(57)【要約】【課題】ボールねじ装置における樹脂歯車装置では、ナット部材は熱間鍛造によって製造されるものであり、かつその外周部に樹脂歯車となる樹脂を射出成型するための環状凸部を一体的に有した構成であるため、製造コストが高い。【解決手段】樹脂製の歯車９の回り止めとして、ブラケット７にセレーション形状に凹凸部８を形成することにより、回り止めを含めたブラケット７の製造が従来に比べて容易になり、転造用具の位置を軸方向で移動することで、ブラケット７の外筒部７ａにおける必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがり、ブラケット７の外筒部７ａに、軸方向全域に亙って形成したセレーションを、必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、この旋削のために生じていたばりを取除く作業も不要になり、製造コストの低減を図り得る。【選択図】  図３
2004150560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の心金と、この心金の外周部に樹脂を射出成型して形成される樹脂歯車とからなり、この樹脂歯車の回り止めとして、前記心金の外周部に転造成形によって形成された凹凸部が用いられた、ことを特徴とする樹脂歯車装置。
【請求項２】
軸心回りに回転自在に筒状のブラケットが設けられ、このブラケットの外周部に樹脂を射出成型することで形成された樹脂歯車が設けられ、この樹脂歯車の回り止めとして、前記ブラケットの外周部に転造成形によって形成された凹凸部が用いられ、前記ブラケットの軸方向一方側内周面にボールねじのナット部材がブラケットと回転一体に設けられ、前記ナット部材に対して軸方向に並べられるよう前記ブラケットの軸方向他方側内周面に軸受部材が内嵌された、ことを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂歯車装置およびこの樹脂歯車装置を備えたボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のボールねじ装置には、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換したり、推力をトルクに変換したりする構成を有し、ナット部材の外周に環状凸部を形成して、この環状凸部を形成した部分に樹脂を射出成型するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、ボールねじ装置１００に樹脂歯車装置１０１を用いた例を示している。この樹脂歯車１０２は、筒状のナット部材１０３における端部外周面を嵌合するよう、ナット部材１０３に一体的に形成されるものである。
【０００４】
ナット部材１０３は、熱間鍛造によって筒状に形成され、その端部外周面に径方向外向きに突出する環状凸部１０４を一体的に有している。この環状凸部１０４に樹脂を射出成型することで、樹脂歯車１０２がナット部材１０３に一体的に形成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２５７２０８号（第２頁，第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のボールねじ装置１００における樹脂歯車装置１０１では、ナット部材１０３は熱間鍛造によって製造されるものであり、かつその外周部に樹脂歯車１０２となる樹脂を射出成型するための環状凸部１０４を一体的に有した構成であるため、製造コストが高い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の樹脂歯車装置は、金属製の心金と、この心金の外周部に樹脂を射出成型して形成される樹脂歯車とからなり、この樹脂歯車の回り止めとして、前記心金の外周部に転造成形によって形成された凹凸部が用いられている。
【０００８】
このように、樹脂歯車の回り止めとして心金の外周部に転造成形によって形成した凹凸部を用いた樹脂歯車装置によれば、心金に回り止めを一体形成する場合に比べて心金の製造が容易である。また、心金に回り止めを一体に形成する場合は、回り止めの軸方向位置が制限されていたのに対し、心金の製造後に例えば所定の転造用具を用いて凹凸部を形成する場合は、転造用具の位置を軸方向で移動することで、心金の外周部における必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがる。
