(57)【要約】【課題】紙葉類の確実な反転を可能にした表裏反転装置を提供する。【解決手段】紙葉類２の端部を、繰り出し手段９側から繰り入れ手段１０側に向けて一方向に叩く叩きローラ４９と、この叩きローラ４９の両側に位置する突起部５０ａ，５０ｂとの協働によって、突起部５０ａ，５０ｂ通過後の紙葉類２に対していわゆる「腰」を強制的に発生させることができ、紙葉類２を反転ローラ２１，２２へ確実に導いて、確実な反転が達成される。そして、この突起部５０ａ，５０ｂを、繰り出し手段１０側における反転通路Ｓの入口側で叩きローラ４９に対向して延在する搬送ガイド板３ａに設けられることで、極めて簡単な構成をもって、紙葉類２の確実な反転が達成される。さらに、叩きローラ４９とその両側に位置する突起部５０ａ，５０ｂとによって、紙葉類２の横ズレを抑え込むことができ、紙葉類２を、主搬送通路Ｐから反転通路Ｓへ正確に移行させることができる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
前記主搬送通路の途中で、前記紙葉類の全体を前記主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、
前記主搬送通路外に一旦排出させた前記紙葉類を前記主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、
前記繰り出し手段から繰り出された前記紙葉類を案内するガイド板を有する反転通路と、
前記ガイド板から前記反転通路内に臨むと共に、協働して前記紙葉類を挟み込む正逆転可能な第１及び第２の反転ローラと、
前記反転通路の一端から前記反転通路内に臨んで、前記紙葉類を、前記繰り出し手段側から前記繰り入れ手段側に向けて一方向に叩く位置に配置された叩きローラと、
前記繰り出し手段側における前記反転通路の入口側で前記叩きローラに対向して延在する搬送ガイド板に設けられると共に、前記叩きローラを両側から挟むような位置において、前記搬送ガイド板から前記叩きローラに向けて突出する突起部とを備えたことを特徴とする表裏反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（紙幣、商品券、有価証券又はカード等）の表面と裏面とを反転させるために利用する表裏反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平２−２２５２５６号公報がある。この公報に記載された表裏反転装置は、ギア連結された２本のシャフトのそれぞれに反転ローラを固定させ、それぞれのシャフトに電磁クラッチを取り付けて、各電磁クラッチをオン・オフ制御することで、所定の紙幣反転を達成させている。例えば、センサにより紙幣を検知すると、一方の電磁クラッチをオンし、他方をオフ状態にすることで、反転ローラを正転させながら、紙幣を一旦繰り入れ、その後、一方の電磁クラッチをオフし、他方をオン状態にすることで、反転ローラを逆転させながら、紙幣を繰り出す。このような一連の動作によって、紙幣の反転を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−２２５２５６号公報
【特許文献２】
特開平６−３２９３２２号公報
【特許文献３】
特開平９−３０７０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、腰の無い紙幣や折れ癖のついた紙幣やカールしたように反り返った紙幣が、搬送通路から反転通路内に排出される際、紙幣が反転通路内に適切に侵入して行かないと、反転通路内で紙幣のジャムが発生する虞がある。そして、このような事態の発生は、高速で紙幣を反転させようとする場合に特に不都合である。
【０００５】
本発明は、特に、紙葉類の確実な反転を可能にした表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る表裏反転装置は、主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、主搬送通路の途中で、紙葉類の全体を主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、主搬送通路外に一旦排出させた紙葉類を主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、繰り出し手段から繰り出された紙葉類を案内するガイド板を有する反転通路と、ガイド板から反転通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む正逆転可能な第１及び第２の反転ローラと、反転通路の一端から反転通路内に臨んで、紙葉類を、繰り出し手段側から繰り入れ手段側に向けて一方向に叩く位置に配置された叩きローラと、繰り出し手段側における反転通路の入口側で叩きローラに対向して延在する搬送ガイド板に設けられると共に、叩きローラを両側から挟むような位置において、搬送ガイド板から叩きローラに向けて突出する突起部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この表裏反転装置においては、繰り出し手段によって紙葉類を主搬送通路から反転通路内に排出させ、反転通路内の紙葉類は、一対の第１及び第２の反転ローラで挟持されながら前進し続け、正転時の反転ローラによる所定の送り後、反転ローラが逆転し、繰り入れローラによって紙葉類は後退しながら主搬送通路内に戻されて、紙葉類の反転が完了する。