(57)【要約】【課題】円錐形状のコーンボビンを効率よく貯蔵すると共に、コーンボビンの小径部と大径部との方向を揃えて送出し、巻取装置に移載することが可能な巻取ボビン用ストッカー装置を提供することである。【解決手段】巻取用の空のボビンを多数貯蔵する第一ストッカーと、この第一ストッカーからボビンを一個ずつ送り出すボビン送出装置と、送出されたボビンの軸方向の姿勢を揃える姿勢制御装置と、軸方向姿勢を同一方向に揃えられたボビンを収容する第二ストッカーとを備える構成として、さらに、前記第二ストッカーが、空ボビンを受取る位置と収容した空ボビンを巻取装置に装着する位置との間を移動自在となる構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取用の空のボビンを多数貯蔵する第一ストッカーと、この第一ストッカーからボビンを一個ずつ送り出すボビン送出装置と、送出されたボビンの軸方向の姿勢を揃える姿勢制御装置と、軸方向姿勢を同一方向に揃えられたボビンを収容する第二ストッカーとを備えていることを特徴とする巻取ボビン用ストッカー装置。
【請求項２】
前記第一ストッカーが、垂直方向に一列に多数の空ボビンを収容すると共に収容したボビンを下段から順に送出す構成のボビン収容庫を複数水平方向に並列した構成であり、該ストッカーを前記ボビン送出装置方向の水平方向に移動させる移動装置を配設したことを特徴とする請求項１に記載の巻取ボビン用ストッカー装置。
【請求項３】
前記ボビン送出装置が、先頭のボビンを送出するボビン押出し部と次のボビンの進入を停止する進入阻止部とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取ボビン用ストッカー装置。
【請求項４】
前記姿勢制御装置が、円錐形状の前記空ボビンの小径部の径よりも大きな幅で且つ大径部の径よりも小さな幅の隙間を有するガイド部材と前記隙間部の下部に配設されると共に前記隙間部を開口する方向に移動自在なボビン載置部材とを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取ボビン用ストッカー装置。
【請求項５】
前記第二ストッカーが、空ボビンを受取る位置と収容した空ボビンを巻取装置に装着する位置との間を移動自在であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の巻取ボビン用ストッカー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は巻取装置に空のボビンを供給するためのボビンストッカーに関し、特に、円錐形状のコーン型ボビンを供給するのに好適な巻取ボビン用ストッカー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ワインダー等の巻取装置に空の巻取ボビン（以後空ボビンと称する）を供給するためのボビンストッカーが種々知られている。
【０００３】
また、巻取ボビンには一定の外径を有する円筒形状のチーズボビンと、大径部と小径部とを有する円錐形状のコーンボビンとがある。前記チーズボビンは外径が一定であるので、軸方向に拘らずに貯留することが可能であり、空ボビンを取り出す際にもその方向を気にする必要もなく楽に行える。
【０００４】
しかし、コーンボビンの際には、円錐形状であるので軸方向の形状が相違しており、空ボビンを取り出す際には、その方向を揃えて取り出す必要がある。そのために、ボビンストッカーに貯留する際に一定方向に揃えておき、それを順次送出す供給手段を備えたボビンストッカーが公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
巻取装置は通常は大きな巻径になるまで糸を巻回して、大重量の満巻パッケージを巻成する。しかし、サンプル織布を生成する場合等には、極少量の糸を巻回しただけの巻糸パッケージを大量に必要とする。このようなサンプル巻きの際には、頻繁にボビン交換する必要があり、作業者が常時前記巻取装置に密着して巻上げボビンと空ボビンの交換作業をしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１０１６３６号公報（第１−４頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
巻取ボビンとしては、巻成されたパッケージから糸を引き出す解舒性がよいことからコーンボビンを採用することが多く、前記コーンボビンを効率よく貯蔵するボビンストッカーが望まれる。
