(57)【要約】【課題】動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作性、及び、切替状態の視認性を向上させたプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】プログラマブルコントローラの器体１は直方体状に形成され、予め設定されたプログラムを実行する演算部を内部に収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で取付パネルに埋め込んで取り付けられる。そして、演算部の動作状態を切り替えるためのスライド式の切替スイッチを設け、この切替スイッチのスライド操作部６を、器体１の後面１ａと上側面１ｂとに跨るようにして、後面１ａと上側面１ｂとに隣接する左側面に近接した部位に、後面１ａと上側面１ｂとの境界線に沿ってスライド自在に配置してある。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項２】
前記スライド操作部は、前記器体の一側面に配置される横片と、横片の後縁から立設された縦片とで断面Ｌ形に形成されたことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プログラマブルコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプログラマブルコントローラは、制御盤の内部に取り付けられる盤内取付型が主流であった。図４（ａ）（ｂ）に示すように、プログラマブルコントローラの器体１の前面には、動作状態を切り替えるための切替スイッチのスライド操作部１０を配置してあり、スライド操作部１０のスライド操作に応じて、動作状態がプログラムを実行するＲＵＮモードと、プログラムを入力するプログラムモードとに切り替えられていた。
【０００３】
プログラマブルコントローラには現在の動作状態を表示する表示部（図示せず）が設けられているが、盤内取付型では現在の動作状態を確認するために、いちいち制御盤の扉を開けて表示部の表示を確認しなければならず、確認の手間がかかっていた。
【０００４】
そこで、図５（ａ）（ｂ）に示すように、制御盤の前面パネルＰに設けた取付孔（図示せず）から前面を露出させた状態で前面パネルＰに埋め込んで取り付けられる器体１を備え、器体１の前面に現在の動作状態などを表示する液晶ディスプレイのような表示部１３を配置したプログラマブルコントローラが提案されている（例えば特許文献１参照）。また、このプログラマブルコントローラでは、図６（ａ）（ｂ）に示すように、器体１の前面の下部に動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作部１１，１２を配置していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２３８１０号公報（第３頁−第４頁、及び、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のプログラマブルコントローラでは、動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作部１１，１２を器体１の前面に配置しているが、器体１の前面は制御盤の前面パネルＰに設けた取付孔から露出しているので、防水性が低下するという問題があり、また一般のオペレータが容易に操作できるから動作状態が不用意に切り替えられてしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、前面パネルＰの裏側に位置する器体１の上下左右の側面に、動作状態を切り替えるための切替スイッチのスライド操作部１４を配置したものもあるが、他の制御機器が前面パネルＰにプログラマブルコントローラの器体１に近接させて取り付けられた場合、他の制御機器が邪魔になってスライド操作部１４の切替状態が見えなくなったり、指が入らずに操作できなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、動作状態を切り替えるための切替スイッチの操作性、及び、切替状態の視認性を向上させたプログラマブルコントローラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記スライド操作部は、前記器体の一側面に配置される横片と、横片の後縁から立設された縦片とで断面Ｌ形に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本実施形態のプログラマブルコントローラを図１乃至図３に基づいて説明する。図３はプログラマブルコントローラのブロック図であり、演算部２と、入力部３と、出力部４と、モード切替スイッチ５とを備える。
【００１２】
演算部２は例えばマイクロコンピュータからなり、予め設定されたプログラムを実行することで、入力部３に入力されるセンサーやスイッチなどの入力信号に基づいて、出力部４に接続されるモータなどの負荷を制御する。また、モード切替スイッチ５によって演算部２の動作状態が所謂ＲＵＮモード（プログラムを実行するモード）とプログラムモード（プログラムの入力などを行うモード）とに切り替えられるようになっている。
【００１３】
プログラマブルコントローラの器体１は略直方体状であって、内部には上述した演算部２、入力部３、出力部４などを収納しており、取付パネルとしての制御盤の前面パネル（図示せず）に設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前面パネルに埋め込んで取り付けられている。
【００１４】
そして、器体１には上述したモード切替スイッチ５のスライド操作部６が配設されている。スライド操作部６は、図２に示すように器体１の上側面１ｂに配置される矩形板状の横片６ａと、横片６ａの後側縁から下方に突出し器体１の後面１ａに配置される矩形板状の縦片６ｂとで断面Ｌ形に形成され、器体１の後面１ａと上側面１ｂとに跨がるようにして、後面１ａ及び上側面１ｂに隣接する左側面に近接した部位に、後面１ａと上側面１ｂとの境界線に沿って（つまり左右方向に沿って）スライド自在に配置してある。
【００１５】
上述のようにモード切替スイッチ５のスライド操作部６を配置したので、後側、上側、及び右側の３方向からスライド操作部６の切替状態を目視で確認したり、スライド操作部６を操作することができ、制御盤の前面パネルにプログラマブルコントローラの器体１と隣接して他の制御機器を取り付けた場合でも、何れかの方向からスライド操作部６の切替状態の確認や切替操作が行えるから、切換状態の視認性や操作性が向上する。
【００１６】
尚、本実施形態ではスライド操作部６を、器体１の後面１ａと上側面１ｂとに跨るようにして、後面１ａ及び上側面１ｂに隣接する左側面に近接した部位に、左右方向にスライド自在に配置しているが、スライド操作部６の配置を上述の配置に限定する趣旨のものではなく、器体１の後面と一側面とに跨るようにして、後面と一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、後面と一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置すれば良く、発明の範囲内で適宜改変が可能である。
【００１７】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、予め設定されたプログラムを実行する演算部を収納し、取付パネルに設けた取付孔から前面を露出させた状態で、前記取付パネルに埋め込んで取り付けられる器体を備え、前記演算部の動作状態を切り替える切替スイッチのスライド操作部を、前記器体の後面と一側面とに跨るようにして、前記後面と前記一側面とに隣接する他の側面に近接した部位に、前記後面と前記一側面との境界線に沿ってスライド自在に配置したことを特徴とし、後面、一側面、及び他の側面の３方向からスライド操作部を操作したり、切替状態を視認することができるので、前面パネルにこの器体に近接して他の制御機器が取り付けられたとしても、何れかの方向からスライド操作部を操作したり、その切替状態を視認することができ、切替スイッチの操作性や切替状態の視認性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプログラマブルコントローラを後方から見た外観斜視図である。
【図２】同上に用いる切替スイッチの斜視図である。
【図３】同上のブロック図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は従来の盤内取付型のプログラマブルコントローラの外観図である。
【図５】従来の盤面取付型のプログラマブルコントローラを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は前面パネルに取り付けた状態を右側から見た側面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は同上の正面図である。
【図７】同上を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は後方から見た外観斜視図である。
【符号の説明】
１　　器体
１ａ　後面
１ｂ　上側面
６　　スライド操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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