(57)【要約】【課題】記録ヘッドが高速走行する場合であっても、記録ヘッドのワイヤがインクリボンに引掛り易くなるのを防止すると共に、キャリッジの高速移動による装置本体の振動を抑制する。【解決手段】リボン送りユニット１００は、記録ヘッド１８が搭載されるキャリッジ１９と、リボンカートリッジ５１が搭載されるカートリッジキャリッジ１５０と、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０との各々を逆位相に駆動するためのタイミングベルト３９とを備えている。また、リボンカートリッジ５１とカートリッジキャリッジ５０とを合わせた重さは、記録ヘッド１８とキャリッジ１９とを合わせた重さと略等しくなるように構成される。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、
前記記録ヘッドにより記録用紙上にインクを転写するためのインクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、
前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架するように搬送する搬送手段と
を具備することを特徴とするリボン送りユニット。
【請求項２】
記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、
前記記録ヘッドにより記録用紙上にインクを転写するためのインクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、
前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架されるように巻き回す巻回手段とを備え、
前記第１のキャリッジの移動速度と略等しい速さで、かつ、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前面に張架されるインクリボンとの間の相対速度が小さくなる方向に前記第２のキャリッジを駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とするリボン送りユニット。
【請求項３】
前記駆動手段は、
環状に巻き回されたベルトを備え、
前記第１のキャリッジと、前記第２のキャリッジとは、移動方向が互いに反対になるように、前記ベルトに結合される
ことを特徴とする請求項２に記載のリボン送りユニット。
【請求項４】
前記リボンカートリッジと前記第２のキャリッジとを合わせた重さは、前記記録ヘッドと前記第１のキャリッジとを合わせた重さと略等しいと共に、
前記第２のキャリッジと前記記録ヘッドとが、前記ベルトが形成する環の中心点からみて略点対称に前記ベルトに結合される
ことを特徴とする請求項３に記載のリボン送りユニット。
【請求項５】
前記巻回手段は、
前記巻き回すインクリボンに撓みが生じないように、当該インクリボンに張力を与える付勢手段を
備えることを特徴とする請求項２に記載のリボン送りユニット。
【請求項６】
記録ヘッドにより記録用紙上にインクリボンのインクを転写して画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、
前記インクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、
前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架されるように巻き回す巻回手段とを備え、
前記第１のキャリッジの移動速度と略等しい速さで、かつ、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前面に張架されるインクリボンとの間の相対速度が小さくなる方向に前記第２のキャリッジを駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、
環状に巻き回されたベルトを備え、
前記第１のキャリッジと、前記第２のキャリッジとは、移動方向が互いに反対になるように、前記ベルトに結合される
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記リボンカートリッジと前記第２のキャリッジとを合わせた重さは、前記記録ヘッドと前記第１のキャリッジとを合わせた重さと略等しいと共に、
前記第２のキャリッジと前記記録ヘッドとが、前記ベルトが形成する環の中心点からみて略点対称に前記ベルトに結合される
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記巻回手段は、
前記巻き回すインクリボンに撓みが生じないように、当該インクリボンに張力を与える付勢手段を
備えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リボン送りユニット、および、ドットインパクトプリンタなどの記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドットインパクトプリンタなどの記録装置は、リボンカートリッジの設置方式の違いにより、次の２つのタイプに大別される。すなわち、ステイショナタイプとオンキャリッジタイプの２つである。
【０００３】
ステイショナルタイプでは、リボンカートリッジが記録装置本体に取付け固定され、また、このリボンカートリッジには、インクリボンを一定の速度で巻き取るための専用の機構やモータが設けられる構成となっている。一方、オンキャリッジタイプでは、リボンカートリッジが、記録装置が備えるプラテンに沿って往復動するキャリッジ上に記録ヘッドと共に搭載され、キャリッジの往復動により一定速度でインクリボンが巻き取られる構成となっている。
【０００４】
ところで、一般に、記録ヘッドとインクリボンとの間の相対速度が大きいと、記録ヘッドのワイヤがインクリボンに引掛かり易くなる。従って、ステイショナルタイプにおいては、記録ヘッドが高速駆動されると、ヘッドとインクリボンとの相対速度が大きいため、ワイヤが引掛り易くなってしまう。
【０００５】
