(57)【要約】【課題】管内の差水を吸引し、差水が侵入する漏洩地点を確実に効率よく検出すること。【解決手段】検査用内管３をガス管に挿入し、検査用内管３を移動させつつ、カメラモニタ３８によりカメラ１５によって撮影された配管内の映像がチェックされる。配管内５−１内に差水が確認された場合、差水吸引ホース３６によって差水を吸引する。差水を吸引した後、その周辺部における気密試験を行うことで、差水が浸入した漏洩地点を検出する。検査用内管３が所定の位置まで挿入された所で、気密用風船１７を膨らませ、気密試験区間を設定し、試験区間には空気又はガス等の気体が封入、昇圧され、封入した気体の圧力測定や、マイク２５−１、２５−２による気体の漏洩音検出により漏洩箇所を特定する。【選択図】  図３
2004271408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管における差水を検出し、吸引する差水処理装置であって、
前記配管内の差水を検出する差水検出手段と、
前記差水検出手段によって検出された差水を吸引する手段と、
前記配管における漏洩箇所を検出する漏洩検出手段と、
を具備することを特徴とする差水処理装置。
【請求項２】
前記漏洩検出手段は、
前記配管内に挿入する検査用内管と、
前記検査用内管と前記配管の内壁との間に試験区間を設ける試験区間設定手段と、
前記試験区間に気体を供給する供給手段と、
前記試験区間において、前記気体の漏洩箇所の有無を検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする請求項１記載の差水処理装置。
【請求項３】
前記差水検出手段は前記検査用内管の先端に設置されたカメラによって撮影された映像から前記配管内の差水を検出することを特徴とする請求項２記載の差水処理装置。
【請求項４】
前記検査用内管は、一端から前記配管内の輸送対象物を取り込み、他端に接続されたホースを介して、他の配管に前記輸送対象物を供給することを特徴とする請求項２記載の差水処理装置。
【請求項５】
前記試験区間設定手段は、前記検査用内管の外周に設けられた気密用風船を膨らませ、前記配管の内壁に密着させることによって試験区間を設けることを特徴とする請求項２記載の差水処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記試験区間に供給された気体の圧力を測定して漏洩箇所の有無を検出することを特徴とする請求項２記載の差水処理装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記検査用内管に設けられたマイクを用いて、前記試験区間における前記気体の漏洩音を検出して、漏洩箇所の有無を検出することを特徴とする請求項２記載の差水処理装置。
【請求項８】
前記配管は、ガス管、石油等の輸送管、ケーブル等の保護管等の地下に埋設された配管であることを特徴とする請求項１記載の差水処理装置。
【請求項９】
配管における差水を検出し、吸引する差水処理方法であって、
前記配管内の差水を検出する差水検出工程と、
前記差水検出手段によって検出された差水を吸引する工程と、
前記配管における漏洩箇所を検出する漏洩検出工程と、
を具備することを特徴とする差水処理装置。
【請求項１０】
前記漏洩検出手段工程は、
前記配管内に検査用内管を設置する工程と、
前記検査用内管と前記配管の内壁との間に試験区間を設ける試験区間設定工程と、
前記試験区間に気体を供給する供給工程と、
前記試験区間において、前記気体の漏洩箇所の有無を検出する検出工程と、
を具備することを特徴とする請求項９記載の差水処理方法。
【請求項１１】
前記差水検出工程は前記検査用内管の先端に設置されたカメラによって撮影された映像から前記配管内の差水を検出することを特徴とする請求項１０記載の差水処理方法。
【請求項１２】
前記検査用内管は、一端から前記配管内の輸送対象物を取り込み、他端に接続されたホースを介して、他の配管に前記輸送対象物を供給することを特徴とする請求項１０記載の差水処理方法。
【請求項１３】
前記試験区間設定工程は、前記検査用内管の外周に設けられた気密用風船を膨らませ、前記配管の内壁に密着させることによって試験区間を設けることを特徴とする請求項１０記載の差水処理方法。
【請求項１４】
