(57)【要約】【課題】畦ぎわへ刈取機を確実に近接させようにして、手刈取り作業を少なくすると共に、穀切れ、及び脱粒を減少させようとするものである。【解決手段】刈取る穀稈を分離する分草装置５は、昇降装置７によって昇降回動自在に設け、上昇時は、上方へ回動移動しながら、後方へ退避回動移動すべく設け、昇降装置７は、刈取機３で刈取りした既刈取り穀稈側で、引起装置８ａの上方背面部側のこの刈取機３に設けた構成である。又、操作装置に設けた上げ用と、下げ用との各昇降スイッチの操作で昇降装置７を作動させる。分草装置５が回動移動中は、各昇降スイッチが操作されると、この操作が優先する構成である。【選択図】図１
2004261111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取機３前部の穀稈を引起す引起装置８ａの前方下部には、穀稈を分離する昇降回動自在な分草装置５と、該分草装置５を昇降させる昇降装置７等とを設けたコンバインにおいて、前記分草装置５は昇降装置７によって上昇時は、上方へ上昇回動移動しながら、後方へ退避回動移動すべく設ける該昇降装置７は、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、該刈取機３に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈分離装置。
【請求項２】
前記昇降装置７は、穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側の外端部の引起装置８ａの上方背面部側へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈分離装置。
【請求項３】
機体１ａを運転操作する操作装置１３へ設けた上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａの操作により、昇降装置７を作動させて、分草装置５を通常の穀稈を刈取る刈取り作業と、畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業とを行う構成において、該分草装置５を自動昇降制御中に、各昇降スイッチ１３ａの手動操作が行われると、この手動操作を優先して制御する制御装置２２を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取る穀稈を分離する分草装置は、昇降装置によって昇降回動自在に設け、上昇時は、上方へ回動移動しながら、後方へ退避回動移動すべく設ける共に、昇降装置は、刈取機で刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機に設けた技術であり、コンバインの穀稈分離装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、このコンバインの前部に設けた刈取機のナローガイド、及び条列毎に設けた各分草体で穀稈は分離され、分離された穀稈は、各引起装置で引起され、引起しされた穀稈は、掻込みされながら刈取りされ、刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とにより、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
上述の脱穀作業中に、前記分草体を畦へ近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取りを行なうときには、下述の如く操作して行なう構成である。
特に、特開平７−２５５２４９号公報に記載の如く引起装置の前側へ設けたガイド筒により、分草フレームを支持させて設け、この分草フレームの下端前部には、分草体を設けると共に、この分草フレームの上端部と、油圧シリンダとは接続させて設けた構成である。
【０００４】
畦ぎわへ前記刈取機を近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、この刈取機の引起装置の前側へ設けた、油圧シリンダを作動操作し、この油圧シリンダにより、分草体を分草フレームを介して上方へ移動され、刈取機の各引起装置を畦ぎわへ近接させて、穀稈を刈取りする。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２５５２４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
分草体は、引起装置の前側へ設けられ、又、上下摺動移動は、この引起装置と略同じ隙間を有して、上下へ移動することにより、分草体と、引起装置との関係位置は、常に同じ関係位置であり、このために、畦の低い圃場のときには、畦ぎわへ刈取機を近接させて、刈取り作業ができるが、畦が高いときには、分草体は所定位置までしか上昇しないことにより、この分草体は高い畦へ当接して、刈取機を畦ぎわまで近接させることができず、このために、畦ぎわは手刈取り作業になることがあったり、又、油圧シリンダで脱粒が発生することがあったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、刈取機３前部の穀稈を引起す引起装置８ａの前方下部には、穀稈を分離する昇降回動自在な分草装置５と、該分草装置５を昇降させる昇降装置７等とを設けたコンバインにおいて、前記分草装置５は昇降装置７によって上昇時は、上方へ上昇回動移動しながら、後方へ退避回動移動すべく設ける該昇降装置７は、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、該刈取機３に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈分離装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの前部に設けた刈取機３の前部より、順次設けたナローガイド、及び条列毎の各分草装置５で穀稈は分離され、分離された穀稈は、各引起装置で引起され、引起された穀稈は、掻込みされながら刈取りされ、刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とにより、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００９】
