(57)【要約】【課題】電気機械変換素子を移動操作部に用いたときに、光ピックアップが円盤状光記録媒体の径方向へ移動するときの距離及び速度を制御する。【解決手段】スレッド駆動信号処理部９０は、レンズシフト信号が第２の閾値となった旨を検出してスレッド駆動信号の生成を開始し、スレッド駆動信号をスレッド駆動回路部６６へ供給する。そして、スレッド駆動回路部６６がスレッド駆動信号に基づいて、電気機械変換素子２５に対して電圧を印加することで、記録再生機構７のスレッド移動を開始する。次に、スレッド駆動信号処理部９０は、レンズシフト信号が第１の閾値となった旨を検出してスレッド駆動信号の生成を停止し、記録再生機構７のスレッド移動を停止させる。また、スレッド駆動信号処理部９０は、レンズシフト信号の変化量が一定となるようにスレッド駆動信号を生成することで、記録再生機構７がスレッド移動する速度を一定とする。【選択図】　図１１
2004127355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、
光ビームの光路上に配置された対物レンズを備え、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、
上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、電圧が印加されることによって上記駆動軸の軸方向に伸縮して、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、
上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して照射された光ビームが上記円盤状光記録媒体に形成されたトラック上に照射されるように、上記対物レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段と、
上記光ピックアップが取り出した信号から、上記光ピックアップにおける上記対物レンズの位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、
上記レンズ位置信号に基づいて上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
上記電圧制御手段は、上記レンズ位置制御手段が上記対物レンズの位置を制御しているときに、上記レンズ位置信号に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする再生装置。
【請求項２】
上記電圧制御手段は、上記レンズ位置信号の変化率が所定の値となるように、上記電圧制御手段が電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
上記電圧制御手段は、上記レンズ位置信号の値に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を開始するように、上記電圧印加手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項４】
上記電圧制御手段は、上記レンズ位置信号の値に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止するように、上記電圧印加手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項５】
ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、光ビームの光路上に対物レンズが配置されており、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、電圧が印加されることによって上記駆動軸の軸方向に伸縮して、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して照射された光ビームが上記円盤状光記録媒体に形成されたトラック上に照射されるように上記対物レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段とを備える再生装置の再生方法において、
上記光ピックアップが取り出した信号から、上記光ピックアップにおける上記対物レンズの位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成ステップと、
上記レンズ位置信号に基づいて上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御ステップとを備え、
上記電圧制御ステップでは、上記レンズ位置制御手段が上記対物レンズの位置を制御しているときに、上記レンズ位置信号に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする再生方法。
【請求項６】
上記電圧制御ステップにおいては、上記レンズ位置信号の変化率が所定の値となるように、上記電圧制御手段が電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項５記載の再生方法。
【請求項７】
上記電圧制御ステップにおいては、上記レンズ位置信号の値に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を開始するように、上記電圧印加手段を制御すること
を特徴とする請求項５記載の再生方法。
【請求項８】
上記電圧制御ステップにおいては、上記レンズ位置信号の値に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止するように、上記電圧印加手段を制御すること
を特徴とする請求項５記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって、被駆動体となる光ピックアップを駆動軸に沿って移動させる移動操作部を備える再生装置及び当該再生装置の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
再生専用の光ディスクや記録可能な光磁気ディスク（以下、円盤状光記録媒体と総称する。）に記録されているデータの再生を行う再生装置は、円盤状光記録媒体を回転駆動するディスク回転駆動機構と、ディスク回転駆動機構により回転駆動される円盤状光記録媒体に対して対物レンズを介して光ビームを照射し、反射光に基づいて円盤状光記録媒体に記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップと、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作するピックアップ送り機構とを備え、これらが装置本体のベースに配設されている。
【０００３】
ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有しており、ディスクテーブルに円盤状光記録媒体が装着される。
【０００４】
光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより集光させて円盤状光記録媒体の信号記録面に照射し、円盤状光記録媒体の信号記録面から反射した戻りの光ビームを受光素子により検出することによって、円盤状光記録媒体からデータを読み出す。
【０００５】
ピックアップ送り機構は、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持するガイド軸と、光ピックアップが係合され、回転されることにより光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作する送りねじと、送りねじを回転させるモータとを備えている。当該ピックアップ送り機構では、送りねじが駆動モータに回転されることによって、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させる（以下、スレッド移動という。）。また、当該ピックアップ送り機構では、駆動モータが送りねじを回転させる回数を制御することにより、光ピックアップがスレッド移動するときの距離や速度を制御することが可能となる。
【０００６】
以上説明した再生装置においてデータの再生を行うときには、図１４に示すように、対物レンズ２０１を光ピックアップ２０２における対物レンズ２０１の移動範囲Ｗ内で円盤状光記録媒体２０３の径方向に沿って移動させること（以下、トラッキング移動）と、対物レンズ２０１を移動させずに光ピックアップ２０２をスレッド移動させることとを交互に行いながら、光ピックアップ２０２が円盤状光記録媒体２０３に対して光ビームを照射することで、当該光ビームのスポットが円盤状光記録媒体２０３のトラックをトレースする。そして、光ピックアップ２０２が、円盤状光記録媒体２０３から反射した光ビームを受光して信号を取り出す。再生装置では、光ピックアップ２０２が取り出した信号に基づいて、円盤上記録媒体２０３に記録されたデータを読み出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、再生装置には、ピックアップ送り機構に電気機械変換素子を用いるものがある。図１５に示すように、電気機械変換素子２２０を用いたピックアップ送り機構２２１は、電圧がかけられることによって伸長する電気機械変換素子２２０と、電気機械変換素子２２０により変位され、光ピックアップ２０２を円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持する駆動軸２２２とを備える。
【０００８】
ピックアップ送り機構２２１は、電気機械変換素子２２０に電圧を印加して駆動軸２２２を変位させることで、光ピックアップ２０２を駆動軸２２２の軸方向に沿って移動させることができる。
【０００９】
具体的には、電気機械変換素子２２０に対して、図７（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧を印加すると、電気機械変換素子２２０は印加される電圧の昇圧に従って緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２２０の伸長に連動して、駆動軸２２２は矢印Ｘ方向に緩やかに変位される。また、光ピックアップ２０２は、駆動軸２２２との間に働く摩擦力により、駆動軸２２２の変位に連動して緩やかに矢印Ｘ方向に移動される。次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２２０は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２２０の収縮に連動して、駆動軸２２２が矢印Ｙ方向に急速に変位される。光ピックアップ２０２には駆動軸２２２との間に摩擦力に抗した滑りが生じるため、駆動軸２２２のみが矢印Ｙ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２が矢印Ｘ方向にスライドする。