【０００８】
しかし、前記特許文献１に記載のボビンストッカーはコーンボビンの方向を揃えて貯蔵する必要があり、効率よく貯蔵することはできない。
【０００９】
また前記巻取装置を夜間等に無人操業する際には、円錐形状のコーンボビンの軸方向を揃えて自動的に供給可能な供給装置を配備する必要がある。
【００１０】
そのために、コーンボビンの小径部と大径部とを組み合わせて効率よく貯蔵すると共に、軸方向の姿勢を正しく揃えて自動的に送出すことができるボビンストッカーが望まれている。
【００１１】
本発明の目的は、円錐形状のコーンボビンを効率よく貯蔵すると共に、コーンボビンの小径部と大径部との方向を揃えて送出し、巻取装置に移載することが可能な巻取ボビン用ストッカー装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、巻取用の空のボビンを多数貯蔵する第一ストッカーと、この第一ストッカーからボビンを一個ずつ送り出すボビン送出装置と、送出されたボビンの軸方向の姿勢を揃える姿勢制御装置と、軸方向姿勢を同一方向に揃えられたボビンを収容する第二ストッカーとを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ボビンを取出した後でボビンを同一の姿勢に制御するので、方向性を気にせず、効率よくボビンを貯留することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記第一ストッカーが、垂直方向に一列に多数の空ボビンを収容すると共に収容したボビンを下段から順に送出す構成のボビン収容庫を複数水平方向に並列した構成であり、該ストッカーを前記ボビン送出装置方向の水平方向に移動させる移動装置を配設したことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、収容されたボビンを一個ずつ落下させて、確実に送出すことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記ボビン送出装置が、先頭のボビンを送出するボビン押出し部と次のボビンの進入を停止する進入阻止部とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、確実にボビンを一個ずつ送出すことができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記姿勢制御装置が、円錐形状の前記空ボビンの小径部の径よりも大きな幅で且つ大径部の径よりも小さな幅の隙間を有するガイド部材と前記隙間部の下部に配設されると共に前記隙間部を開口する方向に移動自在なボビン載置部材とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、隙間部を開口させて小径部を落下させ、小径部を下にして宙吊り状態のコーンボビンをボビン載置部材が持ち上げる際に、小径部を先頭に向けた同一方向に、小径部と大径部とを有するコーンボビンの姿勢を揃えることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記第二ストッカーが、空ボビンを受取る位置と収容した空ボビンを巻取装置に装着する位置との間を移動自在であることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、軸方向の姿勢を揃えた状態で収容されている空ボビンを巻取装置に案内することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る巻取ボビン用ストッカー装置の実施の形態について、図１から図７に基づいて説明する。
【００２３】
図１により、本発明に係る巻取ボビン用ストッカー装置を備える巻取システムについて説明する。前記巻取ボビン用ストッカー装置は第一ストッカー１と第二ストッカー１０とを備えており、空の巻取ボビンを多数貯留している第一ストッカー１に貯蔵されている多数の空ボビンから一個ずつ空ボビンＣＢを切り出して、第二ストッカー１０に供給する構成である。
【００２４】
該第二ストッカー１０に貯蔵された空ボビンＣＢを巻取装置３０に装着して、後述する巻糸準備部２０にて選択され準備された糸Ｙを巻回して巻糸パッケージＰＷを巻成する巻取システムである。
【００２５】
