(57)【要約】【課題】テーブル上面を洗浄液によって洗浄する際に、洗浄液が飛散しても仕切り部材によって遮られ、各駆動系に洗浄液等が付着するなど、テーブル上面が汚染されることがない容器処理装置を提供することにある。【解決手段】テーブル２２と、このテーブル上に立設され該テーブル上を第１の部位２６と第２の部位２７に区画する仕切り部材２５と、第１の部位に仕切り部材に沿って設けられ複数の容器２９を搬送する容器搬送路としてのコンベア２８と、このコンベア２８を搬送する容器に対して処理する処理ヘッドとしての充填ヘッド５６を備えた処理ユニットとしての充填ユニット５７と、前記第２の部位に設けられ充填ユニットを容器の搬送に追従させる処理ユニット追従駆動機構としてのラック・ピニオン機構３３とを具備したことを特徴とする容器処理装置にある。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルと、
前記テーブル上に立設され該テーブル上を第１の部位と第２の部位に区画する仕切り部材と、
前記第１の部位に前記仕切り部材に沿って設けられ複数の容器を搬送する容器搬送路と、
前記容器搬送路を搬送する容器に対して処理する処理ヘッドを備えた処理ユニットと、
前記第２の部位に設けられ前記処理ユニットを前記容器の搬送に追従させる処理ユニット追従駆動機構と、
を具備したことを特徴とする容器処理装置。
【請求項２】
前記処理ヘッドは、前記容器に対して充填物を充填する充填ヘッドであることを特徴とする請求項１記載の容器処理装置。
【請求項３】
前記処理ヘッドは、前記容器にキャップをキャッピングするキャッピングヘッドであることを特徴とする請求項１記載の容器処理装置。
【請求項４】
前記処理ヘッドは、前記容器に対する処理時には前記容器搬送路に対向し、非処理時には前記容器搬送路から退避することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器処理装置。
【請求項５】
前記処理ヘッドは、前記第２の部位に設けられた前後方向駆動機構によって前後方向に移動自在であり、前記容器に対する処理時には前記容器搬送路に対向し、非処理時には前記前後方向駆動機構によって前進または後退して前記容器搬送路から退避することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器処理装置。
【請求項６】
前記仕切り部材は、前記第２の部位に装備される駆動系の取付け部材を兼ねていることを特徴とする請求項１記載の容器処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベア等の容器搬送路によって容器を搬送中に、その容器に充填物を充填したり、容器にキャップを自動的に施蓋する容器処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲料、調味料あるいは医薬品等を収容した容器にキャップを自動的にキャッピングするキャッピング装置として、キャップチャックを容器搬送路を搬送する容器の搬送速度に同期して追従させ、容器が搬送されている間に容器に対してキャッピングする直線追従式キャッピング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１は、フレームに設けられたテーブル上に、複数の容器を一定の速度で順次搬送するコンベアと、容器のキャップを供給するキャップ搬送路とを備えている。コンベアの上部にはキャップ搬送路からキャップを受ける複数のスクラッチピースを有するピースユニットが設けられている。
【０００４】
そして、キャップ搬送路の終端部から順次、ピースユニットの各ピース上にキャップを移載させるキャップ受け取り位置とコンベアの上方にピースユニットをセットさせたセット位置との間でピースユニットを略水平な面内で搬送するピースユニット搬送機構を備えている。
【０００５】
また、容器の送り方向に沿って一列または複数列にキャップチャックが並設され、ピースユニットがコンベア上のセット位置に配置された状態で、ピースユニット上の各ピース上に載置された各キャップをチャッキングするようになっている。
【０００６】
