(57)【要約】【課題】機体本体に配置した苗供給部と、該苗供給部の側方に配置した苗載台とを備え、該苗載台を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に構成して、該苗供給部と、該苗供給部側へ回動させた苗載台とが、上下にラップする構成の苗移植機において、該苗供給部と該苗載台とが上下に重なって配置されているときに、該苗載台が落ち込むと、その下の苗供給部にぶつかって損傷させてしまうことがあり、これを未然に防ぐことを課題とする。【解決手段】前記苗移植機１に、前記苗供給部８の上方位置へ回動した苗載台８１Ｌ・８１Ｒの下降を所定高さで規制するストッパ８９を設け、該苗載台８１Ｌ・８１Ｒを該苗供給部８の上方位置以外へ回動したときには、該ストッパ８９による苗載台８の下降規制がなくなるように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体に配置した苗供給部と、該苗供給部の側方に配置した苗載台とを備え、該苗載台を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に構成して、該苗供給部と、該苗供給部側へ回動させた苗載台とが、上下に配置される構成の苗移植機において、
前記苗移植機に、前記苗供給部の上方位置へ回動した苗載台の下降を所定高さで規制する規制手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記規制手段は、苗載台を支持する支持フレームに取り付けたストッパと、該支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体フレームと、で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ストッパは、前記支持フレームの苗載台側の側部に突設させた突出部位と、該突出部位から下方へ延設した垂下部位と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、詳しくは、苗移植機の苗載台及びタンク台の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体後部に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して該苗の移植を行う苗移植機が知られている。この苗移植機は、機体後部に左右横長の長円形状に複数の苗挿入用ポットを配置して、水平面上で回転させて受継部へ搬送する苗供給部を備え、該機体後部から後方へ向けてハンドルフレームが設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−３３２３１６号公報）に開示される従来技術では、同号公報の図１及び図２に示すように、苗移植機の走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００４】
苗移植機の植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に左右第一植付伝動ケース３１・３１の基部が固着され、更に該左右第一植付伝動ケース３１・３１の各先端部に左右植付伝動ケース３２・３２の基部が固着されている。そして、左右第一植付伝動ケース３１・３１と左右植付伝動ケース３２・３２に後述する左右苗植付装置５・５の各作動機構が連結されている。左右苗植付装置５・５の後記各々の苗植付具６０・６０は、走行部１ａよりも後側に左右方向に並んで配置している。
また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、左右苗植付具６０・６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５６が取り付けられている。
【０００５】
苗供給装置４の前側には、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ・５６ａに取り付けられた苗載台５６が設けられており、その上には育苗トレイが１個載せられる。この苗載台５６は機体の左右一側部（左側部）に配置されて、作業者の手により、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を苗供給装置４の各苗供給カップ４０・４０・・・に補給するように構成されている。
【０００６】
この特許文献１に開示されている苗移植機は、苗載台５６の面積が比較的狭く、該苗載台５６上にはそれほど多くの苗ポットを置くことができないために、苗移植作業中に畑の真中で苗ポットがなくなることがある。この場合、いちいち苗移植機を苗ポットの保管場所まで移動させて、苗載台５６に苗ポットを補給してやる必要があり、作業効率があまりよくない。
【０００７】
そこで、この点を鑑みて、苗載台の総面積を広く確保して作業性の向上を図った苗移植機が発明されている。この発明は本願と同一出願人により出願されており（特願２００２−２７９４０７号）、本願の図２及び図３に示すように、苗移植機１の機体後部に苗供給部７が設けられ、該苗供給部７の上方に苗載部８が設けられている。苗載部８は、機体左右両側に配置される第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６又は支持フレーム６９上に支持されている。この左右の第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に水平に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりも１段高くして水平に配置されている。
【０００８】
この第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは左右回動可能、且つ、上下昇降可能に構成されており、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位がハンドルフレーム６に設けた取付孔に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具を介して締結されている。この固定具を緩めると、該垂直部位が該取付孔に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となり、作業者が作業しやすいように第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒの高さ位置と向きとが調整できるようになっている。
【０００９】
このような構成で、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、第２苗載台８２とを上下に段違いに設けることで、苗載部８の総面積を広く確保しており、充分な量の苗を載置することができるようにしている。この苗移植機１を車庫などに収納するときなどは、該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを左右内方向へ回動して苗供給部７の上方に収め、機体全体をコンパクトにまとめることもできる。
【００１０】
【特許文献】
特開平１１−３３２３１６号公報（図１、図２）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
