(57)【要約】【課題】簡単な構成で吸込グリルを全閉状態で化粧パネルに収納できるようにする。【解決手段】天井埋込型空気調和機の制御回路が備えるＭＰＵは、吸込グリルを化粧パネルに収納する際に、吸込グリルを化粧パネルに当接させた後に、この吸込グリルの揺動を抑制するために、複数回に亘り、当該吸込グリルを昇降させるといった制御を行う。【選択図】      図１６
2004150715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機において、
前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、
再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせる制御手段
を具備することを特徴とする天井埋込型空気調和機。
【請求項２】
前記所定量は、ｎが増加するに応じて小となる
ことを特徴とする請求項１に記載の天井埋込型空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記昇降手段がｎ回目に吊紐を巻き戻したときに、前記吊紐の繰り出し量を初期化する
ことを特徴とする請求項１に記載の天井埋込型空気調和機。
【請求項４】
化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機において、
前記昇降手段が前記吸込グリルを前記化粧パネルに収納する際に、
前記昇降手段に、前記吸込グリルを複数回昇降させた後に収納させる制御手段
を具備することを特徴とする天井埋込型空気調和機。
【請求項５】
化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機の制御方法において、
前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、
再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせる
ことを特徴とする天井埋込型空気調和機の制御方法。
【請求項６】
化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機を制御するコンピュータを、
前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、
再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせる手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井に設置されるユニット本体を有する天井埋込型空気調和機に係り、特に、化粧パネルに吸込みグリルを収納する制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
天井開口に取り付けられる化粧パネルに吸込グリルを設け、この吸込グリルにフィルタを設けた天井埋込型空気調和機は知られている。この吸込グリルに設けられたフィルタは、定期的に外されて、これを掃除することにより空気調和機の性能が十分に発揮される。
【０００３】
化粧パネルに収納された吸込グリルを天井から作業場所に降ろすために、化粧パネルに吸込グリルを昇降させる昇降機構を設けた天井埋込型空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この昇降機構は化粧パネルに設けられた昇降用モータの駆動により正逆回転するドラムに、一端が吸込グリルに取り付けられた吊紐の他端が巻回され、ドラムの回転によって吸込グリルを昇降させるようにしたものである。
【０００４】
また、この昇降機構は、吸込グリルを化粧パネルに収納する際に、吸込グリルが傾いた状態で上昇しても全閉した状態で収納されるようにすべく、ドラムを貫通するシャフトの回転力を伝達し、あるいは伝達を解除するためのクラッチ機構と、吸込グリルの上限位置を検出するセンサとを備えた構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２０８６３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のように、クラッチ機構やセンサなどを備えると、昇降機構の構造が複雑化してしまうといった問題があった。
【０００７】
また、クラッチ機構は、シャフトの負荷が所定値よりも大きくなるとシャフトの回転力の伝達を解除するだけであり、化粧パネルの昇降状態を確実に制御できる訳ではなかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でありながらも、吸込グリルを全閉状態で収納することのできる天井埋込型空気調和機、天井埋込型空気調和機の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機において、前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせる制御手段を具備することを特徴とする天井埋込型空気調和機を提供する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の天井埋込型空気調和機において、前記所定量は、ｎが増加するに応じて小となることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の天井埋込型空気調和機において、前記制御手段は、前記昇降手段がｎ回目に吊紐を巻き戻したときに、前記吊紐の繰り出し量を初期化することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機において、前記昇降手段が前記吸込グリルを前記化粧パネルに収納する際に、前記昇降手段に、前記吸込グリルを複数回昇降させた後に収納させる制御手段