(57)【要約】【課題】小型、低コストで、良好な保守性を併せ持つ収納機構を備えた電気機器を提供する。【解決手段】電気機器を構成する単位ユニット１の方形シャーシ５０の下部にボールキャスター８４を複数個取り付ける。単位ユニット１を収納するための支持棚６３に、単位ユニット１の着座位置で前記ボールキャスターと嵌合する切り欠き６５を設け、単位ユニット１収納のための着脱過程では、前記ボールキャスター８４が単位ユニット１を支持し、単位ユニット１が固定される着座位置では、複数個のボールキャスター８４は、それらと対となる複数個の切り欠き６５に嵌合し、シャーシ５０の底面が支持棚６３と直接接触し、シャーシ５０の底面で単位ユニット１の荷重を支えるようにする。【選択図】  図１
2004235177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納用支持棚を有する筐体と、
前記支持棚に収納され、下部に着脱用の複数個のスライド部材を配置した単位ユニットから構成され、
前記単位ユニットの押し込み及び引出し過程では前記スライド部材が前記単位ユニットを支持し、
前記単位ユニットが固定される着座位置では、前記支持棚に設けた切り欠きと前記スライド部材を嵌合させ、前記支持棚に前記単位ユニットの下面を直接接触させるようにしたことを特徴とする電気機器。
【請求項２】
前記単位ユニットは、前記複数個のスライド部材を前記単位ユニットの引出し方向に対して前後の異なる箇所に備え、かつ、引出し方向に対して前側に配置した  スライド部材と、後側に配置したスライド部材の着脱時の夫々の軌跡が、互いに干渉しないように前記複数のスライド部材を配置したことを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項３】
前記単位ユニットは、前記複数個のスライド部材を前記単位ユニットの引出し方向に対して前後の異なる箇所に備え、引出し方向に対して前側に備えたスライド部材及び当該スライド部材と対となる前記切り欠きの寸法を、後側に備えたスライド部材及び当該スライド部材と対となる前記切り欠きの寸法より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項４】
前記複数個のスライド部材及び対となる切り欠きを、前記単位ユニットの引出し方向に対して２列以上設けたこと特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項５】
前記複数個のスライド部材と対となる前記切り欠きを、前記単位ユニットの引出し方向に対して３列以上設けると共に、前記単位ユニットが前記筐体内における着座位置では全てのスライド部材が対となる前記切り欠きに嵌合するようにし、前記着座位置以外の位置では、前記３列以上のスライド部材のうち、すくなくとも２列は前記切り欠きと嵌合しないように前記複数個のスライド部材を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項６】
前記支持棚に設けた切り欠きの端部に連続して、前記単位ユニットの引出し方向に沿う傾斜部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項７】
前記支持棚に設けた切り欠きの前記単位ユニットの引出し方向の寸法を、前記単位ユニットの着座位置近傍で前記スライド部材が単位ユニットの引出し方向に移動自在となるような寸法としたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに１項に記載の電気機器。
【請求項８】
前記単位ユニットの着座位置で、前記単位ユニットの引出し方向に対して後側となる一部分と接触または近接し前記単位ユニットを支持するような突起を、前記筐体に設けたことを特徴とする請求項１及至請求項７のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項９】
押し込み方向に対して最も手前側となる前記切り欠き以外の切り欠きの押し込み方向の寸法を、最も手前側の切り欠きより押し込み方向に対して手前に長くすると共に、最も手前側となるスライド部材と対となる切り欠きとの嵌合を、他のスライド部材の嵌合に対し、押し込み過程の中で最も遅くしたこと特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の電気機器。
【請求項１０】
上部に複数個のスライド部材を配置した収納用支持棚を有する筐体と、
前記支持棚に収納される単位ユニットから構成され、
前記単位ユニットの押し込み及び引出し過程では前記スライド部材が前記単位ユニットを支持し、
