(57)【要約】【課題】装置が大型化しないように比較的簡単な構成で、投入硬貨の跳ね上がりと横揺れを確実に防止して、硬貨に対し精度の高い識別が行えるようにする。【解決手段】蓋部材２に振子状に錘設した姿勢安定化手段８の先端部１０が、硬貨進入路６を落下中の硬貨Ｃと衝突して硬貨進入路６から蓋部材２の前面側に押出可能に設けた。姿勢安定化手段８の軸９には、先端部１０が硬貨進入路６から押出されたときに蓋部材２のフランジ部に押圧されて弾性変形し、形状復元の弾性エネルギを蓄えることの可能なバネ部材１２を設けた。また、硬貨進入路６の下端から傾斜して設ける硬貨搬送路７の始端部は回動可能な板部材１５により形成し、硬貨Ｃが衝突して板部材１５が硬貨Ｃの落下方向に回動したときに姿勢安定化手段８の下部側前面に付き当たって姿勢安定化手段８の先端部１０を硬貨進入路６の側に押進する作用腕部材１７を板部材１５に立設した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリット状に開口して起立状態で硬貨を受入れる硬貨進入路と、この硬貨進入路の下端部から硬貨の自重によって転動するように下り傾斜に設けた搬送路と、受入硬貨の真偽と金種を識別する硬貨識別部と、この硬貨識別部が識別して出力する制御信号に基づいて硬貨を振り分ける硬貨振分部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨進入路には切欠き部が設けられ、この切欠き部から前記硬貨進入路側に先端部を臨ませた振子状の姿勢安定化部材と、前記搬送路の始端部に形成された板部材と、この板部材に形成された作用腕部材とが備えられ、前記硬貨が前記板部材と衝突したとき、前記板部材は前記硬貨の衝突方向に回動すると共に、前記作用腕部材が前記姿勢安定化部材を押進させ、前記姿勢安定化部材の先端部を前記硬貨進入路に出没可能に構成したことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記姿勢安定化部材の上端部には、硬貨進入路の方向に付勢する付勢手段が備えられたことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
スリット状に開口して起立状態で硬貨を受入れる硬貨進入路と、この硬貨進入路の下端部から硬貨の自重によって転動するように下り傾斜に設けた搬送路と、受入硬貨の真偽と金種を識別する硬貨識別部と、この硬貨識別部が識別して出力する制御信号に基づいて硬貨を振り分ける硬貨振分部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨進入路には切欠き部が設けられ、この切欠き部から前記硬貨進入路側に先端部を臨ませた振子状の姿勢安定化部材と、この姿勢安定化部材の上端部には硬貨進入路の方向に付勢する付勢手段が備えられたことを特徴とする硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、受入れた硬貨の真偽および金種を識別し、偽貨であるときには返却し、正貨であるときには金種に応じて振り分けることができるように構成された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、例えば図６に示したように硬貨識別部Ａと硬貨振分部Ｂとを内蔵し、硬貨投入口Ｄに投入されて搬送されてきた硬貨Ｃが偽貨であると硬貨識別部Ａが識別したときには硬貨振分部Ｂの図示しない振分手段、例えばシャッタなどの開閉により硬貨Ｃを返却口に搬送して返却し、硬貨識別部Ａが正貨であると識別したときには硬貨Ｃを金種毎に振り分けて図示しない金庫等に収納可能にするものであり、自動販売機、券売機、両替器などに組み込んで使用される。
【０００３】
上記構成の硬貨識別装置１００Ｘにおいても、硬貨投入口Ｄから硬貨識別部Ａに至る距離を大きく取ることができる場合は、硬貨投入口Ｄに起立状態で投入された硬貨Ｃを硬貨投入口Ｄの下方に延設した硬貨進入路を落下させ、硬貨進入路の終端部から斜め下方に延設した搬送路を転動させて硬貨識別部Ａに転送する装置とする際に、硬貨進入路を勢い良く落下して下り傾斜に設けた搬送路に激しく衝突して硬貨Ｃが跳ね上がることなどがあっても、搬送路上を転動している内に硬貨Ｃの跳ね上がりも、転動方向と交叉する横方向の揺れも収まるので、硬貨識別部Ａにおいて正貨／偽貨の識別、金種の識別が高い精度で行われる。
