(57)【要約】【課題】実現容易であって、操作が簡単でありながら、適切な種類の流体を供給することが可能な注入装置を提供する。【解決手段】給油ノズル１１を自動車の給油口３１に差し込むと、給油口３１周辺の磁気シート１２によって示される油種（自動車の燃料の油種）が磁気センサー１３により読取られ、引き続いて給油トリガー１９を操作すると、この油種の燃料に対応する弁が開成されて、この油種の燃料が給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれ、更に自動車の燃料タンクが満タンになると、給油ノズル１１から燃料の吐出が停止される。【選択図】図８
2004345703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体をノズルから注入口へと注入する注入装置において、
流体の注入口周辺に取り付けられ、流体の種類を記録した識別体と、
ノズル周辺に取り付けられ、流体の種類を注入口周辺の識別体から読取る読取り手段と、
読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから吐出させる制御手段と
を備えることを特徴とする注入装置。
【請求項２】
流体は、液体燃料であることを特徴とする請求項１に記載の注入装置。
【請求項３】
制御手段は、予め用意された一種類の流体が読取り手段により読取られた種類の流体に一致するか否かを判定し、一致すると判定したときに、流体をノズルから吐出させ、一致しないと判定したときに、ノズルからの流体の吐出を不可にすることを特徴とする請求項１に記載の注入装置。
【請求項４】
制御手段の判定結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の注入装置。
【請求項５】
報知手段は、ノズルに設けられた表示画面を含むことを特徴とする請求項４に記載の注入装置。
【請求項６】
制御手段は、予め用意された複数種類の流体のうちから読取り手段により読取られた種類の流体を選択し、この選択した種類の流体をノズルから吐出させることを特徴とする請求項１に記載の注入装置。
【請求項７】
制御手段により選択された流体の種類を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の注入装置。
【請求項８】
報知手段は、ノズルに設けられた表示画面を含むことを特徴とする請求項７に記載の注入装置。
【請求項９】
複数種類の流体をノズルに選択的に供給するための弁を備え、
制御手段は、弁を制御することにより、選択した種類の流体をノズルから吐出させることを特徴とする請求項６に記載の注入装置。
【請求項１０】
ノズル内に残留した流体を除去する除去手段を備え、
制御手段は、ノズルからの流体の吐出が終了した後に、除去手段を起動して、ノズル内に残留した流体を除去することを特徴とする請求項９に記載の注入装置。
【請求項１１】
識別体は磁気シートであり、読取り手段は磁気センサーであることを特徴とする請求項１に記載の注入装置。
【請求項１２】
磁気シートは注入口周辺に同心円状に配置され、磁気センサーはノズル周辺に同心円状に配置されたことを特徴とする請求項１１に記載の注入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガソリン、軽油、薬液、ガス等の流体をノズルから注入口へと注入する注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、自動車の車両番号を読取って、この車両番号に対応する顧客情報を検索し、この顧客情報に基づいて、自動車を該自動車で用いられる特定の燃料を供給する給油ボックスへと誘導するというものがある（特許文献１を参照）。
【０００３】
また、複数種類の燃料を吐出するそれぞれのノズルを設け、また油種を示すバーコードを自動車の給油口近傍に貼り付けておき、バーコードをセンサーにより読取り、バーコードによって示される油種の燃料を供給する給油ノズルを選択して、この選択した給油ノズルからの燃料の吐出を可能にし、かつ他の給油ノズルからの燃料の吐出を禁止し、自動車で用いられる油種の燃料だけを供給するというものがある（特許文献２を参照）。
【０００４】
更に、油種を示す情報を記録した識別体を自動車の給油口近傍に取り付けておき、識別体の情報をセンサーにより読取り、識別体の情報によって示される油種の燃料ではなく、他の油種の燃料を供給する給油ノズルが選択されて使用されたときに、警報を発生するというものがある（特許文献３を参照）。
【０００５】
また、永久磁石の配列により油種を示す油種キーと、磁電変換素子を配列した油種読取り装置とを備え、油種キーの永久磁石の配列を油種読取り装置により読取って、その結果に応じて、燃料タンクの給油口を開けることを可能にするというものがある（特許文献４を参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−１４６９９６号公報
【特許文献２】
登録実用新案第３０５３２５０号公報
【特許文献３】
特開平３−５１７１６号公報
【特許文献４】
特開２００２−１７９１９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の装置では、自動車の車両番号を読取ったり、自動車を誘導したりするため、装置全体の規模が大きく、実現が困難であり、コストが高くなるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２の装置では、バーコードを読取るためにセンサーを操作し、更に給油ノズルを選択して操作するため、一連の操作が煩雑化するという問題があった。
【０００９】
更に、特許文献３の装置では、複数の給油ノズルを選択的に用いるため、油種に関する知識を利用者に持たせる必要があり、また給油ノズルの選択に手間取ることがあった。
【００１０】