前記検出工程は、前記試験区間に供給された気体の圧力を測定して漏洩箇所の有無を検出することを特徴とする請求項１０記載の差水処理方法。
【請求項１５】
前記検出工程は、前記検査用内管に設けられたマイクを用いて、前記試験区間における前記気体の漏洩音を検出して、漏洩箇所の有無を検出することを特徴とする請求項１０記載の差水処理方法。
【請求項１６】
前記配管は、ガス管、石油等の輸送管、ケーブル等の保護管等の地下に埋設された配管であることを特徴とする請求項９記載の差水処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスや地下ケーブル等を供給するための配管等における差水箇所を検出し、処置する差水処理装置、及び差水処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地中に埋設されたガス配管等に亀裂等がある場合、配管内のガス圧力よりも管が埋設された地点での地下水の圧力が大きいと、亀裂からガス配管の中に地下水が浸入し、管内に溜まることがある。このように、管内に侵入し、溜まった地下水のことを差水という。
【０００３】
従来、例えば、ガスの供給配管において差水箇所を検査、特定するためには、図９に示す差水処理装置が利用されていた。差水処理装置はカメラ１２１、吸引ホース１２９、吸引ポンプ１３１、カメラモニタ１２７等からなる。
【０００４】
ガス管１２５において、ガスを遮断するための遮断材１２２−１を設置し、差水処理装置を挿入する箇所のガス管を切断し、フランジ１２４を設置する。その後、カメラ１２１を設置した吸引ホース１２９を挿入し、カメラ１２１によってモニタ区間のガス管１２５内部が撮影され、カメラモニタ１２７によってその映像が確認される。即ち、カメラ１２１によってガス管１２５内部の差水１２３を検出するのである。
ガス配管１２５の内部に差水１２３が発見されると、吸引ホース１２９に接続される吸引ポンプ１３１によって差水１２３が吸引される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような差水処理装置はカメラ１２１を用いて差水１２３は確認できても、地下水の漏洩地点を発見するのが困難であるという問題がある。図１０、図１１は、差水と漏洩地点の位置関係の例を示す図である。図１０、図１１に示すように、実際の配管は歪曲、傾斜しているものであり、差水箇所と漏洩地点が必ずしも一致していない。例えば、図１０に示すガス管１３３のように差水１３５の先に漏洩地点Ｐ１が存在する場合もあるし、図１１に示すガス管１４３のように差水１４５の手前に漏洩地点Ｐ２が存在する場合もある。
従って、図９に示す従来の差水処理装置では、差水箇所と漏洩地点が離れていると、漏洩箇所の特定が難しい。
【０００６】
また、従来、漏洩箇所を特定するためには、以下のような漏洩検査方法が用いられる。
図１２は従来のガス配管における漏洩検査方法を説明するための図である。ガス管１０５においてガスの漏洩地点Ｐを検出する場合を考える。一般的に、ガスの漏洩地点を検出するためには気密試験という方法が取られる。気密試験とは、ある区間（試験区間）のガスを遮断し、その区間にガス又は空気等の気体を高圧充填させ、試験区間の気体圧力や気体の漏洩音を検出することで漏洩箇所の有無を検出する試験方法である。
【０００７】
図１２に示すように、試験者は、ガス管１０５の埋設される地面に対して、孔１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４を掘り、ガス遮断装置１０３−１、１０３−２、１０３−３、１０３−４を設置し、試験区間１０７−１、１０７−２、１０７−３を設定し、それぞれの試験区間において気密試験を行ってガスの漏洩箇所Ｐを検出する。
【０００８】
例えば、試験区間１０７−１で気密試験を行う場合、ガス遮断装置１０３−１、１０３−２によって試験区間１０７−１が遮断されるため、ガス管１０１−１、１０１−２にはガスが供給されず、需要家１００−１、１００−２にはガスが供給されない。
【０００９】
同様に、試験区間１０７−２で気密試験が行われる場合には、ガス管１０１−１、１０１−２にはガスが供給されず、需要家１００−１、１００−２にはガスが供給されない。また、試験区間１０７−３で気密試験が行われる場合には、ガス管１０１−１、１０１−２、１０１−３にガスが供給されず、需要家１００−１、１００−２、１００−３にガスが供給されない。
