(57)【要約】【課題】フィルムロール２４Ａやダンサローラ３０を低位置に配置するとともに、フィルムシート２４の蛇行を補正する。【解決手段】カップ搬送コンベヤ４上に、容器供給機構６、充填機構８、シール機構１０、カット機構１２が順に配置されている。カップ２の蓋となるフィルムシート２４を供給する装置は、フィルムロール２４Ａから引き出したフィルムシートをダンサローラ３０を介して方向変換ローラ３４に掛け回し、方向を９０度変換する。方向変換ローラはサーボシリンダ３８によって角度を変更できる。フィルムシートは、上部ローラ４２、駆動ローラ５０、下部ローラ４４を介して充填機構とシール機構の間から供給され、シール機構によってカップ２に圧着される。上部ローラと駆動ローラの間に端部センサ７０が設けられ、このセンサが検出したフィルムシートの両端部の位置に応じて方向変換ローラの角度を変える。【選択図】        図１
2004345690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を複数列の整列状態で搬送する搬送手段と、容器の搬送経路中に配置された充填手段と、搬送経路の前記充填手段よりも下流側に配置され、フィルムシートによって容器の開口をシールするシール手段と、搬送される容器とこのシール手段との間に前記フィルムシートを供給するフィルム供給手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記容器にシールされたフィルムシートの蓋の部分をカットするカット手段とを備えた充填シール装置において、
前記フィルム供給手段が、前記搬送手段の側方に配置されたフィルムロールの支持手段と、このフィルムロールから引き出されたフィルムシートにテンションを与えるダンサローラと、容器搬送経路の上方で、前記シール手段の位置もしくはそれよりも下流側に配置され、前記ダンサローラを介して容器搬送方向と交差する方向に送り出されたフィルムシートを、搬送方向上流側に折り返す方向変換ローラと、前記充填手段とシール手段との間に配置され、折り返されたフィルムシートを下方へ向ける上部ローラと、下方に向けられているフィルムシートを容器の搬送方向下流側に向けて容器の開口に対向させる下部ローラとを備えたことを特徴とする充填シール装置。
【請求項２】
容器搬送方向に対する方向転換ローラの角度を変更する角度変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の充填シール装置。
【請求項３】
前記上部ローラと下部ローラの間に、フィルムシートを下方に送る駆動ローラを設け、かつ、上部ローラと駆動ローラとの間に、フィルムシートの端部位置を検出する検出手段を配置したことを特徴とする請求項２に記載の充填シール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、カップ状の容器内に液体等の内容物を充填した後、この容器の口部をフィルムシートによってシールして、その蓋となる部分をカットする充填シール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の充填シール装置は、カップ供給手段によって供給されたカップ等の容器を、搬送コンベヤによって間欠的に搬送し、この搬送コンベヤの上方に上流側から順に配置された充填手段、シール手段およびカッティング手段によって順次、容器内への液体等の内容物の充填、容器口部へのシート状のフィルムの接着およびフィルムシートの容器の蓋部分の切断等の工程を行うようになっている。
【０００３】
前記従来の充填シール装置において容器の口部に接着される蓋用のフィルムシートは、通常、上方から充填手段とシール手段の間に供給された後、搬送コンベヤによる容器の搬送方向に向けて方向を変えられて、容器の口部と対向する位置に送り込まれるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。また、９０度方向を変換するローラを用いて、容器搬送経路の側部から供給するものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