前記単位ユニットが固定される着座位置では、前記単位ユニットの下部に設けた切り欠きと前記スライド部材を嵌合させ、前記支持棚の上面に前記単位ユニットの下面を直接接触させるようにしたことを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電力変換装置のような電気機器に係わり、特に必要に応じて分割された単位ユニットを効率良く収納するようにした電気機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば電力変換装置においては、組み立ての容易さや、装置の小型化、あるいは保守の容易性を求める市場ニーズに対応し、保守を筐体の前面側のみで行うようにした、前面保守と呼ばれる装置構造、あるいは、必要に応じて装置を任意の単位に分割して単位ユニットを構成し、筐体に収納する手法が用いられるようになった。
【０００３】
単位ユニットの分割の単位は前述の目的や回路構成に応じて様々であるが、単位ユニットの質量が重い場合には、容易な保守性や安全性への考慮から、引出しを容易に行うための機構を設け、さらにリフターを用いて単位ユニットを取り外す方法を採ることが多い。
【０００４】
図９は、前述したような装置をユニット分割する場合の、単位ユニット１の１例を示す回路構成図である。この回路は、３相交流電源を入力端子１０に接続し、入力ヒューズ１１を介して整流器２０で交流を直流に変換し、これを平滑回路３０で平滑したあと、インバータ回路４０で任意の電圧・周波数の交流に変換し、出力端子１４からその出力を取り出すように構成されている。
【０００５】
図１０は、図９の回路で構成される単位ユニット１の物理的な構造を示す外観図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。この例では、方形のシャーシ５０の正面に入力端子１０，入力ヒューズ１１、及び出力端子１４を配置し、前記方形のシャーシ５０の内部には、図示はしない前記整流器２０、平滑回路３０、及びインバータ回路４０を収納している。
【０００６】
図１１は、図１０の単位ユニット１を電気機器の筐体に収納する従来の手法の１例を示す外観図である（例えば、特許文献１参照。）。図１１の上部に示した単位ユニット１は筐体２の内部に設けた構造材６０に取り付けたスライドレール６１にネジ止めされている。また、構造材６０には、単位ユニット１を物理的に固定するためのストッパー８３がネジ止めされている。
【０００７】
図１１に示す構造の装置において、保守のために単位ユニット１を筐体２から取り外す場合の手順を以下に示す。
【０００８】
図１１の中央部に示されている単位ユニット１の前方に、リフター８０を配置し、リフター８０のアーム８１を、取り外そうとする単位ユニット１の底面に合わせた後、前記ストッパー８３を取り外し、単位ユニット１をスライドレール６１に沿って前方に引出し、前記アーム８１の上に載せる。図１１はこの状態が示されている。ここで、前記スライドレール６１と前記単位ユニット１を連結する固定ネジ８２を取り外し、単位ユニット１を筐体２から分離する。その後、スライドレール６１は筐体２の内部に押し戻して単位ユニット１が完全にリフター８０のアーム８１で支えられた状態にし、アーム８１を下降させ、単位ユニット１を床におろす。
【０００９】
図１１に示すようなスライドレール６１を介して単位ユニット１を筐体２に収納する方法は、その構造の分かりやすさと良好な保守性とにより、広く利用されている。また、図１２に示すように、Ｌ型のサポート６２を介して単位ユニットを固定すれば、単位ユニット１を筐体２から引出した場合でも、リフター８０で単位ユニット１を持ち上げなければ、単位ユニット１をスライドレール６１から外すことができないため、特に意図しない単位ユニット１の落下事故を防止できるというメリットもある。
【００１０】
図１３は図１０の単位ユニット１を筐体２に収納する従来の手法の他の１例を示す外観図である（例えば、特許文献２参照。）。この例では、筐体２の内部に設けた構造材６０に単位ユニット１を載せるための支持棚６３を設けるとともに、単位ユニット１の底部にボールキャスター８４を設けている。単位ユニット１はボールキャスター８４を介して支持棚６３に載り、ストッパー８３により筐体２の構造材６０と物理的に固定されている。
【００１１】
図１３に示す構造の装置において保守のために筐体２から単位ユニット１を取り外す場合の手順を以下に示す。
【００１２】
単位ユニット１の前方に、リフター８０を配置し、リフター８０のアーム８１を取り外そうとする単位ユニット１の底面に合わせた後、前記ストッパー８３を取り外し、単位ユニット１を、ボールキャスター８４のすべり効果を利用して前方に引出し、前記アーム８１に載せる。単位ユニット１が完全にリフター８０のアーム８１で支えられた状態にしてから、アーム８１を下降させ、単位ユニット１を床におろす。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−２２０８８７号公報（第５頁、図１０）
【００１４】
【特許文献２】
特開２００１−２１０９６４号公報（第３頁、図１）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
