(57)【要約】【課題】大重量の貨物を搬送可能としたエアパレット式搬送装置を提供する。【解決手段】上面に圧縮空気を供給する圧入口１３と、下面中央に凸部１６と、下面外縁に前記凸部１６よりも０．１〜１ｍｍ路面に向かって突出した側壁部１５とを設けた金属の成型体であるエアパレット１０における、エアパレット１０下の側壁部１５により囲まれた空間に高圧空気を供給し、表面がシリコンゴム１８によりライニングを施されたゴム１７の上でエアパレット１０を浮上させることにより、大重量の貨物を搬送する。【選択図】　　　図１
2004026472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板と、前記金属板の下面の外縁一周に設けられた側壁部とにより囲まれた空間に圧縮空気を供給し高圧状態とすることにより浮上することを特徴とするエアパレット。
【請求項２】
請求項１に記載のエアパレットであって、前記金属板の平面形状が円形または矩形であることを特徴とするエアパレット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエアパレットにおいて、前記金属板の下面の中央に前記側壁部よりも低い凸部を設け、前記側壁部と前記凸部との高さの差を約０．１〜１ｍｍとしたことを特徴とするエアパレット。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のエアパレットにおいて、前記側壁部の先端に前記圧縮空気の漏洩を抑制する部材を設けたことを特徴とするエアパレット。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のエアパレットにおいて、前記エアパレットの上面に前記圧縮空気が通過する拡縮自在な空間を設けたことを特徴とするエアパレット。
【請求項６】
請求項５に記載のエアパレットにおいて、前記空間は、前記エアパレットと、第２の金属板と、前記エアパレットの一周にわたり前記エアパレットの上面と前記第２の金属板とを連結するベローズとにより形成される空間であることを特徴とするエアパレット。
【請求項７】
請求項５に記載のエアパレットにおいて、前記空間は、前記エアパレットと、第２の金属板と、前記第２の金属板に設けられ、前記エアパレットの外周面一周にわたり摺動可能に嵌合する筒部材とにより形成される空間であることを特徴とするエアパレット。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のエアパレットと、前記エアパレットを移動させる平滑なゴム面とからなることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載のエアパレット式搬送装置において、前記ゴム面は、その表面がシリコンゴムによりライニングを施されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大重量の貨物の搬送も可能なエアパレット及びエアパレット式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアパレットとは、空気圧により空中へ浮上し、パレット上に乗せられた貨物を搬送するための装置である。
【０００３】
図９は、エアパレットを下側から見た概略外観図であり、機能部分の説明のため下側から見た状態を図示している。同図に示すように、エアパレット９０の下側には、ドーナッツ状のダイアフラム９１が設けられている。ダイアフラム９１はゴム製の部材であり、その中心付近には噴出口９２が設けられている。図示したエアパレット９０は、ダイアフラム９１が２つ搭載されたタイプである。
【０００４】
図１０は、図９におけるエアパレット９０のＡ−Ａ断面を横から見た側断面図であり、エアパレットに圧縮空気を供給して浮上している状態を示している。同図を用いて、エアパレット９０が浮上する仕組みを説明する。
【０００５】
まず、エアパレット９０の上面に設けられた圧入口９３から、エアパレット９０の下面に設けられたダイアフラム９１に圧縮空気を供給する。圧縮空気の供給は、圧入口９３にチューブを接続して外部からコンプレッサーなどにより供給する。圧入口９３から供給された圧縮空気によりゴム製のダイアフラム９１が膨張すると共に、噴出口９２から空気が勢いよく噴出される。噴出口９２から噴出される空気の圧力により、空間Ｂは一定の高圧状態となりエアパレット９０を浮上させる。
【０００６】
浮上する高さは数μｍ程度が最適である。床９４とダイアフラム９１との隙間が大きすぎると圧縮空気の消費が多くなると共に、空間Ｂ内を高圧状態に保つことができない。一方、隙間が小さすぎると床９４とダイアフラム９１とが接触し、エアパレット９０の移動抵抗を増加させる。
