(57)【要約】【課題】１つの番組を複数枚の光ディスクに分割してシームレスに録画する。【解決手段】連続録画では１つの番組を複数枚の光ディスクＤＳに分割して記録する。この場合。ＣＰＵ３０は、記録中の光ディスクＤＳの残記録時間を監視し、残記録時間が所定時間を下回った状態でシーンチェンジが発生すると、ディスク交換機構１を制御して光ディスクＤＳを交換する。交換中において記録バッファ１３には記録データが記憶され、光ディスクＤＳの交換が終了すると、新たな光ディスクＤＳに記録データの続きが記録される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データを記録媒体に記録する記録手段と、
外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、
前記記録媒体の交換中に前記記録データを記憶する記憶手段と、
前記記録手段及び前記交換手段を制御するとともに、記録中において前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間を監視し、監視結果を考慮して前記記録媒体を交換させる一方、前記記録媒体の交換が終了した後、前記記憶手段から交換中の前記記録データを読み出して、交換後の前記記録媒体に記録させる制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録データは、動画像を表す画像データを含み、
前記制御手段は、前記動画像のフレーム間の相関性が基準値よりも低いことを検出する検出手段を備え、前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間が基準容量又は基準時間よりも少ない状態で、前記検出手段によって前記相関性が前記基準値よりも低くなったことが検出されると、前記交換手段を制御して前記記録媒体を交換させる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録データは、動画像をフレーム内で符号化したフレーム内データとフレーム間で符号化したフレーム間データとを含み、
前記制御手段は、前記交換手段を制御して前記記録媒体に前記フレーム内データの直前のフレーム間データが記録された後に前記記録媒体の交換を開始させ、前記記録手段を制御して交換後の前記記録媒体に当該フレーム内データから記録を開始させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録媒体の交換終了から所定期間において、前記記憶手段へ前記記録データを書き込む書込データレートよりも高い読出データレートで前記記憶手段から前記記録データを読み出して、交換後の前記記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記憶手段の記憶容量は、前記記録媒体の交換を開始してから交換後の前記記録媒体への記録が可能となるまでの時間と前記記憶手段へ前記記録データを書き込む書込データレートの積よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された複数の前記記録媒体のうち組を構成する前記記録媒体を指定する組指定情報を生成し、前記組指定情報に基づいて前記記録手段及び前記交換手段を制御して、組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録させた後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させる
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記組指定情報は、前記記録データを記録する前記記録媒体の順番を指定する情報を含み、
前記制御手段は、前記組指定情報の指示する順番に従って、組を構成する各記録媒体に前記記録データを順次記録させるように前記記録手段及び前記交換手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、前記組を構成する前記記録媒体に前記組指定情報を記録させることを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【請求項９】
収容された複数の前記記録媒体から前記組指定情報を読み出す読出手段を備え、
読み出した前記組指定情報に基づいて、収容された複数の前記記録媒体について組の状態を表示するともに、前記利用者に新たな組の指定を促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段と
を備えたことを特徴とする６乃至８のうちいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
外部から収容した複数の記録媒体のうち選択した一つの記録媒体に一又は複数の記録データを記録するともに、前記記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録が可能な記録装置であって、
前記記録媒体に前記記録データを記録する記録手段と、
外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、
前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記更新記録情報に基づいて、記録中の前記記録媒体について前記更新記録が許可されているか否かを判定し、許可されている場合には前記記録手段を制御して、当該記録媒体に対して前記更新記録を実行するように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、前記更新記録が許可された記録媒体に前記更新記録情報を記録させることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
収容された複数の前記記録媒体から前記更新記録情報を読み出す読出手段を備え、
読み出した前記更新記録情報に基づいて、収容された複数の前記記録媒体について更新記録の許可状態を表示するともに、前記利用者に更新記録の指定を促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段と
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
外部から収容した複数の記録媒体のうち選択した一つの記録媒体に一又は複数の記録データを記録するともに、前記記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録が可能な記録装置であって、
前記記録媒体に前記記録データを記録する記録手段と、
外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、
前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された複数の前記記録媒体のうち組を構成する前記記録媒体を指定する組指定情報を生成するとともに、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記組指定情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録させた後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させ、当該組を構成する全ての記録媒体に未記録の記録領域がなくなると、前記更新記録情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、当該組を構成する記録媒体の中から前記更新記録が許可されている記録媒体を特定し、特定された記録媒体に最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きさせる制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
記録媒体に記録データを記録する記録手段と、
外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、
前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された各記録媒体に記録すべき前記記録データの分類を示す分類情報を生成し、前記記録手段を制御して前記記録媒体に前記分類情報を記録させる制御手段と
を備える記録装置。
【請求項１５】
収容された複数の前記記録媒体から前記分類情報を読み出す読出手段を備え、
読み出した前記分類情報に基づいて収容されている各記録媒体の分類を表示して、記録しようとする記録データの分類を選択するように促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段と
を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記入力手段から出力される信号に基づいて、選択された分類を特定し、特定された分類と一致する前記記録媒体に前記記録データを記録させるように前記記録手段及び前記交換手段を制御する請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
分割された一連の画像データとともに再生順序を指定する管理情報が記録された複数の記録媒体から画像データを連続再生することが可能な再生装置であって、
記録媒体から前記画像データ及び前記管理情報を再生する再生手段と、
外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、
前記入力手段から出力される信号に基づいて、連続再生の指定を検知すると、収容した複数の前記記録媒体から再生した前記管理情報により指定される再生順序に従って前記記録媒体を順次再生するように前記交換手段及び前記再生手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項１８】
