(57)【要約】【課題】クロストーク成分の低減を行うようにするときにも、クロストーク以外の原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じるような事態が発生するときに、フォーカス乱れがより増加するといった事態の発生を防止する。【解決手段】検査用のトラックジャンプを行ったときに、クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを判定するクロストークレベル判別手段１４を備え、クロストーク補正手段１３は、クロストークレベル判別手段１４がクロストーク成分が所定レベルより大きいと判別したときには、クロストーク成分を低減する演算を行い、クロストークレベル判別手段１４がクロストーク成分が所定レベルより大きいと判別しないときにはクロストーク成分の低減を行わない。【選択図】  図１
2004227694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック方向軸とトラック方向軸に直交する軸との２つの軸によって検出領域が４つの領域に分割され、光ディスクからの反射光を受光する受光素子と、
前記４つの検出領域のうちの一方の対角に位置する一対の検出領域の出力の加算結果と他方の対角に位置する一対の検出領域の加算結果との差異を演算し、演算結果をフォーカスエラー信号として出力するエラー信号生成回路と、
前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して一方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して他方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果との差異を示す信号であるトラッキングエラー信号を用いることによって、トラックジャンプ時にフォーカスエラー信号に生じたトラッキングエラー信号のクロストーク成分を低減するクロストーク補正手段とを備えた光ディスク装置において、
トラッキングエラー信号のレベル変化の回数を計数する第１の計数手段と、フォーカスエラー信号における所定幅を超えるレベル変化の回数を計数する第２の計数手段とを備え、検査用のトラックジャンプを行ったときに、第１の計数手段の計数結果と第２の計数手段の計数結果とが近似した値となるときには、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅が所定値より大きく、且つ、フォーカスエラー信号に現れるレベル変化の周期がトラッキングエラー信号のレベル変化の周期に近似した値になっているとして、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定するクロストークレベル判定手段と、
検査用のトラックジャンプを行ったときに、トラッキングエラー信号のレベル変化の幅と前記クロストーク成分のレベル変化の幅との比率を検出する変化幅比検出手段とを備え、
クロストーク補正手段は、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定したときには、変化幅比検出手段によって検出された比率に従ってトラッキングエラー信号のレベル変化の幅を増減し、レベル変化の幅を増減したトラッキングエラー信号をフォーカスエラー信号から減算することによって前記クロストーク成分を低減し、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定しないときには前記クロストーク成分の低減を行わないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
トラック方向軸とトラック方向軸に直交する軸との２つの軸によって検出領域が４つの領域に分割され、光ディスクからの反射光を受光する受光素子と、
前記４つの検出領域のうちの一方の対角に位置する一対の検出領域の出力の加算結果と他方の対角に位置する一対の検出領域の加算結果との差異を演算し、演算結果をフォーカスエラー信号として出力するエラー信号生成回路と、
前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して一方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して他方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果との差異を示す信号であるトラッキングエラー信号を用いることによって、トラックジャンプ時にフォーカスエラー信号に生じたトラッキングエラー信号のクロストーク成分を低減するクロストーク補正手段とを備えた光ディスク装置において、
検査用のトラックジャンプを行ったときに、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを判定するクロストークレベル判定手段を備え、
クロストーク補正手段は、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定したときにはトラッキングエラー信号を用いることによって前記クロストーク成分を低減し、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きくないと判定したときには前記クロストーク成分の低減を行わないことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
検査用のトラックジャンプを行ったときに、トラッキングエラー信号のレベル変化の幅と前記クロストーク成分のレベル変化の幅との比率を検出する変化幅比検出手段を備え、
