(57)【要約】【課題】シートスルー方式の自動原稿給送装置において、原稿先端がすくいあげガイドに接触した瞬間から進入してゆく際に生じる読取位置での速度変動によるジターや色ずれの発生を低減させる。【解決手段】すくいあげガイド６０ａが所要のレイアウトスペース内に収まるものでありながら、原稿先端がすくいあげガイド６０ａ傾斜部に接触した瞬間のショック及びその後進入してゆく際に発生する読取位置での速度変動に起因するジターや色ずれの低減を達成するために、白色背景板５１との間の距離Ｌを大きく取り、かつ原稿５７の先端が接触し始める付近の傾斜面６０ｂの傾斜角度θが４５°以下となるように、両者に適切な範囲を設定する。【選択図】        図６
2004349912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上としてなることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記すくいあげガイドの上記傾斜部の少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項３】
シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上とし、かつ少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの自動原稿送り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートスルー方式の自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという。）は、画像形成装置本体に固定された読取手段に対し原稿を一定の速度で搬送しながら読取ガラス上を通過する際に画像を読み取らせるものであるが、読取位置のすぐ下流で搬送経路が急激に変化しているような場合には、読取位置を通過した原稿先端部分が搬送路を構成するガイドに接触した瞬間にショックが発生したり、接触した後もガイドに強く押しつけられて大きな搬送抵抗を受けたりすることがあり、これらは原稿搬送速度の変動の原因となる。このとき原稿搬送速度の変動が読取位置まで伝達してしまうと、読取画像にはジターや、カラー機の場合には色ずれが発生し、画像不良となる。したがって読取位置以降の搬送経路については、原稿の搬送抵抗が小さく、搬送抵抗の変動量も小さくなるような緩やかな搬送経路形状であることが必要であり、理想的には搬送経路形状は読取ガラス形状の延長線上に一定であることが望ましい。
【０００３】
他方シートスルー方式のＡＤＦは、読取済みの原稿を排出しスタックしておくための排紙トレイを読取部の下流に備えている。また一般的には、シートスルー方式の読取部とは別に、原稿を静止させた状態で読み取る圧板方式の読取部を備えており、この場合に原稿を押さえるための圧板を排紙トレイの下側に備えているものが多い。ここで、排紙トレイや圧板の部品配置上の都合及びＡＤＦと画像形成装置本体の機体サイズを一定のスペース内に収めて画像形成装置としての全体サイズを抑えたり、原稿裏面読み取りのために反転させたり、読取済みの原稿を排紙トレイ上にスタックさせたりするためには、読取位置を通過した原稿先端をすくいあげて搬送方向を変化させ、ＡＤＦ上方へ案内することが必要となる。そのため一般的な構成としては、読取ガラス下流側の端部に近接した位置に、原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備えており、圧板読み取り用の原稿基準となるスケールと一体にしている。ここで、すくいあげガイドやスケールは、部品の配置、省スペース等に関しては、急角度かつ幅が小さい方が望ましいが、読み取り品質に関しては既述のように原稿の搬送抵抗が小さくて搬送抵抗の変動量も小さくなるように低角度かつ幅広としたほうが有利である。
【０００４】
図７はシートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置の従来の例における読取部の構成を示す断面図である。図中５１は白色背景板、５４は読み取りガラス、５５は読み取りガラスブラケット、５６は読み取り位置、５７は原稿、５８は圧板読み取りガラス、５９はすくいあげガイド、５９ａはその傾斜部始点である。
【０００５】
読み取りガラス５４とすくいあげガイド５９は別部品であり、その継ぎ目は読み取りガラスブラケット５５で支持してある。板金製の読み取りガラスブラケット５５は強度上ある程度の幅を持つため、すくいあげガイド５９の傾斜部始点５９ａと読み取り位置５６は、読み取りガラスブラケット５５の幅に応じてある程度離れている。
【０００６】
読み取り中の原稿５７の原稿先端は、読み取り位置５６を通過した後、すくいあげガイド５９に到達し、すくいあげガイド５９の傾斜を上りながら白色背景板５１とすくいあげガイド５９で形成される搬送経路に進入してゆく。このとき搬送経路を構成する諸部材との摺接等で搬送抵抗を受け、読み取り位置５６において原稿搬送速度が変動し、読み取り画像にジターや、カラースキャナの場合は色ずれ等の不具合が生じてしまうことがある。図示の例のような場合、ジターや色ずれが発生するポイントは、すくいあげガイド５９の傾斜部始点５９ａと読み取り位置５６の距離に応じて、比較的画像の中ほどになる。
【０００７】
なお従来公知の技術として、読み取りガラスを傾斜させてスケールの傾斜角度に近づけ、原稿先端がスケールに進入する際のショックを低減させるようにしたもの（特許文献１参照）や、搬送ガイドの取り付け位置を可変にすることにより読み取り部近傍の搬送ギャップを最適に調整できるようにし、読み取り部近傍の搬送ギャップのばらつきによる読み取り精度の低下を防止するもの（特許文献２参照）等がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４８２号公報
【特許文献２】
特開２０００−２９２９９１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述のような構成を有する一般的なシートスルー方式のＡＤＦのすくいあげガイドにおいては、他部品の配置、原稿の反転、排紙、機体の寸法等により、すくいあげガイド及びスケールの形状、寸法、配置位置にはかなりの制約が生じるが、これらの制約の中でも所望の読取品質を達成できるように、すくいあげガイド及びスケールの形状、寸法、配置位置を適切に設定しなければならない。
【００１０】
本発明は、シートスルー方式の自動原稿給送装置及びこれを用いた画像読取装置において、原稿先端がすくいあげガイドに接触した瞬間から進入してゆく際に生じる読取位置での速度変動を低減させ、ジターや色ずれの発生を抑え得る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る自動原稿送り装置は、上記目的を達成するために、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上としてなることを特徴とする。
【００１２】
