(57)【要約】【課題】記録ヘッド内の残留気泡に起因する記録不良現象に対する従来の回避方法として、記録動作開始してから記録ヘッドがどれだけのインク吐出を行なっているかを知る為、記録ヘッド毎に累積的な記録ドット数をカウントし、この値がある所定値に達したら記録動作を中断して回復動作を行なっていた。しかし従来のこのような方法では、記録ヘッドの液室構造や記録画像パターン等により変化する記録動作不良に対して、考えられる種々の条件で記録動作を試み、最も悪い条件を前提とした回復動作条件を選択することになるので、回復動作を頻繁に行なわざるを得なかった。【課題を解決するための手段】長尺の記録ヘッド内を複数のブロックに分割し、各々のブロック毎に累積記録ドットカウンタを備え、各カウンタ値と所定値を比較して回復動作を行なうか否かを判断する。更に分割されたブロックの物理的な位置によって、カウンタ値に重み付けした乗数を与えるようにする。【選択図】　　図１１
2004114650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを健全な状態に回復するための記録ヘッド回復手段と、
前記記録ヘッド回復手段による回復動作を実行するか否かを判定するために、前記複数のノズルを複数のブロックに分割し、各ブロックで記録した累積記録画素数により判定する回復動作判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記累積記録画素数が所定値に達したら前記記録ヘッド回復手段による回復動作を実行する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置
【請求項３】
前記複数のブロックの内何れかのブロックの累積記録画素数が所定値に達したことにより前記回復動作を実行する手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録装置
【請求項４】
前記所定値は前記分割されたブロックにより異なる値であることを特徴とする請求項１から３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記回復動作とは前記記録ヘッド内のインクを移動させる動作を含むことを特徴とする請求項１から４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記所定値は記録装置内部の温度により補正することを特徴とする請求項１から５に記載の記録装置。
【請求項７】
記録データに基づきインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手段と、前記記録ヘッドを健全な状態に回復するための記録ヘッド回復手段と、前記記録ヘッド回復手段による回復動作を実行するか否かを判定する回復動作判定手段と、前記記録ヘッドの複数のノズルを複数のブロックに分割し、各ブロックに転送した記録画素数の累積値を計数する累積記録画素数カウンタとを備え、前記回復動作判定手段は、前記累積記録画素数カウンタの値に基づき前記記録ヘッド回復判定手段による回復動作を実行するか否かを判定することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記累積記録画素数カウンタの値に対し、ブロック毎に異なる重み付けを付与する重み付け付与手段を備え、前記回復動作判定手段は前記重み付けを付与した結果に基づき、前記記録ヘッド回復判定手段による回復動作を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記重み付け付与手段が付与する重み付けとは記録ヘッド内部の液室構造に基づくことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する複数のノズルと、
インクの供給を受けるインク供給口と、供給されたインクを前記複数のノズルに送る液室と、前記複数のノズルに対応してインクを加熱することにより吐出させる複数のノズルヒータを含む記録ヘッドにより記録媒体に記録する記録装置において、
前記記録ヘッドを健全な状態に回復するための記録ヘッド回復手段と、
前記記録ヘッド回復手段による回復動作を実行するか否かを判定する回復動作判定手段と、