前記特許文献１に記載されたフィルム供給装置では、蓋用のフィルムシートをロール状に巻いたフィルムロールが、シール手段やカット手段の上方に配置されている。また、特許文献２に記載されたフィルム供給装置は、フィルムロールが容器を搬送する搬送コンベヤ上の、充填手段とシール手段との間に配置されている。さらに、特許文献３に記載されたフィルム供給装置では、フィルムロールが容器搬送経路の側方に配置されており、ターンローラ（方向転換ローラ）を介してフィルムシートの方向を変換し、容器の開口部上に供給するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−２８９４０８号公報（第２−３頁、図２）
【特許文献２】
特開平１１−１１４０２号公報（第４−５頁、図１）
【特許文献３】
特公昭４９−２２１８６号公報（第２−３頁、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された構成では、フィルムロールが高い位置に設置されているため、交換作業がし難く、しかもメンテナンス性が悪いという問題があった。特にフィルムロールを自動交換する構成にする場合には、高い位置に配置したことが障害となる。また、フィルムロールと、このフィルムロールから引き出されたフィルムシートにテンションを与えるダンサローラを高い位置に配置しているので、装置全体の高さが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された構成では、フィルムロールおよびダンサローラが、充填手段によって充填された後シールされる前の容器の上方に設置されているので、フィルムロールから発生した粉塵等の異物が容器内に落下するおそれがある。この構成では、フィルムロールの位置は、前記特許文献１の構成に比較して低い位置に配置されているが、容器搬送コンベヤの上方に配置されているため、自動交換を行う際の妨げとなる。しかも、装置の全長が長くなるという問題もある。
【０００８】
さらに、特許文献３の構成では、ターンローラが充填手段とシール手段の間に配置されているので、容器を複数列で搬送する構成では、ターンローラの長さが長くなり、充填手段とシール手段との間を長く取らなければならず、装置の全長が長くなるという問題がある。しかも、ターンローラが、充填手段によって充填された後シールされる前の容器の上方に設置されているので、フィルムロールから発生した粉塵等の異物が容器内に落下するおそれがある。
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、シートロールの交換が容易で、メンテナンス性が優れ、全長および高さともにコンパクトであり、しかも、粉塵等の異物が充填後の容器内に入るおそれのない充填シール装置を提供することを目的とするものである。また、他の発明は、供給されるフィルムシートの蛇行を、高精度に補正することができる充填シール装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係る充填シール装置は、容器を複数列の整列状態で搬送する搬送手段と、容器の搬送経路中に配置された充填手段と、搬送経路の前記充填手段よりも下流側に配置され、フィルムシートによって容器の開口をシールするシール手段と、搬送される容器とこのシール手段との間に前記フィルムシートを供給するフィルム供給手段と、前記シール手段の下流側に配置され、前記容器にシールされたフィルムシートの蓋の部分をカットするカット手段とを備えており、特に、前記フィルム供給手段が、前記搬送手段の側方に配置されたフィルムロールの支持手段と、このフィルムロールから送り出されたフィルムシートにテンションを与えるダンサローラと、容器搬送経路の上方で、前記シール手段の位置もしくはそれよりも下流側に配置され、前記ダンサローラを介して容器搬送方向と交差する方向に送り出されたフィルムシートを、搬送方向上流側に折り返す方向変換ローラと、前記充填手段とシール手段との間に配置され、折り返されたフィルムシートを下方へ向ける上部ローラと、前記充填手段とシール手段との間に配置され、下方に向けられているフィルムシートを容器の搬送方向下流側に向けて容器の開口に対向させる下部ローラとを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係る充填シール装置では、搬送手段の側方に配置されたフィルムロールから引き出されたフィルムシートが、ダンサローラを介して搬送手段の上方に送り出され、シール手段の位置よりも下流側に配置された方向変換ローラで、搬送方向の上流側に方向を変えた後、充填手段とシール手段との間の上下ローラを介して下方へ送ってシール手段に供給するようにしたので、フィルムロールの設置位置が制約されず、フィルムロールの交換が容易になり、しかも、メンテナンス性も優れている。