(57)【要約】【課題】長四角パイプ等の断面形状が非対称のパイプ状被加工物を簡便に把持・挟持可能なレーザ加工機の加工物支持装置の提供。【解決手段】被加工物ＷＰを支持する軸芯Ｓ上の両端支持部が掛止台１００と芯押し台２００から成る加工物支持装置であって、パイプ状被加工物ＷＰの内側対角位置に対し両側から押圧・支持することで、簡便に芯出し挟持操作を可能とすることを特徴とする。【選択図】        図１
2004167577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を支持する軸芯上の両端支持部が掛止台と芯押し台から成る加工物支持装置であって、パイプ状被加工物の内側対角位置に対し両側から押圧・支持することで、簡便に芯出し挟持操作を可能とすることを特徴とするレーザ加工機の加工物支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のレーザ加工機の加工物支持装置において、前記掛止台は、相対向するチャックの爪部突端且つ軸芯から等距離に掛止部材を夫々突設し、パイプ状被加工物の中空部に前記掛止部材を挿入拡幅するようにスクロールして固定し、対向して位置する芯押し台は軸芯位置を頂点とした三角形状の板体からなる当接押圧部材で構成すると共に、前記板体の頂部を通る軸芯部に被加工物を支持可能な棒状体を挿入できる筒体を具備して成ることを特徴とするレーザ加工機の加工物支持装置。
【請求項３】
請求項１記載のレーザ加工機の加工物支持装置において、前記掛止台と芯押し台から成る加工物支持装置は、パイプ状被加工物の被加工対象部位・対象面を所望位置決め可能に軸芯を中心に回動制御自在であることを特徴とするレーザ加工機の加工物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ加工機の加工物支持装置に関し、特にパイプ構造等の被加工物に適するレーザ加工機の加工物支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、図３に示すように、レーザ加工機でスクロールチャック３０３を取り付けたインデックス装置３０４を用いて、例えば、丸パイプＷＰ′の外周に穴開け加工等を行うことは一般的である。
【０００３】
また、４爪チャックを用いることにより、正四角パイプの加工も可能であり、この場合、対向位置の芯押し台の当接押圧部材４０１は、通常の円錐形状を用いることが出来る。
【０００４】
また、パイプ加工装置のパイプ支持方法及びその装置として、パイプ回転装置に備えた把持具（チャック）にパイプを挿通可能に設けると共に、このパイプを前記把持具で自動的に把持・開放自在に設け、加工テーブルの延長上を進退移動自在な可動テーブルを設け、この可動テーブル上に前記回転装置に挿通したパイプの後端側を自動的に把持・開放自在な把持具を備え、パイプ加工装置の加工テーブル上のパイプを自動的に効率よく、つかみ換えして支持する技術が知られる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２３５４９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、何れの場合も、断面形状が非対称のパイプなどには、対応しにくいものであり、例えば、断面が長四角パイプの場合でも、２爪または４爪のチャックを使用すれば、把持することは出来ても、芯出し調整に対応しにくく、対応出来たとしても手間が掛り、作業性が悪くて実用性に乏しく、また円錐形状の芯押し台の当接押圧部材も機能せず、別途ジグが必要となるなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、長四角パイプ等の断面形状が非対称のパイプ状被加工物を簡便に把持・挟持可能なレーザ加工機の加工物支持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００９】
（１）被加工物を支持する軸芯上の両端支持部が掛止台と芯押し台から成る加工物支持装置であって、パイプ状被加工物の内側対角位置に対し両側から押圧・支持することで、簡便に芯出し挟持操作を可能とするレーザ加工機の加工物支持装置。
【００１０】
（２）前項（１）記載のレーザ加工機の加工物支持装置において、前記掛止台は、相対向するチャックの爪部突端且つ軸芯から等距離に掛止部材を夫々突設し、パイプ状被加工物の中空部に前記掛止部材を挿入拡幅するようにスクロールして固定し、対向して位置する芯押し台は軸芯位置を頂点とした三角形状の板体からなる当接押圧部材で構成すると共に、前記板体の頂部を通る軸芯部に被加工物を支持可能な棒状体を挿入できる筒体を具備して成ることを特徴とするレーザ加工機の加工物支持装置。
【００１１】
（３）前項（１）記載のレーザ加工機の加工物支持装置において、前記掛止台と芯押し台から成る加工物支持装置は、パイプ状被加工物の被加工対象部位・対象面を所望位置決め可能に軸芯を中心に回動制御自在であるレーザ加工機の加工物支持装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るレーザ加工機の加工物支持装置の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る加工物支持装置の詳細図であり、（ａ）は掛止台側の側面図、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は芯押し台側の側面図、（ｄ）はＢ−Ｂ矢視図、図２は、掛止台及び芯押し台からなる加工物支持装置の外観図、（ａ）は側面図、（ｂ）は加工物を把持・挟持した状態を示す側面図、図３は、従来例における加工物支持装置の外観図、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は加工物を把持・挟持した状態を示す側面図、（ｄ）は４つ爪チャックによる従来の支持方法を示すＣ−Ｃ矢視図である。
