(57)【要約】【課題】撮像される像が暗くならず、コード認識がし易い構成とする。【解決手段】物体５に設けられた固有コード６をハウジング１１の読取部１１ｃから読み取るコード読取装置１において、ＣＣＤカメラ１５の光軸７に対して所定角度で傾斜したハーフミラー１２をハウジング内に配設する。そして、ハウジング内に設けられた光源１８より、ハーフミラー１２を介して被読み取り面３を照射し、固有コード６に当って反射した反射光を絞り機能を有する孔９ａを介して、ＣＣＤカメラ１５により像を撮像する。この場合、光源１８から発せられた照明光をハーフミラー１２によって透過し、透過した透過光を反射させることによって、反射した透過光を、ハーフミラーを介してＣＣＤカメラ１５へと導く光反射膜１３を光軸７に対して、対向して配設した。【選択図】　図１
2004127216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、
該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、
該撮像手段の有する光軸と対向して配設され、前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、
前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、
前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、
該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記光軸に対して対向して配設され、前記発光手段から発せられた照明光が前記ハーフミラーを透過し、透過した透過光を反射させて、前記ハーフミラーを介して前記撮像手段へと導く光反射手段を備えたことを特徴とするコード読取装置。
【請求項２】
前記光反射手段は、前記ハウジングの内壁に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項３】
物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、
該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、
該撮像手段の有する光軸と対向して配設され、前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、
前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、
前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、
該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記ハーフミラーには、前記撮像手段が像を撮像する撮像範囲の外側に前記発光手段からの照明光を前記被読み取り面に対して反射させる光反射部が形成されていることを特徴とするコード読取装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、前記光軸と対向する部位に内面が白色系である凹部が形成され、照明光を照射する光源が前記凹部内に配設され、間接的に前記ハーフミラーに対して照明光を照射することを特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項５】
前記ハウジングには、前記光源には光拡散板が対向して配設され、前記ハーフミラーに対して照明光を照射することを特徴とする請求項４に記載のコード読取装置。
【請求項６】
物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、
該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、
前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、
前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、
前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、
該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記読取部の外側に対の前記光源を配設し、それぞれの光源を前記光軸に向けて照明光を照射させたことを特徴とするコード読取装置。
【請求項７】
