(57)【要約】【課題】高品質な画像が得られ感度が高く、しかも廉価な撮像方法及び装置を得ること。【解決手段】被写体１１からの可視光線の反射光を受光する撮像部において可視光線の画像信号を得、その後前記撮像部に有する信号を消去し、その後前記被写体に赤外光線を照射し、照射された被写体の赤外光線の反射光を前記撮像部に受光し赤外光線画像を取得し、その後前記撮像部に有する信号を消去する。【選択図】  図１
2004235927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの可視光線の反射光を受光する撮像部において可視光線の画像信号を得る可視光線画像取得ステップと、
この可視光線画像取得ステップにより可視光線の画像を得た後前記撮像部に有する信号を消去する第１の画像消去ステップと、
前記被写体に赤外光線を照射する赤外光線照射ステップと、
この赤外光線照射ステップにより照射された被写体の赤外光線の反射光を前記撮像部に受光し赤外光線画像を取得する赤外光線画像取得ステップと、
この赤外光線画像取得ステップにより赤外光線画像を取得した後前記撮像部に有する信号を消去する第２の画像消去ステップとを有することを特徴とする撮像方法。
【請求項２】
光線を受光し電気信号に変換する撮像部に残留する信号を消去する第１消去ステップと、
被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光ステップと、
この第１発光ステップにより照射した第１の波長の前記被写体からの反射光を前記撮像部に受光し、第１の画像を取得する第１画像取得ステップと、
前記撮像部に残留する信号を消去する第２消去ステップと、
前記被写体に前記第１の波長と異なる第２の波長の光線を前記第１の波長の光線を照射した時間とは異なる時間に照射する第２発光ステップと、
この第２発光ステップにより照射した第１の波長の前記被写体からの反射光を前記撮像部に受光し、第２の画像を取得する第２画像取得ステップとを有することを特徴とする撮像方法。
【請求項３】
可視光線が照射されている被写体に、赤外光線を照射する赤外光線照射部と、
前記被写体からの反射光を受光し電気信号に変換する撮像部と、
この撮像部が前記反射光を受光する前にこの撮像部に有する信号を消去する信号消去手段と、
前記撮像部が前記反射光を受光した後、この撮像部から画像信号を読み出す画像信号読出手段とを備え、
前記画像信号読出手段により可視光線に対応する画像信号を読み出した後、前記信号消去手段により前記撮像部に有する信号を消去すると共に、前記赤外光線照射部により赤外光線を照射し、前記撮像部から赤外光線に対応する画像信号を読み出した後、前記信号消去手段により前記撮像部に有する信号を消去することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部から読み出された可視光線に対応する画像信号及び赤外光線に対応する画像信号を同じ被写体の画像として検索可能に記憶する画像記憶部を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
光線を受光し電気信号に変換する第１撮像部と、
被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光部と、
この第１発光部により第１の波長の光線を照射する前に前記第１撮像部に有する信号を消去する第１信号消去手段と、
前記第１の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第１の画像信号を読み取る第１受光読取手段と、
光線を受け電気信号に変換する第２撮像部と、
被写体に第２の波長の光線を照射する第２発光部と、
この第２発光部により第２波長の光線を照射する前に前記第２撮像部に有する信号を消去する第２信号消去手段と、
前記第２の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第２の画像信号を読み取る第２受光読取手段とを有し、
前記第２発光部により前記被写体に第２波長の光線を照射する時間は、前記第１発光部により前記被写体に第１波長の光線を照射する時間以外の時間にあることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
光線を受け電気信号に変換する第１撮像部と、
被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光部と、
