(57)【要約】【課題】  任意の撮影角度に対しても操作性を向上し、透視時間を短縮して被検体への不要なＸ線曝射を低減する。【解決手段】  被検体にＸ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２から被検体照射されるＸ線の照射範囲を絞り込む絞り羽根またはＸ線の透過率を補償する補償フィルタを備え、対応テーブル３９には、画像データに対応させて、撮影角度情報及び絞り羽根の位置情報または補償フィルタの位置情報を記憶する。また画像データに基づいて、絞り羽根の位置情報または補償フィルタの位置情報を読み出し、撮影角度、絞り羽根の位置、または補償フィルタの位置を再現する。【選択図】  図１
2004290705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から前記被検体照射されるＸ線の照射範囲を絞り込む絞り羽根と、
前記絞り羽根の位置を制御する絞り羽根制御手段と、
前記被検体を挟んで対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を映像信号に変換する撮像
手段と、
前記Ｘ線源及び前記撮像手段を支持する保持手段と、
前記保持装置の撮影角度を制御する保持装置制御手段と、
前記映像信号に基づいて画像データを生成する画像処理手段と、
前記画像データに対応させて、前記撮影角度情報及び前記絞り羽根の位置情報を記憶する
記憶手段と、
を備え、
前記保持装置制御手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記撮影
角度情報に基づいて、前記保持装置の撮影角度を再現し、
前記絞り羽根制御手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記絞り
羽根の位置情報に基づいて、前記絞り羽根の位置を再現することを特徴とするＸ線診断装
置。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から前記被検体照射されるＸ線の透過率を補償する補償フィルタと、
前記補償フィルタの位置を制御する補償フィルタ制御手段と、
前記被検体を挟んで対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を映像信号に変換する撮像
手段と、
前記Ｘ線源及び前記撮像手段を支持する保持手段と、
前記保持装置の撮影角度を制御する保持装置制御手段と、
前記映像信号に基づいて画像データを生成する画像処理手段と、
前記画像データに対応させて、前記撮影角度情報及び前記補償フィルタの位置情報を記憶
する記憶手段と、
を備え、
前記保持装置制御手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記撮影
角度情報に基づいて、前記保持装置の撮影角度を再現し、
前記補償フィルタ制御手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記
補償フィルタの位置情報に基づいて、前記補償フィルタの位置を再現することを特徴とす
るＸ線診断装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記画像データに対応させて、前記Ｘ線源から前記撮像手段までの距離
情報を記憶し、
前記撮像手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記距離情報に基
づき、移動することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記被検体をのせるカテーテルテーブルをさらに備え、
前記記憶手段は、前記画像データに対応させて、前記カテーテルテーブルの位置を記憶し
、
前記カテーテルテーブルは、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記距
離情報に基づき、移動することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から前記被検体照射されるＸ線の照射範囲
を絞り込む絞り羽根と、前記絞り羽根の位置を制御する絞り羽根制御手段と、前記被検体
を挟んで対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を映像信号に変換する撮像手段と、前
記Ｘ線源及び前記撮像手段を支持する保持手段と、前記保持装置の撮影角度を制御する保
持装置制御手段と、前記映像信号に基づいて画像データを生成する画像処理手段と、を備
えたＸ線診断装置の制御方法において、
前記画像データに対応させて、前記撮影角度情報及び前記絞り羽根の位置情報を記憶する