前記ハーフミラーおよび前記光源は、照明ユニットに一体化されることを特徴とする請求項６に記載のコード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体に設けられた固有コード（例えば、バーコードに代表される一次元コード、マトリックス状の二次元コードや異次元コードが組み合わせられた多次元コード等）に示される固有情報を読み取るコード読取装置に関するものであり、特に、コード読取装置の内部構造に係る。
【従来の技術】
従来、特定の物体（例えば、これを製品とする）の管理を行う際、個々の製品を識別するために、紙上に印刷された固有コード（例えば、製品における固有の情報を示す一次元、二次元、多次元と言ったコード）が個々の製品に対して貼り付けられ、設けられている。従来では、この様な製品に設けられた固有コード（単に、コードと称す）を、固定もしくはハンドヘルドのコード読取装置（コードリーダ）によって、固有コードに示される情報をデコードして読み取り、製品全体の在庫のシステム管理が行われている。
例えば、この様なコード読取装置では、ハウジングの内部に傾斜した状態で半透明光鏡板が４５°の角度で配設され、半透明光鏡板の一方の側に平面発光体を配設し、他方の側に光吸収板を配設している（例えば、特許文献１を参照）。
この特許文献１に示される装置では、図１０に示す様に、平面発光体から発せられる光は、ハウジング内に傾斜した状態（傾斜角度：４５°）で配設された半透明鏡板に入光する。この場合、半透明鏡板に入光する光量の半分は、半透明鏡板により反射して固有コードを照射する。また、残りの半分は光吸収板で吸収されて反射光の影響を無くした状態で、固有コードを照射した光は反射光となる。そして、反射光は、再度、半透明鏡板に入光して、その入光する光量の半分はレンズを通ってカメラに到達するが、残りの光量は平面発光体に到達する。これによって、カメラに到達する光量は、平面発光体からの光量の１／４以下となる。
【特許文献１】
特開平１０−１１１９０５号公報（第３頁、第３図）
【本発明が解決しようとする課題】
つまり、上記した構造では、半透明鏡板の平面発光体とは反対側に配設される光吸収板は半透明鏡板を透過した光を吸収する機能を有するため、光吸収板では光の反射が行なわれない為、カメラには半透明鏡板を通過した光のみが入光される。この為、半透明鏡板のカメラ側が暗くなっている場合には、平面発光体から発せられ、固有コードに当たって反射した反射光は、平面発光体により発せられる光の光量は半透明鏡板によって反射される場合、１／２の光量で固有コードを照射する。そして、固有コードに当たって反射した反射光が再度、半透明鏡板に入射すると今度は、最初の光量の１／４以下となってしまうことから、実際に平面発光体からの光に基づき固有コードの照明を行う場合、カメラに撮像される像は暗くなってしまい、コード読み取りがし難くなってしまう。
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、撮像される像が暗くならない構成とすること、コード認識がし易い構成とすることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、該撮像手段の有する光軸と対向して配設され、前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記光軸に対して対向して配設され、前記発光手段から発せられた照明光が前記ハーフミラーを透過し、透過した透過光を反射させて、前記ハーフミラーを介して前記撮像手段へと導く光反射手段を備えたことである。
上記した手段によれば、光反射手段を光軸に対して対向して配設し、光反射手段によって発光手段から発せられた照明光をハーフミラーを透過させ、透過した透過光を反射させることが可能となると共に、光反射手段によって反射した透過光を再度ハーフミラーによって、撮像手段へと導くことが可能となる。即ち、従来では、光吸収板により吸収されていた透過光を吸収するのではなく、この透過光の光量を利用して、再度、透過光を光反射手段によって反射させることでハーフミラーへと導き、撮像手段へ入光する光の光量を向上させることが可能となる。これは、従来に比べて撮像手段に撮像される像が暗くならない構成とすることが可能となり、コード認識がし易く成る。
この場合、光反射手段は、ハウジングの内壁に設けられていれば、光反射手段を単にハウジングの内壁に設ける簡単な構成によって、撮像手段に撮像される像を明るくし、コード読み取りをし易くすることが可能となる。
また、上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、該撮像手段の有する光軸と対向して配設され、前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記ハーフミラーには、前記撮像手段が像を撮像する撮像範囲の外側に前記発光手段からの照明光を前記被読み取り面に対して反射させる光反射部が形成されている構成としたことである。
