(57)【要約】【課題】左右の外装部の伸縮に応じてキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させるタイミングフェンスをキャリッジの位置制御に用いることで、キャリッジの位置制御の際に、キャリッジを移動させるためのモータからの駆動力等の外力に影響さることなく、キャリッジの位置制御の精度を維持する。【解決手段】左右の外装部２、３それぞれに配置された弾性部材４８の一端に、連続するパターンを有するタイミングフェンス４３の各端を固定し、左右の外装部２、３にそれぞれ配置されたコロ支持部５１及び５２に支持されたコロ４９及び５０を用いてタイミングフェンス４３を構成する。左右の外装部２、３の伸張時に弾性部材４８は、主走査方向である矢印Ｙ方向の弾性力が作用するとともに矢印Ｙ方向に伸張する。その際、タイミングフェンス４３が弾性部材４８が伸張した分だけ伸張する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、主走査方向の該筐体の両側に主走査方向に伸縮自在に設けられた左右の外装部と、からなる装置本体内に、主走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジの移動方向に連続するパターンを有するタイミングフェンスと、キャリッジに搭載されてタイミングフェンスのパターンを読み取りキャリッジの位置制御用の信号を出力するパターン読取センサと、を具備した伸縮型携帯プリンタにおいて、
前記左右の外装部の伸縮に応じて前記タイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させる伸縮手段を備えたことを特徴とする伸縮型携帯プリンタ。
【請求項２】
前記伸縮手段は、前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、タイミングフェンスの一端に主走査方向の弾性力を作用させる弾性部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項３】
前記弾性部材は、左右の外装部が最も収縮した状態で弾性力が発生しない状態となることを特徴とする請求項２に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項４】
前記伸縮手段は、前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置されたコロを介して、前記タイミングフェンスの引回し経路を構成することを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項５】
前記コロは、外装部に配置されたコロ支持部材を介して副走査方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項６】
前記タイミングフェンスの引回し経路は、副走査方向に対称に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項７】
前記伸縮手段は、左右の外装部それぞれに配置した２個の平滑車をＳ字状に経由してタイミングフェンスの一端を筐体内に固定したことを特徴とする請求項６に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項８】
前記伸縮手段は、タイミングフェンスにおけるパターン読取センサに対向する範囲の外側の部分を挟持する保持部材を前記左右の外装部に備えたことを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項９】
前記伸縮手段は、外周面にタイミングフェンスの一端を固定するとともに前記左右の外装部の伸縮に応じて回転する巻回装置を、左右の外装部の少なくとも一方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項１０】
前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、基準位置に位置するキャリッジの一部に当接する当接部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【請求項１１】
前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、基準位置に位置するキャリッジを検出するキャリッジ検知センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の伸縮型携帯プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクヘッドから用紙に対してインクを吐出して画像形成を行うインクジェットプリンタにおける装置本体が伸縮する伸縮型携帯プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタには、一般に、Ａ４サイズ以上の大きさの用紙に印字できるように構成されているため崇高く重量もあり、持ち運びには不便であり、不使用時には、広いスペースを占有してしまうことが多い。そのため、印字領域を主走査方向に伸縮できるようにする必要があった。
【０００３】
そこで、従来のインクジェットプリンタには、主走査方向に案内する磁化された入れ子式の伸縮ロッドで形成されたガイド軸を用いて、上記ガイド軸と同一の磁極を有し、且つキャリッジのガイド軸受けであるマグネットリングを、磁気の反発力によって非接触状態で支持し、またキャリッジを移動させる丸ベルトにループ押さえを用いて、装置本体の収縮時の丸ベルトのたるみを防止することで、装置本体を主走査方向に伸縮させるようにしたものがあった。（例えば、特許文献１参照。）
また、送りローラ軸及びガイド軸を軸方向のアリミゾで摺動可能に連結する２分割構造で形成し、キャリアに搭載されたキャリア駆動用のキャリアモータに接続されたピニオンに噛み合うラックの一端を巻取可能なコンベックス型の巻尺で固定して伸縮自在に構成し、装置本体を主走査方向に伸縮させるようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照。）。さらに、上記特許文献２には、上記のラック、ピニオンの構成を使用せずに、ばねに付勢された引張りプーリに巻回され、且つキャリアの両端に結合されたワイヤを、キャリアモータで駆動し、バネの伸縮によってワイヤで構成されるキャリアの移動範囲を伸縮させて、装置本体を主走査方向に伸縮させるようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２３０６６２号公報（第３−４図）
【特許文献２】
特許第２７３３３１３号
