(57)【要約】【目的】装置の構造を簡単にするとともに軽量化および装置の部品等のコストの低減を図り、メンテナンス性の優れた可動ペダル装置を提供する。【構成】一端を枢動自在に設けた駆動レバー８０と、駆動レバー８０と同じ方向に回動するように一端を枢動自在に設けたリンク７０と、リンク７０に連結して枢動自在に設けたペダル１０と、一端をペダル１０の後端と枢動自在に連結し且つ他端を枢動自在に設けた規制部材４０と、リンク７０の部分２に当接しながら駆動レバー８０の延在方向に移動可能に設けたカム３０を備えた可動装置２０とを有することを特徴とする。【選択図】  図１
2004227020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に一端を枢動自在に設けた駆動レバーと、前記駆動レバーと同じ方向に回動するように一端を枢動自在に設けたリンクと、前記リンクに連結して枢動自在に設けたペダルと、一端を前記ペダルの後端と枢動自在に連結し且つ他端を前記車体に枢動自在に設けた規制部材と、前記リンクの部分に当接しながら前記駆動レバーの延在方向に移動可能に設けたカムを備えた可動装置とを有し、
前記リンクは前記カムが位置する方向に付勢するように設けられ、前記ペダルに連結された側の前記リンクの部分は前記カムの移動方向に対して斜めに横切るように設けられ、
前記カムの移動によって前記リンクを回動させて前記ペダルの先端部分が略平行移動するように調整可能としたことを特徴とするペダルの位置調整装置。
【請求項２】
前記可動装置は、前記駆動レバーに設けられた収容部と、前記移動軸に設けた側圧ガイドとを有し、
前記収容部に設けた駆動溝を介して前記カムが連結されており、運転者が前記ペダルを踏み込んだときに生じる前記カムへの押圧力を吸収するガイドが前記駆動溝と平行するように設けられていることを特徴とする請求項１記載のペダルの位置調整装置。
【請求項３】
前記可動装置は、移動軸が軸方向に正逆移動する軸移動型モータよりなる駆動源を備えていることを特徴とする請求項１または２いずれか記載のペダルの位置調整装置。
【請求項４】
前記規制部材の形状は、角が丸みを有する略三角形状であることを特徴とする１乃至３いずれか記載のペダルの位置調整装置。
【請求項５】
前記駆動レバーの一端と前記リンクの一端とは枢動軸により軸支され、
前記ペダルの後端と前記規制部材の一端とが連結された位置から前記規制部材の他端の位置までの距離が、前記リンクの一端の位置から前記ペダルと前記リンクとが連結された位置までの距離より短く設定されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のペダルの位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車等のシートの位置調節をすることなく、シートに座る運転者の体格に合わせるように足で操作するブレーキ、クラッチ、アクセル等のペダル自体の位置を簡単な構成で調整することができるペダルの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の運転は、運転者の身長に個人差があるため、ペダルに足が届かない場合があり、シートを運転者の体格に合わせて前後にスライドさせて、好適なペダルの位置となるように調整している。
【０００３】
このような場合、ハンドルなどの他の操作部が適切な位置となるとは限らないため、上述した調整方法を改良した構成として、運転者の体格に合った位置にペダルの位置を移動させる構成が知られる。
例えば、ペダルアームに突設したピンをレバーのガイド孔内で前後に移動させて、ペダルをシートに対して前後に移動させるものがある。移動の方法としては、前記ピンを設けたカラーに螺合するねじ形成されたペダル位置移動用出力軸をモータで回転させてペダルアームを移動させている。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−３９２１４号公報（第３−４頁、第１図−第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の構成は、部品点数が多く、装置が重くなるとともに装置が複雑となり、メンテナンスに手間がかかる。また、特許文献１の第１図および第２図に示すように、ペダル位置移動出力用軸が操作者によるペダルの踏力方向とほぼ同じ方向にあり、踏力がカラーとペダル位置移動出力用軸とに直接に加わり、装置の耐久性に問題が生じやすい。更に、このような構成においてはモータやモータからの駆動を伝達するその他のギアに負荷が加わり同様に装置の耐久性に問題が生じやすいという問題を有する。
【０００６】