前記記録ヘッドの複数のノズルを複数のブロックに分割し、各ブロックに転送した記録画素数の累積値を計数する累積記録画素数カウンタを備え、前記累積記録画素数カウンタの値に基づき前記記録ヘッド回復判定手段による回復動作を実行するか否かを判定することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記回復動作を実行すべきと判定する前記累積記録画素数カウンタの値は前記インク供給口近傍のブロックは大きく設定することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記複数のノズルから吐出されるインクの吐出方向はほぼ鉛直方向であることを特徴とする請求項１から１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドを複数有することを特徴とする請求項１から１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを健全な状態に回復するための記録ヘッド回復手段と、
前記複数のノズルのそれぞれで記録した累積記録画素数を記憶する記憶手段と、
前記記録ヘッド回復手段による回復動作を実行するか否かを判定するために、前記複数のノズルに対応して異なる値の記録画素数を設定し、前記複数のノズルのそれぞれで記録した累積記録画素数が設定した記録画素数に達したか否かを判定する回復動作判定手段とを備え、回復動作判定手段の判定結果に基づき、回復動作を行なうかどうかを定めるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
前記回復動作を実行すべきと判定する前記累積記録画素数の値は前記インク供給口近傍のノズルは大きく設定することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記回復動作を実行すべきと判定する前記累積記録画素数の値は前記記録ヘッドの中央部と端部とを比較すると、前記中央部は大きく設定し、前記端部は小さく設定することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置および記録ヘッドの回復動作方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
駆動パルスに応じた熱エネルギーをインクに供給して膜沸騰による気泡を形成し、気泡の形成に基づいてインクを記録ヘッドから記録媒体上に吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置の記録ヘッドの場合、ある残留気泡が記録ヘッドの液室に蓄積される。記録が継続するに従って、残留気泡も徐々に成長する。
【０００３】
そして残留気泡が一定量を超えると記録不良現象が発生する。
【０００４】
記録不良現象に対する従来の回避方法として、記録動作開始してから記録ヘッドがどれだけのインク吐出を行なっているかを知る為、記録ヘッド毎に累積的な記録ドット数をカウントし、この値がある所定値に達したら記録動作を中断して回復動作を行なっていた。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】
特開平８ー１３２６４８（第１頁、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来のこのような方法では、記録ヘッドの液室構造や記録画像パターン等により変化する記録動作不良に対して、考えられる種々の条件で記録動作を試み、最も悪い条件を前提とした回復動作条件を選択することになるので、回復動作を頻繁に行なわざるを得なかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上に鑑みて本発明は為されたもので、上記の課題を解決するための手段として本発明では、次の手段を実施した。
【０００７】
長尺の記録ヘッド内を複数のブロックに分割し、各々のブロック毎に累積記録ドットカウンタを備え、各カウンタ値と所定値を比較して回復動作を行なうか否かを判断する。
【０００８】
更に分割されたブロックの物理的な位置によって、カウンタ値に重み付けした乗数を与えるようにする。
【０００９】
上記の乗数は温度によって補正が加えることが出来る。
【００１０】
【作用】
