(57)【要約】    【課題】  手作業に頼らず自動的にフェアウェイ上を補修することができるゴルフ乗用カートを提供する。    【解決手段】  フェアウェイ上の路面状態を撮像する撮像装置31と、目土を収容する容器32と、撮像装置31から取り込んだ画像情報に基づき、前記フェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段41と、画像処理手段41で認識した露出土面上で容器32内の目土を投下する補修手段44とを備える。これにより、カートがフェアウェイ上を移動している最中に、画像処理手段41がフェアウェイ上の露出土面を認識する毎に、補修手段44は容器32内の目土をその露出土面上に投下する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェアウェイ上の路面状態を撮像する撮像装置と、目土を収容する容器と、前記撮像装置から取り込んだ画像情報に基づき、前記フェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段と、前記画像処理手段で認識した露出土面上で前記容器内の目土を投下する補修手段とを備えたことを特徴とするゴルフ乗用カート。
【請求項２】
カート位置を検出する位置検出手段と、前記補修手段が目土を投下した補修位置を前記位置検出手段の検出出力から特定する補修位置情報特定手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のゴルフ乗用カート。
【請求項３】
カート本体内を暖房する暖房装置を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のゴルフ乗用カート。
【請求項４】
前記カート本体の側面に囲い部を設けたことを特徴とする請求項３記載のゴルフ乗用カート。
【請求項５】
前記暖房装置は、飲料物やゴルフボールなどのサービス品を温める加温装置を備えたことを特徴とする請求項３または４記載のゴルフ乗用カート。
【請求項６】
ゴルフクラブを個別に収容する収容部と、前記収容部に対応して各々設けられる光学センサと、この光学センサによりプレイ開始時における前記ゴルフクラブの初期本数を記憶する記憶手段と、プレイ中に前記光学センサより読み取った前記ゴルフクラブの本数を前記記憶手段に記憶した初期本数と比較して、その結果を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のゴルフ乗用カート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場でプレイ中などにコース上を移動する際に使用するゴルフ乗用カートに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ競技において、プレイの時などに、自分が打ったショット跡（ディボット）が残った場合、必ず目土でディボットを補修するのが、マナー上好ましいとされている。その場合、プレイヤが移動の際に常用するゴルフ乗用カートに目土を積み込み、プレイヤ自身がディボット上に目土を投下して、その都度補修を行なっている。
【０００３】
また、プレイ中はゴルフ乗用カートにゴルフバックを搭載して、プレイヤと共にゴルフ乗用カートをゴルフ場内に走行させているが、ゴルフ乗用カートが打席近傍付近で停止すると、プレイヤはゴルフバックの中から特定のクラブを選択して抜き取り、このクラブを使用してボールを打った後、ゴルフバックにクラブを戻して次の打席の位置までゴルフ乗用カートを走行する動作が繰り返されるため、プレイヤがクラブを置き忘れる場合がしばしば発生する。このようなクラブの置き忘れは、後続のプレイヤの邪魔になり、また数ホールプレイした後で置き忘れに気付いた場合は、戻って探そうと思ってもかなりの距離を引き返さなくてはならず、プレイの遅延が大きくなる。
【０００４】
