(57)【要約】【課題】リードエラーが発生した位置でのオフトラック量を正確に測定し，測定されたオフトラック量によりヘッドをオフトラックさせてデータを読み込むことにより最適のリトライ動作が可能なハードディスクドライブのオフトラックリトライ方法を提供する。【解決手段】ディスクドライブにてオフトラックエラーによるリードエラーにより誤って読み込まれたデータを復旧するためのオフトラックリトライ方法において，オフトラック量を変化させながらリードゲイン特性を抽出する工程と，抽出されたリードゲイン特性を参照してオフトラック量を決定する工程と，決定されたオフトラック量を適用してデータを読み込む工程と，読み込んだデータが正しいか否かを判断する工程と，リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ディスクドライブにてオフトラックエラーによるリードエラーによって誤って読み込まれたデータを復旧するためのオフトラックリトライ方法において，
　オフトラック量を変化させながらリードゲイン特性を抽出する工程と，
　抽出された前記リードゲイン特性を参照して前記オフトラック量を決定する工程と，
　決定された前記オフトラック量を適用してデータを読み込む工程と，
　読み込んだ前記データが正しいか否かを判断する工程と，
　リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法。
【請求項２】
　前記データを読み込む工程は，
　ヘッドをトラック中心から決定されたオフトラック量までオフトラックさせてデータを読み込む工程と，
　前記ヘッドをトラック中心から前記オフトラック量を決定する工程において決定されたオフトラック量に，所定の偏差を適用して得られたオフトラック範囲までオフトラックさせてデータを読み込む工程と，を含むことを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項３】
　前記オフトラック量を決定する工程は，
　所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させながらリードゲインを測定する工程と，
　測定されたリードゲインカーブの傾きによりオフトラックの方向を決定する工程と，
　測定された前記リードゲインカーブでリードゲインが最小の地点に該当する前記オフトラックの程度を決定する工程とを含むことを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項４】
　前記オフトラック量を決定する工程は，
　前記トラック中心及び前記トラック中心での両側の複数の地点でリードゲインを測定し，測定された前記リードゲインの傾きによりオフトラックの方向を決定する工程と，
　所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させて行きつつ前記リードゲインを測定する工程と，
　測定された前記リードゲインカーブでリードゲインが最小の地点に該当するオフトラックの程度を決定する工程とを含むことを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項５】
　前記オフトラック量を決定する工程は，データがオフトラックされて書き込まれたオフトラック方向及び程度を決定する工程を含むことを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項６】
　前記リードゲインは，
　データが磁化されて目標トラックの中心から負の方向にオフされて書き込まれ，前記オフトラック量が負の方向に所定のオフトラック量に達した時に最小になり，
　オフトラック量の増加に伴って増加することを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項７】
　前記リードゲインは，
　データが磁化されて目標トラックの中心から正の方向にオフされて書き込まれ，前記オフトラック量が正の方向に所定のオフトラック量に達した時に最小になり，
　オフトラック量の増加に伴って増加することを特徴とする，請求項１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項８】
　データを復旧するオフトラックリトライ方法において，
　リードエラーが発生した位置でオフトラック量を測定する工程と，
　測定された前記オフトラック量に基づいてデータを読み込む工程と，
　読み込んだ前記データが正しいか否かを決定する工程と，
　リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法。
【請求項９】
