(57)【要約】【課題】特殊な構造をとらず、一般的な分析系の構造で応答速度の速い分析系を実現することができる分析系の応答速度改善方法および排気ガス測定システムを提供する。【解決手段】測定信号Ｃｉに所定パラメータτによる遅れ補正処理６を行なう応答速度の改善方法であって、ステップ状に変化させた測定対象ガス（例えばＣＯ２  ）を測定したときの測定信号Ｃｉをサンプリングして記憶すると共に、演算処理部４ａに、記憶した測定信号Ｃｉに順次変化させた前記パラメータτによる遅れ補正演算処理を行なわせ、各パラメータτを用いた場合の遅れ補正演算処理後の測定信号ＣｏがオーバーシュートＯｖを起こすかどうかを判断させて、オーバーシュートＯｖを起こさない最大のパラメータτを最適パラメータ８として設定させることにより、測定時に最適パラメータ８による遅れ補正処理６を行なう。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定信号に所定パラメータによる遅れ補正処理を行なう応答速度の改善方法であって、
ステップ状に変化させた測定対象を測定したときの測定信号をサンプリングして記憶すると共に、
演算処理部に、
記憶した測定信号に順次変化させた前記パラメータによる遅れ補正演算処理を行なわせ、
各パラメータを用いた場合の遅れ補正演算処理後の測定信号がオーバーシュートを起こすかどうかを判断させて、
オーバーシュートを起こさない最大のパラメータを最適パラメータとして設定させることにより、
測定時に最適パラメータによる遅れ補正処理を行なうことを特徴とする分析系の応答速度改善方法。
【請求項２】
測定信号にそれぞれ所定パラメータによる遅れ補正処理を複数段重ねて行なうことで二次遅れ以上の遅れ補正を行なう応答速度の改善方法であって、
ステップ状に変化させた測定対象を測定したときの測定信号をサンプリングして記憶すると共に、
演算処理部に、
記憶した測定信号に前記遅れ補正処理に対応してそれぞれ順次変化させた前記パラメータによる遅れ補正演算処理を複数段重ねて行なわせ、
各パラメータを用いた場合の遅れ補正演算処理後の測定信号がオーバーシュートを起こすかどうかを判断させて、
オーバーシュートを起こさない最大のパラメータを最適パラメータとしてそれぞれ設定させることにより、
測定時にそれぞれ最適パラメータによる二次遅れ以上の遅れ補正処理を行なうことを特徴とする分析系の応答速度改善方法。
【請求項３】
前記分析系が入口部に流体のサンプリング部を設けた分析計であって、このサンプリング部の上流側において流路切換によってステップ状に変化させた流体を供給することで、サンプリング部を含めた分析系の遅れ補正処理を行なう請求項１または２に記載の分析系の応答速度改善方法。
【請求項４】
排気ガスの全流量を測定する流量計と、
この排気ガスから所定流量を採取するサンプリング部を設けて採取した排気ガスの濃度を分析する分析系と、
流量計によって測定される流量に分析系によって測定される各測定成分の濃度を乗算することにより各測定成分の排出量を求める演算部とを有する分析システムであって、
前記演算部が、少なくとも前記分析系からの測定信号に請求項３に記載の分析系の応答速度改善方法による遅れ補正処理を施すことで、応答速度の改善を図った分析系によって得られる濃度信号と流量計によって得られる流量信号とを遅れ時間を合わせて乗算し、排気ガスの排出量を求めるものであることを特徴とする排気ガス測定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は分析系の応答時間に関し、信号処理によってその応答速度を改善する分析系の応答速度改善方法およびそれを用いた排気ガス測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平８−１５２２５号公報
【非特許文献１】「Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｍａｓｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ  ｂｙ  Ｕｓｉｎｇ  Ｔａｉｌ−ｐｉｐｅ  Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  ａｔ  Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ｍｏｄｅ  」：細井賢三著、日本自動車研究所  自動車研究  第２２巻  第４号
