(57)【要約】【課題】像ぶれ補正機能が十分に効いていない状態でレリーズしてしまうことを防止することのできる像ぶれ補正機能付カメラを提供する。【解決手段】ぶれを検出する振動検出手段７１と、該振動検出手段の出力信号を処理し、像ぶれ補正に用いる信号を出力する信号処理手段５１と、前記振動検出手段の起動に応じて、前記信号処理手段の時定数を小から大に変更する時定数変更手段１１ｋ、１１ｎと、フォーカスレンズを移動させて合焦操作を行う焦点検出手段５２と、前記時定数変更手段による時定数の小から大への変更時間を、前記フォーカスレンズの駆動量に応じて変化させる可変手段１１ｑとを有している。【選択図】図２
2004102044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれ補正手段を動作させて像ぶれを補正する像ぶれ補正機能付カメラであって、
ぶれを検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの出力信号を処理し、像ぶれ補正に用いる信号を出力する信号処理手段と、前記振動検出手段の起動に応じて前記信号処理手段の時定数を小から大に変更する時定数変更手段と、フォーカスレンズを移動させて合焦操作を行う焦点検出手段と、前記時定数変更手段による時定数の小から大への変更時間を前記フォーカスレンズの駆動量に応じて変化させる可変手段とを有することを特徴とする像ぶれ補正機能付カメラ。
【請求項２】
前記時定数変更手段は、前記振動検出手段がぶれ検出動作を行っていない状態からぶれ検出動作を開始することに応じて、前記信号処理手段の時定数を小から大に変更することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機能付カメラ。
【請求項３】
前記信号処理手段は、前記振動検出手段の出力信号の直流成分を遮断するハイパスフィルタ、または、前記振動検出手段の出力信号を積分する積分器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の像ぶれ補正機能付カメラ。
【請求項４】
前記可変手段は、前記フォーカスレンズの駆動量が小さいとき、前記時定数変更手段による時定数の小から大への変更時間を短くすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の像ぶれ補正機能付カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに生じたぶれを検出し、カメラのぶれによる像ぶれを補正する手段を備えた像ぶれ補正機能付カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のカメラは露出決定やピント合せ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手ぶれを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、手ぶれを防ぐシステムについて簡単に説明する。
【０００５】
撮影時のカメラの手ぶれは、周波数として通常１〜１０Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点においてこのような手ぶれを起こしても像ぶれの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、上記手ぶれによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。従って、カメラぶれが生じても像ぶれが生じない写真を撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出し、第２に、手ぶれによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラぶれ）の検出は、原理的にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出するぶれ検出センサと、カメラぶれ補正の為にその出力を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出手段をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆動させて像ぶれ抑制が行われる。
【０００７】
まず、従来の振動検出手段と補正光学手段等を有した防振システムについて、図５を用いてその概略について説明する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
