(57)【要約】【課題】電子ペーパへ記録する画像の仕上がり変動の抑制を容易に実現する。【解決手段】基準としての画像記録装置により校正対象の電子ペーパにテストパターン画像を記録し、該画像の仕上がりに基づいて校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのペーパキャリブレーションデータを導出する（（Ａ）参照）。また、ペーパキャリブレーションデータが既知の電子ペーパを用い、該ペーパキャリブレーションデータに基づいて補正した画像データを持ちて校正対象の画像記録装置により電子ペーパにテストパターン画像を記録し、該画像の仕上がりに基づいて校正対象の画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのマシンキャリブレーションデータを導出する（（Ｂ）参照）。画像記録時は、両キャリブレーションデータを用いて画像データを補正した後に電子ペーパへ画像を記録する。【選択図】          図２
2004235686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データとして電子化された画像を電子ペーパに記録する画像記録装置であって、
前記画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得する第１の取得手段と、
画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された第１のキャリブレーションデータ及び前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１のキャリブレーションデータは、対応する第２のキャリブレーションデータが既知の電子ペーパを用い、前記第２のキャリブレーションデータに基づいて補正された所定の画像の画像データを用いて校正対象の画像記録装置により前記電子ペーパに所定の画像が記録され、前記電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて導出されたデータであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置であって、
画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記第２のキャリブレーションデータは、基準としての画像記録装置又は画像データとして電子化された画像を画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置により校正対象の電子ペーパに所定の画像が記録されるか、又は、対応する第１のキャリブレーションデータが既知の画像記録装置を用い、当該第１のキャリブレーションデータに基づいて補正された所定の画像の画像データを用いて前記対応する第１のキャリブレーションデータが既知の画像記録装置により校正対象の電子ペーパに所定の画像が記録され、校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて導出されたデータであることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第２の取得手段は、画像記録対象の電子ペーパに新たな画像が記録されるか、又は画像記録対象の電子ペーパに既に記録されている画像が前記電子ペーパに再度記録される際に、画像記録対象の電子ペーパに前記所定の画像を記録して前記第２のキャリブレーションデータを導出することで、前記第２のキャリブレーションデータを取得することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第２のキャリブレーションデータは、電子ペーパの製造時に特性が同一又は近似していると推定される電子ペーパ群を単位として導出され、前記電子ペーパ群に属する各電子ペーパに対して共通に用いられることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記電子ペーパに前記第２のキャリブレーションデータが記録されているか、又は、前記第２のキャリブレーションデータが前記電子ペーパと別体の記憶手段に記憶されると共に、前記記憶手段に記憶されている情報のうち前記第２のキャリブレーションデータを特定するための特定情報が前記電子ペーパに記録されており、
前記第２の取得手段は、前記電子ペーパに画像が記録される際に、前記電子ペーパに記録されている第２のキャリブレーションデータを読み出すか、又は、前記電子ペーパに記録されている前記特定情報を読み出し該特定情報に基づいて前記記憶手段から第２のキャリブレーションデータを読み出すことで、前記第２のキャリブレーションデータを取得することを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記第２の取得手段は、特定の電子ペーパへの画像記録を所定回行う毎に、前記特定の電子ペーパに前記所定の画像を記録して前記第２のキャリブレーションデータを導出することで、前記第２のキャリブレーションデータを取得すると共に、導出した第２のキャリブレーションデータを前記特定の電子ペーパに記録するか又は前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第２の取得手段は、個々の電子ペーパへの画像の累積記録回数を個々の電子ペーパに記録しておくと共に、電子ペーパへの画像記録が行われる毎に、前記電子ペーパに記録されている画像の累積記録回数を更新することを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
【請求項１０】
基準としての画像記録装置により、画像データとして電子化された所定の画像を校正対象の電子ペーパに記録し、
前記校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出し、
対応する第２のキャリブレーションデータが既知の電子ペーパを基準とし、該基準としての電子ペーパに対応する第２のキャリブレーションデータに基づいて所定の画像の画像データを補正し、
前記補正した画像データを用いて校正対象の画像記録装置により前記基準としての電子ペーパに所定の画像を記録し、
前記基準としての電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを導出するキャリブレーションデータの導出方法。
【請求項１１】
画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置により、画像データとして電子化された所定の画像を校正対象の電子ペーパに記録し、
前記校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出するキャリブレーションデータの導出方法。
【請求項１２】
画像データとして電子化された画像が請求項１乃至請求項９の何れか１項記載の画像記録装置によって記録される電子ペーパであって、
請求項１０又は請求項１１に記載のキャリブレーションデータの導出方法によって導出された第２のキャリブレーションデータが記録されていることを特徴とする電子ペーパ。
【請求項１３】
画像データとして電子化された画像を電子ペーパに記録する画像記録装置に内蔵されたコンピュータを、
前記画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得する第１の取得手段、
画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段、
前記第１の取得手段によって取得された第１のキャリブレーションデータ及び前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段、
前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置、キャリブレーションデータの導出方法、電子ペーパ及びプログラムに係り、特に、電子ペーパに画像を記録する画像記録装置、電子ペーパに画像を記録する際に用いるキャリブレーションデータを導出するためのキャリブレーションデータの導出方法、画像記録装置によって画像が記録される電子ペーパ、及び、画像記録装置に内蔵されたコンピュータによって実行するためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙や銀塩感光材料等のように、記録された画像（文字等を含む）を目視可能に記録できる記録メディアに対し、画像データとして電子化された画像を画像記録装置によって記録する場合、画像記録装置の特性や記録メディアの特性に起因して記録画像の仕上がり（例えば階調や色バランス等）が変動するので、画像データを補正することで記録画像の仕上がりの変動を抑制するキャリブレーションを行う必要がある。紙や銀塩感光材料等の記録メディアは一旦記録した画像を書替えることができないので、画像記録装置に起因する仕上がりの変動と記録メディアに起因する仕上がりの変動を同時に補正するキャリブレーションを実施することが一般的である。
【０００３】
具体的には、例えば電子写真式で画像を記録する画像記録装置によって紙等の記録メディアに画像を記録する場合には、記録画像の仕上がり変動の要因が主に装置側に存在しているため、画像記録装置と記録メディアのメディア種の組み合わせにおける個々の組を単位としてキャリブレーション用のデータを予め用意しておき、対応するキャリブレーション用のデータを選択してキャリブレーションを行うことが多い。
【０００４】
また、銀塩感光材料等の記録メディアに画像を記録する場合には、記録画像の仕上がり変動の要因が画像記録装置側にも記録メディア（銀塩感光材料）側にも存在しているため、画像記録装置・記録メディアのメディア種・製造ロットの組み合わせにおける個々の組を単位としてキャリブレーション用のデータを予め用意しておき、対応するキャリブレーション用のデータを選択してキャリブレーションを行うことが多い。
【０００５】
