(57)【要約】【課題】コンクリート床を損傷させることなくスクラップヤード内を走行移動して、トレーラやトラック等の荷台にスクラップを積載することができ、しかも車検取得を可能ならしめるスクラップローダを提供する。【解決手段】先端にスクラップを掴持して持上げるアタッチメント９が装着された長尺、かつ屈曲自在な作業腕７を備えたスクラップローダ１の上部旋回体４の旋回中心４ａを、下部走行体２のホイールベースＬの中心より後方に位置させ、走行姿勢においては、運転室５の地上高を公道走行時における高さ制限をクリアし得る寸法に設定すると共に、この運転室５の前面を、下部走行体２の前車軸２ｂの中心を通る鉛直線１４と略一致させる。【選択図】        図１
2004345855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後に配置された前車軸と後車軸とに走行輪が設けられた下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に起伏自在に設けられ、屈曲部を備えた作業腕と、この作業腕の先端に着脱可能に設けられた掴持手段と、前記上部旋回体の前部側方に設けられ、走行と作業とを兼用操作する運転室とを備えた作業車両において、前記作業腕は、走行姿勢において前記屈曲部が前記下部走行体より前方に位置すると共に、前記作業腕の最上面が略水平状態となるよう倒伏可能に構成され、前記上部旋回体の旋回中心は前記下部走行体の前車軸と後車軸との軸間中心よりも後方、かつ前記上部旋回体の前部前端となる前記運転室の前面が前記前車軸の中心より後方になる位置であることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
車体の前後に配置された前車軸と後車軸とに走行輪が設けられた下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に起伏自在に設けられ、屈曲部を備えた作業腕と、この作業腕の先端に着脱可能に設けられた掴持手段と、前記上部旋回体の前部側方に設けられ、走行と作業とを兼用操作する運転室とを備えた作業車両において、前記作業腕は、走行姿勢において前記屈曲部が前記下部走行体より前方に位置すると共に、前記作業腕の最上面が略水平状態となるよう倒伏可能に構成され、前記上部旋回体の旋回中心が前記下部走行体の前車軸と後車軸との軸間中心よりも後方、かつ前記上部旋回体の前部前端となる前記運転室の前面が前記前車軸の中心と略同一になる位置であることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記運転室は、前記上部旋回体に昇降手段を介して上下方向に移動可能に配置されており、前記昇降手段の上端部を、走行姿勢における車体の全高と略同一にしたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記下部走行体の前側に、折畳まれた作業腕の先端の回動軌跡と交差する傾斜面を備えたアームレストを設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記下部走行体の車輪を操向するステアリング装置に、操向信号を逆位相に切換えるステアリング切換手段を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両に関し、より詳しくは、スクラップヤード内を、コンクリート床を損傷させることなく走行移動して、トレーラやトラック等の荷台にスクラップを能率よく積載することができ、しかも車検取得を可能ならしめるようにした作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクラップヤードにおいては、コンクリート床上に積み上げられているスクップを然るべき処理工場に運搬するために、作業車両を用いてスクラップをトレーラやトラックの荷台に積載している。このような作業車両の中に、公道等を高速走行して、作業現場の間を移動できるようにした二車軸式の建設機械がある。
この建設機械は、先端にスクラップを掴持するアタッチメントが取付けられたブームを折畳むことによりその重心を車体の後方に移動させて車体の前後方向の重量バランス（前車軸と後車軸とに作用する軸荷重の均等化）の均衡を図ると共に、走行時の前方視界を確保し得るようにしたものである。以下、この従来例に係る建設機械を、走行姿勢を示すその側面図の図４を参照しながら説明する。
【０００３】
