(57)【要約】【課題】媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。【解決手段】潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする。【選択図】      図８
2004361847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、
前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、
前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
所定の定期的な頻度で前記制御動作を実行する低頻度濃度制御モードと、前記所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で前記制御動作を実行する高頻度濃度制御モードと、を有し、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、画像の前記媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記第一単位枚数より少ない第二単位枚数毎に前記制御動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となり、かつ、
前記高頻度濃度制御モードの実行中に前記第一単位枚数の整数倍となった前記総画像形成枚数を枚数Ｍとし、前記高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの前記総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い前記総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上である場合には、
前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
互いに異なる色の現像剤を有し、該現像剤で潜像を現像する複数の現像装置、を備え、
前記複数の現像装置のうちの一により現像を行って単色画像を媒体に形成することが可能であり、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像を行ってカラー画像を媒体に形成することが可能であり、
前記単色画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記高濃度制御モードにおいて実行される制御動作は、前記単色画像の濃度を制御するための制御動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
互いに異なる色の現像剤を有し、該現像剤で潜像を現像する複数の現像装置、を備え、
前記複数の現像装置のうちの一により現像を行って単色画像を媒体に形成することが可能であり、前記複数の現像装置の各々により現像を行ってカラー画像を媒体に形成することが可能であり、
前記単色画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度は、前記カラー画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記単色画像は、モノクロ画像であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、
前記制御動作は、現像バイアスを変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された現像バイアスを設定する動作と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像装置は、現像剤を担持するための現像剤担持体を有し、
該現像剤担持体に担持された現像剤が前記像担持体に接触していない状態で、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、
直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像剤担持体に印加して、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、
テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、
前記制御動作は、前記現像バイアスの前記直流電圧を変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された前記直流電圧を設定する動作と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、
前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、
前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高く、
所定の定期的な頻度で前記制御動作を実行する低頻度濃度制御モードと、前記所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で前記制御動作を実行する高頻度濃度制御モードと、を有し、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行し、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、画像の前記媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行し、
前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記第一単位枚数より少ない第二単位枚数毎に前記制御動作を実行し、
前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行し、
前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行し、
前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となり、かつ、前記高頻度濃度制御モードの実行中に前記第一単位枚数の整数倍となった前記総画像形成枚数を枚数Ｍとし、前記高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの前記総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い前記総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上である場合には、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行し、
前記現像装置は、現像剤を担持するための現像剤担持体を有し、該現像剤担持体に担持された現像剤が前記像担持体に接触していない状態で、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、
直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像剤担持体に印加して、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、前記テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、前記制御動作は、前記現像バイアスの前記直流電圧を変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された前記直流電圧を設定する動作と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、
画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤の一例としてのトナーによって像担持体の一例としての感光体上に形成された潜像を現像する現像装置を備えた画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、回転軸まわりに現像装置を回転させることによって、現像装置を感光体と対向する現像位置に位置決めする。そして、感光体上に形成された潜像を、現像装置内の現像剤担持体の一例としての現像ローラに担持されたトナーで現像してトナー像を形成し、当該トナー像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【０００３】
