(57)【要約】【課題】本発明は、記録素子の記録特性を精度よく取得し、この記録特性のばらつきに起因する濃度むらを抑制することにある。【解決手段】本発明における複数の発光素子からなる記録ヘッドを用いて露光により画像を形成する画像形成装置は、印字パターン形成手段が印字パターンを形成し、読取手段としての読取部２１０が印字パターン形成手段により形成された印字パターンを読み取り、位置情報取得手段としての画像データ演算部２２０が読取手段により読み取られた印字パターンの位置情報を取得し、濃度情報取得手段としての濃度むら演算部２３０が読取手段により読み取られた印字パターンの濃度情報を取得する。そして補正データ生成装置２００では、位置情報に基づいて印字パターンの傾き成分を補正すると共に、濃度情報に基づいて印字パターンのドット位置を特定して記録ヘッドの露光時における各発光素子の光量を補正する。【選択図】        図４
2004188665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子からなる記録ヘッドを用いて露光により画像を形成する画像形成装置であって、
印字パターンを形成する印字パターン形成手段と、
前記印字パターン形成手段により形成された前記印字パターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記印字パターンの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記読取手段により読み取られた前記印字パターンの濃度情報を取得する濃度情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に基づいて前記印字パターンの傾き成分を補正すると共に、前記濃度情報取得手段により取得された前記濃度情報に基づいて前記記録ヘッドの露光時における各発光素子の光量を補正する光量補正手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字パターン形成手段は、主走査方向および／または副走査方向の位置を示すマーカを形成し、
前記光量補正手段は、読み取られた前記印字パターンに含まれる前記マーカの位置情報から当該印字パターンの傾き成分を検出し、検出された当該傾き成分に基づいて前記光量を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光量補正手段は、前記印字パターンの主走査方向の両端側に形成された前記マーカの位置情報に基づいて前記傾き成分を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光量補正手段は、前記印字パターンの副走査方向の上流側と下流側に形成された前記マーカの位置情報に基づいて前記傾き成分を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字パターン形成手段は、前記記録ヘッドと前記印字パターンのドット位置とに対応した前記濃度情報を示す矩形の濃度検出用パターンを形成し、
前記光量補正手段は、読み取られた前記印字パターンに含まれる前記濃度検出用パターンの位置情報から当該印字パターンの傾き成分を検出し、当該傾き成分を除去することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光量補正手段は、前記濃度検出用パターンの主走査方向の両端のエッジ部の位置情報を検出し、当該エッジ部の位置情報に基づいて前記傾き成分を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光量補正手段は、前記濃度検出用パターンの副走査方向の上流側と下流側のエッジ部の位置情報を検出し、当該エッジ部の位置情報に基づいて前記傾き成分を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に基づいてカラーレジストレーションを補正するカラーレジストレーション補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の発光素子からなる記録ヘッドにより印字されたテストパターンを読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記テストパターンから位置情報を取得して当該テストパターンの傾きを補正する画像データ演算部と、
前記画像データ演算部により傾きを補正された前記テストパターンの濃度情報を取得して各発光素子と各画素との濃度に関する対応関係を演算する濃度データ演算部と、
前記濃度データ演算部により演算された前記濃度に基づいて前記記録ヘッドの各発光素子における発光光量を補正するための補正データを生成する補正データ生成部と
を備えたことを特徴とする補正データ生成装置。
【請求項１０】
前記画像データ演算部は、前記テストパターンの一部として取得された十字マーカの中心または矩形パターンのエッジ部の画素位置に基づいて傾き成分を検出し、検出された傾き成分に応じた方向に当該テストパターンを所定角度だけ回転させることにより当該傾き成分を除去することを特徴とする請求項９に記載の補正データ生成装置。
【請求項１１】
前記補正データ生成部にて生成された前記補正データを前記記録ヘッドに設けられた不揮発性メモリに格納するドライバをさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載の補正データ生成装置。
【請求項１２】
画像形成装置により印字されたテストパターンを読み取って当該テストパターンを形成する複数の発光素子による露光の光量を補正する光プリントヘッドの光量補正方法であって、
前記テストパターンを読み取って当該テストパターンを画像データとして取得するステップと、
取得された前記画像データに基づいて前記テストパターンの位置情報を検出するステップと、
検出された前記位置情報に基づいて前記画像データの傾き成分を補正するステップと、
前記傾き成分が補正された前記画像データの濃度むらに関する情報を取得すると共に、当該情報に基づいて濃度むらを抑制するための補正データを算出するステップと
を含むことを特徴とする光プリントヘッドの光量補正方法。
【請求項１３】
前記位置情報を検出するステップは、前記画像データの主走査方向の両端の位置または副走査方向の上流側と下流側の位置に基づいて前記位置情報を検出することを特徴とする請求項１２に記載の光プリントヘッドの光量補正方法。
【請求項１４】
補正データを算出するステップは、前記発光素子毎に予め記録された補正データを読み込むと共に、算出された前記補正データを合成することにより、前記光プリントヘッドに書き込む新たな補正データを生成することを特徴とする請求項１２に記載の光プリントヘッドの光量補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体を用いて画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置等に係り、より詳しくは、記録素子の発光むら等を補正する機能を備えた画像形成装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を採用した、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、一様に帯電された感光体ドラム等の像担持体上に、画像情報を光記録手段によって照射することにより画像露光を施し、この像担持体の表面に画像情報に応じた静電潜像を形成している。この静電潜像にトナーを付加して可視化し、記録用紙上に転写して定着することによって画像形成が行われる。かかる光記録手段として、レーザを用いたものの他、近年では、装置の小型化の要請を受けて、記録用紙に形成される画像の画素数に対応する発光素子を一列に配列した発光素子アレイと、各発光素子から出力（発光）された光を像担持体の表面に結像させる結像レンズを配置したレンズアレイとからなる光プリントヘッドを用いた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