【０００７】
従来のエアパレット９０はゴム製のダイアフラム９１を用い、そのゴム材の張力を利用して空間Ｂ内の圧力を一定に維持している。このため、圧入口９３から供給する圧縮空気はゴム材の耐圧性を考慮して４ｋｇｆ／ｃｍ２　を最大圧としていた。
【０００８】
ここで、重量の大きい貨物を搬送する場合には、大きな圧力の圧縮空気を供給してエアパレット９０を使用するか、又は多数のエアパレット９０を並べるかどちらかの方法により行われることが考えられる。しかしながら、圧縮空気の最大圧力は、ゴム製のダイアフラムを用いる限り４ｋｇｆ／ｃｍ２　程度であり、一方多数のエアパレット９０を使用する場合には貨物に対して荷台が過度に大きくなるといった問題がある。
【０００９】
また、床９４が空間Ｂ内の圧力を受ける面（以下、受圧面といい、その面積を受圧面積という）は、ダイアフラム９１と床９４とが最接近する部分より内側（図９における円形のダイアフラム９１の外縁より内側の部分）に限られる。
【００１０】
受圧面積を大きくすることができれば、同じ圧力の圧縮空気を供給した場合でも、より大重量の貨物の搬送が可能であるが、ゴム製のダイアフラムを用いる限り、ダイアフラム内の圧力を均一にするためダイアフラムは円形とならざるを得ない。このため、受圧面積をより大きくすることが出来る構造が求められていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、高圧の圧縮空気を使用可能とすると共に受圧面積を大きくすることにより、重量の大きな貨物を搬送可能としたエアパレット式搬送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決する第１の発明は、金属板と、前記金属板の下面の外縁一周に設けられた側壁部とにより囲まれた空間に圧縮空気を供給し高圧状態とすることにより浮上することを特徴とするエアパレットである。金属材料により形成された空間を高圧状態とすることにより浮上するため、従来のダイアフラム式エアパレットで使用する圧縮空気の圧力限界を超える高圧空気を使用することができる。
【００１３】
前述した課題を解決する第２の発明は、第１の発明に係るエアパレットであって、前記金属板の平面形状が円形または矩形であることを特徴とするエアパレットである。エアパレットの平面形状を円形としてエアパレット下の高圧空気の漏洩を抑制し、一方、矩形として受圧面積を大きくする。
【００１４】
前述した課題を解決する第３の発明は、第１又は第２の発明に係るエアパレットにおいて、前記金属板の下面の中央に前記側壁部よりも低い凸部を設け、前記側壁部と前記凸部との高さの差を約０．１〜１ｍｍとしたことを特徴とするエアパレットである。エアパレット下の全面を高圧状態とすると共に、エアパレットが着地する際に、側壁部と凸部とによりエアパレット及び貨物の重量を支える。
【００１５】
前述した課題を解決する第４の発明は、第１ないし第３の発明のいずれかに係るエアパレットにおいて、前記側壁部の先端に前記圧縮空気の漏洩を抑制する部材を設けたことを特徴とするエアパレットである。圧縮空気の漏洩を抑制する部材としては、例えば、側壁部の先端から外側に路面に対して平行に延びる部材等がある。圧縮空気の漏洩を抑制して、効率よく浮上力を得ることにより、大重量の貨物を搬送する。
【００１６】
前述した課題を解決する第５の発明は、第１ないし第４の発明のいずれかに係るエアパレットにおいて、前記エアパレットの上面に前記圧縮空気が通過する拡縮自在な空間を設けたことを特徴とするエアパレットである。エアパレット下の圧力と前記空間内の圧力との差を利用して、エアパレットと路面との隙間を一定に維持する。
【００１７】
前述した課題を解決する第６の発明は、第５の発明に係るエアパレットにおいて、前記空間は、前記エアパレットと、第２の金属板と、前記エアパレットの一周にわたり前記エアパレットの上面と前記第２の金属板とを連結するベローズとにより形成される空間であることを特徴とするエアパレットである。ベローズの伸縮による拡縮自在な空間を形成して、上記作用により、エアパレットと路面との隙間を一定に維持する。
【００１８】
前述した課題を解決する第７の発明は、第５の発明に係るエアパレットにおいて、前記空間は、前記エアパレットと、第２の金属板と、前記第２の金属板に設けられ、前記エアパレットの外周面一周にわたり摺動可能に嵌合する筒部材とにより形成される空間であることを特徴とするエアパレットである。エアパレットの外周面と筒部材とが摺動可能に嵌合することにより、拡縮自在な空間が形成され、上記作用により、エアパレットと路面との隙間を一定に維持する。
【００１９】
