(57)【要約】【課題】ＥＴＣゲート付近にて、車両の走行速度が速い場合であっても、運転者に対して走行速度を落とすように促すことのできるＥＴＣ用車載装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、路側装置との間で通信を行うことにより、料金の収受を行うＥＴＣ用車載装置において、路側装置との間で通信を行うＲＦモジュール３と、ＲＦモジュール３と路側装置との間の通信が開始されたかどうかを検知する車載機コントローラ４と、車載機コントローラ４にて、ＲＦモジュール３と路側装置との間の通信の開始が検知された際に、車両の走行速度を車両の乗員に提示する走行速度提示手段７と、を具備する。そして、ＲＦモジュール４と車載機コントローラ４の間の通信が開始された際には、走行速度が提示されるので、速度を出し過ぎている場合には、運転者は速やかに減速操作に移ることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、路側装置との間で通信を行うことにより、料金の収受を行うＥＴＣ用車載装置において、
当該ＥＴＣ用車載装置と路側装置との間の通信が開始された後に、当該車両の走行速度を車両の乗員に提示することを特徴とするＥＴＣ用車載装置。
【請求項２】
車両に搭載され、路側装置との間で通信を行うことにより、料金の収受を行うＥＴＣ用車載装置において、
前記路側装置との間で通信を行う通信手段と、
該通信手段と前記路側装置との間の通信が開始されたかどうかを検知するコントローラと、
前記コントローラにて、前記通信手段と前記路側装置との間の通信が開始されたことが検知された際に、当該車両の走行速度を車両の乗員に提示する走行速度提示手段と、
を具備したことを特徴とするＥＴＣ用車載装置。
【請求項３】
前記走行速度提示手段は、音声、ディスプレイ表示、ＬＥＤのいずれかにより、車両の走行速度を乗員に提示することを特徴とする請求項２に記載のＥＴＣ用車載装置。
【請求項４】
当該車両に搭載される車速センサーより出力される走行速度信号を入力するための、車速センサインターフェースを具備したことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＥＴＣ用車載装置。
【請求項５】
当該車両に搭載される車内ＬＡＮより与えられる車両の走行速度信号を入力するための、ＬＡＮインターフェースを具備したことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のＥＴＣ用車載装置。
【請求項６】
前記通信が開始されたかどうかの判断は、前記通信手段により前記路側装置より送信される送信信号を受信した際の電界強度が一定のレベルに達したかどうかに基づいて行われることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のＥＴＣ用車載装置。
【請求項７】
前記通信の開始が検知され、走行速度を表示した後、前記路側装置との間の通信が終了した際に、前記走行速度の表示を終了させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のＥＴＣ用車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路等の有料道路の料金所で料金の収受を行うＥＴＣシステムに係り、特に、車両に搭載されるＥＴＣ用車載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今において、高速道路或いはその他の有料道路では、料金の支払いを円滑に行うために、自動料金収受システム（ＥＴＣシステム）が多く用いられるようになっている。
【０００３】
ＥＴＣシステムは、車両に搭載される車載装置と、路側装置との間で通信を行い、有料道路の入り口、及び出口を路側装置で認識して、この走行区間に対する料金を、後日車両の運転者の口座から引き落とす仕組みとなっている。
【０００４】
従って、車両の運転者は、入り口料金所、出口料金所でわざわざ車両を停止させて料金を支払うという操作が不要となるので、円滑な走行が可能となり、更には、渋滞を緩和させることができる。
【０００５】
ところで、このようなＥＴＣシステムでは、車載装置と路側装置との間で通信を行う必要があるので、有料道路の入り口で通信エラーが発生した場合には、有料道路への進入が阻止される。即ち、ＥＴＣゲートの前方には、制御棒が置かれており、通常時にはこの制御棒のバーが降ろされた状態にあり、車載装置と路側装置との間で通信が完了すると、バーが上げられて車両の通行を許可する構成となっている。
【０００６】
ところが、車両の運転者は、料金所の付近では、幾分車速を減速させるものの、ある程度の速度を持ってＥＴＣゲートに進入するので、通信が完了してバーが上昇する前に車両が制御棒に達する場合があり、このような場合には、運転者はあわててブレーキを踏むという操作が必要となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−１９５１５１号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ＥＴＣゲートでは、ＥＴＣ用車載装置と路側装置との間の通信が終了した後に、制御棒のバーが上昇する構成となっているので、制御棒のバーが上昇する前に車両が制御棒に達してしまう場合があり、運転者に急なブレーキ操作を強いるというトラブルが発生していた。