(57)【要約】【課題】印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまで搬送されるときに印刷媒体が蛇行するのを抑制する。【解決手段】アドバンスローラユニット５により幅広の用紙２’が搬送されるとき、その先端部が２つの紙送りローラ５ａ、５ｂに達した後、印刷可能領域の上流側に達するまでの間において、用紙２’がそれに印刷が行われることなく搬送される場合に、用紙２’に印刷が行われる場合に搬送される所定の送り量と同じ距離ずつ間欠的に搬送する。【選択図】　　　　図６
2004114351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してインクを吐出可能なインク吐出部と、
前記インク吐出部を印刷媒体と対向しつつ印刷媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動させる吐出部駆動機構と、
互いに独立した搬送力を印刷媒体に付与する複数の搬送力付与部を有しており、複数の前記搬送力付与部に跨らない第１の幅を有する複数の印刷媒体を互いに並列状態にして前記インク吐出部と対向する位置へと搬送可能であり且つ複数の前記搬送力付与部に跨る第２の幅を有する印刷媒体を前記インク吐出部と対向する位置へと搬送可能な搬送機構と、
印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を複数回に分けて搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を前記所定距離ずつ複数回に分けて搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式プリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を前記所定距離ずつ複数回に分けて間欠的に搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式プリンタ。
【請求項４】
長尺の印刷媒体が巻回された巻回部を収納可能な筐体が着脱可能になっており、
前記搬送機構は、前記筐体内に収納された前記巻回部から巻き解かれた印刷媒体を搬送可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット式プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷媒体に対してインクを吐出することによって画像を印刷するインクジェット式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタは、液状のインクを用紙に吹き付けて印刷を行うものであって、装置の小型化が可能であり、しかも高品質の印刷ができるという利点を有している。かかるインクジェット式プリンタには、印刷ヘッドに対向する印刷可能領域よりも用紙の搬送方向上流側に対応する位置に配置された紙送りローラによって、印刷可能領域に対して用紙を供給可能な構成になっているものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、紙送りローラは、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、これらはいずれも印刷可能領域の幅よりも若干大きい幅を有している。
【０００３】
また、かかるプリンタとしては、長尺の用紙が巻回された巻回部から巻き解かれつつ搬送される用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動する印刷ヘッドからインクが吐出されて画像が印刷されるものが知られている。このプリンタでは、印刷中においては、用紙は印刷ヘッドが往復動の両端位置の少なくともいずれか一方に移動する度に所定の送り量ずつ間欠的に搬送されるようになっている。そして、印刷中において用紙が蛇行（斜行）してしまうと、それに印刷される画像の印刷品質が著しく低下するため、用紙が上述の送り量ずつ間欠的に搬送されるときに、用紙の蛇行が発生することがほとんどないように紙送りローラが調整されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２７７５４３号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、かかるプリンタでは、印刷可能領域において並列に配置されて搬送される比較的幅の狭い２つの用紙に対してほぼ同時に印刷が行われることによって、その処理能力の向上が図られることがある。従って、２つの巻回部からそれぞれ巻き解かれて並列に配置された２つの用紙は、いずれも上述の紙送りローラに挟持されて、ほぼ同じ速度で搬送されることになる。なお、２つの用紙は、紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に配置されつつ搬送されるのが一般的である。
【０００６】
ここで、２つの用紙のうち一方の用紙にだけ印刷が行われる場合には、印刷が行われない方の用紙は紙送りローラにより挟持されることなく、印刷が行われる方の用紙だけが紙送りローラにより挟持されて搬送される。従って、この場合には、紙送りローラは、その幅方向中心位置に対して片側だけに用紙を挟持して搬送することになる。ここで、紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に用紙が配置されていない場合には、用紙が搬送される際に蛇行することが多く、これにより印刷品質が低下するという問題が発生する可能性が高い。
【０００７】
従って、このような問題を解消するためには、かかるプリンタに並列に配置される２つの用紙に対応するようにそれぞれ別々の紙送りローラを配置して、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能にすることが考えられる。これにより、並列に配置された２つの用紙のうち一方の用紙だけが搬送される場合でも、用紙はそれに対応する紙送りローラの幅方向中心位置に対して対称に配置されるため、用紙が蛇行することがほとんどない。なお、紙送りローラの各駆動ローラを駆動するためのモータとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられることが多い。
