(57)【要約】【課題】点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことができ、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、いつでも容易に取得できる設備点検システムを提供する。【解決手段】センサ３６と計測制御部３５とを具備する設備点検システムを用いる。ここで、センサ３６は、監視対象の設備３１、３２、３３に組み込まれ、設備３１、３２、３３の状態を計測する。計測制御部３５は、設備３１、３２、３３に組み込まれ、センサ３６による計測結果を受信して内部３４に記憶する。計測制御部３５は、その計測結果、及び、設備３１、３２、３３に関する情報を、設備３１、３２、３３の運用中、連続的に内部３４に記憶し、格納している。そして、計測制御部３５は、外部からの要求に基づいて、内部３４に記憶する情報を出力する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の設備に組み込まれ、前記設備の状態を計測するセンサと、
前記設備に組み込まれ、前記センサによる計測結果を受信して内部に記憶する計測制御部と、
を具備する、
設備点検システム。
【請求項２】
前記計測制御部は、前記計測結果を、前記設備の運用中、連続的に記憶している、
請求項１に記載の設備点検システム。
【請求項３】
前記計測制御部は、外部からの要求に基づいて、内部に記憶する情報を出力する、
請求項１又は２に記載の設備点検システム。
【請求項４】
監視対象の設備に組み込まれ、前記設備の状態を計測するセンサと、
前記設備に組み込まれ、前記センサの計測結果を受信して内部に記憶する計測制御部と、
携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記携帯型コンピュータを携帯した作業者が前記設備の見回りを行うとき、前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部へ前記計測結果を要求する信号を出力し、
前記計測制御部は、前記信号に基づいて、前記計測結果を前記携帯型コンピュータへ出力する、
設備点検システム。
【請求項５】
前記計測制御部は、無線で入出力が可能な第１無線通信部を備え、
前記携帯型コンピュータは、無線で入出力が可能な第２無線通信部を備え、
前記携帯型コンピュータと前記計測制御部とは、それぞれ前記第２無線通信部及び第１無線通信部を介して、前記計測結果の送信及び受信を行う、
請求項４に記載の設備点検システム。
【請求項６】
前記携帯型コンピュータは、カメラを備え、
前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部から前記計測結果を受信するとき、前記設備における前記計測結果に関連する部分を前記カメラで撮影し、撮影された画像と前記計測結果とを関連付けて、前記計測制御部又は前記携帯型コンピュータの少なくとも一方に記憶する、
請求項４又は５に記載の設備点検システム。
【請求項７】
前記計測制御部は、前記設備に関する情報を内部に記憶している、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の設備点検システム。
【請求項８】
監視対象の設備に組み込まれ、前記設備の状態を計測するセンサと、
携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記携帯型コンピュータを携帯した作業者が前記設備の見回りを行うとき、前記携帯型コンピュータは、前記計測制御部へ前記計測結果を要求する第１電波を出力し、
前記センサは、前記第１電波に基づいて、前記設備の状態を計測し、計測結果を含む第２電波を前記携帯型コンピュータへ出力する、
設備点検システム。
【請求項９】
前記携帯型コンピュータは、電源を備え、
前記センサは、前記電源から供給される電力により動作する、
請求項８に記載の設備点検システム。
【請求項１０】
前記電力は、前記携帯型コンピュータから送信される第１電波である、
請求項８又は９に記載の設備点検システム。
【請求項１１】
前記携帯型コンピュータは、
前記携帯型コンピュータの位置を特定する位置測定システムと、
前記見回りの経路と前記経路上の各地点の位置情報とを関連付ける見回りテーブルと、
前記見回りを行う場所の状態と位置情報とを関連付ける状態テーブルと、
特定された前記位置と前記見回りテーブルと状態テーブルとに基づいて、前記作業者を誘導する誘導情報を生成する誘導部と、
前記誘導情報に基づいて、前記経路を表示する表示部又は前記経路を通知する音声部の少なくとも一方と、
を具備する、
請求項４乃至１０のいずれか一項に記載の設備点検システム。
【請求項１２】
前記携帯型コンピュータは、身体に装着可能なコンピュータとしてのウェアラブルコンピュータである、
請求項４乃至１１のいずれか一項に記載の設備点検システム。
【請求項１３】
前記作業者は、前記見回りを行う領域内を移動可能なロボットである、
請求項４乃至１２のいずれか一項に記載の設備点検システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備点検システムに関し、特に、構造物や機械設備において行われる点検保守に関わる設備点検システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インフラストラクチャとしての構造物や機械設備などの点検保守の対象は、社会の発展の伴い、増加の一途を辿っている。これらの安全維持管理のためには、点検保守が欠かせない。しかし、そのための要員、及び費用の増加は、見込めなくなって来ている。安全性を損なわずに、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能な技術が望まれている。
【０００３】
また、構造物や機械設備などの管理期間は数十年にわたるため、管理に関する資料は膨大となる。そのため、その中のいくつかが、長い年月の間に散逸することもある。また、資料の量が膨大になるため、その中から必要な情報を探すのに時間と労力が多くかかる場合もある。そして、メーカ側も担当者が変わると、資料の保管場所が不明となり、現地調査を行わないと対応できない場合もある。点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能な技術が望まれている。
【０００４】
関連する技術として、ユビキタスによる計装の技術が知られている（非特許文献１及び２）。ユビキタス計装では、計装に関わる情報を管理する情報処理装置をＷｅｂサーバとし、Ｗｅｂブラウザを搭載している携帯端末機器（ＰＤＡ、携帯電話等）を用いて、情報処理装置から情報を閲覧することが可能である。これにより、ネットワークに接続できれば、計器室（管理室）等にいなくても工場（現場）等の各種情報にアクセスし、必要に応じて情報の入出力を行うことが出来る。また、Ｗｅｂブラウザを有している携帯端末ならば、端末の種類を問わず使用することが出来る。
