(57)【要約】【課題】斜めに立掛けた多数のプリント基板材から最前のプリント基板材のみを１枚ずつ確実に分離して取り出す。【解決手段】斜めに立掛けたプリント基板材Ｗの最前のものＷ１の下部中央部分を押し付けパッド４４で押さえ込み、下部両側端を夫々吸着パッド６０で吸着して手前に引いて最前のプリント基板材Ｗ１の下部両側端をめくり上げ、プリント基板材Ｗ１の中央部分を吸引パッド４３で吸引した状態でプリント基板材Ｗ１上端より上方にある支持軸３９を中心として吸引パッド４３を手前に揺動させてプリント基板材Ｗ１の下部全面を残りのプリント基板材Ｗから引き離し、次に揺動状態の吸引パッド４３全体を残りのプリント基板材Ｗから引き離す方向に移動させて最前のプリント基板材Ｗ１を１枚分離して取り出す。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜めに立掛けた多数のプリント基板材を１枚ずつ分離する方法において、プリント基板材の下部中央部分を押さえ込み、下部両側端を夫々吸着手段で吸着して吸着手段を手前に引いてプリント基板材の下部両側端をめくり上げ、次いで、プリント基板材の中央部分を吸引保持手段で吸引した状態で、プリント基板材上端より上方を揺動中心として前記吸引保持手段を手前に揺動させてプリント基板材の下部を残りのプリント基板材から引き離し、その後、揺動状態の吸引保持手段全体を残りのプリント基板材から引き離す方向に移動することを特徴とするプリント基板材の分離方法。
【請求項２】
斜めに立掛けた多数のプリント基板材を１枚ずつ分離する方法において、プリント基板材の下部中央部分を押さえ込み、下部両側端を夫々吸着手段で吸着して吸着手段を剥ぎ取り位置に移動させてプリント基板材の下部両側端をめくり上げ、次いで、プリント基板材の中央部分を吸引保持手段で吸引した状態で、プリント基板材上端より上方を揺動中心として前記吸引保持手段を手前に揺動させてプリント基板材の下部を残りのプリント基板材から引き離し、吸着手段を前記剥ぎ取り位置に維持したまま、前記剥ぎ取り位置を越える位置まで揺動状態の吸引保持手段全体を残りのプリント基板材から引き離す方向に移動することを特徴とするプリント基板材の分離方法。
【請求項３】
斜めに立掛けた多数のプリント基板材の下部両側端に対向して吸着パッドをプリント基板材に対して接触離反するように設け、一方、プリント基板材とほぼ平行となるベースを設け、そのベースにはプリント基板材と対面する側に、ベースと直交する方向に進退可能に移動ベースを設け、その移動ベースには、プリント基板の上端より上方位置を揺動中心軸として揺動ベースを揺動自在に支持し、その揺動ベースにはプリント基板の中央部分を吸引する吸引保持手段と下部中央部を押さえる押し付け部材とを備え、ベースには移動ベースをベースに対して進退させるシフト駆動源を設け、移動ベースには揺動ベースを揺動させる揺動駆動機構を備えたことを特徴とするプリント基板材の分離装置。
【請求項４】
移動ベースと揺動ベースとの間には付勢手段を介在させて揺動ベースを移動ベース側に付勢し、移動ベースにはその付勢手段による付勢に抗して揺動手段をプリント基板材方向に押す押出手段を備えて揺動駆動機構を構成したことを特徴とする請求項２記載のプリント基板材の分離装置。
【請求項５】