【０００８】
しかしながら、２つの用紙をそれぞれ独立に搬送可能なプリンタにおいて、２つの用紙の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙に対する印刷が行われるときは、幅広の用紙は２つの紙送りローラによって挟持されて搬送されることになるが、このとき、例えば２つの紙送りローラの搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータの個体差などによって幅広の印刷媒体が蛇行することがある。特に、上述のサーボモータが用いられている場合には、幅広の印刷媒体の負荷の影響を受け易く、幅広の印刷媒体には搬送速度の左右差により不均一な力が働いて蛇行し易くなる。
【０００９】
従って、２つの紙送りローラを備えたプリンタでは、例えば２つの紙送りローラのそれぞれを駆動するモータの回転数が異なるように各モータの駆動パルスが別々に制御されたり、２つの紙送りローラのそれぞれの用紙の挟持力（２つの紙送りローラの駆動ローラと圧着ローラとの間の押圧力）が異なるように各紙送りローラの構成（例えば駆動ローラまたは圧着ローラの高さ位置など）または配置（例えば用紙の搬送経路の幅方向中心位置からの距離など）について別々に機械的な調整が行われることがある。その結果、印刷中において幅広の用紙が上述の送り量ずつ間欠的に搬送されるときに蛇行することがほとんどなくなる。
【００１０】
一方、印刷開始前においては、巻回部から巻き解かれた幅広の用紙の先端部が２つの紙送りローラに達してから印刷可能位置に達するまでの間は印刷が行われないため、幅広の用紙は一度に連続的に搬送される（ローディング）ことが多い。従って、このとき、幅広の用紙は２つの紙送りローラによって上述の送り量ずつ間欠的に搬送されるのではなく、当該送り量よりも著しく長い距離を一度に搬送されることになるので、幅広の用紙が蛇行し易い。
【００１１】
そこで、本発明の主な目的は、印刷媒体の先端が紙送りローラ（搬送力付与部）に達してから印刷ヘッド（インク吐出部）と対向可能な位置に達するまで搬送されるときに印刷媒体が蛇行するのを抑制することができるインクジェット式プリンタを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のインクジェット式プリンタは、印刷媒体に対してインクを吐出可能なインク吐出部と、前記インク吐出部を印刷媒体と対向しつつ印刷媒体の搬送方向と実質的に垂直な方向に沿って往復動させる吐出部駆動機構と、互いに独立した搬送力を印刷媒体に付与する複数の搬送力付与部を有しており、複数の前記搬送力付与部に跨らない第１の幅を有する複数の印刷媒体を互いに並列状態にして前記インク吐出部と対向する位置へと搬送可能であり且つ複数の前記搬送力付与部に跨る第２の幅を有する印刷媒体を前記インク吐出部と対向する位置へと搬送可能な搬送機構と、印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を複数回に分けて搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１によると、複数の搬送経路に跨る第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において第２の幅を有する印刷媒体が複数回に分けて搬送される。そのため、このときの第２の幅を有する印刷媒体の１回あたりの搬送距離が、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに搬送される所定距離と、第２の幅を有する印刷媒体が複数回に分けないで搬送される場合よりも近い値となる。ここで、搬送機構においては、第２の幅を有する印刷媒体が前記所定距離ずつ搬送される場合に、例えば複数の搬送力付与部の搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータの個体差などが補償されるように調整されている。従って、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において複数回に分けて搬送される場合には、第２の幅を有する印刷媒体が一度に連続的に搬送される場合と比較して、上述した蛇行原因が緩和される。その結果、搬送機構において第２の幅を有する印刷媒体が搬送される際に蛇行することが少なくなって、印刷媒体の蛇行に起因して印刷品質が低下するのを抑制することができる。
【００１４】
また、請求項２のインクジェット式プリンタは、前記制御手段が、印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を前記所定距離ずつ複数回に分けて搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２によると、複数の搬送経路に跨る第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに印刷媒体が搬送される所定距離ずつ複数回に分けて搬送される。そのため、このときの第２の幅を有する印刷媒体の１回あたりの搬送距離が、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに搬送される所定距離と同じになる。ここで、上述したように、搬送機構においては、第２の幅を有する印刷媒体が前記所定距離ずつ搬送される場合に、例えば複数の搬送力付与部の搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータの個体差などが補償されるように調整されている。従って、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記所定距離ずつ複数回に分けて搬送される場合には、上述した蛇行原因の影響をほとんど受けなくなる。その結果、搬送機構において第２の幅を有する印刷媒体が搬送される際に蛇行することがほとんどなくなって、印刷媒体の蛇行に起因して印刷品質が低下するのを効果的に抑制することができる。
【００１６】
