(57)【要約】【課題】車両走行時の記録として、鮮明な画像データを容易にかつローコストに撮像し、保存する。【解決手段】カメラ付き携帯電話２は、カメラ部１１、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出回路５８ａを備えた画像処理部５８、撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力部５７、内蔵メモリ５３が組み込まれている。カメラ部１１は、カメラレンズ２０、ＣＣＤイメージセンサ６１などからなる簡易型のデジタルカメラである。画像処理部５８は信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、車両走行時画像データの時系列と、撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して内臓メモリ５３に保存する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮像して画像データを出力するデジタルカメラを、車両の進行方向に対して前方を撮像可能な向きに設置し、このデジタルカメラによって車両走行時画像データを記録する車両走行時画像データ記録システムにおいて、
画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出手段と、前記デジタルカメラによる撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力手段とを備えており、前記特定領域抽出手段によって車両走行時画像データから、信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、前記車両走行時画像データの時系列と、前記撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して保存することを特徴とする車両走行時画像データ記録システム。
【請求項２】
前記デジタルカメラ、前記特定領域抽出手段、及び時刻表示出力手段は、カメラ付き通信端末機に組み込まれたものであり、このカメラ付き通信端末機を車両に固定されたクレードル装置に装着し、このクレードル装置に設けられた画像データ送信ポートに外部記憶装置を接続することによって前記カメラ付き通信端末機からクレードル装置を介して前記外部記憶装置へ前記合成画像データが出力されて記憶されることを特徴とする請求項１記載の車両走行時画像データ記録システム。
【請求項３】
前記クレードル装置には、カメラ付き通信端末機が装着される凹形状の装着部と、前記デジタルカメラの光学系に合わせたコンバータレンズとを備えており、前記装着部にカメラ付き通信端末機が装着されたとき、前記コンバータレンズが前記光学系の前面に位置し、光学系の焦点距離、又は撮像範囲を変換することを特徴とする請求項２記載の車両走行時画像データ記録システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行時に周囲の状況を撮像した画像データを記録する車両走行時画像データ記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車社会の発達とともに、交通事故も多発するようになり、それに伴い、交通事故に関する法的訴訟も増加する傾向にある。このような法的訴訟においては、交通事故の発生原因を示すことが重要視されている。この発生原因を示す手段としては、例えば、特許文献１に記載されているような動画像監視システムを使用することができる。
【０００３】
この特許文献１に示す動画像監視システムでは、監視対象を撮影した画像データから特定色の領域を検出する画像処理などを行っている。これによって、交差点の信号の状態、すなわち、信号機の色が何色かという判定の記録と、交差点付近の画像の記録を同時に行っているので、交通事故の発生時におけるこれらの判定と画像の記録があれば、交通事故の発生原因を示すことができる。また、特許文献２には、カメラで交差点の付近を撮影した映像を画像処理し、交差点内の信号機の色を判定したり、映像を携帯電話回線などを使用して伝送したりするシステムが記載されている。
【０００４】
これら特許文献１及び２に記載されているようなシステムは、専用のビデオカメラを必要としたり、複雑な画像処理を行うなど、非常に高価なものであり、一般的なユーザーが気軽に使用できるものではなかった。また、車社会の発達によって自動車の登録数は増加し続けており、自動車に簡単に設置できるような装置が望まれている。
【０００５】
