(57)【要約】【課題】紙葉類の確実な反転を可能にした表裏反転装置を提供する。【解決手段】反転通路Ｓから主搬送通路Ｐ内に紙葉類２が戻される際、折れ癖のついた紙葉類２やカールしたように反り返った紙葉類２は、折れ癖や反り癖の状況によって、紙葉類２の端部は、繰り入れ手段１０側に向けられることなく、繰り出し手段９側に向いてしまうことがあり、このことに起因して、反転通路Ｓ内から紙葉類２が排出されない事態が発生する場合がある。そこで、並置した第２の反転ローラ２２，２２間に突起部５０を配置させ、その突起部５０を、第２のガイド板８に固定する。さらに、この突起部５０は、第２のガイド板８から第１のガイド板７に向けて突出すると共に、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とで挟持された状態の紙葉類２の表面を、第１のガイド板７に向けて押圧する位置まで突出している。【選択図】  図４
2004345832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
前記主搬送通路の途中で、前記紙葉類の全体を前記主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、
前記主搬送通路外に一旦排出させた前記紙葉類を前記主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、
前記繰り出し手段から繰り出された前記紙葉類を案内するように対向して配置された第１及び第２のガイド板を有する反転通路と、
前記第１のガイド板から前記反転通路内に臨むと共に、並置した正逆転可能な第１の反転ローラと、
前記第２のガイド板から前記反転通路内に臨むと共に、前記第１の反転ローラと協働して前記紙葉類を挟み込む正逆転可能な第２の反転ローラと、
並置した前記第２の反転ローラ間に配置されて、前記第２のガイド板に固定されると共に、前記第２のガイド板から前記第１のガイド板に向けて突出する突起部とを備え、
前記突起部は、前記第１の反転ローラと前記第２の反転ローラとで挟持された状態の前記紙葉類の表面を、前記第１のガイド板に向けて押圧する位置まで突出することを特徴とする表裏反転装置。
【請求項２】
前記突起部の頂部は、前記第２の反転ローラ間で所定の幅をもって延在することを特徴とする請求項１記載の表裏反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（紙幣、有価証券又はカード等）の表面と裏面とを反転させるために利用する表裏反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平２−２２５２５６号公報がある。この公報に記載された表裏反転装置は、ギア連結された２本のシャフトのそれぞれに反転ローラを固定させ、それぞれのシャフトに電磁クラッチを取り付けて、各電磁クラッチをオン・オフ制御することで、所定の紙幣反転を達成させている。例えば、センサにより紙幣を検知すると、一方の電磁クラッチをオンし、他方をオフ状態にすることで、反転ローラを正転させながら、紙幣を一旦繰り入れ、その後、一方の電磁クラッチをオフし、他方をオン状態にすることで、反転ローラを逆転させながら、紙幣を繰り出す。このような一連の動作によって、紙幣の反転を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２２５２５６号公報
【特許文献２】
特開平１１−２３６１５８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、折れ癖のついた紙幣やカールしたように反り返った紙幣が、反転通路から搬送通路内に排出される際、折れ癖や反り返りの状況によって、紙幣の端部は、排出側に向けられることなく、反転通路の紙幣導入側に向いてしまうことがある。このような状況下においては、反転通路から紙幣を迅速に排出できず、その結果として、反転通路内で紙幣の一時的な滞留が起こる場合がある。また、この紙幣と次に入ってくる紙幣とにより、反転通路内で紙幣のジャムが引き起こされる場合がある。このような事態の発生は、高速で紙幣を反転させようとする場合に特に不都合である。
【０００５】
