(57)【要約】【課題】被塗装物に施された塗装の乾燥状態を精度よく予測する。【解決手段】被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出する（ステップ１）。つぎに、温度データに基づいて、塗装に加えられた熱量の累積値Ｑを算出する（ステップ２）。そして、熱量の累積値に基づいて、塗装の乾燥状態を予測する（ステップ３）。塗装の乾燥状態を予測するために、ステップ３では、塗装に加えられた熱量の累積値と、塗装の乾燥判定の閾値とを比較している。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測方法において、
前記被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出する第１のステップと、
前記温度データに基づいて、前記塗装に加えられた熱量の累積値を算出する第２のステップと、
前記熱量の累積値に基づいて、前記塗装の乾燥状態を予測する第３のステップとを有することを特徴とする塗装乾燥予測方法。
【請求項２】
前記第３のステップは、前記塗装に加えられた熱量の累積値と、前記塗装の乾燥判定の閾値とを比較し、前記塗装の乾燥状態を予測するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載された塗装乾燥予測方法。
【請求項３】
前記第２のステップは、前記温度データにおいて、所定の温度範囲内にある期間を算出し、前記期間内に前記塗装に加えられた前記熱量の累積値を算出するステップであることを特徴とする請求項２に記載された塗装乾燥予測方法。
【請求項４】
前記第２のステップは、前記塗装の膜厚と、前記塗装に用いられる塗料の種類と、前記塗装に含まれる溶剤含有量との少なくとも一つに基づいて前記熱量の累積値を補正するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載された塗装乾燥予測方法。
【請求項５】
前記第１のステップは、前記被塗装物をメッシュで表現した被塗装物メッシュを、乾燥炉内をモデル化してメッシュで表現した炉内領域メッシュ上で、前記被塗装物の移動軌跡を示す移動パターンに従い移動させながら、前記炉内領域メッシュと重ね合わせることにより、重合格子を時系列的に生成するステップと、
時系列的に生成された重合格子のそれぞれを用いて、前記被塗装物の温度分布を解析するステップとを有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された塗装乾燥予測方法。
【請求項６】
前記被塗装物メッシュは、解析において注目する注目部位における部材の内部構造をメッシュで表現したファインメッシュと、前記注目部位以外における前記被塗装物の表面をメッシュで表現したラフメッシュとで構成されていることを特徴とする請求項５に記載された塗装乾燥予測方法。
【請求項７】
塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体において、
前記被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出する第１のステップと、
前記温度データに基づいて、前記塗装に加えられた熱量の累積値を算出する第２のステップと、
前記熱量の累積値に基づいて、前記塗装の乾燥状態を予測する第３のステップとを有する塗装乾燥予測方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録された記録媒体。
【請求項８】
塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測システムにおいて、
前記塗装の乾燥判定の閾値を記憶した記憶装置と、
前記被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出し、前記温度データに基づいて、前記塗装に加えられた熱量の累積値を算出するとともに、前記塗装に加えられた熱量の累積値と、前記閾値とを比較し、前記塗装の乾燥状態を予測するコンピュータと
を有することを特徴とする塗装乾燥予測システム。
【請求項９】
