(57)【要約】【課題】深い形状の成形を容易に行うことができるハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置を提供すること。【解決手段】重ね合わせた２枚の金属板２，２０を上型１１と下型１２とによって挟み込み，２枚の金属板２，２０の間に高圧水３を注入することにより内圧をかけて，金属板２，２０を上型１１及び下型１２に形成されたキャビティ１１１，１２１の形状に沿った形状に成形するハイドロフォーム成形方法。２枚の金属板２，２０の間に内圧をかける際には，金属板２，２０の周縁部２１の少なくとも一部を，キャビティ１１１，１２１へ向って押し込む。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた２枚の金属板を上型と下型とによって挟み込み，上記２枚の金属板の間に高圧水を注入することにより内圧をかけて，上記金属板を上記上型及び下型に形成されたキャビティの形状に沿った形状に成形するハイドロフォーム成形方法であって，
上記２枚の金属板の間に内圧をかける際には，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，上記キャビティへ向って押し込むことを特徴とするハイドロフォーム成形方法。
【請求項２】
請求項１において，上記２枚の金属板は，上記高圧水を供給するための給水部を除く全ての周縁部を，成形前に予め溶接しておくことを特徴とするハイドロフォームの成形方法。
【請求項３】
重ね合わせた２枚の金属板を挟み込む上型及び下型と，上記２枚の金属板の間に高圧水を供給するための高圧水供給手段とを有し，上記高圧水による内圧によって，上記金属板を上記上型及び下型に形成されたキャビティの形状に沿った形状に成形するためのハイドロフォーム成形装置であって，
上記２枚の金属板の間に内圧をかける際に，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，上記キャビティへ向って押し込むことができる押込み手段を有することを特徴とするハイドロフォーム成形装置。
【請求項４】
請求項３において，上記押込み手段は，上記上型と下型との間でスライド可能な押込み板と，該押込み板を上記キャビティへ向って押し込むアクチュエータとを有することを特徴とするハイドロフォーム成形装置。
【請求項５】
請求項３において，上記押込み手段は，上記キャビティへ向って移動可能に上記上型又は下型に配設された複数の可動ピンと，該可動ピンを上記キャビティへ向って押し込むアクチュエータとを有することを特徴とするハイドロフォーム成形装置。
【請求項６】
請求項５において，上記押込み手段は，上記複数の可動ピンよりも上記キャビティ側に，可撓性を有する押込み帯を有し，該押込み帯は，上記複数の可動ピンによって押込まれることによって，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を押し込むよう構成されていることを特徴とするハイドロフォーム成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，高圧水の圧力を用いて金属板を所望の形状に成形するハイドロフォーム成形方法，及びこれに用いるハイドロフォーム成形装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より，高圧水の圧力を用いて金属板を所望の形状に成形するハイドロフォーム成形方法がある（特許文献１参照）。
該ハイドロフォーム成形方法においては，まず，図１８に示すごとく，重ね合わせた２枚の金属板２，２０を上型９１と下型９２とによって挟み込む。次いで，上記２枚の金属板２，２０の間に高圧水３を，図２０に示す給水部２２から注入することにより内圧をかける。
【０００３】
これにより，上記２枚の金属板２，２０の中央部分が互いに離れる方向へ隆起する。更に内圧をかけることにより，図１９，図２０に示すごとく，上記金属板２，２０は，上記上型９１及び下型９２に形成されたキャビティ９１１，９２１の形状に沿った形状に成形される。
なお，図２０は，上型９１，下型９２を省略した図面である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４７６４３号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来のハイドロフォーム成形方法においては，以下の問題がある。
即ち，成形時において内圧が逃げないようにすべく，上記金属板２，２０の周縁部２１は，上型９１と下型９２とによる大きな型締め力で挟持されている。そのため，上記周縁部２１における金属材料は，キャビティ９１１，９２１側へ流入し難い。