連続的に比較的多量の記録物を作製するような記録装置の記録安定性が飛躍的に高まる。
【００１１】
又記録動作中の回復動作頻度が実質的に減るので、記録装置としての生産性が向上する。
【００１２】
【実施例１】
本発明におけるインクジェット記録装置のインク流路の一例を概略的に示す。１０１は大気連通口でインクカートリッジに設けられている。１０２はインクカートリッジである。１０３は、回復弁で、回復動作時に記録ヘッドからインクカートリッジへのインクの戻りを規制する。１０４は記録ヘッドで、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。１０５はポンプで、インクカートリッジのインクをカートリッジから外に排出する。１０６はキャッピング機構である。１０７は廃インクタンクである。１０８はインク流路で、インクカートリッジ１０２から記録ヘッド１０４に、また記録ヘッドからインクカートリッジ１０２にインクを流す（循環させる）。
１０９はフィルタで、インクカートリッジからのインクのごみを濾過し、またここからインクをカートリッジ１０２にインクを戻すような構造になっており、また記録ヘッドにインクを供給する流路１１２が設けられている。１１０は複数のノズルで、インクを吐出する。１１１はクリーニングブレードで、記録ヘッド１０４をクリーニングする。
【００１３】
回復処理は、図１に示す様に、インクを貯蔵するインクカートリッジ１０２からインク流路１０８へ、ポンプ１０５によって送られる。
【００１４】
回復弁１０３が開いている場合はフィルタ１０９の手前でインクが循環し、再びインクカートリッジにもどる。
【００１５】
また記録ヘッド１０４のクリーニング動作の際は、回復弁を閉じる事によって、ポンプ１０５から送られたインクはノズル１１０から強制的に排出される。
【００１６】
ノズル１１０から排出されたインクはキヤッピング機構１０６インク溜まりで一時保持され、下側の廃インクタンク１０７に吸収される。
【００１７】
この時ヘッドのノズル近傍に残ったインクは、キヤッピング機構１０６の回復桶に配置されている弾性の部材からなるクリーニングブレード１１１によって、拭き取られる。
【００１８】
記録（印字）処理は、ノズルヒータの選択的な駆動によって各ノズルから記録媒体にインクが吐出され、画像記録される。
【００１９】
安定した吐出を得る為にはノズル部分は負圧に保たれる必要がある。
【００２０】
負圧を維持するため、インクカートリッジ１０２の液面をヘッドのノズル面よりも低くし、かつ大気連通口１０１を設け、水頭差を発生させている。
【００２１】
インク吐出部分の拡大図を図２に示す。
【００２２】
図２−２は図２−１におけるノズル近傍、Ａ−Ａ部の断面図を示している。
【００２３】
記録ヘッド１０４の各ノズルには、選択的にインクを加熱、沸騰させる発熱体２０８が設けられた素子基板と、この素子基板上に接合された天板２０９と、ノズルにインク供給を行う共通液室２１０、発泡時にエネルギーを効率よく吐出方向に向かわせる弁２１１、インクが吐出する吐出口２１２とで構成される流路を有する。
【００２４】
ノズル毎に配置された電気抵抗層（発熱体）２０８にパルス電圧を選択的に印加すると、近傍のインクが瞬時沸騰、発生する気泡の圧力でノズル２１２からインクが吐出する。
【００２５】
天板２０９は発熱体につながる流路に液体を供給するための共通液室を構成するためのもので、天井部分から各発熱体の間に伸びる流路壁２１３が一体的に設けられている。
【００２６】
サブヒータ２０７は容量が比較的大きい電気抵抗層で、ノズル毎ではなくある一定の間隔毎に配置され、共通液室を含む記録ヘッド全体の温度制御に用いられる。
前述のインク流路について、更に説明する。
【００２７】
図３はインク吐出状態及び吐出時における記録ヘッドの共通液室内に溜まる泡の発生状況を示す模式図である。
【００２８】
ノズルの電気抵抗層（発熱体）３０１にパルス電圧を印加すると、図３−２にしめす如く発熱体３０１近傍のインクが瞬時に沸騰、気泡３０２が発生する。
【００２９】
気泡の膨張によって、ノズルと発熱体間のインクが押し出される（吐出する）（図３−３）。
【００３０】
その直後、液室内３０３では、図３−４に示す様に発熱体３０１近傍の気泡は急激に収縮し、新たなインクがノズル方向に補填され、次の吐出に備える。