【０００４】
しかし、装置の小型化を図るために、硬貨投入口Ｄから硬貨識別部Ａに至る距離を狭めると、硬貨Ｃは硬貨識別部Ａまで転動して搬送されても、跳ね上がり、転動方向と交叉する横方向の揺れも収まっていないことがあり、そのために硬貨識別部Ａにおいて高い精度で正貨／偽貨の識別、金種の識別が行えない。
【０００５】
そのため、例えば図７に示したように、バネ３０により常時時計方向に付勢して回動可能に設置したスイングレバー３１の先端３２が、上下方向に形成した硬貨Ｃの進入路３３に位置し、その硬貨進入路３３を落下して進入する硬貨Ｃが衝突してバネ３０の付勢力に抗して先端３２を反時計方向に回動させることで、硬貨Ｃの落下速度を減速させて硬貨Ｃの跳ね上がりをなくす工夫が行われた硬貨識別装置もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、同装置においては、硬貨Ｃを先端部分で搬送路を構成する一壁面に押し付けることのできる押し付けレバー３４を回動自在に搬送路３５の始端部に設置し、硬貨進入路３３を落下して進入し、斜め下方に傾斜して設けた硬貨搬送路３５に転送する硬貨Ｃの姿勢を一定に保つようにする工夫もなされている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５５２０６号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記工夫を加えた硬貨識別装置においても、構成が複雑となって装置が大掛かりになった割には、落下進入した硬貨の跳ね上がりを抑える効果は十分ではないと云った問題点があった。
【０００９】
そのため、装置が大型化することがないように比較的簡単な構成で、投入硬貨の跳ね上がりと横揺れが確実に防止でき、したがって精度の高い識別を行うことができる装置を提供する必要があり、それが解決すべき課題となっていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するため、スリット状に開口して起立状態で硬貨を受入れる硬貨進入路と、この硬貨進入路の下端部から硬貨の自重によって転動するように下り傾斜に設けた搬送路と、受入硬貨の真偽と金種を識別する硬貨識別部と、この硬貨識別部が識別して出力する制御信号に基づいて硬貨を振り分ける硬貨振分部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨進入路には切欠き部が設けられ、この切欠き部から前記硬貨進入路側に先端部を臨ませた振子状の姿勢安定化部材と、前記搬送路の始端部に形成された板部材と、この板部材に形成された作用腕部材とが備えられ、前記硬貨が前記板部材と衝突したとき、前記板部材は前記硬貨の衝突方向に回動すると共に、前記作用腕部材が前記姿勢安定化部材を押進させ、前記姿勢安定化部材の先端部を前記硬貨進入路に出没可能に構成するようにした第１の構成の硬貨識別装置と、
【００１１】
前記第１の構成の硬貨識別装置において、前記姿勢安定化部材の上端部には、硬貨進入路の方向に付勢する付勢手段を備えるようにした第２の構成の硬貨識別装置と、
【００１２】
スリット状に開口して起立状態で硬貨を受入れる硬貨進入路と、この硬貨進入路の下端部から硬貨の自重によって転動するように下り傾斜に設けた搬送路と、受入硬貨の真偽と金種を識別する硬貨識別部と、この硬貨識別部が識別して出力する制御信号に基づいて硬貨を振り分ける硬貨振分部とを備えた硬貨識別装置において、前記硬貨進入路には切欠き部が設けられ、この切欠き部から前記硬貨進入路側に先端部を臨ませた振子状の姿勢安定化部材と、この姿勢安定化部材の上端部には硬貨進入路の方向に付勢する付勢手段を備えるようにした第３の構成の硬貨識別装置と、
を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