また、ユーザが当該画像形成装置の使用を続けると、現像を行う際に用いられる機器等の経年劣化等に起因して画像の濃度が変わってしまう可能性があるため、かかる問題を解消し画像の濃度を適切な状態に維持させるために、当該画像形成装置は画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９５９５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した画像形成装置を用いて、画像を複数枚数の媒体に連続形成する場合がある。このような画像の連続形成においては、感光体上に形成された潜像を、現像ローラに担持されたトナーで長時間現像し続けることとなる。
このように、現像が長時間継続されると、トナーの帯電量が過度に上昇し、かかる帯電量の上昇は、トナーの飛翔性の低下を招く。そして、最終的には、媒体に形成される画像の濃度が薄くなる。
このように、画像を複数枚数の媒体に連続形成する場合には、所望の濃度の画像が得られなくなる可能性が高いため、かかる問題を回避するための方策が望まれる。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことにより、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００１０】
また、所定の定期的な頻度で前記制御動作を実行する低頻度濃度制御モードと、前記所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で前記制御動作を実行する高頻度濃度制御モードと、を有し、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。
【００１１】
画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとすれば、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００１２】
また、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、画像の前記媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。  このようにすれば、現像剤の帯電量の上昇に起因して所望の濃度の画像が得られなくなる問題に対し早期の対策が採られるから、より効果的に、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００１３】
また、前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記第一単位枚数より少ない第二単位枚数毎に前記制御動作を実行することとしてもよい。
このようにすれば、前記制御動作の実行タイミングの管理が容易になる。
【００１４】
また、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することとしてもよい。また、前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することとしてもよい。
【００１５】
また、前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となり、かつ、前記高頻度濃度制御モードの実行中に前記第一単位枚数の整数倍となった前記総画像形成枚数を枚数Ｍとし、前記高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの前記総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い前記総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上である場合には、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行することとしてもよい。
このようにすれば、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合においても、現像を行う際に用いられる機器等の経年劣化等を考慮した前記制御動作を効率的に実行することができる。
【００１６】
また、互いに異なる色の現像剤を有し、該現像剤で潜像を現像する複数の現像装置、を備え、前記複数の現像装置のうちの一により現像を行って単色画像を媒体に形成することが可能であり、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像を行ってカラー画像を媒体に形成することが可能であり、前記単色画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。
かかる場合には、効率的、かつ、効果的に、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００１７】
また、前記高濃度制御モードにおいて実行される制御動作は、前記単色画像の濃度を制御するための制御動作であることとしてもよい。
このようにすれば、画像の連続形成の実行を速くすることが可能となる。
【００１８】
また、互いに異なる色の現像剤を有し、該現像剤で潜像を現像する複数の現像装置、を備え、前記複数の現像装置のうちの一により現像を行って単色画像を媒体に形成することが可能であり、前記複数の現像装置の各々により現像を行ってカラー画像を媒体に形成することが可能であり、前記単色画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度は、前記カラー画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度よりも高いこととしてもよい。
かかる場合には、効率的、かつ、効果的に、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００１９】
また、前記単色画像は、モノクロ画像であることとしてもよい。
単色画像を媒体に形成する場合に、当該単色画像はモノクロ画像であることが多いから、単色画像がモノクロ画像である場合には、本発明の重要度が高まることとなり、したがって、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２０】
また、テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、前記制御動作は、現像バイアスを変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された現像バイアスを設定する動作と、を備えることとしてもよい。
かかる場合には、画像の濃度を制御するための制御動作を、簡易な方法で実現することができる。
【００２１】
また、前記現像装置は、現像剤を担持するための現像剤担持体を有し、該現像剤担持体に担持された現像剤が前記像担持体に接触していない状態で、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化することとしてもよい。
かかる場合には、現像剤の飛翔性の低下による画像濃度の変化が発生しやすくなるため、本発明の重要度が高まることとなり、したがって、本発明の目的がより有効に達成される。
【００２２】
また、直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像剤担持体に印加して、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、前記制御動作は、前記現像バイアスの前記直流電圧を変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された前記直流電圧を設定する動作と、を備えることとしてもよい。
【００２３】
