(57)【要約】【課題】被験者が容易に飲み込め、超音波プローブ等が到達困難な部位に送り込める小型な超音波診断用カプセルを提供すること。【解決手段】超音波カプセル１は、カプセル本体部２と、カプセル本体部２の開口側に一体固定されるキャップ部３とで主に構成され、このキャップ部３とカプセル本体部２とで形成される超音波用空間部２ａ内には超音波ユニット４が配置されるとともに、絶縁性流動パラフィン１０が充填されている。このため、超音波ユニット４は、絶縁性流動パラフィン１０に浸漬した状態である。超音波ユニット４は、超音波信号を出射するとともに、超音波診断断層画像を構築するためのエコーデータを取得する超音波振動子５と、この超音波振動子５を回転させる駆動モータ６と、超音波振動子５の回転角を検出するエンコーダ７と、超音波振動子５と超音波観測装置との間の信号授受を行うスリップリング８とで主に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子を機械的に回転させる駆動モータ等を備えて構成される超音波ユニットをカプセル内に配置した超音波診断用カプセルにおいて、
前記カプセル内に配置される超音波ユニットを、カプセル内に充填される絶縁性の超音波伝達媒体中に浸漬したことを特徴とする超音波診断用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に送り込まれるカプセル内に超音波振動子を配設した超音波診断用カプセルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体外又は体内から生体組織へ観測用超音波信号を送受波し、この生体組織からのエコー信号を基に診断用の超音波断層画像を構築して診断を行う超音波診断装置が利用されている。近年では、医療用に構成したカプセルを体腔内に送り込んで、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与して処置を行うカプセル内視鏡が提案されている。
【０００３】
そして、超音波観察の分野においても、超音波プローブ等が到達困難な小腸にカプセルを送り込んで、診断或いは生体組織の採取、薬液の投与等を行える超音波診断医用カプセルが期待されている。
【０００４】
例えば、特開平０９−１３５８３２号公報には超音波診断医用カプセル（以下、超音波カプセルと略記する）が示されている。この超音波カプセルでは、カプセルの内部の一側方寄りに隔壁によって密室が形成されていて、その密室内に流動パラフィンが充填されている。そして、この流動パラフィン内には超音波モータに後端を結合された超音波振動子が配設されている。したがって、超音波モータを駆動させることによって、超音波振動子からカプセルの中心軸に垂直な方向であるラジアル方向に超音波ビームが出射される構成になっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１３５８３２号公報（頁３、図１及び図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平０９−１３５８３２号公報の超音波カプセルでは隔壁を設け、この隔壁にＯリング等の水密部材を配置して密室を形成し、その密室内に超音波振動子を配置するとともに流動パラフィンを充填する構成であった。したがって、密室を形成するために水密部材が必要であるとともに、この水密部材を配置するためのスペースが必要になって超音波カプセルのさらなる小型化を困難なものにしていた。また、前記水密部材が回転負荷になって、高トルクのモータが必要になり、モータが大型になるという不具合が生じる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被験者が容易に飲み込め、超音波プローブ等が到達困難な部位に送り込める小型な超音波診断用カプセルを提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断用カプセルは、超音波振動子を機械的に回転させる駆動モータ等を備えて構成される超音波ユニットをカプセル内に配置した超音波診断用カプセルであって、
前記カプセル内に配置される超音波ユニットを、カプセル内に充填される絶縁性の超音波伝達媒体中に浸漬している。
【０００９】
この構成によれば、カプセル内に水密部材等を配置して特別な密室を形成することなく、超音波ユニットがカプセル内に配置される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は本発明の実施形態に係り、図１は超音波診断用カプセルを説明する図、図２は超音波診断用カプセルの形成工程を説明する図である。
なお、図２（ａ）はキャップ部と超音波ユニットとカプセル本体部とを示す図、図２（ｂ）はカプセル本体部に超音波ユニットを配置した状態を示す図、図２（ｃ）は超音波ユニットが配置されたカプセル本体部にキャップ部を接着固定した状態を示す図、図２（ｄ）はカプセル本体部とキャップ部とで形成される空間内に絶縁性流動パラフィンを充填している状態を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の超音波診断用カプセル（以下、超音波カプセルと略記する）１は、略円筒状で端部が略半球形状のカプセル本体部２と、このカプセル本体部２の開口側に一体的に固定される端部を略半球形状に形成したキャップ部３とで主に構成されている。このキャップ部３と前記カプセル本体部２とで形成される超音波空間部２ａ内には後述する超音波ユニット４が配置されるとともに、後述する超音波伝達媒体が充填されている。
前記超音波ユニット４は、超音波信号を出射するとともに、超音波診断断層画像を構築するためのエコーデータを取得する超音波振動子５と、この超音波振動子５を機械的に回転させる駆動モータ６と、前記超音波振動子５の回転角を検出するエンコーダ７と、前記超音波振動子５と図示しない超音波観測装置との間の信号授受を行うスリップリング８とで主に構成されている。
