(57)【要約】【課題】楽な作業姿勢で能率良く農作業を行うことができるようにする。【解決手段】本発明の農用作業台車１は、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、該機体４により畝上面付近の低位置に支持された座席５と、該座席５に着座した作業者の足を載せる足載せ１８と、後輪３を駆動する駆動部７とを備えている。そして、駆動部７による後輪３の駆動を操作する駆動調節ペダル２０を足載せ１８の近傍に備えている。また、前輪２の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を足載せ１８で操作するように構成している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、
該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、
前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、
前記駆動部による前記前輪又は前記後輪の駆動を操作する駆動調節ペダルを前記足載せの近傍に備えた農用作業台車。
【請求項２】
前記駆動部は、動力源としての原動機を備え、
前記駆動調節ペダルは、該原動機の動力を伝動するクラッチを入切するように構成された請求項１記載の農用作業台車。
【請求項３】
前記駆動部は、動力源としての原動機を備え、
前記駆動調節ペダルは、該原動機の出力を調節するように構成された請求項１記載の農用作業台車。
【請求項４】
前記駆動部は、動力源としての電動モータを備え、
前記駆動調節ペダルは、該電動モータの電源を入切するように構成された請求項１記載の農用作業台車。
【請求項５】
前記駆動部による前記前輪又は前記後輪の駆動を手で操作する駆動調節レバーを前記座席の近傍に備えた請求項１〜４のいずれか一項に記載の農用作業台車。
【請求項６】
前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を前記足載せで操作するように構成した請求項１〜５のいずれか一項に記載の農用作業台車。
【請求項７】
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、
該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、
前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、
前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を前記足載せで操作するように構成した農用作業台車。
【請求項８】
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、
該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、
前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、
前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を操作する操向ペダルを前記足載せの近傍に備えた農用作業台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝上面付近の低位置に支持された座席に腰掛けた安楽な姿勢で圃場の畝に対して農作業をすることができる農用作業台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農用作業台車として、本出願人による特許文献１記載のものを例示する。この作業台車は、植付に必要なさつまいも等の野菜苗を架台上に搭載し、車体後部の座席に後ろ向きに腰掛けた作業者が地表を蹴りながら車体を押し進め、架台上の苗を圃場の畝に対して手植えすることができるように構成されている。
【０００３】
また、別の農用作業台車として、特許文献２記載の畝用作業台車を例示する。この作業台車は、図６に示すように、人が乗れる作業台８１の左右に畝を跨ぐ間隔をもって左側車輪８２と右側車輪８３を設けている。作業台８１には、人が作業台８１の側部外方に向いて座れる座台８５を畝Ｕの上面に近接する低位置まで下げた状態で設置した着座スペース８４を設けている。そして、作業者は着座スペース８４に座り、作業台車が走行する畝Ｕの隣の畝Ｕに対して作業を行うようになっている。また、この作業台車は、電動モータ（図示略）により走行せしめられるようになっており、着座スペース８４付近に設けられた制御盤８６やクラッチ８７により走行状態（走行方向、走行スピード、走行開始・停止等の状態）が操作可能になっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３９１１２号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６００３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１記載の作業台車では、作業者が地表を蹴ることにより人力で車体を走行させなければならないため、圃場がぬかるんでいたり、架台に多数の野菜苗を載せたりしていると、車体を走行させる労力負担が大きいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の作業台車では、例えば次のように作業者が前後に大きく姿勢を変更しなければならないことがあるので、労力負担が大きく、作業効率を低下させるという問題がある。