上記した手段によれば、撮像手段が像を撮像する撮像範囲内では固有コードからの反射光を透過して入光させ、撮像範囲外では発光手段からの照明光を光反射部により被読み取り面に対して反射させることが可能となる。これは、撮像手段の撮像範囲外と言った、撮像手段による撮像に影響を与えない領域を利用して、高効率で被読み取り面に対して照明光を照射することが可能となる。また、上記した構成によれば、簡単な構成により撮像される像を明るくし、コード読み取りをし易くすることが可能となる。
この場合、ハウジングには、光軸と対向する部位に内面が白色系である凹部が形成され、照明光を照射する光源が凹部内に配設され、間接的に前記ハーフミラーに対して照明光を照射すれば、白色系となった凹部に光源を配設し、凹部内で光源を白色系となった凹部に照射させることが可能である。そして、間接的にハーフミラーに照明光を照射すれば、撮像手段には光源の像が現れず、コード読み取りがし易くなり、読み取り性能を向上させることが可能となる。
また、ハウジングには、光源には光拡散板が対向して配設され、ハーフミラーに対して照明光を照射すれば、光源と対向して配設された光拡散板によって、ハーフミラーに対して拡散した照明光を、ハーフミラーの全体に対して、効率良く照射させることが可能となる。
更に、上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、物体に設けられた固有コードを読み取る読取部を有するハウジングと、該ハウジングの内部に配設され、前記固有コードを撮像する撮像手段と、前記固有コードが設けられる被読み取り面を照らす発光手段と、前記撮像手段の前方に設けられ、前記被読み取り面を照らす照明光が前記固有コードに当たり、前記固有コードによって反射した反射光の前記撮像手段へ入光する光量を制限する光制限手段と、前記光軸に対して傾斜した状態で配設され、前記発光手段から発せられた照明光の一部を反射して前記被読み取り面を照らすと共に、前記発光手段から発せられた照明光の一部は透過させるハーフミラーとを備え、該ハーフミラーを介して、前記被読み取り面に照射された照明光が前記固有コードに当たって反射した反射光に基づき、前記固有コードに示される情報を読み取るコード読取装置において、
前記読取部の外側に対の前記光源を配設し、それぞれの光源を前記光軸に向けて照明光を照射させたことである。
上記した手段によれば、読取部の外側に対の前記光源を配設し、それぞれの光源を光軸に向けて照明光を照射させれば、対の光源によって固有コードを照射し、固有コードに当たって反射した反射光をハーフミラーに入射するが、ハーフミラーにより、撮像手段に入光する光の光量は、ハーフミラーの有する透過率によって減少するが、従来の光吸収板を用いる構成よりも、撮像手段に撮像される像が明るくなり、コード読み取りをし易くすることが可能となる。
この場合、ハーフミラーおよび光源は、照明ユニットに一体化されると、一体化された照明ユニットによって、明るさの異なる照明ユニットとの照明ユニット単位での交換が行える。つまり、照明ユニットを交換すれば、照明光の明るさを任意の明るさにすることが簡単な構成により容易となる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、物体５に設けられる固有コード（単に、コードと称す）６に二次元コードを使用する。また、このコード６を用いて、特定製品の管理を行う為に、コード６を製品等の物体５に設けている。例えば、本実施形態に示すコード６には、二次元コード以外にバーコードに代表される一次元コードや、二次元コードに階調的な明暗もしくは色が付加された三次元コード、あるいは、異なる次元のコードが組み合わさった多次元コード等を用いることができる。また、コード６が設けられる物体５は、金属部材、セラミックス、ガラス、樹脂、シリコン等のいずれから成り立っていても良い。更に、本実施形態に示すコード６は、上記した材質に対してレーザマーキングやエッチング等の表面処理によって、図３に示す形状のコード６を直接的に設けられていても、ある部材（例えば、コード６が設けられた紙、テープ等）を介して間接的に設けられていても良いものとする。
そこで、コード読取装置１の構造について、最初、図１に示す第１実施形態を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１に示すコード読取装置１は、ＡＢＳ樹脂または合成樹脂から成り立つ、ハンドヘルド型のハウジング１１から構成されている。コード読取装置１は、オペレータが手で握って、コード読み取り操作を行うものである。この為、ハウジング１１は、オペレータが手で握って操作し易い形状となっている（例えば、手で握るグリップ部の形状が手で把持した際の形状を呈する）と共に、略Ｌ字状に曲った先には、実際にコード読み取りを行うフード部１１ｂを有する。尚、本実施形態におけるフード部１１ｂとは、ハウジング１１の内底面９から読取部１１ｃに至る部位を指すものとする。
