(57)【要約】【課題】従来のコンバインにおいては、送塵口処理胴をスクリュー式のコンベアとして後方への搬送能力を向上させているものの、それでも送塵口付近（送塵口処理胴前部）での未処理物の滞留が多いという問題があった。特に、近年はコンバインによる収穫作業の高効率化のために、コンバインの収穫作業時の走行速度が高速化しており、コンバイン内部での脱穀・選別作業の高速化が求められている。【解決手段】扱胴２１と処理胴２２とを備えるコンバイン２０１の処理胴を被覆するケース６１・６２の壁面に、リード角を有するリード弁６５を配置した。【選択図】        図６
2004267021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴と処理胴とを備えるコンバインにおいて、処理胴を被覆するケースの壁面に、リード角を有するリード弁を配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記リード弁を扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とに二分割し、処理胴と対向する扱胴ケースと、処理胴ケースと、にそれぞれ固定したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とは、側面視で、処理胴の回転軸の長手方向において端部が重なることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とを合わせた処理胴の回転軸の長手方向における長さを、送塵口の処理胴の回転軸の長手方向における開口長さの半分以上としたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扱胴および処理胴を備えるコンバインの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀性能及び選別性能を向上させるために、機体の前後方向に回転軸を横架・軸支した扱胴のケーシングの後部側面と、該扱胴と平行に横架・軸支した送塵口処理胴のケーシングの前部側面とを送塵口で連通し、扱胴で完全に処理（脱穀）できなかった一部枝梗付着粒等を送塵口処理胴にて処理し、送塵口処理胴のケーシング下部を構成する処理網を通して下方の選別部の揺動選別装置上へ排出するコンバインは公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３６００４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンバインにおいては、送塵口処理胴をスクリュー式のコンベアとして後方への搬送能力を向上させているものの、それでも送塵口付近（送塵口処理胴前部）での未処理物の滞留が多いという問題があった。特に、近年はコンバインによる収穫作業の高効率化のために、コンバインの収穫作業時の走行速度が高速化しており、コンバイン内部での脱穀・選別作業の高速化が求められている。
本発明は以上の如き状況に鑑み、送塵口付近の未処理物の滞留を防止し、枝梗付着粒等の処理能力を向上したコンバインを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、扱胴と処理胴とを備えるコンバインにおいて、処理胴を被覆するケースの壁面に、リード角を有するリード弁を配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記リード弁を扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とに二分割し、処理胴と対向する扱胴ケースと、処理胴ケースと、にそれぞれ固定したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とは、側面視で、処理胴の回転軸の長手方向において端部が重なるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とを合わせた処理胴の回転軸の長手方向における長さを、送塵口の処理胴の回転軸の長手方向における開口長さの半分以上としたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図２は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図３は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図４は本発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図５は脱穀部および選別部の左側面模式図、図６は送塵口処理胴の右側面図、図７は送塵口処理胴の後面図、図８は脱穀部および選別部の後面断面図、図９はセンサを示す模式図である。
【００１１】
以下では、図１から図４を用いて本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について説明する。なお、本発明は本実施例のコンバイン２０１に限定されず、扱胴と処理胴とを備えるコンバイン（自脱型・汎用型）に広く適用可能である。
【００１２】
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、該機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１３】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１４】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１５】
次に、脱穀部１２について図５、図６および図７を用いて説明する。
