(57)【要約】【課題】精密な制御を行わずに、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐことができる車両用暗視装置を提供すること。【解決手段】コントローラ９の制御により、選択式フィルタ５の円盤５０上に配設された、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の赤外線バンドパスフィルタ５０Ａ〜５０Ｃのいずれかを、ランプ光源４の前の光軸上に位置させる。これにより、照射部２より照射する赤外光の波長帯域を選択する。また、撮影部３の赤外線カメラ７が撮影する反射光の波長帯域も、同様にして選択式フィルタ６により選択する。ここで、選択式フィルタ５と６により選択される波長帯域は同一となるよう、コントローラ９は選択式フィルタ５と６を制御する。さらに、対向車の暗視装置１Ａから同一の波長帯域の赤外光を照射されたときには、コントローラ９の制御により、対向車の暗視装置１Ａとは異なる波長帯域を選択する。【選択図】図１
2004276767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光を発する光源と、
前記光源から発せられた赤外光を車両前方に照射する赤外光照射手段と、
前記赤外光照射手段からの照射光が物標で反射して生じる反射光を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた撮影画像を運転者に提示する表示手段と、
互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタと、
互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタと、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、前記赤外光照射手段から照射する赤外光の波長帯域を選択する照射帯域選択手段と、
前記複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、前記撮影手段により撮影する反射光の波長帯域を選択する撮影帯域選択手段と、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段のそれぞれが互いに同一の波長帯域の赤外線バンドパスフィルタを選択するように、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項２】
請求項１の車両用暗視装置において、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択する波長帯域を使用者により指定する帯域指定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記帯域指定手段の指定に基づき、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択する波長帯域を決定することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項３】
請求項１または２の車両用暗視装置において、
前記制御手段は、前記撮影手段に入力される光の強度が所定値以上となったときに、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の選択している波長帯域を異なる波長帯域へ変更することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車両用暗視装置において、
前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段が選択している波長帯域の情報を無線により送受信する送受信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記送受信手段により受信した他車に搭載された暗視装置の波長帯域の情報に基づき、前記他車に搭載された暗視装置の波長帯域とは異なる波長帯域となるように、前記照射帯域選択手段および前記撮影帯域選択手段の複数の赤外線バンドパスフィルタを切り替えることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用および撮影用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは回転可能な円盤に配設され、円盤を回転させることにより、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは同一軸の周囲に回転し、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかの車両用暗視装置において、
前記複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのそれぞれは同一軸方向へ摺動し、前記光源から発せられた赤外光および前記撮影手段へ入力する反射光に前記赤外線バンドパスフィルタのいずれか１つを通過させて波長帯域を選択することを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項８】
請求項６または７の車両用暗視装置において、
前記光源は、放電により赤外光と可視光を発する高輝度放電電球であり、
前記赤外光照射手段は、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光を反射して車両前方へ照射するリフレクタと、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光が直接車両前方へ照射されるのを防ぐ前方照射シェード部材とを有するリフレクタタイプのヘッドランプであることを特徴とする車両用暗視装置。
