(57)【要約】【課題】　主電源をＯＮした後又はジャム処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができるカラー複写装置を提供する。【解決手段】　感光体ドラム９上に形成したトナー像を中間転写ベルト１９上に重ね合わせて転写し、中間転写ベルト１９上の重ねトナー像を転写紙上に転写するカラー複写装置において、装置本体の主電源のＯＮ時や複写動作終了時、ジャム処理を含む異常処理からの復帰時に、中間転写ベルト１９をトナー転写時の方向とは逆方向に一旦回転させるように制御部５０で制御する。装置本体のメインＳＷをＯＦＦした時、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９とを離間させ且つ中間転写ベルト１９と紙転写部２４とを離間させた後、装置の主電源が遮断されるように制御部５０で制御しても良い。【選択図】　図１０
2004102307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　装置の主電源のＯＮ時に、前記中間転写体を前記逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　ジャム処理を含む異常処理の終了時に、前記中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備えた画像形成装置において、
　装置のメインＳＷをＯＦＦした時、前記像担持体と前記中間転写体とを離間させ且つ前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを離間させた後、装置の主電源が遮断されるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
　請求項３の画像形成装置において、
　装置状態を確認する装置状態確認手段と、
　前記装置状態確認手段による確認結果に基づいて、前記離間を実行するか否かを決定するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
　請求項４の画像形成装置において、
　前記装置状態がジャムを含む異常状態の場合に、前記離間を実行しないで、装置の主電源が遮断されるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　前記像担持体と中間転写体との間の接離を検知する接離検知手段と、
　前記中間転写体の前記逆方向への回転直前又は回転中に、前記像担持体と前記中間転写体との間の接離を検知するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
　請求項６の画像形成装置において、
　前記中間転写体の前記逆方向への回転直前に、前記像担持体と前記中間転写体の接触を検知したとき、離間させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
　請求項６の画像形成装置において、
　前記中間転写体の前記逆方向への回転中に、前記像担持体と前記中間転写体との接触を検知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上に転写するときに前記中間転写体と前記像担持体とを接触させ、且つ前記中間転写体上のトナー像を前記転写材上に転写するときに前記転写材を介して前記転写材用転写部材と前記中間転写体とを接触させる画像形成装置において、
　前記像担持体と中間転写体との接離を検知する第１の接離検知手段と、
　前記中間転写体と転写材用転写部材との接離を検知する第２の接離検知手段と、
　前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直前又はその転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写体との接離又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との接離を検知するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
　請求項９の画像形成装置において、
　前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直前に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知したとき、接触させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
　請求項９の画像形成装置において、
　前記中間転写体又は前記転写材へのトナー像の転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知したとき、転写異常と判定して画像形成動作を中断するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像担持体上に形成したトナー像を中間転写体上に重ね合わせて転写し、中間転写体上の重ねトナー像を転写材上に転写する画像形成装置における動作制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来、この種の画像形成装置として、複数のローラ間にかけ渡された寄り止めガイドを有する中間転写体としての中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを往復動させて像担持体上のトナー像を中間転写ベルト上に複数回転写して重ねトナー像（例えば、多色トナー像）を得るものが知られている。
【０００３】
　ところが、上記寄り止めガイドを有する中間転写ベルトを往復動させて重ねトナー像を得る場合、１番目（１色目）のトナー像の転写時すなわち中間転写ベルトの正転時には、寄り止めガイドの作用により中間転写ベルトは片寄らないが、寄り止めガイドが作用しない中間転写ベルトの逆転時には、正転時とは逆方向に中間転写ベルトが大きく片寄ってしまう。この中間転写ベルトの片寄りは、２番目（２色目）、３番目（３色目）及び４番目（４色目）のトナー像の転写時においても、１番目（１色目）よりは程度が良くなるが１番目（１色目）と同様に、中間転写ベルトの正転時の片寄り量よりも逆転時の片寄り量の方が大きくなり、この片寄りのずれ量がトータルされてかなり大きくなる。
【０００４】
　そこで、本出願人は、上記中間転写ベルトの片寄りによるトナー像の重ね合わせ時の画像ずれ（多色画像形成の場合は色ずれ）を防止するために、中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回転させる画像形成装置を提案した（特開平６−３３２２８６号公報参照）。
【０００５】
　また従来、像担持体上に形成したトナー像を中間転写体上に重ね合わせて転写し、中間転写体上の重ねトナー像を転写材上に転写する画像形成装置として、像担持体と中間転写体との間や中間転写体と転写材へのトナー像転写に用いる転写材用転写部材との間を接離可能に構成し、通常の画像形成プロセスにおけるトナー像転写時には接触させ、必要に応じて離間させるようにした画像形成装置が知られている。例えば、特開平６−３３２２８６号公報及び特開平７−７２７４３号公報には、往復動（クイックリターン）方式を採用した場合に、トナー像転写時には像担持体と中間転写体とを接触させ、中間転写体を逆方向に回転させる高速リターン時には像担持体と中間転写体とを離間させるものが開示されている。また例えば、特開平５−７２８４０号公報には、画像形成プロセスにおける立ち上がり時の像担持体上のトナーかぶりを中間転写体としての搬送ベルト上にのせないように、電源ＯＮ時に前記搬送ベルトを像担持体から離間させる画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　上記中間転写体としての中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回転させる画像形成装置においては、画像形成動作の開始時に中間転写体を逆回転させるための余分な時間を確保しなければならず、その余分な時間分だけ画像を転写した転写材の出力が遅れてしまうという不具合があった。
【０００７】
　また、上記像担持体と中間転写体との間や中間転写体と転写材用転写部材との間を接離可能に構成した画像形成装置においては、各部材が接触した状態で装置の主電源が遮断される可能性がある。このように接触状態で主電源が遮断されると、その後の主電源のＯＮ時に実行するクリーニングなどの各部のイニシャル動作の際に、必要に応じて像担持体と中間転写体との間の離間動作等を実行しなければならず、各部のイニシャル動作を任意のタイミングで行うことができず、イニシャル動作時の時間効率が良くないという不具合があった。
【０００８】
　また、上記中間転写体としての中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回転させ、且つ、像担持体と中間転写体との間等を接離可能に構成した画像形成装置においては、上記逆回転前の中間転写体の像担持体に対する接離状態によっては正常な画像形成が行われないおそれがあった。
【０００９】
　また、上記像担持体と中間転写体との間等を接離可能に構成した画像形成装置においては、中間転写体へのトナー像の転写動作及び転写材へのトナー像の転写動作に先立って、中間転写体と像担持体との間及び中間転写体と転写材用転写部材との間が確実に接触状態にあることを確認しておかないと、正常な画像形成が行われないおそれがあった。
【００１０】
　本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、第１の目的は、主電源をＯＮした後又はジャム処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
　また、第２の目的は、主電源をＯＮした直後の像保持体、中間転写体及び転写材用転写部材に対するクリーニング等のイニシャル動作をお互い関連することなくスムーズに実行し、イニシャル動作時の時間効率の向上を図ることができる画像形成装置を提供することである。
【００１２】
　また、第３の目的は、中間転写体の逆回転前に中間転写体と像担持体との間が離間状態にあることを確認し、正常な画像形成動作を実行できる画像形成装置を提供することである。
【００１３】
　また、第４の目的は、中間転写体へのトナー像の転写動作及び転写材へのトナー像の転写動作に先立って、中間転写体と像担持体との間及び中間転写体と転写材用転写部材との間が確実に接触状態にあることを確認し、正常な画像形成動作を実行できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　上記第１の目的を達成するために、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　請求項１の発明は、装置の主電源のＯＮ時に、前記中間転写体を前記逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものであり、
　請求項２の発明は、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、前記中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
　また、上記第２の目的を達成するために、請求項３の発明は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備えた画像形成装置において、装置のメインＳＷをＯＦＦした時、前記像担持体と前記中間転写体とを離間させ且つ前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを離間させた後、装置の主電源が遮断されるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
　請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、装置状態を確認する装置状態確認手段と、前記装置状態確認手段による確認結果に基づいて、前記離間を実行するか否かを決定するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
　請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、前記装置状態がジャムを含む異常状態の場合に、前記離間を実行しないで、装置の主電源が遮断されるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
　また、上記第３の目的を達成するために、請求項６の発明は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、前記像担持体と中間転写体との間の接離を検知する接離検知手段と、前記中間転写体の前記逆方向への回転直前又は回転中に、前記像担持体と前記中間転写体との間の接離を検知するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