この第１発光部により第１の波長の光線を照射する前に前記第１撮像部に有する信号を消去する第１信号消去手段と、
前記第１の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第１の画像信号を読み取る第１受光読取手段と、
光線を受け電気信号に変換する第２撮像部と、
被写体に第２の波長の光線を照射する第２発光部と、
この第２発光部により第２波長の光線を照射する前に前記第２撮像部に有する信号を消去する第２信号消去手段と、
前記第２の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第２の画像信号を読み取る第２受光読取手段とを有し、
前記第２撮像部に有する信号の消去から第２波長の反射光の受光までの時間は、前記第１撮像部に有する信号の消去から第１波長の反射光の受光までの時間以外の時間にあることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記第１撮像部から読み出された第１の画像信号及び前記第２撮像部から読み取られた第２の画像信号を同じ被写体の画像として検索可能に記憶する画像記憶部を更に備えたことを特徴とする請求項５または６記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどを用いた撮像方法などに係り、特に異なる波長の光を分離することが可能な撮像方法などに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、人間の顔を認識するような場合、可視光線による画像と赤外光線による画像など、複数の光線により得た画像が必要な場合がある。
【０００３】
このような場合には、従来、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等の撮像デバイスを用い、赤外光線だけを透過するフィルタを赤外用カメラに取り付けて撮像する一方、可視光線だけを透過するフィルタを可視光線用カメラに取り付けて撮像することにより、それぞれのカメラから赤外光画像と可視光画像とを得る方法が採られてきた。
【０００４】
しかし、このように所定の特性を有するフィルタを用いることになれば、別々に光学フィルタが必要となって撮像装置のコストが上がるだけでなく、光学フィルタの分離特性には制約があり、光を完全に分離することはできなく、所望波長の光線以外の光線も含まれて画像が混じってしまうことになる。また、光線がこれらの光学フィルタを通過する際、若干の吸収があるので光量が少なからず失われることになり、したがってそれだけ感度の低下は避けられないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような従来の撮像装置などの問題点に鑑みてなされたもので、高品質な画像が得られ感度が高く、しかも廉価な撮像方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１によれば、被写体からの可視光線の反射光を受光する撮像部において可視光線の画像信号を得る可視光線画像取得ステップと、この可視光線画像取得ステップにより可視光線の画像を得た後前記撮像部に有する信号を消去する第１の画像消去ステップと、前記被写体に赤外光線を照射する赤外光線照射ステップと、この赤外光線照射ステップにより照射された被写体の赤外光線の反射光を前記撮像部に受光し赤外光線画像を取得する赤外光線画像取得ステップと、この赤外光線画像取得ステップにより赤外光線画像を取得した後前記撮像部に有する信号を消去する第２の画像消去ステップとを有することを特徴とする撮像方法を提供する。
【０００７】
本発明の請求項２によれば、光線を受光し電気信号に変換する撮像部に残留する信号を消去する第１消去ステップと、被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光ステップと、この第１発光ステップにより照射した第１の波長の前記被写体からの反射光を前記撮像部に受光し、第１の画像を取得する第１画像取得ステップと、前記撮像部に残留する信号を消去する第２消去ステップと、前記被写体に前記第１の波長と異なる第２の波長の光線を前記第１の波長の光線を照射した時間とは異なる時間に照射する第２発光ステップと、この第２発光ステップにより照射した第１の波長の前記被写体からの反射光を前記撮像部に受光し、第２の画像を取得する第２画像取得ステップとを有することを特徴とする撮像方法を提供する。
【０００８】