ベースはその下部を揺動支点として揺動するように設けてあり、分離したプリント基板材を揺動ベースの吸引保持手段により吸引保持した状態で、前記揺動支点を中心に揺動して該プリント基板材の姿勢を水平として送り込みコンベアへ受け渡すようにしてあることを特徴とする請求項３記載のプリント基板材の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリント基板材を露光装置に送り込むための送り込み装置に係るものであり、特に、斜めに立掛けた多数のプリント基板材から、プリント基板材を１枚づつ取り出す基板材の分離技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような基板材の分離技術は従来より多くの提案がある。斜めに立掛けた基板材の上部を揺動アームの先端の吸盤で吸着した後、前方に僅かに揺動して一旦停止することで、２枚吸着したときの下側の基板材を分離するようにしたもの（実公昭５１−４０２２５号）、基板材の下端部両側を吸着して残りの基板材から引き剥がし、浮き上がった基板材と残りの基板材との間にプレートを挿入するようにしたもの（実公昭６２−１６４３１号）などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の従来技術では、揺動アームが前方へ揺動する途中で一旦停止する程度のことでは密着した２枚のプリント基板材の背面側の基板材は容易に離れず、１枚ずつを分離することができないおそれがある。また、後者のものでは、プリント基板材であってもその下端部両側には孔加工が施されていないことが多いため後側の基板材を吸着する確立が低いという理由から、最も上側の基板材１枚のみを引き剥がしできるように思われるが、多数が密着しているプリント基板材では最も上側のもの（最前のもの）を引き剥がしてもその後側に静電気などで更に１枚密着していることもあり、やはり、確実に１枚のみを分離することができない恐れがあった。
この発明の課題は、プリント基板材を確実に１枚づつ分離できるプリント基板材の分離方法と装置とを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題解決のため、本願分離方法は、斜めに立掛けた多数のプリント基板材を１枚ずつ分離する方法において、プリント基板材の下部中央部分を押さえ込み、下部両側端を夫々吸着手段で吸着して吸着手段を手前に引いてプリント基板材の下部両側端をめくり上げ、次いで、プリント基板材の中央部分を吸引保持手段で吸引した状態で、プリント基板材上端より上方を揺動中心として前記吸引保持手段を手前に揺動させてプリント基板材の下部を残りのプリント基板材から引き離し、その後、揺動状態の吸引保持手段全体を残りのプリント基板材から引き離す方向に移動することを特徴とする。この方法では、プリント基板材の下部中央部を押さえ込んでその両側端をめくり上げるため、密着状態のプリント基板材の最前の一枚のみの両端を残りの基板材から分離でき、その後、両端を剥がされたプリント基板材を揺動してそのプリント基板材の下部全体を残りのプリント基板材から分離し、最後に、そのプリント基板材全体を残りの基板材から引き離すようにしたので、最前のプリント基板材１枚のみを確実に分離できる。
【０００５】
また本願方法は、斜めに立掛けた多数のプリント基板材を１枚ずつ分離する方法において、プリント基板材の下部中央部分を押さえ込み、下部両側端を夫々吸着手段で吸着して吸着手段を剥ぎ取り位置に移動させてプリント基板材の下部両側端をめくり上げ、次いで、プリント基板材の中央部分を吸引保持手段で吸引した状態で、プリント基板材上端より上方を揺動中心として前記吸引保持手段を手前に揺動させてプリント基板材の下部を残りのプリント基板材から引き離し、吸着手段を前記剥ぎ取り位置に維持したまま、前記剥ぎ取り位置を越える位置まで揺動状態の吸引保持手段全体を残りのプリント基板材から引き離す方向に移動することを特徴とする。これによれば、最前のプリント基板材の背面にさらに１枚プリント基板材が密着してめくり上げられた場合であっても、吸着手段を前記剥ぎ取り位置に維持したまま、前記剥ぎ取り位置を越える位置まで揺動状態の吸引保持手段全体を残りのプリント基板材から引き離す方向に移動することでプリント基板材の下部を反らせて密着しているプリント基板材を最前のプリント基板材から剥ぎ取ることができる。
