(57)【要約】【課題】複雑でバリエーション豊かな動作を実行可能なマッサージ装置、マッサージシステム、双方向マッサージシステム、及びマッサージプログラムを提案し、利用者の満足度を向上させる。【解決手段】マッサージ装置として、コンピュータと通信可能な通信インタフェースと、利用者を刺激する複数の刺激手段と、上記通信インタフェースを介して上記コンピュータから受信した刺激データに基づいて上記各刺激手段の動作を個別制御する制御手段とを備えた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータと通信可能な通信インタフェースと、
利用者を刺激する複数の刺激手段と、
上記通信インタフェースを介して上記コンピュータから受信した刺激データに基づいて上記各刺激手段の動作を個別制御する制御手段とを備えた
マッサージ装置。
【請求項２】
前記刺激データを、複数のベクトル系を有する多ベクトルデータで構成した
請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記個別制御を、前記各刺激手段のＯＮ／ＯＦＦ制御及び各刺激手段の動作の強弱制御に設定した
請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記利用者の状態を検出する検出手段を備え、
前記制御手段で実行する処理に、上記検出手段での検出による検出データを前記コンピュータに送信する送信処理を設定した
請求項１、２又は３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
請求項４記載のマッサージ装置と、
該マッサージ装置に接続した前記コンピュータとで構成し、
該コンピュータに、前記刺激データの元データを取り込むデータ取り込み手段を備えた
マッサージシステム。
【請求項６】
請求項４記載のマッサージ装置を接続した複数のコンピュータをネットワーク接続し、
他のコンピュータから受信した刺激データに基づいて前記制御手段が刺激手段の個別制御を実行する
双方向マッサージシステム。
【請求項７】
刺激手段の動作を制御する制御データを取得する取得手段と、
上記制御データを適宜の動作タイミングでマッサージ装置に送信する送信処理とを実行可能に構築した
マッサージプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば背中、腰、ふくらはぎ、腕、肩等の利用者の部位をマッサージするようなマッサージ装置、マッサージシステム、双方向マッサージシステム、及びマッサージプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者をマッサージするマッサージ装置として、振動によるもの、もみ玉によるもの、空気によるもの等、様々なタイプのマッサージ装置が提案されている。
近年ではマッサージによるリラクゼーション効果を高めるため、マッサージ中に音楽を聞くことが出きるマッサージ装置も提案されている
（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３６０６４８号公報
【特許文献２】
特開２００１−１２０６３０号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したマッサージ装置は、音楽の再生とマッサージの動作には関連がなく、別個独立に駆動するものであった。そのため、マッサージ装置を使用しつつオーディオ装置でＣＤ等を再生することと何ら変わるところはなく、音楽そのものをマッサージに直接利用するようなものではなかった。
【０００５】
また、マッサージ装置の動作も単調であり、複雑でバリエーション豊かな動作をするようなものも提案されていなかった。
この発明は、上述の問題に鑑みて、複雑でバリエーション豊かな動作を実行可能なマッサージ装置、マッサージシステム、双方向マッサージシステム、及びマッサージプログラムを提案し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、コンピュータと通信可能な通信インタフェースと、利用者を刺激する複数の刺激手段と、上記通信インタフェースを介して上記コンピュータから受信した刺激データに基づいて上記各刺激手段の動作を個別制御する制御手段とを備えたマッサージ装置であることを特徴とする。
【０００７】
前記コンピュータは、デスクトップ型やノート型等のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等の携帯情報端末、メモリに記憶したデータを時間軸に沿って再生するシーケンサ等のコンピュータで構成することを含む。
【０００８】
前記通信インタフェースは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）、又はＲＳ−２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  ２３２  ｖｅｒｓｉｏｎ  Ｃ）等のシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のパラレルインタフェース、ＬＡＮケーブル等の有線通信インタフェース、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）やＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）等の無線通信インタフェース等、通信が可能なインタフェースで構成することを含む。