従来より、分析計の応答速度を改善するための種々の方法が提案されている。
特許文献１は高速応答型炭化水素分析計のような高速ガス濃度計の応答速度を試験する方法および装置を示しており、この特許文献１においては、分析計は１次遅れ系と仮定してステップ状の変動を与えたときの検出出力が６３％に達するまでの時間を用いて分析計における遅れ補正処理回路のための時定数を求めることが行われている。
【０００３】
次いで、分析計の応答速度を上げるために、分析計の構造または電気系など信号処理の遅れ時間を少なくするために、前記方法で求められた時定数を用いて遅れ補正処理回路などのハードウェアの設定を変更する。これにより、時定数の設定が正確に行なうことができれば、分析計の応答の一次遅れは補正されて、その応答速度は改善される。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法で求められる時定数では、種類や形状の定まった特定の分析計についてはある程度正確な遅れ時間の補正を行えるものの、測定信号の遅れ方は分析計の種類、形状、大きさなどによって大いに異なるものであり、特許文献１に示される方法ではあらゆる種類の分析計において正確な時定数を求めることはできなかった。
【０００５】
そこで、非特許文献１に示すように、デコンボリューションやｚ変換を用いた演算処理によって、分析計の遅れ時間をより正確に補正する方法も考えられている。例えば、ｚ変換による応答速度改善方法を例にして示すと、ガス濃度の変化を分析計に対する入力信号、測定値出力を出力信号と考えて、分析計の応答はｚ変換を使った以下の式（１）に示す伝播関数Ｇ（ｚ）として表わすことができる。
Ｇ（ｚ）＝Ｃ（ｚ）／Ｒ（ｚ）                            …  式（１）
【０００６】
ここで、ｚ変換された入力信号をＲ（ｚ），出力信号をＣ（ｚ）と表すと、両信号Ｒ（ｚ），Ｃ（ｚ）は以下の式（２），（３）に示すようになる。
Ｒ（ｚ）＝ｒ０  ＋ｒ１  ｚ−１＋ｒ２  ｚ−２＋…ｒｎ  ｚ−ｎ＋…      …  式（２）
Ｃ（ｚ）＝ｃ０  ＋ｃ１  ｚ−１＋ｃ２  ｚ−２＋…ｃｎ  ｚ−ｎ＋…      …  式（３）
【０００７】
そして、分析計の応答を一次遅れであると仮定とするとき、その伝達関数は、以下の式（４）に示すように表現できる。
Ｇ（ｚ）＝（１−ｄ）／（ｚ−ｄ）                        …  式（４）
但し、ｄ＝ｅｘｐ（−Ｔ／τ）であり、Ｔはデータサンプリング周期、τは時定数である。
【０００８】
したがって、分析計の時定数τが分かれば出力信号Ｃ（ｚ）から、以下の式（５）に示す式を計算することで、分析計の一次遅れを補正した入力信号Ｒ（ｚ）を演算によって求めることが可能である。
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【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、非特許文献１に示すｚ変換を行っても、分析計の時定数τを正確に求めることは極めて困難であった。図７，図８は分析計の時定数τを求める一つの方法を説明する図であり、図７，８は何れも横軸に時間、縦軸に測定信号Ｃをその最終値Ｃ∞によって割った値を１から減算した値を対数表示したものである。
【００１０】
また、図７，８は何れも、分析計にステップ状の変動を与えたときの応答である同じ測定信号（データＤ１  〜Ｄ１６）から近似曲線Ｌ１  ，Ｌ２  を求めることで、その時定数τを求める例を示している。この方法では、操作者がどのデータを用いて近似直線Ｌ１  ，Ｌ２  を引くかを判断する必要があり、これが時定数τの大きさに多大な影響を与えることがあった。
【００１１】
つまり、一次遅れによる影響で信号に遅れが生じている部分から時定数τを求めるときに、操作者が近似直線Ｌ１  ，Ｌ２  の演算のために、図７に示すように、データＤ１  〜Ｄ１６を選択した場合は近似曲線Ｌ１  はｙ＝７．０４８ｅｘｐ（−３．３６９ｘ）となるのに対し、図８に示すように、操作者がデータＤ５  〜Ｄ１３を選択した場合は近似曲線はｙ＝３．０４２ｅｘｐ（−２．５４６ｘ）となって、両者に大きな相違が生じていた。
【００１２】
