(57)【要約】【課題】利用者に応じて調整・設定を変えることが好ましい車載装置の調整制御処理を、簡単な操作で迅速に、かつ確実に調整し得る車載端末装置を提供する。【解決手段】記憶部３３における利用者データベース３３ａには、利用者ごとに、暗証番号および車載装置制御データが記録されている。利用者が暗証番号の発声が行われると、これが音声認識部３４によって認識され、利用者識別処理部５２に伝えられる。利用者識別処理部５２は、利用者から入力された暗証番号を利用者データベース３３ａに照会して、対応する車載装置制御データを読み出し、車載装置制御処理部が、読み出された車載装置制御データに基づいて車載装置３の制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置であって、
利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力手段と、
上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、
当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段が、
上記利用者特定情報入力手段において受け付けられた利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、
上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えることを特徴とする車載端末装置。
【請求項２】
上記利用者特定情報が、暗証番号であることを特徴とする請求項１記載の車載端末装置。
【請求項３】
上記利用者特定情報入力手段が、利用者による発声を入力する音声入力手段と、上記音声入力手段によって入力された音声信号に基づいて音声認識を行う音声認識手段とを備え、
上記利用者特定情報が、利用者による発声によって入力されることを特徴とする請求項１または２記載の車載端末装置。
【請求項４】
上記制御手段が、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末の通信制御を行うとともに、
上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われることを特徴とする請求項２記載の車載端末装置。
【請求項５】
車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置であって、
無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末を接続する通信端末接続手段と、
上記通信端末接続手段によって接続される通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出手段と、
上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、
当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段が、
上記通信端末情報抽出手段において受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、
上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えることを特徴とする車載端末装置。
【請求項６】
利用者による発声を入力する音声入力手段をさらに備え、
上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われることを特徴とする請求項５記載の車載端末装置。
【請求項７】
上記車載装置制御処理手段が、上記車載装置から、該車載装置の調整状態を示す状態検出情報を受信するとともに、この状態検出情報と、上記利用者データベースに記憶されている該当利用者に対応する車載装置制御データとを一致させるように、上記車載装置を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項８】
上記車載装置が、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、運転制御装置、エアバッグ位置調整装置、シートベルト位置調整装置、サスペンション制御装置、インストゥルメントパネル表示制御装置、ナビゲーション装置、ウィンドウ調整装置、シフトパターン調整装置、音声再生制御装置、およびシート移動装置の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車載端末装置。
【請求項９】
車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置の車載端末制御方法であって、
利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力ステップと、
上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
上記利用者によって入力された利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、
上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有することを特徴とする車載端末制御方法。
【請求項１０】
車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置の車載端末制御方法であって、
無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出ステップと、
上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
上記通信端末情報抽出ステップにおいて受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、
上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有することを特徴とする車載端末制御方法。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の車載端末装置における制御手段が備える各手段をコンピュータに実現させるための車載端末制御プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車載端末制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆる自動車のテレマティクス分野において、利用者に応じてシート位置調整装置などの車載装置の制御を行う車載端末装置および車載端末制御方法などに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ある利用者が自動車を運転する際に、その前に他の運転者が該自動車を運転していた場合には、その利用者自身の体格等の特性に合わせて、座席シート位置、ハンドル位置、室内バックミラー角度、サイドミラー角度等の設定位置の１つ１つを調整し直す必要がある。従来は、それらの設定のほとんどは手動で調整されていた。すなわち、座席シート等に備えられた調節レバーを利用して座席シート位置を前後または上下に移動させたり、室内バックミラーまたはサイドミラー等を直接自らの手によって、場合によっては車内に備えられた調節手段を利用して移動させたりすることで利用者にとって最適な運転環境を構築してきた。
【０００３】
近年では、自動車用のシートやミラーなど、この種の車載機器はその電動化により、従来の手動式に比べて操作性の向上が図られるようになってきた。
【０００４】
また、シートの位置・角度をモータ等からなる駆動手段を用いて自動的に調整するようにしたものが開発されるようになってきている。例えば、利用者が、予め自分にとって最適なドライビングポジションをセットし、プリセットボタン等を操作することで、そのドライビングポジションを記録させておき、のちに、必要に応じて自動セットボタンを押すことにより記録された所望のドライビングポジションを再現するようにしたシステムがある。しかしながら、このシステムの場合、プリセット操作が煩雑であり、メカに弱い人や、初めて乗る人が使いにくいという不具合がある。
【０００５】
また、着座時のシートへの負荷荷重を検知することで、運転者の体格を推定し、体格に適したドライビングポジションを再現するようにしたシステムも提案されている。しかしながら、このシステムの場合、体重の割に背が高いなど、プロポーションが標準的でない人の最適ドライビングポジションを推定することは難しく、また、好みの姿勢もあって推定の精度を上げ切れない。従って、上記のシステムによる調整では不十分である利用者は、毎回自分で追加修正しなければならないことになる。
【０００６】