クロストーク補正手段は、変化幅比検出手段によって検出された比率に従ってトラッキングエラー信号のレベル変化の幅を増減し、レベル変化の幅を増減したトラッキングエラー信号をフォーカスエラー信号から減算することによって前記クロストーク成分を低減することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
クロストークレベル判定手段は、
検査用のトラックジャンプを行ったときに、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅が所定値より大きく、且つ、フォーカスエラー信号に現れるレベル変化の周期がトラッキングエラー信号のレベル変化の周期に近似した値となる場合には、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定することを特徴とする請求項２または請求項３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出領域が４分割された受光素子を有する光ディスク装置に係り、より詳細には、フォーカスエラー信号に現れるトラッキングエラー信号のクロストーク成分を低減する光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田字状に配置された４つの検出領域からなる受光素子を備え、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに書き込む機能を有する装置においては、受光素子の取り付け位置に誤差があると、ランドとグルーブとを横切るトラックジャンプ時に、トラッキングエラー成分がフォーカスエラー成分に影響を与える現象、すなわち、Ｔ−Ｆクロストークが生じる。そして、Ｔ−Ｆクロストークが生じた場合には、フォーカス外れが生じたり、フォーカスがオンしにくくなるという問題が生じる。このため、受光素子の取り付けには高い精度が要求されている。しかし、このような高い精度を満たすことは、製造工程上困難となる場合が多い。
【０００３】
以上のため、Ｔ−Ｆクロストークが生じたときにも、Ｔ−Ｆクロストークのレベルを低減することにより、フォーカスがオンしにくくなる、あるいは、フォーカス外れか生じやすくなるといった事態の発生を低減することによって、受光素子の取り付けの許容幅を広くする（受光素子の取り付けの位置ずれが大きいため、不良とされていたもののうちの一部を、良品として使用可能にする）ための従来技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、トラック方向軸を挟んで一方の側に位置する２つの検出領域の加算結果と、他方の側に位置する２つの検出領域の加算結果との差異信号であるラジアルプッシュプル信号（トラッキングエラー信号）と、トラック方向軸と直交する軸を挟んで一方の側に位置する２つの検出領域の加算結果と、他方の側に位置する２つの検出領域の加算結果との差異信号であるタンジェンシャルプッシュプル信号とを乗算している。そして、乗算結果をＫ倍した信号を、フォーカスエラー信号から減算することでもって、前記したＴ−Ｆクロストークの低減を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、トラッキングエラー信号のレベルを複数段のレベルに分割している。また、予め、レベルサンプルのためのトラックジャンプを行っている。そして、このトラックジャンプにおいて、トラッキングエラー信号の分割されたレベルのそれぞれ毎に、対応するフォーカスエラー信号のレベル（Ｔ−Ｆクロストークのレベル）を波形記憶部に記憶している。つまり、トラッキングエラー信号のレベルとＴ−Ｆクロストークのレベルとの対応付けを行っている。そして、シーク等のためのトラックジャンプ時には、トラックを横切るときのトラッキングエラー信号のレベルのそれぞれに対応して、予め波形記憶部に記憶しておいた（予め対応付けしていた）フォーカスエラー信号のレベル（Ｔ−Ｆクロストークのレベル）でもって、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを補正している。従って、補正後のフォーカスエラー信号は、Ｔ−Ｆクロストークが除去された信号となる（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−６４０８０号公報
【特許文献２】
特開２００１−２２２８２７号公報（第００２６段落）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１の従来技術においては、タンジェンシャルプッシュプル信号とラジアルプッシュプル信号との乗算結果をＫ倍した信号を、フォーカスエラー信号から常に減算するようになっている。一方、トラックジャンプ時のフォーカスエラー信号のレベル変動は、Ｔ−Ｆクロストークが原因となって生じることもあれば、その他のことが原因となって生じる場合がある。従って、Ｔ−Ｆクロストーク以外のことが原因となってフォーカスエラー信号のレベル変動が生じるような場合にあっては、タンジェンシャルプッシュプル信号とラジアルプッシュプル信号との乗算結果をＫ倍した信号を、フォーカスエラー信号から減算する処理を行った場合、補正しない場合に比して、処理後のフォーカスエラー信号のレベル変化の幅が、処理前のレベル変化の幅より大きくなることがあり、このような事態が生じたときでは、フォーカス外れ等の、フォーカスの乱れが生じやすくなっていた。
【０００７】
