(57)【要約】【課題】車両の駐車場入場・退場を管理する駐車場の車両管理システム、ならびにこのシステムに用いられる駐車場のエリア制御サーバおよび駐車場の管理サーバにおいて、駐車場内での車両の位置管理を行なうことを可能とすること。【解決手段】駐車場への入場車両に搭載された車載器に対して入場時刻情報を発行する入口サーバと、駐車場内に位置する車両に搭載された車載器との通信を駐車場内に設けられた複数の拠点から試みるエリア制御サーバと、駐車場からの退場車両に搭載された車載器からＥＴＣカードＩＤ情報および入場時刻情報を取得し、取得されたＥＴＣカードＩＤ情報および入場時刻情報と退場時刻情報とを用いて利用請求データを生成する出口サーバと、入口サーバ、エリア制御サーバ、出口サーバそれぞれに接続され、必要に応じてこれら各サーバから情報を入手し処理を行なう管理サーバとを具備する。【選択図】　　　図１
2004102837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場への入場車両に搭載された車載器に対して入場時刻情報を発行する入口サーバと、
前記駐車場内に位置する車両に搭載された車載器との通信を前記駐車場内に設けられた複数の拠点から試みるエリア制御サーバと、
前記駐車場からの退場車両に搭載された車載器からＥＴＣカードＩＤ情報および入場時刻情報を取得し、取得された前記ＥＴＣカードＩＤ情報および前記入場時刻情報と退場時刻情報とを用いて利用請求データを生成する出口サーバと、
前記入口サーバ、前記エリア制御サーバ、前記出口サーバそれぞれに接続され、必要に応じてこれら各サーバから情報を入手し処理を行なう管理サーバと
を具備することを特徴とする駐車場の車両管理システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、契約車両に搭載されている車載器に関する情報を契約者テーブルとして保持し、
前記エリア制御サーバは、前記複数の拠点のうち特定のものからの前記通信によって前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器に関する情報を取得して、この取得された情報を前記管理サーバに渡し、
前記管理サーバは、さらに、前記契約者テーブルと前記渡された情報とを照合し、この照合が不一致である場合に不一致情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。
【請求項３】
前記エリア制御サーバに接続され、前記駐車場内の車路に設けられ得る車両検知器と、
前記エリア制御サーバに接続され、前記エリア制御サーバからの指示により前記駐車場内の前記車路に向けて情報を表示する表示器とをさらに具備し、
前記エリア制御サーバは、前記複数の拠点のうち前記特定のものからの前記通信がなされずかつ前記車両検知器で車両検知がなされたときに前記表示器に対して注意喚起情報の表示を指示する
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場の車両管理システム。
【請求項４】
前記エリア制御サーバに接続され、前記エリア制御サーバからの指示により前記駐車場内の前記車路に向けて情報を表示する表示器をさらに具備し、
前記管理サーバは、前記生成された不一致情報に基づいて前記エリア制御サーバに対して前記表示器上に注意喚起情報の表示をするよう指令する
ことを特徴とする請求項２記載の駐車場の車両管理システム。
【請求項５】
前記管理サーバに接続され、ＥＴＣカードリーダと表示部とを備えた利用者端末をさらに具備し、
前記入口サーバは、駐車場への入場車両に搭載された前記車載器から車載器ＩＤおよびＥＴＣカードＩＤを取得して前記管理サーバに渡し、
前記エリア制御サーバは、前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器との前記通信によって得られた車載器ＩＤを前記通信がなされた前記拠点と対応づけて前記通信がなされるごとに前記管理サーバに渡し、
前記管理サーバは、前記入口サーバによって渡された前記車載器ＩＤと前記ＥＴＣカードＩＤとを互いに対応づけて記録し、かつ、前記エリア制御サーバによって渡された前記拠点に対応づけられている車載器ＩＤに時刻情報を付加し、この付加された時刻情報の時刻から一定時間内に前記車載器ＩＤが前記エリア制御サーバから新たに渡されないときに前記対応づけられている拠点を前記車載器ＩＤと対応づけて駐車エリア管理情報として記録し、
前記利用者端末は、前記ＥＴＣカードリーダによりＥＴＣカードＩＤを取得して前記管理サーバに渡し、
前記管理サーバは、さらに、前記利用者端末によって渡されたＥＴＣカードＩＤから前記記録された車載器ＩＤを呼び出し、この呼び出された車載器ＩＤを用いて前記駐車エリア管理情報より前記対応付けられている拠点を呼び出し、この呼び出された拠点を前記利用者端末に伝え、
前記利用者端末は、さらに、前記伝えられた拠点を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。
【請求項６】
前記エリア制御サーバは、前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器との前記通信によって得られた車載器ＩＤを前記通信がなされた前記拠点と対応づけて前記通信がなされるごとに前記管理サーバに渡し、
前記管理サーバは、前記エリア制御サーバによって渡された前記拠点に対応づけられている車載器ＩＤに時刻情報を付加して特定エリア駐車情報として記録し、この記録された特定エリア駐車情報を前記出口サーバからの要求に応えて前記出口サーバに渡し、
前記出口サーバは、前記利用請求データを生成するのに前記管理サーバから渡された前記特定エリア駐車情報をも用いる