【００１０】
一方、電気機械変換素子２２０に対して、図７（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで降圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧を印加すると、電気機械変換素子２２０は、印加される電圧が降圧するに従って緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２２０の伸長に連動して、駆動軸２２２は矢印Ｙ方向に緩やかに変位される。また、光ピックアップ２０２は、駆動軸２２２との間に働く摩擦力により、駆動軸２２２の変位に連動して緩やかに矢印Ｙ方向に移動される。次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２２０は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２２０の収縮に連動して、駆動軸２２２が矢印Ｘ方向に急速に変位される。光ピックアップ２０２には移動軸２２２との間に摩擦力に抗した滑りが生じるため、駆動軸２２２のみが矢印Ｘ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２は、駆動軸２２２に対して矢印Ｙ方向にスライドする。
【００１１】
以上説明したように、ピックアップ送り機構２２１は、光ピックアップ２０２を移動させるために送りねじなどを必要としない。したがって、ピックアップ送り機構２２１を使用した記録装置では部品点数を削減することが可能となり、小型化やコストの低減などが容易となる。
【００１２】
また、ピックアップ送り機構２２１は、送りねじやモータなどを使用したピックアップ送り機構と比較して、光ピックアップ２０２を移動させるときに消費する電力が少なくなる。したがって、ピックアップ送り機構２２１を使用することにより、再生装置の消費電力を低減させることが可能となる。特に、ポータブル型再生装置にピックアップ送り機構２２１を使用することにより、消費電力が少ないポータブル型再生装置を提供することが可能となる。
【００１３】
しかしながら、以上説明したように、ピックアップ送り機構２２１では、駆動軸２２２を緩やかに変位させたときに駆動軸２２２と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力と、駆動軸２２３を急速に変位させたときに駆動軸２２２と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、光ピックアップ２０２を移動させている。駆動軸２２２と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２２２上の光ピックアップ２０２の位置や、温度及び湿度など光ピックアップ２０２を移動させるときの環境、ピックアップ送り機構２２１の姿勢などにより変化する。
【００１４】
したがって、電気機械変換素子２２０に対して所定の電圧を印加したときにも、光ピックアップ２０２がスレッド移動するときの距離や速度にばらつきが生じることとなる。すなわち、ピックアップ送り機構２２１を使用した再生装置では、光ピックアップ２０２のスレッド移動の速度や距離を制御することは困難となる。
【００１５】
光ピックアップ２０２のスレッド移動の速度や距離を制御することが困難となると、光ピックアップ送り機構２２１を使用した再生装置は、円盤状光記録媒体２０３に記録されているデータを正確に再生することや、トラッキングジャンプを正確に行うことなどができなくなる。
【００１６】
また、光ピックアップ２０２は、移動開始時に最大の加速度がかかり、スレッド移動の速度が速くなり易い。したがって、再生時などに光ピックアップ２０２がスレッド移動すると、移動開始時に光ピックアップ２０２から射出される光ビームのスポットがトラックから外れ易くなる。すなわち、光ビームのスポットがトラックを正確にトレースできない虞が生じる。光ビームのスポットがトラックを正確にトレースできないと、再生装置は、円盤状光記録媒体２０３に記録されているデータを正確に再生できなくなる。
【００１７】
本発明は、以上のような従来の実情を鑑みて提案されたものであり、電気機械変換素子を光ピックアップの移動操作部に用いており、且つ円盤状光記録媒体の径方向に沿った光ピックアップの移動の速度及び距離を制御することが可能である再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る再生装置は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、光ビームの光路上に配置された対物レンズを備え、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、電圧が印加されることによって上記駆動軸の軸方向に伸縮して、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して照射された光ビームが上記円盤状光記録媒体に形成されたトラック上に照射されるように、上記対物レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段と、上記光ピックアップが取り出した信号から、上記光ピックアップにおける上記対物レンズの位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、上記レンズ位置信号に基づいて上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備え、上記電圧制御手段は、上記レンズ位置制御手段が上記対物レンズの位置を制御しているときに、上記レンズ位置信号に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る再生方法は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、光ビームの光路上に対物レンズが配置されており、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、電圧が印加されることによって上記駆動軸の軸方向に伸縮して、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記対物レンズを介して上記円盤状光記録媒体に対して照射された光ビームが上記円盤状光記録媒体に形成されたトラック上に照射されるように上記対物レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段とを備える再生装置の再生方法において、上記光ピックアップが取り出した信号から、上記光ピックアップにおける上記対物レンズの位置を示すレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成ステップと、上記レンズ位置信号に基づいて上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御ステップとを備え、上記電圧制御ステップでは、上記レンズ位置制御手段が上記対物レンズの位置を制御しているときに、上記レンズ位置信号に基づいて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
以下では、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００２２】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１の記録媒体として用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わせることにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００２３】
光磁気ディスク３は、例えばポリカーボネートなどの基板上に、ＴｂＦｅＣｏなどの光磁気膜を備えている。
【００２４】
また、光磁気ディスク３の中心部には、図２に示すように、ディスク記録再生装置１のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転するようになっている。
【００２５】
光磁気ディスク３は、最内周がリードイン領域３ｂとされており、最外周がリードアウト領域３ｃとされており、リードイン領域３ｂとリードアウト領域３ｃとの間の領域が信号記録領域３ｄとされている。また、信号記録領域３ｄのうち、リードイン領域３ｂ側がＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ　Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域とされており、リードアウト領域３ｃ側がプログラム領域とされている。
【００２６】
リードイン領域３ｂには、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）が記録されている。リードイン領域３ｂは、複数のピットが形成されたピット領域とされている。なお、リードイン領域３ｂに記憶されているＴＯＣは、ピットで記録されていることから、ＰＴＯＣ（Ｐｒｅｍａｓｔｅｒｅｄ　ＴＯＣ）といわれる。ＰＴＯＣは、ディスクタイプ、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレス、リードアウト領域３ｂのスタートアドレスなど書き換え不可能な情報である。
【００２７】
信号記録領域３ｄには、データが記録される。ＵＴＯＣ領域には、ディスクの名称、トラックの名称、トラックのスタートアドレスなどの書き換え可能なＵＴＯＣが記録される。また、プログラム領域には、実際の音楽データが記録される。
【００２８】
リードアウトエリア３ｃは、例えばディスク記録再生装置１がショックを受けることなどによって、後述する光ピックアップがプログラム領域の外周側に飛び出したときのマージンエリアである。
【００２９】
また、信号記録領域３ｄ及びリードアウト領域３ｃは、グルーブ３ｇが形成されたグルーブ領域とされている。グルーブ３ｇは螺旋状に形成されており、グルーブ３ｇのディスク１周分を１トラックという。グルーブ３ｇはわずかに蛇行（ウォブリング）しており、光磁気ディスク３では、ウォブリングを利用して全体にアドレスを形成している。
【００３０】
