(57)【要約】【課題】走行コースにおける追突事故の８０％程度が、渋滞やスピン、運転者の故意による急ブレーキ等の前方車両の停止若しくは低速走行に起因する車間距離不足やブラインド等による後続車両の運転者のブレーキング操作遅れによるものであることから、先の発明の安全走行品質をさらに向上させることができる遊戯用車両の安全走行システムを提供する。【解決手段】先行遊戯用車両との車間距離や走行スピードに対応して、当該遊戯用車両が追突する危険性が発生したときに、当該遊戯用車両の走行状態を自動的にコントロールして追突事故を未然に回避すると共に、当該遊戯用車両の追突回避作動による後続遊戯用車両の巻き込み追突事故を未然に防止するため、当該遊戯用車両の走行状態を後続遊戯用車両へと自動的に送信して、後続遊戯用車両も確実に追突回避させることができるように構成した。【選択図】　　　図１
2004135690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方を走行する先行遊戯用車両に搭載された送信機から発信される走行状態信号を受信する感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段と、当該遊戯用車両の走行状態信号を後続遊戯用車両に発信する発信機と、を備えてなる遊戯用車両を安全に走行管理するシステムであって、当該遊戯用車両は、前方を走行する先行遊戯用車両からの速度情報を受信して上記制御手段が当該遊戯用車両が先行遊戯用車両と追突しないように自動制御され、かつ、当該遊戯用車両の速度情報を後続遊戯用車両に発信し、後続遊戯用車両も当該遊戯用車両に追突しないように自動制御することを特徴とする遊戯用車両の安全走行システム。
【請求項２】
前方を走行する先行遊戯用車両に搭載された送信機から発信される走行状態信号を受信する感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段と、当該遊戯用車両の走行状態信号を後続遊戯用車両に発信する発信機と、を備えてなる遊戯用車両を安全に走行管理するシステムであって、当該遊戯用車両は、前方を走行する先行遊戯用車両からの速度情報を受信して上記制御手段が当該遊戯用車両が先行遊戯用車両と追突しないように自動制御されるように構成されていると共に、当該遊戯用車両の走行コースの少なくとも追突事故が発生する確率が高い区間に配設された送信機からの信号を受信可能に構成し、先行遊戯用車両からの走行状態信号若しくは上記走行コースに配設された送信機からの指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に自動制御することを特徴とする遊戯用車両の安全走行システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、この発明に係る遊戯用車両の安全走行システムは、例えば遊園地に設けられている走行路を無資格で走行可能な、いわゆるゴーカートを走行させる際に、追突等の事故を未然に防止して安全に走行可能とする遊戯用車両の安全走行システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、遊園地内等に走行コースを設け、この走行コースを、排気量の小さい（例えば３０ｃｃ）エンジンを搭載した小型車両（例えば、ゴーカート）によって走行する遊戯が、人気を博している。特に、上記ゴーカートは、エンジンが小型で、しかも、安全に設計されていることから、運転免許を有する者は勿論、運転免許を有しない子供や女性でも走行を楽しめ、遊園地等における人気の遊戯の一つとなっている。
【０００３】
上記ゴーカートは、通常の乗用車等の車両とほぼ同様の構成であり、このような乗用車等の車両を構成する構成各部材のうち、必要不可欠の部材のみを用いて構成されている。従って、上記ゴーカートを走行させる場合、イグニションキーに相当するスイッチを投入し、エンジンを駆動させる。更に、運転席側に設けられたステアリングホイールを操作することにより操舵自在としている。勿論、アクセル手段及び制動手段により、走行速度の増減、停止を自在としている。尚、上記ゴーカートは、運転免許のない子供等が主に利用することを考慮し、安全性を高めるために、最高速度を低く（例えば、時速３０ｋｍ）設定している。又、追突等の事故が生じた場合でも運転者等の乗員の安全を図るために、車両の前後両端に、ゴム（例えばタイヤ）等の弾性部材を固設して、衝撃吸収を図っている。