また、請求項３のインクジェット式プリンタは、前記制御手段が、印刷途中において前記インク吐出部が往復動により印刷媒体と対向しているときに前記インク吐出部が印刷媒体に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において前記インク吐出部が往復動の少なくともいずれか一方の端部近傍位置にあるときに前記搬送機構が印刷媒体を所定距離ずつ搬送すると共に、前記第２の幅を有する印刷媒体の先端が前記搬送力付与部に達してから前記インク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記搬送機構が前記第２の幅を有する印刷媒体を前記所定距離ずつ複数回に分けて間欠的に搬送するように前記搬送機構、前記インク吐出部及び前記吐出部駆動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３によると、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間における搬送機構の制御が、印刷途中における搬送機構の制御と同じになるため、制御手段における制御を簡略化することができる。
【００１８】
また、請求項４のインクジェット式プリンタは、長尺の印刷媒体が巻回された巻回部を収納可能な筐体が着脱可能になっており、前記搬送部が、前記筐体内に収納された前記巻回部から巻き解かれた印刷媒体を搬送可能であることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項４によると、筐体内の巻回部から巻き解かれた長尺の印刷媒体に対する印刷が行われるときに、印刷媒体の先端が蛇行することなくインク吐出部と対向可能な位置に搬送される。従って、長尺の印刷媒体の先端がインク吐出部と対向可能な位置に搬送されるときに蛇行することにより、長尺の印刷媒体の全長にわたって印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、図１のインクジェット式プリンタの部分的な上面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。
【００２１】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、ペーパーマガジン（ペーパーカセット）４と、アドバンスローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、圧着ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。なお、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０（図４参照）によって制御される。
【００２２】
ペーパーマガジン４は、略直方体形状の筐体であって、長尺の用紙２、３がそれぞれロール状に巻回された巻回部２ａ、３ａが収納されており、筐体３０内に装填または取り外し可能（着脱可能）になっている。ペーパーマガジン４に収納された用紙２、３の巻回部２ａ、３ａは、図２に示すように、水平方向に所定間隔を隔てて隣接するように配置されている。また、巻回部２ａ、３ａは、それらをそれぞれ回転させることができる駆動ローラ２ｂ、３ｂおよび巻回部２ａ、３ａと共に回転する従動ローラ２ｃ、３ｃの上にそれぞれ載置されている。ここで、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ、３ｂが回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ、３ｂは巻回部２ａ、３ａを用紙２、３が巻き解かれる方向或いは用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それらに巻回された用紙２、３を送り出す或いは巻き戻すことができる。なお、用紙２、３の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２、３はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００２３】
アドバンスローラユニット５は、図２に示すように、コントローラ２０により制御されるモータ２２ａ、２２ｂによってそれぞれ駆動される紙送りローラ５ａ、５ｂを有しており、切断ユニット８で切断される前の用紙２、３をそれぞれ搬送するためのものである。すなわち、アドバンスローラユニット５は、巻回部２ａ、３ａからそれぞれ巻き解かれた用紙２、３を下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット６および切断ユニット８を順次通過させる。なお、紙送りローラ５ａ、５ｂは、駆動ローラおよび圧着ローラを有しており、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように隣接して配置されている。従って、用紙２、３が２列に配置されて搬送される場合に、用紙２、３を挟持することによってそれぞれ独立に搬送することができる。ここで、モータ２２ａ、２２ｂとしては、比較的高い送り精度を得ることが可能なサーボモータが用いられている。
【００２４】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド１１と、キャリッジ１２と、吸着プレート１３と、吸着ファン１４と、吸引装置１５、１６とを有している。印刷ヘッド１１は、イエロー（黄色）、マゼンタ（赤紫）、シアン（青緑）、黒色などのカラーインクをそれぞれ吐出することができる多数の吐出ノズル１１ａを備えている。従って、印刷ヘッド１１は、コントローラ２０からの信号に基づいて、搬送されてきた用紙２、３の表面（図１では上面）に向かって、多数の吐出ノズルからカラーインクをそれぞれ吐出することによって所望のカラー画像を印刷することができる。また、印刷ヘッド１１は、黒色のインクを吐出することができる多数の吐出ノズル１１ａを有するものであって、白黒の画像を印刷することができるものであってもよい。
【００２５】
なお、インクジェット印刷ユニット６は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２、３に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００２６】