ステップと、
前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記撮影角度情報に基づいて、前記
保持装置の撮影角度を再現するステップと、
前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記絞り羽根の位置情報に基づいて
、前記絞り羽根の位置を再現するステップと、
を有することを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
【請求項６】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から前記被検体照射されるＸ線の透過率を
補償する補償フィルタと、前記補償フィルタの位置を制御する補償フィルタ制御手段と、
前記被検体を挟んで対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を映像信号に変換する撮像
手段と、前記Ｘ線源及び前記撮像手段を支持する保持手段と、前記保持装置の撮影角度を
制御する保持装置制御手段と、前記映像信号に基づいて画像データを生成する画像処理手
段と、を備えたＸ線診断装置の制御方法において、
前記画像データに対応させて、前記撮影角度情報及び前記補償フィルタの位置情報を記憶
するステップと、
前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記撮影角度情報に基づいて、前記
保持装置の撮影角度を再現するステップと、
前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記補償フィルタの位置情報に基づ
いて、前記補償フィルタの位置を再現するステップと、
を有することを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持装置の撮影角度を制御して被検体を多方向から透視撮影を行なうと共に
、Ｘ線絞りの位置を制御して被検体への不要なＸ線曝射を防止するＸ線診断装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
心臓領域の透視撮影を行なう循環器Ｘ線診断装置において、Ｘ線管から被検体にＸ線を
曝射し、被検体を透過した透過Ｘ線像をイメージインテンシファイアで光学像に変換し、
光学像をＴＶカメラで映像信号に変換し、ＴＶモニタに被検体の透視像を表示する。
【０００３】
この場合、被検体への不要なＸ線曝射や直接線及び吸収の少ない部分からの強いＸ線に
よる画像のいわゆるハレーションを防止するため、Ｘ線絞りに設けられた絞り羽根でＸ線
照射範囲を絞り込んだり、ＴＶモニタに表示された心臓の透視像を見ながら、Ｘ線絞りに
設けられたＸ線補償フィルタをハレーション部に設定していた。
【０００４】
このハレーションは、被検体へのＸ線の撮影角度によって異なるため、操作部のスイッ
チをオンさせて、駆動モータでＸ線補償フィルタを移動させ、Ｘ線の撮影角度に応じてＸ
線補償フィルタをハレーション部に設定していた。
【０００５】
しかし、スイッチをいちいちオンオフさせてＸ線補償フィルタをハレーション部に設定
していたため、その操作が面倒であった。そこで、この課題を解決したものとして、被検
体の撮影角度情報を記憶すると共にＸ線絞りの位置情報も記憶し、これらの情報を自動的
に再現させるＸ線診断装置がある。
【０００６】
この種のＸ線診断装置としては、例えば特許文献１に記載されており、図９にその構成
を示す。図９に示すＸ線診断装置において、保持装置１１１は、被検体１０１を挟んでＸ
線管１０２及び映像系装置１０３を対向配置して支持すると共に被検体１０１の撮影角度
を任意に設定する。
【０００７】
Ｘ線可動絞り１１２は、Ｘ線照射野及びＸ線透過率を補償する。画像表示系１１３は、
被検体１０１の透過Ｘ線像をＸ線像として表示する。識別符号設定スイッチ１３９は、任
意の撮影角度でＸ線画像を撮影したときの保持装置１１１の位置情報及びそのときのＸ線
可動絞り１１２の位置情報に共通の識別符号を付与する。
【０００８】
指示スイッチ１４０は、前記位置情報及び識別符号の書き込み読み出しを指示し、位置
情報メモリ１３４は前記付与された識別符号に対応して保持装置１１１の各軸の位置情報
を記憶し、可動絞り制御器１１５内の図示しない位置情報メモリはＸ線可動絞りの調節部
材の位置情報を記憶する。
【０００９】
保持装置制御器１１４は、前記識別符号をキーとして保持装置１１１の位置を再現する
よう動作する。可動絞り制御器１１５は、前記識別符号をキーとして保持装置１１１の位
置に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を再現するよう動作する。
