(57)【要約】【課題】レジスターマークの見当誤差を高精度で検出できるようにする。【解決手段】多色刷輪転機の走行紙上に各印刷部ごとにレジスターマークを印刷し、予め定めた基準版胴の回転と同期して動作し信号出力する信号出力手段の基準信号に基づいて光源を閃光させ、これに同期した読み取り手段によって全印刷部で印刷されたレジスターマークを読み取り、マトリックスデータに展開し、マトリックスデータから各レジスターマークの概略重心として第１重心を求め、この第１重心を基点として改めてマトリックスデータから各レジスターマークの高精度重心として第２重心を求め、予め定めた一つのレジスターマークの第２重心を基準として、他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準相対位置との偏差を求め、この偏差を見当誤差とするように構成される。【選択図】              図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行紙上に各印刷部ごとに１個以上のレジスターマークを印刷し、
予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し信号出力する信号出力手段が出力する基準信号に基づいて光源を閃光させ、
これに同期した読み取り手段によって全印刷部で印刷されたレジスターマークを読み取り、マトリックスデータに展開し、マトリックスデータから各レジスターマークの概略重心として第１重心を求め、
この第１重心を基点として改めてマトリックスデータから各レジスターマークの高精度重心として第２重心を求め、
予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として、他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、
求めた相対位置と予め定められた基準相対位置との偏差を求め、
この偏差を見当誤差とすることを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項２】
全版胴で印刷されたレジスターマークを読み取り、マトリックスデータに展開し、マトリックスデータから各レジスターマークの第１重心を求めるまでの過程を予め定められた回数繰り返し、これら予め定められた数の第１重心の平均座標値を、最終的な第１重心座標値とすることを特徴とする請求項１記載の多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項３】
上記レジスターマークは、単一で点対称の図形を使用し、これを読み取ったマトリックスデータから概略重心として第１重心を求め、第１重心から高精度重心として第２重心を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項４】
上記レジスターマークは、単一で点対称であり、少なくとも２つの線対称軸を有する図形を用い、このレジスターマークの２つの線対称軸をそれぞれｙ軸とする２つの仮ｘｙ座標系を設定し、各仮ｘｙ座標系ごとに、ｙ軸に沿った一定ピッチでｙ軸に直角な方向にマトリックスデータを走査するとともに、得られたマトリックスデータの外縁間長さ中心のｘ座標平均値をｘ座標値とする、ｙ軸に平行な直線をそれぞれ求め、２つの直線の交点を第１重心とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項５】
上記第１重心を通る直線が、マトリックスデータの外縁と２個所で交わることによってつくる線分を、第１重心で二分して二線分とし、これら二線分の長さの差の１／２の長さを重心ズレとし、二つの線分のうち長い方の線分上で第１重心から重心ズレに相当する長さだけ隔たった点を重心ズレ点としてこれを複数方向で求め、求まった複数の重心ズレ点のうち第１重心から最も遠い重心ズレ点を第２重心とすることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項６】
上記複数の重心ズレ点の座標平均値を、第２重心座標値とすることを特徴とする請求項５記載の多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
【請求項７】
予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し基準信号を出力する信号出力手段と、
回転する基準版胴の基準位置を検出して基準位置信号を出力するセンサーと、
それぞれ別個の印刷部によって印刷された走行紙上の複数個のレジスターマークを照射するべく走行紙の近傍に設けられた光源と、
基準信号と基準位置信号に基づいて発光タイミング信号を出力する発光タイミング部と、
レジスターマークを読み取り２次元撮像データとして取り込むべく走行する走行紙と対向して設けられた読み取り手段と、
２次元撮像データを２値化処理して画素のマトリックスデータとしてメモリーに格納する画像データ処理部と、
各レジスターマークのマトリックスデータから概略重心として第１重心を求める第１重心演算部と、
各レジスターマークのマトリックスデータから第１重心を基点として高精度重心として第２重心を求める第２重心演算部と、
予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準位置との偏差を求める偏差演算手段
とを備えたことを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出装置。
【請求項８】
上記第１重心演算部と第２重心演算部とを同一の演算部としたことを特徴とする請求項７記載の多色刷輪転機における見当誤差検出装置。
【請求項９】
多色刷輪転機において、
予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し基準信号を出力する信号出力手段と、
回転する基準版胴の基準位置を検出して基準位置信号を出力するセンサーと、
それぞれ別個の印刷部によって印刷された走行紙上の複数個のレジスターマークを照射するべく走行紙の近傍に設けられた光源と、
基準信号と基準位置信号に基づいて発光タイミング信号を出力する発光タイミング部と、
レジスターマークを読み取り２次元撮像データとして取り込むべく走行する走行紙と対向して設けられた読み取り手段と、
２次元撮像データを２値化処理して画素のマトリックスデータとしてメモリーに格納する画像データ処理部と、
各レジスターマークのマトリックスデータから概略重心として第１重心を求める第１重心演算部と、
各レジスターマークのマトリックスデータから第１重心を基点として高精度重心として第２重心を求める第２重心演算部と、
予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準位置との偏差を求める偏差演算手段と、
求めた偏差値を版胴の位相調整量信号に変換する調整信号出力部と、位相調整量信号に基づいて版胴位相を調整する版胴位相調整手段
とを備えたことを特徴とする多色刷輪転機における見当調整自動制御装置。
【請求項１０】
上記第１重心演算部と第２重心演算部とを同一の演算部としたことを特徴とする請求項９記載の多色刷輪転機における見当調整自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色刷輪転機において、各色の印刷位置合わせのため、各印刷部が走行紙上に印刷したレジスターマークの見当誤差を検出する方法、見当誤差を検出する装置及び検出した見当誤差を解消すべく作用する見当調整自動制御装置に係り、特に印刷されたレジスターマークの形状が変形している場合に、より正確にレジスターマークの位置検出を可能とする見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び見当調整自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多色刷輪転機においては、各印刷部で印刷した各色の画像の位置が整合しないと、所望する色調をもった多色刷印刷物が得られないので、各色のズレに相当する印刷見当誤差量を検出し、この量を零に近づける修正が行われる。
【０００３】
印刷見当誤差量の検出方法としては、一般的に、走行紙上に各色ごとに印刷画像と合わせてレジスターマークを印刷し、予め基準のレジスターマークを定めておいて、この基準レジスターマークと他のレジスターマークとの間の相対位置と正規にあるべき基準相対位置との偏差を検出して、この偏差を印刷見当誤差量とする方法が使われる。したがって、各レジスターマークには、相対位置の偏差を検出するための基準線又は基準点が設定される。
【０００４】
公知の技術において各レジスターマーク内に基準線又は基準点を設定する例として、例えば特許文献１には、定まった長さの線分のレジスターマークを各色１個ずつ、天地方向（用紙走行方向）に平行に、左右方向（走行紙幅方向）に定まった間隔で配置し、読み取った静止画像において、各レジスターマークの天地方向先端位置に天地方向基準線、レジスターマーク線幅の中心に左右方向基準線を設定して、基準レジスターマークと他のレジスターマークとの相対位置偏差を求める方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、レジスターマークとして十字型マーク（十字トンボ）を使用し、これをカラーカメラで読み込んで色分解した静止画像を天地方向上方から下方に向かって順次左右方向に走査し、ぶつかった最初の画像位置（十字トンボ縦線上端の左縁）を左右方向基準とし、その画像の側縁（十字トンボ縦線の左縁）を天地方向下方に走査してぶつかった左右方向の画像位置（十字トンボ横線の上縁）を天地方向基準とし、左右方向基準を通る天地方向に平行な線と天地方向基準を通る左右方向に平行な線との交点をレジスターマークの基準点に設定して、基準レジスターマークと他のレジスターマークとの相対位置偏差を求める方法が提案されている。
