(57)【要約】【課題】監視装置を経由せず、適格な作業者が直接、制御装置の操作や設定値の変更を実行するプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法を提供する。【解決手段】制御装置１とウェアラブルコンピュータ（ＷＰＣ）１８とを備えるプラント監視制御装置を用いる。制御装置１は、監視装置２に制御され、監視装置２が監視する設備３の運転を制御する。ネットワーク５を介し監視装置２に接続される。ＷＰＣ１８は、ネットワーク５を介し制御装置１に接続され、身体に装着可能なコンピュータである。そして、制御装置１は、ＷＰＣ１８を装着した作業者１０により、認証情報Ｑを入力される。ＷＰＣ１８は、ネットワーク５を介して制御装置１へ他の認証情報Ｒを入力する。制御装置１は、認証情報Ｑと他の認証情報Ｒとが一致した場合、ＷＰＣ１８から制御装置１への情報の入出力を許可する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１場所にある監視装置に制御され、前記監視装置が監視対象とする設備の運転を制御する第２場所の制御装置と、
携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記制御装置は、ネットワークを介して前記監視装置に接続され、
前記携帯型コンピュータは、前記ネットワークを介して前記制御装置に接続され、前記携帯型コンピュータを携帯した作業者により前記第２場所へ移動され、前記第２場所において、前記監視装置に代わって前記制御装置を制御する、
プラント監視制御装置。
【請求項２】
監視対象の設備の運転を制御する制御装置と、ここで、前記制御装置は、認証情報を前記制御装置へ入力可能な認証入力部と、前記認証情報が適格か否かを確認する許可部とを備え、
前記制御装置と通信可能であり、携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記携帯型コンピュータを携帯した作業者は、前記認証入力部へ前記認証情報を入力し、
前記携帯型コンピュータは、前記通信により前記制御装置へ他の認証情報を入力し、
前記許可部は、前記認証情報と前記他の認証情報とを照合し、一致した場合、前記携帯型コンピュータから前記制御装置への情報の入出力を許可する、
プラント監視制御装置。
【請求項３】
第１場所にある監視装置に制御され、前記監視装置が監視対象とする設備の運転を制御する第２場所の制御装置と、ここで、前記制御装置は、認証情報を前記制御装置へ入力可能な認証入力部と、前記認証情報が適格か否かを確認する許可部とを備え、ネットワークを介して前記監視装置に接続され、
前記ネットワークを介して前記制御装置に接続され、携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータと、
を具備し、
前記認証入力部は、前記携帯型コンピュータを携帯した作業者により、前記認証情報を入力され、
前記携帯型コンピュータは、前記作業者により前記第２場所へ移動され、前記第２場所において、前記ネットワークを介して前記制御装置へ他の認証情報を入力し、
前記許可部は、前記認証情報と前記他の認証情報とを照合し、一致した場合、前記携帯型コンピュータから前記制御装置への情報の入出力を許可する、
プラント監視制御装置。
【請求項４】
前記認証入力部は、前記認証情報を記憶されたカードの情報を読み取り可能な機器であり、
前記認証入力部への前記認証情報の入力は、前記カードで行われる、
請求項２又は３に記載のプラント監視制御装置。
【請求項５】
前記携帯型コンピュータから前記制御装置への情報の入出力は、前記カードが前記認証入力部に挿入されている場合に許可され、
前記制御装置は、前記作業者が前記制御装置の近傍にいるか否かに関する、外部からの問い合わせに対して、前記認証入力部にカードが挿入されているか否かに基づいて回答する、
請求項４に記載のプラント監視制御装置。
【請求項６】
前記携帯型コンピュータは、
表示部と、
許可される範囲において、自動的に前記制御装置が制御する前記設備の情報を取得し、前記表示部へ表示する機器操作部と、
を具備する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のプラント監視制御装置。
【請求項７】
前記携帯型コンピュータは、音声出力部を更に具備し、
前記機器操作部は、前記制御装置が制御する前記設備の状態を音声ガイダンスで出力する、
請求項６に記載のプラント監視制御装置。
【請求項８】
前記携帯型コンピュータは、身体に装着可能なコンピュータとしてのウェアラブルコンピュータである、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のプラント監視制御装置。
【請求項９】
（ａ）監視対象の設備の運転を制御する制御装置へ、認証情報を入力するステップと、
（ｂ）前記制御装置内で、前記認証情報が適格か否を確認するステップと、
