(57)【要約】【課題】気腹が行われていないときでも、トロッカーを容易に腹腔内に刺入できるトロッカー刺入装置を提供することにある。【解決手段】超音波トロッカー２を配置したトロッカー固定具１４の先端縁を腹壁に当てて設置し、上記トロッカー固定具１４内に腹壁を吸引して引き込むことにより、上記超音波トロッカー２に腹壁を刺入させ、上記超音波トロッカー２内に連通し、その超音波トロッカー２の先端まで送気する送気流量を測定し、その送気流量の変化により上記超音波トロッカー２が腹壁を突き抜けたことを検出し、その情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する。【選択図】    図４
2004261343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外套管と、この外套管の内側に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に刺入させる超音波トロッカーと、
上記超音波トロッカーに体表壁を引き寄せることにより体表壁に超音波トロッカーを刺入させるトロッカー刺入手段と、
上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、
上記検出手段の情報に基づいて上記トロッカー刺入手段による超音波トロッカーの刺入動作を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置。
【請求項２】
外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に穿刺される超音波トロッカーと、
上記超音波トロッカーを保持するトロッカー固定具と、
上記トロッカー固定具に保持した超音波トロッカー側に体表壁を引き寄せて上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、
上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、
上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、
上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが腹壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、
上記検出手段の情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置。
【請求項３】
外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体表壁に穿刺される超音波トロッカーと、
筒状の周壁の先端縁を体表壁に当てて設置され、内部に上記超音波トロッカーを配置したトロッカー固定具と、
上記トロッカー固定具の内部に体表壁を吸引して引き込むことにより、上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、
上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、
上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、
上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、
上記検出手段の情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御手段と
を具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置。
【請求項４】
上記超音波トロッカーは、上記外套管を外嵌し、上記内針を挿入するガイド孔を有した挿入シースを備え、上記送気手段による送気を上記ガイド孔を通じて行なうようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の超音波トロッカー刺入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者の体表壁から体腔内に医療器具ガイド部材を刺入する超音波トロッカー刺入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡下外科手術で内視鏡や処置具等の医療用器具を腹腔内に導くために用いるトロッカーが知られている。一般に、トロッカーはガイド孔を有する中空部材としての外套管と、この外套管のガイド孔内に挿通されて腹壁に刺入される内針とからなる。
【０００３】
