(57)【要約】【課題】遠隔操作により、走行中において任意に車高を変化させることができて、走行路面の状況に応じた走行性能の適性を図ることができる走行玩具を提供する。【解決手段】シャーシ本体１の前側へ前回動軸９により上下方向へ回動自在に前車輪取付体２を取り付け、シャーシ本体の後側へ後回動軸１３により上下方向へ回動自在に後車輪取付体３を取り付けて、これら前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ前車輪４および後車輪５を取り付け、前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれシャーシ本体を上下させる作動手段６を接続させると共に、この作動手段を無線信号により遠隔制御する制御手段７を設ける。【選択図】　　図１
2004135785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ本体と、このシャーシ本体の前側へ前回動軸により上下方向へ回動自在に取り付けた前車輪取付体と、前記シャーシ本体の後側へ後回動軸により上下方向へ回動自在に取り付けた後車輪取付体と、これら前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ取り付けた前車輪および後車輪と、前記前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ接続させた前記シャーシ本体を上下させる作動手段と、この作動手段を無線信号により遠隔制御する制御手段とを備えさせたことを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
作動手段は、シャーシ本体の前摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を前車輪取付体の前取付体へ軸支させた前操作体と、シャーシ本体の後摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を後車輪取付体の後取付体へ軸支させた後操作体と、前記前操作体および後操作体に接続させてこれら前操作体および後操作体を相対的に摺動させる操作部材と、この操作部材に接続させて該操作部材を駆動させる駆動部材とを備えさせたことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】
作動手段は、シャーシ本体の前摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を前車輪取付体の前取付体へ軸支させた前操作体と、シャーシ本体の後摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を後車輪取付体の後取付体へ軸支させた後操作体と、前記前操作体および後操作体に接続させてこれら前操作体および後操作体を相対的に摺動させる操作部材と、この操作部材に接続させて該操作部材を駆動させる駆動部材とを備えさせ、
作動手段における操作部材は、駆動部材の出力軸に接続させた減速ギア群の始端ギアに接続し、この減速ギア群を介してその終端ギアに取り付けた駆動軸にカム体を固着してあって、
前記カム体の周面の作動部を、前車輪取付体に接続させた前操作体の内側端部と当接し、前記カム体の側面部に係止突体を前記駆動軸と略平行する方向へ突設して、この係止突体を、後操作体における前側端部に設けた係止長溝に係合したことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、遠隔操作により車高を変化させることができる走行玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラジオコントロールによる走行玩具や自走式の走行玩具は、その走行動作を行う機能として、前進や後進，左折，右折，停止といった能力がある。
しかながら、これら走行玩具の車体高さを変えようとした場合は、一般的に、車体や車輪を支持している構成部品を付け替えて、遊戯者の希望する車高に調整していた、いわゆる、手作業によるものであった。
【０００３】
