが凹部に配置されたときにハウジングが貫通孔７１３を中心にして少なくとも部分的に回転するように、好ましくは貫通孔７１３を中心にして３６０度回転するように、適合されている。ある実施の形態では、凹部は環状のリップ部を受容するように適合された遠位のねじ山を備えた部分７２７と、リップ部の回転に適応するように適合された広げられた近位の部分７２９とを有する。アンカーが凹部に螺合されたとき、リップ部はねじ山を備えた部分７２７を通って近位の向きに進み、ねじ山を備えていない近位の部分７２９内まで進む。この好ましいアンカーは、環状のリップ部が凹部内で３６０度自由に回転してハウジング全体がプレートと平行な平面内の任意の向きに回転できるので、有益である。この自由な回転によって、臨床医は第１の通路の長手方向の軸から偏向した向きにプローブを操縦することができるようになる。例えば、遠位の湾曲部を備えたプローブは、装置を通って第１の距離だけ増分ずつ前進し、次にハウジングが所望の向きに回転され、次にプローブがさらに増分ずつ前進することができる。この自由な回転は、臨床医がプローブの誤った向きを修正できるようにもする。例えば、発射のための角度が９０度のみのマスキングを備えた超音波プローブは、現場で（in-situ）向きを再配向することができる。
【００５５】
ある回転する実施の形態では、アンカーはベアリングレース（bearing race）を含んでいてよい。他の実施の形態では、アンカーはハウジングを増分ずつ回転させる手段を含んでいてよい。
【００５６】
ある実施の形態では、凹部は球状の形状を有していてよい。これによって、ｘ平面、ｙ平面、およびｚ平面での自由な回転が提供される。しかし、所望の進入角度が得られた後にプローブが所定の位置に固定されない場合、プローブは使用中に拘束されまたはよじれることがある。
【００５７】
ある実施の形態では、アンカーは固定手段をさらに有する。固定手段は、アンカーの回転可能性がプローブを長手方向の軸を中心にして回転させるのに用いられて、臨床医が回転によって提供された新たな向きを保持するのを望む場合に、有効である。固定手段によって、臨床医がプローブの新しい向きを無期限に保持できるようになる。ある実施の形態では、固定手段は、ハウジング内に配置されたねじ穴を通るように適合されかつアンカーを圧迫するねじを含み、それによってアンカーをハウジングに摩擦によって固定する。
【００５８】
プローブを組織に向けて案内する場合、臨床医は典型的にはプローブの望ましい進入角度を理解しているが、プローブを所望の進入ベクトルで配置するのに不確実な手作業での挿入に頼らなければならない。同様に、臨床医はプローブの望ましい回転角度をも理解しているが、プローブを望ましい向きに配向するのに再び不確実な手作業での回転に頼らなければならない。
【００５９】
したがって、最初にプローブの進入角度を固定するための手段と、さらに、進入角度が固定されたプローブを回転させるための手段とを提供することが望ましい。
【００６０】
本発明に基づけば、プローブを案内するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）近位の面、患者の背中に沿うように適合された遠位の面、および、近位の面から遠位の面まで延在する貫通孔を有し、貫通孔の少なくとも一部が実質的に球形の凹部を形成する、プレートと、
（ｂ）実質的に球形の凹部に配置されプローブを受容するように適合された実質的に球形のベアリングと
を有する。
【００６１】
この装置によって、臨床医はプローブの進入角度をｘ平面、ｙ平面、およびｚ平面で正確に配向できるようになる。臨床医がプローブの最初の進入角度が正しくないと判断した場合、その装置によって臨床医がプローブの進入角度をｘ平面、ｙ平面、およびｚ平面で正確に変更できるようになる。
【００６２】
ある実施の形態では、装置は角度調整を提供するのみでなく、プローブの進入点のｘ−ｙ（座標）の調節をも提供することが望ましいことがある。例えば、臨床医は、例えば椎弓根（pedicle）を通る所望の軌道を形成するためにはプローブの進入点をより高くまたはより低く、または、より左にまたはより右に、などに移動させる必要があると判断することがある。ある実施の形態では、装置には平行移動する能力が備わっている。ある実施の形態では、装置は、好ましくはアンカーに組込まれた、通常のＸ−Ｙステージを含む。他の実施の形態では、第２のプレート上に配置された第１の摺動プレートが用いられている。
【００６３】
好ましい実施の形態では、アンカーによって臨床医が進入角度が固定された後にプローブを回転させる自由度を保持できるようになる。
【００６４】
図１４を参照すると、好ましい実施の形態では、プローブを案内するための装置５０１が提供され、その装置は、
（ａ）（１）近位の面５１３と、（２）患者の背中に沿うように適合された遠位の面５１５と、（３）近位の面から遠位の面まで延在し、少なくともその一部が実質的に球状の凹部の一部を形成する第１の貫通孔５１７と、（４）近位の面から実質的に球状の凹部まで延在する第２の貫通孔５２０とを有するプレート５１１と、
（ｂ）ベアリング５２１であって、（１）実質的に球状の凹部内に配置された実質的に球状の部分５２３と、（２）ベアリングの近位の部分に形成され、近位の端部部分５３３および横方向に延出する近位のリップ部５３５を含む環状部５３１と、（３）実質的に球状の部分の遠位の部分から環状部の近位の部分まで延在し、近位の開口５２７および遠位の開口５２９を画定する第３の貫通孔５２５とを有する、ベアリング５２１と、
（ｃ）プレートの第２の貫通孔内に挿入されてベアリングの向きを固定するように適合された固定ねじ５４０と
を有する。
【００６５】
使用時には、臨床医は、最初に接着剤を用いて患者の背中にプレートを固定し、球状体の表面に配置された目盛りを用いてプローブの進入角度を固定し、固定孔内に固定ねじを挿入して球状体の向きを固定し、プローブが所望のベクトルで患者（の体）に進入するように第１の貫通孔にプローブを挿入する。ある実施の形態では、臨床医はプローブを回転させるためにハウジングを環状部５３１を中心にして回転させる。
【００６６】
他の実施の形態では、プローブの進入角度を固定するための装置は、
（ａ）外側リム、および、その頂点に配置された通路を有する中空の半球状の本体と、
（ｂ）その表面に接着剤を備えた遠位の側面と、その表面の粘着性のコーティング（シリコーンなど）を備えた近位の側面と、中心の貫通孔と、グラフィック同心リングとを有する取り付けプレートであって、グラフィック同心リングが中空の半球状の本体の取り付けプレートを中心とする動きに応答して通路および貫通孔を通過するプローブの角度の変化を表示する、取り付けプレートと
を有する。
【００６７】
図５を参照すると、ある実施の形態では、ハウジングは第１の通路に結合された第２の通路１１０をさらに有する。好ましくは、この第２の通路は前進機構をプローブの外側面と結合するように配置するアクセスポータルを提供する。ある実施の形態では、第２の通路は、基部の横方向の側面の第３の開口１１２を形成し、基部内に延在し、接合部１１４で第１の通路と結合されている。好ましくは、この接合部はハウジングの遠位の部分または近位の部分に配置されている。
【００６８】
図６を参照すると、ある実施の形態では、ハウジングは、前進機構が取り付けられるフランジまたはポートをさらに有する。図６では、２つのポート４０５，４０７が示されていて、ポート４０５，４０７は前進機構４１３に配置された対応するフランジ４０９，４１１に嵌め合わされるように適合されている。ある実施の形態では、フランジはハウジングの近位の面に配置されている。他の実施の形態では、フランジはハウジングの上面または下面に配置されている。
【００６９】
ある実施の形態では、ハウジングは、遠位に配置されたプローブ止めをさらに有する。図４および図４Ａを参照すると、プローブ止め７５１は、ハウジングに取り付けられた第１の端部７５５、第２の端部７５７、近位の面７５８、遠位の面７５９、および近位−遠位方向の貫通孔７６０を備えた半軟質のフランジ７５３を有する。好ましくは、貫通孔はハウジングの近位の開口に重なるように配置されていて、プローブが各々の貫通孔を通過できるようになっている。貫通孔は、プローブが通過できる寸法の上端部７６１とプローブの通過を停止するような寸法の狭い下端部７６３とを備えた涙の珠状の形状を有する。
【００７０】
