(57)【要約】【課題】本発明は、自動車のタイヤホイールを自動的に保守する、即ち、タイヤ又はホイールリムを交換するための装置に関し、その目的は、タイヤホイールの着脱に加えて、タイヤディーラーが必要な精度で行うとすれば時間のかかる一連の測定及び制御作業を、すべて自動的に行うことを可能にする、自動車のタイヤホイール保守装置を提供することにある。【解決手段】  ホイールを支持可能且つ回転可能な回転支持部を備えたタイヤ着脱装置と、回転支持部の位置と回転支持部への負荷との両方を制御するように構成されたセンサ手段と、ホイールリムに作用してホイールを回転支持部に対してリジッドに一体回転させるように構成されたロック付勢手段６と、ホイールリムのサイズを測定するように構成された検出手段７と、所定のプログラムを実行する制御処理手段ＥＣとを有する。【選択図】        図１
2004345630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールリムを有する自動車のタイヤホイールを保守するためのタイヤホイール保守装置であって、
取り扱われるホイールを支持可能且つ回転可能な回転支持部を備えたタイヤ着脱装置と、
前記回転支持部の位置と前記回転支持部への負荷との両方を制御するように構成されたセンサ手段と、
前記ホイールリムに作用して前記ホイールを前記回転支持部に対してリジッドに一体回転させるように構成されたロック付勢手段と、
前記ホイールリムのサイズを測定するように構成された検出手段と、
所定のプログラムを実行する制御処理手段とを有するタイヤホイール保守装置。
【請求項２】
前記センサ手段は、前記回転支持部の位置角度を制御するように構成されたエンコーダと、前記回転支持部への負荷を制御するように構成された摩擦クラッチとを有する請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３】
前記ロック付勢手段は、付勢又は押し付け部材と、前記付勢又は押し付け部材を操作するように構成されたリニアアクチュエータ手段と、前記回転支持部の上方の作業位置と休止位置との間で移動するように構成され、前記リニアアクチュエータ手段と前記付勢又は押し付け部材とを支持する支持手段とを有する請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項４】
前記支持手段は、直立支持構造体と、その一端部が前記直立支持構造体に枢支され、その他端部が前記リニアアクチュエータ手段に取り付けられたオーバーハングアームと、前記直立支持構造体に枢支された前記端部に設けられ、前記オーバーハングアームを前記作業位置においてロックし、且つ、それを解除して前記休止位置に向けて角変位可能とするように構成されたロック手段とを有する請求項３に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項５】
前記直立支持構造体は、その頂部に設けられたフォーク状構造体と、前記オーバーハングアームのための枢支ピンと、前記オーバーハングアームをその作業位置に固定するための少なくとも１つの係止ピンと、前記係止ピンを前記オーバーハングアームに対して係合状態にロックし、且つ、それから解除するための解除手段とを有する請求項４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項６】
前記検出手段は、少なくとも１つのレーザセンサを含む請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項７】
前記検出手段は、少なくとも１つの赤外線センサを含む請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項８】
前記検出手段は、少なくとも１つのカメラを含む請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項９】
前記回転支持部は、支持フレームと、出力軸を備え可逆モータにより駆動される減速ギアユニットと、前記支持フレームに回転可能に支持され、前記出力軸に接続されたスリーブと、前記スリーブに取り付けられてそれとリジッドに一体回転する少なくとも１つの支持係合部材とを有する請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの支持係合部材は、前記スリーブ回りに回転可能に支持されたフィフス・ホイールと、前記ブラシ状部材と前記フィフス・ホイールとの間に設けられた摩擦クラッチと、互いに角離間され、前記フィフス・ホイールと噛合係合するように配設された少なくとも二つのピニオンギアと、それに固定された各ピニオンギアを備える少なくとも１つの実質的に水平なネジ軸と、各軸のためのウォームネジユニットと、各ウォームネジユニットに固定され、前記回転支持部に形成された各径方向スロットを通して前記回転支持部の上方に延出し、前記ホイールリムのエッジのための係合ジョーとを有する請求項９に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１１】
前記係合ジョーは、高摩擦係数材によって少なくとも部分的のカバーされた天頂面と、前記天頂面に設けられ、前記ホイールリムのエッジに接当するように構成された周部リリーフ部材とを有する請求項１０に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの支持係合部材は、その頂部が前記スリーブに取り付けられ、そのヘッド部にセンタリング用の円錐状部分を備えた支持プレートを有する請求項９に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの支持係合部材は、前記ホイールリムの内面に係合するその頂部が前記スリーブに取り付けられ、それによってホイールリムをセンタリングする円錐台状部材を有する請求項９に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１４】
前記タイヤ着脱装置は、一対の伸張／折り畳み可能な作業アームを有し、前記一対の作業アームは、該作業アームにかかる負荷とその位置とをチェックするための制御手段を備える請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの案内直立部材と、これら各案内直立部材に沿ってスライド可能に取り付けられた各作業アームのための各支持スライド又はキャリッジと、前記少なくとも１つの案内直立部材と平行に延出する又は該直立部材によって支持された少なくとも１つのネジ軸と、前記ネジ軸に係合し、各スライド又はキャリッジを制御するように構成されたネジナット部材と、減速ギアと、摩擦クラッチと、前記ネジ軸を制御するように構成されたエンコーダとを備える可逆モータとを有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１６】
