(57)【要約】　　　（修正有）【課題】平形ラベルホースストラップからラベルチューブを切断し、広げて、管形ラベルチューブを対象に付けるための方法および装置の提供。【解決手段】管形ラベルチューブＥは遅くともラベルホースストラップＳの切断の直後に、一方の側面が捉えられて、連続的に一様に切断装置４から搬出され、その間に、向かい合う他方の側面が同様に捉えられて、短時間、他方の側面と比べて不整に同一方向に搬送され、続いて、該ラベルチューブが、二つの平形側面１２ａ，１２ｂの側方への間隔拡大によって、開け広げられる。【選択図】図１
2004026300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平形ラベルホースストラップからラベルチューブを切断し、広げて、管形ラベルチューブを対象に付けるための方法において、
平形ラベルチューブは遅くともラベルホースストラップの切断の直後に、一方の側面が捉えられて、連続的に一様に切断装置から搬出され、その間に、向かい合う他方の側面が同様に捉えられて、短時間、他方の側面と比べて不整に同一方向に搬送され、続いて、該ラベルチューブが、二つの平形側面の側方への間隔拡大によって、開け広げられることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１による方法において、ラベルチューブがラベルホースストラップの切断のあと、完全な開け広げまで、特に垂直の直線経路を搬送されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２による方法において、ラベルチューブの一方の側面が他方の側面と比較してまず加速され、次いで減速されあるいは連続運動させられることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１から３の何れかによる方法において、切断直後に平行に延びる平形ラベルチューブの二つの側面が、前方に切断エッジを有し、該ラベルチューブの一方の側面の連続的不整運動の間は搬送方向に相互にずれ、開け
広げのまだ前に再び平行にアライメントされることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４による方法において、連続的不整運動の間の切断エッジのずれが、特にラベルチューブの直径および／または長さしだいで、変化しうることを特徴とする方法。
【請求項６】
平形ラベルホースストラップ（Ｓ）からラベルチューブ（Ｅ）を切断し広げて、管形ラベルチューブを対象に付けるための装置において、
平形ラベルチューブ（Ｅ）は切断機構（４）の後の範囲で、まずベルトコンベア（１２ａ）によって一方の側面が捉えられて、該ベルトコンベアによって連続的に一様に切断機構（４）から搬出され、その間に、向かい合う側面が別の周期的不整駆動可能なコンベア（６）によって捉えられて、他方の側面に対して同一方向に搬送され、続いて、該ラベルチューブが、少なくとも一つのベルトコンベア（１２ａ，１２ｂ）の側方への間隔拡大によって、開け広げられることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６による装置において、ベルトコンベア（１２ａ）が切断機構（４）のすぐそばにまで達しており、周期的不整駆動可能なコンベア（６）が、ベルトコンベア（１２ａ）と向き合いながら、特に切断機構（４）と間隔を置いて組み込まれていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６または７による装置において、ベルトコンベア（１２ａ）が真空コンベアとして、コンベア（６）が摩擦コンベアとして設計されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項６から８の何れかの装置において、コンベア（６）の長さがラベルチューブ（Ｅ）の長さにほぼ相当することを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