(57)【要約】【課題】ブレーキ鳴きを低減する特定制御をドライバの意志で実施でき、かつ鳴き低減を開始する鳴き制御条件をドライバの要求に合致するよう個別に設定し得るブレーキ鳴き制御装置を得る。【解決手段】ブレーキ鳴き制御装置は、走行状態を表わす車輪速センサ１２（１２ａ〜１２ｄ）、制動状態を表わす液圧回路の液圧センサ１１、温度状態を表わす車室温度センサ１３、外気温度センサ１４、さらにドライバの意志で操作される手動スイッチ１５からの信号が制御回路２０へ送られ、手動スイッチ１５の操作によりドライバの意志である低減又は消滅させたい鳴き発生時の条件を制御回路２０に記憶し、一定のデータが揃えばその後は発生時の条件を検出することにより自動鳴き制御をするように構成されている。【選択図】  図１
2004276679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ鳴き低減操作のための信号を送信する手動スイッチと、このスイッチを作動させた時のブレーキ鳴きに対応する走行、制動、温度の各状態を表わす各種センサとを備え、これらセンサの信号の値について手動スイッチの所定回数の操作分を記憶部に記憶し、記憶させたブレーキ鳴き低減操作時の上記各状態信号の値から鳴き制御設定値を設定し、この設定値の設定後は各状態信号の値を設定値と比較部で比較してブレーキ鳴きを低減する制御をするように構成した車両用ブレーキ鳴き制御装置。
【請求項２】
前記鳴き制御設定値を、設定後の状態信号が設定値の範囲外である場合は、再度手動スイッチの信号による鳴き制御時の各状態信号の値により改正自在としたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ鳴き制御装置。
【請求項３】
前記走行状態を表わすセンサを車輪速センサ、制動状態を表わすセンサをブレーキ液圧回路の液圧センサ、温度状態を表わすセンサを車室温度センサ、及び外気温度センサとしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ鳴き制御装置。
【請求項４】
制動状態を表わすセンサをキャリパ部パッド押圧センサとしたことを特徴とする請求項３に記載の車両ブレーキ鳴き制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等の車両のブレーキからその制動時に発生する所謂鳴き現象を抑制する車両用ブレーキ鳴き制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブレーキ作動時に発生する所謂ブレーキ鳴き現象にはグローンと呼ばれる比較的低周波数の音から数ＫＨｚ以上の高振動帯域でキーキーと耳障りな音（ｓｑｕｅａｌ）として聞こえる音まで種々の振動周波数のノイズが含まれ、これを解消又は低減するため従来より種々の対策が提案されている。その１例として特許文献１の「車両用ブレーキ液圧制御装置」が知られている。この制御装置は、ブレーキ鳴きを検出する手段と、これにより検出された鳴き検出信号に基づいて前後輪のブレーキ液圧の配分を変更する制御部とを備え、ブレーキ鳴きを検出すると上記ブレーキ液圧の配分を例えば前輪では下げ、後輪では上げるというように制御するというものである。
【０００３】
他の例として特許文献２による「ブレーキ圧制御装置」は、クリープ走行時に発生するクリープグローン（いわゆるグー音）を防止することを目的とし、ブレーキ液を第１と第２の所定圧に設定し、ブレーキ圧が第１からこれより低い第２の圧に達するまでの間ブレーキシリンダを電磁弁によりリザーバに接続して減圧させ、クリープグローンを防止するというものである。この場合、自動変速機の走行レンジでブレーキペダルを踏み、車両を停止させた状態でペダル踏力を少し緩めた際に生じるクリープグローンは、ペダル踏力を緩めたことによりブレーキ圧が減少しても、第２の設定圧に至るまでの間はブレーキシリンダが開放され、減圧されることにより防止されるようになっている。
【０００４】
上記第１、第２の圧力の実際の設定は、予め振動センサによる振動レベルを基準以上と以下の場合について検出し、その時のブレーキ液圧をクリープグローン発生開始液圧とクリープグローン消滅液圧としてメモリすることにより設定され、次のブレーキ時に液圧がクリープグローン発生開始液圧以下の場合はブレーキ液圧を減圧し、消滅液圧以下の場合は通常のブレーキ状態に戻るように制御が行なわれる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２２１０１３号公報
