(57)【要約】【課題】再生状態から記録状態へとモード移行した場合に、位置決めを迅速かつ精度よく補正することができ、また、初期化磁気配向方向と記録磁界のズレが小さく、記録特性の劣化を抑止でき、非常に小さなスキューに抑えたヘッド支持装置を提供する。【解決手段】第１のリンク３および第２のリンク４は第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂの回りに回動し、それぞれ回動可能に第３のリンク７が連結されている。第１のリンク３および第２のリンク４のリンク長さを略同じ、さらに、第３のリンク７のリンク長さを第１の回動中心５ａと第２の回動中心５ｂの距離と略同じに設定する。第１のリンク３の回動により、第３のリンク７は第１の回動中心５ａと第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に略平行な状態のまま往復移動し、それに固着されたサスペンション１０の磁気ヘッドが搭載されたスライダ９が往復移動する構成を有する。【選択図】　図１
2004134024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回動中心を有する第１のリンクと、
第２の回動中心を有する第２のリンクと、
前記第１のリンクおよび前記第２のリンクのそれぞれの回動中心とは反対側で回動可能に保持された第３のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、かつ、その一方の側にヘッドを有するサスペンションとを具備することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記ヘッドは信号変換素子を搭載したスライダから構成されることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記第１のリンクにおける前記第１の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離と、前記第２のリンクにおける前記第２の回動中心と前記第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、かつ、前記第３のリンクでそれぞれ保持される前記第１のリンクおよび前記第２のリンクにおける両回動中心間の距離が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心の間の距離に略等しいことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記第３のリンクは、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態を保持して、往復移動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記サスペンションに取り付けられた前記ヘッドを構成する前記スライダに搭載された前記信号変換素子のトラック幅方向が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径に所定の角度を保持したまま、前記記録媒体上を往復移動することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径に対する前記信号変換素子のトラック幅方向の前記所定の角度が０、すなわち前記記録媒体の前記直径に平行であることを特徴とする請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記信号変換素子が搭載された前記スライダを有する前記サスペンションの長手方向の中心線が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直であることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径から、前記直径に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、かつ、前記記録媒体の記録可能領域の最内周部あるいは最外周部上にある２つの点を、前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項７に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径上にあることを特徴とする請求項８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記記録媒体の半径線と、前記記録媒体の前記記録可能領域の前記最内周部あるいは前記最外周部との交点を、前記信号変換素子の中心が通ることを特徴とする請求項７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の前記最内周部上にあり、かつ、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径上にあることを特徴とする請求項１０に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記信号変換素子の中心が前記記録可能領域の前記最内周部上にあり、かつ、前記信号変換素子を搭載した前記スライダの中心が、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に垂直な方向において、前記第１の回動中心と前記第２の回動中心を結ぶ線に平行な前記記録媒体の前記直径と、前記信号変換素子の中心と前記スライダの中心間の距離までの間の位置にあることを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、
先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、かつ、ばねによって付勢された押圧アームと、
中央に前記第１の曲率よりも大きい第３の曲率を持った凹部からなる切り欠き部を備え、ばねによって付勢され、かつ、回動軸部が配設された第１のリンクと、
中央に前記第２の曲率よりも大きい第４の曲率を持った凹部からなる切り欠き部を備え、回動軸部が配設された第２のリンクと、
穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、
穴部を有し、前記第１のリンクと前記第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、
前記第３のリンクに固着され、かつ、その一方の側にヘッドを有するサスペンションと、
前記第１のリンクを回動駆動する駆動手段とを有することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項１４】
曲率を持った頂部および曲率を持った凹部からなる切り欠き部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１３に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
前記第１のリンクにおける切り欠き部の頂点と前記第３のリンク側の前記回動軸部の回動中心の間の第１のリンクの第１の有効リンク長さと、前記第２のリンクにおける切り欠き部の頂点と前記第３のリンク側の前記回動軸部の回動中心の間の第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じで、
かつ、前記第１のリンクにおける切り欠き部の頂点と前記第４のリンク側の前記回動軸部の回動中心の間の第１のリンクの第２の有効リンク長さと、前記第２のリンクにおける切り欠き部の頂点と前記第４のリンク側の前記回動軸部の回動中心の間の第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じであることを特徴とする請求項１３に記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
前記駆動手段は、先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、
前記駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と一方の内側面に対向する他方の内側面とに固定された圧電素子とからなる構成を有することを特徴とする請求項１３または請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１７】
前記曲率を持った前記頂部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項１６記載のヘッド支持装置。
【請求項１８】
前記駆動手段は、前記第１のリンクまたは前記第２のリンクに固着されたコイルと、前記コイルに対向する永久磁石とからなるボイスコイルモータであることを特徴とする請求項１３または請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１９】
前記ヘッドは信号変換素子を搭載したスライダから構成されることを特徴とする請求項１３〜請求項１８に記載のヘッド支持装置。
