(57)【要約】【課題】取出す成形品に応じた取出し制御データのファイルを効率的に検索することができ、段取換え作業を効率的に行うことができる成形品取出機の制御データ格納処理方法及び制御装置を提供する。小型の表示部材であってもファイルの表示画面の切換え回数を少なくして取出す成形品に応じた所定の取出し制御データを効率的に設定することができる成形品取出機の制御データ格納処理方法及び制御装置を提供する。【解決手段】樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機のチャックを移動制御する取出し制御データを格納する際に、各種成形品の所要共通項目に基づいて多数のグループに分けたグループ階層と、各グループ階層毎にそれぞれのグループに属す成形品に対応する取出し制御データを格納するファイル群を階層構造で記憶し、指定された所望のグループにおける多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にし、並べ替えられたファイルを指定することにより取出し制御データを設定可能にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機のチャックを移動制御する取出し制御データを格納する際に、各種成形品の所要共通項目に基づいて多数のグループに分けたグループ階層と、各グループ階層毎にそれぞれのグループに属す成形品に対応する取出し制御データを格納するファイル群を階層構造で記憶し、指定された所望のグループにおける多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にし、並べ替えられたファイルを指定することにより取出し制御データを設定可能にした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【請求項２】
請求項１において、グループ階層を、成形品の属する分野でグループ分けした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【請求項３】
請求項１において、グループ階層を、ユーザ毎にグループ分けした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【請求項４】
請求項１において、グループ階層を、成形品の属する分野及びユーザ毎にグループ分けした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【請求項５】
請求項１におけるファイルの並べ替え指定条件を、ファイル番号、ファイル名、ファイル作成日時の少なくとも何れかとした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【請求項６】
成形品を保持するチャックを所望の位置へ移動制御して成形品を取出す成形品取出機の制御装置は、成形品が属す分野等に応じて大分類されたグループ階層領域と各グループに属す成形品に応じた取出し制御データを記憶するために識別された多数のファイルが配列されたファイル階層領域を有した記憶部材を備えると共に指定された所望のグループにおける多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にする並替え手段を有した成形品取出機の制御装置。
【請求項７】
請求項６において、グループ階層を、成形品の属する分野でグループ分けした成形品取出機の制御装置。
【請求項８】
請求項６において、グループ階層を、ユーザ毎にグループ分けした成形品取出機の制御装置。
【請求項９】
請求項６において、グループ階層を、成形品の属する分野及びユーザ毎にグループ分けした成形品取出機の制御装置。
【請求項１０】
請求項６におけるファイルの並べ替え指定条件を、ファイル番号、ファイル名、ファイル作成日時の少なくとも何れかとした成形品取出機の制御装置。
【請求項１１】
樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機のチャックを移動制御する取出し制御データを格納する際に、各成形品の取出し制御データ毎に識別符号を付した多数のファイルとして記憶し、多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にし、並べ替えられたファイルを指定することにより取出し制御データを設定可能にした成形品取出機の制御データ格納処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機の制御データ格納処理方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