この苗供給部７の上方に収めた第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを機体の左右外側方へ戻すときには、作業者は一方の手で第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）をしっかりと支えた上で、もう一方の手で前記の固定具を緩めてやる必要があるが、これを怠って不注意にも、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支えることなく、固定具を緩めてしまうと、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が自然落下して、その下の苗供給部７にぶつかり、損傷させてしまうことがあった。
この苗供給部７には、左右横長の長円形状の循環経路に沿って苗挿入用ポット４８・４８・・・が配置されており、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が自重で落ち込むと、この苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・を破損させてしまうことがあった。
【００１２】
そこで、本発明では、この点を鑑みて、苗供給部７の上方に収めた第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒが、その下方の苗供給部７へ落ち込むことがないように改良した苗移植機１を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
次に、この課題を解決するための手段を列挙する。
まず、請求項１に記載のように、機体本体に配置した苗供給部と、該苗供給部の側方に配置した苗載台とを備え、該苗載台を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に構成して、該苗供給部と、該苗供給部側へ回動させた苗載台とが、上下に配置される構成の苗移植機において、前記苗移植機に、前記苗供給部の上方位置へ回動した苗載台の下降を所定高さで規制する規制手段を設ける。
【００１４】
そして、請求項２に記載のように、前記規制手段は、苗載台を支持する支持フレームに取り付けたストッパと、該支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体フレームと、で構成される。
【００１５】
また、請求項３に記載のように、前記ストッパは、前記支持フレームの苗載台側の側部に突設させた突出部位と、該突出部位から下方へ延設した垂下部位と、を備えた構成とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施例である歩行型苗移植機１について説明する。
図１は苗移植機１の側面図、図２は苗載部８の側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図、図５はストッパ８９による第１苗載台８１Ｌの下降規制を説明する苗載部８の後面図、図６は同じく平面断面図、図７は別構成のストッパ９０を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図、図８は別構成のストッパ９１を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図、図９はタンク台９５の側面図、図１０は同じく正面図、図１１は同じく平面図、図１２は覆土輪支持フレーム１９１の後面図、図１３は覆土輪２２の平面図、図１４同じく側面図、図１５は畝センサローラ５０・５０の後面図である。
【００１７】
まず、苗移植機１の全体構成から説明する。
図１に示すように、苗移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畝４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗載部８が支持されるとともに苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成され、各種操作レバーが配置されている。
【００１８】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。この左側の後輪支持パイプ２１の上方には水タンク９３・９３を載置するためのタンク台９５が配置されている。
【００２０】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畝４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２１】
苗供給部７には、左右横長の長円形状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円形状となる移動軌跡の適宜位置に受継部が設けられて、該受継部より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００２２】
また、左右の後輪１７・１７間には、畝高さを検出する畝センサローラ５０・５０が配置され、エンジン３を支持するフレーム２４に支持アーム５３が回動自在に取り付けられて、該支持アーム５３の下端部に畝センサローラ５０・５０が回転自在に取り付けられている。
【００２３】
次に、苗載部８の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、苗載部８は、機体左右両側に配置される主苗載台たる第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される予備苗載台たる第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６上に支持されている。
この左右の第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に水平に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりも１段高くして水平に配置されている。
【００２４】
図３に示すように、ハンドルフレーム６は、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとを備え、該左フレーム６Ｌは機体の左右中央に、該右フレーム６Ｒは機体の右側部に配置されて、該左フレーム６Ｌと該右フレーム６Ｒとは、平面視、前方側が開口する「コ」字型に一体的に形成されている。左フレーム６Ｌの前半部と右フレーム６Ｒの前半部との左右間に中フレーム６Ｍが配置され、該右フレーム６Ｒの前端部と該中フレーム６Ｍの前端部とがミッションケース４の左右両側部に固設されている。そして、右フレーム６Ｒの前後中央部と中フレーム６Ｍの後部との間に支持プレート６０Ｒが架設され、該支持プレート６０Ｒの下部に苗供給部７の駆動ケース（図示略）が垂設されている。
【００２５】
また、左フレーム６Ｌには前後中央部から左方（外側方）へ向けて支持プレート６０Ｌが固設され、該支持プレート６０Ｌの下面と、前記支持プレート６０Ｒの下面とに、それぞれシャーシを構成する左右一対の後部フレーム５・５の後端上部が固設されている（図１参照）。そして、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム６９が架設されて、この支持フレーム６９や、支持プレート６０Ｒ・６０Ｌにより、苗供給部７が支持されている。
