(57)【要約】【課題】さまざまな種類の印刷が可能なサーマルプリンタにおいて「Ｌサイズを２枚」等の同時複数枚印刷を効率的に行うための印刷装置を提案する。【解決手段】Ｌサイズ２枚印刷の際の印刷画像を仕切る余白部分（切り代部分）も画像データと共に画像メモリ上に展開し、余白部分（切り代部分）のデータも印刷情報として保持する。【選択図】      図１
2004167705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置を備え、複数色のインクを備えるインク部材とを用いて、カラープリントを行う画像印刷装置において、
複数の印刷対象画像を格納する画像領域と該各印刷対象画像間の領域に任意のデータを格納する画像間領域とからなる印刷データであって、前記インク部材の有する複数色に対応する複数の前記印刷データを前記記憶装置に格納する記憶制御手段
を備えることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項２】
単位画像と該単位画像の正の実数倍の面積の画像である実数倍面積画像とを印刷する複数種の印刷形態に対応可能であり、記憶装置を備え、印刷用紙に印刷する画像印刷装置において、
複数色のインク部分を備え、該各インク部分は前記実数倍面積画像に対応する面積を備えるインク部材と、
複数の印刷対象画像を格納する画像領域と該各印刷対象画像間の領域に任意のデータを格納する画像間領域とからなる印刷データであって、前記インク部材の有する複数色に対応する複数の前記印刷データを前記記憶装置に格納する記憶制御手段と、
前記記憶制御手段により格納された印刷データに基づいて、前記インク部材のインクを印刷用紙に転写する印字ヘッドと、
を備えることを特徴とする画像印刷装置。
【請求項３】
前記画像間領域は、印字されない値のデータを格納した領域、最大階調値の中間値を格納した領域、または画像領域に格納された画像データを構成している画素が有する階調の平均値を格納した領域であることを特徴とする請求項１，２記載の画像印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラで撮影した画像を印刷するための画像印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタルカメラが急速に普及してきている。それに伴い、ディジタルカメラで撮影した画像を印刷するためのプリンタも様々なものが開発されてきている。それらのプリンタのひとつに、自動販売機型のプリンタ（以降、プリント自販機と称す）がある。これは、ユーザに、撮影した画像を記憶したメディア（ＰＣカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等）をプリント自販機に直接挿入してもらい、その記憶メディアの内容を印刷することにより、所定の印刷料金を徴収するというものである。このプリント自販機は、ユーザがプリンタ本体を購入する必要がなく、従来の銀塩写真における撮影から現像までのシステムの流れと同様であり、ユーザに受け入れられやすいと考えられることから、将来的に広く普及すると期待されている。
【０００３】
一般的なプリント自販機は、メインコントローラとして機能するパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）と、実際の印刷処理を行うサーマルプリンタにより構成されており、両者は通信ケーブルによってつながっている。カラープリントを行うサーマルプリンタは、一般的にイエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクが順次塗布されたインクリボンを用いて印刷する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、プリント自販機内での処理は、以下のようである。ユーザインターフェースや記録メディアからの画像読み出し、画像処理（ＪＰＥＧ伸長、サイズ変換、画質調整、色変換（ＲＧＢ→ＹＭＣ）など）などはパソコンが行い、ラスタ画像データをプリンタに送信する。プリンタでは受信したラスタ画像データを印刷する（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８６２１９号公報（第３頁、第２図、第３図）
【特許文献２】
特開２００２−２３４２０２号（第７頁、第８頁、第１１図−第１４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリント自販機に内蔵するプリンタは、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」などのさまざまな種類の印刷形態に対応する必要がある。特に、「Ｌサイズを２枚」の印刷の際、Ｌサイズの画像を印刷用紙に２枚分連続して並べるだけではなく、２枚の画像の隣接部分は、カット用の隙間すなわち被印字領域（余白）を設けなければならない。
【０００７】
このような複数の印刷形態に対応したプリンタ装置として、上記特許文献２がある。しかしながら、特許文献２では、「Ｌサイズを２枚」印刷する場合の被印字領域（余白）については、ほとんど明記されていない。
