(57)【要約】【課題】ロール紙のカール矯正を廃止して構成の簡単化を図ると共に装置のコンパクト化を図り、かつ画像形成品位を低下させずに円滑な画像形成を行うことができるロール紙を用いたカラーインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】画像形成ヘッド１０１の下方に巻き出されて搬送されるロール紙の搬送方向と直行する走査方向に画像形成ヘッドを移動可能に保持するインクキャリッジ１０２と、インクキャリッジをフレーム１Ａに対し接離方向に昇降可能に支持する昇降装置５０と、ロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離を検出する反射型センサ６０と、この反射型センサからの出力を受け、ロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離を最適な距離にするようにインクキャリッジを昇降させる制御部とを備える。【選択図】図４
2004188788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクヘッドの下方に巻き出されて搬送されるロール紙の所定位置に対し上記インクヘッドからインクを吐出して画像を形成するロール紙を用いた画像形成装置において、
上記インクヘッドをロール紙の搬送方向と直行する走査方向に移動可能に保持するインクキャリッジと、
上記インクヘッドまたはインクキャリッジをインクジェットプリンタ本体に対しロール紙の所定位置に対する接離方向に昇降可能に支持する昇降手段と、
上記ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を検出する検出手段と、
この検出手段からの出力を受け、ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にするように上記昇降手段によりインクヘッドを昇降させる制御手段と
を備えていることを特徴とするロール紙を用いた画像形成装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載のロール紙を用いた画像形成装置において、
インクヘッドと対峙するロール紙搬送側の下方には、インクヘッドから吐出するインクのうちのロール紙から外れたインクを回収するインク回収部が設けられていることを特徴とするロール紙を用いた画像形成装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載のロール紙を用いた画像形成装置において、
ニップ間を通してロール紙を搬送する上下一対のローラを備え、
この一対のローラのうち、ロール紙のカール方向に配置される一方のローラは、少なくとも他方のローラよりも直径が大きく設定されていることを特徴とするロール紙を用いた画像形成装置。
【請求項４】
上記請求項３に記載のロール紙を用いた画像形成装置において、
ロール紙のカール方向に配置される一方のローラの半径は、ロール紙の最大カール高さよりも大きくなるように設定されていることを特徴とするロール紙を用いた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタおよびファックスなどのロール紙を用いた画像形成装置に関し、詳しくは、ロール紙のカールを矯正する手法を廃止して構成の簡単化を図るとともに装置のコンパクト化を図り、かつ円滑な画像形成を行い得る対策に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ロール紙は、芯部材の有無に係わらず、使用終端から始端に向かって巻きつけられ、このロール紙に対し画像を形成する場合には、インクヘッドの下方にロール紙が巻き出されて搬送され、この巻き出されたロール紙の所定位置に対しインクヘッドからインクを吐出して画像が形成されるようになっている。
【０００３】
このように使用終端から始端に向かって巻きつけられたロール紙は、画像を形成する場合に巻き出されても、巻き癖によってカールしているため、このカールを矯正する必要がある。しかも、使用終端から始端に向かって巻きつけられたロール紙は、図８（ａ）に示すように、梱包の開放時つまり使用始端を巻き出した状態でのカールの状況と、図８（ｂ）に示すように、長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態でのカールの状況とでは、巻きつけ曲率に差があるために巻き出された際の状況が自ずと異なっている（Ｘ＜Ｙ）。
【０００４】