を具備することを特徴とする天井埋込型空気調和機を提供する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機の制御方法において、前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせることを特徴とする天井埋込型空気調和機の制御方法を提供する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、化粧パネルに４本の吊紐を介して吸込グリルを支持し、４本の吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、吸込グリルを昇降させる昇降手段を備えた天井埋込型空気調和機を制御するコンピュータを、前記昇降手段が繰り出した吊紐を当該繰り出した分だけ巻き戻させた後に、再度、前記昇降手段に前記吊紐を所定量だけ繰り出させ、当該所定量だけ前記吊紐を巻き戻させることをｎ回（ｎ≧１）行わせる手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、一般的な天井埋込型空気調和機の縦断面図であり、この図１において、１は天井埋込型空気調和機を示している。この天井埋込型空気調和機１は、天井内部に収納される板金製のユニット本体２と、中央に吸込口３を外周部の四辺に吹出口４を有し、天井穴５を塞ぐように天井面６に設けられる化粧パネル７と、中央に吸込口３を有する吸込グリル８とにより構成されている。
【００１７】
１１はターボファン１２と天板１３に取り付けられたファン用モータ１４からなる送風機、１５は吸込口３からの室内空気をターボファン１２に案内するノズル口、１６は内側立上がり部１７と外側立上がり部１８とを有し、角張った環形状に発泡スチロールで形成されたドレンパン、２１はターボファン１２の吐出側に、このファンを取り囲むように環状に配置されたプレートフィン型の熱交換器である。そして、２２はユニット本体の周面に巻付けられた断熱材、２３は前記熱交換器で熱交換された空気を吹出口４へ導く導風部、２４はユニット本体２を吊具で天井梁に吊下げるための吊下げボルト、２５は吸込グリル８下流側に取付けられたフィルタである。
【００１８】
この吸込グリル８は、図２に示すように、４本の吊紐３１〜３４を介して化粧パネル７に支持され、吊紐を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、所定の範囲で昇降し、吸込グリル８を下げた位置で、この吸込グリル８に載せられたフィルタ２５を取り外し可能に構成される。
【００１９】
４本の吊紐３１〜３４を繰り出し、或いは巻き戻す昇降機構は、単一の筐体４１内に収納されている。この昇降機構は、図３Ａ，Ｂに示すように、第一機構４２と、第二機構４３とからなる。第一機構４２は、筐体４１内の一方の側４１Ａに収納され、これには吸込グリル８の一辺８Ａ（図２）を支持する２本の吊紐３１，３２が連結される。また、第二機構４３は、筐体４１内の他方４１Ｂの側に収納され、これには吸込グリル８の他辺８Ｂ（図２）を支持する残りの２本の吊紐３３，３４が連結される。筐体４１の中間部４１Ｃには、昇降機構を制御する制御基板４４が収納されている。
【００２０】
単一の筐体４１は、図３Ｂに示すように、箱形の本体４５と蓋体４６とからなり、蓋体４６は、これに一体に形成された側方に開く爪１４６を介して本体４５に固定される。箱形の本体４５は一つで、蓋体４６は第一機構４２を覆う第一蓋体４６Ａと、第二機構４３を覆う第二蓋体４６Ｂと、制御基板４４を覆う第三蓋体４６Ｃとの三つに分割される。
【００２１】
第一、第二蓋体４６Ａ、４６Ｂは、各３本のねじ４９を介して、本体４５に固定される。この場合、各３本のねじ４９は、本体４５を貫通して取り付け板４７に達し、この取り付け板４７にねじ固定される。また、第三蓋体４６Ｃは、その一辺が一対のヒンジ５０を介して本体４５に連結され、他片が１本のねじ５１によって本体４５に固定される。
【００２２】
この筐体４１は、化粧パネル７の下面に、板金製の取り付け板４７（図２）を介して取り付けられている。図４Ａ、図４Ｂは、取り付け板４７を示す。この取り付け板４７には、合計６ヶ所に受け孔４７Ａが形成され、本体４５の底部には、図３Ｂに示すように、各受け孔４７Ａに係合する爪片４５Ａが形成され、爪片４５Ａを受け孔４７Ａに挿入して、筐体４１を、図３Ｂの矢印Ｘ方向にスライドさせると、爪片４５Ａが受け孔４７Ａに係合して、筐体４１が、落下しない程度に取り付け板４７に仮固定される。
【００２３】
この取り付け板４７には、当該取り付け板４７に筐体４１が取り付けられた場合、蓋体４６の爪１４６が側方に開かないように、爪１４６を保持する保持部４７Ｂが折り曲げ形成されている。
【００２４】
蓋体４６は、その爪１４６が側方に開かれたとき、爪１４６と本体４５との係合が解除されて、本体４５から取り外される構成であり、取り付け板４７に筐体４１が取り付けられた場合、爪１４６が保持部４７Ｂに保持されて側方に開かないため、蓋体４６を取り外すことはできない。
【００２５】
この空気調和機は、天井に据え付けられると、筐体４１の蓋体４６が下方を向く。メンテナンス時の筐体４１の取り外し手順としては、まず、６本のねじ４９を外す。この段階では、取り付け板４７の保持部４７Ｂが、爪１４６を保持するため、蓋体４６が開くことはない。ついで、筐体４１を矢印Ｘと反対方向にスライドさせる。これにより、爪片４５Ａと受け孔４７Ａとの係合が解除されて、取り付け板４７から筐体４１が取り外される。この筐体４１を取り外した後、蓋体４６の爪１４６を側方に開くと、爪１４６と本体４５の係合が解除され、蓋体４６が開かれ、その内側の昇降機構のメンテナンスが可能になる。第三蓋体４６Ｃは、その一辺が一対のヒンジ５０を介して本体４５に連結され、他片が１本のねじ５１によって本体４５に固定されている。従って、この１本のねじ５１を外すことによって、第三蓋体４６Ｃが開放されて、その内側の制御基板４４のメンテナンスが可能になる。
