(57)【要約】【課題】画像形成装置において、定着ローラ温度のオーバーシュートを低減することで、ユーザビリティを損なうことなく画像不良を防止する。【解決手段】最終ページが定着終了する前に定着装置のプリント温調を停止し加熱動作を中止、もしくは後回転温調に移行する。ＬＢＰエンジンが画像データを構成するページ数を認識できない場合は、第１現像ステーションでの作像開始タイミングでのデータ有無により上記動作を実行するか判断する。ジョブのページ数が認識できる場合、ページ数に基づき、定着終了タイミングから逆算して上記動作のタイミングをあらかじめ決定する。【選択図】図１
2004102104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に配設された定着ローラ及び加圧部材と、前記定着ローラを加熱する熱源を有し、前記定着ローラ及び加圧部材を互いに圧接して定着ニップを形成し、前記熱源を加熱して前記定着ローラを所定の定着温度に温調しつつ、前記定着ニップにトナー像を担持した記録材を通紙してトナー像を記録材に熱圧定着する像加熱装置を有する画像形成装置において、
プリントジョブの最終頁の記録材が定着ニップ通過前の所定のタイミングで前記像加熱装置における熱源の加熱動作を停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始する定着モードを有する画像形成装置。
【請求項２】
第１色目、第２色目・・・と並列に配設された複数の像担持体を有し、記録材にトナー像を形成担持させる作像機構部と、回転自在に配設された定着ローラ及び加圧部材を互いに圧接して定着ニップを形成し、前記定着ニップにトナー像を担持した記録材を通紙してトナー像を記録材に熱圧定着する像加熱装置を有する画像形成装置において、
第１色目の像担持体での作像終了後、所定の時間が経過しても第１色目の次頁の作像が開始されない場合、前記像加熱装置における熱源の加熱動作を停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始する定着モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記所定のタイミング又は所定の時間が、画像形成中の記録材のサイズまたは種類の少なくとも一つの条件により異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定のタイミング又は所定の時間が、所定のタイミング又は所定の時間が経過した時点での、定着ローラ温度により異なることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定のタイミング又は所定の時間が、画像形成装置が設置された環境温度により異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定のタイミング又は所定の時間が、プリント枚数により異なることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定のタイミング又は所定の時間が、
▲１▼．画像形成中の記録材のサイズまたは種類の少なくとも一つの条件
▲２▼．所定のタイミング又は所定の時間が経過した時点での定着ローラ温度
▲３▼．画像形成装置が設置された環境温度
▲４▼．プリント枚数
のうち少なくとも２つ以上に記載された複数の条件の組合わせで異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真装置・静電記録装置などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機・プリンタ等の画像形成装置は、電子写真プロセス・静電記録プロセス・磁気記録プロセス等の適宜の画像形成プロセス手段で記録材（転写材シート・エレクトロファックスシート・静電記録紙・ＯＨＰシート・印刷用紙・フォ一マット紙など）に転写方式あるいは直接方式にて形成担持させた目的の画像情報の未定着画像（トナー画像）を像加熱装置（以下、定着装置と記す）で記録材面に永久固着画像として熱圧定着させる方式が一般的である。
【０００３】
記録材上に形成されたトナー画像は定着装置の熱源により溶かされ、圧力を加えられることにより永久画像として記録材上に固着させられる。
【０００４】
特にカラー画像形成装置においては、定着後の画像に適度のグロス（光沢）が要求されるため、より大きな加圧力をかけることができる熱ローラ方式の定着装置を用いるのが一般的である。
【０００５】
しかしながら熱ローラ方式ではその他の定着方式、例えば加熱部材として薄い定着フィルムを用いる方式等と比較して定着装置の熱容量が大きくなる。
【０００６】
定着装置の熱容量が大きくなると、ハロゲンヒータ等の熱源による加熱動作に対する定着ローラ表面温度の追従性（レスポンス）が低下する。
【０００７】
また、熱ローラ定着方式では定着ローラ表面の温度が所望の定着温度を保つようにヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなう。
【０００８】
連続プリントをおこなう場合、上記の理由により必要以上にヒータの点灯時間が長くなり、プリント終了後に定着ローラ温度が過剰に昇温（オーバーシュート）してしまっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
１）これにより以下のような問題が発生していた。すなわち、定着ローラ温度が過剰に昇温した状態で定着動作をおこなうと、本来記録材に定着されるべきトナーが定着ローラ表面にオフセットし、それ以降定着装置へ送られる記録材に付着して汚してしまうという画像問題（ホットオフセット）を引き起こしてしまう。
【００１０】
２）上記問題を避けるため、定着ローラ表面温度があらかじめ定めた温度以上である時は、プリント動作を禁止して温度が下がるまで待機させることも可能である。しかし、熱容量が大きいため数分の待機時間を要することがあり、ユーザビリティ上好ましくない。
【００１１】
