(57)【要約】【課題】エレベータ乗りかごの昇降運転時は、従来通りの上下方向の負荷で移動することができ、乗りかごが停止し乗客の乗り込み時のみ、乗りかごの上下方向の振動を抑制できるエレベータのかごガイド装置を得る。【解決手段】乗りかごに設けられ、昇降体に垂直に設けられたガイドレールに追従させて乗りかごを昇降案内するエレベータのかごガイド装置において、ガイドレールの側面に防振材を介して配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、乗りかごの停止時に駆動されて防振材を介してシュー部材をガイドレールに押し付けかつガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けられ、昇降体に垂直に設けられたガイドレールに追従させて乗りかごを昇降案内するエレベータのかごガイド装置において、前記ガイドレールの側面に防振材を介して配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、前記乗りかごの停止時に駆動されて前記防振材を介して前記シュー部材を前記ガイドレールに押し付けかつ前記ガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたことを特徴とするエレベータのかごガイド装置。
【請求項２】
シュー部材がガイドレールの両側面に防振材を介して挟持されるように配設され、これら各シュー部材にアクチュエータを設けたことを特徴とするエレベータのかごガイド装置。
【請求項３】
乗りかごに設けられ、昇降体に垂直に設けられたガイドレールに追従させて乗りかごを昇降案内するエレベータのかごガイド装置において、前記ガイドレールの両側面に防振材を介して挟持されるように配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、前記ガイドレール頂部の頭面に配設された摩擦係数の小さい頭面シュー部材と、この頭面シュー部材に設けられ、前記乗りかごの停止時に駆動されて前記頭面シュー部材を前記ガイドレールに押し付けかつ前記ガイドレールと頭面シュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたことを特徴とするエレベータのかごガイド装置。
【請求項４】
乗りかごに設けられ、昇降体に垂直に設けられたガイドレールに追従させて乗りかごを昇降案内するエレベータのかごガイド装置において、前記ガイドレールの両側面に防振材を介して挟持されるように配設された摩擦係数の小さい第一のシュー部材と、前記ガイドレールの両側面に間隔を置いて配設されたウレタン、ナイロン等の摩擦係数の大きい第二のシュー部材と、この第二のシュー部材に設けられ、前記乗りかごの停止時に駆動されて前記第二のシュー部材を前記ガイドレールに押し付けかつ前記ガイドレールと第二のシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたことを特徴とするエレベータのかごガイド装置。
【請求項５】
乗りかごに設けられ、昇降体に垂直に設けられたガイドレールに追従させて乗りかごを昇降案内するエレベータのかごガイド装置において、前記ガイドレールの一側面に配設され常時ガイドレールに押し付けられる摩擦係数の小さい第一のシュー部材と、前記ガイドレールの他側面に常時間隔を置いて配設されたウレタン、ナイロン等の摩擦係数の大きい第二のシュー部材と、前記第一及び第二のシュー部材を一体的に取り付けた形材に設けられ、前記乗りかごの停止時に駆動されて前記第二のシュー部材を前記ガイドレールに押し付けかつ前記ガイドレールと第二のシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたことを特徴とするエレベータのかごガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータのかごをガイドレールに追従させるためのかごガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかごガイド装置は、かごの上下、左右端部に配置される断面コ字状のシューを組み込んだシュー支え部材の外側面と、シュー支え部材を覆うように設けた枠との間に防振ゴムを設けたガイドシューにおいて、更にシュー支え部材と枠との間に防振ゴムの上下方向の変形を規制する上下方向の剛性の高い弾性体を設けることにより、シューのステックスリップをなくし、かごスタート時、あるいは停止直前のガイドシューの異常な振動騒音の発生を防止したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１２９９８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のエレベータのかごガイド装置においては、乗りかごが動き始める際、ステックスリップによる振動、騒音を防止するために、かごガイド装置のシュー部材に使用する材質として、レールとの動摩擦係数と静摩擦係数が近いものを使用する。それと同時に、乗りかごの昇降運転時の上下方向の摩擦力を減少させ、巻上機の負荷を低減するために、かごガイド装置のシュー部材には動摩擦係数の小さいものを適用する必要がある。これにより、かごガイド装置のシュー部材の静摩擦係数は小さいものとなる。そのため、高揚程のエレベータでは、エレベータ乗りかごを吊る主索ロープが長くなり、主索ロープの持つばね定数が小さくなるため、停止中のエレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時に、荷重変動による周波数の低いかご上下方向の振動が発生し、問題となる。高揚程の高速エレベータの場合は、かごガイド装置には普通ローラーガイドを使用することが多く、この問題は顕在化するが、ロープばね定数が低くなるようなエレベータ装置では、かごガイド装置にガイドシューを使用した場合にもこの問題は顕在化してくる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごガイド装置にガイドシューを使用した場合、エレベータ乗りかごの昇降運転時は、従来通りの上下方向の負荷で移動することができ、乗りかごが停止し乗客の乗り込み時のみ、乗りかごの上下方向の振動を抑制できるようにしたエレベータのかごガイド装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかごガイド装置は、ガイドレールの側面に防振材を介して挟持するように配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、乗りかごの停止時に駆動されて防振材を介してシュー部材をガイドレールに押し付けかつガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は一般のエレベータのかごガイド装置を示す乗りかごの全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。図において、エレベータのかごガイド装置１は、かご枠２の上下、左右端に配置され、ガイドレール３に沿って乗りかご４を昇降案内する。この発明の実施の形態１におけるかごガイド装置１は、ガイドレール３の左右両側面に動摩擦係数の小さいシュー部材５が防振材である防振ゴム６を介して挟持されている。このシュー部材５を一端に保持した防振ゴム６の他端は断面コ字状或いはＣ字状のシュー支え部材７の左右両側面内側に保持されている。このシュー支え部材７の左右両側面の外側には、制御信号により電磁石装置等の可動部を駆動する、いわゆるアクチュエータ８が設けられている。このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、シュー部材５を防振ゴム６を介してガイドレール３の両側面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、シュー部材５とガイドレール３との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【０００８】