【００２６】
つぎに、昇降機構について説明する。
【００２７】
第一機構４２と、第二機構４３とは線対称構造である。第一機構４２は、図５及び図６に示すように、モータ６１を備える。このモータ６１の出力軸６１Ａにはピニオンギア６２が固定され、ピニオンギア６２には傘歯ギア６３が噛み合い、この傘歯ギア６３の軸上の伝動ギア６３Ａには、中間ギア６４の大ギア６４Ａが噛み合う。この中間ギア６４の軸上の小ギア６４Ｂには、ギア６５が噛み合い、このギア６５の第一軸６５Ａ上には一対のボビン７１，７２が重ねて配置される。ボビン７１，７２には、吸込グリル８の一辺８Ａ（図２）を支持する２本の吊紐３１，３２が巻かれる。
【００２８】
第二機構４３は、第一機構４２と同様構成であるため、説明を省略するが、その一対のボビン７３，７４（図３Ａ）には、吸込グリル８の他辺８Ｂを支持する残りの２本の吊紐３３，３４が巻かれる。
【００２９】
第一機構４２において、一対のボビン７１，７２に巻かれた２本の吊紐３１，３２は、一対のローラ７５，７６を経て、筐体４１の外に導出される。ボビン７１，７２側のローラ７５は、吊紐３１，３２の接触するローラ部７５Ａが円柱状であり、ボビン７１，７２から離れた側のローラ７６は、吊紐３１，３２の接触するローラ部７６ＡがＶ溝状である。これら吊紐３１，３２は、ローラ７６のＶ溝状のローラ部７６Ａで位置を規制されながら、しかもローラ７５の円柱状のローラ部７５Ａ上を、図６中で上下動を繰り返しながら、夫々のボビン７１，７２に対し規則正しく巻かれる。
【００３０】
上記構成において、傘歯ギア６３の軸、中間ギア６４の軸、第一軸６５Ａ、並びに一対のローラ７５，７６の各軸は、互いに平行に、筐体４１の本体４５と蓋体４６との間に保持されている。各軸の平行度を維持するため、本体４５及び蓋体４６の各内面には、傘歯ギア６３の軸、中間ギア６４の軸、第一軸６５Ａ、並びに一対のローラ７５，７６の各軸を支持するための、それぞれ軸穴を有したボス７７が一体形成され、各ボス７７によって、各軸が両持ち支持されている。そして、上述の６本のねじ４９は、各軸の平行度を維持するために、特に軸の密集する領域に設けられている。
【００３１】
第一機構４２において、吊紐３１，３２を巻いたボビン７１，７２同士は、筐体（昇降ユニット）４１の本体（天板）４５と蓋体（底板）４６間に支持された、略鉛直方向に延びる第一軸６５Ａの軸上に重ねて配置され、残りの２本の吊紐３３，３４を巻いたボビン７３，７４同士は、第二機構４３において、吊紐３３，３４を巻いたボビン７３，７４を支持する、略鉛直方向に延びる第二軸（図示せず）上に重ねて配置されている。
【００３２】
一対のローラ７５，７６間には、吊紐切れ検知手段８１が設けられる。図７は、吊紐切れ検知手段８１の模式図である。この検知手段８１は、図７に示すように、矢印Ａの方向に付勢された一対の板体８２，８３を備え、各板体８２，８３には、吊紐３１，３２を通すための、互いに大きさの異なる通し孔８２Ａ，８２Ｂ，８３Ａ，８３Ｂが形成されている。
【００３３】
吊紐３１，３２がぴんと張られている場合、各吊紐３１，３２が、小さい方の通し孔８２Ａ，８３Ａの孔壁に接触して、板体８２，８３が、図中矢印Ｂの方向に押され、これに押されてリミットスイッチ８４，８５が作動し、吊紐３１，３２のぴんと張られた状態が検出される。
【００３４】
これに対し、一方の吊紐３１が切れた場合、この吊紐３１による拘束が解かれて、板体８２が、矢印Ａの方向に付勢され、リミットスイッチ８４が外れる。これにより、吊紐３１の吊紐切れが検出される。この場合、板体８２が、矢印Ａの方向に付勢されても、板体８２の通し孔８２Ｂが大きいため、その孔壁に吊紐３２が接触することはなく、この吊紐３２のぴんと張られた状態は、リミットスイッチ８５によって継続して検出される。なお、他方の吊紐３２が切れた場合も、同様にして、吊紐切れが検出される。
【００３５】
上記構成では、モータ６１が駆動されると、傘歯ギア６３、中間ギア６４を介して、第一軸６５Ａの軸上に配置されたギア６５、並びにボビン７１，７２が回転駆動される。モータ６１が正逆回転されると、ボビン７１，７２が正逆回転され、吊紐３１，３２が繰り出し／巻き戻しされる。この吊紐の繰り出し量／巻き戻し量の制御は、ボビン７１，７２の回転量を検出し、この回転量を制御することによって行われる。具体的には、図５のロータリーエンコーダ９１が使用される。
【００３６】
図８は、ロータリーエンコーダの固定電極部（電極パターン）および可動電極部（ブラシ）の外観図である。図８に示すように、ロータリーエンコーダ９１は、大別すると電極パターン９３およびブラシ９５を備えている。電極パターン９３は、第１プラス電極９３Ａと、アース電極（コモン電極）９３Ｂと、第２プラス電極９３Ｃとが略同心円状に、ブラシ９５に対向する本体４５の内面に配置される。一方、ブラシ９５は、ギア６５に取り付けられ、ギア６５の回転に伴って電極パターン９３の各電極９３Ａ〜９３Ｃ上を連続的あるいは間欠的に接触しつつ移動する。すなわち、ブラシ９５は、電極パターン９３の各電極９３Ａ〜９３Ｃ上を摺動することとなる。
【００３７】
図９はロータリーエンコーダ９１の等価回路図である。ロータリーエンコーダ９１は、第１プラス電極９３Ａに正極側が接続された第１直流電源１０１Ａと、第１直流電源１０１Ａの負極側に接続された第１電圧検出用抵抗１０２Ａと、第２プラス電極９３Ｃに正極側が接続された第２直流電源１０１Ｂと、第２直流電源１０１Ｂの負極側に接続された第２電圧検出用抵抗１０２Ｂと、を備えている。
【００３８】
ここで、第１直流電源１０１Ａと第１電圧検出用抵抗１０２Ａとの接続点は、制御基板４４の制御回路４４Ａに接続されるＡ相出力端子ＴＡとして機能し、第２直流電源と第２電圧検出用抵抗との接続点は制御基板４４の制御回路４４Ａに接続されるＢ相出力端子ＴＢとして機能している。また、ブラシ９５の先端９５Ａはスイッチ１０３Ａの可動接点として機能し、先端９５Ｂはアース電極９３Ｂとの常閉接点として機能し、先端９５Ｃはスイッチ１０３Ｂの可動接点として機能している。
