(57)【要約】【課題】装置全体を遮光せずとも正確な測定が可能な印刷物測定装置を提供する。【解決手段】閃光光源により照明した状態での印刷物の撮像と、照明をしない状態での印刷物の撮像とを連続して行い、前者の画像データから後者の画像データを差し引き、閃光光源のみに起因した画像データを取得する。さらに、白シェーディング補正を行い、閃光光源の照度ばらつきや撮像手段の受光ばらつきの影響を補正する。これにより、装置全体を遮光せずとも、印刷物の信頼性の高い色管理用データを取得することができる。【選択図】        図１０
2004150873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の測定に用いる印刷物測定装置であって、
印刷物を載置可能であって、かつ少なくとも一部が装置外部に対して光学的に露出したテーブルと、
前記テーブルに載置された印刷物に対し照明光を照射する照明手段と、
前記テーブルに載置された印刷物を２次元的に撮像し、画像データをデジタルデータとして取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された第１画像データと第２画像データとの差分画像データを生成する差分処理手段、を備える制御手段と、
を備え、
前記第１画像データは前記照明光が前記印刷物に照射された状態で取得され、
前記第２画像データは、前記第１画像データの取得の前後のいずれかにおいて前記第１画像データの取得と連続して、前記照明光が前記印刷物に照射されない状態で取得されることを特徴とする印刷物測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物測定装置であって、
前記制御手段は、
前記照明手段を制御する照明制御手段と、
前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
をさらに備え、
かつ、
前記照明制御手段と前記撮像制御手段とは、前記第１画像データを取得するための撮像タイミングと、前記照明手段が前記印刷物に光を照射するタイミングとを同期させることを特徴とする印刷物測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷物測定装置であって、
前記照明手段が閃光を発する閃光光源であることを特徴とする印刷物測定装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷物測定装置であって、
前記制御手段が、
前記差分画像データに対し白シェーディング補正を行うシェーディング処理手段をさらに備えることを特徴とする印刷物測定装置。
【請求項５】
印刷物の測定に用いる印刷物測定装置における画像データの補正方法であって、
少なくとも一部が装置外部に対して光学的に露出したテーブルに印刷物を載置する載置工程と、
前記印刷物測定装置に備わる照明手段により前記印刷物に対し照明光を照射する照明工程と、
前記印刷物測定装置に備わり、前記テーブルに載置された印刷物を２次元的に撮像し、画像データをデジタルデータとして取得する撮像手段により、前記印刷物を前記照明光が前記印刷物に照射された状態で撮像することにより第１画像データを取得する第１撮像工程と、
前記第１撮像工程の前後のいずれかにおいて前記第１撮像工程と連続して行われ、前記照明光が前記印刷物に照射されない状態で前記印刷物を撮像することにより第２画像データを取得する第２撮像工程と、
前記第１画像データと前記第２画像データとの差分画像データを生成する差分処理工程、を備える制御工程と、
を備えることを特徴とする画像データ補正方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像データ補正方法であって、
前記制御工程は、
前記照明手段を制御する照明制御工程と、
前記撮像手段を制御する撮像制御工程と、
をさらに備え、
かつ、
前記制御工程はそれぞれ、前記第１画像データを取得するための撮像タイミングと、前記照明手段が前記印刷物に光を照射するタイミングとを同期させる工程であることを特徴とする画像データ補正方法。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像データ補正方法であって、
