(57)【要約】【課題】画面のスクロール操作とそのほかの設定操作を簡単に行うことができ、かつ、操作部の構成を簡単化した操作システム及びカーソル制御装置を得る。【解決手段】画面１１が、カーソル移動領域１２と画面スクロール領域１３に分割表示される。カーソル１４は、操作デバイスの操作により画面上を移動させることができる。カーソル１４をアイコン１０１、１０２に合わせることによりアイコンが示す動作をさせることができる。カーソル１４を画面スクロール領域１３に移動させると、画面がスクロールされる。したがって、カーソル１４を操作するだけで、画面のスクロールとアイコンの選択を簡単にすることができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器と、
相対変位量を検出し、変位量信号を出力する操作デバイスと、
前記表示器の画面に、アイコンを含むカーソル移動領域と画面スクロール領域を表示し、カーソル制御装置からの信号に基づいて画面の制御をする表示制御装置と、
前記変位量信号に基づいて前記表示器の画面に表示されるカーソルの位置制御を行い、前記カーソルの位置がカーソル移動領域内にあるときは、前記表示装置に対してカーソル移動信号を出力し、前記カーソル位置が前記画面スクロール領域内にあるときは、前記表示装置に対して画面スクロール信号を出力するカーソル制御装置と、
を具備することを特徴とする操作システム。
【請求項２】
前記画面スクロール領域は、前記カーソル移動領域の外周に形成される請求項１に記載の操作システム。
【請求項３】
前記画面スクロール領域に、スクロール方向を示す矢印が表示される請求項１又は２に記載の操作システム。
【請求項４】
前記表示制御装置は、前記画面に表示される画面を別の画面に変えるとき、前記カーソルを前記カーソル移動領域に表示する請求項１から３のいずれか１項に記載の操作システム。
【請求項５】
前記操作デバイスがトラックボールであり、ボール部を押すことで接点が切り換わるスイッチ機能を有するものである請求項１から４のいずれか１項に記載された操作システム。
【請求項６】
前記画面スクロール領域は前記画面カーソル移動領域をトーンダウンして表示した請求項１から５のいずれか１項に記載された操作システム。
【請求項７】
前記画面スクロール領域はべた塗りにより表示した請求項１から５のいずれか１項に記載された操作システム。
【請求項８】
前記画面スクロール領域と前記画面カーソル移動領域の境界に線が引かれた請求項１から５のいずれか１項に記載された操作システム。
【請求項９】
操作システムはナビゲーションシステムに使用されるものであり、車両の走行中は、前記カーソルが前記カーソル移動領域内に表示された現在地点登録アイコンを指示している請求項１から８のいずれか１項に記載された操作システム。
【請求項１０】
操作デバイスからの相対変位量を受信する受信手段と、
前記相対変位量からカーソル位置を算出する計算手段と、
計算したカーソル位置が、カーソル移動領域内にあるか画面スクロール領域にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果が、カーソル移動領域内にあると判定したときは、カーソル移動信号を出力し、画面スクロール領域にあると判定したときは、画面スクロール信号を出力する制御手段と、
を具備することを特徴とするカーソル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示器に表示される画面を操作デバイスで操作する操作システム及び、この操作システムに使用するカーソル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の操作システムは、例えば、ナビゲーションシステム（以下、「ナビシステム」と略称する。）に適用される。
ナビシステムにおいては、目的地の設定時などに、リモコンを操作することにより、表示器に表示された地図画面を制御する。この画面制御方法としては、画面のスクロール、地図の縮尺変更が行われる。
【０００３】
画面制御に使用するリモコンには以下に説明するように種々のものがある。