以上説明した光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、全面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域３ｄの一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが開口されている。上ハーフ２ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００３１】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に光磁気ディスク３が装着されたときに限って開口部４ａ，４ｂを解放し、ディスク記録再生装置１に光磁気ディスク３が装着されていないときには開口部４ａ，４ｂを閉塞する。
【００３２】
以上説明したディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの全面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向にカートリッジ２ｃ本体の全面に沿ってスライドし、開口部４ａ，４ｂを解放し、光磁気ディスク３に対するデータの記録再生を可能な状態とする。
【００３３】
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する円盤状光記録媒体は、光磁気ディスク３に限定されない。カートリッジ２ｃの本体に収納する記録媒体は、例えば、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書き換えを可能とする書き換え型ディスク、磁気ディスクなどでも良い。
【００３４】
ディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１に示すように、装置本体を構成する筐体内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたベース１０が配設されている。このベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダが回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダは、筐体と共に回動するようになっている。そして、このディスク記録再生装置１は、蓋体が装着部を解放しているときに、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダに挿入保持させ、装着部を閉塞する方向に蓋体を回動操作することによって、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３に対するデータの記録再生を行うことができる状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開口部４ａ，４ｂが解放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００３５】
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。また、移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。なお、以下では、光磁気ディスク３の径方向をスレッド方向と称し、記録再生機構７をスレッド方向に移動させることを、スレッド移動と称する。
【００３６】
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有する。このスピンドルモータ１２は、ベース１０の下面側略中央部に駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１１が取り付けられている。ディスクテーブル１１は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようになっている。
【００３７】
記録再生機構７は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。
【００３８】
光ピックアップ１４は半導体レーザを備えており、半導体レーザから射出された光ビームを光磁気ティスク３に対して照射し、光磁気ディスク３によって反射された光ビームを電気信号に変換して出力する。なお、光ピックアップ１４については詳細を後述する。
【００３９】
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置されるように、ヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられている。ヘッド取り付けアーム１７は、ジンバルバネなどの弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３に対してデータを記録するときに限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接され、光磁気ディスク３に対してデータの再生を行うときなどには、図示を省略するヘッド昇降機構により光磁気ディスク３から離間するようになっている。また、記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
【００４０】
また、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５は、図３及び図４に示すように、ディスクカートリッジ２の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されており、ベース１０には、記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
【００４１】
移動操作機構８は、図１及び図３に示すように、記録再生機構７をスレッド移動可能に支持している。移動走査機構８は、光ピックアップ１４を支持するとともに、連結部材１８を介してヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
【００４２】
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１，２１により固定支持されている。支持ベース１９には、ガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
【００４３】
インパクト駆動機構９は、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘ってスレッド移動させる。なお、インパクト駆動機構については詳細を後述する。
【００４４】
以下では、光ピックアップ１４について詳細に説明する。
【００４５】
光ピックアップ１４は、図５に示すように、光ビームを出射する半導体レーザ４１と、半導体レーザ４１より出射された光ビームを収束して光磁気ディスク３に対して照射する対物レンズ１６と、対物レンズ１６を光ピックアップ１４における所定の範囲Ｒ内で移動させる対物レンズ移動機構４３と、光磁気ディスク３で反射された光ビームを受光して検出信号を出力する第１のフォトディテクタ４４、第２のフォトディテクタ４５、第３のフォトディテクタ４６（以下、総称するときには、第１〜第３のフォトディテクタ４４〜４６という。）と、半導体レーザ４１から射出された光ビームを反射して対物レンズ１６へ導光するとともに光磁気ディスク３で反射された光ビームを透過して第１〜第３のフォトディテクタ４４〜４６へ導光するプリズム４７とを備える。
【００４６】
対物レンズ移動機構４３は、対物レンズ１６を、光ピックアップ１４における所定の移動範囲Ｒ内で、光磁気ディスク３の径方向（以下、トラッキング方向という。）に移動させるとともに、光磁気ディスク３の主面から接離する方向（以下、フォーカシング方向という。）に移動させる。対物レンズ移動機構４３は、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルと、対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させるフォーカシングコイルと、マグネットとを備えた２軸アクチュエータからなる。対物レンズ移動機構４３は、フォーカシングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６を光磁気ディスク３に対して接離する方向に移動させるとともに、トラッキングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して、対物レンズ１６を、図中に示す移動範囲Ｒ内でトラッキング方向に移動させる。
【００４７】
第１のフォトディテクタ４４は、図６に示すように、光磁気ディスク３に形成されているトラックと平行な３本の分割線により、４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。詳述すると、中央の２つの領域がＢ，Ｃとされ、Ｂ，Ｃの両端の領域がＡ，Ｄとされる。ＢとＣとは面積が等しく、ＡとＤとは面積が等しい。また、Ａ及びＤはＢ及びＣよりも面積が広い。第１のフォトディテクタ４４は、光磁気ディスク３によって反射された光ビームがプリズム４７の端面４７ａで２つに分割された第１の光ビームＢ１と第２の光ビームＢ２とを受光する。
【００４８】
第２のフォトディテクタ４５と第３のフォトディテクタ４６とは、第１のフォトディテクタ４４に対してそれぞれ光磁気ディスク３の半径方向に沿って互いに異なる方向に同一量ずらされて配置されている。
【００４９】
第２のフォトディテクタ４５は、光磁気ディスク３に形成されているトラックと平行な２本の分割線により３つの領域Ｉｙ１，Ｉｘ，Ｉｙ２に分割されている。詳述すると、中央の領域がＩｘとされ、両側の領域がＩｙ１，Ｉｙ２とされる。Ｉｙ１とＩｙ２とは面積が等しく、また、ＩｘはＩｙ１及びＩｙ２よりも面積が狭い。第２のフォトディテクタ４５は、第１のフォトディテクタ４４によって反射された後に、プリズム４７の上面４７ｂによって反射された第１の光ビームＢ１を受光する。
【００５０】
第３のフォトディテクタ４６は、光磁気ディスク３に形成されているトラックと平行な２本の分割線により３つの領域Ｊｙ１，Ｊｘ，Ｊｙ２に分割されている。詳述すると、中央の領域がＪｘとされ、両側の領域がＪｙ１，Ｊｙ２とされる。Ｊｙ１とＪｙ２とは面積が等しく、また、ＪｘはＪｙ１及びＪｙ２よりも面積が狭い。第２のフォトディテクタ４５は、第１のフォトディテクタ４４によって反射された後に、プリズム４７の上面４７ｂによって反射された第２の光ビームＢ２を受光する。
【００５１】