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、印字時等にキャリッジが移動する際に丸ベルトを駆動する駆動用プーリによる駆動力やキャリッジの重量による力が丸ベルトに加わるため、丸ベルトの撓み等が発生し、キャリッジの移動を制御するキャリッジの位置制御の精度が低下し、画像品位が低下する。
【０００５】
また、上記特許文献２の構成では、ラックに対して、コンベックス型の巻尺により常に付勢され、さらに印字時等にキャリアモータを駆動してピニオンを回転させることで、ピニオンに噛み合わされたラックに沿ってキャリアが移動するため、ラックに対してキャリアモータの駆動力が加わるので、上記特許文献１と同様にキャリアに撓み等が発生し、キャリアの位置制御の精度が低下し、画像品位が低下する。さらに上記特許文献２のラック、ピニオンを用いない構成においても、キャリアを移動させるワイヤは、引張りプーリを介して常にバネに付勢され、さらに印字時等にキャリアを移動させるためのキャリアモータの駆動力も加わるため、上記と同様に撓み等が発生し、キャリアの位置制御の精度が低下し、画像品位が低下する。
【０００６】
この発明の目的は、左右の外装部の伸縮に応じてキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させるタイミングフェンスをキャリッジの位置制御に用いることで、キャリッジの位置制御の際に、キャリッジを移動させるためのモータからの駆動力等の外力に影響さることなく、キャリッジの位置制御の精度を維持できる伸縮型携帯プリンタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）筐体と、主走査方向の該筐体の両側に主走査方向に伸縮自在に設けられた左右の外装部と、からなる装置本体内に、主走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジの移動方向に連続するパターンを有するタイミングフェンスと、キャリッジに搭載されてタイミングフェンスのパターンを読み取りキャリッジの位置制御用の信号を出力するパターン読取センサと、を具備した伸縮型携帯プリンタにおいて、
前記左右の外装部の伸縮に応じて前記タイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させる伸縮手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成においては、筐体の主走査方向の両側に左右の外装部が主走査方向に伸縮自在に配置され、パターン読取センサから出力されたタイミングフェンスのパターンの信号を用いてキャリッジの位置制御が行われる伸縮型携帯プリンタにおいて、左右の外装部の伸縮に応じて、伸縮手段によってタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮する。
【００１０】
したがって、キャリッジの移動の際に、キャリッジに搭載されたパターン読取センサによって、キャリッジの移動方向と平行な範囲内でパターンが読み取られるので、パターンの読取ずれが防止され、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００１１】
（２）前記伸縮手段は、前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、タイミングフェンスの一端に主走査方向の弾性力を作用させる弾性部材を配置したことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、タイミングフェンスの一端に主走査方向の弾性力が作用するように、弾性部材が左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置されるので、左右の外装部の伸縮に応じて弾性部材が伸縮するとともに弾性部材の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮する。したがって、キャリッジの移動の際に、キャリッジに搭載されたパターン読取センサによって、キャリッジの移動方向と平行な範囲内でパターンが読み取られるので、パターンの読取ずれが防止され、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００１３】
また、タイミングフェンスには、弾性部材による主走査方向に作用する弾性力以外の外力は付加されないので、副走査方向へのタイミングフェンスの撓みの発生が抑制される。
【００１４】
（３）前記弾性部材は、左右の外装部が最も収縮した状態で弾性力が発生しない状態となることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、左右の外装部が最も収縮した状態で、タイミングフェンスの一端に弾性力が発生しない状態で弾性部材が左右の外装部に配置されている。したがって、左右の外装部が最も収縮した状態において、タイミングフェンスは、常に弾性部材によって付勢された状態となることがないので、その変形が防止される。
【００１６】
（４）前記伸縮手段は、前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置されたコロを介して、前記タイミングフェンスの引回し経路を構成することを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、タイミングフェンスの引回し経路が、左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置されたコロを介して構成される。したがって、タイミングフェンスの引回し経路が、装置本体内の構造に合わせて構成されるので、装置本体内の構造が複雑になることがない。また、コロによって引き回れるのでタイミングフェンスの高さの位置が規制されるため、左右の外装部の伸縮に伴うタイミングフェンスの移動によってタイミングフェンスの高さの位置ずれが防止される。
【００１８】
（５）前記コロは、外装部に配置されたコロ支持部材を介して副走査方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、パターン読取センサとタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲との副走査方向の位置関係が必要に応じて調整されるので、パターン読取センサの読取ずれが防止され、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００２０】
