(57)【要約】      （修正有）【課題】目的観察部位へのカプセルの導入をスムーズに行え、かつ特定部位の詳細観察に適したカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】超音波カプセル１０を構成するカプセル１の内部所定位置には超音波振動子３を備えた超音波ユニット４が配置され、超音波振動子３の周りには超音波伝達媒体５が封入されている。カプセル１の進行方向前方側にはガイドワイヤ１１が挿通されるガイドワイヤ挿通ポート６が形成されている。このガイドワイヤ挿通ポート６の一端側開口６ａはカプセル１の半球状端部の略中央に形成され、他端側開口６ｂはカプセル１の側周面に形成されている。超音波ユニット４は、超音波振動子３を配置した振動子保持部材７と、軸部２ａを有する駆動モータ２と、駆動モータ２の回転を検出するエンコーダ８と、超音波振動子３が受信したエコー信号が図示しないブラシを介して伝達されるスリップリング部９とで主に構成される。【選択図】図１
2004261357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に送り込まれるカプセル内に観察・診断若しくは処置等の医療行為を行うための装置を配置したカプセル型医療装置において、
前記カプセルの所定位置にガイドワイヤが挿通するガイドワイヤ挿通ポートを設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記カプセル内に、このカプセル内に配置された観察・診断若しくは処置などの医療行為を行うための装置を駆動させる駆動モータを配設するとき、
このカプセル内に、前記駆動モータの駆動力を前記カプセルを移動させる推進力に変化させる推進力発生手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に送り込まれるカプセル内に観察・診断・若しくは処置等の医療行為を行うための装置を配置したカプセル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を挿入することにより、この挿入部の先端部に設けた観察光学系や超音波振動子等の観察手段を介して体腔内等の観察、診断及び処置等を行える内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
また、観察・診断若しくは処置等の医療行為を行うための装置を小型のカプセル内に配置して、このカプセルを患者に飲み込んでもらうことにより、小腸近傍等、細長な挿入部を有する内視鏡でも到達が困難であった体腔内深部の観察を行う目的のカプセル型医療装置が各種提案されている。
【０００４】
例えば、特開２００１−９５７５５号公報にはカプセル内視鏡が開示されている。このカプセル内視鏡では、管腔部分移動中に照明手段によって照らされた観察部位を、対物レンズを通してイメージセンサに結像させ、このイメージセンサで光電変換した電気信号を無線で体外に設置されている画像処理装置に送信して、内視鏡画像を取得して観察や診断を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９５７５５号公報（頁３及び４、図１ないし図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００１−９５７５５号公報のカプセル内視鏡は、体内の蠕動等を利用して管腔部分を一方向に移動していく。このため、被験者がカプセル内視鏡を飲み込んでから目的観察部位に到達するまでの時間を予測することが難しく、目的観察部位の観察や診断を行うタイミングを逸するおそれがあった。また、カプセル内視鏡の進行速度や向きの制御を行えないため、特定部位を詳細に観察することができないという不具合があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、目的観察部位へのカプセルの導入をスムーズに行え、かつ特定部位の詳細観察に適したカプセル型医療装置を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のカプセル型医療装置は、体腔内に送り込まれるカプセル内に観察・診断若しくは処置等の医療行為を行うための装置を配置したカプセル型医療装置であって、
前記カプセルの所定位置にガイドワイヤが挿通するガイドワイヤ挿通ポートを設けている。
【０００９】
また、前記カプセル内に、このカプセル内に配置された観察・診断若しくは処置などの医療行為を行うための装置を駆動させる駆動モータを配設するとき、
