(57)【要約】【課題】バルブギヤ４３に一体的に設けられた第２スプリング内周ガイド５３の外周面と１本のコイルスプリング６の内周面との間の摺動抵抗を大幅に低減することで、中間ストッパ位置からスロットルバルブを閉じる際の、スロットルバルブの動作不良を防止する。【解決手段】リターン側機能を有する第１スプリング部６１とオープナ側機能を有する第２スプリング部６２との結合部であるＵ字フック部６３近傍および第２スプリング部６２の端部側のコイルスプリング６の内周面とバルブギヤ４３側の第２スプリング内周ガイド５３の外周面との摺接部の所定の部位に、潤滑剤７、８をコーティングすることで、コイルスプリング６の内周面とバルブギヤ４３側の第２スプリング内周ガイド５３の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を大幅に低減することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルハウジングに形成される吸気通路を開閉することで、内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブと、
このスロットルバルブのスロットルシャフトと一体的に回転するオープナ部材を一体的に設けると共に、アクチュエータにより回転駆動されて前記スロットルバルブを開閉するバルブギヤと、
前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第１スプリング部、およびこの第１スプリング部に対して逆方向に巻装されて、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第２スプリング部を一体化したコイルスプリングと
を備え、
前記バルブギヤには、少なくとも前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍から前記第２スプリング部の端部近傍までの内径側を保持するガイド部材が一体的に設けられており、
前記第２スプリング部の内周面と前記ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位、あるいは前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍の内周面と前記ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位には、前記コイルスプリングの内周面と前記ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤が施されていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項２】
スロットルハウジングに形成される吸気通路を開閉することで、内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブと、
このスロットルバルブのスロットルシャフトと一体的に回転するオープナ部材を一体的に設けると共に、アクチュエータにより回転駆動されて前記スロットルバルブを開閉するバルブギヤと、
前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第１スプリング部、およびこの第１スプリング部に対して逆方向に巻装されて、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第２スプリング部を一体化したコイルスプリングと
を備え、
前記バルブギヤには、少なくとも前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍から前記第２スプリング部の端部近傍までの内径側を保持するガイド部材が一体的に設けられており、
前記ガイド部材は、前記バルブギヤの表面部より軸方向に突出する第１ガイド部材、およびこの第１ガイド部材の外周部を部分的に覆う第２ガイド部材を有し、
前記第２ガイド部材は、前記コイルスプリングの内周面と前記第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることが可能な材料によって一体的に形成されていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項３】
スロットルハウジングに形成される吸気通路を開閉することで、内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブと、
このスロットルバルブのスロットルシャフトと一体的に回転するオープナ部材を一体的に設けると共に、アクチュエータにより回転駆動されて前記スロットルバルブを開閉するバルブギヤと、
前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第１スプリング部、およびこの第１スプリング部に対して逆方向に巻装されて、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第２スプリング部を一体化したコイルスプリングと
を備え、
前記バルブギヤには、少なくとも前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍から前記第２スプリング部の端部近傍までの内径側を保持するガイド部材が一体的に設けられており、
前記ガイド部材は、前記バルブギヤの表面部より軸方向に突出する第１ガイド部材、およびこの第１ガイド部材の外周部を部分的に覆う第２ガイド部材を有し、
前記第２スプリング部の内周面と前記第２ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位、あるいは前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍の内周面と前記第２ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位には、前記コイルスプリングの内周面と前記第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤が施されていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記第２ガイド部材は、前記バルブギヤと別体で設けられていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記ガイド部材または前記第２ガイド部材は、前記第２スプリング部の内周面との摺接面、あるいは前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部近傍の内周面との摺接面に、周方向に所定の間隔で複数の凹部を設けていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項６】
スロットルハウジングに形成される吸気通路を開閉することで、内燃機関への吸入空気量を制御するスロットルバルブと、
このスロットルバルブのスロットルシャフトと一体的に回転するオープナ部材を一体的に設けると共に、アクチュエータにより回転駆動されて前記スロットルバルブを開閉するバルブギヤと、
前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第１スプリング部、およびこの第１スプリング部に対して逆方向に巻装されて、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢するコイル状の第２スプリング部を一体化したコイルスプリングと
を備え、
前記スロットルハウジングは、前記スロットルバルブを中間位置で保持するための中間ストッパ部材を有し、
前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との結合部は、何らかの要因によって前記アクチュエータへの電力の供給が断たれた際に、前記中間ストッパ部材に保持される略逆Ｕ字形状に曲げられたＵ字フック部であり、