また、画像形成装置では、カラー化が急速に進んでおり、カラー画像を高速且つ高画質に形成することを目的として、所謂フルカラーのタンデム機が存在している。フルカラーのタンデム機としては、例えば、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配設し、中間転写ベルトまたは記録用紙に各画像形成ユニットにて形成されたトナー像を順次転写して、フルカラーや白黒（モノクロ）の画像を形成するものが挙げられる。
【０００４】
これらの画像形成装置では、従来より、高画質化に対する厳しい要求がある。例えば、上述のように像担持体上に静電潜像を形成する際、光プリントヘッドにおいて発光むらが発生した場合には、静電潜像にむらが生じ、このむらが記録用紙上に形成される画像の濃度むらとなって印刷画質を悪化させてしまう。また、カラー画像を形成する際には、各画像形成ユニットにて形成される画像の濃度むらにより、記録用紙上に形成される画像において正確な色彩を得ることができなくなってしまうことが生じる場合があり、このような画像欠陥の軽減が強く望まれる。
【０００５】
これらの画像欠陥を軽減するために、光記録手段に発光素子を用いる従来技術として、固体記録素子より出力したテストパターンを読み取って濃度データに変換し、この濃度データを副走査方向に平均化し、さらに主走査方向位置情報から記録ヘッドと読取装置の倍率補正を行い、この濃度データと位置情報とから記録ヘッドの発光補正値を決定して、画像形成の際に固体記録素子の記録特性の個体差に起因する濃度むらを防止する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。また、複数の発光素子に電圧を印加して露光を行うことにより印画紙上にマーカを形成し、このマーカの画像の濃度を検出し、検出された濃度に基づき発光素子の光量の補正値を求め、この補正値に基づいて印加電圧を制御することにより、複数の発光素子が均一発光量となるように制御する技術が存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２４０２０２号公報（第６頁、図３）
【特許文献２】
特開２０００−３４７３２０号公報（第５頁、図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の光プリントヘッドは、複数の発光素子を搭載する発光チップ毎の性能のばらつき、各発光素子の特性、レンズアレイの屈折率分布のばらつき、結像レンズの配列乱れ、発光素子アレイと結像レンズアレイの組み立て誤差などにより、出力エネルギーにばらつきが生じ、出力むら（発光むら）が発生する。光プリントヘッドの出力むらは、像担持体上に形成される静電潜像にむらを発生させる。そして、この静電潜像のむらは像担持体に付着するトナーの濃度むらを発生させ、この濃度むらは、記録用紙上に画像を形成する際、画像の濃度むらとなって現れる。このような濃度むらは、記録用紙上に形成される画像の画質低下の要因となる。そのため、光プリントヘッドから出力されるエネルギーの出力むらを補正し、画像の濃度むらを低減させて画質を向上させるべく、光プリントヘッドを構成する各々の発光素子の特徴に合わせた光量補正を行う必要がある。
【０００８】
かかる問題に対して、例えば、上記の特許文献１に記載された技術では、記録素子の個数と出力画素の個数の比率から倍率補正を行い、記録素子の位置と読取られた出力画素の位置との誤差を低減し、副走査方向の画像データを平均化することで濃度むらの測定精度を向上させ、補正データを変更している。また、例えば、上記の特許文献２に記載された技術では、近接する各発光素子毎にオーバーラップ比率の異なる段が存在し、各露光ドット毎のオーバーラップ量が異なることを考慮して補正値を求め、これにより補正回数を削減している。
【０００９】
しかしながら、光プリントヘッドの光量補正を行って濃度むらを抑制する場合、読取装置の原稿台に印字サンプルを載せてスキャンするが、その際にサンプルがスキューした状態で搭載されたり、出力装置や読取装置自体のスキュー等が蓄積したりすることがあり、このことが原因となって、ノイズの大きな濃度データしか得られないことが起こり得た。そのため、光量ばらつきの大きい発光素子では、上記のような状態のまま光量の補正を行っても、筋むらの目立たない補正状態にするためには、少なくとも５〜６回の補正を行う必要があった。
【００１０】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、記録素子の記録特性を精度よく取得し、この記録特性のばらつきに起因する濃度むらを抑制することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明では、以下のような画像形成装置を提供することができる。すなわち、この複数の発光素子からなる記録ヘッドを用いて露光により画像を形成する画像形成装置では、印字パターン形成手段が印字パターンを形成し、読取手段が印字パターン形成手段により形成された印字パターンを読み取り、位置情報取得手段が読取手段により読み取られた印字パターンの位置情報を取得し、濃度情報取得手段が読取手段により読み取られた印字パターンの濃度情報を取得する。そして光量補正手段が、この位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて印字パターンの傾き成分を補正すると共に、この濃度情報取得手段により取得された濃度情報に基づいて印字パターンのドット位置を特定して記録ヘッドの露光時における各発光素子の光量を補正する。
【００１２】
以上のような構成の画像形成装置において、印字パターン形成手段は、主走査方向および／または副走査方向の位置を示すマーカを形成し、光量補正手段は、読み取られた印字パターンに含まれるマーカの位置情報から印字パターンの傾き成分を検出し、検出された傾き成分に基づいて光量を補正する。ここで、この光量補正手段は、印字パターンの主走査方向の両端側に形成されたマーカの位置情報に基づいて傾き成分を検出する。またここで、この光量補正手段は、印字パターンの副走査方向の上流側と下流側に形成されたマーカの位置情報に基づいて傾き成分を検出する。
【００１３】
また、以上のような構成の画像形成装置において、印字パターン形成手段は、記録ヘッドと印字パターンのドット位置とに対応した濃度情報を示す矩形の濃度検出用パターンを形成し、光量補正手段は、読み取られた印字パターンに含まれる濃度検出用パターンの位置情報から印字パターンの傾き成分を検出し、この傾き成分を除去する。ここで、この光量補正手段は、濃度検出用パターンの主走査方向の両端のエッジ部の位置情報を検出し、このエッジ部の位置情報に基づいて傾き成分を検出する。またここで、この光量補正手段は、濃度検出用パターンの副走査方向の上流側と下流側のエッジ部の位置情報を検出し、このエッジ部の位置情報に基づいて傾き成分を検出する。
【００１４】