【０００６】
それ故，挟持された上記周縁部２１よりも内側部分にある金属材料の伸びに依存した，張出し成形的な浅い形状の成形が限度となり，プレスの深絞り成形のように，上記金属板２，２０を深く変形させることが困難となる。
従って，上記従来のハイドロフォーム成形方法では，深さの浅い張出し成形的な成形は可能であっても，深さのある深絞り的な成形は困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，深い形状の成形を容易に行うことができるハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題の解決手段】
第１の発明は，重ね合わせた２枚の金属板を上型と下型とによって挟み込み，上記２枚の金属板の間に高圧水を注入することにより内圧をかけて，上記金属板を上記上型及び下型に形成されたキャビティの形状に沿った形状に成形するハイドロフォーム成形方法であって，
上記２枚の金属板の間に内圧をかける際には，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，上記キャビティへ向って押し込むことを特徴とするハイドロフォーム成形方法にある（請求項１）。
【０００９】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記ハイドロフォーム成形方法においては，上記２枚の金属板の間に内圧をかける際に，金属板の周縁部の少なくとも一部を，上記キャビティへ向って押し込む。これにより，上記２枚の金属板の中央部が互いに離れる方向へ隆起するのに伴い，上記周縁部における金属材料をキャビティ側へ送り込むことができる。そのため，上記金属板を大きく変形させ，深い形状の成形を容易に行うことができる。
また，押込みにより上記周縁部の金属材料をキャビティ側へ送り込むため，上記金属板の成形の深さ，変形の速度等に応じて，押込み量，押込み速度等を容易に調整することができる。
【００１０】
また，例えば，上記金属板の周縁部を部分的に押し込むことにより，部分的に深い形状の成形を容易に行うことができる。即ち，深い形状にしようとする部分の近傍の周縁部のみを押込んだり，当該部分の押込み量だけを大きくしたりすることにより，部分的に深い形状の成形を行うことができる。
また，押込み量を段階的に変化させることにより，多段的に深さの異なる形状の成形を行うこともできる。
【００１１】
また，上述したような深絞り的な成形が，ハイドロフォーム成形方法により実現可能となることによって，一つの工程で２枚の金属板の深絞り的な成形が可能となる。そして，例えば２枚の金属板を一体的に成形することもできる。
【００１２】
以上のごとく，本発明によれば，深い形状の成形を容易に行うことができるハイドロフォーム成形方法を提供することができる。
【００１３】
第２の発明は，重ね合わせた２枚の金属板を挟み込む上型及び下型と，上記２枚の金属板の間に高圧水を供給するための高圧水供給手段とを有し，上記高圧水による内圧によって，上記金属板を上記上型及び下型に形成されたキャビティの形状に沿った形状に成形するためのハイドロフォーム成形装置であって，
上記２枚の金属板の間に内圧をかける際に，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，上記キャビティへ向って押し込むことができる押込み手段を有することを特徴とするハイドロフォーム成形装置にある（請求項３）。
【００１４】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記ハイドロフォーム成形装置は，上記押込み手段を有する。これにより，上記２枚の金属板の中央部が互いに離れる方向へ隆起するのに伴い，上記周縁部における金属材料をキャビティ側へ送り込むことができる。そのため，上記金属板を大きく変形させ，深い形状の成形を容易に行うことができる。
【００１５】
また，上記金属板の成形の深さ，変形の速度等に応じて，上記押込み手段による押込み量，押込み速度等を容易に調整することができる。
また，上記押込み手段によって上記金属板の周縁部を部分的に押し込むことにより，部分的に深い形状の成形を容易に行うことができる。また，押込み量を段階的に変化させることにより，多段的に深さの異なる形状の成形を行うこともできる。
【００１６】
以上のごとく，本発明によれば，深い形状の成形を容易に行うことができるハイドロフォーム成形装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
上記第１の発明（請求項１）において，上記周縁部の押込みは，上記内圧のかけ始めからかけ終わりまで行っても，内圧をかけ始めた後に開始してもよい。また，上記周縁部の押込みを終了した後にも内圧をかけ続けてもよい。
