(57)【要約】【課題】塗装ブースの環境に適した特性の溶剤入り塗料を必要な量だけタンクに供給することができる塗料供給システムの提供。【解決手段】塗料供給システムＡは、ブース内温度を検出する温度センサ１と、検出温度に基づいてシンナーＳ１、Ｓ２の分担割合を決定し、塗料５０と合計シンナーとの混合割合（所定値）、シンナーＳ１、Ｓ２の分担割合、および作業時間に必要なシンナー入り塗料２１の仕込量に基づいて、塗料５０およびシンナーＳ１、Ｓ２の各必要量を算出する制御器７と、各必要量を計量して仕込タンク２に貯留する計量手段６とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装環境と該塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく分担割合格納手段と、
塗装ブースの環境を検出する塗装環境検出手段と、
該塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて分担割合を決定する分担割合決定手段と、
所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、前記分担割合決定手段が決定した分担割合、および溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量を算出する必要量算出手段と、
該必要量算出手段が算出した前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量を計量して、配管で前記塗装ブースに接続したタンクに貯留する計量手段とを備える塗料供給システム。
【請求項２】
前記溶剤入り塗料の仕込量は、作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算出手段が算出することを特徴とする請求項１に記載の塗料供給システム。
【請求項３】
塗装環境と該塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく分担割合格納手段と、
塗装ブースの環境を検出する塗装環境検出手段と、
該塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて分担割合を決定する分担割合決定手段と、
所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、最初の作業時間に適用する分担割合、および最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤に関する最初の作業時間に必要な各必要量を算定する第１の必要量算定手段と、
前記混合割合、次の作業時間に適用する分担割合、および次の作業時間に必要な、残量を考慮しない溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤に関する、残量を考慮しない次の作業時間に必要な各必要量を算定する第２の必要量算定手段と、
配管およびタンク内に残っている溶剤入り塗料の残量をセンサで検出する残量検出手段と、
最初の作業終了後に前記残量検出手段が検出する溶剤入り塗料の残量、最初の作業時間に適用した分担割合、および塗料と溶剤との混合割合に基づいて、残量中の前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各個別残量を算出する個別残量算出手段と、
前記第２の必要量算定手段が算定した、残量を考慮しない次の作業時間に必要な前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量と、前記個別残量算出手段が算出した残量中の前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各個別残量とに基づいて、次の作業時間に必要な前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各追加量を算定する追加量算定手段と、
最初の作業時間に必要な各必要量や次の作業時間に必要な各追加量を計量して、前記配管で前記塗装ブースに接続した前記タンクに貯留する計量手段とを備える塗料供給システム。
【請求項４】
最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量は、最初の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算定手段が算定し、
次の作業時間に必要な、残量を考慮しない溶剤入り塗料の仕込量は、次の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて前記仕込量算定手段が算定することを特徴とする請求項３に記載の塗料供給システム。
【請求項５】