（ｃ）前記認証情報が適格と確認されたとき、前記設備又は前記制御装置に関する情報の入出力を許可するステップと、
を具備する、
プラント監視制御方法。
【請求項１０】
前記（ａ）ステップは、
（ｄ）前記認証情報を記憶したカードを用い、前記制御装置の所定の場所から入力するステップと、
を具備する、
請求項９に記載のプラント監視制御方法。
【請求項１１】
前記（ｂ）ステップは、
（ｅ）前記カードを介して入力された前記認証情報と、通信回線を介して前記制御装置に入力された他の認証情報とを照合するステップと
を具備する、
請求項１０に記載のプラント監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント監視制御装置及びプラント監視制御方法に関し、特に、設備機器と設備機器の運転を制御する制御装置と設備機器の運転状態を監視する監視装置とが互いに異なる場所にあるプラントにおけるプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
設備機器と、設備機器の運転を制御する制御装置と、設備機器の運転状態を監視する監視装置とを、互いにネットワークで接続し、互いに異なる場所に設置されるプラントが知られている。設備機器は、工場等の作業現場に設置される。制御装置は、精密機器として、同じ工場等の内の設備機器とは別の管理室で運転される。監視装置は、それらの制御装置を複数まとめて遠隔から監視する装置であり、制御装置とは離れた監視室に設置されている。その様子を示したのが図５である。
【０００３】
図５は、従来のプラント監視システムの構成を示す図である。プラント監視システムは、現場１２３に設置された機器（設備）１０３−１〜１０３−ｍと、管理室１２１に設置された制御装置１０１と、監視室１２２に設置された監視装置１０２を備える。そして、監視者１１１が、監視装置１０２を監視し、作業者１１０が、制御装置１０１の作業を行う。
【０００４】
例えば、作業者１１０が、機器１０３や制御装置１０１の点検中に、それらに異常を見出した場合、作業者１１０は、監視者１１１へ連絡する。そして、作業者１１０からの事情説明により、監視者１１１は、機器１０３の遠隔操作や設定値の変更を実行する。
ただし、監視者１１１は、機器１０３や制御装置１０１の実際の様子を見ていないので、遠隔操作や設定値の変更の効果を見ることが出来ない。そのため、作業者１１０からの連絡を頼りに操作を行うことになる。従って、操作が遅れたり、適切な設定値を見出すのに時間がかかることがある。また、監視者１１１がいない場合、制御装置１０１に命令を送ることができず、異常に対する対応が遅れることが考えられる。
監視者を経由することなく、作業者が直接に、設備機器、制御装置の遠隔操作や設定値の変更を実行できる技術が望まれている。
【０００５】
一方、通常、監視者ではなく作業者が設備機器、制御装置の操作を行う場合、然るべき知識と権限を有する人物が操作を行うことが好ましい。そのような直接に設備機器、制御装置の遠隔操作や設定値の変更を実行できる然るべき作業者を適格に認識可能な技術が望まれている。
【０００６】
関連する技術として、ユビキタスによる計装の技術が知られている（非特許文献１）。ユビキタス計装では、計装に関わる情報を管理する情報処理装置をＷｅｂサーバとし、Ｗｅｂブラウザを搭載している携帯端末機器（ＰＤＡ、携帯電話等）を用いて、情報処理装置から情報を閲覧することが可能である。これにより、ネットワークに接続できれば、計器室（管理室）等にいなくても工場（現場）等の各種情報にアクセスし、必要に応じて情報の入出力を行うことが出来る。また、Ｗｅｂブラウザを有している携帯端末ならば、端末の種類を問わず使用することが出来る。
【０００７】
また、ユビキタス計装に関連する技術として、手を使わずにユーザーにより支持される携帯用計算機（ハンドフリーコンピュータ）とその操作法について開示されている（特許文献１及び２参照）。
ハンドフリーコンピュータ（以下、「ウェアラブルコンピュータ」という）とは、視界を大きく妨げないディスプレイと撮影用カメラとマイクとヘッドフォンとを有するヘッドセットと、主に側又は後腰部に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのコンピューター本体と、主に左腕に取り付けられ作業の妨げにならない大きさのタッチパネル又はキーボードと、から成る１組の携帯型計算機である。各構成部同士はケーブルにより接続されている。また、ハンドフリーコンピュータ装置は、音声認識装置を有しており、操作をする人は音声によりコンピューターを操作することが出来る。加えて、眼球追跡接眼部品あるいは脳波・筋肉電気信号検出器を有しており、眼の動きあるいは脳での思考・筋肉の動きに応じた電気信号の発生だけでコンピューターを操作することが出来る。すなわち、ハンドフリーコンピューターの操作は、完全にハンドフリーとすることが可能となる。加えて、ハンドフリーコンピュータは無線通信機能により、離れた位置にあるホストコンピュータや、別のハンドフリーコンピュータとデータの送受信や音声通信などの通信が可能である。