また、銀塩感光材料等の記録メディアへの画像記録に際し、予め決められたフォーマットのテストチャート画像を記録メディアに記録し、記録メディア上に形成されたテストチャート画像の濃度を測定し、測定濃度値と基準濃度値の偏差に応じて画像データを補正するキャリブレーションが行われる場合もある（例えば特許文献１参照）。この場合のキャリブレーションも、画像記録装置に起因する仕上がりの変動と記録メディアに起因する仕上がりの変動が同時に補正されることになる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３３７３２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、新たな記録メディアとして、記録画像を書き替え可能という特徴を有する電子ペーパが注目されるようになってきている。しかし、電子ペーパは記録画像を繰り返し書き替え可能なために、画像記録装置による画像記録時における電子ペーパの特性は、同一メディア種・同一ロットの電子ペーパであっても、製造時からの画像記録回数（画像の累積記録回数）等に応じて相違し、この画像記録時の電子ペーパの特性に応じて記録画像の仕上がりも相違する。このため、電子ペーパへの画像記録にあたっては、従来のキャリブレーション方法によるキャリブレーションを実施したとしても記録画像の仕上がりの変動を抑制することが困難である、という問題があった。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる画像記録装置、キャリブレーションデータの導出方法、電子ペーパ及びプログラムを得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像記録装置は、画像データとして電子化された画像を電子ペーパに記録する画像記録装置であって、前記画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得する第１の取得手段と、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された第１のキャリブレーションデータ及び前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
画像データとして電子化された画像を画像記録装置によって電子ペーパに記録した場合の記録画像の仕上がりは、画像記録に用いた画像記録装置の特性に応じて変動すると共に、画像を記録した電子ペーパの特性に応じても変動するが、電子ペーパはこれからの普及が期待されている記録メディアであるため、画像記録装置と電子ペーパの組み合わせの種類数は将来的に膨大な数に上る可能性が非常に高く、電子ペーパの特性が画像の累積記録回数等に応じて経時的に変化することも考慮すると、従来のように、画像記録装置と電子ペーパの種類等との組み合わせにおける個々の組を単位としてキャリブレーション用のデータを予め用意することは困難である。また、仮に前記個々の組を単位としてキャリブレーション用のデータを用意し、該キャリブレーションデータを用いて補正を行ったとしても、記録画像の仕上がりは画像の累積記録回数の変化等に応じて変動することになる。
【００１１】
これに対して請求項１記載の発明では、画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータが第１の取得手段によって取得されると共に、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータが第２の取得手段によって取得され、第１のキャリブレーションデータ及び第２のキャリブレーションデータに基づいて補正手段により画像データが補正され、補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録が記録手段によって行われる。
【００１２】
このように、請求項１記載の発明では、記録画像の仕上がりの変動を補正するためのキャリブレーションデータを、画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータと、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータとに分離し、画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動と、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を別々に補正するので、画像記録装置と電子ペーパの組み合わせの種類数に相当する膨大な数のキャリブレーションデータを予め用意する必要がなくなる。
【００１３】
また、電子ペーパへの画像の累積記録回数の変化等の経時的な変化に伴って電子ペーパの特性が変化した場合にも、現在の電子ペーパの特性に応じた第２のキャリブレーションデータのみを取得して補正に用いることで、電子ペーパの特性の変化に伴う記録画像の仕上がりの変動を補正することができる。従って、請求項１記載の発明によれば、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００１４】
なお、請求項１記載の発明において、第１のキャリブレーションデータは、例えば請求項２に記載したように、対応する第２のキャリブレーションデータが既知の電子ペーパを用い、前記第２のキャリブレーションデータに基づいて補正した所定の画像の画像データを用いて校正対象の画像記録装置により前記電子ペーパに所定の画像を記録し、前記電子ペーパに記録した所定の画像の仕上がりに基づいて導出する（例えば電子ペーパに記録された所定の画像を読取手段によって読み取り、該所定の画像の仕上がりを所期の仕上がりと比較し、所定の画像を所期の仕上がりとするための第１のキャリブレーションデータを演算により導出する等）ことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明において、第１の取得手段は、例えば第１の取得手段自身が請求項２に記載の処理を行うことで第１のキャリブレーションを導出・取得するように構成してもよいし、上記の導出処理によって導出されて記憶手段（この記憶手段は画像記録装置に内蔵されていてもよいし画像記録装置と別体でもよい）に記憶された第１のキャリブレーションデータを前記記憶手段から読み出すことで、第１のキャリブレーションを取得するように構成してもよい。
【００１６】
請求項３記載の発明に係る画像記録装置は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置であって、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載の発明に係る画像記録装置は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する機能（請求項１記載の発明における、第１のキャリブレーションデータに基づく補正に相当する補正を行う機能）を備えており、第２の取得手段が第２のキャリブレーションデータを取得し、補正手段は取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて画像データを補正し、記録手段は補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行うので、請求項１記載の発明と同様に、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００１８】
また、請求項１又は請求項３記載の発明において、第２のキャリブレーションデータは、例えば請求項４に記載したように、基準としての画像記録装置又は画像データとして電子化された画像を画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置により、校正対象の電子ペーパに所定の画像を記録するか、又は、対応する第１のキャリブレーションデータが既知の画像記録装置を用い、当該第１のキャリブレーションデータに基づいて補正した所定の画像の画像データを用いて前記対応する第１のキャリブレーションデータが既知の画像記録装置により校正対象の電子ペーパに所定の画像を記録し、校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて導出する（例えば校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像を読取手段によって読み取り、該所定の画像の仕上がりを所期の仕上がりと比較し、所定の画像を所期の仕上がりとするための第２のキャリブレーションデータを演算により導出する等）ことができる。
【００１９】
なお、請求項４記載の発明において、第２の取得手段は、例えば第２の取得手段自身が請求項４に記載の処理を行うことで第２のキャリブレーションデータを導出・取得するように構成することができ、具体的には、例えば請求項５に記載したように、第２の取得手段は、画像記録対象の電子ペーパに新たな画像が記録されるか、又は前記電子ペーパに既に記録されている画像が前記電子ペーパに再度記録される際に、画像記録対象の電子ペーパに所定の画像を記録して第２のキャリブレーションデータを導出することで、第２のキャリブレーションデータを取得するように構成することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明では、画像記録対象の電子ペーパに新たな画像が記録されるか、又は画像記録対象の電子ペーパに既に記録されている画像が前記電子ペーパに再度記録される際に、画像記録対象の電子ペーパに所定の画像が記録されて第２のキャリブレーションデータが導出されるので、電子ペーパへの画像の累積記録回数の多少に拘らず、第２のキャリブレーションデータとして、画像記録時における電子ペーパの特性が正確に反映されたデータを取得することができる。
そして、取得した第２のキャリブレーションデータは、新たな画像が記録されるか、又は既に記録されている画像が再度記録される際の画像データの補正に用いられるので、電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を正確に補正することができる。
【００２１】
また、請求項１又は請求項３記載の発明において、第２のキャリブレーションデータは、例えば請求項６に記載したように、電子ペーパの製造時に特性が同一又は近似していると推定される電子ペーパ群（例えば製造ロットが同一の電子ペーパから成る群）を単位として導出することもできる。この場合、導出した第２のキャリブレーションデータは、前記電子ペーパ群に属する各電子ペーパに対して共通に用いることができ、製造された全ての電子ペーパに所定の画像を記録して第２のキャリブレーションデータを各々導出する必要がなくなる。
【００２２】