前記コンピュータは、前記温度データにおいて、所定の温度範囲内にある期間を算出し、前記期間内に前記塗装に加えられた前記熱量の累積値を算出することを特徴とする請求項８に記載された塗装乾燥予測システム。
【請求項１０】
前記コンピュータは、前記塗装の膜厚と、前記塗装に用いられる塗料の種類と、前記塗装に含まれる溶剤含有量との少なくとも一つに基づいて前記熱量の累積値を補正することを特徴とする請求項９に記載された塗装乾燥予測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被塗装物に施された塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測方法、塗装乾燥予測システムおよび記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体などの被塗装物に施された塗装の乾燥は、赤外線などによる輻射や高温風によって行われる。塗装の乾燥には、塗膜に含まれる溶剤を蒸発させることのみならず、塗膜を硬化させることも含まれる。塗膜の硬化は、塗膜に含まれる塗料の分子が架橋反応（重合反応）し、高分子化することにより進行する。このような塗膜（塗装）の硬化反応では、適正な乾燥温度の範囲と適正な累積熱量の範囲とが塗料毎に存在する。また、乾燥炉内では、被塗装物の部位毎に表面温度が異なるために、これらの部位毎に、塗装の乾燥状態にばらつきが生じることがある。このため、塗装の乾燥状態を予測する場合、例えば、車体内側のように、塗装が乾燥しにくい部位の乾燥状態を予測することが特に重要となる。被塗装物の全体に亘って、塗装を良好に乾燥させるためには、乾燥炉における乾燥条件の設定、被塗装物の型構造、塗装条件などを最適化し、乾燥状態のばらつきを解消する必要がある。
【０００３】
被塗装物の乾燥工程における乾燥炉内の温度を予測するシステムとして、例えば特許文献１のように、乾燥炉内の温度分布を解析する塗装乾燥炉シミュレーションシステムが知られている。また、特許文献２には、乾燥炉内における被塗装物の表面温度を監視する焼付温度監視システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２３８２２１号公報
【特許文献２】
特開２００１−９６２１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、乾燥炉内の温度の解析が行われるものの、被塗装物の表面温度および塗装の乾燥状態に関する解析は行われていない。実際の被塗装物（実ワーク）の乾燥状態を精度よく予測するためには、乾燥炉ベースではなく、被塗装物ベースで解析を行うことが好ましい。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被塗装物の乾燥状態を精度よく予測することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測方法を提供する。この塗装乾燥予測方法は、被塗装物の温度分布を経時的な推移示す温度データを算出する第１のステップと、温度データに基づいて、塗装に加えられた熱量の累積値を算出する第２のステップと、熱量の累積値に基づいて、塗装の乾燥状態を予測する第３のステップとを有する。
【０００８】
ここで、第１の発明において、第３のステップは、塗装に加えられた熱量の累積値と、塗装の乾燥判定の閾値とを比較し、塗装の乾燥状態を予測するステップを含むことが望ましい。また、第２のステップは、温度データにおいて、所定の温度範囲内にある期間を算出し、期間内に塗装に加えられた熱量の累積値を算出するステップであることが好ましい。そして、第２のステップは、塗装の膜厚と、塗装に用いられる塗料の種類と、塗装に含まれる溶剤含有量との少なくとも一つに基づいて熱量の累積値を補正するステップを含んでいてもよい。
【０００９】
また、第１の発明において、第１のステップは、被塗装物をメッシュで表現した被塗装物メッシュを、乾燥炉内をモデル化してメッシュで表現した炉内メッシュ上で、被塗装物の移動軌跡を示す移動パターンに従い移動させながら、炉内メッシュと重ね合わせることにより、重合格子を時系列的に生成するステップと、時系列的に生成された重合格子のそれぞれを用いて、被塗装物の温度分布を解析するステップとを有することが望ましい。また、被塗装物メッシュは、解析において注目する注目部位における部材の内部構造をメッシュで表現したファインメッシュと、注目部位以外における被塗装物の表面をメッシュで表現したラフメッシュとで構成されていることが好ましい。
