(57)【要約】【課題】芯ずれが簡単にかつ精度良く測定でき、しかも再現性のある芯ずれ測定装置を提供する。【解決手段】筒状部材１の下方に形成した下部開口部３の中心位置と、筒状部材１の上部開口部１ａの中心位置との芯ずれ量を測定する装置において、芯ずれ測定装置を下部開口部１ａの付近に設置して、下部開口部１ａの中心位置に対する測定装置の設置位置を把握しておき、筒状部材１の上部開口部１ａの中心位置から下部開口部３の中心位置側に向けて吊り下げ部材６を吊り下げ、吊り下げ部材６と測定装置の間を距離を測定して、測定値に基づいて下部開口部１ａの中心位置に対する筒状部材１の上部開口部１ａの中心位置の芯ずれを演算する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部材の下方に形成した下部開口部の中心位置と、その筒状部材の上部開口部の中心位置との芯ずれ量を測定する芯ずれ測定装置において、
その芯ずれ測定装置を前記下部開口部の付近に設置して、その下部開口部の中心位置に対する測定装置の設置位置を予め把握しておき、
前記筒状部材の上部開口部の中心位置から前記下部開口部の中心位置側に向けて吊り下げ部材を吊り下げ、その吊り下げ部材と前記測定装置の間を距離を前記測定装置で測定して、その測定値に基づいて前記下部開口部の中心位置に対する前記筒状部材の上部開口部の中心位置の芯ずれを演算することを特徴とする芯ずれ測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の芯ずれ測定装置において、前記吊り下げ部材が線状体からなり、その吊り下げ部材に重りが接続されていることを特徴とする芯ずれ測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の芯ずれ測定装置において、前記測定装置の先端部に近接センサが取り付けられ、その近接センサが前記吊り下げ部材に近接すると警報を発する構成になっていることを特徴とする芯ずれ測定装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の芯ずれ測定装置において、前記筒状部材が原子炉圧力容器であり、前記下部開口部が制御棒駆動機構用管台孔であることを特徴とする芯ずれ測定装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の芯ずれ測定装置において、前記筒状部材が原子炉圧力容器の内側に設置したシュラウドサポートリングであり、前記下部開口部が制御棒駆動機構用管台孔であることを特徴とする芯ずれ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば原子炉圧力容器（ＲＰＶ）などの精密機械加工品の芯ずれを測定する芯ずれ測定装置に係り、特に下げ振りを利用した測定において、下げ振りの示す位置を１／１０００ｍｍ単位で測定可能な芯ずれ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦置きで使用されるＲＰＶにおいて、その軸方向の中心線は、ＲＰＶ最下部中心に設けられている制御棒駆動機構用管台孔（ＣＲＤスタッブ孔）の内径中心とシュラウドサポートシリンダ最上部の内径中心を結ぶ線で定義される。そしてＲＰＶの最上部フランジ部の平面上における周方向の０度−１８０度と９０度−２７０度線の中心とのずれは０．４ｍｍ以内であることが要求されている。
【０００３】
図３〜図５は従来の測定方法を説明するための図で、図３はＲＰＶ内にピアノ線を吊り下げた状態を示す断面図、図４は図３Ａ部における芯ずれを測定する状態を示す拡大断面図、図５は透過型ターゲットを通して下側から下げ振り先端の位置を目視した状態を示す拡大図である。
これらの図において、１はＲＰＶ、１ａはＲＰＶ上フランジ、２はＲＰＶシュラウドサポータシリンダ、３はＣＲＤスタッブ孔、４は下げ振り、４ａは下げ振りの先端、５は透過型ターゲット、６はピアノ線、７は上向きアライメントスコープ（拡大望遠鏡）、８はターゲット保持具である。
【０００４】
従来の測定方法は、
▲１▼．ＣＲＤスタッブ孔３の内径中心部に、ターゲット保持具８に保持された透過型ターゲット５を設置する。透過型ターゲット５は図５に示すように、寸法目盛り１３が縦方向と横方向に施されている。
▲２▼．そしてＲＰＶシュラウドサポートシリンダ２の内径中心からターゲット５に向けてピアノ線６に接続した下げ振り４を降ろし、
▲３▼．次に図４に示すようにＲＰＶフランジの内径中心からターゲット５に向けて下げ振り４を降ろす。
▲４▼．ＣＲＤスタッブ孔３の真下に設置した上向きのアライメントスコープ７を用いて、ターゲット５の中心と下げ振り４の先端４ａのずれを前記▲２▼及び▲３▼の場合について目視で測定していた。
【０００５】
従来の公知技術として、下記の特許文献１〜３などを挙げることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３１７９４５号公報
【０００７】
【特許文献２】
特公平６−３１７４２３号公報
【０００８】
【特許文献３】
特公平１０−２６５２３号公報
これら従来の芯ずれ測定装置は、下げ振り自身の位置を測定するもので、振り子の原理を利用したものであり、後述する本発明のように下げ振りを支えるピアノ線の位置を直接測定するものではない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の芯ずれ測定装置は、ターゲット５の中で下げ振り４の先端位置をアライメントスコープ７を用い０．０１ｍｍ単位で読み取らなければならないため、読取者に熟練を要し、またアライメントスコープ７の設置・調整に時間がかかり、再現性のある測定を実施することは難しかった。
【００１０】
また、下げ振り４の先端部４ａの位置を１／１００ｍｍの精度で読み取る場合、必ずしもそれを支えるピアノ線６の中心を示している訳ではないから、補正するための測定や計算が別途必要であるなどの難点を有している。