図１を用いて、ジョイスティックを利用したリモコンと、その利用方法について説明する。図において、（Ａ）はリモコンを、（Ｂ）は表示器に表示される地図画面を示す。
【０００４】
リモコン６１の操作面に、地図画面６２をスクロールさせるジョイスティック６３が配置される。ジョイスティック６３の周囲には、スクロール方向を示すマークが示してある。また、その周辺に、縮尺を拡大するときに操作する広域スイッチ６４と、縮尺を縮小するときに操作する詳細スイッチ６５と、そのほかの操作スイッチ６６が配置される。
【０００５】
地図画面６２には、地図（図示省略）と、地図上の自車位置を示すマーク（カーソル）６７が表示される。マーク６７が中央になるように地図が表示される。
画面下部に地図の縮尺を示す数値と目盛りが表示される。
操作者は、目的地設定の場合、広域スイッチ６４又は詳細スイッチ６５を操作することにより、地図の縮尺を変更する。そして、ジョイスティック６３を目的地の方向に操作することにより、地図画面６２をスクロールされて、目的地にマーク６７を位置させる。
【０００６】
このように、操作者は、地図のスクロールと、縮尺の変更をするときは、ジョイスティック６３を操作したり、希望の動作をさせるスイッチ６４又は６５を選択して操作したりするわずらわしさがある。
また、リモコン６１は、操作面にジョイスティック６３とそのほかのスイッチを設けなければならないため、小型化が困難である。
【０００７】
これに対して、１つの操作ボタンを操作するだけで画面のスクロール操作と地図縮尺の操作ができるようにしたリモコンがある。
図２（Ａ）はリモコンを示し、（Ｂ）は表示器に表示される地図画面を示す。
リモコン６１は１つの操作ボタン６８を具備する。操作ボタン６８は、図に矢印で示すように、８方向にスライドする機能と回転する機能とを有する。
【０００８】
操作者が操作ボタン６８を希望方向にスライドさせることで、画面がその方向にスクロールする。
操作ボタン６８を回転させることで、メニューアイコン６９が変更され、同時にメニューに対応した画面が表示される。操作者は、希望の縮尺変更のメニュー画面が表示されたところで、アイコンを選択する操作を行う。これにより、変更された縮尺で地図が表示される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図２のリモコンにおいては、１つの操作ボタン６８を操作するだけで画面のスクロールと地図縮尺の設定を行うことができる。しかしながら、画面のスクロールと縮尺の設定とを別の画面で行わなければならないため、操作性が悪いという問題がある。
本発明は、画面のスクロール操作とそのほかの設定操作を簡単に行うことができ、かつ、操作部の構成を簡単化した操作システム及びカーソル制御装置を得ることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明においては表示器と操作デバイスと表示制御装置とカーソル制御装置とから操作システムを構成する。
表示器の画面には、カーソル移動領域と画面スクロール領域が表示される。
カーソル移動領域内では、カーソルは自由に移動させることができる。カーソルが画面スクロール領域内に移動すると、画面がスクロールされる。
【００１１】
カーソル制御装置は、操作デバイスが検出した変位量信号に基づいて、カーソル位置を算出する。そして、カーソルが画面スクロール領域内に位置すると判定したときは、画面がスクロールされるように制御する。
また、カーソル移動領域にアイコンを表示し、カーソルによりアイコンの選択を可能にする。
【００１２】
本発明によれば、１つの画面を表示させた状態で、カーソル位置を移動させるだけで、アイコンの選択と画面のスクロールの両方を行うことができる。したがって、操作性を向上することができる。また、操作デバイスは、カーソルを移動させる機能があるだけでよいので、小型化することができる。
【００１３】
画面スクロール領域は、カーソル移動領域の外周に形成することが好ましい。操作者は、カーソル移動領域内にあるカーソルを、画面をスクロールさせたい方向に移動させて、画面スクロール領域に位置させることができる。カーソル移動領域に、画面のスクロール方向を示す矢印を表示することにより、操作性を更に向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図３は、本発明が適用されたナビシステムの全体構成を示す。
