(57)【要約】【課題】解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システムを提供する。【解決手段】リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する手段と、リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を物品識別情報と対応付けて記憶する手段と、入力した物品識別情報をもとに記憶した物品解体情報のなかから物品解体情報を検索する手段と、索出した物品解体情報に基づいて解体図を構成する手段と、構成した解体図を出力する手段とを備え、解体図構成は、リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっていることを特徴とする。【選択図】    図１
2004227477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力手段と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶手段と、
前記物品識別情報入力手段で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶手段のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索手段と、
前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成手段と、
前記解体図構成手段で構成した解体図を出力する解体図出力手段とを備え、
前記解体図構成手段は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっていることを特徴とするリサイクル作業支援システム。
【請求項２】
前記外された部品の特定は、外された部品の画像と候補部品のＣＡＤデータから生成される画像との照合結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。
【請求項３】
前記外された部品の特定は、前記リサイクル対象物品の重量の減量分を検出し、この減量分に相当する重量と候補部品の重量との照合結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。
【請求項４】
前記外された部品の特定は、外された部品に取り付けられたＲＦＩＤタグ内に書き込まれている部品ＩＤを読み取ることにより行うことを特徴とする請求項１に記載のリサイクル作業支援システム。
【請求項５】
リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援する方法であって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力過程と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶過程と、
前記物品識別情報入力過程で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶過程で記憶した情報のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索過程と、
前記物品解体情報検索過程で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成過程と、
前記解体図構成過程で構成した解体図を出力する解体図出力過程とを有し、
前記解体図構成過程は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成することを特徴とするリサイクル作業支援方法。
【請求項６】
リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するプログラムであって、
前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力処理と、
前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶処理と、
前記物品識別情報入力処理で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶処理で記憶した情報のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索処理と、
前記物品解体情報検索処理で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成処理と、
前記解体図構成処理で構成した解体図を出力する解体図出力処理とを含み、
前記解体図構成処理は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成することを特徴とするリサイクル作業支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステム、設備およびプログラム、並びに方法に係り、特に、解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システム、リサイクル作業支援プログラム及びリサイクル作業支援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体する作業を支援する技術としては、例えば、特許文献１に開示されているリサイクル方法があった。このリサイクル方法は、リサイクル対象物品の部品や材料をリサイクルする方法であって、次の（ａ）〜（ｇ）の工程を経て行われる。
【０００３】
（ａ）指定エリア内で発生したリサイクル対象物品を指定回収拠点に運搬して集積する。
（ｂ）指定回収拠点は、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報を読み込む入力部と、リサイクル対象物品に付加されている第１の製品情報と対応したそのリサイクル対象物品の照合、解体、分別するための情報の解体情報データベース（以下、データベースのことを単にＤＢと略記する。）を記憶する記憶部とを有し、指定回収拠点において入力部で得たリサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢに対応したそのリサイクル対象物品を照合する。
【０００４】
（ｃ）リサイクル対象物品の第１の製品情報と解体情報ＤＢとの照合に基づきそのリサイクル対象物品を複数の第１分類に分別し、そのリサイクル対象物品の分別情報を第２の製品情報として解体情報ＤＢに記憶する。