【特許文献２】
特開２０００−１６８５３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドライバが走行時にブレーキペダルの踏込みにより生じるノイズには、前述したように、種々の周波数帯域のノイズが含まれ、このためそれぞれのノイズに対しドライバが敏感に感じる感度が異なり、鳴き制御をしたいタイミング又はノイズ種類が異なる。従って、鳴きを低減する制御をドライバの意志、及び鳴き低減制御の開始条件をドライバが個別に設定できることが望ましい。
【０００７】
しかし、前述の特許文献の制御装置は、いずれもこのようなドライバの意志によって、制御開始条件を設定することは全く考慮されていない。特に、特許文献１の制御装置では、ブレーキ鳴き検出手段により鳴きを検出し、その検出信号により鳴き制御が行なわれるから、鳴きの検出が不完全である場合鳴きを低減させたいと思ってもその意志が反映されることはなく、ドライバの意志が満たされないため不快感が生じるという虞れがある。
【０００８】
又、特許文献２の制御装置では、振動センサにより鳴きが所定レベル以上か又は以下かの基準レベルを予め設定し、これに対応するブレーキ液圧をクリープグローン発生開始液圧とクリープグローン消滅液圧として液圧範囲を定め、その範囲内では減圧することによってクリープグローンを防止するとしているが、このような液圧範囲のみでは鳴きを予測するには不十分であり、ドライバの意志により不快な鳴きを消滅させることはできない。又、鳴き以外の圧力変化によって鳴き低減動作が誤動作する虞れもある。
【０００９】
この発明は、上記の問題に留意して、ブレーキ鳴きを低減する特定制御をドライバの意志で実施でき、かつ鳴き低減を開始する鳴き制御条件をドライバの要求に合致するよう個別に設定し得るブレーキ鳴き制御装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、ブレーキ鳴き低減操作のための信号を送信する手動スイッチと、このスイッチを作動させた時のブレーキ鳴きに対応する走行、制動、温度の各状態を表わす各種センサとを備え、これらセンサの信号の値について手動スイッチの所定回数の操作分を記憶部に記憶し、記憶させたブレーキ鳴き低減操作時の上記各状態信号の値から鳴き制御設定値を設定し、この設定値の設定後は各状態信号の値を設定値と比較部で比較してブレーキ鳴きを低減する制御をするように構成した車両用ブレーキ鳴き制御装置としたのである。
【００１１】
上記の構成としたこの発明の車両用ブレーキ鳴き制御装置では、ブレーキの鳴きとしてドライバが認識する音の大きさや種類は個人差があるため、ドライバの鳴き低減要求をドライバ個別に設定してドライバが鳴き低減したいと望む意志を反映させた鳴き制御が行なわれる。このため、予備制御段階では、ブレーキによる制動時に発生した鳴きのうちドライバが低減又は消滅させたいと感じる鳴きを手動スイッチの操作により決定し、その鳴き発生時の走行、制動、温度の各状態を表わすセンサの検出値について所定回数の操作分を記憶し、鳴き低減したい種類の鳴きについて学習する。ドライバの好みによって、つまりドライバが鳴きを低減したいと思うレベルが異なるため、個々のドライバのレベルにあわせた鳴き制御の開始の設定ができるようにするためである。
【００１２】
そしてそれぞれの学習の時毎に各状態値について一定の処理を行なって鳴き制御設定値を設定する。一定の処理は、各状態値について得られたデータの最高値と最低値を設定範囲値とするなどの処理である。こうして設定値が設定された後は、手動スイッチによる鳴き制御を停止し、自動鳴き制御を行なう。この自動鳴き制御は、各状態値を検出して設定値の範囲内に各状態値があるときはその確認により鳴き低減制御を自動的に行なうようにしている。
【００１３】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は実施形態のブレーキ鳴き制御装置の概略系統図、図２は１輪のブレーキ装置を含むブレーキ鳴き制御装置の構成図を示す。図示のように、車両Ｘはブレーキペダル１の踏力をブレーキシリンダ５へ伝達し、ブレーキシリンダ５によりブレーキを作動させるブレーキ装置のブレーキ液圧回路（後で説明する）を備え、この液圧回路に設けられる電磁弁３ａ、３ｂに制御信号を送る制御回路２０を有し、この制御回路２０へブレーキ鳴き制御のための各種センサからの信号が送られるようになっている。