本発明は、特に、紙葉類の確実な反転を可能にした表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る表裏反転装置は、主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、主搬送通路の途中で、紙葉類の全体を主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、主搬送通路外に一旦排出させた紙葉類を主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、繰り出し手段から繰り出された紙葉類を案内するように対向して配置された第１及び第２のガイド板を有する反転通路と、第１のガイド板から反転通路内に臨むと共に、並置した正逆転可能な第１の反転ローラと、第２のガイド板から反転通路内に臨むと共に、第１の反転ローラと協働して紙葉類を挟み込む正逆転可能な第２の反転ローラと、並置した第２の反転ローラ間に配置されて、第２のガイド板に固定されると共に、第２のガイド板から第１のガイド板に向けて突出する突起部とを備え、突起部は、第１の反転ローラと第２の反転ローラとで挟持された状態の紙葉類の表面を、第１のガイド板に向けて押圧する位置まで突出することを特徴とする。
【０００７】
この表裏反転装置においては、繰り出し手段によって紙葉類を主搬送通路から反転通路内に排出させ、反転通路内の紙葉類は、一対の第１及び第２の反転ローラで挟持されながら前進し続け、正転時の反転ローラによる所定の送り後、反転ローラが逆転し、繰り入れローラによって紙葉類は後退しながら主搬送通路内に戻されて、紙葉類の反転が完了する。しかしながら、反転通路から主搬送通路内に紙葉類が戻される際、折れ癖のついた紙葉類やカールしたように反り返った紙葉類の端部は、折れ癖や反り癖の状況によって、繰り入れ手段側に向けられることなく、繰り出し手段側に向いてしまうことがあり、このことに起因して、反転通路内から紙葉類が排出されない事態が発生する場合がある。そこで、並置した第２の反転ローラ間に突起部を配置させ、その突起部を、第２のガイド板に固定させる。さらに、この突起部は、第２のガイド板から第１のガイド板に向けて突出すると共に、第１の反転ローラと第２の反転ローラとで挟持された状態の紙葉類の表面を、第１のガイド板に向けて押圧する位置まで突出している。従って、このような突起部の採用は、搬送中の紙葉類に折れ癖などがあっても、反転時において、突起部が紙葉類の表面を押圧し続けることになるので、紙葉類の癖補正として多大の効果を発揮し、紙葉類の確実な反転を可能にするものである。
【０００８】
また、突起部の頂部は、第２の反転ローラ間で所定の幅をもって延在すると好適である。このような突起部の採用により、突起部の頂部で紙葉類の表面を押圧する際、一定の押し当て面積が確保され、これにより確実な癖補正が達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る表裏反転装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、表裏反転装置１は、２枚の平行な側板１ａ，１ｂ間において、紙葉類（例えば、紙幣、有価証券又はカード類）２を入口（ＩＮ）側から出口（ＯＵＴ）側に向けて流動させるための主搬送通路Ｐを有している。この主搬送通路Ｐは、概ね水平に延在する上下の搬送ガイド板３と、上下の搬送ガイド板３，３間で延在する無端搬送ベルト４とで形成される。この無端搬送ベルト４は、両端のエンドプーリ４ａ，４ｂに架け渡されると共に、エンドプーリ４ａの軸部に取り付けられたモータにより一方向に回動する。さらに、紙葉類２を主搬送通路Ｐ内で確実に搬送させるため、搬送ローラ６，６とエンドプーリ４ａ，４ｂとで無端搬送ベルト４を挟み込んでいる。
【００１１】
さらに、この表裏反転装置１は、主搬送通路Ｐの途中で上下方向に延在して紙葉類２を案内するための反転通路Ｓを有し、この反転通路Ｓは、平行な側板１ａ，１ｂ間において、所定の間隔をもって上下方向に延在する第１のガイド板７と第２のガイド板８とで形成され、この第１のガイド板７は入口側（ＩＮ側）に位置し、第２のガイド板８は出口側（ＯＵＴ側）に位置する。このようにして形成された反転通路Ｓは、紙葉類２の反転に利用されるものであり、紙葉類２は、繰り出し手段９により、その全体が主搬送通路Ｐから一旦排出され、繰り入れ手段１０によって反転通路Ｓから主搬送通路Ｐ内に再度戻される。
【００１２】
紙葉類２のこのような繰り出し及び繰り入れ動作を達成させるため、反転通路Ｓの下端にセンタローラ１２を配置し、このセンタローラ１２には無端搬送ベルト４が架けられている。センタローラ１２に対して、紙葉類搬入側（ＩＮ側）において無端搬送ベルト４を介して繰り出しローラ１３が押し当てられ、紙葉類搬出側（ＯＵＴ側）において無端搬送ベルト４を介して繰り入れローラ１４が押し当てられている。よって、センタローラ１２と繰り出しローラ１３との協働により繰り出し手段９が構成され、センタローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により繰り入れ手段１０が構成される。このような構成に基づき、主搬送通路Ｐの途中で紙葉類Ｓの全体を反転通路Ｓ内に送り出し、反転通路Ｓ内に一旦排出させた紙葉類２を主搬送通路Ｐ内に再度導き入れることができる。