そこで、インクヘッドの下方にロール紙が巻き出される搬送経路に、ヒータを有する矯正ガイドの凸湾曲面部と、該凸湾曲面部を外側から所定長さに亘って圧接する無端ベルトとを設け、この矯正ガイドの凸湾曲面部と無端ベルトとの間にカール内側（凹湾曲側）が無端ベルト側に来るようにロール紙を導入し、カール状況に応じて所定時間保持した状態で、ヒータの熱と圧接とを加えることにより、ロール紙のカールをその状況に応じて矯正する手法が従来より採られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２５５３８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクヘッドの下方において対向するプラテン上に巻き出されたロール紙の所定位置に対しインクヘッドからインクを吐出して画像を形成する場合、巻き出されたロール紙のカール状況によっては、ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離が変動するため、画像形成品位を低下させることなく円滑な画像形成を行う上で、ロール紙の所定位置に対して画像形成を行う前にカール状況を検出し、そのカール状況に応じてカールを矯正することで、ロール紙をプラテン上に沿わせて該ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にしておく必要がある。
【０００７】
その場合、上記従来のものを適用することが考えられるが、このものでは、巻き出されたロール紙のカール状況を検出し、その検出されたカール状況に応じてヒータの熱と圧接とを加える制御が必要となる。そのため、カール状況に応じた複雑な制御を要し、その構成が非常に複雑なものとなる上、装置自体も大型化することになる。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ロール紙のカールを矯正する手法を廃止して構成の簡単化を図るとともに装置のコンパクト化を図り、かつ画像形成品位を低下させることなく円滑な画像形成を行うことができるロール紙を用いた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明が講じた解決手段は、インクヘッドの下方に巻き出されて搬送されるロール紙の所定位置に対し上記インクヘッドからインクを吐出して画像を形成するロール紙を用いた画像形成装置を前提とする。そして、上記インクヘッドをロール紙の搬送方向と直行する走査方向に移動可能に保持するインクキャリッジと、上記インクヘッドまたはインクキャリッジをインクジェットプリンタ本体に対しロール紙の所定位置に対する接離方向に昇降可能に支持する昇降手段と、上記ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を検出する検出手段と、この検出手段からの出力を受け、ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にするように上記昇降手段によりインクヘッドを昇降させる制御手段とを備えている。
【００１０】
この特定事項により、インクヘッドの下方にロール紙が巻き出されて搬送されると、そのロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離が検出され、この検出値に応じてインクヘッドが昇降手段によって昇降し、ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にしている。これにより、インクヘッドから吐出するインクは、使用終端から始端に向かって巻きつけられたロール紙が巻きつけ曲率の差によって巻き出された際にカール状態が異なっていても、ロール紙の所定位置に対し最適な距離から着弾し、画像形成品位を低下させることなく円滑な画像を形成することが可能となる。
【００１１】
しかも、カール状況に応じて変動しているロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にしていることにより、ロール紙をプラテン上に沿わせるように画像形成を行う前にカール状況に応じてロール紙のカールを矯正しておく必要がなく、ロール紙のカールを矯正する手法を廃止して構成の簡単化を図ることが可能となるとともに、装置のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１２】
加えて、ロール紙の所定位置に対しインクヘッドを接離方向に昇降移動させてロール紙の所定位置に対する距離を最適な距離にしていることにより、カールを矯正したロール紙をインクヘッドの対向位置で沿わせるプラテンが不要となり、部品点数の削減に伴うコストの低廉化を図ることが可能となる。しかも、インクヘッドから吐出するインクがカールするロール紙に対し着弾するので、堅いプラテン上のロール紙にインクが着弾するもののように、着弾の衝撃によってインク飛沫が跳ねるサテライトが抑制され、画像品位を効果的に高めることが可能となる。
【００１３】
特に、プラテンの廃止に伴うインクヘッド下方の空きスペースを有効に利用するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１４】
