(57)【要約】【課題】従来、車両組立工程においてはテールゲートを車体本体から着脱するという考えはなかった。この理由は、テールゲートの把持が難しかったからである。【解決手段】図（ｂ）：テールゲート１１を搬送機構で直接把持させるのではなく、テールゲート１１にテールゲート把持具２０を取付け、このテールゲート把持具２０をテールゲート搬送機構５８でハンドリングするようにした。【効果】この結果、テールゲートの開閉、運搬、ヒンジボルトの取付け、取外しの全てが容易となり、作業員の負担を大幅に軽減できると共に、車体本体への内装並びにテールゲートへの小組が容易となり、自動車の組立性を大いに高めることができる。【選択図】　　　　図１７
2004026055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テールゲートを備えた車体に塗装を施し、塗装済みの車体を車体組立ラインを移動させながらテールゲートを車体本体から取外す、又は内装済みの車体本体に小組済みのテールゲートを取付ける際の着脱方法において、
テールゲートの窓枠下部及びテールゲートの下辺に係合させることでテールゲート把持具をテールゲートに取付け、
車体組立ライン上方に配置したテールゲート搬送機構で前記テールゲート把持具を引き上げることでテールゲートが略水平になるまでテールゲートを開き、
このテールゲートを前記テールゲート把持具及びテールゲート搬送機構にて略水平に保った状態で、車体本体にテールゲートを止めているヒンジボルトを外すことで、車体本体からテールゲートを外し、
又は、内装済みの車体本体に前記テールゲート搬送機構により小組済みのテールゲートを臨ませ、
このテールゲートを前記テールゲート把持具及びテールゲート搬送機構にて略水平に保った状態で、ヒンジボルトを取付けることにより、車体本体にテールゲートを止め、
このテールゲートからテールゲート把持具を外すこと、を特徴とする自動車のテールゲートの着脱方法。
【請求項２】
自動車のテールゲートの搬送装置において、この搬送装置は、
テールゲートの窓枠下部及びテールゲートの下辺に係合させることでテールゲートに取付けるテールゲート把持具と、このテールゲート把持具を吊上げるために車体組立ライン上方に配置したテールゲート搬送機構と、からなり、
テールゲート把持具とテールゲート搬送機構との一方にカプラーを設け、他方にチャックを設け、カプラーにチャックを挿入して結合することで、テールゲート搬送機構にテールゲート把持具を結合可能にしたことを特徴とする自動車のテールゲートの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のテールゲートの着脱方法及び同方法を実施する際に有益なテールゲートの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車に代表される自動車は、車体の左右にドアを備える２ドアタイプ車両、４ドアタイプ車両及び車体後面にテールゲートを備える５ドアタイプ車両が主として実用に供される。
これらの車両は、塗装ラインで塗装を施した後に、車体組立ラインに移し、そこでドアを外し、ドア開口から車内備品を搬入し、車内備品の車体への取付けがなされる。その後にドアを再取付けするという組立方法が採用される。
【０００３】
テールゲートを備える５ドアタイプ車両も同様であり、テールゲートは車体に付けたままで、ドア開口から車内備品を搬入し、車内備品の車体への取付けを実施する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右のドアは開閉に関係なく略縦向き姿勢を保つため、ドア窓枠に治具を掛ることで、ドアを容易に運搬等することができる。
一方、テールゲートは上下にスイングするため、その姿勢が略縦向きから略水平まで変化する。テールゲートを車体本体に止めているヒンジボルトの着脱はテールゲートを略水平にして実施するため、テールゲートを略水平姿勢で運搬等することが望ましい。しかしながら、略水平姿勢では治具が掛け難く、且つ治具が複雑若しくは大型化する。
【０００５】
この様な理由から、車体組立ラインにおいてはテールゲートを単品で運搬することが行われてこなかったと思われる。
しかし、テールゲートに、防曇ヒータへ給電する給電ハーネスやガラスアンテナに接続する信号ハーネス、その他の細かい部品を取付ける必要があるが、従来は、車体に付いたままのテールゲートに作業を施すため、作業性は良くなかった。
この不具合を解消するために、本発明はテールゲートに好適な着脱方法及び搬送装置を提供することを目的になしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、テールゲートを備えた車体に塗装を施し、塗装済みの車体を車体組立ラインを移動させながらテールゲートを車体本体から取外す、又は内装済みの車体本体に小組済みのテールゲートを取付ける際の着脱方法において、
テールゲートの窓枠下部及びテールゲートの下辺に係合させることでテールゲート把持具をテールゲートに取付け、
車体組立ライン上方に配置したテールゲート搬送機構で前記テールゲート把持具を引き上げることでテールゲートが略水平になるまでテールゲートを開き、