　請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転直前に、前記像担持体と前記中間転写体の接触を検知したとき、離間させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
　請求項８の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転中に、前記像担持体と前記中間転写体との接触を検知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
　また、上記第４の目的を達成するために、請求項９の発明は、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上に転写するときに前記中間転写体と前記像担持体とを接触させ、且つ前記中間転写体上のトナー像を前記転写材上に転写するときに前記転写材を介して前記転写材用転写部材と前記中間転写体とを接触させる画像形成装置において、前記像担持体と中間転写体との接離を検知する第１の接離検知手段と、前記中間転写体と転写材用転写部材との接離を検知する第２の接離検知手段と、前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直前又はその転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写体との接離又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との接離を検知するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
　請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直前に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知したとき、接触させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
　請求項１１の発明は、請求項９の画像形成装置において、前記中間転写体又は前記転写材へのトナー像の転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知したとき、転写異常と判定して画像形成動作を中断するように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
　請求項１の発明によれば、装置の主電源のＯＮ時に、中間転写体をトナー転写時の方向とは逆方向に一旦回転させるように制御手段で制御することにより、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、主電源をＯＮした後の画像形成開始時に中間転写体を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【００２５】
　請求項２の発明によれば、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御手段で制御することにより、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、ジャム処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に中間転写体を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【００２６】
　請求項３乃至５の発明によれば、装置のメインＳＷをＯＦＦした時、像担持体と中間転写体とを離間させ且つ中間転写体と転写材用転写部材とを離間させた後、装置の主電源が遮断されるように制御手段で制御することにより、主電源が遮断されているときに像担持体と中間転写体との間及び中間転写体と転写材用転写部材との間を離間状態にしておくことができるので、次の主電源ＯＮ直後の像保持体、中間転写体及び転写材用転写部材に対するクリーニング等のイニシャル動作をお互い関連することなくスムーズに実行し、イニシャル動作時の時間効率の向上を図ることができるという効果がある。
　更に、主電源が遮断されているときに像担持体と中間転写体との間及び中間転写体と転写材用転写部材との間を離間状態にしておくことができるので、像担持体、中間転写体及び転写材用転写部材に不要な圧がかからないようになり、この不要な圧によって各部材の寿命が短くなったり、画像品質が低下したりするのを防止できるという効果がある。
【００２７】
　特に、請求項４の発明によれば、装置状態確認手段で装置状態を確認し、この装置状態確認手段による確認結果に基づいて、像担持体と中間転写体との間及び転写材用転写部材と中間転写体との間の離間を実行するか否かを決定するように制御するように制御手段で制御することにより、前記装置状態の確認で前記離間が必要か否かを判断し、不必要な場合に無駄な離間動作を省くことができるという効果がある。
【００２８】
　また特に、請求項５の発明によれば、前記装置状態の確認で装置状態がジャムを含む異常状態の場合に、像担持体と中間転写体との間及び転写材用転写部材と中間転写体との間の離間を実行しないで、主電源が遮断されるように制御手段で制御することにより、無駄な離間動作を省くことができるとともに、装置の更なるダメージを予防できるという効果がある。
【００２９】
　請求項６乃至８の発明によれば、中間転写体のトナー像転写時とは逆方向への回転直前又は回転中に、接離検知手段で像担持体と中間転写体との間の接離を検知するように制御手段で制御することにより、前記逆方向への回転前に中間転写体と像担持体との間が離間状態にあることを確認できるので、正常な画像形成動作を確実に実行できるようになるという効果がある。
【００３０】
　特に、請求項７の発明によれば、中間転写体のトナー像転写時とは逆方向への回転直前に、像担持体と中間転写体の接触を検知したとき、離間させるように制御手段で制御することにより、正常な画像形成動作を確実に実行できるようになるとともに、像担持体及び中間転写体がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できるという効果がある。
【００３１】
　また特に、請求項８の発明によれば、中間転写体のトナー像転写時とは逆方向への回転中に、像担持体と中間転写体との接触を検知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するように制御手段で制御することにより、像担持体及び中間転写体がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できるという効果がある。
【００３２】
　請求項９乃至１１の発明によれば、中間転写体又は転写材へトナー像を転写する直前又はその転写動作中に、第１又は第２の接離検知手段で像担持体と中間転写体との接離又は中間転写体と転写材用転写部材との接離を検知するように制御手段で制御することにより、中間転写体へのトナー像の転写動作及び転写材へのトナー像の転写動作に先立って、中間転写体と像担持体との間又は中間転写体と転写材を搬送している転写材用転写部材との間が確実に接触状態にあることを確認し、正常な画像形成動作を実行できるようになるという効果がある。
【００３３】
　特に、請求項１０の発明によれば、中間転写体又は転写材へトナー像を転写する直前に、像担持体と中間転写体との離間又は中間転写体と転写材用転写部材との離間を検知したとき、確実に接触させてトナー像転写を実行させるように制御手段で制御することにより、像担持体上の未転写トナー像又は中間転写体上の未転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を未然に防止できるという効果がある。
【００３４】
　また特に、請求項１１の発明によれば、中間転写体又は転写材へのトナー像の転写動作中に、像担持体と中間転写体との離間又は中間転写体と転写材用転写部材との離間を検知したとき、転写異常と判定して画像形成動作を中断するように制御手段で制御することにより、像担持体上の未転写トナー像又は中間転写体上の未転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を未然に防止するとともに、無駄なトナー消費を防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
　以下、図を参照しながら、本発明を画像形成装置としてのフルカラー複写機（以下「カラー複写機」という。）に適用した実施形態について説明する。
〔実施形態１〕
　図１は本実施形態に係るカラー複写機の概略構成図である。このカラー複写機は、カラー画像読み取り装置１とカラー画像記録装置２とにより構成される。力ラー画像読み取り装置１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサー７は、ＢＧＲ毎の色分解可能なＣＣＤ（光電変換素子）で構成され、ＢＧＲ３色同時読み取りが可能である。画像読み取り装置１で得たＢ，Ｇ，Ｒ，の色毎の画像信号を、画像処理部（不図示）で色変換等の処理を行い、カラー画像記録装置２において頭像化するためのカラー画像データ、具体的には黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼン夕（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の画像データに変換される。ここで、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データは１色毎、カラー読み取り装置１のスキャナスタート信号に同期して、カラー画像記録装置２に出力される。この処理を４回繰り返すことによって４色分順次カラー画像データが、カラー画像記録装置２において順次頭像化され、重ね合せ画像として、フルカラー画像に形成される。
【００３６】
　露光手段としての書き込み光学ユニット８は、カラー読み取り装置１からのカラー画像データを光信号に変換して原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体としての感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット８は、レーザ（ＬＤ）８−１とその発光駆動制御部（不図示）、ボリゴンミラー８−２とその回転用モータ８−３、ｆ−θ レンズ８−４、反射ミラー８−５等で構成される。
【００３７】
　上記感光体ドラム９は、矢印のごとく反時計方向に回転する。この感光体ドラム９の周りには、その回転方向に沿って、感光体クリーニングユニツト（クリーニング前除電器１０−１を含む）１０、除電ランプ１１、帯電手段としての帯電器１２、光書き込み位置電位センサー１３、現像手段としてのＫ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器１８、中間転写体としての中間転写ベルト１９が配置されている。
　上記光書き込みユニット８、帯電器１２及び現像器１４〜１７などにより、感光体ドラム９上にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成されている。
【００３８】
　図２は、上記各現像器１４〜１７の概略構成図である。各色現像器は、感光体ドラム９上の静電潜像を現像するため、現像ブラシ（現像剤の穂）を形成し回転（矢印方向）する現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）と、現像剤を汲上げ撹拌するために回転する現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）、及び現像剤のトナー濃度検知センサー（１４−２、１５−３、１６−３、１７−３）等で構成される。各色現像器毎の現像ローラは現像ローラ駆動モータ（不図示）で正逆駆動される。現像ローラ駆動モータの回転方向によって、すなわち図２中矢印方向への回転では各色現像器の現像ローラ上には現像剤の穂がたった状態、つまり現像可能な状態となり、図２中矢印と逆方向の回転によって現像ローラ上の現像剤は穂ぎり状態、つまり現像不能状態となる。
【００３９】
　図３は上記カラー複写機の中間転写部の概略構成図である。無端ベルト状の中間転写ベルトである中間転写ベルト１９は、第１の転写手段としての上下バイアスローラ２０−１，２によって感光体ドラム９と接触し、感光体ドラム９上に形成されたトナー像が転写される。また、中間転写ベルト１９は、中間転写ベルト駆動手段としての転写ベルト駆動ローラ２１により正逆転駆動される。この中間転写ベルト１９、上下バイアスローラ２０−１，２及び駆動ローラ２１などにより、中間転写部が構成されている。中間転写ベルト１９上のトナー像は、転写材転写部における転写材用転写部材としての紙転写バイアスローラ２４‐１で転写紙３５に転写される。紙転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写ベルトクリーニング装置２２にてクリーニングされる。スイーパブラシ２３は、感光体ドラム９及び転写紙３５との転写によって発生する中間転写ベルト１９上のフィルミング防止のためコーティング剤を塗布する。
【００４０】