前記各作業アームは、各支持スライド又はキャリッジに取り付けられた第１部分と、前記第１部分に長手方向スライド可能に取り付けられたカーソル部材と、各支持スライド又はキャリッジに取り付けられた第２部分と、減速ギアと摩擦クラッチとエンコーダとを備える可逆モータと、前記第１部分を前記第２部分に対して伸長／退避させるように制御するネジ軸とを有する請求項１５に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１７】
前記第２部分は、各アイドルローラと、各リニアアクチュエータによって制御される折り畳み可能なビード取り外し工具とを支持している請求項１６に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１８】
前記第２部分は、取り付け用付勢又は押し付け部材と、この取り付け用付勢又は押し付け部材のための駆動手段とを支持している請求項１６に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項１９】
空気入れキャップを有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２０】
少なくとも１つのグリース塗布用ノズルを有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２１】
空気入れバルブを抜き出すための手段を有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２２】
空気入れバルブを取り付けるための手段を有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２３】
前記作業アームは、各垂直軸心回りで回転可能に取り付けられ、これら作業アームは、前記垂直軸心回りでの角変位のための駆動手段を有する請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２４】
前記回転支持部に対して自動的に取り付け／取り外すための着脱手段を有し、これは、伸長／退避可能な支持フレームと、前記支持フレームを制御可能に伸長／退避させるための駆動手段と、前記支持フレームを作業位置とこの作業位置から離間した位置との間で移動させる移動手段とを備える請求項１４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２５】
前記ホイール着脱手段は、互いにテレスコピック接続された二つの対向する半分部分を有する請求項２４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２６】
前記支持フレームを制御可能に伸長／退避させるための前記アクチュエータ手段は、可逆駆動ユニットと、この駆動ユニットによって制御される二条ネジ軸と、前記支持フレームの各半分部分に固定された一対のネジナット部材とを有する請求項２４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２７】
前記支持フレームを制御可能に伸張／折り畳みさせるための前記駆動手段は、可逆モータと、前記駆動ユニットによって駆動される歯車と、この歯車と噛合係合する一対の歯車とを有する請求項２４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２８】
前記伸張／折り畳み可能な支持フレームは、その休止位置にある前記支持フレームに取り付けられその上にセットされたタイヤホイールをクランプして、前記タイヤホイールを前記支持体から制御された距離だけ離間移動させ、且つ、前記支持フレームが前記回転支持部の上方の作業位置にある時には、それを前記フレームに対して接近移動させるように構成されたクランプ手段を有する請求項２４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項２９】
前記クランプ手段は、互いに角離間配置された少なくとも三つのローラを有し、これら各ローラは、中空支持ピンと、高摩擦係数材から形成され、各中空支持ピン上に回転可能且つ軸心方向スライド可能に取り付けられたジャケットと、前記ジャケットに形成されて、その各中空支持ピンを介して圧縮流体源と流体連通する内側チャンバと、前記ジャケットのための弾性戻り手段とを有する請求項２８に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３０】
前記各中空支持ピンは、前記支持フレームに近接するその一部分に、前記ホイールリムと、前記支持フレーム上に取り付けられた前記ホイールの各タイヤのビードとの間の空間に圧縮空気を供給するように構成された径方向ノズルを備えている請求項２９に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３１】
前記支持フレームは、前記休止位置と、前記作業位置との間での角変位を行うべく、枢支軸心回りで回転可能に支持されている請求項２４に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３２】
前記支持フレームは、枢支軸心に対して垂直な方向に変位可能に支持されている請求項３１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３３】
前記支持フレームは、少なくとも１つの支持スライド又はキャリッジと、前記支持スライド又はキャリッジを制御するように構成されたリニアアクチュエータと、前記支持スライド又はキャリッジに取り付けられた少なくとも１つの直立部材と、その１端部が前記支持フレームに固定されると共に、その他端部が前記枢支軸心に沿って互いにアラインメントされたピン回りで各直立部材に対して枢支された一対のレバー又はブラケット部材と、これらレバー又はブラケット部材のための駆動手段とを有する請求項３２に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３４】
支持体から垂下されると共に、その他端部が前記システム自体に枢支されているリニアアクチュエータの一端部に枢支された付勢スライドブロックを備える取り付け工具を有する請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３５】
制御ソフトウエアを有する請求項１に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３６】
少なくとも１つのデータベースを更新するように構成された自己更新式ソフトウエアを有する請求項３５に記載のタイヤホイール保守装置。
【請求項３７】
ホイールリムを有するタイヤホイールを自動的に保守するタイヤホイール保守方法であって、
前記タイヤホイールを、回転軸心回りで回転させるべく、回転支持部に取り付ける工程と、
前記タイヤホイールを前記回転軸心に対してセンタリングし、それを、前記回転支持部によって保持する工程と、
前記タイヤホイールを前記回転支持部に対してリジッドに一体回転可能とするべく、付勢手段によって前記ホイールリムを前記回転支持部に対して付勢する工程と、
一対の作業アームによって前記タイヤを前記ホイールリムから取り外す工程と、
前記付勢又は押し付け部材を退避移動して、前記取り外されたタイヤを除去する工程と、