適用例として、自動車の整備現場が上げられている。携帯用計算機を身に付けた自動車整備員は、ハンドフリーかつ視界を大きく妨げられない状態で、携帯用計算機を操作することが可能である。携帯用計算機では、ＨＤ（ハードディスク）内に格納されている整備マニュアルの情報を表示させることができる。又、ホストコンピューター内にある情報についても通信により取得することが出来る。自動車整備員は、それらの情報を参照しながら、整備作業を円滑かつ効率的に行うことが可能となる。
【０００８】
また、特開平６−２７４１９４号公報（特許文献３）には、携帯型音声入力モニタ・制御装置の技術が開示されている。この技術の携帯型音声入力モニタ・制御装置は、音声入力装置、表示装置及び無線機（移動局）と、音声認識装置、計算機及び無線機（固定局）からなる。そして、移動局の音声入力装置から無線機を介して計算機に処理命令若しくはデータを入力する。
ここで、その携帯型音声入力モニタ・制御装置は、入力音声を認識した音声認識装置の認識結果を携帯した表示装置に表示し、かつ、該音声認識結果の修正かつ／または音声認識結果に基づく計算機の処理開始の制御指令を移動局から入力することを特徴とする。
【０００９】
【非特許文献１】新誠一著　「ユビキタス計装」、計装技術、ｖｏｌ．３０、ｎｏ８、ｐ１−３（２００２））
【特許文献１】特許第２８７３２６８号公報
【特許文献２】特開平９−１１４５４３号公報
【特許文献３】特開平６−２７４１９４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、監視者を経由することなく、作業者が直接に、設備機器、制御装置の操作や設定値の変更を実行できるプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法を提供することである。
また、本発明の他の目的は、直接に設備機器、制御装置の操作や設定値の変更を実行できる然るべき作業者を適格に認識可能なプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法を提供することである。
また、音声ガイダンスにより、作業者の視線に拘らず、プラントあるいは機器の情報を提供可能なプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために括弧つきで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
従って、上記課題を解決するために、本発明のプラント監視制御装置は、制御装置（１）と、携帯型コンピュータ（１８）とを具備する。
ここで、制御装置（１）は、第１場所（２２）にある監視装置（２）に制御され、監視装置（２）が監視対象とする設備（３）の運転を制御する。第２場所（２１）にある。携帯型コンピュータ（１８）は、携帯可能なコンピュータである。
制御装置（１）は、ネットワーク（５）を介して監視装置（２）に接続されている。また、携帯型コンピュータ（１８）は、ネットワーク（５）を介して制御装置（１）に接続されている。そして、携帯型コンピュータ（１８）は、携帯型コンピュータ（１８）を携帯した作業者（１０）により第２場所（２１）へ移動される。第２場所（２１）において、監視装置（２）に代わって制御装置（１）を制御する。
第２場所（２１）の制御装置（１）近傍にいる作業者（１０）が、制御装置（１）を点検し、異常等があれば直ちに携帯型コンピュータ（１８）で制御装置（１）にアクセスして対応できる。従って、第１場所（２２）にいる監視者に連絡し、監視装置（２）を操作してもらうという手間と、それにかかる時間を省略できる。また、作業者（１０）は、携帯型コンピュータ（１８）を用いているので、移動及び操作が容易である。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、ＰＤＡ、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【００１３】
また、本発明のプラント監視制御装置は、制御装置（１）と、携帯型コンピュータ（１８）とを具備する。
ここで、制御装置（１）は、監視対象の設備（３）の運転を制御する。ただし、制御装置（１）は、認証情報（Ｑ）を制御装置（１）へ入力可能な認証入力部（６）と、認証情報（Ｑ）が適格か否かを確認する許可部（１−１）とを備える。携帯型コンピュータ（１８）は、制御装置（１）と通信可能であり、携帯可能なコンピュータである。
携帯型コンピュータ（１８）を携帯した作業者（１０）は、認証入力部（６）へ認証情報（Ｑ）を入力する。また、携帯型コンピュータ（１８）は、その通信により制御装置（１）へ他の認証情報（Ｒ）を入力する。そして、許可部（１−１）は、認証情報（Ｑ）と他の認証情報（Ｒ）とを照合し、一致した場合、携帯型コンピュータ（１８）から制御装置（１）への情報の入出力を許可する。