そして、ピースユニットがコンベア上から離れたときに、ピースユニットよりも上方の待機位置から、容器にキャップをキャッピングするキャッピング作業位置まで下降させ、コンベアに追従して移動しながら各容器に各キャップをキャッピングするようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００３−９５３８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１は、容器の搬送に伴ってキャップチャックを追従させる追従案内機構としてのリニアガイド及びブッシュ等や追従させるための追従駆動機構としてのピニオン・ラック機構がテーブルの上面の近くに配置されている。従って、テーブルを洗浄する際に、洗浄水が飛散して追従案内機構及び追従駆動機構に付着し、各機構の各部に塗布されているグリス等の潤滑剤が溶け出してテーブルの上面を汚染するという問題がある。
【０００９】
また、キャッピングユニットが追従終了位置から次の未処理容器への追従開始位置に戻る際に、万が一キャップ等が落下した場合、容器を破損する可能性があるという問題がある。
【００１０】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、テーブル面の洗浄の際に、飛散した洗浄液がグリス等の塗布部に付着後滴下してテーブル上面を汚染することがない容器処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、テーブルと、前記テーブル上に立設され該テーブル上を第１の部位と第２の部位に区画する仕切り部材と、前記第１の部位に前記仕切り部材に沿って設けられ複数の容器を搬送する容器搬送路と、前記容器搬送路を搬送する容器に対して処理する処理ヘッドを備えた処理ユニットと、前記第２の部位に設けられ前記処理ユニットを前記容器の搬送に追従させる処理ユニット追従駆動機構とを具備したことを特徴とする容器処理装置にある。
【００１２】
請求項２は、請求項１の前記処理ヘッドは、前記容器に対して充填物を充填する充填ヘッドであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３は、請求項１の前記処理ヘッドは、前記容器にキャップをキャッピングするキャッピングヘッドであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記載の前記処理ヘッドは、前記容器に対する処理時には前記容器搬送路に対向し、非処理時には前記容器搬送路から退避することを特徴とする。
【００１５】
請求項５は、請求項１〜３のいずれかに記載の前記処理ヘッドは、前記第２の部位に設けられた前後方向駆動機構によって前後方向に移動自在であり、前記容器に対する処理時には前記容器搬送路に対向し、非処理時には前記前後方向駆動機構によって前進または後退して前記容器搬送路から退避することを特徴とする。
【００１６】
請求項６は、請求項１の前記仕切り部材は、前記第２の部位に装備される駆動系の取付け部材を兼ねていることを特徴とする。
【００１７】
前記構成によれば、容器処理工程後、テーブルの上面を洗浄液によって洗浄する際に、洗浄液が飛散しても仕切り部材によって遮られ、各駆動系部材が配置されている駆動エリアとしての第２の部位に洗浄液等が付着するなど、汚染されることがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図３は第１の実施形態を示し、図１は容器処理装置の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図である。図１〜図３に示すように、フレーム２１には水平に設置されたテーブル２２が設けられている。
【００２０】
テーブル２２の上部で、前後方向の略中間部にはテーブル２２の左右方向全長に亘って仕切り部材２５が立設され、テーブル２２は仕切り部材２５の前部側の第１の部位２６と後部側の第２の部位２７に区画されている。テーブル２２の上部で、第１の部位２６には仕切り部材２５に沿って容器搬送路としてのライン状のコンベア２８が設けられている。すなわち、コンベア２８は液体等の充填物を収容する容器２９がその口部２９ａを上向きに立位し、所定間隔を存して配置して一定の速度で搬送するようになっている。
【００２１】
また、テーブル２２の上部の第２の部位２７側、つまり、仕切り部材２５の背面には追従案内機構３０が設けられている。この追従案内機構３０は上下一対のリニアガイド３１ａ，３１ｂが仕切り部材２５に沿って横方向に架設され、このリニアガイド３１ａ，３１ｂの両端部は固定部材３２によって仕切り部材２５に固定されている。この仕切り部材２５の背面側にはリニアガイド３１ａ，３１ｂと平行にラック・ピニオン機構３３を構成するラック３４が固定されている。
【００２２】
リニアガイド３１ａ，３１ｂには軸方向に移動自在なブッシュ３５ａ，３５ｂが設けられている。これらブッシュ３５ａ，３５ｂはテーブル２２上に設けられた追従ブロック３７に固定されている。つまり、追従ブロック３７はリニアガイド３１ａ，３１ｂに沿って移動自在に設けられている。
