(57)【要約】【課題】単色現像装置のみを装着することによって、単色プリンタとして使用する場合であっても、カラープリンタとして使用するための制御プログラムにて動作可能な画像形成装置等を実現する。【解決手段】一の着脱部のみに現像装置が装着された状態にて潜像を現像可能な画像形成装置において、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて潜像を現像する際には、前記一の着脱部に装着された現像装置を最初にて潜像を現像する。【選択図】      図１１
2004361668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置において、
前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動体は回転可能に設けられており、前記着脱部に装着された前記現像装置は、前記移動体が回転することにより位置が変わることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部に装着される前記現像装置には、ブラックの現像剤が収容されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記潜像が現像されて前記像担持体に形成される現像剤像が転写される転写体を有し、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を最初に現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作とは同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求５に記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、最後に形成した前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作とは同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、電源投入後から装着された前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理とは同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記移動体がホームポジションに位置するときにおける前記複数の装着部に装着された各現像装置の位置は、前記移動体の回転方向において、前記一の着脱部に装着された前記現像装置が、前記潜像を現像可能な位置に最も近いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な移動体と、を有し、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置において、
前記潜像が現像されて前記像担持体に形成される現像剤像が転写される転写体を有し、
前記一の着脱部に装着される前記現像装置には、ブラックの現像剤が収容されており、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であり、
前記移動体がホームポジションに位置するときにおける前記複数の装着部に装着された各現像装置の位置は、前記移動体の回転方向において、前記一の着脱部に装着された前記現像装置が、前記潜像を現像可能な位置に最も近く、
前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像し、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を最初に現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作とは同一であり、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、最後に形成した前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作とは同一であり、
前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、電源投入後から装着された前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理と、
前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理とは同一であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置に、
前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
コンピュータ本体、このコンピュータ本体を接続され、潜像を担持する像担持体と、
前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、
画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、
前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置、を有する画像形成システムにおいて、
前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転可能な移動体に装着された現像装置を、潜像を担持する像担持体に対向させて潜像を現像する画像形成装置、コンピュータプログラム及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば感光体上に形成された潜像を、収容された互いに異なる色のトナーによって現像するための複数の現像装置を有し、これらの現像装置を、回動軸を中心として放射状に配置したロータリー方式の現像ユニットを備えたカラープリンタが知られている（例えば、特許文献１）。
また、黒色のトナーを収容した唯一の現像装置が感光体に対向させて装着され、感光体に形成された潜像を現像してモノクロ画像を印刷するモノクロプリンタも知られている。