畦ぎわへ前記刈取機３を近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、この刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機３へ設けた、昇降装置７を作動操作して、この昇降装置７により、引起装置８ａの前側下部に設けた、各分草装置５は、上昇時には、上方へ上昇回動移動されながら、後方へ退避回動移動されて、この各分草装置５は、上方で各引起装置８ａへ最近接状態になる。各分草装置５が近接状態の刈取機３を畦ぎわへ近接させて、この刈取機３で畦ぎわの穀稈を刈取りする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、前記昇降装置７は、穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側の外端部の引起装置８ａの上方背面部側へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈分離装置としたものである。
畦ぎわへ前記刈取機３を最近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、穀稈を引起す引起装置８ａの前側下部に位置して、穀稈を分離する分草装置５を上方後部へ回動移動させる。引起装置８ａの上方背面部側で、穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、刈取機３へ設けた昇降装置７を作動操作して、この昇降装置７で分草装置５を上方へ昇降回動移動させながら、後方へ退避回動移動させて、上方で引起装置８ａへ最近接状態になった。刈取機３を畦ぎわへ最近接させて、この刈取機３で畦ぎわの穀稈を刈取りする。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、機体１ａを運転操作する操作装置１３へ設けた上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａの操作により、昇降装置７を作動させて、分草装置５を通常の穀稈を刈取る刈取り作業と、畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業とを行う構成において、該分草装置５を自動昇降制御中に、各昇降スイッチ１３ａの手動操作が行われると、この手動操作を優先して制御する制御装置２２を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈分離装置としたものである。
【００１２】
機体１ａを運転操作する操作装置１３に設けて、分草装置５を昇降させる昇降装置７を作動させて、この分草装置５を通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態と、畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業状態とを行うときに操作する。下げ用と、上げ用との各昇降スイッチ１３ａを、例えば、下げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作し、昇降装置７を逆回転作動させて、分草装置５を自動下降制御中に、この分草装置５が畦へ当接することが発生すると、急きょ上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作して、昇降装置７を正回動作動させて、分草装置５を上昇回動移動に変更するが、このときは、この分草装置５の自動下降制御より、上げ用の昇降スイッチ１３ａの手動による「入」操作が、制御装置２２で優先制御され、昇降装置７は正回転作動されて、分草装置５は上方後部へ回動移動制御される。
【００１３】
又、前述とは逆に、前記分草装置５を自動上昇制御中に、下げ用の昇降スイッチ１３ａが「入」操作されると、この昇降スイッチ１３ａの「入」操作が、制御装置２２で優先制御され、分草装置５は下降制御される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、刈取る穀稈を分離する分草装置５を、上方後部へ回動移動させる昇降装置７は、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機３に設けたことにより、昇降装置７へ未刈取り穀稈が当接することを防止でき、このために、穀稈の穂切れ発生の防止、及び脱粒等の防止ができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、前記分草装置５を上方後部へ回動移動させる昇降装置７は、穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側の外側端部の引起装置８ａの上方背面部側へ設けたことにより、昇降装置７へ未刈取り穀稈が当接することを防止でき、このために、穀稈の穂切れ発生の防止、及び脱粒等の発生の防止ができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明においては、運転操作する操作装置１３には、分草装置５を昇降回動移動させる昇降装置７を、正逆回転始動させる上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａのいずれかの操作により、分草装置５が自動昇降回動移動制御中に、各昇降スイッチ１３ａのいずれかの手動によって「入」操作されると、この手動操作の「入」を優先して、制御装置２２で分草装置５を上昇、又は下降制御することにより、この分草装置５と、昇降装置７と、これら分草装置５と、昇降装置７とを接続する分草ガイド杆等とを保護ができると共に、破損を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を設け、この刈取機３は前部より、穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び昇降回動自在な各条列毎に分草装置５を設け、この各分草装置５は、昇降装置７の作動により、上昇時には、上方へ上昇回動移動しながら、後方へ退避回動移動する構成である。この昇降装置７は、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機３へ設けた構成である。これら分草装置５と、昇降装置７とを主に図示して説明する。