【０００５】
また、ユビキタス計装に関連する技術として、手を使わずにユーザーにより支持される携帯用計算機（ハンドフリーコンピュータ）とその操作法について開示されている（特許文献１及び２参照）。
ハンドフリーコンピュータ（以下、「ウエアラブルコンピュータ」という）とは、視界を大きく妨げないディスプレイと撮影用カメラとマイクとヘッドフォンとを有するヘッドセットと、主に側又は後腰部に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのコンピューター本体と、主に左腕に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのタッチパネル又はキーボードと、から成る１組の携帯型計算機である。各構成部同士はケーブルにより接続されている。また、ハンドフリーコンピュータ装置は、音声認識装置を有しており、操作をする人は音声によりコンピューターを操作することが出来る。加えて、眼球追跡接眼部品あるいは脳波・筋肉電気信号検出器を有しており、眼の動きあるいは脳での思考・筋肉の動きに応じた電気信号の発生だけでコンピューターを操作することが出来る。すなわち、ハンドフリーコンピューターの操作は、完全にハンドフリーとすることが可能となる。加えて、ハンドフリーコンピュータは無線通信機能により、離れた位置にあるホストコンピュータや、別のハンドフリーコンピュータとデータの送受信や音声通信などの通信が可能である。
適用例として、自動車の整備現場が上げられている。携帯用計算機を身に付けた自動車整備員は、ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられない状態で、携帯用計算機を操作することが可能である。携帯用計算機では、ＨＤ（ハードディスク）内に格納されている整備マニュアルの情報を表示させることができる。又、ホストコンピューター内にある情報についても通信により取得することが出来る。自動車整備員は、それらの情報を参照しながら、整備作業を円滑かつ効率的に行うことが可能となる。
【０００６】
【非特許文献１】橋向博昭講演　ユビキタス計装セミナ「ＩＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）におけるユビキタスネットワーク」、株式会社　山武、２００２年７月１２日
【非特許文献２】新誠一著　「ユビキタス計装」、計装技術、ｖｏｌ．３０、ｎｏ８、ｐ１−３（２００２））
【特許文献１】特許第２８７３２６８号公報
【特許文献２】特開平９−１１４５４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能な設備点検システムを提供することである。
また、本発明の他の目的は、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能な設備点検システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
従って、上記課題を解決するために、本発明の設備点検システムは、センサ（３６）と、計測制御部（３５）とを具備する。
ここで、センサ（３６）は、監視対象の設備（３１、３２、３３）に組み込まれ、設備（３１、３２、３３）の状態を計測する。計測制御部（３５）は、設備（３１、３２、３３）に組み込まれ、センサ（３６）による計測結果を受信して内部（３４）に記憶する。
設備が記憶部（３４）を有することで、設備（３１、３２、３３）に関する情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生しても、当該設備（３１、３２、３３）から必要な情報を得ることが出来る。その際、記憶部（３４）は、少量の情報を一時的に格納する記憶装置ではなく、長期にわたり継続的に計測結果を保管可能な容量を持つ記憶装置が好ましい。計測結果を長期間にわたり保持することができる。
【００１０】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部（３５）が、その計測結果を、設備（３１、３２、３３）の運用中、連続的に記憶している。
運用中とは、設備（３１、３２、３３）が設置されて以降の、設備（３１、３２、３３）が放棄又は破棄されるまでの連続的な期間である。そのような連続的な長期の期間では、情報が散逸する確率が上がるが、その場合でも、当該設備（３１、３２、３３）から必要な情報を得ることが出来る。
【００１１】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部（３５）が、外部（２１、４６）からの要求に基づいて、内部（３４）に記憶する情報を出力する。
外部とは、無線及び有線の通信回線により接続された情報端末である。通信回線により、遠隔の場所からでも、計測制御部（３５）から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。
【００１２】
また、本発明の設備点検システムは、センサ（３６）と、計測制御部（３５）と、携帯型コンピュータ（４６）とを具備する。
ここで、センサ（３６）は、監視対象の設備（３１、３２、３３）に組み込まれ、設備（３１、３２、３３）の状態を計測する。計測制御部（３５）は、設備（３１、３２、３３）に組み込まれ、センサ（３６）の計測結果を受信して内部（３４）に記憶する。携帯型コンピュータ（４６）は、携帯可能なコンピュータである。
携帯型コンピュータ（４６）を携帯した作業者（１０）が設備（３１、３２、３３）の見回りを行うとき、携帯型コンピュータ（４６）は、計測制御部（３５）へその計測結果を要求する信号を出力する。そして、計測制御部（３５）は、その信号に基づいて、その計測結果を携帯型コンピュータ（４６）へ出力する。作業者は、通信回線がつながっていない設備に対して、持ち運び容易な携帯型コンピュータ（４６）を携帯し、その操作（プログラムされた自動操作を含む）により、計測制御部（３５）から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。そして、携帯型コンピュータ（４６）を用いて、その場でグラフ化等の解析を行い、異常箇所を発見することが出来る。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、ＰＤＡ、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【００１３】
また、本発明の設備点検システムは、計測制御部（３５）が、無線で入出力が可能な第１無線通信部（３８）を備えている。また、携帯型コンピュータ（４６）は、無線で入出力が可能な第２無線通信部（４１）を備えている。
そして、携帯型コンピュータ（４６）と計測制御部（３５）とは、それぞれ第２無線通信部（４１）及び第１無線通信部（３８）を介して、その計測結果の送信及び受信を行う。