フード部１１ｂは内側が開口しており、フード部の内部からコード６が設けられる被読み取り面３に対して照明光を照射すると共に、照明光がコード６に当たって反射した反射光を受光する読取部１１ｃがフード部１１ｂの先端に一体で形成されている。フード部１１ｂは本体と内底面９により区画されており、内底面９の奥には、内部に複数の凸レンズおよび凹レンズを有するレンズ群（単に、レンズと称す）１４が配設される。そして、レンズ１４の結像位置に、二次元センサとしての機能を有するＣＣＤカメラ１５が、レンズ１４に対向して配設されている。レンズ１４は円筒状の筒状部材１６によって、ハウジング１１の内部に取り付けられている。また、像を撮像するＣＣＤカメラ１５は、筒状部材１６に固定された回路基板２５の中央に取り付けられており、ＣＣＤカメラ１５とレンズ１４は、共に光軸７が一致した状態となっている。
一方、内底面９の中央には、反射光の光量を制限する絞り機能（入射瞳）を有する孔９ａが形成され、孔９ａを介して背面側に配設されるＣＣＤカメラ内部のＣＣＤ素子に像を結像させることが可能である。内底面９の読取部１１ｃ側は、内底面９の表面に光が当たった場合、読取部側の面には減衰率が少ない表面加工が施されているか、若しくは、白色系の塗料で塗装されている。
また、フード部内側の構造において、内底面９の端部と読取部１１ｃとの間に、光軸７に対して所定角度（例えば、４５度）で傾斜した光反射部材（ハーフミラー）１２が、フード部１１ｂの内壁１１ａに固定され配設されている。このハーフミラー１２によって、フード部１１ｂの内部は区画される。ハーフミラー１２は、一面のみに金属蒸着（例えば、クロム、アルミニウム、銀の蒸着）等の特殊な表面加工が施されており、所定角度から入射した光の一部を反射し、その光の一部は透過させる機能を有する。例えば、本実施形態では、反射率／透過率が５０％（または、５０％前後）のハーフミラー１２を光軸７に対して４５度の角度で配設した。本実施形態においては、例えば、ハーフミラーとして、ポリエステル樹脂と高隠蔽層を備えた裏側写り込み防止用反射シート（商品名：レイラＢＲ−１　恵和株式会社製）を設けており、光を表面上で反射し易くしている。
一方、筒状となったフード部１１ｂの内壁には光源１８が取り付けられている。光源１８は、ここでは一例として、６個ずつ一列に並んだ高輝度な赤色の光を発する光源１８を用いており、光源１８は、横２列もしくは３列に平行して並んだマトリックス状にまとまった状態で配設されており、その上に拡散シートが覆われて、全体として均一な光（被読取り面を照らす照明光となる）を発する様になっている。尚、上記した構成において、光源１８は平面発光体であっても良い。これにより、光軸７に対して対向して配設された光源１８から発せられる光を、ハーフミラー１２に対して当てる。そして、ハーフミラー１２に当てられた光の光量の一部（例えば、５０％）を、読取部１１ｃから被読み取り面３へ照射すると共に、ハーフミラー１２に当てられた光の光量の一部（例えば、反射しなかった残りの５０％）を、ハーフミラー１２によって透過させることができる。この場合、透過率が５０％のハーフミラー１２を用いた場合、光源１８から発せられる光の光量を「１」とした場合には、ハーフミラー１２によって被読取り面３へは、光源１８の光量の１／２が照射され、残りの１／２がハーフミラー１２を透過する。
また、筒状となったフード部１１ｂの内壁には、内底面９から読取部１１ｃに至る長さより若干短い範囲で光反射膜１３が、傾斜配置されたハーフミラー１２を間に介在させて、光源１８と対向した状態で設けられている。ここでの光反射膜１３は、反射率の高い金属（例えば、クロム、アルミニウム、銀等）による被膜をフード部１１ｂの内壁１１ａに形成されている。この光反射膜１３によって、ハーフミラー１２を透過してきた光を高い反射率で、もう一度、ハーフミラー１２に返している、これにより、ハーフミラー１２によって一部（例えば、５０％）は入射角に対して９０度の方向に反射して、孔９ａを介してＣＣＤカメラ１５へと導かれる様になっている。また、ハーフミラー１２を透過してきた光を高い反射率でハーフミラー１２に返すことにより、残り（５０％）はハーフミラー１２を透過し、光源側を明るく照らすので、相乗効果によって、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子がサチレーションを生じない所定レベルに輝度を抑えた状態で、光源側およびＣＣＤカメラ側がハーフミラー１２を透過した光により明るく照らすことができる。この為、ＣＣＤ素子には光反射膜１３を設けない場合に比べて、光反射膜１３を設けた場合には光反射膜１３で反射した光（例えば、光反射膜１３の反射率を、一例として理解を容易にするために「１」：完全反射とすると、光源１８の１／２光量）のハーフミラー１２の透過率（５０％）分だけ明るさが向上する（つまり、光源１８の光量の１／４程度の明るさが向上）。