【０００９】
前記刺激手段は、モータの回転により振動を行う振動装置（バイブレータ装置）、又は、気体又は液体を注入／排出する流体入出装置（ポンプ装置）等、利用者の背中、腰、足、ふくらはぎ、足の裏、肩、腕、手、指等、所定の部位に刺激を与えることができる装置で構成することを含む。
【００１０】
前記制御手段は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の制御処理を実行可能な装置で構成することを含む。
前記構成により、コンピュータから受信した刺激データに基づいて、複数の刺激手段を個別に動作させ、利用者に対して複雑な動作によるマッサージを行うことが可能となる。
【００１１】
この発明の態様として、前記刺激データを、複数のベクトル系を有する多ベクトルデータで構成することができる。
前記多ベクトルデータは、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）データ、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ），ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ），ＢＭＰ（Ｂｉｔ  ＭａＰ）等の画像データ、ＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ），ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の動画データ等、複数のベクトル系を有するデータで構成することを含む。
【００１２】
すなわち、ＭＩＤＩデータであれば、１パートに付き音程系（ノートナンバ系）と音量系（ボリューム系）とがベクトル系として存在し、さらに一音毎に強度系（ベロシティ系）がベクトル系として存在する。
【００１３】
従って、例えば各刺激手段にノートナンバを割り与え、ノート・オンとノート・オフを該当する刺激手段のＯＮ／ＯＦＦ制御に使用し、ベロシティを動作の強弱制御に使用すると良い。
【００１４】
ＭＩＤＩデータはテンポ情報を備えているため、該テンポ情報に従ってＭＩＤＩデータを再生すれば、時系列に沿って刺激手段のＯＮ／ＯＦＦ制御、強弱制御を行うことができる。
【００１５】
さらに、ＭＩＤＩデータでは１６のＭＩＤＩチャンネルを使用することができるため、いくつかのチャンネル（すなわちデータの一部）を刺激データとして使用し、他のチャンネルをマッサージ効果向上データ（若しくは付加データ）として音楽用に使用することができる。すなわち、利用者は音楽を聞いてリラックスすると共に、マッサージ用にプログラムされた刺激データで効果的なマッサージを行うことが可能となる。
【００１６】
また、画像データ（例えばカラー画像データの場合）であれば、画素毎にＲＧＢ成分（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分）の３つのベクトル系が存在している。
従って、例えば画素の並びを時系列に変換し、各刺激手段にＲＧＢ成分のいずれか１つ又は複数を割り与え、割り与えられた成分の濃度（例えばフルカラーデータであれば０〜２５５階調）を強弱制御に使用すると良い。
【００１７】
また、該画像データであれば、画像の一部を多ベクトルデータとして利用し、残りの部分を実画像データ（マッサージ効果向上データ）として利用しても良い。
この場合は、例えば実画像データ（マッサージ効果向上データ）と多ベクトルデータ（刺激データ）を含む統合データ（マルチメディアデータ）を使用して、例えば森林浴の画像等によりリラックスした状態でマッサージを行うといったことが可能となる。
【００１８】
また、動画データであれば、コマ画像の画素の並びである画素並び系、各画素の濃度（フルカラーデータであれば２５６×２５６×２５６階調）である濃度系の２つのベクトル系が存在している。各画素についてＲＧＢ成分による３つのベクトル系を使用することも可能である。
従って、例えばフレームを時間軸にそのまま使用し、コマ画像の画素を各刺激手段に割当て、該当する画素の濃度を強弱制御に使用すればよい。
【００１９】
また該動画データでは、各コマ画像の一部を多ベクトルデータとして利用し、残りの部分を実映像データ（マッサージ効果向上データ）として利用しても良い。
この場合は、例えば実映像データとしてマッサージ師がマッサージしている映像を表示し、多ベクトルデータによりマッサージ師のマッサージ動作に対応する位置の刺激手段を上記動作に対応する強度で駆動することができる。
これにより、実映像データ（マッサージ効果向上データ）と多ベクトルデータ（刺激データ）を含む統合データ（マルチメディアデータ）を使用して、プロのマッサージ師によるマッサージを手軽に体感する、あるいは森林浴の映像等によりリラックスした状態でマッサージを行うといったことが可能となる。
【００２０】
以上の構成により、多ベクトルデータ中の複数のベクトル系を利用して、複数の刺激手段をそれぞれ個別に動作させることができる。特に、上述したＭＩＤＩデータ、画像データ、又は動画データであれば、各ベクトル系の下限値と上限値が決まっているため、動作範囲の初期設定を容易に適切な値にすることができる。
【００２１】