無線通信機能を有していれば、携帯型コンピュータ（４６）と計測制御部（３５）とをケーブルで接続する必要がなく、より容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。
【００１４】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ（４６）は、カメラ（４２）を備えている。
携帯型コンピュータ（４６）は、計測制御部（３５）からその計測結果を受信するとき、設備（３１、３２、３３）におけるその計測結果に関連する部分をカメラ（４２）で撮影する。そして、撮影された画像とその計測結果とを関連付けて、計測制御部（３５）又は携帯型コンピュータ（４６）の少なくとも一方に記憶する。
計測結果と画像とが一緒に記憶されているので、設備（３１、３２、３３）の状況把握を正確に行うことが出来る。
【００１５】
更に、本発明の設備点検システムは、計測制御部（３５）が、設備（３１、３２、３３）に関する情報を内部（３４）に記憶している。
設備（３１、３２、３３）に関する情報は、機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報である。そのような情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生しても、当該設備（３１、３２、３３）から必要な情報を得ることが出来る。
【００１６】
更に、本発明の設備点検システムは、センサ（３９）と、携帯型コンピュータ（４６）とを具備する。
ここで、センサ（３９）は、監視対象の設備（３１、３２、３３）に組み込まれ、設備（３１、３２、３３）の状態を計測する。携帯型コンピュータ（４６）は、携帯可能なコンピュータである。
携帯型コンピュータ（４６）を携帯した作業者（１０）が設備（３１、３２、３３）の見回りを行うとき、携帯型コンピュータ（４６）は、計測制御部（３５）へその計測結果を要求する第１電波を出力する。そして、センサ（３９）は、その第１電波に基づいて、設備（３１、３２、３３）の状態を計測し、計測結果を含む第２電波を携帯型コンピュータ（４６）へ出力する。
作業者は、通信回線がつながっていない設備に対して、持ち運び容易な携帯型コンピュータ（４６）を携帯し、その操作（プログラムされた自動操作を含む）により、センサ（３９）から容易に計測結果等の情報を得ることが出来る。そして、携帯型コンピュータ（４６）を用いて、その場でグラフ化等の解析を行い、異常箇所を発見することが出来る。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、ＰＤＡ、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【００１７】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ（４６）は、電源を備えている。
そしてセンサ（３９）は、その電源から供給される電力により動作する。
センサ（３９）に対して電源を供給できない場所でも、見回りの際に、携帯型コンピュータ（４６）からセンサ（３９）へ電力を供給し、設備（３１、３２、３３）の状態を知ることが出来る。
【００１８】
更に、本発明の設備点検システムは、その電力が、携帯型コンピュータ（４６）から送信される第１電波である。
パッシブ型のセンサ（３９）を用いれば、携帯型コンピュータ（４６）からの質問電波（第１電波）の電力を用いて、計測及び応答電波（第２電波）の送信を行うことが出来る。
【００１９】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ（４６）が、位置測定システム（４０−３）と、見回りテーブル（４０−５）と、誘導部（４０−４）と、状態テーブル（４０−６）と、表示部（４３）又は音声部（４４）の少なくとも一方とを具備する。
ここで、位置測定システム（４０−３）は、携帯型コンピュータ（４６）の位置を特定する。見回りテーブル（４０−５）は、その見回りの経路とその経路上の各地点の位置情報とを関連付ける。状態テーブル（４０−６）は、見回りを行う場所の状態と位置情報とを関連付ける。誘導部（４０−４）は、特定されたその位置と見回りテーブル（４０−５）と状態テーブル（４０−６）とに基づいて、作業者（１０）を誘導する誘導情報を生成する。表示部（４３）は、その誘導情報に基づいて、その経路を表示する。音声部（４４）は、その誘導情報に基づいて、その経路を通知する。
携帯型コンピュータ（４６）により、作業者（１０）を誘導して、見回りを行わせることが可能である。なお、見回りを行う場所の状態は、点検場所の地図、建物の構造、廊下や扉や設備等の配置に例示される。
【００２０】
更に、本発明の設備点検システムは、携帯型コンピュータ（４６）が、身体に装着可能なコンピュータとしてのウェアラブルコンピュータ（４６）である。
身体に装着可能なので、コンピュータを手に持つ必要が無く、両手を用いて作業を行うことができる。
【００２１】
更に、本発明の設備点検システムは、作業者（１０）が、その見回りを行う領域内を移動可能なロボット（図示されず）である。
ロボット（図示されず）を用いれば、２４時間監視や、悪環境下での点検が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明である設備点検システムの実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
本実施例において、排水機場に適用される設備点検システムを例に示して説明するが、橋梁のような構造物や製造装置のような設備機器の設備点検においても、適用可能である。
なお、各実施の形態において同一又は相当部分には同一の符号を付して説明する。
【００２３】
（実施例１）
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態の構成について説明する。図２は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態を示す構成図である。
【００２４】
ここで、排水機システムとは、河川の氾濫防止及び河川の水を利用する水資源利用施設の安定稼働を確保するため、河川の流量制御を実行するシステムである。排水機システムは、河川の水を、例えば貯水槽に溜める、他の河川に流す、排水管に流す等の処理を実行する。排水機システムは、一般的に排水機場と呼ばれる施設を含む。
【００２５】
本発明による設備点検システムを適用した排水機システム９は、排水機場１及び施設管理装置２１を備えている。排水機場１は、ゲート１２、ポンプ１１および除塵機１４とを備えている。施設管理装置２１は、排水機場１を管理する施設管理センタ２に属し、ワークステーションに例示される情報処理装置である。
【００２６】
ゲート１２は、支川Ｒ１から本川Ｒ０に向けて流れる水の流量を調整する水門である。ゲート１２は、排水機場制御装置１５に制御されるモータに開口度が設定され、開放されることにより支川Ｒ１から本川Ｒ０に水を流し、閉鎖されることにより支川Ｒ１を塞き止める。