一方、ハウジング１１には、オペレータが指で操作し易い位置にプッシュ式の図示しない操作レバーが配設されている。この操作レバーによってオペレータは操作レバーを操作すれば、操作レバーに連動して操作スイッチ１９が作動する。この操作スイッチ１９は、オペレータが指で操作した場合にスイッチ状態がオン状態となり、操作レバー１９を操作していない場合には、スイッチ状態がオフ状態となる。
次に、図２を参照して、コード読取装置１の電気的構成について説明する。コード読取装置１の制御を司るＣＰＵ２１には、上記した操作レバーの操作に連動する操作スイッチ１９がトリガ用のスイッチとして接続され、操作スイッチ１９の信号がコード読み取りの動作を開始するためのトリガとなっている。ＣＣＤカメラ１５は内部のＣＣＤ素子に像（イメージ）を結像させるものであり、ＣＰＵ２１とはセンサドライバ２２を介して電気的に接続されている。このＣＣＤカメラ１５はセンサドライバ２２を介して、ＣＰＵ２１にＣＣＤ素子に結像された映像信号が入力される。
ＣＰＵ２１には、入力された映像信号からコード６に示される情報をデコードするデコード回路が内蔵され、一連の画像処理を経て得られる復元データをＣＰＵ２１から外部に出力することもできる。一方、被読み取り面３の照明を行う光源１８は、ＬＥＤドライバ回路１７を介してＣＰＵ２１と接続されている。更に、ＣＰＵ２１には、コード６の読み取り成功時に点灯する読取確認用光源２３も接続される。尚、上記したＣＰＵ２１，ＬＥＤドライバ１７、センサドライバ２２、及び、ＣＣＤカメラ１５は同一の回路基板２５上に配置されている。
次に、上記したコード読取装置１によりコード読み取りを行うコード６について、簡単に説明する。本実施形態では図３に示す如く、コード６を一例としてある製品（物体）５に設けており、個々の製品５の管理がコード読取装置１によりコード読み取りが行われ、在庫等の管理が行える構成となっている。
図３に示すコード６はレーザ加工等によって、例えば、金属面に対して直接的に設けられ、コード６は、例えば、１２行×１２列のマトリックス状のデータマトリックスコードを使用する。しかし、コード６の種類は、これに限定されるものではなく、例えば、規格化されたベリコード、ＱＲコード、或いは、その他のコードを用いることも可能である。
次に、コード読取装置１の作動について説明する。このコード読取装置１はオペレータが図示しない操作レバーを操作することにより起動がなされる。つまり、オペレータが操作レバーを操作して、トリガとなる操作スイッチ１９のスイッチ状態をオン状態にすると、コード６の読み取り操作の開始がなされる。これを受けて、コード６に対してコード読取装置１の位置が適正位置になったときに読み取り距離を自動的にＣＰＵ２１は判断して、ＣＰＵ２１による読み込みがなされる。
そして、ＣＰＵ２１によりＬＥＤドライバ１７を介して発光指示がなされると、光源１８が点灯してコード６が設けられる被読取り面３を照らす照明光が発せられる。フード部１１ｂの内壁に取り付けられ光源１８から発せられた均一な光（照明光）は、光軸７に傾斜した状態で配設されたハーフミラー１２に入射する。この場合、ハーフミラー１２は反射率／透過率が、例えば、５０％のものを使用しており、ハーフミラー１２によって、ハーフミラー１２に入射した光の半分が読取部１１ｃから被読取り面３へと導かれ、残りの半分が真直ぐハーフミラー１２を透過する。
一方、光源１８にはハーフミラー１２を介在させた状態で、光反射膜１３が対向している為、ハーフミラー１２を透過した光は光反射膜１３に当たって高効率で反射する。例えば、この光反射膜１３の反射率を理解を容易とする為に、「１：完全反射」とすると、光反射膜１３によりハーフミラー１２を透過した光は進む向きを１８０度変えて、今度は反対方向から、再度、ハーフミラー１２に入射する。そして、再度、ハーフミラー１２に光が、先とは反対方向から入射されると、ハーフミラー１２の有する特性により、入射した光の半分は孔９ａを介してＣＣＤカメラ１５へと導かれ、残りの半分は光源側へと導かれる。これにより、ハーフミラー１２を透過して光反射膜１３により反射した光の一部によって、ＣＣＤ素子には明るくなった像が結像されると共に、ハーフミラー１２を透過して光反射膜１３により反射した光の一部によって被読み取り面３も明るくなり、コード読み取りの明るさを従来よりも向上させ、コード読み取りをし易くすることができる。
この場合、コード６に対して照射された照明光は、コード６に当たって反射するが、コード６はマトリッス状に明暗のセルが複数組み合わさって形成されている。このため、明暗セルの位置によって光の反射状態が異なることから、コード６の明暗セルに当たって反射した反射光が明暗状態によって変わり、読取部１１ｃにコード情報を含む反射光として返ってくる。そして、コード６により反射した反射光は、内底面９の中央に形成された光量を絞る機能を有した孔９ａに入光し、レンズ１４を介してＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子に結像される。
