(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドにおいて、一回の駆動電圧波形で二つの液滴が噴射された場合でも、印字品質が低下しないようにする。【解決手段】本発明のインクジェットヘッドは、長手方向の一端を吐出ノズル１３に、他端をインク供給源に、それぞれ接続した複数の圧力室３４と、それぞれの前記圧力室３４の内部のインクに噴射エネルギーを付与するアクチュエータ１９と、を有する。当該アクチュエータ１９は、前記圧力室３４の容積を小さくしておき、それから所定時間だけ増大させ、再びもとの容積に戻すことでインクを噴射させるように制御される。そして、前記アクチュエータ１９が前記圧力室３４の容積を増大させておく時間Ｔｗは、前記圧力室３４の長手方向一端に接続されたノズル１３から、他端に接続された絞り部３２まで圧力波が伝播するのに要する時間ＡＬよりも、短い（Ｔｗ＜ＡＬ）ように構成した。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の一端を吐出ノズルに、他端をインク供給源に、それぞれ接続した複数の圧力室と、
それぞれの前記圧力室の内部のインクに噴射エネルギーを付与するアクチュエータと、を有し、
当該アクチュエータは、前記圧力室の容積をＶ１とする第一の状態と、当該圧力室の容積をＶ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）とする第二の状態と、の少なくとも二つの状態を現出するように構成し、
前記第一の状態にある前記アクチュエータを前記第二の状態とし、再び前記第一の状態とすることで、前記吐出ノズルからインクを吐出するように構成した、インクジェットヘッドであって、
前記アクチュエータが前記第二の状態にある時間は、前記圧力室の長手方向一端に接続された吐出ノズルから、他端に接続されたインク供給源まで圧力波が伝播するのに要する時間ＡＬよりも短いことを特徴とする、インクジェットヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットヘッドにおいて、前記アクチュエータが前記第二の状態にある時間をＴｗとしたときに、０．７ＡＬ≦Ｔｗ≦０．８ＡＬであることを特徴とする、インクジェットヘッド。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェットヘッドにおいて、前記アクチュエータは、電圧パルス波形が加えられることによって駆動するように構成したことを特徴とする、インクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置のインクジェットヘッドにおいて、その記録の品質を向上するための駆動制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェットヘッドにおいて、一度の噴射で大小二つのインク液滴を噴射させる技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
この技術においては、インク流路の容積を変化させるアクチュエータを有し、アクチュエータに噴射パルス信号を加えることで、インクに圧力を与え、インク滴（インク液滴）をノズルから噴射させることとしている。
【０００３】
特許文献１の技術においては、前記噴射パルス信号としてはいわゆる「引き打ち」方式の噴射パルス信号が採用される。また、このパルス幅として、前記特許文献１には、圧力発生室の音響的な共振周期の１／２をＡＬ（時間）とすると、実質的にＡＬに等しくする構成が紹介されている。
更に前記特許文献１の技術では、前記噴射パルス信号に加えて、噴射されたインク滴がノズルから離れる前にそのインク滴の一部をインク流路内に引き戻すための付加パルスが印加される。この結果、主インク滴と副インク滴とに分離した液滴が噴射され、かつ、最初に噴射される主インク滴が、それに続く副インク滴よりも大きい構成とすることができる旨が記載される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３２２２７２号公報（特に、噴射パルス信号を示す図１，パルス幅とＡＬの関係についての〔００２５〕，噴射される二つの液滴を示す図４を参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１の構成は、二つのインク液滴を吐出させるために、噴射パルスと付加パルスの二つの駆動パルスでアクチュエータを駆動する構成となっている。