(57)【要約】【課題】コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることなく、移動体から情報を発信して遊戯の興趣を高めることが可能な遠隔操作玩具を提供する。【解決手段】ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ２と、コード信号に基づいて駆動制御される移動体３とを備えた遠隔操作玩具１において、移動体３の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素２６を含んだ標識２５と、移動体３に設けられ、被検出要素２６を検出する検出装置２１と、検出装置２１による被検出要素２６の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置２２と、検出信号に基づいて移動体３の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段３１とを設ける。【選択図】      図１
2004261237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具において、
前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、
前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置と、
前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
【請求項２】
前記標識が前記移動体の移動範囲内に、前記検出装置及び前記送信装置が前記移動体にそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具。
【請求項３】
前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内における前記移動体の位置を判別し、その判別した位置に応じて前記処理の内容を変化させることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作玩具。
【請求項４】
前記移動範囲内に設けられた複数の構造物の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置している構造物の種類を判別し、その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容を変化させることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作玩具。
【請求項５】
前記処理実行手段は、前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるか否かを判別し、前記所定の動作状態にあるときに前記所定の処理を実行することを特徴とする請求項３又は４に記載の遠隔操作玩具。
【請求項６】
前記移動体は軌道上を走行する模型として構成され、前記標識は前記軌道上又は前記軌道の側方に設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項７】
前記模型は複数の車両を連結して構成され、前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニットと、前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ユニットとが互いに異なる車両に搭載されていることを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作玩具。
【請求項８】
前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が前記コード信号に含まれる識別コードによって区別され、前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係が前記検出信号の周波数で区別されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項９】
前記標識が前記移動体に、前記検出装置が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、前記処理実行手段は前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具。
【請求項１０】
前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に設けられ、前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部を備え、前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する、ことを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作玩具。
【請求項１１】
前記所定の処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項１２】
前記処理実行手段が前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な拡張ユニットに設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項１３】
前記送信装置の電源が電池であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項１４】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具において、
前記移動体の移動範囲に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、
