(57)【要約】【課題】出力が（体組織の）表層に向けられていないときには、光源の出力強度が自動的に安全レベルまで減じられるように、高強度光源からの出力を制御する方法および装置を提供する。【解決手段】上記表層からの反射光をモニターすることによって達成され、この反射が光源が（体組織の）表層に向けられていないことを示している時には光強度を安全レベルまで減じる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調信号を発生させる工程、該変調信号によって光源出力の強度を変調する工程、該光源出力によって照射される表層から内視鏡内の光路に沿って受けられた光をモニターしそして該受けられた光の変調を検出する工程、該検出された変調が基準レベルよりも低いときには光源出力の強度を選定レベルまで下げる工程、および検出された変調が基準レベルよりも高いときには光源出力の強度を調整する工程からなると共に、該光源出力の強度の調整を内視鏡ビデオカメラの露光設定に基づいて行うことを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射に用いられる強い光源出力から医療スタッフを保護するための方法。
【請求項２】
末端にある表層が観察され得る撮像光路を有する内視鏡、該表層の照射のための光源、該表層から反射され内視鏡の撮像路沿いに通る光を検出するために整列されたイメージセンサを有し、映像信号を発生するためのカメラヘッド、該カメラヘッドから受けた映像信号を処理するためのカメラ制御ユニット、選択された変調を用いて光源出力強度を変えるのに用いられる変調信号を発生する変調器、映像信号内に該選択された変調があるか否か決定するため映像信号を受けるコリレーター、および該コリレーターと光源、カメラ制御ユニットおよび変調器との間で通信するための複数のバスインタフェースと結合した通信バスからなることを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射のために用いられる高強度光源出力による直接照射から医療スタッフを保護するための装置。
【請求項３】
カメラ制御ユニットが第１バスインタフェースを有する請求項２の装置。
【請求項４】
光源が第２バスインタフェースを有する請求項２の装置。
【請求項５】
カメラ制御ユニットがイメージセンサによって検出される像を表す映像信号を処理するためカメラヘッドを伴い、かつ、第１バスインタフェースに結合したコントローラを有する請求項２の装置。
【請求項６】
光源の光強度出力を変えるため通信バスに光強度出力信号を発生させるため、コントローラが変調信号を用いる請求項５の装置。
【請求項７】
コントローラがコリレーターからコリレーターのデータを受け、映像信号内に含まれる予め決められた変調が予め決められた基準レベルよりも低いとコリレーターのデータが示すなら、安全レベルまでコントローラが光源出力強度を下げる請求項５の装置。
【請求項８】
変調器とコリレーターがカメラ制御ユニット内にある請求項２の装置。
【請求項９】
変調器とコリレーターが光源内にある請求項２の装置。
【請求項１０】
変調器が光源内にあり、コリレーターがカメラ制御ユニット内にある請求項２の装置。
【請求項１１】
変調器とコリレーターが離れて位置し、第３バスインタフェースを介して通信バスに結合している請求項２の装置。
【請求項１２】
選択された変調を有する光出力をもつ光源、そこを通り抜け照射表層から反射される光を検出するための内視鏡を伴うイメージセンサ、光源出力の変調レベルを示す安全信号を生じるためイメージセンサからの出力に応答するコリレーター、および安全信号が光源出力変調レベルが選択基準レベルよりも低いと示すとき、光源出力強度を選択レベルまで下げるため安全信号に応答するコントローラからなることを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射に用いられる高強度光源から医療スタッフを保護するための装置。
【請求項１３】