認証情報により、作業者（１０）の確認を行っているので、不適切な人物が制御装置（１）にアクセスすることが無い。また、作業者（１０）は、携帯型コンピュータ（１８）を用いているので、移動及び操作が容易である。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、ＰＤＡ、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【００１４】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、制御装置（１）と、携帯型コンピュータ（１８）とを具備する。
ここで、制御装置（１）は、第１場所（２２）にある監視装置（２）に制御され、監視装置（２）が監視対象とする設備（３）の運転を制御する。第２場所（２１）にある。ただし、制御装置（１）は、認証情報（Ｑ）を制御装置（１）へ入力可能な認証入力部（６）と、認証情報（Ｑ）が適格か否かを確認する許可部（１−１）とを備える。また、ネットワーク（５）を介して監視装置（２）に接続されている。携帯型コンピュータ（１８）は、ネットワーク（５）を介して制御装置（１）に接続され、携帯可能なコンピュータである。
認証入力部（６）は、携帯型コンピュータ（１８）を装着した作業者（１０）により、認証情報（Ｑ）を入力される。また、携帯型コンピュータ（１８）は、作業者（１０）により第２場所（２１）へ移動される。第２場所（２１）において、ネットワーク（５）を介して制御装置（１）へ他の認証情報（Ｒ）を入力する。そして、許可部（１−１）は、認証情報（Ｑ）と他の認証情報（Ｒ）とを照合し、一致した場合、携帯型コンピュータ（１８）から制御装置（１）への情報の入出力を許可する。
第２場所（２１）の制御装置（１）近傍にいる作業者（１０）が、制御装置（１）を点検し、異常等があれば直ちに携帯型コンピュータ（１８）で制御装置（１）にアクセスして対応できる。従って、第１場所（２２）にいる監視者に連絡し、監視装置（２）を操作してもらうという手間と、それにかかる時間を省略できる。また、その際、認証情報により、作業者（１０）の確認を行っているので、不適切な人物が制御装置（１）にアクセスすることが無い。また、作業者（１０）は、携帯型コンピュータ（１８）を用いているので、移動及び操作が容易である。携帯型コンピュータは、小型のノートパソコンや、ＰＤＡ、携帯電話、ウェアラブルコンピュータに例示される。
【００１５】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、認証入力部（６）が、認証情報（Ｑ）を記憶されたカード（７）の情報を読み取り可能な機器である。
そして、認証入力部（６）への認証情報（Ｑ）の入力は、そのカード（７）で行われる。
認証情報を記憶されたカード（７）は、磁気カード、ＩＣカード及びバーコード記載のカードに例示される。それらのカード（７）を用いているので、作業者（１０）は、持ち運び容易である。また、ＩＤカードのような他の認証を行うカードと容易に兼用することが出来る。なお、カード（７）は、カードの形状である必要は無く、矩形状、筒状あるいは変形可能なシート状などでも良い。
【００１６】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、携帯型コンピュータ（１８）から制御装置（１）への情報の入出力が、カード（７）が認証入力部（６）に挿入されている場合に許可される。
そして、制御装置（１）は、作業者（１０）が制御装置（１）の近傍にいるか否かに関する外部からの問い合わせに対して、認証入力部（６）にカード（７）が挿入されているか否かに基づいて回答する。
作業者（１０）が携帯するカード（７）の有無により、作業者（１０）がいるか否かが認識できるので、作業者（１０）の正確な所在確認を行うことができる。
【００１７】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、前記携帯型コンピュータ（１８）が、表示部（１５）と、機器操作部（１２−１）とを具備する。ここで、機器操作部（１２−１）は、許可される範囲において、自動的に前記制御装置（１）が制御する前記設備（３−１〜３−ｎ）の情報を取得し、前記表示部（１５）へ表示する。
必要な情報を自動的に取得して表示するので、作業者（１０）の作業効率が向上する。
【００１８】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、携帯型コンピュータ（１８）が、音声出力部（１６）を更に具備する。
そして、機器操作部（１２−１）は、制御装置（１）が制御する設備（３−１〜３−ｎ）の状態を音声ガイダンスで出力する。
音声で知らせてくれるので、作業者（１０）は、他の作業や装置を操作している場合でも、容易に気づくことが出来る。
【００１９】
更に、本発明のプラント監視制御装置は、携帯型コンピュータ（１８）は、身体に装着可能なコンピュータとしてのウェアラブルコンピュータ（１８）である、
