(57)【要約】【課題】軸方向長さを短縮させて装置の小型化を図り、又、騒音の発生をなくすことが可能な電磁ブレーキを提供する。【解決手段】環状をなしていて外周面をテーパ面としたアーマチュアと、上記アーマチュアを軸方向に沿った一方向に付勢する弾性部材と、励磁されることにより上記アーマチュアを上記弾性部材の付勢力に抗して軸方向に沿った他方向に移動させるコイルと、上記アーマチュアのテーパ面に対向・配置されアーマチュアの軸方向に沿った一方向への移動によってそのテーパ面を介して軸方向に直交する放射方向外方に付勢されてロータにブレーキをかけるピン構造部とを具備したもの。なお、図４、図５のような変形も可能である。【選択図】  図１
2004150603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアの外周方向に配置される内周面を有するロータを備え、無励磁のときにアーマチュアをロータに圧着するように付勢する弾性部材と、励磁時にこの弾性部材のばね圧に抗してアーマチュアをロータから解放するようにした電磁ブレーキにおいて、
環状をなしていて外周面の少なくとも下記のピン構造部との対接面をテーパ面としたアーマチュアと、
上記アーマチュアを軸方向に沿った一方向に付勢する弾性部材と、
励磁されることにより上記アーマチュアを上記弾性部材の付勢力に抗して軸方向に沿った他方向に移動させる励磁コイルと、
上記アーマチュアのテーパ面に対向・配置されアーマチュアの軸方向に沿った一方向への移動によってそのテーパ面を介して軸方向に直交する放射方向外方に付勢されてロータにブレーキをかけるピン構造部と、
を具備したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁ブレーキにおいて、
上記ピン構造部はボールを備えていて、該ボールを介して上記アーマチュアのテーパ面に当接していることを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電磁ブレーキにおいて、
上記ピン構造部はピンを弾性部材によって常時アーマチュア側に付勢した状態で備えているものであることを特徴とする電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はいわゆる無励磁作動型の電磁ブレーキに係り、特に、アーマチュアの軸方向の動作をピン構造部の放射方向への動作に変換させるようにして動作させてロータに作用させることにより、軸方向長さの短縮を図ることができるように工夫した内側拡張式の無励磁作動型電磁ブレーキの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の無励磁作動型の電磁ブレーキは、例えば、図６に示すような構成になっている。図６は電磁ブレーキの構成を示す側断面図であり、アーマチュア２０１、ディスク２０３、プレート２０５、コイル２０７、マグネット構造部２０９等から構成されている。上記ディスク２０３の内周側にはハブ２０８がある。
【０００３】
そして、コイル２０７への通電がオフになっていて無励磁の状態では、マグネット構造部２０９に内装された図示しない弾性部材によって、アーマチュア２０１が、図６中右方向に付勢される。それによって、ディスク２０３がプレート２０５に押し付けられてブレーキがかかることになる。
これに対して、コイル２０７に通電して励磁状態にした場合には、コイル２０７に発生した励磁吸引力によって、アーマチュア２０１が弾性部材の付勢力に抗して、図６中左側に移動する。これによって、ディスク２０３のプレート２０５への押し付けひいてはブレーキ作用が解除されることになる。
なお、このような動作を行う先行技術としては、次に記載する特許文献１、特許文献２がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１―５２４３０号公報（第１図）
【０００５】
【特許文献２】
実公平１―３７２３４号公報（第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、従来の構成の場合には、アーマチュア２０１、ディスク２０３、プレート２０５が軸方向に順次配置された構成になっていて、アーマチュア２０１の軸方向への動作をそのまま軸方向に伝達して、ディスク２０３を介してプレート２０５に伝達するようにしているので、構成上軸方向への長さが長くなってしまい、装置が大型化してしまうという問題があった。
又、従来の構成の場合には、ディスク２０３とハブ２０８との間のバックラッシュが原因して、回転時に「ガタガタ」といった騒音が発生してしまうといった問題があった。そして、これを解消するためには上記バックラッシュをなくす必要があった。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、軸方向長さを短縮させて装置の小型化を図り、又、騒音の発生をなくすことが可能な電磁ブレーキを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による電磁ブレーキは、環状をなしていて外周面の少なくとも下記ピン構造部との対接面をテーパ面としたアーマチュアと、上記アーマチュアを軸方向に沿った一方向に付勢する弾性部材と、励磁されることにより上記アーマチュアを上記弾性部材の付勢力に抗して軸方向に沿った他方向に移動させるコイルと、上記アーマチュアのテーパ面に対向・配置されアーマチュアの軸方向に沿った一方向への移動によってそのテーパ面を介して軸方向に直交する放射方向外方に付勢されてロータにブレーキをかけるピン構造部と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による電磁ブレーキは、請求項１記載の電磁ブレーキにおいて、上記ピン構造部はボールを備えていて、該ボールを介して上記アーマチュアのテーパ面に当接していることを特徴とするものである。
又、請求項３による電磁ブレーキは、請求項１又は請求項２記載の電磁ブレーキにおいて、上記ピン構造部はピンを弾性部材によって常時アーマチュア側に付勢した状態で備えているものであることを特徴とするものである。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の本願発明の基本構成の電磁ブレーキでは、アーマチュア軸方向への動作をその外周に設けられたテーパ面を介してピン構造部の放射方向への動作に変換してロータに作用させるように構成したものである。
このように構成すると、軸方向長さを短縮させて装置の小型化を図ることができる。又、ピン構造部側が固定側となることにより騒音を軽減させることができる。
その際、請求項２に記載のように、ピン構造部にボールを備えさせ、そのボールを介して上記アーマチュアに当接させることが考えられる。この場合は動作をより円滑なものとすることができる。