【００１８】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２０ａを張設した走行装置２０を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１７を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１７のフィードチエン１８ａと、挟持杆１８ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１７の右横側に配設した穀粒貯留タンク１９内へ一時貯留される。
【００１９】
前記走行車台２の前方部には、図９で示す如く前端位置から順次立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び詳細は後述する各条列毎に設けて上方後部へ回動自在な分離装置５と、立毛穀稈を引起す各引起装置８ａと、引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置８ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１７のフィードチエン１８ａと挟持杆１８ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２０】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１２ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１２ｂを設け、この支持パイプ杆１２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１１の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１７へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３の前部には、図１〜図７で示す如くナローガイド４ａと共に、穀稈を分離する穀稈分離装置４を設けた構成である。この穀稈分離装置４は、穀稈を分離する分草装置５と、この分草装置５を上方後部へ回動移動させる昇降装置７等よりなる構成である。
【００２２】
前記分草装置５は、図１〜図４で示す如く分草パイプ５ｃの前端部には、支持板５ｄを挿入し、支持ピン５ｅで回動自在に軸支して設けると共に、分草パイプ５ｃの後端部には、略コ字形状の取付板５ｆを固着して設けた構成である。
前記分草装置５の支持板５ｄには、分草板５ａと、補強板５ｈとを設け、この分草板５ａの上端部には、分草ガイド杆５ｂの下端部を回動自在に挿入して設けた構成である。又、この分草ガイド杆５ｂは、引起装置８ａの前側面に設けた案内ガイド板８ｃの長孔８ｄ部へ挿入後に、分草板５ａへ装着して設けた構成である。
【００２３】
前記分草パイプ５ｃの取付板５ｆは、図１、図３、及び図４で示す如く刈取機３の支持フレーム２１へ前方へ突出させて設けた接続板２１ａには、前方へ突出させて下支持パイプ２１ｂを設け、この下支持パイプ２１ｂの先端部には、受パイプ２１ｃを固着して設け、この受パイプ２１ｃの左右両端部へ挿入して、支持ピン２１ｄで回動自在に軸支した構成である。
【００２４】
前記分草装置５は、図１、図３、及び図４で示す如く支持ピン５ｅ、２１ｄ部を回動支点として、上下に回動自在な構成である。
前記昇降装置７は、図１、及び図２で示す如く刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機３に設けた構成である。昇降装置７の作動により、分草装置５は、この昇降装置７によって上昇時は、上方へ回動移動しながら後方へ退避回動移動する構成である。
【００２５】
刈取る穀稈を分離する前記分草装置５を、上方後部へ移動させる昇降装置７は、刈取機３で穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、この刈取機３へ設けたことにより、昇降装置７へ未刈取り穀稈が当接することを防止できる。このために、穀稈の穂切れ発生の防止、及び脱粒等の発生の防止ができる。又、刈取り作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
前記昇降装置７は、図１、及び図２で示す如く穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、外端部側の引起装置８ａの所定位置上方で、背面部側（後側）へ設けた構成である。又、この昇降装置７の構成は、後述する。
前記分草装置５を上方後部へ回動移動させる昇降装置７は、穀稈を刈取りした既刈取り穀稈側で、外端部側の引起装置８ａの上方背面部側へ設けたことにより、昇降装置７へ未刈取り穀稈が当接することを防止できる。このために、穀稈の穂切れ発生防止、及び脱粒等の発生の防止ができる。又、刈取り作業を円滑に行うことができる。
【００２７】
前記昇降装置７は、図１、及び図２で示す如く昇降用モータ７ａと、リンク機構のリンク具７ｃとよりなる構成である。引起装置８ａの後側面へ上方へ突出させて支持板８ｅを固着して設け、この支持板８ｅの上端部には、受板８ｆを設けた構成である。この支持板８ｅ、及び受板８ｆで昇降装置７の昇降モータ７ａ、及びリンク具７ｃ等を支持した構成である。
【００２８】