成形品取出機にあっては、取出し動作を実行するに先立って取出す成形品に応じてチャックを所定の位置へ移動制御するための各種取出し制御データを設定入力して記憶部材に記憶させておき、成形品を変更した際には記憶部材に記憶された対応する取出し制御データを読み出して成形品取出機を所定動作可能にしている。
【０００３】
近年、成形作業形態としては、多品種少量生産形態が一般化し、１台の成形品取出機で取出す成形品数としては、１００種類以上であるのが実情である。このため、取出す成形品を変更する際には、取出す成形品に応じた所定の取出し制御データに変更設定する必要があるが、この変更設定作業に手間がかかり、段取換えの作業効率が悪かった。
【０００４】
上記した段取換え作業は、制御装置に設けられたＬＣＤ等の表示部材に、それぞれの成形品に対応する取出し制御データのファイルリストを表示して取出す成形品に応じた取出し制御データのファイルを確認した後に制御装置の作業記憶部材に転送して取出し制御データを設定入力している。しかし、成形品の種類が１００種類以上に及ぶ場合には、表示部材に取出し制御データのファイルを所定数ずつ、表示換えしながら表示して目的とするファイルを表示させた後に選択して設定しなければならず、画面切換え作業を含めたファイル選択作業に多大な時間がかかっていた。
【０００５】
この欠点は、例えば特許文献１に示すように、例えば客先毎や成形品の事業分野毎にグループを設定し、それぞれのグループ毎に各成形品の金型データを記憶し、先ず、所望のグループを選択した後に該グループに属すファイルを表示させるように制御して画面切換え回数を少なくして作業性を向上させるロボット用コントローラ装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１５４７２３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このコントローラ装置にあっては、段取換え作業時に表示する取出し制御データのファイル数を、必要最小限にすることができるが、表示部材にファイルをランダムに表示し、画面を切換えながら目的とするファイルを検索できるようにしている。このため、目的とするファイルがどの画面で表示されるのか予測不能であるため、表示部材を画面送りして表示換えしながら目的とするファイルを表示しなければならず、依然として段取換え作業に時間がかかって設定作業効率が悪かった。
【０００８】
特に、取出し制御データを教示入力する際に使用する可搬形の操作ボックスにあっては、小型化が要求されることにより表示部材も必然的に小型化して表示可能ファイル数が少なくなるため、表示換えする画面数が増大して設定入力作業に手間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、取出す成形品に応じた取出し制御データのファイルを効率的に検索することができ、段取換え作業を効率的に行うことができる成形品取出機の制御データ格納処理方法及び制御装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、小型の表示部材であってもファイルの表示画面の切換え回数を少なくして取出す成形品に応じた所定の取出し制御データを効率的に設定することができる成形品取出機の制御データ格納処理方法及び制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る成形品取出機の制御データ格納処理方法は、樹脂成形機から成形品を取出す成形品取出機のチャックを移動制御する取出し制御データを格納する際に、各種成形品の所要共通項目に基づいて多数のグループに分けたグループ階層と、各グループ階層毎にそれぞれのグループに属す成形品に対応する取出し制御データを格納するファイル群を階層構造で記憶し、指定された所望のグループにおける多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にし、並べ替えられたファイルを指定することにより取出し制御データを設定可能にしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る成形品取出機の制御装置は、成形品を保持するチャックを所望の位置へ移動制御して成形品を取出す成形品取出機の制御装置は、成形品が属す分野等に応じて大分類されたグループ階層領域と各グループに属す成形品に応じた取出し制御データを記憶するために識別された多数のファイルが配列されたファイル階層領域を有した記憶部材を備えると共に指定された所望のグループにおける多数のファイルを指定条件に基づいて並べ替え可能にする並替え手段を有したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
