(57)【要約】【課題】測位要求で指定されるサービス品質条件を満足する測位方式を移動局側で選択し得るようにする。【解決手段】移動局１０１は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を制御装置１０３に通知し、制御装置１０３はこれらを測位能力記憶手段１２１に記憶する。制御装置１０３は、測位要求装置１０４からサービス品質条件を指定した測位要求を受信すると、測位能力記憶手段１２１を参照して移動局１０１が測位方式選択能力を有するかどうかを確認し、測位方式選択能力がある場合、サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を移動局１０１に送信する。移動局１０１は、制御装置１０３からサービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を受信すると、複数の測位方式１１１、１１２の内からサービス品質条件を満足する測位方式を選択して実行し、測位結果を制御装置１０３へ通知する。【選択図】  図１
2004235762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムにおいて、
前記移動局は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択手段を備えることを特徴とする移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項４】
前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項５】
前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記サービス品質条件を満足するためには前記移動局の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する測位要求解析手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分と判断された場合に前記移動局の関与を要しない測位方式で前記移動局の位置を特定する制御装置側測位処理手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分でないと判断された場合に前記移動局が備える測位方式選択能力を確認し、測位方式選択能力がある場合には前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を生成する第１の測位要求生成手段と、測位方式選択能力がない場合には前記移動局の測位能力情報を確認し、前記移動局が備える複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を生成する第２の測位要求生成手段と、前記第１の測位要求生成手段で生成された測位方式選択可能指定付き測位要求および前記第２の測位要求生成手段で生成された測位方式指定付き測位要求を前記移動局へ送信する測位要求送信手段と、前記測位要求送信手段が送信した測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答または前記制御装置側測位処理手段の測位結果を前記測位要求装置に送信する制御装置側測位結果通知手段とを備え、
前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置からサービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択するものであり、且つ、前記選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する移動局側測位結果通知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項６】
前記移動局は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記サービス品質条件を最も良く満足する他の測位方式を選択する代替測位方式選択手段を備え、前記移動局側測位結果通知手段は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記代替測位方式選択手段で選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知するものであることを特徴とする請求項５記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項７】
前記制御装置は、測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答が測位失敗を示す場合には前記制御装置側測位処理手段によって前記移動局の測位を行って前記制御装置側測位結果通知手段により前記測位要求装置に通知するものであることを特徴とする請求項６記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項８】
前記サービス品質条件は測位精度を含むことを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項９】
前記サービス品質条件は応答時間を含むことを特徴とする請求項４乃至７の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１０】
前記移動局は、前記選択された測位方式を用いて自局の位置を検出するために必要な補助情報を前記制御装置に要求する補助情報要求手段を備え、
前記制御装置は、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成するために必要な測定を、その測定を行う測定装置に要求する測定要求手段と、該測定要求手段で要求した測定の結果を前記測定装置から受信し、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成する補助情報生成手段と、該補助情報生成手段で生成された補助情報を前記補助情報要求手段に報告する補助情報提供手段とを備え、前記測定装置は、前記測定要求手段から要求された測定を行う測定手段と、該測定手段の測定結果を前記補助情報生成手段に報告する測定結果報告手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１１】
前記測定装置の前記測定手段は、複数の前記基地局からの信号を受信した時刻を測定する到着時刻測定手段と、該到着時刻測定手段で測定された複数の前記基地局からの信号の到着時刻の差を算出する到着時刻差算出手段とを備えることを特徴とする請求項１０記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１２】
前記測定装置は前記基地局に設けられており、前記測定手段は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段で受信した信号から取得される時刻情報を用いて、自基地局が信号を送信した時刻を算出する信号送信時刻算出手段とを備えることを特徴とする請求項１０記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１３】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムにおいて、
前記移動局は、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備えることを特徴とする移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択するものであることを特徴とする請求項１３記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１３記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１６】
前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、
前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択するものであることを特徴とする請求項１３記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１７】
前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記サービス品質条件を満足するためには前記移動局の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する測位要求解析手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分と判断された場合に前記移動局の関与を要しない測位方式で前記移動局の位置を特定する制御装置側測位処理手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分でないと判断された場合に前記移動局が備える測位方式選択能力を確認し、測位方式選択能力がある場合には前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を生成する第１の測位要求生成手段と、測位方式選択能力がない場合には前記移動局の測位能力情報を確認し、前記移動局が備える複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を生成する第２の測位要求生成手段と、前記第１の測位要求生成手段で生成された測位方式選択可能指定付き測位要求および前記第２の測位要求生成手段で生成された測位方式指定付き測位要求を前記移動局へ送信する測位要求送信手段と、前記測位要求送信手段が送信した測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答または前記制御装置側測位処理手段の測位結果を前記測位要求装置に送信する制御装置側測位結果通知手段とを備え、
前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択するものであり、且つ、前記選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する移動局側測位結果通知手段を備えることを特徴とする請求項１３記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１８】
前記移動局は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件または自局の環境により前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記サービス品質条件を最も良く満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる他の測位方式を選択する代替測位方式選択手段を備え、前記移動局側測位結果通知手段は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件または自局の環境により前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記代替測位方式選択手段で選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知するものであることを特徴とする請求項１７記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項１９】
前記制御装置は、測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答が測位失敗を示す場合には前記制御装置側測位処理手段によって前記移動局の測位を行って前記制御装置側測位結果通知手段により前記測位要求装置に通知するものであることを特徴とする請求項１８記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２０】
前記サービス品質条件は測位精度を含むことを特徴とする請求項１６乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２１】
前記サービス品質条件は応答時間を含むことを特徴とする請求項１６乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２２】
前記移動局は、前記選択された測位方式を用いて自局の位置を検出するために必要な補助情報を前記制御装置に要求する補助情報要求手段を備え、
前記制御装置は、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成するために必要な測定を、その測定を行う測定装置に要求する測定要求手段と、該測定要求手段で要求した測定の結果を前記測定装置から受信し、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成する補助情報生成手段と、該補助情報生成手段で生成された補助情報を前記補助情報要求手段に報告する補助情報提供手段とを備え、前記測定装置は、前記測定要求手段から要求された測定を行う測定手段と、該測定手段の測定結果を前記補助情報生成手段に報告する測定結果報告手段とを備えることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２３】
前記測定装置の前記測定手段は、複数の前記基地局からの信号を受信した時刻を測定する到着時刻測定手段と、該到着時刻測定手段で測定された複数の前記基地局からの信号の到着時刻の差を算出する到着時刻差算出手段とを備えることを特徴とする請求項２２記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２４】
前記測定装置は前記基地局に設けられており、前記測定手段は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段で受信した信号から取得される時刻情報を用いて、自基地局が信号を送信した時刻を算出する信号送信時刻算出手段とを備えることを特徴とする請求項２２記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２５】
前記移動局環境測定手段は、複数のＧＰＳ衛星が送信しているＧＰＳ信号を受信し、それぞれのＧＰＳ信号の受信品質を測定するＧＰＳ信号測定手段と、該ＧＰＳ信号測定手段で測定されたそれぞれのＧＰＳ信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上であるＧＰＳ衛星の数を検出するＧＰＳ衛星数検出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記ＧＰＳ衛星数検出手段で検出された最新のＧＰＳ衛星数を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されているＧＰＳ衛星数が予め定められた第２の閾値未満である場合にはＧＰＳ信号を利用する測位方式は選択しないものであることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２６】
前記移動局環境測定手段は、複数の前記基地局が送信している基地局信号を受信し、それぞれの基地局信号の受信品質を測定する基地局信号測定手段と、該基地局信号測定手段で測定されたそれぞれの基地局信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上である基地局の数を検出する基地局数検出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記基地局数検出手段で検出された最新の基地局数を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている基地局数が予め定められた第２の閾値未満である場合には基地局信号を利用する測位方式は選択しないものであることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２７】
前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動速度測定手段で測定された自局の現在の移動速度と、移動速度と測位方式との関連を示す速度対応情報とを、移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶された自局の現在の移動速度と速度対応情報とを参照し、現在の移動速度で測位可能な測位方式の内から測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２８】
前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段で測定された移動速度および自局の測位能力情報で示される各測位方式毎の測定時間から、測定時間中に自局が移動する距離を各測位方式毎に算出する移動距離算出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動距離算出手段で算出された各測位方式の測定時間当たりの最新の移動距離を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている各測位方式の測定時間当たりの移動局の移動距離と、各測位方式の測位精度とを考慮し、測位精度が移動距離よりも大きなものの中から測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項２９】
前記移動局は、過去に測位された自局の位置情報、その測位精度および測位時刻を記憶する測位履歴記憶手段を備え、測位方式を選択する前に利用可能な測位結果が前記測位履歴記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して測位結果を生成するものであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項または請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項３０】
前記移動局は、過去に使用した補助情報、その補助情報を利用した測位方式およびその補助情報を使って測位した測位時刻を記憶する補助情報記憶手段を備え、選択した測位方式による測位処理で必要な補助情報を前記制御装置に要求する前に、利用可能な補助情報が前記補助情報記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して前記選択した測位方式による測位処理を行うものであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項または請求項１３乃至１９の何れか１項に記載の移動通信網における移動局位置特定システム。
【請求項３１】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記制御装置において、
前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する能力を備えているかどうかを示す測位方式選択能力情報を記憶する測位能力記憶手段と、
前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が測位方式選択能力を有しているかどうかを前記測位能力記憶手段を参照して確認する測位能力確認手段と、
前記測位能力確認手段で測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項３２】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択手段とを備えることを特徴とする移動局。
【請求項３３】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段を備えることを特徴とする移動局。
【請求項３４】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段を備えることを特徴とする移動局。
【請求項３５】
前記サービス品質条件は測位精度を含むことを特徴とする請求項３４記載の移動局。
【請求項３６】
前記サービス品質条件は応答時間を含むことを特徴とする請求項３４記載の移動局。
【請求項３７】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備えることを特徴とする移動局。
【請求項３８】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備えることを特徴とする移動局。
【請求項３９】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段とを備えることを特徴とする移動局。
【請求項４０】
１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、
自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択する測位方式選択手段を備えることを特徴とする移動局。
【請求項４１】
前記サービス品質条件は測位精度を含むことを特徴とする請求項４０記載の移動局。
【請求項４２】
前記サービス品質条件は応答時間を含むことを特徴とする請求項４０記載の移動局。
【請求項４３】
前記移動局環境測定手段は、複数のＧＰＳ衛星が送信しているＧＰＳ信号を受信し、それぞれのＧＰＳ信号の受信品質を測定するＧＰＳ信号測定手段と、該ＧＰＳ信号測定手段で測定されたそれぞれのＧＰＳ信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上であるＧＰＳ衛星の数を検出するＧＰＳ衛星数検出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記ＧＰＳ衛星数検出手段で検出された最新のＧＰＳ衛星数を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されているＧＰＳ衛星数が予め定められた第２の閾値未満である場合にはＧＰＳ信号を利用する測位方式は選択しないものであることを特徴とする請求項３７乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【請求項４４】
前記移動局環境測定手段は、複数の前記基地局が送信している基地局信号を受信し、それぞれの基地局信号の受信品質を測定する基地局信号測定手段と、該基地局信号測定手段で測定されたそれぞれの基地局信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上である基地局の数を検出する基地局数検出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記基地局数検出手段で検出された最新の基地局数を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている基地局数が予め定められた第２の閾値未満である場合には基地局信号を利用する測位方式は選択しないものであることを特徴とする請求項３７乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【請求項４５】
前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動速度測定手段で測定された自局の現在の移動速度と、移動速度と測位方式との関連を示す速度対応情報とを、移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶された自局の現在の移動速度と速度対応情報とを参照し、現在の移動速度で測位可能な測位方式の内から測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項３７乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【請求項４６】
前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段で測定された移動速度および自局の測位能力情報で示される各測位方式毎の測定時間から、測定時間中に自局が移動する距離を各測位方式毎に算出する移動距離算出手段とを備え、
前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動距離算出手段で算出された各測位方式の測定時間当たりの最新の移動距離を移動局環境情報として記憶するものであり、
前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている各測位方式の測定時間当たりの移動局の移動距離と、各測位方式の測位精度とを考慮し、測位精度が移動距離よりも大きなものの中から測位方式を選択するものであることを特徴とする請求項３７乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【請求項４７】
過去に測位された自局の位置情報、その測位精度および測位時刻を記憶する測位履歴記憶手段を備え、測位方式を選択する前に利用可能な測位結果が前記測位履歴記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して測位結果を生成するものであることを特徴とする請求項３２乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【請求項４８】
前記移動局は、過去に使用した補助情報、その補助情報を利用した測位方式およびその補助情報を使って測位した測位時刻を記憶する補助情報記憶手段を備え、選択した測位方式による測位処理で必要な補助情報を前記制御装置に要求する前に、利用可能な補助情報が前記補助情報記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して前記選択した測位方式による測位処理を行うものであることを特徴とする請求項３２乃至４２の何れか１項に記載の移動局。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動無線通信分野に関し、特に移動通信網における移動局の地理的位置を決定する際に使用される方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話端末の位置を特定する方法として多数の方法が報告されており、複数の標準化団体においても、携帯電話端末の位置を特定するための測位方式および測位シーケンスについて標準化が行われている。
【０００３】
標準化を行っている団体の一つであり、Ｗ−ＣＤＭＡ方式の標準を定めている３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ  （以下、３ＧＰＰと記す）においても、測位方式や測位シーケンスについては標準化が行われている。以下、３ＧＰＰの標準化文書であるＴＳ２５．３０５に記載されている測位シーケンスについて図面を用いて詳細に説明する。
【０００４】
図２は、Ｗ−ＣＤＭＡネットワークの概略図を示す図面である。
【０００５】
ネットワークは、外部ネットワーク１に接続されているＬｏＣａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅクライアント２（以下、ＬＣＳクライアント２と記す）と、コア網３、Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ４（以下、ＲＡＮ４と記す）に接続されるＵｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ５  （以下、ＵＥ５と記す）とによって構成されている。
【０００６】
コア網３の内部は、Ｇａｔｅｗａｙ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｃｅｎｔｅｒ  ６（以下、ＧＭＬＣ６と記す）、Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ｃｅｎｔｅｒ  ７（以下、ＭＳＣ７と記す）、Ｓｅｒｖｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｎｏｄｅ８  （以下、ＳＧＳＮ８と記す）によって構成されている。
【０００７】
ＧＭＬＣ６は、ＬＣＳクライアント２から受信したあるＵＥ５の位置を要求する測位要求に応じて、ＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に対して測位要求を送信する。また、ＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８から受信した測位結果をＬＣＳクライアント２に対して通知する。
【０００８】
ＭＳＣ７およびＳＧＳＮ８は、ＧＭＬＣ６から受信した測位要求に応じて、ＲＡＮ４のノードであるＲａｄｉｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ９（以下、ＲＮＣ９と記す）に対して測位要求を送信する。また、ＲＮＣ９から受信した測位結果をＧＭＬＣ６に対して通知する。加えて、ＵＥ５で利用されるアプリケーションによっては、ＵＥ５からの要求に応じてＲＮＣ９に対して測位要求を送信する。
【０００９】
ＭＳＣ７およびＳＧＳＮ８からＲＮＣ９に対して測位要求を送信する際には、制御メッセージであるＲａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔ  （以下、ＲＡＮＡＰと記す）メッセージが使用される。
【００１０】
ＲＡＮ４の内部は、ＲＮＣ９、Ｎｏｄｅ  Ｂ１０によって構成されている。
【００１１】
ＲＮＣ９は、ＵＥ５との間にコネクションを確立し、ＵＥ５の制御を行う制御装置である。また、コネクションを確立する際にＵＥ５の持つ能力に関する情報を保持する機能を有している。また、ＭＳＣ７およびＳＧＳＮ８から測位要求を受信した場合、測位要求に含まれている要求精度に応じて、ＵＥの位置を測位するのに使用する測位方式を選択することができる。また、受信した測位要求に対して測位の結果であるＵＥ５の位置を報告する機能を持つ。さらに、測位方式に応じて必要とされている測定を要求するために、ＵＥ５およびＮｏｄｅ  Ｂ１０に対して測位に必要な測定を要求する。さらに、ＵＥ５およびＮｏｄｅ  Ｂ１０からの測定結果を元にＵＥ５の位置を算出する演算処理を行うこともできる。
【００１２】
ＵＥ５はユーザの持つ移動局であり、Ｎｏｄｅ  Ｂ１０を介してＲＮＣ９やコア網３内のノードと通信を行う。
【００１３】
３ＧＰＰでは、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位、Ｏｂｓｅｒｖｅｄ  Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｃｅ  Ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ測位（以下、ＯＴＤＯＡ測位と記す）、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ測位（以下、Ａ−ＧＰＳ測位と記す）の三つの測位方式が定義されており、ＲＮＣ９はこれらの中から要求精度に応じて測位方式を選択する。
【００１４】
Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位は、ＵＥ５が在圏しているセルのＩＤ番号を特定し、そのセルのＮｏｄｅ  Ｂ１０の位置をＵＥ５の位置とする測位方式であり、精度は１００〜数ｋｍと言われている。
【００１５】
ＯＴＤＯＡ測位は、複数のＮｏｄｅ  Ｂからの信号をＵＥ５が受信する到着時刻の差分を利用する測位方式である、精度は５０〜１５０ｍと言われている。