前記オープナ部材は、前記Ｕ字フック部に係脱自在に係合する係合部、およびこの係合部の近傍に、前記Ｕ字フック部の軸方向の移動を規制する横ズレ防止ガイドを有し、
前記Ｕ字フック部と前記係合部との摺接部の所定の部位には、前記Ｕ字フック部と前記係合部との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤が施され、あるいは前記Ｕ字フック部と前記横ズレ防止ガイドとの摺接部の所定の部位には、前記Ｕ字フック部と前記横ズレ防止ガイドとの間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤が施されていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記第１スプリング部は、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢するリターン側機能を有し、
前記第２スプリング部は、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢するオープナ側機能を有していることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記コイルスプリングは、前記リターン側機能を有する第１スプリング部と前記オープナ側機能を有する第２スプリング部との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げてＵ字フック部とし、且つ前記第１スプリング部の一端部および前記第２スプリング部の他端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばねであり、
前記スロットルハウジングは、前記第１スプリング部の一端部を係止する第１係止部を有し、
前記オープナ部材は、前記第２スプリング部の他端部を係止する第２係止部を有していることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記潤滑剤は、油脂潤滑剤または半固体状潤滑剤または固体状潤滑剤のうちのいずれか１つ以上であり、前記所定の部位に塗布されていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の電子制御式スロットル制御装置において、
前記潤滑剤は、四フッ化エチレン樹脂またはフッ素樹脂またはポリアミド樹脂のうちのいずれか１つ以上であり、前記所定の部位にコーティングされていることを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等のアクチュエータの動作によってスロットルバルブの弁開度を調節してスロットルハウジングの吸気通路を流れる内燃機関への吸入空気量を制御する電子制御式スロットル制御装置に関するもので、特に途中をＵ字状に曲げて中間位置に固定されるＵ字フック部とし、両端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイルスプリングを備えた電子制御式スロットル制御装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、何らかの要因によって駆動モータへの電流の供給が遮断された際に、複数のスプリングのそれぞれの異なる付勢力を利用して機械的にスロットルバルブを全閉位置と全開位置との間の所定の中間位置（以下中間ストッパ位置と言う）に保持することで、内燃機関は直ちに停止状態となることなく、車両の退避走行を可能とするオープナ側機能を備えた電子制御式スロットル制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５４９２０９７号公報（第１−９頁、図１−図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の電子制御式スロットル制御装置においては、何らかの要因によって駆動モータへの電流の供給が断たれた時に、スロットルバルブを中間ストッパ位置に保持するオープナ側機能を備えたものであるが、オープナ部材および中間ストッパ部材よりなる２つのレバー部材とオープナ側機能用のスプリングとリターン側機能用のスプリングよりなる２つのばね部材とが必要であり、部品点数が多く、高コストとなるという不具合があった。また、スロットルハウジング側の係止部に当接する中間ストッパ部材は、オープナ部材との当接部位を介してスロットルバルブにおける中間ストッパ位置を設定するという複雑な構成を採用しているため、部品公差等のバラツキによっても中間ストッパ位置におけるスロットルバルブの開度位置が変化してしまうという不具合があった。
【０００５】
そこで、上記の不具合を解決するために、電子制御式スロットル制御装置のオープナ機構において、部品点数を削減して構成を簡素化すると共に、中間ストッパ位置におけるスロットルバルブの開度位置精度を向上するという目的で、発明者等は、リターン側機能を有する第１スプリング部とオープナ側機能を有する第２スプリング部との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げて、スロットルハウジングに固定された中間ストッパ位置に固定されるＵ字フック部とし、両端部（第１スプリング部の一端部および第２スプリング部の他端部）を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばね構造を、既に特願２００１−３４２４８１号（平成１３年１１月７日出願）によって出願した。
【０００６】
しかしながら、中間ストッパ位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる場合には、コイルスプリングのＵ字フック部がハウジングフックの一端に固定され、オープナ部材が第２スプリング部の一端であるスプリングギヤ側フックと共に回転して、全閉位置から中間ストッパ位置へ戻す方向に付勢力を発生する際に、コイルスプリングの内径を押さえるスプリング内周ガイドが、コイルスプリングの第２スプリング部の内周面に対して大きく相対運動する。
【０００７】
このとき、バルブギヤに一体的に設けられて、Ｕ字フック部に係合する係合部、およびＵ字フック部の軸方向（横方向）のズレ量を規制する横ズレ防止ガイドとコイルスプリングのＵ字フック部との間にも相対運動が発生して摺動抵抗が増加する。したがって、中間ストッパ位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる場合には、スプリング内周ガイドの外周面とコイルスプリングの第２スプリング部の内周面との間の相対運動、更には係合部および横ズレ防止ガイドとコイルスプリングのＵ字フック部との間の相対運動により引き起こされる大きな摺動抵抗の発生に伴ってスロットルバルブの動作不良が生じるという問題が生じる。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、中間位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる際の、バルブギヤに一体的に設けられたガイド部材の外周面とコイルスプリングの内周面との間の摺動抵抗を大幅に低減することにより、スロットルバルブの動作不良を防止することのできる電子制御式スロットル制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、コイルスプリングには、オープナ部材を介してスロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢する第１スプリング部、およびオープナ部材を介してスロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢する第２スプリング部が一体化されている。また、バルブギヤには、少なくともコイルスプリングの第１スプリング部と第２スプリング部との結合部近傍から第２スプリング部の端部近傍までの内径側を保持するガイド部材、およびスロットルバルブのスロットルシャフトと一体的に回転するオープナ部材が一体的に設けられている。それによって、部品点数を削減できるので、低コストとなるという効果が得られる。