【請求項９】
請求項６または７の車両用暗視装置において、
前記光源は、放電により赤外光と可視光を発する高輝度放電電球であり、
前記赤外光照射手段は、前記高輝度放電電球から発せられた赤外光と可視光を反射して車両前方へ照射するリフレクタを有するプロジェクタタイプのヘッドランプであることを特徴とする車両用暗視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外光による暗視画像により、運転者の夜間視認性を補助する車両用暗視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
赤外光を車両前方に照射して、その反射光をカメラで撮影する車両用暗視装置が知られている。この車両用暗視装置では、同一の車両用暗視装置を搭載する対向車から照射される赤外光に対し、カメラがハレーションを起こしてしまう問題がある。この点を解決するため、一般の近赤外線ランプを光源とし、自車と対向車の照射赤外光の偏光軸を変えるものがある。この車両用暗視装置では、近赤外線ランプの前方の光軸上に偏光子を配設し、その偏光子の前方の光軸に第１偏光装置を配設する。この偏光子と第１偏光装置により、照射する赤外光の偏光軸を調節する。また、カメラの前方の光軸上に検光子を配設し、その検光子の前方の光軸上に第２偏光装置を配設する。そして、この検光子と第２偏光装置により、カメラに入力する赤外光のうち照射した赤外光と異なる偏光軸を持つ赤外光は遮断することで、ハレーションを防止する（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１３８５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この車両用暗視装置では、照射する赤外光の偏光軸とカメラに入力する赤外光の偏光軸が一致するよう調整する必要がある。この偏光軸の調整は、第１偏光装置と第２偏光装置のコイルに流す電流の向きや強さによる、ファラデー効果を利用した制御や、偏光子と検光子の回転角度を制御することによって行う。そのため、それぞれの制御において精密な制御を行う必要がある。
【０００５】
本発明は、このように精密な制御が必要とされる方法を用いることなく、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐ車両用暗視装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用暗視装置は、赤外光を発する光源と、光源から発せられた赤外光を車両前方に照射する赤外光照射手段と、赤外光照射手段からの照射光が物標で反射して生じる反射光を撮影する撮影手段と、撮影手段によって得られた撮影画像を運転者に提示する表示手段と、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタと、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタと、複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、赤外光照射手段から照射する赤外光の波長帯域を選択する照射帯域選択手段と、複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、撮影手段により撮影する反射光の波長帯域を選択する撮影帯域選択手段と、照射帯域選択手段および撮影帯域選択手段のそれぞれが互いに同一の波長帯域の赤外線バンドパスフィルタを選択するように、照射帯域選択手段および撮影帯域選択手段を制御する制御手段とを備える。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の照射用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、照射する赤外光の波長帯域を選択し、互いに重ならない波長帯域をそれぞれ通過帯域とする複数の撮影用赤外線バンドパスフィルタのいずれかを選択することにより、撮影する反射光の波長帯域を選択することとした。さらに、照射用赤外線バンドパスフィルタと撮影用赤外線バンドパスフィルタは、互いに同一の波長帯域のものが選択されるようにし、また対向車とは異なる波長帯域を選択することとした。これにより、精密な制御をすることなく、対向車からの赤外光の照射によるカメラのハレーションを防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
――第１の実施の形態――
図１に、本発明による車両用暗視装置の第１の実施の形態を示す。この車両用暗視装置（以下、暗視装置という）１は、赤外光を照射して車両前方を撮影し運転者に暗視画像を提供するとともに、複数の赤外線バンドパスフィルタにより照射および撮影する赤外光の波長帯域を選択するものである。暗視装置１は、照射部２、撮影部３、コントローラ９、およびフィルタ選択スイッチ９４により構成される。また、照射部２は、ランプ光源４、および選択式赤外線バンドパスフィルタ（以下、選択式フィルタという）５により構成され、撮影部３は、選択式フィルタ６、赤外線カメラ７、および表示モニタ８により構成される。
【０００９】
ランプ光源４は、赤外光を発する光源である。ランプ光源４より発せられた赤外光は、照射部２から、暗視装置１を搭載した車両の前方（図の左側方向）へ照射される。ランプ光源４には、たとえば、ハロゲン電球やＬＥＤ電球、高輝度放電（ＨＩＤ）電球など各種の電球が用いられ、これらの電球は可視光成分と近赤外光成分の両方を出力する。または、これらの電球を近赤外光のみを出力するものとしてもよい。
【００１０】