新タイヤを前記ホイールリムに取り付ける工程と、
前記付勢手段を再度位置決めし、前記ホイールリムを前記回転支持部に対して付勢する工程と、
前記一対の作業アームによって、前記新タイヤを前記ホイールリムに取り付ける工程とを含むタイヤホイール保守方法。
【請求項３８】
前記タイヤホイールを同定する情報データを読み取る工程を含む請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項３９】
前記情報データを読み取る工程において、前記タイヤの直径と厚みとを前記情報データとして読み取る請求項３８に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４０】
前記情報データを読み取る工程において、前記タイヤホイールに内蔵されたチップから前記情報データを読み取る請求項３９に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４１】
前記情報データを読み取る工程において、前記タイヤホイールの空気入れバルブの位置を前記情報データとして検出する請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４２】
前記ホイールを取り付ける工程において、
前記ホイールを、着脱手段によって、休止位置又はホイール受入位置から、前記回転支持部の上方の作業位置へと移動されるように構成された支持構造体上にセットし、
前記支持構造体上の前記ホイールを複数のクランプ手段によってクランプし、
前記着脱手段を前記支持構造体から離間移動させ、
前記支持構造体をその作業位置へと移動させ、それによって、取り付けられた前記ホイールを前記回転支持部の上方へ移動させ、そして
前記ホイールを前記支持構造体に向けて制御可能に戻し、それによって、前記ホイールを前記回転支持部上に移動させる請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４３】
前記ホイールは、前記クランプ手段によって、前記支持構造体に対して離間／接近移動される請求項４２に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４４】
前記タイヤを取り外す工程において、前記タイヤホイールに組み込まれた空気入れバルブを引き抜くことによって前記タイヤを取り外す工程を含む請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４５】
新しい空気入れバルブを取り付ける工程を含む請求項４４に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４６】
前記タイヤが前記ホイールリムから取り外された後、前記タイヤに組み込まれたチップに情報が入力される請求項３８に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４７】
前記タイヤが前記ホイールリムから取り外された後、実行された作業のリストがプリントされる請求項４６に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４８】
前記新タイヤが前記ホイールリムに取り付けられた後、前記タイヤを自動的に空気入れする工程を含む請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項４９】
保守装置によって、前記少なくとも１つのデータベースに対して更新作業を行う工程を含む請求項３７に記載のタイヤホイール保守方法。
【請求項５０】
前記少なくとも１つのデータベースからの少なくとも１つのダウンロード作業を行う工程を含む請求項４９に記載のタイヤホイール保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のタイヤホイールを自動的に保守する、即ち、タイヤ又はホイールリムを交換するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のタイヤホイールのメンテナンス又は保守の分野において、ホイールリムの直径や厚みの視覚による判断又は測定、所与のホイールリムに対する適当なタイヤの選択、又は、その反対に、所与のタイヤに対する適当なホイールリムの選択、空気入れバルブの位置の確認、その他の複数の作業のためには、従来のタイヤ着脱装置を有する作業者（タイヤディーラー）、又はタイヤ着脱装置が必要とされる。更に、多くの作業を手作業によって行う必要があり、それらの作業の一部は煩雑なもので、しかも、特にホイールリムが軽合金製である場合において、タイヤ又はホイールリムに損傷を与えることのないように、様々な手段を講じる必要がある。
【０００３】
その結果、行われるべき作業の複雑性と、高度な技術知識が必要とされることから、時として、ミスが発生してタイヤやホイールリムに損傷を与えて追加コストが生じることがある。
【０００４】
タイヤディーラーの仕事を容易なものにするために、不満足なものではあるが、タイヤ着脱装置の回転可能プレート、テーブル、又は、自動センタリングユニット上に、自動タイヤホイール装填装置を設けたり、交換後にタイヤを膨らませた時にタイヤが破裂することによって起こる事故を避けるための耐放出装置を設けたり、タイヤディーラーに対して信頼できる情報を提供するために、タイヤに組み入れられた適当な表示装置上にタイヤの特徴を表示するためのタイヤに内蔵されたチップを設ける等といった、個々の作業工程を簡便にすることを目的とするいくつかの解決構成が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これらの解決構成は互いに独立したものであって、タイヤディーラーが日々遭遇する困難を僅かに軽減するものでしかない。
【０００６】
本発明の主たる課題は、タイヤホイールの着脱に加えて、タイヤディーラーが必要な精度で行うとすれば時間のかかる一連の測定及び制御作業を、すべて自動的に行うことを可能にする、自動車のタイヤホイール保守装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の課題は、制御と操作が非常に単純な非常に効果的なタイヤホイール保守装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に別の課題は、タイヤ着脱装置上でチェックされ保守されるホイールの取り付けと、保守完了後のその取り外しなどの多数のタイヤホイールに対する保守作業を行うことが可能な、自動車のタイヤホイール保守装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の重要な課題は、学習機能を有し、保守されたタイヤに関する情報データを更新し、後にネットワークとの接続によって、その情報データを後日認識するように構成された、自動車のタイヤホイール保守装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るタイヤホイール保守装置は、取り扱われるホイールを支持可能且つ回転可能な回転支持部を備えたタイヤ着脱装置と、前記回転支持部の位置と前記回転支持部への負荷との両方を制御するように構成されたセンサ手段と、前記ホイールリムに作用して前記ホイールを前記回転支持部に対してリジッドに一体回転させるように構成されたロック付勢手段と、前記ホイールリムのサイズを測定するように構成された検出手段と、所定のプログラムを実行する制御処理手段とを有する。
