(57)【要約】【課題】運転席で後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を容易に把握でき、後部座席においても車両前方の状態を容易に把握することを可能とする。【解決手段】車載用表示装置１０は、カメラ１３と、複数のモニタ１２、２１と、カメラ１３の撮像方向を検出し、撮像方向信号を出力する撮像方向検出部２４と、撮像方向信号に基づいて複数のモニタ１２、２１のうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタにカメラ１３の撮像画像を表示させるコントロール部２２と、を備える。【選択図】      図３
2004345499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを制御する車載用表示制御装置において、
前記カメラの撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部を備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記カメラの撮像方向に対応する撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用表示制御装置において、
前記表示制御部は、前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択することを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項４】
カメラと、
複数のモニタと、
前記カメラの撮像方向を検出し、撮像方向信号を出力する撮像方向検出部と、前記撮像方向信号に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の車載用表示装置において、
前記表示制御部は、前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えたことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の車載用表示装置において、
前記表示制御部は、前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択することを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項７】
カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置の制御方法において、
前記カメラの撮像方向を判別する撮像方向判別過程と、
判別した前記撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御過程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記カメラの撮像方向を判別させ、
判別した前記撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載の制御プログラムにおいて、
前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８または請求項９のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に車載用カメラの撮像した画像を車載用モニタに表示させるための車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両に車載用カメラを搭載し、車両周辺の画像を撮像して、安全運転を支援するための画像を表示する車載カメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような車載カメラシステムにおいては、車両の状態に応じて車載カメラの画像処理を行い、運転状況に応じて安全運転を支援するための画像を運転者にわかりやすい形態で表示している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−５５１００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、１ボックスカーの需要が増えているが、１ボックスカーは車両サイズが大きいため、運転席では後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を把握するのが困難であり、また、後部座席においては車両前方の景色などを見づらいという不具合があった。
【０００６】
しかしながら、上記従来の車載カメラシステムは、車外の状態を把握するために用いるものであり、このような用途に用いることはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、運転席で後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を容易に把握でき、後部座席においても車両前方の状態を容易に把握することが可能な車載用表示制御装置、車載用表示装置、表示制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを制御する車載用表示制御装置は、前記カメラの撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部を備えたことを特徴としている。
【０００９】
この場合において、前記表示制御部は、前記カメラの撮像方向に対応する撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記表示制御部は、前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択するようにしてもよい。
【００１１】
また、車載用表示装置は、カメラと、複数のモニタと、前記カメラの撮像方向を検出し、撮像方向信号を出力する撮像方向検出部と、前記撮像方向信号に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
