(57)【要約】【課題】コントロールボックスのスイッチ操作により移動式クレーンの下部走行体に設けたアクチュエータを動作する際に、操作者と下部走行体の位置関係が何れの位置にあったとしても、コントロールボックスのスイッチ配置と各アクチュエータの配置とを明確にして誤操作を防止する。【解決手段】コントロールボックス２１にシリンダ駆動用のスイッチ３３〜３８を設け、各スイッチの近傍に２ヶ一組ずつの発光素子４０ａ，　４０ｂ乃至４５ａ，４５ｂを配置する。コントロールボックス２１を下部走行体の前部コネクタに接続したときと後部コネクタに接続したときとでは、コントロールボックス２１に出力される切り替え信号が「有」または「無」と異なるようにする。コントロールボックス２１を下部走行体の後部コネクタに接続したときは、切り替え信号「有」となって発光素子４０ａ乃至４５ａが点灯し、各スイッチの配置は操作者が下部走行体の後方から見た各シリンダの配置と一致する第１のパターンを表示する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械を輸送・設置する際にフレームの昇降及びクローラの拡縮を行うアクチュエータを下部走行体に配置し、該下部走行体の前後に夫々コントロールボックスの配線を接続するためのコネクタを設け、このコントロールボックスのスイッチ操作により前記アクチュエータを動作させるようにした移動式クレーンに於いて、下部走行体の前部コネクタにコントロールボックスを接続したときと、後部コネクタにコントロールボックスを接続したときとでは、コントロールボックス内で切り替え信号の出力を一方が「有」他方が「無」とし、該切り替え信号の有無に基づいて、操作者側から見たスイッチの配置と下部走行体のアクチュエータの配置とが一致するような表示手段を設けたことを特徴とする移動式クレーンのコントロールボックス。
【請求項２】
上記表示手段は、下部走行体の後方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第１のパターンと、下部走行体の前方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第２のパターンとを表示するようにした請求項１記載の移動式クレーンのコントロールボックス。
【請求項３】
上記表示手段として各スイッチの近傍に２ヶ一組ずつの発光素子を配置し、上記切り替え信号の有無に応じて、上記第１のパターンに一致する発光素子と、第２のパターンに一致する発光素子の何れか一方を選択的に点灯するように構成した請求項１または２記載の移動式クレーンのコントロールボックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動式クレーンのコントロールボックスに関するものであり、特に、機械を輸送・設置する際にフレームの昇降及びクローラの拡縮を行うアクチュエータを動作するためのコントロールボックスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種移動式クレーンは、機械を輸送する際には下部走行体を上昇させてクローラを内側へ引き込み、車幅を狭くしてトラックに積載する。一方、機械を設置する際にはクローラを外側へ引き出してから下部走行体を下降させ、車幅を拡げて安定性を確保する。これらの動作を行うために、下部走行体の前後左右に夫々フレームの昇降を行うアクチュエータを配置するとともに、下部走行体の左右にクローラの拡縮を行うアクチュエータを配置してある。これらのアクチュエータの近傍には誤操作防止のために番号が付されている。
【０００３】
また、下部走行体の前後に夫々コネクタを設けてあり、このコネクタにコントロールボックスの配線を接続する。該コントロールボックスには各アクチュエータを動作させるために複数のスイッチが設けられており、前述したアクチュエータの番号順に従って各スイッチが配置されている。そして、機械を輸送・設置する際は操作者がこのコントロールボックスのスイッチ操作を行なうことにより、前記アクチュエータを動作させてフレームの昇降及びクローラの拡縮を行なうように形成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したコントロールボックスを操作する場合、下部走行体の前部コネクタにコントロールボックスを接続したときと、後部コネクタにコントロールボックスを接続したときとでは、操作者の向きが反対向きになるため、コントロールボックスの各スイッチのアクチュエータ番号と操作者から見た下部走行体のアクチュエータの配置とが不一致となることがあり、誤操作の虞があった。
【０００５】
また、二人の操作者による作業では、一方の操作者がアクチュエータ番号を確認して他方の操作者に指示し、他方の操作者は指示通りにコントロールボックスの該当番号のスイッチを操作すれば良いが、例えば危険回避の咄嗟の操作では他の操作者が前後逆の配置にあるスイッチを誤操作する虞がある。