【００１４】
ブレーキ液圧回路は、鳴き発生を低減するための特定制御の一例としての手段であり、図２に示すように、ブレーキペダル１の踏力をマスタシリンダ２で増幅した液圧をホールドバルブの電磁弁３ａを介してブレーキシリンダ５へ送りブレーキ作用を生じさせる。ホールドバルブの電磁弁３ａは常開型２位置切換弁、ディケイバルブの電磁弁３ｂは常閉型電磁弁であり、前述した制御回路２０から出力される信号により開閉制御される。なお、電磁弁３ａ、３ｂは４輪全てに設けられるが、簡略化のため１輪用のものだけを示している。４は液圧ポンプ、６はリザーバである。
【００１５】
このブレーキ液圧回路では、ブレーキペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ２で発生した液圧を開の状態の電磁弁３ａを経由してブレーキシリンダ５へ送りブレーキが作動する。ブレーキ作動中は電磁弁３ｂは閉の状態である。ブレーキペダル１を開放すると、ブレーキシリンダ５内の液は電磁弁３ａを経てマスタシリンダ２へ戻され、ブレーキが開放される。このようなブレーキの基本動作を行う際に、図示のブレーキ液圧回路はＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御を行なうことができるように構成されている。ＡＢＳ制御のプログラムは制御回路２０内に内蔵されているが、ＡＢＳ制御プログラム自体は公知のものであり、ここでは簡単に説明する。
【００１６】
即ち、ＡＢＳ制御は、車輪速センサ１２ａ〜１２ｄからの入力信号に基づいて車輪速度を演算し、この車輪速度からＧセンサ（図示せず）による減速度の値を参照して車体速度を推定し、推定車体速度の値に基づいて車輪のロックを短時間だけ開放するよう電磁弁３ｂを開放し（電磁弁３ａは閉）、再び車輪への制動のための加圧をするよう電磁弁３ｂを閉じる動作を繰り返し、これにより摩擦係数の低下を極力回復させて有効な制御を行なうというものである。電磁弁３ｂの開放によりブレーキシリンダ５から排出されたブレーキ液はリザーバ６へ戻され、必要に応じて加圧時に液圧ポンプ４により吸引されてマスタシリンダ２からの液圧回路へ送り出される。
【００１７】
以上のブレーキ装置に対し、ブレーキ鳴き制御装置は、ブレーキ回路の液圧センサ１１、車輪速センサ１２（１２ａ〜１２ｄ）、鳴き低減操作のための信号を送る手動スイッチ１５、電磁弁３ａ、３ｂなどから構成されている。又、上記各センサに加えて各種温度センサからの検出信号が制御回路２０へ送り込まれ、制御回路２０ではこれらスイッチやセンサからの検出信号に基づいて電磁弁３ａ、３ｂの動作を制御してブレーキ鳴き制御をするように構成されている。鳴き制御のプログラムについては後で説明する。
【００１８】
走行、制動状態に関するセンサとして車輪速センサ１２ａ〜１２ｄ、液圧センサ１１が設けられ、温度に関するセンサとして車室温度センサ１３、外気温度センサ１４が設けられている。これらセンサは、ブレーキ鳴きが起ったときの走行、制動、及び温度の条件を検出するためのセンサであり、車両Ｘの始動スイッチ１０投入と同時に測定可能状態になるとする。制御回路２０は、図３に示すように、中央演算処理部（ＣＰＵ）２１と記憶部２２とから成る通常のマイクロコンピュータが用いられ、記憶部２２には鳴き制御条件記憶部２４、鳴き制御条件設定部２５、比較部２６が含まれ、後述するように、鳴き制御を手動スイッチ１５からの信号で行なう場合は、その時の走行、制動、温度の状態を表わす信号の値をそれぞれ鳴き制御条件記憶部２４に記憶した後、上記スイッチ信号に基づいて鳴き制御を行なうための制御信号を制御部２３から出力するように構成されている。
【００１９】
鳴き制御を自動で行なう場合は、記憶された走行、制動、温度の状態を表わす信号の値に基づいてドライバの意志を表わす鳴き制御条件を設定部２５で設定し、比較部２６はこの設定値と検出される状態信号の値を比較して制御信号を出力するかについて判断するように構成されている。
【００２０】
以上のように構成した実施形態のブレーキ鳴き制御装置では次のように鳴き制御が行なわれる。