しかしながら、折れ癖のついた紙葉類やカールしたように反り返った紙葉類や腰の無い紙葉類が、主搬送通路から反転通路内に侵入する際、紙葉類が反転ローラに向かって適切に排出されないと、反転ローラで紙葉類を挟持することができず、反転通路内で紙葉類のジャムが発生する虞がある。そこで、紙葉類の端部を、繰り出し手段側から繰り入れ手段側に向けて一方向に叩く叩きローラと、この叩きローラの両側に位置する突起部との協働によって、突起部通過後の紙葉類に対していわゆる「腰付け」を強制的に行わせることができ、紙葉類を反転ローラへ確実に導いて、確実な反転が達成される。そして、この突起部を、繰り出し手段側における反転通路の入口側で叩きローラに対向して延在する搬送ガイド板に設けられることで、極めて簡単な構成をもって、紙葉類の確実な反転が達成される。さらに、叩きローラとその両側に位置する突起部とによって、紙葉類の横ズレを抑え込むことができ、紙葉類を、主搬送通路から反転通路へ正確に移行させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る表裏反転装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、表裏反転装置１は、２枚の平行な側板１ａ，１ｂ間において、紙葉類（例えば、紙幣、商品券、有価証券又はカード類）２を入口（ＩＮ）側から出口（ＯＵＴ）側に向けて流動させるための主搬送通路Ｐを有している。この主搬送通路Ｐは、概ね水平に延在する上下の搬送ガイド板３ａ，３ｂと、上下の搬送ガイド板３ａ，３ｂ間で延在する無端搬送ベルト４とで形成される。この無端搬送ベルト４は、両端のエンドプーリ４ａ，４ｂに架け渡されると共に、エンドプーリ４ａの軸部に取り付けられたモータ（図示せず）により一方向に回動する。さらに、紙葉類２を主搬送通路Ｐ内で確実に搬送させるため、搬送ローラ６，６とエンドプーリ４ａ，４ｂとで無端搬送ベルト４を挟み込んでいる。
【００１０】
さらに、この表裏反転装置１は、主搬送通路Ｐの途中で上下方向に延在して紙葉類２を案内するための反転通路Ｓを有し、この反転通路Ｓは、平行な側板１ａ，１ｂ間において、所定の間隔をもって上下方向に延在する第１のガイド板７と第２のガイド板８とで形成され、この第１のガイド板７は入口側（ＩＮ側）に位置し、第２のガイド板８は出口側（ＯＵＴ側）に位置する。このようにして形成された反転通路Ｓは、紙葉類２の反転に利用されるものであり、紙葉類２は、繰り出し手段９により、その全体が主搬送通路Ｐから一旦排出され、繰り入れ手段１０によって反転通路Ｓから主搬送通路Ｐ内に再度戻される。
【００１１】
紙葉類２のこのような繰り出し及び繰り入れ動作を達成させるため、反転通路Ｓの下端にセンタローラ１２を配置し、回転軸１２ａに固定された３個のセンタローラ１２には無端搬送ベルト４が架けられている。センタローラ１２に対して、紙葉類搬入側（ＩＮ側）において無端搬送ベルト４を介して繰り出しローラ１３が押し当てられ、紙葉類搬出側（ＯＵＴ側）において無端搬送ベルト４を介して繰り入れローラ１４が押し当てられている。よって、センタローラ１２と繰り出しローラ１３との協働により繰り出し手段９が構成され、センタローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により繰り入れ手段１０が構成される。このような構成に基づき、主搬送通路Ｐの途中で紙葉類Ｓの全体を反転通路Ｓ内に送り出し、反転通路Ｓ内に一旦排出させた紙葉類２を主搬送通路Ｐ内に再度導き入れることができる。
【００１２】
さらに、この表裏反転装置１には、反転通路Ｓ内における紙葉類２の高速搬送を可能にするための反転手段Ｒが設けられている。この反転手段Ｒは、第１のガイド板７側に配置した第１の反転ローラ２１と、第２のガイド板８側に配置した第２の反転ローラ２２とを有している。この第１の反転ローラ２１は、第１のガイド板７に形成したローラ窓（図示せず）から反転通路Ｓ内に覗き出るように配置され、その一部は反転通路Ｓ内に臨むことになる。同様に、第２の反転ローラ２２は、第１の反転ローラ２１に対向すると共に、第２のガイド板８に形成したローラ窓（図示せず）から反転通路Ｓ内に覗き出るように配置され、その一部は反転通路Ｓ内に臨むことになる。そして、反転通路Ｓ内で紙葉類２を確実に挟み込んで搬送させるために、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とは、反転通路Ｓ内で互いに所定の圧力をもって押し当てられている。
【００１３】
また、図２に示すように、第１の反転ローラ２１は、水平に延在する第１の回転軸２１ａに固定され、この回転軸２１ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。そして、第１の回転軸２１ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第１の電磁クラッチ２３が取り付けられ、この第１の電磁クラッチ２３は、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第１の電磁クラッチ２３の筐体には、連れ回りを防止するために、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対し掛け止めされた回り止め用のフック部２６が設けられている。
