(57)【要約】【課題】被印刷体の搬送が画質の良否に影響を与えることになるので、被印刷体の搬送の精度を高めて、画質の向上を図る。【解決手段】本発明の搬送装置は、媒体を搬送するための搬送手段を備え、目標搬送量に基づいて媒体を搬送する搬送装置であって、前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を前記搬送装置側で記憶しておき、前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、前記外部に記憶されており前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第２の補正情報と前記第１の補正情報とに基づいて前記目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送することを特徴とする。このような搬送装置によれば、媒体の搬送の精度を高めることができる。【選択図】　　　図１８
2004114618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送するための搬送手段を備え、
目標搬送量に基づいて、媒体を搬送する搬送装置であって、
前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を、前記搬送装置側で記憶しておき、
前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、
前記外部に記憶されており前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第２の補正情報と、前記第１の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正し、
補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記第１の補正情報は、搬送装置の個体差によって生ずる搬送誤差に関する情報である。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、
前記第１の補正情報は、前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報である。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記第２の補正情報は、前記媒体の種類に対応した情報である。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記第２の補正情報は、前記媒体の滑りやすさに対応した情報である。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記第２の補正情報は、前記搬送手段の搬送モードに対応した情報である。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送装置であって、
前記第２の補正情報は、前記目標搬送量が大きいほど前記目標搬送量を多く補正する情報である。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、
前記第２の補正情報は、前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報である。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、
間欠的に前記媒体を搬送する際に、前記目標搬送量を補正する場合と、前記目標搬送量を補正しない場合とがある。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記第１の補正情報と前記第２の補正情報に基づいて、基準となる基準搬送量を設定し、
前記基準搬送量を超えて前記搬送手段が前記媒体を搬送するたびに、前記目標搬送量の補正を行う。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の搬送装置であって、
前記搬送手段が搬送する前記媒体の搬送量を検出するための検出器を更に有し、
前記目標搬送量の補正は、前記検出器によって検出可能な搬送量を最小単位として行われる。
【請求項１２】
媒体を搬送するための搬送手段を備え、
目標搬送量に基づいて、媒体を搬送する印刷装置であって、
前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を、前記搬送装置側で記憶しておき、
前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、
前記第１の補正情報と、前記外部に記憶され前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するため第２の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正し、
補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送し、
前記第１の補正情報は、搬送装置の製造個体差によって生ずる搬送誤差に関する情報であり、
前記搬送手段は間欠的に前記媒体を搬送するものであり、前記第１の補正情報は前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報であり、前記第２の補正情報は前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報であり、
前記第２の補正情報は、前記媒体の種類に対応した情報であり、
前記第２の補正情報は、前記媒体の滑りやすさに対応した情報であり、
前記第２の補正情報は、前記搬送手段が搬送するモードに対応した情報であり、
前記第２の補正情報は、前記目標搬送量が大きいほど前記目標搬送量を多く補正する情報であり、
間欠的に前記媒体を搬送する際に、前記目標搬送量を補正する場合と、前記目標搬送量を補正しない場合とがあり、
前記第１の補正情報と前記第２の補正情報に基づいて基準となる基準搬送量を設定し、前記基準搬送量を超えて前記搬送手段が前記媒体を搬送するたびに、前記目標搬送量の補正を行い、
前記搬送手段が搬送する前記媒体の搬送量を検出するための検出器を更に有し、前記目標搬送量の補正は、前記検出器によって検出可能な搬送量を最小単位として行われる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
媒体を搬送するための搬送手段を備え、目標搬送量に基づいて媒体を搬送する搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を、前記搬送装置側で記憶しておき、
前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、
前記第１の補正情報と、前記外部に記憶され前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するため第２の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正し、
補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送することを特徴とする搬送方法。
【請求項１４】
媒体を搬送するための搬送手段を備え、目標搬送量に基づいて媒体を搬送する搬送装置に、
前記目標搬送量に関する情報を外部から受信する機能と、
前記搬送装置側に記憶され前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報と、前記外部に記憶され前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するため第２の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正する機能と、
補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送する機能とを実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
コンピュータ本体と、目標搬送量に基づいて媒体を搬送する搬送装置と、を備えたコンピュータシステム、
前記搬送装置は、前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を記憶しており、
前記コンピュータ本体は、前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第２の補正情報を記憶しており、
前記搬送装置は、前記目標搬送量に関する情報を前記コンピュータ本体から受信し、
