(57)【要約】【課題】路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導する。【解決手段】入場処理機７が、入場する車両がセダン車かワゴン車かの情報を取得し、また取得した情報にもとづいて、この車載アンテナ１２が路側機アンテナ４の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に輪止めを配置する。車両８のユーザはこの輪止めに車両８の前輪を当てて車両８を止めることで、路側機アンテナ４の通信エリアに車載アンテナ１２が入るようになる。【選択図】        図１２
2004150102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両全体に対する位置関係に関する情報を取得する車載アンテナ位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記情報にもとづいて、前記車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置する車止め配置手段を備えた駐車管理装置。
【請求項２】
前記車載アンテナ位置情報取得手段は、狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両の車輪に対する位置関係に関する情報を取得し、
前記車止め配置手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記情報にもとづいて、前記車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に輪止めを配置することを特徴とする請求項１に記載の駐車管理装置。
【請求項３】
駐車スペースの一部を通信エリアとする狭域路車間通信の路側機アンテナと、
第１の車種に属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、前記第１の車種に属する車両に搭載された前記狭域路車間通信の車載アンテナが前記通信エリアに入るような位置に設けられた第１の車止めと、
第２の車種に属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、前記第２の車種に属する車両に搭載された前記狭域路車間通信の車載アンテナが前記通信エリアに入るような位置に設けられた第２の車止めと、を備えた路車間通信路側システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路車間の狭域通信のために車両を所定の位置に誘導する駐車管理装置および路車間通信路側システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、様々な路車間通信システムが実用化、あるいは実用化のために検討されている。実用化されている路車間通信の代表例として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれるノンストップ自動料金支払いシステムがある。このシステムを利用する場合には、ＥＴＣ専用の通信装置を購入し、車に設置する必要がある。ＥＴＣの通信装置には、大きく分けて２種類あり、通信装置にアンテナが内蔵されたアンテナ内蔵型と、通信装置とアンテナが分離した分離型があり、どちらも購入者が取扱説明書等を参考にしながら指定された位置に設置する。
【０００３】
また現在、ＥＴＣの応用として、大容量データを扱う大容量路車間通信システムが検討されている。その１つとして、非常に狭い通信エリア（例えば半径１ｍ以内）による超狭域セル型路車間通信システムが検討されている。このシステムでは、サービスエリアやスーパーマーケット等の駐車場において、車両を駐車させた状態で大容量データの通信を行うものである。
【０００４】
このシステムでも、先に述べたＥＴＣと同様に指定の位置にアンテナが設置されることが通常である。この場合、車両が通信可能な位置に駐車されていれば問題はないが、駐車する位置がずれれば、車両側のアンテナが非常に通信エリアから外れる恐れがある。
【０００５】
路車間通信において、路側（サービス提供側）の通信エリアと車載アンテナとが正しい位置にあるときに通信を行うようにする技術として、例えば特許文献１がある。これは、路側があらかじめ車両のアンテナ取り付け位置の情報、すなわち車両の位置検知部位（前輪下端接触部）と車載アンテナとの相対距離の情報を受信し、この受信にもとづき、複数ある位置センサのうち、路側アンテナとの距離が上記した相対距離と最も近似している位置センサを選び、この位置センサが車両の位置検出部位を検出したときに車両との通信を開始するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２７４７０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に記載の技術は、狭域通信を対象としたものではないが、この技術を狭域通信に用いたとしても、センサが車両を検知した位置で車両が確実に停止するとは限らない。したがって、車両を正しい位置に止めて通信を行えるとは言えない。
【０００８】