このカプセル内に、前記駆動モータの駆動力を前記カプセルを移動させる推進力に変化させる推進力発生手段を設けている。
【００１０】
これらの構成によれば、体腔内の目的観察部位近傍に予め内視鏡を利用してガイドワイヤを留置し、その後、このガイドワイヤをカプセルに設けたガイドワイヤ挿通ポートに通し、この状態でカプセルを被験者に飲み込んでもらう。このことによって、カプセルは体腔内をガイドワイヤに沿って直接的に移動して目的観察部位に向かっていく。
【００１１】
また、駆動モータの駆動力を推進力発生手段によって推進力に変化させることによって、このカプセルの進行速度或いは進行方向等を適宜変化させられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図６は本発明の第１実施形態に係り、図１はカプセル型医療装置の構成を説明する図、図２はカプセル型医療装置の作用を説明する図、図３はガイドワイヤの先端部に特徴を有するカプセル型医療装置の使用例を説明する図、図４は外周面に特徴を有するカプセル型医療装置を説明する図、図５はカプセル型医療装置の応用例を説明する図、図６はガイドワイヤ挿通ポートの配置位置例を説明する図である。
【００１３】
なお、図１（ａ）はカプセル型医療装置の長手方向の構成を説明する図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２（ａ）は内視鏡の挿入部を介して目的観察部位近傍にガイドワイヤのワイヤ先端を配置している状態を示す図、図２（ｂ）は体腔内に留置されたガイドワイヤを説明する図、図２（ｃ）はガイドワイヤを介して導入される超音波カプセルを説明する図、図３（ａ）はガイドワイヤのワイヤ先端側を説明する図、図３（ｂ）はガイドワイヤの作用を説明する図、図４（ａ）はカプセル型医療装置の長手方向の構成を説明する図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図６（ａ）はカプセルの長手方向側部にガイドワイヤ挿通ポートを形成したカプセル内視鏡を示す図、図６（ｂ）はカプセルの長手方向中央にガイドワイヤ挿通ポートを形成したカプセル内視鏡を示す図、図６（ｃ）は図６（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図、図６（ｄ）はカプセルの長手方向軸に直交する軸に沿ってガイドワイヤ挿通ポートを形成したカプセル内視鏡を示す図である。
【００１４】
本実施形態においてはカプセル型医療装置を、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すようにカプセル１の内部に駆動モータ２で回転駆動されて、超音波を長手軸方向に対して直交する方向に出射する超音波振動子３を有する超音波診断用カプセル（以下、超音波カプセルと略記する）１０として説明する。
【００１５】
前記超音波カプセル１０のカプセル１の内部所定位置には前記超音波振動子３を備えた超音波ユニット４が配置され、前記超音波振動子３の周りには水、流動パラフィン等の超音波伝達媒体５が封入されている。
【００１６】
前記カプセル１の進行方向前方側には後述するガイドワイヤ１１が挿通されるガイドワイヤ挿通ポート（以下、ワイヤポートと略記する）６が形成されている。このワイヤポート６の一端側開口６ａは前記カプセル１の半球状端部の略中央に形成され、他端側開口６ｂは前記カプセル１の側周面に形成されている。
【００１７】
前記超音波ユニット４は、前記超音波振動子３を配置した振動子保持部材（以下、ハウジングと記載する）７と、このハウジング７を支持する軸部２ａを有する前記駆動モータ２と、この駆動モータ２の回転を検出するエンコーダ８と、前記超音波振動子３が受信したエコー信号が図示しないブラシを介して伝達されるスリップリング部９とで主に構成されている。
【００１８】
なお、前記カプセル１内には、例えばコイルを使用して電磁誘導によって前記駆動モータ２に電力を供給する図示しない電力供給部や、前記スリップリング部９及びエンコーダ８の信号の授受を無線方式で伝送する無線送受信部（不図示）が設けられており、図示しない超音波観測装置と信号の送受が行われる構成になっている。
【００１９】
また、前記超音波観測装置には前記無線送受信部から伝送される信号を基にリアルタイムのエコーデータを生成する超音波観測部（不図示）やこの超音波観測部で生成したエコーデータを基に超音波断層画像の構築等、画像処理を行う画像処理部等が設けられている。この画像処理部で生成された超音波映像信号は、図示しない表示装置に出力される。このことによって、この表示装置の画面上に診断のための超音波診断断層画像が表示される。