以上説明した光ピックアップ１４では、半導体レーザ４１から射出された光ビームがプリズム４７の端面４７ａにによって反射された後に対物レンズ１６によって集光され、光磁気ディスク３に照射される。光磁気ディスク３によって反射された光ビームは、プリズム４７の端面４７ａによって第１の光ビームＢ１と第２の光ビームＢ２とに分割され、第１のフォトディテクタ４４によって受光される。第１の光ビームＢ１と第２の光ビームＢ２とは、第１のフォトディテクタ４によって反射された後に、プリズム４７の上面４７ｂによって反射される。そして、第１の光ビームＢ１は第２のフォトディテクタ４５によって受光され、第２の光ビームＢ２は第３のフォトディテクタ４６によって受光される。
【００５２】
第１のフォトディテクタ４４〜第３のフォトディテクタ４６からの検出出力は、電流信号として後述するＲＦアンプに供給される。ＲＦアンプは、第１のフォトディテクタ４４〜第３のフォトディテクタ４６からの検出出力を電圧信号に変換した後に、所定の演算処理を施して必要な信号を生成する。
【００５３】
なお、以下では、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの検出出力をそれぞれＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤと表記し、領域Ｉｘからの検出出力をＳＩｘと表記し、領域Ｉｙ１及びＩｙ２からの検出出力の合計をＳＩｙと表記し、領域Ｊｘからの検出出力の合計をＳＪｘと表記し、領域Ｊｙ１及びＪｙ２からの検出出力の合計をＳＪｙと表記する。
【００５４】
以下では、インパクト駆動機構９について詳細に説明する。
【００５５】
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行、すなわち、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置された駆動軸２４と、駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持された支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。
【００５６】
駆動軸２４は、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘ってスレッド移動させるのに充分な長さを有している。駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子などであり、後述するスレッド駆動回路部から印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びの速度と縮みの速度とが異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
【００５７】
インパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面に、ねじ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。具体的に、ブラケット２８の一端には固定部２６が取り付けられ、ブラケット２８の他端には駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、支持孔２９に駆動軸２４が振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
【００５８】
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でねじ止め等により取り付けられている。第１の連結片３０と第２の連結片３１とは互いに対向配置されており、間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５９】
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、ガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００６０】
以上説明したように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、電気機械変換素子２５の駆動信号となる信号電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせることで、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に直線移動させること、すなわち、スレッド移動させることができる。
【００６１】
具体的に説明すると、記録再生機構７を電気機械変換素子２５に近接する方向、すなわち、図１中矢印Ａ方向にスレッド移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図７（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【００６２】
図７（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ａ方向にスレッド移動する。
【００６３】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ｂ方向にスレッド移動する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ａ方向にスライドする。
【００６４】
一方、記録再生機構７を電気機械変換素子２５から離間する方向、すなわち、図１中矢印Ｂ方向にスレッド移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図７（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで降圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００６５】
図７（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ｂ方向にスレッド移動する。
【００６６】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ａ方向に変位する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ｂ方向にスライドする。
【００６７】
以上説明したインパクト駆動機構９によれば、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力や、駆動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節することによって、被駆動時においても、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力によって、記録再生機構７を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することができる。また、インパクト駆動機構９は、従来のようにギヤ列を用いたバッククラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。さらに、このインパクト駆動機構９は、図１及び図３に示すように、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線移動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能であり、上述した記録再生機構７とともに、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することができる。
【００６８】
ところで、以上説明したように、ディスク記録再生装置１では、駆動軸２４を緩やかに変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力と、駆動軸２４を急速に変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、記録再生機構７をスレッド移動させている。
【００６９】
しかしながら、駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、温度及び湿度など記録再生機構７をスレッド移動させるときの環境、インパクト駆動機構９の姿勢などにより変化する。したがって、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときにも、記録再生機構７がスレッド移動する速度や距離にはばらつきが生じることとなる。すなわち、インパクト駆動機構９では、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加することによって、記録再生機構７がスレッド移動する速度や距離を制御することが困難となる。
【００７０】
また、インパクト駆動機構９によって記録再生機構７を変位させるときには、記録再生機構７に対して、スレッド移動の開始時に最大の加速度がかかる。インパクト駆動機構９では、記録再生機構７がスレッド移動する速度を制御することが困難であるために、インパクト駆動機構９がスレッド移動を開始したときには、記録再生機構７の移動速度が速くなり易くなり、光ピックアップ１４から射出される光ビームのスポットはトラックから外れ易くなる。
【００７１】
すなわち、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときに記録再生機構７がスレッド移動する速度や距離を制御することが困難となることにより、光ピックアップ１４から射出された光ビームのスポットは、記録時や再生時などにトラックを正確にトレースできない虞が生じる。記録時や再生時などに光ピックアップ１４から射出された光ビームのスポットがトラックを正確にトレースできないと、ディスク記録再生装置１は、光磁気ディスク３に対するデータの記録や再生を正確に行うことができなくなる。
【００７２】
以上説明した理由から、本発明を適用したディスク記録再生装置１では、光ピックアップ１４によって検出された信号から記録再生機構７のスレッド移動の速度や距離を検出し、検出した結果に基づいて記録再生機構７のスレッド移動の速度や距離を制御する。
【００７３】
以下では、本発明を適用したディスク記録再生装置１の回路構成について説明する。
【００７４】
