(57)【要約】【課題】洗濯物の出入作業性をよくするために洗濯物投入口を大きくし、それに伴って扉体が大きくなっても、扉体の開閉を容易に行えるようにすること。【解決手段】上蓋２には、上蓋２を開閉駆動するための自動開閉機構５０が設けられている。この自動開閉機構５０は、後方の回転軸２ｃの一端に設けられた軸側ギア５１と、回転軸２ｃを上蓋２の開放方向及び閉鎖方向に回転駆動するため正逆回転可能な開閉モータ５２と、この開閉モータ５２の出力軸に設けられたモータ側ギア５３と、軸側ギア５１とモータ側ギア５３とを連結する多段の中間ギア５４とで構成される。こうして、開閉モータ５２が開放方向に回転すると、上蓋２が折り畳まれながら開放する。また、開閉モータ５２が閉鎖方向に回転すると、畳まれた上蓋２が開きながら閉鎖する。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを左右方向の水平軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、前記外箱の上面の前側には前下がりの傾斜面を形成し、この傾斜面から前記上面の後側にかけて洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにしたドラム式洗濯機において、
前記扉体を駆動して開放する扉体駆動手段と、使用者の扉開操作に基づいて、前記扉体を開放するよう前記扉体駆動手段を動作させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記扉体駆動手段は、前記扉体を駆動して閉鎖する構成とするとともに、前記駆動制御手段は、使用者の扉閉操作に基づいて、前記扉体を閉鎖するよう前記扉体駆動手段を動作させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを左右方向の水平軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、前記外箱の上面に洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにしたドラム式洗濯機において、
前記扉体を駆動して開放する扉体駆動手段と、使用者の扉開操作に基づいて、前記扉体を開放するよう前記扉体駆動手段を動作させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。なお、一般にドラム式洗濯機は洗濯から乾燥までを連続的に行うことができるものであることが多いが、ここで言うドラム式洗濯機は乾燥が行えないものであってもよい。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水平軸又は傾斜軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽内部に回転自在に配置したドラム式洗濯機において、ドラムの周面に洗濯物の投入口を形成するとともに、一般の渦巻き式洗濯機と同じように、外箱上面に洗濯物の投入口を設けるようにした、いわゆるトップローディングタイプのドラム式洗濯機がある。
【０００３】
このタイプのドラム式洗濯機において、本願出願人は、ドラムを左右方向の水平軸で支持し、縦方向に回転する構成とするとともに、前記外箱の上面の前側には前下がりの傾斜面を形成し、この傾斜面から前記上面の後側にかけて洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにすることにより、洗濯物投入口をできるだけ前方まで位置させ、その開口をできるだけ大きくしたドラム式洗濯機を開発した（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】
三洋電機株式会社、洗濯機・衣類乾燥機総合カタログ、２００２年９月発行
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなドラム式洗濯機においては、前側から後側（傾斜部から後側）にかけての洗濯物投入口を覆うがゆえに、扉体のサイズが特に前後方向に大きなものとなり、このため、扉体の開閉操作が大変になってくるという問題が生ずる。
【０００６】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、これらの課題を解決することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記課題を解決する本願の請求項１に係るドラム式洗濯機は、外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを左右方向の水平軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、前記外箱の上面の前側には前下がりの傾斜面を形成し、この傾斜面から前記上面の後側にかけて洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにしたドラム式洗濯機において、
前記扉体を駆動して開放する扉体駆動手段と、使用者の扉開操作に基づいて、前記扉体を開放するよう前記扉体駆動手段を動作させる駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
さらに、外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを左右方向の水平軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、前記外箱の上面に洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにしたことを特徴としている。