【００１６】
Ａ−ＧＰＳ測位は、ＧＰＳ衛星からの信号の位相差から算出されるＧＰＳ衛星とＵＥ５との距離を利用する測位方式であり、精度は５〜１０ｍと言われている。
【００１７】
ＲＮＣ９がＵＥ５に対して測定を要求する際に使用されるのは制御メッセージであるＲａｄｉｏ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  （以下、ＲＲＣと記す）メッセージであり、Ｎｏｄｅ  Ｂ１０に対して測定を要求する際に使用されるのは制御メッセージであるＮｏｄｅ  Ｂ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔ  （以下、ＮＢＡＰと記す）メッセージである。
【００１８】
Ｎｏｄｅ  Ｂ１０は、ＵＥ５と無線インタフェースを使用して通信を行うノードであり、ＲＮＣ９からＵＥ５、およびＵＥ５からＲＮＣ９に対して送信されるＲＲＣメッセージの転送を行う。また、ＲＮＣ９からの要求に応じて測定を行い、測定結果をＲＮＣ９に報告する。
【００１９】
ユーザの持つ移動局であるＵＥ５は、ＲＮＣ９との間にコネクションを確立してＲＲＣメッセージの送受信を行う。また、ＵＥ５は、ＲＮＣ９からの要求に応じて測定を行い、測定結果をＲＮＣ９に報告する。加えて、測定結果を用いて演算処理を行い、自身の位置を算出することもできる。この場合、ＲＮＣ９に対しては算出した自身の位置を報告する。
【００２０】
図５は、３ＧＰＰで定められているＵＥ５の測位能力をＲＮＣ９に登録するためのシーケンスを示す図面である。以下、図面を参照しながらＵＥ５の測位能力をＲＮＣ９に登録するシーケンスについて、詳細に説明する。
【００２１】
ＵＥ５が何らかのサービスを受けようとした場合、ＵＥ５はＲＮＣ９との間にコネクションの確立を要求する（Ｓ１）。この際、ＲＲＣメッセージの一つであるＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを使用する。
【００２２】
ＵＥ５からのＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、ＲＲＣメッセージの一つであるＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰメッセージを用いて、コネクションを確立するのに必要な情報をＵＥ５に対して送信する（Ｓ２）。
【００２３】
ＵＥ５は、ＲＮＣ９からＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰＥメッセージを受信したら、コネクションの確立処理を行い（Ｓ３）、処理が完了したら、コネクションの確立処理が完了したことをＲＮＣ９に対して送信する（Ｓ３９）。その際に自身の測位能力をＲＮＣ９に通知する。使用されるのはＲＲＣメッセージの一つであるＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージである。
【００２４】
ＵＥ５からのＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージを受信したＲＮＣ９は、ＵＥ５から送信された測位能力についての情報をＳ１〜３、３９の手順で確立されたコネクションが切断されるまでＵＥ５を識別する識別子と共に保持している（Ｓ４０）。
【００２５】
図６は、３ＧＰＰで標準化されている測位シーケンスである。なお、本シーケンスはＵＥ５が演算処理を行う際のものである。以下、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
ＧＭＬＣ６を介してＬＣＳクライアント２からＵＥ５に対する測位の要求を受信したＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８が、ＲＮＣ９に対して測位要求を送信する（Ｓ６）。なお、事前にＲＮＣとの間でＵＥ毎に確立されているコネクションを確立し、ＲＡＮＡＰメッセージの一つであるＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを使用して、測位要求の送信は行われる。
【００２７】
ＲＮＣ９はＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８から測位要求を受信すると、保持していたＵＥ５の測位能力を確認する（Ｓ４１）。その後、受信した測位要求に含まれている測位精度を元にＣｅｌｌ  ＩＤ測位、ＯＴＤＯＡ測位、Ａ−ＧＰＳ測位の三つの測位方式の中から、要求されている測位精度を満足する測位方式を選択する（Ｓ４２）。この場合、Ａ−ＧＰＳ測位が選択されたものとする。
【００２８】
ＲＮＣ９はＵＥ５およびＮｏｄｅ  Ｂ１０に対して測位に必要な情報を測定するように測定要求を送信する（Ｓ４３）。要求の際には、ＲＲＣメッセージの一つであるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを使用する。また、メッセージには、測定や演算処理に必要な補助情報（以下、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａと記す）が含まれている。
【００２９】
ＲＮＣ９からのＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５は要求された測定を行う（Ｓ１２）。この場合は、ＧＰＳ衛星から受信する信号の位相差の測定を行う。測定が完了したら測定結果を元に自局の位置を算出するための演算処理を行い（Ｓ１３）、演算結果をＲＮＣ９に対して報告する（Ｓ１４）。報告の際には、ＲＲＣメッセージの一つであるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。
【００３０】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９は算出されたＵＥ５の位置をＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７に対して報告する（Ｓ１５）。報告の際には、ＲＡＮＡＰメッセージの一つであるＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。
【００３１】
なお、３ＧＰＰではＵＥ５の位置を算出するための演算処理をＲＮＣ９で行うシーケンスも定義されている。ＵＥ５の位置を算出するための演算処理をＲＮＣ９で行う場合、図６のシーケンスＳ８において送信されるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれているａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａには演算処理を行うために必要な情報は含まれていない。また、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５はシーケンスＳ１２完了後、シーケンスＳ１３を実行せずにシーケンスＳ１４を実行する。ただし、送信されるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージには測定結果が含まれている。加えて、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージに含まれている測定結果からＵＥ５の位置を算出するための演算処理を行い、処理終了後に、算出されたＵＥ５の位置をＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージによりＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７に報告する。
【００３２】
また、ＲＮＣ９が選択する測位方式によっては、ＵＥ５だけではなくＮｏｄｅ  Ｂ１０に対してもＲＮＣ９が測定を要求する場合がある。
【００３３】
図７は、３ＧＰＰで標準化されている測位シーケンスである。なお、本シーケンスはＵＥ５が演算処理を行う際のものである。以下、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
シーケンスＳ６，  Ｓ４１，  Ｓ４２については、先に記載した図６と同様であるため、説明を省略する。ただし、シーケンスＳ４２ではＲＮＣ９がＯＴＤＯＡ測位を選択したものとする。
【００３５】
ＯＴＤＯＡ測位では、ＵＥ５の位置を特定するためにはＮｏｄｅ  Ｂ１０でも測定を行う必要がある。そのため、ＲＮＣ９はＮｏｄｅ  Ｂ１０に対して測定要求を送信する（Ｓ１８）。要求にはＮＢＡＰメッセージの一つであるＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージが利用される。
【００３６】
ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージを受信したＮｏｄｅ  Ｂ１０は、要求された測定を行い（Ｓ１７）、測定が完了したらＲＮＣ９に対して測定結果を報告する（Ｓ１８）。報告の際にはＮＢＡＰメッセージの一つであるＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを使用する。
【００３７】
ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信したＲＮＣ９では、受信したメッセージに含まれている測定結果からａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成し、生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを含むＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージをＵＥ５に送信する（Ｓ８）。
【００３８】
以降、シーケンスＳ１２〜１５が順に実行される。各々のシーケンスにおける処理は、先に図６で説明した測位シーケンスと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３９】
なお、Ｎｏｄｅ  Ｂ１０に対して測定を要求する場合であっても、演算処理をＲＮＣ９で行うシーケンスが３ＧＰＰでは定義されている。演算処理をＲＮＣ９で行う場合、図７のシーケンスＳ８において送信されるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれているａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａには演算処理を行うために必要な情報は含まれていない。また、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５はシーケンスＳ１２完了後、シーケンスＳ１３を実行せずにシーケンスＳ１４を実行する。ただし、送信されるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージには測定結果が含まれている。加えて、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージに含まれている測定結果から演算処理を行い、処理終了後に、算出されたＵＥ５の位置をＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージをＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７に報告する。
【００４０】
また、利用するアプリケーションによっては測位シーケンスを起動するのがＵＥ５であるケースが考えられる。この場合、図６あるいは図７に示したような測位シーケンスを起動する前に、ＵＥ５はＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７に対して、ＲＮＣ９にＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを送信するように要求する。
【００４１】
ＵＥ５からの要求を受けたＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７は、ＲＮＣ９に対してＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬメッセージを送信する。その後は、上記に説明したような測位シーケンスが起動する。
【００４２】
以上、３ＧＰＰ標準で規定されている制御メッセージを使用した測位シーケンスについて説明したが、制御メッセージを使用せずにノード内のアプリケーション同士が直接アプリケーション・データの送受信を行うことによってＵＥの位置を特定する方式も考案されており、ｇｐｓＯｎｅといった形で実際にサービスが提供されている。
【００４３】
図１８は、制御メッセージを使用せずにノード内のアプリケーション同士が直接通信を行うことによってＵＥの位置を特定する場合の測位シーケンスを説明するためのネットワークの構成を示す図面である。
【００４４】
また、図８は制御メッセージを使用せずにノード内のアプリケーション同士が直接通信を行うことによってＵＥの位置を特定する場合の測位シーケンスを説明するためのネットワークを示す図面である。
【００４５】
ＬＣＳクライアント２８から測位要求（Ｓ１９）を受信した測位サーバ２９では測位アプリケーションが起動し（Ｓ２０）、対して、ＵＥ３０が有している測位能力を示す情報を要求するデータを送信する（Ｓ２１）。
【００４６】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０でも、測位サーバ２９と同様に測位アプリケーションが起動する（Ｓ２２）。起動後、測位アプリケーションは、自局の有する測位能力を示す情報を提供することを要求されていることを認識する。要求を認識したＵＥ３０は自身の能力についての情報を含むデータを生成し、測位サーバ２９に対して送信する（Ｓ４３）。
【００４７】
ＵＥ３０からの応答を受信した測位サーバ２９のアプリケーションは、受信したデータを参照して、ＵＥ３０の能力を認識する。この場合、ＵＥ３０はＡ−ＧＰＳ測位をサポートしており、演算処理能力を有していることを認識する。その後、ＬＣＳクライアント２８から受信した測位要求に含まれていた要求精度を参照し、測位方式を選択する（Ｓ４４）。この場合、Ａ−ＧＰＳ測位が選択されたとする。
【００４８】
測位サーバ２９の測位アプリケーションは、Ａ−ＧＰＳ測位方式を用いてＵＥ３０の位置を算出するように要求するデータを生成し、ＵＥ３０に対して送信する（Ｓ４５）。
【００４９】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０の測位アプリケーションは、測位サーバ２９から自局の位置を応答するように要求されていることを認識する。その後、使用する測位方式を認識し、測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを測位サーバ２９のアプリケーションに要求する（Ｓ２６）。
【００５０】
データを受信した測位サーバ２９の測位アプリケーションは、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供が要求されていることを認識し、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成を行う。この場合は、Ａ−ＧＰＳ測位が選択されているので、ＧＰＳ信号の測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが生成される。ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成が完了したら、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを含むデータを生成し、ＵＥ３０に対して送信する（Ｓ２７）。
【００５１】
データを受信したＵＥ３０の測位アプリケーションは、提供されたａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを用いてＧＰＳ衛星からの信号の測定を行う（Ｓ２８）。測定が完了したら、測定結果を元に演算処理を行い、自局の位置を算出する（Ｓ２９）。演算処理が完了したら、算出した自局の位置を測位サーバ２９に報告する（Ｓ３０）。送信が完了したら、測位アプリケーションは終了する（Ｓ３１）。
【００５２】
データを受信した測位サーバ２９の測位アプリケーションは、データに含まれているＵＥ３０の位置についての情報を抽出し、ＬＣＳクライアント２８に報告する（Ｓ３２）。報告が完了したら、アプリケーションは終了する（Ｓ３３）。
【００５３】
なお、上記の説明ではＵＥ３０が位置を算出するための演算処理を行う場合のシーケンスについて説明したが、測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う方法も考えられる。測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う場合、ＵＥ３０はシーケンスＳ２８完了後、シーケンスＳ２９を行わずにシーケンスＳ３０を実行する。このとき、ＵＥ３０が送信するデータにはＧＰＳ衛星からの信号の測定結果が設定される。
【００５４】
ＵＥ３０からのデータを受信した測位サーバ２９は、データに含まれているＧＰＳ衛星からの信号の測定結果を用いて演算処理を行い、ＵＥ３０の位置を特定する。以降、シーケンスＳ３２，  Ｓ３３が実行される。
【００５５】
以上、制御メッセージを使用しない場合の測位シーケンスについて説明したが、制御メッセージを使用する場合と同様に、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求された測位サーバ２９がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成するために、Ｎｏｄｅ  Ｂ３１での測定が必要になる場合がある。この場合には、シーケンスＳ２６でａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供を要求されていることを認識した測位サーバ２９が、データを用いてＮｏｄｅ  Ｂ３１に対して測定を要求し、Ｎｏｄｅ  Ｂ  ３１から報告された測定結果を元にａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成後に、ＵＥ３０に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供する。
【００５６】
また、ここでは測位サーバ２９がコア網３に接続されている場合について説明したが、測位サーバ２９はコア網３だけでなく、ＲＡＮ４や外部ネットワーク２に接続されていても良い。
【００５７】
また、利用するアプリケーションによっては測位シーケンスを開始するのがＵＥ３０であるケースが考えられる。この場合、図８に示したような測位シーケンスを起動する前に、ＵＥ３０は測位サーバ２９に対して、ＵＥ３０の測位能力を報告するように要求するデータを送信するように要求する。
【００５８】
ＵＥ３０からの要求を受けた測位サーバ２９は、要求に応じてデータをＵＥ３０に送信し、測位シーケンスが開始される。
【００５９】
【発明が解決しようとする課題】
ここまで説明したように、従来の技術では測位方式の選択を移動局以外の限定されたノードが行っており、特定のノードに対する負荷が高くなってしまうという課題がある。
【００６０】
また、移動局以外のノードが測位方式を選択する場合、通知された要求精度と端末の有する測位能力のみを基準に選択が行われ、移動局の周囲の環境を考慮しない。そのため、無駄な測定やトラフィックが発生するという課題がある。例えば、３ＧＰＰ標準の移動網においてＵＥが地下街のようなＧＰＳ信号を受信できない環境に位置している場合であっても、ＵＥがＡ−ＧＰＳ測位をサポートしていて、要求されている精度を満たす測位方式がＡ−ＧＰＳ測位である場合には、ＲＮＣは使用する測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位を選択する。しかし、ＵＥはＧＰＳ衛星からの信号が受信できないので、Ａ−ＧＰＳ測位を使用してＵＥの位置を特定することはできないにも関わらず、従来例として記載した一連のシーケンスを実行するため無駄なトラフィックが発生する。
【００６１】
加えて、測位方式を選択するのが移動局以外のノードであるために、移動局が測位シーケンスを起動する場合には、他のノードに対して測位シーケンスの起動を要求する必要があり、測位に必要な時間が長いという課題がある。
【００６２】
本発明の目的は、測位方式の選択を移動局側で行えるようにした移動通信網における移動局位置特定システムを提供することにある。
【００６３】
本発明の別の目的は、測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側で決定することができる移動通信網における移動局位置特定システムを提供することにある。
【００６４】
本発明の他の目的は、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局側で行えるようにした移動通信網における移動局位置特定システムを提供することにある。
【００６５】
本発明の更に別の目的は、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行えるようにした移動通信網における移動局位置特定システムを提供することにある。
【００６６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択手段を備える。
【００６７】
本発明の第２の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側で決定することができるようにするために、第１の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する。
【００６８】
本発明の第３の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局および制御装置の何れで行うべきかを制御装置側で判断することができるようにするために、第１の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する。
【００６９】
本発明の第４の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局側で行えるようにするために、第１の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する。
【００７０】
本発明の第５の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局および制御装置側で行えるようにするために、第１の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記サービス品質条件を満足するためには前記移動局の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する測位要求解析手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分と判断された場合に前記移動局の関与を要しない測位方式で前記移動局の位置を特定する制御装置側測位処理手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分でないと判断された場合に前記移動局が備える測位方式選択能力を確認し、測位方式選択能力がある場合には前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を生成する第１の測位要求生成手段と、測位方式選択能力がない場合には前記移動局の測位能力情報を確認し、前記移動局が備える複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を生成する第２の測位要求生成手段と、前記第１の測位要求生成手段で生成された測位方式選択可能指定付き測位要求および前記第２の測位要求生成手段で生成された測位方式指定付き測位要求を前記移動局へ送信する測位要求送信手段と、前記測位要求送信手段が送信した測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答または前記制御装置側測位処理手段の測位結果を前記測位要求装置に送信する制御装置側測位結果通知手段とを備え、前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置からサービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択するものであり、且つ、前記選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する移動局側測位結果通知手段を備える。
【００７１】
本発明の第６の移動通信網における移動局位置特定システムは、サービス品質条件を犠牲にしても測位失敗だけはできるだけ避けれるように、第５の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記サービス品質条件を最も良く満足する他の測位方式を選択する代替測位方式選択手段を備え、前記移動局側測位結果通知手段は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記代替測位方式選択手段で選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する。
【００７２】
本発明の第７の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位失敗の機会を更に減らすために、第６の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答が測位失敗を示す場合には前記制御装置側測位処理手段によって前記移動局の測位を行って前記制御装置側測位結果通知手段により前記測位要求装置に通知する。
【００７３】
本発明の第８の移動通信網における移動局位置特定システムは、第４乃至第７の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記サービス品質条件として測位精度を含む。
【００７４】
本発明の第９の移動通信網における移動局位置特定システムは、第４乃至第７の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記サービス品質条件は応答時間を含む。
【００７５】
本発明の第１０の移動通信網における移動局位置特定システムは、移動局が選択した測位方式で必要となる補助情報を移動局が取得し得るようにするために、第１乃至第７の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、前記選択された測位方式を用いて自局の位置を検出するために必要な補助情報を前記制御装置に要求する補助情報要求手段を備え、前記制御装置は、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成するために必要な測定を、その測定を行う測定装置に要求する測定要求手段と、該測定要求手段で要求した測定の結果を前記測定装置から受信し、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成する補助情報生成手段と、該補助情報生成手段で生成された補助情報を前記補助情報要求手段に報告する補助情報提供手段とを備え、前記測定装置は、前記測定要求手段から要求された測定を行う測定手段と、該測定手段の測定結果を前記補助情報生成手段に報告する測定結果報告手段とを備える。
【００７６】
本発明の第１１の移動通信網における移動局位置特定システムは、ＯＴＤＯＡ測位方式に必要な補助情報を移動局が得られるようにするために、第１０の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記測定装置の前記測定手段は、複数の前記基地局からの信号を受信した時刻を測定する到着時刻測定手段と、該到着時刻測定手段で測定された複数の前記基地局からの信号の到着時刻の差を算出する到着時刻差算出手段とを備える。
【００７７】
本発明の第１２の移動通信網における移動局位置特定システムは、ＯＴＤＯＡ測位方式に必要な補助情報を移動局が得られるようにするために、第１０の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記測定装置の前記測定手段は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段で受信した信号から取得される時刻情報を用いて、複数の前記基地局が信号を送信した時刻を算出する信号送信時刻算出手段とを備える。
【００７８】
本発明の第１３の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備える。
【００７９】
本発明の第１４の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側で決定することができるようにするために、第１３の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する。
【００８０】
本発明の第１５の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を移動局および制御装置の何れで行うべきかを制御装置側で判断することができるようにするために、第１３の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する。
【００８１】
本発明の第１６の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局側で行えるようにするために、前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備え、前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択する。
【００８２】
本発明の第１７の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局および制御装置側で行えるようにするために、前記制御装置は、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記サービス品質条件を満足するためには前記移動局の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する測位要求解析手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分と判断された場合に前記移動局の関与を要しない測位方式で前記移動局の位置を特定する制御装置側測位処理手段と、前記移動局の関与を要しない測位方式で充分でないと判断された場合に前記移動局が備える測位方式選択能力を確認し、測位方式選択能力がある場合には前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を生成する第１の測位要求生成手段と、測位方式選択能力がない場合には前記移動局の測位能力情報を確認し、前記移動局が備える複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を生成する第２の測位要求生成手段と、前記第１の測位要求生成手段で生成された測位方式選択可能指定付き測位要求および前記第２の測位要求生成手段で生成された測位方式指定付き測位要求を前記移動局へ送信する測位要求送信手段と、前記測位要求送信手段が送信した測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答または前記制御装置側測位処理手段の測位結果を前記測位要求装置に送信する制御装置側測位結果通知手段とを備え、前記移動局は、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段を備え、前記測位方式選択手段は、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択するものであり、且つ、前記選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する移動局側測位結果通知手段を備える。
