(57)【要約】【課題】ＩＣカードやナビゲーション情報、無線受信したデータ等のうち少なくとも一つの情報を連続して点字で表示可能とする杖（またはステッキ）を提供する。また、自己発電して電池を充電する。【解決手段】点字表示部を収納した収納ケース１０１と、杖本体１５０と、前記点字表示部を開閉自在に閉蓋する蓋体１０２とからなり、蓋体１０２の端面にカードスロットを，表面に太陽電池２０を設け、杖本体１５０内にアンテナ１０３と非接触式ＩＣチップ１と制御回路部１０４と電池１０６等を備えることにより外部機器と無線交信し、得た情報を点字として表示する。【選択図】  図１
2004290442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退する凸部により任意の点字を表示する点字表示部を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖。
【請求項２】
進退する凸部により任意の点字を表示する点字表示部を、杖本体に着脱自在に取り付けたことを特徴とする視覚障害者用杖。
【請求項３】
無線交信した情報を進退する凸部により点字で表示する点字表示部を備えたことを特徴とする視覚障害者用杖。
【請求項４】
点字表示部が、触覚面に点字を表示する複数個のピンを進退可能に備えた回転部材と、前記回転部材に配設されて前記複数個の各ピンの側部を各々弾接保持する弾性部材と、前記回転部材の近傍に位置し，前記ピンに当接して前記ピンを前記触覚面から突出させるアクチュエータと、前記回転部材の近傍に位置し，前記ピンに当接して前記ピンを触覚面側に後退させる後退手段と、前記アクチュエータを選択的に駆動する選択駆動手段と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項５】
点字表示部が、形状記憶合金に通電しピンを進退させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項６】
杖本体または柄の少なくとも一方に光触媒を配設したことを特徴とする杖。
【請求項７】
杖本体または柄の少なくとも一方に、表面の少なくとも一部を光触媒に分解されない部材で被覆した光触媒粒子を配設したことを特徴とする杖。
【請求項８】
杖本体または柄の少なくとも一方に、光触媒に分解されない多孔質膜で被覆した光触媒粒子を配設したことを特徴とする杖。
【請求項９】
杖本体または柄の少なくとも一方の表面に光触媒に分解されない部材で下地層を形成した後、重ねて光触媒を配設したことを特徴とする杖。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、６本または８本のピンにより任意の点字を連続的に表示する点字表示部を備えた視覚障害者用杖に関する。詳しくは、無線交信した情報を進退する凸部により点字で表示するようにした視覚障害者用杖に関する。さらに、杖本体または柄の少なくとも一方に光触媒を備えた杖に関する。
【０００１】
【従来の技術】
非接触式ＩＣチップと駅務機器との間で非接触でデータ授受を行って改札処理やその非接触式ＩＣチップへの乗車券データまたは精算券データのインストール等の所定の処理を行なう駅務システムとして特開２０００−２９３７１８号公報が提案されている。
電子タグ内蔵型点字ブロックと非接触で情報の送受信を行う白杖として特開２００２−１６５８４９号公報が提案されている。
点字ブロックに設置された記憶媒体に沿って杖に内蔵した情報読取り装置によって視覚障害者を誘導する盲人用ガイドシステムが特開２０００−１１３３６８号公報に提案されている。
点字ブロックに電波発信装置、視覚障害者用のステッキに受信手段および振動、音声等への変換装置をそれぞれ内蔵させ視覚障害者を誘導する視覚障害者誘導システムとして特開平０８−３１９６０８号公報が提案されている。