【００１０】
こうして、試験区間１０７−２に対して、ホース１１５を介してポンプ１１１から空気等の気体を高圧に封入し、試験区間１０７−２における気体の圧力を圧力計１１３によって測定するとこによって、漏洩地点Ｐを検出する。
【００１１】
しかしながら、このような漏洩検出方法では、検出地点を特定するために多数の孔を掘削しなくてはならず、多くの試験区間を設定し、各試験区間で気密試験を行わなければならない。そして、その気密試験を行うために、検査区間の周辺の多くの需要家にガスが供給されなくなるといった問題がある。このように、従来の方法では、ガスの漏洩地点を検出するために膨大な工程や時間がかかることになる。
【００１２】
本発明は、このような問題を鑑みてなされたもので、その目的とするところは、地下に埋設された配管において、配管内の差水を確実に検出し、吸引し、差水が侵入する漏洩地点を効率よく特定するための差水処理装置、及び差水処理方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するための第１の発明は、配管における差水を検出し、吸引する差水処理装置であって、前記配管内の差水を検出する差水検出手段と、前記差水検出手段によって検出された差水を吸引する手段と、前記配管における漏洩箇所を検出する漏洩検出手段と、を具備することを特徴とする差水処理装置である。
ここで、前記漏洩検出手段は、前記配管内に挿入する検査用内管と、前記検査用内管と前記配管の内壁との間に試験区間を設ける試験区間設定手段と、前記試験区間に気体を供給する供給手段と、前記試験区間において、前記気体の漏洩箇所の有無を検出する検出手段と、を具備する。
【００１４】
また、配管は、ガス管、地下ケーブル等の保護管といった地下に埋設された配管である。
第１の発明において、差水検出手段は前記検査用内管の先端に設置されたカメラによって撮影された映像から前記配管内の差水を検出する。
【００１５】
第１の発明において、検査用内管は、一端から前記配管内のガスや水道水等の輸送対象物を取り込み、他端に接続されたホースを介して、他の配管に前記輸送対象物を供給する。また、前記試験区間設定手段は、前記検査用内管の外周に設けられた気密用風船を膨らませ、前記配管の内壁に密着させることによって試験区間を設ける。
従って、試験区間は最低範囲で抑えられ、漏洩箇所の検出を行う間も、試験区間以外にはガス等が供給されることになる。
【００１６】
また、前記検出手段は、前記試験区間に供給された気体の圧力を測定する、また、前記検査用内管に設けられたマイクを用いて、前記試験区間における前記気体の漏洩音を検出するなどして、漏洩箇所の有無を検出する。
【００１７】
第２の発明は、配管における差水を検出し、吸引する差水処理方法であって、前記配管内の差水を検出する差水検出工程と、前記差水検出手段によって検出された差水を吸引する工程と、前記配管における漏洩箇所を検出する漏洩検出工程と、を具備することを特徴とする差水処理装置である。
ここで、前記漏洩検出手段工程は、前記配管内に検査用内管を設置する工程と、前記検査用内管と前記配管の内壁との間に試験区間を設ける試験区間設定工程と、前記試験区間に気体を供給する供給工程と、前記試験区間において、前記気体の漏洩箇所の有無を検出する検出工程とを具備する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる差水処理装置の概略構成図である。図２は、検査用内管３の鳥瞰図である。図３は、検査用内管３の断面図である。尚、本実施の形態ではガスを供給するガス配管における漏洩検査を例に説明するが、差水処理装置は他の媒体を供給する管や地下ケーブルを保護する配管等における差水処理に対しても適用可能である。
【００１９】
差水処理装置は、検査用内管３、ガスホース５１、圧力計２９、ポンプ３１、ボンベ３３、水供給用ホース１９、差水吸引ポンプ３７、カメラモニタ３８、ポンプ４３、水タンク４５、測定機６３、コンピュータ６５、測定線６７−１、６７−２等から構成される。
【００２０】
図２及び図３に示す検査用内管３は気密試験を行うための装置であり、検査対象となる区間のガス管５−１を切断し、その端部にフランジ７、フランジ９を設置した後、ガス管５−１に挿入される。フランジ７はシール材を用いてガス配管５−１に密着され、フランジ９はシール材によってフランジ７に密着、設置される。