（ｄ）指定回収拠点は、複数の第１分類に分別した各々のリサイクル対象物品を第１の製品情報または解体情報ＤＢに基づきそのリサイクル対象物品の解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を認識し、認識結果を表示する表示部を有し、解体処理外装部材情報と非解体処理部材情報を解体情報ＤＢに記憶する。
【０００５】
（ｅ）表示部により表示された結果に基づきそのリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体し、解体処理外装部材を複数の第２分類に分別する。
（ｆ）複数の第２分類に分別した各々の解体処理外装部材および非解体処理部材において、解体処理外装部材を各々の材料メーカに、非解体処理部材を各々の製品メーカに運搬して集積する。
【０００６】
（ｇ）集積された解体処理外装部材を解体情報ＤＢに基づいた処理方法で再生材料に加工し、再生材料の情報を解体情報ＤＢに記憶する。
そして、指定回収拠点、材料メーカおよび製品メーカの間にネットワークを介して解体情報ＤＢが共有化されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１９７１４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリサイクル方法にあっては、表示部により示された結果に基づきリサイクル対象物品を解体処理外装部材と非解体処理部材に解体する。具体的には、まず、解体情報を表示部に表示し、表示した解体情報に基づいて、リサイクル対象物品の外装部材・筐体部を解体する。このとき、解体情報には、リサイクル対象物品の外装部材および筐体部の解体情報と、外装部材および筐体部のリサイクル情報およびリユース情報を備え、少なくとも外装部材および筐体部の材質、外装部材および筐体部の材料メーカーの名称、外装部材および筐体部のリサイクル対象物品メーカーの名称、外装部材および筐体部の名称、外装部材および筐体部の部材番号が含まれている。
【０００９】
しかしながら、こうした解体情報だけでは、リサイクル対象物品を具体的にどのように解体すればよいのかを解体作業者が把握するのが困難であるという問題があった。
また、解体作業者は、解体作業を効率的に進めるため、解体作業の進捗状況に応じて適切な手順を把握していることが望ましいが、十分な経験を必要とするし、リサイクル対象物品の種別が膨大である場合には、熟練者であっても把握するのに一定の限界がある。また、各リサイクル対象物品ごとにその解体手順を示したマニュアル等を参照しながら解体作業を進めることも考えられるが、リサイクル対象物品の種別が膨大であると、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、解体作業を効率的に進めるには一定の限界がある。また、解体工程が複雑である場合も、マニュアル等を参照するのに時間を要してしまい、同様の問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、解体作業を効率的に行うことができるリサイクル作業支援システム、リサイクル作業支援プログラム及びリサイクル作業支援方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のリサイクル作業支援システムは、リサイクルの対象となるリサイクル対象物品を解体する作業を支援するシステムであって、前記リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を入力する物品識別情報入力手段と、前記リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を前記物品識別情報と対応付けて記憶する物品解体情報記憶手段と、前記物品識別情報入力手段で入力した物品識別情報をもとに前記物品解体情報記憶手段のなかから前記物品解体情報を検索する物品解体情報検索手段と、前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報に基づいて前記解体図を構成する解体図構成手段と、前記解体図構成手段で構成した解体図を出力する解体図出力手段とを備え、前記解体図構成手段は、前記リサイクル対象物品を解体する作業工程において外された部品を特定することにより、この作業工程の進捗状況を判定し、得られた進捗状況に応じて前記物品解体情報検索手段で索出した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
このような構成であれば、リサイクル対象物品を解体する場合、まず、そのリサイクル対象物品を識別するための物品識別情報を物品識別情報入力手段により入力する。物品識別情報入力手段により物品識別情報が入力されると、物品解体情報検索手段により、入力された物品識別情報をもとに、物品解体情報記憶手段のなかから物品解体情報が検索される。その結果、該当の物品解体情報が索出されると、解体図構成手段により、リサイクル対象物品の解体作業の進捗状況に応じて、索出された物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかが構成され、解体図出力手段により、構成された解体図が出力される。
【００１３】
解体作業者は、出力された解体図を参照しながら解体作業を進めることができる。また、解体図は、解体作業の進捗状況に応じて次々に出力されるので、次の解体図を参照するのに手間や時間をさほど要さずにすむ。特に、作業の進捗を外された部品を特定することにより行うようにしたため、正確な進捗状況判断を行うことが可能となる。
これにより、解体作業者は、リサイクル対象物品をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を解体図から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、解体作業の進捗状況に応じて比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【００１４】
ここで、解体図とは、リサイクル対象物品を解体するにあたって解体の一工程において次の工程に移行するための作業手順を説明した図面または文章をいう。
【００１５】
また、解体図出力手段は、表示、印刷その他五感で知覚可能な方法により解体図を出力するようになっていてもよいし、解体図をデータとして出力するようになっていてもよい。