【００１１】
好ましくは、前記タイヤホイールに備えられる前記タイヤ着脱装置は、一対の伸張／折り畳み可能な作業アームを有し、これら作業アームは、これら作業アームにかかる負荷と、その位置とを制御し、ホイールリムからのビード取り外し及びタイヤ取り外し作業、更に、タイヤとホイールリムとの自動取り付け作業を行うように構成された手段を備える。
【００１２】
好ましくは、本発明によるタイヤホイール保守装置は、タイヤホイールを前記タイヤ取り付け装置の前記回転可能支持プレート上に自動的に装填すると共に、前記ホイールを前記着脱装置から自動的に取り外す装置を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のその他の形態及び特徴は、貼付の図面を参照して、現時点における好適な複数の実施例に関する以下の詳細説明から明らかになるであろう。
これら図面において、
図１は、本発明による保守装置の一部略示前面図、
図２は、図１の装置の取り付けフレームの側面図、
図３は、変形例に係る図２に類似の図、
図４は、図２と１Ｂとの詳細を示す図、
図５は、図１のモータ駆動回転可能プレート又は回転支持部の拡大軸心方向縦断面図、
図６（ａ）は、図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第１実施例の径方向断面前面図、
図６（ｂ）は、図６（ａ）の詳細を示す断面図、
図７は、図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第２実施例の径方向断面前面図、
図８は、図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第３実施例の径方向断面前面図、
図９は、図１の装置の、一対の、即ち上下の、伸張／折り畳み可能な作業アームの斜視図、
図１０は、図９の詳細を示す側面図、
図１１は、そのヘッド部に備えられた円錐ローラと、伸張／折り畳み可能なタイヤ取り外し工具と、位置決めセンサとを供える上方作業アームの斜視図、
図１２は、図１１の作業アームの長手方向断面図、
図１３は、タイヤビードに接当する円錐状ローラを備える図１１の作業ローラを示す図、
図１４は、そのビード取り外し工具を伸張位置にした状態の図１１のアームを示す図、
図１５は、そのビード取り外し工具を、下方のホイールリムから取り外したタイヤの内側エッジに係合させた状態の図１４に図示のアームの長手方向断面図、
図１６は、その作業状態にある、ビードをホイールリムに取り付ける工具の、僅かに上方からの斜視図、
図１７は、図１に図示の保守装置のバリエーションの僅かに上方からの斜視図、
図１８は、ホイールリムに対する完全なタイヤの着脱作業を行うために本発明の装置が行う必要のある一連の作業シーケンスを図示するフローチャート、
図１９は、ホイールリムからのタイヤの取り外しサイクルを示すブロック図又はフローチャート、
図２０は、ホイールリムへのタイヤ取り付けサイクルを示すブロック図又はフローチャート、そして
図２１は、１つのデータベースと接続、通信可能な本発明による複数の装置を示すブロック図である。
尚、これら図面において、類似装置及び／又は部材は、同じ参照番号によって示されている。
【００１４】
先ず、図１及び図５を参照すると、自動車のタイヤホイールを保守するためのタイヤホイール保守装置１（以下、保守装置１と呼ぶ。）は、取り扱うホイールを支持可能且つモータ駆動により回転可能な回転支持テーブル３（回転支持部）を備えるタイヤ着脱装置２と、回転支持テーブル３の位置と摩擦クラッチ５等のそれにかかる負荷との両方を制御するように構成されたエンコーダ４等のセンサ手段と、前記ホイールリムを前記回転支持テーブル３に対してリジッドに一体回転可能に固定するべく前記ホイールリムの中間部分に作用するロック付勢手段として作用する下方付勢手段６と、前記回転支持テーブル３上にセットされたホイールのホイールリムのサイズを測定するように構成されると共に、好ましくは、前記タイヤに内蔵された又は前記ホイールリムに取り付けられたチップを読み取り可能な検出手段７と、更に、電子制御処理ユニットＥＣ（制御処理手段）とを有する。
【００１５】
詳しくは、前記タイヤ着脱装置２は、支持プレート８（図５）を支持する支持フレームＦを有している。前記支持プレート８の下には、歯付ベルト伝動装置１０ａを介して可逆電気モータ１０によって駆動されるように構成された、ウォームネジギアユニット等の、適当なタイプの減速ギアユニット９が設けられている。この減速ギアユニット９の出力軸１１は、垂直に延出して、ネジ端部１４を備える内ピン１３を介してスリーブ１２と係合している。このスリーブ１２は、複数の外径を有するマンドレルとして作用し、下方ベアリング１５と上方ベアリング１６上に回転可能に取り付けられ、摩擦クラッチ、例えば、電磁係合式摩擦クラッチ５、に対して作用し、該摩擦クラッチ５は、この操作力を、ベアリング１６を介して前記スリーブ１２に回転可能に取り付けられたフィフス・ホイール１８に伝達する。
【００１６】
前記フィフス・ホイール１８の上方に、かつ、これと噛合係合状態で、互いに同等で実質的に水平な４つのピニオンギア１９が、互いに９０°離間して配置され、これらピニオンギア１９は、それぞれが、各ネジ軸２０の一端部に係合して、それを一体回転させるように構成されている。同じく互いに同等な複数の軸２０が設けられ、これらの軸２０は、そのそれぞれのネジ軸の他端部において、各ウォームネジユニット２１に係合する。このウォームネジユニット２１は、前記回転支持テーブル３から、このテーブル自身に形成された各径方向スロットを通って上方に延出する各ジョー２２（係合ジョー）を支持している。そして、各ジョー２２は、その頂部に、ホイールリムの外側（下側）エッジと接触するように構成された、ゴム等の高摩擦係数を有する適当な種類の合成材２４によってコーティングされた天頂面である平坦面２２ａを備えている。これらの平坦面２２ａは、前記出力軸１１、即ち、回転支持テーブル３、の回転軸心に対して垂直な同じ平面に位置している。
【００１７】
上述した構造により、タイヤホイール又はタイヤホイールのホイールリムが前記ジョー２２上にセットされ、モータ１０を起動すると、それによって、スリーブ１２、従ってフィフス・ホイール１８が、摩擦クラッチ５を介して回転する。そして、フィフス・ホイール１８によって、ネジ軸２０が操作され、それらがジョー２２をスリーブ１２の軸心に向けて引っ張り、これによって、各ジョー２２の頂部に設けられた周部、好ましくは、湾曲したスラストカラー２２ｂ（周部リリーフ部材）をホイールリムの外側（下側）接当エッジに接当して、ホイールリムは前記回転支持テーブル３上で正確にセンタリングされる。
【００１８】
