(57)【要約】【課題】測定部における投光手段と受光手段とを搬送装置のコンベアを挟んで上下方向に対向させて配置し、農産物に照射する光の経路を上下方向とした場合に好適な搬送装置、及び、このような測定部に適し、かつ大きさにばらつきのある農産物にも対応する農産物の載置台を備えた農産物非破壊品質判定装置を提供する。【解決手段】測定部３において投光手段１７及び受光手段１８を上下に対向して配置し、載置台（パン５０）の平面視中央に孔部５１ａ・５２ａを設け、また、搬送装置２のコンベア１４に張設される搬送ベルト１１・１１を搬送方向に対して左右両側に配置することによって投光手段１７から照射される光の経路空間を形成し、農産物１５に対して上方向または下方向から光を照射して測定する構造とした。【選択図】      図４
2004361346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を搬送するための搬送手段と、投光手段及び受光手段が対向して配置される測定部とを有し、搬送手段を構成するコンベアの上面に載置される載置台の上に農産物を載せ、該載置台の存在を検出手段によって検出するとともに農産物を測定部へと搬送し、該測定部にて、農産物を透過した光に基づいて農産物の品質判定を行う農産物非破壊品質判定装置において、前記測定部の投光手段及び受光手段を上下に対向して配置し、前記載置台の平面視中央に孔部を設け、農産物に対して上方向または下方向から光を照射して測定することを特徴とする農産物非破壊品質判定装置。
【請求項２】
前記コンベアに張設される搬送ベルトを搬送方向に対して左右両側に配置して、左右中央に投光手段から照射される光の経路空間を形成したことを特徴とする請求項１に記載の農産物非破壊品質判定装置。
【請求項３】
前記載置台を略円筒状に構成し、該載置台の側部に小径部を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農産物非破壊品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イチゴ、トマト、ミカン等の農産物中に含まれる糖度等の内部品質を非破壊で判定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物を破壊することなく、農産物の糖度や酸度等の内部品質を判定する非破壊品質判定装置として従来から知られているものに、搬送手段により搬送される農産物に赤外光やレーザー光等の光を照射して、この農産物を透過した光を分析することによって農産物の糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を判定するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような農産物非破壊品質判定装置においては、例えば、搬送手段を構成するコンベアの上面にセット（載置）された農産物の載置台であるトレイやパンの上に農産物を載せ、農産物を測定部へと搬送する。そして、測定部においては、光を農産物に照射するための投光手段を搬送手段の一側方に配置するとともに、農産物を透過した光を受光するための受光手段を該搬送手段の他側方に配置していた。
こうして測定部に搬送された農産物を、前記投光手段の投光部材から照射された光が透過し、この透過光が受光手段の受光部材にて検出されるのであるが、この農産物を透過する光の経路は、コンベアの搬送方向に対して略垂直であり、かつコンベアの搬送面に対して略平行であり、農産物を透過する光路と、搬送手段のコンベアとは互いに影響しない配置関係となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２８０８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記測定部においては、省スペース化のためや、作業効率向上の目的で農産物を複数列に亘って搬送しながら品質判定を行う場合などのために、投光手段と受光手段とを搬送装置のコンベアを挟んで上下方向に対向させて配置し、農産物に照射する光の光路を上下方向する方が好ましい場合がある。