変調信号を発生させる工程、該変調信号によって光源の出力強度を変調する工程、表層によって反射された光をモニターする工程、該モニターした光における変調を検出する工程、および該検出された変調が基準レベルよりも低いときには光源の強度を下げる工程からなることを特徴とする表層に向けられる強い光源出力から医療スタッフを保護するための方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は概して人を高強度光源の出力に直接さらされることから自動的に保護するための方法及び装置に関するものである。さらに詳しくは、本発明は内視鏡等のような医療器具に用いられる高強度光に目を直接さらすことから保護するための方法と装置に関するものである。加えて、高強度光出力に近づくことによって紙製外科カーテンのような可燃材が不注意で発火するという危険性も避けられる。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡を通して身体表層を撮像することは人の医療及び獣医療の分野でよく知られている。一般に、それは内視鏡を体腔内に挿入し、該内視鏡を通して身体組織を照射するために高強度光源出力を導くことを含んでいる。次に、身体組織に反射された光は光路に沿ってイメージセンサまで案内され、該組織の映像を生じる。このようなアプローチの一つが、特許文献１に開示され、ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサによって検知された映像の露光を自動調整するための技術を提供している。
【０００３】
高強度光源の使用は医療スタッフ及び患者への潜在的危険を伴う。たとえば、高強度光出力を導くために用いる光案内ケーブルが一時的に内視鏡から外されて、患者を保護するための殺菌シーツの上に置かれるとき、その光出力強度はシーツを発火させ火事の危険をひきおこすのに十分であり得る。あるいは、手術室内の他の人に一時的に見えないように外された光案内ケーブルをスタッフがうっかりとつかむかも知れない。ある場合には、内視鏡が患者から引き出されるとき、これらと同じ危険性が生じ得る。自動露光システムをもつ内視鏡ビデオカメラと共に光源を使うと、その光源はカメラが適正露光像を生じるのに必要なレベルを超える高強度まで上昇し得る。それにより、体組織を乾燥させ、患者に重大な傷害を与えかねない。一般に、内視鏡ビデオカメラ自動露光システムは、約１／１２５秒から１／５００秒の電子シャッター設定によって適正露光像を生じる。内視鏡の末端を撮像組織の近接位置に置くと、比較的低強度の光レベルによってビデオカメラは適正露光像を生じる。しかし、光源出力が高レベルに設定されると、望ましくない、かつ、潜在的に危険な事態が起こり得る。一般に、そのような場合、カメラ自動露光システムにより電子シャッター設定が約１／１０，０００秒（あるいは、もっと短く）に調整され、組織からの高照射反射を和らげる。このような状況下で、デリケートな体組織を乾燥させてしまうという危険性が増大する。
【０００４】
内視鏡を加えた撮像ユニットからの映像信号に基づいて光源の光強度を自動制御するための技術が、特許文献２の第２欄第１〜２１号に記載されている特許文献３に開示されている。該特許で承認されているように、像からの信号及び身体から内視鏡を取り除くことに依存して光強度が制御されると、光源からの光強度が増しやすくなる。このとき、本来ならそうではなく、オペレータの目を高露光から守り、可燃材の発火を防ぐために、光源からの光強度を下げるように制御しなくてはならない。上記特許では、内視鏡を身体から引き出すとき、光源の出力を手動調整して制御するためにスイッチが加えられている。
【０００５】
上記特許ではさらに、光源に関して絞りの位置を調整することによって光源の光強度レベルを制御することが開示されている。これを行うための制御信号は内視鏡内のイメージセンサから出される。
【０００６】
特許文献４において、光源出力レベルを制御するため、内視鏡に接続された光源によって照射される物体からの反射光の強度を示す信号を光電素子が発生する。特許文献５においては、内視鏡に接続された光源が内視鏡を通して得られるカメラ映像の各線の濃度を表す信号によって制御される。内視鏡に対する光強度レベル制御に関する他の特許は特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９及び特許文献１０である。
【０００７】
多くの技術が高強度光源に伴うリスクを減らすために提案されてきている。そのうちの一つは、ケーブルが内視鏡に付けられるとき、その中に共に短絡されるワイヤをもつ特別の光案内ケーブルを含む。その短絡は光源で検出され、ケーブルが外されて短絡が除かれると、光強度が減じられる。内視鏡に接続されていないとき光案内ケーブルを覆う引込可能な機械的シュラウドも提案されている。
【０００８】