上記した問題は、第２の従来技術を用いる場合にも同様となる。すなわち、フォーカスエラー信号のレベル変動がＴ−Ｆクロストークが原因となる場合、波形記憶部に記憶されるフォーカスエラー信号のレベルは、Ｔ−Ｆクロストークのレベルを示すことになる。しかし、フォーカスエラー信号のレベル変動が、Ｔ−Ｆクロストークとは異なる原因によって生じた場合、波形記憶部に記憶されるフォーカスエラー信号のレベルは、トラッキングエラー信号の周期とは相関関係のないレベル変動を示す。従って、このようなときにも、波形記憶部に記憶されたレベルでもってフォーカスエラー信号を補正すると、補正しない場合に比して、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅が大きくなり、フォーカス外れ等の、フォーカスの乱れが、より生じやすくなるという事態を招いていた。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、クロストーク成分の低減を行うようにするときにも、クロストーク以外の原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じるような事態が発生するときのフォーカスの乱れを少なくすることのでき、且つ、クロストーク成分の低減率を高めることのでき、且つ、クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかの判定の精度を高めることのでき、且つ、クロストーク成分が所定レベルより大きいがどうかを判定するためのブロックの構成の複雑化を回避することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の目的は、検査用のトラックジャンプを行ったときに、クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを調べ、クロストーク成分が所定レベルより大きいときにのみクロストーク成分の低減を行うことにより、クロストーク成分の低減を行うようにするときにも、クロストーク以外の原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じるような事態が発生するときに、フォーカスの乱れがより増加するといった事態の発生を防止するすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また上記目的に加え、トラッキングエラー信号のレベル変化の幅とクロストーク成分のレベル変化の幅との比率に基づいて振幅を補正したトラッキングエラー信号をフォーカスエラー信号から減算することにより、クロストーク成分の低減率を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また上記目的に加え、フォーカスエラー信号に現れるレベル変化の周期と変化幅とに基づいて、クロストーク成分が所定レベルより大きいがどうかを判定することにより、所定レベルを超えるクロストークが生じているかどうかの判定の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る光ディスク装置は、トラック方向軸とトラック方向軸に直交する軸との２つの軸によって検出領域が４つの領域に分割され、光ディスクからの反射光を受光する受光素子と、前記４つの検出領域のうちの一方の対角に位置する一対の検出領域の出力の加算結果と他方の対角に位置する一対の検出領域の加算結果との差異を演算し、演算結果をフォーカスエラー信号として出力するエラー信号生成回路と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して一方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して他方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果との差異を示す信号であるトラッキングエラー信号を用いることによって、トラックジャンプ時にフォーカスエラー信号に生じたトラッキングエラー信号のクロストーク成分を低減するクロストーク補正手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、トラッキングエラー信号のレベル変化の回数を計数する第１の計数手段およびフォーカスエラー信号における所定幅を超えるレベル変化の回数を計数する第２の計数手段を備え、検査用のトラックジャンプを行ったときに、第１の計数手段の計数結果と第２の計数手段の計数結果とが近似した値となるときには、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅が所定値より大きく且つフォーカスエラー信号に現れるレベル変化の周期がトラッキングエラー信号のレベル変化の周期に近似した値になっているとして、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定するクロストークレベル判定手段と、検査用のトラックジャンプを行ったときに、トラッキングエラー信号のレベル変化の幅と前記クロストーク成分のレベル変化の幅との比率を検出する変化幅比検出手段とを備え、クロストーク補正手段は、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定したときには、変化幅比検出手段によって検出された比率に従ってトラッキングエラー信号のレベル変化の幅を増減し、レベル変化の幅を増減したトラッキングエラー信号をフォーカスエラー信号から減算することによって前記クロストーク成分を低減し、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定しないときには前記クロストーク成分の低減を行わないようになっている。
【００１３】