【００３９】
次にロータリーエンコーダ９１の出力とボビン７１，７２の回転動作の関係について説明する。ここで、ボビン７１，７２を図８の矢印Ｘ方向に回転させる場合が、吊紐巻き戻し方向（吸込グリル８上昇方向）への回転の場合であるとして説明する。また、このとき制御基板４４の制御回路４４Ａは、図１１に示す動作説明図に基づき、図示しない昇降制御用カウンタのカウント値をカウントダウンさせるものとする。
【００４０】
まず、吸込グリル８の上昇時の動作を説明する。ギア６５の回転に伴って、例えば、図８中で、ブラシ９５が摺動し、ブラシ９５の先端９５Ａ〜９５Ｃの状態が回転位置▲１▼になる。これにより、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、非導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｂが開状態（オフ状態）となる。この結果、図１０の時刻ｔ１（＝回転位置▲１▼）に示すように、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移する。さらにギア６５が回転し、図１０の時刻ｔ２（＝回転位置▲２▼）の状態になると、第１プラス電極９３Ａとアース電極９３Ｂとは、非導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ａが開状態（オフ状態）となる。この結果、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移する。
【００４１】
このとき、制御基板４４の制御回路４４Ａは、図１１に示した動作状態に対応づけ、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｌ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移（信号立下がり）したので、吸込グリル８が上昇方向に駆動されていると判別する。そして、制御回路４４Ａは図示しない昇降制御用カウンタのカウント値をカウントダウンさせることとなる。
【００４２】
続いてギア６５が回転し、図１０の時刻ｔ３（＝回転位置▲３▼）の状態になると、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｃが閉状態（オン状態）となる。この結果、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移する。
【００４３】
さらにギア６５が回転し、図１０の時刻ｔ４（＝回転位置▲４▼）の状態になると、第１プラス電極９３Ａとアース電極９３Ｂとは、導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ａが閉状態（オン状態）となる。この結果、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルは、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移する。
【００４４】
このとき、制御基板４４の制御回路４４Ａは、図１１に示した動作状態に対応づけ、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｈ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移（信号立上がり）したので、吸込グリル８が上昇方向に駆動されていると判別する。そして、制御回路４４Ａは図示しない昇降制御用カウンタのカウント値をカウントダウンさせることとなる。
【００４５】
続いてギア６５が回転し、図１０の時刻ｔ５（＝回転位置▲５▼）の状態になると、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、非導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｃが開状態（オフ状態）となる。この結果、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移することとなる。
【００４６】
以下、同様にして、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｌ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移（信号立下がり）した場合及びＢ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｈ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移（信号立上がり）した場合には、制御基板４４の制御回路４４Ａは、吸込グリル８が上昇方向に駆動されていると判別し、昇降制御用カウンタのカウント値をカウントダウンさせることとなる。
【００４７】
次に、吸込グリル８の下降時の動作を説明する。
【００４８】
ギア６５の矢印Ｘ方向とは逆方向への回転に伴って、例えば、図８中で、ブラシ９５が摺動し、ブラシ９５の先端９５Ａ〜９５Ｃの状態が回転位置▲５▼になったものとする。これにより、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｂが閉状態（オン状態）となる。この結果、図１２の時刻ｔ１１（＝回転位置▲５▼）に示すように、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移する。
【００４９】