ＧＰＳ衛星からの電波を受信してナビゲーション情報を点字出力するナビゲーション装置として特開平０７−１６６９５８号公報が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２９３７１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５８４９号公報
【特許文献３】特開２０００−１１３３６８号公報
【特許文献４】特開平０８−３１９６０８号公報
【特許文献５】特開平０７−１６６９５８号公報
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来の視覚障害者誘導装置や特許文献１〜５では、受信した電波、光、磁気信号等を視覚障害者に光、振動、音声等により情報伝達するものの、杖上に点字情報として表示伝達するものでない。また、回転円板上で点字ピンを進退させ、点字を連続表示する構成を示唆するものでない。
音声による情報伝達は騒音の大きい交叉点、信号待ち場所等では聞き取りにくい。光信号は太陽の照りつける昼間等で視覚障害者が感知しにくい。振動も情報内容を詳述できない。さらに、従来の杖、ステッキは杖本体や柄に光触媒を備えた構成を示唆していない。
【０００３】
本発明は戸外や公共の場所等において無線等で受信した情報を視覚障害者の所持する杖上に点字で表示することを目的とする。また、杖上の点字情報により視覚障害者をより安全・確実に所定の場所に誘導することを目的とする。さらに、杖（またはステッキ）に付着した汗、手脂、雑菌等の汚染物質等を分解し、水洗や紙・布等で払拭を容易にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の視覚障害者用杖は、進退する凸部により点字を表示する点字表示部を備えた構成とした。前記点字表示部がピンの凹凸を指で触れて点字を読む触覚面を有し、かつ該触覚面に点字を表示するため複数個のピンを進退可能に備えた回転部材と、前記回転部材に配設されて前記複数個の各ピンの側部を各々弾接保持する弾性部材と、前記回転部材の近傍に位置し，前記ピンに当接して前記ピンを前記触覚面から突出させるアクチュエータと、前記回転部材の近傍に位置し，前記ピンに当接して前記ピンを触覚面側に後退させる後退手段と、前記アクチュエータを選択的に駆動する選択駆動手段と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備えた構成とした。また、前記点字表示部のもう一つを、形状記憶合金に通電しピンを進退させる構成とした。
【０００５】
本発明は更に、前記点字表示部を開閉自在に閉蓋する蓋体の表面に太陽電池を配設し電源部へ給電することにより電池交換を不要または交換時期を遅らせる構成とした。図５にそのブロック構成図の一例を示す。図５は発電装置５１１（たとえば太陽電池）、整流回路５１２、過電流防止回路５１３、２次電池５１４（バッテリー）、電圧制御回路５１５、携帯情報端末５１６たとえば点字表示部等からなる。
前記発電装置は太陽電池の他に、視覚障害者が杖を持って歩行することで発電する振り子型の電磁石とコイル、同様に円筒コイル内で球形磁石を転動させて発電する構成など任意に実施してよい。
【０００６】
さらに、外部機器との間で情報の送受信を行う無線通信手段および点字情報への変換手段（制御回路）を杖本体の中空部内に配設する構成とした。図６にブロック構成図の一例を示す。図６において、符号６１は電子メールから送信されてきた文字列のメッセージを受信する受信部で、送信側で予めメッセージの文章が解析されて点字用の仮名文字に変換されて送信されてくる。６２は全体を制御する制御部、６３は受信した前記仮名文字を点字に変換する仮名点字変換部で、点字変換の際には仮名点字変換辞書６４が利用される。
６５は前記変換された点字を進退するピンを用い点字として表示する点字表示部、６６は操作者による各種の操作部、６７はメッセージの受信時に音や音声、振動、光信号等により着信を知らせる着信通報部、６８は表示内容など必要な情報を記憶する記憶部である。
【０００７】
