(57)【要約】【課題】鋳型により成形されたケース体を加工することなく、ケース体を設置面に対して水平にする。【解決手段】電子部品を取り扱う電子部品供給装置、基板搬送部等と、これらが載置され鋳型により成形されるケース体６と、このケース体６の下面に設けられた少なくとも１つの接地脚部７とを有する電子部品実装装置において、接地脚部７を、ケース体６の下面に形成された孔部６ａ１を挿通するナット部材８と、このナット部材８と螺合してケース体６の下面を貫通するボルト部材９と、ボルト部材９と係合し設置面Ｇに載置される接地部材１０とから構成し、ナット部材８の傾きをケース体６の下面の傾斜状態と独立して調整する水平調整機構１１を備えた。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を取り扱う取扱部と、この取扱部が載置され鋳型により成形されるケース体と、このケース体の下面に設けられた少なくとも１つの接地脚部と、を有する電子部品実装装置において、
前記接地脚部は、
前記ケース体の下面に形成された孔部を挿通するナット部材と、
このナット部材と螺合してケース体の下面を貫通するボルト部材と、
このボルト部材と係合し設置面に載置される接地部材と、
前記ナット部材の傾きを、前記ケース体の下面の傾斜状態と独立して調整する水平調整機構と、を有することを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記水平調整機構は、
前記ケース体と係わる複数のねじと、
各ねじと螺合し、前記ナット部材に形成された複数のねじ孔と、を有し、
前記各ねじの各ねじ孔との螺合位置を変更することにより、前記ナット部材の傾きが調整されるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳型により成形されるケース体を有し、電子部品を取り扱う電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品実装装置として、鋳型により成形されるケース体に、電子部品を連続的に供給する電子部品供給装置、電子部品が載置固定される基板を搬送する基板搬送部等が載置されるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この電子部品実装装置のケース体は、上面を開口した略箱状に形成されるものである。
【０００３】
この電子部品実装装置は、ケース体の下面の角部に設けられた計４つの接地脚部を有する。各接地脚部は、ケース体の下面に形成されたボルト孔と、このボルト孔と螺合するアジャストボルトのようなボルト部材と、このボルト部材と係合し電子部品実装装置の設置面に固定されるアジャストフットのような接地部材とを有するものが一般的である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１３４９９４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記電子部品実装装置では、ケース体が鋳造品であることから、鋳型から取り出した際に、ケース体の下面に傾斜等が生じる場合がある。ケース体の下面が傾斜した状態では、下面を基準としてボルト穴が形成されるので、ボルト部材の穴も傾斜する。従って、装置を設置する前に、ケース体の下面を略水平となるよう加工する必要があり、ケース体を上下逆さにした状態で、下面の表面加工を行っているのが現状である。
【０００６】
すなわち、前記電子部品実装装置では、ケース体を上下逆さにして加工することにより、装置の製造に多大な時間を要するという問題点がある。さらに、ケース体を上下逆さにする際に、ケース体の上側を損傷するおそれもあり、取扱部の載置部分等が損傷すると、高精度の水平度等が要求される装置の電子部品の取扱機能を損なってしまう。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鋳型により成形されたケース体を加工することなく、ケース体を設置面に対して水平にすることのできる電子部品実装装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、例えば、図１から図４に示すように、
請求項１に記載の発明では、
電子部品を取り扱う取扱部（例えば、電子部品供給装置１、ノズル部２、ヘッド部３、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等）と、この取扱部が載置され鋳型により成形されるケース体（６）と、このケース体の下面に設けられた少なくとも１つの接地脚部（７）と、を有する電子部品実装装置（１００）において、
前記接地脚部は、
前記ケース体の下面に形成された孔部（６ａ１）を挿通するナット部材（８）と、
このナット部材と螺合してケース体の下面を貫通するボルト部材（例えば、アジャストボルト９等）と、
このボルト部材と係合し設置面（Ｇ）に載置される接地部材（例えば、アジャストフット１０等）と、