【００２０】
上述のように構成した超音波カプセル１０の作用を説明する。
前記超音波カプセル１０を使用して目的観察部位の超音波診断断層画像の観察を行う場合、まず、図２（ａ）に示すように図示しない処置具チャンネルを有する内視鏡の挿入部２０を目的観察部位に可能な限り近付くように挿入する。そして、前記内視鏡の処置具チャンネルを利用してガイドワイヤ１１のワイヤ先端１１ａを目的観察部位の近傍に配置する。その後、前記挿入部２０を体腔内から抜去して、図２（ｂ）に示すように体腔内にガイドワイヤ１１を留置した状態にする。そして、このガイドワイヤ１１のワイヤ基端１１ｂを前記超音波カプセル１０に設けられているワイヤポート６に挿通する。
【００２１】
次に、このガイドワイヤ１１がワイヤポート６に挿通された状態の超音波カプセル１０を被験者に飲み込んでもらう。すると、図２（ｃ）に示すように超音波カプセル１０がガイドワイヤ１１に導かれて破線に示すように食道、胃内等をガイドワイヤ１１に沿ってスムーズに移動して、このガイドワイヤ１１のワイヤ先端１１ａが配置されている目的観察部位近傍まで移動する。
【００２２】
その後は、前記超音波カプセル１０がガイドワイヤ１１から抜け出て、超音波伝達媒体で満たされている管腔内を移動して、目的観察部位を通過して更に奥に向かって移動していく。
【００２３】
このとき、この超音波カプセル１０からは超音波観測装置に向けて所定の電気信号が伝送される。このことによって、表示装置の画面上に超音波診断断層画像が表示されて、観察、診断を行える。
【００２４】
このように、超音波カプセルにガイドワイヤが挿通するガイドワイヤ挿通ポートを設けることによって、予め、内視鏡を利用して目的観察部位近傍に留置させたガイドワイヤを介して、超音波カプセルをスムーズに目的観察部位に導入して観察を行うことができる。
【００２５】
なお、図３（ａ）に示すようにガイドワイヤ１１のワイヤ先端１１ａ側に図示しない内視鏡の処置具チャンネルの内径寸法より小径で、かつ前記超音波カプセル１０のワイヤポート６の内径寸法より大径に形成した例えば球形の保持部１１ｃを設けておくことによって、図３（ｂ）に示すようにガイドワイヤ１１に設けられている保持部１１ｃに到達して保持状態の超音波カプセル１０を蠕動によって前進させた状態で観察を行ったり、このガイドワイヤ１１を手元側に引き戻して前記保持部１１ｃで保持されている超音波カプセル１０を実線に示すように停止させた状態で観察を行ったり、一度、一点鎖線に示すように目的観察部位を通過してしまった超音波カプセル１０をガイドワイヤ１１を引き戻すことによって例えば実線に示す位置まで移動させて、目的観察部位の再度の観察等を行える。そして、前記超音波カプセル１０を回収する際には、このガイドワイヤ１１を引き戻してガイドワイヤ１１とともに口腔から抜去する。
【００２６】
このように、ガイドワイヤの先端部に保持部を設けておくことによって、このガイドワイヤに配置された超音波カプセルを停止保持状態にしての超音波観察や、ガイドワイヤを引き戻して一旦通過した目的観察部位の再度の超音波観察等を行って、特定部位の詳細観察を行うことができる。
【００２７】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように超音波カプセル１０の側面に突起部１２を形成し、この突起部１２に前記ワイヤポート６の他端側開口６ｂを形成することによって、蠕動によって前進する超音波カプセル１０の管腔に対する位置が回転変化することを確実に防止することができる。
【００２８】
このように、ガイドワイヤの先端部に保持部を設けておくことによって、このガイドワイヤに配置された超音波カプセルを停止保持状態にしての超音波観察や、ガイドワイヤを引き戻して一旦通過した目的観察部位の再度の超音波観察等を行って、特定部位の詳細観察を行うことができる。
【００２９】
さらに、図５に示すようにカプセル１の基端側から所定の剛性を有する中空紐部１３を延出させ、この中空紐部１３内に前記スリップリング部９、エンコーダ８、駆動モータ２から延出する信号線１４をひとまとめに挿通する超音波カプセル１０を構成する。
【００３０】
このことによって、前記中空紐部１３を押し引き操作することによって超音波カプセル１０を矢印Ｃに示すように進退移動させて特定部位の詳細な観察を行うことができるとともに、カプセル１内に設ける無線送信部等を排除して超音波カプセル１０のさらなる小型化を図ることができる。
【００３１】