すなわち、フォーカス外れ等のフォーカスの乱れを生じるようなクロストークが生じた場合、クロストークレベル判定手段は、クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定するので、クロストーク補正手段においてクロストーク成分が低減される。また、フォーカスエラー信号におけるレベル変化が、クロストークとは異なる原因によって生じた場合、クロストークレベル判定手段は、クロストーク成分が所定レベルより大きいとは判定しない。従って、このときでは、フォーカスエラー信号から、レベル補正したトラッキングエラー信号を減算する演算（この演算を行うと、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅は、演算前に比して大きくなる）が行われないので、フォーカスエラー信号におけるレベル変化の幅が増加するという事態の発生が防止される。且つ、クロストーク成分を最も低減することが可能なレベルの信号が、フォーカスエラー信号から減算される。且つ、フォーカスエラー信号に現れるクロストーク成分のレベル変化の周期は、トラッキングエラー信号のレベル変化の周期と等しい。従って、クロストークとは異なる原因により、フォーカスエラー信号にレベル変化が生じ場合では、このレベル変化は、変化幅が所定レベルより大きくなるときにも、クロストークにより発生したものであるとは判定されない。且つ、クロストークレベル判定手段は、比較的簡単な回路によって容易に実現することができる。
【００１４】
また本発明に係る光ディスク装置は、トラック方向軸とトラック方向軸に直交する軸との２つの軸によって検出領域が４つの領域に分割され、光ディスクからの反射光を受光する受光素子と、前記４つの検出領域のうちの一方の対角に位置する一対の検出領域の出力の加算結果と他方の対角に位置する一対の検出領域の加算結果との差異を演算し、演算結果をフォーカスエラー信号として出力するエラー信号生成回路と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して一方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果と、前記４つの検出領域のうちのトラック方向軸に対して他方の側に位置する２つの検出領域の出力の加算結果との差異を示す信号であるトラッキングエラー信号を用いることによって、トラックジャンプ時にフォーカスエラー信号に生じたトラッキングエラー信号のクロストーク成分を低減するクロストーク補正手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、検査用のトラックジャンプを行ったときに、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを判定するクロストークレベル判定手段を備え、クロストーク補正手段は、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定したときには、トラッキングエラー信号を用いることによって前記クロストーク成分を低減し、クロストークレベル判定手段が前記クロストーク成分が所定レベルより大きくないと判定したときには前記クロストーク成分の低減を行わないようになっている。
【００１５】
すなわち、フォーカス外れ等のフォーカスの乱れを生じるようなクロストークが生じた場合、クロストークレベル判定手段は、クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定するので、クロストーク補正手段においてクロストーク成分が低減される。また、フォーカスエラー信号におけるレベル変化が、クロストークとは異なる原因によって生じた場合、クロストークレベル判定手段は、クロストーク成分が所定レベルより大きいとは判定しない。従って、このときでは、フォーカスエラー信号から、レベル補正したトラッキングエラー信号を減算する演算（この演算を行うと、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅は、演算前に比して大きくなる）が行われないので、フォーカスエラー信号におけるレベル変化の幅が増加するという事態の発生が防止される。
【００１６】
また上記構成に加え、検査用のトラックジャンプを行ったときに、トラッキングエラー信号のレベル変化の幅と前記クロストーク成分のレベル変化の幅との比率を検出する変化幅比検出手段を備え、クロストーク補正手段は、変化幅比検出手段によって検出された比率に従ってトラッキングエラー信号のレベル変化の幅を増減し、レベル変化の幅を増減したトラッキングエラー信号をフォーカスエラー信号から減算することによって前記クロストーク成分を低減する。すなわち、クロストーク成分を最も低減することが可能なレベルの信号が、フォーカスエラー信号から減算される。
【００１７】
また上記構成に加え、クロストークレベル判定手段は、検査用のトラックジャンプを行ったときに、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅が所定値より大きく、且つ、フォーカスエラー信号に現れるレベル変化の周期がトラッキングエラー信号のレベル変化の周期に近似した値となる場合には、前記クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定するようになっている。すなわち、フォーカスエラー信号に現れるクロストーク成分のレベル変化の周期は、トラッキングエラー信号のレベル変化の周期と等しい。従って、クロストークとは異なる原因により、フォーカスエラー信号にレベル変化が生じ場合では、このレベル変化は、変化幅が所定レベルより大きくなるときにも、クロストークにより発生したものであるとは判定されない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図５は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態のレーザビームの経路を示す説明図であり、書き込み可能なＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに書き込みを行うＤＶＤ装置に適用した場合を示している。