さらに、視覚障害者を所定の場所に誘導するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信手段および点字情報への変換手段を同様に杖本体の中空部内に配設する構成とした。図７にブロック構成図の一例を示す。  図７において、符号７１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位情報（現在位置情報）を出力するＧＰＳ受信装置、７２は設定入力装置で、このナビゲーション装置で出力すべき情報の種類、例えば、▲１▼「現在位置」情報のみ、▲２▼「現在位置」＋「進行方向」の情報、▲３▼これらに「現在位置から目的地および経由点までの距離情報」を付加した情報、▲４▼さらにこれらに「現在位置から目的地および経由点までの所要時間情報」を付加した情報のいずれか１つの出力を選択し、そのために必要な情報、例えば、目的地を入力する。また、これらの情報を点字、または点字と音声等により表示する。
７４は演算制御装置で、ＧＰＳ受信装置７１からの測位情報を設定入力装置７２で設定された条件に基づいて所定の演算処理を行い、該情報を電気信号として出力する。７５は点字表示部で、演算制御装置７４からの文字コード出力を進退するピンにより点字文字として出力する。
【０００８】
さらに、前記点字表示部を開閉自在に閉蓋する蓋体にＩＣカード（メモリーカード／情報記録媒体）を着脱自在とし、メモリー内容を随時点字に変換、触覚できる構成とした。点字への変換手段は杖本体の中空部内に配設した。図８にブロック構成図の一例を示す。図８において、ＩＣカード８１またはフロッピィーディスク、光ディスクなどの情報記録媒体からの情報を読み込み、該データを転送するデータ制御部８５ａ、８５ｂ、転送されてきたデータを点字情報として出力するデータ交換選択器８７を備えている。８１１は進退するピンにより点字文字として出力する点字表示部である。８９は前記データ交換選択器８７からの点字情報に基づいて前記点字表示部８１１の点字表示ピンを進退させる制御部である。また、視覚障害者が自ら点字入力する点字キーボード８３（６点からなるキースイッチ）を備えている。また、該点字キーボード８３から入力したデータを前記データ制御部８５ｂに送出するとともに、入力したデータをフロッピィーディスク、光ディスク等にバックアップする機能を有したキーデータ制御部８１４を備えている。
【０００９】
さらに、非接触式ＩＣチップ（無線ＩＣタグ）との情報送受信手段、またはトランスミッタとの交信手段、および受信情報を点字に変換する手段等を同様に杖本体の中空部内に配設した。一例として図９に自動改札機と杖内に配設した非接触式ＩＣチップとの交信ブロック構成図を示す。図９は、駅務機器としての自動改札機Ｇ及び非接触式ＩＣチップ１の電気的構成を示すブロック図である。非接触式ＩＣチップ１側から説明すると、この非接触式ＩＣチップ１は、自動改札機Ｇ側のアンテナＴ’と交信するための上記アンテナ２と、このアンテナ２を介して自動改札機Ｇとの通信を行うための通信制御部４と、メモリ５に記憶されているデータを用いて演算処理するＣＰＵ６と、このＣＰＵ６と通信制御部４とを接続するためのＩ／Ｏユニット７と、上記イヤホン３または点字表示部等を駆動制御する出力部８とを有している。
【００１０】
自動改札機Ｇは、ＲＯＭ１０に格納されているシステムプログラムとＲＡＭ１１に格納されているワーキングデータとを用いて演算処理する中央処理部（ＣＰＵ）１２を有している。そして、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｏユニット１３を介してドアＤを開閉制御するドア駆動制御ユニット１４と、自動改札機Ｇに投入された磁気券を処理するカードハンドラ１５と、図示しないスピーカからの音声案内を駆動制御する音声発生ユニット１６と、上記トランスミッタＴ２  ，Ｔ３  とが接続されている。なお、Ｉ／Ｏユニット１３には、改札通路内の利用者を検知する人間検知器のセンサアンプやその他のドライバ等が接続されている。（図示せず）。また、自動改札機Ｇが無線通信機能を有するＩＣカードからなる非接触式乗車券を処理できる非接触式自動改札機のとき、Ｉ／Ｏユニット１３には、その非接触式乗車券を処理するためのアンテナを備えたトランスミッタが接続される。駅務機器が自動券売機又は自動精算機の場合、Ｉ／Ｏユニット１３には、ドア駆動ユニット１４やカードハンドラ１５に代えて、金銭処理ユニット及び発券処理ユニットが接続される。