【００２１】
この実施形態のブレーキ鳴き制御は、ドライバが鳴きを低減したいと感じる鳴きを感じたら、まず手動により手動スイッチ１５を操作して鳴き制御をする予備制御と、この予備制御で得られる走行、制動状態を表わすセンサ１１、１２による状態値と、温度センサ１３、１４による温度値とを記憶学習し、最もドライバが鳴き低減したい鳴きに対応する設定値を設定した後は、これら状態値の設定値との比較により自動的に鳴き低減の制御をする自動鳴き制御とにより行なわれる。予備制御では、低減したいと感じる鳴きの種類が種々異なるため、手動スイッチ１５の信号で鳴き制御する回数を予め所定回数Ｎ回と設定し、その間に繰り返される鳴き制御毎の走行、制動、温度の各センサによる検出値をメモリに記憶しておく。
【００２２】
上記所定回数Ｎは、例えば後述する実際のプログラムで１０回と設定されているように、ドライバの意志を捉えるのに適当な回数に設定し、この回数を越えると自動鳴き制御に進むようにするのが好ましい。このとき記憶される走行、制動状態のセンサ１１、１２による値は、車速値、ブレーキ液圧値、温度センサ１３、１４による値は外気温度、車室温度等である。こうして記憶される上記各値は、１回手動スイッチ１５が操作される毎に一定の処理を施してそれぞれの範囲値（上下限値）を設定し、鳴き制御の学習をする。上記一定の処理は、例えば車速値には鳴きの種類や制動状態によってある程度のばらつきがあるから、そのばらつきの上限、下限の測定値を以て、あるいは全測定値の一定範囲を以て範囲値とする処理である。
【００２３】
以上のブレーキ鳴き制御について、さらに図４のフローチャートを参照して具体的に説明する。まず、ステップＳ１  で車両の始動スイッチであるイグニッションスイッチ（ＩＧと略記）がオン（ｏｎ）であるかを確認し、Ｓ２  で手動スイッチ１５の操作回数Ｎが１０回以上であるかを確認する。設定された操作回数Ｎ＝１０以下では、予備制御、１０以上では自動鳴き制御のいずれの制御をするべきかをこれによって判断する。制御初期には当然操作回数Ｎは１０以下であるから、次のステップＳ３  へ進み、ここで手動スイッチ１５を操作する。但し、手動スイッチ１５を押すのはドライバが鳴き制御したいという意志を感じる鳴きが生じた場合であり、どんな鳴きが発生した場合でも全て押す訳ではない。
【００２４】
Ｓ３  で手動スイッチ１５を操作したときは、制御回路２０の鳴き制御条件記憶部２４に、その鳴き制御をするときの対応する走行状態を表わす車輪速センサ１２ａ〜１２ｄの車輪速値、制動状態を表わすブレーキ回路の液圧センサ１１の液圧値、及び温度センサ１３、１４の温度値を記憶する。なお、図示していないが、Ｓ２  で手動スイッチ１５の操作回数Ｎを判断するために、Ｓ３  でスイッチ操作が行なわれたときは、カウンタにより操作回数Ｎを設定し、スイッチ操作が１回行なわれる毎に操作回数Ｎをカウントアップするものとする。
【００２５】
上記のように、Ｓ３  で手動スイッチ１５を操作すると、Ｓ４  で制御部２３から制御信号が出力され、電磁弁３ａ、３ｂを介してブレーキ作動中であっても排出側の電磁弁３ｂを開き、ブレーキ圧を減少させることによりブレーキ鳴きの制御を行なう。この場合、排出側の電磁弁３ｂを開く度合いは完全に開いたままとするのではなく、鳴きが低減する程度に短時間（例えば数秒だけ）開き、再びブレーキ作動のため閉じるようにすればよい。こうして鳴き制御が行なわれた後はＳ２  に戻る。なお、Ｓ３  でスイッチ操作をしない場合は、何らの鳴き制御を行なうことなく制御は終了する。
【００２６】
以上の予備制御では、鳴き低減又は消滅させたいとドライバが感じる毎に複数回行ない、スイッチ操作回数Ｎが１０回を越えるまでは、手動スイッチ１５の操作により鳴き制御が行なわれる。そして、その間に記憶される値に対し、前述したように一定の処理が施され、鳴き制御条件設定部２５においてそれぞれ記憶値に対する所定範囲の設定値が設定される。この設定値の設定はスイッチ操作が行なわれる毎に行なわれ、従ってその都度更新される。
【００２７】
