(57)【要約】【課題】ミッションアクチュエータの位置を容易に水平に調整可能とする。【解決手段】ミッションアクチュエータ５を支持するミッションフレーム１９の前端部１９ａを運転席１に着脱自在に固定されたシートフレーム１８に回動自在に支持し、ミッションフレーム１９側の後端部には係合部２２を設ける。シートフレーム１８の一対の側板部１８ｃ間に高さ調整ねじ２３を回転自在に支持し、高さ調整ねじ２３の両端に高さ調整ノブ２４を取り付ける。又、側板部１８ｃには長孔１８ｅを設け、長孔１８ｅ間に移動シャフト２５を移動自在に挿通するとともに、その両端に固定ノブ２６を螺合し、高さ調整ねじ２３に螺合した螺合部２７と移動シャフト２５とをリンク２８により連結する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験車両の座席上に着脱自在に固定されたシートフレームと、一端がシートフレーム上に回動自在に支持されるとともに、被試験車両のミッションアクチュエータが支持されたミッションフレームと、ミッションフレームの他端側の高さを調整する高さ調整機構とを備えたことを特徴とする座席搭載形ドライブロボット。
【請求項２】
高さ調整機構は、シートフレームに設けられた長孔を有する一対の側板部と、該側板部間に回転自在に支持された高さ調整ねじと、高さ調整ねじに螺合された螺合部と、上記側板部の長孔間に移動自在に挿通され、ミッションフレームの他端側に設けられた係合部と係合する移動シャフトと、移動シャフトと螺合部とを連結するリンクと、移動シャフトの端部に螺合され、移動シャフトを上記側板部に係脱自在に固定する固定ノブとからなることを特徴とする請求項１記載の座席搭載形ドライブロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、座席搭載形ドライブロボットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シャシーダイナモメータ上で被試験車両の走行試験を実施することが行われており、その際に省力化や運転の再現性の向上等のためにドライブロボットが用いられている。
【０００３】
図４及び図５は特許文献１に示された従来の座席搭載形ドライブロボットの正面図及び平面図を示し、１は運転席であり、座部１ａとシートバック１ｂから構成される。２は座部１ａ上に載置されたシートフレームであり、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部２ａを有している。３は運転者を模擬したものであり、実際には存在しない。４はシートフレーム２上に取り付けられたミッションフレーム、５はミッションフレーム４上に取り付けられたミッションアクチュエータであり、アーム５ａを介してミッションレバー１６と係合する係合部５ｂを有している。６はハンドル１１に取り付けられたイグニッションアクチュエータ、７〜９はアクセル、ブレーキ、クラッチの各アクチュエータであり、シートフレーム２に取り付けられている。１０はミッションフレーム４に取り付けられ、リモコン受光部１０ａを有するコネクタボックスである。
【０００４】
１２はシートフレーム２上に支持部２９及びピン１３を介して前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクランプジャッキであり、前後方向に移動する移動部１２ａ及び移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成された係合部であり、係合部１２ｃには固定治具１４が連結される。固定治具１４は、前端のフック部１５ａが係合部１２ｃに連結されるとともに、運転席１の両側を通るフックバー１５と、運転席１の後部においてフックバー１５に回動自在に連結されるシートクランプ部１７からなる。
【０００５】
上記構成において、ミッションアクチュエータ５はアーム５ａ及び係合部５ｂを介して車両のミッションレバー１６と連結され、ミッションレバー１６を操作し、イグニッションアクチュエータ６は車両のエンジンキーを操作する。又、アクチュエータ７〜９はそれぞれ車両のアクセルペダル、ブレーキペダル、及びクラッチペダルを操作する。ドライブロボットの固定に際しては、シートクランプ部１７を運転席１の後部と係合させ、フックバー１５の前端のフック部１５ａをシートクランプジャッキ１２の係合部１２ｃと連結し、ハンドル１２ｂにより移動部１２ａを前方に移動させると、シートフレーム２の係止部２ａが座部１ａの前端と係止されるとともに、シートクランプ部１７が運転席１の後端と係止され、シートフレーム２は運転席１に固定される。
