(57)【要約】【課題】ウレタンゴム製のスキージを研磨するに際し、エッジに発生するバリを抑制する研磨方法および装置を提供すること。【解決手段】研磨装置はスキージ表面を研削する砥石車１７１を備えた砥石ヘッド１５を有する。砥石ヘッドは第１の架台１５０と第２の架台１６０を備え、第１の架台はセットされたスキージに対して平行に往復移動可能であり、第２の架台は第１の架台の移動方向に対し直交方向に移動可能である。砥石車を第２の架台に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行ってスキージのエッジに対しバリの発生を抑制する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド（１５）は第１の架台（１５０）と第２の架台（１６０）を備え、上記第１の架台は往復移動可能に設けられ、上記第２の架台は上記第１の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動可能に設けられ、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第２の架台に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行ってスキージのエッジに対しバリの発生を抑制することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。
【請求項２】
スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド（１５）を往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドにスキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材（４２）を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動してエッジに発生したバリを除去することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。
【請求項３】
バリ取り部材（４２）がサンドペーパーであることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷に用いるスキージ研磨方法。
【請求項４】
スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド（１５）は第１の架台（１５０）と第２の架台（１６０）を備え、上記第１の架台は往復移動手段（２１，１５１）によって往復移動可能に設けられ、上記第２の架台は上記第１の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動手段（１５３，１５５）によって往復移動可能に設けられ、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第２の架台に上下移動可能に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動させることを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。
【請求項５】
スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッド（１５）を往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドに設置され往復移動手段（４５）によりスキージのエッジに向かって往復移動するバリ取り部材（４２）と、該バリ取り部材がスキージのエッジに接触した後も適宜な押圧力によって接触状態を維持させる押圧手段（５４）を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動することを特徴とするスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。
【請求項６】