【０００４】
ところが、上述したような遊園地等に設けられているゴーカート等の遊戯においては、以下のような解決すべき課題が存在する。すなわち、上述したように、ゴーカート等の遊戯用車両は、遊戯中に事故が生じることを極力防止した構造としている。又、万一衝突した場合でも上記弾性材により衝撃吸収を図り、安全性を向上させた構造としている。従って、通常の走行を楽しんでいる限り、運転者等の人体に重大な障害が及ぶような危険性はないと考えられる。しかしながら、上記衝突等の事故はできる限り生じないようにすることが望ましい。特に、上記ゴーカートは、運転免許を有しない者でも走行を楽しめるようにしているため、運転技術が未熟な者、特に子供が運転している場合には、走行路の側壁や他のゴーカート等に衝突することがある。とりわけ、走行コースに急なカーブが設けられている場合、直線路に比較してこのようなカーブ途中での衝突が多くなってしまう傾向にある。又、ゴーカートへの乗り降りを行う乗降区間においては、ゴーカートを停止すべき位置で急に制動を行うことがあり、その結果、この乗降区域で他のゴーカートに衝突してしまうことが比較的多い。このような衝突は、係員の注意によって防ぎきることは困難である。上述したような衝突で、その運転者等に重大な危害が加わることは、前述したようにないと考えられるが、安全面を重視する限り、その対策を講じておくことが望ましい。
【０００５】
かかる問題を解決するため、本出願人は、送信機から発信される指令信号を受信する感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段と、を備えてなる遊戯用車両を、走行コースに設けられた送信機から発せられる指令信号によって走行制御自在となした遊戯用車両の安全走行システムにおいて、上記送信機を、上記走行コースのスタート地点からゴール地点に至る間で、上記遊戯用車両が事故を起こす確率の高い区間の始端部に設置し、上記遊戯用車両の感知部がこの送信機からの指令信号を受信することにより、上記制御手段は、上記遊戯用車両の最高速度を設定値以下に抑える減速モードに設定されるように構成してなる遊戯用車両の安全走行システムを提案している。
【０００６】
【特許文献等】
特開平１１−２７６７１８号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この本出願人が先に提案した発明は、追突事故が起こり易い走行コースに遊戯用車両の速度を制御する手段を配置することで、走行を楽しむ者の意志をできる限り損なうことなく、より安全に走行を楽しむことができるようにしたものであるが、本発明は、走行コースにおける追突事故の８０％程度が、渋滞やスピン、運転者の故意による急ブレーキ等の前方車両の停止若しくは低速走行に起因する車間距離不足やブラインド等による後続車両の運転者のブレーキング操作遅れによるものであることから、先の発明の安全走行品質をさらに向上させるべく創案されたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明にあっては、前方を走行する先行遊戯用車両に搭載された送信機から発信される走行状態信号を受信する感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段と、当該遊戯用車両の走行状態信号を後続遊戯用車両に発信する発信機と、を備えてなる遊戯用車両を安全に走行管理するシステムであって、当該遊戯用車両は、前方を走行する先行遊戯用車両からの速度情報を受信して上記制御手段が当該遊戯用車両が先行遊戯用車両と追突しないように自動制御され、かつ、当該遊戯用車両の速度情報を後続遊戯用車両に発信し、後続遊戯用車両も当該遊戯用車両に追突しないように自動制御することを特徴とするものである。
【０００９】
このように構成することで、請求項１に記載のシステムにあっては、先行遊戯用車両との車間距離や走行スピードに対応して、当該遊戯用車両が追突する危険性が発生したときに、当該遊戯用車両の走行状態を自動的にコントロールして追突事故を未然に回避することができると共に、当該遊戯用車両の追突回避作動による後続遊戯用車両の巻き込み追突事故を未然に防止するため、当該遊戯用車両の走行状態を後続遊戯用車両へと自動的に送信して、後続遊戯用車両も確実に追突回避させることができるので、遊戯施設における遊戯用車両による怪我を可及的に減少させることができるばかりではなく、渋滞等によるイライラを解消して快適な車両操縦を楽しむことができる。
