(57)【要約】【課題】車載機器を制御するシステムにおいて、操作パネル部分を車両に対して着脱自在として車両内の任意の位置に設置できるようにすると共に、操作パネルの向きに拘わらず直感的な操作で所望の操作内容を実行できるようにする。【解決手段】操作パネル１１を有するリモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０を介して車両に着脱自在の構成とする。固定ホルダ２０には、その設置位置を示す設置位置情報を設定可能な設定キーを設け、リモートコントロール端末１０には、設定キーの設定内容を読み取る検出器を設ける。そして、リモートコントロール端末１０は、検出器で読み取られた固定ホルダ２０の設置位置情報に応じて、操作パネル１１からなされたユーザの操作入力を所定の操作コードに変換して制御ユニット３０に送信する。制御ユニット３０では、この操作コードを解析して車載機器１ａ，１ｂ，１ｃを制御する。【選択図】      図１
2004345552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作スイッチが設けられた操作パネルを有するリモートコントロール端末を固定ホルダを介して車両に対して着脱自在に装着する構造とし、前記リモートコントロール端末における操作内容を無線送信によって車両に固定された制御ユニットに伝送して、前記制御ユニットにより車載機器を制御する車載機器遠隔操作システムであって、
前記固定ホルダに前記リモートコントロール端末を装着したときに、前記固定ホルダの設置位置により決定される前記リモートコントロール端末の操作パネルの向きに応じて、当該操作パネルに設けられた操作スイッチと操作内容との対応付けが行われることを特徴とする車載機器遠隔操作システム。
【請求項２】
前記固定ホルダは、当該固定ホルダの設置位置に関する情報を設定する設定キーを備え、
前記リモートコントロール端末は、前記設定キーの設定内容を読み取る検出器と、前記固定ホルダの設置位置情報毎に個別の内容を有する複数の変換表を記憶する記憶装置と、前記検出器の出力に応じて前記固定ホルダの設置位置情報毎に対応する変換表を前記記憶装置から読み出してエンコーダ装置に設定する変換制御装置と、前記操作スイッチを用いたユーザの操作入力に応じて前記変換制御装置によって設定された変換表に従った所定の操作コードを発生するエンコーダ装置と、前記エンコーダ装置から発生する操作コードを所定の形式で送信する送信機とを備え、
前記制御ユニットは、前記送信機から送信された操作コードを受信する受信機と、前記受信機により受信された操作コードから前記リモートコントロール端末における操作内容を解析するデコード装置と、前記デコード装置により解析された操作内容に従って車載機器を制御する車載機器制御装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項３】
前記固定ホルダは車両の任意の箇所に複数設けられ、前記リモートコントロール端末が装着された際に、各固定ホルダに設けられた設定キーの設定内容に基づいて、各固定ホルダに装着されたリモートコントロール端末の操作パネルの向きが識別されることを特徴とする請求項２に記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項４】
前記固定ホルダに設けられた設定キーは、前記リモートコントロール端末が前記固定ホルダに装着された際に、当該リモートコントロール端末の操作パネルが車両の進行方向に対して時計回り方向に０度、９０度、１８０度、２７０度の何れの向きに設置されるかを識別可能なように、キーの組み合わせが設定されていることを特徴とする請求項３に記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項５】
前記リモートコントロール端末は、前記検出器により読み取った前記設定キーの設定内容を前記送信機から送信させるための送信信号制御装置を更に備え、
前記制御ユニットは、前記リモートコントロール端末側から送信された前記設定キーの設定内容に応じて、車両に固定された表示装置における表示画面のレイアウトを変更する描画位置制御装置を更に備えることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項６】
前記固定ホルダに設けられた設定キーは、前記固定ホルダの設置位置情報に応じて配置された凸状突起より構成され、前記リモートコントロール端末に設けられた検出器は、機械的凹凸形状に基づいて電気的信号を発生するメカニカルスイッチを用いて構成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項７】
前記固定ホルダに設けられた設定キーは、前記固定ホルダの設置位置情報に応じて配置された遮光板より構成され、前記リモートコントロール端末に設けられた検出器は、フォトインタラプタを用いて構成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の車載機器遠隔操作システム。
【請求項８】
前記固定ホルダに設けられた設定キーは、前記固定ホルダの設置位置情報に応じて配置された磁石より構成され、前記リモートコントロール端末に設けられた検出器は、ホール素子を用いて構成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の車載機器遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された車載機器を運転席や助手席、後部座席等からリモートコントロール端末を用いて遠隔操作するための車載機器遠隔操作システムに関するものであり、特に、リモートコントロール端末を車両に対して固定した状態で操作する場合に有効な車載機器遠隔操作システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