【００２６】
前記支持プレート６０Ｒに垂設された駆動ケースから上方に駆動軸７６が突設されて、該駆動軸７６に駆動スプロケット７７が固設されている。また、支持プレート６０Ｌの略左右中央部と支持フレーム６９の左側部との間には取付フレーム７３が架設されて、該取付フレーム７３に上方に突設する支持軸７８が枢設され、該支持軸７８に従動スプロケット７９が固設されている。この駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９とは略機体の左右幅間に配置されて、該駆動スプロケット７７と該従動スプロケット７９とに、無端状に連結したポット取付基部４１・４１・・・連が巻回されている。ポット取付基部４１にはそれぞれ、一の苗が挿入される苗挿入用ポット４８が保持される。該駆動スプロケット７７へは前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成され、該苗供給部７の左右両側方に第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒが配置される。
【００２７】
支持フレーム６９の左端部（外端部）と、右フレーム６Ｒの前後中央部とにそれぞれ支持部６９ｅ・６ｅが形成されて、各支持部６９ｅ・６ｅから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が取り付けられている。
【００２８】
この第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）は、前後方向に長い矩形のフレーム８１ａと、左右方向に長い矩形のフレーム８１ｂとが中心位置（重心位置）を合わせて接合され、平面視、略「十」字型に形成されている。一方のフレーム８１ａには、対向する一組の長辺部位の前後中央部間に取付プレート８１ｃが架設されている。また、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の前後両端部８１ｄ・８１ｄと、左右両端部８１ｅ・８１ｅとはそれぞれ上方に折曲されていて、この４箇所の折曲部に係合させて、矩形の苗載トレイがフレーム８１ａ・８１ｂ上に置かれ、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００２９】
図２及び図４に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）は、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から前方へ延出される水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記フレーム６９（６Ｒ）のパイプ状の支持部６９ｅ（６ｅ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に挿入されて、ノブネジなど手で締付可能な固定具８５を介して締結されている。
【００３０】
この固定具８５を手で緩めると、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａがフレーム６９（６Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）に対して上下昇降自在、且つ、左右水平回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の高さ位置と向きとを調整できるようになり、また、苗移植機１を車庫などに収納するときなどは、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒを左右内方向へ回動して苗供給部７の上方に収め、苗供給部７と、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒとが、上下にラップする構成として機体全体をコンパクトにまとめることもできる。あるいは、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）ごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００３１】
また、この苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａには、苗供給部７の上方位置へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降を所定高さで規制する規制手段が設けられていて、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなるように構成されている。
【００３２】
例えば、この規制手段は、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）に取り付けたストッパ８９と、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）と、で構成されている。
【００３３】
このストッパ８９は、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位８９ａと、該突出部位８９ａの先端から下方へ延設した垂下部位８９ｂと、を備え、該垂下部位８９ｂの下端部が、機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の上面と当接することで、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降が規制されるように構成されている。
【００３４】
詳述すると、図５、及び図６に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を水平回動可能、且つ、上下昇降可能に支持する支持部６９ｅ（６ｅ）は、機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の反苗供給部７側に取り付けられており、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときには、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に配置したストッパ８９の垂下部位８９ｂが、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）に対して苗供給部７側に配置される機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）の上方に位置し、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を下降させると、該ストッパ８９の垂下部位８９ｂの下端部と該フレーム６９（６Ｒ）の上面とが当接して、第１苗載台８１（８１Ｒ）の下降が規制され、この位置を規制位置として、該第１苗載台８１（８１Ｒ）が該苗供給部７の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないように構成されている。
【００３５】