キャリッジ１２は、印刷ヘッド１１を保持するためのものであり、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に印刷ヘッド１１と共に往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１は、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って往復動しつつ、用紙２、３の表面に向かってインクを吐出することになる。なお、図２では、キャリッジ１２の図示が省略されており、印刷ヘッド１１が印刷が行われない場合の待機位置（ホームポジション）にある場合が図示されている。
【００２７】
吸着プレート１３は、用紙２、３の搬送面と同じ高さの用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１と対向配置される用紙２、３を支持するためのものである。従って、印刷ヘッド１１は、吸着プレート１３の表面に対向しつつ吸着プレート１３の幅方向に沿って往復動しながら吸着プレート１３上の用紙２、３に対して印刷を行う。なお、吸着プレート１３上の印刷ヘッド１１に対向可能であり印刷が行われる領域（印刷可能領域）が一点鎖線で示されている。
【００２８】
ここで、吸着プレート１３には、その幅方向中心位置近傍であって、用紙２、３の搬送経路間に対応する領域に矩形の開口１３ｂが形成されており、開口１３ｂの幅方向外側に多数の円形の吸着孔１３ａがほぼ均等に形成されている。
【００２９】
吸着ファン１４は、用紙２、３の搬送経路を挟んで印刷ヘッド１１と対向すると共に、吸着プレート１３の吸着孔１３ａが形成された領域に対応する位置に配置されており、吸着プレート１３上の用紙２、３を吸着孔１３ａを介して吸着させるためのものである。従って、印刷ヘッド１１に対向する用紙２、３は、その裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン１４に吸引されることにより吸着プレート１３に密着して搬送され、印刷ヘッド１１との間隔が一定になるようになっている。これにより、用紙２、３がカールしている場合に、用紙２、３の一部分が吸着プレート１３から大きく離れることによって、印刷ヘッド１１との間隔が変化することによる印刷の不具合の発生を抑制することができる。
【００３０】
また、吸着プレート１３の開口１３ｂ内にはインク受け部１７が配置されており、吸着プレート１３に隣接する位置（用紙２、３の搬送経路よりも外側の位置）にはインク受け部１８が配置されている。インク受け部１７、１８は、いずれも印刷ヘッド１１のフラッシング動作により吐出ノズル１１ａから吐出されるインクを受けるためのものである。
【００３１】
ここで、インク受け部１７の下方には、図３に示すような吸引装置１５が配置されている。吸引装置１５は、筒状部１５ａと、ファン１５ｂとを有している。筒状部１５ａは、その一端部がインク受け部１７の下端部に接続されており、その端部から下方に延びた後で、上方斜め方向に向かって折れ曲がった形状をしており、その折れ曲がり部の上端部にファン１５ｂが配置されている。また、筒状部１５ａ内には、複数の隔壁１５ｃが配置されている。
【００３２】
従って、吸引装置１５のファン１５ｂがコントローラ２０により駆動されると、筒状部１５ａ内には、インク受け部１７が接続された端部からファン１５ｂが配置された端部に向かって空気の流れが発生する。従って、印刷ヘッド１１のフラッシング動作によりインク受け部１７に対して吐出されたインクは、筒状部１５ｂ内の空気の流れによって筒状部１５ａ内に吸引される。なお、筒状部１５ａ内に吸引されたインクは、筒状部１５ａの下端部近傍に設けられた排出管１５ｄから廃インク受け（図示しない）に排出されるようになっている。
【００３３】
なお、インク受け部１８の下方にも、上述した吸引装置１５を同様の吸引装置１６が配置されており、吸引装置１６のファンがコントローラ２０により駆動されると、印刷ヘッド１１のフラッシング動作によりインク受け部１８に対して吐出されたインクが吸引されるようになっている。なお、吸引装置１５、１６の構成は、印刷ヘッド１１のフラッシング動作によりインク受け部１７、１８に吐出されたインクを吸引することができる範囲で任意に変更することが可能である。
【００３４】
圧着ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２、３を挟持するためのものである。なお、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に圧着ローラユニット７が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット８による用紙２、３の切断を適正に行うことが可能となる。
【００３５】
切断ユニット８は、用紙２、３に対して印刷ヘッド１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２、３を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、ともに２列配置される用紙２、３のそれぞれの幅方向外側の端部間の間隔よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されて、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２、３を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２、３が分割される。
【００３６】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０によって制御される駆動される駆動ローラ対９ａ、９ｂを有しており、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２、３をそれぞれ搬送し、排出口３０ａより排出させる。なお、排出ローラユニット９の駆動ローラ対９ａ、９ｂは、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂと同様に、用紙２、３の搬送方向に垂直な方向に沿って用紙２、３の搬送経路に対応するように隣接して配置されている。
【００３７】
ここで、インクジェット式プリンタ１の制御系について、図４を参照して説明する。図４は、図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【００３８】