よって本発明は上記１）と２）の二つの問題を回避し、良好な画像とユーザビリティの両立を可能とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
〔１〕：回転自在に配設された定着ローラ及び加圧部材と、前記定着ローラを加熱する熱源を有し、前記定着ローラ及び加圧部材を互いに圧接して定着ニップを形成し、前記熱源を加熱して前記定着ローラを所定の定着温度に温調しつつ、前記定着ニップにトナー像を担持した記録材を通紙してトナー像を記録材に熱圧定着する像加熱装置を有する画像形成装置において、
プリントジョブの最終頁の記録材が定着ニップ通過前の所定のタイミングで前記像加熱装置における熱源の加熱動作を停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始する定着モードを有する画像形成装置。
【００１４】
〔２〕：第１色目、第２色目・・・と並列に配設された複数の像担持体を有し、記録材にトナー像を形成担持させる作像機構部と、回転自在に配設された定着ローラ及び加圧部材を互いに圧接して定着ニップを形成し、前記定着ニップにトナー像を担持した記録材を通紙してトナー像を記録材に熱圧定着する像加熱装置を有する画像形成装置において、
第１色目の像担持体での作像終了後、所定の時間が経過しても第１色目の次頁の作像が開始されない場合、前記像加熱装置における熱源の加熱動作を停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始する定着モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
〔３〕：前記所定のタイミング又は所定の時間が、画像形成中の記録材のサイズまたは種類の少なくとも一つの条件により異なることを特徴とする〔１〕又は〔２〕に記載の画像形成装置。
【００１６】
〔４〕：前記所定のタイミング又は所定の時間が、所定のタイミング又は所定の時間が経過した時点での、定着ローラ温度により異なることを特徴とする〔１〕乃至〔３〕の何れかに記載の画像形成装置。
【００１７】
〔５〕前記所定のタイミング又は所定の時間が、画像形成装置が設置された環境温度により異なることを特徴とする〔１〕乃至〔４〕の何れかに記載の画像形成装置。
【００１８】
〔６〕前記所定のタイミング又は所定の時間が、プリント枚数により異なることを特徴とする〔１〕乃至〔５〕の何れかに記載の画像形成装置。
【００１９】
〔７〕：前記所定のタイミング又は所定の時間が、
▲１▼．画像形成中の記録材のサイズまたは種類の少なくとも一つの条件
▲２▼．所定のタイミング又は所定の時間が経過した時点での定着ローラ温度
▲３▼．画像形成装置が設置された環境温度
▲４▼．プリント枚数
のうち少なくとも２つ以上に記載された複数の条件の組合わせで異なることを特徴とする〔１〕又は〔２〕に記載の画像形成装置。
【００２０】
〈作　用〉
（１）定着装置熱源の加熱をプリントジョブの最終頁の定着動作終了前に停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始することで、プリント終了後の定着温度オーバーシュートを低減することができる。
【００２１】
（２）定着装置熱源の加熱を停止、または定着ローラ温度が前記所定の定着温度より低くなるような温調を開始するタイミングを、第１色目の現像ステーションにおける作像動作を基準にすることで、プリントジョブを構成する頁数を認識できない画像形成装置においても効果的にオーバーシュートが低減できる。
【００２２】
（３）上記タイミングを定着ローラ温度を参照して決定することで、確実に良好な画像を確保しつつオーバーシュートを低減することができる。
【００２３】
（４）上記タイミングを使用記録材、プリント枚数、環境に応じて可変にすることで最適な定着条件を損なうことなく、効果的にオーバーシュートを低減することができる。
【００２４】
（５）（１）乃至（４）の手法を単独、もしくは複数用いてオーバーシュートを低減することで、画像不良の防止とプリント待機時間短縮によるユーザビリティ向上を同時に実現できる。
【００２５】
（６）より具体的には、最終ページが定着終了する前に像加熱装置のプリント温調を停止し加熱動作を中止、もしくは後回転温調に移行する。ＬＢＰエンジンが画像データを構成するページ数を認識できない場合は、第１現像ステーションでの作像開始タイミングでのデータ有無により上記動作を実行するか判断する。ジョブのページ数が認識できる場合、ページ数に基づき、定着終了タイミングから逆算して上記動作のタイミングをあらかじめ決定する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［実施例１］
（１）画像形成装置例
図２は本実施例における画像形成装置の一例の概略構成図である。本例の画像形成装置は、電子写真プロセス利用、タンデム型、中間転写ベルト型、のカラーレーザプリンタであり、Ａ３サイズの記録材（以下、転写材と記す）に対応するものである。
【００２７】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは４つの電子写真画像形成部であり、それぞれ、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラックのトナー画像を形成する画像形成部である。
【００２８】
６は中間転写体である中間転写ベルトであり、駆動ローラ６ａ、２次転写対向ローラ６ｂ、ターンローラ（テンションローラ）６ｃの３つのローラ間に懸回張設してある。上記４つの画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、テンションローラ６ｃと駆動ローラ６ａとの間の水平の中間転写ベルト部分の上側に図面上左側から右側に一定の間隔をおいて順に一列に配置してある。
【００２９】
この中間転写ベルト６は駆動ローラ６ａが不図示の駆動系により回転駆動されることで矢印ｄ２の時計方向に所定のプロセス速度で回転駆動される。
【００３０】