さらに、以上のような構成の画像形成装置は、位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいてカラーレジストレーションを補正するカラーレジストレーション補正手段をさらに備えた構成とすることも可能である。
【００１５】
また、上記の目的を達成する本発明は、以下のような補正データ生成装置を提供することができる。すなわち、この補正データ生成装置では、読取部によって複数の発光素子からなる記録ヘッドにより印字されたテストパターンを読み取り、画像データ演算部によって読取部により読み取られたテストパターンから位置情報を取得してこのテストパターンの傾きを補正し、濃度データ演算部によって画像データ演算部により傾きを補正されたテストパターンの濃度情報を取得して各発光素子と各画素との濃度に関する対応関係を演算し、補正データ生成部によって濃度データ演算部により演算された濃度に基づいて記録ヘッドの各発光素子における発光光量を補正するための補正データを生成する。
【００１６】
ここで、この補正データ生成装置において、画像データ演算部は、テストパターンの一部として取得された十字マーカの中心または矩形パターンのエッジ部の画素位置に基づいて傾き成分を検出し、検出された傾き成分に応じた方向にテストパターンを所定角度だけ回転させることにより傾き成分を除去する。また、この補正データ生成装置は、ドライバをさらに備えた構成とすることができ、このドライバによって補正データ生成部にて生成された補正データを記録ヘッドに設けられた不揮発性メモリに格納する。
以上のような補正データ生成装置の各機能と同様の機能を、画像形成装置の制御部等において実現可能な構成とすれば、画像形成装置と補正データ生成装置とを一体のものとすることができる。
【００１７】
また、本発明は、以下のような光プリントヘッドの光量補正方法を提供することができる。すなわち、画像形成装置により印字されたテストパターンを読み取ってこのテストパターンを形成する複数の発光素子による露光の光量を補正する光プリントヘッドの光量補正方法は、テストパターンを読み取ってこのテストパターンを画像データとして取得するステップと、取得された画像データに基づいてテストパターンの位置情報を検出するステップと、検出された位置情報に基づいて画像データの傾き成分を補正するステップと、傾き成分が補正された画像データの濃度むらに関する情報を取得すると共に、この情報に基づいて濃度むらを抑制するための補正データを算出するステップとを含む。
【００１８】
ここで、この位置情報を検出するステップは、画像データの主走査方向の両端の位置または副走査方向の上流側と下流側の位置に基づいて位置情報を検出する。また、ここで、補正データを算出するステップは、発光素子毎に予め記録された補正データを読み込むと共に、算出された補正データを合成することにより、光プリントヘッドに書き込む新たな補正データを生成する。
ここで本発明は、上述した光プリントヘッドの光量補正方法を、コンピュータを制御して実行するプログラムとして実現することができる。このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより、提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示した図であり、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタを示している。図１に示す画像形成装置は、本体１に、各色の階調データに対応して画像形成を行う画像プロセス系１１０、この画像プロセス系１１０における画像形成のタイミングに合わせて記録用紙（シート）２６を搬送するシート搬送系１２０、画像プロセス系１１０を制御すると共にシート搬送系１２０における記録用紙２６の搬送のタイミングを制御する制御部１３０、原稿から画像を読み取る画像読取部（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）１５０、ＰＣ２や画像読取部１５０などから入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部（ＩＰＳ：Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１４０を備えている。
【００２０】
画像プロセス系１１０は、水平方向に一定の間隔を置いて並列的に配置される複数のエンジンからなる画像形成ユニット１１を備える。この画像形成ユニット１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから構成されており、夫々、静電潜像を形成してトナー像を担持させる像坦持体である感光体ドラム１２、感光体ドラム１２を帯電させる帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を露光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）プリントヘッド（以下、ＬＰＨ：ＬＥＤ  Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄとする）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像ロール１５ａによって現像する現像器１５、現像器１５により形成されたトナー像を記録用紙２６に転写した後に感光体ドラム１２に残留したトナーを除去するクリーナ（図示せず）、および感光体ドラム１２を除電するイレーズランプ（図示せず）を備えている。また、画像プロセス系１１０は、用紙トレイ２５から取り出された記録用紙２６を搬送し、各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの感光体ドラム１２にて画像形成された各色のトナー像を多重転写させる用紙搬送ベルト２１、この用紙搬送ベルト２１を駆動する駆動ロール２２、感光体ドラム１２に担持されたトナー像を記録用紙２６に転写させる転写ロール２３、記録用紙２６に転写されたトナー像を定着させる定着器２４を備える。
【００２１】
各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、現像器１５に収納されたトナーを除き、ほぼ同様な構造を備え、感光体ドラム１２の外周面の近傍に、露光手段としてのＬＰＨ１４、現像器１５、および転写ロール２３を備えている。ＰＣ２や画像読取部１５０から入力された画像データは、画像処理部１４０によって画像処理が施され、インターフェースを介して各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに供給される。画像プロセス系１１０は、制御部１３０から供給された同期信号等の制御信号に基づいて動作する。
【００２２】
まず、イエローの画像形成ユニット１１Ｙでは、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２の表面に、画像処理部１４０から得られた画像信号に基づき、ＬＰＨ１４によって静電潜像が形成される。その静電潜像に対して現像器１５によってイエローのトナー像が形成され、形成されたイエローのトナー像は、図の矢印方向に回転する用紙搬送ベルト２１によって搬送された記録用紙２６に転写ロール２３を用いて転写される。同様にして、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が各々の感光体ドラム１２上に形成され、記録用紙２６上に多重転写される。
【００２３】