【０００９】
あるいは、所定の軸方向幅を有する転造用具を用いて凹凸部を形成する場合は、心金の外周部に軸方向全域に亙って凹凸部を形成し必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、この旋削のために生じていたばり等を取除く作業も不要になり、製造コストの低減を図り得る。
【００１０】
本発明のボールねじ装置は、軸心回りに回転自在に筒状のブラケットが設けられ、このブラケットの外周部に樹脂を射出成型することで形成された樹脂歯車が設けられ、この樹脂歯車の回り止めとして、前記ブラケットの外周部に転造成形によって形成された凹凸部が用いられ、前記ブラケットの軸方向一方側内周面にボールねじのナット部材がブラケットと回転一体に設けられ、前記ナット部材に対して軸方向に並べられるよう前記ブラケットの軸方向他方側内周面に軸受部材が内嵌されている。
【００１１】
この構成において、心金の製造が容易で製造コストを低減することができるとともに、設計の自由度をあげることができることに加え、転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじの径を小さくすることができ、従って、リード角が従来品に比べて大きくすることが可能となり、これによって、ボールねじの効率が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るボールねじ装置を図面に基づいて説明する。図１および図２は、本発明の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図、図３は分解斜視図、図４は歯車をブラケットに射出成型した状態の斜視図、図５はボールの動きを示す断面図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、本発明のボールねじ装置１は、軸方向に一対のフランジを有するプーリ２における前記フランジ間の軸方向離隔距離を変更することで、プーリ２に巻掛られるベルト３の巻掛径を変更するために用いられる。
【００１４】
プーリ２は、回転軸４に軸心回りに回転一体に設けられる第一フランジ５と、回転軸４に軸心回りに回転一体かつ軸方向に沿って摺動自在に配置される第二フランジ６とを備える。
【００１５】
本発明の実施形態におけるボールねじ装置１は、ブラケット７を有する。このブラケット７は、金属材（例えばＪＩＳ規格Ｓ２０Ｃ）から冷間鍛造によって円筒形状に形成されている。
【００１６】
ブラケット７の外筒部７ａにおける軸方向外周中心部位に、セレーション形状の凹凸部（以下係合部という）８が、所定の転造用具を用い転造成形によって、全周に亙って形成されている。なお、凹凸部８の軸方向幅は、転造用具の加工部分の幅に等しく形成されている。
【００１７】
ブラケット７の外筒部７ａに係合部８を介して樹脂製の歯車９が、ブラケット７に対して射出成形により一体的に形成されて、樹脂歯車装置９Ａが構成されている。すなわち、ブラケット７を心金として、歯車９の内周面に係合部８の凹凸が入り込むことで係合部８が回り止め部とされ、ブラケット７が歯車９と軸心回りに回転一体に構成される。
【００１８】
歯車９の外周歯部９ａには、不図示の回転動力源から駆動力が伝達されて回転する減速歯車１０の歯部１０ａが噛合されている。
【００１９】
ブラケット７の内周面の軸方向所定位置に、径方向内方に突出する隔壁１１が形成されている。この隔壁１１は、円周方向等配位置の複数箇所に形成されている。これら隔壁１１の内径は、後述のボールねじ１２におけるナット部材１３の内径よりも小さく、ねじ軸１７の外径よりも大きい値に設定されている。
【００２０】
すなわち隔壁１１の内径は、ボールねじ１２における保持器リング２３の端面に当接可能な値に設定されている。
【００２１】
ボールねじ装置１は、ブラケット７の軸方向一方側内周面に配置されたボールねじ１２を有する。ボールねじ１２は、ブラケット７の軸方向一方側内周面に軸心回りに回転一体に嵌合される円筒状のナット部材１３を有する。このナット部材１３の端面に、各隔壁１１と嵌合する切欠き１４が形成され、これら各切欠き１４と前記隔壁１１とが軸方向で嵌合することにより、ナット部材１３がブラケット７に軸心回りに確実に回転一体な構成となっている。ナット部材１３は、その切欠１４端面が隔壁１１の軸方向一方側端面に当接されている。ナット部材１３に、内周面に、両端部間で連続した所定のリード角を有する一条のねじ溝１５が形成されている。