限定された少数のスイッチを有する操作パネルで複数の車載機器を制御するシステムとしては、操作パネルの各スイッチを表示装置の表示画面と対応させながら、表示画面と位置的に対応するスイッチを操作することで所望の制御を行えるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１にて開示されるシステムは、操作パネルを運転者から容易に手の届くセンタークラスタに独立的に分離して配置するというものであり、基本的に操作パネルは車両側に固定されている。
【０００３】
また、車載機器を遠隔操作によって制御する例としては、カーナビゲーションシステム用のリモートコントローラの例が知られている（例えば、特許文献２参照）。このカーナビゲーションシステム用のリモートコントローラは、各種電気機器のリモコン装置と同様、車載機器とは別体に分離して設けられるものであり、操作者は任意の位置で各種操作を行うことが可能になる。
【０００４】
また、前記カーナビゲーションシステム用のリモートコントローラには、通常、地図のスクロールの方向を制御するようなジョイステイック装置も装備されており、リモートコントローラの把持方向によっては直感的な操作方向と実際の操作方向とにずれが生じる可能性があるが、これらのリモートコントローラは手に持って操作することを大前提に設計されており、所定の方向以外には把持しづらい全体形状となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１３９８１号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３５１８９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のリモートコントローラの場合、全くフリーの状態で車内で使用されるため、その所在を見失うことが多く、また、必ず車載機器に向けて操作しなければならないので、操作感の点でも不満が残る。
【０００８】
一方、少数のスイッチを有する操作パネルで複数の車載機器を制御するシステムでは、操作パネルの占有面積が少ないためリモートコントロール化し易く、例えば操作パネル部分を車両に対して着脱自在として車両内の任意の個所に設置できるようにすれば、助手席や後部座席等、様々な個所から車載機器を自由に操作することが可能となり、前記のような不都合を解消し得るものと期待される。また、運転者にとっても、操作し易い位置に任意に操作パネルを設置することができれば、操作性が向上するものと考えられる。
【０００９】
しかしながら、以上のように操作パネル部分を車両に対して着脱自在として車両内の任意の位置に設置できるようにした場合、操作パネルの向きがその設置位置毎に異なった向きとなることも想定され、ユーザが操作パネルに設けられたスイッチにより車載機器を制御する操作を行う場合に、どのスイッチを操作すればよいかが直感的に把握しづらいといった問題がある。例えば、操作パネル部分をインストパネル上に設置したときとアームレストの先端に装着したとき、また、ドアサイド等、進行方向に対して直角な方向に装着したときとでは、それぞれ操作パネルの向きが異なるため、ユーザが所望する操作内容と操作パネルのスイッチの位置との対応付けが難しい。
【００１０】
特に、前記特許文献１にて開示されるシステムのように、操作パネルの各スイッチを表示装置の表示画面に対応させて操作内容を把握させるようにしたシステムでは、操作パネルの向きが変わると、操作パネルの各スイッチの物理的配置と表示装置の表示画面との対応にずれが生じてしまい、誤操作を招く要因となるといった問題が生じる。
【００１１】
本発明は、以上のような実情に鑑みて創案されたものであって、操作パネル部分を車両に対して着脱自在として車両内の任意の位置に設置できるようにすると共に、操作パネルの向きに拘わらず直感的な操作で所望の操作内容を実行できるようにした車載機器遠隔操作システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載機器遠隔操作システムは、操作スイッチが設けられた操作パネルを有するリモートコントロール端末を固定ホルダを介して車両に対して着脱自在に装着する構造とし、リモートコントロール端末における操作内容を無線送信によって車両に固定された制御ユニットに伝送して、制御ユニットにより車載機器を制御するものであり、固定ホルダにリモートコントロール端末を装着したときに、固定ホルダの設置位置により決定されるリモートコントロール端末の操作パネルの向きに応じて、当該操作パネルに設けられた操作スイッチと操作内容との対応付けが行われることを特徴としている。
【００１３】
これを実現するための具体的な構成として、本発明の車載機器遠隔操作システムでは、例えば、固定ホルダが、当該固定ホルダの設置位置に関する情報を設定する設定キーを備える。また、リモートコントロール端末が、固定ホルダに設けられた設定キーの設定内容を読み取る検出器と、固定ホルダの設置位置情報毎に個別の内容を有する複数の変換表を記憶する記憶装置と、検出器の出力に応じて固定ホルダの設置位置情報毎に対応する変換表を記憶装置から読み出してエンコーダ装置に設定する変換制御装置と、操作スイッチを用いたユーザの操作入力に応じて変換制御装置によって設定された変換表に従った所定の操作コードを発生するエンコーダ装置と、このエンコーダ装置から発生する操作コードを所定の形式で送信する送信機とを備える。また、制御ユニットが、リモートコントロール端末の送信機から送信された操作コードを受信する受信機と、この受信機により受信された操作コードからリモートコントロール端末における操作内容を解析するデコード装置と、このデコード装置により解析された操作内容に従って車載機器を制御する車載機器制御装置とを備える。