そのため、車高変更をしようとする場合には、その都度、走行玩具の走行系をバラして、前記構成部品の交換をしなければならず、手間が掛かって面倒であると共に、遊戯中の度々変わる走行路面の変化に対して十分に対応することができないものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、シャーシ本体の前側へ前回動軸により上下方向へ回動自在に前車輪取付体を取り付け、シャーシ本体の後側へ後回動軸により上下方向へ回動自在に後車輪取付体を取り付けて、これら前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ前車輪および後車輪を取り付け、前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ前記シャーシ本体を上下させる作動手段を接続させると共に、この作動手段を無線信号により遠隔制御する制御手段を設けることにより、遠隔操作により、走行中において任意に車高を変化させることができて、走行路面の状況に応じた走行性能の適性を図ることができる走行玩具を提供することを目的としている
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
シャーシ本体と、このシャーシ本体の前側へ前回動軸により上下方向へ回動自在に取り付けた前車輪取付体と、前記シャーシ本体の後側へ後回動軸により上下方向へ回動自在に取り付けた後車輪取付体と、これら前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ取り付けた前車輪および後車輪と、前記前車輪取付体および後車輪取付体へそれぞれ接続させた前記シャーシ本体を上下させる作動手段と、この作動手段を無線信号により遠隔制御する制御手段とを備えさせた走行玩具の構成にある。
【０００６】
作動手段は、シャーシ本体の前摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を前車輪取付体の前取付体へ軸支させた前操作体と、シャーシ本体の後摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を後車輪取付体の後取付体へ軸支させた後操作体と、前記前操作体および後操作体に接続させてこれら前操作体および後操作体を相対的に摺動させる操作部材と、この操作部材に接続させて該操作部材を駆動させる駆動部材とを備えさせる。
【０００７】
作動手段は、シャーシ本体の前摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を前車輪取付体の前取付体へ軸支させた前操作体と、シャーシ本体の後摺動ガイドに沿って摺動してその外側端部を後車輪取付体の後取付体へ軸支させた後操作体と、前記前操作体および後操作体に接続させてこれら前操作体および後操作体を相対的に摺動させる操作部材と、この操作部材に接続させて該操作部材を駆動させる駆動部材とを備えさせ、
作動手段における操作部材は、駆動部材の出力軸に接続させた減速ギア群の始端ギアに接続し、この減速ギア群を介してその終端ギアに取り付けた駆動軸にカム体を固着してあって、
前記カム体の周面の作動部を、前車輪取付体に接続させた前操作体の内側端部と当接し、前記カム体の側面部に係止突体を前記駆動軸と略平行する方向へ突設して、この係止突体を、後操作体における前側端部に設けた係止長溝に係合してある。
【０００８】
【実施例】
次に本発明に関する走行玩具の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１〜図３においてＡは走行玩具で、シャーシ本体１と、前車輪取付体２と、後車輪取付体３と、前車輪４および後車輪５と、作動手段６と、制御手段７とにより基本的に構成される。
【０００９】
そして、前記したシャーシ本体１は、後記する前車輪取付体２と後車輪取付体３，作動手段６およびボディ８とを支持しているもので、前車輪取付体２と後車輪取付体３とに取り付けた後記する前車輪４および後車輪５により、走行路ｂ面より所定高さに保持されている。
【００１０】
前記した前車輪取付体２は、シャーシ本体１の前側へ該シャーシ本体１より前方（走行方向に対して）へ突設した取付部材１０へ、該前車輪取付体２の後側部において前回動軸９により上下方向へ回動自在に取り付けてある。
また、この前車輪取付体２は、内部に後記する前車輪４を単独または連動的に操作して走行路を操縦する操縦手段１１を設けてある。
【００１１】
前記した後車輪取付体３は、シャーシ本体１の後側へ該シャーシ本体１より後方（走行方向に対して）へ突設した取付部材１２へ、該後車輪取付体３の前側部において後回動軸１３により上下方向へ回動自在に取り付けてある。
【００１２】
前記した前車輪４および後車輪５は、前車輪取付体２および後車輪取付体３の両側へ張り出させた車軸１４，１５へそれぞれ回転自在に取り付けてある。
なお、後車輪５は、図示しないギアボックスを介して、車軸１５に接続させたモータ１６により正転および逆転可能に取り付けられている。
【００１３】