更に、上記した構成においては、駆動部がシート側にせりだした状態であり、大きな空間が必要となってしまうという問題を有する。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するため、ペダルの踏力に対してモータや駆動軸などの駆動部分に負担が加わらないペダルの位置調整装置を提供すると共に、装置の構造を簡略化し、メンテナンス性に優れ、省スペースなペダルの位置調整装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、車体に一端を枢動自在に設けた駆動レバーと、駆動レバーと同じ方向に回動するように一端を枢動自在に設けたリンクと、リンクに連結して枢動自在に設けたペダルと、一端をペダルの後端と枢動自在に連結し且つ他端を車体に枢動自在に設けた規制部材と、リンクの部分に当接しながら駆動レバーの延在方向に移動可能に設けたカムを備えた可動装置とを有し、リンクはカムが位置する方向に付勢するように設けられ、ペダルに連結された側のリンクの部分はカムの移動方向に対して斜めに横切るように設けられ、カムの移動によってリンクを回動させてペダルの先端部分が略平行移動するように調整可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また、可動装置は、駆動レバーに設けられた収容部と、移動軸に設けた側圧ガイドとを有し、収容部に設けた駆動溝を介してカムが連結されており、運転者がペダルを踏み込んだときに生じるカムへの押圧力を吸収するガイドが駆動溝と平行するように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
更に、可動装置は、移動軸が軸方向に正逆移動する軸移動型モータよりなる駆動源を備えていることを特徴とし、規制部材の形状は、角が丸みを有する略三角形状であることを特徴とする。
【００１１】
また更に、駆動レバーの一端とリンクの一端とは枢動軸により軸支され、ペダルの後端と規制部材の一端とが連結された位置から規制部材の他端の位置までの距離が、リンクの一端の位置からペダルとリンクとが連結された位置までの距離より短く設定されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）に本発明のペダルの位置調整装置の要部概略側面図を示し、図１（ｂ）に本発明のペダルの位置調整装置の要部概略正面図を示す。
【００１３】
ペダルの位置調整装置は、ブレーキブースターに連結されブレーキブースターを作動させる（ブレーキブースター駆動レバーとなる）駆動レバー８０と、運転者が踏み込んで操作するペダル１０と、ペダル１０の踏み込時の押圧力を伝達させるリンク７０と、リンク７０と協働してペダル１０の位置を規制する規制部材４０と、リンク７０に伝達された押圧力を駆動レバー８０に伝達するカム３０を備え且つカム３０を移動可能に設けてペダル１０の位置を調整するための可動装置２０とを有する。
【００１４】
実施例において、ペダル１０は、ブレーキペダルを例示して説明するが、クラッチペダル、アクセルペダルに適用しても良い。また、  図１（ａ）、（ｂ）および図４（ａ）は、運転者がペダル１０を踏み込んで最も奥に位置している状態を示しており、例えば駆動レバー８０と不図示のブレーキブースターとが連結されており、駆動レバー８０による押圧力でブレーキブースターが動作している状態を示す。即ちブレーキが効いている状態を示している。
【００１５】
更に、運転者が足をペダル１０から離したときは、不図示の第１の付勢手段によって駆動レバー８０が図１（ａ）の図で見て反時計方向にブレーキブースターから所定の距離だけ離れるように枢動軸７を中心に揺動してブレーキブースターの動作が解除されるように設けられている。あるいはブレーキブースタに設けた不図示の第１の付勢手段によって駆動レバー８０を反時計方向に所定の距離を離れるように押し出すように作用してブレーキブースターの動作を解除する構成であっても良い。
【００１６】
駆動レバー８０は、その一端に設けた軸通部６１に枢動軸６０を通して車体本体に枢動自在に設けられている。図１（ａ）の図で見て駆動レバー８０の下側の部分１２ｂにはカム３０を移動させる可動装置２０と、カム３０を案内するガイド８２とを有する。ガイド８２は、ペダル１０を踏み込む方向に対して直交する方向に所定の幅を有し、且つカム３０の移動方向に平行となるように設けられている。ガイド８２は、ペダル１０を踏み込んだときに生じる押圧力をカム３０を介して受け、駆動レバー８０を図１（ａ）において図で見て左側に枢動軸６０を中心に移動させ不図示のブレーキブースターを作動させている。
【００１７】