また、第２のキャリブレーションデータが請求項６に記載したようにして導出される場合、第２の取得手段は、例えば導出されて記録又は記憶された第２のキャリブレーションデータを読み出すことで取得するように構成することも可能であり、具体的には、例えば請求項７に記載したように、電子ペーパに第２のキャリブレーションデータが記録されているか、又は、第２のキャリブレーションデータが電子ペーパと別体の記憶手段に記憶されると共に、記憶手段に記憶されている情報のうち第２のキャリブレーションデータを特定するための特定情報が電子ペーパに記録されており、第２の取得手段は、電子ペーパに画像が記録される際に、電子ペーパに記録されている第２のキャリブレーションデータを読み出すか、又は、電子ペーパに記録されている前記特定情報を読み出し該特定情報に基づいて記憶手段から第２のキャリブレーションデータを読み出すことで、前記第２のキャリブレーションデータを取得するように構成することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明では、導出された第２のキャリブレーションデータが電子ペーパに記録又は記憶手段に記憶され、電子ペーパ又は記憶手段から第２のキャリブレーションデータを読み出すことで第２のキャリブレーションデータを取得できるので、画像記録対象の電子ペーパに所定の画像を記録することなく第２のキャリブレーションデータを取得することができ、第２の取得手段による第２のキャリブレーションデータの取得のための処理が簡単になる。
【００２４】
なお、請求項７記載の発明において、電子ペーパへの画像の累積記録回数に応じて電子ペーパの特性が変化し、この電子ペーパの特性の変化に伴って記録画像の仕上がりが変動することを考慮すると、例えば請求項８に記載したように、第２の取得手段は、特定の電子ペーパへの画像記録を所定回行う毎に、特定の電子ペーパに所定の画像を記録して第２のキャリブレーションデータを導出することで、第２のキャリブレーションデータを取得すると共に、導出した第２のキャリブレーションデータを特定の電子ペーパに記録するか又は記憶手段に記憶させることが好ましい。
【００２５】
請求項８記載の発明では、電子ペーパへの画像記録が所定回行われる毎に、電子ペーパに所定の画像が記録されて第２のキャリブレーションデータが導出されるので、第２のキャリブレーションデータが、電子ペーパへの画像の累積記録回数に応じて変化する電子ペーパの特性が正確に反映されたデータへ定期的に更新されることになり、更新された第２のキャリブレーションデータを用いて画像データが補正されることで、電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を正確に補正することができる。また、第２のキャリブレーションデータが電子ペーパに記録又は記憶手段に記憶されることで、次に第２のキャリブレーションデータの更新が行われる迄の間は、電子ペーパに記録又は記憶手段に記憶された第２のキャリブレーションデータを利用して画像データの補正を行うことができる。
【００２６】
なお、請求項８記載の発明において、第２の取得手段は、個々の電子ペーパへの画像の累積記録回数を各々記憶しておくようにしてもよいが、例えば請求項９に記載したように、個々の電子ペーパへの画像の累積記録回数を個々の電子ペーパに記録しておくと共に、電子ペーパへの画像記録が行われる毎に、前記電子ペーパに記録されている画像の累積記録回数を更新することが好ましい。これにより、第２の取得手段が、画像記録時に画像記録対象の電子ペーパを識別し、対応する画像の累積記録回数を判断する等の処理を行う必要がなくなり、個々の電子ペーパへの画像の累積記録回数を管理する処理が簡単になる。
【００２７】
請求項１０記載の発明に係るキャリブレーションデータの導出方法は、基準としての画像記録装置により、画像データとして電子化された所定の画像を校正対象の電子ペーパに記録し、前記校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出し、対応する第２のキャリブレーションデータが既知の電子ペーパを基準とし、該基準としての電子ペーパに対応する第２のキャリブレーションデータに基づいて所定の画像の画像データを補正し、前記補正した画像データを用いて校正対象の画像記録装置により前記基準としての電子ペーパに所定の画像を記録し、前記基準としての電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを導出する。
【００２８】
請求項１０記載の発明では、請求項４記載の発明と同様にして第２のキャリブレーションデータを導出し、請求項２記載の発明と同様にして第１のキャリブレーションデータを導出するので、画像記録対象の電子ペーパに記録すべき画像を表す画像データを、請求項１０記載の発明によって導出された第１及び第２のキャリブレーションデータに基づいて補正し、補正後の画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへ画像を記録することにより、請求項１記載の発明と同様に、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明に係るキャリブレーションデータの導出方法は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置（請求項３記載の発明に係る画像記録装置）により、画像データとして電子化された所定の画像を校正対象の電子ペーパに記録し、前記校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、前記校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出するので、画像記録対象の電子ペーパに記録すべき画像を表す画像データを、請求項１１記載の発明によって導出された第２のキャリブレーションデータに基づいて補正し、補正後の画像データを用いて請求項３記載の発明に係る画像記録装置により画像記録対象の電子ペーパへ画像を記録することにより、請求項３記載の発明と同様に、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００３０】
請求項１２記載の発明に係る電子ペーパは、画像データとして電子化された画像が請求項１乃至請求項９の何れか１項記載の画像記録装置によって記録される電子ペーパであって、請求項１０又は請求項１１に記載のキャリブレーションデータの導出方法によって導出された第２のキャリブレーションデータが記録されていることを特徴としている。
【００３１】
請求項１２記載の発明に係る電子ペーパには、請求項１０又は請求項１１に記載のキャリブレーションデータの導出方法によって導出された第２のキャリブレーションデータが記録されているので、請求項１乃至請求項９の何れか１項記載の画像記録装置の第２の取得手段は、電子ペーパに記録された第２のキャリブレーションデータを読み出すことで、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを容易に取得することができる。
【００３２】
そして、画像記録装置において、電子ペーパへの画像記録に用いる画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータが第１の取得手段によって取得され、取得された第１及び第２のキャリブレーションデータに基づいて補正手段により画像データが補正されるか、又は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置において、第２のキャリブレーションデータに基づいて補正手段により画像データが補正され、記録手段によって電子ペーパに画像が記録されるので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００３３】
請求項１３記載の発明に係るプログラムは、画像データとして電子化された画像を電子ペーパに記録する画像記録装置に内蔵されたコンピュータを、前記画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得する第１の取得手段、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段、前記第１の取得手段によって取得された第１のキャリブレーションデータ及び前記第２の取得手段によって取得された第２のキャリブレーションデータに基づいて前記画像データを補正する補正手段、前記補正手段による補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段として機能させる。
【００３４】
請求項１３記載の発明に係るプログラムは、画像記録装置に内蔵されたコンピュータを、第１の取得手段、第２の取得手段、補正手段、及び記録手段として機能させるためのプログラムであるので、画像記録装置に内蔵されたコンピュータが請求項１３記載の発明に係るプログラムを実行することにより、当該コンピュータが内蔵された画像記録装置が請求項１に記載の画像記録装置として機能することになり、請求項１記載の発明と同様に、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係る画像記録装置１０が示されている。画像記録装置１０は電子ペーパ１２に画像を記録するための装置であり、画像データを入力する入力装置として、メディアドライブ１４、画像データ受信装置１６及びスキャナ１８が各々接続されている。
【００３６】
メディアドライブ１４は、例えばフレキシブルディスク（ＦＤ）等の磁気ディスクやＣＤ−Ｒ等の光ディスク、光磁気ディスク（ＭＯ）、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）に装填可能なスマートメディア（Ｒ）、コンパクトフラッシュ（Ｒ）、メモリスティック（Ｒ）等の各種情報記憶媒体の何れかがセットされ、セットされた情報記憶媒体に記憶されている画像データを読み出し、必要に応じて所定の画像処理を行って（例えば読み出した画像データが圧縮されていた場合の画像データの解凍や、画像の鮮鋭度を向上させる処理等）出力する。
【００３７】
また、画像データ受信装置１６は、インターネット等のコンピュータネットワークに接続されており、コンピュータネットワークを介して情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））から画像データを受信し、受信した画像データに対して必要に応じて所定の画像処理を行って（例えば受信した画像データが圧縮されていた場合の画像データの解凍等）を出力する。
【００３８】
また、スキャナ１８は画像が記録された写真フィルム等の透過原稿、或いは画像が記録された紙等の反射原稿に光を照射し、原稿を透過又は反射した光をＣＣＤ等の読取センサにより光電変換してデジタルデータへ変換し、所定の画像処理（例えば暗補正や濃度変換、シェーディング補正、欠陥画素補正等）を行うことで、原稿に記録された画像を表す画像データを出力する。
【００３９】