前記搬送装置は、前記第１の補正情報と第２の補正情報とに基づいて前記目標搬送量を補正し、
前記搬送装置は、補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの媒体を搬送する搬送装置および搬送方法に関する。また、本発明は、紙などの被印刷体に印刷を行う印刷装置に関する。また、本発明は、搬送装置を制御するためのプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被印刷体を紙搬送方向に移動させて位置決めする工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する工程とを交互に繰り返し、印刷を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
被印刷体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に印刷を行うプリンタでは、被印刷体の搬送が、画質の良否に影響を与えることになる。
そこで、本発明は、被印刷体等の媒体の搬送の精度を高めることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送するための搬送手段を備え、目標搬送量に基づいて、媒体を搬送する搬送装置であって、前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を、前記搬送装置側で記憶しておき、前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、前記外部に記憶されており前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第２の補正情報と、前記第１の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を以下の順序で説明する。
『開示の概要』
『印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要』
『紙の搬送量と画質の劣化の関係（参考例）』
『搬送量の補正方法』
『基準搬送量Ａの設定』
『印刷完了までの全体の流れ』
『コンピュータシステム等の構成』
『その他の実施の形態』
なお、本実施形態を理解するには、『基準搬送量Ａの設定』と『印刷完了までの全体の流れ』の記載が特に参考になる。ただし、これらの記載の内容や意義を十分理解するためには、他の箇所の記載も参考にする必要がある。
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
すなわち、媒体を搬送するための搬送手段を備え、目標搬送量に基づいて、媒体を搬送する搬送装置であって、前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第１の補正情報を、前記搬送装置側で記憶しておき、前記目標搬送量に関する情報を外部から受信し、前記外部に記憶されており前記目標搬送量に応じて前記目標搬送量を補正するための第２の補正情報と、前記第１の補正情報と、に基づいて前記目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に基づいて、前記搬送手段が前記媒体を搬送することを特徴とする搬送装置が記載されている。このような搬送装置によれば、媒体の搬送の精度を高めることができる。
【０００７】
かかる搬送装置であって、前記第１の補正情報は、搬送装置の個体差によって生ずる搬送誤差に関する情報であることが望ましい。このような搬送装置によれば、搬送装置が、自らの原因によって生ずる搬送誤差をうち消す情報を持つことができる。
【０００８】
かかる搬送装置であって、前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、前記第１の補正情報は、前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報であることが望ましい。
【０００９】
かかる搬送装置であって、前記第２の補正情報は、前記媒体の種類に対応した情報であることが望ましく、前記第２の補正情報は、前記媒体の滑りやすさに対応した情報であることが好ましい。また、かかる搬送装置であって、前記第２の補正情報は、前記搬送手段の搬送モードに対応した情報であることが望ましく、前記第２の補正情報は、前記目標搬送量が大きいほど前記目標搬送量を多く補正する情報であることが好ましい。このような搬送装置によれば、外部で把握できる搬送誤差の原因に関して、その搬送誤差をうち消す情報を外部で持つことができる。
【００１０】
かかる搬送装置であって、前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、前記第２の補正情報は、前記搬送手段が行った搬送回数に対する補正の割合に関する情報であることが望ましい。
【００１１】
かかる搬送装置であって、前記搬送手段は、間欠的に前記媒体を搬送するものであり、間欠的に前記媒体を搬送する際に、前記目標搬送量を補正する場合と、前記目標搬送量を補正しない場合とがあることが望ましい。また、かかる搬送装置であって、前記第１の補正情報と前記第２の補正情報に基づいて、基準となる基準搬送量を設定し、前記基準搬送量を超えて前記搬送手段が前記媒体を搬送するたびに、前記目標搬送量の補正を行うことが望ましい。このような搬送装置によれば、１回の搬送で生じる搬送誤差が最小単位以下であっても、累積する搬送誤差を減少させることができる。
【００１２】
かかる搬送装置であって、前記搬送手段が搬送する前記媒体の搬送量を検出するための検出器を更に有し、前記目標搬送量の補正は、前記検出器によって検出可能な搬送量を最小単位として行われることが望ましい。
【００１３】
また、このような印刷装置、搬送方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、およびコンピュータシステムなども記載されている。
【００１４】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。なお、このプリンタ自身又は搬送ユニットは、紙を搬送する搬送装置としても機能している。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００１６】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００１７】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００１８】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００１９】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２０】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２１】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２２】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２３】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２４】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２５】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００２６】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００２７】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００２８】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００２９】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３０】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３１】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３２】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
また、ロータリー式エンコーダの解像度に基づいて、搬送ユニットが搬送可能な最小の搬送量（最小単位Ｃ）が定まる。なお、本実施形態では、補正可能な最小の搬送量を１／５７６０インチとしている（なお、ドットの間隔は、１／７２０インチである）。
