(57)【要約】【課題】利用者がいないときにおけるエレベータのカゴを待機させる階を、そのときの状況に基づいて決定することにより、エレベータの待ち時間を十分に短縮できるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置１は、階毎に滞在している人数をカウントしている。エレベータ制御装置１は、エレベータの利用者がいないとき、滞在している人数が最大である階にエレベータのカゴ３を移動させるように、カゴ移動装置２に指示する。これにより、そのときの状況において呼びの発生確率が最大である階、にカゴ３を待機させることができ、利用者の待ち時間を十分に短縮することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのカゴを指示された階に移動するカゴ移動装置に対して、エレベータのカゴ内に設けられた行先階ボタンが操作されたとき、操作された行先階ボタンに応じた階へのカゴの移動を指示し、また各階のエレベータの乗り場に設けられた呼出ボタンが操作されたとき、呼出ボタンが操作された階へのカゴの移動を指示する移動階指示手段を備えたエレベータ制御装置において、
階毎に滞在している人数をカウントする滞在人数カウント手段と、
上記滞在人数カウント手段によりカウントされている滞在人数が最も多い階を待機階とする待機階決定手段と、を備え、
上記移動階指示手段は、上記行先階ボタン、および呼出ボタンがともに操作されていない状態であるとき、上記カゴ移動装置に対して、上記待機階決定手段により決定された待機階へのカゴの移動を指示するエレベータ制御装置。
【請求項２】
各階に、識別情報を記憶した媒体から、識別情報を読み取る識別情報読取手段を備え、
上記滞在人数カウント手段は、階毎に、その階に設けられている上記識別情報読取手段が媒体から読み取った識別情報を基に、滞在している人数をカウントする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータを利用する利用者がいないときに、そのときの状況に応じてエレベータのカゴを待機させる階を決定するエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータを利用する利用者がいないときに、このエレベータのカゴを待機させる階を決定するエレベータ制御装置として、以下に示すものが提案されている。上記「エレベータを利用する利用者がいないとき」とは、エレベータのカゴ内に設けられた行先階ボタンの操作による行先階の指示がない状態で、且つ各階のエレベータ乗り場に設けられた呼出ボタンの操作によるカゴの呼出がない状態のときである。
【０００３】
特許文献１に記載の装置は、各階のエレベータ乗り場に設けられた呼出ボタンの操作回数を曜日および時間帯別にカウントして記憶しておき、エレベータの利用者がいないときには、現在の曜日、時間帯において記憶している呼出ボタンの操作回数が最大である階にカゴを待機させる構成である。
【０００４】
また、特許文献２に記載の装置は、各階のエレベータ乗り場に設けられた呼出ボタンが操作される確率（呼びの発生確率）を予測し、この発生確率が所定の範囲内である階が複数ある場合、この中で現在カゴが位置している階から最も近い階にカゴを待機させる構成である。また、呼びの発生確率の予測は、過去における呼出ボタンの操作回数に基づいて行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５７−１２１５６９号公報
【特許文献２】
特開平１０−３６０１９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータ制御装置は、利用者がいないときにカゴを待機させる階を、これまでの呼出ボタンの操作回数に基づいて決定しているだけであった。言い換えれば、利用者がいないときにカゴを待機させる階を決定するときに、そのときの状況については何ら考慮していなかった。このため、利用者の待ち時間の短縮が十分になされていなかった。
【０００７】
この発明の目的は、利用者がいないときにおけるエレベータのカゴを待機させる階を、そのときの状況に基づいて決定することにより、エレベータの待ち時間を十分に短縮できるエレベータ制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のエレベータ制御装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