これらの入力装置は画像記録装置１０の画像メモリ２０に接続されており、何れかの入力装置から画像記録装置１０へ入力された画像データは画像メモリ２０に記憶される。また、画像メモリ２０には制御部２２及び記録部２４が接続されている。制御部２２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポートがバスを介して互いに接続されて成るマイクロコンピュータを含んで構成されている。
【００４０】
また、制御部２２は不揮発性の記憶部（例えばハードディスクドライブ、ＥＥＰＲＯＭ、バックアップ電源に接続されたＲＡＭ等）２２Ａを備えている。記憶部２２Ａには、後述する画像記録処理、画像リフレッシュ管理処理、電子ペーパ挿入時処理を実行するための画像記録プログラム、画像リフレッシュ管理プログラム、電子ペーパ挿入時プログラムが各々記憶されており、更に、画像記録装置１０に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのマシンキャリブレーションデータ（詳細は後述）も記憶されている。なお、画像記録プログラムは請求項１３に記載のプログラムに対応している。
【００４１】
また、制御部２２には搬送部２８が接続されている。図示は省略するが、画像記録装置１０には電子ペーパ１２を機体内へ挿入するための挿入口が設けられており、挿入口を介して電子ペーパ１２が機体内へ挿入されたことを検知するための挿入検知センサも設けられている。挿入検知センサにより電子ペーパ１２が挿入されたことが検知されると、搬送部２８は、制御部２２の指示に基づき、挿入された電子ペーパ１２を機体内奥側（記録部２４や読取部２６が配置されている位置）へ向けて搬送する。
【００４２】
記録部２４も制御部２２の指示により作動し、画像を記録すべき電子ペーパ１２（記録対象の電子ペーパ１２）が記録部２４の配置位置へ搬送されると、記録対象の電子ペーパ１２へ記録すべき画像を表す画像データを画像メモリ２０から読み出し、読み出した画像データに基づいて所定の記録方式により電子ペーパ１２へ画像を記録する。
【００４３】
なお、記録部２４による電子ペーパ１２への画像の記録方式としては、画像記録装置１０が記録対象とする電子ペーパ１２の種類に応じた記録方式を採用すればよい。例えば記録対象の電子ペーパ１２がコレステリック液晶を用いた光書き込み型の電子ペーパである場合には、記録部２４による記録方式として、画素単位で変調した光を電子ペーパへ照射することで画像を記録する記録方式を採用することができ、また例えば記録対象の電子ペーパ１２が電気泳動を利用した電子ペーパである場合には、記録部２４による記録方式として、電子ペーパ１２に設けられた電極に電圧を印加することで画像を記録する記録方式を採用することができる。
【００４４】
また、記録部２４は電子ペーパ１２に一旦記録した画像を消去する機能と、電子ペーパ１２に画像以外の任意の属性情報（例えば後述するペーパキャリブレーションデータや累積記録回数等）を記録する機能も備えている。この属性情報は、例えば画像の記録方式と同じ記録方式により光学的に記録することができる。
光学的に記録する場合、例えば一次元或いは二次元のバーコード等のようにコード化した形態で記録するようにしてもよいし、文字として記録するようにしてもよい。また、電子ペーパにＩＣチップを付加し、このＩＣチップに属性情報を記録するようにしてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態に係る電子ペーパ１２には、個々の電子ペーパを区別するためのＩＤが製造時に予め記録されている。このＩＤも、上記の何れかの記録方式で記録することができるが、後述する読取部２６の構成の複雑化を回避するためには、記録部２４は、電子ペーパ１２へのＩＤの記録方式と同じ記録方式で電子ペーパ１２へ属性情報を記録する構成であることが好ましい。
【００４６】
また、制御部２２には、電子ペーパ１２に記録された画像や属性情報、ＩＤを読み取り可能な読取部２６が接続されている。読取部２６は電子ペーパ１２に光を照射し、電子ペーパ１２を反射（或いは透過）した光をＣＣＤ等の読取センサによって光電変換し、更にデジタルデータへ変換することで、電子ペーパ１２に記録された画像を表す画像データを生成し、制御部２２へ出力する。
【００４７】
また、読取部２６のうち属性情報を読み取る部分の構成は、電子ペーパ１２への属性情報の記録方式に応じた構成を採用すればよく、例えば属性情報が一次元或いは二次元のバーコードとして電子ペーパ１２に記録される場合には、記録されているバーコードを読み取って属性情報を復号化するバーコードリーダを含んで構成することができ、属性情報が文字として電子ペーパ１２に記録される場合には、記録されている文字を読み取って文字認識を行うことで属性情報を認識する構成を採用することができ、電子ペーパに付加されたＩＣチップに属性情報が記録されている場合には、前記ＩＣチップから属性情報を読み出す構成を採用することができる。
【００４８】
また、制御部２２にはインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０が接続されている。Ｉ／Ｆ部３０は、ＬＣＤ等から成り任意の情報を表示可能なディスプレイと、複数個のキーを含んで構成された操作パネルを含んで構成されている。なお、属性情報が電子ペーパ１２に文字として記録される場合、属性情報を読み取る機能を読取部２６に搭載することに代えて、電子ペーパ１２に記録された属性情報を表す文字をユーザに読み取らせ、Ｉ／Ｆ部３０の操作パネルを介して入力させるようにしてもよい。
【００４９】
次に本実施形態の作用として、まず図２（Ａ）を参照し、電子ペーパ１２の製造時に電子ペーパ１２の製造メーカによって実施されるペーパキャリブレーションデータの導出について説明する。このペーパキャリブレーションデータは、電子ペーパ１２に画像を記録した際の電子ペーパ１２に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのデータであり、本発明に係る第２のキャリブレーションデータ（詳しくは請求項４に記載の第２のキャリブレーションデータ）に対応している。
【００５０】
本実施形態では、ペーパキャリブレーションデータの導出にあたり、製造した電子ペーパ１２の中から、個々の製造ロットを単位として任意の電子ペーパを抽出し、抽出した電子ペーパ１２を校正対象の電子ペーパとする。また、本実施形態では、校正対象の電子ペーパにテストパターン（本発明に係る所定の画像に相当）を記録してキャリブレーションデータを導出するが、このテストパターンの記録に用いる画像記録装置１０は、記録したテストパターン画像の仕上がりが、テストパターンの記録に用いた画像記録装置１０の特性のばらつきの影響を受けて変動することを回避するために、予め固定的に定められている。以下、テストパターンの記録に用いられる画像記録装置１０を「基準となる画像記録装置」と称する。
【００５１】
画像記録装置１０の記憶部２２Ａには、電子ペーパ１２に記録すべきテストパターンを表すテストパターン画像データが予め記憶されており、ペーパキャリブレーションデータの導出にあたっては、まず基準となる画像記録装置において、記憶部２２Ａからのテストパターン画像データの読み出しが行われる（ステップ１００）。なお、テストパターンとしては、例として図３（Ａ）に示すように、色が同一（例えばグレイ）で濃度が互いに異なる複数個のパッチ（濃度＝ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４の４個のパッチ）から成る単位パターンが、図３（Ｂ）に示すように電子ペーパ１２の全面に亘って略均一に分布している画像を採用することができる。
【００５２】
次に、基準となる画像記録装置１０の挿入口を介して校正対象の電子ペーパ１２が機体内へ挿入され、挿入された校正対象の電子ペーパ１２が搬送部２８によって記録部２４の配置位置へ搬送された後に、基準となる画像記録装置１０の記録部２４により、先に読み出されたテストパターン画像データが表すテストパターン画像が校正対象の電子ペーパ１２に記録される。
【００５３】
続いて、テストパターン画像が記録された校正対象の電子ペーパ１２が搬送部２８によって搬送され、校正対象の電子ペーパ１２が読取部２６の配置位置を順に通過されている間に、読取部２６によってテストパターン画像の読み取りが順に行われることで、校正対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像全体が読取部２６によって読み取られ、読取結果に相当する画像データが読取部２６から制御部２２へ入力される。
【００５４】
ところで、校正対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像は、校正対象の電子ペーパ１２の特性に応じて、例えばテストパターン画像の階調や色バランスが部分的にばらついている等のように、校正対象の電子ペーパ１２の特性の影響を受けて仕上がりが変動している可能性がある（正確には、基準となる画像記録装置の特性の影響も受ける）。
【００５５】
このため、読取結果に相当する画像データが入力されると、制御部２２では入力された画像データを解析することで、校正対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像の仕上がり（例えば階調や色バランスの部分的なばらつき等）を表す物理量を演算し、演算した物理量の値を、予め記憶部２２Ａに記憶されている、テストパターン画像が所期の仕上がりである場合の前記物理量の値と比較することで、校正対象の電子ペーパ１２にテストパターン等の画像を記録した際に所期の仕上がりを得るためのキャリブレーションデータを導出する（ステップ１０２）。
【００５６】
なお、このとき導出されるキャリブレーションデータは、校正対象の電子ペーパ１２の特性に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのデータであるので、以下ではペーパキャリブレーションデータと称する。
【００５７】
具体的には、例えば階調や色バランスの部分的なばらつきを補正するためのペーパキャリブレーションデータは、例えば以下のようにして導出することができる。すなわち、まずテストパターン画像の読取結果に相当する画像データに基づき、各パッチ毎にＲ，Ｇ，Ｂの代表値Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂを演算する。この代表値Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂとしては、単一のパッチを構成する各画素のデータのＲ，Ｇ，Ｂ毎の平均値や中央値を用いることができる。
【００５８】