また、特許文献４の装置では、油種キーの永久磁石の配列を油種読取り装置により読取り、燃料タンクの給油口を開けることを可能にするだけであって、給油操作が簡単になることはなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、実現容易であって、操作が簡単でありながら、適切な種類の燃料、薬液、ガス等、つまり適切な種類の流体を供給することが可能な注入装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、流体をノズルから注入口へと注入する注入装置において、流体の注入口周辺に取り付けられ、流体の種類を記録した識別体と、ノズル周辺に取り付けられ、流体の種類を注入口周辺の識別体から読取る読取り手段と、読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから吐出させる制御手段とを備えている。
【００１３】
この様な構成の本発明によれば、識別体を注入口周辺に取り付け、読取り手段をノズル周辺に取り付けていることから、ノズルを注入口に差し込んだときには、注入口側の識別体とノズル側の読取り手段が接近し、識別体に記録されている流体の種類を読取り手段により読取ることができる。そして、制御手段は、読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから吐出させる。従って、ノズルを注入口に差し込むだけで、読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから注入口へと供給することができる。また、装置全体の規模が大きくなく、低いコストで実現することができる。
【００１４】
また、本発明においては、流体は、液体燃料である。
【００１５】
液体燃料としては、ガソリン、軽油、ＬＰＧ等がある。
【００１６】
更に、本発明においては、制御手段は、予め用意された一種類の流体が読取り手段により読取られた種類の流体に一致するか否かを判定し、一致すると判定したときに、流体をノズルから吐出させ、一致しないと判定したときに、ノズルからの流体の吐出を不可にしている。
【００１７】
ここでは、一種類の液体を供給することを前提としており、この一種類の流体が読取り手段により読取られた種類の流体（識別体に記録されている種類の流体）に一致するときにだけ、流体をノズルから吐出させている。これにより、この種類の流体が無制限に供給されることが防止される。
【００１８】
また、本発明においては、制御手段の判定結果を報知する報知手段を備えている。例えば、報知手段は、ノズルに設けられた表示画面を含んでいる。
【００１９】
この様に報知手段により制御手段の判定結果を報知すれば、流体をノズルから吐出可能であるか否かが報知され、操作性が向上する。
【００２０】
更に、本発明においては、制御手段は、予め用意された複数種類の流体のうちから読取り手段により読取られた種類の流体を選択し、この選択した種類の流体をノズルから吐出させている。
【００２１】
ここでは、複数種類の液体を選択的に供給することを前提としており、読取り手段により読取られた種類の流体（識別体に記録されている種類の流体）をノズルから吐出させている。これにより、各種類の流体を容易かつ確実に供給することができる。
【００２２】
また、本発明においては、制御手段により選択された流体の種類を報知する報知手段を備えている。例えば、報知手段は、ノズルに設けられた表示画面を含んでいる。
【００２３】
この様に報知手段により流体の種類を報知すれば、如何なる種類の流体をノズルから吐出可能であるかが報知され、操作性が向上する。
【００２４】
更に、本発明においては、複数種類の流体をノズルに選択的に供給するための弁を備え、制御手段は、弁を制御することにより、選択した種類の流体をノズルから吐出させている。
【００２５】
この様に弁を制御することにより、複数種類の流体をノズルに選択的に供給すれば、各種類の流体をノズルから選択的に吐出させることができる。弁としては、各種類の流体を選択的に流通させる切り換え弁、各種類の流体別に設けられたそれぞれの開閉弁等がある。
【００２６】
また、本発明においては、ノズル内に残留した流体を除去する除去手段を備え、制御手段は、ノズルからの流体の吐出が終了した後に、除去手段を起動して、ノズル内に残留した流体を除去している。
【００２７】
複数種類の流体をノズルから選択的に吐出させる場合は、以前に吐出された種類の流体がノズル内に残留したままであると、次の他種類の流体が吐出されるときに、異なる２種類の流体が混じり合って供給されることになる。このため、ノズルからの流体の吐出が終了した後に、除去手段を起動して、ノズル内に残留した流体を除去している。これにより、異なる２種類の流体が混じり合って供給されることがなくなる。
【００２８】
更に、本発明においては、識別体は磁気シートであり、読取り手段は磁気センサーである。
【００２９】
この様な磁気シートと磁気センサーの適用は、容易であって、かつコストの低減を図ることができる。
【００３０】
また、本発明においては、磁気シートは注入口周辺に同心円状に配置され、磁気センサーはノズル周辺に同心円状に配置されている。
【００３１】
この様に磁気シート及び磁気センサーを注入口周辺及びノズル周辺にそれぞれ同心円状に配置すれば、ノズルを注入口に差し込んだときに、ノズルの回転角度にかかわらず、注入口側の磁気シートとノズル側の磁気センサーが接近し、磁気シートに記録されている流体の種類を磁気センサーにより確実に読取ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の注入装置の第１実施形態を示すブロック図である。本実施形態の注入装置１０は、例えばガソリンスタンドに設置され、２種類のガソリン及び軽油を給油ノズル１１から自動車の注入口へと選択的に供給するものである。この注入装置１０は、給油ノズル１１、磁気シート１２、磁気センサー１３、情報処理部１４、記憶部１５、表示部１６、弁制御部１７、給油トリガー１８、満タンセンサー１９、３個の弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び排気弁２１等を備えている。情報処理部１４及び弁制御部１７等は、中央処理装置により構成される。