前記塗装環境検出手段が検出する環境は、前記塗装ブース内の室温や湿度であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の塗料供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶剤入り塗料を塗装ブースに供給する塗料供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に記載の希釈塗料供給装置は、互いに性質の異なるシンナーを各々収容した複数のシンナータンクと、これら複数のシンナータンク内の各シンナーを循環配管にそれぞれ送給可能とした送給手段と、塗装ブース内の温度を計るブース内温度計と、循環配管内を循環する希釈塗料の温度を計る塗料温度計と、循環配管内を循環する希釈塗料の粘度を計る塗料粘度計とを備えるとともに、ブース内温度計、塗料温度計、塗料粘度計を電気接続して、計測結果からシンナーの配合比や補充量を決定して送給手段を送給作動させる制御手段とを備える。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−  ２７７５７４号公報  （第３頁〜第５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の希釈塗料供給装置は、下記に示す課題を有する。
多くのセンサ（ブース内温度計、塗料温度計、塗料粘度計）が必要であるとともに、装置の構造が複雑である。また、塗料粘度計は高価である。
【０００５】
本発明の目的は、塗装ブースの環境に適した特性の溶剤入り塗料を必要な量だけタンクに貯留することができる塗料供給システムの提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を採用した。
（１）塗料供給システムは、塗装環境と該塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく分担割合格納手段と、塗装ブースの環境を検出する塗装環境検出手段と、該塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて分担割合を決定する分担割合決定手段と、所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、前記分担割合決定手段が決定した分担割合、および溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量を算出する必要量算出手段と、該必要量算出手段が算出した前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量を計量して、配管で前記塗装ブースに接続したタンクに貯留する計量手段とを備える。
【０００７】
（２）塗料供給システムは、上記（１）の構成に加え、前記溶剤入り塗料の仕込量は、作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算出手段が算出する。
【０００８】
（３）塗料供給システムは、塗装環境と該塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく分担割合格納手段と、塗装ブースの環境を検出する塗装環境検出手段と、該塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて分担割合を決定する分担割合決定手段と、所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、最初の作業時間に適用する分担割合、および最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤に関する最初の作業時間に必要な各必要量を算定する第１の必要量算定手段と、前記混合割合、次の作業時間に適用する分担割合、および次の作業時間に必要な、残量を考慮しない溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、前記塗料および前記第１、第２の溶剤に関する、残量を考慮しない次の作業時間に必要な各必要量を算定する第２の必要量算定手段と、配管およびタンク内に残っている溶剤入り塗料の残量をセンサで検出する残量検出手段と、最初の作業終了後に前記残量検出手段が検出する溶剤入り塗料の残量、最初の作業時間に適用した分担割合、および塗料と溶剤との混合割合に基づいて、残量中の前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各個別残量を算出する個別残量算出手段と、前記第２の必要量算定手段が算定した、残量を考慮しない次の作業時間に必要な前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各必要量と、前記個別残量算出手段が算出した残量中の前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各個別残量とに基づいて、次の作業時間に必要な前記塗料および前記第１、第２の溶剤の各追加量を算定する追加量算定手段と、最初の作業時間に必要な各必要量や次の作業時間に必要な各追加量を計量して、前記配管で前記塗装ブースに接続した前記タンクに貯留する計量手段とを備える。
【０００９】
（４）塗料供給システムは、上記（３）の構成に加え、最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量は、最初の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算定手段が算定し、次の作業時間に必要な、残量を考慮しない溶剤入り塗料の仕込量は、次の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて前記仕込量算定手段が算定する。