【００１０】
これにより、予め任意の撮影角度でＸ線画像を撮影したときの保持装置１１１の位置及
びその位置に対応するＸ線可動絞り１１２の位置を自動的に再現することができる。
【００１１】
また、最終の透視像をＴＶモニタに表示させ、その最終の透視像にＸ線補償フィルタを
設定できるような機能が追加されるようになってきている。
【００１２】
さらに、Ｘ線補償フィルタを透過像のハレーション部に設定しようと、Ｘ線補償フィル
タの移動操作スイッチを操作しても、Ｘ線管の焦点とイメージインテンシファイアとの間
の距離（ＳＩＤ）、イメージインテンシファイアの拡大サイズによっては、すぐに透視像
にＸ線補償フィルタが入って来ない場合があった。
【００１３】
例えば、ＳＩＤを最小にして、イメージインテンシファイアの拡大サイズをノーマルサ
イズとした状態で、Ｘ線補償フィルタを透視像より外側に退避させる。その後、ＳＩＤを
最大にして、イメージインテンシファイアを最大拡大サイズに設定した場合には、移動操
作スイッチを操作してＸ線補償フィルタを外側から透視像まで移動させる。このため、Ｘ
線補償フィルタの移動量が大きくなってしまい、透視像にＸ線補償フィルタが入ってくる
のに時間がかかっていた。
【００１４】
また、ディジタルフルオログラフィ（ＤＦ）装置においては、被検体の透視像等を記憶
する場合に、循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルなどの位置情
報を同時に記憶し、再検査時に、記憶された画像と共に前記位置情報などの撮影条件を再
現することができる。
【特許文献１】特開平４−２８８１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特開平４−２８８１４６号公報に記載されたＸ線診断装置にあっては、
位置情報メモリに記憶された撮影角度の場合のみＸ線補償フィルタが自動位置決めされて
おり、位置情報メモリに記憶されていないその他の撮影角度では、Ｘ線補償フィルタは従
来通り、透視像を見ながら手動により設定していた。このため、操作性が悪く、不要にＸ
線を被検体に曝射していた。
【００１６】
また、一度透視を行い、透視像にハレーション部を表示させてから、Ｘ線補償フィルタ
の移動操作スイッチを操作して、Ｘ線補償フィルタを設定するため、設定時間が長くなっ
ていた。
【００１７】
さらに、ディジタルフルオログラフィ（ＤＦ）装置において、Ｘ線絞りの位置情報は記
憶されていないため、透視を行いながらＸ線絞りを設定しなければならず、操作性が悪く
、被検体への不要なＸ線曝射が行なわれていた。
【００１８】
本発明の目的は、任意の撮影角度に対しても操作性を向上し、透視時間を短縮して被検
体への不要なＸ線曝射を低減すると共に、保持装置の位置及びＸ線絞りの位置を再現して
再検査時の設定時間を短縮することのできるＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、被検
体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から前記被検体照射されるＸ線の照射範囲を絞
り込む絞り羽根と、前記絞り羽根の位置を制御する絞り羽根制御手段と、前記被検体を挟
んで対向配置され、前記被検体を透過したＸ線を映像信号に変換する撮像手段と、前記Ｘ
線源及び前記撮像手段を支持する保持手段と、前記保持装置の撮影角度を制御する保持装
置制御手段と、前記映像信号に基づいて画像データを生成する画像処理手段と、前記画像
データに対応させて、前記撮影角度情報及び前記絞り羽根の位置情報を記憶する記憶手段
と、を備え、前記保持装置制御手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応
した前記撮影角度情報に基づいて、前記保持装置の撮影角度を再現し、前記絞り羽根制御
手段は、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記絞り羽根の位置情報に
基づいて、前記絞り羽根の位置を再現することを特徴とする。
また請求項２記載の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から前記被
検体照射されるＸ線の透過率を補償する補償フィルタと、前記補償フィルタの位置を制御
する補償フィルタ制御手段と、前記被検体を挟んで対向配置され、前記被検体を透過した
Ｘ線を映像信号に変換する撮像手段と、前記Ｘ線源及び前記撮像手段を支持する保持手段
と、前記保持装置の撮影角度を制御する保持装置制御手段と、前記映像信号に基づいて画
像データを生成する画像処理手段と、前記画像データに対応させて、前記撮影角度情報及