バリ取り部材（４２）がサンドペーパーであることを特徴とする請求項５に記載のスクリーン印刷に用いるスキージ研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷に用いるスキージの研磨方法および装置に関しており、さらに詳しくは、バリの発生を極力抑制するとともに発生したバリを除去する研磨方法および装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷において、ウレタンゴム製のスキージを使用して印刷をする場合に、インクと版に接触するエッジ（角部）は直線性ならびにシャープさが必要なので接触面を研磨してから使用する。また、印刷を繰り返し行っていくうちに傷や摩耗により直線性およびシャープさが損なわれてくるので、この場合は、エッジを再研磨してから使用する。スキージの研磨は、回転する砥石によって端表面を研磨するのが一般的であるが、ウレタンゴムの切り粉は柔らかくまた粘り気があるので、エッジにバリ（微細な削り残滓）が残りやすいものであった。
【０００３】
エッジにバリを残したままで印刷をすると、ストローク方向に筋目が顕著に出て良好な印刷はできないことになる。スキージのエッジに発生したバリを除去するため、現状では、作業者が指にサンドペーパーを巻きエッジを軽くなでるようにして落としているが、バリの除去作業が手作業なので繊細な指先の感覚と熟練を要求されることから、作業者によって仕上がり精度にばらつきが生じてしまうといった問題がある。
【０００４】
従来から、スキージの研磨を機械的に行う研磨装置は提案されており、特開平８−１５０１号公報によっても提案されている。
【０００５】
提案された装置は、回転する砥石車を、荒めの砥石車による第１の砥石と細かめの砥石車による第２の砥石の２種類を用意し、最初に、第１の砥石で研磨してから第２の砥石に切り替えて研磨するものであり、砥石の目詰まり、特に細かめの砥石車による第２の砥石の目詰まり防止することを目的としたものであり、エッジに発生したバリを除去し又はバリの発生を抑制する研磨装置は開発されていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、ウレタンゴムなどによるスキージを研磨するに際し、エッジに発生するバリを極力抑制する研磨方法および装置を提供することであり、また、他の課題は、エッジに発生したバリを除去する研磨方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドは第１の架台と第２の架台を備え、上記第１の架台は往復移動可能に設けられ、上記第２の架台は上記第１の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動可能に設けられ、スキージを砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第２の架台に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行ってスキージのエッジに対しバリの発生を抑制することを特徴とする。
他の解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドを往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの往復移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドにスキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動してエッジに発生したバリを除去することを特徴とし、また、バリ取り部材がサンドペーパーであることを特徴とする。
【０００８】
解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドは第１の架台と第２の架台を備え、上記第１の架台は往復移動手段によって往復移動可能に設けられ、上記第２の架台は上記第１の架台の移動方向に対し直交する方向に往復移動手段によって往復移動可能に設けられ、スキージを砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、砥石車を上記第２の架台に上下移動可能に設けて当該砥石車をジグザグ方向に移動させることを特徴とする。
他の解決手段は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドを有し、砥石ヘッドを往復移動可能に設け、スキージを上記砥石ヘッドの移動方向に対し平行に設置し、上記砥石ヘッドに設置され往復移動手段によりスキージのエッジに向かって往復移動するバリ取り部材と、該バリ取り部材がスキージのエッジに接触した後も適宜な押圧力によって接触状態を維持させる押圧手段を設け、砥石車による研削作業の終了後に上記バリ取り部材を前進させてスキージのエッジに接触したまま当該砥石ヘッドを往復移動することを特徴とし、また、バリ取り部材がサンドペーパーであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明装置の主要部を示す側面図、図２は同断面図、図３は一部を省略した装置全体の正面図、図４は同平面図、図５はバリ取り装置を示し、Ａは平面図、Ｂは側面図、図６はホルダに装着されたスキージを示す斜視図、図７はエッジにバリが発生したスキージを示す斜視図である。