【００３３】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「　Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「　Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３４】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００３５】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３６】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００３７】
＝＝＝紙の搬送量と画質の劣化の関係（参考例）＝＝＝
＜搬送誤差がない場合＞
図８は、紙Ｓを搬送するときに誤差がない場合（つまり、搬送ユニットによる紙Ｓの搬送量が、目標搬送量と一致している場合）のドットの形成の様子を示す説明図である。同図では、説明の便宜上、ヘッド２１は、１色分の７個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝７）。また、同図では、説明の便宜上、紙Ｓが走査方向にも移動しているかのように描かれているが、実際には、紙Ｓは紙搬送方向に移動するだけであって走査方向には移動しない。
同図において、このノズル群のノズルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、ヘッド２１の中において、丸の中に示されている数字１〜７は、ノズル番号を意味している。同図に示された通り、ノズル番号が若いノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００３８】
紙Ｓは、ノズルが走査方向に１回走査移動した（以下、『パス』と呼ぶ）後に、搬送ユニット１０によって、紙走査方向に搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。同図では、搬送ユニット１０による搬送量Ｆは７・Ｄ（つまり、Ｌ＝７）であり、目標搬送量も７・Ｄである。なお、一定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で紙Ｓの搬送を行う場合、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような整数Ｌを採用することが好ましい。
【００３９】
紙Ｓ内において、丸印は１回目のパスで形成されるドットの位置（画素の位置）を示し、四角形印は２回目のパスで形成されるドットの位置を示し、六角形印は３回目のパスで形成されるドットの位置を示し、八角形印は４回目のパスで形成されるドットの位置を示している。そして、各印の中の数字は、そのドットを形成するためのインクを吐出したノズルの番号を示している。また、同図では、１回のパス毎に２つのドットを形成しているが、実際には、ノズルが走査方向に移動しながら間欠的にインクを吐出するので、走査方向に沿って多数のドットがライン状に形成される（以下、これを『ラスタライン』と呼ぶ）。
【００４０】
同図の記録方式では、紙Ｓが走査方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。また、同図の記録方式は、『インターレース印刷』の一例でもある。ここで、『インターレース印刷』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。
【００４１】
＜搬送誤差がある場合＞
図９は、紙Ｓを搬送するときに誤差がある場合（つまり、搬送ユニットによる搬送量が、目標搬送量に対して、誤差を含んでいる場合）のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１０は、紙Ｓを搬送するときに誤差がある場合に搬送ユニットの目標搬送量を毎回補正したときのドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１１は、図９及び図１０における印刷縞（バンディング）の発生の様子を示す説明図である。
【００４２】
図９では、搬送ユニットは、目標搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）の指令信号が入力されたときに、一定のプラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で紙を搬送している。すなわち、図８の場合と比較して、紙Ｓが、誤差δだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている。その結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス２で記録されるラスタライン（Ｌ５）とパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）とパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ短くなる。そして、このように搬送の誤差が蓄積された結果、図１１Ａで示される通り、例えば第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチが、３δだけ広がる。そのため、図１１Ａで示される通り、理想的なドットピッチＤよりも大きいので、肉眼では色の薄い縞が発生する。このような色の薄い縞（以下、『明バンディング』と呼ぶ。但し、『白バンディング』又は『淡バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００４３】
図１０では、目標搬送量Ｆ（目標搬送量Ｆのとき、搬送ユニットの搬送量はＦ＋δになる）に補正量−Ｃを加えた指令信号が搬送ユニットに入力されている。ここで、Ｃは、搬送ユニットが搬送可能な最小の搬送量であり、紙送りモータやロータリー式エンコーダの解像度などから決まる値である。本実施形態の場合、ロータリー式エンコーダの解像度に依存し、Ｃ＝１／５７６０インチである。但し、ここでは、搬送誤差δが最小補正量Ｃよりも小さいため、搬送量Ｆを毎回補正したのでは、図９とは逆方向の誤差δ−Ｃが生じる。したがって、図１０では、図８の場合と比較して、紙Ｓが、δ−Ｃだけ余分に紙搬送方向下流側に搬送されている（つまり、紙Ｓが、Ｃ−δだけ不足して紙搬送方向に搬送されている）。そして、このように搬送の誤差が蓄積された結果、図１１Ｂで示される通り、例えば第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチが、３Ｄ−３δだけ狭くなる（３δ−３Ｄだけ広がる）。そのため、図１１Ａで示される通り、Ｌ２とＬ３との間のドットピッチが理想的なドットピッチＤよりも狭いので、肉眼では色の濃い縞が発生する。このような色の濃い縞（以下、『暗バンディング』と呼ぶ。但し、『黒バンディング』又は『濃バンディング』ともいう。）は、画質劣化として観察される。
【００４４】
＜本実施形態の搬送量の補正方法について＞
上記の参考例では、搬送ユニットの搬送量に誤差が含まれていたとしても、搬送ユニットの搬送量を毎回補正したのでは、画質の劣化を招くことがあることを示している。したがって、搬送ユニットの搬送量の補正を一定にするのではなく、適宜設定することが必要である。
以下、搬送ユニットの搬送量を、どのようなタイミングで、どのくらい補正をするのか、詳しく説明する。
【００４５】
＝＝＝搬送量の補正方法＝＝＝
＜補正を行うためのフローについて＞
図１２は、本実施形態における搬送量の補正を行うタイミングを示すフロー図である。本実施形態では、紙Ｓを搬送する際の目標搬送量Ｆの補正量が、その搬送を行う前に搬送ユニットが既に行った搬送量に基づいて、決定されている。なお、以下に説明するプリンタの動作は、制御ユニット６０によって制御される（又は、プリンタドライバによって制御される）。
【００４６】
まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、その位置から印刷開始位置に搬送された状態である。このときの超過搬送量Ｆｃは、ゼロになるようにリセットする（Ｓ１０１）。なお、超過搬送量Ｆｃの性質については、後述する。
【００４７】
次に、超過搬送量Ｆｃに対して、搬送量Ｆが加算される（Ｓ１０２）。ここで、搬送量Ｆは、紙を間欠的に搬送する際の理想的な１回分の搬送量である。また、搬送量Ｆは、印刷モード等によって定まるものであり、プリンタ本体のメモリに記憶されているか、または、プリンタドライバによって予め設定されている。
【００４８】
次に、超過搬送量Ｆｃを基準補正量Ａで割り、商ｍと余りａを算出する（Ｓ１０３）。なお、仮に目標搬送量が基準搬送量Ａであった場合、搬送ユニットがこの目標搬送量に基づいて紙を搬送すると、紙は目標搬送量Ａに対して最小補正量Ｃの搬送誤差を含んで搬送される。逆に、搬送誤差がＣとなるような目標搬送量の値が、基準搬送量Ａとなる。なお、基準搬送量Ａの設定方法は、後で詳細に説明される。