（６）前記タイミングフェンスの引回し経路は、副走査方向に対称に構成されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、タイミングフェンスの引回し経路が副走査方向に対称に構成されているので、引回し経路を構成するのに必要な部材が共通化されてコストアップが抑制される。
【００２２】
（７）前記伸縮手段は、左右の外装部それぞれに配置した２個の平滑車をＳ字状に経由してタイミングフェンスの一端を筐体内に固定したことを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、左右の外装部それぞれに配置された２個の平滑車をＳ字形状に経由したタイミングフェンスの一端が筐体内に固定されて、副走査方向に対称に引回し経路が構成される。したがって、左右の外装部の伸張した分だけ平滑車も外装部の伸張方向に移動するので、タイミングフェンスに平滑車から伸張方向の力が作用し、平滑車が移動した分だけタイミングフェンスの一端と平滑車との間のタイミングフェンスの範囲が収縮する。これによって、上記タイミングフェンスの範囲が伸張した分だけタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸張する。
【００２４】
一方、左右の外装部の収縮した場合においては、逆に平滑車の移動した分だけタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が収縮し、上記平行な範囲が収縮した分だけタイミングフェンスの一端と平滑車との間のタイミングフェンスの範囲が伸張する。
【００２５】
これによって、左右の外装部の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮するので、キャリッジの移動の際に、キャリッジに搭載されたパターン読取センサによって、キャリッジの移動方向と平行な範囲内でパターンが読み取られるので、パターンの読取ずれが防止され、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００２６】
また、タイミングフェンスの引回し経路の構成が平滑車によって構成されることによって、平滑車の移動に伴う力以外にタイミングフェンスへの外力の付加がないので、タイミングフェンスの撓みの発生が抑制される。
【００２７】
（８）前記伸縮手段は、タイミングフェンスにおけるパターン読取センサに対向する範囲の外側の部分を挟持する保持部材を前記左右の外装部に備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、パターン読取センサに対向するタイミングフェンスの範囲の外側の部分が、左右の外装部に備えられた保持部材によって挟持されるので、タイミングフェンスの振動が抑制され、振動に伴うタイミングフェンスの位置ずれが防止される。
【００２９】
（９）前記伸縮手段は、外周面にタイミングフェンスの一端を固定するとともに前記左右の外装部の伸縮に応じて回転する巻回装置を、左右の外装部の少なくとも一方に配置したことを特徴とする。
【００３０】
この構成においては、左右の外装部の伸縮に応じて、巻回装置によってタイミングフェンスの引出及び巻回が行われるので、上記引出及び巻回に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮する。したがって、キャリッジの移動の際に、キャリッジに搭載されたパターン読取センサによって、キャリッジの移動方向と平行な範囲内でパターンが読み取られるので、パターンの読取ずれが防止され、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００３１】
（１０）前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、基準位置に位置するキャリッジの一部に当接する当接部材を設けたことを特徴とする。
【００３２】
この構成においては、左右の外装部の少なくとも一方に設けられた当接部材によって、キャリッジの移動開始の位置となる基準位置が規定される。したがって、当接部材が外装部に配置されているので、左右の外装部の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮するとともに、当接部材も左右の外装部の伸縮方行に移動するので、キャリッジの基準位置がずれることがなく、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００３３】
（１１）前記左右の外装部の少なくとも一方の内部に、基準位置に位置するキャリッジを検出するキャリッジ検知センサを設けたことを特徴とする。
【００３４】
この構成においては、左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置されたキャリッジ検知センサによって、キャリッジの基準位置が検出される。したがって、キャリッジ検知センサは外装部に配置されているので、左右の外装部の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲が伸縮するとともに、基準位置を規定するキャリッジ検知センサも左右の外装部の伸縮方向に移動するので、キャリッジの基準位置がずれることがなく、キャリッジの位置制御の精度が低下しない。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１（ａ）（ｂ）はこの発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタの伸縮状態を示す斜視図、図２（ａ）（ｂ）はこの発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタの縦断正面図、図３（ａ）（ｂ）はこの発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタに設けられたラックとピニオン機構の伸縮状態を正面から見た説明図、図４はこの発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタの縦断右側面図である。これらの図に示すように、この発明の装置本体である伸縮型携帯プリンタ（以下、プリンタと言う。）１００は、左右方向（主走査方向）に伸縮可能な箱型形状をなし、筺体１と、その筺体１に対して左右均等に伸縮自在となるように設けられる左右の外装部２、３と、からなる伸縮自在な装置本体内に、主走査方向である矢印Ｙ方向に往復移動するキャリッジ１０に搭載したインクヘッド（印字ヘッド）１１から用紙に対してインクを吐出して印字を行う印字部と、前記用紙を矢印Ｙ方向に直交する副走査方向に送り移動させる用紙搬送部と、を具備している。
【００３６】