しかし、前記従来の搬送装置におけるコンベアでは、このように農産物に照射する光の光路を上下方向とした場合、コンベアの搬送ベルトや農産物の載せるトレイやパン等の載置台が投光手段から照射される光を遮るという不具合を生じる。
【０００５】
一方、農産物の載せ台として広く用いられているパンについて、リンゴその他の比較的大きさのばらつきが少ない場合は、パンの形状に特別な配慮は不要であるが、イチゴ等のように出荷サイズが３Ｌ〜２Ｓのように多段階に分けられている場合では、最大サイズと最小サイズとの間で２〜３倍の大きさの差があり、パン形状を工夫する必要がある。さらに、一つのイチゴでも、その部位によって糖度や酸度の内部品質が異なるので、このような測定結果に影響を及ぼす内部品質の差異についても考慮が必要である。
そこで本発明は、測定部における投光手段と受光手段とを搬送装置のコンベアを挟んで上下方向に対向させて配置し、農産物に照射する光の経路を上下方向とした場合に好適な搬送装置、及び、このような測定部に適し、かつ大きさにばらつきのある農産物にも対応する農産物の載置台を備えた農産物非破壊品質判定装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、農産物を搬送するための搬送手段と、投光手段及び受光手段が対向して配置される測定部とを有し、搬送手段を構成するコンベアの上面に載置される載置台の上に農産物を載せ、該載置台の存在を検出手段によって検出するとともに農産物を測定部へと搬送し、該測定部にて、農産物を透過した光に基づいて農産物の品質判定を行う農産物非破壊品質判定装置において、前記測定部の投光手段及び受光手段を上下に対向して配置し、前記載置台の平面視中央に孔部を設け、農産物に対して上方向または下方向から光を照射して測定するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記コンベアに張設される搬送ベルトを搬送方向に対して左右両側に配置して、左右中央に投光手段から照射される光の経路空間を形成したものである。
【０００９】
請求項３においては、前記載置台を略円筒状に構成し、該載置台の側部に小径部を形成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の農産物非破壊品質判定装置の構成を示す斜視図、図２は搬送手段及び測定部を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は測定部を示す背面一部断面図、図５はコンベアの別実施例を示す側面図、図６はパンを示す側面断面図、図７は農産物の一例であるイチゴを示す図である。
【００１１】
まず、農産物非破壊品質判定装置（以下、「品質判定装置」とする。）１の構成について図１から図３を用いて説明する。
品質判定装置１は、搬送手段である搬送装置２、測定部３、制御ユニット４、供給部、選別部等から構成される。そして、品質判定の対象となる農産物１５（例えば、イチゴ、トマト等）は、供給部において搬送装置２の搬送面にセット（載置）される載置台であるパン５０上に載置され、搬送装置２によって搬送経路を上流側（供給部側）から下流側（選別部側）へ向かって搬送される。
【００１２】
搬送経路の途中に配置された測定部３において、投光手段１７及び受光手段１８等によって個々の農産物１５に対する透過光が検出される。そしてこの検出された光に基づくデータが通信ケーブル１９を介して光源や制御装置からなる制御ユニット４へ送信され、このデータが制御ユニット４にて解析され、各農産物１５の吸光度などから糖度や酸度が算出されて内部品質が判定される。
【００１３】
また、農産物１５の搬送経路の測定部３よりも上流側には、パン５０の位置確認のため、光電センサや静電センサ等の検出用スイッチからなる検出手段１２が設けられており、この検出手段１２によって、搬送される農産物が載置されたパン５０の有無を検出している。
すなわち、検出手段１２により検出されたパン５０の存在がケーブル１２ａを介して制御ユニット４に入力され、このパン５０が測定部３に達すると、制御ユニット４から投光手段１７へ通信ケーブル２０を介して出力信号が送信されて、該投光手段１７から光が投光され、この光がパン５０上に載置された農産物１５に照射されて、該農産物１５を透過した光が受光手段１８によって受光される構造としている。