非駆動状態では、プローブ止めはプローブの軸に対して本質的に垂直に配置されていて、プローブは貫通孔の狭い下端部に配置されている。この状態では、涙の珠の状の貫通孔の下端部とプローブとの間の摩擦はプローブが前進できないような大きさである。臨床医が遠位の向きにプローブ止めの近位の面を押すと、フランジの上端部が遠位の向きに曲がる。このようにフランジの上端部が曲がることによって、貫通孔の上端部が下向に押されて涙の珠状の貫通孔の広い部分がプローブを囲むようになる。涙の珠状の貫通孔の広い部分によってプローブが通過できるようになるので、プローブはこのとき第１の通路を通って前進できるようになる。
【００７１】
好ましくは、本発明のプローブは組織、好ましくは硬組織、より好ましくは皮質骨を穿通するための適切な形状を有する。
【００７２】
ある実施の形態では、プローブの長さはＬであり、プローブの外側面の幅はＷであり、長さＬは幅Ｗの少なくとも５倍の大きさである。この状態では、プローブは椎弓根を通して椎体に適切に進入することができ、しかも椎体の少なくとも中心点に到達できる。好ましい実施の形態では、プローブの長さは５０ｍｍから１００ｍｍまでの範囲内にあり、プローブの幅は１ｍｍから３ｍｍまでの範囲内にあり、好ましくは１ｍｍから２ｍｍまでの範囲内にある。
【００７３】
機能的な要素は、診断を援助する、エネルギーを伝達する、または、液体または固体などの物質を送達するまたは吸引するためのカテーテルの開口のようなカテーテルの機能的な要素の位置に隣接した位置に材料を送達したり隣接した位置から材料を除去したりする任意の要素、熱エネルギー伝達装置（熱源）、切断（穿孔などの全ての同様の手術を含む）器具、ある関数（電気抵抗、温度、または機械的な強度など）を測定するためのセンサー、画像化のためのセンサー、他の装置（カテーテル、ワイヤ、縫合糸など）を通過させるための誘導器具、および、これらの要素の組み合わせを含む機能的な要素からなる集合から選択される。
【００７４】
ある実施の形態では、機能的な要素は、プローブの一部を含む。例えば、絶縁された部分と、電源に電気的に接続された絶縁されていない部分とを有する導電性プローブの場合、プローブの絶縁されていない部分は電極とみなすことができ、したがって機能的な要素であると考えられる。
【００７５】
ある実施の形態では、機能的な要素は抗生物質を送達する。
【００７６】
好ましくは、機能的な要素は熱エネルギー伝達装置からなる。これらの装置は、大まかに言って骨内神経を、特定的には椎体の神経を除神経するのに適している。より好ましくは、機能的な要素は、ＲＦエネルギーを伝達できる作用電極からなる。ある実施の形態では、機能的な要素は、作用電極および戻り電極を有する双極電極からなる。ある実施の形態では、２つのプローブが用いられて双極電極を形成し、一方のプローブが作用電極を含み、もう一方のプローブが戻り電極を含む。
【００７７】
ある実施の形態では、プローブの外側面は外側面から外向きに延出する歯を有する。
【００７８】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素と、外向きに延出する歯を備えた外側面とを含むプローブと、
（ｃ）プローブを第１の通路を通して前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【００７９】
好ましくは、これらの歯は前進機構の相補的な歯と係合するように適合されている。好ましくは、これらの歯はプローブの近位側の半分に実質的に配置されている。好ましくは、歯はプローブの幅の１０％から５０％までの範囲内の長さを有する。ある実施の形態では、歯は電極より近位の側に配置されている。この状態では、遠位の電極を備えたプローブは近位の歯がハウジングに関連する前進機構と係合することによって組織内を好都合に前進する。ある実施の形態では、歯は近位の面および遠位の面を有し、近位の面はプローブに対してある角度をなして配向されていて、遠位の面はプローブに対して本質的に垂直である。ある実施の形態では、複数の歯が実質的に一定の増分をなす間隔で設けられている。他の実施の形態では、複数の歯は、第１の大きい増分をなす間隔（目標の領域へ向けて迅速に前進するため）、および第２の小さい増分をなす間隔（目標の領域付近での正確さを提供するため）で設けられている。
【００８０】
ある実施の形態では、プローブの外側面には歯が設けられておらず外側面は実質的に滑らかである。臨床医によっては、歯が組織を通過するときに望ましくなく組織に損傷を与える懸念があるので歯が設けられていないプローブを好む。プローブが実質的に歯を有しない実施の形態では、プローブを前進させるための手段も実質的に歯を有さず、典型的にはプローブを前進させるための摩擦手段を有する。歯を有しないプローブは手術手技のときに決定される可変の増分で前進させられてよい。
【００８１】
計量装置が歯を有しないまたは歯を有するプローブに設けられていて、臨床医が所望の前進の量を計量できるようにされていてもよい。ある実施の形態では、計量装置は第１の大きい増分をなす間隔（目標の領域に向けて迅速に前進するため）、および、第２の小さい増分をなす間隔（目標の領域の近くで正確さを提供するため）を提供してよい。
【００８２】
したがって、本発明に基づけば、硬組織内にプローブを配置するための方法が提供され、その方法は、
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを硬組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）プローブを前進させる予め決められた第１の長さを選択し、組織内の第２の位置に向けて予め決められた第１の長さだけプローブを前進させる過程と
を有する。
【００８３】
ある実施の形態では、プローブは中空であり、環状部およびボアを画定する。プローブが中空の場合、リード線がボア内を好都合に通過して環状部に配置された電極を電源に電気的に接続する。
【００８４】
ある実施の形態では、機能的な要素を前進の長手方向の軸から変位できることが有用である。そのような変位によって装置を有用に配向できるようになる。
【００８５】
ある実施の形態では、この変位は、変位されるべき機能的な要素を備えた関節を有するアームを含むプローブを提供することによって達成される。関節を有するアームはプローブが十分に遠位の向きに進められた後に展開される。
【００８６】
他の実施の形態では、プローブは、遠位の部分の横方向の開口に設けられた湾曲した内側面開口を備えたカニューレ内に収容されていてよい。この実施の形態では、プローブおよびカニューレの両方は、第１の通路を通って遠位の向きに組織内まで前進し、次にプローブはカニューレの横方向の開口を通ってさらに前進する。
【００８７】
他の実施の形態では、変位はプローブの遠位の部分に取り付けられた引張りワイヤによって達成される。引張りワイヤはプローブが十分遠位の向きに進められた後に展開される。
【００８８】
関節を有するプローブがカニューレと共に用いられるある実施の形態では、カニューレは保護シースとして用いられてよい。例えば、前方を指し示すアームを備えた関節を有するプローブが展開されたとき、アームの先端は円弧状に近位の向きに移動する。アームが幾分か誤って展開された場合、関節より後方の（近位の側の）カニューレが関節を覆うように前進して、アームを再び遠位の向きを指すように配置して関節を閉じる（関節を伸ばす）。
【００８９】
図１６を参照すると、他のシースの実施の形態では、カニューレは、尖った端部および回動可能なプローブが通過する横方向の開口１６０３を備えた中空体からなる。回動可能なプローブが（内側エッジ１６１１がチューブ（カニューレ）の外に出るように）展開された後、臨床医はチューブを押し下げて横方向の開口の近位のエッジ１６１３が回動可能なプローブの内側エッジを押すようにし、これによって、回動可能なアーム１６１５がさらに回動され、回動可能なアームが十分に展開された状態にされる。治療の後に、この十分に展開されたプローブは、チューブを引くことによって横方向の開口の遠位のエッジ１６１７が回動可能なプローブの外側エッジ１６１９を押して回動可能なプローブを固定プローブ内に戻すことによって、後退させられる。
【００９０】
ある実施の形態では、プローブの遠位の端部は、骨を、好ましくは皮質骨を穿通するのに十分な鋭さを備えた先端を有する。好ましくは、十分な鋭さの先端は、約１５度から約３０度までの範囲内の角度αを形成する。
【００９１】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を前進するように適合され、電気的な機能的な要素、および骨を穿通する形状の遠位の端部部分を備えたプローブと、
（ｃ）第１の通路を通してプローブを前進させるための前進機構と
を有する。
【００９２】
ある実施の形態では、プローブの外側面は、プローブの骨内への穿通の深さが容易に確認できるように複数の目盛り３４１で目盛り付けされている。