一方、最近では、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの通信端末機のデータ伝送能力が向上したことや、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサの小型化、低コスト化が実現されたことから、カメラ機能を設けた通信端末機が急速に普及しつつある。このようなカメラ付き通信端末機では、カメラ部で撮像した画像をリアルタイムで通信したり、メモリカードに記録したりすることができる。そこで、このようなカメラ付き通信端末機を自動車の室内に設置し、室内から自動車の周囲を撮像して画像データを記録しておくことによって、交通事故の発生原因を示すシステムが考えられており、カメラ付き通信端末機に組み込まれるような安価なデジタルカメラを使用することによって、上記特許文献１及び２のシステムのようなコスト上昇を解消することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８４３６０号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５３８９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カメラ付き通信端末機に組み込まれているようなデジタルカメラでは、機能を制限し、簡単な構成としたものが一般的であり、特に画像の精細度、解像度においては、高画素数の撮像素子を組み込むことは、構造的及びコスト的に困難であり、必然的に低解像度のＣＣＤやＣＭＯＳカメラなどが使用されていることが多い。このため、従来のカメラ付き通信端末機を自動車に設置して交通事故の発生原因を示すことを可能なほどの鮮明な画像データを記録することは考えられていなかった。
【０００８】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、交通事故の発生原因を示す記録として使用することが可能な車両走行時の画像データを撮像し、さらに確実に保存することができる車両走行時画像データ記録システムをローコストに提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明の車両走行時画像データ記録システムでは、被写体画像を撮像して画像データを出力するデジタルカメラを、車両の進行方向に対して前方を撮像可能な向きに設置し、このデジタルカメラによって車両走行時画像データを記録する車両走行時画像データ記録システムにおいて、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出手段と、前記デジタルカメラによる撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力手段とを備えており、前記特定領域抽出手段によって車両走行時画像データから、信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、前記車両走行時画像データの時系列と、前記撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して保存している。
【００１０】
また、請求項２記載の車両走行時画像データ記録システムでは、前記デジタルカメラ、前記特定領域抽出手段、及び時刻表示出力手段は、カメラ付き通信端末機に組み込まれたものであり、このカメラ付き通信端末機を車両に固定されたクレードル装置に装着し、このクレードル装置に設けられた画像データ送信ポートに外部記憶装置を接続することによって前記カメラ付き通信端末機からクレードル装置を介して前記外部記憶装置へ前記合成画像データが出力されて記憶されている。
【００１１】
さらにまた、請求項３記載の車両走行時画像データ記録システムでは、前記クレードル装置には、カメラ付き通信端末機が装着される凹形状の装着部と、前記デジタルカメラの光学系に合わせたコンバータレンズとを備えており、前記装着部にカメラ付き通信端末機が装着されたとき、前記コンバータレンズが前記光学系の前面に位置し、光学系の焦点距離、又は撮像範囲を変換している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明を実施したカメラ付き携帯電話２、及びこのカメラ付き携帯電話２が装着されるクレードル装置３の構成を示す外観斜視図である。カメラ付き携帯電話（以下、単に携帯電話とする。）２は、携帯電話本体１０、及びカメラ部１１からなる。携帯電話本体１０は薄型の長矩形状に形成されており、前面１０ａ側に操作部１４、及び液晶表示パネル１５が設けられており、これらの上方部に受話スピーカ１６が、下方部に送話マイク１７が設けられている。また携帯電話本体１０の上端部には、通信アンテナ１８が設けられている。
【００１３】
カメラ部１１は、簡易的なデジタルカメラとして構成され、携帯電話本体１０の背面１０ｂ側に内蔵されており、カメラ部１１の光学系を構成するカメラレンズ２０及びこれを保持するレンズ鏡筒２１が背面１０ｂから露呈している。このカメラレンズ２０は、携帯電話２から近距離に位置する被写体を撮像するときに合わせたものが使用されており、焦点距離は、例えば約５０ｃｍ〜５ｍの間に設定されている。
【００１４】
液晶表示パネル１５には、電話番号及び各種情報等が表示される他に、カメラ部１１が撮像を行っているとき、被写体画像を連続的にスルー表示する。これにより、液晶表示パネル１５はいわゆるビューファインダとして使用される。受話スピーカ１６は通信相手の音声と着信メロディを発し、送話マイク１７は、ユーザーの発する音声などを集音する。