また、物品解体情報とは、異なる複数の解体図を構成するための情報であって、それら解体図をすべて図面で構成してもよいし、それら解体図をすべて文章で構成してもよいし、各解体図を図面若しくは文章のいずれかまたはそれらの組み合わせで構成してもよい。
【００１６】
また、物品解体情報記憶手段は、物品解体情報をあらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、物品解体情報をあらかじめ記憶してあるものであってもよいし、物品解体情報をあらかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部からの入力等によって物品解体情報を記憶するようになっていてもよい。
【００１７】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、外された部品の画像と候補部品のＣＡＤデータから生成される画像との照合結果に基づいて行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確にかつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００１８】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、前記リサイクル対象物品の重量の減量分を検出し、この減量分に相当する重量と候補部品の重量との照合結果に基づいて行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確にかつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００１９】
また、本発明のリサイクル作業支援システムは、前記外された部品の特定を、外された部品に取り付けられたＲＦＩＤタグ内に書き込まれている部品ＩＤを読み取ることにより行うことを特徴とする。
この構成によれば、工程の進捗状況判断を正確に、かつ自動的に行うことが可能であるため、解体作業者は、部品を認識するための情報を予め得ている必要はなく、また表示される解体図の指示にしたがって作業するだけでよいため、作業者の負担を軽減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図１１は、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法の実施の形態を示す図である。
【００２１】
本実施の形態は、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したものである。
【００２２】
まず、本発明を適用するネットワークシステムの構成を図１を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
図１において、複数の情報管理センタ１０と、複数のリサイクルセンタ２０とが各地に設置されている。各情報管理センタ１０には、情報管理センタ設備１００が、各リサイクルセンタ２０には、リサイクルセンタ設備２００がそれぞれ設置されており、情報管理センタ設備１００およびリサイクルセンタ設備２００はいずれも、インターネット１９９を介してそれぞれ通信可能に接続されている。
【００２３】
次に、情報管理センタ設備１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。
図２は、情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
情報管理センタ設備１００は、図２に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００２４】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、リサイクル対象物品を解体するにあたってその工程における異なる複数の解体図を構成するための物品解体情報を登録した物品解体情報登録ＤＢ４０と、リサイクル対象物品の外観画像および物品解体情報との対応付けを含む工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。
【００２５】
図３は、物品解体情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
物品解体情報登録ＤＢ４０は、物品解体情報を、リサイクル対象物品を識別するための物品識別情報（例えば、製品番号や機種名）と対応付けて登録している。物品解体情報登録ＤＢ４０には、図３に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を区分したときの１つの区分について、その区分の工程において次の区分の工程に移行するための作業手順を説明した解体図を構成するための情報を登録するものであり、具体的には、解体情報参照キーを登録するフィールド４００と、解体図を構成するためのＣＡＤデータを登録するフィールド４０２と、リサイクル対象物品を構成する部品に関する部品情報を登録するフィールド４０４とを含んで構成されている。
【００２６】
部品情報は、リサイクル対象物品を構成する部品であって解体図を表示するに必要なものに関する情報であり、各部品ごとに、部品ＩＤ、部品種別、作業指示方向、材質、重量及び部品ＣＡＤデータを含んでいる。図３の例では、部品の一つであるネジについては、部品ＩＤとして「０００１」が、部品種別として「ネジ」が、作業指示方向として「垂直」が、材質として「鉄」が部品情報として含まれている。また、部品ＣＡＤデータは、３次元の座標データから構成され、座標変換することにより任意の方向から見た形状を示す図を生成可能である。
【００２７】
図４は、工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
工程管理情報登録ＤＢ４２は、工程管理情報を物品識別情報と対応付けて登録している。工程管理情報登録ＤＢ４２には、図４に示すように、各物品識別情報ごとに１または複数のレコードが登録されている。各レコードは、解体の工程を上記同様に区分したときの１つの区分について、その区分の工程を管理するための情報を登録するものであり、機種名を登録するフィールド４２０と、その工程の工程番号を登録するフィールド４２２と、その工程におけるリサイクル対象物品の外観画像（以下、単に工程画像という。）を登録するフィールド４２４と、その工程の解体図を構成するための物品解体情報の解体情報参照キーを登録するフィールド４２６とを含んで構成されている。図４の例では、第１段目のレコードには、機種名として「Ｐｒｉｎｔｅｒ００１」が、工程番号として「工程１」が、工程画像として複数の角度からみたリサイクル対象物品の外観画像が、解体情報参照キーとして「解体情報００１」がそれぞれ登録されている。これは、「Ｐｒｉｎｔｅｒ００１」という機種名のリサイクル対象物品を解体する場合、実際の外観画像を各工程画像と照合して解体作業が第１番目の工程であるか否かを判定し、第１番目の工程であると判定したときは、解体情報参照キー「解体情報００１」により特定される物品解体情報に基づいて解体図を構成することを意味している。
