(57)【要約】【課題】金属細線の品質を損なうことなく供給し、容易に位置決めでき、高価な金属細線の無駄を少なくすることができる金属細線の供給位置決め器具および供給位置決め方法を提供する。【解決手段】金属細線を巻き付けて巻取体を成すためのリールと、そのリールと同軸で結合する大歯車と、手操作で回転可能なように外側に一部が露出し大歯車と噛み合う小歯車と、先端部分に有孔針を支持し金属細線をリールから有孔針に向けて案内する案内部材と、その先端部分に有する孔に通してその孔の位置に金属細線を位置決めする有孔針と、それらの要素を一体化しするフレームを具備するようにした供給位置決め器具、およびその供給位置決め器具を使用する供給位置決め方法。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線基板における配線用の金属細線を供給し所定個所に位置決めするための供給位置決め器具であって、案内部材と有孔針とそれらを支持するフレームとを具備し、
前記案内部材は、その先端部分において支持する前記有孔針を前記プリント配線基板の表面に対し昇降可能なように前記フレームによって支持され、前記リールから巻解かれた前記金属細線を前記有孔針に向けて案内し、
前記有孔針は、その先端部分に前記金属細線を通す孔を有し、その孔の位置に前記金属細線を位置決めし、
前記フレームは、前記案内部材と前記有孔針とを支持し一体化するとともに、前記プリント配線基板の表面に載置して安定し、手操作で前記表面を移動と停止が可能なように形成された底面と外形とを有する、
ことを特徴とする供給位置決め器具。
【請求項２】
請求項１記載の供給位置決め器具において、リールと大歯車と小歯車とを具備し、
前記リールは、前記金属細線を巻き付けて巻取体を成すためのリールであって、前記フレームによってその軸が回転可能に支持され、
前記大歯車は、前記リールと同軸で結合するとともに前記小歯車と噛み合う歯車であり、
前記小歯車は手操作で回転可能なように前記フレームの外側に一部が露出する歯車であって、前記フレームによってその軸が回転可能に支持され、その回転によって前記大歯車とそれに結合する前記リールを回転し、
前記フレームは、前記リールと前記大歯車と前記小歯車とを支持し一体化する、
ことを特徴とする供給位置決め器具。
【請求項３】
請求項１または２記載の供給位置決め器具において、前記リールを前記金属細線を巻解く方向にだけ回転するようにする逆転防止機構を具備することを特徴とする供給位置決め器具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の供給位置決め器具において、前記金属細線の動きを止める状態と、動きを可能とする状態とを手操作で切替えることができるクランプ機構を具備することを特徴とする供給位置決め器具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の供給位置決め器具において、前記案内部材は前記プリント配線基板の表面を這う低い位置において前記リールから延長した全体形状を具備することを特徴とする供給位置決め器具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の供給位置決め器具と前記プリント配線基板を固定支持する電動ＸＹステージとを組合せて使用し、前記金属細線を前記プリント配線基板の所定個所に位置決めすることを特徴とする供給位置決め方法。
【請求項７】
請求項６記載の供給位置決め方法において、前記所定個所は溶接を行うべき個所であって、スポット溶接機における溶接ポイントをスポットライトで指示することを特徴とする供給位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属細線を供給するとともに位置決めする技術分野に属する。特に、プリント配線基板における配線用の金属細線を供給し所定個所に位置決めするための供給位置決め器具と供給位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
プリント配線基板において金属細線を用いて配線を行うことがある。それは、もともと配線基板がそのような配線を含むことを前提に設計製作されている場合、設計または製造上の不備を修正する場合、等である。最近の微細な配線パターンを有するプリント配線基板においては、通常、プリント配線基板における所定個所に金属細線をスポット溶接することで配線が行われる。金属細線は、たとえば、純金製の微細なリボンやワイヤである。