【００１９】
図において、半導体レーザダイオード６５から放射されたレーザビームは、コリメータレンズ６４で平行レーザビームに変換される。そして、偏光ビームスプリッタ６３を透過した後、対物レンズ６２によって光ディスク６１に向けて集光される。このため、光ディスク６１の情報記録面のピット列上に光スポットが形成される。
【００２０】
また、光ディスク６１からの反射光は、対物レンズ６２で集められ、偏光ビームスプリッタ６３によって検出レンズ６６方向に反射される。検出レンズ６６で集光されたレーザビームは、非点収差発生素子であるシリンドリカルレンズ６７を透過して、受光素子１１の中心の近傍位置にスポットを形成する。従って、受光素子１１上に形成されるスポットは、対物レンズ６２が適正位置にあるとき、すなわち、焦点が光ディスク６１の情報記録面となるときには真円となり、外れるときには楕円となる。
【００２１】
図１は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。なお、同図では、フォーカスエラー信号を生成するための部分のみが示されている。
【００２２】
フォトダイオードからなる受光素子１１は、その検出領域が、トラック方向軸１１１およびトラック方向軸１１１に直交する軸１１２の２つの軸によって４つの検出領域Ａ〜Ｄに分割されている。加算器２１は、４つの検出領域Ａ〜Ｄのうちの一方の対角に位置する一対の検出領域Ａ，Ｃの出力を加算する。また、加算器２２は、４つの検出領域Ａ〜Ｄのうちの他方の対角に位置する一対の検出領域Ｂ，Ｄの出力を加算する。そして、減算器２３は、加算器２１の出力から加算器２２の出力を減算し、減算結果をフォーカスエラー信号ＦＥとして出力する。
【００２３】
加算器２４は、４つの検出領域Ａ〜Ｄのうち、トラック方向軸１１１に対して一方の側に位置する２つの検出領域Ａ，Ｄの出力を加算する。また、加算器２５は、４つの検出領域Ａ〜Ｄのうち、トラック方向軸１１１に対して他方の側に位置する２つの検出領域Ｂ，Ｃの出力を加算する。そして、減算器２６は、加算器２４の出力から加算器２５の出力を減算し、減算結果を、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号（請求項記載の差異を示す信号）ＴＥとして出力する。なお、４つの加算器２１，２２，２４，２５と２つの減算器２３，２６からなるブロック１２は、請求項記載のエラー信号生成回路１２を構成している。
【００２４】
クロストークレベル判定手段１４は、電源がオンとなったときに光ディスク６１がセットされていたときや、光ディスク６１が取り換えられたときに実行される検査用のトラックジャンプにおいて、フォーカスエラー信号ＦＥに生じたクロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを判定する。
【００２５】
詳細には、検査用のトラックジャンプを行ったときに、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル変化の幅が所定値より大きく、且つ、フォーカスエラー信号ＦＥに現れるレベル変化の周期が、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化の周期に近似した値となるときには、クロストーク成分が所定レベルより大きいと判定する。
【００２６】
変化幅比検出手段１５は、上記した検査用のトラックジャンプが実行されたときに、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化の幅と、上記したクロストーク成分のレベル変化の幅との比率を検出する。すなわち、検査用のトラックジャンプ時に、トラッキングエラー信号ＴＥのピーク・ピーク値（以下ではＰ−Ｐ値と称する）、および、フォーカスエラー信号ＦＥのＰ−Ｐ値を検出する。そして後、検出した２種のＰ−Ｐ値の比率を検出し、検出結果をクロストーク補正手段１３に送出する。
【００２７】
クロストーク補正手段１３は、４つの検出領域Ａ〜Ｄのうち、トラック方向軸１１１に対して一方の側に位置する検出領域Ａ，Ｄの各出力の加算結果と他方の側に位置する検出領域Ｂ，Ｃの各出力の加算結果との差異を示す信号（トラッキングエラー信号ＴＥ）を用いて、トラックジャンプ時にフォーカスエラー信号ＦＥに生じたトラッキングエラー信号ＴＥのクロストーク成分を低減する。
【００２８】
詳細には、クロストーク補正手段１３は、クロストークレベル判定手段１４がクロストーク成分が所定レベルより大きいと判定したときには、トラッキングエラー信号ＴＥを用いることによってクロストーク成分を低減する。しかし、クロストークレベル判定手段１４がクロストーク成分が所定レベルより大きいと判定しないときにはクロストーク成分の低減を行わないようになっている。
【００２９】
より詳細には、クロストーク補正手段１３は、変化幅比検出手段１５によって検出された比率に従ってトラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化の幅を増減し、レベル変化の幅を増減したトラッキングエラー信号ＴＥをフォーカスエラー信号ＦＥから減算することによって、クロストーク成分を低減する。
【００３０】
図２は、クロストークレベル判定手段１４の詳細な電気的構成を示すブロック線図であり、大別すると、第１の計数手段３１、第２の計数手段３２、および、計数値比較手段３３を備えている。