【００４９】
算出された商ｍが１よりも小さいならば（Ｓ１０４）、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ１０５）、目標搬送量Ｆに基づいて紙を搬送する（Ｓ１０６）。つまり、この場合の補正量は、ゼロと決定される。
算出された商ｍが１以上ならば（Ｓ１０４）、補正量をｍ・Ｃと決定し、目標搬送量ＦをＦ−ｍ・Ｃと補正して（Ｓ１１１）、目標搬送量Ｆ−ｍ・Ｃに基づいて紙を搬送する（Ｓ１１２）。この場合、紙の搬送量Ｆが補正されたので、超過搬送量ＦｃはＳ１０３で算出した余りａとする（Ｓ１１３）。
【００５０】
次に、キャリッジを走査方向に移動して、ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印刷を行う（Ｓ１２１）。そして、印刷が終了しないならば、工程Ｓ１０２に戻る（Ｓ１２２）。これを繰り返すことによって、紙は間欠的に搬送される。そして、紙の間欠的な搬送の間に、移動するノズルからインクを吐出して、紙にドットが形成されて印刷が行われる。なお、工程Ｓ１２２における印刷終了の判断は、例えば、紙の搬送量の累積などから判断することができる。
【００５１】
本実施形態のように、超過搬送量Ｆｃに基づいて搬送量の補正量を決定しても、ドットピッチＤの極端な近接や離間を抑えることができるので、バンディングの発生を抑えることができる。したがって、超過搬送量Ｆｃをメモリに記憶していれば、その値を用いて、次の搬送の目標搬送量に対する補正量を算出することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、単に毎回目標搬送量を補正するのではなく、所定の位置に対する超過搬送量に基づいて目標補正量を補正しているので、搬送を行う前の搬送状態や補正状態を反映して目標搬送量を補正することができる。さらに本実施形態によれば、超過搬送量に目標搬送量を加算して補正量を決定しているので、搬送前後の搬送状態や補正状態を反映して、補正量を決定することができる。したがって、本実施形態によれば、高画質な印刷を行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態の搬送量の補正方法のフローでは、紙を搬送する前に超過搬送量Ｆｃに目標搬送量Ｆを加算し、その値を基に目標搬送量の補正の要否や補正量を判断しているので、実際の搬送後の搬送誤差を抑制することができる。
【００５４】
＜ドットの形成の様子について＞
図１３は、本実施形態のドットの形成の様子を示す説明図である。また、図１４は、印刷縞（バンディング）の発生が抑制された様子を示す説明図である。ここでは、目標搬送量がＦ＝７・Ｄであり、基準搬送量がＡ＝１４・Ｄとして設定されている（なお、基準搬送量が、どのように設定されるかは、後で明らかになる）。紙が目標搬送量Ｆで搬送されると搬送誤差δが生じる。そして、紙が１４・Ｄの搬送量で搬送されるたびに、最小補正量Ｃと同程度の搬送誤差が生ずる（つまり、Ｃ＝２・δとなる）。
【００５５】
本実施形態では、上記の参考例と比較すると、搬送ユニットの搬送量を補正する場合と、搬送ユニットの搬送量を補正しない場合との両方がある点で異なっている（同図では、２回の搬送につき１度の割合で搬送量を補正している）。
【００５６】
本実施形態でも、搬送ユニットは、目標搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）の指令信号が入力されたときに、一定のプラス誤差δの誤差を含む搬送量（Ｆ＋δ）で紙を搬送している。そして、パス１とパス２との間の搬送量及びパス３とパス４との間の搬送量は、補正していない。その結果、パス１で記録されるラスタライン（Ｌ２、Ｌ６）とパス２で記録されるラスタライン（Ｌ１、Ｌ５）との間のドットピッチがδだけ短くなり、パス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）とパス４で記録されるラスタライン（Ｌ３）との間のドットピッチがδだけ短くなる。
【００５７】
一方、本実施形態では、パス２とパス３との間の搬送量には、補正量−Ｃが加えられている。その結果、パス２で記録されるラスタライン（Ｌ５）とパス３で記録されるラスタライン（Ｌ４）との間のドットピッチがＣ−δだけ広くなる（δ−Ｃだけ短くなる）。よって、本実施形態では、図１４で示される通り、例えば第２列目のラスタライン（Ｌ２：パス１で第６番ノズルにより形成されるライン）と第３列目のラスタライン（Ｌ３：パス４で第１番ノズルにより形成されるライン）との間のドットピッチが、Ｄ＋３δ−Ｃ（＝Ｄ＋δ）になる。
【００５８】
本実施形態では、上記の参考例（図１１Ａおよび図１１Ｂ）の場合と比較すると、搬送誤差の蓄積が軽減されるため、理想的なドットピッチＤに対して極端に近接や離間することがないので、バンディング（暗バンディング及び淡バンディング）の発生を抑制することができる。
【００５９】
＜搬送量と補正量の関係について＞
図１５は、図１３の場合の搬送量と補正量との関係を示す表である。この表と図１２のフロー図を用いて、搬送量と補正量の関係について、再度説明する。ただし、前述の図１４では２回の搬送につき１度の割合で搬送量を補正していたが、図１５では、説明の便宜のため、４回の搬送につき３度の割合で搬送量を補正するものとする。すなわち、紙が７Ｄ×４（４回の搬送）だけ搬送される間に３Ｃの搬送誤差が生じるので、基準搬送量Ａは、Ａ＝７Ｄ×４／３になる。
【００６０】
（パス１〜パス２の搬送量と補正量）まず、パス１のラスタラインが印刷された後の、パス２までの搬送量と補正量について計算する。ゼロにリセットされている超過搬送量Ｆｃに目標搬送量Ｆが加算され、Ｆｃが７・Ｄになる（Ｓ１０２）。次に、この超過搬送量７・Ｄを基準搬送量Ａ（Ａ＝７Ｄ×４／３）で割って、商と余りを算出する（Ｓ１０３）。この場合、商はゼロなので、目標搬送量を補正せず、目標搬送量Ｆに基づいて紙を搬送する（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。その後、キャリッジを走査方向に移動してノズルからインクを吐出し、パス２のラスタラインが印刷される。
【００６１】
（パス２〜パス３の搬送量と補正量）次に、パス３までの搬送量と補正量について計算する。前回の搬送では搬送量の補正が行われていないので、超過搬送量Ｆｃは７・Ｄである。この超過搬送量Ｆｃに目標搬送量Ｆが加算され、Ｆｃが１４・Ｄになる（Ｓ１０２）。次に、この超過搬送量１４・Ｄを基準搬送量Ａ（Ａ＝７Ｄ×４／３）で割って、商と余りを算出する（Ｓ１０３）。この場合、商は１なので、補正量は１・Ｃと決定され、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正し、この目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて、紙を搬送する。このとき、余りの４．６７Ｄが、繰り越される。
【００６２】
（パス３〜パス４の搬送量と補正量）次に、パス４までの搬送量と補正量について計算する。前回の余り４．６７Ｄが繰り越されたので、この超過搬送量Ｆｃに目標搬送量Ｆが加算され、Ｆｃが１１．６７Ｄになる（Ｓ１０２）。次に、この超過搬送量１１．６７Ｄを基準搬送量Ａ（Ａ＝７Ｄ×４／３）で割って、商と余りを算出する（Ｓ１０３）。この場合、商は１なので、補正量は１・Ｃと決定され、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正し、この目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて、紙を搬送する。このとき、余りの２．３３Ｄが、繰り越される。
【００６３】
（パス４〜パス５の搬送量と補正量）次に、パス４までの搬送量と補正量について計算する。前回の余り２．３３Ｄが繰り越されたので、この超過搬送量Ｆｃに目標搬送量Ｆが加算され、Ｆｃが９．３３Ｄになる（Ｓ１０２）。次に、この超過搬送量９．３３Ｄを基準搬送量Ａ（Ａ＝７Ｄ×４／３）で割って、商と余りを算出する（Ｓ１０３）。この場合、商は１なので、補正量は１・Ｃと決定され、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正し、この目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて、紙を搬送する。このとき、余りはゼロになる。
【００６４】
なお、パス５以降の搬送量と補正量も、同様に求められる。本実施形態の場合、４回の搬送につき３度の割合で搬送量を補正しているので、補正を行う搬送と補正を行わない搬送とが発生する。
【００６５】
＜補正量と搬送誤差との関係について＞