【００１０】
図６において、スキージ１はウレタンゴム等により細長い板材に形成されたものであり、スキージホルダ２に装着されている。スキージ１は、砥石車によって端表面を研磨するが、図７に示すように、研磨するとエッジにバリ１ａが発生することがある。また、スキージホルダ２は、２つのホルダ部材２ａ，２ｂがスキージ１の長手方向の略半分程度を挟持してロックナット３により締め付けたものである。
【００１１】
図１から図４において、研磨装置１０は機体１１が固定脚体１２およびキャスタ１３を有しており、当該研磨装置１０は任意の場所に設置できるようになっている。機体１１には平行する２本の第１のレール１４が設けられており、該第１のレール１４に砥石ヘッド１５が移動可能に設けられている。後に詳しく説明する砥石車（１７１）を具備する砥石ヘッド１５は、第１のレール１４に摺動して当該第１のレール１４に平行する方向に移動可能な第１の架台１５０と、該第１の架台１５０上に設けられ当該第１の架台１５０の移動方向に直交する方向に移動可能な第２の架台１６０と、さらに該第２の架台１６０上に設けられかつ上下方向に移動可能な第３の架台１７０を有している。
【００１２】
研磨装置１０の機体１１には、第１の架台１５０の下方位置に、プーリ２０，２０ａに装着されかつ第１のレール１４と平行してエンドレスに回動する架台搬送ベルト２１が設けられており、これら２つのプーリの内、駆動側プーリ２０に第１の駆動モータ２２の駆動軸２３が結合されている。また、上記第１の架台１５０には下方に伸びる第１の連結金具１５１が設けられており、該第１の連結金具１５１が架台搬送ベルト２１と結合している。これにより、第１の駆動モータ２２を駆動すると、駆動軸２３と共にプーリ２０が回転し同時に架台搬送ベルト２１が回動するので、当該第１の駆動モータ２２を正逆運転することで、架台搬送ベルト２１に第１の連結金具１５１を介して結合された第１の架台１５０（砥石ヘッド１５の全体）が第１のレール１４上で往復移動する。なお、架台搬送ベルト２１はタイミングベルトのように微細な送り量が得られるものがよい。
【００１３】
第１の架台１５０の上面には、第１のレール１４の長手方向に直交する方向に第２のレール１５２が設けられており、該第２のレール１５２上に第２の架台１６０が移動可能に設けられている。また、第１の架台１５０の下面には、第２の駆動モータ１５３が設けられ、該第２の駆動モータ１５３のネジ軸１５４が第１のレール１４の長手方向に直交する方向、すなわち第２のレール１５２と平行する方向に設けられている。さらに、第２の架台１６０の下面には、第１の架台１５０に形成した空孔１５５を突き抜けて下方に伸びる第２の連結金具１６１が設けられており、該第２の連結金具１６１と第２の駆動モータ１５３のネジ軸１５４が連結されている。これにより、第２の駆動モータ１５３を駆動してネジ軸１５４を回転させると、第２の連結金具１６１を介して連結された第２の架台１６０が第１のレール１４に直交する方向に往復移動する。
【００１４】
また、第２の架台１６０の上面には、第３の駆動モータ１６２が設けられ、該第３の駆動モータ１６２のネジ軸１６３は第３の架台１７０を垂直方向に往復移動させるものである。該第３の駆動モータ１６２のネジ軸１６３は第３の架台１７０と結合されているので、第３の駆動モータ１６３を駆動してネジ軸１６３を回転させると、第３の架台１７０が上下方向に移動する。なお、第３の架台１７０の下面には第３の駆動モータ１６２の作動方向に平行した複数本のガイド柱体１６４が設けられ、該ガイド柱体１６４は第２の架台１６０に設けたガイド筒１６５に摺動自在に収容されている。
【００１５】
上記した第２および第３の駆動モータ１５３，１６２は、いずれも減速装置付きの駆動モータであれば、各ネジ軸１５４，１６３を微小に往復移動させることができる。
【００１６】
さらに、第３の架台１７０の上面に砥石車１７１が設けられている。砥石車１７１の回転軸１７２は、第３の架台１７０の上面に設けた軸受体１７３に第１のレール１４の長手に対して直交する方向に設けられ、機体１１の正面に向って突出させた部分（図１，２において左端）に当該砥石車１７１が固定されている。また、回転軸１７２は砥石車１７１の反対方向に、プーリ１７４が設けられており、該プーリ１７４は軸受体１７３の上面に設けた第４の駆動モータ１７５の駆動プーリ１７６とベルト１７７によって結合されている。第４の駆動モータ１７５を駆動すると、回転力が駆動プーリ１７６、ベルト１７７、プーリ１７４を経て回転軸１７２に伝達され、砥石車１７１は当該回転軸１７２の回転に伴って機体１１の正面で回転する。