このため、より効果的に遅れ補正を行える時定数τを求めるためには、測定された前データＤ１  〜Ｄ１６の中から近似直線の演算のために用いるデータを適正に判断する必要があり、これには経験豊富な人間の判断に頼らなければならず、自動化が難しかった。
【００１３】
そして、従来の方法では時定数τを求める演算において分析計の測定信号が一次遅れであることを前提としている。したがって、従来の方法では二次遅れの以上の影響は全く無視せざるを得なかった。
【００１４】
本発明は、上述の事柄を考慮に入れてなされたものであって、その目的は特殊な構造をとらず、一般的な分析系の構造で応答速度の速い分析系を実現することができる分析系の応答速度改善方法および排気ガス測定システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明の分析系の応答速度改善方法は、測定信号に所定パラメータによる遅れ補正処理を行なう応答速度の改善方法であって、ステップ状に変化させた測定対象を測定したときの測定信号をサンプリングして記憶すると共に、演算処理部に、記憶した測定信号に順次変化させた前記パラメータによる遅れ補正演算処理を行なわせ、各パラメータを用いた場合の遅れ補正演算処理後の測定信号がオーバーシュートを起こすかどうかを判断させて、オーバーシュートを起こさない最大のパラメータを最適パラメータとして設定させることにより、測定時に最適パラメータによる遅れ補正処理を行なうことを特徴としている。（請求項１）
【００１６】
また、第２発明の分析系の応答速度改善方法は、測定信号にそれぞれ所定パラメータによる遅れ補正処理を複数段重ねて行なうことで二次遅れ以上の遅れ補正を行なう応答速度の改善方法であって、ステップ状に変化させた測定対象を測定したときの測定信号をサンプリングして記憶すると共に、演算処理部に、記憶した測定信号に前記遅れ補正処理に対応してそれぞれ順次変化させた前記パラメータによる遅れ補正演算処理を複数段重ねて行なわせ、各パラメータを用いた場合の遅れ補正演算処理後の測定信号がオーバーシュートを起こすかどうかを判断させて、オーバーシュートを起こさない最大のパラメータを最適パラメータとしてそれぞれ設定させることにより、測定時にそれぞれ最適パラメータによる二次遅れ以上の遅れ補正処理を行なうことを特徴としている。（請求項２）
【００１７】
したがって、前記分析系の応答速度改善方法によれば、遅れ補正処理のパラメータを決定する方法として、実際に測定対象をステップ状に変化させたときに分析系から得られる測定信号を用いて、コンピュータなどの演算処理部に、順次パラメータを変えて遅れ補正演算処理を行った後の測定信号を複数算出させることで、言わば演算処理によって遅れ補正処理をシミュレーションすることで、最適なパラメータを求めるものである。
【００１８】
つまり、従来のように一次遅れ補正を行なう時定数の算出のために近似直線を用いるような数学的な手法に捕らわれることがなく、遅れ補正演算処理の内容はどんなものであってもよい。したがって、それだけ実際の測定信号の遅れ補正を的確に行なうことができる。なお、前記遅れ補正演算処理は遅れ補正処理と実質的に同じ処理である必要があり、遅れ補正処理が演算処理によって行われる場合は、遅れ補正演算処理は遅れ補正処理と全く同じ演算処理を行なうものである。
しかしながら、遅れ補正処理がアナログの処理回路によって行われる場合は、遅れ補正演算処理はこの処理回路をシミュレーションするような演算処理であることが望ましい。
【００１９】
また、本発明では分析系の入口側で測定対象（例えばガス濃度）をステップ状に変化させて、分析系の測定信号をデータとして一旦記憶させているので、記憶した測定信号（データ）を何度も利用できる。そして、演算処理部によってパラメータを順次変更した遅れ補正演算処理（データ処理）を高速に行って、その結果得られる遅れ補正演算処理後の測定信号を評価することができる。
【００２０】
図６は、演算処理部による遅れ補正演算処理の内容を簡単に示す図であり、３０は記憶した測定信号（データ）、３１ａ，３１ｂは記憶した測定信号３０を用いて演算処理部による遅れ補正演算処理後のデータである。
【００２１】
前記最適パラメータの設定は、例えば、遅れ時間補正処理を一次遅れの補正とすると、時定数τは補正処理による影響が小さい値（補正が効かない値）から大きい値に順次変更させて、遅れ補正演算処理後にデータ３１ａのようにオーバーシュートするまで変化させ、オーバーシュートが生じたパラメータの一つ前（すなわちオーバーシュートする直前のデータ３１ａ）のパラメータを最適パラメータとして設定することができる。すなわち、これがオーバーシュートを起こすことない最も早い応答速度を得るための最適パラメータである。