図１６は、４回の搬送につき最小補正量Ｃの３つ分の補正を行う場合の累積誤差δＴと搬送回数（パス）との関係を示すグラフである。同図において、実線は目標搬送量を補正した場合の累積誤差を示し、点線は目標搬送量を補正しない場合の累積誤差を示している。なお、本実施形態の補正方法も、図１２のフローに従がって、目標搬送量の補正を行っている。
【００６６】
本実施形態では、４回の搬送につき３度の割合で搬送量を補正しているので、１回の搬送の度に、δ＝０．７５Ｃの搬送誤差を発生していると考えている。仮に、目標搬送量を補正しなかった場合、１回の搬送で生じる搬送誤差が、たとえ最小補正量Ｃよりも小さくても、搬送誤差は蓄積されていく（図中の点線を参照）。そして、搬送誤差が蓄積される結果、上述した通りバンディングが発生してしまう。
一方、４回の搬送につき３度の割合で目標搬送量を補正した場合、搬送誤差の蓄積が改善される（図中の実線を参照）。そして、搬送誤差の蓄積が改善された結果、バンディングの発生を抑制することができる。
特に、図１２に示されたフローに従がって目標搬送量を補正すれば、蓄積誤差δＴが最小補正量Ｃを超えないようにすることができる。その結果、ラスタライン間のドットピッチを、搬送ユニットの解像度（エンコーダの解像度）で可能な限り、理想的なドットピッチに近づけることができるので、バンディングの発生を抑制することができる。
【００６７】
＜補正のタイミングについて＞
図１７は、本実施形態のフローに従がって目標搬送量Ｆを補正したときの、補正のタイミングや補正量と基準搬送量Ａとの関係を示す説明図である。同図において、矢印の連続は、紙が間欠的に搬送されていることを示すものである。
【００６８】
本実施形態では、４回の搬送につき３度の割合で目標搬送量を補正するように、基準搬送量Ａが設定されている。すなわち、基準搬送量Ａは、Ｆ×４／３に設定される。
このように基準搬送量Ａを設定し、図１２に示されたフローに従がって目標搬送量を補正すると、紙が基準搬送量の整数倍の搬送量で搬送される毎に、目標搬送量は補正されることになる。このことは、搬送ユニットが紙を間欠的に搬送するとき、補正量が各搬送に対してほぼ均等に配分されることを意味する。そして、目標搬送量の補正が均等に配分されるので、目標搬送量の補正が偏って配分された場合と比較して、画質が向上する。
【００６９】
なお、例えば、パス３まで紙を搬送した後における前述の超過搬送量Ｆｃ（＝ａ）は、図中に示された通り、パス３までの搬送量のうちの基準搬送量Ａを超えた分の搬送量（２×Ｆ−Ａ）である。そして、この超過搬送量Ｆｃ（＝ａ）と次の搬送の際の目標搬送量Ｆとを加算し、その値に基づいて、次の搬送の際の目標搬送量に対する補正量を算出する。また、同様に、パス４からパス５まで紙を搬送する際の目標搬送量の補正量は、パス４までの搬送量のうちの２×Ａを超えた分の搬送量（３Ｆ−２Ａ）と目標搬送量Ｆとを加算した値に基づいて、算出される。
【００７０】
パス３からパス４までの搬送の際の目標搬送量に対する補正量は、搬送量の累積に基づいて、求めることもできる。すなわち、パス４までの搬送量の累積（パス３までの搬送量に目標搬送量Ｆを加算したもの）をＡで割れば、パス４までの搬送の際の補正量の累積が算出できる（図１７では最小補正量Ｃの２つ分）。一方、パス３までの搬送量の累積をＡで割れば、パス３までの搬送の際の補正量の累積が算出できる（図１７では最小補正量Ｃの１つ分）。そして、２つの補正量の累積の差分から、パス３からパス４までの搬送の際の補正量を決定することができる。したがって、搬送量の累積をメモリに記憶していれば、その値を用いて、次の搬送の目標搬送量に対する補正量を算出しても良い。なお、搬送量の累積に基づいて補正量を決定することについては、後述する。
【００７１】
＝＝＝基準搬送量Ａの設定＝＝＝
上記の通り、基準搬送量Ａは、目標搬送量に対する補正量を決める要素になる。この基準搬送量Ａは、各種の要因による搬送誤差に基づいて、設定される。つまり、基準搬送量Ａは、各種の搬送誤差をうち消すことができるように、設定される。搬送誤差δの発生要因としては、主に、（１）プリンタ本体の製造のばらつき、（２）搬送する紙の種類、（３）紙の搬送量、等が挙げられる。そこで、本実施形態では、これらの要因に基づく搬送誤差を考慮して、基準搬送量Ａを設定している。
【００７２】
＜プリンタ本体の製造のばらつきによる搬送誤差について＞
プリンタ本体の製造のばらつき（個体差）による搬送誤差δ１は、例えば、搬送ユニットの紙送りローラの径のばらつき等によって、発生する。この搬送誤差δ１は、プリンタを工場から出荷する際に、工場でのプリンタの検査において決定される。この搬送誤差δ１は、個々のプリンタ毎に独自の値になる。
【００７３】
プリンタ本体の製造のばらつきによる搬送誤差δ１は、例えば工場において出荷前のプリンタを用いてテストパターンを印刷し、そのテストパターンの印刷状況に基づいて、決定される。なお、このようなテストパターンとしては、段階的に補正量（搬送量）を異ならせて複数のパターンを印刷したものが考えられる。そして、この複数のパターンの中から最適なパターンを選択することによって、搬送誤差δ１が決定される。
【００７４】
決定された搬送誤差δ１は、プリンタ本体側に設けられたメモリに記憶される。そして、メモリに記憶された搬送誤差δ１に基づいて、基準搬送量Ａが設定される。なお、メモリに記憶される情報は、搬送誤差δ１の代わりに、搬送誤差δ１に対応する補正量（又は搬送量）に関する情報であってもよい。例えば、製造のばらつきに対する補正量に関する情報が、「４回の搬送につき３度の割合で目標搬送量を補正する」との情報であっても良い。
【００７５】
＜搬送する紙の種類による搬送誤差について＞
搬送する紙の種類による搬送誤差δ２は、例えば、紙が搬送時に紙送りローラに対して滑ること等によって、発生する。したがって、この搬送誤差δ２は、紙が滑りやすいほど小さい値（マイナスになる場合も含む）になり、紙が滑りにくいほど大きい値になる。例えば、普通紙は、光沢紙と比較して、搬送誤差が大きい値になる。また、搬送される紙がロール紙であれば、紙がロール側（すなわち搬送方向と反対方向）に引っ張られる傾向にあるので、搬送誤差δが小さい値（マイナスになる場合も含む）になる。
【００７６】
紙の種類による搬送誤差δ２は、以下に説明するように、決定される。まず、ユーザーが、プリンタドライバの設定を行うためのユーザーインターフェースを介して、印刷する紙の種類を選択する。プリンタドライバをインストールしたコンピュータ本体は、予め、印刷する紙の種類と搬送誤差δ２とを関連づけたテーブル（参照表）を記憶している。そして、ユーザーが選択した紙の種類に基づいてテーブルを参照することによって、対応する搬送誤差δ２が決定される。
【００７７】
決定された搬送誤差δ２は、コンピュータ本体（プリンタにとって外部装置）に設けられたメモリに記憶される。そして、メモリに記憶された搬送誤差δ２に基づいて、基準搬送量Ａが設定される。なお、メモリに記憶される情報は、搬送誤差δ２の代わりに、搬送誤差δ２に対応する補正量（又は搬送量）に関する情報であってもよい。例えば、紙の種類に対する補正量に関する情報が、「４回の搬送につき２度の割合でマイナス方向に目標搬送量を補正する」との情報であっても良い。
【００７８】
＜紙の搬送量による搬送誤差について＞
紙の搬送量による搬送誤差δ３は、例えば、紙が搬送時に紙送りローラに対して滑ること等によって、発生する。したがって、搬送誤差δ３は、搬送量Ｆが大きいときには大きい値になり、搬送量Ｆが小さいときには小さい値になる。なお、紙の搬送量は、印刷モード（又は印刷モードに含まれる搬送モード）と関連している。例えば、高精度な印刷モードは、低い精度の印刷モードと比較して、間欠的な搬送の際の搬送量が小さい。したがって、高精度な印刷モード（又は高精度な搬送モード）では、低い精度の印刷モードと比較して、搬送誤差δ３が小さい値になる。
【００７９】
紙の搬送量による搬送誤差δ３は、以下に説明するように、決定される。まず、ユーザーが、プリンタドライバの設定を行うためのユーザーインターフェースを介して、印刷モードを選択する。プリンタドライバをインストールしたコンピュータ本体は、予め、印刷モードと搬送誤差δ３とを関連づけたテーブル（参照表）を記憶している。そして、ユーザーが選択した印刷モードに基づいてテーブルを参照することによって、対応する搬送誤差δ３が決定される。
【００８０】
決定された搬送誤差δ３は、コンピュータ本体に設けられたメモリに記憶される。そして、メモリに記憶された搬送誤差δ３に基づいて、基準搬送量Ａが設定される。なお、メモリに記憶される情報は、搬送誤差δ３の代わりに、搬送誤差δ３に対応する補正量（又は搬送量）に関する情報であってもよい。例えば、搬送量に対する補正量に関する情報は、「４回の搬送につき２度の割合で目標搬送量を補正する」との情報であっても良い。
【００８１】
＜基準搬送量Ａの設定について＞