図１２の時刻ｔ１２（＝回転位置▲４▼）の状態になると、第１プラス電極９３Ａとアース電極９３Ｂとは、非導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ａが開状態（オフ状態）となる。この結果、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移することとなる。
【００５０】
このとき、制御基板４４の制御回路４４Ａは、図１１に示した動作状態に対応づけ、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｈ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移（信号立下がり）したので、吸込グリル８が下降方向に駆動されていると判別する。そして、制御回路４４Ａは図示しない昇降制御用カウンタのカウント値をカウントアップさせることとなる。
【００５１】
続いてギア６５が回転し、図１２の時刻ｔ１３（＝回転位置▲３▼）の状態になると、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、非導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｃが開状態（オフ状態）となる。この結果、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移する。さらにギア６５が回転し、図１２の時刻ｔ１４（＝回転位置▲２▼）の状態になると、第１プラス電極９３Ａとアース電極９３Ｂとは、導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ａが閉状態（オン状態）となる。この結果、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルは、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移する。
【００５２】
このとき、制御基板４４の制御回路４４Ａは、図１１に示した動作状態に対応づけ、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｌ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移（信号立上がり）したので、吸込グリル８が下降方向に駆動されていると判別する。そして、制御回路４４Ａは図示しない昇降制御用カウンタのカウント値をカウントアップさせることとなる。
【００５３】
続いてギア６５が回転し、図１０の時刻ｔ１５（＝回転位置▲１▼）の状態になると、第２プラス電極９３Ｃとアース電極９３Ｂとは、導通状態となり、等価的にスイッチ１０３Ｃが閉状態（オン状態）となる。この結果、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルは、“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移することとなる。
【００５４】
以下、同様にして、Ｂ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｈ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへと遷移（信号立下がり）した場合及びＢ相出力端子ＴＢの信号レベルが“Ｌ”レベルの状態で、Ａ相出力端子ＴＡの信号レベルが“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへと遷移（信号立上がり）した場合には、制御基板４４の制御回路４４Ａは、吸込グリル８が下降方向に駆動されていると判別し、昇降制御用カウンタのカウント値をカウントアップさせることとなる。
【００５５】
そして、上述の昇降制御用カウンタのカウント値に基づいて、制御基板４４の制御回路４４Ａは、ギア６５の回転量、ひいては、吸込グリル８の上下方向の位置を算出する。
【００５６】
ところで、図１０あるいは図１２に示したパルス波が、継続して出力されている間は、吊紐３１，３２が、繰り出し／巻き戻しされているということである。この構成では、吊紐３１，３２が巻き戻される場合、毎回、ロータリーエンコーダ９１の零点が設定される。吊紐３１，３２が完全に巻き戻されて、吸込グリル８が化粧パネル７に当接すると、それ以上、モータ６１による駆動が不可能になって、ギア６５、並びにボビン７１，７２の回転が停止する。そうなると、ロータリーエンコーダ９１からはパルス波が出力されなくなるから、その時点が零点（初期値）に設定される。
【００５７】
この零点が設定されたら、吊紐３１，３２の繰り出し時には、当該零点を基準として、何パルス分を繰り出したかにより、吊紐３１，３２の繰り出し量が制御され、吊紐３１，３２の巻き戻し時には、吊紐３１，３２の繰り出し量に相当するパルス数を基準として、何パルス分を巻き戻すかによって、吊紐３１，３２の巻き戻し量が制御される。
【００５８】
次いで、吸込グリル８の昇降制御について、より詳細に説明する。図１２は、制御基板４４に設けられた制御回路４４Ａの電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御回路４４Ａには、制御プログラムや各種データが格納されたＲＯＭを有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２００を備え、このＭＰＵ２００には、上述したロータリーエンコーダ９１の各々からのパルス波が入力されている。また、ＭＰＵ２００には、天井埋込型空気調和機１が設置された室の壁面などに設けられたワイヤードリモコン３００からの信号が入力される。このワイヤードリモコン３００には、吸込グリル８の昇降を指示するための昇降ボタン、吸込グリル８の昇降方向（上下動方向）を指示するための方向指示ボタン、吸込グリル８の昇降停止を指示するための運転／停止ボタンなどが設けられており、各ボタンの操作内容を示す信号がＭＰＵ２００に入力される。一方、吸込グリル８の昇降動作時には、昇降動作時であることを示す信号がＭＰＵ２００からワイヤードリモコン３００に出力される構成となっており、ワイヤードリモコン３００は、この信号を受信すると、表示パネルなどに「吸込グリル昇降動作中」といった旨を表示するように構成されている。