【０００９】
扉体が閉じている状態において、使用者によって開放キーが押されるなどの開扉操作がされると、駆動制御手段は扉体駆動手段を動作して扉体を開放する。また、扉体が開いている状態において、使用者によって閉鎖キーが押されるなどの閉扉操作がされると、駆動制御手段は扉駆動手段を動作して扉体を閉鎖する。
【００１０】
このように、上記構成においては、扉体の開閉（少なくも開放）を使用者の操作によって自動的に行うようにしたので、洗濯物の出入作業性をよくするために洗濯物投入口を大きくし（特に前寄りに大きくし）、それに伴って扉体が大きくなっても、扉体の開閉を容易に行うことができる。
【００１１】
上記課題を解決する本願の請求項３に係るドラム式洗濯機は、外箱内に配設した外槽の内部に、ドラムを左右方向の水平軸を中心に回転自在に配設したドラム式洗濯機であって、前記外箱の上面に洗濯物投入口を設け、この洗濯物投入口を扉体で覆うようにしたドラム式洗濯機において、
前記扉体を駆動して開放する扉体駆動手段と、使用者の扉開操作に基づいて、前記扉体を開放するよう前記扉体駆動手段を動作させる駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成においては、請求項１の構成と同様、洗濯物の出入作業性をよくするために洗濯物投入口を大きくし、それに伴って扉体が大きくなっても、扉体の開閉を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は操作パネルの外観平面図である。
【００１５】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面１ａの前側が前下がりに傾斜しており、この傾斜部１ｂからその後方にかけて縦長の大きな洗濯物投入口３が開口している。この洗濯物投入口３を開閉するために上蓋２（本発明の扉体に相当）が設けられている。この上蓋２は、左右方向に略水平に延伸する中間の回転軸２ｄを中心に蝶動自在の第１蓋部材２ａ（第１扉部材）と第２蓋部材２ｂ（第２扉部材）とからなり、第２蓋部材２ｂの後端は上面１ａ後方にあって左右方向に略水平に延伸する後方の回転軸２ｃに軸着されている。これにより、上蓋２の開放時には、二つ折れ状態で洗濯物投入口３の後方に起立する（図３参照）。この上蓋２は、後述する自動開閉機構によって自動的に開閉される。
【００１６】
外箱１の上面において、上蓋２の前端近傍の位置には、洗濯運転中に上蓋２が開かないようロックする上蓋２のロック装置４０が設けられている。また、このロック装置４０によって上蓋２がロックされているか否かを検知するロック検知センサ７４が設けられている。上蓋２のロック装置４０は、例えば、ソレノイドと、ソレノイド内へ出し入れされるプランジャと、このプランジャに連動し上蓋２を係止する係止部材とで構成される。
【００１７】
上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００１８】
図５に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、後述の除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、本洗濯機の特徴的な運転コースである洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行を使用者自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。さらに、使用者が上蓋２を開放するときに押す開放キー５ｍ、及び上蓋２を閉鎖するときに押す閉鎖キー５ｎが備えられている。表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋが備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００１９】
次に、図２〜図４により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。
【００２０】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型のドラムモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２１】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２２】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２３】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。この点について後で詳述する。
【００２４】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２５】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００２６】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００２７】
