(57)【要約】【課題】切断された縫糸の糸端を保持する糸保持部材を備えた糸切り保持装置において、糸保持部材の点検、清掃等のメンテナンスを容易にする。【解決手段】糸切り保持装置６２の基板６３に、可動メス６７を縫製位置のルーパー１２に対し前進及び後退移動可能に設け、メス駆動モータによりアーム７３を介し往復駆動する。基板６３の前端部に取付台７９を介し固定メス７８を設け、後退途中の可動メス６７と協働して縫糸を切断する。糸保持部材８７を、可動メス６７より下側の位置で糸端を受ける糸受け８６と、糸受け８６に上方から対向する糸押え８８と、糸押え８８を糸受け８６に対し開閉可能に支持する左右２本の支柱８９と、糸押え８８を閉鎖方向へ付勢するバネ９０とから構成する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環縫ミシンにおいて、縫製終了後に鉤針とルーパーとの間の縫糸を切断するとともに切断された縫糸の糸端を保持する装置であって、
水平面内でルーパーに対し前進及び後退移動可能な可動メスと、縫製終了後に可動メスを往復駆動する駆動手段と、後退途中の可動メスに係合して縫糸を切断する固定メスと、切断された縫糸の糸端を保持する糸保持部材とを備え、
糸保持部材を、可動メスより下側の位置で糸端を受ける糸受けと、糸受けに上方から対向する糸押えと、糸押えを糸受けに対し開閉可能に支持する支柱と、糸押えを閉鎖方向へ付勢するバネとから構成したことを特徴とする環縫ミシンの糸切り保持装置。
【請求項２】
前記糸受けに左右２本の支柱を可動メスが通過可能な間隔を開けて立設し、各支柱に糸押えの上面に弾接する圧縮バネを嵌挿した請求項１記載の環縫ミシンの糸切り保持装置。
【請求項３】
前記糸押えに、前進途中の可動メスが係合する係合部を、後向きに後側ほど開く斜状に設けた請求項１又は２記載の環縫ミシンの糸切り保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、環縫ミシンにおいて、縫製終了後に鉤針とルーパーとの間の縫糸を切断するとともに切断された縫糸の糸端を保持する糸切り保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、環縫ミシンにおいて、鉤針とルーパーとの間の縫糸を可動メス及び固定メスで切断する装置が記載されている。この糸切り保持装置には、縫出し時における鉤針への糸掛けを確実に行うために、糸切り直後に縫糸のルーパー側の糸端を保持する糸保持部材が設けられている。糸保持部材は、板バネを折り曲げてなる保持板を備え、保持板の基端を下側の支持板に固着し、保持板の自由端を上側の支持板に弾接させ、上側の支持板と保持板との間に糸端を保持するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１０３５９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の糸切り保持装置によると、保持板が上側の支持板で覆われているので、保持板の動作具合を点検する際に、上側の支持板を取り外す必要があった。また、保持板やその周辺には縫糸の繊維屑が詰まりやすいが、これを除去する際も、上側の支持板を取り外す必要があり、総じてメンテナンスに手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、糸保持部材のメンテナンスを容易に行うことができる環縫ミシンの糸切り保持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の糸切り保持装置は、環縫ミシンにおいて、縫製終了後に鉤針とルーパーとの間の縫糸を切断するとともに切断された縫糸の糸端を保持する装置であって、水平面内でルーパーに対し前進及び後退移動可能な可動メスと、縫製終了後に可動メスを往復駆動する駆動手段と、後退途中の可動メスに係合して縫糸を切断する固定メスと、切断された縫糸のルーパー側の糸端を保持する糸保持部材とを備え、糸保持部材を、可動メスより下側の位置で糸端を受ける糸受けと、糸受けに上方から対向する糸押えと、糸押えを糸受けに対し開閉可能に支持する支柱と、糸押えを閉鎖方向へ付勢するバネとから構成したことを特徴とする。
【０００７】
