(57)【要約】【課題】未乾燥の穀稈、及び濡れた穀稈を脱穀作業のときに、発生した濡れた藁屑等は、揺動選別装置の各チャフシーブに付着し、各チャフシーブ間の隙間が狭くなり各チャフシーブが多量の藁屑等に押されると、変形することがあった。【解決手段】脱穀処理物を受けて移送しながら穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置に設けた開閉自在な各チャフシーブには、この各チャフシーブに付着した藁屑等を除去する左右方向へ往復移動自在な清掃手段を設けると共に、各チャフシーブを開閉調節しても、この各チャフシーブと、清掃手段との位置関係は変化しない構成である。各チャフシーブを装着した左・右側板と、清掃手段の左右両側の移動端部位置とは、所定隙間を設けた。清掃手段は、各チャフシーブへ上下方向に挟み込む構成に設けた。清掃手段は清掃用モータで左右往復移動させる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀室４と、脱穀処理物を受けて揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置５等を設けた脱穀機において、該揺動選別装置５に設けて脱穀処理物の穀粒と、藁屑及び稈切等とに揺動選別する左右方向で、前後方向に所定間隔を有して開閉自在に軸支して設けた複数個の各チャフシーブ６ｂには、左右方向へ往復移動して該各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する清掃手段８を設けたことを特徴とする脱穀機の選別装置。
【請求項２】
前記各チャフシーブ６ｂを開閉調節を行なったときでも、該各チャフシーブ６ｂと、清掃手段８との位置関係は変化しない状態に設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の選別装置。
【請求項３】
前記清掃手段８の左右両側の移動端部位置と、各チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の選別装置。
【請求項４】
前記清掃手段８は、各チャフシーブ６ｂに対して上下方向に挟み込む構成にして設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載の脱穀機の選別装置。
【請求項５】
前記清掃手段８の左右方向に往復移動は、清掃用モータ９ａ等を設けて行うことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載の脱穀機の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脱穀処理物を受けて移送しながら穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置に設けた開閉自在な各チャフシーブには、この各チャフシーブに付着した藁屑等を除去する左右方向へ往復移動自在な清掃手段を設けた技術であり、脱穀機の選別装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
脱穀機を載置したコンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを走行させて、走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機の脱穀室内を挟持移送中に脱穀される。
【０００３】
前記脱穀室内で脱穀処理された脱穀処理物は、この脱穀室の下側に設けて、後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置上へ落下供給され、この揺動選別装置の移送始端部から順次設けた山形状の移送棚から、左右方向で、前後方向に所定間隔を設けて、開閉自在に軸支した複数個の各チャフシーブ、及び各ストローラック上を移送中に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別され、穀粒と、一部の藁屑とは、各チャフシーブから漏下して、下側に設けたグレンシーブへ供給され、このグレンシーブの網目から落下する。この落下中に揺動選別装置の前方下部に設けた送風機から発生する起風が送風され、この送風により、風選別され、選別済み穀粒は、脱穀機から穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。又、各ストローラックの移送終端部まで移送された選別済み藁屑、及び稈切等は吸引ファンで吸引されて機外へ排出される。
【０００４】
この脱穀作業のときに、多量の穀稈、及び倒伏のひどい穀稈を脱穀処理して、脱穀処理物内に多量の藁屑、及び稈切等が混入しているとき、又は未乾燥の穀稈、及び濡れた穀稈等を脱穀のときには、前記揺動選別装置の各チャフシーブを閉状態（倒した状態）に操作し、発生した藁屑、及び稈切等が、この各チャフシーブ間よりの漏下を減少させ、各ストローラックを経て吸引ファンで吸引されて、機外へ排出される。其の他のときには、各チャフシーブ６ｂは開状態（起立した状態）に操作して、脱穀、及び揺動選別作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
