(57)【要約】【課題】強力超音波による治療において、患部の表面に超音波アプリケータの先端部を固定することにより、前記患部に対して正確かつ安全な超音波照射が可能な超音波治療装置及び超音波治療方法を提供する。【解決手段】患部１５２に対して治療用の超音波を照射して治療を行う際、治療用超音波の照射を行う超音波アプリケータ３２の先端部から患部にカップリング液３４を滲出するための送水管３３と、滲出したカップリング液３４を吸引する吸水管３６が超音波アプリケータ３２に設けられている。そして、送水管３３及び吸水管３６は、夫々送水用のチューブポンプ３５及び吸水用のチューブポンプ３７に接続され、システム制御部４１は前記送水管３３及び吸水管３６における送水量と吸水量を制御することによって患部１５２の表面を吸引し、超音波アプリケータ３２の先端部に固定する。【選択図】  図１
2004267655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に対して治療用超音波を照射する超音波送波手段と、
この超音波送波手段に対して駆動信号を供給する駆動手段と、
前記超音波送波手段を先端部に有する超音波アプリケータと、
この超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する吸引管と、
この吸引管の他方の端部が接続された吸引手段と、
前記超音波アプリケータの先端部を前記生体に当接して治療用超音波を照射する際、前記生体と前記超音波アプリケータの先端部によって形成される閉空間の圧力が所定の負圧になるように前記吸引手段を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする超音波治療装置。
【請求項２】
生体に対して治療用超音波を照射する超音波送波手段と、
この超音波送波手段に対して駆動信号を供給する駆動手段と、
前記超音波送波手段を先端部に有する超音波アプリケータと、
この超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する送水管と、
この送水管の他方の端部が接続され、前記送水管を介して前記送水管の開口端部より前記生体に対してカップリング液を送水するための送水手段と、
前記超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する吸水管と、
この吸水管の他方の端部が接続され、前記生体に対して送水された前記カップリング液を前記吸水管の開口端部より前記吸水管を介して吸水するための吸水手段と、
前記超音波アプリケータの先端部を前記生体に当接して治療用超音波を照射する際、前記生体と前記超音波アプリケータの先端部によって形成される閉空間の圧力が所定の負圧になるように前記送水手段における送水量と前記吸水手段における吸水量を制御する制御手段とを
備えることを特徴とする超音波治療装置。
【請求項３】
超音波によって画像を表示する超音波イメージング手段を更に設け、この超音波イメージング手段を用いて前記超音波送波手段によって治療用超音波が照射された前記生体の画像データの収集と表示を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波治療装置。
【請求項４】
前記超音波イメージング手段は、細径プローブを有し、この細径プローブの先端に設けられた超音波送受信部が前記送水管又は吸水管の何れか一方を経由して前記超音波アプリケータの先端部に挿設されることを特徴とする請求項３に記載の超音波治療装置。
【請求項５】
前記吸水手段は、前記吸水管の圧力を計測する圧力計測手段を有し、前記制御手段は、この圧力計測手段によって計測される圧力が所定の負圧になるように前記送水手段及び前記吸水手段を制御することを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の超音波照射装置。
【請求項６】
前記吸引手段は、前記吸引管の圧力を計測する圧力計測手段を有し、前記制御手段は、この圧力計測手段によって計測される圧力が所定の負圧になるように前記吸引手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の超音波照射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、治療が終了したならば前記閉空間における負圧を解除するように前記吸水手段あるいは前記吸引手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波照射装置。
【請求項８】
前記超音波アプリケータは、その先端部を前記生体に対して固定するために前記先端部の縁辺に保持手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項９】
前記超音波アプリケータは、超音波アプリケータの先端部と前記生体との癒着を解除するために振動手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項１０】
前記超音波アプリケータは、前記送水管の開口端部において前記カップリング液を滲出するための滲出手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項１１】
前記滲出手段は、多孔質体を前記送水管の開口端部に装着することを特徴とする請求項９記載の超音波治療装置。
【請求項１２】
前記超音波アプリケータは、その先端部の縁辺に前記送水管の開口端が少なくとも１つ以上配設されることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波照射装置。
【請求項１３】
前記超音波アプリケータは、その先端部のほぼ中央に前記吸水管又は前記吸引管の開口端が少なくとも１つ以上配設されることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項１４】
前記超音波アプリケータは、その先端部に音響カップリング液が充満された水バッグが設けられ、前記音響カップリング液は循環手段によって循環されることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項１５】
前記超音波アプリケータは、その先端部を所望の方向に設定するためのアングル調整手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４に記載の超音波治療装置。
【請求項１６】
先端部に超音波送波手段を設けた超音波アプリケータを生体に当接し、生体患部に対して治療用超音波を照射する超音波治療方法であって、
前記超音波アプリケータの先端部を前記生体患部に配置するステップと、
前記患部に対するカップリング液の送水量及び吸水量を制御することによって前記生体患部を前記超音波アプリケータの先端部に固定するステップと、
前記生体患部に対して治療用超音波を照射するステップとを
有することを特徴とする超音波治療方法。
【請求項１７】
先端部に超音波送波手段を設けた超音波アプリケータを生体に当接し、生体患部に対して治療用超音波を照射する超音波治療方法であって、
前記超音波アプリケータの先端部を前記生体患部に配置するステップと、