【００１４】
なお、本実施例では、近赤外分光法を用いて農産物の糖度や酸度などの内部品質を判定する場合について説明しているが、他の判定法を適用してもよい。ここで「近赤外分光法」とは、農産物等の対象物に近赤外光（以下、単に「光」ともいう。）を照射し、透過光や反射光を測定することにより、農産物の糖度や酸度などの内部成分を判定する方法である。また、以下では、便宜上、農産物１５の搬送方向を前後方向（下流側が前方）とし、水平面内で搬送方向と直交する方向を左右（横）方向としている。
【００１５】
続いて、測定部３について説明する。
測定部３には、下方に近赤外領域の波長の光を発するランプまたはＬＥＤ等の投光手段１７が、上方に該投光手段１７から照射された光を受光するためのフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等の受光手段１８がそれぞれ備えられている。
投光手段１７は、コンベア１４の下方において水平に配置される支持板２１の左右一端側に支持固定され、受光手段１８はコンベア１４の上方において水平に配置される支持板２２の左右一端側に支持固定され、それぞれの支持板２１及び２２は、コンベア１４の一側方に立設する支持柱２３に固定され、投光手段１７及び受光手段１８は互いに上下方向の位置を合わせて配置されている。
【００１６】
このように、本実施例では、投光手段１７と受光手段１８とを、農産物１５の搬送面を挟んで上下方向に対向させて配置しており、農産物１５に照射される光の経路を上下方向としている。
なお、外部からの光の侵入を遮断するために、測定部３を暗室の中に入れた状態で、あるいは、測定部３をカバー等の遮光部材により覆った状態で測定を行うことが望ましい。また、上方に投光手段１７、下方に受光手段１８を配置してもよい。
【００１７】
このような構造の測定部３において、電源５から電力が供給される光源を含む制御ユニット４の信号が投光手段１７へと送られ、投光手段１７からパン５０に載置された農産物１５に対して光が照射され、この光のうち所定波長の光が農産物１５に含まれる内部成分により吸収され、それ以外の光は農産物１５を透過する。そしてこの農産物１５を透過した光は受光手段１８により検出される。この受光手段１８によって検出された透過光が、通信ケーブル１９を介して制御ユニット４に出力され、該制御ユニット４で農産物１５の吸光度を算出することにより、農産物１５の糖度や酸度等の内部品質を判定することとしている。なお、測定部３における「測定」とは、測定部３において、投光手段１７により農産物１５に光を照射し、受光手段１８により農産物１５を透過した光を検出することを意味するものとする。
【００１８】
以上のように、本発明に係る測定部３は、投光手段１７と受光手段１８とがコンベア１４を挟んで上下方向に対向して配置されており、搬送されてきた農産物１５に対して下方向から光を照射する構造となっている。すなわち投光手段１７から受光手段１８への光がコンベア１４の下方から該コンベア１４を貫通する光路となっている。但し、コンベア左右中央の上下に障害物があり干渉するおそれがある場合には、光路が斜めとなりコンベアの左右中心を通るように、投光手段１７と受光手段１８を斜め上方と左右反対側斜め下方に配置する構成とすることもできる。
このように投光手段１７と受光手段１８とがコンベア１４を上下方向に貫通する光路を有する測定部３の場合、従来用いられていたような通常のコンベアや農産物を載せるパンでは、搬送ベルトや農産物の載置台等によって投光手段から照射される光が遮られ、測定が不可能となる。
そこで、本発明に係るコンベア１４及び農産物１５の載置台であるパン５０について以下において説明する。
【００１９】
まず、搬送装置２のコンベア１４について図２から図４を用いて説明する。