こうした問題に対処するため、例えば特許文献１には、クラブハウスからゴルフバックを搭載したゴルフ乗用カートが出発すると、重量センサによりゴルフバッグの初期重量が検知され、その後ゴルフ乗用カートがホールアウトの位置から次のホールのティーグランドに向けて発車する毎に、再度ゴルフバックの重量を検知してゴルフクラブの忘れを判断するものが提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２８４７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のようにプレイ中に目土を利用して、フェアウェイを手作業によりいちいち補修するのは、手間が掛かる上にプレイに集中できないなどの不満があった。また、ゴルフ場の管理者側からすれば、どの位置でフェアウェイの補修が行なわれたのかが把握できず、フェアウェイを常時良好な状態に保つのが困難であった。
【０００６】
さらに、従来のゴルフ乗用カートは、雨除け用の天井は設けられているものの、側面は開放しており、特に冬場などの外気温が低い状態では、自走するカート内に寒風が絶えず吹き込んでくるという別な不満もあった。
【０００７】
また、前記特許文献１では、ゴルフ乗用カートの走行中にゴルフバッグの重量検知が行われるため、路面の凹凸やエンジン作動に伴う振動が重量検知に作用して、正確にゴルフクラブの忘れを判断することができない。
【０００８】
そこで本発明は、手作業に頼らず自動的にフェアウェイ上を補修することができるゴルフ乗用カートを提供することを第１の目的とする。
【０００９】
また本発明の第２の目的は、フェアウェイ上の補修位置を把握することができるゴルフ乗用カートを提供することにある。
【００１０】
また本発明の第３の目的は、冬場などにおいてカート本体内を暖かい状態に維持できるゴルフ乗用カートを提供することにある。
【００１１】
また本発明の第４の目的は、走行中の振動に左右されず、プレイ中のゴルフクラブの忘れを正しく判断することができるゴルフ乗用カートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１におけるゴルフ乗用カートは、フェアウェイ上の路面状態を撮像する撮像装置と、目土を収容する容器と、前記撮像装置から取り込んだ画像情報に基づき、前記フェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段と、前記画像処理手段で認識した露出土面上で前記容器内の目土を投下する補修手段とを備えて構成される。
【００１３】
この場合、カートがフェアウェイ上を移動している最中に、画像処理手段がフェアウェイ上の露出土面を認識する毎に、補修手段は容器内に収容された目土をその露出土面上に投下する。したがって、露出した土面を埋めるように、わざわざ手作業で目土を投下しなくても、ゴルフ乗用カートを走行させるだけで、自動的にフェアウェイ上を補修することが可能になる。
【００１４】
本発明の請求項２におけるゴルフ乗用カートは、カート位置を検出する位置検出手段と、前記補修手段が目土を投下した位置を前記位置検出手段の検出出力から特定する補修位置情報特定手段とをさらに備えている。
【００１５】
このようにすると、補修手段が目土を投下した補修位置が、位置検出手段の検出出力から特定される。したがって、補修手段が補修を行なう毎に、例えばこの補修位置をゴルフ場の管理者が保有するセンター装置に無線で伝送したり、あるいは補修位置をゴルフ乗用カートに備えた記憶媒体に保存して、プレイ後にこの記憶媒体をセンター装置に持ち込めば、フェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかを一元的に把握することができる。
【００１６】
本発明の請求項３におけるゴルフ乗用カートは、カート本体内を暖房する暖房装置をさらに備えている。
【００１７】
この場合、暖房装置がカート本体内を暖房するため、冬場などにおいてカート本体内を暖かい状態に維持できる。
【００１８】
本発明の請求項４におけるゴルフ乗用カートは、前記カート本体の側面に囲い部を設けたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、走行中においてカート本体の側面から内部に風が吹き込まず、暖房装置による暖房と相俟って、カート本体内をより温かい状態に維持できる。
【００２０】
本発明の請求項５におけるゴルフ乗用カートは、前記暖房装置が飲料物やゴルフボールなどのサービス品を温める加温装置を備えていることを特徴とする。
【００２１】
このようにすると、ゴルフ乗用カートを利用してプレイヤが移動している最中でも、温かな飲料物やゴルフボールなどのサービス品をプレイヤに提供できる。
【００２２】