一方、自動車の運転環境を利用者に応じて自動的に最適となるように調整する試みもなされている。例えば、特許文献１には、ユーザに適した車載機器（シートなど）位置データが記憶されたメモリカードからデータを読み出すことによって、車載機器を利用者に適した位置に自動調整する車載機器調整装置が開示されている。
【０００７】
また、例えば特許文献２には、各利用者にとって最適な運転環境を実現するためのデータ、例えば、各利用者に応じたシート位置、ミラー位置、ハンドル位置、空調、ＦＭ／ＡＭラジオ等のデータを記憶させたＩＣカードを用いて、利用者の運転にとって最適な環境となるように、各車載機器を設定する車載調整装置が開示されている。
【０００８】
また、例えば特許文献３には、利用者の運転時に係るデータ、すなわち、上記した車載機器の設定のみならず、利用者に応じたエンジン性能、サスペンション調整、ユーザの器用さ検査、飲酒検査、車両速度制限、車両加速度制限、車両ナビゲーションまたは追跡、車両使用ログ、エアバッグ、ユーザ・シートベルト、浮力、プレーン、盗難防止、およびユーザ資格検証のデータを予め記憶させたスマートカードを用いて、利用者ごとに最適な運転環境を実現するための車載調整装置とそれを用いたシステムとが開示されている。
【０００９】
また、例えば特許文献４には、利用者が過去に設定したシート位置を記憶しておき、オートスイッチを利用者が押すことによって利用者の設定した座席シート位置に座席シートが移動するように制御する自動車用シートの制御装置も開示されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−０４６５５５号公報（２００２年２月１２日公開）
【００１１】
【特許文献２】
実開平５−７５０１３号公報（１９９３年１０月１２日公開）
【００１２】
【特許文献３】
特開２０００−２１９０９２号公報（２０００年８月８日公開）
【００１３】
【特許文献４】
特開平５−２６２１７３号公報（１９９３年１０月１２日公開）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来からの手動による車載機器の調節設定では、上記したように、全ての調節を運転者が一つずつ行うことになるので、調整に時間がかかるという問題がある。また、運転者の経験に基づく感覚によって調節が行われるので、シート位置やミラー位置等の車載機器を常に最適な位置に定めることは困難である。
【００１５】
また、電動化された自動車用のシートやミラーなど、この種の車載機器を用いる場合、従来の手動式に比べて操作性の向上は図られていることになる。しかしながら、１台の自動車が複数の利用者により使用される場合、シートの位置やミラーの位置が利用者毎に変更され、しかもその設定変更が各車載機器ごとの個々の釦操作によって行われることになる。よって、調整操作は依然として煩雑であるという問題がある。たとえば、利用者に時間的な余裕がなく、自動車を急いで発進させる場合などに、利用者が、車載機器の設定を行わないまま自動車を運転してしまったり、自動車の走行中に車載機器の設定を行ったりすることが考えられるが、これは安全運転上問題があることになる。
【００１６】
過去の運転時における利用者のシート位置を、車に搭載された自動車用シートの制御装置に直接記憶させる場合、１台の車を複数人が利用することを想定すると、オートスイッチを少なくともその人数分以上用意しておく必要がある。この場合、利用者自身が、自分のデータが記録されているオートスイッチの場所を記憶しておかなければならないという問題が生じる。この問題は各利用者に対応するオートスイッチの数が増えれば増えるほど深刻な問題となる。また、オートスイッチの数を所定数、例えば３つに限定してしまうと、１台の車を利用する人数がその所定数以上となる場合に対処できないという問題が生じる。
【００１７】
ＩＣカード、スマートカード等の記憶媒体を用いて、利用者ごとに車載装置の設定データを車載機器調整装置等に入力し自動調整を行う場合では、車載装置を設定する目的だけのために常にその記憶媒体を個人で所持しておかなければならないという問題がある。また、上記記憶媒体を自動車のキーに組み込んだ場合では、自動車の利用者の人数に応じた数だけのキーが必要となりキーの紛失の確率が高くなる問題がある。
【００１８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、利用者に応じて調整・設定を変えることが好ましい車載装置の調整制御処理を、簡単な操作で迅速に、かつ確実に調整し得る車載端末装置、車載端末制御方法、車載端末制御プログラム、および車載端末プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明に係る車載端末装置は、車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置であって、利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力手段と、上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記利用者特定情報入力手段において受け付けられた利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えることを特徴としている。
【００２０】
また、本発明に係る車載端末制御方法は、車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置の車載端末制御方法であって、利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力ステップと、上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、上記利用者によって入力された利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
上記の構成および方法では、まず予め、利用者を特定することのできる利用者特定情報と、これに対応した車載装置制御データとが利用者データベースとして記憶手段に記憶されていることになる。そして、利用者によって利用者特定情報の入力が行われると、利用者識別手段によって、上記利用者データベースを照会することによって利用者の識別が行われ、識別された利用者に対応した車載装置制御が行われることになる。なお、車載装置としては、利用者に応じて調整・設定を変えることが好ましい装置であればどのようなものであってもよく、例えば、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、運転制御装置、エアバッグ位置調整装置、シートベルト位置調整装置、サスペンション制御装置などが挙げられる。
【００２２】
したがって、利用者は、利用者特定情報を利用者特定情報入力手段に対して入力することのみによって、自分に適した調整状態となるように車載装置を設定することが可能となる。よって、例えば、設定すべき車載装置が複数ある場合でも、利用者特定情報の入力という簡単な処理によって全ての車載装置の設定を行うことが可能となり、利用者の手間を大幅に削減することが可能となる。
【００２３】
また、車載装置の制御は、利用者データベースに記録されている車載装置制御データに基づいて行われるので、設定すべき車載装置の全てを完全な状態で調整することができる。よって、例えば設定すべき車載装置が複数ある場合に、ある車載装置に対する調整をし忘れる、といった事態を防ぐことができるとともに、各車載装置の設定を正確に行うことが可能となる。
【００２４】
また、利用者の特定は、利用者によって入力される利用者特定情報によって行われるので、従来の技術で問題となっている次の点を解決することが可能となる。まず、利用者に応じてオートスイッチを割り当てる構成の場合、利用者自身が、自分のデータが記録されているオートスイッチの場所を記憶しておかなければならないという問題、オートスイッチの数を所定数に限定してしまうと、１台の車を利用する人数がその所定数以上となる場合に対処できないという問題が生じていた。これに対して、本発明の構成および方法によれば、利用者は自分の利用者特定情報を記憶しておけばよいことになるので、オートスイッチの押し間違いというような不具合を防止することができる。また、本発明の構成および方法によれば、利用可能な人数は、利用者データベースが記憶される記憶手段のメモリ容量にのみ依存することになるので、実質的に登録利用者数に対する制限はほぼないことになる。
【００２５】
また、ＩＣカード、スマートカード等の記憶媒体を用いて、利用者識別を行う構成の場合、車載装置を設定する目的だけのために常にその記憶媒体を個人で所持しておかなければならず、その記憶媒体を忘れた際には車載装置制御を行えないという問題がある。これに対して、本発明の構成および方法によれば、利用者は自分の利用者特定情報を記憶しておけばよいことになるので、上記の問題を解消することができる。
