(57)【要約】      （修正有）【課題】  構造が簡単で小型のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置を提供する。【解決手段】  アクチュエータラッチ装置は、ベースプレートに回動可能に設置され、その一端部に第１ラッチ部１５４が備えられたラッチレバー１５２と、ラッチレバー１５２の他端部に連結されてラッチレバー１５２を所定方向に回動させる形状記憶合金のバネ１５６と、アクチュエータの端部に備えられた第２ラッチ部１５１とを具備する。ディスクの回転が停止してアクチュエータがパーキングされたときには、バネ１５６がラッチレバー１５２を一方向に回動させて、第１ラッチ部１５４と第２ラッチ部１５１の干渉によりアクチュエータが回転しないようにロッキングさせ、ディスクが回転し始めれば、バネ１５６がラッチレバー１５２を他方向に回動させて、第１ラッチ部１５４を第２ラッチ部１５１から離すようにすることによってアクチュエータを回転させる構成を有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記憶装置のベースプレートに回動可能に設置され、その一端部に第１ラッチ部が備えられたラッチレバーと、
前記ラッチレバーの他端部に連結され、形状記憶合金よりなって電源の印加状態によって変形されることによって前記ラッチレバーを所定方向に回動させるバネと、
読出し／書込みヘッドをディスクの所定位置に移動させるアクチュエータの端部に備えられた第２ラッチ部と、を具備し、
ディスクの回転が停止して前記アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた時には前記バネが前記ラッチレバーを一方向に回動させて前記第１ラッチ部をして前記第２ラッチ部を干渉せしめることによって前記アクチュエータが回転しないようにロッキングし、ディスクが回転し始めれば、前記バネが前記ラッチレバーを他方向に回動させて前記第１ラッチ部を前記第２ラッチ部から離すようにすることによって前記アクチュエータを回転させることを特徴とするデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記形状記憶合金バネはコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記形状記憶合金バネはジグザグバネであることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項４】
前記形状記憶合金バネはＮｉ−Ｔｉ合金よりなることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項５】
前記形状記憶合金バネは常温状態で第１形状を記憶し、約８０℃以上の温度で第２形状を記憶することを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項６】
前記形状記憶合金バネの両端部にはそれぞれ電源を印加するための導線が接続されることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項７】
前記導線はフレキシブル印刷回路であることを特徴とする請求項６に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項８】
前記形状記憶合金バネは電源の印加状態によってその長さが伸縮されながら前記ラッチレバーを所定方向に回動させることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項９】
前記バネに電源が印加されなければ、前記バネは長さが伸張されて前記ラッチレバーを一方向に回動させ、前記バネに電源が印加されれば、前記バネは昇温しながら長さが収縮されて前記ラッチレバーを他方向に回動させることを特徴とする請求項８に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１０】
前記ラッチレバーに隣接設置されて前記ラッチレバーの一方向回動を制限するラッチストッパーをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１１】
前記第１ラッチ部はフックであり、前記第２ラッチ部は突起であることを特徴とする請求項１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータがパーキング位置に回転する時、前記フックと前記突起との相互接触面のうち少なくとも１つの接触面は傾斜面で形成されたことを特徴とする請求項１１に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１３】
その一端部には第１ラッチ部が備えられ、その他端部はデータ記憶装置のベースプレートに固定され、形状記憶合金よりなって電源の印加状態によって変形されるラッチレバーと、
読出し／書込みヘッドをディスクの所定位置に移動させるアクチュエータの端部に備えられた第２ラッチ部と、を具備し、