これらカラープリンタ及びモノクロプリンタは、それぞれのプリンタに適した制御プログラムに基づいて動作している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３３７５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラープリンタ本体に、例えば黒色のトナーを収容したブラック現像装置のみを装着することによって、モノクロプリンタとして使用したい場合がある。すなわち、装置本体の構成は同一であっても、複数の現像装置が装着された場合にはカラープリンタとして、また、ブラック現像装置のみが装着された場合にはモノクロプリンタとして使用したい場合がある。しかしながら、カラープリンタとして使用するためのカラープリンタ用の制御プログラムと、モノクロプリンタとして使用するためのモノクロプリンタ用の制御プログラムとの互いに異なる２つの制御プログラムを共存させる構成とすると、プログラムの管理や実行処理が煩雑になるとともに、それら制御プログラムの開発にも多大な時間と費用とが費やされるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単色現像装置のみを装着することによって、単色プリンタとして使用する場合であっても、カラープリンタとして使用するための制御プログラムを利用して動作可能な画像形成装置、コンピュータプログラム及び画像形成システムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置において、前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像することを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置において、前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
このような画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際に、前記一の着脱部に装着された現像装置にて最初に現像することになる。すなわち、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて最初に実行する現像動作と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて実行する現像動作とは、同一の動作をすることになる。このため、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて現像する際と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて現像する際との動作制御を共通化することが可能となる。
【０００９】
かかる画像形成装置において、前記移動体は回転可能に設けられており、前記着脱部に装着された前記現像装置は、前記移動体が回転することにより位置が変わることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、前記一の着脱部に装着された現像装置を移動させる制御を、移動体の回転動作を制御することにより容易に共通化することが可能となる。
【００１０】
かかる画像形成装置において、前記一の着脱部に装着される前記現像装置には、ブラックの現像剤が収容されていることが望ましい。
ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多い。このため、現像する頻度が高いブラックの現像装置を一の着脱部に装着した状態にて画像形成する際の制御を共通化することが特に有効である。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であることが望ましい。
フルカラー画像を形成可能な場合であっても、ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多い。このため、複数の現像装置が装着された場合であっても、一の着脱部にブラックの現像装が装着されると最初に現像されるので、カラー画像を形成可能な場合であってもブラックの画像をより早く出力することが可能である。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記潜像が現像されて前記像担持体に形成される現像剤像が転写される転写体を有し、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を最初に現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作とは同一であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態とにおいて、画像形成指令を受信した後から、最初に前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの一連の動作が同じなので、容易に制御を共通化することが可能である。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、最後に形成した前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作とは同一であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態とにおいて、最後に転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの一連の動作が同じなので、容易に制御を共通化することが可能である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、電源投入後から装着された前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理とは同一であることが望ましい。
このようなる画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態とにおいて、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理が同じなので、所謂イニシャライズ動作においても容易に制御の共通化を図ることが可能である。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記移動体がホームポジションに位置するときにおける前記複数の装着部に装着された各現像装置の位置は、前記移動体の回転方向において、前記一の着脱部に装着された前記現像装置が、前記潜像を現像可能な位置に最も近いことが望ましい。
このような画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態とのいずれの状態においても、一の着脱部に装着された現像装置を用いる場合には、共通の制御にて短時間に効率良く画像を形成するすることが可能となる。
【００１６】