【００１０】
また、コイルスプリングの第２スプリング部の内周面とバルブギヤに一体的に設けられたガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位、あるいはコイルスプリングの第１スプリング部と第２スプリング部との結合部近傍の内周面とバルブギヤに一体的に設けられたガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位に潤滑剤を施すことで、コイルスプリングの内周面とガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。それによって、中間位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる際の、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤを円滑に動作させることができるので、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤの動作不良の発生を大幅に低減できるという効果が得られる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果が得られる。そして、ガイド部材は、バルブギヤの表面部より軸方向に突出する第１ガイド部材、およびこの第１ガイド部材の外周部を部分的に覆う第２ガイド部材によって構成されており、それらのうちの第２ガイド部材を、コイルスプリングの内周面と第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることが可能な材料によって一体的に形成することで、コイルスプリングの内周面と第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。それによって、中間位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる際の、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤを円滑に動作させることができるので、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤの動作不良の発生を大幅に低減できるという効果が得られる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果が得られる。そして、ガイド部材は、バルブギヤの表面部より軸方向に突出する第１ガイド部材、およびこの第１ガイド部材の外周部を部分的に覆う第２ガイド部材によって構成されている。そして、第２スプリング部の内周面と第２ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位、あるいは第１スプリング部と第２スプリング部との結合部近傍の内周面と第２ガイド部材の外周面との摺接部の所定の部位に潤滑剤を施すことで、コイルスプリングの内周面と第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。それによって、中間位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる際の、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤを円滑に動作させることができるので、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤの動作不良の発生を大幅に低減できるという効果が得られる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、第２ガイド部材とバルブギヤとを別体で設けることにより、バルブギヤの形状を簡略化することができ、且つ請求項３に記載の発明の第２ガイド部材構造または請求項４に記載の発明の第２ガイド部材構造を容易に実現することができ、生産性に優れる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、ガイド部材または第２ガイド部材の、第２スプリング部の内周面との摺接面、あるいは第１スプリング部と第２スプリング部との結合部近傍の内周面との摺接面に、周方向に所定の間隔で複数の凹部を設けることで、ガイド部材または第２ガイド部材の外周面と第２スプリング部の内周面との接触面積、あるいはガイド部材または第２ガイド部材の外周面と第１スプリング部と第２スプリング部との結合部近傍の内周面との接触面積が減少するので、コイルスプリングの内周面とガイド部材または第２ガイド部材の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、コイルスプリングには、オープナ部材を介してスロットルバルブを全開位置から中間位置まで戻す方向に付勢する第１スプリング部、およびオープナ部材を介してスロットルバルブを全閉位置から中間位置まで戻す方向に付勢する第２スプリング部が一体化されている。それによって、部品点数を削減できるので、低コストとなるという効果が得られる。
【００１６】
そして、コイルスプリングの第１スプリング部と第２スプリング部との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げて設けたＵ字フック部とバルブギヤに一体的に設けられたオープナ部材の係合部との摺接部の所定の部位に潤滑剤を施すことで、Ｕ字フック部と係合部との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。あるいはコイルスプリングの第１スプリング部と第２スプリング部との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げて設けたＵ字フック部とバルブギヤに一体的に設けられたオープナ部材の横ズレ防止ガイドとの摺接部の所定の部位に潤滑剤を施すことで、Ｕ字フック部と横ズレ防止ガイドとの間の相対運動における摺動抵抗を低下させることができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、コイルスプリングの第１スプリング部は、リターン側機能を有しているため、スロットルバルブが中間位置以上で且つ全開位置以下の動作範囲で動作している場合に、スロットルバルブを全開位置側から中間位置まで戻すことができる。また、コイルスプリングの第２スプリング部は、オープナ側機能を有しているため、スロットルバルブが中間位置以下で且つ全閉位置以上の動作範囲で動作している場合に、スロットルバルブを全閉位置側から中間位置まで戻すことができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、リターン側機能を有する第１スプリング部とオープナ側機能を有する第２スプリング部との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げてＵ字フック部とし、且つ第１スプリング部の一端部および第２スプリング部の他端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばね構造を採用している。そして、スロットルハウジングに、第１スプリング部の一端部を係止する第１係止部を設け、また、オープナ部材に、第２スプリング部の他端部を係止する第２係止部を設けている。
【００１９】
請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、油脂潤滑剤または半固体状潤滑剤または固体状潤滑剤のうちのいずれか１つ以上の潤滑剤を、上記の所定の部位に塗布するか、あるいは四フッ化エチレン樹脂またはフッ素樹脂またはポリアミド樹脂のうちのいずれか１つ以上の潤滑剤を、上記の所定の部位にコーティングすることで、中間位置から全閉位置側にスロットルバルブを閉じる際の、スロットルバルブ、スロットルシャフトおよびバルブギヤの動作不良の発生を大幅に低減できるという効果が得られる。また、コイルスプリングおよびバルブギヤに一体的に設けられたオープナ部材やガイド部材の耐久性を大幅に向上できるという効果も得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態の構成］