前記患部に対する吸引量を制御することによって前記生体患部を前記超音波アプリケータの先端部に固定するステップと、
前記生体患部に対して治療用超音波を照射するステップとを
有することを特徴とする超音波治療方法。
【請求項１８】
前記生体患部に対して治療用超音波の照射が完了したならば、前記生体患部における治療効果を超音波画像によって確認するステップを有することを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の超音波治療方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織に対して超音波を照射することによって治療を行なう超音波治療装置及び超音波治療方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、最小侵襲治療と呼ばれる治療法が注目を集めており、悪性腫瘍の治療分野においても最小侵襲治療への積極的な試みがなされている。特に悪性腫瘍の場合、その治療の多くを外科的手術に頼っているが、従来の外科的手術による治療、即ち広範囲の組織切除を行なう場合には、その臓器がもつ本来の機能や外見上の形態を大きく損なう場合が多く、たとえ生命を存えたとしても患者に対して多大な負担を与えることになる。このような従来の外科的治療に対してＱＯＬ（ｑｕａｌｉｔｙ−ｏｆ−ｌｉｆｅ）を考慮した超音波治療装置の開発が強く望まれており、その１つの方法として、腫瘍組織に対して強力な集束超音波を照射することによって加温し、熱変性壊死させる超音波治療法の研究が進められている。
【０００３】
強力超音波を用いた治療方法は、マイクロ波を用いた方法と比較してエネルギーの集束性と深達度に優れているため、体内の深部に位置した臓器の腫瘍に対して体外からの局所的な治療が可能となる大きな利点を有している。
【０００４】
強力超音波による治療法は、例えば圧電振動素子に対し電気的な駆動信号を供給することによって発生する超音波を腫瘍や血管の出血部などの治療部位に照射するものであり、特に、治療部位に集束超音波を照射することによって局所的な治療を可能としている。
【０００５】
また、従来より超音波を用いた治療装置の１つとして、出血部位に対する止血や患部の破砕あるいは切除を行なうための「ハーモニック・スカルペル（超音波凝固切開装置）」が知られている。この「ハーモニック・スカルペル」では、ボルト締めランジュバン型振動子に固定されたホーンの先端に鋸歯状のロッドが設けられ、このロッドを患部に装着して数十ＫＨｚ程度の比較的低い周波数で超音波振動させることにより血管あるいは組織の切離を行っている。
【０００６】
一方、１ＭＨｚ乃至３ＭＨｚの比較的高い周波数の超音波を生体組織に照射した場合、上記の粉砕あるいは切除の効果は低減し発熱あるいは止血の効果が増強するため、出血部位の止血や腫瘍の焼灼を目的とした超音波治療装置では上記周波数の超音波が使用されている。
【０００７】
このような特性を有した超音波治療装置と腹腔鏡とを併用した治療では、通常、患者の皮膚表面を３ｃｍ程度切開し、この切開孔に対して内径約２ｃｍのトラカール（逆流防止弁つきの管）を装着する。そして、このトラカールを経由して超音波治療装置の超音波照射部（以下では、超音波アプリケータと呼ぶ。）が腹壁下に挿入される。
【０００８】
上記方法によって腹壁下に超音波アプリケータを挿入し、その先端部を患部に接触させた状態で治療用超音波を照射する場合、通常数十秒乃至数十分の照射時間が必要とされ、この照射期間中、超音波アプリケータの先端部は患部に対し安定して固定されなくてはならない。このような要求に対して従来の超音波治療装置では、超音波アプリケータの患部との接触部に組織把持部を設けることによって、超音波照射中における超音波アプリケータと患部との位置ズレを低減する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２１６１４６号公報（第５頁、第６図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されているような組織把持部を超音波アプリケータに設けた場合であっても、患部の表面は体液で濡れているため滑りやすく、しかも弾力性があることから、超音波アプリケータの先端部を患部に長時間固定することは極めて困難となる。特に、患者の腹壁に設けられた小さなトラカールの孔を介して超音波アプリケータの先端部の位置設定を行なわなくてはならないことが、上記の長時間固定を一層困難なものにしている。一方、先端部に鋏のような仕組みを持たせて滑り防止を行なった場合には、患部表面を傷つける危険性があり望ましくない。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、患部に対して超音波を照射して治療を行なう際、治療中は超音波アプリケータの先端部を患部に確実かつ損傷を与えることなく固定することによって、患部に対する治療を安全かつ容易に行なうことが可能な超音波治療装置及び超音波治療方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波治療装置は、生体に対して治療用超音波を照射する超音波送波手段と、この超音波送波手段に対して駆動信号を供給する駆動手段と、前記超音波送波手段を先端部に有する超音波アプリケータと、この超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する吸引管と、この吸引管の他方の端部が接続された吸引手段と、前記超音波アプリケータの先端部を前記生体に当接して治療用超音波を照射する際、前記生体と前記超音波アプリケータの先端部によって形成される閉空間の圧力が所定の負圧になるように前記吸引手段を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に係る本発明の超音波治療装置は、生体に対して治療用超音波を照射する超音波送波手段と、この超音波送波手段に対して駆動信号を供給する駆動手段と、前記超音波送波手段を先端部に有する超音波アプリケータと、この超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する送水管と、この送水管の他方の端部が接続され、前記送水管を介して前記送水管の開口端部より前記生体に対してカップリング液を送水するための送水手段と、前記超音波アプリケータの先端部において一方の端部が開口する吸水管と、この吸水管の他方の端部が接続され、前記生体に対して送水された前記カップリング液を前記吸水管の開口端部より前記吸水管を介して吸水するための吸水手段と、前記超音波アプリケータの先端部を前記生体に当接して治療用超音波を照射する際、前記生体と前記超音波アプリケータの先端部によって形成される閉空間の圧力が所定の負圧になるように前記送水手段における送水量と前記吸水手段における吸水量を制御する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