また、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な移動体と、を有し、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置において、前記潜像が現像されて前記像担持体に形成される現像剤像が転写される転写体を有し、前記一の着脱部に装着される前記現像装置には、ブラックの現像剤が収容されており、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した際には、フルカラーの画像を形成可能であり、前記移動体がホームポジションに位置するときにおける前記複数の装着部に装着された各現像装置の位置は、前記移動体の回転方向において、前記一の着脱部に装着された前記現像装置が、前記潜像を現像可能な位置に最も近く、前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから回転させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像し、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、画像形成指令を受信した後から、前記潜像を最初に現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの動作とは同一であり、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、最後に形成した前記現像剤像を前記転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの動作とは同一であり、前記一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、電源投入後から装着された前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理と、前記複数の着脱部に前記現像装置をそれぞれ装着した状態にて、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの処理とは同一であることを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
このような画像形成装置によれば、複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態と、一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態とにおいて、画像形成指令を受信した後から、最初に前記潜像を現像して形成した現像剤像を前記転写体に転写するまでの一連の動作、最後に転写体に転写した後から前記移動体がホームポジションに位置するまでの一連の動作、及び、電源投入後から一色目の現像に用いる前記現像装置の現像バイアスを決定するまでの一連の動作において容易に制御の共通化を図ることが可能である。特に、一の着脱部に現像の頻度が高いブラックの現像装置を装着すると、制御を共通化することが特に有効である。また、一の着脱部に装着された前記現像装置が、潜像を現像可能な位置に最も近くなるように設定すると一の着脱部に装着された現像装置を用いる場合に共通の制御にて短時間に効率良く印刷することが可能となる。
【００１８】
また、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置に、前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１９】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続され、潜像を担持する像担持体と、前記潜像を現像するための現像装置が着脱可能な着脱部を複数備え、前記着脱部に装着された前記現像装置の位置を変えるために移動する移動体と、を有し、画像形成動作の実行に備えて待機しているときに、前記移動体はホームポジションに位置しており、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに前記現像装置が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を前記像担持体に対向させて前記潜像を現像可能な画像形成装置と、を有する画像形成システムにおいて、前記複数の装着部にそれぞれ現像装置を装着した状態にて、前記潜像を現像する際には、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記一の着脱部に装着された前記現像装置を最初に前記像担持体に対向させて前記潜像を現像することを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２０】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
図１を用いて、カラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２１】
プリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転可能な移動体としての回転体５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００２２】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０に向けて照射する。
回転可能な回転体５０には、感光体２０上に形成された潜像を現像するための現像装置としてのシアン現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５３、およびブラック現像装置５４が装着されている。感光体２０上に形成された潜像は、各現像装置に収容された現像剤の一例としての各色のトナーＴにより現像される。
【００２３】
以上、本実施の形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタが、カラー画像を形成可能なプリンタとして動作する場合の概略構成を説明したが、一つの現像装置のみが装着された際に単色画像を形成可能なプリンタとして動作する場合の構成について説明する。
【００２４】
図２に示した例では、ブラック現像装置５４のみが回転体５０に装着されており、プリンタ１０は、かかる状態にて媒体にモノクロ画像を形成することができる。図２においても図１同様に矢印にて上下方向を示している。
カラー画像を形成可能なプリンタ（以下、カラー対応プリンタという）として動作する場合には、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像装置が回転体に装着されていないと単色画像であっても形成できないようになっている。
これに対して、一つの現像装置のみが装着された際に単色画像を形成可能なプリンタとして動作する場合には、プリンタ本体に、例えば黒色のトナーを収容したブラック現像装置５４のみを装着することにより、モノクロプリンタ（以下、モノクロ専用プリンタという）として使用できるようになっている。
【００２５】