本発明の請求項６におけるゴルフ乗用カートは、ゴルフクラブを個別に収容する収容部と、前記収容部に対応して各々設けられる光学センサと、この光学センサによりプレイ開始時における前記ゴルフクラブの初期本数を記憶する記憶手段と、プレイ中に前記光学センサより読み取った前記ゴルフクラブの本数を前記記憶手段に記憶した初期本数と比較して、その結果を出力する制御手段とを備えている。
【００２３】
このようにすると、プレイ中の例えばホールアウトの位置から次のホールのティーグランドに向けてゴルフ乗用カートが発車する毎に、制御手段はゴルフ乗用カートに搭載されているゴルフクラブの本数を光学センサより読み取って、予め記憶手段に記憶させたプレイ開始時におけるゴルフクラブの初期本数と比較し、その比較結果を例えば音声や表示などで報知できるように外部に出力する。ゴルフ乗用カートに搭載されるゴルフクラブの初期本数およびプレイ中の本数は、いずれも光学センサにより読み取られるので、走行時における振動の影響を全く受けない。したがって、ゴルフ乗用カートの走行中の振動に左右されず、制御手段からの出力に基づいて、プレイ中のゴルフクラブの忘れを正しく判断することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】
請求項１のゴルフ乗用カートでは、画像処理手段がフェアウェイ上の露出土面を認識する毎に、補修手段が容器内に収容された目土をその露出土面上に投下するので、手作業に頼らず自動的にフェアウェイ上を補修することができる。
【００２６】
請求項２のゴルフ乗用カートでは、フェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかを一元的に把握することができる。
【００２７】
請求項３のゴルフ乗用カートでは、冬場などにおいてカート本体内を暖かい状態に維持できる。
【００２８】
請求項４のゴルフ乗用カートでは、暖房装置による暖房と相俟って、カート本体内をより温かい状態に維持できる。
【００２９】
請求項５のゴルフ乗用カートでは、温かな飲料物やゴルフボールなどのサービス品を随時プレイヤに提供できる。
【００３０】
請求項６のゴルフ乗用カートでは、走行中の振動に左右されず、プレイ中のゴルフクラブの忘れを正しく判断することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付図面に基づき、本発明におけるゴルフ乗用カートの一実施例を説明する。先ず、ゴルフ乗用カートの外観構成を図１〜図４に基づき説明すると、ゴルフ乗用カートの外郭をなすカート本体21は、前輪１および後輪２により支持された台座３と、この台座３の前上部に設けられたフロントカバー４と、フロントカバー４の後方にあって、カート本体21の天井面，後部両側面および後面を形成するメインカバー５と、開口したカート本体21の両側面を開閉自在に覆う一対のドア６とにより構成される。また、７，８，９はそれぞれ、透明性部材からなるフロントガラス，サイドガラス，リアガラスである。本実施例では、ドア６がカート本体21の側面に沿って段階的にスライド可能に設けられているが、その一側を中心に回動自在に設けられていてもよい。いずれにせよ、カート本体21の後面を含む側面が、メインカバー５やドア６のようなカート本体21内への空気の流れ込みを遮断する囲い部10で形成されていればよい。
【００３２】
前記台座３上には、左右一対の座席15，16がそれぞれ設けられる。また、座席15に対向して、インストルメンタルパネル22の一側には周知の操舵用のハンドル17が設けられる。カート本体21ひいてはインストルメンタルパネル22の内部には、カート本体21内に温風を供給する暖房装置11が設けられる。この暖房装置11は、例えば灯油を燃料として、座席15，16に対向するインストルメンタルパネル22の正面両側や、インストルメンタルパネル22の下方に設けられた吹出口23から、動力機構13が動作しているか否かに拘らずカート本体21内に温風を供給して暖房を行なうものであり、カート本体21には、詳しくは図示しないが、暖房装置11内に付設した燃料タンクに灯油を補給する暖房用の燃料供給口が設けられる。また、収納前部12の前部や後部には、暖房装置11からの温風または温水を利用して、例えば飲料物を加温状態で収納するカップホルダ24と、ゴルフボールなどのサービス品を加温状態で収納する開閉自在なサービスボックス25が設けられる。この加温装置としてのカップホルダ24やサービスボックス25は、例えばインストルメンタルパネル22などに設けてもよい。暖房装置11は、動力機構13と別個の独立した構成を有し、例えばインストルメンタルパネル22に設けられた各種の操作スイッチ19を操作することにより、暖房装置11の動作開始および停止や、吹出口23からの送風量や、温風または温水の温度を適宜調節できるようになっている。