【００２６】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、上記利用者特定情報が、暗証番号である構成としてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、暗証番号によって利用者が特定されることになるので、自動車を運転しようとする利用者が正当な利用者であるかを確認することが可能となる。よって、自動車が不正な第三者によって用いられることを防止するシステムなどを構築することが可能となる。
【００２８】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、上記利用者特定情報入力手段が、利用者による発声を入力する音声入力手段と、上記音声入力手段によって入力された音声信号に基づいて音声認識を行う音声認識手段と備え、上記利用者特定情報が、利用者による発声によって入力される構成としてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、利用者は、利用者特定情報を発声するという極めて簡単な手法によって、自分に適応した車載装置の調整を行うことが可能となる。よって、例えば急いで自動車を発車させる必要がある場合などにも、煩雑な操作を行うことなく迅速に車載装置の調整処理を行うことが可能となる。
【００３０】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、上記制御手段が、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末の通信制御を行うとともに、上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われる構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、車載端末装置は、例えば携帯電話機などの通信端末によるハンズフリー通話が可能な装置となる。このようなハンズフリー通話機能を有する装置は、自動車の運転中に携帯電話機による通話を行いたい利用者にとっては必須の装置であるので、利用者は、このような車載端末装置を購入しやすいことになる。よって、このような車載端末装置が比較的スムーズに普及することを期待することができる。
【００３２】
また、本発明に係る車載端末装置は、車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置であって、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末を接続する通信端末接続手段と、上記通信端末接続手段によって接続される通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出手段と、上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記通信端末情報抽出手段において受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えることを特徴としている。
【００３３】
また、本発明に係る車載端末制御方法は、車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置の車載端末制御方法であって、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出ステップと、上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、上記通信端末情報抽出ステップにおいて受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有することを特徴としている。
【００３４】
上記の構成および方法では、まず予め、通信端末を特定することのできる固有情報と、これに対応した車載装置制御データとが利用者データベースとして記憶手段に記憶されていることになる。そして、通信端末が接続され、固有情報が読み出されると、利用者識別手段によって、上記利用者データベースを照会することによって利用者の識別が行われ、識別された利用者に対応した車載装置制御が行われることになる。なお、車載装置としては、利用者に応じて調整・設定を変えることが好ましい装置であればどのようなものであってもよい。
【００３５】
ここで、通信端末として、例えば携帯電話機を用いる場合、昨今では携帯電話機を各個人がそれぞれ所有して利用する利用形態が広く普及しているので、携帯電話機の個体差を検出することができれば、その携帯電話機の利用者を特定することが可能である。
【００３６】
すなわち、利用者は、通信端末を車載端末装置に対して接続することのみによって、自分に適した調整状態となるように車載装置を設定することが可能となる。よって、例えば、設定すべき車載装置が複数ある場合でも、通信端末の接続という簡単な処理によって全ての車載装置の設定を行うことが可能となり、利用者の手間を大幅に削減することが可能となる。
【００３７】
また、車載装置の制御は、利用者データベースに記録されている車載装置制御データに基づいて行われるので、設定すべき車載装置の全てを完全な状態で調整することができる。よって、例えば設定すべき車載装置が複数ある場合に、ある車載装置に対する調整をし忘れる、といった事態を防ぐことができるとともに、各車載装置の設定を正確に行うことが可能となる。
【００３８】
また、利用者の特定は、通信端末の固有情報を読み出すことによって行われるので、従来の技術で問題となっている次の点を解決することが可能となる。まず、利用者に応じてオートスイッチを割り当てる構成の場合、利用者自身が、自分のデータが記録されているオートスイッチの場所を記憶しておかなければならないという問題、オートスイッチの数を所定数に限定してしまうと、１台の車を利用する人数がその所定数以上となる場合に対処できないという問題が生じていた。これに対して、本発明の構成および方法によれば、普段携帯している通信端末を接続すればよいことになるので、オートスイッチの押し間違いというような不具合を防止することができる。また、本発明の構成および方法によれば、利用可能な人数は、利用者データベースが記憶される記憶手段のメモリ容量にのみ依存することになるので、実質的に登録利用者数に対する制限はほぼないことになる。
【００３９】
また、ＩＣカード、スマートカード等の記憶媒体を用いて、利用者識別を行う構成の場合、車載装置を設定する目的だけのために常にその記憶媒体を個人で所持しておかなければならず、その記憶媒体を忘れた際には車載装置制御を行えないという問題がある。これに対して、本発明の構成および方法によれば、利用者は普段携帯している通信端末を接続すればよいことになるので、上記の問題を解消することができる。
【００４０】
また、車載装置の制御処理を行うためには、通信端末の接続を行わないといけないことになるので、利用者が通信端末を持ち忘れている場合に、結果的にこれが警告されることになる。すなわち、利用者の通信端末の持ち忘れを抑制するという効果も奏することになる。
【００４１】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、利用者による発声を入力する音声入力手段をさらに備え、上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われる構成としてもよい。
【００４２】
上記の構成によれば、車載端末装置は、例えば携帯電話機などの通信端末によるハンズフリー通話が可能な装置となる。このようなハンズフリー通話機能を有する装置は、自動車の運転中に携帯電話機による通話を行いたい利用者にとっては必須の装置であるので、利用者は、このような車載端末装置を購入しやすいことになる。よって、このような車載端末装置が比較的スムーズに普及することを期待することができる。
【００４３】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、上記車載装置制御処理手段が、上記車載装置から、該車載装置の調整状態を示す状態検出情報を受信するとともに、この状態検出情報と、上記利用者データベースに記憶されている該当利用者に対応する車載装置制御データとを一致させるように、上記車載装置を制御する構成としてもよい。
【００４４】
上記の構成によれば、車載装置からリアルタイムで状態検出情報を受信し、これに基づいて車載装置の制御を行うことになるので、いわゆるフィードバック制御による車載装置制御を行うことが可能となる。よって、状況に応じた適切な車載装置制御を行うことが可能となる。
【００４５】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記の構成において、上記車載装置が、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、運転制御装置、エアバッグ位置調整装置、シートベルト位置調整装置、サスペンション制御装置、インストゥルメントパネル表示制御装置、ナビゲーション装置、ウィンドウ調整装置、シフトパターン調整装置、音声再生制御装置、およびシート移動装置の少なくともいずれか１つである構成としてもよい。