未乾燥の穀稈、及び濡れた穀稈を脱穀作業のときには、発生した濡れた藁屑等は、揺動選別装置の各チャフシーブに付着し、順次堆積して、各チャフシーブ間の隙間が狭くなり、選別した穀粒、及び一部の藁屑等の漏下が悪くなり、三番飛散粒が増加したり、又は二番還元量が増加することがあったり、更に各チャフシーブが多量の藁屑等に押されると、変形することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀稈を脱穀する脱穀室４と、脱穀処理物を受けて揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置５等を設けた脱穀機において、該揺動選別装置５に設けて脱穀処理物の穀粒と、藁屑及び稈切等とに揺動選別する左右方向で、前後方向に所定間隔を有して開閉自在に軸支して設けた複数個の各チャフシーブ６ｂには、左右方向へ往復移動して該各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する清掃手段８を設けたことを特徴とする脱穀機の選別装置としたものである。
【０００７】
脱穀機を載置したコンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを走行させて、走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機の脱穀室４内を挟持移送中に脱穀される。
【０００８】
前記脱穀室４内で脱穀処理された脱穀処理物は、この脱穀室４の下側に設けて、後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置５上へ落下供給され、この揺動選別装置５の移送始端部から順次設けた山形状の移送棚から、左右方向で、前後方向に所定間隔を設けて、開閉自在に軸支した複数個の各チャフシーブ６ｂ、及びストローラック上を移送中に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別され、穀粒と、一部の藁屑とは、各チャフシーブ６ｂから漏下して、下側に設けたグレンシーブへ供給され、このグレンシーブの網目から落下する。この落下中に揺動選別装置５の前方下部に設けた送風機から発生する起風が送風され、この送風により、風選別され、選別済み穀粒は、脱穀機から穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。又、各ストローロックの移送終端部まで移送された選別済み藁屑、及び稈切等は吸引ファンで吸引されて機外へ排出される。
【０００９】
この脱穀作業のときに、多量の穀稈、及び倒伏のひどい穀稈を脱穀処理して、脱穀処理物内に多量の藁屑、及び稈切等が混入しているとき、又は未乾燥の穀稈、及び濡れた穀稈等を脱穀のときには、前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂを閉状態（倒した状態）に操作し、発生した藁屑、及び稈切等が、この各チャフシーブ６ｂ間よりの漏下を減少させ、各ストローラックを経て吸引ファンで吸引されて、機外へ排出される。其の他のときには、各チャフシーブ６ｂは開状態（起立した状態）に操作して、脱穀、及び揺動選別作業を行う。
【００１０】
又、この脱穀作業のときには、前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ左右方向へ往復移動自在に設けた清掃手段８は、左右方向へ往復移動して、この各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等を除去しながら揺動選別作業が行われる。又はコンバインで刈取り作業を一時停止し、この停止時に清掃手段８を作動させて、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等は除去される。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記各チャフシーブ６ｂを開閉調節を行なったときでも、該各チャフシーブ６ｂと、清掃手段８との位置関係は変化しない状態に設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
【００１２】
脱穀作業中のときには、脱穀する穀稈の穀稈量、及び穀稈の条件等により、前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂの開閉状態を調節操作するが、この調節操作に連動して、この各チャフシーブ６ｂに設けた清掃手段８も同時に調節移動され、各チャフシーブ６ｂと、清掃手段８との関係位置は変動することなく調節移動制御され、この各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等は除去される。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記清掃手段８の左右両側の移動端部位置と、各チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
【００１４】