【００３４】
この注入装置１０では、磁気シート１２を自動車の給油口周辺に取り付け、磁気センサー１３を給油ノズル１１に周辺に取り付けている。
【００３５】
図２（ａ）及び（ｂ）は、磁気シート１２を示す側面図及び平面図である。図２（ａ）及び（ｂ）に示す様に磁気シート１２は、複数の円板磁石１２ａを環状の合成樹脂シート１２ｂに埋設し、合成樹脂シート１２ｂ裏面に粘着シート１２ｃを貼り付けたものである。合成樹脂シート１２ｂは、ガソリン、軽油、水等に対する耐性と、形状変化を起こし難い強度とを有する材質のものが好ましい。また、外観上のデザインのために、合成樹脂シート１２ｂとして、透明もしくは着色したものを適用するのが好ましい。
【００３６】
各円板磁石１２ａは、円弧ｄに沿って間隔を開けて配置されており、それらの個数及び相互になす角度（円弧ｄの中心からみた角度）によって規定されるそれらの位置Ａ、Ｂ、Ｃにより２種類のガソリン及び軽油のいずれかを示す。ここでは、各位置Ａ、Ｂが相互に９０度の角度をなし、各位置Ａ、Ｃが相互に１３５度の角度をなし、各位置Ｂ、Ｃが相互に４５度の角度をなす。尚、円板磁石１２ａは、特に円板状である必要はなく、他の形状でもよい。
【００３７】
例えば、図３の図表に示す様に３個の円板磁石１２ａをそれぞれの位置Ａ、Ｂ、Ｃに配置した場合は、レギュラーガソリンが示される。また、２個の円板磁石１２ａをそれぞれの位置Ａ、Ｃに配置した場合は、プレミアムガソリンが示される。更に、２個の円板磁石１２ａをそれぞれの位置Ｂ、Ｃに配置した場合は、軽油が示される。
【００３８】
環状の磁気シート１２は、図４に示す様に自動車の蓋体３２を開けることにより露呈した給油口３１に対して同心円状に配置され、磁気シート１２裏面の粘着シート１２ｃにより給油口３１周辺に貼り付けられる。また、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置は、自動車で用いられる燃料の油種に応じて設定される。
【００３９】
尚、各位置Ａ、Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａの全てを配置した磁気シート１２を利用者に提供し、利用者側で、提供された磁気シート１２をそのまま用いたり、各円板磁石１２ａを選択的に取り外したり、各円板磁石１２ａを選択的に磁性体（例えば鉄板等）により覆って、円板磁石１２ａの磁力を遮蔽し、磁気シート１２によって示される油種を設定しても構わない。
【００４０】
また、各円板磁石１２ａの個数のみにより種類のガソリン及び軽油のいずれかを示すことも可能である。
【００４１】
図５（ａ）及び（ｂ）は、磁気センサー１３を示す側面透視図及び平面図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示す様に磁気センサー１３は、円板１３ｂ上で、複数のリードスイッチ１３ａを図２（ｂ）と同一径の円弧ｄに沿って配列し、円板１３ｂを環状のフレーム１３ｃにより支持したものである。各リードスイッチ１３ａは、常開スイッチであり、近傍の磁界が強くなるとオンになる。
【００４２】
また、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａは、図６（ａ）に示す様に情報処理部１４に別々に接続されている。情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａ別に、リードスイッチ１３ａがオンになったか否かを判定する。
【００４３】
また、環状の磁気センサー１３は、図７及び図８に示す様にその中央の孔に装置本体１０ａに突設された給油ノズル１１を嵌め入れられ、給油ノズル１１根元に同心円状に取り付けられる。
【００４４】
ここで、給油ノズル１１を図４の給油口３１に差し込むと、給油ノズル１１根元の環状の磁気センサー１３が給油口３１周りの環状の磁気シート１２に対向して接近する。このとき、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの磁界が磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａに選択的に作用し、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａが選択的にオンとなる。例えば、磁気シート１２が各位置Ａ、Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ａ、Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａの磁界が磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａに選択的に作用することから、各位置Ａ、Ｂ、Ｃに近傍のそれぞれのリードスイッチ１３ａがオンとなる。また、磁気シート１２が各位置Ａ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ａ、Ｃ近傍のそれぞれのリードスイッチ１３ａがオンとなる。更に、磁気シート１２が各位置Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ｂ、Ｃ近傍のそれぞれのリードスイッチ１３ａがオンとなる。
【００４５】
情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａ別に、リードスイッチ１３ａがオンになったか否かを判定し、オンとなった各リードスイッチ１３ａの位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【００４６】
給油ノズル１１を給油口３１に差し込むに際しては、給油口３１に対する給油ノズル１１の回転角度がばらつくものの、オンとなる各リードスイッチ１３ａの位置関係が略変化しないことから、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求めることができる。
【００４７】