これらの安全技術は、起こり得るすべての潜在危険状況に対して必ずしも有効ではない。たとえば、まだ光案内ケーブルを付けたままの内視鏡が患者の体内から引き出され、うっかりと人や外科用シーツに向けるとき、あるいは初めに光案内ケーブルや光源が開放的にアクセス可能な組織を扱うために向けられ、その間あるいはその後うっかりと向け間違いをするとき、あるいは内視鏡と光案内ケーブルの結合に付けられたビデオカメラヘッドがその対応する制御ユニットから外されるときなどの危険状況である。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，１６２，９１３号
【特許文献２】米国特許第５，９５７，８３４号
【特許文献３】特開昭６２−１５５６８９号
【特許文献４】米国特許第４，５２７，５５２号
【特許文献５】米国特許第５，１３１，３８１号
【特許文献６】米国特許第５，１５９，３８０号
【特許文献７】米国特許第３，６７０，７２２号
【特許文献８】米国特許第５，１３４，４６９号
【特許文献９】米国特許第４，９６３，９６０号
【特許文献１０】米国特許第４，５６１，４２９号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、内視鏡付属あるいは付属なしの光案内ケーブルからの高強度光に意に反してさらされることから医療スタッフを自動保護することが達成される方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
さらに本発明の目的は、組織照射用の高強度光源を用いる内視鏡の使用を一層安全にするためのビデオカメラ・光源制御を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、内視鏡を通して観察される物体を照射するために使われる高強度光源からのすべての光出力に対する制御を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は第１に、変調信号を発生させる工程、該変調信号によって光源出力の強度を変調する工程、該光源出力によって照射される表層から内視鏡内の光路に沿って受けられた光をモニターしそして該受けられた光の変調を検出する工程、該検出された変調が基準レベルよりも低いときには光源出力の強度を選定レベルまで下げる工程、および検出された変調が基準レベルよりも高いときには光源出力の強度を調整する工程からなると共に、該光源出力の強度の調整を内視鏡ビデオカメラの露光設定に基づいて行うことを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射に用いられる強い光源出力から医療スタッフを保護するための方法である。
【００１４】
本発明は第２に、末端にある表層が観察され得る撮像光路を有する内視鏡、該表層の照射のための光源、該表層から反射され内視鏡の撮像路沿いに通る光を検出するために整列されたイメージセンサを有し、映像信号を発生するためのカメラヘッド、該カメラヘッドから受けた映像信号を処理するためのカメラ制御ユニット、選択された変調を用いて光源出力強度を変えるのに用いられる変調信号を発生する変調器、映像信号内に該選択された変調があるか否か決定するため映像信号を受けるコリレーター、および該コリレーターと光源、カメラ制御ユニットおよび変調器との間で通信するための複数のバスインタフェースと結合した通信バスからなることを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射のために用いられる高強度光源出力による直接照射から医療スタッフを保護するための装置である。
【００１５】
本発明は第３に、選択された変調を有する光出力をもつ光源、そこを通り抜け照射表層から反射される光を検出するための内視鏡を伴うイメージセンサ、光源出力の変調レベルを示す安全信号を生じるためイメージセンサからの出力に応答するコリレーター、および安全信号が光源出力変調レベルが選択基準レベルよりも低いと示すとき、光源出力強度を選択レベルまで下げるため安全信号に応答するコントローラからなることを特徴とする内視鏡を通して観察される表層の照射に用いられる高強度光源から医療スタッフを保護するための装置である。
【００１６】