【００３１】
第１の計数手段３１は、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化の回数を計数する。このため、一方の入力にトラッキングエラー信号ＴＥが導かれた比較器３４と、比較器３４から出力されるパルスを計数するカウンタ３５とを備えている。なお、比較器３４の他方の入力には、図８に示したトラッキングエラー信号ＴＥの中心レベルを示す基準電圧ｒｅｆ１が与えられている。従って、図８のＴＥ１により示すトラッキングエラー信号が比較器３４に導かれる場合、比較器３４は、３４１に示すパルスをカウンタ３５に出力する。
【００３２】
第２の計数手段３２は、フォーカスエラー信号ＦＥにおける所定幅を超えたレベル変化の回数を計数する。このため、一方の入力にフォーカスエラー信号ＦＥが導かれた比較器３６と、比較器３６から出力されるパルスを計数するカウンタ３７とを備えている。なお、比較器３６は、フォーカスエラー信号ＦＥに含まれる直流成分が比較に影響を与えることを防止するため、フォーカスエラー信号ＦＥから直流成分を除去した信号と、所定レベルｒｅｆ２とを比較するようになっている（所定レベルｒｅｆ２は、直流成分を除去したフォーカスエラー信号ＦＥの中心レベルＧより所定値だけ大きい電圧（図８参照）となっている）。
【００３３】
計数値比較手段３３は、検査用のトラックジャンプが終了したときのカウンタ３５の計数値とカウンタ３７の計数値とを比較する。そして、２つのカウンタ３５，３７の計数値が近似した値となるときには、フォーカスエラー信号ＦＥに、所定レベルを超えるクロストーク成分が生じていると判定する。そして、判定結果を、信号線１４１を介して、クロストーク補正手段１３に送出する。
【００３４】
図３は、変化幅比検出手段１５の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
Ｐ−Ｐ検出回路４１は、トラッキングエラー信号ＴＥのＰ−Ｐ値（図８のＬ１により示す）を検出し、検出結果を比率検出手段４３に送出する。また、Ｐ−Ｐ検出回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥのＰ−Ｐ値（図８のＬ２により示す）を検出し、検出結果を比率検出手段４３に送出する。比率検出手段４３は、検査用のトラックジャンプにおいて、Ｐ−Ｐ検出回路４１から送出される検出結果をＬ１とし、Ｐ−Ｐ検出回路４２から送出される検出結果をＬ２とすると、（Ｋ＝Ｌ２／Ｌ１）として定まる比率Ｋを求め、信号線１５１を介して、クロストーク補正手段１３に送出する。
【００３５】
図４は、クロストーク補正手段１３の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
利得可変増幅器５２は、補正制御部５４の指示に従った利得でもってトラッキングエラー信号ＴＥを増幅し、スイッチ５３のａ接点に出力する。補正制御部５４は、利得可変増幅器５２の利得の制御と、スイッチ５３の接続の制御とを行う。すなわち、変化幅比検出手段１５が、信号１５１に比率Ｋを出力する場合、利得可変増幅器５２の利得をＫ倍に設定する。また、クロストークレベル判定手段１４の出力１４１が、所定レベルを超えるクロストーク成分が生じていることを示す場合には、スイッチ５３のｃ接点をａ接点に接続し、所定レベルを超えるクロストーク成分が生じていないことを示す場合には、ｃ接点をｂ接点に接続する。なお、スイッチ５３のｂ接点には、所定レベルの基準電圧ｒｅｆ３が導かれている。
【００３６】
差動増幅器５１は、プラス入力に導かれたフォーカスエラー信号ＦＥから、マイナス入力に導かれた信号（スイッチ５３より出力される信号）を減算し、減算結果を、補正されたフォーカスエラー信号１３１として、図示されないサーボ回路に送出する。このため、差動増幅器５１は、スイッチ５３のｃ接点がｂ接点に接続される場合には、入力されたフォーカスエラー信号ＦＥと同じ信号を、補正されたフォーカスエラー信号１３１として出力する。一方、スイッチ５３のｃ接点がａ接点に接続される場合には、フォーカスエラー信号ＦＥから、レベル変化をＫ倍したトラッキングエラー信号ＴＥを減じる演算を行い、演算結果を、補正されたフォーカスエラー信号１３１として出力する。
【００３７】
以下に補足的な説明を行うと、第１の計数手段３１は、トラックジャンプ時に、ジャンプしたトラック数を計数するためのブロックと共用となっている。従って、クロストークレベル判定手段１４を設けているにもかかわらず、ハードウエアの増加を抑制することができている。
【００３８】
図６は、検査用のトラックジャンプを行ったときの実施形態の主要動作を示すフローチャート、図７は、シークのためのトラックジャンプを行うときの主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００３９】
光ディスク６１がセットされた状態で電源がオンとなったとき、あるいは、図示されないトレイがオープンした後、光ディスク６１がセットされてクローズされたときには、フォーカシングやトラッキングのゲインやバランス調整のための初期動作と併せて、検査用のトラックジャンプが実行される。なお、この検査用のトラックジャンプを行うときには、クロストーク補正手段１３のスイッチ５３のｃ接点はｂ接点に接続される。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥのクロストーク成分の低減を行わない状態において検査用のトラックジャンプが実行される（ステップＳ１，Ｓ２）。このとき、トラッキングエラー信号ＴＥの波形は、図８のＴＥ１により示す波形になっており、フォーカスエラー信号ＦＥの波形は、ＦＥ１により示す波形になっているとする。