【００１７】
スキージ１はスキージホルダ２に装着されていて、スキージ１が上向きになるように機体１１に取り付けられる。機体１１の正面にはスキージホルダ２を砥石ヘッド１５の移動方向と平行方向にかつ砥石車１７１の直下に設置できるホルダ取付け段部３０が設けられており、該ホルダ取付け段部３０にスキージ１を上向きにしてスキージホルダ２を装着し、流体圧力により作動するホルダ圧着シリンダ３１のピストンロッド３２により固定している。なお、ホルダ圧着シリンダ３１は複数個が備えられており、図３，４に示すように、機体１１に設けた各シリンダ取付け基板３３に１個ずつ取り付けられていて、いずれもスキージホルダ２を機体１１に押し付ける方向に作用する。
【００１８】
本発明のバリ取り装置４０は、図１，５に示すように、砥石ヘッド１５の一部となる側板４１に設けられ、機体１１にセットされたスキージ１のエッジに向って前後進するバリ取り部材４２として示されている。側板４１に取付け板４３がボルト４４によって取付け角度を変更できるように固定され、該取付け板４３にホルダ取付け段部３０にセットされたスキージ１の上方に位置しかつ垂直線に対して４５度の傾斜角度に設定されるバリ取り部材押圧シリンダ４５が設けられている。また、バリ取り部材押圧シリンダ４５のピストンロッド４６はシリンダの両端から突出し、スキージ１と対峙する部分にバリ取り部材４２の取付け台座４７を設け、反対側には、クランプナット４８との間にピストンロッド４６の突出量を制御するストローク調整ナット４９を設けている。なお、取付け台座４７には複数のガイド棒５０が設けられ、該ガイド棒５０は取付け板４３に設けたガイド筒５１内に摺動自在に収容されている。
【００１９】
バリ取り部材押圧シリンダ４５のピストンロッド４６は先端に取付け台座４７を設けているが、該ピストンロッド４６の先端にはフランジ５２が形成されていて、該フランジ５２とともに取付け台座４７内に形成した凹孔内に自由状態で挿入されている。また、ピストンロッド４６には取付け板４３と取付け台座４７との間にストッパ板５３が設けられており、該ストッパ板５３と取付け台座４７の間にコイルバネ５４が装着されている。さらに、取付け台座４７には、両端に向って伸びるフランジ板５５が形成されていて、取付け台座４７の表面に被覆したサンドペーパー５６は該フランジ板５５にサンドペーパクリップ５７により固定される。バリ取り部材４２はバリ取り部材押圧シリンダ４５の作用で前進してスキージ１のエッジに接触するが、この位置でシリンダの作用を停止しても上記したコイルバネ５４の弾力によってエッジに対して適宜な押圧力を維持して接触している。
【００２０】
図３，４において、砥石車１７１には砥石カバー６０が設けられており、さらに、砥石カバー６０には研磨した際に発生する切り粉を回収する集塵ホース６１が設けられており、切り粉を研磨装置の周囲に飛散させないようにしている。
【００２１】
実施形態は上記のとおりであり、研磨をするスキージ１は、スキージホルダ２に固定したのち機体１１のホルダ取付け段部３０に装着し、ホルダ圧着シリンダ３１のピストンロッド３２によって砥石ヘッド１５の移動方向に対し平行方向に設置する。次に、第３の駆動モータ１６２によって第３の架台１７０を下降して砥石車１７１の研削深さを決める。以上の準備ができたら、第４の駆動モータ１７５を駆動して砥石車１７１を回転し、さらに、第１の駆動モータ２２を駆動して架台搬送ベルト２１を回動して砥石ヘッド１５を第１のレール１４に沿って移動すると同時に、第２の駆動モータ１５３を駆動して第２の架台１６０を第１のレール１４に直交する方向に移動する。
【００２２】
回転する砥石車１７１によってスキージ１の表面は研磨される。砥石車１７１の下降量によってスキージの研削量が決まるので、１往復ごとの砥石車１７１の下降量と砥石ヘッド１５の往復回数を設定し、また、砥石ヘッド１５を往復移動させる時の第２の架台１６０の往復移動量を設定する。
【００２３】
砥石ヘッド１５は往復移動を行う時に第２の架台１６０が直交方向に僅かに移動するので、砥石車１７１はスキージ１の表面をジグザグ方向に移動する。ここで、砥石車１７１の切削力は、スキージに対し砥石車の回転接線方向力およびその直角方向力が斜状に作用するので、バリの切れを良好にし、直線性とシャープさが向上した。しかも、バリの発生を抑制する工程が研磨サイクル中に行えるので生産性も向上する。