選択式フィルタ５は、ランプ光源４から出力される赤外光のうち、所望の波長帯域のみを選択して通過する。波長帯域の選択は、次のように行われる。車両の乗員が、不図示の運転席付近に設置されたフィルタ選択スイッチ９４を操作して所望の波長帯域を指定すると、フィルタ選択スイッチ９４は、指定された波長帯域の情報をコントローラ９に出力する。コントローラ９は、フィルタ選択スイッチ９４が出力する波長帯域の情報に基づいて、選択式フィルタ５を制御する。
【００１１】
選択式フィルタ５は、円盤５０と、円盤５０にそれぞれ配設された、異なる通過帯域を有する複数のバンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃとを備える。コントローラ９の制御により、所望の波長帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタ材（５０Ａ〜５０Ｃのいずれか）がランプ光源４の前の光軸上に位置するように、円盤５０を回転する。これにより、選択されたバンドパスフィルタ材に応じた波長帯域の赤外光が出射される。それ以外の波長帯域の赤外光は、選択されたバンドパスフィルタ材を通過せず、出射されない。このようにしてコントローラ９が選択式フィルタ５を制御し波長帯域を選択することにより、所望の赤外光のみが、選択式フィルタ５を通過して車両の前方へ照射される。
【００１２】
図１では、選択式フィルタ５の３種類のバンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃのうち、バンドパスフィルタ材５０Ａが、ランプ光源２の前に位置している。図２（ａ）に、バンドパスフィルタ材５０Ａ〜５０Ｃにおける波長と透過率との関係を模式的に示す。バンドパスフィルタ材５０Ａは、実線で示す波長と透過率との関係を有しており、帯域ＷＡとして示す波長の赤外光を透過する。したがって、図１においては、波長帯域ＷＡの赤外光（ＩＲ光ＬＡとして示す）が照射部２より出力される。
【００１３】
照射部２より出力されたＩＲ光ＬＡは、車両前方に存在する物標１００で反射され、撮影部３へ入力される。撮影部３の選択式フィルタ６は、照射部２にある選択式フィルタ５と同様の構成および動作を行うものであり、コントローラ９によって、選択式フィルタ５と同様に制御される。すなわち、選択式フィルタ５が波長帯域ＷＡを選択しているとき、選択式フィルタ６も波長帯域ＷＡを選択している。したがって、選択式フィルタ６へ入力されたＩＲ光ＬＡは、選択式フィルタ６を通過して赤外線カメラ７へ入力される。
【００１４】
赤外線カメラ７は、赤外領域に感度を持つＣＣＤカメラ等によって構成され、入力された赤外光を画像として撮影して表示モニタ８へ出力する。表示モニタ８は、赤外線カメラ７により撮影された画像を車両の運転者に提示する装置であり、車両の図示しない運転席付近に設けられる。表示モニタ８には、たとえば、ヘッドアップディスプレイなどが用いられる。物標１００に反射されたＩＲ光ＬＡを入力した赤外線カメラ７は、物標１００を画像として撮影して表示モニタ８に出力する。このとき、表示モニタ８に物標１００が表示され、車両の運転者は物標１００を認識できる。また、赤外線カメラ７は、入力する赤外光の強度をモニタしてコントローラ９へ出力する。
【００１５】
次に、対向車から赤外光の照射を受けた場合の暗視装置１の動作について、図１により説明する。暗視装置１と同様の構成を有する暗視装置１Ａが、対向車に搭載されているとする。なお、暗視装置１Ａの構成のうち、撮影部と撮影部の各構成、およびフィルタ選択スイッチについては、説明に不要であるため、ここでは図示を省略する。
【００１６】
暗視装置１Ａは、選択式フィルタ５Ａにより波長帯域ＷＡを選択しており、ＩＲ光ＬＡを照射部２Ａより出力しているとする。このとき、暗視装置１の選択式フィルタ６も波長帯域ＷＡを選択しているため、赤外線カメラ７には、暗視装置１Ａから出力されるＩＲ光ＬＡが直接入力する。すると、赤外線カメラ７はハレーションを生じ、物標１００を表示モニタ８に表示できなくなる。
【００１７】
このとき、コントローラ９は、赤外線カメラ７がモニタしている入力赤外光の強度により、ハレーションが生じていることを検知する。このハレーションの検知は、赤外線カメラ７への入力赤外光の強度が所定値以上となることによって行う。コントローラ９は、ハレーションを検知すると、選択式フィルタ５および６を制御して、選択する波長帯域を異なる波長帯域へ変更する。これにより、選択式フィルタ５および６は、たとえば図２（ｂ）に実線で示す透過率と波長の関係を有するバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択する。
【００１８】
選択式フィルタ６がバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択すると、波長帯域ＷＡに代えて、波長帯域ＷＢを通過するようになる。このとき、暗視装置１Ａから出力されたＩＲ光ＬＡは、選択式フィルタ６を通過せず、赤外線カメラ７へは入力されない。したがって、ハレーションが生じることはなくなる。一方、選択式フィルタ５がバンドパスフィルタ材５０Ｂを選択していることより、暗視装置１の照射部２からは、波長帯域ＷＢの赤外光が出力される。この波長帯域ＷＢの赤外光は、物標１００に反射されて、選択式フィルタ６を通過し赤外線カメラ７に入力される。このとき、物標１００が表示モニタ８に表示される。このようにして、同一システムによる対向車からの赤外光照射があったときにも、ハレーションを防ぐことができる。
【００１９】