【００３３】
カート本体21の内部に設けられた動力機構13は、駆動源となるエンジンと、電源となる蓄電池と、エンジンの駆動力を前輪１および／または後輪２に伝達するギアボックスと、動力機構13の燃料源である例えばガソリンを貯留する燃料タンクとにより構成される（いずれも図示せず）。そして、図示しないイグニッションキーをキー挿入口に差し込んで回動すると、動力装置13のエンジンが起動し、この状態でアクセルペダル（図示せず）を踏み込むと、エンジンの駆動力がギアボックスを介して前輪１および／または後輪２に伝達され、カートが走行を開始する。走行時におけるカートの操舵は、ハンドル17の回転操作により行なわれる。一方、カートを停止するには、図示しないブレーキペダルを踏み込めばよく、またエンジンを停止するには、イグニッションキーをエンジンの始動時と反対に回動して、キー挿入口から抜き取ればよい。
【００３４】
31は、カート本体21が移動可能なフェアウェイ上の路面状態を撮像する小型カメラからなる撮像装置であって、これは台座３の前部底面側の地面Ｇに対向して左右一対設けられる。また、撮影装置31の後方には、砂タンクである容器32の底面に接続した排出路33の下端開口34が左右一対設けられていて、この排出路33の途中に設けられた弁体35が開弁したときに、容器32に収容されるフェアウェイ補修用の目土が、排出路33の下端開口34から地面Ｇに投下されるようになっている。一方、36（図５参照）はカート本体21の位置、特に撮影装置31の位置を検出する位置検出手段たるＧＰＳ（Global Positioning System：汎地球測位システム）受信機であり、37はその受信用アンテナである。ＧＰＳ受信機36は周知のように、人工衛星から発信される所定の周波数の時刻信号波を受信して、自身の現在位置を測定するもので、この場合はできる限り撮影装置31の近傍に設置するのが好ましい。ＧＰＳ受信機36で得られた検出出力すなわち位置データは、後述する制御ボックス39にリアルタイムで送られるようになっている。
【００３５】
51は、カート本体21の後方に設けられたクラブケースである。このクラブケース51は図２や図７にも示すように、プレイヤ各自が保有する個々のゴルフクラブ52を挿抜可能に収容保持する筒状のホルダ部53を備えて構成される。ここでのホルダ部53には、ゴルフクラブ52が１本ずつ収容されるようになっているため、少なくとも各プレイヤが保有するゴルフクラブ52の本数よりも多く、ホルダ部53を設けておくことが好ましい。そのために本実施例では、４個のホルダ部53を備えた予備のクラブケース54が別に設けられる。またこのクラブケース51，54には、各ホルダ部53においてゴルフクラブ52の有無を検知するセンサユニット55が設けられる。それぞれのセンサユニット55は、クラブケース51，54の側面に設けた孔56に着脱可能に設けられるユニット本体57の各凹部58に、発光素子59若しくは受光素子60のいずれかを装着して構成される。そして、各センサユニット55をクラブケース51，54の孔56に装着すると、ゴルフクラブ52のシャフトが挿通する位置に置いて、各々のホルダ部53の内面に発光素子59と受光素子60が対向配置される。これにより、当該ホルダ部53にゴルフクラブ52が収容された状態では、発光素子59からの光の大部分がゴルフクラブ52のシャフトに遮られて受光素子60に殆ど届かなくなり、逆にホルダ部53にゴルフクラブ52が存在しない状態では、発光素子59からの光が遮られずにそのまま受光素子60に届くようになっている。
【００３６】
なお、ここでは収容部としてのホルダ部53によって、プレイヤがカート本体21に搭載するゴルフクラブ52を個別に収容するようになっているが、同様の機能を実現できるものならば、他の構造を採用してもよい。
【００３７】