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ＥＴＣゲートにおいて走行速度が速い場合でも、運転者に対して走行速度を落とすように促すことのできるＥＴＣ用車載装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、路側装置との間で通信を行うことにより、料金の収受を行うＥＴＣ用車載装置において、当該ＥＴＣ用車載装置と路側装置との間の通信が開始された後に、当該車両の走行速度を車両の乗員に提示することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、車両に搭載され、路側装置との間で通信を行うことにより、料金の収受を行うＥＴＣ用車載装置において、前記路側装置との間で通信を行う通信手段と、該通信手段と前記路側装置との間の通信が開始されたかどうかを検知するコントローラと、前記コントローラにて、前記通信手段と前記路側装置との間の通信の開始が検知された際に、当該車両の走行速度を車両の乗員に提示する走行速度提示手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記走行速度提示手段は、音声、ディスプレイ表示、ＬＥＤのいずれかにより、車両の走行速度を乗員に提示することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、当該車両に搭載される車速センサーより出力される走行速度信号を入力するための、車速センサインターフェースを具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、当該車両に搭載される車内ＬＡＮより与えられる車両の走行速度信号を入力するための、ＬＡＮインターフェースを具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記通信が開始されたかどうかの判断は、前記通信手段により前記路側装置より送信される送信信号を受信した際の電界強度が一定のレベルに達したかどうかに基づいて行われることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記通信の開始が検知され、走行速度を表示した後、前記路側装置との間の通信が終了した際に、前記走行速度の表示を終了させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、該ＥＴＣ用車載装置１は、路側装置から送信される信号を受信すると共に、当該ＥＴＣ用車載装置１より出力する信号を送信するためのアンテナ２及びＲＦモジュール３と、車両に搭載される車速センサ５より出力される車速信号を入力する車速センサインターフェース６と、  当該ＥＴＣ用車載装置１を総括的に制御すると共にＲＦモジュール３と路側装置との間の通信が開始された後には、前記車速センサインターフェース６を介して得られる当該車両の走行速度を提示するべく制御する車載器コントローラ４と、車両の走行速度を乗員に提示する走行速度提示手段７と、を具備している。
【００１８】
走行速度提示手段７は、音声出力により車速を提示する音声出力部７ａと、画面表示により車速を提示する画面表示部７ｂと、ＬＥＤの表示により車速を提示するインジケータ表示部７ｃと、を具備している。
【００１９】
図２は、ＥＴＣ用車載装置１を搭載した車両が有料道路のＥＴＣゲートに接近しているときの様子を示す説明図であり、同図（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示している。同図に示すように、ＥＴＣゲート１２には、アンテナ１３が設置されており、更に、該ＥＴＣゲート１２の前方側には、制御棒１４が設けられている。
【００２０】
制御棒１４は、通常時にはバーを降ろした状態として車両の進入を阻止し、車両１１とアンテナ１３との間の通信が開始された場合には、バーを上昇させて車両１１の通行を許可する。また、通信エラーが発生した場合には、バーを下降させて、車両１１を停止させる。
【００２１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るＥＴＣ用車載装置１の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、車速センサインターフェース６では、車速センサ５より出力される車速データを取得する（ステップＳＴ１）。次いで、通信可能状態であるかどうかを判断する（ステップＳＴ２）。つまり、通信可能なエリア内に進入したかどうかを、光センサ等により判断し、ＲＦモジュール３と、路側装置（アンテナ１３）との間の通信が可能であるかどうかが判断される。
【００２２】
そして、通信可能状態でない場合には（ステップＳＴ２でＮＯ）、そのままステップＳＴ１からの処理に戻る。他方、通信可能状態である場合には（ステップＳＴ２でＹＥＳ）、路側装置より出力される電波を受信し（ステップＳＴ３）、この電波が一定の電界強度であるかどうかが判断される（ステップＳＴ４）。
【００２３】
一定の電界強度よりも小さい場合には（ステップＳＴ４でＮＯ）、ステップＳＴ３からの処理を繰り返す。一定の電界強度以上の場合には（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、車載器コントローラ４の制御により、車速センサインターフェース６にて得られる車両の走行速度データを、走行速度提示手段７に出力する。これにより、例えば、音声出力部７ａ、画面表示部７ｂ、インジケータ表示部７ｃのうちのいずれかにて、当該車両の走行速度が提示される（ステップＳＴ５）。
【００２４】
例えば、音声出力部７ａを用いる場合には、「ただいまの走行速度は、時速○○Ｋｍです」といった、現在速度を音声でアナウンスする方法や、ブザー音を間欠的に鳴らし、この間隔を広くしたり、短くしたりすることで、現在速度を乗員に提示する方法を用いることができる。
【００２５】
また、画面表示部７ｂを用いる場合には、ディスプレイ画面上に「現在速度○○Ｋｍ／ｈ」といった表示を行う方法が用いられる。
【００２６】
更に、インジケータ表示部７ｃを用いる場合には、例えば、５個のＬＥＤ（発光ダイオード）を設け、これらのＬＥＤの点灯数により現在速度を提示する。即ち、ＬＥＤが１個点灯させることにより、現在速度が低速であること乗員に通知し、ＬＥＤの点灯数が増加し、最大５個のＬＥＤが点灯した際には、現在速度が高速であることを乗員に通知する。
【００２７】