前記ナット部材の傾きを、前記ケース体の下面の傾斜状態と独立して調整する水平調整機構（１１）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ケース体の成形時にケース体に孔部を形成しておき、この孔部にナット部材を挿通させた後、ボルト部材をナット部材と螺合させて接地部材に係合させることにより、ケース体の設置面側への固定が行われる。このとき、水平調整機構により、ナット部材の傾きを、ケース体の下面と独立して調整することができるので、鋳型による成形の際にケース体の下面が傾斜した状態であっても、ナット部材を略水平とすることができる。この結果、ナット部材と螺合するボルト部材が略鉛直の状態となり、ボルト部材は軸方向にてケース体から加わる荷重を受けることができる。
すなわち、ケース体の下部にボルト部材の孔部を直接形成する従来のもののように、孔部を略鉛直に形成するためケース体を上下逆さにして、ケース体の下面を略水平となるよう加工する必要はない。この結果、従来のもののように、ケース体を上下逆さにした際にケース体の上側が損傷することはないし、ケース体を上下逆さにして加工する時間及び手間を省くことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電子部品実装装置において、
前記水平調整機構は、
前記ケース体と係わる複数のねじ（１２）と、
各ねじと螺合し、前記ナット部材に形成された複数のねじ孔（１３）と、を有し、
前記各ねじの各ねじ孔との螺合位置を変更することにより、前記ナット部材の傾きが調整されるよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載された発明によれば、各ねじ孔における各ねじの螺合位置を変更することにより、各ねじ孔に対応する部位のケース体とナット部材との相対的な高さ位置が変化する。この結果、ナット部材の傾きを、ケース体の下面の傾斜状態と独立して調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は電子部品実装装置の外観斜視図、図２は電子部品実装装置のケース体の外観斜視図、図３は接地脚部の一部分解斜視図、図４は接地脚部の正面断面図である。
【００１３】
図１に示すように、電子部品実装装置としての電子部品実装装置１００は、電子部品を供給する部品供給装置１と、供給された電子部品を吸着する複数のノズル部２と、各ノズル部２の上下方向及び回転方向の位置決めをするヘッド部３と、ヘッド部３のＸＹ方向の位置決めをするＸＹ駆動部４と、電子部品が装着される回路基板を搬入及び搬出する基板搬送部５と、を有している。すなわち、電子部品実装装置１００は、部品供給装置１により供給された電子部品を、各ノズル部２により吸着し、基板搬送部５により搬入された基板上に、ヘッド部３及びＸＹ駆動部４により位置決めして載置固定することにより、電子部品が載置された基板を生成するものである。なお、Ｚ方向はノズル部２が上下往復駆動される方向をいい、Ｘ方向、Ｙ方向とはＺ方向の法面上で互いに直行する二方向をいうものとする。ここで、部品供給装置１、各ノズル部２、ヘッド部３、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。本実施形態においては、部品供給装置１、各ノズル部２、ヘッド部３、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等が、電子部品を取り扱う取扱部をなしている。
【００１４】
また、この電子部品実装装置１００は、図１に示すように、部品供給装置１、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等が載置されるケース体６を有している。図２に示すように、ケース体６は、略箱状に形成され、下面の下フレーム６ａと、複数の側壁部６ｂとを有する。下フレーム６ａは矩形状に形成され、各側壁部６ｂの中央部は切り欠かれている。また、ケース体６の所定高さには、水準器等が設置される水平面６ｃが形成される。この水準器により、部品供給装置１、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等の水平度が担保されるようになっている。
【００１５】
下フレーム６ａの各角部付近には、接地脚部７が設けられる。すなわち、本実施形態においては、接地脚部７は計４つ設けられる。また、本実施形態においては、ケース体６における各接地脚部７の上方には、装置外部側から切り欠かれた切欠部６ｄが形成されている。以下、本発明の特徴構成である接地脚部７について詳述する。
【００１６】