そこで、本発明は上記点に鑑みて、路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両全体に対する位置関係に関する情報を取得する車載アンテナ位置情報取得手段と、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置する車止め配置手段を備えた駐車管理装置である。
【００１０】
これによって、車載アンテナ位置情報取得手段が、狭域路車間通信の車載アンテナの、車両全体に対する位置関係に関する情報を取得し、また車止め配置手段が、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、この車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置するので、車両のユーザはこの車止めに従って車両を止めることで、通信エリアに車載アンテナが入るようになる。したがって、路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車管理装置において、車載アンテナ位置情報取得手段は、狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両の車輪に対する位置関係に関する情報を取得し、車止め配置手段は、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に輪止めを配置することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、駐車スペースの一部を通信エリアとする狭域路車間通信の路側機アンテナと、第１の車種に属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、第１の車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが通信エリアに入るような位置に設けられた第１の車止めと、第２の車種に属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、第２の車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが通信エリアに入るような位置に設けられた第２の車止めと、を備えた路車間通信路側システムである。
【００１３】
これによって、第１の車種に属する車両は、その車両の特定の一部を第１の車止めの位置で止めることで、この第１の車種に属する車両の車載アンテナは、路側機アンテナの通信エリアに入り、また第２の車種に属する車両は、その車両の特定の一部を第２の車止めの位置で止めることで、この第２の車種に属する車両の車載アンテナは、路側機アンテナの通信エリアに入る。したがって、路車間通信路側システムは、この路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車場１の全体図である。この駐車場１の入口には入場処理機７、入場ゲート６、および車両感知センサ６１が設置され、出口には退場処理機２、退場ゲート３、および車両感知センサ３１が設置されている。また駐車場１内には、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの駐車スペースが設けられており、それぞれの駐車スペース脇には路側機アンテナ４および車両感知センサ４１が取り付けられている。また、退場処理機２、退場ゲート３、車両感知センサ３１、輪止め昇降装置５、車両感知センサ４１、入場処理機７、入場ゲート６、車両感知センサ６１は、管理ネットワーク９を介して有線で信号の送信を行うことができるようになっている。
【００１５】
路側機アンテナ４は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の狭域通信（スポット通信）の基地局（図示せず）が、当該駐車スペースに駐車する車両の車載器と通信するために用いるアンテナである。このアンテナの通信エリアは駐車スペースの先頭部の半径約１ｍ程度をカバーする。ここで、駐車スペースの先頭部とは、その駐車スペースに駐車した車両の先頭部に対応する場所をいう。
【００１６】
車両感知センサ４１は、各駐車スペースに設置され、当該駐車スペースに車両が入っているときは管理ネットワーク９を介して入場処理機７に所定の信号を送信する。この所定の信号は、当該駐車スペースに車両が存在する旨の信号である。この車両感知センサ４１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００１７】
入場ゲート６は、管理ネットワーク９を介して入場処理機７からゲートを開くよう指示する旨の信号を受信すると開き、車両が駐車場１に進入できるようにし、また入場処理機７からゲートを閉じるよう指示する旨の信号を受信すると閉じるようになっている。
【００１８】
車両感知センサ６１は、入場ゲート６の脇に設置され、入場ゲート６手前に車両があるときはその旨の信号を管理ネットワーク９を介して入場処理機７に送信する。この車両感知センサ６１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００１９】
退場ゲート３は、管理ネットワーク９を介して退場処理機２からゲートを開くよう指示する旨の信号を受信すると開いて車両が駐車場１から退出できるようにし、また退場処理機２からゲートを閉じるよう指示する旨の信号を受信すると閉じるようになっている。
【００２０】