【００２３】
追従ブロック３７には処理ユニット追従駆動機構としての第１のサーボモータ３８が回転軸を横方向に向けて固定されている。この第１のサーボモータ３８の回転軸にはラック３４と噛合するピニオン３９が設けられ、前記ラック・ピニオン機構３３を構成している。
【００２４】
また、追従ブロック３７が移動する速度は、第１のサーボモータ３８によってフィードバック制御されて、コンベア２８の搬送速度に合わせられる。さらに、ピニオン３９がラック３４の中央付近から端部近傍の所定の位置に到達されたときには、第１のサーボモータ３８が一旦停止されるように制御され、反対方向に回転されるか、または停止されるかが選択される。なお、この第１のサーボモータ３８は、コンベア２８が流れる方向に沿って移動される場合と、コンベア２８の流れ方向に移動される場合に対して反対方向に移動される場合とでは、移動する速度がほぼ同一でも大きく異なっていてもよく、例えば、コンベア２８上の容器２９がどのような間隔で配置されているかによって適宜変化される。
【００２５】
さらに、追従ブロック３７の上部には処理ユニット支持部材４０が設けられている。この処理ユニット支持部材４０は、その基端部４１が追従ブロック３７に固定され、先端部４２は仕切り部材２５の上部を越えて第１の部位２６まで延出している。処理ユニット支持部材４０は、矩形状の底板４３と、この底板４３の上部を覆うカバー４４とによって内部に空洞部４５が形成されている。
【００２６】
また、追従ブロック３７には第２のサーボモータ４７が回転軸を鉛直方向に向けて固定されている。第２のサーボモータ４７の回転軸は処理ユニット支持部材４０の基端部４１の空洞部４５に突出し、この回転軸には駆動プーリ４８が取付けられている。処理ユニット支持部材４０の先端部４２の空洞部４５にはボールねじ４９のねじ軸５０に取付けられた従動プーリ５１が設けられている。そして、駆動プーリ４８と従動プーリ５１との間にはタイミングベルト５２が掛け渡されている。
【００２７】
ボールねじ４９のねじ軸５０の基端部は処理ユニット支持部材４０の底板４３に取付けられた軸受５３によって回転自在に支持され、処理ユニット支持部材４０から下方に向かって垂直に突出している。ボールねじ４９のねじ軸５０にはナット５４が螺合され、このナット５４には昇降部材５５が取付けられている。このため、ボールねじ４９が回転されると、この回転運動がナット５４によって直線運動に変換され、昇降部材５５が昇降するようになっている。
【００２８】
さらに、この昇降部材５５には処理ヘッドとして、本実施形態では容器２９に例えば液体等の充填物を充填する充填ヘッド５６を有する処理ユニットとしての充填ユニット５７が設けられている。充填ユニット５７は、コンベア２８に一列に並設された容器２９の間隔に対応した間隔に複数個、本実施形態においては８個の充填ヘッド５６が並設されている。８個の充填ヘッド５６には充填ノズル５６ａが設けられているとともに、可撓性を有する配管５８を介して充填物供給源（図示しない）に接続されている。また、充填ヘッド５６を有する充填ユニット５７は、第１のサーボモータ３８によってコンベア２８の搬送に追従し、また第２のサーボモータ４７によって昇降するようになっている。
【００２９】
さらに、充填ユニット５７には充填物を容器２９に充填する際に、充填物が漏れた場合に、その充填物を受ける垂れ受け部材５９が設けられ、この垂れ受け部材５９はエアシリンダ６０によって容器２９の口部２９ａに対して進退するようになっている。
【００３０】
次に、第１の実施形態の容器処理装置の作用について説明する。
【００３１】
コンベア２８の搬送に伴ってコンベア２８上に所定間隔を存して載置された複数個の容器２９は上流側２８ａから下流側２８ｂに向かって一定の速度で搬送される。このとき、充填ヘッド５６は第１のサーボモータ３８によって最も上流側２８ａに位置し、しかも第２のサーボモータ４７によって最も上昇した位置に待機している。
【００３２】
この状態から、容器２９に充填物を充填する動作に入ると、まず、第２のサーボモータ４７が回転する。第２のサーボモータ４７の回転は駆動プーリ４８を介してタイミングベルト５２に伝達され、さらにタイミングベルト５２から従動プーリ５１を介してボールねじ４９のねじ軸５０に伝達され、ねじ軸５０が回転する。ねじ軸５０の回転運動はナット５４によって直線運動に変換され、ナット５４を介して充填ヘッド５６が下降する。
【００３３】