【００１５】
操作部１４は、電話番号を入力する数字ボタンなどのほかに、カメラ部１１による撮像を行うときに、画像の取り込み指示を入力するシャッタボタン２５、モード選択を行うモードボタン２６、十字キー２７などが設けられている。
【００１６】
携帯電話本体１０の底面部１０ｃには、接続コネクタ２８が設けられている。また、背面１０ｂ側でカメラ部１１の下方部には、バッテリ室にアクセスするための開口部２９が設けられている。この開口部２９は、蓋部材３０によって開閉される。バッテリ室には充電可能な２次電池としてのバッテリ３１がセットされる。
【００１７】
本発明のクレードル装置３は、クレードルボディ３４と、焦点距離調節部３５とからなる。クレードルボディ３４は、短矩形の台状に形成されており、上面に携帯電話２が装着される装着部３６が設けられている。装着部３６は携帯電話本体１０の底面部１０ｃの外周に合わせた凹形状に形成されており、この装着部３６に底面部１０ｃの位置を合わせて置くことによって、携帯電話２が所定の角度に位置決めされて支持される。
【００１８】
装着部３６の内部には、接続端子３７が設けられている。この接続端子３７は、装着部３６に携帯電話２が装着されたとき、携帯電話２に設けられた接続コネクタ２８に嵌合して、携帯電話２とクレードル装置３とを電気的に接続する。携帯電話２と電気的に接続されることによって、クレードル装置３は携帯電話２を安定して保持する台として機能するとともに、充電や外部機器との接続を介在するターミナルとしても機能する。携帯電話２がセットされた際には、携帯電話２を被写体に向けて保持する三脚的な機能も果たす。
【００１９】
クレードルボディ３４の前面には、ＤＣ電源入力コネクタ４０，パーソナルコンピュータ４１（図４参照）等の外部機器に接続されるＵｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）コネクタ４２が設けられている。これらのコネクタ４０，４２は、クレードル装置３内部で接続端子３７に接続されている。
【００２０】
クレードルボディ３４の上面には、焦点距離調節部３５が設けられている。焦点距離調節部３５は、レンズ支持枠４４と、テレコンバータレンズ４５と、蓋部材４６とからなる。レンズ支持枠４４は、矩形断面の薄板形状に形成された軸部４４ａと、この軸部４４ａの先端側に一体に形成された枠部４４ｂとからなる。このレンズ支持枠４４は、軸部４４ａの下端がクレードルボディ３４に固着されている。
【００２１】
枠部４４ｂは、円環状に形成されており、テレコンバータレンズ４５が嵌め込まれて固着されている。軸部４４ａには、ガイドレール４４ｃが形成されており、このガイドレール４４ｃに沿って蓋部材４６がスライド移動する。蓋部材４６とガイドレール４４ｃとの間にはクリック機構が設けられており、テレコンバータレンズ４５が覆われる閉じ位置（図２に示す位置）と、テレコンバータレンズ４５が露呈する開放位置（図３に示す位置）とで蓋部材４６が係止されるようになっている。携帯電話２が未装着のときは、蓋部材４６は閉じ位置となっている。
【００２２】
テレコンバータレンズ４５は、携帯電話２のカメラレンズ２０に合わせて設計されており、カメラレンズ２０の前面に位置したとき、カメラレンズ２０の焦点距離を変換する。
【００２３】
図３は、携帯電話２をクレードル装置３に装着した状態を示すものである。携帯電話２が装着状態のとき、テレコンバータレンズ４５がカメラレンズ２０の前方に位置し、なおかつテレコンバータレンズ４５の光軸の位置とカメラレンズ２０の撮影光軸Ｌの位置とが一致している。これによって携帯電話２のカメラ部１１は、長焦点距離での撮像が可能となる。このテレコンバータレンズ４５による焦点距離の変換としては、カメラ部１１のみで撮像を行うときよりも、例えば約１０倍の焦点距離となり、約５〜５０ｍの焦点距離での撮像を行うことが可能となる。
【００２４】
図４は、クレードル装置３と携帯電話２との電気的構成を示すブロック図である。携帯電話２は、システムコントローラ５０によって、各種回路が全体的に制御されている。システムコントローラ５０には、カメラ部１１、操作部１４、液晶表示パネル１５、通信インターフェース５２、内蔵メモリ５３、ＵＳＢコントローラ５４、及び電源制御回路５５、時計回路５６、時刻表示出力部５７、画像処理部５８などが接続されている。
【００２５】
カメラ部１１は、カメラレンズ２０、ＣＣＤイメージセンサ６１、アンプ６２、Ａ／Ｄコンバータ６３からなる。ＣＣＤイメージセンサ６１は、カメラレンズ２０の背後に配置されている。ＣＣＤイメージセンサ６１は、被写体を撮像する撮像手段であり、周知のようにマトリクス状に配列された多数の受光素子からなる。ＣＣＤイメージセンサ６１は、被写体光を電気信号に光電変換し、これをアナログ撮像信号として出力する。カメラ部１１は、上述したように簡易的なデジタルカメラとして構成されており、ローコスト化が図られたユニット構造のものが組み込まれているので、ＣＣＤイメージセンサ６１としても解像度の低いもの、例えば有効画素数が、５０万画素程度のものが使用されている。
【００２６】