【００４６】
上記の構成によれば、利用者に応じて調整・設定を変えることによって効果がある上記のような車載装置に対して、利用者に対応した設定・調整の制御を行うことが可能となる。
【００４７】
また、本発明に係る車載端末制御プログラムは、上記本発明に係る車載端末装置における制御手段が備える各手段をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００４８】
また、本発明に係る車載端末制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記本発明に係る車載端末制御プログラムを記録していることを特徴としている。
【００４９】
上記のプログラムにより、コンピュータで上記機械警備システムの各手段を実現することによって、上記車載端末装置を実現することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本実施形態では、自動車において、運転中での携帯電話による安全な通話を可能とする車載端末装置としてのハンズフリー装置を利用した車載装置制御システムについて説明する。
【００５１】
（車載装置制御システムの構成）
自動車に搭載されている車載装置制御システムの構成について、図２を参照しながら以下に説明する。同図に示すように、車載装置制御システムは、ハンズフリー装置（車載端末装置）４、利用者が通常使用している携帯電話機（通信端末）５、および車載装置３を備えた構成となっている。
【００５２】
ハンズフリー装置４は、アダプタ部６および固定本体部７から構成されている。そして、携帯電話機５は、アダプタ部６を介してハンズフリー装置４に取り付けられるようになっている。
【００５３】
車載装置３は、自動車に設けられている各種車載装置、例えば、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、および車の動力制御装置等に相当するものである。この車載装置３の詳細については後述する。
【００５４】
携帯電話機５は、通常の携帯電話あるいはＰＨＳ（登録商標：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）において用いられる携帯型電話機である。この携帯電話機５は、処理部１１、記憶部１２、入出力部１３、操作部１４、表示部１５、およびアンテナ１６を備えた構成となっている。
【００５５】
処理部１１は、携帯電話機５における各種処理を制御・実行するものである。記憶部１２は、各種設定値や電話番号データなどを記憶するものである。入出力部１３は、外部機器、本実施形態ではハンズフリー装置４との間で信号の入出力を行うものである。なお、この入出力部１３は、携帯電話機５による通常の通話で用いられるスピーカおよびマイクも含むものとする。操作部１４は、例えばボタンやジョグダイヤルなどの操作入力を受け付けるものである。表示部１５は、携帯電話機５における各種処理内容を利用者に提示するものである。アンテナ１６は、携帯電話機５における携帯電話網を介しての通信を行う際にＲＦ信号の送受信を行うためのものである。
【００５６】
以上のように、携帯電話機５としては、通話機能を有する通常の携帯電話機が用いられる。もちろん、携帯電話機５に、通話機能以外の機能、例えばインターネット接続機能、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能、カメラ撮影機能、音楽再生機能などが備えられていても構わない。
【００５７】
アダプタ部６は、ハンズフリー装置４に携帯電話機５を取り付ける際のアダプタとして機能するものであり、切替え部２１、レベル増幅／変換部２２、処理部２３、記憶部２４、および入出力部２５を備えた構成となっている。
【００５８】
切替え部２１は、携帯電話機５における入出力部１３との間で信号のやりとりを行うとともに、信号の内容に応じて、レベル増幅／変換部２２および入出力部２５のいずれか一方との接続を切替える処理を行うものである。レベル増幅／変換部２２は、携帯電話機５とハンズフリー装置４との間でやりとりされる音声信号のレベル増幅／変換処理を行うものである。入出力部２５は、携帯電話機５とハンズフリー装置４との間でやりとりされる通話開始／終了信号および電話番号信号などの受け渡し処理を行うものである。処理部２３は、入出力部２５における受け渡し処理において、対応する携帯電話機５の仕様に基づいた信号とハンズフリー装置４の仕様に基づいた信号との相互変換処理を行うものである。記憶部２４は、処理部２３における変換処理時に用いられる変換データを記憶するものである。
【００５９】
このアダプタ部６は、携帯電話機５の機種に応じて取り替えられるようになっている。よって、例えば利用者が携帯電話機５の機種を変更した場合には、ハンズフリー装置４におけるアダプタ部６のみを取り替えればよいことになる。また、１つのハンズフリー装置４に対して、複数の利用者が利用するとともに、各利用者がそれぞれ機種の異なる携帯電話機５を用いている場合にも、各機種ごとにアダプタ部６を用意しておき、これらを適宜取り替えることによって対応することが可能となっている。
【００６０】
固定本体部７は、自動車１における任意の固定部１ａに固定的に取り付けられるものであり、処理部（制御手段）３１、操作部３２、記憶部（記憶手段）３３、音声認識部（音声認識手段）３４、ＣＯＤＥＣ３５・３６、入出力部（通信端末情報抽出手段）３７、スピーカ３８、マイク（音声入力手段）３９、および制御入出力部５１を備えた構成となっている。
【００６１】
処理部３１は、固定本体部７における各種処理を制御・実行するものである。操作部３２は、固定本体部７に対する利用者による操作入力を受け付けるものであり、例えば各種ボタンなどによって構成される。記憶部３３は、各種設定値、音声認識用データ、ガイダンス音声データ、暗証番号データ、および短縮番号登録データなどを記憶するものである。音声認識部３４は、マイク３９から入力された利用者の音声情報に基づいて、その内容を認識する処理を行うものである。音声認識は、記憶部３３に記憶されている音声認識用データと、入力された利用者の音声情報とを比較・照合することによって行われる。
【００６２】
ＣＯＤＥＣ３５は、アダプタ部６におけるレベル増幅／変換部２２から入力されるアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するとともに、デジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して上記レベル増幅／変換部２２に出力するものである。ＣＯＤＥＣ３６は、デジタル音声信号をアナログ音声信号に変換してスピーカ３８に対して出力するとともに、マイク３９から入力されるアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するものである。
【００６３】
入出力部３７は、アダプタ部６における入出力部２５との間で、通話開始／終了信号および電話番号信号などの受け渡し処理を行うものである。スピーカ３８は、自動車１に搭乗している利用者に対して、携帯電話機５を介して行われる通話の内容、およびガイダンスなどの各種音声を出力するものである。マイク３９は、自動車１に搭乗している利用者が発する音声を音声信号に変換して入力するものである。
【００６４】
以上のように、固定本体部７は、携帯電話機５によるハンズフリー通話を実現するための構成となっている。よって、自動車１に搭乗している利用者は、言葉を発声することのみによって、携帯電話機５による全ての通話処理を行うことが可能となっている。
【００６５】
上記の構成では、固定本体部７の内部では、音声信号がデジタル信号として処理されるようになっている。これにより、音声認識部３４による音声認識が可能となるとともに、自動車１の車内における雑音などを考慮して、入出力される音声に対してノイズリダクションや周波数特性の調整などの音声調整処理を効果的に施すことが可能となる。この音声調整処理は処理部３１で行われてもよいし、音声調整処理用のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが設けられていてもよい。
【００６６】
制御入出力部４０は、処理部３１における車載装置３に対しての制御内容を、車載装置３に対して制御信号として出力するとともに、車載装置３から送られてくる状態信号を入力して処理部３１に伝送するための入出力インターフェースとして機能するものである。この制御入出力部４０の詳細については後述する。
【００６７】
なお、固定本体部７は、例えばナビゲーションシステム、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ  ＆  Ｖｉｓｕａｌ）システム、空調制御システムなどの車載制御装置と統合されていてもよい。この場合、通話処理以外の機能も発声のみによってコントロールすることも可能となる。また、固定本体部７における処理状況が車載制御装置の表示画面上に適宜表示されるようになっていてもよい。