【請求項２０】
先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、
前記駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と一方の内側面に対向する他方の内側面とに固定された圧電素子とからなり、
前記駆動アームの略Ｕ字状の前記押圧部側ではない側部が固定部材に固着され、前記押圧部側の側部には凹部を有し、
かつ、前記圧電素子の伸縮により前記駆動アームの前記押圧部が往復移動して信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを駆動することを特徴とするヘッド支持装置の駆動方法。
【請求項２１】
前記曲率を持った前記頂部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項２０に記載のヘッド支持装置の駆動方法。
【請求項２２】
請求項１〜請求項１９のいずれか１項に記載のヘッド支持装置を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２３】
請求項２０または請求項２１に記載のヘッド支持装置の駆動方法を用いたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置および光磁気ディスク装置等に用いられるヘッド支持装置とその駆動方法およびそれを用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持装置の一例として、ハードディスク装置等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する。
【０００３】
図１２において、ヘッド支持装置１２１は、比較的剛性の低いサスペンション１２２、板ばね部１２３および比較的剛性の高い支持アーム１２４からなり、サスペンション１２２の一端の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１２５が設けられている。
【０００４】
また、磁気記録媒体１２６はスピンドルモータ１２７によって回転するように構成されており、磁気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体１２６の回転に伴って発生する空気流によるスライダ１２５が受ける浮揚力と、スライダ１２５を磁気記録媒体１２６側へ付勢するヘッド支持装置１２１の板ばね部１２３による付勢力との釣り合い関係から、スライダ１２５は磁気記録媒体１２６から一定量浮上、すなわちスライダ１２５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１２６から一定量浮上するように構成されている。
【０００５】
ヘッド支持装置１２１は、磁気記録再生装置の記録あるいは再生時には、支持アーム１２４に設けられたボイスコイル１２８の作用によって、軸受部１２９を中心として回動させられ、スライダ１２５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１２６の希望するトラックに対して位置決めされて、記録あるいは再生を行うように構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２８９４２６２号明細書（第６頁、第９図）
【特許文献２】
特開平６−２５９９０５号公報（第２頁、第５図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来構成のディスク装置では、ボイスコイル１２８の作用によって、支持アーム１２４およびそれに連結したサスペンション１２２が軸受部１２９の回りに回動する時、磁気記録媒体１２６上を移動する磁気ヘッドの軌跡は小さな径の円弧状の軌跡を描く。通常、スライダ１２５に搭載された磁気ヘッドのヘッドギャップは、軸受部１２９の中心を通り、支持アーム１２４およびサスペンション１２２の長手方向の中心線となるヘッド支持装置１２１の半径方向の線に対して垂直になるように構成されている。したがって、磁気記録媒体１２６上に記録される記録トラックは磁気ヘッドの回動軌跡に応じたスキュー（記録トラックの接線方向に対する磁気ヘッドのギャップレングス方向（トラック幅方向に垂直な方向）のなす角度、すなわち、記録トラックの半径方向に対する磁気ヘッドのヘッドギャップのトラック幅方向の角度）を有することになる。ディスク径が小さいディスク装置の場合、磁気記録媒体１２６の記録領域Ａの最内周部においては、磁気記録媒体１２６に対する磁気ヘッドの相対速度は最も低く、スライダ１２５が浮上し難くなるため、記録領域Ａの最内周部にスライダ１２５の中心点がくるように設定し、かつ、そのスライダ１２５の中心点において記録領域Ａの最内周部のトラックに対する接線がスライダ１２５に搭載された磁気ヘッドのギャップ幅方向に直角な方向と一致するように、ヘッド支持装置１２１の回動中心である軸受部１２９の位置を設定する。したがって、磁気記録媒体１２６の記録領域Ａの内周部から外周部の方へ磁気ヘッドが移動するにしたがって記録トラックに対するスキュー値が大きくなる。
【０００８】
例えば、
磁気記録媒体１２６の記録領域Ａの最内周部の半径＝４ｍｍ
ヘッド支持装置の回転中心から磁気ヘッドまでの距離＝１３．６ｍｍ
磁気ヘッドのギャップレングス方向におけるスライダ１２５の中心から
磁気ヘッドのヘッドギャップ中心までの距離＝０．６ｍｍ
とした場合、
磁気記録媒体の記録領域Ａの最内周部における
スキュー値θ０＝８．６２７°
一方、
磁気記録媒体の半径＝８．４５ｍｍ
におけるスキュー値θを算出すると、
θ＝１８．１８３°
となる。この時、磁気ヘッドとしてそれぞれ個別の記録ヘッドと再生ヘッドが一体に形成された構成を有する場合、記録ヘッドと再生ヘッドの磁気記録媒体上のそれぞれの半径方向の位置が異なるものとなる。すなわち、その半径方向の位置の差Δｒは、
記録ヘッドと再生ヘッドのそれぞれの中心線の間隔ｄ＝２μｍ
とすると、
2004134024.tif 000003
となる。磁気記録媒体上の半径方向の位置が大きくなればなる程、記録ヘッドと再生ヘッドの磁気記録媒体上のそれぞれの半径方向の位置の差が大きくなり、ディスク装置として再生状態から記録状態へ、あるいは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッドあるいは再生ヘッドの位置決め精度の低下を招き、記録ヘッドと再生ヘッドの半径方向の位置の差に応じた位置決めの正確な補正を必要とする。特に、再生状態から記録状態へとモード移行した場合には、位置決めを迅速かつ正確な位置決め精度で補正しなければ、記録モードに切り換えることによって既に記録された領域に消去等の不具合が生じるという課題があった。
【０００９】
スキューを小さく抑えるためには、ヘッド支持装置の回転中心から磁気ヘッドまでの距離を大きくすることが必要であるが、小型化という面からは相反するものとなり、小型化が困難になるという課題があった。
【００１０】
また、記録ヘッドのスキューが大きくなると、初期化された磁気記録媒体の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じて、記録特性が劣化するという課題があった。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決し、装置の小型化を図り、かつ、スキューを非常に小さく抑えることのできるヘッド支持装置とその駆動方法およびディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、第１の回動中心を有する第１のリンクと、第２の回動中心を有する第２のリンクと、第１のリンクおよび第２のリンクのそれぞれの回動中心とは反対側で回動可能に両端を保持された第３のリンクと、第３のリンクに固着され、かつ、その一方の側にヘッドを有するサスペンションとからなる構成を有し、さらに、第１のリンクにおける第１の回動中心と第３のリンクに対する回動中心との距離と、第２のリンクにおける第２の回動中心と第３のリンクに対する回動中心との距離が略等しく、かつ、第３のリンクでそれぞれ保持される第１のリンクおよび第２のリンクにおける両回動中心間の距離が第１の回動中心と第２の回動中心の間の距離に略等しくなるとともに、ヘッドが信号変換素子を搭載したスライダからなる構成を有している。
【００１３】
これらの構成によって、第１のリンクの回動に伴う第３のリンクに固着されたサスペンションに取り付けられたスライダの移動軌跡は、第１のリンクにおける第３のリンクの回動中心の動きと同じ円弧の軌跡となる。一方、第１のリンクの第１の回動中心と第３のリンクに対する回動中心との距離、すなわち回動半径を大きく設定することができ、スライダの軌跡を大きな曲率を有するようにすることができ、より直線に近づけた軌跡とすることができるヘッド支持装置を実現できる。
【００１４】