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場の車両管理システム。
【請求項７】
駐車場内に位置する車両に搭載された車載器と通信するための複数の拠点と、
前記複数の拠点からの前記車載器との通信によって前記車載器に関する情報を取得する手段と、
前記取得された情報と当該情報を取得するための前記通信がなされた前記拠点とを対応づける手段と
を具備することを特徴とする駐車場のエリア制御サーバ。
【請求項８】
契約者テーブルを記録する手段と、
駐車場内に位置する車両に搭載された車載器に関する情報と前記記録された契約者テーブルとを照合する手段と、
前記照合の結果が不一致である場合に不一致情報を生成する手段と
を具備することを特徴とする駐車場の管理サーバ。
【請求項９】
車載器ＩＤとＥＴＣカードＩＤとを互いに対応づけて記録する手段と、
駐車場内の拠点に対応づけられて渡された車載器ＩＤに時刻情報を付加する手段と、
前記付加された時刻情報の時刻から一定時間内に前記車載器ＩＤが新たに渡されないときに前記対応づけられている拠点を前記車載器ＩＤと対応づけて駐車エリア管理情報として記録する手段と、
渡されたＥＴＣカードＩＤから前記記録された車載器ＩＤを呼び出しさらにこの呼び出された車載器ＩＤを用いて前記駐車エリア管理情報より前記対応付けられている拠点を呼び出す手段と、
前記呼び出された拠点を前記ＥＴＣカードの渡し元に出力する手段と
を具備することを特徴とする駐車場の管理サーバ。
【請求項１０】
駐車場内の拠点に対応づけられて渡された車載器ＩＤに時刻情報を付加する手段と、
前記車載器ＩＤ、前記拠点、前記時刻情報を互いに対応づけて記録する手段と、
前記記録された車載器ＩＤ、拠点、および時刻情報を出力する手段と
を具備することを特徴とする駐車場の管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駐車場入場・退場を管理する駐車場の車両管理システム、ならびにこのシステムに用いられる駐車場のエリア制御サーバおよび駐車場の管理サーバに係り、特に、大規模駐車場に適用して好適な、駐車場の車両管理システム、駐車場のエリア制御サーバ、および駐車場の管理サーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大規模な駐車場が出現している。その中には、月極めなどの契約用と時間貸し用のものとが混在する駐車場もある。駐車場の大規模化にかかわらず、これを全体的に管理するシステムは、多くはなく、したがって案内表示や人手に頼っている場合が多い。
【０００３】
駐車場の管理システムには、入口と出口とにゲートを設けることを前提として、月極め用と時間貸し用とで別ゲートを用意するものが存在する。また、駐車場の中では、駐車区画に在車検知器を設けて、駐車の空き状況の管理を行なうシステムも存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現状の駐車場では、以下のような状況が存在する。例えば、大規模な駐車場では、その中をいくつかのエリアに分割して記号や色などで分類し利用者が帰車するときの利便を図っている場合がある。しかし、この場合には記号や色を記憶しておくことが必要であり、これを忘れてしまっていると利用者は車両の発見に手間取る。
【０００５】
また、月極めと時間貸しとが混在する場合には、案内表示のみであると利用者が時間貸しと誤認して月極めスペースに駐車し、トラブルが発生することがあり得る。これは、在車検知器では、防ぐことができない。これを防止するには、例えば、月極め用と時間貸し用とに別々のゲートおよび駐車区画を設ければよいが、ゲートの設置に余計に土地を割り当てることにより、土地の有効利用が図れない。または、管理員やカメラによる監視により駐車区画の間違いを未然に防ぐことも考えられるがこの場合には省力化が妨げられる。
【０００６】
また、駐車場の中では、一般に例えば屋根の有無など条件の良し悪しがあるが、条件の良し悪しに基づいて料金設定を行なうのは車両の制御が必要になる以上実際には難しい。一律の料金では、条件のよいスペースに駐車が集中し、有効な利用が達成されない。
【０００７】
本発明は、上記した諸事情を考慮してなされたもので、車両の駐車場入場・退場を管理する駐車場の車両管理システム、ならびにこのシステムに用いられる駐車場のエリア制御サーバおよび駐車場の管理サーバにおいて、駐車場内での車両の位置管理を行なうことが可能な、駐車場の車両管理システム、駐車場のエリア制御サーバ、および駐車場の管理サーバを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る駐車場の車両管理システムは、駐車場への入場車両に搭載された車載器に対して入場時刻情報を発行する入口サーバと、前記駐車場内に位置する車両に搭載された車載器との通信を前記駐車場内に設けられた複数の拠点から試みるエリア制御サーバと、前記駐車場からの退場車両に搭載された車載器からＥＴＣカードＩＤ情報および入場時刻情報を取得し、取得された前記ＥＴＣカードＩＤ情報および前記入場時刻情報と退場時刻情報とを用いて利用請求データを生成する出口サーバと、前記入口サーバ、前記エリア制御サーバ、前記出口サーバそれぞれに接続され、必要に応じてこれら各サーバから情報を入手し処理を行なう管理サーバとを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、車両にＥＴＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｔｏｌｌ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）用の車載器が搭載されていることを利用して駐車場の利用料金の収受が可能なシステムを前提とする。ここで、駐車場への上記入場処理を行なう入口サーバと駐車場からの上記退場処理を行なう出口サーバのほかに、駐車場内に位置する車両に搭載された車載器との通信を、駐車場内に設けられた複数の拠点から試みるエリア制御サーバが設けられる。これにより、駐車場内での車両の存在する領域が捕捉できる。エリア制御サーバで得られた駐車場内での車両の存在する領域情報は、管理サーバに送られ管理され得る。したがって、駐車場内での車両の位置管理を行なうことが可能となる。
