(57)【要約】【課題】着脱可能なユニットへの駆動力伝達のためのカップリングが正しく嵌合していることを、低コストな構成で検知する。【解決手段】モータの負荷トルクを検知し、検知した負荷トルクからカップリングの嵌合状態を判断するため、装置本体に設置されたモータと、このモータにより駆動される回転体を保持する、本体に着脱可能なユニットを備える画像形成装置において、モータをソフトウェアサーボにより制御するモータ制御手段とモータ負荷トルク検知手段を備え、前記モータ負荷トルク検知手段により、モータの負荷トルクを検知し、検知した負荷トルクから、前記本体に着脱可能なユニットの嵌合状態を判別することを特徴とする。【選択図】      図１
2004271704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設置されたモータと、
このモータにより駆動される回転体を保持する、本体に着脱可能なユニットを備える画像形成装置において、
モータをソフトウェアサーボにより制御するモータ制御手段とモータ負荷トルク検知手段を備え、
前記モータ負荷トルク検知手段により、モータの負荷トルクを検知し、
検知した負荷トルクから、前記本体に着脱可能なユニットの嵌合状態を判別することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モータ負荷トルク検知手段は、モータをある一定の投入電力で駆動した場合の、回転数の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ負荷トルク検知手段は、モータをある一定の回転数で駆動した場合の、投入電力の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータ負荷トルク検知手段は、モータを停止状態あるいは、ある回転数から、ある回転数まで加速した場合の、投入電力の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータ負荷トルク検知手段は、モータへの投入電力をある値から、ある値へ変化させた場合の、モータの回転数がある値から、ある値になるまでの所要時間から、モータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記モータはＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
デジタル信号処理によりＤＣモータの負荷トルク検知を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置および方法に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置および制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラム（ａ、ｂ、ｃ、ｄは各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示す）で、６は各感光ドラムを駆動するモータである。
【０００３】
２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する、無端状の搬送ベルト、４は、モータとギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、６ｅは駆動ローラ４を駆動するモータ、５は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器である。
【０００４】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了しプリンタ可能状態となると、用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナー２に送られ、感光ドラム３上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により、静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に順次画像形成される。その後用紙は搬送ベルトから分離され、定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、外部へ排出される。
【０００５】
モータにはＤＣブラシレスモータが使用される。ＤＣブラシレスモータの構成例を図３に示す。
【０００６】
ＤＣブラシレスモータ５０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル５１とロータ５２をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子５３を備え、その出力はアンプ５４で増幅される。また、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン５５と磁気センサ５６からなる回転速度検知手段を持ち、その出力はアンプ５７で増幅され、速度制御部６０に入力される。
【０００７】
７０はＤＣブラシレスモータを駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタ７１とロー側トランジスタ７２を各３個備え、それぞれコイル５１のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。５８は通電を制御する通電ロジック回路である。８０は電流リミッタ部である。
【０００８】
通電ロジック回路はホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。
【０００９】
速度制御部は、Ｆ／Ｖコンバータ６１でモータ回転数に比例した電圧を生成したのち、比較器６２で基準電圧と比較し、その差動出力を得る。また、ＰＬＬ部６３によりモータ回転周波数信号と基準周波数信号を位相比較し、位相のずれに応じた出力を得る。さらに、この２つの出力を混合器６４で混合し、ＰＷＭ信号生成器６５でＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は通電ロジック回路に入力されモータの回転速度を制御する。
【００１０】
電流リミッタは検出抵抗８１により、駆動電流を電圧に変換し、比較器８２で基準電圧と比較する。比較した結果、基準電圧より大きかった場合、駆動を停止するように通電ロジック回路に信号を出力する。
【００１１】
このような画像形成装置では、その使用が長期間に及ぶと感光ドラムの交換、現像材の補給や交換、帯電器、定着器等の調整・清掃・交換が必要となるが、このような保守作業は専門知識を有するサービスマン以外には事実上困難であった。