【００６８】
（固定部本体部における処理部の構成ならびに車載装置の構成）
次に、固定本体部７における処理部３１の構成ならびに車載装置３の構成について、図１を参照しながら以下に説明する。なお、処理部３１は、基本的にはハンズフリー装置４における各種動作を制御する処理を行うものであるが、ここでは、利用者による自動車の利用に際して最適な状態となるように車載装置３を制御する処理に関連する機能のみについて説明する。
【００６９】
同図に示すように、処理部３１は、車載装置制御処理部（車載装置制御処理手段）５１、利用者識別処理部（利用者識別手段）５２、および利用者データ設定処理部５３を備えた構成となっている。利用者データ設定処理部５３は、ハンズフリー装置４に対して設定される、各利用者ごとの暗証番号および車載装置制御データの設定処理を行うものである。利用者データ設定処理部５３で設定される暗証番号および車載装置制御データは、記憶部３３における利用者データベース３３ａに記憶される。この利用者データ設定処理部５３による暗証番号および車載装置制御データの設定処理の詳細については後述する。
【００７０】
利用者識別処理部５２は、運転を行おうとしている利用者を識別する処理を行うものである。利用者は、運転を開始する際などに、暗証番号の入力を行い、利用者識別処理部５２は、利用者によって入力された暗証番号を利用者データベース３３ａに照会することによって該利用者を特定することになる。本実施形態では、利用者による暗証番号の入力を、利用者が発声する音声によって行うようになっている。利用者によって発せられた暗証番号の音声は、音声認識部３４によってその内容が認識され、この認識結果に基づいて利用者識別処理部５２は利用者の認識を行うことになる。
【００７１】
車載装置制御処理部５１は、利用者識別処理部５２による利用者識別結果に基づいて、利用者データベース３３ａに記録されている、該当利用者の車載装置制御データを読み出し、この車載装置制御データに基づいて車載装置３の制御を行うものである。この車載装置制御処理部５１による制御は、いわゆるフィードバック制御によって行われる。すなわち、車載装置制御処理部５１は、車載装置３からその時点での車載装置３の状態を示す状態信号を受信し、この状態が車載装置制御データに規定されている状態となるように制御する。なお、実際には、車載装置３としては複数種類の装置が設けられていてもよいので、車載装置制御処理部５１は、各車載装置３に対する制御を同時にあるいは連続的に行うことになる。
【００７２】
以上のような構成の処理部３１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が、上記車載装置制御処理部５１、利用者識別処理部５２、および利用者データ設定処理部５３からなる各機能ブロックにおける処理動作を実現するためのプログラムを実行することによって実現することができる。また、図１などでは、処理部３１と音声認識部３４とを別のブロックで示しているが、音声認識部３４の機能を実現するためのプログラムを、処理部３１が備えるＣＰＵによって実行するような構成であっても構わない。これらのプログラムは、例えば記憶部３３に記憶されており、必要時に処理部３１が備えるＲＡＭなどの作業領域記憶手段に読み出されてＣＰＵによって実行されることになる。上記プログラムを記憶する記憶部３３は、例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性ＩＣメモリやハードディスクなどの不揮発性記録媒体によって構成することができる。また各種リムーバブルメディアに上記プログラムが記憶されており、必要時にこのリムーバブルメディアからプログラムが読みだされることによって実行される形態でもよい。また、上記プログラムは、通信ネットワークを介して外部からダウンロードされて実行されるようになっていてもよい。さらに、上記処理部３１は、上記各機能ブロックを実現するＩＣによって構成されていてもよい。
【００７３】
車載装置３は、駆動部６１および状態検出部６２を備えた構成となっている。車載装置３は、具体的には、前記したように、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、および車の動力制御装置等に相当するものである。そして、上記駆動部６１は、上記のような車載装置３の調整処理を駆動するものである。この駆動部６１は、車載装置制御処理部５１から制御入出力部４０を介して入力される制御信号に基づいて、車載装置３の調整処理を行うようになっている。
【００７４】
また、状態検出部６２は、車載装置３の調整状態、例えば、位置、温度、オーディオ選択設定、制動設定等を検出するものである。この状態検出部６２で検出された調整状態は、状態検出信号として制御入出力部４０を介して車載装置制御処理部５１に送られ、車載装置制御処理部５１におけるフィードバック制御に用いられる。すなわち、車載装置制御処理部５１は、受信した状態検出信号の内容と、利用者データベース３３ａに記録されている、該当利用者の車載装置制御データとを比較し、両者の誤差がなくなるように駆動部６１を駆動する制御を行う。
【００７５】
（車載装置制御処理部および車載装置の具体例）
次に、車載装置制御処理部５１および車載装置３のより具体的な例について図３を参照しながら以下に説明する。この例では、車載装置３として、シート位置調整装置３ａ、ハンドル位置調整装置３ｂ、室内バックミラー位置調整装置３ｃ、サイドミラー位置調整装置３ｄ、空調装置３ｅ、オーディオ装置３ｆ、運転制御装置３ｇ、エアバッグ位置調整装置３ｈ、シートベルト位置調整装置３ｉ、およびサスペンション制御装置３ｊが用いられている例を示す。なお、車載装置３としては、ここで挙げた例に限定されるものではなく、利用者に応じて調整・設定を変えることによって効果があるものであればどのような装置を用いてもよい。
【００７６】
シート位置調整装置３ａは、シートの前後方向の位置、シートの高さ、背もたれの角度、ヘッドレストの位置などを調整する装置である。ハンドル位置調整装置３ｂは、ハンドルの上下方向の位置および前後方向の位置を調整する装置である。室内バックミラー位置調整装置３ｃおよびサイドミラー位置調整装置３ｄは、それぞれミラーの向きを調整する装置である。空調装置３ｅは、設定された車内の温度となるようにエアコンの調整を行う装置である。オーディオ装置３ｆは、車内で流す音楽などの音量、例えば各スピーカの音量や、音質を調整する装置である。運転制御装置３ｇは、運転者の運転動作の特性に応じて、加速の制御、ギアシフトの制御、速度の制御、ブレーキングの制御などを行う装置である。エアバッグ位置調整装置３ｈは、エアバッグが起動された場合の位置などを調整する装置である。シートベルト位置調整装置３ｉは、シートベルトの位置を調整する装置である。サスペンション制御装置３ｊは、サスペンションの効き具合を調整する装置である。
【００７７】
車載装置制御処理部５１には、上記の各車載装置３に対応して、シート位置調整制御部５１ａ、ハンドル位置調整制御部５１ｂ、室内バックミラー位置調整制御部５１ｃ、サイドミラー位置調整制御部５１ｄ、空調制御部５１ｅ、オーディオ制御部５１ｆ、運転制御部５１ｇ、エアバッグ位置調整制御部５１ｈ、シートベルト位置調整制御部５１ｉ、およびサスペンション制御部５１ｊが設けられている。これらの各制御部は、対応する車載装置３に適応した制御を実現する構成となっている。
【００７８】
以上の例において、利用者データベース３３ａに記憶されているデータを図４に示す。同図に示すように、利用者データベース３３ａには、各利用者（利用ドライバ）ごとに、暗証番号および車載装置制御データが記録されている。車載装置制御データとしては、車載装置３としての上記した各装置における制御目標値が記憶されている。車載装置制御処理部５１の各制御部は、この利用者データベース３３ａに記憶されている車載装置制御データの中から対応するデータを読み出してそれぞれの制御を行うことになる。
【００７９】
ここで、図３に示した車載装置３の具体例以外の例について説明する。その他の車載装置３の例としては、インストゥルメントパネル表示制御装置、ナビゲーション装置、ウィンドウ調整装置、シフトパターン調整装置、音声再生制御装置、およびシート移動装置などが挙げられる。インストゥルメントパネル表示制御装置は、インストゥルメントパネルに表示される文字の大きさや表示形態（数値表示やメーター表示など）などの表示切り替えを行ったり、表示の明るさ、あるいは照明の明るさなどを調整する装置である。このような表示切り替えや明るさ調整を各利用者ごとに設定することが可能となることによって、例えば高齢者の利用者が運転する際には、文字を大きくし、表示を明るくするなどの制御が可能となる。
【００８０】