脱穀部１２に形成された扱室２８には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１が設けられ、該扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設される。一方、フィードチェーン９により、穀桿の株元部は拘束され、かつ穀桿の先端部は扱胴２１の下方に挿入されつつ機体後方に搬送される。扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒が行われるとともに、受網２０は扱胴２１が格納される扱室２８の下半部を覆うように設けられ、処理物のみを下方へ落下するようにしている。
【００１６】
そして、前記扱胴２１後部で、グレンタンク１３側（本実施例では機体右側）の処理室２９に、略円柱形状の送塵口処理胴２２が設けられる。該送塵口処理胴２２は、扱胴２１と平行となるように前後方向に横架・軸支される。また、扱胴２１を覆って扱室２８を形成する扱胴ケース６１の後部（右）側面は、送塵口処理胴２２を覆って処理室２９を形成する処理胴ケース６２の前部（左）側面と送塵口２３を介して連通している。扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２３より処理室２９内に搬送される。処理胴網２４は送塵口処理胴２２が格納される処理室２９の下半部を覆うように設けられ、該処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ下方に落下するようにしている。
また、送塵口処理胴２２の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体９１・９１が固設されている。該羽体９１・９１は、該送塵口処理胴２２と一体的に回転し、送塵口処理胴２２により処理室２９後方まで搬送されてきた藁屑は該羽体９１・９１・・・の回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴２２の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００１７】
以下では送塵口処理胴２２および処理室２９内部の詳細構成について説明する。
送塵口処理胴２２の外周面にはスクリュー状の螺旋体２２ａが形成される。また螺旋体２２ａには、複数の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が突設される。
送塵口処理胴２２が回転駆動されると、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた枝梗付着粒等の未処理物は、機体後方に搬送されながら籾と枝梗とに分離される。
【００１８】
このとき、図６および図７に示す如く、送塵口処理胴２２を被覆するケースの一部を形成する扱胴ケース６１の後部右側板部の外壁（右側面）には、扱胴ケース側リード弁６３・６３・・・が設けられる。また、送塵口処理胴２２を被覆するケースの大部分を形成する処理胴ケース６２の前部右側板の内壁（左側面）には、処理胴ケース側リード弁６４・６４・・・が設けられる。
一対の扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４とで、リード弁６５が形成される。リード弁６５は、送塵口処理胴２２の回転により未処理物が搬送方向（図６中の矢印Ａ）に送られるように、所定のリード角（リード弁６５の作用面に垂直なベクトルＢと、前後方向のベクトルＡ（矢印Ａ）との成す角度）θを持って（すなわち、略螺旋状に）処理室２９内壁の上半部に設けられる。
【００１９】
このように、処理室２９の内壁面にリード角θを有するリード弁６５・６５・・・を設けたことにより、送塵口処理胴２２の回転駆動による処理室２９後方（排出方向）への未処理物の搬送が促進され、扱室２８から送塵口２３を経て処理室２９に搬送されてきた未処理物が、処理室２９内を速やかに移動する。従って、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
なお、本実施例においては、リード弁６５（扱胴ケース側リード弁６３および処理胴ケース側リード弁６４）は送塵口２３の設けられている処理室２９前部に配置されているが、これに限定されず、未処理物の発生量等に応じて処理室２９中途部や後部に設けても良い。
【００２０】
また、リード弁６５を扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４の二つの部材から構成し、それぞれ扱胴ケース６１および処理胴ケース６２に取り付けることにより、処理室２９の上半部にわたってリード弁６５を設けて該リード弁６５の作用面積を大きくすることができ、未処理物の搬送能力が向上する。また、処理室２９内の清掃・メンテナンス時の分解・組み立てが容易でメンテナンス性に優れる。
【００２１】
また、図６に示す如く、リード弁６５を構成する扱胴ケース側リード弁６３の前端部６３ａと、処理胴ケース側リード弁６４の後端部６４ｂとは、側面視で前後方向、すなわち未処理物の搬送方向において重なって（オーバーラップして）おり、処理胴ケース側リード弁６４の作用面に沿って移動してきた未処理物は、確実に扱胴ケース側リード弁６３の作用面に受け渡される。従って、リード弁６５が二つの部材に分かれているにもかかわらず、未処理物の搬送能力を高く維持することができる。
なお、本実施例では、前記扱胴ケース側リード弁６３は側面視で送塵口２３の上端から処理室２９の上部位置に四本平行に、送塵口２３の前端から扱室２８の略後端位置まで設けられている。また、処理胴ケース側リード弁６４は送塵口２の上下中途部から処理室２９の上部位置に三本平行に、送塵口２３の前端から送塵口２３の略後端位置まで設けられ、送塵口２３から処理室２９内へ確実に搬送できるようにしている。