【００１０】
本発明に係る駐車場のエリア制御サーバは、駐車場内に位置する車両に搭載された車載器と通信するための複数の拠点と、前記複数の拠点からの前記車載器との通信によって前記車載器に関する情報を取得する手段と、前記取得された情報と当該情報を取得するための前記通信がなされた前記拠点とを対応づける手段とを具備することを特徴とする。このエリア制御サーバを構成の一部に用いて、上記の車両管理システムを構築できる。
【００１１】
また、本発明に係る駐車場の管理サーバは、契約者テーブルを記録する手段と、駐車場内に位置する車両に搭載された車載器に関する情報と前記記録された契約者テーブルとを照合する手段と、前記照合の結果が不一致である場合に不一致情報を生成する手段とを具備することを特徴とする。この管理サーバは、特に、月極め用と時間貸し用とが混在する駐車場に向く。
【００１２】
また、本発明に係る駐車場の管理サーバは、車載器ＩＤとＥＴＣカードＩＤとを互いに対応づけて記録する手段と、駐車場内の拠点に対応づけられて渡された車載器ＩＤに時刻情報を付加する手段と、前記付加された時刻情報の時刻から一定時間内に前記車載器ＩＤが新たに渡されないときに前記対応づけられている拠点を前記車載器ＩＤと対応づけて駐車エリア管理情報として記録する手段と、渡されたＥＴＣカードＩＤから前記記録された車載器ＩＤを呼び出しさらにこの呼び出された車載器ＩＤを用いて前記駐車エリア管理情報より前記対応付けられている拠点を呼び出す手段と、前記呼び出された拠点を前記ＥＴＣカードの渡し元に出力する手段とを具備することを特徴とする。この管理サーバは、特に、車両が駐車した駐車場内の領域を利用者に教示することを意図するシステムに向く。
【００１３】
また、本発明に係る駐車場の管理サーバは、駐車場内の拠点に対応づけられて渡された車載器ＩＤに時刻情報を付加する手段と、前記車載器ＩＤ、前記拠点、前記時刻情報を互いに対応づけて記録する手段と、前記記録された車載器ＩＤ、拠点、および時刻情報を出力する手段とを具備することを特徴とする。この管理サーバは、特に、駐車区画により料金設定を異ならせる駐車場に向く。
【００１４】
なお、上記で述べた各手段は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）やメモリなどのハードウエアとこのハードウエア上で動作するソフトウエアにより構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施態様としての駐車場の車両管理システムにおいて、前記管理サーバは、契約車両に搭載されている車載器に関する情報を契約者テーブルとして保持し、前記エリア制御サーバは、前記複数の拠点のうち特定のものからの前記通信によって前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器に関する情報を取得して、この取得された情報を前記管理サーバに渡し、前記管理サーバは、さらに、前記契約者テーブルと前記渡された情報とを照合し、この照合が不一致である場合に不一致情報を生成する。複数の拠点のうち特定のもの（月極め用の駐車区画に対応する拠点）に対応する駐車場内領域に進入する無契約車両に注意喚起を促すための構成である。
【００１６】
また、実施態様としての駐車場の車両管理システムは、前記エリア制御サーバに接続され、前記駐車場内の車路に設けられ得る車両検知器と、前記エリア制御サーバに接続され、前記エリア制御サーバからの指示により前記駐車場内の前記車路に向けて情報を表示する表示器とをさらに具備し、前記エリア制御サーバは、前記複数の拠点のうち前記特定のものからの前記通信がなされずかつ前記車両検知器で車両検知がなされたときに前記表示器に対して注意喚起情報の表示を指示する。ＥＴＣ対応車両でない車両が月極め用の駐車場領域に進入するときにその車両に注意喚起を行なうものである。
【００１７】
また、実施態様としての駐車場の車両管理システムは、前記エリア制御サーバに接続され、前記エリア制御サーバからの指示により前記駐車場内の前記車路に向けて情報を表示する表示器をさらに具備し、前記管理サーバは、前記生成された不一致情報に基づいて前記エリア制御サーバに対して前記表示器上に注意喚起情報の表示をするよう指令する。無契約車両に対する注意喚起を表示器を用いて行なうものである。
【００１８】
また。実施態様としての駐車場の車両管理システムは、前記管理サーバに接続され、ＥＴＣカードリーダと表示部とを備えた利用者端末をさらに具備し、前記入口サーバは、駐車場への入場車両に搭載された前記車載器から車載器ＩＤおよびＥＴＣカードＩＤを取得して前記管理サーバに渡し、前記エリア制御サーバは、前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器との前記通信によって得られた車載器ＩＤを前記通信がなされた前記拠点と対応づけて前記通信がなされるごとに前記管理サーバに渡し、前記管理サーバは、前記入口サーバによって渡された前記車載器ＩＤと前記ＥＴＣカードＩＤとを互いに対応づけて記録し、かつ、前記エリア制御サーバによって渡された前記拠点に対応づけられている車載器ＩＤに時刻情報を付加し、この付加された時刻情報の時刻から一定時間内に前記車載器ＩＤが前記エリア制御サーバから新たに渡されないときに前記対応づけられている拠点を前記車載器ＩＤと対応づけて駐車エリア管理情報として記録し、前記利用者端末は、前記ＥＴＣカードリーダによりＥＴＣカードＩＤを取得して前記管理サーバに渡し、前記管理サーバは、さらに、前記利用者端末によって渡されたＥＴＣカードＩＤから前記記録された車載器ＩＤを呼び出し、この呼び出された車載器ＩＤを用いて前記駐車エリア管理情報より前記対応付けられている拠点を呼び出し、この呼び出された拠点を前記利用者端末に伝え、前記利用者端末は、さらに、前記伝えられた拠点を前記表示部に表示する。ＥＴＣカードを利用者端末で読み取り、駐車した車両の駐車場内での領域を、その表示部に示すものである。