【００８３】
本発明の第１８の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局および制御装置側で行え、且つ、サービス品質条件を犠牲にしても測位失敗だけはできるだけ避けれるように、前記移動局は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件または自局の環境により前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記サービス品質条件を最も良く満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる他の測位方式を選択する代替測位方式選択手段を備え、前記移動局側測位結果通知手段は、前記測位方式選択手段が前記サービス品質条件または自局の環境により前記サービス品質条件を満足する測位方式を前記複数の測位方式の内から選択できなかった場合または前記測位方式選択手段が選択した測位方式による測位処理が失敗した場合、前記代替測位方式選択手段で選択された測位方式による測位結果を前記制御装置に通知する。
【００８４】
本発明の第１９の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位失敗をより一層避けれるようにするために、第１８の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記制御装置は、測位方式選択可能指定付き測位要求または測位方式指定付き測位要求に対する前記移動局からの応答が測位失敗を示す場合には前記制御装置側測位処理手段によって前記移動局の測位を行って前記制御装置側測位結果通知手段により前記測位要求装置に通知する。
【００８５】
本発明の第２０の移動通信網における移動局位置特定システムは、第１６乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記サービス品質条件は測位精度を含む。
【００８６】
本発明の第２０の移動通信網における移動局位置特定システムは、第１６乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記サービス品質条件は応答時間を含む。
【００８７】
本発明の第２２の移動通信網における移動局位置特定システムは、移動局が選択した測位方式で必要となる補助情報を移動局が取得し得るようにするために、前記移動局は、前記選択された測位方式を用いて自局の位置を検出するために必要な補助情報を前記制御装置に要求する補助情報要求手段を備え、前記制御装置は、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成するために必要な測定を、その測定を行う測定装置に要求する測定要求手段と、該測定要求手段で要求した測定の結果を前記測定装置から受信し、前記補助情報要求手段で要求された補助情報を生成する補助情報生成手段と、該補助情報生成手段で生成された補助情報を前記補助情報要求手段に報告する補助情報提供手段とを備え、前記測定装置は、前記測定要求手段から要求された測定を行う測定手段と、該測定手段の測定結果を前記補助情報生成手段に報告する測定結果報告手段とを備える。
【００８８】
本発明の第２３の移動通信網における移動局位置特定システムは、ＯＴＤＯＡ測位方式に必要な補助情報を移動局が得られるようにするために、第２２の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記測定装置の前記測定手段は、複数の前記基地局からの信号を受信した時刻を測定する到着時刻測定手段と、該到着時刻測定手段で測定された複数の前記基地局からの信号の到着時刻の差を算出する到着時刻差算出手段とを備える。
【００８９】
本発明の第２４の移動通信網における移動局位置特定システムは、ＯＴＤＯＡ測位方式に必要な補助情報を移動局が得られるようにするために、第２２の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記測定装置の前記測定手段は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、該ＧＰＳ信号受信手段で受信した信号から取得される時刻情報を用いて、複数の前記基地局が信号を送信した時刻を算出する信号送信時刻算出手段とを備える。
【００９０】
本発明の第２５の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側のＧＰＳ衛星環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局環境測定手段は、複数のＧＰＳ衛星が送信しているＧＰＳ信号を受信し、それぞれのＧＰＳ信号の受信品質を測定するＧＰＳ信号測定手段と、該ＧＰＳ信号測定手段で測定されたそれぞれのＧＰＳ信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上であるＧＰＳ衛星の数を検出するＧＰＳ衛星数検出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記ＧＰＳ衛星数検出手段で検出された最新のＧＰＳ衛星数を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されているＧＰＳ衛星数が予め定められた第２の閾値未満である場合にはＧＰＳ信号を利用する測位方式は選択しない。
【００９１】
本発明の第２６の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局側の基地局環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局環境測定手段は、複数の前記基地局が送信している基地局信号を受信し、それぞれの基地局信号の受信品質を測定する基地局信号測定手段と、該基地局信号測定手段で測定されたそれぞれの基地局信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上である基地局の数を検出する基地局数検出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記基地局数検出手段で検出された最新の基地局数を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている基地局数が予め定められた第２の閾値未満である場合には基地局信号を利用する測位方式は選択しない。
【００９２】
本発明の第２７の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局の速度に基づいて移動局側で行えるようにするために、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動速度測定手段で測定された自局の現在の移動速度と、移動速度と測位方式との関連を示す速度対応情報とを、移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶された自局の現在の移動速度と速度対応情報とを参照し、現在の移動速度で測位可能な測位方式の内から測位方式を選択する。
【００９３】
本発明の第２８の移動通信網における移動局位置特定システムは、測位方式の選択を移動局の測位時の移動距離に基づいて移動局側で行えるようにするために、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段で測定された移動速度および自局の測位能力情報で示される各測位方式毎の測定時間から、測定時間中に自局が移動する距離を各測位方式毎に算出する移動距離算出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動距離算出手段で算出された各測位方式の測定時間当たりの最新の移動距離を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている各測位方式の測定時間当たりの移動局の移動距離と、各測位方式の測位精度とを考慮し、測位精度が移動距離よりも大きなものの中から測位方式を選択する。
【００９４】
本発明の第２９の移動通信網における移動局位置特定システムは、過去に測位した結果を有効活用して無駄な測位処理を無くすために、第１乃至第７、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、過去に測位された自局の位置情報、その測位精度および測位時刻を記憶する測位履歴記憶手段を備え、測位方式を選択する前に利用可能な測位結果が前記測位履歴記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して測位結果を生成する。
【００９５】
本発明の第３０の移動通信網における移動局位置特定システムは、過去に取得した補助情報を有効活用して補助情報を無駄な取得を無くすために、第１乃至第７、第１３乃至第１９の移動通信網における移動局位置特定システムにおいて、前記移動局は、過去に使用した補助情報、その補助情報を利用した測位方式およびその補助情報を使って測位した測位時刻を記憶する補助情報記憶手段を備え、選択した測位方式による測位処理で必要な補助情報を前記制御装置に要求する前に、利用可能な補助情報が前記補助情報記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して前記選択した測位方式による測位処理を行う。
【００９６】
本発明の第１の制御装置は、測位方式の選択を移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網に用いられる前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記制御装置において、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する能力を備えているかどうかを示す測位方式選択能力情報を記憶する測位能力記憶手段と、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が測位方式選択能力を有しているかどうかを前記測位能力記憶手段を参照して確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備える。
【００９７】
本発明の第１の移動局は、測位方式の選択を移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択手段とを備える。
【００９８】
本発明の第２の移動局は、測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側から制御できるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段を備える。
ことを特徴とする移動局。
【００９９】
本発明の第３の移動局は、サービス品質条件を満足する測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側から制御できるように、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足する測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段を備える。
【０１００】
本発明の第４の移動局は、第３の移動局において、前記サービス品質条件は測位精度を含む。
【０１０１】
本発明の第５の移動局は、第３の移動局において、前記サービス品質条件は応答時間を含む。
【０１０２】
本発明の第６の移動局は、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備える。
【０１０３】
本発明の第７の移動局は、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を移動局側で行わせるかどうかを制御装置側から制御できるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対して測位方式選択可能指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した際に、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択する測位方式選択手段とを備える。
【０１０４】
本発明の第８の移動局は、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を移動局および制御装置の何れで行うべきかを制御装置側で判断することができるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、測位方式を選択する測位方式選択能力があるかどうかを前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から自移動局の地理的位置を検出する際に使用する測位方式を前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報を考慮して選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式を選択する測位方式選択手段とを備える。
【０１０５】
本発明の第９の移動局は、測位方式の選択を移動局側の環境に基づいて移動局側で行え、且つ、測位方式の選択を測位要求で指定されるサービス品質条件を満足するように移動局側で行えるようにするために、１つもしくは複数の移動局と、前記移動局と無線を使用して通信を行う１つもしくは複数の基地局と、前記移動局および前記基地局の制御を行う１つもしくは複数の制御装置であって、測位要求装置から受信したサービス品質条件を指定した測位要求に従って前記移動局の位置を特定する処理を行う際に、前記移動局が備える測位能力情報と測位方式選択能力を確認する測位能力確認手段と、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力があると確認された前記移動局に対しては前記サービス品質条件を指定した測位方式選択可能指定付き測位要求を送信し、前記測位能力確認手段で前記測位方式選択能力がないと確認された前記移動局に対しては前記測位能力情報で示される複数の測位方式のうち前記サービス品質条件を満足する測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を送信する測位要求送信手段とを備えた制御装置とから構成される移動通信網における前記移動局の地理的位置を特定する移動局位置特定システムに用いられる前記移動局において、自局が備える測位能力の情報と測位方式選択能力の情報を前記制御装置に通知する測位能力通知手段と、自局の環境を測定する移動局環境測定手段と、該移動局環境測定手段で測定された自局の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段と、前記制御装置から前記サービス品質条件を指定した前記測位方式選択可能指定付き測位要求を受信した場合は、複数の測位方式の内から前記サービス品質条件を満足し且つ前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できる測位方式を選択し、前記制御装置から前記測位方式指定付き測位要求を受信した場合は、前記測位方式指定付き測位要求で指定された測位方式が前記移動局環境情報記憶手段に記憶された移動局環境情報で測位処理に支障がないことが確認できた場合に限って選択する測位方式選択手段を備える。
【０１０６】
本発明の第１０の移動局は、第９の移動局において、前記サービス品質条件は測位精度を含む。
【０１０７】
本発明の第１１の移動局は、第９の移動局において、前記サービス品質条件は応答時間を含む。
【０１０８】
本発明の第１２の移動局は、測位方式の選択を移動局側のＧＰＳ衛星環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、第６乃至第１１の移動局において、前記移動局環境測定手段は、複数のＧＰＳ衛星が送信しているＧＰＳ信号を受信し、それぞれのＧＰＳ信号の受信品質を測定するＧＰＳ信号測定手段と、該ＧＰＳ信号測定手段で測定されたそれぞれのＧＰＳ信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上であるＧＰＳ衛星の数を検出するＧＰＳ衛星数検出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記ＧＰＳ衛星数検出手段で検出された最新のＧＰＳ衛星数を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されているＧＰＳ衛星数が予め定められた第２の閾値未満である場合にはＧＰＳ信号を利用する測位方式は選択しない。
【０１０９】
本発明の第１３の移動局は、測位方式の選択を移動局側の基地局環境に基づいて移動局側で行えるようにするために、第６乃至第１１の移動局において、前記移動局環境測定手段は、複数の前記基地局が送信している基地局信号を受信し、それぞれの基地局信号の受信品質を測定する基地局信号測定手段と、該基地局信号測定手段で測定されたそれぞれの基地局信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上である基地局の数を検出する基地局数検出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記基地局数検出手段で検出された最新の基地局数を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている基地局数が予め定められた第２の閾値未満である場合には基地局信号を利用する測位方式は選択しない。
【０１１０】
本発明の第１４の移動局は、測位方式の選択を移動局の速度に基づいて移動局側で行えるようにするために、第６乃至第１１の移動局において、前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段を備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動速度測定手段で測定された自局の現在の移動速度と、移動速度と測位方式との関連を示す速度対応情報とを、移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶された自局の現在の移動速度と速度対応情報とを参照し、現在の移動速度で測位可能な測位方式の内から測位方式を選択する。
【０１１１】
本発明の第１５の移動局は、測位方式の選択を移動局の測位時の移動距離に基づいて移動局側で行えるようにするために、第６乃至第１１の移動局において、前記移動局環境測定手段は、自局の移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段で測定された移動速度および自局の測位能力情報で示される各測位方式毎の測定時間から、測定時間中に自局が移動する距離を各測位方式毎に算出する移動距離算出手段とを備え、前記移動局環境情報記憶手段は、前記移動距離算出手段で算出された各測位方式の測定時間当たりの最新の移動距離を移動局環境情報として記憶するものであり、前記移動局は、測位方式の選択に際して、前記移動局環境情報記憶手段に記憶されている各測位方式の測定時間当たりの移動局の移動距離と、各測位方式の測位精度とを考慮し、測位精度が移動距離よりも大きなものの中から測位方式を選択する。
【０１１２】
本発明の第１６の移動局は、過去に測位した結果を有効活用して無駄な測位処理を無くすために、第１乃至第１１の移動局において、過去に測位された自局の位置情報、その測位精度および測位時刻を記憶する測位履歴記憶手段を備え、測位方式を選択する前に利用可能な測位結果が前記測位履歴記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して測位結果を生成する。
【０１１３】
本発明の第１７の移動局は、過去に取得した補助情報を有効活用して補助情報を無駄な取得を無くすために、第１乃至第１１の移動局において、前記移動局は、過去に使用した補助情報、その補助情報を利用した測位方式およびその補助情報を使って測位した測位時刻を記憶する補助情報記憶手段を備え、選択した測位方式による測位処理で必要な補助情報を前記制御装置に要求する前に、利用可能な補助情報が前記補助情報記憶手段に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して前記選択した測位方式による測位処理を行う。
【０１１４】
【発明の第１の実施の形態】
第１の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を図４１を参照して説明する。図４１において、１０１は携帯電話機などの移動局、１０２は移動局１０１と無線を使用して通信を行うＮｏｄｅＢなどの基地局、１０３は移動局１０１および基地局１０２の制御を行うＲＮＣや測位サーバなどの制御装置、１０４はＬＣＳクライアントなどの測位要求装置である。移動局１０１、基地局１０２、制御装置１０３および測位要求装置１０４は図４１にはそれぞれ１つしか図示されていないが、それぞれ２つ以上存在していても良い。また、測位要求装置１０４は制御装置１０３に直接接続される図となっているが、測位要求装置１０４と制御装置１０３との間には任意の通信装置やネットワークが介在していて良い。
【０１１５】
測位要求装置１０４は、移動局１０１の測位を要求する際、サービス品質条件を指定した測位要求を送信する。ここで、サービス品質条件としては、測位の精度（例えば緯度・経度の精度など）、応答時間などがある。
【０１１６】
移動局１０１は、ＯＴＤＯＡ測位とＡ−ＧＰＳ測位などそれぞれ異なる測位方式を提供する測位処理手段１１１、１１２を含む測位方式群１１３と、自移動局１０１が具備する測位方式に関する測位能力情報１１４および自移動局１０１が測位方式を選択する能力を有するかどうかを示す測位方式選択能力情報１１５とを記憶する測位能力記憶手段１１６と、測位能力記憶手段１１６に記憶された測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を基地局１０２経由で制御装置１０３に通知する測位能力通知手段１１７と、制御装置１０３から基地局１０２を通じて受信した測位要求を解析し、受信した測位要求が測位方式を予め指定した測位方式指定付き測位要求であれば、測位方式群１１３の内から指定された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２を選択し、受信した測位要求が測位方式を移動局側で選択可能な測位方式選択可能指定付き測位要求であれば、測位能力記憶手段１１６中の測位能力情報１１４を参照して測位方式群１１３の内から測位要求で指定されたサービス品質条件を満足する測位方式を提供する１つの測位処理手段１１１または１１２を選択する測位方式選択手段１１８と、選択された測位処理手段１１１または１１２の測位処理に必要となる補助情報を基地局１０２を通じて制御装置１０３に要求して取得する補助情報要求手段１１９と、測位方式選択手段１１８においてサービス品質条件を満たす測位方式が測位方式群１１３の内に存在しないと判定された場合および測位方式群１１３の内の選択された測位処理手段１１１または１１２による測位処理が終了した場合に測位結果を基地局１０２を通じて制御装置１０３に通知する測位結果通知手段１２０とを備えている。
【０１１７】
制御装置１０３は、測位能力記憶手段１２１と、移動局１０１の測位能力通知手段１１７によって通知された測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を移動局１０１の識別子と共に測位能力記憶手段１２１に記憶する測位能力保存手段１２２と、測位要求装置１０４からサービス品質条件を指定した測位要求を受信したときに、要求されているサービス品質条件を満たすにはＣｅｌｌ  ＩＤ測位など測位に際して移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する測位要求解析手段１２３と、この測位要求解析手段１２３において移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分であると判断された場合に移動局１０１の測位を行うＣｅｌｌ  ＩＤ測位などの測位方式を提供する測位処理手段１２４と、前記測位要求解析手段１２３においてサービス品質条件を満たすには移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分でないと判断された場合に、測位要求で指定されている移動局１０１の識別子をもとに測位能力記憶手段１２１中の測位方式選択能力情報１１５を参照して測位対象となる移動局１０１が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを判断し、測位方式を選択する能力を有していれば、受信した前記測位要求に移動局側で測位方式を選択可能である指定を付けた測位方式選択可能指定付き測位要求を生成する測位要求生成手段１２５と、この測位要求生成手段１２５において測位対象となる移動局１０１が測位方式を選択する能力を有していないと判断された場合に、測位要求で指定されている移動局１０１の識別子をもとに測位能力記憶手段１２１中の測位能力情報１１４を参照して、測位要求で指定されたサービス品質条件を満足する測位方式を選択し、受信した前記測位要求に前記選択した測位方式の指定を付けた測位方式指定付き測位要求を生成する測位要求生成手段１２６と、測位要求生成手段１２５で生成された測位方式選択可能指定付き測位要求および測位要求生成手段１２６で生成された測位方式指定付き測位要求を基地局１０２を通じて測位対象の移動局１０１へ送信する測位要求送信手段１２７と、移動局１０１の補助情報要求手段１１９から要求された補助情報を移動局１０１に通知する補助情報通知手段１２８と、基地局１０２を通じて移動局１０１の測位結果通知手段１２０から測位結果を受信すると共に測位処理手段１２４から測位結果を受信し、測位要求装置１０４へ測位結果を通知する測位結果通知手段１２９とを備えている。
【０１１８】
次に本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの動作を説明する。
【０１１９】
先ず、移動局１０１に関する測位能力および測位方式選択能力を制御装置１０３に登録する処理について説明する。移動局１０１は、自発的もしくは制御装置１０３からの要求に応じて、測位能力通知手段１１７により、測位能力記憶手段１１６に記憶されている自移動局１０１に関する測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を基地局１０２を通じて制御装置１０３へ通知する。制御装置１０３では、この通知された移動局１０１に関する測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を測位能力保存手段１２２により測位能力記憶手段１２１に保存する。
【０１２０】
次に、測位要求装置１０４から移動局１０１の測位要求が制御装置１０３に対して送信された際の動作を、サービス品質条件として測位精度が指定されている場合を例に説明する。
【０１２１】
制御装置１０３は、測位要求装置１０４からの測位要求を受信すると、測位要求解析手段１２３により、測位要求で要求されている測位精度で測位するには測位処理手段１２４が提供するＣｅｌｌ  ＩＤ測位など測位に際して移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する。移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分であると判断した場合、制御装置１０３は、測位処理手段１２４により移動局１０１の測位を行い、その測位結果を測位結果通知手段１２９により測位要求装置１０４に通知する。測位要求装置１０４に通知される測位結果は、測位処理手段１２４による移動局１０１の測位処理が成功していれば移動局１０１の地理的位置を含み、測位処理が失敗していればその旨の情報が含まれる。
【０１２２】
他方、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位など移動局１０１の関与を要しない測位方式では測位要求で要求されている精度が満たされないと判断した場合、制御装置１０３は、測位要求生成手段１２５により、測位能力記憶手段１２１中から測位対象の移動局１０１の測位方式選択能力情報１１５を参照し、移動局１０１が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを判断する。移動局１０１が測位方式を選択する能力を有していれば、測位要求生成手段１２５により測位方式選択可能指定付き測位要求を生成し、測位要求送信手段１２７により基地局１０２を通じて移動局１０１へ送信する。また制御装置１０３は、測位要求生成手段１２５において移動局１０１が測位方式を選択する能力を有していないと判断した場合、測位要求生成手段１２６により測位能力記憶手段１２１中の移動局１０１の測位能力情報１１４を参照して測位要求で指定された測位精度を満足する測位方式を選択し、この選択した測位方式の指定を付けた測位方式指定付き測位要求を生成し、測位要求送信手段１２７により移動局１０１へ送信する。
【０１２３】
移動局１０１は、測位方式選択手段１１８により、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式選択可能指定付き測位要求であることを判別すると、測位能力記憶手段１１６中の測位能力情報１１４を参照して測位方式群１１３の内に測位要求で指定された測位精度を満足する測位方式が存在するかどうかを調べる。要求精度を満足する測位方式が存在すれば、その測位方式を提供する１つの測位処理手段１１１または１１２を選択する。また、移動局１０１は、測位方式選択手段１１８により、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式指定付き測位要求であることを判別すると、測位方式群１１３の内から測位要求で指定された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２を選択する。
【０１２４】
次に移動局１０１は、前記選択した測位処理手段１１１または１１２の測位処理で補助情報が必要ならば補助情報要求手段１１９により補助情報を基地局１０２を通じて制御装置１０３に要求する。制御装置１０３は、補助情報通知手段１２８により、要求された補助情報を移動局１０１へ通知する。移動局１０１は、選択した測位処理手段１１１または１１２により、必要に応じて補助情報を使用して、移動局１０１の測位処理を行い、その結果を測位結果通知手段１２０により制御装置１０３へ通知する。制御装置１０３は、受信した測位結果を測位結果通知手段１２９により測位要求装置１０４へ通知する。測位要求装置１０４へ通知される測位結果は、移動局１０１において選択された測位処理手段１１１または１１２による測位処理が成功していれば移動局１０１の地理的位置を含み、測位処理が失敗していればその旨の情報が含まれる。
【０１２５】
また移動局１０１は、測位方式選択手段１１８において制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式選択可能指定付き測位要求であり、かつ要求精度を満たす測位方式が測位方式群１１３の内に存在しないと判断した場合、測位結果通知手段１２０により測位に失敗した旨の測位結果を制御装置１０３へ通知し、制御装置１０３は測位結果通知手段１２９によりその測位結果を測位要求装置１０４へ通知する。