【００１４】
同様に、第２の反転ローラ２２は、水平に延在する第２の回転軸２２ａに固定され、この回転軸２２ａは、側板１ａと側板１ｂとに軸受を介して軸支されている。さらに、第２の回転軸２２ａの端部には、側板１ｂの外方に位置する第２の電磁クラッチ２７が取り付けられ、この第２の電磁クラッチ２７は、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御がなされる。なお、第２の電磁クラッチ２７の筐体には、連れ回りを防止するため、側板１ｂに立設させた係止ピン（図示せず）に対し掛け止めされた回り止め用のフック部２９が設けられている。
【００１５】
さらに、第１の回転軸２１ａには、第１の電磁クラッチ２３を介して第１の回転軸２１ａに連結させた第１のプーリ３１が配置されている。そして、この第１のプーリ３１は、第１の電磁クラッチ２３がオン状態のときに第１の回転軸２１ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｄ方向）に回転し続ける。当然に、第１の電磁クラッチ２３がオフ状態のとき、第１のプーリ３１と第１の回転軸２１ａとの連結は解除される。
【００１６】
同様に、第２の回転軸２２ａには、第２の電磁クラッチ２７を介して第２の回転軸２２ａに連結させた第２のプーリ３２が配置されている。そして、この第２のプーリ３２は、第２の電磁クラッチ２７がオン状態のときに第２の回転軸２２ａに連結されると共に、常に一方向（矢印Ｅ方向）に回転し続ける。当然に、第２の電磁クラッチ２７がオフ状態のとき、第２のプーリ３２と第２の回転軸２２ａとの連結は解除されている。
【００１７】
さらに、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２とを同一方向に常時回転させるため、第３の側板１ｃには、ブラケットを介して一方向回転型のモータ３０が固定されている。このモータ３０の駆動軸３０ａには駆動プーリ３４が固定され、この駆動プーリ３４と第１のプーリ３１とは第１のタイミングベルト３６を介して連結されている。また、第２の側板１ｂと第３の側板１ｃとの間に中間プーリ３５が配置され、駆動プーリ３４と中間プーリ３５とは第２のタイミングベルト３７を介して連結され、この中間プーリ３５と第２のプーリ３２とは第３のタイミングベルト３８を介して連結される。このような中間プーリ３５は、ベルト架けによって回転軸２２ａに加わる負荷を低減させるためのもので、第２のプーリ３２を側板１ｂに近づけることができる。従って、前述した構成により、一個のモータ３０で各プーリ３１，３２を同一方向に常時回転させることができる。しかも、極めて簡単な構成をもって各反転ローラ２１，２２の駆動が実現される。
【００１８】
さらに、第２の駆動軸２２ａには、装置１の制御部（図示せず）からの制御信号に基づいてオン・オフ制御が可能な電磁ブレーキ４０が装着され、この電磁ブレーキ４０は、ブラケット４１を介して第１の側板１ａに取り付けられている。電磁ブレーキ４０のブレーキ制御にあたって、電磁ブレーキ４０がオン状態になった瞬間、第２の回転軸２２ａの回転は強制的に停止させられ、電磁ブレーキ４０がオフ状態では、電磁ブレーキ４０に影響されることなく、第２の回転軸２２ａは回転し続ける。
【００１９】
ここで、第１の反転ローラ２１と第２の反転ローラ２２とを正確に連動させることが必要になる。そこで、第１の回転軸２１ａの端部に固定した第１の連結ギア４２と、第２の回転軸２２ａの端部に固定した第２の連結ギア４３とを噛合させる。これによって、電磁ブレーキ４０を第２の回転軸２２ａ側に取り付けるだけで、第１の回転軸２１ａと第２の回転軸２２ａとを同期して停止させることができる。
【００２０】
なお、図１に示すように、主搬送通路Ｐの入口側には、フォトセンサからなる幅検出センサＨが配置され、この幅検出センサＨによる検知時間と紙葉搬送速度との相関関係によって、紙葉類２の幅（流動方向における長さ）が検知される。また、反転通路Ｓの途中には、反転ローラ２１，２２に対応する位置に到来センサ（図示せず）が配置されている。この到来センサはフォトセンサで構成され、紙葉類２が横切ることで出力信号を送出するが、この出力信号は、電磁ブレーキ４０をオン状態にするための信号を制御部から送出するタイミングの基準になっている。
【００２１】
このように、反転ローラ２１，２２毎に電磁クラッチ２３，２７を設けることで、反転時における紙葉類２の反転制御が容易に達成される。しかも、この反転制御にあたり、電磁ブレーキ４０を積極的に利用することで、到来センサ（図示せず）により紙葉類２の到来を検知した後、所定のタイミングで正確に反転ローラ２１，２２を強制停止させることができるので、反転ローラ２１，２２で挟まれた状態の紙葉類２を、任意の位置で正確に一旦停止させることができる。
【００２２】