一方、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に配置したストッパ８９の垂下部位８９ｂの下方には、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）に対して苗供給部７側に配置されているフレーム６９（６Ｒ）がなくなり、ストッパ８９の垂下部位８９ｂの当接面がなくなる結果、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなり、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の高さ位置を作業者が作業しやすいように下降させることができるようになる。
【００３６】
ただし、この苗供給部７の上方位置以外へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）は、下降できる範囲が決まっており、ストッパ８９の水平部位８９ａがフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）の縁部に引っ掛かったときに、最下位置となる。この最下位置と前記の規制位置との間で、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも下方に位置することがあるが、該最下位置と該規制位置との間で、機体右方の第１苗載台８１Ｒを水平回動させると、ストッパ８９の垂直部位８９ｂの側部がフレーム６Ｒの外側面に当接して、該第１苗載台８１Ｒが苗供給部７の上方へは回動しないように規制され、該第１苗載台８１Ｒが苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないとともに、該第１苗載台８１Ｒが機体中央の第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｒとも接触しないように構成されている。
【００３７】
また、前記フレーム６９の先端部から前方と後方に規制部材を延設しておいて、前記最下位置と前記規制位置との間で、機体左方の第１苗載台８１Ｌを水平回動させると、ストッパ８９の垂直部位８９ｂの側部がフレーム６９先端部の前後の規制部材の外側面に当接して、該第１苗載台８１Ｌが苗供給部７の上方へは回動しないように規制され、該第１苗載台８１Ｌが苗供給部７上の苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しないように構成するとともに、該第１苗載台８１Ｌが第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｌと接触しないように構成してもよい
【００３８】
あるいは、前記最下位置と前記規制位置との間で、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を左右に回動させたときに、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が第２苗載台８２を支持する苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）と当たらないように、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）と、該苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）が挿入されるフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６９ｆ（６ｆ）との間に回転規制部材を設けて、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の回転範囲を規制するように構成しておいてもよい。
この規制構造は、また、水平部位８９ａはピン等で構成し、支持部６９ｅ（６ｅ）をパイプで構成して、パイプの上部に切欠を設けて、切欠以外が位置する高い部分を苗挿入用ポット４８・４８・・・に接触しない位置に設定する構成とすることもできる。
【００３９】
以上のように、本実施例では、既存の部材である機体本体側のフレーム６９（６Ｒ）を規制手段の一部として活用して、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降を規制する構成としており、部品点数の削減を図っている。
【００４０】
なお、ストッパ８９の構成は、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位８９ａと、該突出部位８９ａの先端から下方へ延設した垂下部位８９ｂと、を備えた「Ｌ」字型の構成のほか、図７に示すような、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部から斜下方へ延設した構成のストッパ９０や、図８に示すような、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に突設させた突出部位９１ａと、該突出部位９１ａの長手方向中途部から下方へ延設した垂下部位９１ｂと、を備えた「Ｔ」字型の構成のストッパ９１などを適用してもよく、ストッパの構成は特に限定はしないものとする。このストッパ９０・９１によっても、前記のストッパ８９と同様な効果が得られ、「Ｔ」字型のストッパ９１においては、突出部位９１ａの先端を把手として、手で該突出部位９１ａを把持して、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を昇降並びに水平回動することができ、操作性の向上が図られている。
【００４１】
また、ストッパ８９・９０・９１の配置位置であるが、これについても、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ｂの第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）側の側部に限定はしない。例えば、フレーム６９（６Ｒ）の支持部６９ｅ（６ｅ）から前方、又は後方など他の部材と干渉しない方向に支持部材を延設して、該支持部材に対応する、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の垂直部位８３ａの側部にストッパを配置する。すなわち、このストッパは、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときに、該ストッパの下方に、前記の支持部材が位置するように配置されて、該ストッパと該支持部材とによって、苗供給部７の上方位置へ回動した第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降が規制され、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該ストッパと該支持部材による下降規制がなくなるように構成されている。
【００４２】