【００２４】
発明者の実験では、砥石車が、砥石ヘッド１００ｍｍの移動距離に対して、直交方向に０．５ｍｍ程度移動させたジグザグ走行の軌跡となる時にバリの発生が最も抑えられた。
【００２５】
砥石ヘッド１５が設定された往復回数を移動して研削作業が終了した後、砥石車１７１を下降せずに回転しながら往復移動のみを行い仕上げ研削をする。仕上げ研削はバリを除去するために行っているが、エッジにはバリが発生し易いので、砥石車１７１による研削が終了した後は、第３の架台１７０を上昇して砥石車１７１をスキージ１から離し、ここでバリ取り装置４０を作動する。
【００２６】
バリ取り装置４０は、バリ取り部材押圧シリンダ４５のピストンロッド４６に設けたストローク調整ナット４９の位置を調整して当該ピストンロッド４６の突出量を設定する。砥石車１７１がエッジから後退したら、バリ取り部材押圧シリンダ４５によってピストンロッド４６を突出し、図５Ａに示すように、バリ取り部材４２を構成するサンドペーパー５６をスキージ１のエッジに接触させ、この状態のまま砥石ヘッド１５を往復移動してエッジに残っているバリを取り除く。この時、サンドペーパー５６はコイルバネ５４の弾力でエッジに接触しているので、作業者がサンドペーパーを指に巻いてエッジを撫でる動作を再現することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドが往復移動可能な研磨装置において、砥石ヘッドを第１の架台と第２の架台で構成し、第１の架台は往復移動可能に設け、第２の架台は第１の架台上で該第１の架台の移動方向に対し直交方向に移動可能に設け、さらに砥石車を第２の架台に上下移動可能に設けたものであるから、砥石車をジグザグ方向に移動しながら研削作業を行うことでスキージに発生するバリを極力抑制することができるものであり、さらにはバリの発生を抑制する工程が研磨サイクル中に行えるので生産性も向上するものである。
【００２８】
また、本発明は、スキージ表面を研削する砥石車を備えた砥石ヘッドが往復移動可能な研磨装置において、スキージのエッジに向って往復移動するバリ取り部材を設けたものであるから、砥石車による研削作業が終了後にバリ取り手段をエッジに押し付けたまま砥石ヘッドを往復移動させることにより、エッジに発生したバリを自動的に除去することができ、また、バリ取り手段をサンドペーパーで構成した時は、作業者がサンドペーパーを指に巻いて撫でるのと同じ作業を再現できるので、仕上がり精度にばらつきがないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の主要部を示す全体の側面図。
【図２】図１の断面図。
【図３】一部を省略した装置全体の正面図。
【図４】図３の平面図。
【図５】バリ取り装置を示しており、Ａは平面図、Ｂは側面図。
【図６】ホルダに装着されたスキージを示す斜視図。
【図７】エッジにバリが発生したスキージを示す斜視図。
【符号の説明】
１  スキージ
２  スキージホルダ
３  ロックナット
１０  研磨装置
１１  機体
１２  固定脚体
１３  キャスタ
１４  第１のレール
１５  砥石ヘッド
１５０  第１の架台
１５１  第１の連結金具
１５２  第２のレール
１５３  第２の駆動モータ
１５４  ネジ軸
１５５  空孔
１６０  第２の架台
１６１  第２の連結金具
１６２  第３の駆動モータ
１６３  ネジ軸
１６４  ガイド柱体
１６５  ガイド筒
１７０  第３の架台
１７１  砥石車
１７２  回転軸
１７３  軸受体
１７４  プーリ
１７５  第４の駆動モータ
１７６  駆動プーリ
１７７  ベルト
２０  プーリ
２１  架台搬送ベルト
２２  第１の駆動モータ
２３  駆動軸
３０  ホルダ取付け段部
３１  ホルダ押圧シリンダ
３２  ピストンロッド
３３  シリンダ取付け基板
４０  バリ取り装置
４１  側板
４２  バリ取り部材
４３  取付け板
４４  取付けボルト
４５  バリ取り部材押圧シリンダ
４６  ピストンロッド
４７  取付け台座
４８  クランプナット
４９  ストローク調整ナット
５０  ガイド棒
５１  ガイド筒
５２  フランジ
５３  ストッパ板
５４  コイルバネ
５５  フランジ板
５６  サンドペーパー
５７  サンドペーパクリップ
６０  砥石カバー
６１  集塵ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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