　リードエラーが発生した位置でオフトラック量を測定する工程は，
　前記オフトラック量を変化させて行きつつリードゲイン特性を抽出する工程と，
　前記リードゲイン特性に基づいてオフトラック方向及び程度を決定する工程とを含むことを特徴とする，請求項８に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項１０】
　前記オフトラック方向は，前記リードゲイン特性を示すリードゲインカーブの傾きに基づいて決定されることを特徴とする，請求項９に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項１１】
　ディスクドライブにてオフトラックエラーにより引き起こされたリードエラーによって誤って読み込まれたデータを復旧するオフトラックリトライ方法において，
　所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変化させながら相異なる位置でのリードゲインを測定することによりオフトラック方向及びオフトラック量を同時に決定する工程と，
　決定された前記オフトラック方向及び前記オフトラック量を利用してデータを読み込む工程と，
　読み込んだ前記データが正しいか否かを決定する工程と，
　リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程と，を含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法。
【請求項１２】
　前記オフトラック方向は，リードゲイン特性を示すリードゲインカーブの傾きに基づいて決定されることを特徴とする，請求項１１に記載のオフトラックリトライ方法。
【請求項１３】
　ディスクドライブにてオフトラックエラーにより引き起こされたリードエラーにより誤って読み込まれたデータを復旧するオフトラックリトライ方法において，
　３地点でのリードゲインを測定することによりオフトラック量を得る工程と，
　前記オフトラック量を利用してデータを読み込む工程と，
　読み込んだ前記データが正しいか否かを決定する工程と，
　リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法。
【請求項１４】
　前記３地点でのリードゲインを測定することによりオフトラック量を得る工程は，
　トラック中心でのリードゲインを測定する工程と，
　前記トラック中心の両側が第１地点及び第２地点でのリードゲインを測定する工程と，
　測定された前記リードゲインのカーブの傾きに基づいてオフトラック方向を決定する工程と，
　所定のオフトラック範囲でオフトラック量を変化させつつ前記リードゲインを特定する工程と，
　測定された前記リードゲインを微分する工程と，
　前記微分する工程での結果の最大値に基づいてオフトラック量を決定する工程とを含むことを特徴とする，請求項１３に記載のオフトラックリトライ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は，ハードディスクドライブのエラー復旧方法に係り，特にオフトラックによるエラーを復旧するためのオフトラックリトライ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
　ハードディスクドライブにおいて，データは，セクタ単位で書き込まれる。データ書込み／読込み時に，所望のセクタでデータを書込み／読込みする途中でエラーが発生すれば，ハードディスクドライブは，メディアが１回転して所望のセクタが戻って来る時に再度書込み／読込みを試みるが，この試みをリトライ（エラー復旧）という。
【０００３】
　ハードディスクドライブでは，エラー発生時にエラーを引き起こし得る多様なエラー原因に対するリトライ方法が備わる。これらリトライ方法の一つとして，オフトラックリトライがある。
【０００４】
　ここで，オフトラックエラーとは，データが正常に，すなわちトラック中心に書き込まれずにトラック中心から外れて書き込まれ，その外れた程度が正常なトラッキングによっては，読み込めない程度の場合に発生するエラーを言う。
【０００５】
　ハードディスクドライブにデータを書き込むにあたり，ドライブ内外のＲＲＯ（Ｒｅｐｅａｔａｈｌｅ　Ｒｕｎ Ｏｕｔ；特定現象が反復的に示されること）やＮＲＲＯ（Ｎｏｎ Ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ Ｒｕｎ Ｏｕｔ；特定現象が不規則的に示されること）成分によりデータがトラックの中心から外れて，すなわちオフトラックされて書き込まれうる。オフトラックされて書き込まれたデータはヘッドをトラックの中心に整列させて読み込む一般的なトラッキングによっては読み込めない。