次に、本ドラム式洗濯機の特徴である、上蓋２を自動で開閉させるための構成について図６から図８に基づいて説明する。上蓋２には、上蓋２を開閉駆動するための自動開閉機構５０（本発明の扉体駆動手段に相当）が設けられている。この自動開閉機構５０は、後方の回転軸２ｃの一端に設けられた軸側ギア５１と、回転軸２ｃを上蓋２の開放方向及び閉鎖方向に回転駆動するため正逆回転可能な開閉モータ５２と、この開閉モータ５２の出力軸に設けられたモータ側ギア５３と、軸側ギア５１とモータ側ギア５３とを連結する多段の中間ギア５４とで構成される。中間ギア５４は、開閉モータ５２の回転数を減速するとともに上蓋２を回転させるためのトルクを増加させる。こうして、上蓋２が閉じた状態において、開閉モータ５２が開放方向に回転すると、回転軸２ｃが開放方向に回転し、上蓋２が折り畳まれながら開放する。また、上蓋２が開いた状態において、開閉モータ５２が閉鎖方向に回転すると、回転軸２ｃが閉鎖方向に回転し、畳まれた上蓋２が開きながら閉鎖する。なお、図示しないが、上蓋２が完全に開いたこと、及び、完全に閉じたことを検知する開閉検知センサが設けられており、この開閉検知センサによる検知で開閉モータ５２が停止する。
【００２８】
さて、上蓋２を開放するとき、第１蓋部材２ａの先端が傾斜面１ｂを上がりきるまでの間は、第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂとが開く方向に第１蓋部材２ａの自重が大きく働くため開閉モータ５２に大きな負荷がかかってしまう。また、上蓋２が完全に開放した状態では、中間の回転軸２ｄと第１蓋部材２ａの重心位置との関係から、第１蓋部材２ａの自重が折り畳み方向に作用するため、この状態から上蓋２を閉じていくと、畳まれた上蓋２がうまく開かないまま、第２蓋部材２ｂが閉鎖方向に回転し、外箱１の上面１ａと第２蓋部材２ｂとの間に第１蓋部材２ａが挟まってしまう虞がある。こうなると、洗濯物投入口３が閉鎖されないばかりか、開閉モータ５２に無理な力がかかって破損する虞がある。
【００２９】
そこで、本ドラム式洗濯機においては、第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂの間であって上蓋２の一側面（右側面）に、上蓋２の開閉を介助する開閉介助機構６０が設けられている。この開閉介助機構６０は、上蓋２を開放するときに、少なくとも第１蓋部材２ａの先端部が傾斜面１ｂを上がりきるまで間は上蓋２の折り畳み方向に力を付与する機能と、上蓋２を閉じ始めるときに、第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂとが開く方向に力を付与する機能とを有するものである。この開閉介助機構６０は、第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂとの間を連結するリンクバー６１と、このリンクバー６１の第２蓋部材２ｂ側の端部（以後、後端部という）と第１蓋部材２ａの後端部とに連結された、コイルバネからなる第１弾性体６２と、リンクバー６１の後端部と第２蓋部材２ｂの中央やや後ろ位置とに連結された、コイルバネからなる第２弾性体６３とで構成される。リンクバー６１の第１蓋部材２ａ側の端部（以後、前端部という）は、第１蓋部材２ａの後端部に回転可能に取り付けられており、リンクバー６１の後端部は、第２蓋部材２ｂの中央やや前寄り設けた細長のスライド孔６４に移動自在に取り付けられている。
【００３０】
図６に示すように、上蓋２が完全に閉じた状態では、リンクバー６１の後端部はスライド孔６４の前縁に位置する。また、第２弾性体６３は長く伸び、第１弾性体６２よりも強い張力を有する。この状態から開閉モータ５２が開放方向に回転すると、第２蓋部材２ｂが上昇することによって第１蓋部材２ａが折り畳み方向に引かれるとともに第２弾性体６３によって引っ張られ、リンクバー６１の後端部がスライド孔６４内を後方に移動し、図７に示すように、第１蓋部材２ａが折り畳み方向に動く。このとき、第２弾性体６３に引っ張られることで、第１蓋部材２ａの先端部は外箱１の上面１ａに押さえつけられる状態となり、上蓋２は浮き上がることなく上面１ａをスムースに動く。上蓋２が折り畳まれていくに従い、第２弾性体６３は縮んでその張力が小さくなり、第１弾性体６２は伸びてその張力が大きくなるが、少なくとも第１蓋部材２ａの先端部が傾斜部１ｂを上がりきるまでは、第２弾性体６３の張力が第１弾性体６２の張力よりも大きいままである。このように、第１蓋部材６２の先端部が傾斜部１ｂを上がりきるまでの開閉モータ５２への負荷が大きくなる期間は、第２弾性体６３によって折り畳み方向に力を付与するようにしているので、開閉モータ５２への負荷を軽減することができる。なお、第１蓋部材２ａの先端部が傾斜面１ｂを上がった後、さらに上蓋２が折り畳まれると、第１弾性体６２の張力が第２弾性体６３の張力に勝るようになり、開閉モータ５２の負荷となるよう作用するが、この張力の差はわずかであり、開閉モータ５２への影響はない。
【００３１】
次に、図８に示すように、上蓋２が完全に開いた状態では、リンクバー６１の後端部はスライド孔６４の後縁に位置する。また、第１弾性体６２は長く伸び、第２弾性体６３よりも強い張力を有する。この張力差によって、リンクバー６１の後端部は前側へ移動し、リンクバー６１は第１蓋部材２ａを開く方向に押そうとするが、弾性体の張力差よりも第１蓋部材２ａの自重により折り畳み方向にかかる力が大きいので、第１蓋部材２ａは開かない。そして、この状態から開閉モータ５２が閉鎖方向に回転すると、上蓋２が前方へ回転し、回転軸２ｃと第１蓋部材２ａの重心位置の関係が変わり、第１蓋部材２ａの自重が第１蓋部材２ａを開く方向に作用し、この自重と第１弾性体６２の張力とが相まって畳まれていた上蓋２がある程度まで素早く開く。このようにして、第２蓋部材２ｂと外箱１の上面１ａとの間に第１蓋部材２ａが挟まることが防止される。
【００３２】