本発明が適用される成形品取出機１の例を示す図１において、成形品取出機１の本体フレーム３は樹脂成形機（図示せず）の長手方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）へ延出し、その基台部が固定プラテン５の上面に固定される。
【００１４】
本体フレーム３上には第１走行体７が左右方向へ往復移動するように支持され、該第１走行体７に前後方向へ延出して設けられた前後フレーム９には第２走行体１１が前後方向へ移動するように支持される。第２走行体１１には下部に成形品（図示せず）を保持するチャック１３が設けられた上下フレーム１５が昇降するように支持される。
【００１５】
上記第１走行体７、第２走行体１１及び上下フレーム１５は、駆動連結された数値制御可能なサーボモータ等の各電動モータ１７，１９，２１によりそれぞれの方向へ駆動制御されることによりチャック１３を後述する三次元方向の所望の位置へ移動させる。
【００１６】
上記三次元方向に対するチャック１３の各移動位置としては、以下の位置が挙げられる。
▲１▼．待機位置（取出し原点）：樹脂成形機に取付けられた金型上方の固定金型側で、これに非干渉の位置として設定する。そしてチャック１３の取出し制御データとしては、常に原点（０００、０００、０００）に設定される。
【００１７】
▲２▼．下降位置：チャック１３が型開した金型間で、チャック１３の取出し中心と金型の中心とが一致する位置として設定する。チャック１３の取出し制御データとしては、待機位置からＺ軸方向の距離データを設定することにより入力する。この取出し制御データは、成形品の種類に応じて金型高さが異なるため、成形品の種類に応じて変更する必要がある。
また、成形品の種類によっては、固定金型が厚くなることがあり、厚手状の固定金型にあっては、チャック１３と固定金型の干渉を回避する必要からチャック１３を前方（可動金型側）へ移動させる必要があり、そのための取出し制御データを設定する必要がある。
【００１８】
▲３▼．前進位置：チャック１３が成形品を保持した可動金型のパーティング面に相対して近接する位置として設定する。この取出し制御データとしては、上記した待機位置から下方及び前方に対する距離データ、または上記した下降位置から前方に対する距離データを設定することにより入力する。また、この取出し制御データは、取出す成形品の種類によって可動金型の厚さが異なるため、成形品の種類、従って金型に応じて変更する必要がある。
【００１９】
▲４▼．後退位置：可動金型内のエゼクタ機構によるエゼクト動作により突き出された成形品を保持したチャック１３を、可動金型内から成形品を完全に抜き出す位置として設定する。通常は上記した下降位置に一致させればよいが、下降位置と一致していない場合であってもよい。この取出し制御データとしては、上記した待機位置から下方及び前方（後方）に対する距離データ、または上記した前進位置から後方に対する距離データを設定することにより入力する。
【００２０】
この取出し制御データは、成形品の種類によって金型の奥向長さ、従って金型の厚さが異なるため、成形品の種類や可動金型の厚さに応じて変更する必要がある。
【００２１】
▲５▼．上昇位置：成形品を保持したチャック１３が型開した金型間から完全に抜き出し、かつ樹脂成形機のタイバーに対して非干渉になる位置として設定する。この取出し制御データは、上記した待機位置からのＹ軸方向及びＺ軸方向の距離データ、または上記した後退位置からＺ軸方向の距離データを設定することにより入力する。
【００２２】
尚、チャック１３を上記した後退位置から上方位置へ移動する際に、チャック１３が金型間から完全に抜き出したタイミングで、樹脂成形機に対して次成形動作を行うための型閉指示信号を出力する。この出力タイミング位置はＺ軸方向に対する後退位置からの距離データで設定されるが、取出す成形品の種類に応じて金型高さが異なるため、成形品の種類毎に設定する必要がある。
【００２３】
▲６▼．解放位置：樹脂成形機外の操作側または反操作側で、上記した待機位置として設定する。該位置に対する取出し制御データとしては、待機位置からＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の距離データ、または上記した上昇位置からＸ軸方向の距離データを設定することにより入力する。
【００２４】