【０１２６】
以上の動作説明は、サービス品質条件として測位精度が指定されている場合のものであったが、サービス品質条件として応答時間が指定されている場合もほぼ同様の動作となる。この場合、移動局１０１の測位能力記憶手段１１６に記憶される測位能力情報１１４には、自移動局１０１がサポートする測位方式のそれぞれについて、位置を算出するのに必要な測定時間が設定されており、測位方式選択手段１１８は、測位方式選択可能指定付き測位要求を制御装置１０３から受信したとき、測位要求で要求されている応答時間と測位能力記憶手段１１６に記憶されている各測位方式毎の測定時間とに基づいて、要求されている応答時間を満足する測位方式を選択する。また、制御装置１０３は、移動局１０１が測位方式を選択する能力を有しない場合、測位要求で要求されている応答時間と移動局１０１から通知されて測位能力記憶手段１２１に記憶されている測位能力情報１１４中の各測位方式毎の測定時間とに基づいて、要求されている応答時間を満足する測位方式を選択し、この選択した測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を移動局１０１へ送信する。サービス品質条件として測位精度と応答速度など複数の条件が指定されている場合も同様である。
【０１２７】
【発明の第２の実施の形態】
第１の実施の形態では、移動局１０１が測位要求で指定されたサービス品質条件を満足する測位方式を提供していなかった場合や選択した測位方式による測位に失敗した場合には直ちに測位失敗につながったが、本実施の形態では、必要に応じてサービス品質条件を無視することにより測位失敗だけは極力避けるようにする。本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を図４２を参照して説明する。
【０１２８】
図４２において、図４１に示した第１の実施の形態と相違するところは、移動局１０１に、測位処理手段１１１または１１２による測位結果が測位成功かどうかを判定する判定手段１３０と、測位方式選択手段１１８においてサービス品質条件を満足する測位方式が測位方式群１１３に存在しないと判断された場合および判定手段１３０において測位失敗と判定された場合に、測位能力記憶手段１１６中の測位能力情報１１４を参照して、測位方式群１１３の内から別の測位方式を選択できるかどうかを判断し、別の測位方式を選択できる場合にはその中でサービス品質条件をもっとも良く満足する測位方式を測位方式群１１３の内から選択し、別の測位方式を選択できない場合には測位が失敗した旨の測位結果を生成する代替測位方式選択手段１３１とを備え、測位結果通知手段１２０は、判定手段１３０において測位成功と判定された測位結果および代替測位方式選択手段１３１で生成された測位失敗を示す測位結果を制御装置１０３に通知するようにしたことと、制御装置１０３に、移動局１０１から通知された測位結果が測位成功かどうかを判定し、測位成功ならばその測位結果を測位結果通知手段１２９へ通知し、測位失敗なら測位処理手段１２４に測位失敗した移動局１０１の測位を行わせる判定手段１３２を備えるようにした点である。
【０１２９】
次に本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの動作を、サービス品質条件として測位精度が指定されている場合を例に説明する。
【０１３０】
移動局１０１は、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式選択可能指定付き測位要求であることを測位方式選択手段１１８により判別すると、第１の実施の形態と同様に、測位方式群１１３の内に測位要求で指定された測位精度を満足する測位方式が存在するかどうかを調べ、存在すれば、その測位方式を提供する１つの測位処理手段１１１または１１２を選択すると共に必要に応じて補助情報要求手段１１９により制御装置１０３から補助情報を取得し、選択した測位処理手段１１１または１１２により移動局１０１の測位処理を行う。また移動局１０１は、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式指定付き測位要求であることを測位方式選択手段１１８により判別すると、第１の実施の形態と同様に、測位方式群１１３の内から指定された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２を選択すると共に必要に応じて補助情報要求手段１１９により制御装置１０３から補助情報を取得し、選択した測位処理手段１１１または１１２により移動局１０１の測位処理を行う。
【０１３１】
次に、移動局１０１は、前記選択し実行した測位処理手段１１１または１１２の処理結果を判定手段１３０により判定し、測位に成功していれば測位結果通知手段１２０により測位結果を制御装置１０３へ通知する。制御装置１０３は、受信した測位結果を判定手段１３２および測位結果通知手段１２９を通じて測位要求装置１０４へ通知する。
【０１３２】
他方、移動局１０１は、前記選択し実行した測位処理手段１１１または１１２の処理結果が判定手段１３０により測位失敗と判定された場合、および制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式選択可能指定付き測位要求であり且つ測位方式選択手段１１８において要求精度を満足する測位方式が存在しないと判断された場合、代替測位方式選択手段１３１により、別の測位方式を選択可能かどうかを調べ、可能であれば要求精度にもっとも近い精度で測位できる別の測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２を測位方式群１から選択すると共に必要に応じて補助情報要求手段１１９により制御装置１０３から補助情報を取得し、前記選択した別の測位処理手段１１１または１１２により移動局１０１の測位処理を再度行う。この別の測位方式を用いた移動局１０１の測位処理は、判定手段１３０において測位成功と判定されるか、もはや選択すべき測位方式が存在しなくなるまで繰り返される。そして、別の測位方式を用いた測位処理が成功すれば、その測位結果が測位結果通知手段１２０から制御装置１０３の判定手段１３２、測位結果通知手段１２９を通じて測位要求装置１０４へ通知される。また、測位が成功せず、もはや選択すべき測位方式が無くなった場合、測位結果通知手段１２０から制御装置１０３の判定手段１３２に測位失敗を示す測位結果が通知される。制御装置１０３は、判定手段１３２により測位失敗を示す測位結果を確認すると、測位処理手段１２４により移動局１０１の測位を行い、その測位結果を測位結果通知手段１２９により測位要求装置１０４へ通知する。
【０１３３】
その他の動作は図４１に示した第１の実施の形態の動作と同じである。
【０１３４】
以上の動作説明は、サービス品質条件として測位精度が指定されている場合のものであったが、サービス品質条件として応答時間が指定されている場合もほぼ同様の動作となる。この場合、第１の実施の形態と同様に、移動局１０１の測位能力記憶手段１１６に記憶される測位能力情報１１４には、自移動局１０１がサポートする測位方式のそれぞれについて、位置を算出するのに必要な測定時間が設定されており、測位方式選択手段１１８は、測位方式選択可能指定付き測位要求を制御装置１０３から受信したとき、測位要求で要求されている応答時間と測位能力記憶手段１１６に記憶されている各測位方式毎の測定時間とに基づいて、要求されている応答時間を満足する測位方式を選択する。また、代替測位方式選択手段１３１は、測位要求で要求されている応答時間と測位能力記憶手段１１６に記憶されている各測位方式毎の測定時間とに基づいて、要求されている応答時間をもっとも良く満足する別の測位方式を選択する。更に、制御装置１０３は、移動局１０１が測位方式を選択する能力を有しない場合、測位要求で要求されている応答時間と移動局１０１から通知されて測位能力記憶手段１２１に記憶されている測位能力情報１１４中の各測位方式毎の測定時間とに基づいて、要求されている応答時間を満足する測位方式を選択し、この選択した測位方式を指定した測位方式指定付き測位要求を移動局１０１へ送信する。サービス品質条件として測位精度と応答速度など複数の条件が指定されている場合も同様である。
【０１３５】
【発明の第３の実施の形態】
本実施の形態は、第１および第２の実施の形態において、制御装置１０３の補助情報通知手段１２８が移動局１０１に通知する補助情報を生成するために外部の装置における測定が必要となる場合のものである。本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの要部構成例を図４３に示す。
【０１３６】
図４３において、補助情報通知手段１２８は、移動局１０１に備わる補助情報要求手段１１９から移動局１０１で選択された測位方式による測位処理に必要な補助情報を要求する補助情報要求を受信すると、その補助情報を作成するために必要な測定を要求する測定要求を外部装置１０５に対して送信する測定要求手段１４１と、送信した測定要求に対する測定結果を外部装置１０５から受信し、受信した測定結果から補助情報を生成する補助情報生成手段１４２と、生成された補助情報を移動局１０１の補助情報要求手段１１９に送信する補助情報提供手段１４３とを備える。
【０１３７】
外部装置１０５は、第１および第２の実施の形態における基地局１０２、移動網に接続されている基地局１０２以外の装置（例えば測定ノード）であり、補助情報通知手段１２８から受信した測定要求に従って要求された測定を行う測定手段１４４と、この測定手段１４４による測定結果を補助情報通知手段１２８に対して報告する測定結果報告手段１４５とを備える。測定手段１４４は、例えば、複数の基地局からの信号を受信した時刻を測定する到着時刻測定手段と、この到着時刻測定手段で測定された複数の基地局からの信号の到着時刻の差を算出する到着時刻差算出手段とで構成することができる。また、外部装置１０５が第１および第２の実施の形態における基地局１０２である場合、測定手段１４４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、このＧＰＳ信号受信手段で受信した信号から取得される時刻情報を用いて、自基地局が信号を送信した時刻を算出する信号送信時刻算出手段とで構成することができる。
【０１３８】
次に本実施の形態の動作を説明する。移動局１０１の補助情報要求手段１１９から制御装置１０３の補助情報通知手段１２８に対して必要な補助情報が要求されると、補助情報通知手段１２８は、測定要求手段１４１により、要求された補助情報を作成するために必要な測定を外部装置１０５に対して要求する。外部装置１０５は、この要求を受信すると、測定手段１４４により、要求された測定を行い、測定結果を測定結果報告手段１４５により補助情報通知手段１２８に報告する。補助情報通知手段１２８は、報告された測定結果から補助情報生成手段１４２により補助情報を作成し、補助情報提供手段１４３により移動局１０１の補助情報要求手段１１９に通知する。
【０１３９】
【発明の第４の実施の形態】
第１〜第３の実施の形態では、測位要求で指定されたサービス品質条件に基づいて測位方式を選択したが、本実施の形態では、測位対象となる移動局の環境に基づいて測位方式を選択する。本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を図４４を参照して説明する。
【０１４０】
図４４において、図４１に示した第１の実施の形態と相違するところは、移動局１０１に、移動局１０１の環境を測定する移動局環境測定手段１５１と、測定された移動局１０１の環境を示す移動局環境情報を記憶する移動局環境情報記憶手段１５２とを備え、測位方式選択手段１１８は、移動局環境情報記憶手段１５２に記憶された移動局環境情報を考慮して測位方式の選択を行うようにした点にある。また、測位対象装置１０４から送信される測位要求には必ずしもサービス品質条件は指定されない。
【０１４１】
次に本実施の形態の動作を説明する。
【０１４２】
移動局１０１に関する測位能力および測位方式選択能力を制御装置１０３に保存する処理は、第１の実施の形態と同様に行われる。つまり、移動局１０１は、自発的もしくは制御装置１０３からの要求に応じて、測位能力通知手段１１７により、測位能力記憶手段１１６に記憶されている測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を基地局１０２を通じて制御装置１０３へ通知し、制御装置１０３は、この通知された移動局１０１に関する測位能力情報１１４および測位方式選択能力情報１１５を測位能力保存手段１２２により測位能力記憶手段１２１に保存する。
【０１４３】
次に、測位要求装置１０４から移動局１０１の測位要求が制御装置１０３に対して送信された際の動作を説明する。
【０１４４】
制御装置１０３は、測位要求装置１０４からの測位要求を受信すると、測位要求解析手段１２３により測位要求を解析し、若しサービス品質情報が指定されていれば、要求されている測位精度が測位処理手段１２４が提供するＣｅｌｌ  ＩＤ測位など測位に際して移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分かどうかを判断する。移動局１０１の関与を要しない測位方式で充分であると判断した場合、制御装置１０３は、測位処理手段１２４により移動局１０１の測位を行い、その測位結果を測位結果通知手段１２９により測位要求装置１０４に通知する。測位要求装置１０４に通知される測位結果は、測位処理手段１２４による移動局１０１の測位処理が成功していれば移動局１０１の地理的位置を含み、測位処理が失敗していればその旨の情報が含まれる。
【０１４５】
他方、Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位など移動局１０１の関与を要しない測位方式では測位要求で要求されている精度が満たされないと判断した場合、制御装置１０３は、測位要求生成手段１２５により、測位能力記憶手段１２１中から測位対象の移動局１０１の測位方式選択能力情報１１５を参照し、移動局１０１が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを判断する。移動局１０１が測位方式を選択する能力を有していれば、測位要求生成手段１２５により測位方式選択可能指定付き測位要求を生成し、測位要求送信手段１２７により基地局１０２を通じて移動局１０１へ送信する。また制御装置１０３は、測位要求生成手段１２５において移動局１０１が測位方式を選択する能力を有していないと判断した場合、測位要求生成手段１２６により測位能力記憶手段１２１中の移動局１０１の測位能力情報１１４を参照して測位要求で指定されたサービス品質条件を満足する測位方式を選択し、この選択した測位方式の指定を付けた測位方式指定付き測位要求を生成し、測位要求送信手段１２７により移動局１０１へ送信する。
【０１４６】
移動局１０１は、測位方式選択手段１１８により、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式選択可能指定付き測位要求であることを判別すると、測位能力記憶手段１１６中の測位能力情報１１４および移動局環境測定手段１５１によって測定されて移動局環境情報記憶手段１６１に記憶されている移動局環境情報を参照して、測位方式群１１３の内から適切な測位方式を選択する。例えば、測位要求にサービス品質条件が一切指定されていない場合、測位能力情報１１４に示される測位方式群１１３中の複数の測位方式の内、測位処理に支障のないことが移動局環境情報によって確認できる測位方式を選択する。また、測位要求にサービス品質条件が指定されていれば、指定されたサービス品質条件を満足する測位方式が存在するかどうかを測位能力情報１１４によって調べ、サービス品質条件を満足する１以上の測位方式が存在すれば、その１以上の測位方式の内、測位処理に支障のないことが移動局環境情報によって確認できる測位方式を選択する。若し、サービス品質条件を満足する全ての測位方式が、移動局の環境によって使えない状態にあるならば、サービス品質条件は満たせないが、測位が支障なく行えることが移動局環境情報で確認できる測位方式を選択する。
【０１４７】
また、移動局１０１は、測位方式選択手段１１８により、制御装置１０３から受信した測位要求が測位方式指定付き測位要求であることを判別すると、測位方式群１１３の内から測位要求で指定された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２を選択する。このとき、移動局環境情報記憶手段１６１に記憶されている移動局環境情報を参照し、選択した測位方式による測位処理が行えない状況にある場合、測位が支障なく行えることが移動局環境情報で確認できる別の測位方式を選択する。
【０１４８】
次に移動局１０１は、前記選択した測位処理手段１１１または１１２の測位処理で補助情報が必要ならば補助情報要求手段１１９により補助情報を基地局１０２を通じて制御装置１０３に要求する。制御装置１０３は、補助情報通知手段１２８により、要求された補助情報を移動局１０１へ通知する。移動局１０１は、選択した測位処理手段１１１または１１２により、必要に応じて補助情報を使用して、移動局１０１の測位処理を行い、その結果を測位結果通知手段１２０により制御装置１０３へ通知する。制御装置１０３は、受信した測位結果を測位結果通知手段１２９により測位要求装置１０４へ通知する。測位要求装置１０４へ通知される測位結果は、移動局１０１において選択された測位処理手段１１１または１１２による測位処理が成功していれば移動局１０１の地理的位置を含み、測位処理が失敗していればその旨の情報が含まれる。
【０１４９】
また移動局１０１は、測位方式選択手段１１８において、測位方式群１１３の全ての測位方式が、移動局の環境によって使えない状態にある場合、測位結果通知手段１２０により測位に失敗した旨の測位結果を制御装置１０３へ通知し、制御装置１０３は測位結果通知手段１２９によりその測位結果を測位要求装置１０４へ通知する。
【０１５０】
本実施の形態は、図４１に示した第１の実施の形態の移動局１０１に移動局環境測定手段１５１および移動局環境情報記憶手段１５２を付加したが、第２および第３の実施の形態における移動局１０１に移動局環境測定手段１５１および移動局環境情報記憶手段１５２を付加して、移動局の環境に基づいて測位方式を選択するように第２および第３の実施の形態を変形することも可能である。
【０１５１】
次に、移動局環境測定手段１５１および移動局環境情報記憶手段１５２について、より詳細に説明する。
【０１５２】
移動局環境測定手段１５１が測定する移動局１０１の環境としては、移動局１０１がＡ−ＧＰＳ測位方式などＧＰＳ信号を利用する測位方式をサポートしている場合のＧＰＳ衛星環境、ＯＴＤＯＡ測位方式など基地局信号を利用する測位方式をサポートしている場合の基地局環境、自移動局が自動車等に搭載されている場合の移動速度など、種々のものが考えられる。
【０１５３】
図４５は移動局環境としてＧＰＳ衛星環境および基地局環境を使用する場合の移動局１０１の要部構成図である。この例の移動局環境測定手段１５１は、複数のＧＰＳ衛星が送信しているＧＰＳ信号を受信し、それぞれのＧＰＳ信号の受信品質を測定するＧＰＳ信号測定手段１５３と、測定されたそれぞれのＧＰＳ信号の受信品質が予め定められた第１の閾値以上であるＧＰＳ衛星の数を検出するＧＰＳ衛星数検出手段１５４と、複数の基地局１０２が送信している基地局信号を受信し、それぞれの基地局信号の受信品質を測定する基地局信号測定手段１５５と、測定されたそれぞれの基地局信号の受信品質が予め定められた第３の閾値以上である基地局の数を検出する基地局数検出手段１５６とを備える。また、移動局環境情報記憶手段１５２は、ＧＰＳ衛星数検出手段１５４で検出された最新のＧＰＳ数１５７と、基地局数検出手段１５６で検出された最新の基地局数１５８とを移動局環境情報として記憶する。測位方式選択手段１１８は、測位方式の選択に際して、ＧＰＳ衛星数１５７が予め定められた第２の閾値未満である場合にはＧＰＳ信号を利用する測位方式（例えばＡ−ＧＰＳ測位方式）は選択せず、また、基地局数１５８が予め定められた第４の閾値未満である場合には基地局信号を利用する測位方式（例えばＯＴＤＯＡ）は選択しない。
【０１５４】
図４６は移動局環境として移動局速度を使用する場合の移動局１０１の要部構成図である。この例の移動局環境測定手段１５１は、移動局１０１の速度を測定する移動速度測定手段１５９を備える。また、移動局環境情報記憶手段１５２は、移動速度測定手段１５９で測定された移動局１０１の現在の移動速度１６０と、移動速度と測位方式との関連を示す速度対応情報１６１とを記憶する。速度対応情報１６１としては、例えば各測位方式毎の測位可能な最低移動速度を用いることができる。測位方式選択手段１１８は、測位方式の選択に際して、移動速度測定手段１５９によって測定され、移動局環境情報記憶手段１５２に記憶された移動局１０１の現在の移動速度１６０と速度対応情報１６１とを参照し、現在の移動速度で測位可能な測位方式の内から測位方式を選択する。
【０１５５】
図４７は移動局環境として各測位方式の測定時間当たりの移動局１０１の移動距離を使用する場合の移動局１０１の要部構成図である。この例の移動局環境測定手段１５１は、移動局１０１の速度を測定する移動速度測定手段１５９と、測定された移動速度および測位能力情報１１４に記憶されている各測位方式毎の測定時間から、測定時間中に移動局１０１が移動する距離を各測位方式毎に算出する移動距離算出手段１６２とを備える。また、移動局環境情報記憶手段１５２は、移動距離算出手段１６２で算出された各測位方式の測定時間当たりの移動距離１６３を移動局環境情報として記憶する。測位方式選択手段１１８は、測位方式の選択に際して、移動局環境情報記憶手段１５２に記憶されている各測位方式の測定時間当たりの移動局１０１の最新の移動距離１６３と、各測位方式の測位精度とを考慮し、測位精度が移動距離よりも大きなものの中から測位方式を選択する。
【０１５６】
【発明の第５の実施の形態】
第１〜第４の実施の形態では、測位を要求された移動局１０１は常に測位方式を選択し測位を行ったが、本実施の形態では過去の測位結果を活用することで無駄な測位処理を防止する。本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を図４８を参照して説明する。
【０１５７】
図４８において、図４１に示した第１の実施の形態と相違するところは、移動局１０１に、過去に測位された移動局１０１の位置情報、その測位精度および測位時刻を記憶する測位履歴記憶手段１７１と、測位方式群１１３中の各測位処理手段１１１、１１２で移動局１０１の位置が測位される毎に、測位された位置とその測位精度とその測位時刻とを測位履歴記憶手段１７１に記憶する測位結果保存手段１７２とを備え、測位方式選択手段１１８は、測位方式を選択する前に利用可能な測位結果が測位履歴記憶手段１７１に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを使用して測位結果を生成するようにした点である。
【０１５８】
次に本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの動作を説明する。
【０１５９】
移動局１０１は、制御装置１０３から測位要求を受信すると、測位方式選択手段１１８により、測位履歴記憶手段１７１を参照して、今回の測位要求に対する応答として利用可能な過去の測位結果が保存されているかどうかを判定し、利用可能な測位結果が保存されていれば、測位方式の選択および測位は行わず、前記保存されている測位結果を測位結果通知手段１２０を通じて制御装置１０３へ通知する。利用可能な測位結果の判定は、例えば、測位履歴記憶手段１７１に記憶されている最新の測定結果の測位時刻と現在時刻との差が予め定められた時間以下であるかどうかに基づいて行う方法がある。また、測位要求で要求精度が指定されている場合には、測位履歴記憶手段１７１に記憶されている過去の測位結果のうち、測位精度が要求精度より良く且つ測位時間から現在までの経過時間が予め定められた閾値以下である測位結果を、利用可能な測位結果とすることもできる。更に、第４の実施の形態で述べたように移動局１０１の移動速度を測定する場合、測位履歴記憶手段１７１に記憶されている過去の測位結果のうち、測位精度が要求精度より良く且つ測位時間から現在までの経過時間に移動局１０１の移動速度を乗じて算出した移動距離が予め定められた閾値以下である測位結果を、利用可能な測位結果とすることもできる。
【０１６０】
その他の構成および動作は図４１に示した第１の実施の形態と同じである。
【０１６１】
本実施の形態は、図４１に示した第１の実施の形態の移動局１０１に測位履歴記憶手段１７１および測位結果保存手段１７２を付加したが、第２〜第４の実施の形態における移動局１０１に測位履歴記憶手段１７１および測位結果保存手段１７２を付加して、過去の測位結果を活用するように第２〜第４の実施の形態を変形することも可能である。
【０１６２】
【発明の第６の実施の形態】
第１〜第４の実施の形態では、測位を要求された移動局１０１は選択した測位方式の測位処理に補助情報を必要とする場合、制御装置１０３に対して常に補助情報を要求したが、本実施の形態では過去に使用した補助情報を活用することで補助情報の無駄な要求を防止する。本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を図４９を参照して説明する。
【０１６３】
図４９において、図４１に示した第１の実施の形態と相違するところは、移動局１０１に、過去に使用した補助情報、その補助情報を利用した測位方式およびその補助情報を使って測位した測位時刻を記憶する補助情報記憶手段１８１と、補助情報要求手段１１９が制御装置１０３に要求して得た補助情報、その補助情報を使って測位処理を行った測位方式とその測位時刻を、補助情報記憶手段１８１に記憶する補助情報保存手段１８２とを備え、補助情報要求手段１１９は、測位方式選択手段１１８が選択した測位方式による測位処理で必要な補助情報を制御装置１０３に要求する前に、利用可能な補助情報が補助情報記憶手段１８１に存在するかどうかを調べ、存在すればそれを前記選択した測位方式に使用させるようにした点である。
【０１６４】
次に本実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの動作を説明する。
【０１６５】
移動局１０１の補助情報要求手段１１９は、測位方式選択手段１１８が選択した測位方式による測位処理で補助情報が必要な場合、選択された測位方式による測位処理で使用する補助情報が補助情報記憶手段１８１に記憶されているかどうかを判定し、記憶されていれば、更にその測位時刻から現在時刻までの経過時間が予め定められた閾値以下であるかを調べ、そうであれば当該補助情報を再利用すべく前記選択された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２に与える。利用可能な補助情報が補助情報記憶手段１８１に存在しなければ、制御装置１０３に補助情報を要求し、得た補助情報を前記選択された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２に与える。制御装置１０３から得られた補助情報は、前記選択された測位方式を提供する測位処理手段１１１または１１２の測位時刻および測位方式と共に、補助情報保存手段１８２により、後の再利用のために補助情報記憶手段１８１に記憶される。
【０１６６】
その他の構成および動作は図４１に示した第１の実施の形態と同じである。
【０１６７】
本実施の形態は、図４１に示した第１の実施の形態の移動局１０１に補助情報記憶手段１８１および補助情報保存手段１８２を付加したが、第２〜第４の実施の形態における移動局１０１に補助情報記憶手段１８１および補助情報保存手段１８２を付加して、過去に得られた補助情報を活用するように第２〜第４の実施の形態を変形することも可能である。
【０１６８】
以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態にのみ限定されず、その他各種の付加変更が可能である。また、前述した各実施の形態における移動局１０１および制御装置１０３は、その有する機能をハードウェア的に実現することは勿論、コンピュータと移動局用プログラム、制御装置用プログラムとで実現することができる。移動局用プログラムは、磁気ディスクや半導体メモリ等のコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、移動局１０１を構成するコンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における移動局１０１として機能させる。また、制御装置用プログラムは、磁気ディスクや半導体メモリ等のコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、制御装置１０３を構成するコンピュータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、そのコンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における制御装置１０３として機能させる。
【０１６９】
【実施例１】
本発明の第１の実施例について、以下図面を参照しながら説明する。
【０１７０】
図２は、本実施例の説明で使用するネットワークの構成を示す図であり、従来の３ＧＰＰ標準のネットワークの構成を示している。
【０１７１】
ただし、従来例と異なりＲＮＣ９はＵＥ５の能力として登録されている情報によっては、ＭＳＣ６あるいはＳＧＳＮ７から受信した情報をＵＥ５に転送する機能を有している。また、ＵＥ５はＲＮＣ９から転送された情報を元に測位方式を選択する機能を有しており、選択した測位機能に応じてＲＮＣ９に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求する機能を有している。
【０１７２】
図３は、本実施例におけるＲＮＣ９の構成を示す図面である。
【０１７３】
メッセージ送受信部５０は、ＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８や、Ｎｏｄｅ  Ｂからのメッセージを受信し、受信したメッセージを動作制御部５１に通知する。また、動作制御部５１からの指示に従って、ＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８や、Ｎｏｄｅ  Ｂに対してメッセージを送信する。
【０１７４】
動作制御部５１は、メッセージ送受信部５０から通知されたメッセージの種類を判別し、メッセージに含まれている内容を判断してＲＮＣ９の動作の制御を行う。また、受信したメッセージに含まれている情報のうち必要なものをメモリ５２に格納する。なお、必要に応じてメモリ５２から情報を取り出す。
【０１７５】
図４は、本実施例におけるＵＥ５の構成を示す図面である。
【０１７６】
ＧＰＳ信号受信部３８は、アンテナ３９を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信する。また、基地局信号送受信部４０は、アンテナ３９を介してＮｏｄｅ  Ｂからの信号を受信し、ＮｏｄｅＢに対して信号を送信する。アンテナ切り替え部４１は、ＵＥ動作制御部４３の指示に従ってアンテナ３９の接続先を切り替える。
【０１７７】
ＧＰＳ信号測定部４２は、ＧＰＳ信号受信部３８を介してＧＰＳ衛星から受信した信号の位相差や受信強度を測定し、ＵＥ動作制御部４３に通知する。
【０１７８】
基地局信号測定部４４は、基地局信号測定部４４を介して複数のＮｏｄｅ  Ｂから受信した信号の到着時間差やあらかじめ設定された閾値以上の強度で信号が受信可能なＮｏｄｅ  Ｂの数を測定し、ＵＥ動作制御部４３に通知する。
【０１７９】
移動速度測定部４５はＵＥ動作制御部４３からの制御に従ってＵＥの移動速度を測定し、測定結果をＵＥ動作制御部４３に通知する。
【０１８０】
