(57)【要約】【課題】ユーザが無理なくＩＣカードを路側機器のアンテナの交信距離内にかざすことができ、ＩＣカードとアンテナとの交信の信頼性を向上させる。【解決手段】ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイル４９を先端部に保持したアンテナ部４６を、車線上に突出させた位置とユニット内に収容した位置との間で進退自在に構成する。アンテナ部４６のアンテナヘッド部４８を車線上に突出させ、車線上の車両にアンテナコイル４９を接近させることで、車両の運転員とアンテナコイル４９との距離が縮まり、ユーザが無理なくＩＣカード８０をアンテナの交信距離内にかざすことができる。【選択図】      図９
2004227185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置されたアンテナユニットであって、
ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイルを先端部に保持したアンテナ保持部と、
このアンテナ保持部を前記車線上に突出させた位置とユニット内に収容した位置との間で進退自在に移動させる駆動機構と
を具備することを特徴とするアンテナユニット。
【請求項２】
前記アンテナ保持部の先端部が弾性材料からなることを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項３】
前記アンテナ保持部の先端部の前記車両との接触もしくは近接を検知する検知手段と、
前記駆動機構によって前記アンテナ保持部を前記ユニット内の収容位置から前記車線上の突出位置へ向けて移動させる間に前記検知手段により前記車両との接触もしくは近接を検知されたとき、前記アンテナ保持部の移動を停止させるように前記駆動機構を制御する制御部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項４】
前記アンテナ保持部が、さらに、前記アンテナコイルを搭載したアンテナヘッド部と、このアンテナヘッド部を先端に支持する支持部とに分離自在であり、前記アンテナヘッド部は前記車線上の車両進行方向からの押圧により前記支持部から離脱し得るように装着されていることを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項５】
前記アンテナ保持部の先端部に、ほぼ垂直な面に沿ってそれぞれ巻き回された２つのアンテナコイルが上下に並べて近接配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項６】
前記アンテナ保持部の先端部に、ほぼ水平な面に沿ってそれぞれ巻き回された２つの第１のアンテナコイルが互いに離間して対向して配置され、かつ、これらの２つの第１のアンテナコイルの間の空間の一側面をほぼ覆うようにほぼ垂直な面に沿って巻き回された第２のアンテナコイルが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアンテナユニット。
【請求項７】
前記アンテナ保持部を複数有し、それぞれ独立して前記車線上に突出させた位置とユニット内の位置との間で進退移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のアンテナユニット。
【請求項８】
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各受信機からの受信信号に基づいてそれぞれの電界強度又は受信強度をそれぞれ測定し、有効に機能させる一組の送信機および受信機を選択する通信制御部と
を具備することを特徴とする請求項７に記載のアンテナユニット。
【請求項９】
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とする通信制御部と
を具備することを特徴とする請求項７に記載のアンテナユニット。
【請求項１０】
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とし、前記各受信機からの受信信号に基づいてそれぞれの電界強度又は受信強度をそれぞれ測定し、逐次最適な一組の送信機および受信機に切り換える通信制御部と
を具備することを特徴とする請求項７に記載のアンテナユニット。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のアンテナユニットを有することを特徴とするカード処理システム。
【請求項１２】
前記車線上での車両の停止を検知する車両停止検知手段と、
この車両停止検知手段によって前記車線上での前記車両の停止が検知されたとき、前記アンテナ保持部を前記車線上に突出させるように前記アンテナユニットの駆動機構を制御する制御部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１１に記載のカード処理システム。
【請求項１３】
前記車両停止検知手段が、
前記車線を撮像する撮像手段と、
前記車線上の前記車両の存在の有無を検知する検知手段とを備え、
前記制御部は、前記撮像手段で撮像した映像の動きが検出されず、かつ前記検知手段により前記車線上での前記車両の存在が検知されたとき、前記アンテナ保持部を前記車線上に突出させるように前記アンテナユニットの駆動機構を制御することを特徴とする請求項１２に記載のカード処理システム。
【請求項１４】
前記アンテナ保持部の先端への前記ＩＣカードの接近を検知するカード接近検知手段と、
このカード接近検知手段によって前記アンテナ保持部の先端への前記ＩＣカードの接近が検知されたとき、前記アンテナ保持部を前記車線上に突出させるように前記アンテナユニットの駆動機構を制御する制御部と
をさらに具備することを特徴とする請求項１１に記載のカード処理システム。
【請求項１５】
前記カード接近検知手段が、
前記アンテナユニットと前記車線上の車両との間を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された映像に基づいて、前記車両から腕が延びてきたことを前記アンテナ保持部の先端に前記ＩＣカードが接近してきたこととして認識する認識手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載のカード処理システム。
【請求項１６】
前記カード接近検知手段が、
前記アンテナコイルによって形成される磁界の擾乱を検知するものであることを特徴とする請求項１４に記載のカード処理システム。
【請求項１７】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置されたアンテナユニットであって、
ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイルをそれぞれ先端部に保持した複数のアンテナ保持部と、
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各受信機からの受信信号に基づいて電界強度又は受信強度をそれぞれ測定し、有効に機能させる一組の送信機および受信機を選択する通信制御部と
を具備することを特徴とするアンテナユニット。
【請求項１８】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置されたアンテナユニットであって、
ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイルをそれぞれ先端部に保持した複数のアンテナ保持部と、
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とする通信制御部と
を具備することを特徴とするアンテナユニット。
【請求項１９】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置されたアンテナユニットであって、
ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイルをそれぞれ先端部に保持した複数のアンテナ保持部と、
個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、
前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とし、前記各受信機からの受信信号に基づいてそれぞれの電界強度又は受信強度をそれぞれ測定し、逐次最適な一組の送信機および受信機に切り換える通信制御部と
を具備することを特徴とするアンテナユニット。
【請求項２０】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置され、ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナユニットであって、
それぞれ略同一面に沿って巻き回され、前記略同一面に沿って並べて近接配置された２つのアンテナコイルを有することを特徴とするアンテナユニット。
【請求項２１】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置され、ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナユニットであって、
第１の面に沿って巻き回された２つの第１のアンテナコイルが互いに離間して対向して配置され、かつ、前記第１の面に対して略直交する第２の面に沿って巻き回された第２のアンテナコイルが前記２つの第１のアンテナコイルの間の空間の一つの前記第２の面をほぼ覆うように配置されていることを特徴とするアンテナユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路の通行料金をプリペイド形式のＩＣカードで支払うためのカード処理システムとこれに用いられるアンテナユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、市場に広く出回っている磁気式プリペイドカード（以下、磁気カードと称す）は、無記名および無期限で不特定多数の人が利用できることから、利用者にとって利便性が高いものと言える。この一方で、磁気カードは、金額情報等のデータの不正な書き換えに対するリスクを常に背負っており、セキュリティ脆弱性の面から、残額は引去りしか行わず、残額が０になると、使い捨てにする運用が一般的に行われている。
【０００３】
そこで、近年では、上記のように利便性の高い磁気カードをＩＣカード化することでセキュリティの強化が行われている。例えば鉄道などの交通機関では、駅の改札口等に設置された自動改札機にタッチあるいはかざすだけで入退場できる無線方式のプリペイドＩＣカードを利用したカード処理システム（たとえば、特許文献１参照）が既に実現されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報（第６頁−第８頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この無線方式のプリペイドＩＣカード（以下、ＩＣカードと称す）を有料道路での料金収受に導入することが検討されている。この有料道路の料金収受へのＩＣカードの応用では、人間が車両に搭乗したままＩＣカードをアンテナとの交信可能な距離内まで差し出すといったオペレーションを想定している。
【０００６】
一般に自動改札機では、アンテナ面にＩＣカードの面を向き合わせることによって、それらの面に対して垂直な方向の磁束がアンテナ／カード双方の各々のコイルを通過するように発生し、これら二つのコイルの誘導磁束による誘起電圧を利用して電力伝達と無線交信を実現している。なお、電磁誘導方式のＩＣカードの交信距離は１００ｍｍ以下である。
【０００７】
しかし、車両をアンテナから離れた位置に停車させた場合、車両の窓から差し出したＩＣカードをアンテナとの交信距離内に到達させることができない状況が起きることが予想される。加えて、有料道路へのＩＣカードの導入においては、車両と建築物との接触クリアランスとしての建築限界（たとえば、高速道路の例として２５０ｍｍ）が存在するので、車両の路側機器への幅寄せを考慮しても、非車両の運転員にとってＩＣカードをアンテナとの交信距離内に到達させることは可能ではあっても大きな負担を強要してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ユーザが無理なくＩＣカードを路側機器のアンテナの交信距離内にかざすことのできるアンテナユニットとカード処理システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、ＩＣカードとアンテナとの交信の信頼性を高めることのできるアンテナユニットとカード処理システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１記載の発明のアンテナユニットは、有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理が行われる車線の路側部に設置されたアンテナユニットであって、ＩＣカードと電磁結合を通じて無線通信を行うアンテナコイルを先端部に保持したアンテナ保持部と、このアンテナ保持部を前記車線上に突出させた位置とユニット内に収容した位置との間で進退自在に移動させる駆動機構とを具備することを特徴とする。
【００１１】
アンテナコイルを先端部に保持したアンテナ保持部を車線上に突出させ、車線上の車両にアンテナコイルを接近させることで、車両の運転員とアンテナコイルとの距離が縮まり、ユーザが無理なくＩＣカードをアンテナの交信距離内にかざすことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、アンテナ保持部の先端部を弾性材料からなるものとしたことを特徴とする。これにより、アンテナ保持部を車線上に突出させた場合に考えられるアンテナ保持部と車両との接触による損害のレベルを低減できる。
【００１３】
請求項３記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、アンテナ保持部の先端部の車両との接触もしくは近接を検知する検知手段と、駆動機構によってアンテナ保持部をユニット内の収容位置から車線上の突出位置へ向けて移動させる間に検知手段により車両との接触もしくは近接を検知されたとき、アンテナ保持部の移動を停止させるように駆動機構を制御する制御部とをさらに具備することを特徴とする。
【００１４】
アンテナ保持部をユニット内の収容位置から車線上の突出位置へ向けて移動させる間にアンテナ保持部の先端部の車両との接触もしくは近接が検知されたなら直ちにアンテナ保持部の移動を停止させることで、アンテナ保持部を車線上に突出させる場合に考えられるアンテナ保持部と車両との接触による損害のレベルを低減できる。
【００１５】
請求項４記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、アンテナ保持部が、さらに、アンテナコイルを搭載したアンテナヘッド部と、このアンテナヘッド部を先端に支持する支持部とに分離自在であり、アンテナヘッド部は車線上の車両進行方向からの押圧により支持部から離脱し得るように装着されていることを特徴とする。
【００１６】
アンテナ保持部が車線上に突出させている時、万が一にその先端部が車両と接触して車両進行方向への押圧を受けた場合、アンテナヘッド部が支持部の先端から脱落することで、アンテナ保持部が受ける衝撃が緩和され、破損防止を図れる。
【００１７】
請求項５記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、前記アンテナ保持部の先端部に、ほぼ垂直な面に沿ってそれぞれ巻き回された２つのアンテナコイルが上下に並べて近接配置されていることを特徴とする。