つまり、インクヘッドから吐出するインクのうちのロール紙から外れたインクを回収するインク回収部を、インクヘッドと対峙するロール紙搬送側の下方に設けている。
【００１５】
この特定事項により、インクヘッドから吐出してロール紙から外れたインクがインクヘッドと対峙するロール紙搬送側の下方のインク回収部に回収されることになり、ロール紙の下面がそのロール紙から外れたインクによって汚されることがない上、プラテンの廃止に伴うインクヘッド下方の空きスペースをインク回収部として有効利用されることになる。
【００１６】
特に、ロール紙を搬送する手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１７】
つまり、ニップ間を通してロール紙を搬送する上下一対のローラを用い、この一対のローラのうち、ロール紙のカール内側（凹湾曲側）に配置される一方のローラの直径を、少なくとも他方のローラの直径よりも大きく設定している。
【００１８】
この特定事項により、ロール紙のカール内側に反るロール紙の先端が、カール外側（凸湾曲側）の他方のローラよりも直径の大きな一方のローラにより案内されて円滑にニップ間を通って搬送され、ロール紙の搬送を円滑に行うことが可能となる。
【００１９】
しかも、ロール紙のカール方向に配置される一方のローラの半径を、ロール紙の最大カール高さよりも大きくなるように設定している場合には、ロール紙のカール内側に反るロール紙の先端が、ロール紙の最大カール高さよりも大きな半径の一方のローラにより確実に案内されて円滑にニップ間を通って搬送され、ロール紙を確実に搬送することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１および図２は、本実施の形態に係わるロール紙が用いられるカラーインクジェットプリンタの構成を示す説明図である。
【００２２】
図１および図２において、カラーインクジェットプリンタ１は、ロール紙Ｒの所定位置にインクを吐出することによって画像を形成する画像形成装置であって、ロール紙Ｒに画像を形成する画像形成部１０と、ロール紙Ｒの先端を給紙する給紙部２０と、給紙部２０からのロール紙Ｒを画像形成部１０まで搬送する搬送部３０と、画像形成部１０により画像形成されたロール紙Ｒを排出する排出部４０とを備えている。
【００２３】
上記給紙部２０は、ロール紙Ｒの芯材Ｒ１を回転自在に支持する支持部材（図示せず）と、ロール紙Ｒの芯材Ｒ１を正逆回転させる回転モータ（図示せず）と、ロール紙Ｒの先端を挟んで搬送部３０に供給する案内板２０２および給紙ローラ２０３とを備えている。上記回転モータは、ロール紙Ｒの芯材Ｒ１を正逆回転させることによって、ロール紙Ｒの先端を巻き出しまたは巻き取るものであり、ロール紙Ｒの先端を巻き出すことで案内板２０２および給紙ローラ２０３に案内されながら搬送部３０に対し給紙するように構成されている。
【００２４】
上記搬送部３０は、ガイド板３０１、上下一対の搬送ローラ３０２，３０３を備えている。上記ガイド板３０１は、先端の巻き出しにより給紙されてきたロール紙Ｒを画像形成部１０に導くためのものである。上記搬送ローラ３０２，３０３は、ガイド板３０１上を通過したロール紙Ｒを後述する画像形成ヘッド１０１までニップ間を通して搬送するように構成されている。
【００２５】
上記画像形成部１０は、インクキャリッジ１０２、シャフト１０３（図１に表れる）を備えている。インクキャリッジ１０２は、図示しないＤＣモータに駆動連結されている。具体的には、図示しないが、ＤＣモータの出力軸に回転一体に連結された駆動プーリ１０２ａと従動プーリ１０２ｂとの間に掛け渡されたベルト１０２ｃの往路にインクキャリッジ１０２が固定され、ＤＣモータの駆動に伴って図１における左右方向（走査方向）にインクキャリッジ１０２がガイドシャフト１０３に沿って、往復移動するようになっている。また、上記インクキャリッジ１０２は、図３に示すように、３つのインクカートリッジ１０５，…および画像形成ヘッド１０１（記録ヘッド）を備えている。各インクカートリッジ１０５は、インクを貯留（蓄積）するとともに、画像形成ヘッド１０１にインクを供給するものであり、画像形成ヘッド１０１の上部に取り付けられている。また、本カラーインクジェットプリンタ１では、互いに色の異なる３色（イエロー，マゼンタ，シアン）のインクを使用するようになっており、各インクを蓄積するために、インクカートリッジ１０５を３つ備えている。上記画像形成ヘッド１０１は、インクカートリッジ１０５から供給されたインクを吐出口１０１ａから吐出して、ロール紙Ｒに画像を形成するものである。上記ガイドシャフト１０３は、インクキャリッジ１０２を、走査方向に沿って移動できるように案内するためのガイドである。そして、上記ガイドシャフト１０３の下方には、そのガイドシャフト１０３と平行に走査方向へ延びるタイミングフェンス１０６が設けられている。このタンミングフェンス１０６にはその長手方向に等ピッチのマーキングが施されている。更に、上記インクキャリッジ１０２には、上記タイミングフェンス１０６上のマークを検出するセンサ（図示せず）が取り付けられている。そして、図示しない制御部（制御手段）は、上記センサからの検出信号のカウント数や時間間隔に基づいてインクキャリッジ１０２の移動距離や移動速度を認識し、これに基づいてインクキャリッジ１０２を所定の速度で所定の距離移動させるように上記ＤＣモータの駆動制御を行っている。ここで、走査方向とは、ロール紙Ｒの搬送方向と垂直な方向のことである。