基準搬送量Ａは、各種の補正量に関する情報（又は搬送誤差に関する情報）に基づいて、設定される。この基準搬送量Ａは、プリンタ側で記憶している補正量に関する情報（製造のばらつきに対する補正量に関する情報（第１の補正情報））と、コンピュータ本体側から送信される印刷データに含まれる補正量に関する情報（紙の種類に対する補正量と搬送量に対する補正量とに関する情報（第２の補正情報））とに基づいて、設定される。
【００８２】
例えば、（１）製造のばらつきに対する補正量に関する情報が、「４回の搬送につき３度の割合で搬送量を補正する」との情報であり、（２）紙の種類に対する補正量に関する情報が、「４回の搬送につき２度の割合でマイナス方向に搬送量を補正する」との情報であり、（３）搬送量に対する補正量に関する情報が、「４回の搬送につき２度の割合で搬送量を補正する」との情報であったとする。この場合、すべての補正量に関する情報を考慮すると、４回の搬送につき３度（＝３度−２度＋２度）の割合で搬送量を補正することになる。このことは、目標搬送量が７Ｄであれば、紙が７Ｄ×４（４回の搬送）だけ搬送される間に３Ｃの搬送誤差が生じることを意味する。したがって、基準搬送量Ａは、Ａ＝７Ｄ×４／３として設定される。
【００８３】
なお、前述の通り目標搬送量が基準搬送量Ａに基づいて補正されており、この基準搬送量Ａは各種の補正量に関する情報に基づいて設定されているので、目標搬送量は、各種の補正量に関する情報に基づいて補正されていることになる。
【００８４】
＝＝＝印刷完了までの全体の流れ＝＝＝
図１８は、コンピュータ本体側およびプリンタ側の動作を説明するためのフロー図である。以下、同図を用いて、印刷完了までの全体の流れを説明しながら、基準搬送量Ａの設定について説明する。なお、同図において、Ｓ１Ｃ〜Ｓ６Ｃはコンピュータ本体側で行う工程であり、Ｓ１Ｐ〜Ｓ８Ｐはプリンタ側で行う工程である。また、Ｓ１Ｐ〜Ｓ４Ｐはプリンタを製造する工場内で行う工程であり、Ｓ１Ｃ〜Ｓ６ＣおよびＳ５Ｐ〜Ｓ８Ｐはユーザー側で行う工程である。
【００８５】
まず、工場で製造されたプリンタを用いて、テストパターンを印刷する（Ｓ１Ｐ）。このテストパターンは、段階的に目標搬送量に対する補正量を異ならせて複数のパターンを印刷したものである。つまり、テストパターンとして印刷されている複数のパターンは、それぞれ特定の補正量と対応している。
【００８６】
次に、工場内の作業者又は検査装置が、複数のパターンが印刷されたテストパターンを検査し、複数のパターンのうちの最適なパターンを選択する（Ｓ２Ｐ）。パターンの選択は、プリンタに設けられた入力装置又はプリンタに接続された入力装置を用いて、行われる。なお、最適なパターンとは、実際の搬送量（補正された目標搬送量によって実際に搬送された量）が目標搬送量に最も近い状態で印刷されたパターンである。
【００８７】
次に、プリンタの製造のばらつきに対する補正量を決定する（Ｓ３Ｐ）。決定された補正量は、選択されたパターンを印刷したときに用いた補正量になる。なぜなら、最適なパターンを印刷したときの補正量を用いて目標搬送量を補正すれば、実際の搬送量は、目標搬送量（補正前の目標搬送量）に近づくからである。プリンタの製造のばらつきに対する補正量は、プリンタ側のメモリに記憶される。
【００８８】
工場内において製造のばらつきに対する補正量をメモリに記憶したプリンタは、梱包されて出荷される（Ｓ４Ｐ）。出荷されたプリンタは、ユーザーの下に届けられる。プリンタを購入したユーザーは、コンピュータ本体とプリンタとをケーブルで接続し、セッティングを行う（Ｓ５Ｐ）。
【００８９】
セッティング後、ユーザーはプリンタドライバのインストールを行う。プリンタドライバのインストールは、例えば、プリンタドライバのプログラムを記憶した記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭをコンピュータに読み取らせることにより行う。但し、プリンタドライバのインストールは、ＣＤ−ＲＯＭを用いずに、インターネット等の通信回線を介してプログラムをダウンロードすることによって行ってもよい。
【００９０】
次に、プリンタドライバの設定が行われる（Ｓ２Ｃ）。プリンタドライバの設定は、プリンタドライバのユーザーインターフェースを介して行う。ユーザーインターフェースは、コンピュータ本体に接続された表示装置（後述）の画面に表示される。そして、ユーザーは、入力装置（後述）を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行う。
【００９１】
例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙の種類を選択することができる。プリンタドライバのインストール時に、コンピュータ本体には、印刷する紙の種類と補正量とを関連づけたテーブル（参照表）が記憶されている。そして、プリンタドライバの設定によって特定された紙の種類に応じてテーブルを参照し、紙の種類に対する補正量を決定することができる（Ｓ３Ｃ）。また、ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。そして、印刷モードが決まれば、紙の搬送量が決定されるので、同様に、搬送量に対する補正量を決定することができる。
【００９２】
ユーザーが印刷を指示すれば（Ｓ４Ｃ）、印刷データの作成が行われる（Ｓ５Ｃ）。印刷の指示は、例えばアプリケーション上で印刷コマンドを選択することによって、行われる。そして、アプリケーション上で作成された原稿（画像データ）は、プリンタドライバの設定内容に基づいて、印刷データに変換される。
【００９３】
作成された印刷データは、プリンタ側に送信される（Ｓ６Ｃ）。印刷データの送信は、コンピュータ本体側のディスクにスプールした後に行われる。但し、印刷データの送信は、プリントサーバー側にスプールしてから行ってもよい。送信される印刷データには、紙の種類に対する補正量に関する情報と、搬送量に対する補正量に関する情報とが含まれている。また、送信される印刷データには、目標搬送量に関する情報が含まれている。なお、印刷データに含まれている目標搬送量は、補正前の値（補正量によって補正されていない値）である。この理由は、後述する。
【００９４】
プリンタは、コンピュータ本体側から印刷データを受信する（Ｓ６Ｐ）。これにより、プリンタは、目標搬送量に関する情報と、紙の種類に対する補正量に関する情報と、搬送量に対する補正量に関する情報とを取得することができる。取得したこれらの情報は、プリンタ側のメモリに記憶される。
【００９５】
次に、各種の補正量に関する情報に基づいて、基準搬送量Ａが設定される（Ｓ７Ｐ）。この基準搬送量Ａは、プリンタ側で記憶している補正量に関する情報（製造のばらつきに対する補正量に関する情報）と、コンピュータ本体側から送信される印刷データに含まれる補正量に関する情報（紙の種類に対する補正量と搬送量に対する補正量とに関する情報）とに基づいて、設定される。
そして、設定された基準搬送量Ａに基づいて、前述の図１２に示されたフローに従って、印刷動作が開始される（Ｓ８Ｐ）。
【００９６】
＜補正していない目標搬送量を印刷データに含める理由＞
前述の通り、印刷データに含まれる目標搬送量は、補正前の値（補正量によって補正されていない値）である。この理由は、以下に説明される通りである。なお、以下の説明では、コンピュータ側の補正量に関する情報が「４回の搬送につき１度の割合で搬送量を補正する」との情報であり、プリンタ側の補正量に関する情報が「４回の搬送につき２度の割合で搬送量を補正する」との情報であるものとする。
【００９７】
図１９Ａは、本実施形態とは別の比較例を説明するための図である。また、図１９Ｂは、比較例の構成の場合における、搬送ユニットに指令される目標搬送量を説明するための図である。この比較例では、コンピュータ側で目標搬送量が補正され、コンピュータ側からプリンタ側に送信される印刷データには、補正された目標搬送量が含まれている。
【００９８】
この比較例の構成では、印刷データに含まれる目標搬送量（補正された目標搬送量）には、４回に１度の割合で補正量Ｃが加えられることになる。一方、プリンタ側では、印刷データに含まれる目標搬送量を４回に２回の割合で目標搬送量を補正している。この結果、搬送ユニットに指令される目標搬送量は、４回に１度の割合で補正量２Ｃが加えられ、４回に１度の割合で補正量Ｃが加えられ、４回に２度の割合で補正が行われないようになる。つまり、比較例のような構成では、搬送ユニットに指令される目標搬送量（間欠的な搬送の際の目標搬送量）が、均等に補正されていない。
【００９９】
図２０Ａは、本実施形態を説明をするための図である。また、図２０Ｂは、本実施形態の場合の補正の様子を説明するための図である。本実施形態では、目標搬送量は、コンピュータ側では補正されず、そのままの値で印刷データに含まれることになる。そして、プリンタ側において、目標搬送量が、紙種・搬送量に対する補正量と製造ばらつきに対する補正量とに基づいて、補正されている。この結果、本実施形態では、搬送ユニットに指令される目標搬送量は、均等に補正されている。