【００１８】
各アンテナコイルに電流を流すと各アンテナコイルの正面側に垂直な向きの高密な磁束が発生する。各アンテナコイルにＩＣカードをその主面を上下に向けた姿勢で接近させて行くと、ＩＣカード内のコイルを通過する垂直な向きの磁束の密度が増大し、アンテナコイルとＩＣカード内のコイルとが効率的に電磁結合し、大きな相互インダクタンスが確保されることで電力の伝達効率が向上し、良好な交信が実現される。
【００１９】
なお、２つのアンテナコイルは必ずしもほぼ垂直な面に沿ってそれぞれ巻き回され、かつ上下に並べて近接配置されるべきとは限らない。２つのアンテナコイルを略同一面に沿って巻き回し、前記略同一面に沿って並べて近接配置すればよい。
【００２０】
請求項６記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、アンテナ保持部の先端部に、ほぼ水平な面に沿ってそれぞれ巻き回された２つの第１のアンテナコイルが互いに離間して対向して配置され、かつ、これらの２つの第１のアンテナコイルの間の空間の一側面をほぼ覆うようにほぼ垂直な面に沿って巻き回された第２のアンテナコイルが配置されていることを特徴とする。
【００２１】
このように３つのアンテナコイルを組み合わせることによって、対向配置された２つのアンテナコイルの間に垂直な向きの磁束を高密かつ広範囲に発生させることができる。したがって、これら２つの対向配置されたアンテナコイルの間に水平な向きでＩＣカードを配置すれば、アンテナコイルとＩＣカード内のコイルとの効率的な電磁結合が実現され、良好な交信が実現される。なお、これに限らず、２つの第１のアンテナコイルを、第１の面に沿って巻き回し、互いに離間して対向して配置するとともに、第１の面に対して略直交する第２の面に沿って第２のアンテナコイルを巻き回し、２つの第１のアンテナコイルの間の空間の一つの第２の面をほぼ覆うように配置してもよい。
【００２２】
請求項７記載の発明のアンテナユニットは、請求項１に記載のアンテナユニットにおいて、アンテナ保持部を複数有し、それぞれ独立して車線上に突出させた位置とユニット内の位置との間で進退移動させることを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明のアンテナユニットは、請求項７に記載のアンテナユニットにおいて、個々のアンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、各受信機からの受信信号に基づいてそれぞれの電界強度又は受信強度を測定し、有効に機能させる一組の送信機および受信機を選択する通信制御部とを具備することを特徴とする。
【００２４】
請求項９記載の発明のアンテナユニットは、請求項７に記載のアンテナユニットにおいて、個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とする通信制御部とを具備することを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明のアンテナユニットは、請求項７に記載のアンテナユニットにおいて、個々の前記アンテナ保持部のアンテナコイルを用いてそれぞれ個別に信号の送受信を行う複数の送信機および受信機と、前記各組の送信機および受信機を用いた通信を時分割で処理し、最初に通信リンクが張られた一組の送信機および受信機を有効とし、前記各受信機からの受信信号に基づいてそれぞれの電界強度又は受信強度を測定し、逐次最適な一組の送信機および受信機に切り換える通信制御部とを具備することを特徴とする。
【００２６】
これら請求項８、請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、ＩＣカード内のコイルが同時に複数のアンテナ保持部のアンテナコイルと電磁結合することに起因する通信の不具合を解消することができる。
【００２７】
請求項１１記載の発明のカード処理システムは、請求項１ないし１０記載のいずれかのアンテナユニットを有することを特徴とする。
【００２８】
請求項１２記載の発明のカード処理システムは、請求項１１に記載のカード処理システムにおいて、車線上での車両の停止を検知する車両停止検知手段と、この車両停止検知手段によって車線上での車両の停止が検知されたとき、アンテナ保持部を車線上に突出させるようにアンテナユニットの駆動機構を制御する制御部とをさらに具備することを特徴とする。
【００２９】
請求項１３記載の発明のカード処理システムは、請求項１２に記載のカード処理システムにおいて、前記車両停止検知手段が、前記車線を撮像する撮像手段と、前記車線上の前記車両の存在の有無を検知する検知手段とを備え、前記制御部は、前記撮像手段で撮像した映像の動きが検出されず、かつ前記検知手段により前記車線上での前記車両の存在が検知されたとき、前記アンテナ保持部を前記車線上に突出させるように前記アンテナユニットの駆動機構を制御する停止を検知することを特徴とする。
【００３０】
請求項１４記載の発明のカード処理システムは、請求項１１に記載のカード処理システムにおいて、前記アンテナ保持部の先端への前記ＩＣカードの接近を検知するカード接近検知手段と、このカード接近検知手段によって前記アンテナ保持部の先端への前記ＩＣカードの接近が検知されたとき、前記アンテナ保持部を前記車線上に突出させるように前記アンテナユニットの駆動機構を制御する制御部とをさらに具備することを特徴とする。
【００３１】
請求項１５記載の発明のカード処理システムは、請求項１４に記載のカード処理システムにおいて、前記カード接近検知手段が、前記アンテナユニットと前記車線上の車両との間の映像を捕える撮像手段と、この撮像手段により撮像された映像に基づいて、前記車両から腕が延びてきたことを前記アンテナ保持部の先端に前記ＩＣカードが接近してきたこととして認識する認識手段とをさらに有することを特徴とする。
【００３２】
これら請求項１１ないし請求項１５記載の発明のカード処理システムによれば、アンテナ保持部を安全なタイミングで車線上に突出させることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明に係るカード処理システムの一つの実施の形態である有料道路の料金収受システムを示す図である。
【００３５】
同図に示すように、この実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口に設置される入口システム１と、有料道路の出口に設置される出口システム２と、これら入口システム１および出口システム２と通信回線８を介して接続されたホストコンピュータ等の上位装置９とから構成されている。上位装置９は、出口において車線内および車線外で出口処理を行った結果と入口でカード処理した入口情報とを通信回線８から受信し、互いの情報を照合し、差異が確認されたＩＣカードを不正カードとして自身のデータベースに登録し有料道路の入口もしくは出口に配信する機能を有している。この他、不正カードの情報は、有料道路の入口および出口に配信してもよい。入口処理データは、ＩＣカードに記録され、利用者の移動とともに出口にて、ＩＣカードの入口情報に基づき決済処理される。
【００３６】
図２は図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図、図３は図２の入口システムにおける機器概略配置図である。
【００３７】
これらの図に示すように、入口システム１は、アンテナユニット１０、アンテナユニット１１、車種判別装置１２、通行券自動発行装置１３、左ハンドル車用通行券自動発行装置１４（以下左ハンドル車用発券装置１４と称す）、路側表示装置１５、発進検知装置１６、発進制御装置１７、車線制御装置１９とを有している。
【００３８】