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の車載機器遠隔操作システムによれば、操作パネルを有するリモートコントロール端末を固定ホルダを介して車両に対して着脱自在に装着する構造とされているので、固定ホルダを車両内の任意の個所に配置してこれにリモートコントロール端末を装着することで、操作パネルを車両内の任意の位置に設置することが可能である。また、固定ホルダの設置位置により決定されるリモートコントロール端末の操作パネルの向きに応じて、この操作パネルに設けられた操作スイッチと操作内容との対応付けが行われるので、操作パネルの向きに拘わらず直感的な操作で所望の操作内容を実行することができ、操作性の向上を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した車載機器遠隔操作システムの具体的な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
本実施形態の車載機器遠隔操作システムの基本構成を図１に示す。この車載機器遠隔操作システムは、多機能操作スイッチとして機能する操作パネル１１を有するリモートコントロール端末１０と、車両内の任意の位置の内装部分に固定されて設置された固定ホルダ２０と、車両内の所定位置に固定されて設置され、リモートコントロール端末１０における操作内容に応じて各種車載機器１ａ，１ｂ，１ｃを制御する制御ユニット３０とから構成されている。
【００１７】
ここで、多機能操作スイッチとは、限定された少数の操作スイッチで複数の車載機器１ａ，１ｂ，１ｃをそれぞれ制御するようにしたものであり、各操作スイッチの機能に多様性を持たせたものである。本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１がこのような多機能操作スイッチとしての機能を有しており、操作パネル１１には、プッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄやジョイスティック１１ｅ等の限定された操作スイッチが設けられている。なお、多機能スイッチとして機能する操作パネル１１の構成はこの例に限らず、様々な変形が可能であることは勿論である。
【００１８】
リモートコントロール端末１０にはソケット１２が設けられており、このソケット１２が固定ホルダ２０と嵌合することによって、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０を介して車両内の任意の位置に固定されるようになっている。そして、このリモートコントロール端末１０の操作パネル１１を利用したユーザの操作内容が、送信アンテナ１３から無線送信され、受信アンテナ３１を介して制御ユニット３０により受信される。制御ユニット３０は、リモートコントロール端末１０から送信されたユーザの操作内容を解析し、これに従って各種車載機器１ａ，１ｂ，１ｃの動作を制御する。また、制御ユニット３０には、例えばダッシュボードのインストルメントパネルに組み込まれた表示装置２が接続されており、この表示装置２に、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１を利用した操作入力を支援する操作画面が表示されるようになっている。
【００１９】
リモートコントロール端末１０の操作パネル１１を多機能操作スイッチとして適切に機能させるためには、操作パネル１１に設けられたプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄやジョイスティック１１ｅ等の各操作スイッチを操作した場合の操作内容がユーザに的確に把握されていることが必要である。このような観点から、本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、表示装置２に以上のような操作画面を表示するようにしており、この操作画面を参照することでユーザが操作パネル１１の各操作スイッチとその操作内容との対応関係を把握できるようにしている。
【００２０】
ところで、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１に設けられた各操作スイッチの操作機能を、表示装置２の操作画面によってユーザに把握させるようにした場合、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きが変わると、操作パネル１１の各操作スイッチの物理的配置と表示装置２に表示される操作画面との対応にずれが生じることになり、ユーザがこの操作画面を参照して各操作スイッチの操作内容を直感的に把握することが困難となる。本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、上述したように、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０を介して車両内の任意の位置に着脱自在に装着される構造としているので、固定ホルダ２０の設置位置に応じてリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きが変化することとなる。
【００２１】
このような問題への対応策としては、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、操作パネル１１に設けられた各操作スイッチとその操作内容との対応付けを行うようにして、操作パネル１１の向きが変わった場合であっても、各操作スイッチの物理的配置と表示装置２に表示される操作画面との対応にずれが生じないようにすることが効果的であると考えられる。
【００２２】