【０１００】
つまり、比較例と本実施形態とを比較すると、４回の搬送につき３Ｃの補正量が加えられている点で共通するが、補正が均等に行われる点で本実施形態が有利である。そして、本実施形態のプリンタは、目標搬送量の補正が均等に行われるので、高精度な印刷を行うことができるのである。
【０１０１】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２１は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【０１０２】
図２２は、図２１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。また、コンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウンロードされるようにしても良い。
【０１０３】
図２３は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙の種類を選択することができる。そして、選択された紙の種類に応じて、前述の基準搬送量Ａを設定することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。そして、印刷モードが決まれば、紙の搬送量が決定されるので、前述の基準搬送量Ａを設定することができる。また、ユーザーがプリンタドライバを設定するために入力した他の情報に基づいて、基準搬送量Ａを設定しても良い。
【０１０４】
図２４は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【０１０５】
なお、本実施形態では、印刷条件コマンド群の中に、紙種に対する補正量に関する情報と、紙の搬送量に対する補正量に関する情報とが含まれている。したがって、搬送する紙の種類が異なれば、印刷条件コマンド群の中のデータが異なることになる。また、紙の搬送量が異なれば、印刷条件コマンド群の中のデータが異なることになる。また、本実施形態では、パス用コマンド群の中の目標搬送量は補正されていないので、画素データＰＤを作成する際に基準とした目標搬送量のデータが、プリンタ側に送信されることになる。
【０１０６】
以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０７】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【０１０８】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る搬送装置又は印刷装置に含まれるものである。
【０１１０】
＜補正量の決定方法ついて１＞
前述の実施形態では、基準搬送量を超えた分の紙の搬送量に関する情報に基づいて、目標搬送量に対する補正量を決定していた。しかし、補正量の決定は、上述した実施形態に限られるものではなく、他の決定要素に基づいていても良い。要するに、前述の実施形態で設定された基準搬送量Ａに基づいて目標搬送量を補正すれば、プリンタ側で記憶されている補正情報とコンピュータ側で記憶されている補正情報とに基づいて目標搬送量を補正することができる。
【０１１１】
図２５は、他の実施形態における搬送量の補正を行うタイミングを示すフロー図である。本実施形態では、紙Ｓを搬送する際の目標搬送量Ｆの補正量が、その搬送を行う前に搬送ユニットが既に行った搬送量を累積した累積搬送量に基づいて、決定されている。なお、以下に説明するプリンタの動作は、制御ユニット６０によって制御される（又は、プリンタドライバによって制御される）。
【０１１２】
まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、その位置から印刷開始位置に搬送された状態である。このときの累積搬送量Ｆａは、ゼロになるようにリセットする（Ｓ２０１）。なお、累積搬送量Ｆａとは、後述の説明からも分かる通り、印刷開始位置からの搬送量であり、搬送ユニットが既に行った搬送量を累積したものである。
【０１１３】
次に、累積搬送量Ｆａを基準搬送量Ａで割り、商ｍ１を算出する。また、累積搬送量Ｆａに目標搬送量Ｆを累積（加算）したものを基準搬送量Ａで割り、商ｍ２を算出する（Ｓ２０２）。ここで、累積搬送量Ｆａに目標搬送量Ｆを加算したものは、紙Ｓを搬送した後の累積搬送量となる。なお、商ｍ１は、次の搬送を行う前に行った補正量の累積と関連している。また、商ｍ２は、搬送を行った後の補正量の累積と関連している。したがって、商ｍ２から商ｍ１を引いた値に基づいて、次の搬送を行う間の補正量を決定することが可能になる。なお、基準搬送量Ａの設定方法は、前述の実施形態と同様である。
【０１１４】
次に、補正量を（ｍ２−ｍ１）・Ｃと決定し、目標搬送量をＦ−（ｍ２−ｍ１）・Ｃと補正して（Ｓ２０３）、補正された目標搬送量に基づいて紙Ｓを搬送する（Ｓ２０４）。つまり、補正量は、搬送を行う前の累積搬送量と、搬送を行った後の累積搬送量とに基づいて、決定される。搬送後、累積搬送量の値をＦａ＋Ｆにする（Ｓ２０５）。
【０１１５】
次に、キャリッジを走査方向に移動して、ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印刷を行う（Ｓ２０６）。そして、印刷が終了しないならば、工程Ｓ２０２に戻る（Ｓ２０７）。これを繰り返すことによって、紙は間欠的に搬送される。そして、紙の間欠的な搬送の間に、移動するノズルからインクを吐出して、紙にドットが形成されて印刷が行われる。なお、工程Ｓ２０７における印刷終了の判断は、例えば、累積搬送量Ｆａに基づいて、行うことができる。　　本実施形態によっても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１６】
＜補正量の決定について２＞
前述の実施形態では、基準搬送量Ａに基づいて、目標搬送量に対する補正量を決定していた。しかし、補正量の決定は、上述した実施形態に限られるものではなく、他の決定要素に基づいていても良い。要するに、プリンタ側で記憶されている補正情報とコンピュータ側で記憶されている補正情報とに基づいて、プリンタ側で目標搬送量を補正することができればよい。
【０１１７】
図２６は、他の実施形態における搬送量の補正を行うタイミングを示すフロー図である。この実施形態では、間欠的な搬送の搬送回数が、補正量の決定要素になっている。具体的には、ｎ回の搬送につき１回、搬送量の補正を行っている。なお、以下に説明するプリンタの動作は、制御ユニット６０によって制御される（又は、プリンタドライバによって制御される）。
【０１１８】
まず、フロー図の『ＳＴＡＲＴ』の状態は、紙Ｓの先端が紙幅センサ５４によって検出され、その位置から印刷開始位置に搬送された状態である。このときのカウントｉは、ゼロである（Ｓ３０１）。
次に、カウントｉに１が加算される（Ｓ３０２）。これは、１回分の搬送が行われることを意味する。
次に、ｎ回の搬送につき１回の補正動作を行うので、カウントｉが、ｎよりも大きいかどうかを判断する（Ｓ３０３）。なお、ｎ回の搬送が行われたときに、目標搬送量に対して最小補正量Ｃだけ搬送誤差が生じていると考えられる。
カウントｉがｎよりも小さいならば、目標搬送量Ｆを補正せず（Ｓ３０４）、目標搬送量Ｆに基づいて紙を搬送する（Ｓ３０５）。
カウントｉがｎよりも大きいならば、目標搬送量ＦをＦ−Ｃに補正して（Ｓ３１１）、目標搬送量Ｆ−Ｃに基づいて紙を搬送する（Ｓ３１２）。また、この場合、紙の搬送量Ｆが補正されているので、カウントｉからｎを減算する（Ｓ３１３）。
【０１１９】
次に、キャリッジを走査方向に移動して、ノズルからインクを吐出して、紙にドットを形成し、印刷を行う（Ｓ３２１）。そして、印刷が終了しないならば、工程Ｓ３０２に戻る（Ｓ３２２）。これを繰り返すことによって、紙は間欠的に搬送される。また、紙の間欠的な搬送の間に、紙にドットが形成されて印刷が行われる。なお、工程Ｓ３２２における印刷終了の判断は、紙の総搬送量から判断することができる。
本実施形態のように、間欠的な搬送の際の搬送回数に基づいて搬送量の補正の要否を判断しても、ドットピッチＤの極端な近接や離間を抑えることができるので、バンディングの発生を抑えることができる。
【０１２０】
なお、上記の説明で用いたｎは、整数である必要はない。例えば、ｎ＝４／３ならば、前述の図１５で説明した実施例と同様に、４回の搬送のうち３回の搬送において搬送量の補正ができる。ただし、このｎの値は、プリンタ側で記憶されている補正情報とコンピュータ側で記憶されている補正情報とに基づいて、プリンタ側で設定される。
このようにすれば、前述の基準搬送量Ａを決定しなくても、既に搬送ユニットが行った搬送に関する情報に基づいて、補正量を決定することができる。そして、前述の実施形態と同様に、本実施形態でも搬送の精度を高めることができる。