ディスクの回転が停止して前記アクチュエータがパーキング位置にパーキングされた時には前記ラッチレバーの前記第１ラッチ部が前記第２ラッチ部を干渉して前記アクチュエータが回転しないようにロッキングし、ディスクが回転し始めれば、前記ラッチレバーが変形されて前記第１ラッチ部が前記第２ラッチ部から離れることによって前記アクチュエータを回転させることを特徴とするデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１４】
前記形状記憶合金ラッチレバーはＮｉ−Ｔｉ合金よりなることを特徴とする請求項１３に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１５】
前記形状記憶合金ラッチレバーは常温状態で第１形状を記憶し、約８０℃以上の温度で第２形状を記憶することを特徴とする請求項１３に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１６】
前記形状記憶合金ラッチレバーの両端部にはそれぞれ電源を印加するための導線が接続されることを特徴とする請求項１３に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１７】
前記導線はフレキシブル印刷回路であることを特徴とする請求項１６に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１８】
前記ラッチレバーに電源が印加されなければ、前記ラッチレバーはまっすぐに伸び、前記ラッチレバーに電源が印加されれば、前記ラッチレバーは昇温しながら曲げ変形されることを特徴とする請求項１３に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項１９】
前記第１ラッチ部はフックであり、前記第２ラッチ部は突起であることを特徴とする請求項１３に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【請求項２０】
前記アクチュエータがパーキング位置に回転する時、前記フックと前記突起との相互接触面のうち少なくとも１つの接触面は傾斜面で形成されたことを特徴とする請求項１９に記載のデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブのようなデータ記憶装置に係り、より詳細には、ディスクの回転が停止されたとき、アクチュエータを一定位置にロッキングさせて外部衝撃によってアクチュエータが回転することを防止するデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのデータ記憶装置の１つであるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）は、読出し／書込みヘッドを使用してディスクに記憶されたデータを再生するか、ディスクにデータを記録する装置である。このようなＨＤＤにおいて、ヘッドは回転するディスクの記録面から所定高さ浮上した状態でアクチュエータによって所望の位置に移動しながらその機能を行う。
【０００３】
一方、ＨＤＤが作動しないとき、すなわち、ディスクの回転が停止したときには、ヘッドがディスクの記録面に接触しないように、ヘッドをディスクの記録面から離れた位置にパーキングさせるようになる。このようなヘッドのパーキングシステムは、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別される。ＣＳＳ方式は、ディスクの内周側にデータが記録されないランディングゾーンを用意し、そのランディングゾーンにヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。そして、ランプローディング方式は、ディスクの外側にランプを設置し、このランプ上にヘッドをパーキングさせる方式である。
【０００４】
ところが、前述したようにヘッドがディスクのランディングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で、ディスクドライブに加わる外部衝撃か振動によってアクチュエータが任意に回転してヘッドがランディングゾーンまたはランプを外れてディスクの記録面に移動する恐れがある。このような場合にはヘッドがディスクの記録面に接触されてヘッド及び／またはディスクの記録面が損傷されうる。したがって、ディスクの回転が停止してヘッドがランディングゾーンまたはランプにパーキングされた状態ではアクチュエータを任意に回転しないように一定位置にロッキングさせる必要があり、このために多種のアクチュエータラッチ装置が備えられる。
【０００５】
一般的にＣＳＳ方式ではマグネットラッチ装置が使われてきた。マグネットラッチ装置は、永久磁石の磁力を利用してアクチュエータを所望の位置、すなわち、パーキング位置にロッキングさせる装置である。このようなマグネットラッチ装置において、より安定したアクチュエータのロッキングのためにより強いラッチ力を得るためには強い磁力を必要とする。ところが、ディスクドライブを作動させようとすれば、ヘッドをディスクの記録面に移動させねばならず、このためにアクチュエータのロッキング状態を解除すべきである。このとき、ラッチ力が強いほどアクチュエータに加わるトルクが大きくなるので、アクチュエータはロッキング状態が解除されると同時に慣性によって回転し続けてひどく揺れるようになる。これを防止するために、アクチュエータのロッキング状態を解除すると同時にアクチュエータの回転にブレーキをかけねばならないが、このようなアクチュエータの正確な制御は非常に難しい。したがって、従来のマグネットラッチ装置によってはそのラッチ力に限界があり、これによって強い外部衝撃に対応し難い問題点がある。
