(57)【要約】【課題】中央フレーム部を鋳物のレグ部に強固に固着して上部旋回体の重量をしっかりと支持できる建設機械のクローラフレームとする。【解決手段】中央フレーム部１０の左右両側に鋳物のレグ部２０を設けたセンターフレーム１と、前記左右のレグ部２０にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備え、前記レグ部２０は上横壁２１と連続し端部縦壁２５よりも突出した庇２６を有し、この庇２６の上面と上横壁２１の上面に中央フレーム部１０の上面板１１を固着し、その中央フレーム部１０に作用する上部旋回体の重量を上面板１１、上横壁２１、庇２６、端部縦壁２５でしっかりと支持できるようにした建設機械のクローラフレーム。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央フレーム部（１０）と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部（２０）を有するセンターフレーム（１）と、前記各レグ部（２０）先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム（２）を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記左右のレグ部（２０）は、端部縦壁（２５）を有すると共に、上横壁（２１）と連続し端部縦壁（２５）よりも突出した庇（２６）を備えた鋳物で、
前記上横壁（２１）の上面と庇（２６）の上面に、中央フレーム部（１０）の上面板（１１）が固着されていることを特徴とする建設機械のクローラフレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械のクローラフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１、２に油圧ショベルが開示されている。
この油圧ショベルは、下部走行体に上部旋回体を旋回自在に取付け、この上部旋回体に作業機、動力源、運転席などを取付けたもので、前記下部走行体は、クローラフレームに左右一対の履帯式走行装置を取付けたものである。
【０００３】
前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームは、センターフレームと、このセンターフレームの左右両側に連結された左右のトラックフレームを備え、そのセンターフレームの中央部に上部旋回体が旋回自在に取付けられ、左右のトラックフレームに履帯式走行装置がそれぞれ取付けられる。
前記センターフレームは、中央部と左右の脚部を一体的に備えた板金構造である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７２６１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３０２５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した油圧ショベルは、作業時に泥土がクローラフレームに付着・堆積し易く、その付着・堆積した泥土の洗浄・除去が面倒である。特にセンターフレームの脚部に付着・堆積した泥土の洗浄・除去は履帯や、上部旋回体のために大変面倒である。
これらのことから、前述の特許文献１、２に開示されたクローラフレームにおいては、センターフレームの脚部に泥土が付着・堆積しないように複雑形状としているが、センターフレームが脚部と中央部が一体の板金構造であるから、製造に時間がかかり面倒である。
【０００６】
このことを解消するために、中央フレーム部の左右両側に鋳物のレグ部（前述の脚部に相当）を設けたセンターフレームと、その左右のレグ部に設けたトラックフレームを備えたクローラフレームが考えられている。
このクローラフレームであれば、レグ部が鋳物であるから泥土が付着・堆積し難い複雑形状のレグ部を簡単に製造でき、製造が簡単であり、レグ部に泥土の付着・堆積が少ないクローラフレームとすることができる。
【０００７】
しかしながら、このクローラフレームは、中央フレーム部をレグ部に強固に固着することについて十分に考慮されていなかった。つまり、中央フレーム部に上部旋回体の重量が作用し、その重量をレグ部で支持できるように強固に固着する必要がある。
【０００８】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、中央フレーム部を鋳物のレグ部に強固に固着できるようにした建設機械のクローラフレームを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明は、中央フレーム部１０と、その左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を有するセンターフレーム１と、前記各レグ部２０先端側にそれぞれ設けた左右のトラックフレーム２を備えた建設機械のクローラフレームにおいて、
前記左右のレグ部２０は、端部縦壁２５を有すると共に、上横壁２１と連続し端部縦壁２５よりも突出した庇２６を備えた鋳物で、
前記上横壁２１の上面と庇２６の上面に、中央フレーム部１０の上面板１１が固着されていることを特徴とする建設機械のクローラフレームである。
【００１０】