各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム１ａ〜１ｄが設置されている。各感光ドラムの周囲には、１次帯電ローラ２ａ〜２ｄ、レーザスキャナ３ａ〜３ｄ、現像器４ａ〜４ｄ、クリーニング装置５ａ〜５ｄがそれぞれ設置されている。各現像器４ａ〜４ｄには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【００３１】
各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの感光ドラム１ａ〜１ｄの下面には中間転写ベルト６を介して１次転写ローラ７ａ〜７ｄを圧接させて配設して、それぞれ感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト６との間で１次転写ニップ部Ｔａ〜Ｔｄを形成させている。
【００３２】
１１は２次転写ローラであり、２次転写対向ローラ６ｂに対して中間転写ベルト６を挟ませて圧接させて配設して、中間転写ベルト６と２次転写対向ローラ１１との間で２次転写ニップ部Ｔｅを形成させている。
【００３３】
８は転写材上の画像を加熱定着させる加熱装置としての定着装置であり、２次転写ニップ部Ｔｅよりも転写材搬送方向下流側位置に配設してある。
【００３４】
画像形成動作開始信号（プリント開始信号）が発せられると、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの感光ドラム１ａ〜１ｄが矢印ｄ１の反時計方向に、また中間転写ベルト６が矢印ｄ２の時計方向に、所定のプロセス速度で回転駆動される。本実施例では、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト６は同じ周速で回転駆動され、普通紙をプリントする通常モードでは１２０［ｍｍ／ｓｅｃ］、グロス紙やＯＨＴなどの特殊紙モードでは６０［ｍｍ／ｓｅｃ］で駆動される。なお、本実施例の画像形成装置のスループットは通常モードで２２ｐｐｍ、特殊紙モードで１１ｐｐｍ（共にＬＥＴＴＥＲ横送りの場合）である。
【００３５】
各感光ドラム１ａ〜１ｄは、それぞれ１次帯電ローラ２ａ〜２ｄによって本実施例では負極性の所定の電位に一様に帯電される。そして、各画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのレーザスキャナ３ａ〜３ｄはフルカラー画像情報の色分解デジタル画像信号に対応して変調されたレーザビームを出力し、結像露光光学系を介して各感光ドラム１ａ〜１ｄの一様帯電処理面を走査露光する。これにより各感光ドラム１１ａ〜１１ｄにそれぞれフルカラー画像の色分解画像パターン（本実施例では、第１の色成分＝イエロー、第２の色成分＝マゼンタ、第３の色成分＝シアン、第４の色成分＝ブラック、の各画像パターン）に対応した静電潜像が形成される。
【００３６】
本実施例の画像形成装置はネットワークを介して複数のホストコンピュータと接続されており、これらホストから送信されるプリントジョブの画像データをコントロール部（コントローラ）が受取り、複数のジョブの画像データを順次各色に対応するレーザスキャナ３ａ〜３ｄのレーザ点灯信号に展開する。
【００３７】
各感光ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像は感光ドラムの回転により、現像器４ａ〜４ｄとの対向部に達し、同一極性（本例では負極性）に帯電されたトナーが供給されて顕像化される。すなわち各感光ドラム１ａ〜１ｄにはそれぞれフルカラー画像の色分解画像パターンであるイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が形成される。
【００３８】
そして、各１次転写ニップ部Ｔａ〜Ｔｄにおいて中間転写体である中間転写ベルト１７上に各感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上の上記イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像を順次に重畳転写してフルカラートナー画像を合成する。
【００３９】
中間転写ベルト６と各感光ドラム１ａ〜１ｄのなす各１次転写ニップ部Ｔａ〜Ｔｄでは、中間転写ベルト６の背面に接している１次転写ローラ７ａ〜７ｄに対して電源Ｓ１〜Ｓ４から印加された、トナーと逆極性の正の１次転写バイアスにより、各感光ドラム１ａ〜１ｄ側から中間転写ベルト６側にトナー像が１次転写される。
【００４０】
中間転写ベルト６が最後の画像形成部Ｂｋの感光ドラム１ｄとの１次転写ニップ部Ｔｄを通過した段階でフルカラートナー画像が中間転写ベルト１７上に重畳合成形成されて担持され、１次転写行程は完了する。
【００４１】
一方、中間転写ベルト６に対するトナー像の１次転写を終えた各感光ドラム１ａ〜１ｄの表面はクリーニング装置５ａ〜５ｄによりそれぞれ表面を清掃された後、次の画像形成工程に備える。
【００４２】
そして、中間転写ベルト６上のフルカラートナー画像の先端が２次転写ニップ部Ｔｅに到達するタイミングに合わせて、不図示の給紙手段部より転写材Ｐが１枚給送され、同期取りされて、２次転写ニップ部Ｔｅに挿入される。この時、２次転写ローラ１１にはトナーと逆極性の正の２次転写バイアスが電源Ｓ５より印加され、フルカラートナー画像は中間転写ベルト６から転写材Ｐに一括２次転写される。
【００４３】
２次転写ニップ域を出た、未定着フルカラートナー画像を載せた転写材Ｐは、定着装置８に到達し、未定着フルカラートナー画像が定着ローラ９と加圧ローラ１０のニップ部（定着部）において熱と圧力によって定着される。
【００４４】
フルカラートナー画像を転写材Ｐに一括２次転写し終えた中間転写ベルト６の表面は不図示のベルトクリーニング装置によって転写残トナーが除去されて清掃され、繰返して作像に供される。
【００４５】
モノクロ画像形成モードは、上記４つの画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのうちブラックのトナー画像を形成する画像形成部Ｂｋのみが作像動作することで実行される。
【００４６】
（２）定着装置８
図３は本実施例における定着装置８の横断面模型図である。本実施例における定着装置８は、熱ローラ方式の定着装置である。