装置本体は、使用時には図１（ｂ）に示すような左右の外装部２、３を最大に伸張した印字時のサイズである伸張状態（最大の記録媒体サイズ）となり、使用しない収納時には図１（ａ）に示すような左右の外装部２、３が最も収縮した収縮状態（最小の記録媒体サイズ）となる。また、伸張状態は、図２（ｂ）、図３（ｂ）に、収縮状態は、図２（ａ）、図３（ａ）にも示される。なお、図１（ａ）（ｂ）にて、４は筺体１の中央帯、５は電源ＯＮ表示用ＬＥＤ、６は台板であり、図２（ａ）（ｂ）にて、７は、筺体１に固定されたフレーム、８はスライドレール、９は段差のない単一のキャリッジ走査軸、１０はキャリッジ、１１はインクヘッド（印字ヘッド）、１２は用紙フィードローラ、２０は台板６の上に形成されたプラテン、２８は、台板６内に出入り自在に収納されるプラテン補助板である。
【００３７】
また、図３（ａ）（ｂ）にて、１３は、右外装部２の前面側（紙面手前側）に矢印Ｙ方向に固定された右外装部前ラックギヤ、１４は、左外装部３の前面側（紙面手前側）に矢印Ｙ方向に固定された左外装部前ラックギヤ、１５は、筺体１の前面側中央部に回転自在かつ位置固定に支持された座付きの前平歯車で、その上下両側に、両ラックギヤ１３、１４が噛み合っている。両ラックギヤ１３、１４は、図４に示すように筺体１に形成されたラックケーシングＣ１内に摺動自在に収納され、前平歯車１５に対する噛み合い状態を確実なものとし、ガタつきのないスムーズな伸縮動作を確保できるようにしている。
【００３８】
このようなラックとピニオン機構は、装置本体の後面側及び底面の前部と後部とにも同方向に設けられ、筺体１に対する右外装部２及び左外装部３の伸縮動作の安定化と連結強度の向上を図っている。すなわち、図４に示すように、装置本体の後面側では、右外装部２の後面側に固定された右外装部後ラックギヤ１６と、左外装部３の後面側に固定された左外装部後ラックギヤ１７とが、筺体１の後面側中央部に回転自在かつ位置固定に支持された後平歯車１８に噛み合っている。
【００３９】
また、装置本体の底面の前部では、右外装部２の底面前部に固定された右外装部底前ラックギヤ３８と、左外装部３の底面前部に固定された左外装部底前ラックギヤ３９とが、筺体１の底面の中央前部に回転自在かつ位置固定に支持された座付きの底前平歯車４０に噛み合っている。そして、装置本体の底面の後部には、右外装部２の底面後部に固定された右外装部底後ラックギヤ４７と、左外装部３の底面後部に固定された左外装部底後ラックギヤ４８とが、筺体１の底面の中央後部に回転自在かつ位置固定に支持された底後平歯車４９に噛み合っている。
【００４０】
上述の各ラックギヤ１６、１７、３８、３９、４７、４８は、それぞれ筺体１の内側に形成されたラックケーシングＣ２、Ｃ３、Ｃ４内に摺動自在に収納されることにより、各平歯車１８、４０、４９に対する噛み合い状態を確実なものとし、かつ、筺体１と両外装部２、３との連結強度を向上させ、ガタつきのないスムーズな伸縮動作を確保できるようにしている。
【００４１】
このようなプリンタ１００の収縮状態での外形寸法は、５０×１００×１６０ｍｍ（Ｈ×Ｄ×Ｂ１  ）となり、プリンタ１００として使用する時に、右外装部２及び左外装部３をそれぞれ手で持って左右両側（矢印Ｙ方向）に引き出せば、４つのラックとピニオン機構により、両外装部２、３が筺体１から左右均等にスムーズに伸張して、図１（ｂ）に示す伸張状態となり、最大で、５０×１００×２８０ｍｍ（Ｈ×Ｄ×Ｂ２  ）の外形寸法となる。また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、装置本体の前面に開設される排紙口２４の幅は、図１（ａ）の収納時には、Ｗ１  ＝１１０ｍｍであり、図１（ｂ）の使用時における最大伸張時には、Ｗ２  ＝２３０ｍｍとなる。
【００４２】
この排紙口２４に対応して、装置本体の後面側には、図４に示すように給紙口２３（図４参照）が開設されており、この給紙口２３と排紙口２４とは、インクヘッド１１の下面と平行に対応するために同一の高さに設定され、かつ、その給紙口２３の幅寸法は、用紙幅を基準として設定される。なお、給紙口２３には、図示しない用紙を案内するための左右の案内ガイドを設けている。
この実施形態では、Ａ４サイズ又は８（１／２）インチが、最大の用紙幅である。従って、この場合、収納時と使用時では、プリンタ１００の容積が、５７：１００となり、収縮すれば、コンパクトなものとなり、ノートパソコンと併せて携帯が可能であり、また、机の中への収納も可能で、ブックスタンドとして使用することもできる。なお、Ａ３サイズの用紙に対応できるようにするには、例えば収納時の幅寸を少し大きくすればよく、柔軟に対処することができる。
【００４３】
次に、キャリッジ１０の動作について説明する（図４〜６参照）。
まず、図２（ｂ）に示すように、右外装部２と左外装部３を矢印Ｙ方向に引き出した伸張状態においては、筺体１の内部に設けられたスライドレール８及びキャリッジ１０は動作していないため、右外装部２、左外装部３の内部は空所となっている。この状態で、筺体１に設けられた図示しない電源スイッチの操作により電源がＯＮされると、図４に示すように、フレーム７を介して筺体１内に取り付けられたキャリッジ駆動モータ３２の反時計回りの回転（図６参照）により、図５に示すように、スライドレール８が矢印Ｙ方向の紙面左方向に移動する。
【００４４】
詳しく説明すると、スライドレール８は、図４に示すように、一対のボールベアリング列からなるリテーナ２６を介してスライドレール基台２５と摺動自在に被嵌され、そのスライドレール基台２５は、フレーム７に図示しないビスによって固定され、そのフレーム７は筺体１に図示しないビスによって固定されている。
【００４５】
図６に示すように、スライドレール８のキャリッジ１０側とは反対側の後端両側（  紙面の下部両側。）には、第１のワイヤ３６が掛張されており、この第１のワイヤ３６が、キャリッジ駆動モータ３２に伝動連結された第１のワイヤ駆動プーリ３３ａに掛張され、上述のように、キャリッジ駆動モータ３２を反時計回りに回転させると、第１のワイヤ駆動プーリ３３ａが時計回りに回転することにより、スライドレール８が矢印Ｙ方向の紙面左方向に移動する。
【００４６】
一方、キャリッジ１０のキャリッジ駆動モータ３２側の後部に接続された第２ワイヤ３７は、スライドレール８の両端に設けたプーリ３４、３５を経由して、第２のワイヤ駆動プーリ３３ｂに掛張されており、この第２のワイヤ駆動プーリ３３ｂは、第１のワイヤ駆動プーリ３３ａと共に、同一軸心上に一体化されてキャリッジ駆動モータ３２に伝動連結されたワイヤ駆動プーリ３３を構成している。
【００４７】