【０００６】
　図１は，従来のオフトラックリトライ方法を適用した例を示すフローチャートである。
【０００７】
　図１に示すように，このオフトラックリトライ方法では，まず，ホストからディスクの特定アドレスを読み込むためのディスクリードコマンドが印加される（ｓ１０２）。
【０００８】
　もし該当アドレスでデータがオフトラックされて書き込まれているならば，正常な方法では，これを読み込めないためにリードエラーが発生する（ｓ１０４）。
【０００９】
　上記のリードエラーを発生させる原因は，オフトラック以外にも様々あり，ハードディスクドライブは，リトライルーチンで様々なエラー復旧方法を行う。オフトラックリトライ工程は，リトライルーチンで行う様々なエラー復旧方法のうちの一つである。
【００１０】
　そして，リードエラーが発生すれば，ハードディスクドライブは，発生したリードエラーを復旧するためにオフトラックリトライ動作を含むあらかじめ備わった様々なリトライ方法を行う（ｓ１０６）。
【００１１】
　従来のオフトラックリトライ方法によれば，ヘッドを強制的にトラック中心から一定量ほど左右にオフトラックさせて読み込んだ後で，データが正しく読み込まれたか否か，すなわちエラーが復旧されているか否かを判断する。一般的には，ヘッドをトラックの中心から±１５％ほど移動させてデータを読み込む。オフトラックの程度は，トラックピッチに対する百分率で求められ，図１において＋／−は，オフトラックの方向を表す。
【００１２】
　その後，データが正しく読み込まれたか否か判断する（ｓ１０８）。
【００１３】
　もし，データが正常に読み込まれたとするならば，次の命令を行い（ｓ１１０），そうでなければリードエラーを通知する（ｓ１１２）。
【００１４】
　図１のフローチャートを通じて説明されたように，従来のオフトラックエラー復旧方法によれば，任意に決められたオフトラック量を適用して＋／−方向に一回ずつデータを読み込んでから，データが正常に読み込まれたか否かを判断する。
【００１５】
　ハードディスクドライブは，該当アドレスでデータがどれほどオフトラックされて書き込まれているかを知るすべがないために，任意のオフトラック量を適用して＋／−方向に一回ずつ２回データを読み込み，読み込んだデータが正常であるか否かを判断する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
　しかし，従来のオフトラックエラー復旧方法はいくつか短所を有している。
【００１７】
　まず，あらかじめ決められたオフトラック量は，実験的根拠によりリード成功可能性の確率が最も高い量に決められた場合でも，決して最適のものではないために，あらかじめ決められたオフトラック量によりデータを正確に読み込める確率が低い。
【００１８】
　また，オフトラックエラー以外にも他のエラー，例えばウィークライトエラーが重畳されている時に，任意のオフトラック量が適用されるならば，オフトラックエラー復旧方法が成功する確率がさらに一層低下する。
【００１９】
　ここで，ウィークライトとは，ヘッドに正常な書込み電流を印加してもデータが正常な書込み強度を有すべく書き込めないことを言う。例えば，メディアの物理的特性上低温では保磁力が強くなるために，ウィークライトが発生しやすい。
【００２０】
　本発明は，従来のオフトラックリトライ方法が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，，本発明の目的は，オフトラックによるリトライ動作を最適化することの可能な，新規かつ改良されたオフトラックリトライ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
　上記課題を解決するために，本発明の第１の観点によれば，ディスクドライブにてオフトラックエラーによるリードエラーによって誤って読み込まれたデータを復旧するためのオフトラックリトライ方法において，オフトラック量を変化させながらリードゲイン特性を抽出する工程と，抽出されたリードゲイン特性を参照してオフトラック量を決定する工程と，決定されたオフトラック量を適用してデータを読み込む工程と，読み込んだデータが正しいか否かを判断する工程と，リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法が提供される。
【００２２】
　このとき，上記のデータを読み込む工程は，ヘッドをトラック中心から決定されたオフトラック量までオフトラックさせてデータを読み込む工程と，ヘッドをトラック中心からオフトラック量を決定する工程において決定されたオフトラック量に，所定の偏差を適用して得られたオフトラック範囲までオフトラックさせてデータを読み込む工程と，を含むこととしてもよい。
