(57)【要約】【課題】診断効率を向上した画像診断支援装置を提供する。【解決手段】上記課題は、医用画像診断装置から得た被検者の医用断層画像データを読み込むメモリ１０１ｂと、この画像読み出し手段により読み込まれた医用断層画像データ内の異常陰影候補を検出するとともに、前記読み込まれた医用断層画像を被検者の体軸方向に積み上げた積上げ画像を作成するプログラムが実装されたＣＰＵ１０１ａと、前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の位置を医用断層画像及び前記積上げ画像作成手段により作成された積上げ画像上にマークを表示する画像表示装置１０２とを備えたことによって解決される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断装置から得た被検者の医用断層画像データを読み込む手段と、この画像読み出し手段により読み込まれた医用断層画像データ内の異常陰影候補を検出する手段と、
前記読み込まれた医用断層画像を被検者の体軸方向に積み上げた積上げ画像を作成する手段と、
前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の位置を医用断層画像及び前記積上げ画像作成手段により作成された積上げ画像上にマークを表示する手段とを備えたことを特徴とする画像診断支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像中に存在する所定の特徴量を有した病巣（異常陰影）をコンピュータにより検出するＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理を行う画像診断支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像診断支援装置は、［特許文献１］に記載されたようにＣＴ装置やＭＲＩ装置で撮影された画像の陰影をコンピュータを用いて解析し、その陰影の中から病巣候補を絞り込んで医師に提示し、医師の判断を仰ぐという診断支援を行っている。陰影の中から病巣候補を絞り込むものとして、肺野の医用画像を例にすると、肺野には癌などの陰影のほか、血管、血管の断面、気管支の断面などが混在して写っているので、これらの画像の中から癌候補と思われる陰影を抽出して医師に提示している。医師への提示方法は、医用画像上で癌候補と思われる陰影を例えば丸印などで囲むという方法が一般的である。
【０００３】
【特許文献１】
ＷＯ  ０２／０２００２
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、断層画像上に癌候補を示す印がマークされているため、断層画像１枚１枚を見ながら癌候補を示す印を見つけなければならない。またすでに一回読影を済ませた医師が解析結果を参照する場合には読影時と同様の操作を行わなければならず、効率的な診断の妨げになるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、診断効率を向上した画像診断支援装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、医用画像診断装置から得た被検者の医用断層画像データを読み込む手段と、この画像読み出し手段により読み込まれた医用断層画像データ内の異常陰影候補を検出する手段と、前記読み込まれた医用断層画像を被検者の体軸方向に積み上げた積上げ画像を作成する手段と、前記異常陰影候補検出手段により検出された異常陰影候補の位置を医用断層画像及び前記積上げ画像作成手段により作成された積上げ画像上にマークを表示する手段とを備えたことによって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の画像診断支援装置のハードウェア構成について図１を用いて説明する。
【０００８】
画像診断装置は画像処理装置１０１と、画像処理装置１０１によって画像処理を行った医用画像を表示する画像表示装置１０２と、キーボードやマウスなど画像表示装置に表示されている画面上のボタン等を操作する外部入力装置１０３で構成される。
【０００９】
画像処理装置１０１は、異常陰影候補を検出する演算等を行うＣＰＵ１０１ａと、複数の断層画像を格納する磁気ディスク１０１ｃと、画像表示装置に表示する画像の一時的な記憶や演算を行う画像の一時的な展開を行うメモリ１０１ｂと、断層画像の入出力を行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１ｄから成る。
【００１０】
次に本発明の画像診断支援装置の処理内容について図１〜図１４を用いて説明する。
ここではＸ線ＣＴ装置によって、スライス厚１０ｍｍの胸部スライス像を３０枚撮影した例を考える。
【００１１】
（ステップ１）
Ｘ線ＣＴ装置によって撮影された胸部スライス像を読み込み、画像処理装置１０１のメモリ１０１ｂに格納する。
【００１２】
（ステップ２）
画像処理装置１０１のメモリ１０１ｂに格納した画像データに対して異常陰影候補検出処理（以下、ＣＡＤ処理）を行う。ＣＡＤ処理では図３のように演算によって検出した異常陰影候補のあるスライス位置（図中、Ｄ１，Ｄ２）とスライス内の異常陰影候補の位置、例えば座標などをメモリ１０１ｂに記憶する。
【００１３】
（ステップ３）