従って、キャリッジ駆動モータ３２の反時計回りの回転により、スライドレール８が矢印Ｙ方向の紙面左方向に移動すると共に、キャリッジ１０が、スライドレール８に固定されているキャリッジ走査軸９に沿って、矢印Ｙ方向の紙面左方向に移動する。なお、この発明の実施形態では、第１のワイヤ駆動プーリ３３ａの直径と、第２のワイヤ駆動プーリ３３ｂの直径の比率を２：１に設定している。上記の設定により、キャリッジのスライドレール８に対する移動速度が、スライドレール８の移動速度の１／２になるため、キャリッジ１０の移動動作がスムーズになり、その位置制御を精度よく行えるので、良好な印字品位が得られる。
【００４８】
キャリッジ駆動モータ３２の回転が時計回りに切り換えられると、図６の矢印Ｙ方向の紙面右方向にスライドレール８とともにキャリッジ１０も移動する。上述のようにキャリッジ１０が移動する際に、キャリッジ１０に設けた後述するパターン読取センサが、後述するタイミングフェンス４３のパターンを読み取って後述する制御部に信号出力する。これにより、受信した信号を用いて制御部は、キャリッジ１０の移動速度等のキャリッジ１０の移動における位置制御を行うとともに印字動作を行う。
【００４９】
一方、図４に示すように用紙搬送は、筺体１内に設けた用紙搬送モータ４４によって回転駆動される用紙フィードローラ１２に用紙４５（図５参照）を噛み込ませることにより行われる。用紙フィードローラ１２は、用紙４５を噛み込み、プラテン２０上を間欠的に搬送し排紙ローラ２１へ搬出する。つまり、用紙フィードローラ１２は、インクヘッド１１の動作と同期を取って、必要送り量分だけ回転した後は、印字のために停止する動作を繰り返し行う。
【００５０】
この用紙フィードローラ１２には、図４に示すように、ピンチローラ１９がスプリング力によって付勢圧接しており、この圧接力で用紙４５を挟持し搬送する。同様に、排紙ローラ２１には、排紙スターローラ２２が、スプリング力によって付勢圧接しており、この圧接力で用紙４５が排出される。
【００５１】
用紙フィードローラ１２の長さは、前述したように、装置本体の収納時の長さより短いため、Ａ４用紙の場合、中央の１４０ｍｍにしか摺接しない。用紙４５の搬送力としては、この程度の長さで十分であるが、Ａ４用紙の幅２１０ｍｍから１４０ｍｍを差し引いた７０ｍｍ（はみ出し部分）に対するガイドが必要となる。そこで、この発明の実施形態では、用紙フィードローラ１２に中空パイプを用い、その中に補助用として、図５に示すようにフィードローラ中軸２７を引き出し自在に収納している。
【００５２】
そのフィードローラ中軸２７は、装置本体の収納時には、用紙フィードローラ１２内に収められ、使用時には、右外装部２と左外装部３の引き出し動作に伴って、両外装部２、３に形成した図示しないリブに、図５に示すようなフィードローラ中軸２７に形成した周溝２７ａを引っ掛けて引き出すようにしている。これにより、用紙４５のはみ出し部分７０ｍｍの半分３５ｍｍずつを右外装部２の内部及び左外装部３の内部で安定して搬送・案内することができる。
【００５３】
同様に、プラテン２０が形成された台板６の内部には、図５に示すようにプラテン補助板２８が引き出し自在に収納されており、使用時には、右外装部２と左外装部３の引き出し動作に伴って両外装部２、３に形成したリブに端部を固定されたプラテン補助板２８を引き出すことで、プラテン２０からはみ出た用紙４５を案内できるようにしている。なお、この発明の実施形態には、この台板６は、筺体１の内側に形成されたラックケーシングＣ３を兼ね、前述したように、その内部には、座付きの底前平歯車４０が軸支され、その両側に、ラックギヤ３８、３９が噛み合った状態で収納されている。
【００５４】
また、キャリッジ１０には、インクヘッド１１が搭載されており、インクヘッド１１が搭載されている側の前部とは反対側の後部は、図６に示すようにスライドレール８に両端を固定されたキャリッジ走査軸９によって保持されている。しかし、キャリッジ１０の前部は、上下方向が不安定になるため、図４に示すように筺体１内の排紙ローラ２２上方に設けられたガイドレール３１によって支持されている。
【００５５】
すなわち、筺体１内の排紙ローラ２２上方には、断面形状が凹状に形成された受け溝３１ａを横設形成し、その受け溝３１ａに、左右の外装部２、３に設けた嵌挿部材３１ｂを摺動自在に嵌挿させることにより、左右の外装部２、３の伸縮動作に連動して伸縮するガイドレール３１を形成し、そのガイドレール３１に、キャリッジ１０の前部から前方に突設させた支持部１０ａを摺接自在に乗載させ、これによって、印字動作時に、キャリッジ１０をキャリッジ走査軸９に沿って安定して移動させることができる。
【００５６】
そして、キャリッジ１０の内部に搭載されているインクヘッド１１のノズルの乾燥を防ぐために、装置本体の収納時には、インクヘッド１１をキャッピングするようにしている。すなわち、左右の外装部２、３が閉じられる時、スライドレール８が押し戻される時に、キャリッジ１０も、筺体１の中央に戻されることを利用して、図５に示すように、右外装部２の右外装部底前ラックギヤ３８に形成した図７に示すような突起（押し上げ部材）３８ａを用いて、プラテン２０の中央穴に配設されたキャッピングゴム４６を下から押し上げ、インクヘッド１１をキャッピングするように構成する。なお、キャッピングゴム４６は、筺体１内のフレーム７に基部を回動自在に枢着された支持板４６ａの先端に載設固定され、左右の外装部２、３が収縮する時に、その支持板４６ａの底面に、右外装部底前ラックギヤ３８に形成した突起３８ａを摺接させて、上方に押し上げられるようにすればよい。
【００５７】
図８は、この発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第１の構成を示す図である。図８（ａ）（ｂ）に示すように、キャリッジ１０を指定する位置に移動させる際の位置制御に用いられるタイミングフェンス４３は、キャリッジ１０の移動方向と平行な範囲Ｐを有するようにコロ４９、コロ５０を介して引き回されるとともに両端それぞれが、２つの弾性部材４８の一端の鍵孔に固定されている。弾性部材４８は、左右の外装部２、３それぞれに配置されたフックにそれぞれの他端の鍵孔が掛けられて固定されている。コロ４９は、左右の外装部２、３それぞれに配置されたコロ支持部材５１に支持され、コロ５０は、左右の外装部２、３にそれぞれ配置されたコロ支持部材５２に副走査方向に回動自在に支持されている。コロ支持部材５２は、コロ５０を支持するコロ支持板５２ａ及びコロ支持板５２ａを副走査方向に回動自在に支持する支持部５２ｂ等から構成される。
【００５８】
また、タイミングフェンス４３は、キャリッジ１０に対向する側に図９に示すような連続するパターンが形成されている。図８及び図９に示すようにキャリッジ１０は、範囲Ｐにおけるタイミングフェンス４３が主走査方向に貫通した孔Ｓを通過するように構成されている。貫通した孔Ｓのインクヘッド１１側にタイミングフェンス４３に対向するようにスリット７０が形成され、さらにスリット７０を介してタイミングフェンス４３に対向するようにパターン読取センサ７５が配置されている。パターン読取センサ７５は、タイミングフェンス４３に形成されたパターンをスリット７０を介して読み取るとともに電気信号に変換して制御部８０に出力する。制御部８０は、上記出力された信号から現在のキャリッジ１０の正確な位置を把握し、キャリッジ１０の位置制御を行う。