従って、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａの個数は、磁気センサー１３が磁気シート１２の各位置Ａ、Ｂ、Ｃを判別し得る分解能を持つ様に設定される。
【００４８】
一方、記憶部１５には、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置と油種の対応関係を示すデータベース、つまり図３の図表の内容を示すデータベースが予め記憶されている。
【００４９】
情報処理部１４は、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求めると、記憶部１５内のデータベースを参照して、この求めた個数及び位置に対応する油種、つまり磁気シート１２によって示される油種を判定する。例えば、この求めた個数及び位置が３個及び各位置Ａ、Ｂ、Ｃであれば、油種がレギュラーガソリンであると判定する。また、この求めた個数及び位置が２個及び各位置Ａ、Ｃであれば、油種がプレミアムガソリンであると判定する。更に、この求めた個数及び位置が２個及び各位置Ｂ、Ｃであれば、油種が軽油であると判定する。
【００５０】
そして、情報処理部１４は、この判定した油種を表示部１６の画面に表示し、この判定した油種を弁制御部１７に通知する。
【００５１】
表示部１６の画面は、図７及び図８に示す様に注入装置１０の本体上面に配置されている。このため、注入装置１０の利用者は、表示部１６の画面に表示された油種を容易に見ることができ、この表示された油種が磁気シート１２によって示される油種（自動車の燃料の油種）に一致するか否かを確認することができる。
【００５２】
弁制御部１７は、磁気シート１２によって示される油種を情報処理部１４から通知されると、注入装置１０の給油トリガー１８が操作されてオンとなるのを待機し、給油トリガー１８がオンとなったときに、各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃのうちの該通知された油種に対応する弁を開成する。
【００５３】
各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、図８に示す様にレギュラーガソリン、プレミアムガソリン、及び軽油のそれぞれの油路３３ａ、３３ｂ、３３ｃの出口に設けられた常閉弁である。
【００５４】
従って、磁気シート１２によって示される油種がレギュラーガソリンであれば、給油トリガー１８がオンとなったときに、弁制御部１７の制御により弁２０ａが開成され、レギュラーガソリンが油路３３ａから弁２０ａを介して給油ノズル１１へと流れ、更にレギュラーガソリンが給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれる。また、磁気シート１２によって示される油種がプレミアムガソリンであれば、給油トリガー１８がオンとなったときに、弁制御部１７の制御により弁２０ｂが開成され、プレミアムガソリンが油路３３ｂ→弁２０ｂ→給油ノズル１１という経路でながれ、プレミアムガソリンが給油ノズル１１から自動車の給油口３１とへと注ぎ込まれる。更に、磁気シート１２によって示される油種が軽油であれば、給油トリガー１８がオンとなったときに、弁制御部１７の制御により弁２０ｃが開成され、軽油が油路３３ｃ→弁２０ｃ→給油ノズル１１という経路でながれ、軽油が給油ノズル１１から自動車の給油口３１とへと注ぎ込まれる。
【００５５】
尚、給油トリガー１８として、該給油トリガー１８の操作量を検出するものを適用し、給油トリガー１８の操作量に応じて、弁制御部１７が弁の開成量を制御し、これにより給油ノズル１１からの燃料の吐出量を調節することができる様にしても良い。
【００５６】
こうして給油され続けると、自動車の燃料タンク内の燃料が徐々に増えて、燃料タンクが略満タンとなり、燃料タンク内の燃料が給油ノズル１１先端の満タンセンサー１９により検出される。そして、弁制御部１７は、満タンとなったときの満タンセンサー１９の検出出力に応答して、開成していた弁を閉じ、給油ノズル１１からの燃料の吐出を停止する。
【００５７】
従って、給油ノズル１１を自動車の給油口３１に差し込むと、給油口３１周辺の磁気シート１２によって示される油種（自動車の燃料の油種）が磁気センサー１３により読取られ、引き続いて給油トリガー１９を操作すると、この油種の燃料に対応する弁が開成されて、この油種の燃料が給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれ、更に自動車の燃料タンクが満タンになると、給油ノズル１１からの燃料の吐出が停止される。
【００５８】
すなわち、給油ノズル１１を自動車の給油口３１に差し込んで、給油トリガー１９を操作するだけで、自動車で用いられる油種の燃料が燃料タンクに供給される。
【００５９】
次に、弁制御部１７は、開成していた弁を閉じ、給油ノズル１１からの燃料の吐出を停止してから、排気弁２１を開成して、給油ノズル１１と排気路３４間での空気の流通を可能にする。この状態で、図９に示す様に注入装置１０を支持フレーム４１に載置してセットする。
【００６０】
支持フレーム４１は、未使用の注入装置１０を載置しておくためのものであって、給油ノズル１１を挿入する差し込み孔４２、差し込み孔４２の空気吸入口に設けられたエアフィルター４３、差し込み孔４２に設けられた吸入ファン４４、注入装置１０の排気路３４に対向する排気口４５、及び排気口４５に設けられた排気ファン４６を備えている。
【００６１】
支持フレーム４１では、吸入ファン４４及び排気ファン４６をモータ（図示せず）により回転させて、空気をエアフィルター４３を通じて差し込み孔４２へと吸入し、空気を給油ノズル１１の先端から注入装置１０内に吹き込み、注入装置１０の排気路３４から吹き出した空気を排気口４５から排気する。
【００６２】
このとき、空気は、注入装置１０の給油ノズル１１から排気弁２１及び排気路３４を通り抜けて行き、給油ノズル１１内に残留した燃料を揮発もしくは吹き飛ばして除去する。これにより、次の他の油種の燃料を給油ノズル１１から吐出するときに、この他の油種の燃料に給油ノズル１１内の残留燃料が混じり合わずに済む。