また、例えばＭＩＤＩデータであれば音程を偏らせることで刺激手段毎の駆動回数の多少を設定することや、ベロシティの強弱を偏らせることで動作強度の強弱を設定することができる。これにより、ベロシティの強度を強めに設定した「しっかりマッサージモード」とベロシティの強度を弱めに設定した「かるくマッサージモード」等のモード別データを容易に作成することができる。
【００２２】
またこの発明の態様として、前記個別制御を、前記各刺激手段のＯＮ／ＯＦＦ制御及び各刺激手段の動作の強弱制御に設定することができる。
これにより、複数の刺激手段に対して複雑な動作を行わせることができ、従来になかったマッサージ感覚を利用者に与え、満足度を向上させることができる。また、動作のバリエーションも豊富になり、飽きずに利用することが可能となる。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記利用者の状態を検出する検出手段を備え、前記制御手段で実行する処理に、上記検出手段での検出による検出データを前記コンピュータに送信する送信処理を設定することができる。
【００２４】
前記検出手段は、圧力を検出する静電容量型やブルドン管型等の圧力センサ（測定物体からの物理圧力を電気信号に変換するデバイス）、又は温度を検出する温度センサ（測定物体の物理温度を電気信号に変換するデバイス）等のセンサで構成することを含む。また、該検出手段は、酸素代謝を解析又は検出する酸素代謝検出装置や発汗を検出する発汗検出装置等の装置で構成することも含む。
【００２５】
なお、上記検出手段は、検出した圧力や温度等を絶対値で取得する構成、あるいは、時間経過による変化を取得する構成とすることができ、絶対値と変化量とを取得できることが望ましい。
【００２６】
前記構成により、利用者の状態を検出することができ、例えば、検出した状態に応じてコンピュータが刺激手段の動作リズムや強弱を変更する等、利用者の状態に対応した動作を行うことができる。これにより、利用者に適切なマッサージを行うことができ、満足度を向上させることができる。
【００２７】
またこの発明は、前記マッサージ装置と、該マッサージ装置に接続した前記コンピュータとで構成し、該コンピュータに、前記刺激データの元データを取り込むデータ取り込み手段を備えたマッサージシステムとすることができる。
【００２８】
前記データ取り込み手段は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からデータを取り込む記録媒体読込装置、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＷ等の記録媒体からのデータ取り込み及びデータ書き込みを行う記録媒体読書装置、又は、インターネット等の電気通信回線を通じてデータを取り込む通信装置等、データの取り込みが可能な装置で構成することを含む。
【００２９】
前記元データは、前記刺激データそのもので構成する、あるいは、前記刺激データとして必要なデータを抽出する前のデータで構成することを含む。該抽出前のデータの場合は、例えば元データを一般的な音楽用のＭＩＤＩデータ（ノートナンバ、ボリューム、ベロシティ、コントロールナンバ、ピッチベンド等）で形成し、刺激データとしてノートナンバ、ボリューム及びベロシティ等の必要データのみを抽出する構成とすることを含む。
【００３０】
前記構成により、刺激データの元となる元データを、インターネットやＣＤ―ＲＯＭ等で配信又は配布することができ、利用者はこれらを購入する、あるいは友人と交換する等の方法で、多様なマッサージパターンを取得することが可能となる。
【００３１】
またこの発明は、前記マッサージ装置を接続した複数のコンピュータをネットワーク接続し、他のコンピュータから受信した刺激データに基づいて前記制御手段が刺激手段の個別制御を実行する双方向マッサージシステムとすることができる。
【００３２】
前記ネットワーク接続は、インターネット接続やＵＳＢ接続等の電気通信回線を通じた接続で構成することを含む。
前記構成により、例えばインターネットを介して相手のマッサージ用の音楽を送受信するようなことができる。従って、おすすめのデータ、例えば自分で作曲したデータを交換するといったことも可能となる。
【００３３】
また、チャットやＥ−ｍａｉｌを活用すれば、気に入ったかどうかといった会話をしつつ、おすすめデータを交換し合うことも可能となる。
これにより、利用者は幅広いマッサージパターンを取得することができ、満足度を格段に向上させることができる。
【００３４】
またこの発明は、刺激手段の動作を制御する制御データを取得する取得手段と、上記制御データを適宜の動作タイミングでマッサージ装置に送信する送信処理とを実行可能に構築したマッサージプログラムとすることができる。
【００３５】
前記制御データは、上述したＭＩＤＩデータ、画像データ、動画データ等、複数のベクトル系を有する多ベクトルデータで構成することを含む。
前記適宜の動作タイミングは、ＭＩＤＩデータであればテンポ情報、画像データや動画データであれば予め定めた所定のテンポ（間隔）若しくは利用者に選択させたテンポ等、所定の間隔で構成することを含む。
【００３６】