以上のような構成で、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を苗供給部７の上方位置へ回動したときには、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降がストッパ８９、９０、又は９１等とフレーム６９（６Ｒ）の上面等との規制手段によって所定高さで規制されるために、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）はその下方の苗供給部７と接触することがなく、また、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を該苗供給部７の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の下降規制がなくなって、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の高さ位置を作業者が作業しやすいように調整することができ、操作性が向上する。
【００４３】
また、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を下降させて規制手段により所定高さで支持しておけば、該第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を誤って落下させてしまうこともなく、その下方の苗供給部７との衝突が未然に防がれて、安全性が向上する。
【００４４】
また、従来は、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）が万が一にも落下することがないように、スパナ等の工具を用いて固定具をかなり強固に締め付けて第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）を支持する苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）を位置固定していたが、本実施例のように、苗供給部７側へ回動させた第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）をストッパ８９、９０、又は９１等とフレーム６９（６Ｒ）の上面等との規制手段により所定高さで支持しておけば、それ以上は落ち込むことはなく、固定具による締付強さを軽減することができる。このため、固定具８５をノブネジなど手で締付操作が可能なものとすることができ、その結果、第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の位置固定にスパナ等の専用の工具が不要となり、操作性が向上する。
【００４５】
そうして、図２に示すように、苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの先端部（前端部）には第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付部８３ｃが形成されている。この取付部８３ｃは軸方向を上下に向けて配置される円筒体８３ｄと、該円筒体８３ｄ内に挿入される軸体８３ｅと、該軸体８３ｅの上端に取り付けられた円盤体８３ｆとを備え、該円盤体８３ｆの外径は円筒体８３ｄの内径より大きく形成されて、軸体８３ｅ及び円盤体８３ｆは円筒体８３ｄの上端面に回転自在に支持されて、該円盤体８３ｆ上に第１苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の取付プレート８１ｃが固設されている。また、円筒体８３ｄには苗載台フレーム８３Ｌ（８３Ｒ）の水平部位８３ｂの軸方向にボルトとナットから成る固定具８６が螺入されて、該固定具８６の内端部が軸体８３ｅの外周面を押圧して、該軸体８３ｅの回転が規制されている。この固定具８６を緩めると、軸体８３ｅは円筒体８３ｄに対して左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８１Ｌ（８１Ｒ）の向きを調整できるようになっている。
【００４６】
図１及び図３に示すように、左フレーム６Ｌの前後中央部と、右フレーム６Ｒの前部とにそれぞれ支持部６ｇ・６ｈが形成されて、各支持部６ｇ・６ｈから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒは、左側の苗載台フレーム８４Ｌの方が右側の苗載台フレーム８４Ｒよりもやや前方に配置されており、両苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとも、前後方向に伸縮可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４７】
図３に示すように、第２苗載台８２は、矩形の外枠フレーム８２ａ内に棒状の縦フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・と横フレーム・８２ｃ・８２ｃとが縦横に複数架け渡されて、平面視、略「田」字状に形成されている。これらのフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃはそれぞれ長手方向の両端部が上方に折曲されて、該折曲部の上端が外枠フレーム８２ａの下面に固設されている。そして、外枠フレーム８２ａ内には矩形の苗載トレイが嵌め込まれ、該苗載トレイは複数のフレーム８２ｂ・８２ｂ・・・、８２ｃ・８２ｃに支持されて、該苗載トレイ上に前記の苗４６・４６・・・が縦横に並べられる。
【００４８】
図２及び図４に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）は、垂直部位８４ａと、該垂直部位８４ａの上端から前方へ延出される水平部位８４ｂとを備え、該垂直部位８４ａの下部が前記フレーム６Ｌ（６Ｒ）の支持部６ｇ（６ｈ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８７を介して締結されている。この左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの支持部６ｇ・６ｈの固定具８７・８７をともに緩めると、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の垂直部位８４ａがフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｊ（６ｋ）に対して上下スライド自在となって、第２苗載台８２を水平姿勢を保ちながら上下に平行移動させることができ、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの高さ位置を調整できるようになるとともに、また、苗移植機１を車庫などに収納するときなど、第２苗載台８２を苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒごと取り外して、機体をコンパクトに収めることもできる。
【００４９】
また、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの垂直部位８４ａ・８４ａにストッパを形成して、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが所定高さより下方に下がらないように構成しておいてもよい。具体的には、左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒのうち、少なくとも一方の垂直部位８４ａの上下中途部に凸部を形成しておき、該凸部がフレーム６Ｌ（６Ｒ）の取付孔６ｇ（６ｈ）の縁部に引っ掛かったときに、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが最下位置となり、該最下位置で、苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの水平部位８４ｂの下端位置が、前記苗供給部７のポット取付基部４１に保持される苗挿入用ポット４８・４８・・・の上端位置よりも高くなるように構成しておく。