従って、駆動波形がその分複雑となり、他の目的（例えば、噴射直後に次の噴射を行う場合で、一回目の噴射によってインク流路内に残存している圧力波をキャンセルする等の目的）に駆動波形を利用する余地が減少するという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、長手方向の一端を吐出ノズルに、他端をインク供給源に、それぞれ接続した複数の圧力室と、それぞれの前記圧力室の内部のインクに噴射エネルギーを付与するアクチュエータと、を有し、当該アクチュエータは、前記圧力室の容積をＶ１とする第一の状態と、当該圧力室の容積をＶ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）とする第二の状態と、の少なくとも二つの状態を現出するように構成し、前記第一の状態にある前記アクチュエータを前記第二の状態とし、再び前記第一の状態とすることで、前記吐出ノズルからインクを吐出するように構成した、インクジェットヘッドであって、前記アクチュエータが前記第二の状態にある時間は、前記圧力室の長手方向一端に接続された吐出ノズルから、他端に接続されたインク供給源まで圧力波が伝播するのに要する時間ＡＬよりも短いものである。
【０００８】
請求項２においては、前記アクチュエータが前記第二の状態にある時間をＴｗとしたときに、０．７ＡＬ≦Ｔｗ≦０．８ＡＬであるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記アクチュエータは、電圧パルス波形が加えられることによって駆動するように構成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態例を説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の全体的な構成を示した側面図、図２はインクジェットヘッドが並べられた状態を示す底面図である。
図３はインクジェットヘッドの側面図一部断面図である。
【００１１】
図１に示すカラーインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２が、それぞれ構成され、給紙部１１から排紙部１２に向かって流れる用紙搬送経路が装置内部に形成されている。そして、この用紙搬送経路の途中に、インクジェットヘッド２が四つ備えられている。インクジェットヘッド２の詳細な構成は後述する。
【００１２】
前述した給紙部１１の直ぐ下流側には用紙送りローラ５・５が備えられて、画像記録媒体たる用紙をニップして図中左方から右方へ送るように構成されている。用紙搬送経路の中間部においては、二つのベルトローラ６・７と、両ローラ６・７間に掛け渡されるように巻回されたループ状の搬送ベルト８を備える。搬送ベルト８の外周面にはシリコン処理が施されており、送りローラ５・５によって搬送されてくる用紙を、搬送ベルト８上側の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ６の駆動によって下流側（右方）へ向けて搬送できるようになっている。なお、符号９は押さえ部材であって、搬送ベルト８上の用紙が搬送面から浮かないように、搬送ベルト８の搬送面に押し付けて搬送面上に確実に粘着させるためのものである。
【００１３】
搬送ベルト８の図中右方には剥離機構１０が設けられており、搬送ベルト８の搬送面に粘着されている用紙を搬送面から剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００１４】
プリンタ１のインクジェットヘッド２は、四色のインク（マゼンダ、イエロー、ブルー、ブラック）に対応して、用紙搬送方向に沿って四つ並べて設けられている。インクジェットヘッド２は、その下面側から見た図である図２に示すように、用紙搬送方向に垂直な長手方向を有する細長い長方形状とされるとともに、その下面に取付けられるヘッド本体１８には、インクを下方に向けて噴射するための微小径の吐出ノズル（以下「ノズル」と称する）１３を多数並べて形成している。
【００１５】
インクジェットヘッド２は、その下面が搬送ベルト８の搬送面との間に少量の隙間を形成しながら配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙は四つのインクジェットヘッド２のヘッド本体１８の直ぐ下方側を順に通過し、この用紙の上面（印字面）に向けてノズル１３から各色のインクを噴射することで所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００１６】