ここで、糸押えをスムーズに開閉するために、糸受けに左右２本の支柱を可動メスが通過可能な間隔を開けて立設し、各支柱に糸押えの上面に弾接する圧縮バネを嵌挿するのが好ましい。また、可動メスによって糸端を糸保持部材から解除できるように、糸押えに前進途中の可動メスが係合する係合部を後向きに開く斜状に設けるとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を刺繍加工用の環縫ミシンに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。まず、環縫ミシンの全体的な構成について概説すると、図１に示すように、この環縫ミシンは上部フレーム１に複数のヘッド２を装備した多頭式に構成されている。各ヘッド２には針棒３が昇降及び回動可能に支持され、針棒３の下端に鉤針４が取り付けられている。針棒３は全ヘッド２に共通の主軸５を介してモータ６に連結され、モータ６の回転に伴い鉤針４が上下に駆動される。また、針棒３は図示しないモータにより方向制御軸を介して昇降軸線周りで回動され、鉤針４の向きが縫い方向に応じて制御される。
【０００９】
ヘッド２の下側にはテーブル８が配置され、テーブル８より下方の中間フレーム９の上にヘッド２と同数のベッド１０が設置されている。各ベッド１０の前面にはルーパー支持体１１が左右方向へ移動可能に設けられ、この支持体１１に６つのルーパー１２（図２参照）と給糸エプロン１３とが設けられている。各支持体１１は連結軸１４を介し色替え機構１５に連結され、色替え機構１５によって一つのルーパー１２を鉤針４と相対する縫製位置に選択的に割り出す割出手段が構成されている。
【００１０】
ベッド１０より下方の下部フレーム１７には糸立て１８が設けられ、糸立て１８の上にルーパー１２と同数の糸巻１９が配列されている。各糸巻１９にはそれぞれ異なる色の縫糸Ｔが巻かれ、下部フレーム１７上の糸案内２０、給糸エプロン１３上の糸調子２１、糸ガイド２２，２３を介してルーパー１２に供給される。そして、縫製位置に割り出されたルーパー１２と鉤針４との協働により、テーブル８上の加工布に環状縫目からなる多色刺繍柄が縫製される。
【００１１】
次に、ベッド１０の周辺部の構成について説明する。図３に示すように、テーブル８にはベッド１０の上面を覆うベッドカバー３０が取り付けられ、このカバー３０に針孔２４（図４参照）を備えた針板２５が設けられ、針板２５の下側にルーパー支持体１１が配置されている。ルーパー支持体１１の後面にはスライダ２６が取り付けられ、ベッド１０の前面にスライダ２６が嵌合するレール２７が左右に延びるように固定されている。前記給糸エプロン１３はルーパー支持体１１の前面下部に取り付けられ、給糸エプロン１３の筒状部２８に連結軸１４がボルト２９で結合されている。
【００１２】
図２，図３に示すように、ベッド１０の内部にはルーパー駆動モータ（サーボモータ）３１とメス駆動モータ（パルスモータ）３２とが左右に並設され、保持板３３によりベッド１０の前壁３４及び内壁３５に保持されている。保持板３３には軸３６でドライブギヤ３７が支持され、ピニオン３８を介しルーパー駆動モータ３１の出力軸３９に連結されている。中間フレーム９の内側にはルーパー昇降用モータ（パルスモータ）４０が設置され、その出力軸４１は偏心カム４２及びレバー４３を介し昇降体４４に連結されている。
【００１３】
図４，図５に示すように、６つのルーパー１２はそれぞれルーパー軸４７の上端に固着され、ルーパー軸４７はルーパー支持体１１の縦孔４８に昇降及び回動可能に支持されている。ルーパー支持体１１の上端には、横コ字形のルーパーカバー４６が左右の脚部４６ａにてネジ４５で取り付けられている。ルーパーカバー４６には、各ルーパー１２の周囲を上方から覆う被覆部４６ｂが設けられ、被覆部４６ｂにルーパー１２が出没可能な６つの透孔５７が形成されている。被覆部４６ｂは下降位置のルーパー１２の上面と略同じ高さに位置するように支持体１１に取り付けられ、透孔５７がルーパー１２によって塞がれている。
【００１４】
ルーパー１２には針落孔５３と糸繰出孔５４とルーパーギヤ５５と切欠５６とが設けられている。ルーパー軸４７は中空状に形成され、縫糸Ｔが給糸エプロン１３の糸通し孔５８からルーパー軸４７、糸繰出孔５４、透孔５７に挿通され、ルーパーカバー４６の被覆部４６ｂの上側に引き出されている。ルーパー軸４７の下端部には、ベアリング４９を介し回転体５０が支持され、回転体５０とルーパー支持体１１との間に、ルーパー軸４７を下方へ付勢する圧縮バネ５１が介装されている。
【００１５】