前記照明手段が閃光を発する閃光光源であることを特徴とする画像データ補正方法。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の画像データ補正方法であって、
前記制御工程が、
前記差分画像データに対し白シェーディング補正を行うシェーディング処理工程をさらに備えることを特徴とする画像データ補正方法。
【請求項９】
コンピュータにより実行されることにより、前記コンピュータを請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷物測定装置の制御手段として機能させることをことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば比較的広範囲なテーブル上に印刷物を載置して撮像を行う印刷物測定装置における画像データ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷物の印刷色や色濃度などを測定して、この測定結果を印刷装置へフイードパックする印刷物測定装置として、例えばラインＣＣＤを測定手段として用い、印刷物上を１次元的に順次測定していく態様の装置が、従来より周知である。
【０００３】
一方、テーブル上に載置した印刷物を、例えばデジタルカメラなどの２次元撮像手段により２次元的に一括撮像して画像データを読み取り、この画像データを画像処理して印刷物の色濃度測定などを行うことができる装置が開発されている。このような印刷物測定装置では、２次元撮像手段と同期して発光する閃光光源により印刷物を照明して撮像を行うようにしている。こうした装置は、印刷物全体に関するデータを一括して取得することができるので、例えば菊全判以上の大きなサイズの印刷物について測定を行う場合に、ラインＣＣＤを用いた装置よりも、迅速に測定を行うことができるという利点を有している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５３８５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者のようにラインＣＣＤを用いた印刷物測定装置の場合、ラインＣＣＤ等の温度変動等により暗電流値が変化する影響を除外するために、撮像部全体を遮光して測定が行われる。
【０００６】
一方、後者のように２次元撮像手段を用いた印刷物測定装置を用いて測定を行う場合、特にサイズの大きな印刷物を測定する装置において、前者と同様に遮光を行うとすると、装置が大がかりなものとなり、また操作性も損なわれることから、特開２００１−３５３８５２号公報に示された印刷物測定装置のように、閃光光源にて照明しつつ撮像を行うとともに、上部に遮光部材を設けて、例えば印刷物測定装置の設置場所の天井に備わる光源等からの影響を排除する態様がとられている。
【０００７】
しかしながら、印刷物測定装置はその性質上、非常に高精度な測定が要求される装置であり、上述のような態様のみでは、装置外部の不特定の光源に起因し、時間的に変化する外乱光やあるいはその反射光などが測定に対して与える影響を、十分に排除することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置全体を遮光せずとも正確な測定が行える印刷物測定装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、印刷物の測定に用いる印刷物測定装置であって、印刷物を載置可能であって、かつ少なくとも一部が装置外部に対して光学的に露出したテーブルと、前記テーブルに載置された印刷物に対し照明光を照射する照明手段と、前記テーブルに載置された印刷物を２次元的に撮像し、画像データをデジタルデータとして取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得された第１画像データと第２画像データとの差分画像データを生成する差分処理手段、を備える制御手段と、を備え、前記第１画像データは前記照明光が前記印刷物に照射された状態で取得され、前記第２画像データは、前記第１画像データの取得の前後のいずれかにおいて前記第１画像データの取得と連続して、前記照明光が前記印刷物に照射されない状態で取得されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷物測定装置であって、前記制御手