(57)【要約】【課題】カプセルを、鉛直方向に輸送してから引き続いて水平方向へ円滑かつ連続的に輸送することができるカプセル輸送装置を提供する。【解決手段】鉛直方向に延設された第１の直線部分４ａ、曲線部分４ｂおよび水平方向に延設された第２の直線部分４ｃをこの順に有する管体４、管体４の内部に搬送ガスを供給するための搬送ガス供給系５とを備え、管体４の内部に配置されるカプセル３を、搬送ガス供給系５により供給される搬送ガスにより、第１の直線部分４ａに設けられた起点８から第２の直線部分４ｃに設けられた終点９まで輸送するカプセル輸送装置１である。第１の直線部分４ａには、曲線部分４ｂを通過している際のカプセル３の輸送方向後方に発生する負圧領域を消失させるための負圧消失機構６が設けられている。【選択図】　　　図１
2004026480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延設された第１の直線部分、曲線部分および略水平方向に延設された第２の直線部分をこの順に有する管体と、該管体の内部に搬送ガスを供給するための搬送ガス供給系とを備え、該管体の内部に配置されるカプセルを、前記搬送ガス供給系により供給される搬送ガスにより、前記第１の直線部分に設けられた起点から前記第２の直線部分に設けられた終点まで輸送するカプセル輸送装置であって、
前記第１の直線部分および／または前記曲線部分には、前記曲線部分を通過している際の前記カプセルの輸送方向後方に発生する負圧領域を消失させるための負圧消失機構が設けられること
を特徴とするカプセル輸送装置。
【請求項２】
前記負圧消失機構は、前記第１の直線部分および／または前記曲線部分の内部へ外部から空気を供給するための第１の空気供給系である請求項１に記載されたカプセル輸送装置。
【請求項３】
さらに、前記第２の直線部分であって前記終点の近傍には、前記カプセルが到達する前の前記第２の直線部分の内部の気体を吸引するための気体吸引系が設けられる請求項１または請求項２に記載されたカプセル輸送装置。
【請求項４】
さらに、前記第２の直線部分であって前記曲線部分の近傍には、前記カプセルが通過した後の前記第２の直線部分の内部へ外部から空気を供給する第２の空気供給系が設けられる請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されたカプセル輸送装置。
【請求項５】
前記第２の直線部分には、該第２の直線部分の内部へ外部から空気を供給することにより該第２の直線部分を通過中の前記カプセルの前後における圧力差を調整するための第３の空気供給系が設けられる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載されたカプセル輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カプセル輸送装置に関するものであり、具体的には、被輸送物であるカプセルを、鉛直方向を含む上下方向に輸送してから引き続いて略水平方向へ連続的かつ円滑に輸送するためのカプセル輸送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば建築物、ダムさらには橋脚等の建設工事現場や、地下貯蔵施設の施工現場等における基礎孔において、機材や生コン等の各種物資を基礎孔内の所定の位置まで搬送する場合、一般的に、ホイストクレーンやバケットコンベヤさらにはスクリューコンベヤ等が用いられる。しかし、揚程が例えば３０ｍを超えるような場合、これらの手段では搬送設備が大掛かりなものとなり設備費が嵩むとともに、搬送時に物資が落下する危険もあった。
【０００３】