さらに、フィルムロールからフィルムシートを引き出す際に発生する粉塵等の異物がシール前の容器内に落ちることがない。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明に係る充填シール装置は、容器搬送方向に対する方向転換ローラの角度を変更する角度変更手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係る充填シール装置では、方向転換ローラの角度を変更することによりフィルムシートの蛇行を補正することができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載した発明に係る充填シール装置は、前記上部ローラと下部ローラの間に、フィルムシートを下方に送る駆動ローラを設け、かつ、上部ローラと駆動ローラとの間に、フィルムシートの端部位置を検出する検出手段を配置したことを特徴とするものである。
【００１５】
この発明に係る充填シール装置では、検出手段によってフィルムシートの端部を検出して蛇行量を検出し、この蛇行量に応じて方向変換ローラの角度を変更するので、高精度にフィルムシートの蛇行を補正することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る充填シール装置の全体の構成を示す正面図、図２は図１の左側面図である。この充填シール装置では、カップ状の容器２を搬送する容器搬送コンベヤ４に、容器供給機構６から複数列の容器２を所定間隔で供給して、これら容器２を間欠的に搬送する。この容器搬送コンベヤ４による容器搬送経路の、所定の容器停止部に設けた充填機構８、シール機構１０およびカット機構１２等によりそれぞれの処理を行った後、次の工程に送るようになっている。
【００１７】
前記容器搬送コンベヤ４は、上流部と下流部の左右両側にそれぞれ配置され、回転軸１４を介して機枠１３に回転自在に支持されたスプロケット１６に、一対のチェーン１８が掛け回され、これら両側チェーン１８間に等間隔で多数のプレート２０が取り付けられている。各プレート２０には、等間隔で複数個（この実施の形態では６個）の容器支持孔が開けられており、各支持孔にそれぞれカップ状の容器２が収容されて搬送される。この容器搬送コンベヤ４は、間欠的に走行するようになっており、例えば、１秒間停止し、０．８秒間移動するというサイクルでカップ２を搬送する。
【００１８】
容器搬送コンベヤ４の上流端（図１の右端）の上方に、カップ供給機構６が設けられており、カップ状の容器２を、前記容器搬送コンベヤ４の各プレート２０に設けられている容器支持孔内に挿入する。なお、このカップ供給機構６により供給されるカップ２は、上端の開口部にフランジが設けられており、このフランジが前記プレート２０の孔の周縁に係合して保持される。
【００１９】
前記カップ供給機構６の下流側に、前記カップ２内に液体等の内容物を充填する充填機構８が設けられている。この充填機構８の設けられている位置の下方には、前記容器搬送コンベヤ４によって間欠的に搬送されるカップ２が一時停止して充填が行われる。
【００２０】
前記充填機構８の下流側に所定の間隔を開けて、シール機構１０およびカット機構１２が順に設けられている。充填機構８とシール機構１０の間に、後に説明するフィルム供給機構（全体として符号２２で示す）によって上方からフィルムシート２４が供給されるようになっており、このフィルムシート２４が、搬送コンベヤ４上でその下流側（図１の左方）に向けて方向を変えられ、上方のシール機構１０およびカット機構１２と、下方の搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ２の上面との間を送られる。フィルムシート２４は、カップ２の停止位置でシール機構１０によってカップ２の開口部に熱圧着された後、カット機構１２でカップ２の蓋となる部分の周囲が打ち抜かれる。
