(57)【要約】【課題】モータケースとアクチュエータケースに設置された冷却ジャケットの組み付けを簡素化すると共に、軸受の周辺部位を冷却することができるモータ装置の冷却構造を提供すること。【解決手段】モータ装置１は、モータ２を収納したモータケース５と、モータ２により駆動するアクチュエータ３を収納するアクチュエータケース６と、を連設してなる。モータケース５とアクチュエータケース６は、互いに対向する部位にフランジ部５ａ，６ａを形成し、このフランジ部５ａ，６ａを接合することにより両ケース５，６を連結すると共に、この両ケース５，６に連なる冷却ジャケット７を有する。冷却ジャケット７は、前記両ケース５，６の接合面に冷却ジャケット７の開口部７ａ，７ｂを形成し、その開口部７ａ，７ｂを接合することにより、モータ側ジャケット７ｃとアクチュエータ側ジャケット７ｄとを連結している。【選択図】　　　図１
2004135398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを収納したモータケースと、前記モータにより駆動するアクチュエータを収納するアクチュエータケースと、を連設してなるモータ装置の冷却構造であって、
前記モータケースと前記アクチュエータケースは、互いに対向する部位にフランジ部を形成し、このフランジ部を接合することにより両ケースを連結するとともに、この両ケースに連なる冷却ジャケットを有し、
前記冷却ジャケットは、前記両ケースの接合面に冷却ジャケットの連結口を形成し、その連結口を接合することにより、前記モータケースに設置したモータ側ジャケットと前記アクチュエータケースに設置したアクチュエータ側ジャケットとを連結したことを特徴とするモータ装置の冷却構造。
【請求項２】
前記モータケースと前記アクチュエータケースは、前記フランジ部の軸心側に、噛み合った歯車を収納する歯車収納室を形成するとともに、その歯車収納室の底部にオイル溜めを形成し、
前記フランジ部には、前記冷却ジャケットの連結口と、前記歯車収納室との間に漏洩液排出溝を形成したことを特徴とする前記請求項１に記載のモータ装置の冷却構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、圧縮機等のアクチュエータとそれを駆動するモータからなるモータ装置の冷却構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷却手段を備えたモータやモータを動力源とするモータ装置としては、回転子や固定子等から発生する熱を吸収するために、その回転子や固定子等を覆うケース内に冷媒を循環させる冷却ジャケットを設けた電動機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
従来のモータやモータ装置における冷却ジャケットは、ケースの外周壁の一端部に冷媒供給口を設けて、そのケース内に冷媒を通し、ケースの外周壁の他端部に冷媒を排出する冷媒排出口を設置している。冷媒供給口および冷媒排出口には、ジョイントを設置し、そのジョイントにホースを連結して、供給源や他のモータ装置等に接続して、冷媒を循環させている。
【０００３】
また、従来、モータを動力源とする各種モータ装置においても冷却手段として、前記したような冷却ジャケットが使用されている。モータ装置における冷却ジャケットは、モータを覆うモータケースと、モータにより作動されるモータ装置を覆うアクチュエータケースとに各々冷媒供給口と冷媒排出口が配置され、モータケースの冷媒排出口とアクチュエータケースの冷媒供給口とをホースで連結して、両ケースに同じ冷媒を通過させて冷却している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４５７０１号公報（第３〜５頁、図１〜２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の電動機等においては、モータケースとアクチュエータケースに各々冷却ジャケットを設けて、モータ側ジャケットとアクチュエータ側ジャケットをホースで接続して両ケースに冷媒が流れるようにしている。このため、モータケースとアクチュエータケースには、両ケースを接続するためゴムホースや、ゴムホースを冷媒供給口および冷媒排出口に装着するためのジョイントや、ジョイントにゴムホースを固定するためのホースバンドや、ジョイントから冷媒が漏洩することを防止するためのシール材が必要となり、部品点数および組み付け工数が多く、モータ側ジャケットとアクチュエータ側ジャケットの連結作業が容易でない。