前記構成により、マッサージプログラムをインストールすれば、汎用のパーソナルコンピュータやＰＤＡ等のコンピュータをマッサージ装置の制御に使用することができ、総合コストを安価に抑えることができる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明により、利用者はバリエーション豊かなマッサージを行うことができるため、飽きることなく長期間使用させることができ、利用者に高い満足度を与えることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示すシステム構成図と共に、第１の実施形態であるマッサージシステム１のシステム構成について説明する。
【００３９】
マッサージシステム１には、インターネット２に接続したパソコン（パーソナルコンピュータ）３（３Ａ，３Ｂ）と、該パソコン３にＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）接続したマッサージ制御装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）とマッサージシート３０（３０Ａ，３０Ｂ）で構成する。
【００４０】
なお、マッサージ制御装置２０とマッサージシート３０とでマッサージ装置を構成しており、この実施形態ではマッサージ制御装置２０とマッサージシート３０を別々の構成としているが、一体の構成としても良い。
【００４１】
また、前記ＵＳＢ接続は、他のシリアルインタフェースによる接続やパラレルインタフェースによる接続、あるいはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）等の近距離無線による無線通信等で構成しても良い。
【００４２】
前記パソコン３は、ＣＰＵ（制御装置）、液晶ディスプレイ（表示装置）、キーボードとマウス（入力装置）、ハードディスク（記憶装置）、ＣＤドライブ（記録媒体読込手段）、ＦＤドライブ（記憶媒体読書装置）、ＬＡＮボード（通信装置）、及びＵＳＢポート（接続インタフェース）で構成する。
【００４３】
上記記憶装置には、ＣＤ−ＲＯＭ（記録媒体）４からマッサージプログラムをインストール済みである。該パソコン３は、携帯可能なノート型パソコンであり、携帯情報端末として利用することが可能である。
【００４４】
該パソコン３は、上記マッサージプログラムを起動して、ＭＩＤＩデータを読み込み、テンポ情報に沿って該ＭＩＤＩデータによる音楽を再生し、ノートナンバ、ノート・オン、ノート・オフ、ベロシティといった必要なデータをマッサージ制御装置２０に送信することができる。
【００４５】
マッサージ制御装置２０は、パソコン３から受信したデータに基づいてマッサージシート３０の動作を制御すると共に、マッサージシート３０から受信したアナログ信号をデジタルデータに変換してパソコン３に送信する。
【００４６】
マッサージシート３０は、マッサージ制御装置２０の制御に従って押圧ユニット３３（後述）を動作させ、内部に備えた感圧センサＳ（後述）で検出した圧力をマッサージ制御装置２０に送信する。
【００４７】
また、マッサージシート３０としては、利用者Ａが椅子の背もたれに置いて使用するマット状のマッサージシート３０Ａや、利用者Ｂが足のふくらはぎに巻きつけるサポーター状のマッサージシート３０Ｂ等、様々なタイプを提供する。
【００４８】
以上のシステム構成により、パソコン３はインターネット２に接続された他のパソコン３と通信してデータの送受信を行うことができる。またパソコン３は、マッサージ制御装置２０に対してＵＳＢを介してデータの送受信を行うことができ、マッサージシート３０の動作を制御することができる。
【００４９】
次に、図２〜図４に示す各図と共に、マッサージシート３０の構成について説明する。
人体には、図２の背面図に示すように複数のツボ６０が存在することが知られているため、例えばマット状で背中用のマッサージシート３０Ａであれば、図３の正面図に示すように背中のツボ６０に対応させてマット上に押圧ユニット３３（３３ａ〜３３ｘ）を配設する。
【００５０】
また、サポーター状でふくらはぎ用（足用）のマッサージシート３０Ｂは、図４の斜視図に示すようにふくらはぎに対応させて押圧ユニット３３（３３ａ〜３３ｆ）を配設する。
【００５１】
上記押圧ユニット３３は、図５の側面断面図に示すようにモータＭと感圧センサＳを備えている。なお、各押圧ユニット３３ａ〜３３ｘに対応するモータＭ及び感圧センサＳを、それぞれモータＭａ〜Ｍｘ、及び感圧センサＳａ〜Ｓｘとする（図示省略）。
【００５２】
上記感圧センサＳは、シート状の感圧センサであり、送りねじ３３２の先端に備えた半球形の先端部３３３に、該先端部３３３を被覆するように接着している。
【００５３】
上記送りねじ３３２は、ナットギヤ３３４の回転によって先端部３３３を突出／収納する。
上記ナットギヤ３３４は、モータＭの回転軸に挿着したモータギヤ３３５にかみ合わせて接続しており、上記モータＭの回転に従って回転し、回転力を送りねじ３３２に伝達する。
【００５４】
上記送りねじ３３２が、ナットギヤ３３４の回転につられて回転しないように、先端部３３３にはガイド３３１を備えている。
モータＭは、正逆回転可能なパルスモータで形成しており、また、内蔵する回転数センサで回転数を検出して送信することができる。
【００５５】
マッサージシート３０の表面及び裏面は、いずれも布部材からなる表面幕３０ｆで形成しており、裏面の内側には固めの樹脂部材で形成した支持板３０ｇを備える。
【００５６】
以上の構成により、モータＭを回転させて先端部３３３を突出させると、図６の側面断面図に示す突出状態の側面断面図に示すように、先端部３３３を突出させ、表面の表面幕３０ｆ越しに利用者を指圧マッサージ（押圧マッサージ）することが可能となる。