そこで、本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、以下のような構成を採用することにより、これを実現している。先ず、リモートコントロール端末１０の内部構成及び固定ホルダ２０との装着部分の構成を図２に示す。
【００２３】
リモートコントロール端末１０を車両内の任意の位置に固定する固定ホルダ２０には、数種類の状態情報（設置位置情報）を設定可能な設定キー２１が設けられている。この設定キー２１により設定される設置位置情報は、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際に、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対してどのような向きとなるかを識別するための情報である。具体的には、固定ホルダ２０に設けられた設定キー２１は、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際に、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対して時計回り方向に０度、９０度、１８０度、２７０度の何れの向きに設置されるかを識別可能なように、キーの組み合わせが設定されている。
【００２４】
リモートコントロール端末１０は、図２に示すように、固定ホルダ２０に設けられた設定キー２１の設定内容を読み取る検出器１４と、固定ホルダ２０の設置位置情報毎に個別の内容を有する複数の変換テーブルを記憶する記憶装置１５と、固定ホルダ２０の設置位置情報毎に対応する変換テーブルを記憶装置１５から読み出してエンコーダ装置１７に設定する変換制御装置１６と、操作パネル１１の操作スイッチを用いたユーザの操作入力に応じて変換制御装置１６によって設定された変換テーブルに従った所定の操作コードを発生するエンコーダ装置１７と、エンコーダ装置１７から発生する操作コードを所定の形式で送信する送信機１８とを備えている。
【００２５】
検出器１４は、例えばリモートコントロール端末１０のソケット１２内に設けられており、固定ホルダ２０の設定キー２１にセットされた固定ホルダ２０の設置位置情報は、この検出器１４によって検出され、変換制御装置１６に送られる。変換制御装置１６では、検出器１４により検出された固定ホルダ２０の設置位置情報に従って、記憶装置１５に記憶されている複数の変換テーブルから該当する変換テーブルを選択し、その変換テーブルを記憶装置１５から読み出してエンコーダ装置１７にセットする。ここで、変換テーブルは、操作パネル１１の向きに応じて、この操作パネル１１に設けられた各操作スイッチでの操作内容を割り当てて、それぞれ所定の操作コードに対応付けたものであり、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際の操作パネル１１の向き、すなわち固定ホルダ２０の設置位置情報毎に、それぞれ固有の内容を有している。
【００２６】
エンコーダ装置１７は、操作パネル１１の操作スイッチを用いたユーザの操作入力がなされたときに、そのユーザの操作入力を、変換制御装置１６によってセットされた変換テーブルを用いて所定の操作コードに変換し、変換した操作コードを送信機１８へと送る。そして、このユーザの操作入力に応じた操作コードが、送信機１８から送信アンテナ１３を介して無線信号として発信され、制御ユニット３０に伝送されることになる。
【００２７】
制御ユニット３０側の構成を図３に示す。制御ユニット３０は、車両内の所定位置に固定されて設置されており、図３に示すように、リモートコントロール端末１０の送信機１８から送信された操作コードを受信する受信機３２と、この受信機３２により受信された操作コードからリモートコントロール端末１０における操作内容を解析するデコード装置３３と、このデコード装置３３により解析された操作内容に従って車載機器１ａ，１ｂ，１ｃを制御する車載機器制御装置３４と、表示装置２に表示する操作画面を作成する操作画面作成装置３５とを備えている。
【００２８】
そして、リモートコントロール端末１０の送信機１８から送信アンテナ１３を介して無線信号として発信された操作コードは、受信アンテナ３１を介して受信機３２により受信され、デコード装置３３に送られる。デコード装置３３では、受信機３２により受信された操作コードを基に、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１を用いたユーザの操作入力の操作内容を解析して、その結果を車載機器制御装置３４に送出する。車載機器制御装置３４は、デコード装置３４により解析されたリモートコントロール端末１０での操作内容に従って、各種車載機器１ａ，１ｂ，１ｃを制御する。また、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１を用いたユーザの操作入力に応じて制御ユニット３０が各種車載機器１ａ，１ｂ，１ｃを制御している間、操作画面作成装置３５によってユーザの操作入力を支援する操作画面のデータが作成されて表示装置２に供給され、表示装置２には操作画面が表示される。
【００２９】