【００２８】
ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図５のフローチャートに示す物品解体情報提供処理を実行するようになっている。
図５は、物品解体情報提供処理を示すフローチャートである。
【００２９】
物品解体情報提供処理は、リサイクルセンタ設備２００からの取得要求に応じて物品解体情報および工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に提供する処理であって、ＣＰＵ３０において実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっている。
ステップＳ１００では、物品解体情報および工程管理情報の取得要求を受信したか否かを判定し、取得要求を受信したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０２に移行するが、そうでないと判定したとき（Ｎｏ）は、取得要求を受信するまでステップＳ１００で待機する。
【００３０】
ステップＳ１０２では、物品識別情報を受信し、ステップＳ１０４に移行して、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての物品解体情報を物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから検索し、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、該当の物品解体情報を索出したか否かを判定し、該当の物品解体情報を索出したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０８に移行して、索出した物品解体情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。
【００３１】
ステップＳ１１０では、索出した物品解体情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ１０６で、該当の物品解体情報を一つも索出しないと判定したとき（Ｎｏ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００３２】
次に、リサイクルセンタ設備２００の構成を図６を参照しながら詳細に説明する。
図６は、リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
リサイクルセンタ設備２００は、図６に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００３３】
Ｉ／Ｆ５８には、外部装置として、物品解体情報を登録する物品解体情報登録ＤＢ６０と、工程管理情報を登録する工程管理情報登録ＤＢ６２と、リサイクル対象物品を載置するための作業台としてのターンテーブル（不図示）を駆動するターンテーブル駆動装置６４と、ターンテーブル上に載置されている物品の重量を検出するターンテーブル重量検出装置６５と、ターンテーブルに載置されているリサイクル対象物品の外観画像を撮影する画像撮影装置６６と、画像信号に基づいて画面を表示する表示装置６８と、リサイクル対象物品を構成する各部品に取り付けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）のタグを読み取るＲＦＩＤリーダ７１と、インターネット１９９に接続するための信号線とが接続されている。なお、物品解体情報登録ＤＢ６０は、物品解体情報登録ＤＢ４０と同一のデータ構造となっており、工程管理情報登録ＤＢ６２は、工程管理情報登録ＤＢ４２と同一のデータ構造となっている。
【００３４】
図７は、画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
図７において、ターンテーブル６３には、リサイクル対象物品７０が載置されている。ターンテーブル６３に横には、解体作業者が解体作業をしながら表示内容を見られるように表示装置６８が設置されている。表示装置６８の上には、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像が撮影できるように画像撮影装置６６が取り付けられている。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図８および図９のフローチャートに示す物品解体情報取得処理および解体図表示処理をそれぞれ時分割で実行するようになっている。
初めに、物品解体情報取得処理を図８を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
図８は、物品解体情報取得処理を示すフローチャートである。
物品解体情報取得処理は、図５の物品解体情報提供処理に対応し、物品解体情報および工程管理情報を情報管理センタ設備１００から取得する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。
【００３７】
ステップＳ２００では、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ２０２に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が物品解体情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在するか否かを判定し、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が存在しないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２０６に移行して、特定した物品識別情報を取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信し、ステップＳ２０８に移行する。
【００３８】