【００５７】
次に図７の回路ブロック図と共に、マッサージ制御装置２０の回路構成について説明する。
マッサージ制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成する制御装置２２を備えており、該制御装置２２に接続してＵＳＢインタフェース２１、Ｄ／Ａ変換器２３（２３ａ〜２３ｘ）、及びＡ／Ｄ変換機２４（２４ａ〜２４ｘ）を備える。
【００５８】
前記ＵＳＢインタフェース２１は、パソコン３にＵＳＢ接続するための接続用インタフェースである。
【００５９】
前記制御装置２２は、ＵＳＢインタフェース２１を介してパソコン３から受信したＭＩＤＩデータを即時に解析し、各Ｄ／Ａ変換器２３に対して必要なデジタルデータを分配する分配処理を実行する。また、Ａ／Ｄ変換機２４を介して各感圧センサＳから受信した感圧データからＭＩＤＩデータを生成し、パソコン３に送信する処理も実行する。
【００６０】
前記Ｄ／Ａ変換器２３は、押圧ユニット３３に１対１で接続しており、制御装置２２から受信したデジタルデータをアナログ信号に変換して押圧ユニット３３に送信する。
【００６１】
前記Ａ／Ｄ変換機２４は、感圧センサＳに１対１で接続しており、感圧センサＳが受信したアナログ信号をデジタルデータに変換して制御装置２２に送信する。
【００６２】
以上の回路構成により、マッサージ制御装置２０は、パソコン３からＵＳＢインタフェース２１を介して受信したＭＩＤＩデータに従って、マッサージシート３０の動作をコントロールすることができる。また、マッサージシート３０から受信する感圧データを、ＭＩＤＩデータとしてパソコン３に送信することができる。
【００６３】
次に、図８に示す処理フロー図と共に、パソコン３の制御装置の動作について説明する。
パソコン３Ａ（図１）でマッサージプログラムを起動すると、パソコン３ＡのＣＰＵは相手検索を実行し、インターネット２上で発見した相手募集中のパソコン３Ｂ（図１）を液晶ディスプレイに表示し、利用者に選択させる（ステップｎ１）。
【００６４】
利用者によって相手が選択された場合には（ステップｎ２）、相手に対して使用する音楽を選択させ、ＣＰＵは選択されたＭＩＤＩデータ（ＭＩＤＩファイル）を読み込む（ステップｎ３）。この音楽は、図９の（Ａ）に示すように楽曲として成立しているＭＩＤＩデータで形成する。
【００６５】
ここで選択された音楽（ＭＩＤＩデータ）は、相手側の押圧ユニット３３の動作制御に使用する。従って、利用者のパソコン３Ａ（図１）は相手側のパソコン３Ｂで選択された音楽に従って押圧ユニット３３を動作制御する。
【００６６】
前記ステップｎ２で相手が存在しないか選択されなかった場合には、利用者に自分で使用する音楽を選択させる（ステップｎ４）
パソコン３ＡのＣＰＵは、パソコン３Ｂ（若しくはパソコン３Ａ）で選択された音楽のＭＩＤＩデータをマッサージ制御装置２０に送信し、押圧ユニット３３を振動させる（ステップｎ５）。ここで、マッサージ制御装置２０は、受信したＭＩＤＩデータのノートナンバ（対象指定情報）に従ってそれぞれの押圧ユニット３３を振動させる。
【００６７】
詳述すると、図９の（Ａ）に示すように、ノートナンバのドは押圧ユニット３３ａ（モータＭａ）、レは押圧ユニット３３ｂ（モータＭｂ）、…といったように、各押圧ユニットに対して１つのノートナンバを割り与えている。
【００６８】
したがって、図９の（Ｂ）に示すようにノートナンバがソでベロシティ（強度指定情報）が１００のＭＩＤＩデータを受信すると、当該ソのノートナンバがノート・オン（動作開始情報）となってからノート・オフ（動作停止情報）となるまでの間、ベロシティ１００に従った強度（回転数）でモータＭｅを駆動して押圧ユニット３３ｅを動作させる（すなわち先端部３３３を突出させる）。
【００６９】
前記ステップｎ５でマッサージ処理を実行すると共に、パソコン３ＡのＣＰＵは、感圧センサＳによる圧力検出と検出した感圧データの送信処理を実行させ（ステップｎ６）、該感圧データを受信する（ステップｎ７）。このとき受信した感圧データに変化があれば、パソコン３Ａはマスターボリュームを変更する変更信号をＭＩＤＩデータとしてマッサージ制御装置２０に送信する（ステップｎ８）。
【００７０】
ＭＩＤＩ規格において、マスターボリュームは全体の音量を示しており、この実施形態ではベロシティによる強弱の全体レベルを変更する。すなわち、ベロシティのレベルに対してマスターボリュームを加算したレベルを強弱のレベルとし、マスターボリュームの変更によって全体的な振動の強度を変更できるように構成する。
【００７１】
利用者によって終了されるまで、上記ステップｎ５からステップｎ８の処理を繰り返し（ステップｎ９）、液晶ディスプレイ上で終了ボタンがクリックされればマッサージを終了する。
【００７２】
以上の動作により、複数のベクトル系が存在するデータ（ＭＩＤＩデータ）を外部（パソコン３Ｂ）から受信してマッサージシート３０の各押圧ユニット３３が複雑な動作を行うことができる。
【００７３】
利用者は、友人同士でマッサージにおすすめのＭＩＤＩデータを使用するといったこともでき、変化のあるマッサージを楽しむことができる。また、ＭＩＤＩデータにあわせてマッサージシート３０の各モータが個別駆動するため、一人であっても様々なバリエーションのマッサージを提供することができる。
【００７４】