【００１８】
また，上記２枚の金属板は，上記高圧水を供給するための給水部を除く全ての周縁部を，成形前に予め溶接しておくことが好ましい（請求項２）。
この場合には，上記２枚の金属板の間に供給した高圧水が，上記周縁部から漏れることを確実に防ぎ，上記２枚の金属板の間に付与された内圧を確実に維持することができる。
【００１９】
上記押込み手段は，上記上型と下型との間でスライド可能な押込み板と，該押込み板を上記キャビティへ向って押し込むアクチュエータとを有するものとすることができる（請求項４）。
この場合には，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，略均一な圧力で押し込むことができる。また，上記押込み手段の構成を比較的簡単にすることができる。
【００２０】
また，上記押込み手段は，上記キャビティへ向って移動可能に上記上型又は下型に配設された複数の可動ピンと，該可動ピンを上記キャビティへ向って押し込むアクチュエータとを有するものとすることができる（請求項５）。
この場合には，上記可動ピンの太さを確保する等の手段により，押込み圧力を大きくすることができる。
また，上記複数の可動ピンによる押込み圧力や，押込み量を互いに異ならせることにより，容易に，部分的に深さの異なる成形体を成形することができる。
【００２１】
また，上記押込み手段は，上記複数の可動ピンよりも上記キャビティ側に，可撓性を有する押込み帯を有し，該押込み帯は，上記複数の可動ピンによって押込まれることによって，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を押し込むよう構成されていてもよい（請求項６）。
この場合には，押込み圧力を大きくすることができると共に，上記金属板の周縁部の少なくとも一部を，略均一な圧力で押し込むことができる。
【００２２】
【実施例】
（実施例１）
本発明の実施例にかかるハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置につき，図１〜図６を用いて説明する。なお，図１〜図３は，図４，図５におけるＢ−Ｂ線矢視断面相当の図であり，図６は，図４，図５におけるＡ−Ａ線矢視断面相当の図である。
【００２３】
上記ハイドロフォーム成形方法においては，まず，図１，図４に示すごとく，重ね合わせた２枚の金属板２，２０を上型１１と下型１２とによって挟み込む。
次いで，図２，図６に示すごとく，上記２枚の金属板２，２０の間に高圧水３を注入することにより内圧をかけて，図３，図５に示すごとく，上記金属板２，２０を上記上型１１及び下型１２に形成されたキャビティ１１１，１２１の形状に沿った形状に成形する。
【００２４】
上記２枚の金属板２，２０の間に内圧をかける際には，図１〜図５に示すごとく，上記金属板２，２０の周縁部２１の一部を，上記キャビティ１１１，１２１へ向って押し込む。
【００２５】
また，上記２枚の金属板２，２０は，上記高圧水３を供給するための給水部２２を除く全ての周縁部２１を，成形前に予め溶接しておく。
また，図４に示すごとく，上記給水部２２は，上記金属板２，２０の周縁部２１に予めプレス成形等によって形成しておく。即ち，各金属板２，２０に，その前端辺２１１における略中央部から後方へ延びるように略半円筒形状の溝部２２１を形成しておく。そして，２枚の金属板２，２０を重ね合わせたとき，各金属板２，２０にそれぞれ形成した上記溝部２２１が互いに対向する状態で重なり合って，略円筒形状の給水部２２が形成される。
【００２６】
ここで，「前」，「後」とは，説明の便宜上用いる表現である。本明細書においては，上記金属板２，２０において上記給水部２２を形成する側を前方，その反対側を後方とし，これらを基準に左右を定義するものとする。
【００２７】
また，該給水部２２は，金属板２，２０を上型１１と下型１２に挟み込んだとき，少なくとも上型１１及び下型１２のキャビティ１１１，１２１に達する位置まで形成する。
なお，上記給水部２２は，上記金属板２，２０のうち一方の金属板のみをプレス成形等によって変形させて，一方の金属板にのみ溝部２２１を形成してもよい。
【００２８】
次に，本例のハイドロフォーム成形装置１について説明する。
該ハイドロフォーム成形装置１は，図６に示すごとく，上記上型１１及び下型１２と，上記２枚の金属板２，２０の間に高圧水３を供給するための高圧水供給手段４とを有する。
【００２９】
また，図１〜図５に示すごとく，該ハイドロフォーム成形装置１は，上記２枚の金属板２，２０の間に内圧をかける際に，上記金属板２，２０の周縁部２１の一部を，上記キャビティ１１１，１２１へ向って押し込むことができる押込み手段５を有する。