【００４７】
９は定着部材としての定着ローラ（熱ローラ）、１０は加圧部材としての加圧ローラであり、該両ローラ９と１０を並行に配列して圧接させて所定幅の定着ニップ部ＮＦを形成させている。本実施例での定着ローラ９の外径はＲ＝５０φ、加圧ローラ１０の外径は４５φである。
【００４８】
定着ローラ９は、芯金９ａ、弾性層９ｂ、離型層９ｃの３層構成である。芯金９ａにはアルミニウムの中空金属ローラを用いており、その内空に熱源としてのハロゲンヒータ（以下、定着ヒータと記す）９ｄが挿入配設されている。アルミニウム芯金９ａの上に弾性層９ｂとしてシリコーンゴムが用いられており、最表層に離型層９ｃとしてＰＦＡのチューブが被覆されている。
【００４９】
一方、加圧ローラ１０も定着ローラ９と同様にアルミニウム芯金１０ａの上にシリコーンゴムの弾性層１０ｂ、最表層にＰＦＡ離型層１０ｃが設けられている。
【００５０】
適度に高グロスな定着画像を得るため、本実施例の定着装置８では定着ローラ９に対して加圧ローラ１０を約１．５×１０５［Ｎ／ｍ２］の力で加圧している。上記加圧力により弾性層９ｂ、１０ｂが潰れることにより定着ニップ部ＮＦが形成される。本実施例ではＮＦ＝１０［ｍｍ］である。
【００５１】
定着ローラ９が不図示の定着駆動モータにより駆動され、加圧ローラ１０は定着ニップ部ＮＦでの摩擦力により定着ローラ９の回転に従動して回転する。
【００５２】
また給電回路部１０１から定着ローラ９内の定着ヒータ９ｄに対して通電がなされて定着ヒータ９ｄの発熱により定着ローラ９の加熱がなされる。定着ローラ９の外周面温度が温度検知手段としての温調サーミスタ１３よって検知され、その温度検知情報がコントローラ（制御回路部）１００に入力する。コントローラ１００は画像形成装置の全体的な作像シーケンシ制御を司る。コントローラ１００は温調サーミスタ１３から入力する定着ローラ９の外周面温度情報に基づいて、定着ローラ表面温度が所定の定着温度に維持されるように給電回路部１０１から定着ローラ９内のハロゲンヒータ９ｄに対する通電を制御する。
【００５３】
そして、定着ローラ９の回転駆動、これに伴う加圧ローラ１０の従動回転がなされ、定着ローラ９が所定の定着温度に加熱温調されている状態において、未定着トナー画像ｔが形成された転写材Ｐが定着入口ガイド１２に案内されて定着ニップ部ＮＦに導入されることで、転写材Ｐは定着ニップ部ＮＦで挟持搬送される。その挟持搬送過程で転写材Ｐは定着ローラ９の熱で加熱されるとともに定着ニップ部ＮＦの加圧力を受けて、未定着トナー画像ｔが転写材Ｐ面に熱圧定着される。
【００５４】
定着ニップ部ＮＦを出た転写材Ｐは定着ローラ９から分離されて排出搬送される。
【００５５】
（３）定着ローラ温度のオーバーシュート
図４に一般的な熱ローラ方式の定着装置にＡ４サイズの転写材を１分間あたり２０枚のスループットでプリントした場合の定着ローラの表面温度、及び定着ヒータへの通電状態を示す。
【００５６】
ここでは普通紙をプリントする場合、定着ローラ表面温度がＴｆ＝１７０℃に維持されるように定着ヒータの点灯が制御される。
【００５７】
図４に示すように通紙が開始され、転写材に熱が奪われて定着ローラ温度が定着温度Ｔｆまで低下すると、定着ヒータへの通電がおこなわれる。
【００５８】
定着ローラ温度が定着温度Ｔｆまで回復すると定着ヒータへの通電を停止する。
【００５９】
この動作を繰り返す事により定着ローラ温度は、定着温度Ｔｆを中心にしたある温度範囲内に保たれる。
【００６０】
ここで、プリントが終了し、定着ローラの回転が終了した後の定着ローラ温度に注目する。
【００６１】
図４ではプリント終了後の定着ローラ温度が急激に昇温（オーバーシュート）しているのが確認できる。
【００６２】
これは前述したように定着装置の熱容量が大きく熱応答性が良くないために起こる現象で、実際必要とされる以上の熱量を過剰に投入して、プリント中の定着ローラ温度を定常状態に保っているためである。
【００６３】
このため熱を奪う転写材が存在しなくなると、余剰の熱により定着ローラが昇温（オーバーシュート）してしまうものであり、構成上フィルム系定着装置と比較すると熱ローラ方式の定着装置は熱容量の点で不利である。
【００６４】
上述のオーバーシュートが発生することによる問題点を以下に述べる。
【００６５】
図５に定着ローラ温度と各温度域で発生する問題を示した。
【００６６】
良好な画像を得るにはＴＬ〜ＴＨの温度領域で定着をおこなわなければならない。
【００６７】
定着ローラ温度がＴＬ以下に低下すると、転写材に対するトナーの固着力が低下して剥げ落ちやすくなってしまったり（定着不良）、トナーが定着ローラに付着して次ページを汚してしまう（コールドオフセット）といった問題が発生する。
【００６８】
一方、定着ローラ温度がＴＨ以上に昇温すると、低温時と同じくトナーが定着ローラに付着して次ページを汚してしまう（ホットオフセット）が発生したり、更に高温になるとローラの弾性層が破断したり、劣化が促進されたりして寿命が極端に短くなるといった問題が発生する。
【００６９】
このように前記したオーバーシュートが発生し、図４のＴｍａｘがＴＨ以上に昇温した場合はホットオフセットが発生する。
【００７０】
これを防止するため、定着ローラ温度がＴＨ以上である場合はプリントジョブを受け取っても、ＴＨ未満の温度に低下するまでプリント動作を開始せず待機させる方法がある。
【００７１】
しかしながら、定着装置の熱容量が大きいために温度が低下するのに数分の時間を要することがあり、ユーザビリティの観点からは問題である。
【００７２】
（４）上記問題の解決策
よって、本発明の画像形成装置では定着ローラ温度のオーバーシュートを低減して、画像不良防止とユーザビリティ向上の両立を図るため、連続プリント等オーバーシュートが発生しやすい状況では、最終ページの定着動作が完了する前にヒータへの通電を停止させる。
【００７３】
一般的な熱ローラ定着装置における動作シーケンスを比較例として、両者を比較しつつ、本実施例の定着装置における動作シーケンスを以下に述べる。
【００７４】