【００６３】
尚、吸入ファン４４及び排気ファン４６を常時回転させても良いし、あるいは注入装置１０が支持フレーム４１に載置されたことを検出するセンサーを設けておき、このセンサーの検出出力に応答して、吸入ファン４４及び排気ファン４６を一定時間だけ回転させても良い。また、空気の代わりに、洗浄用の薬剤やガス等を差し込み孔４２→給油ノズル１１→排気路３４→排気口４５へと通して、給油ノズル１１内の残留燃料を除去しても良い。
【００６４】
次に、図１０に示すオートマトン状態遷移図を参照しつつ、注入装置１０の動作状態の遷移を述べる。
【００６５】
初期状態（待機状態）Ｓ１においては、注入装置１０が支持フレーム４１に載置されている。このとき、弁制御部１７は、排気弁２１のみを開成している。また、弁制御部１７は、給油トリガー１８が操作されても、各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃを閉じたままにして、給油を行なわない。情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａを監視しており、各リードスイッチ１３ａがオフのままであれば、該初期状態Ｓ１を維持し続ける。
【００６６】
また、情報処理部１４は、各リードスイッチ１３ａが選択的にオンになると、注入装置１０が支持フレーム４１から持ち上げられ、給油ノズル１１が給油口３１に差し込まれて、給油ノズル１１の磁気センサー１３が給油口３１の磁気シート１２に対向して接近したものとみなし、油種判定状態Ｓ２へと遷移する。
【００６７】
油種判定状態Ｓ２において、情報処理部１４は、オンとなった各リードスイッチ１３ａの位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求め、記憶部１５内のデータベースを参照して、この求めた個数及び位置に対応する油種、つまり磁気シート１２によって示される油種を判定する。そして、情報処理部１４は、この判定した油種を表示部１６の画面に表示し、この判定した油種を弁制御部１７に通知してから、給油トリガー待ち状態Ｓ３へと遷移する。
【００６８】
尚、情報処理部１４は、記憶部１５内のデータベースを参照しても、磁気シート１２によって示される油種を特定することができなければ、誤判定とみなして、初期状態Ｓ１に戻る。
【００６９】
給油トリガー待ち状態Ｓ３において、弁制御部１７は、給油トリガー１８が操作されなければ、各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃを閉じたままにして、給油を行なわない。この間に、利用者は、表示部１６の画面上の油種が自動車の燃料の油種に一致するか否かを確認することができる。
【００７０】
また、弁制御部１７は、給油トリガー１８が操作されると、給油状態Ｓ４に遷移する。
【００７１】
尚、情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａを監視し続けており、オンの各リードスイッチ１３ａが変化したときには、給油ノズル１１が給油口３１から抜かれたものとみなして、初期状態Ｓ１に戻る。
【００７２】
給油状態Ｓ４において、弁制御部１７は、給油トリガー１８が操作されると、各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃのうちの情報処理部１４から通知された油種に対応する弁を開成する。これにより、通知された油種の燃料が給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれる。
【００７３】
このとき、弁制御部１７は、満タンセンサー１９の検出出力を監視しており、自動車の燃料タンクの満タンが満タンセンサー１９により検出されると、満タン状態Ｓ５に遷移する。
【００７４】
尚、弁制御部１７は、満タンが満タンセンサー１９により検出される前に、給油トリガー１８の操作が停止されると、給油トリガー待ち状態Ｓ３に一旦戻る。
【００７５】
満タン状態Ｓ５において、弁制御部１７は、給油トリガー１８が操作されているか否かにかかわらず、開成していた弁を直ちに閉じて、給油を停止する。そして、弁制御部１７は、給油トリガー１８の操作が停止されると、給油トリガー待ち状態Ｓ３に戻る。
【００７６】
再び給油トリガー待ち状態Ｓ３において、情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａを監視し、オンの各リードスイッチ１３ａが変化したときには、給油ノズル１１が給油口３１から抜かれたものとみなして、初期状態Ｓ１に戻る。
【００７７】
再び初期状態Ｓ１において、弁制御部１７は、排気弁２１のみを開成する。この状態で、注入装置１０が支持フレーム４１に載置されると、空気が支持フレーム４１の差し込み孔４２→給油ノズル１１→排気路３４→支持フレーム４１の排気口４５へと通り、給油ノズル１１内の残留燃料が除去される。
【００７８】
図１１は、本発明の注入装置の第２実施形態を示すブロック図である。また、図１２は、本実施形態の注入装置の構造を概略的に示す図である。尚、図１１及び図１２において、図１及び図８の装置と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。
【００７９】
本実施形態の注入装置１０Ａは、例えばガソリンスタンドに設置され、１種類の燃料のみを給油ノズル１１から自動車の注入口へと供給するものである。
【００８０】
この注入装置１０Ａでは、図１の注入装置１０の各弁２０ａ、２０ｂ、２０ｃの代わりに、１つの弁２０を設け、図１の注入装置１０の排気弁２１を省略している。弁２０は、例えばレギュラーガソリンの油路３３の出口に設けられた常閉弁である。従って、弁２０が開成されたときには、レギュラーガソリンが油路３３から弁２０を介して給油ノズル１１へと流れる。
【００８１】
