(57)【要約】【課題】内視鏡の先端硬質部本体に筒状部材を容易に組み立てることができる内視鏡の先端硬質部構造を提供する。【解決手段】先端硬質部本体６０には、筒状部材が挿通される挿通孔６２、６６、７０、７４が形成され、これらの挿通孔毎に形成されたねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の中心点Ｏに向けてそれぞれ形成されている。また、ねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の中心点Ｏを通る軸に直交した断面の同一面上に形成されている。この先端硬質部本体６０によれば、中心点Ｏを通る軸Ｐを中心軸として、先端硬質部本体６０を回動させ、ねじ孔８２、８６、９０、９４をドライバに順次正対させることにより、止めねじ８０、８４、８８、９２の各々の締結方向が、先端硬質部本体６０の外周部から中心点Ｏに向かう１軸に一致するので、止めねじ８０、８４、８８、９２の締結方向にドライバ及び先端硬質部本体６０を相対的に移動させるだけで、止めねじ８０、８４、８８、９２を締結できる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端硬質部本体に、複数の筒状部材を挿通配置するための複数の挿通孔と、前記先端硬質部本体の側面から前記挿通孔に貫通されたねじ孔とが形成され、前記挿通孔に挿通配置された前記筒状部材を、前記ねじ孔に止めねじをねじ込むことによって前記先端硬質部本体に固定する内視鏡の先端硬質部構造において、
前記複数の挿通孔毎に形成された前記ねじ孔は、任意の１点に向けてそれぞれ形成されていることを特徴とする内視鏡の先端硬質部構造。
【請求項２】
前記任意の１点は、前記先端硬質部本体内に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端硬質部構造。
【請求項３】
前記複数のねじ孔は、前記先端硬質部本体の軸線に直交した断面の同一面上に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡の先端硬質部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の先端硬質部構造に係り、特に対物レンズを支持する鏡筒、鉗子管、及び送気・送水管等の筒状部材が止めねじによって固定された内視鏡の先端硬質部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡挿入部の先端硬質部には、その先端面に対物レンズ、照明レンズ、送気・送水口、及び鉗子口（吸引口）等が配設されている。このような内視鏡の先端硬質部の本体には、前記対物レンズを支持する鏡筒や鉗子管等の筒状部材を挿入するための挿通孔と、この挿通孔に挿入された筒状部材を止めねじによって固定するためのねじ孔が形成されている（例えば、特許文献１）。このねじ孔は、前記先端硬質部本体の外周面から該挿通孔に向けて形成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１２７５６６号公報（第３頁  図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡の先端硬質部構造は、先端硬質部本体の径を細径化するために、空きスペースに止めねじのねじ孔を形成したものであって、先端硬質部の組立作業性を考慮したものではない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、先端硬質部の組立作業性を向上させた内視鏡の先端硬質部構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、内視鏡の先端硬質部本体に、複数の筒状部材を挿通配置するための複数の挿通孔と、前記先端硬質部本体の側面から前記挿通孔に貫通されたねじ孔とが形成され、前記挿通孔に挿通配置された前記筒状部材を、前記ねじ孔に止めねじをねじ込むことによって前記先端硬質部本体に固定する内視鏡の先端硬質部構造において、前記複数の挿通孔毎に形成された前記ねじ孔は、任意の１点に向けてそれぞれ形成されていることを特徴とする内視鏡の先端硬質部構造を提供する。
【０００７】
本発明によれば、先端硬質部本体に形成された複数のねじ孔の向きを、任意の１点に向けてそれぞれ形成している。この任意の１点を通り且つ先端硬質部の軸線と平行若しくは一致する軸を中心軸として、先端硬質部本体を回動させることにより、複数の止めねじの締結方向が、先端硬質部本体の外周部からその任意の１点に向かう１軸に一致する。これにより、止めねじを締結するための工具を余計な方向に移動させることなく、止めねじの締結方向に工具及び先端硬質部本体を相対的に移動させるだけでよいので、止めねじの締結、すなわち、筒状部材のねじ固定を容易に行なうことができる。