カラートナー像が転写された記録用紙２６は、用紙搬送ベルト２１により定着器２４Ａ，２４Ｂまで搬送される。そしてカラートナー像は、この定着器２４Ａ，２４Ｂにおいて熱および圧力によって記録用紙２６に定着され、画像が形成された記録用紙２６は、本体１外へ排出される。
【００２４】
図２は、第１の実施の形態におけるＬＰＨ１４の構成を示す図である。このＬＰＨ１４は、発光素子であるＬＥＤを内蔵したＬＥＤチップが配列されて形成されたＬＥＤアレイ６１と、このＬＥＤアレイ６１を支持すると共にＬＥＤアレイ６１の駆動を制御する各種信号を供給するための回路が形成されたプリント基板６２と、ＬＥＤアレイ６１から出射された光ビームを感光体ドラム１２上に結像させるセルフォックレンズアレイ６３とを、ハウジング６０内に収納して構成されている。
【００２５】
上記のＬＥＤアレイ６１は、複数のＬＥＤチップが主走査方向（感光体ドラム１２の回転方向と垂直方向）に並べて配置され、プリント基板６２に取り付けられて形成される。上記のＬＥＤチップは、一列や千鳥状に配列される場合がある。このＬＥＤアレイ６１を形成するＬＥＤチップは、解像度に応じた画素数（記録用紙２６上に形成される画像のドット数）分、主走査方向に配列されている。例えば、Ａ３サイズの短手（２９７ｍｍ）を主走査方向とする場合、６００ｄｐｉの解像度では約４２．３ｎｍ毎に７０２０個のＬＥＤチップが設けられる。
【００２６】
また、セルフォックレンズアレイ６３は、結像レンズとしての屈折率分布型レンズが、解像度に応じた画素数（例えば上記の例では７０２０個）に対応して形成されている。このセルフォックレンズアレイ６３によって、各ＬＥＤアレイ６１から出射された光ビームを集光し、感光体ドラム１２上に結像させることにより、感光体ドラム１２上の主走査方向に１ライン分の静電潜像が形成される。さらに、上記のプリント基板６２は、ＬＥＤアレイ６１の取り付け面が感光体ドラム１２の表面に対向するようにハウジング６０内に配設されている。
【００２７】
図３は、制御部１３０とＬＰＨ１４との関係を示す回路図である。図示したように、ＬＰＨ１４は制御部１３０と接続されており、このＬＰＨ１４に内蔵された各々の回路の動作は制御部１３０により制御される。図２に示したプリント基板６２は、１ライン分の画像データを格納するシフトレジスタ６４、画像データをラッチするラッチ回路６５、ラッチ回路６５にラッチされた画像データに応じた電流値をＬＥＤアレイ６１のＬＥＤチップ６８に供給することにより各々のＬＥＤ６７を駆動するドライバ６６を備える。またドライバ６６には、後に詳しく説明する補正データを格納するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６９が接続されている。
【００２８】
画像処理部１４０から画像データが入力されると、制御部１３０は、転送クロックに同期して１ライン分の画像データをシフトレジスタ６４に出力する。また制御部１３０は、１ライン分の画像データをシフトレジスタ６４に出力し終わったら、ＳＥＴ信号をラッチ回路６５に出力する。これにより、シフトレジスタ６４に格納された１ライン分の画像データがラッチ回路６５にラッチされる。そして、制御部１３０がＳＴＲＯＢ信号をドライバ６６に出力すると、各々のドライバ６６は、対応する画素データに応じた値の電流を各々のＬＥＤ６７に供給する。これにより各々のＬＥＤ６７は、ドライバ６６から供給された電流値に応じた強度で発光する。
【００２９】
またドライバ６６には、このドライバ６６から出力（供給）される電流を補正するためのレジスタ（図示せず）が各々備えられている。このレジスタには、ＬＥＤ６７から発光される光量を補正するための補正データが保持される。そしてドライバ６６は、ラッチ回路６５にラッチされた画像データに基づく電流値を、この補正データによって補正した後にＬＥＤ６７に出力する。すなわち、本発明においてドライバ６６は、電流値を補正して記録用紙２６に発生する濃度むらを抑制するための補正手段として用いられる。この補正データは、予め算出されてＥＥＰＲＯＭ６９に格納されており、画像形成装置の電源ＯＮ時などの所定のタイミングに、ＥＥＰＲＯＭ６９から各ドライバ６６のレジスタに書込まれ、記憶される。
【００３０】
次に、上記のＥＥＰＲＯＭ６９に書き込まれる補正データを生成するための治具として用いられる補正データ生成装置２００について説明する。図４は、補正データ生成装置２００の機能構成を示すブロック図であり、この補正データ生成装置２００は、記録用紙２６上に形成される画像の濃度むらを抑制するための補正データを生成している。図４に示す補正データ生成装置２００は、記録用紙２６上に形成された画像（各画素）を画像データとして読み取る読取部２１０と、読取部２１０にて読み取られた画像データの読取結果に基づいて所定の演算を行う画像データ演算部２２０と、画像データ演算部２２０にて演算された画像データ上の濃度むらデータを求める濃度むら演算部２３０と、濃度むら演算部２３０にて演算された濃度むらデータに基づいてこの濃度むらを抑制するための補正データを演算する補正データ演算部２４０と、補正データ演算部２４０における演算結果に基づいて画像形成装置に格納される補正データを生成する補正データ生成部２５０と、補正データ生成部２５０にて生成された補正データを画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に書き込むドライバ２６０とを備える。このドライバ２６０は、画像形成装置に備えられたＥＥＰＲＯＭ６９と、例えば、所定のケーブルおよびインターフェースを介して接続される。そして、記録用紙２６に形成された画像の濃度に基づいて、補正データ生成装置２００にて作成された補正データは、上記のケーブルを介してＥＥＰＲＯＭ６９に書き込まれる。
【００３１】
読取部２１０は、画像形成装置から出力された出力画像（以下、テストパターンとする）の濃度を読み取る。この読取部２１０の構成については、後に図５を用いて詳述する。この読取部２１０において、記録用紙２６に記録されたテストパターンが読み取られるが、このテストパターンを読み取って画像データを取得する際、記録用紙２６がスキューした状態で載置された場合や、紙送り機能等により記録用紙２６がスキューした状態で送られてきた場合、または、画像形成装置において記録用紙２６上に形成された画像が傾いていた場合などには、この記録用紙２６上のテストパターンの画像データから、濃度（濃度むらデータ）を正確に取得することができない。つまり、スキューした状態の記録用紙２６から取得された濃度むらデータに基づいた補正を行っても、濃度むらが抑制された良好な画像を形成することは困難である。スキューした状態の記録用紙２６から読み取られたテストパターンの濃度分布（測定値）と、この濃度分布に基づいた補正が行われた後の濃度分布（実際の濃度）とについては、後に図６および図７に例示して詳述する。
【００３２】
そこで、画像データ演算部２２０は、記録用紙２６から読み取られた画像データの傾きを検知して、この傾きの補正を行う。そのため、第１の実施の形態では、記録用紙２６上にテストパターンとして形成される画像の中に、後に詳述するマーカを形成する。そして画像データ演算部２２０では、読取部２１０から入力された画像データ中のマーカに基づいて、読取部２１０とテストパターンとの間の傾き（スキュー）誤差成分を検出して、画像データ全体の傾きの補正が行われる。画像データ演算部２２０において必要に応じて傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０に対して濃度データとして出力される。画像データ演算部２２０における、画像データの傾きを補正する際の処理（画像データがスキューしていない場合における濃度データの出力、画像データがスキューしていた場合における傾き補正および濃度データの出力）については、後に図１０および図１１に例示して詳述する。