【０００６】
そこで、コントロールボックスのスイッチ操作により移動式クレーンの下部走行体に設けたアクチュエータを動作する際に、操作者と下部走行体の位置関係が何れの位置にあったとしても、コントロールボックスのスイッチ配置と各アクチュエータの配置とを明確にして誤操作を防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、機械を輸送・設置する際にフレームの昇降及びクローラの拡縮を行うアクチュエータを下部走行体に配置し、該下部走行体の前後に夫々コントロールボックスの配線を接続するためのコネクタを設け、このコントロールボックスのスイッチ操作により前記アクチュエータを動作させるようにした移動式クレーンに於いて、下部走行体の前部コネクタにコントロールボックスを接続したときと、後部コネクタにコントロールボックスを接続したときとでは、コントロールボックス内で切り替え信号の出力を一方が「有」他方が「無」とし、該切り替え信号の有無に基づいて、操作者側から見たスイッチの配置と下部走行体のアクチュエータの配置とが一致するような表示手段を設けた移動式クレーンのコントロールボックス、
及び、上記表示手段は、下部走行体の後方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第１のパターンと、下部走行体の前方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第２のパターンとを表示するようにした移動式クレーンのコントロールボックス、
上記表示手段として各スイッチの近傍に２ヶ一組ずつの発光素子を配置し、上記切り替え信号の有無に応じて、上記第１のパターンに一致する発光素子と、第２のパターンに一致する発光素子の何れか一方を選択的に点灯するように構成した移動式クレーンのコントロールボックスを提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は移動式クレーンの下部走行体１１を示し、フレーム１２の前後左右に夫々フレーム１２の昇降を行うアクチュエータとして、前方左シリンダ１３，前方右シリンダ１４，後方左シリンダ１５，後方右シリンダ１６を配置するとともに、フレーム１２の左右に左右のクローラ１７，１８の拡縮を行うアクチュエータとして、左リトラクトシリンダ１９，右リトラクトシリンダ２０を配置してある。図示は省略するが、これらのシリンダの近傍には誤操作防止のために番号が付されている。
【０００９】
また、前記下部走行体１１には、コントロールボックス２１の配線２２を接続するためのコネクタが複数箇所設けられており、フレーム１２の前部に前部コネクタ２３を装着するとともに、フレーム１２の後部に後部コネクタ２４を装着する。同図では、後部コネクタ２４にコントロールボックス２１の配線２２を接続した状態を示している。
【００１０】
図２はコントロールボックス２１を示し、前記下部走行体１１に設けられている各シリンダの配置に合わせて各スイッチを配置してあり、前方左側（図２ａに於いて紙面上側を前方とする）にスイッチ３３、前方右側にスイッチ３４、後方左側（図２ａに於いて紙面下側を後方とする）にスイッチ３５、後方右側にスイッチ３６が設けられ、コントロールボックス２１の中央左側にスイッチ３７、中央右側にスイッチ３８が設けられている。
【００１１】
また、各スイッチの近傍に２ヶ一組ずつの発光素子を配置してある。前方左側のスイッチ３３近傍に発光素子４０ａと４０ｂ、前方右側のスイッチ３４近傍に発光素子４１ａと４１ｂ、後方左側のスイッチ３５近傍に発光素子４２ａと４２ｂ、後方右側のスイッチ３６近傍に発光素子４３ａと４３ｂが設けられ、中央左側のスイッチ３７近傍に発光素子４４ａと４４ｂ、中央右側のスイッチ３８近傍に発光素子４５ａと４５ｂが設けられている。
【００１２】
この発光素子としては電球、ネオン管、ＬＥＤ、液晶等を使用し、発光素子に各シリンダの番号が記されている。発光素子４０ａには前方左シリンダ１３の番号が記され、以下、発光素子４１ａに前方右シリンダ１４の番号、発光素子４２ａに後方左シリンダ１５の番号、発光素子４３ａに後方右シリンダ１６の番号、発光素子４４ａに左リトラクトシリンダ１９の番号、発光素子４５ａに右リトラクトシリンダ２０の番号が記されている。また、発光素子４０ｂには後方右シリンダ１６の番号が記され、以下、発光素子４１ｂに後方左シリンダ１５の番号、発光素子４２ｂに前方右シリンダ１４の番号、発光素子４３ｂに前方左シリンダ１３の番号、発光素子４４ｂに右リトラクトシリンダ２０の番号、発光素子４５ｂに左リトラクトシリンダ１９の番号が記されている。
【００１３】