【００１０】
また、この発明にあっては、上記目的を達成する他の手段として、請求項２に記載したように、前方を走行する先行遊戯用車両に搭載された送信機から発信される走行状態信号を受信する感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段と、当該遊戯用車両の走行状態信号を後続遊戯用車両に発信する発信機と、を備えてなる遊戯用車両を安全に走行管理するシステムであって、当該遊戯用車両は、前方を走行する先行遊戯用車両からの速度情報を受信して上記制御手段が当該遊戯用車両が先行遊戯用車両と追突しないように自動制御されるように構成されていると共に、当該遊戯用車両の走行コースの少なくとも追突事故が発生する確率が高い区間に配設された送信機からの信号を受信可能に構成し、先行遊戯用車両からの走行状態信号若しくは上記走行コースに配設された送信機からの指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を安全側に自動制御するように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
このように構成することで、請求項２に記載のシステムにあっては、例えば、走行コースがＳ字カーブやヘアーピンカーブ等の追突事故が発生する確率が高い区間で、しかも、先行遊戯用車両からの走行状態信号が受信しにくい状況であっても、当該区間に配設された送信機からの減速指令信号に基づいて追突事故を未然に回避するように構成されているので、より安全で快適な運転を楽しむことができる。勿論、当該遊戯用車両の当該危険区間における走行状態は、後続遊戯用車両にも送信され、後続遊戯用車両は、受信した当該信号に基づいて追突を未然に回避するように自動制御される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の一形態例に基づきこの発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１と図２は、この発明の実施の一形態例を示している。本形態例に係る遊戯用車両の安全走行システムは、遊戯用車両であるゴーカート１が、非公道である遊園地内に設けられた走行コース２を安全に走行可能とすべく、先行するゴーカート１Ｆの走行状態を後続のゴーカート１Ａの受信器８へと伝達可能に構成され、かつ、当該ゴーカート１Ａの走行状態を発信機３から後続のゴーカート１Ｒの受信器８へと伝達可能に構成されていると共に、上記走行コース２の途上に設けた、それぞれ複数の送信機４Ａ，４Ｂから発せられる指令信号によって制御自在としたものである。
【００１４】
上記ゴーカート１Ａ，１Ｆ，１Ｒは、先行するゴーカートに搭載された送信機３及び走行コース２に配設された送信機４Ａ，４Ｂから発信される指令信号を受信する上記受信機８と、この受信機８が受信した指令信号に基づいて、当該ゴーカート１の走行状態を制御するマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）を備えたシーケンサー７と、を備えている。
【００１５】
各ゴーカート１Ａ，１Ｆ，１Ｒに搭載される発信機３は、シーケンサー７に格納されている自車の走行速度と車番ＩＤを後続のゴーカートへと送信するもので、本形態例では、コスト及び取付の容易性等の条件から赤外線センサを用いている。この赤外線センサを用いることで、多数の周波数を送受信できるので、車番ＩＤや速度情報等の多くの情報を伝達することができる。勿論、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、仕様に対応させてＧＰＳや超音波、微弱電波、レーザー光を含む光電管或はエリアセンサを用いても構わない。
【００１６】
上記送信機４Ａは、上記走行コース２のスタート地点からゴール地点に至る間に存在する、急なカーブの入口や、ゴーカート１の乗車区域の入口に設置する。これら急なカーブの入口やゴーカート１の乗車区域の入口が、遊戯用車両が事故を起こす確率の高い区間の始端部である。