【００１９】
また、実施態様としての駐車場の車両管理システムにおいて、前記エリア制御サーバは、前記駐車場内に位置する車両に搭載された前記車載器との前記通信によって得られた車載器ＩＤを前記通信がなされた前記拠点と対応づけて前記通信がなされるごとに前記管理サーバに渡し、前記管理サーバは、前記エリア制御サーバによって渡された前記拠点に対応づけられている車載器ＩＤに時刻情報を付加して特定エリア駐車情報として記録し、この記録された特定エリア駐車情報を前記出口サーバからの要求に応えて前記出口サーバに渡し、前記出口サーバは、前記利用請求データを生成するのに前記管理サーバから渡された前記特定エリア駐車情報をも用いる。捕捉した車両の駐車場内での存在領域に時刻情報を対応づけ、駐車区画により料金を異ならせる場合に駐車時間の内訳の計算に対応するものである。
【００２０】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る、駐車場の車両管理システムを実際の駐車場に設置した状態の一例を示す平面図である。
【００２１】
図１に示すように、この駐車場は、駐車区画１が列状に並んでおり、それぞれの駐車区画１に車両が出入りできるように車路２が設けられている。さらに車路２は、入口アンテナ３が上空に備えられている入場口、および、出口アンテナ４が上空に備えられている退場口、に連通している。また、入場口および退場口には、車両に対して駐車場への入退場管理を行なうためのハードウエアが備え付けられている。このハードウエアの構成については後述する。
【００２２】
なお、入口アンテナ３は入口サーバ（図示省略）に接続しており、出口アンテナ４は出口サーバ（図示省略）に接続している。入口アンテナ３、出口アンテナ４は、車両に搭載された車載器と無線で通信を行なうものである。
【００２３】
駐車場内の車路２の上空の複数の位置には、エリアアンテナ１１〜２２が設けられている。これらのエリアアンテナ１１〜２２は、車載器との通信の拠点となるものである。各エリアアンテナ１１〜２２には、通信可能範囲１１ａ〜２２ａがあり、これらの通信可能範囲１１ａ〜２２ａは互いに重ならないものとされている（互いに重ならないようになっていれば、図１に示すように、いずれのエリアアンテナの通信可能範囲１１ａ〜２２ａにも属さない領域が存在してもよい。）。エリアアンテナ１１〜２２は、エリア制御サーバ（図示省略）に接続されている。
【００２４】
さらに、上記説明の入口サーバ、出口サーバ、エリア制御サーバは、管理サーバ（図示省略）に接続されている。管理サーバは、必要に応じてこれらの各サーバから情報を入手し、新しく提供する機能を果たすため処理を行なう。また、管理サーバが保持または処理した情報は、必要に応じて各サーバに出力することもできる。
【００２５】
図２は、図１中に示した入口アンテナ３と、これに接続されるハードウエアの構成とを示す図である。図３は、これらの構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図である。以下、入口アンテナ３およびこれに接続されるハードウエアを用いた動作を、図２、図３を参照して説明する。
【００２６】
まず、第１の車両検知装置３１、第２の車両検知装置３２により、駐車場に入場しようとする車両３０の検知を行なう（ステップ４１）。この車両検知は、例えば、ＥＴＣシステムで通常行なわれているように、車線を横切るビームの遮断を検出することによってなすことができる。車両検知装置３１、３２と２つ設けているのは、検知の時間差により車両の流れ方向を確認するためである。
【００２７】
入場しようとする車両３０の検知がされたら入口アンテナ３より電波を車線に向けて照射する（ステップ４２）。これにより、車両３０に車載器が搭載されている場合には、その応答が発信されるのでこれを受信することができる（ステップ４３）。車載器は、ＥＴＣシステムで用いられているものであり、ＥＴＣカード（ＥＴＣに対応したクレジットカード）が差し込まれて使用され、外部と無線で通信を行なうことができる。
【００２８】
車載器から応答があった場合には、引き続いて、入口アンテナ３を介して車載器から車両情報を受信する（ステップ４４）。車両情報には、例えば、車載器ＩＤ、ＥＴＣカードＩＤ、車両自体の情報などが含まれる。入口サーバ３６側からは、これに対応して入口情報を入口アンテナ３を介して車載器に送信する（ステップ４５）。ここで入口情報とは、例えば、入場時刻情報、駐車場の識別情報などである。これらの送信された入口情報は、車載器側で保持される。車載器では、入口情報の受信を正常に行なったことの応答を、入口アンテナ３を介して入口サーバ３６側に行い、入口サーバ３６はこれを受信する（ステップ４６）。
【００２９】
ステップ４３で車載器から応答がない場合（ＥＴＣ対応の車両ではない場合）、およびステップ４４から４６の一連の動作が正常に終了されなかった場合（ステップ４７のＮ側の場合）には、駐車券発行機３３で駐車券を発行する（ステップ５１）。これらの場合には、ＥＴＣシステムを利用することなく駐車券により精算処理をすることを意図する。
【００３０】