【００３１】
ただし気泡の一部は、図３−４に示す様に残留気泡３０４として記録ヘッドの液室上部に溜まる。
【００３２】
共通液室内の残留気泡の経時的変化を図４に示す。
【００３３】
ノズルからのインク吐出が繰り返されると、液室内の残留気泡４０１は徐々に成長する（図４−２）。
【００３４】
この状態では未だインクの補填は正常に行なわれる。
【００３５】
更に吐出が継続すると、４０３の如く記録ヘッドの共通液室内全体に気泡が成長し、新たなインクの補填が阻害される為、正常な記録（吐出）動作が出来なくなる。
【００３６】
この現象を回避する為、残留気泡が、図４−３に示すような状態になる前に、記録ヘッドの共通液室から残留気泡４０２を除去する為のクリーニング（回復処理）動作を実行する必要がある。
【００３７】
上記現象は記録不良として現れるので、実行すべきクリーニング（回復）動作間隔（記録ボリューム）は実験的に予測することが出来る。
【００３８】
しかし、残留気泡の成長の度合いは記録ヘッドへのインク供給個所とインク吐出ノズルとの物理的な位置関係に依存することが解った。
【００３９】
例えば図５−１に示す様に、例えば記録幅ａで示すブロック５０１を連続的に記録すると、残留気泡５０３が共通液室内５０５に部分的に成長するのに対して、図５−２の如く、同等の記録面積を記録ヘッド全域を使って記録動作（吐出）した場合、液室内の残留気泡は５０４に示す様に各部で分散して成長する。
【００４０】
図５−１では残留気泡が部分的に集中するので吐出不良に陥る記録枚数は小さくならざるを得ない。
【００４１】
つまり記録ヘッドの累積記録ドット数に基づいてクリーニング（回復）動作を実行しようとする場合、画像の分布は一定でない為、従来の様に記録ヘッド内全体で累積記録ドット数をカウントしてしまうと、図５で説明したように、記録ヘッドのクリーニング（回復）間隔は必然的に狭めざるを得ない。
【００４２】
そこで本発明では、図６に示す如く記録ヘッド内の少なくとも１ノズル以上の単位を一つのブロック６０２とし、各々のブロック毎に累積記録ドット数をカウントして、何れかの１ブロックがそのブロックに対して設定した所定の累積記録ドット数６０１に達したら記録ヘッドのクリーニング（回復）動作を実行するようにした。
次に記録動作中に共通液室内で残留気泡が移動する模式図を図７に示す。
【００４３】
液室内に存在する残留気泡７０１は、図７−２で示す様に、供給口から補填されるインクが矢印方向に流れるので同じ方向に移動していく。
【００４４】
つまり記録ヘッドの液室内では、インク供給口から新しいインクが供給される為、インク供給口付近には残留気泡は成長しにくい。
【００４５】
反面、インク供給口から離れるほど残留気泡７０３は成長しやすくなる。
【００４６】
その為、本発明では前記図６の方法に更に補正を加えることで記録ヘッドの動作信頼性を向上することが出来た。
【００４７】
前述のように共通液室内の残留気泡が、記録動作が進むに従って生ずるインクの移動に影響されて動くので、各々のブロック毎に記録不良が現れる記録ボリュームを実験的に確認することによって、補正すべき数値を予測できる。
【００４８】
以下にブロック毎の累積記録ドット数に重み付けすべき数値についてテストした結果を述べる。
【００４９】
図８−１は、例えば記録ヘッドのブロック２（例えば２５６ノズル分）部分８０１を連続で記録（吐出）させると、図８−２に示す如く、残留気泡８０３が成長し、記録（印字）不良８０４が発生する。
【００５０】
このブロックでは図８−３に示すようにクリーニング（回復）動作実行するべき累積記録ドット数の上限値Ｐが８０２（例えば４ｘ１０７ドット）であることが実験的に求められた。
【００５１】
以上の方法で、記録ヘッドの各ブロック毎に上限値Ｐを測定し、プロットしていくと例えば図８−３の結果が得られた。
【００５２】
即ち、残留気泡の成長の度合いは記録ヘッドへのインク供給個所とインク吐出ノズルとの物理的な位置関係に依存することが解った。
【００５３】
図８−３で得られた結果を反映して各々のブロック毎に重み付けを与えた例を図９に示す。
【００５４】
横軸は、記録ヘッドのブロック（１〜１０）、縦軸は１ブロック分の累積記録ドット数である。
【００５５】
各ブロックを連続記録（吐出）した際に、残留気泡の成長によって、記録（印字）不良が発生した時の、累積記録ドット数をプロットした結果を示す。