【００１１】
無線ＩＣタグは杖に収納され自動改札システムに用いられる他、現金自動預け払い機などの各種電子機器、点字ブロック、物流管理を目的とした各種物品、食品の包装容器、出版・印刷物等に搭載され、無線ＩＣタグの情報読取り手段を備えた白杖との間で交信することは自明である。なお、本発明は杖本体に点字表示部または点字表示部を備えた柄をネジ締結等の手段により着脱自在に取り付けることを特徴とする。
【００１２】
本発明を構成する点字表示部において、前記ピン保持手段として弾性部材を用いた。前記弾性部材は回転部材に取り付いている。詳しくは、回転部材を構成する二枚のプレートでピンを進退可能に支承し、該二枚のプレート間に配設したゴム製Ｏリング（オーリング）でピンの側部を弾接挟持し、ピンを任意の進退位置に保持する構成とした。前記Ｏリングを前記二枚のプレート間に配設したＯリング保持部材（リテナー）の穴内に収納した。Ｏリング保持部材は組立てを容易にするもので、別段、用いなくてもピンの保持力に影響はない。
【００１３】
Ｏリングによるピンの保持力は０．３Ｎ〜１．０Ｎ、好適には０．４Ｎ〜０．８Ｎの範囲とした。保持力の定義は、ピンを視覚障害者が触圧した場合に、ピンが触覚面側に引っ込まない状態をいう。視覚障害者がピンに触る手指の触圧は略０．１Ｎ〜０．２Ｎ程度と小さい。ピンの直径を１ｍｍとした場合、ニトリルブタジエンゴム製Ｏリングの線径を０．６ｍｍ、内径を０．６ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲とした。Ｏリングの断面形状は円形、略円形、矩形、菱形等から選んだ一つとした。Ｏリングはピンを任意の進退位置で保持するとともに防塵、防滴機能を有する。不用意に飲み物等を回転部材の触覚面にこぼしても下面側に滴下せず、回転駆動部や制御回路部等を保護する。なお、Ｏリングはゴムの他に樹脂、金属部材等としてもよいし環状に繋がっている必要もない。例えば、略Ｃ型に分断していてもよい。
【００１４】
点字を表示するピンの直径は１〜２ｍｍ程度とし、両端を略半球状とした。前記ピンはステンレス部材の他に、ニッケル、アルマイト処理したアルミニウム、黄銅、防錆処理やフッ素樹脂コーティングを施し汚れを付きにくくした鉄系金属、抗菌効果を有する銅部材、光触媒粒子を混入した樹脂部材、光触媒を塗布したステンレス等から選んだ一つとした。
【００１５】
ピンを回転部材の触覚面から突出させるアクチュエータを、円板型カムを備えたモータ（パルスモータ等）、電動シリンダ（主軸にリードスクリューを備えたモータ）、リニアモータ、電磁ソレノイド等から選んだいずれか一つとし、回転部材の近傍に固定配置した。
ピンを触覚面側に後退させる手段を回転部材の近傍に固定配置したカム、または回動自在なローラのいずれか一方とした。前記カムはなだらかな傾斜面を備えている。
上記構成により本発明の視覚障害者用杖は、無線受信データ、ＩＣカード、ＧＰＳ等の情報を連続無限に点字として表示可能である。
【００１６】
本発明は杖本体と柄に光触媒機能を持たせるため、例えば、光触媒をアナターゼ結晶形の二酸化チタン粒子とし、該二酸化チタン粒子を水および／または有機溶媒に懸濁させたもの，あるいはスラリーにしたものを塗布する構成とした。
前記有機溶媒としてはプロパノール、アルコール、エステル、エーテル、アミン、炭化水素、またはそれらの混合物等とした。チタニアゾル液にシランカップリング剤、チタンカップリング剤を加えたり、溶媒に界面活性剤を加えること等は任意に実施してよい。
【００１７】