メッセージ送受信部４６は、受信したメッセージを解釈し、要求されている処理をＵＥ動作制御部４３に通知する。また、受信したメッセージがＵＥ５に実装されているアプリケーションが利用するデータを含むものである場合、受信したデータをアプリケーション制御部４９に通知する。さらにＵＥ動作制御部４３の要求に従って制御メッセージを生成し、基地局信号送受信部４０を介して制御メッセージの送信を行う。
【０１８１】
位置演算処理部４７は、ＵＥ動作制御部４３から通知された測定結果を元に演算処理を行い、処理結果をＵＥ動作制御部４３に通知する。
【０１８２】
ＵＥ動作制御部４３は、メッセージ送受信部４６から通知された制御メッセージやアプリケーション制御部４９からの制御に従って、アンテナ切り替え部４１とＧＰＳ信号測定部４２、基地局信号測定部４４、位置演算処理部４７、移動速度測定部４５、メッセージ送受信部４６の制御を行う。また、ＧＰＳ信号測定部４２、基地局信号測定部４４、位置演算処理部４７、移動速度測定部４５から通知された測定結果を各々の測定を行った測定時刻と共にメモリ４８に保存する。
【０１８３】
アプリケーション制御部４８は、メッセージ送受信部４６から通知されたデータを解釈してアプリケーションを実行し、必要に応じてメッセージ送受信部４６の制御をして、メッセージを送信する。また、必要に応じてメモリ４９を参照、更新する。
【０１８４】
図９は、第１の実施例においてＲＮＣ９に対してＵＥ５の能力を登録する際のシーケンスを示す図面である。以下、図面を参照しながら本登録シーケンスについて説明する。
【０１８５】
図９に示されているシーケンスのうち、シーケンスＳ１〜Ｓ３までは従来例において実行されるシーケンスと同等であるため、説明を省略する。
【０１８６】
ＵＥ５はコネクションが確立できたら、ＲＮＣ９に対してＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージを送信する（Ｓ４）。
【０１８７】
図３３は、ＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージに含まれている情報のうち、測位関連の情報を示した図である。本メッセージには、ＵＥ５がサポートできる測位方式についての従来の情報に加えて、ＵＥ５が測位方式を選択する機能を有しているかどうかについての情報が含まれている。本実施例の場合は、ＵＰ  ｍｅｔｈｏｄ（ｓ）  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ３３には１が、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ  ｓｕｐｐｏｒｔ３４には”１  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されているものとする。
【０１８８】
ＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージを受信したＲＮＣ９は、本メッセージの送信元であるＵＥ５を一意に識別する識別子と共に、受信したＵＥ５の能力についての情報を保持する（Ｓ５）。具体的には、ＵＥ５がサポートしている測位方式についての情報に加えて、ＵＰ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ３３に設定されているＵＥ５が測位方式を選択する能力を有しているかどうかについての情報を保持する。
【０１８９】
図１は、本発明の第１の実施例における測位シーケンスを示す図面である。以下、図面を参照しながら説明する。
【０１９０】
ＧＭＬＣ６を介してＬＣＳアプリケーション２からＵＥ５に対する測位の要求を受信したＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８が、ＲＮＣ９に対して測位要求を送信する（Ｓ６）。なお、測位要求の送信は、ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを用いて行われる。
【０１９１】
図３４は、ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれている測位関連の情報を示す図である。
【０１９２】
ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージが使用しているコネクションについての情報を参照して測位対象であるＵＥ５を特定する。その後、測位対象であるＵＥ５の測位能力情報を参照する（Ｓ７）。
【０１９３】
測位対象であるＵＥ５の測位能力情報を参照した結果、ＵＥ５が測位方式を選択する能力を有していることを認識したＲＮＣ９はＵＥ５に対して、受信した測位要求に含まれている情報をそのまま転送する（Ｓ８）。転送の際にはＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージが使用される。
【０１９４】
図３５は、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれている測位関連の情報を示す図面である。含まれている測位関連の情報のうち、本実施例ではＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４については”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”に設定される。また、Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｔｉｍｅ１５およびＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６、Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７の各々には、ＲＮＣ９が受信したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれていたＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ  Ｃｏｄｅ１１とＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ  Ｃｏｄｅ１２、Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｔｉｍｅ１３に対応する値が設定される。
【０１９５】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５は、受信したメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４を参照する。本実施例ではＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４に”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”が設定されているので、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７の値を参照して、要求されている精度を確認し、要求精度を認識したら、要求精度を満たす測位方式を選択する（Ｓ９）。本実施例では、要求精度を満足する測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位が選択されたとする。
【０１９６】
Ａ−ＧＰＳ測位を選択したＵＥ５は、ＧＰＳ信号の測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供をＲＮＣ９に対して要求する。要求の際には、ＲＲＣメッセージの一つであるＡＳＳＩＳＴＳＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを使用する。
【０１９７】
図３６は、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに含まれている測位関連の情報を示した図である。本実施例の場合、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”２  （ＧＰＳ）”、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されるものとする。
【０１９８】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８とＭｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９とを参照して、ＵＥ５が選択した測位方式を確認し、必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａをＵＥ５に対して送信する（Ｓ１１）。送信の際には、ＲＲＣメッセージの一つであるＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージが使用される。
【０１９９】
図３７は、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージに含まれている測位関連の情報を示した図である。本実施例の場合、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＧＰＳ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａ２２に測定可能なＧＰＳ衛星を特定する情報等が設定される。
【０２００】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージに含まれているａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを元に測定を行う（Ｓ１２）。本実施例の場合は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して位相差の測定を行う。測定が完了したら、測定結果を元に位置演算処理を行い、自身の位置を算出する（Ｓ１３）。続いてＳ１４では、位置を算出したら、ＲＮＣ９に対して算出した位置を報告する（Ｓ１４）。報告の際には、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。
【０２０１】
図３８は、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージに含まれている測位関連の情報を示した図である。本実施例の場合、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｓｔｉｍａｔｅ  ｉｎｆｏ２４に、算出されたＵＥ５の位置を特定する情報が設定される。
【０２０２】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージに含まれているＵＥ５の位置についての情報を、ＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に報告する（Ｓ１５）。報告の際には、ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。
【０２０３】
図３９は、ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージに含まれている測位関連の情報を示した図である。ＵＥ５の位置についての情報は、Ａｒｅａ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ２７に設定されている。
【０２０４】
続いて、測位が行われている際のＲＮＣ９内部およびＵＥ５内部で実行されている処理について図面を参照しながら説明する。
【０２０５】
図１０はＲＮＣ９内部で行われる処理のフローを示す図面である。
【０２０６】
ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージが使用しているコネクションについての情報を参照して測位対象であるＵＥ５を特定する（Ｆ１）。その後、受信したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれている要求精度を示すＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ  Ｃｏｄｅ１１とＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ  Ｃｏｄｅ１２とを参照し（Ｆ２）、要求されている精度がＣｅｌｌ  ＩＤ測位で満足できるかどうかを確認する（Ｆ３）。要求されている精度がＣｅｌｌ  ＩＤ測位では満足できない場合、ＲＮＣ９は保持しているＵＥ５の測位関連の情報を参照し（Ｆ４）、ＵＥ５が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを確認する（Ｆ５）。ここで測位関連の情報とは、ＵＥ５がサポートしている測位方式とＵＥ５が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを示す情報であり、ここで参照されるのはＵＥ５が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを示す情報である。
【０２０７】
測位対象であるＵＥ５の測位能力情報を参照した結果、ＵＥ５が測位方式を選択する能力を有していることを認識したＲＮＣ９は、ＵＥ５に対して、受信した測位要求に含まれている情報をそのまま転送する（Ｆ６）。転送の際にはＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージが使用される。他方、ＵＥ５が測位方式を選択する能力を有していない場合、ＲＮＣ９はＵＥ５がサポートしている測位方式の内から測位方式を選択し、ステップＦ６へ進む（Ｘ１）。
【０２０８】
なお、要求されている精度がＣｅｌｌ  ＩＤ測位で十分に満足できる場合には、Ｆ３からＦ７に移行する。
【０２０９】
Ｆ７ではＲＮＣ９はＵＥ５の在圏セルのＣｅｌｌ  ＩＤを特定する。特定に成功したら、特定したＣｅｌｌ  ＩＤを位置情報に変換し（Ｆ９）、変換した位置情報をＡｒｅａ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ５３に設定したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信して（Ｆ１０）、処理を終了する。
【０２１０】
Ｃｅｌｌ  ＩＤの特定に失敗した場合は、Ｃａｕｓｅ５４に”測位失敗”を示すエラーコードを設定したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信して（Ｆ１０）、処理を終了する。
【０２１１】
図１１は、ＵＥ５内部での処理のフローを示す図面である。
【０２１２】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５は、受信したメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４を参照し（Ｆ１１）、”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”が設定されているかどうかを確認する（Ｆ１２）。本実施例ではＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４に”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”が設定されているので、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７の値を参照して、要求されている精度を確認する（Ｆ１３）。要求精度を認識したら、要求精度を満たす測位方式をサポートしているかどうかを確認し（Ｆ１４）、サポートしている場合には要求精度を満たす測位方式から使用する測位方式を選択する（Ｆ１５）。本実施例では、要求精度を満足する測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位が選択されたとする。
【０２１３】
なお、Ｆ１４において要求精度を満足する測位方式をサポートしていない場合は、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信する（Ｆ２１）。その際、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６に”要求精度を満たす測位方式をサポートしていない”を意味するエラーコードを設定する。
【０２１４】
ＵＥ５はＦ１５で選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要とするかを確認し（Ｆ１６）、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが必要である場合にはＡＳＳＩＳＴＳＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージをＲＮＣ９に対して送信し（Ｆ１７）、返信を待つ（Ｘ２）。本実施例の場合、ＵＥ５はＦ１５においてＡ−ＧＰＳ測位を選択しており、ＧＰＳ信号の測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供をＲＮＣ９に対して要求する。
【０２１５】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを受信したら（Ｘ３）、受信したメッセージに含まれているａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを元に測定を行う（Ｆ１８）。本実施例の場合は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して位相差の測定を行う。測定が完了したら、測定に成功したかどうかを確認する（Ｆ１９）。
【０２１６】
Ｆ１８で行った測定に成功している場合には、測定結果を元に位置演算処理を行い、自身の位置を算出する（Ｆ２０）。続いて、位置を算出したら、ＲＮＣ９に対して算出した位置を報告する（Ｆ２１）。報告の際には、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。その際、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｓｔｉｍａｔｅ  ｉｎｆｏ２４に算出したＵＥ５の位置を示す情報が設定される。また、Ｆ１８で行った測定に失敗している場合には、演算処理を行わずにＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信する（Ｆ２１）。このとき、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６に”測定失敗”を意味するエラーコードを設定する。
【０２１７】
なお、Ｆ１５において選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要としない場合、Ｆ１６からＦ１８に移行し、それ以後の処理を行う。
【０２１８】
またＦ１２において、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１４に”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”が設定されていない場合、ＲＮＣ９が選択した方式に従って（Ｘ４）、Ｆ１８以降の処理を行う。
【０２１９】
なお、本実施例では、ＵＥ５が演算処理を行う場合について説明したが、ＲＮＣ９が演算処理を行う場合も考えられる。この場合におけるＵＥ５およびＲＮＣ９の処理について図面を参照しながら説明する。
【０２２０】
ＲＮＣ９が演算処理を行う場合であっても、Ｓ６〜Ｓ１２までのシーケンスはＵＥ５が演算処理を行う場合と同一である。ただし、Ｓ１２においてＲＮＣ９からＵＥ５に対して提供されるａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａには、演算処理に必要な情報は含まれていない。また、Ｓ１３は実行されず、Ｓ１４ではＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージのＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＧＰＳ  ｍｅａｓｕｒｅｄ  ｒｅｓｕｌｔｓ２５に測定結果が設定される。
【０２２１】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９はＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＧＰＳ  ｍｅａｓｕｒｅｄｒｅｓｕｌｔｓ２５に設定される測定結果を示す情報を用いて演算処理を行い、ＵＥ５の位置を算出する。演算処理が完了したら、Ｓ１５に移行しＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを使用して、算出したＵＥ５の位置をＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に対して報告する。
【０２２２】
図１２は、ＲＮＣ９が演算処理を実行する場合のＵＥ５での処理のフローを示す図面である。
【０２２３】
ＲＮＣ９が演算処理を行う場合であっても、Ｆ１１〜Ｆ１９までの処理はＵＥ５が演算処理を行う場合と同一である。ただし、測定に成功しているかどうかを確認（Ｆ１９）した後、演算処理を行わずに測定結果をＲＮＣ９に対して報告する。報告の際には、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される。本実施例の場合には、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＧＰＳ  ｍｅａｓｕｒｅｄ  ｒｅｓｕｌｔｓ２５に測定結果を示す情報が設定される。なお、測定に失敗している場合にはＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６に”測定失敗”を意味するエラーコードを設定する。
【０２２４】
図１３は、ＲＮＣ９が演算処理を実行する場合のＲＮＣ９での処理を示す図面である。
【０２２５】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９は受信したメッセージのＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６を参照し（Ｆ２２）、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６にエラーを示すコードが設定されているかどうかを確認する（Ｆ２３）。エラーを示すコードが設定されていない場合、本実施例の場合にはＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＧＰＳ  ｍｅａｓｕｒｅｄ  ｒｅｓｕｌｔｓ２５に設定される測定結果を示す情報を用いて演算処理を行い（Ｆ２４）、ＵＥ５の位置を算出する（Ｆ２０）。演算処理が完了したら、Ｓ１５に移行しＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを使用して、算出したＵＥ５の位置をＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に対して報告する。
【０２２６】
なお、Ｆ２２、２３においてＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６にエラーを示すコードが設定されていた場合には、Ｓ１５に移行しＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを使用して、算出したＵＥ５の位置をＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に対して報告する。この場合、Ｃａｕｓｅ５４に失敗の理由を示すコードが設定される。
【０２２７】
また、本実施例では、ＧＭＬＣ６を介してＬＣＳクライアント２からの測位の要求を受けたＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８が測位シーケンスを起動する場合について説明したが、アプリケーションによってはＵＥ５が測位シーケンスを起動する場合が考えられる。この場合、シーケンスＳ６〜Ｓ８は実行されず、シーケンスＳ９以降のみが実行される。
【０２２８】
【実施例２】
実施例１では、ＵＥ５が要求精度を満足できる測位方式をサポートしていなかった場合や、選択した測位方式に必要な測定に失敗した場合には、エラーをしめすコードを含んだＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージがＲＮＣ９に対して返信されるとした。
【０２２９】
しかし、たとえ要求精度を満たしていない場合であっても、ＵＥ５の位置に関する情報が必要な場合が考えられる。このような一例としては、緊急通報サービスが挙げられる。
【０２３０】
本発明の第２の実施例では、要求された精度を満たしていない場合であってもＵＥ５の位置に関する情報を返信する際のＵＥ５およびＲＮＣ９の処理について、図面を参照しながら説明する。
【０２３１】
図１４は、本実施例におけるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信した際のＵＥ５での処理のフローを示す図面である。
【０２３２】
Ｆ１１〜Ｆ２０までの処理は、Ｆ１４、Ｆ１９を除いて第１の実施例と同一であり、説明を省略する。
【０２３３】
Ｆ１４では、要求された測位精度を満足する測位方式をＵＥ５がサポートしていない場合、Ｆ２５に移行する。Ｆ２５では要求された精度を満足できないが、最も近い精度を実現できる測位方式を選択する。その後、Ｆ１５に移行し、その後のＦ１５までの処理は第１の実施例と同じである。
【０２３４】
ＲＮＣ９から、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを受信したＵＥ５は、測位に必要な測定を実行する（Ｆ１８）。測定が完了したら、測定に成功したかどうかを確認するためにＦ１９に移行する。Ｆ１９において、測定に失敗していた場合にはＦ２４に移行し、他の測位方式が選択できるかどうかを確認する。別の測位方式が選択可能である場合には、Ｆ２５に移行する。
【０２３５】
図１４ではＵＥ５が演算処理を行う場合におけるＵＥ５での処理のフローについて説明したが、ＲＮＣ９が演算処理を行う場合には、Ｆ２０の演算処理が行われないこと以外の処理フローは、ＵＥ５が演算処理を行う場合と同一である。
【０２３６】
続いて、本実施例におけるＲＮＣ９での処理フローについて説明する。
【０２３７】
図１５は、ＵＥ５からのＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＥＴメッセージを受信した際のＲＮＣ９の処理のフローを示す図面である。
【０２３８】
ＵＥ５からのＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＥＴメッセージを受信した際のＲＮＣ９は、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６を参照し、ＵＥ５が測位に成功したかどうかを確認する（Ｆ２２、Ｆ２３）。ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６にエラーを示すコードが設定されていない場合、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｓｔｉｍａｔｅ  ｉｎｆｏ２４に設定されているＵＥ５の位置を示す情報をＡｒｅａ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ５３に設定したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージをＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に送信し（Ｘ５）、処理を終了する。
【０２３９】
ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６にエラーを示すコードが設定されている場合、Ｆ２７に移行してＵＥ５が在圏するセルのＣｅｌｌ  ＩＤを特定する。特定に成功した場合には、特定したＣｅｌｌ  ＩＤをＵＥ５の位置を示す情報に変換し（Ｆ２９）、変換された位置を示す情報をＡｒｅａ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙに設定したＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージをＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に送信し（Ｘ５）、処理を終了する。ＵＥ５が在圏するセルのＣｅｌｌ  ＩＤの特定に失敗した場合は、Ｃａｕｓｅ５４に失敗の理由を示すコードが設定されたＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージをＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に送信し（Ｘ５）、処理を終了する。
【０２４０】
なお、本実施例ではＵＥ５が演算処理を行う場合を説明したが、ＲＮＣ９が演算処理を行う場合には、Ｆ２３以降に演算処理を行う処理フローを追加するだけであり、それ以外の処理フローはＵＥ５が演算処理を行う場合と同一である。
【０２４１】
【実施例３】
次に、本発明の第３の実施例について図面を参照しながら説明する。
【０２４２】
第１の実施例では、ＵＥ５がＲＮＣ９に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求し、ＲＮＣ９が要求されたａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供する場合を説明したが、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成にはＮｏｄｅ  Ｂにおける測定が必要な場合がある。
【０２４３】
図１７は、第３の実施例における測位シーケンスを示す図面である。なお、シーケンスＳ６〜Ｓ８までは第１の実施例と同じであるため、説明は省略する。
【０２４４】
ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信したＵＥ５は、受信したメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４を参照する。Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１４に”Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”が設定されている場合、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６および”Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７の値を参照して、要求されている精度を確認し、要求精度を満たす測位方式を選択する（Ｓ９）。本実施例では、ＯＴＤＯＡ測位方式が選択されたとする。
【０２４５】
ＯＴＤＯＡ測位を選択したＵＥ５は、Ｎｏｄｅ  Ｂからの信号の到着時間差測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供するようにＲＮＣ９に対して要求する（Ｓ１０）。同時に、測定結果からＲＮＣ９の位置を算出するための演算処理に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求する。要求の際には、ＡＳＳＩＳＴＳＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを使用する。本実施例の場合、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”１  （ＯＴＤＯＡ）”、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されるものとする。