本発明の請求項３によれば、可視光線が照射されている被写体に、赤外光線を照射する赤外光線照射部と、前記被写体からの反射光を受光し電気信号に変換する撮像部と、この撮像部が前記反射光を受光する前にこの撮像部に有する信号を消去する信号消去手段と、前記撮像部が前記反射光を受光した後、この撮像部から画像信号を読み出す画像信号読出手段とを備え、前記画像信号読出手段により可視光線に対応する画像信号を読み出した後、前記信号消去手段により前記撮像部に有する信号を消去すると共に、前記赤外光線照射部により赤外光線を照射し、前記撮像部から赤外光線に対応する画像信号を読み出した後、前記信号消去手段により前記撮像部に有する信号を消去することを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００９】
本発明の請求項５によれば、光線を受光し電気信号に変換する第１撮像部と、被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光部と、この第１発光部により第１の波長の光線を照射する前に前記第１撮像部に有する信号を消去する第１信号消去手段と、前記第１の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第１の画像信号を読み取る第１受光読取手段と、光線を受け電気信号に変換する第２撮像部と、被写体に第２の波長の光線を照射する第２発光部と、この第２発光部により第２波長の光線を照射する前に前記第２撮像部に有する信号を消去する第２信号消去手段と、前記第２の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第２の画像信号を読み取る第２受光読取手段とを有し、前記第２発光部により前記被写体に第２波長の光線を照射する時間は、前記第１発光部により前記被写体に第１波長の光線を照射する時間以外の時間にあることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１０】
本発明の請求項６によれば、光線を受け電気信号に変換する第１撮像部と、被写体に第１の波長の光線を照射する第１発光部と、この第１発光部により第１の波長の光線を照射する前に前記第１撮像部に有する信号を消去する第１信号消去手段と、前記第１の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第１の画像信号を読み取る第１受光読取手段と、光線を受け電気信号に変換する第２撮像部と、被写体に第２の波長の光線を照射する第２発光部と、この第２発光部により第２波長の光線を照射する前に前記第２撮像部に有する信号を消去する第２信号消去手段と、前記第２の波長の被写体からの反射光を前記撮像部で受光し第２の画像信号を読み取る第２受光読取手段とを有し、前記第２撮像部に有する信号の消去から第２波長の反射光の受光までの時間は、前記第１撮像部に有する信号の消去から第１波長の反射光の受光までの時間以外の時間にあることを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）に、本発明の撮像装置の一実施形態の構成例を示す。同図において、この撮像装置１０は、被写体１１に赤外線を照射するＬＥＤ発光器１２と、被写体１１からの光線を集光する撮像レンズ１３と、この撮像レンズ１３を通って入ってきた光を受けるＣＣＤセンサ１４と、このＣＣＤセンサ１４で受け光電変換された電気信号を利得を調整し、例えば相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）によりノイズ除去を行う信号処理回路１５と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６と、このＤＳＰ出力のデジタル画像を記憶する画像記憶装置１７と、これらＬＥＤ発光器１２，信号処理回路１５、ＤＳＰ１６及び画像記憶装置１７の動作タイミングの制御を行うタイミング制御回路１８とから成る。
【００１３】
被写体１１には、常時、可視光線が照射されているものとする。したがって可視光線による被写体１１の像はＣＣＤセンサ１４により撮像される一方、赤外光線による撮像は、ＬＥＤ発光器１２を発光させ、そのときの画像をＣＣＤセンサ１４に入力させることによりなされる。これら撮像のタイミングはタイミング制御回路が行う。
【００１４】