脱穀作業中のときには、前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂの左右方向へ往復移動自在に装着して設けた清掃手段８の移動端部位置と、揺動選別装置５の左右両側の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けていることにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑、及び塵埃等は、必要以上に圧縮されることなく、又、この隙間（Ｓ）より、穀粒、及び一部の藁屑等は、漏下しながら揺動選別作業が行われる。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、前記清掃手段８は、各チャフシーブ６ｂに対して上下方向に挟み込む構成にして設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ左右方向へ往復移動自在に装着して設けた清掃手段８は、上下方向に挟み込む構成にして設けた。この清掃手段８は、各チャフシーブ６ｂを開操作、又は閉操作すると、この開閉操作に連動して、各チャフシーブ６ｂと同時に、開状態、又は閉状態となり、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑、及び塵埃等は除去される。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、前記清掃手段８の左右方向に往復移動は、清掃用モータ９ａ等を設けて行うことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載の脱穀機の選別装置としたものである。
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、左右方向へ往復移動自在に装着して設けた各清掃手段８は、清掃用モータ９ａ等により、往復移動されて、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑、及び塵埃等は除去される。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、この各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する左右方向へ往復移動する清掃手段８を設けたことにより、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等により、この各チャフシーブ６ｂ間の隙間が狭くなることがなくなり、選別済み穀粒の漏下が良好となり、三番飛散粒の増加を防止することができる。又、二番還元量の増加も防止できる。更にこの各チャフシーブ６ｂの変形を防止できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、前記各チャフシーブ６ｂを開閉調節を行なっても、該各チャフシーブ６ｂと、清掃手段８との関係位置は、変化しないことにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は確実に除去することができると共に、除去効率の低下を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、前記清掃手段８の左右両側の移送端部位置と、揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けたことにより、選別済みの藁屑等は、必要以上に圧縮されないことで、この藁屑の除去が容易であり、又、この所定隙間（Ｓ）より、穀粒、及び一部の藁屑等は漏下することにより、三番飛散粒の防止ができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明においては、前記清掃手段８は、各チャフシーブ６ｂへ上下方向に挟み込む状態に設けたことにより、このチャフシーブ６ｂを開操作、又は閉操作すると、この開閉操作に連動して、この各チャフシーブ６ｂと同時に、清掃手段８は、開閉状態になることにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は、確実に除去することができる。又、各チャフシーブ６ｂの変形、及びたわみを防止できる。
【００２１】
請求項５に記載の発明においては、前記各チャフシーブ６ｂに設けた清掃手段８は、清掃用モータ９ａ等で左右方向へ往復移動させることにより、操作装置部等で遠隔操作により、藁屑等の除去ができることにより、操作性が向上する。又、操作が簡単である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ載置した脱穀機３内には、穀稈を脱穀する扱胴４ａを回転自在に軸支内装した脱穀室４、及び脱穀された脱穀処理物の供給を受けて、後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置５等を設け、この揺動選別装置５に左右方向で、前後方向に所定間隔で複数個のチャフシーブ６ｂを設け、この各チャフシーブ６ｂに付着する藁屑、及び塵埃等を除去する左右方向へ往復移動する清掃手段８を、各チャフシーブ６ｂ部へ装着した構成である。この揺動選別装置５を主に図示して説明する。