図１は連続プリント時における実施例１及び比較例１の、定着ローラ温度及び定着ヒータ点灯制御を比較したものである。
【００７５】
図１はプリント後半からプリントが終了して定着ローラ温度がオーバーシュートする部分を図示しており、比較例の定着装置は実施例１と同じ構成で、プリント開始したタイミングも全く等価である。
【００７６】
図５で示したようにＴｆは定着ローラの温調温度、ＴＨ、ＴＬはそれぞれ良好な定着性が得られる領域の上下限温度を示している。
【００７７】
定着ローラ温度がＴＨ以上になるとホットオフセット、ＴＬ以下になると定着不良が発生する。
【００７８】
プリント中はＴＬ＜定着ローラ温度＜ＴＨの関係が成立しているが、プリント終了後はオーバーシュートが発生するため定着ローラ温度はホットオフセット領域に達してしまう。
【００７９】
このため、定着ローラ温度がＴＨまで低下しなければ次ジョブのプリント動作は開始されない。
【００８０】
ここで、図６はオーバーシュート温度とこのプリント禁止時間（待機時間）の関係を示したものである。
【００８１】
横軸の原点は良好な定着性を確保できる上限温度ＴＨであり、プリント終了後のオーバーシュートがそれぞれ温度Ｔａ、Ｔｂ＝２（Ｔａ−ＴＨ）に達した場合を示している。
【００８２】
ホットオフセットを防止するため定着ローラ温度がＴＨまで冷めるのに必要な待機時間は、それぞれＷａ、Ｗｂとなる。
【００８３】
図６から判るようにＷｂ＞２Ｗａであり、オーバーシュートが大きくなるにつれて待機時間が指数関数的に増加することを示している。
【００８４】
よって少しでもオーバーシュートを低減することができれば、待機時間を大幅に減少させることが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【００８５】
再び図１に戻り比較例１、実施例１のオーバーシュートを比較してみる。
【００８６】
比較例１においてはプリント終了より前の時間ｔ０でヒータ９ｄへの通電をＯＦＦしているが、プリント終了後のオーバーシュートはホットオフセット領域のＴｒｅｆに達している。
【００８７】
一方、本実施例では定着ヒータ９ｄへの通電を停止するタイミングは比較例１より早いｔ１であり、オーバーシュート温度Ｔｍａｘはホットオフセット領域に達するものの、比較例１のＴｒｅｆよりも低く抑えられている。
【００８８】
本実施例の画像形成装置においては、定着温度Ｔｆ＝１７０℃、また良好な定着性を確保できる温度領域の上下限温度はＴＨ＝１９０℃、ＴＬ＝１５５℃である。
【００８９】
図１において比較例１のオーバーシュートはＴｒｅｆ＝２１０℃、実施例１のオーバーシュート温度はＴｍａｘ＝１９５℃であった。
【００９０】
このとき定着ローラ温度がＴＨに低下するのに要する時間は、比較例１では４分、実施例１では２０秒である。
【００９１】
よって次のジョブ命令を受け取ってから、プリントをおこなうまでの待機時間が１／１２に短縮される。
【００９２】
ここで、定着ヒータ９ｄへの通電を停止するタイミングについて説明する。
【００９３】
１）比較例１のヒータ消灯タイミング
定着動作終了まで通常のプリントシーケンスに従うため、図１の定着温度Ｔｆに定着ローラ温度が達するまでヒータ９ｄを点灯する。
【００９４】
２）実施例１のヒータ消灯タイミング
実施例１では最終頁が定着ニップＮＦから抜ける瞬間から起算して、１０ｓｅｃ．前に定着ヒータ９ｄを強制消灯させか判断する。
【００９５】
実施例１では画像形成装置のコントローラ１００はホストより受信したジョブの数、それぞれのジョブの頁数を逐次認識しており、装置の画像形成部にこれらの情報を与えることができる。
【００９６】
画像形成装置のコントローラ１００が上記の時点でホストコンピュータからのジョブ命令を受け取っていなければ定着ヒータ９ｄを強制消灯させる。
【００９７】
但し、定着ヒータ９ｄがプリント時に全く点灯しないのを避けるため、この判断を開始するのはプリント開始から１０ｓｅｃ．経過してからである。
【００９８】
本実施例中以下ではすべて１０ｓｅｃ．経過後の状態について述べる。
【００９９】
図８に示したのは、異なるタイミングで最終頁が定着ニップＮＦを通過して定着動作を終了した場合のオーバーシュート発生状態を示す。
【０１００】
定着終了状態▲１▼は、プリント中の定着ローラ温度リップルが頂点から下降し、定着ヒータ９ｄを点灯させる温度Ｔｆまで下がった瞬間に最終頁が定着ニップＮＦを抜けきった状態を示している。
【０１０１】
定着終了状態▲２▼は、プリント中の定着ローラ温度リップルが最下点から上昇し、定着ヒータ９ｄを消灯させる温度Ｔｆまで上がった瞬間に最終頁が定着ニップＮＦを抜けきった状態を示している。
【０１０２】
定着終了後のオーバーシュート温度は、定着終了状態▲１▼で最も低いＴ＝Ｔｏｓ（ｍｉｎ）＝１９５℃、定着終了状態▲２▼で最も高いＴ＝Ｔｏｓ（ｍａｘ）＝２１０℃となる。
【０１０３】
図７に示すように、実施例１の定着装置におけるプリント中の温度リップル周期は６０ｓｅｃ．である。
【０１０４】
図８から判るように定着終了状態▲１▼ではヒータ強制消灯タイミングにおいて、すでにヒータ９ｄは消灯状態であるため、その後の温度推移に全く影響を及ぼす事はない。
【０１０５】
一方、オーバーシュート温度が最大となる定着終了状態▲２▼では本来ヒータ消灯するタイミングよりも早く消灯するため、温度上昇を鈍らせることができる。
【０１０６】
図９に示すようにオーバーシュート温度がＴｏｓ（ｍａｘ）＝２１０℃からＴｏｓ（ｒｄ）＝１９５℃へ減少する。
【０１０７】
これにより次ジョブが開始可能になるまでの最大待ち時間をＷ（比較例１）＝４分からＷ（実施例１）＝２０秒へ短縮することができる。
【０１０８】
ここで実施例１のタイミングで定着ヒータ９ｄを強制消灯する場合に考えられる弊害について述べる。
【０１０９】
ａ．弊害１
実施例１では比較例１において本来ヒータを消灯するタイミングより早く強制消灯をおこなうため、定着ローラ温度が比較例１よりも低下してしまう場合がある。
【０１１０】
ヒータ強制消灯後の温度低下が定着性保証領域内であれば、比較例１とほぼ同等の良好な定着画像を得ることができる。
【０１１１】