このテールゲートを前記テールゲート把持具及びテールゲート搬送機構にて略水平に保った状態で、車体本体にテールゲートを止めているヒンジボルトを外すことで、車体本体からテールゲートを外し、
又は、内装済みの車体本体に前記テールゲート搬送機構により小組済みのテールゲートを臨ませ、
このテールゲートを前記テールゲート把持具及びテールゲート搬送機構にて略水平に保った状態で、ヒンジボルトを取付けることにより、車体本体にテールゲートを止め、
このテールゲートからテールゲート把持具を外すこと、を特徴とする。
【０００７】
本発明は、テールゲートを搬送機構で直接把持させるのではなく、テールゲートにテールゲート把持具を取付け、このテールゲート把持具をテールゲート搬送機構でハンドリングするようにした。この結果、テールゲートの開閉、運搬、ヒンジボルトの取付け、取外しの全てが容易となり、作業員の負担を大幅に軽減できると共に、車体本体への内装並びにテールゲートへの小組が容易となり、自動車の組立性を大いに高めることができる。
【０００８】
請求項２は、自動車のテールゲートの搬送装置において、
この搬送装置は、テールゲートの窓枠下部及びテールゲートの下辺に係合させることでテールゲートに取付けるテールゲート把持具と、このテールゲート把持具を吊上げるために車体組立ライン上方に配置したテールゲート搬送機構と、からなり、
テールゲート把持具とテールゲート搬送機構との一方にカプラーを設け、他方にチャックを設け、カプラーにチャックを挿入して結合することで、テールゲート搬送機構にテールゲート把持具を結合可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の作用に加えて、テールゲート搬送機構とテールゲート把持具との結合を、カプラーとチャックとで構成し、この構成がいわゆるクイックカプラーあるため、着脱時間が短くなる。着脱時間が長いと作業性が低下するが、請求項２によれば着脱時間が短いので作業性を高いレベルに維持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る自動車車体の組立方法の説明図である。
（ａ）は、テールゲート１１、ドア１２、１２及び車体本体１４とからなる塗装済み車体１０を示し、この車体１０を、矢印▲１▼の如く低速で車体組立ラインに沿って前進させながら、車体１０からテールゲート１１及びドア１２、１２を取外す。ドア１２、１２に関する以降の説明は省略する。
【００１１】
（ｂ）において、後部開口１５、ドア開口１６、１６から備品を車内へ搬入し、これらの開口１５、１６、１６から作業員が車内へ出入りすることにより、組付けを実施する。
【００１２】
一方、（ｃ）において、単体状のテールゲート１１にハーネス組付け等の小組を実施する。この小組作業は、テールゲート１１の前後、左右、上下から任意の姿勢で実施できるので、極めて容易になり、作用能率が向上する。
（ｄ）において、内装済みの車体本体１４に、小組済みのテールゲート１１を取付ける。
【００１３】
以上の組立方法によれば、テールゲート１１を備えた車体１０おいては、テールゲート１１を取外した状態で、車体本体１４の内装を実施するので、テールゲート１１を外した後に生ずる後部開口１５から備品を搬入することも可能となり、内装作業が容易になる。
並行して、単体状のテールゲート１１に小組を施すことができ、この小組作業も容易になる。従って、車体組立ラインの作業性を大幅に向上させることができる。
【００１４】
加えて、図（ｃ）を（ｂ）に並行して実施することを特徴とする。
車体組立ラインでは、混合生産と称して、多種の車体を流すことが普通に行われる。混合生産の場合は最も工数の掛かる車両が処理できるように作業員が配置される。この結果、少工数車体に対しては作業員が余剰となり、無駄が発生する虞がある。
【００１５】
しかし、本発明のように、車体組立ライン（（ａ）→（ｂ）→（ｄ）に相当）に平行にゲート小組ライン（（ｃ）に相当）を配置し、このゲート小組ラインでテールゲートの小組を実施するようにし、少工数車体組立時には余剰作業員をゲート小組ラインに回せるようにした。この結果、無駄の発生を未然に防止することができる。
【００１６】
以上の組立方法を実施するには、この方法に適した治具、機構又は装置が必要となる。以下、本発明の組立方法を実施するのに好適な治具、機構又は装置の具体例を説明する。
【００１７】
図２は本発明に係る車体組立ラインの要部斜視図であり、本発明方法を実施するために、テールゲート把持具２０、テールゲート搬送機構５０、テールゲート台車８０及びテールゲートコンベア装置１１０を準備した。
【００１８】
また、５１、５１は車体組立ラインの上方に、車体本体１４の移動方向に延ばした一対の長手レールであり、５３は長手レール５１．５１に走行可能に渡したライン方向移動フレームであり、５４はライン直角方向（クロス方向と記す。）へ移動可能にライン方向移動フレーム５３に載せたクロス方向移動フレームであり、５５はクロス方向移動フレーム５４に走行方向へ移動可能に取付けたサブ移動フレームであり、これらは全てテールゲート搬送機構５０の構成要素となる。
【００１９】