前記再生手段から出力される画像データを記憶しつつ、先に記憶した前記画像データから出力する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の交換前の所定期間において前記記憶手段の書込データレートを読出データレートよりも高いデータレートで書き込む
ことを特徴とする請求項１７に記載の再生装置。
【請求項１９】
前記記憶手段の記憶容量は、前記記録媒体の交換を開始してから交換後の前記記録媒体からの再生が可能となるまでの時間と前記記憶手段の読出データレートの積よりも大きいことを特徴とする請求項１８に記載の再生装置。
【請求項２０】
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、連続記録の対象となる組を指定する組指定情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを分割して記録することが可能な記録装置の制御方法であって、
外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記組指定情報を読み出すステップと、
読み出した組指定情報に基づいて記録すべき組の指定を促す画像を表示させるステップと、
前記入力手段によって前記組の指定がなされると、当該組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録した後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させるステップと
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２１】
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録を許可する更新記録情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを記録することが可能な記録装置の制御方法であって、
外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記更新記録情報を読み出すステップと、
読み出した更新記録情報に基づいて、収容されている複数の前記記録媒体のうち更新記録が許可されているものを表示するとともに、記録すべき記録媒体の指定を促す画像を表示させるステップと、
前記入力手段によって前記記録媒体の指定がなされると、指定された記録媒体について更新記録が許可されている場合、当該記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きするステップと
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２２】
利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、記録内容の分類を示す分類情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを選択的に記録することが可能な記録装置の制御方法であって、
外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記分類情報を読み出すステップと、
読み出した分類情報に基づいて記録内容の分類を表示して、記録すべき記録データの分類を指定するように促すステップと、
前記入力手段によって分類が指定されると、同一の分類が指定されている記録媒体を選択して、当該記録媒体に前記記録データを記録するステップと
を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
データの記録技術又は再生技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のビデオディスクレコーダは、１枚のディスクを本体内に取り込み、当該ディスクに画像を記録し再生する。ビデオディスクレコーダの動作状態としては１枚のディスクに対して２時間の記録再生を行う標準モードと、６時間の記録再生を行う長時間モードとがある。従って、記録再生時間は６時間が限界であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のビデオディスクレコーダにおいて６時間を越える番組を録画する場合は、録画中に録画を停止して、利用者が録画済のディスクを新たなディスクに入れ替えて、再度、録画を開始する必要があった。このため、ディスクの交換中に録画が途切れてしまい、また、ディスクの交換時には利用者が操作しなければならないといった問題があった。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題としては、上記した問題が一例として挙げられる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録装置であって、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、前記記録媒体の交換中に前記記録データを記憶する記憶手段と、前記記録手段及び前記交換手段を制御するとともに、記録中において前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間を監視し、監視結果を考慮して前記記録媒体を交換させる一方、前記記録媒体の交換が終了した後、前記記憶手段から交換中の前記記録データを読み出して、交換後の前記記録媒体に記録させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１０に記載の発明は、外部から収容した複数の記録媒体のうち選択した一つの記録媒体に一又は複数の記録データを記録するともに、前記記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録が可能な記録装置であって、前記記録媒体に前記記録データを記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記更新記録情報に基づいて、記録中の前記記録媒体について前記更新記録が許可されているか否かを判定し、許可されている場合には前記記録手段を制御して、当該記録媒体に対して前記更新記録を実行するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１３に記載の発明は、外部から収容した複数の記録媒体のうち選択した一つの記録媒体に一又は複数の記録データを記録するともに、前記記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録が可能な記録装置であって、前記記録媒体に前記記録データを記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された複数の前記記録媒体のうち組を構成する前記記録媒体を指定する組指定情報を生成するとともに、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記組指定情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録させた後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させ、当該組を構成する全ての記録媒体に未記録の記録領域がなくなると、前記更新記録情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、当該組を構成する記録媒体の中から前記更新記録が許可されている記録媒体を特定し、特定された記録媒体に最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きさせる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、記録装置であって、記録媒体に記録データを記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された各記録媒体に記録すべき前記記録データの分類を示す分類情報を生成し、前記記録手段を制御して前記記録媒体に前記分類情報を記録させる制御手段とを備える。
【０００９】
請求項１７に記載の発明は、分割された一連の画像データとともに再生順序を指定する管理情報が記録された複数の記録媒体から画像データを連続再生することが可能な再生装置であって、記録媒体から前記画像データ及び前記管理情報を再生する再生手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、連続再生の指定を検知すると、収容した複数の前記記録媒体から再生した前記管理情報により指定される再生順序に従って前記記録媒体を順次再生するように前記交換手段及び前記再生手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２０に記載の発明は、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、連続記録の対象となる組を指定する組指定情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを分割して記録することが可能な記録装置の制御方法であって、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記組指定情報を読み出すステップと、読み出した組指定情報に基づいて記録すべき組の指定を促す画像を表示させるステップと、前記入力手段によって前記組の指定がなされると、当該組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録した後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させるステップとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２１に記載の発明は、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録を許可する更新記録情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを記録することが可能な記録装置の制御方法であって、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記更新記録情報を読み出すステップと、読み出した更新記録情報に基づいて、収容されている複数の前記記録媒体のうち更新記録が許可されているものを表示するとともに、記録すべき記録媒体の指定を促す画像を表示させるステップと、前記入力手段によって前記記録媒体の指定がなされると、指定された記録媒体について更新記録が許可されている場合、当該記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きするステップとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２２に記載の発明にあっては、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、記録内容の分類を示す分類情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを選択的に記録することが可能な記録装置の制御方法であって、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記分類情報を読み出すステップと、読み出した分類情報に基づいて記録内容の分類を表示して、記録すべき記録データの分類を指定するように促すステップと、前記入力手段によって分類が指定されると、同一の分類が指定されている記録媒体を選択して、当該記録媒体に前記記録データを記録するステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる実施形態について説明する。実施形態に係わる記録装置は、記録データを記録媒体に記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、前記記録媒体の交換中に前記記録データを記憶する記憶手段と、前記記録手段及び前記交換手段を制御するとともに、記録中において前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間を監視し、監視結果を考慮して前記記録媒体を交換させる一方、前記記録媒体の交換が終了した後、前記記憶手段から交換中の前記記録データを読み出して、交換後の前記記録媒体に記録させる制御手段とを備える。
【００１４】
この記録装置によれば、複数の記録媒体を収容することができ、一連の記録データを複数の記録媒体に分割して記録することができる。記録媒体の交換中は記録データが記憶手段に記憶され、交換後の記録媒体に記憶手段から読み出された記録データが記録されるから、記録データを欠落することなく記録することができる。この結果、連続記録時間を長時間化することができる。交換手段は、例えば、複数の記録媒体を収容する収容部と、記録媒体を記録手段と収容部との間で移送する移送機構とを備えるものであってもよい。また、記録媒体としては、情報を記録できるのであれば如何なる物であってもよいが、例えば、相変化型又は光磁気型の光ディスクが一例として挙げられる。
【００１５】
ここで、前記記録データは、動画像を表す画像データを含み、前記制御手段は、前記動画像のフレーム間の相関性が基準値よりも低いことを検出する検出手段を備え、前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間が基準容量又は基準時間よりも少ない状態で、前記検出手段によって前記相関性が前記基準値よりも低くなったことが検出されると、前記交換手段を制御して前記記録媒体を交換させることが好ましい。この場合には、画像の相関性に基づいてシーンチェンジ検出し、これを契機に記録媒体の交換が行われることになる。
【００１６】
また、番組の放送において、番組中の音声モードは音声多重であるのに対してコマーシャル期間は音声モードが通常音声であるので、音声モードを監視すれば、コマーシャルの区切りを検出することが可能である。そこで、前記記録データが、動画像を表す画像データ及び音声を表す音声データを含むのであれば、前記制御手段は、音声モードの変更を検出する検出手段を備え、前記記録媒体の残りの記録容量又は記録時間が基準容量又は基準時間よりも少ない状態で、前記検出手段によって前記音声モードが変更されたことが検出されると、前記記録媒体を交換させることが好ましい。この場合には、音声モードの変更に基づいて番組の区切りを検出し、これを契機に記録媒体の交換が行われることになる。
【００１７】
また、前記記録データは、動画像をフレーム内で符号化したフレーム内データとフレーム間で符号化したフレーム間データとを含むのであれば、前記制御手段は、前記交換手段を制御して前記記録媒体に前記フレーム内データの直前のフレーム間データが記録された後に前記記録媒体の交換を開始させ、前記記録手段を制御して交換後の前記記録媒体に当該フレーム内データから記録を開始させることが好ましい。例えば、記録データがＭＰＥＧ２に準拠した圧縮符号化データであれば、記録データは、Ｉフレーム、Ｐフレーム、及びＢフレームから構成され、あるＩフレームから次のＩフレームの直前のフレームはＧＯＰとして管理される。この場合、ＧＯＰの区切りで記録媒体への記録を終了して、次の記録媒体にはＩフレームから記録されることになる。
【００１８】
さらに、前記制御手段は、前記記録媒体の交換終了から所定期間において、前記記憶手段へ前記記録データを書き込む書込データレートよりも高い読出データレートで前記記憶手段から前記記録データを読み出して、交換後の前記記録媒体に記録させることが好ましい。この場合、記憶手段に記憶されるデータ量は、記録媒体の交換中に増加するが、交換後は減少することになる。仮に読出データレートを書込データレートと一致させて固定すると、交換後においても記憶手段に記憶されるデータ量は減少しないので、記録媒体の交換回数が多いと大容量の記憶手段が必要となる。しかし、この実施形態によれば、記録媒体の交換終了から所定期間において、読出データレートが高くなるので記憶手段の記憶容量を削減することが可能となる。
【００１９】
また、前記記憶手段の記憶容量は、前記記録媒体の交換を開始してから交換後の前記記録媒体への記録が可能となるまでの時間と前記記憶手段へ前記記録データを書き込む書込データレートの積よりも大きいことが好ましい。
【００２０】
次に、上述した記録装置は、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された複数の前記記録媒体のうち組を構成する前記記録媒体を指定する組指定情報を生成し、前記組指定情報に基づいて前記記録手段及び前記交換手段を制御して、組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録させた後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させることが好ましい。この場合には、収容された複数の記録媒体のうち所望の記録媒体を利用者が選択して組を設定し、それらの記録媒体に連続して記録データを記録することが可能となる。
【００２１】
さらに、前記組指定情報は、前記記録データを記録する前記記録媒体の順番を指定する情報を含み、前記制御手段は、前記組指定情報の指示する順番に従って、組を構成する各記録媒体に前記記録データを順次記録させるように前記記録手段及び前記交換手段を制御することが好ましい。この場合には、記録順序を指定することが可能となる。なお、記録データが番組の画像である場合には、番組毎に記録順序を指定するものであってもよい。
【００２２】
また、前記制御手段は、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、前記組を構成する前記記録媒体に前記組指定情報を記録させること好ましい。この場合には、組を構成する記録済の記録媒体を記録装置から取り出して再び記録装置に収容したときに、組指定情報を再生すれば、組を構成する記録媒体を判別することができるので、当該組を構成する記録媒体に記録データを連続記録することが可能となる。
【００２３】
さらに、収容された複数の前記記録媒体から前記組指定情報を読み出す読出手段を備え、読み出した前記組指定情報に基づいて、収容された複数の前記記録媒体について組の状態を表示するともに、前記利用者に新たな組の指定を促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段を備えることが好ましい。この場合には、利用者は既存の組を知った上で新たな組の指定が可能となる。
【００２４】
また、上述した記録装置が、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、連続記録の対象となる組を指定する組指定情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを分割して記録することが可能であれば、この記録装置は以下の制御方法によって制御してもよい。すなわち、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記組指定情報を読み出すステップと、読み出した組指定情報に基づいて記録すべき組の指定を促す画像を表示させるステップと、前記入力手段によって前記組の指定がなされると、当該組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録した後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させるステップとを備える。この制御方法によれば、組指定がされた記録媒体に記録データを順次記録することができる。