上述した第１の実施の形態による車両用暗視装置によれば、次の作用効果が得られる。複数の異なる波長帯域を通過帯域とする赤外線バンドパスフィルタによって、照射および撮影する赤外光の波長帯域を、複数の波長帯域から選択する。さらに、対向車の暗視装置から同一の波長帯域の赤外光を照射されてハレーションが発生したときには、ハレーションを検知して、異なる波長帯域を選択する。その結果、撮影する暗視画像におけるハレーションの発生を防ぐことができる。
【００２０】
なお、以上説明した第１の実施の形態においては、赤外線カメラがモニタする入力赤外光の強度によりコントローラ９がハレーションを検知することとしたが、表示モニタの輝度によりハレーションを検知することとしてもよい。
【００２１】
――第２の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第２の実施の形態について説明する。図３に示す第２の実施の形態における暗視装置９０は、第１の実施の形態における暗視装置１の各構成に加えて、アンテナ９１および送受信部９２をさらに備える。また、撮影部３に代わる撮影部９３は、赤外線カメラ７に代えて赤外線カメラ７０を備えている。その他の構成は、第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００２２】
送受信部９２は、コントローラ９と接続されており、他の車両に搭載された暗視装置と、アンテナ９１を介して無線による情報の送受信を行う。この情報には、たとえば、選択式フィルタ５および６が選択しているバンドパスフィルタ材の情報、すなわち暗視装置９０が選択している波長帯域の情報などが含まれる。赤外線カメラ７０は、コントローラ９と接続されない点と入力される赤外光の強度をモニタしない点以外は、赤外線カメラ７と同じである。
【００２３】
暗視装置９０と同様の構成を有する暗視装置９０Ａを搭載した車両が対向車として存在する場合、送受信部９２Ａから送受信部９２に対して、暗視装置９０Ａが波長帯域ＷＡを選択していることを示す情報を送信する。この情報を送受信部９２が受信すると、コントローラ９は情報の内容を認識し、暗視装置９０の波長帯域と暗視装置９０Ａの波長帯域とを比較する。同一であれば、第１の実施の形態と同様に選択式フィルタ５および６を制御して、バンドパスフィルタ材５０Ｂを選択する。これにより、暗視装置９０Ａから照射されるＩＲ光ＬＡは赤外線カメラ７０に入力されず、暗視装置９０のハレーションを防ぐことができる。なお、暗視装置９０Ａの構成のうち、撮影部と撮影部の各構成、およびフィルタ選択スイッチについては、説明に不要であるため、図３では図示を省略している。
【００２４】
上述した第２の実施の形態による車両用暗視装置によれば、次の作用効果が得られる。対向車から無線により送信される情報に基づき、対向車とは異なる波長帯域を選択する。その結果、撮影する暗視画像におけるハレーションの発生を防ぐことができる。
【００２５】
――第３の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、第１および第２の実施の形態における照射部２に代えて、ランプ光源４と選択式フィルタ５を一体化した照射部２Ｂを備える。その他の構成は、第１および第２の実施の形態と同じであるため、図示を省略する。
【００２６】
図４（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｂを示す。照射部２Ｂは、リフレクタータイプの高輝度放電（ＨＩＤ）ヘッドランプである。照射部２Ｂは、上部リフレクタ１０、下部リフレクタ１１、アウターレンズ１２、シール部材１３、シェード部材１４、ＨＩＤランプ管球１５、可動式フィルタ１７等により構成される。
【００２７】
ＨＩＤランプ管球１５は、可視光および赤外光（以下、光という）を放射する。上部リフレクタ１０および下部リフレクタ１１は、ＨＩＤランプ管球１５より放射される光を反射する。上部リフレクタ１０はすれ違いビーム方向に、下部リフレクタ１１は走行ビーム方向に反射するよう構成されている。反射された光は、アウターレンズ１２を介して、車両前方（図の左側方向）へ照射される。シール部材１３は、ＨＩＤランプ管球１５と一体となっており、すれ違いビームのカットオフラインを生成し、上部リフレクタ１０に反射した光がすれ違いビーム外に照射されないように光を遮蔽する。シェード部材１４は、ＨＩＤランプ管球１５より直接前方に放射される光を遮蔽し、この光の放射範囲を制限する。
【００２８】
可動式フィルタ１７は、ある赤外光の波長帯域（帯域ＷＤという）を通過帯域とするバンドパスフィルタ１７Ｄ（斜線部分）と、帯域ＷＤとは異なる、ある赤外光の波長帯域（帯域ＷＥという）を通過帯域とするバンドパスフィルタ１７Ｅ（網掛け部分）とを有する。可動式フィルタ１７は、コントローラ９の制御によって、その長手軸回りにＨＩＤランプ管球１５の周囲を回転し、バンドパスフィルタ１７Ｄとバンドパスフィルタ１７Ｅとの位置を入れ替える。図４（ａ）は、バンドパスフィルタ１７Ｄが図の上側に位置し、バンドパスフィルタ１７Ｅが図の下側に位置するときを示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）とは逆に、バンドパスフィルタ１７Ｄが図の下側に位置し、バンドパスフィルタ１７Ｅが図の上側に位置するときを示している。このフィルタ１７Ｄと１７Ｅが覆う領域は、それぞれ上部に配置されたとき、シール部材１３が遮蔽する領域に対応する構成となっている。
【００２９】