【００９３】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を前進するように適合され、目盛りおよび機能的な要素が設けられた外側面を備えたプローブと、
（ｃ）第１の通路を通してプローブを前進させるための前進機構と
を有する。
【００９４】
図７を参照すると、プローブ３０１は、長手方向の軸Ｂ、遠位の端部部分３０５、および近位の端部部分３０７を備えたシャフト３０３を有する。プローブの遠位の端部部分の近くには、第１の面３３１および接続面３３３を備えた第１の電極３０９が配置されている。プローブは、第１の電極の接続面が電源４０５ａの第１のリード線４０３ａと電気的に接続されるように設計されている。この特定的な実施の形態では、シャフトは、近位の端部部分から少なくとも第１の電極まで延在する長手方向のボア３１１を有する。ボア内には、第１の電極に電気的に接続された第１の端部３２３と、電源の第１のリード線に電気的に接続されるように適合された第２の端部３２５とを有する配線３２１が配置されている。
【００９５】
プローブ３０１は、骨を穿通するのに十分な鋭さを備えた遠位の先端３３５と、シャフトの外側面３３９から延出しシャフトの長手方向に沿って形成された複数の歯３３７とをさらに有する。
【００９６】
通路内をプローブを増分ずつ前進させるための任意の通常の手段が前進機構として用いられてよい。ある実施の形態では、ラチェットポール機構が選択される。他の実施の形態では、前進機構はラックピニオン機構（クランクのような）を含む。他の実施の形態では、前進機構は、図４、図１９、および図２２に示されたもののように摩擦に基づく機構と、板ばねとを含む。他の実施の形態では、前進機構は、テンションバンドおよびテンションバンドが巻きつけられたプーリーを含む。
【００９７】
テンションバンド機構が用いられるある好ましい実施の形態では、テンションバンド機構は、ハウジングを貫通する貫通孔およびハウジングに取り付けられた巻取りスプールを備えたハウジングを有する。テンションバンドの遠位の端部は巻取りスプールに固定されていて、テンションバンドの近位の端部は（例えば、フックによって）プローブの近位の端部に取り付けられている。最後に、プローブの遠位の端部部分はハウジングの遠位の端部の貫通ボア内に配置されている。スプールがテンションバンドを巻き取るために回転されると、プローブは貫通ボアを通って遠位の向きに進む。プローブはラチェットを用いずに進むので、プローブは歯を有しない。好ましい実施の形態では、テンションバンドには前進の程度を表示するための目盛りが設けられていてよい。
【００９８】
ある板ばね機構では、その板ばね機構はプローブを固定するためにばね付勢されていて、チューブが摺動して通過するのを防止する傾斜した薄いブレードを有している。
【００９９】
ある実施の形態では、前進機構はハウジング内に取り付けられていて、装置をコンパクトに（小型に）している。ある実施の形態では、前進機構はハウジングの横方向の側面に配置されていて、ハウジング内の第２の通路を通してプローブと係合している。ある実施の形態では、前進機構はハウジング内の第１の通路の近位の開口の近くに配置されていて、ハウジング内の第１の通路の近位の開口より近位の位置でプローブと係合している。
【０１００】
ある好ましい実施の形態では、ラチェットポールアセンブリが前進機構として用いられる。任意の通常のラチェットポールアセンブリが用いられてよい。ある実施の形態では、図１に示されたラチェットポール機構が用いられる。他の実施の形態では、少なくとも２つのポールを有する複数のラチェットポール機構が、プローブを細かい増分ずつ前進させるために用いられる。ある実施の形態では、プローブを遠位の向きおよび近位の向きのいずれにも進めることができるようにするために、逆転ラチェット（reverse ratchet）が用いられる。他の実施の形態では、摩擦ラチェット（frictional ratchet）が用いられる。
【０１０１】
図８を参照すると、好ましい前進機構が提供されていて、その前進機構は、
（ａ）第１の通路５９９の上に配置され、同じ方向に延在する近位のピン６０３および遠位のピン６０５を備えた上側ブロック６０１と、
（ｂ）第１の通路の下に配置され、同じ方向に延在する近位のピン６１３および遠位のピン６１５を備えた下側ブロック６１１と、
（ｃ）基部に回動可能に取り付けられた近位の端部部分６２３と、遠位の端部部分６２５とを備えたレバー６２１と、
（ｄ）上側ブロックの上に配置され、レバーの遠位の端部部分に回動可能に取り付けられた近位の部分６２９と、中間部分６３１と、遠位の部分６３３とを備えたバー６２７と、
（ｅ）上端部６４３と、下端部６４５と、上側ブロックに隣接して配置されていると共に上端部６４３および下端部６４５の間に延在する貫通口６４７とを有し、上端部がバーの中間部分に回動可能に取り付けられ、下端部が下側ブロックの近位のピンに回動可能に取れ付けられた、近位のリンク６４１と、
（ｆ）上端部６５３と、下端部６５５と、上側ブロックに隣接して配置されていると共に上端部６５３および下端部６５５の間に延在する貫通口６５７とを有し、上端部がバーの遠位の部分に回動可能に取り付けられ、下端部が下側ブロックの遠位のピンに回動可能に取れ付けられた、遠位のリンク６５１と、
（ｇ）上側ブロックおよび下側ブロックを近位の向きに付勢するために配置された付勢手段６６１ａと
を有する。
【０１０２】
ある実施の形態では、上側ブロックおよび下側ブロックの各々はプローブの前進する軸に対して平行に浮くように設計されている。これは、（ａ）各ブロックの外側面のあり継ぎ溝（dovetail groove）、または（ｂ）各ブロックの側面に直線状の溝を設けて、対応する溝と嵌め合わされる相補的なレールをハウジングに設けることによって達成される。他の実施の形態では、溝およびレール（の位置関係）が逆にされている。
【０１０３】
ある実施の形態では、弾性ゴムのＯリングが付勢手段６６１より遠位の位置で通路の周りに設けられていて、プローブに対してあるレベルの摩擦が与えられていて、その摩擦によってレバーが引かれているときはプローブが遠位の向きに進みレバーが押し出されているときはプローブが所定の位置に保たれるようになっている。圧縮ばねが下側ブロック６１１とハウジングの間に設けられていて下側ブロックが浮くようにされている。ピン６０３，６０５およびリンク６４１，６５１によって形成された連結部は摩擦が小さいように設計されている。
【０１０４】
典型的には、上側ブロックは、実質的に下側ブロックとの連結によってハウジング内に保持されている。下側ブロックは通常の手段によって摺動可能にハウジングに受容されていてよい。例えば、下側ブロックの下側面は、ハウジングに配置された対応する長手方向のあり継ぎ凸部を摺動可能に受容するような形状の長手方向のあり継ぎ溝を提供してよい。代わりに、下側ブロックの側面が、ハウジングに配置された対応する長手方向の直線状の凸部を受容するような形状の長手方向の直線状の溝を提供してもよい。
【０１０５】
使用時には、レバーが矢印Ｄで示された向きに引かれると、レバーはピン６６０を中心にして回動し、レバーの遠位の端部がバーを遠位の向き（矢印Ｅで示された）に押す。バーが矢印Ｅの遠位の向きに動くことによって、関連するリンクの下端部はリンクがピン６１３，６１５で枢支されているので反時計方向に（矢印Ｆで示されているように）動く。リンクのこの向きでの動きによって、リンクの貫通口の上面６６１，６６３は、上側ブロックに配置された関連する固定ピン６０３，６０５に当接する。上面６６１，６６３がピン６０３，６０５に当接することによって、上側ブロックが第１の通路に向けて（矢印Ｇで示されているように）押される。上側ブロックが十分下向きに押されると、下面６６７はプローブ（図示せず）の上面に係合し、下側ブロックの上面６６９はプローブ（図示せず）の下面に係合する。係合すると、ブロック、リンク、およびプローブは一体になって遠位の向きＥに動くようになる。レバーを矢印Ｄの向きにさらに動かすと、プローブが遠位の向きＥにさらに動く。一回の駆動が完了すると、臨床医はグリップを解除して、ばね（図示せず）によってレバーをその初めの位置に戻すようにし、伸縮ばね６６１ａがブロックを押してブロックを初めの位置に戻すようにする。近位に配置されたタブは、タブの上端を押すことによってプローブが解除されるように設計されている。
【０１０６】
他の実施の形態では、下側ブロックはハウジングに固定されていて、上側ブロックのみが軸方向に移動可能である。第１のステップでは、最初の（レバーを）引く動作が、各ブロックをプローブに接触させ、それによって上側の接触面および下側の接触面を提供し、ここで、上側の接触面は下側の接触面より高い摩擦係数を有する。下側接触面はより低い摩擦係数を有するので、プローブは下側ブロックの上面に沿って摺動することになる。