また、本発明のヘッド支持装置は、第３のリンクが第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な状態を保持して、往復移動する構成を有している。また、信号変換素子が搭載されたスライダを有するサスペンションの長手方向の中心線が、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に垂直である構成を有し、また、サスペンションに取り付けられたヘッドを構成するスライダに搭載された信号変換素子のトラック幅方向が、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径に所定の角度を保持したまま、記録媒体上を往復移動する構成を有し、さらに、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径に対する信号変換素子のトラック幅方向の所定の角度が０、すなわち記録媒体の直径に平行である構成を有している。
【００１５】
これらの構成によって、第１のリンクの第１の回動中心と第２のリンクの第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径の近傍において、信号変換素子を往復移動させれば、記録トラックに対する信号変換素子のスキュー角を小さくすることができ、再生状態から記録状態へ、あるいは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッドあるいは再生ヘッドを迅速かつ正確な精度で位置決めすることができ、また、初期化された記録媒体の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じることがなく、記録特性の劣化を抑止することができるという効果を得ることができる。
【００１６】
また、本発明のヘッド支持装置は、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径から、直径に垂直な方向に同じ所定の距離を有し、かつ、記録媒体の記録可能領域の最内周部あるいは最外周部上にある２つの点を、信号変換素子の中心が通る構成を有し、さらに、信号変換素子を搭載したスライダの中心が、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径上にある構成を有している。あるいは、記録媒体の半径線と、記録媒体の記録可能領域の最内周部あるいは最外周部との交点を、信号変換素子の中心が通る構成を有し、さらに、信号変換素子の中心が記録可能領域の最内周部上にあり、かつ、信号変換素子を搭載したスライダの中心が第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径上にある構成を有している。あるいは、信号変換素子の中心が記録可能領域の最内周部上にあり、かつ、信号変換素子を搭載したスライダの中心が、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に垂直な方向において、第１の回動中心と第２の回動中心を結ぶ線に平行な記録媒体の直径と、信号変換素子の中心とスライダの中心間の距離までの間の位置にある構成を有している。
【００１７】
これらの構成によって、記録トラックに対する信号変換素子のスキュー角を非常に小さくすることができ、再生状態から記録状態へ、あるいは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッドあるいは再生ヘッドを迅速かつ正確な精度で位置決めすることができ、また、初期化された記録媒体の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じることがなく、記録特性の劣化を抑止することができるという効果を得ることができる。
【００１８】
また、本発明のヘッド支持装置は、先端に第１の曲率を持った頂部を有する軸受支柱と、先端に第２の曲率を持った頂部を有する押圧部を一端に具備し、回動可能になされ、かつ、ばねによって付勢された押圧アームと、中央に前記第１の曲率よりも大きい第３の曲率を持った凹部からなる切り欠き部を備え、ばねによって付勢され、かつ、回動軸部が配設された第１のリンクと、中央に前記第２の曲率よりも大きい第４の曲率を持った凹部からなる切り欠き部を備え、回動軸部が配設された第２のリンクと、穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの一方の側においてそれぞれ回動可能になされた第３のリンクと、穴部を有し、第１のリンクと第２のリンクのそれぞれの他方の側においてそれぞれ回動可能になされた第４のリンクと、第３のリンクに固着され、かつ、その一方の側にヘッドを有するサスペンションと、第１のリンクを回動駆動する駆動手段とを具備する構成を有している。また、曲率を持った頂部および曲率を持った凹部からなる切り欠き部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つである構成を有している。さらに、第１のリンクにおける切り欠き部の頂点と第３のリンク側の回動軸部の回動中心の間の第１のリンクの第１の有効リンク長さと、第２のリンクにおける切り欠き部の頂点と第３のリンク側の回動軸部の回動中心の間の第２のリンクの第１の有効リンク長さが略同じで、かつ、第１のリンクにおける切り欠き部の頂点と第４のリンク側の回動軸部の回動中心の間の第１のリンクの第２の有効リンク長さと、第２のリンクにおける切り欠き部の頂点と第４のリンク側の回動軸部の回動中心の間の第２のリンクの第２の有効リンク長さが略同じである構成を有しているとともに、駆動手段が、第１のリンクまたは第２のリンクに固着されたコイルと、コイルに対向する永久磁石とからなるボイスコイルモータであるとともに、ヘッドが信号変換素子を搭載したスライダからなる構成を有している。
【００１９】
これらの構成によって、それぞれのリンクを回動可能に連結している回動軸部と穴部において、回動軸部の側面と穴部の側面が当接するようになり、回動軸部と穴部間の小さな隙間によるガタを無くすことになり、第１のリンクの回動による他のそれぞれのリンクの動きへのガタの影響を取り除くことができ、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができ、目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮したヘッド支持装置を実現することができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド支持装置は、駆動手段が、先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と一方の内側面に対向する他方の内側面とに固定された圧電素子とからなる構成を有している。また、曲率を持った頂部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つである構成をも有している。
【００２１】
これらの構成によって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、さらなるアクセス時間の短縮を図り得るヘッド支持装置を実現できる。
【００２２】
また、本発明のヘッド支持装置の駆動方法は、先端に曲率を持った頂部を有する押圧部を備える略Ｕ字状の駆動アームと、駆動アームの略Ｕ字状の一方の内側面と一方の内側面に対向する他方の内側面とに固定された圧電素子と、からなり、駆動アームの略Ｕ字状の押圧部側ではない側部が固定部材に固着され、押圧部側の側部には凹部を有し、かつ、圧電素子の伸縮により駆動アームの押圧部が往復移動して信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを駆動することを特徴とする。また、曲率を持った頂部の形状はそれぞれ、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状のうちのいずれか一つであることをも特徴としている。
【００２３】
これらの方法によって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを移動させることになり、高い応答性能が得られ、アクセス時間の短縮を図り得るヘッド支持装置の駆動方法を実現することができる。
【００２４】
また、この目的を達成するために本発明のディスク装置は、請求項１〜請求項１９のいずれかに記載のヘッド支持装置を備えた構成を有している。
【００２５】
この構成によって、記録トラックに対する信号変換素子のスキュー角を非常に小さくすることができ、再生状態から記録状態へ、あるいは、記録状態から再生状態へモード移行した場合、記録ヘッドあるいは再生ヘッドを迅速かつ正確な精度で位置決めすることができ、また、初期化された記録媒体の円周方向の磁気配向方向と記録磁界とにズレが生じることがなく、記録特性の劣化を抑止することができ、また、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができ、目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮したディスク装置を実現することができる。
【００２６】
また、この目的を達成するために本発明のディスク装置は、請求項２０または請求項２１に記載のヘッド支持装置の駆動方法を用いた構成を有している。