　次に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離動作について説明する。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト１９を接離させる第１の接離手段は駆動源（不図示）、転写ベルト接離ＣＬ２５−１、力ム軸２５−２、偏芯力ム２５−３、テンションブラケット２５−４などにより構成されている。駆動源（不図示）の駆動力は転写ベルト接離ＣＬ２５−１を介して力ム軸２５−２に伝達される。この力ム軸２５−２の偏芯力ム２５−３が、テンションブラケット２５−４を動かすことによって、図４（ｂ）に示すように離間状態にある中間転写ベルト１９が、図４（ｃ）に示すように感光体ドラム９に当接する。このとき、力ム軸２５−２と連動して回転する第１の接離検知手段としてのベルト接離アクチュエータ２５−５および転写ベルト接離検知センサ２５−６によって、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９の接離状態が検知される。
【００４１】
　同様に、中間転写ベルト１９と中間転写クリーニング装置２２及び転写材転写部としての紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）との接離動作を説明する。図５（ａ）に示すように、第２の接離手段は、駆動源（不図示）、紙転写及びクリーニング接離ＣＬ（不図示）、力ム軸２４−２，３等により構成されている。駆動源（不図示）の駆動力は紙転写及びクリーニング接離ＣＬ（不図示）を介して力ム軸２４−２，３に伝達される。この力ム軸の回転に連動して、図５（ａ）に示すように離間状態にある紙転写部２４及び中間転写クリーニング装置２２が、図５（ｃ）に示すように中間転写ベルト１９に当接する。このとき、上記力ム軸と運動して回転する第２の接離検知手段としての接離アクチュエータ２４−３および紙転写接離検知センサ２４−４（中間転写クリーニング側は不図示）とによって、接離状態が検知される。
【００４２】
　次に、画像形成動作を現像動作の順序（カラー画像形成順序）を、Ｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロ）として説明する。（なお、画像形成順序は前記順序に限定されるものではない。）
　画像形成動作が開始されると、カラー画像読み取り装置１が所定のタイミングでＫ画像データの読み取りをスタートし、このＫ画像データに基づいてレーザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。（以下、Ｋ画像データによる静電潜像をＫ潜像と称する。同様にＣ、Ｍ、Ｙについても同じである。）。このＫ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像の先端が到達する前に、予め現像ローラ１４−１上に現像剤の穂が立っているため、Ｋ潜像をＫトナーで現像できる。
【００４３】
　Ｋ現像器１４によるＫ渚像の現像が終了（Ｋ潜像後端が現像位置を通過）すると、前記のごとく現像ローラ１４−１を逆転させ、現像不能状態とする。これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端が到達する前に完了する。
【００４４】
　感光体ドラム９上に形成されたＫトナー像は、感光体ドラム９と等速で駆動される中間転写ベルト１９の表面に転写される。（以下、感光体ドラム９から中間転写ベルト１９へのトナー像転写を「ベルト転写」という。）。このベルト転写は感光体ドラム９と中間転写ベルト１９が接触状態において、バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
【００４５】
　次に、順次行われるＣ、Ｍ、Ｙ画像形成工程については、感光体ドラム９上での潜像の現像工程及び中間転写ベルト１９上へのベルト転写工程は、前記Ｋの画像形成過程と同様に進められる。ただし、本画像形成においては感光体ドラム９上でのＹ画像データの現像工程が最終現像工程であるため、Ｙ現像器の現像剤穂切り動作の実行の必要性はない（実行してもしなくても問題はない）。
【００４６】
　以上説明した工程によって、中間転写ベルト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像が形成されるが、以下、これらトナー像が中間転写ベルト１９上の同一面に形成される工程を中間転写ベルト１９の動作とともに説明する。中間転写ベルト１９は同一方向に回転することによって起こる端部への寄りによる各色トナー像の位置ずれを防止するために、次の動作をする。まず、感光体ドラム９上のＫトナー像を中間転写ベルト１９上にベルト転写する際に、中間転写ベルト１９と感光体ドラム９とは離間状態にある。さらに、この状態で中間転写ベルト１９は、予め通常のベルト転写時とは逆の方向に所定距離回転した後、停止する。
【００４７】
　次に、感光体ドラム９上のトナー像先端が所定位置に達すると、起動信号が中間転写ベルト駆動モータ制御部（不図示）へ入力される。この起動信号で停止中の中間転写ベルト１９は、ベルト転写のために通常のベルト転写方向へ感光体ドラム９と等速度で回転を始める。また、この時、感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が離間状態から接触状態になるように、前記接離動作を開始し、完了する。
【００４８】
　その後、接触状態にある感光体ドラム９上のトナー像を中間転写ベルト１９上へベルト転写する際、前記のごとくバイアスローラ２０に所定のバイアス電圧が印加される。感光体ドラム９上のトナー像後端までベルト転写が終了すると、バイアスローラ２０に印加されたバイアス電圧がＯＦＦされ、感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が接触状態から離間状態になるように、前記接離動作を開始する。
【００４９】
　次に、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間状態で、通常のベルト転写方向と逆方向へ所定距離だけ回転し、停止する。この停止位置は、前記ベルト転写する際に停止した位置と全く同じ位置となる。同様に、Ｃトナー像を形成した感光体ドラム９が前記と同じ位置に達すると、前記起動信号が中間転写ベルト駆動制御に入力され、中間転写ベルト１９はＣトナー像をベルト転写すべく、通常のベルト転写方向に感光体ドラム９と等速度で回転を開始する。この時全く同様に感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が離間状態から接触状態になるように、前記接離動作を開始し、完了する。次に、バイアスローラ２０へ印加されたバイアス電圧によってＣトナー像は中間転写ベルト１９上へ感光体ドラム９上からベルト転写される。このため、Ｃトナー像は中間転写ベルト１９上のＫトナー像と同一面上に形成される。
【００５０】
　以下、同様にＭＹトナー像も中間転写ベルト１９上の同一面上にベルト転写される。中間転写ベルト上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が形成されると、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間状態となり、中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４から所定の距離に達すると（実際には感光体ドラム上のトナー像先端がベルト転写を開始後、所定時間達した後）、前記紙転写部と中間転写ベルト１９との接離動作によって、少なくともベルト転写中の離間状態から接触状態となる。この際中間転写クリーニング装置２２も中間転写ベルト１９に接触する。
【００５１】
　後述する給紙及び紙搬送手段によって、転写紙３５は中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４に達した際、同期して紙転写部２４に達する。そして、紙転写バイアスローラ（２４−１）に印加されたバイアス電圧によって、中間転写ベルト１９上のトナー像は転写紙３５に転写される。（以下、中間転写ベルト１９から転写紙３５へのトナー像の転写を「紙転写」という。）
【００５２】
　その後、紙転写終了後の中間転写ベルト１９は中間転写クリーニング装置２２によってその表面を所望の領域だけ清掃される。清掃済みの中間転写ベルト１９は、必要に応じてスイーバブラシ２３によってフィルミング防止のためのコーティング剤を塗付される。なお、転写紙３５は、選択給紙部（第１給紙部３１、第２級紙部３２、第３級紙部３３、手差給紙部３４）の給紙ローラ（３１−１、３２−１、３３−１、３４−１）及びレジストローラ２６によって前述のごとく中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４に到達するタイミングで給紙搬送される。紙転写後の転写紙３５は、搬送ベルト２７によって、定着部２８へ搬送され、ここで、転写紙３５上のトナー像は転写紙３５に定着され、図示しない排紙トレー上に排出される。
【００５３】
　図６は本実施形態のカラー複写機の電装部のブロック図である。図６において、制御手段としての制御部５０は、カラー画像形成装置２の制御部であり、制御用ＣＰＵ５０−１、制御用プログラムが格納されたＲＯＭ５０−２、不揮発動作回路５０−４を備えたデータを格納するためのＲＡＭ５０−３、シリアル通信用ＳＣＵ５０−５、Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ変換用素子）５０−６、ＰＷＭ（パルス制御信号出力用素子）５０−７、ＰＩ０（パラレル入出力用素子）５０−８、モータ（その他負荷）ドライバ５０−９等で構成され、カラー複写機が所定のシーケンスで動作するように制御する。
【００５４】
　図６において、電位センサ１３は感光体ドラム９の電位を検知する。トナー濃度検知センサ１４−３、１５−３、１６−３、１７−３は各々現像器（１４、１５、１６、１７）内のトナー濃度を検知する。現像濃度パターン検知器１８は、感光体ドラム９上の現像像の濃度を検知する。これら各検知器の出力は制御部５０内ＣＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。また、現像濃度パターン検知器１８が感光体ドラム９の地肌濃度を検知した時、及び各トナー濃度検知センサ（１４−３、１５−３、１６−３、１７−３）が各々現像器（１４、１５、１６、１７）内の初期現像剤のトナー濃度を検知した時、標準検知信号が出力されるようにＣＰＵ５０−１はＤ／Ａ５０−６の出力を調整する。
【００５５】
　次に、帯電用電源６０は、クリーニング前除電器１０−１、除電ランプ１１、及び帯電器１２の電源を兼ねる。現像用電源６１は、各現像器（１４、１５、１６、１７）の現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）のバイアス電源用、及び感光体クリーニングユニット１０のバイアス電源を兼ねる。転写用電源６２は、ベルト転写及び紙転写において、各々上下バイアスローラ（２０−１、−２）、紙転写バイアスローラ２４−１用のバイアス電源を兼ねる。各々の電源は、制御部５０からのＯＮ信号（ＰＩＯ出力）、ＰＷＭ信号（ＰＷＭ出力）によって出力が調整されるように動作する。
【００５６】
　また、現像ローラ駆動モータ（７０−１、７１−１、７２−１、７３−１）は、現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）を正逆駆動するモータで、各々の駆動制御部（７０−２、７１‐２、７２−２、７３−２）は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理し、モータを定速駆動する。現像駆動モータ７４−１は現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）を駆動するモータで、現像駆動モータ制御部７４−２は制御部５０からのＯＮ信号でモータを定速駆動制御する。感光体ドラム駆動モー夕７５−１は感光体ドラム９を駆動するモータで、感光体ドラム駆動モータ制御部７５−２は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理し、モータを定速駆動する。中間転写ベルト駆動モータ７６−１は中間転写ベルト１９を正逆駆動するモータで、中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２は制御部５０からのシリアル信号を受信して、モータを正逆可変速で駆動制御する。
【００５７】
　また、制御部５０内のＰＩＯ５０−８の出力側には図示しない各種ドライバ素子が接続され、各種クラッチ、ソレノイド等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、入力側には各種センサーの出力波形整形素子が接続され、図示しないセンサー状態に対応した信号が入力される。最後に、ＣＰＵ５０−１は、カラー複写機全体を制御する制御部（不図示）とシリアル通信で接続され、カラー画像記録装置２の動作モード及び状態等が送受信される。
【００５８】
　次に、図７を用いて、中間転写ベルト１９の逆転処理フローを説明する。まずステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　がＳＴＡＲＴ（データ０×０１）状態で、図７の中間転写ベルト１９の逆転処理が実行される。なお、前記ステータスは、処理開始と同時にＪＯＢ（データ０×０２）になり、処理終了後ＥＮＤ（データ０×００）状態になる。