ナビシステム４０に液晶表示装置などの表示器１０とカーソル制御装置２０とが接続される。カーソル制御装置２０に、操作デバイスとしてのリモコン３０が接続される。
【００１５】
ナビシステム４０は、ＧＰＳシステム、地図データベースなどを使用して、自車の現在位置を含む地図を表示器１０に表示する。ナビシステム４０の詳細についての説明は省略するが、表示器１０に表示する画面として、以下に説明する画面が表示されるようになっている。
【００１６】
図４は、表示器１０に表示される画面の１例を示す。
画面１１の外周に画面スクロール領域１３が形成され、その内側がカーソル移動領域１２とされる。
画面中央に、自車位置を示すマーク１５が表示される。マーク１５の位置が自車位置になるように地図が表示される。自車位置を示すマーク１５は表示、非表示のいずれであっても良い。
【００１７】
画面１１には、リモコン３０により位置制御が可能なカーソル１４が表示される。
カーソル移動領域１２に、地図（図示省略）と、縮尺設定のための広域アイコン１０１と詳細アイコン１０２が表示される。なお、ここに表示されるアイコンは、縮尺変更用に限定されない。
【００１８】
カーソル１４がカーソル移動領域１２内に位置するときは、リモコン３０の操作によりカーソル１４が画面上を移動する。したがって、カーソル移動領域１２内のアイコン１０１、１０２を選択することができる。
カーソル１４が画面スクロール領域１３に位置するときは、画面がスクロールされる。
【００１９】
目的地設定を例として、図４の画面の操作方法を説明する。
操作者は、カーソル１４により広域アイコン１０１を選択する。これにより、大きな縮尺に切り替えられ、より広い範囲の地図が表示される。必要に応じて、この操作を繰り返す。目的地が画面に表示されると、カーソル１４を画面スクロール領域１３に移動させて、画面中央に表示される目的地設定用のマーク（図示省略）に目的地が近づくように画面をスクロールさせる。
【００２０】
目的地がマークに近づくと、カーソル１４を移動して詳細アイコン１０２を選択する。これにより小さい縮尺に切り替えられ、より詳細な地図が表示される。この状態でカーソル１４を画面スクロール領域１３に移動し、目的地がマークに近づくように画面をスクロールする。この動作を繰り返すことにより、マークを目的地に設定する。
【００２１】
画面スクロール領域１３をカーソル移動領域１２と明瞭に区別して表示する方法としては種々の方法がある。例えば、（１）画面スクロール領域１３をカーソル移動領域１２に表示された地図よりトーンダウンして表示する、（２）画面スクロール領域１３をカーソル移動領域１２とは異なる色で塗りつぶす（べた塗り、図４の例）、（３）画面スクロール領域１３とカーソル移動領域１２との間に線を引く、などの方法がある。
【００２２】
画面スクロール領域１３には、画面のスクロール方向を示す矢印１６が表示される。この矢印は省略可能である。
リモコン３０を操作してカーソル１４を画面スクロール領域１３内に移動させると、矢印１６が示す方向に画面１１がスクロールする。
【００２３】
なお、画面が切り替えられて新たな画面が表示されたときに、カーソル１４が画面スクロール領域１３にあると、画面１１が意図せずにスクロールされることになるので、新たな画面が表示されたときは、カーソル１４の表示位置をカーソル移動領域１２内にする必要がある。この場合、ナビシステム４０は、カーソル制御装置２０に、新たなカーソル位置を送信する。
【００２４】
カーソル制御装置２０は、カーソル１４の元の位置とリモコン３０からの変位量信号とに基づいて、カーソルの移動位置を計算する。ナビシステム４０は、移動後の位置にカーソル１４を表示する。
【００２５】
図５を用いて、リモコン３０の構成を説明する。
リモコン３０は、トラックボール３１とプッシュスイッチ３２により構成される。トラックボール３１は、ボール３３、ボール受け３４、センサ３５とから構成される。トラックボール３１の背面側にプッシュスイッチ３２が配置される。
ボール３３は、ボール受け３４に支持され、矢印３６に示すように回転可能とされている。
