(57)【要約】【課題】限定されたエリア内において移動する物体／生体の位置情報を、ＧＰＳの電波が届くか否かに関係なく正確に把握することができる位置情報管理システムおよび管理方法を提供する。【解決手段】ＩＣチップ２０は、位置検出対象の顧客１０に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信する。リーダ１００は所定のエリア内に配置され、ＩＣチップ２０から発信されるデータを読み取り、読み取ったデータを自己の識別情報と共にネットワーク１１０を介して管理サーバ１２０へ送信する。管理サーバ１２０は、各リーダ１００の位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持し、複数のリーダ１００から送信されるリーダの識別情報および記憶部内の位置データに基づいてＩＣチップ２０の位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を記憶部に書き込む。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、
所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取り、読み取ったデータを自己の識別情報と共に通信回線を介して送信する複数のリーダと、
前記各リーダの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持し、前記複数のリーダから送信されるリーダの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバと、
を具備することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
所定のエリア内に配置され、自己の識別情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、
位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信される識別情報を読み取り、読み取った識別情報を自己の識別情報と共に通信回線を介して送信するリーダと、
前記ＩＣチップの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持し、前記リーダから送信される前記ＩＣチップの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバと、
を具備することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記位置情報と共に、その位置情報を検出した時刻を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記位置情報および前記時刻の記憶部への記憶を連続的に行い、その結果から前記位置検出対象の物体または生体の動きをベクトル化することを特徴とする請求項３に記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、
所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取り、読み取ったデータを自己の位置を示す情報と共に通信回線を介して送信する複数のリーダと、
前記複数のリーダから送信される、前記リーダの位置を示す情報に基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバと、
を具備することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項６】
所定のエリア内に配置され、自己の位置を示す情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、
位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信される情報を読み取り、読み取った識別情報を自己の識別情報と共に通信回線を介して送信するリーダと、
前記リーダから送信される前記ＩＣチップの位置を示す情報に基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバと、
を具備することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項７】
位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取る複数のリーダと、前記各リーダの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持する管理サーバと、前記複数のリーダおよび前記管理サーバとの間を接続する通信回線とを具備する位置情報管理システムにおいて、
前記リーダが前記ＩＣチップを検出した時に該ＩＣチップから読み取った識別情報および自己の識別情報を前記管理サーバに送信する処理と、
前記管理サーバが、前記リーダから送信される前記リーダの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む処理と、
を有することを特徴とする位置情報管理方法。
【請求項８】
所定のエリア内に配置され、自己の識別情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取るリーダと、前記ＩＣチップの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持する管理サーバと、前記リーダおよび前記管理サーバとの間を接続する通信回線とを具備する位置情報管理システムにおいて、
前記リーダが前記ＩＣチップを検出した時に該ＩＣチップから読み取った識別情報および自己の識別情報を前記管理サーバに送信する処理と、