上記従来例に係る建設機械は、シャーシ５２と、このシャーシ５２の前後左右の４個所に取付けられた、図示しない走行用の油圧モータで回転駆動されるホイール５３，５３…とからなるホイール式の走行体５１を備えている。この走行体５１の上には旋回装置５５を介して上部旋回体５４が搭載されており、この上部旋回体５４の旋回フレーム５６に、昇降シリンダ５９で昇降されるキャブ昇降装置５８を介して、運転室を構成するキャブ５７が配設されると共に、後述する構成になる作業装置６０が搭載されている。この作業装置６０は、第１ブーム６１と、第２ブーム６２と、アーム６３と、グラップル装置（掴持手段）６４とから構成されている。なお、前記油圧モータには、上部旋回体５４側に設けられた油圧ポンプから吐出される圧油が、前記旋回装置５５の中心に設けられてなるセンタージョイント６５を介して供給されるようになっている。
【０００４】
より詳しくは、前記第１ブーム６１は、ボトム側が旋回フレーム５６に枢着された第１ブームシリンダ６１ａによりフット部６１ｂを支点として、起立位置と車体後方側への倒伏位置との間で回動されるように構成されている。前記第２ブーム６２は、ボトム側が第１ブーム６１に枢着された第２ブームシリンダ６２ａにより第１ブーム６１の先端の取付ピン６２ｂを支点として上下回動されるように構成されている。また、前記アーム６３は、ボトム側が第２ブーム６２に枢着されたアームシリンダ６３ａにより第２ブームの先端の取付けピンを支点として上下回動されるように構成されている。さらに、前記グラップル装置６４は、ボトム側がアーム６３に枢着された作業具シリンダ６４ａによってアーム６３の先端を支点として上下回動されるように構成されている。
【０００５】
この建設機械の走行姿勢においては、図４に示すように、第１ブームシリンダ６１ａのロッドの伸長により第１ブーム６１が後方に倒伏されると共に、第２ブームシリンダ６２ａのロッドの縮小により第２ブーム６２が前方方向に向けられた状態に折畳まれる。そして、後方に倒伏された第１ブーム６１が、上部旋回体５４に設けられてなる図示しない空間部に収容されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３３５８８３号公報（第４−７頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に係る建設機械によれば、第１ブームを後方に倒伏させて、この第１ブームと第２ブームとを折畳むことにより、車体全長を規制値以下としながら作業装置の重心を車体の後方に移動させて車体の前後の重量バランスの均衡を図ると共に、走行時の前方視界を確保することができるように構成されている。従って、公道を走行するしか移動することができない都市部の建築現場、災害現場等における廃材積込作業等には好適であると考えられる。しかしながら、この建設機械は、作業装置を構成するブームが屈曲される構成で、連結部の強度確保のために重量増になるのに加えて、より多くの油圧シリンダが必要であって作業装置が大重量となる。即ち、作業装置は関節数が多くなって、多段化するほど重量が重くなる。一方、公道を走行するには、車軸に掛る軸荷重を規制値以内に抑える必要があり、車体重量が制限される。その結果、作業装置を十分に長くすることが困難になる。そのため、スクラップヤード、港湾等の限られた敷地内での荷役作業が中心の本来の作業車両としては、作業装置の長さ不足による作業半径不足及び、作業装置の重量増による作業能力不足になり、必要とされる作業性能の確保が困難であるという問題が生じる。
【０００８】
従って、本発明の目的は、スクラップヤード、港湾等においても十分の作業能力を発揮することができ、しかも自走により公道をも走行することができる作業車両を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る作業車両が採用した手段は、車体の前後に配置された前車軸と後車軸とに走行輪が設けられた下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に起伏自在に設けられ、屈曲部を備えた作業腕と、この作業腕の先端に着脱可能に設けられた掴持手段と、前記上部旋回体の前部側方に設けられ、走行と作業とを兼用操作する運転室とを備えた作業車両において、前記作業腕は、走行姿勢において前記屈曲部が前記下部走行体より前方に位置すると共に、前記作業腕の最上面が略水平状態となるよう倒伏可能に構成され、前記上部旋回体の旋回中心は前記下部走行体の前車軸と後車軸との軸間中心よりも後方、かつ前記上部旋回体の前部前端となる前記運転室の前面が前記前車軸の中心より後方になる位置であることを特徴とするものである。
【００１０】
