(57)【要約】【課題】垂直記録方式の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法、ならびに、垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置に関し、サーボトラックを正確に書き込めるサーボトラック書き込み方法、ならびに、データのリード／ライト時に磁気ヘッドを正確に位置決めできる磁気ディスク装置を実現する。【解決手段】磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッドのヨー角θを求め、両ヨー角θの符号（正／負）が異なる場合には、ヨー角θが零の近傍にサーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンＤＺを設け、ここを境にして、ヨー角θが正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角θが負の範囲では、逆方向に選ぶ。【選択図】      図１
2004227735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア上での磁気ヘッドのヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【請求項２】
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なる場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、
このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とする請求項１記載のサーボトラック書き込み方法。
【請求項３】
磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値以上である場合には、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が正であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が負であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【請求項４】
磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値未満である場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、
このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【請求項５】
磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角の符号が異なるように、磁気ディスクと磁気ヘッドの位置関係が設定され、
磁気ディスクには、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンが設けられ、さらに、このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲には、磁気ディスクのインナ側からアウタ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされ、ヨー角が負の範囲には、磁気ディスクのアウタ側からインナ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされている磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法、ならびに、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置における記録密度を飛躍的に向上させる磁気記録方式として、記録媒体を厚み方向に磁化する垂直記録方式（垂直磁気記録方式）が提案されている。この方式を用いる磁気ディスク装置は、一般的には、軟磁性層の上に記録層を積層した２層記録媒体等が表面に形成された円板状の磁気ディスクを回転させ、ボイスコイルモータ等のロータリアクチュエータで回転（旋回）される磁気ヘッド（書き込み用の単磁極ヘッド）でもって、記録層に膜厚方向の磁界を加え、情報の記録を行うように構成されている。
【０００３】
磁気ディスクには、磁気ヘッドの位置決めを行うためのサーボトラック（サーボ情報）が書き込まれている。このサーボトラックの書き込み作業は、たとえば、磁気ディスクや磁気ヘッドおよびキャリッジアーム駆動部が組み込まれた製造段階の磁気ディスク装置に対して、プッシュ・ピン方式等のサーボトラックライタ（ＳＴＷ）を用いてなされる。
【０００４】
プッシュ・ピン方式のサーボトラックライタは、磁気ヘッドを支持する磁気ディスク装置内のキャリッジアームを押動して回転させるためのピンをアーム先端に有したアクチュエータを備え、このアクチュエータでもって磁気ディスク装置内のキャリッジアームを回転させ、磁気ヘッドを位置決めしながら、磁気ディスクにサーボトラックを書き込ませるものである。（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０４８６２号公報（図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
キャリッジアームを用いて磁気ヘッドを磁気ディスクのトラック幅方向（磁気ディスクの半径方向）に移動させる場合、ヨー角（ｙａｗ角）が変化する。ここで、ヨー角は、トラックの接線と磁気ヘッドとのなす角度であり、図７に示すような位置関係において、磁気ヘッドが磁気ディスクＤのアウタ側の位置Ｈ０にある時は、磁気ヘッドが接線に対して時計方向に回転しているので、そのヨー角θ＝θ０は負であり、磁気ヘッドが磁気ディスクＤのインナ側の位置Ｈ１に移動した時は、磁気ヘッドが接線に対して反時計方向に回転しているので、そのヨー角θ＝θ１は正となる。