（１）畝幅方向において、着座スペース８４付近で作業するときは体を起こし、着座スペース８４から前方に離れた場所で作業するときは体を前方に乗り出さなければならない。
（２）走行方向や走行スピードを操作する制御盤８６やクラッチ８７が着座スペース８４付近に設けられているので、その操作の都度、体を起こしたり、元の前傾姿勢に戻したりしなければならない。
【０００７】
さらに、特許文献２の作業台車では、走行状態を操作するための制御盤８６やクラッチ８７が手動操作用に構成されているので、操作の都度農作業から手が放れて作業が中断し、作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を解決し、楽な作業姿勢で能率良く農作業を行うことができる農用作業台車を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の農用作業台車は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、前記駆動部による前記前輪又は前記後輪の駆動を操作する駆動調節ペダルを前記足載せの近傍に備えている。
【００１０】
前記「駆動を操作する」とは、特に限定されないが、駆動方向、駆動速度、駆動の開始・停止等を操作することをいう。前記原動機としては、特に限定されないが、エンジンや、電動モータ等を例示する。前記作業台車の進行方向としては、特に限定されず、作業者の前方に進行させてもよく、作業者の後方に進行させてもよい。
【００１１】
この構成によれば、前記駆動調節ペダルを前記足載せの近傍に備えているので、駆動の調節時に作業者は作業姿勢をほとんど変更することなく、楽な作業姿勢を維持したまま作業を継続することができる。また、足先を動かすだけで駆動を調節することができるので、手作業が中断されることがなく、能率良く農作業を行うことができる。
【００１２】
前記駆動部及び前記駆動調節ペダルとしては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記駆動部は、動力源としての原動機を備え、前記駆動調節ペダルは、該原動機の動力を伝動するクラッチを入切するように構成された態様。
（２）前記駆動部は、動力源としての原動機を備え、前記駆動調節ペダルは、該原動機の出力を調節するように構成された態様。
（３）前記駆動部は、動力源としての電動モータを備え、前記駆動調節ペダルは、該電動モータの電源を入切するように構成された態様。
【００１３】
前記駆動部による前記前輪又は前記後輪の駆動を手で操作する駆動調節レバーを前記座席の近傍に備えた態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、足だけでなく、手でも駆動を調節することができる。
【００１５】
前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を前記足載せで操作するように構成した態様を例示する。
【００１６】
前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を操作する操向ペダルを前記足載せの近傍に備えた態様を例示する。
【００１７】
また、本発明の農用作業台車は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を前記足載せで操作するように構成している。
【００１８】
また、本発明の農用作業台車は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、該機体により畝上面付近の低位置に支持された座席と、該座席に着座した作業者の足を載せる足載せと、前記前輪又は前記後輪を駆動する駆動部とを備えた農用作業台車であって、前記前輪又は前記後輪の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を操作する操向ペダルを前記足載せの近傍に備えている。
【００１９】