前記クラブケース51，54は、台座３の後部に回動可能に取り付けられたリア下パネル61に搭載される。また、このリア下パネル61の上部には、前記リアガラス９を保持するリア上パネル62が回動可能に取り付けられる。これらのリア下パネル61およびリア上パネル62は、ハッチバック式に開閉される。なお63は、後輪２の泥除けの背面にあって、リア下パネル61に設置され、アイアンクラブおよびボールをいずれも洗浄可能な洗い機である。
【００３８】
39は、撮影装置31から取り込んだ画像情報に基づいて弁体35の開閉を制御すると共に、ＧＰＳ受信機36で得られた位置データから、容器32内の目土を投下したフェアウェイ上の位置を特定し、さらに前記受光素子60からの検知出力を読み込んで、プレイ中におけるゴルフクラブ52の忘れを判断する制御ボックスである。ここで、制御ボックス39の機能構成を図５に基づき説明すると、制御ボックス39はソフトウェア上の機能として、撮像装置31から取り込んだ画像情報と、車速センサ48により検出されるカートの移動速度情報とに基づき、カート本体21が移動するフェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段41と、画像処理手段41が露出土面を認識すると、この露出土面上で容器32内の目土が投下されるように弁体35を開く弁体開閉制御手段42と、弁体35が開いているときのＧＰＳ受信機36からの位置データを、目土を投下した補修位置情報として取り込む補正位置情報特定手段43と、受光素子60からの検知出力によって、プレイ開始時にクラブケース51，54のホルダ部53に収容されたゴルフクラブ52の初期本数を初期本数記憶手段61に記憶させ、その後のプレイ中に受光素子60から読み取ったゴルフクラブ52の本数を、初期本数記憶手段61に前もって記憶したゴルフクラブ52の初期本数と比較して、その結果を表示装置66に出力するクラブ管理手段62とを備えている。前記弁体開閉制御手段42と弁体35は、画像処理手段41で認識した露出土面上で容器32内の目土を投下する補修手段44を構成するものであるが、所定のタイミングで目土を投下する手段として弁体35以外のものを利用してもよい。
【００３９】
補正位置情報特定手段43は、取り込んだ全ての補修位置情報を例えばＩＣカードなどの記憶媒体45に記憶すると共に、場合によってはクラブハウス内に設置したセンター装置（図示せず）に、この全ての補修位置情報を無線で伝送する送信部46を備えてもよい。また補正位置情報特定手段43は、弁体35が開いたことを示す制御信号が弁体開閉制御手段42から出力されたときに、ＧＰＳ受信機36からの位置データを補修位置情報として特定しているが、容器32内の目土が空状態の場合や、弁体35が何等かの原因で故障した場合など、目土が実際に投下されないことを考慮して、例えば排出路33の下端開口34近傍に目土投下検知手段としての光センサ47を配設し、目土が実際に投下して光センサ47の発光部から受光部への光出力が遮断されたのを検知して、補正位置情報特定手段43が補修位置情報としてＧＰＳ受信機36からの位置データを取り込む構成を採用してもよい。こうすれば、目土が実際に投下したのを検知して、確実に補修位置情報を特定することができる。
【００４０】
次に、上記構成についてその作用を説明すると、ステップＳ１において、予め容器32内に目土を収納した状態で、ゴルフコース内を本実施例におけるゴルフ乗用カートを移動させながらプレイを行なう。このとき制御ボックス39の画像処理手段41は、撮影装置31から取り込んだ画像情報内に露出土面が存在するか否かを監視している。この監視は、具体的にはフェアウェイと露出土面との色彩上の違いを認識して判断される（ステップＳ２）。そしてこのステップＳ２において、画像処理手段41により露出土面が存在すると判断した場合は、その画像情報から判明する露出土面の大きさ（面積）と、車速センサ48より読み込まれるカートの移動速度とに基づいて、弁体開閉制御手段35が弁体35を開けるタイミングと、弁体35の開度および開放時間を算出する（ステップＳ３）。この場合、弁体35を開けるタイミングは、カートの移動速度が緩慢であるほど遅くなる。そうしないと、排出路33の下端開口34が露出土面に達する前に、弁体35が開いて目土がフェアウェイ上に投下されるからである。また、弁体35をどの程度開ければよいかという開度と、弁体35の開放時間は、画像情報で認識した露出土面が広いほど大きくなる。そうしないと、露出土面に見合う目土が投下されないからである。