前記移動体に搭載され、前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記移動体に搭載され、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、
前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
【請求項１５】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、前記移動体の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識とを備え、前記移動体には、前記被検出要素を検出する検出装置と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具の拡張ユニット。
【請求項１６】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、所定の移動範囲に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識とを備えた遠隔操作玩具に適用され、前記コード信号に基づいて駆動制御される遠隔操作玩具用の移動体であって、
前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記移動体に搭載され、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具用の移動体。
【請求項１７】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具において、
前記移動体に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、
前記移動体の移動範囲内に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、
前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
【請求項１８】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、前記移動体上に設けられ、少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、前記被検出要素を検出する検出装置と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とを備え、前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具の拡張ユニット。
【請求項１９】
前記コントローラに対して装着可能とされたことを特徴とする請求項１５又は１８に記載の拡張ユニット。
【請求項２０】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩具に適用される付属装置であって、
前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出版とするように設けられ、前記移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識内の被検出要素をそれぞれ検出する複数の検出部を備えた検出装置と、
前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する送信装置と、
を備えたことを特徴とする遠隔操作玩具用の付属装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送信して移動体を制御する遠隔操作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
赤外線を利用した遠隔操作玩具として、複数のコントローラがそれぞれに割り当てられたＩＤ情報を交換して各コントローラの送信時期を互いに重ならないよう調整し合うことにより、複数組のコントローラと移動体（模型）とを同一場所で同時に使用可能としたものが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の遠隔操作玩具では、移動体からコントローラへの信号の伝達は行われていない。その理由の一つとしては、コントローラと移動体との間で赤外線を利用して双方向に通信を行った場合、コントローラ及び移動体の送信時期の周期が延び、特にコントローラの入力操作に対する移動体の応答性の劣化が懸念されるためである。しかしながら、移動体からコントローラ側に何も情報が得られなければコントローラ側では移動体の状態を判断できず、移動体の状態に応じた視聴覚効果の発生といった演出を必ずしも的確に行うことはできない。
【０００４】
そこで、本発明はコントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることなく、移動体から情報を発信して遊戯の興趣を高めることが可能な遠隔操作玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の遠隔操作玩具（１；５１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２；５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（３；５３）とを備えた遠隔操作玩具において、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６；６７）を含んだ標識（２５；６５）と、前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか他方に設けられ、前記被検出要素を検出する検出装置（２１；５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置（２２；５８）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３１；６１）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の遠隔操作玩具によれば、電波を利用して移動体から検出信号を送るようにしたので、コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に配慮する必要がない。検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、その検出に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。被検出要素の検出時に検出信号を送るだけで足りるので送信装置も簡素化される。従って、送信装置を移動体に搭載したときには移動体の小型化に有利であり、送信装置の消費電力の削減にも効果がある。特に送信装置の電源が電池（２３）の場合に電池寿命の改善に効果がある。