図１ないし図４は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した図である。
【００２１】
本実施形態の電子制御式スロットル制御装置は、内燃機関（エンジン）への吸気通路を形成するスロットルハウジング１と、このスロットルハウジング１のボア壁部２内に回動自在に支持されたスロットルバルブ３と、このスロットルバルブ３と一体的に回転するスロットルバルブシャフト（以下シャフトと略す）４と、歯車減速装置を介してスロットルバルブ３を開閉駆動するアクチュエータとしての駆動モータ５と、この駆動モータ５を電子制御するエンジン制御装置（以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えた内燃機関用吸気制御装置である。
【００２２】
そして、電子制御式スロットル制御装置は、自動車のアクセルペダル（図示せず）の踏み加減に基づいてエンジンに流入する吸入空気量を制御することでエンジンの回転速度をコントロールするものである。なお、ＥＣＵには、アクセルペダルの踏み加減を電気信号（アクセル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけアクセルペダルが踏み込まれているかを出力するアクセル開度センサ（図示せず）が接続されている。
【００２３】
また、電子制御式スロットル制御装置は、スロットルバルブ３の開度を電気信号（スロットル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけスロットルバルブ３が開いているかを出力するスロットルポジションセンサを備えている。このスロットルポジションセンサは、シャフト４の図示右端部にかしめ等の固定手段によって固定されたロータ１０と、磁界発生源である分割型（略角形状）の永久磁石１１と、この永久磁石１１に磁化される分割型（略円弧状）のヨーク（磁性体）１２と、分割型の永久磁石１１に対向するようにセンサカバー２６側に一体的に配置されたホール素子１３と、このホール素子１３と外部のＥＣＵとを電気的に接続するための導電性金属薄板よりなるターミナル（図示せず）と、ホール素子１３への磁束を集中させる鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるステータ１４とから構成されている。
【００２４】
分割型の永久磁石１１および分割型のヨーク１２は、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤ４３にインサート成形されたロータ１０の内周面に接着剤等を用いて固定されている。なお、分割型の永久磁石１１は、隣設する２つのヨーク１２間に配されている。本実施形態の分割型の永久磁石１１は、着磁方向が図２において図示上下方向（図示上側がＮ極、図示下側がＳ極）の略角形状の永久磁石が、互いに同じ極が同じ側になるように配置されている。ホール素子１３は、非接触式の検出素子に相当するもので、永久磁石１１の内周側に対向して配置され、感面にＮ極またはＳ極の磁界が発生すると、その磁界に感応して起電力（Ｎ極の磁界が発生すると＋電位が生じ、Ｓ極の磁界が発生すると−電位が生じる）を発生するように設けられている。
【００２５】
スロットルハウジング１は、金属材料、例えばアルミニウムダイカストにより製造され、ボア壁部２内に形成される吸気通路内にスロットルバルブ３を全閉位置から全開位置に至るまで回動方向に回転自在に保持する装置（スロットルデボー）であり、エンジンのインテークマニホールドにボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。このスロットルハウジング１には、スロットルバルブ３を開閉自在に収容する円管形状のボア壁部２と、シャフト４の図示右端部（一端部）をボールベアリング（軸受）１５を介して回転自在に支持する円筒形状のシャフト軸受部（以下第１スプリング内周ガイドと言う）１６と、シャフト４の図示左端部（他端部）をドライベアリング（軸受）１７を介して回転自在に支持する円筒形状のシャフト軸受部１８と、アクチュエータとしての駆動モータ５および歯車減速装置を収容することが可能な凹形状のギヤケース１９とを備えている。
【００２６】
なお、第１スプリング内周ガイド１６は、図１および図３に示したように、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面、つまりギヤケース１９の円筒凹形状の底壁面から図示右方向に向かって突出するように一体的に形成されて、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の内径側を保持する。
【００２７】
そして、ギヤケース１９の図示下部側には、図示上部側のギヤ収納部（ギヤケース部）と比べて大きく凹んだモータ収納部（モータケース部）が設けられている。そして、スロットルハウジング１のギヤケース１９の図示上部側の中央部には、内周側に突出したボス形状の全閉位置ストッパ２１が設けられている。この全閉位置ストッパ２１には、スロットルバルブ３が全閉位置まで閉じた際に、バルブギヤ４３に一体的に形成された全閉ストッパ部２２が当接する係止部を有する全閉ストッパ部材（アジャストスクリュー）２３が捩じ込まれている。
【００２８】
また、スロットルハウジング１のギヤケース１９の図示左側には、内周側に突出したボス形状の中間位置ストッパ（ハウジングフック、デフォルトストッパとも言う）２４が設けられている。この中間位置ストッパ２４には、何らかの要因によって駆動モータ５への電流の供給が遮断された際に、後記するコイルスプリング６の第１、第２スプリング部６１、６２のそれぞれの異なる方向の付勢力を利用して機械的にスロットルバルブ３を全閉位置と全開位置との間の所定の中間位置（以下中間ストッパ位置と言う）に保持または係止する係止部を有する中間ストッパ部材（アジャストスクリュー）２５が捩じ込まれている。ここで、中間位置ストッパ２４とは反対側のギヤケース１９の内周部には、内周側に突出したボス形状の全開位置ストッパ２９が設けられている。この全開位置ストッパ２９は、スロットルバルブ３が全開位置まで開いた際に、バルブギヤ４３に一体的に形成された全開ストッパ部（図示せず）が当接するように構成されている。
【００２９】
そして、スロットルハウジング１のギヤケース１９の開口側には、ギヤケース１９の開口側を閉塞するセンサカバー２６が取り付けられている。このセンサカバー２６は、上述したスロットルポジションセンサの各端子間を電気的に絶縁する熱可塑性樹脂よりなる。そして、センサカバー２６は、ギヤケース１９の開口側に設けられた嵌合部に嵌め合わされる被嵌合部を有し、リベットとスクリュー（図示せず）によってギヤケース１９の開口側端部に組み付けられている。ここで、本実施形態では、図３に示したように、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面、つまりギヤケース１９の円筒凹形状の底壁面に、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の一端部を係止する第１係止部２７が一体的に形成されている。
【００３０】
スロットルバルブ３は、金属材料または樹脂材料により略円板形状に形成されて、エンジンに吸入される吸入空気量を制御するバタフライ形の回転弁で、シャフト４に形成されたバルブ挿入孔（図示せず）内に差し込まれた状態で、シャフト４に締結ねじ等の締結具２８を用いて締め付け固定されている。シャフト４は、スロットルバルブ３を保持するバルブ保持部を有し、金属材料により丸棒形状に形成されている。そのバルブ保持部の両側は、第２スプリング内周ガイド１６およびシャフト軸受部１８に回転自在または摺動自在に支持されている。そして、シャフト４の図示右端部には、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤ４３、およびスロットルポジションセンサの構成要素の１つであるロータ１０が取り付けられている。