【００３３】
濃度むら演算部２３０は、画像データ演算部２２０から入力された画像データから、各ＬＥＤ６７毎に濃度データを副走査方向に平均化することにより濃度むらデータを求める。さらに、主走査方向に一次元的に変倍処理（縮小または拡大）を施すことにより倍率補正を行い、濃度むらデータの画素数とテストパターンを形成したＬＥＤ６７の数とを一致させ、各々のＬＥＤ６７の位置との対応付けを行う。これにより、画像形成装置で形成した画像上に生じている主走査方向の濃度分布を求め、その結果を濃度むらデータとして補正データ演算部２４０に出力する。
【００３４】
補正データ演算部２４０は、濃度むら演算部２３０から入力された濃度むらデータに基づいて、主走査方向の濃度分布を略フラットにするための補正データ（以下、補正データＢとする）を算出する。つまり、この補正データＢは、画像形成装置の各ＬＥＤ６７により形成される画像の各画素の濃度が一様となるように、ＬＥＤ６７における発光強度を補正するための補正値である。
【００３５】
また、補正データ生成部２５０は、ドライバ２６０を介してＥＥＰＲＯＭ６９にアクセス可能とされており、ＥＥＰＲＯＭ６９に予め格納された補正データ（以下、補正データＡとする）を補正データ演算部２４０から入力された補正データＢと合成することにより、新たな補正データ（以下、補正データＣとする）を生成し、この補正データＣを、ドライバ２６０を介してＥＥＰＲＯＭ６９に書き込む。これにより、補正データ生成装置２００にて生成された濃度むらを抑制するための補正データＣが画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に格納され、その後、画像形成装置では、この補正データＣに基づいた画像形成処理が行われる。
【００３６】
図５は、読取部２１０の構成の一例を示す図である。図５に示すように、この読取部２１０は、読み取る対象である記録用紙２６を載置するための原稿台ガラス３１０と、光源や反射傘（図示せず）を備えると共に駆動モータにより移動可能なキャリッジ３２０と、キャリッジ３２０から照射された光により発生する原稿からの反射光を画像データとして取得するＣＣＤ３３０と、この反射光をＣＣＤ３３０に向けるミラーやレンズ群（図示せず）からなる光学系３４０とから構成される。また原稿台ガラス３１０の周囲には、記録用紙２６を載置する際の位置決めを行うための指標板３５１，３５２が配設されており、これら指標板３５１，３５２で位置決め部３５０が形成される。この読取部２１０の原稿台ガラス３１０上には、画像形成装置によりテストパターンの画像（濃度検出用パターン４００，４１１Ｙ，４１１Ｍ，４１１Ｃ，４１１Ｋ）が形成された記録用紙２６が載置される。そして読取部２１０は、キャリッジ３２０を矢印方向に移動させて記録用紙２６上に形成されたテストパターンを読み取り、このテストパターンの画像データを取得する。
【００３７】
図６は、記録用紙２６がスキューした場合とスキューしない場合とにおける補正前の濃度分布（測定値）を示す図であり、図７は、記録用紙２６がスキューした場合とスキューしない場合とにおける補正後の濃度分布（実際の濃度）を示す図である。図６および図７において、縦軸は濃度比（濃度むら）を、横軸はｄｏｔ（ドット）位置を示している。図６および図７において、太線（ａ）は記録用紙２６がスキューした場合の濃度比を、細線（ｂ）は記録用紙２６がスキューしない場合の濃度比を示している。
【００３８】
図６に示した補正前の濃度データにおいて、スキューしなかった場合の濃度データ（細線（ｂ））では、約１０％の濃度むらが検出される。また、同図において、スキューした場合の濃度データ（太線（ａ））は、例えば３００ｍｍ巾で３ｍｍのスキューがある場合の濃度データである。図６に示した濃度データに基づいて補正データを算出し、補正を行った後に画像形成装置にて形成されるテストパターンの濃度分布は、データ上では濃度むらのない濃度データとなる。しかしながら、図７に示すように、スキューしなかった場合の実際の濃度（細線（ｂ））では濃度むらは解消されるが、スキューした場合の実際の濃度（太線（ａ））では約５％の濃度むらが残ってしまう。このように、記録用紙２６がスキューした状態で読み取られた画像データから、傾き補正を行うことなく濃度むらの平均データを演算しようとした場合には、ＬＰＨ１４の同一ＬＥＤ６７から出力された画素と記録用紙２６上の画素（ｄｏｔ）との対応を検出することができず、ノイズの大きな濃度むらデータしか得ることができなくなってしまう。すると、画像形成装置において、このような濃度むらのデータから算出された補正データを用いて印字しても、濃度むらや筋が残ったままのテストパターンしか出力することができず、再度補正する必要が生じてしまう。そこで、上述した画像データ演算部２２０において画像データの傾きが検知され、この傾きの補正が行われる。
【００３９】
図８は、第１の実施の形態において画像形成装置から出力されるテストパターンの画像の一例を示す図である。図示するように、記録用紙２６上にテストパターンとして形成された画像には、濃度むらを検出するための濃度検出用パターン４１１と、傾き補正を行うためのマーカとしての位置情報検出パターン４２１とが含まれる。この位置情報検出パターン４２１は、記録用紙２６の走査方向の両端に形成されている。図８の上方が読取部２１０のキャリッジ３２０にて読み取られる上流側とし、キャリッジ３２０は矢印方向（下流側）に移動しながら、記録用紙２６上に形成されたテストパターンを、主走査方向に１ラインずつ読み取るものとする。
【００４０】
図９は、図８に示したテストパターンの画像が読取部２１０にてスキューした状態で読み取られた際に得られる画像データの一例を示す図である。図９に示すようにこの画像データは、記録用紙２６が、例えば読取部２１０の原稿台ガラス３１０に対して破線にて示すように真直である状態と比較して、図示した傾きを有する状態で読み取られたものである。この取得された画像データには、濃度むらを検出するための濃度検出用パターン４１１と、傾き補正を行うためのマーカとしての位置情報検出パターン４２１とが含まれる。そして、これらの濃度検出用パターン４１１、位置情報検出パターン４２１を含んだ画像データは、傾き成分を検出し、この傾き成分を補正するために、画像データ演算部２２０に出力される。
【００４１】
図１０および図１１は、画像データ演算部２２０に出力される画像データから得られる濃度数値データの一例を示す図である。この濃度数値データ５００において、縦軸は副走査方向の位置（番地）５２０を、横軸は主走査方向の位置（番地）５１０を示している。図１０および図１１では、主走査方向の位置５１０を、１０，２０，３０，…，７０２０と記載したが、実際には１〜７０２１（例えば、２９７ｍｍ×２１０ｍｍであるＡ４サイズのテストパターンの主走査方向の解像度が６００ｄｐｉである場合）の連続した数値データが出力される。同様に図１０および図１１では、副走査方向の位置５２０を、１００，１１０，１２０，…，４９６０と記載したが、実際には１〜４９６４の連続した数値データが出力される。そして、これら主走査方向の位置５１０、副走査方向の位置５２０に対応した各々の番地における濃度が、濃度数値データ５００として示されている。
【００４２】
図１０に示した濃度数値データ５００では、記録用紙２６から読み取られたマーカとしての位置情報検出パターン４２１の（副走査方向における）中心の番地が一致している。このことから、記録用紙２６がスキューしていない状態で読み取られ、画像データとして取得されていることが分かる。このような場合は傾き補正を行う必要はなく、濃度データは、そのまま濃度むら演算部２３０に出力される。