単位ユニット１は、コスト面や取り扱いの容易性を考慮して、方形のシャーシ構造を持つ必要がある。また前記サポート６２と単位ユニット１との固定のためのネジ止めに要するスペースの確保のため、図１２に示したようにスライドレール６１とそのサポート６２が、単位ユニット１の両側面からはみ出した形となる。このため、スライドレール６１の上下空間はデッドスペースとなり、装置を小型化することが困難となっている。
【００１６】
また、図１３に示すように、単位ユニット１に設けたボールキャスター８４を、筐体２に設けた支持棚６３に載せる方法を採用すれば、図１１に比べて、デッドスペースを小さくし、且つ装置が小型化となる。しかしながら、筐体２に収納し終わった段階でも、前記ボールキャスター８４が前記ユニット１を支持するため、不安定であり、特に単位ユニット１が引出し方向に対して長尺で、背面側に保守面を持たない前面保守タイプの装置では、前面側のみの固定となるため、単位ユニット１を完全に支持することが難しい。また、装置の輸送時や、船舶や車両用途など、振動や揺れを考慮すべき環境で使用される場合は、装置の振動によって、単位ユニット１の前面支持点を支点として単位ユニット１の奥側の揺れが大きくなり、支点の破断による単位ユニット１の落下や、単位ユニット１内部の部品の破損など、安全面や装置の健全性に重大な問題が発生することもある。
【００１７】
従って、本発明は、小型、低コストで、良好な保守性を併せ持つことが可能な収納機構を備えた、例えば電力変換装置に適用し得る電気機器を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電気機器は、収納用支持棚を有する筐体と、
前記支持棚に収納され、下部に着脱用の複数個のスライド部材を配置した単位ユニットから構成され、前記単位ユニットの押し込み及び引出し過程では前記スライド部材が前記単位ユニットを支持し、前記単位ユニットが固定される着座位置では、前記支持棚に設けた切り欠きと前記スライド部材を嵌合させ、前記支持棚に前記単位ユニットの下面を直接接触させるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の電気機器は、上部に複数個のスライド部材を配置した収納用支持棚を有する筐体と、前記支持棚に収納される単位ユニットから構成され、前記単位ユニットの押し込み及び引出し過程では前記スライド部材が前記単位ユニットを支持し、前記単位ユニットが固定される着座位置では、前記単位ユニットの下部に設けた切り欠きと前記スライド部材を嵌合させ、前記支持棚の上面に前記単位ユニットの下面を直接接触させるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、スライドレール等を用いずに安定した収納機構を構成できるので、小型、低コストで、良好な保守性を併せ持つ収納機構を備えた電気機器を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明による電気機器として、電力変換装置及びその収納機構に適用した第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。  図１は本発明の電気機器の単位ユニット１の収納機構を示す側面図及び底面図である。図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）は、単位ユニット１が支持棚６３上をスライドして挿入される時の時系列的な位置関係の変化を示す側面図である。即ち、図１（ａ）は挿入開始状態、図１（ｂ）は挿入途中状態、図１（ｃ）は挿入が完了した着座状態を夫々示している。また図１（ｄ）、図１（ｅ）及び図１（ｆ）は夫々図１（ａ）、図１（ｂ）、及び図１（ｃ）に対応する底面図を示している。
【００２２】
図１の概略構成について、図１３も参照しながら以下説明する。
【００２３】
図１（ａ）に示されている単位ユニット１は図１１若しくは図１３に示されているリフター８０のアーム８１上に搭載されると共に、押し込まれて支持棚６３上に搭載される。単位ユニット１のシャーシ５０の底部には、その詳細を後述する１個のボールキャスター８４ａ及び２個のボールキャスター８４ｂが取り付けられている。このボールキャスターの移動軸の軸線が図１（ｄ）の支持棚６３上に記した７９ａ及び７９ｂで示してある。支持棚６３は、これも詳細は後述するが、図１（ｄ）、図１（ｅ）、及び図１（ｆ）に示したように、前記ボールキャスター８４ａ、８４ｂが落し込まれる切り欠き６５ａ及び６５ｂを備えている。
【００２４】
また、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、筐体２の支持棚６３の奥側の上部には、支持棚６３の平板面から上部に向かって、ユニット１全体の高さから、ボールキャスター８４の高さを減じた高さ寸法Ｌ２の位置に、収納部最奥位置から手前に向かう単位ユニット１支持用の突起８５が設けられている。
【００２５】