以下詳しく説明する。回転体５０は、現像装置を着脱可能な着脱部を複数有している。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、中心軸５０ｅを中心として回転可能となっている。また、これら４つの着脱部のうちの一つである着脱部５０ｄに、ブラック現像装置５４が装着されている。そして、画像形成を行う際に、回転体５０が回転することにより、ブラック現像装置５４が感光体２０と対向する位置に移動する。感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像装置５４に収容された黒色のトナーＴにて現像される。ブラック現像装置５４の詳細については後述する。
【００２６】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を転写体としての中間転写体７０に転写するための装置であり、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
【００２７】
中間転写体７０に形成されたトナー像は中間転写体７０が搬送されることにより二次転写ユニット８０の位置に移動し用紙に転写されるが、二次転写した後に中間転写体上に残存するトナーを除去するためのクリーナ７２が一次転写ユニット７０に設けられている。このクリーナ７２はゴム製のブレードであり、通常は中間転写体７０と間隔を隔てた位置に配置され、クリーニングする際には中間転写体７０に当接すべく移動する。
【００２８】
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００２９】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３０】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、これら画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御して画像を形成する。
【００３１】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００３２】
まず、不図示のホスト装置からの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられたトナー担持体としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３３】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、回転体５０は回転することにより、黒色のトナーを収容したブラック現像装置５４の現像ローラ５１０（図４）が感光体２０と対向する現像位置に位置している。図２にて、ブラック現像装置５４の現像ローラと感光体２０とが対向する現像位置が示されている。
【００３４】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像装置５４によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０の二次転写ローラ８１（図２）は、中間転写体７０から離間している。
【００３５】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回動に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体としての用紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
用紙に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて用紙に融着される。
【００３６】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３７】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０に対して着脱可能である。
また、モノクロ専用プリンタの動作として各ユニットについて説明したが、各ユニットの機能、動作は、カラー対応プリンタとして動作する場合でも同様である。
【００３８】
＝＝＝回転体のホームポジション＝＝＝
回転体５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅが、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。回転体５０は、現像装置を前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持する４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°の間隔で備えている。
回転軸５０ｅには回転体駆動ユニット３５を構成するパルスモータが接続されており、このパルスモータを駆動することにより回転体５０を一方向に回転させて、各現像装置を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００３９】
図４は、回転体５０の回転方向の基準位置となるホームポジション（以下「ＨＰ」ともいう）を示す図である。
回転体５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着され、所定の位置にスリット３１３が設けられた信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。円盤３１１の周縁部は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置し、発光部が発した光を遮るように配置されている。回転体５０とともに円盤が回転し、円盤に設けられたスリット３１３が発光部と受光部との間に到達するとＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、回転体５０が停止する。この停止位置がホームポジションとなる。すなわち、この信号レベルの変化に基づき回転体５０のホームポジションを検出し、このホームポジションを基準とし、パルスモータに所定のパルス数を入力することにより回転体５０の回転量を制御して、各現像装置を所定の位置に移動する。この例では、回転体５０の回転方向においてブラック現像装置５４が感光体２０の潜像を現像可能な現像位置に、最も近い着脱部５０ｄに装着されている。
【００４０】
＝＝＝ブラック現像装置の概要＝＝＝
次に、図５を参照しつつ各現像装置の概要について説明する。ここでは、ブラック現像装置を例に説明するが、カラー対応プリンタとして動作する際に用いるシアン、マゼンタ、イエロー等のトナーを収容する各現像装置においても構成は同じである。
図５は、ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図２と同様に図５も、矢印にて上下方向を示している。また、図２及び図５では、ブラック現像装置５４の現像ローラが感光体２０と対向する現像位置にブラック現像装置５４が位置する状態を示している。