ナビゲーション装置は、例えば表示手段に地図情報などを表示させるとともに、ＧＰＳによって取得される当該自動車の位置を表示させ、運転のナビゲーションを行う装置である。本発明によれば、地図の表示のさせ方（２Ｄ表示、バードビュー表示など）、通行経路の履歴、音声ガイドの頻度設定、表示文字の大きさ、などを、利用者に応じて設定することが可能となる。
【００８１】
シフトパターン調整装置は、上記した運転制御装置３ｇに含まれるものである。昨今では、学習機能を有する電子制御トランスミッションが搭載されている自動車が存在している。この電子制御トランスミッションは、運転者の運転の癖や好みをＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）などによって学習し、学習結果をトランスミッション制御などに反映させることが可能となっている。このようなシフトパターン調整装置に対して本発明を適用することによって、利用者ごとに上記のような学習を行い、利用者に応じた制御を行うことが可能となる。
【００８２】
音声再生制御装置は、上記したオーディオ装置３ｆに含まれるものであり、例えば人間の音声を出力する際に、その音声のスピードを制御するものである。例えば、音声ガイドの話すスピードを利用者に応じて変化させる、というような制御が可能となる。また、昨今では、例えばラジオ放送などのリアルタイム音声に対しても、音声のスピードを変化させることが可能となっている。これは、リアルタイム音声をデータとしてバッファし、バッファした音声の中から無音部分を削除し、無音以外の音声部分を延長する、というような処理によって、音声スピードをほぼリアルタイムで遅くする、というような制御により実現可能である。
【００８３】
シート移動装置は、上記したシート位置調整装置３ａに含まれるものであり、例えば車椅子を利用する利用者が自動車に搭乗する際に、該利用者が自動車に乗り込みやすいように、シートの向きをドア側に変更させたり、さらにドアの外側に向けてシートを移動させて下方に移動させたり、というような制御を行うものである。このようなシート移動装置に本発明を適用することにより、車椅子を利用する利用者の認証が行われた際には、上記のようなシート位置移動が行われることによって、自動車への乗り込みをより容易にする環境を提供することが可能となる。
【００８４】
（利用者データベースの設定処理）
次に、利用者データベースの設定処理について説明する。まず、暗証番号登録処理について説明する。暗証番号の利用の形態としては、次の２つの形態が考えられる。第１の形態は、各運転者に適した状態となるように車載装置３の制御を行う際に、該当運転者を特定するために暗証番号を用いる形態である。第２の形態は、第１の形態に加えて、自動車を運転しようとする利用者が正当な利用者であるかを確認するために暗証番号を利用する形態とが考えられる。すなわち、第２の形態は、自動車が不正な第三者によって用いられることを防止することなどを可能とするものである。
【００８５】
第１の形態の場合には、暗証番号のセキュリティを厳密に守る必要はないので、暗証番号の登録や変更を自由に行うことができる構成とすればよいことになる。すなわち、利用者が、利用者データベース３３ａに記憶されている暗証番号を、例えば操作部３２からの入力や音声認識による入力などによって登録・変更できるような構成とすればよい。また、この場合には、利用者特定情報として暗証番号を用いる必要はなく、利用者を特定することが可能な情報、例えば利用者の名前や愛称などを利用者特定情報として用いても構わない。
【００８６】
第２の形態の場合には、暗証番号が簡単に変更可能であると問題があるので、基本的には一回設定された後は変更ができないようにしておく必要がある。例えば、利用者データベース３３ａにおける暗証番号を記録する部分をフィールド・プログラマブルＲＯＭなどの１回のみ書込みが可能な記憶手段によって構成しておき、ハンズフリー装置４を最初に使用開始する際に暗証番号の記憶処理を行う、という構成をとることによって実現することができる。この場合、利用者を追加する必要が生じた場合には、例えば次のような手順で追加が許可されるようにすれば、正当な利用者以外の者によって登録が行われることを防止することができる。まず、既に登録されている正当な利用者が認証処理を行う。ここで認証が確認された状態で、正当な利用者によって利用者追加処理指示がハンズフリー装置４に対して行われる。その後、追加される利用者による暗証番号の登録を行えばよいことになる。
【００８７】
次に、車載装置制御データの登録処理について図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。車載装置制御データを登録する際には、暗証番号の設定が完了しているものとすると、まず利用者の認証処理を行う（ステップ１、以降Ｓ１のように称する）。これにより、利用者識別処理部５２は、現在の利用者を認識することが可能となる。その後、車載装置制御データの登録処理を開始する旨の利用者による指示が、例えば操作部３２からの入力や音声認識による入力などによって行われ（Ｓ２）、これが利用者データ設定処理部５３によって認識される。
【００８８】
車載装置制御データの登録処理の開始が確認される（Ｓ３）と、利用者は、例えばシートの位置などの車載装置３の設定を手動で行い（Ｓ４）、この設定結果が、車載装置３の状態検出部６２によって検出され、制御入出力部４０を介して状態信号として、車載装置制御処理部５１に入力される（Ｓ５）。そして、利用者によって車載装置制御データの登録処理の終了指示が入力される（Ｓ６）と、車載装置制御処理部５１で認識されている設定結果が利用者データ設定処理部５３に伝えられ、利用者データ設定処理部５３によって利用者データベース３３ａに登録される（Ｓ７）。これにより、車載装置制御データの登録が完了する。
【００８９】
なお、上記の例では、車載装置制御データの登録処理が開始されてから、利用者が車載装置３の設定を手動で行うことによって登録を行うようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、ハンズフリー装置４における操作部３２や携帯電話機５における操作部１４から利用者が直接設定値を入力することによって車載装置制御データの設定入力を行うようになっていてもよい。さらには、例えば車載装置制御データの設定入力を行うプログラムを用意しておき、このプログラムを利用者がＰＣなどを用いて実行させて設定値の入力を行い、この設定値データを、リムーバブルメディア経由あるいは通信経由で利用者データ設定処理部５３に伝送するような形態であっても構わない。
【００９０】
（車載装置制御処理の流れ）
次に、車載装置制御処理の流れについて、図６に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００９１】
利用者は、例えば自動車の運転を開始する際などに、車載装置制御処理の開始指示を例えば音声入力などによって行う（Ｓ１１）。ハンズフリー装置４では、音声認識部３４によって利用者から車載制御処理の開始指示が行われたことが検出されると、音声ガイダンスなどによって暗証番号の入力要求を利用者に対して行う（Ｓ１２）。これに応答して、利用者は、暗証番号の音声入力を行う（Ｓ１３）。
【００９２】
利用者から入力された暗証番号は、音声認識部３４を介して利用者識別処理部５２に伝送され、利用者識別処理部５２が、利用者データベース３３ａを照会することによって利用者が特定される（Ｓ１４）。利用者が特定されると、利用者データベース３３ａから、該当利用者に対応する車載装置制御データが読み出されて、車載装置制御処理部５１に伝送される（Ｓ１５）。その後、車載装置制御処理部５１は、受信した車載装置制御データに基づいて、車載装置３の駆動部６１に対して制御信号を送信する（Ｓ１６）。
【００９３】
車載装置３では、駆動部６１が、上記の制御信号に従って車載装置３の制御対象箇所を駆動させる（Ｓ１７）。駆動後の車載装置３の設定状態は、状態検出部６２によって検出され（Ｓ１８）、この検出結果が状態検出信号として車載装置制御処理部５１に伝送される（Ｓ１９）。
【００９４】
車載装置制御処理部５１は、状態検出部６２から状態検出信号を受信すると、その時点での車載装置３の調整状態と、利用者データベース３３ａに記録されている車載装置制御データとの比較を行い、両者の間に誤差があるか否か、すなわち駆動制御が完了したか否かが判断される（Ｓ２０）。誤差があると判断された場合（Ｓ２０においてＮＯ）、Ｓ１６からの処理が繰り返されことになり、誤差がないと判断された場合（Ｓ２０においてＹＥＳ）には、車載装置３の調整が完了したと判断され、車載装置制御処理が終了した旨が例えばガイダンス音声などによって利用者に通知される（Ｓ２１）。
【００９５】