【００１２】
そこで、画像形成装置においては、現像器・帯電器・感光ドラム等を一体化したプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずユーザ自身でできるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【００１３】
プロセスカートリッジ方式の画像形成装置においては、プロセスカートリッジの着脱のため、本体とプロセスカートリッジの駆動伝達機構を切り離す必要性があり、再挿入の際、正しく嵌合していない場合は画像不良及び部品の破損の恐れがある為、カップリングの嵌合状態を保証する策がなされてきた。たとえば、特開平７−１９９７３２号公報に記載の方法では、装置本体内にいくつかの部品を開始、カップリングの嵌合状態の検出を行っていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、以下のような欠点があった。
【００１５】
４色分のプロセスカートリッジを持つカラープリンタでは、各色専用の検出手段を設けなければならない。さらに、ベルトユニット、定着ユニットにもそれぞれ検出手段を設けると、検出手段を設けることによるコスト増が発生する。さらに、各検出手段の出力から嵌合状態を検知するためにＣＰＵ等に入力する必要がある。このため、ＣＰＵ等の入力ポートが６個必要であり、一般的に多数のポートが必要なカラープリンタでは、ポート数が不足となり、ＣＰＵのスペックを上げなければならないことがある。結果、装置のコストアップ、消費電力の増大を招いていた。
【００１６】
さらには、各ユニットの嵌合検出センサの故障のため、ユニットが正常に嵌合しているにも関わらず、嵌合不良と判別され、プリント動作しないこともあり得る。このようなプリンタにとって致命的な故障で無いにも関わらず、プリント動作しないため、ユーザビリティの悪化をまねくおそれがあった。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【００１８】
（１）モータと、このモータにより駆動される回転体を保持する、本体に着脱可能なユニットを備える画像形成装置において、モータをソフトウェアサーボにより制御するモータ制御手段とモータ負荷トルク検知手段を備え、前記モータ負荷トルク検知手段により、モータの負荷トルクを検知し、検知した負荷トルクから、前記本体に着脱可能なユニットの嵌合状態の判別をすることを特徴とする。
【００１９】
（２）前記、モータ負荷トルク検知手段は、モータをある一定の投入電力で駆動した場合の、回転数の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする。
【００２０】
（３）前記、モータ負荷トルク検知手段は、モータをある一定の回転数で駆動した場合の、投入電力の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする。
【００２１】
（４）前記、モータ負荷トルク検知手段は、モータを停止状態あるいは、ある回転数から、ある回転数まで加速した場合の、投入電力の大きさからモータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする。
【００２２】
（５）前記、モータ負荷トルク検知手段は、モータへの投入電力をある値から、ある値へ変化させた場合の、モータの回転数がある値から、ある値になるまでの所要時間から、モータの負荷トルクの状況を検知することを特徴とする。
【００２３】
（６）上記（１）〜（５）いずれかの構成において、前記モータはＤＣモータであることを特徴とする。
【００２４】
（７）上記（１）〜（６）いずれかの構成において、前記モータ制御手段は、デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００２５】
（８）上記（１）〜（７）いずれかの構成において、前記モータ負荷トルク検知手段は、デジタル信号処理によりＤＣモータの負荷トルク検知を行うことを特徴とする。
【００２６】
（９）上記（１）〜（８）いずれかの構成において、デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする。
【００２７】
（１０）上記（１）〜（９）いずれかの構成において、前記、回転体を保持するユニットは、静電潜像の現像を行う現像ユニットであることを特徴とする。
【００２８】
（１１）上記（１）〜（１０）いずれかの構成において、前記、回転体を保持するユニットは、ベルトユニットであることを特徴とする。
【００２９】
（１２）上記（１）〜（１１）いずれかの構成において、前記、回転体を保持するユニットは、現像された画像を定着する定着ユニットであることを特徴とする。
【００３０】
上記構成において、新たに着脱可能なユニットの嵌合状態の検知手段を設けなくても、ユニットの嵌合状態の判別を可能とし、装置のコストアップや無駄な電力消費、ユーザビリティの悪化を抑制する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３２】
（第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成は図２と同様である。
【００３３】
同図において、感光ドラム１ａ〜ｄについて、本発明によりトルク検知を行い、本体からカートリッジへ動力を伝達するカップリングの嵌合状態の判別を行う。
【００３４】
他の構成および動作は従来例と同様なので説明を省略する。
【００３５】
図４は本装置の制御システムの概略構成を示す。
【００３６】
１０は画像形成装置としてのプリンタである。１１はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。１２はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１３はプリンタ内の各部の状況を検知するセンサ類である。１４はプリンタ制御部の指示によりモータ類を制御するモータ制御部である。１５はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１６はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１８はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００３７】
図５は本発明に係る主要部の構成を示す。
【００３８】