【０００８】
本発明の好ましい第１の態様においては、前記標識（２５）が前記移動体（３）の移動範囲内に、前記検出装置（２１）及び前記送信装置（２２）が前記移動体にそれぞれ設けられ、前記処理実行手段（３１）は、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する。
【０００９】
コード信号には移動体に対する動作指示が含まれているのでこれを参照すれば移動体がどのように動作しているかを判断し、その動作と検出信号との組み合わせによって移動体の状態を具体的に判断することができる。従って、移動体の状態に応じた処理の内容も多様化でき、さらに興趣を高めることができる。
【００１０】
上記第１の態様においてはさらに次のように遠隔操作玩具が構成されてもよい。
【００１１】
前記移動体（３）の前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内における前記移動体の位置を判別し、その判別した位置に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。
【００１２】
あるいは、前記移動範囲内に設けられた複数の構造物（２７Ａ、２７Ｂ）の各々に前記標識が設けられ、各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられ、前記処理実行手段は、前記標識内における前記被検出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置している構造物の種類を判別し、その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容を変化させてもよい。
【００１３】
これらの態様によれば、移動範囲内の位置や構造物に対応付けられた処理を実現することができるので、遊戯の興趣をより高めることができる。
【００１４】
前記処理実行手段は、前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるか否かを判別し、前記所定の動作状態にあるときに前記所定の処理を実行してもよい。動作状態を判別することにより、例えば移動体が動いているときと停止しているときとで処理を変える等、処理の内容に関して移動体の動作状態を反映させて多様な演出を行うことができる。
【００１５】
前記移動体は軌道（４）上を走行する模型として構成され、前記標識は前記軌道上又は前記軌道の側方に設けられてもよい。前記模型は複数の車両（３ａ、３ｂ、３ｃ…）を連結して構成され、前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニット（１０）と、前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ユニット（２０）とが互いに異なる車両（３ａ、３ｂ）に搭載されてもよい。
【００１６】
前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が前記赤外線コード信号に含まれる識別コードによって区別されている場合には、前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係を前記検出信号の周波数で区別することができる。
【００１７】
本発明の好ましい第２の態様においては、前記標識（６５）が前記移動体（５３）に、前記検出装置（５６、５７）が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、前記処理実行手段（６１）は前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行してもよい。
【００１８】
この態様によれば、移動体の移動範囲内の特定領域に検出範囲を合わせておくことによりその特定領域を移動体が通過したことを検出して、その通過に対応付けられた処理を実現できる。従って、レースのように特定位置を通過することが要求される遊戯において特にその興趣を高めることができる。
【００１９】
上記の第２の態様においては、前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に設けられ、前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部（５７ａ〜５７ｄ）を備え、前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力してもよい。この場合には、標識の位置を変えることにより負空数種類の移動体の通過を互いに区別して検出して移動体の種類毎に異なる周波数の検出信号を送信できる。従って、複数種類の移動体が同時に使用されている状況でも本発明が適用できる。
【００２０】
本発明の遠隔操作玩具においては、前記所定の処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含んでもよい。前記処理実行手段は前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な拡張ユニット（３０；６０）に設けられてもよい。このような態様によれば、コントローラ又はその近傍において移動体の状態に応じた音や映像を出力させることができる。
【００２１】
本発明のさらなる態様によれば、本発明は以下の遠隔操作玩具、拡張ユニット、移動体、付属装置として構成される。