前記第二ストッカー１０は複数の空ボビンＣＢを貯蔵可能であり、巻取装置３０にて巻成される巻糸パッケージＰＷを払い出して後で、後述するように、矢印Ｒ１方向に回動して新たな空ボビンＣＢを前記巻取装置３０に供給する構成としている。
【００２６】
また、クリール２１に装着されたパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・から糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をそれぞれ引き出して張力付加部材Ｇ１を挿通して糸の選択装置２２により所定の糸Ｙを選択し、糸継装置２５、糸測長貯留装置２６を通り、第二の張力付加部材Ｇ２を介して、巻取装置３０に装着され巻取ドラム３１と連れ回りする空ボビンＣＢに糸Ｙを巻回して巻糸パッケージＰＷを製造している。また、製造された前記巻糸パッケージＰＷは、該パッケージＰＷを把持しているクレードル３２を矢印Ｒ２方向に回動した後、前記パッケージＰＷの把持を解除して、傾斜面４０に降下し、集積部４１に集積する構成である。
【００２７】
パッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、それぞれ色や糸種の異なるパッケージであって、糸継装置２５により糸継されながら連続的に糸測長貯留装置２６に供給される。また、所望の織物を製造するのに必要な色種・糸種のパッケージがクリール２１に装着されるものであり、図示した３個に限定されず、６個もしくは１２個装着されることもあって、数量には制限がない。
【００２８】
糸の選択装置２２はパッケージＰ１，Ｐ２，Ｐ３毎に配設された糸ガイド２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（図７参照）をそれぞれ有していて、後述するように糸継装置２５へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（図中２３Ａに相当）と、糸Ｙを吸引部材２４Ｂへ案内する位置（図中２３Ｂに相当）とに移動自在に制御される構成である。
【００２９】
前記吸引部材２４Ｂに吸引されている糸Ｙは、糸保持ローラ２４Ａと糸保持板２４により挟持されている。糸保持ローラ２４Ａは、外周面にウレタン等の弾性材が被覆されたローラ部材であり、糸保持板２４は、シリンダー２４Ｃにより、前記糸保持ローラ２４Ａに当接・離反する構成である。
【００３０】
糸継装置２５により糸Ｙの切断と糸継を行っており、選択装置２２により選択された所望の糸Ｙが糸継装置２５へ案内されて糸継された後で、糸測長貯留装置２６を駆動し所定長さの糸として巻き取る構成である。この糸継装置２５としては空気渦流により糸継するスプライサー装置でもよいし、糸結びを行うノッター装置でもよい。スプライサー装置を採用するかノッター装置を採用するかは、使用する糸種や求められる糸継形態によって選択される。
【００３１】
前記選択装置２２にはそれぞれの糸Ｙを案内する糸ガイド２３が配設されており、該糸ガイド２３は図７に示すように、糸Ｙ１を案内する糸ガイド２３ａと、糸Ｙ２を案内する糸ガイド２３ｂと、糸Ｙ３を案内する糸ガイド２３ｃ・・・とから構成されている。また、シリンダー２７により揺動部材２８を介して糸ガイド２３全体を揺動自在とすると共に、シリンダー２９ａ、２９ｂ、２９ｃを介してそれぞれの糸ガイド２３ａ、２３ｂ、２３ｃを揺動阻止する構成として、所望の糸ガイドのみを前記糸継装置２５へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（２３Ａに相当）に揺動させるものである。
【００３２】
バネ部材２８Ａにより糸ガイド２３を糸継装置２５へ糸Ｙを案内する糸ガイド位置（２３Ａに相当）方向に付勢すると共に、シリンダー２７により押上棒２８ｂを介して糸ガイド２３を、糸Ｙを吸引部材２４Ｂへ案内する位置（２３Ｂに相当）に押下げる構成である。またこの時に、シリンダー２９ａ、２９ｂ、２９ｃにより所定の糸ガイド２３を２３Ｂの位置に固定するものであるがここでは詳述しない。
【００３３】
また、選択された糸Ｙを糸継装置２５にて糸継した後で、糸測長貯留装置２６を駆動して所定長さの糸を巻き取る構成である。この糸測長貯留装置２６は、織成後の紋柄を考慮して決定される糸選択制御プログラムにより回転角度を制御しながら回転駆動されるパルスモータもしくは角度制御可能なサーボモータを備える巻取ドラムである。
【００３４】
上記のように、選択装置２２と糸継装置２５と糸測長貯留装置２６とを備える巻糸準備部２０により、巻糸パッケージＰＷに巻き取る糸Ｙの選択と所定長の貯留を行う構成である。