一方、オンキャリッジタイプにあっては、ヘッドとインクリボンが同一のキャリッジ上に配置されることから、ステイショナルタイプに比べ記録ヘッドとインクリボンとの間の相対速度が小さく、ワイヤを引掛け難いといった特徴を持つ。また、キャリッジの往と復とで、リボン送り速度を可変にする技術が提案されており（例えば、特許文献１参照）、記録ヘッドとインクリボンとの間の相対速度を相殺するように、リボン送り速度が変更される構成とすれば、ワイヤの引掛りが、さらに低減され、印字品質を向上させられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−５０７２５号公報（第２頁−３頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、ステイショナルタイプでは、記録ヘッドとインクリボンとの間の相対速度が大きくなり、ワイヤの引掛りが発生し易くなる。また、上記従来技術のオンキャリッジタイプでは、リボン送り速度を変更するための機構を必要するため装置構成が複雑になり、また、ワイヤの引掛りの低減効果も不十分であった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、より簡易な構成により、記録ヘッドが高速走行する場合であっても、記録ヘッドのワイヤがインクリボンに引掛り易くなるのを防止することができるリボン送りユニットおよび記録装置を提供することを第１の目的とする。
【０００９】
さらに、オンキャリッジタイプにあっては、キャリッジ重量が増加するため、記録ヘッドを高速走行させた場合に、記録装置本体を振動させてしまう要因となる。
【００１０】
そこで、本発明は、記録ヘッドが高速走行する場合であっても、キャリッジ移動による振動を抑制できるリボン送りユニットおよび記録装置を提供することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、前記記録ヘッドにより記録用紙上にインクを転写するためのインクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架するように搬送する搬送手段とを備えるリボン送りユニットを提供する。
【００１２】
このリボン送りユニットによれば、記録ヘッドと、リボンカートリッジとが各々別のキャリッジに搭載されて駆動されるため、リボンカートリッジが搭載される第２のキャリッジを記録ヘッドが搭載された第１のキャリッジと逆位相に駆動すれば、記録ヘッド前面でのインクリボンと記録ヘッドとの間の相対速度が相殺され、これにより、記録ヘッドのワイヤがインクリボンに引掛り易くなるのが防止される。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、前記記録ヘッドにより記録用紙上にインクを転写するためのインクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架されるように巻き回す巻回手段とを備え、前記第１のキャリッジの移動速度と略等しい速さで、かつ、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前面に張架されるインクリボンとの間の相対速度が小さくなる方向に前記第２のキャリッジを駆動する駆動手段とを備えるリボン送りユニットを提供する。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記駆動手段は、環状に巻き回されたベルトを備え、前記第１のキャリッジと、前記第２のキャリッジとは、移動方向が互いに反対になるように、前記ベルトに結合されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記リボンカートリッジと前記第２のキャリッジとを合わせた重さは、前記記録ヘッドと前記第１のキャリッジとを合わせた重さと略等しいと共に、前記第２のキャリッジと前記記録ヘッドとが、前記ベルトが形成する環の中心点からみて略点対称に前記ベルトに結合されることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記巻回手段は、前記巻き回すインクリボンに撓みが生じないように、当該インクリボンに張力を与える付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、記録ヘッドにより記録用紙上にインクリボンのインクを転写して画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドが搭載される第１のキャリッジと、前記インクリボンを格納するリボンカートリッジが搭載され、前記第１のキャリッジと別体に設けられた第２のキャリッジと、前記リボンカートリッジからのインクリボンを前記記録ヘッドの前面にて張架されるように巻き回す巻回手段とを備え、前記第１のキャリッジの移動速度と略等しい速さで、かつ、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前面に張架されるインクリボンとの間の相対速度が小さくなる方向に前記第２のキャリッジを駆動する駆動手段とを備える記録装置を提供する。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記駆動手段は、環状に巻き回されたベルトを備え、前記第１のキャリッジと、前記第２のキャリッジとは、移動方向が互いに反対になるように、前記ベルトに結合されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記リボンカートリッジと前記第２のキャリッジとを合わせた重さは、前記記録ヘッドと前記第１のキャリッジとを合わせた重さと略等しいと共に、前記第２のキャリッジと前記記録ヘッドとが、前記ベルトが形成する環の中心点からみて略点対称に前記ベルトに結合されることを特徴とする。
【００２０】
さらにまた、請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記巻回手段は、前記巻き回すインクリボンに撓みが生じないように、当該インクリボンに張力を与える付勢手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。本発明の理解を容易とするために、一般的な記録装置について説明し、次いで、本発明にかかるリボン送りユニットについて詳述する。また、記録装置としては、オンキャリッジタイプの一般的なドットインパクトプリンタを例示する。
【００２２】
図１は、ドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図であり、図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。これらの図に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッドが備える多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介して記録用紙に押し付け、この記録用紙上にドットを形成することにより、文字を含む画像を印刷するものである。