本発明は第４に、変調信号を発生させる工程、該変調信号によって光源の出力強度を変調する工程、表層によって反射された光をモニターする工程、該モニターした光における変調を検出する工程、および該検出された変調が基準レベルよりも低いときには光源の強度を下げる工程からなることを特徴とする表層に向けられる強い光源出力から医療スタッフを保護するための方法である。
【００１７】
本発明による方法と装置を用いて、高強度光源からの出力が器官に向けられないとき（すなわち、内視鏡・ビデオカメラ・光源の組合せが体組織を写すために、いま使われていないとき）には、光源出力強度が安全レベルまで自動的に減じられるように制御される。これは、組織からの反射光をモニターすることにより達成され、その反射光が光源が組織に向けられていないことを示すときには、光強度は安全レベルまで下げられる。
【００１８】
本発明の一つの好ましい形態として開示しているが、光源は特性信号を伴って与えられる。反射光にこの特性信号がないと、光源が組織に向けられておらず、光強度を減じて不注意による光関連傷害を避けることが必要なことを示す。この特性信号は周波数（波長）変調であり得るが、好ましくは反射光で検出できるように、特徴的な周波数での振幅（強度）変調である。
【００１９】
一実施態様において、変調信号が発生し、高強度光源出力に重ね合わせられる。こうして、光源出力は反射光にも現れる変調信号を含み、該信号はビデオカメライメージャによって検出され得る。この変調信号が検出されない場合には、光源出力が組織に向けられていないことを意味するので、光強度を大幅に減じ始める。
【００２０】
本発明の技術は、各種デバイスを相互接続する通信バス（母線）を用いる内視鏡ビデオシステムの一部として使われる高強度光源に対する保護的制御を確保するのに特に有効であり得る。このような場合、光源変調が、内視鏡を通じて観察される組織からの反射光を検出するために使われる内視鏡イメージセンサーの出力において画像信号から引き出される。この変調信号が検出される限り、高強度光源出力は適正露光映像を生じるのに適切なレベルに留まる。しかし、変調信号が消えたり特定基準レベルよりも下がったりすると、光案内ケーブルが内視鏡から外された、あるいは内視鏡自体が患者から取り除かれたとみなされ、保護対応が開始される。こうして、変調信号の逸失あるいは低減はバスによって光源に送られる制御信号に変換され、出力強度を安全レベルまで引き下げる。
【００２１】
さらに、本発明によって、内視鏡ビデオカメラが適正露光像を生じるのに必要なレベルを光源出力が超えるときを決定するための方法が提供される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１において、たとえば特許文献１に開示されているようにして映像を生じさせるため近接端で装着されたカメラヘッド１２をもつ典型的な内視鏡１０が示されている。内視鏡１０の末端は（体）組織１４に向けられて、高強度光源１６から光案内ケーブル１８を通って末端まで送られる光を用いてその組織を検査する。一般に、光案内ケーブル１８はコネクタ２０で内視鏡１０から切り離され得るので、上記のように安全障害を生ずる。
【００２３】
光案内ケーブル１８からの光は光出力２２に示すように組織１４を照射するために向けられ、組織１４によって反射された光は光路２４に沿ってカメラヘッド１２内のイメージャ２６に送られる。イメージャ２６はその反射光を検出する。イメージャ２６は、たとえばＣＣＤ、ＣＩＤ、ＣＭＯＳイメージャのような当業界で通常使われるタイプのどんなものでも使われ得る。カメラヘッド１２は像信号２８を発生し、像信号２８はカメラ制御ユニット（ＣＣＵ）３２内にある自動露光回路３０に送られる。自動露光回路３０は、イメージャ２６に受信される照射レベルに応じて振幅ゲインを調整するとともに、イメージャ２６の電子シャッターを制御するため、さまざまなタイプの方法からなる。一般に、ビデオ内視鏡の分野では、自動露光回路は高速かつ広域の動作範囲を有し得る。当業界で公知の種々の方法を用い得る。ビデオディスプレー３６がＣＣＵ３２から信号を受けて組織１４の映像を表示する。
【００２４】
図１の実施形態において、光源１６はＣＣＵ３２のコントローラ３４、バスインタフェース５４、デジタル通信バス５０、および光源１６のバスインタフェース５２によって制御される。コントローラ３４はソフトウエアプログラムを受信して実行するように設計された、あるいはソフトウエアプログラムによって機能的に変調されるように設計されるどんなタイプのデバイスでもよく、好ましくはデジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ及びマイクロプロセッサからなる群から、あるいはフィールドプログラマブルゲートアレイ及びコンピュータプログラマブル論理素子からなる群から選ばれる。
