(57)【要約】【課題】  濃度ムラや色ムラを低減し、視覚的に粒状感のない高品位な画像記録が可能な記録方法及び記録装置を提供することである。【解決手段】   記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う際に、（Ａ）同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モード、あるいは（Ｂ）同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードのいずれか一方を実行する。【選択図】  図１３
2004276596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録方法であって、
同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードと、同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードのうち、１つの記録動作モードを選択する選択工程と、
前記選択工程において選択された記録動作モードを実行する記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録方法であって、
前記記録媒体のサイズに関する情報および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、各画素に割り当てるドット配置パターンを決定する決定工程と、
前記決定されたドット配置パターンに基づき各画素に対して記録を行う記録工程とを有し、
前記決定工程は、所定の同数のドットが付着される所定レベルの複数画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てるか、複数種類のドット配置パターンを割当てるかを、前記少なくとも一方の情報に応じて決定することを特徴とする記録方法。
【請求項３】
前記所定レベルの画素に割当てられる前記１種類のドット配置パターンは、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンであり、
前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンと、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンとを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録方法。
【請求項５】
各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、
同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
複数の階調レベルの内、所定の階調レベルに対応した画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、
前記所定の階調レベルに対応した画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
複数の階調レベルの内、所定の階調レベルに対応した画素に対し、該画素内の同じ位置にドットを付着させるドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、
前記所定の階調レベルに対応した画素に対し、当画素内の異なる位置にドットを付着させるドット配置パターンを含む複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体のサイズに関する情報および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、各画素に割り当てるドット配置パターンを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたドット配置パターンに基づき各画素に対して記録を行う記録手段とを有し、
前記決定手段は、所定の同数のドットが付着される所定レベルの複数画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てるか複数種類のドット配置パターンを割当てるかを、前記少なくとも一方の情報に応じて決定することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドを第１の方向に往復走査する走査手段と、
前記記録媒体を前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する搬送手段とをさらに有し、
前記記録媒体のサイズは、前記第１の方向のサイズ、前記第２の方向のサイズ、及び前記第１及び第２の方向のサイズの合計の内のいずれかであり、
前記画像データのサイズは、前記第１の方向のサイズ、前記第２の方向のサイズ、及び前記第１及び第２の方向のサイズの合計の内のいずれかであることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、
前記記録ヘッドの全ての記録要素を用いて１回の走査で記録可能な領域に対し前記記録ヘッドを複数回走査させることで前記領域への記録を完成させるよう制御するマルチパス記録制御手段を含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記所定レベルの画素に割当てられる前記１種類のドット配置パターンは、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンであり、
前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンと、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンとを含むことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンの記録では、前記走査手段によって前記記録ヘッドが走査される第１の方向にドット位置を異ならせることにより前記異なる位置にドットを付着させることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンの記録では、前記搬送手段によって前記記録媒体が搬送される第２の方向にドット位置を異ならせることにより前記異なる位置にインク液滴を付着させることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録方法及び記録装置に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像（文字等を含む）を記録していくように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、電子写真方式等に分けることができる。このような種々の方式に従った記録装置のうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００４】