【００２５】
次に、他の実施形態に係わる記録装置においては、外部から収容した複数の記録媒体のうち選択した一つの記録媒体に一又は複数の記録データを記録するともに、前記記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録が可能である。この記録装置は、前記記録媒体に前記記録データを記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記更新記録情報に基づいて、記録中の前記記録媒体について前記更新記録が許可されているか否かを判定し、許可されている場合には前記記録手段を制御して、当該記録媒体に対して前記更新記録を実行するように制御する制御手段とを備える。
【００２６】
この記録装置によれば、収容した複数の記録媒体のうち、更新記録を許可する記録媒体を指定することができ、許可された記録媒体に対して更新記録を実行することが可能となる。
【００２７】
ここで、前記制御手段は、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、前記更新記録が許可された記録媒体に前記更新記録情報を記録させることが好ましい。この場合には、記録済の記録媒体を記録装置から取り出して再び記録装置に収容したときに、更新記録情報を再生すれば、更新記録が許可されている記録媒体を判別することができるので、過去の指定に従って更新記録を実行することが可能となる。
【００２８】
さらには、収容された複数の前記記録媒体から前記更新記録情報を読み出す読出手段を備え、読み出した前記更新記録情報に基づいて、収容された複数の前記記録媒体について更新記録の許可状態を表示するともに、前記利用者に更新記録の指定を促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段とを備えることが好ましい。この場合、利用者は、更新記録の許可状態を知った上で新たな更新記録の指定を行うことが可能となる。
【００２９】
また、上述した制御手段は、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された複数の前記記録媒体のうち組を構成する前記記録媒体を指定する組指定情報を生成するとともに、収容した複数の前記記録媒体のうち前記更新記録を許可する記録媒体を指定する更新記録情報を生成し、前記組指定情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、組を構成する前記記録媒体の一つに前記記録データを記録させた後、当該組を構成する他の記録媒体に前記記録データの続きを記録させ、当該組を構成する全ての記録媒体に未記録の記録領域がなくなると、前記更新記録情報に基づいて、前記記録手段及び前記交換手段を制御して、当該組を構成する記録媒体の中から前記更新記録が許可されている記録媒体を特定し、特定された記録媒体に最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きさせるものであってもよい。この場合には、ある記録媒体について組と更新記録を重複して指定することができる。
【００３０】
ここで、上述した記録装置が、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きする更新記録を許可する更新記録情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを記録することが可能であれば、この記録装置は以下の制御方法によって制御することが好ましい。すなわち、制御方法は、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記更新記録情報を読み出すステップと、読み出した更新記録情報に基づいて、収容されている複数の前記記録媒体のうち更新記録が許可されているものを表示するとともに、記録すべき記録媒体の指定を促す画像を表示させるステップと、前記入力手段によって前記記録媒体の指定がなされると、指定された記録媒体について更新記録が許可されている場合、当該記録媒体に未記録の記録領域がなくなると最先に記録データを記録した記録領域に新たな記録データを上書きするステップとを備えたことが好ましい。この制御方法によれば、利用者は更新記録が許可されている記録媒体を確認した上で交信記録の実行を指定することができる。
【００３１】
次に、他の実施形態に係わる記録装置は、記録媒体に記録データを記録する記録手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、収容された各記録媒体に記録すべき前記記録データの分類を示す分類情報を生成し、前記記録手段を制御して前記記録媒体に前記分類情報を記録させる制御手段とを備える。この記録装置によれば、収容された各記録媒体を分類して管理することが可能となる。この結果、例えば、ニュースや映画といったジャンル別、あるいは使用者別に記録媒体を管理することが可能となる。
【００３２】
この記録装置において、収容された複数の前記記録媒体から前記分類情報を読み出す読出手段を備え、読み出した前記分類情報に基づいて収容されている各記録媒体の分類を表示して、記録しようとする記録データの分類を選択するように促す表示画面を表す出力画像データを生成する手段とを備えることが好ましい。さらに、前記制御手段は、前記入力手段から出力される信号に基づいて、選択された分類を特定し、特定された分類と一致する前記記録媒体に前記記録データを記録させるように前記記録手段及び前記交換手段を制御することが好ましい。この場合、利用者は、既に設定されている分類を参照しながら、分類を指定するだけで、記録データを分類に従って記録媒体に記録することが可能となる。
【００３３】
また、上述した記録装置が、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段を備え、記録内容の分類を示す分類情報が予め記録された記録媒体に対して記録データを選択的に記録することが可能なものであれば、以下の制御方法によって制御されることが好ましい。すなわち、制御方法は、外部から収容した複数の前記記録媒体から、前記分類情報を読み出すステップと、読み出した分類情報に基づいて記録内容の分類を表示して、記録すべき記録データの分類を指定するように促すステップと、前記入力手段によって分類が指定されると、同一の分類が指定されている記録媒体を選択して、当該記録媒体に前記記録データを記録するステップとを備える。
【００３４】
次に、他の実施形態に係わる再生装置は、分割された一連の画像データとともに再生順序を指定する管理情報が記録された複数の記録媒体から画像データを連続再生することが可能である。この再生装置は、記録媒体から前記画像データ及び前記管理情報を再生する再生手段と、外部から供給される複数の前記記録媒体を収容し、収容した複数の前記記録媒体から一つを選択して前記記録手段に装着される記録媒体と交換する交換手段と、利用者の操作に応じた信号を出力する入力手段と、前記入力手段から出力される信号に基づいて、連続再生の指定を検知すると、収容した複数の前記記録媒体から再生した前記管理情報により指定される再生順序に従って前記記録媒体を順次再生するように前記交換手段及び前記再生手段を制御する制御手段とを備える。この再生装置によれば、予め記録媒体に記録されている管理情報を読み出して、記録媒体の再生順序を特定し、特定した再生順序に従って記録媒体を再生することができる。従って、利用者は記録媒体を交換しなくても連続再生を楽しむことができる。くわえて、再生時に再生順序を指定する必要もない。
【００３５】
上述した再生装置は、前記再生手段から出力される画像データを記憶しつつ、先に記憶した前記画像データから出力する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記録媒体の交換前の所定期間において前記記憶手段の書込データレートを読出データレートよりも高いデータレートで書き込むことが好ましい。この場合には、交換中に記憶手段から再生データを読み出すから、シームレスの再生を行うことができる。
【００３６】
ここで、前記記憶手段の記憶容量は、前記記録媒体の交換を開始してから交換後の前記記録媒体からの再生が可能となるまでの時間と前記記憶手段の読出データレートの積よりも大きいことが好ましい。
【００３７】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施例であるディスク記録再生装置について説明する。
【００３８】
＜１．ディスク記録再生装置の構成＞
図１は、ディスク記録再生装置１００の構成を示すブロック図である。同図に示すようにディスク記録再生装置１００は、ディスク交換機構１、光ディスクドライブＡ、信号処理部Ｂ、及び制御部Ｃを備える。ディスク交換機構１は、複数枚の光ディスクＤＳを収容する収容部と、収容部に収容された光ディスクＤＳを選択して光ディスクドライブＡにローディングする移送機構とを備えている。収容部は、複数の光ディスクＤＳを縦方向に積載するマガジンラックあるいは平面状に収容するカルーセルによって構成される。
【００３９】
装置１００の正面パネルには、光ディスクＤＳを出し入れするための挿入口が設けられており、利用者が後述する操作部３１又はリモコン３２を操作すると、挿入口からスライド式のステージが出てくる。そして、利用者がステージに光ディスクＤＳを載せて、操作部３１又はリモコン３２を操作すると、光ディスクＤＳが装置１００の内部に取り込まれる。この操作を繰り返すことにより、複数枚の光ディスクＤＳが取り込まれ、上述した収容部に光ディスクＤＳが収容されるようになっている。
【００４０】