【００２２】
なお、二次遅れ以上の遅れ補正を行なう場合にも、複数段重ねて処理する各遅れ補正処理に対応してそれぞれのパラメータを遅れ補正処理による影響が小さい値（補正が効かない値）から順次変化させて遅れ補正演算処理を行なわせ、これが遅れ補正演算処理後にデータ３１ａのようにオーバーシュートするまで変化させ、オーバーシュートが生じたパラメータの一つ前（すなわちオーバーシュートする直前のデータ３１ａ）のパラメータを最適パラメータとして設定することができる。
【００２３】
しかしながら、最適パラメータの設定は、所望の応答速度を得るためのものであってもよく、この場合、オーバーシュートを起こさないことは必要であるが、遅れ補正演算処理後のデータ３１ａが要求された応答速度を得られるとき、このときのパラメータを最適パラメータとすることも可能である。つまり、第１，２発明は特性の不明な分析系の応答特性を設計（改善）する有効な方法を示している。
【００２４】
また、第２発明において例えば一次遅れの遅れ補正処理をカスケードに複数段重ねて行なうことで二次以上の遅れ補正処理を行なうことが可能であるが、この複数の遅れ補正処理を重ねる方法はカスケード接続に限られるものではない。
【００２５】
前記分析系が入口部に流体のサンプリング部を設けた分析計であって、このサンプリング部の上流側において流路切換によってステップ状に変化させた流体を供給することで、サンプリング部を含めた分析系の遅れ補正処理を行なう場合（請求項３）には、ガスなどの流体の測定対象試料を採取するときに生じる拡散や滞留などによる測定信号の遅れを補正することも可能となり、分析系が比較的大きな分析システムを形成するときも、システム全体での遅れ時間を補正を行なうことができる。
【００２６】
第３発明の排気ガス測定システムは、排気ガスの全流量を測定する流量計と、この排気ガスから所定流量を採取するサンプリング部を設けて採取した排気ガスの濃度を分析する分析系と、流量計によって測定される流量に分析系によって測定される各測定成分の濃度を乗算することにより各測定成分の排出量を求める演算部とを有する分析システムであって、前記演算部が、少なくとも前記分析系からの測定信号に前記分析系の応答速度改善方法による遅れ補正処理を施すことで、応答速度の改善を図った分析系によって得られる濃度信号と流量計によって得られる流量信号とを遅れ時間を合わせて乗算し、排気ガスの排出量を求めるものであることを特徴としている。（請求項４）
【００２７】
前記排気ガス測定システムによれば、分析系によって得られる濃度信号と流量計によって得られる流量信号とを遅れ時間を合わせて乗算するので、排気ガスの排出量をより正確に求めることが可能となり、それだけ排気ガス測定システムの精度を向上できる。なお、前記分析系によって得られる濃度信号と流量計によって得られる流量信号の遅れ時間を合わせる処理には、分析系の応答遅れのみならず、分析系および流量計の無駄時間も合わせる処理が含まれる。また、流量計の応答遅れも同時に補正してもよいことはいうまでもない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の分析系の応答速度改善方法を説明する図である。図１において、１は応答速度を改善する対象となる分析系であって、この分析系１は測定対象の一例としてのサンプルガスＳを採取して前処理を施すサンプリング部２（ガスサンプリング部）と、採取したサンプルガスＳに含まれる各測定対象成分の濃度を分析する分析計３と、分析計３から得られた測定信号Ｃｉを信号処理してその応答速度を改善した測定信号Ｃｏを出力する処理部４と、所定流量のサンプルガスＳを引き込むためのポンプ５とからなっている。
【００２９】
処理部４の構成は例えば演算処理部４ａおよび記憶部４ｂを有しており、記憶部４ｂには分析計３から得られた測定信号Ｃｉに加えて、所定パラメータによる遅れ補正演算処理を行なう応答速度改善プログラム６、この遅れ補正処理に最適なパラメータを設定する最適パラメータ設定プログラム７、この最適パラメータ設定プログラム７によって設定された最適パラメータ８、前記プログラム７によって遅れ補正演算処理を行った後の測定信号Ｃｏｒｒ１，  Ｃｏｒｒ２，  …などを記憶することができるように構成されている。
【００３０】