【００５６】
記録ヘッドへのインク供給口８０５から離れたブロックほど小さい累積記録ドット数で記録（印字）不良が発生している。
【００５７】
累積記録ドット数への重み付けは、ブロック５、６の値９０１を基準：１として各々のブロックに乗数を与えた（９０３）。
【００５８】
以上に説明した考えに基づき、本発明を実施した記録装置１００の電気的なブロック図を図１０に示す。
【００５９】
ホストコンピュータ（ホストＰＣ）１００１と記録装置１０００はインタフェースケーブル１００２で接続され、記録媒体１００５上の例えばラベル（不図示）に記録する記録データをホストＰＣから受信する。
【００６０】
記録装置１０００の制御部は記録データの受信、記録動作、そして記録媒体（１０３）のハンドリング等、全般の制御を掌る。
【００６１】
制御部のＣＰＵ１０１０はホストＰＣ１００１から受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０１３にビットマップ展開する。
【００６２】
ＣＰＵ１０１０は入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１０１７、駆動部１０１８を介してキャッピングモータ１０２０と記録ヘッドＵ／Ｄモータ１０１９を駆動し、記録ヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙをキャッピング機構１０６によるキャッピング位置（待機位置）から記録位置に移動させる。
【００６３】
さらに、駆動部１０１８を介して記録媒体１００５を繰り出す給紙モータ１０２２、及び記録装置本体の用紙搬送部（不図示）を駆動する搬送モータ１０２１等を駆動し記録媒体１００５を（定速度で）連続的に搬送する。
【００６４】
更に搬送される記録媒体１００５への記録開始タイミングを決定するために、先端検知センサ１０１６が設けられ、各ラベルの先端、又は後端位置を検出する。
【００６５】
その後、搬送モータ１０２１による用紙搬送に同期して、ＣＰＵ１０１０はイメージメモリ１０１３から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路１０２３を介して、記録ヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙに順次データ転送し、各記録ヘッドが持つ多数のノズルから選択的にインクを吐出させ、カラー記録する。
【００６６】
記録装置１０００に設けられる各記録ヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙはラインヘッドであり、記録動作中、記録ヘッドは固定され、用紙（記録媒体）１００５は予め決められた一定速度、例えば１００［ｍｍ／ｓｅｃ］で搬送される。
【００６７】
ＣＰＵ１０１０の動作はプログラムＲＯＭ１０１２に記憶された処理プログラムに基づき、実行される。　プログラムＲＯＭ１０１２には（後述の）制御フローに対応した処理プログラム及び参照用テーブル等が記憶されている。
【００６８】
ＣＰＵ１０１０は各処理を実行する際、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０１４を使用する。
【００６９】
ＥＥＰＲＯＭ１０１５は不揮発性のメモリで、記録ヘッド相互の微小記録位置調整等、装置固有のパラメータを記憶する。
【００７０】
記録ヘッド制御回路１０２３は図示しないバス裁定回路を介してイメージメモリ１０１３から記録色毎の記録データを高速に読み出し、例えば６本のラインヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙに各々独立した記録データ信号ライン、データクロックラインを介してデータ転送する。
【００７１】
ここで各々のラインヘッドの内訳は夫々
１０２４Ｋ　：ブラック、１０２４Ｃ　：シアン、１０２４ＬＣ：淡シアン、１０２４Ｍ　：マジェンタ、１０２４ＬＭ：淡マジェンタ、１０２４Ｙ　：イエロー、の各記録色を担当し、カラー記録する。
【００７２】
記録ヘッド制御回路１０２３から出力される記録データ信号ラインでは記録する１画素単位の２値データ（１：記録あり、０：記録なし）で転送されるので記録ドット数は１ドット（画素）単位にカウント可能である。