【０００６】
さらに特許文献３には、天地方向及び左右方向に平行な辺をもつ直角三角形のレジスターマークを使用して、光電センサーで天地方向に検知すると共に、版胴の回転に同期して１回転に所定回数出力される信号パルスと、１回転に１回出力される基準パルスを設け、レジスターマークの左右方向に平行な辺を天地方向の基準線、レジスターマークの斜辺を左右方向の基準線に設定して、基準パルスが発生してから光電センサーが天地方向基準線及び左右方向基準線を検出するまでに出力される信号パルス数を検出し、これらと予め設定されているあるべき基準パルス数との偏差を求めて距離に換算し、相対位置偏差を求める方法が提案されている。
【０００７】
これら公知の方法は、いずれも印刷されたレジスターマーク画像の外縁を検出して、それを天地方向及び左右方向、あるいはそのうちの一方の基準線又は基準点としている。
【０００８】
しかしながら、印刷されたレジスターマークの画像は、インキ粘度の経時的な変化、用紙の表面状態のばらつき、特にオフセット印刷の場合はインキと湿し水のバランスの経時的な変化などの影響を受けて、その外縁部ににじみを生じ、そのにじみ量は上記の経時的変化やばらつきに応じて、経時的及び局部的に変化する。したがって特許文献１における天地方向基準線、特許文献２における基準点、及び特許文献３における天地方向及び左右方向基準線は、いずれもこのにじみの影響を受け、正しい偏差が検出されないという課題があった。
【０００９】
そこで、このにじみの影響を受けないように基準点を設定する方法が提案されており、例えば特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７に開示された方法が公知である。
【００１０】
特許文献４には、４５度回転した正方形をレジスターマークに用いて、これをラインセンサーで左右方向に走査し、取り込んだレジスターマークを横切る複数の線分データの各中心座標値を求めて、この平均値をレジスターマークの左右方向中心座標値とし、４５度回転した正方形においては頂点を結んだ直線上の１点から斜辺までの距離とそこから近い方の頂点までの距離が等しいという幾何学的図形ルールを適用して、走査位置での左右方向中心位置を基に近い方の天地方向頂点位置を求め、これを複数個所で行うことによって２個所の天地方向頂点を定め、この頂点間の中点をレジスターマークの中心とし、これを基準点に設定して、にじみの影響を除く方法が提案されている。
【００１１】
また特許文献５には、十字トンボをレジスターマークに用いて、この静止画像の画素マトリックスを天地方向及び左右方向に平行走査し、両方向の各走査位置で現れた画素数を積算し、画素数が最も多かった走査線の交点を十字トンボの中心とし、これを基準点に設定して、にじみの影響を除く方法が提案されている。
【００１２】
また、特許文献６には、円形をレジスターマークに用いて、これを天地方向に定まった間隔で、直径の両側で２個所、ラインセンサーで左右方向に走査し、走査線がレジスターマークを横切ったラインデータの中心座標値を円形の左右方向中心線座標値とし、二つの走査ラインデータの長さと定まっている走査間隔から、ピタゴラスの定理を用いて円形中心の天地方向座標値を算出し、これと先に求めた左右方向中心座標値から、円形の中心点座標値を求めて、これを基準点に設定することにより、にじみの影響を除く方法が提案されている。
【００１３】
さらに、特許文献７には、斜辺を天地方向とする直角二等辺三角形をレジスターマークに用いて、これを天地方向の２個所、直角を挟む異なった二辺を横切るように定まった間隔で、光電センサーで左右方向に走査し、斜辺を天地方向とする直角二等辺三角形においては、斜辺上の１点から左右方向の走査ラインデータ長と天地方向の近い方の頂点までの距離が等しいという幾何学的図形ルールを適用して、定まっている走査間隔と２個所の走査ラインデータ長とから直角二等辺三角形の斜辺長さと直角頂点位置を算出し、これから直角二等辺三角形の重心座標値を求めて、これを基準点に設定することにより、にじみの影響を除く方法が提案されている。
【００１４】
【特許文献１】
特開昭５８−２０４５７号公報
【特許文献２】
特開平１−１９２５５８号公報
【特許文献３】
特公平３−１１９００号公報
【特許文献４】
特開昭６３−２２６５１号公報
【特許文献５】
特開平１−１９２５５９号公報
【特許文献６】
特開平７−２４６７００号公報
【特許文献７】
特開平７−３０４１６２号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
これらのにじみの影響を除く提案は、いずれも印刷されたレジスターマークのにじみを含む外縁から求めた位置情報を基に、幾何学的図形ルールを用いてレジスターマークの中心又は重心を算出し、これを基準点に設定することによってにじみの影響を除き、見当誤差検出の精度向上を図っている。しかしながらこの幾何学的図形ルールを用いた算出方法は、レジスターマークの変形が基準点に対して相似的に変化した場合、即ちにじみがレジスターマークの全外縁にわたって、ほぼ一定量の場合でなければ、正しい基準点を算出することができない。
【００１６】
しかし、実際の印刷においては、印刷されたレジスターマークの画像は、インキ粘度の経時的な変化、用紙の表面状態のばらつき、オフセット印刷の湿し水の影響などで微妙に変形し、特にオフセット印刷でインキと湿し水のバランスが崩れると、本来画像が存在しない所に生ずる汚れ、画像の引きずり（スラー）、局部的なにじみ、画像の欠けやかすれなどが発生して、レジスターマークの変形は全周均一にはならない。このような場合に、自動見当制御を働かせると、かえって見当誤差が大きくなり、不良印刷物が増えるという課題があった。
【００１７】
また印刷開始時に、短時間に各色の見当を一致させ、刷り始めの不良印刷物を極力少なくしたいという印刷機ユーザーの強い要望があるが、印刷開始時にはインキと湿し水の供給状態が安定するまで、正常な印刷物が得られないので、印刷開始後の一定時間は、自動見当制御を無効とするように制御することが多い。結果として、印刷条件が短時間に整った場合にも、一定時間は自動見当制御が働かないために印刷見当が合わず、正規印刷物になり得るものを不良印刷物として廃棄することになり、ユーザーの要望に反する結果を招いていた。
【００１８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、この従来技術の課題である、変形したレジスターマークの基準位置検出精度を向上し、印刷状態が不安定な状態、特に印刷開始時において、不良印刷物の量を減らすことを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出方法は、走行紙上に各印刷部ごとに１個以上のレジスターマークを印刷し、予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し信号出力する信号出力手段が出力する基準信号に基づいて光源を閃光させ、これに同期した読み取り手段によって全印刷部で印刷されたレジスターマークを読み取り、マトリックスデータに展開し、マトリックスデータから各レジスターマークの概略重心として第１重心を求め、この第１重心を基点として改めてマトリックスデータから各レジスターマークの高精度重心として第２重心を求め、予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として、他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準相対位置との偏差を求め、この偏差を見当誤差とするようにしている。
【００２０】
また、場合に応じ、全版胴で印刷されたレジスターマークを読み取り、マトリックスデータに展開し、マトリックスデータから各レジスターマークの第１重心を求めるまでの過程を予め定められた回数繰り返し、これら予め定められた数の第１重心の平均座標値を、最終的な第１重心座標値としている。
【００２１】
また、上記レジスターマークは、単一で点対称の図形を使用できることを特徴とし、さらに上記レジスターマークは、単一で点対称であり、少なくとも２つの線対称軸を有する図形を用いることができ、このレジスターマークの２つの線対称軸をそれぞれｙ軸とする２つの仮ｘｙ座標系を設定し、各仮ｘｙ座標系ごとに、ｙ軸に沿った一定ピッチでｙ軸に直角な方向にマトリックスデータを走査するとともに、得られたマトリックスデータの外縁間長さ中心のｘ座標平均値をｘ座漂値とする、ｙ軸に平行な直線をそれぞれ求め、２つの直線の交点を第１重心とすることを特徴としている。
【００２２】
そして、上記第１重心を通る直線が、マトリックスデータの外縁と２個所で交わることによってつくる線分を、第１重心で二分して二線分とし、これら二線分の長さの差の１／２の長さを重心ズレとし、二つの線分のうち長い方の線分上で第１重心から重心ズレに相当する長さだけ隔たった点を重心ズレ点としてこれを複数方向で求め、求まった複数の重心ズレ点のうち第１重心から最も遠い重心ズレ点を第２重心とできることを特徴とする。
