(57)【要約】【課題】本発明は記憶装置に関し、制御基板上に実装された不揮発性メモリに動作パラメータや欠陥ブロック情報等の制御情報が格納されている構造の記憶装置において、制御基板を交換しても記憶装置が正常に動作可能とすることを目的とする。【解決手段】記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、不揮発性メモリが設けられた制御基板と、不揮発性メモリから読み出した制御情報に基づいて記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御部とを備え、制御手段は、制御情報を任意のタイミングで記録媒体に記録してバックアップを行うように構成する。【選択図】　　　図１
2004127351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの記録媒体と、
該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、
不揮発性メモリが設けられた制御基板と、
制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、
該記録媒体は、該制御情報を記録していることを特徴とする、記憶装置。
【請求項２】
少なくとも１つの記録媒体と、
該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、
不揮発性メモリが設けられた制御基板と、
該不揮発性メモリから読み出した制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該制御情報を任意のタイミングで該記録媒体に記録してバックアップを行うバックアップ手段を含むことを特徴とする、記憶装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御基板の交換に応答して、前記記録媒体から読み出した制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する手段を含むことを特徴とする、請求項１又は２記載の記憶装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録媒体からの制御情報の読み出しが成功すると、該制御情報を前記交換後の制御基板上の不揮発性メモリにリロードすることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の記憶装置。
【請求項５】
前記制御情報は、前記ヘッド及び前記記録媒体の組み合わせによる正常な書き込み動作及び読み出し動作を保証するための動作パラメータと、該記録媒体上の欠陥ブロックを示す欠陥ブロック情報との少なくとも一方を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記憶装置に係り、特に動作パラメータに基づいてディスク等の記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記憶装置の一種である従来のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）では、記録媒体の一種である磁気ディスクに対する情報の書き込み及び読み出しを最適な状態で行うためのリードパラメータ、ライトパラメータ、補正値等の動作パラメータが、個々のＨＤＤの出荷前の段階で予め求められて制御基板上に実装された不揮発性メモリに格納されている。磁気ディスクに対する情報の書き込み又は読み出しを行う際には、不揮発性メモリからこれらの動作パラメータを読み出して、読み出した動作パラメータに基づいて情報の書き込み又は読み出しを行う。
【０００３】
一般的なＨＤＤは、複数のヘッド及び複数の磁気ディスクを有し、個々のヘッド及び磁気ディスクには、若干の特性バラツキが存在する。このため、ヘッドと磁気ディスクの組み合わせによっては、書き込み動作又は読み出し動作のエラー率が高くなったり、最悪の場合には、正常な書き込み動作又は読み出し動作を行うことができなくなってしまう。
【０００４】
又、ＨＤＤを構成する各種部品の若干の寸法誤差、製造時のメカ的な組み立て誤差等のメカ的なバラツキを補正する必要がある。特に記録密度が著しく向上している近年のＨＤＤでは、情報の書き込み及び読み出しを行う磁気ディスク上のトラックピッチが非常に狭く、メカ的なバラツキがＨＤＤの性能に大きな影響を及ぼすため、メカ的なバラツキの補正は必要不可欠である。
【０００５】
他方、ＨＤＤによっては、上記動作パラメータ以外に、磁気ディスク上の欠陥ブロックを示す欠陥ブロック情報が出荷前の段階で予め求められて制御基板上の不揮発性メモリに格納しているものもある。
【０００６】
動作パラメータ及び欠陥ブロック情報等の制御情報は、磁気ディスク上に格納しておくと、磁気ディスクから正常に読み出すことができない可能性があるため、制御基板上の不揮発性メモリに格納されている。
【０００７】
尚、メモリ上の情報のバックアップは、例えば特許文献１及び特許文献２にて提案されているが、ＨＤＤ等における制御情報のバックアップについての提案はされていない。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−８５６２８号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−３２２３３３号公報（第４頁、図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ＨＤＤの制御基板の故障等により、制御基板を交換することがある。しかし、制御基板を新たな制御基板と交換してしまうと、新たな制御基板上の不揮発性メモリには、上記動作パラメータ及び欠陥ブロック情報等の制御情報が格納されていないため、ＨＤＤが正常に動作しない可能性があるという問題があった。