【００５０】
以上のように、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒの苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒと、第２苗載台８２の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとは上下に昇降スライド自在で、高さ調整が可能になっており、通常は、第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒは同じ高さ位置、若しくは、略同じ高さ位置に配置されて、第２苗載台８２は該第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒよりもやや高く、上下に段違いに配置される。
【００５１】
また、図２に示すように、苗載台フレーム８４Ｌ（８４Ｒ）の水平部位８４ｂの前部には支持パイプ８４ｃが前後スライド自在に外嵌されている。そして、図３に示すように、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは第２苗載台８２の左右中央の縦フレーム８２ｂに取り付けられ、右側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃは最右方の縦フレーム８２ｂに取り付けられている。このように、第２苗載台８２は左右中央部と右端部とが苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒに支持されていて、前後にスライド可能に構成されている。第２苗載台８２の左半分は、左側の苗載台フレーム８４Ｌの支持パイプ８４ｃより左方へ突出して、該第２苗載台８２は、前記苗供給部７の駆動スプロケット７７と従動スプロケット７９上に跨って、該苗供給部７の左右幅に配置されて、第２苗載台８２に載置される苗載トレイの面積が広く確保され、多数の苗４６・４６・・・を載置できる。
【００５２】
支持パイプ８４ｃの前端部と後端部には、それぞれボルトとナットから成る固定具８８・８８が下方から螺入されて、該固定具８８・８８のうち、少なくとも一方の固定具８８の内端部が苗載台フレーム８４Ｌの水平部位８４ｂの外周面を押圧することで、支持パイプ８４ｃの摺動が規制されている。この固定具８８・８８を緩めると、第２苗載台８２を支持する支持パイプ８４ｃは水平部位８４ｂに対して前後スライド自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台８２を前後にずらすことができるようになっている。
【００５３】
以上のように、苗載部８は第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと第２苗載台８２とを備えて、苗載台８１Ｌ・８１Ｌ・８２に載置される苗載トレイの総面積が広く確保され、充分な量の苗４６・４６・・・を載置することができて、途中で苗４６・４６・・・を補給する必要が殆どなくなり、作業性が向上する。
【００５４】
なお、前記の固定具８６・８７・８８はボルトとナットとによる固定具に限らず、ノブネジなど手で締付可能な固定具を適用してもよく、その構成は特に限定はしない。このノブネジなどの固定具を適用する場合は、手で固定具を締め付けることができ、スパナ等の専用の工具が不要となって、操作性が向上する。
【００５５】
次に、前記タンク台９５の構成について説明する。
従来より、苗移植機は、機体本体に、水タンクを載置するためのタンク台と、該水タンク内の水を灌水ホースを介して移植爪内に挿入した灌水管に送水して灌水する灌水機構とを備えており、該タンク台には水タンクが１つ載置されていた。
しかしながら、圃場が広い場合には、苗移植作業中、圃場の真中で水タンク内の水がなくなることがあり、この場合、いちいち苗移植機を給水場所まで移動させて、該水タンクに水を補給してやる必要があり、作業効率があまりよくない。
そこで、この点を鑑みて、苗移植機のタンク台の総面積を広く確保し、作業性の向上を図ることを課題として、以下のようにタンク台９５を構成する。
【００５６】
図１及び図３に示すように、タンク台９５は、左側の後輪１７を支持する後輪支持パイプ２２の上方で、苗供給部７の前方に配置され、該タンク台９５の第１載置台９５ａがブラケット１１０・１１１を介して機体フレームに取り付けられている。
ブラケット１１０は後輪支持パイプ２２の上方の機体フレームから立設され、ブラケット１１１は苗供給部７を支持するフレームから垂設されて、該ブラケット１１０・１１１にタンク台９５が取り付けられ、固定されている。
【００５７】
図９、図１０及び図１１に示すように、タンク台９５は、機体本体フレームに水平に固定した水平な第１載置台９５ａと、該第１載置台９５ａに上下回動可能に取り付けられた第２載置台９５ｂとを備え、該第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させることで、タンク台９５の載置面積を拡大するように構成している。
この第２載置台９５ｂは第１載置台９５ａに対して左右外方向へ向けて回動するように構成されている。
【００５８】
第１載置台９５ａは載置部９５ｃと、該載置部９５ｃの幅方向両側部に立設されたガイド部９５ｄ・９５ｄとを備え、同様に、第２載置台９５ｂは、載置部９５ｆと、該載置部９５ｆの幅方向両側部に立設されたガイド部９５ｇ・９５ｇとを備えて、該第１載置台９５ａのガイド部９５ｄ・９５ｄの左右外端部に該第２載置台９５ｂのガイド部９５ｇ・９５ｇの左右内端部が回動自在に取り付けられている。このような構成で、第２載置台９５ｂは第１載置台９５ａに対して回動支点軸９５ｋを中心に回動自在に取り付けられている。
また、第１載置台９５ａの反回動支点軸９５ｋ側の端部にはガイド部９５ｅが設けられ、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の端部にはガイド部９５ｈが立設されている。
【００５９】
さらに、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部には落下防止部材９６が設けられており、該落下防止部材９６は、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方を開放する「退避位置」との間で回動可能に構成されている。
【００６０】
この落下防止部材９６は、一対の立設部９６ａ・９６ｂと、該一対の立設部９６ａ・９６ｂの上端を繋ぐ連結部９６ｃとで「門」型に構成され、一方の立設部９６ａの下端部を第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部における幅方向一側端部に水平回動可能に取り付け、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部における幅方向他側端部には係止手段を設けて、他方の立設部９６ｂを着脱自在に係止するように構成されている。
【００６１】