同時に、第１のサーボモータ３８は、処理ヘッド支持部材４０の移動速度がコンベア２８の搬送速度と同期するように制御され回転しているため、ラック・ピニオン機構３３によって処理ヘッド支持部材４０がリニアガイド３１ａ，３１ｂによってガイドされながらコンベア２８の搬送速度と同期して追従している。従って、充填ヘッド５６に設けられた複数個の充填ノズル５６ａは容器２９の口部２９ａに密着した状態となり、第２のサーボモータ４７は停止し、充填ヘッド５６は容器２９の搬送に追従して直線移動する。
【００３４】
容器２９の搬送中に、図示しない充填物供給源から充填物が供給されると、充填物は配管５８を介して充填ヘッド５６に導かれ、充填ノズル５６ａから一定量の充填物が容器２９に充填される。容器２９に充填物の充填が完了し、充填物が充填された容器２９がコンベア２８の下流側２８ｂに到達すると、第１のサーボモータ３８が停止し、第２のサーボモータ４７は充填ヘッド５６を下降する時と逆方向に回転する。第２のサーボモータ４７が逆転すると、ボールねじ４９を介して充填ヘッド５６が上昇する。従って、充填ヘッド５６は容器２９の口部２９ａから上方に離間し、このとき万が一充填ノズル５６ａから充填物が垂れた場合でも、垂れ受け部材５９がこれを受けホース等で機外に排出させるため、充填物がコンベア２８上に垂れて汚染されることはない。
【００３５】
次に、第１のサーボモータ３８が追従時と逆方向に回転する。第１のサーボモータ３８が逆転すると、ラック・ピニオン機構３３によって処理ユニット支持部材４０がリニアガイド３１ａ，３１ｂにガイドされながらコンベア２８の上流側２８ａに戻り、再び上述と同様な作用を繰り返すことにより、コンベア２８上を搬送する容器２９に充填物を充填することができる。
【００３６】
前述のように構成された容器処理装置は、テーブル２２に立設された仕切り部材２５によって処理エリアとしての第１の部位２６と駆動エリアとしての第２の部位２７とが区画されている。すなわち、処理エリアと駆動エリアとは仕切り部材２５によって隔離され、駆動エリアには第１及び第２のサーボモータ３８，４７、追従案内機構３０、ラック・ピニオン機構３３等の各駆動系が配置されている。
【００３７】
従って、容器処理完了後、テーブル２２の上面を洗浄液によって洗浄する際に、洗浄液が飛散しても仕切り部材２５によって遮られ、各駆動系が配置されている駆動エリアとしての第２の部位２７に洗浄液等が付着するなど、汚染されることはない。つまり、洗浄作業時に洗浄液が飛散しないように注意する必要はなく、洗浄作業の作業性の向上を図ることができる。また、仕切り部材２５は、第２の部位２７に装備される第１及び第２のサーボモータ３８，４７、追従案内機構３０、ラック・ピニオン機構３３等の各駆動系の取付け部材を兼ねている。従って、構成の簡素化を図ることができる。
【００３８】
図４〜図６は第２の実施形態を示し、図４は容器処理装置の側面図、図５は処理ユニットの前後方向駆動機構の側面図であり、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、仕切り部材２５の背面側には処理ユニット５７の前後方向駆動機構６１が設けられている。前後方向駆動機構６１は、追従ブロック３７の上部の前後方向にＬＭガイド等からなるガイドレール６２が設けられている。このガイドレール６２はは前後方向に移動自在な移動ブロック６３が設けられている。そして、この移動ブロック６３には処理ユニット支持部材４０が搭載されている。この処理ユニット支持部材４０は前記仕切り部材２５の上方において前後方向に延長し、先端部４２は第１の部位２６に、基端部４１は第２の部位２７に位置している。
【００４０】
また、図４及び図５に示すように、追従ブロック３７には取付けベース６４を介してエアシリンダ６５がピストンロッド６６を前後方向に向けて固定されている。このピストンロッド６６の先端部には連結部材６７を介して処理ユニット支持部材４０に連結されている。そして、エアシリンダ６５によって処理ユニット支持部材４０が前後方向に移動するようになっている。なお、エアシリンダ６５に代って油圧シリンダでもよく、ボールねじ及びボールねじを駆動するサーボモータでもよい。
【００４１】
また、コンベア２８の一側部にはコンベア２８に沿って洗浄配管６８が設置されている。この洗浄配管６８の途中には充填ノズル５６ａに対応して８本のＣＩＰカップ６９が鉛直方向に突出して配設（洗浄ライン７３）されている。そして、充填ヘッド５６とＣＩＰカップ６９とが上下に対向した状態で、充填ヘッド５６が下降すると、充填ノズル５６ａがＣＩＰカップ６９に自動的に接続されるようになっている。さらに、コンベア２８の他側部にはコンベア２８に沿って充填残液回収樋７０が設けられている。この充填残液回収樋７０は充填ヘッド５６がコンベア２８の下流側２８ｂから上流側２８ａに復帰する際に、万が一充填ノズル５６ａから充填残液が滴下した場合、それを回収しホース等で機外に排出することで、テーブル２２の上面が汚染されるのを防止するようになっている。