また、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置において、画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高く、所定の定期的な頻度で前記制御動作を実行する低頻度濃度制御モードと、前記所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で前記制御動作を実行する高頻度濃度制御モードと、を有し、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行し、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、前記所定枚数を超える場合には、画像の前記媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行し、前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記第一単位枚数より少ない第二単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行し、前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となり、かつ、前記高頻度濃度制御モードの実行中に前記第一単位枚数の整数倍となった前記総画像形成枚数を枚数Ｍとし、前記高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの前記総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い前記総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上である場合には、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行し、前記現像装置は、現像剤を担持するための現像剤担持体を有し、該現像剤担持体に担持された現像剤が前記像担持体に接触していない状態で、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを前記現像剤担持体に印加して、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、前記テストパターンの濃度を検出するための濃度検出手段を備え、前記制御動作は、前記現像バイアスの前記直流電圧を変化させながら前記現像装置によりテストパターンを現像する動作と、現像された前記テストパターンの濃度を前記濃度検出手段により検出する動作と、該濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて決定された前記直流電圧を設定する動作と、を備えることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の殆どの効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２４】
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を有し該現像剤で潜像を現像する現像装置と、を備え、前記像担持体に担持された潜像を前記現像装置により現像剤像として可視化し、可視化された前記現像剤像を媒体に転写して画像を該媒体に形成する画像形成装置であって、前記画像の濃度を制御するための制御動作を定期的に実行する画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、画像を連続形成する前記媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する前記媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高いことを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２５】
＝＝＝画像形成装置の全体構成例＝＝＝
次に、図１を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２６】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、感光体クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２７】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２８】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置に収容された現像剤の一例としてのトナーＴ、すなわち、ブラック現像装置５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像装置５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像装置５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像装置５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて現像するための装置である。
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、本実施の形態においては、回転することにより、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄにより保持しており、前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像装置５１，５２，５３，５４の各々は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の前記保持部に対して着脱可能となっている。また、各現像装置の詳細については後述する。
【００２９】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
【００３０】
なお、中間転写体７０の近傍には、同期用読取センサＲＳが配置されている。この同期用読取センサＲＳは中間転写体７０の基準位置を検出するためのセンサであり、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。より具体的には、前記同期用読取センサＲＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴が、前記発光部から発光された光を通過する際に、前記受光部により当該光が受光され、当該同期用読み取りセンサＲＳは、中間転写体７０が１回転するごとにパルス信号を出力する。なお、中間転写体７０の回転数と画像を形成する媒体の枚数との間には一定の関係があるから、当該同期用読取センサＲＳは、画像を形成する媒体の枚数をカウントする手段としての役割も果たすこととなる。
【００３１】
また、中間転写体７０の近傍には、さらに、テストパターンの一例としてのパッチ像、の濃度を検出するための濃度検出手段の一例としてのパッチセンサＰＳが配置されている。前述したとおり、プリンタ１０は画像の濃度を制御するための制御動作を実行するが、後に詳述するように、当該制御動作の際に中間転写体７０に転写されたパッチ像の濃度が検出される。パッチセンサＰＳは、当該濃度を検出する機能を果たす反射型光学センサである。より具体的には、パッチセンサＰＳは、光を発するための発光部と光を受光するための受光部を有し、発光部からパッチ像へ向けて発した光、すなわち入射光がパッチ像により反射され、その反射光が受光部で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。パッチ像の濃度と受光した反射光の強さとの間には一定の関係があるから、前記電気信号の大きさを測定することにより、パッチ像の濃度が検出される。
【００３２】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
感光体クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後等に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
中間転写体クリーニングユニット８５は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の上部に設けられ、中間転写体７０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード８７を有し、二次転写ユニット８０によって転写材上にトナー像が転写された後等に、中間転写体７０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード８７により掻き落として回収するための装置である。