【００２２】
ボールねじ１２は、ナット部材１３の内径側に配置されて中心穴１６を有する円筒状のねじ軸１７を有する。このねじ軸１７は、図示しない所定の支持装置でもって軸心回りに非回転に支持されるとともに、軸方向に不動に支持されている。このねじ軸１７は、外周面に、互いに平行でそれぞれ独立の閉ループとした所定のリード角を有する３条のねじ溝１８を有する。この構成により、ねじ溝１８に嵌合するボール群２０をそれぞれ独立して転動循環させる構成となっている。
【００２３】
さらに具体的には、図５に示すように、各ねじ溝１８は、所定のリード角を有するねじ溝１８の端部どうしをリード角と異なる角度をもって連続させるボール循環溝２２を有し、このボール循環溝２２によって各ねじ溝１８は別個に閉ループとされる。
【００２４】
これらボール循環溝２２は、それぞれのねじ溝１８の上流側と下流側とを連通する部分である。すなわち、これらボール循環溝２２は、各ねじ溝１８の下流側に位置するボール群２０（ボール２０ａ）をねじ軸１７の内径側に沈みこませて上流へ戻すよう、ねじ溝１８の他の部分に比べて深く形成されるとともに蛇行した形状に形成されている。
【００２５】
ボールねじ１２は、ねじ溝１５，１８の間に転動自在に配置される３列の前記ボール群２０と、これら３列の各ボール群２０をそれぞれ円周方向等配位置に保持する保持器リング２３とを備える。この保持器リング２３は、軸方向に沿うポケット２３ａが円周方向等配位置に形成されている。これら各ポケット２３ａに各ボール群２０のボール２０ａが１個ずつ計３個配置されている。保持器リング２３は、ねじ軸１７に遊嵌されている。
【００２６】
ねじ軸１７の縮径部２４に形成された周溝２５に止め輪２６が嵌合され、保持器リング２３の一端に、ねじ軸１７の外周部一側に形成された縮径部２４における段付壁２７に係合するフランジ２８が形成され、このフランジ２８が、止め輪２６と段付壁２７との間で軸方向にわずかな遊びを有する状態とされている。
【００２７】
ねじ軸１７の内周面途中に環状の補強部２９が形成され、この補強部２９の内周面一方側で、かつねじ軸１７の縮径部２４に対向する内方部位に、転がり軸受（アンギュラ玉軸受）３０が嵌着されている。この転がり軸受３０は、ねじ軸１７に嵌着された外輪部材３２と、前記回転軸４の途中が挿通する内輪部材３４と、外輪部材３２と内輪部材３４との間に内外軌道面を転動自在に配置された複数個の玉３６とを備える。
【００２８】
ブラケット７の隔壁１１に対する内周面他方側に、転がり軸受（アンギュラ玉軸受）３１が、ボールねじ１２に対して軸方向に並べられるように嵌着されている。この転がり軸受３１は、ブラケット７の内周面に嵌着される、軸受部材としての外輪部材３３と、回転軸４に軸心回りに回転一体に組付けられるとともに第二フランジ６に一体形成された筒軸３８の外周面に嵌着される内輪部材３５と、外輪部材３３および内輪部材３５の間に内外軌道面を転動自在に配置された複数個の玉３７とを備える。この転がり軸受３１における外輪部材３３の側面は、隔壁１１の側面に当接している。
【００２９】
上記構成のボールねじ装置１において、図１に示す状態はボールねじ１２が最も縮んだ状態である。この状態におけるボールねじ１２では、その保持器リング２３の端面が、隔壁１１の端面に軸方向で当接している。またプーリ２では、第一フランジ５と、第二フランジ６とが軸方向で離隔している。この状態では、ベルト３の巻掛径が小さくなっている。
【００３０】
ところで、上記状態から減速歯車１０が軸心回りに回転して歯部１０ａが回転すると、減速歯車１０の回転とともに歯車９が軸心回りに回転する。この歯車９の回転に伴なって、これと回転一体に設けられているブラケット７が軸心回りに回転する。ブラケット７が軸心回りに回転すると、これに一体に組込まれているボールねじ１２のナット部材１３が、ねじ軸１７の回りを軸心回りに回転する。
【００３１】
そうすると、ナット部材１３およびねじ軸１７のねじ溝１５，１８の間に配置された３列のボール群２０が、ねじ溝１５，１８に沿って転動し、ナット部材１３が軸心回りに回転しながら軸方向（図１の左方）に移動する。なお、３列のボール群２０を構成するボール２０ａは、それぞれボール循環溝２２に至り、ねじ溝１８を循環する。
