(57)【要約】【課題】角度分解能及び覆域を損なうことなく、方向探知に必要な受信感度を適切に確保できる方向探知装置を得る。【解決手段】複数（ｎ）個のアンテナ素子１１〜１ｎで受信した信号を、サブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつ、配列の順序に従って一つずつずらせた組み合わせで合成し、得られた（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号をスーパーレゾリューション処理することにより、角度分解能及び覆域を確保したまま、方向探知の受信感度を向上させる。更に、サブアレイを構成するアンテナ素子の数ｍを変更することにより、装置の運用状況に応じて適切な受信感度を得る。【選択図】  図１
2004271189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子と、
これら配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子に対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路と、
これら複数（ｎ）個の周波数変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路と、
これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路と、
これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路に対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路と、
これら複数（ｎ）個のメモリ回路に対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路と、
これら複数（ｎ）個の位相調整回路からの出力を、サブアレイを構成する前記アンテナ素子の数（ｍ）に基づき前記配列の順序に従って一つずつずらせたｍ個ずつの組み合わせで合成する複数（ｎ−ｍ＋１）個の合成回路と、
これら複数（ｎ−ｍ＋１）個の合成回路に共通に接続され、信号部分空間とその直交補空間である雑音部分空間とにより前記配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子で受信した信号の到来方向を探知するスーパーレゾリューション処理回路とを具備したことを特徴とする方向探知装置。
【請求項２】
特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子と、
これら配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子に対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路と、
これら複数（ｎ）個の周波数変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路と、
これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路と、
これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路に対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路と、
これら複数（ｎ）個のメモリ回路に対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路と、
これら複数（ｎ）個の位相調整回路からの出力を、あらかじめ設定されるサブアレイを構成する前記アンテナ素子の数（ｍ）に基づき前記配列の順序に従って一つずつずらせたｍ個ずつの組み合わせで合成し、（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号を出力する合成回路と、
この合成回路に接続され、信号部分空間とその直交補空間である雑音部分空間とにより前記配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子で受信した信号の到来方向を探知するスーパーレゾリューション処理回路とを具備したことを特徴とする方向探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパーレゾリューション方式を用いて受信信号の到来方向を探知する方向探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のアンテナ素子を配列し、それら各アンテナ素子からの受信信号を統計的に処理することによって、受信信号の到来方向を探知する、いわゆるスーパーレゾリューション方式を用いた方向探知装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図４に、スーパーレゾリューション方式を用いた従来の方向探知装置の構成の一例を示す。