【０００６】
また、本願装置は、斜めに立掛けた多数のプリント基板材の下部両側端に対向して吸着パッドをプリント基板材に対して接触離反するように設け、一方、プリント基板材とほぼ平行となるベースを設け、そのベースにはプリント基板材と対面する側に、ベースと直交する方向に進退可能に移動ベースを設け、その移動ベースには、プリント基板の上端より上方位置を揺動中心軸として揺動ベースを揺動自在に支持し、その揺動ベースにはプリント基板の中央部分を吸引する吸引保持手段と下部中央部を押さえる押し付け部材とを備え、ベースには移動ベースをベースに対して進退させるシフト駆動源を設け、移動ベースには揺動ベースを揺動させる揺動駆動機構を備えたことを特徴とする。
移動ベースと揺動ベースとの間には付勢手段を介在させて揺動ベースを移動ベース側に付勢し、移動ベースにはその付勢手段による付勢に抗して揺動手段をプリント基板材方向に押す押出手段を備えて揺動駆動機構を構成した。ベースはその下部を揺動支点として揺動するように設けてあり、分離したプリント基板材を揺動ベースの吸引保持手段により吸引保持した状態で、前記揺動支点を中心に揺動して該プリント基板材の姿勢を水平として送り込みコンベアへ受け渡すようにしてある。これらの構成では、上記方法を実施できてプリント基板材を確実に１枚づつ分離できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において、１はプリント基板材Ｗの表面にプリント回路パターンを露光する露光装置で、その露光装置１のワーク受け入れ側に本願分離機構を備えたプリント基板供給装置２が接続してある。プリント基板供給装置２において、左右のフレーム３，４が横フレーム５で連結されている。横フレーム５上には、幅方向の中間部分に、中間フレーム６，７が立設されている。中間フレーム６，７と、これに幅方向で対向するフレーム３，４との間には、夫々複数の送りプーリ８を一体に備えた複数の送り軸９が回転自在に支持され、各送り軸９は、フレーム３，４外側に設けたスプロケット１０を介して図示しないチェン等により積極回転するようにしてあり、これら多数の送り軸９により、送り込みコンベア１１が構成されている。中間フレーム６，７間で左右の送り軸９は分断されており、後述する取り出し装置３０が受渡し位置Ｐ２へ回動するときの通過空間Ｓが形成されている（図７）。
【０００８】
左右のフレーム３，４間において、前記送り込みコンベア１１の下方で送り込み方向の上流側（図１の左方）には、基板保持用ラック２５の載置コンベア１５が設けてある。載置コンベア１５は左右のフレーム３，４間に跨る前後一対のローラ軸１６，１７に、夫々幅方向に一対のコンベアローラ１８，１８（１９、１９）が一体に備えてあり、搬送方向で対向するコンベアローラ１８，１９間に幅広のベルト２０が掛け回され、そのベルト２０の下側に、支持ローラ２１が回転自在に配置されて構成される。ローラ軸１６は図示しないモータにより正逆に積極回転される。中間フレーム５上には、コンベアローラ１８，１９の各幅方向外側においてコの字のフレーム２２が立ち上げてあり、そのフレーム２２上には、ラック２５側面を案内するローラ２３が設けてある。
【０００９】
基板保持用ラック２５は、図５（ａ）に示すように、幅方向左右に脚部２６を有し、脚部２６の上面は前方（露光装置１方向）に向けて上り勾配の基板載置面２７となっている。脚部２６の後端は背もたれ部２８となっている。基板載置面２７にプリント基板材Ｗ（Ｗ１）の下端が載置され、その背面側は背もたれ部２８に支持されて多数のプリント基板材Ｗ（Ｗ１）が斜めに立掛けられて保持される。