一方、請求項１６に係る本発明の超音波治療方法は、先端部に超音波送波手段を設けた超音波アプリケータを生体に当接し、生体患部に対して治療用超音波を照射する超音波治療方法であって、前記超音波アプリケータの先端部を前記生体患部に配置するステップと、前記患部に対するカップリング液の送水量及び吸水量を制御することによって前記生体患部を前記超音波アプリケータの先端部に固定するステップと、前記生体患部に対して治療用超音波を照射するステップとを有することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１７に係る本発明の超音波治療方法は、先端部に超音波送波手段を設けた超音波アプリケータを生体に当接し、生体患部に対して治療用超音波を照射する超音波治療方法であって、前記超音波アプリケータの先端部を前記生体患部に配置するステップと、前記患部に対する吸引量を制御することによって前記生体患部を前記超音波アプリケータの先端部に固定するステップと、前記生体患部に対して治療用超音波を照射するステップとを有することを特徴としている。
【００１６】
従って本発明によれば、超音波アプリケータの超音波照射面を患部位置に確実かつ臓器に損傷を与えることなく保持することによって、患部に対する治療を安全かつ容易に行なうことが可能な超音波治療装置及び超音波治療方法を提供できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に述べる本発明の第１の実施の形態の特徴は、超音波アプリケータの先端部を患部に接触させた状態で、この先端部より患部に対してカップリング液の送水及び吸水を行い、このときの送水量と吸水量を制御することによって患部を上記先端部に吸着させて固定することにある。
【００１８】
（装置の構成）
本発明の第１の実施の形態における超音波治療装置の構成について図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、この第１の実施の形態における超音波治療装置全体の概略構成を示すブロック図であり、図２は、超音波治療装置の超音波アプリケータの構成を示す図である。また、図６は、超音波治療装置に備えられた超音波イメージング装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、超音波治療装置２００は、患者の体表１５３の切開部に設けられたトラカール３１の開口部を経由して体表１５３の内部に挿入され、患部１５２に対して治療用の超音波を照射するための超音波アプリケータ３２と、この超音波アプリケータ３２に送水管３３を介してカップリング液３４の供給を行なうチューブポンプ３５と、超音波アプリケータ３２から吸水管３６を介してカップリング液３４の吸水を行なうチューブポンプ３７と、送水用のカップリング液３４が蓄えられているリザーバ３８と、吸水されたカップリング液３４が蓄えられる貯留タンク３９を備えている。そして、超音波アプリケータ３２とチューブポンプ３７の間の吸水管３６には、吸水時の負圧を計測するための圧力センサ４４が設けられている。
【００２０】
また、超音波治療装置２００は、患部１５２に超音波を照射するために超音波アプリケータ３２に対して駆動信号を供給する超音波駆動部４０と、患部１５２に照射される超音波の強度やその照射時間をはじめ、装置全体を統括して制御するシステム制御部４１と、操作者によって種々のコマンド信号が入力される操作部４２と、超音波アプリケータ３２の先端部と患部１５２の表面との癒着を防止するために超音波アプリケータ３２に対して機械振動を与えるための振動部４３を備えている。更に、本実施の形態においては、患部１５２における治療効果を確認するための超音波イメージング装置２５０が設けられている。
【００２１】
次に、超音波アプリケータ３２の構成について図２を用いて説明する。尚、図２（ａ）は超音波アプリケータ３２の縦断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したＡ−Ａ断面における超音波アプリケータ３２の横断面を示している。
【００２２】
この超音波アプリケータ３２は、筒状フレーム４６の先端部（図２（ａ）の左端部）の近傍に、患部１５２に対して治療用超音波を照射する円形平板状の超音波送波部４９が設けられ、この超音波送波部４９はＮｘチャンネルの信号ケーブル５０を介して図１の超音波駆動部４０に接続されている。また、超音波送波部４９の超音波放射面は超音波透過性に優れた高分子材料からなる水バッグ４８によって覆われ、超音波送波部４９と水バッグ４８の隙間は脱気水などを用いた音響カップリング液５４によって満たされている。そして、音響カップリング液５４は、水バッグ４８に一方の端部が開口し、他の端部が図示しない循環ポンプに接続された水バッグ用送水管５１及び水バッグ用吸水管５２を経由して循環している。この水バッグ４８及び音響カップリング液５４は、超音波送波部４９と患部１５２の間に介在する空気を排除して超音波の照射効率を向上させ、更に、音響カップリング液５４を循環させることによって超音波送波部４９を駆動する際の発熱を低減している。
【００２３】
一方、超音波送波部４９の縁辺部には、患部１５２の表面に対して、例えば滅菌精製水からなるカップリング液３４を供給するための複数の送水管３３の開口端が配列され、この開口端の表面はカップリング液３４の透過が可能なリング状の多孔質体４７によって覆われている。また、水バッグ４８及び超音波送波部４９の中央部近傍には、一方の端部が水バッグ４８の外部に開口した吸水管３６が配設されている。そして、送水管３３の他の端部は図１のチューブポンプ３５に接続され、吸水管３６の他の端部は圧力センサ４４を介してチューブポンプ３７に接続されている。即ち、チューブポンプ３５によって供給されるカップリング液３４は、送水管３３を経由して多孔質体４７から患部１５２に滲出し、滲出したカップリング液３４は水バッグ４８の中央部に設けられた吸水管３６の開口部を介して排出される構造になっている。
【００２４】
また、超音波アプリケータ３２の筒状フレーム４６の先端には、この超音波アプリケータ３２を患部１５２の表面に固定するためのリング状の外輪部５３が設けられ、この外輪部５３は水バッグ４８の中央部とほぼ同程度に患部１５２の方向に突出している。尚、上記水バッグ用送水管５１、水バッグ用吸水管５２、送水管３３及び吸水管３６は筒状フレーム４６の軸（図２（ａ）のＺ軸）にほぼ並行に配設されている。
【００２５】
一方、超音波アプリケータ３２における吸水管３６の出口には、後述する超音波イメージング装置２５０の細径超音波プローブ（以下では、細径プローブと呼ぶ）１０１（その詳細は、図６にて説明。）を挿入するための挿入孔４５が設けられ、患部１５２における治療効果を超音波画像によって確認する際には、この挿入孔４５より挿入された細径プローブ１０１は、超音波アプリケータ３２の内部の吸水管３６を経由して患部１５２の表面に据置される。尚、挿入孔４５の周囲にはカップリング液３４の流出や空気の侵入を防ぐための図示しない防止弁が備えられ、一方、送水管３３は、図３に示すように複数の細径チューブが１本に纏めて成形され、複数の細径チューブの開口端にはリング状の多孔質体４７が装着されている。
【００２６】