【００４１】
ブラック現像装置５４は、現像剤担持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナーを現像ローラ５１０に供給するためのトナー供給ローラ５５０、現像ローラ５１０のトナー層の層厚を規制するための規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０等を有している。
【００４２】
現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転し、トナーＴを担持して感光体２０と対向する位置に搬送する。このとき、現像ローラ５１０は、図５に示すように、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。また、図５に示すように、ブラック現像装置５４の現像ローラ５１０と感光体２０とは間隔を隔てて対向している。すなわち、ブラック現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４３】
シール部材５２０は、ブラック現像装置５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像装置内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシートであり、現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたシール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００４４】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、ハウジング５４０の一部により構成されている。
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。
【００４５】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなるゴム部５６０ａと、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板でなるゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０は現像ローラ５１０側とは逆側に設けられたブレード裏部材５７０及びゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。
【００４６】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４７】
このように構成されたブラック現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０と対向する位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００４８】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、図示しないホスト装置と接続するためのインターフェイス１１２と、ホスト装置から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３とを備えている。
【００４９】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、ＲＯＭ、ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ１２４と、ＨＰ検出部３１と接続された入出力ポート１２３と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転体駆動ユニット３５、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びブラック現像装置５４を駆動制御するための各駆動制御回路１３１〜１３９を有している。
【００５０】
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、ホスト装置から入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路１３１〜１３９と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路１３１〜１３９を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ及びＨＰ検出部３１からの信号を受信することによって、各ユニット及びブラック現像装置５４の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ブラック現像装置５４、回転体駆動ユニット、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５を制御する。本実施の形態では、ブラック現像装置のみを装着してモノクロプリンタとして使用する場合について説明しているが、カラープリンタとして使用する際にシアン現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５３が装着されている場合には、これら現像装置もブラック現像装置５４と同様に制御されることになる。
【００５１】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、ブラック現像装置５４に設けられた現像装置側メモリ５４ａにもシリアルインターフェイス１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像装置側メモリ５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して現像装置側メモリ５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。よって、所定の現像装置がコネクタ着脱位置に移動され、この現像装置のコネクタと本体側の共通コネクタ３４とが接続された後に、チップセレクト信号ＣＳによって指定されたメモリからデータを読み取ることが可能となる。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００５２】
＝＝＝カラー対応プリンタ及びモノクロ専用プリンタとしての動作＝＝＝
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１０は、カラー対応プリンタとして動作する場合には、モノクロ専用プリンタとして動作する場合と共通の動作シーケンスを含んでいる。このため、カラー対応プリンタとしての動作シーケンスを説明した後に、モノクロ専用プリンタと共通の動作シーケンスを明確にする。
【００５３】