こうしたトロッカーを用いて腹腔内に医療用器具を導入する場合ははじめに気腹針を腹腔内に刺入し、上記気腹針を通じて腹腔内に気体を注入して腹腔を拡張させることにより、腹腔内に処置作業空間としての空洞部を形成する。続いて、気腹針を腹壁から抜き取った後、外套管のガイド孔に内針を挿通し、外套管の先端から内針の先端を突き出した状態で、内針と一緒に外套管を腹壁に穿刺していく。すなわち、内針で腹壁を切開しながら外套管を腹腔内に導入していく。このようにして、トロッカーを腹腔内に導入したところで、外套管から内針を抜去し、内針の代わりに医療用器具を外套管のガイド孔に挿通し、医療用器具を腹腔内の目的部位まで誘導する。
【０００４】
ところで、トロッカーを腹壁に穿刺する初期段階ではかなりの力量が必要である。しかし、トロッカーが完全に腹腔内に突き抜けた後、急に穿刺抵抗が小さくなるため、勢い余ってトロッカーを腹腔内の奥深くまで刺し込んでしまい易く、腹腔内が空洞部であるにもかかわらず、刺入するトロッカーによって腹腔内の臓器を損傷する虞がある。
【０００５】
上記の問題に対処するため、特許文献１ではトロッカーを刺入しながら腹壁を突き抜けた状態を検出するトロッカー刺入装置を提案している。また、最近では内針を超音波振動させることによって穿刺能力を向上した超音波トロッカーが提案されている（特許文献２、特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３３７１２７号公報
【０００７】
【特許文献２】特開平７−５１２８１号
【０００８】
【特許文献３】米国特許第５４４９３７０号明細書
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、内視鏡下外科手術では、予め、気腹針を通じて腹腔内に気体を注入し、腹腔を拡張させ、処置作業空間としての空洞部を形成し、この後、トロッカーを用いて内視鏡や処置具等の医療用器具を腹腔内に導入するようにしている。
【００１０】
ところが、実際の内視鏡下外科手術では、腹腔を拡張しないまま、トロッカーの導入を行う場合があった。このような場合にあっては、腹腔内の臓器は腹壁に密接しているため、気腹を行った場合に較べて、トロッカーで臓器を傷つけ易く、トロッカーの導入手技が難しくなってしまう。
【００１１】
上記特許文献１に開示されているトロッカー刺入装置は、エア―シリンダ等によって機械的にトロッカーを腹腔に刺入する方式であって、内針の先端が腹腔内に突き出る位置を検出し、腹腔に突き抜けた内針の先端で臓器を傷つけないようにしているが、腹壁と臓器の間に少なからぬ間隙が実際になければ、実現が困難であった。
【００１２】
一方、特許文献２は内針を超音波振動させることによって、穿刺能力を向上させるので、トロッカーの急な突き出しの可能性は減るものの、それでも、トロッカーを腹腔内に刺入するためには気腹を行なうことが望ましいものであった。
【００１３】
本発明は上記の事情に着目してなされたものである。その目的とするところは、体腔を充分に膨らませないときでも、トロッカーを容易に腹腔内に刺入できるトロッカー刺入装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、外套管と、この外套管の内側に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に刺入させる超音波トロッカーと、上記超音波トロッカーに体表壁を引き寄せることにより体表壁に超音波トロッカーを刺入させるトロッカー刺入手段と、上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、上記検出手段の情報に基づいて上記トロッカー刺入手段による超音波トロッカーの刺入動作を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１５】
請求項２に係る発明は、外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体壁に穿刺される超音波トロッカーと、上記超音波トロッカーを保持するトロッカー固定具と、上記トロッカー固定具に保持した超音波トロッカー側に体表壁を引き寄せて上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが腹壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、上記検出手段の情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御手段とを具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１６】