インクジェットヘッド２部分の側面図一部断面図が図３に示され、このインクジェットヘッド２は、プリンタ１側に設けられている適宜の部材１４に対し、ホルダ１５を介して取付けられる。このホルダ１５は、側面視で垂直部１５ａと水平部１５ｂとを有する逆「Ｔ」字状に形成されており、垂直部１５ａがネジ１６によりプリンタ本体側に取付けられる一方で、水平部１５ｂの下面には、スペーサ部材４０を介して、ヘッド本体１８を構成しているリザーバ部材１７と流路ユニット２０とを順に固定する構成となっている。
リザーバ部材１７の内部にはリザーバ流路１７ａが形成され、このリザーバ流路１７ａに、図示しないインク供給源（インクタンク）から適宜の配管を介してインクが供給される。そして、リザーバ流路１７ａ内のインクは、流路ユニット２０のリザーバ部材１７側の面に図２や図３のように開口されるインレット口２０ａを介して、流路ユニット２０内に導入される。
【００１７】
流路ユニット２０を説明する。
図４は流路ユニット内部のインク流路を示す断面拡大図である。
【００１８】
この流路ユニット２０は図４に示すように、九枚の薄い金属平板２１〜２９を積層した構造とされている。上から数えて第５〜第７層の平板２５〜２７に跨るようにしてマニホールド流路３０が形成され、このマニホールド流路３０が、図示しない経路を介して、前述のインレット口２０ａに連通している。直ぐ上に位置する第４の平板２４には連絡孔３１が形成され、この連絡孔３１が、第３層の平板２３に形成された絞り部３２に接続している。
【００１９】
絞り部３２は、第２層の平板２２に形成された連通孔３３を介して、第１層の平板２１に形成される圧力室３４の一端に連通する。この圧力室３４は、流路ユニット２０に固定されるアクチュエータユニット（アクチュエータ）１９の駆動を受けてインクに圧力を与えるためのものであり、多数のノズル１３のそれぞれに対応して一つずつ設けられている。圧力室３４の他端は、第２〜第８層の平板に貫通して形成されたノズル連絡孔３５を介して、第９層の平板（ノズルプレート）２９に形成された先細テーパ状の貫通孔であるノズル１３に接続されている。
【００２０】
アクチュエータユニット１９側から見た圧力室３４の輪郭形状は図示を省略するが、細長い略菱形あるいは略平行四辺形状とされている。
【００２１】
次にアクチュエータユニット１９を説明する。
図５は、アクチュエータユニットの詳細な構成を示す、図４のＸ−Ｘ断面矢視図である。
図６はインク吐出時にアクチュエータユニットに送られる電圧波形を示すグラフ図、図７はアクチュエータユニットの駆動によりノズルからインクが吐出される様子を時間を追って示した図である。
【００２２】
図５には図４におけるＸ−Ｘ断面矢視図が示され、この拡大図に示すように、アクチュエータユニット１９は、それぞれ厚みが１５μｍ程度で同じになるように形成された五枚の圧電シート５１〜５５を備えている。
【００２３】
図５は一つの圧力室３４に対応する部分のみを抜き出して図示しているが、これら圧電シート５１〜５５は連続平板層であり、一枚のアクチュエータユニット１９が、流路ユニット２０の多数の前記圧力室３４・３４・・・に跨って配置される。こうすることで、圧電素子の機械的剛性を高く保つことができ、インクジェットヘッド２のインク吐出の応答性を高めることができる。
圧電シート５１〜５５の材料としては、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料を用いている。
【００２４】
上から数えて第一層と第二層の両圧電シート５１・５２の間には、シート全面に形成された厚み２μｍ程度の共通電極６１ａが介在している。同様に、第三層と第四層の圧電シート５３・５４の間にも、厚み２μｍ程度の共通電極６１ｂが介在している。
また、第一層の圧電シート５１の上面には、厚み１μｍ程度の個別電極６２ａが、各圧力室３４ごとに形成されている。さらに、第二層と第三層の圧電シート５２・５３の間にも、上記個別電極６２ａと同様に形成された厚み２μｍ程度の個別電極６２ｂが配置されている。
この個別電極６２ａ・６２ｂが配置されている部分が、圧力室３４内のインクに圧力を付与する圧力発生部Ａに相当する。
なお、第四層と第五層の圧電シート５４・５５の間、および、第五層の圧電シート５５の下面には、電極が配置されていない。
【００２５】
これら電極６１ａ・６１ｂ・６２ａ・６２ｂは、Ａｇ−Ｐｄ系等の金属材料からなっている。
【００２６】