【００１７】
そして、上記受信機８がこの送信機４Ａからの指令信号を受信することにより、上記シーケンサー７は、上記ゴーカート１の最高速度を、予め記憶させた設定値（例えば、時速１０ｋｍ）以下に抑える減速モードを取るようにする。尚、上記設定値は、シーケンサー７に付設のＲＡＭ等に記憶させることができる。
【００１８】
一方、上記送信機４Ｂは、上記急なカーブの終端部やゴーカート１の乗車区域の終端部に設置する。そして、前記受信機８がこの送信機４Ｂからの指令信号を受信することにより、上記シーケンサー７は、上記ゴーカート１の最高速度を当該ゴーカート１の性能（例えばエンジンの大きさや性能）に基づく値とする「通常走行モード」にセットされるように構成する。尚、上記各送信機３，４Ａ，４Ｂとは、それぞれ発信する指令信号の周波数を互いに異ならせている。これは、例えば、送信機４Ｂから発せられた指令信号が、他の送信機４Ａを設置した位置の近傍に達したゴーカート１の受信機８で受信され、当該位置における走行状態とは全く逆の指令（この例の場合、減速モードとすべきところを通常走行モードとしてしまう）を上記シーケンサー７が実施することによる危険を防止したり、他のゴーカートの情報を受信して誤った制御をするのを防止するためである。このように、送信機３，４Ａ，４Ｂの周波数を異なる周波数とすることにより、各送信機３，４Ａ，４Ｂから発信した指令信号を、正確且つ確実に受信機８に受信させ、適切な制御を行うことができる。
【００１９】
上述したように、各送信機３，４Ａ，４Ｂから送信された指令信号を、ゴーカート１の受信機８が受信したならば、当該指令信号に基づく制御を上記シーケンサー７が行う。本形態例の場合、上記ゴーカート１は、エンジン（図示せず）のスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータ９と、ブレーキシリンダ（図示せず）を作動させて制動を行うブレーキアクチュエータ１０と、を備えている。
【００２０】
そして、上記受信機８が上記送信機３，４Ａ，４Ｂからの指令信号を受信することにより、上記シーケンサー７は、上記指令信号に応じて上記スロットルアクチュエータ９或いはブレーキアクチュエータ１０を制御する。
【００２１】
上記スロットルアクチュエータ９は、通常の乗用車に採用されているように、スロットル開度を調整することにより制御する。又、上記ブレーキアクチュエータ１０は、ブレーキシリンダを作動させて制動を行わせる。これら各アクチュエータ９、１０は、ユニット化され、上記ゴーカート１の内部に固定されている。
【００２２】
本形態例においては、上述した各アクチュエータ９、１０に対する制御を行うことにより、上記ゴーカート１は、通常走行モードと、減速モード及び停止モードのいずれかのモードを取るよう設定している。
【００２３】
上記通常走行モードは、当該ゴーカート１の走行能力に基づく最高速度を出せるモードである。すなわち、上記スロットル開度を従来使用されている状態に保持したモードである。
【００２４】
一方、上記減速モードは、最高速度が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）となるよう、上記スロットル開度を所定分狭めた状態としたモード、若しくは、ゴーカート１に、従来乗用車等に設けられている、いわゆるリミッタを設け、このリミッタを作動させた状態のモードである。
【００２５】
さらに、停止モードは、先行するゴーカートが停止しているときに、スロットル開度を閉め、ブレーキアクチュエータ１０により車両を完全に停止させるモードであり、該ブレーキアクチュエータ１０による停止までの所要時間は、停車している先行ゴーカートとの車間距離と自車走行速度からシーケンサー７が演算し、自動的にブレーキアクチュエータ１０の作動条件を決定するように構成されている。
【００２６】
尚、本形態例の車速センサ１１は、エンコーダを用いており、この車速センサ１１の検出値に基づいて、上記減速モード、通常走行モードのいずれのモードであっても、予め設定した、或いは、先行するゴーカートの送信機３から発せられる指令信号に基づき、追突事故が発生しない状態となるように自動制御する。
【００２７】