【００２７】
この構成によって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を搭載したスライダを有するサスペンションを移動させることになり、高い応答性能が得られ、アクセス時間の短縮を図ることができ、ヘッド位置決め制御特性を向上させ、信頼性が向上したディスク装置を実現することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１、図２および図３は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のヘッド支持装置を説明するための図であり、図１はディスク装置のヘッド支持装置および記録媒体の構成を示す上面図、図２はその主要部の構成を示す側面図、図３は主要部のうちのサスペンション部の部分拡大側面図である。
【００３０】
図１および図２において、記録媒体１はスピンドルモータ（図示せず）によって回転中心２の回りに回転させられる。また、記録媒体１の回転中心２を挟んで第１のリンク３および第２のリンク４をそれぞれ回動する第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂを有する第１の軸受部６ａおよび第２の軸受部６ｂが配設されている。
【００３１】
第１のリンク３および第２のリンク４のそれぞれの第１の軸受部６ａおよび第２の軸受部６ｂとは反対側に、それぞれの回動中心３ａおよび回動中心４ａの回りに回動可能に第３のリンク７が連結されている。第１のリンク３の第１の回動中心５ａと、その反対側にある第３のリンク７の回動中心３ａの距離、すなわち第１のリンク３の有効リンク長さと、第２のリンク４の第２の回動中心５ｂと、その反対側にある第３のリンク７の回動中心４ａの距離、すなわち第２のリンク４の有効リンク長さは、略同じとした構成を有している。さらに、第１のリンク３における第３のリンク７の回動中心３ａと第２のリンク４における第３のリンク７の回動中心４ａの距離、すなわち第３のリンク７の有効リンク長さは、第１のリンク３および第２のリンク４のそれぞれの第１の回動中心５ａと第２の回動中心５ｂの距離と略同じであるように第３のリンク７が設定されている。したがって、第１のリンク３または第２のリンク４が第１の回動中心５ａまたは第２の回動中心５ｂの回りに回動させられた時、第３のリンク７は、第１のリンク３の第１の軸受部６ａの第１の回動中心５ａと第２のリンク４の第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に略平行な状態を保ったまま往復移動する。
【００３２】
なお、記録トラックに対する信号変換素子のスキュー角の変化量を小さくするように、第１のリンク３の有効リンク長さと第２のリンク４の有効リンク長さを変えてもよい。
【００３３】
一方、サスペンション１０の長手方向の中心線１２が、第１の軸受部６ａおよび第２の軸受部６ｂのそれぞれの第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に垂直になるように、磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたスライダ９からなるヘッドを一方の側に保持したサスペンション１０の板ばね部１１が第３のリンク７にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。すなわち、サスペンション１０の長手方向の中心線１２は、第３のリンク７にある回動中心３ａと回動中心４ａを結ぶ線と垂直になり、サスペンション１０に取り付けられたヘッドにおけるスライダ９に搭載された磁気ヘッドのトラック幅方向（磁気ヘッドのギャップレングス方向に垂直な方向）は、第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に平行な記録媒体１の直径２０に平行な状態を保ったまま往復移動する。なお、磁気ヘッドのトラック幅方向に垂直な方向をサスペンション１０の長手方向の中心線１２より少しの傾斜を持たせて、すなわち、第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に平行な記録媒体１の直径２０に対して磁気ヘッドのトラック幅方向が所定の角度だけ少し傾斜した状態で取り付けてもよく、この時は、磁気ヘッドは線８に平行な記録媒体１の直径２０に対してそのトラック幅方向が少し傾斜した状態を保ったまま往復移動することになる。
【００３４】
次に、第３のリンク７と板ばね部１１を有するサスペンション１０の構成について、図１および図３を用いて説明する。サスペンション１０の板ばね部１１の近傍において、サスペンション１０の長手方向の中心線１２に対称な位置に２個のピボット１３ａおよびピボット１３ｂを第３のリンク７のサスペンション１０側に設け、２個のピボット１３ａおよびピボット１３ｂのそれぞれの頂点をサスペンション１０に当接させ、第３のリンク７に固着されたサスペンション１０の板ばね部１１の弾性力に抗してサスペンション１０を押し下げるように構成しており、サスペンション１０に配設されたスライダ９が記録媒体１の表面を押圧するようにスライダ９を記録媒体１側に付勢している。また、スライダ９およびその取り付け部材１４、サスペンション１０の回動部分（板ばね部１１を除いた部分）およびバランサー１５の記録媒体１方向の総重心が、２個のピボット１３ａおよびピボット１３ｂの頂点、すなわちサスペンション１０にそれぞれ当接する点を結ぶ線を通るように、サスペンション１０の他端（スライダ９側とは反対側の端部）にバランサー１５が固着されている。
【００３５】
サスペンション１０に配設された磁気ヘッドを搭載したスライダ９を、記録媒体１の表面上の半径方向に移動させるための駆動は、図１および図２に示すように、例えばボイスコイル等の駆動手段１６（以下、駆動手段としてボイスコイルモータを用いた場合について説明する）が第１のリンク３に連結されて、第１のリンク３の第１の軸受部６ａの第１の回動中心５ａの回りに第１のリンク３が回動するように構成されている。ボイスコイル１６に制御電流が供給された時、ボイスコイル１６は第１の回動中心５ａの回りに回動させられる。例えば、ボイスコイル１６が矢印１７方向に回動された場合について説明する。ボイスコイル１６の矢印１７方向への回動によって、第１のリンク３が第１の回動中心５ａの回りに回動させられ、第１のリンク３に連結した第３のリンク７が矢印１８の方向に移動し、したがって、第２のリンク４を第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂの回りに回動させる。第３のリンク７の矢印１８方向への移動に伴って、第３のリンク７に固着されたサスペンション１０が移動し、よって、サスペンション１０に取り付けられたスライダ９が移動させられることになる。なお、ボイスコイル１６は、第１のリンク３に連結されるのではなく、第２のリンク４の第２の軸受部６ｂの第２の回動中心５ｂの回りに第２のリンク４を回動させるようにして、第２のリンク４に連結する構成にしてもよい。また、第１のリンク３あるいは第２のリンク４を駆動する方法は、ここで説明したボイスコイルモータではなく、サーボモータ等その他の周知の方法であってもよいのは言うまでもない。
【００３６】
次に、第３のリンク７に固着されたサスペンション１０に配設された、スライダ９に搭載された磁気ヘッド（図示せず）の移動軌跡について説明する。サスペンション１０はその長手方向の中心線１２が第３のリンク７の両側にある回動中心３ａと回動中心４ａを結ぶ線に垂直であり、したがって、サスペンション１０に配設されたスライダ９の第１のリンク３の回動による軌跡は、図１において破線１９で示されるように、第３のリンク７の第１のリンク３に対する回動中心３ａの回りの回動による軌跡と同じ円弧状の軌跡を記録媒体１の表面上に描くことになる。すなわち、スライダ９に搭載された磁気ヘッドのヘッドギャップ中心が第１のリンク３の回動中心３ａの回りの回動による軌跡と同じ軌跡を記録媒体１の表面上に描く。
【００３７】
なお、上述の本発明の実施の形態１のヘッド支持装置の構成および動作を説明する図１において、第１のリンク３、第２のリンク４に連結する第３のリンク７の回動中心３ａ、４ａを各リンクの端部に設置した構成を示しているが、本発明の実施の形態１では、端部に限定する必要はなく、各リンクの端部から離れた位置に回動中心を設置してもよい。
【００３８】
このような構成を有する本発明の実施の形態１のヘッド支持装置によって記録された記録トラックのスキュー角について図４を用いて説明する。
【００３９】
図４は記録媒体１の記録トラックに対する磁気ヘッド（図示せず）のスキュー角を説明するための概念図であり、図４において、スライダ９に搭載された磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向は、サスペンション１０の長手方向の中心線１２に垂直であり、したがって、第１の回動中心５ａおよび第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に平行な記録媒体１の直径４２に平行である。例えば、線８に平行な記録媒体１の直径４２に対して角度αの半径線４５上の位置にある磁気ヘッドのスキュー角は、その位置を通る半径線４５に対する磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向の角度となり、したがって、スキュー角は角度αに等しくなる。また、磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３の軌跡は、第１のリンク３の回動中心３ａの回りの第１のリンク３の回動による軌跡と同じ軌跡となる。