共通電極６１ａ・６１ｂは図示しない適宜の領域において接地されているため、共通電極６１ａ・６１ｂは、全ての圧力室３４に対応する領域において、等しくグランド電位に保たれている。
アクチュエータユニット１９の上面には図４や図５のようにフレキシブルフラットケーブル４が接着されており、このフレキシブルフラットケーブル４は図３に示すように、インクジェットヘッド本体１８の側部から引き出されて上方に屈曲し、印字制御のための図示しないドライバＩＣに接続される。個別電極６２ａ・６２ｂは、フレキシブルフラットケーブル４内部に各個別電極６２ａ・６２ｂごとに独立して形成されたリード線を介して、前記ドライバＩＣに電気的に接続され、各圧力室３４ごとに独立して電位を制御できるようになっている。
【００２７】
本実施形態によるインクジェットヘッド１において、圧電シート５１〜５５の分極方向は、その厚み方向となっている。即ち、アクチュエータユニット１９は、上側（圧力室３４から遠い側）の三枚の圧電シート５１〜５３を活性層とし、下側（圧力室３４に近い側）の二枚の圧電シート５４・５５を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成とされている。
この構成において、個別電極６２ａ・６２ｂを＋または−の所定電位とすると、例えば電界と分極とが同方向であれば、活性層である圧電シート５１〜５３の電極に挟まれた部分（活性部）が、分極方向と直角な方向に縮む。一方、非活性層の圧電シート５４・５５は電界の影響を受けないため、自発的には縮まない。この結果、上層の圧電シート５１〜５３と下層の圧電シート５４・５５との間で分極方向への歪みに差が生じて、圧電シート５１〜５５全体が非活性側に凸となる変形（ユニモルフ変形）を生じるように構成されている。
【００２８】
本実施形態におけるインク吐出時の個別電極６２ａ・６２ｂに対する電圧波形（前記ドライバＩＣにおいて生成される）は、図６に示すものである。
即ち、ノズル１３に印字を行わせないでいるときは、個別電極６２ａ・６２ｂは一定の電圧に保たれている（（ａ）の範囲）。一方、ノズル１３に印字を行わせる時は、個別電極６２ａ・６２ｂに対する電圧をいったんゼロとし（（ｂ）の範囲）、所定の時間Ｔｗ経過後に再び当該電圧に戻す（（ｃ）の範囲）。なお、この時間Ｔｗを、以下「駆動パルス幅」と称する。
【００２９】
個別電極６２ａ・６２ｂに所定の電圧が印加されている（ａ）の状態では、図７（ａ）に示すように、アクチュエータユニット１９の下面（最下層の圧電シート５５の下面）が、その前記圧力発生部Ａの領域において、圧力室３４側へ凸状に変形している（第一の状態）。このときの圧力室３４の容積をＶ１とする。
次に、個別電極６２ａ・６２ｂの電圧がゼロとされた（ｂ）の状態では、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータユニット１９の凸状の変形がなくなって、圧力室３４の容積が増大する（第二の状態）。このときの圧力室３４の容積をＶ２とする。この圧力室３４の容積の増大の結果、インクがマニホールド流路３０から圧力室３４に吸い込まれる。
次に個別電極６２ａ・６２ｂに再び電圧を加えた（ｃ）の状態では、図７（ｃ）に示すように、アクチュエータユニット１９の下面が再び圧力室３４側へ凸となるように変形した、前記第一の状態に戻る。この結果、圧力室３４の内部のインクに噴射圧力が加えられ、ノズル１３からインクが液滴ｄ１・ｄ２となって噴射され、用紙の印字面に着弾してドットを形成する。
【００３０】
以上に示すように、アクチュエータユニット１９の駆動としては、いったん圧力室３４の容積を増大させて負の圧力波を発生させた上で（（ａ）→（ｂ））、この圧力波が圧力室３４の壁部等に反射して正の圧力波として帰ってきたときに再び圧力室３４の容積を減少させるようにする（（ｂ）→（ｃ））。これはいわゆる「引き打ち」と呼ばれる手法であって、正の圧力波と正の圧力波とを重畳させて強い噴射圧力をインクに付与することができるから、その分だけ圧力室３４を小さくしたりアクチュエータユニット１９の駆動電圧を小さくしたりすることができる。従って、圧力室３４の高集積化・インクジェットヘッド２のコンパクト化、あるいはインクジェットヘッド２の駆動の際のランニングコストの点で有効である。
【００３１】
なお、インクの液滴は図７（ｃ）のｄ１・ｄ２に示すように、図６に示す一回の電圧波形で二つの液滴となって噴射されることになる。
ここでインクの噴射態様としては、単一の液滴が噴射されることが望ましい。しかしながら、特に上述のような「引き打ち」を採用した場合には、ノズル１３部分に形成されるインクメニスカスの振動と、当該インクメニスカス部分に圧力波が到達するタイミングとの関係で、このような二つの分離液滴となってしまう場合が多い。