図５（ａ）は防振システムを搭載したコンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないときはレンズバリアで保護されている（図５（ａ）は撮影状態のためにレンズバリアは退避して見えない）。６３はカメラのメインスイッチで、図５（ａ）は防振システムがオンされた撮影可能状態であり、このメインスイッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態になり、このメインスイッチ６３をスポーツモード６４（高速シャッタモード）或いはストロボモード６５に合せたときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に切り換わる（このようなモードでは防振システムは必要ないため）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボタン６６を押し込むことでカメラは測光、測距、像ぶれ補正を行い、図不示のフォーカスレンズの駆動終了後、即ちピント合せ終了後にフィルムへの露光を行う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或いは、強制的に発光するストロボ発光部である。
【０００９】
図５（ｂ）は図５（ａ）の内部斜視図であり、６８はカメラ本体、６９は補正光学系７０を図中Ｘ、Ｙ方向に自在に駆動して像ぶれ補正を行う補正光学手段、７１ｐ、７１ｙは各々ピッチ方向のぶれ７２ｐ、ヨー方向のぶれ７２ｙを検出する振動検出手段である。７３は前述したレンズバリアであり、図５（ａ）に示したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図５（ａ）に示すようにメインスイッチ６３と隣接しており、このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７４も押されてレンズバリア７３は開く構造になっている。レンズバリア７３は閉状態の時に補正光学手段６９（詳しくは、補正光学系７０を支持した支持枠）を機械的にロックして、携帯時等の撮影しないときに該補正光学手段６９が暴れて破損することを防いでいる。
【００１０】
図６は、振動検出手段から補正光学手段までの信号処理系を示すブロック図であり、２つのぶれ検出方向（７２ｐ、７２ｙ）及び２つの像ぶれ補正方向Ｘ、Ｙとも同構成の為にここでは１つの方向の像ぶれ補正信号処理系のみ示している。
【００１１】
振動検出手段７１は、カメラ操作手段５３から信号５３ｂ（レリーズボタンの半押しに伴う信号）が入力されることにより、振動検出を開始する。そして、ここで検出された信号７１ａは信号処理手段５１に入力され、後述する演算処理を施した後に像ぶれ補正目標値として補正光学手段６９にその演算結果を出力し、像ぶれ補正を行う。
【００１２】
図７は、上記信号処理手段５１の内部構成を示すブロック図であり、振動検出手段７１からの信号７１ａはハイパスフィルタ５１ｂに入力され、ここで信号７１ａに重畳するＤＣオフセット成分がカットされる。尚、ハイパスフィルタ５１ｂにもカメラ操作手段５３より信号５３ｂ（レリーズボタンの半押しに伴う信号）が入力されており、該信号５３ｂの入力に応じてハイパスフィルタ５１ｂはその時定数を小から大に変更していく。
【００１３】
以下、その事を、図８を用いて説明する。
【００１４】
図８（ａ）は時定数の大きなハイパスフィルタのボード線図であり、横軸は入力信号の周波数、縦軸はハイパスフィルタによる入力信号７１ａの減衰を表わしている。
【００１５】
図８（ａ）より、周波数ｆ０以下の低周波が減衰されることが分かり、振動検出手段７１からの信号７１ａはハイパスフィルタ５１ｂを通すことで、ＤＣ〜ｆ０迄の帯域成分がカットされることになる。従って、誤差成分となる低周波帯域はカットされるが、手ぶれの帯域（１〜１０Ｈｚ）は減衰されない。尚、ｆ０を手ぶれ帯域より十分低周波にしているのは、ｆ０近辺での信号位相特性精度は低く、この事が手ぶれ帯域の信号を劣化させる事を避ける為である。
【００１６】
しかし、このような特性のハイパスフィルタにおいて、ＤＣ成分をカットする迄には長い時間を必要とする。何故ならば手ぶれ周波数帯域１〜１０Ｈｚに影響を与えずにＤＣ成分をカットしようとすると、ｆ０は　０．１Ｈｚ近傍に設定する必要があり、　０．１Ｈｚの信号成分を十分にカットする為には理想的にはその周波数の逆数（波長）である１０秒が必要となる為である。
【００１７】
又、ｆ０を高周波側に移し、図８（ｂ）のような時定数の小さな特性（ｆ１＝２Ｈｚ）にすると、ＤＣカット迄　０．５秒で済むが、手ぶれの帯域の低周波側までも減衰してしまい、防振精度を劣化させてしまう。
【００１８】