【００１０】
つまり、各ＨＤＤのヘッドと磁気ディスクの組み合わせに対する最適な動作パラメータを得る手段がないため、新たな制御基板を用いたＨＤＤの動作は不安定となり、最悪の場合には、書き込みエラーや読み出しエラーを発生する可能性があった。
【００１１】
又、各ＨＤＤの磁気ディスクの欠陥ブロック情報を得る手段がないため、新たな制御基板を用いたＨＤＤでは誤ったブロックへの書き込みや誤ったブロックからの読み出しが行われ、データ破壊による障害やデータ化けによる障害が発生する可能性があった。
【００１２】
そこで、本発明は、制御基板上に実装された不揮発性メモリに動作パラメータや欠陥ブロック情報等の制御情報が格納されている構造の記憶装置において、制御基板を交換しても記憶装置が正常に動作するようにした記憶装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、少なくとも１つの記録媒体と、該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、不揮発性メモリが設けられた制御基板と、制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、該記録媒体は、該制御情報を記録していることを特徴とする記憶装置によって達成できる。
【００１４】
上記の課題は、少なくとも１つの記録媒体と、該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、不揮発性メモリが設けられた制御基板と、該不揮発性メモリから読み出した制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、該制御情報を任意のタイミングで該記録媒体に記録してバックアップを行うバックアップ手段を含むことを特徴とする記憶装置によっても達成できる。
【００１５】
従って、本発明によれば、制御基板上に実装された不揮発性メモリに動作パラメータや欠陥ブロック情報等の制御情報が格納されている構造の記憶装置において、制御基板を交換しても記憶装置が正常に動作するようにした記憶装置を実現可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明になる記憶装置の実施例を、以下に図面と共に説明する。
【００１７】
【実施例】
図１は、本発明になる記憶装置の一実施例を構成を示すブロック図である。本実施例では、説明の便宜上、本発明がＨＤＤに適用されている。
【００１８】
図１に示すように、ＨＤＤ１は、制御基板２及び記憶部３からなる。制御基板２は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置４に接続され、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２１、キャッシュメモリ（ＲＡＭ）２２、フラッシュＲＯＭ等からなる不揮発性メモリ２３、リード／ライトチャネル２４、ＭＰＵ２５及びモータコントローラ２６からなる。ＨＤＣ２１は、ＨＤＤ１とホスト装置４との間のデータの受け渡しを行うインターフェースを司る。ＭＰＵ２５は、ＨＤＤ１全体の制御を司る。ＭＰＵ２５が実行するプログラム（ファームウェア）及び後述する制御情報は、不揮発性メモリ２３に格納されている。制御基板２は、ＨＤＤ１に対して交換可能な構成を有する。
【００１９】
不揮発性メモリ２３には、磁気ディスク３５に対する書き込み及び読み出しを最適な状態で行うためのリードパラメータ、ライトパラメータ、補正値等の動作パラメータが、ＨＤＤ１の出荷前の段階でＭＰＵ２５により予め求められて格納されている。動作パラメータは、各ヘッド３１毎及び各磁気ディスク３５上の記録領域毎に不揮発性メモリ２３に格納されている。又、本実施例では、不揮発性メモリ２３には、動作パラメータ以外に、磁気ディスク３５上の欠陥ブロックを示す欠陥ブロック情報が出荷前の段階でＭＰＵ２５により求められて格納されている。欠陥ブロック情報は、各磁気ディスク３５毎に不揮発性メモリ２３に格納されている。尚、不揮発性メモリ２３に格納されているＨＤＤ１固有の制御情報は、例えば不揮発性メモリ２３内の特定領域に格納されており、少なくとも動作パラメータ及び欠陥ブロック情報の一方からなれば良い。
【００２０】
図１に示すように、記憶部３は、１又は複数のキャリッジ３０、１又は複数のヘッド３１、ヘッド増幅器３２、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３３、スピンドルモータ（ＳＰＭ）３４及び１又は複数の磁気ディスク３５からなる。
【００２１】