次に、この撮像装置の動作を図１（ｂ）及び図２を用いて説明する。図１（ｂ）は全体の動作のフローチャートである。図２（ａ）は赤外光線の消去パルスＣｉ、同図（ｂ）はＬＥＤ発光器１２の発光駆動パルスＥｉ、同図（ｃ）は赤外光線の画像の読み出しパルスＲｉ、同図（ｄ）は読み出された赤外光線の画像信号Ｐｉを示す。また、同図（ｅ）、同図（ｆ）、同図（ｇ）、同図（ｈ）は各々、可視光線に対する消去パルスＣｖ、可視光線Ｅｖ、読み出しパルスＲｖ、読み出し画像Ｐｖを表わす。
【００１５】
同図（ｂ）はＬＥＤ発光器に供給されが他のパルス信号はいずれもＣＣＤセンサに加えられる。同図（ｂ）に示す発光駆動パルスは、可視光線による撮像に影響を与えないように、画像表示の垂直ブランキング期間内にＬＥＤ発光器１２に加えられるパルスである。
【００１６】
図１（ｂ）にステップＳ１１に示すように残留画像信号の消去がなされる。即ち、発光駆動パルスの供給がなされる直前の時刻ｔ１に図２（ａ）に示す消去パルスＣｉがタイミング制御回路１８から、ＣＣＤセンサ１４に供給され、ＣＣＤの各フォトダイオードに蓄積されていた信号電荷がすべて消去される。
【００１７】
次に、図１（ｂ）のステップＳ１２に示すように、被写体に赤外光線の照射がなされる。即ち、図２（ｂ）に示す時刻ｔ２から時刻３の間だけ、タイミング制御回路１８から発光駆動パルスＥｉがＬＥＤ発光器１２に供給され、これによりＬＥＤ発光器１２が赤外光線の発光がなされる。この赤外光線が被写体１１に照射され、その反射光による像は、撮像レンズ１３を通ってＣＣＤセンサ１４に入力される。
【００１８】
その直後の時刻ｔ４において、タイミング制御回路１８は読み出しパルスＲｉをＣＣＤセンサ１４に供給し、赤外光線による像を読み出し（ステップＳ１３）、同じくタイミング制御回路１８の制御によってその画像信号を信号処理回路１５に入力させる。この読み出された画像信号は例えば図２（ｄ）に示したような画像信号となる。この画像信号はＤＳＰ１６においてデジタル処理され、赤外光線によるデジタル画像が画像記憶装置１７に記憶される。
【００１９】
一方、可視光線は図２（ｆ）Ｅｖに示すように、常時、被写体に当てられている、したがって図１（ｂ）のステップＳ１５に示すように、可視光線画像の信号は蓄積されていることになる。図２（ｅ）Ｃｖに示すように、ＣＣＤセンサ１４から赤外光線が読み出された後に、可視光線の消去パルスＣｖが、ＣＣＤセンサ１４に供給され（ステップＳ１４）、図２（ｇ）に示すように、赤外光線の消去パルスＣｉがＣＣＤセンサ１４に供給されるステップＳ１１の直前に、可視光画像読み出しパルスＲｖを供給することによって可視光線の画像が読み出されればよい（ステップＳ１６）。
【００２０】
上記発光駆動パルスやその前後の時間を除いた時刻に読み出しパルスをタイミング制御回路１８に供給することにより得ることができるので、画像記憶装置１７には、同じ被写体１１の赤外光線よるデジタル画像と可視光線によるデジタル画像が検索可能に記憶されることになる。
【００２１】
ここで、図２（ｂ）に示す発光駆動パルスＥｉの幅は数μｓ、例えば２μｓであり、一方１画面の時間は１６ｍｓ程度である。したがって、常時可視光線が被写体に照射されている時間に比して、赤外光線が被写体に照射される時間は０．１％程度と非常に短い時間なので、可視光線が常時照射されている場所で撮像を行う場合には、上記赤外光線により撮像の影響を無視することができる。
【００２２】
本発明のこの実施形態によれば、極短時間内に赤外光線による発光を行いそのときの赤外光線の反射光を取り込むことにより、１つの発光器及び１つのＣＣＤセンサ（撮像部）を用いるだけで、赤外光線による画像と可視光線による画像の両方を容易に得ることが可能である。
【００２３】
なお、本発明では、可視光線の画像を取り込むためのＣＣＤセンサを別に設けるようにしてもよい。
【００２４】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態の撮像装置は、図３に示すように、各々発光器を含めて２系統の撮像ユニットを有する。
【００２５】
図３において、一方の撮像ユニットは、被写体３１に赤外光線を照射するＬＥＤ発光器３２ａと、被写体３１からの赤外光線の反射像を通す撮像レンズ３３ａと、赤外光線の像を電気信号に変換する赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａと、電気信号に変換された赤外光線による画像の利得調整やノイズ除去の処理を行う信号処理回路３５ａと、この電気処理された画像信号をデジタル的に処理するＤＳＰ３６ａとを有する。
【００２６】