車両感知センサ３１は、退場ゲート３の脇に設置され、退場ゲート３手前に車両があるときはその旨の信号を管理ネットワーク９を介して退場処理機２に送信する。この車両感知センサ３１としては、例えば赤外線センサを用いることができる。
【００２１】
車両８は、路側機アンテナ４を介してダウンロード等の狭域通信を行うための車載アンテナ１２を備えている。この車載アンテナ１２は、一般的に車両のフロントガラス近くに設置される。
【００２２】
図２に、駐車場１内の１つの駐車スペースの斜視図を示す。輪止め昇降装置５は直方体形状を成し、その上面が地上から見えるように駐車スペースの地面に埋め込まれている。また輪止め昇降装置５は、２つのセダン用輪止め１０および２つのワゴン用輪止め１１を有している。この駐車スペースの図２のＡ−Ａ垂直断面図を図３に示す。
【００２３】
輪止め昇降装置５には、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１を収納することができるような直方体状の窪みが形成されている。また、輪止め昇降装置５は図示しない４つのモータを有し、それぞれのモータが、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１の１つを昇降させることができるようになっている。また輪止め昇降装置５は、図示しないモータ制御装置を有している。このモータ制御装置は、管理ネットワーク９を介して特定の信号を受信することにより、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１の昇降のためのモータ制御を行う。
【００２４】
セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１は直方体形状を成す剛体物質である。輪止め昇降装置５がこのセダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１を下げている状態においては、セダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１は輪止め昇降装置５内に埋め込まれるように収納されている。このとき、このスペースを通る車両等がセダン用輪止め１０およびワゴン用輪止め１１に引っかかることはない。
【００２５】
輪止め昇降装置５がこのセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１を上げている状態においては、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１の上部は地上に出っ張るようにせり上がった状態に保持されている。このとき、車両の前輪がこのセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１にぶつかると、無理に乗り越えない限り車両の輪止め方向への運動が妨げられる。図４は２つのセダン用輪止め１０がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図、図５はそのＢ−Ｂ断面図、図６はワゴン用輪止め１１がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図、図７はそのＣ−Ｃ断面図である。
【００２６】
図８は、入場処理機７の構成を示す透視図である。入場処理機７は、入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、確認ボタン１９、表示器２０、スピーカ２１、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、およびドライバ２８を有する。
【００２７】
入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、および確認ボタン１９は、入場処理機７の前面に配置され、人に押下されることによって所定の電気信号をＣＰＵ２５に出力するボタンである。それぞれのボタンの横には、「入場」、「セダン」、「ワゴン」、「確認」の文字が明記されており、これによってどのボタンがどの機能を担っているかを使用者が認識することができる。
【００２８】
表示器２０は、ＣＰＵ２５から入力された映像信号を画面表示する。
【００２９】
スピーカ２１は、ＣＰＵ２５から入力された音声信号を音声として出力する。
【００３０】
ドライバ２８は、ＣＰＵ２５から受信した信号を、この信号が管理ネットワーク９の信号プロトコルに従うように整形（例えばヘッダ、ＣＲＣ付加）し、その後管理ネットワーク９に出力する。またドライバ２８は管理ネットワーク９から受信した信号をＣＰＵ２５が認識、処理できるように整形（例えばヘッダ、ＣＲＣ除去）し、その後ＣＰＵ２５に出力する。
【００３１】
ＣＰＵ２５は、不揮発性記録装置であるＲＯＭ２６に記録されているプログラムを読み出して実行することで動作する。そしてＣＰＵ２５はその動作において、入場ボタン１６、セダンボタン１７、ワゴンボタン１８、および確認ボタン１９、ドライバ２８からの信号を検出し、また動作の必要に応じてＲＡＭ２７に対してデータの書き込み／読み出しを行い、管理ネットワーク９を介して輪止め昇降装置５、入場ゲート６等に送信するための信号をドライバ２８に出力し、表示器２０に映像信号を出力し、スピーカ２１に音声信号を出力する。このＣＰＵ２５が実行するプログラムについては後述する。
【００３２】