磁気ディスク３５への書き込み時には、ホスト装置４からの書き込みデータがＨＤＣ２１を介して一時的にキャッシュメモリ２２に格納され、リード／ライトチャネル２４を介してヘッド増幅器３２に供給される。ヘッド増幅器３２からの書き込みデータは、ヘッド３２により回転する磁気ディスク３５上に書き込まれる。磁気ディスク３５は、モータコントローラ２６の制御下でＳＰＭ３４により回転される。又、ヘッド３１を搭載されたキャリッジ３０は、モータコントローラ２６の制御下でＶＣＭ３３により磁気ディスク３５の半径方向に駆動される。ヘッド３１により磁気ディスク３５から読み出されたデータのうち、制御データはリード／ライトチャネル２４を介してＭＰＵ２５に供給され、ＭＰＵ２５は、制御基板２上の不揮発性メモリ２３から読み出された制御情報に基づいて、磁気ディスク３５の回転制御及びキャリッジ３０の駆動制御をＳＰＭ３４及びＶＣＭ３３に対して行うようにモータコントローラ２６に指示を供給する。
【００２２】
磁気ディスク３５からの読み出し時には、ヘッド３２により磁気ディスク３５から読み出されたデータのうち、制御データを除く読み出しデータはリード／ライトチャネル２４を介してＨＤＣ２１に供給され、キャッシュメモリ２２に一時的に格納される。キャッシュメモリ２２内の読み出しデータは、ＨＤＣ２１を介してホスト装置４に供給される。
【００２３】
尚、ＨＤＤ１を構成する制御基板２自体の基本構成及び記憶部３自体の基本構成は、夫々周知のものを使用可能であり、図１に示す基本構成に限定されるものではない。
【００２４】
次に、本実施例におけるバックアップ処理を、図２と共に説明する。図２は、バックアップ処理の一実施例を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、制御基板２のＭＰＵ２５により行われる。
【００２５】
図２において、ステップＳ１は、制御基板２上の不揮発性メモリ２３内の制御情報を磁気ディスク３５へバックアップする任意のタイミングであるか否かを判定する。この任意のタイミングが例えば一定時間毎であれば、バックアップ処理は定期的に行われる。尚、本実施例では、不揮発性メモリ２３に格納されている制御情報には、任意のタイミングで周知の方法により更新される制御情報が含まれているため、制御情報のバックアップ処理が定期的に行われるが、不揮発性メモリ２３に格納されている制御情報が更新されない場合には、バックアップ処理は１回行えば良いことは、言うまでもない。又、バックアップ処理は、不揮発性メモリ２３に格納されている制御情報のうち、更新される制御情報に対してのみ任意のタイミングで行えば良い。
【００２６】
ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２は、制御基板２上の不揮発性メモリ２３内の制御情報を読み出す。又、ステップＳ３は、読み出した制御情報を、磁気ディスク３５上の所定領域に記録する。磁気ディスク３５上の所定領域は特に限定されないが、例えば磁気ディスク３５上の最内周領域及び／又は最外周領域である。ステップＳ４は、全てのヘッド３１に対して制御情報がバックアップされたか否かを判定し、判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ２へ戻る。他方、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであると、処理は書き込み動作や読み出し動作等のＨＤＤ１の通常動作へ戻る。
【００２７】
これにより、各ヘッド３１及び各磁気ディスク３５に対する制御情報が、磁気ディスク３５上の所定領域に記録される。尚、制御情報がバックアップされる磁気ディスク３５上の所定領域は、磁気ディスク３５上の複数箇所に設けられていても良く、又、複数の磁気ディスク３５上の複数箇所に設けられていても良い。つまり、バックアップ処理は、各ヘッド３１毎及び各磁気ディスク３５上の各領域毎に、制御情報を各磁気ディスク３５上の複数の箇所に多重化して記録しても良い。
【００２８】
図３は、バックアップ処理の他の実施例を説明する図である。同図は、Ｍ枚の磁気ディスク３５−１〜３５−Ｍが設けられ、各磁気ディスク３５−ｉ（ｉ＝１〜Ｍ）に対して１対のヘッド３１ｉａ，３１ｉｂが設けられている場合を示す。この場合、制御情報がバックアップされる上記所定領域は、磁気ディスク３５−ｉ上の領域３１ｉａ−１〜３１ｉａ−３，３１ｉｂ−１〜３１ｉｂ−３からなる。これらの領域３１ｉａ−１〜３１ｉａ−３，３１ｉｂ−１〜３１ｉｂ−３には、例えば所定領域番号１〜ｎが割り当てられている。このように、各ヘッド３１毎及び各磁気ディスク３５上の各領域毎に、制御情報を各磁気ディスク３５上の複数の箇所に多重化して記録するバックアップ処理を行うことで、何らかの理由で不揮発性メモリ２３から制御情報が読めなくなったり、制御基板２が新たな制御基板と交換されて制御情報が制御基板から読めなくなった場合に、たとえ磁気ディスク３５上に媒体欠陥が存在したり磁気ディスク３５からの読み出し時にリードエラーが発生しても、多重化されたいずれかの領域から確実にＨＤＤ１固有の制御情報を読み出すことができる。
【００２９】
次に、例えば制御基板２が故障して新たな制御基板と交換された後の処理について、図４及び図５と共に説明する。
【００３０】
図４は、制御基板交換後の処理の一実施例を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、制御基板２のＭＰＵ２５により行われる。
【００３１】
図４において、ステップＳ１１は、例えばＨＤＤ１の電源投入時に開始され、不揮発性メモリ２３の特定領域に制御情報が格納されているか否かを判定する。例えば制御基板２が交換された場合には、新たな制御基板上の不揮発性メモリの特定領域には、当然のことながらＨＤＤ１固有の制御情報が格納されておらず、ステップＳ１１の判定結果はＮＯとなる。この場合、ステップＳ１２は、制御基板２が交換されたことを自動的に判断し、処理はステップＳ１３へ進む。