【００２６】
上記排出部４０は、上下一対の排出ローラ４０１，４０２および排出トレイ４０３を備えている。排出ローラ４０１，４０２は、画像形成ヘッド１０１で画像形成されたロール紙Ｒをニップ間を通して排出トレイ４０３に排出するように構成されている。この場合、ロール紙の画像形成面となる上面側の排出ローラ４０１としては、拍車状のスターローラが適用されている。
【００２７】
また、インクキャリッジ１０２の走査方向における一方の端部には、画像形成ヘッド１０１をメンテナンスするメンテナンスユニット４９が設けられている。このメンテナンスユニット４９では、画像形成動作が停止または休止している状態において画像形成ヘッド１０１先端（インクノズル）の吐出口１０１ａのインク滴が乾燥して凝固することがあるため、停止状態となるときに画像形成ヘッド１０１のクリーニングが、また休止状態（数秒以上）となるときに画像形成ヘッド１０１のフラッシングがそれぞれ行われるようになっている。このため、画像形成動作の停止または休止の際には、図１に二点鎖線で示すように、インクキャリッジ１０２が駆動して画像形成ヘッド１０１をメンテナンスユニット４９に臨ませるようになされている。
【００２８】
上記メンテナンスユニット４９は、廃インクを受けるべく画像形成ヘッド１０１に対峙するヘッドキャップ（図示せず）と、このヘッドキャップを進退させるキャップ移動機構（図示せず）と、回収した廃インクを貯留する廃インク貯留部（図示せず）と、一端がヘッドキャップに接続され、廃インク貯留部まで延びる廃インクチューブ（図示せず）と、廃インクチューブの途中に介在させた廃インクポンプ（図示せず）とを備えている。また、ヘッドキャップには、先端を大気に開放した通気チューブ（図示せず）が接続され、この通気チューブの途中にはバルブユニット（図示せず）が介在されている。
【００２９】
上述したクリーニングにおいては、キャップ移動機構によりヘッドキャップを画像形成ヘッド１０１に密着させ、廃インクポンプを駆動してインクの吸引が行われる。吸引が行われた後は、ヘッドキャップと画像形成ヘッド１０１との密着状態が保持され、画像形成ヘッド１０１より延びる廃インクチューブ先端の吐出口がインクの凝固（乾燥）や埃の付着から保護されるようになっている。また、フラッシングにおいては、画像形成ヘッド１０１に対しヘッドキャップを離間させた状態にしておき、画像形成ヘッド１０１からヘッドキャップに向かってインクの吐出が行われる。
【００３０】
上記ヘッドキャップは、画像形成ヘッド１０１に対峙する開口を形成した図示しないキャップケース内にインク吸収体とキャップゴムとを収容して構成されている。キャップゴムは、画像形成ヘッド１０１の吐出口を包含する大きさを有しており、その縁部を画像形成ヘッド１０１に押し当てることにより、画像家ヘッド１０１とキャップケースとの間隙を封止する。
【００３１】
上記廃インクポンプは、廃インクチューブをしごくように回転して、ヘッドキャップ内の廃インクを吸引する。この吸引の形式には、クリーニング時の本吸引と、単純にヘッドキャップ内に溜まった廃インクを吸引する空吸引とがある。本吸引では画像形成ヘッド１０１からインクの吸引を行うため、バルブユニットを作動させ通気チューブを閉状態にする一方、空吸引では、バルブユニットを作動させ通気チューブを開状態にするようにしている。
【００３２】
そして、本発明の特徴部分として、図４に示すように、本カラーインクジェットプリンタ１は、上記インクキャリッジ１０２（画像形成ヘッド１０１）をインクジェットプリンタ本体としてのフレーム１Ａに対しロール紙Ｒの所定位置（画像形成ヘッド１０１の下方に対峙する位置）に対する接離方向（上下方向）に昇降可能に支持する昇降手段としての昇降装置５０を備えている。この昇降装置５０は、ガイドシャフト１０３の他方の端部（インクキャリッジ１０２の走査方向における他方の端部）に回転一体に連結された従動ギヤ５０１と、この従動ギヤ５０１に噛合する駆動ギヤ５０２が出力軸５０３ａの先端に回転一体に連結された昇降駆動モータ５０３と、上記従動ギヤ５０１よりも一方の端部寄りに位置するガイドシャフト１０３の他方側端部に回転一体に連結された偏芯カム５０４と、この偏芯カム５０４のカム面５０４ａが最下端位置で当接するようにフレーム１Ａから突出する上面の平らな突片５０５とを備えている。