【００２３】
また、上記複数の重心ズレ点の座標平均値を、第２重心座標値とすることもできることを特徴とする。
【００２４】
本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出装置は、予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し基準信号を出力する信号出力手段と、回転する基準版胴の基準位置を検出して基準位置信号を出力するセンサーと、それぞれ別個の印刷部によって印刷された走行紙上の複数個のレジスターマークを照射するべく走行紙の近傍に設けられた光源と、基準信号と基準位置信号に基づいて発光タイミング信号を出力する発光タイミング部と、レジスターマークを読み取り２次元撮像データとして取り込むべく走行する走行紙と対向して設けられた読み取り手段と、２次元撮像データを２値化処理して画素のマトリックスデータとしてメモリーに格納する画像データ処理部と、各レジスターマークのマトリックスデータから概略重心として第１重心を求める第１重心演算部と、各レジスターマークのマトリックスデータから第１重心を基点として高精度重心として第２重心を求める第２重心演算部と、予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準位置との偏差を求める偏差演算手段とを備えたことを特徴としている。
【００２５】
そして、上記第１重心演算部と第２重心演算部とを同一の演算部とすることができることを特徴とする。
【００２６】
本発明の多色刷輪転機における見当調整自動制御装置は、多色刷輪転機において、予め定められた基準版胴の回転と同期して動作し基準信号を出力する信号出力手段と、回転する基準版胴の基準位置を検出して基準位置信号を出力するセンサーと、それぞれ別個の印刷部によって印刷された走行紙上の複数個のレジスターマークを照射するべく走行紙の近傍に設けられた光源と、基準信号と基準位置信号に基づいて発光タイミング信号を出力する発光タイミング部と、レジスターマークを読み取り２次元撮像データとして取り込むべく走行する走行紙と対向して設けられた読み取り手段と、２次元撮像データを２値化処理して画素のマトリックスデータとしてメモリーに格納する画像データ処理部と、各レジスターマークのマトリックスデータから概略重心として第１重心を求める第１重心演算部と、各レジスターマークのマトリックスデータから第１重心を基点として高精度重心として第２重心を求める第２重心演算部と、予め定められた一つのレジスターマークの第２重心を基準として他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準位置との偏差を求める偏差演算手段と、求めた偏差値を版胴の位相調整量信号に変換する調整信号出力部と、位相調整量信号に基づいて版胴位相を調整する版胴位相調整手段とを備えたことを特徴としている。
【００２７】
この場合にも、上記第１重心演算部と第２重心演算部とを同一の演算部としてもよい。
【００２８】
レジスターマークのマトリックスデータから概略重心として第１重心を求め、求められた第１重心を基点とし、改めて同じレジスターマークのマトリックスデータから第２重心を求めているので、求められた当該第２重心に、第１重心よりもより、より正常な重心に近い位置精度をもたせることができる。このようにして求められた、予め定められている一つのレジスターマークの第２重心を基準として他のレジスターマークの第２重心の相対位置を求め、求めた相対位置と予め定められた基準位置との偏差を求めるようにしているので、見当誤差の確度は高精度となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態に関して、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の見当調整自動制御装置の一実施の形態を示すブロック構成図、図２は、本発明の一実施の形態の見当調整自動制御装置を適用した多色刷輪転機の概略構成を示している。
【００３１】
図１、図２において、１は印刷ユニット、２は走行紙、３は見当調整制御盤、４は折機、６はレジスターマーク、７は調整信号出力部、８は版胴位相調整手段、１１は版胴、１２はブランケット胴、１３は基準版胴、１４はガイドローラー、１５は天地方向制御モーター、１６は左右方向制御モーター、１７はＣＣＤカメラ、１８はキセノンフラッシュランプ光源発光部、２１は発光タイミング部、２２は近接センサー、２３はエンコーダー、３１は操作盤及び見当調整表示器、３２は画像データ処理部、３３は２値化メモリー、３４は第１重心演算部、３５は第２重心演算部、３６は偏差演算手段、３７は共通メモリー、８１はモーター駆動部をそれぞれ表している。
【００３２】
以下に説明する一実施の形態の多色刷輪転機においては、ＢＢタイプの印刷ユニット（印刷部）１が、下からブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に積み重ねられており、４色の重ね刷りによって多色印刷が行われる。
【００３３】
各印刷ユニット１は版胴１１、ブランケット胴１２を備え、下から上に向かって走行する走行紙２の両面に下から順にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像とこの画像の位置見当合わせに用いるレジスターマーク６（図３、図５参照）を印刷する。
【００３４】
この実施の形態では、図２のブラックの右側版胴を基準版胴１３としており、これに同期して動作する信号出力手段としてエンコーダー２３を取り付けている。またその近傍には、基準版胴１３の回転基準位置が回転通過するたびに、この回転基準位置を検出して基準位置信号を出力するセンサーとして、この実施の形態では近接センサー２２を取り付けている。
【００３５】
走行紙２は、４色のブランケット胴１２、１２の間を順次通過した後、ガイドローラー１４を介して折機４に導かれ、適宜切断され折り畳まれる。
【００３６】
ガイドローラー１４の近傍には、レジスターマーク６を読み取る読み取り手段であるＣＣＤカメラ１７と、レジスターマーク６を照射する光源であるキセノンフラッシュランプ光源発光部１８を配設している。エンコーダー２３は、基準版胴１３の回転に同期して、基準版胴１３の１回転当たり所定数の基準パルス（基準信号）を出力し、この基準パルスを、発光タイミング部２１が一定数計数すると、発光タイミング信号を出力し、この発光タイミング信号に合わせて、キセノンフラッシュランプ光源発光部１８が発光すると共にＣＣＤカメラ１７が通過するレジスターマークを静止画像として読み込む。これらの動作に関しては後に詳しく述べる。
【００３７】
読み込まれた静止画像は、見当調整制御盤３に入力され、この中に収納されている画像データ処理部３２、第１重心演算部３４、及び第２重心演算部３５によって各レジスターマーク６の位置が演算され、偏差演算手段３６によって、４色の中で基準となるレジスターマーク６と他のレジスターマーク６との演算された相対位置と、設定されている基準相対位置との偏差値が演算されるようになっている。演算結果は操作盤及び見当調整表示器３１に表示されると共に、調整信号出力部７によって調整信号に変換されて版胴位相調整手段８のモーター駆動部８１に入力され、この調整信号に基づいて各印刷ユニツト１の版胴１１の天地方向（走行紙走行方向）を制御するモーター１５、及び左右方向（走行紙幅方向）を制御するモーター１６が作動し、偏差値が零になるように見当修正が行われる。この一連の演算処理とデータの流れに関しても、後に詳しく説明する。
【００３８】
図３は、走行紙上に印刷された画像とレジスターマーク位置との一実施態様の配置位置説明図を示している。
【００３９】
走行紙２上のレジスターマーク６は、図示の枠内に４色を１組として、１版につき１個所以上配置されるが、その位置は、画像５の無い非画線部であればよく、特に図３に示した実施の形態に限定されるものではない。
【００４０】
図４は、  レジスターマークを読み取る読み取り手段と光源との配置の一実施の形態を示す斜視図であり、ガイドローラー１４の近傍でレジスターマーク６を読み取る、ＣＣＤカメラ１７とキセノンフラッシュランプ光源発光部１８の配置位置関係を示している。これらの位置及び台数はレジスターマーク６の配置位置、配列形態に応じて適宜変化させることができるようになっている。
【００４１】
図５は、レジスターマーク配列の一例を示したレジスターマーク配列図を示しており、この例では、左右方向１線上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのレジスターマーク６が等ピッチに配列されており、各印刷ユニット１で１個ずつ印刷されて、４色の計４個で１組を構成している（枠線は図３のレジスターマーク６の印刷位置との関係で説明の便宜上描かれているもので、レジスターマーク６を構成するものではない）。この４個の配列は、この例に限定されるものではなく、天地方向１列配列、天地又は左右方向複数列配列、ジグザグ配列、不等間隔配列など自由で、この発明において制約はない。
【００４２】
また、レジスターマーク６の形状は、この実施の形態では円形を用いているが、これに限定されるものではない。この形状の条件に関しては、後述の重心を求める演算説明において、より詳細に述べる。
【００４３】
図１及び図２を参照しながらその動作を説明すると、次の如くである。
【００４４】