【００４２】
次に、第２の実施形態の容器処理装置の作用について説明する。
【００４３】
コンベア２８の搬送に伴ってコンベア２８上に所定間隔を存して載置された複数個の容器２９は上流側２８ａから下流側２８ｂに向かって一定の速度で搬送される。このとき、充填ユニット５７は第１のサーボモータ３８によって最も上流側２８ａに位置し、しかも第２のサーボモータ４７によって最も上昇した位置に待機している。
【００４４】
この状態から、容器２９に充填物を充填する動作に入ると、まず、エアシリンダ６５が駆動し、ピストンロッド６６を介して処理ユニット支持部材４０が前進し、充填ヘッド５６がコンベア２８上の容器２９の口部２９ａに対向した位置で停止する。
【００４５】
次に、第２のサーボモータ４７が回転する。第２のサーボモータ４７の回転は駆動プーリ４８を介してタイミングベルト５２に伝達され、さらにタイミングベルト５２から従動プーリ５１を介してボールねじ４９のねじ軸５０に伝達され、ねじ軸５０が回転する。ねじ軸５０の回転運動はナット５４によって直線運動に変換され、ナット５４を介して充填ユニット５７が下降する。
【００４６】
このとき、第１のサーボモータ３８は、処理ヘッド支持部材４０の移動速度がコンベア２８の搬送速度と同期するように制御され回転しているため、ラック・ピニオン機構３３によって処理ヘッド支持部材４０がリニアガイド３１ａ，３１ｂによってガイドされながら追従する。従って、充填ヘッド５６に設けられた複数個の充填ノズル５６ａは容器２９の口部２９ａに密着した状態となり、第２のサーボモータ４７は停止し、充填ヘッド５６は容器２９の搬送に追従して直線移動（追従ライン７１）する。
【００４７】
容器２９の搬送中に、図示しない充填物供給源から充填物が供給されると、充填物は配管５８を介して充填ヘッド５６に導かれ、充填ノズル５６ａから一定量の充填物が容器２９に充填される。容器２９に充填物の充填が完了し、充填物が充填された容器２９がコンベア２８の下流側２８ｂに到達すると、第１のサーボモータ３８が停止し、第２のサーボモータ４７は充填ユニット５７を下降する時と逆方向に回転する。第２のサーボモータ４７が逆転すると、ボールねじ４９を介して充填ノズル５６が上昇する。従って、充填ノズル５６ａは容器２９の口部２９ａから上方に離間する。
【００４８】
次に、エアシリンダ６５が再び駆動してピストンロッド６６が没入するため、処理ユニット支持部材４０が後退する。従って、充填ユニット５７が後退するため、充填ノズル５６ａはコンベア２８に対向する位置から退避して充填残液回収樋７０に対向する。
【００４９】
次に、第１のサーボモータ３８が追従時と逆方向に回転する。第１のサーボモータ３８が逆転すると、ラック・ピニオン機構３３によって処理ユニット支持部材４０がリニアガイド３１ａ，３１ｂにガイドされながらコンベア２８の上流側２８ａに復帰（復帰ライン７２）する。このとき、万が一充填ノズル５６ａから充填残液が滴下した場合でも、充填ノズル５６ａは充填残液回収樋７０に対向しているため、充填残液回収樋７０によって滴下した充填残液を回収し、ホース等で機外に排出することで、テーブル２２の上面が汚染されるのを防止できる。
【００５０】
処理ユニット支持部材４０がコンベア２８の上流側２８ａに復帰した後、再び上述と同様な作用を繰り返すことにより、コンベア２８上を搬送する容器２９に充填物を充填することができる。
【００５１】
次に、図６に基づいて容器２９への充填物の充填作業の終了後、充填ノズル５６ａを含む充填ヘッド５６を洗浄する方法について説明する。図６（ａ）に示す状態から、まず、エアシリンダ６５が駆動され、ピストンロッド６６が突出して処理ユニット支持部材４０が前進し、図６（ｂ）に示すように、充填ヘッド５６がＣＩＰカップ６９に対向した位置で停止する。
【００５２】
次に、第２のサーボモータ４７が駆動されると、ボールねじ４９によって充填ヘッド５６が下降し、図６（ｃ）に示すように、充填ノズル５６ａがＣＩＰカップ６９と接続される。そこで、図示しない洗浄液供給源から洗浄液が供給され、配管５８を介して充填ヘッド５６に導かれ充填ノズル５６ａを通過し、接続されたＣＩＰカップ６９を通過し、洗浄配管６８を介してホース等により機外に排出される。これにより洗浄ヘッド５６が洗浄される。