前記支持板８ｅには、昇降装置７の正逆回転方式の昇降用モータ７ａを装着した構成である。又、受板８ｆには、リンク具７ｃを支持軸７ｄで回動自在に軸支した構成である。リンク具７ｃの一方側の端部は、分草装置５の分草ガイド杆５ｂの上端部へ装着すると共に、他方側の端部は、昇降用モータ７ａのモータ軸７ｂの軸端部へ装着した構成である。リンク具７ｃのアーム７ｅには、スプリング７ｆと、止ピン７ｈとを設けて、分草装置５を所定位置で支持させる構成である。畦ぎわへ前記刈取機３を近接させて、畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、後述する操作装置１３に設けたＯＮ−ＯＦＦ方式の上げ用と、下げ用の各昇降スイッチ１３ａのこの上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作により、正逆回転する昇降用モータ７ａが正回転駆動されて、リンク具７ｃ、及び分草ガイド杆５ｂ等を介して、分草装置５は、上方後部へ回動移動される構成である。
【００２９】
畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときは、前記上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作することにより、分草装置５の分草板５ａと、補強板５ｈとは、図１、及び図２で示す如くこの分草装置５の分草ガイド杆５ｂと、昇降装置７の昇降用モータ７ａの正回転駆動と、リンク具７ｃとにより、上昇時は、支持パイプ杆５ｃの前後両側の支持ピン５ｅと、支持ピン２１ｄとを回動中心として、上方へ上昇回動移動しながら、後方へと退避回動移動する構成である。分草装置５は、上方へ移動すると共に、引起装置８ａへ最近接状態になる構成である。又、下げ用の昇降スイッチ１４ａの「入」操作により、分草装置５は元の通常の刈取り作業状態に復元される構成である。
【００３０】
畦ぎわの穀稈を刈取りするときは、穀稈を分離する各分草装置５を、昇降装置７の昇降用モータ７ａの始動操作により、各分草装置５は、昇降装置７で上昇時は、上方へ上昇回動移動しながら、後方へ退避回動移動されて、分草装置５は、上方で各引起装置８ａへ最近接状態になることにより、刈取機３を畦へ最近接状態にして、穀稈の刈取りを行うことができる。又、多量の畦ぎわの穀稈を刈取り可能になる構成である。
【００３１】
前記分草装置５は、図１で示す如くこの分草装置５の分草板５ａの上端部には、分草ガイド杆５ｂを設け、この分草ガイド杆５ｂにより、分草板５ａを吊り下げ状態に保持した構成である。分草ガイド杆５ｂにより、上方へ吊り上げて、分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃと、支持板５ｄと、補強杆５ｈとは、上方後部へ回動移動する構成である。
【００３２】
穀稈を分離する前記分草装置５は、この分草装置５の分草板５ａの上端部に設けた分草ガイド杆５ｂにより、吊り上げて、回動移動すべく設けたことにより、昇降装置７のリンク構成のリンク具７ｃへ穀稈の穂先等が当接しにくくなり、このために、穀稈の穂切れ防止、及び脱粒の防止ができる構成である。又、畦ぎわの穀稈の刈取りが容易な構成である。
【００３３】
前記分草装置５を上方後部へ回動移動させる昇降装置７の正逆回転用の昇降用モータ７ａを始動、及び停止させるときに操作する上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａは、図５で示す如く操作装置１３へ設けた構成である。畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときで、分草装置５を上方後部へ回動移動させるときには、上げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作する構成である。又、上方後部へ上げ状態の分草装置５を元の位置へ下げて、通常の穀稈を刈取る通常の刈取り作業状態へ復元させるときには、下げ用の昇降スイッチ１３ａを「入」操作する構成である。１５ａは走行速度を設定する主変速レバーであり、又、１５ｂは走行方向を変更する操行レバーである。
【００３４】
前記上げ用、又は下げ用の各昇降スイッチ１３ａを「入」操作して、昇降装置７の昇降モータ７ａを正回転駆動、又は逆回転駆動させて、分草装置５を上方後部へ自動回動移動中のときに、逆方向へ回動移動させる下げ用の昇降スイッチ１３ａが「入」操作されたとき、又は分草装置５を下方前部へ自動回動移動中のときに、逆方向へ回動移動させる上げ用の昇降スイッチ１３ａが「入」操作されたときには、これらの操作は、図８で示す如く操作装置１３へ内装した制御装置２２のＣＰＵ２２ａへ入力され、分草装置５が回動移動中のときは、この変更入力がＣＰＵ２２ａで優先される構成である。回動移動中のときは、この入力された逆方向へ逆回動移動が優先されて、このＣＰＵ２２ａにより、分草装置５は逆方向へ逆回動移動制御される構成である。
【００３５】
前記コンバイン１を運転操作する操作装置１３には、分草装置５を昇降回動移動させる昇降装置７の昇降モータ７ａを正逆回動始動させる上げ用と、下げ用との各昇降スイッチ１３ａのいずれかの操作により、分草装置５が自動昇降回動移動制御中に、各昇降スイッチ１３ａのいずれかを手動によって「入」操作すると、この手動操作の「入」を優先して、制御装置２２のＣＰＵ２２ａで分草装置５を逆方向の上昇、又は逆方向の下降制御することにより、この分草装置５と、昇降装置７と、これら分草装置５と、昇降装置７とを接続する分草ガイド杆５ｂ等とを保護ができると共に、破損を防止することができる。
【００３６】
前記分草装置５は、図５〜図７で示す如く昇降装置７の昇降用モータ７ａの回転駆動により、リンク具７ｃと、分草ガイド杆５ｂ等により、上方後部へ回動移動する構成において、左右両側端部の分草装置５の分草パイプ５ｃの後端部に設けた取付板５ｆの後側端部には、接地橇体６を固着して設けた構成である。
【００３７】
左右両側端部の各分草装置５に設けた接地橇体６は、通常の穀稈を刈取り作業時は、図５で示す如く略垂直状態に支持された構成である。又、各分草装置５を上方後部へ回動操作した時には、図５で示す如く接地橇体６は、分草装置５の分草パイプ５ｃ、及び下支持パイプ２１ｂの下側へ位置して、接地橇体６の底面部は、圃場表面へ接地する構成である。畦ぎわの穀稈を刈取りのときには、各接地橇体６により、刈取機３の上下の高さ位置は、所定の高さ位置へ保持される構成である。