図９は、退場処理機２の構成を示す透視図である。この退場処理機２は、４つの駐車スペースボタン２２、退場ボタン２３、表示器２０、スピーカ２１、ＣＰＵ３５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、およびドライバ２８を有する。なお、退場処理機２の構成要素のうち、入場処理機７の構成要素と同等のものについては同一の符号を付し、それらの説明を省略する。また、ＣＰＵ３５の構成は入場処理機７のＣＰＵ２５と同等であり、またＣＰＵ３５が実行するプログラムについては後述する。
【００３３】
駐車スペースボタン２２、退場ボタン２３は、退場処理機２の前面に配置され、人に押下されることによって所定の電気信号をＣＰＵ３５に出力するボタンである。退場ボタン２３の横には「退場」の文字が明記されている。また、駐車スペースボタン２２の上部には「駐車スペース」と明記され、また駐車スペースボタン２２のそれぞれにはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの文字が表されている。これによってどのボタンがどの機能を担っており、どの駐車スペースボタン２２がどの駐車スペースに対応しているかを使用者が認識することができる。
【００３４】
以上のような構成となっている駐車場１に、車両８が進入する場合の入場処理機７等の作動について以下説明する。
【００３５】
図１０に、電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ２５が実行するプログラムの処理構成をフローチャートとして示す。
【００３６】
なおＣＰＵ２５は、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存している。そしてＣＰＵ２５は、この図に示すフローチャートの処理と並行して、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。具体的には、車両の存在を検知している旨の信号を送信している車両感知センサ４１に対応する駐車スペースには車が駐車しており、信号を送信していない車両感知センサ４１に対応する駐車スペースは空いているという情報を、駐車スペース情報としてＲＡＭ２７に書き込む。
【００３７】
以下、図１０の処理について説明する。ステップ１０５では、ＣＰＵ２５は表示器２０に映像信号を出力することで、図１１（ａ）に示す画面を画面表示器２０に表示させる。これによって、駐車場１に入場しようとする車両８のユーザに対して入場ボタン１６の押下を促すことができる。
【００３８】
そしてステップ１１０では、入場ボタン１６が押下された、すなわち入場ボタン１６がオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ１０５に戻る。
【００３９】
オンとなっていれば処理はステップ１１５に進み、車両８のユーザに車両情報の問いかけを行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｂ）に示す画面を表示させ、またスピーカ２１に音声信号を出力することで、スピーカ２１に「車両情報を入力してください」等の音声の出力を行わせる。
【００４０】
次にステップ１２０で、セダンボタン１７またはワゴンボタン１８（以下車両情報ボタンと記す）が押下された、すなわち車両情報ボタンがオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ１１５に戻る。
【００４１】
オンとなっていれば処理はステップ１２５に進み、駐車スペースの検索を行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｃ）に示す画面を表示させ、先述した車両スペース情報を読み出す。
【００４２】
そしてステップ１３０では、この読み出した駐車スペース情報にもとづいて駐車できるスペースがあるか否かを判定する。スペースが無ければ、すなわち全ての駐車スペースが使用中なら、処理はステップ１２５に戻る。このように、空きスペースが無ければ、空きができるまで検索処理を繰り返す。
【００４３】
駐車スペースがあれば、処理はステップ１３５に進み、輪止めのせり上げ制御を行う。具体的には、空いている駐車スペースの中からあらかじめ設定された優先順位（例えばＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順）の最も高い１つの輪止め昇降装置５にドライバ２８および管理ネットワーク９を介して信号を送信する。ステップ１２０で押下を検知した車両情報ボタンがセダンボタン１７であれば、送信する信号は輪止め昇降装置５にセダン用輪止め１０の２つをせり上させるための信号である。また、ステップ１２０で押下を検知した車両情報ボタンがワゴンボタン１８であれば、送信する信号は輪止め昇降装置５にワゴン用輪止め１１の２つをせり上させるための信号である。
【００４４】
この信号を受信した輪止め昇降装置５は、信号にもとづいてモータを制御し、セダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１をせり上げる。
【００４５】
ステップ１３５を実行した後、ＣＰＵ２５は処理をステップ１４５に進める。ステップ１４５では、車両８のユーザに対して駐車スペースの指定と確認要求を行う。すなわち、表示器２０に表示器２０に図１１（ｄ）に示す画面を表示させ、スピーカ２１に「スペースＢに駐車できます」等の駐車スペース指定の音声通知を出力させ、また「よろしければ確認ボタンを押してください。」等の確認ボタン押下を促す音声通知を出力させる。