９は前記分析系１の入口部に異なる２種類のガスをサンプルガスＳとして切り換えて供給する流体切換弁、１０は一例として二酸化炭素ＣＯ２  を供給するボンベ、１１は例えば窒素ガスＮ２  を供給するボンベである。つまり、流体切換弁９を切り換えることにより、分析系１はステップ状に変化させた測定対象Ｓ（ＣＯ２  ，Ｎ２  ）を測定することができる。
【００３１】
つまり、図１に示すように、分析系１の入口部において測定対象をステップ状に変化させた状態で、前記最適パラメータ設定プログラム７を実行することにより、測定信号Ｃｉにはガスサンプリング部２を含めた分析系１の応答遅れが生じ、これに応じて最適な遅れ補正演算処理を行うための最適パラメータ８を設定することが可能である。
【００３２】
図２は最適パラメータ設定プログラム７の動作を説明する図である。
図２において、Ｓ１は分析計３から測定信号Ｃｉを入力するステップである。
また、入力した測定信号Ｃｉはサンプリングされてデータとして記憶部４ｂに記憶される。このサンプリングの精度は高いことが望ましいが、サンプリング速度との関係で分析系１の種類に合わせたものとする。
【００３３】
Ｓ２は遅れ補正演算処理を行うためのパラメータの初期値を設定するステップである。ここでは、説明が容易なように遅れ補正演算処理として一次遅れの補正演算処理を考えて、そのパラメータは時定数τである。また、その初期値は０である。
【００３４】
Ｓ３は前記パラメータを用いて記憶部４ｂに記憶された測定信号Ｃｉのデータを用いて遅れ補正演算処理を行なうステップである。なお、この遅れ補正演算処理は実際の測定時における前記応答速度改善プログラム６を呼び出すことが望ましい。そして、このパラメータで遅れ補正演算処理を行った後の測定信号ＣｏｒｒＸを記憶部４ｂに記憶する。（なお、Ｘには順次数字が入る）
【００３５】
Ｓ４は遅れ補正演算処理後の測定信号ＣｏｒｒＸにオーバーシュートが生じているかどうか判断するステップである。オーバーシュートが生じているかどうかの判断は例えば測定信号ＣｏｒｒＸを構成するデータの中に最終値より例えば１％オーバーしているデータが存在するかどうかによって行なうことができる。なお、このオーバーシュートを判断する基準には分析系１の種類やサンプリング制度などに合わせた所定の許容誤差を持たせて任意に設定可能である。
【００３６】
Ｓ５は前記ステップＳ４においてオーバーシュートが生じていないと判断されたときに実行されるステップであり、前記パラメータを増加した後に前記ステップＳ３にジャンプする。
【００３７】
Ｓ６は前記ステップＳ４においてオーバーシュートが生じていると判断されたときに実行されるステップであり、前記パラメータを減少することで、オーバーシュートが生じる直前のパラメータに戻す。
【００３８】
Ｓ７は前記オーバーシュートが生じる直前のパラメータを最適パラメータ８として記憶部４ｂに記憶するステップである。すなわち、上述の各ステップＳ２〜Ｓ７は、時定数τをパラメータとして補正処理による影響が小さい値（補正が効かない値）から大きい値に順次変更させることで、遅れ補正演算処理後のデータがオーバーシュートすると、このオーバーシュートが生じる直前のパラメータを最適パラメータとして設定するものであり、これによってオーバーシュートを起こすことない最も早い応答速度を得るための最適パラメータ８を容易に得ることができ、これを記憶部４ｂに記憶させることができる。
【００３９】
図３は、図２に示す最適パラメータ設定プログラム７の動作によって得られる演算結果の例を示す図であり、Ｃｏｒｒ１〜Ｃｏｒｒ４は何れもパラメータとしての時定数τを順次変化させた得の演算結果を示している。この例では、５回目（Ｃｏｒｒ５）で、最終値１．０００の１％増の値１．０１０よりも大きい値Ｏｖが４点ありるのでオーバーシュートが起こっており、直前の計算で使用した時定数が最適の値であることが分かる。
【００４０】
このようにして設定された最適パラメータ８は、実際の測定対象を測定したときに得られる測定信号Ｃｉに対して、応答速度改善プログラム６が遅れ補正処理（演算処理）を施す際に使用される。これによって、測定時に最適パラメータ８による遅れ補正処理を行なうことができ、分析系１の出力信号Ｃｏ（図１参照）は応答速度を可及的に改善したものとすることができる。また、応答速度を向上するためのハードウェアの改造や高価な部品を用いることないので、分析系１または分析系１を含む排ガス測定システムの応答速度を上げることができ、正確な排ガス測定を行える。