ここで、どのタイミングでヒータ強制消灯がおこなわれると、定着終了までの温度低下が最も大きくなるかについて述べる。
【０１１２】
図１０は異なる２つのタイミングＡ、Ｂでヒータ強制消灯をおこなった場合の定着ローラ温度推移を示している。
【０１１３】
図１０のＡは定着ローラ温度リップルが頂点から下降し、定着温度Ｔｆまで低下したタイミング、Ｂは定着ローラ温度リップルが最下点まで低下したタイミングである。
【０１１４】
Ａのタイミングはプリントジョブ中において最も長い時間ヒータ消灯されていたタイミングであり、Ｂのタイミングは最も温度が低下したタイミングである。
【０１１５】
Ａ，Ｂのタイミングはヒータ９ｄの点灯状態、定着ローラの温度それぞれの点で、ヒータ強制消灯した場合の温度低下に対して最も不利である。
【０１１６】
Ａ、Ｂそれぞれのタイミングで強制消灯したとき、強制終了からそれぞれ１０ｓｅｃ．後の定着ローラ温度はＴＤ−Ａ、ＴＤ−Ｂとなる。
【０１１７】
Ｔ＝ＴＤ−Ａ、ＴＤ−Ｂはヒータ強制消灯後、最終頁が定着ニップＮＦを抜けきった時の温度にあたり、この温度が定着性保証領域内（ＴＬ＜定着ローラ温度Ｔ＜ＴＨ）であるので、良好な定着画像は確保できることになる。
【０１１８】
ｂ．弊害２
次に定着終了１０ｓｅｃ．前にコントローラが実行中のジョブを最終ジョブと判断してヒータ強制消灯した後、新たなジョブ命令を受け取った場合について考える。
【０１１９】
本実施例の画像形成装置では異なるプリントジョブを順次実行する場合、２つのジョブで同じプリントモードに対応する転写材が指定された場合は、２つのジョブの間でプリント動作を中断せずに連続してジョブを実行する。
【０１２０】
よって上記のタイミングでプリントジョブを受け取った場合、２つめのジョブの転写材が定着動作を始めると通常よりも定着ローラ温度が低下してしまう可能性がある。
【０１２１】
弊害１で述べたように、温度低下をおこしても最低温度が定着性保証領域内であれば良好な画像が確保できる。
【０１２２】
１つめのジョブでヒータ強制消灯後、１つめのジョブの最終頁が定着ニップＮＦを抜けるまでの１０ｓｅｃ．間において、どのタイミングで次ジョブを受け取るのが最も不利か考える。
【０１２３】
以下の場合を想定する（最終頁が定着ニップＮＦを抜け切る瞬間を定着動作終了と呼ぶ）。
【０１２４】
・第１のプリントジョブ：通常モードでＬＥＴＴＥＲサイズの画像を２５枚プリント
・第２のプリントジョブ：通常モードでＬＥＴＴＥＲサイズの画像を１０枚プリント
・第２のプリントジョブ受信：第１のジョブで定着動作が終了する８ｓｅｃ．前
ここで、実施例１の画像形成装置において、ジョブを受信してからコントローラが画像データの展開を終了するまでに必要な時間は２ｓｅｃ．である。
【０１２５】
画像形成部が画像展開終了後直ちにプリント動作を開始して、転写材が定着ニップＮＦに到達するのに要する時間は６ｓｅｃ．であり、ジョブ命令受信から転写材が定着ニップＮＦに達するまでの時間は８ｓｅｃ．となる。
【０１２６】
よって上記想定では画像形成装置は第１のジョブと第２のジョブを連続で実行できると判断し、第２のプリントジョブを受けとると同時にヒータ強制消灯を解除してプリント温調に復帰する。
【０１２７】
第２のプリントジョブ受信が上記想定より遅れれば、２つのプリントジョブの間に規定の紙間以上の間隔ができるため温度低下に対しては有利になる。
【０１２８】
また逆に第２のプリントジョブ受信が上記想定より早ければ、ヒータ９ｄの強制消灯時間が短くなるためやはり温度低下に対しては有利になる。
【０１２９】
これらの理由から上記想定のように、第１のジョブで定着動作が終了する８ｓｅｃ．前に第２のジョブを受信すると温度低下に対してもっとも不利となる。
【０１３０】
また、この時の定着ローラ温度状態を考えると、もっとも温度低下に対して不利になるのは、図１０のＢ点から２秒後に第２のジョブを受信すると温度低下に対してもっとも不利となる。
【０１３１】
図１１は以上を考慮した最悪条件の場合を図示したものである。
【０１３２】
破線Ｐは第１のジョブの定着終了１０ｓｅｃ．前にヒータ９ｄを強制消灯した後、新たなジョブを受信しない場合の定着ローラ温度を示している。
【０１３３】
実線Ｑは第１のジョブの定着終了１０ｓｅｃ．前にヒータ９ｄを強制消灯した後、２ｓｅｃ．してから第２のジョブを受信した時の定着ローラ温度である。
【０１３４】
定着ローラ温度推移Ｑでは、ヒータ強制消灯後には温度が低下し続けるが、第２のジョブを受信するとプリント温調に復帰して定着ローラ温度は再び上昇を開始する。
【０１３５】
しかしヒータ点灯開始が第１のジョブの温度リップル最下点よりも低い温度で開始されるため、第２のジョブにおける定着ローラ温度は図中のＴＤ−ｍｉｎ＝１５７℃まで低下する。
【０１３６】
ここで、ＴＤ−ｍｉｎと定着性保証領域の下限温度ＴＬ＝１５５℃を比較してみると、ＴＤ−ｍｉｎ＞ＴＬであるので、温度低下が発生しても良好な定着性は確保できる。
【０１３７】
このように、温度低下に対して最悪となる条件でジョブを受信しても、プリント中の最大温度低下は定着性保証領域内であるため、ヒータ強制終了後、どのようなタイミングで次プリントジョブを連続しておこなっても良好な定着性を保証することができる。
【０１３８】
なお、上の説明ではＬＥＴＴＥＲサイズの普通紙について述べたものであり、ヒータ９ｄの強制消灯のタイミングはそれぞれの転写材の種類、プリントモードに応じて最適に設定されるものである。
【０１３９】
更にヒータ強制消灯のタイミングを固定せず、定着ローラ温度や環境温度を参照して可変にしても良い。
【０１４０】
ここではヒータの強制消灯をおこなったが、温調温度を適当な低温、例えば１００℃程度に設定することでも同様の効果を得ることができる。
【０１４１】
このように実施例１では、定着ローラ温度のオーバーシュートを低減し、ホットオフセットの発生させず良好な定着画像を確保しつつ、待機時間も短縮させることによりユーザビリティの向上も実現することができた。
【０１４２】
［実施例２］
実施例２においても定着動作が終了する前にヒータ強制消灯をおこなうが、実施例１で定着動作終了から起算した時間だけ前に消灯するのに対し、実施例２では１頁毎の画像形成動作を基準としてヒータ９ｄを強制消灯する。