上記請求項１に係る作業車両によると、上部旋回体の旋回中心が下部走行体の前車軸と後車軸との軸間中心よりも後方に位置し、かつ上部旋回体の前部前端となる運転室が前車軸より後方に位置している。従って、走行時に作業腕の屈曲部が下部走行体の前方に位置しているものの、前車軸と後車軸との軸荷重をほぼ同荷重にすることが可能になり、この軸荷重を公道走行可能な限界重量値の近傍の重量に設定することで、車体重量を規制値以内の最大重量にすることができるため、各構造物を最大能力に設定することができる。更に、限定された車両全長内で、より大きな作業腕の構成が可能となる。さらに、作業腕の重心位置が車体より前方にあるにもかかわらず、車体重心位置を前車軸と後車軸との軸間中心寄りにすることができ、前車軸と後車軸との軸荷重をほぼ同荷重にすることができるから、走行安定性が損なわれるようなことがない。
【００１１】
本発明の請求項２に係る作業車両が採用した手段は、車体の前後に配置された前車軸と後車軸とに走行輪が設けられた下部走行体と、この下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に起伏自在に設けられ、屈曲部を備えた作業腕と、この作業腕の先端に着脱可能に設けられた掴持手段と、前記上部旋回体の前部側方に設けられ、走行と作業とを兼用操作する運転室とを備えた作業車両において、前記作業腕は、走行姿勢において前記屈曲部が前記下部走行体より前方に位置すると共に、前記作業腕の最上面が略水平状態となるよう倒伏可能に構成され、前記上部旋回体の旋回中心が前記下部走行体の前車軸と後車軸との軸間中心よりも後方、かつ前記上部旋回体の前部前端となる前記運転室の前面が前記前車軸の中心と略同一になる位置であることを特徴とするものである。
【００１２】
上記請求項２に係る作業車両によると、車体寸法を前方に伸ばすことなく軸荷重の配分を最適化して最大重量を確保することができるので、敷地内、狭所移動時の機動性を確保しながら、作業半径を最大限確保した作業腕を設定することができる。そして、軸荷重を公道走行要件の軸荷重の規定値内に抑えることにより公道走行が可能になるので、走行性能と作業性能との両立を図ることができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る作業車両が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記運転室は、前記上部旋回体に昇降手段を介して上下方向に移動可能に配置されており、前記昇降手段の上端部を、走行姿勢における車体の全高と略同一にしたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記請求項３に係る作業車両によると、昇降手段の上端部が走行姿勢における車体の全高と略同一としたので、全高が制限される場合でも昇降手段による運転室の上昇可能高さを最大化できる。よって、運転室をトレーラやトラックの車体の全高よりも高い位置まで上昇させて積込状況を確認しながら積込作業を行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る作業車両が採用した手段は、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記下部走行体の前側に、折畳まれた作業腕の先端の回動軌跡と交差する傾斜面を備えたアームレストを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記請求項４に係る作業車両によると、折畳まれた作業腕の先端の回動軌跡と交差する傾斜面を備えたアームレストにより、折畳まれた作業腕の先端が回動軌跡方向に保持されるので、シンプルで軽量な構成でありながら、走行するに際して折畳んだ作業腕を倒伏させて、この作業腕の先端をアームレストで支えさせるだけで、この作業車両を走行姿勢に固定することができる。そして、走行姿勢時においては、掴持手段や作業腕の走行中の揺れ等により発生する力を水平面のみを有するアームレストに比べ車体フレームの近くで受けることができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る作業車両が採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載の作業車両において、前記下部走行体の車輪を操向するステアリング装置に、操向信号を逆位相に切換えるステアリング切換手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記請求項５に係る作業車両によると、ステアリング切換手段を切換操作することにより、逆位相で操向操作が可能となるので、運転室の前面を車体の後方側に向けた状態で、ステアリングハンドルを切る向きに車輪を操向することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る作業車両を、この作業車両がスクラップをトレーラの荷台に積込むスクラップローダである場合を例として、添付図面を参照しながら説明する。図１は走行姿勢を示すスクラップローダの左側側面図、図２はスクラップをトレーラの荷台に積込む状態を示す図、図３はステアリング回路のステアリング切換手段の構成説明図である。