ルーパー昇降用モータ４０の回転時には、縫製位置に割り出された１本のルーパー軸４７上の回転体５０に昇降体４４が下方から係合し、ルーパー軸４７が圧縮バネ５１の付勢力に抗して押し上げられ、そのルーパー軸４７上のルーパー１２が針板２５の下面に接近する上昇位置（図４の鎖線位置）に配置される。そして、ルーパーギヤ５５がドライブギヤ３７に噛み合わされ、ルーパー１２が駆動モータ３１により回動され、縫糸Ｔが針落孔５３に進入した鉤針４に掛けられる（図９参照）。
【００１６】
ルーパー支持体１１の前面上部には左右に長い帯板５９が取り付けられ、この帯板５９に６本のピン６０がルーパー支持体１１の上端面に沿って後方へ突出するように挿着されている。縫製位置以外の５つのルーパー１２は、圧縮バネ５１の付勢力で支持体１１の上端面に当接する下降位置（図４の実線位置）に保持されている。そして、ルーパーギヤ５５がドライブギヤ３７から切り離され、切欠５６とピン６０との嵌合により、ルーパー１２の回動が規制される。
【００１７】
次に、糸切り保持装置の構成について説明する。図２，図５に示すように、糸切り保持装置６２の基板６３はベッド１０にその上面を覆うように架設されている。基板６３の上にはゴム、フェルト等からなる柔軟板６４がルーパーカバー４６の被覆部４６ｂと同じ高さで敷設され、柔軟板６４の上にガイドプレート６５が重ねて装着されている。ガイドプレート６５の下面には案内溝６６が前後方向へ延びるように凹設され、案内溝６６の内側において柔軟板６４の上に、可動メス６７が縫製位置のルーパー１２に対し前進及び後退移動可能に設けられている。
【００１８】
可動メス６７の長手方向中間部にはピン６９が突設され、ガイドプレート６５にピン６９を上方へ露出させるスリット７０が透設されている。メス駆動モータ３２の出力軸７１には軸抱え７２を介しアーム７３が結合され、アーム７３の先端にピン６９を連結する長孔７４が形成されている。そして、縫製終了後には、可動メス６７が駆動手段としてのメス駆動モータ３２によりアーム７３を介し前後に往復駆動される。ベッド１０には可動メス６７の後退端位置を検出する原点センサ７５が設けられ、軸抱え７２にセンサ７５を動作させるドッグ７６が設けられている。
【００１９】
図５，図６に示すように、基板６３の前端部上面には固定メス７８が取付台７９を介しネジ８０で取り付けられている。取付台７９は門形に形成され、可動メス６７が通過可能な開口部８２を備えている。固定メス７８は平面Ｔ字形に形成され、後端部分が取付台７９に固定され、前端部分が前下がりの斜状に折り曲げられている。固定メス７８の前端下縁には、糸切り保持装置６２の切断部である刃部８４が形成され、後退途中の可動メス６７が刃部８４に係合して縫糸Ｔを切断する。ルーパーカバー４６の被覆部４６ｂの上面には、ルーパー１２と同数の糸案内溝８５が透孔５７より後側へ延びるように形成されている。
【００２０】
また、被覆部４６の後縁部上面には、切断された縫糸Ｔのルーパー１２側の糸端Ｅを保持する６基の糸保持部材８７が、ルーパー１２の割出方向（左右方向）へ一列に並べて設けられている。各糸保持部材８７は、可動メス６７より下側の位置で糸端Ｅを受ける固定部としての糸受け８６と、糸受け８６に上方から対向する可動部としての糸押え８８と、糸押え８８を糸受け８６に対し上下に開閉可能に支持する支柱８９と、糸押え８８を閉鎖方向へ付勢する圧縮バネ９０とから構成されている。糸受け８６は、基板６３の前端部に上方から接合するように、被覆部４６ｂの後縁に一体形成されている。
【００２１】
支柱８９は、糸受け８６に可動メス６７が通過可能な間隔を開けて左右に２本立設されている。糸押え８８には、短冊状の薄板鋼板が用いられ、支柱８９に挿入される孔９１と、後向きに後側ほど開く斜状の係合部９２とが設けられている。圧縮バネ９０は、糸押え８８の上面に弾接するように各支柱８９に嵌挿され、係止リング９３によって抜け止めされている。そして、可動メス６７の前進途中で、その前端が係合部９２に係合して糸押え８８を開き、可動メス６７の後退時に、糸押え８８が圧縮バネ９０の復元力で閉じるようになっている。なお、糸案内溝８５は刃部８４を通過して糸押え８８の前縁近くまで延びている。
【００２２】