前記管理サーバが、前記リーダから送信される前記ＩＣチップの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む処理と、
を有することを特徴とする位置情報管理方法。
【請求項９】
前記管理サーバが、前記位置情報と共に、その位置情報を検出した時刻を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の位置情報管理方法。
【請求項１０】
前記管理サーバが、前記位置情報および前記時刻の記憶部への記憶を連続的に行い、その結果から前記位置検出対象の物体または生体の動きをベクトル化することを特徴とする請求項９に記載の位置情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ある限定されたエリア内において移動する物体／生体の位置情報を管理する位置情報管理システムおよび管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物体や人間の位置情報の管理は、例えば、人間が所持する携帯端末によってＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づいて携帯端末において位置を算出し、それによって得られた位置情報を、管理サーバへ送信することによって行われていた。また、ＰＨＳの場合においては、電波局の電波範囲内で通信可能な状態であるＰＨＳについて、その範囲をＰＨＳを所持する人間の存在する位置として管理していた。
なお、非特許文献１には「ファインダー・何でも賢く▲１▼」なる表題で本願発明の先行技術が開示されており、非特許文献２には「ＩＴ技術の活用  焦点に・ＩＴ有識者アンケートから」なる表題で本願発明の他の先行技術が開示されている。
【０００３】
【非特許文献１】
日本経済新聞：平成１５年１月１９日記事
【非特許文献２】
日本経済新聞：平成１５年２月４日記事
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の位置情報の管理方法には、次のような欠点があった。
（１）建物内においては、電波が届かないことにより位置情報を把握することができなかった。
（２）ＧＰＳの場合、数メートル単位でしか位置を把握することができず、また、管理サーバにおいて位置情報を把握するには、携帯端末から位置情報が発信される必要があった。
（３）ＰＨＳの場合、数十〜数百メートル単位の位置情報の把握しかできなかった。
（４）携帯端末あるいはＰＨＳを特定するための個別情報を通信するため発信装置が不可欠であった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、限定されたエリア内において移動する物体／生体の位置情報を、ＧＰＳの電波が届くか否かに関係なく正確に把握することができる位置情報管理システムおよび管理方法を提供することにある
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取り、読み取ったデータを自己の識別情報と共に通信回線を介して送信する複数のリーダと、前記各リーダの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持し、前記複数のリーダから送信されるリーダの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバとを具備することを特徴とする位置情報管理システムである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、所定のエリア内に配置され、自己の識別情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信される識別情報を読み取り、読み取った識別情報を自己の識別情報と共に通信回線を介して送信するリーダと、前記ＩＣチップの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持し、前記リーダから送信される前記ＩＣチップの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバとを具備することを特徴とする位置情報管理システムである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の位置情報管理システムにおいて、前記管理サーバは、前記位置情報と共に、その位置情報を検出した時刻を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の位置情報管理システムにおいて、前記管理サーバは、前記位置情報および前記時刻の記憶部への記憶を連続的に行い、その結果から前記位置検出対象の物体または生体の動きをベクトル化することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取り、読み取ったデータを自己の位置を示す情報と共に通信回線を介して送信する複数のリーダと、前記複数のリーダから送信される、前記リーダの位置を示す情報に基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバとを具備することを特徴とする位置情報管理システムである。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、所定のエリア内に配置され、自己の位置を示す情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信される情報を読み取り、読み取った識別情報を自己の識別情報と共に通信回線を介して送信するリーダと、前記リーダから送信される前記ＩＣチップの位置を示す情報に基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む管理サーバとを具備することを特徴とする位置情報管理システムである。