身体に装着可能なので、コンピュータを手に持つ必要が無く、両手を用いて作業を行うことができる。
【００２０】
従って、上記課題を解決するために、本発明のプラント監視制御方法は、（ａ）〜（ｃ）ステップを具備する。
ここで、（ａ）ステップは、監視対象の設備（３）の運転を制御する制御装置（１）へ、認証情報（Ｑ、Ｒ）を入力する。（ｂ）ステップは、制御装置（１）内で、認証情報（Ｑ、Ｒ）が適格か否を確認する。（ｃ）ステップは、認証情報（Ｑ、Ｒ）が適格と確認されたとき、設備（３）又は制御装置（１）に関する情報の入出力を許可する。
認証情報により、作業者（１０）の確認を行っているので、不適切な人物が制御装置（１）にアクセスすることが無い。
【００２１】
また、本発明のプラント監視制御方法は、（ａ）ステップが、（ｄ）ステップを具備する。
ここで、（ｄ）ステップは、認証情報（Ｑ）を記憶したカード（７）を用い、制御装置（１）の所定の場所（６）から入力する。
認証情報を記憶されたカード（７）は、磁気カード、ＩＣカード及びバーコード記載のカードに例示される。それらのカード（７）を用いているので、作業者（１０）は、持ち運び容易である。また、ＩＤカードのような他の認証を行うカードと容易に兼用することが出来る。なお、カード（７）は、カードの形状である必要は無く、矩形状、筒状あるいは変形可能なシート状などでも良い。
【００２２】
更に、本発明のプラント監視制御方法は、（ｂ）ステップが、（ｅ）ステップを具備する。
ここで、（ｅ）ステップは、カード（７）を介して入力された認証情報（Ｑ）と、通信回線（５）を介して制御装置（１）に入力された他の認証情報（Ｒ）とを照合する。
認証情報（Ｑ）と他の認証情報（Ｒ）との照合により、作業者（１０）の確認を行っているので、不適切な人物の制御装置（１）へのアクセスを無くすことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明であるプラント監視制御装置及びプラント監視制御方法の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
まず、本発明によるプラント監視制御装置の実施の形態の構成について説明する。
図１は、本発明によるプラント監視制御装置の実施の形態を示す構成図である。
【００２４】
本発明によるプラント監視制御装置は、カード読取部６を備え、機器３−１〜ｎの運転を制御し、監視装置２に監視されている制御装置１と、ウェアラブルコンピュータ（以下「ＷＰＣ」とする）１８とを具備する。それらは、無線通信装置４及びネットワーク５を介して接続している。
【００２５】
機器３−１〜３−ｎは、工場のような現場に属し、プラントにおいて使用される各種の設備機器である。ネットワーク５を介して制御装置１等に接続されている。機器３−１〜３−ｎは、制御装置２により、その運転を制御される。
【００２６】
監視装置２は、監視室２２に属し、ワークステーションやパーソナルコンピュータに例示される情報処理装置である。無線通信装置４及びネットワーク５を介して制御装置１及びＷＰＣ１８に接続されている。
監視装置２は、制御装置１から機器３−１〜３−ｎの運転の情報を取得する。取得した情報に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転状態を監視している。そして、必要に応じて、監視者１１の入力、又は、監視装置２自身の制御演算に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転を制御する命令を制御装置２へ出力する。監視装置２及び監視装置２を介して監視者１１の行う行為を、以下、監視作業と呼ぶことにする。
【００２７】
制御装置１は、管理室２１に属し、ワークステーションやパーソナルコンピュータに例示される情報処理装置である。無線通信装置４及びネットワーク５を介して監視装置２、機器３−１〜３−ｎ及びＷＰＣ１８に接続されている。
制御装置１は、監視装置２からの要求に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転の情報を出力する。また、監視装置２からの機器３−１〜３−ｎの運転を制御する命令に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転の制御、設定値の変更等を行う。また、制御装置１は、適格な作業者１０の有するＷＰＣ１８からの要求に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転の情報を出力する。また、適格な作業者１０の有するＷＰＣ１８からの機器３−１〜３−ｎの運転を制御する命令に基づいて、運転の制御、設定値の変更等を行う。
【００２８】
制御装置１は、カード読取部６を備える。
カード読取部６は、認証情報（例示：ＩＤ番号）を記憶（格納）したカード７を挿入される。そして、その認証情報を読み取り、制御装置２へ出力する。認証情報は、作業者１０が、監視作業を実施するのに適格な作業者であるか否かを示す。