駐車券が抜き取られた場合（ステップ５２のＹ側の場合）およびステップ４４から４６の一連の動作が正常に終了された場合（ステップ４７のＹ側の場合）には、次に、発進制御機３４のバーを開状態として、車両３０に通過を促す（ステップ４８）。そして、車両３０がこの入口から駐車場内部に退出したら（ステップ４９）、発進制御機３４のバーを閉状態とする（ステップ５０）。
【００３１】
なお、車両３０の退出は、発進制御機３４の奥に設けられた第３の車両検知装置３５により検出することができる。第３の車両検知装置３５も、車両の検出原理は第１、第２の車両検知装置３１、３２と同様である。以上により、車両３０の駐車場への入場処理が終了する。入口サーバ３６には管理サーバ３７が接続されている。管理サーバ３７を含む動作例については後述する。
【００３２】
図４は、図１中に示したエリアアンテナ１１〜２２と、これに接続される構成とを示す図である。図５は、これらの構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図である。以下、エリアアンテナ１１〜２２およびこれに接続される構成を用いた動作を、図４、図５を参照して説明する。
【００３３】
車両３０は、駐車場内では、各エリアアンテナ１１〜２２の通信可能範囲１１ａ〜２２ａに位置する場合には、各エリアアンテナ１１〜２２を介した車載器とエリア制御サーバ６１との通信がなされ得る。エリア制御サーバ６１は、各エリアアンテナ１１〜２２から順繰りの電波照射がなされるよう制御する。
【００３４】
すなわち、図５の流れ図に示すように、第１のエリアアンテナ１１からの電波照射と付随する処理７０ａ、第２のエリアアンテナ１２からの電波照射と付随する処理７０ｂ、…、第１２のエリアアンテナ２２からの電波照射と付随する処理７０ｃを行ない、さらにこれらの繰り返しというように動作がなされる。
【００３５】
エリアアンテナ１１〜２２それぞれの電波照射と付随する処理７０ａ〜７０ｃそれぞれとは、具体的には以下のようになされる。まず、エリアアンテナ１１（…、２２）から電波が照射される（ステップ７１）。エリアアンテナ１１（…、２２）の通信可能範囲１１ａ（…、２２ａ）に車両３０（ＥＴＣ対応車両）が位置する場合には、車両３０の車載器から応答がある（ステップ７２のＹ側）。そこで、引き続き車載器から車両情報、入口情報を受信する（ステップ７３）。車両情報、入口情報は、必ずしもすべての情報の発信要求、受信を行なわなくてもよい。具体的にどの情報の発信要求と受信を行なうかはアプリケーションによる。
【００３６】
車載器から上記情報を受信したらエリアアンテナ固有の識別情報を付加して（対応付けを行ない）、管理サーバ３７に通知する（ステップ７４）。これにより、駐車場内に位置する車両３０は、エリアアンテナ１１（…、２２）の通信可能範囲１１ａ（…、２２ａ）に存在する限り、管理サーバ３７によりその存在領域が捕捉されることになる。なお、エリアアンテナ１１（…、２２）の通信可能範囲１１ａ（…、２２ａ）に車両３０（ＥＴＣ対応車両）が位置しない場合には応答はないので、何もせずに次のエリアアンテナによる動作に移行する。具体的なアプリケーションについては後述する。
【００３７】
図６は、図１中に示した出口アンテナ４と、これに接続されるハードウエアの構成とを示す図である。図７は、これらの構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図である。以下、出口アンテナ４およびこれに接続されるハードウエアを用いた動作を、図６、図７を参照して説明する。
【００３８】
まず、第１の車両検知装置８１、第２の車両検知装置８２により、駐車場から退場しようとする車両３０の検知を行なう（ステップ９１）。この車両検知も、図２ですでに説明したように、車線を横切るビームの遮断を検出することによってなすことができる。車両検知装置８１、８２と２つ設けているのも、同様に検知の時間差により車両の流れ方向を確認するためである。
【００３９】
退場しようとする車両３０の検知がされたら出口アンテナ４より電波を車線に向けて照射する（ステップ９２）。これにより、車両３０に車載器が搭載されている場合には、その応答が発信されるのでこれを受信することができる（ステップ９３）。
【００４０】
車載器から応答があった場合には、引き続いて、出口アンテナ４を介して車載器から車両情報、入口情報を受信する（ステップ９４）。車両情報は、すでに述べたように、例えば、車載器ＩＤ、ＥＴＣカードＩＤ、車両自体の情報などを含むものである。入口情報は、同様に、例えば入場時刻情報、駐車場の識別情報を含むものである。
【００４１】
出口サーバ８６では、入場時刻情報と退場時刻とから駐車料金を計算して利用明細情報を生成し、これと退場情報と（これらを以下では出口情報という）を出口アンテナ４を介して車載器に送信する（ステップ９５）。ここで退場情報とは、例えば、退場時刻情報、駐車場の識別情報などである。これらの送信された出口情報は、車載器側でその後も保持するようにしてもよい。車載器では、出口情報の受信を正常に行なったことの応答を、出口アンテナ４を介して出口サーバ８６側に行い、出口サーバ８６はこれを受信する（ステップ９６）。
【００４２】
なお、出口サーバ８６では、ＥＴＣカードＩＤと利用明細情報とから課金情報を生成し、別途、クレジット会社との決済を行なう（決済は、出口サーバ８６を用いても、出口サーバ８６の生成した情報を管理サーバ３７に渡して管理サーバ３７を用いることによっても、あるいは、決済用のサーバを別途用意してこれを用いてもよい。）。
【００４３】