請求項３に係る発明は、外套管と、この外套管の内部に挿通される内針を有し、超音波振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達して内針を振動させながら体表壁に穿刺される超音波トロッカーと、筒状の周壁の先端縁を体表壁に当てて設置され、内部に上記超音波トロッカーを配置したトロッカー固定具と、上記トロッカー固定具の内部に体表壁を吸引して引き込むことにより、上記超音波トロッカーを体表壁に刺入させる吸引手段と、上記超音波トロッカー内に連通し、その超音波トロッカーの先端まで送気する送気手段と、上記送気手段による送気流量を測定する流量検出手段と、上記流量検出手段により検出した送気流量の変化により上記超音波トロッカーが体表壁を突き抜けたことを検出する検出手段と、上記検出手段の情報に基づいて上記超音波トロッカーの刺入動作を抑制する制御手段とを具備したことを特徴とする超音波トロッカー刺入装置である。
【００１７】
請求項４に係る発明は、上記超音波トロッカーは、上記外套管を外嵌し、上記内針を挿入するガイド孔を有した挿入シースを備え、上記送気手段による送気を上記ガイド孔を通じて行なうようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の超音波トロッカー刺入装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る超音波トロッカー刺入装置を説明する。
【００１９】
図１は本実施形態の超音波トロッカー刺入装置全体の構成を概略的に表した説明図である。
本装置は患者１に穿刺される超音波トロッカー２と、超音波トロッカー刺入装置本体３と、ガス供給源４６とを含み、超音波トロッカー刺入装置本体３は超音波発振装置４および制御装置５から構成されている。超音波トロッカー２と超音波発振装置４はケーブル６により結合され、また、超音波トロッカー２と制御装置５は送気チューブ７および吸引チューブ８により結合されている。
【００２０】
図２は超音波トロッカー刺入装置本体３の外観を表す斜視図である。超音波トロッカー刺入装置本体３は上記ケーブル６を備える。超音波トロッカー刺入装置本体３の側面壁には上記送気チューブ７を接続するための刺入装置送気開口９と、上記吸引チューブ８を接続するための刺入装置吸引開口１０と、術者が各種の設定を行う手段として操作パネル１１と、超音波トロッカー２が腹壁を突き抜けたことを告知する手段として例えばＬＥＤなど表示部１２とが設けられている。
【００２１】
図３（ａ）は超音波トロッカー２の各部分を分離して示した側面図であり、図３（ｂ）は超音波トロッカー２の組立て状態の側面図である。図４は超音波トロッカー２の縦断面図である。
【００２２】
図３に示すように、超音波トロッカー２はトランスデューサ１３、トロッカー固定具１４、中空部材としての挿入シース１５および外套管１６で構成されている。
【００２３】
図４に示すように、トランスデューサ１３は超音波振動子（図示せず）を手元部２１に備えた内針部２２からなり、この内針部２２は挿入シース１５の内部に挿通されるようになっている。内針部２２の手元部２１には挿入シース１５の基端部を着脱自在に嵌め込み装着する挿入シース取付け用の筒状部材からなる嵌合装着部２３が設けられている。挿入シース１５と内針部２２はその装着手段により取り付けられ、同軸的に配置されるようになっている。
【００２４】
また、トランスデューサ１３の嵌合装着部２３の側壁には送気チューブ７を繋ぐためのトロッカー送気開口２４が張り出した形で設けられている。トロッカー送気開口２４はその嵌合装着部２３内に挿入シース１５の基端部分を嵌め込み装着したとき、挿入シース１５内に連通する。嵌合装着部２３の上端側は内針部２２の手元部２１で閉鎖されており、嵌合装着部２３の下端側は開口している。この開口端縁にはＯリング２７が取り付けられている。このＯリング２７は嵌合装着部２３に挿入シース１５を嵌め込み装着したとき、その挿入シース１５の基端部外周に密着してトランスデューサ１３と挿入シース１５の間のみを連通し、他に対して気密状態を維持する。
【００２５】
図４に示すように、挿入シース１５はトランスデューサ１３の内針部２２を挿通するガイド孔２６を有した円筒状の部材から形成されており、この挿入シース１５の先端は外に開口している。挿入シース１５のガイド孔２６に内針部２２を挿入し、挿入シース１５と内針部２２を組み付け装着したとき、内針部２２の穿刺先端部２８は挿入シース１５の先端開口２９から僅かに突き出して外へ露出するようになっている。
【００２６】
図４に示すように、上記超音波トロッカー２の外套管１６はガイド孔３１を有した筒状の部材から形成されており、上記ガイド孔３１内に上記挿入シース１５を略密着した状態で挿通するようになっている。
【００２７】