【００２１】
次に、前記図１、図２およびフィルム供給機構２２の要部を示す図３ないし図５によりフィルム供給機構２２の構成について説明する。前記充填シール装置の本体部が設けられている機枠１３の側部に隣接して、フィルム供給機構２２の供給スタンド（フィルムロール支持手段）２６が設置されている（図２参照）。この供給スタンド２６には、前記フィルムシート２４がロール状に巻かれたフィルムロール２４Ａが支持されている。このフィルムロール２４Ａから引き出されたフィルムシート２４は、供給スタンド２６に支持された複数のローラ２８を介して送られる。なお、カップ２の蓋として使用されるフィルムシート２４は、アルミや樹脂製のフィルムあるいはこれらをコーティングしたもの等が一般に用いられる。
【００２２】
前記フィルム供給スタンド２６には、送り出されるフィルムシート２４のテンションを調節するダンサローラ３０が設けられており、フィルムシート２４は、このダンサローラ３０を介して上方に送られ、前記機枠１３内に設置された充填シール装置の本体部に供給される。
【００２３】
機枠１３の側部フレーム１３ａの上方の、前記シール機構１０およびカット機構１２が設けられている位置付近に、搬送コンベヤ４による容器搬送方向（図１および図３の矢印Ａ参照）と平行に設置された導入ローラ３２（図２および図３参照）が取り付けられており、前記ダンサローラ３０を介して送られたフィルムシート２４は、この容器搬送方向Ａと平行に設置された導入ローラ３２によって、容器搬送方向Ａと直交する方向に向けて充填シール装置の本体部内に供給される。
【００２４】
容器搬送コンベヤ４の容器搬送経路の両側に平行して配置されている機枠１３の両側フレーム１３ａ、１３ｂ間に、方向変換ローラ３４がほぼ４５度の角度に取り付けられている。この方向変換ローラ３４は、その下流側に位置する端部３４ａが、前記導入ローラ３２が取り付けられているフレーム１３ａ側の支点ピン３６に回動可能に連結されている。方向変換ローラ３４の揺動端３４ｂは、搬送コンベヤ４の上流側を向けて配置され、角度変更機構としてのサーボシリンダ３８のロッドに連結されており、このサーボシリンダ３８の作動により揺動端３４ｂを移動させることによって、方向変換ローラ３４の角度を変更できるようになっている。
【００２５】
サーボシリンダ３８は、ねじ軸（ロッド）とこのねじ軸に螺合するナットとを備えており、ナットをサーボモータで回転させてねじ軸を進退動させるようになっている。このねじ軸の先端３８ａが方向変換ローラ３４の揺動端３４ｂに連結されている。方向変換ローラ３４の揺動端３４ｂには、長孔３４ｃが形成され、前記シリンダロッド先端３８ａのピン４０がこの長孔３４ｃ内に嵌合して相対的に移動できるようになっている。
【００２６】
カップ２の搬送方向Ａと平行に設置された導入ローラ３２を介して充填シール装置内に送り込まれたフィルムシート２４は、前記方向変換ローラ３４によってほぼ９０度方向を変換され、搬送コンベヤ４の上流側に向けられる。前記方向変換ローラ３４の上流側には、搬送コンベヤ４の搬送方向Ａと直交して上部ローラ４２が設置されている。前記方向変換ローラ３４によって送り方向を９０度変更されたフィルムシート２４は、この上部ローラ４２によってほぼ垂直方向下方に向けて方向を変えられる。さらに、この上部ローラ４２の下方の、前記搬送コンベヤ４の搬送面のやや上方に下部ローラ４４が配置され、上方から下方へ向けて送られてきたフィルムシート２４は、この下部ローラ４４によって搬送コンベヤ４の搬送方向下流側に向けてほぼ水平に方向を変えられる。なお、図５では、下部ローラ４４が二本のローラから成っている。
【００２７】
搬送コンベヤ４の下流側に向けられ、ほぼ水平状態で供給されるフィルムシート２４は、シール機構１０によって、容器搬送コンベヤ４上を搬送されてこの位置に一時停止したカップ２の開口部に設けられているフランジに熱圧着される。続いて、次のカット機構１２において、フィルムシート２４のカップ２の口部に貼り付けられて蓋となる部分の周囲がカットされる。蓋の部分が切り抜かれたフィルムシート２４の残りの部分２４ａ（図１参照）は、ローラ４６を介して巻き取りロール４８に巻き取られる。