そこで、ハイパスフィルタによる早期ＤＣカット手法として、時定数変更という手法がある。これは、ハイパスフィルタ起動当初は図８（ｂ）のような時定数の小さい特性にして早期ＤＣカットを行い、その後図８（ａ）のような時定数の大きな特性にして防振精度の劣化を防ぐ方法である。
【００１９】
時定数変更は上述のｆ１からｆ０に切り換えても良いが、信号を連続的に安定出力させる為には、ｆ１→ｆ２→ｆｋ……ｆ０（ｆ１＞ｆ２＞ｆｋ……＞ｆ０）と時定数も所定時間（例えば　０．５秒）費やして連続的に変更した方が良い。
【００２０】
図９はこのようなハイパスフィルタの具体的な構成を示しており、ハイパスフィルタ５１ｂは、容量Ｃ１のコンデンサ４２、抵抗値Ｒ１〜Ｒ４の抵抗４３ａ〜４３ｄ及び演算増幅器４１で構成されており、スイッチ４４ｂ〜４４ｄで上記の抵抗を切り換える事で、時定数を変更可能としている。
今、図８（ａ）のｆ０は、
ｆ０＝１／（２πＲＣ）　　　　　　但し、ＲはＲ１〜Ｒ４の合成抵抗
の式によって算出される。よって、スイッチ４４ｂ〜４４ｄを適宜開閉することで、ハイパスフィルタ５１ｂの時定数は自在に制御され、図７においては信号５３ｂが入力されるまでは総てのスイッチが閉じていて、時定数が小さい状態になっている。例えば、コンデンサ４２の容量Ｃ１を１０μＦ、抵抗４３ａの抵抗値Ｒ１を１５０ＫΩ、抵抗４３ｂの抵抗値Ｒ２を７０ＫΩ、抵抗４３ｃの抵抗値Ｒ３を３０ＫΩ、抵抗４３ｄの抵抗値Ｒ４を１５ＫΩとすると、信号５３ｂが入力されるまでは「ｆ１＝１．９Ｈｚ」となる。
【００２１】
そして、信号５３ｂの入力からスイッチ４４ｄ、４４ｃ、４４ｂをこの順番で開放して時定数を大きくしていき、手ぶれ帯域成分の精度劣化を防いでいる。
再び図７に戻って、ハイパスフィルタ５１ｂからの信号５１ｃは積分器５１ｄに入力されている。この積分器５１ｄは入力信号を積分する役割を果たし、振動検出手段７１の出力が角速度の場合、その信号を積分して角度に変換する。
【００２２】
図１０（ａ）は積分器５１ｄの特性を表わすボード線図であり、周波数ｆ０以上を積分する特性になっている（図のように周波数に比例して利得が減少していく特性を積分特性という）。ここでも周波数ｆ０は手ぶれ帯域より十分低く設定しており、その理由はハイパスフィルタの場合と同一である。その為、手ぶれ帯域より低周波の信号は利得Ａだけ増幅されてしまっている。
【００２３】
図１０（ｂ）は積分器５１ｄの時定数を小さくして周波数ｆ１（ｆ１＞ｆ０）より高周波を積分する特性としたボード線図であり、図１０（ａ）の特性（一点鎖線で併記）に比べて周波数ｆ１より低周波側の利得（入力信号の増幅率）が小さくなっている。これは、低周波の誤差変位が小さくなることを示しているが、図１０（ｂ）の特性では手ぶれ周波数帯域を十分カバーする積分能力が無い為、高い精度の防振が行えない。この為、低周波誤差は小さくならないが、時定数の大きい、図１０（ａ）の特性の積分器を使用する必要がある。
【００２４】
尚、振動検出手段７１から入力される信号の状態によっては積分出力が安定しない事がある。例えば、積分器５１ｄに急に大信号が入力した時、或いは、不連続の信号等の低周波と見なされる出力変動が起きると、前述したように時定数の小さな、図１０（ｂ）の特性では問題にならないが、図１０（ａ）の特性の場合にはその影響が収束するまで時間がかかってしまう。
【００２５】
そこで、ここにおいても時定数変更の手法を用いており、積分器５１ｄの使用当初は時定数の小さな、図１０（ｂ）の特性を用い、そこから図１０（ａ）の時定数の大きな特性に変更していく。
【００２６】
図１１は積分器５１ｄの具体的な構成を示す図であり、該積分器５１ｄは、容量Ｃ２のコンデンサ４５、抵抗値Ｒ５〜Ｒ８の抵抗４６ａ〜４６ｄ及び演算増幅器４８より構成されている。そして、スイッチ４７ｂ〜４７ｄが総て開放の時は抵抗４６ａ、コンデンサ４５で時定数が決まり（この時最も時定数が大きい）、スイッチ４７ｂ〜４７ｄが総て閉じている時は抵抗値Ｒ５〜Ｒ８の合計抵抗とコンデンサ４５で時定数が決まる（この時最も時定数が小さい）。
【００２７】
図７に戻って、積分器５１ｄにもカメラ操作手段５３からの信号５３ｂ（レリーズボタンの半押しに伴う信号）が入力されており、この信号５３ｂが入力されるまではスイッチ４７ｂ〜４７ｄは総て閉じており、信号５３ｂが入力されるとスイッチ４７ｄ、４７ｃ、４７ｂの順で開放していき、積分器５１ｄの時定数を（例えば、０．２秒かけて）大きくしていく。
【００２８】
上記積分器５１ｄからの信号５１ｅは、次段の利得調整器５１ｆに入力され、ここでその増幅率を調整する。
【００２９】
ハイパスフィルタ５１ｈは、図１２に示すように、容量Ｃ３のコンデンサ４９と抵抗値Ｒ９の抵抗４１０及び演算増幅器４１２で構成され、通常はスイッチ４１１は閉じている。従って、ハイパスフィルタ５１ｈからの信号５１ａはゼロであり、補正光学手段６９は像ぶれ補正駆動を行わない。