また、上記トロッカー固定具１４は図４に示すように、筒状の部材から形成され、上記超音波トロッカー２の挿入シース１５と外套管１６の周囲を包囲する形で配置され、この位置を維持する状態で、上記挿入シース１５に位置決め装着される。
【００２８】
上記トロッカー固定具１４の基端は閉塞壁３２で閉塞されており、この閉塞壁３２には吸引チューブ８の先端を繋ぐ吸引固定具吸引開口３３が設けられている。閉塞壁３２の中央部位には上記挿入シース１５の基端部を通す挿通孔３４の開口が設けられている。挿通孔３４の開口縁にはＯリング３５が設けられている。このＯリング３５は上記挿通孔３４に通した挿入シース１５の外周に密着してその挿通部分を封止し、挿通部分を気密状態に維持する。
【００２９】
挿入シース１５の基端部分には鍔３８が張り出して形成されていて、トロッカー固定具１４の挿通孔３４に挿入シース１５の基端部分を差し込んだとき、図４に示すようにトロッカー固定具１４の閉塞壁３２の内面が鍔３８に当り、挿入シース１５の装着位置が決まるようになっている。
【００３０】
上記トロッカー固定具１４の先端はそのまま開口した吸引固定具開口３７となっており、この腹部側開口の先端開口縁を患者腹壁に当てることにより、トロッカー固定具１４を設置する際の位置決めがなされる。また、トロッカー固定具１４は後述するように吸引して内部を負圧とすることにより、体表壁を吸い込む吸引器として使用する。
【００３１】
図４はトランスデューサ１３の内針部２２を挿入シース１５内に挿入してトロッカー固定具１４に装着した状態であり、このとき、内針部２２における穿刺先端部２８の先端は、トロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の開口面に略一致するように位置決め配置される。しかしながら、穿刺先端部２８の先端位置は、内針部２２を超音波振動させない状態で穿刺先端部２８が体壁に支障を与えない限りにおいて穿刺先端部２８の先端が吸引固定具開口３７の開口面から突き出してもよいことは勿論であり、また、体壁をトロッカー固定具１４内に引き込んで穿刺できる限りにおいて穿刺先端部２８の先端が吸引固定具開口３７の開口面から引き込んで位置するようにしてもよい。つまり、内針部２２における穿刺先端部２８の先端位置はトロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の開口面付近に位置すればよい。
【００３２】
次に、本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路構成について説明する。図５はその管路構成を概略的に示す配管図である。
【００３３】
本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路は患者腹腔に穿刺する超音波トロッカー２と、制御装置５と、両者を接続する送気チューブ７および吸引チューブ８とにわたり形成されている。また、本実施形態の超音波トロッカー刺入装置における管路は、送気手段の送気管路系統４１と、吸引手段の吸引管路系統４２の二つの管路系統に分けられている。
【００３４】
図５に示すように、送気管路系統４１は、送気管路４３の最上流端に炭酸ガス等のガス供給源４６を接続するようにしており、このガス供給源４６の下流側には圧力制御弁４７を設け、この圧力制御弁４７の下流側には送気バルブ４８が設けられている。送気バルブ４８の下流側には圧力計４９および流量計５０が配置されている。圧力計４９および流量計５０により送気バルブ４８を発したガスの圧力と流量の検出が可能である。流量計５０を通過したガスは、送気チューブ７、刺入装置送気開口９からトロッカー送気開口２４へ、さらにトロッカー送気開口２４から超音波トロッカー２の挿入シース１５内を通じて挿入シース１５の先端開口２９まで送り込む。これにより挿入シース１５の先端開口２９までガスを送り込む送気手段を構成している。
【００３５】
また、吸引管路系統４２における吸引管路５５の最上流端はトロッカー固定具１４の内空５６となっている。このトロッカー固定具１４の内空５６におけるガスは吸引チューブ８を介して吸引固定具吸引開口３３から刺入装置吸引開口１０へ送り込まれる。また、刺入装置吸引開口１０は超音波トロッカー刺入装置本体３内の吸引バルブ５７に接続され、吸引バルブ５７の下流側には吸引ポンプ５８が接続されている。吸引ポンプ５８はモータ５９によって駆動されている。また、吸引ポンプ５８の下流側端は大気に開放している。
【００３６】
図４では挿入シース１５の先端開口２９がトロッカー固定具１４の内空５６内に開放された状態を表している。この場合、送気管路４３と吸引管路５５は同じ内空５６内に導通してひとつの管路となる。
【００３７】