近接センサー２２は、基準版胴１３に設定された基準位置を検出して、１回転ごとに１回、発光タイミング部２１に基準位置信号を出力する。発光タイミング部２１は、基準版胴１３と同期して動作するエンコーダー２３が、基準版胴１３の１回転当たり所定回数出力する基準パルス数を、常時内部カウンターで計数しており、近接センサー２２から基準位置信号が入力されると、この計数値をクリアして再度計数を開始する。計数値が予め設定した数値に達すると、発光タイミング部２１は発光タイミング信号を出力し、この発光タイミング信号は、ＣＣＤカメラ１７、キセノンフラッシュランプ光源発光部１８、及び見当調整制御盤３内の画像データ処理部３２にそれぞれ入力される。
【００４５】
発光タイミング信号を発生させる計数設定値は、走行紙２に印刷されたレジスターマーク６が、ＣＣＤカメラ１７の検出位置を通過するタイミングに合わせて設定してあり、発光タイミング信号によってキセノンフラッシュランプ光源発光部１８が発光してレジスターマーク６を照射し、ＣＣＤカメラ１７の露光シャッターが開いて、ＣＣＤカメラ１７はその内部のＣＣＤ素子上に、レジスターマーク６の静止画像を２次元画像データとして撮像する。
【００４６】
配置されているレジスターマーク６がＣＣＤカメラ１７の取り込み位置を通過する都度、上記発光タイミング信号が出力されて、レジスターマーク６の静止画像がその都度撮像される。
【００４７】
ＣＣＤカメラ１７及びキセノンフラッシュランプ光源発光部１８と共に、発光タイミング部２１から発光タイミング信号を入力された画像データ処理部３２は、ＣＣＤカメラ１７内のＣＣＤ素子上に２次元に展開されている各レジスターマーク６の静止画像を読み込み、Ａ／Ｄ変換処理を行って濃度階調をもった画素の２次元展開データに変換し、さらに２値化処理を行って、２値化画素のマトリックスデータの形式で２値化メモリー３３に格納する。この過程を更に詳しく述べる。
【００４８】
ＣＣＤカメラ１７内に２次元に展開されているＣＣＤ素子の全領域を、レジスターマーク６の配列に応じて、予め領域分けしておく。例えば図５の図示例では、４色のレジスターマーク６は左右方向一線上に配列されているので、ＣＣＤ素子の全領域を左右方向に４分割し、各分割領域の間の位置関係を示す情報、例えば各分割領域ごとに設定した基準位置の相互距離情報を与える。画像データ処理部３２は分割領域単位に静止画像データを処理する。従ってその後の演算は分割領域単位、即ち各レジスターマーク６の単位で行うことができる。
【００４９】
レジスターマーク６の配列が、図５の例と異なる場合は、その配列に応じてＣＣＤ素子の全領域を異なった分割領域構成に分ける。例えば、４色のレジスターマーク６を長方形の４頂点に相当する位置に配列した場合は、ＣＣＤ素子全領域を天地方向２分割、左右方向２分割の４分割領域に分け、分割領域相互の位置関係を示す情報をもたせる。
【００５０】
画像データ処理部３２は、レジスターマーク６の画像に対応してＣＣＤカメラ１７内の各ＣＣＤ素子にチャージされた電荷量を、Ａ／Ｄ変換処理によって濃度階調をもったデジタル値に変換し、ＣＣＤ素子の配列に１対１に対応したデジタル値の配列データ、即ちマトリックスデータに展開する。画像データ処理部３２は、さらに各色のレジスターマーク６の画像データごとに適切なスレッショルド値を設定して、濃度階調をもったデジタル値データを、データ有り又は無しの２値データに変換し、各レジスターマーク６ごとに、デジタル値データの配列に１対１に対応した２値化画素のマトリックスデータに変換する。
【００５１】
このマトリックスデータの形式は、走行紙２の走行方向（天地方向）をｙ軸、これに直角な方向（左右方向）をｘ軸、マトリックスデータ全域の天地方向最下端かつ左右方向最左端、即ち左下隅を原点０とする直交座標系上で、画素を単位としたアドレス値で与えられる。例えば、原点０からｘ軸方向ｍ番目、ｙ軸方向ｎ番目に位置する画素Ｐは、Ｐ（ｍ，ｎ）として定義される。従って、以降のマトリックスデータに基づく演算説明は、画素を単位とし、アドレス値を使用して行う。
【００５２】
画像データ処理部３２は、各レジスターマーク６の２値化画素のマトリックスデータを、順次２値化メモリー３３の所定個所に格納し、格納を終えると処理終了信号を、第１重心演算部３４に出力する。以降の各レジスターマーク６の重心を求める処理は、各色のレジスターマーク６のマトリックスデータごとに、順次個別に実施される。
【００５３】
画像データ処理部３２から処理終了信号が入力されると、第１重心演算部３４は、２値化メモリー３３から１色分ずつレジスターマーク６のマトリックスデータを読み出し、各レジスターマーク６の概略重心として、第１重心Ｇ１  （ｘｇ１，ｙｇ１）を求める。この演算過程を、以下に詳しく述べる。
【００５４】
第１重心演算部３４には、内部に複数の演算処理手順を収納して、適宜呼び出した演算処理手順により演算を行う複数演算機能をもたせる。印刷され読み取られたレジスターマーク６の形状に応じて、第１重心Ｇ１  を求める最適の演算処理手順が変わるので、演算処理手順の選択は、プログラム上で外部から指示する。
【００５５】
第１重心演算部３４に内蔵されている、第１重心Ｇ１  を求める複数の演算処理手順は、いずれも印刷されたレジスターマーク６の形状が幾何学的に正しいと仮定して、レジスターマーク６の画像の外縁上の点から図形の基準点を求めるという方式の幾何学的図形ルールを適用した演算処理手順である。第１重心演算部３４には、複数の演算処理手順を選択実行できる複数演算機能をもたせているので、幾何学的図形ルールを適用した演算処理であれば、どのような手順でも、適切にプログラム化して第１重心演算部３４に内蔵させることが可能である。
【００５６】
第１重心演算部３４が実施する、幾何学的図形ルールに基づいた演算処理手順の一実施の形態として、点対称図形をレジスターマーク６に用いた場合の演算処理手順▲１▼を、円形のレジスターマーク６を用いて、図６を参照して説明する。なお、円形のレジスターマーク６の他、菱形、正方形、長方形、楕円形などの点対称図形も、全く同様に演算処理することができる。
【００５７】
図６は、円形レジスターマークに対して本発明の第１重心演算を行う場合の一例を示す走査法説明図を示しており、２値化画素として展開されたレジスターマーク６のマトリックスデータの一例で、画素マトリックスの最外縁画素輪郭を示している。塗りつぶされた正方形が１画素を表しており、説明の都合上、画素はレジスターマーク６の大きさに比して、粗く図示されている。
【００５８】
円形のレジスターマーク６が正常に印刷され読み込まれれば、図中に点線で示した形状のマトリックスデータとなり、その重心は正常重心Ｇとなるが、図６の例のマトリックスデータでは、右上方に突起状の変形があり、左下方に欠けを生じているので、重心は正常重心Ｇとは異なった位置となる。
【００５９】
演算処理手順▲１▼において、第１重心演算部３４は、このマトリックスデータの第１重心Ｇ１１を、複数の第１重心候補画素ｇ１１，ｇ１２…ｇ１ｎ１  から求め、更に版胴１１の１回転毎に読み込まれている後続のレジスターマーク６のマトリックスデータの第１重心Ｇ１２，Ｇ１３……Ｇ１ｎ２  を求めて、これらの移動平均を最終的第１重心Ｇ１  として算出する。まず第１重心演算部３４は、２値化メモリー３３からこのレジスターマーク６のマトリックスデータを読み出し、原点０位置からｘ軸に平行にマトリックスデータを走査し、画素列がみつかるまで、ｙ軸アドレス値を一定ピッチｃ１  ずつ増しながら、順次走査を繰り返す。例えば、或るｙ軸アドレス値ｙ１  で画素列がみつかると、第１重心演算部３４は、以下に記述する手順で、その画素列が有効データか否かを判定する有効画素列判定を行い、有効データと判定するとその画素列両端の画素を、開始画素Ｙ１１（ｘ１１，ｙ１  ）及び終了画素Ｙ２１（ｘ２１，ｙ１  ）とする。そしてこれらのアドレス値Ｙ１１（ｘ１１，ｙ１  ），Ｙ２１（ｘ２１，ｙ１  ）から、画素列Ｙ１１乃至Ｙ２１の長さ（ｘ２１−ｘ１１＋１）、及びこの画素列の中心画素のアドレス値〔（ｘ１１＋ｘ２１）／２，ｙ１  〕を演算して、これを第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納する。
【００６０】
上記有効画素列判定の手順を、図９に示された有効画素列判定の一実施例フローチャートを参照して説明する。
【００６１】
まず、第１重心演算部３４は、ｙ軸アドレス値ｙ１  を走査して、その走査線上にあるすべての画素列の開始画素Ｙｎ１１  （ｘｎ１１  ，ｙ１  ）と終了画素Ｙｎ２１  （ｘｎ２１  ，ｙ１  ）との対を内部メモリーの所定位置に格納する（ステップ１）。次に格納した各画素列を構成する画素数（ｘｎ２１  −ｘｎ１１  ＋１）を演算し（ステップ２）、予め定められた設定値ｓと比較する（ステップ３）。画素列を構成する画素数が設定値ｓ以下の場合は、微小汚れとみなして、その画素列を内部メモリーから消去し（ステップ３１）、設定値ｓを超える長さの画素列のみを内部メモリーに残す。続いて残った画素列の本数を数える（ステップ４）。
【００６２】
残った画素列の本数が２本以上の場合は、各画素列間の隙間の画素数を、予め定められた設定値ｐと比較する（ステップ４１）。この隙間画素数がｐ以下の場合は、１本の画素列が途切れたものとみなして、画素列の間に画素を補完して１本の画素列にし（ステップ４２）、再度ステップ４の画素列本数計数に戻って処理を繰り返す。空隙画素数が設定値ｐを超える場合は、ｙ軸アドレス値ｙ１  には有効データが無いと判定して処理を中止し（ステップ４３）、新たにｙ軸方向にピッチｃ１  ずつずらして、走査を継続する。
【００６３】