又、上述した実施形態においては、ワイヤポート６の一端側開口６ａを前記カプセル１の半球状端部に形成し、他端側開口６ｂを前記カプセル１の側面部に形成するとしているが、ワイヤポート６の開口６ａ、６ｂの形成位置はこれに限定されるものではなく、前記ワイヤポート６の一端側開口６ａ及び他端側開口６ｂをそれぞれ図６（ａ）に示すように前記カプセル１の側面部に形成するようにしたり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように前記カプセル１の半球状端部にそれぞれ形成して超音波ユニット４の中央部に貫通孔６ｃを設けたり、図６（ｄ）に示すように前記カプセル１の長手方向に対して直交する軸に沿った側面部に形成するようにしてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態においてはカプセル型医療装置を、カプセル内に超音波ユニットを配置した超音波カプセルとしているが、カプセル型医療装置は超音波カプセルに限定されるものではなく、カプセル内に超音波ユニットの代わりに観察光学系や照明光学系を配置した内視鏡カプセルであってもよい。
【００３３】
図７ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図７は推進力発生手段を有する超音波カプセルの一構成例を説明する図、図８は推進力発生手段を有する超音波カプセルの他の構成例を説明する図、図９は推進力発生手段を有する超音波カプセルの別の構成例を説明する図である。
なお、図９（ａ）はモータの駆動力をドラムを介して螺旋溝付きガイドワイヤに直接的に伝達する構成を説明する図、図９（ｂ）はモータの駆動力を歯車列を介してドラムに伝達し、このドラムを介して螺旋溝付きガイドワイヤに伝達する構成を説明する図、図９（ｃ）は異なる構成の駆動モータの駆動力を螺旋溝付きガイドワイヤに直接的に伝達する構成を説明する図である。
【００３４】
以下で説明する超音波カプセル１０においては、ガイドワイヤ１１に対してこの超音波カプセル１０を進退移動させる推進力に変化する推進力発生手段を備えている。なお、その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を附して説明を省略する。
【００３５】
図７に示すように本実施形態の推進力発生手段は、超音波伝達媒体中に潜行した状態の超音波カプセル１０を移動させるスクリュ３１である。このスクリュ３１は、カプセル１の基端部側から突出する軸部２ａの基端に配置される。
【００３６】
したがって、前記超音波カプセル１０に設けられている駆動モータ２を回転させることによって超音波振動子３が回転するとともに、前記スクリュ３１が回転して超音波カプセル１０は超音波伝達媒体で満たされた管腔内を移動していく。
【００３７】
このように、超音波カプセルに駆動モータの駆動力を推進力に変化させるスクリュを設けることによって、超音波伝達媒体で充満された管腔内を潜行する超音波カプセルをスクリュの推進力でガイドワイヤに沿わせて移動させることができる。
このことによって、超音波カプセルがガイドワイヤに沿ってよりスムーズに移動して、目的観察部位に速やかに到達する。また、前記駆動モータの回転方向を逆転させることによって超音波カプセルを特定部位近傍で適宜逆方向に移動させて詳細な観察を行える。
【００３８】
図８に示すように本実施形態における推進力発生手段は、前記ガイドワイヤ１１に対して作用して、このガイドワイヤ１１に対する超音波カプセル１０の位置を変化させるカプセル位置変化手段であり、このカプセル位置変化手段は前記ガイドワイヤ１１に対して密着配置される挟持ローラ部３２である。この挟持ローラ部３２は、前記カプセル１に配置された所定の摩擦力を有する挟持用ローラ３２ａと、前記駆動モータ２の駆動力が軸部２ａを介して伝達されることによって矢印Ｅに示すように回動する所定の摩擦力を有する移動用ローラ３２ｂとで構成されている。前記挟持用ローラ３２ａと移動用ローラ３２ｂとの間隙は、前記ガイドワイヤ１１を所定の押圧力で挟持して所定の推進力が発生する間隔に予め設定される。
【００３９】
したがって、前記超音波カプセル１０に設けられている駆動モータ２を所定の速度で回転させることによって超音波振動子３が回転するとともに、前記挟持ローラ部３２を構成する移動用ローラ３２ｂが回転して、この超音波カプセル１０が前記ガイドワイヤ１１に対して自走移動していく。
【００４０】
このように、超音波カプセルに駆動モータの駆動力をガイドワイヤに対して作用させて推進力に変化させる挟持ローラ部を設けたことによって、駆動モータを駆動して挟持ローラ部の移動用ローラを回転させて超音波カプセルをガイドワイヤに対して移動させることができる。
【００４１】