２０はＤＳＰ、４０はＤＣブラシレスモータ、３０はモータへの電力を制御するドライバ、４６はモータにより駆動される感光ドラム等の回転体である。４８はＤＣブラシレスモータの駆動力を着脱可能な回転体へ伝達するためのカップリングである。ＤＳＰはＤＣブラシレスモータからのロータ位置信号により相切り替え制御、プリンタ制御部からの制御信号によるモータの始動、停止制御、およびプリンタ制御部からの速度信号と速度検知手段の出力とを比較し、ドライバを介して速度制御をおこなう。
【００３９】
ＤＳＰのブロック図を図７に示す。２１はプログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算をおこなうＭＡＣ、２３はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５はデータメモリバス、２６はプログラムメモリバス、２７はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポートである。このように、メモリをデータ用とプログラム用に独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを持つことで高速な演算を可能としている。
【００４０】
図６は本実施の形態の、ＤＳＰを使用したＤＣブラシレスモータの構成を示す。ＤＣブラシレスモータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ４４をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、その出力はＤＳＰに接続されている。また、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン４５と磁気センサ４１からなる回転速度検知手段を持ち、その出力はＤＳＰに接続されている。
【００４１】
３０はＤＣブラシレスモータを駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トランジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００４２】
３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。発生した電圧はＤＳＰのＤ／Ａポートに取り込まれる。
【００４３】
ＤＳＰはホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ〜Ｗ、ＬＵ〜Ｗは、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。
【００４４】
さらにＤＳＰは回転速度目標値と回転速度情報を比較し、ＰＷＭ信号を生成、出力する。ＰＷＭ信号は０でｄｕｔｙ０、２５５でｄｕｔｙ１００となる。ＰＷＭ信号は相切り替え信号ＵＵ〜Ｗとナンドゲート３３により論理積否定され駆動電流のチョッピングを行いモータの回転速度を制御する。なお、ナンドゲートを使わずにＤＳＰですべて処理してもよい。
【００４５】
駆動ローラ４および、モータ６ｅの構成も上記構成と同様なので説明を省略する。
【００４６】
次に、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスの動作を図１に基づいて説明する。開ループ制御により、一定の投入電力でモータを駆動し、そのときのモータ回転数によりモータの負荷トルクの大きさを検知する。
【００４７】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図１ステップ１）、モータ制御部は、一定の投入電力でモータの駆動するように、ＰＷＭ値を設定する（図１ステップ２）。例えば、ＰＷＭ値＝１００に固定する。
【００４８】
次に、時間計測用カウンタをセットする（図１ステップ３）。このカウント値は、モータ回転数が平衡状態に達するのに十分な時間としておく。
【００４９】
さらに、前記ＰＷＭ値により、モータの駆動を開始し（図１ステップ４）、カウンタを一定周期ごとに減算する（図１ステップ５）。
【００５０】
カウンタ値が０になった時点で（図１ステップ６）、モータ回転数を測定する（図１ステップ７）。
【００５１】
測定終了後、検知したモータ回転数と基準となる回転数を比較し（図１ステップ８）、カートリッジカップリング嵌合状態を判別する。検知した回転数が、基準回転数より大きければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図１ステップ９）。検知した回転数が、基準回転数より小さければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングが十分嵌合していると判断する（図１ステップ１０）。
【００５２】
判断終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【００５３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５４】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００５５】
モータを閉ループで制御し、一定の回転数で駆動したときの、投入電力の大きさにより負荷トルクを検知する。投入電力はＰＷＭ値により検知する。
【００５６】
本回路の動作を図８に基づいて説明する。
【００５７】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図８ステップ１）、モータ制御部は、最終目標回転数をセットする。（図８ステップ２）
次に、閉ループ制御によりモータ駆動を開始後（図８ステップ３）、モータ回転数を検出し（図８ステップ４）、最終目標回転数でモータが回転するように制御する。
【００５８】
モータ回転数が、最終目標回転数に達した時点で（図８ステップ５）、そのときのＰＷＭ値を記憶する（図８ステップ６）。
【００５９】
ＰＷＭ値記憶終了後、記憶したＰＷＭ値と基準となるＰＷＭ値を比較し（図８ステップ７）、カートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。記憶したＰＷＭ値が、基準ＰＷＭ値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングは十分嵌合していると判断する（図８ステップ８）。記憶したＰＷＭ値が、基準ＰＷＭ値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図８ステップ９）。
【００６０】
カートリッジカップリング嵌合状態判別終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【００６１】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００６２】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００６３】