【０１０７】
この実施の形態は、前進機構が係合のためのプローブの歯を必要とせず、前進が可変の増分で行われるので、有益である。
【０１０８】
したがって、本発明に基づけば、組織を治療するための方法が提供され、その方法は、
（ａ）（１）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを備えたハウジング、（２）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブ、および、（３）第１の通路を通してプローブを前進させるように適合された前進機構を有する、骨を治療するための装置を提供する過程と、
（ｂ）プローブを骨内に挿入する過程と、
（ｃ）プローブを椎体内に進めるために前進機構を駆動させる過程と、
（ｄ）骨を治療するために機能的な要素を駆動させる過程と
を有する。
【０１０９】
ある実施の形態では、図９を参照すると、前進機構はクランクを有する。好ましくは、クランク２０１は、
（１）ハウジングの通路内に回転可能に受容され、長手方向の軸Ｃを形成する遠位の端部２０５および近位の端部２０７を備えたロッド２０３と、
（２）ロッドの遠位の端部に取り付けられた近位の端部２１２を有し、長手方向の軸Ｃの方向に沿ったそこから延出するリッジ２１５を備えた外周部を含む回転可能なシリンダー２１１と、
（３）ロッドの近位の端部に取り付けられ、そこから延出する少なくともひとつのウイング部２２３を備えたノブ２２１と
を有する。
【０１１０】
好ましい実施の形態では、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、クランクは、シリンダーのリッジがプローブの歯と係合するように、プローブに対して配向されている。クランクの機械的利益は、少なくともひとつのウイング部の長さを増すことによって増加されてよい。
【０１１１】
ある実施の形態では、クランクには、クランクがプローブの歯との係合から外れるまで逆転するのを防止するための一方向クラッチが設けられている。
【０１１２】
図１１を参照すると、ある実施の形態では、歯車が滑らかなフランジ４５１に置き換えられてよく、そのフランジ４５１は、レバーから延出し、プローブを摺動可能に受容するように適合された内側面４５５を形成する貫通孔４５３を有する。この状態では、レバーを駆動させると、貫通孔によって形成された内側面がプローブの外側面４５７と摩擦的に接触する。この摩擦によって、フランジがプローブを遠位の向きに前進させるようになる。この実施の形態では、プローブは歯を有することを必要としない。
【０１１３】
図１５を参照すると、前進機構が、螺合によってプローブを前進させるように適合されたねじ山を備えたカラーを含む本発明のある実施の形態が提供されている。
【０１１４】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合され、ねじ山を備えた外側面を含む長手方向の要素と、
（ｃ）第１の通路を通して長手方向の要素を螺合させて前進させるように適合された前進機構と
を有する。
【０１１５】
図１５に示された実施の形態では、ねじ山を備えたカラー７７１は、外側面７７５、ねじ山を備えた内側面７７７、遠位の面７７９、および近位の面７８０を画定する環状部７７３を有する。プローブ７８３の外側面７８１は、内側面７７７のねじ山に対応するねじ山を有する。ねじ山を備えたカラーの遠位の面は近位の開口の周りでハウジングの近位の面に向かい合って配置されている。ねじ山を備えたカラーの外側面が時計方向に回されると、螺合するねじ山によってプローブが遠位の向きに押される。
【０１１６】
この実施の形態の装置は、機能的な要素を備えた螺合によって前進するプローブのみに有益であるのではなく、椎弓根ねじ（pedicle screws）のようなねじ（screws）などのねじ山を備えた締結具（fasteners）にも有益である。
【０１１７】
ある実施の形態では、前進機構はプローブを１ｍｍから１０ｍｍまでの範囲内の増分で、好ましくは１ｍｍから５ｍｍまでの範囲内の増分で前進させるように設計されている。そのような増分は、プローブを椎体内に前進させるのに特によく適している。１ｍｍ未満の増分は手術時間を望ましくなく長引かせることがあり、１０ｍｍより大きい増分は手術手技の正確さを望ましくなく減らすことがある。
【０１１８】
ある実施の形態では、プローブは回転せずに前進する。プローブが回転せずに前進する場合、プローブの周りに遊離した組織（皮膚など）が巻き付く可能性がほとんどない。ある実施の形態では、プローブは回転しながら前進する。プローブが回転しながら前進する場合、回転によって機能的な要素は選択された半径方向を向いて配置され、それによって、さらに目標への誘導および正確さが提供される。
【０１１９】
ある実施の形態では、前進機構は少なくとも２：１の、好ましくは少なくとも４：１の機械的利益（mechanical advantage）を提供するように設計されている。典型的には、この機械的利益は、レバーを備えた前進機構を提供することによって達成される。
【０１２０】
プローブが手作業によって挿入される通常の手術手技では、目標の組織内での抵抗力がプローブを組織の外に押し戻すことがある。したがって、好ましくは、本発明の前進機構は、プローブが目標の組織内に挿入された後にプローブが押し戻されるのを防止するようにさらに適合されている。このような特徴は、典型的には、前進機構とプローブの間に摩擦を提供することによって達成される。例えば、図１１の装置では、プローブの外側面と貫通孔との間の摩擦は、挿入されたプローブが押し戻されるのを防止するのに十分なものである。
【０１２１】
ある実施の形態では、プローブを挿入する前に、スタイレットおよび／またはカニューレが最初に椎体内に挿入される。大まかに言って、スタイレットは硬組織（椎体の皮質殻など）を穴あけするために臨床医によって用いられ、カニューレはプローブまたはプローブを操縦するための手段のための通路を提供する。
【０１２２】
図１２を参照すると、スタイレット４７１は、長手方向の軸Ａ、近位の端部４７５、および遠位の端部４７７を備えたシャフト４７３を有する。シャフトの遠位の端部には骨を穴あけ（boring）または穿孔（drilling）するように適合された先端４７９が配置されている。ある実施の形態では、シャフトの外径ＤO はカニューレ（図１３）の内径ＤC 内に受容されるように適合されている。
【０１２３】
ある実施の形態では、スタイレットは（カニューレなしに）椎体の硬い皮質殻および内側の海綿領域の両方を穿通してプローブ用の通路を形成するために用いられる。スタイレットが通路を形成すると、スタイレットは取り除かれてプローブが通路内を前進させられる。
【０１２４】
図１３を参照すると、カニューレ４８１は、内径ＤC を画定する長手方向のボア４８５と、近位の開口４８７と、遠位の開口４８９とを備えたシャフト４８３を有する。カニューレはプローブ用の作業ポータルを提供する。ある実施の形態では、ボアの遠位の開口は横方向に開いていて、プローブをカニューレの長手方向の軸から離れるように操縦するための手段を提供する。この遠位の開口の回転によって、臨床医は３６０度の向きにプローブを操縦できるようになる。
【０１２５】
ある実施の形態では、カニューレは（スタイレットなしに）単に椎体の硬い皮質殻を穿通するために用いられてよい。カニューレが椎体内に入れられると、プローブがカニューレ内を前進させられる。
【０１２６】
ある実施の形態では、カニューレおよびスタイレットの両方が、「カニューレに挿入された針」として用いられる。これらの実施の形態では、椎体へのアクセスは、最初にカニューレに挿入された針を作るためにスタイレットをカニューレ内に挿入し、カニューレに挿入された針で皮膚を穿孔し、スタイレットの先端が椎体の海綿部分に達するようにカニューレに挿入された針を前進させ、次にスタイレットを引き抜くことによって行われる。この手技によって、本発明のプローブが骨内神経（好ましくは、椎体の神経）にアクセスするのに好都合にカニューレの遠位の開口が配置される。
【０１２７】
カニューレを備えたある実施の形態では、最初に患者の皮膚に対するカニューレの向きを固定することが有効であることがある。
【０１２８】
したがって、本発明に基づけば、骨を治療するための装置が提供され、その装置は、
（ａ）遠位の面を備えた基部と、遠位の面で開いていて長手方向の軸を形成する第１の通路とを含むハウジングと、
（ｂ）長手方向の軸に沿って第１の通路を通って前進するように適合されたカニューレと、