図４（ａ）の場合における照射部２Ｂの動作を説明する。なお、以下では、説明を容易にするために、ＨＩＤランプ管球１５の焦点位置を光源１６として示す。光源１６より発せられた光は、シェード部材１４に覆われていない方向、すなわち図の右側方向へ放射される。この放射された光のうち、帯域ＷＥの赤外光のみが、バンドパスフィルタ１７Ｅを通過する。この帯域ＷＥの赤外光は、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＥ（図の破線の矢印）に代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の走行ビーム方向に照射される。一方、光源１６より発せられた光のうち、帯域ＷＥの赤外光以外は、バンドパスフィルタ１７Ｅを通過できない。これらの光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２（図の実線の矢印）に代表されるビームを形成し、帯域ＷＥの赤外光が照射される前述の範囲よりも近い車両前方の範囲に、すれ違いビームとして照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＥの赤外光も含まれる。
【００３０】
次に、図４（ｂ）の場合では、バンドパスフィルタ１７Ｄが、図４（ａ）におけるバンドパスフィルタ１７Ｅの位置に、代わりに置かれている。そのため、光源１６より発せられた光のうち帯域ＷＤの赤外光のみが、バンドパスフィルタ１７Ｄを通過して下部リフレクタ１１に反射される。この帯域ＷＥの赤外光は、ＩＲ光ＬＤ（図に破線の矢印で示す）に代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。また、バンドパスフィルタ１７Ｄを通過しない光は、図４（ａ）の場合と同様に、Ｌ１およびＬ２（図に実線の矢印で示す）に代表されるビームを形成し、車両前方の近い範囲にすれ違いビームとして照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００３１】
図５に、可動式フィルタ１７と、シール部材１３とを含んだＨＩＤランプ管球１５の拡大図を示す。なお図５では、バンドパスフィルタ１７Ｄが上側、バンドパスフィルタ１７Ｅが下側に位置しており、これらの位置関係は図４（ａ）と同様である。
【００３２】
次に、図６（ａ）および（ｂ）により、可動式フィルタ１７の構造および動作を説明する。なお、図６（ａ）および（ｂ）は、ＨＩＤランプ管球１５および可動式フィルタ１７の断面図である。図６（ａ）は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面を矢印方向に見て示す図である。
【００３３】
図６（ａ）に示すように、可動式フィルタ１７は、径の異なる２種類の円筒状フィルタ１８、１９を重ねた構造となっている。円筒状フィルタ１８、１９には、通過帯域の異なる３種類の部分が、それぞれ異なる形状で割り当てられている。１つ目は、帯域ＷＤを通過帯域とするフィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄ（図中に斜線にて示す部分）である。これらがバンドパスフィルタ１７Ｄに相当する。２つ目は、帯域ＷＥを通過帯域とするフィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅ（図中に網掛けにて示す部分）である。これらがバンドパスフィルタ１７Ｅに相当する。３つ目は、全帯域の光を通過する部分であり、前述の２種類以外の部分が該当する。
【００３４】
図６（ａ）の場合は、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄが図の上側に位置し、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅが図の下側に位置している。このとき、範囲２１に渡るバンドパスフィルタ１７Ｄに相当するフィルタが、図の上側に存在することになる。この範囲２１は、シール部材１３で遮蔽される領域に対応しており、上部リフレクタに反射する光のうち遮蔽される部分はこのフィルタにより影響を受けない。一方、範囲２４に渡るバンドパスフィルタ１７Ｅに相当するフィルタが、図の下側に存在することになる。このフィルタにより、図４（ａ）で説明した各ビームが形成され、車両前方に照射される。なお、範囲２１、２４が左右非対称となっているのは、車両前方へ照射する可視光および赤外光の形状が、一般に左右非対称となっているためである。
【００３５】
次に、バンドパスフィルタ１７Ｄおよび１７Ｅの位置を入れ替えるときの動作を説明する。まず、一番外側に位置する円筒状フィルタ１８を、１８０−α°回転する。次に、円筒状フィルタ１９を、図中に示す２α°だけ左回りに回転する。このようにして、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄの位置と、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅの位置が入れ替わり、それぞれ図６（ｂ）に示す配置となる。
【００３６】
図６（ｂ）の場合は、図６（ａ）の場合とは逆に、フィルタ部分１８Ｅ、１９Ｅが図の上側に位置し、フィルタ部分１８Ｄ、１９Ｄが図の下側に位置している。このとき、範囲２４に渡るバンドパスフィルタ１７Ｄに相当するフィルタが、図の下側に存在することになる。このフィルタにより、図４（ｂ）で説明した各ビームが形成され、車両前方に照射される。
【００３７】
以上の照射部２Ｂを備える車両用暗視装置においても、第１および第２の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式フィルタ１７を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００３８】
上述した第３の実施の形態による車両用暗視装置によれば、可視光および赤外光を照射する光源と、照射する赤外光の波長帯域を選択するバンドパスフィルタとを、一体化した構成とした。その結果、第１および第２の実施の形態と同様の作用効果を得られるとともに、車両用暗視装置をより小型化することができる。
【００３９】