なお、作図の都合で長手レール５１、５１にライン方向移動フレーム５３が載り、このライン方向移動フレーム５３にクロス方向移動フレーム５４が載っているが、後述の詳細な図では、長手レール５１、５１にライン方向移動フレーム５３を吊下げ、このライン方向移動フレーム５３にクロス方向移動フレーム５４を吊下げた。
【００２０】
図中、２０１、２０２、２０３及び２０４は、テールゲート分離工程作業場において長手レール５１に取付けられたスイッチ紐である。（２０８）〜（２１１）は、テールゲート結合工程作業場において長手レール５１に取付けられたスイッチ紐である。２０５はスイッチボックスであり、これらの作用は後述する。
【００２１】
次に、テールゲート把持具２０、テールゲート搬送機構５０、テールゲート台車８０の具体的構造及び作用を順に詳しく説明する。
図３は本発明に係るテールゲート把持具の側面図であり、テールゲート把持具２０は、テールゲート１１の窓枠下部１１ａに嵌める上部Ｕ字ブロック２１と、この上部Ｕ字ブロック２１を支える上部アーム２２と、この上部アーム２２を支える上部縦ビーム２３と、この上部縦ビーム２３の下部側面に設けたベアリングブロック２４と、このベアリングブロック２４に上下移動可能に挿入した下部縦ビーム２５と、この下部縦ビーム２５の下端から延ばした下部アーム２６と、テールゲート１１の下辺１１ｂに嵌めるために前記下部アーム２６に取付けた下部Ｕ字ブロック２７とを備える。
【００２２】
図４は本発明に係るテールゲート把持具の正面図であり、テールゲート把持具２０は、左右一対の上部Ｕ字ブロック２１、２１、上部アーム２２、２２、上部縦ビーム２３、２３、ベアリングブロック２４、２４、下部縦ビーム２５、２５、下部アーム２６、２６、下部Ｕ字ブロック２７、２７を備えるとともに、上部縦ビーム２３、２３間に渡したクロスメンバ３１、３２にカプラー３３を備え、このカプラー３３に中央孔３４及び位置決め孔３５・・・を備え、クロスメンバ３２に図面表裏方向へスイング可能に爪部材３６及びこの爪部材３６を図面奥へ付勢するトーションばね３７を備え、下部縦ビーム２５、２５の上端間に渡したクロスメンバ３８及び、ベアリングブロック２４、２４間に渡したクロスメンバ３９を備え、これらのクロスメンバ３８、３９間に渡したクランプ機構４０を備える。クランプ機構４０は詳細を後述する。
【００２３】
図５は図４の５矢視図であり、想像線で示すクロスメンバ３８が、矢印▲２▼の如く移動すると実線で示す爪部材３６は、想像線の位置までスイングする。クロスメンバ３８が実線の位置に達したら、爪部材３６は実線の位置に戻る。この後は爪部材３６の爪部３６ａの作用で、クロスメンバ３８が下がることはない。すなわち、図３において、把持時にはクロスメンバ３８の下降動を爪部材３６で阻止することができるため、爪部材３６はロック部材として働く。ロックを解消するには人手で爪部材３６を持上げれば良い。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）は図４の６矢視図兼クランプ機構の作用図である。
（ａ）によりクランプ機構４０を説明すると、クランプ機構４０は、クロスメンバ３９に取付けた支持ピース４１と、この支持ピース４１にスイング可能に取付けた第１スイング部材４２と、この第１スイング部材４２にスイング可能に取付けた第２スイング部材４３と、この第２スイング部材４３に取付けた連結ロッド４４と、前記第１スイング部材４２を人為的にスイングさせる操作レバー４５とからなる。
【００２５】
第１スイング部材４２は一端を支持ピース４１に連結し、他端に前記操作レバー４５を取付け、この様な第１スイング部材４２の中央に第２スイング部材４３の一端を取付け、第２スイング部材４３の他端に連結ロッド４４の一端を取付ける。この連結ロッド４４の他端は図４に示すとおりにクロスメンバ３８に固定する。
【００２６】
図６（ｂ）において、操作レバー４５を想像線の位置から図時計回りに回すと、第１スイング部材４２が時計回りにスイングし、この結果、第２スイング部材４３並びに連結ロッド４４が図上方へ移動する。図４において、連結ロッド４４が上方へ移動すればクロスメンバ３８と共に下部縦ビーム２５、２５が上昇する。これらの動作は、図３において想像線で示す下部Ｕ字ブロック２７が、実線の位置へ上昇してテールゲート１１の下辺１１ｂに嵌合することを意味する。
【００２７】
図７（ａ）、（ｂ）は本発明に係るテールゲート把持具の取付け要領図である。
（ａ）において、テールゲート１１は僅かに開いた状態にしておく。そして、作業員は、上部Ｕ字ブロック２１、２１を窓枠下部１１ａに掛けることで、テールゲート把持具２０をテールゲート１１に仮置きする。当然のことながら下部Ｕ字ブロック２７、２７はテールゲート１１の下辺１１ｂに干渉しない位置（下方位置）にある。
【００２８】
次に、作業員は操作レバー４５を引き上げる。これにより、下部Ｕ字ブロック２７、２７は上昇する。
（ｂ）は、上・下Ｕ字ブロック２１、２１、２７、２７でテールゲート１１を挟持した状態を示す。以降、爪部材３６のロック作用により、テールゲート把持具２０がテールゲート１１から外れる虞はない。
なお、テールゲート把持具２０の上部のカプラー３３は、テールゲート１１に倣って傾斜しており、このカプラー３３は次に述べるテールゲート搬送機構５０との接点になる部品である。