【００３２】
ナット部材１３が軸方向に移動すると、これに伴なって、ナット部材１３に一体のブラケット７、ブラケット７に一体の歯車９、およびブラケット７に一体の転がり軸受３１も軸方向に移動し、第二フランジ６が軸方向に移動する。
【００３３】
第二フランジ６が軸方向に移動すると、回転しているベルト３が第一フランジ５、第二フランジ６どうしの対向斜面から押圧力を受けて、フランジ５，６間を拡径するようにせり上がり、ベルト３の巻掛径が大きくなる。そして、図２に示すように、第一フランジ５および第二フランジ６の径方向内方部位どうしが軸方向で当接した時点で、ナット部材１３は軸方向の移動を停止する。
【００３４】
再びベルト３の巻掛径を小さくする場合は、上記と反対方向の回転力を減速歯車１０から歯車９に対して付与することで、ボールねじ１２のナット部材１３は軸方向（図２の右方）に移動し、図１のように保持器リング２３の端面が隔壁１１の端面に当接した時点で、ナット部材１３は軸方向の移動を停止する。
【００３５】
ところで、本発明の実施形態では、転がり軸受３１は、ブラケット７の隔壁１１を介してボールねじ１２に対する、ブラケット７の内周面他方側に並べられるように嵌着されている構成である。
【００３６】
このため、従来のように、プーリ側の転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじ（ボールねじ装置）の径を小さくすることができる。
【００３７】
そして本発明の実施形態のように、ボールねじ１２の径を小さくすることによりリード角を従来品に比べて大きくすることができる。そしてリード角を大きくすることができたことによって、ボールねじ１２の効率を向上させることができ、ナット部材１３の回転角度に対応するナット部材１３の軸方向への移動量を、従来に比べて大きくすることができる。
【００３８】
加えて、樹脂製の歯車９の回り止めとして、所定の転造用具を用いてブラケット７の外筒部７ａにセレーション形状に凹凸部８を形成するだけなので、回り止めを含めたブラケット７の製造が従来に比べて容易である。また、ブラケット７に回り止めを一体に形成する場合は、回り止めの軸方向位置が制限されていたのに対し、ブラケット７の製造後に所定の転造用具を用いて凹凸部８を形成する場合は、転造用具の位置を軸方向で移動することで、ブラケット７の外筒部７ａにおける必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがる。
【００３９】
あるいは、ブラケット７の外筒部７ａに、軸方向全域に亙って形成したセレーションを、必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、この旋削のために生じていたばりを取除く作業も不要になり、製造コストの低減を図り得る。
【００４０】
図６〜図１０に基づいて、他の実施形態に係るボールねじ装置を説明する。この実施形態のボールねじ装置が上記実施形態のボールねじ装置１と異なる部分を説明する。
【００４１】
上記実施形態では、ブラケット７は、金属材から冷間鍛造によって円筒形状に形成したのに対し、この実施形態では、ブラケット５０は、板金をプレス加工することによって円筒形状に形成されている。
【００４２】
このブラケット５０は、外筒部５１とこの外筒部５１の軸方向一方側から外筒部５１の内周面に沿って重ねるように軸方向途中まで折曲形成された内筒部５２と、この内筒部５２の軸方向他方側端部から径方向内方に向けて折曲形成された隔壁５３とを備える。このように、外筒部５１の内周面に沿って重ねるように軸方向途中まで折曲形成された内筒部５２と、この内筒部５２の軸方向他方側端部から径方向内方に向けて折曲形成された隔壁５３とを備えた構成により、板金をプレス加工することによって製造していても、ブラケット５０として充分な剛性が得られる。
【００４３】
この隔壁５３は、内筒部５２の円周方向等配位置に複数箇所形成されている。また、隔壁５３のうちの一個は、その先端部がさらに軸方向一方側に向けて折曲された折曲部５４が形成されている。
【００４４】