【００４１】
なお、本例では分析系１の入口部に設けたガスサンプリング部２の上流側において、測定対象（二酸化炭素の濃度）をステップ的に変化させた例を示しており、これによって前処理部分を含めた分析系１のシステム全体における応答速度を容易に改善させることができる。つまり、従来はどうすることもできなかったガスサンプリング部２における応答遅れをも補正することが可能となる。しかしながら、本発明は応答速度の改善を行なう分析系１がガスサンプリング部２を有することに限定されるものではなく、分析計３のみの応答速度を改善するためにも用いることが可能であることはいうまでもない。
【００４２】
また、上述の例では演算部４を分析系１内に持たせることで、分析系１の測定信号Ｃｏは既に応答速度の改善を図ったものとすることが可能であるが、分析系１からの測定信号Ｃｉを別途の演算処理装置などを用いて応答速度の改善処理を行ってもよいことはいうまでもない。
【００４３】
さらに、上述の例では応答速度の改善を行なうために演算処理部４ａを用いているので、最適パラメータ設定プログラム７の中で応答速度改善プログラム６を呼び出すことで、順次変更させたパラメータによる遅れ補正演算処理を、実際の測定信号Ｃｉに施す遅れ補正処理と全く同様に行うことができ、それだけ最適パラメータの設定値を正確に行なうことが可能である。しかしながら、前記最適パラメータ設定プログラム７は応答速度改善プログラム６を呼び出す必要はなく、同様の処理を行なうものであってもよい。
【００４４】
加えて、前記実際の測定信号Ｃｉに施す遅れ補正処理は、演算処理部４ａによる演算処理によって行われることに限定されるものではなく、種々のアナログ回路による遅れ補正処理であってもよい。この場合、最適パラメータ設定プログラム７のステップＳ３（図２参照）に示す遅れ補正演算処理はアナログ回路のシミュレーションを行うものである。また、この場合、最適パラメータ８は記憶部４ｂにではなく、遅れ補正処理を行なうアナログ回路に設定される。
【００４５】
何れにしても、最適パラメータ設定プログラム７による遅れ補正演算処理は記憶部４ｂに記憶された測定信号Ｃｉを用いて行うので、パラメータ（時定数τ）を順次変更した遅れ補正演算処理（図２のステップＳ３）を何度も高速に繰り返してやり直すことができ、遅れ補正処理の内容に係わらず速やかに最適パラメータを得ることができる。
【００４６】
また、１次遅れ補正処理を複数段重ねて２次遅れ以上の遅れ補正処理を行なう場合にも、各遅れ補正処理に対応する各パラメータを順次変更してそれぞれの最適パラメータを設定することで、２次遅れ以上の遅れ補正処理も確実に行うことができる。
【００４７】
図４は応答速度改善のための２次以上の遅れ補正処理の例を示す図であって、図４（Ａ）は１次遅れ補正処理６ａ，６ｂ，…をカスケード接続した遅れ補正処理６Ａを示し、図４（Ｂ）はさらに複雑な遅れ補正処理６Ｂとして、測定信号Ｃｉに対して並列に１次遅れ補正処理６ａ，６ｂを施した後にさらに遅れ補正処理６ｃ…をカスケード接続した例を示す図である。
【００４８】
図４に示すような複雑な応答速度改善方法で遅れ補正処理６Ａ，６Ｂを施す場合にも、最適パラメータ設定プログラム７は応答速度改善のための処理６Ａ，６Ｂの内容に係わりなく、前述と同じ方法で最適パラメータτａ，τｂ，…を順番に求めることでこれを設定できる。つまり遅れ補正処理６Ａ，６Ｂがいかに複雑になっても、従来のように数学的手法を駆使した複雑な演算処理を行なう必要がないだけでなく、使用者の判断に依存する処理も必要ないので極めて容易に遅れ補正処理を施すことができ、それだけ確実に応答速度を改善できる。
【００４９】
図５は本発明の別の実施例を示す図である。図５において、２０は排気ガス測定システムであり、２１はこの排気ガス測定システム２０の測定対象となる車両である。図５において、図１〜４と同じ符号を付した部材は同一または同等の部材であるから、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
本例に示す排気ガス測定システム２０は排気ガスＳの全流量Ｆを測定する流量計２２と、この排気ガスＳから所定流量を採取するガスサンプリング部２を設けて採取した排気ガスＳの濃度Ｃを分析する分析系１と、流量計２２によって測定される流量Ｆに分析系１によって測定される各測定成分の濃度Ｃを乗算することにより各測定成分の排出量Ｑを求めるパソコンなどの演算処理部からなる演算部２３とを有する分析システムである。