【００２９】
図８は本発明に係るテールゲート搬送機構の側面図であり、テールゲート搬送機構５０は、長手レール５１と、この長手レール５１にローラ５２・・・を介して走行可能に取付けたライン方向移動フレーム５３と、このライン方向移動フレーム５３にライン直角方向（図面表裏方向）へ移動可能に取付けたクロス方向移動フレーム５４と、このクロス方向移動フレーム５４に移動可能に取付けたサブ移動フレーム５５と、このサブ移動フレーム５５に取付けた昇降シリンダ５６と、昇降シリンダ５６のピストンロッド５７に吊下げた昇降基台５８と、この昇降基台５８に水平軸５９を介して取付けたチャック６１と、チャック６１を作動させるために水平軸５９に取付けたスイッチ２００とを、基本とする機構である。
【００３０】
６３は操作バーであり、水平軸５９を回転させる部材であり、これによりチャック６１の姿勢を変えることができる。６４は扇形ブレーキ板であり、水平軸５９に固定した部材である。６５はブレーキであり、扇形ブレーキ板６４を静止させる部材である。
【００３１】
６６はサブ移動フレーム５５を走行させるロッドレスシリンダ、６７はクロス方向移動フレーム５４を走行させるロッドレスシリンダ、６８はライン方向移動フレーム５３を走行させるモータである。
【００３２】
２０５はスイッチボックス、２０６はダンパーシリンダである。
２０７はロッドレスシリンダ６６の係合ロッドであり、サブ移動フレーム５５を強制移動する部材である。
【００３３】
図９は本発明に係るテールゲート機構の正面図であり、長手レール（図８符号５１）は省略した。
ここで、ライン方向移動フレーム５３は図面表裏方向に移動し、このフレーム５３に沿ってクロス方向移動フレーム５４が図面左右方向に移動し、このクロス方向移動フレーム５４に沿ってサブ移動フレーム５５が図面表裏方向へ移動し、このサブ移動フレーム５５に昇降基台５８が昇降可能に吊下げられいることを示す。６９、６９は昇降ガイドであり、これらの昇降ガイド６９、６９の平行化作用により、１本の昇降シリンダ５６で、昇降基台５８を揺れることなく昇降させることができる。
【００３４】
図１０（ａ）、（ｂ）は本発明で採用したチャックとカプラーの説明図である。
（ａ）において、チャック６１は、小さなシリンダユニット７１と、これのピストンロッド７２と、このピストンロッド７２に設けた先尖りテーパ部７３と、シリンダユニット７１からピストンロッド７２を囲うように延ばした筒体７４と、この筒体７４から延ばした位置決めピン７５・・・と、筒体７４の先端に嵌めたボール７６・・・とからなる。
【００３５】
そして、作業員は位置決めピン７５、７５を、位置決め孔３５、３５に挿入する要領で、筒体７４を中央孔３４に挿入する。
（ｂ）において、作業員が前記水平軸５９に取付けられているスイッチ２００（図８参照）を押釦することにより、シリンダユニット７１を作動させてピストンロッド７２を前進（図では下降）させる。すると、テーパ部７３がボール７６．７６を径外方へ押出し、ボール７６、７６が中央孔３４の周面を押圧する。この結果、チャック６１はカプラー３３に強く結合する。シリンダユニット７１を逆作動させれば、カプラー３３からチャック６１を外すことができる。
【００３６】
図１１（ａ）、（ｂ）は本発明に係るテールゲート台車の側面図及び部分拡大図である。
（ａ）において、テールゲート台車８０は、車輪としてのボールベアリング８１・・・を備える台車ベース８２と、この台車ベース８２に立てた支柱８３と、この支柱８３に付設した縦レール８４と、このレール８４に昇降可能に取付けた昇降フレーム８５と、この昇降フレーム８５を昇降させる昇降シリンダ８６と、前記昇降フレーム８５の上部にピン８７を介して上下スイング可能に取付けたスイングアーム８８と、このスイングアーム８８に連結した受け枠８９と、この受け枠８９の上部に突出させたフック部９１と、この受け枠８９をピン８７回りに傾動させるべく受け枠８９と昇降フレーム８５との間に渡した傾動シリンダ９２と、昇降フレーム８５の上部から水平に延ばしたループハンドル９３とからなる。９４、９５は昇降シリンダ８６、傾動シリンダ９２の操作ボタンである。
【００３７】
（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大図であり、昇降フレーム８５に連結ブラケット９６を取付け、この連結ブラケット９６にピン９７を介して昇降シリンダ８６（（ａ）、参照）のピストンロッド９８に連結する。この結果、ピストンロッド９８を上下させることで、昇降フレーム８５を昇降させることができる。なお、縦レール８４にガイドブラケット９９を摺動自在に嵌め、このガイドブラケット９９に昇降フレーム８５を取付けたので、前記昇降動作は円滑となる。
【００３８】
図１２（ａ）は図１１の１２矢視図、図１２（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。
（ａ）において、台車ベース８２に左右２本の支柱８３、８３を立て、これらに昇降フレーム８５、８５を沿わせ、スイングアーム８８、８８を介して縦長矩形枠状の受け枠８９を支え、この受け枠８９を傾動シリンダ９２で図面表裏方向へ傾動できるように構成したことを示す。ループハンドル９３は作業員から見て左右に広げた。これは、受け枠８９にテールゲート１１（図１１参照）が載った状態で、テールゲート台車８０を旋回並びに走行させる必要があり、その際にテールゲートに触れることなく操作ができるようには考慮した結果である。同じ思想で、操作ボタン９４、９５は台車中央から最も遠い位置に配置した。