【０００３】
その工程は、たとえば、次に示す▲１▼〜▲７▼のようである（図１０参照）。
▲１▼配線したい個所を顕微鏡の視野に入れる。
▲２▼金属細線をリールから巻解いて適当な長さのところで切断する。
▲３▼切り出した金属細線を台紙に載せ、所定個所の近くまで供給する。
▲４▼溶接ヘッドを下降させてプリント配線基板に近づけ溶接スポットを確認する。
▲５▼その溶接スポットにプリント配線基板における所定個所を合わせる。また、金属細線の（先端近くの溶接個所の）位置を合わせる。
▲６▼スポット溶接を実行する。所定個所の数は一本の金属細線で通常は２個所）だけ繰り返す。
▲７▼余った金属細線を切断してプリント配線基板から除去する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の方法には▲１▼〜▲３▼のような問題点がある。
▲１▼溶接スポットを確認し金属細線とプリント配線基板を位置決めする作業はスキルと根気を必用とし、負荷が大きく時間も非常に掛かる。
▲２▼金属細線をピンセット等で取り扱うため、よじれや折目が付き品質に悪い影響がある。
▲３▼高価な金属細線の無駄が多い。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、金属細線の品質を損なうことなく供給し、容易に位置決めでき、高価な金属細線の無駄を少なくすることができる金属細線の供給位置決め器具および供給位置決め方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係る供給位置決め器具は、プリント配線基板における配線用の金属細線を供給し所定個所に位置決めするための供給位置決め器具であって、案内部材と有孔針とそれらを支持するフレームとを具備し、前記案内部材は、その先端部分において支持する前記有孔針を前記プリント配線基板の表面に対し昇降可能なように前記フレームによって支持され、前記リールから巻解かれた前記金属細線を前記有孔針に向けて案内し、前記有孔針は、その先端部分に前記金属細線を通す孔を有し、その孔の位置に前記金属細線を位置決めし、前記フレームは、前記案内部材と前記有孔針を支持し一体化するとともに、前記プリント配線基板の表面に載置して安定し、手操作で前記表面を移動と停止が可能なように形成された底面と外形とを有するようにしたものである。
【０００７】
本発明によれば、金属細線は案内部材によってそれが先端部分において支持する有孔針に案内され、有孔針の先端部分に有る孔を通り、その孔の位置に金属細線が位置決めされる。その位置は有孔針を昇降できるからプリント配線基板に不必要な接触を行うことがない。また、フレームは、それらの要素を支持し一体化するとともに、プリント配線基板の表面に載置して安定し、手操作で表面を移動と停止が可能なように形成された底面と外形とを有する。すなわち、金属細線やプリント配線基板に全く手を触れることなく、また金属細線にを損なうような機械的な力を作用させずに、金属細線の供給位置決めを行うことができる。したがって、金属細線の品質を損なうことなく供給し、容易に位置決めでき、高価な金属細線の無駄を少なくすることができる金属細線の供給位置決め器具が提供される。
【０００８】
本発明の請求項２に係る供給位置決め器具は、請求項１に係る供給位置決め器具において、リールと大歯車と小歯車とを具備し、前記リールは、前記金属細線を巻き付けて巻取体を成すためのリールであって、前記フレームによってその軸が回転可能に支持され、前記大歯車は、前記リールと同軸で結合するとともに前記小歯車と噛み合う歯車であり、前記小歯車は手操作で回転可能なように前記フレームの外側に一部が露出する歯車であって、前記フレームによってその軸が回転可能に支持され、その回転によって前記大歯車とそれに結合する前記リールを回転するようにしたものである。本発明によれば、小歯車を手操作で回転すると大歯車とそれに結合するリールが回転し、リールに巻き付けられている金属細線が巻解かれる。
【０００９】
また本発明の請求項３に係る供給位置決め器具は、請求項１または２に係る供給位置決め器具において、前記リールを前記金属細線を巻解く方向にだけ回転するようにする逆転防止機構を具備するようにしたものである。本発明によれば、有孔針の孔を通る金属細線が引き戻され、孔から外れることがなくなる。
【００１０】