【０００６】
モータ装置における冷却ジャケットは、モータケースやアクチュエータケースの外周壁に設置されて冷却するものであり、軸受の周囲やケースの軸心箇所には設置されておらず、専らケースの外周壁を冷却するのに限られていた。このため、軸受部にシール材を設置した場合は、シール材が冷却されず熱により劣化し、防水性が悪化するという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、モータケースとアクチュエータケースに設置された冷却ジャケットの組み付けを簡素化するとともに、軸受の周辺部位を冷却することができるモータ装置の冷却構造を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のモータ装置の冷却構造は、モータを収納したモータケースと、前記モータにより駆動するアクチュエータを収納するアクチュエータケースと、を連設してなるモータ装置の冷却構造であって、前記モータケースと前記アクチュエータケースは、互いに対向する部位にフランジ部を形成し、このフランジ部を接合することにより両ケースを連結するとともに、この両ケースに連なる冷却ジャケットを有し、前記冷却ジャケットは、前記両ケースの接合面に冷却ジャケットの連結口を形成し、その連結口を接合することにより、前記モータケースに設置したモータ側ジャケットと前記アクチュエータケースに設置したアクチュエータ側ジャケットとを連結したことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、モータケースとアクチュエータケースのフランジ部をねじ等で固定するため、両ケースを連結すると同時に、両ケースに設けた冷却ジャケットを連結することができることにより、冷却ジャケット同士を連結するための専用の部材が不要となるため、部品点数を削減することができるとともに、冷却ジャケット連結部の構造を簡素化して、冷却ジャケットの連結作業を簡単にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載のモータ装置の冷却構造は、前記請求項１に記載の発明であって、前記モータケースと前記アクチュエータケースは、前記フランジ部の軸心側に、噛み合った歯車を収納する歯車収納室を形成するとともに、その歯車収納室の底部にオイル溜めを形成し、前記フランジ部には、前記冷却ジャケットの連結口と、前記歯車収納室との間に漏洩液排出溝を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、歯車収納室内のオイルまたは冷却ジャケット内の冷媒が漏洩すると、冷却ジャケットの連結口と歯車収納室との間の漏洩液排出溝を通ってモータ装置外に流れるため、冷却ジャケットの連結口および歯車収納室のシーリングが不良になったことを検知することができる。また、冷却ジャケットの連結口と歯車収納室との間の漏洩液排出溝を形成したことにより、冷媒が歯車収納室内に浸入することと、オイルが冷却ジャケット内に浸入することを阻止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態を燃料電池電気自動車の圧縮機におけるモータ装置を例にして詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、中央縦端面図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、横端面図である。図３は、本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、モータケースの連結口を示す縦端面図である。図４は、本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、モータケースのフランジ部の拡大部分断面図である。
【００１３】
燃料電池電気自動車において、燃料電池で発電される発電電力は、燃料電池電気自動車を駆動させる駆動モータや圧縮機４や冷却水用の電動ポンプを駆動する電力として用いられる。