送気バルブ４８および吸引バルブ５７はいずれも制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０は各バルブ４８，５７の開閉を制御する。また、圧力計４９および流量計５０も制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０は圧力計４９および流量計５０の検出値により、送気バルブ４８から発したガスの圧力および流量を測定する。また、圧力制御弁４７は制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０により送気圧力の調節操作を受ける。吸引ポンプ５８を駆動するモータ５９は制御回路６０に電気的に接続されており、制御回路６０により吸引ポンプ５８の吸引圧力の調節がなされる。
【００３８】
次に、本実施形態における超音波トロッカー刺入装置の動作について説明する。図６は超音波トロッカー２の刺入の動作手順を記したフローチャートであり、図７は腹壁６５に超音波トロッカー２の外套管１６を装着するまでの、超音波トロッカー２の様子を表している。
【００３９】
腹壁６５と臓器６６の間に腹腔６７が存在するが、トロッカー刺入以前に気腹が行われていない場合、腹腔６７はわずかな空間である。
【００４０】
作業開始のステップＳ１において、超音波トロッカー２は図７（ａ）で示す状態にある。すなわち、外套管１６を被嵌した挿入シース１５をトロッカー固定具１４に装着し、トランスデューサ１３の内針部２２を挿入シース１５内に挿入した状態である。そして、トロッカー固定具１４の吸引固定具開口３７の先端開口縁を腹壁６５に当て、トロッカー固定具１４の位置決めがなされる。このとき、挿入シース１５の先端開口２９はトロッカー固定具１４の内空５６内に開放されており、送気管路４３と吸引管路５５は同じ内空５６内に導通している。送気バルブ４８および吸引バルブ５７は閉じ、吸引ポンプ５８は停止している。また、圧力制御弁４７により調整される送気圧力は術者が操作パネル１１で設定した値になるように調節される。
【００４１】
ステップＳ２で、吸引バルブ５７を開き、吸引ポンプ５８を駆動して弱い圧力での吸引を開始する。つまり、吸引管路系統４２における吸引管路５５を通じてトロッカー固定具１４の内空５６を吸引する。しかし、まだ、ステップＳ２では吸引圧力が弱いので腹壁６５を大きく引き込む程のものではない。
【００４２】
ステップＳ３で、送気バルブ４８を開き、送気管路４３を通じて送気を開始する。
ステップＳ４で、トランスデューサ１３の超音波振動子を駆動し、内針部２２の超音波振動を開始する。
【００４３】
ステップＳ５で、吸引ポンプ５８の吸引圧力を一段階大きくする。このとき、送気管路４３と吸引管路５５が挿入シース１５の先端開口２９を介して導通しているため、それらの管路４３，５５にはガス流が発生する。
【００４４】
ステップＳ６では流量検出手段の流量計５０によってそのガスの流量を測定する。このため、制御装置５はガス流の状況を確認することができる。
ステップＳ７で、ガス流の有無を判断する。今は継続的なガス流が存在するために、ステップＳ５に戻って吸引ポンプ５８の吸引圧力をさらに一段階大きくする。
【００４５】
ステップＳ５乃至ステップＳ７を繰り返すうちに、トロッカー固定具１４の内空５６の圧力が低下する。その結果、腹壁６５がトロッカー固定具１４内に吸い込まれ、腹壁６５は超音波トロッカー２側へ引き寄せ、吊上げられる。ついには図７（ｂ）の状態を迎える。つまり、図７（ｂ）の状態では挿入シース１５の先端開口２９が腹壁６５によって塞がれ、送気管路４３と吸引管路５５の連通が分断される。このため、継続的なガス流の存在がなくなり、流量計５０はガス流を検出しなくなる。したがって、次のステップＳ７で、超音波トロッカー２が腹壁６５に突入を開始したと判断して、ステップＳ８へ進む。
【００４６】
ステップＳ８、ステップＳ９およびステップＳ１０では吸引ポンプ５８の吸引圧力を大きくしながらガス流の監視を続ける。
吸引ポンプ５８によるトロッカー固定具１４内のガス吸引を続けると、患者の腹壁６５はトランスデューサ１３の内針部２２に引き寄せられ、内針部２２は腹壁６５を突き抜けて図７（ｃ）の貫通した状態を迎える。図７（ｃ）ではこれまで腹壁６５で終端を閉じられていた送気管路４３が、腹腔６７内に通じ、開放されるために再びガス流が発生する。流量計５０が継続的なガス流の存在を検出する。
【００４７】
ステップＳ１０では流量計５０が継続的なガス流の存在を検出することにより、制御装置５は、超音波トロッカー２が腹壁６５を突き抜けたと判断して、次のステップＳ１１へ進ませる。ステップＳ１１ではトランスデューサ１３の内針部２２の超音波振動を停止する。
【００４８】