【０００８】
また、前記先端硬質部本体に前記ねじ孔を形成する工程においても、タップの姿勢を変えることなく、前記中心軸を中心に先端硬質部本体を回動させ、タップと先端硬質部本体とをねじ孔形成方向に相対的に移動させるだけで、複数のねじ孔を順次形成できる。
【０００９】
本発明によれば、前記任意の１点は、前記先端硬質部本体内に設定されていることを特徴としている。これにより、前記任意の１点が先端硬質部本体の外方に設定された先端硬質部と比較して、先端硬質部本体のねじ孔形成時及び止めねじ締結時の回転半径が小さくなるので、ねじ孔形成作業及び止めねじ締結作業を短時間で実施できる。
【００１０】
本発明によれば、前記複数のねじ孔は、前記先端硬質部本体の軸線に直交した断面の同一面上に形成されていることを特徴としている。これにより、先端硬質部本体を軸線方向に動かすことなく、ねじ孔形成作業及び止めねじ締結作業を行なうことができるので、組立作業性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の先端硬質部構造の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１２】
本発明が適用された図１の電子内視鏡１０は、手元操作部１２を有し、この手元操作部１２には、体腔内に挿入される挿入部１４がジョイント部１５を介して接続されている。挿入部１４は軟性部２０、湾曲部２２、先端硬質部２４から構成され、湾曲部２２は、手元操作部１２に設けられた一対の湾曲操作ノブ２６、２６を回動させることにより遠隔的に湾曲操作される。この湾曲操作によって、先端硬質部２４が所望の方向に向けられる。
【００１３】
手元操作部１２には、鉗子等の処置具が挿入される鉗子孔３４が設けられるとともに、それに離間してシャッターボタン２８、吸引ボタン３０、送気・送水ボタン３２が並設されている。また、手元操作部１２には、ＬＧ（ライトガイド）軟性部１６を介してＬＧ（ライトガイド）コネクタ１８が連結されている。ＬＧコネクタ１８には、図示しない光源装置に接続されるライトガイド棒１９が設けられ、さらにこのＬＧコネクタ１８には、可撓管３６を介して電気コネクタ３８が接続されている。この電気コネクタ３８には、内視鏡１０の洗浄時に、防水キャップ４０が取り付けられる。
【００１４】
図２の如く、先端硬質部２４の先端には、絶縁性キャップ２３が取り付けられる。このキャップ２３の端面２５には、図２の上部に対物レンズ５０が取り付けられ、その両側には照明レンズ５２、５２が取り付けられている。また、端面２５の下部には、鉗子口５４が形成されるとともに送気・送水口５６が形成される。この送気・送水口５６には、噴射口を対物レンズ５０に向けたノズル５７が取り付けられている。なお、鉗子口５４は、図１の吸引ボタン３０が操作された際には吸引口として機能する。
【００１５】
対物レンズ５０は、図３に示す鏡筒（筒状部材）５８に保持された状態で、先端硬質部本体６０に形成された挿通孔６２に嵌合されている。挿通孔６２に嵌合された鏡筒５８は、止めねじ８０によって固定される。この止めねじ８０は、ねじ孔８２に沿って螺入され、ねじ孔８２は、先端硬質部本体６０の外周から挿通孔６２の軸線に向けて直交方向に形成されている。
【００１６】
鏡筒５８の後端にはプリズム１２０が取り付けられ、プリズム１２０の出射端側には固体撮像素子（ＣＣＤ）１２２が設けられている。このＣＣＤ１２２の結像面に対物レンズ５０で取り込んだ被写体像が結像され、被写体を示す電気信号がケーブル１２４を介して図１の電気コネクタ３８に伝送される。
【００１７】
図２に示した照明レンズ５２、５２は、図４に示す支持筒（筒状部材）６４、６４の先端部に嵌合され、この支持筒６４は、先端硬質部本体６０に形成された挿通孔６６に嵌合されている。挿通孔６６に嵌合された支持筒６４は、止めねじ８４によって固定される。この止めねじ８４は、ねじ孔８６に沿って螺入され、ねじ孔８６は、先端硬質部本体６０の外周から挿通孔６６の軸線に向けて直交方向に形成されている。
【００１８】
また、図２に示す鉗子口５４は、図４に示す鉗子管（筒状部材）６８の先端部に形成され、この鉗子管６８は、先端硬質部本体６０に形成された挿通孔７０に嵌合されている。挿通孔７０に嵌合された鉗子管６８は、止めねじ８８によって固定される。この止めねじ８８は、ねじ孔９０に沿って螺入され、ねじ孔９０は、先端硬質部本体６０の外周から挿通孔７０の軸線に向けて直交方向に形成されている。