前記した作動手段６は、前車輪取付体２および後車輪取付体３へそれぞれ接続させてシャーシ本体１を上下させるもので、シャーシ本体１の前摺動ガイド１７に沿って摺動して、その外側端部２０ａを前車輪取付体２の上部に設けた前取付体１８へ軸１９により接続させた前操作体２０と、シャーシ本体１の後摺動ガイド２１に沿って摺動してその外側端部２４ａを後車輪取付体３の上部に設けた後取付体２２へ軸２３により接続させた後操作体２４と、前操作体２０および後操作体２４に接続させて、これら前操作体２０および後操作体２４を相対的に摺動させる操作部材２５と、この操作部材２５に接続させて該操作部材２５を駆動させる駆動部材２６とを備えさせる。
【００１４】
このうち、前記した操作部材２５は、電動モータ等からなる駆動部材２６の出力軸２７に取り付けたピニオンギア２８を減速ギア群２９の始端ギアに接続し、この減速ギア群２９を介してその終端ギアに取り付けた駆動軸３０に円盤状のカム体３１を固着してある。
【００１５】
そして、このカム体３１は、駆動軸３０が該カム体３１の円盤中心とは偏心させて取り付けてあって、この偏心差により駆動軸３０の回転運動をカム体３１の直進運動に変換させてある。
このカム体３１の周面の作動部３１ａは、前車輪取付体２に接続させた前操作体２０の内側端部２０ｂと当接してあって、カム体３１の偏心差分を前操作体２０の直線移動量としてある。
【００１６】
更に、カム体３１の側面部には係止突体３２を駆動軸３０と略平行する方向へ突設してあって、駆動軸３０とカム体３１とこの係止突体３２とによりクランク形態をなしている。
また、この係止突体３２を、後操作体２４における前側端部２４ｂに設けた係止長溝２４ｃに挿入して、この係止突体３２と後操作体２４とが一体運動するように係合してある。
したがって、駆動軸３０と係止突体３２との偏心差分を後操作体２４の直線移動量としてある。
【００１７】
なお、図１および図３において３３は、前車輪取付体２の係止部３４とシャーシ本体１の係止部３５との間に掛け渡した引っ張りばね等の弾性部材で、前車輪取付体２を前回動軸９を中心として、常時、上方（車高が最も低くなる方向）へ回動するように付勢させてある。
【００１８】
また、前車輪４および後車輪５は、走行時にあって、すくなくとも、これら前車輪４および後車輪５の周面上部はシャーシ本体１の下面より上方に位置し、かつ、シャーシ本体１の前方に前車輪４を、後方に後車輪５が配されるように、それぞれ前車輪取付体２および後車輪取付体３を前回動軸９および後回動軸１３により取り付けてある。
そして、前回動軸９および後回動軸１３の高さ方向の取付位置は、走行路ｂに接地した状態の前車輪４および後車輪５の高さ（車輪径）範囲内に設けてある。更に、この前回動軸９および後回動軸１３の取付位置は、前車輪４の車軸１４および後車輪５の車軸１５との取付位置において、水平方向において略同一軸線上にその取付位置を近づけることで、作動手段６の操作によるシャーシ本体１の最高車高時と最低車高時とにおいて、車軸１４と車軸１５とのホイールベースの移動変化を少なくすることができる。しかも、これにより、車高調整時のボディ８と前車輪４および後車輪５との干渉を防止することができる。
【００１９】
前記作動手段６の構成により、駆動部材２６を、例えば、正転方向へ駆動すると、そのピニオンギア２８は減速ギア群２９を介して駆動軸３０へ伝達されるもので、この駆動軸３０に固着されたカム体３１が回転して前車輪取付体２および後車輪取付体３を作動させる。
すなわち、カム体３１の作動部３１ａは、その当接する前車輪取付体２に接続させた前操作体２０を弾性部材３３の付勢力に抗してカム体３１の回転に伴って押すため、前車輪取付体２は前回動軸９を中心として下方へ回動するので、これに相応してシャーシ本体１を上昇させる。同様に同時進行で、カム体３１の係止突体３２は、その係合する後車輪取付体３に接続させた後操作体２４における前側端部２４ｂの係止長溝２４ｃをカム体３１の回転に伴って押すため、後車輪取付体３は後回動軸１３を中心として下方へ回動するので、これに相応してシャーシ本体１を上昇させる。
また、駆動部材２６を逆転方向へ駆動すれば、前記作用と反対動作を行い、シャーシ本体１は車軸１４，１５に対して降下した低い車高となる。
【００２０】
前記した制御手段７は、無線信号により走行玩具Ａを遠隔操作するもので、シャーシ本体１とは別の離れた場所に設けられたラジオコントロールの送受信手段と操作部材類を備えた遠隔操縦体４０と、シャーシ本体１側に設けられた前記ラジオコントロールの送受信手段に対応するラジオコントロールの受信手段等を備えた回路体４１とからなる。
【００２１】
この制御手段７は、車輪５の駆動を行うモータ１６と、前車輪４の操縦を行う操縦手段１１と、作動手段６の作動を行う駆動部材２６などを適宜個別に制御し得るもので、遠隔操縦体４０からの無線送信を受信した回路体４１によって制御される。