図４ではアンテナユニット１０は、車線内に進入した車両を一旦停車させた運転者が窓から手を伸ばして届く路側部の位置（車両進行方向右側）に配置されている。アンテナユニット１０は、上段、中段、下段の３つの高さに第１アンテナ部としての、車線へ向けてせり出し可能なアンテナ部４６を備えている。このアンテナ部４６の交信距離内に、無線方式のプリペイドＩＣカードである非接触ＩＣ式プリペイドカード（以下ＩＣカードと称す）が近付くと、無線通信によりＩＣカードからカード情報が読み出され、カード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報が無線通信（非接触）でＩＣカードに記録される。所定範囲内とはＥＴＣ車載器の通信範囲とは異なり、例えば数１００ｍｍ以内の範囲である。なお、近付けられるとは、例えばタッチ（当接）する、あるいはかざす（近接）等の行為が含まれる。
【００３９】
ＩＣカードは、カードに内蔵されたＩＣチップに、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド金額（残額）情報および利用履歴情報等の可変情報を、カード情報として記憶している。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口情報等が含まれている。また、カード表面には、このＩＣカードを目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
【００４０】
アンテナユニット１１は、アンテナユニット１０と車線を介してほぼ対向する路側部の位置（車両進行方向左側）に配置された、左ハンドル車の運転者用のアンテナユニットである。車種判別装置１２は、車線に進入してきた車両を検知すると共に進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。
【００４１】
通行券自動発行装置１３は、ＩＣカードに対する入口処理にエラーが発生する等して入口処理が正常に終了しなかった場合に進入車両の車種に応じた通行券を発行する。左ハンドル車用発券装置１４は、通行券自動発行装置１３と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドルの車両の運転者に対して通行券を発行する。路側表示装置１５は、処理状況および誘導内容を表示して車両の運転者に車両の誘導内容を通知する。
【００４２】
発進検知装置１６は、車両の運転者が通行券を受け取るか、あるいはＩＣカードにて入口処理を行った後、車両が発進を始めて車線から退出するのを検知する。発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両の通過を許可あるいは阻止するためのものである。車線制御装置１９は、上記アンテナユニット１０，１１を含む各装置と通信線で接続されており、個々の装置から情報を取得し、有料道路の利用に関するさまざまな処理（入口処理等）および路側の各機器の制御（アンテナユニット１０，１１のカード処理機能を有効／無効にする制御、発進制御装置１７の開閉制御等）を行う。
【００４３】
なお、上記入口システム１と出口システム２は、対距離課金制のシステムの構成例であるが、均一料金制のシステムでは、有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方において料金を徴収するための収受処理を行うため、上記出口システム２と同様に機器構成が入口システム１に導入される。均一料金制のシステムとは有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方で均一の料金を一括して徴収する形態のシステムである。
【００４４】
図４（ａ）は入口における通行券自動発行装置１３とアンテナユニット１０の配置図、図４（ｂ）は入口における左ハンドル車用発券装置１４とアンテナユニット１１の配置図である。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、通行券自動発行装置１３には、鉛直方向（異なる高さ）に複数の発券部４５が配置されている。この通行券自動発行装置１３の複数の発券部４５を第１通行券発行部という。各発券部４５は、車線制御装置１９の制御により、通行券を発行し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。
【００４６】
アンテナユニット１０は、車線の右側の路側部に立設された棒状の筐体部４１を有している。筐体部４１には、上段、中段、下段の高さにそれぞれアンテナ部４６と表示部４７とが配設されている。上段のアンテナ部４６および表示部４７は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部４６および表示部４７は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。下段のアンテナ部４６および表示部４７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。上段、中段、下段の各々のアンテナ部４６はＩＣカードとの交信のため車線上にせり出し、交信が終了するともとの位置である筐体部４１内に待避するようになっている。各表示部４７は、車線制御装置１９によって選択されたアンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００４７】
図４（ｂ）に示すように、左ハンドル車用発券装置１４には、通行券自動発行装置１３の下段の発券部４５と同じ高さの位置に発券部４５が配設されている。発券部４５は、車線制御装置１９の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。
【００４８】
アンテナユニット１１は、車線の左側の路側部に立設された棒状の筐体部４１を有している。筐体部４１には、アンテナユニット１０の下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部４６と表示部４７が配設されている。アンテナ部４６および表示部４７は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。アンテナ部４６はＩＣカードとの交信のため車線上にせり出し、交信が終了するともとの位置である筐体部４１内に待避するようになっている。表示部４７は、アンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００４９】
それぞれの発券部４５とアンテナ部４６との対応関係は、ＬＡＮ等の通信の場合はアドレス管理テーブルで互いの対応関係を管理する。これ以外に、通信線の系統を分けて物理的な配線で対応関係を管理しても良い。
【００５０】
図５は出口システムの構成を示す図、図６は図５の出口システムにおける機器概略配置図である。
【００５１】
これらの図に示すように、出口システム２は、アンテナユニット２０，２１、車種判別装置２２、ＩＣカードの処理状況（引去り金額や引去り後の残額等）の表示および処理対象のカードの挿入を促すための表示等を行う利用者用表示装置２３、通行券等を処理すると共に係員に対する表示や係員が入力操作を行う紙葉類処理装置２４、利用証明書等を発行する領収書発行装置２５、発進検知装置２６、発進制御装置２７、アンテナユニット３０ａ等の無線通信手段を組み込んだカード処理装置３０、このカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａを介してＩＣカードの情報を取得し料金収受に関する処理を行うと共に各路側機器の制御を行う制御モジュール２８を内蔵した車線制御装置２９などから構成されている。車種判別装置２２は、有料道路を通行し出口の車線（出口レーン）に進入してきた車両（有料道路から退出する車両）を検知すると共にその車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。入口処理での車種判別情報を用いる場合は、出口での車種判別装置の設置は不要である。
【００５２】