【００１９】
更に、図２に示す送気・送水口５６は、図４に示す送気・送水管（筒状部材）７２の先端部に形成され、この送気・送水管７２は、先端硬質部本体６０に形成された挿通孔７４に嵌合されている。挿通孔７４に嵌合された送気・送水管７２は、止めねじ９２によって固定される。この止めねじ９２は、ねじ孔９４に沿って螺入され、ねじ孔９４は、先端硬質部本体６０の外周から挿通孔７４の軸線に向けて直交方向に形成されている。
【００２０】
図４の如く挿通孔６２、６６、７０、７４毎に形成されたねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の中心点Ｏ（任意の１点）に向けてそれぞれ形成されている。また、ねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の中心点Ｏを通る軸に直交した断面の同一面上に形成されている。なお、中心点Ｏに対応した、図３のキャップ２３の中心部には切欠き２３Ａが形成される。この切欠き２３Ａに、二点鎖線で示す回転支持部材９６の先端突起部９６Ａを嵌合させることにより、先端硬質部本体６０が中心点Ｏを通る軸Ｐを中心に回転自在に支持される。
【００２１】
このように構成された先端硬質部本体６０によれば、回転支持部材９６とストッパ部材１２６とによって先端硬質部本体６０を挟持するとともに、回転支持部材９６によって中心点Ｏを通る軸Ｐを中心に先端硬質部本体６０を回動させ、ねじ孔８２、８６、９０、９４を、不図示のドライバ（工具）に順次正対させると、図４に示す止めねじ８０、８４、８８、９２の各々の締結方向が、先端硬質部本体６０の外周部から中心点Ｏに向かう１軸に一致する。
【００２２】
これにより、止めねじ８０、８４、８８、９２を締結するドライバを余計な方向に移動させることなく、止めねじ８０、８４、８８、９２の締結方向にドライバ及び先端硬質部本体６０を相対的に移動させるだけで止めねじ８０、８４、８８、９２を順次締結できる。よって、止めねじ８０、８４、８８、９２の締結作業、すなわち鏡筒５８、支持筒６４、鉗子管６８、送気・送水管７２の固定作業を容易に行なうことができるので、先端硬質部本体６０の組立性が向上する。
【００２３】
また、先端硬質部本体６０にねじ孔８２、８６、９０、９４を形成する作業においても、ドリルやタップの姿勢を変えることなく、図３に示した軸Ｐを中心に先端硬質部本体６０を回動させ、タップと先端硬質部本体６０とをねじ孔形成方向に相対的に移動させるだけで、複数のねじ孔８２、８６、９０、９４を順次形成できる。
【００２４】
更に、ねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の軸線に直交した断面の同一面上に形成されているので、先端硬質部本体６０を軸線方向に動かすことなく、ねじ孔８２、８６、９０、９４の形成作業と止めねじ８０、８４、８８、９２による各々の筒状部材５８、６４、６８、７２の固定作業とを行なうことができる。
【００２５】
なお、ねじ孔８２、８６、９０、９４は、先端硬質部本体６０の外側に位置する任意の１点に向けて形成してもよい。ただし、この場合は、任意の１点が先端硬質部本体６０内に設定された先端硬質部２４と比較して、先端硬質部本体６０のねじ孔形成時及び止めねじ締結時の回転半径が大きくなるので、ねじ孔形成作業及び筒状部材の固定作業に時間がかかる。したがって、任意の１点が先端硬質部本体６０内に設定された図２〜図４の先端硬質部２４は、ねじ孔形成作業及び筒状部材の固定作業を短時間で行なうことができる。
【００２６】
図５は、他の実施の形態を示した先端硬質部本体１００の断面図であり、図４に示した先端硬質部本体６０と同一の部材については、同一の符号を付して説明する。
【００２７】
同図に示す先端硬質部本体１００によれば、挿通孔６２、６６、７０、７４毎に形成されたねじ孔８３、８７、９１、９５が、先端硬質部本体１００の中心点Ｏから所定量オフセットされたＱ点に向けてそれぞれ形成されている。また、ねじ孔８３、８７、９１、９５は、先端硬質部本体１００の中心点Ｏを通る軸に直交した断面の同一面上に形成されている。
【００２８】
図６は、先端硬質部本体１００の止めねじ締結装置１１０の一例を示す構造図である。この止めねじ締結装置１１０は、上下に立設された一対のガイドバー１１２、１１２に、電動ドライバユニット１１４が取り付けられたサポータ１１６と、Ｖブロック１１８が取り付けられたサポータ１２０とが昇降自在に取り付けられて構成されている。また、電動ドライバユニット１１４は、サポータ１１６に水平方向に移動自在に支持されるとともに、Ｖブロック１１８も同様にサポータ１２０に水平方向に移動自在に支持されている。