次に、テストパターン画像の全面に分布している単位パターン（濃度＝ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４の４個のパッチから成るパターン）のうちの特定の単位パターンを基準とし、個々の単位パターンｘ内の特定濃度ｄｙのパッチについての代表値Ｌｒｘ，Ｌｇｘ，Ｌｂｘと、基準としての単位パターン内の特定濃度ｄｙのパッチについての代表値Ｌｒｒｅｆ，Ｌｇｒｅｆ，Ｌｂｒｅｆとの差分を次式に従って演算することで、個々の単位パターンにおける特定濃度についての階調シェーティング補正値Ｓｒｘ，Ｓｇｘ，Ｓｂｘを演算する。
Ｓｒｘ←Ｌｒｒｅｆ−Ｌｒｘ                Ｓｇｘ←Ｌｇｒｅｆ−Ｌｇｘ
Ｓｂｘ←Ｌｂｒｅｆ−Ｌｂｘ
上記の階調シェーディング補正値の演算は、個々の単位パターン内の各濃度のパッチについて各々行われる。これにより、階調や色バランスの部分的なばらつきを補正するためのペーパキャリブレーションデータとして、個々の単位パターン毎に、各パッチの濃度ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４に対応する階調シェーディング補正値Ｓｒｘ，Ｓｇｘ，Ｓｂｘが各々設定されることになる。
【００５９】
上記の処理により、基準となる画像記録装置により校正対象の電子ペーパ１２に画像を記録する場合に、画像データの補正に用いることで所期の仕上がりの記録画像が得られるペーパキャリブレーションデータが得られる。ペーパキャリブレーションデータを導出すると、基準となる画像記録装置１０の制御部２２は、校正対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像を記録部２４によって消去させると共に、導出したペーパキャリブレーションデータを記録部２４によって校正対象の電子ペーパ１２に記録させる。また、校正対象の電子ペーパ１２に記録されたペーパキャリブレーションデータは、校正対象の電子ペーパ１２と同一の製造ロットに属する他の電子ペーパ１２にも記録される。
【００６０】
このように、製造された電子ペーパ１２は、ペーパキャリブレーションデータが記録された状態で製造メーカから出荷される。従って、本実施形態に係る電子ペーパ１２は請求項１２に記載の電子ペーパに対応している。なお、他の電子ペーパ１２へのペーパキャリブレーションデータの記録は、基準としての画像記録装置１０を用いて行ってもよいが、大量の電子ペーパ１２にペーパキャリブレーションデータを各々記録する目的で設けられた専用の装置によって行うことが望ましい。
【００６１】
次に図２（Ｂ）を参照し、画像記録装置１０の製造時に、画像記録装置１０の製造メーカによって実施されるマシンキャリブレーションデータの導出について説明する。マシンキャリブレーションデータは、画像記録装置１０によって電子ペーパ１２に画像を記録した際の画像記録装置１０に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのデータであり、本発明に係る第１のキャリブレーションデータ（詳しくは請求項２に記載の第１のキャリブレーションデータ）に対応している。
【００６２】
マシンキャリブレーションデータの導出では、製造した画像記録装置１０が校正対象とされ、ペーパキャリブレーションデータが記録された（ペーパキャリブレーションデータが既知の）電子ペーパ１２が用意される。マシンキャリブレーションデータの導出にあたっては、まず校正対象の画像記録装置１０の機体内へ上記の電子ペーパ１２が挿入され、校正対象の画像記録装置１０の読取部２６により、挿入された電子ペーパ１２に記録されているペーパキャリブレーションデータが読み取られる。
【００６３】
また、校正対象の画像記録装置１０の記憶部２２Ａにもテストパターン画像データが予め記憶されており、記憶部２２Ａからのテストパターン画像データの読み出しが行われ（ステップ１１０）、電子ペーパ１２から読み取ったペーパキャリブレーションデータを用いてテストパターン画像データの補正が行われる（ステップ１１２）。
【００６４】
具体的には、例えば階調シェーディング補正は、例えば以下のように行うことができる。すなわち、電子ペーパ１２から読み出したペーパキャリブレーションデータのうち、階調シェーディング補正を行うためのペーパキャリブレーションデータ（個々の単位パターン毎に演算された、各パッチの濃度ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４に対応する階調シェーディング補正値Ｓｒｘ，Ｓｇｘ，Ｓｂｘ）は、例として図４に「●」と破線で示すように、各パッチの濃度における階調シェーディング補正値を各単位パターン毎かつＲ，Ｇ，Ｂ毎に各々表すデータ（濃度と階調シェーディング補正値との関係を各単位パターン毎かつＲ，Ｇ，Ｂ毎に離散的に表すデータ）である。
【００６５】
このため、まず特定の単位パターンに対応する階調シェーディング補正値を抽出し、抽出した階調シェーディング補正値に対して公知のカーブフィッティングや最小自乗法等の手法を適用し、特定の単位パターンにおける濃度と階調シェーディング補正値との関係（例として図４に示す実線を参照）をＲ，Ｇ，Ｂ毎に演算し、演算結果を記憶することを、全ての単位パターンについて各々行う。なお、濃度と階調シェーディング補正値との関係は、関数式、或いはＬＵＴ（ルックアップテーブル）に設定する変換データ等の形態で記憶することができる。
【００６６】
また、先に読み出したテストパターン画像データから単一の画素のデータを取り出し、データを取り出した画素（注目画素）が属する単位パターン、及びその周囲の複数の単位パターンについて、先に各単位パターン毎に演算した濃度とＲ，Ｇ，Ｂの階調シェーディング補正値との関係に基づき、注目画素の濃度に対応するＲ，Ｇ，Ｂの階調シェーディング補正値を各々演算する。
【００６７】
次に、注目画素が属する単位パターン及びその周囲の複数の単位パターンについて各々演算した階調シェーディング補正値を、各単位パターンの中央に位置している代表画素に対する階調シェーディング補正値であるとみなし、各単位パターンの階調シェーディング補正値に対し、代表画素と注目画素との距離が大きくなるに従って重みが小さくなるように重みを設定し、各単位パターンの階調シェーディング補正値から補間演算によって注目画素の階調シェーディング補正値Ｓｒｊ，Ｓｇｊ，Ｓｂｊ（但し、ｊは各画素を識別するための符号）を求めることをＲ，Ｇ，Ｂについて各々行う。
【００６８】
上記の処理は、テストパターン画像データが表すテストパターン画像の全ての画素を注目画素として各々行われる。これにより、全ての画素に対して画素の濃度に対応する階調シェーディング補正値Ｓｒｊ，Ｓｇｊ，Ｓｂｊが各々補間により演算される。そして、各画素毎に演算した階調シェーディング補正値Ｓｒｊ，Ｓｇｊ，Ｓｂｊに基づいて、テストパターン画像データの各画素のデータをＲ，Ｇ，Ｂ毎に補正する。これにより、テストパターン画像データに対して階調シェーディング補正が施されることになる。なお、上記のように、階調シェーディング補正値を単位パターン毎に設定・記憶しておき、各画素の階調シェーディング補正値を補間によって求めることに代えて、各画素毎に階調シェーディング補正値を設定し、キャリブレーションデータとして記憶するようにしてもよい。
【００６９】
テストパターン画像データの補正が完了すると、補正されたテストパターン画像データは制御部２２から記録部２４へ出力され、記録部２４により電子ペーパ１２にテストパターン画像が記録される。また、電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像は読取部２６によって読み取られ、読取結果に相当する画像データが読取部２６から制御部２２へ入力される。
【００７０】
ここで、テストパターン画像の記録に用いたテストパターン画像データは、電子ペーパ１２から読み取ったペーパキャリブレーションデータを用いて補正したデータであるので、電子ペーパ１２の特性に起因するテストパターン画像の仕上がりの変動は補正済みである。従って、電子ペーパ１２に記録したテストパターン画像に、階調・色バランスの部分的なばらつき等の仕上がりの変動が生じていた場合には、この仕上がりの変動は、校正対象の画像記録装置１０の特性（詳しくは、基準としての画像記録装置１０と校正対象の画像記録装置１０の特性の差異）に起因していると判断できる。
【００７１】
このため、読取結果に相当する画像データが入力されると、制御部２２では、先に説明したペーパキャリブレーションデータ導出シーケンス（図２（Ａ））におけるステップ１０２と同様に、入力された画像データを解析して電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像の仕上がりを表す物理量を演算し、演算した物理量の値をテストパターン画像が所期の仕上がりの場合の前記物理量の値と比較することで、校正対象の画像記録装置１０により電子ペーパ１２に画像を記録した際に所期の仕上がりを得るためのキャリブレーションデータを導出する（ステップ１１４）。
【００７２】
なお、このとき導出されるキャリブレーションデータは、校正対象の画像記録装置１０の特性に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するためのデータであるので、以下ではマシンキャリブレーションデータと称する。マシンキャリブレーションデータを導出すると、電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像を記録部２４によって消去させると共に、導出したマシンキャリブレーションデータを校正対象の画像記録装置１０の記憶部２２Ａに記憶させる。このように、製造された画像記録装置１０は、記憶部２２Ａにマシンキャリブレーションデータが記憶されている状態で製造メーカから出荷される。
【００７３】
なお、上述したペーパキャリブレーションデータの導出及びマシンキャリブレーションデータの導出は、請求項１０に記載のキャリブレーションデータの導出方法に対応している。
【００７４】
続いて、画像記録装置１０が電子ペーパ１２に画像を記録する際に画像記録装置１０の制御部２２で実行される画像記録処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態では、特定の電子ペーパ１２への画像記録を所望しているユーザにより、前記特定の電子ペーパ１２が記録対象の電子ペーパ１２として画像記録装置１０の機体内へ挿入されると、まず制御部２２において電子ペーパ挿入時処理（後述）が起動・実行され、この電子ペーパ挿入時処理によって画像記録処理が起動・実行される。
【００７５】