＜＜＜待機状態までの動作シーケンス＞＞＞
まず、プリンタ１０の電源投入後から画像形成動作の実行に備えて待機する待機状態に至るまで、所謂イニシャライズ処理の動作シーケンスを説明する。図６は、カラー対応プリンタとして動作する際のイニシャライズ処理を示すフロー図、図７は初期位置決め処理を示すフロー図、図８はセンサの光量調整処理を示すフロー図、図９はＶｄｃ値決定処理を示すフロー図、図１０は露光パワー決定処理を示すフロー図である。
【００５４】
プリンタ１０は、電源が投入されると、初期位置決め処理を実行する（Ｓ１００）。初期位置決め処理は、図７に示すように、まず二次転写ユニット８０の二次転写ローラ８１を中間転写体７０に対する離間位置に位置決めし（Ｓ１０１）、中間転写体７０上のトナーを除去するためのクリーナ７２を中間転写体７０に対する離間位置に位置決めする（Ｓ１０２）。次に、回転体５０をホームポジションまで回転する動作、中間転写体７０にクリーナ７２と二次転写ローラ８１とを当接して中間転写体７０を搬送することにより中間転写体７０と二次転写ローラ８１とをクリーニングした後に、クリーナ７２と二次転写ローラ８１とを離間位置に、中間転写体７０を所定の位置に位置決めする動作、を並行して実行する（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。中間転写体７０と二次転写ローラ８１とは、クリーナ７２が当接された中間転写体７０を一回転した後に二次転写ローラ８１を当接して中間転写体７０を一回転して二次転写ローラ８１をクリーニングし、二次転写ローラ８１を離間した後にさらに中間転写体７０を一回転することによりクリーニングされる。また、プリンタ１０が両面印刷機能を有している場合には、用紙反転用バイパス経路に設けられた反転ローラ９１（図２）を搬送経路から離れる位置に位置決めする動作を回転体５０を回転する前に実行する（Ｓ１０３）。
【００５５】
初期位置決め処理を終了すると、センサの光量調整処理を実行する（Ｓ２００）。このセンサ７１（図２）は、後に実行する現像バイアスを決定するＶｄｃ値決定処理等にて用い、発光部と受光部とを有する反射型の光センサであり、中間転写体７０に形成されたトナー像の濃度を検出する。センサ７１の光量調整処理は、図８に示すように発光部を消灯した状態における受光部の出力値（暗出力値）取得し（Ｓ２０１）、発光部を点灯した状態における受光部の出力値（光量調整値）を取得する（Ｓ２０２）。取得した暗出力値と光量調整値とに基づいて、トナー像の濃度検出に適正な光量を決定する（Ｓ２０３）。そして、決定した光量にて、中間転写体７０に直接照射した際の受光部の出力に基づいて、Ｖｄｃ値決定処理等にて中間転写体７０の地肌成分の影響を取り除くために用いる補正値を求めるための中間転写体のプロファイル取得処理を実行する（Ｓ２０４）。
【００５６】
センサの光量調整処理を終了すると、各現像装置に対するＶｄｃ値決定処理を順次実行する（Ｓ３００）。Ｖｄｃ値決定処理は、中間転写体７０の所定領域内に隙間なくトナーが転写されたように見えるベタトナー像（以下、ベタパッチという）のトナー密度にムラが発生しないような現像バイアスのＤＣバイアス値（Ｖｄｃ値）を決定するための処理である。例えば黒色のトナーの場合には、図９に示すように黒色のトナーを用いて、異なる６つのＶｄｃ値にてそれぞれ黒ベタパッチを中間転写体７０上に形成し（Ｓ３１１）、センサ７１にて各黒ベタパッチの濃度を検出し（Ｓ３１２）、検出した値と前記補正値とに基づいて適正なＶｄｃ値を決定する（Ｓ３１３）。このＶｄｃ決定処理は、ブラック現像装置５４、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１の順にて実行される（Ｓ３１０〜Ｓ３４０）。
【００５７】
Ｖｄｃ決定処理を終了すると、所定のトナー像が適正な濃度として検出されるように露光パワー決定処理を実行する（Ｓ４００）。露光パワー決定処理は、各現像装置を用いて現像する潜像を感光体に形成する際の、各現像装置に適した露光パワーを現像装置毎に決定する処理である。例えば、黒色のトナーに対する露光パワー決定処理は、図１０に示すように４種類の露光パワーにて形成した潜像が現像されて中間転写体７０上に形成された黒ベタパッチの濃度をセンサ７１にて検出し（Ｓ４１１，Ｓ４１２）、検出した値と前記補正値とに基づいて適正な露光パワーを決定する処理である（Ｓ４１３）。露光パワー決定処理も、ブラック現像装置５４、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１の順にて実行される（Ｓ４１０〜Ｓ４４０）。
【００５８】
露光パワー決定処理が終了すると、各現像装置にて現像する際の階調表現を適正化するための階調パッチ処理を実行する（Ｓ５００）。この階調パッチ処理は、例えば複数種類の階調を示すべく形成された潜像が現像されて中間転写体７０上に形成された黒ベタパッチの濃度をセンサ７１にて検出し、検出した値と、前記補正値とに基づいて階調に応じた露光パワーを決定する処理である。階調パッチ処理も、ブラック現像装置５４、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１の順にて実行される（Ｓ５１０〜Ｓ５４０）。
【００５９】
階調パッチ処理が終了すると、定着スタンバイ処理を実行する（Ｓ６００）。この定着スタンバイ処理は、用紙上に転写されたトナー像を形成しているトナーを定着ユニット９０にて溶融するために定着ユニットの温度を適正化するための処理である。定着スタンバイ処理が終了すると、プリンタ１０は、画像形成動作の実行に備えて待機する待機状態となる。
【００６０】
プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして動作する場合には、電源が投入されて、初期位置決め処理とセンサの光量調整処理とを実行した後に、ブラック現像装置５４に対するＶｄｃ決定処理を実行するまでの動作（Ｓ１００〜Ｓ３１０）は、カラー対応プリンタとして動作する場合と同じである。その後、当然のことながら、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１に対するＶｄｃ決定処理（Ｓ３２０〜Ｓ３４０）を実行することなく、ブラック現像装置５４に対する露光パワー決定処理を実行する（Ｓ４１０）。ブラック現像装置５４に対する露光パワー決定処理を終了すると、シアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１に対する露光パワー決定処理及び階調パッチ処理を実行することなく（Ｓ４２０〜Ｓ５４０）、定着スタンバイ処理を実行した後に待機状態となる（Ｓ６００）。ここで、モノクロ画像の階調処理は、メモリに予め記憶されているルックアップテーブルに基づいて処理されるため、プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして動作する場合のイニシャライズ処理では階調パッチ処理を実行しない。