図１で描かれている単位ユニット１の詳細について図２を参照して説明する。図２は本発明の電気機器に用いられる単位ユニット１の外観を示す図である。なお、図２（ａ）は左側面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は底面図を夫々示す。図２において、単位ユニット１は方形のシャーシ５０と、このシャーシ５０の前面に配置した入力端子１０、入力ヒューズ１１、出力端子１４を備え、また、図示していないが、先に説明した図９の回路構成図に示した電気回路を収納している。
【００２６】
図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、前記シャーシ５０の底部には、ボール状の回転体からなるボールキャスター８４を備えている。即ち、前記単位ユニットの１の正面中央に１個のボールキャスター８４ａを、背面側の両側面寄りに２個のボールキャスター８４ｂを備えている。ここで、前記ボールキャスター８４の配置を３個としているが、これは、前後のボールキャスター８４ａ、８４ｂの軸線７９ａ、７９ｂを互いにずらすためである。尚、図１及び図２においてボールキャスター８４の高さ寸法をＬ１、ボールキャスター８４を除いた単位ユニット１の高さ寸法をＬ２としている。
【００２７】
次に、図１で描かれている支持棚６３の詳細について図３を参照して説明する。
【００２８】
図３は、本発明に係る電気機器に用いられる単位ユニット１を筐体２に収納するための支持棚６３の外観を示す図である。なお、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は左側面図を示す。
【００２９】
支持棚６３は前後に補強ための曲げを持つ平板から成り、平面上には切り欠き６５ａ、６５ｂを備えている。ここで、前記支持棚６３の図示左右の端には、筐体２と物理的に結合するためのネジ穴を有するが、省略している。切り欠き６５ａは、図２に示した単位ユニット１の引出し方向前側のボールキャスター８４ａとの嵌合用であり、切り欠き６５ｂは、単位ユニット１の引出し方向後側のボールキャスター８４ｂとの嵌合用である。
【００３０】
さらに支持棚６３の下部には、切り欠き６５ａ、６５ｂに対応して、単位ユニット１の押し込み方向下側に斜度を持つ傾斜部６６ａ、６６ｂを夫々備える。また、これらの傾斜部６６ａ及び６６ｂに連続して、支持棚６３の平板部と平行で、この平板部との距離が、ボールキャスター８４の高さ寸法Ｌ１とほぼ同一寸法となるような水平部６７ａ、６７ｂが夫々形成されている。
【００３１】
支持棚６３は、図１３に示した様に、筐体２の構造材６０に取り付けられており、リフター８０を使用して単位ユニット１を着脱する構造となっている。以下に、単位ユニット１を支持棚６３に収納する構造の詳細について説明する。
【００３２】
図１（ａ）は支持棚６３の平面と平行となるようにしたリフターのアーム８１から、単位ユニット１を移動させている時点を示している。このとき、単位ユニット１の床面に備えた引出し方向後側のボールキャスター８４ｂが、前側のボールキャスター８４ａと対となる切り欠き６５ａの位置を通過するが、後側のボールキャスター８４ｂの軸線７９ｂは、切り欠き６５ａ上を通過しないように軸線をずらしているため、互いの干渉が無く、挿入動作を阻害しない構成となっている。
【００３３】
図１（ｂ）は、単位ユニット１を更に押し込んで、後側のボールキャスター８４ｂが対となる嵌合用の切り欠き６５ｂに連接する図３（ｂ）に示した傾斜部６６ｂの傾斜に沿って下がり、水平部６７ｂと接触した時点を示している。このとき、前側のボールキャスター８４ａは、支持棚６３の平面上にあるため、単位ユニット１は挿入方向に向かって下向きに傾斜する。このため、単位ユニット１の引出し方向最後端上部は、突起８５の下側に入り込む。
【００３４】
また、単位ユニット１が、図１（ｂ）の位置から図１（ｃ）の位置へ移動する間、後側のボールキャスター８４ｂは、このボールキャスター８４ｂと対となる切り欠き６５ｂに、図３（ｂ）に示した傾斜部６６ｂを介して連接した水平部６７ｂ上を移動する。
【００３５】
図１（ｃ）は、単位ユニット１を更に押し込み、前側のボールキャスター８４ａが、このボールキャスター８４ａと対となる切り欠き６５ａに連接した傾斜部６６ａの傾斜に沿って下降し、切り欠き６５ａに、図３（ｂ）に示した傾斜部６６ａを介して連接する水平部６７ａと接触した時点を示している。
【００３６】
前側のボールキャスター８４ａが、図３（ｂ）に示した水平部６７ａと接触した時点で、単位ユニット１は水平状態に戻ると共に、単位ユニット１の床面は、支持棚６３の平板面に平行に接触し、また単位ユニット１の上面後端は、突起８５に水平に近接若しくは接触する。
【００３７】
これにより、単位ユニット１は、支持棚６３との接触及び突起８５との近接若しくは接触によって上下を押さえられる状態となるため、ボールキャスター８４のみを介して接触している場合に比べて摩擦力が高くなり、振動に対して安定性を増す。
【００３８】