【００２８】
前記上部ローラ４２と下部ローラ４４との間に駆動ローラ５０が設けられている。前記フィルムシート２４は、シール機構１０において容器４の口部のフランジに接着された後、走行する搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ２とともに前進するが、カップ２の移動に引っ張られることがないように、この駆動ローラ５０の回転によってカップ２の移動に追従するように同期して送れらるようになっている。
【００２９】
駆動ローラ５０の上下にフリーローラ５２、５４が配置され、前記上部ローラ４２から下方へ向けて送られたフィルムシート２４は、先ず、下のフリーローラ５４に掛け回されてから駆動ローラ５０に掛け回すことにより、駆動ローラ５２との接触面積を大きくしている。そして、この駆動ローラ５０の上方から上のフリーローラ５２によって押さえつけるようにしている。駆動ローラ５０は、サーボモータ５６（図４および図５参照）によって、前記容器搬送コンベヤ４の移動に同期して回転駆動される。
【００３０】
前記駆動ローラ５０の表面に向けて、フィルムシート２４に所定のピッチで印刷されているマークを検出するマークセンサ５８が設けられている（図５参照）。前述のように駆動ローラ５０はサーボモータ５６によって搬送コンベヤ４の移動に同期して作動されるようになっているが、フィルムシート２４の送り量は、マークセンサ５８によるマーク位置の検出結果に応じて増減される。
【００３１】
また、ダンサローラ３０の手前にも、モータ６０によって駆動される送りローラ６２が設けられており、前記フィルムロール２４Ａからフィルムシート２４を引き出してダンサローラ３０へ送るようになっている。この送りローラ６２は、ダンサローラ３０が下降端まで下降すると停止され、下降端から上昇して所定時間（例えば３秒）経過すると前記駆動ローラ５０よりも速い速度で駆動される。これによりダンサローラ３０は上下動を繰り返している。このようにダンサローラ３０を設けることにより、送りローラ６２と前記駆動ローラ５０の同期を取らずに、フィルムシート２４に一定のテンションを付与することができる。このダンサローラ３０が上昇端まで上昇したときには本装置は停止する。ダンサローラ３０の下降端および上昇端は、それぞれ下限センサ６４および上限センサ６６によって検出する。なお、送りローラ６２に上方には、フィルムシート２４を送りローラ６２に押さえつける押さえローラ６８が設けられている。
【００３２】
さらに、前記上部ローラ４２と駆動ローラ５０との間にフィルムシート２４の両端部の位置を検出する一対の端部センサ７０が設けられている。これら端部センサ７０によってフィルムシート２４の蛇行量を検出し、その蛇行量に応じて方向変換ローラ３４の角度を調節する。ここで、方向変換ローラ３４の角度を調整することによりフィルムシート２４の位置が変更される状態について、方向変換ローラ３４およびフィルムシート２４を上方から見た図３により説明する。サーボシリンダ３８のロッドが伸張して揺動端３４ｂが搬送方向Ａの上流側に移動すると、フィルムシート２４は図３の上方に位置をずらされ、逆に、サーボシリンダ３８のロッドが収縮して揺動端が搬送方向Ａの下流側に移動すると、フィルムシート２４は図３の下方に位置をずらされる。なお、端部センサ７０は必ずしもフィルムシート２４の両端部に対応して設ける必要はなく、一方だけであっても良い。このように端部センサ７０を一方だけ設ける場合には、方向変換ローラ３４の角度の変化に対する応答が速いことから、方向変換ローラ３４に近い側（図３の下側）に設けることが好ましい。
【００３３】
以上の構成に係る充填シール装置の作動について説明する。容器搬送コンベヤ４の上流端の上方にカップ供給機構６が設けられており、このカップ供給機構６から、搬送コンベヤ４の両側チェーン１８間に取り付けられているプレート２０の各容器支持孔内にカップ２が供給される。カップ２は、上端開口部にフランジが形成されており、このフランジが前記プレート２０の孔の周囲に係合し、吊り下げられた状態で搬送される。
【００３４】