ここで、カード７は、制御装置１へ直接アクセスするというような、監視作業を許可された作業者１０が所有し、その作業者１０を識別する認証情報が記憶されている。なお、カード７は、カードの形状である必要は無く、矩形状、筒状あるいは変形可能なシート状などでも良い。
また、カード７及びカード読取部６は、磁気で認証情報を記憶した磁気カード（例示：テレホンカード）、ＩＣチップに認証情報を記憶したＩＣカード及びバーコードで認証情報を記載したバーコード記載のカードと、それらを読み取る機器に例示される。
【００２９】
ＷＰＣ１８は、身体に装着可能なコンピュータシステムである。作業者１０に装着され、作業者１０が制御装置１（及び現場２３）における保守点検の際に、制御装置１との通信（情報の入出力を含む）を行うために使用する。ＷＰＣ１８について、図２を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図２は、ＷＰＣ１８の構成を示す図である。作業者１０に装着されたＷＰＣ１８は、ウェアラブルコンピュータ本体（以下、「ＷＰＣ本体」という）１２、無線通信部１３、カメラ１４、ヘッドマウントディスプレイ１５、ヘッドホン＋マイク１６、キーボード１７を具備する。
【００３１】
ＷＰＣ本体１２は、携帯可能な小型のコンピュータである。本体に、マウスに例示されるポインティングデバイスを含んでいても良い。ＷＰＣ本体１２は、機器操作部１２−１、データ変更部１２−２を含む。
【００３２】
機器操作部１２−１は、無線通信部１３及び無線通信部４−ネットワーク５を介して、制御装置１と通信（認証情報の確認、機器操作又は設定値等のデータを変更する命令の送信を含む）を行う。そして、制御装置１との通信の結果を取得する。通信の結果は、ヘッドマウントディスプレイ１５に表示される。
【００３３】
無線通信部１３は、ＷＰＣ本体１２が、外部（例示：ネットワーク５の無線通信部４）と無線による情報の授受を行うための機器である。本実施例では、ＷＰＣ１８が、制御装置１及び監視装置２と通信を行う際に使用される。無線通信は、赤外線による情報通信や、ＢｌｕｅＴｏｕｔｈ等に例示される。
【００３４】
カメラ１４は、デジタルカメラに例示され、作業者１０が行う撮影に使用される。作業者１０は、現在の状況や手元資料のような情報を撮影し、その画像を他の場所へ転送する、あるいは記録として保存する。
【００３５】
表示部としてのヘッドマウントディスプレイ１５は、作業者１０の視界の妨げになり難い視界領域において、ＷＰＣ本体１２からの情報を表示するディスプレイである。作業者１０は、そのディスプレイの情報を参照して、作業や各種操作を行う。また作業者１０は、必要に応じてヘッドマウントディスプレイ１５を上方へ移動させることにより、視界から（一時的に）除くことが可能である。安全メガネと一体にすることも可能である。
【００３６】
音声出力部としてのヘッドホン＋マイク１６は、ＷＰＣ本体１２から又はそこを介した音声情報を作業者１０へ出力するヘッドホン、及び、作業者１０が音声情報を入力するマイクである。音声情報は、他の作業者等とのＷＰＣシステム、ＰＨＳ、携帯電話及び無線等を介した連絡、ＷＰＣ本体１２又はそこを介した他の情報処理装置からの音声ガイダンス等である。
【００３７】
キーボード１７は、ＷＰＣ本体１２での操作の際に入力（及び表示）を行う装置である。一方の腕に装着され、反対の腕の手等により操作される。タッチパネル（画面に表示されたキーボードや入力欄へ、指や付属のペンで入力を行う。画面は表示装置としても機能する）でも良い。
【００３８】
なお、本実施例では、身体に装着可能なコンピュータシステムであるＷＰＣ１８を用いているが、作業者１０が携帯可能なコンピュータとしての携帯型コンピュータであっても良い。
その場合、携帯型コンピュータには、ＷＰＣ本体１２と同等の機能を有するコンピュータ本体の他に、コンピュータ本体に付属の無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ＋マイク、キーボードを備えていることが好ましい。無線通信部、カメラ、ディスプレイ、スピーカ＋マイク、キーボードは、コンピュータ本体に一体に備えれていることがより好ましい。携帯型コンピュータは、ＷＰＣ１８の他に、ノートパソコン、ポケットパソコン、ＰＤＡ、携帯電話のようなユビキタスコンピュータに例示される。
【００３９】
制御装置１は、操作許可部１−１、機器操作部１−２及び設定値データベース１−３を備える。
操作許可部１−１は、カード読取部６が読み取った認証情報を受信する。また、ＷＰＣ１８から無線通信部１３及び無線通信部４−ネットワーク５を介して他の認証情報を受信する。そして、両者が一致するかどうかを照合する。一致した場合には、ＷＰＣ１８による制御装置１における機器３−１〜３−ｎの運転の制御、設定値の変更等を許可する。
機器操作部１−２は、操作許可部１−１において許可されたＷＰＣ１８からの要求に基づいて、機器３−１〜３−ｎの運転の制御の変更、設定値データベース１−３の設定値の変更等を行う。