ここで、単位ユニット１は突起８５と接触していることが望ましいが、近接している状態であっても、単位ユニット１の動きを抑えることができるので、単位ユニット１を支持することが可能となる。
【００３９】
また、切り欠き６５ａ、６５ｂ及び水平部６７ａ、６７ｂの単位ユニット１の引出し方向の寸法に余裕を持たせ、図１（ｃ）の着座位置において、単位ユニット１が、水平状態を保ったまま引出し方向に移動可能な状態にしておくと、単位ユニット１の着脱を、無理な力をかけることなく行うことが可能となり、操作性が向上する。
【００４０】
以上述べたように、図１（ｃ）の着座位置では、単位ユニット１の荷重をボールキャスター８４で受けないため、輸送振動などで重力加速度を受けることを想定したボールキャスター８４の強度の考慮が不要であり、ボールキャスター８４を小型化することができる。更に、単位ユニット１の後部の固定が、突起８５との噛み合いにより自動的に完了するので、ボルトなどによる固定を前面からのみ行えば、単位ユニット１を固定でき、保守性の良い前面保守が可能となる。
【００４１】
尚、この第１の実施の形態では、単位ユニット１の下部にボールキャスター８４を取り付ける構造としたが、これは、ローラーキャスター、あるいは単なる摩擦係数の低い突起物などでも良い。これらを総称して本発明ではスライド部材と称する。
【００４２】
また、以上の説明では、スライド部材を単位ユニット１側に備え、切り欠きを支持棚側に備えた例を示したが、これとは逆にスライド部材を支持棚６３側に備え、切り欠きを単位ユニット１側に備えても良い。
【００４３】
更に、筐体２に設けた突起８５が、単位ユニット１の後面上部と接触する例を示したが、これは支点からより遠い位置を押さえることによる安定性の向上を考慮しているものであって、必要に応じ、これに代え、他の部位と接触させる構造とすることもできるし、また、突起８５に加えて、更に他の部位でも接触させる構造にすることもできる。
【００４４】
また、前後のスライド部材の取付けピッチと、前後の切り欠きの配置ピッチを変え、単位ユニット１を斜めにして挿入する例を示したが、これは、筐体２に備えた突起８５との接触を簡単に行い、さらに単位ユニット１が支持棚６３に着座するときの衝撃を緩和するための考慮であって、必要に応じ前後のスライド部材の取付けピッチと、前後の切り欠きの配置ピッチを同等にするなど変更することもできる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
以下、本発明による電気機器の第２の実施の形態を図１、図２、及び図４を参照して説明する。
【００４６】
図４は本発明の第２の実施の形態に係る電気機器のユニット収納機構に使用される支持棚６３を示す外観図である。なお、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は左側面図を夫々示す。
【００４７】
図４において、支持棚６３は、補強ための曲げを持つ平板と、この上部に設けた３本のスペーサレール６４から構成されている。即ち、スペーサレール６４は支持棚６３の前後方向に対して水平に配置、固定され、かつ図４に示すようにボールキャスターの高さ寸法Ｌ１に相当する所定の厚みを有する。両端のスペーサレール６４は長尺に形成され、中央部のそれは短尺に形成されている。また、各スペーサレール６４の前後方向の端面は傾斜部６６ｃ、６６ｄを備えた構造となっている。ここで、前記支持棚６３の図示左右の端には、筐体２と物理的に結合するためのネジ穴を有する曲げを持つが、省略してある。
【００４８】
以下、図４に示した支持棚６３と図２に示した単位ユニット１との挿入時における位置関係、機能について説明するが、この位置関係、機能については、第１の実施の形態と基本的に同一である。
【００４９】
スペーサレール６４に備えた傾斜部６６ｃ、６６ｄは、図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の切り欠き６５における傾斜部の位置関係と同様の構成であり、単位ユニット１の挿入時の作用も同様である。また、筐体２には、スペーサレール６４の上面から距離Ｌ２を介した位置に突起８５を設けるようにすることも第１の実施の形態と同様の考え方である。
【００５０】
図１（ａ）に示した位置関係に於いては、リフターのアーム８１はスペーサレール６４の平面と水平となるように配置して、単位ユニット１を移動させる。
【００５１】
図１（ｂ）に示した位置関係では、後側のボールキャスター８４ｂはスペーサレール６４に備えられた傾斜部６６ｄの傾斜に沿って下降し、支持棚６３の平板面と接触する。このとき、前側のボールキャスター８４ａは、スペーサレール６４の平面上にある。
【００５２】
図１（ｃ）に示した位置関係では、前側のボールキャスター８４ａが正面側のスペーサレール６４に備えられた傾斜部６６ｃの傾斜に沿って下がり、支持棚６３の水平面と接触した時点となる。この場合、第１の実施の形態で説明した図３の水平部６７ａ、６７ｂは、この第２の実施の形態の図４においては、支持棚６３上の平面の一部を形成する水平部６７ｃ、及び６７ｄに夫々相当することとなる。