図４において、この方向探知装置３は、特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子１１〜１ｎと、これら複数（ｎ）個のアンテナ素子にそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路２１〜２ｎと、これら複数（ｎ）個の周波数変換回路２１〜２ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個のアナログ／デジタル変換変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）３１〜３ｎと、これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路３１〜３ｎに対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路４１〜４ｎと、これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路４１〜４ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路５１〜５ｎと、これら複数（ｎ）個のメモリ回路５１〜５ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路６１〜６ｎと、これら複数（ｎ）個の位相調整回路６１〜６ｎに共通に接続されたスーパーレゾリューション処理回路７とから構成されている。
【０００４】
上述の構成において、アンテナ素子１１〜１ｎで受信された到来方向が未知である信号は、まず周波数変換回路２１〜２ｎにおいて中間周波数信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換回路３１〜３ｎにおいてデジタル信号に変換される。次に、ＩＱ検波回路４１〜４ｎにおいてデジタル信号処理により位相検波され、その出力データがメモリ回路５１〜５ｎに記憶される。この記憶された検波出力データは、スーパーレゾリューション処理回路７から適切なタイミングで読み出されると、位相調整回路６１〜６ｎにおいて各受信系間の伝送線路長のばらつき等に起因する位相補正を施した上で、スーパーレゾリューション処理回路７に送られる。そして、スーパーレゾリューション処理回路７においてこれらデータに統計的処理を行なうことにより、受信された信号の到来方向を算出している。
【０００５】
次に、スーパーレゾリューション処理回路７の詳細な構成の一例を図５に示す。図５において、スーパーレゾリューション処理回路７は、各アンテナ素子１１〜１ｎに対応した複数（ｎ）個の位相調整回路６１〜６ｎに共通に接続され、自己相関行列算出回路７１と、固有値・固有ベクトル算出回路７２と、モードベクトル算出回路７３と、雑音部分空間射影長算出回路７４と、射影長極小算出回路７５とから構成されている。
【０００６】
この構成において、スーパーレゾリューション処理回路７は位相調整回路６１〜６ｎからのデータを受け取ると、まず自己相関行列算出回路７１でこれらデータに対する自己相関行列を算出し、得られた自己相関行列に基づき固有値・固有ベクトル算出回路７２においてその固有値及び固有ベクトルを算出する。この固有ベクトルからは、受信信号の数に特徴づけられた信号部分空間と雑音部分空間を張ることができ、これらは互いに直交補空間となっている。そして、これらの固有値及び固有ベクトルは、雑音部分空間射影長算出回路７４に送られる。更に、モードベクトル算出回路７３では、アンテナ素子１１〜１ｎの各出力をそれらの配列に基づいて受信信号の到来角度の関数として表したデータ、すなわちモードベクトルが算出され、雑音部分空間射影長算出回路７４に送られる。
【０００７】
一方、雑音部分空間射影長算出回路７４においては、固有値・固有ベクトル算出回路７２からの固有値及び固有ベクトルに基づいて雑音部分空間が張られ、この雑音部分空間にモードベクトル算出回路７３からのモードベクトルを射影して、その射影長を算出する。算出された射影長は射影長極小算出回路７５に送出される。そして、射影長極小算出回路７５においては、受け取ったモードベクトルの射影長が極小となる到来角度を算出し、受信信号の到来方向として出力している。
【０００８】
このように、スーパーレゾリューション方式を用いた方向探知装置では、配列された複数個のアンテナ素子からの受信信号を統計的に処理するため、配列方向の角度分解能を高めて受信信号の到来方向を高精度に探知でき、またビーム幅内に近接して存在する複数の目標を分離できるという特徴を有する。
【０００９】
しかしながら、多数のアンテナ素子を配列した場合には、個々のアンテナ素子はその開口面積が限られてアンテナ利得が制限される。特に、上述した従来の方向探知装置３のように、各アンテナ素子で受信した信号をそのままそれぞれ後続の処理回路に供給すると、微弱な信号に対しては十分な受信信号レベルを確保できなかった。
【００１０】
このため、多数のアンテナ素子の配列により形成される開口面を複数に分割してサブアレイを構成し、サブアレイ単位で受信信号を合成することにより受信感度を高めたスーパーレゾリューションアレイアンテナ装置が提案されている（例えば特許文献２参照。）。サブアレイを構成して複数（ｍ）個のアンテナ素子からの受信信号を合成した場合には、単独のアンテナ素子の場合と比較して、理論上√ｍ倍の受信感度が得られることが知られている。
【００１１】
しかし、サブアレイを構成することによって、サブアレイ間隔と受信信号の波長との関係で決定される位相の周期性により、有効な覆域が狭くなってしまう。更に、サブアレイへ分割する際に、各サブアレイを構成する複数個のアンテナ素子の組み合わせが固定化されるため、装置の受信感度をその運用状況に応じて適切に設定することが困難であった。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−２６８０１６号公報（第７頁、図２）
【００１３】
【特許文献２】
特開平８−２７１６０９号公報（第７頁、図１）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、スーパーレゾリューション方式を用いた従来の方向探知装置においては、多数のアンテナ素子を配列して角度分解能を高めているが、個々のアンテナ素子で得られるアンテナ利得には限度があり、これを解決するためにサブアレイを構成してアンテナ利得を向上させると覆域を確保することが困難であった。