それ自体は従来周知の硬貨識別部Ａと硬貨振分部Ｂとを内蔵した本発明の硬貨識別装置１００は、例えば図１に示したようにフレーム部材１と、そのフレーム部材１の図面右側部分に設けた図示しない上下２個の軸穴に両端部が嵌挿された軸３を介して回動可能に取り付けられた蓋部材２と、その蓋部材２に時計回りの方向の力を与えるバネ部材４とを備えて構成されている。
【００１４】
したがって、例示した硬貨識別装置１００においては、蓋部材２は通常時はフレーム部材１に対し図１に示したように位置し、図面左上部分に硬貨Ｃを起立状態で投入するための硬貨投入口５が形成される。
【００１５】
すなわち、硬貨投入口５は、フレーム部材１に図面右側から左下方向に傾斜して設けられた傾斜面５Ａと、フレーム部材１に図面奥側から手前下方向に傾斜して設けられた傾斜面５Ｂと、フレーム部材１の垂直な左側壁面５Ｃと、蓋部材２の背面側に硬貨投入口５から傾斜して設けられた傾斜面５Ｄとで、硬貨Ｃの起立状態での投入が容易な上部側ほど広口となる形状に形成されている。
【００１６】
そして、その硬貨投入口５から下方に硬貨進入路６が形成され、さらにその下端部から図面右下方向（図１）に傾斜した硬貨搬送路７が形成されている。硬貨投入口５の下方においては、フレーム部材１の前面と蓋部材２の背面とは硬貨投入口５に投入される硬貨Ｃの厚みの１．５倍程度離間し、硬貨Ｃが起立した状態を維持して落下するように硬貨進入路６が形成されている。
【００１７】
なお、硬貨進入路６は、直接的には前後に近接して設置されたフレーム部材１の前面と蓋部材２の背面、およびフレーム部材１の左側壁面５Ｃとで形成されているだけであるが、硬貨進入路６を落下する硬貨Ｃはフレーム部材１の傾斜面５Ａの図面左端の左側部分から落下するので、傾斜面５Ａの左端から下方に延設された仮想壁面と、前記３壁面とでスリット状に形成されていると考えても良い。
【００１８】
硬貨進入路６が形成されている部分の蓋部材２の前面側には、図１に示したように姿勢安定化手段８が振子状に垂設されている。符号９は姿勢安定化手段８の水平に設けられた軸であり、その軸９の両端部が蓋部材２の前面に設けられた軸受部に軸支されて回動可能となっている。
【００１９】
そして、姿勢安定化手段８の屈曲形成された先端部１０が、通常時は蓋部材２に傾斜して設けられたスリット状の開口１１を通って蓋部材２の前面側から蓋部材２の背面側に突出して硬貨進入路６に位置し、硬貨進入路６を落下する硬貨Ｃが先端部１０に衝突したときには、蓋部材２の前面の軸受部に軸支された軸９を中心に回動して先端部１０が硬貨進入路６から蓋部材２の前面側に押出されるように設けられている。
【００２０】
なお、姿勢安定化手段８の軸９には、硬貨進入路６を落下する硬貨Ｃが先端部１０に衝突して先端部１０が硬貨進入路６から蓋部材２の前面側に押出されたときに、蓋部材２のフランジ部に押圧されて弾性変形して硬貨進入路６側に付勢され、速やかに形状復元可能な棒状のバネ部材１２が設けられている。また、符号８Ａは、姿勢安定化手段８の屈曲部分に取り付けられている金属製の重錘である。
【００２１】
蓋部材２の背面には、図２に示したように傾斜板部材１３が設けられ、その上面により前記傾斜した硬貨搬送路７が形成されている。そして、硬貨搬送路７の始端部分、すなわち傾斜板部材１３の最上部分を除く部分はプラスッチク製の蓋部材２の本体部と一体に成型され、硬貨搬送路７の始端部分、すなわち傾斜板部材１３の最上部分は蓋部材２に傾斜してスリット状に開設された開口１４に回動可能に挿入設置された金属製の板部材１５から構成されている。
【００２２】
この金属製の板部材１５は、図４に示したように開設された開口１４の下側の蓋部材２を弾性変形が容易に湾曲して設けた係止部材１６の支持面１６Ａの上に載せられ、その板部材１５の凹み部の端面１５Ａに係止部材１６の規制端面１６Ｂが宛がわれて開口１４に装着され、硬貨進入路６を落下進入してきた硬貨Ｃが板部材１５に衝突すると、板部材１５は硬貨Ｃの落下方向に回動して硬貨Ｃのエネルギを吸収し、硬貨Ｃの跳ね上がりを防止するためのものである。
【００２３】
そのため、板部材１５には作用腕部材１７が立設され、硬貨Ｃが板部材１５に衝突して板部材１５が硬貨Ｃの落下方向に回動したときに、作用腕部材１７の上部側が姿勢安定化手段８の下部側前面に突き当たって姿勢安定化手段８の先端部１０を硬貨進入路６の側に押進するように構成されている。