【００１０】
（５）塗料供給システムは、上記（１）〜（４）の何れかの構成に加え、前記塗装環境検出手段が検出する環境は、前記塗装ブース内の室温や湿度である。
【００１１】
【作用および発明の効果】
［請求項１、２、５について］
分担割合格納手段は、塗装環境と、この塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく。
塗装環境検出手段は、塗装ブースの環境（作業時間前）を検出する。
【００１２】
分担割合決定手段は、塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて、第１、第２の溶剤の分担割合を決定する。なお、塗装環境検出手段が検出する環境は、塗装ブース内の室温や湿度である。
【００１３】
必要量算出手段は、所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、分担割合決定手段が決定した分担割合、および溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、塗料および第１、第２の溶剤の各必要量を算出する。
【００１４】
計量手段は、必要量算出手段が算出した塗料および第１、第２の溶剤の各必要量を計量して、配管で塗装ブースに接続したタンクに貯留する。
なお、溶剤入り塗料の仕込量は、作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算出手段が算出する。
【００１５】
これにより、塗料供給システムは、最初の作業時間が到来する前に、塗装ブースの環境に適した特性の、溶剤入り塗料を必要な量だけタンクに貯留することができる。
【００１６】
［請求項３、４、５について］
分担割合格納手段は、塗装環境と該塗装環境に適した第１、第２の溶剤の分担割合との関係を格納しておく。
塗装環境検出手段は、塗装ブースの環境を検出（最初の作業時間前、次の作業時間前）する。
分担割合決定手段は、塗装環境検出手段が検出する塗装環境に基づいて、第１、第２の溶剤の分担割合（最初の作業時間、次の作業時間）を決定する。なお、塗装環境検出手段が検出する環境は、最初の作業時間前および次の作業時間前における、塗装ブース内の室温や湿度である。
【００１７】
第１の必要量算定手段は、所定値に定められた塗料と溶剤との混合割合、最初の作業時間に適用する分担割合、および最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、塗料および第１、第２の溶剤に関する最初の作業時間に必要な各必要量を算定する。
なお、最初の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量は、最初の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算定手段が算定する。
【００１８】
第２の必要量算定手段は、塗料と溶剤との混合割合（所定値）、次の作業時間に適用する分担割合、および次の作業時間に必要な溶剤入り塗料の仕込量に基づいて、塗料および第１、第２の溶剤に関する、配管およびタンク内の残量を考慮しない次の作業時間に必要な各必要量を算定する。
なお、次の作業時間に必要な、残量を考慮しない溶剤入り塗料の仕込量は、次の作業時間内に塗装を行う被塗装物の目標台数に基づいて仕込量算定手段が算定する。
【００１９】
残量検出手段は、配管およびタンク内に残っている溶剤入り塗料の残量をセンサで検出する。
個別残量算出手段は、最初の作業終了後に残量検出手段が検出する溶剤入り塗料の残量、最初の作業時間に適用した分担割合、および塗料と溶剤との混合割合に基づいて、残量中の塗料および第１、第２の溶剤の各個別残量を算出する。
【００２０】
追加量算定手段は、（第２の必要量算定手段が算定した、残量を考慮しない次の作業時間に必要な塗料および第１、第２の溶剤の各必要量）−（個別残量算出手段が算出した残量中の塗料および第１、第２の溶剤の各個別残量）を演算して、次の作業時間に必要な、塗料および第１、第２の溶剤の各追加量を算定する。
【００２１】
最初の作業時間前に、計量手段は、最初の作業時間に必要な各必要量を計量して、配管で塗装ブースに接続したタンクに貯留する。
【００２２】
次の作業時間前に、計量手段は、次の作業時間に必要な各追加量を計量して、配管で塗装ブースに接続したタンクに貯留する。
【００２３】
これにより、塗料供給システムは、最初の作業時間および次の作業時間が到来する前に、塗装ブースの環境に適した特性の、溶剤入り塗料を必要な量だけタンクに貯留することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の一実施例（請求項１〜５に対応）に係る塗料供給システムＡを図１〜図３に基づいて説明する。
塗料供給システムＡは、温度センサ１と、仕込タンク２と、原液タンク３、４、５と、各必要量を計量して仕込タンク２に貯留する計量手段６と、制御器（必要量算出手段）７とを備える。
【００２５】
温度センサ１は、塗装ブース１０内に配され、塗装ブース１０内の温度を検出する。