そこで、例えば実開昭６３−１３６６２２号公報や特開２００１−１５８５３２号公報等には、基礎孔内の所定の位置まで配置された管体の内部に各種物資を搭載した搬送容器（カプセル）を配置し、この搬送容器を空気輸送により搬送するカプセル輸送装置に係る発明が提案されている。この発明によれば、搬送時における物資の落下を確実に防止しながら、低廉な設備費で各種物資を迅速に搬送できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このカプセル輸送装置を用いて、例えば大深度トンネル等の大規模な基礎孔内の所望の位置へ物資を輸送するには、設置スペース上の制約や安全性の確保等の観点から、上述した管体を、直線状の１本の管体により構成することはできず、直線状の２本の管体を、垂直方向および水平方向に組み合わせることにより構成せざるを得ないことが多い。この場合、カプセルを連続して搬送するためには、垂直方向に直線状に延設された管体と、水平方向に直線状に延設された管体とを、例えば、四半円状に形成された曲線状の管体により接続する必要がある。
【０００５】
しかしながら、この曲線状の管体を用いてカプセルを連続して搬送しようとすると、この管体を通過する際に、カプセルの通過速度が急激に低下してこの管体の内部でカプセルが前進および後進を繰り返してしまい、最悪の場合には、所望の到達位置までカプセルを搬送することができなくなる。
【０００６】
特開平１１−１１６０５１号公報には、曲線状の管体にリニアモータを設置し、このリニアモータにより、この曲線状の管体を通過するカプセルに推進力を付加することにより、カプセルの走行を可能とする発明が提案されている。
【０００７】
この提案にかかる発明によれば、曲線状の管体を通過するカプセルに所望の推進力を付与することは可能であると考えられる。
しかしながら、この発明を実施するには、曲線状の管体にリニアモータを設置する必要があり、設備費が嵩んでしまう。また、設置したリニアモータの保守・点検を確実に行わないと、所望の推進力をカプセルに確実に与えることが難しい。
【０００８】
このため、現実に、上述したカプセル輸送装置を用いて、例えば大深度トンネル等の大規模な基礎孔内の所望の位置へ物資を輸送するには、垂直方向に直線状に延設された管体と、水平方向に直線状に延設された管体とをそれぞれ独立した別のカプセル輸送装置として構成し、これら二基のカプセル輸送装置の間でカプセルの移載を例えば人力により行う必要があった。したがって、カプセルを所望の位置まで効率的かつ迅速に輸送しながら、搬送時における物資の落下防止と設備費の抑制という、上述したカプセル輸送装置が本質的に有する効果を十分に享受することはできなかった。
【０００９】
本発明は、従来の技術が有するかかる課題に鑑みてなされたものであり、カプセルを、鉛直方向を含む上下方向に輸送してから引き続いて略水平方向へ円滑かつ連続的に輸送することができるカプセル輸送装置を、設備費の上昇をできるだけ抑制しながら、提供することを目的とする。
【００１０】
より具体的には、本発明の目的は、例えば大深度トンネル等の大規模な基礎孔内の所望の位置へ垂直方向に直線状に延設された管体と、水平方向に直線状に延設された管体と、これらを接続する曲線状の管体とにより構成される管体を用いて物資を輸送する場合に、曲線状の管体の通過時におけるカプセルの通過速度の急激な低下を防止し、これにより、カプセルを所望の位置まで効率的かつ迅速に輸送できるカプセル輸送装置を、設備費の上昇をできるだけ抑制しながら、提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した曲線状の管体におけるカプセルの移動速度の低下の原因は、この管体通過時のカプセルの輸送方向後方に不可避的に負圧領域が発生することであり、発生した負圧領域を直ちに消失させることができれば、上述した課題を完全に解消できるという、新規かつ重要な知見に基づくものである。
【００１２】
本発明は、上下方向に延設された第１の直線部分、曲線部分および略水平方向に延設された第２の直線部分をこの順に有する管体と、この管体の内部に搬送ガスを供給するための搬送ガス供給系とを備え、この管体の内部に配置されるカプセルを、搬送ガス供給系により供給される搬送ガスにより、第１の直線部分に設けられた起点から第２の直線部分に設けられた終点まで輸送するカプセル輸送装置であって、第１の直線部分および曲線部分の一方または双方には、曲線部分を通過している際のカプセルの輸送方向後方に発生する負圧領域を消失させるための負圧消失機構が設けられることを特徴とするカプセル輸送装置である。