詳しくは、立設部９６ａ・９６ｂは垂直部位と傾斜部位とで「へ」字型に構成されて、該立設部９６ａの傾斜部位の先端と、該立設部９６ｂの傾斜部位の先端とが、連結部９６ｃで連結されている。一方の立設部９６ａの傾斜部位は軸心回りに回動自在に構成され、落下防止部材９６の連結部９６ｃは、該一方の立設部９６ａの傾斜部位に対して上下に回動するように構成されている。
また、前記の係止手段は筒体９７で構成されて、該筒体９７には軸心を上下方向に向けた係止孔が形成され、該連結部９６ｃを該一方の立設部９６ａの傾斜部位に対して上下に回動させることで、他方の立設部９６ｂの下端部を該筒体９７の係止孔に着脱するようにしている。
【００６２】
このような構成で、落下防止部材９６は、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方を開放する「退避位置」との間で回動可能に構成されている。
【００６３】
なお、落下防止部材９６は上記構成に限定するものではなく、例えば、落下防止部材を上下に回動する構成として、第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の上方で固定する「落下防止位置」と、該第２載置台９５ｂの反回動支点軸９５ｋ側の側部の下方へ退避させる「退避位置」との間で回動するなどのように構成してもよく、その構成は特に限定はしないものとする。
【００６４】
以上のようにタンク台９５が構成され、前記水タンク９３・９３には水が入っていてかなり重く、該水タンク９３を第１載置台９５ａ上に載せる場合、第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させておくことで、該水タンク９３を該第１載置台９５ａ上へ容易に載せることができる。また、第２載置台９５ｂ上にも水タンク９３を載せる場合には、該第２載置台９５ｂをそのまま水平な状態にしておいて、該第２載置台９５ｂ上に水タンク９３を載せるようにする。このように簡単な構成で、タンク台９５の載置面積を拡大することができ、作業性が向上する。
【００６５】
そうして、落下防止部材９６により、第２載置台９５ｂ上に載せた水タンク９３をガイドして落下を防止するようにしており、安全性が確保されている。
この落下防止部材９６は、連結部９６ｃを、一方の立設部９６ａに対して上下回動可能に構成し、他方の立設部９６ｂを係止する係止手段は係止孔で構成して、該連結部９６ｃを該一方の立設部９６ａに対して上下に回動させることで、該他方の立設部９６ｂの下端部を該係止孔に着脱するように構成しており、片手で簡単に落下防止部材９６を開閉することができるようになっている。
【００６６】
以上のような構成で、タンク台９５、及び落下防止部材９６は片手で水タンク９３を持った状態でも、もう一方の手で簡単に回動でき、第２載置台９５ｂを水平な状態に回動させて、落下防止部材９６を、「退避位置」に回動させることで、水タンク９２を第１載置台９５ａ、又は第２載置台９５ｂへ載せ易くなる。そして、第２載置台にも水タンク９３を載せた後は、落下防止部材９６を元位置の「落下防止位置」に回動して固定し、該落下防止部材９６で該第２載置台９５ｂ上の水タンク９３をガイドして落下を防止するようにする。
【００６７】
次に、前記覆土輪２２の構成について説明する。
図１に示すように、前記左右の後部フレーム５・５の前後中途部下面から下方にステー１７２・１７２が突設され、該ステー１７２・１７２に覆土輪フレーム１７３の前端が枢支されている。この覆土輪フレーム１７３は平面視Ｕ字状に構成されており、その後端部より後方にハンドル１７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステー１７５を突設し、下方に取付フレーム１７６を垂設している。
【００６８】
図１、及び図１２に示すように、前記取付ステー１７６下端に前後方向に枢支軸１９０を突設し、該枢支軸１９０上に覆土輪支持フレーム１９１の下部を枢支している。この覆土輪支持フレーム１９１は後面視において、倒「Ｅ」字型に構成されて、中央のフレーム下部に前記枢支軸１９０を枢支し、左右両側のフレームと中央のフレームの下部の間に覆土輪２２・２２・２２・２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。この一対の覆土輪２２・２２・・・は前記移植爪４９・４９の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸１９０を配置して左右の覆土輪２２・２２・・・を左右傾倒自在に支持して、畝４５上面の傾斜に追随して覆土精度を高め、移植後の苗４６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００６９】
図１２、図１３及び図１４に示すように、覆土輪支持フレーム１９１の左右下端部にはそれぞれ支持ブラケット２０８・２０８が固設されており、該覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部には支持ブラケット２０９が固設されている。該支持ブラケット２０９は該支持ブラケット２０８の略２倍の長さで、覆土輪支持フレーム１９１の中央下端部から左右に突出させて取り付けられている。
この支持ブラケット２０８・２０９にはそれぞれ覆土輪２２に対応させてスクレパー２１３が固設されている。支持ブラケット２０８には前面にスクレパー２１３が取り付けられおり、支持ブラケット２０９には前面の左側部と右側部にスクレパー２１３・２１３が取り付けられている。このスクレパー２１３の下部は前方へ曲折されて覆土輪２２の外周後端に当接させており、該覆土輪２２の外周上に付着した泥等の付着物を除去するようにしている。
【００７０】
また、支持ブラケット２０８・２０９にはそれぞれ覆土輪２２を支持する支持アーム２１１が取り付けられている。支持ブラケット２０８には前面に支持アーム２１１が取り付けられおり、支持ブラケット２０９には前面の左側部と右側部に支持アーム２１１・２１１が取り付けられている。
支持アーム２１１は平面視、「コ」字型に構成されており、その前端部で覆土輪２２が回動自在に支持され、該支持アーム２１１の後端面がボルトとナットとから成る一対の固定具２１４・２１５を介して支持ブラケット２０８（２０９）の前面に締結固定されている。
この一対の固定具２１４・２１５の取付穴は、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）と支持アーム２１１の後端部に形成されており、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に形成した一方の固定具２１５の取付穴に関しては長穴２０８ｂ（２０９ｂ）で構成され、詳しくは、該一方の固定具２１５の取付穴は、支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）の他方の固定具２１４の取付穴を中心に円弧状に形成されている。
【００７１】
この一方の固定具２１４を長穴２０８ｂ（２０９ｂ）に沿って移動させることで、覆土輪２２を支持する支持アーム２１１を支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に対して傾けて取り付けることができる。このような構成で、支持アーム２１１は支持ブラケット２０８（支持ブラケット２０９の左右一側部）に対して回動可能に取り付けられ、覆土輪２２を左右方向に所望の角度に傾倒させることができるようになっている。
【００７２】
次に、前記畝センサローラ５０・５０の構成について説明する。