【００２３】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方、下方の夫々を覆うアッパケース（不図示）及びロアケース（不図示）と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシート供給ガイド４３とを有している。このドットインパクトプリンタ１０にて用いられ得る記録用紙には、所定の長さに切断されたカットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。また、カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シートまたはカットフィルムなどがある。
【００２４】
プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４を備えている。また、ベースフレーム１４およびリアフレーム１５の左端部には左サイドフレーム１６が立設固定され、右端部には右サイドフレーム１７が立設固定されている。左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、ロアキャリッジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７との各々が所定距離だけ離れて架け渡されて回動可能に枢支されており、また、プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設される共に、シート案内２５が固定配設されている。
【００２５】
図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）をシート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有している。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体かつ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在かつ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラクタ駆動プーリとトラクタ従動プーリとに巻き掛けられるトラクタベルト３１と、シート押さえ蓋３２とを備えている。
【００２６】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整される。また、トラクタベルト３１の全外周には、複数本のピン３３が突設されており、これらのピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合するようになっている。
【００２７】
シート搬送機構部にあっては、プラテン２０に対して、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側に各々配置されている。さらに、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２とが、また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが、各々上下方向に配置されて対をなしている。
【００２８】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４がシート案内２５の上方に配置されている。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレート３７が設けられている。
【００２９】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、上述したトラクタベルト３１も同様に、駆動輪列部３４により時計方向または反時計方向に駆動される。
【００３０】
この駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１６または右サイドフレーム１７のいずれか一方（図示例では、右サイドフレーム１７）に設置されるものであり、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に固定されたモータピニオン３６を備えている。このモータピニオン３６からの駆動力が巻掛け伝動機構や歯車機構を介してプラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝達される構成となっている。
【００３１】
カットシートＫは、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、プラテン２０および第１搬送ローラ２１の時計方向（ＣＷ）の回転と、第２搬送ローラ２２の反時計方向（ＣＣＷ）の回転と、第３搬送ローラ２３の時計方向（ＣＷ）の回転と、第４搬送ローラ２４の反時計方向（ＣＣＷ）の回転とにより、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０および第１搬送ローラ２１の反時計方向（ＣＣＷ）の回転と、第２搬送ローラ２２の時計方向（ＣＷ）の回転と、第３搬送ローラ２３の反時計方向（ＣＣＷ）の回転と、第４搬送ローラ２４の時計方向（ＣＷ）の回転とにより、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。他方、記録用紙として連続紙などの連続シートが用いられる場合、この連続シートは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。これにより、カットシートＫ及び連続シートは、キャリッジ１９の主走査方向（後述）に直交する副走査方向に搬送される。
【００３２】
上述したキャリッジ１９は、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８が搭載されている。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７は、プラテン２０と平行に配置されており、これにより、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７と軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）するようになっている。