【００１４】
図１ないし図４において、モータ装置１は、モータ２によってアクチュエータ３を作動させる装置であり、例えば、圧縮機４である。圧縮機４の冷却構造は、モータ２を収納したモータケース５と、モータ２により駆動するアクチュエータ３を収納するアクチュエータケース６と、を連設してなる冷却構造であって、モータケース５とアクチュエータケース６は、互いに対向する部位にフランジ部５ａ，６ａを形成し、このフランジ部５ａ，６ａを接合することにより両ケース５，６を連結するとともに、この両ケース５，６に連なる冷却ジャケット７を有し、冷却ジャケット７は、両ケース５，６の接合面に冷却ジャケット７の連結口７ａ，７ｂを形成し、その連結口７ａ，７ｂを接合することにより、モータ側ジャケット７ｃとアクチュエータ側ジャケット７ｄとを連結している。
【００１５】
圧縮機４は、例えば、燃料電池システムに圧縮空気を供給するためのもので、圧縮機４を駆動させるモータ２を内設したモータケース５と、モータ２の回転により駆動するアクチュエータ３を内設したアクチュエータケース６とからなる。圧縮機４は、モータ２が回転することにより駆動歯車１０および従動歯車１１によってロータ８，９を回転させて、空気を圧縮させる装置である。
【００１６】
なお、特許請求の範囲および実施の形態におけるところの「モータ装置」は、「圧縮機４」に相当し、モータ２とアクチュエータ３からなるものとする。モータ装置１は、モータ２を動力源として駆動する装置であれば、その他の装置でもよい。
また、特許請求の範囲および実施の形態におけるところの「アクチュエータ」は、「モータ２によって駆動するモータ２以外の機構であり、駆動軸１９と、従動軸２０と、駆動歯車１０と、従動歯車１１と、ロータ８，９から構成される機構」とする。
特許請求の範囲および実施の形態におけるところの「アクチュエータケース」は、「モータ２によって駆動するモータ２以外の機構を覆うケースであり、駆動軸１９と、従動軸２０と、ロータ８，９から構成される機構を覆うケース」とする。
特許請求の範囲および実施の形態におけるところの「モータケース」は、「モータ２を覆うケース」とする。
【００１７】
モータ２は、モータケース５の歯車収納室５ｄの開口部５ｃからこの歯車収納室５ｄの奥に形成したモータ収納室５ｂに装着され、モータ軸２ａに回動自在に設置した軸受１２によりモータ収納室５ｂを閉塞している。軸受１２は、例えばシールドベアリングからなり、モータ収納室５ｂの開口端に設置されるとともに、この軸受１２によりモータケース５の開口部５ｃ内をモータ収納室５ｂと、歯車収納室５ｄとに分離している。軸受１２のモータ収納室５ｂ側の面には、防水用のシール材１３が設置され、モータ収納室５ｂ内を密閉して、歯車収納室５ｄのオイル１４が浸入することを防止している。なお、軸受１２内は、このオイル１４が浸透して、このオイル１４が潤滑の作用を果す。
【００１８】
モータケース５は、モータ２と駆動歯車１０と従動歯車１１とオイル１４を収納し、外周壁に冷却ジャケット７を有する容器であり、例えばアルミニウム等の熱伝導率が高い金属からなる。モータケース５は、開口部５ｃの内側に駆動歯車１０と従動歯車１１とオイル１４とが挿入した凹状の歯車収納室５ｄを形成している。歯車収納室５ｄは、アクチュエータケース６の隔壁６ｂにより開口部５ｃを閉塞するとともに、モータケース５のフランジ部５ａと、アクチュエータケース６のフランジ部６ａとをボルト１５（図２参照）により固定して歯車収納室５ｄを密閉している。そして、図１に示すように圧縮機４を横置きにすることにより、歯車収納室５ｄの内底は、従動歯車１１が浸るオイル１４を溜めるオイル溜め５ｅとなる（図４参照）。
【００１９】
図３に示すように、モータケース５は、開口部５ｃの全周のフランジ部５ａにＯリングや液状シール等のシール材１６を挿入する環状溝５ｆを形成して、モータケース５と隔壁６ｂとでなる歯車収納室５ｄの室内から室外にオイル１４が漏洩することを防止している。モータケース５のフランジ部５ａ（図２参照）には、ボルト１５を螺着するねじ穴５ｉと、冷却ジャケット７の連結口７ａと、この連結口７ａの周囲にＯリング等のシール材３０（図４参照）を挿入するシール溝５ｇと、環状溝５ｆとシール溝５ｇとの間を横断するように形成した漏洩液排出溝５ｈと、を形成している。
【００２０】