【００２１】
図３に示すように、検査用内管３は、内管１１、ヘッド部１３、カメラ１５、気密用風船１７、吸音材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４、マイク２５−１、２５−２、昇圧用ホース２７、差水吸引ホース３６、ケーブル４７等から構成される。
【００２２】
内管１１には、ヘッド部１３、カメラ１５、気密用風船１７、吸音材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４、マイク２５−１、２５−２、昇圧用ホース２７等が設けられ、ガス管５−１に挿入される。
【００２３】
内管１１に設けられたヘッド部１３からはガス管５−１内のガスが取り込まれる。内管１１にはガスホース５１が接続されており、ガス管５−１のガスはガスホース５１を介してガス管５−２に供給される。即ち、ガスホース５１はガスの通路であり、バイパスの働きをする。
【００２４】
ヘッド部１３の先端部にはカメラ１５が設けられる。カメラ１５は配管５−１内の差水３５、或いは地下水の侵入する漏洩地点Ｐを発見する目的で設置される。カメラ１５にはケーブル４７が接続され、ケーブル４７は内管１１内を通りガスホース５１から引き出され、カメラモニタ３８に接続される。
【００２５】
カメラモニタ３８はカメラ１５によって撮影された映像を確認するためのものである。
内管１１内部には差水吸引ケーブル３６が設置される。差水吸引ケーブル３６の一端はヘッド１３から配管５−１内に引き出されており、もう一端はガスホース５１から引き出され、差水吸引ポンプ３７に接続される。
【００２６】
カメラモニタ３８によって差水３５が確認されると、差水吸引ポンプ３７が作動し、差水３５は差水吸引ホース３６を通して吸引される。
【００２７】
図３に示すように、ガスホース５１内部には水供給用ホース１９が設置される。水供給用ホース１９はその一端が気密用風船１７に接続され、残りの一端はポンプ４３に接続される。
【００２８】
気密用風船１７は、内管１１外側表面に設けられたドーナツ状風船であり、ゴムのような弾力性のある材質からなる。一方、ポンプ４３は水供給用ホース１９に水タンク４５の水を供給する。そして、その水は水供給用ホース１９を介して気密用風船１７に供給される。気密用風船１７は供給された水により膨張し、ガス管５−１の内壁に密着し、図１や図３に示すように、内管１１の外周とガス管５−１内壁との間の空間をガス管５−１から分離し、気密試験区間を形成する。
【００２９】
気密試験区間には昇圧ホース２７が設けられる。昇圧ホース２７にはポンプ３１、圧力計２９等が設けられる。ポンプ３１はボンベ３３に接続される。ボンベ３３には空気やその他の気体が充満されている。
【００３０】
ポンプ３１は昇圧ホース２７に対してボンベ３３の気体を供給し、その気体は昇圧ホース２７を介して気密試験区間に供給される。気密試験区間は所定の圧力となるように気体が充満され、その気体の圧力変化が圧力計２９によって計測される。もし、気密試験区間に漏洩地点Ｐが存在する場合、気密試験区間の圧力低下等の変化が観測される。
【００３１】
気密試験区間となる内管１１外側には吸音材２３−１、２３−２、２３−３、２３−４等が設けられる。吸音材２３−１、２３−４にはマイク２５−１、２５−２が設けられる。マイク２５−１、２５−２は、試験区間で気密試験を行った場合、漏洩地点Ｐから気体が漏洩する際に発生する漏洩音を検出する。
【００３２】
吸音材２３−１、２３−４はマイク２５−１、２５−２を保護するとともに、ノイズ等が吸収する。また、吸音材２３−３は昇圧ホース２７にも設けられ、昇圧ホース２７が内管１１外壁やガス管５−１内管にあたってノイズ等が発生するといったことを防止する。
【００３３】
マイク２５−１、２５−２には測定線６７−１、６７−２が接続され、測定線６７−１、６７−２には測定機６３が接続される。測定機６３はマイク２５−１、２５−２によって検出された漏洩音を測定する。コンピュータ６５は測定機６３によって測定された漏洩音のデータ処理を行い、漏洩の有無の判定やデータの保持を行う。
【００３４】
尚、図１及び図３では便宜上、気体封入に使用される圧力計２９、ポンプ３１、ボンベ３３、気密用風船１７を膨らませるために使用されるポンプ４３、水タンク４５、カメラモニタ３８、差水吸引用ポンプ３７が点在しているが、これらを同一箇所に置くことも可能である。