段は、前記照明手段を制御する照明制御手段と、前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、をさらに備え、かつ、前記照明制御手段と前記撮像制御手段とは、前記第１画像データを取得するための撮像タイミングと、前記照明手段が前記印刷物に光を照射するタイミングとを同期させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷物測定装置であって、前記照明手段が閃光を発する閃光光源であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷物測定装置であって、前記制御手段が、前記差分画像データに対し白シェーディング補正を行うシェーディング処理手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、印刷物の測定に用いる印刷物測定装置における画像データの補正方法であって、少なくとも一部が装置外部に対して光学的に露出したテーブルに印刷物を載置する載置工程と、前記印刷物測定装置に備わる照明手段により前記印刷物に対し照明光を照射する照明工程と、前記印刷物測定装置に備わり、前記テーブルに載置された印刷物を２次元的に撮像し、画像データをデジタルデータとして取得する撮像手段により、前記印刷物を前記照明光が前記印刷物に照射された状態で撮像することにより第１画像データを取得する第１撮像工程と、前記第１撮像工程の前後のいずれかにおいて前記第１撮像工程と連続して行われ、前記照明光が前記印刷物に照射されない状態で前記印刷物を撮像することにより第２画像データを取得する第２撮像工程と、前記第１画像データと前記第２画像データとの差分画像データを生成する差分処理工程、を備える制御工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の画像データ補正方法であって、前記制御工程は、前記照明手段を制御する照明制御工程と、前記撮像手段を制御する撮像制御工程と、をさらに備え、かつ、前記制御工程はそれぞれ、前記第１画像データを取得するための撮像タイミングと、前記照明手段が前記印刷物に光を照射するタイミングとを同期させる工程であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載の画像データ補正方法であって、前記照明手段が閃光を発する閃光光源であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の画像データ補正方法であって、前記制御工程が、前記差分画像データに対し白シェーディング補正を行うシェーディング処理工程をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９の発明は、コンピュータにより実行されることにより、前記コンピュータを請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の印刷物測定装置の制御手段として機能させることをことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＜印刷物測定装置の構成＞
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る印刷物測定装置１００を示す斜視図、図２は印刷物測定装置１００の側面図である。
【００１９】
印刷物測定装置１００は、印刷物（印刷用紙）を載置するテーブル１と、テーブル１に載置された印刷物を吸着固定するための吸着手段２（図２）と、テーブル１を支持する架台３と、テーブル１の左右に設けられた照明手段４と、支柱１０ａによって支持されてテーブル１の上方に設けられた２次元撮像手段５と、１対の支柱１０ｂによって支持された上部遮光部材６ａならびに後部遮光部材６ｂと、印刷物測定装置１００を制御するための制御部７と、この印刷物測定装置１００を操作するためのタッチパネル８と、を備える。図１および図２に示すように、本実施の形態に係る印刷物測定装置１００は、テーブル１が装置外部に対して露出して備わる構造を有している。
【００２０】