【０００７】
このようにヨー角は、トラック位置により変化し、ヨー角が零でない位置で、記録を行うと、サイドライト（はみ出し記録）がなされることになる。図８はサイドライトの説明図で、（ａ）はヨー角θ＝０（零）における磁気ヘッド（単磁極ヘッド）による磁化パターンを概念的に示したもので、図８における右方向が磁気ディスクの回転方向であり、左方向が磁気ヘッドの相対的な移動方向である。この例では、ライトコア幅Ｂの磁気ヘッドＨを用いて、磁気ディスクＤ上に、トラック方向の長さＬのＮ極とＳ極を交互に書き込む場合を示している。（ａ）から明らかなように、ヨー角θが零ではサイドライトは生じない。
【０００８】
一方、ヨー角θが零でない場合は、たとえば図８（ｂ）に示すように、ディスクの回転方向（トラックの接線方向）に対して磁気ヘッドＨが傾くことになり、サイドライトが生じる。サイドライトが生じた磁化パターンをＭＲヘッド等の読み取り用の磁気ヘッドで再生すると、サイドライト部分の影響で、本来の信号極性を読み誤る場合がある。
【０００９】
特に、製造段階においてサーボセクタにサーボ情報（磁化パターン）をサーボトラックライタでもって書き込む場合は、サーボ情報の中に、トラックに対する磁気ヘッドの相対的な位置を示すバーストコードと呼ばれる磁化パターンがあるため、このバーストコードにサイドライトの影響が出てしまい、製品となった磁気ディスク装置において、正しい位置情報が得られず、磁気ヘッドの正確な位置決め動作が困難になる場合がある。
【００１０】
図９は、サイドライトのバーストコードへの影響を概念的に示す図で、（ａ）はヨー角θが零の場合を示し、（ｂ）はヨー角θが零でない場合を示している。バーストコードは、規定の幅（通常、トラック幅ｔの２／３）でもって正確に書き込む必要がある。図９の例では、磁気ヘッド（書き込み用の単磁極ヘッド）をトラック幅ｔの１／３のピッチでトラック幅方向（図９における下方）に、▲１▼，▲２▼，▲３▼のステップで送り、ステップ▲２▼および▲３▼で形成した磁化パターンで書き継がれた部分（白黒部分）をバーストコードＢＣとしている。
【００１１】
ヨー角θが零の場合は、図９（ａ）に示すように、サイドライトの影響は受けず、本来のバーストコードＢＣの磁化パターンが形成されている。しかし、ヨー角θが零でない場合は、図９（ｂ）に示すように、ステップ▲２▼および▲３▼で生じたサイドライトの影響は受け、理想的なバーストコードＢＣの磁化パターンは得られない。すなわち、ステップ▲２▼での磁化パターン形成においてサイドライトが生じるだけでなく、ステップ▲３▼での磁化パターン形成時に、新たなサイドライトが正常な磁化パターン部分を上書きし、本来のバーストコードＢＣの磁化パターンが形成されないことになる。
【００１２】
インナ側およびアウタ側での磁気ヘッドのヨー角は、磁気ディスクと磁気ヘッドおよびキャリッジアーム等の位置関係により、その符号や絶対値が変化する。一方、プッシュ・ピン方式のサーボトラックライタによるサーボトラックの書き込みは、通常、アウタ側からインナ側の一方向に磁気ヘッドを移動させながら行われる。このため、磁気ヘッドの送り方向（ＳＴＷ方向）が、図９（ｂ）での磁気ヘッド送り方向と一致することがあり、この場合には、正確にサーボトラックを書き込めないことになる。
【００１３】
本発明はこのような問題を解決するもので、サーボトラックを正確に書き込めるサーボトラック書き込み方法を実現することを目的とするものである。
【００１４】
本発明の他の目的は、データのリード／ライト時に磁気ヘッドを正確に位置決めできる磁気ディスク装置を実現することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法に関するもので、磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア上での磁気ヘッドのヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするものである。
【００１６】
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア上での磁気ヘッドのヨー角が正の範囲では、アウタ側にサイドライトが発生し、負の範囲では、インナ側にサイドライトが発生する。本発明では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向をヨー角の正負のエリアにより反転させ、サイドライトが形成される方向に、磁気ディスクを送るようにしている。このため、サイドライトの無い磁化パターン部分を用いてバーストコードが形成されることになり、サーボトラックを正確に書き込める。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のサーボトラック書き込み方法において、磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号（正／負）が異なる場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするものである。
【００１８】
磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向をヨー角の正負のエリアにより反転させる場合、位置決め精度上の問題から両エリアの接合部で磁化パターンが不連続になったり干渉する場合が考えられる。本発明のようにダミーゾーンを設ければ、互いに逆方向から書き込まれるサーボトラックの干渉を確実に回避できるため、サーボトラックを正確に書き込める。
【００１９】