【００２２】
さらに、前記リード角θの大きさについては、未処理物の搬送方向における扱胴ケース側リード弁６３の後端部６３ｂから処理胴ケース側リード弁６４の前端部６４ａまでの長さＬ１が、未処理物の搬送方向における送塵口２３の開口幅Ｌ２の半分以上となる（Ｌ１≧（１／２）×Ｌ２）ように構成することが好ましい。
このように構成することにより、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた未処理物を排出方向（後方）に素早く移動させることができ、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
なお、リード角θを過大とすると、リード弁６５の作用面と未処理物との摩擦が過大となり、処理胴２２の回転駆動に係る負荷が増大したり、籾の脱ぷや破砕等の原因となる場合がある。従って、コンバインの使用条件等によりリード角θを適宜選択する必要がある。
【００２３】
また、図６に示す如く、送塵口２３から離れた処理室２９中央部から後部にかけて、リード角θを持たない（θ≒０）仕切板６６・６６・・・が処理胴ケース６２内壁に設けられている。このように、処理室２９の中央部から後部にかけては、むしろ未処理物が速やかに後方に搬送されるのを阻害して揉み、十分な分離・選別を行うことにより、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。
【００２４】
また、図５に示す処理胴網２４については、板材に打ち抜き孔を多数設けたプレス網とすることにより、クリンプ網やコーンケーブと比較して処理物の流通性（処理物の下方への落下の容易さ）が向上する。また、製造コストを低減化することができる。
【００２５】
さらに、図６に示す如く、回転中の送塵口処理胴２２の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が、処理胴ケース６２内壁に設けられた抵抗板６７・６７間を通過するように構成することにより、処理室２９内に搬送されてくる未処理物の量が多いとき（例えば高速走行での収穫作業時など）でも、処理胴網２４上に滞留して籾の濾過を阻害する長藁を効率よく細断することが可能であり、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。また、このとき、処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・の先端部分を刃物状に加工することにより、長藁の細断を容易にすることもできる。
【００２６】
続いて、選別部１７について図５を用いて説明する。
選別部１７においては、揺動選別装置２７による揺動選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
揺動選別装置２７は機枠３５内に収納される。揺動選別装置２７の前端部は扱胴２１の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置２７の後端部は送塵口処理胴２２後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置２７の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には図示せぬ揺動駆動機構が設けられ、揺動駆動機構によって揺動選別装置２７が機枠３５に対して揺動するように構成されている。
【００２７】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３０が設けられるとともに、該前流穀板３０の後下方に後流穀板３１が設けられる。該前後の流穀板３０・３１は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２０を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板３０・３１上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送される。そして、前記後流穀板３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されるとともに、該グレンシーブ３２と前記後流穀板３１の上方、かつ前流穀板３０の後方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。
【００２８】
また、揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕２６に近い側（機枠３５の前部）、二番コンベア３７が唐箕２６から遠い側（機枠３５の後部）となる。
一番コンベア３６の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア３８が連結され、該揚穀コンベア３８の上端はグレンタンク１３内と連通している。
揺動選別装置２７内で選別されて一番コンベア３６の流穀板３９上に漏下された一番物は、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を経て、グレンタンク１３に搬送される。
また、前記二番コンベア３７の右端部にはその長手方向（搬送方向）が前方斜め上方となるように設けられた二番還元コンベア４０が連結されており、該二番還元コンベア４０の前方側端部には枝梗処理装置１０が連設される。
揺動選別装置２７内で選別されて二番コンベア３７の付近に漏下された二番物は、二番コンベア３７から二番還元コンベア４０を経て、枝梗処理装置１０に搬送される。枝梗処理装置１０内の枝梗処理胴１１により枝梗が除去された後の二番物は、揺動選別装置２７の選別開始部、すなわち前流穀板３０上に再投入される。