ディスク記録再生装置１は、図８に示すように、光ピックアップ１４での反射光からの出力によりＲＦ信号などの各種信号を生成するＲＦアンプ６１と、スピンドルモータ１２を回転駆動するスピンドル駆動回路部６２と、磁気ヘッド１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路部６３と、対物レンズ１６を光磁気ディスク３の主面に対して接離する方向に移動させるフォーカス駆動回路部６４と、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させるトラッキング駆動回路部６５と、記録再生機構７をスレッド移動させるスレッド駆動回路部６６とを備える。
【００７５】
また、ディスク記録再生装置１は、ＲＦアンプ６１によって生成された信号をディジタル処理するディジタル信号処理部（以下、ＤＳＰという。）６７と、ＤＳＰ６７によって処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６８と、図示しないマイクなどから取り込まれたアナログ信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ６１へ供給するＡ／Ｄ変換器６９と、ＤＳＰ６７からのディジタル信号を出力するとともに外部からディジタル信号を入力してＤＳＰへ供給するディジタルインターフェイス部７０と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ７１とを備える。
【００７６】
さらに、ディスク記録再生装置１は、ユーザが操作を行う操作部７２と、ユーザに対するデータなどを表示する表示部７３と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成されたシステムコントローラ７４とを備える。
【００７７】
なお、ＤＳＰ６７は、記録時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＡＤＩＰ　ＰＬＬ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８１と、再生時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＥＦＭ　ＰＬＬ（Ｅｉｇｈｔ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８２と、スピンドルモータ１２の回転を制御するためのスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドル駆動信号処理部８３と、スピンドル駆動信号処理部８３とＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１間との接続とスピンドル駆動信号処理部８３とＥＦＭ　ＰＬＬ８２間の接続とを切り換える第１の切り換え部８４とを備える。
【００７８】
また、ＤＳＰ６７は、再生時にはＲＦアンプ６１からのＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにＡＣＩＲＣなどのデコード処理を行い、記録時にはバッファメモリ７１から供給された信号に対してＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣなどのエンコード処理を行うＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　Ｒｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）エンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７１に対する信号の書き込み及び読み出しを行うメモリコントローラ８６と、再生時にはメモリコントローラ８６からの信号に対してＡＴＲＡＣによるデコード処理を行い、記録時にはＡ／Ｄ変換器６９からの信号に対してＡＴＲＡＣによりエンコードを行うＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）エンコーダ／デコーダ８７とを備える。
【００７９】
さらに、ＤＳＰ６７は、ＲＦアンプ６１から供給されたフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス駆動信号処理部８８と、ＲＦアンプ６１から供給されたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）及びレンズシフト信号（以下、ＬＳ信号という。）に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号処理部８９と、ＲＦアンプ６１から供給されたＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成するスレッド駆動信号処理部９０とを備える。
【００８０】
ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に所定の演算処理を施して、ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＬＳ信号などを生成する。
【００８１】
ＦＥ信号は、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を示す信号であり、ＦＥ信号が０となったときに対物レンズ１６から照射される光ビームの焦点が光磁気ディスク３上となる。ＦＥ信号は、非点収差法により生成される。
【００８２】
また、ＴＥ信号は、対物レンズ１６のトラック中心からずれを示す信号であり、ＴＥ信号が０となったときに対物レンズ１６がトラック中心上に存在している（以下、オントラックという。）。ＴＥ信号は、３ビーム法やプッシュプル法などにより生成される。
【００８３】
さらに、ＬＳ信号は光ピックアップ１４における対物レンズ１６の移動範囲Ｒの中心（以下、メカセンターという。）からの対物レンズ１６のずれを示す信号であり、ＬＳ信号が０となったときに対物レンズ１６がメカセンターに位置し、ＬＳ信号が負の値となったときには対物レンズ１６がメカセンターよりも光磁気ディスク３の内周側に位置し、ＬＳ信号が正の値となったときには対物レンズ１６がメカセンターよりも光磁気ディスク３の外周側に位置する。すなわち、ＬＳ信号は、対物レンズ１６が光ピックアップ１４における移動範囲Ｒ内のどの位置に存在するかを示す。
【００８４】
ＲＦ信号は、ＳＩｘ＋ＳＩｙ＋ＳＪｘ＋ＳＪｙの演算を行うことによって生成される。また、ＦＥ信号は、｛（ＳＡ＋ＳＢ）−（ＳＣ＋ＳＤ）｝−｛（ＳＩｘ＋ＳＩｙ）−（ＳＪｘ＋ＳＪｙ）｝の演算を行うことによって生成される。さらに、ＴＥ信号は、（ＳＡ＋ＳＢ）−（ＳＣ＋ＳＤ）の演算を行うことによって生成される。なお、ＬＳ信号の生成については詳細を後述する。
【００８５】
スピンドル駆動回路部６２は、スピンドル駆動信号処理部８４から供給されたスピンドル駆動信号に基づいて、スピンドルモータ１２を所定の回転数で回転駆動する。スピンドル駆動回路部６２は、例えば３相駆動信号をスピンドルモータ１２に印加し、スピンドルモータ１２を、例えば、線速度一定又は角速度一定で回転駆動する。
【００８６】
ヘッド駆動回路部６３は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたエンコード処理が行われた記録データに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ６７からの命令に基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４との対向面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され且つ磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによって、データが記録される。
【００８７】
フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号部８８から供給されたフォーカス駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、対物レンズ移動機構４３に備えられたフォーカシングコイルに印加することで、対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させる。
【００８８】
トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号部８９から供給されたトラッキング駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、対物レンズ移動機構４３に備えられたトラッキングコイルに印加することで、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動（トラッキング移動）させる。
【００８９】
スレッド駆動回路部６６は、第２の切り換え部８９から供給された第１のスレッド駆動信号及び第２のスレッド駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、電気機械変換素子２５に印加することで、記録再生機構７を、スレッド移動させる。また、スレッド駆動回路部６６は、第２の切り換え部８９から供給された停止信号に基づいて、記録再生機構７のスレッド移動を停止する。
【００９０】
バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６から供給されたデータが記憶される。具体的には、バッファメモリ７１は、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給されたディジタルオーディオ信号や、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたオーディオ信号などが記憶される。
【００９１】
システムコントローラ７４は、操作部７２から供給された情報信号などに応じて各部の制御を行う。
【００９２】
操作部７２は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば、再生、録音、一時停止、停止、早送り、巻き戻し、頭出しサーチなどの記録又は再生にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作情報を、システムコントローラ７４に供給する。
【００９３】
表示部７３は、液晶表示パネルなどから構成されており、記録時又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態などを表示する。
【００９４】