【００２７】
ポンプ１１は、排水機場制御装置１５の制御により、支川Ｒ１から本川Ｒ０に向けて流れる水の流量を調整する。すなわち、ゲート１２が支川Ｒ１を塞き止めているときに、支川Ｒ１から本川Ｒ０に向けて水を流し、流れる水の流量を調整する。例えば、本川Ｒ０の水位が支川Ｒ１よりも高い場合、ゲート１２を開放しても、支川Ｒ１から本川Ｒ０へ、自然の力で水を流すことができない。このような場合、ゲート１２を閉鎖して、ポンプ１１による排水、すなわち支川Ｒ１から本川Ｒ０への排水を実行する。
【００２８】
除塵機１４は、ポンプ１１の給水口に流れ込もうとする塵を捕獲するスクリーンである。塵とは、例えば河川を流れる木の葉及び枝、更には流木を意味する。この除塵機１４は、排水機場制御装置１５により制御される塵を捕獲する格子状の捕獲面（図示されず）を備える。この捕獲面は、図示されていないモータに駆動される無限軌道面の一部分により形成される。排水機場制御装置１５は、捕獲面に塵が堆積すると、モータを起動して無限軌道面の回転制御を実行する。無限軌道面の回転により、新たな捕獲面が形成されると共に、堆積した塵は塵溜めに移動する。
【００２９】
排水機場１は、さらに、排水機場制御装置１５、カメラ及び複数のセンサを備えている。施設管理装置２１は、通信回線１９を介して、その排水機場制御装置１５、カメラ及び複数のセンサに接続されている。
【００３０】
そのカメラは、除塵機１４の捕獲面を撮影するカメラ１８である。カメラ１８は、複数が備えられていても構わない。
【００３１】
その複数のセンサは、モータセンサ１６と水位センサ１７とを備えている。モータセンサ１６は、除塵機１４のモータの回転速度を直接に測定し、または、モータに流れる電流を測定することにより回転速度を測定し、通信回線１９を介して測定結果を示す回転速度信号を施設管理装置２１に常時にまたは間欠的に送信する。
水位センサ１７は、除塵機１４の前後における水位の変化を測定し、通信回線１９を介して測定結果を示す水位信号を施設管理装置２１に常時にまたは間欠的に送信する。除塵機１４の前後の水位は、除塵機１４が機能しないときに、変化する。
【００３２】
排水機場制御装置１５は、ゲート１２、ポンプ１１および除塵機１４のような排水機場１に設置された各種機器の制御を実行するコンピュータである。すなわち、施設管理装置２１は、通信回線１９を介して排水機場１の運転動作を示す運転信号を排水機場制御装置１５に送信する。排水機場制御装置１５は、その運転信号に基づいて、ゲート１２を開閉し、ポンプ１１を運転し、除塵機１４のモータを駆動する。排水機場制御装置１５は、さらに、除塵機１４のモータを両方向に回転駆動させることができる。
【００３３】
施設管理センタ２は、遠隔の地に配置された排水機場１を管理して運転する。その際、施設管理装置２１を用いる。施設管理装置２１は、排水機場１の各設備を運転制御する排水機場制御装置１５と通信回線１９により接続されている。そして、施設管理装置２１は、排水機場制御装置１５を遠隔に制御する。
このような遠隔に管理制御するシステムは、管理者が排水機場１で実施する操作を施設管理センタ１で実施することができ、排水機場１を無人化することができる。
【００３４】
排水機場１について更に説明する。
図３は、排水機場１の概念を示す図である。その排水機場１は、排水機場制御装置１５と、除塵機１４と、ゲート１２と、ポンプ１１を備える。
【００３５】
本川側上流Ｒ０１と本川側下流Ｒ０２は、同一の本川Ｒ０の一部を形成する。この本川Ｒ０には、排水機場１を介して支川Ｒ１の水が流される。
支川Ｒ１から本川Ｒ０への流量は、ゲート１２の開度に応じて調整される。例えば、通常は、支川Ｒ１の水は、Ｐ２１−ゲート１２−Ｐ３１を経由して、本川Ｒ０へ流れ出る。しかし、支川Ｒ１の水位よりも本川Ｒ０の水位が高い場合、又は略同一の場合、ゲート１２を開放しても支川Ｒ１から本川Ｒ０への流れが発生しない。このような場合、ゲート１２が閉鎖され、そしてポンプ１１が起動する。ポンプ１１が稼働すると、支川Ｒ１の水は、徐塵機１４−Ｐ２２−ポンプ１１−Ｐ３２を経由して、強制的に本川Ｒ０に排水される。
【００３６】
排水機場１の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ１１を例にあげて説明するが、その他の各設備（除塵機１４、ゲート１２等）に付いても同様である。
【００３７】
図１は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ１１は、エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３を備える。エンジン３１は、ポンプ１１の動力であり、一定の回転速度で運転される。減速機３２は、エンジン３１の回転速度一定の動力を所望の大きさの回転速度に変換する。ポンプ本体３３は、減速機３２で調整された動力により支川Ｒ１から水をくみ上げ、本川Ｒ０へ吐出する。
【００３８】
ポンプ１１の各構成（エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３）は、それぞれ記憶部３４（−１〜３）を含む計測制御部３５（−１〜３）及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ３６（−１〜３）を備える。
【００３９】
計測制御部３５（−１〜３）は、コンピュータに例示される情報処理装置である。センサ３６（−１〜３）を制御し、定期的、継続的あるいは間欠的に、各構成の機器状態を計測する。各構成の機器状態は、所定の部分の温度、振動、歪み、配線に流れる電流とその電圧、回転部分の回転数、配管を流れる流体の流量、圧力に例示される。そして、計測した結果を記憶部３４（−１〜３）に格納する。その際、データフォーマットは、ＸＭＬのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
【００４０】
記憶部３４（−１〜３）は、上記の計測結果の他に、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報を格納している。すなわち、例えば、エンジン３１であれば、記憶部３４−１は、複数のセンサ３６−１によって計測されたエンジンの状態（エンジン回転数、各部の振動、各部の温度、燃料供給量等）に関する情報、及び、エンジンの機器管理用の情報（機器図面、諸元、マニュアル等）を格納している。その際、データフォーマットは、ＸＭＬのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
各構成の機器管理用の情報は、機器の据え付け時に、既に各記憶部３４に格納しておく。そして、各構成の据え付け時以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。また、各構成の機器状態に関する情報もまた、運転開始後、各記憶部３４に全て格納しておく。そして、各構成の運転開始以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。