光ディスクドライブＡは、ディスク駆動機構２、ピックアップ３、変調部４、及び復調部５を備える。ディスク駆動機構２は、光ディスクＤＳを回転させるスピンドルモータ及びその駆動回路を含む。ピックアップ３は、記録時において記録データに応じて変調された光を光ディスクＤＳに照射して、光ディスクＤＳにデータを書き込む一方、再生時において光を光ディスクに照射してその反射光を受光して電気信号に変換して出力する。変調部４は、後述する記録バッファ１３から読み出された記録データを変調する一方、復調部５は、ピックアップ３の出力信号を復調して再生データを生成する。
【００４１】
信号処理部Ｂは、入力画像信号Ｖｉｎ及び入力音声信号Ａｉｎに基づいて、記録データを生成するとともに、再生データに基づいて出力画像信号Ｖｏｕｔ及び出力音声信号Ａｏｕｔを生成する。信号選択部９は外部から供給される画像信号及び音声信号の組とチュナー８から供給される画像信号及び音声信号の組とを選択し、入力画像信号Ｖｉｎ及び入力音声信号Ａｉｎとして出力する。チュナー８はＣＰＵ３０からの指令に基づいて、放送チャネルを選択して画像信号及び音声信号を出力する。ＡＤ変換器（ＡＤＣ）１０及び１１は、入力画像信号Ｖｉｎ及び入力音声信号Ａｉｎをアナログ信号からデジタル信号に変換して、入力画像データ及び入力音声データとして画像音声圧縮部１２に供給する。画像音声圧縮部１２は、入力画像データ及び入力音声データに圧縮符号化を施して記録データを生成する。
【００４２】
圧縮符号化法として、この例では、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔ　Ｇｒｏｕｐ）規格に準拠した差分ＤＣＴ符号化を用いる。この場合、記録データの構造は、時間方向への圧縮を構成し、Ｉフレーム（フレーム内符号化画像）、Ｐフレーム（フレーム間順方向予測符号化画像）、Ｂフレーム（フレーム間双方向予測符号化画像）を要素とする。すなわち、Ｉフレームにおいてはフレーム内で符号化したフレーム内データが生成され、Ｐフレーム及びＢフレームにおいてはフレーム間で符号化されたフレーム間データが生成される。そして、あるＩフレームから次のＩフレームの直前までの画像は、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ　Ｏｆ　Ｐｉｃｔｕｒｅ）と呼ばれる単位で管理される。
【００４３】
記録データは記録バッファ１３に一旦記憶され、そこから読み出された光ディスクドライブＡへ供給される。また、記録バッファ１３への記録データの書込データレートは、標準モードや長時間モードの指定により、目標のデータレートになる様に画像音声圧縮部１２を制御して得られるが、記録バッファ１３の読出データレートは、後述する制御部ＣのＣＰＵ３０によって制御される。記録バッファ１３はＲＡＭで構成される。記録バッファ１３のメモリ容量をＭ、書込データレート（プログラムデータレート）をＡ、ディスク交換に要する時間をＴＣ、シーク時間をＳとすれば、メモリ容量Ｍは、Ｍ＞Ａ×（ＴＣ＋Ｓ）となる。ここで「ＴＣ＋Ｓ」は、光ディスクＤＳの交換を開始してから交換後の光ディスクＤＳへの記録が可能となるまでの時間である。
【００４４】
一方、光ディスクドライブＡから供給される再生データは、再生バッファ１４に一旦記憶される。再生バッファ１４から読み出す再生データの読出データレートは一定値であるが、その書込データレートはＣＰＵ３０によって制御されるようになっている。再生データが読み出されると、画像音声伸張部１５は、再生データに伸張処理を施して、再生画像データと再生音声データとを生成する。再生バッファ１４はＲＡＭで構成される。再生バッファ１４のメモリ容量をＭ、読出データレート（プログラムデータレート）をＡ、ディスク交換に要する時間をＴＣ、シーク時間をＳとすれば、メモリ容量Ｍは、Ｍ＞Ａ×（ＴＣ＋Ｓ）となる。ここで「ＴＣ＋Ｓ」は、光ディスクＤＳの交換を開始してから交換後の光ディスクＤＳから再生が可能となるまでの時間である。
【００４５】
信号切換部１６は、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて、入力画像データ及び入力音声データの組と再生画像データ及び再生音楽データの組のうちいずれか一方を選択し、出力画像データ及び出力音声データとして出力する。ＧＵＩ１７は出力画像データと所定の画像データとを合成する。所定の画像データは、例えば、アイコンやテキストを表す画像である。これにより、各種のユーザーインターフェースを提供することが可能である。ＤＡ変換器（ＤＡＣ）１８は、ＧＵＩ１７の出力データをデジタル信号からアナログ信号へ変換して出力画像信号Ｖｏｕｔを生成する。また、ＤＡ変換器（ＤＡＣ）１９は、信号切換部１６の出力データから出力音声信号Ａｏｕｔを生成する。
【００４６】
次に、制御部Ｃは、ＣＰＵ３０、操作部３１、リモコン３２、受光部３３、メモリ３４、表示部３５及びタイマー部３６を備える。ＣＰＵ３０は、制御プログラムに従って、ディスク記録再生装置１００の各構成部分を制御する制御中枢として機能する。操作部３１は装置１００の正面パネルに設けられており、これによって、利用者の操作指示が入力される。リモコン３２は利用者の操作指示を入力する手段であって、操作に応じた赤外線を発光するようになっている。受光部３３は、リモコン３２からの赤外線を受光して、信号をＣＰＵ３０に出力する。表示部３５は、装置１００の正面パネルに設けられており、そこには記録時間や再生時間等の各種情報が表示されるようになっている。メモリ３４は、ＣＰＵ３０の作業領域として機能するとともに、各種の情報が記憶されるようになっている。タイマー部３６は、クロック信号を計数して現在の日時を示す日時情報を生成する。このディスク記録再生装置１００は、タイマー予約機能を備えている。利用者は操作部３１又はリモコン３２を操作することによって、録画チャネル、録画開始時間及び録画終了時間等を予め指定できる。そして、これらの情報はタイマー録画情報としてメモリ３４に記憶されるようになっており、ＣＰＵ３０は、タイマー録画情報の示す録画開始時間と日時情報の示す現在時間とを常時比較して両者が一致すると、所定の光ディスクＤＳに録画を開始するように装置１００全体を制御する。
【００４７】
以上の構成において、ディスク記録再生装置１００は、複数枚の光ディスクＤＳを本体内に取り込み、これらの光ディスクＤＳに対して、記録再生を行うことができる。このディスク記録再生装置１００の記録動作状態は、１つの番組を複数枚の光ディスクＤＳに分割して記録する連続録画と光ディスクＤＳの交換を伴わない独立録画とがある。また、記録動作状態として、記録が古いものから順に上書きを許容する更新録画と１枚の光ディスクＤＳに対して未記録の記録領域がなくなると記録を終了する一回録画とがある。
【００４８】
連続録画及び独立録画の区別、並びに更新録画及び一回録画の区別は、利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作することによって、光ディスクＤＳ毎に指定することが可能である。なお、何ら指定操作がなされていない状態において、各光ディスクＤＳは独立録画及び一回録画の指定がなされているものとして管理される。
【００４９】
連続録画においては、録画途中に光ディスクＤＳを交換して記録を継続する必要がある。このため、本体内に収容されている複数枚の光ディスクＤＳのうちどの光ディスクＤＳを対象として連続録画を実行するかを指定できる。以下の説明では、連続録画の対象となる複数枚の光ディスクＤＳを組ディスクと称し、組ディスクの指定を組指定と称する。４枚以上の光ディスクＤＳを収容可能な場合には、２枚の光ディスクＤＳを一組として複数の組指定が可能である。組指定においては、組ディスクを構成する光ディスクＤＳを特定する情報及び記録順序を指定する情報が組指定情報として生成される。また、更新録画を許容する光ディスクＤＳが指定されると、更新録画情報が生成される。
【００５０】
組指定情報及び更新録画情報は、ディスク管理情報の一部として各光ディスクＤＳに記録されるとともにメモリ３４に記憶されるようになっている。ディスク管理情報は、光ディスクＤＳの記録再生を管理するために用いられる情報であって、組指定情報及び更新録画情報の他に、番組情報、記録可否情報、及び空容量情報がある。番組情報は、タイトル名及び記録日時等の記録されている番組に関する情報である。記録可否情報は当該光ディスクＤＳが再生専用か記録可能かを示す。空容量情報は当該光ディスクＤＳにおいて未記録の記録領域のデータ量を示す。
【００５１】
＜２．ディスク記録再生装置の動作＞
次に、ディスク記録再生装置１００の動作について、説明する。
【００５２】
＜２−１：連続録画処理＞
まず、複数枚の光ディスクＤＳに連続した動画を記録する連続録画処理について説明する。図２は、連続録画処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。連続録画処理では、まず、複数枚の光ディスクＤＳが装置１００本体に取り込まれる（ステップＳ１）。取り込まれた複数枚の光ディスクＤＳは、ディスク交換機構１の収容部に収容される。次に、ＣＰＵ３０は、収容された各光ディスクＤＳを光ディスクドライブＡに移送して、記録可能ディスク／再生専用ディスク等を判別すると共に、初期化が必要な場合には、ディスク初期化を実行する。さらに、ＣＰＵ３０は、各光ディスクＤＳを再生して、記録されているディスク管理情報を読み取り、ディスク管理情報をメモリ３４に記憶する（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作して連続録画モードを指定すると、ＣＰＵ３０は、光ディスクＤＳの組指定処理を実行し（ステップＳ３）、続いて、更新録画を行う光ディスクＤＳの指定処理を実行する（ステップＳ４）。
【００５４】
これらの指定処理において、ＣＰＵ３０は、ＧＵＩ１７を制御してモニタ及び表示部３５にディスク指定画面を表示させる。図３にディスク指定画面の一例を示す。この例では、７枚の光ディスクＤＳが収容されているものとする。このディスク指定画面において、「Ｎｏ．１」〜「Ｎｏ．７」は各光ディスクＤＳのディスク番号を示しており、「独立」は、組の指定がない光ディスクＤＳを示しており、「組−１」及び「組−２」は、組の指定がなされた光ディスクＤＳを示している。
【００５５】