（ｃ）第１の通路を通してカニューレを前進させるように適合された第１の前進機構と、
（ｄ）長手方向の軸に沿ってカニューレを通って前進するように適合され、機能的な要素を備えたプローブと、
（ｅ）カニューレを通してプローブを前進させるように適合された第２の前進機構と
を有する。
【０１２９】
好ましい実施の形態では、第１の前進機構は、ハウジング内の遠位の位置に配置されていて、比較的大きい直径のカニューレに係合するように適合されていて、第２の前進機構は、ハウジング内の近位の位置に配置されていて、比較的小さい直径のプローブに係合するように適合されている。
【０１３０】
使用時には、カニューレは患者の皮膚を通して前進させられて目標の組織内に進められる。次にカニューレの位置が固定される。次に、プローブがカニューレを通して進められる。
【０１３１】
他の実施の形態では、本発明は最初にガイドワイヤーを組織内に挿入して次に中空のねじをガイドワイヤーを覆って挿入するために用いられてよい。
【０１３２】
好ましい実施の形態では、第１の前進機構はハウジング内の遠位の位置に配置されていて比較的小さい直径のガイドワイヤーに係合するように適合されていて、第２の前進機構はハウジング内の近位の位置に配置されていて比較的大きい直径のねじに係合するように適合されている。
【０１３３】
使用時には、ガイドワイヤーは患者の皮膚を通して前進されて目標の組織内に進められる。次にガイドワイヤーの位置が固定される。次に、ねじがその所望の位置までガイドワイヤーを覆って挿入される。好ましくは、第２の前進機構はねじ山を備えたカラーを含む。
【０１３４】
多くの実施の形態では、硬質のプローブおよび硬質のカニューレの両方を用いることで機能的な要素の位置がカニューレおよびプローブの共通の長手方向の軸に必然的に限定される。しかし、ある実施の形態では、機能的な要素が長手方向の軸から離れて配置されるようにプローブを操縦することが有効なことがある。
【０１３５】
したがって、ある実施の形態では、本発明は柔軟なプローブと操縦可能なカニューレをさらに有する。ある実施の形態では、操縦可能なカニューレは横方向に配向された遠位の開口（すなわち側面の開口）を有する。側面の開口は、プローブの遠位の端部をカニューレの長手方向の軸から離れるように操縦するための形状を有する。他の実施の形態では、操縦可能なカニューレは引っ張りワイヤを有する。この操縦可能なカニューレは、引っ張りワイヤを近位の向きに引くことでカニューレをしたがってカニューレの遠位の開口を予め曲げられたカニューレの長手方向の軸から変位させるように適合されている。
【０１３６】
これらの操縦可能な実施の形態を有効に用いる好ましい手技では、プローブの遠位の端部は、プローブの遠位の端部が予め決められた増分でカニューレの遠位の開口から外に前進され、カニューレの遠位の開口が所望の量だけ回転し、プローブの遠位の端部が予め決められた増分だけカニューレの遠位の開口の外にさらに前進され、以下同様の手技が繰り返される。順次進行の「前進−回転−前進−回転」の手技によって、プローブが注意深く組織を通り、それによって、目標の組織の任意の領域にアクセスできる。
【０１３７】
機能的な要素が円周上で非対称な（すなわち、機能的な要素が所定の向きを指した）本発明の実施の形態では、臨床医は機能的な要素の円周上の位置が望ましくないことを見出すことがある。したがって、ある実施の形態では、カニューレの単純な回転が行われる。
【０１３８】
ある実施の形態では、椎体内へのプローブの配置は、
（ａ）椎体内に穴をあけるために内側のスタイレットおよび外側のカニューレの両方を前進させる過程と、
（ｂ）スタイレットを取り除く過程と、
（ｃ）プローブの遠位の端部をカニューレの近位の開口と整合させる過程と、
（ｄ）カニューレを通してプローブを増分ずつ前進させるために装置を駆動させる過程と
によって達成される。
【０１３９】
図１７から図２２は、本発明の他の好ましい装置１７０１を開示している。図１７から図２２の装置の使用時には、臨床医は最初に患者を触診し、治療されるべき適切な脊柱の位置を決める。治療されるべき適切な位置の検証は画像によって行われる。次に、臨床医は取り付けプレート１７０３から接着剤の裏装を引き剥がして接着剤を露出させ、進入部位を取り囲む皮膚の領域に接着剤を貼る。
【０１４０】
次に、遠位のコレット１７０９および固定ナット１７１１内に緩くスイベルコネクタ１７０７を配置して、臨床医は適切な進入角度を形成するようにスイベルコネクタを配向する。次に、臨床医は、固定ナットをコレットに締めて、それによってスイベルコネクタが締結されて、スイベルコネクタの向きを固定する。
【０１４１】
固定タブ１７１６を「上昇」位置に配置した状態で、ハウジング１７１３を取り付けプレートに取り付けるために、臨床医は、固定タブがスイベルコネクタの環状の凹部１７１５を覆うまで固定タブをスイベルコネクタの近位の端部を覆って摺動させる。次に、臨床医は固定タブを「固定」位置に押し下げ、それによってハウジングをスイベルコネクタに固定する。
【０１４２】
次に、プローブが通路１７１９の近位の側面からハウジング内に挿入されて涙の珠形のプローブ止め（図示せず）を通してコレット１７２１内に挿入される。プローブはコレット１７２１を通してスリーブ１７２２内をさらに前進させられてプローブの先端が通路の遠位の端部から外に出る。プローブを前進させるために、臨床医はトリガハンドル１７２３を握り締めて、ハンドルを上側ピボットピン１７２５を中心にして回動させる。ハンドルが上側ピボットピンを中心に回動すると、正面のスリーブ（カラー）の近位の部分が引き戻されてコレットと接触する。コレットはスリーブの近位の端部の対応する先細り部（図示せず）に適合した先細りの遠位のノーズ部（図示せず）を有するので、コレットは後ろ向きに駆動されるときにプローブを締めつけるようにされる。コレットがプローブを十分に締めつけると、次にハンドルが第２のピボットピン１７２７を中心にして回動を始めるようになる。ハンドルがこの第２のピボットピンを中心にして動き始めると、コレットおよびスリーブ（カラー）は調和して前方に進んでプローブを前進させる。
【０１４３】
図２６から図２８を参照すると、螺旋状のねじ山２３５７が形成された外側面２３５５を備えた長手方向のロッド部分２３５３と、駆動歯が形成された近位の面とを有するプローブ２３５１を同時に駆動および回転させるように適合された前進機構のある実施の形態が提供されている。
【０１４４】
より詳しく述べると、図２６から図２８の前進機構は、
（ａ）遠位のハンドル部分２３０３と、中間のピボット２３０５と、下側面２３１０を形成する横方向の貫通口２３０９を備えた近位の部分２３０７とを有するレバー２３０１と、
（ｂ）横方向の貫通口に嵌め込まれるように適合された延出するピン２３１７を備えた第１の側面２３１３と、プローブの長手方向の軸の向きに延在する第１の複数の歯２３１９を備えた（第１の側面と）反対側の第２の側面２３１５とを有するラック２３１１と、
（ｃ）（１）第１の複数の歯とかみ合うように適合された第２の複数の歯２３２５を形成する外側面２３２３と、（２）プローブの駆動歯とかみ合うように適合された駆動歯２３２９を備えた遠位の面２３２７と、（３）近位の面２３３０とを有する円筒形のピニオンギア２３２１と、
（ｄ）ピニオンギアの近位の面と接触して配置された遠位の端部２３３３を備えた圧縮ばね２３３１と
を有する。
【０１４５】
使用する前は、圧縮ばねは伸張したときにピニオンを遠位の向きに動かすように実質的に圧縮されている。
【０１４６】
使用時には、レバーのハンドル部分が近位の向きに動かされ、それによって近位の部分がピボットを中心にして反時計方向に回動する。この反時計方向の回動によって、下側面２３１０がピン２３１７を上に向けて押す。この上向きの動きによって、ラックの歯がピニオンを回転させる。ピニオンの駆動歯が同じ回転をプローブに与え、プローブの螺旋状の歯が回転しながら組織に食い込み、プローブを前方に（遠位の向きに）動かす。プローブが十分前方に移動すると、圧縮ばねの伸張がプローブの近位の端部とピニオンの遠位の端部の間に間隔が空くのを防止する。通常のばね復帰が用いられてレバーとラックをそれぞれの元の位置に戻すようにしてよい。
【０１４７】
他の実施の形態では、プローブはトロカールのように遠位の平坦な切断面を有していてよい。プローブが回転されたとき、切断面がある体積の骨を切断し、それによってプローブの遠位の端部の前方に空間を生み出す。圧縮リングが伸張してプローブを前方に動かしてその空間内にプローブを進める。
【０１４８】
図２３から図２５を参照すると、外側面２４５５を備えた長手方向のロッド部分２４５３を有するプローブ２４５１を同時に駆動および回転させるように適合された前進機構のある実施の形態が提供されている。