【０００６】
前述した従来の問題点を改善するために、慣性ラッチとマグネットラッチとを利用したデュアルラッチ装置が提案されたことがあり、その一例が、図１に示されている。図１に示されたデュアルラッチ装置は、ＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤに適用された装置であって、特許文献１に開示されたものである。
【０００７】
図１を参照すれば、ディスクドライブ１０はスピンドルモータ１４に設置された１つまたはそれ以上のディスク１２を有する。アクチュエータ１８はディスク１２の所望の位置に読出し／書込みヘッド１６を移動させる役割をするものであって、ベースプレート２０に回転可能に設置される。ディスク１２の内周側にはヘッド１６がパーキングされ、データが記録されないランディングゾーン２８が備えられており、ランディングゾーン２８の外側にはデータが記録されるデータゾーン３０が備えられている。示されたように、ディスクドライブにはヘッド１６がランディングゾーン２８にパーキングされた状態でアクチュエータ１８をロッキングするためのマグネットラッチ装置４４と慣性ラッチ装置６０とが備えられている。
【０００８】
マグネットラッチ装置４４はより弱い衝撃か振動に対応するための装置であって、マグネット４０と金属ストッパー４２とを具備している。慣性ラッチ装置６０はより強い衝撃に対応するための装置であって、ベースプレート２０に回動可能に設置される第１ラッチ部材６２とアクチュエータアーム２４の端部に備えられる第２ラッチ部材６４とを具備している。慣性ラッチ装置６０はディスクドライブ１０に強い回転衝撃が加わる場合に、第１ラッチ部材６２が慣性によって回動して第２ラッチ部材６４を干渉することによってアクチュエータ１８が任意に回転できないようにする。
【０００９】
ところが、前記したような構造を有する従来の慣性ラッチ装置６０はサイズが大きくて空間を大きく占めるので、小型のモバイルディスクドライブに適用し難い短所がある。そして、慣性ラッチ装置６０は比較的強い回転衝撃にのみ対応できるので、より弱い衝撃及び振動に対応するためにはマグネットラッチ装置４４が付加的に必要となる。したがって、ディスクドライブ１０の全体構造が複雑になり、手間がかかる短所がある。
【００１０】
一方、特許文献２にはランプローディング方式のディスクドライブに適用された慣性ラッチ装置が開示されている。この慣性ラッチ装置も慣性レバーとラッチレバーなど様々な部品で構成され、その構造が複雑であり、空間を多く占める短所がある。そして、このような慣性ラッチ装置は前述したように比較的強い回転衝撃にのみ対応できるので、より弱い衝撃及び振動にも対応するためには付加的なラッチ装置としてマグネットラッチ装置が必要となる。
【００１１】
図２には特許文献３に開示された電磁石を利用したアクティブラッチ装置が示されている。
【００１２】
図２を参照すれば、ディスクドライブ７０はハウジング７８内に設置されたアクチュエータ７２を有する。アクチュエータ７２は読出し／書込みヘッドをディスクの所定位置に移動させ、その一端部にはボイスコイルモータ（図示せず）のコイル７６が設置されている。アクティブラッチ装置８０は、フレーム９０に設置されたラッチアーム８２を有する。ラッチアーム８２はピボットピン９４を中心としてアクチュエータ７２の回転方向及び垂直方向に回動可能に設置される。ラッチアーム８２の一端部には永久磁石９２が設置され、他端部にはラッチ部材８８が備えられている。そして、アクティブラッチ装置８０は永久磁石９２と所定間隔をおいて相互対向するように設置された電磁石９６を有する。
【００１３】
アクチュエータ７２がディスクのランディングゾーンにパーキングされれば、ラッチアーム８２は永久磁石９２の磁力によって所定方向に回動するようになり、これによってラッチアーム８２のラッチ部８８がアクチュエータ７２の一端部に備えられたラッチタブ８４にかかってアクチュエータ７２は任意に回転できないようにロッキングされる。電磁石９６に電源が印加されれば、ラッチアーム８２は前記の反対方向に回動するようになり、これによってアクチュエータ７２はロッキング状態が解除されて回転できるようになる。
【００１４】
ところが、前記したような構造を有する従来のアクティブラッチ装置８０はラッチアーム８２を作動させるための永久磁石９２と電磁石９６とを必要とし、これによって電磁石９６の作動のための別途の電源とオン／オフ制御が必要となる短所がある。そして、従来のアクティブラッチ装置８０は構造が複雑であり、サイズが大きくて空間を大きく占めるので、小型のモバイルディスクドライブに適用し難い。
【特許文献１】米国特許第６,４００,５３３号公報