び前記補償フィルタの位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記保持装置制御手段は
、前記記憶手段から読み出された画像データに対応した前記撮影角度情報に基づいて、前
記保持装置の撮影角度を再現し、前記補償フィルタ制御手段は、前記記憶手段から読み出
された画像データに対応した前記補償フィルタの位置情報に基づいて、前記補償フィルタ
の位置を再現することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、再検査時の保持装置の位置及び絞り羽根あるいは補償フィルタの位置
の設定時間を短縮し、被検体への不要なＸ線曝射を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下の本発明のＸ線診断装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
＜実施の形態１＞
まず、本発明のＸ線診断装置の実施の形態１を説明する。
【００２３】
図１に本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図を示す。特に、心臓領域の診断を対
象とした循環器用のＸ線診断装置に関する。
【００２４】
Ｘ線診断装置は、被検体１に対して多方向から透視撮影を行なうもので、被検体１にＸ
線を曝射するＸ線管２と被検体１を透過したＸ線を入射する撮像系装置３とが対向配置さ
れる。
【００２５】
また、Ｘ線診断装置は、保持装置４、保持装置制御部５、Ｘ線絞り６、絞り制御部７、
操作部８、画像表示系装置９、被検体１を載置すると共に駆動装置２５により上下移動及
び前後移動するテーブル２４を備えて構成される。
【００２６】
保持装置４は、被検体１へのＸ線の撮影角度を任意に設定し、Ｘ線管２と撮像系装置３
とを対向配置して支持する。
【００２７】
保持装置４において、支柱１１が設けられ、この支柱１１の上部には軸受部１２が設け
られ、この軸受部１２には駆動モー
タ１５の駆動力により回転方向Ａ，Ｂに回転可能な回転軸１３が支持される。
【００２８】
この回転軸１３の先端部には駆動モータ１７によりスライド方向（円弧方向）Ｃ，Ｄに
移動可能に支持されたＣ形アーム１４が設けられる。
【００２９】
Ｃ形アーム１４に取り付けられた駆動モータ２２によりイメージインテンシファイア１
９が上下に移動するようになっている。
【００３０】
第１のエンコーダ１６は、回転方向Ａ，Ｂの回転角度を検出し、第２のエンコーダ１８
は、スライド方向Ｃ，Ｄのスライド角度を検出する。
【００３１】
第３のエンコーダ２３は、イメージインテンシファイア１９の上下移動量を検出する。
【００３２】
Ｃ形アーム１４の一端には前記Ｘ線管２が支持され、Ｃ形アーム１４の他端には前記撮
像系装置３が支持されている。
【００３３】
撮像系装置３はイメージインテンシファイア１９、光分配器２０及びＴＶカメラ２１か
らなる。
【００３４】
イメージインテンシファイア１９は、被検体１を透過した透過Ｘ線像を光学像に変換す
る。
【００３５】
光分配器２０は、レンズなどから構成され、イメージインテンシファイア１９からの光
学像をＴＶカメラ２０に伝送する。ＴＶカメラ２０は、光分配器２０からの光学像を電気
信号に変換する。
【００３６】
保持装置制御部５は、保持装置４を制御し、前記エンコーダ１６，１８，２３からの保
持装置４の角度情報を記憶する角度情報メモリ３１、このメモリ３１に記憶された角度情
報により保持装置４を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）３２を備える。
【００３７】
Ｘ線絞り６は、図２に示すように、被検体１へのＸ線の照射範囲を調整する絞り羽根（
図示せず）と、Ｘ線透過率を調節するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂ、絞り羽根及びＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させる駆動モータなどを含む移動機構３５、移動し
た絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を位置情報として検出する位置セ
ンサ３６を備える。
【００３８】
絞り制御部７は、フィルタ制御手段を構成し、Ｘ線絞り６を制御し、対応テーブル３９
、補間部４０、これらの各部からの情報によりＸ線絞り６を制御するＣＰＵ３８を備える
。
【００３９】
ＣＰＵ３８は、保持装置制御部５内の角度情報メモリ３１から角度情報を入力すると共