【００３０】
その後、カメラ操作手段５３内のレリーズボタンの押切りにより信号５３ａが入力されるとスイッチ４１１が開放される。
【００３１】
コンデンサ４９と抵抗４１０で求まる時定数は大きく、例えば周波数０．０５Ｈｚ以下の成分のみ減衰させるハイパスフィルタとなっており、手ぶれ周波数成分の劣化は無い。よって、スイッチ４１１開放と同時に手ぶれ補正目標値が補正光学手段６９に入力し始め、該補正光学手段６９はそれを基に像ぶれ補正駆動を行うことになる。
【００３２】
尚、レリーズボタンの押切りによりフィルムへの露光が開始される訳であるが、露光が終了すると信号５３ａの出力は停止され（押し直して再度レリーズ押切りが行われる迄）、スイッチ４１１は閉じて補正光学手段６９への入力はゼロになる。
【００３３】
【特許文献１】
特開平２−５８０３７号公報
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来の像ぶれ補正機能付カメラにおいては、適正な像ぶれ補正を開始するための待機時間、即ちハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数を大きな特性から小さな特性に変更する時定数変更時間はある一定時間に固定されていた。従って、レリーズボタンの半押しにより時定数の変更が開始されてから直ちに（或いは同時に）レリーズボタンの押切りが為された場合には、焦点調節のためのフォーカスレンズ駆動が終了してレリーズ可能な状態になっても時定数の変更が終了していない場合があった。言い換えれば、像ぶれ補正機能が十分に効いていない状態でレリーズを行ってしまう場合があった。
【００３５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、像ぶれ補正機能が十分に効いていない状態でレリーズしてしまうことを防止することのできる像ぶれ補正機能付カメラを提供することを目的とするものである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、像ぶれ補正手段を動作させて像ぶれを補正する像ぶれ補正機能付カメラであって、ぶれを検出する振動検出手段と、該振動検出手段からの出力信号を処理し、像ぶれ補正に用いる信号を出力する信号処理手段と、振動検出手段の起動に応じて信号処理手段の時定数を小から大に変更する時定数変更手段と、フォーカスレンズを移動させて合焦操作を行う焦点検出手段と、時定数変更手段による時定数の小から大への変更時間をフォーカスレンズの駆動量に応じて変化させる可変手段とを有する補正機能付カメラを構成している。
【００３７】
また、時定数変更手段は、振動検出手段がぶれ検出動作を行っていない状態からぶれ検出動作を開始することに応じて、信号処理手段の時定数を小から大に変更するようにすることが望ましい。
【００３８】
なお、信号処理手段は、振動検出手段の出力信号の直流成分を遮断するハイパスフィルタ、または、振動検出手段の出力信号を積分する積分器であることが好ましい。
【００３９】
また、可変手段は、フォーカスレンズの駆動量が小さいとき、時定数変更手段による時定数の小から大への変更時間を短くするようにしてもよい。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態である像ぶれ補正機能付カメラについて説明する。
【００４１】
図１は本発明の第１実施形態に係るカメラの主要部分の概略構成を示すブロック図である。
【００４２】
カメラマイコン１１には、カメラ操作手段５３から、レリーズボタンの半押しに伴う信号５３ｂ（以下、Ｓ１とも記す）、及びレリーズボタンの押切りに伴う信号５３ａ（以下、Ｓ２とも記す）が入力されている。また、焦点検出手段５２からは、測距結果に応じたフォーカスレンズの駆動量を示すフォーカスレンズ駆動量情報５２ｂが入力されている。
【００４３】
一方、カメラマイコン１１は、これらの信号を基に、振動検出手段７１を起動させる為の信号１１ａ、信号処理手段５１内の後述するハイパスフィルタや積分器の時定数を変更する信号１１ｂ、１１ｃ、１１ｅを出力する。
【００４４】
また、カメラマイコン１１には、信号処理手段５１から、振動検出手段７１の出力（信号７１ａ）を積分した信号５１ｅが入力されている。
【００４５】
図２は、以上の構成を構成要素毎にブロック図にしたもの、つまり図１に示した、カメラマイコン１１、信号処理手段５１、焦点検出手段５２、及びカメラ操作手段５３を、それぞれ破線で囲んでその内部構成を示したものである。
【００４６】