ディスク記録再生装置１では、記録再生時に、トラッキング駆動信号処理部８９がトラッキング駆動信号を生成することにより対物レンズ１６をトラッキング移動させることと、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成することにより記録再生機構７をスレッド移動させることによって、対物レンズ１６の光軸を光磁気ディスク３のトラックの中心に位置させる（以下、トラッキングサーボという。）。また、ディスク記録再生装置１では、記録再生時に、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６を光磁気ディスク３から接離する方向に移動させることによって、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を一定に保っている（以下、フォーカシングサーボという。）。
【００９５】
ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１から例えばＴＥ信号などのプッシュプル信号が供給され、供給されたプッシュプル信号からウォブル成分を検出して、アドレス情報を抽出するとともにクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００９６】
ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１からＲＦ信号が供給され、供給されたＲＦ信号に含まれるアドレス情報を抽出するとともにクロック成分を検出してクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００９７】
スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４を介して供給されたクロックに応じてスピンドルモータ１２の駆動を制御するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドル駆動回路部６２に供給する。
【００９８】
第１の切り換え部８４は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第１の切り換え部８４が切りかわることにより、記録時にはＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続され、再生時にはＥＦＭ　ＰＬＬ８２とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続される。
【００９９】
ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、再生時には、ＥＦＭ　ＰＬＬ８１から供給されるクロックに基づいて、ＲＦアンプ６１から供給されるＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行って圧縮された状態のデータを抽出し、メモリコントローラ８６に供給する。また、記録時には、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８２から供給されるクロックに基づいて、メモリコントローラ８６から供給されるデータ信号に対してＥＦＭ変調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理を行い、エンコード処理した信号をヘッド駆動回路部６３に供給する。
【０１００】
メモリコントローラ８６は、再生時には、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５が抽出した圧縮された状態の信号を、一度バッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に供給する。また、記録時には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給された信号をバッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５に供給する。
【０１０１】
ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ９２は、再生時には、メモリコントローラ８６から供給された圧縮された状態の信号に対して、ＡＴＲＡＣによるデコード処理を行う。デコード処理が行われた信号はＤ／Ａ変換器６８に供給され、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子から出力される。なお、デコード処理が行われた信号は、ディジタルインターフェイス７０を介してディジタル端子から直接出力することもできる。また、記録時には、オーディオ入力端子から入力された後にＡ／Ｄ変換器６９によって変換されることで得られたディジタルオーディオ信号又はディジタルインターフェイス７０から入力されたディジタルオーディオ信号に対して、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理を行い、エンコード処理を行った信号を、メモリコントローラ８６に供給する。
【０１０２】
フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１から供給されたＦＥ信号に応じて、フォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４に供給する。フォーカス駆動信号は、フォーカス駆動回路部６４が生成する信号電圧を制御して対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を制御する。
【０１０３】
トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１から供給されるＴＥ信号及びＬＳ信号に基づいて、トラッキング駆動信号を生成し、トラッキング駆動回路部６５に供給する。トラッキング駆動信号は、トラッキング駆動回路部６５が生成する信号電圧を制御して光磁気ディスク３に対する対物レンズ１６のトラッキング方向の位置を制御する。
【０１０４】
例えば、光磁気ディスク３に対してデータを記録するときには、トラッキング駆動信号処理部８９は、ＬＳ信号によって対物レンズ１６が移動範囲Ｒにおける光磁気ディスク３の内周側の端部ｉに位置することを検出すると、トラッキング駆動信号を生成してトラッキング駆動回路部６５へ供給し、対物レンズ１６を光磁気ディスク３の外周側の端部ｏまでトラッキング移動させる。そして、ＬＳ信号によって対物レンズ１６が移動範囲Ｒにおける光磁気ディスク３の外周側の端部ｏに位置することを検出すると、トラッキング駆動信号の生成を停止し、対物レンズ１６のトラッキング移動を停止させる。
【０１０５】
スレッド駆動信号処理部９０は、ＲＦアンプ６１からＴＥ信号及びＬＳ信号が供給され、ＴＥ信号及びＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動信号は、スレッド駆動回路部６６が生成する電圧を制御して光磁気ディスク３に対する記録再生機構７の光磁気ディスク３方向の位置を制御する信号である。
【０１０６】
例えば、対物レンズ１６がメカセンターから光磁気ディスク３の内周側に所定の距離離れた位置にあるときのＬＳ信号の値を第１の閾値と設定し、対物レンズ１６がメカセンターから光磁気ディスク３の外周側に所定の距離離れた位置にあるときのＬＳ信号の値を第２の閾値と設定する。スレッド駆動信号処理部９０は、記録動作及び再生動作が行われているときに、対物レンズ１６がトラッキング移動することによりＬＳ信号が第２の閾値となった旨を検出して、スレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給し、記録再生機構７をスレッド移動させる。そして、記録再生機構７がスレッド移動して、ＬＳ信号が第１の閾値となった旨を検出したときに、スレッド駆動信号の生成を停止し、記録再生機構７のスレッド移動を停止させる。
【０１０７】
また、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の値の変化率を検出し、ＬＳ信号の値の変化率が一定となるように、スレッド駆動信号を生成する。ＬＳ信号の値の変化率は、記録再生機構７がスレッド移動する速度を示す。すなわち、スレッド駆動信号処理部９０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの速度が一定となるように、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧を制御する。本実施の形態では、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧のデューティー比を上げることによって、記録再生機構７がスレッド移動する速度を上げる。なお、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する駆動電圧の値を上げることによって、記録再生機構７がスレッド移動する速度を上げる構成としても良い。
【０１０８】
以下では、ＲＦアンプ６１におけるＬＳ信号の生成方法について詳細に説明する。
【０１０９】
ディスク記録再生装置１において光磁気ディスク３に対するデータの記録又は再生を行うときには、光ピックアップ１４は、リードイン領域３ｂで反射した光ビームと信号記録領域３ｄで反射した光ビームとの両方から信号を取り出す。すなわち、光ピックアップ１４は、ピット領域とグルーブ領域との両方でＬＳ信号を検出する。そして、先に説明した第１〜第３のフォトディテクタ４４〜４６によってＬＳ信号を検出するときには、ピット領域とグルーブ領域とで光学的特性が異なることなどから、適合するＬＳ信号の生成方法がそれぞれ異なることが分かっている。
【０１１０】
以上説明した理由により、ＲＦアンプ６１は、図９に示すような、ピット領域で反射された光ビームからＬＳ信号を生成する第１のＬＳ信号生成回路１００と、図１０に示すような、グルーブ領域で反射された光ビームからＬＳ信号を生成する第２のＬＳ信号生成回路１２０とを備えている。
【０１１１】
図９に示すように、第１のＬＳ信号生成回路１００は、ＳＡとＳＢとを加算する第１の加算器１０１と、ＳＣとＳＤとを加算する第２の加算機１０２と、第１の加算機１０１からの出力のピーク値を保持する第１のピークホールド回路１０３と、第２の加算機１０２からの出力のピーク値を保持する第２のピークホールド回路１０４と、第１のピークホールド回路１０３の出力から第２のピークホールド回路１０４の出力を減算する減算器１０５とを備えている。減算器１０５から出力された信号は、ＬＳ信号である。
【０１１２】