ホイールリムのセンタリング後、付勢手段６を、下方に移動させ、これによって、ホイールリムを、高摩擦係数材２４に対して強制的にロックする。ホイールリムがジョー２２に対して完全に位置固定して初めて、ジョー２２と回転支持テーブル３によって構成されたアセンブリ全体の回転移動が始まる。例えば、使用時において、回転支持テーブル（プラットフォーム）３は、毎分８−３０回転の範囲の可変速度で、保守される特定タイプのホイールに必要な、それにかかる負荷、例えば、１０００−１１００Ｎｍの最大負荷に比例するトルクで回転する。
【００１９】
エンコーダ４によって、空気入れバルブ、又は、空気入れバルブを受け入れる孔、そして、後述するようにホイール圧力センサ、の位置角度を測定するべく、前記回転支持テーブル（プラットフォーム）３の位置角度を常時制御すること可能にする。
【００２０】
前記付勢手段６は、好ましくは、その下面に、ゴム等の高摩擦係数のコーティングを有する付勢又は押し付けプレート２５を有する。この付勢又は押し付けプレート２５は、垂直心軸２６に回転可能に取り付けられ、それによって制御される。前記心軸２６は、その他端部がオーバーハングアーム２８から懸垂している流体作動式、好ましくは空気作動式の流体作動式シリンダ２７の一端部から延出している。前記オーバーハングアーム２８は、後述するように、回転支持テーブル３の上方の空間を維持するべく、回転支持テーブル３の上方の作業位置と、休止位置との間で移動可能に構成されている。
【００２１】
構造的には、前記オーバーハングアーム２８は、好ましくは前記タイヤ着脱装置２の後方で、支持フレームＦから上方に延出する直立支持フレーム３０（直立支持構造体）のフォーク状上端部２９（フォーク状構造体）からオーバーハング状態に延出することができ、これにより、その回転支持テーブル３近傍の端部において、それは、流体作動式シリンダ２７を支持し、他方、その遠端部において、それは、水平ピン３１（枢支ピン）回りで回動する。前記流体作動式シリンダ２７は、その作業位置において安全に保持される。即ち、この作業位置において、それは、空気作動式ジャッキ又は一対の並置された空気作動式ジャッキ３３によって操作された時に、水平ピン３１の近傍のオーバーハングアーム２８の端部に形成された穴（図示せず）に係合するように構成された第２水平ピン３２（係止ピン）を操作しなければならない。前記空気作動式ジャッキ３３は、作動時に、第２水平ピン３２を引き付け、これによって、オーバーハングアーム２８が、その休止位置へと移動されるように、このオーバーハングアーム２８が反転することを許容する。
【００２２】
好ましくは、前記オーバーハングアーム２８の反転操作は、流体作動式ジャッキによって行われる。
【００２３】
前記回転支持テーブル３上にセットされたホイール又はホイールリムは、前記ジョー２２（材料２４）と、ホイールリムのエッジとの間に発生し増大する摩擦と、更に、付勢手段６によってホイールリムに対して付与されるスラスト力、とによって回転される。
【００２４】
図６（ａ），（ｂ）は、タイヤＴと空気入れバルブ３４とを備え、上述したように回転支持テーブル３上にセットされたホイールリムＣのフランジの中間部分に作用する付勢手段６を図示している。
【００２５】
図７は、前記回転支持テーブル３の代わりに、支持プレート３５が設けられ、これが、その頂部のスリーブ１２に取り付けられると共に、そのヘッド部に、ホイールリムＣのフランジの中心ボアに係合するためのセンタリングコーン３６（円錐状部分）を備えている変形例を図示している。
【００２６】
図８に図示の実施例では、前記回転支持テーブル３の代わりに、円錐台形状の回転支持部３７（円錐台状部材）が設けられ、これが、ホイールリムＣの下方エッジとの係合によってスリーブ１２によって駆動され、これによってホイールリムをセンタリングし回転させる。
【００２７】
前記支持フレームＦには、適当なタイプ、例えば、赤外線センサ又はカメラ、又はレーザセンサ、を含む、検出手段７が適宜配置され、これは、電子技術分野の当業者にとって周知のように、適当なタイプのチップリーダを含む。前記検出手段７は、前記タイヤ着脱装置２上にセットされたホイールリムの直径と厚みとを測定するように構成されている。
【００２８】
図６（ａ）に図示されているように、レーザ赤外線センサ又はカメラ７が、ホイールリムＣの直径と厚み、空気入れバルブ３４の位置、参照ゼロ高さマークとして作用するジョー２２の表面の配置平面の高さ、を測定するべく、前記回転支持テーブル３上にセットされたホイールリムＣの外側プロファイルの一部をその視野に入れるように、回転支持テーブル３の十分上方に配置されている。
【００２９】
図７及び図８に図示される実施例において、一対の検出器、即ち、図６（ａ）に図示されているような上方検出器７ａと、この検出器によって行われるすべての測定のゼロリファレンスとして作用する下方検出器７ｂとが設けられている。
【００３０】
検出測定データはすべて、後に詳述するように、必要に応じて、処理されるべく前記電子制御処理ユニットＥＣに送られる。
【００３１】
好ましくは、本発明の前記タイヤホイール保守装置において、前記タイヤ着脱装置２は、一対の伸張／折り畳み可能な作業アーム、上方アーム４０及び下方アーム４１（図９−図１５）を備える。これらアームはタイヤ着脱装置においてそれ自身は公知であるが、これらアームによって、ビードの取り外しやタイヤＴのホイールリムＣからの取り外しの典型的な作業の他の追加の作業を行うのに適したものとするために、これらアームの位置と、それにかかる負荷とを制御するための制御手段を備えている。
【００３２】
詳しくは、前記作業アーム４０及び４１は、実質的に平行で、かつ、一対の平行な案内直立部材４２，４３（図９）に沿ってスライド可能に取り付けられ、各アームは、前記案内直立部材４２，４３に対して平行に延出するネジ軸４６とネジ係合する各ネジナット４４，４５（図１０）によって制御され、かつ、好ましくは、通常、ギア減速装置、負荷制御摩擦クラッチ、及びその位置角度を制御するためのエンコーダ（図１０）を備える、ブラシレス式の可逆モータ装置４７によって駆動される。
【００３３】
各作業アーム４０，４１は、各ネジナット４４，４５に固定されるととともに、その各案内直立部材４２，４３に沿ってスライド可能に取り付けられた支持スライド又はキャリッジ５０（図９）と、この各支持スライド又はキャリッジ５０に取り付けられた第１中空直線部５１（第１部分）と、スライド又はキャリッジから構成され、前記第１中空直線部５１に対して長手方向にスライド可能に取り付けられると共にそこから突出するカーソル部材５２と、この各スライド又はキャリッジ５０によって支持される第２直線部５３（第２部分）と、この第２直線部５３を、前記第１直線部５１に対して伸張、収縮可能とする、前記スライド又はキャリッジ５０のための制御可逆モータ５４とを有する。例えば、モータ５４によって、ネジナットを介して、図１０に図示のネジ軸４６に関して例示したものに類似の方法で前記スライド又はキャリッジ５０を制御するネジ軸５５を駆動することができる。
【００３４】
前記第２直線部５３は、そのヘッド部に、遊転の円錐台状ローラ５６（アイドルローラ）を備えると共に、更に、例えば２００１年１１月２１日出願のイタリア特許出願第ＶＲ２００１Ａ０００１２４号に開示されているもののような各空気作動式ジャッキ５８（図１１）によって駆動される退避可能なビード取り外し工具５７を備えている。