【００２３】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５、及び図６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機１５で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１５で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００２４】
前記走行車台２の前側には、図５、及び図６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１９の掻込装置１９ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置１８ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機３のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１９の根元・穂先移送装置１９ｂ，１９ｃ等からなる刈取機１５を設けている。該刈取機１５は、油圧駆動による伸縮シリンダ２０により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２５】
前記刈取機１５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２１ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆２１ｂを設け、この支持パイプ杆２１ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２１ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２０の作動により、刈取機１５は支持パイプ杆２１ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２６】
前記刈取機１５の穀稈掻込移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１５ａを設けた構成である。
前記脱穀機３側の前部には、図５、及び図６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２２ｂとは、操作室ケース２２ｅで形成した操作室２２ｆ内へ設け、この操縦席２２ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０ａを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１４と、刈取機１５と、脱穀機３と、エンジン２０ａ等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２７】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力回転に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。
前記脱穀機３は、図１〜図４で示す如く左・右側板３ａ，３ｂ、及び前・後側板３ｃ，３ｄと、前・後中側板３ｅ，３ｆで箱体に形成し、この脱穀機３の左側板３ａ側には、刈取機１５で刈取りされ、この刈取機１５で後方上部へ挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎして、挟持移送するフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとを設けた構成である。
【００２８】
前記フィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、脱穀機３の脱穀室４内を挟持移送中の刈取り穀稈は、この脱穀室４内の多種類で、多数本の扱歯４ｃを植設した扱胴４ａを、前側板３ｃと、後中側板３ｆとにより、回転自在に軸支して設け、この扱胴４ａの回転駆動により、脱穀する構成である。又、この扱胴４ａの扱歯４ｃの回転外周下側には、脱穀した脱穀処理物が漏下する脱穀室網４ｂを張設した構成である。
【００２９】
前記脱穀室４の右横側の上側には、上処理室２４を設けると共に、この上処理室２４の下側には、下処理室２６を設けた構成である。
前記上処理室２４は、脱穀室４の移送終端部の脱穀排出口２５ａから排出される未脱穀処理物である排塵物と、後述する二番還元筒３５で揚送された二番物との供給を受けて、前方へ移送しながら再脱穀処理する複数個の上処理爪２４ｂを外周部へ装着した上処理胴２４ａを回転自在に、上処理室２４へ内装軸支した構成である。
【００３０】
前記上処理胴２４ａの上処理爪２４ｂの回転外周の下側には、上処理室網２４ｃを張設し、この上処理室網２４ｃから漏下する再脱穀排塵物は、下側の下処理室２６内へ供給すると共に、上処理室網２４ｃから漏下しなかった再脱穀排塵物は、上処理室２４の移送終端部の上排出口２５ｂより、下処理室２６内へ排出される構成である。
【００３１】
前記下処理室２６内へ供給された再脱穀排塵物と、二番物とを受けて、後方へ移送しながら再脱穀処理する下螺旋プレート２６ｂを外周部へ装着した下処理胴２６ａを回転自在に、下処理室２６へ内装軸支した構成である。