また、上記突片５０５と連続するフレーム１Ａの縦面には、ガイドシャフト１０３を挿通させる上下方向に長い縦孔５０６が設けられている。そして、昇降駆動モータ５０３の駆動により駆動ギヤ５０２が回転して従動ギヤ５０１を回転させると、偏芯カム５０４が一体的に回転し、そのカム面５０４ａが突片５０５上で摺動することによって、ガイドシャフト１０３が縦孔５０６内で昇降し、インクキャリッジ１０２をロール紙Ｒの所定位置に対する接離方向に昇降させるようになっている。この場合、インクキャリッジ１０２は、ガイドシャフト１０３、昇降駆動モータ５０３、ＤＣモータ、駆動プーリ１０２ａ、従動プーリ１０２ｂ、ベルト１０２ｃ、タイミングフェンス１０６と共に一体的なユニットとして構成され、このユニットがフレーム１Ａに対し昇降するようになっている。
【００３３】
また、上記インクキャリッジ１０２の下面には、上記ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を検出する検出手段としての反射型センサ６０が設けられている。この反射型センサ６０は、発光素子６０１と受光素子６０２とを備え、発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光が受光素子６０２で受光されるようになっており、その発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光は、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離であるときにのみ受光素子６０２で受光されるようになっている。
【００３４】
そして、上記制御部は、上記反射型センサ６０からの検出信号を受け、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を最適な距離にするように、発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光が受光素子６０２で受光されるまでインクキャリッジ１０２（画像形成ヘッド１０１）を昇降させる昇降駆動モータ５０３の駆動制御を行っている。
【００３５】
また、上記画像形成部１０は、ロール紙Ｒの所定位置での平坦性を維持するように画像形成ヘッド１０１の下方に対峙するプラテンを備えておらず、画像形成（インク吐出）の際、ロール紙Ｒは、搬送部３０の上下一対の搬送ローラ３０２，３０３と、排出部４０の上下一対の排出ローラ４０１，４０２との間に架張されるようになっている、そして、上記画像形成ヘッド１０１と対峙するロール紙Ｒ搬送側の下方には、画像形成ヘッド１０１から吐出するインクのうちのロール紙Ｒから外れたインクを回収する受け皿状のインク回収部１０７が設けられている。
【００３６】
更に、上記搬送部３０の搬送ローラ３０２，３０３および排出部４０の排出ローラ４０１，４０２のうち、ロール紙Ｒのカール方向（上側）に配置される一方のローラとしての上側の搬送ローラ３０２および排出ローラ４０１は、他方のローラとしての下側の搬送ローラ３０３および排出ローラ４０２よりも直径が大きく設定されている。また、上述したように、使用終端から始端に向かって巻きつけられたロール紙Ｒは、図５に二点鎖線で示すように、梱包の開放時つまり使用始端を巻き出した状態でのカールの状況と、図５に一点鎖線で示すように、長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態でのカールの状況とでは、巻きつけ曲率に差があるために巻き出された際の状況が自ずと異なっている（図８に示すＸ＜Ｙの関係）。かかる点から、ロール紙Ｒのカール方向に配置される上側の排出ローラ４０１の半径Ｑは、長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態でのロール紙Ｒの最大カール高さＨよりも大きくなるように設定されている。
【００３７】
次に、本カラーインクジェットプリンタ１の制御部による画像形成動作を図６に基づいて説明する。
【００３８】
まず、図６のステップＳＴ１において、本カラーインクジェットプリンタ１の待機状態において、コンピュータ等の画像形成要求を受信すると、ステップＳＴ２で、回転モータによりロール紙Ｒの芯材Ｒ１を正回転させてロール紙Ｒの先端を巻き出して搬送部３０に給紙し、この給紙されたロール紙Ｒを、ガイド板３０１に支えられながら搬送ローラ３０２，３０３によって画像形成部１０へ搬送する。
【００３９】
そして、ステップＳＴ３において、ロール紙Ｒの所定位置が画像形成部１０まで搬送されるまで待機した後、ステップＳＴ４で、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を反射型センサ６０により検出する。具体的には、発光素子６０１から発光した光をロール紙Ｒの所定位置で反射させ、この反射光を受光素子６０２で受光して、画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を検出する。