【００１１】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、芯ずれが簡単にかつ精度良く測定でき、しかも再現性のある芯ずれ測定装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、筒状部材の下方に形成した下部開口部の中心位置と、その筒状部材の上部開口部の中心位置との芯ずれ量を測定する芯ずれ測定装置において、その芯ずれ測定装置を前記下部開口部の付近に設置して、その下部開口部の中心位置に対する測定装置の設置位置を予め把握しておき、前記筒状部材の上部開口部の中心位置から前記下部開口部の中心位置側に向けて吊り下げ部材を吊り下げ、その吊り下げ部材と前記測定装置の間を距離を前記測定装置で測定して、その測定値に基づいて前記下部開口部の中心位置に対する前記筒状部材の上部開口部の中心位置の芯ずれを演算することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記吊り下げ部材が例えばピアノ線などの線状体からなり、その吊り下げ部材に例えば下げ振りなどの重りが接続されていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第３の手段は前記第１の手段または第２の手段において、前記測定装置の先端部に例えば金属センサなどの近接センサが取り付けられ、その近接センサが前記吊り下げ部材に近接するとアラーム音あるいは画面表示などの警報を発する構成になっていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の第４の手段は前記第１の手段ないし第３の手段において、前記筒状部材が原子炉圧力容器であり、前記下部開口部が制御棒駆動機構用管台孔であることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の第５の手段は前記第１の手段ないし第３の手段において、前記筒状部材が原子炉圧力容器の内側に設置したシュラウドサポートリングであり、前記下部開口部が制御棒駆動機構用管台孔であることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図とともに説明する。図１はＲＰＶ内にピアノ線を吊り下げた状態を示す断面図、図２は図１Ｂ部における芯ずれを測定する状態を示す拡大断面図である。
【００１８】
これらの図において、１は筒状のＲＰＶ、１ａはＲＰＶ上フランジ、２はＲＰＶ１内に設置された筒状のシュラウドサポータシリンダ、３はＲＰＶ１の最下部中心に設けられたＣＲＤスタッブ孔、４は金属などの重りからなる逆円錐状の下げ振り、６は下げ振り４を吊り下げるピアノ線、９は近接センサである金属センサ、１０はマイクロメータ、１１はセンサ制御アンプ、１２は測定台、１４は測定台保持具、１５は測定台１２に形成された透孔である。
【００１９】
図２に示すようＣＲＤスタッブ孔３に上側フランジを有する測定台保持具１４ががたなく嵌入され、その測定台保持具１４の下端、すなわちＣＲＤスタッブ孔３の下方に測定台１２が水平状態に固定されている。
【００２０】
測定台１２には下げ振り４よりも径大の透孔１５が形成され、その透孔１５に下げ振り４を吊り下げたピアノ線６が挿通されている。測定台１２上には、金属センサ９を１／１０００ｍｍの精度で正確に移動させるマイクロメータ１０が設置され、マイクロメータ１０の先端部に金属センサ９が取り付けられ、金属センサ９はピアノ線６と近接対向している。
【００２１】
金属センサ９は予めピアノ線６と一定の距離に近づいた場合、アラーム音または画面表示で測定者に知らせる機構を有している。測定者は、シュラウドサポートシリンダ２の中心またはＲＰＶ上フランジ１ａの中心から降りた下げ振り４を支える金属製のピアノ線６に向かってマイクロメータ１０（金属センサ９）を微動させ、金属センサ９がピアノ線６に対して一定の距離に近づいたとき、金属センサ９がそれを検知して、検知信号をセンサ制御アンプ１１に出力する。センサ制御アンプ１１からの制御信号によってアラーム装置（図示せず）がアラーム音を出力した時点の位置を自動的に測定して、芯ずれ量を演算部（図示せず）で演算する。
【００２２】
金属センサ９の位置は、測定台１２をＣＲＤスタッブ孔３に対しずれのないように設置して、ＣＲＤスタッブ孔３の内径中心からの距離を予め測定して測定基準位置を把握しておく。ピアノ線６の直径は、予め下げ振り４と同じ荷重で引っ張ったときの線直径を測定しておく。
【００２３】
前記金属センサ９の代わりに光センサを用いる測定装置でも同様の作用効果が得られる。光センサは発光部と受光部を有し、発光部から規定の幅を有する光束が照射される。受光部はその光束を横切るピアノ線の陰を感知し、光束の端から何ｍｍの位置に影が、どのくらいの長さをもって存在するか光学的に測定する。光束の位置が、測定基準位置からどの位置にあるかを予め設定しておくことにより、ピアノ線の通る位置が正確に求められる。この場合、下げ振りを支える物は、金属である必要も無く、光を遮る部材であれば何でも良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は前述のような構成になっており、従来の目視による方法に比べて芯ずれが簡単にかつ精度良く測定でき、しかも再現性のある芯ずれ測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態においてＲＰＶ内にピアノ線を吊り下げた状態を示す断面図である。
【図２】図１Ｂ部における芯ずれを測定する状態を示す拡大断面図である。
【図３】従来のＲＰＶ内にピアノ線を吊り下げた状態を示す断面図である。
【図４】図３Ａ部における芯ずれを測定する状態を示す拡大断面図である。
【図５】透過型ターゲットを通して下げ振りの位置を目視した状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
１：ＲＰＶ、１ａ：ＲＰＶ上フランジ、２：ＲＰＶシュラウドサポータシリンダ、３：ＣＲＤスタッブ孔、４：下げ振り、６：ピアノ線、９：金属センサ、１０：マイクロメータ、１１：センサ制御アンプ、１２：測定台、１４：測定台保持具、１５：透孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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