テーブル１は、Ａ３サイズ以上の比較的大きなサイズの印刷物を載置可能な面積を有し、水平から０度乃至２０度程度傾斜した平台状のテーブル部材である。テーブル１上には、印刷物を吸着保持するための吸着プレート１ａが設けられている。すなわち、吸着プレート１ａは、吸着手段２の構成要素の一つである。なお、テーブル１と吸着プレート１ａとは、両面印刷物などを載置した場合に裏面が透けることがないように暗色の部材にて構成し、かつ、不要な反射光を生じないように、つや消しや梨地処理などの微小な凹凸表面処理を施しておくのが好ましい。吸着プレート１ａ上には、印刷物を位置決めするための２つの位置決め部材１１、１２が固定されている。
【００２１】
次に、吸着手段２による印刷物の吸着固定について、図３および図４を用いて説明する。図３はテーブル１の上面図であり、図４は吸着手段２の各部と、それらをつなぐ配管経路を示す図である。
【００２２】
図３に示すように、吸着プレート１ａの面上には、複数の吸着溝１４が刻設され、それぞれの吸着溝１４に沿って複数の吸着孔１３が穿孔されている。ただし、図示を明瞭にするために一部の吸着孔１３と吸着溝１４とに対してのみ符号を付している。なお、印刷物は、テーブル１の左下側を位置決め原点Ｏとして、位置決め部材１１、１２により位置決めされる。この位置決め部材１１、１２は、後述する白基準物としての役割を兼ね備えていてもよい。
【００２３】
印刷物の吸着固定に際しては、点線で示された３つの領域ａ〜ｃに対応する吸着孔１３を組み合わせて使い分けることで、印刷物の大きさに応じた吸着領域を設定することができる。なお、領域ａのサイズは、測定対象となる印刷物の最小サイズを越えないように設定されている。また、領域ａ〜ｃに含まれる吸着孔にはそれぞれ、１３ａ〜１３ｃと符号を付している。図４に示すように、吸着孔１３ａ〜１３ｃは各々、電磁弁１５〜電磁弁１７を介して真空ポンプ１８に接続されている。真空ポンプ１８と電磁弁１５〜１７とつなぐ配管の途中には、所定の真空度に達した時にｏｎになる真空スイッチ１９が接続されている。本実施の形態では、電磁弁１５〜１７を適宜組み合わせて開閉し、真空排気する吸着孔１３の組合せを切り替えることで、印刷物のサイズに応じた吸着領域の設定を行える。これにより、さまざまな大きさの印刷物を、それぞれに効果的に吸着することができる。
【００２４】
吸着溝１４は、それぞれ、吸着孔１３のいずれかと連通するように吸着プレート１ａ上に刻設されている。また吸着溝１４は、吸着プレート１ａのほぼ対角線上に沿って形成されたメイン吸着溝１４ａ（図３では太線で明示）と、このメイン吸着溝１４ａから枝分かれした複数のサブ吸着溝１４ｂとで溝成されている。なお、メイン吸着溝１４ａから直接に枝分かれせずに、サブ吸着溝１４ｂからさらに枝分かれするように構成されている吸着溝１４も、ここでは同じサブ吸着溝１４ｂとして区分する。
【００２５】
メイン吸着溝１４ａは、印刷物の対角線と沿うように、吸着プレート１ａの位置決め原点０のある隅部から対角上の隅部にまで刻設されている。これに対し、サブ吸着溝１４ｂは、メイン吸着溝１４ａに対して６０度から２０度程度の広がりをもって枝分かれしている。これは真空排気される領域が対角線を中心にして左右に拡大するようにするためである。また各サブ吸着溝１４ｂ同士の間隔は、エアー溜まりが生じにくいように約１００ｍｍ以下に設定されているのが好ましい。また各吸着溝１４は、テーブル１の右側辺または上側辺まで達しており、それそれ吸着プレート１ａの端辺に対し開口した状態になっている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、テーブル１上に吸着プレート１ａを備えているが、テーブル１自体に吸着溝１４などを加工するようにしてもよい。
【００２７】
図１に戻って、架台３は、テーブル１を支持する筐体であって、その内部には制御部７をはじめとする電装部品や真空ポンプ１８などを格納する。また架台３の手前側には、各種の予備部材を収納可能な引出し（図示せず）を有する。
【００２８】
次に照明手段４の構成について、図５および図６を用いて説明する。図５は照明手段４を装置正面から見た断面を示す概要図であり、図６は一方の照明手段４をテーブル１の斜め上方から見た斜視図である。図５および図６のいずれも、わかりやすいように部分的に透視および省略がなされている。
【００２９】
図５に示すように、照明手段４はテーブル１の下方側部に設けられた閃光光源２０と、閃光光源２０の発した照明光のうち、余分な光をカットするためのスリット部材２１と、照明光を反射して、テーブル１の面上に折り返して照射するための放物面鏡２２と、これらの各構成要素を外部から遮蔽するカバー２３とを備える。