【０００６】
しかしながら、上記した従来の座席搭載形ドライブロボットにおいては、シートフレーム２及びミッションフレーム４は固定式であり、取付座席の座席形状によっては、ミッションアクチュエータ５の取付が水平ではなくなる。又、ミッションレバー１６はミッションアクチュエータ５によりアーム５ａを動かして操作するが、車種によってはミッションレバー１６の位置が異なるため、フレーム２，４が固定式の場合、取付可能車種が限定されてしまう。
【０００７】
ところで、特許文献２（第３頁左欄第２３〜３５行）に示された座席搭載形ドライブロボットには、ねじ軸を支軸として基台とミッションアクチュエータ等を有する本体とを揺動自在に連結し、本体の設置角度を調節自在としたものが示されている。しかし、締付ナットの締緩により本体の固定及び揺動を行うとともに、この締付ナットと本体に形成された円弧長孔との摺動により本体の揺動を行うものであるため、本体の揺動が重くなり、本体の角度の微調整に多くの時間を要した。又、特許文献１に示された座席搭載形ドライブロボットにおいては、基本構造がパイプ等のフレーム構造であるため、特許文献２の技術をそのまま利用することは困難であった。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−２６１８８３号公報
【０００９】
【特許文献２】
特許第２５９７２０２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の座席搭載形ドライブロボットは、ミッションアクチュエータの取付を車種によっては水平にすることができず、適用車種が限定された。また、ミッションアクチュエータを有する本体の角度位置が調整可能のものも、その動きが重く、調整が困難であった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、ミッションアクチュエータの位置を容易に水平に調整することができる座席搭載形ドライブロボットを得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る座席搭載形ドライブロボットは、被試験車両の座席上に着脱自在に固定されたシートフレームと、一端がシートフレーム上に回動自在に支持されるとともに、被試験車両のミッションアクチュエータが支持されミッションフレームと、ミッションフレームの他端側の高さを調整する高さ調整機構とを備えたものである。
【００１３】
請求項２に係る高さ調整機構は、シートフレームに設けられた長孔を有する一対の側板部と、該側板部間に回転自在に支持された高さ調整ねじと、高さ調整ねじに螺合された螺合部と、上記側板部の長孔間に移動自在に挿通され、ミッションフレームの他端側に設けられた係合部と係合する移動シャフトと、移動シャフトと螺合部とを連結するリンクと、移動シャフトの端部に螺合され、移動シャフトを上記側板部に係脱自在に固定する固定ノブとからなるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１〜図３はこの発明の実施形態による座席搭載形ドライブロボットの正面図、側面図及びその一部拡大図を示し、１８はパイプ等からなるシートフレームであり、座部１ａ上に載置されるシート部１８ａと、シート部１８ａに立設され、シートバック１ｂと係合するシートバック部１８ｂと、この両者間に設けられた一対の側板部１８ｃと、座部１ａの前端と係止する湾曲した係止部１８ｄとを有している。１９は前端部１９ａがシートフレーム１８に回動自在に支持されたミッションフレームであり、ミッションフレーム１９上にはミッションアクチュエータ用座板２０を介してミッションアクチュエータ５が取り付けられる。
【００１５】
シートフレーム１８のシート部１８ａには支持部２９及びピン１３を介してシートクランプジャッキ１２が前後方向にかつ回動自在に設けられ、前後方向に移動する移動部１２ａ及び移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有している。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成された係合部であり、係合部１２ｃには固定治具２１が連結され、固定治具２１は運転席１の両側を通り、運転席１の後部と係合する。