請求項３に係る発明は、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法に関するもので、磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値以上である場合には、絶対値の大きい方のヨー角の符号が正であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、絶対値の大きい方のヨー角の符号が負であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするものである。
【００２０】
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値以上である場合は、正負の何れか一方のヨー角は小さく、その符号のヨー角のエリアでのサイドライトの影響も小さい。そこで、本発明では、絶対値の小さいヨー角側エリアでのサイドライトの影響は無視し、絶対値の大きいヨー角側の符号に応じて、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を決定し、磁気ディスク全体にわたってサーボトラックの書き込みを行うことで、書き込み作業の簡素化を図っている。
【００２１】
請求項４に係る発明は、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法に関するもので、磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値未満である場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするものである。
【００２２】
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値未満である場合は、正負のヨー角の絶対値が共に大きい場合である。本発明では、この場合には、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を、請求項２に係る発明と同様な方法で行うようにし、サーボトラックを正確に書き込めるようにしている。
【００２３】
請求項５に係る発明は、磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置に関するもので、磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角の符号が異なるように、磁気ディスクと磁気ヘッドの位置関係が設定され、磁気ディスクには、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンが設けられ、さらに、このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲には、磁気ディスクのインナ側からアウタ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされ、ヨー角が負の範囲には、磁気ディスクのアウタ側からインナ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされていることを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、磁気ディスクにサーボトラックが正確に書き込まれているので、データのリード／ライト時に磁気ヘッドを正確に位置決めできる。
【００２５】
【実施の形態】
（第１の形態例）
本発明に係るサーボトラック書き込み方法によりサーボ情報が書き込まれた磁気ディスクを有した磁気ディスク装置の実施の形態例について、図２を用いて説明する。ここで、図２は、ディスクエンクロージャのカバーを外した状態での磁気ディスク装置の内部構造を示した平面図である。図２において、装置内部を密閉するディスクエンクロージャ１の中央には、垂直磁気記録媒体である円板状の磁気ディスク２が回転可能に配置され、この磁気ディスク２の外周部近傍に、キャリッジアーム３が軸４を中心に回転可能に設けられている。
【００２６】
キャリッジアーム３の先端は、サスペンション５が取り付けられ、そこに、磁気ディスク２上のトラックにデータのリード／ライトを行う磁気ヘッド（磁気ヘッドスライダ）６が取り付けられている。磁気ヘッド６は、書き込み用ヘッドとしての単磁極ヘッドと、読み取り用ヘッドとしてのたとえばＭＲヘッド部とからなる。
【００２７】
キャリッジアーム３の基端側には、キャリッジアーム３を回転駆動するロータリアクチュエータ（ボイスコイルモータ）７が設けられている。このロータリアクチュエータ７の構成は、ディスクエンクロージャ１側に磁気ギャップを有する磁気回路を固定し、キャリッジアーム３にボイスコイル（ムービングコイル）を固着したものである。アクチュエータ７内のボイスコイルに駆動電流を流すと、磁気ギャップ内にあるボイスコイル部分に推力が発生し、キャリッジアーム３が回転し、磁気ヘッド６が磁気ディスク２のトラック幅方向Ｔに移動することになる。磁気ディスク２は図示しないスピンドルモータにより回転駆動される。
【００２８】
磁気ディスク２へのサーボトラックの書き込み作業は、たとえば、磁気ディスク２，磁気ヘッド６，キャリッジアーム３およびロータリアクチュエータ７等が組み込まれた製造段階の磁気ディスク装置に対して、プッシュ・ピン方式等のサーボトラックライタ（ＳＴＷ）を用いてなされる。
【００２９】
上記磁気ディスク２へのサーボトラックの書き込み方法の形態例を図１を用いて説明する。まず、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア上での磁気ヘッド６のヨー角θが正の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）を磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角θが負の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）を磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶ。