【００３０】
該押込み手段５は，上記上型１１と下型１２との間でスライド可能な押込み板５１と，該押込み板５１を上記キャビティ１１１，１２１へ向って押し込むアクチュエータ５２とを有する。該アクチュエータ５２は，シリンダ部５２２とピストン部５２１とを有する油圧シリンダからなる。そして，複数のアクチュエータ５２によって上記押込み板５１を押し込むよう構成されている。
【００３１】
また，該押込み板５１は，上記キャビティ１１１，１２１の左右辺の長さと略同等の長さを有している。
上記押込み板５１の厚みは，上記２枚の金属板２，２０を重ねた厚み以下である必要がある。従って，上記金属板２，２０の厚みが例えば２ｍｍの場合には，上記押込み板５１の厚みは４ｍｍ以下とする。
また，上記押込み板５１の材質は，例えば合金工具鋼や炭素工具鋼とすることができる。
【００３２】
上記上型１１及び下型１２は，図１〜図３及び図６に示すごとく，断面略台形状の上記キャビティ１１１，１２１を有すると共に，その周囲に，上記金属板２，２０の周縁部２１を挟み込むための挟持部１３を有する。
上記キャビティ１１１，１２１は，例えばそれぞれの深さを約４０ｍｍ，開口部の前後長さを約３００ｍｍ，左右幅を約１００ｍｍとすることができる。
【００３３】
また，図６に示すごとく，上記上型１１と下型１２とを重ね合わせたとき，上記給水部２２が配される給水口１４が，上記挟持部１３の間に形成される。上記給水口１４には，上記給水手段４のノズル４１を挿入することができるよう構成されている。また，左右辺における上記挟持部１３の外側には，図１〜図３に示すごとく，上記アクチュエータ５２のピストン部５２１がスライド可能に配置されるピストン配置部１５が形成される。
【００３４】
上記ハイドロフォーム成形装置１を用いて金属板２，２０を成形するに当っては，まず，図４に示すごとく，予め上記給水部２２を形成した２枚の金属板２，２０を重ね合わせ，その周縁部２１において互いに溶接する。この溶接には，例えば，レーザ溶接，シーム溶接，アーク溶接等を用いることができる。
【００３５】
次いで，図１に示すごとく，上記周縁部２１を上記上型１１と下型１２の挟持部１３によって挟持するようにして，２枚の金属板２，２０を挟み込む。このとき，左右辺における上記挟持部１３の間には，上記押込み板５１を挿入配置すると共に，該押込み板５１の外側に上記アクチュエータ５２を配置する。また，上記給水口１４には，上記給水手段４のノズル４１を挿入配置する。
【００３６】
ここで，上記上型１１と下型１２とにより金属板２，２０を挟持する力は，金属板２，２０の間に供給される高圧水３による内圧がかかったとき，この内圧の力により上記周縁部２１がキャビティ１１１，１２１側へ引き込まれない程度の大きさである。
【００３７】
次いで，図２，図６に示すごとく，上記給水手段４によって，高圧水３を，上記給水口１４，給水部２２から，上記２枚の金属板２，２０の間に供給する。このとき，上記アクチュエータ５２によって上記押込み板５１をキャビティ１１１，１２１へ向って押し込むことにより，上記金属板２，２０の周縁部２１をキャビティ１１１，１２１へ向って押し込む。
【００３８】
上記周縁部２１の押込みは，上記内圧のかけ始めからかけ終わりまで行っても，内圧をかけ始めた後に開始してもよい。また，上記周縁部２１の押込みを終了した後にも内圧をかけ続けてもよい。
なお，上記内圧は金属板２，２０の材質，厚み，得ようとする成形体６の形状等に応じて異なるが，例えば１００〜１５０Ｐａとすることができる。
【００３９】
上記内圧の付与と，周縁部２１の押込みを続けることにより，図３，図５に示すごとく，上記金属板２，２０を，上記キャビティ１１１，１２１に沿った形状に成形して，成形体６を得る。
その後，該成形体６を，適宜，外形加工したり，切断分割したりすることにより，所望の製品を得る。
【００４０】
次に，本例の作用効果につき説明する。
上記ハイドロフォーム成形方法においては，２枚の金属板２，２０の間に内圧をかける際に，金属板２，２０の周縁部２１の一部を，上記キャビティ１１１，１２１へ向って押し込む。これにより，上記２枚の金属板２，２０の中央部が互いに離れる方向へ隆起するのに伴い，上記周縁部２１における金属材料をキャビティ１１１，１２１側へ送り込むことができる。そのため，上記金属板２，２０を大きく変形させ，深い形状の成形を容易に行うことができる。
【００４１】
また，押込みにより上記周縁部２１の金属材料をキャビティ１１１，１２１側へ送り込むため，上記金属板２，２０の成形の深さ，変形の速度等に応じて，押込み量，押込み速度等を容易に調整することができる。
【００４２】
