(57)【要約】【課題】大きな設置面積を必要とせず、コンパクトな台車コンベヤを提供する。【解決手段】台車コンベヤは、複数の台車１７と、互いに平行にのびかつ搬送物Ｗがまたがって載置された実台車１７を走行させる左右一対の送りレール１１、１２と、これらと平行に互いに平行にのびかつ空台車１７を走行させる左右一対の戻りレール１３、１４とを備えている。同搬送物Ｗの下側を通って戻りレール１３、１４上を空台車１７が走行しうるようになされている。【選択図】　図２
2004114772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の台車１７と、互いに平行にのびかつ搬送物Ｗがまたがって載置された実台車１７を走行させる左右一対の送りレール１１、１２と、これらと平行に互いに平行にのびかつ空台車１７を走行させる左右一対の戻りレール１３、１４とを備えている台車コンベヤにおいて、同搬送物Ｗの下側を通って戻りレール１３、１４上を空台車１７が走行しうるようになされていることを特徴とする台車コンベヤ。
【請求項２】
左右それぞれの側において、両送りレール１１、１２の斜め下に両戻りレール１３、１４が配置されており、両送りレール１１、１２が上向きであり、両戻りレール１３、１４が内または外向きである請求項１に記載の台車コンベヤ。
【請求項３】
左右それぞれの側において、両送りレール１１、１２の内斜め下に両戻りレール１３、１４が配置されており、両送りレール１１、１２が上向きであり、両戻りレール１３、１４が内向きである請求項１に記載の台車コンベヤ。
【請求項４】
両送りレール１１、１２および戻りレール１３、１４の両端部に台車移替用転てつレール５１、５２がそれぞれ配置されており、同両端部において、レール長さ方向にのびた水平回動軸７２、７３に転てつレールが取付られている請求項２または３に記載の台車コンベヤ。
【請求項５】
台車１７が、レール長さ方向にのびた被駆動ロッド１０５を有しており、少なくとも一方の送りレール１１、１２上の台車１７の被駆動ロッド１０５の側面と摩擦係合して台車１７に推進力を作用させうるように摩擦ローラ２５ａ、２７ａが配置されるとともに、両戻りレール１３、１４上の台車１７の被駆動ロッド１０５の底面とそれぞれ摩擦係合して台車１７に推進力を作用させうるように摩擦ローラ２６ａ、２８ａが配置されている請求項２〜４のいずれか１つに記載の台車コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車組立ラインで車体を搬送するために用いられる台車コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の台車コンベヤとしては、複数の台車と、互いに平行にのびかつ搬送物がまたがって載置された実台車を走行させる左右一対の送りレールと、これらと平行に互いに平行にのびかつ空台車を走行させる左右一対の戻りレールとを備えており、同搬送物の外側を通って戻りレール上を空台車が走行しうるよう
になされているものが知られている（例えば、
【特許文献１】参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２５５８９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の台車コンベヤでは、送りレール上を搬送中の搬送物の外側を通って空台車が戻されるようになっているため、搬送物の搬送経路の外側に空台車の搬送経路が張り出すこととなって、双方の搬送経路を加えた分のスペースが必要であり、大きな設置面積を必要とすることになる。
【０００５】
この発明の目的は、大きな設置面積を必要とせず、コンパクトな台車コンベヤを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による台車コンベヤは、複数の台車と、互いに平行にのびかつ搬送物がまたがって載置された実台車を走行させる左右一対の送りレールと、これらと平行に互いに平行にのびかつ空台車を走行させる左右一対の戻りレールとを備えている台車コンベヤにおいて、同搬送物の下側を通って戻りレール上を空台車が走行しうるようになされていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明による台車コンベヤでは、送りレール上の台車にまたがって載置された搬送物の下側を通って空台車が戻されるため、搬送物の搬送経路の外側に空台車の搬送経路が張り出すことが無く、大きな設置面積を必要とせず、コンパクトな台車コンベヤとすることができる。