【０１２１】
＜補正情報について１＞
前述の実施形態によれば、紙種に対する補正量に関する情報は、コンピュータ側に記憶されており、プリンタドライバを設定することによって決定された。しかし、紙種に対する補正量に関する情報は、プリンタ側に記憶されても良く、プリンタ側で紙種を検出することによって決定されても良い。この場合、プリンタ側には、紙種を検出するための紙種センサが必要である。ただし、キャリッジに搭載されている紙幅センサ５４を利用して紙種を検出しても良い。なお、プリンタ側で紙種に対する補正量に関する情報を記憶するならば、印刷データの中にこの情報を含ませる必要はない。
【０１２２】
＜補正情報について２＞
前述の実施形態によれば、プリンタ側に記憶されていた補正情報は、プリンタの製造ばらつきに対する補正量に関する情報であった。しかし、補正情報の種類は、これに限られるものではない。要するに、補正情報は、目標搬送量を補正するための情報であればよい。
同様に、コンピュータ側に記憶されていた情報は、紙種に対する補正量に関する情報や、搬送量に対する補正量に関する情報であった。しかし、補正情報の種類は、これに限られるものではない。要するに、補正情報は、目標搬送量を補正するための情報であればよい。
【０１２３】
＜補正量について＞
前述の実施形態によれば、目標搬送量の補正は、最小補正量Ｃの１つ分又はゼロであった。しかし、補正量は、これに限られるものではない。
図２７は、４回の搬送につき６つ分の最小補正量Ｃを補正している場合について、図１７と同様に、補正のタイミングや補正量と基準搬送量Ａとの関係を示す説明図である。また、図２８は、この場合の搬送量と補正量との関係を示す表である。なお、前述の実施形態ではノズル数が７であって目標搬送量Ｆが７であったが、本実施形態では、ノズル数が１８０であって、目標搬送量Ｆが１７９・Ｄである。
本実施形態では、目標搬送量の補正量が、４回の搬送につき最小補正量Ｃの６つ分である。したがって、基準搬送量Ａは、Ｆ×４／６に設定される。
このように基準搬送量Ａを設定し、前述の実施形態のフローに沿って目標搬送量を補正すると、紙が基準搬送量の整数倍の搬送量で搬送される毎に、目標搬送量は補正されることになる。このことは、搬送ユニットが紙を間欠的に搬送するとき、補正量が各搬送に対してほぼ均等に配分されることを意味する。そして、目標搬送量の補正が均等に配分されるので、目標搬送量の補正が偏って配分された場合と比較して、画質が向上する。
【０１２４】
＜印刷方法について＞
前述の実施形態では、インターレース方式の印刷方法を行う場合の搬送量の補正について述べたが、印刷方法は、これに限られるものではない。
また、前述の実施形態では、一つのラスタラインは、一つのノズルから吐出されたインク滴によるドットから形成されていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルを用いて形成されていても良い（いわゆるオーバーラップ印刷方式）。
また、他の印刷方法であっても、上述した実施形態の搬送量の補正を適用することが可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
＜搬送量について＞
前述の実施形態では、紙を間欠的に搬送する際の搬送量は、一定の搬送量Ｆであった。しかし、紙の搬送量は、これに限られるものではない。例えば、印刷モードによって、搬送量が異なっても良い。また、紙の上端や下端において、搬送量が異なっても良い。そして、搬送量が異なるときに搬送量の補正の条件が異なるように、プリンタ本体やプリンタドライバ等の設定を行ってもよい。
【０１２６】
＜インクの吐出方法について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインク滴を吐出させていた。しかし、インクの吐出方法は、これに限られるものではない。例えば、ヒーターを用いて泡を発生させることによって、インク滴をノズルから吐出させても良いし、他の方法でインク滴を吐出しても良い。
【０１２７】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態によれば、ノズルはヘッド２１に設けられ、ヘッド２１はキャリッジ４１に設けられていたので、ノズルはキャリッジ４１と一体的に設けられていた。しかし、ノズルやヘッド２１の構成は、これに限られるものではない。例えば、ノズルやヘッドが、カートリッジ４８（図２参照）と一体的に設けられ、キャリッジ４１に対して着脱可能であっても良い。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明によれば、被印刷体などの媒体の搬送の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図８】搬送誤差がない場合のドット形成の説明図である（参考例）。
【図９】搬送誤差がある場合のドット形成の説明図である（参考例）。
【図１０】搬送誤差がある場合に搬送ユニットの搬送量を毎回補正したときのドットの形成の様子を示す説明図である（参考例）。
【図１１】印刷縞（バンディング）の説明図である（参考例）。
【図１２】本実施形態の搬送量の補正タイミングのフロー図である。
【図１３】本実施形態のドット形成の説明図である。
【図１４】印刷縞（バンディング）の抑制された様子の説明図である。
【図１５】搬送量と補正量との関係を示す表である。
【図１６】累積される誤差δＴと搬送回数との関係を示すグラフである。
【図１７】補正量等と基準搬送量Ａとの関係を示す説明図である。
【図１８】印刷完了までの全体の流れを説明するためのフロー図である。
【図１９】図１９Ａは、比較例の説明図である。図１９Ｂは、比較例の場合の補正の様子の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、本実施形態の説明図である。図２０Ｂは、本実施形態の場合の補正の様子の説明図である。
【図２１】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２２】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２３】プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。
【図２４】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２５】他の実施形態におけるフロー図である。
【図２６】他の実施形態におけるフロー図である。
【図２７】補正量等と基準搬送量との関係を示す説明図である。
【図２８】図２７の場合の搬送量と補正量との関係を示す表である。
【符号の説明】
１０　紙搬送ユニット、　１１Ａ　紙挿入口、　１１Ｂ　ロール紙挿入口、
１３　給紙ローラ、　１４　プラテン、　１５　紙送りモータ（ＰＦモータ）、
１６　紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）、　１７Ａ　紙送りローラ、
１７Ｂ　排紙ローラ、　１８Ａ・１８Ｂ　フリーローラ、
２０　インク吐出ユニット、　２１　ヘッド、　２２　ヘッドドライバ、
３０　クリーニングユニット、　３１　ポンプ装置、　３２　ポンプモータ、
３３　ポンプモータドライバ、　３５　キャッピング装置、
４０　キャリッジユニット、　４１　キャリッジ、
４２　キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４　プーリ、　４５　タイミングベルト、　４６　ガイドレール、
５０　計測器群、　５１　リニア式エンコーダ、　５１１　リニアスケール、
５１２　検出部、　５１２Ａ　発光ダイオード、　５１２Ｂ　コリメータレンズ、
５１２Ｃ　検出処理部、　５１２Ｄ　フォトダイオード、
５１２Ｅ　信号処理回路、　５１２Ｆ　コンパレータ、
５２　ロータリー式エンコーダ、　５３　紙検出センサ、　５４　紙幅センサ、６０　制御ユニット、　６１　ＣＰＵ、　６２　タイマ、
６３　インターフェース部、　６４　ＡＳＩＣ、　６５　メモリ、
６６　ＤＣコントローラ、　６７　ホストコンピュータ
【図１】
2004114618.tif 000003
【図２】
2004114618.tif 000004
【図３】
2004114618.tif 000005
【図４】
2004114618.tif 000006
【図５】
2004114618.tif 000007
【図６】
2004114618.tif 000008
【図７】
2004114618.tif 000009
【図８】
2004114618.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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