また本発明の請求項４に係る供給位置決め器具は、請求項１〜３のいずれかに係る供給位置決め器具において、前記金属細線の動きを止める状態と、動きを可能とする状態とを手操作で切替えることができるクランプ機構を具備するようにしたものである。本発明によれば、供給のときには動きを可能とする状態とし、位置決めのときには動きを止める状態とすることで金属細線の取り扱いが適確なものとなる。
【００１１】
また本発明の請求項５に係る供給位置決め器具は、請求項１〜４のいずれかに係る供給位置決め器具において、前記案内部材は前記プリント配線基板の表面を這う低い位置において前記リールから延長した全体形状を具備するようにしたものである。本発明によれば、プリント配線基板の上方空間に余裕がない条件下での作業が可能となる。
【００１２】
また本発明の請求項６に係る供給位置決め方法は、請求項１〜５のいずれかに係る供給位置決め器具と前記プリント配線基板を固定支持する電動ＸＹステージとを組合せて使用し、前記金属細線を前記プリント配線基板の所定個所に位置決めするようにしたものである。本発明によれば、供給位置決め器具と前記プリント配線基板を固定支持する電動ＸＹステージとを組合せて供給位置決めが行なわれる。
【００１３】
また本発明の請求項７に係る供給位置決め方法は、請求項６に係る供給位置決め方法において、前記所定個所は溶接を行うべき個所であって、スポット溶接機における溶接ポイントをスポットライトで指示するようにしたものである。本発明によれば、スポットライトで指示された溶接ポイントにプリント配線基板の所定個所と金属細線の位置決めをすることで溶接の位置合わせが行なわれる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。本発明の供給位置決め器具における構成の一例を図１に示す。図１において、１はリール、２は大歯車、３は小歯車、４は案内部材、５は有孔針、１０はフレーム、２０は金属細線、１００はプリント配線基板である。
【００１５】
プリント配線基板１００は、金属細線を用いて配線が行なわれる加工対象物品（ワーク）である。プリント配線基板１００は、フォトエッチング等のパターン形成技術（プリント技術）を適用して、絶縁体からなる板の表面や内部に電気回路の配線を形成したものである（プリント回路基板は、その上に部品を実装した基板）。したがって、プリント配線基板１００における配線は、プリント技術を適用して生成したものがほとんどである。しかし、すでに説明したように、プリント配線基板１００の配線における所定個所に、金属細線をスポット溶接することで配線を補足することがある。
【００１６】
金属細線２０は、金、銅、アルミ、合金、等の微細なリボンまたはワイヤである。金属細線２０の材料と所定個所の材料、すなわち金属細線２０の材料とプリント配線基板１００の配線の材料との組合せによりスポット溶接における品質が変化する。したがって、スポット溶接においては、材料どおしの適合性が得られるように金属細線２０の材料が選択される。
【００１７】
フレーム１０は、本発明の供給位置決め器具においては、それを構成する要素を支持し一体化するとともに外観形状を決定するフレームである。すなわち、一種のモノコック構造のフレームである。フレーム１０は、図１に示すように、リール１を収納する箱形状部分と案内部材４を支持するための板形状部分とを結合した構造となっている。箱形状部分は、手の指で把持し向きを変え移動と停止を行うような手操作がし易い形状となっている。
【００１８】
フレーム１０における箱形状部分と板形状部分の各々の底面は同一平面となっている。供給位置決め器具をプリント基板１００に載置すると、それらの底面とプリント基板１００の表面とが合わさることにより安定する。フレーム１０の底面とプリント基板１００の表面とは適度の摩擦係数を有し、載置した状態において手操作で移動と停止が可能である。
【００１９】
このようなフレーム１０の材質は、特に限定はなく、たとえば、プラスチック材料の射出成形品としてフレーム１０を好適に製造することができる。人手で扱うため、軽量かつ小型とすれば好適である。
なお、本発明の供給位置決め器具における構成要素（後述する）のほとんどをプラスチック材料の射出成形品として好適に製造することができる。
【００２０】
リール１は、金属細線２０を巻き付けて巻取体を成すためのリールである。リール１の軸はフレーム１０によって回転可能に支持されている。本発明の供給位置決め器具において、リール１を取り付け取り外しが可能なリールとすることができる。通常、金属細線２０はリールに巻き付けた巻取体として流通する製品であるから、リール１を流通する製品のリールと同一のものとすると好適である。また、製品のリールから金属細線２０を巻き解きリール１に巻き取って巻取体のリール１としてもよい。