図２において、信号処理手段５１は、図７で示したように、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５１ｂ、積分器５１ｄ、利得調整器５１ｆ、ハイパスフィルタ５１ｈより構成されている。そして、この信号処理手段５１は、振動検出手段７１から入力される信号７１ａを像ぶれ補正目標値の信号５１ａとして補正光学手段６９へ出力する働きを持つ。
【００４７】
カメラ操作手段５３は、半押しと押切りに応答して信号５３ｂ（Ｓ１）、５３ａ（Ｓ２）を発生させるレリーズボタン５３ｄが設けられており、前記信号５３ｂはカメラマイコン１１と焦点検出手段５２に、信号５３ａはカメラマイコン１１に入力されている。
【００４８】
尚、上記レリーズボタン５３ｄは上記のように２段タクトスイッチであり、その性格上、該レリーズボタン５３ｄの半押し（撮影準備動作開始位置までの押し込み）時は信号Ｓ１のみが発生しているが、押切り（撮影動作開始位置までの押し込み）時は上記信号Ｓ１及び信号Ｓ２が共に発生し、信号Ｓ２のみが発生する事はない。
【００４９】
焦点検出手段５２は、レリーズボタン５３ｄの半押しに伴う信号５３ｂに応答して測距を行い、測距結果に応じて図不示のフォーカスレンズを駆動し合焦動作を行うと共に、フォーカスレンズの駆動量（駆動指令量）情報５２ｂを出力し、この信号５２ｂはカメラマイコン１１に入力される。
【００５０】
カメラマイコン１１についても機能別に構成要素をブロック化しているが、通常はマイコン内の演算シーケンスで一括処理される部分であり、これらブロックが個別に回路として存在している訳ではない。
【００５１】
次に、上記図２のブロック図を用いて、上記カメラの主要部分の動作説明を行う。尚、図不示のカメラメインスイッチがオンされると、図２の総ての回路ブロックが動作待機状態に入る。つまり、外部信号が入力された時に、直ちに信号出力を行えるように回路に電源が投入される。
【００５２】
まず、レリーズボタン５３ｄの半押しにより信号５３ｂが発生すると、該信号５３ｂの入力により信号発生回路１１ｆから信号１１ａが出力され、振動検出手段７１は振動検出を開始する。そして、この振動検出手段７１にて検出されるカメラのぶれ信号７１ａは信号処理手段５１内のハイパスフィルタ５１ｂに入力される。
【００５３】
また、該信号５３ｂは焦点検出手段５２にも入力される。該信号５３ｂの入力により焦点検出手段５２では測距を開始し、測距結果に基づいて図不示のフォーカスレンズの駆動量を演算し、その演算結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を開始する。
【００５４】
また、前記信号５３ｂの入力により信号発生回路１１ｆは遅延回路１１ｈへ信号１１ｇを出力し、該遅延回路１１ｈは前記信号１１ｇの入力から例えば５０ｍｓｅｃ遅延して信号１１ｊを時定数変更回路１１ｋ、及び遅延回路１１ｌへ出力する。従って、常に振動検出手段７１の駆動から遅れてハイパスフィルタ５１ｂの時定数変更が行われ、振動検出手段７１の駆動初期の出力不安定がハイパスフィルタ５１ｂに影響する事は無い。
【００５５】
該時定数変更回路１１ｋは該信号１１ｊの入力に同期して、信号１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３を、ある所定時間毎に順番に出力し、この信号によって、図９に示したスイッチ４４ｄ、４４ｃ、４４ｂを順番に開放していき、従来例の説明と同様にハイパスフィルタの時定数を変更していく訳であるが、本実施形態においてはこの時定数を変更する時間を、後述する時定数変更時間演算回路１１ｑの出力に応じて変更することを特徴としている。
【００５６】
焦点検出手段５２で演算されたフォーカスレンズ駆動量情報５２ｂは、時定数変更時間演算回路１１ｑに入力されており、時定数変更時間演算回路１１ｑでは該信号５２ｂに基づいてフォーカスレンズの駆動が終了するまでの時間を演算し、その結果を時定数変更時間１１ｒとして時定数変更回路１１ｋ、及び１１ｎに出力する。
【００５７】
時定数変更回路１１ｋは上記信号１１ｒに基づいて時定数を変更する。例えば時定数変更時間（フォーカスレンズの駆動時間）が３００ｍｓのときは１００ｍｓ毎に信号１１ｂ１、１１ｂ２、　１１ｂ３を出力（スイッチ４４ｄ、４４ｃ、４４ｂを順番に開放）する。よって、フォーカスレンズの駆動が終了し、レリーズ可能となる時点までにはハイパスフィルタ５１ｂの時定数変更を終了することができる。
【００５８】
遅延回路１１ｈからの信号１１ｊは遅延回路１１ｌにも入力しており、該遅延回路１１ｌは信号１１ｊの入力から例えば　０．１秒遅れて信号１１ｍを時定数変更回路１１ｎに出力している。これにより、ハイパスフィルタ５１ｂの出力がある程度安定してから積分器５１ｄはその時定数を変更する事になり、積分器５１ｄに誤差信号が入力してしまう事がなくなる。