【００３２】
そして本発明では、前述の図６の電圧波形における駆動パルス幅Ｔｗについて、圧力室３４の長手方向一端に接続されたノズル１３から、他端に接続された絞り部３２までを圧力波が伝播する時間（図４に示すＡＬ）よりも、短く形成している（ＡＬ＜Ｔｗ）。特に、駆動パルス幅Ｔｗは、０．７ＡＬ≦Ｔｗ≦０．８ＡＬとするのが好ましい。
以上の知見は発明者の行った実験結果から得られたものであり、この実験について以下詳細に説明する。
【００３３】
この実験では、圧力室３４の形状を三段階に変化させて、ＡＬ＝５．４μｓ，ＡＬ＝５．２μｓ，ＡＬ＝５．０μｓ，とした三種類のインクジェットヘッド本体１８を形成した。
そして、それぞれのヘッド本体１８に対して駆動パルス幅Ｔｗを種々異ならせながら図６の電圧波形を印加した上で、ノズル１３から噴射される二つの液滴ｄ１・ｄ２について当該液滴の吐出速度を測定するとともに、噴射される液滴を写真撮影して画像処理を行うことで、各インク液滴の大きさを算出した。図８・図９にその結果を示す。
図８は駆動パルス幅を種々変更して実験した結果の表を示す図、図９は図８の結果をグラフで示した図である。
【００３４】
図８には、ＡＬ＝５．４μｓ，ＡＬ＝５．２μｓ，ＡＬ＝５．０μｓの各場合について表が一つずつ示され、それぞれの表において、各駆動パルス幅Ｔｗと液滴の噴射速度との関係を示している。また、ノズル１３から最初に噴射される液滴ｄ１を第一液滴、続いて噴射される液滴ｄ２を第二液滴とし、（第一液滴ｄ１の径）／（第二液滴ｄ２の径）の値を、サイズ比として併せて示した。従って、サイズ比が１より大きい場合は、先頭側の第一液滴ｄ１のほうが、続いて噴射される第二液滴ｄ２よりも大きいことになる。
また、図９には、前述したそれぞれの表の結果をグラフとして表したものが示される。横軸は駆動パルス幅Ｔｗ，左側の縦軸は液滴の噴射速度，右側の縦軸はサイズ比とされている。
【００３５】
図９の上側のグラフに示すように、ＡＬ＝５．４μｓのときは、駆動パルス幅Ｔｗを概ね４．３μｓ（＝ＡＬのほぼ０．８倍）以下とすれば、液滴のサイズ比が１を上回ることが分かる。
液滴のサイズ比が１を上回るということは、最初に噴射される第一液滴ｄ１が大きく、続く第二液滴ｄ２は小さいということを意味する。小さい第二液滴ｄ２は第一液滴ｄ１に比して速度が大きいので、印字面に対する第一液滴ｄ１の付着から第二液滴ｄ２の付着までの時間差を小さくすることができる。
従って、印字面に対してヘッド本体１８を相対移動させて印字する場合に、第一液滴ｄ１と第二液滴ｄ２とが互いに近い位置で（あるいは重なって）印字面に付着することになるから、印字品質が向上することになる。
【００３６】
同様に、図９の中央側のグラフに示すように、液滴のサイズ比が１を上回るようにするには、ＡＬ＝５．２μｓのときは駆動パルス幅Ｔｗを４．０μｓ（＝ＡＬのほぼ０．８倍）以下とすれば良いことが分かる。更に、図９の下側のグラフに示すように、ＡＬ＝５．０μｓのときは駆動パルス幅Ｔｗを４．０μｓ（＝ＡＬの０．８倍）以下とすれば良いことが分かる。
【００３７】
ここで図９の三つのグラフはいずれも、Ｔｗ≦０．８ＡＬの範囲内では、駆動パルス幅Ｔｗを小さくすると液滴の噴射速度が低下する傾向（即ち、噴射圧力が低下する傾向）が現れている。そして、インク液滴の噴射の安定性、高解像度のインクジェットヘッドの実現のために圧力室３４の大きさを小さくして高集積化を図る要請、また、アクチュエータユニット１９の消費電力を抑える要請を考慮すると、同一条件の下では液滴の噴射速度が大きいほうが優れているといえる。
以上を総合して、０．７ＡＬ≦Ｔｗ≦０．８ＡＬとするのが、印字品質の向上、および、圧力室３４のコンパクト化・アクチュエータユニット１９の消費電力低減の両者を双方とも実現できる点で、最も好ましいといえる。
【００３８】
なお、具体的なデータは省略するが、他の構成のインクジェットヘッドを使った同種の実験において、Ｔｗが０．８ＡＬを上回った場合でも、Ｔｗ＜ＡＬの条件さえ満たせば、先頭側液滴の方が大きい構成とできることが確認されている。
【００３９】
また、本実施形態では、前記アクチュエータユニット１９に電圧パルス波形を加えることによって駆動することとしているから、インク噴射時にアクチュエータユニット１９を図７のように第一の状態→第二の状態→第一の状態とする駆動制御において、アクチュエータユニット１９を第二の状態とする時間を、前記駆動パルス幅Ｔｗの時間幅として精度良く確実に制御できる。