【００２６】
トラックボール３１の構成及び作用は良く知られたものであるので、ここでは簡単に説明をする。
ボール３３の表面に模様が描かれている。ボール３３が回転すると、センサ３５が模様の移動方向及び移動量を読み取り、変位量信号がカーソル制御装置２０に出力される。この検出信号はカーソル１４の移動制御に利用される。
【００２７】
操作者がボール３３を矢印３７方向に押すと、トラックボール３１がプッシュスイッチ３２を押すこととなり、接点が切り替えられる。プッシュスイッチ３２の切り替え信号がカーソル制御装置２０に出力される。この切り替え信号は、アイコンの選択制御に利用される。
リモコン３０をこのように構成することにより、１つのボール３３を回転又は押すだけで、カーソル１４の移動とアイコンの選択の両方を行うことが可能となる。
【００２８】
図６のフローチャートを用いて、カーソル制御装置２０の動作を説明する。
リモコン３０からの変位量信号を受信部にて受信すると、ステップＳ１で、変位量信号から相対変位量を読み込む。
ステップＳ２で、読み込んだ相対変位量と、カーソル１４の元の位置に基づいて、カーソル１４の画面上の位置を算出する。
【００２９】
ステップＳ３で、計算したカーソル位置を送信部からナビシステム４０に出力する。ナビシステム４０では、これによりカーソル１４の表示位置を更新する。これにより画面１１上でカーソル１４が移動する。
ステップＳ４で、計算したカーソル位置（移動後の位置）がカーソル移動領域１２内にあるか、画面スクロール領域１３内にあるかを判定する。
【００３０】
ここで画面スクロール領域１３内にあると判定されたときは、カーソル１４の画面スクロール領域１３における位置からスクロール方向を判別する。ステップＳ５で、このスクロール方向を、画面スクロール信号としてナビシステム４０に出力する。
ナビシステム４０では、画面スクロール信号を受信すると、信号が示す方向に画面をスクロールさせる。
【００３１】
図７を用いて、図５の動作による作用を説明する。
図７においては、カーソル移動領域１２の中央に、自車位置を示すマーク１５が表示され、広域アイコン１０１、詳細アイコン１０２、地点登録アイコン１０３、目的地設定アイコン１０４とそのほかのアイコン１０５が表示されている。
【００３２】
図７（Ａ）は、カーソル１４がカーソル移動領域１２内にある状態を示す。
この状態で操作者がトラックボール３１のボール３３を回転させると、変位量信号（回転方向と回転量）に基づいて、カーソル１４が矢印１７で示すように移動する。このように、カーソル移動領域１２では、カーソル１４は、リモコン３０の操作に従って移動し、地図画面はスクロールされない。
【００３３】
図７（Ｂ）は、カーソル１４が画面スクロール領域１３内にある状態を示す。
カーソル１４が図示位置にあると、カーソル移動領域１２内の地図画面が矢印１８で示すようにスクロールする。つまり、自車位置を示すマーク１５が、カーソル１４の位置の反対側に移動するように地図画面が移動をしていく。
【００３４】
図７（Ｃ）は、カーソル１４を地点登録アイコン１０３に合わせた状態を示す。
操作者は、走行中に現在地点を登録しようとするときは、リモコン３０のボール３３を回転させてカーソル１４を地点登録アイコン１０３の上に位置させる。この状態でボール３３を押すと、リモコン３０からナビシステム４０に対し、切り替え信号が送信される。
【００３５】
ナビシステム４０では、カーソル１４の位置が地点登録アイコン１０３の領域にあるときに切り替え信号を受信すると、現在位置を地点登録する。この登録処理は通常のナビシステムで行われる動作と変わるところはないので、ここでの詳細な説明は省略する。
また、ほかのアイコン１０１、１０２、１０４、１０５についても同様な操作で選択をすることができる。
【００３６】
なお、車両の走行中は、カーソル１４を地点登録アイコン１０３の上に固定表示することで、走行中の地点登録を簡単に行えるようにすることができる。
この場合、ナビシステム４０は、車両が走行していることを検出すると、カーソル１４を地点登録アイコン１０３の上に固定する。カーソル１４の位置情報は、カーソル制御装置２０に送信される。
【００３７】