【００３５】
前記糸測長貯留装置２６に測長され巻き取られた糸Ｙを巻取装置３０にて巻糸パッケージＰＷを巻成する。所定長さの糸長を有する巻糸パッケージＰＷの巻成が終了すると、該巻糸パッケージＰＷを取り外して、新たに空の巻取ボビンを装着して、次の新たな巻取を開始する。
【００３６】
次に空の巻取ボビンを多数貯留している第一ストッカー１と、該第一ストッカーからボビンを一個ずつ送出して第二ストッカーへ送り出すボビン送出装置７について図２より説明する。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、第一ストッカー１は、垂直方向に一列に多数の空ボビンＣＢを収容すると共に収容した前記ボビンＣＢを下段から順に送出す構成のボビン収容庫１ａ、１ｂ、１ｃ・・・を複数水平方向に並列した構成である。前記ボビン収容庫１ａ、１ｂ、１ｃ・・・は一体的にフレーム１Ａに装着されていて、該フレーム１Ａの側部に配設されている直線ギヤ１Ｃと駆動ギヤ４とが噛合うことで、水平方向に移動自在に構成している。また、図示しない駆動装置により前記駆動ギヤ４を回転駆動して、直線ギヤ１Ｃを水平方向に移動する構成であり、駆動装置と駆動ギヤ４と直線ギヤ１Ｃとで移動装置を構成している。
【００３８】
前記フレーム１Ａは、一部拡大図に示しているように、その下端部がＬ型に曲がったガイド部１Ａａとなっており、該ガイド部１Ａａが架台フレーム３の上面をゆっくりと摺動することで、第一ストッカー１が全体として水平方向に移動する構成である。この時に架台フレーム３の上面に滑板３Ａを装着して滑らかに摺動するように構成してもよい。
【００３９】
前記フレーム１Ａは第一ストッカー１の両側面にそれぞれ装着されていて、それぞれのフレーム１Ａ下部のＬ型に曲げられたガイド部１Ａａが架台フレーム３若しくは滑板３Ａに当接して、案内箱２を跨ぐようにして水平移動自在に構成されている。
【００４０】
また、前記フレーム１Ａの片方に各ボビン収容庫位置に対応してセンサ片１Ｂをそれぞれ配設して、架台フレーム３上のガイドカバー２Ｂに固定された取付板５Ｂに装着されるセンサ５Ａにより検知する構成としている。図示しない駆動装置により駆動ギヤ４を回転駆動して第一ストッカー１全体を移動し、ボビン収容庫１ａに対応したセンサ片１Ｂを前記センサ５Ａが検知して前記駆動装置の駆動を停止する。
【００４１】
その後、ボビンの送出操作が行われて、前記ボビン収容庫１ａに収容されている空ボビンＣＢが全て消費されると、再度前記駆動装置により第一ストッカー１全体を水平移動させ、次のボビン収容庫１ｂのセンサ片１Ｂをセンサ５Ａが検知して第一ストッカー１の移動を停止する。
【００４２】
図２（ｂ）に示すように、案内箱２の上面の一部にボビンＣＢが挿通可能な開口部２Ａを設け、それぞれのボビン収容庫に対応したセンサ片１Ｂをセンサ５Ａが検知して第一ストッカー１を停止させた時に、ボビン収容庫の直下に前記開口部２Ａが位置する構成としている。そのために、先ず、ボビン収容庫１ａが前記開口部２Ａの真上に位置するタイミングで第一ストッカー１の水平移動が停止され、ボビン収容庫１ａに収容された空ボビンＣＢが前記開口部２Ａを経由して落下する構成としている。
【００４３】
案内箱２内にはボビン送出装置７が配設されており、落下したボビンＣＢ１を押出してボビン載置部材６Ａまで送出するものである。ボビン送出装置７はシリンダー７Ｂと該シリンダー７Ｂの先端に装着されるボビン送出部材７Ａとから構成されており、該ボビン送出部材７Ａは、垂直板状のボビン押出し部７Ａａと該押出し部７Ａａの上部に連接される水平板状の進入阻止部７Ａｂとを備えた断面Ｌ型の部材である。そのために、前記ボビン押出し部７Ａａが落下したボビンＣＢ１を押し出している時には、前記進入阻止部７Ａｂが次のボビンＣＢ２の落下と進入を阻止する構成である。
【００４４】
前記進入阻止部７Ａｂ側に装着される投光器８ａと外側の架台フレーム３側に装着される受光器８ｂとにより開口部２Ａから落下したボビンＣＢ１を検知する構成であり、該検知器によりボビンＣＢ１を検知すると、シリンダー７Ｂを駆動してボビン押出し部７Ａａを押出して、前記ボビンＣＢ１をボビン載置部材６Ａまで送出する。この時に前記進入阻止部７Ａｂが開口部２Ａを塞いでいるために、次のボビンＣＢ２が落下して進入してくることがない。
【００４５】