【特許文献２】米国特許第６,１６３,４４０号公報
【特許文献３】米国特許第５,８１２,３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は前記のような従来技術の問題点を解決するために創出されたものであって、形状記憶合金よりなるバネまたはラッチレバーを具備することによって構造が簡単であり、形状記憶合金の特性によって信頼性ある作動が可能なデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記の技術的課題を達成するために、本発明の第１実施例によるデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置は、データ記憶装置のベースプレートに回動可能に設置され、その一端部に第１ラッチ部が備えられたラッチレバーと、ラッチレバーの他端部に連結され、形状記憶合金よりなって電源の印加状態によって変形されることによってラッチレバーを所定方向に回動させるバネと、読出し／書込みヘッドをディスクの所定位置に移動させるアクチュエータの端部に備えられた第２ラッチ部と、を具備し、ディスクの回転が停止してアクチュエータがパーキング位置にパーキングされたときにはバネがラッチレバーを一方向に回動させて第１ラッチ部を第２ラッチ部から離すことによってアクチュエータが回転しないようにロッキングさせ、ディスクが回転し始めれば、バネがラッチレバーを他方向に回動させて第１ラッチ部が第２ラッチ部を外れるようにすることによってアクチュエータを回転できるようにする。
【００１７】
本発明の第１実施例において、形状記憶合金バネはコイルバネまたはジグザグバネであることが望ましい。
【００１８】
そして、形状記憶合金バネは電源の印加状態によってその長さが伸縮されながらラッチレバーを所定方向に回動させうる。ここで、バネに電源が印加されないと、バネは長さが伸張されてラッチレバーを一方向に回動させ、バネに電源が印加されれば、バネは昇温しながら長さが収縮されてラッチレバーを他方向に回動させることが望ましい。
【００１９】
また、本発明の第１実施例において、ラッチレバーに隣接設置されてラッチレバーの一方向回動を制限するラッチストッパーがさらに具備されることが望ましい。
【００２０】
そして、本発明の第２実施例によるデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置は、
その一端部には第１ラッチ部が備えられ、その他端部はデータ記憶装置のベースプレートに固定され、形状記憶合金よりなって電源の印加状態によって変形されるラッチレバーと、読出し／書込みヘッドをディスクの所定位置に移動させるアクチュエータの端部に備えられた第２ラッチ部と、を具備し、ディスクの回転が停止してアクチュエータがパーキング位置にパーキングされたときにはラッチレバーの第１ラッチ部が第２ラッチ部を干渉してアクチュエータが回転しないようにロッキングし、ディスクが回転し始めれば、ラッチレバーが変形されて第１ラッチ部が第２ラッチ部から離れることによってアクチュエータが回転できるようにする。
【００２１】
本発明の第２実施例において、ラッチレバーに電源が印加されなければ、ラッチレバーはまっすぐに伸び、ラッチレバーに電源が印加されれば、ラッチレバーは昇温しながら曲げ変形されることが望ましい。
【００２２】
前記した２つの実施例において、形状記憶合金バネまたはラッチレバーはＮｉ−Ｔｉ合金よりなることが望ましい。
【００２３】
そして、形状記憶合金バネまたはラッチレバーは常温状態で第１形状を記憶し、約８０℃以上の温度で第２形状を記憶することが望ましい。
【００２４】
また、形状記憶合金バネまたはラッチレバーの両端部にはそれぞれ電源を印加するための導線が接続されることが望ましく、導線はフレキシブル印刷回路であることが望ましい。
【００２５】
また、第１ラッチ部はフックであり、第２ラッチ部は突起であることが望ましい。ここで、アクチュエータがパーキング位置に回転するとき、フックと突起の相互接触面のうち少なくとも１つの接触面は傾斜面に形成されたことがさらに望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によるデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置によれば、ＳＭＡよりなるバネまたはラッチレバーを利用したアクティブラッチ方式により強い衝撃に耐えられるだけでなく、弱い衝撃と振動にも対応が可能である。したがって、本発明によるアクチュエータラッチ装置は付加的なラッチ装置が不要であるので、従来に比べて構造が単純化されてコストが節減され、モバイルディスクドライブに適用し易い。そして、本発明によるアクチュエータラッチ装置によれば、ＳＭＡの特性によって信頼性ある作動が可能であってアクチュエータの安定したロッキングが行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照しながら本発明によるデータ記憶装置用アクチュエータラッチ装置の望ましい実施例を詳細に説明する。図３は、本発明の第１実施例によるアクチュエータラッチ装置が具備されたＨＤＤの平面図であり、図４は、図３に示されたアクチュエータラッチ装置の斜視図である。