ステップＳ２０８では、物品解体情報および工程管理情報を受信したか否かを判定し、物品解体情報および工程管理情報を受信したと判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１０に移行するが、そうでないと判定したとき（Ｎｏ）は、物品解体情報および工程管理情報を受信するまでステップＳ２０８で待機する。
ステップＳ２１０では、受信した物品解体情報を物品識別情報と対応付けて物品解体情報登録ＤＢ６０に登録し、ステップＳ２１２に移行して、受信した工程管理情報を物品識別情報と対応付けて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００３９】
一方、ステップＳ２０４で、特定した物品識別情報に対応する物品解体情報および工程管理情報が物品解体情報登録ＤＢ６０および工程管理情報登録ＤＢ６２に存在すると判定したとき（Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、解体図表示処理を図９を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
図９は、解体図表示処理を示すフローチャートである。
解体図表示処理は、解体作業の開始に伴って実行され、リサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況に応じて解体図を表示装置６８に表示する処理であって、ＣＰＵ５０において実行されると、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。
【００４１】
ステップＳ３００では、ターンテーブル駆動装置６４を駆動して、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の位置および角度を初期化し、ステップＳ３０２に移行して、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ３０４に移行して、取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報を特定し、ステップＳ３０６に移行する。
【００４２】
ステップＳ３０６では、特定した物品識別情報に対応するすべての工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出し、ステップＳ３０８に移行して、取り込んだ外観画像を、読み出した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、取り込んだ外観画像と同一または類似の工程画像をそのなかから特定し、ステップＳ３１０に移行する。ここでいう工程とは、「操作パネルを取り外す」等の作業のことである。この工程を実行するためには、「４カ所ネジを取り外す」、「操作パネル保護部材を取り外す」、「操作パネルを取り外す」というように複数の部品を取り外す作業を行う必要がある。
【００４３】
ステップＳ３１０では、特定した工程画像から現在の工程を特定し、ステップＳ３１２に移行して、ステップＳ３０２，Ｓ３２４で取り込んだ外観画像に基づいて、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の角度を特定し、ステップＳ３１４に移行する。
ステップＳ３１４では、現在の工程が最終工程か否かを判定し、現在の工程が最終工程でないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３１６において、外された部品を特定し、ステップＳ３１７において、現在の工程が終了したか否か（現在の工程に含まれる部品取り外し作業が全て終了したか否か）を判定し、現在の工程が終了するまでステップＳ３１６を繰り返す。そして、現在の工程が終了したと判定したときは、ステップＳ３１８に移行する。
【００４４】
ステップＳ３１８では、特定した物品識別情報および現在の工程に対応する物品解体情報を物品解体情報登録ＤＢ６０から読み出し、ステップＳ３２０に移行して、読み出した物品解体情報に基づいて解体図を構成する解体図構成処理を実行し、ステップＳ３２２に移行して、構成した解体図を表示装置６８に表示し、ステップＳ３２４に移行して、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込み、ステップＳ３０８に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳ３１４で、現在の工程が最終工程であると判定したとき（Ｙｅｓ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００４６】
次に、上記ステップＳ３１６の外された部品の特定処理を図１３、図１４、図１５を参照しながら詳細に説明する。初めに、図１３を参照して画像認識によって外された部品を特定する処理を説明する。図１３は、画像認識によって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ａで外された部品の画像を画像撮影装置６６によって取得する。このとき、解体作業者が取り外した部品を画像撮影装置６６のレンズの前に差し出すことにより部品のクローズアップ画像を取得しやすくする。続いて、ステップＳ３１６ｂにおいて、部品ＣＡＤデータから生成した部品画像とステップＳ３１６ａにおいて得られた画像とを照合する。この照合に使用する部品ＣＡＤデータは、現在の工程で外される可能性のある候補の部品のみである。次に、ステップＳ３１６ｃでは、照合結果に基づいて外された部品を特定する。この部品特定処理は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品の中から最も一致度が高い部品のＣＡＤデータを選択することにより行う。
【００４７】
次に、図１４を参照して重量変化検出によって外された部品を特定する処理を説明する。図１４は、重量変化検出によって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ｄでターンテーブル重量検出装置６５の出力を読み取ることにより、ターンテーブルの重量変化を検出する。このとき、重量検出は部品が取り外されることにより減量した場合のみを検出する。この場面における減量は、部品を取り外したことによるものであるため、減量のみを対象とすれば、部品を取り外すために解体作業員が荷重をかけた状態などを誤って検出してしまい、処理を複雑にすることを防止することが可能である。続いて、ステップＳ３１６ｅにおいて、部品情報４０４に含まれる部品の重量とステップＳ３１６ｄにおいて得られた重量減少分とを照合する。この照合に使用する部品重量は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品のみである。次に、ステップＳ３１６ｆでは、照合結果に基づいて外された部品を特定する。この部品特定処理は、現在の工程で外される可能性のある候補の部品の中から最も一致度が高い部品重量の部品を選択することにより行う。