【０２４６】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、受信したメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８とＭｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９とを参照して、ＵＥ５が選択した測位方式を確認する。本実施例では、ＵＥ５が選択した測位方式はＯＴＤＯＡ測位であり、演算処理はＵＥ５が実行する。
【０２４７】
ＲＮＣ９が演算処理に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａをＵＥ５に対して提供するためには、測定対象としてＵＥ５に通知するＮｏｄｅ  Ｂの信号送信タイミングのずれを測定する必要がある。そのため、ＲＮＣ９は測定対象であるＮｏｄｅ  Ｂに対して信号送信タイミングのずれの測定を要求する（Ｓ１６）。なお、図１７ではＮｏｄｅ  Ｂ１０に対してのみ測定要求が送信されているが、実際には他の測定対象であるＮｏｄｅ  Ｂに対しても測定要求が送信される。また、測定要求の際には、ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージが使用される。
【０２４８】
ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージを受信したＮｏｄｅ  Ｂ１０は、要求された測定を行う（Ｓ１７）。測定が完了したら、測定結果をＲＮＣ９に対して報告する（Ｓ１８）。なお、報告の際にはＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージが使用される。
【０２４９】
ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信したＲＮＣ９は、測定結果からａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成し、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａをＵＥ５に対して送信する（Ｓ１１）。送信の際には、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージが使用され、具体的にはＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＯＴＤＯＡ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａ  ｆｏｒ  ＵＥ−ｂａｓｅｄ２０に生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが設定される。
【０２５０】
以降のシーケンスは第１の実施例と同じであるため、説明は省略する。
【０２５１】
なお、本実施例では、第１の実施例同様、ＵＥ５が演算処理を行う場合について説明したが、ＲＮＣ９が演算処理を行う場合も考えられる。この場合、シーケンスＳ１１において送信されるＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージにおいて、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＯＴＤＯＡ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａ  ｆｏｒ  ＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ２１に測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが設定される。また、ＵＥ５においてシーケンスＳ１３は実行されない。加えて、シーケンスＳ１４ではＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージのＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＯＴＤＯＡ  ｍｅａｓｕｒｅｄｒｅｓｕｌｔｓ  ２３に測定結果が設定される。
【０２５２】
、ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを受信したＲＮＣ９が演算処理を行って、ＵＥ５の位置を算出し、ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを使用して、算出したＵＥの位置をＭＳＣ７あるいはＳＧＳＮ８に対して報告する。
【０２５３】
続いて、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信した際のＲＮＣ９の動作について説明する。
【０２５４】
図１６は、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信した際のＲＮＣ９の処理のフローを示す図面である。
【０２５５】
ＵＥ５からのＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信したＲＮＣ９は、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８を参照し、ＵＥ５が選択した測位方式を確認する（Ｆ３０）。本実施例の場合、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”１  （ＯＴＤＯＡ）”が設定されている。ＵＥ５が選択した測位方式がＯＴＤＯＡ測位であることを認識したＲＮＣ９は、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９を参照し、ＵＥ５が選択したＯＴＤＯＡ測位がＵＥ−ｂａｓｅｄか、ＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄであるかを確認する（Ｆ３１、Ｆ３２）。本実施例の場合、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されている。
【０２５６】
ＵＥ５が選択したＯＴＤＯＡ測位がＵＥ−ｂａｓｅｄであることを認識したＲＮＣ９は、ＵＥ  ｂａｓｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位を実行するのに必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成するのに必要な測定をＮｏｄｅ  Ｂ１０に指示するためにＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージをＮｏｄｅ  Ｂ１０に対して送信する（Ｆ３４）。なお、この場合の必要な測定とは、信号送信タイミングのずれの測定を示す。送信が完了したらＮｏｄｅ  Ｂ１０からのＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを待つ（Ｘ１１）。
【０２５７】
ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信したＲＮＣ９は（Ｘ１２）、受信したメッセージからＮｏｄｅ  Ｂ１０での測定結果に関する情報を参照して、ＵＥ−ｂａｓｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成する（Ｆ３５）。ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成が完了したら、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを使用して、ＵＥ５に対して生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを通知する（Ｆ３６）。
【０２５８】
また、ＲＮＣ９が演算処理を行う場合において、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信した際のＲＮＣ９の処理を図面を参照しながら説明する。
【０２５９】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信したＲＮＣ９はＦ３０〜Ｆ３３までの処理を行う。ただし、受信したＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージのＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”１  （ＯＴＤＯＡ）”、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”１  （ＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ）”が設定されているため、ＲＮＣ９はＵＥ５が選択した測位方式がＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位であることを認識し、ＵＥ  ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成し（Ｆ３７）、ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを使用して、ＵＥ５に対して生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを通知する（Ｆ３８）。具体的には、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ＯＴＤＯＡ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａ  ｆｏｒＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ２１に測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが設定される。なお、ＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成にはＮｏｄｅ  Ｂ１０での測定は不要である。
【０２６０】
ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージの送信が完了したら、演算処理に必要な情報を取得するために、ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージをＮｏｄｅ  Ｂ１０に対して送信する（Ｆ３９）。なお、この場合の必要な測定とは、信号送信タイミングのずれの測定を示す。送信が完了したらＮｏｄｅ  Ｂ１０からのＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを待つ（Ｘ１３）。その後、ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信したら（Ｆ４０）、メッセージに含まれている測定結果を保持し（Ｆ４１）、処理を終了する。
【０２６１】
なお、ステップＦ３１においてＵＥ５が選択した測位方式がＯＴＤＯＡ測位でないと判定された場合、ＵＥ５が選択した測位方式がＧＰＳ測位か、ＯＴＤＯＡ測位及びＧＰＳ測位かを判定し（Ｘ１４）、ＧＰＳ測位であるときは、ＵＥ−ｂａｓｅｄかどうかを考慮してＯＴＤＯＡ測位用の補助情報を生成する処理を実行し（Ｘ１５〜Ｘ１７）、ＯＴＤＯＡ測位及びＧＰＳ測位であるときは、ＵＥ−ｂａｓｅｄかどうかを考慮してＯＴＤＯＡ測位用及びＧＰＳ測位用の補助情報を生成する処理を実行する（Ｘ１８〜Ｘ２５）。
【０２６２】
【実施例４】
次に本発明の第４の実施例について図面を参照しながら説明する。
【０２６３】
図１８は、第４の実施例を説明するためのネットワークの構成を示す図面である。
【０２６４】
測位サーバ２９は、ＬＣＳクライアント２８からの要求を受けて測位シーケンスを起動する機能と、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成する機能と、ＵＥ３０に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供する機能を有している。また、ＵＥ３０から報告された測定結果を元にＵＥ３０の位置を特定する演算処理機能を有していても良い。
【０２６５】
本実施例で説明する測位シーケンスでは、第１および第２、第３の実施例のようにＲＡＮ４やコア網３で使用されている制御メッセージを使用せずに、コア網３内の測位アプリケーションとＵＥ３０内の測位アプリケーションが直接、データの送受信を行うことによりＵＥ３０の位置を特定し、特定したＵＥ３０の位置をＬＣＳクライアント２８に対して報告する。この場合、ＲＡＮ４やコア網３のノードはＵＥ３０と測位サーバ２９との間で送受信されるデータを中継する以外の処理は行わない。
【０２６６】
図４０は、ＵＥ３０と測位サーバ２９との間で送受信されるデータに含まれている測位関連の情報の一例を示した図面である。
【０２６７】
図１９は、第４の実施例における測位シーケンスを示す図面である。以降、図面を参照しながら本実施例における測位シーケンスについて説明する。
【０２６８】
まず、ＬＣＳクライアント２８が測位サーバ２９に対して、測位要求を送信する（Ｓ１９）。ＬＣＳクライアント２８からのＵＥ３０に対する測位要求を受信した測位サーバ２９では、測位アプリケーションが起動する（Ｓ２０）。なお、ＬＣＳクライアント２８からの測位要求にはＵＥ３０を特定するための情報と要求する測位精度についての情報が含まれている。
【０２６９】
測位アプリケーションが起動した測位サーバ２９は、ＵＥ３０に対して、ＵＥ３０が有している測位能力を示す情報を要求するデータをＵＥ３０に送信する（Ｓ２１）。具体的には、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１に、”１  （ＵＥ  ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）”が設定されているデータを生成し送信する。
【０２７０】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０では、受信したデータが自局の有している測位能力を示す情報を要求するものであると認識すると、測位サーバ２９と同様に測位アプリケーションが起動する（Ｓ２２）。起動後、ＵＥ３０の測位アプリケーションは、自局の能力についての情報が設定されたＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２を生成し、生成したＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２を含むデータを測位サーバ２９に対して送信する（Ｓ２３）。なお、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２には図３３に示したものと同じ情報が含まれており、本実施例の場合は、ＵＰ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ３３には１が、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ  ｓｕｐｐｏｒｔ３４には”１  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されているものとする。
【０２７１】
ＵＥ３０からの応答を受信した測位サーバのアプリケーションは、受信したデータに含まれているＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２を参照して、ＵＥ３０の能力を認識する。本実施例の場合、ＵＥ３０は測位方式を自身で選択する能力と演算処理能力を有しているので、測位サーバ２９の測位アプリケーションは、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１を”４  （Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）”に設定したデータを生成し、ＵＥ３０に対して送信する（Ｓ２４）。なお、ＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５には図３５に示した情報と同じ情報が含まれており、特にＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４には、”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定されている。
【０２７２】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０の測位アプリケーションは、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１を参照して、測位サーバ２９から自身の位置を応答するように要求されていることを認識する。その後、ＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５を参照し、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４に”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定されているので、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して使用する測位方式を選択する（Ｓ２５）。本実施例では、ＵＥ３０は測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位を選択し、演算処理を自身で行うことを選択したとする。
【０２７３】
測位方式を選択したＵＥ３０の測位アプリケーションは、測定に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを測位サーバ２９の測位アプリケーションに要求する（Ｓ２６）。具体的には、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１に”３  （Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  Ｄａｔａ）”を設定したデータを生成する。なお、生成されたデータのＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５には、図３６に示したのと同じ情報が含まれており、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”２  （ＧＰＳ）”が、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅ）”が設定される。
【０２７４】
ＵＥ３０からのデータを受信した測位サーバ２９の測位アプリケーションは、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１を参照して、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供が要求されていることを認識し、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成を行う。本実施例の場合は、ＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５に含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”２  （ＧＰＳ）”が、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅ）”が設定されているので、ＧＰＳ信号の測定に必要な情報と、測定結果から演算処理を行うために必要な情報とを含むａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａが生成される。ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成が完了したら、ＲＥＳＰ＿ＴＹＰＥ３６を”３  （Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａ）”に設定したデータのＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを設定し、ＵＥ３０に対して送信する（Ｓ２７）。
【０２７５】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０の測位アプリケーションは、提供されたａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを用いてＧＰＳ衛星からの信号の測定を行う（Ｓ２８）。測定が完了したら、測定結果を元に演算処理を行い、自局の位置を算出する（Ｓ２９）。演算処理が完了したら、算出した自局の位置を測位サーバ２９に報告する（Ｓ３０）。具体的には、ＲＥＳＰ＿ＴＹＰＥ３６に”４  （Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）”を指定し、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に算出した自局の位置を設定したデータを送信する。送信が完了したら、測位アプリケーションは終了する（Ｓ３１）。
【０２７６】
データを受信した測位サーバ２９の測位アプリケーションは、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に含まれているＵＥ３０の位置についての情報を抽出し、ＬＣＳクライアント２８に報告する（Ｓ３２）。報告が完了したら、アプリケーションは終了する（Ｓ３３）。
【０２７７】
続いて、測位サーバ２９での処理について図面を参照しながら説明する。
【０２７８】
図２０は、測位サーバ２９での処理のフローを示す図面である。
【０２７９】
ＬＣＳクライアント２８からの測位要求を受信した測位サーバ２９では、測位アプリケーションが起動する（Ｆ４２）。起動した測位アプリケーションは、受信した測位要求がＵＥ３０に対するものであることを認識し、ＵＥ３０に対して測位能力に関する情報を送信するように要求し、ＵＥ３０からの応答を待つ（Ｆ４３、Ｆ４４）。
【０２８０】
ＵＥ３０からの応答を受信したら、受信したデータを参照して、ＵＥ３０の測位能力を認識する（Ｆ４６）。本実施例の場合は、測位サーバ２９はＵＥ３０が測位方式を選択する能力を有していることを認識する。
【０２８１】
ＵＥ３０が測位方式を選択する能力を有している場合、測位サーバ２９はＵＥ３０に対して測位要求を送信し（Ｆ５０）、ＵＥ３０からの応答を待つ。なお、測位要求として含まれるデータのＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４には、”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定される。また、ＵＥ３０が測位方式を選択する能力を有していない場合には、ＬＣＳクライアントから受信した測位要求に含まれているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照し、ＵＥ３０のサポートする測位方式の中から、要求精度を満たす測位方式を選択できるかどうかを確認する（Ｆ４９）。測位方式の選択が可能な場合、測位方式を選択し（Ｆ５５）、ＵＥ３０に対して測位要求を送信する（Ｆ５０）。測位方式が選択できない場合、Ｃａｕｓｅ５４に”要求精度を満たす測位方式をサポートしていない”を意味するエラーコードが設定されたデータを測位要求に対する応答として、ＬＣＳクライアント２８に送信する（Ｆ５３）。
【０２８２】
ＵＥ３０からの応答を受信したら、受信したデータに含まれているＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６を参照し（Ｆ５６）、何も設定されていない場合は、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｓｔｉｍａｔｅｉｎｆｏ２４に設定されているＵＥ３０での測位結果を参照して（Ｆ５８）、設定されている値を含むデータをＬＣＳクライアント２８に対して送信する（Ｆ５３）。また、ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６にエラーコードが設定されている場合、Ｃａｕｓｅ５４に参照したエラーコードが設定されているデータをＬＣＳクライアント２８に対して送信する。
【０２８３】
先に受信した測位要求に対する応答として、実行した測位の結果を含むデータをＬＣＳクライアント２８に対して送信したら、測位アプリーケーションは終了する（Ｆ５４）。
【０２８４】
続いて、測位サーバ２９からのデータを受信した際のＵＥ３０の動作について、図面を参照しながら説明する。
【０２８５】
測位サーバ２９からのデータを受信したＵＥ３０では測位アプリケーションが起動し（Ｆ５９）、受信したデータの要求内容を確認する（Ｆ６０）。受信したデータが自局の測位能力に関する情報を通知するように要求するものであった場合、自局の測位能力に関する情報をＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に設定したデータを生成し、測位サーバ２９に対して返信する（Ｆ６２）。本実施例の場合、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２のＵＰ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｓｕｐｐｏｒｔ３３には”１（Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が、Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ３４には”１（ＵＥ−ｂａｓｅｄ”が設定される。
【０２８６】
測位サーバ２９から受信したデータが測位を要求するものであった場合、ＵＥ３０はデータに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１４を参照する（Ｆ６５）。設定されている値が、”ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”であった場合、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して、要求されている精度を確認する（Ｆ６７）。なお、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１４に設定されている値が”ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ”でない場合、測位サーバ２９が選択した測位方式を認識し（Ｆ７３）、Ｆ７０に移行する。
【０２８７】
要求精度を認識したら、要求精度を満たす測位方式を自局がサポートしているかどうかを確認する（Ｆ６８）。サポートしている場合には、サポートしている測位方式の中から使用する測位方式を選択する（Ｆ６９）。その後、選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要とするかどうかを確認する（Ｆ７０）。Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要とする場合、測位サーバ２９に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求するデータを送信して、測位アプリケーションは終了する。なお、選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要としない場合は、Ｆ７４に移行する。
【０２８８】
測位サーバ２９から受信したデータがａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを通知するものであった場合、受信したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを使用して測定を実行する（Ｆ７４）。測定が完了したら、測定に成功したかどうかを確認する（Ｆ７６）。測定に成功した場合、演算処理を行い自局の位置を算出し（Ｆ７６）、測位結果を測位サーバ２９に対して送信し、測位アプリケーションは終了する。なお、測定に失敗していた場合には、測位結果として”測位失敗”を示すエラーコードを含むデータを測位サーバ２９に送信して測位アプリケーションは終了する。
【０２８９】
なお、本実施例ではＵＥ３０が位置を算出するための演算処理を行う場合のシーケンスについて説明したが、測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う方法も考えられる。測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う場合、ＵＥ３０はシーケンスＳ２８完了後、シーケンスＳ２９を行わずにシーケンスＳ３０を実行する。このとき、ＵＥ３０が送信するデータのＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２にはＧＰＳ衛星からの信号の測定結果が設定される。
【０２９０】
ＵＥ３０からのアプリケーション・データを受信した測位サーバ２９は、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に含まれているＧＰＳ衛星からの信号の測定結果を用いて演算処理を行い、ＵＥ３０の位置を特定する。以降、シーケンスＳ３２，  Ｓ３３が実行される。
【０２９１】
測位サーバ２９が演算処理を行う場合の測位サーバ２９の動作について、図２０を参照しながら説明する。
【０２９２】
測位サーバ２９が演算処理を行う場合は、Ｆ４２〜Ｆ５７までの処理フローは同一であり、Ｆ５７において測定に成功していることを確認した後に、ＵＥ３０から受信したデータのＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に含まれているＧＰＳ衛星からの信号の測定結果を用いて演算を行う処理フローを追加すればよい。
【０２９３】
測位サーバ２９が演算処理を行う場合のＵＥ３０の動作について、図２１を参照しながら説明する。
【０２９４】
測位サーバ２９が演算処理を行う場合は、Ｆ５９〜Ｆ７５までの処理フローは同一であり、Ｆ７５において測定に成功していることを確認した後に、Ｆ７６の自局の位置を算出する処理フローを実行せずにＦ７７に以降すればよい。なお、この場合に測位サーバ２９に送信される測位結果は、演算結果ではなく、測定結果である。
【０２９５】
また、本実施例では測位サーバ２９がコア網３に接続されている場合について説明したが、測位サーバ２９はコア網３だけでなく、ＲＡＮ４や外部ネットワーク２に接続されていても良い。
【０２９６】
【実施例５】
次に本発明の第５の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【０２９７】
第４の実施例では、ＵＥ３０において要求精度を満足する測位方式をサポートしていなかった場合や、測定に失敗した場合には、”測位失敗”を示すエラーコードを測位サーバ２９に対して送信するとしていたが、第３の実施例同様に、たとえ要求精度を満たしていない場合であっても、ＵＥ３０の位置に関する情報が必要な場合が考えられる。
【０２９８】