【００５９】
前記時定数変更回路１１ｎは信号１１ｍが入力された時点から積分器５１ｄの時定数を順次小から大に変更すべく、所定時間毎に信号１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３を出力し、図１１のスイッチ４７ｄ、４７ｃ、４７ｂを開放していく訳であるが、該時定数変更回路１１ｎには時定数変更時間演算回路１１ｑからの信号１１ｒも入力されており、時定数変更回路１１ｋと同様に時定数変更時間（フォーカスレンズの駆動時間）に応じて時定数を変更していく。
【００６０】
ウインドコンパレータ１１ｏは積分器５１ｄからの信号５１ｅが一定範囲を外れる時に信号１１ｐを出力する。このように信号５１ｅが一定範囲を外れる時とは、フレーミング変更やパンニング時に、カメラの向きを大きく変化させた時である。この動作による信号５１ｅの変動が収まる迄の時間も時定数が小さいほど速い為、上記動作時にはハイパスフィルタ５１ｂ、積分器５１ｄの時定数を小さくする。即ち、ウインドコンパレータ１１ｏからの信号１１ｐは時定数変更回路１１ｋ、１１ｎに入力され、信号１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３、及び１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３の出力を止める働きを持つ。
【００６１】
つまり、図９のスイッチ４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、及び図１１のスイッチ４７ｂ、４７ｃ、４７ｄを閉じて、ハイパスフィルタ５１ｂ、積分器５１ｄの時定数を小さくする。これにより、信号５１ｅは小さくなり、ウインドコンパレータ１１ｏからの信号１１ｐの出力は停止される。その後、時定数変更回路１１ｋ、１１ｎはハイパスフィルタ５１ｂ、積分器５１ｄの時定数を小から大に変更していく。
【００６２】
遅延回路１１ｌからの信号１１ｍは遅延回路１１ｓに入力され、例えば　０．１秒遅延されて信号１１ｔとして論理積回路１１ｕに出力される。この論理積回路１１ｕにはレリーズボタン５３ｄの押切りに伴う信号Ｓ２も入力されており、この信号Ｓ２と信号１１ｔが共に入力されている時に、該論理積回路１１ｕから信号１１ｖが出力される。そして、この信号１１ｖは時定数切換回路１１ｗに入力され、信号１１ｖに応答して該時定数切換回路１１ｗは信号１１ｅを出力し、ハイパスフィルタ５１ｈの時定数を切り換える。
【００６３】
具体的には、図１２のスイッチ４１１を開放する。これにより、ハイパスフィルタ５１ｈより像ぶれ補正目標値の信号５１ａが補正光学手段６９に出力され、像ぶれ補正が開始される。
【００６４】
レリーズボタン５３ｄの押切りによりフィルムへの露光が始まり、この間は像ぶれ補正を行っているが、露光が終了すると時定数切換回路１１ｗからの信号１１ｅの出力は停止される構成になっており、図１２のスイッチ４１１が閉じる事から信号５１ａはゼロになり、像ぶれ補正は終了する。上記信号１１ｅは、シャッタレリーズボタン５３ｄの押切りが解除され、再操作されると再び出力される構成になっている。
【００６５】
上述のように、露光終了に応答して自動的に像ぶれ補正は停止される。
以上説明した回路構成におけるカメラの主要動作を、図３のフローチャートに示す。
【００６６】
このフローは本実施形態に関係する防振システム部のみを説明する為のものであり、カメラ内の他の要素（測光、測距、合焦駆動、ストロボ等）についてはその説明を省いている。
【００６７】
又、このフローは図不示のカメラメインスイッチのオンでスタートし、途中で該カメラメインスイッチがオフされた場合にこのフローは強制的に終了される。（勿論総ての要素は初期値にリセットされる。）カメラメインスイッチがオンされると、図３のステップ＃１０１からの動作を開始し、レリーズボタン５３ｄが半押しされて信号Ｓ１が発生するまで（以下、信号Ｓ１のオンと記す）待機し、該Ｓ１信号のオンを検知するとステップ＃１０２へ進み、振動検出手段７１の駆動を開始する。
【００６８】
ステップ＃１０３では測光、測距動作を行い、測距結果に基づいてのフォーカスレンズの駆動量を演算し、その演算結果に基づいてフォーカスレンズの駆動を開始する。
【００６９】
次のステップ＃１０４において、タイマｔ１をスタートし、続くステップ＃１０５において、「ｔ１≧ｔａ」（ｔａは、例えば５０ｍｓｅｃ）の関係を満たすまで待機する。これは、振動検出手段７１の出力が安定するまで待っている事を意味する（図２の遅延回路１１ｈの役割）。
【００７０】