【０１４９】
より詳しく述べると、図２３から図２５の前進機構は、
（ａ）下側のハンドル部分２４０３と、互いの間に横方向の貫通口２４０２を画定する延出した第１のアーム２４０６および第２のアーム２４０７を備えた上側部分２４０５とを有し、第１のアームおよび第２のアームは各々下側の付勢部２４０２ａおよび上側の第１の横方向のピボット孔２４０８を有する、レバー２４０１と、
（ｂ）（１）レバーのピボット孔に回動可能に取り付けられる上側部分２４１３と、（２）互いの間に横方向の貫通孔２４１８を画定し各々が遠位の付勢部２４１９を備えた第１のアームおよび第２のアーム２４１７を有する中間の湾曲部分２４１５と、（３）中間の湾曲部分の各アームに結合され、第２の横方向のピボット孔２４２３を備えた下側部分２４２１とを有するＵ形駆動部２４１１と、
（ｃ）（１）プローブを受容するように適合された貫通ボア２４３２と、（２）半球状の外側面および外側面内の長手方向のスロット２４３５を備えた遠位の端部２４３３と、（３）Ｕ形駆動部の中間の湾曲部分の付勢部と接触するように適合された延出する環状リング２４４３を備えた外側面２４４１とを備え、Ｕ形駆動部の横方向の貫通孔を通って配置されたコレット２４３１と、
（ｄ）（１）プローブを受容するように適合された内側ボア２４５３と、（２）コレットの半球状の外側面を受容するように適合された形状を備えた近位の端部２４５５と、（３）遠位の螺旋状の溝２４５９およびレバーの付勢部に接触するように適合された近位の環状リング２４６１を備えた外側面２４５７とを有する、コレットの遠位の側に配置されたスリーブ２４５１と
を有する。
【０１５０】
使用時には、ハンドルの近位の向きへの動きによって第１のピボットを中心としてＵ形の駆動部が遠位の向きに回動する。Ｕ形の駆動部の遠位の向きへの動きによってＵ形の駆動部の後方部分がコレットの外側面を押し、それによってコレットがプローブを締めつける。
【０１５１】
コレットのクランプが閉じると（コレットがプローブを締めつけると）、ハンドルが近位の向きに動き続けることによってＵ形の駆動部が第２のピボットを中心にして回動し、それによってコレットおよびスリーブの両方が遠位の向きに動く。コレットおよびスリーブが遠位の向きに動くので、スリーブの外側面に配置された溝はハウジングに配置されたピン（図示せず）に係合する。スリーブの前方への動きに連結されたこれらのピンの動きによって、スリーブおよびスリーブに収容されたプローブが回転することになる。
【０１５２】
本発明の装置は、ヒトの体の任意の組織に挿入するのに適切に用いられる。ある実施の形態では、組織は軟組織である。他の実施の形態では、組織は硬組織である。ある実施の形態では、硬組織は軟骨である。ある実施の形態では、硬組織は骨である。好ましい実施の形態では骨が組織として選択された場合、骨は椎体である。好ましくは、本発明は、骨の硬い皮質殻を穿孔し下側の海綿骨の少なくとも一部を穿通するように適合されている。ある実施の形態では、プローブは、プローブの前進によって画定される骨の断面の少なくとも１／３の距離だけ骨内に前進する。ある実施の形態では、手術手技は開放性の手術手技（open procedure）である。好ましい実施の形態では、手術手技は経皮的な手術手技である。ある実施の形態では、骨は健康な（すなわち、腫瘍を含まない）骨である。
【０１５３】
典型的には、本発明のコンポーネントは、外科手術に用いられる器具で広く用いられる任意の材料から作られていて、そのような材料として、アメリカ合衆国ペンシルベニア州ウィオミッシング（Wyomissing）のカーペンター・スペシャルティー・アロイス（Carpenter Specialty Alloys）から入手可能なカスタム４５５ステンレス（Custom 455 Stainless）のような硬化ステンレス鋼合金がある。装置が再利用可能であるように設計されている場合、すべてのコンポーネントがステンレス鋼から作られていることが好ましい。装置が使い捨てであるように設計されている場合、いくつかのコンポーネントがプラスチックから作られていることが好ましい。
【０１５４】
好ましくは、装置の少なくともプローブのコンポーネントは、滅菌された形態で供給される。より好ましくは、装置全体が滅菌された形態で供給される。
【実施例】
【０１５５】
最初に、患者が腹臥位で配置される。次に皮膚がヨードスクラブを用いて準備される。次に皮膚の進入点が立案されてＸ線透視画像が進入の程度を検証するために撮影される。
【０１５６】
次に、臨床医がその領域（目標の領域）を触診し、装置を配置して進入角度を設定する。
【０１５７】
本発明を用いた好ましい実施の形態では、図１から図３を参照すると、ハウジングの近位の面に配置されたパッチが取り除かれ、それによって接着剤が露出される。装置は、目標の領域の脊柱の上の患者の皮膚に配置され、接着剤が皮膚に押し付けられる。
【０１５８】
次に、臨床医は装置を掴み、レバーとグリップを同時に握り締める。この動作によってレバーに固着されたラチェットホイールが反時計方向に（すなわち、矢印Ｂの向きに）回転する。ラチェットホイールに配置された第２の複数の歯も反時計方向に回転し、それによって第２の複数の歯に係合した第１の複数の歯が（したがってプローブ全体も）予め決められた増分だけ遠位の向きに動く。
【０１５９】
次に、臨床医はレバーを解除する。この解除によってばね（図示せず）がレバーを図２に示す最初の位置に戻す。
【０１６０】
臨床医は装置の駆動を続けてプローブを増分ずつ前進させて、電極を椎体の所望の位置に到達させる。
【０１６１】
最後に、臨床医は電極を駆動させて椎体を治療する。
【０１６２】
本発明によって提供される上述された利点に加えて、装置は画像化の利益を提供するように適合されている。
【０１６３】
上述されたように、ＢＶＮ（椎体の神経）を治療する方法のような骨を穿通するいくつかの従来の手術手技では、電極を備えたプローブを前進させるステップは、実時間の画像化のもとで実行され、起こりえる安全上の懸念をもたらす。これらの安全上の懸念は、椎骨形成術（vertebroplaasty）を実行する臨床医などが、画像化装置を止めている間のみに骨内に装置を前進させるようにし、これによって、プローブの機能的な要素を不正確に誘導する可能性がもたらされる。
【０１６４】
本発明は、臨床医が骨内にプローブを安全かつ正確に配置できるようにする。ある実施の形態では、これは「暗がりで」（under dark condition：画像化していない状態）で既知の増分だけプローブを前進させることによって達成される。したがって、臨床医はプローブおよび骨の画像を目視し、プローブを前進させなければならない距離を画像から判定し、画像化装置を停止させ、暗がりでプローブを予め決められた増分だけ前進させることができる。
【０１６５】
したがって、本発明に基づけば、組織内にプローブを配置するための方法が提供され、その方法は、
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させる過程と、
（ｃ）画像化装置を停止する過程と、
（ｄ）画像化装置を停止した状態でプローブを第２の位置に向けて予め決められた増分ずつ前進させる過程と
を有する。
【０１６６】
組織内にプローブを配置する方法も提供され、その方法は、
（ａ）画像の誘導なしに組織内の第１の位置から第２の位置に向けて予め決められた増分ずつ機能的な要素を備えたプローブを前進させる過程
を有する。
【０１６７】
さらに本発明に基づけば、組織内にプローブを配置する方法が提供され、その方法は、
（ａ）電極を備えたプローブを組織内の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させる過程と、
（ｃ）画像化装置を停止する過程と、
（ｄ）画像化装置を停止した状態でプローブを組織内の第２の位置に向けて前進させる過程と
を有する。
【０１６８】
さらに、本発明は、臨床医が画像化装置によって生み出される放射線フィールドの外側に居ながらプローブを前進させることができるようにする。より詳しく述べると、本発明のすべての前進手段は、トルクを伝達するために用いられるハウジングを備えた柔軟なケーブルのような遠隔前進手段を備えていて、それによって、臨床医は画像化装置の生み出す放射線フィールドの外に居ながら前進手段を駆動することができる。例えば、図９および図１０（ａ）では、ロッド２０３は長寸の柔軟なケーブルの形態で提供されていて、ロッドが回転させられたときロッドは回転可能なシリンダー２１１を回転させる。
【０１６９】
したがって、本発明に基づけば、硬組織内にプローブを配置する方法が提供され、その方法は、