【００３０】
閃光光源２０は、テーブル１の下面に２個設けられており、それそれ発光方向をテーブル１の外側に向けて配置されている。なお閃光光源２０は、発光部の形状に起因して照度分布が不均一になるという間題がある。例えば閃光光源２０としてＵ字型の発光管を内蔵している場合であれば、当該Ｕ字管の設置方向により照射される光分布に偏りが生じる。本発明では、上記発光部の形状に起因する照度分布の不均一さを是正するため、閃光光源２０の発光部を半円筒形状の散光部材２４により覆っている。散光部材２４は、例えば光を散乱させる散乱層を備えた透過樹脂材料などで形成される。
【００３１】
スリット部材２１はその略中央部に開口部２１ｓを備える光遮蔽板であって、閃光光源２０から発する余分な光、特に散光部材２４により不必要な方向に反射された光を遮断するものである。すなわちスリット部材２１は、開口部２１ｓを通過する光に対し所望の指向性を与えることができる。なお、この実施の形態では、照度分布を均一にするために、開口部２１ｓは装置前後方向に平行な２辺を有する細長い台形状の形状を有している（図６）。
【００３２】
放物面鏡２２は、湾曲した放物面を備える鏡部材であって、閃光光源２０の発する照明光が、テーブル１の面上に均一に照射されるように導光する手段である。放物面鏡２２は、テーブル１に照射される照明光がテーブルに対して浅い角度で照射されるように、その高さと角度とが設定がされている。例えば放物面鏡２２からテーブル１の中心に向かう照明光の光線軸（図の矢印）とテーブル１に対する垂線とでなす入射角αは、２次元撮像手段５の画角をβとすると、２α＞＞βとなるように十分に大きい角度で設定される。
【００３３】
放物面鏡２２は、図６に示すように、印刷物測定装置１００の前後方向に治って湾曲した放物面を備えた鏡面支持体２２ａと、この鏡面支持体２２ａの放物面に接着された鏡面２２ｂと、鏡面支持体２２ａをカバー２３内で保持する一対の保持手段２２ｃとからなる。
【００３４】
鏡面支持体２２ａは、例えば加工が容易な発泡スチロールなどから構成された立体物であり、鏡面２２ｂは、反射率の良い金属テープなどを放物面に貼り付けて構成される。もちろん可撓性のある１枚の反射鏡を湾曲させて保持するようにしてもよいが、上記の構成の方が、任意形状の放物面を容易に作成することができる点で有利である。
【００３５】
カバー２３は、閃光光源２０の発する照明光が装置外に漏れないようにするための遮光カバーである。カバー２３には、テーブル１に対向する位置にだけ透光板２５が設けらている。この透光板２５には照度舟布を均一にするための光量調整用としてＮＤフィルタ２６が貼着されている。
【００３６】
図７（ａ）は、ＮＤフィルタ２６の構造を模式的に示す図であり、図７（ｂ）は、ＮＤフィルタ２６における高さ位置と光の透過率との関係を模式的に示す図である。ＮＤフィルタ２６は、上から下に向かって暫時または段階的に透過率が減少するよう構成されたフィルタ板である。ＮＤフィルタ２６が透光板２５に対し貼着されることにより、透光板２５から遠隔にあるテーブル１の中央部が受ける光量と、透光板２５の近傍にあるテーブル１端部が受ける光量とが均一になる。なお、ＮＤフィルタ２６を透光板２５に貼着させる代わりに、例えばスリット部材２１の開口部２１ｓ等に設けられてもよい。
【００３７】
２次元撮像手段５は、入射した光をダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色に分割して、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構成したデジタルカメラである。すなわち、被写体を撮影することにより、ＲＧＢの各色プレーン毎の画像データを得ることができる。この２次元撮像手段５は、架台３に立設された支柱１０ａに固設されており、そのレンズ５Ｌがテーブル１と対向するように、上部遮光部材６ａに設けられた開口部に嵌合されている。
【００３８】