そして、ステップ１２では直ちに表示部１２のＬＥＤを点灯するなどにより、術者に超音波トロッカー２が腹壁６５を突き抜けたことを告知する。これにより、トロッカー固定具１４内に引き込まれ、超音波トロッカー２に引き寄せられた腹壁６５に対する超音波トロッカー２の刺入動作が終わる。
ステップＳ１３およびステップＳ１４では腹腔内圧を調整する制御を行う。つまり、術者の設定した圧力になるまで腹腔内圧の測定と送気を繰り返すと、腹壁６５と臓器６６の間の間隙部分が拡大され、腹腔６７が図７（ｄ）の状態に広がる。
【００４９】
腹腔６７の内圧が設定値に達し、十分な気腹状態が得られると、次のステップＳ１５となり、ステップＳ１５では送気バルブ４８を閉じ、送気を終了する。
ステップＳ１６で、吸引バルブ５７を閉じる。すると、超音波トロッカー２の刺入動作はステップＳ１７で終了する。
【００５０】
このあと、吸引チューブ８を取り外すと、トロッカー固定具１４の内空５６は大気に開放される。これまで吸引圧力によって吊上げられていた腹壁６５も自ら元に戻ろうとする。
【００５１】
ここで、トランスデューサ１３およびトロッカー固定具１４を取り外すと、挿入シース１５と外套管１６が取り残されて、図７（ｅ）の状態になる。腹壁６５を押し分けて外套管１６を腹腔６７に押し込んでから挿入シース１５を取り外すと、図７（ｆ）のように外套管１６だけを腹壁６５に取り付けることができる。このとき、外套管１６を回転しながら押し込むと、腹腔６７内まで容易に押し込める。
【００５２】
本実施形態によれば、患者の腹壁を吊り上げてトロッカーを腹壁に刺入させるようにしたため、患者の臓器を傷つけることがない。また、トロッカーによる腹壁の突き抜けを検知して刺入を止めることができるため、腹壁内側の臓器を傷つけることがなくなる。
【００５３】
なお、本実施形態の超音波トロッカー２では、トロッカー固定具１４の構造の簡略化、トロッカー固定具１４の取り外しの簡便化等の理由から、トランスデューサ１３と挿入シース１５を備えるが、図７（ｄ）で示す状態から外套管１６を腹腔内まで刺入できるならば、トランスデューサ１３と挿入シース１５の部分は一体のものでもよい。
【００５４】
また、本実施形態では制御装置５が流量検出手段により検出した送気流量の変化により超音波トロッカー２の突き抜けを判断してＬＥＤなどの表示手段で告知するようにしているが、この告知する手段としては他の方式のものでもよい。例えば、送気管路系統４１の送気管路４３のいずれかに笛を設けて、ガス流で笛が鳴るようにすれば、制御装置５の構成等がより簡単なものになる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した例に限定されるものではなく、それ以外にも種々の変形例が考えられるものである。また、本発明は、腹腔に穿刺するトロッカーに限らず、胸腔等に穿刺するものであってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、体腔を充分に膨らませないときでも、トロッカーを容易に腹腔内に刺入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波トロッカー刺入装置全体の構成を概略的に表した説明図。
【図２】上記超音波トロッカー刺入装置本体の斜視図。
【図３】（ａ）は上記超音波トロッカーの各部分を分離して示した側面図、（ｂ）は上記超音波トロッカーの組立て状態の側面図。
【図４】上記超音波トロッカーの縦断面図。
【図５】上記超音波トロッカー刺入装置の管路構成を概略的に示す配管図。
【図６】上記超音波トロッカーの刺入の動作手順を記したフローチャート。
【図７】上記超音波トロッカーの外套管を患者の腹壁に装着するまでの超音波トロッカーの様子を表している説明図。
【符号の説明】
１…患者、２…超音波トロッカー、４…超音波発振装置
５…制御装置、１３…トランスデューサ、
１４…トロッカー固定具、１５…挿入シース、
１６…外套管、２２…内針部
【図１】
2004261343.tif 000003
【図２】
2004261343.tif 000004
【図３】
2004261343.tif 000005
【図４】
2004261343.tif 000006
【図５】
2004261343.tif 000007
【図６】
2004261343.tif 000008
【図７】
2004261343.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月3日(2003.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004261343.tif 000010
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004261343.tif 000011