仕込タンク２は、シンナー入り塗料２１を貯留するためのものである。また、シンナー入り塗料２１の量を検出するためのレベルセンサ２０を配設している。
そして、仕込タンク２内のシンナー入り塗料２１は、ポンプ２２を介設した塗料供給配管２３を介して塗装ブース１０内のノズル１１に供給され、ワーク（被塗装物）１２に噴射される。
【００２６】
原液タンク３、４、５は、シンナーＳ１、Ｓ２（第１、第２の溶剤）、塗料５０を貯留するためのものである。
そして、原液タンク３、４、５内の、シンナーＳ１、Ｓ２、塗料５０は、ポンプ３１、４１、５１を介設した供給配管３２、４２、５２を介してプロバッチ６１に供給される。
【００２７】
計量手段６は、塗料５０およびシンナーＳ１、Ｓ２の各必要量を計量するプロバッチ６１と、計量されたシンナー入り塗料２１を受けるペイル缶６２と、ポンプ６３を介設し、仕込タンク２に接続される配管６４とからなる。
これにより、ペイル缶６２内のシンナー入り塗料２１が仕込タンク２に供給される。
【００２８】
制御器７は、マイクロコンピュータを有し、後述するフローチャートに基づいて作動し、ポンプ２２、３１、４１、５１、６３、およびプロバッチ６１を制御する。
【００２９】
つぎに、塗料供給システムＡの制御器７の作動を、図２、図３に示すフローチャートおよび表１に基づいて説明する。
【００３０】
図２のステップｓ１において、最初の作業時間（９：００〜１２：００；一直）内に塗装を行う目標台数を作業者が決定し、入力する。また、使用する塗料５０の種類（Ｔ１ｏｒＴ２）を作業者が決定し、入力する。
【００３１】
ステップｓ２（仕込量算定手段に相当）において、入力された目標台数に基づいて、シンナー入り塗料２１の仕込量を制御器７が算定する。
例えば、目標台数が９０台で、９００リットル＋最低残量α（１００リットル）として、仕込量を１０００リットルとする。
【００３２】
ステップｓ３（塗装環境検出手段に相当）において、温度センサ１のセンサ出力に基づいて、現在（最初の作業開始時間より若干前）の塗装ブース１０内の環境（ブース内温度）を制御器７が検出する。
例えば、２２℃とする。
【００３３】
ステップｓ４（分担割合格納手段に相当）において、メモリに格納された表１のデータと、ステップｓ３で検出したブース内温度とから、シンナーＳ１、シンナーＳ２の分担割合を制御器７が決定する。
例えば、シンナーＳ１：シンナーＳ２＝４：６とする。
なお、塗料５０とシンナー（Ｓ１＋Ｓ２）との混合割合は、８０：２０で一定とする。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
ステップｓ５（第１の必要量算定手段に相当）において、塗料５０と両シンナーとの混合割合、ステップｓ４で決定した最初の作業時間に適用するシンナーＳ１、Ｓ２の分担割合、ステップｓ２で算出した最初の作業時間で必要なシンナー入り塗料２１の仕込量とに基づいて、最初の作業時間内に必要な、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の各必要量を制御器７が算定する。
【００３６】
ステップｓ６において、ステップｓ５で算出した、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の各必要量を、計量手段６のプロバッチ６１が計量してペイル缶６２に吐出させ、仕込タンク２に移送して貯留する。なお、計量や移送に際して、制御器７が、ポンプ３１、４１、５１、６３を作動状態にする。
なお、ステップｓ１〜ｓ６を、最初の作業時間（９：００〜１２：００；一直）が到来する前に実施する。
【００３７】
そして、例えば、最初の作業時間中にシンナー入り塗料２１が９００リットル消費され、最低残量αとして１００リットルが残る。
【００３８】
図３のステップｓ１１において、次の作業時間（１３：００〜１７：００；二直）内に塗装を行う目標台数を作業者が決定し、入力する。なお、使用する塗料５０は同一（Ｔ２）のものを使用する。
【００３９】
ステップｓ１２（仕込量算定手段に相当）において、入力された、次の作業時間に塗装する目標台数に基づいて、仕込タンク２内の残量を考慮しない仕込量（二直）を制御器７が算定する。例えば、１２００リットルとする。
【００４０】
ステップｓ１３（塗装環境検出手段に相当）において、温度センサ１の検出値に基づいて、現在（次の作業開始時間より若干前）の塗装ブース１０内の環境（ブース内温度）を制御器７が検出する。例えば、３２℃とする。
【００４１】
ステップｓ１４（分担割合決定手段に相当）において、次の作業時間用の分担割合の決定を行う。
具体的には、メモリに格納された表１のデータと、ステップｓ１３で検出したブース内温度とから、シンナーＳ１、シンナーＳ２の分担割合を制御器７が決定する。例えば、シンナーＳ１：シンナーＳ２＝２：８とする。なお、塗料５０とシンナー（Ｓ１＋Ｓ２）との割合は、８０：２０で一定である。
【００４２】
ステップｓ１５（第２の必要量算定手段）において、塗料５０と両シンナーとの混合割合、ステップｓ１４で決定した次の作業時間に適用する分担割合、ステップｓ１２で算出した残量を考慮しない仕込量（二直）とから、残量を考慮しない個別の必要量（二直）を制御器７が算定する。