【００１３】
さらに、この表裏反転装置１には、反転通路Ｓ内における紙葉類２の高速搬送を可能にするための反転手段Ｒが設けられている。この反転手段Ｒは、第１のガイド板７側に配置した第１の反転ローラ２１と、第２のガイド板８側に配置した第２の反転ローラ２２とを有している。この第１の反転ローラ２１は、第１のガイド板７に形成したローラ窓（図示せず）から反転通路Ｓ内に覗き出るように配置され、その一部は反転通路Ｓ内に臨むことになる。同様に、第２の反転ローラ２２は、第１の反転ローラ２１に対向すると共に、第２のガイド板８に形成したローラ窓８ａ（図５参照）から反転通路Ｓ内に覗き出るように配置され、その一部は反転通路Ｓ内に臨むことになる。そして、反転通路Ｓ内で紙葉類２を確実に挟み込んで搬送させるために、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とは、反転通路Ｓ内で互いに所定の圧力をもって押し当てられている。
【００１４】
また、図２に示すように、第１の反転ローラ２１は、水平に延在する第１の回転軸２１ａに固定され、この回転軸２１ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。そして、第１の回転軸２１ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第１の電磁クラッチ２３が取り付けられ、この第１の電磁クラッチ２３は、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第１の電磁クラッチ２３の筐体には、連れ回りを防止するために、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対し掛け止めされた回り止め用のフック部２６が設けられている。
【００１５】
同様に、第２の反転ローラ２２は、水平に延在する第２の回転軸２２ａに固定され、この回転軸２２ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。さらに、第２の回転軸２２ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第２の電磁クラッチ２７が取り付けられ、この第２の電磁クラッチ２７は、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第２の電磁クラッチ２７の筐体には、連れ回りを防止するため、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対し掛け止めされた回り止め用のフック部２９が設けられている。
【００１６】
さらに、第１の回転軸２１ａには、第１の電磁クラッチ２３を介して第１の回転軸２１ａに連結させた第１のプーリ３１が配置されている。そして、この第１のプーリ３１は、第１の電磁クラッチ２３がオン状態のときに第１の回転軸２１ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｄ方向）に回転し続ける。当然に、第１の電磁クラッチ２３がオフ状態のとき、第１のプーリ３１と第１の回転軸２１ａとの連結は解除される。
【００１７】
同様に、第２の回転軸２２ａには、第２の電磁クラッチ２７を介して第２の回転軸２２ａに連結させた第２のプーリ３２が配置されている。そして、この第２のプーリ３２は、第２の電磁クラッチ２７がオン状態のときに第２の回転軸２２ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｅ方向）に回転し続ける。当然に、第２の電磁クラッチ２７がオフ状態のとき、第２のプーリ３２と第２の回転軸２２ａとの連結は解除されている。
【００１８】
さらに、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２とを同一方向に常時回転させるため、第３の側板１ｃには、ブラケットを介して一方向回転型のモータ３０が固定されている。このモータ３０の駆動軸３０ａには駆動プーリ３４が固定され、この駆動プーリ３４と第１のプーリ３１とは第１のタイミングベルト３６を介して連結されている。また、第２の側板１ｂと第３の側板１ｃとの間に中間プーリ３５が配置され、駆動プーリ３４と中間プーリ３５とは第２のタイミングベルト３７を介して連結され、この中間プーリ３５と第２のプーリ３２とは第３のタイミングベルト３８を介して連結される。このような中間プーリ３５は、ベルト架けによって回転軸２２ａに加わる負荷を低減させるためのもので、第２のプーリ３２を側板１ｂに近づけることができる。従って、前述した構成により、一個のモータ３０で各プーリ３１，３２を同一方向に常時回転させることができる。しかも、極めて簡単な構成をもって各反転ローラ２１，２２の駆動が実現される。