【００３５】
本発明によれば、例えば前記円錐台状ローラ５６の近傍でオーバーハング状に支持された、位置決めセンサ７が設けられ、これは、好ましくはチップリーダと、更に、前記第２直線部５３に取り付けられたジョー６２によってオーバーハング状に支持された流体作動式シリンダ６１によって駆動されるように構成された取り付け押し部材６０とを含む。更に、好ましくは、グリース塗布用ノズルＧとして作用する空気入れキャップＣａと、ホイールリムに予め取り付けられたゴム製の空気入れバルブを抜き出す即ち破り除去するように構成された把持部材Ｐと、ホイールリムに形成された各バルブシートに空気入れバルブを自動的に取り付けるためのアームＶとが設けられている（図９及び図１０）。
【００３６】
図１３は、円錐台状ローラ５６をタイヤＴとそのビード取り外し位置にある状態で図示しているのに対して、図１４及び図１５は、前記ビード取り外し工具５７を、その完全に伸張した位置で、ビード取り外し工具によってホイールリムＣから取り外されたタイヤＴの内エッジと係合している状態で図示している。
【００３７】
図１に図示されているように、本発明による前記保守装置は、好ましくは、自動着脱装置６５を備え、これは、例えば筒状部材から構成される、実質的に平坦な支持フレームを有し、このフレームは、例えば互いにテレスコピック可能に接続されている二つの並置半分部分６６ａ，６６ｂから構成され、これにより、前記支持フレームは伸長／退避可能である。前記支持フレームの単数又は複数の面には、単数又は複数のそれぞれのリニアアクチュエータ、例えば、可逆モータ減速ユニット６７が設けられ、これらは、前記フレームの前記各半分部分６６ａ，６６ｂに接続された二つのネジナット６９ａ，６９ｂが接続された、二条ネジ軸６８を駆動するように構成されている。従って、前記二条ネジ軸６８が一方向に回転されると、前記支持フレームの二つの半分部分６６ａ，６６ｂが互いに離間移動し、この二条ネジ軸６８を反対方向に回転させると、これら半分部分６６ａ，６６ｂは互いに近接移動する。
【００３８】
好ましくは、前記フレームの二つの半分部分６６ａ，６６ｂは、この支持フレーム上に装填されたタイヤ又はタイヤホイールを保持、クランプし、これによって、タイヤ又はホイールを、支持フレームの周部内に押し込んでセンタリングすることを可能とするゴム付ローラ７０（又はゴム付ピン）を備えている。
【００３９】
図４は、支持ピン７０ａを備えるゴム付ローラ７０を図示し、その端部に、ゴム又は高摩擦係数のその他の材料からなるジャケット７０ｂがスライド可能に取り付けられている。更に詳しくは、前記ジャケット７０ｂは、二つの内径、即ち、前記支持ピン７０ａとほぼ同じで、そこに封止ガスケットを受け入れるための環状スロット７０ｃが形成されている小径部と、前記支持ピン７０ａの頂部に形成され、ゼーゲルリング７０ｆによって位置保持された戻りバネ７０ｅ（弾性戻り手段）用の受入ギャップ７０ｄを形成する大径部、を有する。
【００４０】
前記ジャケット７０ｂのヘッドは、前記ゼーゲルリング７０ｆに対して接当するように構成されると共に支持ピン７０ａに設けられた軸心方向ダクト７０ｋと、前記ジャケットによって被覆されていない支持ピン７０ａの部分に形成された横出口７０ｍとを介して圧縮空気源と流体連通するチャンバ７０ｉを形成する内側リリーフリング７０ｈを備えた蓋部材７０ｇによって閉じられている。これにより、圧縮空気が支持ピン７０ａ内の軸心ダクト７０ｋに供給されると、チャンバ７０ｉ内で圧力が増大し、これによってジャケット７０ｂを軸心方向に移動させ、ジャケット７０ｂが支持ピン７０ａから外方に延出する、これに対して前記同じダクトを外気と連通させると、戻りバネ７０ｅによってジャケット７０ｂは図４に図示されているその退避位置に戻る。
【００４１】
好ましくは、各支持ピン７０ａも、第２軸穴７０ｐを有し、これは、圧縮空気源と接続される軸心方向入口７０ｒと、タイヤがホイールリムに取り付けられた後に迅速な空気入れを行うために、ホイールリムの下エッジと、取り付けフレーム６６上に取り付けられた各タイヤのビードとの間のギャップに圧縮空気を供給するための径方向ノズル７０ｓとを備える。
【００４２】
前記支持フレームは、その中間長手部分において、二つの支持負荷レバー又はブラケット７１，７２の一端部に固定され、前記レバー又はブラケット７１，７２の他端部は、水平部バー７６にスライド可能に取り付けられた各スライド又はキャリッジ７５から上方に延出し、ピン７３の軸心に対して垂直に延出すると共に好ましくは、前記タイヤ着脱装置２のフレームＦとリジッドに形成された各直立部材７４に取り付けられた一対のピン７３に対して枢支されている。
【００４３】
少なくとも１つのレバー又はブラケット７１，７２が、流体、例えば、空気、作動式ジャッキ７７の一端部に対して枢支され、前記ジャッキ７７の他端部は、スライド又はキャリッジ７５に対して枢支され、これにより、支持フレーム６６ａ，６６ｂは、該ジャッキによって付与される作用によって、図１に図示されているように、垂直線に対して僅かに傾斜した姿勢の下方休止位置と回転支持テーブル３の高さを超えて上昇された作業位置との間で回転移動可能である。更に、前記スライド又はキャリッジ７５は、それを前記支持フレーム６６ａ，６６ｂと共に、案内部バー７６に沿って移動させて、それによって、フレームを、前記タイヤ着脱装置２に対する側方の位置と、前記回転支持テーブル３の上方のセンタリング位置との間で移動させるべく構成された流体作動式ジャッキ７８によって制御される。
【００４４】
図３は、図２のバリエーションを図示し、ここでは、モータ減速ユニット６７によって駆動されるとともに歯車６８ａと噛合係合する一対のラック６９ｃ，６９ｄが設けられている。
【００４５】
上述した構造によれば、保守されるべきホイールリム又はタイヤホイールが、その休止位置又はスタンバイ位置（図２）（ホイール受入位置）にある状態の支持フレーム６６ａ，６６ｂに対してセットされると、ホイールリム又はホイールは、先ず、モータ減速ユニット６７によって、フレームのピン７０の間にクランプされる。ピン７０に、圧縮空気が供給され、ホイールリムを、前記フレームによって形成されるその支持平面から除去又は僅かに持ち上げ、その後、又は同時に、ホイールは持ち上げられて回転支持テーブル３の上方でセンタリングされる。この段階において、ピン７０に対する圧縮空気の供給を停止すると、これによってホイールは僅かに下げられて、センタリングされ、リッジ２２ｂ内のジョー２２上に置かれる（図５）。次にジョー２２は、前記回転支持テーブル３の中心に向けて移動させ、その後、リッジ２２ｂにおいてホイールリムをジョー２２の間にクランプさせる。
【００４６】
保守作業の完了後、支持フレーム６６ａ，６６ｂは更に、ホイールを自動的に降下させ、それを地面に置く。この目的のために、圧縮空気がピン７０に供給され、これによって、ホイールは、リッジ２２ｂの高さよりも高い高さにまで持ち上げられ、次に、ジャッキ７７，７８を起動して、フレームをそのスタート位置に戻すことを許容する。
【００４７】