【００４６】
そして処理はステップ１５０に進み、確認ボタンが押下されたか否か、すなわちオンか否かの判定を行い、オンでなければ処理はステップ１４５に戻る。オンであれば処理はステップ１５５に進み、入場ゲートを開く処理を行う。具体的には、表示器２０に図１１（ｅ）に示す画面を表示させ、ドライバ２８および管理ネットワーク９を介して、入場ゲート６を開けるための制御信号を入場ゲート６に対して送信する。この制御信号を受信した入場ゲート６は、ゲートを開ける作動を行う。
【００４７】
入場ゲート６が開くと、車両８のユーザは車両８を駐車場１内に進入させる。
【００４８】
ステップ１５５に続いて、ステップ１６０では、ＣＰＵ２５は車両８が入場ゲート６を通過して駐車場１内に進入したか否かを判定する。具体的には、車両感知センサ６１から車両が入場ゲート６手前にいる旨の信号を受信しているか否かを判定する。そして車両８が入場ゲート６を通過する、すなわち入場ゲート６手前からいなくなるまでこの判定処理を繰り返す。
【００４９】
車両８が入場ゲート６を通過すると、処理はステップ１６５に進み、入場ゲート６に対してゲートを閉じるための制御信号を送信し、それによって入場ゲート６はゲートを閉じる。そして処理はステップ１０５に戻り、次の入場車両に入場ボタン１６の押下を促す表示を行う。
【００５０】
このように、入場処理機７が車両８のユーザに駐車スペースの指定を通知することで、車両８は適切な駐車スペースに誘導される。そして、ユーザはせり上がっているセダン用輪止め１０またはワゴン用輪止め１１に車両８の前輪を当てた状態で、車両８を停止させる。この状態の駐車スペースおよび車両８の側面図を図１２および図１３に示す。図１２は車両８がセダン車であった場合、図１３は車両８がワゴン車であった場合の図である。
【００５１】
車両８はの車載アンテナ１２は、先に説明した様に車両のフロントガラス近くに設置される。したがって、セダン車とワゴン車の場合では車両全体に対する車載アンテナ１２の位置関係が異なる。より詳しく言えば、ワゴン車の場合はフロントガラスが前輪のほぼ直上にあるのに対して、セダン車の場合はフロントガラスが前輪より後方に配されているので、セダン車とワゴン車では、前輪と車載アンテナ１２との位置関係が異なっている。したがって、車載アンテナ１２が路側機アンテナ４のエリア内に入るためには、車種によって車両の車輪が止まる位置を変えなければならない。
【００５２】
図１２、図１３に示すように、セダン車８はワゴン車８の場合よりも前方に前輪を止めて駐車するようになっている。このようにすることで、車両８内の車載アンテナ１２は、セダン車の場合でもワゴン車の場合でも路側機アンテナ４の通信エリア、すなわち路側機アンテナ４を頂点とし、駐車スペースの前方部地面半径１ｍ程度の面を底面とする円錐状の空間領域に入る。
【００５３】
これによって、入場処理機７が、狭域通信の車載アンテナ１２の、車両全体に対する位置関係に関する情報、具体的には前輪に対する位置関係に関する情報、すなわちセダン車かワゴン車かの情報を取得し、また取得した情報にもとづいて、この車載アンテナ１２が狭域通信の路側機アンテナ４の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に輪止めを配置するので、車両８のユーザはこの輪止めに車両８の前輪を当てて車両８を止めることで、路側機アンテナ４の通信エリアに車載アンテナ１２が入るようになる。したがって、路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００５４】
図１４に、車両８の駐車場１からの退出のためのＣＰＵ３５の処理をフローチャートとして示す。この処理は、退場処理機２が電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ３５が実行するプログラムによるものである。
【００５５】
なおＣＰＵ３５は、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存している。そしてＣＰＵ３５は、この１４図に示すフローチャートの処理と並行して、入場処理機７のＣＰＵ２５と同様に、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。    以下、図１４の処理について説明する。ステップ２０５では、ＣＰＵ３５は表示器２０に映像信号を出力することで、図１５（ａ）に示す画面を画面表示器２０に表示させる。これによって、駐車場１から退場しようとする車両８のユーザに対して駐車スペースボタン２２のいずれかの押下を促すことができる。
【００５６】
そしてステップ２１０では、駐車スペースボタン２２が押下された、すなわち駐車スペースボタン２２のいずれかがオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ２０５に戻る。
【００５７】
オンとなっていれば処理はステップ２１５に進み、車両８のユーザに退場ボタン２３の押下を要求する。具体的には、図１５（ｂ）に示す画面を画面表示器２０に表示させ、スピーカ２１に音声信号を出力して「退場ボタンを押してください」等の音声を出力させる。
【００５８】
次にステップ２２０で、退場ボタン２３が押下された、すなわち退場ボタン２３がオンとなったか否かを判定し、オンとなっていなければステップ２１５に戻る。