搬送手段である搬送装置２は、搬送ベルト１１・１１によるベルトコンベア方式としている。この搬送装置２において、コンベア１４の始端部または終端部近傍のコンベア１４の搬送面と反対面側、即ち搬送ベルト１１・１１等の支持フレーム１６の底面（下方）側に駆動ケース２４が設けられ、該駆動ケース２４内には伝動モータ等の駆動装置２５、該駆動装置２５から突出した駆動軸に固定された駆動プーリ２６及び伝動プーリ２７が収納され、この伝動プーリ２７の上方であって前後にはテンションプーリ２８・２９が配置されている。そして、コンベア１４始端部及び終端部には従動プーリ３０・３１が支承されており、この従動プーリ３０・３１及び前記伝動プーリ２７に前記搬送ベルト１１・１１が張設されている。そして、コンベア１４の始端部及び終端部において、前記駆動ケース２４が設けられていない側（本実施例では下流側）では支持フレーム１６底面左右両側に脚部３２が設けられ、駆動ケース２４が設けられている側では該駆動ケース２４から左右両側に突設された支持部３４・３４にそれぞれ脚部３３が設けられ、これら脚部３２及び３３によってコンベア１４が支持されている。
【００２０】
このような構成のコンベア１４において、駆動装置２５の駆動力が、該駆動装置２５から突出した駆動軸に固定された駆動プーリ２６から駆動ケース２４内に支承された伝動プーリ２７へと伝動ベルト３６を介して伝達され、この伝動プーリ２７の回転によって、該伝動プーリ２７及び従動プーリ３０・３１に張設された搬送ベルト１１・１１が駆動するようになっている。そしてこの搬送ベルト１１・１１の張力は前記テンションプーリ２８・２９によって調整するようにしている。
なお、コンベア１４の搬送速度や移動量などは前記駆動装置２５に取り付けられたエンコーダ３７に接続された図示せぬコントローラによって制御されている。
【００２１】
そして、コンベア１４は、該コンベア１４の搬送方向に対して左右略中央部に投光手段１７及び受光手段１８間の光路を確保するための空間を有する構造としている。つまり、コンベア１４において張設される搬送ベルトを、搬送方向に対して左右両側に分割して配置した搬送ベルト１１・１１とし、該左右の搬送ベルト１１・１１間に測定用の光路が通過できる大きさの隙間を設けている。この隙間は、農産物１５を載せるパン５０が落ちることなく、かつ投光手段から農産物１５の品質判定に十分な光量が通過できる間隔としている。
また、測定部３における、コンベア１４の支持フレーム１６の底面にも、投光手段１７から照射される光の経路を確保するための切欠き１６ａ（図４）が形成されている。つまり、支持フレーム１６は枠状に構成して、左右の支持フレーム１６・１６間を連結する横フレームが測定用光路を避けた位置に配置すればよい。また、支持フレーム１６・１６間の前面下部（底部）を覆う場合には切欠き１６ａを開口する。
【００２２】
このように、コンベア１４の搬送ベルト１１・１１を左右両側に間隔を設けて張設し、支持フレーム１６に切欠き１６ａを設けることによって、投光手段１７から照射される光の経路空間が形成され、上述したような上下方向を光路とする測定部３によって農産物１５の品質判定が可能となる。なお、搬送ベルト１１・１１間の間隔及び支持フレーム１６に設けられた切欠き１６ａの大きさは、投光手段１７の投光レンズ１７ａから投光され、パン５０上の農産物１５に照射される光を遮らないようにそれぞれ設定されている。
【００２３】
また、前記測定部３におけるコンベア１４の別実施例として、次のような構造とすることもできる。
図５に示すように、本実施例では、コンベア１４において張設される搬送ベルト１１・１１それぞれの、測定部３近傍における上下方向の間隔を広げている。つまり、コンベア１４において張設される搬送ベルト１１・１１のうち、搬送面側に位置する部分を往路とし、往路側に位置するベルトを往ベルト１１ａとして、該往ベルト１１ａの下方にて搬送方向と逆向きに進む部分、即ち復路側に位置するベルトを復ベルト１１ｂとすると、測定部３近傍において、復ベルト１１ｂが投光手段１７の投光レンズ１７ａよりも下方に位置するように、該復ベルト１１ｂを迂回させている。
【００２４】