本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、以上のような構成によって、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、操作パネル１１に設けられた各操作スイッチとその操作内容との対応付けが行われることになる。すなわち、本発明を適用した車載機器遠隔操作システムでは、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際に、固定ホルダ２０に設けられた設定キー２１の設定内容（設置位置情報）が読み取られて、操作パネル１１の向きに応じた変換テーブルが選択される。そして、この変換テーブルを用いて、操作パネル１１を用いたユーザの操作入力が操作コードに変換されて制御ユニット３０に送信され、制御ユニット３０によりこの操作コードから、リモートコントロール端末１０における操作内容が解析されるようになっている。このように、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１を用いたユーザの操作入力を、操作パネル１１の向きに応じた変換テーブルを用いて所定の操作コードに変換し、制御ユニット３０がこの操作コードからリモートコントロール端末１０での操作内容を解析する構成とすることで、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１に設けられた各操作スイッチとその操作内容とが、操作パネル１１の向きに応じて対応付けられることになる。これにより、リモートコントロール端末１０の車両内における設置位置が変更されて、操作パネル１１の向きが変わった場合であっても、各操作スイッチの物理的配置と表示装置２に表示される操作画面との対応が図られ、操作性の向上が実現されることになる。
【００３０】
ここで、固定ホルダ２０の設置位置情報を伝達するための設定キー２１と、設定キー２１に設定された設置位置情報を読み取るための検出器１４の具体的な構成例について、図４を参照して説明する。
【００３１】
図４（ａ）は、検出器１４が、機械的凹凸形状に基づいて電気的信号を発生するメカニカルスイッチ１４ａを用いて構成された例を示すものである。
【００３２】
このメカニカルスイッチ１４ａを用いる例では、固定ホルダ２０の設定キー２１が、固定ホルダ２０の設置位置情報に対応した配置で固定ホルダ２０上に設置された凸状突起２１ａにより構成されている。一方、検出器１４は、メカニカルスイッチ１４ａ、リード線１４ｂ、プリント基板１４ｃ及び検出回路１４ｄより構成され、メカニカルスイッチ１４ａは、ソケット１２内で設定キー２１としての凸状突起２１ａに対応する位置に設置されている。そして、ソケット１２が固定ホルダ２０と嵌合された場合には、前記凸状突起２１ａによってメカニカルスイッチ１４ａが押し込まれることで電気的な通電状態が作り出され、この電気的信号がリード線１４ｂを介してプリント基板１４ｃ上の検出回路１４ｄに供給される。このようにして、検出器１４では設定キー２１として設けられた凸状突起２１ａの有無を検出することで、固定ホルダ２０の設置位置情報を機械的に検出することができる。
【００３３】
なお、設定キー２１としての凸状突起２１ａを導体により構成した場合には、メカニカルスイッチ１４ａを単純な接点機構に置き換えても、メカニカルスイッチ１４ａを用いた場合と同様、固定ホルダ２０の設置位置情報を機械的に検出することができる。
【００３４】
また、図４（ｂ）に示すように、メカニカルスイッチ１４ａに代えてフォトインタラプタ１４ｅを用いて検出器１４を構成し、固定ホルダ２０の設置位置情報を光学的に検出することも可能である。この場合、固定ホルダ２０の設定キー２１は、固定ホルダ２０の設置位置情報に対応した配置で固定ホルダ２０上に設置された遮光板２１ｂにより構成される。また、フォトインタラプタ１４ｅは、ソケット１２内で設定キー２１としての遮光板２１ｂに対応する位置に設置される。この例では、検出器１４のフォトインタラプタ１４ｅによって設定キー２１として設けられた遮光板２１ｂの有無が検出されることで、固定ホルダ２０の設置位置情報が非接触で光学的に検出されることになる。
【００３５】
また、図４（ｃ）に示すように、メカニカルスイッチ１４ａに代えてホール素子１４ｆを用いて検出器１４を構成し、固定ホルダ２０の設置位置情報を磁気的に検出することも可能である。この場合、固定ホルダ２０の設定キー２１は、固定ホルダ２０の設置位置情報に対応した配置で固定ホルダ２０上に設置された磁石２１ｃにより構成される。また、ホール素子１４ｆは、ソケット１２内で設定キー２１としての磁石２１ｃに対応する位置に設置される。この例では、検出器１４のホール素子１４ｆによって設定キー２１として設けられた磁石２１ｃの有無が検出されることで、固定ホルダ２０の設置位置情報が非接触で磁気的に検出されることになる。
【００３６】
固定ホルダ２０に設けられた設定キー２１の設定状態の一例を図５に示す。この図５に示す例では、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際に、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向を向いている場合を０度とし、その場合の設定キー２１は、固定ホルダ２０上に例えば凸状突起２１ａ等が全く存在しない状態に設定している。これに対して、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際に操作パネル１１が車両進行方向に対して時計回りに９０度の方向を向いている場合は、設定キー２１を、２つの凸状突起２１ａのうちの一方が固定ホルダ２０上に設置されている状態に設定し、操作パネル１１が車両進行方向に対して時計回りに１８０度の方向を向いている場合には、設定キー２１を、２つの凸状突起２１ａのうちの他方が固定ホルダ２０上に設置されている状態に設定し、操作パネル１１が車両進行方向に対して２７０度の方向を向いている場合には、設定キー２１を、２つの凸状突起２１ａの双方が固定ホルダ２０上に設置されている状態に設定するようにしている。このように、図５に示す例では、２つの凸状突起２１ａの組み合わせによって、固定ホルダ２０の設置位置情報を４通り設定でき、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着された際の操作パネル１１の向きが、車両進行方向に対する４つの方向で識別することが可能となる。
【００３７】