なお、上記の処理のＳ１４において、利用者の音声入力による利用者識別が失敗する場合がある。例えば、利用者の発声状態が不十分で音声認識が失敗したり、発声環境において大きなノイズが生じて利用者の発声を十分に認識できなかったり、偽の利用者が利用者になりきって発声したりすることによって利用者識別が正しく行われない可能性がある。そこで、利用者識別の例外処理として、次の処理が備えられていてもよい。すなわち、利用者の発声により入力された音声から利用者の識別に失敗した場合、再度利用者に入力を要請するように設定されていてもよい。または、音声による入力の代わりに直接ハンズフリー装置４に備えられた操作部３２によって、利用者の例えばパスワード等を入力するよう要請するように設定されていてもよい。要請される再入力の機会は所定数、例えば３回までと決め、所定数の再入力にもかかわらず利用者識別が成功しない場合は、例えば自動車１のエンジンを始動させないなど自動車１の利用者以外の利用を制限するように設定されていてもよい。
【００９６】
（利用者認証方式の例）
ハンズフリー装置４における暗証番号の入力方式として、上記の例では、利用者が音声によって暗証番号を入力するとともに、音声認識によって暗証番号を識別して照合を行う方式を示したが、これに限定されるものではない。例えば次に示すような方法、すなわち、▲１▼携帯電話機５をハンズフリー装置４に取り付けていない状態で、該携帯電話機５の操作部１４から利用者が暗証番号を入力し、この暗証番号が、携帯電話機５からＩｒＤＡ等の光通信手段、あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線手段によってハンズフリー装置４に送信される方法、▲２▼携帯電話機５をハンズフリー装置４に装着したままの状態で、該携帯電話機５の操作部１４から利用者が暗証番号を入力し、この暗証番号が、携帯電話機５からハンズフリー装置４に送信される方法、▲３▼予め利用者の音声を音紋（声紋）としてハンズフリー装置４に記憶しておき、利用者による発声入力があると、この音紋データと照合して認証確認をとる方法、▲４▼ハンズフリー装置４に、バイオメトリックな手段、例えば指紋認識、顔面認識、網膜認識、虹彩認識などの手段を内蔵させ、これによって認証確認をとる方法、などによって本人の認証を行ってもよい。
【００９７】
（ハンズフリー装置の別の構成例）
ハンズフリー装置４は、上記したように、携帯電話機５によるハンズフリー通話機能を実現するとともに、利用者の発声による暗証番号の入力をハンズフリーで行う機能を有している。さらに、利用者からの様々なコマンド入力もハンズフリーで行うことが可能となっている。ここで、ハンズフリー装置４は、これらのハンズフリー機能のうち、携帯電話機５によるハンズフリー通話機能を備えない構成であっても、利用者の認証処理を行うことは可能である。すなわち、上記したハンズフリー装置４の構成において、ハンズフリー通話機能を実現するための構成、すなわち、アダプタ部６や、固定本体部７におけるＣＯＤＥＣ３５および入出力部３７などを備えない構成としても、利用者の認証処理を行うことは可能である。
【００９８】
また、上記したように、アダプタ部６は、携帯電話機５の機種に応じて取り替えられるようになっているものである。これは、携帯電話機５の機種によって、外部接続用インターフェースの形状などが異なることに対応するためである。しかしながら、利用が想定される携帯電話機５の機種において、外部接続用インターフェースの形状などが同一である場合には、アダプタ部６を取り替え可能な構成とする必要はなく、単に携帯電話機５との接続を可能とする構成としてもよい。
【００９９】
（利用者識別方式の別の例）
上記の構成では、利用者から入力された暗証番号を、利用者識別処理部５２が利用者データベース３３ａを照会することによって利用者を識別するようになっている。これに対して、利用者の識別を、利用者が用いている携帯電話機５を用いて行う構成としてもよい。
【０１００】
図７は、この例における処理部３１および車載装置３の具体的構成例を示している。同図に示すように、図１に示す構成と比較して異なる点は、利用者識別処理部５２が、入出力部３４から情報を取得して利用者データベース３３ａに基づいて利用者を識別している点である。
【０１０１】
ここで、携帯電話機５によって利用者を識別する方法について説明する。昨今では、携帯電話機５を各個人がそれぞれ所有して利用する利用形態が広く普及している。したがって、携帯電話機５の個体差を検出することができれば、その携帯電話機５の利用者を特定することが可能である。
【０１０２】
すなわち、携帯電話機５の個体を特定することが可能な固有情報を利用者データベース３３ａに予め登録しておき、利用者の識別を行う際には、アダプタ部６を介してその時点で装着されている携帯電話機５の固有情報を読み出し、これを利用者データベース３３ａに対して照会すればよいことになる。
【０１０３】
なお、携帯電話機５の固有情報としては、該携帯電話機５に記憶されている自機の電話番号情報、所有者情報、装置固有データなどが挙げられるが、特に限定するものではない。
【０１０４】
なお、次世代携帯電話には加入者識別用のＩＣカードが格納されるようになることが実用化されつつある。将来的には、この加入者識別用のＩＣカードにアプリケーションが搭載され、携帯型電話機で実行されるＪａｖａ（登録商標）アプリケーションとを組み合わせた様々なサービスが広がることが予想されている。例えば、セキュリティが必要な電子マネーや会員証等のサービスを携帯電話で受けられるようになることが考えられる。すなわち、本発明において、携帯電話機５の固有情報を、この加入者識別用のＩＣカードから引き出すようにする構成とすることが可能である。
【０１０５】
図８は、この例における車載装置制御処理の流れを示している。利用者は、例えば自動車の運転を開始する際などに、車載装置制御処理の開始指示を例えば音声入力などによって行う（Ｓ３１）。ハンズフリー装置４では、音声認識部３４によって利用者から車載制御処理の開始指示が行われたことが検出されると、音声ガイダンスなどによって、携帯電話機５をアダプタ部６に装着させる指示を行い、装着が確認された後に、携帯電話機５から固有情報の読み出しを行う（Ｓ３２）。その後、利用者識別処理部５２が、抽出した固有情報に基づいて利用者データベース３３ａを照会することによって利用者が特定される（Ｓ３３）。利用者が特定された後は、前記した図６に示すフローチャートにおけるＳ１５〜Ｓ２１の処理と同様に、Ｓ３４〜Ｓ４０までの処理が行われることになる。
【０１０６】
以上のような構成によれば、利用者は、自分が携帯している携帯電話機５をハンズフリー装置４にセットすることのみによって、車載装置３の制御状態が調整されることになる。よって、暗証番号などの入力を行う手間を省くことができ、利便性のよいシステムとすることができる。
【０１０７】
また、車載装置３の制御処理を行うためには、携帯電話機５をセットしないといけないことになるので、利用者が携帯電話機５を持ち忘れている場合に、結果的にこれが警告されることになる。すなわち、利用者の携帯電話機５の持ち忘れを抑制するという効果も奏することになる。
【０１０８】
なお、この携帯電話機５による利用者識別方式と、前記した暗証番号による利用者識別方式とを併用し、利用者によってどちらで識別を行うかを選択可能としてもよい。例えば、基本的には携帯電話機５による方式を設定しておき、利用者が意識的に携帯電話機５を持たない状態で運転をする場合には、暗証番号による方式に切替える、というようなアプリケーションが考えられる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る車載端末装置は、利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力手段と、上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記利用者特定情報入力手段において受け付けられた利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えた構成である。
【０１１０】
また、本発明に係る車載端末制御方法は、車載装置を搭載した自動車に搭載される車載端末装置の車載端末制御方法であって、利用者によって入力される、該利用者を特定することのできる利用者特定情報を受け付ける利用者特定情報入力ステップと、上記利用者特定情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、上記利用者によって入力された利用者特定情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有する方法である。
【０１１１】
これにより、利用者は、利用者特定情報を利用者特定情報入力手段に対して入力することのみによって、自分に適した調整状態となるように車載装置を設定することができるので、利用者の手間を大幅に削減することが可能となるという効果を奏する。
【０１１２】
また、車載装置の制御は、利用者データベースに記録されている車載装置制御データに基づいて行われるので、車載装置に対する調整をし忘れる、といった事態を防ぐことができるとともに、各車載装置の設定を正確に行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１１３】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記利用者特定情報が、暗証番号である構成としてもよい。