【００３９】
（ｂ）で、昇降フレーム８５、８５（（ａ）参照）間に渡したクロスメンバ１０１に支持ブロック１０２を載せ、この支持ブラケット１０２にコ字ブラケット１０３を止め、このコ字ブラケット１０３に傾動シリンダ９２の下部プレート１０４、１０４を挿入し、且つ長いボルト１０５で両者を連結する。なお、支持ブラケット１０２の奥にピストンロッド９８、傾動シリンダ９２の奥に連結ブラケット９６があるが、これらの構成、作用は図１１（ｂ）で説明したので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
図１３は本発明に係るテールゲートコンベア装置の側面図であり、テールゲートコンベア装置１１０は、支柱１１１と、この支柱に沿わせた縦レール１１２と、この縦レール１１２に沿わせたガイドローラ１１３・・・により支柱に昇降可能に取付けた昇降部材１１４と、この昇降部材１１４に取付けたアーム部材１１５と、このアーム部材１１５に水平に取付けた短尺ハンガー支持レール１１６と、この短尺ハンガー支持レール１１６で支持される走行ローラ１１７と、この走行レール１１７から吊下げた吊下げ部材１１８と、この吊下げ部材１１８から水平に張りだした係合ロッド１１９と、前記短尺ハンガー支持レール１１６に平行に走らせたチェーンコンベア１２１と、このチェーンコンベア１２１から下げると共に前記係合ロッド１１９に係合するドッグ１２２と、この様な吊下げ部材１１８から吊下げたフック１２３及びアーム１２４と、このアーム１２４に取付けた振止めローラ１２５とからなる。
【００４１】
図１４は本発明に係るテールゲートコンベア装置の正面図である。ただし、本図ではチェーンコンベア１２１より、下位に昇降部材１１４などを示した。
チェーンコンベア１２１の奥にある長尺ハンガー支持レール１２６、１２６は、図示する如く、長さＬだけ欠落している。この欠落部に短尺ハンガー支持レール１１６を着脱自在に嵌めることができる。この様な欠落部分を臨む位置にドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂを配置する。このドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂの作用は後述する。
【００４２】
一方、昇降部材１１４を図示せぬ昇降手段で縦レール１１２、１１２並びに支柱１１１に沿って昇降させることで、想像線で示すテールゲート１１を昇降させることができる。この際にアーム１２４、１２４の先に付けた振止めローラ１２５、１２５の振止め作用により、テールゲート１１の振れを効果的に防止することができる。
【００４３】
そして、昇降部材１１４などを上昇させることにより、長尺ハンガー支持レール１２６、１２６間に短尺ハンガー支持レール１１６を一直線に並べれば、チェーンコンベア１２１のドッグ１２２の作用で、吊下げ部材１１８、係合ロッド１１９、フック１２３、アーム１２４及びテールゲート１１は、短尺ハンガー支持レール１１６から長尺ハンガー支持レール１２６へ、又はその逆に載り移らせることができる。この結果、テールゲート１１を取外し作業場から小組作業場へ、小組作業場から取付け（再取付け）作業場へ自在に移動させることができる。
【００４４】
図１５（ａ）、（ｂ）は本発明に係るテールゲートコンベア装置のドッグの作用説明図である。
（ａ）では、チェーンコンベア１２１のドッグ１２２が係合ロッド１１９に係合しているために走行ローラ１１７並びに吊下げ部材１１８が図面表裏方向に移動させることができる。
【００４５】
チェーンコンベア１２１は一定速度で連続的に周回しているため、走行ローラ１１７並びに吊下げ部材１１８を止めるには、次の要領による。すなわち、シリンダユニット１２８ａ、１２８ｂのピストンロッド１２９ａ、１２９ｂに前記ドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂを取付けておき、ピストンロッド１２９ａ、１２９ｂを前進させることで、ドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂをチェーンコンベア１２１の下に差入れる。すると、ドッグ１２２はドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂにより図面表裏方向にスイングする。
【００４６】
（ｂ）はドッグ１２２がスイングした状態を示す。この状態ではドッグ１２２は係合ロッド１１９から離れ、ドッグ解除プレート１２７ａ、１２７ｂ上を通過する。この結果、ドック解除プレート１２７ｂにより走行ローラ１１７並びに吊下げ部材１１８を短尺ハンガー支持レール１１６に留めることができる。また、後続の走行ローラ１１７並びに吊下げ部材１１８はドック解除プレート１２７ａにより長尺ハンガー支持レール１２６に留めることができる。