【００６１】
すなわち、プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして動作する場合には、カラー対応プリンタとしての動作する場合のＶｄｃ決定処理、露光パワー決定処理において、ブラック現像装置５４に対してのみ実行する。よって、プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして動作する場合には、カラー対応プリンタとしての動作する場合に実行されるシアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１に対するＶｄｃ決定処理、露光パワー決定処理と、階調パッチ処理を除いた処理が実行されることになる。
【００６２】
＜＜＜印刷処理における動作シーケンス＞＞＞
図１１は、カラー対応プリンタ及びモノクロ専用プリンタとして動作する際の印刷動作を示すフロー図である。プリンタ１０は既に電源が投入されイニシャライズ処理が実行された待機状態にて、不図示のホストコンピュータから、画像信号及び画像を形成するための画像形成指令を受信すると、メインコントローラ１０１の指令に基づいてユニットコントローラ１０２が制御され印刷動作が実行される。
【００６３】
メインコントローラ１０１は、画像形成指令を受信するとユニットコントローラ１０２を制御して初期動作を実行する（Ｓ７１０）。初期動作では、給紙トレイ９２から用紙を給紙してレジローラ９６まで搬送して用紙の先端位置を調整し（Ｓ７１１）、露光ユニットのポリゴンミラーを回転させるためのモータを回転させて回転周期を安定させるとともに、半導体レーザを発光してビームを安定させる（Ｓ７１２）。このとき、レーザは感光体２０に向けては照射されない。また、感光体２０を回転させてその表面をクリーニングしつつ帯電させ、この感光体２０と同期させて中間転写体７０を搬送する（Ｓ７１３）。そして、回転体５０をホームポジションから、１色目の現像に用いるブラック現像装置５４が感光体２０と対向するブラック現像装置５４の現像位置まで回転させて停止する（Ｓ７２０）。
【００６４】
中間転写体７０の搬送に伴って、中間転写体７０の動作を検出可能な検出手段から垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）が出力されると、所定時間経過後に入力された画像信号に基づいてレーザが発光され、感光体２０に照射されて潜像を形成する（Ｓ７３０）。形成された潜像は感光体２０の回転により順次送られてブラック現像装置５４の現像ローラと対向する位置にて現像されブラックのトナー像が形成される。トナー像は感光体２０の回転により順次送られて中間転写体７０に一次転写される（Ｓ７４０）。感光体２０は回転し続けることにより、中間転写体７０に転写した部位から順次クリーニングユニット７５によりクリーニングされ帯電ユニットにより再び帯電される。このとき、中間転写体７０も搬送されているが、二次転写ユニット８０が中間転写体７０から離間されているため中間転写体７０上のトナー像はその状態が維持される。
【００６５】
ブラック現像装置５４による現像が終了すると、回転体５０を回転させて２色目の現像に用いるシアン現像装置５３が感光体２０と対向するシアン現像装置５３の現像位置まで回転させて停止する。そして、中間転写体７０の動作検出手段からの垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）に基づいてブラック現像装置同様に、現像動作、一次転写動作、クリーニング動作、帯電動作が実行され、中間転写体７０には、ブラックのトナー像とシアンのトナー像とが重ねて形成される（Ｓ７５０）。
その後、マゼンタ現像装置５２及びイエロー現像装置５１も同様に、感光体２０と対向させて潜像を現像し、形成されたトナー像を中間転写体７０に転写することにより、中間転写体７０上に４色のトナー像が重ねて形成される（Ｓ７５０）。
【００６６】
４つの現像装置にてそれぞれ現像動作が実行されると、回転体５０をホームポジションまで回転させて停止させ（Ｓ７６０）、二次転写ユニット８０が中間転写体７０に当接される。一方、レジローラ９６まで搬送されていた用紙は、中間転写体７０に形成されたカラートナー像が二次転写ユニット８０にて転写されるべくタイミングを合わせて搬送される（Ｓ７７０）。
二次転写ユニット８０では、中間転写体７０に形成されているカラートナー像が搬送された用紙に転写される（Ｓ７８０）。カラートナー像が転写された用紙はさらに搬送されて定着ユニット９０に至り、定着ユニット９０にてトナーが溶融されて定着像とされ、印刷された用紙が排紙トレイ上に排出されて全駆動が停止する（Ｓ７９０，Ｓ８００）。
【００６７】
プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして動作する場合においては、画像形成指令を受信した後にブラック現像装置５４を用いて感光体２０上の潜像を現像しブラックのトナー像を形成するまでの動作（Ｓ７１０〜Ｓ７４０）と、現像動作を実行した後から、用紙に転写したトナー像を定着ユニット９０により定着して用紙を排出した後に全駆動を停止するまでの動作（Ｓ７６０〜Ｓ８００）とがカラー対応プリンタとして動作する場合と同様である。
すなわち、プリンタ１０がモノクロ専用プリンタとして印刷処理をする場合には、カラー対応プリンタとしての印刷処理をする場合において実行するシアン現像装置５３、マゼンタ現像装置５２、イエロー現像装置５１を用いた現像動作を除いた動作が共通に実行されることになる。
【００６８】
本実施の形態にかかる画像形成装置としてのプリンタ１０によれば、カラー対応プリンタとして動作する場合と、モノクロ専用プリンタとして動作する場合とにおいて、電源投入後からブラック現像装置５４の現像バイアスを決定するまでの動作、画像形成指令を受信した後から、ブラック現像装置５４を用いて潜像を現像して形成したトナー像を中間転写体７０に転写するまでの動作、及び、最終色のトナー像を中間転写体７０に転写した後から前記回転体５０がホームポジションに位置して全駆動が停止するまでの動作、を同じとしたので、その間の制御を共通化することが可能である。また、一つの現像装置のみが装着された状態にて印刷可能なプリンタとして動作する際に、装着する現像装置を特に現像の頻度が高いブラックの現像装置とし、さらに１色目に現像する現像装置をブラック現像装置としたので、容易に共通化することが可能であるとともに特に有効である。また、そのブラック現像装置５４を、回転体５０のホームポジションにおいて、最も感光体２０と近くなる位置に配置したのでブラック現像装置による現像を短時間にかつ効率良く行うことが可能となる。
【００６９】