なお、ノート・オンとノート・オフでの押圧ユニット３３の突出／後退（指圧／開放）は、ゆっくりと行うように設定しても良い。例えば、開始少し前（所定時間前）からモータＭをゆっくり正回転させてノート・オンのタイミングでベロシティデータの値に達し、ノートオフ・のタイミングからモータＭをゆっくり逆回転させて所定時間で停止させることができる。これにより、押圧ユニット３３にゆらぎのある自然な動作を行わせることができ、マッサージによる心地よさを向上させることができる。
【００７５】
またこの場合には、ＭＩＤＩデータを音楽として音楽再生する際に、パソコン３からマッサージ制御装置２０にＭＩＤＩデータを送信し、これから所定時間おくれてＭＩＤＩデータの音楽を再生すると良い。これにより、押圧ユニット３３を自然に動作させ、該動作とＭＩＤＩ音楽のリズムを同期させてリラックス効果とマッサージ効果を高めることができる。
【００７６】
次に、図１０に示すシステム構成図と共に、第２の実施形態のマッサージシステム（遠隔マッサージシステム）１について説明する。
この実施形態では、利用者Ａについては先の実施形態と同一のマッサージ制御装置２０及びマッサージシート３０を使用するが、利用者Ｂの変わりにマッサージ師Ｂが存在し、該マッサージ師Ｂが使用するマッサージ用模型装置（マッサージ診療装置）５０をマッサージ制御装置２０に接続して備えている。
【００７７】
マッサージ用模型装置５０には、マッサージシート３０に備える押圧ユニット３３（３３ａ〜３３ｘ）の位置に対応して同様の位置に、指圧指示ユニット５１（５１ａ〜５１ｘ）を備える（図示省略）。
【００７８】
該指圧指示ユニット５１は、図１１の側面断面図に示すように、前記押圧ユニット３３と同様に感圧センサＳ及びモータＭで構成する。
【００７９】
上記感圧センサＳは、送りねじ５１２の先端に備えた円筒形（図で右側面視円形）の先端部５１３に接着している。
【００８０】
上記送りねじ５１２は、ナットギヤ５１４の回転によって先端部５１３を突出／収納する。
上記ナットギヤ５１４は、モータＭの回転軸に挿着したモータギヤ５１５にかみ合わせて接続しており、上記モータＭの回転に従って回転し、回転力を送りねじ５１２に伝達する。
【００８１】
上記送りねじ５１２が、ナットギヤ５１４の回転につられて回転しないように、先端部５１３にはガイド５１１を備えている。
モータＭは、正逆回転可能なパルスモータで形成しており、また、内蔵する回転数センサで回転数を検出して送信することができる。
【００８２】
前記感圧センサＳの図示右側には、バネＢ（弾性体）の一端を接着し、該バネＢの他端をマッサージ用模型装置５０の背部外装５２ｂに設けた押下部５３に接着する。
【００８３】
該押下部５３は、背部外装５２ｂに設けた円形の穴５２ａに勘合するように形成しており、押下部５３の上下端の突起部５３ａに設けた穴（図示省略）にガイド棒５４，５４に挿通している。
【００８４】
マッサージ用模型装置５０の腹部外装５２ｃと背部外装５２ｂは硬質のプラスチック（樹脂部材）で形成し、その外側をゴム材（軟性部材）５５で被覆している。
【００８５】
このように形成したマッサージ用模型装置５０は、初期状態では、図１１に示したように先端部５１３を収納位置に後退させた状態としている。従って、このときマッサージ師がツボ位置に該当する押下部５３を指圧すると、バネＢの反発力（弾性力）も弱く図１２の側面断面図に示すように簡単に奥まで押すことができ手ごたえがないこととなる。
【００８６】
後述する双方向マッサージを開始すると、マッサージを受ける側である利用者Ａに対する押圧ユニット３３の感圧センサＳからの感圧信号に基づいて、図１３の側面断面図に示すように先端部５１３を突出させる。
【００８７】
これにより、バネＢが縮んだ状態となって反発力（弾性力）が増加し、マッサージ師が押下部５３を押すと強い反発力により手ごたえを感じることとなる。
以上の構成により、利用者Ａに対する押圧ユニット３３の指圧による圧力を、マッサージ師Ｂが使用するマッサージ用模型装置５０がＭＩＤＩデータとして受信し、指圧指示ユニット５１の動作に反映させることができる。また、マッサージ師Ｂのマッサージ用模型装置５０でのマッサージ（指圧マッサージ）の位置及び強さを、ＭＩＤＩデータとして利用者Ａのパソコン３Ａに送信し、押圧ユニット３３の指圧強度に反映させることができる。
【００８８】
ここで、指圧強度の変更に関して、先の実施形態で使用したベロシティの変わりにアフタータッチを使用する。すなわち、ベロシティはノート・オン時の強度を示すベクトルであるため、段階的な動作となるところを、ノート・オン後の強度を連続的に変化させるベクトルであるアフタータッチを使用することで、連続的な強度変化による指圧を可能にする。
【００８９】
該アフタータッチは、ノートナンバ毎に変化させられるパラメータであるため、例えばマッサージ師が左右の親指で２箇所を指圧する、左右の親指と人差し指とで４箇所を指圧するといった際に、各指で押圧する微妙な指圧強度の違いを出力し、マッサージシート３０での利用者Ａのマッサージに反映させることができる。
【００９０】
なお、ノート・オン時は常にアフタータッチを０としておき、マッサージ師の指圧強度に対応して連続的に値を増加、減少させ、ノート・オフ時は常にアフタータッチが０となるように設定しておく。これにより、急激な動作を防止して利用者Ａに違和感を与えないようにする。
【００９１】
次に、図１４に示す処理フロー図と共に、マッサージシステム１でのパソコン３Ａの動作について説明する。