モータを閉ループで制御し、一定の回転数で駆動したときの、投入電力の大きさにより負荷トルクを検知する。投入電力は駆動電流により検知する。
【００６４】
本回路の動作を図９に基づいて説明する。
【００６５】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図９ステップ１）、モータ制御部は、最終目標回転数をセットする。（図９ステップ２）
次に、閉ループ制御によりモータ駆動を開始後（図９ステップ３）、モータ回転数を検知し（図９ステップ４）、最終目標回転数でモータが回転するように制御する。
【００６６】
モータ回転数が、最終目標回転数に達した時点で（図９ステップ５）、そのときの駆動電流を測定する（図９ステップ６）。
【００６７】
駆動電流測定終了後、測定した電流値と基準となる電流値を比較し（図９ステップ７）、カートリッジカップリング嵌合状態を判別する。測定した電流値が、基準電流値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングが十分嵌合していると判断する（図９ステップ８）。測定した電流値が、基準電流値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図ステップ９）。
【００６８】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００６９】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７０】
モータをある速度からある速度まで加速したときの投入電力の大きさから、負荷トルクを検知しカートリッジカップリング嵌合状態を判別する。投入電力はＰＷＭ値から求める。
【００７１】
本回路の動作を図１０に基いて説明する。
【００７２】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図１０ステップ１）、モータ制御部は、最終目標回転数をセットする（図１０ステップ２）。
【００７３】
次に、モータ駆動を開始し（図１０ステップ３）、回転数＝０ｒｐｍから最終目標回転数までモータを加速する。
【００７４】
モータ加速中、一定周期でＰＷＭ値を検知し、ＰＷＭ値を加算していく（図１０ステップ４）。
【００７５】
モータが最終目標回転数に達した時点で（図１０ステップ５）、モータ駆動とＰＷＭ値の検知および加算処理を停止し、演算したＰＷＭ値の総和と基準値を比較し（図１０ステップ６）、カートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。演算したＰＷＭ値の総和が、基準値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングは十分嵌合していると判断する（図ステップ７）。演算したＰＷＭ値の総和が、基準値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図ステップ８）。
【００７６】
カートリッジカップリング嵌合状態判別終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【００７７】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００７８】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００７９】
モータをある速度からある速度まで加速したときの投入電力の大きさから、負荷トルクを検知しカートリッジカップリング嵌合状態を判別する。投入電力は駆動電流から求める。
【００８０】
本回路の動作を図１１に基づいて説明する。
【００８１】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（１１図ステップ１）、モータ制御部は、最終目標回転数をセットする。（図１１ステップ２）
次に、モータ駆動を開始し（図１１ステップ３）、回転数＝０ｒｐｍから最終目標回転数までモータを加速する。
【００８２】
モータ加速中、一定周期で駆動電流値を検知し（図１１ステップ４）、駆動電流値を加算していく（図１１ステップ５）。
【００８３】
モータが最終目標回転数に達した時点で（図１１ステップ７）、演算した駆動電流値の総和と基準値を比較し（図１１ステップ８）、カートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。演算した駆動電流値の総和が、基準値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングは十分嵌合していると判断する（図１１ステップ９）。演算した駆動電流値の総和が、基準値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図１１ステップ１０）。
【００８４】
カートリッジカップリング嵌合状態判別終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【００８５】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態を説明する。
【００８６】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００８７】
モータへの投入電力を０から、ある値に変化させた場合に、モータの回転数が０ｒｐｍからある値になるまでの所要時間から、負荷トルクを検知しカートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。
【００８８】
本回路の動作を１２図に基づいて説明する。
【００８９】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図１２ステップ１）、モータ制御部は、ＰＷＭ値、モータの基準回転数、およびカウンタの設定する（図１２ステップ２）。
【００９０】
さらに、前記ＰＷＭ値により、モータの駆動を開始し（図１２ステップ３）、カウンタを一定周期ごとに加算するとともに（図１２ステップ４）、モータ速度を検知する（図１２ステップ５）。
【００９１】