その結果、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子にはレンズ１４を介して、被読み取り面３のコード６の形状に基づく映像（固有情報を示す映像）が結像される。ＣＣＤカメラ１５に結像される像は、センサドライバ２２を介してＣＰＵ２１に逐次取り込まれ、ＣＰＵ２１の内部のデコード回路に送られる。そして、内部のデコード回路は結像されたイメージを二値化して、ドット配置パターンを特定し、コード６に示される情報をデコードして、物体５に関する情報を特定する。その時点で正確な読み取りが終了した場合には、ハウジング１１の背面に設けられた確認用光源２３を点灯させて、光源１８の駆動を終了する。
ＣＰＵ２１は、正常にコード６がデコードできた場合、確認用光源２３を点灯させ、図示しないブザーをピッピィと鳴らし、デコードが正常に行えた事をオペレータに光または音により報知することが可能である。また、デコードされた情報をコード読取装置１と通信上つながれる外部装置へと送り、外部装置によってコード６の種別または内容解析を行う事もできる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図４を参照して説明する。この第２実施形態は、基本的なコード読取装置１に関する構成は同じである為、同じである所の説明は割愛する。この第２実施形態では、図１に示しハーフミラー１２に部分的にコーティング膜が施されている点が異なる。そこで、この異なる点について、説明する。
第２実施形態では、コード６に当たって反射した反射光は、ＣＣＤカメラ１５に入光する光は内底面９の中央に形成された孔９ａを介して、ＣＣＤ素子に撮像される。この場合、ＣＣＤカメラ１５とレンズ１４との間にはレンズ１４に入光される光が交叉するカメラ焦点（交叉点）が存在する。この様なＣＣＤカメラ１５は、レンズ１４の大きさにもよるが、レンズ径によりＣＣＤ素子に結像可能な領域（図４に示す光軸７を中心とした点線の範囲内：撮像範囲）２７が予め決まっている。そこで、ＣＣＤカメラ５の撮像範囲で考えると、ハーフミラー１２の撮像範囲２７内にはコード６に当たって反射した反射光を透過させる光透過部１２ｂをハーフミラー１２の光源側の表面に形成している。また、ＣＣＤカメラ１５の撮像範囲２７の外側領域（撮像範囲外２８の領域）では、光源１８から発せられた照明光を、被読み取り面３に対して完全反射もしくは高反射率（例えば、反射率が８０％以上）で反射させる光反射部１２ａが、ハーフミラー１２の光源側の表面に形成されている。この様に、ハーフミラー上に全面ではなく部分的に形成された光反射部１２ａによって、光源１８から発せられる照明光を効率良く被読み取り面３へと導くことが可能である。これによって、ＣＣＤ素子に結像される像は明るくあり、コード読み取り性能を従来に比べて向上させることができる。
従って、第２実施形態ではハーフミラー１２に形成された部分的な光反射部１２ｂによって、被読み取り面３での明るさをかせぐことができる。この為、第１実施形態に示した光反射膜１３は必ずしも必要はなく、ＣＣＤカメラ１５への明るさは多少なりとも劣るが、光反射膜１３に代わって光吸収体を用いることも可能である。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図５を参照して説明する。第３実施形態の特徴は図１に示す構成において照明光を発する構造を、図５の如く変更したことを特徴とする。つまり、図１に示すハウジング１１のフード部１１ｂの一部に、凹部１１ｄをハウジング１１と一体で形成した。凹部１１ｄは内壁１１ｊが光の反射が行える白色系の色（白色、クリーム色等）で塗装されている。凹部１１ｄは図１に示すハウジング１１の側面に側孔１１ｅがあけられ、その側孔１１ｅを外側から覆う様に一体で形成される。
この凹部１１ｄの図５に示す上端１１ｆおよび下端１１ｇには、凹部１１ｄの内壁を垂直方向ではなく斜め方向から照らす様、光源１８（１８ａ、１８ｂ）が設けられている。光源１８ａ，１８ｂは複数の赤色のＬＥＤがそれぞれ一列となり、凹部内の上端１１ｆ，下端１１ｇに固定されている。