カード処理装置３０には、ＩＣカードを装置表面にかざす、あるいはタッチすることでＩＣカードから情報を読み取り、処理結果を書き込むアンテナユニット３０ａが配置されている。車線制御装置２９の制御モジュール２８はメモリなどＣＰＵ機能であり、その内部にはＩＣカードおよび車両に関する処理、係員ブース５内の各機器あるいは路側の各機器の制御を行うための制御プログラムが記憶されている。なお、制御モジュール２８そのものをソフトウェアとしてもよい。
【００５３】
車線制御装置２９は制御モジュール２８の処理を実行し有料道路の利用に関するさまざまな処理（出口処理等）および上記各装置の制御を行う。制御モジュール２８には、予め出口情報（料金所番号、レーン番号、他の料金所との料金情報等）が記憶されている。制御モジュール２８（あるいは紙葉類処理装置２４等）は、有料道路から退出する車両のＩＣカードあるいは通行券に記憶（記録）されている入口情報と出口情報とから通行料金（利用料金）を算出し収受する。
【００５４】
図７は図６の出口システムのアンテナユニットの構成を示す図、図８（ａ）はアンテナユニット２０の外観図、図８（ｂ）はアンテナユニット２１の外観図である。
【００５５】
同図に示すように、アンテナユニット２０，２１は、本体筐体部３１ａ、野外筐体部３１ｂとを通信線で接続した筐体部、制御部３３、電源部３４、アンテナ部３６、表示部３７などから構成されており、制御部３３を介して車線制御装置２９と接続されている。本体筐体部３１ａには、制御部３３、電源部３４が収納されている。野外筐体部３１ｂにはアンテナ部３６、表示部３７が収容されている。制御部３３は、この装置全体を統括制御する。また、制御部３３は、車線制御装置２９の制御モジュール２８に接続されており、制御モジュール２８と通信することで処理対象のＩＣカードに対するカード処理を行う。電源部３４は装置各部に電源を供給する。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、アンテナユニット２０は、車線の右側の路側部に立設された棒状の野外筐体部３１ｂを有している。野外筐体部３１ｂには、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部３６、表示部３７が配設されている。上段のアンテナ部３６および表示部３７は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部３６および表示部３７は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。下段のアンテナ部３６および表示部３７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。上段、中段、下段の各々のアンテナ部３６はＩＣカードとの交信のため車線上にせり出し、交信が終了すると、もとの位置である野外筐体部３１ｂ内に待避するようになっている。各表示部３７は、車線制御装置によって選択されたアンテナ部３６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００５７】
図８（ｂ）に示すように、アンテナユニット２１は、車線の左側の路側部に立設された棒状の野外筐体部３１ｂを有している。野外筐体部３１ｂには、アンテナユニット２０の下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部３６と表示部３７が配設されている。アンテナ部３６および表示部３７は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部３７は、アンテナ部３６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００５８】
この料金収受システムで利用されるＩＣカード、つまりカード処理装置３０のアンテナユニット３０ａ、アンテナユニット１０，１１によって処理可能な無線通信方式の非接触プリペイドＩＣカードには、内部の基材に無線タグと呼ばれるＩＣチップと、基材への導体のパターニング（銅箔の印刷配線等）で形成されたアンテナコイル４９とが設けられている。
【００５９】
次に、入口システム１のアンテナユニット１０，１１および出口システム２のアンテナユニット２０，２１におけるアンテナ部４３，３６のせり出し機構について説明する。このアンテナ部４３，３６のせり出し機構は、入口システム１のアンテナユニット１０，１１と出口システム２のアンテナユニット２０，２１とも共通のため、入口システム１のアンテナユニット１０を代表に説明をする。
【００６０】
図９は、アンテナユニット１０の構造を車線方向から見た側面図である。既に説明したように、アンテナユニット１０の筐体部４１内には、上段、中段、下段の各高さにそれぞれ車線上へせり出すことの可能なアンテナ保持部としてのアンテナ部４６が設けられている。各々のアンテナ部４６は各々独立してせり出し／引き込みの動作が制御される。図９の例では、下段のアンテナ部４６がせり出た状態にある。このように各々のアンテナ部４６は、少なくとも筐体部４１内に収容された状態と車線上に突出した状態との２つの状態とをとり得るものとなっている。
【００６１】
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、アンテナ部４６はアンテナコイル４９を搭載したアンテナヘッド部４８と、このアンテナヘッド部４８を先端に着脱自在に支持するアーム部５０とを主に構成されている。
【００６２】
図１１にアンテナヘッド部４８の詳細断面を示す。このアンテナヘッド部４８はその先端部分あるいは全体がゴムなどの弾性材料を用いて作製されたものである。アンテナヘッド部４８の先端には、せり出し時に万が一車両と接触した場合にこれを高感度で感知できるようにセンサ５１を埋め込んだ突起部５２が設けられている。この突起部５２のみがアンテナヘッド部４８において弾性材料で作製されたものであっても構わない。上記のセンサ５１としては車両６０との接触を検出できるものであれば何でもよく、具体的には、圧力センサ、金属センサなどを採用することができる。
【００６３】
図１７に示すように、センサ５１の出力は車線制御装置１９に通知される。車線制御装置１９はアンテナ部４６のせり出し動作途中で突起部５２に備えられたセンサ５１によって車両６０との接触あるいは接近が検知されたなら、直ちにせり出し動作を停止させ、若干の引き込み動作を行って車両６０との接触・接近状態の回避を行うようにアンテナユニット１０内の制御部３３に制御信号を供給する。
【００６４】
上記突起部５２はアンテナヘッド部４８の先端上下端部に設けられており、上下の突起部５２の間のアンテナヘッド部４８の先端は、車線を向いた垂直面５３となっている。さらに、アンテナヘッド部４８の先端部分には、上記垂直面５３に対してほぼ平行な面内で線状導体を環状に這わせることによって形成された二つのアンテナコイル４９，４９（空心コイル）が上下に並べて配置されている。この二つのアンテナコイル４９，４９については後で詳細を説明する。
【００６５】
一方、アンテナヘッド部４８を先端に支持するアーム部５０にはラック等の動力伝達部５３が設けられている。この動力伝達部５３には駆動ギア５４が連結されており、この駆動ギア５４の駆動と回転方向を制御することによって、アンテナヘッド部４８のせり出し／引き込みの進退動作が行われる。
【００６６】
さらに、アンテナヘッド部４８はアーム部５０の先端に着脱自在に取り付けられている。より具体的には、図１２に示すように、アンテナヘッド部４８の背面側には水平な溝穴５５が設けられており、この溝穴５５にアーム部５０の先端から水平方向に突出した支持突起５６が挿入されている。アンテナヘッド部４８の背面側に設けられた溝穴５５は車両の進行方向とは逆側を開口（開口５５Ａ）させてあり、この開口５５Ａを通じて支持突起５６の挿抜が可能なものとなっている。したがって、アンテナ部４６のせり出し時にアンテナヘッド部４８が車両６０と接触して車両進行方向への押圧を受けた場合、アンテナヘッド部４８の溝穴５５に従ってアンテナヘッド部４８は押圧方向にスライドし、最終的にアーム部５０の先端から脱落する。これにより、車両接触時のアンテナヘッド部４８、アンテナ部４６、アンテナユニット１０などの破損防止を図ることができる。