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３３】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００３４】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。そして、その後、前記同期用読取センサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。かかるパルス信号はユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間経過後に、現像装置に設けられた現像ローラが回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００３５】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が、感光体２０に対向した現像位置に位置している。
【００３６】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０及び中間転写体クリーニングユニット８５は、中間転写体７０から離間している。
【００３７】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。また、中間転写体７０上の残留トナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５に支持されたクリーニングブレード８７によって掻き落とされる。掻き落とされたトナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５が備える残存トナー回収部に回収される。
媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００３８】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、感光体クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、感光体クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３９】
＝＝＝現像装置の構成例＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像装置の構成例について説明する。図３は、現像装置の概念図であり、図４は現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面で現像装置を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像装置５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４０】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
イエロー現像装置５４は、現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
【００４１】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、図３に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０（図２）により現像ローラ５１０に直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４２】
シール部材５２０は、イエロー現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００４３】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。そして、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂとは、上部が連通され、図４に示す状態で、仕切り壁５４５によりトナーＴの移動が規制されている。しかしながら、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転する際には、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂとに収容されていたトナーが、現像位置における上部側の連通している部位側に一旦集められ、図４に示す状態に戻るときには、それらのトナーが混合されて第一トナー収容部５３０ａ及び第二トナー収容部５３０ｂに戻されることになる。すなわち、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転することにより現像装置内のトナーＴは適切に撹拌されることになる。
【００４４】
このため、本実施の形態では、トナー収容部５３０に攪拌部材を設けていないが、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよい。また、図４に示すように、ハウジング５４０は下部に開口５７２を有しており、この開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４５】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４６】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４７】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４８】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００４９】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００５０】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、感光体クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、中間転写体クリーニングユニット８５、定着ユニット９０、表示ユニット９５）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００５１】
なお、ＹＭＣＫ現像ユニット５０に接続されたＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路１２８には、現像バイアス発生装置１３０及び現像バイアス制御回路１３２が設けられている。感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像バイアス発生装置１３０により現像ローラ５１０に直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。また、現像バイアス制御回路１３２は、現像バイアスのオンオフの制御や適切な現像バイアス値の設定を行う役割を果たす。
【００５２】
また、ユニットコントローラ１０２には、ＥＥＰＲＯＭ１２２が設けられており、当該ＥＥＰＲＯＭ１２２には、画像形成を行った媒体の枚数等に係る情報が格納される。
【００５３】
＝＝＝画像の濃度を制御するための制御動作＝＝＝
前述したとおり、プリンタ１０は、所定のタイミングで、画像の濃度を制御するための制御動作を実行する。ここでは、図５及び図６を用いて、当該制御動作の一例について説明する。図５は、画像の濃度を制御するための制御動作を示すフローチャートである。図６は、パッチ像が中間転写体７０に形成された様子を示す模式図である。なお、当該制御動作を実行するタイミングについては、後に詳しく説明する。また、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のメインコントローラ１０１又はユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、プログラムＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５４】
まず、プリンタ１０はパッチ像を現像する（ステップＳ２）。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹのパッチ像に係る情報に応じたパッチ潜像が該領域に形成される。感光体２０上に形成されたパッチ潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４によってイエロートナーで現像される。この際に、現像バイアス発生装置１３０によって直流電圧と交流電圧が重畳されて印加される現像バイアス、の当該直流電圧を変化させながら、現像を行う。これにより、感光体２０上にパッチ像が形成される。
【００５５】