コントローラ２０には、図４に示すように、ペーパーマガジン４の駆動ローラ２ａ、３ａに接続されたモータ２１と、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂにそれぞれ接続されたモータ２２ａ、２２ｂと、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に接続されたドライバ２３、キャリッジ１２を往復動させるための駆動機構２４、吸着ファン１４に接続されたモータ２５およびファン１５ｂ、１６ｂにそれぞれ接続されたモータ２６、２７と、切断ユニット８の移動刃８ａに接続されたモータ２８と、排出ローラユニット９の駆動ローラ対９ａ、９ｂにそれぞれ接続されたモータ２９ａ、２９ｂとがそれぞれ接続されている。
【００３９】
従って、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に供給する。また、コントローラ２０は、ペーパーマガジン４、アドバンスローラユニット５および排出ローラユニット９による用紙２、３の搬送タイミング、キャリッジ１２の移動タイミング、印刷ヘッド１１からのインクの吐出タイミングおよび切断ユニット８による用紙２、３の切断タイミングなどを制御する。さらに、コントローラ２０は、吸着プレート１３の吸着孔１３ａを介して用紙２、３を吸着するために吸着ファン１４を制御し、インク受け部１７、１８にそれぞれ接続された吸引装置１５、１６をそれぞれ独立して制御する。
【００４０】
ここで、コントローラ２０における印刷ヘッド１１を保持するキャリッジ１２を駆動させる駆動機構２４、印刷ヘッド１１のドライバ２３およびアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂを駆動させるモータ２２ａ、２２ｂの制御について詳しく説明する。
【００４１】
並列に配置された用紙２、３に対して印刷が行われる場合には、コントローラ２０は、印刷ヘッド１１が用紙２、３と対向しつつ用紙２、３の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動し、印刷途中において印刷ヘッド１１が往復動により用紙２、３と対向しているときに印刷ヘッド１１が用紙２、３に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において印刷ヘッド１１が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット５が用紙２、３を所定の送り量ずつ搬送するように、モータ２２ａ、２２ｂ、ドライバ２３および駆動機構２４を制御する。
【００４２】
また、後述する幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合には、コントローラ２０は、印刷ヘッド１１が用紙２’と対向しつつ用紙２’の搬送方向と垂直な方向に沿って往復動し、印刷途中において印刷ヘッド１１が往復動により用紙２’と対向しているときに印刷ヘッド１１が用紙２’に対してインクを吐出し、且つ、印刷途中において印刷ヘッド１１が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット５が用紙２’を所定の送り量ずつ搬送するように、モータ２２ａ、２２ｂ、ドライバ２３および駆動機構２４を制御する。
【００４３】
さらに、コントローラ２０は、用紙２’の先端がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷ヘッド１１と対向可能な印刷可能位置に達するまでの間において用紙２’を上述の所定の送り量ずつ複数回に分けて間欠的に搬送するように、モータ２２ａ、２２ｂを制御する。
【００４４】
なお、印刷中における用紙２’の所定の送り量は、印刷ヘッド１１の吐出ノズル１１ａのノズル間ピッチ、ノズル数および印刷される画像の解像度などによって適宜設定される。そして、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１のアドバンスローラユニット５においては、用紙２’が、所定の送り量ずつ搬送される場合に、例えば２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータ２２ａ、２２ｂの個体差などが補償されるように調整されている。
【００４５】
より詳細に説明すると、本実施の形態では、アドバンスローラユニット５の調整は、紙送りローラ５ａ、５ｂと、ペーパーマガジン４つまりその内部に収納された巻回部２ａ、３ａとが平行に維持されるように調整される。ここで、アドバンスローラユニット５により用紙２’が所定の送り量ずつ間欠的に搬送される場合には、搬送停止および搬送開始が交互に繰り返されて、用紙２’には何度も衝撃的な力が加えられることになる。従って、アドバンスローラユニット５については、上述の衝撃的な力が何度も加わることを予め考慮した上で、例えば２つの紙送りローラ５ａ、５ｂのそれぞれを駆動するモータ２２ａ、２２ｂの回転数が若干異なるように、各モータ２２ａ、２２ｂの駆動パルスが別々に制御されることが好ましい。その結果、例えばアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂの個体差（例えば外径などのサイズ）、２つのモータ２２ａ、２２ｂの個体差、モータ２２ａ、２２ｂと紙送りローラ５ａ、５ｂとを連結するベルト（図示しない）の個体差、および、プリンタ（機械）全体の揺れやねじれ等の左右差などに起因して、用紙２’の蛇行が発生するのが抑制される。
【００４６】
なお、アドバンスローラユニット５において、用紙２’が所定の送り量ずつ間欠的に搬送される場合に用紙２’の蛇行が発生するのを抑制するために行われる調整は、２つの紙送りローラ５ａ、５ｂのそれぞれの用紙２’の挟持力（２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの駆動ローラと圧着ローラとの間の押圧力）が異なるように各紙送りローラ５ａ、５ｂの構成（例えば駆動ローラまたは圧着ローラの高さ位置など）または配置（例えば用紙２’の搬送経路の幅方向中心位置からの距離など）について別々に機械的な調整が行われてもよい。
【００４７】