【００６７】
次に、アンテナヘッド部４８に埋め込まれている二つのアンテナコイル４９について詳述する。
【００６８】
図１３は二つのアンテナコイル４９，４９によって形成される磁束Ｂの状態を示している。前述したようにアンテナヘッド部４８の先端部には、その先端の垂直面５３に対してほぼ平行な面内で線状導体を巻き回すことによって形成された複数のたとえば２つのアンテナコイル４９，４９（空心コイル）が上下に並べて近接配置されている。各アンテナコイル４９，４９の巻き方向は互いに逆向きである。各アンテナコイル４９に電流Ｉを図に示す方向にそれぞれ流すと、各アンテナコイル４９，４９の正面側すなわちアンテナヘッド部４８の正面側に垂直な向きの高密な磁束Ｂが発生し、アンテナヘッド部４８は図１４に示すようなアンテナ指向性ｅを持つこととなる。
【００６９】
一方、ＩＣカード８０には、その主面に対してほぼ平行な向きで線状導体を環状に這わせることによって形成された空心コイル８１が埋め込まれている。このＩＣカード８０を、アンテナヘッド部４８の垂直面５３に向け、ＩＣカード８０の主面を上下に向けた水平姿勢で接近させて行くと、ＩＣカード８０の空心コイル８１を通過する垂直な向きの磁束密度が増大し、アンテナヘッド部４８のアンテナコイル４９，４９とＩＣカード８０の空心コイル８１とが効率的に電磁結合し、大きな相互インダクタンスが確保されることで、電力の伝達効率が向上する。これによって、良好な交信が実現される。しかも、この実施形態では、磁気カードを読み取る一般的なカード読み取り機と同様に、ＩＣカード８０をその主面を上下に向けた姿勢でアンテナユニット１０に向けて差し出せばよく、ＩＣカード８０を差し出す際の車両の運転員の混乱緩和に寄与するものである。
【００７０】
また、図１５および図１６に示すように、同一巻き方向の２つの第１のアンテナコイル５７，５７を互いに離間させてほぼ水平の向きに対向して配置するとともに、これらの２つの第１のアンテナコイル５７，５７の間の空間の１つの側面を覆うようにして第２のアンテナコイル５８を垂直な向きで配置する方法もある。このように３つのアンテナコイル５７，５７，５８を組み合わせることによって、２つの対向配置されたアンテナコイル５７，５７の間に垂直な向きの磁束を高密かつ広範囲に発生させることができる。これにより、２つの対向配置されたアンテナコイル５７，５７の間に水平な向きでＩＣカード８０が配置されることで、アンテナヘッド部４８のアンテナコイル５７，５７とＩＣカード８０の空心コイル８１との効率的な電磁結合を実現させることができる。
【００７１】
図２３（ｂ）は、２つの第１のアンテナコイル５７，５７と第２のアンテナコイル５８の結線図である。２つの第１のアンテナコイル５７，５７は図２３（ａ）の展開方向に展開した状態にて互いに逆向きに巻かれ、各アンテナコイル５７，５７，５８が立体的に組み合わせた状態では、２つの第１のアンテナコイル５７，５７の巻き方向は共通となっている。第２のアンテナコイル５８は上下に２分割されて巻かれており、これら分割された第２のアンテナコイル５８ａ，５８ｂの各々の巻き方向は逆向きとなっている。これら２分割された第２のアンテナコイル５８ａ，５８ｂが発生する磁束により、２つの第１のアンテナコイル５７，５７の間に形成される磁束において第２のアンテナコイル５８に近接する領域の磁束が打ち消され、２つの対向配置されたアンテナコイル５７，５７の間に垂直な向きの磁束を広範囲に発生させることができる。
【００７２】
次に、アンテナユニット１０のアンテナ部４６をせり出す動作のタイミングについて説明する。
【００７３】
アンテナ部４６のせり出し動作を開始させるタイミングとしては、車両６０が停止した時点、車両の運転員がＩＣカード８０を差し出した時点が理想的と考えられる。
【００７４】
まず、車両６０の停止を検知する方法について説明する。図１７に示すように、車両６０をたとえば上から撮像するカメラ６１を設け、このカメラ６１で撮像した映像の動きを検出し、動きが無くなったとき車線上に移動体が存在しないことを判断する。この移動体が存在しない条件と、車両６０が車線上に存在することの条件とが両方成立したことをもって車両停止を検知する。車両６０の存在を検知する方法としては、車線を挟んで両側に光センサを構成する発光器６２と受光器６３とを配置し、これら発光器６２と受光器６３との光結合の状態により検知する方法や、金属センサ（図示せず）を用いる方法などがある。また、移動体が存在しないことを検知する別の方法としては、路面に圧力センサ６４を設置して、検知された圧力に変化がないことをもって移動体が存在しないと判定する方法がある。
【００７５】
次に、車両の運転員がＩＣカード８０を差し出したことを検知する方法を説明する。車両の運転員がＩＣカード８０を差し出したことは、アンテナユニット１０と車両６０との間の映像を捕えるカメラ６２をたとえば上方に配置し、車両６０から腕が延びてきたことを画像処理にて認識する方法がある。
【００７６】
また、アンテナヘッド部４８のアンテナコイル４９，４９の近傍に磁界検知手段を設け、アンテナコイル４９，４９によって形成される磁界にＩＣカード８０のコイルが入り込んで電磁結合している状態を磁界検知手段で検知することで、ＩＣカード８０のアンテナヘッド部４８への接近を検知する方法がある。磁界検知手段としては、図１８に示すように、差動コイル６５で空間の磁界を広範囲に検知し、ＩＣカード８０の接近による磁界擾乱を検知する方法がある。
【００７７】
次に、アンテナユニット１０における上段、中段、下段のアンテナ部４６の通信制御について説明する。
【００７８】
図１９に示すように、アンテナ部４６の送信機７１および受信機７２は通信制御部７３によって制御される。ここで、ＩＣカード８０のコイル８１が同時に複数のアンテナ部４６のアンテナコイル４９と電磁結合すると通信に不具合をもたらすおそれがある。そこで、通信制御部７３は、アンテナ部４６の送信機７１および受信機７２を制御して各アンテナ部４６のうち一つの通信だけを有効とする。
【００７９】
通信を有効にするアンテナ部４６を選択する方法として、一定時間各アンテナ部４６を動作させて各々の通信電界強度を検知し、もっとも安定した通信電界強度が得られたものを除いて通信を無効とする方法、時分割で各アンテナ部４６の通信を処理し、最初に通信リンクが張られたアンテナ部のみを有効とする方法がある。また、はじめに後者の方法にて有効なアンテナ部を決定した後、前者の方法で各アンテナ部４６の通信電界強度を監視し、逐次最適なアンテナ部に切り替える方法が考えられる。
【００８０】
図２０は、アンテナユニット１０のアンテナ部４６のせり出し機構の他の実施形態を示す側面図である。この例のせり出し機構は、位置エネルギーの開放によりアンテナ部４６を軸７４を支点に自由回転させ、車線上にアンテナヘッド部４８の部分をせり出させるように構成されたものである。車線上に突出させた状態からユニット１０内への引き込みは図示しない駆動機構により行われる。
【００８１】
次に、図２１のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口処理の動作の例を説明する。
【００８２】