【００４１】
なお、各構成の機器状態に関する情報は、年月の経過と共に膨大になる場合がある。その場合には、定期的にその情報を圧縮する、間引きを行う、記憶部を増設又は高密度のものに置換する等の処置を行うことが好ましい。
【００４２】
センサ３６（−１〜３）は、各構成において計測する状態の情報に対応して選択される計測機器である。例えば、温度センサ（熱電対）、振動センサ、歪みセンサ、電流計、電圧計、パルスエンコーダ、流量計、圧力計である。
【００４３】
各計測制御部３５−１〜３は、通信回線３７−１〜３−通信回線３７−４−通信回線３７−５を介して排水機場制御装置１５に接続されている。排水機場制御装置１５は、各計測制御部３５−１〜３に対して、センサ３６−１〜３による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出きる。
施設管理装置２１は、通信回線１９を介して排水機場制御装置１５に接続されている。施設管理装置２１は、排水機場制御装置１５に対して、センサ３６−１〜３による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出来る。
【００４４】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態の動作について説明する。
【００４５】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態の動作について説明する。
【００４６】
排水機システム９の設置の際、排水機場１の各設備機器（例示：排水機場１のゲート１２、ポンプ１１（エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３）及び除塵機１４）には、センサ３６及びセンサ３６を制御し記憶部３４を含む計測制御部３５が設けられる。その際、記憶部３４には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線３７、１９を介して、それらの情報を排水機場制御装置１５、施設管理装置２１からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【００４７】
排水機システム９の運用が開始されると、計測制御部３５に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置１５又は施設管理装置２１からの計測の命令等に基づいて、計測制御部３５は、センサ３６を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部３４に格納される。また、排水機場制御装置１５又は施設管理装置２１からの計測結果の送信の命令に基づいて、計測制御部３５は、計測結果を排水機場制御装置１５又は施設管理装置２１へ送信する。
なお、計測結果（排水機システム９運用開始から現在まで）は、排水機場制御装置１５、施設管理装置２１からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【００４８】
これにより、各構成を据え付け後に長期間が経過したり、担当者が変更されたり、不在の場合でも、機器管理用の情報及び機器状態に関する情報を、各構成の本体において容易に見出し、容易に取り出すことが可能となる。すなわち、それらの情報を紛失・散逸したりせず、保管場所が不明で探索が困難になることも無い。また、電子情報として格納されているので、情報の取り扱いが容易となる。
【００４９】
また、点検については、必要な情報を自動的に取得することが出来、点検にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能となる。
また、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、機械設備本体に格納されている。従って、それらの情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生せず、いつでも容易に取得することが可能となる。
【００５０】
（実施例２）
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第２の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第２の実施の形態の構成について説明する。図４は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第２の実施の形態を示す構成図である。
【００５１】
本実施例は、排水機場１が通信回線で施設管理センタ２とつながっていない（具体的には、通信回線１９が無い）場合であり、施設管理センタ２による遠隔運転をしていない点において、実施例１と異なる。
排水機場制御装置１５は、ゲート１２、ポンプ１１および除塵機１４のような排水機場１に設置された各種機器の制御を実行するコンピュータである。排水機場１の運転動作を示す運転信号を排水機場制御装置１５に送信する。排水機場制御装置１５は、外部からの運転信号や運転員の入力等に基づいて、ゲート１２を開閉し、ポンプ１１を運転し、除塵機１４のモータを駆動する。排水機場制御装置１５は、さらに、除塵機１４のモータを両方向に回転駆動させることができる。
【００５２】
施設管理センタ２は、施設管理装置２１を用い、排水機場１に関する情報を管理している。ただし、遠隔監視、運転は行っていない。外部と無線通信による情報の授受を行うための無線通信部３８−５を備える。
【００５３】
その他の構成に付いては、実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【００５４】
排水機場１について更に説明する。
図３は、排水機場１の概念を示す図である。その排水機場１は、排水機場制御装置１５と、除塵機１４と、ゲート１２と、ポンプ１１を備える。各構成に付いては、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
排水機場１の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ１１を例にあげて説明するが、その他の各設備（除塵機１４、ゲート１２等）に付いても同様である。
【００５６】
図５は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システム９のポンプ１１の制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ１１は、エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３を備える。これらは、実施例１と同様である。
【００５７】