ブラケット５０の外筒部５１の外周面軸方向略中心部位に、上記実施形態と同様に所定の転造用具を用いて凹凸部５０ａが形成され、この凹凸部５０ａに対して樹脂を射出することにより歯車５５が成形され、ブラケット５０と歯車５５とで樹脂歯車装置５５Ａが構成されている。すなわちこの構成により、凹凸部５０ａが回り止めとなって、ブラケット５０と歯車５５とが軸心回りに回転一体となっている。
【００４５】
このような構成によれば、上記実施形態と同様、回り止めを含めたブラケット５０の製造が従来に比べて容易で、ブラケット５０の外周部における必要な軸方向位置に回り止めを形成することができるので、設計の自由度があがる。
【００４６】
あるいは、ブラケット５０の外周部の軸方向全域に亙って形成したセレーションを、必要な部位だけ残して旋削するような場合に比べて無駄がなく、製造コストの低減を図り得る。
【００４７】
ところで、この実施形態におけるボールねじ５６は、保持器を有しない総ボール型のボールねじ５６であり、円筒形状のナット部材５７と、このナット部材５７の内径側に配置されるねじ軸５８と、ナット部材５７とねじ軸５８との間に転動自在に配置されるボール５９ａからなる２条のボール群５９とを備える。
【００４８】
ボールねじ５６におけるナット部材５７の端面に、各隔壁５３と嵌合する切欠き５６ａが形成され、これら各切欠き５６ａと前記隔壁５３とが軸方向で嵌合することにより、ナット部材５７がブラケット５０に軸心回りに確実に回転一体な構成となっている。
【００４９】
ブラケット５０の軸方向一方側内周面に、軸心回りに回転一体に嵌合される。ナット部材５７の軸方向他方側端面と隔壁５３の一方側面とが当接している。ナット部材５７には、内周面に、両端部間で連続した所定のリード角を有する一条のねじ溝６０が形成されている。
【００５０】
ねじ軸５８は、図示しない所定の支持装置でもって軸心回りに非回転に支持されるとともに、軸方向に不動に支持されている。図１０に示すように、ねじ軸５８の、軸方向他方側開口の外周面の一部が所定周長を有するよう円周方向に沿って切欠かれて切欠部６２が形成され、その切欠部６２の周方向一方側端面が折曲片５４の周方向他方側の端面５４ａに当接する当接面６３とされている。後述するように、切欠部６２の当接面６３と、折曲片５４の端面５４ａとで、ナット部材５７が軸心回りに必要以上に回転するのを防止するためのストッパ部が構成される。折曲片５４は、ブラケット５０を、板金をプレス加工して製造する際に、同時に形成される。
【００５１】
切欠部６２の深さｈは周方向に一定であり、折曲片５４の軸方向長さと同程度に形成されている。切欠部６２の周方向長さは、リード角、ストロークを考慮して決定される。この実施形態の場合、ねじ軸５８に形成した切欠部６２の周方向長さは、ねじ軸５８の半周を超えた長さに設定されている。
【００５２】
ねじ軸５８の外周面には２条の平行なねじ溝７５が形成されている。これらねじ溝７５の途中には、それぞれのねじ溝７５を別個に閉ループとするボール循環溝７６が形成されている。ねじ軸５８の内周面途中に形成された補強部６４に対して内周面一方側に、転がり軸受６５が嵌着されている。この転がり軸受６５は、ねじ軸５８の内周面に嵌合する外輪部材６７と、内輪部材６８と、外輪部材６７および内輪部材６８の間で軌道面間に転動自在に配置される複数個の玉６９とを備える。
【００５３】
ブラケット５０の隔壁５３に対する内周面他方側に、転がり軸受６６が、ボールねじ５６に対して軸方向に並べられるように嵌着されている。この転がり軸受６６は、隔壁５３の側面に当接する外輪部材７０と、第二フランジ６に一体形成された筒軸３８が挿通される内輪部材７１と、外輪部材７０と内輪部材７１との間で軌道面間に転動自在に配置される複数個の玉７２とを備える。他の部分の構成は、上記実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
上記構成において、図６は、ボールねじ５６が最も縮んで第一フランジ５と第二フランジ６とが軸方向に最も隔離した状態であり、ベルト３の巻掛径が小さい状態である。この状態では、切欠部６２の当接面６３と折曲片５４の端面５４ａとが当接して上述のようにストッパ部を構成しており、これによりナット部材５７は、折曲片５４の端面５４ａが切欠部６２の当接面６３に当接する方向に回転するのが防止された状態にある。
【００５５】