前述した課題を解決する第８の発明は、第１ないし第７の発明のいずれかに係るエアパレットと、前記エアパレットを移動させる平滑なゴム面とからなることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。路面を平滑なゴム面とすることで、本来の路面の凹凸等をゴム材により吸収し、移動抵抗を低減する。
【００２０】
前述した課題を解決する第９の発明は、第８の発明に係るエアパレット式搬送装置において、前記ゴム面は、その表面がシリコンゴムによりライニングを施されていることを特徴とするエアパレット式搬送装置である。エアパレットの移動抵抗を更に低減する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、実施形態に基づいて本発明を更に具体的に説明するが、以下の実施例は本発明を限定するものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るエアパレットの側断面図である。また同図には、エアパレット１０が移動するのに適した道路の側断面図も示し、エアパレット１０は圧縮空気の供給により浮上している状態を示している。
【００２３】
エアパレット１０は金属の成型体であり、同図に示すように、エアパレット１０の上面には圧縮空気を供給する圧入口１３、下面にはエアパレット中央の凸部１６とエアパレット外縁に沿った側壁部１５とが設けられている。
【００２４】
エアパレット１０の下面に凸部１６と側壁部１５とを設けることにより空間Ｃが作られている。側壁部１５は凸部１６に比べて道路面に向かって多少突出して設けられており、側壁部１５と凸部１６との突出の差は０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度である。すなわち、エアパレット１０が着地した場合には、側壁部１５と凸部１６とは略同時に接地するが、側壁部１５が若干先に接地することになる。
【００２５】
エアパレット１０が移動する道路については、通常の床１４の上にゴム１７を敷き、ゴム１７の表面はシリコンゴム１８のライニングを施してある。道路はゴムのように可撓性のある材料であれば良く、その表面をシリコンゴム等によるライニングを施すことにより、エアパレット１０が移動する際の摩擦抵抗を少なくすることができる。
【００２６】
図２は、エアパレット１０の下面を示した図である。エアパレット１０の平面形状は円形であり、下面には円状の凸部１６と円環状の側壁部１５とが設けられている。空間Ｃは、側壁部１５の内側かつ凸部１６の外側の部分となる。
【００２７】
実施例１に係るエアパレット１０が浮上する仕組みを説明する。まず、エアパレット１０の上面に設けられた圧入口１３から圧縮空気を供給する。圧縮空気の供給は、圧入口１３にチューブを接続して外部からコンプレッサーなどにより供給する。圧入口１３から供給された圧縮空気により、空間Ｃが高圧状態となりエアパレット１０を浮上させる。エアパレット１０が浮上すると空間Ｃのみならず側壁部１５に囲まれたエアパレット１０の下面すべてが高圧状態となり、エアパレット１０を効率よく浮上させる。
【００２８】
上記実施例１に係るエアパレット１０と当該エアパレットの移動に最適な道路（シリコンゴム１８のライニングを施されたゴム１７）を用意することにより、以下に述べる種々の効果を得ることができる。
【００２９】
まず、エアパレット１０は金属製であるため、圧縮空気の圧力を４ｋｇｆ／ｃｍ２　以上とすることができる。更に、凸部１６を設けると共に側壁部１５を凸部１６よりも多少突出させて設けることにより、以下二つの効果を得ることができる。
【００３０】
一つ目に、側壁部１５より内側の空間を高圧状態とすることができるため、エアパレット１０と同じ大きさの受圧面積（側壁部１５より内側の部分に面する部分が受圧面となる）を得ることができる。これにより、　従来のダイアフラム式のエアパレットと比較しより大きな重量の貨物を搬送することができる。
【００３１】
二つ目に、エアパレット１０がゴム１７に着地する際に、側壁部１５だけでなく凸部１６もほぼ同時に接地するため、エアパレット１０及びその上に乗せた貨物の重量によりゴム１７及び表面のシリコンゴム１８が損傷することを防ぐことができる。
【００３２】
次に、エアパレット１０が移動する道路をゴム製としたため、床１４の表面の凹凸や多少の傾斜をゴム１７が吸収すると共に、受圧面のゴム材は空気圧による圧縮で均一な面となり、エアパレット１０は常に平滑なシリコンゴム１８の上を抵抗なく移動することができる。
【００３３】