具体的には、搬送方向に対して投光手段１７の前後において、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを下方に迂回させて往ベルト１１ａと復ベルト１１ｂとの間隔を広げるためのガイドローラ３８・３９を配置し、該ガイドローラ３８・３９に復ベルト１１ｂを沿わせることによって該復ベルト１１ｂを投光手段１７の投光レンズ１７ａよりも下方に位置させている。そして、ガイドローラ３８及び３９のそれぞれの上方には、復ベルト１１ｂの軌道を制限し、張力を保つためのテンションローラ４０及び４１が配置されている。そして、これらガイドローラ３８・３９及びテンションローラ４０・４１は、コンベア１４の支持フレーム１６の底面に設けられた筐体４２に支承されている。
【００２５】
このように、測定部近傍において、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを下方に迂回させ、投光手段１７の投光レンズ１７ａより下方に位置させることにより、該投光レンズ１７ａと受光手段１８との間に位置する搬送ベルトが往ベルト１１ａだけとなり、搬送ベルト１１・１１のズレによる遮光等が防げ、測定誤差の要因となる、投光手段１７から照射される光量の誤差の発生を減少でき、より安定した品質判定が可能となる。
また、搬送ベルト１１・１１の復ベルト１１ｂを迂回させる部分を測定部近傍のみとしているので、コンベア１４全体が大きくなることはなく、該測定部３を外部からの光を遮るために筐体などで覆う場合にも好適なものとなっている。
【００２６】
続いて、農産物１５の載置台であるパン５０の構造ついて説明する。
図６に示すように、本発明に係るパン５０は、ゴム等の弾性体や合成樹脂などから構成されており、農産物１５を載せるための載置面５１ｂを有する皿部５１と、該皿部５１の下方において空間を形成する略円筒状の中空部材である筒部５２とが一体形成されている。そして該パン５０は、測定に直接関係しない光の透過を防ぐため、遮光性のある材質から構成されている。
前記皿部５１の載置面５１ｂは、中心部にかけて窪んだ碗型となっており、この載置面５１ｂ及び筒部５２の底面５２ｂの中心部には、それぞれ孔部５１ａ及び５２ａが穿設されて、投光手段１７から照射される光の経路を確保している。そして、測定する農産物の種類に応じた大きさの孔部５１ａ及び５２ａを有するパン５０を複数用意している。但し、筒部５２をパイプ状とし、筒部５２上に皿部５１を固定する構成とすることで、底面５２ｂの孔部５２ａは設ける必要がないようにすることができる。また、皿部５１を平面視円形または多角形で中央部が下方に窪み、その中央に孔部５１ａを有するものであれば、筒部５２は多角形状の筒体とすることも可能である。
【００２７】
このようにパン５０には、前記搬送装置２のコンベア１４とともに投光手段１７から照射される光の経路を確保しているので、測定部３において投光手段１７と受光手段１８とがコンベア１４を上下方向に貫通する光路をなす品質判定装置１において好適なものとなる。よって、投光手段１７及び受光手段１８を、コンベア１４を挟んで上下に対向させて配置することが可能となるので、従来のように投光手段１７及び受光手段１８をコンベア１４の両側方に対向して配置し、搬送方向に直交する横方向の光を農産物に照射する場合と比較して、省スペース化が図れる。さらに、上下方向に光路を設定することで、コンベア１４に複数列に亘って農産物を搬送しながら個々の農産物の品質判定を行う場合等にも適用でき、より汎用性が増すのである。
【００２８】
ところで、本発明に係る品質判定装置１によって品質を判定する農産物は、同じ品種であってもその大きさにばらつきがあり、また、個々の農産物においても、その部位によって糖度や酸度などの内部品質が異なっているものがある。そこで、このような農産物の大きさのばらつきや部位による内部品質の違いによる判定誤差を軽減すべく、前記パン５０は構成されている。
以下、農産物１５の一例としてイチゴ４５を挙げ、また、内部品質として糖度を例に説明する。なお、ここでいう「糖度」とは、果汁の中に溶けている糖分等の内部成分の量によって光の屈折率が異なるという性質を利用した屈折型糖度計によって測定されるもので、Ｂｒｉｘ（％）として表され、青果物の甘味の指標とされている。そしてこのＢｒｉｘ（％）とは、ショ糖を水に溶解したときの重量パーセントの単位である。