ステップ１で読み込んだ３０枚の胸部スライス像について補間画像を作成する。ここでは例として、読み込んだ画像（以下、実データ）の１スライス目と２スライス目の間に１ｍｍの補間画像（以下、補間データ）を作成する原理を説明する。実データ間の間隔が１０ｍｍ、作成する補間画像の間隔が１ｍｍであることから、補間画像は実データ間で９枚作成することになる。図４のように１スライス目の画像データをＳ１（ｘ，ｙ）、２スライス目の画像データをＳ２（ｘ，ｙ）、スライス位置−３ｍｍの補間画像データをＨ３（ｘ，ｙ）とする。この場合、補間画像データＨ３（ｘ，ｙ）は以下の式で求める事が出来る。
Ｈ３（ｘ，ｙ）＝０．３×Ｓ１（ｘ，ｙ）＋（１−０．３）×Ｓ２（ｘ，ｙ）
一般的には、以下の式となる。
Ｈｎ（ｘ，ｙ）＝（Ａ／Ｔ）×Ｐｎ×Ｓｍ（ｘ，ｙ）＋（１−（Ａ／Ｔ）×Ｐｎ）×Ｓｍ＋１（ｘ，ｙ）
ここで、Ａは補間スライス厚、Ｔは実データのスライス厚、Ｐｎは補間画像のスライス位置である。
なお、スライス厚を薄く実データを得ておけば、補間画像は作成しなくてもよい。
【００１４】
（ステップ４）
ステップ３で作成した補間データを基に図５に示す胸部単純Ｘ線画像のような積上げ画像（ここでは、スカウト画像ともいう）を作成する。
スカウト画像は図６のようにスライス画像を矢印の方向（ｖ方向）に走査し、走査した画素の平均値を求める。この平均値を全てのｕ方向について求め、列データとする。さらにこの列データを全てのスライス画像に対して求め、求めた画像枚数分の列データを体軸方向に積み上げる。
またｖ方向への走査は、スライス画像の視野内のデータに対してのみ行っても良い。さらに列データは走査した列の平均値ではなく、最大値でもよい。
【００１５】
（ステップ５）
ステップ２でメモリに記憶させた異常陰影候補のあるスライス位置（Ｄ１，Ｄ２）に対応したスカウト画像上の行に、異常陰影候補があるという旨を操作者に提示するための印をつける。スカウト画像上の行につける印は、図７のように線であっても、またはその線に色付けを施したものでもその印の種類は線に限らない。又は異常陰影候補のあるスライス位置だけでなく、図８のように（ステップ２）でメモリに記憶させた異常陰影候補のあるスライス位置とスライス内の異常陰影候補の位置に印をつけて表示してもよい。
【００１６】
（ステップ６）
ステップ２，ステップ３，ステップ４で作成した実データ、ＣＡＤ処理データ、補間データ、スカウトデータをメモリに展開し、画像表示装置に実画像、ＣＡＤ処理後画像、補間画像、スカウト画像を表示する。画像表示は図９に示すように、実画像又はＣＡＤ処理後画像とスカウト画像を表示する。
補間画像は例えば図１０のように補間なし／あり切替ボタンを設け、補間画像を表示するかそれとも実画像を表示するか切替ができるようにする。
実画像とＣＡＤ処理後画像は例えば図１１に示すように同一画面上に配置し、比較できるようにする。
【００１７】
（ステップ７）
ステップ５で記述したスカウト画像上に印付けされた異常陰影候補をマウス等の外部入力装置で指摘するとそのスライス位置に対応したＣＡＤ処理後画像を表示する。本処理の処理フローを図１２に示す。
【００１８】
（ステップ７−１）
画像表示装置に表示されているスカウト画像上の任意の場所を図１３で示すようにマウス等の外部入力装置で指摘する。
（ステップ７−２）
図１４のようにスカウト画像の最上列を列位置の０列目とし、指摘された列が何列目かを求める。スカウト画像は１ｍｍで補間した画像を積み重ねた画像であるので、例えばスカウト画像上で１２０列目を指摘した場合、スライス位置は１２０ｍｍというように対応付けることができる。
（ステップ７−３）
ステップ２で求めた複数の異常陰影スライス位置（Ｄ１，Ｄ２，．．．）とステップ７−２で求めた指摘箇所のスライス位置をそれぞれ比較し、異常陰影スライス位置の中に指摘箇所のスライス位置と一致するスライス位置があるかどうか検索する。
（ステップ７−４）
ステップ７−３で指摘箇所のスライス位置と一致する異常陰影スライス位置があった場合、その異常陰影スライスを画像表示装置に表示する。一致するスライス位置がなかった場合は表示を行わない。
【００１９】
以上説明した実施形態によれば、ＣＡＤの解析結果を参照する医師の労力軽減や、操作性の向上による迅速な読影が実現可能な画像診断支援装置を提供できる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、診断効率を向上した画像診断支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハードウェア構成を示す図。
【図２】本発明の処理概要のフローチャートを示す図。
【図３】ＣＡＤ演算の結果、異常陰影候補のあるスライス位置を求める態様を示す図。
【図４】実画像を基に補間画像を作成する態様を示す図。
【図５】スカウト画像を表す概要図。
【図６】スライス画像からスカウト画像の列データを作成する様態を示す図。
【図７】スカウト画像上で異常陰影候補のあるスライス位置を示す表示例図。
【図８】スカウト画像上で異常陰影候補のあるスライス位置を示す表示例図。
【図９】実画像又はＣＡＤ演算後画像とスカウト画像を画像表示装置に表示する表示例図。
【図１０】補間画像の表示例と補間画像と実画像の表示切替を行う態様を示す図。
【図１１】実画像とＣＡＤ演算後画像とスカウト画像を画像表示装置に表示する表示例図。
【図１２】スライス表示変更処理のフローチャートを示す図。
【図１３】スライス表示変更処理でスカウト画像上の異常陰影候補を指摘する方法を示す図。
【図１４】スライス表示変更処理でスカウト画像上で指摘した位置に対応するスライス位置を求める態様を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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