【００２２】
本発明の他の遠隔操作玩具（１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（３）とを備えた遠隔操作玩具において、前記移動体の移動範囲に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６）を含んだ標識（２５）と、前記移動体に搭載され、前記被検出要素を検出する検出装置（２１）と、前記移動体に搭載され、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（２２）と、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３１）とを備えたものである。
【００２３】
本発明の拡張ユニット（３０）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（３）と、前記移動体の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６）を含んだ標識（２５）とを備え、前記移動体には、前記被検出要素を検出する検出装置（２１）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（２２）とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、前記検出信号を受信する受信手段（３２）と、前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３１）と、を備えたものである。
【００２４】
本発明の移動体は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（２）と、所定の移動範囲に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（２６）を含んだ標識（２５）とを備えた遠隔操作玩具に適用され、前記コード信号に基づいて駆動制御される遠隔操作玩具用の移動体（３）であって、前記被検出要素を検出する検出装置（２１）と、前記移動体に搭載され、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（２２）と、を備えたものである。
【００２５】
本発明のさらに他の遠隔操作玩具（５１）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）とを備えた遠隔操作玩具において、前記移動体に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（６７）を含んだ標識（６５）と、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられて前記被検出要素を検出する検出装置（５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（５８）と、前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（６１）と、を備えたものである。
【００２６】
また、本発明の他の拡張ユニット（６０）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ（５２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）と、前記移動体上に設けられ、少なくとも一つの被検出要素（６７）を含んだ標識（６５）と、前記被検出要素を検出する検出装置（５６、５７）と、前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置（５８）とを備え、前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ユニットであって、前記検出信号を受信する受信手段（６０ａ）と、前記検出信号の受信に応答して、前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた所定の処理を実行する処理実行手段（６１）とを備えたものである。
【００２７】
なお、上記の拡張ユニットはコントローラに対して装着可能としてもよい。
【００２８】
本発明の付属装置（５５）は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて発信するコントローラ（５３）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体（５３）とを備えた遠隔操作玩具（５１）に適用される付属装置であって、前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられ、前記移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識（６５）内の被検出要素（６７）をそれぞれ検出する複数の検出部（５７ａ〜５７ｄ）を備えた検出装置（５６、５７）と、前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する送信装置（５８）とを備えたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１〜図３は本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。この遠隔操作玩具１は、図２のコントローラ２から赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて、移動体としての電車の模型３をレール４上で走行させるものである。なお、図２では４台のコントローラ２Ａ〜２Ｄが描かれているが、いずれのコントローラ２Ａ〜２Ｄの構成も同じであり、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号２で代表する。
【００３０】