【００１０】
第２の発明は、塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体を提供する。この記録媒体には、上記第１の発明に規定された塗装乾燥予測方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている。
【００１１】
第３の発明は、塗装が施された被塗装物における塗装の乾燥状態を予測する塗装乾燥予測システムを提供する。この塗装乾燥予測システムは、塗装の乾燥判定の閾値を記憶した記憶装置と、被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出し、温度データに基づいて、塗装に加えられた熱量の累積値を算出するとともに、塗装に加えられた熱量の累積値と、塗装の乾燥判定の閾値とを比較し、塗装の乾燥状態を予測するコンピュータとを有する。また、コンピュータは、温度データにおいて、所定の温度範囲内にある期間を算出し、この期間内に塗装に加えられた熱量の累積値を算出することが望ましい。さらに、コンピュータは、塗装の膜厚と、塗装に用いられる塗料の種類と、塗装に含まれる溶剤含有量との少なくとも一つに基づいて熱量の累積値を補正することが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、自動車等の車体を乾燥炉内を移動させながら、これに施された塗装を乾燥させる乾燥工程において、塗料の経時的な乾燥状態を予測するシステムに関する。図１は、本実施形態に係る車体の塗装乾燥予測システムの構成図である。このシステムは、コンピュータ１、キーボードやマウス等の入力装置２、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等の表示装置３および磁気ディスク等の記憶装置４で構成されている。コンピュータ１は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インターフェース等で構成された周知なものである。コンピュータ１は、解析対象である車体の表面温度を数値解析するとともに、その解析結果に基づき、塗装の乾燥状態を予測する。オペレータは、表示装置３に表示された情報に基づき入力装置２を適宜操作して、解析対象となる構成部材の指定や数値の入力等を行う。
【００１３】
記憶装置４には、塗装の乾燥状態を予測するためのデータとして、乾燥炉、空気、車体、塗装に関する材料特性値、寸法、条件などが記憶されている。乾燥炉に関するデータとしては、例えば、乾燥炉の内部の寸法、熱源（ダクト）位置、熱風の温度および速度などが挙げられる。空気に関するデータとしては、気体定数、空気の密度、分子量、粘度、熱容量、熱伝導率、質量拡散係数、標準状態エンタルピー、レイノルズ数などが挙げられる。これらの乾燥炉に関するデータと空気に関するデータとは、乾燥炉内の温度分布を解析するために用いられる。また、車体に関するデータとしては、車体を構成する部材の密度、熱伝導係数、熱容量、電気伝導度、導磁性度などが挙げられる。これらの車体に関するデータは、車体表面における温度分布を解析するために用いられる。さらに、塗装に関するデータとしては、塗装の乾燥における温度の閾値、塗装の乾燥判定の閾値、塗料の種類、塗装の膜厚、溶剤の種類、溶剤の含有量、比重、伝熱係数、架橋反応熱、気化熱などがある。これらの塗装に関するデータは、溶剤の蒸発と塗装の硬化とを解析するために用いられる。なお、記憶装置４には、車体の温度解析の解析条件として、車体の移動速度、処理時間、車体の初期温度なども記憶されている。
【００１４】
また、記憶装置４には、車体と乾燥炉とに関するメッシュデータが記憶されている。本実施形態において、車体全体の温度分布を算出するために、被塗装物をメッシュで表現した車体メッシュ５（被塗装物メッシュ）と、乾燥炉メッシュ６とが用いられる。図２は、車体メッシュの一例を示す図である。車体メッシュ５は、車体自体の形状とその周囲の空間とをメッシュで表現したものである。本実施形態において、フロントピラーおよびセンターピラーは、部位の形状を詳細に表現したファインメッシュ５ａで表現されており、それ以外の部位は、部位の形状をファインメッシュ５ａよりも粗く表現したラフメッシュ５ｂで表現されている。