また、エアパレット１０の平面形状を円形（図２参照）としたため、エアパレット１０下面の圧縮空気の漏れを効果的に防ぐことができる。これは、「円形」が同一受圧面積に対して空気の漏れ量を最も少なくする形状だからである。これにより、圧縮空気の消費を抑制することができると共に、圧縮空気の力を効果的に浮上力につなげることができる。エアパレットの形状としては、他に楕円形等も効果的である。
【００３４】
実施例１に係るエアパレット１０は平面形状を円形としたが、その他に矩形の平面形状としてもよい。図３は、平面形状が矩形のエアパレットの下面を示した図である。矩形エアパレットの下面には矩形の凸部３６と枠状の側壁部３５とが設けられている。側壁部３５の内側かつ凸部３６の外側の部分が空間Ｃとなる（図２対比参照）。エアパレットの平面形状を矩形とすることで以下の効果を得ることができる。
【００３５】
エアパレットに乗せる荷台は矩形又は長方形の場合が多く、複数の矩形型エアパレットを隙間なく敷き詰めることにより受圧面積を最大とすることができる。従来は、ゴム製のダイアフラムを使用していたため受圧面が円形とならざるを得ず、受圧面積に無駄があった。しかしながら、本発明ではエアパレットをステンレスやアルミ等の金属製とすることで受圧面を矩形としたエアパレットの作製が可能となった。図３に示すように平面形状が正方形のエアパレットの他、長方形のエアパレット等も効果的である。
【００３６】
図４は、本発明の実施例２に係るエアパレットの側断面図である。また同図には、エアパレット４０が移動するのに適した道路の側断面図も示し、エアパレット４０は圧縮空気の供給により浮上している状態を示している。
【００３７】
エアパレット４０は金属の成型体であり、同図に示すように、エアパレット４０の上面には圧縮空気を供給する圧入口４３、下面にはエアパレット中央の凸部４６とエアパレット外縁に沿った側壁部４５とが設けられ、側壁部４５の先端には、圧縮空気の漏洩を抑制する部材として、路面と平行な部材である空気流出抑制部４９が設けられている。
【００３８】
エアパレット４０の下面に凸部４６と側壁部４５とを設けることにより空間Ｃが作られている。側壁部４５に設けられた空気流出抑制部４９は凸部４６に比べて道路面に向かって多少突出して設けられており、空気流出抑制部４９と凸部４６との突出の差は０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度である。すなわち、エアパレット４０が着地した場合には、空気流出抑制部４９と凸部４６とは略同時に接地するが、空気流出抑制部４９が若干先に接地することになる。
【００３９】
エアパレット４０が移動する道路については、実施例１と同様であり、通常の床４４の上にゴム４７を敷き、ゴム４７の表面はシリコンゴム４８のライニングを施してある。
【００４０】
実施例２に係るエアパレット４０が浮上する仕組み、及びエアパレット４０を使用することにより得られる効果は実施例１と略同様であるが、空気流出抑制部４９を設けたことにより更に以下の効果を得ることができる。
【００４１】
すなわち、空気流出抑制部４９を設けることにより、エアパレット４０の下面に存在する圧縮空気の漏れを抑制することができるため、エアパレット４０の下面の高圧状態を維持することができる。
【００４２】
図５は、本発明の実施例３に係るエアパレットの側断面図である。また同図には、エアパレット５００が移動するのに適した道路の側断面図も示し、エアパレット５００は圧縮空気の供給により浮上している状態を示している。一方、図６は、エアパレット５００が着地した状態を示している。
【００４３】
エアパレット５００は金属の成型体であり、図示するように、「第２の金属板」である荷台部５１１と、エアパレット本体５１０と、荷台部５１１とエアパレット本体５１０とを連結するベローズ５１４、ピン５１３及びバネ５１２とからなる。
【００４４】
荷台５１１の上面には圧縮空気を供給する圧入口５０３が設けられている。エアパレット本体５１０の上面にはオリフィス５１５、下面には本体中央の凸部５０６と本体５１０の外縁に沿った側壁部５０５とが設けられている。更に、荷台部５１１とエアパレット本体５１０とはベローズ５１４によりエアパレット本体５１０上面の外縁一周にわたって連結され、これらに挟まれた空間Ｄが作られている。
【００４５】
エアパレット本体５１０の上面にはピン５１３、荷台部５１１の下面にはバネ収容孔５１７が設けられ、バネ収容孔５１７内にはバネ５１２が収容されると共に、バネ収容孔５１７内にピン５１３が摺動自在に収容されるようになっている。ここで、エアパレット本体５１０はバネ５１２の弾性力により下方へ付勢されている。また、エアパレット本体５１０の下面に凸部５０６と側壁部５０５とを設けることにより空間Ｃが作られている。側壁部５０５は凸部５０６に比べて道路面に向かって多少突出して設けられており、側壁部５０５と凸部５０６との突出の差は０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度である。すなわち、エアパレット５００が着地した場合には、側壁部５０５と凸部５０６とは略同時に接地するが、側壁部５０５が若干先に接地することになる。