【００２５】
一般に、高強度光源はアンプ（増幅器）４０によって駆動される白熱電球（キセノンランプ等）３８を用い、次に出力制御回路４２によって制御され、その光強度レベルを設定される。他のタイプの光源強度出力制御、たとえば機械的な絞り、液晶シャッター、リード、スロット等による制御が、当業界で知られている。これらの種々の光源出力制御を本発明の範囲内で使い得る。本実施形態において、出力制御回路４２が、コントローラ３４の制御のもと、ＣＣＵバスインタフェース５４、バス５０および光源バスインタフェース５２によってＣＣＵ３２間の変調器５８からの出力である「遅」時間変更信号５６に従って電球３８の光強度を変える。「遅」時間変更信号とは、好ましくは１サイクル当たり約２〜４秒（自動露光回路３０の反応時間よりも十分短い）の信号をいう。また、「遅」時間変更信号５６は光源１６の最大強度の約５％〜１０％変調（強度変化）を生じる増幅レベルをもつ。したがって、ＣＣＵ３２は光源１６の全光出力レベルを制御でき、また、振幅の率及び強度の双方で、「遅」時間変更信号５６に従って全光出力レベルの設定も変更できる。
【００２６】
組織１４からの反射光は、イメージャ２６によって検出され、ライン２８上の映像データに現れる振幅（強度）変調を含む。自動露光回路３０は最適映像を生じるためにカメラ露光を調整するばかりでなく、この露光調整の一部として強度変調も補償する。この変調の「遅」率及び「低」振幅によって、自動露光回路３０は容易に変更光レベルを補償するので、光強度変化はビデオモニター３６を見る人に気付かれない。
【００２７】
自動露光回路３０は、強度変調に対応するデータとして残る検出された変調信号６０を出力する。この変調信号６０はコリレーター６２に送られる。コリレーター６２はまた、変調器５８から「遅」時間変更信号５６を受ける。
【００２８】
図２は、内視鏡および内視鏡ビデオカメラシステムを用いて目的の組織を照射するために使われるとき、医療スタッフに対する傷害のリスクを減らすための高強度光源制御、及び該光源の全出力レベル最適化の方法に対するフローチャートである。変調器５８によって出力される「遅」時間変更信号５６に従って、光源出力が変化する（ブロック２００）。検出された変調信号６０と「遅」時間変更信号５６が、相関ブロック２０２において比較される。この２つの信号６０と５６が相関しない（２０４）、すなわち自動露光回路３０によって変調が検出されないのなら、ＣＣＵバスインタフェース５４、バス５０、光源バスインタフェース５２および出力制御回路４２によってコントローラ３４が光源強度レベルを最低安全レベル２０６まで減らされる（２０６）。「最低安全レベル」とは、非相関を引き起こす状況が修正されるとき、変調信号が検出され得るレベルまで光源出力が減じられること、すなわち、自動露光回路３０によって変調信号がなお検出され得る最低レベルに光強度があることをいう。非相関２０４を引き起こす状況とは、光案内ケーブル１８が光源１６あるいは内視鏡１０から外されている状況、カメラヘッド１２が内視鏡１０から信号を受信していない状況、あるいは光案内ケーブル・カメラヘッド・内視鏡の組合せが患者から取り除かれて体組織から光が反射されない状況をいう。
【００２９】
２つの信号６０と５６が相関「する」（２０８）、すなわち、自動露光回路３０によって変調が検出されるなら、全光源出力２２を最適レベルに設定する制御ループを与えるため、現在のＣＣＵ電子シャッター設定がチェックされる。「最適レベル」とは、ＣＣＵ３２から適正露光映像を生じるのに可能な最低レベルに光源強度が保たれることをいう。一般に、光源出力は医療スタッフによって手動で設定され、ＣＣＵ自動露光回路がイメージャ電子シャッターおよび／またはゲイン増幅レベルを調整し、現行の手動設定光強度レベルを用いて受け入れ可能な像を発生する。
【００３０】
前述したように、適正露光映像を発生させるため、ＣＣＵに必要なレベルよりも高く、光強度レベルが手動で設定され得る。相関がなされた（２０８）後で、光源出力強度を安全レベルに保つため、ＣＣＵ電子シャッターが１／５００秒以下（２１０）なら、光強度レベルは全光源出力能力のあるパーセンテージだけ減じられる（２１２）。この制御ループ２０２・２０８・２１０および２１２は、ＣＣＵ電子シャッターが１／５００秒よりも大きくなるまでくり返される（２１４）。