項６から９の何れかの装置において、コンベア（６）が、ベルトコンベア（１２ａ）とほぼ間隙なく平行にアライメントされたベルトとして設計されていることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項６から１０の何れかの装置において、コンベア（６）の下流端部に第二のベルトコンベア（１２ｂ）が接続し、該ベルトコンベアがまず第一のベルトコンベア（１２ａ）と平行に延び、次いで搬送方向に沿って側方の中間間隔を増しながら延びるように設計されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項６から１１項の何れかの方法において、コンベア（６）は、プログラム制御（１４）の組み込まれた電気サーボ駆動機構（１６）によって連続的な周期的不整駆動が、ラベリング機械と速度同期的および位置同期的に、可能であることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の技術分野】
本発明は平形ラベルホースストラップ（ｆｌａｃｈｌｉｅｇｅｎｄ　Ｅｔｉｋｅｔｔｅｎｓｃｈｌａｕｃｈｂａｎｄ）からラベルチューブ（Ｅｔｉｋｅｔｔｅｎｈｕｌｓｅ）を切断し、広げて、管形ラベルチューブを対象に付けるための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記方法と装置は、欧州特許第０８０５１１０と特開平第９−７７０３２号公報から公知である。
【０００３】
平形ラベルホースストラップからラベルチューブを切断する場合には、切断されたラベルチューブの搬送方向に見て前方の重なっているエッジがしばしば開け広げにくいという問題がある。切断されたラベルチューブの開け広げを簡易化するために欧州特許第０８０５１１０において提案されているのは、ラベルチューブの前方端部で切断後にまだ互いに密着している切断エッジが離れるように、搬送経路に突き出ている定置式回転板によってラベルチューブの側部の縁を捩じるという方法である。
【０００４】
特開平第９−７７０３２号公報においては、その問題は、切断されたラベルチューブがほぼＳ形の非線形搬送経路に送り込まれ、そこで非線形搬送経路がラベルチューブの互いに密着している切断エッジを緩めるという方法によって、取り除かれるとされている。
【０００５】
【特許文献】
欧州特許第０８０５１１０号明細書
特開平第９−７７０３２号公報
本発明の基礎になっているのは、ラベルチューブの前方エッジの効果的かつ運転上安全な切り離しを開け広げの前に可能にしなければならない方法および装置を提示するという課題である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この課題は、方法の面では請求項１の特徴記述部分のメルクマールによって解決され、装置の面では請求項６の特徴記述部分のメルクマールによって解決される。
【０００７】
切断過程によって事情によってはくっついている切断エッジは、まだ平形であるラベルチューブの一方の側面が他方の一様に運動させられる側面に比べて短時間、連続的に不整に運動させられることによって、互いに切り離されることができ、それによって管形ラベルチューブへの完全な開け広げは、有利に著しく簡易化される。
【０００８】
装置の面ではそのことは、平形ラベルチューブの一方の側面に作用する連続駆動可能なベルトコンベアと、他方の側面に作用する連続的に周期的不整駆動可能な第二のコンベアとによって実現されるが、その第二のコンベアは例えば簡単な摩擦ローラまたはベルトとしての設計が可能である。ラベルチューブが不整搬送運動の時期のあいだほぼその全長に渡って摩擦結合的に捉えられるという実施形態は特に有利である。それには相応の長さに選定されたベルトを用いることが可能である。しかし複数の摩擦ローラを重ね合わせて配置することも考えられる。
【０００９】