Ｓ２  の判断でスイッチ操作回数Ｎが１０を越えると、Ｓ５  へ進み、これ以降は基本的に鳴き制御は自動的に行なわれる。Ｓ５  では、ブレーキによる制動時に鳴き制御をする際の条件としての液圧センサ１１、車輪速センサ１２（１２ａ〜１２ｄ）、温度センサ１３、１４の現在値が制御回路２０へ入力され、比較部２６で鳴き制御設定値と比較される。現在値の全ての値が鳴き制御設定値の範囲内にある場合は、ドライバが低減又は消滅させたい鳴きが生じているものとして、制御部２３からの制御信号により鳴き制御が行なわれる。鳴き制御自体はＳ４  で行なわれる鳴き制御と同様である。
【００２８】
しかし、Ｓ５  での判断において各センサで検出されたそれぞれの状態値の現在値が設定された鳴き制御設定値の範囲に全て適合するとは必ずしも限らず、各状態値のうち１つ又はいくつかが設定値の範囲外の場合があり、かつドライバは低減又は消滅させたいと感じる鳴きであることがある。この場合は、Ｓ７  へ進み、そこで再び手動スイッチ１５の操作信号の有無を確認する。手動スイッチ１５の信号を確認すると、その信号に基づいてＳ８  で鳴き制御を行ない、鳴き制御が終了するとＳ５  へ戻る。
【００２９】
そして、この場合も鳴き制御設定値の範囲を外れた各センサ値を一時記憶し、その値を鳴き制御条件設定部２５へ送って以前に設定されている設定値のそれぞれを改正し、新たな設定値として設定する。このような処理を経ることによって学習車両条件がさらに適正な値となり、従ってその後のＳ５  での判定ではドライバの要求する条件下でＳ６  で鳴き制御が行なわれることとなる。但し、Ｓ７  での手動スイッチ操作が１回だけでＳ５  での設定値がドライバの要求を完全に満足させるよう改正されるとは限らず、数回これを繰り返す必要がある場合もある。
【００３０】
従って、その場合はＳ７  での手動スイッチ１５の操作を繰り返し、次第にドライバの要求に近づくことができる。しかし、このような手動スイッチ１５の操作を繰り返した場合、その回数が頻繁過ぎると、例えばパッドの摩耗が進んでいることが予想されるため、図示省略しているが、Ｓ６  の鳴き制御が一定回数以上になったことを警告ランプで警告するように構成するのが好ましい。警告は警告ランプ以外にブザー、音声、文字／記号／絵表示のいずれでもよい。
【００３１】
図示の例では、ブレーキ装置が液圧ポンプとリザーバによる液圧回復方式の例を示したが、液圧ポンプとアキュームレータの組合せによる液圧回復方式のブレーキ装置とすることもでき、その場合はブレーキ液圧を増圧することによりブレーキ鳴きを制御する方式を採用することもできる。また、特開２０００−２８３１９３のように、液圧以外の方法でブレーキ制動力を発生させる方式（例えば電動ブレーキ方式）でも適用可能である。
【００３２】
さらに、ブレーキ鳴き制御は、上記のような特定制御に代えて特開平４−５４３２５号公報による圧電素子で逆圧電効果を及ぼして鳴き制御を行なうようにしてもよい。その他、ドライバ以外の同乗者が手動スイッチを押すようにしたり、複数のドライバが１台の車を運転することを考慮して、各ドライバ毎に複数の設定値を設けるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、この発明のブレーキ鳴き制御装置は手動スイッチの操作により鳴き制御の意志を設定した鳴きについての走行、制動、温度の各状態値を表わすセンサからの検出値を検出して予備制御の学習をし、鳴き制御設定値を設定した後は各状態値を検出しその状態値が設定値の範囲内であれば自動鳴き低減制御するように構成したから、鳴き低減開始の条件をドライバが個別に設定し、ドライバの意志を反映させた鳴き制御が可能となり、個人にマッチした鳴き制御の動作開始ができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車両用ブレーキ鳴き制御装置の概略構成図
【図２】同上の制御装置の設置対象のブレーキ装置の概略構成図
【図３】同上の制御装置の制御回路の概略図
【図４】ブレーキ鳴き制御のフローチャート
【符号の説明】
１  ブレーキペダル
２  マスタシリンダ
３ａ、３ｂ  電磁弁
５  ブレーキシリンダ
１０  始動スイッチ
１１  液圧センサ
１２（１２ａ〜１２ｄ）  車輪速センサ
１３  車室温度センサ
１４  外気温度センサ
１５  手動スイッチ
２０  制御回路
【図１】
2004276679.tif 000003
【図２】
2004276679.tif 000004
【図３】
2004276679.tif 000005
【図４】
2004276679.tif 000006