【００２９】
イチゴ４５は、その大きさが３Ｌ〜Ｓ（又は２Ｓ）サイズ（長さにして約６０〜２０ｍｍ、重量約５０〜５ｇ）のように、出荷時のサイズが広い範囲にわたっており、大きさにばらつきがある。
また、図７に示すように、イチゴ４５をへた部４６とへた部４６以外の部分を果実部４７とすると、果実部４７の糖度は、一般的に上部から下部にかけて徐々に高くなっている。具体的には、この果実部４７を、へた部４６を上にした状態で上下方向に略三等分し、上方から上部４７ａ・中間部４７ｂ・下部４７ｃとした場合の各部の糖度の概算として、上部４７ａでは４〜９％、中間部４７ｂでは６〜１１％、下部４７ｃでは８〜１３％という値が検出されている。
【００３０】
このような、イチゴ４５における果実部４７の部位による糖度の違いが、品質判定の測定値に与える影響を少なくするため、なるべく果実部４７の広範囲にわたって光を照射することで光の透過範囲を広くすることが好ましい。そこで、図６に示すように、前記パン５０を構成する皿部５１の孔部５１ａの直径をφＣとすると、この直径φＣをできるだけ大きくする必要がある。しかし、直径φＣを大きくすると、サイズの小さいイチゴが孔部５１ａから落下したり、投光手段１７から照射される光の漏れを生じたり等の不具合が考えられる。
このような不具合を考慮して、皿部５１の孔部５１ａは、その直径φＣを、小さいサイズのイチゴが落下することなく、かつ、サイズの大きいイチゴにおいても品質判定に必要な光量を確保できる大きさに形成されている。具体的な数値としては直径φＣを、通常出荷される大きさの範囲内において最小とされるサイズ２Ｓのイチゴの長さより若干短くした約２０ｍｍとしている。
【００３１】
このように皿部５１に形成される孔部５１ａの直径φＣの値を設定することによって、大きさにばらつきのある農産物の品質判定を行う場合、通常出荷されるサイズの範囲内においては、そのサイズによらず判定作業が行われ、作業効率の向上が図れる。また、個々の農産物１５の部位によって内部品質にばらつきがあるようなものを判定する場合にも安定した判定結果を得ることが可能となる。さらに、皿部５１は中央部が窪んでいるため、いちご等の農産物を皿部５１上に載置する場合に自然に中央に置くようになり、例え中央からずれて置いても、農産物は自然に中央に転がり、または滑り落ち、中間部４７ｂが孔部５１ａ上方に位置するようになることからも、品質測定のばらつきが小さく、略正確な値を得られるようになるのである。
なお、パン５０において皿部５１を着脱可能とし、品質判定する農産物の種類によって、それぞれに応じた大きさや形状の孔部５１ａを有する皿部５１を複数用意し、品質判定する農産物に応じて装着する構造とすることもできる。
【００３２】
また、パン５０を構成する筒部５２の底面５２ｂに形成される孔部５２ａも、その直径φＤを品質判定に必要な光量を確保するために、できるだけ大きくする方が好ましい。つまり、図４などに示すように、投光手段１７の投光レンズ１７ａは、該投光手段１７から照射される光がパン５０の孔部５１ａを通過するため集光するように形成されているため、パン５０の最下方に位置する、筒部５２の底面５２ｂに形成される孔部５２ａの大きさによって、該パン５０を透過する光の光量が決まることから、直径φＤを大きくすることが好ましいのである。
よって、この筒部５２に設けられる孔部５１ａはその直径φＤを、上述したようなコンベア１４に設けられた空間の大きさやパン５０の強度等を考慮した大きさとしている。具体的には、パン５０の皿部５１の外径をφＡ、筒部５２の外径をφＢとすると、φＤ≒（１／３）φＡまたは（１／３）φＢとしており、具体的な数値としてはφＤ≒３５ｍｍとしている。
【００３３】
一方、農産物１５を載置したパン５０は、測定部３に供給される前に、前記検出手段１２によってその存在位置が確認され、その信号に基づいて投光手段１７から光が投光される構造となっている。そして、この検出手段１２が例えば光電センサ等の場合、光を対象物（パン５０）に照射し、光の反射または遮光によってその対象物の存在の有無を確認する構造となっている。よって、この検出手段１２でその存在を確認する際、コンベア１４上にて搬送方向に連続するパン５０同士が接触した状態にあると、個々のパン５０を正確に識別できない場合がある。