本発明によれば、中央フレーム部１０の上面板１１がレグ部２０の上横壁２１、庇２６の上面に固着しているので、中央フレーム部１０に作用する上部旋回体の重量が、上面板１１、上横壁２１、庇２６を経て端部縦壁２５で支持されるから、中央フレーム部１０を鋳物のレグ部２０に強固に固着できる。
しかも、上横壁２１と連続し端部縦壁２５よりも突出した庇２６によって、レグ部２０における上面板１１が固着される部分の面積が広くなると共に、上横壁２１、端部縦壁２５の上部が補強されるので、レグ部２０の各壁部分の厚さを薄くして大重量を支持できる。
よって、レグ部２０における中央フレーム部１０と固着される部分の断面大きさを小さくできるから、レグ部２０の鋳造作業性が向上する。
また、レグ部２０が鋳物であるから、泥土が付着・堆積し難い複雑形状のレグ部２０を簡単に製造できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図４に示すように、センターフレーム１と、このセンターフレーム１の左右両側に設けた左右のトラックフレーム２で建設機械のクローラフレームを構成している。
前記センターフレーム１は中央フレーム部１０と、この中央フレーム部１０の左右側にそれぞれ設けたレグ部２０を備えている。
前記中央フレーム部１０は、上面板１１と下面板１２と前面板１３と後面板１４を備え、その上面板１１に上部旋回体を旋回自在に支承するためのサークル台１５が固定してある。
前記上面板１１、下面板１２には配管やスイベルジョイントを挿通する孔１１ａ，１２ａが形成されている。
前記中央フレーム部１０の前部左右両側には左右一対のブレード取付用のブラケット１６が固着され、前部中央にはブレード用シリンダを取付けるシリンダ用ブラケット１７が固着してある。
【００１２】
前記センターフレーム１の具体形状の一例を説明する。
前記中央フレーム部１０は図５と図６に示すように、下面板１２の前部寄りを上向きに折り曲げて前面板１３とし、この前面板１３が上面板１１の前部寄り下面に固着されていると共に、後面板１４が上面板１１の後部寄り下面と下面板１２の後部寄り上面にそれぞれ固着され、中央フレーム部１０は前面板１３と後面板１４との間（つまり左右両側部）が開口した板金構造の箱形状である。
【００１３】
前記レグ部２０は鋳鋼鋳物などの鋳物で、基端部分が中央フレーム部１０に固着され、先端部分がトラックフレーム２に固着される。
例えば、図５〜図７に示すように、レグ部２０の基端部分は、上横壁２１と下横壁２２と前縦壁２３と後縦壁２４で矩形断面形状で、その上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３、後縦壁２４に亘って端部縦壁２５が一体的に設けてあると共に、上横壁２１には庇２６が端部縦壁２５よりも突出して一体的に設けてある。
【００１４】
前記中央フレーム部１０の上面板１１が上横壁２１の上面に固着、例えば溶接してある。下面板１２が下横壁２２の下面に固着、例えば溶接してある。
前記前面板１３、後面板１４が前縦壁２３の前面、後縦壁２４の後面にそれぞれ固着、例えば溶接してある。
つまり、この実施の形態においては、レグ部２０の基端部分が中央フレーム部１０の左右両側の開口部に嵌合する形状で、その基端部分の周囲と開口部の開口縁部が溶接してある。
【００１５】
このようであるから、サークル台１５に作用する荷重、つまり上部旋回体の重量は、上面板１１を介して上横壁２１に作用し、端部縦壁２５を介して下横壁２２に伝わるので、中央フレーム部１０がレグ部２０の基端部分に強固に固着され、上部旋回体の重量をレグ部２０の基端部分で確実に支持できる。
【００１６】
また、上横壁２１は端部縦壁２５よりも突出した庇２６を有するので、上面板１１が固着される部分の面積が広く、かつ補強されるから、上横壁２１、下横壁２２、前後縦壁２３，２４、端部縦壁２５の厚さを薄くして大重量を支持することができる。
よって、レグ部２０の基端部分（つまり、中央フレーム部１０と固着される部分）の断面大きさを小さくできるから、レグ部２０の鋳造作業性が向上する。
【００１７】
この実施の形態では、レグ部２０の端部縦壁２５は前記サークル台１５とほぼ同一径の円孤形状で、その端部縦壁２５はサークル台１５の下方に沿って位置している。なお、ほぼ同一径とは、同一径でも良いし、若干小径、大径でも良いことである。
これによって、上部旋回体の重量を端部縦壁２５を介してレグ部２０の基端部分で効率良く支持できる。
【００１８】
また、この実施の形態では、レグ部２０の基端部分における上横壁２１、下横壁２２、前縦壁２３の基端部分２１ａ，２２ａ，２３ａは他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂよりも低くなって段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃを形成し、その段部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃと上面板１１、下面板１２、前面板１３の端面との間にＪ形の溶接用開先が形成され、その開先部分を溶接することで上面板１１、下面板１２、前面板１３と他の部分２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが面一になるようにしてある。
よって、溶接時の仮付けが容易となると共に、位置合せが容易となる。また、溶接部に応力集中が起こりにくい。