【００２３】
　上記のオフトラック量を決定する工程は，所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させながらリードゲインを測定する工程と，測定されたリードゲインカーブの傾きによりオフトラックの方向を決定する工程と，測定されたリードゲインカーブでリードゲインが最小の地点に該当するオフトラックの程度を決定する工程とを含むこととしてもよい。
【００２４】
　また，上記のオフトラック量を決定する工程は，トラック中心及びトラック中心での両側の複数の地点でリードゲインを測定し，測定されたリードゲインの傾きによりオフトラックの方向を決定する工程と，所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させて行きつつリードゲインを測定する工程と，測定されたリードゲインカーブでリードゲインが最小の地点に該当するオフトラックの程度を決定する工程とを含むこととしてもよい。
【００２５】
　さらに，上記のオフトラック量を決定する工程は，データがオフトラックされて書き込まれたオフトラック方向及び程度を決定する工程を含むこととしてもよい。
【００２６】
　また，このとき上記のリードゲインは，データが磁化されて目標トラックの中心から負の方向にオフされて書き込まれ，オフトラック量が負の方向に所定のオフトラック量に達した時に最小になり，オフトラック量の増加に伴って増加することとしてもよく，また，データが磁化されて目標トラックの中心から正の方向にオフされて書き込まれ，オフトラック量が正の方向に所定のオフトラック量に達した時に最小になり，オフトラック量の増加に伴って増加することとしてもよい。
【００２７】
　上記課題を解決するために，本発明の第２の観点によれば，データを復旧するオフトラックリトライ方法において，リードエラーが発生した位置でオフトラック量を測定する工程と，測定された前記オフトラック量に基づいてデータを読み込む工程と，読み込んだ前記データが正しいか否かを決定する工程と，リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法が提供される。
【００２８】
　このとき，リードエラーが発生した位置でオフトラック量を測定する工程は，オフトラック量を変化させて行きつつリードゲイン特性を抽出する工程と，リードゲイン特性に基づいてオフトラック方向及び程度を決定する工程とを含むこととしてもよい。
【００２９】
　また，上記のオフトラック方向は，リードゲイン特性を示すリードゲインカーブの傾きに基づいて決定されることとしてもよい。
【００３０】
　上記課題を解決するために，本発明の第３の観点によれば，ディスクドライブにてオフトラックエラーにより引き起こされたリードエラーによって誤って読み込まれたデータを復旧するオフトラックリトライ方法において，所定のオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変化させながら相異なる位置でのリードゲインを測定することによりオフトラック方向及びオフトラック量を同時に決定する工程と，決定されたオフトラック方向及びオフトラック量を利用してデータを読み込む工程と，読み込んだデータが正しいか否かを決定する工程と，リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程と，を含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法が提供される。
【００３１】
　このとき，オフトラック方向は，リードゲイン特性を示すリードゲインカーブの傾きに基づいて決定されることとしてもよい。
【００３２】
　上記課題を解決するために，本発明の第４の観点によれば，ディスクドライブにてオフトラックエラーにより引き起こされたリードエラーにより誤って読み込まれたデータを復旧するオフトラックリトライ方法において，３地点でのリードゲインを測定することによりオフトラック量を得る工程と，オフトラック量を利用してデータを読み込む工程と，読み込んだデータが正しいか否かを決定する工程と，リードエラーにより誤って読み込まれたデータが復旧されたか否かを判断する工程とを含むことを特徴とする，オフトラックリトライ方法が提供される。
【００３３】