【００４０】
この磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が描く円弧の軌跡を、記録媒体１の回転中心２を原点とするｘ−ｙ座標にて表す。
【００４１】
（ｘ０，ｙ０）＝磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が描く軌跡の円の中心点の座標
Ｒ＝第１のリンク３の第１の回動中心５ａから回動中心３ａまでの距離、
すなわち第１のリンク３の有効リンク長さ
とすると、磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が描く軌跡の円の方程式は、次に示す（式１）で表される。
【００４２】
【数１】
2004134024.tif 000004
【００４３】
したがって、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αは、次の（式２）に示す関係式から求められる。
【００４４】
【数２】
2004134024.tif 000005
【００４５】
したがって、この円の中心点（ｘ０，ｙ０）が解れば、この円の軌跡上にある磁気ヘッドのスキュー角αを算出することができる。
【００４６】
記録媒体１の記録可能領域の最内周部におけるスライダ９の浮揚量を確保するために、第１の回動中心５ａと第２の回動中心５ｂを結ぶ線８に平行な記録媒体１の直径４２上の記録可能領域の最内周部における位置の近傍にスライダ９の中心があるように設定すること、第１のリンク３の回動によるスライダ９の軌跡は、第１のリンク３における第３のリンク７の回動中心３ａの回りの回動による軌跡と同一であるということ、および構成を小型にするということ等を考え合わせると、第１のリンク３の第１の回動中心５ａと回動中心３ａを結ぶ線４４が線８に垂直な位置を中心として反時計方向および時計方向にそれぞれ略振り分けになるように回動した場合のスライダ９の軌跡が最も直線に近い円弧状の軌跡となる。したがって、第１のリンク３の回動によるスライダ９の移動軌跡として、直径４２の近傍における軌跡になるように考えるとスキュー角を小さくすることができる。
【００４７】
以下、スキュー角が小さくなるようなスライダ９あるいは磁気ヘッドの位置設定について、いくつかの例について説明する。
【００４８】
例１として、第１のリンク３の回動によりスライダ９の中心５３が線８に平行な記録媒体１の直径４２上にあり、かつ、磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２に位置する場合について、概念図である図５を用いて説明する。ここで、
ｒｉ＝記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１の半径
ｒｏ＝記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２の半径
ｄ０＝スライダ９の中心５３と磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３とのギャップレングス方向（トラック幅方向に垂直な方向）の距離
とする。
【００４９】
スライダ９の中心５３が線８に平行な記録媒体１の直径４２上にあり、かつ、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１上にある磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３の座標は、
（ｘ１，ｄ０）
である。但し、ｘ１は次に示す（式３）で表される。
【００５０】
【数３】
2004134024.tif 000006
【００５１】
また、スライダ９の中心５３が線８に平行な記録媒体１の直径４２上にあり、かつ、記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２上にある磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３の座標は、
（ｘ２，ｄ０）
である。但し、ｘ２は次に示す（式４）で表される。
【００５２】
【数４】
2004134024.tif 000007
【００５３】
磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円が、上述の座標の２点を通ることから、この円の中心点の座標が算出することができ、（式５）および（式６）を得る。
【００５４】
【数５】
2004134024.tif 000008
【００５５】
【数６】
2004134024.tif 000009
【００５６】
この円の軌跡上にあり、ｘ２≦ｘ≦ｘ１の範囲にある磁気ヘッドのスキュー角αは、磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が記録可能領域の最内周部５１にある時にその最大値αｍａｘとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最小値αｍｉｎとなる。
【００５７】
したがって、αｍａｘとして（式７）を得る。
【００５８】
【数７】
2004134024.tif 000010
【００５９】
一方、原点を通るこの円に対する接線の方程式を（式８）で表す。
【００６０】
【数８】
2004134024.tif 000011
【００６１】
（式８）は円に対する接線であり、小さい方の傾斜を有する接線であるということから、（式９）を得る。
【００６２】
【数９】
2004134024.tif 000012
【００６３】
したがって、最小値αｍｉｎとして（式１０）を得る。
【００６４】
【数１０】
2004134024.tif 000013
【００６５】
したがって、第１のリンク３の線４４が線８に垂直な状態に対して、サスペンション１０の長手方向の中心線１２が位置ｘ０を通る直径４２に垂直な線と一致し、かつ、その時のサスペンション１０に取り付けられたスライダ９の中心５３が座標点（ｘ０，Ｌ０）に位置決めされるように、サスペンション１０の長さおよび取り付け位置等を決めて、第３のリンク７にサスペンション１０を固着する。但し、Ｌ０は（式１１）で表される。
【００６６】
【数１１】
2004134024.tif 000014
【００６７】
換言すれば、第１のリンク３の線４４が線８に垂直な状態に対して（式１２）に示す角度βを有する時、
【００６８】
【数１２】
2004134024.tif 000015
【００６９】
磁気ヘッドの中心４３が記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１上の点（ｘ１，ｄ０）を通り、あるいは、（式１３）に示す角度−βを有する時、
【００７０】
【数１３】
2004134024.tif 000016
【００７１】
磁気ヘッドの中心４３が記録媒体１の記録可能領域の最外周部５２上の点（ｘ２，ｄ０）を通るように、サスペンション１０の長さおよび取り付け位置等を決めて、第３のリンク７にサスペンション１０を固着してもよい。但し、線８に垂直な状態に対する角度βは、時計方向がプラス（＋）、反時計方向をマイナス（−）とする。
【００７２】
磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３を通る記録媒体１の半径線４５に対する磁気ヘッドのヘッドギャップ４１のトラック幅方向の角度、すなわち磁気ヘッドのスキュー角が、記録媒体１の回転中心２の回りにおいて反時計方向をマイナス（−）、時計方向をプラス（＋）として符号化した時、上述のαｍｉｎが次の（式１４）で表す関係を満たす磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円の半径Ｒであれば、
【００７３】
【数１４】
2004134024.tif 000017
【００７４】
記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２と軌跡円との交点をｙ軸方向においてｄ０よりも小さく、０よりも大きい位置にすることによって、（式１５）の関係を満たすことができる。
【００７５】
【数１５】
2004134024.tif 000018
【００７６】
すなわち、記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２と軌跡円との交点の座標をそれぞれ（ｘ１’，ｄ０’）、（ｘ２’，ｄ０’）とすると（式１６）に示すｄ０’の範囲の中で、
【００７７】
【数１６】
2004134024.tif 000019
【００７８】
（式１５）を満たすような磁気ヘッドの中心４３の軌跡円が存在する。
【００７９】