【００２０】
図１および図２に示す符号１は、本発明の実施の形態に係るスクラップローダである。このスクラップローダ１は前後輪駆動式の下部走行体２を備えている。この下部走行体２の前車軸２ｂの左右端にゴムタイヤを備えた前車輪（図では１車輪だけが示されている。）２ａが設けられると共に、後車軸２ｄの左右端にゴムタイヤを備えた後車輪（図では１車輪だけが示されている。）２ｃが設けられている。また、前記下部走行体２の前車輪２ａの前方位置に、スクラップの積込作業に際して、左右に張出して下部走行体２を浮かせて支える、跳ね上げ式の前部アウトリガ（図では片側だけが示されている。）２ｅが設けられている。
さらに、下部走行体２の後車輪２ｃの後方位置に、左右に張出して下部走行体２を浮かせて支える、跳ね上げ式の後部アウトリガ（図では片側だけが示されている。）２ｆが設けられている。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、上記のとおり、跳ね上げ式のアウトリガを採用している。しかしながら、跳ね上げ式のアウトリガに限らず、例えば、車体の左右に伸長する拡縮自在なビームと、このビームの先端に設けられ、下方に伸長して車体を浮かせる伸縮自在なジャッキシリンダを備えた構成のアウトリガを採用することもできる。
【００２２】
前記下部走行体２の上には、内歯歯車を有するインナーレースと、このインナーレースに複数の鋼球を介して外嵌されてなるアウターレースとからなる旋回ベアリング３を介して、最後部にカウンターウェイト２ｇが装着されてなる上部旋回体４が旋回可能に搭載されている。そして、この上部旋回体４が旋回する旋回中心（旋回ベアリング３の径方向の中心と一致）４ａは、前記前車軸２ｂと後車軸２ｄとの軸間距離であるホイールベースＬの１／２よりも後方側に位置している。つまり、前車軸２ｂと旋回中心４ａとの間の距離をＬａとし、旋回中心４ａと後車軸２ｄとの間の距離をＬｂとしたとき、Ｌａ＞Ｌｂになるように設定されている。因みに、このスクラップローダ１の全重量が３０トンであるとした場合、前車軸２ｂに１５トンの軸荷重が掛り、後車軸２ｄに１５トンの軸荷重が掛るように設定されている。
【００２３】
即ち、前記下部走行体２の前後車軸間中心よりも後方に、前記上部旋回体４の旋回中心４ａを配置し、車両の先端部から旋回中心までの距離を大きくする。
一方、下部走行体の前軸は、上部旋回体の本体部前端となる運転室より前方の位置に配置することで、車体重量の配分を調整し、作業性を確保した長尺の作業腕７を搭載可能にしている。
【００２４】
また、上部旋回体４の前部であって、かつ図１における左側の一側に、運転室５が設けられている。この運転室５は、走行時には、上部旋回体４のフレームの前側面に接するようになっており、その地上高は公道走行時における高さ制限をクリアし得る寸法（３．８メートル）に設定されている。そして、この運転室５の前面は、図１に示すように、下部走行体２の前車軸２ｂの中心を通る鉛直線１４と略一致している。この状態で運転室５は、右側の上位側方を作業腕７が略水平に横切る配置となっている。
【００２５】
さらに、上部旋回体４には、運転室５の後方にその昇降手段で屈曲自在な四節の平行リンク式のエレベータ機構６が連設されている。そして、このエレベータ機構６の後方で、カウンターウエイト２ｇとの間に、駆動源であるエンジン、油圧ポンプ等のパワープラントが配置されている。このエレベータ機構６は、側面視で旋回中心４ａを挟んで支柱部が配置されている。そして、この支柱部の上端には、平行リンク機構の回動支点が備えられた支持ブラケットが設けられている。さらに、この支持ブラケットと運転席５の後方下端部との間に跨って平行リンク機構が連設配置されている。この平行リンク機構には、図示しない油圧シリンダーが内装配置され、その伸縮作動により、側面視で車体全高とほぼ同じ高さで、旋回中心と略一致する車体の中央部上方位置を中心として、回動して運転室５を昇降させることができる様に構成されている。
【００２６】
この運転室５は、スクラップの積込作業に際して、上述のエレベータ機構６の作動により、図２に示すように、その前面斜め上方に持ち上げられ、トレーラやトラックの車体の全高位置より高い位置へ移動可能に構成されている。そして、この運転室５の前面は、下部走行体２の前車軸２ｂの中心を通る鉛直線１４と略一致しているが、この鉛直線１４よりも後方側にすることもできる。
【００２７】