【００２１】
大歯車２は、リール１と同軸で結合する歯車である。また、小歯車３と噛み合う歯車である。
小歯車３は手操作で回転可能なようにフレームの外側に一部が露出する歯車であって、フレーム１０によってその軸が回転可能に支持されている。また、小歯車３を回転することによって大歯車２とそれに結合するリール１を回転することができる。
【００２２】
案内部材４は、図１に示すように、その先端部分において有孔針５を支持する中空の棒状部分を有する部材である。言い換えると棒状部分の後端部分から先端部分に貫通する孔が空いている。したがって案内部材４の棒状部分の後端部分から進入する金属細線２０は、棒状部分の中空の内部を通過して、棒状部分の先端部分から進出する。すなわち、案内部材４は、リール１から巻解かれた金属細線２０を有孔針５に向けて案内する。これにより、他の物品との接触による金属細線２０の切断を防止することができる。
【００２３】
また、案内部材４は、凹字断面形状を有する台部分を有する。棒状部分は台部分と軸によって回転可能に結合している。案内部材４における台部分は、フレーム１０における板形状部分に支持されている。すなわち、案内部材４は、プリント配線基板１００の表面に対し有孔針５を昇降可能なようにフレーム１０によって支持されている。図１において案内部材４と有孔針５と金属細線２０で示され図は、上昇した状態を示し、図１において案内部材４’と有孔針５’と金属細線２０’で示される図は、下降した状態を示す。図１においては、上昇した状態と下降した状態の２つの図が１つの図に示されている。実際は、案内部材４，４’と有孔針５，５’と金属細線２０，２０’の２組が存在するのではなく、１組だけが存在する。
【００２４】
このように、フレーム１０における箱形状部分から延長された態様の板形状部分に設けられている。すなわち、案内部材４はプリント配線基板１００の表面を這う低い位置においてリール１から延長した形状となっている。図２に示すように、この形状により、プリント配線基板の上方空間に余裕がない条件下での作業が可能となる。
【００２５】
有孔針５は、その先端部分に金属細線２０を通す孔を有し、その孔の位置に金属細線２０を位置決めする。有孔針の先端形状の一例を図３に示す。図３（Ａ）は斜視図、図３（Ｂ）は断面図である。図２に示すように、上部と先端に開口部を有し、それらの開口部は内部で導通している孔である。上部の開口部から送り込まれた金属細線２０は孔を通り抜けて先端の開口部から送り出される。この先端の開口部の位置が金属細線２０を位置決めする位置となる。
【００２６】
本発明の供給位置決め器具は、図１に示す以外の要素を付加することができる。たとえば、供給位置決め器具は、リール１を金属細線２０を巻解く方向にだけ回転するようにする逆転防止機構を具備することができる。逆転防止機構としては周知の機構を適用することができる。たとえば、ラチェットホイールとラチェットとの噛み合いによって行う逆転防止機構を適用することができる。
これにより有孔針５の孔を通る金属細線２０が引き戻され、孔から外れるようなことがなくなる。
【００２７】
またたとえば、供給位置決め器具は、金属細線の動きを止める状態と、動きを可能とする状態とを手操作で切替えることができるクランプ機構を具備することができる。必要とするクランプ力は小さなものでよく、クランプ機構としては周知の簡易な機構を適用することができる。たとえば、リール１から巻き解かれた直後の位置において、棒形状の部材をスプリングで負勢し金属細線をフレーム１０の内側の底面に押し付けるクランプ機構を適用することができる。非クランプ時においては、棒状の部材を押し付けない位置に持ち上げて固定する。接触する部分の材料はゴム状弾性体等とし金属細線２０が傷つかないようにする。
これにより、供給のときには動きを可能とする状態とし、位置決めのときには動きを止める状態とすることで金属細線２０の取り扱いを適確なものとすることができる。
【００２８】
以上、本発明の供給位置決め器具の構成について説明した。次に、その供給位置決め器具を使用する本発明の供給位置決め方法について説明する。まず、供給位置決め器具と、プリント配線基板１００を固定支持する電動ＸＹステージとを組合せて使用するときの、供給位置決め方法について図４を参照して説明する。図４は、電動ＸＹステージの構成を示す図である。
【００２９】