また、複数の印刷形態に対応させる方法として、プリンタのメモリに展開する印刷対象のラスタ画像についてのメモリマップについて着目した文献はほとんどない。
【０００８】
上記の課題に鑑み、本発明では、さまざまな種類の印刷が可能なサーマルプリンタにおいて「Ｌサイズを２枚」等の同時複数枚印刷を効率的に行うための印刷装置を提案する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、請求項１記載の発明によれば、記憶装置を備え、複数色のインクを備えるインク部材とを用いて、カラープリントを行う画像印刷装置において、複数の印刷対象画像を格納する画像領域と該各印刷対象画像間の領域に任意のデータを格納する画像間領域とからなる印刷データであって、前記インク部材の有する複数色に対応する複数の前記印刷データを前記記憶装置に格納する記憶制御手段を備えることを特徴とする画像印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１０】
このように構成することによって、プリンタの機構を用いて印刷用紙上に画像間領域（隣接余白部分）を設ける必要がなくなるので、プリンタの機構を簡略化することができる。
また、画像間領域（隣接余白部分）を設ける（用紙送り等）ために印刷動作を一時停止する必要がなく、それに伴う機械的動作も発生しないので、効率よく連続印刷でき、単位時間当たりの印刷可能枚数が向上する。
【００１１】
また上記課題は、請求項２記載の発明によれば、単位画像と該単位画像の正の実数倍の面積の画像である実数倍面積画像とを印刷する複数種の印刷形態に対応可能であり、記憶装置を備え、印刷用紙に印刷する画像印刷装置において、複数色のインク部分を備え、該各インク部分は前記実数倍面積画像に対応する面積を備えるインク部材と、複数の印刷対象画像を格納する画像領域と該各印刷対象画像間の領域に任意のデータを格納する画像間領域とからなる印刷データであって、前記インク部材の有する複数色に対応する複数の前記印刷データを前記記憶装置に格納する記憶制御手段と、前記記憶制御手段により格納された印刷データに基づいて、前記インク部材のインクを印刷用紙に転写する印字ヘッドと、を備えることを特徴とする画像印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１２】
このように構成することによって、プリンタの機構を用いて印刷用紙上に画像間領域（隣接余白部分）を設ける必要がなくなるので、プリンタの機構を簡略化することができる。また、画像間領域（隣接余白部分）を設ける（用紙送り等）ために印刷動作を一時停止する必要がなく、それに伴う機械的動作も発生しないので、効率よく連続印刷でき、単位時間当たりの印刷可能枚数が向上する。
【００１３】
また上記課題は、請求項３記載の発明によれば、前記画像間領域は、印字されない値のデータを格納した領域、最大階調値の中間値を格納した領域、または画像領域に格納された画像データを構成している画素が有する階調の平均値を格納した領域であることを特徴とする請求項１，２記載の画像印刷装置を提供することによって達成できる。
【００１４】
このように構成することによって、画像間領域を任意の情報で埋めることができるので、印刷用紙に印刷される隣接余白部分を制御することができる。画像間領域に印字されない値のデータを格納した場合、印刷用紙上の隣接余白部分には何も印刷されない。画像間領域に最大階調値の中間値、または画像領域に格納された画像データを構成している画素が有する階調の平均値を格納格納した場合、印刷用紙に印刷された隣接余白部分に隣接している画像間に生じる色ムラを抑えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明におけるサイズの異なる１色分の画像データ（例えば、Ｙｅｌｌｏｗ画像データ）を画像メモリ上に展開した状態を示す。図１（ｂ）は、画像メモリ１上に２Ｌサイズ画像が展開された状態（画像領域５）を示し、このメモリはＬサイズ２枚の印刷の際にも共通利用される。Ｌサイズ２枚の印刷の際、単にＬサイズの画像を２枚分並べただけの画像領域２，４だけではなく、２枚の画像２，４の隣接部分は、カット用の隙間すなわち被印字領域（余白）３を設けなければならない。
【００１６】
そこで、図１（ａ）に示すように、その余白の分も含めた画像領域５を有するメモリを用いる。この構成によって、Ｌサイズ２枚の印刷の際も余白を含めた画像を展開し、１回の印刷走査処理で、Ｌサイズ２枚分の印刷が効率よく実施できる。
【００１７】
本発明は、Ｌサイズ２枚印刷の際のセンター余白部分の画像を画像データで持ち、２枚分の画像をそのまま余白を含めた形で、連続印刷処理を行い、余白の部分をカッターで裁断することにより、２枚のＬサイズプリントを得る方式である。
【００１８】
図２は、サーマルプリンタの内部機構を示したものである。サーマルヘッド１２には複数の発熱素子が配列されており、プラテンローラ１３はサーマルヘッド１２に対向位置されており、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３により印刷部が構成されている。そして、サーマルヘッド１２には、画像メモリ１１（２Ｌサイズ＋αの画像領域を有する）上に展開されている画像データが送られ、それに基づいてサーマルヘッド１２は印刷する。この原理については後述する。