【００３８】
穀稈を分離する左右両側端部の分草装置５には、この各分草装置５と同時に、回動する接地橇体６を設けたことにより、各分草装置５を上方後部へ回動移動操作したときには、この回動に連動して、接地橇体６は回動されて、この接地橇体６の底面部は、圃場表面へ接地して、刈取機３は、通常の穀稈を刈取る位置へ保持されることにより、引起装置８ａに設けた各引起ラグ８ｈが、圃場表面へ当接することが防止でき、このために、この引起ラグ８ｈの破損、及び摩耗を防止できる。又、刈取り高さが低くなり過ぎたときでも、接地橇体６の接地により、引起ラグ８ｈは、圃場表面へ干渉しにくくなる構成である。
【００３９】
前記操作装置１３に設けた操行レバー１５ｂには、図５、及び図８で示す如く分草装置５を昇降させる昇降装置７の昇降用モータ７ａを正逆回転始動する。この始動のときには、分草装置５を上昇させるときに操作する上げ用と、この分草装置５を下降させるときに操作する下げ用との各昇降スイッチ１３ａを設けた構成において、分草装置５が畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業状態にあるときに、通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態にするために、下げ用の昇降スイッチ１３ａの「入」操作が所定時間以上にわたって行われると、昇降装置７の昇降用モータ７ａは、逆回転駆動制御されて、分草装置５を前方下部へ回動移動制御中に、上げ用の昇降スイッチ１３ａが「入」操作されると、この「入」操作がＣＰＵ２２ａへ入力され、この入力が優先されて、このＣＰＵ２２ａで昇降用モータ７ａは、正回転駆動制御されて、分草装置５は、再度上方後部へ回動移動制御される構成である。
【００４０】
これにより、前記分草装置５を昇降させる昇降用モータ７ａを正逆回転させる下げ用の昇降スイッチ１３ａの操作により、前方下部へ回動移動制御中に、例えば、この分草装置５が畦へ当接状態になると、再度上げ用の昇降スイッチ１３ａを操作するが、このときは、この操作が優先されて、分草装置５は、畦ぎわ刈取り作業状態の上方後部へ回動移動制御されることにより、この分草装置５と、分草ガイド杆５ｂと、昇降装置７等とへ異常な負荷が掛ることを防止できる。又、これにより、これらの破損を防止することができる。
【００４１】
前記昇降装置７の昇降用モータ７ａが自動回転制御中に、上げ用、又は下げ用の各昇降スイッチ１３ａの「入」操作が所定時間以上にわたって行われると、昇降用モータ７ａへの出力は、ＣＰＵ２２ａで解除され、その後にこの各昇降スイッチ１３ａの「入」・「切」操作されると、この操作が優先され、この操作に基づく同方向への任意回転出力に切り替る構成である。従って、この各昇降スイッチ１３ａを「切」操作した時点で即時昇降用モータ７ａが停止する構成である。
【００４２】
これにより、前記分草装置５を昇降させる昇降用モータ７ａを正逆回転させる上げ用、又は下げ用の各昇降スイッチ１３ａの操作により、分草装置５を上昇、又は下降回動移動制御中に、各昇降スイッチ１３ａを操作すると、この操作が優先されて、昇降用モータ７ａを任意に回転駆動制御することができることにより、分草装置５と、分草ガイド杆５ｂと、昇降装置７等とヘ異常な負荷が掛ることを防止できる。又、これにより、これらの破損を防止できる。
【００４３】
前記昇降装置７の支持軸７ｄは、図１、図２、及び図８で示す如く昇降用モータ７ａで回転駆動する構成である。上げ用の昇降スイッチ１３ａの「入」操作により、分草装置５は上方後部へ回動移動制御されて、引起装置８ａへ最近接状態に制御される。この所定の上方後部位置は、支持軸７ｄに設けたポテンションメータ２６で検出されて、ＣＰＵ２２ａへ入力され、この入力により、所定の上方後部位置へ回動移動制御されたと判定する構成において、畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業のときに、分草装置５を上方後部へ回動移動されて、畦ぎわの穀稈を刈取り終了後に、旋回のために、刈取機３全体を非刈取り作業状態位置へ上昇させる。その後に、次回の条列位置への旋回が終了して、次回の条列の刈取り作業開始のために、この刈取機３を通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態位置へ下降操作すると、この操作終了に基づいて、図８で示す如く昇降用モータ７ａは、ＣＰＵ２２ａにより、自動で逆回転駆動制御され、分草装置５は、この昇降用モータ７ａにより、通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態位置へ自動下降制御されて、元の位置へ復元される構成である。
【００４４】
これにより、前記分草装置５は、畦ぎわの穀稈を刈取る刈取り作業のときには、昇降スイッチ１３ａの「入」操作により、昇降装置７の昇降用モータ７ａが正回転駆動されて、上方後部へ回動移動制御されることにより、畦ぎわへ刈取機３を近接させることができて、畦ぎわの穀稈を多く刈取ることができる。又、枕地における手刈り作業を省力化することができる。更に次回の条列へ旋回のために、この刈取機３全体を上方へ移動させて、旋回が終了後に通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態位置へ下降操作すると、この操作の終了に基づいて、昇降用モータ７ａは、逆回転駆動され、分草装置５は、この昇降用モータ７ａにより、通常の穀稈を刈取る刈取り作業状態位置へ自動下降制御されて、元の位置へ復元されることにより、昇降用モータ７ａを逆回転駆動操作が不用となり、枕地作業後の通常の刈取り作業を容易に再開始することができる。又、操作性、及び作業能率の向上を図ることができる。
【００４５】
前記操作装置１３に設けた操行レバー１５ｂで、所定時間以上にわたって、旋回操作が行われたときには、ＣＰＵ２２ａにより、昇降用モータ７ａが正回転制御されて、分草装置５は上方後部へ回動移動制御され、引起装置８ａへ最近接状態で、分草板５ａ、及び分草パイプ５ｃ等が略垂直姿勢状態になるまで、上方後部へ回動移動制御される構成である。