この例では、ディスク番号４、６、及び７の光ディスクＤＳは、独立した１枚の光ディスクＤＳとして管理されている。このうち、ディスク番号４及び６の光ディスクＤＳは記録可能なディスクである。一方、ディスク番号７の光ディスクＤＳは再生専用のディスクであり、記録が禁止されている。また、ディスク番号４の光ディスクＤＳは、一回録画のみが許容されており、上書きが禁止されている。さらに、ディスク番号６の光ディスクＤＳは、全ての記録領域に記録データが記録されると、古いものから上書き（自動更新）される。
【００５６】
次に、ディスク番号１及び２の光ディスクＤＳは組−１として、ディスク番号３及び４の光ディスクＤＳは組−２として管理されている。組−１においては、ディスク番号１→ディスク番号２の順に連続録画がなされ、組−２においては、ディスク番号３→ディスク番号５の順に連続録画がなされ、全ての記録領域に記録データが記録されると、古いものから上書き（自動更新）される。
【００５７】
利用者は、操作部３１又はリモコン３２を操作することによって、光ディスクＤＳの組の指定及び変更、並びに、更新録画を行う光ディスクＤＳの指定及び変更を入力することができる。そして、ＣＰＵ３０は、操作部３１又はリモコン３２から出力される信号に基づいて、組指定情報及び更新録画情報を生成し、これらをディスク管理情報としてメモリ３４に記憶する。ここで、組指定情報は、組ディスクを構成する各光ディスクＤＳを組番号（例えば、組−１、組−２）で関連付ける情報と、記録順序を指定する情報とを含む。
【００５８】
説明を図２に戻す。利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作して録画の対象となる光ディスクＤＳ又は組ディスクを指定するとＣＰＵ３０はこれを検知して（ステップＳ５）、指定された光ディスクＤＳ又は組ディスクに録画を開始する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５において、タイマー予約を指定する場合には、開始日時、終了日時、チャンネル、記録モードの他に、ディスク番号又はディスクの組を指定する。そして、ステップＳ６においては、録画キーが操作されたか、又は、タイマーの開始日時になると、指定された光ディスクＤＳが選択され録画が開始される。
【００５９】
図４にタイマー予約における予約画面の一例を示す。ＣＰＵ３０は、タイマー録画情報に基づいてＧＵＩ１７を制御して予約画面をモニタに表示させる。この例では、予約項目としてＮｏ．１〜Ｎｏ．４がある。そして、予約項目１では、７月２日の１９時〜１９時３０分の時間に、チャンネル１の番組を通常モードでディスク番号４の光ディスクＤＳに記録することが指定されている。また、予約項目３では、毎週金曜日の２１時〜２２時の時間に、チャンネル６の番組を長時間モードで組−２の光ディスクＤＳに記録することが指定されている。
【００６０】
次に、ＣＰＵ３０は、録画終了か否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、録画終了釦が押されたか、又は、タイマーの終了時間になったか判断する。そして、録画終了であれば、ステップＳ１３に進み処理を終了する。
【００６１】
一方、録画終了で無い場合には、ＣＰＵ３０は処理をステップＳ８に進めて、記録中の光ディスクＤＳにおいて、全ての記録領域に記録データが記録されたか否かを判定し（ステップＳ８）、未記録の記録領域があれば、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７及びＳ８の処理を繰り返す。そして、未記録の記録領域がなくなると、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ９に進めて、ディスク管理情報に基づいて、当該光ディスクＤＳに更新録画が指定されているか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００６２】
更新録画の指定が無ければ、ＣＰＵ３０は、ディスク管理情報に基づいて、当該光ディスクＤＳに連続録画が指定（組が指定）されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。連続録画が指定されていなければ、次に記録すべき光ディスクＤＳが無いので、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ１３に進め、記録終了とする。一方、連続録画が指定されていれば、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳＳ１１に進め、次に記録すべき光ディスクＤＳが装置１００本体に収容されているか否かを判定する。次に記録すべき光ディスクＤＳが無ければ、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ１３に進め、記録終了とする。一方。次に記録すべき光ディスクＤＳがあれば、次に記録すべき光ディスクＤＳに交換し録画を続行する（ステップＳ１２）。なお、光ディスクＤＳの交換中の処理については、後述するシームレス録画処理において詳細に説明する。
【００６３】
次に、ステップＳ９の判定結果が「ＹＥＳ」であった場合、即ち、記録中の光ディスクＤＳに更新録画の指定があった場合には、ＣＰＵ３０は処理をステップＳ１４に進め、ディスク管理情報に基づいて、当該光ディスクＤＳに連続録画の指定（組の指定）があるか否かを判定する。連続録画の指定が無ければ、ＣＰＵは、メモリ３４に記憶しているディスク管理情報に基づいて現在の光ディスクＤＳの中で最も記録時間の古い番組を特定し、特定された番組が記録されている記録領域に記録データを上書きして記録を続行する。
【００６４】
連続録画の指定があれば、ＣＰＵ３０は、メモリ３４に記憶しているディスク管理情報に基づいて、組を構成する他の光ディスクＤＳに空きがあるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。空きが有れば、ＣＰＵ３０は、組を構成する他の光ディスクＤＳの中から録画順が若いものを選択し、選択した光ディスクＤＳに交換し、空き部分に録画を続行する（ステップＳ１７）。
【００６５】
一方、ステップＳ１６の判定結果が「ＮＯ」の場合、即ち、組を構成する他の光ディスクＤＳに空きが無ければ、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ１８に進め、以下の処理を実行する。第１に、ＣＰＵ３０は、メモリ３４に記憶しているディスク管理情報に基づいて、組を構成する光ディスクＤＳの中から最も記録時間の古い番組を特定する。第２に、ＣＰＵ３０は特定した番組が記録中の光ディスクＤＳに記録されているか否かを判定する。第３に、ＣＰＵ３０は、特定した番組が他の光ディスクＤＳに記録されていれば、その光ディスクＤＳに交換する。第４に、ＣＰＵ３０は、特定された番組が記録されている記録領域に記録データを上書きする。
【００６６】
なお、上述した連続録画処理において、ＣＰＵ３０は、ディスク管理情報に関して以下の処理を実行する。第１に、番組の記録中にある光ディスクＤＳの記録が終了して次の光ディスクＤＳに移行した場合、第２に、番組を消去して上書きした場合、第３に、録画終了した場合には、ＣＰＵ３０は、メモリ３４に記憶しているディスク管理情報を各動作に合わせて更新する。また、録画終了時には、メモリ３４に記憶しているディスク管理情報を録画に用いた全ての光ディスクＤＳに書き込んで、光ディスクＤＳ上のディスク管理情報を更新する。
【００６７】
このように、ディスク記録再生装置１００によれば、単なる連続録画の指定であれば、組を構成する全ての光ディスクＤＳが録画されるまで、指定された光ディスクＤＳを順番に録画し、単一の光ディスクＤＳの更新録画であれば、光ディスクＤＳが一杯になると記録時間の古い番組から消去して上書きする。さらに、組ディスクに対して更新録画が指定されていれば、ある光ディスクＤＳが一杯になると、組ディスクの中に、空きのディスクがあれば、その空き部分に記録し、空きが無ければ、組ディスクの中で記録時間の古い番組から消去して上書きを実行する。
【００６８】
＜２−２：シームレス録画処理＞
次に、シームレス録画処理について説明する。シームレス録画処理は、上述した連続録画処理において、光ディスクＤＳの交換中の処理であって、図２に示すステップＳ１２、Ｓ１７及びＳ１８で実行される。図５は、シームレス録画処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ＣＰＵ３０は、連続録画を続けながら、記録中の光ディスクＤＳの残容量が所定値を下回ると、ディスク交換要求を発行する（ステップＳ１０１）。ディスク交換要求が発行されても直ちに光ディスクＤＳの交換を実行するわけではなく、ＣＰＵ３０は、シーンチェンジがあったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定処理では、例えば、直前のフレームと現在のフレームとの間において画素毎の変化量の絶対値を算出し、絶対値を加算し、加算値が所定値より大きい場合にシーンチェンジがあったと判定することができる。
【００７０】
シーンチェンジが無かった場合には、ＣＰＵ３０は残容量に余裕があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、ＣＰＵ３０は、残容量が所定値を以上か否かを判定し、所定値以上であれば処理をステップＳ１０２に戻す。また、残容量が所定値未満である場合、又は、シーンチェンジがあった場合には、ＣＰＵ３０は、現在のＧＯＰが終了するまで記録データを記録する。なお、ステップＳ１０３では残容量に基づいて判定を行ったが、残りの記録時間が所定時間を以上か否かを判定してもよい。
【００７１】