モータ速度が目標回転数に達した時点で（図１２ステップ６）、時間計測用カウンタの値を記憶する（図１２ステップ７）。記憶終了後、記憶したカウンタ値と基準値を比較し（図１２ステップ８）、カートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。記憶したカウンタ値が、基準値より小さければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図１２ステップ９）。記憶したカウンタ値が、基準値より大きければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングは十分嵌合していると判断する（図１２ステップ１０）。
【００９２】
判断終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【００９３】
（第７の実施の形態）
本発明の第７の実施の形態を説明する。
【００９４】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００９５】
一定の回転数で駆動しているモータへの投入電力を０へ変化させた場合に、モータの回転数がある値以下になるまでの所要時間から、負荷トルクを検知しカートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。
【００９６】
本回路の動作を図１３に基づいて説明する。
【００９７】
プリンタ制御部からカートリッジカップリング嵌合不良検知実行を指示されると（図１３ステップ１）、モータ制御部は、モータ回転数を設定し（図１３ステップ２）、閉ループ制御により、モータを一定の回転数まで加速する（図１３ステップ３，４）。
【００９８】
一定の回転数に達した（図１３ステップ５）後、時間計測用カウンタを０にセットする（図１３ステップ６）。
【００９９】
さらに、ＰＷＭ値を０にし（図１３ステップ７）、モータの駆動を切り、カウンタを一定周期ごとに加算するとともに（図１３ステップ８）、モータ速度を検知する（図１３ステップ９）。
【０１００】
モータ速度がある値以下になった時点で（図１３ステップ１０）、カウンタ値と基準値を比較し（図１３ステップ１１）、カートリッジのカップリング嵌合状態を判別する。記憶したカウンタ値が、基準値より大きければ、負荷トルク小となり、カートリッジカップリング嵌合不良と判断する（図１３ステップ１２）。記憶したカウンタ値が、基準値より小さければ、負荷トルク大となり、カートリッジカップリングは十分嵌合していると判断する（図１３ステップ１３）。
【０１０１】
判断終了後、カートリッジカップリング嵌合不良検知シーケンスを終了する。
【０１０２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１０３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１０４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１０６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【０１０７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【０１０８】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１０９】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１１０】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明によれば、以上説明したように、本出願に係る発明によれば、各プロセスカートリッジに専用の嵌合状態検知手段を設けなくても、プロセスカートリッジのカップリング嵌合状態検出を可能とし、装置のコストアップや無駄な電力消費を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図２】カラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図３】ＤＣブラシレスモータの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明における画像形成装置の制御装置の概略構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における主要部の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＤＣブラシレスモータの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるＤＳＰの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第６の実施の形態を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第７の実施の形態を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  感光ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  レーザースキャナ
３  搬送ベルト
４  駆動ローラ
５  定着器
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  駆動モータ
１０  プリンタ
１１  プリンタ制御部
１２  電源
１３  センサ類
１４  モータ制御部
１５  モータ類
１６  表示部
１７  通信コントローラ
１８  ホストコンピュータ
２０  ＤＳＰ
２１  プログラムコントローラ
２２  算術ユニット
２３  データメモリ
２４  プログラムメモリ
２５  データメモリバス
２６  プログラムメモリバス
２７  シリアルポート
２８  タイマ
２９  Ｉ／Ｏポート
３０  モータドライバ
３１  ハイ側トランジスタ
３２  ロー側トランジスタ
３３  ＮＡＮＤゲート
３４  電流検出抵抗
４０  ＤＣブラシレスモータ
４１  磁気センサ
４２  ホール素子
４３  コイル
４４  ロータ
４５  磁気パターン
４６  着脱可能な回転体
４７  駆動ギア
４８  カップリング
５０  ＤＣブラシレスモータ
５１  コイル
５２  ロータ
５３  ホール素子
５５  磁気パターン
５６  磁気センサ
５７  アンプ
５８  通電ロジック回路
６０  速度制御部
６１  Ｆ／Ｖコンバータ
６２  比較器
６３  ＰＬＬ
６４  混合器
６５  ＰＷＭ信号生成器
８０  電流リミッタ
８１  電流検知抵抗
８２  比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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