(57)【要約】      （修正有）【課題】上り坂などの運転にかなり大きな力を要するなど運転の困難な状況のとき、自動的に電動のアシストが付き、またジョイスティックの操作に慣れない運転者に対して、手動式の運転感覚を保つことにより安全な走行ができ、雨天時においても車椅子での外出を容易にする手動式車椅子を提供する。【解決手段】電動車椅子１の駆動軸にフリーホイルを搭載することで、手動時の操作性を良くしており、手動式車椅子の軽便性を得ている。また、登坂時にはセンサーにより自動的にモーターの電源が入ることで、手動式の欠点を補うことができる。また、雨天時や多少距離のある場所への移動にはアウタドライバ２をドッキングすることにより、電動式のカートとして使用でき、車椅子での行動範囲は飛躍的に広がるものと期待出来る。アウタドライバにはソーラー発電用パネル２３を搭載し補助電源として、省エネルギー化に供している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動式車椅子の駆動輪（後輪）に「フリーホイル」を装備した駆動装置を設け、左右各々の駆動輪が「センサー」により自動的に始動し、手動時の軽快さと電動アシスト時の便利さを併用し、それらの相互の移行が滑らかな動作で行われることを特徴とした手動式電動車椅子。
【請求項２】
前記の手動式電動車椅子の運転について、雨天時や少し距離のある場所への移動に対して利便性を発揮する「カート」（「アウタドライバ」と呼ぶ）を簡単に「車椅子」とドッキングすることが出来る「アウタドライバ」。
【請求項３】
車椅子前輪の先端のステップ部とアウタドライバに取り付けたドッキング装置。
【請求項４】
アウタドライバが車椅子との着脱時にアウタドライバの後部が降下したり、ドッキング後カートとして走行するときのアウタドライバ後部の浮上のためのアウタドライバ後部持上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は手動式車椅子と殆ど変わらない軽い運転操作と電動車椅子の長所を兼ね備え、かつ「カート」の機能を付加した技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手動式の車椅子は運転操作が簡単で、また軽量であり人の動作感覚にあったものであり、広く普及している。
【０００３】また、電動車椅子においては大きく重いものから、駆動部のみ組み込む手動式電動車椅子として、ジョィスティックとハンドリムを併用して手動式としても運転可能なタイプがあるが、手動での運転は、かなり重く実用的とはいえない。
【０００４】手動式、電動式を問わずいづれにしても現況の車椅子では外出時、天候の悪いとき例えば雨天時などで、車椅子を運転したまま外出することは出来ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は手動式車椅子が上り坂などの運転にかなり大きな力を要するなど運転の困難な状況のとき、自動的に電動のアシストが付き、またジョイスティックの操作に慣れない運転者に対して、手動式の運転感覚を保つことにより安全な走行を提供するものである。
【０００６】また、車椅子の屋外での走行は、雨天時では極めて困難であり、危険である。本発明は雨天時においても車椅子での外出を容易にするために、屋根つきの駆動部を車椅子とドッキングすることで解決しようとするものである。これによれば、多少距離のある外出においても、車椅子に乗ったままで気軽に移動することができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は手動式車椅子の運転感覚と動作形態で、走行が困難な上り坂等を運転可能とするため、センサーを用いて駆動用モーターのＯＮ／ＯＦＦ動作を行い、手動運転のアシストを行うもので、アシストの度合いは運転者により調整ができるものとする。手動運転を大切にするために、車体を軽量化し駆動部に「フリーホイル」を装備することで、ハンドリムの操作感覚は手動式の車椅子と同等となり、電動と手動のどちらかへの移行は滑らかな動作で行うことができる。
【０００８】また、雨天時等の運転を容易なものとするために車椅子に簡単にドッキングすることができる「アウタドライバ」は屋根付きで、独立した駆動部と操縦機能を持っている。
「アウタドライバ」は単独で運転することはできない。車椅子をドッキングすることで、初めて運転が可能となる。ドッキングした状態は４輪の乗用車の様子を示すが、前輪の２輪は「アウタドライバ」の車輪で、これが操縦機能を受け持ち、後輪の２輪は車椅子の後輪（ハンドリムが装備された駆動輪）が受け持つことになる。この場合、形態としては電動機付きの「カート」となり、走行速度は自転車をゆっくり走らせる程のものとなる。