これらの構成によれば、前記操向機構を前記足載せで操作するようにしたり、前記足載せの近傍に前記操向ペダルを備えるようにしたりしているので、操向時に作業者は作業姿勢をほとんど変更することなく、楽な作業姿勢を維持したまま作業を継続することができる。また、足先を動かすだけで操向することができるので、手作業が中断されることがなく、能率良く農作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明を具体化した実施形態の農用作業台車１を示している。この作業台車１は、図１に示すように、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、該機体４により畝上面付近の低位置に支持された座席５と、前輪２の上方において機体４に支持された作業容器としての苗収容カゴ６と、原動機としてのエンジン８の動力により後輪３を駆動する駆動部７とを備えている。
【００２１】
機体４は、前後に延びる左右一対の側フレーム１１と、該両側フレーム１１の前端部、中間部、及び後端部を互いに接続する横フレーム１２，１３，１４とを備えている。側フレーム１１の低い位置に接続される横フレーム１２及び後述するリンク機構１９は、その中央部が畝Ｕと干渉しないように、正面視で中央部が上方に張り出した形状に形成されている。横フレーム１３には、作業者が畝長さ方向に向かって着座するように座席５が支持されている。また、機体４の前側における左端部（平面視で機体４におけるエンジン８等の重量物配設位置と略対角位置）には、左側方に突出するように持ち手１５が設けられている。そして、この持ち手１５を持って機体４を持ち上げ、エンジン８側の後輪３のみを設置させた状態にすることにより、小さく旋回させることができるようにしている。
【００２２】
機体４の前側における左右両端部には、それぞれ略垂直軸回りに回動自在に略逆Ｕ字状の前脚部１７が設けられている。両前脚部１７はリンク機構１９により連結されており、両者が同期して回動するように構成されている。これが前輪２の向きを操作する操向機構である。各前脚部１７には、それぞれ前輪２が回転自在に設けられている。これにより前輪２は機体４に対して向き変更可能に設けられている。また、各前脚部１７には、機体内方に突出する足載せ１８が設けられている。この足載せ１８には、作業者が足を載せることができるとともに、その足先を左右に向けることにより前脚部１７を回動させ、前輪２の向きを操作するようになっている。足載せ１８の配設高さは、座席５の座面の高さよりも相対的に低い高さになるようにしており、これにより作業時における作業者の下半身に対する上半身の相対傾斜角度を大きくすることができ、作業者ができるだけ楽な姿勢になるようにしている。なお、本例では、半径が小さい前輪２を採用しているので、足載せ１８の高さが前輪２の半径と略等しい高さになっているが、半径が大きい前輪２を採用するときは、その半径よりも低い高さに設定するようにする。また、右側（両側とすることもできる）の前脚部１７における足載せ１８の前方には、図５に示すように、駆動部７による後輪３の駆動を操作する駆動調節ペダル２０が設けられている。駆動調節ペダル２０は、支持アーム２１を介して前脚部１７に上下傾動自在に支持される（図２の矢印参照）とともに、引張手段としてのバネ２２により上方に付勢されている。この駆動調節ペダル２０はワイヤ２３を介して後述するクラッチ２４に連結されており、本例では作業者の足により該駆動調節ペダル２０が押し下げられるとクラッチ２４が切れるようになっている。また、機体４における座席側方（本例では右側方）には、エンジン８の回転数を調節するアクセルレバー２６と、ワイヤ２７を介してクラッチ２４に連結された駆動調節レバー２８とが配設されている。駆動調節レバー２８のワイヤ２７と駆動調節ペダル２０のワイヤ２３とは、クラッチ２４の作動レバー２４ａにそれぞれ連結されており、駆動調節レバー２８又は駆動調節ペダル２０のいずれかを操作することによりクラッチ２４を入切することができるようになっている。
【００２３】
機体４の後側における左右両端部には、後脚部３０がそれぞれ設けられており、該各後脚部３０には後輪３が回転自在に支持されている。
【００２４】
苗収容カゴ６は、図４に矢印で示すように、平面視で回動可能に取り付けられており、作業者の体格に応じて位置を調節することができるようになっている。
【００２５】
駆動部７は、図２及び図４に示すように、機体４の後側における一方の側端部（本例では右側端部）に支持された原動機としてのエンジン８と、該エンジン８に連結された減速ミッション３５と、該減速ミッション３５にクラッチ２４を介して連結された動力伝動機構３６とを備えている。この動力伝動機構３６は、機体４に回転自在に支持されて左右に延びる伝動軸３７を備えており、クラッチ２４の出力軸の回転が第一伝動要素３８（本例ではチェーン伝動機構）を介して伝動軸３７に伝動される。この伝動軸３７の回転は、その両端部にそれぞれ設けられた第二伝動要素３９（本例ではチェーン伝動機構）を介して両側の後輪３に伝動されるようになっている。
【００２６】