に、Ｘ線絞り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報とを
入力し、対応テーブル３９を作成する。
【００４０】
対応テーブル３９は、記憶手段を構成し、図３に示すように、被検体１への所定の各撮
影角度（回転角度φ及びスライド角度θ）毎に、前記保持装置４の撮影角度情報と前記Ｘ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報Ｘとを対応させて記憶したものであり、図示し
ないメモリに設けられる。
【００４１】
補間部４０は、算出手段を構成し、所定の撮影角度以外の任意の撮影角度が設定された
場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情報及び位置情報に基づき前記任意の撮影角度情
報に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を算出する。
【００４２】
ここでは、補間部４０は、図４に示すように、前記対応テーブル３９に記憶された角度
情報の内の任意の撮影角度情報θ１２に最も近い値を持つ２つの撮影角度情報θ１  ，θ
２  とこれらに対応する２つの位置情報Ｘ１  ，Ｘ２  と任意の撮影角度情報θ１２とに
対して補間処理を施し、任意の撮影角度情報θ１２に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，
３４ｂの位置情報Ｘ１２を算出する。
【００４３】
ＣＰＵ３８は、所定の撮影角度が設定された場合に前記対応テーブル３９の撮影角度情
報を参照することにより位置情報を選択し位置情報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ
，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００４４】
ＣＰＵ３８は、前記任意の撮影角度が設定された場合に前記補間部４０の位置情報を入
力し位置情報が示す位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構
３５を制御する。
【００４５】
操作部８は、絞り制御部７、保持装置制御部５、画像処理装置４２を制御するための指
示を与える。
【００４６】
画像表示系装置９は、ディジタル・フルオログラフィ装置などからなる画像処理装置４
２、テレビモニタ４３、メモリ４４を備える。画像処理装置４２は、ＴＶカメラ２１から
の映像信号に対して画像表示のための所定の処理を施し、映像信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、変換されたディジタル画像データを記憶するメモリ、このメモリか
ら読み出されたディジタル画像データに対してサブトラクション処理（減算処理）を行な
う減算器、これらの各部を制御する制御部などを有している。
【００４７】
テレビモニタ４３は、画像処理装置４２で処理されたディジタル画像データを画像とし
て表示する。
【００４８】
メモリ４４は、図６に示すように、画像処理装置４２で処理されたディジタル画像デー
タを、保持装置４からの位置情報ａとＸ線絞り６の位置情報ｂとに対応させて記憶する。
保持装置４からの位置情報ａとしては、保持装置４の角度情報、テーブル２４の位置情報
、ＳＩＤ情報である。Ｘ線絞り６の位置情報ｂとしては、絞り羽根の位置情報、Ｘ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報などである。
【００４９】
なお、前記保持装置４、保持装置制御部５、Ｘ線絞り６及び絞り制御部７とにより再現
手段を構成する。
【００５０】
次に、このように構成されたＸ線診断装置の動作を図面を参照して説明する。
【００５１】
まず、ＣＰＵ３８が、保持装置制御部５内の角度情報メモリ３１から角度情報を入力し
、Ｘ線絞り６内の位置センサ３６からＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を入力
し、対応テーブル３９を作成する。
【００５２】
そして、保持装置４の角度情報とＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報との対応
関係が、予め図３に示すように対応テーブル３９に記憶されているものとする。
【００５３】
次に、Ｘ線管２から被検体１にＸ線を曝射すると、被検体１を透過した透過Ｘ線像はイ
メージインテンシファイア１９により光学像に変換される。この光学像は、光分配器２０
を通してＴＶカメラ２１により電気信号に変換され、画像処理装置４２を介してテレビモ
ニタ４３に透視像が表示される。
【００５４】
次に、操作部８から保持装置制御部５に角度情報として、例えば回転角度情報φ１  及