　上記逆転処理動作は、まず中間転写ベルト１９がフリー状態、つまり感光体ドラム９、紙転写部２４および中間転写クリーニング装置２２（スイーバブラシ２３は中間転写クリーニング装置２２と協同で接離する。）と離間した状態で実行される。制御部５０はＳＣＵ５０−５を通して、逆転動作コマンドを中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２に送信する。このため、中間転写ベルト駆動モー夕７６−１は逆転する。次に、制御部５０のＣＰＵ５０−１は所定時間を計測後、再度停止コマンドを送信するため中間転写ベルト駆動モータ７６−１は停止する。このため、中間転写ベルト１９は所定距離だけ逆転した後、停止する。ここで、フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　がセットされる。
【００５９】
　なお、中間転写ベルト１９がフリー状態でないとき接触状態にあるユニットの離間実行のためのフラグ（例えば、感光体ドラム９に対しては　ｆＢｅｌｔＲｓｔＪｏｂ　）をセットする。この状態で図７に示す処理が終了した際、前記ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　がＳＴＯＰ（データ０×１０）状態となる。次に、図７のフローが実行されるためには、接触していたユニットが離間状態になった時で、前記ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　が再度　ＳＴＡＲＴ状態となる。
【００６０】
　次に、図８を用いて、中間転写ベルト１９の離間処理起動（フラグ）がセットされた際に実行される離間処理フローを説明する。転写ベルト離間動作は、図示しない転写ベルト接離駆動をＯＮし、同時にの転写ベルト接離ＣＬ２５−１を所定時間だけＯＮする。さらに転写ベルト接離ＣＬ２５−１のＯＮから所定時間経過後、駆動源を停止して転写ベルト接離処理（フラグ）を終了（リセット）にセットする。紙転写及び中間転写クリーニング離間処理動作についても同様である。
【００６１】
　次に、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて、複写レディーチェックフローを説明する。複写（システム）レディは、図９（ａ）に示すようにプリンタ及びスキャナの状態がともにレディー状態のときセットされる。システムレディーがセット状態のとき複写可能状態である。次に、プリンタレディーセット／リセット処理の一例を説明する。図９（ｂ）に示すように転写紙（有無）、トナー（有無）、ドア（開閉）等のチェック、及び転写ベルト逆転チェックの結果状態セットされる。（プリンタレディーのセット時は、転写紙有、トナー有、ドア閉、転写ベルト逆転処理終了時である。）なお、各チェックフラグは図示しないフローでセット／リセツトする。
【００６２】
　次に、図１０を用いて、上記図７の中間転写ベルト１９の逆転処理フロー実行開始のためのステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　のＳＴＡＲＴデータセツト処理を示す。まず、フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　の状態、つまり中間転写ベルト１９が逆転終了待機状態かどうか確認する。セット状態であれば、全処理フラグをリセツトする。
　なお、全処理フラグとは図示しないフローでセットされる電源ＯＮ処理終了フラグ、複写動作終了フラグ、異常処理復帰フラグである。フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　の状態がリセツト時は、各フラグをチェックする。ここで、どれか一つでも処理フラグがセットされていれば、前記同様に全処理フラグをリセットし、ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　のＳＴＡＲＴデータをセツトする。処理フラグがすべてリセツト時は、ステータスに　ＳＴＡＲＴデータはセットされない。
【００６３】
　以上、本実施形態によれば、図１０のフローチャートに示すように、装置本体の主電源のＯＮ時や複写動作終了時、ジャム処理を含む異常処理からの復帰時に、中間転写ベルト１９をトナー転写時の方向とは逆方向に一旦回転させるように制御部５０で制御することにより、中間転写ベルト１９をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、主電源をＯＮした後のカラー画像形成開始時に中間転写ベルト１９を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができる。
【００６４】
〔実施形態２〕
　次に、本発明の他の実施形態に係るカラー複写機について説明する。なお、本実施形態のカラー複写機の全体構成及び動作、並びに電装部の構成は上記実施形態１と同様であるので、それらの説明は省略する。
　図１１は、本実施形態のカラー複写機における主電源遮断起動フラグチエック処理のフローチャートである。装置本体のメインＳＷ１０１がＯＦＦされたことを確認した際、図１１のフローがコールされる。まず、装置状態確認手段としての制御部５０でシステム機械状態がチェックされる。このシステム機械状態は不図示で処理セットされるフラグ群（例えば、ドア開閉フラグ、異常（いわゆるサービスマンコール）発生フラグ、ジャムフラグ）のＯＲでセツトされるフラグであり、セット状態（ドアが開状態、ジャム有状態、異常発生状態等）のとき、主電源起動フラグがセットされる。主電源起動フラグがセットされると図示しないＲＡ１０３のリレーコイルの通電が遮断されるため、図１２に示すＲＡ１０３の接点が開き、主電源は遮断される。次に、上記機械状態フラグがリセット状態の時、中間転写ベルト１９のフリー処理実施のための処理ステータスがチェックされる。処理ステータス（例えば８ビツトデータ）は、終了（０×８０）、未処理（０×００）、実行（０×０１）、実行中（０×０２）等からなるデータがセツトされる。処理ステータスが終了時は主電源起動フラグがセットされ、同上の処理が実施される。処理ステータスが未処理であれば実行にセットされる。他のデータであればこの処理はなにもせずリターンする。
【００６５】
　次に、図１３（ａ），（ｂ）を用いて、処理ステータスが実行にセットされた際に実施する中間転写ベルト１９のフリー状態への移行処理を示す。図１３（ａ）において、まず、処理ステータスが実行の時、感光体ドラムフリーフラグ、紙転写フリーフラグ、中間転写クリーニングフリーフラグの各フラグをセット後、処理ステータスは実行中に変更される。図示しない感光体ドラムフリー処理では、転写ベルト接離駆動をＯＮし、同時に転写べルト接離ＣＬ２５−１を所定時間だけＯＮする。さらに転写ベルト接離ＣＬ２５−１のＯＮから所定時間経過後、駆動源を停止し、感光体ドラムフリーフラグをリセット（不図示）する。
【００６６】
　紙転写及び中間転写クリーニングフリー処理動作についても、図１３（ｂ）に示すように上記図１３（ａ）と同様であり、、終了後各フラグはリセツトされ前記フリーフラグがすべてリセツトになったとき、実行中にセットされた処理ステータスは終了にセットされる。
【００６７】
　図１２は、本実施形態に係るカラー複写機の主電源の一部を示す回路図である。メインＳＷ１０１をＯＮ（接点を閉じる）すると、図示しないリレーコイルＲＡ１Ｏ２の接点ＲＡ１Ｏ２−１を通じてＡＣ負荷（たとえば、定着部２８内の定着ヒータ等）、及びＤＣ負荷（不図示のＤＣ電源ユニット等）部に電源が供給される。ここで、ＲＡ１Ｏ２−１の接点は、不図示のリレーコイル１０２に電源が供給されていないため接点は閉じている（ノーマルクローズタイプの接点）。図示しないＤＣ電源ユニットに電源が供給され、さらにＤＣ負荷を駆動するためのＤＣ電源が供給される。このため制御部５０のＣＰＵ５０ー１はリセツト処理後、制御部５０の初期化を実行する。初期化終了後、不図示のＲＡ１０３のリレーコイルに通電するためＲＡ１０３−１のリレー接点（ノーマルオープンタイブの接点）が閉じる。次に、ＲＡ１Ｏ２のリレーコイルに同様に通電するとＲＡ１Ｏ２−１の接点は開く。しかしＤＣ／ＡＣ負荷への電源はＲＡ１０３−１の接点を通じて供給される。次に、この状態でＲＡ１０４のリレーコイルは通電状態であり、図示しないＲＡ１０４−１の接点を介して制御部５０内のＰＩＯ５０−８へＳＷとして入力され、監視されている。
【００６８】
　ここで、メインＳＷ１Ｏ１をＯＦＦ（接点を開く）すると、ＲＡ１０４−１の接点は反転する（開 → 閉，閉 → 開）ので、ＲＡ１０４−１の接点を介してＰＩＯ５０−８への入力されるＳＷの状態が変化し、制御部５０内のＣＰＵ５０−１はメインＳＷがＯＦＦされたことを認識できる。このあとＣＰＵ５０−１は所定の処理を実行後、図示しないＲＡ１０３のリレーコイルの通電を遮断することで画像形成装置の主電源を遮断できる。なお、図示しないＲＡ１Ｏ２，１０３のリレーコイルへの通電遮断はＣＰＵ５０−１がＰＩＯ５０−８を通じて行う。
【００６９】
　以上、本実施形態によれば、図１３のフローチャートに示すように、装置本体のメインＳＷをＯＦＦした時、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９とを離間させ且つ中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）とを離間させた後、装置の主電源が遮断されるように制御部５０で制御することにより、主電源が遮断されているときに感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４との間を離間状態にしておくことができるので、次の主電源ＯＮ直後の感光体ドラム９、中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）に対するクリーニング等のイニシャル動作をお互い関連することなくスムーズに実行し、イニシャル動作時の時間効率の向上を図ることができる。
　更に、装置本体の主電源が遮断されているときに感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間及び中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との間を離間状態にしておくことができるので、感光体ドラム９、中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）に不要な圧がかからないようになり、この不要な圧によって各部材の寿命が短くなったり、画像品質が低下したりするのを防止できる。
【００７０】
　また、本実施形態によれば、図１１のフローチャートに示すように、制御部５０で機械状態を確認し、その機械状態がリセット状態のとき中間転写ベルト１９のフリー処理実施のための処理ステータスをチェックし、その処理ステータスが未処理（０×００）以外の実行（０×０１）、実行中（０×０２）等からなるデータであるとき、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転写ベルト１９との間の離間を実行しないように制御するので、無駄な離間動作を省くことができる。
【００７１】
　また、本実施形態によれば、上記装置の機械状態確認で装置状態が、ジャムを含む異常状態の場合に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転写ベルト１９との間の離間を実行しないで、主電源が遮断されるように制御部５０で制御することにより、無駄な離間動作を省くことができるとともに、装置の更なるダメージを予防できる。
【００７２】
〔実施形態３〕
　次に、本発明の更に他の実施形態に係るカラー複写機について説明する。なお、本実施形態のカラー複写機の全体構成及び動作、並びに電装部の構成は上記実施形態１と同様であるので、それらの説明は省略する。
　図１４は本実施形態のカラー複写機で大サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中間転写ベルト動作のタイミングチャートであり、図１５は小サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中間転写ベルト動作のタイミングチャートである。図１４及び図１５のそれぞれにおいて、上側のチャートがスキャナ動作を示し、下側のチャートが中間転写ベルトの動作を示している。
　図１４及び図１５において、画像形成時、中間転写ベルト１９はスキャナ動作（スキャナの原稿を読み取り開始）タイミングを基準に動作する。中間転写ベルト１９は、スキャナ動作タイミングから所定時間Ｔ＿ＴＢＬ経過した後、形成する画像サイズにかかわらず、感光体ドラム９のトナー像を中間転写ベルト１９にベルト転写するために、正転動作を開始する。ここで、上記所定時間Ｔ＿ＴＢＬは感光体ドラム９上の光書き込み位置からベルト転写位置までの距離を移動する時間にほぼ一致する。また、ベルト転写のための中間転写ベルト１９の正転動作時は、当然感光体ドラム９と中間転写ベルト１９は接触状態である。
【００７３】
　なお、上記正転動作時間はそれぞれ形成される画像サイズのベルト転写時間（サイズによって異なる）、正転開始後の接触処理時間、正転終了時の非接触処理時間（サイズに無関係で一定）を加算した時間である。