【００４６】
ベローズ５１４により荷台部５１１とエアパレット本体５１０とを連結することで、空間Ｄを外部から遮断すると共に、ベローズ５１４の有する伸縮自在な変形により荷台部５１１とエアパレット本体５１０とを相対的に上下運動させることができる。
【００４７】
エアパレット５００が移動する道路については、実施例１と同様であり、通常の床５０４の上にゴム５０７を敷き、ゴム５０７の表面はシリコンゴム５０８のライニングを施してある。
【００４８】
実施例３に係るエアパレット５００が浮上する仕組みを説明する。まず、荷台部５１１の上面に設けられた圧入口５０３から圧縮空気を供給する。圧縮空気の供給は、圧入口５０３にチューブを接続して外部からコンプレッサーなどにより供給する。圧入口５０３から供給された圧縮空気により、空間Ｄ及びオリフィス５１５を通じて空間Ｃが高圧状態となり、エアパレット５００を浮上させる。エアパレット５００が浮上すると空間Ｃのみならず側壁部５０５に囲まれたエアパレット本体５１０の下面すべてが高圧状態となり、エアパレット５００を効率よく浮上させる。
【００４９】
実施例３に係るエアパレット５００を使用することにより得られる効果は実施例１と略同様であるが、エアパレット本体５１０の上に荷台部５１１等を設けたことにより更に以下の効果を得ることができる。
【００５０】
一般にエアパレットは、その下面に存在する高圧空気により浮上しているため、例えば、路面の凹凸や傾斜により側壁部と路面との隙間が大きくなると、エアパレットの下面から空気が漏れて高圧状態を維持できなくなり、路面に着地してしまう。
【００５１】
しかしながら本実施例では、エアパレット本体５１０の上に荷台部５１１等を設けることにより、この問題を解決している。すなわち、側壁部５０５とゴム５０７との隙間が大きくなると、エアパレット本体５１０の下面から空気が漏れて圧力が低下する。この結果、エアパレット本体５１０の下面の圧力と空間Ｄ内の圧力とに差が生じるため、この差圧による力がエアパレット本体５１０にかかり側壁部５０５とゴム５０７との隙間を狭めようとする。
【００５２】
この自己圧力調整機能によりエアパレット本体５１０の下面を高圧状態に維持することができる。バネ５１２は前記圧力調整機能を補助し、ピン５１３は荷台部５１１とエアパレット本体５１０との相対運動をガイドする。
【００５３】
図７は、本発明の実施例４に係るエアパレットの側断面図である。また同図には、エアパレット７００が移動するのに適した道路の側断面図も示し、エアパレット７００は圧縮空気の供給により浮上している状態を示している。一方、図８は、エアパレット７００が着地した状態を示している。
【００５４】
エアパレット７００は金属の成型体であり、図示するように、「第２の金属板」である荷台部７１１と、エアパレット本体７１０と、筒部７１４と、バネ７１２とからなる。荷台７１１の上面には圧縮空気を供給する圧入口７０３が設けられている。エアパレット本体７１０の上面にはオリフィス７１５、下面には本体中央の凸部７０６とエアパレット本体７１０の外縁に沿った側壁部７０５とが設けられている。更に、荷台部７１１にはエアパレット本体７１０の外周面一周にわたって摺動可能に嵌合するように筒部７１４が設けられ、これらに挟まれた空間Ｄが作られている。
【００５５】
エアパレット本体７１０はバネ収容孔７１７内に収容されたバネ７１２の弾性力により下方へ付勢されている。また、エアパレット本体７１０の下面に凸部７０６と側壁部７０５とを設けることにより空間Ｃが作られている。側壁部７０５は凸部７０６に比べて道路面に向かって多少突出して設けられており、側壁部７０５と凸部７０６との突出の差は０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度である。すなわち、エアパレット７００が着地した場合には、側壁部７０５と凸部７０６とは略同時に接地するが、側壁部７０５が若干先に接地することになる。
【００５６】
筒部７１４により荷台部７１１とエアパレット本体７１０とを摺動可能に嵌合させることで、空間Ｄを外部から遮断すると共に、荷台部７１１とエアパレット本体７１０とを相対的に上下運動させることができる。
【００５７】
エアパレット７００が移動する道路については、実施例１と同様であり、通常の床７０４の上にゴム７０７を敷き、ゴム７０７の表面はシリコンゴム７０８のライニングを施してある。
【００５８】