【００２９】
前流穀板３０後部の下方には唐箕２６が配置され、グレンシーブ３２やチャフシーブ３３に選別風を送風するとともに、一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも副圧送ファンであるセカンドファン４６を設けて選別風を送風し、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。
【００３０】
揺動選別装置２７の後端部上方には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、前記唐箕２６、セカンドファン４６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出される。
【００３１】
以下では、図５および図８を用いて送塵搬送コンベア５０について説明する。
本実施例における送塵搬送コンベア５０はスクリュー式のコンベアであり、処理胴網２４の下方において前後方向に軸架されている。
また、本実施例では送塵搬送コンベア５０の回転軸の前端部に外嵌された歯車と、送塵口処理胴２２の回転軸の前端部に外嵌された歯車とが互いに噛合しており、送塵搬送コンベア５０の回転数と送塵口処理胴２２の回転数との比が略一定となるように構成されている。従って、送塵口処理胴２２で分離され、送塵搬送コンベア５０に捕捉される被処理物の量と、送塵搬送コンベア５０により前方に搬送される被処理物の量とを所定の比率で維持することができる。なお、送塵搬送コンベア５０および送塵口処理胴２２の回転軸の後端部側で歯車、ベルトとプーリ、あるいはチェーンとスプロケット等、送塵搬送コンベア５０と送塵口処理胴２２の回転数比を略一定に維持しつつ駆動力を分配するように構成しても良い。
処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた被処理物は、該送塵搬送コンベア５０により機体前方（すなわち、送塵口処理胴２２の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送される。そして、該被処理物は送塵搬送コンベア５０前端に設けられた排塵口５０ａより選別部１７に再投入される。より具体的には、被処理物はチャフシーブ３３上において流穀板３９の上方（すなわち、一番コンベア３６の上方）となる位置に落下する。
なお、本実施例では送塵搬送コンベア５０はスクリュー式のコンベアであるが、これに限定されず、ベルト式のコンベアでもよい。また、送塵搬送コンベア５０により被処理物が再投入される位置は、前流穀板３０上でもよい。
【００３２】
以下では、図５、図８および図９を用いてセンサ５１について説明する。
センサ５１は、選別部１７前上部に設けられた前流穀板３０およびチャフシーブ３３に堆積した排藁の量を検知し、チャフシーブ３３の開度を調整するためのものであり、主に接触体５１ａおよびセンサ部５１ｂで構成されている。
接触体５１ａは細長い板状の部材であり、その一端はセンサ部５１ｂの回転軸に取り付けられている。センサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサであり、機体に対する接触体５１ａの姿勢を角度の形で検出することが可能である。
【００３３】
図９に示す如く、チャフシーブ３３上に堆積している被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］は、チャフシーブ３３上面からセンサ部５１ｂまでの高さＨ［ｍｍ］と、接触体５１ａの長さＲ［ｍｍ］と、センサ部５１ｂにより検出される接触体５１ａの回転角度φ［ｒａｄ］により、φ＝０のときは０＜Ｔ＜Ｈ−Ｒ、φ＞０のときはＴ＝Ｈ−Ｒ×ｃｏｓφと表すことができる。なお、接触体５１ａの回転角度φは接触体５１ａが真下を向いているとき（被処理物と接触していないとき）をゼロとし、接触体５１ａが後方に搬送されていく被処理物に接触して後方に回動したときに正の値をとるものと定義する。
一方、選別部１７において藁屑と籾とを精度良く分離可能な範囲内において、チャフシーブ３３からグレンシーブ３２への落下量を極力多くし、選別処理能力が極大となるチャフシーブ３３の開度と被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］との関係を、実験等により予め求めておく。そして、センサ５１からの回転角度φに関する情報（すなわち、チャフシーブ３３および前流穀板３０上への被処理物の堆積量に関する情報）に基づいて、チャフシーブ３３の開度を調節する。
【００３４】
例えば、被処理物がセンサ５１の直下でのみ山状に堆積しており、チャフシーブ３３および前流穀板３０上の他の場所には堆積していないような場合には、センサ５１により検出される回転角度φから求められる厚みＴ［ｍｍ］は、実際のチャフシーブ３３および前流穀板３０上の被処理物の堆積量を正しく反映しているとはいえない（この場合、実際の堆積量よりも堆積量を多く見積もることとなってしまう）。従って、被処理物がチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されていることが、厚みＴ［ｍｍ］を精度良く求めるという観点から見ても、選別を効率よく行うという観点から見ても重要である。
【００３５】
実際には、選別部１７の揺動により、被処理物はチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されているが、送塵搬送コンベア５０前端の排塵口５０ａの直下だけは、特に収穫時の走行速度が大きい（収穫物が単位時間当たりに脱穀部１２および選別部１７に投入される量が多い）ときには、排塵口５０ａより落下してきた被処理物が山状に堆積する場合がある。