つまり、ハウジング内のフード部１１ｂで、傾斜した状態で設けられたハーフミラー１２に対して光源１８を直接的に入射させるのではなく、一旦、光源１８ａ，１８ｂにより発せられた照明光を白色系の凹部１１ｄの内壁１１ｊに当てて、内壁１１によって反射した反射光をハーフミラー１２に当てる様にしている。これによって、複数の光源１８ａ、１８ｂのＬＥＤの形状がハーフミラー１２を透過してＣＣＤカメラのＣＣＤ素子に結像することを防止する。つまり、光源１８ａ，１８ｂにより発せられた照明光の反射光を利用してコード読み取りを行う場合、ＣＣＤ素子上に結像されるコード６の像に、光源１８ａ，１８ｂの像が映り込むことを防止した構造にて、コード読み取り性能を向上させることができる。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図６を参照して説明する。この第４実施形態は、図５に示す第３実施形態における光源１８のハーフミラー１２に対する当て方の変形例である。つまり、第３実施形態では、光源１８ａ，１８ｂにより発せられる照明光を白色系の凹部１１ｄの内壁に当てて、そこで反射した反射光をハーフミラー１２に当てる事を特徴としていたが、第４実施形態では凹部１１ｄの上端１１ｆに光源１８ａを当接させて設けると共に、下端１１ｇに光源１８ｂを当接させ、一対の光源１８ａ，１８ｂを、例えば、直線状に配置し、対向配置させている。更に、光源１８ａ，１８ｂの照明光を照射する前方には光を拡散させる光拡散板１４（１４ａ，１４ｂ）をそれぞれ設けている事を特徴としている。この対向配置される一対の光源１８ａ，１８ｂは所定角度の指向性をもって光が照射されるが、この場合、光拡散板１４ａ，１４ｂを通すことによって、均一な照明光を作る。この均一となった照明光を凹部１１ｄの白色系となった内壁に反射させことで、第３実施形態で示した効果と同等の効果が得られる。更に、第４実施形態では、光源１８ａ，１８ｂから発せられる光を、光拡散板１４ａ，１４ｂを通過させることによって、より均一な照明光をハーフミラー１２に対して、入射させることができる。これによって、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子には均一な照明光による明るい像が結像される。
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について、図７と図８を参照して説明する。図７は第５実施形態の構成を示し、図８は図７の光軸７での断面での内部構成を示す。この第５実施形態では、第１実施形態の如く、ハウジング内部に光源１８を持っていても良いが、第５実施形態ではハウジング１１の読取部１１ｃの近傍且つハウジング１１の外側に光源１８（１８ｃ，１８ｄ）を設けている点を特徴としている。この第５実施形態の内部構造に関しては、図１に示す第１実施形態と同一とする、若しくは、第１実施形態においてハウジング１１の内部に設けられた光源や光反射膜１３はなくても良い。
第５実施形態の構造では、ハウジング１１の径方向の外側に突出したフランジ１１ｈ、１１ｉがハウジング１１に一体で形成されている。このフランジ１１ｈ，１１ｉに左右で対の光源１８（１８ｃ，１８ｄ）が取り付けられている。この場合、対の光源１８ｃ，１８ｄは、互いにＣＣＤカメラ１５の光軸７に向けて傾斜させた状態で、それぞれハウジング１１のフランジ１１ｈ，１１ｉに固定されている。
これは、例えば、ＣＣＤカメラ１５の光軸７と光源１８ｃ，１８ｄとの光軸とを一致させた状態（Ａ位置）でコード読み取りを行うと、ＣＣＤ素子にはコード６の像が撮像されるが、この状態ではＣＣＤ素子の中にコード６による像の他、コード読み取りに余分な光源１８ｃ，１８ｄの像も映り込んでしまう。この為、コード読み取りを行う場合には、ＣＣＤカメラ１５の光軸７と光源１８ｃ，１８ｄとの光軸とを一致させない状態（Ｂ位置）でコード読み取りを行えば良い。
上記した構成によれば、光源１８ｃ，１８ｄをハウジング１１の内部ではなく外部に設けることによっても、従来に比べて撮像手段に撮像される像が暗くならず、コード読み取りをし易くすることができ、コード読み取り性能を向上させることができると言う効果を期待できる。
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について、図９を参照して説明する。この第６実施形態は、図８に示す第５実施形態における照明を行う部位（例えば、フード部）を、ユニット化して照明ユニット２０とした変形例である。つまり、第６実施形態では、フード部１１ｂを脱着自在として、光源１８ｃ，１８ｄの明るさおよびハーフミラー１２の反射率／透過率を変えたものを複数個用意して、必要に応じてフード部１１ｂの取り換え、ＣＣＤ素子へ結像される像の明るさを任意に変える構成とすることもできる。
つまり、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子に結像される像が暗い場合には、光源１８ｃ，１８ｄを明るくするか、ハーフミラー１２の透過率を増加させる。また、ＣＣＤカメラ１５のＣＣＤ素子に結像される像が明るい場合には、光源１８ｃ，１８ｄを暗くするか、ハーフミラー１２の透過率を減少させることにより可能である。
【効果】