操作者は、走行中に、地点登録をしたいと思ったときは、リモコン３０のボール３３を押す。ナビシステム４０では、リモコン３０から切り替え信号を受信すると、自車の現在位置を地点登録する。
この方法によれば、カーソル１４を移動する操作を必要とせず、ボール３３を押す操作だけで地点登録ができるので、走行中でも安全、簡単に地点登録をすることができる。また、目的地設定、縮尺の拡大、縮小などは、車両が走行を停止しているときに行われるのであるから、走行中には、カーソル１４を地点登録アイコン１０３に固定しても格別な支障は生じない。
【００３８】
（変形例）
以上本発明の１実施形態について説明をしてきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、種々変形が可能である。
（１）操作システムはナビシステムに適用されるものとして説明をしてきたが、そのほかの画面スクロール及びアイコン選択を伴うシステムに適用しても有効である。
【００３９】
（２）カーソル制御装置２０はナビシステム４０と別に設けられるものとして説明してきたが、カーソル制御装置２０の機能の一部又は全部をナビシステム４０に組み込むこともできる。
（３）画面スクロール領域１３は、カーソル移動領域１２の外周全域でなくても良い。例えば、上下のみ、左右のみに設けることができる。さらに、画面スクロール領域１３をカーソル移動領域１２の外周ではなく、領域内に設けることもできる。
（４）画面スクロール速度は一定であっても良いが、トラックボール３１の回転速度をセンサ３５により検出し、これをスクロール速度として画面スクロール信号に含ませるようにすることもできる。ナビシステム４０では、画面スクロール信号にスクロール速度が含まれているときは、その速度で画面をスクロールさせる。
【００４０】
（５）リモコン３０は、例示したトラックボールに限定されず、そのほかの任意のリモコンを使用できる。また、プッシュスイッチ３２は、操作者が直接操作できるようにしても良い。
（６）センサ３５は光学式センサであるとして説明をしてきたが、メカニカル方式のセンサなど、ほかの方式のセンサを使用することもできる。
【００４１】
（７）画面をスクロールさせる方向は、画面中央からカーソル１４へ向かう方向に設定しても良いし、自車位置を示すマーク１５からカーソル１４へ向かう方向に設定することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の操作システム及びカーソル制御装置によれば、画面のスクロール操作とそのほかの設定操作を１つの操作部を操作することで簡単に行うことができる。
また、操作部の構成を簡単化した操作システム及びカーソル制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のナビシステムの操作システム（その１）を示す図である。
【図２】従来のナビシステムの操作システム（その２）を示す図である。
【図３】本発明を適用したナビシステムの構成を示す図である。
【図４】図３のシステムで表示される画面を示す図である。
【図５】図３のリモコンの構成を示す図である。
【図６】図３のカーソル制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図３のナビシステムの画面を示す図である。
【符号の説明】
１０…表示器
１１…画面
１２…カーソル移動領域
１３…画面スクロール領域
１４…カーソル
１５…マーク
１６…矢印
１７、１８…矢印
１０１…広域アイコン
１０２…詳細アイコン
１０３…地点登録アイコン
１０４…目的地設定アイコン
１０５…そのほかのアイコン
２０…表示制御装置
３０…リモコン
３１…トラックボール
３２…プッシュスイッチ
３３…ボール
３６、３７…矢印
３４…ボール受け
３５…センサ
４０…ナビシステム
６１…リモコン
６２…地図画面
６３…ジョイスティック
６４…広域スイッチ
６５…詳細スイッチ
６６…操作スイッチ
６７…マーク
６８…操作ボタン
６９…メニューアイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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