次に、車両内における固定ホルダ２０の設置状態の一例について、図６を参照して説明する。固定ホルダ２０は、車両内の複数箇所に設置することができ、例えば図６に示すように、ダッシュボード４１のインストルメントパネル４２上に設置したインスト用固定ホルダ２０Ａ、運転席シート４３脇の運転席用アームレスト４４の先端部分に設置された運転席アームレスト用固定ホルダ２０Ｂ、助手席シート４５脇の助手席用アームレスト４６の先端に設置された助手席アームレスト用固定ホルダ２０Ｃ、助手席ドアパネル４７上に設置した助手席ドアパネル用固定ホルダ２０Ｄ等を実現することができる。
【００３８】
これらの各固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄにリモートコントロール端末１０をセットした場合には、図６に示したように、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１は、装着される固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの位置に応じて、車両進行方向に対してそれぞれ０度、１８０度、２７０度の向きに設置されることになる。ここで、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１に設けられた各操作スイッチ（プッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄやジョイスティック１１ｅ等）の操作内容は、ダッシュボード４１上のインストルメントパネル４２に組み込まれた表示装置２に操作画面として表示されるが、各固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの設定キー２１で設定された設置位置情報が、これに装着されるリモートコントロール端末１０の検出器１４によって検出されることによって、操作パネル１１の各操作スイッチによる操作内容と表示装置２に表示される操作画面との対応付けが修正されるようになっている。したがって、リモートコントロール端末１０がこれらの固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄのうちの何れに装着された場合であっても、操作パネル１１の各操作スイッチによる操作内容が、表示装置２の操作画面と対応の取れたものとなり、ユーザは表示装置２の操作画面を参照しながら、所望の操作を適切且つ簡便に行うことが可能となる。
【００３９】
なお、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄから取り外された状態では、リモートコントロール端末１０で、例えば、操作パネル１１の車両進行方向に対する向きが０度の場合と同様の変換が行われるようにしている。したがって、図７に示すように、リモートコントロール端末１０のソケット１２側を前方に向けた状態でユーザが把持し易いように、リモートコントロール端末１０にグリップ部１９を形成するようにしておけば、固定ホルダ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄからリモートコントロール端末１０を離脱させた状態でも操作パネル１１の向きを一定にすることができ、一層安定した操作が可能となる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の車載機器遠隔操作システムによれば、多機能操作スイッチとして機能する操作パネル１１を有するリモートコントロール端末１０が、固定ホルダ２０を介して着脱自在に車両に装着する構造とされているので、固定ホルダ２０を車両内の任意の個所に配置してこれにリモートコントロール端末１０を装着することで、操作パネル１１を用いた操作入力を車両内の任意の位置で行うことが可能である。また、固定ホルダ２０の設置位置により決定されるリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、この操作パネル１１に設けられた各操作スイッチと操作内容との対応付けが行われるので、操作パネル１１の向きに拘わらず直感的な操作で所望の操作内容を実行することができ、操作性の向上を実現することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態の車載機器遠隔操作システムは、リモートコントロール端末１０に、検出器１４により読み取った固定ホルダ２０の設定キー２１の設定内容（設置位置情報）を送信機１８から送信させるための送信信号制御装置を設けると共に、制御ユニット３０に、リモートコントロール端末１０から送信された設定キー２１の設定内容に応じて、表示装置２に表示される操作画面の画面レイアウトを変更するための描画位置制御装置を設け、固定ホルダ２０の設置位置によって決定されるリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、表示装置２に表示される操作画面の画面レイアウトをも変更するようにしたものである。
【００４２】
リモートコントロール端末１０の操作パネル１１には、上述したように、操作スイッチとして例えばプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄや、ジョイスティック１１ｅ等が設けられている。これらの操作スイッチを用いた一連の操作の中では、例えば、プッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより各機能を選択したり、ジョイステイック１１ｅによりリストやテーブルを選択するといった操作を、表示装置２に表示される操作画面を参照しながら順番に行う場合が生じてくる。そのような操作を行う場合には  個々のプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの配置の対応付けやジョイステイック１１ｅの操作方向の対応付けに加えて、プッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ全体とジョイステイック１１ｅとの相対的な配置も、表示装置２に表示される操作画面上での配置と対応付けされていることが、誤操作や迷い操作等を防ぐためには効果的である。