【００５１】
また、２４，２５は演算部２３内における演算処理を表わしおり、演算処理２４は分析系１から得られた測定信号Ｃｉに、既に図２〜４を用いて示した応答速度改善方法による遅れ補正処理を施して、応答速度の改善された測定信号Ｃｏを生成する遅れ補正処理、演算処理２５は流量計２２から得られた測定信号Ｆｉに、前記応答速度改善方法による遅れ補正処理を施して、応答速度の改善された測定信号Ｆｏを生成する遅れ補正処理である。そして、２６は遅れ補正処理を施した各測定信号ＣｏおよびＦｏを排気ガスＳの濃度Ｃおよび流量Ｆとして乗算する乗算処理を示している。
【００５２】
なお、前記遅れ補正処理２４，２５の内容には排気ガスＳが流量計２２を通った後にガスサンプリング部２を通って分析計３に入るまでの無駄時間の補正処理も含まれている。また、２７は流量計２２に所定流量のガスを流すためのポンプである。
【００５３】
前記排気ガス測定システム２０を用いた遅れ補正処理２４，２５を行なうためには、遅れ補正処理２４，２５に必要な各パラメータを設定する必要がある。そこで、流量計２２の入口部に測定対象（例えば二酸化炭素）の濃度をステップ状に変化させたサンプルガスＳを流入させ、前記ポンプ２７を用いて流量をステップ状に変化させ、前記図１〜４に示した方法で、各パラメータを測定することができる。
【００５４】
特に本例の場合は流量計２２と分析系１との間の無駄時間の差も測定する必要があるので、ポンプ２７を用いた流量のステップ状の変化と、流体切換弁９を用いた濃度のステップ状の変化を同期して行なう。そして、排ガス流量計２２の測定信号Ｆｉもコンピュータ２３に記憶させ、記憶した流量計信号に図２と同様の処理を行い、流量計２２の信号も補正する。同時に補正後の排ガス流量の測定信号Ｆｏと補正後の分析系１からの測定信号Ｃｏを比較して無駄時間２８（遅れ時間と考えることも可能である）を求め、これを記憶する。
【００５５】
また、前記演算部２３は前記乗算処理２７において、補正後の排ガス流量の測定信号Ｆｏ、分析系１からの濃度測定信号Ｃｏを、前記無駄時間２８を用いて遅れ時間をあわせた信号Ｆ，Ｃとして両測定信号Ｆ，Ｃを乗算することで、正確な瞬時排ガス排出量Ｑを計算することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の分析系の応答速度改善方法によれば、ハードウェアの改造や高価な部品を用いることなく、分析系または分析系を含む排気ガス測定システムの応答速度を上げることができ、正確な排気ガス測定を行なうことができる。また、遅れ補正処理に必要なパラメータの設定を演算処理部によって自動的に行なうことができる。
【００５７】
排気ガスの瞬時排出量の計算に、遅れ補正処理を施した排気ガスの流量測定信号と濃度測定信号とを、両測定信号の間の無駄時間を合わせて乗算でき、正確な瞬時排出量を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によって応答速度を改善する分析系の構成を説明する図である。
【図２】前記分析系の応答速度改善方法の流れを説明する図である。
【図３】前記分析系の応答速度改善方法による演算処理の一例を示す図である。
【図４】前記遅れ補正処理の例を示す図である。
【図５】本発明の排気ガス測定システムの例を示す図である。
【図６】本発明の分析系の応答速度改善方法の基本的な考えを示す図である。
【図７】従来の応答速度改善方法で時定数を設定する方法を説明する図である。
【図８】従来の応答速度改善方法で時定数を設定する方法を説明する別の図である。
【符号の説明】
１…分析系、２…サンプリング部、３…分析計、４ａ…演算処理部、４ｂ…記憶部、５…ポンプ、６，６Ａ，６Ｂ…応答速度改善プログラム（遅れ補正演算処理）、７…最適パラメータ設定プログラム、８…最適パラメータ、２０…排気ガス測定システム、２２…流量計、２３…演算部、２８…無駄時間（遅れ時間）、ＣＯ２  …測定対象、Ｃｉ…測定信号（濃度信号）、Ｆｉ…測定信号（流量信号）、Ｏｖ…オーバーシュート、Ｑ…排出量、Ｓ…サンプルガス（測定対象）、τ…パラメータ（時定数）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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