【００１９】
インクリボン１５は、イエロー（Ｙ、Ｙｅｌｌｏｗ）１５ａ、マゼンタ（Ｍ、Ｍａｇｅｎｔａ）１５ｂ、シアン（Ｃ、Ｃｙａｎ）１５ｃ、の３原色の各インクが長手方向に沿って順次帯状に充填されてなるものである。インクリボン１５は、印刷部であるサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間隙部に挿通される。この印刷部を通過したインクリボン１５が、巻き取りロール（不図示）によって矢印Ｃ方向へ巻き取られるようになっている。
【００２０】
ここで、矢印Ｂ方向に搬送された印刷用紙１６は、サーマルヘッド１２直下を通過して印刷される。このとき、もしインクリボン１５のイエロー（Ｙ）インクを呈している部分１５ａがサーマルヘッド１２に挿通されているとすると、印刷用紙１６には、イエロー（Ｙ）インク１５ａのみの印刷画像が印刷される。
【００２１】
サーマルヘッド１２を通過した印刷用紙１６は、紙先読み取りセンサ１４ａ，１４ｂによって印刷用紙の端が検出され、矢印Ａ方向の所定の位置まで搬送される。また、インクリボン１５は矢印Ｃ方向に巻き取られ、サーマルヘッド１２に挿通されていたイエロー（Ｙ）インク部分１５ａは、サーマルヘッド１２から外れ、次のインク部分、マゼンタ（Ｍ）インク部分１５ｂがサーマルヘッド１２に挿通されることになる。
【００２２】
矢印Ａ方向の所定の位置まで搬送された印刷用紙１６は、再び矢印Ｂ方向に搬送され、サーマルヘッド１２直下を通過して印刷される。このとき、サーマルヘッド１２に挿通されているインクリボン１５のインクは、マゼンタ（Ｃ）色であり、マゼンタ（Ｃ）インク１５ｂのみで印刷される。
【００２３】
これらの動作を繰り返すことで、インクリボン１５のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、の３原色の各インクが印刷用紙上に順次重ね刷りされていくことにより、様々な色を印刷用紙上で表現することができる。
本発明では、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の印刷が可能なサーマルプリンタにおける、ラスタ画像のメモリへの効率的な展開方法を提案する。
【００２４】
まず、一般的なサーマルプリンタが印刷を行う場合のデータの流れを説明する。一般的なサーマルプリンタのシステム構成の概要を示すブロック図を図９に示す。一般的に、サーマルプリンタはラインプリンタであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  コントローラ）１０２よりなる制御部１００、ラスタ画像が展開される画像メモリ１０３、ラインバッファ１０５（１ライン分の画像データを格納できるバッファメモリ）が内蔵されているＬＳＩ１０４、及びそれらを接続するシステムバス１０６より構成される。そのため、印刷が開始されると、まず、ＣＰＵ１０１はＤＭＡＣ１０２の転送開始アドレスをラスタ画像が展開されているメモリ１０３の先頭アドレスに設定し、更に、ＤＭＡＣ１０２の単位転送サイズを１ライン分の画像データの量に設定する。なお、Ｙｅｌｌｏｗの１ライン目の画像データは、ラスタ画像が展開されているメモリ１０３の先頭アドレスから、格納されている。
【００２５】
上記の設定が終わると、このＤＭＡＣ１０２を使って、ラスタ画像が展開されているメモリ１０３からラインバッファ１０５へＹｅｌｌｏｗの１ライン目の画像データを転送する。そして、転送が完了すると、ＤＭＡＣ１０２は次回の転送に備えて、転送開始アドレスを「１ライン分の画像データの量」だけインクリメントしておく。
【００２６】
ラインバッファ１０５への転送が完了すると、サーマルヘッド１２（ＬＳＩ１０４）によりＹｅｌｌｏｗの１ライン目の印刷を行う。Ｙｅｌｌｏｗの１ライン目の印刷が完了すると、再びＤＭＡＣ１０２を使って、Ｙｅｌｌｏｗの２ライン目の画像データをラインバッファ１０５に転送する。そして、転送が完了すると、ＤＭＡＣ１０２は次回の転送に備えて、転送開始アドレスを「１ライン分の画像データの量」だけインクリメントしておく。また、サーマルヘッド１２（ＬＳＩ１０４）ではＹｅｌｌｏｗの２ライン目の印刷を行う。
【００２７】
以上の動作を繰り返して、Ｙｅｌｌｏｗの最終ラインまでの印刷を行う。Ｙｅｌｌｏｗの印刷が完了すると、同様に、Ｍａｇｅｎｔａ，Ｃｙａｎの印刷を行う。なお、Ｍａｇｅｎｔａの画像データは、Ｙｅｌｌｏｗの画像データの直後に、隙間を開けずに、格納されている。そして、Ｃｙａｎの画像データは、Ｍａｇｅｎｔａの画像データの直後に、隙間を開けずに、格納されている。
【００２８】
そのため、印刷が開始されたら、ＤＭＡＣ１０２は、印刷する色に関係なく、１ライン分の画像データを転送するたびに、転送開始アドレスを「１ライン分の画像データの量」だけインクリメントするという動作をＣｙａｎの最終ラインまで繰り返す。
【００２９】
以上のように、サーマルプリンタでは、１ラインずつ画像データを転送して１ライン分の印刷を行うという繰り返している。