エレベータのカゴを指示された階に移動するカゴ移動装置に対して、エレベータのカゴ内に設けられた行先階ボタンが操作されたとき、操作された行先階ボタンに応じた階へのカゴの移動を指示し、また各階のエレベータの乗り場に設けられた呼出ボタンが操作されたとき、呼出ボタンが操作された階へのカゴの移動を指示する移動階指示手段を備えたエレベータ制御装置において、
階毎に滞在している人数をカウントする滞在人数カウント手段と、
上記滞在人数カウント手段によりカウントされている滞在人数が最も多い階を待機階とする待機階決定手段と、を備え、
上記移動階指示手段は、上記行先階ボタン、および呼出ボタンがともに操作されていない状態であるとき、上記カゴ移動装置に対して、上記待機階決定手段により決定された待機階へのカゴの移動を指示する。
【００１０】
この構成では、滞在人数カウント手段が、階毎に滞在している人数をカウントする。また、待機階決定手段が滞在している人数が最も多い階を待機階に決定する。移動階指示手段が、エレベータを利用する利用者がいないとき、カゴ移動装置に対して、待機階決定手段が決定した待機階へエレベータのカゴを移動させるように指示する。カゴ移動装置が、ここで指示された階、すなわち滞在している人数が最も多い階、にカゴを移動させる。
【００１１】
通常、エレベータ乗り場に設けられた呼出ボタンが操作される確率（呼びの発生確率）は、その階に滞在している人数が多くなるほど高くなることから、滞在している人数が最大である階が、呼びの発生確率が最大である階である。
【００１２】
したがって、エレベータを利用する利用者がいないとき、その時点において滞在している人数が最大である階にカゴを待機させることにより、そのときの状況に応じて呼びの発生確率が最大である階にカゴを待機させることができ、利用者の待ち時間を十分に短縮することができる。
【００１３】
また、滞在人数カウント手段が、階毎に滞在している人数をカウントするために、各階に識別情報を記憶した媒体から識別情報を読み取る識別情報読取手段を備えてもよい。この場合、利用者がその階に滞在するとき、およびその階から離れるときに、所持している媒体に記憶されている識別情報（この利用者を識別する識別情報）を識別情報読取手段に読み取らせる。
【００１４】
また、上記識別情報読取手段が読み取った識別情報に基づいて、その階の部屋のドアに設けられた電気錠の施錠／解錠を制御し、入室する利用者を制限してもよい。
【００１５】
また、滞在人数カウント手段が、階毎に滞在している人数をカウントするために、各階のエレベータ乗り場にカメラを配置し、カメラで撮像した映像を処理して、エレベータから降りた人数、およびエレベータに乗った人数をそれぞれ検出する画像処理手段を設けてもよい。この場合、滞在人数カウント手段は、画像処理手段で検出されたエレベータから降りた人数、およびエレベータに乗った人数を基に、滞在している人数をカウントする。
【００１６】
さらに、各階のエレベータの乗降口に利用者の乗降方向に複数のセンサを配置し、滞在人数カウント手段がこの複数のセンサの検出結果からエレベータに乗った人数、およびエレベータから降りた人数をカウントする構成としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態であるエレベータ制御装置について説明する。
【００１８】
図１は、この発明の実施形態であるエレベータ制御装置を適用した施設（ビル）の構成を示す概略図である。図１において、１は、この発明の実施形態であるエレベータ制御装置であり、２はエレベータ制御装置１から指示された階にエレベータのカゴ３を移動させるカゴ移動装置である。各階の各部屋は、入室する利用者を制限するために、利用者が所持しているＩＤカードに記録されている識別コード（利用者の識別コード）を読み取り、ここで読み取った識別コードで識別される利用者が入室を許可された者（登録者）であるかどうかを判別し、入室を許可された者であれば、部屋のドアの電気錠を解錠する入退室管理装置４で管理されている。この入退室管理装置４には、利用者が所持するＩＤカードから識別コードを読み取るカードリーダ４ａを備えている。また、入退室管理装置４は、ＩＤカードからカードリーダ４ａで読み取った識別コードを含む滞在者情報をエレベータ制御装置１に通知する機能を備えている。ここでは、この入退室管理装置４に、この発明で言う識別情報読取手段が含まれている。上記滞在者情報については後述する。
【００１９】
図２は、エレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置１は、本体の動作を制御する制御部１１と、エレベータのカゴ３内に設けられた行先階ボタン１２と、各階のエレベータ乗り場に設けられた呼出ボタン１３と、入退室管理装置４から送信されてきた滞在者情報を受信する受信部１４と、カゴ移動装置２に対してカゴ３を移動させる階を指示する移動階指示部１５と、を備えている。