尚、多孔質体４７は、超音波送波部４９から照射される超音波の影響、即ち、発熱による変形あるいは目詰まりなどを防止するために、アルミナ質、炭化ケイ素質などを主原料とした多孔質セラミックスなどの耐熱材料を使うことが望ましいが、発熱が許容範囲である場合には、ＰＶＡスポンジ、ウレタンスポンジ、ポリエチレン・ポリプロピレン・フッ素などの焼結樹脂を用いた樹脂製多孔質体を使用することも可能である。具体的には、有限会社染谷製作所のプラスチック焼結多孔質体、室町化学株式会社の連続多孔質体、グローバル電子工業株式会社の多孔質金属プレートなどがある。
【００２７】
次に、超音波アプリケータ３２を構成する超音波送波部４９の構造について図４を用いて説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、超音波送波部４９を構成する圧電振動子６１の配列を正面方向（図２のＺ軸方向）から示した図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したＢ−Ｂ断面における超音波送波部４９の断面図である。即ち、超音波送波部４９は、図４（ａ）に示すように同心円状に配列されたＮｘ個（図４では４個の場合について示している）のリング型の圧電振動子６１を備え、これらの圧電振動子６１は同一平面上に配列されている。また、超音波送波部４９の中央部には、吸水管３６を配設するための円形スペースが設けられている。
【００２９】
一方、図４（ｂ）において、Ｎｘ個の圧電振動子６１の第１の面（上面）、及び第２の面（下面）には電極６２ａ及び電極６２ｂがそれぞれ装着され、電極６２ａは支持台６３に固定されている。また、電極６２ｂには治療用超音波の照射を効率良く行うための音響マッチング層６４が設けられ、更に、その表面は保護膜６５によって覆われている。この圧電振動子６１にそれぞれ装着された電極６２ａは、Ｎｘチャンネルからなる信号ケーブル５０によって図１の超音波駆動部４０と接続され、電極６２ｂは共通接続されて超音波治療装置２００の図示しない接地端子に接続される。
【００３０】
次に、図５を用いて超音波駆動部４０及びシステム制御部４１の構成について説明する。超音波駆動部４０は、患部１５２に対して治療用の超音波を照射するために超音波アプリケータ３２の圧電振動子６１に対して駆動信号を供給する機能を有し、圧電振動子６１の共振周波数とほぼ等しい周波数の連続波を発生するＣＷ発生器７１と、このＣＷ発生器７１からの連続波に所定の遅延位相を与える遅延回路７２と、遅延回路７２から出力された連続波を所定の大きさに増幅するパワーアンプ７３と、パワーアンプ７３の出力を前記圧電振動子６１に効率良く供給するためにインピーダンスマッチングを行なうマッチング回路７４を備えている。
【００３１】
そして、ＣＷ発生器７１は、図示しないＶＣＯ（電圧制御発生器）とＤ／Ａ変換器を備えており、システム制御部４１から供給される周波数情報をＤ／Ａ変換器によって電圧値に変換し、更に、この電圧値に対応してＶＣＯの出力周波数を設定する。即ち、ＣＷ発生器７１から出力される連続波の周波数は、治療目的（例えば、出血部位における止血や腫瘍に対する焼灼）あるいは患部１５２の広がり等に対応して最適化が行なわれる。
【００３２】
遅延回路７２は、超音波アプリケータ３２の圧電振動子６１が照射する治療用超音波を患部１５２に対して集束して照射するために、ＣＷ発生器７１から出力されたＮｘチャンネルの連続波に対して所定の遅延位相を与える。尚、このとき、各々の連続波に対して与えられる遅延位相は、圧電振動子６１の配列形状と集束距離によって一義的に決定される。一方、パワーアンプ７３は、その増幅度がシステム制御部４１の制御信号によって制御され、治療目的あるいは患部１５２の広がり（深さ）等に対応して最適な増幅度が設定される。
【００３３】
次に、図５のシステム制御部４１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）７６と記憶回路７７を備え、操作部４２から入力されるコマンド信号に従って各ユニットの制御やシステム全体の制御を統括して行う。システム制御部４１の記憶回路７７には、治療臓器別、超音波アプリケータ別、治療目的別に設定された最適な超音波照射強度や照射時間などが予め保存されており、更に、操作部４２を介して操作者から送られてくる種々のコマンド信号もこの記憶回路７７に保存される。また、この記憶回路７７には、超音波駆動部４０の遅延回路７２における遅延位相情報が超音波ビームの集束距離をパラメータとして圧電振動素子６１毎に保存されている。一方、システム制御部４１のＣＰＵ７６は、操作部４２から入力される治療目的や患部情報に基づいて、超音波駆動部４０に対し照射位置、照射時間などを設定する。また、図１に示した圧力センサ４４によって計測される吸水管３６の吸引圧力情報を受け、この吸引圧力が所定の範囲になるようにチューブポンプ３５及びチューブポンプ３７の回転速度を制御する。
【００３４】
次に、図１に戻って、チューブポンプ３５は、超音波アプリケータ３２の先端部の多孔質体４７から患部１５２に対してカップリング液３４を滲出させるために、送水管３３にカップリング液３４を供給する送水用ポンプであり、回転する複数のローラによって送水管３３の一部を蠕動させることによりカップリング液３４の供給を行なっている。一方、チューブポンプ３７は、患部１５２に滲出したカップリング液３４を超音波アプリケータ３２の水バッグ４８の中央部に設けられた吸水管３６の開口部より吸引して排出するための吸水用ポンプであり、チューブポンプ３５と同様な構成を有している。
【００３５】
操作部４２は、操作パネル上に液晶パネル、キーボード、トラックボール、マウス、各種選択ボタン等を備え、操作者によって患者情報、治療対象臓器や治療目的、使用する超音波アプリケータ３２に関する情報、患部情報、更には各種コマンドなどの入力が行われる。
【００３６】
また、振動部４３は、超音波アプリケータ３２の外枠に装着され機械的な振動を発生する。この機械振動は超音波アプリケータ３２の水バッグ４８に伝達され、この振動によって、超音波照射時の発熱に伴って生じる水バッグ４８と患部１５２の表面との癒着を低減する。尚、振動部４３は、携帯電話機において通常使用されているバイブレータ機構と同様の方式を用いることが可能である。
【００３７】
一方、圧力センサ４４は、患部１５２に滲出したカップリング液３４をチューブポンプ３７によって吸引する際の吸水管３６における吸引圧力を計測する。圧力センサ４４から圧力情報を受けたシステム制御部４１は、チューブポンプ３５及びチューブポンプ３７の回転を制御し、上記吸引圧力を所定の範囲内に維持する。
【００３８】
次に、超音波イメージング装置２５０の構成について図６を用いて説明する。超音波イメージング装置２５０は、内径２ｍｍ乃至３ｍｍ程度の細管を経由して患部１５２に据置可能な細径プローブ１０１と、この細径プローブ１０１に接続され、細径プローブ１０１に対する駆動信号の供給と、細径プローブ１０１からの受信信号に基づいて患部１５２における超音波画像データの生成を行う超音波イメージング装置本体１０２とを備えている。
【００３９】
細径プローブ１０１は、直径２ｍｍ乃至３ｍｍの可撓性のあるプローブシース１１１と、このプローブシース１１１の先端部（図６の左端部）近傍に配置された超音波振動子１１２と、超音波振動子１１２を回転させるためのトルクケーブル１１３を備えている。
【００４０】