【０００８】
さらに、左右それぞれの側において、両送りレールの斜め下に両戻りレールが配置されており、両送りレールが上向きであり、両戻りレールが内または外向きであると、送りレールおよび戻りレールを接近させて配置することが可能であり、省スペース化を図ることができる。
【０００９】
また、左右それぞれの側において、両送りレールの内斜め下に両戻りレールが配置されており、両送りレールが上向きであり、両戻りレールが内向きであると、両戻りレール上を空台車がそれぞれの天井部分を相対させた状態で走行させられるため、一層の省スペース化を図ることができる。
【００１０】
また、両送りレールおよび戻りレールの両端部に台車移替用転てつレールがそれぞれ配置されており、同両端部において、レール長さ方向にのびた水平回動軸に転てつレールが取付られていると、転てつレールをシンプルな動作でもって移動させることができる。
【００１１】
また、台車が、レール長さ方向にのびた被駆動ロッドを有しており、少なくとも一方の送りレール上の台車の被駆動ロッドの側面と摩擦係合して台車に推進力を作用させうるように摩擦ローラが配置されるとともに、両戻りレール上の台車の被駆動ロッドの底面とそれぞれ摩擦係合して台車に推進力を作用させうるように摩擦ローラが配置されていると、台車に無理な力等を作用させることなく、送りレールおよび戻りレール上を、台車を静かにかつ円滑に走行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１３】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その右側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１４】
図１および図２を参照すると、搬入ステーションＩ１および搬出ステーションＩ２が後および前に離れて設けられている。搬入ステーションＩ１から搬出ステーションＩ２に向かって左右一対の送りレール１１、１２が前向きに互いに平行にのびている。一方、搬出ステーションＩ２から搬入ステーションＩ１に向かって左右一対の戻りレール１３、１４が後向きに互いに平行にのびている。両送りレール１１、１２は上向きであるが、戻りレール１３、１４は内向きである。
【００１５】
搬入ステーションＩ１には搬入側転てつ装置１５が、搬出ステーションＩ２には搬出側転てつ装置１６がそれぞれ配置されている。左右の送りレール１１、１２および戻りレール１３、１４上には左右の台車１７が複数ずつのせられている。送りレール１１、１２上の台車１７には搬送物Ｗが載せられている。
【００１６】
搬出ステーションＩ２から搬入ステーションＩ１にかけて、床上には、左右複数対の垂直板状ヨーク１８、１９が等ピッチで配置されている。左ヨーク１８の頂部には左実台車通過用切欠２１が、その右縁部には左空台車通過用切欠２２がそれぞれ形成されている。右ヨーク１９は、左ヨーク１８と左右の向きを逆にするもので、頂部に右実台車通過用切欠２３を、左縁部に右空台車通過用切欠２４をそれぞれ有している。
【００１７】
左ヨーク１８に左実台車送り装置２５および左空台車送り装置２６が上下に取付られるとともに、右ヨーク１９に右実台車送り装置２７および右空台車送り装置２８が上下に取付られている。左実台車送り装置２５、左空台車送り装置２６、右実台車送り装置２７および右空台車送り装置２８は、ヨーク１８、１９のピッチに等しい等ピッチに配列されかつ摩擦ローラ２５ａ、２６ａ、２７ａ、２８ａをそれぞれ有している。また、これらの送り装置２５〜２８は、弾性力によってレール１１〜１４に接近・離隔する方向に付勢されている。
【００１８】
左送りレール１１は、左右一対の横断面略コ字状左送りレール部材３１、３２よりなる。両左送りレール部材３１、３２は、開口同士を向き合わせた状態で、左実台車通過用切欠２１の開口縁部に取付られている。両左送りレール部材３１、３２の下フランジ先端部には下向き左折曲縁部３３、３４が設けられている。右送りレール１２は、左送りレール１１と同一構造のもので、左右一対の右送りレール部材３５、３６よりなる。両右送りレール部材３５、３６は、右実台車通過用切欠２３の開口縁部に取付られている。両右送りレール部材３５、３６の下フランジ先端部には下向き右折曲縁部３７、３８が設けられている。