【００２４】
したがって、上記構成の本発明の硬貨識別装置１００においては、硬貨進入路６を落下して硬貨搬送路７の始端部に進入する硬貨Ｃは、先ず硬貨進入路６の途中に設けられている姿勢安定化手段８の先端部１０に落下中に衝突し、先端部１０を硬貨進入路６から蓋部材２の前面側に押出し、さらにバネ部材１２を弾性変形させる仕事をして落下速度を減速する。
【００２５】
また、硬貨進入路６を通って落下進入した硬貨Ｃが硬貨搬送路７の一部を構成している板部材１５に衝突すると、板部材１５は硬貨Ｃの落下方向に回動し、その回動により作用腕部材１７の上部側が姿勢安定化手段８の下部側前面に突き当たって姿勢安定化手段８の先端部１０を硬貨搬送路７側に押進させ、硬貨搬送路７の始端部、すなわち板部材１５の部分に落下進入した硬貨Ｃをフレーム部材１の前面側に押圧する大きな仕事を行うので、硬貨Ｃの運動エネルギは板部材１５に依っても効果的に吸収される。
【００２６】
また、硬貨進入路６を通って落下進入する硬貨Ｃの衝突により硬貨進入路６から押出された姿勢安定化手段８の先端部１０は、姿勢安定化手段８の軸９に設けたバネ部材１２の復元力と、回動した板部材１５の作用腕部材１７による押進作用によって姿勢安定化手段８の先端部１０は硬貨搬送路７に速やかに戻されるので、硬貨搬送路７の始端部に起立状態で落下進入した硬貨Ｃは姿勢安定化手段８の先端部１０により手前側からフレーム部材１の前面側に速やかに押圧され、硬貨Ｃの横方向の揺れも効果的に抑えられる。
【００２７】
すなわち、硬貨進入路６を落下する硬貨Ｃの運度エネルギは姿勢安定化手段８と板部材１５の存在により効果的に吸収され、硬貨Ｃの跳ね上がりは顕著に抑えられる。また、その横揺れも、姿勢安定化手段８の先端部１０に依る押圧作用により顕著に抑えられるので、硬貨搬送路７を転動して硬貨識別部Ａに至るまでには硬貨Ｃの跳ね上がりも横揺れも完全になくなり、硬貨識別部Ａにおいて硬貨Ｃに対する精度の高い識別が行える。
【００２８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【００２９】
例えば、バネ部材１２の機能を持つ部材は、蓋部材２の側に設けても良いし、蓋部材２および姿勢安定化手段８とは別部材として設置することも可能である。
【００３０】
また、板部材１５を除く傾斜板部材１３は、フレーム部材１の前面部に設けることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明装置によれば、投入硬貨の跳ね上がりと横揺れを速やかに抑えることができる。しかも、特開２００１−１５５２０６に提案された硬貨識別装置よりその構成が簡単であるので、装置の小型化に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨識別装置の説明図である。
【図２】蓋部材の背面要部の説明図である。
【図３】蓋部材の前面要部の説明図である。
【図４】蓋部材の要部の断面説明図である。
【図５】部品の説明図であり、（Ａ）は姿勢安定化手段、（Ｂ）は硬貨搬送路の始端部を形成する板部材を示している。
【図６】従来技術を示す説明図である。
【図７】他の従来技術を示す説明図である。
【符号の説明】
１　フレーム部材
２　蓋部材
３　軸
４　バネ部材
５　硬貨投入口
５Ａ、５Ｂ　傾斜面
５Ｃ　左側壁面
５Ｄ　傾斜面
６　硬貨進入路
７　硬貨搬送路
８　姿勢安定化手段
８Ａ　重錘
９　軸
１０　先端部
１１　開口
１２　バネ部材
１３　傾斜板部材
１４　開口
１５　板部材
１５Ａ　端面
１６　係止部材
１６Ａ　支持面
１６Ｂ　規制端面
１７　作用腕部材
３０　バネ
３１　スイングレバー
３２　先端
３３　硬貨進入路
３４　押し付けレバー
３５　硬貨搬送路
１００　硬貨識別装置
Ａ　硬貨識別部
Ｂ　硬貨振分部
Ｃ　硬貨
Ｄ　硬貨投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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