また、図１０に示すように、第２のＬＳ信号生成回路１２０は、ＳＡのウォブリング成分を通過させる第１のフィルタ１２１と、ＳＤのウォブリング成分を通過させる第２のフィルタ１２２と、第１のフィルタ１２１から出力された信号のピーク値を保持するピークホールド回路１２３と、第２のフィルタ１２２から出力された信号のボトム値を保持するボトムホールド回路１２４と、ピークホールド回路１２３の出力信号からボトムホールド回路１２４の出力信号を減算する現先１２４とを備えている。減算器１２５から出力された信号は、ＬＳ信号である。
【０１１３】
以上説明したディスク記録再生装置１において、トラッキングサーボが行われているときの記録再生機構７のスレッド移動は、以下に説明するように制御される。
【０１１４】
例えば、光磁気ディスク３に対するデータの再生が開始してトラッキングサーボが行われると、図１１に示すように、先ず、ステップＳＴ１において、光ピックアップ１４の移動範囲Ｒにおける対物レンズ１６の移動が開始する。すなわち、トラッキング駆動制御部８９がトラッキング駆動信号の生成を開始し、生成されたトラッキング駆動信号がトラッキング駆動回路部６５へ供給されることにより、対物レンズ１６が、光ピックアップ１４の移動範囲Ｒにおける光磁気ディスク３の内側に近接した端部ｉから外側に近接した端部ｏへの移動を開始する。また、ＲＦアンプ６１は、ＬＳ信号の生成を開始する。
【０１１５】
次に、ステップＳＴ２において、スレッド駆動信号生成部９０は、ＬＳ信号が第２の閾値に達したか否かを判断する。ＬＳ信号が第２の閾値に達しているときにはステップＳＴ３へ進み、ＬＳ信号が第２の閾値に達していないときにはステップＳＴ１へ戻る。
【０１１６】
ステップＳＴ３では、記録再生機構７がスレッド移動を開始する。すなわち、スレッド駆動信号生成部９０がスレッド駆動信号の生成を開始し、生成したスレッド駆動信号をスレッド駆動回路部６６へ供給することによって、スレッド駆動回路部６６が、電気機械変換素子２５に対する電圧の印加し、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側から外周側へスレッド移動させる。
【０１１７】
次に、ステップＳＴ４では、スレッド駆動信号処理部９０が、記録再生機構７がスレッド移動する速度を徐々に速くする。すなわち、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の変化率が所定の値となるまで、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧のデューティー比が徐々に上がるように、スレッド駆動信号を生成する。
【０１１８】
次に、ステップＳＴ５において、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の変化率に基づいて、記録再生機構７がスレッド移動しているか否かを判断する。記録再生機構７がスレッド移動しているときにはステップＳＴ６へ進み、記録再生機構７がスレッド移動していないときにはステップＳＴ４へ戻る。
【０１１９】
次に、ステップＳＴ６において、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号が第１の閾値に達しているか否かを判断する。ＬＳ信号が第１の閾値に達していないときにはステップＳＴ７に進み、ＬＳ信号が第１の閾値に達しているときにはステップＳＴ９へ進む。
【０１２０】
ステップＳＴ７では、スレッド駆動信号処理部９０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの速度が、所定の速度であるか否かを検出する。すなわち、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の変化率が所定の値であるか否かを検出する。ＬＳ信号の変化率が所定の値であるときにはステップＳＴ６へ戻り、ＬＳ信号の変化率が所定の値ではないときにはステップＳＴ８へ進む。
【０１２１】
ステップＳＴ８では、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の変化率が所定の値となるようなスレッド駆動信号を生成した後、ステップＳＴ５へ戻る。詳述すると、スレッド駆動信号処理部９０は、ＬＳ信号の変化率が所定の値未満であるときには、スレッド駆動回路部６６が記録再生機構７に対して印加する電圧のデューティー比を上げるようなスレッド駆動信号を生成し、ＬＳ信号の変化率が所定の値より大であるときには、スレッド駆動回路部６６が記録再生機構７に対して印加する電圧のデューティー比を下げるようなスレッド駆動信号を生成する。
【０１２２】
一方、ステップＳＴ９では、スレッド駆動信号処理部９０は、スレッド駆動信号処理部９０は、記録再生機構７がスレッド移動する速度を徐々に遅くした後に、記録再生機構７のスレッド移動を終了させる。すなわち、ＬＳ信号の変化率が０となるまで、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素素子２５に対して印加する電圧のデューティー比が徐々に下がるように、スレッド駆動信号を生成する。
【０１２３】
記録再生機構７のスレッド移動が終了すると、対物レンズ１６が、光ピックアップ１４の移動範囲Ｒにおける光磁気ディスク３の内側の端部ｉから外側の端部ｏへのトラッキング移動を再開する。すなわち、トラッキング駆動信号処理部８９が再度トラッキング駆動信号の生成を開始する。
【０１２４】
以上説明したように、ディスク記録再生装置１では、トラッキングサーボが行われているときに、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成するとともに、トラッキング駆動信号処理部８９がトラッキング駆動信号を生成する。したがって、図１２に示すように、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に示す光ピックアップ１４内の移動範囲Ｒ内における対物レンズ１６のトラッキング移動と、Ｍ２，Ｍ４に示す記録再生機構７のスレッド移動とを交互に行うことによって、対物レンズ１６を介して照射される光ビームのスポットがトラックをトレースする。
【０１２５】
また、ディスク記録再生装置１において、トラッキングサーボが行われているときの記録再生機構７のスレッド移動と、対物レンズ１６のトラッキング移動と、ＬＳ信号の値との関係は、図１３に示す通りとなる。
【０１２６】
すなわち、対物レンズ１６が移動範囲Ｒをトラッキング移動しているときには、Ｌ１に示すように、ＬＳ信号の値が徐々に上昇する（ステップＳＴ１）。そして、Ｐ１に示すように、ＬＳ信号の値が第２の閾値となったときに、スレッド信号処理部９０がスレッド駆動信号の生成を開始し、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対する電圧の印加を開始する。スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧はデューティー比が徐々に上昇し、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対する電圧の印加を開始した後にＰ２となったときに、記録再生機構７のスレッド移動が開始となる（ステップＳＴ３）。記録再生機構７のスレッド移動が開始すると、記録再生機構７のスレッド移動の速度が所定の速度となるまで、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧は、デューティー比が徐々に上昇する（ステップＳＴ４）。そして、Ｐ３において、記録再生機構７のスレッド移動の速度は所定の速度となる。記録再生機構７のスレッド移動の速度が所定の速度となった後は、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する電圧のデューティー比を一定とする（ステップＳＴ５〜ステップＳＴ８）。次に、Ｐ４に示すように、ＬＳ信号の値が第１の閾値となったときに、スレッド信号処理部９０は、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素素子２５に対して印加する電圧のデューティー比が徐々に下がるようなスレッド駆動信号を生成し、記録再生機構７のスレッド移動を停止する（ステップＳＴ９）。
【０１２７】
つぎに、以上説明したディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【０１２８】
ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に対してデータを記録するときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１２９】
先ず、ユーザによって、操作部７２を構成する記録開始釦が押される。記録開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１３０】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１３１】
さらに、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スレッド駆動信号生成部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側にスレッド移動させ、記録位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が記録位置を特定できるようにする。
【０１３２】
システムコントローラ７４が記録データの記録位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３におけるデータの記録位置へスレッド移動させる。また、システムコントローラ７４は、ヘッド昇降機構を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接させる。そして、光磁気ディスク３には、光ピックアップ１４から出射された光ビームにより照射されてキュリー温度以上に加熱されるとともに磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【０１３３】