【００７３】
本発明による記録ヘッドの累積記録ドットのカウント方法について図１１に基づき説明する。
【００７４】
記録ヘッド制御回路１０２３と各記録ヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙ間は本実施例の場合、各々１０本の記録データ転送ラインとクロックラインを有する。
【００７５】
各記録ヘッド１０２４Ｋ〜１０２４Ｙは例えば分解能が６００［ドット／インチ］で２５６０のインク吐出ノズルを有する約４．３インチ幅のラインヘッドである。
【００７６】
記録ヘッド内部で２５６ノズルを１ブロックとして１０ブロックに分割し、各々のブロック毎に１本の記録データ転送ライン１１０１を持つ。
【００７７】
クロック（ＣＬＫ）ライン１１０２はシリアルに転送する記録データを記録ヘッド内部のシフトレジスタ１１０３でパラレル出力のドライブ信号に変換する為のシフトクロックである。
【００７８】
記録ヘッド制御回路１０２３内部には各ブロックに対応する累積記録ドットカウンタ１１０４を備え。
【００７９】
本実施例では記録ヘッドが６本１０２４Ｋ〜１０２４Ｙで、各記録ヘッドが１０ブロックで構成されるので、記録ヘッド制御回路１０２３は累積記録ドットカウンタ１１０４を合計６０個内蔵する。
【００８０】
各カウンタは例えば３２［　ｂｉｔ　］で構成する。
【００８１】
即ち各カウンタが計数できる累積記録ドット数の上限は
２３２　＝４．２９４９６７２ｘ１０９［ドット］
である。
【００８２】
累積記録ドットカウンタ１１０４は通常レジスタ内蔵型を使用し、選択線１１０６アクセス時にカウンタ出力値はレジスタに取り込まれ、ＣＰＵ１０１０はデータバス１１０５を介して何時でも読み出し可能である。
【００８３】
又、累積記録ドットカウンタ１１０４出力の内、下位のビットは読み出しを省略し、例えば上位１６ビットのみ（又は上位ｎビット）有効にしても実使用上は問題ない。
【００８４】
上述の構成からなる本発明を実施した記録装置１０００の記録動作を図１２の動作フローを参照して説明する。
【００８５】
ホストＰＣから記録動作の命令を受信する（１２０１）と、ＣＰＵ１０１０は記録ヘッドのクリーニング動作が必要かを判定する（１２０２）。この判定は前回のクリーニング動作を実行後、例えば４８時間以上が経過しているか等、ノズル付近のインクの固着に対する懸念を除去するために必要である。
【００８６】
もし必要なら（１２０２−Ｙｅｓ）クリーニング動作を実行（１２０３）後、必要なければ（１２０２−Ｎｏ）次に全ての累積記録ドットカウンタを零クリアする（１２０４）。
【００８７】
そして記録を開始（１２０５）、１ページ分の記録を終了したら（１２０６）、累積記録ドットカウンタの値を読み出し（１２０７）、重み付けによる乗数を掛けて（１２０８）、その結果所定値：Ｑを超えているものがあれば（１２０９−Ｙｅｓ）、残留気泡の成長による記録不良の懸念があると判断しクリーニング動作を実行する（１２０３）。
【００８８】
尚、重み付けの値（読み出した値に対する乗数）は図９にて説明した通り記録ヘッド１０４のノズルブロックによって実験的に求められた値が採用され、これらはプログラムＲＯＭ（１０１２）の参照用テーブル領域に記憶される。
【００８９】
記録ヘッドの複数のノズルブロックに対応して設定された所定値：Ｑ（例えば２．０ｘ１０８）を超えているものがあるか否かを、参照用テーブルの値と、カウンタ１１０４の値とを比較して、無ければ、次に所定の記録枚数が完了したかを判定（１２１０）、完了していなければ次のページの記録を行ない（１２０５）、完了したなら（１２１０−Ｙｅｓ）、記録動作を終了する。
【００９０】
【実施例２】
吐出による残留気泡の発生は、温度によって変わってくるので本発明では前記重み付けの値（乗数）を装置内温度により補正する図１３の参照テーブルをプログラムＲＯＭ１０１２に持たせ補正する。又、図１４に示すフローに対応するプログラムをプログラムＲＯＭ１０１２に記憶し、ＣＰＵ１０１０が実行、制御する。
【００９１】
本発明を実施した動作フローを図１４にて説明する。
【００９２】
記録動作の命令を受信する（１４０１）と、ＣＰＵ１０１０は記録ヘッドのクリーニング動作が必要かを判定（１４０２）、この判定は前回のクリーニング動作を実行後、例えば４８時間以上が経過しているか等、ノズル付近のインクの固着に対する懸念を除去するために必要である。