【００４６】
これにより、前記操行レバー１５ｂで、所定時間以上旋回操作が行われたときには、分草装置５は、上方後部で引起装置８ａへ最近接状態に移動されて保持されることにより、この引起装置８ａより、前方へ分草装置５の突出量が少なくなり、これにより、この分草装置５の分草板５ａ等が、畦等の障害物への衝突することができる。又、小回りが効き、旋回性能の向上を図ることができる。
【００４７】
前記分草装置５の上方後部へ回動移動制御されて、この分草装置５は、引起装置８ａへ最近接状態になると共に、分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとは、略垂直状態に回動移動制御された状態で、刈取機３の先端部位置になる左右両外側の分草パイプ５ｃの外周外側部の所定位置には、図５、及び図６で示す如く畦までの距離を検出する左・右近接センサ２７ａ，２７ｂを設けた構成である。この左・右近接センサ２７ａ，２７ｂは、超音波方式で畦までの距離を検出する構成であり、左右両側の左・右近接センサ２７ａ，２７ｂの検出値は、ＣＰＵ２２ａへ入力され、このＣＰＵ２２ａで両方の平均値を出して、この平均値を畦までの距離と判定する構成とするもよく、又はいずれか近い方の検出値を畦までの距離と判定する構成とするもよい。
【００４８】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで畦までの距離の検出開始、又は畦までの所定距離位置、又は畦へ最近接位置等に基づいて、分草装置５を上方後部で、引起装置８ａへ最近接状態位置へ回動移動制御する構成である。左・右近接センサ２７ａ，２７ｂは、分草パイプ５ｃが略垂直姿勢に回動移動制御されたときに、畦までの距離を検出する構成である。
【００４９】
これにより、前記分草装置５の分草パイプ５ｃに設けた左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで畦までの距離の検出開始に基づいて、分草装置５を上方後部で、引起装置８ａへ最近接状態に至るような構成としたことにより、畦ぎわにおける穀稈の刈取り作業を能率良く行うことができる。
【００５０】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで検出した畦までの平均検出値、又はいずれか一方の近い方の検出値が、図８で示す如くＣＰＵ２２ａへ入力され、この検出入力値が畦までの最近接値であると判定されると、この判定に基づいて、走行用のミッションケース２３へ内装した左・右サイドクラッチ（図示せず）を「入」−「切」操作する左・右サイドクラッチソレノイド２８ａ，２８ｂが「入」作動されて、左・右サイドクラッチが「切」作動されて、走行装置２０の走行クローラ２０ａが停止制御され、刈取機３は畦へ最近接状態になる構成である。この時はすでに分草装置５は上方後部へ回動移動状態である。
【００５１】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、畦へ最近接状態の検出により、ミッションケース２３へ内装した左・右サイドクラッチを「切」操作して走行が停止することにより、主変速レバー１５ａの減速、又は停止の操作が遅れても、引起装置８ａが畦に突込みにくくなる。又、引起装置８ａの破損が防止できる。
【００５２】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂにより、刈取機３が畦へ最近接状態が検出されたときは、図５、図６、及び図８で示す如く操作装置１３へ設けた警報装置２９が作動されて、警報が発生する構成である。又、この警報と同時に、操作装置１３の異常表示モニタ２９ａへ異常が表示される構成である。
【００５３】
これにより、左・右近接センサ２７ａ，２７ｂの検出により、刈取機３が畦へ最近接状態であると検出されると、警報装置２９から警報が発生することにより、主変速レバー１５ａの減速、又は停止操作などの対処が促されることにより、引起装置８ａが畦へ突込むことを回避することができる。又、この引起装置８ａの損傷を防止することができる。
【００５４】
前記分草装置５は、図５、及び図６で示す如く畦ぎわの穀稈を刈取るときは、上方後部へ回動移動制御されて、この分草装置５の分草板５ａ、及び分草パイプ５ｃ等が略垂直姿勢に変更されると、左右両側の分草パイプ５ｃに設けた左・右近接センサ２７ａ，２７ｂは、前方向きになり、畦までの距離を検出する検出モードになる構成である。又、分草装置５は、通常の穀稈を刈取るときは、下方前部へ回動移動制御されて、この分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとは、元の状態に復元されて、この通常の穀稈を刈取る刈取り作業のときには、左・右近接センサ２７ａ，２７ｂは、下方向きになり、刈高さ検出用の刈高センサに変り、刈高さ検出モードに自動変更制御され、この左・右近接センサ２７ａ，２７ｂの検出値により、刈取機３の刈取り高さが、伸縮シリンダ１１により、上下移動制御される構成である。
【００５５】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂにより、刈取機３の畦までの距離の検出と、圃場表面までの距離の検出との両方が行われることにより、分草装置５の上方後部へ回動移動制御と、刈取り高さの移動制御とが行われることにより、便利であると共に、コスト低減が可能である。
【００５６】
図５、図６、及び図８で示す如く前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂにより、刈取機３が畦へ最近接状態になったと判定したときには、主変速レバー１５ａを微速の後進位置へ強制的に移動制御する構成である。コンバイン１の走行装置２０の走行クローラ２０ａは、微速の走行車速で、所定距離後方へ後進走行制御する構成である。又は、図１０で示す如く主変速レバー１５ａを、変速モータ３０に設けたギヤー３１ａと、主変速レバー１５ａに設けたギヤー３１ａとの噛合により、主変速レバー１５ａを強制的に、中立位置へ復帰させる構成である。