また，上述したような深絞り的な成形が，ハイドロフォーム成形方法により実現可能となることによって，一つの工程で２枚の金属板２，２０の深絞り的な成形が可能となる。そして，２枚の金属板２，２０を一体的に成形することができる。
それ故，従来のように，個別に深絞り成形した後に，２つの成形品を重ね合せて溶接するといった工程を経る必要がない。そのため，溶接による熱歪みにより，成形品の寸法精度が低下するおそれもない。
【００４３】
以上のごとく，本例によれば，深い形状の成形を容易に行うことができるハイドロフォーム成形方法及びハイドロフォーム成形装置を提供することができる。
【００４４】
（実施例２）
本例は，図７に示すごとく，深さの深い深絞り的成形部６１と，深さの浅い張出し的成形部６２とを有する成形体６０を得る例である。
かかる成形体６０を成形するに当っては，上記深絞り的成形部６１としようとする部分の近傍の周縁部２１のみを，押込み板５１によって押し込む。即ち，左右側の周縁部２１のうち後方よりの一部と，後側の周縁部２１とを押し込む。
また，本例において使用する上型及び下型は，上記深絞り的成形部６１と張出し的成形部６２にそれぞれ対応する形状のキャビティを有する。
その他は，実施例１と同様である。
【００４５】
これにより，上記金属板２，２０の後方よりの部分については，上記周縁部２１の金属材料がキャビティ１１１，１２１側へ送り込まれる。そのため，後方に上記深絞り的成形部６１を有し，前方に上記張出し的成形部６２を有する成形体６０を容易に得ることができる。
その他，実施例１と同様の作用効果を有する。
【００４６】
（実施例３）
本例は，図８〜図１４に示すごとく，金属板２，２０の周縁部２１の押込み手段５として，複数の可動ピン５３と押込み帯５４とを用いた例である。図１３，図１４においては，矢印Ｆで示した方向が前方である。
上記可動ピン５３は，キャビティ１１１，１２１へ向って移動可能に下型１２におけるキャビティ１２１の外側に配設されている。また，該可動ピン５３は，アクチュエータ５２によって上記キャビティ１１１，１２１へ向って押込まれる。
上記押込み帯５４は，上記複数の可動ピン５３よりも上記キャビティ１１１，１２１側に配設され，上記複数の可動ピン５３によって押込まれることによって，上記金属板２，２０の周縁部２１の一部を押し込むよう構成されている。
【００４７】
図８〜図１０，図１３，図１４に示すごとく，上記可動ピン５３は，上記下型１２に設けられたプレート配置部１２３にスライド可能に配設された可動プレート５５に複数，略一直線上に固定されている。また，上記下型１２の上面には，上記プレート配置部１２３に貫通する長穴１２４が形成されている。そして，上記可動ピン５３は上記長穴１２４に挿通され，下型１２の上面から突出した状態で，キャビティ１１１，１２１に向う方向にスライド可能に配設されている。
【００４８】
上記押込み帯５４はバネ鋼からなり，図１１〜図１４に示すごとく，両端部を固定ピン１２５及び固定ブロック１２６によって下型１２に固定されている。
そして，上記アクチュエータ５２によって上記可動プレート５５を押し込むことにより，上記可動ピン５３をキャビティ１１１，１２１側へ押し込む。これにより，上記可動ピン５３が押込み帯５４を押し込む。このとき，図１４に示すごとく，該押込み帯５４が伸びると共に撓み，キャビティ１１１，１２１側へ押込まれる。そして，該押込み帯５４が上記金属板２，２０の周縁部２１をキャビティ１１１，１２１側へ押し込む。
その他は，実施例１と同様である。
【００４９】
この場合には，上記可動ピン５３の太さを確保することにより，押込み圧力を大きくすることができる。即ち，実施例１に示したような押込み板５１は，厚みを小さくする必要があることから，場合によっては，押込み圧力を大きくすると座屈するおそれがある。
これに対し，本例に示した可動ピン５３を用いることにより，上記座屈の問題はなく，押込み圧力を大きくすることができる。
【００５０】
また，上記押込み帯５４を用いることにより，上記金属板２，２０の周縁部２１の一部を，略均一な圧力で押し込むことができる。
その他，実施例１と同様の作用効果を有する。
なお，場合によっては，上記押込み帯５４を配設せず，上記可動ピン５３によって直接金属板２，２０の周縁部２１を押し込むこともできる。
【００５１】
（実施例４）
本例は，図１５〜図１７に示すごとく，金属板２，２０の周縁部２１の押込み手段５として，複数の可動ピン５３と押込み帯５４とを用いて，深さの深い深絞り的成形部６１と，深さの浅い張出し的成形部６２とを有する成形体６０を得る例である。図１６，図１７においては，矢印Ｆで示した方向が前方である。
【００５２】