いま、給油ノズル１１を給油口３１に差し込むと、給油ノズル１１側の磁気センサー１３が給油口３１側の磁気シート１２に対向して接近し、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの磁界が磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａに選択的に作用し、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａが選択的にオンとなる。
【００８２】
情報処理部１４は、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａ別に、リードスイッチ１３ａがオンになったか否かを判定し、オンとなった各リードスイッチ１３ａの位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【００８３】
そして、情報処理部１４は、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求めると、記憶部１５内のデータベースを参照して、この求めた個数及び位置に対応する油種、つまり磁気シート１２によって示される油種を判定する。
【００８４】
更に、情報処理部１４は、この判定した油種がレギュラーガソリンを示しているか否かを判定し、この判定結果を表示部１６の画面に表示し、この判定結果を弁制御部１７に通知する。
【００８５】
この判定結果の表示により、自動車で用いられる油種の燃料が給油ノズル１１から供給され得るか否かを知ることができる。
【００８６】
弁制御部１７は、磁気シート１２によって示される油種がレギュラーガソリンを示しているという判定結果を通知されたならば、給油トリガー１８が操作されてオンとなるのを待機し、給油トリガー１８がオンとなったときに、弁２０を開成する。これにより、レギュラーガソリンが油路３３から弁２０を介して給油ノズル１１へと流れ、更にレギュラーガソリンが給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれる。
【００８７】
また、弁制御部１７は、磁気シート１２によって示される油種がレギュラーガソリンを示していないという判定結果を通知されたならば、給油トリガー１８の操作にかかわらず、弁２０を閉成したままにしておく。これにより、レギュラーガソリンとは異なる他の油種の燃料を用いる自動車に、レギュラーガソリンが供給されることが防止される。
【００８８】
次に、レギュラーガソリンが給油され続けると、自動車の燃料タンク内の燃料が徐々に増えて、燃料タンクが略満タンとなり、燃料タンク内の燃料が給油ノズル１１先端の満タンセンサー１９により検出される。そして、弁制御部１７は、満タンとなったときの満タンセンサー１９の検出出力に応答して、開成していた弁を閉じ、給油ノズル１１からの燃料の吐出を停止する。
【００８９】
従って、給油ノズル１１を自動車の給油口３１に差し込むと、給油口３１周辺の磁気シート１２によって示される油種（自動車の燃料の油種）が磁気センサー１３により読取られ、自動車の燃料の油種がレギュラーガソリンであるときにだけ、給油トリガー１９を操作すると、レギュラーガソリンが給油ノズル１１から自動車の給油口３１へと注ぎ込まれ、更に自動車の燃料タンクが満タンになると、給油ノズル１１からの燃料の吐出が停止される。
【００９０】
尚、同様の方法により、レギュラーガソリンの代わりに、プレミアムガソリン又は軽油等を供給することも可能である。
【００９１】
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、図６（ｂ）に示す様に磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａにそれぞれの抵抗５１を並列接続し、各抵抗５１を直列接続してなる抵抗列５２の両端を情報処理部１４に接続しても良い。各抵抗５１のいずれについても、並列接続されたリードスイッチ１３ａがオンになると、その両端が短絡され、抵抗列５２の両端の抵抗値が変化する。情報処理部１４は、抵抗列５２の両端の電圧から該両端の抵抗値を求め、この抵抗値に基づいて、磁気センサー１３の各リードスイッチ１３ａ別に、リードスイッチ１３ａがオンになったか否かを判定する。そして、情報処理部１４は、オンとなった各リードスイッチ１３ａの位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【００９２】
ただし、各リードスイッチ１３ａが如何なる組み合わせでオンとなっても、オンとなったリードスイッチ１３ａが確実に識別されるためには、オンとなった各リードスイッチ１３ａの組み合わせが異なれば、抵抗列５２の両端の抵抗値が必ず異なる様にしなければならない。このためには、１つの抵抗５１の抵抗値が他の各抵抗５１の如何なる組み合わせの抵抗値とも異なれば良く、例えば各抵抗５１の抵抗値を１Ω、２Ω、４Ω、８Ω、１６Ω、……と設定すれば良い。
【００９３】
また、磁気センサー１３の代わりに、図１３（ａ）及び（ｂ）に示す磁気センサー１３Ａを適用しても良い。この磁気センサー１３Ａは、円板１３ｂ上で、複数のコイル５３を環状に配列し、円板１３ｂを環状のフレーム１３ｃにより支持したものである。各コイル５３は、それぞれに交錯する磁束の変化に応じてそれぞれの誘導電流を発生する。
【００９４】
磁気センサー１３Ａの各コイル５３は、図６（ｃ）に示す様に情報処理部１４に別々に接続される。情報処理部１４は、磁気センサー１３Ａの各コイル５３別に、コイル５３に誘導電流が発生したか否かを判定する。
【００９５】
給油ノズル１１を給油口３１に差し込むと、給油ノズル１１側の磁気センサー１３Ａが給油口３１側の磁気シート１２に対向して接近し、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの磁界が磁気センサー１３Ａの各コイル５３に選択的に作用し、誘導電流が磁気センサー１３Ａの各コイル５３に選択的に発生する。例えば、磁気シート１２が各位置Ａ、Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ａ、Ｂ、Ｃに近傍のそれぞれのコイル５３に誘導電流が発生する。また、磁気シート１２が各位置Ａ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ａ、Ｃ近傍のそれぞれのコイル５３に誘導電流が発生する。更に、磁気シート１２が各位置Ｂ、Ｃの円板磁石１２ａを有する場合は、各位置Ｂ、Ｃ近傍のそれぞれのコイル５３に誘導電流が発生する。