他方の撮像ユニットは、被写体３１に可視光線を照射する照明装置３２ｂと、被写体３１からの可視光線の反射像を通す撮像レンズ３３ｂと、可視光線の像を電気信号に変換する可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂと、電気信号に変換された可視光線による画像の利得調整やノイズ除去の処理を行う信号処理回路３５ｂと、この電気処理された画像信号をデジタル的に処理するＤＳＰ３６ｂとを有する。
【００２７】
画像記憶装置３７とタイミング制御回路３８は共通であり、同じ被写体３１の赤外光線による画像と可視光線による画像は画像記憶装置３７内に検索可能に記憶される。タイミング制御回路３８は、これらの発光器３２ａ，照明装置３２ｂ、赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａ，可視光線３４ｂ、信号処理回路３５ａ，３５ｂ、ＤＳＰ３６ａ，３６ｂ、ＤＳＰ３６ａ，３６ｂ及び画像記憶装置３のタイミングを制御する。
【００２８】
図４を用いて、この実施形態の撮像装置の動作を説明する。まず、図４の時刻ｔ１１でタイミング制御回路３８は赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに消去パルスＣｉを供給し、赤外光線による画像信号をクリアする。このとき、図４（ｆ）に示すように、照明装置３２ｂによる可視光線は照射されていない。次に、時刻ｔ１２からｔ１３まで赤外光線の発光駆動パルスＥｉがＬＥＤ発光器３２ａに供給され、赤外線が被写体３１に照射される。その後、時刻ｔ１４において、赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに読み出しパルスＲｉが供給され、赤外光線による画像信号が読み出される。
【００２９】
一方、この後照明装置３２ｂが可視光線による照明を行い、時刻ｔ１５において、タイミング回路３８は可視光線の消去パルスＣｖを可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに供給し、このＣＣＤセンサ３４ｂに残っている画像信号を消去する。
【００３０】
そして、赤外光線による画像の消去パルスが赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに供給される直前の時刻ｔ１６に、可視光線の画像の読み出しパルスＲｖが可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに供給され、可視光線の画像信号が読み出される。
【００３１】
以下同様に、まず、赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａの画像信号が消去され、ＬＥＤ発光器３２ａにより赤外光線が被写体３１に照射され、その画像が赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａから読みだされ、照明装置３２ｂから可視光線が被写体３１に照射され、消去パルスＣｖを可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに供給されて、その画像信号が消去された後、被写体３１が照明装置３２ｂに照射され、赤外光線の消去パルスＣｉが赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに供給される前に、可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに読み出しパルスＲｖが供給され可視光線に対応する画像信号が読み出される。
【００３２】
この実施形態では、赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａにおける信号処理がなされる間、可視光線は被写体３１に照射されないので、赤外光線による画像に可視光線の影響が生じない利点がある。
【００３３】
しかし、赤外光線は比較的短い時間被写体に照射されその画像信号が読み出される一方、可視光線による画像信号は比較的長い時間かけて可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに蓄積され読み出される。したがって、可視光線による照明は通常用いられる照明器具を用いることが可能である。この照射時間の違いから、上述の第１の実施形態におけるように、赤外光線が被写体に照射されるときに照明装置３２ｂにより被写体が可視光線を照射されていても赤外光線による画像には大きな影響を受けない。
【００３４】
＜第３の実施の形態＞
