(57)【要約】【課題】モータの過熱による影響を少なくするとともに、モータ過熱による巻取の停止を少なくできる糸条巻取機を提供する。【解決手段】巻取ドラムを回転駆動させるモータ３０内の発熱温度を検出する温度検出手段２７を設ける。この温度検出手段２７からの検出信号に基づく前記発熱温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記モータ３０に対して減速指令を発信する減速指令部２２ｂを設け、モータ３０を停止させることなく、減速する制御を行う。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ドラムを回転駆動させるモータと、
このモータ内の発熱温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段からの検出信号に基づく前記発熱温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記モータに対して減速指令を発信する減速指令部と、を備えてなる糸条巻取機。
【請求項２】
前記閾値より所定値だけ上に上限閾値を設け、前記発熱温度がこの上限閾値を超えると、前記モータに対して停止指令を発信する停止指令部を備える請求項１記載の糸条巻取機。
【請求項３】
前記閾値より所定値だけ下に下限閾値を設け、前記減速指令部が作動した後の発熱温度がこの下限閾値を下回ると、前記モータに対して減速前の速度に戻す増速指令部とを備える請求項１又は２に記載の糸条巻取機。
【請求項４】
前記モータは、通常速度に対して回転速度の上昇と下降とを繰り返すディスターブ制御が付加された回転駆動をするものであり、
前記減速指令は、▲１▼前記通常速度の減少、▲２▼上昇時の最大値と下降時の最小値の比率で示されるディスターブ比率の減少、▲３▼前記ディスターブの上昇時間及び下降時間の延長のいずれか１つまたは２つ以上の組み合わせにより行われる請求項１〜３のいずれかに記載の糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取ドラムと、巻取ドラムを回転駆動するモータとを備えた糸条巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダー等の糸条巻取機は、単錘駆動される巻取ユニットの多数を機台上に列設したものである。一つの巻取ユニットは、給糸ボビンから解舒される糸を糸欠点を除去しつつ所定形状のパッケージに巻き上げる機能を有する。
【０００３】
各巻取ユニットは、巻取ドラムを回転駆動させる直流ブラシレスモータ等のモータと、この巻取ドラムに接して回転するパッケージを支持するクレードルとを備える。巻取の始動と停止とは、このモータの回転駆動を制御するモータ制御部により行われる。また、各巻取ユニットにはこのモータ制御部を制御するユニット制御部が設けられている。
【０００４】
このような単錘駆動の巻取ユニットの多数を列設した自動ワインダ等の糸条巻取機では、各巻取ユニット毎に、巻取ドラムの回転駆動の制御が行われる。各巻取ユニットが糸欠点を検出して糸切断を行ったとき、又は糸切れの発生を検出したときに、巻取ドラムは急減速で停止され、糸継ぎ後に巻取ドラムは急加速で始動させられる。
【０００５】
この急減速と急加速を繰り返すと、モータが発熱する。そのため、例えば特開平８−７４１３３号公報には、モータの負荷をモータ電流で検出し、モータ電流が許容電流を超えると減速指令が中央演算装置に入力され、モータ電流を低減させるものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、急減速と急加速とを頻繁に繰り返す場合、発熱が徐々に蓄積され、モータ発熱が耐熱の範囲を超える状態になったとしても、モータ電流の検出だけでは熱破壊に至る状態を検出することができない。そこで、モータの発熱を検出する温度検出器を設け、モータの発熱が一定限度を超えると、モータを停止させるという制御も行われる。この場合、モータの停止の頻度が増え、頻繁に巻取が停止すると、糸条巻取機の生産効率が低下することになる。
【０００７】
本発明の目的は、モータの過熱による影響を少なくするとともに、モータ過熱による巻取の停止を少なくできる糸条巻取機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１記載の本発明は、巻取ドラムを回転駆動させるモ
ータと、