図３は前記コントロールボックス２１の電気回路を示し、配線Ａには前方左側のスイッチ３３乃至中央右側のスイッチ３８の各スイッチと、Ａ接点（ＲＡ）を介して前方左シリンダ１３の番号が記された発光素子４０ａ乃至右リトラクトシリンダ２０の番号が記された発光素子４５ａと、Ｂ接点（ＲＢ）を介して前方左シリンダ１３の番号が記された発光素子４０ｂ乃至右リトラクトシリンダ２０の番号が記された発光素子４５ｂの各発光素子が接続されている。
【００１４】
また、配線Ｐにはリレー５０が設けられ、図１に示したように、後部コネクタ２４にコントロールボックス２１の配線２２を接続してあるときは、配線Ｐに切り替え信号（２４Ｖ）が出力されてリレー５０が励磁される。然るときは、Ａ接点（ＲＡ）が閉じて発光素子４０ａ乃至４５ａが点灯する。即ち、図１に示したコントロールボックス２１は発光素子４０ａ乃至４５ａが点灯して、各スイッチの配置は操作者が下部走行体１１の後方から見た各シリンダの配置と一致する第１のパターンを表示する。
【００１５】
これに対して、前部コネクタ２３にコントロールボックス２１の配線２２を接続してあるときは、配線Ｐに切り替え信号（２４Ｖ）が出力されないのでリレー５０が励磁されない。然るときは、Ｂ接点（ＲＢ）が作動して発光素子４０ｂ乃至４５ｂが点灯する。即ち、図１に示したコントロールボックス２１は発光素子４０ｂ乃至４５ｂが点灯して、各スイッチの配置は操作者が下部走行体１１の前方から見た各シリンダの配置と一致する第２のパターンを表示する。
【００１６】
このように、前記コントロールボックス２１は切り替え信号の有無により発光素子が第１のパターンまたは第２のパターンを表示するため、スイッチ配置のパターンを異にした複数のコントロールボックスを用意する必要がなく、一つのコントロールボックス２１を前部コネクタ２３または後部コネクタ２４のどちらに接続したときであっても、操作者側から見た各スイッチの配置と下部走行体１１の各シリンダの配置とが常に一致して、操作者がスイッチを誤操作する虞が解消される。
【００１７】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、コントロールボックスを下部走行体の前部コネクタに接続したときと後部コネクタに接続したときとで切り替え信号の出力を「有」または「無」とし、該切り替え信号の有無に基づいて、操作者側から見たスイッチの配置と下部走行体のアクチュエータの配置とが一致するような表示手段を設けてあるので、コントロールボックスを前後どちらに接続した場合でも、コントロールボックスの各スイッチの配置が下部走行体のアクチュエータの配置と常に一致し、操作者がスイッチを誤操作する虞が解消される。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、上記表示手段が下部走行体の後方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第１のパターンと、下部走行体の前方から操作者が目視したアクチュエータの配置である第２のパターンとを表示するようにしたので、請求項１記載の発明の効果に加えて、スイッチ配置のパターンを異にした複数のコントロールボックスを用意する必要がなく、一つのコントロールボックスにて前後どちらに接続した場合でも誤操作防止に寄与できる。
【００２０】
また、請求項３記載の発明は、上記表示手段として各スイッチの近傍に２ヶ一組ずつの発光素子を配置し、上記切り替え信号の有無に応じて、上記第１のパターンに一致する発光素子と、第２のパターンに一致する発光素子の何れか一方を選択的に点灯するように構成したので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、表示手段の視認性が良好となる。
【００２１】
斯くして、機械を輸送・設置する際の安全性を向上することができるとともに、他の操作者によってアクチュエータ番号を確認する作業が不要となるので、省人化を図ることが可能となる等、正に諸種の効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】移動式クレーンの下部走行体を示す平面図。
【図２】（ａ）コントロールボックスの平面図。
（ｂ）コントロールボックスの一部切欠正面図。
【図３】コントロールボックスの電気回路図。
【符号の説明】
１１　　　　下部走行体
１２　　　　フレーム
１３　　　　前方左シリンダ
１４　　　　前方右シリンダ
１５　　　　後方左シリンダ
１６　　　　後方右シリンダ
１９　　　　左リトラクトシリンダ
２０　　　　右リトラクトシリンダ
２１　　　　コントロールボックス
２２　　　　配線
２３　　　　前部コネクタ
２４　　　　後部コネクタ
３３〜３８　　　　スイッチ
４０ａ〜４５ａ　　　　発光素子
４０ｂ〜４５ｂ　　　　発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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