【００３３】
また、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転または逆転により往復移動されるタイミングベルト３９に結合されている。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転または逆転により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査方向における図１の左向き、または、右向きに走行する。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５とともに例えばステッピングモータにて構成されている。
【００３４】
キャリッジ１９には、リボンカートリッジ装着部４０が設けられ、このリボンカートリッジ装着部４０に、インクリボン５０（図４参照）を収納したリボンカートリッジ５１が装着される。さらに、キャリッジ１９には、プラテン２０の前方周面に接して搬送される記録用紙（カットシートＫまたは連続シート）からインクリボン５０を保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。また、インクリボン５０は、リボンカートリッジ装着部４０に設置されたリボン駆動軸（不図示）により、記録ヘッド１８に設けられた記録ワイヤの突出方向前方を移動可能に設けられている。一方、記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間、記録ワイヤを突出させてインクリボン５０に打ち当て、このインクリボン５０のインクをプラテン２０の上方周面に接する記録用紙（カットシートＫ又は連続シート）に付着させて、この記録用紙に文字を含む画像を記録する。
【００３５】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走行する間、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、記録用紙がカットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、また、記録用紙が連続シートの場合には、このシート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、夫々記録用紙を所定長（通常、行間分）搬送させるといった動作が繰り返されることにより行われる。
【００３６】
以上が、一般的なドットインパクトプリンタ１０の構成である。本発明は、このドットインパクトプリンタ１０のうち、キャリッジ１９付近を含むリボン送りユニットに主に特徴を有している。そこで、このリボン送りユニットについて以下に詳述する。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態にかかるリボン送りユニット１００の構成を概略的に示す図であり、図４は、リボン送りユニット１００の構成を示す斜視図である。なお、これらの図において、図１および２に示した部位には、同一の符号が付されている。
【００３８】
リボン送りユニット１００は、記録ヘッド１８が取付け固定されるキャリッジ１９と、リボンカートリッジ５１が取付け固定されるカートリッジキャリッジ１５０と、キャリッジ１９およびカートリッジキャリッジ１５０が取り付けられるタイミングベルト３９と、このタイミングベルトを駆動するキャリッジ駆動モータ３８とを備えている。このように、本実施形態では、一般的なドットインパクトプリンタ１０が備えるキャリッジ１９に、リボンカートリッジ５１が搭載されるのではなく、キャリッジ１９と別体のカートリッジキャリッジ１５０に搭載される構成となっている。
【００３９】
また、図４に示すように、タイミングベルト３９は、互いに離間して設けられたプーリ１０４ａと１０４ｂに巻き掛けられ、プラテン２０の長軸と略平行な２つの走行路３９ａ、３９ｂを形成し、キャリッジ駆動モータ３８によるプーリ１０４ａの正逆回転により、走行路３９ａと走行路３９ｂとがプラテン２０に沿って往復走行するように構成されている。ここで、走行路３９ａは、プラテン２０に近接する側（図面奥側）に形成された走行路であり、また、走行路３９ｂは、プラテン２０から離れた側（図面手前方向）に形成された走行路である。プーリ１０４ａの回転時には、走行路３９ａと走行路３９ｂとは、互いに反対方向に走行する。
【００４０】
記録ヘッド１８が搭載されるキャリッジ１９は、走行路３９ａに結合されると共に、プラテン２０の長軸と略平行に配置されたキャリッジ軸１１０に軸支されており、走行路３９ａの往復走行に伴って、キャリッジ軸１１０の軸上を往復摺動する。一方、カートリッジキャリッジ１５０は、走行路３９ｂ上に結合されると共に、プラテン２０の長軸と略平行に配置されたカートリッジキャリッジ軸１１２に軸支されており、走行路３９ｂの走行に伴って、カートリッジキャリッジ軸１１２の軸上を往復摺動する。ここで、上述のように、走行路３９ａと走行路３９ｂとは、互いに反対方向に走行するため、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０も互いに反対方向、かつ、略同じ速さで走行することとなる。すなわち、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０とは、互いに逆位相にプラテン２０に沿って往復動する構成となっている。
【００４１】
インクリボン５０は、記録ヘッド１８とプラテン２０との間に張架されるように、リボン送りユニット１００の右端側に設けられた２つの補助ローラ１０２ａと、同じく左端側に設けられた２つの補助ローラ１０２ｂとに巻き掛けられている。リボンカートリッジ５１には、図示せぬ輪列機構を介してプリンタ本体１１と連結する巻き取り軸５１が設けられており、リボンカートリッジ５１の走行に伴って巻き取り軸５１が回転駆動され、この回転によりインクリボン５０が所定の速さで一定方向に巻き取られる構成となっている。
【００４２】
このような構成において、記録ヘッド１８がプラテン２０に沿って移動すると、カートリッジキャリッジ１５０は、記録ヘッド１８の速さと略等しい速さで、かつ、記録ヘッド１８の移動方向と反対方向に常に移動する。すなわち、図５に示すように、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０とは互いに、プラテン２０に沿って逆位相に常に往復動するため、記録ヘッド１８付近での、記録ヘッド１８とインクリボン５０との間の相対速度は、リボンカートリッジ５１による巻き取り速度と略等しくなる。従って、記録ヘッド１８の移動速度にかかわらず、記録ヘッド１８付近での、この記録ヘッド１８とインクリボン５０との間の相対速度は、リボン送り速度と略等しくなるため、記録ヘッド１８を高速に移動させたとしても、記録ヘッド１８が備えるワイヤがインクリボン５０に引掛り易くなるといったことを防止することができるのである。