周期的不整運動を生み出すために固有の電動式サーボ駆動機構が用いられる場合は、振幅、周期、位相位置、平均搬送速度は、プログラミング可能な制御機構との接続においてきわめて便利に様々なラベル特性（長さ、直径、材料等）への適応が可能であり、リセットの際は相応のパラメータが記憶装置から取り出せる。
【００１０】
しかし代案として、不整運動を生み出すための機械的解決法も可能である。　　例えば、同様に調節可能な設計が可能であるスライダクランク機構がある。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、図面に基づいて、一つの実施例を説明する。
装置１には垂直に配置された取付プレート２があり、その取付プレートの側部にはダンサローラ収納部分Ｔが配置されている。取付プレート２の前面には、上から下へ順に見て、二つのガイドローラ１７、一対の転送ローラ３、一つの切断機構４（固定形ナイフ４ａと回転駆動可能なカッタードラム４ｂから成る）が取り付けられており、さらにその下に、同一方向に連動する二つの向き合って配置されたベルトコンベア１２ａと１２ｂが取り付けられており、該ベルトコンベアの下端部範囲には広げ心棒２０が接続しており、該広げ心棒には同じくその側部に二つのベルトコンベア２７ａと２７ｂが向き合って配置されている。それらのベルトコンベア２７ａと２７ｂの下方には広げ心棒２０の下端部に二つの加速ローラ２８ａと２８ｂが配置されている。
【００１２】
装置１全体は、瓶などのような対象にラベルチューブＥを付ける機械の（閉じた経路上をＦ方向に周回する）拡張式ジョーユニット５０の水平軌道面のすぐ上方に、上下調節可能に位置決めされている。当該の機械は国際公開番号ＷＯ　００／６６４３７で詳細に開示されている。拡張式ジョーユニット５０にはそれぞれに二つの垂直上向きアーチ状のハーフシェル５４があり、該ハーフシェルの曲面は、例えば飲料用瓶のようなラベリングされるべき対象の外部形状に合わされている。すべてのハーフシェル５４には、例えば弾性ゴム緩衝器のような外から半径方向にブロックアップ制御可能な耐圧本体５５が一つ割り当てられている。この拡張式ジョー５０の構造と機能は前述の国際公開番号ＷＯ　００／６６４３７　で詳細に説明されている。
【００１３】
ベルトコンベア１２ａは基本的には、垂直配置された真空ボックス１３ａと、その上に垂直に摺動案内された継目なし平ベルト１１ａから形成されている。多孔平ベルト１１ａの運動経路は、複数のガイドローラおよびテンションローラ１０ａと、一つの駆動車９ａと、真空ボックス１３ａに取り付けられたガイドローラ７ａおよび８ａとによって決定されており、そのさい、上部ガイドローラ７ａは固定形ナイフ４ａのすぐ下に配置されており、他方、下部ガイドローラ８ａは広げ心棒２０に達している。ベルトコンベア１２ａと斜めに向かい合うベルトコンベア１２ｂは、同様に、垂直配置された真空ボックス１３ｂと、その上に垂直に周回駆動可能に案内された平ベルト１１ｂを有しており、該平ベルトの運動経路は、ガイドローラおよびテンションローラ１０ｂと、一つの駆動車９ｂと、真空ボックス１３ｂに回転可能に取り付けられた上部ガイドローラ７ｂと、広げ心棒２０の範囲に取り付けられた下部ガイドローラ８ｂとによって定められている。しかしベルトコンベア１２ａとは異なってベルトコンベア１２ｂは短縮された実施形態になっている。すなわち、上部ガイドローラ７ｂは、回転形カッターブロック４ｂの下方に多少の間隔を置いて、つまり、ベルトコンベア１２ａの上部ガイドローラ７ａより低い位置に、配置されているが、他方、下部ガイドローラ８ａと８ｂはほぼ同じ高さに間隔を置いて並置されている。両方の上部ガイドローラ７ａと７ｂの間の垂直のずれは、一つの個別ラベルチューブＥの長さの数倍になる。
【００１４】