この後、ＣＰＵ３０は、現在の光ディスクＤＳを次に記録すべき光ディスクＤＳの交換するようにディスク交換機構１を制御する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ３０は、交換中の記録データを記録バッファ１３（メモリ）に記憶し（ステップＳ１０６）、交換が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。交換が終了していない場合には、ＣＰＵ３０は処理をステップＳ１０５に戻し、ステップＳ１０５からステップＳ１０７までの処理を繰り返す。
【００７２】
そして、交換が終了すると、ＣＰＵ３０は、記録データを記録バッファ１３に記憶しながら、記録バッファ１３に既に記憶されている記録データ（ステップＳ１０６で記憶したもの）を光ディスクドライブＡに供給する（ステップＳ１０８）。これにより、光ディスクＤＳの交換中に記録すべき記録データが新たな光ディスクＤＳに余すことなく記録される。この際、ＣＰＵ３０は、記録バッファ１３へ記録データを書き込む書込データレートよりも、記録バッファ１３から記録データを読み出す読出データレートを高くするとともに、光ディスクＤＳに記録される１ビット当たりのピット長が一定になるように読出データレートに応じてディスク駆動機構２を制御する。これにより、記録バッファ１３のデータ量は次第に減っていく。
【００７３】
次に、ＣＰＵ３０は、記録バッファ１３のデータ量が通常値になったか否かを判定する（ステップＳ１０９）。データ量が通常値を上回る場合には、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ１０８に戻しステップＳ１０８及びＳ１０９を繰り返し、データ量が通常値に達すると、ＣＰＵ３０は、録画状態を通常録画に移行させる。
【００７４】
このように、光ディスクＤＳの交換中は、記録バッファ１３に記録データを記憶し、交換後に記録データを記録バッファ１３から読み出して新たな光ディスクＤＳに記録するので、記録データを欠落させることなく光ディスクＤＳに記録させることができる。
【００７５】
また、交換後の所定期間において記録バッファ１３の読出データレートを書込データレートよりも高くしたのは、記録バッファ１３の記憶容量を削減するためである。すなわち、光ディスクＤＳの交換回数が多くなると、交換中に発生する記録データのデータ量が増大するが、仮に記録バッファ１３の読出データレートを書込データレートと一致させると、交換回数に応じて記録バッファ１３の記憶容量が増加する。これに対して、読出データレートを高くすると、記録バッファ１３に記憶されている記録データのデータ量を減少させることができるので、記録バッファ１３自体の記憶容量を削減できる。
【００７６】
＜２−３：記録済番組表示処理＞
次に、記録済番組表示処理について説明する。図６は光ディスクＤＳに録画された番組表示におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。まず、複数枚の光ディスクＤＳが装置１００本体に取り込まれる（ステップＳ２０１）。取り込まれた複数枚の光ディスクＤＳは、ディスク交換機構１の収容部に収容される。次に、ＣＰＵ３０は、収容された各光ディスクＤＳを光ディスクドライブＡに移送し再生して、記録されているディスク管理情報を読み取り、ディスク管理情報をメモリ３４に記憶する（ステップＳ２０２）。
【００７７】
次に、ＣＰＵ３０は記憶したディスク管理情報に基づいて、まず、最初の番組情報を特定し（ステップＳ２０３）、特定した番組が複数枚の光ディスクＤＳに連続録画された番組かどうかを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、特定した番組を記録している光ディスクＤＳに組の指定がなされている場合に連続録画であると判定し、組の指定がなされていない場合に連続録画でないと判定する。
【００７８】
連続録画である場合には、ＣＰＵ３０は、メモリ３４に記憶したディスク管理情報に基づいて、収容した他の光ディスクＤＳに連続部分が録画されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。連続部分があった場合には、ＣＰＵは処理をステップＳ２０６に進めて、さらに連続部分が全て揃っているかを判定し、揃っていない場合は、ステップＳ２０５に処理を戻し、さらに別の光ディスクＤＳのディスク管理情報を探索する。
【００７９】
そして、連続部分が全て揃っている場合、又は、連続録画でない場合には、ＣＰＵ３０は、当該番組情報を通常の態様で表示する（ステップＳ２０８）。一方、ステップＳ２０５で連続部分を探索しても見つからなかった場合には、ＣＰＵ３０は、警告付きで当該番組情報を表示する（ステップＳ２０７）。
【００８０】
この後、ＣＰＵ３０は、全ての番組を表示したか否かを判定し（ステップＳ２０９）、表示していない場合は、次の番組情報を特定して（ステップＳ２１０）、処理をステップＳ２０４へ戻す。そして、全ての番組を表示すれば、録画された番組情報の表示を終了する（ステップＳ２１１）。なお、番組が多くて１画面で表示しきれない場合は、複数画面に分けて表示してもよいことは勿論である。
【００８１】
例えば、５枚の光ディスクＤＳに図７に示す番組情報がディスク管理情報として記録されていたとする。この例の番組情報には、光ディスクＤＳに記録されている順番、タイトル名、及びｖｏｌｕｍｅ情報が関連付けられている。ｖｏｌｕｍｅ情報はＢ／Ａで表され、Ａは組を構成する光ディスクＤＳの総枚数、Ｂは記録の順番を示す。ディスク番号１の光ディスクＤＳには、「ワールドカップ決勝戦」、「北の国から」の順に番組が記録されており、ディスク番号２の光ディスクＤＳには、番組「北の国から」が記録されている。そして、ディスク番号１及びディスク番号２の光ディスクＤＳは組となっており、番組「北の国から」は、ディスク番号１→ディスク番号２の順に記録されたことが分かる。これにより連続番組のディスク順序や、ディスクの不備等が判定できます。なお、タイトル名はデフォルトでは、記録日時とチャンネルでも良いし、ＥＰＧ等から番組名を取得したものであっても良く、あるいは、タイトル入力画面で、利用者が入力したタイトルであっても良い。
【００８２】
ここで、ディスク番号１、３及び５の光ディスクＤＳをディスク記録再生装置１００に収容して、記録済番組表示処理を実行したとする。この場合には、ディスク番号２及びディスク番号４の光ディスクＤＳが欠落している。図８に表示画面の例を示す。図７に示すように、ディスク番号２の光ディスクＤＳには番組「北の国から」が記録されており、ディスク番号４の光ディスクＤＳには番組「利家とまつ２００２／７／１４」が記録されている。従って、これらの番組については、図８に示すように×印が警告表示される。これにより、利用者は、収容されている光ディスクＤＳでは、連続再生が不可能あることを知ることができる。
【００８３】
＜２−４：番組再生処理＞
次に、録画された番組を再生する番組再生処理について説明する。図９は、番組再生処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ３０は、上述した記録済番組表示処理を実行して番組情報の画面を表示させる（ステップＳ３０１）。次に、ＣＰＵ３０は、番組が指定されて、再生操作がされたか否かを判別し（ステップＳ３０２）、再生操作がされると、ＣＰＵ３０は、ディスク管理情報に基づいて選択された番組が連続録画された番組かどうかを判定する（ステップＳ３０３）。
【００８４】
連続録画された番組でなければ、ＣＰＵ３０は、指定された番組の録画された光ディスクＤＳを選択する（ステップＳ３０４）。ここで、当該光ディスクＤＳがディスク交換機構１の収容部に収容されていれば、ＣＰＵ３０は当該光ディスクＤＳを光ディスクドライブＡに移送するようにディスク交換機構１を制御する。この後、ＣＰＵ３０は、指定された番組を最初から最後まで再生し（ステップＳ３０５）、処理を終了する（ステップＳ３１１）。
【００８５】
一方、ステップＳ３０３の判定結果が「ＮＯ」の場合、即ち、選択された番組が連続録画されている場合には、ＣＰＵ３０は処理をステップＳ３０６へ進め、連続部分を記録した光ディスクＤＳが全て揃っているか否かをディスク管理情報に基づいて判定する（ステップＳ３０６）。ここで、揃っていない場合には、ＣＰＵ３０はエラー表示を実行し処理を終了する（ステップＳ３１２）。
【００８６】
光ディスクＤＳが全て揃っている場合は、ステップＳ３０６の判定結果は「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ３０は、番組の最初の部分が録画されている光ディスクＤＳをディスク管理情報に基づいて選択し（ステップＳ３０７）、当該光ディスクの指定番組の頭から再生する（ステップＳ３０８）。
【００８７】
この後、ＣＰＵ３０は、当該光ディスクＤＳにおける指定番組の再生終了に近づくと、続きの光ディスクＤＳが有るか否かを判定し（ステップＳ３０９）、続きのの光ディスクＤＳがある場合には、続きの光ディスクＤＳに交換してシームレスで再生する（ステップＳ３１０）。なお、シームレス再生処理については後述する。一方、続きの光ディスクＤＳが無い場合は、組を構成する全ての光ディスクＤＳを再生し終えたことになるので、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ３１１へ進め、再生を終了する。
【００８８】
なお、この例では、連続録画されている場合には、全ての録画部分が揃っていないと、エラー表示で停止しているが（ステップＳ３０６、Ｓ３１２）、収容されている光ディスクＤＳだけで再生してもよい。
【００８９】
＜２−５：シームレス再生処理＞
次に、光ディスクＤＳの交換中に連続して画像を再生するシームレス再生処理について説明する。図１０は、シームレス再生処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。連続録画の再生が開始されると（ステップＳ４０１）、ＣＰＵ３０は、常に、再生中の光ディスクＤＳの残再生時間が所定値以下か否か判定する（ステップＳ４０２）。残再生時間が所定値以下になると、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ４０３へ進め、再生データを再生バッファ１４に記憶しつつ、再生バッファ１４からデコード用の再生データを読み出して再生を続行する。この場合、ＣＰＵ３０は、再生バッファ１４からの読出データレートよりも高い書込データレートで再生データを再生バッファ１４に書き込む。この際、ＣＰＵ３０は、書込データレートに応じてディスク駆動機構２を制御する。これにより、再生バッファ１４のデータ量は次第に増加する。