ポンプ１１の各構成は、それぞれ記憶部３４（−１〜３）を含む計測制御部３５（−１〜３）及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ３６（−１〜３）、無線通信部３８（−１〜３）を備える。
【００５８】
第１無線部としての無線通信部３８（−１〜３）は、計測制御部３５（−１〜３）が、外部と無線による情報の授受を行うための機器である。本実施例では、計測制御部３５（−１〜３）がウェアラブルコンピュータ４６（後述）と通信を行う際に使用される。
【００５９】
記憶部３４（−１〜３）を含む計測制御部３５（−１〜３）及びセンサ３６（−１〜３）に付いては、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
ウエアラブルコンピュータシステム（以下、「ＷＰＣシステム」という）４６は、身体に装着可能なコンピュータシステムである。作業者１０に装着され、作業者１０が排水機場１の保守点検の際に、各機器（３１〜３３等）との通信を行うために使用する。ＷＰＣシステムについて、図６を参照して詳細に説明する。
【００６１】
図６は、ＷＰＣシステム４６の構成を示す図である。作業者１０に装着されたＷＰＣシステム４６は、ウェアラブルコンピュータ本体（以下、「ＷＰＣ本体」という）４０、無線通信部４１、カメラ４２、ヘッドマウントディスプレイ４３、ヘッドホン＋マイク４４、キーボード４５を具備する。
【００６２】
ＷＰＣ本体４０は、携帯可能な小型のコンピュータである。本体に、マウスに例示されるポインティングデバイスを含んでいても良い。ＷＰＣ本体４０は、データ取得部４０−１、データ解析部４０−２、測位部４０−３、誘導部４０−４、点検テーブル４０−５、点検地図４０−６を含む。
【００６３】
データ取得部４０−１は、無線通信部４１及び各機器の無線通信部３８を介して、計測制御部３５と通信を行う。そして、計測制御部３５から計測結果の情報を取得する。そして、その結果をヘッドマウントディスプレイ４３に表示する。データ解析部４０−２は、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、その結果をヘッドマウントディスプレイ４３に表示する。
【００６４】
測位部４０−３は、測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に例示され、ＷＰＣシステム４６の現在の位置情報（例示：緯度、経度、高度）を特定する。
見回りテーブルとしての点検テーブル４０−５は、点検（見回り）における点検経路（順路）と点検経路上の各地点の位置情報（例示：緯度、経度、高度）とを関連付けている。
状態テーブルとしての点検地図４０−６は、点検場所の地図、建物の構造、廊下や扉や設備の配置のような点検（見回り）を行う場所の状態と位置情報（例示：緯度、経度、高度）とを関連付けている。
誘導部４０−４は、測位部４０−３から計算される現在位置と、点検テーブル４０−５と、点検地図４０−６とに基づいて、作業者１０を誘導する誘導情報を生成する。そして、その誘導情報に基づいて、音声（ヘッドホン＋マイク４４）及び画面表示（ヘッドマウントディスプレイ４３）により、作業者１０をナビゲーションする。誘導部は、カーナビゲーションシステムに例示される従来知られた方法を適用できる。
【００６５】
第２無線部としての無線通信部４１は、ＷＰＣ本体４０が、外部（例示：計測制御部３５（−１〜３）の無線通信部３８（−１〜３）、及び、施設管理装置２１の無線通信部３８（−５））と無線による情報の授受を行うための機器である。本実施例では、ウェアラブルコンピュータ４６が、計測制御部３５（−１〜３）及び施設管理装置２１と通信を行う際に使用される。
【００６６】
カメラ４２は、デジタルカメラに例示され、作業者１０が行う撮影に使用される。作業者１０は、現在の状況や手元資料のような情報を撮影し、その画像を他の場所へ転送する、あるいは記録として保存する。
【００６７】
表示部としてのヘッドマウントディスプレイ４３は、作業者１０の視界の妨げになり難い視界領域において、ＷＰＣ本体４０からの情報を表示するディスプレイである。作業者１０は、そのディスプレイの情報を参照して、作業や各種操作を行う。また作業者１０は、必要に応じてヘッドマウントディスプレイ４３を上方へ移動させることにより、視界から（一時的に）除くことが可能である。安全メガネと一体にすることも可能である。
【００６８】
音声部としてのヘッドホン＋マイク４４は、ＷＰＣ本体１０から又はそこを介した音声情報を作業者１０へ出力するヘッドホン、及び、作業者１０が音声情報を入力するマイクである。音声情報は、他の作業者等とのＷＰＣシステム、ＰＨＳ、携帯電話及び無線等を介した連絡、ＷＰＣ本体１０又はそこを介した他の情報処理装置からの音声ガイダンス等である。
【００６９】
キーボード４５は、ＷＰＣ本体４０での操作の際に入力（及び表示）を行う装置である。一方の腕に装着され、反対の腕の手等により操作される。タッチパネル（画面に表示されたキーボードや入力欄へ、指や付属のペンで入力を行う。画面は表示装置としても機能する）でも良い。
【００７０】
各計測制御部３５−１〜３は、通信回線３７−１〜３−通信回線３７−４−通信回線３７−５を介して排水機場制御装置１５に接続されている。排水機場制御装置１５は、各計測制御部３５−１〜３に対して、センサ３６−１〜３による計測を命令し、又、その計測結果の送信を命令することが出来る。
施設管理装置２１は、無線通信部３８−５を介して、ＷＰＣシステム４６からの情報を取得する。また、無線通信部３８−５を介して、ＷＰＣシステム４６へ情報を送信する。
【００７１】
なお、本実施例では、身体に装着可能なコンピュータシステムであるＷＰＣシステム４６を用いているが、それが携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータであっても良い。
その場合、携帯型コンピュータには、ＷＰＣ本体４０と同等の機能を有するコンピュータ本体の他に、コンピュータ本体に付属の無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ＋マイク、キーボードを備えていることが好ましい。無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ＋マイク、キーボードは、コンピュータ本体に一体に備えれていることがより好ましい。携帯型コンピュータは、ＷＰＣシステム４６の他に、ノートパソコン、ポケットパソコン、ＰＤＡ、携帯電話に例示される。
【００７２】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第２の実施の形態の動作について説明する。
【００７３】