シリンダー７ＢによりボビンＣＢ１をボビン載置部材６Ａに送出し、後述する第二ストッカーに移載した後で、前記シリンダー７Ｂを後退させる。つまり、前記投光器８ａと受光器８ｂ間にボビンが無いことを検知してシリンダー７Ｂを後退させる。すると、次のボビンがあれば開口部２Ａから落下し前記投光器８ａと受光器８ｂとにより新たなボビンとして検知され、次のボビン送出動作が開始される。
【００４６】
また、次のボビンがない場合には、該当するボビン収容庫（例えば１ａ）のボビンが全て消費された場合であり、上述したように、第一ストッカー１全体を水平移動させ、次のボビン収容庫（例えば１ｂ）のセンサ片１Ｂをセンサ５Ａが検知して第一ストッカー１の移動を停止し、新たなボビン送出動作が開始される。
【００４７】
本実施例では、投光器８ａと受光器８ｂとを用いてボビンＣＢ１を検知する構成としているが、特に限定するものではなく、その他のセンサを用いて前記ボビンＣＢ１を検知する構成としてもよい。
【００４８】
次に、図３より、ボビン載置部材６Ａに送出された空ボビンＣＢの軸方向姿勢を揃えて第二ストッカー１０へ移送する姿勢制御装置６について説明する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、前記ボビン送出装置７により送出された空ボビンＣＢは一旦ボビン載置部材６Ａ上に載置される。次に、図３（ｂ）に示すように、ボビン載置部材６Ａを支軸６ａを回動中心として、シリンダー６Ｂにより、下向きに回動する。すると、架台フレーム３に固設されている左右のガイド部材３ａ、３ｂ間に形成される隙間６Ｄ部に空ボビンＣＢが小径部を下側にして宙吊り状態となる。
【００５０】
これは、前記隙間６Ｄの幅Ｈ寸法を、空ボビンＣＢの小径部の径ｄよりも大きく、大径部の径Ｄよりも小さい寸法としたためである。そのために、ボビン載置部材６Ａ上に載置される空ボビンＣＢの軸方向姿勢に拘らずに、同じ姿勢（小径部を下側とした）の宙吊り状態とすることができる。つまり、図３（ｂ）の実線に示す小径部が図中の右向きのボビンＣＢａであっても、一点鎖線に示す小径部が左向きのボビンＣＢｂであっても、宙吊り状態では同一姿勢のボビンＣＢＡとなる。
【００５１】
その後、前記シリンダー６Ｂを延伸させてボビン載置部材６Ａを上方に回動すると、図３（ｃ）に示すように、小径部を図中の左側に向けて、第二ストッカー１０方向に向いた状態のボビンＣＢＢ姿勢となる。その後で、空気噴射ノズル６Ｃからエアーを噴射することで、ボビンＣＢＢを第二ストッカー１０に移載する構成としている。
【００５２】
空気噴射ノズル６Ｃからのエアー噴射は、ボビンＣＢＢの大径部から小径部へ向けての噴射であり、段々縮径しているコーンボビンの内側に向けて噴射することで、前記ボビンＣＢＢを押出す或いは吹き飛ばすように作用する。
【００５３】
このように、第一ストッカー１に収容するコーンボビンの方向に拘らずに所定の同一姿勢で前記コーンボビンを第二ストッカー１０へ送出することができるので、第一ストッカー１に空ボビンＣＢを効率よく貯蔵することが可能となる。特に円錐状のコーンボビンの場合には、小径部と大径部とを交互に組み合わせて複数のボビンを積層することが効果的である。
【００５４】
第二ストッカー１０は図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、空ボビンＣＢが進入可能な入口側開口部１０ａを備えた扇形状の収容箱本体１０ｂをその本体形状としており、複数本のコーンボビンをその形状に沿って小径部を内側にした扇状に収容可能であり、反対側の出口側には、ボビン払い出し用の大きな出口側開口部１０ｃが形成されている。
【００５５】
前記第二ストッカー１０は図４（ｃ）に示すように、支持部１１を介して支軸１２回りに回動自在であり、該回動動作は、前記支持部１１を延長した延設部１３にその伸縮ロッド１４Ａが装着されるシリンダー１４を介して行う構成としている。そのために、前記第二ストッカー１０は、姿勢制御装置６から移送される空ボビンＣＢを受取る位置１０Ａと、収容されたボビンを巻取装置へ受け渡す位置１０Ｂ（想像線に示す）との間を、支軸１２を回動中心にして回動自在な構成である。また、空ボビンＣＢを受取る位置１０Ａにおいても、図中の実線で示すように、前記ボビン払い出し用の大きな出口側開口部１０ｃを下側にした傾斜した状態としているので、前記入口側開口部１０ａから進入してきた空ボビンＣＢは、自重により速やかに反対側の出口側開口部１０ｃ方面へ転落しながら移動する構成となっている。
【００５６】