【００１９】
また、庇２６によって上横壁２１の左右方向の接触長さが長いので、図８と図９に示すように、中央フレーム部１０の上面板１１、下面板１２の左右寸法Ｓ１，Ｓ２を大きくすることで、レグ部２０を共通としてゲージ幅をＨ１からＨ２と大きくできる。
なお、ゲージ幅とは左右のトラックフレーム２に装着した左右の履帯式走行装置の履帯中心間の距離である。
【００２０】
この実施の形態においては、図１、図２に示すように左右の各レグ部２０は、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒを備え、その前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒの各基端部分２０ａ，２０ａが固着され、各先端部分２０ｂ，２０ｂが前後方向に離隔し、１つの基端部分と前後方向に離隔した２つの先端部分を有する２股形状である。
前記各基端部分２０ａが前述のように中央フレーム部１０の左右両側部にそれぞれ固着して設けられると共に、各先端部分２０ｂ，２０ｂがトラックフレーム２の前後方向に離隔した位置にそれぞれ固着して設けられ、レグ部２０とトラックフレーム２との間に空間部２０ｃを形成している。
【００２１】
このようであるから、中央フレーム部１０とトラックフレーム２を前後レグ部２０Ｆ，２０Ｒで強固に連結できる。
また、前レグ部２０Ｆと後レグ部２０Ｒとの間に空間部２０ｃが形成されているから、その空間部２０ｃから泥土が落下する。
しかも、前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒを土落ちの良い断面形状、例えば断面山形状、断面円形状、断面半円形状などとすることで、各前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒに泥土が付着・堆積し難くなると共に、付着・堆積した泥土を容易に除去することができる。
【００２２】
この実施の形態では、トラックフレーム２は、支持枠３０の前端部にアイドラ支持体３１を固着し、後端部に駆動輪支持体３２を固着したもので、そのアイドラ支持体３１にアイドラ、駆動輪支持体３２に駆動輪（スプロケット）をそれぞれ設け、そのアイドラと駆動輪に履帯を巻掛けて履帯式走行装置としてある。
具体的には、支持枠３０は矩形断面の長尺材で、その前後端面に前プレート３３、後プレート３４が固着され、その前プレート３３にアイドラ支持体３１が固着されると共に、後プレート３４に駆動輪支持体３２が固着される。
この駆動輪支持体３２に図示しない駆動用の油圧モータが取付けられ、その駆動用の油圧モータで駆動輪が駆動される。
【００２３】
前記前レグ部２０Ｆ、後レグ部２０Ｒは中空形状で、その各端部縦壁２５には、図６に示すように孔（鋳物孔）２７がそれぞれ形成され、その周縁部が厚肉（額縁付き）に形成されて強化されるとともに、その厚肉部がアール形状に形成されている。
前記前レグ部２０Ｆの先端中空部の開口縁が図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面に固着され、後レグ部２０Ｒの先端中空部の開口縁が図２、図３に示すようにトラックフレーム２（支持枠３０）の内側面と後プレート３４に亘って固着されている。この後プレート３４には後レグ部２０Ｆの中空部に開口した孔３４ａが形成されている。
【００２４】
この孔３４ａと前記一方の孔２７とに亘って、上部旋回体側の油圧ポンプからトラックフレーム２の駆動輪支持体３２に取付けた油圧モータへ至る油圧ホース等の油圧配管が挿通される。このような構成を採用することで、油圧配管の取り回しが容易に行えるとともに、レグ部１０の重量軽減を図ることができる。また、孔２７の縁部の厚肉部がアール形状にされているので、油圧配管がその部分に衝接しても傷をつけたりすることがなく、従来の板金製の縦壁を採用する場合のようにその孔の周縁部にグロメットを装着する必要がない。また、このような孔２７は板金製の縦壁のようにレーザ加工等で設ける必要がなく、型抜きで形成することができるので、製作も容易である。
【００２５】
前述の実施の形態では、庇２６を上横壁２１にのみ設けたが、上横壁２１と下横壁２２の両方に庇２６を設けても良いし、下横壁２２にのみ庇２６を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すクローラフレームの平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の前面図である。
【図５】センターフレーム部分の拡大平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】ゲージ幅を大きくした場合のセンターフレーム部分の拡大平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１…センターフレーム、２…トラックフレーム、１０…中央フレーム部、１１…上面板、１２…下面板、１３…前面板、１４…後面板、１５…サークル台、２０…レグ部、２１…上横壁、２２…下横壁、２３…前縦壁、２４…後縦壁、２５…端部縦壁、２６…庇。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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