【００１３】
この本発明にかかるカプセル輸送装置では、負圧消失機構が、第１の直線部分および曲線部分の一方または双方の内部へ外部から空気を供給するための第１の空気供給系であることが例示される。
【００１４】
これらの本発明にかかるカプセル輸送装置では、さらに、第２の直線部分であって終点の近傍には、カプセルが到達する前の第２の直線部分の内部の気体を吸引するための気体吸引系が設けられることが例示される。
【００１５】
これらの本発明にかかるカプセル輸送装置では、さらに、第２の直線部分であって曲線部分の近傍には、カプセルが通過した後の第２の直線部分の内部へ外部から空気を供給する第２の空気供給系が設けられることが例示される。
【００１６】
さらに、これらの本発明にかかるカプセル輸送装置では、第２の直線部分には、第２の直線部分の内部へ外部から空気を供給することにより第２の直線部分を通過中のカプセルの前後における圧力差を調整するための第３の空気供給系が設けられることが例示される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかるカプセル輸送装置の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態のカプセル輸送装置１を、大深度トンネル等の大規模な基礎孔２に設置した状況を模式的に示す説明図である。
同図に示すように、本実施の形態のカプセル輸送装置１は、その内部でカプセル３を輸送する管体４と、搬送ガス供給系５と、負圧消失機構６とを備える。そこで、カプセル輸送装置１のこれらの構成要素について順次説明する。
【００１９】
［管体４］
管体４は、中空の管材（鋼管）により構成されており、カプセル３の走行路をなすものである。管体４は慣用される適宜手段によって基礎孔２の内部の所定の位置に設置される。
【００２０】
本実施の形態では、管体４は、第１の直線部分４ａと、曲線部分４ｂと、第２の直線部分４ｃとにより構成される。この第１の直線部分４ａは、上下方向（本実施の形態では鉛直方向）に直線状に延設される。また、第２の直線部分４ｃは、略水平方向（本実施の形態では水平方向）に直線状に延設される。さらに、曲線部分４ｂは、これら二つの直線部分４ａ、４ｃに接続して四半円状に屈曲して設けられる。
【００２１】
物資を搭載するカプセル３は、曲線部分４ｂを通過することができる外寸を有する。また、カプセル３は、管体４と適当な間隔を有する２枚のシール板（図示しない）を、受圧板として所定距離だけ離間させて、その外面に有するとともに、管体４の内周面に当接しながら回転する車輪３ａ〜３ｄを装着されている。これにより、カプセル３は、第１の曲線部分４ａ、曲線部分４ｂ、および第２の直線部分４ｃの内部を、順次走行することができる。
【００２２】
第１の直線部分４ａの上端部には、カプセル３の積卸装置７が設置されている。また、第１の直線部分４ａの上部にはカプセル３の起点８が定められている。さらに、第２の直線部分４ｃの端部にはカプセル３の終点９が定められている。さらに、管体４の内部には、後述する搬送ガス供給系５から搬送ガスが供給される。
【００２３】
なお、図１における符合１３は、第２の直線部分４ｃの内部の圧力を調整するための末端弁を示す。
本実施の形態における管体４は、以上のように構成される。
【００２４】
［搬送ガス供給系５］
第１の直線部分４ａに設けられた起点８の上部には、搬送ガス供給系５が設けられている。本実施の形態では、この種の搬送ガス供給系５として慣用のものを用いた。
【００２５】
搬送ガス供給系５により、第１の直線部分４ａの内部に向けて、低圧の搬送ガスが供給される。これにより、搬送ガス供給系５により、管体２の内部に搬送ガスが供給され、積卸装置７によって第１の直線部分４ａに導かれたカプセル３は、搬送ガス供給系５から供給される低圧の搬送ガス流による圧力と、カプセル３に作用する重力とにより、第１の直線部分４ａに設けられた起点８から、曲線部分４ｂを介して、第２の直線部分４ｃに設けられた終点９まで輸送される。
【００２６】
本実施の形態における搬送ガス供給系５は、以上のように構成される。
［負圧消失機構６］