【００３１】
駆動モータ５は、ギヤケース１９およびセンサカバー２６内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電により作動する駆動源である。この駆動モータ５は、内周面に複数の永久磁石３０を保持した鉄系の金属材料（磁性材料）製のヨーク３１等よりなるフィールドと、このヨーク３１の図示右端部にかしめ等の固定手段により固定されたベアリングケース３２と、ヨーク３１およびベアリングケース３２内に回転自在に支持されるアーマチャと、このアーマチャに電流を供給するブラシ３３とから構成されている。
【００３２】
アーマチャは、図示左端部がヨーク３１の軸受保持部にスラストベアリング３４を介して回転自在に支持され、且つ図示右側部がベアリングケース３２の軸受保持部にボールベアリング３５を介して回転自在に支持されたシャフト３６、このシャフト３６の外周に固定されて、外周部にアーマチャコイル３７を巻回したアーマチャコア３８、アーマチャコイル３７に電気的に接続されたコンミテータ３９等から構成されるロータ（固定子）である。ブラシ３３は、ベアリングケース３２に固定されたブラシホルダ内に摺動可能に保持されて、コイルスプリング（図示せず）により常に後記するコンミテータ３９の外周面に摺接するように押圧されている。
【００３３】
減速歯車装置は、駆動モータ５の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ５のシャフト３６の外周に固定されたピニオンギヤ４１と、このピニオンギヤ４１と噛み合って回転する中間減速ギヤ４２と、この中間減速ギヤ４２と噛み合って回転するバルブギヤ４３とを有し、スロットルバルブ３およびそのシャフト４を回転駆動するバルブ駆動手段である。ピニオンギヤ４１は、金属材料により所定の形状に一体的に形成され、駆動モータ５のシャフト３６と一体的に回転するモータギヤである。
【００３４】
中間減速ギヤ４２は、樹脂材料により所定の形状に一体成形され、回転中心を成す支持軸４４の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ４２には、ピニオンギヤ４１に噛み合う大径ギヤ４５、およびバルブギヤ４３に噛み合う小径ギヤ４６が設けられている。ここで、ピニオンギヤ４１および中間減速ギヤ４２は、駆動モータ５のトルクをバルブギヤ４３に伝達するトルク伝達手段である。また、支持軸４４の軸方向の一端部（図示右端部）は、センサカバー２６の内壁面に形成された凹状部に嵌め込まれ、他端部（図示左端部）は、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面に形成された凹状部に圧入固定されている。
【００３５】
本実施形態のバルブギヤ４３は、樹脂材料により所定の略円環形状に一体成形され、そのバルブギヤ４３の外周面には、中間減速ギヤ４２の小径ギヤ４６と噛み合うギヤ部５１が一体的に形成されている。そして、バルブギヤ４３の外周部には、スロットルバルブ３が全閉した際に全閉ストッパ部材２３に係止される被係止部としての全閉ストッパ部２２が一体的に形成されている。ここで、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図１および図３に示したように、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面（図示右側端面）、つまりギヤケース１９の円筒凹形状の底壁面とバルブギヤ４３の図示左側端面との間に、リターン側機能を有する第１スプリング部６１とオープナ側機能を有する第２スプリング部６２との結合部（途中）を略逆Ｕ字形状に曲げて中間ストッパ部材２５に保持されるＵ字フック部６３とし、両端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイルスプリング６が装着されている。
【００３６】
また、バルブギヤ４３のボア壁部側面（図示左側端面）からは、図１および図３に示したように、スロットルバルブ３のシャフト４と一体的に回転する丸棒形状のオープナ部材５２、およびコイルスプリング６の第２スプリング部６２の内径側を保持する円筒形状の第２スプリング内周ガイド５３が軸方向の図示左方向に向けて突出するように一体成形されている。なお、第２スプリング内周ガイド５３の内径側には、鉄系の金属材料（磁性材料）よりなるロータ１０がインサート成形されている。
【００３７】
オープナ部材５２には、コイルスプリング６の第２スプリング部６２の他端部を係止する第２係止部５４、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部であるＵ字フック部６３に係脱自在に係合する係合部５５、およびこの係合部５５の近傍に、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の軸方向（図示左右方向）のそれ以上の移動を規制する複数の横ズレ防止ガイド５６が一体成形されている。
【００３８】
第２スプリング内周ガイド５３は、図１および図３に示したように、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の内径側を保持する第１スプリング内周ガイド１６と略同一軸心上で、且つ略同一外径を有するように、しかも第１スプリング内周ガイド１６に対向して配置されており、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍の第１スプリング部６１から第２スプリング部６２の他端部近傍までのコイルスプリング６の内径側を保持する。
【００３９】
ここで、本実施形態のコイルスプリング６は、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２とを一体化し、且つ第１スプリング部６１の一端部および第２スプリング部６２の他端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばねである。そして、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部には、何らかの要因によって駆動モータ５への電力の供給が断たれた際に、中間ストッパ部材２５に保持されるＵ字フック部６３が設けられている。
【００４０】
第１スプリング部６１は、ばね鋼の丸棒をコイル状に成形されて、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢するリターン側機能を有するリターンスプリングである。また、第２スプリング部６２は、ばね鋼の丸棒をコイル状に成形されて、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢するオープナ側機能を有するデフォルトスプリングである。
【００４１】
なお、第１スプリング部６１の一端部には、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面に一体的に形成された第１係止部２７に係止または保持されるスプリングボデー側フック（第１被係止部）６４が設けられている。また、第２スプリング部６２の他端部には、オープナ部材５２の第２係止部５４に係止または保持されるスプリングギヤ側フック（第２被係止部）６５が設けられている。
【００４２】