設定値データベース１−３は、機器３−１〜３−ｎの運転の制御に用いられる、各種の設定値、基準値等を格納しいている。
【００４０】
次に、本発明によるプラント監視制御方法の実施の形態について説明する。
図４は、本発明によるプラント監視制御方法の実施の形態を示すフロー図である。
【００４１】
機器３−１〜３−ｎは、制御装置１により運転を制御されている。監視装置２は、制御装置１により機器３−１〜３−ｎの運転を監視している。
作業者１０は、ＷＰＣ１８を装着し、管理室２１の制御装置１を巡回している。作業者１０は、ＷＰＣ１８を用い、制御装置１にアクセスして、制御装置１における機器３−１〜３−ｎの運転の制御、設定値の変更等を実行するために、以下の動作を行う。
【００４２】
（１）ステップＳ０１
作業者１０は、監視対象の機器３−１〜３−ｎ（設備）の運転を制御する制御装置１へ、認証情報を入力する。すなわち、作業者１０は、自身の認証情報（例示：ＩＤ番号）が記憶されたカード７を、制御装置１のカード読取部６へ挿入する。
【００４３】
（２）ステップＳ０２
カード読取部６は、カード７の認証情報を受信する。そして、認証情報を操作許可部１−１へ出力する。
【００４４】
（３）ステップＳ０３
作業者１０は、ＷＰＣ１８の機器操作部１２−１を起動し、自身の認証情報（以下、「他の認証情報」という）を入力する。そして、制御装置１における機器３−１〜３−ｎの運転の制御内容の変更、設定値等の変更を示す命令（以下、「データ操作命令」という）を入力する。
【００４５】
（４）ステップＳ０４
ＷＰＣ１８は、入力された他の認証情報及びデータ操作命令を受信し、ヘッドマウントディスプレイ１５上に表示する。作業者１０は内容を確認する。
【００４６】
（５）ステップＳ０５
ＷＰＣ１８は、入力された他の認証情報及びデータ操作命令を、無線通信部１３−無線通信部４−ネットワーク５を介して、制御装置１へ出力する。制御装置１は、他の認証情報及びデータ操作命令を受信する。
【００４７】
（６）ステップＳ０６
制御装置１の操作許可部１−１は、認証情報が適格か否を確認する。すなわち、ステップＳ０１で受信した認証情報と、ステップＳ０５で受信した他の認証情報とを照合する。そして、一致していなければステップＳ０７へ向かう。一致していればステップＳ０８へ向かう。
【００４８】
（７）ステップＳ０７
ステップＳ０１で受信した認証情報と、ステップＳ０５で受信した他の認証情報とが一致していないため、制御装置１の操作を行うものとして不適であるとする。そして、その旨を示す不適情報をＷＰＣ１８へ出力する。ステップＳ１０へ進む。
【００４９】
（８）ステップＳ０８
ステップＳ０１で受信した認証情報と、ステップＳ０５で受信した他の認証情報とが一致したため、制御装置１の操作を行うものとして適格であるとする。そして、制御装置１に関する情報としてのデータ操作命令の入出力を許可する。それにより、機器操作部１−２は、ステップＳ０５で受信したデータ操作命令を実行する。データ操作命令の実行により、機器３−１〜３−ｎの運転の制御や、設定値データベース１−３における各種の設定値、基準値等が変更される。
【００５０】
（９）ステップＳ０９
ステップＳ０８の操作結果は、ＷＰＣ１８へ出力される。
【００５１】
（１０）ステップＳ１０
ステップＳ０７の不適情報、又は、ステップＳ０９のの操作結果は、ＷＰＣ１８で受信され、ヘッドマウントディスプレイ１５上に表示される。作業者１０は内容を確認する。
【００５２】
以上のプラント監視制御方法により、監視者１１を介することなく、作業者１０だけでプラント監視制御を行うことが可能となる。
なお、上記動作においては、機器３−１〜３−ｎの運転の制御や、設定値データベース１−３における各種の設定値等の変更を行っているが、本発明が上記動作に限定されるものではない。監視装置１が実行可能な他の動作も同様に実行可能である。
【００５３】
なお、これ以後のデータ操作命令の入力に関しては、カード７がカード読取部６に挿入され続ける限り、他の認証情報（ステップＳ０３）を入力しなくても良いこととすることも可能である。
【００５４】
なお、機器操作部１−２は、制御装置１の操作を行うものとして適格と判定された後、データ操作命令が無い場合でも、制御装置１が制御する機器３−１〜３−ｎに関する運転情報を自動的に、継続的に、取得するようにすることも可能である。取得した情報はヘッドマウントディスプレイ１５に表示する。これにより、作業者１０に必要な情報を自動的に取得して表示するので、作業者１０の作業効率が向上する。
【００５５】
また、機器操作部１−２は、取得した制制御装置１が制御する機器３−１〜３−ｎに関する運転情報において、運転の異常を示す警報や運転状態の変化を示す情報に基づいて、ヘッドホン＋マイク１６から音声ガイダンスを出力することも可能である。例えば、監視装置２へ出力する各機器３のイベントの発生を知らせる警告情報を、制御装置１に接続したＷＰＣ１８にも通知するように予め設定する。