上記第１及び第２の実施形態では、可視光線は被写体３１に、比較的長く照射されていた。しかし、赤外光線の場合と同じように、可視光線を比較的短時間照射するようにすることも可能である。この場合、図３に示した構成において、照射装置３２ｂにストロボ発光器を用いる。この第３の実施形態では、ＣＣＤセンサを赤外光線用の他に可視光線用にも別に備えている。
【００３５】
このような構成の本発明の実施形態の動作を図５を用いて説明する。図５において（ａ）〜（ｈ）の各図は、図４（ａ）〜（ｈ）に対応する。この場合の照明装置３４ｂの照明時間が図４（ｆ）よりも短い。
【００３６】
上記第２の実施形態の場合と同様に、時刻ｔ２１で赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに画像信号の消去パルスＣｉが供給され、赤外光線による画像が消去された後の時刻ｔ２２からｔ２３までの間、発光駆動パルスＥｉが赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａに供給され、その後の時刻ｔ２４に読み出しパルスＲｉがこのＣＣＤセンサ３４ａに供給される。
【００３７】
一方可視光線については、赤外光線の消去パルスＣｉが供給される前の時刻ｔ２６において可視光線の消去パルスＣｖが可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに供給され、その後であって赤外光線の発光駆動パルスＥｉが供給される前の時刻ｔ２７〜ｔ２８に可視光線の発光駆動パルスＥｖが照明装置３２ｂに供給され可視光線が被写体３１に照射され、可視光線による被写体の画像が可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに入射される。
【００３８】
この後の時刻ｔ２９において、可視光線ＣＣＤセンサ３４ｂに可視光線の読み出しパルスＲｖが供給され可視画像の信号が出力されて、信号処理回路３５ｂに入力される。
【００３９】
信号処理回路３５ａ，３５ｂ、ＤＳＰ３６ａ，３６ｂにおける処理は上述の第１に実施形態における処理と同様である。画像記憶装置３７には同じ被写体３１の赤外光線による画像と可視光線による画像が検索可能に関連付けられて電子ファイルとして記憶される。
【００４０】
ところで、赤外光線による画像取得と可視光線による画像取得のタイミングが問題となる。理想的には、赤外光線により被写体が照射される前における赤外光線ＣＣＤセンサ３４ａの信号の消去からその後での信号の読み出しまでの時間（ｔ２１〜ｔ２４）が、可視光線によるストロボ発光前の可視光線の画像の消去からその後の可視光線画像信号の読み出しまでの時間（ｔ２６〜ｔ２９）と、重ならないことが望ましい。
【００４１】
しかし、少なくともＬＥＤ発光器３２ａの発光時間（ｔ２２〜ｔ２３）と照明装置３２ｂによる発光時間（ｔ２７〜ｔ２８）が重ならなければ、実用的には赤外光線の画像や可視光線の画像に互いに大きな影響が現れることは少ない。
【００４２】
この実施形態によれば、常時、可視光線が被写体に照射されている必要はないので、周囲が暗い場合とか深夜などでも、赤外光線による画像と可視光線による画像を同時に得ることができる効果がある。
【００４３】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明による撮像装置の第４の実施形態について説明する。この実施形態は、色フィルタを用いることなく、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３枚の画像を得るものである。
【００４４】
図６に示すようにこの実施形態の構成は、撮像レンズ、ＣＣＤセンサ、信号処理回路、ＤＳＰが各々、赤用，緑用，青用の３系統を有し、信号が異なる以外は同様な機能を有する。
【００４５】
赤色光線発光器６２ｒは赤色光線を、緑色光線発光器６２ｇは緑色光線を、青色光線発光器６２ｂは青色光線を、各々被写体６１に照射し、赤色光線センサ６４ｒは赤色光線を、緑色光線センサ６２ｇは緑色光線を、青色光線センサ６２ｂは青色光線を、各々受光して対応する画像信号を信号処理回路６５ｒ，６５ｇ，６５ｂに送る。ＤＳＰ６６ｒ，６６ｇ，６６ｂによりデジタル化された画像信号は、画像記憶装置６７に検索可能に記憶される。これらのタイミングはタイミング制御回路６８により行われる。
【００４６】