【００３０】
具体的には、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θを求め、両ヨー角θの符号（正／負）が異なる場合には、ヨー角θが零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンＤＺを設け、このダミーゾーンＤＺを境にして、ヨー角θが正の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）を磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角θが負の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）を磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶ。
【００３１】
図２に示したディスク装置では、図１に示すように、最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）でのヨー角θの絶対値を同程度に振り分けて、インナ側（Ｈ１）とアウタ側（Ｈ０）でのサイドライトの発生を均等化しており、たとえば、最もインナ側（Ｈ１）でのヨー角θは＋８．５°、最もアウタ側（Ｈ０）でのヨー角θは−８．５°となっている。このため、ダミーゾーンＤＺは半径方向の中間位置にある。
【００３２】
本形態例でのバーストコードＢＣの磁化パターン形成について図３および図４を用いて説明する。なお、図３および図４は図９と同様なバーストコードＢＣを形成する場合を想定したものである。
【００３３】
まず、ヨー角θが正の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）は、磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向となる。そこで、磁気ヘッド６を最もインナ側の位置（Ｈ１）に移動させてから磁化パターンの書き込みを開始する。ここでの書き込みは、まず図３（ａ）の位置で磁化パターンを形成後に、図３（ｂ）示すように、磁気ヘッド６をＬＰ（ｔ／３）だけアウタ側に進め、同一極性の磁化パターンを形成する。その後、図３（ｃ）示すように、磁気ヘッド６をさらにＬＰ（ｔ／３）だけアウタ側に進め、反対極性の磁化パターンを形成する。これらの動作の繰り返しにより、トラック幅ｔの２／３の幅のバーストコードＢＣが次々に形成される。
【００３４】
一方、ヨー角θが負の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向（ＳＴＷ方向）は、磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向となる。そこで、磁気ヘッド６を最もアウタ側の位置（Ｈ０）に移動させてから磁化パターンの書き込みを開始する。ここでの書き込みは、図４（ａ）の位置で磁化パターンを形成後に、図４（ｂ）示すように、磁気ヘッド６をＬＰ（ｔ／３）だけインナ側に進め、同一極性の磁化パターンを形成する。その後、図４（ｃ）示すように、磁気ヘッド６をさらにＬＰ（ｔ／３）だけインナ側に進め、反対極性の磁化パターンを形成する。これらの動作の繰り返しにより、トラック幅ｔの２／３の幅のバーストコードＢＣが次々に形成される。
【００３５】
上記のインナ側とアウタ側の双方からのサーボトラックの書き込みは、両者の境界に、必要にして十分な幅のダミーゾーンＤＺが残るまでなされる。上記サーボトラックの書き込み方法によれば、サイドライトが形成される方向に、磁気ヘッド６を送ることになる。このため、サイドライトの無い磁化パターン部分を用いてバーストコードＢＣが形成されることになり、サーボトラックを正確に書き込むことができる。また、ダミーゾーンＤＺを設けたことにより、サーボトラックの干渉が確実に回避でき、この点からも、サーボトラックを正確に書き込める。
【００３６】
よって、磁気ディスク装置として、データのリード／ライト時に磁気ヘッド６を正確に位置決めできるものが得られることになる。
【００３７】
なお、ダミーゾーンＤＺを設けたことにより、ダミーゾーンＤＺを越えてシークする場合、ダミーゾーンＤＺを越える毎に、新たなゾーンにてオントラック処理を行う必要が生じる。図５はこの場合のシーク動作を示している。すなわち、制御部はシーク命令を受け付けると（ステップＳ１）、目標のトラック位置がダミーゾーンＤＺを越えるか否か判断し（ステップＳ２）、ダミーゾーンＤＺを越える場合には、ダミーゾーンＤＺを越えた時点で、オントラック処理を行い（ステップＳ３）、オントラック処理完了後、磁気ヘッドを目標のトラック位置に移動させるための位置補正を行い（ステップＳ４）、次の命令を待つ（ステップＳ５）。一方、ダミーゾーンＤＺを越えない場合には、通常のシーク動作を実行後（Ｓ６）、次の命令を待つ（ステップＳ５）。上記処理を制御プログラムに追加することにより、ダミーゾーンＤＺを設けたことによるシーク時の不都合は容易に解消できる。
【００３８】
なお、ダミーゾーンＤＺは、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θの符号（正／負）が異なる場合に設けるもので、当然ながら、ヨー角θの符号（正／負）が同一の場合には設けない。
（第２の形態例）