細径プローブ１０１のプローブシース１１１は、図２に示した挿入孔４５から吸水管３６に挿入可能な細い筒体であり、上記先端部の側面には、超音波透過性に優れた高分子材料からなる音響窓１１４を有し、超音波振動子１１２の超音波送受波面は音響窓１１４に対向して配置されている。そして、この超音波振動子１１２は、超音波イメージング装置本体１０２から供給される駆動パルスを超音波パルス（送信超音波）に変換し、音響窓１１４を介してプローブシース１１１の中心軸（図６のＺ軸方向）にほぼ直交する方向に放射する。
【００４１】
一方、患部１５２から反射した超音波（受信超音波）は音響窓１１４を介して超音波振動子１１２によって受信され電気信号（受信信号）に変換される。この超音波振動子１１２には、回転シャフトとして可撓性のあるトルクケーブル１１３の一端が連結され、トルクケーブル１１３は、プローブシース１１１の図示しない軸受により回転可能に支持されている。また、トルクケーブル１１３の内部には、信号線（アース線も含む）１１５が挿通されており、この信号線１１５の一端は超音波振動子１１２の図示しない電極に接続され、他端はロータリトランス１１６を介して超音波イメージング装置本体１０２の送信部１２１及び受信部１２２に接続されている。そして、ロータリトランス１１６により、信号線１１５のロータ（回転）側とステータ（固定）側とが非接触状態で通信可能となっている。
【００４２】
一方、超音波イメージング装置本体１０２は、細径プローブ１０１の超音波振動子１１２に対して駆動信号を供給する送信部１２１と、超音波振動子１１２からの受信信号に対して信号処理を行なう受信部１２２と、受信部１２２の出力信号に基づいて超音波画像データの生成を行う画像データ生成部１２３と、この画像データの表示を行なう表示部１２４を備えている。更に、超音波イメージング装置本体１０２は、トルクケーブル１１３に連結された回転軸を有する回転機構部１２５と、超音波イメージング装置本体部１０２の上記各ユニットを統括制御するシステム制御部１２６と、操作者によって各種コマンド信号が入力される操作部１２７を備えている。
【００４３】
送信部１２１は、超音波振動子１１２に対する駆動タイミングを設定するための基準クロック信号を発生するレート信号発生器１３１と、レート信号発生器１３１からの基準クロック信号に付勢されて、超音波振動子１１２に対する駆動信号を生成する振動子駆動回路１３２とを備え、振動子駆動回路１３２の出力端子はロータリトランス１１６のステータ側からの信号線１１５に接続されている。
【００４４】
一方、受信部１２２は、超音波振動子１１２からの受信信号を所定の大きさに増幅する増幅器１３３と、この増幅器１３３の出力振幅を対数変換（圧縮）する対数増幅器１３４、及び包絡線検波を行なう検波回路１３５を備えている。
【００４５】
次に、回転機構部１２５のモータ１３８は、その出力軸（回転軸）がトルクケーブル１１３に接続され、システム制御部１２６からの回転指示信号に対応して回転軸の回転を行なう。そして、その回転力はトルクケーブル１１３を介して超音波振動子１１２に伝わり、このときのモータ１３８の回転角度はロータリエンコーダ１３９によって検出される。更に、カウンタ１４０は、ロータリエンコーダ１３９から供給される回転角に対応したパルス信号を計測し、この計測結果をアドレス信号として画像データ生成部１２３の画像データ記憶回路１３７に保存する。
【００４６】
一方、画像データ生成部１２３は、受信部１２２の検波回路１３５からの検波信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３６と、Ａ／Ｄ変換器１３６により変換されたデジタル信号を、回転機構部のカウンタ１４０からのアドレス信号で指定されたメモリ空間内のアドレスに保存するための画像データ記憶回路１３７とを備えている。また、表示部１２４は、画像データ記憶回路１３７に保存された超音波画像データを読み出し、Ｄ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なう変換回路１４１と、変換された超音波画像データを表示するモニタ１４２を備えている。
【００４７】
（超音波治療の手順と装置の動作）
次に、第１の実施の形態における超音波治療の手順について図１乃至図８を用いて説明する。尚、図７は治療手順を示すフローチャートである。
【００４８】
図２において、超音波治療装置２００の操作者（医師）は、治療に先立って図示しない循環ポンプを駆動し、この循環ポンプに接続された水バッグ用送水管５１を介して超音波アプリケータ３２の水バッグ４８に音響カップリング液５４を供給して充満させる。そして、水バッグ４８の音響カップリング液５４は水バッグ用吸水管５２を介して循環ポンプに戻される。即ち、音響カップリング液５４は、循環ポンプと水バッグ４８の間を水バッグ用送水管５１及び水バッグ用吸水管５２を介して循環する。
【００４９】
次いで、操作者は、患者の治療部位（患部）に対して詳細な観察を行なうために体表１５３の少なくとも２つの部位を切開し、第１の切開部位に例えば腹腔鏡のカニューレを挿通する。そして、撮像レンズが配置されているカニューレの先端部を患部１５２に接近させて患部１５２を観察し、治療方法の確認を行なう。次いで、第２の切開部位に対してトラカール３１の装着を行った後、水バッグ４８が音響カップリング液５４で充満された超音波アプリケータ３２を挿通し、この超音波アプリケータ３２の先端縁辺部に設けられた外輪部５３が患部１５２の表面に密着するように配置する（図７のステップＳ１）。
【００５０】
超音波アプリケータ３２の先端部を患部１５２の表面へ配置したならば、操作者は、図１に示した操作部４２より患者情報、治療対象臓器や治療目的、使用する超音波アプリケータ３２に関する情報、患部情報などを入力し、更に、カップリング液３４の送吸水コマンドを入力する（図７のステップＳ２）。システム制御部４１のＣＰＵ７６は、これらの入力情報を記憶回路７７に保存すると共に、上記送吸水コマンド信号に対応して送水用のチューブポンプ３５及び吸水用のチューブポンプ３７に対し制御信号を供給し、内蔵されたローラを所定の速度で回転させる。このとき、先ずチューブポンプ３５のローラが回転することによって、このローラに挟まれた送水管３３の一部が蠕動され、リザーバ３８に蓄えられたカップリング液３４は、送水管３３を介して超音波アプリケータ３２の先端縁辺部に設けられた多孔質体４７に供給される。そして、上記カップリング液３４は多孔質体４７から患部１５２の表面に滲出され、超音波アプリケータ３２の外輪部５３、水バッグ４８及び患部１５２の表面で形成される閉空間内に貯留される。
【００５１】
次いで、システム制御部４１からの制御信号によって、チューブポンプ３７のローラに挟まれた吸水管３６の一部が蠕動され、超音波アプリケータ３２の上記閉空間に貯留したカップリング液３４は吸引されて貯留タンク３９に排出される。この場合、例えば、チューブポンプ３７による吸水量をチューブポンプ３５による送水量より多くなるようにローラの回転速度を制御することによって、上記閉空間内は負圧になり患部１５２の表面は水バッグ４８に吸着する。即ち、チューブポンプ３５及び３７のローラ回転制御によって、閉空間内のカップリング液３４は吸水管３６を介してその大部分が排出された後に負圧となるため、患部１５２の表面を水バッグ４８に固定することが可能となり、更に、患部１５２の表面と水バッグ４８の間に介在する空気は、カップリング液３４によって排除することができるため、効率の良い超音波照射が可能となる（図７のステップＳ３）。