【００４０】
レベル比検出手段１５は、トラッキングエラー信号ＴＥ１のレベル変化のＰ−Ｐ値Ｌ１と、フォーカスエラー信号ＦＥ１のレベル変化（クロストーク成分）のＰ−Ｐ値Ｌ２とを検出する。そして、検出した２種のＰ−Ｐ値の比率Ｋを求め、求めた比率Ｋを補正制御部５４に送出する。補正制御部５４は、この比率Ｋを内部に記憶する（ステップＳ３）。
【００４１】
一方、クロストークレベル判定手段１４においては、図８のＦＥ１により示すフォーカスエラー信号が比較器３６に導かれるので、比較器３６は、３６１−１に示すパルスをカウンタ３５に出力する。また、比較器３４は、３４１に示すパルスをカウンタ３７に出力する。従って、検査用のトラックジャンプが終了したときのカウンタ３５の計数値とカウンタ３７の計数値とは等しい値となる。このため、計数値比較手段３３は、カウンタ３５の計数値とカウンタ３７の計数値とが近似した値になっていると判定する。つまり、所定レベルを超えるクロストーク成分がフォーカスエラー信号ＦＥに生じていると判定し、その旨を示す情報を補正制御部５４に送出する（ステップＳ４）。この情報が与えられた補正制御部５４は、内部の補正フラグをセットする（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００４２】
以上で、初期設定のための動作が終了する。そして後、シークのためのトラックジャンプを行う場合、補正制御部５４は、内部の補正フラグがセットされているかどうかを調べる（ステップＳ１１）。このときでは、補正フラグがセットされており、クロストーク成分の低減を行う必要があるので、補正制御部５４は、スイッチ５３のｃ接点をａ接点に接続する（ステップＳ１２）。また、利得可変増幅器５２の利得をＫに設定する（ステップＳ１３）。
【００４３】
従って、以後に実行されるシークのためのトラックジャンプにおいては、トラッキングエラー信号ＴＥをＫ倍した信号（図８の５２１により示す信号であり、Ｐ−Ｐ値Ｌ３はＬ２に等しい）が利得可変増幅器５２から送出され、フォーカスエラー信号ＦＥ１から減算される。そして、減算により得られた信号が、補正されたフォーカスエラー信号（図８の１３１により示す信号）として、図示されないサーボ回路に送出される。すなわち、サーボ回路には、クロストーク成分が低減されたフォーカスエラー信号が与えられるので、トラックジャンプにおいてフォーカスの乱れの発生が防止される（ステップＳ１４）。
【００４４】
一方、検査用のトラックジャンプにおいて、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル変化がＦＥ２に示す変化となる場合（レベル変化の幅が所定幅より狭い場合）、比較器３６の出力にはパルスが送出されない。従って、カウンタ３７の値は更新されず、計数値は０のままに留まる。このため、ステップＳ５の判定動作においては、カウンタ３５の計数値とカウンタ３７の計数値とは、近似した値になっていないと判定される。つまり、所定レベルを超えるクロストークが生じていないと判定され、その旨が補正制御部５４に知らされる。その結果、補正制御部５４は、補正フラグをリセットとする（ステップＳ５，Ｓ７）。
【００４５】
従って、以後におけるシークのためのトラックジャンプにおいては、フォーカスエラー信号ＦＥにおけるクロストーク成分が所定レベルより少なく、クロストーク成分の低減の必要がないため、補正制御部５４は、スイッチ５３のｃ接点をｂ接点に接続した状態に維持する。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥを、補正することなく、差動増幅器５１から出力させる（ステップＳ１１，Ｓ１５）。従って、以後のトラックジャンプにおいては、フォーカスエラー信号ＦＥは、クロストーク成分を低減されることなく、サーボ回路に送出される。しかし、この場合では、クロストーク成分は少ないので、トラックジャンプは、フォーカスの乱れを生じることなく行われる。
【００４６】
また、検査用のトラックジャンプにおいて、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル変化が、クロストークとは異なる原因によって生じたことから、ＦＥ３に示す変化となる場合（レベル変化の周期が、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化の周期とは異なる場合）、比較器３６の出力には、３６１−３に示すパルスが送出される。従って、検査用のトラックジャンプが終了したときのカウンタ３７の計数値は、カウンタ３５の計数値とは大きく異なる。このため、ステップＳ５の判定動作においては、カウンタ３５の計数値とカウンタ３７の計数値とは、近似した値にはなっていないと判定される。つまり、所定レベルを超えるクロストークは生じていないと判定され、その旨が補正制御部５４に知らされる。その結果、補正制御部５４は、補正フラグをリセットする（ステップＳ５，Ｓ７）。
【００４７】