上記構成によれば、糸押え８８が左右一対の支柱８９に支持され、各支柱８９にそれぞれ圧縮バネ９０（本例では圧縮コイルバネ）が嵌挿されているので、糸押え８８を可動メス６７でスムーズに開閉し、糸端Ｅの保持及び解除を確実に行うことができる。また、糸押え８８がルーパーカバー４６の上面に露出しているので、テーブル８からベッドカバー３０を取り外せば、糸押え８８の動作具合を一目で点検できるうえ、糸押え８８に付着した繊維屑を容易に清掃することもできて、糸保持部材８７のメンテナンスを短時間に行うことができる。
【００２３】
しかも、ルーパーカバー４６の被覆部４６ｂが６つのルーパー１２を上方から覆い、被覆部４６ｂの透孔５７がルーパー１２によって塞がれているので、糸切りに伴って出た繊維屑が被覆部４６ｂの下側に落ちるおそれがなく、ルーパーギヤ５５、スライダ２６、回転体５０、糸調子２１等のルーパー支持体１１上の部品、特に可動部品を繊維屑から保護することができる。加えて、糸保持部材８７を被覆部４６ｂの上面に配列し、被覆部４６ｂの一部を糸受け８６として利用しているため、ルーパーカバー４６を糸切り保持装置６２の一部として機能させることができて、糸切り保持装置６２の部品点数を削減できる利点もある。
【００２４】
図７に示すように、可動メス６７の前端部分の中心には、可動メス６７の後退途中に固定メス７８の刃部８４に係合して縫糸Ｔを切断する刃部９７が形成されている。刃部９７の後側には、可動メス６７の前進時に縫糸Ｔを捕捉する捕捉部９６が設けられている。可動メス６７の前縁には弧状の案内部９５が設けられ、可動メス６７の前進に伴い、縫糸Ｔを刃部９７を迂回させて捕捉部９６に案内するようになっている。なお、刃部９７は後に傾いた円形孔９４の前側上縁に鋭角状に形成され、刃部９７から捕捉部９６にかけて後下がりの傾斜面９８が設けられている。
【００２５】
可動メス６７の前端上面には、糸保持部材８７の糸押え８８による糸端Ｅの保持状態を解除する解除部９９として前下がりの斜状面が形成されている。なお、本例では糸押え８８に斜状の係合部９２を設けているので、可動メス６７の前上端の角張ったエッジを解除部としてもよい。但し、スムースに係合させることができる点で、前記斜状面又はそれに代わる前下がりのアール面が好ましい。また、可動メス６７の前端下面には、凹部１００が解除部９９に重なる一部を除き刃部９７の近くまで拡がるように設けられている。そして、縫製初期には、メス駆動モータ３２が可動メス６７を前進途中の位置（図８ｂ参照）で停止させ、解除部９９を係合部９２に係合させる。これにより、解除部９９が可動部としての糸押え８８を開き、このとき、凹部１００が糸受け８６との間から糸端Ｅを逃がすように構成されている（図９ｂ参照）。この構成によれば、可動メス６７が縫糸切断機能と糸端解除機能とを兼備するので、専用の解除部材を不要にして、糸切り保持装置６２を少ない部品点数で簡単に構成することができる。
【００２６】
次に、上記のように構成された糸切り保持装置６２の動作について説明する。環縫ミシンの休止時には、図９（ａ）に示すように、可動メス６７が後退端位置に配置され（図８ａ参照）、解除部９９が取付台７９の開口部８２に収められている。縫糸Ｔは各ルーパー１２の糸繰出孔５４からルーパーカバー４６の上面に引き出され、糸端Ｅが糸保持部材８７の糸受け８６と糸押え８８との間に保持されている。この状態で、一つのルーパー１２が色替え機構１５により縫製位置に割り出されたのち、ルーパー昇降用モータ４０によりレバー４３及び昇降体４４を介して上昇される。
【００２７】
縫製が始まると、鉤針４が針落孔５３に下降した状態で、ルーパー１２が回動して縫糸Ｔを鉤針４に掛け、図９（ｂ）に示すように、鉤針４が縫糸Ｔを引き上げて加工布Ｗに環状縫目を形成する。この縫製の初期に、例えば２つ又は３つの縫目が形成されると、メス駆動モータ３２が正回転し、アーム７３が揺動し、可動メス６７が前進する。そして、可動メス６７の前進途中位置（図８ｂ参照）で、前端の解除部９９が折曲部９２に係合して糸押え８８を開いたのち、メス駆動モータ３２が停止する。これにより、糸保持部材８７による糸端Ｅの保持状態が解除される。
【００２８】
この状態で縫製が継続され、図９（ｃ）に示すように、加工布Ｗの送りに伴い、糸端Ｅが糸押え８８から前方へ逃げ出す。このとき、可動メス６７の前端下面に凹部１００が形成されているため、糸端Ｅが糸受け８６と糸押え８８との間で圧迫されることなく糸保持部材８７からスムーズに抜け出す。従って、縫製初期に縫目が引き締められるおそれがなく、縫目の大きさが揃ったきれいな刺繍柄を加工することができる。糸端Ｅが抜けると、メス駆動モータ３２が逆回転し、可動メス６７が後退端位置に復帰し、糸押え８８が閉じる。