【００１９】
左戻りレール１３は、左送りレール１１を時計方向に横倒しにしたようにもので、左空台車通過用切欠２２の開口縁部に上下対向状に取付られた上下一対の左戻りレール部材４１、４２よりなる。両左戻りレール部材４１、４２の左フランジ先端部には左向き左折曲縁部４３、４４が設けられている。右戻りレール１４は、左戻りレール１３とは逆に、右送りレール１２を反時計方向に横倒ししたようなもので、右空台車通過用切欠２４の開口縁部に上下対向状に取付られた上下一対の右戻りレール部材４５、４６よりなる。両戻りレール部材４５、４６は、右向き左折曲縁部４７、４８を有している。
【００２０】
図３および図４には、搬入側転てつ装置１５が示されている。搬入側転てつ装置１５は、左右一対の転てつレール５１、５２を有している。左転てつレール５１は、送りレール１１、１２等のレール部材３１、３２、３５、３６と同じ断面形状をもつ一対の左転てつレール部材６１、６２よりなる。左転てつレール部材６１、６２は、折曲縁部６３、６４を有している。右転てつレール５２は、右転てつレール部材６５、６６よりなる。右転てつレール部材６５、６６は、折曲縁部６７、６８を有する。
【００２１】
図４において、両転てつレール５１、５２は、両送りレール１１、１２にそれぞれ一直線状に接続されている。この状態で、両転てつレール５１、５２の直下には、基盤７１に支持されかつ前後方向にのびた左右一対の水平回動軸７２、７３が設けられている。回動軸７２、７３の後端部にはモータ７４（図３に左モータのみ示す）が連結されている。両回動軸７２、７３には左右一対の垂直板状アーム７５、７６が固定されている。両アーム７５、７６の先端部には、左右の転てつ台車通過用切欠７７、７８が設けられ、これの開口縁部に、左右転てつレール部材６１、６２、６５、６６が取付られている。また、両アーム７５、７６の基部近くには、左右転てつ台車送り装置８１、８２が取付られている。両転てつ台車送り装置８１、８２は、可逆回転可能の左右摩擦ローラ８３、８４を有している。両回動軸７２、７３を挟んでその左右両側には、左右の送りレール側ストッパ８５、８６および戻りレール側ストッパ８７、８８がそれぞれ設けられている。
【００２２】
転てつレール５１、５２の後端部には台車ストッパ９１が設けられるとともに、これの近傍に、台車センサ９２が配置されている。
【００２３】
モータ７４の駆動により、回動軸７２、７３を正逆回転させると、アーム７５、７６が転てつレール５１、５２とともに上下揺動させられる。アーム７５、７６が送りレール側ストッパ８５、８６に当接させられると、転てつレール５１、５２は、送りレール１１、１２と接続され、転てつレール５１、５２が戻り側ストッパ８７、８８に当接させられると、転てつレール５１、５２は、戻りレール１３、１４と接続される。この間のアーム７５、７６の揺動角度は、９０度である。
【００２４】
搬出側転てつ装置１６は、搬入側転てつ装置１５と前後の向きは逆であるが、同一構造のものである。その詳細説明は、省略するが、便宜上、図１に示す搬出側転てつ装置１６について、搬入側転てつ装置１５と対応する部分について、同一の符号を付して示す。
【００２５】
図２および図３には、左台車１７が詳細に示されている。左台車１７は、左送りレール部材３１、３２に支持されている左右一対ずつの前走行ローラ１０１および後走行ローラ１０２と、前走行ローラ１０１および後走行ローラ１０２から左右送りレール部材３５、３６間をそれぞれ垂下させられた前後ブラケット１０３、１０４に渡し止められている被駆動ロッド１０５と、前ブラケット１０３のすぐ前および後ブラケット１０４のすぐ後の被駆動ロッド１０５上面にそれぞれ取付けられかつ左送りレール部材３１、３２の下向き折曲縁部３３、３４に挟まれている前後ガイドローラ１０６、１０７と、前後ブラケット１０３、１０４間の被駆動ロッド１０５上面から左送りレール部材３１、３２間を通って垂直上向きにのびた前後支持部材１０８、１０９とよりなる。
【００２６】
被駆動ロッド１０５は、左実台車送り装置２５の配列ピッチより若干大きい長さを有しかつ同送り装置２５の摩擦ローラ２５ａを当接させた当接面１１１を左側面に有している。
【００２７】
図２において、戻りレール１３、１４上で横倒しとなった台車１７が示されている。この場合、空実台車送り装置２６の摩擦ローラ２６ａは、被駆動ロッド１０５の底面に当接させられ、これが、当接面１１２となっている。