したがって、磁気ヘッドのスキュー角αが、（式１５）の関係を満たすような磁気ヘッドの移動軌跡を設定すれば、その絶対値において、上述の（式７）および（式１０）で表されるスキュー角よりも小さなスキュー角となる。
【００８０】
例２として、上述の（式１５）を満たすようなスライダ９あるいは磁気ヘッドの位置設定について説明する。
【００８１】
（式１５）を満足する時、磁気ヘッドの中心４３が記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２にある位置の座標をそれぞれ（ｘ３，ｄ１）および（ｘ４，ｄ１）とすると、上述の例１と同様にして、磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円の中心点の座標が算出することができ、（式１７）および（式１８）を得る。
【００８２】
【数１７】
2004134024.tif 000020
【００８３】
【数１８】
2004134024.tif 000021
【００８４】
但し、ｘ３、ｘ４はそれぞれ次の（式１９）、（式２０）で表される。
【００８５】
【数１９】
2004134024.tif 000022
【００８６】
【数２０】
2004134024.tif 000023
【００８７】
したがって、上述の例１と同様にして、磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αの最大値αｍａｘおよび最小値αｍｉｎが次に示す（式２１）、（式２２）のように得られる。
【００８８】
【数２１】
2004134024.tif 000024
【００８９】
【数２２】
2004134024.tif 000025
【００９０】
ここで、ｂは次の（式２３）に示すように置いている。
【００９１】
【数２３】
2004134024.tif 000026
【００９２】
したがって、（式１５）を満足するｄ１を求めれば、磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αがその絶対値において上述の例１よりも小さなスキュー角となる。
【００９３】
それ故、上述の例１と同様に、第１のリンク３の線４４が線８に垂直な状態に対して、サスペンション１０の長手方向の中心線１２が位置ｘ０を通る直径４２に垂直な線と一致し、かつ、その時のサスペンション１０に取り付けられたスライダ９の中心５３が座標点（ｘ０，Ｌ１）に位置決めされるように、サスペンション１０の長さおよび取り付け位置等を決めて、第３のリンク７にサスペンション１０を固着する。但し、Ｌ１は、上述の例１の（式１１）と同様に、（式２４）で表される。
【００９４】
【数２４】
2004134024.tif 000027
【００９５】
磁気ヘッドの中心４３がｙ軸方向において、＋ｄ０〜０の間にある時のスライダ９の中心５３の位置は、同様にｙ軸方向に０〜−ｄ０の間にあり、スライダ９の中心点における記録媒体１の回転軌跡の接線方向は、磁気ヘッドの中心４３とスライダ９の中心５３を結んだ線と略平行であるため、スライダ９の浮揚量の低下は殆どなく、磁気ヘッドの中心４３が（ｘ１，ｄ０）の位置にある時のスライダ９の浮揚量と略同じとなる。
【００９６】
さらに、磁気ヘッドの中心４３が、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２において記録媒体１の１本の半径線上にある場合、上述の例１よりもスキュー角がさらに小さくなる。したがって、この場合を例３として図６を用いて説明する。
【００９７】
磁気ヘッドの中心４３が、記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２において記録媒体１の１本の半径線６１上にあるということから、磁気ヘッドの中心４３の軌跡６２は、上述の例１と同様に記録媒体１の記録可能領域の最内周部５１において座標（ｘ１，ｄ０）を通り、かつ、記録可能領域の最外周部５２において座標（ｍｘ１，ｍｄ０）を通る。但し、ｍは（式２５）に示すように、ｒ０とｒｉの比を示す。
【００９８】
【数２５】
2004134024.tif 000028
【００９９】
磁気ヘッドの中心４３の軌跡６２である円を、上述の例１における（式１）と同じ方程式にて示すものとすると、上の２点を通ることから、（式２６）および（式２７）が得られる。
【０１００】
【数２６】
2004134024.tif 000029
【０１０１】
【数２７】
2004134024.tif 000030
【０１０２】
この円の軌跡６２上にあり、ｂｘ１≦ｘ≦ｘ１の範囲にある磁気ヘッドのスキュー角αは、磁気ヘッドのヘッドギャップ中心４３が記録可能領域の最内周部５１および最外周部５２にある時にその最大値αｍａｘとなり、この円に対する原点を通る接線の傾斜がその最小値αｍｉｎとなる。最大値αｍａｘおよび最小値αｍｉｎについては、上述の例１と同様にして求めることができる。
【０１０３】
すなわち、上述の例１と同様に、αｍａｘとして（式７）を得る。原点を通るこの円に対する接線の方程式を（式２８）で表す。
【０１０４】
【数２８】
2004134024.tif 000031
【０１０５】
（式２８）は円に対する接線であり、小さい方の傾斜を有する接線であるということから、（式２９）を得る。
【０１０６】
【数２９】
2004134024.tif 000032
【０１０７】
したがって、最小値αｍｉｎとして（式３０）を得る。
【０１０８】
【数３０】
2004134024.tif 000033
【０１０９】
したがって、第３のリンク７に対するサスペンション１０の長さおよび取り付け位置等については、上述の例１と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１１０】
また、上述の例２と同様に、例４として、（式１５）になるような磁気ヘッドの移動軌跡を設定すれば、その絶対値において、上述の（式７）および（式３０）で表されるスキュー角よりも小さなスキュー角となる。ここでの詳細な説明は上述の例２と同様であるので省略するが、（式２１）および（式３１）を上述の例２と同様の手順で得ることができる。
【０１１１】
【数３１】
2004134024.tif 000034
【０１１２】
但し、ｄは次に示す（式３２）のように置いている。
【０１１３】
【数３２】
2004134024.tif 000035
【０１１４】
したがって、上述の例２と同様に、αｍａｘ＝−αｍｉｎを満足するｄ１を求めれば、磁気ヘッドの中心４３の軌跡の円上にある磁気ヘッドのスキュー角αが上述の例３よりも小さなスキュー角となリ、第３のリンク７にサスペンション１０を固着する位置決め等についても上述の例２と同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１１５】
次に、Ｒを除いて前述の従来構成のディスク装置の例（以下、従来例と記す）で示したのと同様の数値を入れて上述の例１〜例４におけるスキュー角を算出する。
【０１１６】
ｒｉ＝４ｍｍ
ｒｏ＝８．４５ｍｍ
ｄ０＝０．６ｍｍ
Ｒ＝１６ｍｍ
とした時のスキュー角の最大値αｍａｘおよび最小値αｍｉｎを求めた結果を、従来例におけるスキュー角、軌跡円の中心点およびスライダ中心の設定位置とともに、表１に示す。
【０１１７】
【表１】
2004134024.tif 000036
【０１１８】
上述の実施の形態１におけるヘッド支持装置をディスク装置に用いることによって、ヘッド位置決め制御特性が向上し、信頼性が向上したディスク装置の実現を図ることができる。
【０１１９】
以上のように実施の形態１によれば、第１のリンクおよび第２のリンクのそれぞれの有効リンク長さを大きくすることができるために、第３のリンクに締結されたサスペンションに取り付けられたヘッドを構成するスライダに搭載された磁気ヘッドの記録媒体上のスキュー角が、従来例におけるスキュー角と比較して非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下することがなく、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【０１２０】
したがって、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１２１】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置のヘッド支持装置および記録媒体の構成を説明するための上面図である。図７において、前述の実施の形態１で説明した図１における構成要素と対応する要素には、図１における符号と同じ符号を付している。
【０１２２】
本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置は、それぞれのリンクの回動部における、例えば軸受部と回動軸との間の隙間等の影響を抑えるための工夫に特徴を有している。すなわち、第１のリンク、第２のリンク、第３のリンク、磁気ヘッド（信号変換素子）を搭載したスライダを配設したサスペンションの構成については、前述の実施の形態１と同じであるが、第４のリンクを付加することと、第１のリンクおよび第２のリンクのそれぞれの回動の構成および第１のリンクあるいは第２のリンクの駆動方法が前述の実施の形態１と異なる主要な点である。ここでは主として異なる部分について説明する。