図９（ａ）に示すように本実施形態における推進力発生手段は、前記図８と同様に、ガイドワイヤに対して作用して超音波カプセルの位置を変化させるカプセル位置変化手段であり、このカプセル位置変化手段は略全長に渡ってスパイラル状溝３３ａを設けたガイドワイヤ３３と、前記駆動モータ２の駆動力で回転される、前記スパイラル状溝３３ａに常時噛合する螺旋溝３４ａを備えた、回転部材であるドラム部３４とで構成される。
【００４２】
したがって、前記超音波カプセル１０に設けられている駆動モータ２を所定の速度で回転させることによって、前記超音波振動子３が回転を開始するとともに、前記螺旋溝３４ａを備えたドラム部３４が回転する。このとき、このドラム部３４の螺旋溝３４ａが前記ガイドワイヤ３３のスパイラル状溝３３ａに噛合していることによって、ドラム部３４が回転を続ける間、この超音波カプセル１０が前記ガイドワイヤ１１に対して自走する。
【００４３】
このように、超音波カプセルに駆動モータの駆動力を推進力に変換するスパイラル状溝を有するガイドワイヤ及び螺旋溝を形成したドラム部とを設け、この螺旋溝と前記スパイラル状溝とを常時噛合状態にしたことによって、駆動モータの駆動によってドラム部が回転することにより、スパイラル状溝に噛合する螺旋溝を有するドラム部がガイドワイヤに対して移動して、超音波カプセルをガイドワイヤに対して移動させることができる。
【００４４】
なお、図９（ｂ）に示すように前記ドラム部３４と前記駆動モータ２の軸部２ａとの間に複数の歯車を配設して構成した歯車列３５を設けて駆動モータ２の駆動力をドラム部３４に伝達させる構成をとるようにしてもよい。このことによって、前記歯車列３５の歯数を適宜設定することにより、この超音波カプセル１０がガイドワイヤ３３に対して自走する際の速度設定を行うことができる。
【００４５】
また、図９（ｃ）に示すようにスパイラル状溝３３ａを有するガイドワイヤ３３を超音波カプセル１０の長手軸方向中央に形成したガイドワイヤ挿通ポート６に挿通配置するとともに、前記駆動モータ２の代わりに環状のステータ３６と突出部３７ａを有するロータ３７とで構成したリニア駆動用及び振動子回転用モータ（以下、第２モータと略記する）３８を配置して超音波カプセル１０を構成するようにしてもよい。
【００４６】
前記第２モータ３８を構成するロータ３７は前記ガイドワイヤ３３が挿通する中央透孔３７ｂを有しており、この中央透孔３７ｂの内周面には前記ガイドワイヤ３３のスパイラル状溝３３ａに常時噛合する螺旋溝３７ｃが形成されている。また、前記ロータ３７の突出部３７ａには超音波振動子３が配置されるハウジング７が配設されている。このことによって、前記ロータ３７は、前記超音波振動子３を回転させる、つまり前記軸部２ａと同様の作用と、前記ガイドワイヤ３３に対して超音波カプセル１０を自走させる作用とを兼用する。
【００４７】
このことによって、前記超音波カプセル１０に設けられている駆動モータ２を所定の速度で回転させることによって、前記ロータ３７の突出部３７ａに配設されている超音波振動子３が回転を開始するとともに、このロータ３７に形成されている螺旋溝３７ｃが前記ガイドワイヤ３３のスパイラル状溝３３ａに噛合していることによって、この超音波カプセル１０が前記ガイドワイヤ１１に対して自走する。
【００４８】
なお、本実施形態においてはカプセル型医療装置を、カプセル内に超音波振動子を回転させる駆動モータを配置した超音波カプセルとしているが、カプセル型医療装置は超音波カプセルに限定されるものではなくカプセル内に超音波ユニットの代わりに観察光学系や照明光学系を配置した内視鏡カプセルであってもよい。そして、前記カプセル型医療装置が内視鏡カプセルである場合に、推進力発生手段を必要とする場合には推進力を発生させるための駆動モータをカプセル内に設置する。
【００４９】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５０】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５１】
（１）体腔内に送り込まれるカプセル内に観察・診断若しくは処置等の医療行為を行うための装置を配置したカプセル型医療装置において、
前記カプセルの所定位置にガイドワイヤが挿通するガイドワイヤ挿通ポートを設けたカプセル型医療装置。
【００５２】
（２）前記ガイドワイヤ挿通ポートの一端側開口を前記カプセルの半球状端部に形成し、他端側開口を前記カプセルの側面部に形成した付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５３】