【００３５】
次に、上述の差水処理装置を用いて行う差水処理の手順について説明する。図４はガス管における差水及び漏洩地点の検出の手順を示すフローチャートである。
【００３６】
ガス管において、検査地点にてバイパスを設けガス管を遮断し、遮断区間を切断し、検査用内管３を挿入するための挿入口を設ける（ステップ２０１）。ガス管５−１の挿入口にフランジ７、フランジ９を設置する（ステップ２０２）。
【００３７】
次に、検査用内管３をガス管に挿入し（ステップ２０３）、検査用内管３を移動させる（ステップ２０４）。検査用内管３を移動させつつ、カメラモニタ３８によりカメラ１５によって撮影された映像がチェックされ（ステップ２０５）、配管内５−１内に差水があるかどうかが確認される（ステップ２０６）。
【００３８】
差水が確認された場合、差水吸引ホース３６によって差水を吸引する（ステップ２０７）。差水が確認されない場合は、ステップ２０４に戻り、検査用内管３を移動させる。
【００３９】
次に、差水を吸引した後、その周辺部における気密試験を行うことで、差水が浸入した漏洩地点を検出する。検査用内管３が所定の位置まで挿入された所で、気密用風船１７を膨らませ、気密試験区間が設定される（ステップ２０８）。
【００４０】
次に、試験区間に空気又はガス等の気体が封入され、昇圧される（ステップ２０９）。昇圧ホース２７に設置された圧力計２９は試験区間に封入した気体の圧力を測定し（ステップ２１０）、マイク２５−１、２５−２は気密試験区間における気体の漏洩音を検出し（ステップ２１１）、漏洩の可能性があるかどうかが判定する（ステップ２１２）。
【００４１】
気密試験区間に漏洩の可能性がある場合、漏洩位置Ｐが特定される（ステップ２１３）。また、気密試験区間に漏洩箇所が存在しないと判定された場合、気密用風船１７を緩め、試験区間を移動させ（ステップ２１４）、所定の位置まで移動したら、ステップ２０９からステップ２１３までの動作が繰り返される。
【００４２】
以下、各ステップについて詳細に説明する。
（ステップ２０１、ステップ２０２、ステップ２０３）
図５から図８はガス管に検査用内管３を設置する手順を説明するための図である。ガス管５においてガスの漏洩が疑われる検査対象区間が設定されたら、検査用内管３の挿入口を決め、図５に示すように、その挿入口の周辺にガスの通路となるバイパス７１を設ける。
【００４３】
次に、図６に示すように、バイパス７１の設置地点の内側に遮断材７３−１、７３−２が設けられ、ガスが遮断された遮断区間が設けられる。遮断区間のガスを抜き、検査用内管３が挿入できるように遮断区間の一部が切断される。また、ポリエチレン管（ＰＥ管）の場合は、柔らかいため工具等で管をつぶして、遮断することも可能である。
【００４４】
図７に示すように、ガス管５−１の切断部にフランジ７、フランジ９が設置され、検査用内管３がガス管５−１に挿入される。一方、切断されたガス管５−２の端部にもフランジ７５等を設置する。
【００４５】
次に、図８に示すように試験用内管３を所定の位置まで挿入する。試験用内管３にはガスホース５１が接続され、ガスホース５１の他端はガス管５−２に接続される。ガス管５−１、５−２に設けられた遮断材７３−１、７３−２、及びバイパスは取り外される。ガス管５−２には、検査用内管３とガスホース５１を介してガス管５−１のガスが供給される。
【００４６】
このように、本実施の形態では、検査用内管３を挿入するための孔を掘ればよく、従来の検査方法に比べて、作業工数と作業時間が大幅に低減される。
【００４７】
（ステップ２０４〜ステップ２０７）
検査用内管３を移動させつつ、試験者は、カメラ１５によって撮影された配管５−１内の状況をカメラモニタ３８によって確認する。差水３５が確認されると、試験者は差水吸引ポンプ３７を動作させ、差水吸引用ホース３６を介して差水３５を吸引する。差水が確認されない場合は、更に検査用内管３を移動させ、差水の検出を続ける。
【００４８】
（ステップ２０８）
差水３５が発見された場合、その周辺部に差水が浸入した亀裂等の漏洩地点Ｐがあると考えられる。そこで、差水３５が確認された周辺部で気密試験を行う。気密試験を行う位置まで検査用内管３を移動させたら、内管１１外周に設けられた気密用風船１７に水が供給され、気密用風船１７は膨張し、ガス管５−１の内壁に密着し、内壁と内管１１との間に気密試験区間ができる。