【００５２】
尚、上記閉空間における負圧を所望の値に制御するために、図１に示す如く、圧力センサ４４が超音波アプリケータ３２とチューブポンプ３７を接続する吸水管３６に設けられている。そして、この圧力センサ４４によって計測された圧力値はシステム制御部４１に供給され、システム制御部４１は、この圧力値が予め設定された値に保たれるように、チューブポンプ３７及びチューブポンプ３５のローラ回転速度の制御を行う。即ち、圧力センサ４４の使用により、上記閉空間内の圧力を所望の負圧に制御することができるため、水バッグ４８を患部１５２の表面に安定して固定することが可能となり、更に、過度の負圧によって患部１５２が損傷をうけるリスクを回避することができる。
【００５３】
上記のようにして、患部１５２の表面に対する超音波アプリケータ３２の据置が終了したならば、操作者は治療用超音波の照射開始を指示するコマンド信号を操作部４２において入力する（図７のステップＳ４）。
【００５４】
図５において、操作部４２より照射開始のコマンド信号を受信したシステム制御部４１のＣＰＵ７６は、記憶回路７７に保存されている超音波アプリケータ３２の情報や患部情報に基づいて、超音波送波部４９の形状と患部１５２までの距離（即ち集束距離）によって一義的に決定される駆動信号の遅延位相情報をシステム制御部４１の記憶回路７７から読み出し、この遅延位相情報に基づいて超音波駆動部４０の遅延回路７２における遅延位相を設定する。次いで、システム制御部４１のＣＰＵ７６は、既に記憶回路７７に保存されている治療対象臓器や治療目的、更には、患部情報などに基づいて、超音波駆動部４０のＣＷ発生器７１に対して所定周波数（１ＭＨｚ乃至３ＭＨｚ）の連続波を発生させるための制御信号を供給する。
【００５５】
この場合、ＣＷ発生器７１の図示しないＤ／Ａ変換器は、システム制御部４１のＣＰＵ７６からの治療用超音波周波数に対応したデジタル信号を電圧に変換し、ＣＷ発生器７１の図示しないＶＣＯ（電圧制御発生器）は、この電圧に基づいた周波数の連続波を発生する。即ち、ＣＰＵ７６からの制御信号によって、ＣＷ発生器７１から出力される連続波の周波数は、治療対象臓器や治療目的あるいは患部１５２の状況によって最適化される。
【００５６】
ＣＷ発生器７１から出力された連続波は、Ｎｘチャンネルから構成される遅延回路７２において治療用超音波を集束するための遅延時間が与えられ、パワーアンプ７３及びマッチング回路７４を経て、図４の超音波送波部４９における圧電振動子６１に供給される。この連続波の駆動によって圧電振動子６１から照射された治療用超音波は、患部１５２において集束され、この患部１５２における血管の止血や腫瘍組織の焼灼を行う（図７のステップＳ５）。
【００５７】
一方、治療用超音波の照射の際に超音波送波部４９において発生する熱は、水バッグ用送水管５１及び水バッグ用吸水管５２を経由して水バッグ４８の内部を循環している音響カップリング液５４によって放熱される。即ち、水バッグ４８の内部を満たしている音響カップリング液５４は、空気の介在を防ぐことによって超音波送波部４９からの治療用超音波を患部１５２に効率良く照射させるのみならず、超音波送波部４９を冷却する役割を果たしている。
【００５８】
患部１５２に対する治療用超音波の照射が予め設定された照射時間行われたならば、システム制御部４１は、超音波駆動部４０のＣＷ発生器７１に対して連続波の発生を停止し、患部１５２に対する治療用超音波の照射を一旦終了する。次いで、システム制御部４１は、チューブポンプ３７を停止した後チューブポンプ３５を停止させるか、あるいはチューブポンプ３５を停止した後チューブポンプ３７を逆方向に回転動作させることによって、水バッグ４８を患部１５２の表面との吸着状態から開放する。
【００５９】
尚、上記水バッグ４８は、水あるいは生体組織と同程度の音響インピーダンスを有し超音波透過性に優れる高分子材料が一般に用いられるが、この水バッグ４８に吸着した患部１５２の表面に治療用超音波が照射された場合、発熱に伴なう癒着の可能性がある。このような理由によって治療用超音波の照射終了時に水バッグ４８が患部１５２の表面から容易に離れない場合には、操作者は、操作部４２よりシステム制御部４１に対して振動開始の指示を行い、システム制御部４１は振動部４３に対して駆動信号を供給する。そして、振動部４３は超音波アプリケータ３２に対して機械的な振動を与えることによって水バッグ４８を患部１５２の表面から剥離させる（図７のステップＳ６）。
【００６０】
患部１５２に対する治療用超音波の照射が終了したならば、細径プローブ１０１を有した超音波イメージング装置２５０によって患部１５２における治療効果の確認を行う（図７のステップＳ７）。この超音波イメージング装置２５０による超音波画像データの収集と表示について図６及び図８を用いて説明する。尚、細径プローブ１０１の患部１５２に対する設置方法を図８に示す。操作者は、超音波イメージング装置２５０を動作状態にした後、図８（ａ）に示すように超音波イメージング装置２５０の細径プローブ１０１を超音波アプリケータ３２の後端部に設けられた挿入孔４５から挿入し、この細径プローブ１０１の前端部が治療後の患部１５２の表面に当接するまで吸水管３６の中を挿通させる。但し、細径プローブ１０１は可撓性を有しており、患部１５２の表面に接触させる場合には図８（ｂ）に示すように細径プローブ１０１の前端部を湾曲させ、超音波の送受信方向を患部１５２に一致させる。
【００６１】
上記の細径プローブ１０１の中心軸に設けられたトルクケーブル１１３の先端には、患部１５２に対して超音波の送受信を行う超音波振動子１１２が取り付けられており、この超音波振動子１１２は、信号線１１５を介して超音波イメージング装置本体１０２の送信部１２１より供給される駆動信号によって駆動されて患部１５２に対し送信超音波を放射する。一方、患部１５２から反射した受信超音波は、同じ超音波振動子１１２によって受信信号に変換され、この受信信号は、信号線１１５を介して超音波イメージング装置本体１０２の受信部１２２に供給される。そして、受信部１２２において対数変換や包絡線検波などの信号処理が行われた後、画像データ生成部１２３においてＡ／Ｄ変換され、超音波画像データとして画像データ記憶回路１３７に保存される。
【００６２】
一方、上記超音波振動子１１２は、超音波の送受信を行いながらトルクケーブル１１３と共にモータ１３８によって回転され、その回転角は、モータ１３８の回転軸に取りつけられたロータリエンコーダ１３９の出力パルスによって計測される。そして、この出力パルスは、カウンタ１４０において回転角度に変換されて、画像データ記憶回路１３７において上記超音波画像データのアドレスデータとして保存される。そして、画像データ記憶回路１３７に保存された上記超音波画像データは、表示部１２４の変換回路１４１においてＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換が行われた後、モニタ１４２に表示される。尚、細径プローブ１０１を有した超音波イメージング装置２５０を用い、臓器１５１の表面近傍に存在する患部１５２における治療効果を確認する場合には、細径プローブ１０１の超音波振動子１１２は１５ＭＨｚ乃至２０ＭＨｚの共振周波数を有するものを用いることが望ましい。