【００３１】
適正露光映像を生じさせるためＣＣＵに対して適切な光を確保するため、ＣＣＵ電子シャッターが１／５００秒よりも大きく（２１４）、及び１／１２５秒以下（２１６）であれば、光源強度レベルがあるパーセンテージだけ上げられる（２１８）。この制御ループ２０２・２０８・２１４・２１６および２１８は電子シャッターが１／１２５秒未満になるまでくり返される。ＣＣＵ電子シャッターが１／５００秒未満で、かつ、１／１２５秒未満（ループ２０２、２０８、２１４および２２０）なら、光源出力レベルは現在の強度レベルに保たれる。
【００３２】
光強度増減パーセンテージは、レベルが調整されるスピードを決める。好ましくは、このパーセンテージは比較的小さく（全光源能力の約１〜３％）、光源出力を最適強度レベルまで徐々に「這う」（約５秒）ことを許す。
【００３３】
図３は、本発明の他の実施態様を示しており、コリレーター／変調器３００がバス５０に接続され、ＣＣＵ３１０および光源１６とは別になっている。コリレーター／変調器３００はバスインタフェース３０２、コリレーター３０４および変調器３０６からなる。ＣＣＵ３１０内でコントローラ３４が先の実施形態で説明したように機能するが、コリレーター３０４と変調器３０６の制御がＣＣＵバスインタフェース５４、バス５０およびバスインタフェース３０２によってなされる点が異なる。
【００３４】
この図３の実施形態は、次の点以外では先の実施形態と等しい。すなわち、異なるのは、光源出力制御回路４２が、コントローラ３４からＣＣＵバスインタフェース５４、バス５０、バスインタフェース３０２および光源バスインタフェース５２に回る命令によって変調器３０６から出力される「遅」時間変更信号３０８に従って電球３８の強度を変える点である。自動露光回路３０はコントローラ３４の制御のもと、光レベル変調に対応する検出された変調データ３１２をバスインタフェース５４によってバス５０に出力する。この変調データ３１２はバスインタフェース３０２を介してコリレータ３０４によって受けられる。コリレータ３０４はまた、変調器３０６から「遅」時間変更信号３０８も受ける。光源１６を制御し、医療スタッフへの傷害のリスクを減らし、および平均光出力強度を調整するステップは、図２の先の場合と同一である。
【００３５】
こうして本発明のいくつかの実施形態を説明したので、利点と目的が理解され得る。図面および説明からの変更は本発明の範囲から逸脱することなく、当業者にはなし得るであろう。その一例は、光源１６とＣＣＵ３２を単一の筐体内に収納することで、それによりバス５０およびバスインタフェース５２・５４を除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って安全に光源を制御するための装置の概略ブロック図。
【図２】内視鏡と内視鏡ビデオカメラのシステムを使って目的の組織を照射するために用いられるとき、医療スタッフに対する傷害リスクを減らすため高強度光源を制御し、該光源の全出力レベルを最適化するためのフローチャート。
【図３】本発明に従って安全に光源を制御するための他の装置の概略ブロック図。
【符号の説明】
１０：内視鏡
１２：カメラヘッド
１４：（体）組織
１６：高強度光源
１８：光案内ケーブル
２０：コネクタ
２２：光出力
２４：光路
２６：イメージャ
２８：ライン
３０：自動露光回路
３２：カメラ制御ユニット（ＣＣＵ）
３４：コントローラ
３６：ビデオモニター
３８：電球
４０：増幅器
４２：制御回路
５０：デジタル通信バス
５４：バスインターフェース
５６：「遅」時間変更信号
５８：変調器
６０：（検出された）変調信号
６２：コリレーター
２００：検出可能な変調によって光源出力を変えよ
２０２：相関するか？
２０４、２２０：Ｎｏ
２０８、２１０、２１６：Ｙｅｓ
２０６：光レベルを最低安全レベルに設定せよ
２１０：ＣＣＵシャッターが１／５００秒以上か？
２１２：光強度レベルをｘ％だけ下げよ
２１６：ＣＣＵシャッターが１／２５０秒以上か？
２１８：光強度レベルをｘ％だけ上げよ
３００：コリレーター／変調器
３０４：コリレーター
３０６：変調器
３０８：「遅」時間変更信号
３１０：ＣＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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