【００２９】
この止めねじ締結装置１１０によれば、まず、Ｖブロック１１８に先端硬質部本体１００を載置する。次に、先端硬質部本体１００を回動させるとともに、図７（Ａ）の如くＱ点と挿通孔６６の軸線６７とを結ぶ延長線上に、電動ドライバユニット１１４のドライバ１１５が位置するようにサポータ１２０を上下移動、及びＶブロック１１８を水平移動させる。これにより、ドライバ１１５の軸線とねじ孔８７の軸線とが一致する。この状態で、サポータ１１６とサポータ１２０とを相対的に近づける方向に移動させ、ドライバ１１５をモータによって回転させてねじ孔８７に図５の止めねじ８４を締結する。
【００３０】
次いで、サポータ１１６とサポータ１２０とを相対的に離れる方向に移動させ、ねじ孔８７からドライバ１１５を引き抜いた後、先端硬質部本体１００を回動させるとともに、図７（Ｂ）の如くＱ点と挿通孔６２の軸線６３とを結ぶ延長線上に電動ドライバユニット１１４のドライバ１１５が位置するようにサポータ１２０を上下移動、及びＶブロック１１８を水平移動させる。これにより、ドライバ１１５の軸線とねじ孔８３の軸線とが一致する。この状態で、サポータ１１６とサポータ１２０とを相対的に近づける方向に移動させ、ドライバ１１５によってねじ孔８３に、図５の止めねじ８０を締結する。このような締結作業を図７（Ｃ）、（Ｄ）の如く他のねじ孔８７、９５に対しても実施する。また、これに継続してねじ孔９１に対しても実施する。
【００３１】
よって、図６に示した止めねじ締結装置１１０を利用することにより、先端硬質部本体１００に、図５に示した鏡筒５８、支持筒６４、鉗子管６８、及び送気・送水管７２を固定するための組立性が向上する。また、Ｏ点（図４参照）やＱ点（図５参照）の座標位置、及び各ねじ孔がドライバ１１５に正対する回動角度を止めねじ締結装置１１０の記憶部に記憶させ、この記憶情報に基づいて先端硬質部本体の回動装置、サポータ１１６、１２０の昇降移動装置、及びＶブロック１１８又は電動ドライバユニット１１４の水平移動装置の移動量を制御することにより、自動化を図ることができる。また、電動ドライバユニット１１４に代えて、電動ドリルユニット（不図示）を取り付ければ、ねじ孔の加工装置として利用できる。
【００３２】
なお、実施の形態では、全てのねじ孔を任意の１点に向けて形成したが、これに限定されるものではなく、少なくとも３つのねじ孔を任意の１点に向けて形成すれば、組立作業性が向上する。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡の先端硬質部構造によれば、先端硬質部本体に形成されたねじ孔の向きを、任意の１点に向けて形成したので、止めねじを締結するための工具を余計な方向に移動させることなく、筒状部材の固定作業を行なうことができる。よって、先端硬質部の組立性が向上する。
【００３４】
また、本発明によれば、前記任意の１点を前記先端硬質部本体内に設定したので、先端硬質部本体の止めねじ締結時の回転半径が小さくなり、よって、筒状部材の固定作業を短時間で行なうことができる。
【００３５】
更に、本発明によれば、前記複数のねじ孔を前記先端硬質部本体の軸線に直交した断面の同一面上に形成したので、先端硬質部本体を軸線方向に動かすことなく、ねじ孔形成作業及び筒状部材の固定作業を行なうことができる。よって、組立作業時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の先端硬質部構造が適用された内視鏡の全体構成図
【図２】図１に示した内視鏡の先端硬質部の正面図
【図３】図２に示した先端硬質部の３−３線に沿う断面図
【図４】図３に示した先端硬質部の４−４線から見た断面図
【図５】本発明の先端硬質部の他の実施例を示す断面図
【図６】図５に示した先端硬質部の止めねじ締結装置を示す構造図
【図７】図６に示した止めねじ締結装置の締結工程を示す説明図
【符号の説明】
１０…電子内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、２４…先端硬質部、５０…対物レンズ、５２…照明レンズ、５４…鉗子口、５６…送気・送水口、５８…鏡筒（筒状部材）、６０、１００…先端硬質部本体、６２、６６、７０、７４…挿通孔、８０、８４、８８、９２…止めねじ、８２、８６、９０、９４…ねじ孔、１１０…止めねじ締結装置、１１４…電動ドライバユニット、１１８…Ｖブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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