前記下処理胴２６ａの下螺旋プレート２６ｂの回転外周の下側には、下処理室網２６ｃを張設し、この下処理室網２６ｃから漏下する再脱穀二番物は、後述する揺動選別装置５へ落下供給すると共に、下処理室網２６ｃから漏下しなかった藁屑、及び稈切等は、下処理室２６の移送終端部の下排出口２５ｃより、機外へ排出される構成である。上・下処理胴２４ａ，２４ａは、上下に位置させて、軸支した構成である。
【００３２】
前記脱穀室４の下側には、選別室２７を設け、この選別室２７内には、脱穀室網４ｂ、及び下処理室網２６ｃから漏下する脱穀処理物と、再脱穀二番物等の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置５を揺動自在に吊り下げ状態に設けた構成である。
【００３３】
前記揺動選別装置５は、図１〜図３で示す如く左右両側の左・右側板５ａ，５ｂ間には、前部より、順次供給を受けた脱穀処理物等を、移送始端部から後方の移送終端部へ向けて移送しながら、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する側面視山形状の移送棚６ａを前後方向に所定長さに形成して設けている。この移送棚６ａの後側である下手側には、左右方向で前後方向に所定間隔で開閉自在に板材等よりなる複数枚のチャフシーブ６ｂを軸支して設け、この各チャフシーブ６ｂの後側である下手側には、前後方向で左右方向に所定間隔を設けてストローラック６ｃを設けた構成である。
【００３４】
前記各チャフシーブ６ｂの下側には、網材等よりなるグレンシーブ７ａを張設した構成である。又、各ストローラック６ｃの下側には、前方下部へ傾斜する流下棚７ｂを設けた構成である。
前記揺動選別装置５の前方下部には、揺動カム装置２８を設けると共に、後方下部には、ローラ装置３０を設けた構成である。揺動カム装置２８の揺動駆動クランク軸２９の回転駆動により、この揺動カム装置２８、及びローラ装置３０等により、揺動選別装置５は揺動駆動する構成である。
【００３５】
前記揺動選別装置５は、図１〜図３で示す如く移送棚６ａから各チャフシーブ６ｂ、各ストローラック６ｃを経て揺動移送中に、供給を受けた脱穀処理物等を穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別すると共に、各チャフシーブ６ｂ間から漏下した漏下物をグレンシーブ７ａで受け、更に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに再揺動選別する構成である。
【００３６】
前記揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂ間で、移送始端部の移送棚６ａの下手側には、図１〜図３で示す如く上端部を円形状（イ）に形成したチャフシーブ６ｂは、左右方向で前後方向に所定間隔で、複数個を回動自在に軸支して設け、このチャフシーブ６ｂの上端部の円形状（イ）部の左右両側には、コ字形状の支持軸１０ａの上部側を、左・右側板５ａ，５ｂへ貫通させて、回動自在に挿入すると共に、チャフシーブ６ｂの円形状（イ）へ挿入し、固着して軸支した構成である。又、支持軸１０ａの下部側は、左・右側板５ａ，５ｂの外側部に設けた支持板１０ｂへ固着した構成である。この支持板１０ｂの前後両側には、各支持具１０ｃを設け、この各支持具１０ｃを個別に左・右側板５ａ，５ｂへ装着して、回動自在に吊り下げ状態に支持した構成である。
【００３７】
前記支持板１０ｂの前端部には、支持ピン１０ｄを固着して設け、この支持ピン１０ｄと、正逆転する揺動モータ１１のモータ軸１１ａに設けたアーム１１ｂとには、ワイヤー１１ｃを設けて接続した構成である。又、このワイヤー１１ｃは、左側板５ａに設けた支持板１１ｄで軸支した構成である。揺動モータ１１の正逆回転により、ワイヤー１１ｃ、及び支持板１０ｂ等を介して、各チャフシーブ６ｂを開閉作動し、この各チャフシーブ６ｂを起立状態、及び倒立状態に作動調節し、移送棚６ａからこの各チャフシーブ６ｂ上を移送される脱穀処理物は、この各チャフシーブ６ｂ間からの漏下量を調節すると共に、各ストローラック６ｃへ引継ぎする移送速度を調節する構成である。
【００３８】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、図１〜図３で示す如く左右方向へ往復移動する清掃手段８を設け、この清掃手段８の左右方向への往復移動により、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等を除去する構成である。この清掃手段８は、モータ装置９と、前後スクレーパ１２と、中スクレーパ１３等よりなる構成である。この清掃手段８は、穀稈を収穫作業中、又はコンバイン１を停止操作して、停止中に作動させる構成である。
【００３９】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、この各チャフシーブ６ｂへ付着する藁屑、及び塵埃等を除去する清掃手段８を設けたことにより、容易に藁屑、及び塵埃を容易に除去することができる。又、藁屑等が除去されることにより、各チャフシーブ６ｂ間の隙間が狭くなることがなくなり、選別済み穀粒の漏下が良好となり、三番飛散粒の増加の防止と、二番還元量の増加の防止ができる。更に清掃手段８により、各チャフシーブ６ｂの変形を防止できる。
