(57)【要約】【課題】発泡樹脂の成形に際して、一次金型より押し出した発泡樹脂の膨れ過ぎによるライン停止や、痩せ過ぎによる成形不良等をなくして、作業効率及び歩留まりの向上を図る。【解決手段】一次金型（２）より押し出した発泡樹脂（１０）のボリュームの変化を光センサ（１５）で検知する。発泡樹脂（１０）のボリュームの増加が検知されたときには、その増加量に応じて引取機（５）の引き取り速度を上げ、ボリュームの減少を検知したときには、その減少量に応じて引取機（５）の引き取り速度を下げるように引取機（５）を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出機の一次金型より連続して押し出した発泡樹脂を、二次金型へ通しながら引取機によって引き取るようにした成形装置において、一次金型より押し出した発泡樹脂のボリュームの変化を検知するための光センサと、この光センサがボリュームの増加を検知したときに、その増加量に応じて引取機の引き取り速度を上げ、光センサがボリュームの減少を検知したときに、その減少量に応じて引取機の引き取り速度を下げるように引取機を制御する制御部とを備えていることを特徴とする発泡樹脂の成形装置。
【請求項２】
光センサは、一次金型と二次金型の間において、一次金型より押し出した発泡樹脂を挟むように対向配置した受発光素子からなる請求項１記載の発泡樹脂の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、発泡樹脂を押し出し成形して、建築材等に加工するための成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発泡樹脂の押し出し成形に際しては、押出機の一次金型より連続して押し出した発泡樹脂を、２次金型であるサイジング金型へ通しながら引取機によって引き取るようにしているが、特に廃材等を再利用した発泡樹脂の場合には、未発泡分が多く残っているので、発泡樹脂の発泡状態にバラツキが生じ易く、一次金型より押し出した発泡樹脂のボリュームが変化し易い。発泡樹脂のボリュームが多すぎて膨れ過ぎになると、サイジング金型手前で詰まってしまってライン停止となり、またボリュームが少なすぎて痩せ過ぎになると、成形形状が出ずに不良となるといった不具合が生じる。
【０００３】
このため、一次金型より押し出した発泡樹脂のボリュームを作業員が監視し、ボリュームが多すぎたり少なすぎると、作業員が引取機の引き取り速度を調整して、ボリュームを一定に保つようにしていた。しかし、この場合には、発泡樹脂のボリュームを監視するために人員を要し、加工費の高騰を招いていた。
【０００４】
そこで、特開平９−７０８７４号公報や特開平９−７０８７５号公報に開示されているように、一次金型より押し出した発泡樹脂のボリュームを検知して、その検知結果に応じて引取機の引き取り速度を調整することで、発泡樹脂のボリュームを自動的に一定に保つようにした成形装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−７０８７４号公報
【特許文献２】
特開平９−７０８７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の成形装置においては、一次金型より押し出した発泡樹脂に対して接触させたオンオフ型のリミットスイッチによって、発泡樹脂のボリュームを検知しているので、発泡樹脂のボリュームの変化に応じたきめ細やかな引き取り速度の調整ができず、発泡樹脂のボリュームを安定して一定に保つことが困難で、依然として、ライン停止や成形不良等の不具合が生じる虞があった。
【０００７】
また、一次金型より押し出した高温の発泡樹脂に対してリミットスイッチを直接接触させているので、リミットスイッチの故障を招き易く、耐久性やメンテナンス性においても信頼性に乏しかった。
【０００８】
そこで、この発明は、上記に鑑み、ライン停止や成形不良等を確実に防止して作業効率及び歩留まりの向上を図ることができるとともに、耐久性やメンテナンス性にも優れた発泡樹脂の成形装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明の成形装置は、押出機の一次金型より連続して押し出した発泡樹脂を、二次金型へ通しながら引取機によって引き取るようにしたもので、一次金型より押し出した発泡樹脂のボリュームの変化を検知するための光センサと、この光センサがボリュームの増加を検知したときに、その増加量に応じて引取機の引き取り速度を上げ、光センサがボリュームの減少を検知したときに、その減少量に応じて引取機の引き取り速度を下げるように引取機を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
具体的に、光センサは、一次金型と二次金型の間において、一次金型より押し出した発泡樹脂を挟むように対向配置した受発光素子からなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る成形装置を示している。図において、（１）は、発泡樹脂（１０）を連続して押し出す押出機、（３）は、押出機（１）の一次金型（２）に対向するようにして設けられた二次金型としてのサイジング金型、（４）は、発泡樹脂（１０）を冷却するための冷却用水槽、（５）は、発泡樹脂（１０）を引き取る引取機である。なお、引取機（５）は、発泡樹脂（１０）を挟み込む上下一対のキャタピラ（６）（６）を備え、これらキャタピラ（６）（６）を図示しない駆動モータにより回転駆動させることで、発泡樹脂（１０）を引き取るようになっている。
【００１２】