（３）前記カプセルの外周面にカプセル移動中の姿勢を安定させる突起部を設けた付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５４】
（４）前記突起部に前記他端側開口を形成した付記３に記載のカプセル型医療装置。
【００５５】
（５）前記ガイドワイヤ挿通ポートの一端側開口及び他端側開口を前記カプセルの側面部に形成した付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５６】
（６）前記ガイドワイヤ挿通ポートの一端側開口及び他端側開口を前記カプセルの両端部に位置する半球状端部にそれぞれ形成した付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５７】
（７）前記ガイドワイヤ挿通ポートの一端側開口及び他端側開口を前記カプセルの長手方向に対して直交する軸の両側面部に形成した付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５８】
（８）前記ガイドワイヤのワイヤ先端側に所定の大きさの保持部を設けた付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００５９】
（９）前記カプセルの一半球状端部から細長で所定の剛性を有する中空紐部を延出した付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００６０】
（１０）前記中空紐部内に、カプセル内に配置された観察・診断若しくは処置等の医療行為を行うための装置から延出する信号線を配置した付記９に記載のカプセル型医療装置。
【００６１】
（１１）前記カプセル内に、このカプセル内に配置された観察・診断若しくは処置などの医療行為を行うための装置を駆動させる駆動モータを配設するとき、
このカプセル内に、前記駆動モータの駆動力を前記カプセルを移動させる推進力に変化させる推進力発生手段を設けた付記１に記載のカプセル型医療装置。
【００６２】
（１２）前記推進力発生手段は、前記駆動モータの駆動力で回転するスクリュである付記１１に記載のカプセル型医療装置。
【００６３】
（１３）前記推進力発生手段は、前記ガイドワイヤに対する前記カプセルの位置を変化させるカプセル位置変化手段である付記１１に記載のカプセル型医療装置。
【００６４】
（１４）前記カプセル位置変化手段は、前記ガイドワイヤに密着配置され、前記駆動モータの駆動力で回転する挟持ローラである付記１３に記載のカプセル型医療装置。
【００６５】
（１５）前記カプセル位置変化手段は、前記ガイドワイヤの略全長に渡って設けたスパイラル状溝を有するガイドワイヤ及び、前記駆動モータの駆動力で回転して前記スパイラル状溝に噛合する螺旋溝を形成した回転部材である付記１３に記載のカプセル型医療装置。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、目的観察部位へのカプセルの導入をスムーズに行え、かつ特定部位の詳細観察に適したカプセル型医療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図６は本発明の第１実施形態に係り、図１はカプセル型医療装置の構成を説明する図
【図２】カプセル型医療装置の作用を説明する図
【図３】ガイドワイヤの先端部に特徴を有するカプセル型医療装置の使用例を説明する図
【図４】外周面に特徴を有するカプセル型医療装置を説明する図
【図５】カプセル型医療装置の応用例を説明する図
【図６】ガイドワイヤ挿通ポートの配置位置例を説明する図
【図７】図７ないし図９は本発明の第２実施形態に係り、図７は推進力発生手段を有する超音波カプセルの一構成例を説明する図
【図８】推進力発生手段を有する超音波カプセルの他の構成例を説明する図
【図９】推進力発生手段を有する超音波カプセルの別の構成例を説明する図
【符号の説明】
１…カプセル
２…駆動モータ
３…超音波振動子
４…超音波ユニット
６…ガイドワイヤ挿通ポート
１０…超音波診断用カプセル
１１…ガイドワイヤ
【図１】
2004261357.tif 000003
【図２】
2004261357.tif 000004
【図３】
2004261357.tif 000005
【図４】
2004261357.tif 000006
【図５】
2004261357.tif 000007
【図６】
2004261357.tif 000008
【図７】
2004261357.tif 000009
【図８】
2004261357.tif 000010
【図９】
2004261357.tif 000011