ステップ１３０では、画像記録装置１０の製造時に記憶部２２Ａに記憶されたマシンキャリブレーションデータを記憶部２２Ａから読み出す。次に、画像記録装置１０の機体内へ挿入された記録対象の電子ペーパ１２に記録されているＩＤを読取部２６によって読み取り（ステップ１３２）、記録対象の電子ペーパ１２に記録されているペーパキャリブレーションデータも読取部２６によって読み取る（ステップ１３４）。
【００７６】
また、電子ペーパ１２には、製造してから画像が何回記録されたかを表す累積記録回数も記録されている。この累積記録回数は、製造時には「０」に初期設定されており、電子ペーパ１２に画像が記録される毎に更新される。次のステップ１３６では、記録対象の電子ペーパ１２に記録されている累積記録回数を読取部２６によって読み取る。なお、ステップ１３６は請求項７に記載の第２の取得手段に対応している。ステップ１３８では、記録対象の電子ペーパ１２から読み取った累積記録回数に基づいて、ペーパキャリブレーションデータの更新が必要か否か判定する。
【００７７】
電子ペーパ１２は、その構成によっても相違するが、画像を繰り返し記録すると画像記録回数に応じて特性が変化するという特徴を有している。本実施形態では、電子ペーパ１２の特性変化に伴う記録画像の仕上がりの変動を抑制するために、電子ペーパ１２に画像が所定回記録される毎に、ペーパキャリブレーションデータを新たに導出する処理を行う。なお、上記の所定回は一定値である必要はなく、電子ペーパ１２の構成（この電子ペーパ１２の構成はＩＤ等から判断可能である）や累積記録回数に応じて変更してもよい。従って、先のステップ１３８の判定は、記録対象の電子ペーパ１２に対応するペーパキャリブレーションデータが前回導出されて記録されてからの画像記録回数が所定値になったか否かを判断することで行うことができる。
【００７８】
ステップ１３８の判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ１５２へ移行するが、判定が肯定された場合にはステップ１４０へ移行し、ステップ１４０〜ステップ１５０において、記録対象の電子ペーパ１２の現在の特性に応じたペーパキャリブレーションデータの導出が行われる。
【００７９】
すなわち、ステップ１４０では記憶部２２Ａからテストパターン画像データを読み出し、次のステップ１４２では、読み出したテストパターン画像データを、先のステップ１３０で記憶部２２Ａから読み出したマシンキャリブレーションデータ、及び、先のステップ１３４で記録対象の電子ペーパ１２から読み取ったペーパキャリブレーションデータに基づいて補正する。
【００８０】
この補正は、例えばマシンキャリブレーションデータ及びペーパキャリブレーションデータの何れか一方に基づいてテストパターン画像データを補正した後に、他方のキャリブレーションデータに基づいて更にテストパターン画像データを補正するようにしてもよいし、マシンキャリブレーションデータとペーパキャリブレーションデータを統合し、統合したキャリブレーションデータに基づいてテストパターン画像データを補正するようにしてもよい。
【００８１】
ステップ１４４では、マシンキャリブレーションデータ及びペーパキャリブレーションデータに基づいて補正したテストパターン画像データを用いて、記録部２４によって記録対象の電子ペーパ１２にテストパターン画像を記録させる。次のステップ１４６では、記録対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像を読取部２６によって読み取る。そして、ステップ１４８では、読取部２６から入力された読取結果に相当する画像データを解析し、電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像の仕上がりを所期の仕上がりと比較することで、前述のステップ１０２（図２（Ａ））やステップ１１４（図２（Ｂ））と同様にしてキャリブレーションデータを導出する。
【００８２】
ここで、記録対象の電子ペーパ１２に記録されたテストパターン画像の仕上がりが所期の仕上がりと相違していた場合、この相違は記録対象の電子ペーパ１２の特性の変化に起因していると判断できる。このため、ステップ１４８では、導出したキャリブレーションデータを、記録対象の電子ペーパ１２から読み取ったペーパキャリブレーションデータと統合する。これにより、記録対象の電子ペーパ１２の現在の特性に応じたペーパキャリブレーションデータが得られる。そしてステップ１５０では、導出したペーパキャリブレーションデータを記録部２４によって記録対象の電子ペーパ１２へ記録させ、ステップ１５２へ移行する。なお、上述したステップ１３８〜ステップ１５０は請求項５及び請求項８に記載の第２の取得手段に各々対応している。
【００８３】
ステップ１５２では、記録対象の電子ペーパ１２へ記録すべき画像を表す画像データ（複数の入力装置の何れかから入力されて画像メモリ２０に記憶された画像データ：「記録対象の画像データ」と称する）を読み出し、次のステップ１５４において、読み出した記録対象の画像データを、マシンキャリブレーションデータ及びペーパキャリブレーションデータに基づいて補正する。なお、ペーパキャリブレーションデータを今回新たに導出した場合には、新たに導出したペーパキャリブレーションデータを用いて補正を行う。
【００８４】
そしてステップ１５６では、キャリブレーションデータに基づく補正を経た記録対象の画像データを用いて記録部２４によって記録対象の電子ペーパ１２に画像を記録する。このとき、記録対象の画像データは、マシンキャリブレーションデータ及びペーパキャリブレーションデータに基づいて補正されているので、記録対象の電子ペーパ１２に記録された画像は、画像記録装置１０の特性や記録対象の電子ペーパ１２の特性の影響を受けることなく一定の仕上がりとなる。
【００８５】
次のステップ１５８では、ペーパキャリブレーションデータの更新を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１６０へ移行し、記録対象の電子ペーパ１２に記録されている累積記録回数に「１」を加算した後に、記録対象の電子ペーパ１２に再度記録する。また、ステップ１５８の判定が否定された場合にはステップ１６２へ移行し、記録対象の電子ペーパ１２に記録されている累積記録回数に「２」を加算した後に、記録対象の電子ペーパ１２に再度記録する。なお、ステップ１５８〜ステップ１６２は請求項９に記載の第２の取得手段に対応している。
【００８６】
また、記憶部２２Ａには、個々の電子ペーパ１２への画像記録日時等を管理するための管理テーブルが記憶されており、次のステップ１６４では、今回画像を記録した電子ペーパ１２への画像記録日時、及び、記録対象の画像データ（キャリブレーションデータに基づく補正を行う前の画像データ）を、先のステップ１３２で記録対象の電子ペーパ１２から読み取ったＩＤと対応付けて管理テーブルに登録し、画像記録処理を終了する。
【００８７】
なお、今回の記録対象の電子ペーパ１２が、過去に画像記録装置１０で画像を記録したことのある電子ペーパ１２である場合には、当該電子ペーパ１２に関する情報（ＩＤ、画像記録日時、記録対象の画像データ）が管理テーブルに既に登録されているので、登録されている情報に上書きすることによって新たな情報が登録される。
【００８８】
次に、制御部２２において周期的に実行される画像リフレッシュ管理処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。ステップ１８０では、記憶部２２Ａに記憶されている管理テーブルから、登録されている各電子ペーパ１２に関する情報のうち、未処理の電子ペーパ１２に関する情報を抽出する。次のステップ１８２では、抽出した情報に含まれている画像記録日時を現在の日時と比較することで、処理対象の電子ペーパ１２に最後に画像が記録されてからの経過日数を演算する。
【００８９】
ステップ１８４では、ステップ１８２で演算された経過日数が所定値以上か否か判定する。電子ペーパ１２は、その構成によっても相違するが、画像を記録してからの経過日数に応じて記録画像の画質が劣化するという特徴を有している。
このため、ステップ１８４では経過日数が所定値以上か否かを判定することで、処理対象の電子ペーパ１２に記録された画像に画質の劣化が生じているか否かを判断している。なお、ステップ１８４の判定における所定値は一定値である必要はなく、電子ペーパ１２の構成や累積記録回数に応じて変更してもよい。
【００９０】
判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ１９０へ移行するが、ステップ１８４の判定が肯定された場合には、処理対象の電子ペーパ１２に記録されている画像に画質の劣化が生じている可能性が高いと判断できるので、ステップ１８６へ移行し、Ｉ／Ｆ部３０のディスプレイに、処理対象の電子ペーパ１２のＩＤを表示すると共に、処理対象の電子ペーパ１２に記録されている画像のリフレッシュ（再記録）を推奨するメッセージを表示させる。
【００９１】
これにより、ユーザは、特定の電子ペーパ１２に記録されている画像の画質が劣化している可能性が高いことを認識することができる。なお、記録画像の画質劣化が生じている電子ペーパ１２をユーザが容易に判別可能とするために、個々の電子ペーパ１２への画像記録時に、記録した画像のタイトル等も管理テーブルに登録しておき、該タイトル等もディスプレイに併せて表示させるようにしてもよい。
【００９２】
また、次のステップ１８８では、処理対象の電子ペーパ１２のＩＤをリフレッシュ対象の電子ペーパ１２として管理テーブルに登録する。次のステップ１９０では、管理テーブルに情報が登録されている全ての電子ペーパ１２に対して上記の処理を行ったか否か判定する。判定が否定された場合にはステップ１８０へ戻り、管理テーブルに情報が登録されている電子ペーパ１２のうち、ステップ１８０以降の処理を未実行の電子ペーパ１２を処理対象としてステップ１８０〜ステップ１９０を繰り返す。そして、ステップ１９０の判定が肯定されると画像リフレッシュ管理処理を終了する。
【００９３】
上述した画像リフレッシュ管理処理により、画像記録装置１０によって過去に画像が記録された全ての電子ペーパ１２について、記録されている画像のリフレッシュが必要か否か定期的にチェックされ、必要に応じて記録画像のリフレッシュのための操作がユーザに要請されると共に、リフレッシュ対象の電子ペーパとして管理テーブルに登録されることになる。
【００９４】
次に、記録対象の電子ペーパ１２がユーザによって画像記録装置１０の機体内へ挿入されると、制御部２２において起動・実行される電子ペーパ挿入時処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。ステップ２００では、画像記録装置１０の機体内へ挿入された記録対象の電子ペーパ１２のＩＤを読取部２６によって読み取り、次のステップ２０２では、読取部２６によって読み取られた記録対象の電子ペーパ１２のＩＤが、リフレッシュ対象の電子ペーパ１２のＩＤとして管理テーブルに登録されているか否か判定する。