すなわち、（ａ）、（ｂ）により、走行ローラ１１７並びに吊下げ部材１１８を走行状態又は非走行状態の何れかに切換えることができる。
【００４７】
本発明に係る車体の組立方法を総合的に説明する。
先ず、図８において、モータ６８は停止して空転可能とし、ロッドレスシリンダ６６は、その係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持した状態にある。また、ブレーキ６５はロック（制動）状態にある。テールゲート搬送機構５０は、源位置にある。源位置とは、図２において、ライン方向移動フレーム５３が長手レール５１の基端側の位置で且つクロス方向移動フレーム５４がロッドレスシリンダ６７（図９参照）により車体組立ライン上にあることを意味する。
【００４８】
図１６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るテールゲート把持具取付けからテールゲート水平開までの作用図である。
（ａ）にて、作業者（図示せず。以下同じ）が車体本体１４に閉止状態で取付けられているテールゲート１１にテールゲート把持具２０取付ける。
【００４９】
この状態で作業者が長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０１（図２参照）を引く。これににより、図８において、ロッドレスシリンダ６６及びブレーキ６５がフリーの状態になり、作業者が操作バー６３を把持して前記昇降シリンダ５６のピストンロッド５７先端に配設された前記昇降基台５８を下降させる。
【００５０】
図１６（ｂ）に戻って、次いで作業者が昇降基台５８に配設されたチャック６１を水平軸５９回りに回すことで、カプラー３３に臨ませ、カプラー３３へ挿入する。
次いで前記スイッチ２００（図９参照）を押釦することにより小シリンダユニット７１（図１０参照）を作動させて、チャック６１とカプラー３３を結合する。
【００５１】
次いで図２にて、作業者が長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０２を引くことにより下記作動が連続して行われる。まず昇降シリンダ５６が収縮し、これにより車体本体１４に取付けられたテールゲート１１は開放状態となる（図１６（ｃ）参照）。この状態でテールゲート搬送機構５０のライン方向移動フレーム５３から下は、源位置から長手レール５１に沿って搬送コンベアによって搬送される車体本体１４に追従して、移動する。
【００５２】
図１７（ａ）、（ｂ）は本発明に係るテールゲート取外しからテールゲート搬送開始までの作用図である。
（ａ）で、作業者がテールゲート１１を車体本体１４に締結しているヒンジボルト１３２を取外す。これにより、（ｂ）のごとく車体本体１４とテールゲート１１は分離状態となり、車体本体１４のみ車体組立ラインの搬送コンベアに沿って前進する。
次いで、図２において作業者はライン方向移動フレーム５３に取付けられたスイッチボックス２０５の押釦を押すことにより下記作動が連続して行われる。
【００５３】
図８において、まず、ブレーキ６５がロック（制動）状態となり、水平軸５９の回転が規制される。更に、上記状態でロッドレスシリンダ６６が作動し、係合ロッド２０７によりサブ移動フレーム５５をダンパーシリンダ２０６の方向に移動させ、係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持する。次いでモータ６８が作動して、テールゲート搬送機構５０のライン方向移動フレーム５３から下が、長手レール５１に沿って源位置に復帰する。次いでロッドレスシリンダ６７が作動し、ロッドレスシリンダ６７の作動ロッドに連結されている前記クロス方向移動フレーム５４を車体組立ライン脇に待機させたテールゲート台車８０（図２参照）上に移動する。
【００５４】
次に作業者が長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０３（図２参照）を引くことにより、図８に示す前記昇降シリンダ５６、ロッドレスシリンダ６６及びブレーキ６５がフリーの状態となる。すなわちテールゲート把持具２０は、サブ移動フレーム５５を介して垂直方向及びライン方向に移動自在に、且つ、水平軸５９回りに回転自在に支持される。
次に作業者が操作バー６３を把持して前記昇降シリンダ５６のピストンロッド５７先端に配設された前記昇降基台５８を下降させる。
【００５５】
図１８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るテールゲート搬送末期からテールゲート姿勢修正までの作用図である。
（ａ）で、テールゲート１１の開口縁をフック部９１に掛ける要領で、略水平にした受け枠８９にテールゲート１１を預ける。
【００５６】
次に前記スイッチ２００（図９参照）を押釦することにより図１０（ａ）に示すシリンダユニット７１を作動させ、そのピストンロッド７２を後退させてチャック６１とカプラー３３の係合を解除する。
【００５７】
次いで長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０４（図２参照）を引くことにより下記動作が継続して行われる。