【００４０】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、図１〜図３で示す如く清掃手段８を設けた構成である。この清掃手段８の前後スクレーパ１２は、前後両端部の各チャフシーブ６ｂへ装着した構成である。この前後スクレーパ１２は、上方へ突出する上突出部１２ａと、下部へ突出して、チャフシーブ６ｂへ挿入する挿入溝１２ｃを設けた下突出部１２ｂと、後部には、中スクレーパ１３の前部へ突出する前突出部１３ａを挿入する挿入溝１２ｅを設けた後突出部１２ｄを設けた構成である。又、中スクレーパ１３は、前後スクレーパ１２，１２間で、各チャフシーブ６ｂへ設け、この中スクレーパ１３は、前部へ突出して、チャフシーブ６ｂへ挿入する挿入溝１３ｂを設けた前突出部１３ａと、後部へ突出して、中スクレーパ１３の前突出部１３ａ、又は前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂを挿入する挿入溝１３ｄを設けた後突出部１３ｃを設けた構成である。
【００４１】
前記各前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂの挿入溝１２ｃと、各中スクレーパ１３の前突出部１３ａの挿入溝１３ｂとは、各チャフシーブ６ｂへ挿入して、各チャフシーブ６ｂの開閉操作による開閉作動に連動して、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３も同時に開閉作動する構成である。各チャフシーブ６ｂと、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３との関係位置は変化しない構成である。
【００４２】
前記揺動選別装置５の前後両側に設けた各チャフシーブ６ｂへ個別に設けた清掃手段８の前後両側に設けた前後スクレーパ１２，１２間には、連結杆９ｄを設けて接続した構成であり、この連結杆９ｄと、各前後スクレーパ１２とは、ピン９ｅで装着した構成である。
【００４３】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂを開閉調節操作しても、この各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等を除去する清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３と、各チャフシーブ６ｂとの関係位置は変化しないことにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は、確実に除去することができる。又、除去効率の低下を防止することができる。
【００４４】
前記揺動選別装置５の左側板５ａの外側面には、図１で示す如くモータ装置９の正逆回転する清掃用モータ９ａを装着して設け、この清掃用モータ９ａの螺旋ネジを設けたモータ軸９ｂの軸端部は、右側板５ｂに設けた支持メタル９ｆで軸支すると共に、連結杆９ｄに設けた受けメタル９ｃへ螺旋挿入した構成である。清掃用モータ９ａの正逆回転により、受メタル９ｃ、連結杆９ｄ等を介して、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３等が左右方向へ往復移動して、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する構成である。この清掃用モータ９ａは、操作装置２２ａに設けた始動スイッチ２２ｃの操作により、始動、及び停止制御する構成である。連結杆９ｄのモータ軸９ｂ部には、へ字形状の長孔９ｈを設け、この長孔９ｈにより、連結杆９ｄは移動して、各チャフシーブ６ｂと同時に開閉する構成である。
【００４５】
前記揺動選別装置５の清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３の左右往復移動は、清掃用モータ９ａで行い、この清掃用モータ９ａの始動、及び停止の操作は、操作装置２２ａ部に設けた始動スイッチ２２ｃより、遠隔操作で行うことができることにより、藁屑等の除去が容易であり、又、操作性が向上すると共に、操作が簡単である。
【００４６】
前記清掃手段８の各前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂの挿入溝１２ｃと、各中スクレーパ１３の前突出部１３ａの挿入溝１３ｂとは、図１で示す如く各チャフシーブ６ｂへ上下方向に挟み込む状態に挿入した構成である。又、前後スクレーパ１２の挿入溝１２ｅ、及び中スクレーパ１３の挿入溝１３ｄ部には、中スクレーパ１３の前突出部１３ａ、及び前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂが挿入され、各チャフシーブ６ｂの開閉操作により、挿入溝１２ｅ，１３ｄ部内を上下移動、及び前後移動する構成であり、各チャフシーブ６ｂの開閉操作に連動する構成である。
【００４７】
前後清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３は、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ上下方向に挟み込む状態に挿入して設けたことにより、各チャフシーブ６ｂを開閉操作すると、この開閉に連動して、この各チャフシーブ６ｂと同時に、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３も開閉状態になることにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は、確実に除去することができる。又、各チャフシーブ６ｂの変形、及びたわみを防止することができる。