【００１９】
さらに、第２の駆動軸２２ａには、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御が可能な電磁ブレーキ４０が装着され、この電磁ブレーキ４０は、ブラケット４１を介して第１の側板１ａに取り付けられている。電磁ブレーキ４０のブレーキ制御にあたって、電磁ブレーキ４０がオン状態になった瞬間、第２の回転軸２２ａの回転は強制的に停止させられ、電磁ブレーキ４０がオフ状態では、電磁ブレーキ４０に影響されることなく、第２の回転軸２２ａは回転し続ける。
【００２０】
ここで、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とを正確に連動させることが必要になる。そこで、第１の回転軸２１ａの端部に固定した第１の連結ギア４２と、第２の回転軸２２ａの端部に固定した第２の連結ギア４３とを噛合させる。これにより、電磁ブレーキ４０を第２の回転軸２２ａ側に取り付けるだけで、第１の回転軸２１ａと第２の回転軸２２ａとを同期して停止させることができる。
【００２１】
なお、図１に示すように、主搬送通路Ｐの入口側には、フォトセンサからなる幅検出センサＨが配置され、この幅検出センサＨによる検知時間と紙葉搬送速度との相関関係によって、紙葉類２の幅（流動方向における長さ）が検知される。また、反転通路Ｓの途中には、反転ローラ２１，２２に対応する位置に到来センサ（図示せず）が配置されている。この到来センサはフォトセンサで構成され、紙葉類２が横切ることで出力信号を送出するが、この出力信号は、電磁ブレーキ４０をオン状態にするための信号を制御部から送出するタイミングの基準になっている。
【００２２】
このように、反転ローラ２１，２２毎に電磁クラッチ２３，２７を設けることで、反転時における紙葉類２の反転制御が容易に達成される。しかも、この反転制御にあたり、電磁ブレーキ４０を積極的に利用することで、到来センサ（図示せず）により紙葉類２の到来を検知した後、所定のタイミングで正確に反転ローラ２１，２２を強制停止させることができるので、反転ローラ２１，２２で挟まれた状態の紙葉類２を、任意の位置で正確に一旦停止させることができる。
【００２３】
ここで、表裏反転装置１は、様々な使用状況下にある紙葉類２を処理する関係から、図３（ａ）に示すように、長手方向の折り目によって折れ癖がついている紙葉類２Ａや、図３（ｂ）に示すように、カールしたように反った紙葉類２Ｂが、主搬送通路Ｐの入口（ＩＮ）から入ってくる場合がある。特にこのような紙葉類２Ａ，２Ｂのうち、反転通路Ｓ内における紙葉類２Ａ，２Ｂの下端Ｋが、入口側すなわち繰り出し手段９側に向いてしまうような状態下で入口（ＩＮ）から入ってくる紙葉類２Ａ，２Ｂが問題となる。
【００２４】
すなわち、折れ癖のついた紙葉類２Ａやカールしたように反った紙葉類２Ｂは、反転通路Ｓから主搬送通路Ｐ内に戻される際、折れ癖や反り癖の状況によって、紙葉類２Ａ，２Ｂの端部（下端）Ｋが、繰り入れ手段１０側に向けられることなく、繰り出し手段９側に向いてしまうことがある。このような状態下の紙葉類２Ａ，２Ｂは、例え、フィン付きの叩きローラ４９（図１参照）をもってしても、反転通路Ｓ内からスピーディに排出されない場合がある。また、最悪の場合、叩きローラ４９をもってしても、紙葉類２Ａ，２Ｂが反転通路Ｓ内で滞留し、紙詰まりが発生することもある。
【００２５】
そこで、このような紙葉類２Ａ，２Ｂであっても、センタローラ１２と繰り入れローラ１４との協働で確実に挟み込めるようにするために、図４及び図５に示すように、繰り入れ手段１０側に位置する第２のガイド板８には、反転通路Ｓ内における紙葉類２の流動方向に延在する樹脂製の突起部５０が固定されている。この突起部５０は、第２のガイド板８に形成した細長いスリット５１に外側から嵌め込まれるようにして接着剤で固定され、さらに、この突起部５０は、並置した第２の反転ローラ２２，２２間に配置されると共に、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とで挟持された状態の紙葉類２の表面を、第１のガイド板２１に向けて押圧できる位置まで突出する。
【００２６】