次のステップ＃１０６では、ステップ＃１０３の測距結果であるフォーカスレンズの駆動量を基に、その駆動に要する駆動時間を演算し、時定数変更時間として設定する（図２の時定数変更時間演算回路１１ｑの役割）。ここで、駆動時間は演算によって求めるのではなく、駆動量に応じた駆動時間を図不示のメモリ手段に予め記憶しておくような方式でも構わない。
【００７１】
次のステップ＃１０７、及び＃１０８では上記ステップ＃１０６で設定した時定数変更時間に基づいて、ハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数を小さな特性から大きな特性へと変更を開始する。具体的には、フォーカスレンズの駆動時間終了までにハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数変更が終了するように、信号１１ｂ１、１１ｂ２、１１ｂ３、及び信号１１ｃ１、１１ｃ２、１１ｃ３を順次出力し、図９に示したスイッチ４４ｄ、４４ｃ、４４ｂ、及び図１１に示したスイッチ４７ｄ、４７ｃ、４７ｂを開放して時定数を変更していく（図２の時定数変更回路１１ｋ、１１ｎの役割）。
【００７２】
次に、ステップ＃１０９ではレリーズボタン５３ｄの状態を検出しており、撮影者が半押しを続けていれば、つまり信号Ｓ１がオンし続けていればステップ＃１１０へ進み、一方、半押しを止めて信号Ｓ１が停止（以下、信号Ｓ１がオフと記す）していればステップ＃１０１へ進み、再びＳ１がオンするまで待機する。
【００７３】
次のステップ＃１１０においては、積分器５１ｄからの信号５１ｅが一定範囲か否かを判別しており、図２のウインドコンパレータ１１ｏがこの働きをしている。この結果、この信号５１ｅが一定範囲外の時、即ち前述したようにカメラのフレーミング変更やパンニング等で大きな振動が加わった場合はステップ＃１１１へ進み、ハイパスフィルタ５１ｂ、積分器５１ｄの時定数をリセット（スイッチ４４ｄ、４４ｃ、４４ｂ、及びスイッチ４７ｄ、４７ｃ、４７ｂを総て閉じる）し、回路内の飽和（大きな振動が加わった事による）を除去してステップ＃１０７に戻り、再度ハイパスフィルタ５１ｂ、積分器５１ｄの時定数を大きくしていく。
【００７４】
また、信号５１ｅが一定範囲内で安定していると判別した場合はステップ＃１１２へ進み、ここではレリーズボタン５３ｄの押切りにより信号Ｓ２がオンしているか否かを判別し、オンしていなければステップ＃１０９→＃１１０→＃１１２の動作を繰り返す。
【００７５】
その後、レリーズボタン５３ｄの押切りが行われて信号Ｓ２がオンした場合はステップ＃１１３へ進み、ハイパスフィルタ５１ｈのスイッチ４１１（図１２参照）を開放し、目標値信号５１ａを補正光学手段６９に出力する。
【００７６】
ステップ＃１１４においては、目標値信号５１ａを基に補正光学手段６９を駆動し、像ぶれ補正を開始する。
【００７７】
次のステップ＃１１５では、フォーカスレンズの駆動が終了するまで待機し、駆動終了したらステップ＃１１６に進む。
【００７８】
次のステップ＃１１６においては、シャッタ開駆動をして露光を始め、次のステップ＃１１７において、タイマｔ２をスタートさせ、続くステップ＃１１８において、「ｔ２≧ｔｂ」（ｔｂは露光時間であり、測光結果より求まる）の関係を満たすまで待機し、この関係を満たすことによりステップ＃１１９へ進んで、上記シャッタを閉じてフィルムへの露光を終了する。
【００７９】
次のステップ＃１２０においては、補正光学手段６９の駆動を停止して像ぶれ補正を止め、次のステップ＃１２１において、ハイパスフィルタ５１ｈのスイッチ４１１（図１２参照）を閉じ、続くステップ＃１２２において、レリーズボタン５３ｄの押切り解除（信号Ｓ２のオフ）まで待機する。よって、撮影終了後、レリーズボタン５３ｄの押切りを続けている限り、このフローは進まない。
【００８０】
尚、例えば連続モード（レリーズボタン５３ｄの押切りを続けている間は複数駒の撮影を連続して行えるモード）を持つカメラの場合は、ステップ＃１２２にてレリーズボタン５３ｄの押切り中と判別した時はステップ＃１１３に戻る構成にしても良い。
【００８１】
レリーズボタン５３ｄの押切りが解除されて信号Ｓ２がオフした場合はステップ＃１２３へ進み、ここではレリーズボタン５３ｄの半押しが解除されて信号Ｓ１がオフするまで待機する。
【００８２】
レリーズボタン５３ｄの半押しが解除されて信号Ｓ１がオフした時はステップ＃１０１へ進み、再びＳ１がオンするまで待機する。
【００８３】
以上説明したように、第１実施形態によれば、ハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数変更時間をフォーカスレンズの駆動量に応じて変更することにより、像ぶれ補正機能が十分に効いていない状態でレリーズしてしまうことを防止することができる。