有料道路の入口である料金所において、車両に対して利用に関する処理、例えばＩＣカードに入口情報を書き込む処理等を含む入口処理を行うための車線、つまり入口レーンに車両が進入すると、車種判別装置１２によってそれが検知されると共に（Ｓ１０１）、進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別され（Ｓ１０２）、車線制御装置１９に通知される。この通知により、車線制御装置１９は、発券対象の機器、つまり通行券自動発行装置２４あるいは左ハンドル車用発券装置１４に指示する。なお、車線制御装置１９は、通知された車種情報より中段、上段からの発券と判定した場合、通行券自動発行装置２４のみに指示し、下段からの発券であれば、該当する通行券自動発行装置２４あるいは左ハンドル車用発券装置１４に指示する。これにより、例えば通行券自動発行装置２４等は、当該車両の車種に応じた高さの発券部４５の発券口より通行券を発券し、通行券先端が発券部４５の発券口から所定の長さだけ突出した位置で通行券が保持される（Ｓ１０３）。
【００８３】
車両の運転者である利用者は、通行券ではなく、ＩＣカードを使用する場合、通行券自動発行装置２４の中段の発券部４５より発券された通行券を抜き取らずに、ＩＣカードを最寄りのアンテナユニット１０の自身に一番近い、いずれかのアンテナ部４６にＩＣカードの両主面を上下に向けた姿勢でかざす。このとき、車両の停止もしくは車両の運転員がＩＣカードを差し出したことが前述した各検知手段により検知されることで、アンテナ部４６が車線側に向かってせり出し、車両の運転者は容易にアンテナ部４６の交信距離内にＩＣカードをかざすことができる。
【００８４】
アンテナユニット１０の各アンテナ部４６は、常に電波を発信しており、ＩＣカードがかざされると、ＩＣカードとの無線通信を開始しＩＣカードからカード情報を受信する（Ｓ１０４）。このとき、たとえば最も安定した通信電界強度が得られた一つのアンテナ部４６の通信のみを有効にする方式、あるいは、時分割で各アンテナ部４６の通信を処理し、最初に通信リンクが張られたアンテナ部４６のみを有効とする方式を採用することで、ＩＣカードのコイルと一つのアンテナ部のアンテナコイルとだけを電磁結合させ、より安定した通信が可能になる。
【００８５】
カード情報が受信されると、アンテナ部４６によりカード処理（アンテナ処理）を開始する旨がアンテナユニット１０から車線制御装置１９に通知される。カード処理（アンテナ処理）とは、ＩＣカードから得られたカード情報が正常か否かの確認、カード情報が正常な場合にＩＣカードへの車両情報、車種情報、入口情報の記録、および残額情報の読み取り確認等の処理である。カード情報が正常な場合のカード処理としては、アンテナ部４６から車両情報（ナンバープレート番号）、車種情報（普通車を示す番号情報）および入口情報（料金所番号、レーン番号、入口通過時刻等）がＩＣカードに送信されて記録される。
【００８６】
車線制御装置１９は、アンテナ処理を行う旨を通行券自動発行装置２４に指示し、通行券自動発行装置２４は、発券・保持中の通行券を発券部４５の発券口内に取り込み、一時保留（退避）する。この間にもアンテナ部４６によりカード処理が行われる（Ｓ１０５）。
【００８７】
カード処理が予め設定された時間内に正常終了しなかった場合（Ｓ１０６のＮＧ）、車線制御装置１９は、路側表示装置１５と通行券自動発行装置２４に指示し、路側表示装置１５は、カード処理が正常に終了しなかったため、通行券を受け取る必要がある旨を表示する（Ｓ１０７）。また、通行券自動発行装置２４は、一時保留（退避）していた通行券を当該車両に対して発行する（Ｓ１０８）。
【００８８】
通行券自動発行装置１３が、内部のセンサで通行券の抜き取りを検知すると（Ｓ１０９）、車線制御装置１９は、ＩＣカードに対する処理を禁止し（Ｓ１１０）、ＩＣカードの処理を受け付ないようにする。
【００８９】
一方、カード処理が予め設定された時間内に正常終了した場合（Ｓ１０６のＯＫ）、続いて、車線制御装置１９は、残額の確認処理を行う（Ｓ１１１）。残額確認処理は、ＩＣカードから取得した実際の残額と車種・料金所毎に予め設定された最低残額とを比較することで行われる。
【００９０】
残額の確認処理を行った結果、残額が正常であった場合（Ｓ１１１のＯＫ）、車線制御装置１９は、路側表示装置１５にカード処理が正常に終了した旨、および、残額を表示する（Ｓ１１２）。そして、万一、残額が車種・料金所毎に、予め設定された金額に満たない場合は、残額不足である旨を合わせて表示する（Ｓ１１３）。
【００９１】
車線制御装置１９は、自身のメモリにＩＣカードの個別情報を記録すると共に、通行券自動発行装置１３に不要通行券の収納を指示し、当該車両に対する一時保留中の通行券を不要通行券として完全に収納させる（Ｓ１１４）。
【００９２】
さらに、車線制御装置１９は、通行券自動発行装置１３および左ハンドル車用発券装置１４に、通行券発行を禁止する指示とＩＣカードの再処理を禁止する指示を出し（Ｓ１１５）、当該車両に対する一時保留中の通行券を不要通行券として完全に収納する。
【００９３】
そして、発進検知装置１６で当該車両の発進検知および車種判別装置１２により後続車両の進入が検知されると（Ｓ１１６）、車線制御装置１９は、自身の処理を初期の待機状態に戻し（Ｓ１１６）、ＩＣカードの処理の受け付けを再開する（Ｓ１１７）。
【００９４】
次に、図２２のフローチャートを参照して出口における料金収受処理の動作例を説明する。
【００９５】
有料道路の出口である料金所において、車両に対して利用に関する処理、例えばＩＣカードから入口情報を含むカード情報を読み出して有料道路の通行料金の収受処理を行うための車線、つまり出口レーンでは、各アンテナユニット２０，２１の処理状態（待機状態、カード処理待ち状態、処理中および処理結果等）が常に車線制御装置２９へ通知され、その制御モジュール２８から紙葉類処理装置２４に通知されている（Ｓ２０１）。
【００９６】
このような中で、有料道路から退出する車両が出口レーンに進入すると、車両の進入が車種判別装置２２により検知および車種判別され（Ｓ２０２）、車線制御装置２９は、出口処理を開始する。
【００９７】
車種判別装置２２により車両が検知されると、車線制御装置２９は、まず、カード処理を行うためのアンテナユニット２０あるいはアンテナユニット２１を動作させカード処理機能を有効にする。
【００９８】
車線内に進入した車両をアンテナユニット２０，２１の位置で停止させた車両の運転者が、窓から手を出して少なくとも一枚のＩＣカードを最寄のアンテナ部３６に当該ＩＣカードの両主面を上下に向けた姿勢でかざす。このとき、車両の停止もしくは車両の運転員がＩＣカードを差し出したことが前述した各検知手段により検知されることで、アンテナ部３６が車線側に向かってせり出し、車両の運転者は容易にアンテナ部３６の交信距離内にＩＣカードをかざすことができる。
【００９９】
アンテナユニット２０の各アンテナ部３６は、常に電波を発信しており、ＩＣカードがかざされると、ＩＣカードとの無線通信を開始し一枚目のＩＣカードから順にカード情報を受信する（Ｓ２０２）。このとき、たとえば最も安定した通信電界強度が得られた一つのアンテナ部３６の通信のみを有効にする方式、あるいは、時分割で各アンテナ部３６の通信を処理し、最初に通信リンクが張られたアンテナ部３６のみを有効とする方式を採用することで、ＩＣカードのコイルと一つのアンテナ部３６のアンテナコイルとだけを電磁結合させ、より安定した通信が可能になる。
【０１００】
アンテナユニット２０は、そのＩＣカードのカード個別情報等の固定情報および車種情報を含む入口情報やプリペイド残額情報等の可変情報を読み取り（Ｓ２０３）、読み取ったＩＣカード個別情報の数から、処理すべきＩＣカードの枚数を確認する（Ｓ２０４）。つまり何枚のＩＣカードを処理しなければならないかを確認する。処理すべきカードの枚数を確認した後、アンテナユニット２０は、ＩＣカード全枚数分のＩＣカード固定情報、可変情報等を順に読み取ると（Ｓ２０５）、この確認結果（読取情報）を車線制御装置２９の制御モジュール２８を通じて紙葉類処理装置２４に送信する（Ｓ２０６）。
【０１０１】
この際、制御モジュール２８は、アンテナユニット２０からＩＣカード全枚数分のＩＣカード固定情報、可変情報、（車種情報・入口情報）等の読取結果（読取情報）が受信されると、その読取結果（読取情報）と自身に設定されている料金表とから算出した収受すべき料金と、処理中のアンテナユニット（アンテナユニット２０，２１か）を識別するための情報（アンテナユニット識別情報）とを合わせて、紙葉類処理装置２４に送信する（Ｓ２０６）。