図２２は、本実施例におけるＵＥ３０での処理のフローを示す図面である。
【０２９９】
Ｆ５９〜Ｆ６７、Ｆ６９〜Ｆ７４、Ｆ７６〜Ｆ７８の処理フローについては第４の実施例と同等であるため、説明は省略し、以下は本実施例と第４の実施例の相違点のみについて説明する。
【０３００】
Ｆ６７において、要求精度を確認したら自局が要求精度を満たす測位方式をサポートしているかどうかを確認する（Ｆ７９）。サポートしていない場合、要求精度に最も近い精度を実現可能な測位方式が選択可能であるかどうかを確認する（Ｆ８０）。選択可能である場合、Ｆ６９に移行して測位方式を選択する。
【０３０１】
Ｆ７４における測定が完了した後、測定が成功したかどうかを確認する（Ｆ８１）。測定に失敗している場合には、Ｆ７９に移行して、要求精度に最も近い精度を実現可能な他の測位方式が選択可能であるかどうかを確認する。
【０３０２】
【実施例６】
次に本発明の第６の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【０３０３】
制御メッセージを使用せずに、測位サーバ２９内の測位アプリケーションとＵＥ３０内の測位アプリケーションが直接、データの送受信を行うことによりＵＥ３０の位置を特定し、特定したＵＥ３０の位置をＬＣＳクライアント２８に対して報告するといった場合に、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求された測位サーバ２９がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成するために、Ｎｏｄｅ  Ｂ３１での測定が必要になる場合が考えられる。
【０３０４】
図２３は本実施例における測位シーケンスを示した図面である。
【０３０５】
シーケンスＳ１９〜Ｓ２６までは、図１７と同じであるので説明を省略する。ただし、シーケンスＳ２２において、ＵＥ３０は、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓに”１  （ＯＴＤＯＡ）”、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅに”０  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定された情報を含むＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤを設定したデータを送信しているものとする。また、シーケンスＳ２４において、ＵＥはＯＴＤＯＡ測位方式を選択し、シーケンスＳ２５において測位サーバに送信するデータのＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤには、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１８に”１  （ＯＴＤＯＡ）”が、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９に”０  （ＵＥ−ｂａｓｅ）”が設定された情報が含まれているものとする。
【０３０６】
データを受信した測位サーバ２９の測位アプリケーションは、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥ３１を参照して、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供が要求されていることを認識し、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの生成を行う。本実施例の場合は、ＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＤＥ３５に含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１８には”１  （ＯＴＤＯＡ）”が設定されており、Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９には”０  （ＵＥ−ｂａｓｅｄ）”が設定されているので、ＵＥ３０に対して測定対象として通知するＮｏｄｅ  Ｂから送信される信号の送信タイミングのずれを算出するための測定をＮｏｄｅ  Ｂ３７に対して要求する（Ｓ３４）。具体的には、ＲＥＱ＿ＴＹＰＥを”２  （Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｒｅｓｕｌｔｓ）”に設定したデータをＮｏｄｅ  Ｂ３７に対して送信する。なお、図面ではＮｏｄｅ  Ｂ３７に対してのみ、データが送信されているが、実際には測定対象としてＵＥ３０に通知する全てのＮｏｄｅ  Ｂに対してデータは送信される。
【０３０７】
データを受信したＮｏｄｅ  Ｂ３７では、測定アプリケーションが起動する（Ｓ３５）。起動した測定アプリケーションは、受信したデータのＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５に含まれている情報によって指定される測定を行う（Ｓ３６）。測定が完了したら、測定結果を測位サーバ２９に送信し（Ｓ３７）、アプリケーションを終了する（Ｓ３８）。
【０３０８】
データを受信した測位サーバは、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に含まれている測定結果からＮｏｄｅ  Ｂにおける送信タイミングのずれを算出し、算出結果をａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの一つとしてＵＥに送信する（Ｓ２７）。
【０３０９】
以降のシーケンス（Ｓ２８〜Ｓ３３）は、第３の実施例とほぼ同じであるので説明を省略する。
【０３１０】
図２４は、ＵＥ３０からａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供を要求された際の測位サーバ２９の処理のフローを示す図面である。
【０３１１】
ＵＥ３０からのデータを受信した測位サーバ２９は、データの内容を確認する（Ｆ８２）。データに含まれている情報が、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供を要求するものであった場合、測位サーバ２９は受信したデータのＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５に含まれているＰｏｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１８とＭｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９を参照して、ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供するためにＮｏｄｅ  Ｂでの測定が必要かどうかを確認する（Ｆ８３）。
【０３１２】
ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供するためにＮｏｄｅ  Ｂでの測定が必要な場合、測定対象であるＮｏｄｅ  Ｂに対して測定要求を送信し（Ｆ８６）、Ｎｏｄｅ  Ｂからの応答を待つ（Ｆ８７）。
【０３１３】
Ｎｏｄｅ  Ｂからの応答を受信したら（Ｆ８８）、受信したデータを確認する。Ｎｏｄｅ  Ｂで実行された測定が成功している場合、測定結果からａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成し、生成したａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａをＵＥ３０に送信する。なお、Ｎｏｄｅ  Ｂでの測定に失敗している場合には、ＵＥ３０に対して要求されたａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供できないことを通知し（ＵＥ９０）、ＬＣＳクライアントに対しては、”測位失敗”を示すエラーコードが設定されたデータを測位結果として送信し（Ｆ９１）、測位アプリケーションを終了する（Ｆ９２）。
【０３１４】
なお、本実施例ではＵＥ３０が位置を算出するための演算処理を行う場合のシーケンスについて説明したが、測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う方法も考えられる。測位サーバ２９の測位アプリケーションが演算処理を行う場合、ＵＥ３０はシーケンスＳ２８完了後、シーケンスＳ２９を行わずにシーケンスＳ３０を実行する。このとき、ＵＥ３０が送信するアプリケーション・データのＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２にはＮｏｄｅ  Ｂからの信号の到着時間差測定の測定結果が設定される。
【０３１５】
ＵＥ３０からのアプリケーション・データを受信した測位サーバ２９は、ＲＥＳＰ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３２に含まれているＮｏｄｅ  Ｂからの信号の測定結果を用いて演算処理を行い、ＵＥ３０の位置を特定する。以降、シーケンスＳ３２，  Ｓ３３が実行される。
【０３１６】
また、本実施例では測位サーバ２９がコア網３に接続されている場合について説明したが、測位サーバ２９はコア網３だけでなく、ＲＡＮ４や外部ネットワーク２に接続されていても良い。
【０３１７】
また、本実施例では測位サーバ２９が、Ｎｏｄｅ  Ｂの測位アプリケーションを起動する場合の測位シーケンスについて説明したが、測位サーバ２９がＲＡＮ４内のＲＮＣの測位アプリケーションを起動し、ＲＮＣの測位アプリケーションがＮｏｄｅ  Ｂ３７を制御して測定を行い、測定結果を測位サーバ２９に対して報告する方法も考えられる。この場合、ＲＮＣの測定アプリケーションがＮｏｄｅ  Ｂを制御する方法としては、本実施例と同様にＮｏｄｅ  Ｂの測位アプリケーションを起動する方法も考えられるし、第２の実施例のようにＲＮＣとＮｏｄｅ  Ｂとの間で送受信される制御メッセージを使用する方法も考えられる。
【０３１８】
【実施例７】
次に本発明の第７の実施例について図面を参照しながら説明する。
【０３１９】
第１〜第３の実施例においてはＲＮＣから送信されるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７、第４〜第６の実施例においては、測位サーバから送信されるデータに含まれているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＡｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を元にＵＥは測位方式を選択していたが、要求精度だけではなく、ＵＥの周囲の状況を選択の基準の一つとすることが考えられる。
【０３２０】
以降、図面を参照しながらＵＥ５あるいはＵＥ３０が測位方式を選択する際の処理の流れを説明する。なお、ＵＥ５およびＵＥ３０はＯＴＤＯＡ測位とＡ−ＧＰＳ測位の２つの測位方式をサポートしており、ＯＴＤＯＡ測位の測位精度はＡ−ＧＰＳ測位の測位精度より低いものとする。
【０３２１】
ＵＥ５は、ＧＰＳ信号測定部４２や基地局信号測定部４を用いて、ＧＰＳ衛星からの信号の受信強度や測定可能なＧＰＳ衛星の数、Ｎｏｄｅ  Ｂから受信する信号の受信強度や測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数を測定し、これらの測定結果を測定環境情報として測定時刻と共にメモリ４９に格納しておく。なお、測定可能なＧＰＳ衛星とは受信したＧＰＳ衛星からの信号の受信強度が設定されている閾値以上である信号を送信しているＧＰＳ衛星の数を示し、測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数とは、Ｎｏｄｅ  Ｂからの信号の受信強度が設定されている閾値以上である信号を送信しているＮｏｄｅ  Ｂの数を示す。
【０３２２】
メッセージ送受信部４６は、基地局信号送受信部４０を介してＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信した場合、受信したメッセージの種類と受信したメッセージに含まれている情報をＵＥ動作制御部４３に通知する。
【０３２３】
通知を受けたＵＥ動作制御部４３は、受信したＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれているＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４を参照する。本実施例の場合、”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定されていたとする。
【０３２４】
図２５は、ＵＥ動作制御部４３における測位方式を選択する際の処理のフローを示した図である。
【０３２５】
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４に”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定されていることを認識したＵＥ動作制御部４３は、受信したＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに含まれているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照し、要求精度を認識する（Ｆ９３）。
【０３２６】
要求精度を認識したら、ＯＴＤＯＡ測位を使用して要求精度を満たすことができるかどうかを確認する（Ｆ９４）。要求精度を満足できる場合にはメモリ４８を参照して最新の測定環境情報を取得し（Ｆ９５）、測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数があらかじめ設定されている閾値以上であるかどうかを確認する（Ｆ９６）。閾値以上である場合には、測位方式としてＯＴＤＯＡ測位を選択する（Ｆ９７）。
【０３２７】
ＯＴＤＯＡ測位では要求精度を満足できない場合も、メモリ４８を参照して最新の測定環境情報を取得し（Ｆ９８）、測定可能なＧＰＳ衛星の数があらかじめ設定されている閾値以上であるかどうかを確認する（Ｆ９９）。閾値以上である場合には、測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位を選択する（Ｆ１００）
【０３２８】
Ｆ９６において、測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数が閾値未満であった場合には、Ｆ９９に移行する。Ｆ９９において測定可能なＧＰＳ衛星の数が閾値未満である場合には、選択できる測位方式がないと判定する（Ｆ１０１）。
【０３２９】
続いて、たとえ要求精度を満たさない場合であっても、ＵＥ５の位置についての情報が必要とされる場合におけるＵＥ動作制御部４３の動作について説明する。
【０３３０】
図２６は、要求精度を満たさない場合であっても、ＵＥ５の位置についての情報が必要とされる場合におけるＵＥ動作制御部４３の処理のフローを示したものである。
【０３３１】
Ｆ９３〜Ｆ１０１の処理フローに関しては、図２５と同様であるため説明を省略する。
【０３３２】
Ｆ９８において、メモリ４８を参照し最新の測定環境情報を取得した結果、測定可能なＧＰＳ衛星の数が閾値未満であった場合（Ｆ１０２）、Ｆ１０３に移行する。Ｆ１０３では、測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数が閾値以上であるかどうかを確認し、閾値以上である場合にはＦ９７に移行して、ＯＴＤＯＡ測位を選択する。閾値未満であった場合には、Ｆ１０４に移行して選択できる測位方式はないと判定する。
【０３３３】
続いて、ＵＥ３０と測位サーバ２９の測位アプリケーション同士がデータを直接送受信する測位シーケンスの場合について説明する。
【０３３４】
データを使用する測位シーケンスの場合も、ＵＥ動作制御部４３はＧＰＳ信号測定部４２や基地局信号測定部４４を用いて、ＧＰＳ衛星からの信号の受信強度や測定可能なＧＰＳ衛星の数、Ｎｏｄｅ  Ｂから受信する信号の受信強度や測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数を測定し、これらの測定結果を測定環境情報として測定時刻と共にメモリ４８に格納しておく。
【０３３５】
メッセージ送受信部４６は、基地局信号送受信部４０を介してアプリケーションが使用するデータを含むメッセージを受信した場合には、受信したメッセージに含まれているデータをアプリケーション制御部４９に通知する。
【０３３６】
アプリケーション制御部４８は、通知されたデータに含まれているＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５を参照して、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４に“４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”が設定されていることを認識する。その後、実行される処理は、図２５あるいは図２６を用いて説明した処理と同様である。
【０３３７】
【実施例８】
次に、本発明の第８の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【０３３８】
本発明の第７の実施例では、測位方式を選択する際の選択基準として、要求精度とＵＥの保持している測定環境情報とを用いる方法について説明したが、要求精度と要求されている応答時間とを選択基準として利用する方法も考えられる。
【０３３９】
ＵＥ５あるいはＵＥ３０は、自局がサポートしている測位方式ごとに、測位方式選択から位置特定までに必要な時間を示す測位時間情報をメモリ４８にあらかじめ格納しておく。
【０３４０】
図２７は、ＵＥ５においてＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されたＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信した場合のＵＥ動作制御部４３の処理フローを示す図面である。
【０３４１】
ＵＥ動作制御部４３は受信したＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージのＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して要求精度を認識し、Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｉｍｅ１５を参照して要求されている応答時間を認識する（Ｆ１０５）。
【０３４２】
要求されている精度と応答時間を認識したら、ＯＴＤＯＡ測位を使用して要求精度を満たすことができるかどうかを確認する（Ｆ１０６）。要求精度を満たすことが可能な場合、メモリ４８を参照して（Ｆ１０７）、ＯＴＤＯＡ測位を用いた場合の位置特定までに要する時間が要求されている応答時間以内かどうかを確認する（Ｆ１０８）。要求されている応答時間内である場合にはＯＴＤＯＡ測位を選択する（Ｆ１０９）。応答時間以内でない場合には、Ｆ１１１に移行してＡ−ＧＰＳ測位を使用した場合の位置特定までに要する時間が要求されている応答時間以内かどうかを確認する。
【０３４３】
ＯＴＤＯＡ測位を使用して要求精度を満たすことができない場合、メモリ４８を参照して（Ｆ１１０）、Ａ−ＧＰＳ測位を用いた場合の位置特定までに要する時間が要求されている応答時間以内かどうかを確認する（Ｆ１１１）。要求されている応答時間内である場合には、Ａ−ＧＰＳ測位を選択する（Ｆ１１２）。要求されている応答時間以内でなかった場合、選択できる測位方式はないと判定する。
【０３４４】
ここまで、要求精度を満たす測位方式のなかで要求応答時間内に位置を特定する測位方式がサポートされてない場合には、選択できる測位方式はないと判定する場合について説明したが、たとえ要求精度や要求応答時間を満たす測位方式がないときであっても、ＵＥ５の位置についての情報が必要な場合が考えられる。
【０３４５】
図２８は、要求精度や要求応答時間を満足できない場合であっても測位方式を選択する場合のＵＥ動作制御部４３の処理のフローを示す図面である。
【０３４６】
Ｆ１０５〜Ｆ１１２までの処理フローは、図２７と同じであり、説明を省略する。
【０３４７】
Ｆ１１１において、Ａ−ＧＰＳ測位を使用した場合の位置特定に要する時間が、要求応答時間以内でなかった場合、Ｆ１１４に移行する。Ｆ１１４では、ＯＴＤＯＡ測位を使用した場合とＡ−ＧＰＳ測位を使用した場合とで、位置特定に要する時間を比較し、ＯＴＤＯＡ測位の方が時間が短い場合には、ＯＴＤＯＡ測位を選択し、Ａ−ＧＰＳ測位の方が時間が短い場合には、Ａ−ＧＰＳ測位を選択する。
【０３４８】
続いて、ＵＥ３０と測位サーバ２９の測位アプリケーション同士がデータを直接送受信する測位シーケンスの場合について説明する。
【０３４９】
ＲＥＱ＿ＴＹＰＥに”４  （Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）”が設定され、ＲＥＱ＿ＰＡＲ＿ＲＥＣＯＲＤ３５のＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されているアプリケーションが利用するデータを含むメッセージをＵＥ３０が受信した場合、アプリケーション制御部４９は、測位方式を選択する際の動作として、データに含まれているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＡｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して要求精度を認識し、Ｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ１５を参照して、要求応答時間を認識する。
【０３５０】
以後、アプリケーション制御部４８で実行される処理のフローは、図２７、図２８で示したものと同様である。
【０３５１】
【実施例９】
第７の実施例では、要求精度に加えて、測定可能なＧＰＳ衛星の数およびＮｏｄｅ  Ｂの数を選択基準として用いて測位方式を選択したが、選択基準としてＵＥの移動速度を用いることが考えられる。
【０３５２】
図２９は、要求精度と移動速度を選択基準として測位方式を選択する場合のＵＥ５のＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図面である。
【０３５３】
メモリ４８には、あらかじめ移動速度とその速度で実行可能な選択可能な測位方式のリストが格納されている。
【０３５４】
ＵＥ動作制御部４３は、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されたＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージの受信を通知されると、移動速度測定部４５を用いて、自局の移動速度を測定する（Ｆ１１５）。移動速度測定が完了したら、メモリ４８を参照し、現在の移動速度で実行可能な測位方式のリストを取得する（Ｆ１１６）。
【０３５５】
Ｆ１１６で実行可能な測位方式のリストを取得したら、リストの測位方式の中から、受信したＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージに設定されているＨｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７から決定される要求精度を満足する測位方式を選択できるかどうかを確認する（Ｆ１１７）。測位方式が選択できる場合には、要求精度を満たす測位方式を選択する（Ｆ１１８）。選択できない場合には、選択できる測位方式がないと判定する（Ｆ１１９）。
【０３５６】
たとえ、要求精度を満たしていない場合であっても、ＵＥの位置に関する情報が必要とされる場合には、Ｆ１１７において要求精度を満足する測位方式を選択できるかどうかを確認した結果、選択できない場合には、Ｆ１１６で取得した測位方式のリストの中でもっとも高い精度を実現できる測位方式を選択する。
【０３５７】
ＵＥ３０と測位サーバ２９の測位アプリケーション同士がデータを直接送受信する測位シーケンスの場合には、図２９に示した処理のフローをアプリケーション制御部４８が実行する。
【０３５８】
【実施例１０】
第９の実施例では、要求精度と移動速度を選択基準として用いて測位方式を選択したが、ＵＥの移動速度と位置特定までに要する時間とを組み合わせて、測位方式の選択基準の一つとするという方法も考えられる。
【０３５９】
図３０は、要求精度と移動速度、位置特定までに要する時間とを選択基準として測位方式を選択する場合のＵＥ５のＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図面である。
【０３６０】
ＵＥ動作制御部４３は、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されたＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージの受信を通知されると、移動速度測定部４５を用いて、自局の移動速度を測定する（Ｆ１２０）。移動速度測定が完了したら、メモリ４８を参照し、測位方式毎に位置特定に要する時間を取得する（Ｆ１２１）。
【０３６１】
Ｆ１２１で取得した位置特定に要する時間と、Ｆ１２０で測定した移動速度とから、位置特定が完了するまでに移動する距離を算出し（Ｆ１２２）、移動距離と要求精度を比較して、移動距離が要求精度以下である測位方式が存在するかどうかを確認する（Ｆ１２３）。
【０３６２】
測位方式が存在する場合、それらの測位方式の中に要求精度を満足する測位方式が存在するかどうかを確認し（Ｆ１２４）、存在する場合には要求精度を満足する測位方式を選択する（Ｆ１２５）。Ｆ１２４において、要求精度を満足する測位方式が存在しない場合には選択可能な測位方式はないと判定する（Ｆ１２６）。Ｆ１２３において、移動距離が要求精度以下の測位方式が存在しない場合も同様である。
【０３６３】
図３１は、たとえ、要求精度を満たしていない場合であっても、ＵＥの位置に関する情報が必要とされる場合のＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図面である。
【０３６４】
Ｆ１２０〜Ｆ１２５までの処理フローは、図３０と同様であるので説明は省略する。
【０３６５】
Ｆ１２３において移動距離が要求精度以下である測位方式が存在しない場合、およびＦ１２４において要求精度を満たす測位方式が存在しない場合は、Ｆ１２７に移行する。
【０３６６】
Ｆ１２７では、各々の測位方式の測位精度を一時的に再定義する。具体的には、測位方式毎に移動距離と測位精度を比較し、大きな値を現時点での測位精度として再定義する。その後、再定義された測位精度を比較し、最も測位精度が高い測位方式を選択する（Ｆ１２８）。
【０３６７】
ＵＥ３０と測位サーバ２９の測位アプリケーション同士がデータを直接送受信する測位シーケンスの場合には、図３０、図３１に示した処理のフローをアプリケーション制御部４８が実行する。
【０３６８】
【実施例１１】
次に、本発明の第１０の実施例について図面を参照しながら説明する。
【０３６９】
第７〜第１０の実施例では、測位を要求された場合にはＵＥ５およびＵＥ３０は常に測位方式の選択を行い、選択された測位方式を使用して測位を行う方法を説明したが、測位を要求された際に、過去に特定されたＵＥの位置が、現在要求されている測位精度以下である場合には、再度測位を行わずに過去の測位結果を現在のＵＥの位置として報告する方法が考えられる。
【０３７０】
ＵＥ５およびＵＥ３０は、自身の位置を算出した時点で、測位履歴として、算出した自局の位置と測位精度とを、測位のために行った測定の測定時刻と共にメモリ４８に格納しておく。
【０３７１】
図３２は、本実施例における測位方式を選択する場合のＵＥ５のＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図面である。
【０３７２】
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されたＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージの受信を通知されたＵＥ動作制御部４３は、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して要求精度を認識する（Ｆ１２９）。
【０３７３】
要求精度を認識したら、メモリ４８を参照し測位履歴として格納されている情報のうち、最新のものの測定時刻と測位精度を取得する（Ｆ１３０）。その後、取得した測定時刻と現在時刻を比較し、あらかじめ規定された時間が経過しているかどうかを確認する（Ｆ１３１）。
【０３７４】
規定されている時間が経過していない場合、Ｆ１３０で取得した測位精度と要求精度を比較し、測位精度が要求精度以下の場合には、自局の位置としてメモリ４８に測位履歴として格納されている位置を自局の位置とする（Ｆ１３３）。
【０３７５】
Ｆ１３１で規定された時間を経過してしまっている場合およびＦ１３２で測位精度が要求精度を満足していない場合は、測位方式を選択するための処理を実行する（Ｆ１３４）。なお、測位方式を選択するための処理は、第７〜第１０の実施例で説明した方式の何れかでも良い。
【０３７６】
なお、測位履歴として、過去に実行した測位方式に関連するａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを保持しておく方法も考えられる。この場合、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄｓ１４が”４  （ＵＥ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ）”に設定されたＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを受信した場合、ＵＥ動作制御部４３は、Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１６およびＶｅｒｔｉｃａｌ  Ａｃｃｕｒａｃｙ１７を参照して、要求精度を満たす測位方式を選択し、メモリ４８からこの選択した測位方式にかかる測位履歴を読み出す。記録されている測位履歴のうち、最新のものの測定時刻と現在時刻を比較し、測位時刻からの経過時間があらかじめ設定されている値よりも小さい場合、測位履歴として保存されているａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを利用して測定や演算処理を行うことも可能である。
【０３７７】
ＵＥ３０と測位サーバ２９の測位アプリケーション同士がデータを直接送受信する測位シーケンスの場合には、図３２に示した処理のフローをアプリケーション制御部４９が実行する。
【０３７８】
【発明の効果】
本発明により、個々の移動局が測位方式を選択することが可能になり、特定のノードに対する負荷を低減することができる。
【０３７９】
また、本発明により、移動局が周囲の環境を考慮して測位方式を選択することが可能になり、使用可能な測位方式の中から測位方式を選択するため、無駄なトラフィックを発生させることが無くなる。
【０３８０】
さらに、本発明により、移動局が測位シーケンスを起動する場合に他のノードとの間で通信を行う必要が無いため、測位に必要な時間を短縮することができる。
【０３８１】
加えて、本発明によって移動局が測位方式を選択することが可能になっても、既存の移動局の測位シーケンスに対しては影響がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における測位シーケンスを示す図である。
【図２】Ｗ−ＣＤＭＡネットワークの構成を示す図である。
【図３】ＲＮＣ９の構成を示す図である。
【図４】ＵＥ５およびＵＥ３０の構成を示す図である。
【図５】第１の実施例におけるＵＥの測位能力登録シーケンスを示す図である。