また、近年におけるカラー記録ニーズも高まりに応じて、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００５】
インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドにインク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー記録対応として複数個の記録ヘッドを搭載するのが一般的である。
【０００６】
ところで、インクジェット記録装置において階調記録を行う場合、各画素の階調レベル（以下、量子化レベルともいう）に対応したドット配置パターンを割り当てることが行われる。例えば、特許文献１には、同一の階調レベル（量子化レベル）の複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割り当てることが開示されている。この構成によれば、同一階調レベルを示す複数の画素で構成される領域内においてドットが不均等な間隔で配置され、ノイズ感が加えられたような記録状態となる。
【特許文献１】特開平９−４６５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、粒状感を低減させた高品位な画像を得るために、記録ヘッドから吐出するインク滴の大きさを小さくさせると、従来の記録ヘッドを用いた場合では発生していなかった濃度ムラや色ムラが発生するという問題が生じてきた。
【０００８】
この発生要因の１つとして、記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジ移動方向（主走査方向）に移動しながら記録する際、インク液滴の大きさが小さいが故に、記録媒体上における主走査方向に関するインク滴の付着位置が、キャリッジの振動により周期的にずれやすくなってしまうことが考えられる。また、記録媒体上における記録媒体の搬送方向（副走査方向）に関するインク滴の付着位置が搬送方向（副走査方向）に周期的にずれることが濃度ムラや色ムラの発生の原因と考えられる。そして、これら主走査方向や副走査方向へのインク液滴の付着位置のズレは、記録媒体のサイズや画像データのサイズが大きいほど顕著である。
【０００９】
また上述した階調記録を行う場合、上記従来技術では、仮に、上述したキャリッジ移動や搬送動作に伴うドット付着位置ズレが生じたとしても、複数種類のドット配置パターンを用いる形態であれば、生来的にノイズ感が加えられているため、濃度ムラに見え難い。その一方で、複数種類のドット配置パターンを用いる場合、同一階調レベルを示す複数の画素で構成される領域内においてドットの粗密が発生する。そして、このドットの粗密は粒状感を招く。なお、粒状感は、特に、低階調レベルで目立ちやすい。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、濃度ムラや色ムラを十分に低減しつつも、視覚的に粒状感のない高品位な画像記録が可能な記録方法及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明の記録方法は以下の工程からなる。
【００１２】
即ち、各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録方法であって、同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードと、同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、その割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードのうち、１つの記録動作モードを選択する選択工程と、前記選択工程において選択された記録動作モードを実行する記録工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、以下に示す工程からなる記録方法を備えても良い。
【００１４】
即ち、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録方法であって、前記記録媒体のサイズに関する情報および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、各画素に割り当てるドット配置パターンを決定する決定工程と、前記決定されたドット配置パターンに基づき各画素に対して記録を行う記録工程とを有し、前記決定工程は、所定の同数のドットが付着される所定レベルの複数画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てるか、複数種類のドット配置パターンを割当てるかを、前記少なくとも一方の情報に応じて決定することを特徴とする。
【００１５】
なお、上記方法において、前記所定レベルの画素に割当てられる１種類のドット配置パターンは、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンであり、前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンを含むと良い。
【００１６】
また、前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンと、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンとを含むと良い。
【００１７】
また本発明は上記構成の方法を記録装置に適用することによって実現しても良い。その記録装置は以下のような構成からなる。
【００１８】