（ａ）機能的な要素を備えたプローブを硬組織の第１の位置に配置する過程と、
（ｂ）プローブの位置を求めるために画像化装置を駆動させて、画像化フィールドを生成する過程と、
（ｃ）遠隔位置からプローブを硬組織内の第２の位置に向けて前進させる過程と
を有する。
【０１７０】
画像化に関連した本発明の他の利点は、臨床医が滅菌した布でおおったり（draping）、遮蔽したり（shield）するなどの直接的な画像化に関連した保護ギアをもはや用いる必要がないということである。本発明は臨床医が、間欠的な画像化、および／または、前進機構の遠隔駆動によってプローブを正確に配置できるようにするので、滅菌した布でおおったり（draping）、遮蔽したり（shield）するなどの画像化の保護ギアを用いる必要をなくす。
【産業上の利用可能性】
【０１７１】
本発明は、画像化装置を停止した状態でプローブを増分ずつ前進させて骨内にプローブを配置して骨を治療する用途に適用できる。
【０１７２】
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）基部が近位の面をさらに含み、第１の通路が基部を貫通して上記近位の面に近位の開口を形成して貫通ボアを形成する、請求項１記載の装置。
（２）ハウジングが、第１の通路から延出すると共に上記第１の通路の長手方向の軸の少なくとも一部に沿って延在して、プローブの横からのまたは上からの装填を可能にする横方向に配置されたまたは縦方向に配置されたスロットをさらに含む、請求項１記載の装置。
（３）ハウジングが、基部から延出するハンドル部分をさらに含む、請求項１記載の装置。
（４）（ｄ）ハウジングに取り付けられるように適合された第１の部分およびハウジングを係留するように適合された第２の部分を備えたアンカーをさらに有する、請求項１記載の装置。
（５）アンカーの第２の部分が、皮膚に取り付けられるように適合された、実施態様（４）記載の装置。
【０１７３】
（６）アンカーの第２の部分が骨へ固定されるように適合された、実施態様（４）記載の装置。
（７）アンカーの第２の部分が外部の装置に取り付けられるように適合された、実施態様（４）記載の装置。
（８）アンカーの第２の部分が接着剤を含む、実施態様（４）記載の装置。
（９）アンカーが、（ａ）近意の面と、患者の背中に沿うように適合された遠位の面と、上記近位の面から上記遠位の面まで延在する貫通孔とを備えた基部と、（ｂ）上記近位の面から近位の向きに延出し上記貫通孔の周りに形成された環状部とを有する、実施態様（４）記載の装置。
（１０）環状部が横方向に延出する近位のリップ部を含む、実施態様（９）記載の装置。
【０１７４】
（１１）ハウジングが、環状部のリップ部を受容するように適合された凹部をさらに含む、実施態様（１０）記載の装置。
（１２）アンカーおよび凹部が、ハウジングが貫通孔を中心にして少なくとも部分的に回転するように適合された、実施態様（１１）記載の装置。
（１３）アンカーが平行移動手段を有する、実施態様（４）記載の装置。
（１４）アンカーが固定手段をさらに有する、実施態様（４）記載の装置。
（１５）（ｄ）プローブの進入角度を固定する手段をさらに有する、請求項１記載の装置。
【０１７５】
（１６）（ｄ）プローブを回転させる手段をさらに有する、請求項１記載の装置。
（１７）ハウジングが、前進機構が取り付けられるポートをさらに含む、請求項１記載の装置。
（１８）ハウジングが、プローブ止めをさらに含む、請求項１記載の装置。
（１９）機能的な要素が熱エネルギー伝達装置を含む、請求項１記載の装置。
（２０）機能的な要素が、電極を含む、実施態様（１９）記載の装置。
【０１７６】
（２１）プローブが、外側面を有し、上記外側面から延出する複数の歯を含む、請求項１記載の装置。
（２２）複数の歯が、第１の大きい増分と第２の小さい増分で設けられている、実施態様（２１）記載の装置。
（２３）プローブが滑らかな外側面を有する、請求項１記載の装置。
（２４）ハウジングが、プローブを前進させる所望の量を選択するように適合された計量装置をさらに含む、請求項１記載の装置。
（２５）プローブが、固定プローブおよび回動可能プローブを含む、請求項１記載の装置。
【０１７７】
（２６）プローブが、複数の目盛りを備えた外側面を有する、請求項１記載の装置。
（２７）前進機構が、（ａ）ラチェットポール機構と、（ｂ）ラックピニオン機構と、（ｃ）摩擦に基づく機構と、（ｄ）板ばね機構と、（ｅ）テンションバンド機構とからなる集合から選択される、請求項１記載の装置。
（２８）前進機構が、１ｍｍから１０ｍｍまでの範囲内の増分でプローブを遠位の向きに前進させるように適合されている、請求項１記載の装置。
（２９）前進機構が、プローブを回転させずに前進させるように適合された、請求項１記載の装置。
（３０）前進機構が、プローブを回転させて前進させるように適合された、請求項１記載の装置。
【０１７８】
（３１）プローブが皮質骨を穿通するように適合された先端を有する、請求項１記載の装置。
（３２）機能的な要素が熱エネルギー伝達装置を含む、請求項２記載の装置。
（３３）機能的な要素が電極を含む、請求項２記載の装置。
（３４）プローブが、外側面を含み、上記外側面から延出する複数の歯を有する、請求項２記載の装置。
（３５）機能的な要素が熱エネルギー伝達装置を含む、請求項３記載の装置。
【０１７９】
（３６）機能的な要素が電極を含む、請求項３記載の装置。
（３７）プローブが、外側面を含み、上記外側面から延出する複数の歯を有する、請求項３記載の装置。
（３８）機能的な要素が熱エネルギー伝達装置を含む、請求項４記載の装置。
（３９）機能的な要素が電極を含む、請求項４記載の装置。
（４０）機能的な要素が熱エネルギー伝達装置を含む、請求項５記載の装置。
【０１８０】
（４１）機能的な要素が電極を含む、請求項５記載の装置。
（４２）プローブが、外側面を含み、上記外側面から延出する複数の歯を有する、請求項５記載の装置。
（４３）アンカーが皮膚に取り付けられるように適合された遠位の面を含む、請求項６記載の装置。
（４４）アンカーが骨に固定されるように適合された遠位の面を含む、請求項６記載の装置。
（４５）アンカーが外部の装置に取り付けられるように適合された遠位の面を含む、請求項６記載の装置。
【０１８１】
（４６）アンカーが接着剤を含む遠位の面を含む、請求項６記載の装置。
（４７）アンカーが、（ａ）近位の面、患者の背中に沿うように適合された遠位の面、および、上記近位の面から上記遠位の面まで延在する貫通孔を備えた基部と、（ｂ）上記近位の面から近位の向きに延在し、上記貫通孔の周りに形成された環状部とを有する、請求項６記載の装置。
（４８）環状部が横方向に延在する近位のリップ部を含む、実施態様（４７）記載の装置。
（４９）ハウジングが環状部のリップ部を受容するように適合された凹部をさらに含む、実施態様（４８）記載の装置。
（５０）アンカーおよび凹部が、ハウジングが貫通孔を中心にして少なくとも部分的に回転するように、適合されている、実施態様（４９）記載の装置。
【０１８２】
（５１）凹部が、球形の一部を含む形状を有する、実施態様（４９）記載の装置。
（５２）アンカーが固定手段をさらに有する、請求項６記載の装置。
（５３）前進させる過程が、増分づつ前進させる過程を含む、請求項１７記載の方法。
（５４）（ｄ）プローブを前進させる第１の予め決められた距離とは異なる第２の予め決められた距離を選択する過程と、（ｅ）上記プローブを硬組織内の第３の位置に向けて上記第２の予め決められた距離だけ前進させる過程とをさらに有する、請求項２１記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】本発明の装置の第１の実施の形態の斜視図である。
【図２】図１の軸方向の断面図である。
【図３】遠位の面に取り付けられた接着剤およびパッチを備えた本発明のハウジングの断面図である。
【図４】本発明のハウジングおよびアンカーの分解断面図である。
【図４Ａ】図４の破線４Ａで囲まれた部分の拡大正面図である。
【図５】第１の通路と接続された第２の通路を備えた本発明のハウジングの断面図である。
【図６】本発明のハウジングおよび前進手段の分解断面図である。
【図７】本発明の好ましいプローブの断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の断面図である。
【図９】本発明のクランクの側面図である。
【図１０】前進機構がクランクを含む本発明の他の実施の形態の斜視図である。
【図１１】前進機構が滑らかな係合手段を含む本発明の他の実施の形態の斜視図である。
【図１２】本発明に基づいて用いられるスタイレットの断面図である。
【図１３】本発明に基づいて用いられるカニューレの断面図である。