【００５９】
オンとなっていれば処理はステップ２２５に進み、ステップ２１０で検知した駐車スペースが実際に空きの状態であるか否かを確認する。具体的には、表示器２０に図１５（ｃ）に示す画面を表示させ、先述した車両スペース情報を読み出す。
【００６０】
そしてステップ２３０では、この読み出した駐車スペース情報にもとづいて当該駐車スペースが空きであるか否かを判定する。空きでなければ、処理はステップ２２５に戻る。このように、実際に当該駐車スペースが空いていなければ、空くまで確認処理を繰り返す。
【００６１】
当該駐車スペースが空きであれば、処理はステップ２３５に進み、車両８のユーザに対して退場許可の通知を行う。具体的には、表示器２０に図１５（ｄ）に示す画面を表示させ、スピーカ２１に「退出ゲートが開きます」等の退場できる旨の音声を出力させる。
【００６２】
そして、ステップ２４０で、管理ネットワーク９を介して退場ゲート３を開く処理を行う。具体的には、ドライバ２８および管理ネットワーク９を介して、退場ゲート３を開けるための制御信号を退場ゲート３に対して送信する。この制御信号を受信した退場ゲート３は、ゲートを開ける作動を行う。
【００６３】
退場ゲート３が開くと、車両８のユーザは車両８を駐車場１外に退出させる。
【００６４】
ステップ２４０に続いて、ステップ２４５では、ＣＰＵ３５は車両８が退場ゲート３を通過して駐車場１外に退出したか否かを判定する。具体的には、車両感知センサ３１から車両が退場ゲート３手前にいる旨の信号を受信しているか否かを判定する。そして車両８が退場ゲート３を通過する、すなわち退場ゲート３手前からいなくなるまでこの判定処理を繰り返す。
【００６５】
車両８が退場ゲート３を通過すると、処理はステップ２５０に進み、退場ゲート３に対してゲートを閉じるための制御信号を送信し、それによって退場ゲート３はゲートを閉じる。そして処理はステップ２０５に戻り、次の退場車両に駐車スペースボタン２２の押下を促す表示を行う。
【００６６】
このようにして、車両８の駐車場１からの退出処理が行われる。
【００６７】
（第２実施形態）
図１６に、本発明の第２実施形態に係る駐車場５１の全体図を示す。この駐車場５１がその構成において第１実施形態の駐車場１と異なるのは、輪止め昇降装置５が輪止め器具１３に置き換わっている点と、入場処理機７が入場処理機５７に置き換わっている点である。なお、本実施形態においては、第１実施形態と同等の構成物には同一の符号を付し、それらの説明については省略するものとする。
【００６８】
図１７は、駐車場５１中の駐車スペースの１つの斜視図である。輪止め器具１３はセダン用輪止め１４およびワゴン用輪止め１５を備えている。セダン用輪止め１４はワゴン用輪止め１５の前方、すなわち入庫した車両の先頭に近い方に設けられた溝状の窪みであり、ワゴン用輪止め１５はセダン用輪止め１４の後方に設けられた溝状の窪みである。路側機アンテナ４、セダン用輪止め１４、およびワゴン用輪止め１５は、路車間通信路側システムを構成する。
【００６９】
図１７のＤ−Ｄ断面図を図１８に示す。輪止め器具１３およびセダン用輪止め１４は、車輪がこの窪みに入ったとき乗員が明確な降下感を感じる程度の深さと、車輪がこの窪みに填ったときに車両が抵抗なく前後に自由に動くことができなくなるような幅とを有している。例えば、深さ１０ｃｍ、幅２０ｃｍである。
【００７０】
図１９に、入場処理機５７の構成を示す。入場処理機５７が第１実施形態の入場処理機７と異なる部分は、入場処理機７におけるセダンボタン１７、ワゴンボタン１８がないことである。
【００７１】
入場処理機５７の作動中、ＣＰＵ４５は入場処理機７のＣＰＵ２５と同様、各駐車スペースに車両が駐車しているか否かの情報である駐車スペース情報をＲＡＭ２７中に保存しており、各駐車スペースの車両感知センサ４１からの信号を管理ネットワーク９を介して受信し、この受信した信号にもとづいてこの駐車スペース情報を書き換える。
【００７２】
ＣＰＵ４５は作動中、上記の処理に加え、図２０に示す処理を行っている。この図２０の処理が、図１０に示したＣＰＵ２５の処理と異なっている点は、図１０のステップ１１５、１２０、および１３５に相当する処理がないことと、各表示器２０が表示する画面に車両情報の部分がないことである。その他の処理は図１０と同様であり、それぞれ対応する処理には図１０と同様のステップ番号を付し、それらの説明は省略する。
【００７３】
図２０の処理によって、車両８が駐車場５１内に誘導され、指定の駐車スペースに駐車する。
【００７４】
ここで、車両８の乗員は、セダン車ならセダン用輪止め１４に、ワゴン車ならワゴン用輪止め１５に車両８の前輪を填めれば、路側機アンテナ４の通信エリア内に車載アンテナ１２が入り、ダウンロード等が行えるようになるということを知っている。これは、あらかじめどの車種がどの車止めに車両の特定の位置（具体的には前輪）を止めればいいかの情報をあらかじめ通知することで実現されれる。例えば、駐車場の入口にその旨を記載した看板表示等を設置したり、あるいは駐車スペースのセダン用輪止め１４およびワゴン用輪止め１５の近くの地面に、それぞれ「セダン用」、「ワゴン用」といった書き込みをしておき、それらを乗員が認識することでこれは実現される。
【００７５】
そして、車両８の乗員は、自車両の車種に対応した輪止めに車両８の前輪を落とした状態で、車両８を停止させる。
【００７６】