【０１２３】
図７において、略三角形形状の突起部７１ａが設けられた軸受支柱７１が装置の基板あるいは筐体等の固定部材に植設されている。一方、基板あるいは筐体等に植設された軸７２の回りに回動可能で、かつ、ばね７３によって時計方向に付勢され、略三角形形状の押圧部７４ａを一端に有する押圧アーム７４が構成されている。
【０１２４】
第１のリンク３には、軸受支柱７１の突起部７１ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部７５ａが設けられたボス部７５ｂと、一方の側に回動中心３ａを有する回動軸部７５ｃと、他方の側に回動中心３ｂを有する回動軸部７５ｄが配設されている。
【０１２５】
また、第２のリンク４は、第１のリンク３と同様に、押圧アーム７４の押圧部７４ａの略三角形形状の頂角よりも大きな頂角を有する略三角形形状の切り欠き部７６ａが設けられたボス部７６ｂと、一方の側に回動中心４ａを有する回動軸部７６ｃと、他方の側に回動中心４ｂを有する回動軸部７６ｄが配設されている。なお、第２のリンク４においてボス部７６ｂの切り欠き部７６ａの頂点と回動中心４ａとの距離、すなわち第２のリンク４の第１の有効リンク長さを、第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａの頂点と回動中心３ａとの距離、すなわち第１のリンク３の第１の有効リンク長さと略同じとすることは、前述の実施の形態１と同様であり、また、第２のリンク４のボス部７６ｂの切り欠き部７６ａの頂点と回動中心４ｂとの距離、すなわち第２のリンク４の第２の有効リンク長さを、第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａの頂点と回動中心３ｂとの距離、すなわち第１のリンク３の第２の有効リンク長さと略同じとする。
【０１２６】
また、第３のリンク７には、一方の側に第１のリンク３の回動軸部７５ｃに嵌合する穴部７ａ、他方の側に第２のリンク４の回動軸部７６ｃに嵌合する穴部７ｂが形成され、第１のリンク３の回動軸部７５ｃおよび第２のリンク４の回動軸部７６ｃのそれぞれの回動中心３ａおよび回動中心４ａの回りに回動可能に連結され、第３のリンク７にはスライダ９が取り付けられたサスペンション１０が固着されている。
【０１２７】
さらに、第１のリンク３は、ボス部７５ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部７５ａを有している。切り欠き部７５ａは軸受支柱７１の突起部７１ａの頂部に当接し、回動可能な状態になっている。同様に、第２のリンク４は、ボス部７６ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部７６ａを有している。切り欠き部７６ａは、押圧アーム７４の略三角形形状の押圧部７４ａの頂部に当接し、回動可能となっている。
【０１２８】
なお、突起部７１ａ、押圧部７４ａおよび切り欠き部７５ａ、７６ａの形状を略三角形形状で説明したが、この形状に限定されるものではなく、突起部７１ａ、押圧部７４ａは曲率を持った頂部、また、突起部７１ａ、押圧部７４ａとそれぞれ当接する切り欠き部７５ａ、７６ａは曲率を持った凹部からなる切り欠き形状であってもよい。形状としては曲率またはアール（曲面）を有する、例えば、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状等が適応できる。但し、突起部７１ａ、押圧部７４ａに対応する頂部の曲率は、凹部からなる切り欠き部７５ａ、７６ａの曲率よりも小さいことが必要である。
【０１２９】
一方、第１のリンク３および第２のリンク４のそれぞれの他方の側にそれぞれ配接された回動中心３ｂを有する回動軸部７５ｄおよび回動中心４ｂを有する回動軸部７６ｄにそれぞれ嵌合する穴部７７ａおよび７７ｂを有する第４のリンク７７が第１のリンク３および第２のリンク４と回動可能に連結されている。なお、第１のリンク３の回動中心３ｂおよび第２のリンク４の回動中心４ｂは、第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａの頂点と回動中心３ａおよび第２のリンク４のボス部７６ｂの切り欠き部７６ａの頂点と回動中心４ａを結ぶ線のそれぞれの延長線上にあるように構成されている。
【０１３０】
また、図８の部分拡大図に詳細を示すように、第１のリンク３は、ばね８１により第１のリンク３を時計方向に回動するように付勢されており、さらに、ヘッド支持装置の駆動方法として、基板あるいは筐体等の固定部材に固着され、その一部に変位を容易にするための凹部８２ａを有する略Ｕ字状の駆動アーム８２の略三角形形状をした先端部を有する押圧部８２ｂが、軸受支柱７１の突起部７１ａの頂角と押圧アーム７４の押圧部７４ａの頂角を結ぶ線から少し偏移した位置において、第１のリンク３の切り欠き部７５ａの反対側の側面を押圧している。
【０１３１】
一方、圧電素子８３の一方の端部が駆動アーム８２の基板あるいは筐体等に固定された側の略Ｕ字状の一方の内側面に固定され、圧電素子８３の他方の端部が駆動アーム８２の略Ｕ字状の一方の内側面に対向する押圧部８２ｂ側の内側面に固定されており、圧電素子８３に電圧を供給することによって、駆動アーム８２の押圧部８２ｂ側の側面が変位させられる構成となっている。したがって、ばね８１の付勢力と駆動アーム８２の押圧部８２ｂの押圧力によって、第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａの頂点が、軸受支柱７１の略三角形形状の突起部７１ａの頂角に押しつけられ、圧電素子８３の伸縮に伴う駆動アーム８２の押圧部８２ｂの偏移によって、軸受支柱７１の略三角形形状の突起部７１ａの頂角の回りに第１のリンク３が回動させられるように構成された駆動手段を有している。上記説明では、駆動アーム８２の押圧部８２ｂの形状は略三角形形状としているが、リンク部の突起部７１ａ、押圧部７４ａと同様に曲率を持った頂部、例えば、略三角形形状、略円錐形状、略半楕円体形状、略半球形状等であっても、効果が変らないことは当然である。
【０１３２】
なお、第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａおよび第２のリンク４のボス部７６ｂの切り欠き部７６ａのそれぞれの頂点は尖った鋭角ではなく、それぞれ小さなアール（曲面）を有する形状であってもよいことは説明したが、この場合には、このアール（曲面）のそれぞれの中心点は、第１のリンク３の回動中心３ａと回動中心３ｂを結ぶ線および第２のリンク４の回動中心４ａと回動中心４ｂを結ぶ線のそれぞれ線上にあるように構成する必要があり、このアール（曲面）のそれぞれの中心点が第１のリンク３と第２のリンク４のそれぞれの回動中心となる。
【０１３３】
第２のリンク４の切り欠き部７６ａの頂点が押圧アーム７４の押圧部７４ａによる押圧によって第１のリンク３の方向とは逆方向に押圧されることになり、図９に示すように、第１のリンク３および第２のリンク４のそれぞれの回動中心３ａ、３ｂ、４ａおよび４ｂにおける第１のリンク３および第２のリンク４のそれぞれの回動軸部７５ｃ、７５ｄ、７６ｃおよび７６ｄは、第３のリンク７および第４のリンク７７に設けられたそれぞれの穴部７ａ、７ｂ、７７ａおよび７７ｂの側端面に押圧された状態になり、回動中心３ａおよび４ａにおけるそれぞれの回動軸部７５ｃおよび７６ｃはそれぞれの穴部７ａおよび７ｂのお互いに遠ざかる側の側端面、回動中心３ｂおよび４ｂにおける回動軸部７５ｄおよび７６ｄはそれぞれの穴部７７ａおよび７７ｂのお互いに遠ざかる側の側端面が当接するような状態となる。
【０１３４】
したがって、第１のリンク３が矢印９１ａ方向に回動された場合、第３のリンク７が回動中心３ａにおける回動軸部７５ｃと穴部７ａの隙間の影響を受けることなく矢印９１ｂ方向に移動する。同様に、第３のリンク７によって第２のリンク４が回動軸部７６ｃと穴部７ｂの隙間の影響を受けることなく矢印９１ｃ方向に回動し、さらに、第２のリンク４の回動によって第４のリンク７７が回動軸部７６ｄと穴部７７ｂの隙間の影響を受けることなく矢印９１ｄ方向に移動することになる。
【０１３５】
軸受支柱７１の突起部７１ａの略三角形形状の頂角あるいは第１のリンク３のボス部７５ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部７５ａの頂点を、前述の実施の形態１における第１のリンク３の第１の回動中心５ａ、押圧アーム７４の略三角形形状の押圧部７４ａの頂角あるいは第２のリンク４のボス部７６ｂに形成された略三角形形状の切り欠き部７６ａの頂点を、同様に前述の実施の形態１における第２のリンク４の第２の回動中心５ｂと同じような回動中心であるとすることによって、第３のリンク７にスライダ９が取り付けられたサスペンション１０を固着する構成あるいは位置関係等、およびサスペンション１０に取り付けられたスライダ９の記録媒体１表面に描く軌跡および磁気ヘッドのスキュー角については、前述の実施の形態１と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１３６】