【００４０】
それから、ステップＳＴ５において、画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離であるか否かを判定する。このステップＳＴ５の判定は、図７の（ａ）に示すように、使用始端を巻き出した状態のロール紙Ｒのカール状況に基づいて高さが設定されたインクキャリッジ１０２の高さ位置を基準にして行われる。そして、図７の（ｂ）に示すように、長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態のロール紙Ｒのカールの状況では、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が離れすぎているために発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光は受光素子６０２で受光されず、かかる点から、画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離でないＮＯであると判定された場合には、ステップＳＴ６で、昇降駆動モータ５０３に駆動信号を出力し、インクキャリッジ１０２（画像形成ヘッド１０１）を昇降（ここでは下降）させた後、上記ステップＳＴ４に戻り、画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を検出する。このとき、図７の（ｃ）に示すように、発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光が受光素子６０２で受光されると、ステップＳＴ５において、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離であると判定される。この場合、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳとなるまでの間、つまり発光素子６０１から発光してロール紙Ｒの所定位置で反射した反射光が受光素子６０２で受光されるまでの間、インクキャリッジ１０２（画像形成ヘッド１０１）を昇降させる昇降駆動モータ５０３の駆動制御を行って、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離となるようにしている。
【００４１】
一方、上記ステップＳＴ５の判定が、画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が最適な距離であるＹＥＳの場合には、ステップＳＴ７において、ロール紙Ｒに対して画像形成ヘッド１０１よりインクを吐出して画像形成を行う。この画像形成は、画像形成ヘッド１０１を備えたインクキャリッジ１０２を、シャフト１０３に沿って走査方向に移動させることにより行われる。すなわち、画像形成の際、インクキャリッジ１０２は、走査方向における一方の端部（図１では右端部）に設けられたスタート位置に配置される。そして、画像形成要求に応じて、他方の端部（図１では左端部）に設けられた停止位置まで、走査方向に沿って移動されるようになっている。そして、この移動の際、画像形成ヘッド１０１が、画像形成要求に応じてロール紙Ｒに対してインクを吐出する。これにより、画像形成ヘッド１０１によって、１ライン分の画像（ライン画像）を形成できるようになっている。なお、ライン画像の幅は、画像形成ヘッド１０１の縦幅（ロール紙Ｒ搬送方向での幅）に相当する。
【００４２】
そして、ステップＳＴ８において、次ラインの画像形成に必要な画像情報の有無を判定し、次ラインの画像形成に必要な画像情報が有るＹＥＳの場合には、ステップＳＴ９で、ロール紙Ｒをライン画像の幅分（１ライン分）だけ搬送ローラ３０２，３０３によって搬送した後、上記ステップＳＴ３に戻ることを繰り返す。また、ロール紙Ｒをライン画像の幅分だけ搬送ローラ３０２，３０３によって搬送する間に、インクキャリッジ１０２を、スタート位置に復帰させておく。
【００４３】
一方、上記ステップＳＴ８の判定が、次ラインの画像形成に必要な画像情報がないＮＯの場合には、ステップＳＴ１０において、ロール紙Ｒを搬送ローラ３０２，３０３によって搬送し、ロール紙裁断部（図示せず）でロール紙Ｒを所定サイズの用紙に裁断した後、ステップＳＴ１１で、裁断された用紙を排出部４０の排出ローラ４０１，４０２によって排出トレイ４０３上に排出する。
【００４４】
その後、ステップＳＴ１２において、次ページ目の画像情報の有無を判定し、次ページ目の画像情報が有るＹＥＳの場合には、上記ステップＳＴ２に戻る一方、次ページ目の画像情報が無いＮＯの場合には、そのまま待機状態に移行する。
【００４５】