【００５３】
このように、支持棚６３の構造をスペーサレール６４を用いて単純化しても、第１の実施の形態と同様、小型、低価格で良好な保守性を有する収納機構を備えた電気機器を提供できる。
【００５４】
（第３の実施の形態）
以下、本発明による電気機器の第３の実施の形態を図５、図６、及び図７を参照して説明する。尚全体の構成の説明では、図１３も参照する。
【００５５】
図５は本発明の第３の実施の形態に係る電気機器に用いられる単位ユニット１を示す外観図である。なお、図５（ａ）は左側面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は底面図を示す。
【００５６】
図５において、単位ユニット１はシャーシ５０と、このシャーシ５０の前面に配置した入力端子１０、入力ヒューズ１１、出力端子１４を備え、また、図には示していないが、図９の回路構成図に示した電気回路を収納している。
【００５７】
図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、シャーシ５０の底部には、ボール状の回転体からなるボールキャスター８４が、単位ユニット１の前側に２個（８４ｅ）、中央部に２個（８４ｆ）、後側に２個（８４ｇ）取り付けられている。押し込み方向における個々のボールキャスター８４の取付ピッチは、後述の図７で説明するが、単位ユニット１の押し込み動作におけるボールキャスター８４と切り欠き６５との位置関係から決められ、押し込み過程においては、３列またはそれ以上の配置で取り付けた複数個のボールキャスター８４の内、少なくとも２列のボールキャスター８４が支持棚６３上に配置され、単位ユニット１の水平を保つことが可能なピッチとしている。
【００５８】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る電気機器に用いられる単位ユニット１を筐体２に収納するための支持棚６３の外観を示す図である。なお、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は左側面図を示す。
【００５９】
図６において、支持棚６３は前後に補強ための曲げを持つ平板から成り、平面上に、切り欠き６５を備えている。ここで、支持棚６３の図示左右の端には、装置２と物理的に結合するためのねじ穴を有する曲げを持つが、省略してある。
【００６０】
切り欠き６５は３カ所に設けられている。引出し方向前側の切り欠きは、単位ユニット１の前側のボールキャスター８４ｅと対となる切り欠き６５ｅ、中央の切り欠きは、単位ユニット１の中央のボールキャスター８４ｆと対となる切り欠き６５ｆ、後側の切り欠きは単位ユニット１の後側のボールキャスター８４ｇと対となる切り欠き６５ｇである。
【００６１】
さらに支持棚６３の下部には、前記切り欠き６５ｅ、６５ｆ、及び６５ｇに夫々対応して、斜度を持つ傾斜部６６ｅ、６６ｆ、及び６６ｇが切り欠き６５の各前側端部と連続して夫々形成されている。また、傾斜部６６ｅ、６６ｆ、及び６６ｇには、支持棚６３の平板面と水平でかつ平行寸法が、図１に示すボールキャスター８４の高さ寸法Ｌ１とほぼ同一寸法となるような水平部６７ｅ、６７ｆ、及び６７ｇが夫々連続して設けてある。押し込み方向における個々の切り欠きの配置ピッチも、前述したボールキャスター８４の配置のピッチの位置関係から決められている。
【００６２】
また、切り欠き６５ｅの幅は他の切り欠き６５ｆ、６５ｇの幅よりも狭く、ボールキャスター８４ｅが完全に嵌合するのに必要で最小限の大きさとしている。
【００６３】
尚、図４で説明したように、支持棚６３に設けた切り欠き６５は、スペーサレール等を用いた段差であってもよい。
【００６４】
支持棚６３は、図１３に示した様に、筐体２の構造材６０に取り付けられており、リフター８０を使用して単位ユニット１を着脱する構造となっていることは前述の通りである。以下に、単位ユニット１を支持棚６３に収納する構造の詳細について図７を用いて説明する。
【００６５】
図７は本発明の第３の実施の形態に係る電気機器の単位ユニット１の収納機構を示す側面図及び底面図である。図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、夫々単位ユニット１が支持棚６３上をスライドして挿入される時の時系列的な位置関係の変化を示す側面図である。即ち、図７（ａ）は挿入開始状態、図７（ｂ）は挿入途中状態、図７（ｃ）は挿入完了直前の状態、図７（ｄ）は挿入が完了した着座状態を夫々示している。尚、図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）及び図７（ｈ）は夫々図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に対応する底面図を示している。
【００６６】
図７の概略構成について、図６及び図１３も参照しながら以下説明する。
【００６７】