ここで、第１の反転ローラ２１，２１及び第２の反転ローラ２２，２２はそれぞれ並置されているので、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２との接触部位Ｙは、突起部５０の両側に存在することになる。そして、左右の接触部位Ｙ，Ｙを結ぶ線上において、突起部５０の頂部５０ａは、この線を僅かに第１のガイド板７側に越えるような位置にあり、この突出量Ｌとしては２〜１０ｍｍ程度が適切である。よって、このような突起部５０の採用は、搬送中の紙葉類２に折れ癖などがあっても、反転時において、図３（ｃ）に示すように、突起部５０が紙葉類２の表面を押圧し続けることになるので、紙葉類２の癖補正として多大な効果を発揮し、紙葉類２の下端Ｋを繰り入れ手段１０側に確実に向けることができる。従って、繰り入れ手段１０により、紙葉類２を反転通路Ｓから確実に排出することが可能となる。
【００２７】
さらに、突起部５０は、略全長に亘って断面矩形状に形成されている。そして、突起部５０の頂部５０ａは、反転通路Ｓ内での紙葉類２の流動方向において直線的に延在する。また、突起部５０の頂部５０ａは、第２の反転ローラ２２，２２間で５〜１５ｍｍ程度の幅Ｗをもって延在すると好適である。これによって、突起部５０の頂部５０ａが紙葉類２の表面に押圧される際、一定の押し当て面積を確保することができ、確実な癖補正が達成される。なお、突起部５０は、略全長に亘って断面台形状に形成されてもよい。
【００２８】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、突起部５０の頂部５０ａは、必ずしも平坦面である必要はない。例えば、突起部５０を断面三角形状に形成して、線形状の頂部を、紙葉類２の流動方向に延在させてもよく、また、突起部５０を断面半円形状に形成して、紙葉類２の流動方向に延在させてもよい。さらに、突起部５０の頂部５０ａの位置や長さは適宜変更されるが、少なくとも、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２との接触部位Ｙ，Ｙを結ぶ線上に、頂部５０ａを配置させることで、最適な癖補正が達成される。なお、頂部５０ａの形状や突出量によっては、接触部位Ｙ，Ｙを結ぶ線上に頂部５０ａを配置させなくとも、癖補正が実現できる場合もある。
【００２９】
【発明の効果】
本発明による表裏反転装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、主搬送通路の途中で、紙葉類の全体を主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、主搬送通路外に一旦排出させた紙葉類を主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、繰り出し手段から繰り出された紙葉類を案内するように対向して配置された第１及び第２のガイド板を有する反転通路と、第１のガイド板から反転通路内に臨むと共に、並置した正逆転可能な第１の反転ローラと、第２のガイド板から反転通路内に臨むと共に、第１の反転ローラと協働して紙葉類を挟み込む正逆転可能な第２の反転ローラと、並置した第２の反転ローラ間に配置されて、第２のガイド板に固定されると共に、第２のガイド板から第１のガイド板に向けて突出する突起部とを備え、突起部は、第１の反転ローラと第２の反転ローラとで挟持された状態の紙葉類の表面を、第１のガイド板に向けて押圧する位置まで突出することにより、紙葉類の確実な反転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表裏反転装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】反転手段の一例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、折れ癖のついた紙葉類（紙幣）を示す斜視図、（ｂ）は、反り癖のついた紙幣（紙葉類）を示す斜視図、（ｃ）は、突起部による紙幣（紙葉類）の癖補正中の状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る表裏反転装置の要部拡大断面図である。
【図５】本発明に係る表裏反転装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ…主搬送通路、Ｓ…反転通路、１…表裏反転装置、２…紙葉類（紙幣）、７…第１のガイド板、８…第２のガイド板、９…繰り出し手段、１０…繰り入れ手段、２１…第１の反転ローラ、２２…第２の反転ローラ、５０…突起部、５０ａ…突起部の頂部。
【図１】
2004345832.tif 000003
【図２】
2004345832.tif 000004
【図３】
2004345832.tif 000005
【図４】
2004345832.tif 000006
【図５】
2004345832.tif 000007