【００６３】
操作者は、上記超音波イメージング装置２５０の表示部１２４に表示される超音波画像から患部１５２の治療効果を観察し、治療効果が不充分な場合には、既に述べた手順と同様な手順によって治療用超音波の照射と超音波画像による治療効果の確認を繰り返す（図７のステップＳ８）。また、十分な治療効果が確認できたならば、一連の治療行為を終了する（図７のステップＳ９）。
【００６４】
（変形例）
次に、第１の実施の形態の変形例について、図９及び図１０を用いて説明する。図９に示した第１の変形例の特徴は、超音波アプリケータ３２ａにおける送水管３３と吸水管３６の夫々の開口を水バッグ４８の中心部において同心円状に配置したことにある。即ち、送水管３３と吸水管３６は２重構造のパイプを使用して構成され、例えば図９（ｂ）に示すように、内側のパイプを吸水管３６に、また外側のパイプを送水管３３に使用する。そして吸水管３６の１つの端部は水バッグ４８の中央部に直接開口し、送水管３３の１つの端部は多孔質体４７を介して水バッグ４８の中央部に開口している。一方、吸水管３６の他の端部と送水管３３の他の端部は、第１の実施の形態と同様に圧力センサ４４及びチューブポンプ３５に接続されている。
【００６５】
一方、図１０に示した第２の変形例の特徴は、超音波アプリケータ３２ｂにおける送水管３３と吸水管３６の夫々の開口を水バッグ４８の縁辺部に配置したことにある。即ち、図１０（ａ）は、水バッグ４８の縁辺部に送水管３３と吸水管３６の開口が各々１個配置された場合であり、図９（ｂ）は各々複数個配置された場合である。
【００６６】
以上述べた本実施の形態及びその変形例に拠れば、送水用のチューブポンプ３５によるカップリング液３４の送水量と吸水用のチューブポンプ３７による吸水量を制御することによって、患部１５２の表面を超音波アプリケータ３２の水バッグ４８に吸着させることが可能となるため、治療用超音波を患部１５２に対して正確かつ容易に照射することが可能となる。また、圧力センサ４４の使用により、患部１５２の表面と水バッグ４８及び外輪部５３によって囲まれた空間領域における圧力を所望の負圧に制御することができるため、患部１５２の表面を水バッグ４８に対して安定して吸着させることが可能となり、しかも過度の負圧による患部１５２の損傷を防ぐことができる。更に、患部１５２の表面と水バッグ４８の間に介在する空気はカップリング液３４によって排除されるため、効率の良い超音波照射が可能となる。
【００６７】
一方、吸水管３６を経由して細径プローブ１０１を用いることによって、患部１５２の治療効果を超音波画像によって確認することが可能となる。また、超音波送波部４９の圧電振動子６１はアニュラアレイ配列されており、この圧電振動子６１に供給される駆動信号の遅延位相を制御することによって治療用超音波の集束点を照射方向に移動することが可能である。このため、比較的大きな患部１５２における治療に対しても超音波治療器２００の適用が可能となる。
【００６８】
更に、図９に示した第１の変形例によれば、送水管３３と吸水管３６を比較的簡単な構造にすることができるため、治療毎に交換することが容易となる。また、図１０に示した第２の変形例によれば、例えば図１０（ａ）に示すように、超音波送波部４９の中央部に超音波振動子８１を１次元あるいは２次元に配列し、この超音波振動子８１による超音波の送受信の方向を電子的に制御することによって患部１５２の超音波画像データを収集することが可能となる。しかも、この場合は患部１５２の表面を水バッグ４８に吸着した状態のままで超音波画像データを収集することができるため、治療用超音波の照射と治療効果の確認を効率よく繰り返すことが可能となる。尚、この場合の超音波画像データの収集方法は、既に超音波診断の分野で広く知られているため詳細な説明は省略する。
【００６９】
尚、上記第１の実施の形態及びその変形例において、送水管３３と吸水管３６の位置は逆であってもよく、従って、細径プローブ１０１の挿入は送水管３３を経由して行なってもよい。また、第１の実施の形態の吸水管３６及び図８の変形例における吸水管３６と送水管３３の開口位置は水バッグ４８の中央部に限定されるものではない。更に、送水管３３の開口部にはカップリング液３４を滲出するための多孔質体４７を装着することが望ましいが、送水管３３の開口面積が小さい場合に多孔質体４７は必ずしも必要としない。
【００７０】
（第２の実施の形態）
次に、本実施の形態における第２の実施の形態について図１１を用いて説明する。この第２の実施の形態の特徴は、患部１５２の表面を超音波アプリケータ３２の水バッグ４８に吸着する際、水バッグ４８に開口する吸引管３６ｃのみによって行うことを特徴としている。即ち、図１１に示した第２の実施の形態の超音波アプリケータ３２ｃは、図２に示した第１の実施の形態の超音波アプリケータ３２に対して送水管３３及び多孔質体４７が除かれており、従って、図１に示した送水用のチューブポンプ３５、リザーバ３８及びカップリング液３４なども不要となる。
【００７１】
このような構成の超音波アプリケータ３２ｃを使用して行われる治療用超音波の照射において、操作者は、図示しない循環ポンプを駆動して超音波アプリケータ３２ｃの水バッグ４８の内部を音響カップリング液５４で充満させたならば、患者の体表１５３を切開し、切開部位にトラカール３１を装着する。そして、トラカール３１の開口に超音波アプリケータ３２ｃを挿通し、この超音波アプリケータ３２ｃの先端部に設けられた外輪部５３が患部１５２の表面に密着するように配置する。
【００７２】
超音波アプリケータ３２ｃの患部１５２への配置が終了したならば、操作者は、操作部４２より吸引コマンドを入力することによって、システム制御部４１は、このコマンド信号を受け、吸引用のチューブポンプ３７に対して制御信号を供給し、内蔵されたローラを所定の速度で回転させる。このローラの回転により、ローラに挟まれた吸引管３６ｃの一部が蠕動され、上記超音波アプリケータ３２ｃの先端部の水バッグ４８と患部１５２の表面によって形成された閉空間の空気は体液あるいは血液などと共に吸引され、吸引された体液や血液は貯留タンク３９に排出される。このとき、患部１５２の表面の体液や血液はカップリング液の役割を果たし、患部１５２の表面は水バッグ４８に吸着される。即ち、上記のチューブポンプ３７の吸引によって閉空間内の空気は外部に排出されて負圧となり、患部１５２の表面を水バッグ４８に確実に固定させることが可能となる。更に、患部１５２の表面と水バッグ４８の間に介在する体液や血液を介して効率の良い超音波照射が可能となる。
【００７３】
上記のようにして、患部１５２に対する超音波アプリケータ３２ｃの装着が終了したならば、治療用超音波の照射と超音波画像による治療効果の確認が行われるが、これらの手順は既に述べた第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