【００３２】
ステップＳ１３は、磁気ディスク３５上の所定領域番号ｎから制御情報を読み出し、読み出しが成功したか否かを判定する。ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１４は、読み出した制御情報を新たな制御基板上の不揮発性メモリ２３の特定領域にリロードし、処理はステップＳ１１へ戻る。他方、ステップＳ１３の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１５は、リトライカウントＮが０であるか否かを判定する。リトライカウントＮの初期値は、予めファームウェア上にて定義されている。ステップＳ１５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１６は、リトライカウントをＮ＝Ｎ−１に設定し、処理はステップＳ１３へ戻る。
【００３３】
ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１７は、所定領域番号ｎが０であるか否かを判定する。ステップＳ１７の判定結果がＮＯであると、ステップＳ１８は、ｎをｎ＝ｎ−１に設定し、処理はステップＳ１３へ戻る。ステップＳ１７の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ１９は、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しが失敗したことを認識し、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しが失敗したことを例えばホスト装置４に通知した後、処理は終了する。
【００３４】
従って、ステップＳ１３において判定結果がＹＥＳとなるまで、ステップＳ１３、Ｓ１５〜Ｓ１８によりリトライ処理が行われる。
【００３５】
他方、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２０は、不揮発性メモリの特定領域から制御情報を読み出す。ステップＳ３１は、不揮発性メモリの特定領域から読み出した制御情報に基づいて書き込み動作や読み出し動作等のＨＤＤ１の通常動作を行う。又、ステップＳ３２は、図３に示す如きバックアップ処理を行い、処理はステップＳ３１へ戻る。
【００３６】
図５は、制御基板交換後の処理の他の実施例を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、ステップＳ２１を除き、制御基板２のＭＰＵ２５により行われる。
【００３７】
図５において、ステップＳ２１では、ホスト装置４のオペレータが、制御基板２を交換したことを示す情報をホスト装置４に入力する。ホスト装置４は、制御基板２を交換したことを示す情報の入力に応答して、磁気ディスク３５の所定領域から制御情報を読み出すよう指示する制御情報読出コマンドを、ＨＤＤ１に対して発行する。ステップＳ２２は、ホスト装置４からの制御情報読出コマンドを受領する。
【００３８】
ステップＳ２３は、磁気ディスク３５上の所定領域番号ｎから制御情報を読み出し、読み出しが成功したか否かを判定する。ステップＳ２３の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２４は、読み出した制御情報を新たな制御基板上の不揮発性メモリの特定領域にリロードし、処理はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１及びＳ３２は、図４のステップＳ３１及びＳ３２と同じである。他方、ステップＳ２３の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２５は、リトライカウントＮが０であるか否かを判定する。リトライカウントＮの初期値は、予めファームウェア上にて定義されている。ステップＳ２５の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２６は、リトライカウントをＮ＝Ｎ−１に設定し、処理はステップＳ２３へ戻る。
【００３９】
ステップＳ２５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２７は、所定領域番号ｎが０であるか否かを判定する。ステップＳ２７の判定結果がＮＯであると、ステップＳ２８は、ｎをｎ＝ｎ−１に設定し、処理はステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２７の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２９は、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しが失敗したことを認識し、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しが失敗したことを例えばホスト装置４に通知した後、処理は終了する。
【００４０】
従って、ステップＳ２３において判定結果がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２３、Ｓ２５〜Ｓ２８によりリトライ処理が行われる。
【００４１】