ステップ９３で車載器から応答がない場合（ＥＴＣ対応の車両ではない場合）は、あらかじめ発行された駐車券を所持していると考えられるので、出口精算器８３に駐車券が挿入されるのを待つ（ステップ１０１）。駐車券が挿入されないうちは、出口アンテナ４からの電波送信を再度試みる。駐車券が出口精算器８３に挿入されたら出口精算器８３で精算処理を行なう（ステップ１０２）。精算処理結果は、表示器８７に表示される。これにより、運転者は出口精算器８３を用いて精算を行なうことができる（ステップ１０３）。この精算が正常に終了されない場合には、係員が対応する（ステップ１０４）。以上の駐車券による精算については周知事項であるのでこれ以上の詳細説明は省略する。
【００４４】
駐車券による精算処理が完了した場合（ステップ１０３のＹ側の場合）およびステップ９４から９６の一連の動作が正常に終了された場合（ステップ９７のＹ側の場合）には、次に、発進制御機８４のバーを開状態として、車両３０に通過を促す（ステップ９８）。そして、車両３０がこの出口から駐車場外に退出したら（ステップ９９）、発進制御機８４のバーを閉状態とする（ステップ１００）。車両３０の退出は、発進制御機８４の奥に設けられた第３の車両検知装置８５により検出することができる。第３の車両検知装置８５も、車両の検出原理は第１、第２の車両検知装置８１、８２と同様である。
【００４５】
なお、ステップ９４から９６の一連の動作が正常に終了されなかった場合（ステップ９７のＮ側の場合）には、上記の自動的な精算も、駐車券による精算もし得ないので、係員対応を行なう（ステップ１０４）。以上により、車両３０の駐車場からの退場処理が終了する。出口サーバ８６には管理サーバ３７が接続されている。管理サーバ３７を含む動作例については後述する。
【００４６】
図８は、上記で述べた実施形態における第１の応用例（アプリケーション）を説明する構成図である。図８において、すでに説明した構成要素には同一番号を付してある。この応用例は、例えば、駐車場内を月極め用と時間貸し用とに分けて供用する場合に好適なものである。
【００４７】
このような月極め用と時間貸し用との混在がある場合には、月極め用の駐車区画に非契約車が誤って駐車されてしまうことを効果的に防止する必要がある。ここでは、図１に示した駐車場において、エリアアンテナ１３、１４、１７、１８の通信可能範囲１３ａ、１４ａ、１７ａ、１８ａでほぼ規定される領域に含まれる各駐車区画１が月極め用のものであるとして以下説明する。この領域を以下では月極め利用エリアという。
【００４８】
エリア制御サーバ６１には、これらのエリアアンテナ１３、１４、１７、１８に付随して、それらの通信可能範囲１３ａ、１４ａ、１７ａ、１８ａ内であって車路２に面する側に設けられた車両検知器１３ｂ、１４ｂ、１７ｂ、１８ｂと、表示器１３ｃ、１４ｃ、１７ｃ、１８ｃとがそれぞれ接続されている。管理サーバ３７では、上記の月極め利用エリアの設定を行なっておき、さらに、月極め契約の車両に搭載されている車載器に関する情報（例えば車載器ＩＤ）をあらかじめ登録しておいて、これを契約者テーブル３７ａとして保持・管理する。なお、車両検知器１３ｂ、１４ｂ、１７ｂ、１８ｂは、例えば、車路２を横切る方向に出射されたビームの遮断を検出することにより車両の進入を検知するものである。
【００４９】
以上の構成において、車載器が搭載された車両３０が月極め利用エリアに進入すると、月極め利用エリアに存在するエリアアンテナ１３、１４、１７、または１８から車載器に関する情報がエリア制御サーバ６１経由で管理サーバ３７に送信される。管理サーバ３７では、送られた車載器に関する情報と契約者テーブル３７ａとを照合し、合致していれば月極め契約者の利用であると判断し、特に処理を行なわない。
【００５０】
照合結果が不一致であった場合には、契約車以外の誤進入であると判断し、管理サーバ３７からエリア制御サーバ６１に注意喚起情報を通知する。エリア制御サーバ６１ではこの通知を受けることにより、表示器１３ｃ、１４ｃ、１７ｃ、１８ｃに対して注意喚起情報の表示を指示する。これにより、車両３０の運転手に対して月極め利用エリアであることの注意喚起を行うことが可能となる。
【００５１】
一方、車載器を搭載していない車両が進入した場合には、エリアアンテナ１３、１４、１７、１８を介する無線通信による情報を得ることはできないが、車両検知器１３ｂ、１４ｂ、１７ｂ、１８ｂから車両の進入情報を得ることができる。車両検知器１３ｂ、１４ｂ、１７ｂ、１８ｂだけが反応した場合には、ＥＴＣ非対応車が月極め利用エリアへ誤進入したと判断し、エリア制御サーバ６１は、表示器１３ｃ、１４ｃ、１７ｃ、１８ｃに対して注意喚起情報の表示を指示する。
【００５２】
以上のように月極め利用エリアなどの特定エリアへの誤進入車に警告（注意喚起）を発するシステムを容易に実現することが可能となる。これにより、例えば、月極め用と時間貸し用との混在がある駐車場で、月極め用の駐車区画に非契約車が誤って駐車されてしまうことを効果的に防止する可能となる。
【００５３】
図９は、上記で述べた実施形態における第２の応用例を説明する構成図である。図９において、すでに説明した構成要素には同一番号を付してある。この応用例は、利用者が駐車場に戻ってきたときに車両が駐車されたエリアを利用者に教示するシステムとして好適なものである。
【００５４】
規模の大きな駐車場では、利用者が駐車した場所を失念したり、夜間等で方向が判らなくなるケースが想定される。そこで、基本のシステム構成に加えて、管理サーバに接続して利用者端末１１１を設け、案内表示を行う。
【００５５】
利用者端末１１１は、ＥＴＣカードリーダ１１１ａと、案内表示を行う表示部１１１ｂと、ボタン入力可能な操作部１１１ｃと、これらの各部を制御する制御部１１１ｄとから構成される。
【００５６】
この応用例の動作を説明する。車載器を搭載した車両３０が入口から進入すると、入口サーバ３６は入口アンテナ３を介して車載器から車載器ＩＤ、ＥＴＣカードＩＤを取得する。取得された車載器ＩＤ、ＥＴＣカードＩＤは、入口サーバ３６から管理サーバ３７に送信される。管理サーバ３７は、この情報を保持する。