【００４１】
弁体開閉制御手段35は、自身で算出したタイミング，開度および開放時間により弁体35を開放すると、弁体35が開いたことを示す制御信号を補正位置情報特定手段43に送り出す。さもなければ、排出路33の下端開口34から実際に目土が投下されたのを、光センサ47から検知信号として補正位置情報特定手段43に送り出す。ステップＳ４において、補正位置情報特定手段43がこうした制御信号または検知信号を受け取ると、補正位置情報特定手段43は、弁体35が開いているときのＧＰＳ受信機36からの位置データを、目土を投下した補修位置情報として取り込み、これを記憶媒体45に保存する（ステップＳ５）。そして次のステップＳ６にて、プレイが終了するまで上記ステップＳ１〜ステップＳ５の各手順が繰り返し行なわれる。
【００４２】
ステップＳ６においてプレイが終了すると、制御ボックス39の終了ボタン（図示せず）を押し、これにより制御ボックス39より取り出された記憶媒体45を、センター装置に手渡す。さもなければ、制御ボックス39の終了ボタンを押すと、記憶媒体45に記憶された全ての補修位置情報が無線でセンター装置に伝送する（ステップＳ７）。これにより、センター装置側ではフェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかが一元的に把握できる。
【００４３】
また、本実施例においては、動力装置13によりカートを走行しているか否かに拘らず、操作スイッチ19の操作により暖房装置11を動作させて、吹出口23からの温風によりカート本体12内を暖房することができる。これにより、冬場などでもカート本体21内のプレイヤや乗員を温かい状態に維持できる。また、暖房装置11の動作中は、この暖房装置11から供給される温風または温水によって、カップホルダ24やサービスボックス25内部も加温される。したがって、このカップホルダ24内に予め飲料物を収納すれば、カート本体21内でプレイヤに温かい飲料物を提供できる。また、サービスボックス25内にゴルフボールを収納するスペースが設けられているので、温かい状態のゴルフボールでプレイを行なうことができ、冬場におけるプレイヤの不満を一掃できる。
【００４４】
また、上記クラブ管理手段62における動作手順を説明すると、プレイの開始前にプレイヤが必要なゴルフクラブ52を、ゴルフ乗用カートのカート本体21に設けたクラブケース51，54のホルダ部53に一本ずつ収容すると、ゴルフクラブ52が収容されたホルダ部53では、当該ホルダ部53に設けた発光素子59からの光がゴルフクラブ52によって大部分遮られるため、この発光素子59に対向する受光素子60の検知出力レベルが低下する一方で、ゴルフクラブ52が収容されていないホルダ部53では、発光素子59からの光が対向する受光素子60に遮られることなく到達し、当該受光素子60の検知出力レベルが上昇する。
【００４５】
次に、ゴルフ乗用カートがプレイ前の所定位置であるクラブハウスを出発したのを確認してから、図示しない開始スイッチを操作すると、この開始スイッチからの操作信号を受けたクラブ管理手段62は、クラブケース51，54に収容されたゴルフクラブ52の初期本数を受光素子60の検知出力に基づき読み込む。このとき、クラブ管理手段62は、前記検知出力レベルが低下した受光素子60の数を、プレイ前のゴルフクラブ52の初期本数として初期本数記憶手段61に記憶する。なおこの初期本数は、開始スイッチを再度操作しない限り、そのまま初期本数記憶手段61に更新されることなく記憶保持される。
【００４６】
その後、ゴルフ乗用カートはクラブハウス前から決められたコースに沿って走行され、プレイヤはショットを行う毎にゴルフ乗用カートを停止して、カート本体21から降車し、必要なゴルフクラブ52をクラブケース51，54から抜き出して使用する。そして、打ち終わった後は、プレイヤが再びカート本体21に乗車し、ゴルフ乗用カートを次の位置に向けて走行させる。このときクラブ管理手段62は、車速センサ48によりゴルフ乗用カートが停止したのを検知し、その停止時間を内蔵するカウンタ手段（図示せず）により計測する。