このモータ内の発熱温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段からの検出信号に基づく前記発熱温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記モータに対して減速指令を発信する減速指令部と、を備えてなる糸条巻取機である。
【０００９】
上記構成によると、モータ内の発熱温度が温度検出手段で検出され、予め設定された温度閾値を超えると、モータを停止させることなく減速指令による減速制御を行う。そのため、糸条の巻取動作が停止することなく続行するため、巻取生産性が低下しない。また、モータ内の発熱温度を検出する温度検出手段によりモータ内温度で検出することができ、過負荷によるヒーター損傷等の不具合を確実に阻止する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記閾値より所定値だけ上に上限閾値を設け、前記発熱温度がこの上限閾値を超えると、前記モータに対して停止指令を発信する停止指令部を備える。
【００１１】
上記構成によると、モータに過負荷が加わる異常時において、減速制御だけではモータの発熱が下がらず、上限閾値に至る場合、モータを停止させ、モータの焼損を防止する。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は２において、前記閾値より所定値だけ下に下限閾値を設け、前記減速指令部が作動した後の発熱温度がこの下限閾値を下回ると、前記モータに対して減速前の速度に戻す増速指令部とを備える。
【００１３】
上記構成によると、減速制御によりモータの発熱が抑えられると、減速前の速度に戻り、通常運転を続行させる。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記モータは、通常速度に対して回転速度の上昇と下降とを繰り返すディスターブ制御が付加された回転駆動をするものであり、
前記減速指令は、▲１▼前記通常速度の減少、▲２▼上昇時の最大値と下降時の最小値の比率で示されるディスターブ比率の減少、▲３▼前記ディスターブの上昇時間及び下降時間の延長のいずれか１つまたは２つ以上の組み合わせにより行われる。
【００１５】
上記構成によると、通常速度の減少とディスターブの程度の減少との組み合わせ、ディスターブ比率とディスターブの上昇・下降時間の延長との組み合わせなどにより、巻取運転の変化を少なくして、モータの発熱を抑えるという制御が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は、糸条巻取機の巻取ユニットの機器配置図である。まず、糸条巻取機として自動ワインダーの場合の巻取ユニットの構成を、図１により説明する。
【００１７】
図１に示すように、自動ワインダー１の巻取ユニットＵは、１または多数の給糸ボビン（精紡ボビン）Ｅから解舒される紡績糸Ｙをトラバースしながらボビ　ンＢｆに巻き返して、定長巻きでコーン形状などの巻取パッケージＰとするものである。このような自動ワインダー１の巻取ユニットＵが複数並設されて一台の自動ワインダー１が構成されている。
【００１８】
この自動ワインダー１の巻取ユニットＵは、ボビンＢｆを把持するクレードル２と、紡績糸Ｙをトラバースする綾振りドラム（巻取ドラム）３とを備えている。クレードル２によってボビンＢｆ又は巻取パッケージＰが綾振りドラム３に接触又は離反される。
【００１９】
綾振りドラム３は、サイドフレーム４上に設けられ、その表面には、紡績糸Ｙをトラバースさせる螺旋状の綾振り溝３ａが形成されている。綾振りドラム３は直流ブラシレスモータ３０により回転駆動される。即ち、綾振りドラム３の回転により、糸Ｙは綾振り溝３ａに係合しながら巻取パッケージＰの軸方向に往復動させられる。
【００２０】
綾振りドラム３の回転速度は、回転検出器３ｂで発生したドラムパルスが後述するモータ制御装置２０に入力されることで検出される。ドラムパルスは、綾振りドラム３の回転速度に応じた周波数のパルス信号である。この綾振りドラム３は紡績糸Ｙの巻取中には摩擦接触により巻取パッケージＰを回転させる。この綾振りドラム３はカップリングを介して直流ブラシレスモータ３０に連結されるか、プーリとベルトを介して直流ブラシレスモータ３０に接続される。また、綾振りドラム３の駆動軸と直流ブラシレスモータ３０の駆動軸とを共通にし、直流ブラシレスモータ３０を綾振りドラム３に直結するようにしても良い。
【００２１】