この場合において、前記表示制御部は、前記撮像方向信号に基づいて前記カメラの撮像信号の出力先の前記モニタを切り換える信号切換部を備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、前記表示制御部は、前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択するようにしてもよい。
【００１４】
また、カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置の制御方法は、前記カメラの撮像方向を判別する撮像方向判別過程と、判別した前記撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させる表示制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
また、カメラおよび前記カメラの撮像画像を表示可能な複数のモニタを有する車載用表示装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記カメラの撮像方向を判別させ、判別した前記撮像方向に基づいて前記複数のモニタのうちからいずれかのモニタを選択し、当該選択したモニタに前記カメラの撮像画像を表示させることを特徴としている。
【００１６】
この場合において、前記撮像方向が車両の前方方向、後部座席方向および前記車両の後方方向のうち少なくともいずれか二つの方向のいずれであるかに基づいて前記モニタを選択させるようにしてもよい。
【００１７】
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の車載用表示システムの概要構成図である。
車載用表示システム１０は、車両１１の前部座席側に設置されたフロントモニタ１２と、車両１１のほぼ中央部に後部座席側から表示画面を視認可能に設置されるとともに、カメラ１３を有するリアモニタユニット１４と、を備えている。
【００１９】
図２は、リアモニタユニットを車両天井に設置した場合の外観斜視図である。
リアモニタユニット１４は、リアモニタユニット本体１５を有している。
このリアモニタユニット本体１５の下方には、リアモニタ２１が回動可能に支持されている。
さらにリアモニタ２１の下端には、当該リアモニタ２１が車両の後部方向を向くように設置されている場合に車両の左右方向に沿った軸を回動軸として前後方向に回動可能にカメラ１３が設けられている。
【００２０】
図３は、リアモニタユニットの概要構成ブロック図である。
リアモニタユニット１４は、カメラ１３と、リアモニタ２１と、コントロール部２２と、プレーヤ部２３と、撮像方向検出部２４と、を備えている。
リアモニタ２１としては、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどの各種薄型のディスプレイが用いられている。
【００２１】
コントロール部２２は、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータとして構成されており、ＭＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、一時的にデータをＲＡＭに格納しつつ表示制御を行うとともに、プレーヤ部２３の再生制御を行う。
プレーヤ部２３は、ＤＶＤ、ＣＤ、ビデオテープなどの画像記録媒体を再生してその再生信号をコントロール部２２に出力する。
撮像方向検出部２４は、メカニカルスイッチ、光センサ、近接センサ、エンコーダなどにより構成され、カメラ１３の撮像方向に対応する出力信号をコントロール部２２に出力する。
【００２２】
上記構成によれば、リアモニタユニット１４のコントロール部２２は、カメラ１３から撮像信号Ｓｖが入力されると、撮像方向検出部２４の出力信号に基づいてカメラ１３の撮像方向を検出し、当該撮像方向に応じてフロントモニタ１２あるいはリアモニタ２１のいずれかに撮像信号を選択的に供給する。
この結果、撮像信号が供給されたフロントモニタ１２あるいはリアモニタ２１は入力された撮像信号に基づいてカメラ１３の撮像画像を表示することとなる。
また、プレーヤ部２３にＤＶＤなどの画像記録媒体が挿入され、再生指示がなされると、再生映像をリアモニタ２１に表示する。
【００２３】
次に具体的な表示態様について説明する。
図４は、第１実施形態の処理フローチャートである。
まず、撮像方向検出部２４は、カメラ１３の撮像方向を検出する（ステップＳ１）。
これによりコントロール部２２は、撮像方向検出部２４の出力信号に基づいて、撮像方向が車両前方方向あるいは後部座席方向のいずれであるかを判別する（ステップＳ２）。
【００２４】
ステップＳ２の判別において、撮像方向が車両前方方向である場合には、コントロール部２２は、信号切換部として機能し、カメラ１３の出力した撮像信号をリアモニタ２１に出力する。
これによりリアモニタ２１には、例えば車両前方方向の画像であるフロントウインドウからみた景色が表示される（ステップＳ３）。
ステップＳ２の判別において、撮像方向が後部座席方向である場合には、コントロール２２は、信号切換部として機能し、カメラ１３の出力した撮像信号をフロントモニタ１２に出力する。
これによりフロントモニタ１２には、例えば後部座席方向の画像である後部座席で寝ている子供の姿が映し出されることとなる（ステップＳ４）。
【００２５】
以上の説明のように本第１実施形態によれば、カメラ１３の撮像方向を切り換えるだけで、カメラ１３が車両前方方向を向いている場合には、その撮像画像をリアモニタ２１に表示させ、カメラ１３が後部座席方向を向いている場合には、その撮像画像をフロントモニタ１２に表示させることができ、ユーザによるカメラ１３の撮像方向の切換だけで、容易に最適なモニタに画像を表示させることができ、使い勝手の向上および車両の前部座席と後部座席との間のコミュニケーションを容易に図ることができる。
【００２６】
［２］第２実施形態
以上の第１実施形態においては、カメラの撮像方向が車両前方方向と後部座席方向との間で切り替わる場合に、撮像画像を表示させるモニタをフロントモニタとリアモニタとの間で切り換える実施形態であったが、本第２実施形態は、撮像方向を３方向で区別し、当該撮像方向に応じて撮像画像を表示させるモニタをフロントモニタとリアモニタとの間で切り換える場合の実施形態である。
【００２７】
図５は、第２実施形態の処理フローチャートである。
まず、撮像方向検出部２４は、カメラ１３の撮像方向を検出する（ステップＳ１１）。