リンク７０は、その一端が駆動レバー８０と平行するように同じ枢動軸６０を軸通部６１に通して枢動自在に設けられている。リンク７０の形状は、ペダル１０の移動量を大きくするため、図１（ａ）の図で見て逆「く」字形状となっており、リンク７０の上側の部分と駆動レバー８０の上側の部分１２ａの形状とはほぼ一致している。そして、リンク７０の枢動軸６０にばね等の不図示の第２の付勢手段を設けて常態でリンク７０がカム３０に向かって付勢するように設けられている。
【００１８】
図１（ａ）の図で見てリンク７０の下側の部分には、可動装置２０に備えたカム３０が移動するときにカム３０の当接によって枢動軸６０を中心にしてリンク７０を移動させる直線の部分２を有する。その部分２はカム３０の移動方向に対して斜めに横切るように設けられ、カム３０の移動によってリンク７０の位置を変化させ、リンク７０の移動によってペダル１０の位置を調整する。
【００１９】
実施例においては部分２を直線形状としたがこれに限定されず、円弧形状であっても良い。リンク７０の中央部分には孔８が設けられており、ペダル１０に設けた第１の孔９と連結軸１３で連結して枢動自在に設けられている。
【００２０】
ペダル１０は、その先端部に運転者が足を乗せて踏み込むためのパッド１１と、リンク７０を連結する第１の孔９と、ペダル１０の後端部に設けた第２の孔１６とを有する。第２の孔１６は規制部材４０の一端に設けた第１の孔１７を連結ピン４１によって連結され枢動自在に設けられている。
【００２１】
規制部材４０の他端には、孔１８が設けられピン４２によって枢動自在に車体に設けられている。ペダル１０の後端部と規制部材４０の一端とが連結ピン４１で連結された位置から枢動自在に車体に設けた他端の位置までの距離が、枢動軸６０に枢動自在に設けたリンク７０の一端の位置からペダル１０およびリンク７０を枢動自在に設けた位置までの距離より短くすることにより、パッド１１が略平行移動してパッド１１の面を運転者にとってどの位置であっても好適な位置に保持することができる。即ち、リンク７０、ペダル１０、規制部材４０によって、リンク７０の枢動軸６０と規制部材４０のピン４２とを支点にしたリンク機構によってペダル１０の反時計方向への移動が制限され、適宜にパッドの位置を規制する。
【００２２】
可動装置２０は、リンク７０の部分に当接しながら駆動レバー８０の延在方向に移動可能に設けたカム３０と、カム３０を移動させる駆動源５０と、駆動源５０を収容した収容部１００と、収容部１００内でがたがないように移動軸５３に設けた側圧ガイド２１とを有する。
【００２３】
カム３０は、駆動レバー８０の下側の部分１２ｂにおいて、その延在方向に沿って駆動源５０の動作により移動可能に設けられている。そして、ペダル１０の押圧力を受けてガイド８２と協働してリンク７０の位置を規制している。
【００２４】
駆動源５０は、省スペースでカム３０を移動させるために、軸移動型モータ５５が好適に使用される。図２に示すように、軸移動型モータ５５は、軸方向に中空の回転軸５１と、回転軸５１の中空内に固定されその内周面に軸方向に向かうねじ溝または螺旋状に凸部または凹部を形成した溝などの螺旋溝５２ａを有する筒状の駆動部材５２と、駆動部材５２を通って配置され駆動部材５２の螺旋溝５２ａと係合する突条５２ｂを外周に有する移動軸５３とを有する。
【００２５】
回転軸５１には、電磁コイルを巻回した数極のコア５６が固定され、モータケースの内側に永久磁石５７が複数配置されており、整流子５８によってコア５６に通電させ回転軸５１を回転させる。整流子５８への通電は、運転者がスイッチなどを切り替えることにより行われ、回転軸５１を正逆回転させる。
この回転軸５１の回転が側圧ガイド２１に固定された移動軸５３に伝達され、移動軸５３を矢印方向に移動させ、側圧ガイド２１を移動させる。
【００２６】
実施例において駆動源として軸移動型モータを用いたが、これに限定されずに移動軸を軸方向に移動させるために、回転モータとオームギアとを組み合わせた構成の駆動源であっても良い。
【００２７】
収容部１００は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動レバー８０の下側の部分１２ｂに設けられ、駆動源５０、側圧ガイド２１を収容している。図示例では、駆動源５０、側圧ガイド２１が外部に露出しているが、これらを覆うようにカバーを設けても良い。
【００２８】
また、収容部１００は、収容部１００の外側に露出しているカム３０と、収容部１００内の側圧ガイド２１とを連結させるための軸９０を移動させる駆動溝８３を有する。側圧ガイド２１は、少なくともカム３０が押圧される方向に対して収容部１００内で移動軸５３がぶれないようにする大きさを有する。また、側圧ガイドは、移動軸５３が回転しないように移動軸５３の先端を固定している。
【００２９】