尚、チャック１３に待機した成形品を、該解放位置に設けられた搬出コンベヤや搬出シュータ上に解放して取出す場合には、上記した待機位置からのＸ軸方向の他にＹ軸方向及びＺ軸方向の距離データとして入力する必要がある。また、解放位置に設けられた自動箱詰め装置のコンテナ内に成形品を区画収容する場合にあっては、上記のように設定された解放位置を解放原点とし、これを基点に各収容区画に応じたＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の距離データを入力する。
【００２５】
樹脂成形機の設置床面または本体フレーム３上で、チャック１３と非干渉になる箇所には後述する制御装置３１を収容する制御ボックス３３が設けられている。該制御ボックス３３には取出し制御データを入力設定するための多数のキーやスイッチ等の入力手段（図示せず）、入力した取出し制御データや成形品取出機１の移動状態を表示するＬＣＤ等の表示部材（図示せず）が設けられている。
【００２６】
制御ボックス３３には上記したスイッチ及び表示部材の他に、図に示すように可搬形の操作ボックス３７が電気的に接続され、該操作ボックス３７は、持ち運びながらチャック１３を実際の移動位置へ移動させながら各位置を確認可能にして取出し制御データを入力可能にするものである。該操作ボックス３７には制御ボックス３３と同様に取出し制御データを入力したり確認したり、また成形品取出機１の移動状態を確認するのに必要な多数のキーやスイッチ（釦）３７ａ及びＬＣＤ等の表示部材３７ｂが設けられている。尚、表示部材３７ｂとしてはタッチパネル式ディスプレイ構造とし、表示された釦を押下することによりデータ入力を可能とする構造であってもよい。
【００２７】
制御装置３１の電気的構成を示す図２及びデータ記憶領域の記憶例を示す図３において、制御装置３１のＣＰＵ３９にはプログラムメモリ４１及び作業メモリ４３が設けられ、プログラムメモリ４１は成形品取出し動作を実行する取出し動作プログラムデータ、取出す成形品を変更する際に段取換え処理を実行する段取換えプログラムデータ、チャック１３の取出し制御データを階層管理するデータ管理プログラムデータ等の各種プログラムデータを記憶する。
【００２８】
作業メモリ４３はデータ格納領域４３ａ及び作業領域４３ｂ等を有している。データ格納領域４３ａは各種成形品に応じたチャック１３の取出し制御データを記憶するための記憶領域で、データ格納領域４３ａは図３に示すように二階層のデータ格納構造からなり、第１階層には、例えば００〜９９のグループに分けられたグループ階層領域と、各グループ毎に、それぞれグループに属す各成形品に関する取出し制御データをそれぞれ記憶する多数のファイルからなるファイル階層領域からなる。
【００２９】
グループ階層領域に記憶されるグループとしては、例えばユーザ名や成形品分野名（例えば家電成形品、自動車成形品、日用成形品等）等によりグループ化される。そして、例えばグループ００についてはグループ共通のファイルを記憶する領域とし、０１をＡ社仕様グループ、０２をＢ社仕様グループ等、または０１に付いては家電成形品、０２に付いては自動車成形品、０３に付いては日用成形品等のように規定してグループ分けする。
【００３０】
第２階層は、各グループ０１〜９９のそれぞれに対応し、それぞれのユーザ毎または成形品分野毎の各種成形品の取出し動作を実行するのに必要な取出し制御データをそれぞれ記憶した多数のファイルからなり、各ファイルは、ファイル番号、ファイル名、ファイル作成日時等毎に分けて記憶される。その際、ファイル番号は、各グループ毎に連番としたり、グループと無関係に連番としてもよく、図３の例においてはファイル番号をグループと無関係の連番とした場合を示す。
【００３１】
作業領域４３ｂは、成形品に応じて設定入力された取出し制御データや取出そうとする成形品に応じてデータ格納領域４３ａから転送された取出し制御データを記憶するもので、該作業領域４３ｂに記憶された取出し制御データに基づいてチャック１３を移動制御して成形品取出し動作を実行させる。
【００３２】
尚、上記した第１階層のグループ数や各グループに対応して記憶されるファイル数は、特に限定されるものではないが、ファイル数として１０００以上になることがある。
【００３３】
ＣＰＵ３９には表示制御回路４５及びキー検出制御回路４７がそれぞれ接続され、表示制御回路４５は接続された表示部材３７ｂ（制御ボックス３３に設けられた表示部材を含む）に画像データを出力制御して設定入力される取出し制御データや成形品取出機１の移動状態をグラフィック表示させる。また、キー検出制御回路４７は表示部材をタッチパネル式ディスプレイとした場合に、表示された釦やキー中から押下された釦やキーを検出して対応する指令信号を操作ボックス３７に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ３９にはサーボドライバー駆動制御回路４９が接続され、該サーボドライバー駆動制御回路４９は接続された電動モータ１９，２１，２３を、データ格納領域４３ａに設定されて記憶された成形品の取出し制御データ及びこれら電動モータ１９，２１，２３に装着されたロータリーエンコーダ等の位置検出器により検出される現在位置データに基づいて駆動制御してチャック１３を所定の位置へ移動制御する。