【００７４】
　次に、ベルト転写終了後、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９との接触状態から非接触状態となり高速逆転動作を開始し、正転動作したベルト長分だけ逆転した後、停止する。このため、中間転写ベルト１９上で重ねられる各色トナー像にずれが生じない。
【００７５】
　最終重ねトナー像を中間転写ベルト１９上にベルト転写した後の動作は、形成する画像サイズでそれぞれ異なる。これは、重ね画像形成時に、より高画像品質化を目的としてベルト転写と紙転写動作とを同時に処理しないための処置である。形成する画像サイズが大サイズの場合は、ベルト転写終了時に画像先端が紙転写位置を超えているため、紙転写のために一旦所定距離だけ高速逆転した後、紙転写のための正転動作を開始する。一方、形成する画像サイズが小サイズの場合は、ベルト転写終了時に、中間転写ベルト１９上の画像先端は紙転写位置より手前に位置するため、中間転写ベルト１９は紙転写のため引き続き正転動作を実行する。
【００７６】
　上記紙転写後の中間転写ベルト１９上の残トナー像をクリーニング処理され、クリーニング終了後の中間転写ベルト１９には再度、重ね画像が形成されるが、その中間転写ベルト上での重ね画像形成のために、中間転写ベルト１９のクリーニングが終了した後、中間転写ベルト１９は次の画像形成に備えて逆転する。
【００７７】
　図１６は、重ね画像形成時の各色現像スリーブ動作のタイミングチャートである。図１６中の各チャートは、上からスキャナ、Ｋ現像スリーブ動作、Ｃ現像スリーブ動作、Ｍ現像スリーブ動作及びＹ現像スリーブ動作を示している。図１６において、重ね画像形成時、感光体ドラム９上に形成された各色静電潜像を各色現像器による現像でトナー像とするため、スキャナ動作タイミングを基準に各色現像スリーブを所定画像サイズ長に相当する分だけ正転動作させる。このため、各色現像器は、現像可能状態となり感光体ドラム９上にトナー像が形成される。トナー像形成後、各色現像スリーブは一旦停止し、その後非現像状態にするため、各色現像スリーブを逆転動作させる。このため感光体ドラム９上及び各色現像器での各色トナーによる混色を防止できる。ここで、基準とするスキャナ動作タイミングから各色現像スリーブの正転開始タイミングまでの時間は、感光体ドラム９上の光書き込み位置が各色現像位置に到達するまでの時間に略一致する。また、正転時間は、形成する画像サイズを現像する時間、現像スリーブ立ち上げ時間、停止時間等を考慮した時間である。
【００７８】
　なお、各色トナーの混色防止については、例えば逆転完了（非現像状態）時のＫ現像スリーブが対向する感光体ドラム９上の位置を、正転動作開始時のＣ（Ｍ，Ｙ）現像スリーブが対向する感光体ドラム上の位置より、感光体ドラム回転方向下流側に位置するために、各色現像器での混色が発生しない。
【００７９】
　図１７は、実施形態１で示した一般的な検出手段による判定動作を示すフローチャートである。
　まず、初期化チェックで初期化未終了時、最終検出データである検知結果確認用の「確定データ」、検出結果の中間バッファである「中間データ」、前記確定データ変更用の「カウンタ値」、検出センサタイミング用の「タイマ値」をそれぞれ初期化する。最後に、「初期化終了フラグ」をセット状態とし、この判定処理を終了する。なお、「初期化終了フラグ」がセット状態であるため、初期化処理は次回からは実行されない。次のタイマチェックにおいて、センサ（検知）タイミング用タイマを確認する。つまり、初期化時点でのシステム用タイマ値がセットされる「タイマ値」と、この時点でのシステム用タイマ値とを比較し、所定時間経過していれば、センサ処理を実行する（検知データセット）。次に、中間結果比較では、セットされた「検知データ」と「中間データ」とを比較する。ここで、異なる結果であれば、「中間データ」に「検知データ」をセットする。次に、力ウンタチェックでは、初期化処理で０に初期化した「カウン夕値」をまず１歩進後、「カウン夕値」が所定回数値以上であるかを確認する。所定回数値以上であれば、検出結果として参照する「確定データ」に「中間データ」をセットする。ここで、上記初期化されるデータは制御部５０内のＲＡＭ５０−３上のデータであり、またシステム用タイマ同様にＣＰＵ５０−１内のタイマである。なお、この判定処理はメイン制御ループ内のどこで実行されても問題はない。
【００８０】
　次に、図１８及び図１９を用いて、ベルト転写及び紙転写検知タイミングを説明する。図１８及び図１９はそれぞれ大サイズ画像及び小サイズ画像の重ね画像形成時におけるタイミングチャートであり、上からスキャナ動作スタート、中間転写ベルト回転駆動、中間転写ベルト１９の接離駆動及び紙転写部２４の接離駆動のタイミングを示している。上記実施形態１の図４及び図５で説明したとおり、ベルト転写及び紙転写の接離は各接離駆動（不図示）を動作状態とした後に、それぞれ転写ベルト接離検知センサ２５−６、紙転写接離検知センサ２４−４で検知した結果で実状態が認識できる。（このときの判定処理は、前述の図１７のとおりである。）
【００８１】
　次に、ベルト転写接離状態を確認するため、ベルト転写接離駆動は中間転写ベルト１９が正転するタイミング（中間転写ベルト駆動モータ７６−１が正転するタイミング）と一致するタイミングで、制御部５０によって制御される。同様に、紙転写接離状態を確認するために、紙転写接離駆動は中間転写ベルト１９が紙転写動作をするタイミング（図１８、１９参照）と一致するタイミングで、制御部５０によって制御される。
【００８２】
　ここで、前述の中間転写ベルト１９の正転動作タイミングＴ＿ＴＢＬは、スキャナが原稿読み取り動作の開始から感光体ドラム９上への書き込み及び現像後のトナー像先端が中間転写ベルト１９上に達する時間から、ベルト転写接離状態を確認する時間を減算した値にほぼ一致する値とする。つまり、ベルト転写接離の確認は、スキャナが原稿読み取り開始後カム軸２５−２が１回転した後に実行する。
【００８３】
　同様に、紙転写接離の確認は、大サイズ画像形成時では紙転写接離駆動が動作後力ム軸２４−２が１回転した後に実行し、小サイズ画像形成時にはベルト転写終了後に実行する。
【００８４】
　なお、図１９では紙転写接離駆動がベルト転写接離駆動のタイミング（ベルト転写、紙転写、クリーニング時）と一致しているが、紙転写接離駆動はベルト転写終了後動作させるべく制御してもよい。この場合は、紙転写接離駆動後力ム軸２４−２が１回転した時間後に確認する。次に、ベルト転写及び紙転写の最中にそれぞれの接離状態の確認は、ベルト転写及び紙転写開始後所定時間（または開始直後）に確認する。
【００８５】
　次に、図２０（ａ）及び（ｂ）を用いて、中間転写ベルト１９の逆回転時における中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）の接離制御を説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転写又は紙転写の検知タイミングで、図２０（ａ）又は（ｂ）のフローが示す制御部５０内のＲＯＭに格納されているサブプログラムモジュールがコールされる。同様に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状態である。また、ここでチェックされる「確定データ」は前述の図１７で説明した「確定データ」である。このチェックの後、中間転写ベルト１９又は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ接触状態であれば、転写ベルト接離ＣＬ又は紙転写接離ＣＬをＯＦＦする。ここで、各々のＣＬをＯＦＦ状態にすると同時に、各々のＣＬをＯＮにするタイマを０クリアする。この各々のＯＮタイマが所定時間に達すると、図示しないサブプログラムモジュールで各々のＣＬはＯＮされる。このために、中間転写ベルト１９の逆回転時に、中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）を所望の離間状態にすることが可能となる。
【００８６】
　次に、図２１（ａ）及び（ｂ）を用いて、中間転写ベルト１９の逆回転時における異常処理制御を説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転写及び紙転写の検知タイミングで、制御部５０内のＲＯＭに格納されている図２１（ａ）又は（ｂ）のフローに示すサブプログラムモジュールがコールされる。同様に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状態である。また、ここでチェックされる「確定データ」は前述の図１７で説明した「確定データ」である。上記「確定データ」がチェックされた結果、中間転写ベルト１９又は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ接触状態であれば、中間転写ベルト１９上の重ねトナー像がこすれて所望の画像が得られなくなり、またクリーニング後であれば、次回の画像形成時に中間転写ベルト１９上に汚れが付着し、同様に所望画像が得られなくなる。従って、中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）がそれぞれ接触状態の時、異常状態を認識するためベルト転写異常フラグ又は紙転写異常フラグをセット状態にする。
【００８７】
　制御部５０内のＲＯＭ上に格納されているメイン制御ループでは、各種異常を同時に監視し、少なくとも１つの前記同様の異常フラグがセット状態であれば、制御部５０はコントロール（ＯＮ／ＯＦＦ）する各種負荷（ヒータ、モー夕、電源、ＣＬ等）を含む負荷を一旦ＯＦＦ状態とするべき処理を実行し、さらに不図示の操作用パネルに異常の発生及び異常内容を表示させるべき処理を実行する。　　　
【００８８】
　次に、図２２（ａ）及び（ｂ）を用いて、トナー像転写時における中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）の接離制御を説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転写及び紙転写の検知タイミングで、図２２（ａ）又は（ｂ）のフローが示す制御部５０内のＲＯＭに格納されているサブプログラムモジュールがコールされる。同様に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状態である。また、ここでチェックされる「確定データ」は前述の図１７で説明した「確定データ」である。このチェックの後、中間転写ベルト１９又は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ離間状態であれば、転写ベルト接離ＣＬ又は紙転写接離ＣＬをＯＦＦする。ここで、各々のＣＬをＯＦＦ状態にすると同時に、各々のＣＬをＯＮにするタイマを０クリアする。この各々のＯＮタイマが所定時間に達すると、不図示のモジュールで各々のＣＬはＯＮされる。このために、トナー像転写時に中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）を所望の離間状態にすることが可能となる。
【００８９】
　次に、図２３（ａ）及び（ｂ）を用いて、トナー像転写時における異常処理を説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転写及び紙転写の検知タイミングで、制御部５０内のＲＯＭに格納されている図２３（ａ）又は（ｂ）のフローに示すサブプログラムモジュールがコールされる。同様に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状態である。また、ここでチェックされる「確定データ」は前述の図１７で説明した「確定データ」である。上記「確定データ」がチェックされた結果、中間転写ベルト１９又は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ離間状態であれば、つまりベルト転写又は紙転写が正常に処理されないために所望のコピー画像が得られないときは、異常状態を認識するためベルト転写異常フラグ又は紙転写異常フラグをセット状態にする。
【００９０】
　制御部５０内のＲＯＭ上に格納されているメイン制御ループでは、各種異常を同時に監視し、少なくとも１つの前記同様の異常フラグがセット状態であれば、制御部５０はコントロール（ＯＮ／ＯＦＦ）する各種負荷（ヒータ、モー夕、電源、ＣＬ等）を含む負荷を一旦ＯＦＦ状態とするべき処理を実行し、さらに図示しない操作用パネルに異常の発生及び異常内容を表示させるべき処理を実行する。
【００９１】
　以上、本実施形態によれば、図２０（ａ）のフローチャートに示すように、中間転写ベルト１９のトナー像転写時とは逆方向への回転直前又は回転中に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間の接離を検知するように制御部５０で制御することにより、前記逆方向への回転前に中間転写ベルト１９と感光体ドラム９との間が離間状態にあることを確認することができる。そして、前記逆方向への回転直前に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９の接触を検知したとき、両者を離間させるように制御部５０で制御する。これらの制御により、転写位置ずれのない正常な画像形成動作を確実に実行できるようになるとともに、感光体ドラム９及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できる。