図１６は、タイヤＴを回転支持テーブル３上にセットされたホイールリムＣに取り付ける作業を行う時の、図１に図示の保守装置に供えられる取り付け装置を拡大図示している。この取り付け装置は、例えば、前記案内直立部材４２，４３の頂部からオーバーハング状に延出するか、その他の適当な方法で支持されたオーバーハングアーム８０等のオーバーハング支持体から懸垂されると共に、その上端部がピン８５回りで枢支され、オーバーハングアーム８０に適当な方法で取り付けられた流体作動式ジャッキ８３の下端部に枢支された付勢スライドブロック８１を備え、これにより、その使用時において、ジャッキ８３によって、スライドブロック８１を取り付けられるべきタイヤ上にセットし、タイヤを回転させてそれをホイールリムＣに押し込む時に、その所与の角変位によってタイヤを押し付けることができる（図１６）。
【００４８】
図１７に図示の実施例において、前記一対の直立部材４２，４３は、共通の垂直軸心回りで回転可能に取り付けられ、これらよりそれらは、その回りで、例えば、適当なタイプの可逆モータによって制御されることによって、回転移動されるべく制御される。作業アーム４０，４１は、保守されるべきタイヤＴ又はタイヤホイールのためのグリップ部材として作用し、センタリング後、ホイールを回転支持テーブル３に載せ、保守完了時にそれを回転支持テーブル３から降ろすように構成されている。
【００４９】
図１８−図２０は、前記電子制御処理ユニットＥＣに格納されている制御ソフトウエア（プログラム）によって提供される複数の作業工程の作業シーケンスを示している。
【００５０】
先ず第１に、保守装置１が適切に作動していることをチェックし、次に、システムをリセットし、タイヤ着脱手段（図１の取り付けフレーム６６ａ，６６ｂ、又は図１７の作業アーム４０，４１）の同期化を行う。前記検出手段７の近傍又はその他に配設されている適当なチップリーダによって、タイヤＴに取り付けられシステムの作業パラメータを記憶している可能性のあるチップを読み取る。
【００５１】
この段階において、回転支持テーブル３上に設けられたジョー２２は、開放、又は互いに押し広げられており、タイヤホイール又はホイールリムをこれらのジョー２２に取り付ける。ホイール又はホイールリムをジョー２２上にセンタリングし、図５を参照して説明したように、リッジ２２ｂによって、位置固定する。
【００５２】
次に、レーザセンサ７又は７ａによって、光学的三角測量法によりホイールリムＣの厚みと直径を測定し、空気入れバルブ、又は空気入れバルブを受け入れる穴又はバルブシートの位置を検出する。必要な場合、ホイールリムの空気入れバルブの近傍に取り付けられたセンサに対する損傷を避けるためにホイールを角変位させる。
【００５３】
この段階において、図１９に図示されているように、タイヤ取り外しサイクルを開始することができる。
【００５４】
前記上方作業アーム４０を、先ず、そのローラ５６がホイールの外側エッジの近傍に来るように位置決めする。同様に、下方作業アーム４１を、そのローラ５６が、ホイールの下方エッジの近傍に来るように位置決めする。
【００５５】
付勢又は押し付けプレート２５を下げてホイールリムＣのフランジに接当させ、次に、ピン７０から空気を遮断して、回転支持テーブル３、従って、その上に配置されたホイール、が回転状態にセットされた後、ホイールリムをクランプするジョー２２にホイールを押し付ける。タイヤビードを取り外すために、作業アーム４０，４１によって、ホイールのエッジ近くのタイヤのビードに対して圧力をかける。
【００５６】
次に、タイヤＴをホイールリムＣから取り外すために、両アーム４０，４１から、ビード取り外し工具５７を伸張させる。次に、タイヤＴがホイールリムから外れるように、ホイールリムの直径を超えて僅かに後方に移動した後、工具５６を制御して同時に持ち上げる。ビード取り外し工具５７を退避させ、その後、必要であれば、抜き取り部材Ｐによる空気入れバルブの抜き取り作業を行う。
【００５７】
必要な場合、既に行われた検出及び取り外し作業に関する情報データを、タイヤに取り付けられた前記チップに入力し、タイヤを取り外す。万一、ホイールリムが損傷を受けていることが判った場合には、それを取り外して新しいものと交換する。更に、実行された作業に関する報告書をプリントし、保守装置１を、新たな保守サイクルの開始に対して準備するスタンバイ又はアイドルモードにする。
【００５８】
他方、もしもタイヤのみを交換する場合には、付勢手段６を持ち上げるか、いずれにせよ離間移動させて、磨耗したタイヤを取り外し、新しいタイヤを回転支持テーブル３上にセットされたホイールリムに取り付ける。図１７に図示の実施例では、作業アーム４０及び４１によって、古いタイヤを取り外し、新しいタイヤを取り付けることができる。
【００５９】
付勢手段６によって、ホイールリムを、ジョー２２に対して当接状態に保持した状態で、次に、アームＶによって新しい空気入れバルブが取り付けられ、図２０に図示されているように、空気作動取り付けサイクルが開始される。
【００６０】
先ず、下方作業アーム４１を、そのローラ５６が、ホイールリムの下方エッジの近傍に来るように位置決めし、ビード取り外し工具５７をアーム４１から伸張させる。次に、それが設けられている場合には、図１６に図示されている取り付け工具を、ホイールリム上に位置するタイヤＰ上でその開放状態にセットする。好ましくは、回転支持テーブル３が回転している間、前記取付け用付勢又は押し付け部材６０を、タイヤまで降下させ、作動させると、前記取付け用付勢手段によって提供される作用により、タイヤがスライドブロック８１によってホイールリムに対して押し付けられながら、ホイールリムとタイヤも回転される。
【００６１】
最後に、取り付け作業が完了すると、空気入れキャップＣａ、更に、グリース塗布装置Ｇを作動させ、ビード取り外し工具５７を、折り畳み、工具５６（アーム４１）を、その休止位置にセットする。
【００６２】
その後、付勢手段６を退避させ、タイヤホイールを、予めローラ７０を上昇させたフレーム６６ａ，６６ｂによって（図１）、又は、作業アーム４０，４１（図１７）によって、取り外す。
【００６３】
最後に、行われた作業をリストした報告書をプリントし、保守装置をアイドルモードにする。
【００６４】
図２１は、本発明による保守システム用の自動学習システムを図示し、これは、チップを備えた特定のタイヤに対して正しいシーケンスの取り外し又は取り付け作業を行うために必要な指示を含む適当なデータベースを更新し続ける。
【００６５】
複数の保守装置が、好ましくは、ワールドワイドな、中央データベース、又はサーバと、ローカルデータベースとの両方に接続されている。これらデータベースに格納されている情報データは、イネーブルされた、即ち、許可された、どの保守装置によってもダウンロードすることができる。同時に、各保守装置１は、そのローカルデータベースの更新を補助する。
【００６６】
又、各保守装置１を、前記中央データベース又はサーバのアップロード工程を行うように構成することも考えられる。具体的には、前記中央データベースに格納されていない、タイヤの各ホイールリムに対する取り付け及び／又は取り外しのシーケンスを格納しておくことが可能である。
【００６７】