最終的にｙ軸アドレス値ｙ１  の走査線上に１本の画素列が残ったら、その開始画素Ｙｎ１１  （ｘｎ１１  ，ｙ１  ）及び終了画素Ｙｎ２１  （ｘｎ２１  ，ｙ１  ）のアドレス値を調べる（ステップ５）。このアドレス値がマトリックスデータの最外縁の画素列アドレスと一致している場合は、レジスターマーク６の読み取りタイミングがズレているか、レジスターマーク６の印刷が広い範囲で汚れているために、レジスターマーク６の画像がＣＣＤ素子領域の外枠にかかっていると判断し、このマトリックスデータの処理を中止して、警報信号を出力する（ステップ５１）。図９に示した実施の形態においては警報信号に対してオペレータが介入して異常終了（ステップ５２）としているが、代わりに自動的に発光タイミング信号をずらして出力し、適正なマトリックスデータが入力するまで読み取り位置を変化させ、それでもデータが異常であれば、読み込みインターバルを延ばして汚れの除去を待つような処理を繰り返す自動処理を経由してステップ１に戻してもよい。
【００６４】
開始画素Ｙｎ１１  （ｘｎ１１  ，ｙ１  ）及び終了画素Ｙｎ２１  （ｘｎ２１  ，ｙ１  ）のアドレス値が、マトリックスデータの最外縁の画素列アドレスと一致していない場合は、この画素列を有効データとして、開始画素をＹ１１（ｘ１１，ｙ１  ）、終了画素をＹ２１（ｘ２１，ｙ１  ）とし、このアドレス値を内部メモリーの所定位置に格納し（ステップ５３）、有効画素列判定を終了して演算処理に移る（ステップ５４）。レジスターマーク６が、正常なタイミングで一塊りの画像として読み込まれた場合は、通常１本の画素列が見つかる。ステップ４で、画素列が１本も残らなかった場合は、新たにｙ軸方向に一定ピッチずつずらして、走査を継続する。
【００６５】
第１重心演算部３４は、有効画素列判定によって、最終的にｙ軸アドレス値ｙ１  における１本の画素列Ｙ１１乃至Ｙ２１が確定すると、この画素列の中央画素のｘ軸アドレス値（ｘ１１＋ｘ２１）／２を演算し、これをこのマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１の候補画素ｇ１１のｘ軸アドレスｘｇ１１  として、内部メモリーの所定位置に格納する。
【００６６】
アドレス値の演算で、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。説明の実施の形態においては、マトリックスデータのアドレス値は１０ミクロンメートル単位であり、この処理によって１０ミクロンメートル単位へのまるめが行われるが、この単位で十分な印刷精度が得られる。
【００６７】
第１重心Ｇ１１の候補画素ｇ１１のｘ軸アドレスｘｇ１１  が求まると、第１重心演算部３４は、次にｇ１１のｙ軸アドレスｙｇ１１  を演算する。
【００６８】
まず原点位置からｙ軸に平行にマトリックスデータを走査し、画素列が見つかるまで、ｘ軸アドレス値を一定ピッチｃ２  ずつ増しながら、順次走査を繰り返す。或るｘ軸アドレス値ｘ１  で画素列が見つかると、上記図９を参照して説明したｙ軸アドレス値ｙ１  での有効画素列判定と同様の手順で、ｘ軸アドレス値ｘ１  において有効画素列判定を行う。結果として最終的に１本の有効画素列が確定すると、第１重心演算部３４はこの画素列の開始画素をＸ１１（ｘ１  ，ｙ１１）、終了画素をＸ１２（ｘ１  ，ｙ１２）とし、この有効画素列Ｘ１１乃至Ｘ１２の中央画素のｙ軸アドレス値（ｙ１１＋ｙ１２）／２を演算し、これをこのマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１の候補画素ｇ１１のｙ軸アドレスｙｇ１１  とし、先に内部メモリーに格納したｘｇ１１  と組み合わせて、内部メモリーの所定位置に格納する。したがって、第１重心Ｇ１１の候補画素ｇ１１のアドレスは、次のようになる。
【００６９】
ｇ１１（ｘｇ１１  ，ｙｇ１１  ）＝ｇ１１〔（ｘ１１＋ｘ２１）／２，（ｙ１１＋ｙ１２）／２〕
第１重心演算部３４は、第１重心Ｇ１１の候補画素ｇ１１のアドレス値を格納すると、続いてｘ軸方向にｎａ  ピッチ、ｙ軸方向にｎｂ  ピッチ、それぞれ１以上のピッチ数だけ走査位置のアドレス値をシフトさせ、先の走査とは別のアドレス値、ｘ＝ｘ２  、ｙ＝ｙ２  の位置で同様の走査及び演算処理を行い、このマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１の他の侯補画素ｇ１２のアドレス値として、
ｇ１２（ｘｇ１２  ，ｙｇ１２  ）＝ｇ１２〔（ｘ１２＋ｘ２２）／２，（ｙ２１＋ｙ２２）／２〕
を、同様に第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納する。或るマトリックスデータに対して、第１重心Ｇ１１の候補画素アドレス値が設定回数ｎ１  分、内部メモリー内に蓄えられるまで、この処理を繰り返す。
【００７０】
内部メモリー内に、第１重心Ｇ１１の侯補画素アドレス値がｎ１  個蓄えられると、第１重心演算部３４は内部メモリーからこれを読み出して、ｘアドレス値及びｙアドレス値の各々の平均アドレス値（ｘｇ１０１，ｙｇ１０１）を求め、これをこのマトリックスデータの第１重心Ｇ１１のアドレス値として、再び内部メモリーの所定位置に格納する。
【００７１】
したがって、このマトリックスデータの第１重心Ｇ１１のアドレス値は、以下の式（１）、（２）で示される。
【００７２】
2004188684.tif 000003
アドレス値に、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。図６の例においては、２つの第１重心侯補画素ｇ１１及びｇ１２から求まる第１重心Ｇ１１が、レジスターマーク６の正常重心Ｇからずれて、図示の位置に求まり、この例ではたまたまｇ１１とアドレス値が一致している。以上の演算処理によって、１組のレジスターマーク６の或る色のマトリックスデータに関する第１重心Ｇ１１が求まる。
【００７３】
この処理を各色のレジスターマーク６に対して順次実施することによって、或る１組のレジスターマーク６における全色の第１重心Ｇ１１のアドレス値が、第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納される。
【００７４】
或るマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１のアドレス値を短時間で求めたい場合は、そのマトリックスデータに対する繰り返し処理の設定回数ｎ１  を少なくする。また、処理時間に余裕がある場合、または高速なハードウェアを使用している場合は、繰り返し処理の設定回数ｎ１  を増やせば、より精確に第１重心Ｇ１１のアドレス値を求めることができる。
【００７５】
続けて第１重心演算部３４は、版胴１１の１回転毎に連続で読み取られている次の１組のレジスターマーク６の処理に移る。まず第１重心演算部３４は、２値化メモリー３３に格納されている、レジスターマーク６の、次のマトリックスデータを読み出し、同様の手順でこのマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１２のアドレス値（ｘｇ１０２，ｙｇ１０２）を、順次、全色に関して演算し、内部メモリーの所定位置に格納する。この処理を設定読み込み回数ｎ２  回分のマトリックスデータに対して繰り返し行う。
【００７６】
内部メモリー内に、設定数ｎ２  回分のマトリックスデータの第１重心アドレス値（ｘｇ１０１，ｙｇ１０１）、・・・・（ｘｇ１ｎ２，ｙｇ１ｎ２）が、全色に関して蓄えられると、第１重心演算部３４は、このすべてのマトリックスデータの第１重心アドレス値のｘアドレス値及びｙアドレス値の平均アドレス値を色毎に演算し、これを各レジスターマーク６の最終的第１重心Ｇ１  （ｘｇ１，ｙｇ１）のアドレス値として、見当調整制御盤３内の共通メモリー３７の所定位置に格納し、演算処理終了信号を出力して演算処理手順▲１▼を終了し、次の第１重心Ｇ１  アドレス値の演算処理に備える。
【００７７】
したがって、各レジスターマーク６の最終的第１重心Ｇ１  のアドレス値は、
ｘｇ１＝１／ｎ２  ×（ｘｇ１０１＋ｘｇ１０２＋…＋ｘｇ１ｎ２）    ……（３）
ｙｇ１＝１／ｎ２  ×（ｙｇ１０１＋ｙｇ１０２＋…＋ｙｇ１ｎ２）    ……（４）
となる。アドレス値に、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。
【００７８】
単位時間に処理するマトリックスデータの数を増したい場合は、複数のマトリックスデータに対する繰り返し処理の設定回数ｎ２  を少なくする。また、処理時間に余裕がある場合又は高速なハードウェアを使用する場合は、繰り返し処理の設定回数ｎ２  を増やせば、より経時的に平均化された第１重心Ｇ１  を求めることができる。
【００７９】
最終的第１重心Ｇ１  は、１以上のマトリックスデータの平均重心なので、図６には図示されていない。また、図６の例では、説明を簡明にするために、走査方向をｘ軸方向及びｙ軸方向としたが、走査の方向はこれに限定されるものではなく、点対象図形内の線対称軸に直角な方向であれば、いずれの方向でもよい。その方向に走査して、得られた画素列長さの中央画素を通り走査方向に直角な直線を任意の２方向で求めれば、その交点がそのマトリックスデータの第１重心Ｇ１１となる。
【００８０】
第１重心演算部３４が実施する、幾何学的図形ルールに基づいた演算処理手順の別の実施の形態として、円形又は菱形のように、ｘ方向最長の画素列上に第１重心Ｇ１  がある図形をレジスターマーク６に用いた場合の演算処理手順▲２▼を、４５度傾けた正方形のレジスターマーク６を用いて、図７を参照して説明する。
