(57)【要約】【課題】人手に頼ることなく搬送部材１からの農作物Ａを蛇腹状シュート５の案内で箱内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図る。【解決手段】選別後の農作物Ａを箱詰め部３まで搬送する搬送部材１と、箱詰め部３まで搬送された農作物Ａを箱１３内の各所定位置まで移動案内する箱詰め機構１２を設けると共に、箱詰め機構１２に蛇腹状シュート５を用いる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別後の農作物を箱詰め部まで搬送する搬送部材と、箱詰め部まで搬送された農作物を箱内の各所定位置まで移動案内する箱詰め機構を設けると共に、箱詰め機構に蛇腹状シュートを用いたことを特徴とする農作物の箱詰め装置。
【請求項２】
縦及び横方向に水平移動させる箱詰め容器を箱詰め機構に用いたことを特徴とする請求項１記載の農作物の箱詰め装置。
【請求項３】
水平回転させるターンテーブルを箱詰め機構に用いたことを特徴とする請求項１記載の農作物の箱詰め装置。
【請求項４】
縦及び横方向に箱を水平移動させる箱台を箱詰め機構に用いたことを特徴とする請求項１記載の農作物の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばキャベツなど結球野菜を製品箱に箱詰めする農作物の箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
果実などを箱詰めするための空箱を容易に供給するようにした手段がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０９３１１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、果実や野菜など農作物を空箱に収納する場合には手作業で行われるため極めて作業能率が悪かった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、選別後の農作物を箱詰め部まで搬送する搬送部材と、箱詰め部まで搬送された農作物を箱内の各所定位置まで移動案内する箱詰め機構を設けると共に、箱詰め機構に蛇腹状シュートを用いて、人手に頼ることなく搬送部材からの農作物を蛇腹状シュートの案内で箱内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図るものである。
【０００６】
また、縦及び横方向に水平移動させる箱詰め容器を箱詰め機構に用いて、搬送部材からの農作物を箱詰め容器の案内で箱内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図るものである。
【０００７】
さらに、水平回転させるターンテーブルを箱詰め機構に用いて、ターンテーブルのスムーズな回転動作でもって農作物の箱詰め作業を容易に可能とさせて、箱詰め作業の能率向上化を図るものである。
【０００８】
また、縦及び横方向に箱を水平移動させる箱台を箱詰め機構に用いて、箱台を介する箱の移動でもって農作物の適正な箱詰め作業を容易に可能とさせて箱詰め作業の能率向上化を図るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は収穫されたキャベツなど結球野菜を箱詰めする箱詰め部の側面説明図、図２は同平面説明図であり、調製部でキャベツＡの不要な茎根や外葉が切断され必要な結球部だけが仕上コンベア１の受皿２によって箱詰め部３まで搬送される。
【００１０】
箱詰め部３には、前記コンベア１の送り終端部から放出されるキャベツＡを受樋４に受取る蛇腹シュート５と、シュート５下端のキャベツ投入口６を前後方向に移動させる油圧或いは電動式のシリンダ７と、シリンダ７の本体中央部を回動軸８を介し左右方向に水平回動自在に支持させるウオームホイル９と、ウオームホイル９に結合させるウオームギヤ１０と、ウオームギヤ１０に連結させる油圧或いは電動式のモータ１１とを備える箱詰め機構１２を設け、シリンダ７とモータ１１の駆動制御によって投入口６を収納する製品箱１３の投入位置まで予め移動させた後に、コンベア１からキャベツＡを受樋４内に投入させる状態とさせて、順次製品箱１２内にキャベツＡを充填箱詰めさせるように構成している。
【００１１】
つまり図３に示す如く、一定位置を保持させる受樋４に対し蛇腹シュート５を介し投入口６を自在に移動させるもので、前記シリンダ７とモータ１１の駆動によってシュート５の投入口６を位置制御し、製品箱１２の空部に正確にキャベツＡを順次充填させるものである。
【００１２】
なお、図１に仮想線に示す如く、前記投入口６に開閉シャッタ１３を設けて、所定の箱１２内位置に到達したときシャッタ１３を開とさせてシュート５内に貯留するキャベツＡの放出を可能とさせても良い。
【００１３】
上記の如く、選別後の農作物であるキャベツＡを箱詰め部３まで搬送する脱穀部材であるコンベア１と、箱詰め部３まで搬送されたキャベツＡを箱１３内の各所定位置まで移動案内する箱詰め機構１２を設けると共に、箱詰め機構１２に蛇腹状シュート５を用いて、人手に頼ることなく搬送部材１からのキャベツＡを蛇腹状シュート５の案内で箱１３内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図ることができる。
【００１４】