従って、センサ５１の取付位置は、送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物により生じる局部的な「山」から少し離れた位置であって、該送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物と受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置に配置されることが好ましい。
【００３６】
図５および図８に示す如く、本実施例では、選別部１７の左右中央（図８に示す左右中央線Ｃ−Ｃ）よりも扱胴２１の回転軸は左側方に寄っており、送塵口処理胴２２の回転軸は右側方に寄っている。従って、送塵口処理胴２２で発生する被処理物を搬送する送塵搬送コンベア５０もまたその回転軸が選別部１７の左右中央よりも右側方に寄っており、排塵口５０ａから選別部１７上に落下する被処理物は、選別部１７の左右中央よりも右寄りの位置に山７０を形成する。
そして、センサ５１は、送塵搬送コンベア５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、かつ選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄りに配置されている。従って、選別部１７上に堆積した被処理物の量の検出値が山７０の影響を受けて実際の堆積量から大きくずれた値となることがなく、かつ、送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物と、受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置で被処理物の量が検出されることから、精度良く被処理物の堆積量を検知することが可能である。
なお、センサ５１の位置は、▲１▼送塵搬送コンベア５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、または、▲２▼扱胴２１後部下方であって、選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄り、のいずれか一方を満たすように配置しても同様の効果を奏する。
また、本実施例では、センサ５１のセンサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサとしたが、これに限定されず、センサ部５１ｂを接触式のスイッチとして、接触体５１ａが所定の角度以上回動したときに該スイッチのオン・オフが行われる構成としても良い。また、静電容量センサ等を用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３８】
即ち、請求項１に示す如く、扱胴と処理胴とを備えるコンバインにおいて、処理胴を被覆するケースの壁面に、リード角を有するリード弁を配置したので、送塵口処理胴の回転駆動による処理室後方（排出方向）への未処理物の搬送が促進され、扱室から送塵口を経て処理室に搬送されてきた未処理物が、処理室内を速やかに移動する。従って、扱室後部および処理室前部（すなわち、送塵口近傍）での未処理物の滞留、および処理室から扱室への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
【００３９】
請求項２に示す如く、前記リード弁を扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とに二分割し、処理胴と対向する扱胴ケースと、処理胴ケースと、にそれぞれ固定したので、処理室の上半部にわたってリード弁を設けて該リード弁の作用面積を大きくすることができ、未処理物の搬送能力が向上する。また、処理室内の清掃・メンテナンス時の分解・組み立てが容易でメンテナンス性に優れる。
【００４０】
請求項３に示す如く、前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とは、側面視で、処理胴の回転軸の長手方向において端部が重なるので、処理胴ケース側リード弁の作用面に沿って移動してきた未処理物は、確実に扱胴ケース側リード弁の作用面に受け渡され、リード弁が二つの部材に分かれているにもかかわらず未処理物の搬送能力を高く維持することができる。
【００４１】
請求項４に示す如く、前記一対の扱胴ケース側リード弁と処理胴ケース側リード弁とを合わせた処理胴の回転軸の長手方向における長さを、送塵口の処理胴の回転軸の長手方向における開口長さの半分以上としたので、送塵口から処理室内に搬送されてきた未処理物を排出方向（後方）に素早く移動させることができ、扱室後部および処理室前部（すなわち、送塵口近傍）での未処理物の滞留、および処理室から扱室への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。
【図４】本発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。
【図５】脱穀部および選別部の左側面模式図。
【図６】送塵口処理胴の右側面図。
【図７】送塵口処理胴の後面図。
【図８】脱穀部および選別部の後面断面図。
【図９】センサを示す模式図。
【符号の説明】
１７  選別部
２１  扱胴
２２  送塵口処理胴
２３  送塵口
５０  送塵搬送コンベア
５０ａ  排塵口
５１  センサ
６１  扱胴ケース
６２  処理胴ケース
６３  扱胴ケース側リード弁
６４  処理胴ケース側リード弁
６５  リード弁
２０１  コンバイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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