ここですくいあげガイドは、どのような形状、素材のものであってもよく、原稿先端をすくいあげるための傾斜部より読取部材側の部位、すなわち上記３ｍｍ以上の水平距離を有する部位は、表面が傾斜面でも非傾斜面でもいずれでもよいが、この部分は原稿をガイドする機能はあっても原稿先端をすくいあげる機能は持たないものとする。また上記の３ｍｍ以上の水平距離を有する部位に何ら部材が存在しない空所あるいは隙間であってもよい。
【００１３】
同請求項２に係るものは、上記目的を達成するために、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記すくいあげガイドの上記傾斜部の少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有することを特徴とする。
【００１４】
ここですくいあげガイドは、どのような形状、素材のものであってもよく、斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有する部位は少なくとも原稿先端が入射する付近だけでもよく、あるいは傾斜部全体の傾斜角度であってもよい。
【００１５】
同請求項３に係るものは、上記目的を達成するために、シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置において、上記画像読取部が、透明な読取部材、該読取部材に対向するガイド板、上記読取部材の原稿搬送方向下流側で原稿先端をすくいあげるための傾斜部を有するすくいあげガイドを備え、上記ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上とし、かつ少なくとも原稿先端が入射する付近が、該原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有することを特徴とする。
【００１６】
ここですくいあげガイドは、どのような形状、素材のものであってもよく、原稿先端をすくいあげるための傾斜部より読取部材側の部位、すなわち上記３ｍｍ以上の水平距離を有する部位は、表面が傾斜面でも非傾斜面でもいずれでもよいが、この部分は原稿をガイドする機能はあっても原稿先端をすくいあげる機能は持たないものとする。また上記の３ｍｍ以上の水平距離を有する部位に何ら部材が存在しない空所あるいは隙間であってもよい。また、傾斜部の斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有する部位は少なくとも原稿先端が入射する付近だけでもよく、あるいは傾斜部全体の傾斜角度であってもよい。
【００１７】
同請求項４に係る画像形成装置は、上記目的を達成するために、請求項１ないし３のいずれかの自動原稿送り装置を備えることを特徴とする。ここに言う画像形成装置には、複写機やスキャナ、これらの機能を併せ備える複合機等を含むが、またこれらと類似の装置をも含む。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。
【００１９】
本実施形態の自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取り、画像形成を行う装置である。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る画像形成装置を示す概念的断面図である。本実施形態の画像形成装置は主に、原稿を読み取る読み取りユニット１２１、画像を形成する画像形成部１２２、自動原稿送り装置（以下においてもＡＤＦと言う。）１２３、ＡＤＦ１２３から送り出される原稿をスタックする原稿スタッカー９０、給紙カセット１２５ないし１２８を備える給紙部１２９、記録用紙をスタックする排紙トレイ１３０により構成してある。画像形成部１２２には、ベルト状をした中間転写ベルト１３１の上に複数の作像部１３２を並列配置し、各作像部１３２では、ドラム状をした感光体１３３の周囲に、感光体１３３の表面に帯電処理を行う帯電装置、画像情報を感光体１３３の表面にレーザ光で照射する露光装置、感光体１３３の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置、感光体１３３上に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置等が配置してある。
【００２０】
なお図示の例は、作像部１３２が例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）用のものとなっているカラー画像形成装置であり、中間転写ベルト１３１を回転させつつイエロー（Ｙ）からブラック（ＢＫ）までのトナーを順に現像して中間転写ベルト１３１に転写し、中間転写ベルト１３１上に現像された４色のトナー像を転写装置で用紙に転写するものであるが、本発明はこの例の画像形成装置には限定されず、種々のタイプのものに適用可能である。
【００２１】
図２はＡＤＦ１２３を拡大して示す断面図、図３はその制御ブロック図である。これらの図をもとに、まず同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。
【００２２】
ＡＤＦ１２３は、被読み取り原稿束１３をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束１３から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送した原稿を一次突き当て整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の表面画像を読み取りガラス５４の下方から読み取らせるための第一読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第二読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または反転部へ送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部１０１〜１０４、さらに一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成してある。
【００２３】
この装置では、読み取りを行う原稿束１３の先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態で原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに原稿束１３の幅方向をサイドガイド１１（図示しないが図の紙面の前後に位置する）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号を送信する。さらに原稿テーブル面に設けた原稿長さ検知センサ１２、１４（反射型センサまたは原稿１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用いる）により原稿の搬送方向長さの概略を判定する。この例では、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。