図４において、ステージ４１はプリント配線基板１００を載置し固定するステージである。プリント配線基板１００の固定は、たとえば、ステージ４１の表面における摩擦係数を大きくする、ステージ４１を真空吸着板とする、等の周知の方法を適用することができる。モータ４２ａ，４２ｂは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にステージ４１を移動するモータである。コントローラ４３は、そのモータ４２ａ，４２ｂの回転を操作盤４４から出力される操作信号に基づいて制御駆動するコントローラである。操作盤４４は、オペレータがステージ４１の移動停止を指示入力する操作盤である。
【００３０】
まず、オペレータは、プリント配線基板１００をステージ４１に載置させ固定する。次に、操作盤４４に対して移動停止を指示する入力を行い、所望の位置にプリント配線基板１００を移動する。所望の位置とは、プリント配線基板１００における金属細線を供給すべき所定個所が適切な位置となる位置である。次に、オペレータは、供給位置決め器具をプリント配線基板１００またはステージ４１に載置させ、小歯車を操作して金属細線２０を必要な量だけ供給する。次に、供給位置決め器具を移動し、有孔針５の先端部分、またはそこから出ている金属細線２０が所望の位置、すなわち所定個所と一致するように位置合わせを行う。
【００３１】
以上、供給位置決め器具と電動ＸＹステージとを組合せて使用するときの供給位置決め方法について説明した。次に、その組合せにスポット溶接機を加えたときの供給位置決め方法について図５〜図８を参照して説明する。図５はその構成の一例を示す図である。図５において、固定ステージ５１はスポット溶接機のフレームに固定されたステージである。その固定ステージ５１の上に、前述の図４に示す電動ＸＹステージが載置し、そのステージ４１は電動でＸ軸方向とＹ軸方向に移動停止できる。
【００３２】
電極ヘッド５３は、スポット溶接の対象物品をその先端部分で加圧し、機械的かつ電気的な接触が得られるようにする。また電極ヘッド５３は、電気の良導体（通常は銅）でできており、スポット溶接のための大電流を流すことができる。溶接機電源５２はその電極ヘッド５３に対し低電圧高電流の電力を供給する。
【００３３】
電極ヘッド５３は、その先端部分が昇降可能にフレームに支持されている。したがって、電極ヘッド５３の昇降を行うと、その先端はフレームに対して決まった軌跡を描く。図６に示す一例においては、電極ヘッド５３は、ジョイント部分６１においてフレームに回転可能に支持されている。すなわち、ジョイント部分６１を中心とする円形の軌跡を描く。したがって、上昇した状態（電極ヘッド５３）においては、プリント配線基板１００に形成された銅パターン１０１と金属細線２０の真上に先端部分が存在したとしても、下降した状態においては（電極ヘッド５３’）水平方向における位置変化が生じる。
【００３４】
オペレータが位置決めを行うときには、顕微鏡を覗いて電極ヘッド５３の先端部分の位置を確認する。このとき、上昇した状態（電極ヘッド５３）においては、図７（Ａ）に示すように、電極ヘッド５３の先端部分と金属細線２０との位置が一致しているように見えたとしても、下降した状態においては（電極ヘッド５３’）においては、図７（Ｂ）に示すように、位置が一致していない。
【００３５】
スポットライト５６は、スポット溶接機における溶接ポイントを光のスポットで指示するためのスポットライトである。スポットライト５６は、ブラケット５５を介して、ＸＹテーブル５４のテーブルに固定支持されている。ＸＹテーブル５４は、そのテーブルをＸ軸方向とＹ軸方向に手操作で移動することができる。ＸＹテーブル５４の台部分はフレームに固定支持されている。したがって、スポットライト５６は、手操作で光のスポットの位置をＸ軸方向とＹ軸方向に手操作で移動することができる。光のスポットの位置を下降した状態における電極ヘッド５３’の先端部分、すなわち所定個所と一致するように調整しておく。このとき、図７（Ｃ）に示すように、光のスポットの位置が溶接ポイントを正確に指示することとなる。
【００３６】
スポット溶接機における溶接ポイントをスポットライト５６で指示してスポット溶接を行う過程について図８、図９を参照して説明する。まず、図８のステップＳ１、図９（Ａ）において、オペレータはプリント配線基板１００をステージ４１に載置固定する。また、電動ＸＹステージの操作盤４４を操作して溶接したい部分（所定個所）を視野に入れる。