さて、このような印刷を行うサーマルプリンタにおいて、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の３種類の印刷を行うための、効率のよいメモリ展開方法を考える。メモリを効率よく利用するためには、ラスタ画像のメモリ領域は、印刷サイズによらずに共通の領域を使用するのがよい。
【００３０】
従って、上記３種類のサイズの中で、もっとも多くの領域を必要とする印刷に合わせてメモリ領域を用意すればよい。そして、もっとも多くの領域を必要とするのは、「Ｌサイズを２枚」の場合である。理由は、単にＬサイズの画像を２枚分並べただけのメモリ領域だけではなく、２枚の画像の隣接部分に、カット用の隙間、すなわち被印字領域（余白）を設けるからである。その余白の分も含めた領域が必要になる。
【００３１】
なお、この構成によって、「Ｌサイズを２枚」の印刷の際も余白を含めた画像を展開し、１回の印刷走査処理で、「Ｌサイズを２枚」の印刷が効率よく実施できる。詳細は後述する。
以上の考察に基づき、以下に本発明にかかる実施例を示す。
【００３２】
（実施例１）
本実施例では、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の印刷が可能なサーマルプリンタにおける効率的なラスタ画像のメモリヘの展開方法を提供し、さらに「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の印刷が可能なサーマルプリンタにおける効率的な印刷制御システムについて提供する。
【００３３】
本実施例におけるサーマルプリンタのシステム構成の概要を示すブロック図を図３に示す。サーマルプリンタはラインプリンタであり、ＣＰＵ２１、ＤＭＡＣ２２よりなる制御部２０、ラスタ画像が展開される画像メモリ２３、ラインバッファ２５（１ライン分の画像データを格納できるメモリ）が内蔵されているＬＳＩ２４、及びそれらを接続するシステムバス２６より構成される。これらの動作については後述する。
【００３４】
図４は、本実施例におけるメモリマップを示す。図４（ａ）は、「Ｌサイズを１枚」の印刷の場合のメモリマップである。図４（ｂ）は、「２Ｌサイズを１枚」の印刷の場合のメモリマップである。図４（ｃ）は、「Ｌサイズを２枚」の印刷の場合のメモリマップである。また、図４中の数値は、メモリ先頭からの相対アドレスを示している。
【００３５】
また、図４のメモリマップを利用して印刷した場合の印刷例を図５に示す。図５（ａ）は、「Ｌサイズを１枚」の印刷例である。図５（ｂ）は、「２Ｌサイズを１枚」の印刷例である。図５（ｃ）は、「Ｌサイズを２枚」の印刷例である。ここで、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）は、それぞれ約３００ｄｐｉの印刷の場合を示している。
【００３６】
図５から分かるように、約３００ｄｐｉの場合、「Ｌサイズを１枚」は２０００ドット×１０５０ドット（図５（ａ）参照）、「２Ｌサイズを１枚」は２０００ドット×２１００ドット（図５（ｂ）参照）、「Ｌサイズを２枚」は２０００ドット×２２２０ドット（図５（ｃ）参照）の印刷を行うことになる。
【００３７】
このとき、Ｙｅｌｌｏｗ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｃｙａｎの３色の印刷しなければならないので、上記の３種類の印刷に対応するためには、少なくても、２０００ドット×２２２０ドット×３色＝１３３２００００Ｂｙｔｅ（１Ｂｙｔｅ／ドット  とする）のメモリが必要になる。このため、図４（ａ），図４（ｂ），図４（ｃ）では、１３３２００００Ｂｙｔｅの領域を確保しており、最上位側のアドレスが、１３３２００００−１となっている。
【００３８】
そして、図４，図５から分かるように、本発明のメモリマップでは、印刷するサイズによらずに、画像を格納する領域の先頭アドレスには、印刷画像の左上の角になるドットのＹｅｌｌｏｗデータを格納するようにしている。これにより、印刷処理が簡単になる。
【００３９】
本発明では、「Ｌサイズを１枚」の印刷のときには、メモリ領域を等分の領域に分割して使用することにして、１つ目の領域を先頭アドレス（０番地）から、２つ目の領域を１３３２００００／２＝６６６００００番地からとしている。そして、画像データを展開する場合には、図４（ａ）に示すように、それぞれの領域の先頭から、Ｙｅｌｌｏｗ（領域３１ａ，領域３１ｂ），Ｍａｇｅｎｔａ（領域３２ａ，領域３２ｂ），Ｃｙａｎ（領域３３ａ，領域３３ｂ）の順に隙間を空けずに、画像データを展開するようにしている。
【００４０】
また、Ｌサイズのメモリ容量は、２０００ドット×１０５０ドット×３色＝６３０００００Ｂｙｔｅであるので、６６６００００−６３０００００＝３６００００Ｂｙｔｅの余りが出てしまうが、これは、分割した各領域の上位アドレス側にＣｙａｎの画像データの後に置くようにする（領域３４ａ，領域３４ｂ）。
【００４１】
このようにすると、サーマルプリンタで印刷を行う際には、各領域の先頭アドレス（０番地、もしくは６６６００００番地）からＤＭＡＣ２２での転送を開始するようにすれば、あとは、従来と同様な流れに従って、印刷ができるようになる。