【００４３】
一方、図１１に示したような濃度数値データ５００においてマーカの中心の番地は、各々、主走査方向の位置５１０で６０ｄｏｔ（番地），６９６０ｄｏｔと、同様に、副走査方向の位置５２０で１６０ｄｏｔ，１９０ｄｏｔと検出される。このように、マーカとしての位置情報検出パターン４２１の位置情報（副走査方向における中心の番地）が一致していない。このことから、記録用紙２６に形成された画像がスキューした状態で読み取られ、スキューした状態の画像データが取得されていることが分かる。このような場合には、画像データ演算部２２０において傾き補正を行う必要がある。そこで、画像データ演算部２２０は、取得された上記の走査方向および副走査方向の位置情報に基づいて傾き補正（画像データの傾き成分の補正）を行う。
【００４４】
図１１に示した例において、画像データの傾き成分は、マーカとしての２つの位置情報検出パターン４２１の中心どうしの傾き成分から求めることができる。つまり、画像データの傾きは、主走査方向の位置５１０どうしの差分と、副走査方向の位置５２０どうしの差分とのアークタンジェント（ＡＴＡＮ）の値で示すことができる。このＡＴＡＮは、
ＡＴＡＮ［（１９０−１６０）／（６９６０−６０）］
と示される。そして、このアークタンジェントの値を角度に変換すると、約０．２４９°となる。すなわち、マーカを含む画像データは、この画像データの中心部付近を軸として、時計方向（右回り）に約０．２４９°スキューした状態（３００ｍｍで１．２９ｍｍ傾いた状態）で読み込まれていることがわかる。そこで、この図１１に示した画像データを、この画像データの中心部付近を軸として、反時計方向（左回り）に０．２４９°回転させることにより、記録用紙２６上に形成された画像と読取部２１０にて読み取られたテストパターンとの間の傾き誤差成分を除去し、傾き補正を施すことができる。そして、傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０に出力される。
【００４５】
図１２は、記録用紙２６がスキューした状態で読み込まれた際に得られた画像データの傾き補正後且つ濃度むらの補正前に得られる濃度分布（測定値）を示す図であり、図１３は、図１２に示した濃度分布の濃度むらの補正後に得られる濃度分布（テストパターンとして形成される画像の実際の濃度）を示す図である。読取部２１０において記録用紙２６上に形成された画像が読み取られ、この画像に基づいた画像データが画像データ演算部２２０に出力されると、画像データ演算部２２０では、上述した処理にしたがって、この画像データの傾き補正が行われる。傾き補正が施された画像データからは、濃度むら演算部２３０において、図１２に示した濃度分布（濃度むらデータ）が検出される。そして、補正データ演算部２４０では、この濃度むらデータに基づいて、この濃度むらを抑制するための補正データが算出される。この補正データは補正データ生成部２５０にて合成された後に、画像形成装置に出力されてＥＥＰＲＯＭ６９に格納される。画像形成装置において、このＥＥＰＲＯＭ６９に格納された補正データを用いて画像を形成した場合、この画像から取得される画像データからは、図１３に示したように略フラットな濃度分布を得ることができる。
【００４６】
次に、画像形成装置の出荷前に行われる、補正データを設定するための手順について図１４を参照して説明する。図１４は、第１の実施の形態における補正データの設定手順を示すフローチャートである。まず、補正データを生成するのに先立って、画像形成装置にＬＰＨ１４等を搭載することにより、記録用紙２６上にテストパターンとしての画像を形成するための画像形成装置の本体１の組み立てが行われ、各部の取り付け補正が行われる。この画像形成装置に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ６９には、補正データの初期値（補正データＡ）が保持されており、この画像形成装置の電源ＯＮ時には、この補正データＡが読み出されて、ＬＰＨ１４の各ＬＥＤ６７を駆動するための各ドライバ６６のレジスタに記憶される。
【００４７】
そして、この画像形成装置に対して所定の操作が行われることにより、ＬＰＨ１４の各ＬＥＤ６７では補正データＡに基づいて光量を補正された発光が行われ、この発光により感光体ドラム１２上に静電潜像が形成され、記録用紙２６上には、マーカを含むテストパターンの画像が形成される（ステップ１４０１）。ここで、上記のマーカは、記録用紙２６上の走査方向の両端に、例えば十字型に形成されるものとする。この記録用紙２６上に形成された画像に基づき、補正データ生成装置２００にて、濃度むらを抑制するための補正データが生成される。そのため、画像形成装置の本体１と補正データ生成装置２００とが接続される。
【００４８】
ステップ１４０１にて記録用紙２６上に形成された画像は、補正データ生成装置２００の読取部２１０において読み取られ、この画像に含まれるマーカおよびテストパターンは画像データとして取得される（ステップ１４０２）。そして画像データ演算部２２０により、この画像データの主走査方向および副走査方向の位置情報（画像データを形成するｄｏｔの番地）が検出される（ステップ１４０３）。さらにこの画像データ演算部２２０では、読み取られた画像データに基づいて、画像データの傾き成分の補正が行われる（ステップ１４０４）。ここで、この傾き補正は、画像データ中のマーカの中心の位置情報を検出し、この中心の位置情報から画像データ全体の傾きを算出し、この傾きを補正することによって実現される。これにより、記録用紙２６上に実際に形成された画像（テストパターン）と、読取部２１０にて読み取られた画像データとの間の傾き誤差成分が除去される。
【００４９】
ステップ１４０４にて傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０により副走査方向に平均化され、且つ、倍率補正されることにより主走査方向の位置誤差が補正される。これにより、濃度むら演算部２３０において画像データの濃度むらデータが算出される（ステップ１４０５）。ステップ１４０５で算出された濃度むらデータに基づき、補正データ演算部２４０において主走査方向の濃度分布を略フラットにするための補正データ（補正データＢ）が算出される（ステップ１４０６）。さらに、この補正データ演算部２４０で算出された補正データＢと、ドライバ２６０を介して画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９より取得された補正データＡとを、補正データ生成部２５０において合成することにより、濃度むらのない画像を形成するための補正データ（補正データＣ）が生成される。
【００５０】
そして、上述のようにして生成された補正データＣは、ドライバ２６０を介して画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に書き込まれ（ステップ１４０７）、このＥＥＰＲＯＭ６９に格納される。この補正データＣがＥＥＰＲＯＭ６９に格納されることにより、補正データの設定が完了する。画像形成装置の本体１は、当該本体１に取り付けられた補正データ生成装置２００が取り外れた後に、出荷される。
【００５１】
すなわち、画像形成装置は、ＥＥＰＲＯＭ６９に、濃度むらが発生しないように変更された補正データ（上記の補正データＣ）が格納された状態で出荷されるので、出荷後のユーザによる使用時には、ＬＰＨ１４においてこの補正データを用いて光量補正を行いながら画像を形成することができる。これにより、濃度むらが抑制された良好な画像を形成することができるようになる。