この自動ワインダー１の巻取ユニットＵは、給糸ボビンＥと綾振りドラム３との間の糸走行経路中に給糸ボビンＥ側から、テンサ５（テンション付与装置）、糸継ぎ装置７及びスラブキャッチャ（糸太さ検出器）６が配置されている。テンサ５は、走行する紡績糸Ｙに対して所定の張力を与えるものである。スラブキャッチャ６は、紡績糸Ｙの太さ欠陥を検出するためのもので、紡績糸Ｙを切断する機能を備えている。このスラブキャッチャ６の上方にはトラバース支点となる綾振り支点ガイド８が設けられている。糸継ぎ装置７は、糸欠陥検出からの糸切断時又は巻き返し中の糸切れ発生時に巻取パッケージＰ側の糸端と給糸ボビンＥ側の糸端とを糸継ぎするものである。
【００２２】
また、自動ワインダー１の巻取ユニットＵは、サイドフレーム４に旋回自在に軸支された下糸捕捉案内手段としての中継パイプ９と、サイドフレーム４に旋回自在に軸支された上糸捕捉案内手段としてのサクションマウス１０を有している。中継パイプ９は、糸欠陥検出後の糸切断又は糸切れ検出後に、給糸ボビンＥ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入するものである。サクションマウス１０は、糸欠陥検出後の糸切断又は糸切れ検出後に、巻取パッケージＰ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入するものである。走行中の紡績糸Ｙにあるスラブなどの糸欠点がスラブキャッチャ６で検出されると、スラブキャッチャ６内部あるいはその近傍に設けられているカッタが作動して走行中の紡績糸Ｙを切断し、巻取りが停止された後、糸継ぎ動作が行われる。
【００２３】
糸継ぎ時には、サクションマウス１０（上糸捕捉案内手段）を図示の位置から巻取パッケージＰに向けて移動（旋回）させた状態で綾振りドラム３（巻取ドラム）を逆転させることにより、巻取パッケージＰの糸をサクションマウス１０（上糸捕捉案内手段）に捕捉し、その後、サクションマウス１０（上糸捕捉案内手段）を図示の位置まで移動（旋回）させて糸継ぎ装置７まで糸を引き出す。同時に、図示の位置から下向きに移動（旋回）させることにより、給糸ボビンＥの糸を中継パイプ９（下糸捕捉案内手段）に捕捉し、その後、中継パイプ９（下糸捕捉案内手段）を図示の位置まで移動（旋回）させて糸継ぎ装置７まで糸を引き出す。その後、糸継ぎ装置７において、上糸と下糸とを旋回空気流を用いて糸継ぎする。
【００２４】
以上の糸継ぎ時には、糸欠陥を検出し糸切断をした後に綾振りドラム３の停止制御が行われる。また、上糸を捕捉する時に、綾振りドラム３を所定量逆回転させた後に、綾振りドラム３の停止制御が行われる。そして、糸継ぎ完了後には、綾振りドラム３の始動制御が行われる。このように、糸欠陥検出や糸切断時の度に、直流ブラシレスモータ３０による綾振りドラム３の停止制御と始動制御とが繰り返される。この停止と始動とが頻繁に繰り返されると、直流ブラシレスモータ３０及びそのドライバであるモータ制御装置２０が発熱する。
【００２５】
次に、自動ワインダー（糸条巻取機）におけるモータ制御装置２０の構成を、図２乃至図５により説明する。図２は、巻取ドラム用モータを制御するモータ制御装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、巻取ドラム用モータに対する速度パターンを示すグラフ図であり、図４は、減速制御時のディスターブ速度パターンを示すグラフ図であり、図５は、巻取ドラムの回転始動時及び停止時の速度パターンを示すグラフ図であり、
【００２６】
モータ制御装置２０は、ドラム駆動用の直流ブラシレスモータ３０を制御するものである。図２に示すように、モータ制御装置２０は、回転検出器３ｂと、磁極位置検出センサ（ホールセンサ）２９と、直流ブラシレスモータ３０と、モータ３０の内部に取り付けられたサーミスタ（温度検出器）２７と、外部入出力部としてのユニット制御部２４に接続されている。また、直流ブラシレスモータ３０は、モータ制御装置２０にあるパワー回路（スイッチング回路）２６に接続されている。
【００２７】
直流ブラシレスモータ３０は、永久磁石よりなるロータ（回転子）と、電機子巻線よりなるステータコイル（固定子）とを備えている。また、直流ブラシレスモータ３０は、ロータの位置検出用のロータ位置検出手段としての磁極位置検出センサ２９を有している。
【００２８】