【００１４】
（実施例）
以下実施例について図面を参照して説明する。
【００１５】
レーザ加工機でパイプ等の被加工物に、例えば、穴明け加工などを実施する場合、被加工部位または被加工面を加工ヘッドＨＥが操作可能な範囲内に位置決めする必要があり、図１、及び図２において、被加工物ＷＰを支持する軸芯Ｓ上の両端支持部が掛止台１００と芯押し台２００から成る加工物支持装置であって、パイプ状被加工物ＷＰの内側対角位置に対し両側から押圧・支持することで、簡便に芯出し挟持操作を可能とし、前記掛止台１００は、相対向するチャック１０３の爪部１０１ａ、１０１ｂの突端且つ軸芯Ｓから等距離Ｌ、Ｌに掛止部材１０２、１０２を夫々突設し、パイプ状被加工物ＷＰの中空部に前記掛止部材１０２、１０２を挿入拡幅するようにスクロールして固定し、対向して位置する芯押し台２００は軸芯位置を頂点とした三角形状の板体からなる当接押圧部材２０１で構成すると共に、前記三角形状の板体の頂部を通る軸芯部に被加工物を支持可能な棒状体を挿入できる筒体２０２を具備し、例えば、加工操作が終って被加工物を切り離したり、或は単に外す場合、この筒体２０２に適合する丸棒等の棒状体を挿入することにより被加工物を支えることが出来る。
【００１６】
また、前記掛止台１００と芯押し台２００から成る加工物支持装置は、パイプ状被加工物ＷＰの被加工対象部位・対象面を所望位置決め可能に軸芯Ｓを中心に、インデックス装置１０４の割り出し回動作用により、回動制御自在である。
【００１７】
尚、本発明の加工物支持装置では、例えば、断面長四角のパイプを扱う場合では、上下または左右対向の爪部１０１ａ、１０１ｂ、または１０１ｃ、１０１ｄの二個一組の作用で被加工物を掛止できるので、少なくとも対向する二個の爪部１０１に、例えば、ピン状の掛止部材１０２を図示するように爪部１０１ａ、１０１ｂ、または１０１ｃ、１０１ｄの突端に突設すれば良い。
【００１８】
上述の構成及び図面を参照して作用を説明する。
【００１９】
例えば、断面が長四角のパイプ状被加工物ＷＰ（図１及び２参照）の面に穴等をレーザ加工機で加工する場合、掛止台１００の２つ爪または４つ爪のチャックの対向する爪部１０１ａ、１０１ｂまたは１０１ｃ、１０１ｄの突端且つ軸芯Ｓから等距離Ｌ、Ｌに突設した掛止部材１０２、１０２に、前記被加工物ＷＰの一端中空部となる内側対角位置に係合して挿入し、前記対向する爪部、例えば１０１ａ、１０１ｂを互いに離間・拡幅するようにスクロールすることで、断面長四角の対角を固定して把持し、一方、芯押し台２００のハンドル２０４を回動操作することにより図２（ｂ）に示すように、矢印の方向に芯押し台２００を微小ストローク移動させ、軸芯位置を頂点とした三角形状の板体からなる当接押圧部材２０１の係合部位が前記被加工物ＷＰの他端中空部の内側対角位置に当接・押圧調整して、前記被加工物ＷＰの芯出し挟持操作を完了する。
【００２０】
次いで、前記被加工物ＷＰの加工部位または加工面をレーザ加工ヘッドＨＥに対し、例えば水平にする等の適応姿勢とする為に、前記加工ヘッドＨＥに設けられた不図示の倣いセンサにより被加工物ＷＰのセッティング角度を検出し、不図示の制御装置からの指令で被加工物ＷＰと加工ヘッドＨＥの相対位置の姿勢制御を行うことが出来、更に前記倣いセンサで各面を構成する周辺の長辺・短辺長さを判別し、所望の面を上面に位置決め制御可能である。
【００２１】
そして、インデックス装置１０４内の不図示のサーボモータでパイプ等の被加工物を回転させながら加工ヘッドＨＥよりレーザ光を照射して周面の穴加工等を行う。
【００２２】
また、掛止台１００側のチャック１０３の爪部１０１で囲まれた中心部は軸芯の延長上にあり、穴部が形成されているので、芯押し台２００の当接押圧部材２０１の中心部となる軸芯部の筒体２０２に被加工物ＷＰを支持可能な棒状体を挿入して、加工前の準備段階や、加工終了後の被加工物ＷＰを外す際の付随操作段階において使用することが出来る。
【００２３】
尚、本発明のレーザ加工機の加工物支持装置は、通常のパイプ等に限らず、断面中空／肉厚不定の被加工物であっても、加工条件によっては、かなり広範囲に適応可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インデックス装置を有する掛止台側のチャック爪部に掛止部材となるピンを設け、角パイプの内側対角を把持し、また芯押し台の当接押圧部材を板状体で構成し、角パイプの内側対角を押圧して支えるようにしたことで、芯出し調整作業を不要とし、且つ加工位置の姿勢制御自在とするレーザ加工機の加工物支持装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る加工物支持装置の詳細図、（ａ）掛止台側の側面図、（ｂ）Ａ−Ａ矢視図、（ｃ）芯押し台側の側面図、（ｄ）Ｂ−Ｂ矢視図
【図２】掛止台及び芯押し台からなる加工物支持装置の外観図、（ａ）側面図、（ｂ）加工物を把持・挟持した状態を示す側面図
【図３】従来例における加工物支持装置の外観図、（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）加工物を把持・挟持した状態を示す側面図、（ｄ）４つ爪チャックによる従来の支持方法を示すＣ−Ｃ矢視図
【符号の説明】
１００  掛止台
１０３、３０３  チャック
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ  爪部
１０２  掛止部材
１０４、３０４  インデックス装置
２００  芯押し台
２０１  当接押圧部材
２０２  筒体
２０４、４０４  ハンドル
４０１  円錐形状当接押圧部材
ＨＥ  加工ヘッド
ＷＰ、ＷＰ′  被加工物
【図１】
2004167577.tif 000003
【図２】
2004167577.tif 000004
【図３】
2004167577.tif 000005