図８において、まず、昇降シリンダ５６を収縮させる（図１８（ｂ）も参照）と同時にブレーキ６５をロック状態とし、昇降シリンダ５６が収縮端に達すると、ロッドレスシリンダ６６が作動し、係合ロッド２０７によりサブ移動フレーム５５をダンパーシリンダ２０６の方向に移動させ、係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持する。この状態で、ロッドレスシリンダ６７を作動させることによりロッドレスシリンダ６７の作動ロッドに締結されている前記クロス方向移動フレーム５４を、図２に示す車体組立ライン脇に待機させたテールゲート台車８０上から車体組立ライン上の源位置に復帰させる。
【００５８】
図１８（ｃ）にて、受け枠８９を略水平から略垂直まで傾動させ、作業員の手でテールゲート１１からテールゲート把持具２０を外す。テールゲート１１は略垂直であるから取外し作業は容易である。
【００５９】
図１９（ａ）、（ｂ）は本発明に係るテールゲート旋回からテールゲートコンベア装置に移載するまでの作用図である。
（ａ）にて、テールゲート台車８０を水平旋回させ、ループハンドル９３が後方になるようにする。そして、昇降シリンダを作動させて、テールゲート１１を上昇させる。なお、この上昇は次のコンベア装置への移載に備えた行為であり、何時行っても良い。不要であれば上昇を省いても良い。
【００６０】
（ｂ）にて、作業員はループハンドル９３を押しながらテールゲート台車８０を前進させ、テールゲート１１の開口内にテールゲート搬送装置１１０のフック１２３を挿入し、次いで昇降シリンダを作動させてテールゲート１１をテールゲート台車８０のフック部９１からテールゲート搬送装置１１０のフック１２３へ移載し、その後、台車８０を素早く後退させる。この様な迅速な操作を実施するには、本実施例のようにワーク（テールゲート１１）が前で操作ハンドル（ループハンドル９３）が後ろにあることが望ましい。作業員が前方を視認しながら作業を行うことができるからである。
これによりテールゲート分離の１サイクルが完了する。
【００６１】
次にテールゲート１１を車体本体１４に取付けるときついて説明する。なお、図面的には不正確になるが、便利なので図１９をも説明に使う。
【００６２】
図８に示すモータ６８は停止して空転可能とし、ロッドレスシリンダ６６は、その係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持した状態にある。また、ブレーキ６５はロック状態になる。テールゲート搬送機構５０は、源位置にある。源位置とは、図２においてライン方向移動フレーム５３が長手レール５１の基端側の位置で且つクロス方向移動フレーム５４がロッドレスシリンダ６７により車体組立ライン脇に待機させたテールゲート台車８０上にあることを意味する。
【００６３】
次に図１９（ｂ）にて、作業員は操作ボタン９５を押釦し、傾動シリンダ９２を作動させて、受け枠８９（ただし空の受け枠８９）を略水平状態から略垂直状態まで傾動させ、ループハンドル９３を押しながらテールゲート台車８０を前進させ、操作ボタン９４を押釦し、昇降シリンダ８６（図１１参照）を伸長させ、テールゲート１１をテールゲート搬送装置１１０のフック１２３からフック部９１に移載後、台車８０を素早く後退させる。
【００６４】
図１９（ａ）にて、ループハンドル９３を引きながらテールゲート台車８０を後退させ、テールゲート台車８０を水平回転し、ループハンドル９３が前方になるようにする。そして作業員は操作ボタン９５を押釦し、傾動シリンダ９２を作動させて、受け枠８９を略垂直状態から略水平状態まで傾動させ、ループハンドル９３を押しながらテールゲート台車８０を前進させ、操作ボタン９４を押釦し、昇降シリンダ８６（図１１参照）を収縮させる。
【００６５】
この状態で作業員が長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０８（図２参照）を引くことにより、図８に示すロッドレスシリンダ６６、昇降シリンダ５６及びブレーキ６５がフリーの状態となり、作業者が操作バー６３を把持して前記昇降シリンダ５６のピストンロッド５７先端に配設された前記昇降基台５８を下降させる。
次いで作業者が昇降基台５８に配設されたチャック６１を水平軸５９回りに回すことで、図１０（ａ）、（ｂ）によりカプラー３３に臨ませ、カプラー３３へ挿入する。
【００６６】
次いで前記スイッチ２００（図９参照）を押釦することにより図１０のシリンダユニット７１を作動させて、チャック６１とカプラー３３を結合する。
【００６７】
次いで長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２０９（図２参照）を引くことにより下記作動が連続して行われる。図８において、まず、昇降シリンダ５６を収縮させると同時にブレーキ６５をロック状態とし、昇降シリンダ５６が収縮端に達すると、ロッドレスシリンダ６６が作動し、係合ロッド２０７によりサブ移動フレーム５５をダンパーシリンダ２０６の方向に移動させ、係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持する。
【００６８】