【０１４３】
実施例１では定着動作終了の予定時間をヒータ強制消灯タイミングの基準とするため、画像形成装置はプリント枚数を認識していなければならなかった。
【０１４４】
本実施例では実施例１と異なり、プリント枚数を認識ができない画像形成装置において、オーバーシュートを低減する手段について述べる。
【０１４５】
本実施例の画像形成装置の構成は実施例１と同じものであり、特に記載の無い限り定着装置の温度設定等の条件は実施例１と同じである。
【０１４６】
画像形成装置の転写材搬送速度も実施例１と同じであり、普通紙で１２０［ｍｍ／ｓｅｃ］である。
【０１４７】
実施例１で説明したように、本実施例の画像形成装置は各色に対応して個々の感光ドラムを持ち、これらを並列に配置した構成である。
【０１４８】
中間転写ベルト回転方向の上流から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に配置されており、それぞれの色画像を順々に重ねて中間転写ベルトに転写した後一括して転写材にカラー画像を転写する。
【０１４９】
本実施例２ではＹステーションの作像動作を定着装置８のヒータ９ｄを強制消灯させるタイミングの基準とする。
【０１５０】
ここで、図１２は上で述べた本実施例の画像形成装置の構成を簡略に示したものである。
【０１５１】
Ｙステーションでの感光ドラムと中間転写ベルト当接部Ｘより定着ニップ出口Ｙまでの経路長はＬ［ｍｍ］で示されている。
【０１５２】
中間転写ベルト６、転写材は１２０ｍｍ／ｓｅｃ．で駆動、搬送されるのでＹステーションで中間転写ベルトに転写されたトナー像が転写材に転写され、定着ニップＮＦに到達するのに要する時間ＴＲは、ＴＲ＝Ｌ／１２０［ｓｅｃ．］となる。
【０１５３】
本実施例ではＬ＝７５０ｍｍであるのでＴＲ＝６．３ｓｅｃ．となる。
【０１５４】
また、実施例１と同様にスループットはＬＥＴＴＥＲサイズ横送りで２２ｐｐｍであるから、紙間に相当する時間は約０．９ｓｅｃ．となる。
【０１５５】
画像形成装置のエンジンはプリントジョブのプリント枚数を知ることはできないので、１枚のプリント動作毎にプリント動作を終了するか否か判断する。
【０１５６】
図１３にプリント動作終了判断時におけるＹステーション、中間転写ベルト、定着装置の動作を時系列で並列に示した。
【０１５７】
図１３では頁Ｐ１がプリントジョブの最終頁であり、Ｐ２はタイミングをわかりやすくするために示した仮想の頁である。
【０１５８】
実施例２では画像展開が開始されたかどうかを１頁毎に２度チェックする。
【０１５９】
１度目にチェックするタイミングは図１３のＣＰ１で示されている。
【０１６０】
ＣＰ１はＹステーションでの１次転写が終了（１次転写位置を頁Ｐ１の転写材後端位置が通過した時点で１次転写終了とする）した時点Ｔ１から０．２ｓｅｃ．後である。
【０１６１】
この時点までに画像データが展開されはじめれば、規定のスループットを維持して連続プリントを続行することができる。
【０１６２】
ＣＰ１の時点で画像データ展開がおこなわれていなくても、この時点ではプリント終了とは判断せず、転写材がＬＥＴＴＥＲサイズの場合、更に０．８ｓｅｃ．後のＣＰ２までプリント動作を継続する。
【０１６３】
Ｐ１の１次転写がＹステーションで終了してから１．０ｓｅｃ．後であるＣＰ２において、画像データの展開がおこなわれなければプリント終了を判断する。
【０１６４】
この場合、規定の紙間を維持できないのでスループットは低下するが、画像データ展開がＣＰ１〜ＣＰ２のタイミングでおこなわれることで、停止、起動動作をおこなうより生産性は高くできる。
【０１６５】
生産性をより高めるためＣＰ１からＣＰ２までの時間を本例より長く設定することも考えられるが、プリント待機状態が長引くことにより各部の回転時間が増加し、装置の寿命が短くなってしまう。
【０１６６】
よって、ＣＰ２のタイミングは本実施例程度に設定するのが適当である。
【０１６７】
実施例２ではこの時点でプリント終了と判断した場合、画像形成部の終了処理開始と同時に定着ヒータ９ｄを強制消灯する。
【０１６８】
最終頁が定着ニップＮＦを通過する時間から計算すると、ＴＲ−１．０＝５．３ｓｅｃ．前にヒータが強制消灯される。
【０１６９】
この様にすることで、図８のＴｍａｘを２１０℃から２０３℃に低減することが可能になり、待機時間は４分から１分へ短縮できた。
【０１７０】
また、ヒータ９ｄを強制消灯してから、最終頁の定着動作が完了するまでの時間が実施例１の１０ｓｅｃ．より短い５．３ｓｅｃ．であるので、ヒータ消灯後の温度低下は実施例１より少なく良好な定着画像が保証される。
【０１７１】
なお、上の説明ではＬＥＴＴＥＲサイズの普通紙について述べたものであり、ＣＰ２のタイミングはそれぞれの転写材の種類、プリントモードに応じて最適に設定されるものである。
【０１７２】
更にヒータの強制消灯ではなく、温調温度を適当な低温、例えば１００℃程度に設定することでも同様の効果を得ることができる。
【０１７３】
以上のように実施例２ではプリントジョブに含まれるプリント枚数を認識せず、１枚毎にプリント終了の判断をおこなう画像形成装置において、定着ローラ温度のオーバーシュートを低減して画像不良を防止しつつ、待機時間を短縮してユーザビリティの向上を実現することができた。
【０１７４】
［実施例３］
本実施例の画像形成装置の構成は実施例１と同じものである。
【０１７５】
画像形成装置の転写材搬送速度も実施例１と同じであり、普通紙で１２０［ｍｍ／ｓｅｃ］、ＯＨＴやグロスフィルム等の特殊紙では１／２速の６０［ｍｍ／ｓｅｃ］である。
【０１７６】
実施例３では定着動作を連続でおこなった際の蓄熱を考慮して、プリント枚数に応じてヒータ強制消灯のタイミングを可変とする。
【０１７７】
実施例３では実施例１と同様、画像形成装置のコントローラはホストより受信したジョブの数、それぞれのジョブの頁数を逐次認識しており、装置の画像形成部にこれらの情報を与えることができる。
【０１７８】
図１４はＬＥＴＴＥＲサイズの転写材を連続プリントしたとき、プリント枚数に応じて定着ローラ温度のオーバーシュートがどのように変化するかを示したものである。