――第４の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、第３の実施の形態における照射部２Ｂに代えて、構造の異なる照射部２Ｃを備える。その他については、第１〜第３の実施の形態と同じである。
【００４０】
図７（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｃを示す。照射部２Ｃは、照射部２Ｂにおける可動式フィルタ１７に代えて、２つの可動式フィルタ２２および２３を有する。それ以外の点については、照射部２Ｂと同じである。可動式フィルタ２２は、帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタである。また、可動式フィルタ２３は、帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタである。
【００４１】
可動式フィルタ２２および２３は、コントローラ９の制御によって、図の左右方向に移動し、その位置を入れ替える。図７（ａ）は、可動式フィルタ２２が図の右側に位置し、可動式フィルタ２３が図の左側に位置するときを示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）とは逆に、可動式フィルタ２３が図の右側に位置し、可動式フィルタ２２が図の左側に位置するときを示している。
【００４２】
図７（ａ）の場合、光源１６より発せられた光のうち、帯域ＷＤの赤外光のみが可動式フィルタ２２を通過する。可動式フィルタ２２を通過した帯域ＷＤの赤外光は、図４（ｂ）の場合と同様に、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＤに代表されるビームを形成し、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。また、可動式フィルタ２２を通過しない光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして車両前方の近い範囲に照射される。
【００４３】
図７（ｂ）の場合も、図４（ａ）と同様に、帯域ＷＥの赤外光が可動式フィルタ２３を通過し、下部リフレクタ１１に反射されてＩＲ光ＬＥに代表されるビームを形成し、車両前方の遠方まで照射される。また、可動式フィルタ２３を通過しない光は、上部リフレクタ１０に反射されてＬ１およびＬ２に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして車両前方の近い範囲に照射される。
【００４４】
図８に、可動式フィルタ２２および２３と、シール部材１３とを含んだＨＩＤランプ管球１５の拡大図を示す。なお図８では、図７（ａ）の場合と同様に、可動式フィルタ２２が図の右側に位置し、可動式フィルタ２３が図の左側に位置する場合を示している。
【００４５】
次に、図９により、可動式フィルタ２２と２３の構造および動作を説明する。なお、図９は、可動式フィルタ２２と２３、およびＨＩＤランプ管球１５の断面図であり、図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面を矢印方向に見て示す図である。
【００４６】
図９に示すように、可動式フィルタ２２および２３は、それぞれ径の異なる円筒形状を呈し、ＨＩＤランプ管球１５の周囲に配置されている。可動式フィルタ２２および２３には、第２の実施の形態における円筒状フィルタ１８、１９と同様に、それぞれ通過帯域の異なる３種類の部分が割り当てられている。外側に位置する可動式フィルタ２２には、帯域ＷＤを通過帯域とするフィルタ部分２２Ｄと、全帯域の光を通過する部分とが割り当てられている。内側に位置する可動式フィルタ２３には、帯域ＷＥを通過帯域とするフィルタ部分２３Ｅと、全帯域の光を通過する部分とが割り当てられている。フィルタ部分２２Ｄおよび２３Ｅは、図の下側に範囲２４に渡って割り当てられており、範囲２４以外の範囲２１部分には、全体域の光を通過する部分が割り当てられている。
【００４７】
可動式フィルタ２２と２３との位置を入れ替えるときは、図８における図の左側の方向に可動式フィルタ２２を移動するとともに、図の右側の方向に可動式フィルタ２３を移動する。可動式フィルタ２２と２３は、図９に示すように重なり合う形状となっているため、互いに干渉することなくすれ違うことができ、その位置を入れ替える。このようにして、可動式フィルタ２２と２３との位置を入れ替えて、それぞれのフィルタの位置を図７（ａ）または（ｂ）のどちらかのようにすることができる。
【００４８】
以上の照射部２Ｃを備える車両用暗視装置においても、第１〜第３の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式フィルタ２２および２３を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００４９】
上述した第４の実施の形態による車両用暗視装置によれば、第３の実施の形態と同様の作用効果を得られる。
【００５０】
――第５の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、第３の実施の形態における照射部２Ｂや第４の実施の形態における照射部２Ｃに代えて、さらに構造の異なる照射部２Ｄを備える。その他については、第１〜第４の実施の形態と同じである。
【００５１】
図１０（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｄを示す。照射部２Ｄは、同一リフレクタ内ですれ違いビーム用と走行ビーム用の反射領域が割り当てられたリフレクタータイプのＨＩＤヘッドランプであり、すれ違いビーム（ロービーム）とハイビームの切り換えを行う機構を備える。照射部２Ｄは、上部リフレクタ３０、下部リフレクタ３１、アウターレンズ３２、シール部材３３、シェード部材３４、ＨＩＤランプ管球３５、可動式シェード３８等により構成される。