【００９０】
ここで、残再生時間の比較の基準となる所定値Ｔは、読出データレート（プログラムデータレート）をＡ、書込データレート（再生データレート）をＰ、ディスク交換に要する時間をＴＣ、シーク時間をＳとすれば、以下に示す式で与えられる。Ｔ≒Ａ×（ＴＣ＋Ｓ）／（Ｐ−Ａ）
次に、ＣＰＵ３０は、再生中の光ディスクＤＳに記録されている最後の記録データまで再生したか否かを判定する（ステップＳ４０４）。最後の記録データまで再生していなければ、ＣＰＵ３０は、処理をステップＳ４０３に戻し再生データを再生バッファ１４に書き込む。
【００９１】
そして、最後の記録データまで再生が完了すると、ＣＰＵ３０は、ディスク交換機構１を制御して光ディスクＤＳの交換を実行する（ステップＳ４０５）。光ディスクＤＳの交換中において、ＣＰＵ３０は再生バッファ１４からデコード用の再生データを読み出し、デコードを続行する（ステップＳ４０６）。交換中は再生バッファ１４に再生データの書き込みは行われないので、再生バッファ１４のデータ量は次第に減少する。この後、ＣＰＵ３０は、光ディスクＤＳの交換が終了したか否かを判定し（ステップＳ４０７）、交換が終了するまで、ステップＳ４０５からステップＳ４０７までの処理を繰り返す。
【００９２】
次に、光ディスクＤＳの交換が終了すると、ＣＰＵ３０は、再生バッファ１４に記憶されている再生データのデータ蓄積量が通常値になったか否かを判定し（ステップＳ４０８）、データ蓄積量が所定値以下になるまでは、再生バッファ１４からデコード用の再生データ読み出し続け（ステップＳ４１０）、所定値以下になると、光ディスクＤＳからの通常再生に移行して（ステップＳ４０９）、再生バッファ１４に再生データを書き込みながら、通常のデータ蓄積量での再生を実行する。
【００９３】
なお、ステップＳ４０２では、残りの再生を残再生時間を基準として判定したが、残容量を基準に判定してもよいことは勿論である。
【００９４】
＜２−６：ジャンル別ディスク指定処理＞
次に、ジャンル別ディスク指定処理について説明する。図１１は、ジャンル別ディスク指定処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。なお、予め、光ディスクＤＳの組指定は実行されているものとする。まず、利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作して、ジャンル別ディスク指定を選択すると、ＣＰＵ３０はこれを検知して、ジャンル別ディスク指定処理を開始する（ステップＳ５０１）。この際、ＣＰＵ３０は、ディスク管理情報に基づいて、ＧＵＩ１７を制御してジャンル別ディスク指定画面を表示させる。ディスク管理情報は、ディスクＩＤ、記録可否情報、空き容量情報を含む。
【００９５】
図１２にジャンル別ディスク指定画面の一例を示す。この例では、ジャンルとして、「スポーツ」、「ドラマ」、「ニュース」、及び「その他」があり、これらのうち「スポーツ」及び「ドラマ」については光ディスクＤＳの組指定がなされており、「ニュース」及び「その他」については、組指定がなされていない。
【００９６】
次に、利用者が、ジャンル別ディスク指定画面のジャンル入力欄Ｐ１に所望のジャンル名を入力し（ステップＳ５０２）、ディスク入力欄Ｐ２に記録するディスク番号又は組の指定を入力すると（ステップＳ５０３）、ＣＰＵ３０は、ジャンル名とディスク番号又は組の指定とを対応付けてジャンル情報としてメモリ３４に記憶して処理を終了する（ステップＳ５０４）。そして、ＣＰＵ３０はジャンル情報をディスク管理情報の一部として管理するとともに、各光ディスクＤＳに記録する。
【００９７】
複数のジャンルを、同一の光ディスクＤＳ又は光ディスクＤＳの組に割り当てることも可能である。また、ジャンル名の替わりに使用者名を入力すれば、使用者毎に分割して管理することも可能である。
【００９８】
＜２−７：ジャンル別タイマー予約処理＞
次に、ジャンル別タイマー予約処理について説明する。図１３は、ジャンル別タイマー予約処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。なお、予めジャンル別ディスク指定処理がなされているものとする。まず、利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作して、ジャンル別タイマー予約処理を選択すると、ＣＰＵ３０はこれを検知して、ジャンル別タイマー予約処理を開始する（ステップＳ６０１）。この際、ＣＰＵ３０は、ディスク管理情報に基づいて、ＧＵＩ１７を制御してジャンル別タイマー予約画面を表示させる。図１４にジャンル別タイマー予約画面の一例を示す。この例では、録画開始日時、終了日時、入力ソース、録画モードの他にジャンルが表示される。例えば、予約４は、毎日、あ８時から１８時３０分までの時間に、６チャンネルの番組を、通常モードを使用してジャンル情報が「ニュース」に指定されている光ディスクＤＳへ録画することを指定する。
【００９９】
次に、利用者が、ジャンル別タイマー予約画面の入力欄Ｐ３〜Ｐ７に録画開始日時、終了日時、入力ソース、録画モードを入力し（ステップＳ６０２）、さらにジャンル入力欄Ｐ８にジャンルを入力すると（ステップＳ６０３）、ＣＰＵ３０は、ジャンル名と録画に関する情報とを対応付けてジャンル別予約情報としてメモリ３４に記憶する。即ち、利用者がジャンルを指定する点で、録画すべき光ディスクＤＳ又は光ディスクＤＳの組を指定する通常のタイマー予約と相違する。
【０１００】
次に、ＣＰＵ３０は、ジャンル別予約情報に基づいてジャンル名を特定し、ディスク管理情報に基づいて当該ジャンル名と一致する光ディスクＤＳを自動選択する（ステップＳ６０４）。そして、ジャンル別予約情報によって指定された時間になると、ＣＰＵ３０は選択した光ディスクＤＳに番組を録画する（ステップＳ６０５）。
【０１０１】
＜３．変形例＞
本発明は上述した実施形態又は実施例に限定されるものではなく、例えば、以下の変形が可能である。
（１）上述した連続録画処理においては、連続録画の順序を利用者が操作部３１又はリモコン３２を操作することによって指定したが、光ディスクＤＳの挿入される位置によって、連続録画の順序を決定してもよい。
（２）上述したシームレス録画処理において、図５に示すステップＳ１０２ではシーンチェンジを検出したが、この替わりに、音声モードが音声多重から通常音声に切り替わったこと検出してもよい。音声モードは、コマーシャル期間において通常音声となるが、番組中は音声多重となることが一般的である。従って、音声モードの変更を検出することによって、コマーシャルの区切りで光ディスクＤＳの交換を開始できる。また、マニュアル操作でディスク交換を強制してもよいことは勿論である。
【０１０２】
また、ステップＳ１０９では、記録バッファ１３のデータ量が通常値になったか否かを判定しているが、記録バッファ１３のデータ量が多い時と、少ない時の差は省略することができる。
（３）上述した実施例では、ディスク管理情報を各光ディスクＤＳに記録し、光ディスクＤＳをディスク記録再生装置１００に取り込んだときにディスク管理情報を読み出してメモリ３４に記憶したが、各光ディスクＤＳに識別情報を記録し、ディスク管理情報の記録を省略してもよい。この場合には、ディスク記録再生装置１００に不揮発性のメモリを設け、そこに識別情報とディスク管理情報とを対応付けて記憶すればよい。
（４）上述した実施例では、アナログのビデオ信号、オーディオ信号をデジタル信号に変換し圧縮しているが、デジタル放送等のようにすでに圧縮されたデジタルデータを受信し、記録するシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るディスク記録再生装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】連続録画処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図３】ディスク指定画面の一例を示す説明図である。
【図４】予約画面の一例を示す説明図である。
【図５】シームレス録画処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図６】番組表示におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図７】番組情報の一例を示す説明図である。
【図８】記録済番組表示処理における表示画面の一例を示す説明図である。
【図９】番組再生処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図１０】シームレス再生処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図１１】ジャンル別ディスク指定処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図１２】ジャンル別ディスク指定画面の一例を示す説明図である。
【図１３】ジャンル別タイマー予約処理におけるＣＰＵ３０の動作を示すフローチャートである。
【図１４】ジャンル別タイマー予約画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　ディスク交換機構
Ａ　光ディスクドライブ
１３　記録バッファ
１４　再生バッファ
３０　ＣＰＵ
３１　操作部
３２　リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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