【００９２】
　また、本実施形態によれば、図２０（ｂ）のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転直前又は回転中に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転写ベルト１９との間の接離を検知するように制御部５０で制御することにより、前記逆方向への回転前に中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との間が離間状態にあることを確認することができる。そして、前記逆方向への回転直前に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転写ベルト１９の接触を検知したとき、両者を離間させるように制御部５０で制御する。これらの制御により、転写位置ずれのない正常な画像形成動作を確実に実行できるようになるとともに、紙転写バイアスローラ２４−１及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できる。
【００９３】
　また、本実施形態によれば、図２１（ａ）のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転中に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接触を検知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するように制御部５０で制御することにより、感光体ドラム１９及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できる。
【００９４】
　また、本実施形態によれば、図２１（ｂ）のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転中に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転写ベルト１９との接触を検知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するように制御部５０で制御することにより、紙転写バイアスローラ２４−１及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止できる。
【００９５】
　また、本実施形態によれば、図２２（ａ）及び（ｂ）のフローチャートに示すように、中間転写ベルト１９又は転写紙３５へトナー像を転写する直前又はその転写動作中に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離又は中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との接離を検知するように制御部５０で制御することにより、中間転写ベルト１９へのトナー像の転写動作及び転写紙３５へのトナー像の転写動作に先立って、中間転写ベルト１９と感光体ドラム９との間又は中間転写ベルト１９と転写紙３５を搬送している紙転写バイアスローラ２４−１との間が確実に接触状態にあることを確認できる。そして、中間転写ベルト１９又は転写紙３５へトナー像を転写する直前に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との離間又は中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との離間を検知したとき、両者をそれぞれ確実に接触させてトナー像転写を実行させるように制御手段で制御する。これらの制御により、感光体ドラム９上の未転写トナー像又は中間転写ベルト１９上の未転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を未然に防止できる。
【００９６】
　また、本実施形態によれば、中間転写ベルト１９又は転写紙３５へのトナー像の転写動作中に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との離間又は中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との離間を検知したとき、転写異常と判定して画像形成動作を中断するように制御部５０で制御することにより、感光体ドラム９上の未転写トナー像又は中間転写ベルト１９上の未転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を未然に防止するとともに、無駄なトナー消費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の概略構成を示す正面図。
【図２】同カラー複写機の現像器の概略構成図。
【図３】同カラー複写機の中間転写部及び紙転写部の概略構成図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同中間転写部における中間転写ベルトの接離手段の説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同紙転写部（紙転写バイアスローラ）の接離手段の説明図。
【図６】同カラー複写機の電装部のブロック図。
【図７】中間転写ベルトの逆回転制御のフローチャート。
【図８】中間転写ベルトの離間動作制御のフローチャート。
【図９】（ａ）は複写（システム）レディーチェック制御のフローチャート。　（ｂ）はプリンタレディーチェック制御のフローチャート。
【図１０】中間転写ベルトの逆回転制御開始のためのＳＴＡＲＴデータセツト処理のフローチャート。
【図１１】他の実施形態に係るカラー複写機における主電源遮断起動フラグチエック処理のフローチャート。
【図１２】同カラー複写機の主電源の一部を示す回路図。
【図１３】中間転写ベルトのフリー状態への移行処理のフローチャート。
【図１４】更に他の実施形態に係るカラー複写機における大サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中間転写ベルト動作のタイミングチャート。
【図１５】同カラー複写機における小サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中間転写ベルト動作のタイミングチャート。
【図１６】同カラー複写機における重ね画像形成時の各色現像スリーブ動作のタイミングチャート。
【図１７】同カラー複写機における一般的な検出手段による判定動作を示すフローチャート。
【図１８】同カラー複写機における大サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作、中間転写ベルト動作、ベルト転写接離駆動及び紙転写接離駆動のタイミングチャート。
【図１９】同カラー複写機における小サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作、中間転写ベルト動作、ベルト転写接離駆動及び紙転写接離駆動のタイミングチャート。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は中間転写ベルトの逆回転時における中間転写ベルト及び紙転写部（紙転写バイアスローラ）の接離制御のフローチャート。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）は中間転写ベルトの逆回転時における異常処理制御のフローチャート。
【図２２】（ａ）及び（ｂ）はトナー像転写時における中間転写ベルト及び紙転写部（紙転写バイアスローラ）の接離制御のフローチャート。
【図２３】（ａ）及び（ｂ）はトナー像転写時における異常処理制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００９８】
　８　　　光書き込みユニット
　９　　　感光体ドラム
　１０　　帯電器
　１４　　Ｋ現像器
　１５　　Ｃ現像器
　１６　　Ｍ現像器
　１７　　Ｙ現像器
　１９　　中間転写ベルト
　２０−１　上バイアスローラ
　２０−２　下バイアスローラ
　２１　　駆動ローラ
　２２　　中間転写クリーニング装置
　２３　　スイーパブラシ
　２４　　紙転写部
　２４−１　紙転写バイアスローラ
　２４−２，３　力ム軸
　２５−１　転写ベルト接離ＣＬ
　２５−２　力ム軸
　２５−３　偏芯力ム
　２５−４　テンションブラケット
　２５−５　ベルト接離アクチュエータ
　２５−６　転写ベルト接離検知センサ
　３５　　　転写紙
　５０　　　制御部
　１０１　　メインＳＷ
　１０２〜１０４　　リレー
【図１】
2004102307.tif 000003
【図２】
2004102307.tif 000004
【図３】
2004102307.tif 000005
【図４】
2004102307.tif 000006
【図５】
2004102307.tif 000007
【図６】
2004102307.tif 000008
【図７】
2004102307.tif 000009
【図８】
2004102307.tif 000010
【図９】
2004102307.tif 000011
【図１０】
2004102307.tif 000012
【図１１】
2004102307.tif 000013
【図１２】
2004102307.tif 000014
【図１３】
2004102307.tif 000015
【図１４】
2004102307.tif 000016
【図１５】
2004102307.tif 000017
【図１６】
2004102307.tif 000018
【図１７】
2004102307.tif 000019
【図１８】
2004102307.tif 000020
【図１９】
2004102307.tif 000021
【図２０】
2004102307.tif 000022
【図２１】
2004102307.tif 000023
【図２２】
2004102307.tif 000024
【図２３】
2004102307.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月11日(2003.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　装置の主電源のＯＮ時に、前記中間転写体を前記逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
　像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　ジャム処理を含む異常処理の終了時に、前記中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像担持体上に形成したトナー像を中間転写体上に重ね合わせて転写し、中間転写体上の重ねトナー像を転写材上に転写する画像形成装置における動作制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来、この種の画像形成装置として、複数のローラ間にかけ渡された寄り止めガイドを有する中間転写体としての中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルトを往復動させて像担持体上のトナー像を中間転写ベルト上に複数回転写して重ねトナー像（例えば、多色トナー像）を得るものが知られている。
【０００３】
　ところが、上記寄り止めガイドを有する中間転写ベルトを往復動させて重ねトナー像を得る場合、１番目（１色目）のトナー像の転写時すなわち中間転写ベルトの正転時には、寄り止めガイドの作用により中間転写ベルトは片寄らないが、寄り止めガイドが作用しない中間転写ベルトの逆転時には、正転時とは逆方向に中間転写ベルトが大きく片寄ってしまう。この中間転写ベルトの片寄りは、２番目（２色目）、３番目（３色目）及び４番目（４色目）のトナー像の転写時においても、１番目（１色目）よりは程度が良くなるが１番目（１色目）と同様に、中間転写ベルトの正転時の片寄り量よりも逆転時の片寄り量の方が大きくなり、この片寄りのずれ量がトータルされてかなり大きくなる。
【０００４】
　そこで、本出願人は、上記中間転写ベルトの片寄りによるトナー像の重ね合わせ時の画像ずれ（多色画像形成の場合は色ずれ）を防止するために、中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回転させる画像形成装置を提案した（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３３２２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　上記中間転写体としての中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回転させる画像形成装置においては、画像形成動作の開始時に中間転写体を逆回転させるための余分な時間を確保しなければならず、その余分な時間分だけ画像を転写した転写材の出力が遅れてしまうという不具合があった。
【０００６】