【００４２】
また、Ｌサイズの２枚分の容量があるので、一方の領域（０〜６３０００００−１番地の領域（または、６６６００００〜１２９６００００−１番地の領域））を印刷中に、他方の領域（６６６００００〜１２９６００００−１番地の領域（または、０〜６３０００００−１番地の領域））で、別の印刷画像データを格納するという使い方が可能になる。これは、本発明を適用したプリンタが、プリント自販機に内蔵されるような場合には、連続印刷が途切れずに行えるようになるという利点が生まれる。
【００４３】
次に、「２Ｌサイズを１枚」の場合の本発明のメモリマップについて説明する。本発明では、先頭アドレス（０番地）から、２Ｌサイズの画像データを展開する。図４（ｂ）に示すようにそれぞれの領域の先頭から、Ｙｅｌｌｏｗ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｃｙａｎの順に隙間を空けずに、領域３５、領域３６、領域３７にそれぞれの色画像データを置く。
【００４４】
また、２Ｌサイズのメモリ容量は、２０００ドット×２１００ドット×３色＝１２６０００００Ｂｙｔｅであるので、１３３２００００−１２６０００００＝７２００００Ｂｙｔｅの余りが出てしまうが、これは、上位アドレス側におくようにする（領域３８）。
【００４５】
こうすると、サーマルプリンタで印刷を行う際には、先頭アドレス（０番地）からＤＭＡＣでの転送を開始するようにすれば、あとは、従来と同様な流れに従って、領域３７のＣｙａｎの印刷までを行えるようになる。
つまり、各色の印刷長さが異なる以外は、ＤＭＡＣ２２での１回分の転送サイズ等が全く同じになるので、「Ｌサイズを１枚」の印刷と「２Ｌサイズを１枚」の印刷制御を同様に行う。そして、領域３７のＣｙａｎ印刷後の用紙のカットサイズを変えるだけでよいので、後述するように、図３のＣＰＵ２１におけるプリンタの制御シーケンスのプログラムも容易になるのである。
【００４６】
続いて、「Ｌサイズを２枚」の場合の本発明のメモリマップについて説明する。本発明では、「Ｌサイズを２枚」の場合には、図５（Ｃ）に示す２枚の画像５１，５３とそれらの隣接部分のカット用の隙間（余白）５２を一つの画像として扱う。このとき、図４（ｃ）に示すように、先頭アドレス（０番地）から画像データを展開し、それぞれの領域の先頭から、Ｙｅｌｌｏｗ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｃｙａｎの順に隙間を空けずに、領域３９、領域４０、領域４１にそれぞれの色画像データを置く。
【００４７】
領域３９には、先頭アドレスからは１枚目の画像（図５（ｃ）の画像５１）のＹｅｌｌｏｗ画像データを格納し、隙間を空けずに、余白部分の画像データ（図５（ｃ）の画像５２）（余白なので、通常は値が０のデータである）を格納し、さらに隙間を空けずに、２枚目の画像（図５（ｃ）の画像５３）のＹｅｌｌｏｗ画像データを格納するようにする。Ｍａｇｅｎｔａの領域４０，Ｃｙａｎの領域４１についても同様である。
【００４８】
また、「Ｌサイズを２枚」のメモリ容量は、Ｌサイズ２枚分２０００ドット×１０５０ドット×３色×２枚＝１２６０００００Ｂｙｔｅと余白部分２０００ドット×１２０ドット×３色＝７２００００Ｂｙｔｅとの合計１２６０００００＋７２００００＝１３３２００００Ｂｙｔｅである。そして、このサイズが、本発明によるメモリマップを構成した際の、ラスタ画像データのメモリ容量となる。
【００４９】
従って、「Ｌサイズを２枚」の場合には、「Ｌサイズを１枚」や「２Ｌサイズを１枚」のときのような余りの領域（図４（ａ）の領域３４ａ，３４ｂや、図４（ｂ）の領域３８）はない。
さて、こうすると、サーマルプリンタで印刷を行う際には、先頭アドレス（０番地）からＤＭＡＣ２２での転送を開始するようにすれば、あとは、従来と同様な流れに従って、Ｃｙａｎの印刷までを行えるようになる。つまり、各色の印刷長さが異なる以外は、ＤＭＡＣ２２での１回分の転送サイズ等が全く同じになるので、「Ｌサイズを１枚」の印刷、「２Ｌサイズを１枚」の印刷と同様の制御で、「Ｌサイズを２枚」の印刷を行う。
【００５０】
そして、Ｃｙａｎ印刷後の用紙のカット動作を「Ｌサイズを１枚」のときや、「２Ｌサイズを１枚」のときと異なるようにするだけでよいので、図３のＣＰＵ２１におけるプリンタの制御シーケンスのプログラムが容易になるのである（後述）。
【００５１】
以上が、本発明のラスタ画像のメモリヘの展開方法である。
次に、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の印刷が可能なサーマルプリンタにおける効率的な印刷制御シーケンスについて説明するが、その前に、図３のシステムの動作概要を説明する。
【００５２】
図３に示すように、ＬＳＩ２４からＣＰＵ２１に対して、ライン印刷割り込み信号２７が入るようになっている。このライン印刷割り込み信号２７は、ＬＳＩ２４が１ラインの印刷の度にＣＰＵ２１に対して出力する割り込み信号である。このライン印刷割り込み信号２７は、ＣＰＵ２１の割り込み端子に接続されており、ＣＰＵ２１上のソフトウェアから割り込みの状態を把握することができる。