光触媒を混合するもう一つの液状体としては、アクリル系樹脂、アルキッドメラミン樹脂、酢酸ビニール系樹脂、フッ素系樹脂、シリコン系樹脂、エポキシ系樹脂、ウレタン系樹脂、シロキサン樹脂、ＵＶ樹脂（紫外線硬化樹脂）、天然ゴム、ブチルゴム、塩化ビニール系樹脂、フェノール樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＳ樹脂、スチレン系樹脂、ポリアミド樹脂等から選んだ一つとした。液状体の粘度調整は一般的な有機溶媒、例えば、アルコール、シンナー、アセトン、キシレン等を用い所望に調製すればよい。
【００１８】
光触媒を含んだ液状体の塗布方法は、浸漬法、スプレー法、印刷法（スクリーン印刷、グラビヤ印刷、静電印刷、インクジェット、タンポ印刷等）等から選んだ一つとした。勿論、光触媒を気相コーティング法たとえばスパッタ、蒸着等のＰＶＤ（フィジカル・ベーパ・ディポジション）またはＣＶＤ（ケミカル・ベーパ・ディポジション）、溶射などの手段により配設するようにしてもよい。
二酸化チタンの粒子径は数ｎｍ〜数百ｎｍ、液状体への混入量は０．５重量％〜５重量％程度の範囲とした。光触媒を含んだ液状体の塗布膜厚は０．１μｍ〜１０μｍ程度の範囲とした。
なお、光触媒を混合する前記液状体は近紫外線を受光するため透光性を有していることが望ましい。ただし、光触媒が水またはアニリン等を含浸している場合はこの限りでない。
上記構成により杖本体または柄に付着した雑菌、汗、手脂等の汚染物質を分解できる。
【００１９】
杖本体または柄が樹脂部材からなる場合、樹脂部材内に二酸化チタン粒子等の光触媒を数重量％〜１０重量％程度配合し、所望の部品形状に成形する構成とした。成形方法は射出成形、押出し成形、ブロー成形等とした。
樹脂部材は尿素樹脂、メラミン樹脂、ユリア樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＳ樹脂、ＰＰ樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂等任意の部材としてよい。
前記光触媒は、二酸化チタン、または二酸化チタンと活性炭との混合物等からなる微粉末粒子、可視光応答型酸化チタン光触媒などとした。
二酸化チタンはアナターゼ型のものが好ましいが、銅、銀、白金、その他の金属でメタライズされたルチル型二酸化チタンとしてもよい。
また、ＷＯ３，Ｃｄｓ，ＣｄＳｅ，ＳｒＴｉＯ３，ＭｏＳ２のような半導体で光触媒を形成するようにしてもよい。
【００２０】
光触媒が担体や塗布対象物を分解する恐れがある場合は、光触媒に不活性な（分解されない）物質で酸化チタン粒子表面の一部を覆う構成、または光不活性物質からなる多孔質膜で二酸化チタン粒子の表面を覆う構成等としてよい。また、光触媒に不活性な物質で下地層を形成しておき、重ねて光触媒を配設する構成としてもよい。
前記光不活性物質としては、シリカ、アルミナ、ジルコニウム、カルシウム、バリウム、スチロンチウム、マグネシウム、亜鉛、ニオブ、セラミックスのアパタイト等から選んだいずれか一つ、またはその組み合わせとした。
さらに、光触媒と吸着部材（セラミックスのアパタイト、ゼイライト、セピオライト等）とを併用する構成、光触媒粒子の一部を吸着部材で包み込む構成など任意に実施してよい。
【００２１】
上述のごとく、光触媒を杖本体と柄に配設することにより、表面の各種汚れを分解したり，表面の細菌を殺したり，付着した臭いを取る。即ち、太陽光や蛍光灯など３００ｎｍ〜４００ｎｍの近紫外線を受けた光触媒は活性化して有機物（アセトアルデヒドやアンモニア等）等を酸化・分解する。分解した汚染物質は布等で容易に拭き取れる。水洗によっても除去できる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例における視覚障害者用杖を図面とともに説明する。
（実施例１）
図１は本発明の一実施例における視覚障害者用杖の正面図、図２（Ａ）は図１における点字表示部の蓋体を閉じた状態の要部平面図、図２（Ｂ）は図１における点字表示部の蓋体を開けた状態の要部平面図、図３は図１を構成する点字表示部の概念の要部断面図、図４は本発明に用いるアクチュエータとモータを制御する制御回路のブロック構成図の一例を示す。
【００２３】