感光体２０上に形成されたパッチ像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される（ステップＳ４）。これにより、図６に示すように、濃度の異なる複数個のパッチ像が中間転写体７０上に並ぶこととなる。
【００５６】
中間転写体７０の回転により、中間転写体７０上のパッチ像の各々がパッチセンサＰＳに対向する位置に到達する毎に、当該パッチ像の濃度がパッチセンサＰＳにより検出される（ステップＳ６）。
そして、総てのパッチ像の濃度が検出された際に、濃度検出結果に基づいて、換言すれば、各パッチ像の検出された濃度を所望の像濃度と比較することにより、最適な前記直流電圧が決定される（ステップＳ８）。
そして、当該制御動作後の現像を最適な現像バイアスで行えるようにするために、前述した現像バイアス制御回路１３２において、決定された直流電圧が設定される（ステップＳ１０）。
なお、濃度の検出が完了したパッチ像を構成する残留トナーＴは、中間転写体クリーニングユニット８５によって順次クリーニングされる。
上記処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について、各々の現像装置毎に順次実行されることにより、最適な直流電圧が各色毎に設定され、画像の濃度を制御するための制御動作が完了する（ステップＳ１２）。
【００５７】
なお、上記においては、中間転写体７０上のパッチ像の濃度を検出することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体２０上のパッチ像の濃度を検出することとしてもよい。
また、上記においては、濃度の異なる複数個のパッチ像を形成することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、濃度が徐々に変化する単一のパッチ像を形成することとしてもよい。
【００５８】
＝＝＝画像の濃度を制御するための制御動作の実行タイミングについて＝＝＝
次に、前述した制御動作の実行タイミングについて、図７乃至図９を用いて説明する。図７は、画像の濃度を制御するための制御動作の実行タイミングを説明するためのフローチャートである。図８及び図９については後述する。なお、以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のメインコントローラ１０１又はユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、プログラムＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００５９】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップＳ２２）。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから、画像を形成する旨の指令が、画像信号や各種制御信号とともに、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップＳ２４）。そして、プリンタ１０は、前記制御信号に含まれる、画像を連続形成する媒体の枚数に係る情報、に基づき、以下に示すアルゴリズムにしたがって前記制御動作の実行タイミングを決定する（ステップＳ２６）。
【００６０】
ここで、当該アルゴリズムについて、図８及び図９を用いて説明する。図８は、前記制御動作の実行タイミングを決定するアルゴリズムを示すフローチャートである。図９は、前記制御動作の実行タイミングの決定例を示す図である。
先ず、プリンタ１０は、画像を連続形成する媒体の枚数（以下、当該媒体の枚数をＡとする）を、予め閾値として用意された所定枚数（以下、当該所定枚数をＣとする）と比較する。当該比較の結果、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが所定枚数Ｃを超える場合には、プリンタ１０は以下に示す高頻度濃度制御モードを選択し、そうでなければ、以下に示す低頻度濃度制御モードを選択する（ステップＳ４２）。なお、本実施の形態においては、当該所定枚数Ｃを５００枚とする。
【００６１】
前述したとおり、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが所定枚数Ｃ以下である場合には、低頻度濃度制御モードが選択される。当該低頻度濃度制御モードは、所定の定期的な頻度で、より具体的には、第一単位枚数（以下、当該第一単位枚数をＸとする）毎に前記制御動作を実行するモードであり、本実施の形態においては、プリンタ１０の総画像形成枚数、すなわち、プリンタ１０の使用開始からカウントされた画像形成枚数、が、第一単位枚数Ｘの整数倍に達する毎に、前記制御動作が実行される。ここでは、第一単位枚数Ｘを２０００枚とする。このような場合には、プリンタ１０の総画像形成枚数が２０００枚、４０００枚、６０００枚、・・・・に達する毎に、前記制御動作が実行される。
【００６２】
したがって、低頻度濃度制御モードが選択された場合には、プリンタ１０は、画像を連続形成する際に第一単位枚数Ｘの整数倍に達するかどうかを判定し（ステップＳ４４）、第一単位枚数Ｘの整数倍に達する場合には、達した際に前記制御動作を実行すること（ステップＳ４８）、を決定し、第一単位枚数Ｘの整数倍に達しない場合には、前記制御動作を実行しないこと（ステップＳ４６）、を決定する。換言すれば、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数をＢとしたときに、Ｂ＜Ｘ×ｎ１≦Ｂ＋Ａで表される不等式を満足する整数ｎ１が存在するかどうかを判定し（ステップＳ４４）、当該整数ｎ１が存在する場合には、連続形成する枚数がＸ×ｎ１−Ｂ枚目に達した際に（総画像形成枚数がＸ×ｎ１枚目に達した際に）前記制御動作を実行すること（ステップＳ４８）、を決定し、当該整数ｎ１が存在しない場合には、前記制御動作を実行しないこと（ステップＳ４６）、を決定する。
【００６３】
ここで、図９を参照しながら、具体例を挙げて説明する。例えば、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが４００枚、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数Ｂが３０００枚の場合（図９中のケースａ）には、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが５００枚以下なので、低頻度濃度制御モードが選択される。そして、１枚目から４００枚目までの画像の連続形成は、総画像形成枚数で言えば、３００１枚目から３４００枚目までの画像の連続形成となるので、この間に２０００の倍数はなく、したがって、前記制御動作を実行しないことが決定される。
【００６４】
一方、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが４００枚、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数Ｂが３８００枚の場合（図９中のケースｂ）には、ケースａと同様、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが５００枚以下なので、低頻度濃度制御モードが選択される。しかしながら、１枚目から４００枚目までの画像の連続形成は、総画像形成枚数で言えば、３８０１枚目から４２００枚目までの画像の連続形成となるので、この間に２０００の倍数である４０００が存在し、したがって、連続形成する枚数が２００枚目に達した際に（総画像形成枚数が４０００枚に達した際に）前記制御動作を実行することが決定される。
なお、図９において制御動作実行タイミングの欄に示される数値のうち、括弧外の数値は、画像の連続形成開始後の媒体の枚数を、括弧内の数値は、総画像形成枚数を示している。
【００６５】
前述したとおり、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが所定枚数Ｃを超える場合には、高頻度濃度制御モードが選択される。当該高頻度濃度制御モードは、画像の媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モード時の所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で、より具体的には、前記第一単位枚数Ｘより少ない第二単位枚数（以下、当該第二単位枚数をＹとする）毎に前記制御動作を実行するモードであり、本実施の形態においては、連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、第二単位枚数Ｙの整数倍に達する毎に、前記制御動作が実行される。ここでは、第二単位枚数Ｙを５００枚とする。このような場合には、連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、５００枚、１０００枚、・・・・に達する毎に、前記制御動作が実行される。