【００１５】
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、角度分解能及び覆域を損なうことなく、方向探知に必要な受信感度を適切に確保できる方向探知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明の方向探知装置は、特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子と、これら配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子に対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路と、これら複数（ｎ）個の周波数変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路と、これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路と、これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路に対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路と、これら複数（ｎ）個のメモリ回路に対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路と、これら複数（ｎ）個の位相調整回路からの出力を、サブアレイを構成する前記アンテナ素子の数（ｍ）に基づき前記配列の順序に従って一つずつずらせたｍ個ずつの組み合わせで合成する複数（ｎ−ｍ＋１）個の合成回路と、これら複数（ｎ−ｍ＋１）個の合成回路に共通に接続され、信号部分空間とその直交補空間である雑音部分空間とにより前記配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子で受信した信号の到来方向を探知するスーパーレゾリューション処理回路とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
また、第２の発明の方向探知装置は、特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子と、これら配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子に対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路と、これら複数（ｎ）個の周波数変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路と、これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路に対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路と、これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路に対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路と、これら複数（ｎ）個のメモリ回路に対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路と、これら複数（ｎ）個の位相調整回路からの出力を、あらかじめ設定されるサブアレイを構成する前記アンテナ素子の数（ｍ）に基づき前記配列の順序に従って一つずつずらせたｍ個ずつの組み合わせで合成し、（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号を出力する合成回路と、この合成回路に接続され、信号部分空間とその直交補空間である雑音部分空間とにより前記配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子で受信した信号の到来方向を探知するスーパーレゾリューション処理回路とを具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、複数（ｎ）個のアンテナ素子で受信した信号を、前記アンテナ素子の配列の順序に従って一つずつずらせた複数（ｍ）個ずつの組み合わせで合成後、得られた（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号をスーパーレゾリューション処理することにより、有効な覆域を損なうことなく受信感度を向上させた方向探知装置を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による方向探知装置の実施の形態を、図１乃至図３を参照して説明する。なお、図４及び図５に示した従来の方向探知装置３及びスーパーレゾリューション回路７と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る方向探知装置の第１の実施の形態を示す構成図である。この方向探知装置１は、特定方向に配列された複数（ｎ）個のアンテナ素子１１〜１ｎと、これら複数（ｎ）個のアンテナ素子にそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個の周波数変換回路２１〜２ｎと、これら複数（ｎ）個の周波数変換回路２１〜２ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個のアナログ／デジタル変換変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）３１〜３ｎと、これら複数（ｎ）個のＡ／Ｄ変換回路３１〜３ｎに対応して接続された複数（ｎ）個のＩＱ検波回路４１〜４ｎと、これら複数（ｎ）個のＩＱ検波回路４１〜４ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個のメモリ回路５１〜５ｎと、これら複数（ｎ）個のメモリ回路５１〜５ｎにそれぞれ対応して接続された複数（ｎ）個の位相調整回路６１〜６ｎと、  これら複数（ｎ）個の位相調整回路６１〜６ｎからの出力をアンテナ素子１１〜１ｎの配列の順序に従って一つずつずらしながら、サブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつの組み合わせで合成する複数（ｎ−ｍ＋１）個の合成回路８１〜８（ｎ−ｍ＋１）と、これら複数（ｎ―ｍ＋１）個の合成回路８１〜８（ｎ−ｍ＋１）に共通に接続されたスーパーレゾリューション処理回路７とから構成されている。