このように、上記実施形態では、画像形成ヘッド１０１の下方にロール紙Ｒが巻き出されて搬送されると、そのロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離が反射型センサ６０によって検出され、この検出値に応じて画像形成ヘッド１０１を保持するインクキャリッジ１０２が昇降装置５０によって昇降し、ロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を最適な距離にしている。これにより、画像形成ヘッド１０１から吐出するインクは、使用終端から始端に向かって巻きつけられたロール紙Ｒが巻きつけ曲率の差によって巻き出された際にカール状態が異なっていても、ロール紙Ｒの所定位置に対し最適な距離から着弾し、画像形成品位を低下させることなく円滑な画像を形成することができることになる。
【００４６】
しかも、カール状況に応じて変動しているロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を最適な距離にしていることにより、ロール紙Ｒをプラテン上に沿わせるように画像形成を行う前にカール状況に応じてロール紙Ｒのカールを矯正しておく必要がなく、ロール紙Ｒのカールを矯正する手法を廃止して構成の簡単化を図ることができるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００４７】
加えて、ロール紙Ｒの所定位置に対し画像形成ヘッド１０１を接離方向に昇降移動させてロール紙Ｒの所定位置に対する距離を最適な距離にしていることにより、カールを矯正したロール紙Ｒを画像形成ヘッドの対向位置で沿わせるプラテンを廃止してもよく、部品点数の削減に伴うコストの低廉化を図ることができる。しかも、画像形成ヘッド１０１から吐出するインクがカールするロール紙Ｒに対し着弾するので、堅いプラテン上のロール紙にインクが着弾するもののように、着弾の衝撃によってインク飛沫が跳ねるサテライトが抑制され、画像品位を効果的に高めることができる。
【００４８】
また、画像形成ヘッド１０１から吐出するインクのうちのロール紙Ｒから外れたインクを回収するインク回収部１０７が、画像形成ヘッド１０１と対峙するロール紙Ｒ搬送側の下方に設けられているので、画像形成ヘッド１０１から吐出してロール紙Ｒから外れたインクがインク回収部１０７にそのまま回収されることになり、ロール紙Ｒの下面がそのロール紙Ｒから外れたインクによって汚されることが防止できる上、プラテンの廃止に伴う画像形成ヘッド１０１下方の空きスペースをインク回収部１０７として有効利用することができる。
【００４９】
更に、ロール紙Ｒのカール方向（上側）に配置される上側の搬送ローラ３０２および排出ローラ４０１が、下側の搬送ローラ３０３および排出ローラ４０２よりも直径が大きく設定されているので、カール内側に反るロール紙Ｒの先端が、カール外側（凸湾曲側）となる下側の搬送ローラ３０３および排出ローラ４０２よりも直径の大きな上側の搬送ローラ３０２および排出ローラ４０１により案内されて円滑にニップ間を通って搬送され、ロール紙Ｒの搬送を円滑に行うことができる。しかも、ロール紙Ｒのカール方向に配置される上側の排出ローラ４０１の半径Ｑが、長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態でのロール紙Ｒの最大カール高さＨよりも大きくなるように設定されているので、カール内側に反るロール紙Ｒの先端が、ロール紙Ｒの最大カール高さＨよりも大きな半径Ｑの上側の排出ローラ４０１により確実に案内されて円滑にニップ間を通って搬送され、ロール紙Ｒを確実に排出することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記実施形態では、インクキャリッジ１０２を、ガイドシャフト１０３、昇降駆動モータ５０３、ＤＣモータ、駆動プーリ１０２ａ、従動プーリ１０２ｂ、ベルト１０２ｃ、タイミングフェンス１０６と共に一体的なユニットとして構成し、このユニットをフレーム１Ａに対し昇降するように構成したが、画像形成ヘッドのみがインクキャリッジ１０２に対し昇降手段によって昇降するように構成されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ロール紙を用いた画像形成装置としてカラーインクジェットプリンタに適用した場合について述べたが、サーマルプリンタやファクシミリ装置などロール紙を用いる画像形成装置であれば、特に限定されるものではない。
【００５２】