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、自己の識別情報を無線によって発信するＩＣチップと、所定のエリア内に配置され、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取る複数のリーダと、前記各リーダの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持する管理サーバと、前記複数のリーダおよび前記管理サーバとの間を接続する通信回線とを具備する位置情報管理システムにおいて、前記リーダが前記ＩＣチップを検出した時に該ＩＣチップから読み取った識別情報および自己の識別情報を前記管理サーバに送信する処理と、前記管理サーバが、前記リーダから送信される前記リーダの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記ＩＣチップの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む処理とを有することを特徴とする位置情報管理方法である。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、所定のエリア内に配置され、自己の識別情報を無線によって発信する複数のＩＣチップと、位置検出対象の物体または生体に取り付けられ、前記ＩＣチップから発信されるデータを読み取るリーダと、前記ＩＣチップの位置を示す位置データを内部の記憶部に予め保持する管理サーバと、前記リーダおよび前記管理サーバとの間を接続する通信回線とを具備する位置情報管理システムにおいて、前記リーダが前記ＩＣチップを検出した時に該ＩＣチップから読み取った識別情報および自己の識別情報を前記管理サーバに送信する処理と、前記管理サーバが、前記リーダから送信される前記ＩＣチップの識別情報および前記記憶部内の位置データに基づいて前記リーダの位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を前記記憶部に書き込む処理とを有することを特徴とする位置情報管理方法である。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載の位置情報管理方法において、前記管理サーバが、前記位置情報と共に、その位置情報を検出した時刻を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の位置情報管理方法において、前記管理サーバが、前記位置情報および前記時刻の記憶部への記憶を連続的に行い、その結果から前記位置検出対象の物体または生体の動きをベクトル化することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の第１の実施形態による位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。この図において、符号１０は位置情報の管理対象の顧客、２０は顧客１０に取り付けられたＩＣチップである。このＩＣチップは、内部に発振器およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）を有し、リーダ１００からの電波を受け、ＲＯＭ内に記録された識別情報を電波に乗せて放射する。また、このＩＣチップは近傍型（通信距離；２ｍ以内）のＩＣチップであり、紐状のものに先端が取り付けられた円錐状または角錐状の取付部材の底面に取り付けられ、床面に向けて電波を放射する。
【００１４】
リーダ１００は、床面あるいは床面の下部に予め配置され、ＩＣチップ２０から発信される無線信号（識別情報）を読み取る読取器と、読取器によって読み取ったデータおよび自己の識別情報を無線または有線ネットワーク１１０を介して管理サーバ１２０へ送信する送信器とを有している。管理サーバ１２０は、予め内部の記憶部にリーダ１００、１００・・・の位置データをリーダ１００の識別情報と対応して記憶している。そして、各リーダ１００、１００・・・から各々送信された識別情報および記憶部内の位置データに基づいて顧客１０の位置情報を生成し、検出時刻と共に記憶部に格納する。
【００１５】
次に、上述した位置情報管理システムの動作を説明する。
顧客１０が移動した時、ＩＣチップ２０と最も近い場所に位置し、通信可能な状態であるリーダ１００がＩＣチップ２０から識別情報を読み取り、自己の識別情報と共にネットワーク１１０を介して管理サーバ１２０へ送信する。管理サーバ１２０は、リーダ１００からのデータを受け、そのデータおよびその時の時刻を示す時刻データを一旦記憶部に一時記憶させる。次に、管理サーバ１２０は、一時記憶させたリーダ１００の識別情報に対応する位置データを記憶部から読み出し、上記一時記憶させた時刻データと共にＩＣチップ２０の位置情報として記憶部の所定位置に再度記憶させる。
【００１６】
以後、リーダ１００、１００・・・がＩＣチップ２０を検出する毎に管理サーバ１２０において上記の処理が行われ、これにより、ＩＣチップ２０、すなわち、顧客１０の時間とともに移動する経過が管理サーバ１２０の記憶部内に位置情報として順次記憶される。そして、管理サーバ１２０は、この位置情報から顧客１０の移動履歴をベクトル化処理し、記憶部に記憶させ、また、表示部に表示する。
【００１７】
なお、ＩＣチップ２０として、近接型（通信距離；２０ｃｍ以内）を用いてもよい。この場合、ＩＣチップ２０を靴底または靴内部に取り付け、床に配置されたリーダ１００がＩＣチップと交信を行う。限られた施設においては、靴を履き替えるなどしてＩＣチップ付きの靴を履いてもらうようにしてもよく、あるいは、既にＩＣチップ内蔵の靴を履いた人の場合は、ＩＣチップの情報を施設入場時に読み取らせ、事前に把握しておくことで、その靴を履いている人の位置情報を管理する。
【００１８】