【００３５】
次に、取出し制御データの設定入力方法を説明する。
先ず、作業メモリ４３の作業領域４３ｂには、現在、取出している成形品に応じてチャック１３を所定の位置へ移動制御するための取出し制御データが記憶されている。
【００３６】
書込み処理フローを示す図４〜図６において、ステップ５１により表示部材３７ｂに初期メニュー画面を表示する。該初期メニュー画面中には取出す成形品に応じた取出し制御データを設定するための新規作成釦が配列され、ステップ５２により初期メニュー中の新規作成釦がＯＮされたか否かを判定する。
【００３７】
今、初期メニュー中の新規作成以外の釦がＯＮ操作されてステップ５２がＮＯのとき、ステップ５３によりＯＮされた釦を検出し、ステップ５４によりＯＮされた釦に対応する所定の処理を実行する。
【００３８】
一方、新規作成釦がＯＮされてステップ５２がＹＥＳのとき、ステップ５５により表示部材３７ｂに取出し制御データの設定画面を表示する。該設定画面には取出し制御データを新規に設定入力する際にチャック１３を実際の移動位置に移動させながら取出し制御データを入力するモードを選択するティーチングメニュー釦が配列され、ステップ５６により設定画面中のティーチングメニュー釦がＯＮされたか否かを判定し、これがＮＯのとき、ステップ５７によりＯＮされた他のメニュー釦を検出し、ステップ５８により検出されたメニュー釦に応じた処理を実行する。
【００３９】
一方、ティーチングメニュー釦がＯＮされてステップ５６がＹＥＳのとき、ステップ５９により表示部材３７ｂにチィーチング画面を表示した後、ステップ６０によりティーチングメニュー画面中の段取換え釦がＯＮされたか否かを判定する。今、段取換え釦以外の釦がＯＮされてステップ６０がＮＯのとき、ステップ６１によりＯＮされた釦を検出した後、ステップ６２によりＯＮされた釦に応じた処理を実行する。
【００４０】
一方、段取換え釦がＯＮされてステップ６０がＹＥＳのとき、ステップ６３により表示部材３７ｂに段取換え画面（図７参照）を表示した後、ステップ６４により段取換え書込み釦がＯＮされたか否かを判定し、該判定がＹＥＳのとき、ステップ６５により表示部材３７ｂに段取換え書込み画面（図８参照）を表示させる。
【００４１】
尚、段取換え書込み以外の釦がＯＮされてステップ６４がＮＯのとき、ステップ６６によりＯＮされた釦を検出した後、ステップ６７によりＯＮされた釦に応じた処理を実行する。
【００４２】
次に、ステップ６８により表示部材３７ｂに表示された段取換え書込み画面中のグループ選択釦がＯＮされたか否かを判定し、グループ選択釦以外の釦がＯＮされたときには、ステップ６８がＮＯになり、ステップ６９によりＯＮされた釦を検出した後、ステップ７０により検出された釦に応じた所定の処理を実行する。
【００４３】
グループ選択釦がＯＮされてステップ６８がＹＥＳのとき、ステップ７１により表示部材３７ｂにグループ選択画面を表示させた後、ステップ７２により作業領域４３ｂに記憶された取出し制御データを登録しようとするグループが選択されたか否かを判定する。
【００４４】
今、グループ選択以外の釦がＯＮされてステップ７２がＮＯのとき、ステップ７３によりＯＮされたグループ選択以外の釦を検出した後に、ステップ７４によりＯＮされた釦に応じた所定の処理を実行する。
【００４５】
反対に、０１〜９９のグループから所定のグループが選択されてステップ７２がＹＥＳのとき、ステップ７５により表示部材３７ｂに選択されたグループのファイル入力画面を表示させる。次に、ステップ７６により設定しようとするファイル番号自動付与モードが選択されたか否かを判定する。
【００４６】
今、ファイル番号を手動で付与する場合にはステップ７６がＮＯになり、ステップ７７によりファイル番号を手動入力するための処理を実行した後に、ステップ７８により主導で入力されたファイル番号が登録済みのファイル番号と重複しているか否かを判定する。ファイル番号が重複している場合には、ステップ７８がＹＥＳになり、ファイル番号が重複していることを報知する警告メッセージを表示したりするアラーム処理を行う。尚、手動で設定されたファイル番号が羈登録のファイル番号と重複していない場合には、上記したステップ７８がＮＯになり、後述するステップ８０に移る。