図１及び図３に示すように、各接地脚部７は、下フレーム６ａに形成された孔部６ａ１を挿通するナット部材８と、ナット部材８と螺合して下フレーム６ａを貫通するボルト部材としてのアジャストボルト９と、アジャストボルト９と係合し設置面Ｇに設置される接地部材としてのアジャストフット１０とを有している。ここで、本実施形態においては、各孔部６ａ１は、下フレーム６ａを貫通して上端が切欠部６ｄに達している。すなわち、ナット部材８を下フレーム６ａに挿通すると、ナット部材８が切欠部６ｂ側へ露出する。これにより、アジャストボルト９を装置外部から、切欠部６ｄを通じて、ナット部材８に螺合させることができるようになっている。また、各接地脚部７は、ケース体６の下フレーム６の傾斜状態と独立して、ナット部材８の傾きを調整する水平調整機構１１を有している。
【００１７】
図３に示すように、ナット部材８は、略円形に形成された下フレーム６ａの孔部６ａ１を挿通し略上下に延びる円筒部８ａと、この円筒部８ａの下端と連続して形成され、円筒部８ａの外周面から径方向外側へ延びる円盤部８ｂとを有している。尚、図３は、説明のため、上下を逆さにして図示している。
【００１８】
円筒部８ａの内周面には、アジャストボルト９の雄ねじ部９ａと螺合する雌ねじ部８ｃが形成される。図４に示すように、円筒部８ａの外周面は、ケース体６の孔部６ａ１の内周面と当接する。また、円盤部８ｂの上面は、ケース体６の下フレーム６ａの下面と対向する。
【００１９】
アジャストボルト９は略円柱状に形成され、外周面に雄ねじ部９ａが形成される。また、一端にはアジャストフット１０と係合する係合部９ｂが形成され、アジャストフット１０の被係合部１０ａと係合するよう構成される。この係合部９ｂと被係合部１０ａの構成は、従来公知のものと同様であるのでここでは詳述しない。
【００２０】
図４に示すように、アジャストフット１０は、設置面Ｇに固定され、アジャストボルト９と係合する。すなわち、電子部品実装装置１００の荷重が４つのアジャストフット１０により受け止められ、電子部品実装装置１００が支持されるようになっている。
【００２１】
また、図３に示すように、水平調整機構１１は、ケース体６の下フレーム６ａと係わる複数のねじ１２と、各ねじ１２と螺合しナット部材８に形成された複数のねじ孔１３とを有する。本実施形態においては、計３つのねじ１２及びねじ孔１３が、アジャストボルト９の軸回りに略等間隔の角度で設けられる。本実施形態においては、各ねじ孔１３は、ナット部材８の円盤部８ｂを貫通して設けられる。
【００２２】
これにより、図４に示すように、各ねじ１２はナット部材８の下側から各ねじ孔１３に螺合し、各ねじ１２の先端がケース体６の下面と当接するようになっている。すなわち、各ねじ１２の各ねじ孔１３との螺合位置を変更することにより、ナット部材８の傾きが調整されるよう構成されている。
【００２３】
以上のように構成された電子部品実装装置１００によれば、ケース体６の成形時に下フレーム６ａに孔部６ａ１を形成しておき、この孔部６ａ１にナット部材８を挿通させた後、アジャストボルト９をナット部材８と螺合させてアジャストフット１０に係合させることにより、ケース体６の設置面Ｇ側への固定が行われる。
【００２４】
このとき、水平調整機構１１により、ナット部材８の傾きを、ケース体６の下面と独立して調整することができるので、鋳型による成形の際にケース体６の下フレーム６ａの下面が傾斜した状態であっても、ナット部材８を略水平とすることができる。本実施形態においては、各ねじ孔１３における各ねじ１２の螺合位置を変更することにより、各ねじ孔１３に対応する部位のケース体６とナット部材８との相対的な高さ位置が変化する。この結果、ナット部材８の傾きを、ケース体６の下面の傾斜状態と独立して調整することができる。これにより、ナット部材８と螺合するアジャストボルト９が略鉛直の状態となり、アジャストボルト９は軸方向にてケース体６から加わる荷重を受けることができる。
【００２５】
すなわち、ケース体の下部にアジャストボルトの孔部を直接形成する従来のもののように、孔部を略鉛直に形成するためケース体６を上下逆さにして、ケース体６の下面を略水平となるよう加工する必要はない。この結果、従来のもののように、ケース体６を上下逆さにした際にケース体６の上側が損傷することはないし、ケース体６を上下逆さにして加工する時間及び手間を省くことができる。
【００２６】
このように、本実施形態の電子部品実装装置１００によれば、アジャストボルト９とケース体６との間にナット部材８を介在させ、ナット部材８の傾きをケース体６の下フレーム６ａと独立して調整するようにしたので、ケース体６の下フレーム６の下面の傾斜状態によらず、ケース体６を略水平に設置することができる。従って、精密な作業が要求される電子部品の供給、電子部品の回路基板への設置等を的確に行うことができる。
【００２７】
また、各アジャストボルト９が略鉛直な状態でケース体６を支持するので、各アジャストボルト９に過大な曲げモーメントが生ずることはなく、アジャストボルト９の変形を防止し、装置１００の信頼耐久性を向上させることができる。
【００２８】
また、本実施形態の電子部品実装装置１００によれば、ケース体６が鋳造品であっても、ケース体６を上下逆さにして下面を精密に加工する必要がないので、ケース体６の上側に位置する載置部等の変形を防止し、部品供給装置１、ＸＹ駆動部４、基板搬送部５等を略水平の状態で載置することができる。また、装置１００の製造時におけるケース体６の移動、加工等に要する時間を短縮することができ、製造コストを格段に低減することができる。