図１に示すように、管体４を用いて、上下方向（本実施の形態では鉛直方向）に直線状に延設された第１の直線部分４ａを起点として、カプセル３を輸送する場合、カプセル３が曲線部分４ｂを通過する際には、第１の直線部分４ａの内部の負圧が大きくなる。このため、第１の直線部分４ａの内部の負圧がカプセル３に対するブレーキ力として作用し、カプセル３には、カプセル３の進行方向と反対向きに作用する負の加速度を与える。一方、カプセル３が曲線部分４ｂを通過するにしたがって、重力によるカプセル３の進行方向に作用する力（カプセル３の推進力）が減少する。
【００２７】
このため、このカプセル３の推進力が減少するに伴って、カプセル３のブレーキ力が相対的に増加し、これにより、カプセル３に作用する負の加速度が増加する。そして、この負の加速度が所定値を超えて大きくなると、カプセル３は曲線部分４ｂにおいて上方向へ逆送する。この際、カプセル３の逆送時に第１の直線部分４ａの内部における負圧が解消され、負圧により逆方向に働く力が、重力により進行方向に働く力よりも小さくなるため、カプセル３は、再び下方向へ走行する。
【００２８】
カプセル３は、このような順方向→逆方向→順方向への走行を複数回繰り返して、第２の直線部分４ｃへ向けて走行する。第２の直線部分４ｃに達した時点のカプセル３の速度が所定値未満に小さくなってしまうと、カプセル３は第２の直線部分４ｃの途中で停止し、終点９まで達しなくなることもある。
【００２９】
つまり、カプセル３を円滑に終点９まで輸送するには、曲線部分４ｂにおいてカプセル３が逆送する原因である、カプセル３が通過した後の第１の直線部分４ａに発生する負圧領域、すなわちカプセル３が通過した後のカプセル３の輸送方向後方に不可避的に発生する負圧領域を、迅速に消失させればよい。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、曲線部分４ｂを通過している際のカプセル３の輸送方向後方に発生する負圧領域を消失させるための負圧消失機構として、第１の直線部分４ａの内部へ外部から空気を供給することができる第１の空気供給系６を設けた。すなわち、曲線部分４ｂに負圧消失機構である第１の空気供給系６を設けて、管体４の外部の空気を第１の直線部分４ａに流入させることにより、カプセル３が曲線部分４ｂを通過した後の第１の直線部分４ａ内に生じる負圧を短時間で消失させ、これにより、カプセル３を円滑に走行させることができる。
【００３１】
本実施の形態では、この第１の空気供給系６として、第１の直線部分４ａの内部へ外部から空気を供給することができる弁（以下、「ブレーキ弁」という）を用いた。なお、このブレーキ弁６は、上述した第１の直線部分４ａに発生する負圧領域を迅速に消失させることができる位置であれば、第１の直線部分４ａ以外の位置に設置してもよい。例えば、曲線部分４ｂに設けてもよく、あるいは、第１の直線部分４ａおよび曲線部分４ｂの双方に設けてもよい。
【００３２】
このように、負圧消失機構６を設置したカプセル輸送装置１を用いて、第１の直線部分４ａの起点８から曲線部分４ｂを介して第２の直線部分４ｃの終点９までカプセル３を輸送する際のカプセル３の挙動を、ブレーキ弁６を設けた場合と設けない場合とについて、計算機を用いたシミュレーションを行った。このシミュレーションにおける入力条件を表１にまとめて示す。
【００３３】
【表１】
2004026480.tif 000003
【００３４】
なお、表１における「カプセルもれ率係数Ｃ」とは、もれ率、すなわち気体がカプセル３を通過する際の通過し易さを意味しており、カプセル３を通過する気体の流速、カプセル３の速度およびカプセル３の前後の差圧の関係を示す下記（１）式と（２）式とを用いて、カプセル３の形状から実験的に求められる。
【００３５】
Ψ＝Ｃ｛（１／ｋ２）−１｝　　　　　　　　・・・・・・・（１）
（ｕ−ｖ）２　＝Ψ２　（２ｇ／γ）ΔＰ　　・・・・・・・（２）
ここで、ｕはカプセル３を通過する気体の流速であり、ｖはカプセル３の速度であり、Ψはもれ率であり、γは気体の比重であり、ｇは重力加速度であり、ΔＰはカプセル３の前後の差圧であり、さらにｋは（管内径／シール板外径）である。