また、用紙２’の先端がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷ヘッド１１と対向可能な印刷可能位置に達するまでの間において間欠的に搬送されるときの１回あたりの搬送距離は、印刷途中において印刷ヘッド１１が往復動の両端部近傍位置にあるときにアドバンスローラユニット５が用紙２’を搬送するときの所定の送り量と出来るだけ近い値となることが好ましい。従って、上述の１回あたりの搬送距離が、所定の送り量の０．８倍から１．２倍の範囲の値であることが好ましい。また、上述の１回あたりの搬送距離が、所定の送り量の０．８５倍から１．１５倍の範囲の値であることがより好ましい。また、上述の１回あたりの搬送距離が、所定の送り量の０．９倍から１．１倍の範囲の値であることがさらに好ましい。また、上述の１回あたりの搬送距離が、所定の送り量の０．９５倍から１．０５倍の範囲の値であることがより一層好ましい。また、本実施の形態と同様に、上述の１回あたりの搬送距離が、所定の送り量と同じ値であることが最も好ましい。
【００４８】
次に、上述のように構成された本実施の形態に係るインクジェット式プリンタ１において幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作について、図５を参照して説明する。図５は、幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。ここでは、上述の２列に配置された用紙２、３の搬送経路のそれぞれの外側端部間の間隔とほぼ同じ幅を有する幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について説明する。
【００４９】
ここで、図５には、印刷ヘッド１１の位置として「位置Ａ」〜「位置Ｃ」が示されており、それぞれの位置に対応するように印刷ヘッド１１が太線の実線または破線で図示されている。また、図５においては、「位置Ａ」〜「位置Ｃ」は、印刷ヘッド１１がインク受け部１８、用紙２’の端部近傍のいずれかに対向する位置を示すものとして説明を分かり易くするために描かれているものであって、実際の印刷ヘッド１１の位置は、図示されている「位置Ａ」〜「位置Ｃ」からその移動方向に沿ってずれている場合もある。なお、図５では、印刷ヘッド１１に備えられている吐出ノズル１１ａおよびキャリッジ１２の図示が省略されている。
【００５０】
巻回部から巻き解かれた用紙２’が、アドバンスローラユニット５により搬送されて、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１１に対向する印刷可能領域に配置された状態において、印刷ヘッド１１による画像の印刷が行われる。つまり、後で詳述するように、用紙２’の所定の送り量の搬送と印刷ヘッド１１の用紙２’の搬送方向に垂直な方向への往動または復動とが交互に繰り返されつつ、用紙２’に対してインクが吐出されて、用紙２’に対する印刷が行われる。
【００５１】
なお、用紙２’に対して印刷が行われる場合には、インクジェット式プリンタ１には、図５に示すように、用紙２’が巻回された巻回部２ａ’が収納されたペーパーマガジン４’が装填される。ここで、ペーパーマガジン４’としては、用紙２’専用のものが用いられるのが一般的であって、用紙２’が巻回された巻回部２ａ’は、それを回転させることができる駆動ローラ２ｂ’および巻回部２ａ’と共に回転する従動ローラ２ｃ’の上に載置されている。そして、コントローラ２０により駆動ローラ２ｂ’が回転駆動されることによって、駆動ローラ２ｂ’は巻回部２ａ’を用紙２’が巻き解かれる方向或いは用紙２、３が巻き取られる方向に回転して、それに巻回された用紙２’を送り出す或いは巻き戻すことができる。なお、用紙２’の先端部がアドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２’はアドバンスローラユニット５によって送り出されるようになる。
【００５２】
まず、用紙２’に対する印刷が開始される場合には、用紙２’の搬送が停止された状態において、印刷ヘッド１１が、ホームポジション（図５では、ホームポジションは二点鎖線で描かれている）から、インク受け部１８に対向する位置Ａまで移動してフラッシング動作を実行する。そして、フラッシング動作が終了すると、印刷ヘッド１１が往動を開始する（ここでは、印刷ヘッド１１がホームポジションから離れる方向に移動することを「往動」という）。そして、印刷ヘッド１１がインク受け部１８に対向しなくなり、用紙２’のホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｂまで移動すると、印刷ヘッド１１は、吐出ノズル１１ａからインクを吐出して用紙２’に対する印刷を行いながら往動し続ける。
【００５３】
その後、印刷ヘッド１１が、用紙２’のホームポジションと反対側の端部近傍に対向する位置Ｃまで移動すると、印刷ヘッド１１による印刷および印刷ヘッド１１の移動が一旦中断される。このとき、印刷ヘッド１１による印刷が行われない状態で、用紙２’が所定の送り量だけ搬送される。
【００５４】
そして、用紙２’の所定の送り量の搬送が終了すると、印刷ヘッド１１は位置Ｃから往動方向とは反対の方向に復動を開始する（ここでは、印刷ヘッド１１がホームポジションに近づく方向に移動することを「復動」という）。このとき、印刷ヘッド１１は、吐出ノズル１１ａからインクを吐出して用紙２’に対する印刷を行いながら復動し続ける。その後、印刷ヘッド１１が、再度、用紙２’のホームポジション側の端部近傍に対向する位置Ｂまで移動した時点で印刷ヘッド１１による印刷が一旦中断される。
【００５５】
また、印刷ヘッド１１が、再度、インク受け部１８に対向する位置Ａまで移動すると、印刷ヘッド１１の移動が停止されて、フラッシング動作が実行されると共に、用紙２’が所定の送り量だけ搬送される。
【００５６】
この後、印刷ヘッド１１のフラッシング動作および用紙２’の所定の送り量の搬送が終了すると、上述と同様にして、印刷ヘッド１１が位置Ａと位置Ｃとの間で往復動しつつ、用紙２に対する印刷が行われる。ここで、印刷ヘッド１１が位置Ａに移動する度にフラッシング動作が実行される。
【００５７】