本実施の形態においては、回転体にブラック現像装置のみが装着された状態にて、ブラック現像装置を用いて潜像を現像することが可能なプリンタについて説明したが、回転体に唯一装着される現像装置はブラック現像装置に限らずイエロー、マゼンタ、シアン等、他の色のトナーが収容された現像装置であっても構わない。また、本実施の形態では、現像装置を感光体と対向させるための移動手段として回転体により回転させる方式を用いたが、図１２に示すような現像装置２００を並列に配置した移動体２０１をスライドさせて現像装置２００と感光体２０と対向させる移動方式であっても構わない。
【００７０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７１】
前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のレーザビームプリンタ複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
また、感光体についても、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ローラに限られず、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００７２】
＜＜＜画像形成システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７３】
図１４は、図１３に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７４】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００７５】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００７６】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、単色現像装置のみを装着することによって、単色プリンタとして使用する場合であっても、カラープリンタとして使用するための制御プログラムにて動作可能な画像形成装置、コンピュータプログラム及び画像形成システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置としてブラック現像装置のみが装着されたモノクロ専用プリンタとしての主要構成要素を示した図である。
【図３】画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】回転体のホームポジションを説明するための図である。
【図５】ブラック現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図６】カラー対応プリンタ及びモノクロ専用プリンタとして動作する際のイニシャライズ処理を示すフロー図である。
【図７】初期位置決め処理を示すフロー図である。
【図８】センサの光量調整処理を示すフロー図である。
【図９】Ｖｄｃ値決定処理を示すフロー図である。
【図１０】露光パワー決定処理を示すフロー図である。
【図１１】カラー対応プリンタ及びモノクロ専用プリンタとして動作する際の印刷動作を示すフロー図である。
【図１２】現像装置をスライドさせて感光体と対向させる方式のプリンタを説明するための説明図である。
【図１３】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）    ２０  感光体
３０  帯電ユニット                    ３１  ＨＰ検出部
３１１  円盤                          ３１２  ＨＰセンサ
３１３  スリット                      ３５  回転体駆動ユニット
４０  露光ユニット                    ５０  回転体（移動体）
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部
５０ｅ  回転軸                        ５１  シアン現像装置
５２  マゼンタ現像装置                ５３  イエロー現像装置
５４  ブラック現像装置                ６０  一次転写ユニット
７０  中間転写体                      ７１  センサ
７２  クリーナ                        ７５  クリーニングユニット
７６  クリーニングブレード            ８０  二次転写ユニット
８１  二次転写ローラ                  ９０  定着ユニット
９１  反転ローラ                      ９２  給紙トレイ
９４  給紙ローラ                      ９５  表示ユニット
９６  レジローラ                      １００  制御ユニット
１０１  メインコントローラ            １１１  ＣＰＵ
１１２  インターフェイス              １１３  画像メモリ
１２０  ＣＰＵ                        １２１  シリアルインターフェイス
１２２  本体側メモリ                  １２３  入出力ポート
１２４  メモリ                        １３１  帯電ユニット駆動制御回路
１３２  露光ユニット駆動制御回路      １３３  現像装置駆動制御回路
１３４  回転体駆動制御回路
１３５  一次転写ユニット駆動制御回路
１３６  二次転写ユニット駆動制御回路
１３７  定着ユニット駆動制御回路
１３８  表示ユニット駆動制御回路
１３９  クリーニングユニット駆動制御回路
２００  現像装置                      ２０１  移動体
５１０  現像ローラ                    ５２０  シール部材
５２２  シール支持板金                ５２４  シール付勢部材
５３０  トナー収容部                  ５４０  ハウジング
５５０  トナー供給ローラ              ５６０  規制ブレード
５６０ａ  ゴム部                      ５６０ｂ  ゴム支持部
５６２  ブレード支持板金              ５７０  ブレード裏部材
７００  画像形成システム              ７０２  コンピュータ本体
７０４  表示装置                      ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                      ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                      ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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