上部遮光部材６ａは、架台３に支設され上端が湾曲しながらテーブル１上に延びる２つの支柱１０ｂにより支持された遮光部材であり、装置の前後方向に湾曲した形状を有する。この上部遮光部材６ａは、テーブル１を傘状ないしは屋根状に覆うことにより、テーブル１において正反射してレンズ５Ｌに入射するような照明、例えば部屋の天井に設置された照明を遮光するように設けられている。一方、支柱１０ｂ間に支持された後部遮光部材６ｂは、印刷物測定装置１００の後部からの光を遮光するためのものである。なお、後部遮光部材６ｂには、補助光源９が付設されている。この補助光源９は例えば蛍光灯等であり、上部遮光部材６ａおよび後部遮光部材６ｂの作用により、テーブル１上が暗くなることで、テーブル１上で諸作業を行う際の不便を解消するためのものである。２次元撮像手段５によって印刷物の撮影を行う際には、消灯するように構成されている。印刷物測定装置１００においては、上部遮光部材６ａおよび後部遮光部材６ｂとによって、部分的に遮光された部分遮光状態、換言すれば、不完全に遮光された不完全遮光状態が実現されている。
【００３９】
制御部７は、コンピュータによって実現されるものであり、架台３内に格納されている。この制御部７は印刷物測定装置１００全体の制御と、２次元撮像手段５により得られた画像データの処理に用いられるものであり、図示しないケーブルにより印刷物測定装置１００の各部と接続されている。
【００４０】
タッチパネル８は感圧入力機能を有する液晶モニタであって、印刷物測定装置１００の操作を行うための入力手段として、および、制御部７における種々の演算処理の結果を示す表示手段として機能する。もちろんタッチパネル８のかわりに、ＣＲＴなどの表示手段と、キーボードなどの入力手段とを組み合わせて使用してもよい。
【００４１】
図８は、制御部７の主要な構成を示すブロック図である。制御部７は、装置の制御に必要なプログラム３１Ｐが格納されたＲＯＭ３１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ３２と、論理演算を実行するＣＰＵ３３と、画像メモリ３４とを備える。この制御部７は、インターフェース３５を介して上述したタッチパネル８、照明手段４および２次元撮像手段５と接続されている。また、この制御部７は、補正後の画像データを格納するハードディスクや、画像処理装置等の画像データ供給部３６とも接続されている。
【００４２】
図９は、制御部７においてプログラム３１Ｐが実行されることにより、制御部７において実現される画像補正処理に係る各部と、処理されるデータの関係とを示す図である。
【００４３】
制御部７においては、プログラム３１Ｐが実行されると、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、およびＣＰＵ３３の機能によって、照明制御部４１と、撮像制御部４２と、差分処理部４３と、シェーディング処理部４４とが実現される。
【００４４】
照明制御部４１は、撮像制御部４２と連係して機能し、撮像における照明手段４の点灯および消灯を制御する。
【００４５】
撮像制御部４２は、タッチパネル８を介したオペレータからの撮像指示に従って、照明を点灯した撮像と、照明を点灯しない撮像とを、いずれかを先後に連続して行うよう、照明制御部４１と連携しつつ２次元撮像手段５を制御する。照明を点灯した状態の撮影においては、点灯タイミングと撮像タイミングとが同期するように、撮像制御部４２および照明制御部４１は、それぞれ２次元撮像手段５および照明手段４を制御する。前者の撮像により得られる２次元の第１画像データＤ１と、後者の撮像により得られる２次元の第２画像データＤ２とは、画像メモリ３４（図８）に一時的に記憶される。
【００４６】
差分処理部４３は、第１画像データＤ１の各画素におけるＣＣＤ出力値、つまりは濃度値から、第２画像データＤ２の対応する画素の濃度値を差し引く差分処理を実行する。得られた２次元の差分画像データＤＤは、画像メモリ３４に一時的に記憶される。
【００４７】
シェーディング処理部４４は、差分画像データＤＤに対して、白シェーディング補正処理を実行する。ここで、シェーディング補正処理とは、公知の色濃度補正処理であり、色濃度が既知の白基準物を撮像して得られる各画素ごとの色濃度実測値を、その既知である色濃度に補正する際の補正係数を求めて、印刷物の画像データを、ここでは差分画像データＤＤを補正する処理である。
【００４８】
＜処理の流れ＞