コントローラ２はＣＰＵ５を備えている。ＣＰＵ５は入力装置６に対するユーザの操作に応じた駆動制御情報を生成し、その駆動制御情報とコントローラ２Ａ〜２Ｄのそれぞれに一義的に割り当てられた識別コード（ＩＤ）とを含む制御信号（コード信号）を発光回路７に出力する。識別コードは例えば１〜４のいずれかであり、駆動制御情報は模型３の走行方向及び走行速度の指令値を含む。一つのコントローラ２により複数の模型３を選択的に制御できる場合には、いずれの模型３を制御対象とするかを指定する模型選択情報が駆動制御情報に付加されることがある。発光回路７はＣＰＵ５から渡されたコード信号を所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。赤外線のキャリア周波数は全てのコントローラ２Ａ〜２Ｄで同一である。コントローラ２Ａ〜２Ｄからのコード信号の混信を防ぐため、各コントローラ２にはコード信号を受信する受光回路８が設けられている。各コントローラ２のコード信号の送信時期は所定の周期（例えば２００ミリ秒）内で互いに重ならないように識別コードに対応付けて予め割り当てられている。ＣＰＵ５は受光回路８が受信したコード信号に含まれる識別コードを参照して自己の送信時期を特定し、その特定された時期に発光回路７からコード信号を出力させる。コントローラ２にはコード信号を有線で出力するための出力端子部９が設けられている。図２のコントローラ２以外の構成については後述する。
【００３１】
図１に示すように、模型３は互いに連結された複数の車両３ａ、３ｂ、３ｃ…を備えている。先頭の車両３ａにはコントローラ２からのコード信号に基づいて模型３を駆動する駆動ユニット１０が搭載されている。駆動ユニット１０は、コントローラ２から発信されるコード信号を受信する受光回路１１、車輪１２を駆動する駆動装置１３、受光回路１１が受信したコード信号に基づいて駆動装置１３の動作を制御する駆動制御装置１４、電源電池１５等を含んでいる。駆動装置１３は動力源としてのモータを含む。駆動制御装置１４は受光回路１１から受け取ったコード信号に含まれる識別コードを判別し、その識別コードが自己に割り当てられている識別コードと一致するときにそのコード信号に含まれている駆動制御情報に対応した方向及び速度で駆動装置１３を動作させる。模型３に割り当てられる識別コードはコントローラ２に対して割り当て可能な識別コードのいずれか一つと一致する。
【００３２】
二番目の車両３ｂには検出信号の送信ユニット２０が搭載されている。送信ユニット２０は、車両３ｂの下面に取り付けられた検出装置２１、送信装置（送信回路）２２、電源電池２３等を含んでいる。検出装置２１は、レール４に設けられた標識２５の被検出要素２６を検出して所定の検出信号（オン信号）を出力する。このような検出装置２１としては、マイクロスイッチ、フォトスイッチ等の各種のセンサを使用することができる。検出装置２１としてマイクロスイッチを使用する場合、被検出要素２６としてはマイクロスイッチと接触可能な凸部を設けることができる。検出装置２１として反射型のフォトスイッチを使用する場合、被検出要素２６としてはフォトスイッチからの光に対する反射率を高めた反射層を設けることができる。その他にも、検出装置２１と被検出要素２６との組み合わせは適宜に選択してよい。送信装置２２は検出装置２１からの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ２２ａから送信する。ここで使用されるキャリア周波数は模型３に割り当てられている識別コード毎に異なる。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、レール４上又はその側方には、例えば駅２７Ａ、踏切２７Ｂ等の構造物が設置可能とされる。以下では、構造物を参照符号２７で代表することがある。標識２５の被検出要素（図３のハッチング部分）２６は構造物２７の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられている。パターンは被検出要素２６の長さ及び個数を適宜に組み合わせて構成される。例えば、図３（ａ）において駅２７Ａの標識２５は２つの短い被検出要素２６と、１つの長い被検出要素２６とを並べて構成されている。模型３が駅２７に達するときは検出装置２１が被検出要素２６を順次検出することにより、図３（ｂ）に示したパターンの検出信号が送信ユニット２０から送信されることになる。被検出要素２６の検出時がオンである。なお、検出信号のパターンにおけるオン状態の継続時間は模型３の速度に応じて異なる。構造物２７の両側にパターンを反転させて標識２５を設けているのは、模型３がいずれの方向から構造物２７に接近しても同一構造物２７に対して送信ユニット２０から同一パターンの検出信号を出力させるためである。
【００３４】
図２に示すように、コントローラ２の出力端子部９は拡張ユニット３０と有線接続可能である。拡張ユニット３０は、ＣＰＵ３１と、模型３から送信される検出信号をアンテナ３２ａを介して受信する受信回路３２と、音声発生回路３３とを備えている。拡張ユニット３０の機能は後述する。拡張ユニット３０はコントローラ２から分離されて設置されてもよいし、コントローラ２に対して着脱可能に設けられてもよい。さらに、コントローラ２の筐体内に拡張ユニット３０が内蔵されてもよい。
【００３５】
出力端子部９からのコード信号はＣＰＵ３１に供給されるとともに、拡張ユニット３０を通過してブースター信号ミキサー３５にも供給される。ブースター信号ミキサー３５は各コントローラ２の出力端子部９から出力されたコード信号を混合して複数のブースター３６に分配する。ブースター３６はミキサー３５から送られたコード信号を増幅した上で、コントローラ２の発光回路７と同様に所定のキャリア周波数の赤外線に乗せて送信する。ブースター３６はレール４が設置された領域の各所に分散して設置されている。このようなブースター３６が使用されることにより、レール４の設置領域をコントローラ２の送信範囲を越えて拡大させることができる。
【００３６】