【０１１４】
これにより、上記の構成による効果に加えて、自動車を運転しようとする利用者が正当な利用者であるかを確認することが可能となるので、自動車が不正な第三者によって用いられることを防止するシステムなどを構築することが可能となるという効果を奏する。
【０１１５】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記利用者特定情報入力手段が、利用者による発声を入力する音声入力手段と、上記音声入力手段によって入力された音声信号に基づいて音声認識を行う音声認識手段とを備え、上記利用者特定情報が、利用者による発声によって入力される構成としてもよい。
【０１１６】
これにより、上記の構成による効果に加えて、利用者は、利用者特定情報を発声するという極めて簡単な手法によって、自分に適応した車載装置の調整を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１１７】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記制御手段が、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末の通信制御を行うとともに、上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われる構成としてもよい。
【０１１８】
これにより、上記の構成による効果に加えて、このような車載端末装置が比較的スムーズに普及することを期待することができるという効果を奏する。
【０１１９】
また、本発明に係る車載端末装置は、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末を接続する通信端末接続手段と、上記通信端末接続手段によって接続される通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出手段と、上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶する記憶手段と、当該車載端末装置の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記通信端末情報抽出手段において受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別手段と、上記利用者識別手段による識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御処理手段とを備えた構成である。
【０１２０】
また、本発明に係る車載端末制御方法は、無線を利用した電話網を介しての通話機能を有する通信端末から、該通信端末の個体を特定することが可能な固有情報を読み出す通信端末情報抽出ステップと、上記固有情報、および上記車載装置を制御する際に用いられる車載装置制御データを、利用者ごとに対応させた利用者データベースを記憶手段に記憶する記憶ステップと、上記通信端末情報抽出ステップにおいて受け付けられた固有情報を、上記利用者データベースに照会することによって利用者を識別する利用者識別ステップと、上記利用者識別ステップによる識別結果に基づいて、該当利用者に対応する車載装置制御データを上記利用者データベースから読み出し、該車載装置制御データに基づいて上記車載装置を制御する車載装置制御ステップとを有する方法である。
【０１２１】
これにより、利用者は、通信端末を車載端末装置に対して接続することのみによって、自分に適した調整状態となるように車載装置を設定することが可能となるので、利用者の手間を大幅に削減することが可能となるという効果を奏する。
【０１２２】
また、車載装置の制御は、利用者データベースに記録されている車載装置制御データに基づいて行われるので、車載装置に対する調整をし忘れる、といった事態を防ぐことができるとともに、各車載装置の設定を正確に行うことが可能となる。
【０１２３】
また、利用者の通信端末の持ち忘れを抑制するという効果も奏することになる。
【０１２４】
また、本発明に係る車載端末装置は、利用者による発声を入力する音声入力手段をさらに備え、上記音声入力手段によって、上記通信端末によるハンズフリー通話が行われる構成としてもよい。
【０１２５】
これにより、上記の構成による効果に加えて、このような車載端末装置が比較的スムーズに普及することを期待することができるという効果を奏する。
【０１２６】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記車載装置制御処理手段が、上記車載装置から、該車載装置の調整状態を示す状態検出情報を受信するとともに、この状態検出情報と、上記利用者データベースに記憶されている該当利用者に対応する車載装置制御データとを一致させるように、上記車載装置を制御する構成としてもよい。
【０１２７】
これにより、上記の構成による効果に加えて、いわゆるフィードバック制御による車載装置制御を行うことが可能となるので、状況に応じた適切な車載装置制御を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１２８】
また、本発明に係る車載端末装置は、上記車載装置が、シート位置調整装置、ハンドル位置調整装置、室内バックミラー位置調整装置、サイドミラー位置調整装置、空調装置、オーディオ装置、運転制御装置、エアバッグ位置調整装置、シートベルト位置調整装置、サスペンション制御装置インストゥルメントパネル表示制御装置、ナビゲーション装置、ウィンドウ調整装置、シフトパターン調整装置、音声再生制御装置、およびシート移動装置の少なくともいずれか１つである構成としてもよい。
【０１２９】
これにより、上記の構成による効果に加えて、利用者に応じて調整・設定を変えることによって効果がある上記のような車載装置に対して、利用者に対応した設定・調整の制御を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１３０】
また、本発明に係る車載端末制御プログラムは、上記本発明に係る車載端末装置における制御手段が備える各手段をコンピュータに実現させるものである。
【０１３１】
また、本発明に係る車載端末制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記本発明に係る車載端末制御プログラムを記録している構成である。
【０１３２】
これにより、コンピュータで上記機械警備システムの各手段を実現することによって、上記車載端末装置を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載装置制御システムが備える固定本体部ならびに車載装置における、車載装置制御処理に関連する機能の概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記車載装置制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】車載装置制御処理部ならびに車載装置の具体例を示すブロック図である。
【図４】利用者データベースに記憶されているデータ例を示す表である。
【図５】車載装置制御データの登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】車載装置制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】携帯電話機による利用者の識別を行う場合の、固定本体部ならびに車載装置における、車載装置制御処理に関連する機能の概略構成を示すブロック図である。
【図８】携帯電話機による利用者の識別を行う場合の、車載装置制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
３    車載装置
４    ハンズフリー装置（車載端末装置）
５    携帯電話機（通信端末）
６    アダプタ部
３１    処理部（制御手段）
３３    記憶部（記憶手段）
３３ａ    利用者データベース
３４    音声認識部（音声認識手段）
３７    入出力部（通信端末情報抽出手段）
３８    スピーカ
３９    マイク（音声入力手段）
５１    車載装置制御処理部（車載装置制御処理手段）
５２    利用者識別処理部（利用者識別手段）
５３    利用者データ設定処理部
６１    駆動部
６２    状態検出部
【図１】
2004345540.tif 000003
【図２】
2004345540.tif 000004
【図３】
2004345540.tif 000005
【図４】
2004345540.tif 000006
【図５】
2004345540.tif 000007
【図６】
2004345540.tif 000008
【図７】
2004345540.tif 000009
【図８】
2004345540.tif 000010