【００５２】
以上のように、第１の実施の形態では、記録用紙２６上に形成された画像から取得された濃度むらに基づいて、この濃度むらをなくするための補正データを生成し、この補正データを画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に格納している。そして、画像形成装置では、この補正データに基づいてＬＰＨ１４での発光強度を補正し、発光むらを抑制することができる。さらに、第１の実施の形態では、取得された画像データに含まれるマーカの位置に基づいた傾き補正を行うことにより、一つ一つのＬＥＤ６７と記録用紙２６上の各ドットとの対応付けが行われているので、何度も補正をやり直す必要がない。よって、出荷時の調整に要する手間および工数を低減させることができる。
【００５３】
また、第１の実施の形態では、補正データ生成装置２００と画像形成装置の本体１とを物理的に異なる別体の装置として構成し、補正データ生成装置２００を画像形成装置の出荷時調整を行うための治具として用いる場合について例示したが、第１の実施の形態はこれに限られるものではない。例えば、画像形成装置がスキャナ機能などを兼ね備えた複合機であり、補正データ生成装置２００と同様の機能を実現可能な回路が備えられていれば、図１に示したような画像読取部１５０にて画像を読み取り、制御部１３０にて上述した機能を実現するようにしても構わない。
【００５４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、静電潜像を形成するＬＰＨ１４の取り付け補正が行われており、画像形成装置にて形成される画像（テストパターン）が傾いていない場合について例示し、記録用紙２６の読み取りの際にスキューが発生する場合における傾き補正について説明した。第２の実施の形態では、記録用紙２６上にテストパターンが傾いて形成された場合であっても、ＬＰＨ１４の各ＬＥＤ６７の発光強度の補正を行うことのできる手法について説明する。第１の実施の形態においては、テストパターンの傾き成分を検出するためのマーカを主走査方向の両端に形成する場合について例示したが、第２の実施の形態では、このマーカを副走査方向の両端に形成する場合について説明する。尚、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に示した画像形成装置および補正データ生成装置２００と同様の構成のものを適用することができ、以下の説明では、同一符号を付して説明する。
【００５５】
図１５は、ＬＰＨ１４が傾いて配設された状態を示す図であり、図１６は、図１５に示したＬＰＨ１４によって形成された画像を示す図である。図１５に示すように、ＬＰＨ１４は、感光体ドラム１２および矢印で示される記録用紙２６の用紙搬送方向に対して傾いて取り付けられている。このように、ＬＰＨ１４の取り付け補正が行われていない画像形成装置にてテストパターンを出力すると、記録用紙２６上に形成される濃度検出用パターン４１１とマーカとしての位置情報検出パターン４２１とを含むテストパターンは、図１６に示すように、傾いた状態にて出力される。このようなテストパターンを読み取って画像データとして取得する場合、第１の実施の形態（図１４）に示したステップ１４０５の濃度むらを算出する処理において、異なる発光点の濃度データを検出することになり好ましくない。
【００５６】
図１７は、第２の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。図示したように、記録用紙２６上にテストパターンとして形成された画像には、濃度むらを検出するための濃度検出用パターン４１１と、傾き補正を行うためのマーカとしての位置情報検出パターン４２１とが含まれ、それぞれ傾いた状態で形成される。このテストパターンを補正データ生成装置２００の読取部２１０にて画像データとして取得すると、濃度検出用パターン４１１と、副走査方向の両端に形成された位置情報検出パターン４２１とは、画像データ演算部２２０に出力される。
【００５７】
図１８は、画像データ演算部２２０に出力される濃度数値データの一例を示す図である。この濃度数値データ５００において、縦軸は副走査方向の位置５２０を、横軸は主走査方向の位置５１０を示している。図１８に示した濃度数値データ５００においてマーカの中心の番地は、各々、主走査方向の位置５１０で６０ｄｏｔ，９０ｄｏｔと、同様に、副走査方向の位置５２０で１６０ｄｏｔ，３９６０ｄｏｔと検出される。このように、マーカとしての位置情報検出パターン４２１の位置情報（主走査方向における中心の番地）が一致していない。このことから、スキューした状態の画像データが取得されていることが分かる。このような場合には、画像データ演算部２２０において、取得された上記の走査方向および副走査方向の位置情報に基づいて傾き補正が行われる。そして、傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０に出力され、第１の実施の形態にて説明したのと同様にして補正データが生成され、この補正データは画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に格納される。
【００５８】
以上のように第２の実施の形態では、テストパターンの上流側と下流側（副走査方向の両端）にマーカが設けられている。これにより、ＬＰＨ１４が傾いて配設された場合であっても、取得された画像データの傾き補正を行い、ＬＥＤ６７と記録用紙２６上の各ドットとの対応付けが行われた濃度データを得ることができる。そして、この濃度データに基づいて補正データを生成し、各ＬＥＤ６７の光量補正を行うことができる。また、第２の実施の形態によれば、ＬＰＨ１４の傾き補正が行われる前、すなわちＬＰＨ１４の傾きを精密に合わせる前の工程においても各ＬＥＤ６７の光量補正を行うことが可能となる。
【００５９】
［第３の実施の形態］
また次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。第１，第２の実施の形態では、テストパターン中にマーカを形成し、補正データ生成装置２００にて、このマーカを検出することにより傾き補正を施したが、第３の実施の形態では、濃度検出用パターン４１１のエッジを利用して傾き補正を施す場合について説明する。尚、第３の実施の形態では、第１の実施の形態に示した画像形成装置および補正データ生成装置２００と同様の構成のものを適用することができ、以下の説明では、同一符号を付して説明する。
【００６０】
図１９は、第３の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。図１９に示したように、記録用紙２６上にテストパターンとして形成された画像には、濃度むらを検出するための濃度検出用パターン４１１が傾いた状態で形成されている。この濃度検出用パターンを４１１含むテストパターンは、補正データ生成装置２００の読取部２１０にて読み取ることができる。そして、画像データ演算部２２０は、読み取られた画像データのＳ，Ｔ部で示されるエッジ部の副走査方向におけるずれを検知することができる。また、画像データ演算部２２０は、Ｓ，Ｕ部で示されるエッジ部の主走査方向におけるずれを検知することができる。そして、画像データ演算部２２０では、取得された上記の走査方向または副走査方向の位置情報に基づいて傾き補正が行われる。さらに、傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０に出力され、第１の実施の形態にて説明したのと同様にして補正データが生成され、この補正データは画像形成装置のＥＥＰＲＯＭ６９に格納される。ここでは、記録用紙２６上に形成されたテストパターンが傾いた状態である場合について例示したが、記録用紙２６上に形成されたテストパターンが傾いておらず、読取部２１０にて読み取られる際にスキューが発生した場合であっても、上述したのと同様の処理で傾き補正を行うことができるのは言うまでもない。