アナログ撮像信号は、アンプ６２によって増幅されてＡ／Ｄコンバータ６３に送られる。Ａ／Ｄコンバータ６３は、アナログ撮像信号をデジタル変換して画像データを出力する。
【００２７】
時計回路５６は、数年分のカレンダー情報を記憶しており、内蔵される水晶発振器を用いて一定周期のクロック信号を発生し、このクロック信号に基づいて時間、年月日を計時し、年月日を表す年月日データや時分秒データ等の日時データを時刻表示出力部５７に送る。そして、時刻表示出力部５７が、日時データに基づいて、カメラ部１１が撮像を行った撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像データ６４（図６参照）を画像処理部５８に出力する。
【００２８】
カメラ部１１から出力された画像データは、画像処理部５８を経由して、内蔵メモリ５３に記録される。この画像処理部５８は、ガンマ補正，シャープネス補正，コントラスト補正等の各種画質補正処理を施す。
【００２９】
さらに画像処理部５８には、上述した各種画質補正処理を行う回路の他に、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出回路５８ａが組み込まれている。この特定領域抽出回路５８ａは、画像データの中から、信号機の形状をした特定領域を抽出して、その範囲内の画像のみを取り出した特定領域画像データを作成する。
【００３０】
この特定領域抽出回路５８ａによって特定領域画像データを作成するプロセスを、図５を参照しながら説明する。この特定領域画像データを取り出すプロセスとしては、例えば、図５（Ａ）のような画像データ６５の全体を、例えば輪郭を抽出した画像とし、信号機形状とのテンプレートマッチング処理を行う。そして、テンプレートマッチング処理によって信号機の形状であると識別された場合のみ、図５（Ｂ）のように、そのテンプレートの輪郭で囲まれた領域を抽出する。そして、その領域の画像を拡大して図５（Ｃ）のような特定領域画像データ６６を作成する。なお、信号機形状のテンプレートとしては、１種類のものだけではなく、信号機の形状に合わせて複数種類用意しておいてもよい。
【００３１】
そして、図６に示すように、画像処理部５８は、それぞれが撮像されたときの撮像時刻に時系列を合わせて、上述のようにして取り出された特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４と、もとの画像データ６５とを合成した合成画像データ６７として出力し、この合成画像データが内蔵メモリ５３に保存される。
【００３２】
通信インターフェース５２は、モデム、通信アンテナ１８などからなる。この通信インターフェース５２がオン状態のときには、内蔵メモリ５３に記録された画像データを読み出して、周知の携帯電話回線を介して画像データをサーバー６７へ送る。サーバー６９は、通信インターフェース６９ａ、及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などのストレージデバイス６９ｂからなり、携帯電話２から送信されたデジタルデータを受信し、保存しておくことができる。液晶表示パネル１５には、カメラレンズ２０を通して撮像された画像がスルー画像で映し出される。
【００３３】
ＵＳＢコントローラ５４は、一方のラインがシステムコントローラ５０に接続され、反対側のラインが接続コネクタ２８に接続されている。このＵＳＢコントローラ５４は、接続コネクタ２８と接続端子３７とが接続されたとき、その接続状態を認識して外部機器と携帯電話２との間でのデータ転送制御を行う。ＵＳＢ規格は、パーソナルコンピュータとその周辺機器との間の標準的な通信インターフェースの１つである。電源制御回路５５は、携帯電話２に着脱自在にセットされるバッテリ３１や、クレードル装置３から供給されたＤＣ電源を携帯電話２内の各部に分配する。
【００３４】
なお、本実施形態においては、図７に示すように、クレードル装置３、及びこのクレードル装置３に装着されるカメラ付き携帯電話２を、自動車の室内７０に設置し、自動車の進行方向に対して前方の景色、すなわち自動車を運転するユーザーの視点で、カメラ部１１による撮像を行うという使用形態となっている。このため  、クレードル装置３は、運転席７１の操作部７２左側のダッシュボード７３の上に設置されており、両面テープなどでダッシュボード７３に固着されている。さらに、クレードル装置３の設置部３６に携帯電話２が設置されたときに、携帯電話２のカメラ部１１がフロントウインドウ７４側を向いて、なおかつ進行方向に対して前方（すなわち、運転席７１に着席したユーザーの視線と同じ方向）にカメラ部１１の撮影光軸Ｌが向くようにしてクレードル装置３が設置されている。さらに、バッテリ３１を充電する電源は、自動車に内蔵された電源を使用するために、電源アダプタ７５をシガーライター用電源コネクタ７６などに接続するとともにクレードル装置３のＤＣ電源入力コネクタ４０に接続し、クレードル装置３を介して電源制御回路５８へ電力を供給させる。
【００３５】
次に上記構成の作用を説明する。カメラ付き携帯電話３によって、自動車の走行状況記録のための撮像を行うときには、先ず電源アダプタ７５をシガーライター用電源コネクタ７６、及びＤＣ電源入力コネクタ４０に接続しておく。