【００９５】
判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ２１０へ移行するが、ステップ２０２の判定が肯定された場合には、記録対象の電子ペーパ１２は記録画像のリフレッシュを目的として画像記録装置１０の機体内へ挿入された可能性があるため、ステップ２０４へ移行し、今回の画像記録が記録対象の電子ペーパ１２に既に記録されている画像のリフレッシュが目的か否かをユーザに確認するメッセージをＩ／Ｆ部３０のディスプレイに表示させる。次のステップ２０６では、前記メッセージに応答してＩ／Ｆ部３０の操作部を介してユーザにより入力された情報に基づいて、今回の画像記録が既に記録されている画像のリフレッシュか否かを判定する。
【００９６】
判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ２１０へ移行するが、ステップ２０６の判定が肯定された場合には、ステップ２０８において、記録対象の電子ペーパ１２のＩＤと対応付けて管理テーブルに登録されている画像データ（記録対象の電子ペーパ１２に既に記録されている画像に対応する画像データ）を読み出し、画像メモリ２０へ転送する。そして、次のステップ２１０で画像記録処理（図５）を起動し、電子ペーパ挿入時処理を終了する。
【００９７】
画像記録処理は、画像メモリ２０に記憶されている画像データを記録対象の画像データとして扱うので、今回の画像記録が記録対象の電子ペーパ１２に既に記録されている画像のリフレッシュが目的であった場合には、記録対象の電子ペーパ１２に既に記録されている画像が、マシンキャリブレーションデータ及びペーパキャリブレーションデータによる補正を経て再記録（リフレッシュ）されることになる。これにより、電子ペーパ１２に記録されている画像の画質を維持することができる。
【００９８】
なお、上記では個々の電子ペーパ１２にペーパキャリブレーションデータを記録する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、例えばペーパキャリブレーションデータをサーバ・コンピュータ（に接続された記憶装置）に記憶すると共に、個々の電子ペーパ１２にはペーパキャリブレーションデータが記憶されている箇所を表すアドレス情報（請求項７に記載の特定情報に相当）のみを記憶しておき、画像記録装置１０が記録対象の電子ペーパ１２から読み出したアドレス情報に基づき、サーバ・コンピュータと通信を行うことで、記録対象の電子ペーパ１２に対応するペーパキャリブレーションデータを取得するようにしてもよい。上記の態様も請求項７記載の発明に対応している。また、上記態様において、管理テーブルもサーバ・コンピュータ（に接続された記憶装置）に記憶しておくようにすれば、電子ペーパ１２への画像記録が不特定の画像記録装置によって行われる場合にも、個々の電子ペーパ１２に記録された画像のリフレッシュが必要か否かの管理を、画像記録装置に代えてサーバ・コンピュータで行うことが可能となる。
【００９９】
また、上記ではキャリブレーションデータの一例として、階調や色バランスの部分的なばらつきを補正するためのキャリブレーションデータを説明したが、これに限定されるものではなく、例えば画素欠陥等を補正するためのキャリブレーションデータも含めてもよいことは言うまでもない。
【０１００】
また、上記では電子ペーパ１２への画像記録が所定回行われる毎に、電子ペーパにテストパターン画像を記録して新たなペーパキャリブレーションデータを導出する例を説明したが、これに限定されるものではなく、電子ペーパにテストパターン画像を記録して新たなペーパキャリブレーションデータを導出することを、電子ペーパ１２への画像記録に際して毎回行うようにしてもよい。
【０１０１】
更に、上記では画像記録装置１０の製造時にマシンキャリブレーションデータを設定した後は、マシンキャリブレーションデータを更新せずにそのまま用いる態様を説明したが、これに限定されるものではなく、ペーパキャリブレーションデータと同様に定期的に更新するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記では画像記録装置１０によって過去に画像が記録された個々の電子ペーパに対し、最後に画像を記録してからの経過日数に基づいてリフレッシュが必要か否かを判断する例を説明したが、これに限定されるものではなく、個々の電子ペーパに記録されている画像を光学的に読み取り、読取結果に基づいてリフレッシュが必要か否かを判断するようにしてもよい。
【０１０３】
具体的には、判断対象の電子ペーパ１２のＩＤと対応付けて管理テーブルに登録されている画像データ（判断対象の電子ペーパ１２に既に記録されている画像に対応する画像データ）を読み出し、読み出した画像データに基づいて判断対象の電子ペーパ１２への画像記録直後に電子ペーパ１２上に表示されていた画像の濃度を推定すると共に、判断対象の電子ペーパ１２（に表示されている画像）を光学的に読み取り、推定濃度と読取濃度の差が所定値よりも大きい場合（例えば光学濃度の差がおよそ０．０１以上の領域の面積が、記録されている画像全体の面積に占める割合が所定値を越えた場合）にリフレッシュが必要と判断するようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記では本発明に係る画像記録装置が電子ペーパと別体で、画像記録時に電子ペーパが機体内に挿入される態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像記録装置（少なくとも電子ペーパへの画像の記録を行う記録部）が電子ペーパと一体化されていてもよい。特に、電子ペーパとしてメモリ性のない（記録された画像の表示を維持するためにエネルギーを必要とする）電子ペーパを用いる場合（例えば積層型の３層ゲスト・ホスト方式の液晶パネルから成る電子ペーパや、選択反射型のホログラフィックＰＤＬＣ（Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｄｉｓｐｅｒｓｉｏｎ  Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ）方式の液晶パネルから成る電子ペーパを用いる場合）には、画像表示を維持するための処理を頻繁に行う必要があるので、少なくとも電子ペーパへの画像の記録を行う記録部が電子ペーパと一体化されていることが望ましい。
【０１０５】
例として図８には、本発明に係る記録手段として機能することが可能な記録部が電子ペーパと一体化されると共に、外部とのインタフェースを司る表示制御Ｉ／Ｆ部が電子ペーパに付加され、読取手段に相当するカメラ、本発明に係る取得手段や補正手段として機能する制御装置が、電子ペーパと各々別に設けられ、制御装置が表示制御Ｉ／Ｆ部を介して電子ペーパと接続されると共に、カメラに付加された撮像制御Ｉ／Ｆ部を介してカメラと接続された構成が示されている。
【０１０６】
図８の構成においては、制御装置から表示制御Ｉ／Ｆ部へテストパターンを表すテストパターン画像データが出力されることで電子ペーパにテストパターン画像が表示され、電子ペーパにテストパターン画像が表示されてから所定時間後に、撮像制御Ｉ／Ｆ部を介してカメラにより電子ペーパ（に表示されているテストパターン画像）を撮像させ、撮像によって本発明に係る所定の画像に相当）を記録してキャリブレーションデータを導出するが、この構成では、カメラのレンズ系の収差等の影響により、電子ペーパに表示された画像に対し、カメラによる撮像によって得られた画像に幾何学的な歪み等が生じている可能性が高い。
【０１０７】
このため、カメラから制御装置に入力されたテストパターン画像の撮像結果を表す画像データに基づき、該画像データが表す画像の幾何学的歪みを補正するためのキャリブレーションデータ（このキャリブレーションデータは本発明に係る第１のキャリブレーションデータに相当）を導出しておき、カメラから入力された画像データをペーパキャリブレーションデータの導出等に利用するにあたっては、まず画像データが表す画像の幾何学的歪みを前記キャリブレーションデータを用いて補正するように制御装置を構成することが好ましい。幾何学的歪みを補正するためのキャリブレーションデータは、例えば以下のようにして導出することができる。
【０１０８】
すなわち、まずテストパターン画像の撮像結果を表す画像データ（以下、この画像データが表す画像を「テストパターン撮像画像」と称する）に基づき、周知の微分フィルタ等によりテストパターン撮像画像における個々のパッチの境界をエッジとして抽出し、抽出したエッジの分布を公知のハフ（ｈｏｕｇｈ）  変換等の手法によって直線で近似することにより、テストパターン撮像画像から直線を抽出する。これにより、テストパターン撮像画像上の個々のパッチの境界に相当する直線が各々抽出される。
【０１０９】
次に、抽出した各直線の交点（個々のパッチの角部に相当する点：以下、特徴点と称する）の座標を各々演算する。テストパターン撮像画像に幾何学的歪みが生じている場合、各特徴点の位置（実測位置）は幾何学的歪みに応じて変化する。このため、テストパターン画像データに基づき、テストパターン撮像画像に幾何学的歪みが生じていない場合の各特徴点の位置（基準位置）を演算する。そして、テストパターン撮像画像上での各特徴点の実測位置（ｘ’，ｙ’）と、特徴点の基準位置（ｘ，ｙ）とに基づいて、カメラによる撮像によって得られる画像における幾何学的歪みを演算する。
【０１１０】
すなわち、幾何学的歪みを含んだテストパターン撮像画像上での特徴点Ｐ’の実測位置（ｘ’，ｙ’）は以下の（１）式で表される。
【０１１１】
ｘ’＝ｈ０（ｘ，ｙ）    ｙ’＝ｈ１（ｘ，ｙ）              …（１）
また、ｈ０、ｈ１を線形と仮定すると、実測位置（ｘ’，ｙ’）は以下の（２）式で表される。
【０１１２】
ｘ’＝ａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１    ｙ’＝ａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２  …（２）
係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ（ｉ＝１，２）はテストパターン撮像画像の幾何学的歪みを表す係数である。この係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉは、特徴点の数をＮとした場合、次の（３）式で表される誤差Ｄが最小になるようにして求めることができる。
【０１１３】