【００６６】
また、プリンタ１０は、高頻度濃度制御モードの実行中に、総画像形成枚数が、第一単位枚数Ｘの整数倍となり（ステップＳ５０）、かつ、高頻度濃度制御モードの実行中に第一単位枚数Ｘの整数倍となった総画像形成枚数を枚数Ｍとし、高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数（以下、当該差枚数をＤとし、本実施の形態においては、前記差枚数Ｄを２００枚とする）以上である（ステップＳ５２）場合には、総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、上述した定期的な前記制御動作の実行に加えて前記制御動作を実行すること、を決定する（ステップＳ５６）。
【００６７】
換言すれば、プリンタ１０は、Ｂ＜Ｘ×ｎ１≦Ｂ＋Ａで表される不等式を満足する整数ｎ１が存在し（ステップＳ５０）、かつ、Ｘ×ｎ１をＭ、Ｙ×ｎ２＋Ｂ（ｎ２は０＜Ｙ×ｎ２≦Ａを満足する整数）のうちＭに最も近い値をＮ、としたときに、｜Ｍ−Ｎ｜≧Ｄが成立するか（ステップＳ５２）どうかを判定する。双方の条件を満足した場合には、連続形成する枚数がＹ×ｎ２枚目に達した際に前記制御動作を実行するとともに、連続形成する枚数がＸ×ｎ１−Ｂ枚目に達した際に（総画像形成枚数がＸ×ｎ１枚目に達した際に）前記制御動作を実行すること（ステップＳ５６）、を決定し、双方の条件を満足しなかった場合には、連続形成する枚数がＹ×ｎ２枚目に達した際に前記制御動作を実行すること（ステップＳ５４）、を決定する。
【００６８】
ここで、図９を参照しながら、具体例を挙げて説明する。例えば、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが１４００枚、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数Ｂが２４００枚の場合（図９中のケースｃ）には、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが５００枚を超えるので、高頻度濃度制御モードが選択される。そして、１枚目から１４００枚目までの画像の連続形成は、総画像形成枚数で言えば、２４０１枚目から３８００枚目までの画像の連続形成となるので、この間に２０００の倍数はなく、したがって、連続形成する枚数が５００枚目、１０００枚目に達した際に前記制御動作を実行することが決定される。
【００６９】
また、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが１４００枚、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数Ｂが３１００枚の場合（図９中のケースｄ）には、ケースｃと同様、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが５００枚を超えるので、高頻度濃度制御モードが選択される。ただし、１枚目から１４００枚目までの画像の連続形成は、総画像形成枚数で言えば、３１０１枚目から４５００枚目までの画像の連続形成となるので、ケースｃとは異なり、この間に２０００の倍数である４０００が存在する。しかしながら、高頻度濃度制御モードの実行中に第一単位枚数Ｘの整数倍となった総画像形成枚数Ｍ（４０００枚）と、高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い総画像形成枚数Ｎ（５００＋３１００＝３６００枚と、１０００＋３１００＝４１００枚のうち、４０００枚に最も近い４１００枚）との差は、差枚数Ｄ（２００枚）よりも小さいので、双方の数値が接近していることを考慮して、総画像形成枚数が枚数Ｍ（４０００枚）に達した際には前記制御動作を実行しない。結果として、ケースｃと同様、連続形成する枚数が５００枚目、１０００枚目に達した際に前記制御動作を実行することが決定される。
【００７０】
また、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが１４００枚、画像の連続形成開始時の総画像形成枚数Ｂが３２１０枚の場合（図９中のケースｅ）には、ケースｃ及びケースｄと同様、画像を連続形成する媒体の枚数Ａが５００枚を超えるので、高頻度濃度制御モードが選択される。また、１枚目から１４００枚目までの画像の連続形成は、総画像形成枚数で言えば、３２１１枚目から４６１０枚目までの画像の連続形成となるので、ケースｃと同様、この間に２０００の倍数である４０００が存在する。そして、高頻度濃度制御モードの実行中に第一単位枚数Ｘの整数倍となった総画像形成枚数Ｍ（４０００枚）と、高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い総画像形成枚数Ｎ（５００＋３２１０＝３７１０枚と、１０００＋３２１０＝４２１０枚のうち、４０００枚に最も近い４２１０枚）との差は、差枚数Ｄ（２００枚）以上なので、双方の数値が離れていることを考慮して、連続形成する枚数が５００枚目、１０００枚目に達した際に前記制御動作を実行するとともに、連続形成する枚数が７９０枚目に達した際に（総画像形成枚数が４０００枚目に達した際に）前記制御動作を実行することが決定される。
【００７１】
ここで、図７に示すフローチャートに戻る。ステップＳ２６において前記制御動作の実行タイミングが決定されると、プリンタ１０は、画像形成の実行を開始し、枚数Ａの媒体に画像を連続形成して（ステップＳ２８）、待機状態へ戻る（ステップＳ３２）。そして、この間に、プリンタ１０は、ステップＳ２６で決定された実行タイミングで前記制御動作を実行する（ステップＳ３０）。例えば、前述したケースｅの場合には、１枚目から５００枚目の媒体に画像を連続形成→制御動作→５０１枚目から７９０枚目の媒体に画像を連続形成→制御動作→７９１枚目から１０００枚目の媒体に画像を連続形成→制御動作→１００１枚目から１４００枚目の媒体に画像を連続形成→待機、という手順となる。
【００７２】
上述したプリンタ１０においては、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する媒体の枚数が前記所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高くなっている。このようなプリンタ１０によれば、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
すなわち、発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、画像の連続形成においては、感光体２０上に形成された潜像を、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴで長時間現像し続けることとなる。
【００７３】
このように、現像が長時間継続されると、トナーＴの帯電量が過度に上昇し、かかる帯電量の上昇は、トナーＴと現像ローラ５１０との間の鏡像力の増大等に起因したトナーＴの飛翔性の低下を招く。そして、最終的には、媒体に形成される画像の濃度が薄くなる。
このように、画像を複数枚数の媒体に連続形成する場合には、所望の濃度の画像が得られなくなる可能性が高いため、かかる問題を回避するための方策が望まれる。
【００７４】
そこで、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度が、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数以下の場合に前記制御動作を定期的に実行する頻度よりも高くなるようにする。
すなわち、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数以下の場合には、前述したトナーＴの帯電量の上昇に起因した問題は発生しないので、現像を行う際に用いられる機器等の経年劣化等による画像の濃度の変化を考慮した低い頻度で前記制御動作を定期的に実行すればよい。一方、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合には、トナーＴの帯電量の上昇に起因して所望の濃度の画像が得られなくなる可能性を考慮して、より高い頻度で前記制御動作を定期的に実行する。このようにすることにより、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００７５】