【００５９】
また、ワイヤードリモコン３００には、当該ワイヤードリモコン３００による吸込グリル８の昇降操作を禁止または解除するための禁止ボタンが設けられており、第三者が不用意にワイヤードリモコン３００を操作して吸込グリル８を昇降させてしまうのを防止できるようになっている。さらに、ワイヤードリモコン３００と略同様な操作ボタンを有するワイヤレスリモコン３０２からの信号も受信部（不図示）を介してＭＰＵ２００に入力される構成となっており、これにより、操作者がリモコンとして、ワイヤードリモコン３００およびワイヤレスリモコン３０２を使い分けることができるようになっている。
【００６０】
さらに、本実施形態では、リモコンの他に天井埋込型空気調和機１自体（例えば、化粧パネル７の面上など）にも、吸込グリル８の昇降を指示するための操作ボタン（不図示）が設けられ、ＭＰＵ２００には、この操作ボタンからの指示信号も入力される。この操作ボタンは、押下式スイッチであり、押下されるごとに、吸込グリル８の上昇動作と降下動作とが切り替わるように構成されている。これにより、操作者が天井面に近い位置に居る場合でも、ワイヤードリモコン３００を使わずに吸込グリル８の昇降操作が可能となっている。
【００６１】
また、第一機構４２および第二機構４３の各々に設けられたモータ６１の夫々には、モータドライバ２０２が設けら、ＭＰＵ２００は、各モータドライバ２０２を制御して、モータ６１の各々を回転駆動させる。さらに、モータドライバ２０２の各々には、モータ６１の駆動電流を検出するための電流検出回路２０４が夫々設けられている。図１４に示すように、電流検出回路２０４は、モータドライバ２０２のグランドラインに介挿されたシャント抵抗４００と、シャント抵抗４００とモータドライバ２０２との接続端から引き出されてＭＰＵ２００に接続されるライン上に設けられた電圧増幅器４０２とを備えている。本実施形態では、シャント抵抗４００の抵抗値は０．５Ω、また、電圧増幅器４０２の電圧増幅率は１０倍となっており、ＭＰＵ２００は、電圧増幅器４０２から入力される信号電圧Ｖから次式を用いて駆動電流Ｉを算出する。
【００６２】
駆動電流Ｉ＝信号電圧Ｖ／（増幅率×シャント抵抗値）
＝信号電圧Ｖ／（１０×０．５）
なお、シャント抵抗４００の抵抗値としては、駆動電流Ｉが測定される程度であれば任意の値を用いることができる。
【００６３】
制御回路４４Ａには、吸込グリル８の下降させる距離範囲を設定するためのスイッチ２０６が設けられ、このスイッチ２０６により、吸込グリル下降時の下げ幅Ｌが設定される。ワイヤードリモコン３００、ワイヤレスリモコン３０２および天井埋込型空気調和機１の操作ボタンのいずれかの操作によって吸込グリル８の下降指示があった場合に、ＭＰＵ２００は、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波を初期値ゼロ（すなわち、零点）からカウントアップして下げ幅Ｌだけ吸込グリル８が下降するようにモータドライバ２０２を制御しモータ６１を回転させ、吊紐３１、３２を繰り出させる。一方、ワイヤードリモコン３００、ワイレスリモコン２０２および天井埋込型空気調和機１の操作ボタンのいずれかの操作によって吸込グリル８の上昇指示があった場合には、ＭＰＵ２００は、パルス波を受けるごとに、下降時にカウントしたカウンタ値をカウントダウンしつつ、吸込グリル８が上昇するようにモータドライバ２０２を制御する。つまり、カウント値がゼロになったとき（零点に戻ったとき）が、吊紐３１、３２が完全に巻き戻されたときであるが、これについては後述する。
【００６４】
ここで、吸込グリル８の昇降中に停止指示があった場合には、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８の昇降に優先してモータ６１を停止させ、モータ６１が停止したときまでカウンタしたパルス波のカウンタ値を記憶する。そして、再度、上昇指示または下降指示があった場合には、記憶したカウンタ値から再度パルス波のカウントを開始し、上昇制御動作または下降制御動作を継続する。また、吸込グリル８の昇降中に停止させた場合には、吸込グリル８が停止したときから第１所定時間（例えば、１秒程度）が経過するまでは、吸込グリル８を上昇または下降させることが禁止される。この第１所定時間は、第一機構４２および第二機構４３の各部が安定する程度の時間に設定されている。第１所定時間の設定は、制御回路４４Ａが備える図示せぬスイッチにより設定可能となっている。
【００６５】
また、ＭＰＵ２００には、上述の吊紐切れ検知手段８１が備えるリミットスイッチ８４、８５からの信号が入力されており、これらの信号により、吊紐３１，３２の切断が検知された場合には、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８が昇降中であっても、これを停止する。
【００６６】
また、吸込グリル８を上昇させ、吸込グリル８が化粧パネル７に当接したときには、モータ６１に対する負荷が増加することから、駆動電流Ｉとして過電流が検出される。そこで、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８の上昇制御時に、駆動電流Ｉとして過電流（例えば３３０ｍＡ）が第２所定時間（例えば４秒）の間継続的に検出された場合には、モータ６１を停止させる。
【００６７】