即ち、各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、同一の階調レベルの複数の画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、同一の階調レベルの複数の画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、その記録装置は以下のような構成を備えても良い。
【００２０】
即ち、各画素の階調レベルに対応したドット配置パターンに基づき、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、複数の階調レベルの内、所定の階調レベルに対応した画素に対して１種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、前記所定の階調レベルに対応した画素に対して複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
さらに、その記録装置は以下のような構成を備えても良い。
【００２２】
即ち、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、複数の階調レベルの内、所定の階調レベルに対応した画素に対し、該画素内の同じ位置にドットを付着させるドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第１記録動作モードを実行するための第１記録手段と、前記所定の階調レベルに対応した画素に対し、当画素内の異なる位置にドットを付着させるドット配置パターンを含む複数種類のドット配置パターンを割当て、該割当てられたドット配置パターンに基づき記録を行う第２記録動作モードを実行するための第２記録手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
またさらに、その記録装置は以下のような構成を備えても良い。
【００２４】
即ち、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、前記記録媒体のサイズに関する情報および画像データのサイズに関する情報の内の少なくとも一方の情報に応じて、各画素に割り当てるドット配置パターンを決定する決定手段と、前記決定手段により決定されたドット配置パターンに基づき各画素に対して記録を行う記録手段とを有し、前記決定手段は、所定の同数のドットが付着される所定レベルの複数画素に対して１種類のドット配置パターンを割当てるか複数種類のドット配置パターンを割当てるかを、前記少なくとも一方の情報に応じて決定することを特徴とする。
【００２５】
以上の構成の記録装置において、その構成をさらに詳しく言えば、前記記録ヘッドを第１の方向（主走査方向）に往復走査する走査手段と、前記記録媒体を第１の方向とは異なる第２の方向（副走査方向）に搬送する搬送手段とをさらに有することが望ましく、その記録媒体のサイズは、第１の方向のサイズ、第２の方向のサイズ、及び第１及び第２の方向のサイズの合計の内のいずれかであり、その画像データのサイズは、第１の方向のサイズ、第２の方向のサイズ、及び第１及び第２の方向のサイズの合計の内のいずれかであることが望ましい。
【００２６】
一方、前記記録手段は、前記記録ヘッドの全ての記録要素を用いて１回の走査によって記録可能な領域に対しその記録ヘッドを複数回走査させることで前記領域への記録を完成させるよう制御するマルチパス記録制御手段を含むことが望ましい。
【００２７】
なお、上述した前記所定レベルの画素に割当てられる前記１種類のドット配置パターンは、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンであり、前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンを含むことが望ましい。
【００２８】
そのような場合、前記所定レベルの画素に割当てられる前記複数種類のドット配置パターンは、画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンと、画素内の同じ位置にドットを付着させるパターンとを含むことが望ましい。
【００２９】
一方、前記画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンの記録では、前記走査手段によって前記記録ヘッドが走査される第１の方向にドット位置を異ならせることにより前記異なる位置にドットを付着させることが望ましい。
【００３０】
また、前記画素内の異なる位置にドットを付着させるパターンの記録では、前記搬送手段によって前記記録媒体が搬送される第２の方向にドット位置を異ならせることにより前記異なる位置にインク液滴を付着させることが望ましい。 
【発明の効果】
【００３１】
従って本発明によれば、濃度ムラを抑制しつつも、粒状感を低減させた高品位な画像を記録することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３６】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３７】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の全体構成の概要を示す外観斜視図である。
【００３８】
図１に示されているように、ｘ方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ１０６には４色のカラーインク、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）インクがそれぞれ収容されたインクタンク１０１と記録ヘッド１０２とから構成されるインクカートリッジが搭載されている。
【００３９】
記録を行うときには、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４とが記録媒体Ｐを挟持しながら図１に示された矢印の方向に回転し、記録ヘッド１０２による１走査分の記録が完了するたび毎に記録媒体Ｐをｙ方向（副走査方向）に搬送する。なお、記録の開始に当たっては、給紙ローラ１０５が記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、搬送ローラ１０３と補助ローラ１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。
【００４０】
記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１０２の回復作業などを行うときには、キャリッジ１０６は図１中に点線で示した位置（ホームポジション（ｈ））移動し、その場所で待機するようになっている。