図１０は、印刷物測定装置１００における処理の流れを示す図である。以下、図１０に基づいて、印刷物測定装置１００において行われる一連の処理について説明する。図１１は、処理対象となる印刷物Ｐを例示的に示す図である。図１１に示す印刷物Ｐは本来は「オウム」のフルカラー画像であるが、図示の都合により、図１１においてはモノクロ画像にて示している。なお、議論の簡単のため、以下においては、「くちばし」領域Ｒ１は概ね「ベージュ」、「くち」領域Ｒ２は、概ね「黒褐色」、「頬」領域Ｒ３は概ね「ベージュ」、「からだ」領域Ｒ４は「赤」、「背景」領域Ｒ５は概ね「白」、という配色であるとして、以下の説明を行う。
【００４９】
印刷物測定装置１００では、まず、図１１に示すように、印刷物Ｐがテーブル１の吸着プレート１ａ上に位置決め部材１１、１２により位置決めされつつ載置されて、吸着手段２の作用により吸着固定される（ステップＳ１）。なお、シェーディング補正のための白基準物は、ここでは、位置決め部材１２が白基準物をを兼ね備えるものとして説明するが、テーブル１上であって２次元撮像手段５の画角内の所定の配置位置に、同時に保持されてもよいし、印刷物Ｐと置換して、所定の白基準版を撮像する態様であってもよい。
【００５０】
印刷物Ｐが吸着固定されると、照明制御部４１および撮像制御部４２の作用により、閃光光源２０の点灯タイミングと、２次元撮像手段５による撮像タイミングとを同期させつつ、照明を点灯した状態で２次元撮像手段５により印刷物Ｐの撮像を行い、第１画像データＤ１を取得する（ステップＳ２）。その後、連続して、照明を消灯した状態で印刷物Ｐの撮像を行い、第２画像データＤ２を取得する（ステップＳ３）。これらの画像が得られると、差分処理部４３によって、第１画像データＤ１の各画素のＣＣＤ出力値から、第２画像データＤ２の対応する画素の出力値を差し引く差分処理が行われる（ステップＳ４）。例えば、図１１において、横軸方向が左からｍ番目、縦軸方向が下からｎ番目の画素（ｍ，ｎ）における第１画像データＤ１および第２画像データＤ２のＣＣＤ出力値をそれぞれＤ１（ｍ，ｎ）、Ｄ２（ｍ，ｎ）とし、差分画像データＤＤの出力値をＤＤ（ｍ，ｎ）とすると（ｍ、ｎは整数）、
ＤＤ（ｍ，ｎ）＝Ｄ１（ｍ，ｎ）−Ｄ２（ｍ，ｎ）      （式１）
となる。
【００５１】
図１２は、図１１の破線Ｌにて示す位置の第１画像データＤ１と第２画像データＤ２、さらには差分処理により得られる差分画像データＤＤを模式的に示す図である。なお、図１２においては、横軸は画素位置を示し、縦軸はＣＣＤ出力値を示している。ここで、第２画像データＤ２は、印刷物測定装置１００外から照射している外乱光のみを光源として取得されるデータであるが、その直前に、第１画像データＤ１を取得する際にも、ほぼ同一光量の外乱光が照射した状態で撮像がなされていると考えられる。よって、差分処理を行うことで得られる差分画像データＤＤこそが、真に閃光光源２０のみを光源とした撮像により取得された、画像データとみなされることになる。なお、この差分処理をより実効的なものとするためには、外乱光の経時的変動の影響が極力生じないように、第１画像データＤ１と第２画像データＤ２との取得間隔を、できるだけ短くするのが好ましい。
【００５２】
なお、この発明において、「第１画像データが取得された後に連続して第２画像データを取得する」とは、「第１画像データの取得が終了した後、その段階で実行する技術的必然性がない処理を行ったり、あるいは無用の待機時間を置くということなく、可及的速やかに第２画像データを取得すること」を言う。実際には、撮像関連処理が完了すれば印刷物をステージから取り外すのが通例であるから、「第１画像データが取得された後、印刷物をステージから取り外す前に第２画像データを取得する」と表現することもできる。ただし、第１画像データを取得するための撮像と、第２画像データを取得するための撮像は、その順序を入れ換えて実行してもよい。この場合も、本発明の効果は実現される。
【００５３】
差分処理が行われると、引き続き白シェーディング処理が行われ、その結果補正画像データＤＣが得られる（ステップＳ５）。白シェーディング処理は、閃光光源２０の照度やデジタルカメラのＣＣＤアレイの感度のばらつき（受光ばらつき）を補正する処理である。白基準物の真の色濃度値をＶ、画素（ｍ，ｎ）に対応して取得される白基準物の出力値をＤＷ（ｍ、ｎ）とすると、画素（ｍ，ｎ）における補正画像データＤＣ（ｍ，ｎ）は、
ＤＣ（ｍ，ｎ）＝ＤＤ（ｍ，ｎ）×Ｖ／ＤＷ（ｍ，ｎ）    （式２）