【図１４】本発明の球体タイプのアンカーの断面図である。
【図１５】本発明のねじ山が形成されたカラーの斜視図である。
【図１６】保護シース内に収容された本発明のプローブを示す図である。
【図１７】本発明の好ましい実施の形態の斜視図である。
【図１８】本発明の好ましい実施の形態の側面図である。
【図１９】本発明の好ましい実施の形態の断面図である。
【図２０】アタッチメントコンポーネントおよびハウジングコンポーネントの上側部分が取り除かれた本発明の好ましい実施の形態の斜視図である。
【図２１】図２０の装置の前進機構の斜視図である。
【図２２】図２０の装置の前進機構の側面図である。
【図２３】コレットおよびスリーブを有する前進時にプローブを回転させる好ましい前進機構の断面図である。
【図２４】コレットおよびスリーブを有する前進時にプローブを回転させる好ましい前進機構の斜視図である。
【図２５】図２４の前進機構の分解図である。
【図２６】プローブが取り付けられた好ましいラックピニオン前進機構の斜視図である。
【図２７】図２６のラックピニオン前進機構の分解図である。
【図２８】図２３の前進機構の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１  装置
１１  ハウジング
１３  基部
１５  近位の側面
１７  遠位の側面
１９  第１の通路
２１  遠位の開口
２３  近位の開口
２５  貫通ボア
２７  グリップ
４１  プローブ
４３  外側面
４５  第１の複数の歯
４７  近位の端部部分
５１  遠位の端部部分
５３  先端
６１  ボア
６３  近位の開口
６５  遠位の開口
７１  電極要素
７５  配線
７７  近位の端部
７９  遠位の端部
８１  ラチェットポール前進機構
８５  ラチェットホイール
８６  センターピン
８７  第２の複数の歯
９１  レバー
９５  第１の端部部分
９７  第２の端部部分
９８  外側面
９９  ピン
１０１  ポール
１０３  第１の端部
１０５  第２の端部
１１０  第２の通路
１１２  第３の開口
１１４  接合部
２０１  クランク
２０３  ロッド
２０５  遠位の端部
２０７  近位の端部
２１１  シリンダー
２１２  近位の端部
２１５  リッジ
２２１  ノブ
２２３  ウイング部
３０１  プローブ
３０３  シャフト
３０５  遠位の端部部分
３０７  近位の端部部分
３０９  第１の電極
３１１  ボア
３２１  配線
３２３  第１の端部
３２５  第２の端部
３３１  第１の面
３３３  接続面
３３５  遠位の先端
３３７  複数の歯
３３９  外側面
３４１  目盛り
４０１  接着剤
４０３  パッチ
４０３ａ  第１のリード線
４０５  ポート
４０５ａ  電源
４０７  ポート
４０９，４１１  フランジ
４１３  前進機構
４５１  フランジ
４５３  貫通孔
４５５  内側面
４５７  外側面
４７１  スタイレット
４７３  シャフト
４７５  近位の端部
４７７  遠位の端部
４７９  先端
４８１  カニューレ
４８３  シャフト
４８５  ボア
４８７  近位の開口
４８９  遠位の開口
５０１  装置
５１１  プレート
５１３  近位の面
５１５  遠位の面
５１７  第１の貫通孔
５２０  第２の貫通孔
５２１  ベアリング
５２３  実質的に球状の部分
５２５  第３の貫通孔
５２７  近位の開口
５２９  遠位の開口
５３１  環状部
５３３  近位の端部部分
５３５  リップ部
５４０  固定ねじ
５９９  第１の通路
６０１  上側ブロック
６０３  近位のピン
６０５  遠位のピン
６１１  下側ブロック
６１３  近位のピン
６１５  遠位のピン
６２１  レバー
６２３  近位の端部部分
６２５  遠位の端部部分
６２７  バー
６２９  近位の部分
６３１  中間部分
６３３  遠位の部分
６４１  近位のリンク
６４３  上端部
６４５  下端部
６４７  貫通口
６５１  遠位のリンク
６５３  上端部
６５５  下端部
６５７  貫通口
６６０  ピン
６６１  上面
６６１ａ  付勢手段
６６３  上面
６６７  下面
６６９  上面
７０１  プレート
７０３  近位の面
７０５  遠位の面
７１１  環状部
７１３  貫通孔
７１５  リップ部
７２１  遠位の端部
７２３  ハウジング
７２５  凹部
７２７  遠位のねじ山を備えた部分
７２９  近位の部分
７５１  プローブ止め
７５３  フランジ
７５５  第１の端部
７５７  第２の端部
７５８  近位の面
７５９  遠位の面
７６０  貫通孔
７６１  上端部
７６３  下端部
７７１  カラー
７７３  環状部
７７５  外側面
７７７  内側面
７７９  遠位の面
７８０  近位の面
７８１  外側面
７８３  プローブ
１６０３  開口
１６１１  内側エッジ
１６１３  近位のエッジ
１６１５  アーム
１６１７  遠位のエッジ
１６１９  外側エッジ
１７０１  装置
１７０３  取り付けプレート
１７０７  スイベルコネクタ
１７０９  遠位のコレット
１７１１  固定ナット
１７１３  ハウジング
１７１５  凹部
１７１６  固定タブ
１７１９  通路
１７２１  コレット
１７２２  スリーブ
１７２３  トリガハンドル
１７２５  上側ピボットピン
１７２７  第２のピボットピン
２３０１  レバー
２３０３  遠位のハンドル部分
２３０５  中間のピボット
２３０７  近位の部分
２３０９  貫通口
２３１０  下側面
２３１１  ラック
２３１３  第１の側面
２３１５  第２の側面
２３１７  延出するピン
２３１９  第１の複数の歯
２３２１  ピニオンギア
２３２３  外側面
２３２５  第２の複数の歯
２３２７  遠位の面
２３２９  駆動歯
２３３０  近位の面
２３３１  圧縮ばね
２３３３  遠位の端部
２３５１  プローブ
２３５３  ロッド部分
２３５５  外側面
２３５７  ねじ山
２４０１  レバー
２４０２  貫通口
２４０２ａ  付勢部
２４０３  下側のハンドル部分
２４０５  上側部分
２４０６  第１のアーム
２４０７  第２のアーム
２４０８  第１の横方向のピボット孔
２４１１  Ｕ形駆動部
２４１３  上側部分
２４１５  湾曲部分
２４１７  第１のアームおよび第２のアーム
２４１８  貫通孔
２４１９  遠位の基部
２４２１  下側部分
２４２３  第２の横方向のピボット孔
２４３１  コレット
２４３２  貫通ボア
２４３３  遠位の端部
２４３５  長手方向のスロット
２４４１  環状リング
２４４３  外側面
２４５１  スリーブ
２４５３  内側ボア
２４５５  近位の端部
２４５７  外側面
２４５９  溝
２４６１  環状リング
【図１】
2004267758.tif 000003
【図２】
2004267758.tif 000004
【図３】
2004267758.tif 000005
【図４】
2004267758.tif 000006
【図４Ａ】
2004267758.tif 000007
【図５】
2004267758.tif 000008
【図６】
2004267758.tif 000009
【図７】
2004267758.tif 000010
【図８】
2004267758.tif 000011
【図９】
2004267758.tif 000012
【図１０】
2004267758.tif 000013
【図１１】
2004267758.tif 000014
【図１２】
2004267758.tif 000015
【図１３】
2004267758.tif 000016
【図１４】
2004267758.tif 000017
【図１５】
2004267758.tif 000018
【図１６】
2004267758.tif 000019
【図１７】
2004267758.tif 000020
【図１８】
2004267758.tif 000021
【図１９】
2004267758.tif 000022
【図２０】
2004267758.tif 000023
【図２１】
2004267758.tif 000024
【図２２】
2004267758.tif 000025
【図２３】
2004267758.tif 000026
【図２４】
2004267758.tif 000027
【図２５】
2004267758.tif 000028
【図２６】
2004267758.tif 000029
【図２７】
2004267758.tif 000030
【図２８】
2004267758.tif 000031
【外国語明細書】
2004267758000001.pdf