【００５３】
図６及び図７は、本実施例における処理手順を示すフローチャートである。図６では、印刷するサイズと印刷枚数毎に「印刷長さ制御変数」に印刷長さを設定し、さらにＤＭＡＣ２２に転送開始アドレスを設定するようにしている。転送開始アドレスは、図４の例では、「Ｌサイズを１枚」のときは０番地または６６６００００番地、「２Ｌサイズを１枚」のときは０番地、「Ｌサイズを２枚」のときは０番地を設定する。また、「印刷長さ制御変数」とはソフトウェアで使用する変数であり、各印刷サイズに適した長さの印刷をするために使用する。
【００５４】
まず、「Ｌサイズを１枚」印刷するのか否かを判定する（ステップＳ１、以下ステップをＳと略す）。「Ｌサイズを１枚」印刷する場合（Ｓ１で「ＹＥＳ」方向へ進む）、「印刷長さ制御変数」に「Ｌサイズ印刷長さ」を格納し（Ｓ２）、ＤＭＡＣ２２に転送開始アドレスを設定する（Ｓ３）。Ｓ１で「Ｌサイズを１枚」印刷しない場合（Ｓ１で「ＮＯ」方向へ進む）、「２Ｌサイズを１枚」印刷するか否かを判定する（Ｓ４）。「２Ｌサイズを１枚」印刷する場合（Ｓ４で「ＹＥＳ」方向へ進む）、「印刷長さ制御変数」に「２Ｌサイズ印刷長さ」を格納し（Ｓ５）、ＤＭＡＣ２２に転送開始アドレスを設定する（Ｓ６）。Ｓ４で「２Ｌサイズを１枚」印刷しない場合（Ｓ４で「ＮＯ」方向へ進む）、すなわち「Ｌサイズを２枚」印刷する場合、「印刷長さ制御変数」に「Ｌサイズ２枚印刷長さ」を格納し（Ｓ７）、ＤＭＡＣ２２に転送開始アドレスを設定する（Ｓ８）。
【００５５】
上記の設定を行った後、印刷シーケンスソフトでは、印刷するサイズや枚数によらずに、図７に示す同一のサブルーチン（印刷のサブルーチン）をコールする（Ｓ９）。本発明によれば、印刷するサイズや枚数によらずに、この印刷サブルーチンを共通にすることでソフトウェアのコードサイズを縮小できる。
【００５６】
図７に示す印刷サブルーチンでは、まず、紙先読み取りセンサ１４ａ，１４ｂを使って、印刷する用紙の先頭位置を所定の位置に合わせる（Ｓ３０）。そして、Ｙｅｌｌｏｗリボンの頭出しを行って（Ｓ３１）、Ｙｅｌｌｏｗの印刷を開始する（Ｓ３２）。このとき、ＤＭＡＣ２２も同時に動作を開始させる。
【００５７】
ＤＭＡＣ２２は１ラインの印刷の度に、１ライン分のＹｅｌｌｏｗ印刷データをＬＳＩ２４に転送する。そして、１ライン分転送が完了すると、次のラインの転送に備えて、ＤＭＡ開始アドレスを１ライン分インクリメントしておく。また、ＬＳＩ２４では、１ラインの印刷を行う度に、ＣＰＵ２１に対して、ライン印刷割り込みを入れる。ＣＰＵ２１では、このライン印刷割り込みの回数をカウントしておき、その回数が「印刷長さ制御変数」と等しくなったら、所定の長さの印刷が完了したと判断する（Ｓ３３）。
【００５８】
所定の長さの印刷が完了したら、ＣＰＵ２１はＤＭＡＣ２２を一時停止する（Ｓ３４）。一時停止とはＤＭＡＣ２２の設定値などは保存したまま、ＤＭＡ動作は行わない状態である。ＣＰＵ２１はＤＭＡＣ２２を一時停止したまま、図２に示す紙先読み取りセンサ１４ａ，１４ｂを使って、印刷する用紙の先頭位置を所定の位置に戻す（Ｓ３５）。そして、Ｍａｇｅｎｔａリボンの頭出しを行って（Ｓ３６）、Ｍａｇｅｎｔａの印刷を開始する（Ｓ３７）。このとき、ＤＭＡＣ２２も同時に動作を再開させる。
【００５９】
ＤＭＡＣ２２の動作を再開させると、直前に行っていたＤＭＡの続きから動作をするようになるので，Ｙｅｌｌｏｗの印刷直後のアドレスからＤＭＡを行うようになる。図４に示すように、Ｙｅｌｌｏｗ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｃｙａｎは隙間を開けずにメモリ上に展開しているので、再開されたＤＭＡは、Ｙｅｌｌｏｗの直後のアドレス、つまり、Ｍａｇｅｎｔａの先頭からＤＭＡ動作が行われることになる。以後は、Ｙｅｌｌｏｗ印刷の場合と同様にＭａｇｅｎｔａ印刷を行う（Ｓ３８（このＳ３８でＳ３３と同様の処理を行う））。
【００６０】
Ｍａｇｅｎｔａ印刷が完了すると、同様にＣｙａｎの印刷を行う（Ｓ３９，Ｓ４０，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３は、それぞれＳ３４，Ｓ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８と同様の処理を行う）。Ｃｙａｎ印刷が完了すると、ＣＰＵ２１はＤＭＡＣ２２の動作を終了させ（Ｓ４４）、紙先読み取りセンサ１４ａ，１４ｂを使って、印刷する用紙の先頭位置を所定の位置に戻す（Ｓ４５）。ここまでが、印刷サブルーチンの処理となる。
【００６１】
図６に示すＳ９で印刷サブルーチンでの処理が終了すると、「Ｌサイズを１枚」のとき（Ｓ１０で「ＹＥＳ」方向へ進む）には、図８（ａ）に示すように印刷先頭に余白部分６０ができる（先頭余白部分６０は、印刷過程において機構的に必要な余白であってメモリマップの余白とは関係のないものである）ので、まずその余白部分６０をカットするために紙送りを行い（Ｓ１１）、先頭余白部分６０を切り落とす（Ｓ１２）。そして、Ｌサイズ分の印刷部分６１の用紙送りを行って（Ｓ１３）、Ｌサイズの印刷部分６１の用紙のカットを行う（Ｓ１４）。