【００８４】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態である像ぶれ補正機能付カメラについて説明する。
【００８５】
尚、本実施形態に係るカメラの構成は、第１実施形態に係るカメラの概略構成を示す図１、及び回路構成を示す図２と同様であるため説明は省略する。
図４は本実施形態によるカメラの動作を示すフローチャートである。
【００８６】
同図において、ステップ＃２０１乃至ステップ＃２０５は、上記第１実施形態におけるカメラの動作を示した図３のステップ＃１０１乃至ステップ＃１０５と全く同じであるため、その説明は省略する。
【００８７】
ステップ＃２０６ではレリーズボタン５３ｄの押切りにより信号Ｓ２がオンしているか否かを判別し、オンしていればステップ＃２０７に、オンしていなければステップ＃２０８に進む。
【００８８】
ステップ＃２０７では、ステップ＃２０３の測距結果であるフォーカスレンズの駆動量を基に、その駆動に要する駆動時間を演算し、時定数変更時間として設定する（図２の時定数変更時間演算回路１１ｑの役割）。ここで、駆動時間は演算によって求めるのではなく、駆動量に応じた駆動時間を図不示のメモリ手段に予め記憶しておくような方式でも構わない。
【００８９】
一方、ステップ＃２０８では、Ｓ２がまだオンされていないため、フォーカスレンズの駆動終了までにハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数を小さな特性から大きな特性に変更する必要がない。従って、ここでは振動検出手段の出力に重畳するＤＣオフセット成分を精度良くカットするのに十分な時間（例えば０．５秒）を時定数変更時間として設定する。
【００９０】
ステップ＃２０９乃至ステップ＃２２５は、上記第１実施形態におけるカメラの動作を示した図３のステップ＃１０７乃至ステップ＃１２３と全く同じであるため、その説明は省略する。
【００９１】
以上説明したように、第２実施形態によれば、レリーズボタン５３ｄの半押しと押切りを同時に行った場合には、ハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数の変更を、フォーカスレンズの駆動終了までに終了することができる。一方、レリーズボタン５３ｄの半押しだけを行った場合には、時間をかけてハイパスフィルタ５１ｂ、及び積分器５１ｄの時定数を変更するため、振動検出手段の出力に重畳するＤＣオフセット成分を精度良くカットすることができる。
【００９２】
（変形例）
上記各実施形態においては、ハイパスフィルタや積分器をアナログ回路にて構成した例を示しているが、これに限定されるものではなく、ディジタル演算により行う構成であっても良い。
【００９３】
また、本発明は、コンパクトカメラに適用した例を述べているが、これに限定されるものではなく、一眼レフカメラと像ぶれ補正機能付レンズとの組合せに対しても適用できるものである。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、像ぶれ補正機能が十分に効いていない状態でレリーズしてしまうことを防止することのできる像ぶれ補正機能付カメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の各実施形態に係るカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】従来の防振システムを搭載したカメラを示す斜視図である。
【図６】従来のカメラに搭載された防振システムの概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６の演算手段の構成を示すブロック図である。
【図８】図７のハイパスフィルタ５１ｂの時定数を大きくしたときと小さくしたときのボード線図である。
【図９】図８の特性切り換えを可能にするハイパスフィルタの構成を示す回路図である。
【図１０】図７の積分器５１ｄの時定数を大きくしたときと小さくしたときのボード線図である。
【図１１】図１０の特性切り換えを可能にする積分器の構成を示す回路図である。
【図１２】図７のハイパスフィルタ５１ｈの構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１１　カメラマイコン
５１　信号処理手段
５２　焦点検出手段
５３　カメラ操作手段
６９　補正光学手段
７１　振動検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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