前記ボビン払い出し用の出口側開口部１０ｃには、ストッパー１７が配設されていて、送り込まれてくるボビンの停止端となっている。また、ボビンの下部に当接する部分は弾性板１９が配設されていて、該弾性板１９の付勢によりボビンを弾性支持している。また、１６は糸を案内するＶ溝を備える案内ガイドであり、１６Ａは前記案内ガイド１６のＶ溝部に案内された糸Ｙを切断し一端を把持するカッター部材である。該カッター部材１６Ａはシリンダー１５により駆動され、これらの案内ガイド１６やカッター部材１６Ａは、後述するボビン交換作業の際に作用する部材である。
【００５７】
１８ａは入口側開口部１０ａ側にある空ボビンＣＢを検知するセンサであり、１８ｂは出口側開口部１０ｃ側にある空ボビンＣＢを検知するセンサである。つまり、一個目のボビンは先ず出口側開口部１０ｃ側まで移動してセンサ１８ｂにより検出される。それから、次々とボビンが供給されていき、満杯状態で初めてセンサ１８ａがボビンを検知する構成である。つまり、センサ１８ａがボビンを検出しない時に、前述したボビン送出装置７を駆動して新たなボビンを供給するように制御すればよい。
【００５８】
次いで図５、図６により、巻取装置３０にて所定の糸長が巻回された満巻の巻糸パッケージＰＷを取り外して、新たな空ボビンＣＢを第二ストッカー１０から巻取装置３０へ装着する動作について説明する。
【００５９】
図５（ａ）に示すように、糸Ｙをトラバースさせる螺旋溝が設けられた巻取ドラム３１とボビンＣＢを回転自在に支持するクレードル３２とを備える巻取装置３０において、回転している前記巻取ドラム３１に当接して連れ回りするボビンＣＢに糸を巻回している。所定の糸長が巻回されると、巻取ドラム３１の回転を停止し、クレードル３２に保持されている満巻の巻糸パッケージＰＷの払い出し動作が開始される。
【００６０】
クレードル３２はシリンダー３４により支軸３２ａ回りに回動自在であり、満巻の巻糸パッケージＰＷが巻成されると、巻取ドラム３１の回転が停止された後で、矢印Ｒ２方向に想像線に示すクレードル３２Ａ位置まで回動される。そして、図５（ｂ）に示すシリンダー３７により大径部ホルダー３６を移動させて（図中の想像線に示す）、満巻の巻糸パッケージＰＷの保持を解除する。
【００６１】
クレードル３２Ａ位置にて満巻の巻糸パッケージＰＷの保持を解除する際には、糸外しガイド３８を回動させて糸ＹをＵ溝３８ａに捕捉した状態であり、この時に第二ストッカー１０を矢印Ｒ１方向に回動し、位置１０Ｂとすると、前述した案内ガイド１６に糸Ｙが挿通する位置関係に設定されており、この状態で満巻の巻糸パッケージＰＷの保持を解除する前に、カッター部材１６Ａを作動させ、糸Ｙを切断すると共に、巻取側の糸端を把持する構成としている。
【００６２】
糸Ｙを切断した後でシリンダー３７により大径部ホルダー３６を移動させて（図中の想像線に示す）、満巻の巻糸パッケージＰＷの保持を解除すると、前記巻糸パッケージＰＷは傾斜面４０に落下し、集積部４１に集積される。該集積部４１は集積用の箱であってもよいし、また搬送コンベアであってもよい。
【００６３】
カッター部材１６Ａにより糸Ｙを切断して糸端の一端を把持した状態で、前述した巻糸パッケージＰＷの解除を行う。そうすると、クレードル３２のボビン装着部にはボビンのない空隙部となり、この状態でクレードルを３２Ａ位置から３２Ｂ位置とすると、位置１０Ｂにある前記第二ストッカー１０と係合する位置となり、ボビンの受け渡しが可能な状態となる。そこで、前記空隙部に新たな空ボビンＣＢを装着する装着動作を開始する。
【００６４】
次に図６により空ボビンの装着動作について説明する。ボビン交換時には、糸外しガイド３８がシリンダー３９を介して支軸３８Ａ回りに矢印Ｒ３方向に回動し、糸Ｙを持ち上げるようにして巻取ドラム３１表面の螺旋溝から外して、Ｕ溝３８ａ部に捕捉しており、図６（ａ）に示すように前記Ｕ溝３８ａを通過してカッター部材１６Ａに至る糸道経路となっている。
【００６５】
前記第二ストッカー１０が位置１０Ｂにある時に、シリンダー３７により後退移動させられている大径部ホルダー３６を図６（ａ）の矢印Ｓ１方向に前進移動する。この移動は、前記大径部ホルダー３６と連結部材３７Ｂを介して接続されるシリンダー軸３７Ａを、シリンダー３７により伸長させることにより行う。
【００６６】
前記大径部ホルダー３６を矢印Ｓ１方向に移動させると、糸外しガイド３８のＵ溝３８ａに糸道規制されている糸Ｙに当接して、該糸Ｙを空ボビンＣＢの大径部との間で挟み込む構成としている。
【００６７】
糸Ｙを挟み込んだ状態のままさらに矢印Ｓ１方向に移動（図６（ｂ）の状態）して、図６（ｃ）に示すように空ボビンＣＢの小径部を小径部ボビンホルダー３５へ当接させる。