排水機システム９の設置の際、排水機場１の各設備機器（例示：排水機場１のゲート１２、ポンプ１１（エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３）及び除塵機１４）には、センサ３６及びセンサ３６を制御し記憶部３４を含む計測制御部３５が設けられる。その際、記憶部３４には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線３７を介して、それらの情報を排水機場制御装置１５からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【００７４】
排水機システム９の運用が開始されると、計測制御部３５に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置１５からの通信回線３７を介した計測の命令等に基づいて、計測制御部３５は、センサ３６を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部３４に格納される。
【００７５】
また、定期点検や、巡回点検（見回り）を行う作業者１０（ＷＰＣシステム４６を装着）は、誘導部４０−４の誘導により、所定の点検経路に沿って移動する。そして、排水機場１の各機器を点検する。
点検では、各機器の近傍において、作業者１０は、キーボード４５等へ各機器の状態を示す情報を要求する入力操作を行う。ＷＰＣシステム４６のデータ取得部４０−１は、上記要求を示す命令を、各機器へ出力する。上記命令は、無線通信部４１−無線通信部３８を介して各計測制御部３５へ送信される。
上記命令が各機器の現在の状態を示す情報を要求する場合、計測制御部３５は、センサ３６を用いて各構成の機器状態の計測を行う。その計測結果は、記憶部３４に格納される。そして、計測制御部３５は、計測結果をＷＰＣシステム４６へ送信する。ＷＰＣシステム４６のデータ取得部４０−１は、その情報をヘッドマウントディスプレイ４３へ表示する。
上記命令が各機器の過去の状態を示す情報を要求する場合、計測制御部３５は、記憶部３４に格納されている然るべき情報を検索し、抽出する。そして、計測制御部３５は、抽出結果をＷＰＣシステム４６へ送信する。ＷＰＣシステム４６のデータ取得部４０−１は、その情報をヘッドマウントディスプレイ４３へ表示する。
【００７６】
作業者１０は、データ解析部４０−２を用い、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値、基準値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、解析の結果に異常がある場合には、作業者１０は、取得した情報や異常に関する情報を施設管理センタ２の施設管理装置２１へ送信する等の然るべき対応を行う。
【００７７】
作業者１０は、必要に応じて、取得した情報及び解析の結果を、無線通信部４１−無線通信部３８−５を介して施設管理装置２１へ送信する。
【００７８】
計測結果は、ＷＰＣシステム４６による受信直後に、その場でＷＰＣシステム４６により処理することができ、傾向管理グラフ等として表示されるので、作業者１０（点検者）は、直ちに異常箇所を発見でき、迅速な対応が可能である。そして、設備機器の安全維持が可能である。
【００７９】
また、作業者１０は、誘導部４０−４により、点検（見回り）における点検経路（順路）のナビゲーションを受けることが出来るので、複雑な点検経路も間違えることなく、巡回点検を行うことが出来る。
【００８０】
また、巡回点検中に、異常箇所を発見した場合、ＷＰＣシステム４６のカメラ４２で撮影し、画像データとして、各機器の計測制御部（３５）の記憶部（３４）へ、計測結果（巡回点検時）に関連付けて同様に格納することが出来る。
これにより、機器の状態を示す情報とそのときに見出された異常箇所の画像データとが、同時に直ちに紐付けされて格納されるので、他の時期の情報と混同することが無い。
【００８１】
なお、本実施例では、ＷＰＣシステム４６を装着した作業者１０が巡回点検を行っているが、ロボットにＷＰＣシステム４６の内の必要な機能を搭載し、上記のナビゲーションにより、作業者１０と同様な自動巡回を行わせることも可能である。
これにより、２４時間監視や、悪環境下での点検が可能となる。
【００８２】
これにより、通信回線につなげられない設備機器においても、機器に内蔵された計測制御部から点検情報を吸い上げることが出来、点検にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことが可能となる。そして、各構成を据え付け後に長期間が経過したり、担当者が変更されたり、不在の場合でも、機器管理用の情報及び機器状態に関する情報を、各構成の本体において容易に見出し、容易に取り出すことが可能となる。すなわち、それらの情報を紛失・散逸したりせず、保管場所が不明で探索が困難になることも無い。また、電子情報として格納されているので、情報の取り扱いが容易となる。
【００８３】
また、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、機械設備本体に格納されている。従って、それらの情報の散逸や保管場所の不明のような事態が発生せず、いつでも容易に取得することが可能となる。
【００８４】
（実施例３）
本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第３の実施の形態について説明する。
まず、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第３の実施の形態の構成について説明する。図４は、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第３の実施の形態を示す構成図である。図４については、実施例２と同様であるので、その説明を省略する。
【００８５】
排水機場１について更に説明する。
図３は、排水機場１の概念を示す図である。その排水機場１は、排水機場制御装置１５と、除塵機１４と、ゲート１２と、ポンプ１１を備える。各構成に付いては、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
排水機場１の設備に付いて更に説明する。ここでは、ポンプ１１を例にあげて説明するが、その他の各設備（除塵機１４、ゲート１２等）に付いても同様である。
【００８７】
図７は、本発明である設備点検システムを適用した排水機システム９のポンプ１１の制御に関わる構成を示す図である。
ポンプ１１は、エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３を備える。これらは、実施例１と同様である。
【００８８】
ポンプ１１の各構成は、それぞれ記憶部３４（−１〜３）及び各構成の諸特性を計測する複数のセンサ３９（−１〜３）を備える。
【００８９】
センサ３９（−１〜３）は、各構成において計測する状態の情報に対応して選択されるパッシブなセンサである。すなわち、電源や信号線は不要で、信号電波（ＷＰＣシステム４６からの質問電波）から電力を得る。そして、その電力を用いて計測を行い、計測結果を応答電波に載せて返信する。センサ３９（−１〜３）は、例えば、温度センサ、振動センサ、歪みセンサ、圧力センサ、などである。