次に拡張ユニット３０の機能を説明する。拡張ユニット３０の受信回路３２は、模型３の送信ユニット２０から送信される各種のキャリア周波数の電波のうち、出力端子部９を介して接続されたコントローラ２の識別コードに対応するキャリア周波数の電波のみを受信する。ＣＰＵ３１は受信回路３２から検出信号を受け取ると、その検出信号とコントローラ２から出力端子部９を介して取得したコード信号とに基づいて模型３の状態を判別し、その判別結果に応じた発音指令を音声発生回路３３に対して出力する。音声発生回路３３は種々の効果音をそのメモリ上に保持しており、ＣＰＵ３１から指定された効果音をスピーカ３４から出力させる。
【００３７】
拡張ユニット３０の上記の機能はＣＰＵ３１が図４に示した音声出力制御ルーチンを繰り返し実行することにより実現される。この音声制御ルーチンを実行することにより、ＣＰＵ３１は処理実行手段として機能する。
【００３８】
図４の音声制御ルーチンにおいて、ＣＰＵ３１はまずステップＳ１で受信回路３２が検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。検出信号を受信しているときはステップＳ２へ進んで受信回路３２から検出信号を取得して所定の受信用メモリ（不図示）に保存する。続くステップＳ３では検出終了か否かを判別し、終了でないときはステップＳ２へ戻って検出信号の取得を続ける。上記のように、標識２５には複数の被検出要素１６がパターン化されて形成されているので、検出信号を受信した場合には続けて次の被検出要素１６に対応する検出信号が送信される可能性がある。従って、ステップＳ２、Ｓ３において例えば一定の時間継続して検出信号の有無を監視し、検出信号の変化がなくなったと判断したときにステップＳ３で検出終了と判断すればよい。検出終了を受けてステップＳ４に進み、出力端子部９から送られるコード信号から駆動制御情報を取得する。そして、ステップＳ５では駆動制御情報と検出信号とに基づいて模型３の状態を判別する。例えば、図３（ｂ）に示したパターンを描くように検出信号が送られた場合、駆動制御情報から模型３の走行速度を取得して検出信号のオン時間を長さに変換し、検出信号のパターンに対応する標識２５の被検出要素２６のパターンを判別する。そして、標識２５のパターンから模型３が駅２７Ａに達した状態であることが判別できる。あるいは、駅２７Ａに対応した標識２５の検出と並行して、走行速度の低下や模型３の停止を指示する駆動制御情報が得られた場合には駅２７Ａに模型３が停止する状態と判別することができる。
【００３９】
このようにして模型３の状態を判別した後にステップＳ６へ進み、判別した状態に対応した音声の出力を音声発生回路３３に指示してルーチンを終える。音声発生回路３３のメモリに効果音として駅名や各種の注意喚起のアナウンス音を保存しておけば、駅２７Ａへの模型３の接近や停止に対応した適切な音声をスピーカ３４から出力させることができる。踏切２７Ｂへの接近を検出した場合には駅２７Ａへの接近時とは異なる効果音（例えば踏み切り警報音、警笛音）を出力させる。このように模型３の状態に応じて適宜処理の内容が変更される。
【００４０】
なお、以上のルーチンでは標識２５の検出に対応して効果音を発生させたが、拡張ユニット３０においては検出信号のみに基づいて模型３の状態を判別して効果音を発生させ、あるいは駆動制御情報のみに基づいて効果音を発生させることも可能である。前者の例としては検出信号のパターンの長短の比率から標識２５の種類を特定して構造物２７の通過や停止に対応した効果音を発生させる制御が考えられる。後者の例としては、模型３の発信や停止を駆動制御情報から判別して検出信号の有無に拘わりなく発信音や停止音を発生させる例が考えられる。拡張ユニット３０は、音声出力による聴覚的効果の発生に代え、又は追加して、模型３の状態に対応した映像出力やランプ類の点滅等の視覚的効果を発生させてもよい。標識２５は構造物２７のない場所であっても、例えば特定の意味がある箇所に設けられてもよい。構造物の種類は様々な観点から定めてよい。例えば駅に関して駅名毎に別の標識２５を付すことにより、駅名毎に構造物の種類が異なるものとして扱ってもよい。標識２５はレール４上に限らず、検出装置２１が対応可能であればレール４の側方にあってもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
図５及び図６は本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作玩具を示している。この遠隔操作玩具５１は、コントローラ５２Ａ〜５２Ｄのそれぞれから赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて移動体としての自動車の模型５３Ａ〜５３Ｄをコース５４上で走行させてレースを行えるようにしたものである。なお、コントローラ５２Ａ〜５２Ｄの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号５２で代表する。同様に、模型５３Ａ〜５３Ｄの構成は互いに等しく、これらを区別する必要がないときは模型を参照符号５３で代表する。コントローラ５２からのコード信号の送信時期は第１の実施形態と同様に識別コードを利用して行われており、その説明は省略する。なお、識別コード（ＩＤ）には１〜４の４つの整数が使用されるものとする。
【００４２】
この実施形態の遠隔操作玩具５１の特徴は、ラップ管理装置５５を利用して、各コントローラ５２に取り付けられた受信ユニット６０上で模型５３のラップ数（周回数）を確認可能とした点にある。以下その特徴部分を説明する。
【００４３】
ラップ管理装置５５は、ゴールライン５４ａの両端に配置された一対の発光ユニット５６及び５７と、受光ユニット５７に接続された送信ユニット５８と、送信ユニット５８に接続された管理ユニット５９とを備えている。図６（ａ）に示したように模型３には標識６５が着脱自在に取り付けられる。標識６５は軸６６とその軸６６の上端に取り付けられた被検出要素としての旗６７とを備えている。コース５４の路面５４ｂからの旗６７の高さは模型３に割り当てられた識別コードに応じて異なっている。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、発光ユニット５６には識別コード１〜４に対応した４つの発光素子５６ａ〜５６ｄが高さを変えて設けられ、受光ユニット５７には識別コード１〜４に対応した４つの受光素子５７ａ〜５７ｄが高さを変えて設けられている。発光素子５６ａ〜５６ｄは所定の検出光をゴールライン５４ａに沿って水平に射出する。受光素子５７ａ〜５７ｄはその検出光を受光し、検出光が遮られることによって所定の検出信号を送信ユニット５８に出力する。発光素子５６ａ〜５６ｄのそれぞれから射出される検出光の路面５４ｂからの高さは、対応する識別コードの標識６５の旗６７によって遮られる高さに調整されている。従って、例えばＩＤ４の模型３がゴールライン５４ａを通過した場合にはＩＤ４に対応した受光素子５７ｄへの検出光のみが旗６７で遮られて受光素子５７ｄのみが検出信号を出力する。なお、標識６５の軸６６には受光素子５７ａ〜５７ｄが反応しないように受光素子５７ａ〜５７ｄの感度が設定されている。