磁極位置検出センサ（ホールセンサ）２９は、波形切り替えのタイミング及び後述する出力量切り換えのタイミングを検出するためのものであり、直流ブラシレスモータ３０回転中は、ロータの磁極に反応して、ロータの回転速度に応じた周波数のロータ位置検出信号を出力する。４極の直流ブラシレスモータ３０の場合、一回転で２パルス出力する。磁極位置検出センサ２９から出力されたロータ位置検出信号は、後述するモータ制御装置２０の出力部（駆動回路）２５及び速度制御部２３に入力される。
【００２９】
回転検出器（ドラム回転センサ）３ｂは、綾振りドラム３又は直流ブラシレスモータ３０のロータの回転軸に設けられた磁気式又は光学式のロータリエンコーダであり、回転軸の一回転で数十パルスのドラムパルスを出力する。回転検出器（ドラム回転センサ）３ｂから出力されたドラムパルスは、後述するモータ制御装置２０の速度制御部２３に入力される。
【００３０】
モータ制御装置２０は、温度検出部２１と、運転制御部２２と、速度制御部２３と、出力部（駆動回路）２５と、パワー回路（スイッチング回路）２６と、から構成される。なお、以下に説明するようなモータ制御装置２０が備える各機能は、主としてＣＰＵ等の中央演算装置により実現される。
【００３１】
モータ制御装置２０は、以下のようにして、ロータ位置に同期した電圧をステータコイルに印加することで、直流ブラシレスモータ３０を駆動させる。即ち、モータ制御装置２０は、磁極位置検出センサ２９によるロータ位置検出信号に基づいて、出力部（駆動回路）２５からパワー回路（スイッチング回路）２６に出力される駆動信号を切り替えることにより、ステータコイルの電機子巻線の相切り替え制御（波形切り替え）を行う。モータ制御装置２０は、磁極位置検出センサ２９から出力されたロータ位置検出信号に基づいて電機子巻線の通電を切り替え、かつＰＷＭ信号を生成し、出力部（駆動回路）２５を介して駆動信号をパワー回路（スイッチング回路）２６に出力する。このようにしてスイッチング素子をＰＷＭ制御することにより、直流ブラシレスモータ３０を駆動する。
【００３２】
ユニット制御部２４は、運転制御部２２に対して、目標通常速度、中央閾値、中央閾値に対する上下限閾値、加減速時間、デスターブ比率、ディスターブ上昇・下降時間をパラメーターとして入力する。入力されたこれらパラメータのうち閾値に関するものは、温度制御部２１の記憶部２１ａに記憶される。残りのパラメータは、運転制御部２２の記憶部２２ａに記憶される。
【００３３】
温度検出部２１には、モータ３０の発熱温度を電気信号として取り出すサーミスタ２７からの温度検出信号が、フィルター部２７ａとＡ／Ｄ部２７ｂとを介して入力される。温度検出部２１は、記憶部２１ａに記憶された閾値と検出信号とを比較部２１ｂで比較し、その比較結果を運転制御部２２に出力する。尚、温度検出信号は電圧等の電気信号であり、該検出信号をＡ／Ｄ変換したものと比較するため、記憶部２１ａに記憶された閾値は、予め設定された温度閾値に対応するディジタル信号としている。
【００３４】
運転制御部２２は、記憶部２２ａの他、減速指令部２２ｂ、増速指令部２２ｃ、停止指令部２２ｄを備える。
温度検出部２１の比較により、検出信号が中央閾値ｔ１（図３参照）を超えると、運転制御部２２の減速指令部２２ｂより、記憶部２２ａのパラメータを修正して減速指令を出力部２５に出力する。
温度検出部２１の比較により、検出信号が中央閾値ｔ１を超えた後、下限閾値ｔ０（図３参照）を下回わると、運転制御部２２の増速指令部２２ｃより、記憶部２２ａのパラメータを修正して増速指令を出力部２５に出力する。
温度検出部２１の比較により、温度検出信号が中央閾値ｔ１を超え、更に上限閾値ｔ２（図３参照）を超えると、運転制御部２２の停止指令部２２ｄより、記憶部２２ａのパラメータを修正して停止指令を出力部２５に出力する。
【００３５】
速度制御部２３は、運転制御部２２から入力された速度指令と回転検出器３ｂの検出信号より算出された回転速度（現在速度）との偏差に基づいて、直流ブラシレスモータ３０に供給する電力（トルク）を調整するためのデューティ量を算出し、出力部２５に対してデューティ指令を出力する。
【００３６】
運転制御部２２の減速指令部２２ｂのパターンの種類は、以下のものがある。▲１▼目標通常速度を一定比率で徐々に下げるもの（図３（ｂ）参照）、▲２▼図４のように、通常速度に対して回転速度の上昇と下降を繰り返すディスターブのディスターブ比率（上昇時の最大値と下降時の最小値との比率）をａからａ′に下げるもの、▲３▼図４のように、ディスターブの上昇時間ｂと下降時間ｃとをそれぞれｂ′とｃ′とに延長するもの、▲４▼図５に示すように、温度検出信号が上下限閾値内にある場合、糸切断時の糸継ぎ後のモータ３０の再始動時の加速度と糸継ぎ前のモータ３０の再停止時の減速度とを緩くするものがある。