【００５２】
可動式シェード３８は、帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタ３８Ｄ（斜線部分）、および帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタ３８Ｅ（網掛け部分）より構成され、運転席に備えられた不図示の操作部材の操作により、図の左右方向に移動する。また、可動式シェード３８は、コントローラ９の制御によってＨＩＤランプ管球３５の周囲を回転して、バンドパスフィルタ３８Ｄと３８Ｅとの位置を入れ替えることができる。
【００５３】
図１０（ａ）は、すれ違いビームを照射するときの場合を示している。なお、以下では、説明を容易にするために、ＨＩＤランプ管球３５の焦点位置を光源３６として示す。光源３６より発せられた光は、シェード部材３４に覆われていない方向、すなわち図の上側から右側方向へ放射される。この放射された光のうち、帯域ＷＤの赤外光のみが、バンドパスフィルタ３８Ｄを通過する。このバンドパスフィルタ３８Ｄを通過した帯域ＷＤの赤外光は、上部リフレクタ３０の走行ビーム反射領域で反射されてＩＲ光ＬＤ４（図の破線の矢印）に代表されるビームを形成する。これらのビームが、車両前方（図の左側方向）の遠方まで照射される。一方、光源３６より発せられた光のうち、帯域ＷＤの赤外光以外は、バンドパスフィルタ３８Ｄを通過できない。これらの光は、上部リフレクタ３０のすれ違いビーム反射領域で反射されてＬ３（図の実線の矢印）に代表されるビームを形成し、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００５４】
次に、ハイビームを照射するときの場合を図１０（ｂ）に示す。ハイビームを照射するとき、可動式シェード３８は、図の左側方向に移動する。このとき、図１０（ａ）においてＩＲ光ＬＤ４に代表して示したビームは、バンドパスフィルタ３８Ｄに遮られなくなり、帯域ＷＤの赤外光以外の成分も含まれるようになる。これを、ＩＲ光ＬＤ４に代えてＬ４と表すと、Ｌ４（図１０（ｂ）の実線の矢印のうち上側）に代表されるビームは、ハイビームとして車両前方の遠方まで照射される。すれ違いビームとハイビームの切り換えは、このようにして行われる。
【００５５】
以上の説明では、帯域ＷＤの赤外光を選択した場合について述べたが、帯域ＷＥの赤外光を選択した場合にも、同様の動作が行われる。このとき、可動式シェード３８は、第３の実施の形態で説明したのと同様の方法によって、バンドパスフィルタ３８Ｄと３８Ｅの位置を入れ替え、選択する帯域を切り換える。
【００５６】
以上の照射部２Ｄを備える車両用暗視装置においても、第１〜第４の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないように可動式シェード３８を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００５７】
上述した第５の実施の形態による車両用暗視装置によれば、可視光および赤外光を照射する光源と、照射する赤外光の波長帯域を選択するバンドパスフィルタとを、一体化した構成とした。さらに、すれ違いビームとハイビームとの切り換えも行えるようにした。その結果、第１〜第４の実施の形態と同様の作用効果を得られるとともに、ハイビームを照射するための装置が不要となり、さらに車両用暗視装置を小型化することができる。
【００５８】
なお、以上説明した第５の実施の形態において、可動式シェード３８は第３の実施の形態における可動式フィルタ１７と同様の構造を有し、可動式フィルタ１７と同様の方法によって選択する帯域を切り換えることとした。しかし、可動式シェード３８を第４の実施の形態における可動式フィルタ２２および２３と同様の構造とし、可動式フィルタ２２および２３と同様の方法によって選択する帯域を切り換えることとしてもよい。
【００５９】
――第６の実施の形態――
本発明による車両用暗視装置の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態では、第３〜第５の実施の形態における照射部２Ｂ〜２Ｄに代えて、さらにまた構造の異なる照射部２Ｅを備える。その他については、第３〜第５の実施の形態と同じである。
【００６０】
図１１（ａ）および（ｂ）に、照射部２Ｅの構造を示す。なお、図１１（ａ）および（ｂ）は、照射部２Ｅを車両に取り付けたときに、照射部２Ｅを車両の横方向より見た図である。照射部２Ｅは、プロジェクタ型のヘッドランプであり、次に説明する各構成を有する。電球４１は、赤外光と可視光を放射する光源であり、たとえばＨＩＤ管球などが用いられる。リフレクタ４２は、電球４１からの光を反射する。このリフレクタ４２で反射された光は、投影レンズ４３を介して、車両前方（図の左側方向）に照射される。フィルタ４４およびフィルタ４５は、それぞれ帯域ＷＤを通過帯域とするバンドパスフィルタと、帯域ＷＥを通過帯域とするバンドパスフィルタであり、回転軸４６に固定されている。
【００６１】
コントローラ９の制御によって、回転軸４６が左右どちらかの方向に回転する。これにより、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間に、フィルタ４４またはフィルタ４５のどちらかが挟まれる。このフィルタ４４または４５によって、照射部２Ｅから照射する赤外光の帯域が選択される。図１１（ａ）はフィルタ４４が挟まれた場合を示している。このとき、フィルタ４４を通過する帯域ＷＤの赤外光は、車両前方の遠方に照射される。それ以外の成分の光は、車両前方の遠方には照射されず、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＤの赤外光も含まれる。