なお、上記において前記制御動作は定期的な頻度で実行されたが、これ以外にも前記制御動作が非定期に実行される場合がある。例えば、プリンタ１０の電源がＯＮされた際に前記制御動作が実行される場合やユーザの要求により前記制御動作が実行される場合が、これに該当する。
【００７６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７７】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタにも適用可能である。また、フルカラーレーザビームプリンタだけではなく、モノクロレーザビームプリンタにも適用可能である。また、プリンタだけではなく、複写機、ファクシミリなどの各種画像形成装置にも適用可能である。
【００７８】
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、所定の定期的な頻度で前記制御動作を実行する低頻度濃度制御モードと、前記所定の定期的な頻度よりも高い定期的な頻度で前記制御動作を実行する高頻度濃度制御モードと、を有し、画像を連続形成する媒体の枚数が、所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、画像を連続形成する媒体の枚数が、所定枚数以下の場合には、前記高頻度濃度制御モードに代えて、前記低頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態においては、画像を連続形成する前記媒体の枚数が、所定枚数を超える場合には、画像の媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、画像の媒体への連続形成が終了してから、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。
ただし、画像の媒体への連続形成が開始してから終了するまで、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとすれば、トナーの帯電量の上昇に起因して所望の濃度の画像が得られなくなる問題に対し早期の対策が採られるから、より効果的に、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。この点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位枚数毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記第一単位枚数より少ない第二単位枚数毎に前記制御動作を実行することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記低頻度濃度制御モードにおいては、第一単位時間毎に前記制御動作を実行し、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記単位時間より短い第二単位時間毎に前記制御動作を実行することとしてもよい。
【００８２】
単位時間毎に制御動作を実行する場合には、前記制御動作を実行しようとしたときに現像が実施されていた際には、当該制御動作の実行タイミングを調整する必要がある。一方で、単位枚数毎に制御動作を実行する場合には、一枚分の現像が終了してから制御動作を開始するようにすれば、かかる調整は不要となる。したがって、前記制御動作の実行タイミングの管理が容易になる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に前記制御動作を実行することとし、前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、前記高頻度濃度制御モードにおいては、前記連続形成の開始後に画像を形成した媒体の枚数から所定枚数分を減じた枚数が、前記第二単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することとし、前記低頻度濃度制御モードにおいては、前記画像形成装置の総画像形成枚数から所定枚数分を減じた枚数が、前記第一単位枚数の整数倍に達する毎に、前記制御動作を実行することとしてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態においては、前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となり、かつ、前記高頻度濃度制御モードの実行中に前記第一単位枚数の整数倍となった前記総画像形成枚数を枚数Ｍとし、前記高頻度濃度制御モードで前記制御動作を実行するときの前記総画像形成枚数のうち枚数Ｍに最も近い前記総画像形成枚数を枚数Ｎとしたときに、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上である場合には、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、このような場合であっても、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行しないこととしてもよい。また、前記高頻度濃度制御モードの実行中に、前記総画像形成枚数が、前記第一単位枚数の整数倍となった場合には、枚数Ｍと枚数Ｎとの差が、所定の差枚数以上であるかどうかにかかわらず、前記総画像形成枚数が枚数Ｍに達した際に、前記制御動作を実行することとしてもよい。
ただし、画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合においても、現像を行う際に用いられる機器等の経年劣化等を考慮した前記制御動作を効率的に実行することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００８５】
また、互いに異なる色のトナーを有し、該トナーで潜像を現像する複数の現像装置、を備え、前記複数の現像装置のうちの一により現像を行って単色画像を媒体に形成することが可能であり、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像を行ってカラー画像を媒体に形成することが可能であり、前記単色画像を連続形成する媒体の枚数が、所定枚数を超える場合には、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。すなわち、カラー画像と単色画像のうち、単色画像を連続形成する媒体の枚数が、所定枚数を超える場合に限って、前記低頻度濃度制御モードに代えて、前記高頻度濃度制御モードを実行することとしてもよい。
【００８６】
カラー画像を媒体に形成する場合には、前記複数の現像装置の各々により交互に現像が行われるのに対し、単色画像を媒体に形成する場合には、一つの現像装置のみが現像のために動作することとなる。したがって、単色画像を媒体に形成する場合には、カラー画像を媒体に形成する場合と比較して、現像装置内のトナーの帯電量が過度に上昇するという現象が発生し易い。そこで、カラー画像を連続形成する場合には画像の連続形成の実行速度をより重視し、単色画像を連続形成する場合には画像の濃度を適切な状態に維持させることをより重視して、単色画像を連続形成する媒体の枚数が、所定枚数を超える場合に限って、前記高頻度濃度制御モードを実行することとすれば、効率的、かつ、効果的に、画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００８７】
また、かかる場合に、前記高濃度制御モードにおいて実行される制御動作は、カラー画像の濃度を制御するための制御動作であってもよいし、単色画像の濃度を制御するための制御動作であってもよい。換言すれば、当該制御動作として、図５のフローチャートのステップＳ１２で説明したような複数の現像装置の各々に対する最適現像バイアスの設定を行ってもよいし、一つの現像装置のみに対する最適現像バイアスの設定を行ってもよい。ただし、画像の連続形成の実行速度を考慮すれば、後者の方が望ましい。
【００８８】
また、単色画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度を、カラー画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度よりも高くしてもよい。
【００８９】
前述したとおり、単色画像を媒体に形成する場合には、カラー画像を媒体に形成する場合と比較して、現像装置内のトナーの帯電量が過度に上昇するという現象が発生し易い。そこで、カラー画像を連続形成する場合には画像の連続形成の実行速度をより重視し、単色画像を連続形成する場合には画像の濃度を適切な状態に維持させることをより重視して、単色画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度を、カラー画像を連続形成する媒体の枚数が所定枚数を超える場合に前記制御動作を実行する頻度よりも高くすることとすれば、効率的、かつ、効果的に、画像の濃度を適切な状態に維持させることが可能となる。