利用者Ａがパソコン３Ａを使用して遠隔マッサージ療養プログラムを起動し、インターネット２に接続すると（ステップｐ１）、マッサージ師Ｂが使用するパソコン３Ｂと接続が完了するまで待機する（ステップｐ２）。
【００９２】
マッサージシート３０を座椅子の背もたれに敷いて準備が整った利用者Ａにより、パソコン３Ａの画面上の準備完了ボタンが押下されると（ステップｐ３）、マッサージ開始状態となる。
【００９３】
パソコン３Ａは、マッサージ師側のパソコン３ＢからＭＩＤＩデータを受信し（ステップｐ４）、押圧ユニット３３のモータＭを駆動して指圧処理を実行する（ステップｐ５）。
【００９４】
このとき、駆動するモータＭは、ＭＩＤＩデータのノートナンバで決定し、モータＭの回転数をＭＩＤＩデータのアフタータッチの強度で制御し、モータＭの回転方向をＭＩＤＩデータのアフタータッチの増減で制御する。
【００９５】
すなわち、アフタータッチが増加すればモータＭを正方向に回転させて先端部３３３を突出させ（図６）、アフタータッチが減少すればモータＭを逆方向に回転させて先端部３３３を後退させる（図５）。
【００９６】
パソコン３Ａは、前記指圧処理中に先端部３３３と利用者Ａの背中との間にかかる圧力を感圧センサＳで検出し（ステップｐ６）、マッサージ師のパソコン３Ｂに送信する（ステップｐ７）。
【００９７】
利用者によって画面上の終了ボタンが押下されるまでの間、前記ステップｐ４〜ｐ７を繰り返し（ステップｐ８）、終了ボタンが押下されれば終了する。なお、前記ステップｐ４〜ｐ７は瞬間的に実行し、マッサージ師側のパソコン３Ｂと同期をとってリアルタイムに処理できるように構成している。
【００９８】
以上の動作により、利用者Ａはマッサージ師Ｂによるマッサージを遠隔地で受けることができ、プロの多様かつ適切なマッサージを手軽に受けることができる。これにより、自宅療養中のけが人や病人もマッサージを受けることができ、近くにマッサージ師がいない場所でも便利にマッサージを受けることができる。
【００９９】
次に、図１５に示す処理フロー図と共に、マッサージシステム１でのパソコン３Ｂの動作について説明する。
マッサージ師Ｂがパソコン３Ｂを使用して遠隔マッサージ診療プログラムを起動し、インターネット２に接続すると（ステップｓ１）、利用者Ａが使用するパソコン３Ａと接続が完了するまで待機する（ステップｓ２）。
【０１００】
利用者Ａ側のパソコン３Ａから準備ＯＫのデータを受信すると（ステップｓ３）、マッサージ開始状態となる。
【０１０１】
パソコン３Ｂは、前記指圧処理中に先端部５１３とマッサージ師Ｂの指先との間にかかる圧力を感圧センサＳで検出し（ステップｓ４）、利用者Ａのパソコン３ＡにＭＩＤＩデータとして送信する（ステップｓ５）。
【０１０２】
パソコン３Ｂは、利用者側のパソコン３ＡからＭＩＤＩデータを受信し（ステップｓ６）、指圧指示ユニット５１のモータＭを駆動してバネ反発力変更処理を実行する（ステップｓ７）。
【０１０３】
このとき、駆動するモータＭは、パソコン３Ａから受信したＭＩＤＩデータのノートナンバで決定し、モータＭの回転数と回転方向をＭＩＤＩデータのアフタータッチの強度で制御する。アフタータッチが増加すればモータＭを正方向に回転させて先端部５１３を突出させ（図１３）、アフタータッチが減少すればモータＭを逆方向に回転させて先端部５１３を後退させる（図１１）。
【０１０４】
マッサージ師によって画面上の終了ボタンが押下されるまでの間、前記ステップｓ４〜ｓ７を繰り返し（ステップｓ８）、終了ボタンが押下されれば終了する。なお、前記ステップｓ４〜ｓ７は瞬間的に実行し、利用者側のパソコン３Ａと同期をとってリアルタイムに処理できるように構成している。
【０１０５】
以上の動作により、マッサージ師は指圧による手ごたえを感じて適切なマッサージを施すことができる。上記手ごたえによって触診を行うことも可能であるため、どのような利用者にも画一的なマッサージを行うのではなく、利用者の凝りの度合いに応じたマッサージを施すことが可能となる。これにより、利用者にとってはそのときの凝りに応じたマッサージがいつでも受けられ、バリエーションが豊かでかつ適切なマッサージを受けることができる。
【０１０６】
なお、この実施形態では、マイク（集音手段）とスピーカ（発音手段）とを備え、利用者Ａとマッサージ師Ｂとが会話を行うようにすることが望ましい。これにより利用者の要求を即時に知ることができ、より適切なマッサージが行える。
【０１０７】
また、利用者Ａのパソコン３にデジタルカメラ（撮影手段）又はデジタルビデオカメラ（動画撮影手段）を備えても良い。これにより、マッサージ師Ｂは必要に応じて利用者Ａの患部の状態を画像で確認することができ、よりよいマッサージが行えるようになる。
【０１０８】
また、リモコン（遠隔操作手段）等を備えて該リモコンに「心地よい」「物足りない」「痛い」といった情報を入力するボタン（入力手段）を用意し、利用者がリモコン操作で自己の状態を送信するように構成しても良い。これによれば、マッサージ者が利用者の状態を明確に知ることができ、より適切なマッサージを行うことができる。
【０１０９】
次に、図１６のシステム構成図と共に、第３の実施形態として、個人が一人で使用するマッサージシステム１について説明する。
【０１１０】
該マッサージシステム１には、第１の実施形態と同様に、インターネット２、パソコン３Ａ、マッサージ制御装置２０Ａ、マッサージシート３０Ａを備えており、第１の実施形態と異なる構成としては、データベース（ＤＢ）６を有するサーバ６をインターネット２に接続して備えている。