により表される。なお、白基準物の出力値ＤＷ（ｍ、ｋ）は、印刷物Ｐと同様に差分処理を経た後の出力値を用いる。また、図１１の例であれば、白基準物として位置決め部材１２を用いるので、ＤＷ（ｍ，ｎ）はｎを例えば固定値ｋとしたＤＷ（ｎ，ｋ）として与えられることになる。
【００５４】
このようにして得られる補正画像データＤＣは、印刷物Ｐの真の色情報に相当するデータである（ステップＳ６）。印刷物測定装置１００においては、この補正画像データＤＣを用いて、印刷装置における色管理のための所定の処理が行われることになる。そして、その結果は印刷装置にフィードバックされ、印刷装置においては、その結果に基づいてインキ供給量や水供給量等がコントロールされることになる。
【００５５】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、外乱光のみを光源とする撮像を行い、閃光光源を用いた撮像データから前者の撮像データを差し引くことで、閃光光源のみによる撮像データを取得することができ、さらに、白シェーディング処理を行うことにより、閃光光源の照度ばらつきや撮像手段たるデジタルカメラの受光ばらつきを補正した撮像データを得ることができるので、装置全体を遮光せずとも、外乱光の影響が排除された、信頼性の高い色管理用データを得ることができる。遮光を行わないので、また遮光に伴う操作の煩雑さが解消されるとともに、大サイズの印刷物から色管理用の画像データを取得することが容易になる。
【００５６】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１ないし請求項９の発明によれば、完全な遮光を行わずとも、外乱光の影響を排除した画像データを生成できるので、遮光に伴う操作の煩雑さが解消されるとともに、信頼性の高い画像データを印刷装置の色管理のために供することができる。
【００５７】
また、請求項２ないし請求項４、および請求項６ないし請求項８の発明によれば、第１画像データの取得時にのみ確実に照明光を照射し、その前後に連続して行われる第２画像データの取得時には、確実に照明を消灯させることができるので、差分画像データの取得が確実に行える。
【００５８】
また、請求項３、請求項４、請求項７、および請求項８の発明によれば、第１画像データを取得するに十分な光量の照明を、瞬時かつ均一に印刷物に照射でき、撮像後は直ちに消灯させることができるので、差分画像データの取得が確実に行える。
【００５９】
また、請求項４および請求項８の発明によれば、照明手段の照度ばらつきや、撮像手段の受光ばらつきの影響を排除することができるので、より信頼性の高い画像データを印刷装置の色管理のために供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷物測定装置１００を示す斜視図である。
【図２】印刷物測定装置１００の側面図である。
【図３】テーブル１の上面図である。
【図４】吸着手段２の各部と、それらをつなぐ配管経路を示す図である。
【図５】照明手段４を装置正面から見た断面を示す概要図である。
【図６】一方の照明手段４をテーブル１の斜め上方から見た斜視図である。
【図７】ＮＤフィルタ２６を説明する図である。
【図８】制御部７の主要な構成を示すブロック図である。
【図９】プログラム３１Ｐが実行されることにより、制御部７において実現される各部と、処理されるデータの関係とを示す図である。
【図１０】印刷物測定装置１００における処理の流れを示す図である。
【図１１】処理対象となる印刷物Ｐを例示的に示す図である。
【図１２】図１１の破線Ｌにて示す位置のデータを模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  テーブル
１ａ  吸着プレート
２  吸着手段
１３  吸着孔
１４  吸着溝
１５〜１７  電磁弁
１８  真空ポンプ
１９  真空スイッチ
２０  閃光光源
２１  スリット部材
２１ｓ  開口部
２２  放物面鏡
２２ａ  鏡面支持体
２２ｂ  鏡面
２２ｃ  保持手段
２４  散光部材
２５  透光板
２６  ＮＤフィルタ
５Ｌ  レンズ
１００  印刷物測定装置
Ｐ  印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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