【００２４】
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ部１００へ指示される信号）により原稿給紙動作を実行する。すなわち、原稿ストッパ２５が、駆動源である呼び出しモータ１０１の反時計方向（図の紙面での回転を言う。以下同じ）への回転駆動により実線位置まで待避する回動を行って原稿先端を開放する。その後、ピックアップローラ２０が図の破線位置から実線位置で示す原稿上面に呼び出しモータ１０１の駆動により回動して移動し、原稿上面へ所定の力で圧接する。なおホームポジションセンサ１９は、ピックアップローラ２０及び原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。また呼び出しモータ１０１にはステッピングモータを用いるとよいが、同じ機能をソレノイドでも実現できる。
【００２５】
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、ピックアップローラ２０の落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が小さいことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなるので、図示の例では原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成してあり、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０をたたかないようになっている。
【００２６】
その後所定の時間を経て、分離給送部２及びレジスト部３を駆動する駆動源である給紙モータ１０２がピックアップローラ２０を回転させ、原稿束１３の最上紙を分離部２方向へ送り込む。給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力で掛け回してあり、対向して設けた分離ローラ２６に巻き掛かるように圧接している。分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッターを介してフリクション駆動しており、給紙ベルト２３との直接係合時または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転し、原稿が２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定してあるために、分離ローラ２６が本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻し、重送を防止する。
【００２７】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端を検知する。原稿はさらに進んで停止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。その後、突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離だけ原稿を送り、結果的にはプルアウトローラ３１に所定量タワミを持って押し当てた状態で給紙モータ１０２による給紙ベルト２３の駆動を停止させる。このとき、呼び出しモータ１０１を回転させてピックアップローラ２０を時計方向に回動させ、原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端をプルアウトローラ３１とプルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入させ、先端の整合（スキュー修正）を行う。
【００２８】
その後プルアウトローラ３１を給紙モータ１０２で駆動して原稿をターン部４方向へ搬送する。ここでは、原稿束１３の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウトローラ３１の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動源である読み取りモータ１０３により同速で駆動する。２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形を取る。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で読み取りモータ１０３によって駆動するため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まなくてはならない。そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると原稿の紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせ、読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【００２９】
すなわち、まず呼び出しモータ１０１によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、ついで給紙モータ１０２を駆動して停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで原稿を搬送する。ここで、読み取り中の原稿後端位置を上述した紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３１部から所定の紙間分だけ進んだところで給紙モータ１０２を逆転させ、プルアウトローラ３１を１枚目と同様に高速で回転駆動し、先端検知センサ３４までこのスピードで送り込み、先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持する。
【００３０】
また、プルアウトローラ３１の位置を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ３２により搬送方向と直行する方向の幅を検知する。この幅信号と原稿長さ検知センサ１２、１４によって得た長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズを確定したら、本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号をコントローラ部１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信する。その後原稿を、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送り、レジストセンサ４０の検知から所定パルス分だけ搬送した位置で停止させ、レジスト停止信号を本体制御部１１１に送信して、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙との同期あるいは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００３１】