【００３６】
そして、クレードル装置２の装着部３６に携帯電話３を装着すると、接続コネクタ２８及び接続端子３７を介してクレードル装置２と携帯電話３が電気的に接続される。さらに、テレコンバータレンズ４５がカメラレンズ２０の前方に位置し、カメラ部１１は長焦点距離での撮像が可能な状態となる。次に、自動車のエンジンを始動させると、バッテリ３１への充電が開始されて携帯電話３の電源がオン状態となる。そして、携帯電話３のシステムコントローラ５０がクレードル装置２への設置状態を識別する。
【００３７】
設置部３７への設置状態を検出したシステムコントローラ５０は、車両走行時の画像データ記録を行うための撮像シーケンスにしたがって各種回路を作動させる。そして、先ず携帯電話３の撮像準備が整っている状態か否かを判定する。すなわち、カメラ部１１、通信インターフェース４８などがオン状態となっているか否か、バッテリ３１の残量の有無などを判定し、撮像準備が不備な状態であるときには、受話スピーカ１６から警告音を発したり、液晶表示パネル１５に不備な点について説明を表示して撮影準備を整えることを促す。
【００３８】
操作部１４によってカメラ部１１、通信インターフェース４８などの操作が行われて撮像準備が整っているときには、車両走行時の画像データ記録のプログラムが開始され、被写体の撮像を行って、その撮像した画像データを内蔵メモリ５３に順次記憶するリアルタイム撮像が行われる。これによって、カメラ部１１は、自動車の進行方向に沿った景色を、運転しているユーザーの視線とほぼ同じ方向に向かって撮像を行うことができる。さらに、テレコンバータレンズ４５によってカメラ部１１は、長焦点距離での撮像が可能となっているので、ユーザーが運転するときの視点と同じような景色が撮像されることになる。
【００３９】
車両走行時の画像データは、画像処理部５８によって、上述したようなプロセスでの画像処理が施される。すなわち、車両走行時の画像データ６５から、信号機の形状に合わせた特定領域画像データ６６を抽出した後、特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４と、もとの画像データ６５とを合成した合成画像データ６７を出力する。
【００４０】
そして、合成画像データ６７は、一時的に内蔵メモリ５３に記録されるとともに、この内蔵メモリ５３から画像データが読み出され、通信インターフェース５２によってサーバー６９へ送信される。サーバー６９は、携帯電話３から受信した合成画像データ６７をストレージデバイス６９ｂに記録する。内蔵メモリ５３の書き込み可能な領域の全てに、画像データが記録されたときには、初期の走行状況記録の合成画像データ６７を消去し、その部分に記録を行えばよい。
【００４１】
以上で説明したように、車両走行時の画像データ６５と、特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４とを合成した合成画像データ６７を確実に撮像し、保存することができるので、交通事故が発生したときには、この合成画像データ６７から、そのときの信号機の状態、すなわちどの色の信号ランプが点灯、又は点滅しているか（図６においては、１例として青信号のランプ６６ａが点灯している状態を示している。）、及びそのときの時刻を示すことができるので、交通事故の発生原因を示す記録として有効に使用することができる。さらに、特定領域画像データ６６を抽出して合成しているので、カメラ付き通信端末機２に組み込まれているカメラ部１１のような低画素数のデジタルカメラによる画像データでも、信号機の状態を確実に識別し、交通事故の発生原因を示すことが可能な画像として、低解像度のデータで記録することが可能となっている。また、低解像度の画像データで保存することによって、画像データの容量を少なくすることが可能となり、サーバー６９において、画像データの記憶可能な領域を減らすことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、カメラ付き通信端末機３に組み込まれたカメラ部１１の焦点距離を変換するコンバータレンズとして、長焦点距離に変換するテレコンバータレンズを使用しているが、これに限るものではなく、例えばカメラ部１１の光学系が、画角の狭い設定となっているのであれば、広角な撮像範囲で撮像することが可能なワイドコンバータレンズを使用するようにしてもよい。
【００４３】
また、このような自動車の運転席からの視線と同様の景色を撮像することの利用目的としては、事故が発生した際の証拠映像又は分析用資料映像の他に、自動車が通過した経路を確認するための記録映像などのために用いることが効果的である。
【００４４】
また、走行状況記録の撮像を終了するときの設定としては、自動車のエンジンが停止したとき、すなわち、バッテリ３１への充電が停止されたときや、クレードル装置２の設置部３６から携帯電話３が取り外されたときが好ましいが、あるいは、操作部１４の操作によって撮像を終了させるようにしてもよい。
【００４５】