【００１２】
前記超音波振動子５は例えば円板９の一面側に固定配置されている。この円板９は、前記駆動モータ６から突出する駆動軸６ａの先端部に一体的に固定されている。
【００１３】
前記カプセル本体部２の略中央部には凹部２ｂが形成されている。この凹部２ｂ内には、前記超音波ユニット４を構成する駆動モータ６、エンコーダ７及びスリップリング８が底面側から順に配置されている。具体的に、前記駆動モータ６は、前記凹部２ｂの底面及び内面に略密着するように配置され、前記エンコーダ７及び前記スリップリング８は前記凹部２ｂの内面に略密着するように配置されている。
【００１４】
前記キャップ部３はポリメチルペンテンやポリエチレン、ポリエーテルブロックアミド等、超音波透過性に優れた材質で形成されている。このキャップ部３は、前記カプセル本体部２の凹部開口側に例えば接着剤によって一体的に固定されている。
【００１５】
前記カプセル本体部２の側周面の所定位置には絶縁性の超音波伝達媒体である絶縁性流動パラフィン１０を注入或いは排出するための一対の貫通孔２ｃ、２ｄが形成されている。また、このカプセル本体部２の基端部略中央からは図示しない超音波観測装置に電気的に接続される信号ケーブル１１が延出している。この信号ケーブル１１内には前記駆動モータ６、エンコーダ７及びスリップリング８からそれぞれ延出する図示しない信号線が挿通している。
【００１６】
なお、符号１２ａは駆動モータ６とエンコーダ７とを一体固定するための間隔環、符号１２ｂはエンコーダ７とスリップリング８とを一体固定するための間隔環、符号１２ｃは貫通孔２ｃ、２ｄをそれぞれ閉塞する閉塞部である。
【００１７】
ここで、図２（ａ）ないし図２（ｄ）を参照して超音波カプセル１の形成工程を説明する。
まず、図２（ａ）に示すように凹部２ｂ及び図示しない穿刺針収容空間等を形成したカプセル本体部２、このカプセル本体部２の凹部開口側を塞ぐキャップ部３及び駆動モータ６、間隔環１２ａ、エンコーダ７、間隔環１２ｂ、スリップリング８の順に配置され、前記駆動モータ６の駆動軸６ａに超音波振動子５を配置した円板９を配設した超音波ユニット４を用意する。
【００１８】
このように構成した本実施形態の超音波ユニット４では、駆動軸６ａに水密部材を配置する必要がないため、駆動軸６ａのスリップリング８の端面からの突出量を短くして、全長寸法を短かく形成した駆動軸６ａになっている。
【００１９】
次に、図２（ｂ）に示すように前記カプセル本体部２に形成されている凹部２ｂ内に前記超音波ユニット４を配置固定する。
次いで、図２（ｃ）に示すように前記カプセル本体部２の先端部にキャップ部３を接着固定する。
その後、図２（ｄ）に示すように前記カプセル本体部２に形成した貫通孔２ｃ側からキャップ部３内に絶縁性流動パラフィン１０を注入していく。すると、前記カプセル本体部２と前記キャップ部３とで形成された超音波空間部２ａ内に絶縁性流動パラフィン１０が徐々に充填されていく。そして、前記貫通孔２ｄから絶縁性流動パラフィン１０が所定状態で排出されるようになったなら、超音波用空間部２ａ内に絶縁性流動パラフィン１０が所定量充填されたと判断する。
【００２０】
その後、前記流動パラフィン１０の前記貫通孔２ｃからの注入を停止し、前記貫通孔２ｃ、２ｄに閉塞部１２ｃを設けて密閉する。このことによって、前記図１に示したカプセル本体部２とキャップ部３とで形成される超音波用空間部２ａ内に配置された超音波ユニット４が、充填された絶縁性流動パラフィン１０に浸漬された状態の超音波カプセル１が構成される。
【００２１】
このように、超音波カプセル内に配置される超音波ユニットを、この超音波カプセル内に充填される絶縁性流動パラフィンに浸漬させて超音波診断用カプセルを構成することによって、超音波カプセル及び超音波ユニットから水密構造部分を不要にして、全長の短い超音波ユニットを形成して超音波診断用カプセルの小型化を図ることができる。
【００２２】
また、超音波ユニットから水密構造部分が不要になることによって、水密部材から超音波ユニットを構成する超音波振動子を回転させる駆動軸にかかる負荷が解消されて、駆動軸を回転させるために必要なトルクを小さくすることができる。このことによって、このトルクの変化に伴って小型の駆動モータを用いることによって超音波診断用カプセルのさらなる小型化を図ることができる。また、従来と同じ大きさの駆動モータを使用する場合には駆動軸を高トルクで安定した状態で回転させられる。
【００２３】
さらに、超音波ユニットを絶縁性流動パラフィンに浸漬させたことによって、スリップリングが絶縁性流動パラフィン中に配置されるので、絶縁性流動パラフィンが潤滑材として作用して、信号伝達性の向上を図ることができる。
【００２４】
なお、本実施形態の超音波カプセル１においてはカプセル基端部から信号ケーブル１１を延出させて図示しない超音波観測装置と信号授受を行う構成としているが、前記超音波カプセル１内に例えば、コイルを使用して電磁誘導によって前記駆動モータ６に電力を供給する図示しない電力供給部や、前記スリップリング８及びエンコーダ７の信号を無線方式で伝送する無線送受信部（不図示）を設ける構成であってもよい。
【００２５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、被験者が容易に飲み込め、超音波プローブ等が到達困難な部位に送り込める小型な超音波診断用カプセルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】超音波診断用カプセルを説明する図
【図２】超音波診断用カプセルの形成工程を説明する図超音波診断用カプセルを説明する図
【符号の説明】
１…超音波診断用カプセル
２ｂ…凹部
４…超音波ユニット
５…超音波振動子
６…駆動モータ
８…スリップリング
１０…絶縁性流動パラフィン
【図１】
2004261358.tif 000003
【図２】
2004261358.tif 000004