この状態からナット部材５７が、折曲片５４の端面５４ａが切欠部６２の当接面６３から離れる方向に、歯車５５およびブラケット５０とともに軸心回りに回転すると、図７に示すようにナット部材５７が左方に移動する。そして同図に示すように、第二フランジ６が第一フランジ５に軸方向で接近し、第一フランジ５および第二フランジ６の径方向内方部位どうしが軸方向で当接した時点で、ナット部材１３は軸方向の移動を停止し、ベルト３の巻掛径が最大となる。
【００５６】
そして、この実施形態においても転がり軸受６６は、ブラケット５０の隔壁５３を介して、ボールねじ５６に対してブラケット５０の内周面他方側に並べられるように嵌着されている構成である。
【００５７】
このため、従来のように、プーリ側の転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじ（ボールねじ装置）の径を小さくすることができる。
【００５８】
そして本発明の実施形態のように、ボールねじ５６の径を小さくすることによりリード角を従来品に比べて大きくすることができる。そしてリード角を大きくすることができることによって、ボールねじ５６の効率を向上させることができ、ナット部材５７の回転角度に対応するナット部材５７の軸方向への移動量を、従来に比べて大きくすることができる。
【００５９】
加えて、折曲片５４を有するブラケット５０全体、すなわち外筒部５１、内筒部５２、隔壁５３および隔壁５３のうちの一個に形成されてストッパ部を構成する折曲部５４を、板金をプレス加工することによって形成しているので、ブラケット５０を冷間鍛造によって製造する場合に必要であったばり除去などの作業が不要になるなど、冷間鍛造の場合に比べて安価なコストで製造可能となる。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明の歯車装置によれば、製造が容易かつ設計の自由度があがり、製造コストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、本発明のボールねじ装置によれば、心金の製造が容易で製造コストを低減することができるとともに、設計の自由度をあげることができることに加え、転がり軸受をボールねじの内径側に配置したボールねじ装置に比べて、その分だけボールねじの径を小さくすることができ、従って、リード角を従来品に比べて大きくすることが可能となり、これによって、ボールねじの効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図２】同じくボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図３】同じく分解斜視図である。
【図４】同じく樹脂歯車装置の斜視図である。
【図５】同じくボールの動きを示す断面図である。
【図６】別の実施形態を示すボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図７】同じくボールねじ装置の使用状態を示す全体断面図である。
【図８】同じく分解斜視図である。
【図９】同じく樹脂歯車装置の斜視図である。
【図１０】同じくねじ軸の単体斜視図である。
【図１１】従来の樹脂歯車を含むボールねじ装置の断面図である。
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
７      ブラケット
７ａ    外筒部
８      係合部
９Ａ    樹脂歯車装置
１１    隔壁
１２    ボールねじ
１３    ナット部材
１５    ねじ溝
１７    ねじ軸
１８    ねじ溝
２０    ボール群
２２    ボール循環溝
２３    保持器リング
３０    転がり軸受
３１    転がり軸受
【図１】
2004150560.tif 000003
【図２】
2004150560.tif 000004
【図３】
2004150560.tif 000005
【図４】
2004150560.tif 000006
【図５】
2004150560.tif 000007
【図６】
2004150560.tif 000008
【図７】
2004150560.tif 000009
【図８】
2004150560.tif 000010
【図９】
2004150560.tif 000011
【図１０】
2004150560.tif 000012
【図１１】
2004150560.tif 000013