漏洩液排出溝５ｈは、歯車収納室５ｄ内から漏洩したオイル１４がシール材１３を通過して漏洩液排出溝５ｈに流れ込むと、この漏洩液排出溝５ｈから圧縮機４の外側方向（矢印Ｃ方向）に流れ、冷却ジャケット７内に浸入することが阻止される。
また、漏洩液排出溝５ｈは、冷却ジャケット７内から漏洩した冷媒１７が連結口７ａの周囲に設けたシール材３０（図４参照）を通過して漏洩液排出溝５ｈに流れ込むと、この漏洩液排出溝５ｈから圧縮機４の外側に流れ、歯車収納室５ｄ内に浸入することを阻止する。
そして、漏洩液排出溝５ｈからオイル１４および冷媒１７が流れ出ることにより、シール材１６，３０が不良になったことを検知することができる。
【００２１】
図１および図２に示すように、冷却ジャケット７は、モータ２およびロータ８，９等を冷却するために、モータケース５およびアクチュエータケース６の外周壁等に冷媒１７を通過させて冷却するウォータジャケットであり、モータ側ジャケット７ｃとアクチュエータ側ジャケット７ｄとから構成される。冷却ジャケット７は、モータケース５の下方部位に冷却水等の冷媒１７を吸入する供給口７ｅを設置し、アクチュエータケース６の上方部位に冷媒１７を排出する排出口７ｆを設置して、モータケース５からアクチュエータケース６に連続して形成されている。冷却ジャケットの冷媒１７は、冷媒供給装置（図示せず）から供給口７ｅに送られてモータケース５およびアクチュエータケース６を通過し、排出口７ｆから冷媒供給装置に戻るように循環される。
【００２２】
モータ側ジャケット７ｃは、モータケース５の外周壁内に一体形成され、モータ２の下端部に供給口７ｅを設置し、モータ２の周囲にモータ冷却通路７ｇを配置し、かつモータ収納室５ｂの上方部位に歯車冷却通路７ｈを配置し、アクチュエータ側ジャケット７ｄとの連結箇所に連結口７ａを形成している。歯車冷却通路７ｈおよび連結口７ａは、例えば、モータケース５の天側の外周壁内に形成される。
【００２３】
アクチュエータ側ジャケット７ｄは、アクチュエータケース６の外周壁内および隔壁６ｂ内に一体形成され、アクチュエータ側ジャケット７ｄの連結口７ａに対向した位置に冷媒１７をモータ側ジャケット７ｃから取り入れるための連結口７ｂを形成している。アクチュエータ側ジャケット７ｄには、この連結口７ｂに連続して冷媒１７を隔壁６ｂに導くための軸部冷却通路７ｉが形成され、この軸部冷却通路７ｉに連続してアクチュエータ３の周囲のアクチュエータケース６にアクチュエータ冷却通路７ｊが配置され、アクチュエータケース６の上端部に排出口７ｆが設置される。
【００２４】
軸部冷却通路７ｉは、隔壁６ｂに設置した軸受２１，２２、シール材２６，２７、駆動軸１９、従動軸２０、歯車収納室５ｄの側面、およびロータ８，９の側面を冷却するための冷媒１７を流す通路である。軸部冷却通路７ｉは、一端部をアクチュエータケース６の天側の側面に形成した連結口７ｂに連続して形成し、他端部をアクチュエータケース６の地側に形成したアクチュエータ冷却通路７ｊに連続して形成している。アクチュエータ冷却通路７ｊは、アクチュエータケース６およびロータ８，９を冷却するための冷媒１７を流す通路であり、アクチュエータケース６の天側の吸入口２８寄りに排出口７ｆを形成している。
【００２５】
なお、モータケース５とアクチュエータケース６とは、両ケースが対向する箇所のどちらか一方に、両ケースを仕切る隔壁６ｂを設けるとともに、その隔壁６ｂに冷却ジャケット７の軸部冷却通路７ｉを設置すればよい。
【００２６】
また、モータケース５のモータ収納室５ｂおよびオイル溜め５ｅは、アクチュエータケース６側に形成して、歯車装置１８およびオイル１４を配置するようにしてもよい。
冷媒１７は、冷却液等の液体からなる冷却媒体であり、不凍液や防錆剤等を加えた冷却水であってもよい。
【００２７】
歯車装置１８は、例えば駆動歯車１０と従動歯車１１とからなり、少なくとも互いに噛み合った一対の歯車で構成される。なお、歯車装置１８は、例えば、駆動歯車１０と従動歯車１１との間に減速用歯車または回転方向を変更するための歯車を介在してもよい。
【００２８】