【００４８】
次に、図１５を参照してＲＦＩＤによって外された部品を特定する処理を説明する。図１５は、ＲＦＩＤによって外された部品を特定する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ３１６ｇでＲＦＩＤリーダ７１によって取り外された部品に取り付けられているＲＦＩＤタグの内容を読み取ることにより、部品ＩＤを読み取る。このとき、解体作業者が取り外した部品をＲＦＩＤリーダ７１の前に差し出すことにより部品ＩＤを読み取りしやすくする。続いて、ステップＳ３１６ｈにおいて、読み取った部品ＩＤに基づいて外された部品を特定する。
【００４９】
なお、図１３〜図１５に示す外された部品の特定処理は、それぞれの組み合わせによって精度を向上させるようにしてもよい。例えば、画像認識と重量変化の処理を組み合わせれば、画像認識が難しい部品は重量変化によって特定し、重量変化の検出が難しい部品は画像認識によって特定するようにすれば、工程進行の認識を正確に行うことが可能である。また、大きな部品には、ＲＦＩＤを取り付けておくことによって部品特定を容易に行い、ネジのようにＲＦＩＤを取り付けるのが困難である部品の特定は、画像認識や重量変化に特定するようにすれば、工程進行の認識を正確に行うことが可能である。
【００５０】
次に、上記ステップＳ３２０の解体図構成処理を図１０を参照しながら詳細に説明する。
図１０は、解体図構成処理を示すフローチャートである。
解体図構成処理は、上記ステップＳ３２０において実行されると、図１０に示すように、まず、ステップＳ４００に移行するようになっている。
ステップＳ４００では、ステップＳ３１８で読み出した物品解体情報からＣＡＤデータを取得し、ステップＳ４０２に移行して、ステップＳ３１２で特定したリサイクル対象物品７０の角度をもとに、解体作業者からみて正面図となるように解体図をＣＡＤデータから作成し、ステップＳ４０４に移行する。
【００５１】
ステップＳ４０４では、読み出した物品解体情報に未処理の部品情報が存在するか否かを判定し、未処理の部品情報が存在すると判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０６に移行して、読み出した物品解体情報から未処理の部品情報を取得し、ステップＳ４１０に移行して、取得した部品情報に基づいて解体図のうち該当の部品（読み出した部品情報に係る部品をいう。）についてその材質を表記し、ステップＳ４１２に移行する。
【００５２】
ステップＳ４１２では、該当の部品の部品種別がネジであるか否かを判定し、該当の部品の部品種別がネジであると判定したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４１４に移行して、作業指示方向に応じた矢印を解体図に表記し、ステップＳ４０４に移行する。
一方、ステップＳ４１２で、該当の部品の部品種別がネジでないと判定したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ４０４に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ４０４で、読み出した物品解体情報に未処理の部品情報が存在しないと判定したとき（Ｎｏ）は、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００５４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、リサイクルセンタ２０では、リサイクル対象物品７０を解体するに先立って、解体作業者は、物品解体情報を入手するために、リサイクル対象物品７０をターンテーブル６３に載置し、画像撮影装置６６によりリサイクル対象物品７０の外観画像を読み取る。
【００５５】
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報が取得要求とともに情報管理センタ設備１００に送信される。
情報管理センタ設備１００では、取得要求とともに物品識別情報を受信すると、ステップＳ１０４を経て、受信した物品識別情報をもとに、その物品識別情報に対応するすべての物品解体情報が物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから検索される。その結果、該当の物品解体情報が索出されると、ステップＳ１０８，Ｓ１１０を経て、索出された物品解体情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出され、索出された物品解体情報および読み出された工程管理情報がリサイクルセンタ設備２００に送信される。
【００５６】
リサイクルセンタ設備２００では、物品解体情報および工程管理情報を受信すると、ステップＳ２１０，Ｓ２１２を経て、受信した物品解体情報が物品識別情報と対応付けられて物品解体情報登録ＤＢ６０に登録され、受信した工程管理情報が物品識別情報と対応付けられて工程管理情報登録ＤＢ６２に登録される。これにより、リサイクルセンタ設備２００では、解体作業に必要な物品解体情報および工程管理情報を入手することができる。
【００５７】
次に、リサイクルセンタ２０では、解体作業者は、画像撮影装置６６により、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の外観画像を読み取る。
リサイクルセンタ設備２００では、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれると、ステップＳ３０４，Ｓ３０６を経て、取り込まれた外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の物品識別情報が特定され、特定された物品識別情報に対応するすべての工程管理情報が工程管理情報登録ＤＢ６２から読み出される。次いで、ステップＳ３０８を経て、取り込まれた外観画像が、読み出された工程管理情報に含まれる各工程画像と照合され、取り込まれた外観画像と同一または類似の工程画像がそのなかから特定される。
【００５８】