【００６２】
「２Ｌサイズを１枚」のとき（Ｓ１０で「ＮＯ」方向へ進み、Ｓ１５で「ＹＥＳ」方向へ進む）にも、図８（ａ）に示すように印刷先頭に余白部分６０（先頭余白部分６０は、印刷過程において機構的に必要な余白であってメモリマップの余白とは関係のないものである）ができるので、まずその余白部分６０をカットするために紙送りを行い（Ｓ１６）、先頭余白部分６０を切り落とす（Ｓ１７）。そして、２Ｌサイズ分の印刷部分６１の用紙送りを行って（Ｓ１８）、２Ｌサイズの印刷部分６１の用紙のカットを行う（Ｓ１９）。
【００６３】
「Ｌサイズを２枚」のときにも図８（ｂ）に示すように印刷先頭に余白部分６２ができる（先頭余白部分６２は、印刷過程において機構的に必要な余白であってメモリマップの余白とは関係のないものである）ので、まずその余白部分６２をカットするために紙送りを行い（Ｓ２０）、先頭余白部分６２を切り落とす（Ｓ２１）。そして、Ｌサイズ分の印刷部分６３ａの用紙送りを行って（Ｓ２２）、Ｌサイズの用紙のカットを行う（Ｓ２３）。つづいて、隣接余白部分６４をカットするために紙送りを行い（Ｓ２４）、隣接余白部分６４を切り落とす（Ｓ２５）。そして、再びＬサイズ分６３ｂの用紙送りを行って（Ｓ２６）、Ｌサイズ６３ｂの用紙のカットを行う（Ｓ２７）。
【００６４】
以上のように、本発明では、各色の印刷が完了したら、ＤＭＡＣ２２内の設定値はそのまま保ったまま、ＤＭＡを一時停止させるように制御する。そして、次の色の印刷開始時にＤＭＡを再開させるようにする。
これにより、各色の印刷開始時にＤＭＡＣ２２の設定を行う必要はなくなり、印刷サイズや印刷枚数によらずに、Ｙｅｌｌｏｗの印刷開始からＣｙａｎ印刷完了までが同一の処理になる。すなわち、制御ソフトウェアにおける印刷のシーケンスが共有できるようになり、サブルーチン化することが可能にする。
【００６５】
このため、プログラムコードサイズが縮小するとともに、印刷のシーケンス部分は印刷サイズや印刷枚数を気にする必要が無くなるので、プログラムが単純になり、バグ等の問題も発生しづらくなるという利点が生まれる。
なお、本発明を適用したプリンタにおいて、「Ｌサイズ２枚」の印刷を行う場合、ラスタ画像の「隣接余白部分」の画像データは、通常０である。しかしながら、この画像データを０ではなく、１２８階調程度の中間調（２５６階調印刷の場合）の値にしておくと、次のような効果がある。
【００６６】
プリント自販機で印刷される画像の一般的なシーンは、自然画像である。自然画像は、そのほとんどが、中間調の画像データになっている。従って、「隣接余白部分」を０にしてしまうと、中間余白部分を印刷中にプリンタのサーマルヘッドが冷めてしまうことになり、１枚目のＬサイズの印刷と、２枚目のＬサイズの印刷との間に、色ムラがでてしまうなどの問題が発生してしまうことがある。
【００６７】
そこで、「隣接余白部分」の画像データとして、中間調のデータを埋めておき、それを印刷するようにすると、上記の色ムラなどの問題が起こりにくくなるという効果がある。
また、実際の画像データを構成している画素の平均の階調値を「隣接余白部分」の画像データに用いても良い。
【００６８】
以上より、本実施例にかかる発明は、「Ｌサイズ画像２枚分＋隣接余白部分」を展開できるメモリ領域を有し、このメモリ領域はＬサイズ１枚の印刷、２Ｌサイズ１枚の印刷、Ｌサイズ２枚の印刷の際に共通利用するようにしたプリンタのラスタ画像メモリの展開方法である。
【００６９】
また、この領域の先頭アドレスは印刷する画像の左上ドットのＹｅｌｌｏｗ画像データになるようにし、また、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎの画像データは、各色データの境目に隙間を開けずに並べるようにしたプリンタのラスタ画像メモリの展開方法である。
【００７０】
また、Ｌサイズ１枚の印刷の際には、メモリ領域を２つに分けて、「Ｌサイズ１枚」の領域を２つ分用意し、一方の「Ｌサイズ１枚」の領域を印刷中には、他方の「Ｌサイズ１枚」の領域で、次の印刷画像のデータを格納できるようにした画像メモリの展開方法である。
【００７１】
また、Ｌサイズ２枚の印刷の際には、１枚目と２枚目の画像データと、１枚目と２枚目の画像との間にある隣接余白部分とを含めて１つの画像データとして扱いメモリ上に展開するプリンタのラスタ画像メモリの展開方法である。また、その隣接余白部分の画像データは、印刷をしない値（画像データの値が０）のデータ、または、中間調の値（例えば２５６階調印刷ならば、１２８程度の値）のデータである。
【００７２】
また、最初の印刷開始時にＤＭＡＣのパラメータをセットして、各色の印刷完了時には、ＤＭＡＣを一時停止させ、次の色の印刷開始時にＤＭＡＣの動作を再開させるようにすることで、印刷サイズや枚数によらず、印刷制御シーケンスを共通化するようにした、印刷制御システムである。
【００７３】
以上より、本発明は、「Ｌサイズを１枚」、「２Ｌサイズを１枚」、「Ｌサイズを２枚」の印刷が可能なサーマルプリンタにおけるラスタ画像のメモリヘの展開方法と、印刷制御システムである。本発明によれば、ラスタ画像のメモリ展開を効率よく行うことができ、さらに、印刷制御を単純にでき、ソフトウェアコードも削減できる。