【００１５】
車体メッシュ５は、ファインメッシュ５ａとラフメッシュ５ｂという２種類のメッシュを重ね合わせることによって生成される。ここで、ファインメッシュ５ａは、塗装乾燥予測において注目している部位の構造を比較的細かなメッシュで詳細に表現したものである。例えば、フロントピラーやセンターピラーが注目部位となっている場合、図３に示すように、車体外板に相当するプレート１１，１２のみならず、内部の補強部材１３〜１５までもが詳細に表現されている。ファインメッシュ５ａは、塗装乾燥の予測精度を確保する観点より、後述する乾燥炉メッシュ６よりもメッシュが細分化されている。これに対して、ラフメッシュ５ｂは、上記注目部位以外における車体外板を、ファインメッシュ５ａよりも粗いメッシュで表現したものであり、内部構造までは表現されていない。例えば、フロントピラーやセンターピラーをラフメッシュ５ｂで表現する場合、図３のプレート１１，１２のみをメッシュ表現する。注目部位以外の箇所においても車体外板をメッシュで表現する理由は、乾燥炉内の温度分布を求める際に、乾燥炉内の空気の流動に対して車体外板が大きな影響を与えるからである。
【００１６】
一方、乾燥炉メッシュ６は、乾燥炉をモデル化してメッシュ表現したものである。図４は、この乾燥炉メッシュ６の一例を示す図である。すなわち、乾燥炉内で加熱されている領域は、加熱された空気を示す材料特性値が設定された炉内領域メッシュ６ｂとして表されている。また、乾燥炉の外の空間は、加熱されていない空気を示す材料特性値が設定された炉外領域メッシュ６ａとして表されている。炉内領域メッシュ６ｂと炉外領域メッシュ６ａとの境界には、温度の境界が設定されている。その他にも、炉内領域メッシュ６ａには、ダクトや乾燥炉の壁部境界（Wall境界）等も設定されている。そして、このような乾燥炉メッシュ６上において、車体の移動軌跡を示す移動パターンに従い、車体メッシュ５を移動させながら、これらのメッシュ５，６を重ね合わせることで、重合格子が時系列的に生成される。
【００１７】
図５は、車体の塗装乾燥予測の手順を示すフローチャートである。ステップ１において、コンピュータ１は、車体の温度分布の経時的な推移を示す温度データを算出する。図６は、温度データの算出手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１１において、オペレータは、車体メッシュ５と乾燥炉メッシュ６とから生成された重合格子、材料特性値、解析条件等の各種データを入力し、車体および乾燥炉の温度分布の初期値を設定する。つぎに、ステップ１２において、コンピュータ１は、計算前の温度分布（２回目以降の解析では、先の解析における温度分布）を磁気ディスク等の記憶装置４に格納する。そして、計算のタイムステップを、先の解析の時刻ｔoldからΔｔ[sec]だけ進め（ステップ１３）、現在の時刻ｔnewにおける車体メッシュ５の位置を更新し、コンベアラインに沿って車体メッシュ５を進める（ステップ１４）。そして、コンピュータ１は、ステップ１５で境界条件を更新した後に、有限体積法、有限要素法、或いは有限差分法等を用い、周知の熱拡散方程式を解くことによって、乾燥炉内の温度分布を算出する（ステップ１６）。このステップ１６で算出された乾燥炉内の温度分布より、車体表面の温度分布が算出される（ステップ１７）。以上のようなステップ１２からステップ１７までの一連の手順は、ステップ１８の判断によって、所定の処理時間に到達するまで繰り返される。これにより、経時的な温度分布として温度データが算出される。そして、所定の処理時間に到達した場合、ステップ１８からステップ１９に進み、コンピュータ１は、温度データを出力して、温度データの算出処理を終了する。
【００１８】
図２のステップ２において、コンピュータ１は、先のステップ１で算出された温度データに基づいて、熱量の累積値（累積熱量）を算出する。図７は、熱量の累積値の算出ルーチンであり、図８は、熱量の累積値の説明図である。図８の実線は、ステップ１において算出した温度データのうち、ある注目部位（例えば、車体メッシュ５における１つのメッシュ）の温度の推移を示している。
【００１９】