【００１６】
又、一対の側板部１８ｃ間には高さ調整ねじ２３が回転自在に支持され、その両端には高さ調整ノブ２４が取り付けられる。又、側板部１８ｃにはほぼ縦方向の長孔１８ｅが形成され、一対の長孔１８ｅ間には移動シャフト２５が挿通され、移動シャフト２５の両端には固定ノブ２６が螺合される。又、高さ調整ねじ２３には一対の螺合部２７が螺合され、螺合部２７と移動シャフト２５の側板部１８ｃの内側部分とはリンク２８により連結される。さらに、ミッションアクチュエータ用座板２０からは下方に突出した係合部２２が設けられ、係合部２２は移動シャフト２５と係合する。その他の構成は特許文献１と同様である。
【００１７】
上記構成において、座席搭載形ドライブロボットの固定に際しては、固定治具２１の後端を運転席１の後端と係合させ、固定治具２１の前端をシートクランプジャッキ１２の係合部１２ｃと連結し、ハンドル１２ｂにより移動部１２ａを前方に移動させると、シートフレーム１８の係止部１８ｄが座部１ａの前端と係止し、シートフレーム１８は運転席１に固定される。又、固定ノブ２６を移動シャフト２５に締め付けると、移動シャフト２５は側板部１８ｃに固定され、ミッションフレーム１９の位置が固定される。
【００１８】
ここで、ミッションアクチュエータ５、即ち座板２０の位置が水平でない場合には、水平になるように調整する必要がある。このときは、まず固定ノブ２６を緩め、高さ調整ノブ２４を回転させると、高さ調整ねじ２３が回転して螺合部２７が移動し、リンク２８が横倒しとなって、あるいは縦方向に移動して、移動シャフト２５が長孔１８ｅに沿って下降又は上昇し、ミッションフレーム１９側の係合部２２は移動シャフト２５と係合しているので、移動シャフト２５が下降又は上昇すると、ミッションフレーム１９は前端部１９ａを回動中心として時計方向又は反時計方向に回動し、座板２０が水平になったら、固定ノブ２６を側板部１８ｃに締め付けて移動シャフト２５を固定する。
【００１９】
上記実施形態においては、高さ調整ねじ２３を回転させることにより螺合部２７を移動させ、これによってリンク２８を横方向又は縦方向に移動させて移動シャフト２５を長孔１８ｅに沿って移動させ、移動シャフト２５と係合するミッションフレーム１９側の係合部２２も下降又は上昇するので、ミッションフレーム１９は時計方向又は反時計方向に回動し、ミッションフレーム１９上のミッションアクチュエータ５は水平位置になる。従って、取付座席の形状がどのようなものであってもミッションアクチュエータ５を容易に水平に配設することができる。
【００２０】
なお、ドライブロボットの運転席１への取付は、特許文献１と同様に、固定治具１４等を用いたものであってもよい。又、上記実施形態ではミッションフレーム１９の前部を回動自在に支持し、後部を高さ調整自在としたが、後部を回動自在に支持し、前部を高さ調整自在としてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、シートフレーム上にミッションフレームの一端を回動自在に支持するとともに、ミッションフレームの他端側の高さを調整可能としたので、ミッションフレームを容易に回動することができ、ミッションフレームに支持されたミッションアクチュエータの取付位置を取付座席の形状に関係なく、容易に水平にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による座席搭載形ドライブロボットの正面図である。
【図２】この発明による座席搭載形ドライブロボットの側面図である。
【図３】この発明による座席搭載形ドライブロボットの図２の一部拡大図である。
【図４】特許文献１に記載された従来の座席搭載形ドライブロボットの正面図である。
【図５】特許文献１に記載された従来の座席搭載形ドライブロボットの平面図である。
【符号の説明】
１…運転席
５…ミッションアクチュエータ
１２…シートクランプジャッキ
１６…ミッションレバー
１８…シートフレーム
１８ｃ…側板部
１８ｄ…係止部
１８ｅ…長孔
１９…ミッションフレーム
１９ａ…前端部
２０…座板
２１…固定治具
２２…係合部
２３…高さ調整ねじ
２４…高さ調整ノブ
２５…移動シャフト
２６…固定ノブ
２７…螺合部
２８…リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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