機器３の状態の変化を音声で知らせてくれるので、作業者１０が、他の作業や装置を操作している場合でも、容易に気づくことが出来る。
【００５６】
作業者１０が制御装置１へ情報を入出力する場合、カード７をカード読取部６に挿入し続ける必要が有る。それを利用すれば、制御装置１は、作業者１０が制御装置１の近傍にいるか否かに関する外部からの問い合わせに対して、カード読取部６にカード７が挿入されているか否かにより、近傍にるか否かを回答することが出来る。
作業者１０が携帯するカード７の有無により、作業者１０がいるか否かが認識できるので、作業者１０の正確な所在確認を行うことができる。
【００５７】
図３は、本発明のプラント監視制御方法における命令の論理構成を示す図である。
監視装置２からの命令Ｐ、カード読取部６からの信号Ｑ（＝認証情報）、ＷＰＣ１８からの命令Ｒ（＝他の認証情報＋データ操作命令）の論理演算により、機器３−１〜３−ｎを制御する制御装置１への信号（命令）Ｓが出力される。
図３（ａ）で示されるように、まず、信号Ｑ及び命令ＲのＡＮＤ演算、すなわち認証情報と他の認証情報とのＡＮＤ演算が行われる。両者が一致した場合、命令Ｒのデータ操作命令がＯＲ演算へ出力される。命令Ｒのデータ操作命令及び命令Ｐは、ＯＲ演算により、いずれも機器３−１〜３−ｎを制御する制御装置１への信号（命令）Ｓとして出力される。
図３（ｂ）には、そのときの真理値表を示す。命令Ｐとして信号Ａが入力されれば、信号Ｓとして信号Ａが出力される。信号Ｑ及び命令Ｒ（の他の認証情報）として、いずれも信号Ｂが入力されれば、信号Ｓとして信号Ｂが出力される。しかし、信号Ｑとして信号Ｂが入力され、命令Ｒ（の他の認証情報）として信号Ｃが入力されれば、信号Ｓは出力されない。
なお、信号Ｐと信号ＲとがＯＲ演算へ同時に入力された場合、いずれの信号を優先するかは予め設定しておく。
【００５８】
上記実施例では、認証情報の照合に、カード７の認証情報と作業者１０の入力により行っている。ただし、制御装置１の記憶装置に、認証情報のテーブルを有し、テーブル上の認証情報と、カード７の認証情報又は作業者１０のＷＰＣ１８経由の他の認証情報とを比較することで、認証を行っても良い。ただし、認証用のテーブルは、制御装置１へのアクセス権限を有する作業者の認証情報を記憶している。
この場合、複数の制御装置１がある場合、制御装置毎にアクセス権を設定することが出来る。
【００５９】
また、上記実施例では、認証の照合のために、各制御装置１にカード読取部６を設けている。ただし、管理室２１の入室の際、セキュリティ対策としてカードゲートを用いている場合には、上記ステップＳ０１〜Ｓ０２において、操作許可部１−１は、カードゲートのカード読取部から認証情報を取るようにしても良い。その場合、管理室２１へ入室する際の認証だけで、各制御装置１毎にカード読取部６へカードを挿入する必要が無くなる。
【００６０】
本発明により、監視者（監視装置）を経由せず直接に制御装置へアクセスすることを許可された作業者のみが、直接に、設備機器、制御装置の操作や設定値の変更を実行することが可能となる。
そして、監視者を経由せずに、制御装置へのアクセスができるので、見回り時に異常を発見し場合、迅速に対応することが出来る。すなわち、機器の運転をより安全に実施することが可能となる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明により、監視者を経由することなく、適格な作業者が直接に、設備機器、制御装置の操作や設定値の変更を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプラント監視制御装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】ウェアラブルコンピュータの構成を示す図である。
【図３】本発明のプラント監視制御方法における命令の論理構成を示す図である。
【図４】本発明によるプラント監視制御方法の実施の形態を示すフロー図である。
【図５】従来のプラント監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
１、１０１　　制御装置
１−１　　操作許可部
１−２　　機器操作部
１−３　　設定値データベース
２、１０２　　監視装置
３−１〜３−ｎ、１０３−１〜１０３−ｍ　　機器
４　　無線通信装置
５　　ネットワーク
６　　カード読取部
７　　カード
１０、１１０　　作業者
１１、１１１　　監視者
１２　　ウェアラブルコンピュータ本体
１２−１　　機器操作部
１３　　無線通信部
１４　　カメラ
１５　　ヘッドマウントディスプレイ
１６　　ヘッドホン＋マイク
１７　　キーボード
１８　　ウェアラブルコンピュータ
２１、１２１　　管理室
２２、１２２　　監視室
２３、１２３　　現場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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