次に、図８のステップＳ２、図９（Ｂ）において、電極ヘッド５３を下降させ、溶接ポイントを確認する。所定個所と溶接ポイントの位置が一致していないときには操作盤４４を操作して修正する。
【００３７】
次に、図８のステップＳ３、図９（Ｃ）において、スポットライト５６の照射位置、すなわち光のスポットの位置と溶接ポイントの位置とが一致するようにＸＹテーブル５４を操作する。これにより、溶接ポイントが光のスポットで指示されることとなる。
【００３８】
そこで、すでに説明したとおり供給位置決め器具を使用した供給位置合わせと配線を実行する。すなわち、オペレータは、供給位置決め器具をプリント配線基板１００またはステージ４１に載置させ、小歯車を操作して金属細線２０を必要な量だけ供給する。次に、供給位置決め器具を移動し、有孔針５の先端部分、またはそこから出ている金属細線２０が所望の位置、すなわち所定個所と一致するように位置合わせを行う。そして、スポット溶接を実行する。
【００３９】
次に、図８のステップＳ４、図９（Ｄ）において、オペレータは電動ＸＹステージの操作盤４４を操作してステージ４１を移動する。すなわち、プリント配線基板１００を配線方向に移動し、次にスポット溶接を行う所定個所の位置と溶接ポイントの位置とが一致するようにする。このとき、溶接ポイントは、光のスポットで指示されているから、顕微鏡を覗くことにより容易かつ正確に位置合わせを行うことができる。そこで、前述した供給位置決め器具を使用した供給位置合わせと配線を実行する。その後のステップは、上述の繰返しとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る供給位置決め器具によれば、金属細線の品質を損なうことなく供給し、容易に位置決めでき、高価な金属細線の無駄を少なくすることができる金属細線の供給位置決め器具が提供される。また本発明の請求項２に係る供給位置決め器具によれば、小歯車を手操作で回転することによりリールに巻き付けられている金属細線を巻解くことができる。また本発明の請求項３に係る供給位置決め器具によれば、有孔針の孔を通る金属細線が引き戻され、孔から外れることがなくなる。
また本発明の請求項４に係る供給位置決め器具によれば、供給のときには動きを可能とする状態とし、位置決めのときには動きを止める状態とすることで金属細線の取り扱いが適確なものとなる。
また本発明の請求項５に係る供給位置決め器具によれば、プリント配線基板の上方空間に余裕がない条件下での作業が可能となる。
また本発明の請求項６に係る供給位置決め方法によれば、供給位置決め器具と前記プリント配線基板を固定支持する電動ＸＹステージとを組合せて供給位置決めが行なわれる。
また本発明の請求項７に係る供給位置決め方法によれば、スポットライトで指示された溶接ポイントにプリント配線基板の所定個所と金属細線の位置決めをすることで溶接の位置合わせが行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の供給位置決め器具における構成の一例を示す図である。
【図２】プリント配線基板の上方空間に余裕がない条件下での作業が可能となることを示す説明図である。
【図３】有孔針の先端形状の一例を示す図である。
【図４】電動ＸＹステージにおける構成の一例と供給位置決め方法を説明するための装置図である。
【図５】スポット溶接機における構成の一例と供給位置決め方法を説明するための装置図である。
【図６】スポット溶接機における電極ヘッドの構造と動作を示す説明図である。
【図７】電極ヘッドの昇降動作における溶接ポイントの位置変化が顕微鏡で覗いたときにどのように見えるかを示す説明図である。
【図８】スポットライトで溶接ポイントを指示して行うスポット溶接の過程を示すフロー図である。
【図９】溶接の過程における金属細線、銅パターン、光のスポット、溶接ポイント、等の位置関係を示す図である。
【図１０】従来の供給位置決め方法を示す絵図である。
【符号の説明】
１　リール
２　大歯車
３　小歯車
４　案内部材
５　有孔針
１０　フレーム
２０　金属細線
４１　ステージ
４２ａ，４２ｂ　モータ
４３　コントローラ
４４　操作盤
５１　固定ステージ
５２　溶接機電源
５３　電極ヘッド
５４　ＸＹテーブル
５５　ブラケット
６１　ジョイント部分
１００　プリント配線基板
１０１　銅パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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