前記上部旋回体４の上には、例えば前後方向の長さが１２ｍにも及ぶトレーラの荷台の後ろ側から、スクラップヤードに積み上げられているスクラップを積載し得る長尺な作業腕７（例えば、全長１５ｍ）が支持されている。この作業腕７の基端部は、上部旋回体４の旋回中心４ａ近傍での側面視で、運転室５の右側、かつこの運転室５の後面より若干後側に設けられたフットピン８により支持されており、ブームシリンダ７ｃのロッドの伸縮により起伏されるように構成されている。この作業腕７は、上部旋回体４側にボトム側が枢着されたブームシリンダ７ｃで起伏されるブーム７ａと、このブーム７ａの先端に枢着され、このブーム７ａの側面にボトム側が枢着されたアームシリンダ７ｄで回動されるアーム７ｂとから構成されている。この様に長尺な作業腕７は、作業性を確保すると共に、車体全長の制限範囲に最大限近づけるべく、上部旋回体の旋回中心を後方にオフセット配置しブーム７ａを最大限長く設定するよう構成されている。
【００２８】
前記作業腕７のアーム７ｂの先端には、このアーム７ｂの腹面側に枢着されてなるアタッチメントシリンダ７ｅによって回動され、開閉動作によりスクラップを掴持して、トレーラ等の荷台に積込む掴持手段であるアタッチメント９が装着されている。このアッタッチメント９は、アーム７ｂの先端に設けられた油圧作動式の自動連結機構によりアーム７ｂの先端に連結されている。
【００２９】
この様に、アームシリンダ７ｄを側方に配置することで、作業時の干渉回避のほか、ブーム倒伏状態での走行時の前方視界を向上させることもできる。
なお、この実施の形態においては、上記のとおり、アーム７ｂの先端に、開閉によりスクラップを掴持するアタッチメント９が装着されているが、このような構成のアタッチメントに限らず、例えばリフティングマグネット、クラムセル、グラップル等も装着することができる。
【００３０】
また、下部走行体２の幅方向中央部前面には、走行時に折畳まれた作業腕７のアーム７ｂの先端を受けて支えるアームレスト１０が設けられている。このアームレスト１０は、アーム先端の回動軌跡に対して交差する傾斜面からなら傾斜受け面部と、この傾斜受け面部の下端部が水平方向に延設されアームの降下時に下方から保持する対地水平受け面部とを備えるアーム保持ブラケット１０ａと、この水平受け面部に、螺着された矩形上断面の硬質ゴムからなるアーム受部材１０ｂとから構成されている。
【００３１】
このブラケット１０ａの傾斜受け面部は、アーム７ｂの先端部の自動連結機構の中央部の枢軸ボス部の外周のみが当接する様に構成されている。また、水平受け面部は、その枢軸ボス部の外周（アーム７ｂの先端側の外側面）の縁側のみに当接するよう構成されている。
【００３２】
このように、このアーム保持ブラケット１０ａの傾斜受け面部は、折畳まれた作業腕７のアーム７ｂの先端の回動軌跡１５と、交差するように前下がりに傾斜しているため、作業腕７の回動軌跡１５と直交する受面により支持するとアームからの作用力によるアームレスト１０の取付部にかかるモーメントを小さくすると同時に、アーム７ｂの上下方向への動きを抑えることができる。よって、受け面部の当接部が、狭い範囲でよく、水平な受面を有する従来のアームレストに比較して軽量に構成することができる。
【００３３】
このアームレスト１０によると、折畳まれた作業腕７が倒伏されてアーム７ｂの先端が受面に受けられて支えられると、このスクラップローダ１は走行姿勢になる。そして、ほぼ水平となったブーム７ａの背面までの高さは公道走行時における高さ制限をクリアし得る寸法（３．８ｍ以下）になるように設定されている。このアームレスト１０は、従来のアームレストに比較してシンプルで、しかも走行に伴うアーム７ｂやアッタッチメント９の揺れによる力を効率的に受けることできる。また、格納に伴なう固定作業が、作業腕の回動操作のみでよく、作業車両としての機動性、作業性をより向上させることができる。
また、水平受け面部を設けることで、走行姿勢においてアーム７ｂをアームシリンダー７ｄで長時間油圧的に保持すると油圧機器内の油循環等によりアーム７ｂが降下する問題あったが、これも防止することできる。
【００３４】
この実施の形態では、走行姿勢で作業腕７を倒伏させるとブーム７ａが略水平になるように設定されているが、走行姿勢においてはブーム７ａの先端部の背面が車体の全高になるように設定されている。このようにしたのは、走行時において、前方の障害物との干渉を確認し易くするための配慮である。例えば、上部旋回体４に設けられたエレベータ機構６の上端部や、運転室５の上端部を車体の全高にすると、運転室５内から前方の障害物との干渉を確認することができないためである。
【００３５】
また、エレベータ機構６や運転室５よりも若干補修が簡単で、かつ強度があり、そして干渉の恐れがある場合には先端側を下降させて退避させ得る作業腕７の先端部の背面を車体の全高になるようにするのが好ましいからである。