【００７４】
（実施例２）
第１実施例では、印刷におけるＯＰ（Ｏｖｅｒｃｏａｔ  Ｐｒｉｎｔ）層の印刷の説明を省いたが、実際にはＯＰ層の印刷を行っても、各色の印刷に本発明は適用できる。また、印刷のパターンをＬ版１枚、２Ｌ版１枚、Ｌ版２枚の場合で説明したが、それら以外の場合、例えば、「Ａ５版１枚、Ａ４版１枚、Ａ５版２枚の組み合わせ」などの場合にも、本発明は適用できる。また、左上の画像のＹｅｌｌｏｗデータをメモリの先頭に格納するようにしていたが、ＣＭＹの順に印刷するときには、Ｃｙａｎの左上画像データを格納する。また、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）の印刷画像の下側から印刷する場合には、それに応じて、右下の画像データを先頭アドレスに格納する。
【００７５】
【発明の効果】
以上より、本発明を用いることによって、プリンタの機構を用いて印刷用紙上に画像間領域（隣接余白部分）を設ける必要がなくなるので、プリンタの機構を簡略化することができる。また、画像間領域（隣接余白部分）を設ける（用紙送り等）ために印刷動作を一時停止する必要がなく、それに伴う機械的動作も発生しないので、効率よく連続印刷でき、単位時間当たりの印刷可能枚数が向上する。
【００７６】
また、画像間領域を任意の情報で埋めることができるので、印刷用紙に印刷される隣接余白部分を制御することができる。画像間領域に印字されない値のデータを格納した場合、印刷用紙上の隣接余白部分には何も印刷されない。画像間領域に最大階調値の中間値、または画像領域に格納された画像データを構成している画素が有する階調の平均値を格納格納した場合、印刷用紙に印刷された隣接余白部分に隣接している画像間に生じる色ムラを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるサイズの異なる１色分の画像を画像メモリ上に展開した状態を示す図である。（ａ）はＬサイズ２枚分の画像と被印字領域が展開された状態であり、（ｂ）は２Ｌサイズ１枚分の画像が展開された状態である。
【図２】サーマルプリンタの内部機構を示す図である。
【図３】実施例１におけるサーマルプリンタのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図４】本実施例におけるメモリマップを示すである。（ａ）は「Ｌサイズを１枚」の印刷の場合であり、（ｂ）は「２Ｌサイズを１枚」の印刷の場合であり、（ｃ）は「Ｌサイズを２枚」の印刷の場合である。
【図５】図４のメモリマップを利用して印刷した場合の印刷例を示す図である。（ａ）は「Ｌサイズを１枚」の印刷の場合であり、（ｂ）は「２Ｌサイズを１枚」の印刷の場合であり、（ｃ）は「Ｌサイズを２枚」の印刷の場合である。
【図６】実施例１における処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図７】実施例１における処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図８】実施例１におけるカットする余白部分を説明した図である。（ａ）は「Ｌサイズ１枚」または「２Ｌサイズ１枚」を印刷する場合であり、（ｂ）は「Ｌサイズ２枚」印刷する場合である。
【図９】従来のサーマルプリンタのシステム構成の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      画像メモリ
２，４  Ｌサイズ１枚の画像
３      被印字領域（余白）
５      画像メモリ上に展開された印刷対象となる画像領域
１１    画像メモリ
１２    サーマルヘッド
１３    プラテンローラ
１４ａ，１４ｂ  紙先読み取りセンサ
１５    インクリボン
１５ａ  イエロー（Ｙ、Ｙｅｌｌｏｗ）インク
１５ｂ  マゼンタ（Ｍ、Ｍａｇｅｎｔａ）インク
１５ｃ  シアン（Ｃ、Ｃｙａｎ）インク
１６    印刷用紙
２０    制御部
２１    ＣＰＵ
２２    ＤＭＡＣ
２３    画像メモリ
２４    ＬＳＩ
２５    ラインバッファ
２６    システムバス
２７    ライン印刷割り込み信号
３１ａ，３１ｂ，３５，３９  Ｙｅｌｌｏｗ画像データのメモリ領域
３２ａ，３２ｂ，３６，４０  Ｍａｇｅｎｔａ画像データのメモリ領域
３３ａ，３３ｂ，３７，４１  Ｃｙａｎ画像データのメモリ領域
３４ａ，３４ｂ，３８  余りのメモリ領域
５１，５３  Ｌサイズ１枚の印刷画像
５２    カット用隙間（余白）部分
６０，６２  先頭余白部分
６１，６３ａ，６３ｂ  印刷部分
６４    隣接余白部分
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＤＭＡＣ
１０３  画像メモリ
１０４  ＬＳＩ
１０５  ラインバッファ
１０６  システムバス
Ａ，Ｂ，Ｃ  矢印方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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