【数１】
2004235686.tif 000003
【０１１４】
上記により、テストパターン撮像画像の幾何学的歪みが自動的に算出されることになる。ところで、前出の（２）式は画像データが表す原画像上の任意の点Ｐの座標（ｘ，ｙ）から撮像画像上で前記点Ｐに対応する点Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）を求める（撮像画像に幾何学的歪みが生じていなければ（ｘ’，ｙ’）＝（ｘ，ｙ）となる）演算式であるが、この演算式を、撮像画像上の任意の点Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）から、原画像上で前記点Ｐ’に対応する点Ｐの座標（ｘ，ｙ）を求める演算式に変形すると共に、この演算式の座標値ｘ’，ｙ’として、テストパターン画像データが表す原画像を、テストパターン撮像画像と同一の大きさに拡大（又は縮小）した画像における各画素の座標値（ｘｊ，ｙｊ）を代入して新たな座標値（ｘｊ０，ｙｊ０）を求める。
【０１１５】
座標値（ｘｊ０，ｙｊ０）は、撮像画像上で座標値（ｘｊ，ｙｊ）の位置に位置している画素の、原画像上での座標値に対応している。従って、撮像画像上で座標値（ｘｊ，ｙｊ）に位置している画素が座標値（ｘｊ０，ｙｊ０）の位置に位置するように画像データを座標変換すれば、撮像画像の幾何学的歪みを補正することができる。
しかし、例として図９にも示すように、画像データに対して座標変換を行ったとすると、座標変換後の画像データが表す画素位置（格子点）は、座標変換前の画像データが表す画素位置（格子点）とは一致しない場合が殆どである。
【０１１６】
このため画像データの各画素の濃度値ｄ（ｘ，ｙ）を、座標変換した場合に演算対象の画素の周囲に存在する４個の画素の濃度値ｄ（ｍ，ｎ）、ｄ（ｍ＋１，ｎ）、ｄ（ｍ，ｎ＋１）、ｄ（ｍ＋１，ｎ＋１）に基づき、以下の（４）式に従って補間により演算する。
【０１１７】
ｄ（ｘ，ｙ）  ＝ｄ（ｍ，ｎ）（１−α）（１−β）＋ｄ（ｍ＋１，ｎ）  α（１−β）  ＋ｄ（ｍ，ｎ＋１）（１−α）β＋ｄ（ｍ＋１，ｎ＋１）  αβ        …（４）
なお、α及びβは、各画素位置における画像データが表す格子点の位置と、座標変換した画像データが表す格子点の位置との偏差を表している。上記（４）式に従って画像データの各画素の濃度値を各々変換することは、実質的に、検出した幾何学的歪みの方向と逆の方向に撮像画像が歪むように画像データを補正することに相当する。
【０１１８】
このため、撮像画像の幾何学的歪みを補正するためのキャリブレーションデータとして、撮像画像の画像データの各画素毎の濃度値を（４）式に従って変換するためのデータ、すなわち（４）式による濃度値変換において濃度値を参照すべき画素のアドレスを表すデータｍ、ｎ、及び定数α、βを設定する。撮像画像の幾何学的歪みの補正は、データｍ、ｎ、α、βを用い、撮像画像の画像データにおける各画素の各色成分毎の濃度値を（４）式に従って変換することで行うことができ、これにより、幾何学的歪みが補正された撮像画像を得ることができる。
なお、図８の構成において、制御装置と電子ペーパ及びカメラの間は無線であってもよい。また、図８の構成におけるカメラに代えて、例えばフラットベット型のスキャナ等の他の読取手段を用いることも可能である。
【０１１９】
また、上記では単一のテストパターンを用いてキャリブレーションデータを導出する場合を説明したが、これに限られるものではなく、複数種のキャリブレーションデータを導出する場合に、互いに異なる種類のキャリブレーションデータを導出するための複数種のテストパターンを用意しておき、電子ペーパに記録するテストパターンを順次切り替えて対応するキャリブレーションデータの導出を行うことで、より高精度にキャリブレーションデータを導出するようにしてもよい。
【０１２０】
更に、上記では本発明に係る第１のキャリブレーションデータに対応するマシンキャリブレーションデータと、本発明に係る第２のキャリブレーションデータに対応するペーパキャリブレーションデータを各々導出して利用する場合を説明したが、これに限定されるものではなく、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動が抑制されるように、製造時に個々の画像記録装置が調整されて出荷される等の場合には、ペーパキャリブレーションデータの導出のみを行うと共に、画像データに対してペーパキャリブレーションデータに基づく補正のみを行い、電子ペーパに画像として記録するようにしてもよい。上記の態様は請求項３記載の発明に対応している。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る画像記録装置は、画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得すると共に、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得し、第１のキャリブレーションデータ及び第２のキャリブレーションデータに基づいて画像データを補正し、画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行うので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という優れた効果を有する。
【０１２２】
また、本発明に係る画像記録装置は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置であって、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得し、第２のキャリブレーションデータに基づいて画像データを補正し、画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行うので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という優れた効果を有する。
【０１２３】
本発明に係るキャリブレーションデータの導出方法は、基準としての画像記録装置により校正対象の電子ペーパに所定の画像を記録し、所定の画像の仕上がりに基づいて、校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出し、基準としての電子ペーパに対応する第２のキャリブレーションデータに基づいて所定の画像の画像データを補正し、補正した画像データを用いて校正対象の画像記録装置により基準としての電子ペーパに所定の画像を記録し、所定の画像の仕上がりに基づいて校正対象の画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを導出するので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という優れた効果を有する。
【０１２４】
また、本発明に係るキャリブレーションデータの導出方法は、画像データとして電子化された画像を、画像記録装置自身に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正した画像として記録する画像記録装置により、画像データとして電子化された所定の画像を校正対象の電子ペーパに記録し、校正対象の電子ペーパに記録された所定の画像の仕上がりに基づいて、校正対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを導出するので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という優れた効果を有する。
【０１２５】
本発明に係る電子ペーパは、本発明に係る画像記録装置によって画像が記録される電子ペーパであって、本発明に係るキャリブレーションデータの導出方法によって導出された第２のキャリブレーションデータが記録されているので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という効果を有する。
【０１２６】
本発明に係るプログラムは、電子ペーパに画像を記録する画像記録装置に内蔵されたコンピュータを、画像記録装置に起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第１のキャリブレーションデータを取得する第１の取得手段、画像記録対象の電子ペーパに起因する記録画像の仕上がりの変動を補正するための第２のキャリブレーションデータを取得する第２の取得手段、第１のキャリブレーションデータ及び第２のキャリブレーションデータに基づいて画像データを補正する補正手段、補正を経た画像データを用いて画像記録対象の電子ペーパへの画像の記録を行う記録手段として機能させるためのプログラムであるので、電子ペーパへ記録する画像の仕上がりの変動を抑制することを容易に実現できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はペーパキャリブレーションデータの導出、（Ｂ）はマシンキャリブレーションデータの導出の内容を示すシーケンス図である。
【図３】テストパターンの一例を示すイメージ図である。
【図４】階調シェーディング補正値と濃度との関係の一例を示す線図である。
【図５】画像記録処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】画像リフレッシュ管理処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】電子ペーパ挿入時処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】電子ペーパへの画像の記録を行う記録部が電子ペーパと一体化されている場合の構成を示す概略図である。
【図９】図８の構成において、撮像によって得られた画像の幾何学的歪みを補正するために、画像データの各画素毎の濃度値を変換する処理を説明するための概念図である。
【符号の説明】
１０    画像記録装置
１２    電子ペーパ
２２    制御部
２２Ａ  記憶部
２４    記録部
２６    読取部
【図１】
2004235686.tif 000004
【図２】
2004235686.tif 000005
【図３】
2004235686.tif 000006
【図４】
2004235686.tif 000007
【図５】
2004235686.tif 000008
【図６】
2004235686.tif 000009
【図７】
2004235686.tif 000010
【図８】
2004235686.tif 000011
【図９】
2004235686.tif 000012