搬送コンベヤ４は、走行および停止を繰り返して前記カップ２を間欠的に搬送しており、搬送されるカップ２は、容器搬送経路上の、カップ供給機構６の下流側に順に設けられている充填機構８、シール機構１０およびカット機構１２の位置に停止する。カップ２は先ず充填機構８の下方に停止して、液体等の内容物を充填される。内容物が充填されたカップ２は、搬送コンベヤ４によって次のシール機構１０の下方へ搬送される。
【００３５】
一方、前記カップ２の蓋となるフィルムシート２４は、フィルム供給スタンド２６の下部に支持されているフィルムロール２４Ａから引き出されて、複数のローラ２８を介して送りローラ６２に巻き付けられ、この送りローラ６２によって送り出されてダンサローラ３０に送られる。ダンサローラ３０は上下動を繰り返してフィルムシート２４のテンションを調節しており、このダンサローラ３０が最も低位置まで下降すると、下限センサ６４がこれを検出して送りローラ６２の駆動を停止させる。また、下降端から上昇して一定時間（例えば３秒）経過後、下流側の駆動ローラ５０よりも速い送り速度で駆動される。なお、この実施の形態では、フィルム供給スタンド２６の前記フィルムロール２４Ａの上方に別の予備ロール２４Ｂが支持されており、前記フィルムロール２４Ａがなくなると、この予備ロール２４Ｂに交換してフィルムシート２４の供給を継続する。予備ロール２４Ｂは、使用中のフィルムロール２４Ａが終端に近づくと、この予備ロール２４Ｂの始端を前記フィルムロール２４Ａに接続して交換を行うようになっている。このフィルムロール２４Ａ、２４Ｂの接続、交換作業は人手で行っても良く、また、従来公知の技術により自動化することもできる。特に、この実施の形態では、フィルムロール２４Ａが搬送コンベヤ４の側方に配置されているので、交換作業が極めて容易である。
【００３６】
ダンサローラ３０を経て上方へ送られたフィルムシート２４は、導入ローラ３２を介して機枠１３内に送られ、方向変換ローラ３４に巻き付けられて９０度方向を変換され、水平な状態で、搬送コンベヤ４の上流側へ向けられる。フィルムシート２４は、さらに、上部ローラ４２によって水平状態から垂直方向に向きを変えられて下方の搬送コンベヤ４の方向へ送られる。
【００３７】
上部ローラ４２の下方には、一対の端部センサ７０が設けられており、水平方向から垂直方向に向きを変えられたフィルムシート２４の両端部の位置を検出している。これら端部センサ７０の検出したフィルムシート２４の両端部の位置に応じて、サーボシリンダ３８を作動させて、前記方向変換ローラ３４の角度を変更することによりフィルムシート２４の蛇行を補正する。フィルムシート２４は、コーティングのむら等により若干厚みのばらつきがあり、常に蛇行して送られているが、この端部センサ７０によって端部位置を常時検出して方向変換ローラ３４の角度を調整することにより、高精度に蛇行の補正を行うことができる。なお、端部センサ７０を他の位置に設けることも可能であるが、例えば、方向変換ローラ３４と上部ローラ４２の間に設けた場合には、方向変換ローラ３４の角度の変更によりフィルムシート２４が撓むことがあるため正確に検出することが困難であり、また、駆動ローラ５０に設けた場合には、フィルムシート２４が挟み込まれて送られるため検出結果が反映されないおそれがあるので、この実施の形態のように、上部ローラ４２と駆動ローラ５０との間の位置に設けることが好ましい。
【００３８】
下方に向けて送られるフィルムシート２４は、駆動ローラ５０の下のフリーローラ５４に掛け回された後駆動ローラ５０に巻き付けられ、この駆動ローラ５０の駆動によって下方の搬送コンベヤ４に向けて供給される。このとき、フィルムシート２４は上のフリーローラ５２によって駆動ローラ５０に押し付けられている。
【００３９】
前記駆動ローラ５０の下方には下部ローラ４４が設けられており、上部ローラ４２および駆動ローラ５０から垂直方向下方に向けて送られてきたフィルムシート２４は、この下部ローラ４４によって、水平な状態に方向を変えられて搬送コンベヤ４の下流側に向かって送られる。この下部ローラ４４の下流には、シール機構１０が設けられており、カップ２の開口部のフランジにこのフィルムシート２４が熱圧着される。
【００４０】