なお、走行状況記録の撮像をするときの状況として、クレードル装置２及び携帯電話３が自動車の内部に設置され、自動車を運転するユーザーの視線で進行方向の景色を撮影するときを例に上げているが、これに限るものではなく、列車や重機などの特殊車両、航空機などに用いることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、走行状況記録の撮像をしたときの画像データをサーバー５９に送信して保存しているが、これに限るものではなく、パーソナルコンピュータ４１や、ＨＤＤなどの外部記憶装置をＵＳＢコネクタ４１を介してクレードル装置２に接続し、携帯電話３から外部記憶装置へ画像データを転送するターミナルとしてクレードル装置２を使用し、外部記憶装置に画像データを記憶するようにしてもよい。あるいは、ＣＤ−Ｒや、ＤＶＤ−Ｒなどのメディアにデータを書き込むＣＤ−ＲドライブやＤＶＤ−Ｒドライブなどのデータ保存装置を接続し、各メディアにデータを記憶するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両走行時画像データ記録システムによれば、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出手段と、デジタルカメラによる撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力手段とを備えており、特定領域抽出手段によって車両走行時画像データから、信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、車両走行時画像データの時系列と、撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して保存しているので、交通事故の発生原因として示すことの可能な画像データを確実にかつローコストに記録することができる。
【００４８】
また、請求項２記載の車両走行時画像データ記録システムでは、デジタルカメラ、前記特定領域抽出手段、及び時刻表示出力手段は、カメラ付き通信端末機に組み込まれたものであり、このカメラ付き通信端末機を車両に固定されたクレードル装置に装着し、このクレードル装置に設けられた画像データ送信ポートに外部記憶装置を接続することによってカメラ付き通信端末機からクレードル装置を介して外部記憶装置へ前記合成画像データが出力されて記憶されているので、車両走行時の合成画像データを確実かつ容易に外部記憶装置に保存することが可能となる。
【００４９】
また、請求項３記載の車両走行時画像データ記録システムでは、クレードル装置には、カメラ付き通信端末機が装着される凹形状の装着部と、デジタルカメラの光学系に合わせたコンバータレンズとを備えており、装着部にカメラ付き通信端末機が装着されたとき、コンバータレンズが光学系の前面に位置し、光学系の焦点距離、又は撮像範囲を変換しているので、カメラ付き通信端末機の光学系の性能に関わらず、適正な焦点距離又は撮像範囲で、車両走行時の合成画像データを確実に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカメラ付き通信端末機及びクレードル装置の構成を示す正面側外観斜視図である。
【図２】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置の構成を示す背面側外観斜視図である。
【図３】クレードル装置にカメラ付き通信端末機が装着されたときの状態を示す斜視図である。
【図４】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】信号機の形状に合わせた特定領域画像データを抽出するときのプロセスを示す説明図である。
【図６】合成画像データを作成するときのもととなるそれぞれの画像データの構成を示す説明図である。
【図７】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置を自動車の内部に設置したときの状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の車両走行時画像データ記録システムが車両走行時の撮像を行うときのシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  クレードル装置
３  カメラ付き通信端末機
１１  カメラ部
２０  カメラレンズ
２８  接続コネクタ
３７  接続端子
４５  テレコンバータレンズ
５７  時刻表示出力部
５８  画像処理部
５８ａ  特定領域抽出回路
６４  撮像時刻表示画像データ
６５  車両走行時画像データ
６６  特定領域画像データ
６７  合成画像データ
【図１】
2004235965.tif 000003
【図２】
2004235965.tif 000004
【図３】
2004235965.tif 000005
【図４】
2004235965.tif 000006
【図５】
2004235965.tif 000007
【図６】
2004235965.tif 000008
【図７】
2004235965.tif 000009
【図８】
2004235965.tif 000010