【００２８】
図３及び図４を共に参照すれば、ＨＤＤにはスピンドルモータ１２２に設置されたディスク１２０と、データの記録及び再生のための読出し／書込みヘッド１３８をディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とが具備される。アクチュエータ１３０は、ＨＤＤのベースプレート１１０に設置されたアクチュエータピボット１３４に回転可能に結合されたアクチュエータアーム１３２と、アクチュエータアーム１３２の一側端部に設置されてヘッド１３８をディスク１２０の表面側に付勢されるように支持するサスペンション１３６とを有する。
【００２９】
そして、ＨＤＤにはアクチュエータ１３０を回転させるためのボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）が設置される。ＶＣＭはアクチュエータアーム１３２の他側端部に結合されるＶＣＭコイル１４２と、ＶＣＭコイル１４２の下部に設置される下部ヨーク１４４と、下部ヨーク１４４の上面に付着されたマグネット１４６とを具備する。そして、ＶＣＭは、ＶＣＭコイル１４２の上部に設置される上部ヨークと、上部ヨークの底面に付着されるマグネット（図示せず）と、が具備できる。
【００３０】
前記した構成を有するＶＣＭは、サーボ制御システムによって制御され、ＶＣＭコイル１４２に入力される電流とマグネット１４６とによって形成された磁場との相互作用によってフレミングの左手の法則による方向にアクチュエータ１３０を回転させる。すなわち、ＨＤＤの電源がオンになってディスク１２０が回転し始めれば、ＶＣＭはアクチュエータ１３０を逆時計回り方向に回転させてヘッド１３８をディスク１２０の記録面上に移動させる。逆に、ＨＤＤの電源がオフになってディスク１２０の回転が停止すれば、ＶＣＭはアクチュエータ１３０を時計回り方向に回転させてヘッド１３８をディスク１２０の外側に設置されたランプ１２４上にパーキングする。
【００３１】
そして、ＨＤＤには本発明によるアクチュエータラッチ装置１５０が具備される。アクチュエータラッチ装置１５０は、ＨＤＤの作動が停止した状態、すなわち、ディスク１２０の回転が停止した状態では、アクチュエータ１３０に装着されたヘッド１３８がランプ１２４上にパーキングされた状態を維持するようにアクチュエータ１３０をロッキングする役割をする。すなわち、アクチュエータラッチ装置１５０はディスク１２０の回転が停止した状態で外部衝撃や振動などによってアクチュエータ１３０が不要に回転してヘッド１３８がランプ１２４から離れてディスク１２０上に移動することを防止する。もし、ディスク１２０の回転が停止した状態でヘッド１３８がディスク１２０上に移動すれば、ディスク１２０の表面にヘッド１３８が直接接触するようになり、これによってディスク１２０の表面とヘッド１３８とが損傷する危険性がある。
【００３２】
本発明の第１実施例によるアクチュエータラッチ装置１５０は、ベースプレート１１０に回動可能に設置され、その一端部にフック１５４が備えられたラッチレバー１５２と、ラッチレバー１５２の他端部に連結されてラッチレバー１５２を所定方向に回動させるバネ１５６と、アクチュエータ１３０の端部に備えられた突起１５１と、を具備する。
【００３３】
ラッチレバー１５２はベースプレート１１０に設置されたラッチピボット１５３に回動可能に結合される。ラッチレバー１５２の一端部には第１ラッチ部としてフック１５４が備えられ、他端部には第１ピン１５７が備えられる。第１ピン１５７にはバネ１５６の一端部が結合される。
【００３４】
バネ１５６は前記したように一端部が第１ピン１５７に結合され、他端部はベースプレート１１０に固設された第２ピン１５８に結合される。バネ１５６は形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ：ＳＭＡ）よりなる。ＳＭＡは公知のように塑性加工を通じていかなる形状に変形された後でも熱処理によって塑性加工前の元の形状に再び取り戻る特性を有する合金をいう。すなわち、塑性加工前の元の形状を記憶している合金をいい、このような合金としては、Ｃｕ−Ｚｎ−Ｎｉ合金とＣｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金などのＣｕ系ＳＭＡ、Ｆｅ−Ｍｎ−Ｓｉ−Ｃｒ−Ｎｉ合金などのＦｅ系ＳＭＡのみならず、Ａｇ−Ｎｉ合金、Ａｕ−Ｃｄ合金及びＮｉ−Ｔｉ合金などの非常に多くの種類がある。本発明で使われるＳＭＡバネ１５６は前記した形状記憶合金のうち何れででも製造できるが、記憶力が優秀なＮｉ−Ｔｉ合金より製造されたものが望ましい。そして、ＳＭＡバネ１５６は示されたようにコイルバネであることが望ましいが、他種のバネも使われうる。
【００３５】
前記したＳＭＡバネ１５６は電源の印加状態によって変形できる。すなわち、ＳＭＡバネ１５６は電源の印加状態によって伸縮され、これによってラッチレバー１５２を所定方向に回動させるようになる。さらに詳しく説明すれば、ＳＭＡバネ１５６に電源が印加されなければ、ＳＭＡバネ１５６は長さが伸張された状態であるので、ラッチレバー１５２は一方向に回動された状態を保持するようになる。ＳＭＡバネ１５６に電源が印加されれば、ＳＭＡバネ１５６は昇温しながら長さが収縮されてラッチレバー１５２を他方向に回動させるようになる。