回転形カッターブロック４ｂとベルトコンベア１２ｂの上部ガイドローラ７ｂとの間の自由スペースには、駆動可能な摩擦要素が配置されており、該摩擦要素は本実施例では、ガイドローラ５ａと駆動車５ｂを介して案内された摩擦ベルト６の形に設計されており、該摩擦ベルトのうち平ベルト１１ａに向いた側は、該平ベルトと平行に走りながら突き合わせになっている。優先的にその摩擦ベルト６は、複数の個別ラベルチューブＥにほぼ相当する長さ範囲（中心間距離５ａ−５ｂ）を有している。図１から見て取れるとおり、ベルトコンベア１２ａと１２ｂの双方の下部ガイドローラ８ａと８ｂには、水平な相関的間隔があり、また、真空ボックス１３ａと１３ｂの下端部範囲はその輪郭線が、ラベルチューブＥの垂直下向きの搬送方向から側方へ外向きに広がっており、その結果、平ベルト１１ａと１１ｂの間には広げ心棒２０の方向へＶ状に開いた楔形スペースが生み出され、該楔形スペースの中には、他の部分が円筒形の広げ心棒２０の楔形に尖った上端部が延びている。
【００１５】
両真空ボックス１３ａと１３ｂはそれぞれ独自に水平ガイドに位置調節可能に取り付けられており、したがって両真空ボックスの相関的間隔とともに平ベルト１１ａと１１ｂの相関的間隔も、ラベルチューブの特性（材料強度等々）への適合のために、無段調節できる。平ベルト１１ａないし１１ｂの張力は、ガイドローラ１０ａないし１０ｂのうちの少なくとも一つによって調節できる。
【００１６】
垂直にアライメントされた広げ心棒２０は、二つの自由に回転できるように取り付けられた支持ローラ２２ａと２２ｂによって公知の仕方で保持される。広げ心棒２０には、該支持ローラと共に作用する詳しくは示されていないベアリングローラが配置されており、該ベアリングローラは、広げ心棒２０の高さ位置を定めるが、しかしそれと同時に、向かい合う側面に作用するベルトコンベア２７ａと２７ｂによるラベルチューブＥの通過案内を可能にする。ベルトコンベア２７ａは平ベルト２６ａを有し、該平ベルトはガイドローラ８ａのすぐ下に配置された上部ガイドローラ２１ａと、下部ガイドローラ２３ａと、駆動車２５ａと、複数のガイドローラおよびテンションローラ２４ａとを介して閉じた経路上を垂直に案内されている。まさに同じ仕方でベルトコンベア２７ｂの平ベルト２６ｂは鏡像的な配置で案内されている。
【００１７】
広げ心棒２０の下端部は下部ガイドローラ２３ａおよび２３ｂより下へ垂直に突き出ており、その範囲には二つの加速ローラ２８ａと２８ｂが位置決めされている。
【００１８】
転送ローラ３、切断機構４、ベルトコンベア１２ａおよび１２ｂ、ベルトコンベア２７ａおよび２７ｂ、加速ローラ２８には、（図１では詳しく示されていない）固有の電動サーボ駆動機構が設けられており、該サーボ駆動機構は、共通の制御機構１４（図３）を介して、上記装備品の速度同期的および位置同期的な作動推移を可能にする。
【００１９】
図３のとおり制御機構１４は、本来のラベリング機械に配置された回転検出器１９と接続しており、そのため該制御機構は、ベルトコンベア１２ａおよび１２ｂ（場合によっては２７ａおよび２７ｂも）のためのサーボ駆動機構１５と、周期的に不整に駆動され得る摩擦ベルト６のためのサーボ駆動機構１６を、ラベリング機械の拡張式ジョーユニット５０の運動、即ち基準（Ｆｕｈｒｕｎｇｓｇｒｏｓｓｅ）として用いられる運動、に対して厳密にポジション上正確に制御することができる。
【００２０】
以下、装置１の機能を解説する。
平形ホースストラップＳは、ラベルホースローラＲから引き出され、ダンサローラ収納部分Ｔとガイドローラ１７を経て、相接している転送ローラ３の間隙に送り込まれるが、そのさいホースストラップは、印刷フォーマット　あるいは目に見えないマークを認識するセンサ１８を通過する。該センサの信号は、転送ローラ３の電気サーボ駆動機構がラベルホースストラップＳを印刷フォーマットに応じてポジション上正確に切断機構４に送り込むことを、可能にする。
【００２１】
固定形ナイフ４ａと回転形カッターブロック４ｂの間に挿入されたホースストラップＳは、ラベルチューブＥの解き離しのまだ前に、該ラベルチューブの両側面のうちの一方の側面が、ベルトコンベア１２ａの真空加圧された平ベルト１１ａと突き合わせ状態になる。この時期の間は、ホースストラップに比べてより速く駆動された平ベルト１１ａに対してスリップが存続し、そのためホースストラップＳは、有利に、ラベルチューブＥの解き離しまで絶えずぴんと張られる。ホースストラップＳの切断の直後、まだ平形である切断されたラベルチューブＥは、これからさきは、平ベルト１１ａの速度に従うことができ、したがって、ラベルチューブＥは垂直に下へ加速され、そこでラベリング機械のピッチ基準へと移される。そのピッチ基準はラベルチューブＥの長さの数倍であることが可能である。