光磁気ディスク３に記録する記録データは、アナログ信号であるときにはＡ／Ｄ変換器６９によってディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号であるときにはディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル入力端子から入力され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。次に、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７が、供給されたディジタル信号をＡＴＲＡＣにより圧縮する。ＡＴＲＡＣにより圧縮されたデータは、メモリコントローラ８６によって一時的にバッファメモリ７１へ書き込まれ、このバッファメモリ７１より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路部６３に供給される。そして、ヘッド駆動回路部６３は、記録データに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に対して発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に、外部磁界を印加してデータを記録する。
【０１３４】
一方、ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときの動作は、以下に説明する通りとなる。
【０１３５】
先ず、ユーザによって操作部７２を構成する再生開始釦が押される。再生開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ再生用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１３６】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１３７】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、第１のスレッド駆動信号生成部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側にスレッド移動させ、再生位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が再生位置を特定できるようにする。
【０１３８】
システムコントローラ７４がデータの再生位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３におけるデータの再生位置へスレッド移動させる。そして、光ピックアップ１４が光磁気ディスク３に対して光ビームを照射することで再生が開始する。
【０１３９】
光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを電流信号としてＲＦアンプ６１へ供給する。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいてＲＦ信号を生成し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５へ供給する。ＲＦ信号は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ復調及びＡＣＩＲＣなどのエンコード処理が行われた後に、メモリコントローラ８６によってバッファメモリ７１に書き込まれる。バッファメモリ７１に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給され、ＡＴＲＡＣによりデコーダ処理が行われ伸長される。伸長されたディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子に接続されたスピーカ、イヤフォン、ヘッドフォンなどから出力される。また、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から出力されたディジタルデータは、ディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル端子から直接出力される。
【０１４０】
以上説明したように、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、トラッキングサーボが行われているときに、トラッキング駆動信号処理部８９がトラッキング駆動信号を生成することによって移動範囲Ｒ内で対物レンズ１６を光磁気ディスクの３の内周側の端部ｉから外周側の端部ｏへトラッキング移動させることと、スレッド信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成することによって記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側から外周側へスレッド移動させることとを交互に行うことによって、対物レンズ１６を介して光磁気ディスク３に対して照射される光ビームのスポットが、トラックをトレースする。
【０１４１】
また、本発明を適用したディスク記録再生装置では、スレッド駆動信号処理部９０が、ＬＳ信号の変化率を一定とするようにスレッド駆動振動を生成することによって、記録再生機構７のスレッド移動の速度を制御している。
【０１４２】
すなわち、本発明を適用したディスク記録再生装置１によれば、記録再生機構７の移動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、光磁気ディスク３の径方向への記録再生機構７がスレッド移動するときの距離や速度を制御することが可能となる。
【０１４３】
したがって、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、記録再生機構７の駆動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、トラッキングサーボが行われているときに、記録再生機構７を所定の速度でスレッド移動させることで、対物レンズ１６を介して光磁気ディスク３に対して照射される光ビームのスポットが、トラックを一定の速度でトレースすることが可能となる。また、対物レンズ１６を介して光磁気ディスク３に対して照射される光ビームのスポットが、トラックから外れることを防ぐことができる。
【０１４４】
また、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、インパクト駆動機構９の姿勢の違い、温度及び湿度の違いなどの使用環境の違いなどによる記録再生機構７がスレッド移動する距離及び速度のばらつきを制御することが可能となる。
【０１４５】
【発明の効果】
本発明に係る再生装置及び再生方法は、レンズ位置制御手段が上記対物レンズの位置を制御しているときに、レンズ位置信号に基づいて、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に沿って移動させている。
【０１４６】
したがって、本発明に係る再生装置及び再生方法は、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させるものであるときにも、レンズ位置制御手段が、対物レンズを介して円盤状光記録媒体に対して照射された光ビームが円盤状光記録媒体に形成されたトラック上に照射されるように対物レンズの位置を制御しているときに、光ピックアップを、円盤状光記録媒体の径方向に所定の速度で移動させることが可能となる。
【０１４７】
また、本発明に係る再生装置及び再生方法は、駆動軸上の記光ピックアップの位置や、移動操作部の姿勢の違い、温度及び湿度の違いなどの使用環境の違いなどによって、光ピックアップが円盤状光記録媒体の径方向へ移動するときの距離や速度のばらつきを制御することが可能となる。
【０１４８】
さらに、本発明に係る再生装置は、光ピックアップが円盤状光記録媒体の径方向への移動を開始したときに移動距離が大きくなることを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置の斜視図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置に装着されるカートリッジに収納された光磁気ディスクの平面図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置の平面図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置の断面図である。
【図５】上記ディスク記録再生装置に備えられた光ピックアップの構成を示した図である。
【図６】上記光ピックアップに備えられたフォトディテクタの平面図である。
【図７】電気機械変換素子に印加される信号電圧の波形図である。
【図８】上記ディスク記録再生装置の回路構成を示すブロック図である。
【図９】第１のＬＳ信号生成回路の構成を示す図である。
【図１０】第２のＬＳ信号生成回路の構成を示す図である。
【図１１】上記ディスク記録再生装置に備えられた記録再生機構が、トラッキングサーボが行われているときに移動するときのスレッド駆動信号生成部及びトラッキング駆動信号生成部の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】上記ディスク記録再生装置に備えられた記録再生機構が、トラッキングサーボが行われているときに移動する動作を説明するための図である。
【図１３】上記ディスク記録再生装置に備えられた記録再生機構が、トラッキングサーボが行われているときに移動するときのＬＳ信号の変化を示す図である。
【図１４】従来の再生装置に備えられた光ピックアップが、トラッキングサーボが行われているときに移動する動作を説明するための図である。
【図１５】電気機械変換素子を有するピックアップ送り機構を示す模式図である。
【符号の説明】
１　ディスク記録再生装置、６１　ＲＦアンプ、６２　スピンドル駆動回路部、６３　ヘッド駆動回路部、６４　フォーカス駆動回路部、６５　トラッキング駆動回路部、６６　スレッド駆動回路部部、６７　ＤＳＰ、６８　Ｄ／Ａ変換器、６９　Ａ／Ｄ変換器、７０　ディジタルインターフェイス、７１　バッファメモリ、７２　操作部、７３　表示部、７４　システムコントローラ、８１　ＡＤＩＰ　ＰＬＬ、８２　ＥＦＭ　ＰＬＬ、８３　スピンドル駆動信号処理部、８４第１の切り換え部、８５　ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ、８６　メモリコントローラ、８７　ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ、８８　フォーカス駆動信号処理部、８９　トラッキング駆動信号処理部、９０　スレッド駆動信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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