【００９３】
もし必要なら（１４０２−Ｙｅｓ）クリーニング動作を実行（１４０３）後、必要なければ次に全ての累積記録ドットカウンタを零クリアする（１４０４）。
【００９４】
次に温度センサ１０３０の出力をＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０３１を介して読み込み不図示の温度変換テーブルによって装置内温度を読み出す（１４０５）。
【００９５】
そして記録を開始（１４０６）、１ページ分の記録を終了したら（１４０７）、累積記録ドットカウンタの値を読み出し（１４０８）、１４０５で得た装置内温度を基に図１３に示した装置内温度〜重み付け補正テーブルを参照して得られた乗数を掛けて（１４０９）、その結果記録ヘッドの各ノズルブロックのそれぞれに対応して設定された所定値：Ｑを超えているものがあるか否かをチェックして、あれば（１４１０−Ｙｅｓ）、残留気泡の成長による記録不良の懸念があると判断し、記録ヘッドのクリーニング動作を実行する（１４０３）。
【００９６】
尚、図１３に示した装置内温度〜重み付け補正テーブルはプログラムＲＯＭ（１０１２）の参照用テーブル領域に記憶される。
【００９７】
所定値：Ｑ（例えば２．０ｘ１０８）を超えているものがなければ（１４１０−Ｎｏ）、次に所定の記録枚数が完了したかを判定（１４１１）、完了していなければ次のページの記録を行ない（１４０６）、完了したなら（１４１１−Ｙｅｓ）、記録動作を終了する。
【００９８】
【発明の効果】
以上の説明から本発明を実施したインクジェット記録装置によれば、記録（インクの（吐出）動作によって記録ヘッド内部に生じる残留気泡の成長に起因する記録動作不良に対する動作マージンを飛躍的に向上することが出来る。
【００９９】
又記録ヘッドのクリーニング（回復）動作の頻度を総合的に減らすことになる為、記録装置の生産性も向上する。
【０１００】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したインクジェット記録装置のインク流路図である。
【図２】本発明を実施した記録ヘッドの構成図である。
【図３】記録ヘッドの残留気泡の溜まり方を示す模式図である。
【図４】記録ヘッドの残留気泡の溜まり方を示す別の模式図である。
【図５】記録パターンに対する泡の溜まり方を示す模式図である。
【図６】本発明の累積記録ドット数の求め方を示す図である。
【図７】インクの流れに追従する残留気泡の移動を示す模式図である。
【図８】累積記録ドット数に対する重み付けを示す図である。
【図９】累積記録ドット数に対する重み付けを実験から求めた図である
【図１０】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１１】本発明を実施した累積記録ドットカウンタを示す図である
【図１２】実施例１の記録装置ＣＰＵ動作フローである。
【図１３】実施例２の装置内温度〜重み付け補正したテーブルを示す図である。
【図１４】実施例２の記録装置ＣＰＵ動作フローである。
【符号の説明】
１０１　　大気連通口
１０２　　インク
１０３　　インクカートリッジ
１０４　　記録ヘッド
１０５　　ポンプ
１０６　　キャッピング機構
２０８　　発熱体
２０９　　天板
２１０　　共通液室
２１２　　インク吐出口（ノズル）
２０８　　発熱体
１０００　　記録装置
１００１　　ホストコンピュータ（ホストＰＣ）
１００３　　オペレーションパネル
１０１０　　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
１０１２　　プログラムＲＯＭ
１０１３　　イメージメモリ
１０２３　　記録ヘッド制御回路
１０３０　　温度センサ
１０３１　　ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）
１１０４　　累積記録ドットカウンタ
１１０６　　カウンタ選択（Ｃｈｉｐ　Ｓｅｌｅｃｔ）信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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