図７（ａ）に示されている単位ユニット１は図１３に示されているリフター８０のアーム８１上に搭載されている。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、支持棚６３の奥側の上部には、支持棚６３の平面部から上部に向かい、ユニット１全体の高さから、ボールキャスター８４の高さを減じた高さ寸法Ｌ２の位置に、収納部最奥位置から手前に向かう突起８５が設けられている。
【００６８】
図７（ａ）は、支持棚８４の平面部と水平にしたリフターのアーム８１から、単位ユニット１を移動させている時点を示している。このとき、単位ユニット１の床面に備えた後側のボールキャスター８４ｇが、前側のボールキャスターに対応する切り欠き６５ｅの位置を通過するが、アーム８１上に位置する前側のボールキャスター８４ｅと中央のボールキャスター８４ｆが単位ユニット１を支え水平を保つため、単位ユニット１は傾くことがなく、スムースな挿入動作が可能となる。尚、この場合、中央のボールキャスター８４ｆの位置は、単位ユニット１の重心位置より引出し方向方向後側にあることが望ましい。
【００６９】
図７（ｂ）は、図７（ａ）から単位ユニット１を更に押し込んだ時点を示している。このとき、単位ユニット１の床面に備えた後側のボールキャスター８４ｇが、中央のボールキャスター８４ｆと対となる切り欠き６５ｆの位置を通過するが、アーム８１上に位置する前側のボールキャスター８４ｅと支持棚６３上に位置する中央のボールキャスター８４ｆとが単位ユニット１を支え、水平を保つため、ここでもスムースな挿入動作が可能となる。
【００７０】
図７（ｃ）は、単位ユニット１を更に押し込んで、後側のボールキャスター８４ｇがこのボールキャスターと対となる切り欠き６５ｇに備えた傾斜部６６ｇの傾斜に沿って下降し、後側のボールキャスター８４ｇと対となる切り欠き６５ｇに連接する水平部６７ｇと接触した時点を示している。このとき、前側のボールキャスター８４ｅは、支持棚６３の平面上にある一方、中央のボールキャスター８４ｆはこれと対となる切り欠き６５ｆにかかり浮いた状態となって、単位ユニット１は斜めとなる。また、ここで単位ユニット１の最後端上部は、突起８５の下側に入り込む。
【００７１】
図７（ｄ）は、単位ユニット１を更に押し込み、前側のボールキャスター８４ｅがこれと対となる切り欠き６５ｅに連接する傾斜部６６ｅの傾斜に沿って下降し、この傾斜部６６ｅと連接する水平部６７ｅと接触した時点を示している。
【００７２】
尚、図７（ｂ）の位置から、図７（ｃ）の位置へ移動する間、後側のボールキャスター８４ｇは、これと対となる切り欠き６５ｇに傾斜部６６ｇを介して連接する水平部６７ｇ上を移動する。
【００７３】
前側のボールキャスター８４ｅが、これと対となる切り欠き６５ｅと、傾斜部６６ｅを介して連接する水平部６７ｅと接触した時点では、単位ユニット１は水平状態に戻ると共に、単位ユニット１の床面は、支持棚６３の平板面に平行に接触し、また単位ユニット１の上面後端は、突起８５に水平に接触若しくは近接する。
【００７４】
これにより、単位ユニット１は、上面は突起８５に接触若しくは近接し、下面は支持棚６３に接触し、上下を押さえられる。このため、ボールキャスター８４のみを介して支持棚６３に接触する従来の方法に比べて摩擦力が高くなり、振動などの条件に対して安定を増す。
【００７５】
更に、図７（ｄ）の位置では単位ユニット１の荷重をボールキャスター８４で受けないため、輸送振動などで重力加速度を受けることを想定した場合に、ボールキャスター８４の強度の考慮が不要であり、ボールキャスター８４を小型化することができる。更に、単位ユニット１の引出し方向後側の支持が自動的に完了するので、ボルトなどによる固定を前側から行えば、単位ユニット１を固定でき、前面保守が可能となる。
【００７６】
また、引出し方向前側のボールキャスター８４ｅと切り欠き６５ｅとの嵌合を、押し込み過程で最も遅くし、且つ切り欠き６５ｆ、６５ｇ及び水平部６７ｆ、６７ｇの押し込み方向の寸法を押し込み方向に対して手前に長くしているので、単位ユニット１の着脱過程で、衝撃などの無理な力が加わることのないスムースな着脱操作が可能となる。
【００７７】
以上説明したように、単位ユニットの引出し方向に３列のボールキャスターを用い、その取り付けピッチを適切に選定すれば、第１の実施の形態と同様、小型、低価格で良好な保守性を有する収納機構を備えた電気機器を提供できる。
【００７８】
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態では、単位ユニット１の挿入過程に於いて、前後のボールキャスターの引出し方向における軸線をずらすことで、挿入過程での前後の切り欠きとボールキャスターの干渉を排除する例を示したが、挿入過程での前後の切り欠きとボールキャスターの干渉を軽減する他の実施の形態を以下に示す。
【００７９】