さらに、この成形装置には、押出機（１）の一次金型（２）より押し出した発泡樹脂（１０）のボリュームの変化を検知するための光センサ（１５）と、この光センサ（１５）からの検知信号に応じて引取機（５）の引き取り速度を比例制御する制御部としてのコントローラ（２０）とが設けられている。
【００１３】
光センサ（１５）は、図２に示すように、押出機（１）の一次金型（２）とサイジング金型（３）の間において、一次金型（２）より押し出した発泡樹脂（１０）を挟むようにして水平方向に対向配置した受発光素子（１６）（１７）からなる。そして、発光素子（１６）から照射された光は、発泡樹脂（１０）によってその一部が遮られて受光素子（１７）の受光面（１８）で受光されるようになっており、この受光面（１８）における受光量の変化によって発泡樹脂（１０）のボリューム変化を検知するようになっている。
【００１４】
図３は、受光素子（１７）の受光面（１８）を示している。例えば、発泡樹脂（１０）のボリュームが正常な状態（実線で示す状態）のときには、受光面（１８）での受光量は、発泡樹脂（１０）が無いときの半分程度であるが、ボリュームが増加した状態（一点鎖線で示す状態）のときには、発泡樹脂（１０）の厚みが増してより多くの光が遮られ、受光面（１８）での受光量は、正常な状態のときに比べて減少する。また、ボリュームが減少した状態（二点鎖線で示す状態）のときには、発泡樹脂（１０）の厚みが薄くなって光が通り易くなり、受光面（１８）での受光量は、正常な状態のときに比べて増加する。従って、受光量が減少したときには、ボリュームが増加したことが判り、受光量が増加したときには、ボリュームが減少したことが判るようになっている。
【００１５】
コントローラ（２０）は、光センサ（１５）が発泡樹脂（１０）のボリュームの増加を検知したときに、その増加量に応じて引取機（５）の引き取り速度を上げる機能と、光センサ（１５）がボリュームの減少を検知したときに、その減少量に応じて引取機（５）の引き取り速度を下げる機能とを有している。
【００１６】
上記構成の成形装置において、例えば建築廃材等を再利用してなる合成樹脂と発泡剤を溶融混練して押出機（１）に供給すると、その一次金型（２）より発泡樹脂（１０）が発泡しながら連続して押し出される。この押し出された発泡樹脂（１０）は、サイジング金型（３）を通ることで成形され、さらに冷却用水槽（４）を通ることで冷却されながら、引取機（５）の上下のキャタピラ（６）（６）によって挟まれた状態で引き取られる。
【００１７】
このとき、一次金型（２）より押し出される発泡樹脂（１０）のボリュームの変化を、光センサ（１５）によって検知しており、図４の制御フローチャートに示すように、発泡樹脂（１０）のボリュームが変化なく正常であれば、引取機（５）は通常の引き取り速度で発泡樹脂（１０）を引き取る。
【００１８】
発泡樹脂（１０）のボリュームが増加して膨れ過ぎになると、その増加量に応じてコントローラ（２０）が引取機（５）の引き取り速度を上げる。すなわち、ボリュームの増加量が多いほど、引取機（５）の引き取り速度を速くする。これにより、一次金型（２）から押し出された発泡樹脂（１０）がサイジング金型（３）に素早く送り込まれ、発泡樹脂（１０）のボリュームを正常な状態に戻して、サイジング金型（３）の手前での発泡樹脂（１０）の詰まりを防止する。
【００１９】
逆に、発泡樹脂（１０）のボリュームが減少して痩せ過ぎになると、その減少量に応じてコントローラ（２０）が引取機（５）の引き取り速度を下げる。すなわち、ボリュームの減少量が多いほど、引取機（５）の引き取り速度を遅くする。これにより、一次金型（２）から押し出された発泡樹脂（１０）がサイジング金型（３）の手前で溜まり易くなり、発泡樹脂（１０）のボリュームを正常な状態に戻して、成形不良を防止する。
【００２０】
このように、一次金型（２）より押し出される発泡樹脂（１０）のボリュームの変化量すなわち膨れ具合の偏位量に応じて、引取機（５）の引き取り速度を比例制御しているから、従来のように引き取り速度をオンオフ制御するときと比べて、発泡樹脂のボリュームをより安定して一定に保つことができる。
【００２１】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正及び変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の成形装置によれば、一次金型より押し出した発泡樹脂の発泡状態にバラツキが生じて、発泡樹脂のボリュームが変化しても、その変化量に応じて引き取り速度をきめ細やかに調整して、発泡樹脂のボリュームを安定して一定に保つことができる。従って、発泡樹脂の膨れ過ぎによるライン停止や、痩せ過ぎによる成形不良等をなくて、作業効率及び歩留まりの向上を図ることができる。
【００２３】
しかも、高温で押し出される発泡樹脂とは非接触の光センサを用いているので、耐久性やメンテナンス性における信頼性も向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る成形装置の構成図である。
【図２】同じくその光センサ部分を上方より見た図である。
【図３】受光素子の受光面を示す図である。
【図４】成形装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
（１）  押出機
（２）  一次金型
（３）  二次金型（サイジング金型）
（５）  引取機
（１０）  発泡樹脂
（１５）  光センサ
（１６）  発光素子
（１７）  受光素子
（２０）  制御部（コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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