　このとき，３地点でのリードゲインを測定することによりオフトラック量を得る工程は，トラック中心でのリードゲインを測定する工程と，トラック中心の両側が第１地点及び第２地点でのリードゲインを測定する工程と，測定されたリードゲインのカーブの傾きに基づいてオフトラック方向を決定する工程と，所定のオフトラック範囲でオフトラック量を変化させつつリードゲインを特定する工程と，測定されたリードゲインを微分する工程と，微分する工程での結果の最大値に基づいてオフトラック量を決定する工程とを含むこととしてもよい。
【発明の効果】
【００３４】
　本発明によるオフトラックリトライ方法によれば，リードエラーが発生した位置でのオフトラック量を正確に測定し，測定されたオフトラック量によりヘッドをオフトラックさせてデータを読み込むことにより，最適のリトライ動作を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
　以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３６】
　図２は，本発明によるオフトラックリトライ方法の第１の実施の形態を適用する例を図式的に示すためのフローチャートである。
【００３７】
　本実施の形態のオフトラックリトライ方法では，まず，ホストからディスクの特定アドレスを読み込むためのディスクリードコマンドが印加される（ｓ２０２）。
【００３８】
　もし該当アドレスでデータがオフトラックされて書き込まれているならば，正常な方法では，これを読み込めないためにリードエラーが発生する（ｓ２０４）。
【００３９】
　リードエラーが発生すれば，ハードディスクドライブは，リトライ動作を行ってあらかじめ備わった様々なエラー復旧方法を行い，結局は，本実施の形態によるオフトラックエラー復旧動作を行う（ｓ２０６）。
【００４０】
　本実施の形態によるオフトラックエラー復旧方法では，該当アドレスでのオフトラック量を判断し，判断されたオフトラック量を適用してデータを読み込む。
【００４１】
　次に，上記の読み込まれたデータが正しく読み込まれたか否かを判断する（ｓ２０８）。
【００４２】
　もしデータが正しく読み込まれたとするならば，次の命令を行い（ｓ２１０），そうでなければリードエラーとなる（ｓ２１２）。
【００４３】
　本発明の第１の実施の形態によるオフトラックエラー復旧方法によれば，リードエラーが発生した位置でオフトラック量を測定し，測定されたオフトラック量によりデータを読み込むので，オフトラックによるリードエラーに対する最適の解決策を提供することができる。
【００４４】
　図３は，図２に示された本実施の形態によるオフトラックリトライ方法をさらに詳細に示すためのフローチャートである。
【００４５】
　本実施の形態によるオフトラックリトライ方法は，図３に示されたように，オフトラック量を変化させて行きつつリードゲイン特性を抽出する工程（ｓ３０２），抽出されたリードゲイン特性を参照してオフトラックの方向及び程度を決定する工程（ｓ３０４），決定されたオフトラック量を適用してデータを読み込む工程（ｓ３０６），そして読み込んだデータが正しいか否かを判断して，この判断結果によりエラー復旧の成功いかんを判断する工程（ｓ３０８）を含む。
【００４６】
　本実施の形態によるオフトラックエラー復旧方法では，該当アドレスでのオフトラック量を判断し，判断されたオフトラック量を適用してデータを読み込む。これにより，オフトラックエラー復旧方法は，リトライ動作を最適化することができる。
【００４７】
　図４（ａ）及び図４（ｂ）は，本実施の形態によるオフトラックリトライ方法において，リードゲイン特性を抽出する工程を図式的に説明するために提示されたものである。
【００４８】
　オフトラックの測定時には，リードゲインを利用してオフトラックの方向と程度とを測定する。
【００４９】
　リードゲイン特性は，オフトラック量を漸進的に，例えば−２０％，−１０％，０，＋１０％，＋２０％と変化させつつ，各オフトラック量でのリードゲインを測定することにより得られる。
【００５０】
　ハードディスクドライブにおいて，ディスクから読み込まれた信号は，ヘッド増幅器を通じて一定のレベルを有するように増幅される。従って，ヘッド増幅器のゲイン，すなわちリードゲインは，読み込まれた信号の大きさに反比例して変化する。例えば，信号が小さい場合には，リードゲインが大きく，信号が大きい場合には，リードゲインが小さくなる。
【００５１】
　図４（ａ）で示されたように，データが正常に磁化された場合，すなわちデータがトラック中心に正常に書き込まれている場合には，オフトラック量がゼロである所でリードゲインが最も少なく，オフトラックの程度が高くなるほど「＋」や「−」方向にどちらもリードゲインが次第に大きくなる特性を示す。
【００５２】