駆動歯車１０は、例えば、平歯車からなり、両側に駆動軸１９を一体に軸止している。その駆動軸１９には、駆動歯車１０とロータ８が固定されて、一体に回転する。図３に示すように、駆動軸１９は、一端に形成した連結部１９ａをモータ軸２ａの先端に設けた係合部２ｂに装着し、略中央部を軸受２１に挿通し、他端を軸受２３に軸支して、ロータ８をモータ２と一体的に回転させるようにしている。連結部１９ａは、例えばスプライン軸からなり、係合部２ｂはスプライン軸が噛み合ったスプラインボスからなり、連結部１９ａを係合部２ｂに挿入することにより、互いが一体に回転する。
【００２９】
従動歯車１１は、例えば、平歯車からなり、ロータ９側に従動軸２０を一体に軸止している。その従動軸２０には、ロータ９が固定され、ロータ９と従動歯車１１との間を軸受２２により軸支され、先端を軸受２４により軸支されて、ロータ９をモータ２に連動させるようにしている。なお、駆動歯車１０および従動歯車１１は、互いに噛み合った歯車であればよく、歯車の種類および歯形の形状は特に限定しない。
【００３０】
前記軸受２１，２２は、例えば、アクチュエータケース６の内底に固着されたシールドベアリングからなる。
オイル１４は、駆動歯車１０と従動歯車１１とにおける摩擦抵抗や磨耗を減らす減摩作用、磨耗面に生じる熱を下げて接触面の焼付けを防止する冷却作用、および磨耗粉を分散する清浄作用を有する潤滑剤からなる。
【００３１】
アクチュエータケース６は、例えばアルミニウム等の熱伝導率の高い金属からなる容器であり、ロータ８，９をロータ収納室６ｃに回動自在に内設し、軸受保持板２５によりロータ収納室６ｃを閉塞している。アクチュエータケース６は、ロータ収納室６ｃの内底側に駆動軸１９および従動軸２０の一端側を軸支する隔壁６ｂを一体形成し、ロータ収納室６ｃの連結口側に駆動軸１９および従動軸２０の他端側を軸支する軸受保持板２５を設置して、ロータ８，９を軸支している。アクチュエータケース６は、フランジ部６ａを、モータケース５のフランジ部５ａに合致して、ボルト１５によりモータケース５に固定される。
【００３２】
隔壁６ｂは、モータケース５の歯車収納室５ｄの開口部５ｃを密閉する蓋部材の役目と、ロータ８，９を覆うアクチュエータケース６の底板の役目と、軸受２１，２２を設置するための軸受保持板の役目と、オイル溜め５ｅの側壁の役目とを備えている。隔壁６ｂには、歯車収納室５ｄ側に駆動軸１９および従動軸２０の軸受２１，２２が設置され、ロータ８，９側にオイルシール等のシール材２６，２７を設けて、歯車収納室５ｄ内のオイル１４が漏洩することを防止している。
【００３３】
軸受保持板２５は、例えばアルミニウム等の金属からなり、軸受２３，２４と、ガスを吸入する吸入口２８と、軸受保持板２５および軸受２３，２４を覆うシール材２９と、を備えている。
【００３４】
軸受２３，２４は、例えばベアリング等からなり、軸受保持板２５に装着され、外側をシール材２９により密閉している。
シール材２９は、吸入口２８に対応する部分に孔２９ａを穿設している。このシール材２９の吸入側には、図示しないエアクリーナが設置されている。
【００３５】
ロータ８，９は、スクリュウ式の圧縮機４のツインスクリュウを構成する雌ロータ８と雄ロータ９である。このロータ８，９の回転によって空気は、アクチュエータケース６とロータ８を有する雌部と、ロータ９を有する雄部との間に閉じ込められ、大気からシールされる。このシールされた空気は、図１および図２に示すように、ロータ８，９の回転が進むと、矢印Ａ方向から吸い込まれた空気の容積は縮小されて圧縮が開始され、空気圧が上昇する。このため、スクリュウ溝内の圧力が吐出圧力に達すると、図２に示すように、アクチュエータケース６に設けられた吐出口３１より、矢印Ｂ方向に圧縮ガスが吐出される。
【００３６】
次に本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造の組み付け手順を説明する。
図１に示すように、まず、モータケース５に、各々の部品を組み付ける。すなわち、モータケース５には、シール材１３をシーリングした軸受１２を組み付けたモータ２を、モータ収納室５ｂに装着するとともに、その軸受１２を、モータ収納室５ｂの開口端部に嵌着し、かつシール材１６，３０を、環状溝５ｆおよびシール溝５ｇに嵌入する。
【００３７】