このように、走行姿勢において、スクラップローダ１は、作業腕７の上面が略水平となり、車体前方に突出した状態で、運転室５の上端と、この運転室５の昇降手段であるエレベータ機構６の上端とが略一致するよう構成されている。
この三個所の何れかが車体の全高となるようにすれば良く、通常は、運転室上部には、ガードや、ヘッドライト等の保安機器等が突出して取付られるので、作業車両の全高となる場合が多いためである。
【００３６】
なお、ブーム７ａの先端部に、走行時の前方および側方視認用として、また作業時の積荷視認用として機能するカメラを設けるとよい。この場合、運転室内からカメラをチルト操作（遠隔操作）できるように構成し、走行時と作業時との映像をモニターに表示するようにすれば、走行時の安全性の向上と、作業時の積込作業能率の向上とに大いに寄与することができる。
【００３７】
ところで、スクラップローダ１の場合には、図２に示すように、上部旋回体４を１８０°旋回させ、かつ下部走行体２の後側をトレーラの荷台に対峙させた状態で、スクラップの積込作業を行う場合がある。この場合には、当然、前後部アウトリガ２ｅ，２ｆを張り出して車体を浮かせてスクラップの積込作業が行われる。ところが、スクラップヤードでは、多くのスクラップの山があるため、前後部アウトリガ２ｅ，２ｆを格納し、上部旋回体４を１８０°旋回させた状態でスクラップヤード内を走行しなければならないことが多々ある。その場合、上部旋回体４が１８０°旋回していて運転室５の前面が車体の後方を向いているので、前車輪２ａはステアリングハンドルの操作方向と逆に操行され、安全走行に支障が生じる恐れがある。
【００３８】
そのため、このスクラップローダ１の前車輪２ａを操行するステアリング装置には、運転室５の前面が車体の後方側に向いていても、ステアリングハンドルの操作方向に前車輪２ａを操行し得るように切換える、後述するステアリング切換手段が設けられている。
【００３９】
このステアリング切換手段は、図３に示すように、図示しないステアリングシリンダに連通するステアリング配管１１，１２に４ポート２位置の電磁式切換弁１３が介装されている。この電磁式切換弁１３は、図示しないスイッチ操作による通電により励磁され、かつ励磁が解除されるソレノイド１３ａを備えると共に、このソレノイド１３ａの励磁が解除されたときに、図示しないスプールを戻すリターンスプリング１３ｂを備えている。従って、スイッチ操作により圧油の流れ方向を切換えることにより、前車輪２ａとの操行を容易に切換えることができ、運転室５の前面を後側に向けた状態においても、通常の操行操作により走行することができる。
【００４０】
尚、上述の実施の形態では、前車輪２ａによる場合を用いて説明したが、後車輪２ｃのみの二輪操舵機構による場合でも良い。更に、四輪操舵機構（４ＷＳ）の作業車両の場合は、前車輪と後車輪と両方とを各々切換える制御構成としても良いし、モードによる集中制御を行うよう構成しても良い。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態に係るスクラップローダ１の作用態様を説明する。即ち、本実施の形態に係るスクラップローダ１の走行姿勢においては、アームシリンダ７の縮小によりアーム７ｂが折畳まれた作業腕７が車体の前方に突出していて、この作業腕７の重心が下部走行体２の前方に位置している。しかしながら、上部旋回体２の旋回中心４ａが下部走行体２のホイールベースＬの中心より後方に位置しており、そして下部走行体２の前車軸２ｂの中心を通る鉛直線１４が運転室５の前面と略一致している。
【００４２】
従って、本実施の形態に係るスクラップローダ１によれば、上部旋回体４の重量がホイールベースＬの中心より後方に作用するから、前車軸２ｂと後車軸２ｄとに作用する軸荷重をバランスさせることにより、前車軸２ｂと後車軸２ｄとに作用する軸荷重の値を公道走行が可能な範囲内にすることができ、そして走行時のピッチングを少なくすることができる。また、自在に移動して大きな作業半径を持つ作業腕７によりスクラップの積込作業を行うことができるので、従来例よりも積込作業能率が優れている。
【００４３】
また、本実施の形態に係るスクラップローダ１によれば、図２に示すように、運転室５の前面を下部走行体２の後方側に向けてのスクラップの積込作業において、運転室５がよりトレーラ等の荷台に接近するのに加え、運転室５がリンク式のエレベータ機構により前斜め上方に持ち上げられる。そのため、運転室５からスクラップヤードやトレーラ等の荷台の上の状況を適格に視認することができ、荷台へのスクラップの積込状況の確認が容易になるから、スクラップを能率良く荷台に積込むことができる。
【００４４】