【００４５】
送信ユニット５８は受光素子５７ａ〜５７ｄからの検出信号を所定のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ５８ａから送信する。ここで使用されるキャリア周波数は受光素子５７ａ〜５７ｄ毎に異なっている。なお、管理ユニット５９は受光ユニット５７による旗６７の検出状況の表示や送信ユニット５８からの送信条件の設定等を行うためのものである。
【００４６】
受信ユニット６０は、送信ユニット５８から送信される各種のキャリア周波数の電波のうちいずれか一つのキャリア周波数の電波のみをアンテナ６０ｂを介して受信回路６０ａにより受信する。受信回路６０ａが受信するキャリア周波数は受信ユニット６０が取り付けられるコントローラ５２の識別コードに対応したキャリア周波数と一致させる必要がある。受信ユニット６０はＣＰＵ６１を内蔵する。ＣＰＵ６１は図７のラップ制御ルーチンを繰り返し実行することにより、処理実行手段として機能する。
【００４７】
図７のラップ制御ルーチンにおいて、ＣＰＵ６１はまずステップＳ１１で検出信号を受信したか否か判別し、受信していなければ今回のルーチンを終える。検出信号を受信しているときはステップＳ１２へ進み、所定のメモリ上に保存しているラップ数に１を加算する。続くステップＳ１３でラップ数を出力して今回のルーチンを終える。ラップ数は音声出力又はモニタ等への数値表示によって行うことができる。ラップ数以外にも、ゴールライン５４ａを通過したことの通知、周回数が予め定められている場合には残り周回数の出力等をステップＳ１３で行ってもよい。
【００４８】
なお、本実施形態においては受信ユニット６０が拡張ユニットに、ラップ管理装置５５が付属装置にそれぞれ相当する。受信ユニット６０はコントローラ２から分離されて別の位置に設置されてもよい。コントローラ２の筐体内に受信ユニット６０を内蔵可能としてもよい。
【００４９】
上述した各実施形態は本発明の例示であり、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく種々の形態で実施してよい。例えば、コントローラや模型の構成は種々変更可能である。以上の各実施形態では拡張ユニット３０のＣＰＵ３１、又は受信ユニット６０のＣＰＵ６１がそれぞれ処理実行手段として機能しているが、コントローラ２、５２の内蔵ＣＰＵを処理実行手段として機能させることにより、拡張ユニットに相当する機能を実質的にコントローラ２、５２の一部の機能として取り込んでもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出信号を利用して少なくとも被検出要素が設けられた位置に移動体が達したことを判断し、その検出と対応付けて何らかの処理を行うことにより、移動体からの情報送信が行われない従来例と比して遊戯の興趣を高めることができる。しかも、検出信号は電波にて送るようにしたので、コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何ら影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る遠隔操作玩具の模型側の構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係る遠隔操作玩具のコントローラ側の構成を示す図。
【図３】レール上の標識と構造物との配置の一例と、標識の検出信号のパターンとを示す図。
【図４】第１の実施形態において実行される音声出力制御ルーチンを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る遠隔操作玩具の概略構成を示す図。
【図６】第２の実施形態の特徴部分を示す図。
【図７】第２の実施形態において実行されるラップ制御ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
１  遠隔操作玩具
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  コントローラ
３  模型（移動体）
３ａ、３ｂ、３ｃ  車両
４  レール（軌道）
１０  駆動ユニット
２０  送信ユニット
２１  検出装置
２２  送信装置
２３  電源電池
２５  標識
２６  被検出要素
２７Ａ  駅（構造物）
２７Ｂ  踏切（構造物）
３０  拡張ユニット
３１  ＣＰＵ（処理実行手段）
３２  受信回路（受信手段）
３３  音声発生回路
３４  スピーカ
５１  遠隔操作玩具
５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ  コントローラ
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ  模型（移動体）
５５  ラップ管理装置（付属装置）
５６  発光ユニット（検出装置）
５７  受光ユニット（検出装置）
５７ａ〜５７ｄ  受光素子（検出部）
５８  送信ユニット（送信装置）
６０  受信ユニット（拡張ユニット）
６０ａ  受信回路（受信手段）
６１  ＣＰＵ（処理実行手段）
６５  標識
６７  旗（被検出要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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