なお、第１弾性体６２及び第２弾性体６３のバネ定数や取付位置（弾性体の長さ）は、上述した作用を及ぼすように適宜決められる。上記の実施例では、２つのバネ定数を同じにしており、取付位置のみで対応するようにしている。また、開閉介助機構６０は、上述の機能のうちどちらか１つの機能を有するものでもよい。開放時に開閉モータ５２への負荷を軽減する機能のみ果たす場合には第１弾性体６２は必要なく、閉鎖時に第１蓋部材２ａの挟まりを防止する機能のみを果たす場合には第２弾性体６３は必要がない。
【００３３】
図６は本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。制御部７０（本発明の駆動制御手段に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部７０には、操作パネル５に設けられた各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ７１、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ７２、乾燥行程時に冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７３、ドラムモータ２０に付設され該モータ２０の回転位置を検出するためのホール素子等から成る回転センサ２０ｃ、ロック検知センサ７４、開閉検知センサ７５からそれぞれ検出信号が入力される。
【００３４】
また、制御部７０には負荷駆動部７６が接続されており、この負荷駆動部７６を介してドラムモータ２０、ファンモータ７７、水加熱ヒータ２４、乾燥用ヒータ７８、給水バルブ３０、排水バルブ２３、ドラムロック装置２１のトルクモータ２１１、開閉モータ５２、上蓋２のロック装置４０のソレノイド４０１、などの動作を制御する。
【００３５】
以上の構成に基づく、本ドラム式洗濯機の上蓋２の自動開閉に係る制御動作について、図１０及び図１１のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
まず、上蓋開放の処理動作を図１０に沿って説明する。上蓋２が閉じた状態において、使用者によって開放キー５ｍが押されると、制御部７０は、洗濯運転中か否かを判定し、洗濯運転中であれば洗濯運転を停止する（ステップＳ１〜Ｓ３）。そして、洗濯運転中になされていた上蓋２のロックを解除する（ステップＳ４）。ロック検知センサ７４によってロック解除が検知されたか否かを判定し、ロックが解除されていれば、開閉モータ５２を開放方向に回転させる（ステップＳ５〜Ｓ６）。このように、上蓋２のロックが解除されたことを確認した上で、開閉モータ５２を駆動すれば、何らかの原因で上蓋２のロックが解除されない異常が発生しても、ロック状態のまま開閉モータ５２を駆動することがなく、開閉モータ５２の破損を防止できる。こうして、開閉検知センサ７５によって上蓋２が完全に開放したことが検知されると、開閉モータ５２を停止する（ステップＳ７〜Ｓ８）。なお、ステップＳ２で洗濯運転中でないと判定すれば、上蓋２のロックは既に運転停止時に解除されているので、ロック解除動作は行わず、ロック検知センサ７４によってロック解除が検知されたか否かを判定する。そして、ロックが解除されていれば、開閉モータ５２を開放方向に回転させる。
【００３７】
次に、上蓋閉鎖の処理動作を図１１に沿って説明する。上蓋２が開いた状態において、使用者によって閉鎖キー５ｎが押されると、制御部７０は、開閉モータ５２を閉鎖方向に回転させる（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。こうして、開閉検知センサ７５によって上蓋２が完全に閉鎖したことが検知されると、開閉モータ５２を停止する（ステップＳ１３〜Ｓ１４）。
【００３８】
以上のように、本ドラム式洗濯機においては、上蓋２の自動開閉機構を備えることにより、上蓋２の開閉を使用者の操作によって自動的に行うようにしたので、洗濯物の出入作業性をよくするために洗濯物投入口３を大きくし（特に前寄りに大きくし）、それに伴って上蓋２が大きくなっても、上蓋２の開閉を容易に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。例えば、本発明の扉体は、折り畳み可能に回転する上蓋に限定されるものではない。扉体は一枚ものであってもよいし、開放形態としてはスライドによるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機における上蓋が完全に閉じた状態を示す要部の側面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機における上蓋が途中まで開いた状態を示す要部の側面図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機における上蓋が完全に開いた状態を示す要部の側面図。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機における要部の電気系構成図。
【図１０】本実施例のドラム式洗濯機における上蓋の開放処理操作を示すフローチャート。
【図１１】本実施例のドラム式洗濯機における上蓋の閉鎖処理操作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  外箱
２  上蓋（扉体）
３  洗濯物投入口
１０  外槽
１３  ドラム
６０  自動開閉機構（扉体駆動手段）
７０  制御部（駆動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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