【０００９】「アウタドライバ」の屋根およびボンネット、ハッチバックにはソーラーパネルを装備して、駆動用モーターの補助電源としている。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を参照して詳細に説明する。図１は本発明のアウタドライブ付き手動式電動車椅子の全体図である。手動式電動車椅子１は図２の符号３に駆動用モーターおよび登坂時に作動するセンサースイッチを搭載している。駆動モーター３の軸には駆動用タイヤのボス部にフリーホイルを使用しており、これにより手動での車椅子の操作性を手動式車椅子と同等としている。
【００１１】車椅子１をアウタドライバ２にドッキングするには、車椅子１をアウタドライバ２の後部のハッチより手動により進入し、そのまま止まるまで動かすことで、ドッキング装置４により自動的にドッキングする。これは図３において車椅子のキャッチャー９が車椅子のガイドローラー１０および１１そして、アウタドライバのガイド７および８に案内されて
アウタドライバのキャッチャー６に達することでドッキングが完了する。
【００１２】ドッキングが完了したあと、アウタドライバの後部を持ち上げて、アウタドライバの駆動モーターにより走行することになるが、その方法は図４の図Ａにおいてステアリングホィール１２を手前に止まるまで引くことにより、ワイヤーロープ１５が補助輪浮上用レバー１６を立ち上げ、ストッパー１８で止まることにより図４の図Ｂのように持上げ用補助輪１７が立ち上がり、アウタドライバの後部を持ち上げる。ステアリングホィール１２はステアリングホィールストッパー１４によりガイド１３の手前のところで固定される。ワイヤーロープガイド２０および２１はワイヤーロープ１５のスムーズな作動をサポートしている。
【発明の効果】
本発明によれば、手動のみで走行する車椅子の上り坂に弱いところを解決することが出来、手動の軽便性を生かしながら電動による利点を使うことが出来る。これにより、電動車椅子がともすれば全ての走行の力をモーターの動力に頼ってしまうことに対して、それを避けうることの出来る運転者にとっては、精神的な力を回復させる効果も期待できる。
【００１２】また、雨天時の外出や、多少遠くまで外出するような場合には、「アウタドライバ」とドッキングすることにより、車椅子に乗ったままで屋内から屋外へ、運転者の意思のまま、より自由に行動することが可能となる。この発明により、車椅子を運転する人たちの行動範囲はより大きくなり、社会参加の機会はさらに増大するものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アウタドライバ付き手動式電動車椅子の全体図である。
左図と中央の図は車椅子とアウタドライバがドッキングしている状態を示し、右図は車椅子のみを示している。
車椅子がアウタドライバの後部ハッチより進入してドッキングする状態を示している。
【図２】手動式電動車椅子の単体を示す図である。
【図３】アウタドライバと車椅子のドッキング装置の図である。車椅子が進入することで、アウタドライバとドッキングする状態を示している。
【図４】アウタドライバの後部の持ち上げ装置を示す図である。図Ａの状態は車椅子を着脱するときの用い、図Ｂはドッキングした状態において用いる。
【符号の説明】
１  手動式電動車椅子本体
２  アウタドライバ本体
３  車椅子駆動用モーターおよび登坂用センサー取り付け部
４  ドッキング装置
５  アウタドライバ後部持ち上げ装置
６  アウタドライバ  キャッチャー
７  アウタドライバ  横方向ガイド
８  アウタドライバ  上下方向ガイド
９  車椅子  キャッチャー
１０  車椅子  横方向ガイドローラー
１１  車椅子  上下方向ガイドローラー
１２  ステアリングホィール
１３  ステアリングホィール  ガイド
１４  ステアリングホィール  ストッパー
１５  ワイヤーロープ
１６  補助輪浮上用レバー
１７  持上げ用補助輪
１８  ストッパー
１９  ストッパー用ばね
２０  ワイヤーロープガイド（可動部）
２１  ワイヤーロープガイド（固定部）
２２  補助輪フレーム
２３  ソーラー発電用パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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