びスライド角度情報θ１  を入力する。すると、保持装置制御部５はその角度情報に応じ
て、駆動モータ１５，１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度
位置に設定される。
【００５５】
一方、これと同時に操作部８から絞り制御部７に角度情報が与えられると、ＣＰＵ３８
は、対応テーブル３９を参照して前記角度情報、例えば回転角度情報φ１  及びスライド
角度情報θ１  に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ１を読み出し、その
位置情報を移動機構３５に送る。移動機構３５はその位置情報に応じて、Ｘ線補償フィル
タ３４ａ，３４ｂの位置をＸ１に設定する。
【００５６】
次に、操作部８から保持装置制御部５に図３に示す角度情報以外の角度情報として、例
えばスライド角度情報θ１２（ここでは、説明を簡単にするために回転角度情報φを除く
。）を入力する。すると、保持装置制御部５は、その角度情報に応じて、駆動モータ１５
，１７，２２を駆動させるので、保持装置４は角度情報に応じた角度位置に設定される。
【００５７】
一方、これと同時に操作部８から絞り制御部７にスライド角度情報θ１２が与えられる
と、補間部４０は、対応テーブル３９のスライド角度情報θ１  ，θ２  とこれらに対応
するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置Ｘ１  ，Ｘ２  を読み出し、図４に示すよう
に直線補間処理によりスライド角度情報θ１２に対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４
ｂの位置Ｘ１２を算出する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ３８は、その位置情報Ｘ１２を移動機構３５に送るので、移動機構３５
によりＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置がＸ１２に設定される。
【００５９】
なお、回転角度情報φについても、前述したスライド角度情報θの補間処理と同様な処
理を行なえばよい。
【００６０】
図５（ａ）〜図５（ｄ）に心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示
す。図５（ａ）では、真下にＸ線管２を配置し、真上にイメージインテンシファイア１９
を配置し、フロントから撮影したものである。図５（ａ）では、心臓４６ａの周辺部にハ
レーション部４７が存在するため、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂが、ハレーション部
４７を覆うように内側に移動する。
【００６１】
図５（ｂ）では、ラテラル（側面）から撮影したものであり、Ｘ線補償フィルタ３４ａ
をハレーション部４７を覆うように内側に移動させる。図５（ｃ）では、右前部斜め方向
から撮影した場合であり、Ｘ線補償フィルタ３４ｂをハレーション部４７を覆うように内
側に移動させる。図５（ｄ）では、左前部斜め方向から撮影した場合であり、Ｘ線補償フ
ィルタ３４ａをハレーション部４７を覆うように内側に移動させる。
【００６２】
このように、心臓の代表される撮影角度毎にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を
対応テーブル３９に記憶しておき、実際の任意の撮影角度が設定されたときに、Ｘ線補償
フィルタ３４ａ，３４ｂの位置を代表される撮影角度から補正し、自動的に設定する。
【００６３】
すなわち、対応テーブル３９に記憶されていない角度情報が任意に設定された場合であ
っても、その任意の角度情報に対応する位置にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定で
きる。
【００６４】
これにより、操作性が向上し、しかも、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置決め時
間が短縮され、検査をスムーズに行える。また、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを位置
決めするための透視時間が短縮されるため、被検体１に不要にＸ線を曝射することがなく
なる。さらに、代表された角度情報とこれに対応するＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの
位置情報とをメモリに記憶させるのみでよいから、不要にメモリの記憶容量を増加させる
ことがなくなる。
【００６５】