【００３６】
また、表１における「カプセル支持力Ｆ」とは、第１の直線部分４ａにおいてカプセル３の車輪３ａ〜３ｄが管内面に接する場合に発生するつっぱり力や摩擦力を意味しており、車輪３ａ〜３ｄや管体４の材質等に基づいて実験的に求められる。
【００３７】
また、表１における「ブレーキ弁Ｃｖ」とは、ブレーキ弁６を通過する気体の流れ易さを表す係数を意味しており、弁の流路面積や形状により弁毎に定まる。カプセル３が第１の直線部分４ａを通過した後の負圧解消の程度を複数回のシミュレーションを行うことにより把握し、適当な値が選定される。
【００３８】
さらに、表１における「末端弁Ｃｖ」とは、末端弁１３を通過する気体の流れ易さを表す係数を意味しており、弁の流路面積や形状により弁毎に定まる。複数回のシミュレーションを行うことにより、終点までカプセル３を走行させることができる適当な値が選定される。
【００３９】
図２はブレーキ弁６を設けない場合の結果を示すグラフであって、図２（ａ）にはカプセル３の存在位置とカプセル３の速度または加速度との関係を示し、図２（ｂ）には経過時間とカプセル３の存在位置との関係を示し、図２（ｃ）には経過時間と管体４内の圧力との関係を示し、さらに図２（ｄ）には経過時間とカプセル３の速度または加速度との関係を示す。
【００４０】
また、図３はブレーキ弁６を設けた場合の結果を示すグラフであって、図３（ａ）にはカプセル３の存在位置とカプセル３の速度または加速度との関係を示し、図３（ｂ）には経過時間とカプセル３の存在位置との関係を示し、図３（ｃ）には時間と管体４内の圧力との関係を示し、さらに図３（ｄ）には経過時間とカプセル３の速度または加速度との関係を示す。
【００４１】
図２（ａ）〜図２（ｄ）に示すように、カプセル３が第１の直線部分４ａを通過した時点（経過時間：約３秒）においても、第１の直線部分４ａの内部の負圧は解消されないため、カプセル３は減速しながら曲線部分４ｂに進入し、カプセル３が第２の直線部分４ｃに達した付近（経過時間：約５秒）で、カプセル３は負の加速度によって第１の直線部分４ａ側へ逆送を開始する。そして、カプセル３が曲線部分４ｂと第１の直線部分４ａとの境界付近に達すると（経過時間：約７秒）、カプセル３は、正の加速度によって第２の直線部分４ｃ側へ向けて走行する。その後、カプセル３は第２の直線部分４ｃまで走行するものの（経過時間：約９秒）、第１の直線部分４ａの負圧によってカプセル３は曲線部分４ｂと第１の直線部分４ａとの境界付近の位置まで逆送し、この位置で最終的に停止してしまう。
【００４２】
これに対し、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、第１の直線部分４ａにブレーキ弁６を設けて第１の直線部分４ａの内部の負圧を解消すると、カプセル３が曲線部分４ｂを通過した後の第１の直線部分４ａ内の負圧が短時間で迅速に解消される（経過時間：約３〜６秒）。このため、カプセル３を逆走させる力は作用せず、カプセル３は円滑かつ短時間で終点９に到達して停止する。
【００４３】
次に、ブレーキ弁６の設置位置を変更して、計算機を用いたシミュレーションを行った。図４は、ブレーキ弁６の設置位置▲１▼〜▲７▼を模式的に示すグラフである。結果を表２にまとめて示す。
【００４４】
【表２】
2004026480.tif 000004
【００４５】
表２に示すように、ブレーキ弁６を設置位置▲１▼〜▲７▼の範囲で変更して設置しても、カプセル３の最大カプセル速度はあまり変わらないが、カプセル３が曲線部分４ｂを通過した後に発生する進行方向逆向きの加速度（最大加速度）には差が認められる。このため、ブレーキ弁６は、この最大加速度が最も小さくなる設置位置▲１▼、すなわち第１の直線部分４ａの曲線部分４ｂ寄りの位置に設置することが、最も望ましい。
【００４６】