【００４８】
前後揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂの内側面と、清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３の外側面とは、図１で示す如く、これら各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３が移動端部位置まで移動されたときには、所定隙間（Ｓ）を有する位置で、清掃手段８が停止すべく設けた構成している。
【００４９】
前後揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂの内側面には、図１で示す如く各受板８ｂを設け、この各受板８ｂには、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各ストロークエンドスイッチ８ａを設け、この各ストロークエンドスイッチ８ａが後側の前後スクレーパ１２の外側面で押されて、ＯＮ状態になると、このＯＮ検出が操作装置２２ａへ内装した制御装置２２ｄへ入力される構成であり、左側のストロークエンドスイッチ８ａがＯＮと検出されたときには、制御装置２２ｄで清掃用モータ９ａは、正回転始動制御され、清掃手段８は、右側へ向けて、移動制御される構成である。又、右側のストロークエンドスイッチ８ａがＯＮと検出されたときには、制御装置２２ｄで清掃用モータ９ａは、逆回転始動制御され、清掃手段８は、左側へ向けて、移動制御される構成である。
【００５０】
前後清掃手段８の左右両側の移送端部位置と、各チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けた構成としたことにより、選別済み藁屑等は、必要以上に圧縮されないことで、この藁屑の除去が容易であり、又、この所定隙間（Ｓ）より、穀粒、及び一部の藁屑等が漏下することにより、三番飛散粒を防止することができる。
【００５１】
前記清掃手段８のモータ装置９のモータ軸９ｂの上側には、図３、及び図７で示す如く側面視山形状の軸カバー３９を装着して設けた構成である。
これにより、モータ軸９ｂ上へ落下する藁屑、及び塵埃等を防止して、このモータ軸９ｂへ藁屑等の堆積、及び巻き付きを防止できる。
【００５２】
前記脱穀機３の左側板５ａには、図８、及び図９で示す如く開口４０ａを設け、この開口部４０ａには、開閉自在に掃除窓４０ｂを設けると共に、清掃手段８の連結杆９ｄの内側面には、把手具４０ｃを設けて、この把手具４０ｃを収穫作業者が把持して、手動により、清掃手段８を左右方向へ往復移動操作して、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する構成とするもよく、本発明の場合は、フィードチェン１６ａ部を外側へ回動自在な構成であり、回動して開状態になったフィードチェン１６ａ部より、手を挿入して把手具４０ｃを把持し、清掃する構成である。この藁屑除去作業のときは、コンバイン１は停止させて行う構成であると共に、左右往復移動用の清掃用モータ９ａは設けていない構成である。
【００５３】
これにより、前記フィードチェン１６ａ部を外側へ開操作し、このフィードチェン１６ａが開口状態になった開口部より、収穫作業者が手を挿入して、把手具４０ｃを把持し、清掃手段８を左右方向へ往復移動操作し、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去することができることにより、構成が簡単となり、コスト低減を図ることができる。
【００５４】
前記コンバイン１の刈取機１５には、図５で示す如くこの刈取機１５の刈取り高さ検出する刈高センサ４１を設け、この刈高センサ４１の検出した刈取り高さは、操作装置２２ａへ内装して設けた制御装置２２ｄへ入力される構成である。この入力された検出刈取り高さが、所定値以上であると、制御装置２２ｄで判定されると、清掃用モータ９ａは、制御装置２２ｄで始動制御されて、清掃手段８が始動制御され、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３により、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する構成である。
【００５５】
これにより、前記清掃手段８の始動制御を自動化できる。又、操作性を向上させることができる。
前記清掃手段８の各前後スクレーパ１２と、各中スクレーパ１３等を始動、及び停止操作するモータ装置９の清掃用モータ９ａの始動制御は、操作装置２２ａに設けた始動スイッチ２２ｃの操作で行う構成であり、この始動スイッチ２２ｃの入力により、制御装置２２ｄで清掃用モータ９ａの始動され、この始動に連動して、後述する一番受樋３２の底部に設けた開閉自在な開閉底板４２は、図８で示す如く開閉モータ４２ａが制御装置２２ｄで始動制御され、この開閉モータ４２ａの始動と、開閉ロット４２ｂを介して、開閉底板４２は開状態に制御される構成である。
【００５６】