そのため、本発明に係るパン５０の筒部５２の側面の周囲には、検出手段１２による検出用のくびれ部５２ｃが設けられている。つまり、上述した筒部５２の外径φＢに対して小径部を形成することで、くびれ部５２ｃを設けているのである。該くびれ部５２ｃは、筒部５２の側面の任意の高さ位置（本実施例では筒部５２上部）に形成され、該筒部５２がくびれを有するように凹部が全周にわたって設けられている。
【００３４】
このように、パン５０において、検出手段１２検出用のくびれ部５２ｃを形成することによって、図２に示すように、コンベア１４の搬送面上で搬送方向に連続したパン５０同士が接触した状態においても、接触した前後のパン５０のくびれ部５２ｃによって隙間４３が生じる。そこで、検出手段１２を、該検出手段１２からの光が搬送方向に対して直交する方向からこの隙間４３に向けて照射されるように配置することによって、検出手段１２が個々のパン５０を識別することが可能となる。よって、コンベア１４上にてパン５０同士の間隔を狭くしたり接触させたりした状態で、搬送及び測定が可能となり、単位時間あたりの測定個数の増加、即ち作業効率の向上や、安定した検出作業が可能となる。
なお、前記くびれ部５２ｃを設ける代わりに、筒部５２を、上方にかけて小径とした略円錐形状としたり、側面視で凸状としたりする等、同様の効果を得ることができるものであれば該筒部５２の形状は限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３６】
即ち、請求項１に示す如く、農産物を搬送するための搬送手段と、投光手段及び受光手段が対向して配置される測定部とを有し、搬送手段を構成するコンベアの上面に載置される載置台の上に農産物を載せ、該載置台の存在を検出手段によって検出するとともに農産物を測定部へと搬送し、該測定部にて、農産物を透過した光に基づいて農産物の品質判定を行う農産物非破壊品質判定装置において、前記測定部の投光手段及び受光手段を上下に対向して配置し、前記載置台の平面視中央に孔部を設け、農産物に対して上方向または下方向から光を照射して測定するので、搬送方向に直交する横方向の光を農産物に照射する場合と比較して、省スペース化が図れる。さらに、上下方向に光路を設定することで、コンベアに複数列に亘って農産物を搬送しながら個々の農産物の品質判定を行う場合等にも適用でき、より汎用性が増すのである。
【００３７】
請求項２に示す如く、前記コンベアに張設される搬送ベルトを搬送方向に対して左右両側に配置して、左右中央に投光手段から照射される光の経路空間を形成したので、上下方向を光路とする測定部によって農産物の品質判定が可能となる。
【００３８】
請求項３に示す如く、前記載置台を略円筒状に構成し、該載置台の側部に小径部を形成したので、該くびれ部が検出手段による位置検出用の空間を形成し、コンベア上にてパン同士の間隔を狭くしたり接触させたりした状態で、搬送及び測定が可能となり、単位時間あたりの測定個数の増加、即ち作業効率の向上や、安定した検出作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農産物非破壊品質判定装置の構成を示す斜視図。
【図２】搬送手段及び測定部を示す側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】測定部を示す背面一部断面図。
【図５】コンベアの別実施例を示す側面図。
【図６】パンを示す側面断面図。
【図７】農産物の一例であるイチゴを示す図。
【符号の説明】
１  農産物非破壊品質判定装置
２  搬送装置
３  測定部
１１  搬送ベルト
１２  検出手段
１４  コンベア
１５  農産物
１６  支持フレーム
１６ａ  切欠き
１７  投光手段
１８  受光手段
５０  パン
５１ａ  孔部
５２ａ  孔部
５２ｃ  くびれ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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