まず、ステップ２１において、コンピュータ１は、塗装の条件に基づいて補正値Ｔsを算出する。塗装の乾燥において消費される熱量は、塗装の硬化と溶剤の蒸発とに関するものがあり、ここでは、溶剤の蒸発に関する熱量を温度データから差し引くための補正値Ｔsを数式１により算出する。この補正値Ｔsを算出するために用いられる塗装の条件としては、例えば、塗料の種類と、塗装の膜厚と、塗装に含まれる溶剤含有量とが挙げられる。この数式１において、Ｋは塗料の種類による係数であり、Ｔｈは塗装の膜厚であり、Ｃは溶剤含有量である。また、ａ１〜ａ４は所定の係数である。なお、本実施形態では、３つの入力パラメータＫ，Ｔｈ，Ｃを用いているが、これらの全てを用いる必要は必ずしもなく、これらの内の少なくとも一つを用いてもよい。
【数１】
Ｔs＝ａ１＋ａ２×Ｋ＋ａ３×Ｔｈ＋ａ４×Ｃ
【００２０】
ステップ２２において、コンピュータ１は、補正値Ｔsを用いて温度データを補正する。本実施形態において、温度データの補正は、補正前の温度データ（温度の推移）から一律に補正値Ｔsを減算することによって行われる。図８の一点鎖線は、補正値Ｔsで補正した温度データである。
【００２１】
ステップ２３において、コンピュータ１は、補正した温度データを用いて、塗装の硬化が進行する期間を算出する。一般に、塗装の硬化が進行する条件として、塗装の温度が塗装の乾燥における適正な温度範囲内である必要がある。この温度範囲は、塗料によって相違し、反応温度の上限値Ｔmaxと、反応温度の下限値Ｔminとの上下の閾値により規定される。塗装の温度を反応温度の上限値Ｔmaxよりも高くした場合、塗装を構成する塗膜において副反応と呼ばれる分解反応が起こり、塗膜の硬化が妨げられる。また、この分解反応とともに、塗膜のオーバーヒート（過剰な乾燥）が発生し、塗装の乾燥状態は不良となる。一方、塗装の温度を反応温度の下限値Ｔminよりも低くした場合、塗装を構成する塗膜を硬化させるための架橋反応がほとんど起こらず、塗装は乾燥不足となる。したがって、本実施形態では、塗装の硬化が進行する期間として、補正した温度データを示す一点鎖線（図８参照）が、反応温度の下限値Ｔminより大きくなるタイミングｔ1から反応温度の下限値Ｔminより小さくなるタイミングｔ2までの期間が算出される。
【００２２】
ステップ２４において、コンピュータ１は、塗装の硬化が進行する期間内ｔ1〜ｔ2において、塗装に加えられた熱量の累積値Ｑを算出する。熱量の累積値Ｑは、補正した温度データ（本実施形態では、図８の一点鎖線）について数式２を積分することで算出される。この数式２において、Ｋは塗料の種類による係数であり、Ｒは気体定数であり、Ｔは補正した温度データのあるタイミングにおける温度であり、ｔ1，ｔ2は、ステップ２３で算出されたタイミングである。なお、この熱量の累積値Ｑは、補正した温度データに基づいて、塗装の硬化が進行する期間ｔ1〜ｔ2における熱量を積分することにより算出してもよい。この場合、熱量の累積値Ｑは、図８における斜線部に相当する。そして、ステップ２５において、コンピュータ１は、熱量の累積値Ｑを出力し、熱量の累積値Ｑの算出処理を終了する。
【数２】
2004188382.tif 000003
【００２３】
ステップ２に続くステップ３において、コンピュータ１は、塗装の乾燥状態を予測する。具体的には、塗装に加えられた熱量の累積値Ｑと、塗装の乾燥判定の閾値とを比較し、塗装の乾燥状態を予測する。この閾値も、塗料毎に設定されており、熱量の累積値の上限値Ｑmaxと、熱量の累積値の下限値Ｑminとの上下の閾値により規定されている。熱量の累積値Ｑが上限値Ｑmax以上の場合、塗装を構成する塗膜において分解反応が起こるとともに、塗膜のオーバーヒート（過剰な乾燥）が発生するため、塗装の乾燥不良と判断される。一方、熱量の累積値Ｑが下限値Ｑmin以下の場合、硬化反応が充分に進行していないために、塗装の乾燥状態が不十分であると判断される。そして、このような閾値と熱量の累積値Ｑとに基づいて予測される乾燥状態が、重合格子を用いることで、車体全体に関して算出される。このような車体部位毎の判断結果は表示装置３に表示される。
【００２４】