【００５７】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態であると判定されると、走行装置２０は微速で所定距離後進走行制御されることにより、手動による主変速レバー１５ａの停止操作が遅れても、引起装置８ａが畦へ突込むことを防止できると共に、この引起装置８ａの損傷を防止すことができる。又、中立位置へ強制復帰されることにより、引起装置８ａの畦へ突込み防止、及びこの引起装置８ａの損傷を防止できる。
【００５８】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂにより、刈取機３が畦へ最近接状態になったと判定したときは、図５、図６、及び図８で示す如く左・右サイドクラッチソレノイド２８ａ，２８ｂが同時に「入」作動制御されて、ミッションケース２３へ内装した左・右サイドクラッチ（図示せず）が同時に「切」作動制御されて、走行装置２０の走行が停止される構成である。又、ブレーキ力を負荷する構成とするもよい。
【００５９】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂにより、刈取機３が畦へ最近接状態になったと判定されたときには、左・右サイドクラッチが略同時に「切」操作されることにより、主変速レバー１５ａの減速、及び停止操作が遅れても、引起装置８ａは畦へ突込むことがなく、又、引起装置８ａの損傷の発生を防止できる。
【００６０】
左右両外側に設けた前記分草装置５の分草パイプ５ｂの取付板５ｆの後側には、図８、図１１、及び図１２で示す如く各刈高センサ３２を設け、この各刈高センサ３２の後側には、接地橇体６を設けた構成である。分草パイプ６へ一体に設けた構成である。
【００６１】
前記刈高センサ３２は、分草装置５が上方後部へ回動移動制御され、この分草装置５の分草板５ａ、及び分草パイプ５ｃが略垂直状態に回動移動制御されたときに、圃場表面迄の距離が検出される作用姿勢になる構成であり、穀稈の刈取り高さを検出する構成である。
【００６２】
畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときは、前記分草装置５が上方後部への回動移動により、刈高センサ３２で穀稈の刈高さが検出され、この刈高センサ３２が適正な刈取り高さを検出するように、刈高さが昇降モータ７ａにより、自動調節制御される構成である。
【００６３】
これにより、前記分草装置５の分草パイプ５ｃが略垂直姿勢になると、刈高センサ３２が作用姿勢となり、畦ぎわの穀稈を刈取り時には、この刈高センサ３２が適正な刈取り高さを検出するように、刈取り高さが自動調節され、引起装置８ａの引起ラグ８ｈが、圃場面へ当接を防止できて、損傷を防止することができる。
【００６４】
前記刈取センサ３２は、図８、図１１、及び図１２で示す如く分草装置５の分草板５ａ、及び分草パイプ５ｃが略垂直姿勢に上方後部へ回動移動制御されたときに、作用状態に切り換えられて、刈高さを検出する構成である。又、通常の刈取り作業時は、刈高さは検出されない構成である。
【００６５】
これにより、通常の穀稈の刈取り作業中は、前記刈高センサ３２は、作用状態でないことにより、この刈高センサ３２へ藁屑、及び土等が付着しても、刈高さ調節機能の誤作動がない。
前記昇降装置７の支持軸７ｄへ設けたポテンションメータ２６の検出値により、分草装置５は、図１、図２、及び図８で示す如く所定の上方後部へ昇降用モータ７ａにより、回動移動制御されたかを検出する構成において、左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態であると検出された後に、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６が検出する検出値が所定値以上に変化しないときには、主変速レバー１５ａを微速の後進位置へ自動変更操作する構成である。又は中立位置へ強制的に自動変更操作する構成である。
【００６６】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと検出されてから、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６の検出する検出値が変化しないときには、主変速レバー１５ａを微速の後進位置へ変更制御するか、又は中立位置へ変更制御することにより、操縦作業者による手動での停止操作が遅れても、分草装置５が畦へ突込み防止、及び損傷を防止することができる。
【００６７】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと検出された後に、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６が検出する検出値が所定値以上に変化しないときは、図８で示す如く左・右サイドクラッチソレノイド２８ａ，２８ｂは始動制御されて、ミッションケース２３へ内装した左・右サイドクラッチ（共に図示せず）が共に、「切」操作されて、走行装置２０の走行が自動停止制御される構成である。
【００６８】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態であると検出され、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６の検出値が所定値以上に変化しないときには、左・右サイドクラッチが共に、「切」操作されて、走行が自動停止制御されることにより、操縦者による手動での停止操作が遅れても、分草装置５が畦へ突込みを防止、及び損傷を防止することができる。
【００６９】
前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと検出された後に、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６が検出する検出値が所定値以上に変化しないときには、図５、及び図８で示す如く操作装置１３に設けた警報装置２９から警報が発生する構成である。