【００８１】
図７は、正方形を４５度傾けたレジスターマークに対して本発明の第１重心演算を行う場合の一例を示す走査法説明図を示しており、正方形を４５度傾けたレジスターマーク６を読み取ったマトリックスデータの例で、図６で説明した円形レジスターマーク６の場合と同様に、正常に印刷され読み込まれれば図中に点線で示した外縁画素輪郭になり、重心は正常重心Ｇとなるものであるが、この例の場合には、上側半分に印刷を引きずったような変形が起きているので、重心は正常重心Ｇからはずれて求まる。
【００８２】
演算処理手順▲２▼においては、１つのマトリックスデータに関する第１重心Ｇ１１の候補画素は、演算によって最初から１個に絞られる。これを、版胴１１の回転毎に連続で読み込まれている複数のマトリックスデータに関して求め、これらの第１重心Ｇ１１，Ｇ１２，……Ｇ１ｎ３  の移動平均を求めることによって、最終的第１重心Ｇ１  を求める。まず第１重心演算部３４は、２値化メモリー３３からレジスターマーク６の１色分のマトリックスデータを読み出し、原点０位置からｘ軸に平行にマトリックスデータを走査し、画素列が見つかるまで、ｙ軸アドレス値を１ずつ増しながら、順次走査を繰り返す。図７においても、説明の都合上この１画素分の移動量は、粗く図示されている。或るｙ軸アドレス値ｙ１  で画素列がみつかると、第１重心演算部３４は、図９を参照して説明した、演算処理手順▲１▼における有効画素列判定と全く同様の手順で有効画素列判定を行う。結果として最終的にｙ軸アドレス値ｙ１  において１本の有効画素列が確定すると、この画素列の開始画素をＹ１１（ｘ１１，ｙ１  ）、終了画素をＹ２１（ｘ２１，ｙ１  ）とし、この画素列長さ（ｘ２１−ｘ１１＋１）とｙ軸アドレス値ｙ１  とを対にして、第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納する。
【００８３】
続いて第１重心演算部３４はｙ軸アドレス値を１増やしてｙ軸アドレス値を（ｙ１  ＋１）とし、同様に有効画素列判定を行い、確定した有効画素列Ｙ１（ｙ１＋１）  乃至Ｙ２（ｙ１＋１）  の画素列長さ（ｘ２（ｙ１＋１）  −ｘ１（ｙ１＋１）  ＋１）とｙ軸アドレス値（ｙ１  ＋１）とを対にして、第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納する。
【００８４】
第１重心演算部３４は、この処理を繰り返し、マトリックスデータ全域を走査し終わると、メモリー内に格納されたすべての画素列ｎ３  本の長さを読み出して比較演算し、その中の最長の画素列をＹ１ｍ乃至Ｙ２ｍとして第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納し、これを基準として以下に説明する手順でこのマトリックスデータの第１重心Ｇ１１のアドレス値を求める。この演算の手順を、図８を参照して説明する。
【００８５】
図８は、本発明において画素列の抽出を行う手法説明図を示しており、図７の例において、マトリックスデータを、演算処理手順▲２▼にしたがってｘ軸に平行に、原点側から順次走査し、各ｙ軸アドレス値で求まった有効画素列長さに、走査番号１から３３の一連番号を振って画素列の開始点を揃えて表示したものである。
【００８６】
正常に読み取られたレジスターマークの場合には、中央部が最長でその上下に一定長ずつ短くなる画素列が並ぶことになるが、この例の場合は、上半分の画素列長さが不規則となる。最長画素列は、走査番号１７の画素列である。
【００８７】
第１重心演算部３４は、まず比較演算で求まった最長画素列Ｙ１ｍ乃至Ｙ２ｍに対し、画素列長さの差が予め定められた設定値ｓ以内の画素列をすべて抽出する。図８の例においては、最長画素列１７から、予め定められた画素数ｓ以内の長さの画素列として、最長画素列１７を含んで走査番号に丸を付けた１１本が抽出される。
【００８８】
次に抽出した画素列のｙ軸アドレス値の連続性を調べ、このアドレス値の飛びが、予め定められた画素数ｐ以内の画素列は、その隙間を両側の画素列の画素数平均値で埋めて隙間補正をする。図８の例では、予め定められた画素数ｐを１として、丸を付けたｙ軸アドレス値を参照し、走査番号１５と１７との間に１画素分の隙間があるので、この列の長さを走査番号１５と１７の画素列長さの平均値に置き換え、走査番号１６の画素列も、最長画素列からの差がｓ画素以内の画素列として扱う。この例ではそれ以外に隙間が１画素の個所は無いので、補正はここ１個所のみとなる。
【００８９】
画素列の補正が終了すると、第１重心演算部３４は、上記の抽出した画素列の中で、予め定められた設定数ｋ本以上連続している画素列群を探し、このｙ軸アドレス値が連続している画素列群全体を侯補データとして抽出する。図８の例で、ｋ＝５と設定して走査番号に丸を付けた画素列を参照すると、走査番号１４から２３の１０本の一連画素列群が条件に合っているので、これが侯補データとなる。走査番号２７から２８は、連続数が２本なので、侯補データにならない。
【００９０】
侯補データが複数になった場合、即ち最長画素列との長さの差がｓ以内の画素列がｙ軸方向にｋ本以上並んでいる個所が２個所以上ある場合は、レジスターマーク６に大きな変形があると判断して、このマトリックスデータの処理を中止して、警告信号を出力する。図７の例では、候補データは１個所のみである。
【００９１】
一つだけ侯補データが見つかったら、第１重心演算部３４は、設定数ｋ以上の本数ｋ１  本にわたって連続しているｙ軸アドレス値の中央アドレスをこのマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１のｙ軸アドレス値ｙｇ１０１として、内部メモリーの所定位置に格納する。図８の例では、走査番号１４から２３の中央値として、走査番号１９のｙ軸アドレス値が第１重心Ｇ１１のｙ軸アドレス値となる。
【００９２】
続いて第１重心演算部３４は、内部メモリーに格納されているｎ３  本の有効画素列の中央画素アドレス値を求め、その平均アドレス値を、このマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１１のｘ軸アドレス値ｘｇ１０１として、内部メモリーの所定位置に格納する。図８の例においては、走査番号１から３３までの画素列の中央画素アドレス平均値が、第１重心Ｇ１１のｘ軸アドレス値となる。
【００９３】
したがって、第１重心Ｇ１１（ｘｇ１０１，ｙｇ１０１）のアドレス値は、式（５）及び（６）となる。
【００９４】
ｘｇ１０１＝１／２ｎ３  ×〔（ｘ１１＋ｘ２１）＋…＋（ｘ１ｎ３  ＋ｘ２ｎ３  ）〕…（５）
ｙｇ１０１＝１／ｋ１      ×（ｙ１  ＋ｙ２  ＋…＋ｙｋ１）                  …（６）
アドレス値に、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。
【００９５】
以上のように、この演算処理手順▲２▼の場合、走査する方向はｘ軸方向のみでよい。
【００９６】
単位時間に処理するマトリックスデータの数を増したい場合は、マトリックスデータの全域を走査して、最長の画素列のみを抽出し、この中央画素のアドレス値〔（ｘ１ｍ＋ｘ２ｍ）／２，ｙｍ  〕をそのまま第１重心Ｇ１１のアドレス値としてもよい。
【００９７】
この処理を各色のレジスターマーク６に対して順次実施することによって、ある１組のレジスターマークにおける全色の第１重心Ｇ１１のアドレス値が、第１重心演算部３４の内部メモリーの所定位置に格納される。
【００９８】
続けて第１重心演算部３４は、版胴１１の１回転毎に連続で読み取られている次の１組のレジスターマーク６の処理に移る。
【００９９】
まず、第１重心演算部３４は、２値化メモリー３３に格納されている、レジスターマーク６の、次のマトリックスデータを読み出し、同様の手順でこのマトリックスデータにおける第１重心Ｇ１２のアドレス値（ｘｇ１０２，ｙｇ１０２）を、順次、全色に関して演算し、内部メモリーの所定位置に格納する。この処理を設定取り込み回数ｎ４  回分のマトリックスデータに対して繰り返し行う。
【０１００】
内部メモリー内に、設定数ｎ４  回分の、マトリックスデータの第１重心アドレス値（ｘｇ１０１，ｙｇ１０１）、・・・・（ｘｇ１ｎ４，  ｙｇ１ｎ４）が、全色に関して蓄えられると、第１重心演算部３４は、このすべてのマトリックスデータの第１重心アドレス値のｘアドレス値及びｙアドレス値の平均アドレス値を色毎に演算し、これを各レジスターマーク６の最終的第１重心Ｇ１  （ｘｇ１，ｙｇ１）のアドレス値として、見当調整制御盤３内の共通メモリー３７の所定位置に格納し、演算処理終了信号を出力して演算処理手順▲２▼を終了し、次の第１重心Ｇ１  アドレス値の演算処理に備える。
【０１０１】
したがって、各レジスターマーク６の最終的第１重心Ｇ１  のアドレス値は、
ｘｇ１＝１／ｎ４  ×（ｘｇ１０１＋ｘｇ１０２＋…＋ｘｇ１ｎ４）  ……（７）
ｙｇ１＝１／ｎ４  ×（ｙｇ１０１＋ｙｇ１０２＋…＋ｙｇ１ｎ４）  ……（８）
となる。アドレス値に、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。
【０１０２】