【００２８】
右台車１７は、左台車１７と同一構造のものである。左台車１７について、右台車１７と対応する部分には、同一の符号を付して示す。右台車１７の当接面１１３は、被駆動ロッド１０５の右側面に形成されている。
【００２９】
図３および図４に示すように、搬入ステーションＩ１において、両送りレール１１、１２に両転てつレール５１、５２をそれぞれ接続した状態で、両転てつレール５１、５２にそれぞれ載せられた台車１７に搬送物Ｗが支持されている。この状態で、転てつ台車送り装置８１、８２の摩擦ローラ８３、８４は、当接面１１１、１１３に当接させられている。転てつ台車送り装置８１、８２を駆動すると、摩擦ローラ８３、８４によって台車１７は前向きの推進力を受けて、両転てつレール５１、５２上から両送りレール１１、１２上に押出される。両送りレール１１、１２上に押出された台車１７は、送りレール１１、１２上を複数の実台車送り装置２５、２７によって順次前向きに送られる。
【００３０】
搬出ステーションＩ２まで台車１７が送られると、台車１７は、送りレール１１、１２から、これに接続された状態で待機させられている搬出側転てつ装置１６の転てつレール５１、５２に乗り移る。転てつ台車送り装置８１、８２の摩擦ローラ８３、８４を正方向に駆動することにより、転てつレール５１、５２上を台車１７は前向きに移動させられ、センサ９２が台車１７を検出すると、転てつ台車送り装置８１、８２の駆動を停止する。ストッパ９１に当接して台車１７は停止する。
【００３１】
台車１７上から搬送物Ｗが降ろされると、搬出側転てつ装置１６が駆動される。台車１７を支持した転てつレール５１、５２はアーム７５、７６とともに揺動させられ、台車１７は横倒しとなって、戻りレール１３、１４と接続される。転てつ台車送り装置８１、８２の摩擦ローラ８３、８４を、今度は逆方向に駆動すると、台車１７は横倒しのまま、転てつレール５１、５２から戻りレール１３、１４上に押出される。戻りレール１３、１４上を複数の空台車送り装置２６、２８によって台車１７は順次後向きに送られる。搬入ステーションＩ１まで空台車１７が戻されると、搬入側転てつ装置１５によって空台車１７は、正立させられ、これに、搬送物Ｗが載置される。
【００３２】
図５に、外向きとなされて右戻りレール１４が示されている。即ち、図５に示す右戻りレール１４は、図２に示す右戻りレール１４を１８０度回転させたようなものである。このケースにおいても、台車１７は搬送物の下方を通過するようになっている。例えば、冒頭の従来技術の項で説明したコンベヤでは、図５中想像線Ｓで示すように右戻りレールを配置する必要があるが、この配置の態様と比較して、図５で示す配置の態様とすることにより、省スペースとなることがあきらかである。また、図５において、右実台車送り装置２７の摩擦ローラ２７ａは、被駆動ロッド１０５の左側面と当接するようになっており、これが、当接面１１４を形成している。勿論、右戻りレール１３を外向きとしてもよい。
【００３３】
上記において、実台車送り装置２５、２７は、左右の送りレール１１、１２にそって配置されているが、左右の送りレール１１、１２のいずれか一方だけにそって実台車送り装置が配置されていてもよい。
【００３４】
また、上記実施例では、送りレールおよび戻りレールが床上に設置された床コンベヤとして示されているが、送りレールおよび戻りレールを天井側に設置して天井コンベヤとしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
この発明によれば、大きな設置面積を必要とせず、コンパクトな台車コンベヤが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による台車コンベヤの側面図である。
【図２】同台車コンベヤの垂直横断面図である。
【図３】同台車コンベヤの搬入側転てつ装置の側面図である。
【図４】同搬入側転てつ装置の垂直横断面図である。
【図５】同台車コンベヤの変形例を示す部分垂直横断面図である。
【符号の説明】
１１、１２　送りレール
１３、１４　戻りレール
１７　台車
２５ａ〜２８ａ　摩擦ローラ
５１、５２　転てつレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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