図４、図５に示すものは、水平面上を縦及び横方向に水平移動させるホッパ形箱詰め容器１４を箱詰め機構１２に用いたもので、前後方向のネジ軸１５及びガイド軸１６とに左右枠体１７を前後移動自在に支持させると共に、左右枠体１７に取付ける左右方向のネジ軸１８及びガイド軸１９にホルダ１８ａ・１９ａを介して容器１４を左右移動自在に支持させ、各ネジ軸１５・１８一端に油圧或いは電動式のモータ２０・２１をそれぞれ連結させて、モータ２０・２１の駆動で容器１４を前後左右に移動させるように構成している。
【００１５】
また、前記容器１４の下端開口部には開閉シャッタ２２を設けて、モータ２０・２１の位置制御で容器１４が所定投入位置に到達時にはシャッタ２２を開とさせて、容器１４内に貯留するキャベツＡを箱１３内の所定位置に放出させるように構成している。なお容器１４自体を開閉する構造に形成したものでも良い。
【００１６】
上記の如く、縦（前後）及び横（左右）方向に移動させる箱詰め容器１４を箱詰め機構１２に用いて、搬送部材１からのキャベツＡを箱詰め容器１４の案内で箱１３内に順次正確に詰め込んで箱詰め作業の能率向上化を図ることができる。
【００１７】
図６に示すものは、仕上コンベア１の送り終端に固定配置させる投入ガイド２３に対し、下方の製品箱１３を載置させる箱台２４を前後左右に移動自在とさせて箱詰め機構１２に用いたもので、外枠２５に取付ける前後方向のネジ軸２６及びガイド軸２７に内枠２８を前後移動自在に支持させると共に、内枠２８に取付ける左右方向のネジ軸２９及びガイド軸３０に前記箱台２４を左右移動自在に支持させ、各ネジ軸２６・２９一端に油圧或いは電動式のモータ３１・３２をそれぞれ連結させてモータ３１・３２の駆動で製品箱１３の前後及び左右方向の位置制御を行って、一定位置を保つ投入ガイド２３の下方に箱１３の投入部を臨ませて箱１３内に順次キャベツＡを投入させるように構成している。
【００１８】
上述の如く、縦及び横方向に箱１３を水平移動させる箱台２４を箱詰め機構１２に用いて、箱台２４を介する箱１３の駆動でもってキャベツＡの適正な箱詰め作業を容易に可能とさせて箱詰め作業の能率向上化を図ることができる。
【００１９】
図７に示すものは、仕上コンベア１の送り終端下方にターンテーブル３３を回転自在に配設させ、コンベア１からのキャベツＡを貯留させる複数の受容器３４をターンテーブル３３上面の同一円周上に等間隔に配設させ、製品箱１３の各キャベツ収納部に下端排出口３５ｂを臨ませる各シュート３５（シュート３５は製品箱１３の収納部数に応じただけ設けて専用とする）の上端投入口３５ａを、テーブル３３の容器３４排出口３４ａに臨ませる状態とさせて、順次受容器３４に受取るキャベツＡをテーブル３３の回転で所定のシュート３５投入口３５ａ位置まで移動させるとき、容器３４に設ける開閉シャッタ３６を開とさせて、製品箱１３内に順次キャベツＡを詰め込むように構成している。
【００２０】
上述の如く、水平回転させるターンテーブル３３を箱詰め機構１２に用いて、ターンテーブル３３のスムーズ回転動作でもってキャベツＡの箱詰め作業を容易に可能とさせて箱詰め作業の能率向上化を図ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、選別後の農作物Ａを箱詰め部３まで搬送する搬送部材１と、箱詰め部３まで搬送された農作物Ａを箱１３内の各所定位置まで移動案内する箱詰め機構１２を設けると共に、箱詰め機構１２に蛇腹状シュート５を用いたものであるから、人手に頼ることなく搬送部材１からの農作物Ａを蛇腹状シュート５の案内で箱内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００２２】
また、縦及び横方向に水平移動させる箱詰め容器１４を箱詰め機構１２に用いたものであるから、搬送部材１からの農作物Ａを箱詰め容器１４の案内で箱内に順次正確に詰め込んで、箱詰め作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００２３】
さらに、水平回転させるターンテーブル３３を箱詰め機構１２に用いたものであるから、ターンテーブル３３のスムーズな回転動作でもって農作物Ａの箱詰め作業を容易に可能とさせて、箱詰め作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００２４】
また、縦及び横方向に箱１３を水平移動させる箱台２４を箱詰め機構１２に用いたものであるから、箱台２４を介する箱１３の移動でもって農作物Ａの適正な箱詰め作業を容易に可能とさせて箱詰め作業の能率向上化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】蛇腹シュートを用いた箱詰め機構の説明図。
【図２】蛇腹シュートを用いた箱詰め機構の平面説明図。
【図３】蛇腹シュートを用いた箱詰め機構の動作説明図。
【図４】箱詰め容器を用いた箱詰め機構の平面説明図。
【図５】箱詰め容器を用いた箱詰め機構の側面説明図。
【図６】箱台を用いた箱詰め機構の説明図。
【図７】ターンテーブルを用いた箱詰め機構の説明図。
【符号の説明】
１      コンベア（搬送部材）
３      箱詰め部
５      シュート
１２    箱詰め機構
１３    箱
１４    容器
２４    箱台
３３    ターンテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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