さらにまた、吊紐３１，３２の切断および過電流の両方が検出されない場合であっても、第３所定時間に亘り連続してモータ６１が駆動しているときには、ＭＰＵ２００は、モータ６１を停止させる。この第３所定時間は、吸込グリル８が予め設定された下げ幅Ｌだけ下降若しくは上昇するに要する時間に設定され、これにより、吊紐切れ検知手段８１および電流検出回路２０４が正常に機能しない場合や、ロータリーエンコーダ９１からのパルス値を正常にカウントできなかった場合に、モータ６１が駆動され続けてしまうのが防止される。
【００６８】
次いで、下降した下降した吸込グリル８を化粧パネル７に収納する場合のＭＰＵ２００の制御動作について説明する。一般に、吸込グリル８を昇降させると、昇降時の振動により吸込グリル８が多少揺動する。これにより、化粧パネル７への収納にあっては、吸込グリル８が化粧パネル７に全閉する状態で嵌らずに、傾いた状態となってしまうことがある。そこで、本実施形態では、吸込グリル８を化粧パネル７に収納する際に、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８が化粧パネル７に到達した後に、一旦降下させ、再び化粧パネル７に到達するまで上昇させるといった制御動作を複数回繰り返すことにより、吸込グリル８の遥動を抑え、吸込グリル８が化粧パネル７に全閉する姿勢で確実に収納されるようにしている。
【００６９】
以下、吸込グリル８が全閉状態で化粧パネル７に収納されているときから、下降指示に応じて下げ幅Ｌ分だけ下降し、再び収納されるまでの一連の動作について説明する。なお、吸込グリル８が化粧パネル７に収納されているときには、上述のように、零点が設定されているから、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波のカウント値は、ゼロになっている。
【００７０】
図１５は、吸込グリル８のグリル位置と、電流検出回路２０４により検出される駆動電流Ｉとの関係を示す図である。この図に示すように、吸込グリル８が全閉状態で化粧パネル７に収納されているときに、ＭＰＵ２００がワイヤードリモコン３００などから吸込グリル８を下降させる旨の指示を受けると（時刻Ｔ１）、モータドライバ２０２を制御し、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波のカウント値が下げ幅Ｌに相当する数に達するまでモータ６１を回転させ、吊紐３１、３２を繰り出させる。これにより、吸込グリル８が下げ幅Ｌだけ下降する。
【００７１】
次いで、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８を化粧パネル７に収納すべく上昇させる旨の指示を受け取ると（時刻Ｔ２）、モータドライバ２０２を制御し、モータ６１を回転させて、吊紐３１，３２が巻き戻させる。さらに詳述すると、吸込グリル８の上昇時にあっては、ＭＰＵ２００は、ロータリーエンコーダ９１からパルス波が出力される毎に、吸込グリル８を下降させたときのカウント値をカウントダウンし、カウント値がゼロになるまでモータ６１を回転させることで、先に吸込グリル８を下げた長さだけ吊紐３１，３２を巻き戻す。
【００７２】
吊紐３１，３２が完全に巻き戻されて、吸込グリル８が化粧パネル７に当接すると（時刻Ｔ３）、モータ６１の負荷が増加し、過電流が検出される。そして、この過電流が数秒（例えば、２乃至３秒）検出された場合（すなわち、モータ６１が数秒間に亘りロックされた場合）に、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８が化粧パネル７に当接したとして、モータ６１の回転を停止させる（時刻Ｔ４）。
【００７３】
上述したように、このときには、吸込グリル８が化粧パネル７に全閉する状態で収納されているとは限らない。そこで、ＭＰＵ２００は、吸込グリル８を全閉状態で確実に収納するために図１６に示すフローを実行する。すなわち、ＭＰＵ２００は、上述した時刻Ｔ４にて過電流を検出すると（ステップＳ１）、吸込グリル８を第１所定距離だけ一旦下降させるべく、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波にして数パルス分（例えば、７パルス）だけ、モータ６１を回転させる（ステップＳ２）。これにより、図１５に示すように、吸込グリル８が第１所定距離だけ下降する（時刻Ｔ５）。次いで、ＭＰＵ２００は、再度、吸込グリル８が化粧パネル７に当接するまで、すなわち、ステップＳ２にて回転させた分（例えば、７パルス）だけモータ６１を逆回転させる（ステップＳ３）。これにより、吸込グリル８が化粧パネル７に当接し（図１５：時刻Ｔ６）、過電流が検出される。ＭＰＵ２００は、この過電流を所定時間（例えば２秒）検出すると（ステップＳ４）、モータ６１を停止する（ステップＳ５）。このときには、吸込グリル８が化粧パネル７に全閉する状態で収納された可能性はあるものの、確実性をより高めるため、ＭＰＵ２００は、再度、吸込グリル８を第２所定距離だけ下降させた後（ステップＳ６）、再び、上昇させて（ステップＳ７）、吸込グリル８を化粧パネル７に当接させる。ＭＰＵ２００は、この当接時の過電流を検出すると（ステップＳ８）、モータ６１を停止させる（ステップＳ９）。このときには、吸込グリル８は、振動が十分抑制された状態で化粧パネル８に当接しているから、全閉状態で化粧パネル７に収納されることになる。そして、ＭＰＵ２００は、このときのカウンタ値をゼロにセットすることで零点を設定し（ステップＳ１０）、これにより、吸込グリル８が全閉状態で化粧パネル７に収納されている状態にて零点が設定されることとなる。すなわち、ギアのガタなどにより、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波のカウント値と、吊紐３３，３４の繰り出し／巻き戻し量との間に誤差が生じたとしても、零点が正確に設定されることとなる。
【００７４】
なお、上述の第２所定距離は、第１所定距離よりも小となるように設定されている。これは、吸込グリル８が化粧パネル７と当接を繰り返す内に、上昇時の振動が小さくなると考えられ、これにより、比較的小さい幅だけ下降させれば良いからである。