【００２０】
図３は、カゴ移動装置の構成を示す図である。カゴ移動装置２は、本体の動作を制御する制御部２１と、エレベータ制御装置１からカゴ３を移動させる階の指示を受け付ける移動階受付部２２と、移動階受付部２２が受け付けた階にカゴ３を移動させるカゴ移動部２３と、を備えている。カゴ移動部２３は、図示していないモータでカゴ３をエレベータ制御装置１から指示された階に移動する。
【００２１】
図４は、各階の各部屋に設けられている入退室管理装置の構成を示す図である。入退室管理装置４は、本体の動作を制御する制御部４１と、利用者が所持するＩＤカードに記憶されている識別コードを読み取るカードリーダ４ａと、部屋への入室を許可する利用者の識別コードを記憶した登録者記憶部４２と、部屋のドアに設けられた電気錠４３ａを施錠／解錠する施錠／解錠部４３と、エレベータ制御装置１に滞在者情報を通知する滞在者情報通知部４４と、を備えている。また、ＩＤカードには、このＩＤカードの所有者である利用者を識別する識別コードが記憶されている。ＩＤカードは磁気カードであってもよいし、非接触カードであってもよい（カードリーダ４ａが識別コードを読み取ることができればよい。）。
【００２２】
ここで、入退室管理装置５の動作を説明するとともに、入退室管理装置４がエレベータ制御装置１に通知する滞在者情報について説明する。図５は、入退室管理装置の動作を示すフローチャートである。利用者は、部屋に入室するとき、および部屋から退室するとき、カードリーダ４ａにＩＤカードの識別コードを読み取らせる。
【００２３】
ここでは、入退室管理装置４は、入室を希望する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取るカードリーダ４ａと、退室する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取るカードリーダ４ａと、を別々に備えているものとして説明する。入室を希望する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取るカードリーダ４ａは部屋の外側に配置され、退室する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取るカードリーダ４ａは部屋の内側に配置されている。
【００２４】
なお、１つのカードリーダ４ａで入室を希望する利用者、および退室する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取るように構成してもよい。この場合、カードリーダ４ａは部屋の外側に配置し、利用者にカードリーダ４ａに対して入退室の種別を入力させればよい。また、入退室管理装置４において入室させた利用者（退室していない利用者）の識別コードを記憶する記憶領域を設け、ＩＤカードから読み取った識別コードがこの記憶領域に記憶している識別コードでなければ入室と判定し、今回読み取った識別コードをこの記憶領域に記憶する。反対に、ＩＤカードから読み取った識別コードがこの記憶領域に記憶している識別コードであれば退室と判定し、今回読み取った識別コードをこの記憶領域から削除するようにしてもよい。この場合も、カードリーダ４ａは、部屋の外側に配置される。
【００２５】
まず、図５（Ａ）を参照しながら、利用者が入室するときの動作について説明する。部屋の外側に配置されたカードリーダ４ａが、入室を希望する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取る（ｓ１）。入退室管理装置４は、カードリーダ４ａが読み取った識別コードが登録者記憶部４２に記憶している識別コードであるかどうかを判定する（入室を希望する利用者について、入室が許可されている登録者であるかどうかを判定する。）（ｓ２）。入退室管理装置４は、ｓ２で登録者であると判定すると施錠／解錠部４３により、ドアの電気錠４３ａを解錠し（ｓ３）、利用者が入室すると（ｓ４）、電気錠４３ａを施錠する（ｓ５）。ｓ４では、ドアが開され、その後閉された時点で、利用者の入室が完了したと判定する。入退室管理装置４は、ｓ５で電気錠４３ａを施錠すると、またはｓ２で登録者でないと判定すると、滞在者情報通知部４４からエレベータ制御装置１に滞在者情報を通知する（ｓ６）。この滞在者情報については後述する。
【００２６】