次に、印刷が開始される前における幅広の用紙２’の先端部近傍が搬送されるときの動作について、図６〜図８を参照して説明する。図６は、幅広の用紙の先端部が搬送ローラユニットに達したときの図である。図７は、幅広の用紙の先端部が印刷可能領域の上流側に達したときの図である。図８は、幅広の用紙の先端部が印刷可能領域の下流側に達したときの図である。図９は、幅広の用紙の搬送タイミングと印刷ヘッドの移動タイミングとの関係の一例を示す図である。なお、図５〜図８では、印刷ヘッド１１に備えられている吐出ノズル１１ａおよびキャリッジ１２の図示が省略されている。
【００５８】
ペーパーマガジン４’から巻き解かれた幅広の用紙２’は、その先端部がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに達するまでは、ペーパーマガジン４’内の駆動ローラ２ｂ’によって搬送される。そして、上述したように、用紙２’の先端部が、アドバンスローラユニット５に供給された後は、用紙２’は紙送りローラ５ａ、５ｂによって送り出されるようになる。
【００５９】
ここで、インクジェット式プリンタ１では、図９の時刻Ｔ１において、図６に示すように、用紙２’の先端部がアドバンスローラユニット５に供給されると、用紙２’は、紙送りローラ５ａ、５ｂにより所定距離ずつ間欠的に搬送される。なお、本実施の形態では、このときの所定距離は、用紙２’が、それに印刷が行われる場合に間欠的に搬送される所定の送り量と同じ距離である。また、用紙２’の先端部が印刷可能領域の上流側に達するまでの間は印刷が行われないため、印刷ヘッド１１が移動しないようになっている。
【００６０】
そして、図９の時刻Ｔ２において、図７に示すように、用紙２’の先端部が印刷可能領域の上流側に達すると、先に説明したように、用紙２’に対する印刷が開始される。つまり、図９に示すように、用紙２’の先端部が印刷可能領域の上流側に達する時刻Ｔ２から、印刷ヘッド１１の往動または復動と、用紙２’の所定の送り量の紙送りローラ５ａ、５ｂによる搬送とが交互に繰り返される。
【００６１】
その後、図９の時刻Ｔ３において、図８に示すように、用紙２’の先端部が印刷可能領域の下流側に達した時点で、用紙２’に対する印刷が終了される。このように、用紙２’は、その先端部が紙送りローラ５ａ、５ｂ（アドバンスローラユニット５）に達してから印刷可能領域に達するまでの間および印刷可能領域に達した後のいずれにおいても、所定の送り量ずつ間欠的に搬送されることになる。つまり、本実施の形態では、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂは、用紙２、３および幅広の用紙２’を搬送するときには、常に所定の送り量ずつ間欠的に搬送することになる。
【００６２】
なお、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、幅広の用紙２’の先端部がアドバンスローラユニット５に達した後、印刷可能領域の上流側に達するまで搬送される間の時間が、その間を一度で連続的に搬送される場合と比較して若干長い時間を要することになるが、例えば印刷開始時の印刷ヘッド１１の吐出ノズル１１ａのキャップ解除や搬送速度の変更などの動作を並行して行うことにより、実際上、その処理能力にはほとんど影響はないと考えられる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、２つの用紙２、３の搬送経路に跨る幅を有する幅広の用紙２’が、その先端部がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに達した後、印刷可能領域の上流側に達するまで紙送りローラ５ａ、５ｂにより搬送される場合に、用紙２’は一度で連続的に搬送されるのではなく、所定の送り量ずつ複数回に分けて間欠的に搬送される。そのため、このときの用紙２’の１回あたりの搬送距離が、印刷途中における用紙２’の所定の送り量と同じになる。ここで、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂは、用紙２’が所定の送り量ずつ搬送される場合に、例えば２つの紙送りローラ５ａ、５ｂの搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータ２２ａ、２２ｂの個体差などが補償されるように調整されている。従って、用紙２’の先端が紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷可能領域に達するまでの間において、上述した蛇行原因の影響をほとんど受けなくなる。その結果、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂにおいて用紙２’が搬送される際に蛇行することがほとんどなくなって、用紙２’の蛇行に起因して印刷品質が低下するのを効果的に抑制することができる。
【００６４】
また、幅広の用紙２’の先端が紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷可能領域に達するまでの間におけるアドバンスローラユニット５の制御が、印刷途中における制御と同じになるため、コントローラ２０における制御を簡略化することができる。
【００６５】
また、ペーパーマガジン４内の巻回部２ａ’から巻き解かれた長尺の幅広の用紙２’に対する印刷が行われるときに、用紙２’の先端部が蛇行することなく印刷可能領域に搬送される。従って、長尺の用紙２’の先端部が印刷可能領域に搬送されるときに蛇行することにより、長尺の用紙２’の全長にわたって印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、幅広の用紙２’がその先端部が紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷可能領域に達するまで搬送されるときに、印刷途中において用紙２’が搬送される所定の送り量ずつ間欠的に搬送される場合について説明しているが、これに限らず、用紙２’がその先端部が紙送りローラ５ａ、５ｂに達してから印刷可能領域に達するまでの間において複数回に分けて搬送される場合には、本実施の形態と同様の効果が得られる。従って、用紙２’が複数回に分けて搬送されるときの１回あたりの搬送距離は、必ずしも印刷途中における用紙２’の所定の送り量と同じである必要はない。また、用紙２’は必ずしも一定距離ずつ間欠的に搬送される必要はなく、複数回の搬送における搬送距離は互いに異なっていてもよいし、複数回の搬送間の時間間隔はそれぞれ異なっていてもよい。