　本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、主電源をＯＮした後又はジャム処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　上記目的を達成するために、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置において、
　請求項１の発明は、装置の主電源のＯＮ時に、前記中間転写体を前記逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものであり、
　請求項２の発明は、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、前記中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
　請求項１の発明によれば、装置の主電源のＯＮ時に、中間転写体をトナー転写時の方向とは逆方向に一旦回転させるように制御手段で制御することにより、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、主電源をＯＮした後の画像形成開始時に中間転写体を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【０００９】
　請求項２の発明によれば、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制御手段で制御することにより、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、ジャム処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に中間転写体を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下、図を参照しながら、本発明を画像形成装置としてのフルカラー複写機（以下「カラー複写機」という。）に適用した実施形態について説明する。
　図１は本実施形態に係るカラー複写機の概略構成図である。このカラー複写機は、カラー画像読み取り装置１とカラー画像記録装置２とにより構成される。力ラー画像読み取り装置１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサー７は、ＢＧＲ毎の色分解可能なＣＣＤ（光電変換素子）で構成され、ＢＧＲ３色同時読み取りが可能である。画像読み取り装置１で得たＢ，Ｇ，Ｒ，の色毎の画像信号を、画像処理部（不図示）で色変換等の処理を行い、カラー画像記録装置２において頭像化するためのカラー画像データ、具体的には黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼン夕（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の画像データに変換される。ここで、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データは１色毎、カラー読み取り装置１のスキャナスタート信号に同期して、カラー画像記録装置２に出力される。この処理を４回繰り返すことによって４色分順次カラー画像データが、カラー画像記録装置２において順次頭像化され、重ね合せ画像として、フルカラー画像に形成される。
【００１１】
　露光手段としての書き込み光学ユニット８は、カラー読み取り装置１からのカラー画像データを光信号に変換して原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体としての感光体ドラム９上に静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニット８は、レーザ（ＬＤ）８−１とその発光駆動制御部（不図示）、ボリゴンミラー８−２とその回転用モータ８−３、ｆ−θ レンズ８−４、反射ミラー８−５等で構成される。
【００１２】
　上記感光体ドラム９は、矢印のごとく反時計方向に回転する。この感光体ドラム９の周りには、その回転方向に沿って、感光体クリーニングユニツト（クリーニング前除電器１０−１を含む）１０、除電ランプ１１、帯電手段としての帯電器１２、光書き込み位置電位センサー１３、現像手段としてのＫ現像器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検知器１８、中間転写体としての中間転写ベルト１９が配置されている。
　上記光書き込みユニット８、帯電器１２及び現像器１４〜１７などにより、感光体ドラム９上にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成されている。
【００１３】
　図２は、上記各現像器１４〜１７の概略構成図である。各色現像器は、感光体ドラム９上の静電潜像を現像するため、現像ブラシ（現像剤の穂）を形成し回転（矢印方向）する現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）と、現像剤を汲上げ撹拌するために回転する現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）、及び現像剤のトナー濃度検知センサー（１４−２、１５−３、１６−３、１７−３）等で構成される。各色現像器毎の現像ローラは現像ローラ駆動モータ（不図示）で正逆駆動される。現像ローラ駆動モータの回転方向によって、すなわち図２中矢印方向への回転では各色現像器の現像ローラ上には現像剤の穂がたった状態、つまり現像可能な状態となり、図２中矢印と逆方向の回転によって現像ローラ上の現像剤は穂ぎり状態、つまり現像不能状態となる。
【００１４】
　図３は上記カラー複写機の中間転写部の概略構成図である。無端ベルト状の中間転写ベルトである中間転写ベルト１９は、第１の転写手段としての上下バイアスローラ２０−１，２によって感光体ドラム９と接触し、感光体ドラム９上に形成されたトナー像が転写される。また、中間転写ベルト１９は、中間転写ベルト駆動手段としての転写ベルト駆動ローラ２１により正逆転駆動される。この中間転写ベルト１９、上下バイアスローラ２０−１，２及び駆動ローラ２１などにより、中間転写部が構成されている。中間転写ベルト１９上のトナー像は、転写材転写部における転写材用転写部材としての紙転写バイアスローラ２４‐１で転写紙３５に転写される。紙転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写ベルトクリーニング装置２２にてクリーニングされる。スイーパブラシ２３は、感光体ドラム９及び転写紙３５との転写によって発生する中間転写ベルト１９上のフィルミング防止のためコーティング剤を塗布する。
【００１５】
　次に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接離動作について説明する。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト１９を接離させる第１の接離手段は駆動源（不図示）、転写ベルト接離ＣＬ２５−１、力ム軸２５−２、偏芯力ム２５−３、テンションブラケット２５−４などにより構成されている。駆動源（不図示）の駆動力は転写ベルト接離ＣＬ２５−１を介して力ム軸２５−２に伝達される。この力ム軸２５−２の偏芯力ム２５−３が、テンションブラケット２５−４を動かすことによって、図４（ｂ）に示すように離間状態にある中間転写ベルト１９が、図４（ｃ）に示すように感光体ドラム９に当接する。このとき、力ム軸２５−２と連動して回転する第１の接離検知手段としてのベルト接離アクチュエータ２５−５および転写ベルト接離検知センサ２５−６によって、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９の接離状態が検知される。
【００１６】
　同様に、中間転写ベルト１９と中間転写クリーニング装置２２及び転写材転写部としての紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）との接離動作を説明する。図５（ａ）に示すように、第２の接離手段は、駆動源（不図示）、紙転写及びクリーニング接離ＣＬ（不図示）、力ム軸２４−２，３等により構成されている。駆動源（不図示）の駆動力は紙転写及びクリーニング接離ＣＬ（不図示）を介して力ム軸２４−２，３に伝達される。この力ム軸の回転に連動して、図５（ａ）に示すように離間状態にある紙転写部２４及び中間転写クリーニング装置２２が、図５（ｃ）に示すように中間転写ベルト１９に当接する。このとき、上記力ム軸と運動して回転する第２の接離検知手段としての接離アクチュエータ２４−３および紙転写接離検知センサ２４−４（中間転写クリーニング側は不図示）とによって、接離状態が検知される。
【００１７】
　次に、画像形成動作を現像動作の順序（カラー画像形成順序）を、Ｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロ）として説明する。（なお、画像形成順序は前記順序に限定されるものではない。）
　画像形成動作が開始されると、カラー画像読み取り装置１が所定のタイミングでＫ画像データの読み取りをスタートし、このＫ画像データに基づいてレーザ光による光書き込み・潜像形成が始まる。（以下、Ｋ画像データによる静電潜像をＫ潜像と称する。同様にＣ、Ｍ、Ｙについても同じである。）。このＫ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像の先端が到達する前に、予め現像ローラ１４−１上に現像剤の穂が立っているため、Ｋ潜像をＫトナーで現像できる。
【００１８】
　Ｋ現像器１４によるＫ渚像の現像が終了（Ｋ潜像後端が現像位置を通過）すると、前記のごとく現像ローラ１４−１を逆転させ、現像不能状態とする。これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端が到達する前に完了する。
【００１９】
　感光体ドラム９上に形成されたＫトナー像は、感光体ドラム９と等速で駆動される中間転写ベルト１９の表面に転写される。（以下、感光体ドラム９から中間転写ベルト１９へのトナー像転写を「ベルト転写」という。）。このベルト転写は感光体ドラム９と中間転写ベルト１９が接触状態において、バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
【００２０】
　次に、順次行われるＣ、Ｍ、Ｙ画像形成工程については、感光体ドラム９上での潜像の現像工程及び中間転写ベルト１９上へのベルト転写工程は、前記Ｋの画像形成過程と同様に進められる。ただし、本画像形成においては感光体ドラム９上でのＹ画像データの現像工程が最終現像工程であるため、Ｙ現像器の現像剤穂切り動作の実行の必要性はない（実行してもしなくても問題はない）。
【００２１】
　以上説明した工程によって、中間転写ベルト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像が形成されるが、以下、これらトナー像が中間転写ベルト１９上の同一面に形成される工程を中間転写ベルト１９の動作とともに説明する。中間転写ベルト１９は同一方向に回転することによって起こる端部への寄りによる各色トナー像の位置ずれを防止するために、次の動作をする。まず、感光体ドラム９上のＫトナー像を中間転写ベルト１９上にベルト転写する際に、中間転写ベルト１９と感光体ドラム９とは離間状態にある。さらに、この状態で中間転写ベルト１９は、予め通常のベルト転写時とは逆の方向に所定距離回転した後、停止する。
【００２２】
　次に、感光体ドラム９上のトナー像先端が所定位置に達すると、起動信号が中間転写ベルト駆動モータ制御部（不図示）へ入力される。この起動信号で停止中の中間転写ベルト１９は、ベルト転写のために通常のベルト転写方向へ感光体ドラム９と等速度で回転を始める。また、この時、感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が離間状態から接触状態になるように、前記接離動作を開始し、完了する。
【００２３】
　その後、接触状態にある感光体ドラム９上のトナー像を中間転写ベルト１９上へベルト転写する際、前記のごとくバイアスローラ２０に所定のバイアス電圧が印加される。感光体ドラム９上のトナー像後端までベルト転写が終了すると、バイアスローラ２０に印加されたバイアス電圧がＯＦＦされ、感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が接触状態から離間状態になるように、前記接離動作を開始する。
【００２４】
　次に、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間状態で、通常のベルト転写方向と逆方向へ所定距離だけ回転し、停止する。この停止位置は、前記ベルト転写する際に停止した位置と全く同じ位置となる。同様に、Ｃトナー像を形成した感光体ドラム９が前記と同じ位置に達すると、前記起動信号が中間転写ベルト駆動制御に入力され、中間転写ベルト１９はＣトナー像をベルト転写すべく、通常のベルト転写方向に感光体ドラム９と等速度で回転を開始する。この時全く同様に感光体ドラム９および中間転写ベルト１９が離間状態から接触状態になるように、前記接離動作を開始し、完了する。次に、バイアスローラ２０へ印加されたバイアス電圧によってＣトナー像は中間転写ベルト１９上へ感光体ドラム９上からベルト転写される。このため、Ｃトナー像は中間転写ベルト１９上のＫトナー像と同一面上に形成される。