第２の形態例でのサーボトラック書き込み方法は、図２および図６を用いて説明すると、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θを求め、両ヨー角θの符号が異なりかつ両ヨー角θの絶対値の差が一定値以上である場合には、絶対値の大きい方のヨー角θの符号が正であれば、磁気ディスク２全体にわたって、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、絶対値の大きい方のヨー角θの符号が負であれば、磁気ディスク２全体にわたって、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶものである。
【００３９】
磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θの符号が異なりかつ両ヨー角θの絶対値の差が一定値Ｋ以上である場合は、正負の何れか一方のヨー角θは小さく、その符号のヨー角θのエリアでのサイドライトの影響も小さい。たとえば、上記一定値Ｋを７とした時、図６のような場合、最もインナ側（Ｈ１）でのヨー角θは＋３°であり、最もアウタ側（Ｈ０）でのヨー角θは−１４°であるから、その絶対値の差は１１となり、一定値Ｋ＝７よりも大きくなる。このような場合は、ヨー角θが負側に偏っているので、正側のヨー角θ＝＋３°は小さく、正のヨー角θのエリアでのサイドライトの影響も小さい。
【００４０】
そこで、絶対値の小さいヨー角側エリアでのサイドライトの影響は無視し、絶対値の大きいヨー角側の符号に応じて、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を決定し、磁気ディスク２全体にわたってサーボトラックの書き込みを行う。図６の場合であれば、磁気ディスク２全体にわたって、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことになる。
【００４１】
本形態例により記録した場合は、若干、サイドライトの影響が残るが、不都合が生じるほどのものではない。一方、書き込み作業の簡素化が図れるという利点がある。
（第３の形態例）
第３の形態例でのサーボトラック書き込み方法は、図１，図２および図６中の各符号を参照して示すと、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θの符号が異なりかつ両ヨー角θの絶対値の差が一定値Ｋ未満である場合には、ヨー角θが零の近傍にサーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンＤＺを設けるものである。
【００４２】
ダミーゾーンＤＺは第１の形態例で説明したものと同様なものであり、これを境にして、ヨー角θが正の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角θが負の範囲では、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスク２のアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶようにしたものである。
【００４３】
本形態例と第１の形態例との差異は、磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）でのヨー角θの絶対値の差が一定値Ｋ未満であるか否かを判断し、一定値Ｋ未満である時に、ダミーゾーンＤＺを設ける点である。
【００４４】
磁気ディスク２のサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側（Ｈ１）と最もアウタ側（Ｈ０）での磁気ヘッド６のヨー角θの符号が異なりかつ両ヨー角θの絶対値の差が一定値Ｋ未満である場合は、正負のヨー角θの絶対値が共に大きい場合である。本形態例では、この場合には、磁気ヘッド６のサーボトラック書き込み時の送り方向を、第１の形態例と同様に選ぶようにし、サーボトラックを正確に書き込めるようにしている。
【００４５】
なお、本発明は上記第１〜第３の形態例に限定されるものではない。たとえば、プッシュ・ピン方式等のサーボトラックライタによるサーボトラックの書き込みについて説明したが、これに限るものではない。また、第２の形態例と第３の形態例の構成を組み合わせることもできる。この場合に、第２の形態例における一定値Ｋと第３の形態例における一定値Ｋは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００４６】
以下、本発明の主たる態様を付記として示す。
【００４７】
（付記１）  磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア上での磁気ヘッドのヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【００４８】
（付記２）  磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なる場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、
このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とする付記１記載のサーボトラック書き込み方法。
【００４９】
（付記３）  磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値以上である場合には、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が正であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が負であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【００５０】
（付記４）  磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値未満である場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、
このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【００５１】
（付記５）  磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置における、円板状の磁気ディスクへのサーボトラック書き込み方法であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角を求め、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値以上である場合には、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が正であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
絶対値の大きい方のヨー角の符号が負であれば、磁気ディスク全体にわたって、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選び、
一方、両ヨー角の符号が異なりかつ両ヨー角の絶対値の差が一定値未満である場合には、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンを設け、
このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのインナ側からアウタ側に向かう方向に選び、
ヨー角が負の範囲では、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を磁気ディスクのアウタ側からインナ側に向かう方向に選ぶことを特徴とするサーボトラック書き込み方法。
【００５２】
（付記６）  磁気記録方式として垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置であって、
磁気ディスクのサーボトラックを書き込むエリア内の最もインナ側と最もアウタ側での磁気ヘッドのヨー角の符号が異なるように、磁気ディスクと磁気ヘッドの位置関係が設定され、
磁気ディスクには、ヨー角が零の近傍に、サーボトラックの書き込みを行わないダミーゾーンが設けられ、さらに、このダミーゾーンを境にして、ヨー角が正の範囲には、磁気ディスクのインナ側からアウタ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされ、ヨー角が負の範囲には、磁気ディスクのアウタ側からインナ側に磁気ヘッドを送りながらサーボトラックの書き込みがなされている磁気ディスク装置。
【００５３】
（付記７）  前記ダミーゾーンを越えてシークする場合、前記ダミーゾーンを越える毎に、新たなゾーンにてオントラック処理を行うことを特徴とする付記６記載の磁気ディスク装置。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向をヨー角の正負のエリアにより反転させ、サイドライトが形成される方向に、磁気ディスクを送るようにしているため、サイドライトの無い磁化パターン部分を用いてバーストコードが形成されることになり、サーボトラックを正確に書き込めるサーボトラック書き込み方法を実現できる。
【００５５】
請求項２に係る発明によれば、ダミーゾーンにより、互いに逆方向から書き込まれるサーボトラックの干渉が確実に回避されるため、この点からもサーボトラックを正確に書き込めるサーボトラック書き込み方法を実現できる。
【００５６】
請求項３に係る発明によれば、絶対値の小さいヨー角側エリアでのサイドライトの影響は無視し、絶対値の大きいヨー角側の符号に応じて、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を決定し、磁気ディスク全体にわたってサーボトラックの書き込みを行うようにしたので、サーボトラックをある程度正確に書き込めるだけでなく、書き込み作業も簡素化されたサーボトラック書き込み方法を実現できる。
【００５７】
請求項４に係る発明によれば、正負のヨー角の絶対値が共に大きい場合には、磁気ヘッドのサーボトラック書き込み時の送り方向を、請求項２に係る発明と同様な方法で行うようにしたので、サーボトラックを正確に書き込めるサーボトラック書き込み方法を実現できる。
【００５８】
請求項５に係る発明によれば、磁気ディスクにサーボトラックが正確に書き込まれているので、データのリード／ライト時に磁気ヘッドを正確に位置決めできる磁気ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明でのサーボトラック書き込み方法の形態例を示す図である。
【図２】磁気ディスク装置を示す図である。
【図３】ヨー角が正の場合でのサーボトラックの書き込みを示す図である。
【図４】ヨー角が負の場合でのサーボトラックの書き込みを示す図である。
【図５】シーク動作の説明図である。
【図６】本発明での他のサーボトラック書き込み方法を示す図である。
【図７】ヨー角の説明図である。
【図８】サイドライトの説明図である。
【図９】サイドライトのバーストコードに与える影響を示す図である。
【符号の説明】
１              ディスクエンクロージャ
２              磁気ディスク
３              キャリッジアーム
５              サスペンション
６              磁気ヘッド
７              ロータリアクチュエータ
ＢＣ            バーストコード
ＤＺ            ダミーゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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