ただし、インクジェットプリンタ１の処理能力を考慮すると、複数回の搬送間の時間間隔は、出来る限り短い時間間隔であることが好ましい。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、アドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂが２つの用紙２、３をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である場合について説明しているが、これに限らず、アドバンスローラユニットが、３以上の用紙をそれぞれ独立に並列状態にして搬送可能である３以上の紙送りローラを備えていてもよい。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、ペーパーマガジン４内に収納された巻回部２ａ’から巻き解かれつつ搬送される用紙２、３の搬送経路のそれぞれの外側端部間の間隔とほぼ同じ幅を有する幅広の用紙２’に対して印刷が行われる場合について説明しているが、これに限らず、本発明は、上述の用紙２’と同様の幅を有する単票紙（所定長さを有する用紙）が搬送されつつ当該単票紙に対して印刷が行われる場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また、上述の実施の形態では、幅広の用紙２’がアドバンスローラユニット５の紙送りローラ５ａ、５ｂに挟持されて搬送される場合について説明しているが、これに限らず、幅広の用紙が複数の搬送ベルトに載置或いは挟持されて搬送される場合にも、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、複数の搬送経路に跨る第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において第２の幅を有する印刷媒体が複数回に分けて搬送される。そのため、このときの第２の幅を有する印刷媒体の１回あたりの搬送距離が、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに搬送される所定距離と、第２の幅を有する印刷媒体が複数回に分けないで搬送される場合よりも近い値となる。ここで、搬送機構においては、第２の幅を有する印刷媒体が前記所定距離ずつ搬送される場合に、例えば複数の搬送力付与部の搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータの個体差などが補償されるように調整されている。従って、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において複数回に分けて搬送される場合には、第２の幅を有する印刷媒体が一度に連続的に搬送される場合と比較して、上述した蛇行原因が緩和される。その結果、搬送機構において第２の幅を有する印刷媒体が搬送される際に蛇行することが少なくなって、印刷媒体の蛇行に起因して印刷品質が低下するのを抑制することができる。
【００７１】
請求項２によると、複数の搬送経路に跨る第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに印刷媒体が搬送される所定距離ずつ複数回に分けて搬送される。そのため、このときの第２の幅を有する印刷媒体の１回あたりの搬送距離が、第２の幅を有する印刷媒体が印刷途中においてインク吐出部が往復動のいずれか一方の端部近傍位置にあるときに搬送される所定距離と同じになる。ここで、上述したように、搬送機構においては、第２の幅を有する印刷媒体が前記所定距離ずつ搬送される場合に、例えば複数の搬送力付与部の搬送速度や搬送負荷のバランス、それらを駆動させるためのモータの個体差などが補償されるように調整されている。従って、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間において前記所定距離ずつ複数回に分けて搬送される場合には、上述した蛇行原因の影響をほとんど受けなくなる。その結果、搬送機構において第２の幅を有する印刷媒体が搬送される際に蛇行することがほとんどなくなって、印刷媒体の蛇行に起因して印刷品質が低下するのを効果的に抑制することができる。
【００７２】
請求項３によると、第２の幅を有する印刷媒体の先端が搬送力付与部に達してからインク吐出部と対向可能な位置に達するまでの間における搬送機構の制御が、印刷途中における搬送機構の制御と同じになるため、制御手段における制御を簡略化することができる。
【００７３】
請求項４によると、筐体内の巻回部から巻き解かれた長尺の印刷媒体に対する印刷が行われるときに、印刷媒体の先端が蛇行することなくインク吐出部と対向可能な位置に搬送される。従って、長尺の印刷媒体の先端がインク吐出部と対向可能な位置に搬送されるときに蛇行することにより、長尺の印刷媒体の全長にわたって印刷品質が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの部分的な上面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩにおける断面図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの制御系についてのブロック図である。
【図５】幅広の用紙に対して印刷が行われる場合の動作を説明するための図である。
【図６】幅広の用紙の先端部が搬送ローラユニットに達したときの図である。
【図７】幅広の用紙の先端部が印刷可能領域の上流側に達したときの図である。
【図８】幅広の用紙の先端部が印刷可能領域の下流側に達したときの図である。
【図９】幅広の用紙の搬送タイミングと印刷ヘッドの移動タイミングとの関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　インクジェット式プリンタ
２、２’、３　用紙（印刷媒体）
５　アドバンスローラユニット（搬送機構）
５ａ、５ｂ　紙送りローラ（搬送力付与部）
１１　印刷ヘッド（インク吐出部）
２０　コントローラ（制御手段）
２４　駆動機構（吐出部駆動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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