次に、アクチュエータケース６に、各々の部品を組み付ける。すなわち、アクチュエータケース６には、シール材２６，２７および軸受２１，２２を隔壁６ｂに装着し、ロータ８，９の駆動軸１９および従動軸２０を、その軸受２１，２２に軸通するとともに、ロータ８，９をロータ収納室６ｃ内に挿入する。そして、ロータ収納室６ｃの連結口には、軸受２３，２４を固着した軸受保持板２５を嵌着するとともに、前記駆動軸１９および従動軸２０を、その軸受２３，２４に挿入する。そして、軸受２３，２４および軸受保持板２５をシール材２９で覆う。駆動軸１９のモータ２側の端部には、駆動歯車１０を軸止する。従動軸２０のモータケース５側の端部には、従動歯車１１を軸止するとともに、その従動歯車１１を駆動歯車１０に噛み合わせる。
【００３８】
そして、モータケース５の歯車収納室５ｄの開口部５ｃを天側に向けて配置し、歯車収納室５ｄに、所定量のオイル１４を注入する。すると、オイル１４は、モータケース５を縦置きにしたときの歯車収納室５ｄの一番低い位置に溜まる。
【００３９】
次に、アクチュエータケース６を下降させて、駆動軸１９の連結部１９ａをモータ軸２ａの係合部２ｂに装着するとともに、モータケース５のフランジ部５ａに、アクチュエータケース６のフランジ部６ａを合致させて、両ケース５，６をボルト１５により締結する。
【００４０】
すると、モータ側ジャケット７ｃの連結口７ａとアクチュエータ側ジャケット７ｄの連結口７ｂとが連結される。このように、冷却ジャケット７は、モータケース５とアクチュエータケース６とをボルト１５で締結することにより、連結口７ａ，７ｂを連結することができるため、連結作業が容易である。
【００４１】
この圧縮機４を各装置に設置して使用するときは、図１に示すようにオイル溜め５ｅが地側になるように、横向きにして所望箇所に設置する。圧縮機４を横置きにしたことにより、オイル１４は、オイル溜め５ｅに流動して溜まり、従動歯車１１の下方部位がオイル１４に浸る。
【００４２】
次に、供給口７ｅおよび排出口７ｆに、冷媒供給装置に連結したホース（図示せず）を連結する。
このようにして組み付けられた圧縮機４のモータ側ジャケット７ｃの供給口７ｅから冷却ジャケット７内に冷媒１７を流し込む。すると、冷媒１７は、モータケース５の地側のモータ側ジャケット７ｃから、モータケース５の天側のモータ側ジャケット７ｃ、歯車冷却通路７ｈ、連結口７ａ、アクチュエータケース６の連結口７ｂ、軸部冷却通路７ｉ、アクチュエータ冷却通路７ｊの地側から天側へと流れて排出口７ｆから排出される。
【００４３】
次に本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造の作用を説明する。
モータ２が回転すると、モータ２の回転力は、モータ軸２ａによって駆動軸１９に伝達されて、駆動軸１９に固定された駆動歯車１０およびロータ８が回転する。モータ２は、回転することにより、コイルや軸部から熱を発生する。従動歯車１１は、駆動歯車１０に噛み合っていることにより、従動軸２０およびロータ９を反対方向に回転させる。駆動歯車１０と従動歯車１１の噛み合い箇所からも熱が発生される。
【００４４】
駆動歯車１０と従動歯車１１との噛み合い部、係合部２ｂおよび軸受１２，２１，２２は、歯車収納室５ｄ内に配置されていることにより、オイル１４に浸っている従動歯車１１が回転することによってオイル１４を飛散して、潤滑し冷却される。
【００４５】
ロータ８，９は、圧縮機４の吸入口２８から空気を吸入し、吐出口３１から圧縮空気として吐出する。
【００４６】
モータ２、ロータ８，９、駆動歯車１０、従動歯車１１および軸受１２，２１，２２，２３，２４は、その回転とともに熱が高くなり、これを冷却ジャケット７の冷媒１７により冷却される。
【００４７】
冷媒１７は、まず冷媒供給装置からモータケース５の地側の供給口７ｅに送られてモータ側ジャケット７ｃに入り、モータケース５の天側に移動してモータ２の周囲のモータ冷却通路７ｇを流れてモータ２を冷却する。モータ２および軸受１２は、冷却ジャケット７の冷媒１７により冷却されることにより、熱による劣化や不具合が防止される。
【００４８】
次にモータケース５の歯車収納室５ｄの天側に設置された冷却ジャケット７の歯車冷却通路７ｈを流れて、歯車装置１８およびオイル１４を冷却する。モータ側ジャケット７ｃ内において、冷媒１７は、モータ２および歯車装置１８を冷却して熱を吸収したことにより、逆に暖められて連結口７ａ，７ｂからアクチュエータ側ジャケット７ｄ内に入る。
【００４９】