次に、格納された作業シーケンスは、中央データベースに送られ、そして、必要な場合、指定されたエンティティによって評価、チェックされた後、中央データベースに入力され、それによって新たなデータベースを生成する。
【００６８】
前記データベースダウンロード及びアップロード工程を行うために、インターネット、電話網、又は衛星式ネットワーク、等の利用可能な通信網を使用することができる。
【００６９】
上述したネットワークは、又、複数の保守装置１が相互接続又は既存のネットワークに接続可能な１つのタイヤ保守センターのレベルに適用することができる。そのような場合、通信ネットワークとして、イーサネットタイプのネットワーク又は無線ネットワークを使用することができ、このネットワークを介して、各保守装置１は、そのデータベースを最新の利用可能なリリースによって更新維持しているローカルセンターサーバにアクセスする。
【００７０】
上述した発明は、貼付のクレームに記載の範囲から逸脱することなく、様々な改造／改変が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明による保守装置の一部略示前面図
【図２】図１の装置の取り付けフレームの側面図
【図３】変形例に係る図２に類似の図
【図４】図２と１Ｂとの詳細を示す図
【図５】図１のモータ駆動回転可能プレート又は回転支持部の拡大軸心方向縦断面図
【図６】図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第１実施例の径方向断面前面図（ａ）、図６（ａ）の詳細を示す断面図（ｂ）
【図７】図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第２実施例の径方向断面前面図
【図８】図１に図示の保守装置に含まれるタイヤ着脱装置の回転可能プレートにホイールリムをロックするためのロック付勢手段の第３実施例の径方向断面前面図
【図９】図１の装置の、一対の、即ち上下の、伸張／折り畳み可能な作業アームの斜視図
【図１０】図９の詳細を示す側面図
【図１１】そのヘッド部に備えられた円錐ローラと、伸張／折り畳み可能なタイヤ取り外し工具と、位置決めセンサとを供える上方作業アームの斜視図
【図１２】図１１の作業アームの長手方向断面図
【図１３】タイヤビードに接当する円錐状ローラを備える図１１の作業ローラを示す図
【図１４】そのビード取り外し工具を伸張位置にした状態の図１１のアームを示す図
【図１５】そのビード取り外し工具を、下方のホイールリムから取り外したタイヤの内側エッジに係合させた状態の図１４に図示のアームの長手方向断面図
【図１６】その作業状態にある、ビードをホイールリムに取り付ける工具の、僅かに上方からの斜視図
【図１７】図１に図示の保守装置のバリエーションの僅かに上方からの斜視図
【図１８】ホイールリムに対する完全なタイヤの着脱作業を行うために本発明の装置が行う必要のある一連の作業シーケンスを図示するフローチャート
【図１９】ホイールリムからのタイヤの取り外しサイクルを示すブロック図又はフローチャート
【図２０】ホイールリムへのタイヤ取り付けサイクルを示すブロック図又はフローチャート
【図２１】１つのデータベースと接続、通信可能な本発明による複数の装置を示すブロック図
【符号の説明】
【００７２】
１：タイヤホイール保守装置
２：タイヤ着脱装置
３：回転支持テーブル（回転支持部）
４：エンコーダ（センサ手段）
５：摩擦クラッチ（センサ手段）
６：付勢手段（ロック付勢手段）
７：センサ（検出手段）
７ａ：上方検出器
７ｂ：下方検出器
８：支持プレート
９：減速ギアユニット
１０：可逆電気モータ
１０ａ：歯付ベルト伝動装置
１１：出力軸
１２：スリーブ
１３：内ピン
１４：ネジ端部
１５：下方ベアリング
１６：上方ベアリング
１８：フィフス・ホイール
１９：ピニオンギア
２０：ネジ軸
２１：ウォームネジユニット
２２：ジョー（係合ジョー）
２２ａ：平坦面（天頂面）
２２ｂ：スラストカラー（周部リリーフ部材）
２４：合成材（高摩擦係数材）
２５：付勢又は押し付けプレート
２６：垂直心軸
２８：オーバーハングアーム
２９：フォーク状上端部（フォーク状構造体）
３０：直立支持フレーム（直立支持構造体）
３１：水平ピン
３２：第２水平ピン（係止ピン）
３３：空気作動式ジャッキ
３４：空気入れバルブ
３５：支持プレート
３６：センタリングコーン（円錐状部分）
３７：回転支持部（円錐台状部材）
４０，４１：作業アーム（タイヤ着脱手段）
４２，４３：案内直立部材
４４，４５：ネジナット
４６：ネジ軸
４７：可逆モータ装置
５０：支持スライド又はキャリッジ
５１：第１中空直線部（第１部分）
５２：カーソル部材
５３：第２直線部（第２部分）
５４：制御可逆モータ
５５：ネジ軸
５６：円錐台状ローラ（円錐台状部材）
５７：ビード取り外し工具
５８：空気作動式ジャッキ
６０：取り付け押し部材
６１：流体作動式シリンダ
６２：ジョー
６５：自動着脱装置
６６：取り付けフレーム
６６ａ，６６ｂ：支持フレーム（タイヤ着脱手段）
６７：可逆モータ減速ユニット
６８：二条ネジ軸
６９ａ，６９ｂ：ネジナット
６９ｃ，６９ｄ：ラック
７０：ゴム付ローラ又はピン
７０ａ：支持ピン
７０ｂ：ジャケット
７０ｃ：環状スロット
７０ｄ：受入ギャップ
７０ｅ：戻りバネ（弾性戻り手段）
７０ｆ：ゼーゲルリング
７０ｇ：蓋部材
７０ｈ：内側リリーフリング
７０ｉ：チャンバ
７０ｋ：軸心方向ダクト
７０ｐ：第２軸穴
７０ｒ：軸心方向入口
７０ｓ：径方向ノズル
７１，７２：レバー又はブラケット
７３：ピン
７４：各直立部材
７５：スライド又はキャリッジ
７６：バー
７７，７８：ジャッキ
８０：オーバーハングアーム
８１：スライドブロック
８３：ジャッキ
８５：ピン
Ｃａ：空気入れキャップ
Ｃ：ホイールリム
ＥＣ：電子制御処理ユニット（制御処理手段）
Ｆ：支持フレーム
Ｇ：グリース塗布装置
Ｐ：把持部材
Ｖ：アーム
【図１】
2004345630.tif 000003
【図２】
2004345630.tif 000004
【図３】
2004345630.tif 000005
【図４】
2004345630.tif 000006
【図５】
2004345630.tif 000007
【図６】
2004345630.tif 000008
【図７】
2004345630.tif 000009
【図８】
2004345630.tif 000010
【図９】
2004345630.tif 000011
【図１０】
2004345630.tif 000012
【図１１】
2004345630.tif 000013
【図１２】
2004345630.tif 000014
【図１３】
2004345630.tif 000015
【図１４】
2004345630.tif 000016
【図１５】
2004345630.tif 000017
【図１６】
2004345630.tif 000018
【図１７】
2004345630.tif 000019
【図１８】
2004345630.tif 000020
【図１９】
2004345630.tif 000021
【図２０】
2004345630.tif 000022
【図２１】
2004345630.tif 000023