図１、図２に示すごとく本発明の視覚障害者用杖１００は、点字表示部３００と、杖本体１５０と、前記点字表示部３００と制御回路部等を収納する有底の収納ケース１０１と、前記点字表示部３００を開閉自在に閉蓋する蓋体１０２とからなる。収納ケース１０１をネジ締結手段により着脱自在に杖本体１５０に取り付けている。
収納ケース１０１の開口縁部には６個の点字入力キースイッチ１１０、確定キースイッチ１１１、スペースキースイッチ１１４、円板前進回転キースイッチ１１３、円板後退回転キースイッチ１１２等が所定に配設されている。回転部材３００の触覚面と開口縁部とはほぼ同一面を構成している。
【００２４】
杖本体１５０は中空の樹脂成形部材からなり、中空内にアンテナ１０３、非接触ＩＣチップ１、制御回路部１０４、電源部（電池１０６と充電器含む）、ＧＰＳ受信制御回路部、無線通信制御回路部、ＩＣカード情報の点字変換処理回路部等が必要に応じ組み込まれている。
また、収納ケース１０１、蓋体１０２、杖本体１５０は樹脂部材中に二酸化チタン粒子等の光触媒を混入する構成とした。即ち、ＰＳ樹脂のペレット内に、多孔質シリカまたは多孔質アルミナ、アパタイト等の光不活性物質から選んだ一つで被覆した二酸化チタン粒子を混合し、所定形状に射出成形する構成とした。前記二酸化チタン粒子の外形は数ｎｍ〜数百ｎｍ程度、混入量を０．５重量％〜５重量％程度とした。光触媒を備えることにより、殺菌性、防臭性、防汚性、付着した汚染物質の分解性を備え、汗・手脂等を分解する。なお、収納ケース１０１、蓋体１０２は杖の柄部を兼ねる。
【００２５】
蓋体１０２はヒンジ部１０５によって開口縁部と点字表示部３００を開閉自在に閉蓋し、防塵、防水、硬い物と衝突した場合の破壊防止を果たす。また、蓋体１０２の表面側にシリコン半導体等からなる太陽電池２０を配設した。さらに、蓋体１０２はヒンジ部１０５と略直交する方向の端面にカードスロットを設けＩＣカード３０を挿抜自在に配設可能とした。
【００２６】
図３において符号３００は点字表示部、３０１は点字を表示するステンレス製のピン、３１０は回転部材、３１０Ａは前記回転部材を構成する上円板、３１０Ｂは前記回転部材を構成する下円板、３６０はＯリング保持部材（リテナー）、３４０は前記下円板３１０Ｂの外周面に配設した歯車、３１１は前記回転部材３１０を回動可能に支承する支軸、３７０はニトリルブタジエンゴム製のＯリング、３８０は前記回転部材３１０の抜けを防止する止め輪、３２０は前記ピンを第二位置に移動させる電動シリンダ、３２１は電動シリンダを構成する移動部材（主軸）、３５０は前記支軸を固定する筐体ベース、３３０は前記ピンを第一位置に移動させる板カムを示す。
【００２７】
無線通信による情報、ＩＣカード情報等は所定の点字変換手段を経て点字表示部３００に伝送される。図３に示すごとく、点字表示部３００は、ステンレス製のピン３０１の凹凸を指で触れて点字を読む触覚面を有し、かつ該触覚面に点字を表示するため複数個のピン３０１を進退可能に備えた回転部材３１０と、前記回転部材３１０に配設されて前記複数個の各ピン３０１の側部を各々弾接保持するゴム製のＯリング３７０  と、前記回転部材３１０の近傍に位置し，前記ピン３０１に当接して前記ピン３０１を前記触覚面から０．５ｍｍ〜０．８ｍｍの高さに突出させる電動シリンダ３２０と、前記回転部材３１０の近傍に位置し，前記ピン３０１に当接して触覚面側に前記ピン３０１を後退させる板カム３３０  と、前記電動シリンダ３２０を選択的に駆動する選択駆動手段と（図示せず）  、前記回転部材３１０を回転駆動する回転駆動手段（図示せず）  とからなる。
【００２８】
回転部材３１０が前記回転駆動手段によって時計方向に回転すると、点字一文字の内の縦一列（ピン３箇所）に対応する各ピン３０１が順次、なだらかな傾斜面プロフィールを備えた板カム３３０  に当接する。各ピン３０１はＯリング３７０の弾接力に抗して回転部材３１０の触覚面まで後退移動し保持される。即ち点字を表さない状態にリセットされる。なお、板カム３３０は回転部材３１０の回転途中１箇所に配設するだけでよい。