例えば、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の量は、以下の通りである。
Ｔ２  １２００リットル×（８０／１００）＝９６０リットル
シンナー合計  １２００リットル×（２０／１００）＝２４０リットル
シンナーＳ１  ２４０リットル×（２／１０）＝４８リットル
シンナーＳ２  ２４０リットル×（８／１０）＝１９２リットル
【００４３】
ステップｓ１６において、レベルセンサ２０の検出値に基づいて、仕込タンク２内に残っているシンナー入り塗料２１の残量を制御器７が検出する（残量検出手段に相当）。
【００４４】
ステップｓ１７（個別残量算出手段に対応）において、ステップｓ１６で検出したシンナー入り塗料２１の残量と、最初の作業時間に適用した、シンナーＳ１とシンナーＳ２との分担割合（例えば、４：６）と、塗料５０と合計シンナー量との混合割合（例えば、８０：２０）から、個別（塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２）の残量を制御器７が算出する。
例えば、仕込タンク２内に残っているシンナー入り塗料２１の内、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の残量は、以下の通りである。
【００４５】
Ｔ２  ８０リットル
シンナーＳ１  ８リットル
シンナーＳ２  １２リットル
【００４６】
ステップｓ１８（追加量算定手段に対応）において、ステップｓ１５で算出した残量を考慮しない個別の仕込量（二直）と、ステップｓ１７で算出した個別の残量とに基づいて、次の作業時間に必要な個別の追加量を算定する。
例えば、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の個別の追加量は、以下の通りである。
【００４７】
Ｔ２  ９６０リットル−８０リットル＝８８０リットル
シンナーＳ１  ４８リットル−８リットル＝４０リットル
シンナーＳ２  １９２リットル−１２リットル＝１８０リットル
【００４８】
ステップｓ１９において、ステップｓ１８で算定した、塗料５０、シンナーＳ１、シンナーＳ２の各追加量を、計量手段６のプロバッチ６１で計量してペイル缶６２に吐出させ、仕込タンク２に移送して貯留する。なお、計量や移送に際して、制御器７が、ポンプ３１、４１、５１、６３を作動状態にする。
なお、ステップｓ１１〜ｓ１９を、次の作業時間の（１３：００〜１７：００；二直）が到来する前に実施する。
【００４９】
本実施例の塗料供給システムＡは、以下の利点を有する。
〔あ〕塗料供給システムＡは、最初の作業時間が到来する前、および次の作業時間が到来する前に、その時の塗装ブース１０の環境に適したシンナー混合割合（分担割合）の、シンナー入り塗料２１を必要な量だけ仕込タンク２に貯留することができる。
【００５０】
なお、塗料供給配管２３、ポンプ２２、ノズル１１内で固化が起きない様に、最初の作業時間終了時に残す、シンナー入り塗料２１を、次の作業時間に有効利用することができる。
また、ステップｓ１１〜ｓ１９によって、次の作業時間が到来する前に、仕込タンク２内のシンナー入り塗料２１のシンナー混合割合を高精度で、その時の塗装ブース１０の環境に合わすことができる。
【００５１】
〔い〕塗料供給システムＡは、簡単な構造であるとともに、複雑な制御を必要としないので安価であり、故障も少ない。
なお、センサ類は、温度センサ１、レベルセンサ２０、およびプロバッチ６１の計量機能のみ必要であり、高価な塗料粘度計は不要である。
【００５２】
〔う〕使用する塗料５０を別の種類に変える場合には、塗料供給配管２３や仕込タンク２内のシンナー入り塗料２１を全て抜き、原液タンク５を交換する。
こうすれば、最初の作業時間が到来する前、および次の作業時間が到来する前に、その時の塗装ブース１０の環境に適したシンナー混合割合（分担割合）の、シンナー入り塗料２１を必要な量だけ仕込タンク２に貯留することができる。
【００５３】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．塗装ブースの環境検出は、温度以外に、湿度も含めても良い。
ｂ．シンナーＳ１とシンナーＳ２との混合割合を分担割合と記載したが、希釈溶剤比のことである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る塗料供給システムの説明図である。
【図２】その塗料供給システムの作動（一直）を示すフローチャートである。
【図３】その塗料供給システムの作動（二直）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ  塗料供給システム
１  温度センサ
２  仕込タンク（タンク）
６  計量手段
７  制御器（必要量算出手段）
１０  塗装ブース
１２  ワーク（被塗装物）
２０  レベルセンサ（センサ）
２１  シンナー入り塗料（溶剤入り塗料）
２３  塗料供給配管（配管）
５０  塗料
６１  プロバッチ
Ｓ１  シンナー（第１の溶剤）
Ｓ２  シンナー（第２の溶剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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