そして、前記車速センサ48によりゴルフ乗用カートが走行を再開したのを検知すると、クラブ管理手段62は、前記停止時間が一定時間を超えた場合に、走行中の一時的な停止ではなくショットのためにゴルフ乗用カートを停止したものと判断し、各受光素子60の検知出力を読み込んで、クラブケース51，54に収容している現在のプレイ中におけるゴルフクラブ52の本数を算出すると共に、予め初期本数記憶手段61に記憶したプレイ前のゴルフクラブ52の初期本数と、今回受光素子60から読み取ったゴルフクラブ52の本数とを比較し、本数が減っていたら、その旨を表示装置66に表示させる。この場合、本実施例の表示装置66は、各ゴルフ単にゴルフクラブ52の忘れを表示するだけでなく、現在何本あるのかを表示することができる。なお、図３に示す表示装置66は、複数の発光ダイオードで構成され、各クラブケース51，54に収容しているゴルフクラブ52の本数が表示される。
【００４７】
また、各ホール毎にカートが次の場所に移動するのを検出する通過センサを設置し、この通過センサ上をカートが通過すると、前記送信部46からセンター装置にホール終了信号を送出すると共に、センター装置は各カートからのホール終了信号を一元管理し、各カートの受信部（図示せず）に対して、そのカート自身が現在どこにいるのかを示す位置情報と、前方および後方にあるカートの位置情報をそれぞれ配信する構成を組み込んでもよい。この場合、センター装置または各カートに設けた図示しない判定部が、これらの位置情報に基づいて前後にいるカート間の距離を算出し、カート間の距離が所定値を越えて離れすぎている場合に、後方にあるカートに対して例えば表示装置66によりプレイの遅延を防止する通知を行なう。この通知は、カート間の距離に応じて、表示装置66の表示形態を例えば注意から警告に段階的に切換えるようにしてもよい。またこれは表示装置66ではなく、音声などの報知手段で実現してもよく、この場合も前後にあるカート間の距離に伴って、報知手段の報知形態を段階的に緊急度を高めたものに切換えればよい。このようにすれば、早期にゴルフクラブ52を見つけ出すことが可能になり、プレイの遅延を極力小さくできる。また、各カートの移動位置を検出するために、前記通過センサに代わってＧＰＳ受信機36を利用し、このＧＰＳ受信機36で得られた位置データを送信部46により一定時間毎にセンター装置に送り出してもよい。
【００４８】
以上のように、本実施例におけるゴルフ乗用カートは、フェアウェイ上の路面状態を撮像する撮像装置31と、目土を収容する容器32と、撮像装置31から取り込んだ画像情報に基づき、前記フェアウェイ上の露出土面を認識する画像処理手段41と、画像処理手段41で認識した露出土面上で容器32内の目土を投下する補修手段44とを備えている。
【００４９】
この場合、カートがフェアウェイ上を移動している最中に、画像処理手段41がフェアウェイ上の露出土面を認識する毎に、補修手段44は容器32内に収容された目土をその露出土面上に投下する。したがって、露出した土面を埋めるように、わざわざ手作業で目土を投下しなくても、ゴルフ乗用カートを走行させるだけで、自動的にフェアウェイ上を補修することが可能になる。
【００５０】
またこのような構成において、本実施例のゴルフ乗用カートは、カート位置を検出する位置検出手段としてのＧＰＳ受信機36と、補修手段44が目土を投下した位置をＧＰＳ受信機36の検出出力から特定する補修位置情報特定手段43とをさらに備えている。
【００５１】
このようにすると、補修手段44が目土を投下した補修位置が、ＧＰＳ受信機36の検出出力から特定される。したがって、補修手段44が補修を行なう毎に、例えばこの補修位置をゴルフ場の管理者が保有するセンター装置に無線で伝送したり、あるいは補修位置をゴルフ乗用カートに備えた記憶媒体45に保存して、プレイ後にこの記憶媒体45をセンター装置に持ち込めば、フェアウェイ全体でどのような補修が行なわれたのかをセンター装置側で一元的に把握することができる。
【００５２】
なお、ＧＰＳ受信機36はゴルフ乗用カートの特定の一点の位置を検出するものであるため、目土を投下する補修位置に対向する排出路33の下端開口34と、ＧＰＳ受信機36との距離がある程度離れている場合は、この離れた位置を補正する補正手段を補修位置情報特定手段43に備えてもよい。ＧＰＳ受信機36と排出路33の下端開口34との間の距離は常に一定であるため、予めその距離を計測しておけば、補正手段はＧＰＳ受信機36からの位置データとこの距離分とを加算または減算するだけで、目土を投下する補修位置を正しく算出できる。