【００６１】
以上のように、第３の実施の形態では、濃度検出用パターン４１１のエッジ部を検知することができる。これにより、画像形成装置にて記録用紙２６上に形成されたテストパターンの画像にマーカが含まれない場合であっても、画像データの傾き補正を行うことができる。そうすることにより、第１，第２の実施の形態で示したのと同様の光量補正を行うことができる。
【００６２】
［第４の実施の形態］
さらに次に、第４の実施の形態について説明する。以上では、個別の画像形成ユニット１１にて形成された画像に基づいてＬＰＨ１４の光量補正を行う場合について例示したが、第４の実施の形態では、タンデム方式の画像形成装置にて形成されたテストパターンに基づいた補正を行う場合について例示する。尚、第４の実施の形態では、第１の実施の形態に示した画像形成装置および補正データ生成装置２００と同様の構成のものを適用することができ、以下の説明では、同一符号を付して説明する。
【００６３】
図２０は、第４の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。図示したように、記録用紙２６上にテストパターンとして形成された画像には、濃度むらを検出するための濃度検出用パターン４１１Ｙ，４１１Ｍ，４１１Ｃ，４１１Ｋと、傾き補正を行うためのマーカとしての位置情報検出パターン４２１Ｙ，４２１Ｍ，４２１Ｃ，４２１Ｋとが含まれる。このテストパターンを補正データ生成装置２００の読取部２１０にて画像データとして取得し、この画像データがスキューしていた場合には、画像データ演算部２２０において、取得された走査方向および副走査方向の位置情報に基づいて傾き補正を行うことができる。さらに、傾き補正が施された画像データは、濃度むら演算部２３０に出力され、濃度むらデータに基づいて各色のＬＰＨ１４毎に補正データが生成され、この補正データは画像形成装置の各画像形成ユニット１１毎に設けられたＥＥＰＲＯＭ６９に格納される。
【００６４】
以上のように第４の実施の形態によれば、タンデム方式の画像形成装置にてテストパターンを形成した場合であっても、傾き補正を行い、再度レジ補正を行うと共に、４色のカラーレジストレーションをあわせることができる。これにより、より短い時間で濃度データとカラーレジストレーション合わせを行うことが可能となる。
【００６５】
また、画像形成装置を以下のような構成とすることも可能である。図２１は、図１に示した画像形成装置の変形例を示す図である。図２１に示したように、この画像形成装置は、図１に示した構成に加えて、感光体ドラム１２上の潜像電位を測定するセンサ５０１と、感光体ドラム１２上のトナー量（トナー像の濃度）を測定するセンサ５０２とを備える。このような構成の画像形成装置において、センサ５０１にて測定される電位むらが小さくなるように補正データを算出する機能（手段）や、センサ５０２にて測定される濃度むらが小さくなるように補正データを算出する機能（手段）が制御部１３０に備えられていれば、制御部１３０において算出された補正データを用いてＬＰＨ１４の光量補正を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、第１〜第４の実施の形態では、画像形成装置の出荷前に補正データの設定を行う場合を例示したが、例えば、感光体ドラム１２の交換が行われた場合等にテストパターンを出力し、濃度むらを補正するようにしても構わない。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置にて形成される画像の濃度むらの発生を抑制し、高画質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】ＬＰＨの構成を示す図である。
【図３】制御部とＬＰＨとの関係を示す回路図である。
【図４】補正データ生成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】読取装置の構成の一例を示す図である。
【図６】記録用紙がスキューした場合とスキューしない場合とにおける補正前の濃度分布（測定値）を示す図である。
【図７】記録用紙がスキューした場合とスキューしない場合とにおける補正後の濃度分布（実際の濃度）を示す図である。
【図８】第１の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。
【図９】図８に示したテストパターンの画像が読取部にてスキューした状態で読み取られた際に得られる画像データの一例を示す図である。
【図１０】画像データ演算部に出力される画像データから得られる濃度数値データの一例を示す図である。
【図１１】画像データ演算部に出力される画像データから得られる濃度数値データの一例を示す図である。
【図１２】画像データの傾き補正後且つ濃度むらの補正前に得られる濃度分布（測定値）を示す図である。
【図１３】図１２に示した濃度分布の濃度むらの補正後に得られる濃度分布を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態における補正データの設定手順を示すフローチャートである。
【図１５】ＬＰＨが傾いて配設された状態を示す図である。
【図１６】図１５に示したＬＰＨによって形成された画像を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。
【図１８】画像データ演算部に出力される濃度数値データの一例を示す図である。
【図１９】第３の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。
【図２０】第４の実施の形態にて画像形成装置から出力されるテストパターンの一例を示す図である。
【図２１】画像形成装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１…本体、１１…画像形成ユニット、１２…感光体ドラム、１３…帯電器、１４…ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）、１５…現像器、１５ａ…現像ロール、２１…用紙搬送ベルト、２２…駆動ロール、２３…転写ロール、２４…定着器、２５…用紙トレイ、２６…記録用紙、６１…ＬＥＤアレイ、６２…プリント基板、６３…セルフォックレンズアレイ、６４…シフトレジスタ、６５…ラッチ回路、６６…ドライバ、６７…ＬＥＤ、６８…ＬＥＤチップ、６９…ＥＥＰＲＯＭ、１１０…画像プロセス系、１２０…シート搬送系、１３０…制御部、１４０…画像処理部、１５０…画像読取部、２００…補正データ生成装置、２１０…読取部、２２０…画像データ演算部、２３０…濃度むら演算部、２４０…補正データ演算部、２５０…補正データ生成部、２６０…ドライバ、３１０…原稿台ガラス、３２０…キャリッジ、３３０…ＣＣＤ、３４０…光学系、３５０…位置決め部、３５１，３５２…指標板、４００，４１１…濃度検出用パターン、４２１…位置情報検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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