【００４０】
以上に本発明の実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で多様な変形が可能である。
【００４１】
例えば、このインクジェットヘッドは、固定されたヘッド本体１８に対して用紙を搬送して印字する本実施形態の如きインクジェット記録装置（ラインプリンティング式のインクジェット記録装置）のほか、例えば、用紙を搬送するとともにそれと垂直な方向にヘッド本体１８を往復移動させて印字するタイプのインクジェット記録装置（シリアルプリンティング式のインクジェット記録装置）に適用することができる。
【００４２】
また、圧力室３４の形状としては、菱形や平行四辺形状に限らず、例えば長方形状に構成することもできる。要は、適宜の方向に長手方向を有する形状に構成し、その長手方向一端を吐出ノズル１３に、他端をインクタンクなどのインク供給源に接続した構成であれば構わない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４４】
即ち、請求項１に示すように、長手方向の一端を吐出ノズルに、他端をインク供給源に、それぞれ接続した複数の圧力室と、それぞれの前記圧力室の内部のインクに噴射エネルギーを付与するアクチュエータと、を有し、当該アクチュエータは、前記圧力室の容積をＶ１とする第一の状態と、当該圧力室の容積をＶ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）とする第二の状態と、の少なくとも二つの状態を現出するように構成し、前記第一の状態にある前記アクチュエータを前記第二の状態とし、再び前記第一の状態とすることで、前記吐出ノズルからインクを吐出するように構成した、インクジェットヘッドであって、前記アクチュエータが前記第二の状態にある時間は、前記圧力室の長手方向一端に接続された吐出ノズルから、他端に接続されたインク供給源に圧力波が伝播するのに要する時間ＡＬよりも短いので、
一回の吐出でノズルから噴射される分離状のインク液滴が、噴射方向先頭側に大液滴、続いて小液滴、といった構成とできる。小液滴は大液滴に比して速度が大きいので、印字面に対する大液滴の付着から小液滴の付着までの時間差を小さくすることができる。二つの液滴の付着の時間差が小さくなるから、印字面に対しヘッドを相対移動させながら噴射するインクジェットヘッドの構成において、大液滴と小液滴とが互いに近い位置で（あるいは重なって）印字面に付着することになり、印字品質が向上する。
【００４５】
請求項２に示すように、前記アクチュエータが前記第一の状態にある時間をＴｗとしたときに、０．７ＡＬ≦Ｔｗ≦０．８ＡＬであるので、
請求項１に示す効果のほか、液滴の噴射速度も大きく確保できるので、圧力室を小さくしてコンパクト化・高集積化を図ることが容易である。また、アクチュエータユニットの消費エネルギーも小さくできる。
【００４６】
請求項３に示すように、前記アクチュエータは、電圧パルス波形が加えられることによって駆動するように構成したので、
インク噴射時にアクチュエータユニットを第一の状態→第二の状態→第一の状態とする駆動制御において、アクチュエータユニットを第二の状態とする時間を、パルス信号の時間幅で精度良く制御することができる。また、電圧パルス波形も簡単とできるので、アクチュエータユニットの駆動波形を他の目的に使用でき、印字品質の向上等を図る余地をその分だけ増大できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の全体的な構成を示した側面図。
【図２】インクジェットヘッドが並べられた状態を示す底面図。
【図３】インクジェットヘッドの側面図一部断面図。
【図４】流路ユニット内部のインク流路を示す断面拡大図。
【図５】アクチュエータユニットの詳細な構成を示す、図４のＸ−Ｘ断面矢視図。
【図６】インク吐出時にアクチュエータユニットに送られる電圧波形を示すグラフ図。
【図７】アクチュエータユニットの駆動によりノズルからインクが吐出される様子を時間を追って示した図。
【図８】駆動パルス幅を種々変更して実験した結果の表を示す図。
【図９】図８の結果をグラフで示した図。
【符号の説明】
２　インクジェットヘッド
１３　ノズル（吐出ノズル）
１９　アクチュエータユニット（アクチュエータ）
３４　圧力室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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