前記清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３等によって揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去される。この除去された藁屑等は、一番受樋３２の開閉底板４２が開状態になって、開口したこの一番受樋３２のこの開口部から機外へ排出される構成である。
【００５７】
これにより、清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び中スクレーパ１３により、除去された藁屑、及び泥等は、自動で機外へ排出されることにより、穀粒の選別性能の低下を防止することができる。又、穀粒が泥でよごれることを防止できる。
【００５８】
前記揺動選別装置５には、図３、及び図７で示す如くこの揺動選別装置５の移送棚６ａの上側には、移送される脱穀処理物の穀粒の水分を検出する水分センサ４３ａを設け、又、ストローラック６ｃの後側である下手側には、このストローラック６ｃ部から排出される脱穀処理物内へ混入する穀粒の飛散穀粒量を検出する飛散センサ４３ｂを設け、又、前後スクレーパ１２には、チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等の付着量を検出する付着センサ４３ｃを設けた構成である。
【００５９】
前記水分センサ４３ａの検出した水分値と、飛散センサ４３ｂの検出した飛散穀粒量と、付着センサ４３ｃが検出した藁屑等の付着量は、操作装置２２ａへ内装して設けた制御装置２２ｄへ入力され、この各入力された入力値と、この制御装置２２ｄへ設定して記憶させた設定値とは、この制御装置２２ｄで比較され、比較結果が設定値より、入力された三種類の入力値の内のいずれか一種類でも、入力値が設定値以上であると判定されると、モータ装置９の清掃用モータ９ａは、制御装置２２ｄにより、始動制御されて、清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び中スクレーパ１３は左右方向へ往復移動制御され、揺動選別装置５の各チャフシーブ６へ付着した藁屑等が除去される構成である。
【００６０】
これにより、前記清掃手段８の各前後スクレーパ１２、各中スクレーパ１３とは、必要な時に自動作動制御されることにより、自動化ができた。又、この自動化により、三番飛散粒の減少、及び二番還元量の減少を図ることができた。
前記揺動選別装置５の下側前部には、送風羽根３１ａを回転自在に内装した送風機３１を設け、この送風機３１の送風羽根３１ａから発生する起風を送風して、揺動選別装置５から落下する落下物の穀粒と、藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。
【００６１】
前記揺動選別装置５で揺動選別され、送風機３１で風選別され、一番選別棚３２ｂを流下して、一番受樋３２内へ供給された選別済み穀粒は、一番受樋３２内の一番螺旋３２ａで右横側へ移送され、一番揚穀筒３３へ内装した一番揚穀螺旋３３ａで引継ぎ揚送され、一番投出筒３３ｂから穀粒貯留タンク１７内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００６２】
前記一番受樋３２の後側には、二番螺旋３４ａを回転自在に軸支した二番受樋３４を設け、この二番受樋３４の前側上部と、一番選別棚３２ｂの上方部とは接続して設けると共に、後側上端部は、揺動選別装置５の流下棚７ｂ下端部の下側へ重合させた構成である。
【００６３】
前記二番受樋３４内へ供給された二番物は、二番受樋３４内の二番螺旋３４ａで右横側へ移送され、二番還元筒３５へ内装した二番還元螺旋３５ａで引継ぎ揚送され、二番投出筒３５ｂから二番処理室２６の移送始端内へ還元され、二番物を再脱穀処理する構成である。
【００６４】
前記揺動選別装置５の移送終端部の上部には、この揺動選別装置５で揺動選別、及び送風機３１で風選別した藁屑、塵埃、及び稈切等を吸引して後方部から機外へ排出する吸引ファン３６，３６を前後に設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３７ａを内装した排出支持筒３７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】揺動選別装置の一部破断した拡大側面斜視図
【図２】揺動選別装置のチャフシーブ部の作用拡大側面図
【図３】脱穀機の拡大側面断面図
【図４】脱穀機の正面断面図
【図５】コンバインの全体側面図
【図６】コンバインの全体平面図
【図７】他の実施例を示す図で、揺動選別装置の拡大平面図
【図８】他の実施例を示す図で、脱穀機の一部破断した拡大側断面図
【図９】他の実施例を示す図で、揺動選別装置の拡大平面図
【符号の説明】
４　　　脱穀室
５　　　揺動選別装置
５ａ　　左側板
５ｂ　　右側板
６ｂ　　チャフシーブ
８　　　清掃手段
９ａ　　清掃用モータ
Ｓ　　　所定隙間
【図１】
2004000031.tif 000003
【図２】
2004000031.tif 000004
【図３】
2004000031.tif 000005
【図４】
2004000031.tif 000006
【図５】
2004000031.tif 000007
【図６】
2004000031.tif 000008
【図７】
2004000031.tif 000009
【図８】
2004000031.tif 000010
【図９】
2004000031.tif 000011