このように、本実施形態では、温度データと熱量の累積値とを、それぞれの閾値と比較することにより、車体に施された塗装の乾燥状態を予測することができる。オペレータは、このように予測された塗装の乾燥状態を参照することにより、車体部位毎の乾燥状態を把握することができる。したがって、車体における塗装の不良が発生しやすい部位を把握することができ、塗装品質の向上を図ることができ、車体の型改修に関する開発期間および開発費用を削減することができる。また、塗装の乾燥状態の予測と改善とを通じて、より効率的な乾燥条件を設定することができるため、二酸化炭素の排出量の低減効果（省エネルギー化）にも寄与する。
【００２５】
また、本実施形態では、経時的な温度分布を示す温度データの算出と、熱量の累積値の算出（溶剤に関する補正を含む）とを別個に行っている。したがって、塗料や溶剤の種類などの塗装の条件を変更した場合には、先に解析において算出された温度データに用いて、変更した塗料や溶剤に関する補正すればよい。結果的に、温度データの算出を省略することができ、効率的に塗装の条件を選択することができる。
【００２６】
また、本実施形態において、車体メッシュを用いて車体全体の乾燥予測を行っているために、車体の部材間における熱量の移動が算出可能となり、車体全体の温度分布を高精度に算出することができる。したがって、塗装の乾燥状態の予測精度を一層向上させることができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、溶剤の蒸発に関する補正として、温度データから補正値を減算している。しかしながら、溶剤の蒸発に関する補正手法としては、これに限られるものではなく、例えば、上述したような塗装の条件に基づいて、熱量の累積値に関する補正値を算出し、この補正値を熱量の累積値から減算してもよい。なお、溶剤の蒸発による熱量の消費が無視できるほどであれば、補正処理は行わなくてもよい。塗装の条件に基づいて、補正処理を選択的に行うことにより、塗装の乾燥状態の予測を効率的に行うことができる。
【００２８】
なお、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータプログラムを記録した記録媒体を、図１のような構成を有するシステムに対して供給してもよい。この場合、このシステム中のコンピュータ１が、記録媒体に格納されたコンピュータプログラムを読み取り実行することによって、本発明の目的を達成することができる。したがって、記録媒体から読み取られたコンピュータプログラム自体が本発明の新規な機能を実現するため、そのプログラムを記録した記録媒体が本発明を構成する。コンピュータプログラムを記録した記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、メモリカード、光ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が挙げられる。また、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータプログラム自体も新規な機能を有している。
【００２９】
【発明の効果】
本発明では、被塗装物の温度分布の経時的な推移を示す温度データに基づいて熱量の累積値を算出することにより、被塗装物に施された塗装の乾燥状態を予測する。このように、乾燥状態の予測を、実際の被塗装物ベース（実ワークベース）で行うことにより、これを乾燥炉ベースで行う従来技術と比較して、被塗装物の乾燥状態を精度よく予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塗装乾燥予測システムの構成図
【図２】車体メッシュの一例を示す図
【図３】部材の内部構造の一部を示す図
【図４】乾燥炉メッシュの一例を示す図
【図５】車体の塗装乾燥予測手順を示すフローチャート
【図６】温度データの算出手順のフローチャート
【図７】熱量の累積値の算出ルーチンを示すフローチャート
【図８】熱量の累積値の説明図
【符号の説明】
１    コンピュータ
２    入力装置
３    表示装置
４    記憶装置
５    車体メッシュ
５ａ  ファインメッシュ
５ｂ  ラフメッシュ
６    乾燥炉メッシュ
６ａ  炉外領域メッシュ
６ｂ  炉内領域メッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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