また、この形態例では、車間センサとして、上記受信器８を構成する赤外線センサで計測するように構成した場合を例にとり説明したが、この発明にあっては、例えば、反射型の光センサをゴーカート１のフロント部に固定し、この光センサの発光部から出射した光が、当該ゴーカートの前方に存在する物体で反射して該光センサの受光部に戻ってくるまでの時間から上記物体までの距離を計測する構成のものを採用できる。
【００２８】
このような車間センサにより計測された検出値に基づいて、当該ゴーカート１とこのゴーカート１の前方を走行する先行ゴーカートやゴーカート１の前方に存在する側壁等の物体との距離が、予め設定された距離（例えば、３ｍ）よりも小さくなった場合には、上記シーケンサー７が上記各アクチュエータ９、１０を安全サイドに制御し、車速を低減させて上記距離を大きくする（車間距離をあける）ように自動制御することができる。
【００２９】
また、本形態例においては、自車の車番ＩＤと走行速度を後続ゴーカートに送信するように構成されているので、当該ゴーカート１Ａの後方に位置するゴーカート１Ｒ或いは側壁等の物体との距離を検出し、この検出した距離が予め設定した距離（例えば、３ｍ）よりも小さくなった場合には、シーケンサー７が上記スロットルアクチュエータ９を制御し（車速を増大させ）、車間距離を広げ追突事故等をより確実に防止することができる。
【００３０】
尚、本形態例においては、上記送信機３，４Ａ，４Ｂから送信される指令信号を受信したにも拘わらず、この指令信号による減速モードを解除する解除スイッチ（図示省略）を設けている。このように構成することにより、例えば、走行コースの乗降区域において、運転の交代を行うための所定位置に停止したい場合に当該区域では減速モードとなっているが、これを解除して迅速に上記所定の位置に到達できるようになる。更に、上記シーケンサー７は、ゴーカート１を運転すべく、通常の乗用車等におけるイグニションスイッチに相当する電源スイッチ（図示省略）を投入する（ＯＮにする）ことにより、上述した車速センサ１１や各アクチュエータ９、１０等の構成各部材の作動を診断する回路（図示省略）を組み込んでおくことができる。この回路は、各種装置に採用されている自己診断用の回路を利用することができる。このような回路を設け、上記構成各部材等の診断を行えるように構成すれば、走行前にゴーカートの点検がなされ、より安全に走行することができる。
【００３１】
この形態例に係る安全走行システムを用いることにより、前述したような追突事故を未然に防止でき、安全性の向上を図ることができる。すなわち、当該ゴーカート１Ａの前方を走行する先行ゴーカート１Ｆが、例えば、急ブレーキ等をかけて停止した場合、該先行ゴーカート１Ｆの急ブレーキによる停止情報や該先行ゴーカート１Ａの車番ＩＤが先行ゴーカート１Ｆに搭載されている送信機３から送信され、後ろを走る当該ゴーカート１Ａの受信器８に受信される。
【００３２】
そして、当該ゴーカート１Ａの受信器８で先行ゴーカート１Ｆの停止情報等が受信されると、当該ゴーカート１Ａのシーケンサー７は、スロットルアクチュエータ９及びブレーキアクチュエータ１０を制御し、自動的に制動を行わせて追突事故等を未然に防止する。このゴーカート１Ａの制動制御情報は、当該ゴーカート１Ａの送信機３から後続ゴーカート１Ｒの受信器８へと送信され、後続ゴーカート１Ｒも追突を防止するように制動制御される。
【００３３】
また、この形態例に係るシステムでは、先行するゴーカート１Ｆが走行コース２の急なカーブの入口Ｓに到達すると、先行ゴーカート１Ｆからの走行情報が受信しにくくなるため、後続の当該ゴーカート１Ａは、図２に示す急なカーブの入口付近に配設された発信機４Ｂからのコントロール情報（主として減速指令信号）を受信し、安全にカーブを回れるスピードまで当該ゴーカート１Ａを減速させるので、先行するゴーカート１Ｆの走行状態に拘わらず減速制御される。勿論、急カーブを走行しているときに、例えば、先行ゴーカート１Ｆの走行情報が受信されると、当該ゴーカート１Ａのシーケンサー７は、上記急カーブ付近に配設された発信機４Ｂからの減速指令信号をキャンセルし、先行するゴーカート１Ｆの走行情報を優先させて、当該ゴーカート１Ａの走行状態を自動的に切替え制御するように構成されているので、見通しが悪い急カーブでも確実に追突事故を防止することができる。
【００３４】