【００２１】
また、スーパーレゾリューション処理回路７は図５で示したと同様、自己相関行列算出回路７１と、固有値・固有ベクトル算出回路７２と、モードベクトル算出回路７３と、雑音部分空間射影長算出回路７４と、射影長極小算出回路７５とから構成されている。スーパーレゾリューション処理回路７においては、合成回路８１〜８（ｎ−ｍ＋１）からのデータに基づき、受信信号の数に特徴づけられた信号部分空間とその直交補空間である雑音部分空間を張ることができる固有ベクトルを算出するとともに、その雑音部分空間にモードベクトルを射影して受信信号の到来方位を判定している。
【００２２】
前記構成において、アンテナ素子１１〜１ｎで受信された到来方向が未知である信号は、まず周波数変換回路２１〜２ｎにおいて中間周波数信号に変換された後、Ａ／Ｄ変換回路３１〜３ｎにおいてデジタル信号に変換される。次に、ＩＱ検波回路４１〜４ｎにおいてデジタル信号処理により位相検波され、その出力データがメモリ回路５１〜５ｎに記憶される。この記憶された検波出力データは、スーパーレゾリューション処理回路７から適切なタイミングで読み出されると、位相調整回路６１〜６ｎにおいて各受信系間の伝送線路長のばらつき等に起因する位相補正を施した補正済み検波出力データ６１ａ〜６ｎａとして、合成回路８１〜８（ｎ−ｍ＋１）に送られる。
【００２３】
合成回路８１〜８（ｎ−ｍ＋１）においては、位相調整回路６１〜６ｎからの補正済み検波出力データ６１ａ〜６ｎａはサブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつ、アンテナ素子１１〜１ｎの配列順に従って一つずつずらせた組み合わせで合成される。このとき、前記の各合成回路において合成されるこれらデータの組み合わせは、例えばアンテナ素子が１０個（ｎ＝１０）、サブアレイを構成するアンテナ素子の数が４（ｍ＝４）の場合は、次のようになる。すなわち、合成回路の数は（ｎ−ｍ＋１）の７個となり、まず、合成回路８１では４つのアンテナ素子１１〜１４の受信信号に対応した位相調整回路６１〜６４からのデータが合成されて、合成データ８１ａが出力される。次に、合成回路８２ではアンテナ素子の配列順に一つずらし、アンテナ素子１２〜１５の受信信号に対応した位相調整回路６２〜６５からのデータが合成されて、合成データ８２ａが出力される。以下、同様な組み合わせで順次合成され、合成回路８７では位相調整回路６７〜６１０からのデータが合成されて、合成データ８７ａが出力される。そして、これら合成回路からの各合成データ８１ａ〜８（ｎ−ｍ＋１）ａはスーパーレゾリューション処理回路７に送られる。
【００２４】
スーパーレゾリューション処理回路７は、合成データ８１ａ〜８（ｎ−ｍ＋１）ａを受け取ると、図５で示したようにまず、自己相関行列算出回路７１でこれらデータに対する自己相関行列を算出する。次に、得られた自己相関行列に基づき固有値・固有ベクトル算出回路７２においてその固有値及び固有ベクトルを算出する。この固有ベクトルからは、受信信号の数に特徴づけられた信号部分空間と雑音部分空間を張ることができ、これらは互いに直交補空間となっている。そして、その算出結果を雑音部分空間射影長算出回路７４に送る。また、モードベクトル算出回路７３では、アンテナ素子１１〜１ｎの各出力をそれらの配列に基づいて受信信号の到来角度の関数として表したデータ、すなわちモードベクトルが算出され、同じく雑音部分空間射影長算出回路７４に送られる。
【００２５】
一方、雑音部分空間射影長算出回路７４においては、固有値・固有ベクトル算出回路７２からの固有値及び固有ベクトルに基づいて雑音部分空間が張られ、この雑音部分空間にモードベクトル算出回路７３からのモードベクトルを射影して、その射影長を算出する。算出された射影長は射影長極小算出回路７５に送出される。そして、射影長極小算出回路７５においては、受け取ったモードベクトルの射影長が極小となる到来角度を算出し、受信信号の到来方向として出力している。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態においては、複数（ｎ）個のアンテナ素子１１〜１ｎで受信した信号を、サブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつ、配列の順序に従って一つずつずらせた組み合わせで合成して得られる（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号をスーパーレゾリューション処理している。サブアレイを構成して受信信号を合成した場合のアンテナ利得、角度分解能、及び覆域の関係を図２に示す。
【００２７】