【００４１】
図２は記録ヘッド１０２に配列されたインク吐出口の様子をｚ方向から示した図である。
【００４２】
図２において、２０１は記録ヘッド１０２に複数配列された吐出口である。
【００４３】
ここで、図１と図２とを参照してキャリッジ１走査分の記録動作を説明する。
【００４４】
記録開始前、図１のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、ホスト（不図示）からの記録開始命令を記録装置が受信すると、ｘ方向に移動しながら、さらに受信する記録データに従って記録ヘッド１０２の複数の吐出口２０１から記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行う。その後、記録媒体の端部（ホームポジションとは反対側）まで記録が終了するとキャリッジ１０６は元のホームポジションｈに戻り、その復帰中に記録媒体Ｐをｙ方向に記録ヘッドによる１走査分の記録幅だけ搬送する。その後、再び、キャリッジ１０６をｘ方向に移動して記録を行う。
【００４５】
図３は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４６】
図３に示されるように、記録装置の制御構成は、メインバスライン３０５に対して夫々アクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、ＣＰＵ３００といったデータ処理サブシステムと、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、キャリッジ駆動制御回路３１６、搬送制御回路３１７といった機構制御処理サブシステムとに大別される。なお、画像入力部３０３はホストコンピュータ（不図示）からの記録データを入力するインタフェース、デジタルカメラ（不図示）からの画像データを入力するインタフェース、ＩＣメモリカード（不図示）からの画像データを入力するインタフェースを備えている。
【００４７】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２などのメモリを備え、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド１０２を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ３０２には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０７、ヘッド駆動制御回路３１５等に与える。
【００４８】
回復系モータ３０８は、記録ヘッド１０２とこれに対向離間するクリーニングブレード３０９、キャップ３１０、ポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド１０２に備えられた記録素子（電気熱変換体）の駆動条件を実行するもので、通常、インク予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド１０２に行わせる。
【００４９】
図３に示されているように、記録ヘッド１０２の記録素子が設けられている基板には保温ヒータ３１３が設けられており、このヒータに通電することで記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、ダイオードセンサ３１２は、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定する。なお、ダイオードセンサ３１２も保温ヒータ３１３と同様に基板に設けられていても良いが、基板外に設けられていても良く、或いは記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００５０】
次に、以上の装置構成において、いくつかの実施例について説明する。
【００５１】
＜第１の実施例＞
図４は第１実施例に従う記録ヘッド１０２のインク吐出口の配列を示す図である。このインク吐出口からは、上述のように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）インクのいずれかが吐出する。
【００５２】
さて、図４に示した記録ヘッドは、副走査方向に１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝８個の吐出口（８ノズル）を有している。図４に示したｎ１からｎ８はノズル番号であり、各インク吐出口からのインク滴の大きさは約５ｐｌである。各インク吐出口の内部には、それぞれに対応した記録素子（電気熱変換体）が１個ずつ設けられている。
【００５３】
図５は第１実施例における画像データの量子化レベル（階調レベル）と記録ドット数と画素データとの関係を説明する図である。
【００５４】
この実施例において、画像データは１画素当り６００×６００ｄｐｉの解像度の多値画像データであり、これが０から４までの５レベルに量子化されている。具体的には、量子化レベルに対応した４ビットのデータ（以下、画素データ）になっている。この量子化は多値画像データが画像入力部３０３に入力された後に画像信号処理部３０４で実行しても良いし、記録装置の負荷軽減のために入力画像データが既に量子化データとなっていても良い。
【００５５】
図５が示すように、量子化レベル０ではインク吐出はなく、即ち、１画素に対する記録ドット数は“０”で、４ビットの画素データは全ビットがＯＦＦとなる「0000」の１種類となる。また、量子化レベル１では１回のインク吐出が発生し、１画素に対する記録ドット数は“１”で、４ビットの画素データはいずれかのビットがＯＮとなる「0001、0010、0100、1000」の４種類となる。さらに、量子化レベル２では２回のインク吐出が発生し、１画素に対する記録ドット数は“２”で、４ビットの画素データはいずれか２つのビットがＯＮとなる「0011、0101、0110、1001、1010、1100」の６種類となる。
【００５６】
またさらに、量子化レベル３は３回のインク吐出が発生し、１画素に対する記録ドット数は“３”で、４ビットの画像データはいずれか３つのビットがＯＮとなる「0111、1011、1101、1110」の４種類となり、最後に、量子化レベル４では４回のインク吐出が発生し、１画素に対する記録ドット数は“４”で、４ビットの画素データは全ビットＯＮとなる「1111」の１種類となる。
【００５７】