【００４３】
本実施形態の車載機器遠隔操作システムは、以上のような観点から、固定ホルダ２０の設置位置によって決定されるリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、表示装置２に表示される操作画面の画面レイアウトをも変更するようにし、操作性の更なる向上を図るようにしたものである。
【００４４】
以下、本実施形態の車載機器遠隔操作システムの具体的な構成について説明する。なお、本実施形態の車載機器遠隔操作システムにおいて、上述した第１の実施形態と同一部分については図中同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施形態の車載機器遠隔操作システムにおけるリモートコントロール端末１０の内部構成及び固定ホルダ２０との装着部分の構成を図８に示す。この図８に示すように、本実施形態の車載機器遠隔操作システムでは、リモートコントロール端末１０に、エンコーダ装置５１、プッシュスイッチ５２、波形整形装置５３及び送信信号制御装置５４が追加されている。
【００４６】
本実施形態の車載機器遠隔操作システムにおいて、固定ホルダ２０の設定キー２１にセットされた固定ホルダ２０の設置位置情報は、検出器１４によって検出されて、上述した第１の実施形態と同様に変換制御装置１６に送られると共に、エンコーダ装置５１にも送られる。エンコーダ装置５１では、固定ホルダ２０の設置位置情報をコード化して、設置コードとして送信信号制御装置５４へと送出する。
【００４７】
また、リモートコントロール端末１０を固定ホルダ２０に着脱する際は、装着時と離脱時とにそれぞれプッシュスイッチ５２から電気的なパルス信号が出力され、このパルス信号が波形整形装置５３へと送られる。プッシュスイッチ５２は、例えばリモートコントロール端末１０のソケット１２に設けられており、リモートコントロール端末１０を固定ホルダ２０に着脱する際は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、このプッシュスイッチ５２が、固定ホルダ２０の外周面とこの外周面に形成された凹状ピット２２とによって押し込まれたり開放されたりすることによって、プッシュスイッチ５２から電気的なパルス信号が出力される。なお、リモートコントロール端末１０が固定ホルダ２０に装着されたときは、プッシュスイッチ５２と対向する位置でソケット１２に設けられたストッパ５５と、固定ホルダ２０の外周面に形成された凹部２３とが係合することで、その装着状態が維持されるようになっている。
【００４８】
波形整形装置５３は、プッシュスイッチ５２からのパルス信号を信号処理してパルスの立ち上がり部分を検出し、送信信号制御装置５４に送信タイミングを示すタイミング信号を送出する。また、送信信号制御装置５４は、波形整形装置５３から送られてきたタイミング信号を受信したときには、エンコーダ装置５１から設置コードが送られているか否かによりリモートコントロール端末１０の装着時であるか離脱時であるかを判断し、装着時の場合、すなわち、検出器１４により検出されてエンコーダ装置５１によりコード化された設置コード（固定ホルダ２０の設置位置情報）が当該送信信号制御装置５４に送られているときは、この設置コードを送信機１８に送出する。一方、リモートコントロール端末１０の離脱時の場合には、送信信号制御装置５４は、例えば、操作パネル１１の車両進行方向に対する向きが０度の場合と同様の設置コードを送信機１８に送出する。そして、この設置コードが、送信機１８から送信アンテナ１３を介して無線信号として発信され、制御ユニット３０に伝送されることになる。
【００４９】
制御ユニット３０側の構成を図１０に示す。本実施形態の車載機器遠隔操作システムにおける制御ユニット３０には、図１０に示すように、描画位置制御装置６１が追加されている。
【００５０】
この制御ユニット３０では、リモートコントロール端末１０の送信機１８から送信アンテナ１３を介して無線信号として発信された設置コードが、受信アンテナ３１を介して受信機３２により受信され、デコード装置３３に送られる。デコード装置３３は、受信機３２により受信された設置コードから、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きを解析して、その結果を描画位置制御装置６１に送出する。
【００５１】
描画位置制御装置６１は、デコード装置３３で解析されたリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向き（固定ホルダ２０の設定キー２１の設定内容）に応じて、表示装置２に表示する操作画面の画面レイアウトを決定し、その情報を操作画面作成装置３５へと送出する。その結果、操作画面作成装置３５では、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じた画面レイアウトの操作画面の画像データが作成されて表示装置２に供給され、表示装置２には、操作パネル１１の向きと対応の取れた操作画面が表示されることになる。
【００５２】