【００５３】
また、本実施例のゴルフ乗用カートのように、カート本体21内を暖房する暖房装置11をさらに備えるのが好ましい。この場合、暖房装置11がカート本体21内を暖房するため、冬場などにおいてカート本体21内を暖かい状態に維持できる。
【００５４】
またこの場合、カート本体21の側面に囲い部10を設けるようにすれば、カートの走行中にカート本体21の側面から内部に風が吹き込まず、暖房装置11による暖房と相俟って、カート本体21内をより温かい状態に維持できる。
【００５５】
さらに、前記暖房装置11が飲料物やゴルフボールなどのサービス品を温める加温装置としてのカップホルダ24やサービスボックス25を備えていてもよい。このようにすると、ゴルフ乗用カートを利用してプレイヤが移動している最中でも、温かな飲料物やゴルフボールなどのサービス品をカップホルダ24やサービスボックス25から適宜取り出してプレイヤに提供できる。
【００５６】
さらに、本実施例のゴルフ乗用カートは、ゴルフクラブ52を個別に収容する収容部としてのホルダ部53と、ホルダ部53に対応して各々設けられる光学センサとしての発光素子59および受光素子60と、この発光素子59および受光素子60によりプレイ開始時におけるゴルフクラブ52の初期本数を記憶する記憶手段としての初期本数記憶手段61と、プレイ中に受光素子60より読み取ったゴルフクラブ52の本数を初期本数記憶手段61に記憶した初期本数と比較して、その結果を出力する制御手段としてのクラブ管理手段62を備えている。
【００５７】
このようにすると、プレイ中の例えばホールアウトの位置から次のホールのティーグランドに向けてゴルフ乗用カートが発車する毎に、クラブ管理手段62はゴルフ乗用カートに搭載されているゴルフクラブ52の本数を受光素子60より読み取って、予め初期本数記憶手段61に記憶させたプレイ開始時におけるゴルフクラブ52の初期本数と比較し、その比較結果を例えば音声や表示などで報知できるように外部に出力する。ゴルフ乗用カートに搭載されるゴルフクラブ52の初期本数およびプレイ中の本数は、いずれも光学センサを構成する受光素子60により読み取られるので、走行時における振動の影響を全く受けない。したがって、ゴルフ乗用カートの走行中の振動に左右されず、クラブ管理手段62からの出力に基づいて、プレイ中のゴルフクラブ52の忘れを正しく判断することができる。
【００５８】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、本実施例のゴルフ乗用カートは、一乃至複数のプレイヤを乗用するのにも適した内部構造を有しているが、フェアウェイの補修専用機としたものでもよく、またセンター装置からの無線指令により、カートの無人運転を実現する構成としてもよい。また、
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を示すゴルフ乗用カートの前方から見た斜視図である。
【図２】同上、図１に示すゴルフ乗用カートのフルオープン状態における後方から見た斜視図である。
【図３】同上、カート本体内部のインストルメンタルパネル側を見た正面図である。
【図４】同上、カートを底面側から見た要部斜視図である。
【図５】同上、制御ボックスの機能構成を示すブロック図である。
【図６】同上、動作手順を示すフローチャートである。
【図７】同上、クラブケースの要部断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
10  囲い部
11  暖房装置
21  カート本体
24  カップホルダ（加温装置）
25  サービスボックス（加温装置）
31  撮像装置
32  容器
36  ＧＰＳ受信機（位置検出手段）
41  画像処理手段
43  補修位置情報特定手段
44  補修手段
52  ゴルフクラブ
53  ホルダ部（収容部）
59  発光素子（光学センサ）
60  受光素子（光学センサ）
61  初期本数記憶手段（記憶手段）
62  クラブ管理手段（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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