【００２２】
ラベルチューブＥが平ベルト１１ａと摩擦ベルト６の間の範囲、つまり、ラベルチューブＥの向き合っている平形側面に摩擦結合的作用が働いている範囲、に位置するやいなや、摩擦ベルト６の電気サーボ駆動機構１６は、平ベルト１１ａのサーボ駆動機構１５とのそれまでの速度同期的な同期作動から外れて、短時間不整に、つまり図２のグラフどおり、一時的に平ベルト１１ａと比較して増大された速度とそのあとに軽減された速度で（またはその逆で）、駆動される。その際、ラベルチューブＥの垂直搬送方向に沿ってラベルチューブの二つの平形側面の間に相対運動が引き起こされるので、その結果、ラベルチューブＥの（搬送方向に見て）前方の切断エッジは、ラベルチューブＥが二つの平ベルト１１ａと１１ｂの間の間隙に入るまだ前に、互いに引き離される。周期的不整運動Ｖｕの平均速度Ｖｍは、ラベルチューブＥの重なり合っている両切断エッジが、摩擦ベルト６を離れたのちに、再び互いに平行の状態になるように、平ベルト１１ａの連続等速度Ｖｇに一致する。図示された運動経過は、ラベルチューブＥが新たに切断されるごとに、周期的に繰り返される。さらに次の過程では、切断されたラベルチューブＥの二つの平形側面は、両真空ボックス１３ａと１３ｂの平行に延びた部分を通り抜けるさいに、平ベルトに施された孔によって平ベルト１１ａと１１ｂへと吸い寄せられる。ラベルチューブのその後の下方運動の間にラベルチューブが、真空ボックス１３ａと１３ｂの側方へＶ状に拡大している下部範囲を通じて、連続的に開け広げられるのは、広げ心棒２０の先端が、ラベルチューブＥに発生した開け広げ部分の中にはまり込むことができるからである。下部ガイドローラ８ａと８ｂによってラベルチューブは、広げ心棒２０の上部の屋根状の面に押しつけられ、縦方向に垂直に、つまりラベルチューブが上部ガイドローラ２１ａと２１ｂの範囲でそれに続くベルトコンベア２７ａおよび２７ｂによって捉えられ、受け継がれるまで、押し動かされ続ける。
【００２３】
上に配置されたベルトコンベア１２ａおよび１２ｂと同期的に駆動されたベルトコンベア２７ａおよび２７ｂは、ラベルチューブを摩擦結合的に捉え、それをさらに連続的に垂直下方へ、円筒状に変わった広げ心棒２０を経て、その下に位置する加速ローラ２８ａおよび２８ｂまで、押し動かす。該加速ローラは、ラベルチューブの後方エッジがベルトコンベア２７ａおよび２７ｂと接触しない状態になるまで、とりあえず平ベルト２６ａおよび２６ｂと速度同期的に駆動される。引き続き、管形に広げられたラベルチューブＥは加速ローラの電動サーボ駆動機構によって垂直下方へ加速され、その完全に開け広げられたラベルチューブＥは、同時点に定置式広げ心棒２０の下に水平に通過する開かれた拡張式ジョーユニット５０の上へ、最短時間で適正な配置で移動させられる。ラベルチューブＥは、その切断から完全な開け広げまで、直通の直線経路を搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】平形ラベルホースからラベルチューブを切断し且つそのラベルチューブを開け広げるためのアグリゲートの正面図である。
【図２】切断されたラベルチューブを切断装置から広げ装置まで搬送するコンベアの速度の推移を表す図である。
【図３】コンベアの制御機構と駆動機構を示す図である。
【符号の説明】
４：　切断機構　　　　　　１２ａ，１２ｂ：　ベルトコンベア
６：　コンベア　　　　　　Ｅ：　ラベルチューブ
Ｓ：　平形ラベルホースストラップ
【図１】
2004026300.tif 000003
【図２】
2004026300.tif 000004
【図３】
2004026300.tif 000005