図８は、本発明の第４の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニット１の収納状態を示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が底面図である。この第４の形態の各部について、図１の第１の実施の形態の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、前記方形のシャーシ５０の底部には、ボール状の回転体からなるボールキャスター８４を、前記単位ユニットの前側に２個（８４ｈ）、後側の両側面寄りに２個（８４ｉ）備える。ここで、前側のボールキャスター８４ｈと、後側のボールキャスター８４ｉは、挿入方向に対する軸線を同一としているが、後側のボールキャスター８４ｉは、前側のボールキャスター８４ｈより径を大きくしている。また、前側のボールキャスター８４ｈと対となる切り欠き６５ｈは、前側のボールキャスター８４ｈの径と同じ程度の幅とし、後側の切り欠き６５ｉの幅を大きくしている。従って、後側のボールキャスター８４ｉが、前側のボールキャスター８４ｈと対となる切り欠き６５ｈを通過するとき、切り欠きの幅に応じて後側のボールキャスター８４ｉが前側の切り欠き６５ｈに嵌合しようとするが、ボール径を大きくしていることから嵌合することはなく、またその衝撃もわずかとなり、スムースに通過する。
【００８１】
このようにボールキャスター８４の大きさを変えても、比較的簡単な方法で、小型、低価格で良好な保守性を有する収納機構を備えた電気機器を提供することができる。
【００８２】
尚、以上の第１乃至第４の実施の形態においては、図１１に示したように単位ユニット１を複数台収納する構造の電気機器について説明したが、単位ユニット１は必ずしも複数台備える必要はなく、１台のみの構成としても良い。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、小型、低コストで、良好な保守性を併せ持つことが可能な収納機構を備えた電気機器を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニット収納機構の側面図及び底面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニットの外観図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電気機器に使用される収納用支持棚の外観図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電気機器に使用される収納用支持棚の外観図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニットの外観図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る電気機器に使用される収納用支持棚の外観図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニット収納機構の側面図及び底面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る電気機器に使用される単位ユニット収納機構の側面図及び底面図。
【図９】従来の単位ユニットの一例を示す回路構成図。
【図１０】従来の単位ユニットの一例を示す外観図。
【図１１】従来の収納機構の一例を示す外観図。
【図１２】従来の落下防止機構の一例を示す構造図。
【図１３】従来の他の収納機構一例を示す外観図。
【符号の説明】
１・・・単位ユニット
２・・・筐体
１０・・・入力端子
１１・・・入力ヒューズ
１４・・・出力端子
２０・・・整流器
３０・・・平滑回路
４０・・・インバータ回路
５０・・・シャーシ
６０・・・構造材
６１・・・スライドレール
６２・・・Ｌ型のサポート
６３・・・支持棚
６４・・・スペーサレール
６５、６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅ、６５ｆ、６５ｇ、６５ｈ・・・切り欠き
６６、６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ、６６ｆ、６６ｇ・・・傾斜部
６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ、６７ｅ、６７ｆ、６７ｇ・・・水平部
７９、７９ａ、７９ｂ・・・ボールキャスターの軸線
８０・・・リフター
８１・・・アーム
８２・・・固定ネジ
８３・・・ストッパー
８４、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ、８４ｆ、８４ｇ、８４ｈ、８４ｉ・・・ボールキャスター
８５・・・単位ユニット支持用突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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