単位時間に処理するマトリックスデータの数を増したい場合は、複数のマトリックスデータに対する繰り返し処理の設定回数ｎ４  を少なくする。また、処理時間に余裕がある場合、または高速なハードウェアを使用する場合、繰り返し処理の設定回数ｎ４  を増やせば、より経時的に平均化された第１重心Ｇ１  を求めることができる。最終的第１重心Ｇ１  は、１以上のマトリックスデータの平均重心なので図７には図示されていない。
【０１０３】
上記の演算処理手順▲１▼及び▲２▼以外にも、幾何学的図形ルールを適用して図形の重心を求める多数の手法が公知であり、レジスターマーク６として使用する図形に合わせて、これらの手法を第１重心演算部３４の演算処理手順に搭載して選択指定することにより、多様な形状のレジスターマークに対応することができる。
【０１０４】
しかしながら、この手法で求まる第１重心Ｇ１  の位置は、レジスターマーク６が変形していると、図６及び図７中にＧ１１で示すように本来の基準点である正常重心Ｇからずれる。したがって、変形したレジスターマーク６の第１重心Ｇ１  は、基準点としての精度が低いことが分かる。
【０１０５】
本発明においては、このようにレジスターマーク６が変形した場合にも、より本来の基準点である正常重心位置に近い位置に基準点を近づけるために、この第１重心Ｇ１  を基点として再度マトリックスデータを走査する第２重心演算部３５を設けている。この第２重心演算部３５が実施する演算処理の一実施の形態として、点対称図形をレジスターマーク６に用いた例を、円形のレジスターマーク６及び正方形を４５度傾けたレジスターマーク６に関し、図１０及び図１１を参照して説明する。その他、菱形、長方形、楕円形などの点対称図形も、全く同様に演算処理することができる。
【０１０６】
図１０は、円形レジスターマークに対して、本発明の第２重心演算を行う場合の一例を示すマトリックスデータ説明図を示しており、先に図６で使用した円形レジスターマーク６のマトリックスデータと同じものである。
【０１０７】
また、図１１は、正方形レジスターマークに対して、本発明の第２重心演算を行う場合の一例を示すマトリックスデータ説明図を示しており、先に図７で使用した正方形を４５度傾けたレジスターマークのマトリックスデータと同じものである。
【０１０８】
何れも、このレジスターマーク６の形状が幾何学的に正常であった場合の正常重心Ｇ（ｘｇ０，ｙｇ０）と、第１重心演算部３４が演算した第１重心Ｇ１  （ｘｇ１，ｙｇ１）が記入されているが、レジスターマーク６が正常に印刷されれば、第１重心Ｇ１  は正常重心Ｇに一致する。
【０１０９】
第２重心演算部３５は、マトリックデータに関して、第１重心Ｇ１  を基点として、放射状に複数角度方向θ１  ，…θｎ  に対する重心ズレｒθ１  ，…ｒθｎ  を求め、これらの重心ズレから第２重心Ｇ２１を演算する。更に版胴１１の１回転毎に読み込まれたレジスターマーク６の、後続のマトリックスデータからも第２重心Ｇ２２，Ｇ２３，…Ｇ２ｎ６  を求め、これらの移動平均として最終的第２重心Ｇ２  を算出する。
【０１１０】
まず第２重心演算部３５は、第１重心演算部から出力された演算終了信号が入力されると、２値化メモリー３３から１組のレジスターマーク６の或る色のマトリックスデータを読み出し、該当する第１重心Ｇ１  のアドレス値（ｘｇ１，ｙｇ１）を共通メモリー３７から読み出してこれらを照合し、この第１重心Ｇ１  位置をマトリックスデータ上で求める。第１重心Ｇ１  のアドレス値として複数のマトリックスデータの平均値を取った場合には、２値化メモリー３３内にあるマトリックスデータは、複数回の最終のマトリックスデータとなる。
【０１１１】
次に、第１重心Ｇ１  を基点としてある傾き角度θ１  度方向にマトリックスデータ上を走査し、この角度方向に求まる画素列に対して、図９を参照して説明したｙ軸アドレス値ｙ１  での画素列有効判定と全く同様の手順で、走査方向を傾き角度θ１  度方向に置き換えた画素列有効判定を行う。結果として第１重心Ｇ１  から反対方向に伸びる各１本の有効画素列が確定する。この各画素列の二つの終端画素をＡ１  （ｘａ１，ｙａ１）及びＢ１  （ｘｂ１，ｙｂ１）とし、そのアドレス値を内部メモリーの所定位置に格納して画素列有効判定を終了し、演算処理に移る。
【０１１２】
図１１の例では、１５０度と１６５度の方向で画素列の中断が起こり、１走査線上の画素列が複数となるので、この角度方向のデータは画素列有効判定の過程で無効となる。
【０１１３】
演算処理において第２重心演算部３５は、内部メモリーから二つの画素列終端画素Ａ１  及びＢ１  のアドレス値を読み出し、以下の式によって画素列の長さを演算し、演算結果を内部メモリーの所定の位置に格納する。
【０１１４】
Ｇ１  乃至Ａ１  の画素列長さ＝｜｜ｘａ１−ｘｇ１｜／  ｃｏｓθ１  ｜    …（９）
Ｇ１  乃至Ｂ１  の画素列長さ＝｜｜ｘｂ１−ｘｇ１｜／ｃｏｓ（１８０＋θ１  ）  ｜    …（１０）
レジスターマーク６の印刷が大幅に変形したり、大きく汚れている場合には、変形及び汚れの方向で求めた画素列長さが大きな値となる。第２重心演算部３５は、演算に異常値を取り込むのを防ぐために、第１重心Ｇ１  を基準点として、正規のレジスターマーク形状を相似的に一定比率で拡大した境界域を設定し、画素列の終端点が境界域の外に出る場合は、その傾き角度θｎ  度における二つの画素列データＧ１  乃至Ａｚ  及びＧ１  乃至Ｂｚ  を、無効データとして、内部メモリーに格納せず、別の傾き角度の演算に移る。本実施の形態では、境界域を正常レジスターマーク外形の１．３倍に設定している。
【０１１５】
図１０の例では、第１重心Ｇ１  を中心とする半径Ｒ０  （レジスターマーク半径の１．３倍）の円を境界域としているが、これを越える画素列は無い。
【０１１６】
図１１の例では、第１重心Ｇ１  を中心とするレジスターマーク辺長の１．３倍の正方形を境界域としているが、３０度方向の画素列がこの境界域を越えているので、この角度方向のデータは無効となる。
【０１１７】
式（９）、（１０）から求まる、二つの画素列長さの差は、第１重心Ｇ１  の正常重心Ｇからのズレ量に比例した値となり、正常重心Ｇに対して第１重心Ｇ１  がずれた方向に大きく現れる。
【０１１８】
第２重心演算部３５は、内部メモリーから二つの画素列長さを読み出し、式（１１）によって二つの画素列長さの差ｋθ１  を演算し、次に式（１２）によって、二つの画素列長さの差に１／２を乗じた差分の半値を求め、これを傾き角度θ１  度方向における重心ズレｒθ１  として、θ１  、ｋθ１  、及びｒθ１  の３つの値を組にして、第２重心演算部３５の内部メモリーの所定位置に格納する。
【０１１９】
2004188684.tif 000004
次に第２重心演算部３５は、この走査する傾き角度θ１  度を、θ１  度からθｎ  度まで変化させ、ｎ個の傾き角度におけるｋ値、ｋθ１  、・・・・ｋθｎ  と重心ズレ、ｒθ１  、・・・・ｒθｎ  を求めて、θ１  度の場合と同様に上記３つの値を組にし、ｎ組の値を内部メモリーの所定位置に格納する。図１０及び図１１の例では、１５度ピッチで全周を走査している。
【０１２０】
レジスターマーク６が広範囲に大きく変形している場合には、傾き角度θｎ  度を変化させて重心ズレｒθｎ  を求める過程で、式（９）及び（１０）によって求めた画素列長さが設定値を超えてデータが無効となる傾き角度の範囲が広がることがある。第１重心Ｇ１  の周囲で、画素列長さが無効データとなって、重心ズレｒθｎ  が求まらない傾き角度範囲が、予め定められた開角値α度を超える場合、第２重心演算部３５は、このマトリックスデータにおける第２重心Ｇ２  を求めるのは不可能と判断して、このマトリックスデータに関する演算処理を中止し、次の第１重心アドレス値とこれに対応したマトリックスデータを取り込む。
【０１２１】
第２重心演算部３５は、ｎ個の傾き角度の重心ズレ演算を終了すると、内部メモリーに格納されたこれらの重心ズレを読み出して比較演算し、最大値を求めて、この最大重心ズレｒθｍ  と、対応するｋの値ｋθｍ  及び傾き角度θｍ  度とを組として、再び自己の内部メモリーの所定位置に格納する。
【０１２２】
最大重心ズレｒθｍ  に対応する傾き角度θｍ  度方向において、画素列端の画素をＡｍ  （ｘａｍ，ｙａｍ）、Ｂｍ  （ｘｂｍ，ｙｂｍ）とすると、二つの画素列Ｇ１  乃至Ａｍ  及びＧ１  乃至Ｂｍ  のうち、短い方の画素列方向に重心がズレているわけであるから、反対側の長い方の画素列方向に重心ズレの補正画素を求めれば、偏りが補正される。従って長い方の画素列上で、Ｇ１  から（１２）式で求めた重心ズレｒθ１  分だけ離れている画素を重心ズレ補正点Ｄ１  とする。
【０１２３】
内部メモリー内に格納されているｋθｍ  は、画素列Ｇ１  乃至Ａｍ  とＧ１  乃至Ｂｍ  との差なので、第２重心演算部３５は、内部メモリーから読み出した傾き角度θｍ  度におけるｋθｍ  を参照し、これが正数であれば画素列Ｇ１  乃至Ａｍ  、負数であればＧ１  乃至Ｂｍ  の方が長いと判定し、第１重心Ｇ１  から長い方の画素列上でｒθｍ  隔たった画素を求めて、これを最大重心ズレ補正点Ｄｍ  （ｘｍ  ，ｙｍ  ）とする。
【０１２４】
即ち、第１重心Ｇ１  のアドレス値に、正負符号を含めてｒθｍ  を加えた位置が最大重心ズレ補正点Ｄｍ  のアドレス値となる。
【０１２５】
第２重心演算部３５は、そのアドレス値を式（１３）、（１４）によって演算して、内部メモリーの所定位置に格納する。
【０１２６】
ｘｍ  ＝ｒθｍ  ×｜ｃｏｓ  θｍ  ｜＋ｘｇ１            ………（１３）
ｙｍ  ＝ｒθｍ  ×｜ｓｉｎ  θｍ  ｜＋ｙｇ１            ………（１４）