このように、本実施の形態では、第１の直線部分４ａ、曲線部分４ｂおよび第２の直線部分４ｃをこの順に有する管体４と、管体４の内部に搬送ガスを供給するための搬送ガス供給系５とを備え、管体４の内部に配置されるカプセル３を、搬送ガス供給系５により供給される搬送ガスにより、第１の直線部分４ａに設けられた起点８から第２の直線部分４ｃに設けられた終点９まで輸送する際に、第１の直線部分４ａに設けられたブレーキ弁６を介して第１の直線部分４ａに外気を供給することにより、曲線部分４ｂを通過している際のカプセル３の輸送方向後方に発生する負圧領域を消失させる。これにより、カプセル３が曲線部分４ｂを通過して第２の直線部分４ｃに進入する際、第１の直線部分４ａ内の負圧により、カプセル３に負の加速度が作用して逆走することを確実に防止できる。
【００４７】
このように、本実施の形態のカプセル輸送装置１によれば、カプセル３を、鉛直方向を含む上下方向に輸送してから引き続いて略水平方向へ円滑かつ連続的に輸送することができるカプセル輸送装置１を提供すること、具体的には、例えば大深度トンネル等の大規模な基礎孔２内の所望の位置へ物資を輸送する場合に、垂直方向に直線状に延設された第１の直線部分４ａと、水平方向に直線状に延設された第２の直線部分４ｃと、これらを接続する曲線部分４ｂとにより構成される管体４を有するカプセル輸送装置１を用いて、屈曲管体４ｂの通過時におけるカプセル３の通過速度の低下を防止し、これにより、カプセル３を所望の位置９まで効率的かつ迅速に輸送することができた。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を説明する。なお、以降の説明では、上述した第１の実施の形態と相違する部分を説明し、共通する部分には同一の図中符合を付すことにより、重複する説明を適宜省略する。
【００４９】
図５は、第２の実施の形態のカプセル輸送装置１−１を、抽出して模式的に示す説明図である。
本実施の形態のカプセル輸送装置１−１では、さらに、第２の直線部分４ｃであって終点９の近傍には、カプセル３が到達する前の第２の直線部分４ｃの内部の気体を吸引するための気体吸引系１０が設けられている。
【００５０】
すなわち、第２の直線部分４ｃの端部に気体吸引系１０を設置するスペースを確保できる場合には、図５に示すように、第２の直線部分４ｃの端部付近に気体吸引系１０を設けて、第２の直線部分４ｃ内を吸引する。これにより、例えばゲージ圧が−１ｋｇ／ｃｍ２　未満の低圧気流を発生させることにより、第２の直線部分４ｃ内を確実に走行させる。
【００５１】
図５に示すカプセル輸送装置１−１によれば、第２の直線部分４ｃの長さが長い場合であっても、カプセル３を終点９まで確実に輸送することができる。
（第３の実施の形態）
図６は、第３の実施の形態のカプセル輸送装置１−２を、抽出して模式的に示す説明図である。
【００５２】
本実施の形態のカプセル輸送装置１−２では、さらに、第２の直線部分４ｃであって曲線部分４ｂの近傍には、カプセル３が通過した後の第２の直線部分４ｃの内部へ外部から空気を供給する第２の空気供給系１１が設けられる。
【００５３】
すなわち、上述した第２の直線部分４ｃに空気供給系１１を設置するスペースを確保できる場合には、図６に示すように、第２の直線部分４ｃであって曲線部分４ｂの近傍に第２の空気供給系１１を設置して、第２の直線部分４ｃの内部に、例えばゲージ圧が＋１ｋｇ／ｃｍ２　未満の低圧気流を発生させる。
【００５４】
図６に示すカプセル輸送装置１−２によれば、第２の直線部分４ｃの長さが長い場合であっても、カプセル３を終点９まで確実に輸送することができる。
なお、本例の場合には、カプセル３が第２の空気供給系１１の送風口を通過した後に、ブレーキ弁６を閉止することにより、カプセル３を走行させるための第２の直線部分４ｃの内部の圧力を確保することができる。
【００５５】
（第４の実施の形態）
図７は、第４の実施の形態のカプセル輸送装置１−３を、抽出して模式的に示す説明図である。
【００５６】
本実施の形態のカプセル輸送装置１−３では、第２の直線部分４ｃには、第２の直線部分４ｃの内部へ外部から空気を供給することにより第２の直線部分４ｃを通過中のカプセル３の前後における圧力差を調整するための第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅが設けられる。なお、本例では第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅを、空気供給弁を用いて構成した。