【図６】３ＧＰＰ標準の測位シーケンスの一例を示す図である。
【図７】３ＧＰＰ標準の測位シーケンスの一例を示す図である。
【図８】制御メッセージを使用しない場合の測位シーケンスの一例を示す図である。
【図９】３ＧＰＰ標準におけるのＵＥの測位能力を登録するシーケンスを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施例におけるＲＮＣ９での処理のフローを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施例におけるＵＥ５での処理のフローを示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施例におけるＵＥ５での処理のフローを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施例におけるＲＮＣ９の処理のフローを示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施例におけるＵＥ５での処理のフローを示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施例におけるＲＮＣ９での処理のフローを示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施例におけるＲＮＣ９での処理のフローを示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施例における測位シーケンスを示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施例における移動網の構成を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施例における測位シーケンスを示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施例における測位サーバ２９での処理のフローを示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施例におけるＵＥ３０での処理のフローを示す図である。
【図２２】本発明の第５の実施例におけるＵＥ３０での処理のフローを示す図である。
【図２３】本発明の第６の実施例における測位シーケンスを示す図である。
【図２４】本発明の第６の実施例における測位サーバ２９での処理のフローを示す図である。
【図２５】本発明の第７の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図２６】本発明の第７の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図２７】本発明の第８の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図２８】本発明の第８の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図２９】本発明の第９の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図３０】本発明の第１０の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図３１】本発明の第１０の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図３２】本発明の第１０一の実施例におけるＵＥ動作制御部４３での処理のフローを示す図である。
【図３３】本発明におけるＲＲＣ  ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ  ＳＥＴＵＰ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージ、およびＵＥから測位サーバに対して自身の測位能力を送信する際に使用されるアプリケーション・データに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３４】本発明におけるＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ  ＣＯＭＰＬＥＴＥメッセージに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３５】本発明におけるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージ、および測位サーバからＵＥに対して測定を要求する際に使用されるアプリケーション・データに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３６】本発明におけるＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージ、およびＵＥから測位サーバに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの提供を要求する際に使用されるアプリケーション・データに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３７】本発明におけるＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージ、および測位サーバからＵＥに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供する際に使用されるアプリケーション・データに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３８】本発明におけるＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージ、およびＵＥから測位サーバに対して測定結果や演算処理結果を報告する際に使用されるアプリケーション・データに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図３９】本発明におけるＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージに含まれている測位関連の情報の一覧を示す図である。
【図４０】本発明の第３の実施例において、使用されるアプリケーション・データに含まれている情報の一例を示す図である。
【図４１】本発明の第１の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を示すブロック図である。
【図４２】本発明の第２の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を示すブロック図である。
【図４３】本発明の第３の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの要部構成例を示すブロック図である。
【図４４】本発明の第４の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を示すブロック図である。
【図４５】移動局環境としてＧＰＳ衛星環境および基地局環境を使用する場合の移動局の要部構成図である。
【図４６】移動局環境として移動局速度を使用する場合の移動局の要部構成図である。
【図４７】移動局環境として各測位方式の測定時間当たりの移動局１０１の移動距離を使用する場合の移動局の要部構成図である。
【図４８】本発明の第５の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を示すブロック図である。
【図４９】本発明の第６の実施の形態にかかる移動通信網における移動局位置特定システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｓ１・・・ＵＥがＲＮＣに対して、コネクションの確立を要求するシーケンス
Ｓ２・・・ＲＮＣがＵＥに対して、コネクションを確立する際に必要な情報を提供するシーケンス
Ｓ３・・・ＵＥがコネクションを確立するための処理を行うシーケンス
Ｓ４・・・ＵＥが自身の能力をＲＮＣに報告するシーケンス
Ｓ５・・・ＲＮＣがＵＥの能力を保持するシーケンス
Ｓ６・・・ＭＳＣ／ＳＧＳＮがＲＮＣに対して測位を要求するシーケンス
Ｓ７・・・ＲＮＣがＵＥの測位能力を判断するシーケンス
Ｓ８・・・ＲＮＣがＵＥに対して測位を要求するシーケンス
Ｓ９・・・ＵＥが測位方式を選択するシーケンス
Ｓ１０・・・ＵＥがＲＮＣに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求するシーケンス
Ｓ１１・・・ＲＮＣがＵＥに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供するシーケンス
Ｓ１２・・・ＵＥが測位に必要な測定を行うシーケンス
Ｓ１３・・・ＵＥが測定結果を元に演算処理を行うシーケンス
Ｓ１４・・・ＵＥがＲＮＣに対して測定結果あるいは演算処理結果を報告するシーケンスＳ１５・・・ＲＮＣがＭＳＣ／ＳＧＳＮに対して測位結果を報告するシーケンス
Ｓ１６・・・ＲＮＣがＮｏｄｅ  Ｂに対して測定を要求するシーケンス
Ｓ１７・・・Ｎｏｄｅ  Ｂが要求された測定を行うシーケンス
Ｓ１８・・・Ｎｏｄｅ  ＢがＲＮＣに対して測定結果を報告するシーケンス
Ｓ１９・・・ＬＣＳクライアントが測位サーバに対して測位を要求するシーケンス
Ｓ２０・・・測位サーバにおいて、測位アプリケーションが起動するシーケンス
Ｓ２１・・・測位サーバがＵＥに対して測位能力を要求するシーケンス
Ｓ２２・・・ＵＥにおいて、測位アプリケーションが起動するシーケンス
Ｓ２３・・・ＵＥが測位サーバに対して測位能力を報告するシーケンス
Ｓ２４・・・測位サーバがＵＥに対して測位を要求するシーケンス
Ｓ２５・・・ＵＥが測位方式を選択するシーケンス
Ｓ２６・・・ＵＥが測位サーバに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求するシーケンス
Ｓ２７・・・測位サーバがＲＮＣに対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供するシーケンス
Ｓ２８・・・ＵＥが測位に必要な測定を行うシーケンス
Ｓ２９・・・ＵＥが測定結果を元に演算処理を行うシーケンス
Ｓ３０・・・ＵＥが測位サーバに対して演算処理結果あるいは測定結果を報告するシーケンス
Ｓ３１・・・ＵＥにおいて測位アプリケーションが終了するシーケンス
Ｓ３２・・・測位サーバがＬＣＳクライアントに対してＵＥの位置を報告するシーケンス
Ｓ３３・・・測位サーバにおいて測位アプリケーションが終了するシーケンス
Ｓ３４・・・測位サーバがＮｏｄｅ  Ｂに対して測定を要求するシーケンス
Ｓ３５・・・Ｎｏｄｅ  Ｂにおいて測位アプリケーションが起動するシーケンス
Ｓ３６・・・Ｎｏｄｅ  Ｂが要求された測定を行うシーケンス
Ｓ３７・・・Ｎｏｄｅ  Ｂが測サーバに対して測定結果を報告するシーケンス
Ｓ３８・・・Ｎｏｄｅ  Ｂにおいて測位アプリケーションが終了するシーケンス
Ｓ３９・・・ＵＥがＲＮＣに対して自身の能力を報告する従来のシーケンス
Ｓ４０・・・ＲＮＣがＵＥの能力を保持する従来のシーケンス
Ｓ４１・・・ＲＮＣがＵＥの能力を判断する従来のシーケンス
Ｓ４２・・・ＲＮＣが測位方式を選択する従来のシーケンス
Ｓ４３・・・ＵＥが測位サーバに対して自身の能力を報告する従来のシーケンス
Ｓ４４・・・測位サーバが測位方式を選択する従来のシーケンス
Ｓ４５・・・測位サーバがＵＥに対して自身の位置を算出するように要求する従来のシーケンス
Ｆ１・・・測位対象であるＵＥ５を特定する処理フロー
Ｆ２・・・要求精度を認識する処理フロー
Ｆ３・・・Ｃｅｌｌ  ＩＤ測位を使用して要求精度を満足できるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ４・・・ＵＥ５の測位能力に関する情報を参照する処理フロー
Ｆ５・・・ＵＥ５が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ６・・・ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＣＯＮＴＲＯＬメッセージを送信する処理フロー
Ｆ７・・・ＵＥ５の在圏セルのＣｅｌｌ  ＩＤを特定する処理フロー
Ｆ８・・・ＵＥ５の在圏セルのＣｅｌｌ  ＩＤの特定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ９・・・Ｃｅｌｌ  ＩＤを位置を示す情報に変換する処理フロー
Ｆ１０・・・ＬＯＣＡＴＩＯＮ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信する処理フロー
Ｆ１１・・・使用する測位方式を確認する処理フロー
Ｆ１２・・・自局が測位方式を選択するのかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１３・・・要求精度を確認する処理フロー
Ｆ１４・・・要求精度を満足する測位方式をサポートしているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１５・・・測位方式を選択する処理フロー
Ｆ１６・・・選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要としているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１７・・・ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを送信する処理フロー
Ｆ１８・・・測定を実行する処理フロー
Ｆ１９・・・測定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ２０・・・測定結果から自局の位置を算出する処理フロー
Ｆ２１・・・ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信する処理フロー
Ｆ２２・・・ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６を参照する処理フロー
Ｆ２３・・・測定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ２４・・・ＵＥ５の位置を算出するための演算処理を行う処理フロー
Ｆ２５・・・要求精度に最も近い測位方式を選択する処理フロー
Ｆ２６・・・別の測位方式が選択可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ２７・・・ＵＥ５の在圏セルのＣｅｌｌ  ＩＤを特定する処理フロー
Ｆ２８・・・ＵＥ５の在圏セルのＣｅｌｌ  ＩＤの特定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ２９・・・Ｃｅｌｌ  ＩＤを位置を示す情報に変換する処理フロー
Ｆ３０・・・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１８を参照する処理フロー
Ｆ３１・・・ＯＴＤＯＡ測位方式が選択されているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ３２・・・Ｍｅｔｈｏｄ  Ｔｙｐｅ１９を参照する処理フロー
Ｆ３３・・・ＵＥ−ｂａｓｅｄかどうかを確認する処理フロー
Ｆ３４・・・ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージを送信する処理フロー
Ｆ３５・・・ＵＥ−ｂａｓｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位用のａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成する処理フロー
Ｆ３６・・・ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを送信する処理フロー
Ｆ３７・・・ＵＥ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＯＴＤＯＡ測位用のａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを生成する処理フロー
Ｆ３８・・・ＡＳＳＩＳＴＡＮＣＥ  ＤＡＴＡ  ＤＥＬＩＶＥＲＹメッセージを送信する処理フロー
Ｆ３９・・・ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮメッセージを送信する処理フロー
Ｆ４０・・・ＣＯＭＭＯＮ  ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ  ＩＮＩＴＩＡＴＩＯＮ  ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信する処理フロー
Ｆ４１・・・測定結果を保存する処理フロー
Ｆ４２・・・測位アプリケーションを起動する処理フロー
Ｆ４３・・・ＵＥ３０に対して自局の測位能力を通知する要求を送信する処理フロー
Ｆ４４・・・ＵＥ３０からの応答を待つ処理フロー
Ｆ４５・・・ＵＥ３０からの応答を受信する処理フロー
Ｆ４６・・・ＵＥ３０の測位能力を認識する処理フロー
Ｆ４７・・・ＵＥ３０が測位方式を選択する能力を有しているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ４８・・・要求精度を確認する処理フロー
Ｆ４９・・・要求精度を満たす測位方式が選択可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ５０・・・ＵＥ３０に対して測位要求を送信する処理フロー
Ｆ５１・・・ＵＥ３０からの応答を待つ処理フロー
Ｆ５２・・・ＵＥ３０からの応答を受信する処理フロー
Ｆ５３・・・ＬＣＳクライアント２８に測位結果を報告する処理フロー
Ｆ５４・・・測位アプリケーションを終了する処理フロー
Ｆ５５・・・測位方式を選択する処理フロー
Ｆ５６・・・ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ２６を参照する処理フロー
Ｆ５７・・・何も設定されていないかどうかを確認する処理フロー
Ｆ５８・・・ＵＥ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｅｓｔｉｍａｔｅ  ｉｎｆｏ４２を参照する処理フロー
Ｆ５９・・・測位アプリケーションを起動する処理フロー
Ｆ６０・・・受信したデータの内容を確認する処理フロー
Ｆ６１・・・受信したデータが測位能力の通知要求であるかどうか確認する処理フロー
Ｆ６２・・・測位関連の自局の能力を送信する処理フロー
Ｆ６３・・・測位アプリケーションを終了する処理フロー
Ｆ６４・・・受信したデータが測位要求かどうかを確認する処理フロー
Ｆ６５・・・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ１４を参照する処理フロー
Ｆ６６・・・測位方式を自局が選択するかどうかを確認する処理フロー
Ｆ６７・・・測位精度を確認する処理フロー
Ｆ６８・・・要求精度を満足する測位方式が選択可能であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ６９・・・測位方式を選択する処理フロー
Ｆ７０・・・選択した測位方式がａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを必要とするかどうかを確認する処理フロー
Ｆ７１・・・ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを要求する処理フロー
Ｆ７２・・・測位アプリケーションを終了する処理フロー
Ｆ７３・・・選択されている測位方式を認識する処理フロー
Ｆ７４・・・測位に必要な測定を実行する処理フロー
Ｆ７５・・・測定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ７６・・・自局の位置を算出する処理フロー
Ｆ７７・・・測位結果を送信する処理フロー
Ｆ７８・・・測位アプリケーションを終了する処理フロー
Ｆ７９・・・要求精度を満足する測位方式が選択可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ８０・・・要求精度に近い測位方式が選択可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ８１・・・測定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ８２・・・受信したデータの内容を確認する処理フロー
Ｆ８３・・・受信したデータがａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａの要求であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ８４・・・Ｎｏｄｅ  Ｂでの測定が必要かどうかを確認する処理フロー
Ｆ８５・・・ＵＥ３０に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを送信する処理フロー
Ｆ８６・・・Ｎｏｄｅ  Ｂに対して測定要求を送信する処理フロー
Ｆ８７・・・Ｎｏｄｅ  Ｂからの応答を待つ処理フロー
Ｆ８８・・・Ｎｏｄｅ  Ｂからの応答を受信する処理フロー
Ｆ８９・・・測定に成功したかどうかを確認する処理フロー
Ｆ９０・・・ＵＥ３０に対してａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａを提供できないことを通知する処理フロー
Ｆ９１・・・ＬＣＳクライアント２８に対して測位結果を送信する処理フロー
Ｆ９２・・・測位アプリケーションを終了する処理フロー
Ｆ９３・・・要求精度を認識する処理フロー
Ｆ９４・・・ＯＴＤＯＡ測位は要求精度を満たすかどうかを確認する処理フロー
Ｆ９５・・・メモリ４８を参照して、測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数を取得する処理フロー
Ｆ９６・・・測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数が閾値以上であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ９７・・・測位方式としてＯＴＤＯＡ測位を選択する処理フロー
Ｆ９８・・・メモリ４８を参照して、測定可能なＧＰＳ衛星の数を取得する処理フロー
Ｆ９９・・・測定可能なＧＰＳ衛星の数が閾値以上であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１００・・・測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位を選択する処理フロー
Ｆ１０１・・・選択できる測位方式はないと判定する処理フロー
Ｆ１０２・・・測定可能なＧＰＳ衛星の数が閾値以上であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１０３・・・測定可能なＮｏｄｅ  Ｂの数が閾値以上であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１０４・・・選択できる測位方式はないと判定する処理フロー
Ｆ１０５・・・要求精度と要求応答時間を認識する処理フロー
Ｆ１０６・・・ＯＴＤＯＡ測位が要求精度を満たすかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１０７・・・メモリ４８を参照して、ＯＴＤＯＡ測位が位置特定までに要する時間を取得する処理フロー
Ｆ１０８・・・ＯＴＤＯＡ測位が、要求応答時間以内で実行可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ１０９・・・測位方式としてＯＴＤＯＡ測位を選択する処理フロー
Ｆ１１０・・・メモリ４８を参照して、Ａ−ＧＰＳ測位が位置特定までに要する時間を取得する処理フロー
Ｆ１１１・・・Ａ−ＧＰＳ測位が、要求応答時間以内で実行可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ１１２・・・測位方式としてＡ−ＧＰＳ測位を選択する処理フロー
Ｆ１１３・・・選択できる測位方式はないと判定する処理フロー
Ｆ１１４・・・ＯＴＤＯＡ測位とＡ−ＧＰＳ測位とで位置決定までに要する時間を比較する処理フロー
Ｆ１１５・・・ＵＥ５の移動速度を測定する処理フロー
Ｆ１１６・・・メモリ４８を参照して、移動速度に関連付けられた測位方式を取得する処理フロー
Ｆ１１７・・・要求精度を満足する測位方式が選択可能であるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１１８・・・測位方式を選択する処理フロー
Ｆ１１９・・・選択できる測位方式はないと判定する処理フロー
Ｆ１２０・・・移動速度を測定する処理フロー
Ｆ１２１・・・メモリ４８を参照して、各々の測位方式を使用した場合に位置決定に要する時間を取得する処理フロー
Ｆ１２２・・・測位方式毎に移動距離を算出する処理フロー
Ｆ１２３・・・移動距離が要求精度以下の測位方式が存在するかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１２４・・・要求精度を満足する測位方式が選択可能かどうかを確認する処理フロー
Ｆ１２５・・・測位方式を選択する処理フロー
Ｆ１２６・・・選択可能な測位方式はないと判定する処理フロー
Ｆ１２７・・・測位方式毎に一時的に測位精度を再定義する処理フロー
Ｆ１２８・・・最も測位精度の高い測位方式を選択する処理フロー
Ｆ１２９・・・要求精度を認識する処理フロー
Ｆ１３０・・・メモリ４８を参照して、測位履歴を取得する処理フロー
Ｆ１３１・・・あらかじめ規定された時間経過していない測位履歴があるかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１３２・・・履歴として記録されている測位精度が要求精度を満足しているかどうかを確認する処理フロー
Ｆ１３３・・・履歴として記録されている位置を自局の位置とする処理フロー
Ｆ１３４・・・測位方式を選択する処理を行う処理フロー
１・・・外部ネットワーク
２・・・ＬＣＳクライアント
３・・・コア網
４・・・ＲＡＮ
５・・・ＵＥ
６・・・ＧＭＬＣ
７・・・ＭＳＣ
８・・・ＳＧＳＮ
９・・・ＲＮＣ
１０・・・Ｎｏｄｅ  Ｂ
１１・・・水平方向の要求精度についての情報
１２・・・垂直方向の要求精度についての情報
１３・・・測位結果の報告がなされるまで時間についての情報
１４・・・使用する測位方式についての情報
１５・・・測定結果あるいは測位結果の報告がなされるまでの時間についての情報
１６・・・水平方向の要求精度についての情報
１７・・・垂直方向の要求精度についての情報
１８・・・使用する測位方式についての情報
１９・・・演算処理をＵＥが行うのかどうかについての情報
２０・・・演算処理をＵＥが行わない場合のＯＴＤＯＡ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａについての情報
２１・・・演算処理をＵＥが行う場合のＯＴＤＯＡ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａについての情報
２２・・・Ａ−ＧＰＳ測位に必要なａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｄａｔａについての情報
２３・・・基地局からの信号の到着時間差についての情報
２４・・・ＵＥの位置についての情報
２５・・・ＧＰＳ衛星から受信した信号の位相差についての情報
２６・・・測定あるいは演算処理に失敗した原因についての情報
２７・・・ＵＥの位置についての情報
２８・・・ＬＣＳクライアント
２９・・・測位サーバ
３０・・・ＵＥ
３１・・・アプリケーション・データの要求の種別についての情報
３２・・・アプリケーション・データに含まれている報告内容についての情報
３３・・・測位方式を選択する能力を有しているかどうかについての情報
３４・・・サポートしているＡ−ＧＰＳ測位の方式についての情報
３５・・・アプリケーション・データに含まれている要求内容についての情報
３６・・・アプリケーション・データの報告の種別についての情報
３７・・・Ｎｏｄｅ  Ｂ
３８・・・ＧＰＳ信号受信部
３９・・・アンテナ
４０・・・基地局信号送受信部
４１・・・アンテナ切り替え部
４２・・・ＧＰＳ信号測定部
４３・・・ＵＥ動作制御部
４４・・・基地局信号測定部
４５・・・移動速度測定部
４６・・・メッセージ送受信部
４７・・・位置演算処理部
４８・・・メモリ
４９・・・アプリケーション制御部
１０１・・・移動局
１０２・・・基地局
１０３・・・制御装置
１０４・・・測位要求装置
【図１】
2004235762.tif 000003
【図２】
2004235762.tif 000004
【図３】
2004235762.tif 000005
【図４】
2004235762.tif 000006
【図５】
2004235762.tif 000007
【図６】
2004235762.tif 000008
【図７】
2004235762.tif 000009
【図８】
2004235762.tif 000010
【図９】
2004235762.tif 000011
【図１０】
2004235762.tif 000012
【図１１】
2004235762.tif 000013
【図１２】
2004235762.tif 000014
【図１３】
2004235762.tif 000015
【図１４】
2004235762.tif 000016
【図１５】
2004235762.tif 000017
【図１６】
2004235762.tif 000018
【図１７】
2004235762.tif 000019
【図１８】
2004235762.tif 000020
【図１９】
2004235762.tif 000021
【図２０】
2004235762.tif 000022
【図２１】
2004235762.tif 000023
【図２２】
2004235762.tif 000024
【図２３】
2004235762.tif 000025
【図２４】
2004235762.tif 000026
【図２５】
2004235762.tif 000027
【図２６】
2004235762.tif 000028
【図２７】
2004235762.tif 000029
【図２８】
2004235762.tif 000030
【図２９】
2004235762.tif 000031
【図３０】
2004235762.tif 000032
【図３１】
2004235762.tif 000033
【図３２】
2004235762.tif 000034
【図３３】
2004235762.tif 000035
【図３４】
2004235762.tif 000036
【図３５】
2004235762.tif 000037
【図３６】
2004235762.tif 000038
【図３７】
2004235762.tif 000039
【図３８】
2004235762.tif 000040
【図３９】
2004235762.tif 000041
【図４０】
2004235762.tif 000042
【図４１】
2004235762.tif 000043
【図４２】
2004235762.tif 000044
【図４３】
2004235762.tif 000045
【図４４】
2004235762.tif 000046
【図４５】
2004235762.tif 000047
【図４６】
2004235762.tif 000048
【図４７】
2004235762.tif 000049
【図４８】
2004235762.tif 000050
【図４９】
2004235762.tif 000051