【００５９】
装置本体が図８（ａ）に示す収縮状態から図８（ｂ）に示す伸張状態に遷移する場合、左右の外装部２、３の矢印Ｙ方向の伸張に応じて、両弾性部材４８は左右の外装部２、３に配置されているので矢印Ｙ方向に移動し、それぞれ矢印Ｙ方向に弾性力が生じるとともに左右の外装部２、３の伸張に応じて矢印Ｙ方向に伸張する。そして、上記両弾性部材４８が伸張した分だけタイミングフェンス４３の範囲Ｐが矢印Ｙ方向に伸張する。逆に装置本体が図８（ｂ）に示す伸張状態から図８（ａ）に示す収縮状態に遷移する場合は、左右の外装部２、３の矢印Ｙ方向の収縮に応じて両弾性部材４８が収縮した分だけ、タイミングフェンス４３の範囲Ｐが矢印Ｙ方向に収縮する。
【００６０】
また、上記構成に加えて、図１５に示すようにキャリッジ１０の位置制御を行う際に、キャリッジの移動開始の基準となる基準位置を規定する当接部材８１を左外装部３に設けてもよい。当接部材８１は、基準位置に位置したキャリッジ１０に当接するように配置されている。つまり、キャリッジ１０は当接部材８１に当接していれば、正しい基準位置に位置していることになる。また、当接部材８１は、左外装部３に設けられているので、左右の外装部２、３の伸縮に応じて移動する。これにより、タイミングフェンス４３の範囲Ｐの伸縮に対応してキャリッジ１０の基準位置を伸縮させることができるので、キャリッジ１０の基準位置を正確に規定できる。
【００６１】
さらに、図１６に示すように、当接部材８１の代わりにキャリッジ検知板８２及びキャリッジ検知センサ８３を設けても同様の効果を得ることができる。キャリッジ検知板８２は、キャリッジ１０の前部に配置され、キャリッジ検知センサ８３は、左外装部３に配置される。キャリッジ検知センサ８３は、図１７に示すような凹型に形成されていおり、キャリッジ検知板８２がキャリッジ検知センサ８３の凹部内に位置した際に制御部８０に信号出力する。信号を受け取った制御部８０は、キャリッジ１０が基準位置に位置していることを認識して位置制御を行う。
【００６２】
なお、上記の当接部材８１及び検知センサ８３は、左外装部３に限定されるものではない。基準位置の位置に応じて左右の外装部２、３のいずれかに配置すればよい。
【００６３】
以上のように、この発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタ１００では、弾性部材４８を左右の外装部２、３に配置することによって、左右の外装部２、３の伸縮に応じて、タイミングセンサ４３の範囲Ｐが伸縮するので、キャリッジ１０の移動の際に、パターン読取センサ７５を用いて、キャリッジ１０の移動方向と平行な範囲Ｐ内でタイミングフェンス４３のパターンを読み取ることができる。これにより、パターンの読取ずれを防止でき、キャリッジ１０の位置制御の精度を維持することができる。
【００６４】
また、装置本体が収縮状態の場合、図８（ａ）に示すように両弾性部材４８が最も収縮した状態、即ち弾性力が発生しない状態となるように構成しているので、常に弾性部材４８がタイミングフェンス４３を付勢した状態とならないので、タイミングフェンス４３の変形を防止でき、キャリッジ１０の位置制御の精度をより維持することができる。
【００６５】
一方、タイミングフェンス４３には弾性部材４８による主走査方向に作用する弾性力以外の外力は付加されないので、副走査方向へのタイミングフェンス４３の撓みの発生を抑制でき、パターンの読取ずれをより防止できる。また、タイミングフェンス４３の引回し経路をコロ４９、５０を用いて構成することによって、装置本体内の構造に合わせてタイミングフェンス４３の引回し経路を構成できるので、装置本体内の構造を単純にできる。また、コロ４９、５０によってタイミングフェンス４３の高さの位置が規制されるので、左右の外装部２、３の伸縮に伴うタイミングフェンス４３の移動等によるタイミングフェンス４３の高さの位置ずれを防止でき、パターンの読取ずれをより防止できる。
【００６６】
しかも、上記タイミングフェンス４３の引回し経路は、図８に示すように副走査方向に対称に構成されているので、引回し経路を構成するのに必要な部材を共通化でき、コストアップを抑制できる。
【００６７】
なお、この発明の実施形態は、弾性部材４８を左右の外装部２、３に配置しているが、特にこれに限定されるものではなく、左右の外装部２、３の伸縮に応じてタイミングフェンス４３の範囲Ｐを伸縮させる構成であれば上記と同様の効果を得ることができる。例えば、図１０に示すように、弾性部材４８を左外装部３にのみ配置するとともにタイミングフェンス４３の一端を固定し、タイミングフェンス４３の他端は右外装部２に固定することで、左右の外装部２、３の伸縮に応じた１つの弾性部材４８の主走査方向の伸縮分でタイミングフェンス４３の範囲Ｐを伸縮させる。
【００６８】
また、この発明の実施形態は、コロ支持部材５２を構成するコロ支持板２ａ及び支持部５２ｂを用いて副走査方向に回動自在に２つのコロ５０を支持する構成であるが、特にこれに限定されるものではなく、２つのコロ５０を副走査方向に移動自在な２つのコロ支持部材を用いて支持する構成であれば同様の効果を得ることができる。例えば、図１１に示すような一方の平面に副走査方向に伸びた２つの長孔６１が形成されている鍵型のコロ支持板６０の他方の平面にコロ５０を配置する。また、左右の外装部２、３の主走査方向側の側面に設けられた２つのねじ穴に、２つの長孔６１を介してビス６１ａを螺合してコロ支持板６０を固定する。これにより、ビス６１ａを緩めることで長孔６１の範囲だけ副走査方向へコロ支持板６０の移動が可能となる。上述のように、コロ５０を副走査方向に移動させられることによって、パターン読取センサ７５とタイミングフェンス４３の範囲Ｐとの副走査方向の位置関係を調整できるので、パターン読取センサ７５の読取ずれを防止でき、キャリッジの位置制御の精度を維持することができる。
【００６９】
図１２は、この発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第２の構成を示す図である。左右の外装部２、３に副走査方向に対称な２対の平滑車６２ａ、６２ｂ及び６３ａ、６３ｂを配置している。１対の平滑車６２ａ、６２ｂは、もう一対の平滑車６３ａ、６３ｂよりも矢印Ｙ方向の左右の外装部２、３側に位置している。また、各平滑車６２、６３は、各対の平滑車６２ａ、６２ｂ及び６３ａ、６３ｂを結んだ場合の各線が平行で且つ同一線上とならないように配置されている。
【００７０】