これによりコントロール部２２は、撮像方向検出部２４の出力信号に基づいて、撮像方向が車両前方方向、後部座席方向、車両後方方向のいずれであるかを判別する（ステップＳ１２）。
【００２８】
この場合において、図６の撮像方向説明図に示すように、コントロール部２２は、カメラ１３の撮像方向範囲がθ１である場合には車両前方を撮像していると判断する。またコントロール部２２は、カメラ１３の撮像方向範囲がθ２である場合には後部座席を撮像していると判断する。さらにコントロール部２２は、カメラ１３の撮像方向範囲がθ３である場合には車両後方を撮像していると判断する。
ステップＳ１２の判別において、撮像方向が車両前方方向である場合には、すなわち、カメラ１３の撮像方向範囲がθ１である場合にはコントロール部２２は、信号切換部として機能し、カメラ１３の出力した撮像信号をリアモニタ２１に出力する。
【００２９】
これによりリアモニタ２１には、例えば車両前方方向の画像であるフロントウインドウからみた景色が表示される（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２の判別において、撮像方向が後部座席方向である場合には、すなわち、カメラ１３の撮像方向範囲がθ２である場合には、コントロール２２は、信号切換部として機能し、カメラ１３の出力した撮像信号をフロントモニタ１２に出力する。
【００３０】
これによりフロントモニタ１２には、例えば後部座席方向の画像である後部座席で寝ている子供の姿が映し出されることとなる（ステップＳ１４）。
ステップＳ１２の判別において、撮像方向が車両後方方向である場合には、すなわち、カメラ１３の撮像方向範囲がθ３である場合にはコントロール部２２は、信号切換部として機能し、カメラ１３の出力した撮像信号をフロントモニタ１２に出力する。
これによりフロントモニタ１２には、例えば車両後方方向の画像である車両後部の景色が表示され、バックで車庫入れを行うような場合に用いることが可能となる（ステップＳ１５）。
【００３１】
以上の説明のように本第２実施形態によれば、カメラ１３の撮像方向を切り換えるだけで、カメラ１３が車両前方方向あるいは車両後方方向を向いている場合には、その撮像画像をリアモニタ２１に表示させ、カメラ１３が後部座席方向を向いている場合には、その撮像画像をフロントモニタ１２に表示させることができ、ユーザによるカメラ１３の撮像方向の切換だけで、容易に最適なモニタに画像を表示させることができ、使い勝手の向上および車両の前部座席と後部座席との間のコミュニケーションを容易に図ることができる。
【００３２】
［３］実施形態の変形例
［３．１］第１変形例
以上の説明においては、カメラの撮像方向を切り換える場合に、カメラの撮像方向が所定の方向に至ると、第１のモニタ（例えば、フロントモニタ）から第２のモニタ（例えば、リアモニタ）に撮像画像を表示するモニタを直ちに切り換える構成となっていたが、第１のモニタから第２のモニタに切り換える際に、いずれのモニタにも撮像画像を表示させないカメラの撮像方向範囲を設けるように構成することも可能である。これにより、例えば、車両前方方向から後部座席方向にカメラの撮像方向を切り換える場合に、車両の床方向の撮像画像が表示されないようにすることが可能となる。
【００３３】
［３．２］第２変形例
以上の説明においては、カメラは固定焦点型のものを前提として説明したが、ズーム機能を有するカメラとし、撮像方向に応じてあらかじめ設定した所定のズーム倍率に切り換えるように構成することも可能である。また、周囲の明るさなどに応じて、赤外線撮影を行う夜間撮影モードに自動的に切り換えるようにすることも可能である。
【００３４】
［３．３］第３変形例
以上の説明においては、カメラは前方方向および後方方向に回動可能としていたが、ユニバーサルジョイントなどを用いて、水平方向に回動可能に構成することも可能である。
【００３５】
［３．４］第４変形例
以上の説明においては、二つのモニタユニットにおいてカメラの撮像信号の供給先を切り換えていたが、３カ所以上のモニタユニットにおいてカメラの撮像信号の供給先を切り換えるように構成することも可能である。特に各モニタユニットで表示画像の視認に適した位置（視認者の位置）が異なり、かつ、視認対象が異なるような場合に好適である。
【００３６】
［３．５］第５変形例
以上の説明においては、予め制御プログラムをＲＯＭに記憶する構成を採っていたが、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）などの通常時に読み出し専用記憶装置として機能するメモリ装置であれば同様に適用が可能である。また、ハードディスク、各種光ディスクなどの外部記憶装置に記憶するように構成することも可能である。
【００３７】
さらにこれらのプログラムを光ディスクなどのリムーバブル記録媒体に記録して、インストールするようにしたり、ネットワークを介してダウンロードし、インストールするように構成することも可能である。ダウンロードを行う場合には、実行のたびにダウンロードするようにすることも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、運転席で後部座席の状態等の車両後部および車両後方の状態を容易に把握でき、後部座席においても車両前方の状態を容易に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の車載用表示システムの概要構成図である。
【図２】リアモニタユニットを車両天井に設置した場合の外観斜視図である。
【図３】リアモニタユニットの概要構成ブロック図である。
【図４】第１実施形態の処理フローチャートである。
【図５】第２実施形態の処理フローチャートである。
【図６】撮像方向説明図である。
【符号の説明】
１０  車載用表示システム
１１  車両
１２  フロントモニタ
１３  カメラ
１４  リアモニタユニット
１５  リアモニタユニット本体
２１  リアモニタ
２２  コントロール部
２３  プレーヤ部
２４  撮像方向検出部
【図１】
2004345499.tif 000003
【図２】
2004345499.tif 000004
【図３】
2004345499.tif 000005
【図４】
2004345499.tif 000006
【図５】
2004345499.tif 000007
【図６】
2004345499.tif 000008