また、エレベータの昇降運転時は、アクチュエータ８は駆動させないため、シュー部材５は従来と同様に防振ゴム６のみによる支持となり、走行時の乗りかご４の乗り心地は損なわれることがない。
【０００９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
上記実施の形態１では、このシュー支え部材７の左右両側面の外側にアクチュエータ８を設け、このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、シュー部材５を防振ゴム６を介してガイドレール３の両側面に通常よりも大きな力で押し付けるようにしたが、この実施の形態２では、Ｔ字形のガイドレール３頂部の頭面に動摩擦係数の小さい頭面シュー部材９を設け、シュー支え部材７のガイドレール３の頭面と対向する面の裏側にアクチュエータ８を設けている。そして、このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、頭面シュー部材９をガイドレール３の頭面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、頭面シュー部材９とガイドレール３頭面との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【００１０】
このように構成されたエレベータのかごガイド装置においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、アクチュエータの使用個数を少なくすることができ、コスト削減となる。
【００１１】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのかごガイド装置を示す正面図である。
この実施の形態３では、従来と同様の構成のかごガイド装置１に加えて、摩擦係数の大きい第二のシュー部材１０を別途付加したものである。すなわち、従来と同じ構成のかごガイド装置１の下部に、ウレタン、ナイロン等の摩擦係数の大きい第二のシュー部材１０を設け、この第二のシュー部材１０をばね要素１１を内蔵したアクチュエータ８で押し付ける構造としたものである。このような構成では、従来構成のかごガイド装置１の第一のシュー部材５とガイドレール３の間の摩擦力の他に、上記アクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、第二のシュー部材１０をガイドレール３の両側面に大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、第二のシュー部材１０とガイドレール３との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【００１２】
この実施の形態３によれば、エレベータの昇降運転時は、アクチュエータ８は駆動させないため、第二のシュー部材１０はガイドレール３と非接触であり、走行時の乗りかご４内の乗り心地は損なわれることがない。また、この構成においては、第一のシュー部材５にかかる負荷、消耗は従来の装置と変わらないため、第一のシュー部材５の交換頻度は従来並みとなる。
【００１３】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
この実施の形態４では、第一のシュー部材５と第二のシュー部材１０をＣ形鋼等からなる形材１２で一体化した上でシュー支え部材７に取り付けたものである。ガイドレール３の一方の側面に動摩擦係数の小さい第一のシュー部材５を防振ゴム６を介して設け、ガイドレール３の他方の側面にはウレタン、ナイロン等の摩擦係数が大きい第二のシュー部材１０をばね要素１１を内蔵したアクチュエータ８を介して設け、エレベータの昇降運転時はガイドレール３の一側面に第一のシュー部材５が押し当てられ、ガイドレール３の他側面と第二のシュー部材１０との間は隙間が存在する状態となる。
すなわち、第一のシュー部材５は従来と同様に常時ガイドレール３に押し付けたままの状態とし、第二のシュー部材１０はエレベータの乗りかご４の停止時以外はアクチュエータ８を駆動しないで、隙間を設けた状態とする。乗りかご４の停止時は、Ｃ形鋼１２全体がアクチュエータ８によって押され、防振ゴム６を撓ませ、Ｃ形鋼１２全体が図示の左側方向にスライドし、第二のシュー部材１０がガイドレール３に押し付けられ、第一のシュー部材５はガイドレール３と非接触となる。これにより、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができ、かつ走行時の乗りかご内の乗り心地は損なわれない。
なお、乗りかご停止持以外でアクチュエータ８を駆動しない時に、第二のシュー部材１０とガイドレール３との間に隙間が生じるようにするためには、乗りかご４をガイドレール３を挟んで偏心させ、乗りかご４に偏荷重がかかるようにして、かごガイド装置１の上下部で互いに反対側に隙間が形成されるようにする。
【００１４】
この実施の形態４によれば、実施の形態３に比べて、アクチュエータ８を内蔵するため、ガイド装置の小型化が図れる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、ガイドレールの側面に防振材を介して配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、乗りかごの停止時に駆動されて防振材を介してシュー部材をガイドレールに押し付けかつガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えるので、シュー部材をガイドレールの側面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかごの上下方向に摩擦力を与えることができる。従って、シュー部材とガイドレールとの間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般のエレベータのかごガイド装置を示す乗りかごの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータのかごガイド装置を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態４におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１  かごガイド装置
２  かご枠
３  ガイドレール
４  乗りかご
５  シュー部材（第一の）
６  防振ゴム
７  シュー支え部材
８  アクチュエータ
９  頭面シュー部材
１０  摩擦係数の大きいシュー部材（第二の）
１１  ばね要素
１２  Ｃ形鋼
【図１】
2004345776.tif 000003
【図２】
2004345776.tif 000004
【図３】
2004345776.tif 000005
【図４】
2004345776.tif 000006
【図５】
2004345776.tif 000007