また、本実施の形態に係るスクラップローダ１によれば、下部走行体２の前側に、折畳まれた作業腕７のアーム７ｂの先端の回動軌跡１５とほぼ交差する傾斜面を備えたアームレスト１０が設けられており、折畳まれた作業腕７のアーム７ｂの先端を傾斜面に当接させるだけで、スクラップローダ１を走行姿勢にすることができる。そして、運転室５の地上高や、折畳まれてアーム７ｄの先端がアームレスト１０に支えられた作業腕７のブーム７ａの背面までの高さは公道走行時における高さ制限をクリアし得る寸法に設定されている。そのため、前車軸２ｂと後車軸２ｄとに作用する軸荷重とあいまって、車検取得が可能になり、公道走行により他のスクラップヤードに移動することができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態に係るスクラップローダ１によれば、下部走行体２の前車輪２ａを操行するステアリング装置のステアリング切換手段である電磁式切換弁１３を切換操作することにより、運転室５の前面を車体の後方側に向けた状態で、ステアリングハンドルを切る向きに車輪を操向することができる。そのため、運転室５の前面を下部走行体２の後方側に向けた状態で容易にスクラップローダ１を走行操作することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１または２に係る作業車両は、走行姿勢においては、折畳まれた作業腕が車体の前方に突出していて、作業腕の重心が下部走行体の前方に位置している。しかしながら、上部旋回体の旋回中心が下部走行体のホイールベースの中心より後方に位置し、そして運転室の前面が、下部走行体の前車軸の中心を通る鉛直線より後方、または略一致している。
【００４７】
従って、本発明の請求項１または２に係る作業車両によれば、上部旋回体の重量がホイールベースの中心より後方に作用するから、長尺作業腕を前方突出配置しても車検取得が可能になるように前車軸と後車軸とに作用する軸荷重をバランスさせることができる。また、車輪走行式であるから、ヤードを損傷させることなく自在に移動して、作業半径の広い作業腕によりトラック等の荷台に能率良くスクラップの積込作業を行うことができる。また、限定された車体全長内では、より大きな作業腕の構成が可能となり、作業効率を高めることができる。
【００４８】
本発明の請求項３に係る作業車両によれば、昇降手段により運転室をトレーラやトラックの全高位置より高い位置まで上昇させ積込状況を確認しながら積込作業を行うことができるので、積込作業能率が向上する。
【００４９】
本発明の請求項４に係る作業車両によれば、走行するに際して、折畳んだ作業腕を倒伏させて、この作業腕の先端をアームレストで支えさせるだけで、作業車両を走行姿勢にすることができる。そして、走行姿勢の状態においては、作業腕を軽量な構成のアームレストにより効率的に固定することができる。
【００５０】
本発明の請求項５に係る作業車両によれば、下部走行体の車輪を操向するステアリング装置のステアリング切換手段を切換操作することにより、運転室の前面を車体の後方側に向けた状態で、ステアリングハンドルを切る向きに車輪を操向することができる。そのため、運転室の前面を下部走行体の後方側に向けた状態で容易に走行操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、走行姿勢を示すスクラップローダの左側側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、スクラップをトレーラの荷台に積込む状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、ステアリン回路のステアリング切換手段の構成説明図である。
【図４】従来例に係り、走行姿勢を示す建設機械の側面図である。
【符号の説明】
１…スクラップローダ、２…下部走行体、２ａ…前車輪、２ｂ…前車軸、２ｃ…後車輪、２ｄ…後車軸、２ｅ…前部アウトリガ、２ｆ…後部アウトリガ、２ｇ…カウンターウェイト、３…旋回ベアリング、４…上部旋回体、４ａ…旋回中心、５…運転室、６…エレベータ機構、７…作業腕、７ａ…ブーム、７ｂ…アーム、７ｃ…ブームシリンダ、７ｄ…アームシリンダ、７ｅ…アタッチメントシリンダ、８…フットピン、９…アタッチメント、１０…アームレスト、１０ａ…アーム保持ブラケット、１０ｂ…アーム受部材、１１，１２…ステアリング配管、１３…電磁式切換弁、１３ａ…ソレノイド、１３ｂ…リターンスプリング、１４…前車軸の中心を通る鉛直線、１５…回動軌跡、Ｌ…ホイールベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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