図２（ａ）は、上記本発明におけるサブアレイを構成して受信信号を合成した場合を、また図２（ｂ）は、サブアレイを構成しない場合をそれぞれモデル化したものである。図２（ａ）においては、各アンテナ素子１１〜１ｎで受信した信号をサブアレイ間でオーバーラップさせて合成しているため、サブアレイを構成しない場合（図２（ｂ））と同等のアンテナ間隔でサブアレイが配列されたことになり、所望する覆域を狭めることなくアンテナ利得を上げることができ、方向探知の受信感度を向上させることができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明に係る方向探知装置の第２の実施の形態を示す構成図である。この方向探知装置２は、上述した第１の実施の形態とは位相調整回路６１〜６ｎとスーパーレゾリューション処理回路７との間の回路構成が異なるので、その相違点のみを説明する。
【００２９】
第２の実施形態の方向探知装置２においては、選択合成回路９及びサブアレイ素子数設定回路１０を有している。選択合成回路９は、サブアレイ素子数設定回路１０からのサブアレイを構成するアンテナ素子の数ｍに基づき位相調整回路６１〜６ｎからの補正済み検波出力データ６１ａ〜６ｎａを合成し、合成データ９ａ１〜９ａ（ｎ−ｍ＋１）をスーパーレゾリューション処理回路７に送出する。また、サブアレイ素子数設定回路１０は、設定操作によりあらかじめ設定されたサブアレイを構成するアンテナ素子の数ｍを、選択合成回路９に送出する。
【００３０】
上記の構成においては、位相調整回路６１〜６ｎからの補正済み検波出力データ６１ａ〜６ｎａは、選択合成回路９において、サブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつ、アンテナ素子１１〜１ｎの配列順に従って一つずつずらせた組み合わせで合成され、（ｎ−ｍ＋１）個の合成データ９ａ１〜９ａ（ｎ−ｍ＋１）が出力される。ここで、前記のｍは、サブアレイ素子数設定回路１０から設定されるサブアレイを構成するアンテナ素子の数であり、設定操作により、その値は変更することができる。
【００３１】
選択合成回路９から出力される合成データ９ａ１〜９ａ（ｎ−ｍ＋１）は、例えばアンテナ素子が１０個（ｎ＝１０）、サブアレイ素子数設定回路１０からのサブアレイを構成するアンテナ素子の数が４（ｍ＝４）の場合は、次のようになる。すなわち、出力される合成データの数は（ｎ−ｍ＋１）の７個となり、４つのアンテナ素子１１〜１４の受信信号に対応した位相調整回路６１〜６４からのデータを合成した合成データ９ａ１、アンテナ素子１２〜１５の受信信号に対応した位相調整回路６２〜６５からのデータを合成した合成データ９ａ２、以下、アンテナ素子１１〜１ｎの配列順に１つずつずらせた組み合わせで合成し、アンテナ素子１７〜１１０の受信信号に対応した位相調整回路６７〜６１０からのデータを合成した合成データ９ａ７までの７データが出力される。
【００３２】
一方、設定操作により、先に説明した状態からサブアレイを構成するアンテナ素子の数ｍを例えば３に変更すると、選択合成回路９からの出力は次のようになる。すなわち、出力される合成データの数は（ｎ−ｍ＋１）の８個となり、３つのアンテナ素子１１〜１３の受信信号に対応した位相調整回路６１〜６３からのデータを合成した合成データ９ａ１、アンテナ素子１２〜１４の受信信号に対応した位相調整回路６２〜６４からのデータを合成した合成データ９ａ２、以下、アンテナ素子１１〜１ｎの配列順に１つずつずらせた組み合わせで合成し、アンテナ素子１８〜１１０の受信信号に対応した位相調整回路６８〜６１０からのデータを合成した合成データ９ａ８の８データが出力される。
【００３３】
そして、これら選択合成回路からの合成データはスーパーレゾリューション処理回路７に送出され、スーパーレゾリューション処理回路７において統計的処理を行なうことにより、受信信号の到来方向を算出している。
【００３４】
本発明の第２の実施の形態においては、複数（ｎ）個のアンテナ素子１１〜１ｎで受信した信号を、サブアレイを構成するアンテナ素子の数であるｍ個ずつ、配列の順序に従って一つずつずらせた組み合わせで合成して得られる（ｎ−ｍ＋１）個の合成信号をスーパーレゾリューション処理している。これにより、本発明の第１の実施の形態と同様に、覆域を確保したまま、方向探知の受信感度を向上させることができる。
【００３５】
更に、本実施の形態においては、サブアレイを構成するアンテナ素子の数ｍの設定を変更することで、サブアレイのアンテナ利得を変えることができる。これにより、装置の運用状況に応じた適切な受信感度を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、方向探知の覆域を確保でき、更に、運用状況に応じて適切に受信感度を向上させることのできる方向探知装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る方向探知装置の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】サブアレイを構成して受信信号を合成した場合のアンテナ利得、及び覆域の関係をモデル化した説明図。
【図３】本発明に係る方向探知装置の第２の実施の形態を示す構成図。
【図４】スーパーレゾリューション方式を用いた従来の方向探知装置の一例を示す構成図。
【図５】スーパーレゾリューション処理回路の一例を示す構成図。
【符号の説明】
１、２、３  方向探知装置
７  スーパーレゾリューション処理回路
９  選択合成回路
１０  サブアレイ素子数設定回路
１１〜１ｎ  アンテナ素子
２１〜２ｎ  周波数変換回路
３１〜３ｎ  Ａ／Ｄ変換回路
４１〜４ｎ  ＩＱ検波回路
５１〜５ｎ  メモリ回路
６１〜６ｎ  位相調整回路
８１〜８（ｎ−ｍ＋１）  合成回路
【図１】
2004271189.tif 000003
【図２】
2004271189.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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