タイミングフェンス４３は、左右の外装部２、３それぞれに配置された平滑車６２ａ、６３ａ及び６２ｂ、６３ｂをＳ字状に経由し、両端それぞれを副走査方向に対称となるように筐体１の左右の外装部２、３側に固定する。
【００７１】
装置本体が、図１２（ａ）に示す収縮状態から図１２（ｂ）に示す伸張状態へ遷移した場合、左右の外装部２、３の伸張に応じて平滑車６２、６３も左右の外装部２、３の伸張方向に移動するので、タイミングフェンス４３に平滑車６２、６３から伸張方向の力が作用し、平滑車６２、６３の移動した分だけタイミングフェンス４３の各端と平滑車６３ａ、６３ｂとの間のタイミングフェンスの範囲Ｑが収縮する。それに伴ってタイングミングフェンス４３の範囲Ｐは上記範囲Ｑが収縮した分だけ伸張する。逆に装置本体が、図１２（ｂ）に示す伸張状態から図１２（ａ）に示す収縮状態へ遷移した場合、左右の外装部２、３の収縮に応じて平滑車６２、６３が移動した分だけタイミングフェンス４３の範囲Ｑが伸張するとともにタイミングフェンス４３の範囲Ｐが収縮する。
【００７２】
上記構成によって、左右の外装部２、３の伸縮に応じてタイミングフェンス４３の範囲Ｐが伸縮するので、上述したタイミングフェンス４３の第１の構成と同様の効果を得ることができる。さらに別の効果として平滑車６２、６３を介してタイミングフェンス４３の引回し経路が構成されているので、平滑車の移動に伴う力以外の外力がタイミングフェンス４３には付加されず、タイミングフェンス４３の撓みの発生を抑制できるので、パターンの読取ずれをより防止でき、キャリッジ１０の位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００７３】
図１３は、この発明の実施形態に係る伸縮携帯型プリンタに備えられたタイミングフェンスの第３の構成を示す図である。図１３に示す構成には、図１２に示した第２の構成に加えて、左右の外装部２、３にタイミングフェンス４３の範囲Ｐの外側の部分を挟持する保持部材６４が配置されている。保持部材６４は左右の外装部２、３に配置されているので、左右の外装部２、３の伸縮に応じてタイミングフェンス４３の範囲Ｐが伸縮するのに対応して伸縮方向に移動する。また、保持部材６４は、制御部８０によって制御され、キャリッジ１０の位置制御を行う際にタイミングフェンス４３を挟持し、それ以外は解放する。
【００７４】
上記構成により、タイミングフェンス４３に対して、キャリッジ１０の移動等に伴う振動を抑制できるので、振動に伴う位置ずれを抑制でき、パターン読取センサ７５の読取ずれをより防止でき、キャリッジ１０の位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００７５】
図１４は、この発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第４の構成を示す図である。図１４に示すように、一端が右外装部２に固定されたタイミングフェンス４３を巻回する巻回装置９０は、巻取コロ９１、軸９２、９３、伝達コロ９４ａ、９４ｂ、９４ｃ及び伝達ベルト９５等から構成されている。巻取コロ９１は、タイミングフェンス４３の他端を固定し、装置本体が伸縮状態の時はタイミングフェンス４３を巻回し、軸９２に支持されている。軸９２は、左外装部３に回転自在に支持され、巻取コロ９１の下方に伝達コロ９４ａを支持している。伝達コロ９４ａは、軸９３に支持された伝達コロ９４ｂとともに伝達ベルト９５が巻架され、伝達コロ９４ｂの回転する力が伝達ベルト９５を介して駆動力が伝達されて回転する。その際、同時に軸９３及び巻取コロ９１も同様に回転する。軸９４は、左の外装部３に回転自在に支持され、伝達コロ９４ｂの下方にワイヤ９６が紙面手前側から巻回された伝達コロ９４ｃを支持している。ワイヤ９６の両端は、それぞれ筐体１に配置された２つの固定部材９７に固定されている。
【００７６】
なお、この発明の実施形態では、巻回装置９０を左の外装部３及び筐体１で構成しているが、特にこれに限定されるものではなく、右外装部２及び筐体１で構成してもよい。
【００７７】
装置本体が伸張する場合、左の外装部３に備えられた軸９３は、左の外装部２、３の伸張に応じて伸張方向に移動するので、伝達コロ９４ｃに巻回されたワイヤ９６に伸張方向の力を付与する。ワイヤ９６は、付与された力によって伝達コロ９４ｃを反時計回りに回転させるとともに軸９３及び伝達コロ９４ｂを反時計回りに回転させる。これにより、伝達ベルト９５を介して伝達コロ９４ｂの反時計回りに回転する力によって伝達コロ９４ａを反時計回りに回転させるとともに軸９２及び巻取コロ９１を反時計回りに回転させる。また、左右の外装部２、３の伸張時にタイミングフェンス４３は、一端が右外装部２に固定されているので右外装部２の伸張方向の力で付勢される。したがって、上記巻取コロ９１の時計回りの回転及び上記タイミングフェンス４３に付与される右外装部２の伸張方向の力によって、巻取コロ９１に巻回されたタイミングフェンス４３が弛まずに引き出される。これにより、タイミングフェンス４３の範囲Ｐが伸張する。
【００７８】
逆に装置本体が収縮する場合、左の外装部３の収縮に応じてワイヤ９６に収縮方向の力が付与されるとともに伝達コロ９４ｂ、伝達コロ９４ｃ及び軸９３が時計回りに回転する。これに伴い伝達ベルト９５を介して伝達されたコロ９４ｂの時計回りに回転する力によって伝達コロ９４ａが時計回りに回転するとともに巻取コロ９１及び軸９２も時計回りに回転し、タイミングフェンス４３が巻取コロ９１に巻回され、タイミングフェンス４３の範囲Ｐが収縮する。
【００７９】
また、タイミングフェンス４３は、左右の外装部２、３が最大に伸張した状態において、巻取コロ９１から全て引き出された状態となるようにタイミングフェンス４３の長さが調整されている。
【００８０】
上記の構成により、左右の外装部２、３の伸縮に応じて、タイミングフェンス４３の範囲Ｐを伸縮させることができるので、上述した第１の構成と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、この発明の実施形態では、左右の外装部２、３が伸縮する力を利用してタイミングフェンス４３を巻取コロ９１に巻回しているが、特にこれに限定されるものではなく、左右の外装部２、３の伸縮に応じて、タイミングフェンス４３の範囲Ｐが伸縮するようにタイミングフェンス４３を巻回すれば、同様の効果を得ることができる。例えば、左右の外装部２、３の伸縮に応じて、巻取コロ９１をモータで回転させてタイミングフェンス４３を引出及び巻回を行ってもよい。
【００８２】
また、以上の構成において用いられているコロは、回転自在に構成されたものを使用すれば、より確実に上述の効果を得ることができる。
【００８３】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００８４】