具体的には、例えば機能選択やリスト選択、テーブル選択等の各画像要素を有する操作画面を表示装置２に表示する場合、本実施形態の車載機器遠隔操作システムでは、これら各画像要素がリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じた配置に設定され、表示装置２には、例えば図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）に示すように、操作パネル１１のプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対応したスイッチボタン表示２Ａと、ジョイステイック１１ｅ及びそれによる操作に対応したジョイステイック表示２Ｂが、操作パネル１１上での配置と同じ配置にレイアウトされた操作画面が表示される。なお、図１１（ａ）は、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対して０度の向きに設置された場合の操作画面の表示例であり、図１１（ｂ）は、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対して９０度の向きに設置された場合の操作画面の表示例であり、図１１（ｃ）は、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対して１８０度の向きに設置された場合の操作画面の表示例であり、図１１（ｄ）は、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１が車両進行方向に対して２７０度の向きに設置された場合の操作画面の表示例である。
【００５３】
なお、制御ユニット３０側の受信システムは、車両のキーがオフとなるキーオフ状態においては省電力の待機受信状態とすることが望ましい。これにより、キーオフ状態でリモートコントロール端末１０を着脱してた場合であっても、次にキーオンしたときに、表示装置２に表示される操作画面を、リモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに正しく対応した画面とすることができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の車載機器遠隔操作システムによれば、固定ホルダ２０の設置位置によって決定されるリモートコントロール端末１０の操作パネル１１の向きに応じて、表示装置２に表示される操作画面の画面レイアウトをも変更するようにしているので、上述した第１の実施形態と同様の効果に加え、操作パネル１１のプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとジョイスティック１１ｅとの物理的な位置関係と、表示装置２に表示される操作画面上でのプッシュスイッチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対応した機能表示（スイッチボタン表示２Ａ）の配置とリスト表示部分（ジョイステイック表示２Ｂ）の配置の位置関係を一致させることができ、誤操作や迷い操作が減少するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車載機器遠隔操作システムの基本構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の車載機器遠隔操作システムが備えるリモートコントロール端末の内部構成及び固定ホルダとの装着部分の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の車載機器遠隔操作システムが備える制御ユニットの構成を示す図である。
【図４】設定キーと検出器の具体的な構成を示す図であり、（ａ）はメカニカルスイッチを用いた構成、（ｂ）はフォトインタラプタと遮光板とを用いた構成、（ｃ）はホール素子と磁石とを用いた構成をそれぞれ示す。
【図５】設定キーの設定例を示す図である。
【図６】車内への固定ホルダの設置例を示す図である。
【図７】グリップ部を設けたリモートコントロール端末を示す側面図である。
【図８】第２の実施形態の車載機器遠隔操作システムが備えるリモートコントロール端末の内部構成及び固定ホルダとの装着部分の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態の車載機器遠隔操作システムが備えるリモートコントロール端末のソケット部分と固定ホルダとの具体的な構成を示す図であり、（ａ）はリモートコントロール端末が固定ホルダから離脱した状態、（ｂ）はリモートコントロール端末が固定ホルダに装着された状態をそれぞれ示す。
【図１０】第２の実施形態の車載機器遠隔操作システムが備える制御ユニットの構成を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の車載機器遠隔操作システムにおいて表示装置に表示される操作画面の画面変化を示す図であり、（ａ）はリモートコントロール端末の操作パネルが車両進行方向に対して０度の向きに設置された場合の操作画面の表示例、（ｂ）は操作パネルが車両進行方向に対して９０度の向きに設置された場合の表示例、（ｃ）は操作パネルが車両進行方向に対して１８０度の向きに設置された場合の表示例、（ｄ）は操作パネルが車両進行方向に対して２７０度の向きに設置された場合の表示例をそれぞれ示す。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ  車載機器
２  表示装置
１０  リモートコントロール端末
１１  操作パネル
１４  検出器
１５  記憶装置
１６  変換制御装置
１７  エンコーダ装置
１８  送信機
２０  固定ホルダ
２１  設定キー
３０  制御ユニット
３２  受信機
３３  デコード装置
３４  車載機器制御装置
３５  操作画面作成装置
５１  エンコーダ装置
５２  プッシュスイッチ
５３  波形整形装置
５４  送信信号制御装置
６１  描画位置制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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