【００４７】
一方、ファイル番号自動付与モードが選択されてステップ７６がＹＥＳのとき、ステップ７９により設定しようとするファイル番号を自動的に付与する処理を実行した後、ステップ８０により表示部材３７ｂにファイルコメント入力画面を表示し、オペレータに、表示部材３７ｂに表示されたファイルコメント入力画面中のファイル名、ファイル作成日時欄、備考欄等に必要事項を入力させる。ファイル番号の自動付与方法としては、例えば登録しようとする日時順に連続する番号をファイル番号として自動的に付与する処理を行う。
【００４８】
そして上記処理が終了すると、ステップ８０により作業領域４３ｂに記憶されている取出し制御データを、ファイル番号が付与されたファイルとしてデータ格納領域４３ａに書込むための書込み釦がＯＮされたか否かを判定し、該判定がＹＥＳのとき、ステップ８２により取出す成形品に対応し、作業領域４３ｂに記憶されている取出し制御データをデータ格納領域４３ａにおける所定のグループ階層に属すファイルに、指定されたファイル番号で記憶するための登録処理を実行した後、ステップ８３により取出し制御データの書込みが終了した際に操作される書込み終了釦がＯＮされたか否かを判定し、該判定がＹＥＳのときには、終了する。
【００４９】
尚、作業領域４３ｂに記憶されている取出し制御データをデータ格納領域４３ａに、所定のファイル番号のファイルとして書込むための書込み釦が操作されずにステップ８１がＮＯのときには、ステップ８０に戻る。また、書込み終了釦が操作されずにステップ８３がＮＯのときには、ステップ８２に戻る。
【００５０】
一方、取出す成形品を変更する際にはこれに伴って取出し制御データを変更する必要がある。この場合、データ格納領域４３ａに成形品の取出し制御データが予め記憶されている場合にはこれを読込んで設定することにより設定入力作業を簡易化することができる。
【００５１】
データ格納領域４３ａに記憶された取出し制御データを段取換えされる成形品に応じて読出して設定する際の処理を説明すると、読込み処理フローを示す図９及び図１０において、ステップ９１により段取換え画面中の段取換え読込み釦（図１１参照）がＯＮされると、ステップ９２により表示部材３７ｂに多数のグループ選択釦が配列されたグループ選択画面を表示する（図１２参照）。次に、ステップ９３により取出す成形品が属すグループ選択釦がＯＮされたか否かを判定し、該ステップ９３がＮＯの場合にはステップ９２に戻ってグループ選択画面の表示を継続する。
【００５２】
一方、取出す成形品が属す所望のグループを選択するための選択釦がＯＮされてステップ９３がＹＥＳのとき、ステップ９４により表示部材３７ｂに該グループに属す多数のファイルを表示する。このファイル表示態様としては、初期状態においては、各ファイルを、それぞれに付与されたファイル番号で、昇順に配列した態様で表示する（図１３参照、各ファイル番号に対応するファイル名、作成日時との関係は図１４に示す）。また、該ファイル表示画面としては、ファイル数が多数の場合には複数画面を切換えて表示するように表示制御する。
【００５３】
更に、ファイル表示画面には表示画面を順送りする画面送り釦と共にファイルの表示態様を、ファイル番号、ファイル名、ファイル作成日時等で切換え表示するための並べ替え釦がそれぞれ配列されている。（図１３参照）
【００５４】
次に、ステップ９５によりファイル番号の並べ替え釦、ステップ９６によりファイル名の並べ替え釦、ステップ９７によりファイル作成日時の並べ替え釦の何れかがＯＮされたか否かをそれぞれ判定する。
【００５５】
上記したように通常のファイル態様は、各ファイルをファイル番号の昇順で表示しているが、この状態でファイル番号の並べ替え釦がＯＮされてステップ９５がＹＥＳのとき、ステップ９９により表示されるファイルを、ファイル番号で降順に並べ替え処理して表示し、次にステップ１００によりファイル番号で表示されたファイル釦から段取換えする成形品の取出し制御データを記憶する所望のファイルを選択する。
【００５６】
そして所望のファイルが選択されると、ステップ１０１によりデータ格納領域４３ａから選択されたファイルに記憶された取出し制御データを読込んで作業領域４３ｂへ転送して記憶させた後に終了する。尚、ファイル番号の並べ替え釦がＯＮされずにステップ９５がＮＯのときには、ステップ１００に移る。
【００５７】
一方、ファイル番号の昇順で表示された各ファイルをファイル名で表示させるためにその並べ替え釦がＯＮされた場合には、ステップ９６がＹＥＳになり、ステップ１０２により各ファイルを、ファイル名で、例えばあいうえお、またはＡＢＣの昇順に並べ替え処理して表示した後（図１５参照）、ステップ１０３によりファイル名の並べ替え釦が再度ＯＮされたか否かを判定する。