【００６２】
図１１（ｂ）は、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間にフィルタ４５が挟まれた場合を示している。このときは、帯域ＷＥの赤外光が、車両前方の遠方に照射される。それ以外の成分の光は、車両前方の遠方には照射されず、すれ違いビームとして、車両前方の近い範囲に照射される。なお、このすれ違いビームには、帯域ＷＥの赤外光も含まれる。
【００６３】
照射部２Ｅに代えて、図１２（ａ）および（ｂ）に示す照射部２Ｆとすることもできる。なお、図１２（ａ）および（ｂ）は、照射部２Ｆを車両に取り付けたときに、照射部２Ｆを車両の正面方向より見た図である。ここで、投影レンズ４３は図示を省略している。照射部２Ｆは、フィルタ４４およびフィルタ４５が図の横方向に並んで位置しており、コントローラ９の制御によってこれらが左右に移動する。このようにして、リフレクタ４２と投影レンズ４３との間に挟まれるフィルタを選択する。図１２（ａ）の場合には、フィルタ４４が挟まれており、帯域ＷＤの赤外光が車両前方（図の正面方向）の遠方に照射される。図１２（ｂ）の場合には、フィルタ４５が挟まれており、帯域ＷＥの赤外光が車両前方の遠方に照射される。
【００６４】
以上の照射部２Ｅまたは２Ｆを備える車両用暗視装置においても、第１〜第５の実施の形態の暗視装置と同様に、対向車からの赤外光によりハレーションを起こさないようにフィルタ４４とフィルタ４５を駆動する。このときの制御方式は同様であり、詳細は省略する。
【００６５】
上述した第６の実施の形態による車両用暗視装置によれば、第３および第４の実施の形態と同様の作用効果を得られる。
【００６６】
以上の実施の形態では、たとえば光源をランプ光源４、赤外光照射手段を照射部３、撮影手段を赤外カメラ７、表示手段を表示モニタ８、照射帯域選択手段を選択式フィルタ５、撮影帯域選択手段を選択式フィルタ６、制御手段をコントローラ９でそれぞれ実現している。また、帯域指定手段をフィルタ選択スイッチ９４、送受信手段を送受信部９２でそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】第１の実施の形態におけるバンドパスフィルタ材ごとの波長と透過率の関係を示す図であり、（ａ）はバンドパスフィルタ材５０Ａの波長と透過率の関係を実線で示している図、（ｂ）はバンドパスフィルタ材５０Ｂの波長と透過率の関係を実線で示している図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図である。
【図４】第３の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＥを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＤを選択したときを示す。
【図５】第３の実施の形態における可動式フィルタとＨＩＤランプ管球を拡大して示している図である。
【図６】第３の実施の形態における可動式フィルタの構造を示す図であり、図５の断面図である。（ａ）は波長帯域ＷＥを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＤを選択したときをそれぞれ示している。
【図７】第４の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【図８】第４の実施の形態における可動式フィルタとＨＩＤランプ管球を拡大して示している図である。
【図９】第４の実施の形態における可動式フィルタの構造を示す図であり、図８の断面図である。
【図１０】第５の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）はすれ違いビームを照射するとき、（ｂ）はハイビームを照射するときを示している。
【図１１】第６の実施の形態における照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【図１２】第６の実施の形態における別の照射部の構成を示す図であり、（ａ）は波長帯域ＷＤを選択したとき、（ｂ）は波長帯域ＷＥを選択したときをそれぞれ示している。
【符号の説明】
１  第１の実施の形態における車両用暗視装置
２  第１の実施の形態における照射部
２Ｂ  第３の実施の形態における照射部
２Ｃ  第４の実施の形態における照射部
２Ｄ  第５の実施の形態における照射部
２Ｅ  第６の実施の形態における照射部
３  第１の実施の形態における撮影部
４  第１の実施の形態におけるランプ光源
５、６  第１の実施の形態における選択式赤外線バンドパスフィルタ
７  第１の実施の形態における赤外線カメラ
８  表示モニタ
９  コントローラ
７０  第２の実施の形態における赤外線カメラ
９０  第２の実施の形態における車両用暗視装置
９１  アンテナ
９２  送受信部
９３  第２の実施の形態における撮影部
９４  フィルタ選択スイッチ
【図１】
2004276767.tif 000003
【図２】
2004276767.tif 000004
【図３】
2004276767.tif 000005
【図４】
2004276767.tif 000006
【図５】
2004276767.tif 000007
【図６】
2004276767.tif 000008
【図７】
2004276767.tif 000009
【図８】
2004276767.tif 000010
【図９】
2004276767.tif 000011
【図１０】
2004276767.tif 000012
【図１１】
2004276767.tif 000013
【図１２】
2004276767.tif 000014