【００２９】
さらに回転部材３１０が時計方向に回転すると、点字一文字の内の縦一列（ピン３箇所）に対応するごとく配設された３個の電動シリンダ３２０が選択的に駆動され前記ピン３０１を触覚面から０．５ｍｍ〜０．８ｍｍの触覚高さに突出させる。
前記３個の電動シリンダ３２０は回転部材３１０の下部近傍に位置し、ベース３５０上に固定されている。なお、前記３個の電動シリンダ３２０は回転部材３１０の回転途中１箇所に配設するだけでよい。前記回転部材３１０、電動シリンダ３２０等の各構成部材は収納ケース１０１内に収納されている。収納ケースは円形、矩形等の有底容器をなす。
【００３０】
回転部材３１０の触覚面に配置する点字数は８文字〜１２文字の範囲とした。一文字当りのピン数が６本なので、４８ピン〜７２ピンが触覚面に配設される。触覚面に配置する点字数を８文字、触字（読字）速度を２００文字／分とした場合、回転部材３１０の回転数は約２５回転／分程度となる。回転方向は時計方向とし、回転部材の触覚面に指を軽く載置しておくと、あたかも点字紙上を左から右方向になぞっていく状態に相当する。このように本発明装置は連続して１文節を順次表示できるうえ、点字紙のような改行操作が不要となり、障害者にとって極めて使い勝手の良い装置となる。
【００３１】
回転部材３１０の回転駆動はギヤトレーンとパルスモータ等を用い任意に構成すればよい。例えば、支軸３１１に回動可能に支承される回転部材３１０の外周面に大歯車３４０を取り付け、該大歯車に小歯車とパルスモータ等を連繋させ、回転部材３１０の下面内に収納する構成とすればよい。（図示せず。）
本発明装置を構成する回転部材駆動モータ、アクチュエータ等を制御する制御回路の一例を図４のブロック構成図に示す。電動シリンダ３２０を駆動するタイミングは、回転部材３１０と同期して回転するフォトインタラプタ（穿孔した回転板等／図示せず。）  により位相検出して行う。フォトインタラプタは、回転部材３１０に取り付けたピンの縦列数と同数の孔を穿孔してなる。回転部材に８文字分のピン３０１を配設した場合、穿孔数は１６となる。回転部材３１０を駆動するモータとしてパルスモータを用い、電動シリンダ３２０の駆動タイミングをとるようにしてもよい。また、位相検出にフォトカプラを２個取り付け、作動開始位置検出と点字ピン位置検出を行うようにしてもよい。
【００３２】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション情報を点字情報に変換、出力する場合も基本的に上記と同様である。なお、ナビゲーション情報を点字情報に変換することの他に、視覚障害者が移動すべき目的方向に回転部材３１０を回転させ、回転部材３１０に突出させたピン３０１で方向を表示し誘導する方法としてもよい。例えば右側９０度方向に視覚障害者を誘導する場合、図１に示すごとく６本のピン全てを突出させておき（日本の点字文字「め」に相当）、右側９０度の位置に回転してピン表示すればよい。図２（Ｂ）に時計の短針３時の位置に黒丸で表示。そのまま前進の方向に誘導する場合は１２時の位置に、後退の場合は６時の位置に…のように６本のピン全てを突出させておき所定の角度位置に回転表示すればよい。
【００３３】
（実施例２）
図１０は本発明のもう一つの実施例における視覚障害者用杖の正面図を示す。無線交信回路、無線で得た情報を点字情報に変換する手段等は基本的に実施例１の場合と同様である。実施例１に較べ点字表示部の配設位置と，点字を凸部で表示するピンの駆動手段とが異なる。また、柄の部分にＩＣカードと太陽電池を搭載していない。
【００３４】
実施例２では、点字表示部を備えた略Ｌ字形の柄２１０を杖本体１５０に着脱自在にネジ締結する構成とした。前記点字表示部は柄１５０の側部に設けた凹部２２０の底部に最小限３文字以上を順次、表示させる構成とした。３文字以上とする理由は、信号待ち場所等において黄色（きいろ）、進め（すすめ）、止まれ（とまれ）等の３文字からなる情報を表示する為である。凹部２２０の深さ寸法は、ピン２０１が前進した凸状態においてピン２０１頭部が柄の表面より突き出ない寸法とした。