この実施例では、このように量子化レベルに応じて記録する画素データを選択し、解像度６００×６００ｄｐｉの格子にインク液滴を吐出して記録する。なお、複数種類のビットパターンが存在する画素データに対応した量子化レベル（量子化レベル１、２、３）においては、複数種類のビットパターン中からランダムな選択を行う。
【００５８】
図６は第１実施例における第１の記録動作を説明する図である。
【００５９】
図６では、記録ヘッドの全てのインク吐出口を用いて１回の走査で記録可能な領域（記録ヘッドの全ノズル幅に対応した記録領域）を、１画素４ビットの画像データに従い、４回の走査で記録する（マルチパス記録）様子を説明している。
【００６０】
また、図７は図６に示した記録動作で記録する画素データに関し、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内でのドット配置（インク液滴付着位置）のパターンを説明する図である。
【００６１】
図７において、（ａ）は、４ビットの画素データで各ビットのデータを“ａ”から“ｄ”で示しており、（ｂ）は、６００×６００ｄｐｉの格子内を２×２の１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切った左上の“ａ”の位置にドットを配置することを示し、（ｃ）は、量子化レベルに応じて、“ａ”の位置に配置されるドットを示している。つまり、第１の記録動作では、各画素に対し、当該画素の量子化に対応した図７（ｃ）のようなドット配置パターンが割当てられるのである。
【００６２】
ここで、図６に戻って説明を続けると、まず、１走査目の記録では、記録媒体を全ノズル幅の１／４に当たる２／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、記録ヘッドからの主走査方向における吐出タイミングは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２倍の分解能で吐出可能なタイミングとなっており、この６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみインク吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図７（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００６３】
次に、２走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで１走査目と同じ格子点にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図７（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００６４】
さらに、３走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで、１、２走査目と同じ格子点にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図７（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００６５】
さらにまた、４走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図７（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで１〜３走査目と同じ格子点にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図７（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００６６】
５走査目以降も、１から４走査目と同様の方法で記録を行う。
【００６７】
図８は第１の記録動作によって記録された各量子化レベルに対応した２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【００６８】
図８において、（ａ）が量子化レベル１、（ｂ）が量子化レベル２、（ｃ）が量子化レベル３、（ｄ）が量子化レベル４を示し、これらの図からどのレベルにおいても均等間隔でドットが配置されていることが分かる。
【００６９】
図９は第１実施例における第２の記録動作を説明する図である。
【００７０】
図９でも、第１の記録動作と同様、記録ヘッドの全てのインク吐出口を用いて１回の走査で記録可能な領域を、１画素４ビットの画像データに従い、４回の走査で記録する（マルチパス記録）様子を説明している。
【００７１】
また、図１０は図７に示した記録動作で記録する画素データに関し、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内でのドット配置（インク液滴付着位置）パターンを説明する図である。
【００７２】
図１０において、（ａ）は、４ビットの画素データで各ビットのデータを“ａ”から“ｄ”で示しており、（ｂ）は、６００×６００ｄｐｉの格子内を２×２の１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切った左上の“ａ”と左下の“ｂ”の位置にドットを配置することを示し、（ｃ）は、量子化レベルに応じて、“ａ”と“ｂ”の位置に配置されるドットを示している。つまり、第２の記録動作では、各画素に対し、当該画素の量子化に対応した図１０（ｃ）のようなドット配置パターンが割当てられるのである。
【００７３】
さらに、図１０（ｃ）に示すように、量子化レベル１では２種類、量子化レベル２では３種類、量子化レベル３では４種類、量子化レベル４では５種類のドット配置（インク液滴付着位置）パターンが存在する。
【００７４】
ここで、図９に戻って説明を続けると、まず、１走査目の記録では、記録媒体を記録ヘッドの全ノズル幅の約１／４に当たる２．５／６００（＝５／１２００）インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみでインク吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１０（ｂ）のｂの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００７５】