【０１０２】
紙葉類処理装置２４は、ＩＣカードの読取結果（読取情報）が受信されると、その読取結果（読取情報）と収受すべき料金とアンテナユニット識別情報とを表示部に表示する（Ｓ２０７）。
【０１０３】
また、制御モジュール２８は、ＩＣカード内に記録された車両情報と、出口車種判別処理の結果とを突き合せ（Ｓ２０８）、整合性の確認を行う。なお、読取結果、複数のＩＣカードに入口情報が記録されていた場合や、車両情報の突き合せの結果、不整合が確認された場合は、異なる車両間でＩＣカードの交換等といった不正行為が行われた可能性があるため異常処理する（Ｓ２０９）。異常処理としては、不整合のＩＣカード個別情報を表示部に表示あるいは音声メッセージで係員に報知する処理である。
【０１０４】
紙葉類処理装置２４に読取結果・収受すべき料金の表示が完了すると、係員が、該当するアンテナユニットで処理中の車両の車種と表示内容を確認する（Ｓ２１０）。その後、係員が紙葉類処理装置２４の表示部で表示内容を確認し、料金の確定入力を行い（Ｓ２１１）、料金が確定すると、制御モジュール２８は、該当アンテナユニット２０に、料金引去り後の情報および料金収受処理の履歴情報の記録を指示し、この指示に従ってアンテナユニット２０は、入口情報が記録されていたＩＣカードから料金の引去り処理を開始する。ここで、１枚目のＩＣカードの全残額を引き去っても徴収額が不足する場合は、２枚目以降の残額が少ないカードから、順次、料金徴収が完了するまで料金の引き去り処理を行う。
【０１０５】
料金引き去り処理では、入口情報を含むカード情報を記憶していたＩＣカードに必要な情報（残額からの引き去った後の残額情報および料金収受処理の履歴情報）の記録を行う（Ｓ２１２）。なお、一連の料金収受処理を行っている間は、アンテナユニット２０の表示部３７には処理中の旨が表示される。
【０１０６】
例えば初めのＩＣカードに対する引去り処理で残高不足が発生した場合（Ｓ２１３）、２枚目のＩＣカードがある場合、制御モジュール２８は、アンテナユニット２０に対して残額の少ない順に引き去り処理を実行させる（Ｓ２１４）。また、残高不足が無く（Ｓ２１５）、料金収受が正常に終了した場合（Ｓ２１６）、正常終了した旨および利用料金や残額等がアンテナ部３６の近傍の表示部３７あるいは利用者用表示装置２３に表示される（Ｓ２１７）。
【０１０７】
正常終了後、車線制御装置２９は、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを開放して、当該車両の通行を許可し、これにより、車両が発進して、発進検知装置２６により車両の通過が検知された時点で、発進制御装置２７の阻止棒２７ａ，２７ｂを閉じる（Ｓ２１８）。
【０１０８】
上記ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、ステップＳ２１２、ステップＳ２１４のいずれかの処理でエラーが発生した場合は（Ｓ２１９）、エラーの旨が該当表示部に表示され（Ｓ２２０）、エラー処理が行われる（Ｓ２２１）。
【０１０９】
また、車種判別装置２２により後続車両の進入が検知されると、車線制御装置２９は、後続車両に対するＩＣカードの処理の受け付けを開始する。
【０１１０】
以上、入口と出口での処理において、アンテナユニット（たとえばアンテナユニット１０）のアンテナ部（たとえばアンテナ部４６）のせり出し動作時において、アンテナヘッド部４８の先端の突起部５２が車両に接触あるいは接近した場合には、このことがアンテナヘッド部４８の突起部５２に取り付けられているセンサ５１により検知され、アンテナユニット１０内の制御部７０に通知される。制御部７０は、この通知を受けたなら、直ちにせり出し動作を停止させ、若干の引き込み動作を行って車両６０との接触・接近状態の回避処理を行う。
【０１１１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、車両の運転員とアンテナコイルとの距離が縮まり、ユーザが無理なくＩＣカードをアンテナの交信距離内にかざすことができる。請求項２および請求項３に記載の発明によれば、アンテナ保持部を車線上に突出させた場合に考えられるアンテナ保持部と車両との接触による損害のレベルを低減できる。請求項４記載の発明によれば、アンテナヘッド部への車両接触時の破損防止を図ることができる。請求項５および請求項６に記載の発明によれば、アンテナコイルとＩＣカード内のコイルとの効率的な電磁結合が可能となり安定した交信が可能になる。請求項８ないし請求項１０に記載の発明によれば、ＩＣカード内のコイルが同時に複数のアンテナ保持部のアンテナコイルと電磁結合することに起因する通信の不具合を解消することができる。請求項１１ないし請求項１５に記載の発明によれば、アンテナ保持部を安全なタイミングで車線上に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示す図。
【図２】図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図。
【図３】図２の入口システムの機器配置図。
【図４】（ａ）は入口における通行券自動発行装置１３とアンテナユニット１０の配置図、（ｂ）は入口における左ハンドル車用発券装置１４とアンテナユニット１１の配置図。
【図５】図１の料金収受システムの出口システムの構成を示す図。
【図６】図４の出口システムの機器配置図。
【図７】出口におけるアンテナユニット２０，２１の構成を示す図。
【図８】（ａ）はアンテナユニット２０の外観図、（ｂ）はアンテナユニット２１の外観図。
【図９】アンテナユニット１０におけるアンテナせり出し機構を車線方向から見た側面図。
【図１０】（ａ）は図９のアンテナ部４６の構成を示す側面図、（ｂ）はアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８とアーム部５０とを分解した様子を示す側面図。
【図１１】図１０のアンテナヘッド部４８の詳細断面図。
【図１２】アンテナヘッド部４８の横から押圧による脱落の動きを説明する側面図。
【図１３】アンテナヘッド部４８のアンテナの構造を示す斜視図。
【図１４】図１３のアンテナの指向性を示す図。
【図１５】アンテナヘッド部４８の他のアンテナの構造を示す斜視図。
【図１６】図１５のアンテナにより発生する磁束の方向を示す側面図。
【図１７】車両６０の停止を検知する方法を説明するための図。
【図１８】作動コイル６５を用いてＩＣカード８０のアンテナヘッド部４８への接近を検知する方法を示す図。
【図１９】各アンテナ部の通信制御方式を説明するブロック図。
【図２０】アンテナユニット１０における別のアンテナせり出し機構を車線方向から見た側面図。
【図２１】入口処理の流れを示すフローチャート。
【図２２】出口処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】図１６の２つの第１のアンテナコイル５７，５７と第２のアンテナコイル５８の結線図である。
【符号の説明】
１０，１１…アンテナユニット、１９…車線制御装置、２０，２１…アンテナユニット、２９…車線制御装置、３０…カード処理装置、３１…筐体部、３３…制御部、３６…アンテナ部、４６…アンテナ部、４７…表示部、４８…アンテナヘッド部、４９…アンテナコイル、５０…アーム部、５１…センサ、５２…突起部、５３…垂直面、５３…動力伝達部、５４…駆動ギア、５５…溝穴、５５Ａ…開口、５６…支持突起、５７…第１のアンテナコイル、５８…第２のアンテナコイル、６０…車両、７０…制御部、７１…送信機、７２…受信機、７３…通信制御部、８０…ＩＣカード、８１…コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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