【００２９】
縫製が終了すると、図１０（ａ）に示すように、ルーパー１２が糸繰出孔５４の上端を固定メス７８の刃部８４に向けた位相で停止したのち、ルーパーカバー４６の上面と略同じ高さまで下降する。この状態で、メス駆動モータ３２が正回転し、可動メス６７が前進し、解除部９９が糸押え８８を開き、案内部９５が鉤針４とルーパー１２との間の縫糸Ｔを刃部９７の脇へ迂回させ、捕捉部９６側に案内する。そして、可動メス６７のピン６９がガイドプレート６５のスリット７０の前端に当接すると、可動メス６７が前進端位置（図８ｃ参照）に停止し、メス駆動モータ３２が逆回転し、可動メス６７が後退する。
【００３０】
可動メス６７の後退時には、図１０（ｂ）に示すように、捕捉部９６が縫糸Ｔを捕捉し、ルーパーカバー４６の糸案内溝８５に沿わせて固定メス７８の刃部８４より後方へ引き出し、可動メス６７の刃部９７が固定メス７８の刃部８４に係合して縫糸Ｔを切断する。このとき、糸案内溝８５がルーパーカバー４６の透孔５７から固定メス７８の刃部８４に向かって延びているので、縫糸Ｔを刃部８４，９７から外すことなく確実に切断することができる。その後、図１０（ｃ）に示すように、解除部９９が糸保持部材８７を通過し、糸押え８８が圧縮バネ９０のバネ力で閉じ、切断された縫糸Ｔのルーパー１２側の糸端Ｅを保持する。そして、次の縫製初期に、前記のとおりに糸端Ｅの保持状態が解除されるのである。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）可動メスに往復回動可能な扇形メスを用いること。
（２）可動メスをモータによりラック・ピニオンを介し直線運動させること。
（３）糸保持部材の糸押えを、１本の支柱により片持ち状態で開閉可能に支持すること。
（４）糸保持部材の糸押え及び糸受けを共に上下動可能に設けること。
（５）本発明の糸切り保持装置を一頭式の環縫ミシンに適用すること。
（６）本発明の糸切り保持装置を色替え機能を備えない単一ルーパーの環縫ミシンに適用すること。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明に係る環縫ミシンの糸切り保持装置によれば、糸押えを糸受けに上方から対向するように設けたので、糸保持部材のメンテナンスを容易に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す多頭式環縫ミシンの正面図である。
【図２】図１の環縫ミシンのベッド部の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１の環縫ミシンの糸切り保持装置を示す斜視図である。
【図６】図５の糸切り保持装置の糸保持部材を示す分解斜視図である。
【図７】図５の糸切り保持装置における可動メスの前端部分の形状説明図である。
【図８】同可動メスの動作を示す糸切り保持装置の平面図である。
【図９】図５の糸切り保持装置の縫製初期における動作を示す要部断面図である。
【図１０】図５の糸切り保持装置の縫製終了後における動作を示す要部断面図である。
【符号の説明】
２    ヘッド
４    鉤針
８    テーブル
１０    ベッド
１１    ルーパー支持体
１２    ルーパー
３１    ルーパー駆動モータ
３２    メス駆動モータ
３７    ドライブギヤ
４０    ルーパー昇降用モータ
４３    レバー
４４    昇降体
４６    ルーパーカバー
４７    ルーパー軸
５５    ルーパーギヤ
６２    糸切り保持装置
６３    基板
６７    可動メス
７３    アーム
７８    固定メス
７９    取付台
８４    刃部
８５    糸案内溝
８６    糸受け
８７    糸保持部材
８８    糸押え
８９    支柱
９０    圧縮バネ
９２    係合部
９７    刃部
９９    解除部
Ｅ    糸端
Ｔ    縫糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004290373.tif 000008
【図７】
2004290373.tif 000009
【図８】
2004290373.tif 000010
【図９】
2004290373.tif 000011
【図１０】
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