なお、補間部４０により算出されたＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報及びこ
れに対応する角度情報を、対応テーブル３９に記憶しておけば、次回からは、対応テーブ
ル３９を参照するのみで、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの位置情報を再現することが
できる。
【００６６】
次に、絞り制御部７からＸ線絞り６の絞り羽根及びＸ線補償フィルタ３４ａ、３４ｂの
位置情報が保持装置制御部５に入力される。さらに、画像処理装置４２は、保持装置制御
部５から保持装置４の角度情報、ＳＩＤ情報及びテーブル２４の位置情報からなる保持装
置４の位置情報と、Ｘ線絞り６の位置情報とを入力すると共に、ＴＶカメラ２１から映像
信号を入力する。
【００６７】
そして、画像処理装置４２において、ＴＶカメラ２１からの映像信号をディジタル信号
に変換し、図６のテーブルに示すように、得られたディジタル画像データ毎に、保持装置
４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを対応させてメモリ４４に記憶させる。
【００６８】
例えば、画像番号ＮＯ．１に対して、保持装置４の位置情報ａ１と絞り位置情報ｂ１を
記憶させる。
【００６９】
次に、操作部８から表示すべき画像のための指示を画像処理装置４２に送ると、画像処
理装置４２は、メモリ４４から前記指示に対応するディジタル画像データを読み出して、
テレビモニタ４３に表示する。
【００７０】
このとき、画像処理装置４２は、メモリ４４からテレビモニタ４３に表示された画像に
対応する保持装置４の位置情報とＸ線絞り６の位置情報とを読み出し、保持装置４の位置
情報を保持装置制御部５に送り、Ｘ線絞り６の位置情報を絞り制御部７に送る。
【００７１】
保持装置制御部５は、保持装置４の位置情報により保持装置４をその位置に設定する。
絞り制御部７はＸ線絞り６の位置情報によりＸ線絞り６をその位置に設定する。そして、
後日、ディジタル画像をテレビモニタ４３に表示したときに、保持装置４の位置及びＸ線
絞り６の位置などの撮影条件を再現する。
【００７２】
このように、画像処理装置４２において、画像を記憶するときに循環器Ｘ線診断装置の
撮影角度やＳＩＤ、テーブル２４の位置等に加え、Ｘ線絞り６の位置情報も記憶し、再検
査時に循環器Ｘ線診断装置の撮影角度やＳＩＤ、カテーテルテーブルの位置を再現すると
共に、Ｘ線絞り６の位置も再現するので、再検査時の設定時間を短縮することができる。
【００７３】
なお、実施の形態１では、対応テーブル３９、補間部４０を絞り制御部７に設けたが、
例えば、保持装置制御部５に設けても良い。
【００７４】
＜実施の形態２＞
まず、本発明のＸ線診断装置の実施の形態２を説明する。図７に本発明のＸ線診断装置
の実施の形態２の主要部の構成図を示す。実施の形態２では、実施の形態１で説明したＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂの自動位置決め機能を使用せずに、イメージインテンシフ
ァイア１９の拡大サイズ、ＳＩＤ情報を用いて、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを、Ｘ
線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面に至るＸ線の撮影領域に接する
位置またはその位置の少し外側の位置に設定したことを特徴とする。
【００７５】
図７において、保持装置４、Ｘ線絞り６、絞り制御部７ａ、イメージインテンシファイ
ア１９が設けられる。絞り制御部７ａは、ＣＰＵ３８ａ、メモリ５１、フィルタ位置補正
部５２を備える。
【００７６】
保持装置４は、ＳＩＤ情報をＣＰＵ３８ａを送る。このＳＩＤ情報は、保持装置４の駆
動モータ２２でイメージインテンシファイア１９を上下移動させることにより変化する。
【００７７】
イメージインテンシファイア１９は、図８（ａ），図８（ｂ）に示すように被検体１を
透過したＸ線を入射するＸ線受像面１９ａを有し、図示しない電極電圧を制御して、Ｘ線
受像面１９ａにおけるＸ線の入力視野サイズ（拡大サイズ）を変化させ、画像を拡大でき
るようになっている。イメージインテンシファイア１９は、拡大サイズ情報をＣＰＵ３８
ａに送る。
【００７８】
フィルタ位置補正部５２は、ＣＰＵ３８ａからの拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に基づ
き、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面１９ａに