図１６に示すごとく，可動プレート５５に固定された複数の上記可動ピン５３のうち，前端の可動ピン５３１は他の可動ピン５３よりもキャビティ１１１，１２１から遠ざけた位置に配されている。即ち，上記深絞り的成形部６１を形成しようとする上記金属板２，２０の前方領域に対応する可動ピン５３１を，上記張出し的成形部６２を形成しようとする上記金属板２，２０の中央から後方領域に対応する他の可動ピン５３よりも，キャビティ１１１，１２１から遠い位置に配置する。
【００５３】
また，上記可動プレート５５を押し込む複数のアクチュエータ（油圧シリンダ）５２は，互いに同期して伸縮し，その伸縮量も同じである。
また，本例において使用する上型１１，下型１２は，上記深絞り的成形部６１と張出し的成形部６２にそれぞれ対応する形状のキャビティ１１１，１２１を有する。その他は，実施例３と同様である。
【００５４】
この場合，図１７に示すごとく，上記可動プレート５５を押し込んだとき，上記前端の可動ピン５３１による押込み帯５４の押込み量は比較的小さく，他の可動ピン５３による押込み帯５４の押込み量は比較的大きくなる。
【００５５】
それ故，上記可動プレート５５を押し込んだとき，押込み帯５４の前方部分５４１は大きく押し込まれることがなく，金属板２，２０の前方領域は大きく押し込まれることがない。一方，上記押込み帯５４の中央部分から後方部分にかけては大きく押し込まれ，これにより金属板２，２０の中央から後方領域にかけては，左右からキャビティ１１１，１２１へ向って大きく押し込まれる。
そのため，図１５に示すごとく，前方部分を上記張出し的成形部６２とし，後方部分を上記深絞り的成形部６１とした成形体６０を容易に成形することができる。その他，実施例３と同様の作用効果を有する。
【００５６】
（実施例５）
本例は，押込み手段における複数の可動ピンを，それぞれ互いに独立して移動することができるよう構成した例である。
即ち，各可動ピンは，互いに独立したアクチュエータにそれぞれ接続された独立した可動プレートに，それぞれ固定されている。
その他は，実施例４と同様である。
【００５７】
この場合には，各アクチュエータの伸縮量を互いに異ならせることにより，各可動ピンの押込み量を異ならせ，金属板の周縁部の押込み量を，部分的に異ならせることができる。
また，各アクチュエータの伸縮量を適宜変化させることにより，金属板の押込み位置や押込み量を適宜調整することができるため，得ようとする種々の成形品の形状に容易に対応することができる。
その他，実施例４と同様の作用効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における，ハイドロフォーム成形装置の断面図であり，内圧をかける前の状態を示す説明図。
【図２】図１に続く，金属板の成形途中の状態を示す説明図。
【図３】図２に続く，金属板の成形を完了した状態を示す説明図。
【図４】実施例１における，２枚の金属板の間に内圧をかける前の状態を示す斜視説明図。
【図５】実施例１における，金属板の成形を完了した状態を示す斜視説明図。
【図６】実施例１における，図４，図５のＡ−Ａ線矢視断面相当のハイドロフォーム成形装置の説明図。
【図７】実施例２における，ハイドロフォーム成形方法の斜視説明図。
【図８】実施例３における，ハイドロフォーム成形装置の断面図であり，内圧をかける前の状態を示す説明図。
【図９】図８に続く，金属板の成形途中の状態を示す説明図。
【図１０】図９に続く，金属板の成形を完了した状態を示す説明図。
【図１１】実施例３における，２枚の金属板の間に内圧をかける前の状態を示す斜視説明図。
【図１２】実施例３における，金属板の成形を完了した状態を示す斜視説明図。
【図１３】実施例３における，押込み前の可動ピン及び押込み帯の平面図。
【図１４】実施例３における，押込み後の可動ピン及び押込み帯の平面図。
【図１５】実施例４における，ハイドロフォーム成形方法の斜視説明図。
【図１６】実施例４における，押込み前の可動ピン及び押込み帯の平面図。
【図１７】実施例４における，押込み後の可動ピン及び押込み帯の平面図。
【図１８】従来例における，ハイドロフォーム成形装置の断面図であり，内圧をかける前の状態を示す説明図。
【図１９】図１８に続く，金属板の成形を完了した状態を示す説明図。
【図２０】従来例における，金属板の成形を完了した状態を示す斜視説明図。
【符号の説明】
１．．．ハイドロフォーム成形装置，
１１．．．上型，
１２．．．下型，
１１１，１２１．．．キャビティ，
２，２０．．．金属板，
２１．．．周縁部，
３．．．高圧水，
４．．．給水手段，
５．．．押込み手段，
５１．．．押込み板，
５２．．．アクチュエータ，
５３．．．可動ピン，
５４．．．押込み帯，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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