そして、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図４に示したように、コイルスプリング６の第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部であるＵ字フック部６３近傍から第２スプリング部６２の他端側までのコイルスプリング６の内周面とバルブギヤ４３に一体的に設けられた第２スプリング内周ガイド５３の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍および第２スプリング部６２の内周面と第２スプリング内周ガイド５３の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤７、８を塗布またはコーティングしている。これらの潤滑剤７、８としては、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）またはフッ素樹脂（ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ、ＰＣＴＦＥ）またはポリアミド樹脂のうちのいずれか１つ以上の低摺動抵抗材料が望ましい。また、上記の所定の部位を、アラミド繊維等の補強材によって被覆するようにしても良い。また、油脂潤滑剤または半固体状潤滑剤（グリース）または固体状潤滑剤のうちのいずれか１つ以上の潤滑剤を、上記の所定の部位に塗布するようにしても良い。
【００４３】
［第１実施形態の作用］
次に、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置の作用を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。
【００４４】
電子制御式スロットル制御装置の正常時において、スロットルバルブ３を中間ストッパ位置より開く場合の作動について説明する。運転者がアクセルペダルを踏み込むと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号がＥＣＵに入力される。そして、ＥＣＵによってスロットルバルブ３が所定の開度となるように駆動モータ５が通電されて、駆動モータ５のシャフト３６が回転する。そして、シャフト３６が回転することによりピニオンギヤ４１が図２において図示左回転方向に回転して中間減速ギヤ４２の大径ギヤ４５にトルクが伝達される。そして、大径ギヤ４５の回転に伴って小径ギヤ４６が支持軸４４を中心にして図２において図示右回転方向に回転すると、小径ギヤ４６と噛み合うギヤ部５１を有するバルブギヤ４３が回転する。
【００４５】
このとき、リターン側機能を有する第１スプリング部６１の付勢力に抗してオープナ部材５２の係合部５５が、コイルスプリング６の第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との結合部に設けられたＵ字フック部６３を押圧する。このとき、バルブギヤ４３が開方向に回転するに従って、スプリングボデー側フック６４が、スロットルハウジング１のボア壁部２の外壁面に一体的に形成された第１係止部２７に係止または保持された第１スプリング部６１に、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力が生じる。
【００４６】
これにより、バルブギヤ４３がシャフト４を中心にして図２において図示左回転方向に回転するので、シャフト４が所定の回転角度だけ回転し、スロットルバルブ３が中間ストッパ位置より全開位置側へ開く方向（開方向）に回転駆動される。このスロットルバルブ３の開方向の回転に対しては、オープナ側機能を有する第２スプリング部６２の付勢力は関与せず、オープナ部材５２が第２スプリング部６２の結合部側端部とスプリングギヤ側フック６５とによって挟み込まれた状態を維持する。
【００４７】
逆に、電子制御式スロットル制御装置の正常時において、スロットルバルブ３を中間ストッパ位置より閉じる場合の作動について説明する。運転者がアクセルペダルを戻すと、駆動モータ５の逆方向の回転によってスロットルバルブ３、そのシャフト４およびバルブギヤ４３が逆方向に回転する。
【００４８】
このとき、オープナ側機能を有する第２スプリング部６２の付勢力に抗してオープナ部材５２の第２係止部５４が、第２スプリング部６２のスプリングギヤ側フック６５を押圧する。このとき、バルブギヤ４３が閉方向に回転するに従って、スプリングギヤ側フック６５が、オープナ部材５２の第２係止部５４に係止または保持された第２スプリング部６２に、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力が生じる。
【００４９】
これにより、バルブギヤ４３がシャフト４を中心にして図２において図示右回転方向に回転するので、シャフト４が所定の回転角度だけ回転し、スロットルバルブ３が中間ストッパ位置より全閉位置側へ閉じる方向（つまりスロットルバルブ３の開方向とは逆方向の閉方向）に回転駆動される。そして、バルブギヤ４３の外周部に一体成形された全閉ストッパ部２２が、全閉ストッパ部材２３に当接することで、スロットルバルブ３が全閉位置に保持される。このスロットルバルブ３の閉方向の回転に対しては、リターン側機能を有する第１スプリング部６１の付勢力は関与しない。なお、駆動モータ５に流される電流の向きは中間ストッパ位置を境にして互いに逆向きである。
【００５０】
一方、電子制御式スロットル制御装置において、何らかの要因によって駆動モータ５への電流の供給が断たれた場合の作動を説明する。この際、オープナ部材５２が第２スプリング部６２の結合部側端部とスプリングギヤ側フック６５とによって挟み込まれた状態で、第１スプリング部６１のリターン側機能、つまりオープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力、および第２スプリング部６２のオープナ側機能、つまりオープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力によって、オープナ部材５２の係合部５５がコイルスプリング６のＵ字フック部６３に当接状態となる。これにより、スロットルバルブ３は中間ストッパ位置に確実に保持されるので、何らかの要因によって駆動モータ５への電流の供給が断たれた場合の退避走行が可能となる。
【００５１】
［第１実施形態の特徴］
本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、オープナ機構の部品点数を削減して構成を簡素化すると共に、中間ストッパ位置におけるスロットルバルブ３の開度位置精度を向上するという目的で、リターン側機能を有する第１スプリング部６１とオープナ側機能を有する第２スプリング部６２との結合部を略逆Ｕ字形状に曲げて、スロットルハウジング１に固定された中間位置ストッパ２４（中間ストッパ部材２５）に固定されるＵ字フック部６３とし、両端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイル状のばね構造を採用している。
【００５２】
ここで、中間ストッパ位置からスロットルバルブ３を開く場合に、図３に示したように、スロットルハウジング（スロットルボデー）１のボア壁部２側のスプリングボデー側フック６４はスロットルハウジング１のボア壁部２の第１係止部２７に係止または保持され、コイルスプリング６のＵ字フック部６３がスプリングギヤ側フック６５と共に回転して、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全開位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力を第１スプリング部６１が発生する際に、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の内径を押さえるスロットルハウジング１のボア壁部２に一体的に形成された第１スプリング内周ガイド１６は、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の内周面に対して大きくは相対運動しない。このとき、コイルスプリング６のＵ字フック部６３とバルブギヤ４３に一体的に形成されたオープナ部材５２の係合部５５および複数の横ズレ防止ガイド５６とは一体的に動作するため、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２との相対運動は無い。
【００５３】