【００４９】
次に、この気密試験区間に昇圧ホース２７を介してボンベ３３から気体が封入され、気密試験区間の圧力が上昇する。
【００５０】
（ステップ２０９〜ステップ２１３）
気密試験区間の気体の圧力は圧力計２９によって測定される。このとき、気密試験区間内に漏洩箇所Ｐが存在すれば、気密試験区間の圧力には、例えば「圧力低下」といった変化が生じる。こうして圧力変化を検出することで気密試験区間に漏洩箇所Ｐが存在するかどうかを判定する。
【００５１】
また、気密試験区間内に漏洩箇所Ｐが存在すれば、漏洩箇所Ｐから気体が漏洩する際に漏洩音が発生する。本漏洩検出方法では、その漏洩音をマイク２５−１、２５−２で検出する。検出された漏洩音は、測定機６３に測定され、コンピュータ６５に信号として取り込まれる。
【００５２】
コンピュータ６５は漏洩音の信号処理を行い、信号とノイズと識別することによって、気密試験区間内に漏洩箇所Ｐが存在するかどうかを判定する。また、マイク２５−１によって検出された漏洩音の信号とマイク２５−２によって検出された漏洩音の信号とを比較することによって、漏洩位置Ｐを特定することも可能である。
【００５３】
（ステップ２１４）
気密試験の結果、当該試験区間に漏洩箇所Ｐが存在しないと判定された場合、試験者は気密用風船１７の圧力を緩め、検査用内管３を移動させ、気密試験区間を移動させる。所定の位置に移動させたところで、再度気密用風船１７を膨らませ、新たな気密試験区間を設け、気密試験を行い、ガスの漏洩箇所Ｐを検出する。
【００５４】
このように本実施の形態を用いれば、漏洩箇所を特定するために多数の孔を掘って気密試験を行う必要がない。また、ガス管５−１で気密試験を行っても、ガスはガス管５−１から供給は内管１１、ガスホース５１を介してガス管５−２に供給されるため、ガスが供給されない区間は最低限の範囲となる。
また、気密試験では圧力だけでなく、漏洩音によっても検出するため、検出精度が向上する。
【００５５】
こうして、本実施の形態を用いて、差水を確実に検出し、差水を吸引し、さらにその周辺に存在する漏洩箇所を効率的に検出することができる。
尚、本実施の形態はガスだけでなく、その他の地下埋設配管に於ける漏洩検出に用いることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、管内の差水を吸引し、差水が侵入する漏洩地点を確実に効率よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る差水処理装置の概略構成図
【図２】検査用配管３の鳥瞰図
【図３】検査用配管３の断面図
【図４】差水処理手順を示すフローチャート
【図５】検査用配管３の挿入手順の説明図
【図６】検査用配管３の挿入手順の説明図
【図７】検査用配管３の挿入手順の説明図
【図８】検査用配管３の挿入手順の説明図
【図９】従来の差水検出方法の説明図
【図１０】差水と漏洩地点の位置関係を示す図
【図１１】差水と漏洩地点の位置関係を示す図
【図１２】従来の気密試験方法の説明図
【符号の説明】
１………漏洩検出装置
３………検査用内管
５−１、５−２………ガス管
７………フランジ
９………フランジ
１１………内管
１３………ヘッド部
１５………カメラ
１７………気密用風船
２３−１、２３−２、２３−３、２３−４………吸音材
２５−１、２５−３………マイク
３６………差水吸引ホース
３７………差水吸引ポンプ
３８………カメラモニタ
５１・・・・・・・・・ガスホース
【図１】
2004271408.tif 000003
【図２】
2004271408.tif 000004
【図３】
2004271408.tif 000005
【図４】
2004271408.tif 000006
【図５】
2004271408.tif 000007
【図６】
2004271408.tif 000008
【図７】
2004271408.tif 000009
【図８】
2004271408.tif 000010
【図９】
2004271408.tif 000011
【図１０】
2004271408.tif 000012
【図１１】
2004271408.tif 000013
【図１２】
2004271408.tif 000014