その後、ＲＦモジュール３にて受信される路側装置側からの受信電波の電界強度が検知され（ステップＳＴ６）、電界強度が一定値以下となった場合には（ステップＳＴ６でＮＯ）、速度の提示を停止する。こうして、車両の乗員への、現在速度の提示が行われるのである。
【００２８】
このようにして、本実施形態に係るＥＴＣ用車載装置１では、ＲＦモジュール３と路側装置との通信が開始され、このときの電界強度が所定のレベル以上に達した場合には、車速センサ５より与えられる現在の走行速度を取得し、該走行速度を音声、画面、或いはインジケータにより運転者に提示することができる。
【００２９】
従って、現在の走行速度が速い場合には、運転者へ走行速度の減速を促すことができ、速度の出し過ぎによる制御棒１４への、異常な接近を防止することができる。また、路側装置との間の通信を確実に行うことができる。
【００３０】
また、車両の走行速度を、音声、画面、或いはインジケータの少なくとも１つにより表示するので、運転者は現在の走行速度を容易に認識することができる。
【００３１】
更に、車速センサインターフェース６を用いて車両の走行速度を取得するので、車両に搭載された車速センサ５との接続を容易に行うことができる。
【００３２】
また、電界強度が一定値以上である場合に、車速の提示が行われ、一定値以下となったときに車速の提示が停止されるので、運転者は必要とするときに、自車両の走行速度を知ることができる。
【００３３】
図４は、上述した第１の実施形態の、変形例に係る動作を示すフローチャートである。該変形例では、図３に示した処理手順と対比して、現在速度の提示を停止する際の条件のみが相違している。
【００３４】
即ち、図４において、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ５までの処理は、図３に示した手順と同様であり、ステップＳＴ７の処理では、車両の走行速度を提示した後、通信が終了したかどうかを判断し、通信が終了している場合には、走行速度の提示を終了する。
【００３５】
そして、このような処理手順を用いた場合でも、上述した実施形態と同様に、運転者へ走行速度の減速を促すことができるという効果を奏する。また、本変形例では、通信が終了した後に走行速度の提示が停止されるので、制御棒１４を通過した後においても走行速度を提示され続けることを回避することができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置２１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、該ＥＴＣ用車載装置２１は、図１に示したＥＴＣ用車載装置１と略同一であり、車速センサインターフェース６の代わりに、車両ＬＡＮインターフェース２３を用いている点で相違している。
【００３７】
即ち、車両が車両ＬＡＮを用いて、各種のデータ伝送を行っている場合には、車両ＬＡＮを用いて、ＥＴＣ用車載装置２１と車両ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）２２と接続することができるので、車両ＬＡＮインターフェース２３により、車速信号を取得することができる。その他の構成、及び処理動作は、前述した第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００３８】
このようにして、第２の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置２１では、第１の実施形態と同様に、運転者へ走行速度の減速を促すことができ、制御棒１４への異常な接近を防止することができ、また、路側装置との間の通信を確実に行うことができる。
【００３９】
また、車両ＬＡＮインターフェース２３を用いて車両の走行速度を取得するので、車両に搭載された車両ＥＣＵ２２との接続を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、上述した各実施形態では、走行速度提示手段７として、音声出力部７ａ、画面表示部７ｂ、及びインジケータ表示部７ｃを備える例について説明したが、本発明は、これら全てを備える必要はなく、好ましいものを一つ備えれば良い。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るＥＴＣ用車載装置では、車両が料金所の近傍に達し、当該ＥＴＣ用車載装置と路側装置との通信が開始された際に、当該車両の走行速度が運転者に提示されるので、運転者は現在速度を認識することができ、速度を落とす操作を円滑に行うことができる。従って、速度を出しすぎることにより、該制御棒に異常接近し、あわてて急ブレーキを踏むというトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＴＣゲートの近傍に車両が到達したときの様子を示す説明図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図３】第１の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態の変形例に係るＥＴＣ用車載装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るＥＴＣ用車載装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２１  ＥＴＣ用車載装置
２  アンテナ
３  ＲＦモジュール
４  車載器コントローラ
５  車速センサ
６  車速センサインターフェース
７  走行速度提示手段
７ａ  音声出力部
７ｂ  画面表示部
７ｃ  インジケータ表示部
１１  車両
１２  ＥＴＣゲート
１３  アンテナ
１４  制御棒
２２  車両ＥＣＵ
２３  車内ＬＡＮインターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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