【００６８】
上記のようにして、第二ストッカー１０内の先頭の空ボビンＣＢを、クレードル３２の大径部ホルダー３６と小径部ボビンホルダー３５とで挟持する構成としている。この状態で前記第二ストッカー１０を上昇移動させると、前記ボビンＣＢの下側の弾性板１９が弾性変形しながら上昇するので、前記クレードル３２に保持されている空ボビンＣＢがその保持された状態を維持して、第二ストッカー１０のみが上昇離反することになる。
【００６９】
また、糸Ｙはクレードル３２に保持されている空ボビンＣＢの大径部と前記大径部ホルダー３６とにより挟持されているので、第二ストッカー１０に固定されたカッター部材１６Ａに把持された糸端が、第二ストッカー１０の移動につれて前記カッター部材１６Ａから引き離される。
【００７０】
新たな空ボビンＣＢがクレードル３２に装着されると、前記糸外しガイド３８が、ボビン軸とほぼ平行な位置まで戻ると共に、クレードル３２が回動して、装着した新たな空ボビンＣＢが巻取ドラム３１に当接して図５（ａ）の実線に示す位置となり、次の巻取が開始される。
【００７１】
上記した、巻取、満巻ボビン取り外し、空ボビン送り、空ボビン装着、新たな巻取開始、の各工程は図示しない制御装置により自動的に行うよう設定可能であって、本発明に係るストッカー装置を採用することで、多数の空ボビンをボビンの方向に拘らずに効率よく貯蔵することができ、長時間に渡って無人運転が可能となる。
【００７２】
一般に、織物や編物のサンプルを作成する際には、少量の糸長の巻糸パッケージを多数必要とする。また各パッケージも単一の糸種ではなく、各種の色糸を所定の糸長毎にして巻回されたパッケージが必要である。そのために、本実施例に示した選択装置２２と糸測長貯留装置２６とを備えた巻取装置を採用することで、必要な糸種と糸長のパターン化されたパッケージを連続的に、また大量に自動製造することができる。
【００７３】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、貯蔵された空ボビンを取出す際にボビンを同一の姿勢に制御するので、貯蔵する空ボビンの方向性に拘らずに、効率よくボビンを貯蔵することができると共に、正しい姿勢としてボビンを巻取装置へ移載することが可能となり、特に円錐形状のコーンボビンを効率よく貯蔵するのに好適な巻取ボビン用ストッカー装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る巻取ボビン用ストッカー装置を備える巻取システムの一実施例を示す全体説明図である。
【図２】本発明に係る第一ストッカーとボビン送出装置を示しており、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はボビン送出装置部の断面図である。
【図３】本発明に係る姿勢制御装置を示しており、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はボビン載置部材が旋回降下してボビンを宙吊り状態とした側面図であり、（ｃ）はボビン載置部材を旋回上昇させてボビンの姿勢を揃えたところを示す側面図である。
【図４】本発明に係る第二ストッカーを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図５】巻取部を示しており（ａ）は概略側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図６】ボビン交換作業の手順を示しており、（ａ）は空ボビンを受取るところを示し、（ｂ）は大径部ボビンホルダーが糸を挟み込みながらボビンに当接するところを示し、（ｃ）はさらに大径部ボビンホルダーを押込んでボビンを小径部ボビンホルダーに当接させて保持するところを示す。
【図７】糸の選択装置の駆動手段を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１  第一ストッカー
６  姿勢制御装置
７  ボビン送出装置
１０  第二ストッカー
１０Ａ  ボビンを受取る位置
１０Ｂ  収容したボビンを巻取装置へ受け渡す位置
２２  選択装置
３０  巻取装置
ＣＢ  （空）ボビン
ＰＷ  巻糸パッケージ
Ｙ  糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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