【００５７】
次に、駐車場内に入場した車両３０の車載器は、車両３０の移動に伴い、順次、エリアアンテナ１１〜２２を介してエリア制御サーバ６１と通信を行なう。この通信により得られる車載器ＩＤとエリアアンテナ１１〜２２に固有の識別情報とは、エリア制御サーバ６１から管理サーバ３７に送信される。このように送信される情報の時間的な変化により、管理サーバ３７は車両３０の駐車エリアを以下のように推定する。ここで、「駐車エリア」は、各エリアアンテナ１１〜２２の通信可能範囲１１ａ〜２２ａに対応して設定されているものとする。
【００５８】
今、仮に車両３０が通信可能範囲１９ａに対応する駐車エリアに駐車した場合には、ある一定時間経過後に他の駐車エリアに相当するエリアアンテナ１１〜１８、２０〜２２を介して、情報がエリア制御サーバ６１から管理サーバ３７に通知されない。これにより、管理サーバ３７では車両３０が通信可能範囲１９ａに対応する駐車エリアに駐車したと推定することができる。
【００５９】
通信可能範囲１９ａに対応する駐車エリアが満車であった場合には、通信可能範囲１９ａに対応する駐車エリア１５、２０へ移動するため、どちらかのエリアアンテナ１５、２０を介して、情報がエリア制御サーバ６１から管理サーバ３７へ通知される。以下同様に、車両３０が移動する間は、車載器ＩＤとエリアアンテナ１１〜２２に固有の識別情報とが管理サーバ３７に捕捉されている。
【００６０】
そこで、あるエリアアンテナから得られた車載器ＩＤが、ある一定時間経過後に次の想定されるエリアアンテナを介する通信により管理サーバ３７に通知されない場合（この場合には車両３０において車載器の電源がオフされ、通信されなくなった場合が含まれる。）には、その最後に通信したエリアアンテナの通信可能範囲に対応する駐車エリアが、車両３０の駐車エリアと推定することができる。
【００６１】
ここで、「ある一定時間」の経過を判断するためには、車載器ＩＤとエリアアンテナ１１〜２２に固有の識別情報とが管理サーバ３７に通知されたときに、これに時刻情報を付加しておけばよい。そして、この時刻からの経過を測定することにより、管理サーバ３７では「ある一定時間」の経過を判断できる。なお、「ある一定時間」の具体的な数値は、実情に応じて例えば１分から５分程度に設定することができる。
【００６２】
以上のようにして推定された駐車エリアは、管理サーバ３７において車載器ＩＤに対応づけて駐車エリア管理情報３７ｂとして保持・管理される。なお、この駐車エリア管理情報３７ｂは、ある車載器ＩＤひとつについてエリアアンテナ１１〜２２のうちのひとつを示す固有情報の組からなっており、時間方向に蓄積されたものではないので非常に小さな記憶容量のメモリがあれば足りる。また、この駐車エリア管理情報３７ｂは、出口サーバ８６による退場処理があったときに退場の旨を出口サーバ８６から管理サーバ３７に通知し、この通知により消去するようにしてもよい。このようにすれば蓄積されることがないのでメモリ容量の節約になる。
【００６３】
利用者がいずれかの駐車区画１内に車両３０を駐車させると、利用者は車載器からＥＴＣカードを抜き車両３０から離れるが、用事を済ませて車両３０に戻ろうとする際には、利用者はＥＴＣカードにより利用者端末１１１を利用することができる。すなわち、利用者端末１１１のカードリーダ１１１ａにＥＴＣカードを挿入して読ませ操作部１１ｃで必要なボタン操作を行なうことで、利用者端末１１１から管理サーバ３７に問い合わせが行く。この問い合わせにはＥＴＣカードＩＤが伴っている。
【００６４】
管理サーバ３７では、保持された情報から、当該ＥＴＣカードＩＤに対応する車載器ＩＤを検索する。さらに、検索して求められた車載器ＩＤを駐車エリア管理情報３７ｂに照合し、これにより、駐車エリアを割り出すことができる。割り出された駐車エリアは、利用者端末１１１に送信されその表示部１１１ｂに駐車エリアの案内表示を行なうことができる。
【００６５】
以上のようにこの応用例では、車両３０を駐車した駐車場エリアを案内するシステムを容易に実現することが可能となる。これにより、例えば、非常に大規模で利用者が駐車位置を記憶するのに困難がある場合や、方向が入り組んでいる場合においても利用者は帰車することが容易になる。
【００６６】
図１０は、上記で述べた実施形態における第３の応用例を説明する構成図である。図１０において、すでに説明した構成要素には同一番号を付してある。この応用例は、駐車エリアごとに異なる料金設定を行なう場合に好適なシステムである。
【００６７】
このようなシステムは、上記の第２の応用例と同様な「駐車エリア管理情報３７ｂ」を用いれば駐車エリアが特定できることから、駐車エリアの情報を管理サーバ３７から出口サーバ８６に送信することによって一応実現できる。
【００６８】
しかしながら、上記の第２の応用例は、案内を目的としているため処理が簡略化されており、駐車エリアごとに異なる料金設定を行なう場合にそのまま適用するのは実用的ではない。例えば、最も簡単には、利用者が用事を済ませて車両３０に戻り車載器の電源がオンされ無線通信が再開されたときにも、その駐車エリアに対応するエリアアンテナ１１〜２２およびエリア制御サーバ６１を介して車載器ＩＤなどの情報を管理サーバ３７に通知すれば、継続的にその駐車エリアに駐車していたことを一応確認することはできる。
【００６９】
しかし、駐車エリア管理情報３７ｂの内容と再開されたあとに得られた情報とが異なる場合には、どう判断するか問題となる。例えば、故意に設定料金の安いエリア（特定エリア）に進入して駐車エリア管理情報３７ｂの内容を確定させておいて、その直後に設定料金の高いエリアに駐車し直した場合には、このような不一致が生じる。
【００７０】