【００７５】
また、本実施形態では、ロータリーエンコーダ９１からのパルス波をカウントすることにより、吸込グリル８の上昇時の吊紐３４、３５の巻き戻しを正確に制御したが、モータドライバ２０２の過電流を検出することにより、吸込グリル８が化粧パネル７に当接したかを検出するようにしても良い。
【００７６】
さらにまた、吸込グリル８の収納時には、複数回（実施形態では、最初に吸込グリル８が化粧パネル７に当接してから、更に２回）に亘り吸込グリル８を昇降させたが、この回数は２回以上であれば任意である。
【００７７】
また、本実施形態では、吸込グリル８の収納時に、この吸込グリル８の昇降を繰り返し、吸込グリル８が複数回に渡り化粧パネル７に当接するようにした。しかしながら、吸込グリル８を収納する際には、この吸込グリル８の揺動を抑制すべく、この吸込グリル８が化粧パネル７に当接しない範囲で複数回の昇降を行った後に、吸込グリル８を化粧パネル７に当接させ収納するようにしても良い。
【００７８】
さらに、本実施形態では、吊紐を巻いたボビンを昇降ユニット４１内に収納し、この昇降ユニット４１の底板４５及び天板４６間に支持された軸の軸上に、ボビン７１，７２及び７３，７４を重ねて配置したため、昇降機構の薄型化、コンパクト化が図られると共に、昇降機構の取り付け作業としては、単一の昇降ユニット４１を化粧パネル７に固定するだけであるため、従来の昇降機構に比べて、極めて簡単に取り付けることができる。
【００７９】
吸込グリル８の一辺を４本の吊紐の内、２本の吊紐３１，３２で支持し、吸込グリル８の他辺を残りの２本の吊紐３３，３４で支持し、一辺を支持する２本の吊紐を巻いたボビン７１，７２同士を第一軸６５Ａ上に重ねて配置し、他辺を支持する残りの２本の吊紐を巻いたボビン７３，７４同士を第二軸（図示せず）上に重ねて配置したため、各軸を例えば線対称に配置することで、レイアウト的にも重量的にもバランスがとれたものとなる。
【００８０】
昇降ユニット４１の底板４５及び天板４６に、軸が嵌まるボス７７を一体的に形成したため、各軸の振れが抑制される。また、ボビン７１〜７４に巻かれた吊紐３１〜３４を、昇降ユニット４１の外に案内する一対のローラ７５，７６を有し、一対のローラ７５，７６間に吊紐切れ検知手段８１を配置したため、吊紐３１〜３４の吊紐切れをほぼ確実に検知することができる等の効果が得られる。
【００８１】
また、修理などにより交換の可能性の高い、可動部分には、構造の簡単なブラシ（可動電極）を設けるだけでよいので、交換の手間および交換コストを低減させることが可能となり、常に最良の状態に維持することが容易となる。
【００８２】
さらに、吸込グリル８を化粧パネル７に収納する際に、吸込グリル８の昇降を繰り返すことで、全閉状態で収納することができ、クラッチ機構やスイッチなどを用いることなく構成が簡単となる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成でありながらも、吸込グリルを全閉状態で収納することのできる天井埋込型空気調和機、天井埋込型空気調和機の制御方法およびプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による天井埋込型空気調和機の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】Ａは筐体を示す平面図、Ｂは側面図である。
【図４】Ａは取り付け板を示す平面図、Ｂは側面図である。
【図５】第一機構を拡大して示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】吊紐切れ検知手段を模式的に示す斜視図である。
【図８】ロータリーエンコーダを示す平面図である。
【図９】ロータリーエンコーダを示す等価回路図である。
【図１０】吸込グリル上昇時のロータリーエンコーダの出力パルス波形図である。
【図１１】吸込グリルの動作状態判別の説明図である。
【図１２】吸込グリル下降時のロータリーエンコーダの出力パルス波形図である。
【図１３】制御回路の機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】電流検出回路の構成を説明するための図である。
【図１５】吸込グリル位置と駆動電流との関係を示す図である。
【図１６】吸込グリル収納時の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１  天井埋込型空気調和機
７  化粧パネル
８  吸込グリル
３１〜３４  吊紐
４１  筐体
４２  第一機構
４３  第二機構
４４  制御基板
４４Ａ  制御回路
４５  本体
４６  蓋体
４７  取り付け板
４７Ｂ  保持部
７１〜７４  ボビン
１４６  爪
２００  ＭＰＵ
２０４  電流検出回路
【図１】
2004150715.tif 000003
【図２】
2004150715.tif 000004
【図３】
2004150715.tif 000005
【図４】
2004150715.tif 000006
【図５】
2004150715.tif 000007
【図６】
2004150715.tif 000008
【図７】
2004150715.tif 000009
【図８】
2004150715.tif 000010
【図９】
2004150715.tif 000011
【図１０】
2004150715.tif 000012
【図１１】
2004150715.tif 000013
【図１２】
2004150715.tif 000014
【図１３】
2004150715.tif 000015
【図１４】
2004150715.tif 000016
【図１５】
2004150715.tif 000017
【図１６】
2004150715.tif 000018