次いで、ステップＳ３１０，Ｓ３１２を経て、特定された工程画像から現在の工程が特定され、取り込まれた外観画像に基づいて、ターンテーブル６３に載置されているリサイクル対象物品７０の角度が特定される。このとき、現在の工程が最終工程でない場合には、外された部品を特定することにより現在の工程が終了したことを判定し、ステップＳ３１８，Ｓ３２０を経て、特定された物品識別情報および現在の工程に対応する物品解体情報が物品解体情報登録ＤＢ６０から読み出され、読み出された物品解体情報に基づいて解体図が構成される。具体的には、ステップＳ４００，Ｓ４０２を経て、物品解体情報からＣＡＤデータが取得され、リサイクル対象物品７０の角度をもとに、解体作業者からみて正面図となるように解体図がＣＡＤデータから作成される。次いで、ステップＳ４０６，Ｓ４１０を経て、物品解体情報から部品情報が取得され、取得された部品情報に基づいて解体図のうち該当の部品についてその材質が表記される。さらに、該当の部品の部品種別がネジである場合には、ステップＳ４１４を経て、作業指示方向に応じた矢印が解体図に表記される。そして、ステップＳ４０６〜Ｓ４１４の処理は、物品解体情報に含まれるすべての部品情報について行われる。
【００５９】
図１１は、解体図の一例を示す図である。図１１の例では、リサイクル対象物品７０を構成する部品に材質表記８０が付されており、リサイクル対象物品７０を構成するネジに作業指示方向に応じた矢印表記８２が付されている。なお、材質表記８０のうち「ＰＭＭＡ」は、アクリルを示し、材質表記８０のうち「ＡＢＳ」は、ＡＢＳ樹脂を示している。
【００６０】
リサイクルセンタ設備２００では、解体図が構成されると、ステップＳ３２２，Ｓ３２４を経て、構成された解体図が表示装置６８に表示され、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれる。そして、ステップＳ３０８〜Ｓ３２４の処理は、解体作業が最終工程となるまで繰り返し行われる。
このようにして、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、物品解体情報を物品識別情報と対応付けて登録した物品解体情報登録ＤＢ４０を有し、物品識別情報を受信したときは、受信した物品識別情報をもとに物品解体情報登録ＤＢ４０のなかから物品解体情報を検索し、その検索により索出した物品解体情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０から物品識別情報を読み取り、読み取った物品識別情報を情報管理センタ設備１００に送信し、その送信により物品解体情報を受信したときは、リサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況に応じて、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成し、構成した解体図を表示装置６８に表示するようになっている。
【００６１】
これにより、解体作業者は、リサイクル対象物品７０をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を解体図から把握することができ、また、手間や時間を要さずして、解体作業の進捗状況に応じて比較的適切な手順を把握することができるので、従来に比して、解体作業を効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、リサイクル対象物品７０の外観画像を取り込む画像撮影装置６６を有し、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像に基づいてリサイクル対象物品７０の解体作業の進捗状況を判定し、判定した進捗状況に応じて、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうちいずれかを構成するようになっている。
【００６２】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観から解体作業の進捗状況が判定されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。また、解体作業者は、解体作業中にその進捗状況を特に指示したりしなくてすむ。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では、情報管理センタ設備１００は、工程管理情報を登録した工程管理情報登録ＤＢ４２を有し、検索により索出した物品解体情報に対応する工程管理情報を工程管理情報登録ＤＢ４２から読み出し、索出した物品解体情報および読み出した工程管理情報をリサイクルセンタ設備２００に送信するようになっており、リサイクルセンタ設備２００は、物品解体情報および工程管理情報を受信したときは、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像を、受信した工程管理情報に含まれる各工程画像と照合し、画像撮影装置６６で取り込んだ外観画像と同一または類似の外観画像をそのなかから特定し、受信した物品解体情報により構成可能な複数の解体図のうち特定した外観画像の区分に対応する解体図を構成するようになっている。
【００６４】
これにより、リサイクル対象物品７０の外観画像に対応する解体図が構成されるので、解体作業者は、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、リサイクルセンタ設備２００は、解体作業者からみてリサイクル対象物品７０の正面の図面となるように解体図を構成するようになっている。
【００６５】
これにより、解体作業者からみて正面の解体図が表示されるので、解体作業者は、リサイクル対象物品７０をどのように解体すればよいのかの具体的な解体手順を把握しやすくなる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、解体図は、リサイクル対象物品７０を構成する部品の材質を分別するための材質表記８０を含む。
【００６６】
これにより、解体作業者は、表示された材質表記８０を参照することにより、リサイクル対象物品７０を構成する部品を分別することができるので、分別作業が容易となる。したがって、従来に比して、分別作業を効率的に行うことができる。
さらに、本実施の形態では、解体図は、リサイクル対象物品７０を構成する部品を締結するネジの位置を指示するための矢印表記８２を含む。
【００６７】