以上述べた第２の実施の形態によれば、患部１５２の表面と水バッグ４８及び外輪部５３によって囲まれた空間領域における圧力を吸引用のチューブポンプ３７によって所望の負圧に制御することができるため、患部１５２の表面を超音波アプリケータ３２ｃの水バッグ４８に吸着させることが可能となる。従って、治療用超音波を患部１５２に対して正確かつ安全に照射することが可能となる。特に、本実施の形態では、患部１５２の表面の水バッグ４８への吸着は、吸引管３６ｃの圧力制御のみで行っているため、送水及び吸水における圧力差制御のような複雑な制御を必要としない。また、カップリング液３４を使用しないため操作が簡単となる利点を有している。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態における治療目的として、出血した血管に対する止血と腫瘍の焼灼について述べたが、他の治療に対して適用してもよい。
【００７６】
また、超音波送波部４９の圧電振動子６１は同一平面上に配列された場合について示したが、患部１５２の方向に対して凹面状に配列してもよく、更に、この圧電振動子６１は２次元配列したものを用いることによって、治療用超音波の照射方向を電子的に制御してもよい。
【００７７】
尚、患部１５２の表面が超音波アプリケータ３２の挿入方向に対して斜めに位置する場合には、患部１５２の表面と水バッグ４８及び外輪部５３によって囲まれた閉空間領域の形成が困難となる。このような場合には、超音波アプリケータ３２の先端部の角度を可変にする、所謂アングル機構が有効である。
【００７８】
図１２は、Ｙ−Ｚ平面内において超音波アプリケータ３２ｄの先端部の方向を変更する場合のアングル機構を示したものであり、このアングル機構は、超音波アプリケータ３２の先端部と超音波アプリケータ３２の手元部に設けられたアングルレバー８２とをワイヤ８３ａ及びワイヤ８３ｂで連結し、操作者がアングルレバー８２を回転することによって上記先端部の方向を変更するものである。但し、上記アングル機構は、内視鏡装置において従来より広く用いられている技術であるため、詳細な説明は省略する。このアングル機構によって、超音波アプリケータの先端部は常に患部１５２の表面に対して垂直に設定することができるため、上記閉空間領域における圧力を確実に所望の負圧に制御することが可能となる。
【００７９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の超音波治療装置によれば、超音波アプリケータの先端部と患部表面によって形成される閉空間の圧力を負圧にすることにより、前記患部表面を超音波アプリケータの先端部に吸着させることができるため、治療用超音波を患部に対して正確かつ安全に照射することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波治療装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態における超音波アプリケータの構成を示す図。
【図３】同実施の形態における送水管の具体例を示す図。
【図４】同実施の形態における超音波送波部の構造を示す図。
【図５】同実施の形態における超音波駆動部及びシステム制御部の構成を示すブロック図。
【図６】同実施の形態における超音波イメージング装置の構成を示すブロック図。
【図７】同実施の形態の治療手順を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態における細径プローブ設置方法を示す図。
【図９】同実施の形態における変形例を示す図。
【図１０】同実施の形態における他の変形例を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における超音波アプリケータの構成を示す図。
【図１２】本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態におけるアングル機構を備えた超音波アプリケータの構成を示す図。
【符号の説明】
３１…トラカール
３２…超音波アプリケータ
３３…送水管
３４…カップリング液
３５…チューブポンプ
３６…吸水管
３７…チューブポンプ
３８…リザーバ
３９…貯留タンク
４０…超音波駆動部
４１…システム制御部
４２…操作部
４３…振動部
４４…圧力センサ
４５…挿入孔
４６…筒状フレーム
４７…多孔質体
４８…水バッグ
４９…超音波送波部
５０…信号ケーブル
５１…水バッグ用送水管
５２…水バッグ用吸水管
５３…外輪部
５４…音響カップリング液
１０１…細径プローブ
１０２…超音波イメージング装置本体
１５１…臓器
１５２…患部
１５３…体表
２００…超音波治療装置
２５０…超音波イメージング装置
【図１】
2004267655.tif 000003
【図２】
2004267655.tif 000004
【図３】
2004267655.tif 000005
【図４】
2004267655.tif 000006
【図５】
2004267655.tif 000007
【図６】
2004267655.tif 000008
【図７】
2004267655.tif 000009
【図８】
2004267655.tif 000010
【図９】
2004267655.tif 000011
【図１０】
2004267655.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004267655.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月24日(2003.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004267655.tif 000015
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004267655.tif 000016
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004267655.tif 000017
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004267655.tif 000018
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004267655.tif 000019
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004267655.tif 000020
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2004267655.tif 000021
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2004267655.tif 000022
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2004267655.tif 000023
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
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