次に、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作を実行する。レジスト停止している原稿は、駆動源である読み取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３、と加圧ローラ４１、とにより第一読み取り搬送部５、に送り込まれる。このときの読み取りモータ１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率によって本体制御部１１１からコントローラ部１００に送信する情報に基づいて決定する。
【００３２】
そして第一読み取り搬送部５では、読み取りガラス５４と、その上面に対して所定の間隔で配置した白色背景板５１との間で原稿を搬送する。この間に、原稿の画像を図示しない読み取り系により読み取り、図示せぬＣＣＤを介して電気的信号に変換し、これも図示しないメモリ装置に記憶する。この読み取り搬送部は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段を講じる。その方法としては、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出させてその隙間を埋める等が有効である。また白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に例えば０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップをもって、かつ所定の弾力性をもって圧接させ、読み取り深度方向の誤差も抑える。
【００３３】
読み取りガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいように、表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理等を施す。また、上述した可撓性のガイドを読み取りポイント近傍まで張り出させ、読み取り位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られる。
【００３４】
そして原稿先端が上述した読み取り部に到達するタイミングを読み取りモータ１０３のパルスカウントにより制御し、このタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後、原稿を読み取りつつ進めていき、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込む。加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動である。そのため、送り込みと引き出し速度が同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させ得る。
【００３５】
中間搬送加圧コロ５３によって第一読み取り搬送部５から送り出した原稿を第二読み取り搬送部６へ送り込み、上面より読み取り部を下方に向けて配置した密着イメージセンサ６１と、下方から密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔をもって配置した押圧部材６２の間を通過させる。両面モードの場合原稿先端が密着イメージセンサ部に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニットへ送信する。この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像を読み取り、表面と同様に電気的信号に変換し、図示しないフレームメモリ部に一時記憶させた後、本体制御部に転送する。
【００３６】
押圧部材６２はシェーデングの基準となり、かつ白色背景板としても機能する。この押圧部材６２は、図２に示す板状のガイド部材で構成するものの他に回転体で構成することも可能である。
【００３７】
原稿の表面及び裏面の読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。その後原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成する排紙ローラ対７１、７２によりスタック部９へ排出する。原稿スタッカー９０は、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿の揃え精度の向上のため下流側が高く構成してある。
【００３８】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読み取りモータの駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサを抜けた時点で本体制御部に排紙完了信号を送信して完了することになる。
【００３９】
また小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り替え爪８０を駆動源であるソレノイド１０５により破線で示す状態に切り換えて反転経路８５へ原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成する反転搬送ローラ対８１、８２から原稿スタッカー９０上の一部をなす小サイズ専用スタッカー９１上へ排出する。このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
【００４０】
また原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成してあり、スタック原稿の取り出し性を高めている。さらに、原稿排出時に反転切り替え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切り替え爪８０を駆動源である反転切り換えソレノイド１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端をたたき、排出原稿後端残りを防止する制御も行う。以上が同一サイズ原稿束での片面または両面原稿における処理の概略である。
【００４１】
次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。サイズが異なる原稿を混載した時には、原稿長さがまちまちなため、原稿セットテーブル１０上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能である。そのため原稿を１枚に分離した後、原稿後端が原稿束１３から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。したがって読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ位置までの間を最大原稿長さの１／２以上の長さに設定したものとする必要がある。これを満足するには、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり、装置全体が幅広なものとなってしまう。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