次に、本農用作業台車１の一連の操作方法について説明する。ここでは、苗を畝Ｕに植え付ける作業をするときの例を示す。まず、作業台車１を、その左右の前輪２及び後輪３が畝Ｕを跨ぐように畝長さ方向に向けて設置する。苗収容カゴ６には、植え付けようとする苗を載せておく。次いで、駆動調節レバー２８を握ることによりクラッチ２４を切った状態で、エンジン８を始動する。次いで、作業者が畝長さ方向へ向いて座席５に腰掛けるとともに、左右の足を左右の足載せ１８にそれぞれ載せる。次いで、駆動調節レバー２８を離してクラッチ２４を接続するとともに、アクセルレバー２６を調整し、所望の農作業に合った一定の低速度で機体４を走行させる。この状態で、作業者は、図２及び図３に示すように、前方に軽くうつむいた姿勢となり、苗収容カゴ６から苗を取り出して畝Ｕの植え付け位置に順次苗を植え付けてゆく。このとき、畝Ｕの幅方向に対して作業するときでも、作業者は作業姿勢をほとんど変更する必要がなく、腕を左右に広げるだけで対応できる。また、例えば、植え付け作業に作業に手間取ったときは、駆動調節ペダル２０を踏み込めば、クラッチ２４が切れるので、一時的に走行を停止させることができる。そして、駆動調節ペダル２０を離せば元の一定速度での走行が再開される。このときも駆動調節ペダル２０を踏み込んだり、離したりするだけなので、作業者は作業姿勢をほとんど変更する必要がない。また、畝Ｕが曲がっていたり、畝間の状態により作業台車１の進行方向を変更するときは、足載せ１８により前輪２の向きを変更するだけで対応できる。このときも足先を右又は左に向けるだけなので、作業者は作業姿勢をほとんど変更する必要がない。
【００２７】
以上のように構成された本発明の農用作業台車１によれば、駆動部７による後輪３の駆動を操作する駆動調節ペダル２０を足載せ１８の近傍に備えているので、駆動の調節時に作業者は作業姿勢をほとんど変更することなく、楽な作業姿勢を維持したまま作業を継続することができる。また、足先を動かすだけで駆動を調節することができるので、手作業が中断されることがなく、能率良く農作業を行うことができる。
【００２８】
駆動部７による後輪３の駆動を手で操作する駆動調節レバーを座席５の近傍に備えているので、足だけでなく、手でも適宜駆動を調節することができる。
【００２９】
また、前輪２の向きを操作する操向機構を備えるとともに、該操向機構を足載せ１８で操作するように構成しているので、操向時に作業者は作業姿勢をほとんど変更することなく、楽な作業姿勢を維持したまま作業を継続することができる。また、足先を動かすだけで操向することができるので、手作業が中断されることがなく、能率良く農作業を行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）作業容器としての苗収容カゴ６に代えて、作業台としての苗載せ台を設けること。
（２）作業容器や作業台の取付位置を適宜変更すること。
（３）駆動調節ペダル２０に代えて、又は駆動調節ペダル２０とともに、アクセルを調節するペダルを設けること。例えば駆動調節ペダル２０と同様の構成のペダルを駆動調節ペダル２０とは反対側の前脚部１７に設けることが挙げられる。
（４）原動機として、エンジン８に代えて、電動モータを使用すること。この場合、駆動調節ペダル２０により電動モータの電源を入切するように構成することもできる。
（５）畝幅に応じて機体４の幅を調節可能に構成すること。
（６）作業者の体格に応じて駆動調節ペダル２０や足載せ１８の配設位置を調節可能に構成すること。
（７）座席５の高さや前後左右の位置を調節可能に構成すること。
（８）足載せ１８を機体４に支持するとともに、該足載せ１８の近傍に操向機構を操作する操向ペダルを設けること。
（９）作業者が機体側方を向くように座席５を設けるとともに、作業台車１が走行する畝Ｕの隣の畝Ｕに対して作業を行うように構成すること。そして、機体側方を向いて着座した作業者の足載せ１８の近傍に駆動調節ペダル２０を設けたり、足載せ１８で操向するように構成したり、足載せ１８の近傍に操向ペダルを設けたりすること。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る農用作業台車によれば、楽な作業姿勢で能率良く農作業を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る農用作業台車を示す斜視図である。
【図２】同作業台車の側断面図であり、図４のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】同作業台車の正面図である。
【図４】同作業台車の底面図である。
【図５】同作業台車の駆動ペダル及び足載せを示す斜視図である。
【図６】従来の作業台車を示す正面図である。
【符号の説明】
１  農用作業台車
２  前輪
３  後輪
４  機体
５  座席
６  苗収容カゴ
７  駆動部
８  エンジン
１７  前脚部
１８  足載せ
２０  駆動調節ペダル
２４  クラッチ
２６  アクセルレバー
２８  駆動調節レバー
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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