さらに、請求項３に記載のように、ピン構造部の構成として、ピンを弾性部材によって常時アーマチュア側に付勢した状態で備えたものとすると、ピン構造部におけるピンの復帰動作が確実なものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態：
以下、図１乃至図３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は本実施の形態による電磁ブレーキの構成を示す要部を切り欠いて示す側断面図であり、図２は図１のＩＩ―ＩＩ断面図である。図３はアーマチュアのテーパ面とピン構造部の部分拡大正面図である。
図１乃至図３において、まず、マグネット構造部１があり、このマグネット構造部１は、構造部本体３と、この構造部本体３に内装されたコイル５と、同じく構造部本体３に取り付けられた弾性部材としてのコイルスプリング７等から構成されている。
【００１１】
上記マグネット構造部３の図１中左方側にはアーマチュア９が軸方向に移動可能な状態で配置されている。
このアーマチュア９は、常時は、既に述べたコイルスプリング７によって図１中左方側にばね力で付勢されている。
これに対して、コイル５に通電されて励磁状態になると、上記コイルスプリング７のばね力に抗して図１中右方側に吸引されることになる。
これらのコイルスプリング７のばね力を、図３にＦＢで示している。なお、上記アーマチュア９の外周面はテーパ面１１として形成されている。
【００１２】
一方、上記構造部本体３の外周側には保持部材１３が固定ねじ１５によって取り付けられており、この保持部材１３にはピン構造部１７が取り付けられている。このピン構造部１７は、図１のほか図３に拡大して示すように、ピン１９と、このピン１９に取り付けられたフェーシング２１とから構成されている。又、上記ピン１９のアーマチュア９側の面はテーパ面２３として形成されている。
なお、上記保持部材１３とピン構造部１７は、所定間隔を隔てて複数箇所、例えば、図２に示すように、円周方向に夫々４箇所に配置されている。
又、上記ピン構造部１７の外周側にはロータ２５が無励磁の状態では対接可能に配置されている。
なお、その他の電磁ブレーキの構成は、本発明の要旨ではないので、図示を省略するが、図６に示す従来例の構造と同等に構成すればよい。
【００１３】
上記構成によると、コイル５への通電がオフになっている無励磁状態においては、図３に示すように、アーマチュア９がコイルスプリング７のばね力ＦＢによって反コイル５方向に付勢されている。それによって、アーマチュア９のテーパ面１１、ピン１９のテーパ面２３を介して、ＦＡに示す押し付け力でピン１９が放射方向外方に向かって移動され、フェーシング２１がロータ２５に圧接される。これによって、ロータ２５に対してブレーキ力が付与されることになる。
【００１４】
これに対して、コイル５への通電がオンになって励磁状態になると、アーマチュア９がコイルスプリング７のばね力に抗してコイル５方向に吸引される。それによって、アーマチュア９のテーパ面１１及びピン１９のテーパ面２３を介してのピン１９の放射方向外方への付勢が解除されてフェーシング２１のロータ２５への圧接、つまり、ブレーキ力が解除されることになる。
【００１５】
第２の実施の形態：
次に、図４を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態においては、前記第１の実施の形態におけるピン構造部１７において、ピン１９のアーマチュア９側にボール３１を内装し、該ボール３１を介して、アーマチュア９のテーパ面１１に当接させるようにしたものである。又、この場合は、ピン１９のアーマチュア９側の面を平坦面としている。
このようにボール３１を介在させる構成にすることにより、アーマチュア９の作動時のピン１９とアーマチュア９との摩擦が減少するので、制動トルクの伝達動作がより円滑なものとなる。
【００１６】
第３の実施の形態：
次に、図５を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
この場合には、例えば、前記第１の実施の形態におけるピン構造部１７において、コイル励磁時に、ピン１９をアーマチュア９側に復帰させるためのコイルスプリング等の弾性部材４１を設けたものである。この弾性部材４１のばね力によって、ピン１９の復帰動作が確実なものとなる。
なお、この場合、弾性部材４１としては、コイルスプリングの代わりに波ワッシャ（ばね座金）のようなものを使用してもよい。
なお、本実施の形態における弾性手段４１は、図４に記載の第２の実施の形態にも適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明による電磁ブレーキによると、次のような効果を奏することができる。
（１）まず、請求項１記載のように、アーマチュアの軸方向への動作をその外周に設けられたテーパ面を介してピン構造部の放射方向への動作に変換してロータに作用させるように構成したので、軸方向長さを短縮させて装置の小型化を図ることができる。
又、ピン構造部側が固定側となっているので騒音の発生を軽減させることができる。
（２）次に、請求項２記載のように、ピン構造部にボールを備えさせた場合には、そのボールを介してアーマチュアに当接させることになり、それによって、ピンとアーマチュアの間の摩擦が減少するので、制動トルクの伝達動作をより円滑なものとすることができる。
（３）次に、請求項３記載のように、ピンを弾性部材によって常時アーマチュア側に付勢した状態で備えさせた場合は、ピン構造部におけるピンの復帰動作が確実なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、電磁ブレーキの要部を切り欠いて示した側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ―ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アーマチュアのテーパ面とピン構造部の部分拡大正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、アーマチュアのテーパ面とピン構造部との当接部の構成を拡大して示す正面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、電磁ブレーキの要部断面図である。
【図６】従来例を示す図で、電磁ブレーキの側断面図である。
【符号の説明】
１：マグネット構造部
３：構造部本体
５：コイル
７：コイルスプリング（弾性部材）
９：アーマチュア
１１：テーパ面
１３：保持部材
１７：ピン構造部
１９：ピン
２１：フェーシング
２３：テーパ面
２５：ロータ
３１：ボール
４１：弾性部材（コイルスプリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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