従って、以後におけるシークのためのトラックジャンプにおいては、補正制御部５４は、スイッチ５３のｃ接点をｂ接点に接続した状態に維持する。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥ３を、補正することなく、差動増幅器５１から出力させる（ステップＳ１１，Ｓ１５）。その結果、フォーカスエラー信号ＦＥ３から、５２１に示す信号（レベル変化をＫ倍したトラッキングエラー信号）が減算されるという事態の発生が防止される。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ３から５２１に示す信号を減算すると、減算結果におけるレベル変化の幅は、フォーカスエラー信号ＦＥ３のレベル変化の幅より大きくなり、フォーカスの乱れを招くが、このような事態の発生が防止される。つまり、シークのためのトラックジャンプにおいて、よりフォーカスの乱れが生じやすくなるという事態を招くことが防止される。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、変化幅比検出手段については、２つのＰ−Ｐ検出回路４１，４２を設けた場合について説明したが、２つのＰ−Ｐ検出回路４１，４２に代えて、２つのエンベロープ検波回路を設けた構成とすることができる（エンベロープ検波の検出結果は、Ｐ−Ｐ値に対し、常に、ほぼ、一定の関係となるので、比率検出手段４３によって検出される比率は、Ｐ−Ｐ検出回路４１，４２を用いた場合と殆ど同一となる）。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、フォーカス外れ等のフォーカスの乱れを生じるようなクロストークが生じた場合には、クロストーク補正手段においてクロストーク成分が低減され、フォーカスエラー信号におけるレベル変化が、クロストークとは異なる原因によって生じた場合には、フォーカスエラー信号からレベル補正したトラッキングエラー信号を減算する演算（この演算を行うと、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅は、演算前に比して大きくなる）が行われないため、フォーカスエラー信号におけるレベル変化の幅が増加するという事態の発生が防止される。且つ、クロストーク成分を最も低減することが可能なレベルの信号が、フォーカスエラー信号から減算される。且つ、クロストークとは異なる原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じた場合では、このレベル変化は、変化幅が所定レベルより大きくなるときにも、クロストークにより発生したものであるとは判定されない。且つ、クロストークレベル判定手段は、比較的簡単な回路によって容易に実現することができる。このため、クロストーク成分の低減を行うようにするときにも、クロストーク以外の原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じるような事態が発生するときに、フォーカス乱れがより増加するといった事態の発生を防止することができ、且つ、クロストーク成分の低減率を高めることができ、且つ、クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかの判定の精度を高めることができ、且つ、クロストーク成分が所定レベルより大きいかどうかを判定するためのブロックの構成の複雑化を回避することができる。
【００５０】
また本発明では、フォーカス外れ等のフォーカスの乱れを生じるようなクロストークが生じた場合、クロストーク補正手段においてクロストーク成分が低減され、フォーカスエラー信号におけるレベル変化が、クロストークとは異なる原因によって生じた場合では、フォーカスエラー信号からレベル補正したトラッキングエラー信号を減算する演算（この演算を行うと、フォーカスエラー信号のレベル変化の幅は、演算前に比して大きくなる）が行われないため、フォーカスエラー信号におけるレベル変化の幅が増加するという事態の発生が防止される。このため、クロストーク成分の低減を行うようにするときにも、クロストーク以外の原因によってフォーカスエラー信号にレベル変動が生じるような事態が発生するときに、フォーカス乱れがより増加するといった事態の発生を防止することができる。
【００５１】
またさらに、クロストーク成分を最も低減することが可能なレベルの信号が、フォーカスエラー信号から減算されるようになっているので、クロストーク成分の低減率を高めることができる。
【００５２】
またさらに、クロストークとは異なる原因により、フォーカスエラー信号にレベル変化が生じ場合では、このレベル変化は、変化幅が所定レベルより大きくなるときにも、クロストークにより発生したものであるとは判定されないので、所定レベルを超えるクロストークが生じているかどうかの判定の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】クロストークレベル判定手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【図３】変化幅比検出手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【図４】クロストーク補正手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。
【図５】実施形態のレーザビームの経路を示す説明図である。
【図６】検査用のトラックジャンプを行ったときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図７】シークのためのトラックジャンプを行うときの主要動作を示すフローチャートである。
【図８】主要信号の波形を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  受光素子
１２  エラー信号生成回路
１３  クロストーク補正手段
１４  クロストークレベル判定手段
１５  変化幅比検出手段
３１  第１の計数手段
３２  第２の計数手段
６１  光ディスク
１１１  トラック方向軸
１１２  トラック方向軸に直交する軸
Ａ〜Ｄ  ４分割された検出領域
ＦＥ  フォーカスエラー信号
ＴＥ  トラッキングエラー信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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