実施例４に係るエアパレット７００が浮上する仕組みは実施例３に係るエアパレットと略同様である。圧入口７０３から供給された圧縮空気により、空間Ｄ及びオリフィス７１５を通じて空間Ｃが高圧状態となり、エアパレット７００を浮上させる。エアパレット７００が浮上すると空間Ｃのみならず側壁部７０５に囲まれたエアパレット本体７１０の下面すべてが高圧状態となり、エアパレット７００を効率よく浮上させる。
【００５９】
また、実施例４に係るエアパレット７００を使用することにより得られる効果も実施例３と略同様である。すなわち、側壁部７０５とゴム７０７との隙間が大きくなると、エアパレット本体７１０の下面から空気が漏れて圧力が低下する。このとき、本実施例においても、エアパレット本体７１０の下面の圧力と空間Ｄ内の圧力とに差が生じるため、この差圧による力がエアパレット本体７１０にかかり側壁部７０５とゴム７０７との隙間を狭めようとする。
【００６０】
この自己圧力調整機能によりエアパレット本体７１０の下面を高圧状態に維持することができる。ここで、バネ５１２はエアパレット本体７１０を下方に付勢し、前記圧力調整機能を補助する。
【００６１】
【発明の効果】
第１の発明に係るエアパレットによれば、金属材料により形成された空間を高圧状態とすることにより浮上するため、従来のダイアフラム式エアパレットで使用する圧縮空気の圧力限界を超える高圧空気を使用することができる。この結果、荷台を過度に大きくすることなく大重量の貨物の搬送が可能となる。
【００６２】
第２の発明に係るエアパレットによれば、エアパレットの平面形状を円形とすることでエアパレット下の高圧空気の漏洩を抑制することができ、一方、矩形とすることで受圧面積を大きくすることができる。この結果、荷台を過度に大きくすることなく大重量の貨物の搬送が可能となる。
【００６３】
第３の発明に係るエアパレットによれば、エアパレット下の全面を高圧状態とすると共に、エアパレットが着地する際に、側壁部と凸部とによりエアパレット及び貨物の重量を支えることができる。この結果、受圧面積を増加させ大重量の貨物の搬送が可能となると共に、着地時の路面の損傷を防ぐことができる。
【００６４】
第４の発明に係るエアパレットによれば、圧縮空気の漏洩を抑制して、効率よく浮上力を得ることにより、大重量の貨物を搬送することが可能となる。
【００６５】
第５の発明に係るエアパレットによれば、エアパレット下の圧力とエアパレット上面に設けた拡縮自在な空間との圧力との差を利用することにより（圧力調整機能）、エアパレットと路面との隙間を一定に維持することができる。
【００６６】
第６の発明に係るエアパレットによれば、ベローズの伸縮による拡縮自在な空間を形成し、また第７の発明に係るエアパレットによれば、エアパレットの外周面と筒部材とが摺動可能に嵌合することによる拡縮自在な空間を形成し、前記空間に圧力調整機能をもたせることにより、エアパレットと路面との隙間を一定に維持することができる。
【００６７】
第８の発明に係るエアパレット式搬送装置によれば、エアパレットが移動する路面を平滑なゴム面（第９の発明ではゴム表面にシリコンゴムによるライニングを施す）とすることで、本来の路面の凹凸等をゴム材により吸収し、移動抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るエアパレット及び当該エアパレットの移動に適した道路の側断面図である。
【図２】実施例１に係るエアパレットの下面図である。
【図３】平面形状が矩形のエアパレットの下面図である。
【図４】本発明の実施例２に係るエアパレット及び当該エアパレットの移動に適した道路の側断面図である。
【図５】本発明の実施例３に係るエアパレット及び当該エアパレットの移動に適した道路の側断面図である。
【図６】実施例３に係るエアパレットが着地した状態の側断面図である。
【図７】本発明の実施例４に係るエアパレット及び当該エアパレットの移動に適した道路の側断面図である。
【図８】実施例４に係るエアパレットが着地した状態の側断面図である。
【図９】従来のエアパレットを下側から見た概略外観図である。
【図１０】図９におけるエアパレットのＡ−Ａ断面を横から見た側断面図である。
【符号の説明】
１０　エアパレット
１３　圧入口
１４　床
１５　側壁部
１６　凸部
１７　ゴム
１８　シリコンゴム
【図１】
2004026472.tif 000003
【図２】
2004026472.tif 000004
【図３】
2004026472.tif 000005
【図４】
2004026472.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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