【００３６】
このように、ＳＭＡバネ１５６は電源が印加されない状態、すなわち、常温状態で第１形状、すなわち、長さが伸張された形状を記憶し、電源が印加されて所定温度以上の温度になれば、第２形状、すなわち、長さが収縮された形状を記憶する。このとき、第２形状に変形される温度は約８０℃以上でありうるが、ＳＭＡバネ１５６の合金組成によってその温度はいくらでも変わりうる。
【００３７】
前記したように、ＳＭＡバネ１５６の温度を制御するために、その両端部にはそれぞれ電源を印加するための導線が接続される。このとき、ＳＭＡバネ１５６の一端部の位置が変わるようになるので、導線はフレキシブル印刷回路１６１、１６２であることが望ましい。フレキシブル印刷回路１６１、１６２は印刷回路基板１６０から延長されて第１ピン１５７と第２ピン１５８とにそれぞれ連結され、これによってＳＭＡバネ１５６の両端部にそれぞれ接続される。
【００３８】
突起１５１はラッチレバー１５２のフック１５４によって干渉される第２ラッチ部であって、アクチュエータ１３０の端部にラッチレバー１５２に向かって水平に突出形成される。そして、フック１５４と突起１５１との相互接触面１５４ａ、１５１ａのうち少なくとも１つの接触面は傾斜面に形成されたことが望ましい。特に、２つの接触面１５４ａ、１５１ａの両方が図示されたように傾斜面に形成されたことがさらに望ましい。これについては後述する。
【００３９】
そして、前記した本発明の第１実施例によるアクチュエータラッチ装置１５０は、ラッチレバー１５２に隣接設置されてラッチレバー１５２の一方向回動、すなわち、逆時計回り方向の回動を制限するラッチストッパー１５９をさらに具備できる。ＳＭＡバネ１５６の伸張長さによってラッチレバー１５２の逆時計回り方向の回動角度が制限される場合もあるが、前記したようにラッチストッパー１５９を具備することがラッチレバー１５２の逆時計回り方向の回動角度をさらに正確に制限できるので望ましい。
【００４０】
一方、１２６は、アクチュエータ１３０の時計回り方向の回転を制限するアクチュエータストッパーを示す。
【００４１】
図５は、図４に示されたＳＭＡバネの他の例を示す。図５を参照すれば、ＳＭＡバネとして前記したコイルバネ（図４の１５６）の代りにジグザグバネ１５６’が使用できる。コイルバネは変形量は大きい一方、変形による作動力は低い特徴を有しており、ジグザグバネ１５６’は変形量は少ない一方、変形による作動力は大きい特徴を有している。したがって、ＳＭＡバネの設置空間及びラッチレバー（図４の１５２）の回動範囲などを考慮してコイルバネ１５６またはジグザグバネ１５６’を選択して使用することが望ましい。
【００４２】
以下では、図３と図６Ａないし図６Ｃを参照して、前記した構成を有する本発明の第１実施例によるアクチュエータラッチ装置の作動を説明する。
【００４３】
図３に示されたように、ディスク１２０の回転が停止してアクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされたとき、すなわちヘッド１３８がランプ１２４上に載着されたときには、ＳＭＡバネ１５６には電源が印加されない。したがって、ＳＭＡバネ１５６は伸張された状態であって、ラッチレバー１５２は逆時計回り方向に回動された状態であるので、ラッチレバー１５２のフック１５４がアクチュエータ１３０の突起１５１を干渉してアクチュエータ１３０は外部衝撃や振動によってもディスク１２０方向に回転できなくなる。
【００４４】
次に、図６Ａを参照すれば、ディスク１２０が矢印Ａ方向に回転し始めれば、バネ１５６にはフレキシブル印刷回路１６１、１６２を通じて電源が印加されてバネ１５６の温度が上昇するようになる。バネ１５６の温度が所定温度、例えば、８０℃以上になれば、バネ１５６は収縮されるので、ラッチレバー１５２はラッチピボット１５７を中心として時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回動する。したがって、ラッチレバー１５２のフック１５４がアクチュエータ１３０の突起１５１から離れることによって、アクチュエータ１３０はアクチュエータピボット１３４を中心として逆時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転できるようになり、これによってヘッド１３８はディスク１２０上に移動する。
【００４５】
次いで、図６Ｂを参照すれば、アクチュエータ１３０の突起１５１がラッチレバー１５２のフック１５４から完全に離れれば、バネ１５６に印加された電源は遮断される。したがって、バネ１５６はその温度が低くなりつつ伸張されるので、ラッチレバー１５２は逆時計回り方向（矢印Ｃ’方向）に回動される。このとき、ラッチレバー１５２の逆時