【００４２】
この対策として、サイズ混載時で原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式を採用する。この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束１３の時と同様であるが、本体制御部から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（特に排出部７以後の処理）が異なる。
【００４３】
すなわち読み取り部を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２より顔を出す以前に、反転切り替え爪８０が反転切り換えソレノイド１０５により破線方向に移動し、原稿を反転経路８５側へ送り込む。その後原稿は反転モータ１０４により駆動される反転排紙ローラ対８１、８２により、その後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで送られる、この制御は排紙センサ７０からのパルスカウントにより行う。そして原稿停止後、反転切り換え爪８０を反転切り換えソレノイド１０５により実線方向に移動させ、原稿後端を反転搬送ローラ対８１、８２のニップ方向へ向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１を反時計方向に回転させ、停止している排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成する反転ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作をする。その後、反転ローラ対７１、８３を読み取りモータ１０３によって駆動して原稿の送りを開始し、再度ターン部４を経て第一読み取り搬送部５及び第二読み取り搬送部６に送り、表裏の読み取りを行う。このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため、読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなる。そのため、まず裏面ゲートＯＮ信号が送信され、ついで表面ゲート信号ＯＮ信号が送信される。この信号を元に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理を行う。
【００４４】
これで読み取り動作は完了であるが、そのまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出する。なお上述した原稿サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成し、ロス時間の低減が図るとよい。
【００４５】
次に、第二読み取り搬送部６を持たない構成の場合に関して説明する。
図２の構成は、両面原稿対応として密着イメージセンサ６１を有した構成となっているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成でも反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。これについて以下説明する。
【００４６】
両面原稿対応でない場合、第一読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿を、反転部８を経て再度第一読み取り搬送部５へ搬送し、裏面の読み取りを行い、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカー９０上に排出する。このように第二読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法を採る。
【００４７】
まず、１枚目の原稿を送り込み、第一読み取り搬送部５で１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部に送り込み、反転ローラ対７１、８３への突き当て整合を経て再度第一読み取り搬送部５へ送り込み、２頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む。これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第一読み取り搬送部５で３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行し、さらにそれに引き続いて２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。その後２枚目の原稿を反転部に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行し、これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０、の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００４８】
図４は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する構成を示す断面図（Ａ）と白色背景板とすくいあげガイドの間の距離と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図（Ｂ）である。本例は、圧板読み取りガラス５８及びすくいあげガイド５９を図７に示す従来の例よりも図中水平方向右にずらし、白色背景板５１の原稿搬送方向右端からすくいあげガイド５９の原稿が最初に当接する部位までの間の距離、すなわち搬送ギャップを間接的に表す距離Ｌを大きくし、その分だけ読み取りガラス５４を延長した構成としたものである。すくいあげガイド５９の傾斜面の傾斜角度θは一定にしたままである。
【００４９】
傾斜角度θは一定にしたまま距離Ｌを大きくとった場合、図４（Ｂ）に示すように距離Ｌが大きくなるほどにジターや色ずれ量は小さくなる傾向がある。同図に示すように、距離Ｌを３ｍｍ以上にすると原稿の搬送抵抗は小さく、ジターまたは色ずれは問題ないレベルになるという結果が得らる。
【００５０】