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。図２はこの発明の第２の実施形態による位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。この図において、符号１０は位置情報の検出が行われる顧客、３０は顧客１０に取り付けられたリーダ、４０、４０・・・は床面に配置されたＩＣチップである。
ＩＣチップ４０は、内部のＲＯＭ内に記録された識別情報を無線によって床面上方へ発信する。リーダ３０は紐状のものに取り付けられ、顧客の首等に付けられている。そして、ＩＣチップ検出用電波を鉛直下方へ放射し、ＩＣチップ４０から発信される無線信号（識別情報）を読み取る。また、このリーダ３０は、ＩＣチップ４０から読み取った識別情報を自己の識別情報と共に例えばＢｌｕｅ  ｔｏｏｔｈ規格による短距離無線通信によって有線ネットワーク１１０を介して管理サーバ１３０へ送信する。
【００１９】
管理サーバ１３０は、予め内部の記憶部にＩＣチップ４０、４０・・・の各位置を示す位置データをＩＣチップ４０の識別情報と対応して記憶している。そして、リーダ３０から送信されたＩＣチップ４０の識別情報および記憶部内の位置データに基づいて顧客１０の位置情報を生成し、検出時刻と共に記憶部に格納する。
【００２０】
次に、上記第２の実施形態による位置情報管理システムの動作を説明する。
リーダ３０を携帯する顧客１０が移動し、床面に配置されたＩＣチップ４０がリーダ３０の交信範囲内に入ると、リーダ３０がＩＣチップ４０の識別情報を読み取り、自己の識別情報と共にネットワーク１１０を介して管理サーバ１３０へ送信する。管理サーバ１３０は、リーダ４０からのデータを受け、そのデータおよびその時の時刻を示す時刻データを一旦記憶部に一時記憶させる。次に、管理サーバ１３０は、一時記憶させたデータに含まれるＩＣチップ４０の識別情報に対応する位置データを記憶部から読み出し、上記一時記憶させた時刻データと共にリーダ３０の位置情報として記憶部の所定位置に再度記憶させる。
【００２１】
以後、リーダ３０がＩＣチップ４０を検出する毎に管理サーバ１２０において上記の処理が行われ、これにより、リーダ３０、すなわち、顧客１０の時間とともに移動する経過が管理サーバ１２０の記憶部内に位置情報として順次記憶される。そして、管理サーバ１２０は、この位置情報から顧客１０の移動履歴をベクトル化処理し、記憶部に記憶させ、また、表示部に表示する。
上記の実施形態において、ＩＣチップ４０の配置は、シール状にして床に貼付する等非常に容易かつ経済的であり、また、配置間隔を密にすることで、ｃｍ単位での位置把握が可能となる。
【００２２】
なお、ＩＣチップ４０に予め設置場所の経度・緯度情報を記録しておき、リーダ３０がその経度・緯度情報を読み取って管理サーバ１３０へ送信するようにしてもよい。この場合、管理サーバ１３０内に予めＩＣチップ４０の位置データを記憶させておく必要がない。
また、近傍型のＩＣチップ４０に予め設置場所に応じて「トイレ」、「玄関」、「キッチン」等の情報を記録しておいてもよい。この場合、管理サーバ１３０において、リーダ３０を付けた顧客（例えば要介護老人）の位置を把握し、顧客が玄関に行った場合に、そのことを本人あるいは家族に知らせるようにすることができる。
【００２３】
また、駅の床面に配置されたＩＣチップ４０に、配置場所に応じて「階段上」、「階段下」、「２番線ホーム電車乗車口」等の情報を記録しておき、視聴覚障害者が携帯するリーダ３０がＩＣチップ４０の情報を読み取った時、リーダ３０内蔵の小型スピーカから読み取った情報を音声によって視聴覚障害者に知らせるようにしてもよい。この場合、ＩＣチップが近接型の場合は、靴に自動巻による電源を有するリーダ３０を取り付ける。また、ＩＣチップ４０が近傍型の場合は、紐状のものの先に取り付けられたリーダ３０を視聴覚障害者の首から下げるようにする。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１、５、７の発明によれば、リーダを一定間隔て配置することにより、ＩＣチップを携帯する顧客の建物内などにおける位置情報を精度高く把握することができる。また、携帯するものがＩＣチップであり、顧客が操作操作する必要がないため顧客の携帯の利便性も非常に高い。また、顧客の現在の位置および、どの方向に移動しているかを管理サーバにおいて把握することにより、特定顧客の探索が無駄なくスピーディーに可能となる。これにより、空港における搭乗手続き済み未搭乗顧客の探索、遊園地等における迷子客の探索、や介護施設における患者の管理・探索などに非常に有用である。
【００２５】
また、請求項２、６、８の発明によれば、ＩＣチップを特定の位置に配置することにより、リーダを携帯する顧客の建物内などにおける位置情報を精度高く把握することができる。また、配置するものがＩＣチップであり、既存の建物の床や天井など、容易に設置することが可能であり、利便性も非常に高い。また、顧客の現在の位置およびどの方向に移動しているかを管理サーバにおいて把握することにより、特定顧客の探索が無駄なくスピーディーに可能となる。これにより、介護施設における患者の管理・探索などに非常に有用であり、位置把握の為、ＩＣチップの設置が非常に容易であることから、一般家庭においても利用が可能であり、要介護老人の行動の把握、危険管理等に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態による位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の第２の実施形態による位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…顧客
２０、４０…ＩＣチップ
３０、１００…リーダ
１１０…ネットワーク
１２０、１３０…管理サーバ
【図１】
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【図２】
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