そこで、この第３の応用例では、エリアアンテナ１１〜２２を介する車載器との通信がエリア制御サーバ６１から管理サーバ３７に通知されると、管理サーバ３７では、これらに時刻情報を付加して通信ログとして記録するようにする。この通信ログは、特定エリア（設定料金の安いエリア）に駐車していたことを時間を特定して確認する情報となるので以下「特定エリア駐車情報３７ｃ」という。なお、通信ログは、例えば、車載器ＩＤごとに図１１に示すような時系列に従う情報である。図１１において、「エリア番号」は、エリアアンテナ１１〜２２に固有の識別情報である。
【００７１】
このような特定エリア駐車情報３７ｃによれば、出口サーバ８６で実際の駐車料金を決定する際に、管理サーバ３７に記録された特定エリアでの通信が途絶した時刻と、特定エリアで再通信を開始した時刻とからその差を算出し、これを特定エリア駐車時間とすることができる。また、エンジンを停車しないで駐車した場合であってその位置がエリアアンテナ１１〜２２のいずれかの通信可能範囲１１ａ〜２２ａ内である場合であっても、車載器との通信が継続されて管理サーバ３７では通信ログが記録されていき、これにより特定エリアの駐車時間を算出することが可能である。
【００７２】
さらに、駐車スペースを漏れなくカバーするようにエリアアンテナが配置されているのであれば、例えば特定エリアを通信可能範囲１４ａに設定した場合、通信可能範囲１４ａでの通信時刻と隣接する通信可能範囲１３ａ、１７ａ、１８ａでの通信時刻の差分を計算して、特定エリア駐車時間としてもよい。この場合には、車載器がオンになっている間（つまり車両３０が移動可能な間）は、常にいずれかの通信可能範囲に車両が位置するからである。
【００７３】
管理サーバ３７で作成・管理されている特定エリア駐車情報３７ｃは、出口サーバ８６からの要求により車載器ＩＤに基づいて出口サーバ８６に向けて出力される。これにより、出口サーバ８６では、退場しようとする車両３０に対して利用明細情報の送信など退場処理を行なうことができる。
【００７４】
以上実施形態について説明したが、エリアアンテナの設置については、図１に示した例以外にも種々考えられる。例えば、駐車場内を複数の領域に分け、それらの領域への入口に当たる車路２のみに電波を照射するエリアアンテナを設けるようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、駐車場への入場処理を行なう入口サーバと駐車場からの退場処理を行なう出口サーバのほかに、駐車場内に位置する車両に搭載された車載器との通信を、駐車場内に設けられた複数の拠点から試みるエリア制御サーバが設けられる。これにより、駐車場内での車両の存在する領域が捕捉でき、エリア制御サーバで得られた駐車場内での車両の存在する領域情報は、管理サーバに送られ管理され得る。したがって、駐車場内での車両の位置管理を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る、駐車場の車両管理システムを実際の駐車場に設置した状態の一例を示す平面図。
【図２】図１中に示した入口アンテナ３と、これに接続されるハードウエアの構成とを示す図。
【図３】図２に示す構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図。
【図４】図１中に示したエリアアンテナ１１〜２２と、これに接続される構成とを示す図。
【図５】図４に示す構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図。
【図６】図１中に示した出口アンテナ４と、これに接続されるハードウエアの構成とを示す図。
【図７】図６に示す構成を用いてなされるひとつの典型的な動作フローを示す流れ図。
【図８】図１ないし図７に示した実施形態における第１の応用例（アプリケーション）を説明する構成図。
【図９】図１ないし図７に示した実施形態における第２の応用例を説明する構成図。
【図１０】図１ないし図７に示した実施形態における第３の応用例を説明する構成図。
【図１１】図１０中に示した特定エリア駐車情報（通信ログの記録）の構造例を示す図。
【符号の説明】
１…駐車区画　２…車路　３…入口アンテナ　４…出口アンテナ　１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２…エリアアンテナ（第１〜第１２）　１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ、２２ａ…通信可能範囲（第１〜第１２）　１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ…車両検知器　１３ｃ、１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ…表示器　３０…車両　３１…第１車両検知装置　３２…第２車両検知装置　３３…駐車券発行機　３４…発進制御装置　３５…第３車両検知装置　３６…入口サーバ　３７…管理サーバ　３７ａ…契約者テーブル　３７ｂ…駐車エリア管理情報　３７ｃ…特定エリア駐車情報　６１…エリア制御サーバ　８１…第１車両検知装置　８２…第２車両検知装置　８３…出口精算器　８４…発進制御機　８５…第３車両検知装置　８６…出口サーバ　８７…表示器　１１１…利用者端末　１１１ａ…カードリーダ　１１１ｂ…表示部　１１１ｃ…操作部　１１１ｄ…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004102837.tif 000009
【図８】
2004102837.tif 000010
【図９】
2004102837.tif 000011
【図１０】
2004102837.tif 000012
【図１１】
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