また、中間ストッパ位置からスロットルバルブ３を閉じる場合に、図３に示したように、コイルスプリング６のＵ字フック部６３はスロットルハウジング１に固定された中間ストッパ部材（ハウジングフック）２５の係止部に固定され、オープナ部材５２がスプリングギヤ側フック６５と共に回転して、オープナ部材５２を介してスロットルバルブ３を全閉位置から中間ストッパ位置まで戻す方向に付勢する付勢力を第２スプリング部６２が発生する際に、コイルスプリング６の第２スプリング部６２の内径を押さえるバルブギヤ４３に一体的に形成された第２スプリング内周ガイド５３は、コイルスプリング６の第２スプリング部６２の内周面に対して大きく相対運動する。このとき、コイルスプリング６のＵ字フック部６３とバルブギヤ４３に一体的に形成されたオープナ部材５２の係合部５５および複数の横ズレ防止ガイド５６との間にも相対運動が発生して摺動抵抗が増加する。
【００５４】
したがって、中間ストッパ位置からスロットルバルブ３を閉じる場合において、バルブギヤ４３に一体的に形成された第２スプリング内周ガイド５３の外周面とコイルスプリング６の第２スプリング部６２の内周面との間の相対運動における大きな摺動抵抗の発生に伴うスロットルバルブ３の動作不良が懸念される。
【００５５】
そこで、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においては、図４に示したように、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍から第２スプリング部６２の他端側までのコイルスプリング６の内周面とバルブギヤ４３に一体的に設けられた第２スプリング内周ガイド５３の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド５３の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤７、８を塗布またはコーティングすることで、第２スプリング内周ガイド５３の外周面とコイルスプリング６の内周面との間の相対運動における摺動抵抗を大幅に低減することができる。
【００５６】
なお、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍の内周面と第２スプリング内周ガイド５３の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６のＵ字フック部６３と第２スプリング内周ガイド５３の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。また、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２の係合部５５との摺接部の所定の部位には、Ｕ字フック部６３と係合部５５との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。また、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２の横ズレ防止ガイド５６との摺接部の所定の部位には、Ｕ字フック部６３と横ズレ防止ガイド５６との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。
【００５７】
それによって、スロットルバルブ３、シャフト４およびバルブギヤ４３を円滑に動作させることができるので、部品点数を削減して構成を簡素化すると共に、中間ストッパ位置におけるスロットルバルブ３の開度位置精度を向上する効果に加えて、中間ストッパ位置からスロットルバルブ３を閉じる際の、スロットルバルブ３、シャフト４およびバルブギヤ４３の動作不良の発生を大幅に低減できるという効果が得られる。また、コイルスプリング６およびバルブギヤ４３側の第２スプリング内周ガイド５３の耐久性を大幅に向上できるという効果も得られる。
【００５８】
［第２実施形態］
図５は本発明の第２実施形態を示したもので、電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した概略図である。
【００５９】
本実施形態では、バルブギヤ４３に対してスロットルバルブ３側とは逆側に、リターン側機能を有する第１スプリング部６１とオープナ側機能を有する第２スプリング部６２との結合部（途中）を略逆Ｕ字形状に曲げて中間ストッパ部材２５に保持されるＵ字フック部６３とし、両端部を異なる方向に巻き込んだ１本のコイルスプリング６を装着している。
【００６０】
なお、第１スプリング部６１のスプリングボデー側フック（第１被係止部）６４は、スロットルハウジング１に一体的に形成された第１係止部７１に係止または保持されている。また、第２スプリング部６２のスプリングギヤ側フック（第２被係止部）６５は、バルブギヤ４３のオープナ部材５２の第２係止部７２に係止または保持されている。
【００６１】
そして、スロットルハウジング１側の第１スプリング内周ガイド７３は、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の内径側を保持している。また、バルブギヤ４３側の第２スプリング内周ガイド７４は、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍の第１スプリング部６１から第２スプリング部６２の他端部近傍までのコイルスプリング６の内径側を保持する。
【００６２】
そして、本実施形態の電子制御式スロットル制御装置においても、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍および第２スプリング部６２の内周面とバルブギヤ４３に一体的に設けられた第２スプリング内周ガイド７４の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド７４の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための低摺動抵抗部材（例えばＰＴＦＥ、グリース等の潤滑剤）をコーティングするか、あるいはアラミド繊維等の補強材によって被覆するか、あるいは低摺動抵抗材料で一体的に構成することで、第１実施形態と同様な効果を達成できる。
【００６３】
なお、第１実施形態と同様に、コイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍の内周面と第２スプリング内周ガイド７４の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の内周面と第２スプリング内周ガイド７４の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。また、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２の係合部５５との摺接部の所定の部位には、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２の係合部５５との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。また、Ｕ字フック部６３とオープナ部材５２の横ズレ防止ガイド５６との摺接部の所定の部位には、Ｕ字フック部６３と横ズレ防止ガイド５６との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。
【００６４】
［第３実施形態］
図６は本発明の第３実施形態を示したもので、電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した概略図である。
【００６５】
本実施形態のバルブギヤ４３のボア壁部側面（図示左側端面）からは、スロットルバルブ３のシャフト４と一体的に回転する丸棒形状のオープナ部材５２、およびコイルスプリング６の第２スプリング部６２の内径側を保持する円筒形状の第２スプリング内周ガイドが図示左方向に向けて突出するように一体成形されている。ここで、一般的に、金属材料よりなるロータ１０をインサート成形したバルブギヤ４３は、このバルブギヤ４３の強度を確保する目的で、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の耐熱性樹脂またはガラス繊維で補強したポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の耐熱性強化樹脂によって所定の形状に一体成形されている。