【００２５】
　以下、同様にＭＹトナー像も中間転写ベルト１９上の同一面上にベルト転写される。中間転写ベルト上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が形成されると、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９と離間状態となり、中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４から所定の距離に達すると（実際には感光体ドラム上のトナー像先端がベルト転写を開始後、所定時間達した後）、前記紙転写部と中間転写ベルト１９との接離動作によって、少なくともベルト転写中の離間状態から接触状態となる。この際中間転写クリーニング装置２２も中間転写ベルト１９に接触する。
【００２６】
　後述する給紙及び紙搬送手段によって、転写紙３５は中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４に達した際、同期して紙転写部２４に達する。そして、紙転写バイアスローラ（２４−１）に印加されたバイアス電圧によって、中間転写ベルト１９上のトナー像は転写紙３５に転写される。（以下、中間転写ベルト１９から転写紙３５へのトナー像の転写を「紙転写」という。）
【００２７】
　その後、紙転写終了後の中間転写ベルト１９は中間転写クリーニング装置２２によってその表面を所望の領域だけ清掃される。清掃済みの中間転写ベルト１９は、必要に応じてスイーバブラシ２３によってフィルミング防止のためのコーティング剤を塗付される。なお、転写紙３５は、選択給紙部（第１給紙部３１、第２級紙部３２、第３級紙部３３、手差給紙部３４）の給紙ローラ（３１−１、３２−１、３３−１、３４−１）及びレジストローラ２６によって前述のごとく中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４に到達するタイミングで給紙搬送される。紙転写後の転写紙３５は、搬送ベルト２７によって、定着部２８へ搬送され、ここで、転写紙３５上のトナー像は転写紙３５に定着され、図示しない排紙トレー上に排出される。
【００２８】
　図６は本実施形態のカラー複写機の電装部のブロック図である。図６において、制御手段としての制御部５０は、カラー画像形成装置２の制御部であり、制御用ＣＰＵ５０−１、制御用プログラムが格納されたＲＯＭ５０−２、不揮発動作回路５０−４を備えたデータを格納するためのＲＡＭ５０−３、シリアル通信用ＳＣＵ５０−５、Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ変換用素子）５０−６、ＰＷＭ（パルス制御信号出力用素子）５０−７、ＰＩ０（パラレル入出力用素子）５０−８、モータ（その他負荷）ドライバ５０−９等で構成され、カラー複写機が所定のシーケンスで動作するように制御する。
【００２９】
　図６において、電位センサ１３は感光体ドラム９の電位を検知する。トナー濃度検知センサ１４−３、１５−３、１６−３、１７−３は各々現像器（１４、１５、１６、１７）内のトナー濃度を検知する。現像濃度パターン検知器１８は、感光体ドラム９上の現像像の濃度を検知する。これら各検知器の出力は制御部５０内ＣＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。また、現像濃度パターン検知器１８が感光体ドラム９の地肌濃度を検知した時、及び各トナー濃度検知センサ（１４−３、１５−３、１６−３、１７−３）が各々現像器（１４、１５、１６、１７）内の初期現像剤のトナー濃度を検知した時、標準検知信号が出力されるようにＣＰＵ５０−１はＤ／Ａ５０−６の出力を調整する。
【００３０】
　次に、帯電用電源６０は、クリーニング前除電器１０−１、除電ランプ１１、及び帯電器１２の電源を兼ねる。現像用電源６１は、各現像器（１４、１５、１６、１７）の現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）のバイアス電源用、及び感光体クリーニングユニット１０のバイアス電源を兼ねる。転写用電源６２は、ベルト転写及び紙転写において、各々上下バイアスローラ（２０−１、−２）、紙転写バイアスローラ２４−１用のバイアス電源を兼ねる。各々の電源は、制御部５０からのＯＮ信号（ＰＩＯ出力）、ＰＷＭ信号（ＰＷＭ出力）によって出力が調整されるように動作する。
【００３１】
　また、現像ローラ駆動モータ（７０−１、７１−１、７２−１、７３−１）は、現像ローラ（１４−１、１５−１、１６−１、１７−１）を正逆駆動するモータで、各々の駆動制御部（７０−２、７１‐２、７２−２、７３−２）は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理し、モータを定速駆動する。現像駆動モータ７４−１は現像パドル（１４−２、１５−２、１６−２、１７−２）を駆動するモータで、現像駆動モータ制御部７４−２は制御部５０からのＯＮ信号でモータを定速駆動制御する。感光体ドラム駆動モー夕７５−１は感光体ドラム９を駆動するモータで、感光体ドラム駆動モータ制御部７５−２は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ信号を処理し、モータを定速駆動する。中間転写ベルト駆動モータ７６−１は中間転写ベルト１９を正逆駆動するモータで、中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２は制御部５０からのシリアル信号を受信して、モータを正逆可変速で駆動制御する。
【００３２】
　また、制御部５０内のＰＩＯ５０−８の出力側には図示しない各種ドライバ素子が接続され、各種クラッチ、ソレノイド等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。また、入力側には各種センサーの出力波形整形素子が接続され、図示しないセンサー状態に対応した信号が入力される。最後に、ＣＰＵ５０−１は、カラー複写機全体を制御する制御部（不図示）とシリアル通信で接続され、カラー画像記録装置２の動作モード及び状態等が送受信される。
【００３３】
　次に、図７を用いて、中間転写ベルト１９の逆転処理フローを説明する。まずステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　がＳＴＡＲＴ（データ０×０１）状態で、図７の中間転写ベルト１９の逆転処理が実行される。なお、前記ステータスは、処理開始と同時にＪＯＢ（データ０×０２）になり、処理終了後ＥＮＤ（データ０×００）状態になる。
　上記逆転処理動作は、まず中間転写ベルト１９がフリー状態、つまり感光体ドラム９、紙転写部２４および中間転写クリーニング装置２２（スイーバブラシ２３は中間転写クリーニング装置２２と協同で接離する。）と離間した状態で実行される。制御部５０はＳＣＵ５０−５を通して、逆転動作コマンドを中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２に送信する。このため、中間転写ベルト駆動モー夕７６−１は逆転する。次に、制御部５０のＣＰＵ５０−１は所定時間を計測後、再度停止コマンドを送信するため中間転写ベルト駆動モータ７６−１は停止する。このため、中間転写ベルト１９は所定距離だけ逆転した後、停止する。ここで、フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　がセットされる。
【００３４】
　なお、中間転写ベルト１９がフリー状態でないとき接触状態にあるユニットの離間実行のためのフラグ（例えば、感光体ドラム９に対しては　ｆＢｅｌｔＲｓｔＪｏｂ　）をセットする。この状態で図７に示す処理が終了した際、前記ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　がＳＴＯＰ（データ０×１０）状態となる。次に、図７のフローが実行されるためには、接触していたユニットが離間状態になった時で、前記ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　が再度　ＳＴＡＲＴ状態となる。
【００３５】
　次に、図８を用いて、中間転写ベルト１９の離間処理起動（フラグ）がセットされた際に実行される離間処理フローを説明する。転写ベルト離間動作は、図示しない転写ベルト接離駆動をＯＮし、同時にの転写ベルト接離ＣＬ２５−１を所定時間だけＯＮする。さらに転写ベルト接離ＣＬ２５−１のＯＮから所定時間経過後、駆動源を停止して転写ベルト接離処理（フラグ）を終了（リセット）にセットする。紙転写及び中間転写クリーニング離間処理動作についても同様である。
【００３６】
　次に、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて、複写レディーチェックフローを説明する。複写（システム）レディは、図９（ａ）に示すようにプリンタ及びスキャナの状態がともにレディー状態のときセットされる。システムレディーがセット状態のとき複写可能状態である。次に、プリンタレディーセット／リセット処理の一例を説明する。図９（ｂ）に示すように転写紙（有無）、トナー（有無）、ドア（開閉）等のチェック、及び転写ベルト逆転チェックの結果状態セットされる。（プリンタレディーのセット時は、転写紙有、トナー有、ドア閉、転写ベルト逆転処理終了時である。）なお、各チェックフラグは図示しないフローでセット／リセツトする。
【００３７】
　次に、図１０を用いて、上記図７の中間転写ベルト１９の逆転処理フロー実行開始のためのステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　のＳＴＡＲＴデータセツト処理を示す。まず、フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　の状態、つまり中間転写ベルト１９が逆転終了待機状態かどうか確認する。セット状態であれば、全処理フラグをリセツトする。
　なお、全処理フラグとは図示しないフローでセットされる電源ＯＮ処理終了フラグ、複写動作終了フラグ、異常処理復帰フラグである。フラグ　ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙ　の状態がリセツト時は、各フラグをチェックする。ここで、どれか一つでも処理フラグがセットされていれば、前記同様に全処理フラグをリセットし、ステータス　ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ　のＳＴＡＲＴデータをセツトする。処理フラグがすべてリセツト時は、ステータスに　ＳＴＡＲＴデータはセットされない。
【００３８】
　以上、本実施形態によれば、図１０のフローチャートに示すように、装置本体の主電源のＯＮ時や複写動作終了時、ジャム処理を含む異常処理からの復帰時に、中間転写ベルト１９をトナー転写時の方向とは逆方向に一旦回転させるように制御部５０で制御することにより、中間転写ベルト１９をトナー転写動作直前の待機状態にしておくことができるので、主電源をＯＮした後のカラー画像形成開始時に中間転写ベルト１９を逆回転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の概略構成を示す正面図。
【図２】同カラー複写機の現像器の概略構成図。
【図３】同カラー複写機の中間転写部及び紙転写部の概略構成図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同中間転写部における中間転写ベルトの接離手段の説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同紙転写部（紙転写バイアスローラ）の接離手段の説明図。
【図６】同カラー複写機の電装部のブロック図。
【図７】中間転写ベルトの逆回転制御のフローチャート。
【図８】中間転写ベルトの離間動作制御のフローチャート。
【図９】（ａ）は複写（システム）レディーチェック制御のフローチャート。　（ｂ）はプリンタレディーチェック制御のフローチャート。
【図１０】中間転写ベルトの逆回転制御開始のためのＳＴＡＲＴデータセツト処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
　８　　　光書き込みユニット
　９　　　感光体ドラム
　１０　　帯電器
　１４　　Ｋ現像器
　１５　　Ｃ現像器
　１６　　Ｍ現像器
　１７　　Ｙ現像器
　１９　　中間転写ベルト
　２０−１　上バイアスローラ
　２０−２　下バイアスローラ
　２１　　駆動ローラ
　２２　　中間転写クリーニング装置
　２３　　スイーパブラシ
　２４　　紙転写部
　２４−１　紙転写バイアスローラ
　２４−２，３　力ム軸
　２５−１　転写ベルト接離ＣＬ
　２５−２　力ム軸
　２５−３　偏芯力ム
　２５−４　テンションブラケット
　２５−５　ベルト接離アクチュエータ
　２５−６　転写ベルト接離検知センサ
　３５　　　転写紙
　５０　　　制御部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】削除
【補正の内容】