次に基板分離構造を有する基板材の取り出し装置３０を説明する。図３に示すように左右のフレーム３，４間に亘って、揺動軸３１が回動自在に支持されている。揺動軸３１には、その長手ちょうど中央にベース３２の下部が一体に連結されている。図３に示す受け取り位置Ｐ１にある状態では、ベース３２は立掛けてある基板材Ｗ（Ｗ１）とほぼ平行である。ベース３２の幅方向両外側には、後述する真空吸着パッド６０に近い位置に支持ブラケット３３が固着され、支持ブラケット３３の先端には、間違って２枚の基板材Ｗを吸着し、搬送する途中で一枚が落下したときにこれを受け止める安全装置としての受け部材３４が取り付けてある。前記ベース３２には、一対のガイドバー３５がベース３２と直交する方向に進退自在に支持されている。ガイドバー３５の基板材Ｗ（Ｗ１）に向く端部には移動ベース３６が一体固着してあり、ベース３２に対して平行に前後移動可能となっている。ベース３２にはシフト駆動源としてのシフトシリンダ３７が固定され、そのピストンロッド３８がベース３２を貫通して前記移動ベース３６に一体連結してある。これによりピストンロッド３８を進退させることで、移動ベース３６はベース３２に対して平行に前後移動するようになっている。
【００１０】
移動ベース３６は、ラック２５に立掛けたプリント基板材Ｗと対向する受け取り位置（図３の実線位置）Ｐ１にあるときに、その上端がプリント基板材Ｗの上端よりもさらに上方となる位置まで延びている。その上端には、左右にブラケット３６ａが基板方向に突設され、そのブラケット３６ａ間には、揺動ベース４０上端が支持軸（揺動中心軸）３９を介して前後方向揺動可能に軸支されている。揺動ベース４０の後面（基板材に対向する面）には、上下に吸引ボックス４１，４２が設けてあり、上側の吸引ボックス４１には、吸引保持手段としての吸引パッド４３が４個取り付けてある。下側の吸引ボックス４２はＴ字形状で、ボックスの横部分４２ａには上記同様吸引パッド４３が４個取り付けてある。ボックス縦部分４２ｂの基板材Ｗ１に向く面には、上下に最前のプリント基板材Ｗ１の下部中央部を押え付けるための押え付けパッド４４が、その間に吸引パッド４３が１個取り付けてある。これらの吸引パッド４３には図示しない吸引ブロアからの吸引力が作用し、基板受け取り位置Ｐ１において最前の基板材Ｗ１の中央部分を吸引するようにしてある。なお、プリント基板材Ｗの高さサイズが低く、上側の吸引ボックス４１と対向しない場合には、下側の吸引ボックス４２の吸引パッド４３のみを吸着作用させるようにしてあり、基板材Ｗの高さにより吸引作用を２段階に変更可能である。
【００１１】
揺動ベース４０には引っ張りバー４５が一体連結してある。引っ張りバー４５は移動ベース３６を貫通しており、その前端と移動ベース３６との間に圧縮ばね（付勢手段）４６を介在して揺動ベース４０を絶えず基板材Ｗから引き離す前方方向に付勢している。一方、移動ベース３６には、ベース３２側に取り付けブロック４７を一体固着してベース３２に隙間をもって貫通させ、その取り付けブロック４７には押し出しシリンダ（押出手段）４８を取りつけ、押し出しシリンダ４８のピストンロッド４９が前記ブロック４７を貫通して移動ベース３６から揺動ベース４０側に突出し、揺動ベース４０の移動ベース側面をラック方向に押すようになっている。ピストンロッド４９が突出された状態は図３の実線で示す押出位置Ｔ１として示され、このとき揺動ベース４０はラック方向に押されてその下部がストッパ５０から離れている。これに対して、ピストンロッド４９を引き込むと、前記圧縮ばね４６の力で揺動ベース４０が支持軸３９を中心としてラック２５から離れる方向（前方）に揺動し、揺動ベース４０がストッパ５０に当接してその位置を保持することになる（図３の下方に示す二点鎖線位置Ｔ２）。これらの引っ張りバー４５、圧縮ばね４６、押し出しシリンダ４８により揺動ベース４０の揺動駆動機構が構成される。前記揺動軸３１の一端には、レバー５５を介して揺動駆動用のシリンダ５６に連結してあり、シリンダ５６の駆動により、ベース３２、これに支持される移動ベース３６、揺動ベース４０、受け部材３４から成る取り出し装置３０は、プリント基板材Ｗに対向する受け取り位置Ｐ１と、受け取った基板材Ｗを送り込みコンベア１１に受け渡す受渡し位置（図１の二点鎖線）Ｐ２との間で一体に揺動する。