計回り方向の回動角度はラッチストッパー１５９によって制限され、これによってラッチレバー１５２がアクチュエータ１３０の端部に接触されることが防止できる。このような状態で、アクチュエータ１３０は逆時計回り方向（矢印Ｂ方向）または時計回り方向（矢印Ｂ’方向）に回転しながら、ヘッド１３８をディスク１２０の所望の位置に移動させる
。
【００４６】
次に、図６Ｃを参照すれば、ＨＤＤの作動が完了してディスク１２０の回転が停止すれば、アクチュエータ１３０はヘッド１３８をランプ１２４上にパーキングするために時計回り方向（矢印Ｂ’方向）に回転しながら、アクチュエータ１３０の突起１５１がラッチ
レバー１５２のフック１５４を干渉してラッチレバー１５２を時計回り方向（矢印Ｃ方向）に若干回動させるようになる。これによって、バネ１５６は若干収縮するようになる。このとき、フック１５４と突起１５１との相互接触面１５４ａ、１５１ａが傾斜面に形成されているので、突起１５１の接触面１５１ａはフック１５４の接触面１５４ａに接触して滑るようになり、これによってアクチュエータ１３０はより容易にパーキング位置に回転できる。
【００４７】
アクチュエータ１３０がパーキング位置に完全に回転してその側面がアクチュエータストッパー１２６に接触すれば、フック１５４はさらに元の位置に回動する。これによって、図３に示されたように突起１５１がフック１５４にかかるようになり、アクチュエータ１３０の任意的な回転が防止される。
【００４８】
図７は、本発明の第２実施例によるアクチュエータラッチ装置が具備されたＨＤＤの平面図であり、図８は、図７に示されたアクチュエータラッチ装置の斜視図である。以上の図面で図３と同じ符号は同じ構成要素を示し、これについては詳細なる説明を省略する。
【００４９】
図７と図８とを共に参照すれば、本発明の第２実施例によるアクチュエータラッチ装置２５０は、その一端部にフック２５４が備えられ、その他端部はベースプレート１１０に固定されたラッチレバー２５２と、アクチュエータ１３０の端部に備えられた突起２５１と、を具備する。
【００５０】
ラッチレバー２５２の一端部には第１ラッチ部としてフック２５４が備えられ、その他端部はベースプレート１１０に設置されたボス２５６に固定ネジ２５７によって固定される。したがって、ラッチレバー２５２は回動できないが、その一端部が曲がりうる。ラッチレバー２５２はＳＭＡよりなる。ＳＭＡについては前述しているので、再度説明しない。本発明で使われるラッチレバー２５２も記憶力が優秀なＮｉ−Ｔｉ合金で製造されたことが望ましい。
【００５１】
前記したラッチレバー２５２は電源の印加状態によって曲げ変形される。すなわち、ラッチレバー２５２に電源が印加されなければ、ラッチレバー２５２はまっすぐに伸び、ラッチレバー２５２に電源が印加されれば、ラッチレバー２５２は昇温しながら曲げ変形される。このように、ラッチレバー２５２は電源が印加されない状態、すなわち、常温状態で第１形状、すなわち、まっすぐに伸びた形状を記憶し、電源が印加されて所定温度以上の温度になれば、第２形状、すなわち、曲げ変形された形状を記憶する。このとき、第２形状に変形される温度は約８０℃以上であるが、ラッチレバー２５２の合金組成によってその温度は変わりうる。
【００５２】
前記したように、ラッチレバー２５２の温度を制御するために、その両端部にはそれぞれ電源を印加するための導線が接続される。このとき、ラッチレバー２５２は曲げ変形されるので、導線はフレキシブル印刷回路２６１、２６２であることが望ましい。フレキシブル印刷回路２６１、２６２は印刷回路基板１６０から延長されてラッチレバー２５２の両端部にそれぞれ接続される。
【００５３】
突起２５１はラッチレバー２５２のフック２５４によって干渉される第２ラッチ部であって、アクチュエータ１３０の端部にラッチレバー２５２に向かって水平に突出形成される。そして、フック２５４と突起２５１との相互接触面２５４ａ、２５１ａのうち少なくとも１つの接触面、望ましくは、２つの接触面１５４ａ、１５１ａの両方が示されたように傾斜面に形成される。
【００５４】
一方、１２６は前述した第１実施例のようにアクチュエータ１３０の時計回り方向の回転を制限するアクチュエータストッパーを示す。
【００５５】
以下では、図７、図９Ａないし図９Ｃを参照して前記した構成を有する本発明の第２実施例によるアクチュエータラッチ装置の作動を説明する。
【００５６】
図７に示されたように、ディスク１２０の回転が停止してアクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされたとき、すなわち、ヘッド１３８がランプ１２４上に載着されたときには、ラッチレバー２５２には電源が印加されない。したがって、ラッチレバー２５２は伸びた状態であるので、ラッチレバー２５２のフック２５４がアクチュエータ１３０の突起２５１を干渉し、それによりアクチュエータ１３０は外部衝撃や振動によってもディスク１２０方向に回転できなくなる。
【００５７】
次に、図９Ａを参照すれば、ディスク１２０が矢印Ａ方向に回転し始めれば、ラッチレバー２５２にはフレキシブル印刷回路２６１、２６２を通じて電源が印加されてラッチレバー２５２の温度が上昇する。ラッチレバー２５２の温度が所定温度、例えば、８０℃以上になれば、ラッチレバー２５２は曲げ変形されるので、ラッチレバー２５２のフック２５４がアクチュエータ１３０の突起２５１から離れるようになる。したがって、アクチュエータ１３０はアクチュエータピボット１３４を中心として逆時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転できるようになり、これによってヘッド１３８はディスク１２０上に移動する。