【００５７】
図７に示すように、第２の直線部分４ｃに第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅをカプセル３の輸送方向長さよりも長い間隔で設置し、カプセル３の位置に応じて、第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅから空気を第２の直線部分４ｃに供給することにより、カプセル３の前後の圧力差、すなわちカプセル３の推進力を自在に制御することができる。これにより、カプセル３を所望の位置に正確に停止することができる。
【００５８】
なお、以上の説明では、第２の実施の形態における気体吸引系１０、第３の実施の形態における第２の空気供給系１１、または第４の実施の形態における第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅを、第１の実施の形態における第１の空気供給系６とそれぞれ組み合わせた場合を例にとった。しかし、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、第１の実施の形態における第１の空気供給系６と、気体吸引系１０、第２の空気供給系１１、または第３の空気供給系１２ａ〜１２ｅのうちの２種以上を適宜組み合わせることにより、カプセル輸送装置を構成してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明により、カプセルを、鉛直方向を含む上下方向に輸送してから引き続いて略水平方向へ円滑かつ連続的に輸送することができるカプセル輸送装置を、設備費の上昇をできるだけ抑制しながら、提供することができた。
【００６０】
より具体的には、本発明により、例えば大深度トンネル等の大規模な基礎孔内の所望の位置へ物資を輸送する場合に、垂直方向に直線状に延設された管体と、水平方向に直線状に延設された管体とを、これらを接続する屈曲管体により構成された管体に対しても、屈曲管体の通過時におけるカプセルの通過速度の低下を防止し、これにより、カプセルを所望の位置まで効率的かつ迅速に輸送できるカプセル輸送装置を、設備費の上昇をできるだけ抑制しながら、提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のカプセル輸送装置を、大深度トンネル等の大規模な基礎孔に設置した状況を模式的に示す説明図である。
【図２】ブレーキ弁を設けない場合の結果を示すグラフであって、図２（ａ）にはカプセルの存在位置とカプセルの速度または加速度との関係を示し、図２（ｂ）には経過時間とカプセルの存在位置との関係を示し、図２（ｃ）には経過時間と管体内の圧力との関係を示し、さらに図２（ｄ）には経過時間とカプセルの速度または加速度との関係を示す。
【図３】ブレーキ弁を設けた場合の結果を示すグラフであって、図３（ａ）にはカプセルの存在位置とカプセルの速度または加速度との関係を示し、図３（ｂ）には経過時間とカプセルの存在位置との関係を示し、図３（ｃ）には時間と管体内の圧力との関係を示し、さらに図３（ｄ）には経過時間とカプセルの速度または加速度との関係を示す。
【図４】ブレーキ弁の設置位置▲１▼〜▲７▼を模式的に示すグラフである。
【図５】第２の実施の形態のカプセル輸送装置を、抽出して模式的に示す説明図である。
【図６】第３の実施の形態のカプセル輸送装置を、抽出して模式的に示す説明図である。
【図７】第４の実施の形態のカプセル輸送装置を、抽出して模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１　カプセル輸送装置
３　カプセル
４　管体
４ａ　第１の直線部分
４ｂ　曲線部分
４ｃ　第２の直線部分
５　搬送ガス供給系
６　負圧消失機構
８　起点
９　終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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