（１）伸縮手段を用いて左右の外装部の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させることによって、キャリッジの移動の際に、パターン読取センサを用いてキャリッジの移動方向と平行な範囲内でパターンを読み取ることができる。これにより、パターンの読取ずれを防止でき、キャリッジの位置制御の精度を維持することができる。
【００８５】
（２）左右の外装部の少なくとも一方の内部に配置された弾性部材を用いて左右の外装部の伸縮に応じてタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮させることによって、タイミングフェンスには、弾性部材による主走査方向に作用する弾性力以外の外力が付加されず、副走査方向へのタイミングフェンスの撓みの発生を抑制できるので、パターンの読取ずれをより防止でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００８６】
（３）左右の外装部が最も収縮した状態で、タイミングフェンスの一端に弾性力が発生しない状態となるように弾性部材をタイミングフェンスの一端に配置することによって、タイミングフェンスにおいて、常に弾性部材によって付勢された状態となることを防止でき、変形を防止できる。これによって、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００８７】
（４）コロを用いてタイミングフェンスの引回し経路を構成することによって、装置本体内の構造に合わせて引回し経路を構成できるので、装置本体内の構造を単純に構成できる。また、コロによってタイミングフェンスの高さの位置が規制されるので、左右の外装部の伸縮に伴うタイミングフェンスの移動によってタイミングフェンスの高さの位置ずれを防止できるので、パターンの読取ずれをより防止でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００８８】
（５）コロを副走査方向に移動自在に支持することによって、パターン読取センサとタイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲との副走査方向の位置関係を調整できるので、パターン読取センサの読取ずれをより防止でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００８９】
（６）タイミングフェンスの引回し経路を副走査方向に対称に構成することによって、引回し経路を構成するのに必要な部材を共通化でき、コストアップを抑制できる。
【００９０】
（７）タイミングフェンスの引回し経路の構成を平滑車を用いて構成することによって、平滑車の移動に伴う力以外の外力がタイミングフェンスに付加されず、タイミングフェンスの撓みの発生を抑制できるので、パターンの読取ずれをより防止でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００９１】
（８）左右の外装部に備えられた保持部材を用いて、タイミングフェンスにおけるパターン読取センサに対向する範囲の外側の部分を挟持することによって、タイミングフェンスの振動を抑制できるので、振動に伴うタイミングフェンスの位置ずれを防止でき、パターンの読取ずれをより防止でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【００９２】
（１０）左右の外装部の伸縮に応じてキャリッジの基準位置を移動させることによって、タイミングフェンスの連続するパターンにおけるキャリッジの移動方向と平行な範囲を伸縮に対応したキャリッジの基準位置を正確に規定でき、キャリッジの位置制御の精度をより適切に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る伸縮型携帯プリンタの伸縮状態の斜視図である。
【図２】同伸縮型携帯プリンタの伸縮状態の縦断正面図である。
【図３】同伸縮型携帯プリンタの伸縮状態に設けられたラックとピニオン機構の伸縮状態を正面から見た説明図である。
【図４】同伸縮型携帯プリンタの縦断右側面図である。
【図５】同伸縮型携帯プリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図６】同伸縮型携帯プリンタのキャリッジの駆動機構を上方から見た説明図である。
【図７】同伸縮型携帯プリンタのインクヘッドへのキャッピング機構の構成を示す斜視図である。
【図８】同伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第１の構成を示す図である。
【図９】同伸縮型携帯プリンタに配置されたキャリッジの簡単な構成の一部を拡大した図である。
【図１０】同伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第１の構成を示す図である。
【図１１】同伸縮型携帯プリンタに配置されたコロ支持部材の簡単な構成を示す図である。
【図１２】同伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第２の構成を示す図である。
【図１３】同伸縮携帯型プリンタに備えられたタイミングフェンスの第３の構成を示す図である。
【図１４】同伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第４の構成を示す図である。
【図１５】同伸縮型携帯プリンタの収縮状態の平断面図である。
【図１６】同伸縮型携帯プリンタに配置されたタイミングフェンスの第１の構成を示す図である。
【図１７】同伸縮型携帯プリンタに配置されたキャリッジ検知板及びキャリッジ検知センサの簡単な構成を示す図である。
【符号の説明】
１−筐体
２−右外装部
３−左外装部
１０−キャリッジ
１１−インクヘッド
４３−タイミングフェンス
４８−弾性部材
４９−コロ
５０−コロ
５１−コロ支持部材
５２−コロ支持部材
５２ａ−コロ支持板
５２ｂ−支持部
６０−コロ支持板
６１−長孔
６１ａ−ビス
６２−平滑車
６３−平滑車
６４−保持部材
７５−パターン読取センサ
８０−制御部
８１−当接部材
８２−キャリッジ検知板
８３−キャリッジ検知センサ
９０−巻回装置
９１−巻取コロ
１００−伸縮型携帯プリンタ
Ｓ−孔
Ｐ−範囲
Ｑ−範囲
【図１】
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【図２】
2004167923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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