また、シャーシ本体１側に設けられたモータ１６や操縦手段１１，駆動部材２６，回路体４１等には、シャーシ本体１に取り付けた電池等の電源４２から給電される。
【００２２】
なお、この操作部材２５は、図示してないが、駆動部材により操作される螺軸を前車輪取付体２および後車輪取付体３に取り付けためねじ体に螺合し、前記螺軸を正転または逆転させることで、該前車輪取付体２および後車輪取付体３を前回動軸９および後回動軸１３を中心に回動させる構成を採用してもよい。
【００２３】
したがって、前記のように構成される本発明実施例の走行玩具Ａは、以下に述べる作用を奏する。
走行玩具Ａの一般的な走行路ｂにおける走行にあっては、図３に示すような、走行路ｂ面より所定に上がった車高ｘの状態において、制御手段７を適宜操作することで行われるもので、例えば、走行路ｂが悪路であったり突起物等の障害物を有する場合には、この車高ｘ分が逃げて、前記障害物とシャーシ本体１下面との干渉が防止される。
【００２４】
この車高ｘ状態で、走行玩具Ａの走行性や外観的イメージを変化させたい場合には、該走行玩具Ａの走行中に、あるいは、一旦停止させた状態において、制御手段７を遠隔により操作して作動手段６を作動させる。
すなわち、駆動部材２６を駆動して、その出力軸２７のピニオンギア２８を回転させると、これに噛合する減速ギア群２９における始端ギアから終端ギアを介してカム体３１が固着されている駆動軸３０へ伝達されるもので、このカム体３１が回転して前車輪取付体２と後車輪取付体３とを同時に作動させる。
【００２５】
まず、図３に示す状態において、カム体３１が回転すると、その作動部３１ａの偏心分により、カム体３１の作動部３１ａが当接する前車輪取付体２に接続させた前操作体２０を弾性部材３３によって同図において矢印ｐ１に示す方向（内方）へ前摺動ガイド１７に沿って摺動移動する。
そのため、前車輪取付体２は前回動軸９を中心として同図において矢印ｐ２に示す上方向へ回動するので、これに相応して、図１に示すように、シャーシ本体１を降下させる。
【００２６】
また、同様に同時進行で、カム体３１の回転により該カム体３１の係止突体３２は、その係合する後車輪取付体３に接続させた後操作体２４における前側端部２４ｂの係止長溝２４ｃをカム体３１の回転に伴ってその偏心分が引き寄せるため、後操作体２４を図３において矢印ｍ１に示す方向（内方）へ後摺動ガイド２１に沿って摺動移動する。
そのため、後車輪取付体３は後回動軸１３を中心として図３において矢印ｍ２に示す上方向へ回動するので、これに相応して、図１に示すように、シャーシ本体１を降下させる。
【００２７】
この車高の変化動作は、作動手段６におけるカム体３１の回転角の範囲選定によって、その偏心量を適宜得ることができるもので、前車高変化量Ｚ（図３参照）の範囲内を任意に調整できるものである。また、減速ギア群２９を設けることで、カム体３１の回転角において給電を停止しても、該減速ギア群２９がブレーキ作用を行い、調整した車高高さに妄動を生じない。
【００２８】
この車高の変化動作は、走行玩具Ａの走行操縦と同時にあるいは並行して行うことができるため、走行遊戯を一旦中止させたり、更には、走行玩具Ａを手動で調整作業を行わなくてもよいため、走行遊戯に集中して行うことができる。
【００２９】
なお、作動手段６の駆動制御は、手動によるスイッチ操作により行って、その車高高さを変化させてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
前述したように本発明の走行玩具は、遠隔操作によりシャーシ本体の走行路面との間隔を自動的に変更することができ、前記走行路の状況に応じて車高を変化させ様々な趣向の走行遊戯を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する一実施例の走行玩具における全体概略を示す側面図である。
【図２】図１における概略的な平面図である。
【図３】図１における走行玩具の最高車高時を示す側面図である。
【符号の説明】
１…シャーシ本体．２…前車輪取付体．３…後車輪取付体．４…前車輪．５…後車輪．６…作動手段．７…制御手段．９…前回動軸．１３…後回動軸．１７…前摺動ガイド．１８…前取付体．２０…前操作体．２０ａ，２４ｂ…外側端部．２０ａ，２４ｂ…外側端部．２１…後摺動ガイド．２４…後操作体．２４ｃ…係止長溝．２５…操作部材．２７…出力軸．２９…減速ギア群．３０…駆動軸．３１…カム体．３２…係止突体．
【図１】
2004135785.tif 000003
【図２】
2004135785.tif 000004
【図３】
2004135785.tif 000005