【００９０】
また、前記単色画像は、どの色の画像であってもよいが、モノクロ画像である場合には、以下の点でメリットを有する。すなわち、単色画像を媒体に形成する場合に、当該単色画像はモノクロ画像であることが多いから、単色画像がモノクロ画像である場合には、本発明の重要度が高まることとなり、したがって、本発明の目的がより有効に達成される。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、パッチ像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳを備え、前記制御動作は、現像バイアスを変化させながら前記現像装置によりパッチ像を現像する動作と、現像されたパッチ像の濃度をパッチセンサＰＳにより検出する動作と、パッチセンサＰＳによる濃度検出結果に基づいて決定された現像バイアスを設定する動作と、を備えることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、露光ユニットによる露光量を変化させながらパッチ像を現像し、現像されたパッチ像の濃度をパッチセンサＰＳにより検出し、パッチセンサＰＳによる濃度検出結果に基づいて決定された最適露光量を設定することとしてもよいし、また、プリンタが、トナー供給ローラにバイアスをかけてトナー搬送量を制御する機能を有している場合には、当該バイアスの値を変化させながらパッチ像を現像し、現像されたパッチ像の濃度をパッチセンサＰＳにより検出し、パッチセンサＰＳによる濃度検出結果に基づいて決定された最適バイアス値を設定することとしてもよい。
ただし、画像の濃度を制御するための制御動作を、簡易な方法で実現することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴが感光体２０に接触していない状態で、感光体２０に担持された潜像を前記現像装置によりトナー像として可視化することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、現像ローラに担持されたトナーが感光体に接触している状態で、感光体に担持された潜像を前記現像装置によりトナー像として可視化することとしてもよい。
ただし、現像ローラに担持されたトナーが感光体に接触していない状態で、感光体に担持された潜像を前記現像装置によりトナー像として可視化する場合には、トナーＴの飛翔性の低下による画像濃度の変化が発生しやすくなるため、本発明の重要度が高まることとなり、したがって、本発明の目的がより有効に達成される。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、直流電圧と交流電圧とを重畳した現像バイアスを現像ローラ５１０に印加して、感光体２０に担持された潜像を前記現像装置によりトナー像として可視化し、パッチ像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳを備え、前記制御動作は、現像バイアスの直流電圧を変化させながら現像装置によりパッチ像を現像する動作と、現像されたパッチ像の濃度をパッチセンサＰＳにより検出する動作と、パッチセンサＰＳによる濃度検出結果に基づいて決定された直流電圧を設定する動作と、を備えることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、直流成分のみの現像バイアスを現像ローラに印加して、感光体に担持された潜像をトナー像として可視化してもよい。
【００９４】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１０は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００９５】
図１１は、図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９６】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００９７】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体に形成される画像の濃度を適切な状態に維持させる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の概念図である。
【図４】現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】画像の濃度を制御するための制御動作を示すフローチャートである。
【図６】パッチ像が中間転写体７０に形成された様子を示す模式図である。
【図７】画像の濃度を制御するための制御動作の実行タイミングを説明するためのフローチャートである。
【図８】前記制御動作の実行タイミングを決定するアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図９】前記制御動作の実行タイミングの決定例を示す図である。
【図１０】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１１】図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）    ２０  感光体
３０  帯電ユニット                ４０  露光ユニット
５０  ＹＭＣＫ現像ユニット        ５０ａ  回転軸
５１  ブラック現像装置            ５２  マゼンタ現像装置
５３  シアン現像装置              ５４  イエロー現像装置
５５  支持フレーム                ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ  保持部
６０  一次転写ユニット            ７０  中間転写体
７５  感光体クリーニングユニット  ７６  クリーニングブレード
８０  二次転写ユニット            ８５  中間転写体クリーニングユニット
８７  クリーニングブレード        ９０  定着ユニット
９２  給紙トレイ                  ９４  給紙ローラ
９５  表示ユニット                ９６  レジローラ
１００  制御ユニット            １０１  メインコントローラ
１０２  ユニットコントローラ    １１２  インターフェイス
１１３  画像メモリ              １２０  ＣＰＵ
１２２  ＥＥＰＲＯＭ            １２８  ＹＭＣＫ現像ユニット駆動制御回路
１３０  現像バイアス発生装置    １３２  現像バイアス制御回路
５１０  現像ローラ              ５２０  シール部材
５２２  シール支持板金          ５２４  シール付勢部材
５３０  トナー収容部            ５３０ａ  第一トナー収容部
５３０ａ  第二トナー収容部      ５４０  ハウジング
５４２  上ハウジング部          ５４４  下ハウジング部
５４５  仕切り壁                ５５０  トナー供給ローラ
５６０  規制ブレード            ５６０ａ  ゴム部
５６０ｂ  ゴム支持部            ５６２  ブレード支持板金
５７０  ブレード裏部材          ５７２  開口
７００  画像形成システム        ７０２  コンピュータ
７０４  表示装置                ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
ＰＳ  パッチセンサ
ＲＳ  同期用読取センサ
Ｔ  トナー
【図１】
2004361847.tif 000003
【図２】
2004361847.tif 000004
【図３】
2004361847.tif 000005
【図４】
2004361847.tif 000006
【図５】
2004361847.tif 000007
【図６】
2004361847.tif 000008
【図７】
2004361847.tif 000009
【図８】
2004361847.tif 000010
【図９】
2004361847.tif 000011
【図１０】
2004361847.tif 000012
【図１１】
2004361847.tif 000013