【００５８】
次いで、図９Ｂを参照すれば、アクチュエータ１３０の突起２５１がラッチレバー２５２のフック２５４から完全に離れれば、ラッチレバー２５２に印加された電源は遮断される。したがって、ラッチレバー２５２はその温度が低くなりつつまっすぐに伸びる。このような状態で、アクチュエータ１３０は逆時計回り方向（矢印Ｂ方向）または時計回り方向（矢印Ｂ’方向）に回転しながらヘッド１３８をディスク１２０の所望の位置に移動さ
せる。
【００５９】
次に、図９Ｃを参照すれば、ＨＤＤの作動が完了してディスク１２０の回転が停止すれば、アクチュエータ１３０はヘッド１３８をランプ１２４上にパーキングするために時計回り方向（矢印Ｂ’方向）に回転しながら、アクチュエータ１３０の突起２５１がラッチ
レバー２５２のフック２５４を干渉する。これによって、ラッチレバー２５２は若干曲がるようになる。このとき、フック２５４と突起２５１との相互接触面２５４ａ、２５１ａが傾斜面に形成されているので、突起２５１の接触面２５１ａはフック２５４の接触面２５４ａに接触して滑るようになり、これによってアクチュエータ１３０はより容易にパーキング位置に回転できる。
【００６０】
アクチュエータ１３０がパーキング位置に完全に回転してその側面がアクチュエータストッパー１２６に接触すれば、フック２５４は再び元の状態にまっすぐに伸びるようになる。これによって、図７に示されたように突起２５１がフック２５４にかかるようになってアクチュエータ１３０の任意的な回転が防止される。
【００６１】
本発明は図面に示された実施例を参考として説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施例が可能である点が理解できるであろう。例えば、本発明によるラッチ装置はランプローディング方式のヘッドパーキングシステムを有するディスクドライブに適用された場合を基準として示されて説明されたが、前述したようにＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムを有するディスクドライブにも適用できる。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲によって定められねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によるアクチュエータラッチ装置はＣＳＳ方式及びランプローディング方式のヘッドパーキングシステムを有するデータ記憶装置に共に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】従来のアクチュエータラッチ装置の一例を示す平面図である。
【図２】従来のアクチュエータラッチ装置の他の例を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施例によるアクチュエータラッチ装置が具備されたＨＤＤの平面図である。
【図４】図３に示されたアクチュエータラッチ装置の斜視図である。
【図５】図４に示された形状記憶合金バネの他の例を示す斜視図である。
【図６Ａ】図３に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【図６Ｂ】図３に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【図６Ｃ】図３に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施例によるアクチュエータラッチ装置が具備されたＨＤＤを示す平面図である。
【図８】図７に示されたアクチュエータラッチ装置を示す斜視図である。
【図９Ａ】図７に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【図９Ｂ】図７に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【図９Ｃ】図７に示されたラッチ装置の作動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６４】
１３２    アクチュエータアーム
１４２    ＶＣＭコイル
１５０    アクチュエータラッチ装置
１５１    突起
１５１ａ、１５４ａ    接触面
１５２    ラッチレバー
１５３    ラッチピボット
１５４    フック
１５６    バネ
１５７    第１ピン
１５８    第２ピン
１５９    ラッチストッパー
１６１、１６２    フレキシブル印刷回路
【図１】
2004227759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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