アドレス値に、小数点以下の端数が出た場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行う。本実施例においては、マトリックスデータのアドレス値単位は１０ミクロンメートルであり、切り上げ処理によって１０ミクロンメートル単位へのまるめが行われるが、この単位で十分な印刷精度が得られる。
【０１２７】
任意に、あるいは或る一定角度間隔で選んだ複数の傾き角度を走査して求めた最大重心ズレの傾き角度θｍ  度が、マトリックスデータの実際の重心ズレ傾き角度と全く一致することは難しいので、求めた最大重心ズレｒθｍ  は、実際の重心ズレに近い値ではあるが、一致しているとは限らない。また、マトリックスデータの外縁が局部的に変形していると、最大重心ズレｒθｍ  が突出した値となって、最大重心ズレ補正点Ｄｍ  と、基準として求めようとしている第２重心Ｇ２  とのアドレス値に差が出ることがある。
【０１２８】
したがって、第２重心演算部３５は、最大重心ズレｒθｍ  が求まると、この傾き角度θｍ  度の前後の、設定数（２ｎ５  ＋１）分の最大重心ズレ量ｒθｍ−ｎ５、・・・ｒθｍ  、・・・ｒθｍ＋ｎ５をメモリーから読み出し、その平均値を演算し、これを第２重心Ｇ２  のアドレス値とする。したがって、第２重心Ｇ２  のアドレス値は、下の式（１５）、（１６）で表される。
【０１２９】
2004188684.tif 000005
アドレス値に、小数点以下の端数が出た場合は、切り上げ処理を行い、求まったこのマトリックスデータにおける第２重心Ｇ２  のアドレス値を、再度内部メモリーの所定位置に格納する。
【０１３０】
或るマトリックスデータにおける第２重心Ｇ２  のアドレス値を短時間で求めたい場合は、最大重心ズレ量ｒθｍ  から求まる最大重心ズレ補正点Ｄｍ  （ｘｍ  ，ｙｍ  ）を、そのまま第２重心Ｇ２  とする。また、処理時間に余裕がある場合、または高速なハードウェアを使用している場合は、平均化演算処理する傾き角度の方向を増やせば、より精確に第２重心Ｇ２  のアドレス値を求めることができる。
【０１３１】
図１０の例では、最大重心ズレ角度が１５度となり、これに隣接する角度０度と３０度の重心ズレ量を加えた平均アドレス値として、第２重心Ｇ２  が図示されている。
【０１３２】
又、図１１の例では、最大重心ズレ角度が７５度となり、これに隣接する角度６０度と９０度の重心ズレ量を加えた平均アドレス値として、第２重心Ｇ２  が図示されている。いずれの例においても、第２重心Ｇ２  は、第１重心Ｇ１  よりも正常重心Ｇに近寄ったところに求まり、レジスターマーク６の変形の影響が緩和されている。
【０１３３】
次に、第２重心演算部３５は、共通メモリー３７から、次の色の第１重心Ｇ１  アドレス値とこれに対応する２値化マトリックスデータを取り込み、同様の手順でこのマトリックスデータの第２重心Ｇ２  のアドレス値（ｘｇ２１  ，ｙｇ２１  ）を演算し、この過程を順次繰り返して全色に関する第２重心Ｇ２  を演算し、内部メモリーの所定位置に格納する。この処理を設定個数ｎ６  分のマトリックスデータに対して繰り返し行う。内部メモリーに各レジスターマーク６の設定回数ｎ６  分のマトリックスデータの第２重心Ｇ２  のアドレス値（ｘｇ２０１，ｙｇ２０１）、・・・（ｘｇ２ｎ６，ｙｇ２ｎ６）が、第２重心演算部３５に蓄えられたら、第２重心演算部３５は、各第２重心Ｇ２  の平均アドレス値（ｘｇ２，ｙｇ２）を演算し、演算結果のアドレス値に、小数点以下の端数を生ずる場合は、小数点以下１桁で四捨五入処理を行い、これを各レジスターマーク６の第２重心Ｇ２  のアドレス値として、共通メモリー３７の所定の位置に格納して演算処理終了信号を出力し、演算処理を終了して次の第２重心Ｇ２  アドレス値の演算処理に備える。
【０１３４】
設定回数ｎ６  を小さくとれば短時間で処理が済み、大きくとれば経時的に平均化された第２重心Ｇ２  アドレス値が求まる。
【０１３５】
第１重心演算部３４には、複数の演算処理手順を内蔵できる複数演算機能をもたせているので、第２重心演算部３５の処理を適切にプログラミングして、第１重心演算部３４に搭載すれば、第１重心演算部３４で、第２重心Ｇ２  を求める演算を行うことができる。
【０１３６】
偏差演算手段３６は、第２重心演算部３５から演算終了信号を受け取ると、共通メモリー３７の所定位置に格納されている第２重心Ｇ２  のアドレス値のうち、４色１組を読み出し、予め定められている或る色の第２重心Ｇ２  のアドレス値を基準として、この基準のアドレス値と分割領域として読み込んだ各マトリックスデータ間の位置関係情報とから、他の色の第２重心Ｇ２  のアドレス値までの画素列長さを演算し、この演算で求められた画素列長さを予め定められている基準の画素列長さと比較してその偏差を演算する。図２に示した実施の形態では、ブラックの右側版胴を基準版胴１３としているので、ブラックのレジスターマーク６を基準とし、この第２重心Ｇ２  のアドレス値に対する、他の色のレジスターマーク６の第２重心Ｇ２  のアドレス値の偏差を演算する。
【０１３７】
偏差演算手段３６は、演算した偏差値を、共通メモリー３７の所定の位置に格納して、演算終了信号を出力して演算を終了し、次の偏差値の演算に備える。
【０１３８】
偏差演算手段３６の演算終了信号を入力された調整信号出力部７は、偏差値を共通メモリー３７から読み出し、この偏差値を版胴位相調整手段８内のモーター駆動部８１でモーター駆動に使用できるような位相調整量信号に変換して、版胴位相調整手段８に送信する。
【０１３９】
これらの一連の演算手順及び演算結果の入出力は、マイクロプロセッサーが一元的に処理及び管理してもよい。
【０１４０】
版胴位相調整手段８においては、受信した位相調整量信号に基づいて、モーター駆動部８１が、基準版胴１３を基準として他の版胴位相を、天地方向制御モーター１５及び左右方向制御モーター１６を回転させることによって調整する。この技術は既に公知であり、本発明と直接関係がないので、ここではその説明を省略する。
【０１４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、レジスターマークが変形しても、その基準位置となる重心位置をより正しく検出し、設定できるので、印刷条件が不安定化して正しくレジスターマークが印刷されなかった場合にも、見当ズレが過大となることを防ぐことができ、不良印刷物の発生を抑えることができる。
【０１４２】
特に印刷開始時の見当合わせに要する時間を短縮できるので、省資源、省エネルギー、省スキルの面で大きな効果がある。
【０１４３】
また、使用するレジスターマークの形状は、点対称図形であれば種類を選ばず、さらに演算部に複数演算機能をもたせているので、その汎用性は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の見当調整自動制御装置の一実施の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の見当調整自動制御装置を適用した多色刷輪転機の概略構成である。
【図３】走行紙上に印刷された画像とレジスターマーク位置との一実施態様の配置位置説明図である。
【図４】レジスターマークを読み取る読み取り手段と光源との配置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図５】レジスターマーク配列の一例を示したレジスターマーク配列図である。
【図６】円形レジスターマークに対して本発明の第１重心演算を行う場合の一例を示す走査法説明図である。
【図７】正方形を４５度傾けたレジスターマークに対して本発明の第１重心演算を行う場合の一例を示す走査法説明図である。
【図８】本発明において画素列の抽出を行う手法説明図である。
【図９】有効画素列判定の一実施例フローチャートである。
【図１０】円形レジスターマークに対して、本発明の第２重心演算を行う場合の一例を示すマトリックスデータ説明図である。
【図１１】正方形レジスターマークを４５度傾けたレジスターマークに対して、本発明の第２重心演算を行う場合の一例を示すマトリックスデータ説明図である。
【符号の説明】
１  印刷ユニット（印刷部）
２  走行紙
３  見当調整制御盤
４  折機
５  画像
６  レジスターマーク
７  調整信号出力部
８  版胴位相調整手段
１１  版胴
１２  ブランケット胴
１３  基準版胴
１４  ガイドローラー
１５  天地方向制御モーター
１６  左右方向制御モーター
１７  ＣＣＤカメラ（読み取り手段）
１８  キセノンフラッシュランプ光源発光部（光源）
２１  発光タイミング部
２２  近接センサー（センサー）
２３  エンコーダー（信号出力手段）
３１  操作盤及び見当調整表示器
３２  画像データ処理部
３３  ２値化メモリー
３４  第１重心演算部
３５  第２重心演算部
３６  偏差演算手段
３７  共通メモリー
８１  モーター駆動部
【図１】
2004188684.tif 000006
【図２】
2004188684.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004188684.tif 000013
【図９】
2004188684.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
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