さらに、この形態例に係るシステムでは、図２に示すように、ゴーカート１の乗車区域の入口Ｃにも発信機４Ａが設置されているので、ゴーカート１が当該Ｃ位置近傍に達した場合、このゴーカート１に設けられている受信機８が、上記送信機４Ａから発せられている指令信号を受信し、シーケンサー７が当該ゴーカート１を減速モードとし、最高速度を低くする等の安全サイドに制御する。又、他のゴーカート等との距離が狭まったことを上記車間センサが検出した場合、上記シーケンサー７がブレーキアクチュエータ１０を制御し、自動的に制動を行わせて追突事故等を未然に防止する。更に、例えば、乗降区域で乗り降りのため、車間を任意に詰めたい場合には、図示しない解除スイッチをＯＮし、減速モードを解除して、迅速に車間を詰められるようにできる。
【００３５】
尚、本形態例に係るゴーカートは、先行ゴーカートとの車間距離が充分ある場合や、急カーブの入口Ｓ或は乗車区間Ｃ位置に達するまでは通常走行モードで走行している。
【００３６】
それ故、この形態例に係る安全走行システムにあっては、ゴーカート１を運転するものが、たとえ子供等の運転技術が未熟な者であっても、追突事故等を確実に防止することができる。しかも、追突事故等が発生しにくい状態では、通常走行モードで走行できるため、運転者の意志どおりの走行を楽しめる。言い換えれば、本形態例では、運転者等の意志をできる限り損なうことなく、ゴーカート１を安全に走行操舵することができる。上記受信機８やシーケンサー７等をユニット化すれば、従来使用されているゴーカートにも装着することができ、経済的である。
【００３７】
尚、上述した形態例においては、遊戯用車両としてゴーカートを例に説明したが、この発明に係る遊戯用車両の安全走行システムは、本形態例に限定されるものではない。近年、モータスポーツが普及しており、種々の遊戯用車両が出現している。例えば、いわゆるゼロハンカーと称せられる、排気量５０ｃｃのエンジンを搭載したオフロードバギータイプのレーシングカー、上記ゴーカートに似たレーシングカート、水上を走行するいわゆるアクアカート、と言った遊戯用車両が存在する。これらの車両は、同好の者によって種にレース（タイムレース）を行うものであるが、これらの車両を初心者が練習する際に、この発明を適用して安全な走行練習を行えるようにできる。この場合、上記シーケンサー７等をそれぞれユニット化し、当該車両に着脱自在にすることも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の遊戯用車両の安全走行システムにあっては、先行遊戯用車両との車間距離や走行スピードに対応して、当該遊戯用車両が追突する危険性が発生したときに、当該遊戯用車両の走行状態を自動的にコントロールして追突事故を未然に回避することができると共に、当該遊戯用車両の追突回避作動による後続遊戯用車両の巻き込み追突事故を未然に防止するため、当該遊戯用車両の走行状態を後続遊戯用車両へと自動的に送信して、後続遊戯用車両も確実に追突回避させることができるので、遊戯施設における遊戯用車両による怪我を可及的に減少させることができるばかりではなく、渋滞等によるイライラを解消して快適な車両操縦を楽しむことができる。
【００３９】
また、請求項２に記載の遊戯用車両の安全走行システムにあっては、例えば、走行コースがＳ字カーブやヘアーピンカーブ等の追突事故が発生する確率が高い区間で、しかも、先行遊戯用車両からの走行状態信号が受信しにくい状況であっても、当該区間に配設された送信機からの減速指令信号に基づいて追突事故を未然に回避するように構成されているので、より安全で快適な運転を楽しむことができる等、幾多の優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態例に係るゴーカートの側面図である。
【図２】同ゴーカートの作動状態を説明するための略図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｆ，１Ｒ　ゴーカート
２　走行コース
３　ゴーカートに搭載される送信機
４Ａ，４Ｂ　走行コースに配設される送信機
７　シーケンサー
８　受信器
９　スロットルアクチュエータ
１０　ブレーキアクチュエータ
１１　車速センサ
【図１】
2004135690.tif 000003
【図２】
2004135690.tif 000004