【００５３】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、充填ヘッド５６が復帰する際に、万が一充填ノズル５６ａから充填残液が滴下した場合でも、充填ノズル５６ａは充填残液回収樋７０に対向しているため、充填残液回収樋７０によって充填残液を回収し、ホース等で機外に排出することで、テーブル２２の上面が汚染されるのを防止できるという効果がある。
【００５４】
また、充填ヘッド５６を前進及び下降させるだけで、充填ノズル５６ａがＣＩＰカップ６９と接続されるため、充填ヘッド５６を自動的に洗浄することができ、人手を介することがなくなる。さらに、処理ユニット支持部材４０をコンベア２８の上流側２８ａに復帰する復帰途中で、万が一充填ノズル５６ａから充填残液が滴下した場合でも、充填ノズル５６ａは充填残液回収樋７０に対向しているため、充填残液回収樋７０によって充填残液を回収しホース等で機外に排出できる。従って、第１の実施形態のような垂れ受け部材５９及び垂れ受け部材５９を進退駆動するエアシリンダ６０が不要となり、構成の簡素化を図ることができるという効果がある。
【００５５】
なお、第２の実施形態においては、図７（ａ）に示すように、容器２９の搬送に追従して充填ヘッド５６による充填物を充填する追従ライン７１を挟んで一側（仕切り部材２５側）に復帰ライン７２を設け、他側（仕切り部材２５と反対側）に洗浄ライン７３を設けている。しかし、復帰ライン７２と洗浄ライン７３を逆にしてもよい。
【００５６】
また、図７（ｂ）に示すように、容器２９の搬送に追従して充填ヘッド５６による充填物を充填する追従ライン７１を仕切り部材２５側に設け、復帰ライン７２と洗浄ライン７３を仕切り部材２５と反対側に設けてもよい。なお、復帰ライン７１と洗浄ライン７３を逆にしてもよい。
【００５７】
さらに、図７（ｃ）に示すように、容器２９の搬送に追従して充填ヘッド５６による充填物を充填する追従ライン７１を仕切り部材２５と反対側に設け、復帰ライン７２と洗浄ライン７３を仕切り部材２５側に設けてもよい。なお、復帰ライン７２と洗浄ライン７３を逆にしてもよい。
【００５８】
また、第１及び第２の実施形態においては、処理ヘッドとして、容器に充填物を充填する充填ヘッドの場合について説明したが、充填ヘッドに代ってキャッピングヘッドを設け、容器にキャップをキャッピングする場合にも適用できる。充填ヘッドに代ってキャッピングヘッドを設けた場合、容器の搬送に追従してキャッピングした後、復帰する際に、万が一キャップが落下した場合でも、前述したように、追従ラインとは別に復帰ラインを設けることにより、落下物によって容器を転倒させたり、破損させたりする事故を未然に防止できるという効果がある。
【００５９】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、テーブルに立設された仕切り部材によって処理エリアとしての第１の部位と駆動エリアとしての第２の部位とを区画することにより、テーブル上面を洗浄液によって洗浄する際に、洗浄液が飛散しても仕切り部材によって遮られ、各駆動系が配置されている駆動エリアとしての第２の部位に洗浄液が付着後滴下して、テーブル上面が汚染されることはなく、潤滑剤等に悪影響を及ぼすことがない。従って、洗浄作業時に洗浄液が飛散しないように注意する必要はなく、洗浄作業の作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、容器処理装置の側面図。
【図２】同実施形態の容器処理装置の正面図。
【図３】同実施形態の容器処理装置の平面図。
【図４】この発明の第２の実施形態を示し、容器処理装置の側面図。
【図５】同実施形態の処理ユニットの前後方向駆動機構の側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同実施形態の洗浄方法を示す概略的構成図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同実施形態の充填ヘッドの追従ライン、復帰ライン、洗浄ラインの異なる模式図。
【符号の説明】
２２…テーブル、２５…仕切り部材、２６…第１の部位、２７…第２の部位、２８…コンベア（容器搬送路）、２９…容器、３３…ラック・ピニオン機構（追従駆動機構）、５６…充填ヘッド（処理ヘッド、）、５７…充填ユニット（処理ユニット）
【図１】
2004345705.tif 000003
【図２】
2004345705.tif 000004
【図３】
2004345705.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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