至るＸ線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に補正する。
【００７９】
ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置にＸ線補償フィルタ３４ａ
，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８０】
なお、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイズ情報またはＳＩＤ情報に基づき、現在の
位置を、Ｘ線曝射領域に接する位置またはその位置の少し外側の位置に補正してもよい。
【００８１】
次に、このように構成された実施の形態２の動作を説明する。まず、図８（ａ）に示す
ように、ＳＩＤを最小にし、イメージインテンシファイア１９の拡大サイズをノーマルサ
イズに設定した場合には、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイズ情報及びＳＩＤ情報に
基づき、現在の位置を、Ｘ線管２からイメージインテンシファイア１９のＸ線受像面１９
ａに至るＸ線曝射領域ＸＡ１に接する位置Ｘ１、Ｘ２  またはその位置の少し外側の位置
に補正する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置Ｘ１、Ｘ２  にＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８３】
次に、図８（ｂ）に示すようにＳＩＤを最大にし、イメージインテンシファイア１９の
拡大サイズを最大拡大サイズに設定した場合には、フィルタ位置補正部５２は、拡大サイ
ズ情報、ＳＩＤ情報に基づき、現在の位置を、Ｘ線曝射領域ＸＡ２に接する位置Ｘ３  ，
Ｘ４  またはその位置の少し外側の位置に補正する。
【００８４】
そして、ＣＰＵ３８ａは、フィルタ位置補正部５２で補正された位置Ｘ３、Ｘ４  にＸ
線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを移動させるように移動機構３５を制御する。
【００８５】
すなわち、手動操作により、透視像の外側までＸ線補償フィルタ３４ａ、３４ｂを移動
させた場合においても、Ｘ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂはＸ線曝射領域に接する位置ま
たはその位置の少し外側の位置にあるため、透視像のハレーション部にＸ線補償フィルタ
３４ａ，３４ｂを短時間で入れることができ、透視時間の短縮及び不要にＸ線を被検体に
曝射することがなくなる。
【００８６】
なお、実施の形態２では、Ｘ線曝射領域に接する位置の少し外側の位置にＸ線補償フィ
ルタ３４ａ，３４ｂを設定したが、例えば、Ｘ線曝射領域に接する位置の少し内側の位置
にＸ線補償フィルタ３４ａ，３４ｂを設定してもよい。要は、Ｘ線曝射領域に接する位置
またはその近傍にＸ線補償フィルタ３４ａ、３４ｂを設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明のＸ線診断装置の実施の形態１の構成図である。
【図２】Ｘ線絞り及び絞り制御部を示す構成図である。
【図３】保持装置の角度情報とＸ線補償フィルタの位置情報との対応関係を示す図である。
【図４】補間部による補間処理を説明する図である。
【図５】心臓の代表的な撮影角度とＸ線補償フィルタの設定位置を示す図である。
【図６】保持装置位置情報と絞り位置情報との対応関係を示す図である。
【図７】本発明のＸ線診断装置の実施の形態２の主要な構成図である。
【図８】Ｘ線補償フィルタをイメージインテンシファイアへのＸ線照射範囲の少し外側に位置した図である。
【図９】従来のＸ線診断装置のＸ線絞り制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  被検体
２  Ｘ線管
３  撮像系装置
４  保持装置
５  保持装置制御部
６  Ｘ線絞り
７，７ａ  絞り制御部
８  操作部
９  画像表示系装置
１４  Ｃ形アーム
１９  イメージインテンシファイア
３１  角度情報メモリ
３４ａ，３４ｂ  Ｘ線補償フィルタ
３５  移動機構
３６  位置センサ
３９  対応テーブル
４０  補間部
４２  画像処理装置
４３  テレビモニタ
４４  メモリ
４７  ハレーション部
３２，３８，３８ａ  ＣＰＵ
５１  メモリ
５２  フィルタ位置補正部
５４  絞り羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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