【００９６】
情報処理部１４は、磁気センサー１３Ａの各コイル５３別に、コイル５３に誘導電流が発生したか否かを判定し、誘導電流が発生した各コイル５３の位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【００９７】
また、図６（ｄ）に示す様に磁気センサー１３の各コイル５３を直列接続してなるコイル列５４の両端を情報処理部１４に接続しても良い。情報処理部１４は、コイル列５４の誘導電流に基づいて、各コイル５３別に、誘導電流が発生したか否かを判定する。そして、情報処理部１４は、誘導電流が発生した各コイル５３の位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【００９８】
ただし、各コイル５３が如何なる組み合わせで誘導電流を発生したとしても、誘導電流を発生したコイル５３が確実に識別されるためには、誘導電流を発生した各コイル５３の組み合わせが異なれば、コイル列５４の誘導電流が必ず異なる様にしなければならない。このためには、１つのコイル５３のインダクタンスが他の各コイル５３の如何なる組み合わせのインダクタンスとも異なる様にすれば良い。
【００９９】
更に、図１４（ａ）及び（ｂ）に示す磁気センサー１３Ｂを適用しても良い。この磁気センサー１３Ｂは、円板１３ｂ上で、単一のコイル５５を環状に配置し、円板１３ｂを環状のフレーム１３ｃにより支持したものである。環状のコイル５５は、該コイル５５の中心から見た角度に応じて単位角度当たりの巻き数を変更したものであり、該コイル５５のそれぞれの箇所に交錯する磁束の変化に応じてそれぞれの誘導電流を発生する。
【０１００】
磁気センサー１３Ｂのコイル５５の両端は、情報処理部１４に接続される。
【０１０１】
給油ノズル１１を給油口３１に差し込むと、給油ノズル１１側の磁気センサー１３Ｂが給油口３１側の磁気シート１２に対向して接近し、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの磁界が磁気センサー１３Ｂのコイル５５に作用し、誘導電流がコイル５５に発生する。
【０１０２】
情報処理部１４は、コイル５５に発生した誘導電流の値に基づいて、誘導電流が発生したコイル５５のそれぞれの箇所を求める。そして、情報処理部１４は、誘導電流がコイル５５の各箇所の位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【０１０３】
ただし、誘導電流が発生したコイル５５のそれぞれの箇所が如何なる位置であっても、該各箇所の位置が確実に識別されるためには、誘導電流が発生した各箇所が１つでも異なれば、コイル５５の誘導電流が必ず異なる様にしなければならない。このためには、コイル５５の１箇所のインダクタンスが他の各箇所の如何なる組み合わせのインダクタンスとも異なる様に、コイル５５の各箇所で、単位角度当たりの巻き数を変更すれば良い。
【０１０４】
また、図１５（ａ）及び（ｂ）に示す磁気センサー１３Ｃを適用しても良い。この磁気センサー１３Ｃは、環状のフレーム６１内に環状ギア６２を回転自在に支持し、ギア６３を環状ギア６２に噛み合わせ、ギア６３をステッピングモータ６４の駆動軸に連結し、コイル６５を環状ギア６２外周に固定したものである。ステッピングモータ６４によりギア６３を回転させると、環状ギア６２も回転し、コイル６５が回転移動する。コイル６５が描く回転移動の軌跡の径は、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの円弧ｄと略等しい。
【０１０５】
磁気センサー１３Ｃのステッピングモータ６４及びコイル６５は、図６（ｅ）に示す様に情報処理部１４に接続される。情報処理部１４は、ステッピングモータ６４を駆動制御して、コイル６５を回転移動させつつ、コイル６５に誘導電流が発生すると、このときのステッピングモータ６４の回転角度に基づいて、コイル６５の位置を判定する。
【０１０６】
給油ノズル１１を給油口３１に差し込むと、給油ノズル１１側の磁気センサー１３Ｃが給油口３１側の磁気シート１２に対向して接近する。この状態で、情報処理部１４は、ステッピングモータ６４を回転させて、コイル６５を回転移動させる。このとき、磁気センサー１３Ｃのコイル６５が磁気シート１２の各円板磁石１２ａ近傍を通過する度に、誘導電流がコイル６５に発生する。情報処理部１４は、コイル６５に誘導電流が発生する度に、ステッピングモータ６４の回転角度に基づいて、コイル６５の位置を判定し、この判定した各位置に基づいて、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数及び位置を求める。
【０１０７】
尚、磁気シート１２の各円板磁石１２ａの個数や位置の数を増やせば、磁気シート１２によって示される情報量を増やすことができ、油種だけではなく、他の情報等を付加することができる。例えば、磁気シート１２によって示される情報として、エラー訂正情報を付加すれば、磁気シート１２の情報の読取りエラーを判定し、燃料の供給誤りを防止することができる。あるいは、磁気シート１２によって示される情報として、燃料タンクの容量等を付加しても良い。
【０１０８】
また、自動車の燃料だけではなく、図１６に示す様な薬剤が収容されるタンク７１の注入口７２に薬剤の種類を示す磁気シート１２を設け、薬剤を吐出するノズル（図示せず）側に磁気センサー１３を設けておき、ノズルをタンク７１の注入口７２に差し込んだときに、磁気シート１２によって示される薬剤の種類を磁気センサー１３により読取り、この種類の薬剤をノズルからタンク７１の注入口７２へと供給しても良い。薬剤としては、アルコールやアセトン等の有機溶剤、あるいは塩酸や硫酸等の無機系薬液等がある。
【０１０９】