カム３０は、リンク７０の部分２と、ガイド８２との間でペダル１０の押圧力を支え、リンク７０の部分２と斜め方向に当接するため、角が丸みを有する略三角形状であることが、滑りを最小限とするために好ましい。更に、一つの角がガイド８２に当接し、他の二つの角がリンク７０の部分２に当接するように設けることが望ましい。
【００３０】
このような構成において、図４（ａ）、（ｂ）に基づき動作の説明を行う。図４（ａ）は、運転者がパッド１１を踏み込んだときに足から最も遠ざけた常態を示し、図４（ｂ）は、運転者がパッド１１を踏み込んだときに足から最も近づいた状態を示す。運転者がシートに座り、ペダルの位置調整装置を動作させる。あるいは、自動車などに設けられたコントローラにより動作させる。
【００３１】
この動作により、駆動源５０が作動して移動軸５３を図で見て上下方向に移動させる。例えば実施例において、ペダル１０の位置を運転者の足に近づけたいときには、移動軸５３を下方へ移動させ、ペダル１０の位置を運転者の足から遠ざけたいときには、移動軸５３を上方へ移動させるようにコントロールする。この動作によって軸９０を介してカムが駆動レバー８０の延在方向に上下し、カム３０がリンク７０の部分２を枢動軸６０を中心に枢動させ、駆動レバー８０，リンク７０、ペダル１０、規制部材４０のリンク機構によってパッド１１の位置を調整する。
【００３２】
例えば、図４（ａ）の状態からパッド１１を足に近づけるためにペダルの位置調整装置のスイッチを入れると、駆動源５０の軸移動型モータ５５が作動して移動軸が図で見て下方に向かって移動し、この移動によって側圧ガイド２１と共に軸９２を介してカム３０が下方に移動する。カム３０の下方への移動によって第２の付勢手段の付勢に抗してリンク７０の部分２を押圧し、リンク７０が除々に反時計方向に枢動軸６０を中心に移動する。この移動によって上述したリンク機構の作用によってパッド１１が略平行移動しながら運転者の足に近づく方向に移動する。運転者の足に対して好適な位置となったときにスイッチを切断して軸移動型もモータの駆動を停止させる。これによって運転者がパッドを踏み込んだ状態における好適な位置を確保することができる。
【００３３】
次いで足をゆるめるとブレーキが解除され、ブレーキブースターからの押圧力で駆動レバーが反時計方向に所定の距離移動し、この動作に連動してブレーキが作動していない状態で所定の距離移動した後にパッドが停止する。
【００３４】
ペダルの位置調整装置によってパッドの位置を足から遠ざける動作に関しては、上述した逆の動作を行うことによって達成される。このように図４（ａ）のパッドの位置から図４（ｂ）のパッドの位置までの間で調整を行うことができる。
【００３５】
符号１５は、ペダル１０に設けられた当接部材を示す。当接部材１５は、ペダル１０の移動方向に対して直交する方向に延びており、当接部材１５の面は駆動レバー８０の一部に当接するように設けられている。これは、万が一に、カム３０にリンク７０が押圧されない場合や、あるいは上述したリンク機構の一部が不具合となった場合に、パッドを踏み込めば当接部材１５が駆動レバー８０を押圧し、この動作によってブレーキブースターが作動するように設けられている。
【００３６】
【発明の効果】
このように、カムを駆動レバーの延在方向に上下に移動させ、カムの移動方向に対して斜めに横切るように設けたリンクを移動させてパッドの位置を調整する構成により小さい出力の駆動源で達成でき、装置を小型化することができる。
【００３７】
また、ペダルを踏み込んだときにリンクがわずかに斜めの方向からカムを押圧し、ほとんどの押圧力がカムとガイドとに加わるために、駆動源、移動軸、側圧部材に対してほとんど押圧力が加わらず、装置の信頼性および耐久性を向上することができる。
【００３８】
駆動レバーに収容部を設けて駆動源、カムを設けた構成によって省スペース化を実現することができる。更に、駆動レバー、リンク、規制部材によってリンク機構を構成し、規制部材を短くすることによりパッドの面を略平行に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のペダルの位置調整装置の要部概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明に適用される駆動源の概略図である。
【図３】可動装置および駆動源の配置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の動作を説明する図である。
【符号の説明】
２  部分
１０  ペダル
２０  可動装置
３０  カム
４０  規制部材
５０  駆動源
６０  枢動軸
７０  リンク
８０  駆動レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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