この状態の車両スペースおよび車両８の断面図を図２１および図２２に示す。図２１は車両８がセダン車であった場合、図２２は車両８がワゴン車であった場合の図である。
【００７７】
これらの図に示すように、セダン車８はワゴン車８の場合よりも前方で駐車するようになっているが、どちらの場合も車載アンテナ１２が路側機アンテナ４の通信エリア内に入るようになっている。これは、第１実施形態等同様の理由による。
【００７８】
これによって、セダン車は、その車両の特定の一部すなわち前輪をセダン用輪止め１４で止めることで、このセダン車の車載アンテナ１２は、路側機アンテナ４の通信エリアに入り、またワゴン車は、その車両の特定の一部すなわち前輪をワゴン用輪止め１５で止めることで、このワゴン車の車載アンテナ１２は、路側機アンテナ４の通信エリアに入る。したがって、路車間通信路側システムは、この路車間の狭域通信において、通信エリアに車載アンテナが入るよう、車載アンテナの車内への取り付け位置に応じて、車両を車止めを用いて誘導することができる。
【００７９】
なお、車両が駐車場５１から退出するときの退場処理機２の作動は、第１実施形態と同じである。
【００８０】
なお、本明細書の第１および第２実施形態において、入場処理機７が駐車管理装置を構成する。
【００８１】
また、第１の車種とはセダンであり、第２の車種はワゴンである。また、セダン用輪止め１０、１４が第１の車止めであり、ワゴン用輪止め１１、１５が第２の車止めである。ただし、このように車種は２種類のみである必要はなく、例えばセダン、ワゴン、トラック等３種類以上となっており、それぞれの車種の属する車両の特定の一部をその位置で止めることで、その車種に属する車両に搭載された狭域路車間通信の車載アンテナが狭域路車間通信の路側機アンテナの通信エリアに入るような位置にそれぞれの車止めを設けてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、車両８を止めるための車両の特定の一部を車両の前輪とし、車止めとして輪止めを用いているが、これは車両のあらかじめ定められた特定の位置で車両８を止めるものであれば足り、例えば特定の一部が車両の先端部であってもよい。
【００８３】
また、第１実施形態においては、図１０のステップ１１５および１２０の処理が狭域路車間通信の車載アンテナの、当該車両全体に対する位置関係に関する情報を取得する車載アンテナ位置情報取得手段を構成する。
【００８４】
また、ステップ１３５の処理が、位置情報取得手段が取得した情報にもとづいて、車載アンテナが狭域路車間通信の通信エリアに入るように当該車両を停止することのできる位置に車止めを配置する車止め配置手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車場１の全体図である。
【図２】駐車場１内の１つの駐車スペースの斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】２つのセダン用輪止め１０がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】ワゴン用輪止め１１がせり上がった状態における駐車スペースの斜視図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】入場処理機７の透視図である。
【図９】退場処理機２の透視図である。
【図１０】電源投入により起動した直後以降、ＣＰＵ２５が実行するプログラムの処理のフローチャートである。
【図１１】入場処理機７の表示器２０の表示する画面の図である。
【図１２】セダン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図１３】ワゴン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図１４】ＣＰＵ３５の処理を示すフローチャートである。
【図１５】退場処理機２の表示器２０の表示する画面の図である。
【図１６】第２実施形態に係る駐車場５１の全体図である。
【図１７】退場処理機２中の駐車スペースの１つの斜視図である。
【図１８】図１７のＤ−Ｄ断面図である。
【図１９】入場処理機５７の構成を示す図である。
【図２０】ＣＰＵ４５の処理を示すフローチャートである。
【図２１】セダン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【図２２】ワゴン車８を駐車スペースに止めた場合の側面図である。
【符号の説明】
１、５１…駐車場、２…退場処理機、３…退場ゲート、４…路側機アンテナ、
５…輪止め昇降装置、６…入場ゲート、７、５７…入場処理機、８…車両、
９…管理ネットワーク、１０…セダン用輪止め、１１…ワゴン用輪止め、
１２…車載アンテナ、１３…輪止め器具、１４…セダン用輪止め、
１５…ワゴン用輪止め、１６…入場ボタン、１７…セダンボタン、
１８…ワゴンボタン、１９…確認ボタン、２０…表示器、  ２１…スピーカ、
２２…駐車スペースボタン、２３…退場ボタン、２５、３５、４５…ＣＰＵ、
２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、２８…ドライバ、
３１、４１、６１…車両感知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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