【００１２】
図２に示すように、基板材Ｗの下部の幅方向左右両端部と対向する位置に、真空吸着パッド６０が配置されている。真空吸着パッド６０は、図４に示すように進退シリンダ６１のピストンロッド６２先端にブラケット６３を介して取り付けてある。進退シリンダ６１は、幅方向両側において、夫々前記フレーム３とこれに対応する中間フレーム６、フレーム４とこれに対応する中間フレーム７とに掛け渡された各前後一対のガイドバー６４，６４に機台幅方向にスライド自在に案内されたスライドベース６５上に取り付けてある。送りねじ軸６６がガイドバー６４と平行に設けてあり、スライドベース６５に設けためねじ部材６７と螺合され、送りねじ軸６６を回転することでスライドベース６５の幅方向位置を調節できるようになっており、これによって真空吸着パッド６０の位置を、プリント基板材Ｗの横幅サイズに適合できるようになっている。進退シリンダ６１は、プリント基板材Ｗを吸着する前進端位置（図４のＳ１）と、そこより少し後退した端部剥ぎ取り位置（Ｓ２：図５（ａ））と、大きく後退した待機位置（Ｓ３）との間で移動するようになっている。
【００１３】
次に作用を説明する。プリント基板材Ｗを送り込みコンベア１１に受け渡した直後、基板取り出し装置３０は受渡し位置Ｐ２にある。送り込みコンベア１１がプリント基板材Ｗを露光装置１に送り込むと、基板取り出し装置３０は、シリンダ５６の駆動により受け取り位置Ｐ１まで揺動する。このとき、押し出しシリンダ４８はロッド４９を突出させており、揺動ベース４０は移動ベース３６に対して前方に押された状態でストッパ５０から離れた押出位置Ｔ１にあり、また、シリンダ３７のピストンロッド３８も突出状態にあり移動ベース３６はベース３２から離れた位置（図３実線）にある。吸引パッド４３がラック２５に斜めに立掛けた多数のプリント基板材Ｗの最前のプリント基板Ｗ１に押し付けられて吸着を開始するとともにプリント基板材Ｗ１の下部中央部に押し付けパッド４４が押し付けられる。待機位置Ｓ３から吸着パッド６０が前進して前進端位置Ｓ１で最前のプリント基板材Ｗ１の下部両側端を吸着する（図３、４）。
【００１４】
次いで、揺動ベース４０、移動ベース３６の位置はそのままで吸着パッド６０が少しばかり後退して端部剥ぎ取り位置Ｓ２に至る。これにより、最前のプリント基板材Ｗ１の下部両側端がめくり上げられる（図５（ａ））。プリント基板材Ｗ１の下部中央部を押え付けた状態で下部両側端を吸引して手前にめくり上げるため、最前の１枚のプリント基板材Ｗ１の両端のみがめくり上げられる。これに続いて、押し出しシリンダ４８がピストンロッド４９を後退させる。すると、圧縮ばね４６のばね力で揺動ベース４０が支持軸３９を支点としてプリント基板材Ｗから離れる方向にストッパ５０に当接するまで揺動する（位置Ｔ２）。この揺動により吸引パッド４３に吸引されていた最前のプリント基板材Ｗ１も揺動する。最前の１枚のプリント基板材Ｗ１は、下部両側端が残りの（ラック側の）プリント基板材Ｗからめくり上げられているためにその部分から最前のプリント基板材Ｗとその背面側のプリント基板材Ｗとの間に空気が入り込みやすく、従って、上記揺動が行なわれると、最前のプリント基板材Ｗ１枚のみの上下のほぼ中央から下方部分の全面が残りの基板材Ｗから分離される。（図５（ｂ））。吸着パッド６０でめくり上げた下部両側端とおなじ程度にプリント基板材Ｗの下部全面が残りのプリント基板材Ｗから離れるように揺動角度が設定されているので、揺動角度は小さく、そのため、この揺動によってのみではプリント基板材Ｗ１の上部は残りのプリント基板材Ｗからは完全に離れない。