そして、上記実施形態では、１ライン毎に反射型センサ６０によってロール紙Ｒの所定位置に対する画像形成ヘッド１０１の接離方向の距離を検出するようにしたが、１ページ毎、または数ライン毎といった適宜なタイミングで、ロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離が検出されるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、インクヘッドの下方に巻き出したロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を検出し、この検出値に応じてインクヘッドを昇降させて、ロール紙の所定位置に対するインクヘッドの接離方向の距離を最適な距離にすることで、巻きつけ曲率の差によって巻き出した際にカール状態の異なるロール紙の所定位置に対するインクヘッドからのインクを最適な距離から着弾させて、画像形成品位を低下させることなく円滑な画像を形成することができる上、画像形成前にカール状況に応じた矯正を廃止して構成の簡単化を図ることができるとともに、装置のコンパクト化を図ることができる。しかも、プラテンを不要にし、部品点数の削減に伴うコストの低廉化を図ることができるとともに、インクヘッドからのインクを衝撃の少ないロール紙に対し着弾させてサテライトを抑制し、画像品位を効果的に高めることができる。
【００５４】
また、インクヘッドから吐出してロール紙から外れたインクをロール紙搬送側下方のインク回収部で回収することで、ロール紙下面の汚れを防止することができる上、プラテンの廃止に伴うインクヘッド下方の空きスペースをインク回収部として有効利用することができる。
【００５５】
そして、ロール紙のカール内側の一方のローラの直径を、少なくともカール外側の他方のローラの直径よりも大きく設定することで、ロール紙のカール内側に反るロール紙の先端を直径の大きな一方のローラにより案内して円滑にニップ間を通して搬送し、ロール紙の搬送を円滑に行うことができる。
【００５６】
更に、ロール紙のカール内側の一方のローラの半径を、ロール紙の最大カール高さよりも大きく設定することで、ロール紙のカール内側に反るロール紙の先端を一方のローラにより確実に案内して円滑にニップ間を通して搬送し、ロール紙を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラーインクジェットプリンタの内部構成を示す斜視図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】インクキャリッジの斜視図である。
【図４】昇降装置および反射型センサを上方から見た平面図である。
【図５】カール状況の異なるロール紙の搬送を可能とする搬送ローラおよび排出ローラの特性を示す特性図である。
【図６】制御部による画像形成動作の手順を説明するフローチャート図である。
【図７】（ａ）は使用始端を巻き出した状態のロール紙Ｒのカール状況においてロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離が最適値であることを説明する説明図である。
（ｂ）は長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態のロール紙のカールの状況においてロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離が離れすぎて最適値でないことを説明する説明図である。
（ｃ）は長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態のロール紙のカールの状況においてインクキャリッジの下降によりロール紙の所定位置に対する画像形成ヘッドの接離方向の距離が最適値となったことを説明する説明図である。
【図８】（ａ）は使用始端を巻き出した状態でのロール紙のカールの状況を示す図である。
（ｂ）は長期間使用している使用途中や使用終端間近を巻き出した状態でのロール紙のカールの状況を示す図である。
【符号の説明】
１              カラーインクジェットプリンタ（画像形成装置）
１Ａ            フレーム（インクジェットプリンタ本体）
１０１          画像形成ヘッド（インクヘッド）
１０２          インクキャリッジ
１０７          インク回収部
３０２          上側の搬送ローラ（一方のローラ）
３０３          下側の搬送ローラ（他方のローラ）
４０１          上側の排出ローラ（一方のローラ）
４０２          下側の排出ローラ（他方のローラ）
５０            昇降装置（昇降手段）
６０            反射型センサ（検出手段）
Ｑ              上側の排出ローラの半径
Ｒ              ロール紙
Ｈ              ロール紙の最大カール高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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