次に、図１０および図１１を用いて周知のヘッド支持装置の駆動方法であるボイスコイルモータによる駆動方法を用いた場合について簡単に説明する。図１０および図１１において、上述の実施の形態２の図７における構成要素と対応する要素には、図７における符号と同じ符号を付している。
【０１３７】
図１０において、軸受支柱７１の突起部７１ａの略三角形形状の頂角に当接した第１のリンク３のボス部７５ｂの切り欠き部７５ａの頂点を中心とする柱状のばね係止部１０１を第１のリンク３に設け、ばね１０２の一方の端部をこのばね係止部１０１に係止し、他方の端部を基板等の固定部材に植設された固定側ばね係止部材１０３に係止して、第１のリンク３を軸受支柱７１側に付勢している。
【０１３８】
一方、第１のリンク３の回動中心３ｂ側に周知のボイスコイル１０４を設けている。ボイスコイル１０４に対向するように永久磁石（図示せず）が設けられているのは言うまでもない。ボイスコイル１０４に電流を供給することによって、軸受支柱７１の突起部７１ａの頂角を回動中心として第１のリンク３が回動し、第３のリンク７に固着されたサスペンション１０が記録媒体１上を移動し、磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたスライダ９からなるヘッドが記録媒体１上を円弧状に往復移動することになる。なお、ボイスコイル１０４を第１のリンク３に設けるのではなく、第２のリンク４に設けるようにしてもよい。また、ヘッド支持装置の駆動方法はボイスコイルモータに限ることはなく、例えばサーボモータ等を用いた方法であってもよい。
【０１３９】
さらに、図１１は第１のリンク３を軸受支柱７１側に付勢する他の方法を示す。図１１は第１のリンク３の切り欠き部７５ａの近傍の部分拡大図であり、図１１において、第１のリンク３のボス部７５ｂにおける切り欠き部７５ａの反対側の側面を円柱状にし、基板あるいは構造部材等の固定部材に固着されたばね保持部材１１１に植設された板ばね状のばね部材１１２をその円柱状側面に当接させて、第１のリンク３を軸受支柱７１側にばね付勢する構成である。ヘッド支持装置の駆動手段としては上述の図１０と同様の周知の方法を用いればよく、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１４０】
本発明の実施の形態２においては、軸受支柱に突起部、第１のリンクに切り欠き部を設けた構成について説明したが、何らこの構成に限るものではなく、例えば、軸受支柱に略三角形形状の切り欠き部、第１のリンクに略三角形形状の突起部を設け、軸受支柱の切り欠き部の頂点と第１のリンクの頂点を当接させて、第１のリンクの回動中心となるように構成してもよい。
【０１４１】
なお、本発明の実施の形態１および実施の形態２においては、スライダに磁気ヘッドを搭載したヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、非接触型のディスク記録再生装置、例えば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有するのは言うまでもない。
【０１４２】
以上のように本発明の実施の形態２によれば、前述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、例えば磁気ヘッド等の信号変換素子を目標トラックへ移動させる際、微小な移動に対してもそれぞれのリンクの回動部における隙間の影響を受けることがなく、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができ、目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【０１４３】
また、ヘッド支持装置の駆動方法として、圧電素子を用いることによって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、さらなるアクセス時間の短縮を図ることができる。
【０１４４】
したがって、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、第１のリンクおよび第２のリンクのそれぞれの有効リンク長さを大きくすることができるために、第３のリンクに固着されたサスペンションの先端部に取り付けられたスライダに搭載された磁気ヘッドの記録媒体上のスキュー角が、非常に小さくなり、再生状態から記録状態にモード切り換えが行われても、記録ヘッドの位置決め精度が低下せず、また、記録媒体の初期化された円周方向の磁気配向方向とのズレも小さく、記録特性が劣化するようなこともなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができるという効果を有している。
【０１４６】
さらに、磁気ヘッド等の信号変換素子を目標トラックへ移動させる際、微小な移動に対してもそれぞれのリンクの回動部における隙間によるガタの影響を受けることがなく、信号変換素子を目標トラックに向かって忠実に移動させることができ、目標トラックへ移動させるアクセス時間を短縮させることができる。
【０１４７】
また、ヘッド支持装置の駆動方法として、圧電素子を用いることによって、圧電素子の微小な伸縮で信号変換素子を移動させることになり、高い応答性能が得られ、さらなるアクセス時間の短縮を図ることができる。
【０１４８】
したがって、このような構成を有するヘッド支持装置を備えたディスク装置は、ヘッド位置決め制御特性を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置および記録媒体の構成を示す上面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置および記録媒体の主要部のうちのサスペンション部の部分拡大側面図
【図４】本発明の実施の形態１における磁気ヘッドのスキュー角を説明するための概念図
【図５】本発明の実施の形態１における磁気ヘッドのスキュー角を小さくする位置設定を説明するための概念図
【図６】本発明の実施の形態１における磁気ヘッドのスキュー角を小さくする別の位置設定を説明するための概念図
【図７】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置および記録媒体の構成を示す上面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の駆動方法の詳細を示す部分拡大図
【図９】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置のそれぞれのリンクに対する回動軸部と穴部の関係を示す部分上面図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の駆動方法の他の一例の詳細を示す部分拡大図
【図１１】本発明の実施の形態２における第１のリンクのばね付勢の他の例の詳細を示す部分拡大図
【図１２】従来のヘッド支持装置および記録媒体の構成を示す上面図
【符号の説明】
１，１２６　記録媒体（磁気記録媒体）
２　回転中心
３　第１のリンク
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ　回動中心
４　第２のリンク
５ａ　第１の回動中心
５ｂ　第２の回動中心
６ａ　第１の軸受部
６ｂ　第２の軸受部
７　第３のリンク
７ａ，７ｂ，７７ａ，７７ｂ　穴部
８，４４　線
９，１２５　スライダ
１０，１２２　サスペンション
１１，１２３　板ばね部
１２　中心線
１３ａ，１３ｂ　ピボット
１４　取り付け部材
１５　バランサー
１６，１０４，１２８　ボイスコイル（駆動手段）
１７，１８，９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ　矢印
１９　破線
２０，４２　直径
４１　ヘッドギャップ
４３　磁気ヘッドの中心（磁気ヘッドのヘッドギャップ中心）
４５，６１　半径線
５１　最内周部
５２　最外周部
５３　スライダの中心
６２　軌跡
７１　軸受支柱
７１ａ　突起部
７２　軸
７３，８１，１０２　ばね
７４　押圧アーム
７４ａ，８２ｂ　押圧部
７５ａ，７６ａ　切り欠き部
７５ｂ，７６ｂ　ボス部
７５ｃ，７５ｄ，７６ｃ，７６ｄ　回動軸部
７７　第４のリンク
８２　駆動アーム
８２ａ　凹部
８３　圧電素子
１０１　ばね係止部
１０３　固定側ばね係止部材
１１１　ばね保持部材
１１２　ばね部材
１２１　ヘッド支持装置
１２４　支持アーム
１２７　スピンドルモータ
１２９　軸受部
Ａ　記録領域
【図１】
2004134024.tif 000037
【図２】
2004134024.tif 000038
【図３】
2004134024.tif 000039
【図４】
2004134024.tif 000040
【図５】
2004134024.tif 000041
【図６】
2004134024.tif 000042
【図７】
2004134024.tif 000043
【図８】
2004134024.tif 000044
【図９】
2004134024.tif 000045
【図１０】
2004134024.tif 000046
【図１１】
2004134024.tif 000047
【図１２】
2004134024.tif 000048