　一方，図４（ｂ）で示されたように「−」方向に磁化された場合，すなわちデータがトラック中心からディスク中心側に−２０％オフトラックされて書き込まれた場合には，オフトラック量が−２０％のところで最小のリードゲインを有し，反対方向に順次リードゲインが次第に大きくなる特性を示す。しかし，オフトラックが反対方向である場合には，図４（ｂ）に示されたのと反対になる特性，すなわちオフトラック量が＋２０％のところで最小のリードゲインを有し，反対方向に順次リードゲインが次第に大きくなる特性を示す。従って，測定されたリードゲイン特性度を利用してオフトラックの方向及び程度を判断できる。ここで，オフトラック量を順次変更させて行く範囲は，クロスイレーズを誘発しないオフトラック範囲であることが望ましい。
【００５３】
　なお，リードゲインカーブでリードゲインが最小の位置が正確なオフトラックの程度に該当する。
【００５４】
　オフトラックの方向は，リードゲイン特性度に示されるリードゲインカーブの傾きを判断することにより分かる。すなわち，図４（ｂ）に示されたように，リードゲインカーブが左に傾斜した場合には，「−」方向のオフトラックになる。しかし，リードゲインカーブが右に傾斜した場合には，「＋」方向のオフトラックになる。
【００５５】
　オフトラック量を測定する方法は，以下に記載するように２種類ある。
【００５６】
　第一の方法は，オフトラック測定時の測定のためのオフトラック量の間隔を狭めてオフトラックの方向と程度とを一度に知る方法であり，第二の方法は，まず，各々が「−，＋」方向に離隔してあるポイントと，トラックの中心線上の０であるポイントの合計で３つのポイントで測定してオフトラックの方向を判断した後，選択されたオフトラック方向でさらに細密に測定する方法である。
【００５７】
　第一の方法によれば，まずクロスイレーズを誘発しないオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させて行きつつリードゲインを測定する。
【００５８】
　次に，測定されたリードゲインカーブの傾きにより，オフトラックの方向を決定する。
【００５９】
　その後，測定されたリードゲインを微分して微分値が最大になる地点のオフトラック程度により，オフトラックの程度を決定する。
【００６０】
　第二の方法によれば，まずトラック中心及びトラック中心から＋／−方向に離隔された２カ所の合計３カ所でのリードゲインを測定し，測定されたリードゲインの傾きによりオフトラックの方向を決定する。
【００６１】
　このとき，クロスイレーズを誘発しないオフトラック範囲内でオフトラック量を順次変更させて行きつつリードゲインを測定する。
【００６２】
　その後，測定されたリードゲインを微分して微分値が最大になる地点のオフトラック程度によりオフトラックの程度を決定する。
【００６３】
　なお，オフトラック量を測定する方法としては，上述した第一の方法は，不要な測定が増える虞があるために，第二の方法の方がより望ましい。
【００６４】
　また，決定されたオフトラック量，及びそれとは若干の偏差を有するオフトラック量を利用して，さらに効率的にオフトラックリトライ動作を行うこともできる。
【００６５】
　例えば，オフトラック量測定を通じて決定されたオフトラック量が「ｘ」であるならば，「ｘ」だけではなく，「ｘ＋５」及び「ｘ−５」を適用して，データをさらに読み込むならば，一層安定したオフトラックリトライを実現できる。
【００６６】
　以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
　本発明によるオフトラックリトライ方法は，ハードディスクドライブに適用され，リードエラーが発生した位置でのオフトラック量を正確に測定し，測定されたオフトラック量によりヘッドをオフトラックさせてデータを読み込むことにより最適のリトライ動作を提供できるようにする有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は，従来のオフトラックリトライ方法を適用した例を示すフローチャートである。
【図２】図２は，本発明の第１の実施の形態によるオフトラックリトライ方法を適用する例を図式的に示すためのフローチャートである。
【図３】図３は，図２に示された同実施の形態によるオフトラックリトライ方法をさらに詳細に示すためのフローチャートである。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は，同実施の形態によるオフトラックリトライ方法において，リードゲイン特性を抽出する工程を図式的に説明するために提示された図面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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