以上の▲１▼〜▲３▼の減速パターンはそれぞれ単独、好ましくはこれらの２以上を組み合わせて行われる。そして、▲４▼の減速パターンは、▲１▼〜▲３▼の減速パターンに加えて行われる。
【００３７】
運転制御部２２の増速指令部２２ｃのパターンの種類は、下限閾値に戻ってから所定時間Ｔ１経過後に、目標通常速度に戻したり、所定のディスターブ比率、上昇時間及び下降時間を有するディスターブに戻すものがある。
また、運転制御部２２の停止指令部２２ｄのパターンの種類は、糸切断とパッケージリフトアップを行った後に、巻取ドラム３をフリーランで停止させるものがある。
【００３８】
つぎに、上述した構成のモータ制御装置２０の作動を、図３乃至図６により説明する。図６は、巻取ドラム用モータの制御手順を示すフロー図である。
【００３９】
まず、Ｓ１において、モータ内発熱温度をサーミスタ２７で検出しながら、巻取ユニットの糸切断動作を含む巻取動作が開始される。このとき、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、モータの平均回転数である通常速度とディスターブ制御とは、運転制御部２２の記憶部２２ａに記憶されたもので運転される。
【００４０】
Ｓ２において、サーミスタ２７で検出されるモータ内温度を中央閾値ｔ１とを比較し、これをを超えるかどうか判断する。図３（ａ）前段時間部分に示すように、モータ内温度が中央閾値ｔ１を超えると（Ｓ２，ＹＥＳ）、図３（ｂ）に示すように、モータ回転数を所定の比率で低下させていくとともに、図３（ｃ）に示すように、ディスターブ比率を減少させ、更にディスターブの上昇時間と下降時間も延長する減速制御を行う（Ｓ３）。また、Ｓ３の減速制御は、上記モータ回転数の低下、ディスターブ比率減少と上記上昇時間と下降時間の延長のいずれかでもよい。
【００４１】
この減速制御によって、通常、モータの負荷が減少してモータ内温度は減少に向かう。Ｓ４において、サーミスタ２７で検出されるモータ内温度を下限閾値ｔ０と比較し、これを下回るかどうか判断する。図３（ａ）の中段時間部分に示すように、モータ内温度が下限閾値ｔ０を下回ると（Ｓ４，ＹＥＳ）、所定時間Ｔ１経過後に運転制御部２２の記憶部２２ａに記憶された通常速度とディスターブに戻るように増速制御を行う（Ｓ５）。
【００４２】
運転異常時、例えば巻取り中に糸切れが多発し、モータの急加減速を短時間の間に繰り返した場合、運転条件の入力ミスにより高負荷の設定値を入力してモータに負荷を掛けすぎた場合、糸が綾振りドラム３に巻き付いているに係わらず何度もモータを始動させた場合などには、図３（ａ）の後段時間部分に示すように、減速指令にも係わらずモータ内温度が上昇し続ける。Ｓ６において、減速制御を経た後のモータ内温度が低下しない場合、サーミスタ２７で検出されるモータ内温度を上限閾値ｔ２と比較し、これを超えるかどうか判断する。モータ内温度が上限閾値ｔ２を超えると（Ｓ６，ＹＥＳ）、モータに停止指令を出力し、巻取ドラム用モータをフリーランで停止される。この停止指令が出力されると、ユニット制御部２４の外部出力部からアラーム信号を発信し、オペレータにモータ等のメンテナンスの必要性を警告する。
【００４３】
以上の制御に加えて、図５に示すように、サーミスタ２７で検出されるモータ内温度を、下限閾値ｔ０と上限閾値ｔ２と比較し、その間にあるとき、そのときの糸切断時に伴う停止の減速度と始動の加速度とをそれぞれ所定値より緩やかにする制御を付加する。この停止時及び始動時の加速度減少制御を行うことにより、モータ温度の上昇は更に抑制される。
【００４４】
また、モータの温度上昇が定常的になっている場合、前述したフローのＳ１〜Ｓ５の減速指令及び増速指令を繰り返すことになる。この場合、所定時間内に所定回数だけ減速指令及び増速指令を繰り返すと、ユニット制御部２４の外部出力部からアラーム信号を発信し、オペレータにモータ等のメンテナンスの必要性を警告する。この場合、モータ過熱の主原因を取り除いてから再始動させることができる。
【００４５】
上述した実施形態が奏する効果を以下に説明する。
（１）モータ内温度が所定の閾値を超えて上昇した場合、減速指令により減速制御を行って巻取を続行させるため、モータの回転を停止させ、モータを冷却させてから再スタートさせる場合に比較して、巻取効率の低下を抑えることが可能になる。
【００４６】