次に、２走査目では、１．５／６００（＝３／１２００）インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで１走査目のドット記録位置とは副走査方向に１／１２００インチだけずれた位置にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１０（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００７６】
さらに、３走査目では、２．５／６００（＝５／１２００）インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで、１走査目と同じ格子点にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１０（ｂ）のｂの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００７７】
さらにまた、４走査目では、１．５／６００（＝３／１２００）インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１０（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで２走査目と同じ格子点にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１０（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【００７８】
５走査目以降も、１から４走査目と同様の方法で記録を行う。
【００７９】
図１１は第２の記録動作によって記録された各量子化レベルに対応した２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【００８０】
図１１において、（ａ）が量子化レベル１、（ｂ）が量子化レベル２、（ｃ）が量子化レベル３、（ｄ）が量子化レベル４を示し、これらの図から各レベルにおいて、ドット配置は不均一になっていることが分かる。図１１に示す６００×６００ｄｐｉでの２×２の画素マトリクスにおいて、左上と右下の画素が全て、図１０（ｂ）のａの位置に記録されるドット配置であり、右上と左下の画素が全て、図１０（ｂ）のｂの位置に記録されるドット配置である。
【００８１】
次に、第１の記録動作と第２の記録動作によって得られた記録画像の品質について検討する。
【００８２】
図１２は第１の記録動作と第２の記録動作によって記録される記録媒体の主走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【００８３】
図１２において、記録画像の品質は５段階評価しており、◎は非常に良好、○は良好、△は普通、×は悪い、××は非常に悪いを表わす。
【００８４】
まず、前提として、第１の記録動作の場合も第２の記録動作の場合も、濃度ムラに関しては記録媒体のサイズが小さいほど良好であり、また、粒状感に関しては記録媒体のサイズが大きいほど良好である。ここで、記録媒体のサイズが小さいほど濃度ムラが目立たないのは、記録媒体のサイズが小さい程、視覚的に濃度ムラの発生周期が相対的に大きくなり、濃度ムラの粗密の数が減少するためである。一方、記録媒体のサイズが大きいほど粒状感が低減するのは、記録媒体との目視距離が離れることで視覚的に空間周波数が高くなるためである。
【００８５】
次に、第１の記録動作について検討する。この第１の記録動作では、主走査及び副走査方向への濃度ムラに関しては、記録媒体の主走査方向のサイズが４インチ以下では良好なレベルだが、そのサイズが４インチより大きくなると良好ではなくなり、濃度ムラが目立ってくる。すなわち、第１の記録動作では、各量子化レベルに対応するドット配置パターンとして１種類のドット配置パターン（図７（ｃ）参照）しか使用していないため、生来的に、周期的な濃度ムラが目立たちやすい構成となっており、とりわけ、濃度ムラが目立ちやすい大きなサイズの記録媒体の場合には、濃度ムラのレベルが許容できなくなってしまう。一方、粒状感に関しては、記録媒体の主走査方向のサイズが大きくなるに伴って良好になってはいくものの、記録媒体のサイズが小さい場合であっても、十分良好である。すなわち、第１の記録動作では、図７（ｃ）のドット配置パターンを使用することにより、図８に示す様にどの量子化レベルにおいても均等間隔で記録ドットが配置されるため、全体的に粒状感は目立ちにくい傾向がある。なお、記録媒体の主走査方向のサイズが大きくなるにつれて記録媒体との目視距離が離れるため、記録媒体の主走査方向のサイズが大きい程、粒状感は低減されるのであるが、粒状感が比較的目立ちやすい４インチ以下の小さなサイズであっても、この第１の記録動作の場合、粒状感は良好である。以上の事項を鑑みれば、比較的大きなサイズの記録媒体の場合に第１の記録動作を用いてしまうと、粒状感の点では良好であるが、濃度ムラの点で問題が生じてしまう。一方、比較的小さなサイズの記録媒体の場合に第１の記録動作を用いると、濃度ムラおよび粒状感が抑制された画像を記録することができる。
【００８６】
一方、第２の記録動作では、主走査及び副走査方向への濃度ムラに関しては、記録媒体の主走査方向のサイズがどんなサイズであっても良好なレベルである。すなわち、第２の記録動作では、各量子化レベルに対応するドット配置パターンとして複数種類のドット配置パターン（図１０（ｃ）参照）を使用しており、元々ノイズ感が加わっているため、生来的に、周期的な濃度ムラが目立たちにくい構成となっており、濃度ムラが比較的目立ちやすい大きなサイズの記録媒体の場合であっても、濃度ムラは十分低減されており、濃度ムラレベルとしては十分良好である。一方、粒状感に関しては、図１１に示す様にどの量子化レベルにおいても不均等な間隔で記録ドットが配置されるため、言い換えれば、元々ノイズ感が加わっているため、粒状感は第１の記録動作よりも、やや悪い傾向にある。特に、記録媒体の主走査方向のサイズが小さくなるにつれて記録媒体との目視距離が近づくため、記録媒体のサイズが小さい程、粒状感が悪化してしまう。
【００８７】
図１２によれば、４インチ以下の小さなサイズの記録媒体の場合には、粒状感のレベルは良好ではなくなってしまう。以上の事項を鑑みれば、比較的小さなサイズの記録媒体の場合に第２の記録動作を用いてしまうと、濃度ムラの点では良好であるが、粒状感の点で問題が生じてしまう。一方、比較的大きなサイズの記録媒体の場合に第２の記録動作を用いると、濃度ムラおよび粒状感が抑制された画像を記録することができる。
【００８８】