【００１５】
次いで、揺動ベース４０を位置Ｔ２に保ったまま、基板材Ｗ１の下部両側端を吸着している吸着パッド６０の吸着を解除して吸着パッド６０を待機位置Ｓ３に戻し、シフトシリンダ３７のピストンロッド３８を後退させて、移動ベース３６をベース３２に対してラック２５から離れる方向に平行に移動させ、ストッパ５０の前端をベース３２と当接させる。すると、プリント基板材Ｗ１が露光装置１側に平行に移動して、完全に離れていなかったプリント基板材Ｗ１の上部が残りの基板材Ｗから分離し（図６（ａ））、かくして、最前の１枚のプリント基板材Ｗ１のみが取り出される。吸引パッド４３の吸引はそのままである。
次に、残りのプリント基板材Ｗが立掛けてあるラック２５を、ラック載置コンベア２０を逆転させて露光装置１から離れる方向に少しばかり移動させ、シフトシリンダ３７、押し出しシリンダ４８の夫々ピストンロッド３８，４９を突出状態に戻して、移動ベース３６を平行移動前の位置に、また、揺動ベース４０も押し出された位置に戻す。そして、揺動シリンダ５６を駆動してレバー５５を介して取り出し装置３０全体を図１において時計方向に揺動させ、吸引パッド４３で吸引しているプリント基板材Ｗを送り込みコンベア１１上に供給して吸引パッド４３の吸引を解除する（図７）。
【００１６】
ごく薄いプリント基板材Ｗの場合、基板材Ｗの下部両端をめくり上げても最前のプリント基板材Ｗ１の背面にもう一枚密着していることも皆無とはいえない。しかしながら、この場合には、基板材Ｗの下部両側端を吸着している吸着パッド６０の位置を剥ぎ取り位置Ｓ２に維持し、吸引パッド４３を吸引パッド４３の吸着している基板材Ｗの中央部分が前記吸着パッド６０よりも露光装置側となるように移動させることにより、分離されたプリント基板材Ｗの下部は、両端に対して中央部分が露光装置側に引き出されたことにより図６（ｂ）に示すように露光装置側に幾分反って変形するので、密着していたプリント基板材Ｗは最前のプリント基板材Ｗの背面から剥がれてラック２５上に残り、やはり、確実に最前の１枚のみのプリント基板材Ｗを取り出し得る。この後、吸着パッド６０を待機位置Ｓ３に戻し、それ以後は、図７の動作と同じである。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本願では、プリント基板材の下部中央を押え付けて両側端をめくり上げ、その後、プリント基板材の下部全面を残りの基板材から分離し、最後にそのプリント基板材を残りの基板材から平行に引き離すようにしたので、多数立掛けたプリント基板材から、最前の１枚のプリント基板材のみを確実に分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願プリント基板材の分離装置を備えた送り込み装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面拡大図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面拡大図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】動作説明図である。
【符号の説明】
１１　送り込みコンベア
３２　ベース
３６　移動ベース
３７　シフトシリンダ（シフト駆動源）
４０　揺動ベース
４３　吸引パッド（吸引保持手段）
４４　押し付けパッド（押し付け部材）
４６　圧縮ばね（付勢手段）
４８　押し出しシリンダ（押出手段）
６０　吸着パッド（吸着手段）
Ｗ　プリント基板材
Ｗ１　最前のプリント基板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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