さらに図１１に示すごとく、形状記憶合金バネに通電、膨張させ、圧縮コイルバネに抗してピン２０１を前進させる構成とした。通電を止め形状記憶合金バネが冷えると圧縮コイルバネによりピン２０１は凹部２２０面まで後退する。
【００３５】
柄２１０を構成する樹脂部材中にも二酸化チタン粒子等の光触媒を混入する構成とした。即ち、ＰＳ樹脂のペレット内に、多孔質シリカまたは多孔質アルミナ、アパタイト等の光不活性物質から選んだ一つで被覆した二酸化チタン粒子を混合し、所定形状に射出成形する構成とした。前記二酸化チタン粒子の外形は数ｎｍ〜数百ｎｍ程度、混入量を０．５重量％〜５重量％程度とした。これにより柄に付着した汗、手脂、雑菌等の汚染物質を分解し容易に払拭できる。
【００３６】
なお、各ピン２０１の進退は、形状記憶合金を用いることの他に、電動シリンダまたは電磁ソレノイドを用いる構成、後端部に磁石を備えたピンの下部にコイルを配設し該コイルに通電して磁界を形成しピンを進退させる構成、形状記憶樹脂シートを加熱して凸部を形成する構成等、任意の手段としてよい。また、点字の表示部位も柄の側部（右、左、前、後）、上面等の任意の場所としてよい。勿論、杖本体に点字表示部を組み込んでもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、極めて簡単な点字ピン保持構造と点字ピン進退構造とで大幅な小型化を図れ、杖本体または柄に点字表示部を組み込める。そして、無線受信データ、ＩＣカード、ＧＰＳ等のうち少なくとも一つの情報を屋外または移動過程等で点字情報として視覚障害者へ提供できる。また、音声情報に加え点字情報を併せて提供でき視覚障害者をより安全・確実に目的地へ誘導できる。さらに、太陽電池発電により電源部へ給電し、電池交換を不要または交換時期を遅らせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における杖の正面図
【図２】（Ａ）  図１における点字表示部の蓋体を閉じた状態の要部平面図
（Ｂ）  図１における点字表示部の蓋体を開けた状態の要部平面図
【図３】図１を構成する点字表示部の概念の要部断面図
【図４】本発明に用いるアクチュエータとモータを制御する制御回路のブロック構成図
【図５】本発明の一実施例における太陽電池から電源部へ給電するブロック構成図
【図６】本発明の一実施例における外部機器との無線通信手段のブロック構成図
【図７】本発明の一実施例における視覚障害者を所定の場所に誘導するＧＰＳ情報受信手段のブロック構成図
【図８】本発明の一実施例におけるＩＣカードの情報を点字に変換するブロック構成図
【図９】本発明の一実施例におけるトランスミッタと非接触ＩＣチップとの交信のブロック構成図
【図１０】本発明のもう一つの実施例における杖の正面図とその要部側面図
【図１１】図１０の点字表示ピンを進退させる手段の要部断面図
【符号の説明】
１  非接触式ＩＣチップ
２  アンテナ
３  イヤホン
Ｇ  自動改札機
２０  太陽電池
３０  ＩＣカード
１００、２００  杖
１０１  収納ケース
１０２  蓋体
１０３  アンテナ
１０４  制御回路部
１０５  ヒンジ部
１０６  電池
１１０  点字入力キースイッチ
１１１  点字確定キースイッチ
１１２  円板後退回転キースイッチ
１１３  円板前進回転キースイッチ
１１４  スペースキースイッチ
１５０  杖本体
２０１、３０１  ピン
２１０  柄
２２０  凹部
３００  点字表示部
３１０  回転部材
３１１  支軸
３１０Ａ  上円板
３１０Ｂ  下円板
３２０  電動シリンダ
３２１  移動部材
３３０  カム
３４０  歯車
３５０  筐体ベース
３６０  リテナー（保持器）
３７０  Ｏリング
３８０  止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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