【００５８】
ファイル名の並べ替え釦が再度ＯＮされずにステップ１０３がＮＯのときには、上記したステップ１００に移り、ファイル名の昇順に表示されたファイル釦により所望のファイルを選択する。一方、ステップ１０３がＹＥＳのときにはステップ１０４により各ファイルを、ファイル名の降順で並べ替え処理して表示した後、ステップ１００に移る。
【００５９】
同様に、各ファイルをファイル作成日時で表示するためにファイル作成日時の並べ替え釦がＯＮされてステップ９７がＹＥＳのとき、ステップ１０５により各ファイルを、ファイル作成日時の昇順で並び替え処理して表示した後（図１６参照）、ステップ１０６によりファイル作成日時の並べ替え釦が再度ＯＮされたか否かを判定する。
【００６０】
この並べ替え釦がＯＮされずにステップ１０６がＮＯのときには、上記したステップ１００に移り、反対に並べ替え釦が再度ＯＮされてステップ１０６がＹＥＳのとき、ステップ１０７により表示されているファイルを、ファイル作成日時の降順に並べ替え処理して表示した後に、上記したステップ１００に移る。
【００６１】
本実施形態は、取出す成形品を変更するために各グループ毎に記憶された各成形品の取出し制御データを記憶したファイルを読込んで設定する際に、各ファイルを、例えばファイル番号、ファイル名、ファイル作成日時等の昇順または降順に並べ替えて表示することにより所望のファイルを探し出す手間を簡略化して段取換え作業を短時間に行うことができる。これにより成形品取出し作業効率、従って成形作業効率を向上することができる。
【００６２】
上記説明は、各種成形品を取出す際の取出し制御データを、例えばユーザ名や成形品分野名（例えば家電成形品、自動車成形品、日用成形品等）等によりグループ化したグループ毎に、特定の識別符号、例えばファイル番号、ファイル名等により識別した多数のファイルとして記憶する階層記憶構造としたが、請求項１１の発明にあっては、各成形品の取出し制御データをグループ分けせずに特定の識別符号を付した多数のファイルとして記憶し、これら各ファイルを付された符号の昇順或いは降順に並べ替え処理して目的とする所望のファイルを簡易な作業で読込み可能する方法であってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、取出す成形品に応じた取出し制御データのファイルを効率的に検索することができ、段取換え作業を効率的に行うことができる。また、小型の表示部材であってもファイルの表示画面の切換え回数を少なくして取出す成形品に応じた所定の取出し制御データを効率的に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成形品取出機の概略を示す斜視図である。
【図２】制御装置の電気的ブロック図である。
【図３】データ格納領域におけるファイルの記憶例を示す説明図である。
【図４】ファイルの書込み処理の一部を示すフローチャートである。
【図５】ファイルの書込み処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】ファイルの書込み処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】段取換え画面を示す説明図である。
【図８】段取換え書込みを選択した際におけるグループ表示画面を示す説明図である。
【図９】ファイルの読込み処理の一部を示すフローチャートである。
【図１０】ファイルの読込み処理の一部を示すフローチャートである。
【図１１】段取換え読込みを選択した際の画面を示す説明図である。
【図１２】グループ選択画面を示す説明図である。
【図１３】各ファイルをファイル番号昇順に並べ替えたファイル表示画面例を示す説明図である。
【図１４】番号昇順に並べ替えられたファイル番号に対応するファイル名及び作成日時の関係を示す説明図である。
【図１５】名昇順に並べ替えられたファイル名に対応するファイル番号及び作成日時の関係を示す説明図である。
【図１６】作成日時昇順に並べ替えられたファイル作成日時に対応するファイル番号及びファイル名の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１−成形品取出機、１３−チャック、３１−制御装置、３５−表示部材、３７−操作ボックス、３７ｂ−表示部材、４３−作業メモリ、４３ａ−データ格納領域、４３ｂ−作業領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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