【００２９】
また、本実施形態の電子部品実装装置１００によれば、各ねじ１２を回動させることにより、ナット部材８の傾きを調整することができる。従って、ナット部材８の傾き調整が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【００３０】
尚、前記実施形態においては、電子部品実装装置１００に本発明を適用した例を示したが、例えば電子部品搬送装置にも適用可能であることは勿論である。
【００３１】
また、前記実施形態においては、ナット部材８の円盤部８ｂがケース体６のフレーム部６ａの下面と対向するものを示したが、例えば、図５に示すように、前記実施形態と上下逆さのナット部材１０８を設け、円盤部１０８ｂがケース体６のフレーム部６ａの上面と対向するようにしてもよい。
【００３２】
また、前記実施形態においては、ねじ１２の上端がケース体６と当接することにより、ねじ１２とケース体６とが係わるものを示したが、例えば、図５に示すように、ねじ１１２がケース体６と螺合することにより、ねじ１２とケース体６とが係わるように構成されたものであってもよい。
【００３３】
また、前記実施形態においては、ナット部材８がケース体６の孔部６ａ１を挿通するものを示したが、例えば、図６及び図７に示すように、下フレーム６ａの下面に下方へ向かって拡径するテーパ部２０６ａ２を形成し、ナット部材２０８の上部にテーパ部２０６ａ２と摺接する半球部２０８ａを形成したものであってもよい。尚、図６及び図７においては、ナット部材２０８と螺合するねじ２１２が、ケース体６の貫通孔２０７と係わるものを示している。この場合、テーパ部２０６ａ２と半球部２０８ａとが摺接するので、ナット部材２０８がケース体６に対して滑らかに移動するので、ナット部材２０８の傾きの調整が比較的容易である。
【００３４】
また、前記実施形態においては、３つのねじ１２及びねじ孔１３を設けたものを示したが、ねじ１２及びねじ孔１３の個数は任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ボルト部材とケース体との間にナット部材を介在させ、ナット部材の傾きをケース体の下面と独立して調整するようにしたので、ケース体の下面の傾斜状態によらず、ケース体を略水平に設置することができ、精密な作業が要求される電子部品の取扱を的確に行うことができる。
また、ボルト部材が略鉛直な状態でケース体を支持するので、ボルト部材に過大な曲げモーメントが生ずることはなく、ボルト部材の変形を防止し、装置の信頼耐久性を向上させることができる。
また、ケース体が鋳造品であっても、ケース体を上下逆さにして下面を精密に加工する必要がないので、ケース体の上側に位置する取扱部の載置部等の変形を防止し、取扱部を略水平の状態で載置することができる。また、装置の製造時におけるケース体の移動、加工等に要する時間を短縮することができ、製造コストを格段に低減することができる。
【００３６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、各ねじを回動させることにより、ナット部材の傾きを調整することができる。従って、ナット部材の傾き調整が容易であり、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので電子部品実装装置の外観斜視図である。
【図２】電子部品実装装置のケース体の外観斜視図である。
【図３】接地脚部の一部分解斜視図である。
【図４】接地脚部の正面断面図である。
【図５】変形例を示す接地脚部の正面断面図である。
【図６】変形例を示す接地脚部の一部分解斜視図である。
【図７】変形例を示す接地脚部の正面断面図である。
【符号の説明】
１              部品供給装置
２              ノズル部
３              ヘッド部
４              ＸＹ駆動部
５              基板搬送部
６              ケース体
６ａ            下フレーム
６ａ１          孔部
７              接地脚部
８              ナット部材
９              アジャストボルト
１０            アジャストフット
１１            水平調整機構
１２            ねじ
１３            ねじ孔
１００          電子部品実装装置
１０８          ナット部材
１１２          ねじ
２０８          ナット部材
２１２          ねじ
Ｇ              設置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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