次に、図５（Ｂ）を参照しながら、利用者が退室するときの動作について説明する。部屋の内側に配置されたカードリーダ４ａが、退室する利用者のＩＤカードから識別コードを読み取る（ｓ１１）。入退室管理装置４は、施錠／解錠部４３により、ドアの電気錠４３ａを解錠し（ｓ１２）、利用者が退室すると（ｓ１３）、電気錠４３ａを施錠する（ｓ１４）。ｓ１３でも、ｓ４と同様に、ドアが開され、その後閉された時点で、利用者の退室が完了したと判定する。入退室管理装置４は、ｓ１４で電気錠４３ａを施錠すると、滞在者情報通知部４４からエレベータ制御装置１に滞在者情報を通知する（ｓ１５）。
【００２７】
なお、ｓ１２にかかる処理をなくし、退室する利用者自身に電気錠４３ａを解錠させるようにしてもよい。
【００２８】
ここで、ｓ６、ｓ１５でエレベータ制御装置１に通知する滞在者情報について説明する。この滞在者情報には、図６に示すように利用者のＩＤカードから読み取った識別コード、利用者が部屋に入室したのか、部屋から退室したのか、あるいは部屋への入室が拒否されたのかを示す結果情報、および利用者のＩＤカードから識別コードを読み取ったカードリーダが配置されている階数を示すフロア情報が含まれている。
【００２９】
このように、エレベータ制御装置１には、各階の各部屋に設けられた入退室管理装置４から、利用者の入室、退室、入室拒否にかかる情報が滞在者情報として通知される。エレベータ制御装置１は、この入退室管理装置４から通知される滞在者情報を用いて、階毎に滞在している人数をカウントする滞在者数管理処理を実行する。以下、この滞在者数管理処理について説明する。図７は、滞在者数管理処理を示すフローチャートである。
【００３０】
エレベータ制御装置１は、受信部１４において入退室管理装置１からの滞在者情報の通知を受信すると（ｓ２１）、この滞在情報に含まれている結果情報から利用者が部屋に入室したのか、部屋から退室したのか、あるいは部屋への入室が拒否されたのかを判定する（ｓ２２、２３）。エレベータ制御装置１は、制御部１１に設けられたメモリ（不図示）に階毎に滞在している人数を記憶する記憶領域（図８参照）を有している。
【００３１】
エレベータ制御装置１は、ｓ２２で利用者が部屋に入室したと判定すると、今回受信した滞在者情報に含まれているフロア情報から、この利用者が入室した部屋の階について、図８に示したメモリに記憶している滞在者数を１カウントアップする（ｓ２４）。また、ｓ２３で利用者が部屋から退室したと判定すると、今回受信した滞在者情報に含まれているフロア情報から、この利用者が退室した部屋の階について、図８に示したメモリに記憶している滞在者数を１カウントダウンする（ｓ２４）。また、ｓ２２、ｓ２３で利用者が部屋への入室が拒否されたと判定すると、図８に示したメモリの記憶内容を更新しない。
【００３２】
したがって、エレベータ制御装置１は、階毎にその階の部屋に入室している利用者の人数（滞在者数）を管理することができる。
【００３３】
また、エレベータ制御装置１は、上記滞在者数管理処理とともに、以下に示す移動階指示処理を並行して実行する。この移動階指示処理は、カゴ移動装置２に対してエレベータのカゴ３を移動させる階を指示する処理である。図９は、カゴ移動処理を示すフローチャートである。
【００３４】
エレベータ制御装置１は、エレベータのカゴ３内に設けられた行先階ボタン１２、または各階のエレベータ乗り場に設けられた呼出ボタン１３が操作されたかどうかを監視している（ｓ３１、ｓ３２）。エレベータ制御装置１は、行先階ボタン１２が操作されたことを検出すると、ここで操作された行先階ボタン１２に応じた階にエレベータのカゴ３を移動させるようにカゴ移動装置３に指示する（ｓ３３）。カゴ移動装置３は。ここで指示された階にカゴ３を移動する。
【００３５】
また、エレベータ制御装置１は、いずれかの階においてエレベータ乗り場の呼出ボタン１３が操作されると、呼出ボタン１３が操作された階にエレベータのカゴ３を移動させるようにカゴ移動装置３に指示する（ｓ３４）。カゴ移動装置３は。ここで指示された階にカゴ３を移動する。
【００３６】
さらに、エレベータ制御装置１は、行先階ボタン、および呼出ボタンのどちらも操作されてていないと、エレベータを利用する利用者がいないと判断し、カゴ３を待機させる待機階を決定する。具体的には、図８に示したメモリに記憶している、階毎の滞在者数から滞在者数が最大である階を検出し（ｓ３５）、ここで検出した階をカゴ３を待機させる待機階に決定する（ｓ３６）。そして、エレベータ制御装置１は、ここで決定した待機階にエレベータのカゴ３を移動させるようにカゴ移動装置３に指示する（ｓ３７）。カゴ移動装置３は。ここで指示された階にカゴ３を移動する。
【００３７】