更に、上記各実施形態では、自動車の燃料の油種を示す磁気シートを例示しているが、この代わりに、燃料の油種を光学的に示すシートを適用しても構わない。例えば、相互に異なる各色と各油種を対応付けておき、シートの色によって油種を示しても構わない。あるいは、相互に異なる各マークと各油種を対応付けておき、シートのマークによって油種を示しても構わない。
【０１１０】
また、自動車の燃料や薬剤ばかりでなく、他の種類の液体や気体等の流体であっても、流体をノズルから注入口へと注入する構成であれば、本発明を適用することができる。
【０１１１】
あるいは、燃料電池を用いた自動車では、燃料電池に補充されるガスや液体をノズルから注入口を通じて燃料電池へと供給する構成とした上で、本発明を適用することができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、識別体を注入口周辺に取り付け、読取り手段をノズル周辺に取り付けていることから、ノズルを注入口に差し込んだときには、注入口側の識別体とノズル側の読取り手段が接近し、識別体に記録されている流体の種類を読取り手段により読取ることができる。そして、制御手段は、読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから吐出させる。従って、ノズルを注入口に差し込むだけで、読取り手段により読取られた種類の流体をノズルから注入口へと供給することができる。また、装置全体の規模が大きくなく、低いコストで実現することができる。
【０１１３】
また、一種類の液体を供給することを前提とする場合は、この一種類の流体が読取り手段により読取られた種類の流体（識別体に記録されている種類の流体）に一致するときにだけ、流体をノズルから吐出させている。これにより、この種類の流体が無制限に供給されることが防止される。
【０１１４】
更に、複数種類の液体を選択的に供給することを前提とする場合は、読取り手段により読取られた種類の流体（識別体に記録されている種類の流体）をノズルから吐出させている。これにより、各種類の流体を容易かつ確実に供給することができる。
【０１１５】
また、ノズルからの流体の吐出が終了した後に、除去手段を起動して、ノズル内に残留した流体を除去しているので、異なる２種類の流体が混じり合って供給されることがない。
【０１１６】
更に、制御手段の判定結果や、制御手段により選択された流体の種類を報知しているので、装置の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の注入装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、図１の装置における磁気シートを示す側面図及び平面図である。
【図３】図２の磁気シートの各円板磁石の個数及び位置と油種の関係を示す図表である。
【図４】自動車の給油口を示す斜視図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、図１の装置における磁気センサーを示す側面透視図及び平面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、及び（ｅ）は、図１の装置における磁気センサー及びその各変形例と情報処理装置を概略的に示すブロック図である。
【図７】図１の注入装置の外観を示す斜視図である。
【図８】図１の注入装置の構造を概略的に示す図である。
【図９】図１の注入装置を支持フレームにセットした状態を示す図である。
【図１０】図１の注入装置の動作状態の遷移を示すオートマトン状態遷移図である。
【図１１】本発明の注入装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図１２】図１１の注入装置の構造を概略的に示す図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、磁気センサーの変形例を示す側面透視図及び平面図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、磁気センサーの他の変形例を示す側面透視図及び平面図である。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、磁気センサーの別の変形例を示す側面透視図及び平面図である。
【図１６】薬剤が収容されるタンクの注入口を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    注入装置
１１    給油ノズル
１２    磁気シート
１３    磁気センサー
１４    情報処理部
１５    記憶部
１６    表示部
１７    弁制御部
１８    給油トリガー
１９    満タンセンサー
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ    弁
２１    排気弁
３１    給油口
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ    油路
【図１】
2004345703.tif 000003
【図２】
2004345703.tif 000004
【図３】
2004345703.tif 000005
【図４】
2004345703.tif 000006
【図５】
2004345703.tif 000007
【図６】
2004345703.tif 000008
【図７】
2004345703.tif 000009
【図８】
2004345703.tif 000010
【図９】
2004345703.tif 000011
【図１０】
2004345703.tif 000012
【図１１】
2004345703.tif 000013
【図１２】
2004345703.tif 000014
【図１３】
2004345703.tif 000015
【図１４】
2004345703.tif 000016
【図１５】
2004345703.tif 000017
【図１６】
2004345703.tif 000018