【００９０】
記憶部３４（−１〜３）は、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報を格納している。そして、各構成の据え付け時以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。その際、データフォーマットは、ＸＭＬのような長期にわたり業界標準として活用できるものとする。
また、記憶部３４（−１〜３）は、センサ３９からの応答電波を受信可能にすることも出来る。その場合、その応答電波に基づいて、計測結果（各構成の機器状態に関する情報）を格納する。そして、運用開始後、各記憶部３４に全て格納しておく。そして、各構成の運用開始以降、各構成に有線又は無線でアクセスして、いつでも取り出し可能である。
【００９１】
ＷＰＣシステム４６は、実施例２と同様に図６に示す通りである。ただし、以下の２点が異なる。
無線通信部４９は、センサ３９（−１〜３）に対して質問電波（第１電波）を送信し、センサ３９（−１〜３）からの応答電波（第２電波）を受信可能である。
データ取得部４０−１は、無線通信部４９及び各機器の無線通信部３９を介して、計測制御部３５と通信を行う。そして、計測制御部３５から計測結果の情報を取得する。
【００９２】
このような質問電波を発信し、応答電波を受け取るシステムは、非接触ＩＣカードシステムやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムの技術を用いることが出来る。非接触ＩＣカードシステムにおけるトランスポンダ（タグ）とリーダは、センサ３９及び無線通信部４９に対応する。
【００９３】
その他のＷＰＣシステム４６の構成は、実施例２と同様であるのでその説明を省略する。
【００９４】
次に、本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第３の実施の形態の動作について説明する。
【００９５】
排水機システム９の設置の際、排水機場１の各設備機器（例示：排水機場１のゲート１２、ポンプ１１（エンジン３１、減速機３２及びポンプ本体３３）及び除塵機１４）には、センサ３９及びセンサ３９を制御し記憶部３４を含む計測制御部３５が設けられる。その際、記憶部３４には、各構成の機器図面、諸元、マニュアルのような機器管理用の情報が格納されている。そして、通信回線３７を介して、それらの情報を排水機場制御装置１５からいつでも取り出し可能である。また、各機器から直接いつでも取り出すことも可能である。
【００９６】
排水機システム９の運用が開始されると、計測制御部３５に予め設定された計測スケジュール、排水機場制御装置１５からの通信回線３７を介した計測の命令等に基づいて、計測制御部３５は、センサ３６を用いて各構成の機器状態の計測を行う。そして、その計測結果は、記憶部３４に格納される。
【００９７】
また、定期点検や、巡回点検（見回り）を行う作業者１０（ＷＰＣシステム４６を装着）は、誘導部４０−４の誘導により、所定の点検経路に沿って移動する。そして、排水機場１の各機器を点検する。
点検では、作業者１０は、排水機場１において、ＷＰＣシステム４６のデータ取得部４０−１により、無線通信部４９から質問電波を発しながら、所定の巡回点検のコースを巡回する。作業者１０が各機器の近傍を通過する際、その質問電波を各機器のパッシブなセンサ３９が受信する。センサ３９は、質問電波の電力を用いて、各機器の現在の状態を示す計測を行う。そして、計測結果を応答電波に載せて発信する。ＷＰＣシステム４６のデータ取得部４０−１は、無線通信部４９を介して応答電波を受信する。ＷＰＣシステム４６は、ＷＰＣシステム４６は、その受信した計測結果をヘッドマウントディスプレイ４３へ表示する。
【００９８】
作業者１０は、データ解析部４０−２を用い、受信した計測結果に基づいて、傾向管理グラフ生成や、上限値や下限値、基準値との比較等のデータ解析の処理を行う。そして、解析の結果に異常がある場合には、作業者１０は、取得した情報や異常に関する情報を施設管理センタ２の施設管理装置２１へ送信する等の然るべき対応を行う。
【００９９】
これにより、センサの近傍を巡回するだけで、各機器における計測が完了する。すなわち、極めて効率的に点検作業が出来る。更に、計測結果はその場でＷＰＣシステム４６により処理され、傾向管理グラフ等として表示されるので、作業者１０（点検者）は、直ちに異常箇所を発見でき、安全維持が可能である。
【０１００】
【発明の効果】
本発明により、点検保守にかかる時間や手間を減少させ、効率的に点検保守を行うことができる。
そして、点検保守に関する情報を含む構造物や機械設備に関する情報が、散逸したり保管場所が不明になることなく、いつでも容易に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
【図２】発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第１の実施の形態を示す構成図である。
【図３】排水機場の概念を示す図である。
【図４】本発明による設備点検システムを適用した排水機システムの第２の実施の形態を示す構成図である。
【図５】本発明である設備点検システムを適用した排水機システムのポンプの制御に関わる構成を示す図である。
【図６】ＷＰＣシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明である設備点検システムを適用した排水機システム９のポンプ１１の制御に関わる構成を示す図である。
【符号の説明】
１　　排水機場
２　　施設管理センタ
９　　排水機システム
１０　　作業者
１１　　ポンプ
１２　　ゲート
１４　　除塵機
１５　　排水機場制御装置
１６　　モータセンサ
１７　　水位センサ
１８　　カメラ
１９　　通信回線
２１　　施設管理装置
３１　　エンジン
３２　　減速機
３３　　ポンプ本体
３４（−１〜３）　　記憶部
３５（−１〜３）　　計測制御部
３６（−１〜３）　　センサ
３７（−１〜５）　　通信回線
３８（−１〜３）　　無線通信部
３９（−１〜３）　　センサ
４０　　ウェアラブルコンピュータ本体（ＷＰＣ本体）
４０−１　　データ取得部
４０−２　　データ解析部
４０−３　　測位部
４０−４　　誘導部
４０−５　　点検テーブル
４０−６　　点検地図
４１、４９　　無線通信部
４２　　カメラ
４３　　ヘッドマウントディスプレイ
４４　　ヘッドホン＋マイク
４５　　キーボード
４６　　ウエアラブルコンピュータシステム（ＷＰＣシステム）
【図１】
2004102765.tif 000003
【図２】
2004102765.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004102765.tif 000006
【図５】
2004102765.tif 000007
【図６】
2004102765.tif 000008
【図７】
2004102765.tif 000009