このように、この実施形態のエレベータ制御装置１は、エレベータを利用する利用者がいないとき、その時点において滞在している人数が最大である階にカゴ３を待機させることができる。通常、エレベータ乗り場に設けられた呼出ボタン１３が操作される確率（呼びの発生確率）は、その階に滞在している人数が多くなるほど高くなることから、滞在している人数が最大である階が、呼びの発生確率が最大である階である。したがって、そのときの状況に応じて呼びの発生確率が最大である階にカゴ３を待機させることができ、利用者の待ち時間を十分に短縮することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、入退室管理装置４がエレベータ制御装置１に対して滞在者情報を通知するとしたが、この入退室管理装置４に代えて、カードリーダ４ａが直接エレベータ制御装置１に滞在者情報を通知する構成としてもよい。
【００３９】
また、各階のエレベータ乗り場にカメラを配置し、カメラで撮像した映像を処理して、エレベータから降りた人数、およびエレベータに乗った人数をそれぞれ検出する画像処理機能をエレベータ制御装置１に設けてもよい。この場合、階毎に上記画像処理機能が検出したエレベータから降りた人数、およびエレベータに乗った人数を基に、滞在している人数をカウントすればよい。
【００４０】
さらに、各階のエレベータの乗降口に利用者の乗降方向に複数のセンサを配置し、エレベータ制御装置がこの複数のセンサの検出結果から、階毎にエレベータに乗った人数、およびエレベータから降りた人数をカウントするようにしてもよい。
【００４１】
また、１階をロビーにしているビルも多いことから、図９に示す処理に代えて、図１０に示す処理でエレベータの利用者がいないときのカゴ３の待機階を決定するようにしてもよい。図１０において、図９と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。
【００４２】
図１０に示す処理は、ｓ３５で滞在者数が最大である階を検出すると、ここで検出した階に滞在している人数が予め定めれた所定数より多いかどうかを判定し（ｓ４１）、所定数よりも多ければｓ３５で検出した滞在者数が最大の階をカゴ３の待機階に決定する（ｓ３６）。一方、ｓ４１で所定数よりもすくないと判定すると、１階をカゴ３の待機階に決定する（ｓ４２）。
【００４３】
このようにすれば、ビル内に滞在している人数が少なく、多くの利用者がこれからビル内に入って、エレベータで目的の階に移動すると考えられるときに、利用者がいないときのカゴ３の待機階を１階にできるので、利用者の待ち時間の一層の短縮が図れる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、エレベータを利用する利用者がいないとき、その時点において滞在している人数が最大である階、すなわちそのときの状況において呼びの発生確率が最大である階、にカゴを待機させることができ、利用者の待ち時間を十分に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置を適用した施設の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置の構成を示す図である。
【図３】カゴ移動装置の構成を示す図である。
【図４】各階の各部屋に設けられている入退室管理装置の構成を示す図である。
【図５】入退室管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置に通知される滞在者情報を示す図である。
【図７】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置における滞在者数管理処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置が階毎に滞在者数を記憶するメモリの記憶領域について説明する図である。
【図９】この発明の実施形態であるエレベータ制御装置における移動階指示処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の別の実施形態であるエレベータ制御装置における移動階指示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−エレベータ制御装置
２−カゴ移動装置
３−カゴ
４−入退室管理装置
４ａ−カードリーダ
１１−制御部
１２−行先階ボタン
１３−呼出ボタン
１４−受信部
１５移動階指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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