搬送コンベヤ４のプレート２０内に収容されているカップ２の開口に接着されたフィルムシート２４は、搬送コンベヤ４によって搬送されるカップ２と一体的に前進するが、カップ２に引っ張られることがないように、前記駆動ローラ５０によって、カップ２の移動に追従するように同期して送られる。次のカット機構１２では、カップ２の上面に貼り付けられているフィルムシート２４の、カップ２の蓋となる部分の周囲をカットされる。切り取られたフィルムから成る蓋によってシールされたカップ２は、そのまま搬送コンベヤ４によって搬送され、下流側で取り出されて次の工程に送られる。一方、フィルムシート２４の蓋の部分が切り抜かれた残りの部分２４ａは、ローラ４６を介して巻き取りロール４８に巻き取られる。
【００４１】
この実施の形態では、フィルムロール２４Ａ、２４Ｂが、充填シール装置の外部に設置されており、内容物が充填された後シールされる前のカップ２の上方には設置されていないので、フィルムロール２４Ａ、２４Ｂからシートを引き出す際に発生する粉塵等の異物が、充填後のカップ２内に入るおそれがない。特に、方向変換ロール３４がシール機構１０の上方位置もしくはそれよりも下流側に配置されており、この位置は搬送されるカップ２の開口がすでにフィルムシート２４で覆われているので、方向変換ローラ３４にフィルムシート２４が擦れて粉塵が発生してもカップ２内に落下するおそれがない。また、フィルムロール２４Ａ、２４Ｂが低い位置に設置されているので、フィルムロール２４Ａ、２４Ｂの交換が容易であり、しかもメンテナンス性が向上する。さらに、フィルムロール２４Ａ、２４Ｂやダンサローラ３０が低い位置に設置されているので、装置全体の高さが高くなることがなく、また、フィルムシート２４を、充填シール装置の横方向から供給しているので、装置の全長が長くなることもない。
【００４２】
なお、前記実施の形態では、紙や樹脂製の独立した一つのカップ２（例えば、ヨーグルト、プリン、ゼリー等の容器として用いられるカップ）を、前記カップ供給機構６から搬送コンベヤ４に複数個ずつ供給するようにしているが、このように独立したカップ２に限るものではなく、樹脂フィルムを窪ませて成型した複数の連続した容器（例えば、ヨーグルト等の容器でミシン目に沿って分割できる容器）に適用することもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明によれば、フィルムロールの交換が容易であり、しかも、メンテナンス性が優れているという効果が得られる。また、充填後シール前の容器内にフィルムロールからの粉塵等の異物が落下するおそれがない。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明によれば、フィルムシートの供給中の蛇行を補正することができる。
【００４５】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、検出手段によってフィルムシートの端部位置を検出するので、フィルムシートの蛇行を高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る充填シール装置の全体の構成を示す正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】フィルム供給装置の方向変換部の平面図である。
【図４】フィルム供給装置の、フィルムシートを垂直方向に送る部分の正面図である。
【図５】前記フィルムシートを垂直方向に送る部分の側面図である。
【符号の説明】
２    容器（カップ）
４    搬送手段（容器搬送コンベヤ）
８    充填手段（充填機構）
１０    シール手段（シール機構）
１２    カット手段（カット機構）
２２    フィルム供給手段
２４    フィルムシート
２４Ａ  フィルムロール
３０    ダンサローラ
３４    方向変換ローラ
３８    角度変更手段（サーボシリンダ）
４２    上部ローラ
４４    下部ローラ
５０    駆動ローラ
７０    検出手段（端部センサ）
【図１】
2004345690.tif 000003
【図２】
2004345690.tif 000004
【図３】
2004345690.tif 000005
【図４】
2004345690.tif 000006
【図５】
2004345690.tif 000007