ここで、表裏反転装置１は、様々な使用状況下にある紙葉類２を処理する関係から、図３（ａ）に示すように、長手方向の折り目によって折れ癖がついている紙葉類２Ａや、図３（ｂ）に示すように、カールしたように反った紙葉類２Ｂや、図３（ｃ）に示すように、いわゆる「腰」の無い紙葉類２Ｃが、主搬送通路Ｐの入口（ＩＮ）から入ってくる場合がある。特に、このような紙葉類２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうち、反転通路Ｓ内における紙葉類２Ａ，２Ｂ，２Ｃの上端Ｋが、出口側すなわち繰り入れ手段１０側に向いてしまうような状態下で入口（ＩＮ）から入ってくる紙葉類２Ａ，２Ｂ，２Ｃが問題となる。すなわち、このような紙葉類２Ａ〜２Ｃは、反転ローラ２１，２２に達する前に、反転通路Ｓ内で滞留し、紙詰まりを発生させる虞がある。
【００２３】
そこで、反転通路Ｓ内に入ってくる紙葉類２の搬入方向におけるいわゆる「腰付け」を実現するために、図４に示すように、叩きローラ４９を両側から挟むような位置に左右一対の突起部５０ａ，５０ｂを設ける。フィン４９ａ付きの各叩きローラ４９（図６参照）は、反転通路Ｓの一端から反転通路Ｓ内に臨んで、紙葉類２の表面を、繰り出し手段９側から繰り入れ手段１０側に向けて一方向に叩く位置に配置され、センタローラ１２を挟むような位置において回転軸１２ａに固定されて、センタローラ１２と一緒に回転する。
【００２４】
さらに、図５及び図７に示すように、左右一対の突起部５０ａ，５０ｂは、繰り出し手段９側における反転通路Ｓの入口側で叩きローラ４９に対向して延在する上側の搬送ガイド板３ａに設けられると共に、叩きローラ４９を両側から挟むような位置において、上側の搬送ガイド板３ａから叩きローラ４９に向けて突出する。各突起部５０ａ，５０ｂは、紙葉類２を反転通路Ｓ内へスムーズに侵入させるために円弧状に形成されている。
【００２５】
このような叩きローラ４９のフィン４９ａと左右一対の突起部５０ａ，５０ｂとの協働によって、反転通路Ｓの入口（ＩＮ）側において、突起部５０ａ，５０ｂ通過後の紙葉類２に対していわゆる「腰付け」を強制的に行って、紙葉類２を反転ローラ２１，２２へ確実に導いて、確実な反転が達成される。また、繰り出し手段９側における反転通路Ｓの入口側で叩きローラ４９に対向して延在する上側の搬送ガイド板３ａに各突起部５０ａ，５０ｂを設けることで、極めて簡単な構成をもって、紙葉類２にいわゆる「腰付け」を行わせ、紙葉類２の確実な反転が達成される。さらに、叩きローラ４９のフィン４９ａとその両側に位置する突起部５０ａ，５０ｂとによって、紙葉類２の横ズレを抑え込むことができるので、紙葉類２を、主搬送通路Ｐから反転通路Ｓへ正確に移行させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明による表裏反転装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、主搬送通路上を流動する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、主搬送通路の途中で、紙葉類の全体を主搬送通路外に排出させる繰り出し手段と、主搬送通路外に一旦排出させた紙葉類を主搬送通路内に再度引き込む繰り入れ手段と、繰り出し手段から繰り出された紙葉類を案内するガイド板を有する反転通路と、ガイド板から反転通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む正逆転可能な第１及び第２の反転ローラと、反転通路の一端から反転通路内に臨んで、紙葉類を、繰り出し手段側から繰り入れ手段側に向けて一方向に叩く位置に配置された叩きローラと、繰り出し手段側における反転通路の入口側で叩きローラに対向して延在する搬送ガイド板に設けられると共に、叩きローラを両側から挟むような位置において、搬送ガイド板から叩きローラに向けて突出する突起部とを備えたことにより、紙葉類の確実な反転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表裏反転装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】反転手段の一例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、折れ癖のついた紙葉類（紙幣）を示す斜視図、（ｂ）は、反り癖のついた紙幣（紙葉類）を示す斜視図、（ｃ）は、腰の無い紙葉類（紙幣）を示す斜視図である。
【図４】図１に示した表裏反転装置の要部を示す断面図である。
【図５】図４の要部拡大断面図である。
【図６】叩きローラを示す斜視図である。
【図７】叩きローラと突起部との位置関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ…主搬送通路、Ｓ…反転通路、１…表裏反転装置、２…紙葉類、３ａ…搬送ガイド板、９…繰り出し手段、１０…繰り入れ手段、２１…第１の反転ローラ、２２…第２の反転ローラ、４９…叩きローラ、５０ａ，５０ｂ…突起部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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