アクチュエータケース６の天側の連絡口７ｂからアクチュエータ側ジャケット７ｄ内に入った冷媒１７は、アクチュエータケース６の隔壁６ｂに設けた軸部冷却通路７ｉを天側から地側に流れて、ロータ８，９の側面、歯車収納室５ｄの側面、オイル１４、軸受２１，２２、駆動軸１９、従動軸２０、シール材２６，２７および軸部のグリスを冷却して、熱による劣化や不具合を防止する。
【００５０】
軸部冷却通路７ｉ内を流れた冷媒１７は、次にアクチュエータケース６の地側に形成されたアクチュエータ冷却通路７ｊ内を流れて、アクチュエータケース６を冷却しながらアクチュエータケース６の天側に移動し、アクチュエータケース６およびロータ８，９を冷却する。
【００５１】
アクチュエータ冷却通路７ｊを流れて圧縮機４を冷却して暖かくなった冷媒１７は、次に排出口７ｆから排出されて冷媒供給装置に戻り、冷却され、供給口７ｅに循環される。
【００５２】
なお、本発明は、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
例えば、モータ装置１は、圧縮機４に限定されるものではなく、モータ２により作動する装置であればすべての装置に対して適用できるものであり、使用用途については特に限定しない。
【００５３】
なお、本実施形態での隔壁６ｂは、圧縮機４等の機器におけるアクチュエータケース６の底部を構成するものに限定されるものではなく、モータケース５に設置してもよい。
【００５４】
また、軸受１２，２１，２２，２３，２４は、ベアリングに限定されるものではなく、前記モータケース５、アクチュエータケース６、および軸受保持板２５自体に形成した軸受であってもよく、軸受の種類は特に限定しない。
【００５５】
なお、モータ側ジャケット７ｃおよびアクチュエータ側ジャケット７ｄは、冷媒１７を通過させる管を金属で形成してモータケース５およびアクチュエータケース６にインサート成形してもよく、それら両ケース５，６に設置するための手段は特に限定しない。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のモータ装置の冷却構造によれば、モータケースとアクチュエータケースのフランジ部をねじ等で固定するため、両ケースを連結することで、両ケースに設けた冷却ジャケットを連結することができることにより、冷却ジャケット同士を連結するための専用の部材が不要となる。これにより、部品点数を削減することができるとともに、冷却ジャケット連結部の構造を簡素化して、冷却ジャケットの連結作業を簡単にすることができる。
【００５７】
本発明の請求項２に記載のモータ装置の冷却構造によれば、歯車収納室内のオイルまたは冷却ジャケット内の冷媒が漏洩すると、冷却ジャケットの連結口と歯車収納室との間の漏洩液排出溝を通ってモータ装置外に流れるため、冷却ジャケットの連結口および歯車収納室のシーリングが不良になったことを検知することができる。また、冷却ジャケットの連結口と歯車収納室との間の漏洩液排出溝を形成したことにより、冷媒が歯車収納室内に浸入することと、オイルが冷却ジャケット内に浸入することを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、中央端面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、横端面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、モータケースの側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータ装置の冷却構造を示す概略図で、モータケースのフランジ部の拡大部分端面図である。
【符号の説明】
１　モータ装置
２　モータ
３　アクチュエータ
４　圧縮機
５　モータケース
５ａ，６ａ　フランジ部
５ｄ　歯車収納室
５ｅ　オイル溜め
５ｈ　漏洩液排出溝
６　アクチュエータケース
６ｂ　隔壁
７　冷却ジャケット
７ａ，７ｂ　連結口
７ｅ　供給口
７ｆ　排出口
１０　駆動歯車
１１　従動歯車
１２，２１，２２，２３，２４　軸受
１３，１６，２６，２７，２９　シール材
１７　冷媒
【図１】
2004135398.tif 000003
【図２】
2004135398.tif 000004
【図３】
2004135398.tif 000005
【図４】
2004135398.tif 000006