図５は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する他の構成を示す断面図（Ａ）とすくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図（Ｂ）である。図４の実施形態の構成にすると、読み取りガラス５４や読み取りガラスブラケット５５の大きさが変更になるだけでなく、圧板読み取りモードでの読み取り基準位置や読み取り部下流の部品レイアウトが変更になる等、多くの部品形状や、場合によっては機体サイズまで見直す必要が出てきてしまう。そこで本例は、距離Ｌは従来の例と同様とし、すくいあげガイド５９ａの読み取りガラス５４側に読み取りガラス５４の上面と連接する面をなすように延設部５９ｂを設け、かつすくいあげガイド５９ａの傾斜面の傾斜角度θを大きくしてある。このようにすることですくいあげガイド５９ａのために必要なレイアウトスペースは少なくて済み、部品の配置に余裕ができる。ただし傾斜角度θが大きすぎると原稿先端がすくいあげガイド５９ａに接触した瞬間に大きなショックが生じてジターや色ずれが発生するので、傾斜角度θは概ね４５°以下とする。図５（Ｂ）に示すように、このような角度であれば原稿先端がすくいあげガイド５９ａに接触した瞬間のショックは小さく、ジターや色ずれは問題ないレベルになる。また延設部５９ｂを設けずに隙間あるいは空所としても良い。ただしその場合には、原稿先端が隙間あるいは空所に入り込んでしまう事態が生じ得るので、別途の部材で隙間などが生じないようにしても良い。
【００５１】
図６は本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関するさらに他の構成を示す断面図である。本例は、図５、図６の実施形態を合わせた構成を有し、従来と同様のレイアウトスペース内に収まるすくいあげガイド６０ａでありながら、距離Ｌを大きく取りかつ傾斜角度θが上限の値以下になるように、両者に適切な範囲を設定可能としたものである。この構成とすることにより、原稿先端がすくいあげガイド傾斜部に接触した瞬間のショック及びその後進入してゆく際に発生する読取位置での速度変動に起因するジターや色ずれの低減を達成している。なお、傾斜部の傾斜角度θは原稿５７の先端が接触し始める付近の傾斜面６０ｂのみの角度が上述の条件を満たせば良く、その他の部分の傾斜は図示のように必ずしも一様でなくてよい。またなお、図６の例の傾斜面６０ｂがなす傾斜角度θは３６°であり、距離Ｌは３ｍｍである。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上としてなるので、この部分で生じる原稿の搬送抵抗による読み取り画像不良を防止することができる。
【００５３】
請求項２に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、すくいあげガイドの傾斜部が、原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有するものとしたので、原稿先端が入射する瞬間のショックによる読み取り画像不良を防止することができる。
【００５４】
請求項３に係る自動原稿送り装置及びこれを用いた画像形成装置は、ガイド板の上記読取部下流側端部から上記すくいあげガイドの上記傾斜部までの水平距離を３ｍｍ以上としてなるので、この部分で生じる原稿の搬送抵抗による読み取り画像不良を防止することができ、またすくいあげガイドの傾斜部が、原稿先端の入射方向から斜め上方へ４５°以下の傾斜角度を有するものとしたので、原稿先端が入射する瞬間のショックによる読み取り画像不良を防止することができ、しかもすくいあげガイドのレイアウトスペース大きくしなくて済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態に係る画像形成装置を示す概念的断面図である。
【図２】図１の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を拡大して示す断面図である。
【図３】その制御ブロック図である。
【図４】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する構成を示す断面図（Ａ）と白色背景板とすくいあげガイドの間の距離と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図（Ｂ）である。
【図５】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関する他の構成を示す断面図（Ａ）とすくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度と色ずれ予測値のシミュレーション結果を示す図（Ｂ）である。
【図６】本発明に係る自動原稿送り装置の一実施形態におけるすくいあげガイドに関するさらに他の構成を示す断面図である。
【図７】シートスルー方式の画像読取部を備える自動原稿送り装置の従来の例における読取部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１  原稿セット部
２  分離給送部
３  レジスト部
４  ターン部
５  第一読み取り搬送部
６  第二読み取り搬送部搬送部
７  排紙部
８  反転部
９  スタック部
１０  原稿セットテーブル
１１  サイドガイド
１２、１４  原稿長さ検知センサ
１３  原稿束
１５  回転支点
１９  ホームポジションセンサ
２０  ピックアップローラ
２１  原稿セット検知フィラー
２２  ベルトプーリ
２３  給紙ベルト
２５  原稿ストッパ
２６  分離ローラ
２７  給紙路
２８  原稿セット検知センサ
２９  センサ
３０  プルアウト従動ローラ
３１  プルアウトローラ
３２  サイズ検知センサ
３４  先端検知センサ
３５  加圧ローラ
４０  レジストセンサ
４１  加圧ローラ
４２  読み取り入り口ガイド
４３  搬送ローラ
５１  白色背景板
５２  ピックアップガイド
５３  中間搬送加圧コロ
５４  読み取りガラス
５５  読み取りガラスブラケット
５６  読み取り位置
５７  原稿
５８  圧板読み取りガラス
５９、５９ａ、６０、６０ａ  すくいあげガイド
６０ｂ  傾斜面
６１  密着イメージセンサ
６２  押圧部材
７０  排紙センサ
７１  排紙駆動ローラ
７２  排紙加圧ローラ
８０  爪
８１  反転排紙駆動ローラ
８２  反転排紙従動ローラ
８３  反転上ローラ
８５  反転経路
９０  原稿スタッカー
９１  小サイズ専用スタッカー
１００  コントローラ部
１０１  呼び出しモータ
１０２  給紙モータ
１０３  モータ
１０４  反転モータ
１０５  ソレノイド
１０７  Ｉ／Ｆ部
１１１  本体制御部
１２１  読み取りユニット
１２２  画像形成部
１２３  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１２５〜１２８  給紙カセット
１２９  給紙部
１３０  排紙トレイ
１３１  中間転写ベルト
１３２  作像部
１３３  感光体
Ｌ  白色背景板とすくいあげガイドの間の距離
θ  すくいあげガイドの傾斜面の傾斜角度
【図１】
2004349912.tif 000003
【図２】
2004349912.tif 000004
【図３】
2004349912.tif 000005
【図４】
2004349912.tif 000006
【図５】
2004349912.tif 000007
【図６】
2004349912.tif 000008
【図７】
2004349912.tif 000009