本発明によれば、光反射手段を光軸に対して対向して配設し、光反射手段によって発光手段から発せられた照明光をハーフミラーを透過させ、透過した透過光を反射させることができる。これと共に、光反射手段によって反射した透過光を再度ハーフミラーによって、撮像手段へと導くことができる。即ち、従来では、光吸収板により吸収されていたが、本発明では透過光を吸収するのではなく、この透過光の光量を利用して、再度、透過光を光反射手段によって反射させることでハーフミラーへと導き、撮像手段へ入光する光の光量を向上させることができる。これは、従来に比べて撮像手段に撮像される像が暗くならない構成とすることができることから、コード読み取りをし易くすることができ、コード読み取り性能を向上させることができる。
この場合、光反射手段は、ハウジングの内壁に設けられていれば、光反射手段を単にハウジングの内壁に設ける簡単な構成によって、撮像手段に撮像される像を明るくすることができ、コード読み取りをし易くすることができる。
また、本発明によれば、撮像手段が像を撮像する撮像範囲内では固有コードからの反射光を透過して入光させ、撮像範囲の外側では発光手段からの照明光を光反射部により被読み取り面に対して反射させることができる。これは、撮像手段の撮像範囲外と言った、撮像手段による撮像に影響を与えない領域を利用して、高効率で被読み取り面に対して照明光を照射することができることから、簡単な構成により撮像手段に撮像される像を明るくでき、コード読み取りをし易くすることができる。
この場合、ハウジングには、光軸と対向する部位に内面が白色系である凹部が形成され、照明光を照射する光源が凹部内に配設され、間接的に前記ハーフミラーに対して照明光を照射すれば、白色系となった凹部に光源を配設し、凹部内で光源を白色系となった凹部に照射させることができる。そして、間接的にハーフミラーに照明光を照射すれば、撮像手段には光源の像が現れることが防止できるその結果、固有コードには光源の像の写り込みがなくなり、コード読み取りをし易くなり、読み取り性能を向上させることができる。
また、ハウジングには、光源には光拡散板が対向して配設され、ハーフミラーに対して照明光を照射すれば、光源と対向して配設された光拡散板によって、ハーフミラーに対して拡散した照明光を、ハーフミラーの全体に対して、効率良く照射させることができる。
更に、本発明によれば、読取部の外側に対の前記光源を配設し、それぞれの光源を光軸に向けて照明光を照射させれば、対の光源によって固有コードを照射し、固有コードに当たって反射した反射光をハーフミラーに入射するが、ハーフミラーにより、撮像手段に入光する光の光量は、ハーフミラーの有する透過率によって減少する。しかしながら、従来の光吸収板を用いる構成よりも、本発明では撮像手段に撮像される像が明るくすることができるので、コード読み取りをし易くすることができる。
この場合、ハーフミラーおよび光源は、照明ユニットに一体化されると、一体化された照明ユニットによって、明るさの異なる照明ユニットとの照明ユニット単位での交換を行うことができる。つまり、照明ユニットを交換すれば、照明光の明るさを任意の明るさにすることが、簡単な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すコード読取装置の電気的接続を示す電気ブロック図である。
【図３】図１に示すコード読取装置により読み取られる物体に設けられた固有コードの形状を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態におけるコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図８】図７に示す光軸での断面図である。
【図９】本発明の第６実施形態におけるコード読取装置に用いられる照明ユニットの斜視図である。
【図１０】従来のコード読取装置の内部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１　コード読取装置（コードリーダ）
３　被読み取り面
５　物体
６　コード（固有コード）
７　光軸
９　内底面（光制限手段）
９ａ　孔（光制限手段）
１１　ハウジング
１１ａ　内壁
１１ｂ　フード部
１１ｃ　読取部
１１ｄ　凹部
１２　ハーフミラー
１２ａ　光反射部
１２ｂ　光透過部
１３　光反射膜（光反射手段）
１４，１４ａ，１４ｂ　光拡散板
１５　ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ　光源（発光手段）
２０　照明ユニット
２７　撮像範囲
２８　撮像範囲外（撮像範囲の外側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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