【０１７９】
縦軸の原点は定着温度Ｔｆであり、良好な定着性を保証できる上限温度ＴＨも示されている。
【０１８０】
図からわかるように、プリント枚数が比較的少ない２０枚程度までは枚数に応じたオーバーシュート温度の変化が大きく、その後プリント枚数が増えてもオーバーシュート温度はあまり変化せず、ほぼ飽和している（飽和温度ＴＳＡＴ）。
【０１８１】
これはプリント枚数が増加するに従い、ヒータ９ｄの総点灯時間が増加して定着装置に蓄熱されていくためで、蓄熱量が飽和し、ヒータ９ｄによる熱入力と放熱量が定常状態に達してオーバーシュート温度が飽和するためである。
【０１８２】
ここで、プリント枚数が７枚までであればオーバーシュート温度はＴＨ以下であり、ここで新たにプリントを開始してもホットオフセットは発生しないことがわかる。
【０１８３】
よって、この場合は実施例１のように定着終了前にヒータ９ｄを強制消灯させる必要はないが、プリント枚数が増加した場合は実施例１の手法を用いる必要が生じる。
【０１８４】
以上を考慮して本例では、実施例１でおこなったヒータ強制消灯の実行／非実行をプリント枚数に応じて切り替える。
【０１８５】
図１４からプリント枚数が７枚まではヒータ９ｄの強制消灯はおこなわず、最終頁の定着終了までプリント温調をおこなう。
【０１８６】
プリント枚数が８枚以上の場合は実施例１と全く同様の手法でヒータ９ｄの強制消灯をおこなう。
【０１８７】
このようにヒータの強制消灯を枚数に応じておこなうことで、蓄熱量が少ない少枚数プリント時に定着ローラ温度の大幅な低下を避け、実施例１よりも更に安定した画質を提供することができる。
【０１８８】
また、ヒータ強制消灯をおこなう領域では実施例１と全く同様の効果を得ることができる。
【０１８９】
実施例３では説明を簡略化するため、ヒータ強制消灯の実行／非実行の切替えのみをおこなったが、それぞれのプリント枚数でのオーバーシュート温度に応じて、強制消灯のタイミングを段階的に可変にすることも可能である。
【０１９０】
また、上の説明ではＬＥＴＴＥＲサイズの普通紙について述べたものであり、ヒータ強制消灯の実行／非実行の切替えをおこなう枚数はそれぞれの転写材の種類、プリントモードに応じて最適に設定されるものである。
【０１９１】
更にヒータ強制消灯の実行／非実行の切替えをおこなう枚数を固定せず、定着ローラ温度や環境温度を参照して可変にしても良い。
【０１９２】
ここではヒータの強制消灯をおこなったが、温調温度を適当な低温、例えば１００℃程度に設定することでも同様の効果を得ることができる。
【０１９３】
以上のように実施例３では、実施例１同様定着ローラ温度のオーバーシュートを低減し、良好な定着画像を確保しつつ、待機時間も短縮しユーザビリティの向上も実現することができ、更に実施例１よりも安定した画像を得ることが可能となった。
【０１９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では定着終了前にヒータによる加熱を停止、または温調温度を下げることで定着ローラ温度のオーバーシュートを低減し、画像不良防止とプリント待ち時間の短縮によるユーザビリティ向上を実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１におけるオーバーシュート低減の様子を示した図
【図２】実施例１におけるカラーレーザプリンタの断面模型図
【図３】定着装置の断面模型図
【図４】オーバーシュート発生の様子を示した図
【図５】各温度領域で発生する問題を示した図
【図６】オーバーシュート温度と待機時間の関係を示した図
【図７】プリント時における定着温度のリップル周期を示した図
【図８】定着終了タイミングによるオーバーシュート温度の変化を示した図
【図９】ヒータ強制ＯＦＦによりオーバーシュートが低減する様子を示した図
【図１０】異なるヒータ強制ＯＦＦタイミングに対する温度低下を示した図
【図１１】ヒータ強制ＯＦＦ後にプリントジョブを受信した時の温度推移を示した図
【図１２】第１色の１次転写位置から定着ニップＮＦまでの経路を示した図
【図１３】実施例２におけるヒータ強制ＯＦＦのタイミングを示した図
【図１４】プリント枚数とオーバーシュート温度の関係を示した図
【符号の説明】
感光ドラム・・・・・１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
帯電ローラ・・・・・２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
レーザスキャナ・・・３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
現像器・・・・・・・４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
クリーニング器・・・５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
中間転写ベルト・・・６
二次転写ローラ・・・１１
１次転写バイアス電圧源・・・Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
２次転写バイアス電圧源・・・Ｓ５
定着入口ガイド・・・１２
【図１】
2004102104.tif 000003
【図２】
2004102104.tif 000004
【図３】
2004102104.tif 000005
【図４】
2004102104.tif 000006
【図５】
2004102104.tif 000007
【図６】
2004102104.tif 000008
【図７】
2004102104.tif 000009
【図８】
2004102104.tif 000010
【図９】
2004102104.tif 000011
【図１０】
2004102104.tif 000012
【図１１】
2004102104.tif 000013
【図１２】
2004102104.tif 000014
【図１３】
2004102104.tif 000015
【図１４】
2004102104.tif 000016