図１５に示すように、エンジンフレーム２４の左右の側部フレームの下端部間に回動支軸５１が横架され、該回動支軸５１の左端部と右端部とにそれぞれブラケット５２・５２の上端部が回動自在に取り付けられている。この一対のブラケット５２・５２の下端部に、畝センサローラ５０の支持体となる支持アーム５３の水平部位５３ａが軸支されている。
【００７３】
前記支持アーム５３は平面視「Ｌ」字型の部材で、水平部位５３ａと、該水平部位５３ａと直交する斜部位５３ｂとを備え、水平部位５３ａは軸心を左右水平方向に向けて配置されて、該水平部位５３ａの左右外側端部から後斜方へ向けて斜部位５３ｂが延出されている。この支持アーム５３の水平部位５３ａにおける左端部と右端部とがそれぞれブラケット５２・５２の下端部に回動自在に取り付けられている。そして、該水平部位５３ａと畝センサローラ５０・５０の回転軸５５とが前後に平行に配置されて、該回転軸５５の左右外側端部が支持アーム５３の斜部位５３ｂの先端部に固設されている。つまり、支持アーム５３と、回転軸５５とは平面視で「コ」字型に構成されて、該回転軸５５の左右内側部に畝センサローラ５０・５０が２個取り付けられている。
畝センサローラ５０・５０の配置数は２個に限定するものではなく、それ以上であってもよく、このように支持アーム５３に支持された回転軸５５に複数の畝センサローラ５０・５０を取り付けたことで、左右方向に幅広に畝４５の凹凸を検出することができる。
【００７４】
この畝センサローラ５０・５０は所定高さに回動自在に配置されており、畝４５の最上部を検出して、畝４５と機体下面との距離が一定距離以下にならないようにしている。苗移植機１は、機体本体に対して前輪１２・１２及び後輪１７・１７の支持部を傾倒させることで、機体本体が昇降可能に構成されており、この機体昇降リンク機構は、前輪１２・１２の回動支軸と後輪１７・１７の回動支軸とを連動して回動させる前後輪昇降リンク機構と、油圧シリンダの駆動により後輪１７・１７の回動支軸を回動させる往復クランク機構とを備え、畝センサローラ５０・５０が畝４５に当たって回動すると、油圧シリンダが作動して自動的に機体本体が上昇するように構成されており、畝４５と機体下面との距離を一定距離以上に保つように構成されている。
【００７５】
【発明の効果】
以上、本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。
まず、請求項１に記載の発明では、苗載台を苗供給部の上方位置へ回動したときには、該苗載台の下降が規制手段によって所定高さで規制されるために、該苗載台はその下方の苗供給部と接触することがなく、また、該苗載台を該苗供給部の上方位置以外へ回動したときには、該規制手段による苗載台の下降規制がなくなって、該苗載台の高さ位置を作業者が作業しやすいように調整することができ、操作性が向上する。
また、苗供給部側へ回動させた苗載台を下降させて規制手段により所定高さで支持しておけば、該苗載台を誤って落下させてしまうこともなく、その下方の苗供給部との衝突が未然に防がれて、安全性が向上する。
また、従来は、苗供給部側へ回動させた苗載台が万が一にも落下することがないように、スパナ等の工具を用いて固定具をかなり強固に締め付けて苗載台を支持する支持フレームを位置固定していたが、本発明のように、苗供給部側へ回動させた苗載台を規制手段により所定高さで支持しておけば、それ以上は落ち込むことはなく、固定具による締付強さを軽減することができる。このため、固定具をノブネジなど手で締付操作が可能なものとすることができ、その結果、苗載台の位置固定にスパナ等の工具が不要となって、操作性が向上する。
【００７６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の一形態であり、苗載台を支持する支持フレームに取り付けたストッパと、該支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に取り付けた機体本体フレームとで構成した規制手段によって、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
【００７７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の一形態であり、支持フレームの苗載台側の側部に突設させた突出部位と、該突出部位から下方へ延設した垂下部位と、を備えたストッパは、配置構成上、最適な位置に配置されて、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。
詳述すると、苗載台の支持フレームを水平回動可能、且つ、上下昇降可能に支持する支持部は、機体本体フレームの反苗供給部側に取り付けられており、苗載台を苗供給部の上方位置へ回動したときには、前記支持フレームの苗載台側の側部に配置したストッパの垂下部位が、該支持フレームの支持部に対して苗供給部側に配置される機体本体フレームの上方に位置し、該苗載台の支持フレームを下降させると、該ストッパの垂下部位の下端部と該機体本体フレームの上面とが当接して、その下降が規制され、苗載台が苗供給部に接触しないように構成されている。
一方、苗載台を苗供給部の上方位置以外へ回動したときには、支持フレームの苗載台側の側部に配置したストッパの垂下部位の下方には、該支持フレームの支持部に対して苗供給部側に配置される機体本体フレームがなくなり、ストッパの垂下部位の当接面がなくなる結果、苗載台の下降規制がなくなり、該苗載台の高さ位置を作業者が作業しやすいように下降させることができるようになる。このように、既存の部材である機体本体フレームを規制手段の一部として活用して、苗載台の下降を規制する構成とすることができ、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機１の側面図。
【図２】苗載部８の側面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】ストッパ８９による第１苗載台８１Ｌの下降規制を説明する苗載部８の後面図。
【図６】同じく平面断面図。
【図７】別構成のストッパ９０を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図。
【図８】別構成のストッパ９１を備えた第１苗載台８１Ｌの後面図。
【図９】タンク台９５の側面図。
【図１０】同じく正面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】覆土輪支持フレーム１９１の後面図。
【図１３】覆土輪２２の平面図。
【図１４】同じく側面図。
【図１５】畝センサローラ５０・５０の後面図。
【符号の説明】
１    苗移植機
７    苗供給部
６    ハンドルフレーム
６Ｒ  右フレーム
８    苗載部
６９    支持フレーム
８１Ｌ  第１苗載台
８１Ｒ  第１苗載台
８３Ｌ  苗載台フレーム
８３Ｒ  苗載台フレーム
８５    固定具
８９    ストッパ
８９ａ  突出部位
８９ｂ  垂下部位
９０    ストッパ
９１    ストッパ
９１ａ  突出部位
９１ｂ  垂下部位
【図１】
2004261018.tif 000003
【図２】
2004261018.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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