【０１１１】
上記データベース６には、配信用のＭＩＤＩデータを格納して管理している。上記サーバ５は、パソコン３Ａにホームページの閲覧を許容するＷＥＢサーバとして機能し、上記パソコン３Ａに対してデータベース６内のＭＩＤＩデータのダウンロードを許容する。
【０１１２】
なお、ダウンロードの許可については、完全フリー（制限なし）としてもよいが、会員登録を要求してＩＤとパスワードによるアクセス制限を行う、又は、クレジットカードナンバーやデビットカードナンバーの入力を要求して従量課金制とする等、適宜のアクセス制限を行っても良い。
【０１１３】
ＣＤ−ＲＯＭ４ａは、パソコン３Ａにマッサージプログラムをインストールするための記録媒体であり、ＣＤ−ＲＯＭ４ｂ，４ｂ，４ｂは、様々なＭＩＤＩデータを格納した記録媒体（メディア）である。
【０１１４】
前述した第１実施形態と同一の構成要素については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１５】
以上の構成により、利用者はＣＤ−ＲＯＭ４ｂ内のＭＩＤＩデータをそのままパソコン３Ａで使用する、ＣＤ−ＲＯＭ４ｂからＭＩＤＩデータをパソコン３Ａのハードディスク内に複写して取り込み使用する、サーバ５のデータベース６からＭＩＤＩデータをダウンロードするといった方法で、多様なＭＩＤＩデータを取得することができる。
【０１１６】
このように構成したマッサージシステム１は、図８と共に説明した処理フローのステップｎ４〜ｎ９を実行するように設定する。
すなわち、利用者は自分の好みの音楽が記録されているＭＩＤＩデータを使用し、音楽を聴きながらリラックスしてマッサージを行うことができる。
【０１１７】
なお、上述の各実施形態において、各押圧ユニット３３を動作させる際、隣り合う押圧ユニット３３等の近傍の押圧ユニット３３も動作させるように設定しても良い。この場合、例えばある押圧ユニット３３を動作させるノートナンバのベロシティデータを利用し、該ベロシティデータの半分の値（所定割合値）で隣接する押圧ユニット３３を動作させると良い。これにより、１点集中でマッサージするのではなく周囲を含めてマッサージすることができるため、マッサージ効果を高めることができる。
【０１１８】
また、ＭＩＤＩデータに替えて、映画等の映像データや写真画像等の画像データを利用可能に設定しても良い。
例えば映像データを使用する場合であれば、コマ画像に基づいて押圧ユニット３３を駆動し、マッサージを行うといった構成にすると良い。
【０１１９】
映像データの取得方法としては、ＤＶＤ−ＲＯＭによる配布やサーバからのダウンロードで映像データを配信することができる。
これにより、利用者は映画等の映像や写真画像をみながら、くつろいでマッサージを行うことができる。
【０１２０】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の双方向マッサージシステムは、実施形態のマッサージシステム１（第１，第２実施形態）に対応し、
以下同様に、
マッサージシステムは、マッサージシステム１（第３実施形態）に対応し、
コンピュータは、パソコン３に対応し、
データ取り込み手段は、パソコン３のＣＤドライブ、ＦＤドライブ、ＬＡＮボード、及びＵＳＢポートに対応し、
通信インタフェースは、ＵＳＢインタフェース２１に対応し、
制御手段は、制御装置２２に対応し、
マッサージ装置は、マッサージシート３０に対応し、
刺激手段は、押圧ユニット３３に対応し、
検出手段は、感圧センサＳに対応し、
ネットワーク接続は、インターネット２による接続に対応し、
送信処理は、ステップｎ６に対応し、
マッサージプログラムは、マッサージプログラム及び遠隔マッサージ療養プログラムに対応し、
刺激データ及び多ベクトルデータは、ＭＩＤＩデータに対応し、
ＯＮ／ＯＦＦ制御は、ノート・オン／ノート・オフによるモータＭのＯＮ／ＯＦＦ制御に対応し、
強弱制御は、ベロシティ又はアフタータッチによるモータＳの回転数制御に対応し、
動作タイミングは、テンポ情報に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マッサージシステムのシステム構成図。
【図２】人体の背中のツボ位置を示す背面図。
【図３】背中用のマッサージシートの正面図。
【図４】ふくらはぎ用のマッサージシートの斜視図。
【図５】押圧ユニットの側面断面図。
【図６】押圧ユニットの側面断面図。
【図７】マッサージ制御装置の回路ブロック図。
【図８】パソコンの制御装置の動作を示す処理フロー図。
【図９】ＭＩＤＩデータの説明図。
【図１０】第２の実施形態におけるマッサージシステムのシステム構成図。
【図１１】指圧指示ユニットの側面断面図。
【図１２】指圧指示ユニットの側面断面図。
【図１３】指圧指示ユニットの側面断面図。
【図１４】利用者側のパソコンの動作を示す処理フロー図。
【図１５】マッサージ師側のパソコンの動作を示す処理フロー図。
【図１６】第３の実施形態におけるマッサージシステムのシステム構成図。
【符号の説明】
１…マッサージシステム
２…インターネット
３…パソコン
２１…ＵＳＢインタフェース
２２…制御装置
３０…マッサージシート
３３…押圧ユニット
Ｓ…感圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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