図７に基づいて、この実施形態の撮像装置のタイミング制御について説明する。まず、図７（ａ）に示すように、赤色光線の消去パルスＣｒが時刻ｔ３１で赤色光線センサ６４ｒに供給され、残っている画像信号がクリアされる。次の時刻ｔ３２からｔ３３の間、赤色光線発光器６２ｒに図７（ｂ）に示す発光駆動パルスＥｒが供給され、そのときの赤色光線による被写体６１の像が赤色光線センサ６４ｒに入力され、時刻ｔ３４において、この赤色光線による像が赤色光線センサ６４ｒから読み出されて信号処理回路６５ｒに入力される。その後、ＤＳＰ６６ｒでデジタル処理された後、画像記録装置６７に赤色光線によるデジタル画像信号が記憶される。
【００４７】
次に、図７（ｄ）に示すように緑色光線の消去パルスＣｇが時刻ｔ３５で緑色光線センサ６４ｇに供給され、残っている画像信号がクリアされる。次の時刻ｔ３６からｔ３７に間、緑色光線発光器６２ｇに図７（ｅ）に示す発光駆動パルスＥｇが供給され、そのときの緑色光線による被写体６１の像が緑色光線センサ６４ｇに入力され、時刻ｔ３８において、この緑色光線による像が緑色光線センサ６４ｇから読み出されて信号処理回路６５ｇに入力される。その後、ＤＳＰ６６ｇでデジタル処理された後、画像記録装置６７に緑色光線によるデジタル画像信号が記憶される。
【００４８】
次に、図７（ｇ）に示すように青色光線の消去パルスＣｂが時刻ｔ３９で青色光線センサ６４ｂに供給され、残っている画像信号がクリアされる。次の時刻ｔ４０からｔ４１に間、青色光線発光器６２ｂに図７（ｈ）に示す発光駆動パルスＥｂが供給され、そのときの青色光線による被写体６１の像が青色光線センサ６４ｂに入力され、時刻ｔ４２において、この青色光線による像が青色光線センサ６４ｂから読み出されて信号処理回路６５ｂに入力される。その後、ＤＳＰ６６ｂでデジタル処理された後、画像記録装置６７に青色光線によるデジタル画像信号が記憶される。
【００４９】
この実施形態によれば、色フィルタを用いることなく、赤緑青の画像信号、すなわちカラー信号を得ることができる効果がある。
【００５０】
なお、この実施形態の上述の説明では、赤緑青、各色の信号の消去から読み出しまで時間的に重ならない場合について説明した。このようにすれば、３色を完全に分離して取りだすことができる。しかし、被写体の動きが速い場合などでは、少なくとも赤緑青各色の光線が照射されて、それに対応する信号が各センサに入力するまでの時間が重ならなければ、混色は実際上問題はない。
【００５１】
なお、信号蓄積（光の照射）時間が１０ｍｓの場合、０．１ｍｓの時間、例えば赤と緑の２色の信号が重なり光量が同じとすれば、１／１００の混色が生ずる。しかし、通常この程度では人間の目にはそれほど感じない。これが１０％程度になると、明らかに混色が判別でき、この程度は色の波長によっても異なる。肌色付近では少量の混色でも人間の目には気になるものである。しかし、一般的には２−３％程度の混色はそれほど気にならないと考えられる。
【００５２】
本発明は赤外光線と可視光線、赤色緑色青色の光線だけに限られず、一般的には異なる波長の光線を用いて対応する複数の画像を得る場合に提供可能である。
【００５３】
その他にも本発明は、上述の実施形態に限られず、この発明の技術思想を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、高品質な画像が得られ感度が高く、しかも廉価な撮像方法及び装置を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の構成及び工程を説明するための図。
【図２】本発明一実施形態の動作を説明するための図。
【図３】本発明の他の実施形態の構成例を示す図。
【図４】本発明の他の実施形態の動作を説明するための図。
【図５】本発明の更に他の実施形態の動作を説明するための図。
【図６】本発明の更に他の実施形態の構成例を示す図。
【図７】本発明の更に他の実施形態の動作を説明するための図。
【符号の説明】
１０・・・撮像装置、１２，３２ａ・・・ＬＥＤ発光器、１３・・・撮像レンズ、１４・・・ＣＣＤセンサ、１５，３５ａ，３５ｂ・・・信号処理回路、１６，３６ａ，３６ｂ・・・デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１７，３７，６７・・・画像記憶装置、１８，３８，６８・・・タイミング制御回路、３２ｂ・・・照明装置、３４ａ・・・赤外光線ＣＣＤセンサ、３４ｂ・・・可視光線ＣＣＤセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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