この状態で、ロッドレスシリンダ６７（図９参照）を作動させることによりロッドレスシリンダ６７の作動ロッドに締結されている前記クロス方向移動フレーム５４を車体組立ライン脇に待機させたテールゲート台車８０（図２参照）上から車体組立ライン上に移動させる。
【００６９】
次いで長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２１０（図２参照）を引くことにより、図８に示すロッドレスシリンダ６６及びブレーキ６５がフリーの状態となり作業者が操作バー６３を把持して、ライン方向移動フレームを移動させ、テールゲート１１を車体本体１４に追従させる。
【００７０】
次いで長手レール５１に取付けられたスイッチ紐２１１（図２参照）を引くことによりモータ６８を作動させ、この状態で作業者は前記車体本体１４に追従状態のテールゲート１１を車体本体１４の取付け位置に位置合わせする。
【００７１】
図２０は本発明に係るヒンジボルト及びダンパーの取付け図であり、テールゲート１１を車体本体１４の取付け位置に位置合わせした状態で、ヒンジボルト１３２及びダンパー２１３により車体本体１４とテールゲート１１を結合する。
【００７２】
次いで、図８で作業者がスイッチボックス２０５の押釦を押すことにより下記作動が連続して行われる。まず、シリンダユニット７１（図１０参照）が作動し、チャック６１とカプラー３３の結合を解除し、次いでブレーキ６５がロック状態となり、水平軸５９の回転が規制される。更に上記状態でロッドレスシリンダ６６が作動し、係合ロッド２０７によりサブ移動フレーム５５をダンパーシリンダ２０６の方向に移動させ、係合ロッド２０７とダンパーシリンダ２０６によりサブ移動フレーム５５を位置決め把持する。
【００７３】
次いでモータ６８が作動して、テールゲート搬送機構５０のライン方向移動フレーム５３から下が、長手レール５１に沿って源位置に復帰する。次いでロッドレスシリンダ６７が作動し、ロッドレスシリンダ６７の作動ロッドに連結されている前記クロス方向移動フレーム５４を車体組立ライン脇に待機させたテールゲート台車８０（図２参照）上に移動する。テールゲート１１は作業者により閉じられた後、テールゲート１１よりゲート把持具２０を取外す。
これによりテールゲート結合の１サイクルが完了する。
【００７４】
尚、請求項１を実施するための装置、機構は本実施例に限るものではなく、同様の作用を発揮するものであれば変更することは差し支えない。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、テールゲートを搬送機構で直接把持させるのではなく、テールゲートにテールゲート把持具を取付け、このテールゲート把持具をテールゲート搬送機構でハンドリングするようにした。この結果、テールゲートの開閉、運搬、ヒンジボルトの取付け、取外しの全てが容易となり、作業員の負担を大幅に軽減できると共に、車体本体への内装並びにテールゲートへの小組が容易となり、自動車の組立性を大いに高めることができる。
【００７６】
請求項２は、請求項１の効果に加えて、テールゲート搬送機構とテールゲート把持具との結合を、カプラーとチャックとで構成し、この構成がいわゆるクイックカプラーあるため、着脱時間が短くなる。着脱時間が長いと作業性が低下するが、請求項２によれば着脱時間が短いので作業性を高いレベルに維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車車体の組立方法の説明図
【図２】本発明に係る車体組立ラインの要部斜視図
【図３】本発明に係るテールゲート把持具の側面図
【図４】本発明に係るテールゲート把持具の正面図
【図５】図４の５矢視図
【図６】図４の６矢視図兼クランプ機構の作用図
【図７】本発明に係るテールゲート把持具の取付け要領図
【図８】本発明に係るテールゲート搬送機構の側面図
【図９】本発明に係るテールゲート機構の正面図
【図１０】本発明で採用したチャックとカプラーの説明図
【図１１】本発明に係るテールゲート台車の側面図
【図１２】図１１の１２矢視図
【図１３】本発明に係るテールゲートコンベア装置の側面図
【図１４】本発明に係るテールゲートコンベア装置の正面図
【図１５】本発明に係るテールゲートコンベア装置のドッグの作用説明図
【図１６】本発明に係るテールゲート把持具取付けからテールゲート水平開までの作用図
【図１７】本発明に係るテールゲート取外しからテールゲート搬送開始までの作用図
【図１８】本発明に係るテールゲート搬送末期からテールゲート姿勢修正までの作用図
【図１９】本発明に係るテールゲート旋回からテールゲートコンベア装置に移載するまでの作用図
【図２０】本発明に係るヒンジボルト及びダンパーの取付け図
【符号の説明】
１０…車体、１１…テールゲート、１１ａ…テールゲートの窓枠下部、１１ｂ…テールゲートの下辺、１４…車体本体、２０…テールゲート把持具、３３…カプラー、５０…テールゲート搬送機構、６１…チャック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004026055.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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