【００７０】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態であると検出され、所定時間経過後でも、ポテンションメータ２６の検出値が所定値以上に変化しないときには、警報装置２９から警報が発生することにより、操縦作業者にこの異常状態を知らすことにより、対処を促すことができる。又、分草装置５、及び昇降装置７等の破損を防止することができる。
【００７１】
前記分草装置５の分草板５ａ、及び分草パイプ５ｃ等が、初期位置（通常の穀稈を刈取る刈取り位置）にある状態で、刈取機３の最先端部になる部分（分草板５ａ、又は分草パイプ５ｃ）には、刈取機３が畦へ接近を検出する左・右近接センサ２７ａ，２７ｂは、図５、及び図６で示す如く設けた構成である。これら左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと、検出されたときには、分草装置５の分草板５ａと、分草パイプ５ｃとが、上方後部へ回動移動されて、略垂直状態になるまで、回動移動させる昇降装置７の昇降用モータ７ａは、図８で示す如く自動で正回転駆動制御される構成である。
【００７２】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態を検出したときには、分草装置５を上方後部へ回動移動する昇降用モータ７ａを自動回転駆動制御することにより、手動での操作が不用となり、分草装置５を自動で上方後部へ回動移動制御されることにより、操作性が向上すると共に、畦ぎわの穀稈の刈取り作業の能率が向上する。
【００７３】
前述の構成において、前記分草装置５の先端部に設けた左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと、検出により、図５で示す如く主変速レバー１５ａを自動的に微速の後進走行位置へ変更操作する構成である。
【００７４】
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態であると検出により、主変速レバー１５ａを自動的に微速の後進位置へ変更操作すべく設けたことにより、手動によるこの主変速レバー１５ａの停止操作が遅れても、引起装置８ａが畦へ突込みにくく、又、この引起装置８ａの損傷することを防止できる。
【００７５】
前述の構成において、前記分草装置５の先端部に設けた左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと、検出により、図５で示す如く主変速レバー１５ａを自動的に中立位置へ変更操作する構成である。
これにより、前記左・右近接センサ２７ａ，２７ｂで、刈取機３が畦へ最近接状態になったと検出により、主変速レバー１５ａを自動的に中立位置へ変更すべく設けたことにより、手動によるこの主変速レバー１５ａの減速操作、又は停止操作が遅れても、引起装置８ａが畦へ突込みにくく、又、この引起装置８ａの損傷を防止できる。
【００７６】
前記穀粒貯留タンク１９側の前部には、図９で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１３と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１４とを設け、この操縦席１４の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１６を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１９を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機１７と、エンジン１６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００７７】
前記走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、図５で示す如くその出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１９内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１９の後側には、図９で示す如く縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀稈分離装置部の拡大側面図
【図２】穀稈分離装置部の拡大正面図
【図３】分草パイプ部の前部の拡大平面図
【図４】分草パイプ部と、支持パイプ部との接合部の拡大平面図
【図５】穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大側面図
【図６】穀稈分離装置部と、操作装置部との拡大正面図
【図７】接地橇体部の拡大平面図
【図８】ブロック図
【図９】コンバインの左側部の全体側面図
【図１０】変速レバー部の拡大側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、穀稈分離装置部の拡大側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、穀稈分離装置部の拡大正面図
【図１３】他の実施例を示す図で、刈高センサと、接地橇体との拡大平面図
【符号の説明】
１ａ    機体
３      刈取機
５      分草装置
７      昇降装置
８ａ    引起装置
１３    操作装置
１３ａ    昇降スイッチ
２２    制御装置
【図１】
2004261111.tif 000003
【図２】
2004261111.tif 000004
【図３】
2004261111.tif 000005
【図４】
2004261111.tif 000006
【図５】
2004261111.tif 000007
【図６】
2004261111.tif 000008
【図７】
2004261111.tif 000009
【図８】
2004261111.tif 000010
【図９】
2004261111.tif 000011
【図１０】
2004261111.tif 000012
【図１１】
2004261111.tif 000013
【図１２】
2004261111.tif 000014
【図１３】
2004261111.tif 000015