【００６６】
なお、本実施形態の第２スプリング内周ガイドは、バルブギヤ４３のボア壁部側面（図示左側端面）より軸方向の他端側（図示左方向）に突出すると共に、内周部にロータ１０をインサート成形した円筒形状の第１ガイド部材５７、およびこの第１ガイド部材５７の外周部全体を覆う円筒形状の第２ガイド部材５８等から構成されている。そして、第２ガイド部材５８は、コイルスプリング６の内周面と第２ガイド部材５８の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させることが可能な材料によって一体的に形成されている。また、第２ガイド部材５８を構成する材料としては、例えばガラス繊維で補強しない非強化樹脂、あるいは四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）またはフッ素樹脂（ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ、ＰＣＴＦＥ）を配合した潤滑機能を有する樹脂材料、フェノール樹脂（ＰＦ）等の樹脂材料を用いる。
【００６７】
ここで、バルブギヤ４３に一体成形された第１ガイド部材５７は、バルブギヤ４３と同一のガラス繊維で補強した耐熱性強化樹脂によって成形されているので、第１ガイド部材５７の外周部（表面層）にガラス繊維が含まれるため、第１ガイド部材５７の外周面とコイルスプリング６の内周面とが直接摺接すると、第１ガイド部材５７の外周面とコイルスプリング６の内周面との間の相対運動における摺動抵抗が高くなるという問題があったが、第１ガイド部材５７の外周に耐熱性強化樹脂によって構成した第２ガイド部材５８を一体成形することで、第２スプリング内周ガイド５３の外周面とコイルスプリング６の内周面との間の相対運動における摺動抵抗を大幅に低減することができる。それによって、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６８】
［第４実施形態］
図７は本発明の第４実施形態を示したもので、図７（ａ）は電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した図で、図７（ｂ）は第２ガイド部材を示した図である。
【００６９】
本実施形態では、バルブギヤ４３の図示左側端面に一体成形された円筒形状の第１ガイド部材５７の外周に、バルブギヤ４３とは別体で成形した円筒形状の第２ガイド部材５８を嵌め合わすようにすることで、バルブギヤ４３の形状を簡略化することができ、第２ガイド部材構造を容易に実現することができるので、生産性に優れる。
【００７０】
［第５実施形態］
図８は本発明の第５実施形態を示したもので、図８（ａ）、（ｂ）は電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した図である。
【００７１】
本実施形態のバルブギヤ４３のボア壁部側面（図示左側端面）から軸方向の図示左方向に向けて突出するように一体成形された第２スプリング内周ガイド（ガイド部材）５３の外周部には、周方向に向かって等間隔で凸部５９と凹部６０とが交互に繰り返されるような形状（歯車形状）が一体的に形成されている。これにより、第２スプリング内周ガイド５３の外周面とコイルスプリング６の第２スプリング部６２の内周面との接触面積、および第２スプリング内周ガイド５３の外周面とコイルスプリング６のＵ字フック部６３近傍の内周面との接触面積が減少するので、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド５３の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を大幅に低下させることができる。それによって、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００７２】
［他の実施形態］
本実施形態では、コイルスプリング６の第２スプリング部６２の内周面とバルブギヤ４３に一体的に設けられた第２スプリング内周ガイド５３、７４の外周面との摺接部の所定の部位に、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド５３、７４の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤７、８または低摺動抵抗部材をコーティングまたは塗布しているが、１本のコイルスプリング６の全体（例えば内径および外径共）に、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド５３、７４の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を施しても良い。
【００７３】
また、潤滑剤として、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）のコーティングやグリース等が作業が非常に容易で好ましく、潤滑剤を浸透させた薄膜材を、上記の所定の部位に挟み込んでも良い。また、１本のコイルスプリング６または第２スプリング内周ガイド５３、７４自体を、コイルスプリング６の内周面と第２スプリング内周ガイド５３、７４の外周面との間の相対運動における摺動抵抗を低下させるための低摺動抵抗材料（ＰＴＦＥ、アラミド繊維等の補強材）で構成しても良い。
【００７４】
本実施形態では、非接触式の検出素子としてホール素子１３を使用した例を説明したが、非接触式の検出素子としてホールＩＣまたは磁気抵抗素子等を使用しても良い。また、本実施形態では、磁界発生源として分割型の永久磁石１１を採用した例を説明したが、磁界発生源として円筒形状の永久磁石を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した断面図である（第１実施形態）。
【図２】スロットルハウジングのギヤケース、駆動モータの取付フランジ、歯車減速装置を示した側面図である（第１実施形態）。
【図３】（ａ）、（ｂ）は電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した説明図である（第１実施形態）。
【図４】（ａ）はコイルスプリングを示した側面図で、（ｂ）はコイルスプリングを示した正面図で、（ｃ）はオープナ部材とスプリング内周ガイドを一体化したバルブギヤを示した側面図で、（ｄ）はオープナ部材とスプリング内周ガイドを示した正面図である（第１実施形態）。
【図５】電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した概略図である（第２実施形態）。
【図６】電子制御式スロットル制御装置の全体構造を示した概略図である（第３実施形態）。
【図７】（ａ）は電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した断面図で、（ｂ）は第２ガイド部材を示した斜視図である（第４実施形態）。
【図８】（ａ）、（ｂ）は電子制御式スロットル制御装置の主要構造を示した説明図である（第５実施形態）。
【符号の説明】
１  スロットルハウジング
２  ボア壁部
３  スロットルバルブ
４  スロットルシャフト
５  駆動モータ（アクチュエータ）
６  コイルスプリング
７  潤滑剤
８  潤滑剤
１６  第１スプリング内周ガイド
２４  中間位置ストッパ
２５  中間ストッパ部材
２７  第１係止部
４３  バルブギヤ
５２  オープナ部材
５３  第２スプリング内周ガイド（ガイド部材）
５４  第２係止部
５５  係合部
５６  横ズレ防止ガイド
５７  第１ガイド部材
５８  第２ガイド部材
５９  凸部
６０  凹部
６１  第１スプリング部
６２  第２スプリング部
６３  Ｕ字フック部（結合部）
６４  スプリングボデー側フック（第１被係止部）
６５  スプリングギヤ側フック（第２被係止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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