これにより、解体作業者は、表示された矢印表記８２を参照することにより、リサイクル対象物品７０を構成する部品を締結するネジの位置を把握することができるので、解体作業が容易となる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態においては、表示装置６８をターンテーブル６３に設け、画像撮影装置６６を表示装置６８に設けたが、これに限らず、図１２に示すように、表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けてもよい。
【００６９】
図１２は、表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けた場合の構成を示す図である。
図１２においては、メガネ９０を装着した状態において解体作業者が表示装置６９に表示される解体図を見ることができるように、メガネ９０の一方のレンズ９１にＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示装置６９を設け、メガネ９０を装着し、解体作業者がリサイクル対象物品７０を見た状態においてリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込めるように、メガネ９０のフレーム９２に画像撮影装置６７を設けている。
【００７０】
このような構成であれば、リサイクルセンタ設備２００では、メガネ９０の一方のレンズ９１に表示装置６９が設けられているので、解体作業者がメガネ９０を装着すると、表示装置６９に表示された解体図を見ることができる。また、メガネ９０のフレーム９２に画像撮影装置６７が設けられているので、解体作業者がメガネ９０を装着した状態でリサイクル対象物品７０を見ると、画像撮影装置６７により、リサイクル対象物品７０の外観画像が取り込まれる。
【００７１】
これにより、解体作業者は、解体図をメガネ９０越しに見ながら解体作業を進めることができるので、解体図を参照するのに手間や時間をさらに要さずにすむ。また、解体作業者の視点からリサイクル対象物品７０の外観画像を取り込むことができ、解体作業の進捗状況を比較的正確に把握することができるので、解体作業の進捗状況に応じてさらに適切な手順を把握することができる。したがって、解体作業をさらに効率的に行うことができる。
【００７２】
また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態において、図８ないし図１０のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ５２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００７４】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、インターネット１９９からなるネットワークシステムに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、インターネット１９９と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに適用してもよい。もちろん、インターネット１９９と同一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常のネットワークに適用することもできる。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、本発明に係るリサイクル作業支援システム、リサイクルセンタ設備、情報管理センタ設備および設備用プログラム、並びにリサイクル作業支援方法を、図１に示すように、リサイクルセンタ２０において、ＯＡ製品や家電製品等のリサイクル対象物品を解体・分別する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】情報管理センタ設備１００の構成を示すブロック図である。
【図３】物品解体情報登録ＤＢ４０のデータ構造を示す図である。
【図４】工程管理情報登録ＤＢ４２のデータ構造を示す図である。
【図５】物品解体情報提供処理を示すフローチャートである。
【図６】リサイクルセンタ設備２００の構成を示すブロック図である。
【図７】画像撮影装置６６および表示装置６８の配置構成を示す図である。
【図８】物品解体情報取得処理を示すフローチャートである。
【図９】解体図表示処理を示すフローチャートである。
【図１０】解体図構成処理を示すフローチャートである。
【図１１】解体図の一例を示す図である。
【図１２】表示装置および画像撮影装置を解体作業者が装着するメガネ９０に設けた場合の構成を示す図である。
【図１３】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【図１４】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【図１５】外された部品の特定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０．．．情報管理センタ，１００．．．情報管理センタ設備，２０．．．リサイクルセンタ，２００．．．リサイクルセンタ設備，３０，５０．．．ＣＰＵ，３２，５２．．．ＲＯＭ，３４，５４．．．ＲＡＭ，３８，５８．．．Ｉ／Ｆ，４０，６０．．．物品解体情報登録ＤＢ，４２，６２．．．工程管理情報登録ＤＢ，６３．．．ターンテーブル，６４．．．ターンテーブル駆動装置，６５．．．ターンテーブル重量検出装置，６６，６７．．．画像撮影装置，６８，６９．．．表示装置，７０．．．リサイクル対象物品，７１．．．ＲＦＩＤリーダ，８０．．．材質表記，８２．．．矢印表記，９０．．．メガネ，９１．．．レンズ，１９９．．．インターネット
【図１】
2004227477.tif 000003
【図２】
2004227477.tif 000004
【図３】
2004227477.tif 000005
【図４】
2004227477.tif 000006
【図５】
2004227477.tif 000007
【図６】
2004227477.tif 000008
【図７】
2004227477.tif 000009
【図８】
2004227477.tif 000010
【図９】
2004227477.tif 000011
【図１０】
2004227477.tif 000012
【図１１】
2004227477.tif 000013
【図１２】
2004227477.tif 000014
【図１３】
2004227477.tif 000015
【図１４】
2004227477.tif 000016
【図１５】
2004227477.tif 000017