制御基板２を新たな制御基板に交換した場合、新たな制御基板上の不揮発性メモリにはＨＤＤ１に最適な制御情報が格納されていないため、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しを正常に行えず、エラー率が高くなる可能性がある。しかし、リトライ処理を行うことで、制御情報の読み出しが成功する確率を向上することができる。又、複数のヘッド３１のうち、たとえ１つのヘッド３１による制御情報の読み出しが失敗しても、制御情報が磁気ディスク３５上の複数の領域に多重化されて記録されているので、他のヘッド３１により制御情報の読み出しが成功する確率を向上することができる。更に、制御情報が磁気ディスク３５上の複数の領域に多重化されて記録されているので、１つの領域からの制御情報の読み出しが失敗しても、他の領域からの制御情報の読み出しが成功する確率を向上することができる。従って、磁気ディスク３５からの制御情報の読み出しを高い確率で成功させることが可能となる。
【００４２】
尚、上記実施例では、本発明がＨＤＤに適用されているが、交換可能な制御基板上に設けられた不揮発性メモリに格納された制御情報を用いて記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを行う構成の記憶装置であれば、同様にして適用可能である。又、記憶装置が用いる記録媒体は、磁気ディスクに限定されるものではなく、光ディスクや光磁気ディスク等のディスクや、磁気、光や光磁気カードやテープ等の記録媒体であっても良いことは、言うまでもない。
【００４３】
本発明は、以下に付記する発明をも包含するものである。
【００４４】
（付記１）　少なくとも１つの記録媒体と、
該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、
不揮発性メモリが設けられた制御基板と、
制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、
該記録媒体は、該制御情報を記録していることを特徴とする、記憶装置。
【００４５】
（付記２）　少なくとも１つの記録媒体と、
該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う少なくとも１つのヘッドと、
不揮発性メモリが設けられた制御基板と、
該不揮発性メモリから読み出した制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該制御情報を任意のタイミングで該記録媒体に記録してバックアップを行うバックアップ手段を含むことを特徴とする、記憶装置。
【００４６】
（付記３）　前記制御手段は、前記制御基板の交換に応答して、前記記録媒体から読み出した制御情報に基づいて該記録媒体に対する情報の書き込み及び読み出しを制御する手段を含むことを特徴とする、付記１又は２記載の記憶装置。
【００４７】
（付記４）　前記制御手段は、前記制御基板の所定領域に前記制御情報が格納されていないと該制御基板の交換を検出することを特徴とする、付記３記載の記憶装置。
【００４８】
（付記５）　前記制御手段は、ホスト装置からの通知により前記制御基板の交換を検出することを特徴とする、付記３記載の記憶装置。
【００４９】
（付記６）　前記制御手段は、前記記録媒体上の多重化された制御情報の読み出しが失敗するとリトライ処理により前記多重化された制御情報を読み出すことを特徴とする、付記１〜５のいずれか１項記載の記憶装置。
【００５０】
（付記７）　前記制御手段は、前記記録媒体からの制御情報の読み出しが成功すると、該制御情報を前記交換後の制御基板上の不揮発性メモリにリロードすることを特徴とする、付記１〜６のいずれか１項記載の記憶装置。
【００５１】
（付記８）　前記制御情報は、前記ヘッド及び前記記録媒体の組み合わせによる正常な書き込み動作及び読み出し動作を保証するための動作パラメータと、該記録媒体上の欠陥ブロックを示す欠陥ブロック情報との少なくとも一方を含むことを特徴とする、付記１〜７のいずれか１項記載の記憶装置。
【００５２】
（付記９）　前記バックアップ手段は、前記不揮発性メモリに格納されている制御情報のうち、更新される制御情報に対してのみ前記任意のタイミングで前記バックアップを行うことを特徴とする、付記１〜８のいずれか１項記載の記憶装置。
【００５３】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、制御基板上に実装された不揮発性メモリに動作パラメータや欠陥ブロック情報等の制御情報が格納されている構造の記憶装置において、制御基板を交換しても記憶装置が正常に動作するようにした記憶装置を実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記憶装置の一実施例を構成を示すブロック図である。
【図２】バックアップ処理の一実施例を説明するフローチャートである。
【図３】バックアップ処理の他の実施例を説明する図である。
【図４】制御基板交換後の処理の一実施例を説明するフローチャートである。
【図５】制御基板交換後の処理の他の実施例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　ＨＤＤ
２　　　制御基板
３　　　記憶部
２３　　　不揮発性メモリ
２５　　　ＭＰＵ
３１　　　ヘッド
３５　　　磁気ディスク
【図１】
2004127351.tif 000003
【図２】
2004127351.tif 000004
【図３】
2004127351.tif 000005
【図４】
2004127351.tif 000006
【図５】
2004127351.tif 000007