（２）この減速指令によってもモータ内温度が上昇し続ける異常時には、モータのフリーランによる停止制御を行うため、モータコイルもしくはホール素子の焼損に至るようなモータ負荷を掛けることなく停止させることができる。そして、そのときにはアラームを発信して、オペレータに警告するため、モータメンテナンスが必要のときを単なるモータ過熱と区別して警告することができる。
【００４７】
（３）減速指令によってモータ内温度が下がり、下限閾値を下回ると、所定時間を経てから元の通常速度やディスターブ制御に戻す制御を行うため、ある程度減速指令の状態が保持され、安定したモータ内温度の低下を可能にする。
【００４８】
（４）減速指令は、モータの通常速度（平均速度）の減少と、ディスターブのディスターブ率減少と、ディスターブの上昇下降時間の延長とを組わ合わせるため、減速制御を行ったしても、パッケージの品質に対する影響も殆ど生じない。
【００４９】
（５）モータ内温度が、下限閾値ｔ０と上限閾値ｔ２の間の温度アラーム領域に位置している場合、糸切断時の停止時の加速度の減少及び糸継ぎ後の始動時の加速度の減少を行うため、停止と始動の繰り返しによる温度上昇を抑えることができる。なお、この停止加速度と始動加速度の減少制御は、モータ内温度が中央閾値ｔ１に至った後下限閾値ｔ０に達するまで行うものとすることもできる。
【００５０】
（６）温度検出器としてサーミスタ２７を使用しているため、一瞬閾値を超えても指令が出されるので、電子サーマルを用いる場合のように、電流値が閾値を超えた時間が所定時間に達しないと指令を出力できないという不都合はない。
【００５１】
上述した実施形態は以下のように変更して実施することができる。
（１）糸条巻取機１は、綾振り溝を有する綾振り（巻取）ドラム、該ドラムを回転駆動するモータを用いるものに限られず、別途のトラバース装置で綾振りされる走行糸を巻取ドラムに接して回転するパッケージに巻き取る形式の糸条巻取機であってもよい。また、例えば二重撚糸機、或いは合糸機のような糸条巻取機であってもよい。
【００５２】
（２）綾振りドラムの回転駆動源であるモータは、直流ブラシレスモータ（同期ＡＣモータ）に限らず、減速制御及び増速制御ができる他の形式のモータ、例えばＤＣサーボモータであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によると、モータ内の発熱温度が温度検出手段で検出され、所定の閾値を超えると、モータを停止させることなく減速指令による減速制御を行うため、糸条の巻取動作を停止させずに、モータを過熱を防ぐ運転を継続することができ、巻取生産性を維持することができるという効果を奏する。
【００５４】
請求項２記載の発明によると、モータに過負荷が加わる異常時には、モータを停止させ、モータの焼損を防止するという効果を奏する。
【００５５】
請求項３記載の発明によると、減速制御によりモータの発熱が抑えられると、減速前の速度に戻り、引き続き通常運転を続行させるという効果を奏する。
【００５６】
請求項４記載の発明によると、通常速度の減少とディスターブの程度の減少との組み合わせなどにより、巻取運転の減速変化を少なくして、モータの発熱を抑えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】糸条巻取機の巻取ユニットの機器構成を示す正面図である。
【図２】巻取ドラム用モータを制御するモータ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】巻取ドラム用モータの速度パターンを示すグラフ図である。
【図４】減速制御時のディスターブ速度パターンを示すグラフ図である。
【図５】巻取ドラムの停止時及び始動時の速度パターンを示すグラフ図である。
【図６】巻取ドラムの回転駆動用モータの制御を示すフロー図である。
【符号の説明】
１　自動ワインダー（糸条巻取機）
３　綾振りドラム
２１　温度検出部
２２　運転制御部
２２ｂ　減速指令部
２２ｃ　増速指令部
２２ｄ　停止指令部
２７　サーミスタ（温度検出手段）
３０　直流ブラシレスモータ（モータ）
【図１】
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【図２】
2004026392.tif 000004
【図３】
2004026392.tif 000005
【図４】
2004026392.tif 000006
【図５】
2004026392.tif 000007
【図６】
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