【００４３】
また、リボンカートリッジ５１が往復動に伴い移動方向を反転したとき、より具体的には、リボン送り方向と同じ方向にリボンカートリッジ５１が移動するときには、補助ローラ１０２ａ、１０２ｂに巻き掛けられているインクリボン５０に撓みが生じる場合がある。そこで、本実施形態では、図３および図４に示すように、補助ローラ１０２ａ、１０２ｂの少なくともいずれか１本（図示例では、プラテン２０側に設けられた補助ローラ１０２ａ）が外側に向けてバネ１２０によって付勢されている。これにより、インクリボン５０に対して常にテンション（張力）が与えられ、撓みの発生が防止されることとなる。
【００４４】
さらに、本実施形態にあっては、カートリッジキャリッジ１５０の質量と、カートリッジキャリッジ１５０およびキャリッジ１９の取付け位置は、次のように規定されている。すなわち、カートリッジキャリッジ１５０の質量は、このカートリッジキャリッジ１５０とリボンカートリッジ５１とを合わせた質量が、キャリッジ１９と記録ヘッド１８とを合わせた質量と略等しくなる質量と規定されている。また、カートリッジキャリッジ１５０およびキャリッジ１９の配置位置は、タイミングベルト３９が形成する環の中心点Ｏ（図３参照）を基準にして、カートリッジキャリッジ１５０とキャリッジ１９とが略点対称となるように配置されている。つまり、この構成にあっては、カートリッジキャリッジ１５０がキャリッジ１９に対してカウンターウェイトとして機能するため、往復動時のカートリッジキャリッジ１５０とキャリッジ１９との各々の慣性力も相殺される。従って、カートリッジキャリッジ１５０の質量が増大したとしても、また、記録ヘッド１８（すなわち、キャリッジ１９）が高速移動したとしても、慣性力が相殺されるため、カートリッジキャリッジ１５０またはキャリッジ１９の移動に伴って発生する振動が抑制される。すなわち、キャリッジ１９を、より高速移動させることが可能となるため、印字速度の向上に寄与することとなる。さらに、カートリッジキャリッジ１５０の質量の増大を許容することができるため、従来のオンキャリッジタイプに比べ、リボンカートリッジ５１内に格納できるインクリボン５０の量を多くすることができ（すなわち、インクリボン長を長くすることができ）、リボンカートリッジ５１の寿命（換装期間）を長くすることができるのである。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態においては、記録ヘッド１８がキャリッジ１９に搭載され、リボンカートリッジ５１がカートリッジキャリッジ１５０に搭載されるといったように、記録ヘッド１８とリボンカートリッジ５１とが各々異なるキャリッジに搭載され、また、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０とが各々逆位相に走行する構成となっている。これにより、記録ヘッド１８の移動速度にかかわらず、記録ヘッド１８とインクリボン５０との間の相対速度は、リボン送り速度と略等しくなり、記録ヘッド１８を高速に移動させたとしても、記録ヘッド１８が備えるワイヤがインクリボン５０に引掛り易くなるといったことが防止される。
【００４６】
また、リボンカートリッジ５１が搭載されたカートリッジキャリッジ１５０と、記録ヘッド１８が搭載されたキャリッジ１９との質量バランスが保たれ、かつ、カートリッジキャリッジ１５０とキャリッジ１９との各々の往復動時の慣性力が相殺される構成となっているため、記録ヘッド１８を高速に走行させる場合に問題となる振動が抑制され、これにより、印字を高速に行う記録装置を構成することが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態は、あくまでも例示であり、本発明の範囲内で任意に変形可能である。例えば、本実施形態では、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０との両方を一本のタイミングベルト３９により逆位相に走行させる構成について例示したが、これに限らない。すなわち、キャリッジ１９と略等しい速さで、かつ、記録ヘッド１８付近にてインクリボン５０と記録ヘッド１８との相対速度が小さくなる方向にカートリッジキャリッジ１５０が走行される構成であれば良く、例えば、キャリッジ１９とカートリッジキャリッジ１５０とを各々異なる駆動機構にて駆動する構成でも良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、より簡易な構成により、記録ヘッドが高速走行する場合であっても、記録ヘッドのワイヤがインクリボンに引掛り易くなるのを防止することができるリボン送りユニットおよび記録装置が提供される。
【００４９】
また、本発明によれば、記録ヘッドが高速走行する場合であっても、キャリッジ移動による振動を抑制できるリボン送りユニットおよび記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドットインパクトプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】ドットインパクトプリンタの構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるリボン送りユニットの構成を概略的に示す図である。
【図４】同リボン送りユニットの構成を示す図である。
【図５】同リボン送りユニットの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  ドットインパクトプリンタ
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
２０  プラテン
３８  キャリッジ駆動モータ
３９  タイミングベルト
３９ａ  走行路
３９ｂ  走行路
５０  インクリボン
５１  リボンカートリッジ
１００  リボン送りユニット
１５０  カートリッジキャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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