以上の検討をまとめると、比較的小さなサイズの記録媒体の場合、第２の記録動作を用いてしまうと、濃度ムラの点では良好であるものの、粒状感の点で問題が生じてしまうため、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることはできない一方、第１の記録動作を用いると、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることができる。従って、比較的小さなサイズの記録媒体の場合には、各量子化レベルに対応したドット配置パターンとして、図７（ｃ）のような１種類のドット配置パターンを使用して記録を行う第１の記録動作を用いることが好ましい。また、比較的大きなサイズの記録媒体の場合、第１の記録動作を用いてしまうと、粒状感の点では良好であるものの、濃度ムラの点で問題が生じてしまうため、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることはできない一方、第２の記録動作を用いると、濃度ムラと粒状感の両方を低減させることができる。従って、比較的大きなサイズの記録媒体の場合には、各量子化レベルに対応したドット配置パターンとして、図１０（ｃ）のような複数種類のドット配置パターンを使用して記録を行う第２の記録動作を用いることが好ましい。
【００８９】
従って、以上のような検討結果より、記録に用いる記録媒体のサイズが４インチ以下の場合は、第１の記録動作を実行する一方、その記録に用いる記録媒体のサイズが４インチより大きい場合は、第２の記録動作を実行することで、主走査及び副走査方向への濃度ムラと粒状感の両方を許容できるレベルに抑えられることが分かる。つまり、記録媒体のサイズに対応した異なるドット配置パターンを各画素に割当てるに際し、記録媒体のサイズが比較的小さい場合には、量子化レベルが同じ複数の画素に対し１種類のドット配置パターン（図７（ｃ）のようなパターン）を割当て、一方、記録媒体のサイズが比較的大きい場合、量子化レベルが同じ複数の画素に対して複数の異なるドット配置パターン（図１０（ｃ）のようなパターン））を割当てることで、記録媒体のサイズによらず濃度ムラ抑制効果と粒状感抑制効果の両立が可能となるのである。。
【００９０】
従って以上のような検討を踏まえ、以下に示すような記録制御を実行する。
【００９１】
図１３はこの実施例に従う記録制御を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、ステップＳ１３０１では、画像入力部３０３に入力される画像データに付加されている記録に必要な記録媒体のサイズに関する情報に基づいて、記録媒体の主走査方向のサイズが４インチ以下かどうかを調べる。
【００９３】
ここで、その記録媒体の主走査方向のサイズが４インチ以下であると判断されれば、処理はステップＳ１３０２に進み、第１の記録動作で記録を行い、その後、処理はステップＳ１３０３に進む。これに対して、そのサイズが４インチより大きいと判断されれば、処理はステップＳ１３０４に進み、第２の記録動作で記録を行う。その後、処理はステップＳ１３０３に進む。
【００９４】
ステップＳ１３０３では、次ページ又は次ジョブの画像データがあるかどうかを調べ、さらに画像データがあると判断された場合には、処理はステップＳ１３０１に戻って前述の処理を繰返すが、画像データがない場合と判断された場合には、処理は終了する。
【００９５】
従って以上説明した実施例に従えば、記録媒体の主走査方向のサイズに応じて、記録媒体上の各記録画素内のドット配置であるインク液滴の付着位置を異ならせることで、濃度ムラを十分抑制し、かつ視覚的に粒状感を低減させた高品位な画像を記録することが可能になる。
【００９６】
［変形例１］
さて、上述した第２の記録動作では、第１の記録動作と比較して副走査方向への記録媒体の搬送量を各走査記録毎に異ならせていたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、第２の記録動作でも記録媒体の搬送量は第１の記録動作と同じにし、その代わり記録ヘッドを走査する主走査方向に関し、記録ヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを異ならせても良い。
【００９７】
図１４は、図５で説明した画素データを第１の記録動作における搬送量と同じ搬送量とし、主走査方向への記録ヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを異ならせて記録を行った場合の記録媒体上における各記録画素内の記録ドットの配置（インク液滴付着位置）パターンを説明する図である。
【００９８】
図１４において、（ａ）は、４ビットの画素データで各ビットのデータを“ａ”から“ｄ”で示しており、（ｂ）は、６００×６００ｄｐｉの格子内を２×２の１２００×１２００ｄｐｉの格子に区切った左上の“ａ”と右上の“ｂ”の位置にドットを配置することを示し、（ｃ）は、量子化レベルに応じて、“ａ”と“ｂ”の位置に配置されるドットを示している。つまり、変形例１の記録動作では、各画素に対し、当該画素の量子化に対応した図１４（ｃ）のようなドット配置パターンが割当てられるのである。
【００９９】
さらに、図１４（ｃ）に示すように、量子化レベル１は２種類、量子化レベル２は３種類、量子化レベル３は４種類、量子化レベル４は５種類のドット配置（インク液滴付着位置）パターンが存在する。
【０１００】
ここで、再び図６を参照して説明すると、まず、１走査目の記録では、記録媒体を全ノズル幅の１／４に当たる２／６００インチの搬送量で副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には記録ヘッドの吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１４（ａ）の画素データの内、ビット位置“ａ”のデータのみを選択して、記録を行う。詳しくは、記録ヘッドからの主走査方向での吐出タイミングは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した２倍の分解能で吐出可能なタイミングとなっており、この６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみでインク吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１４（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【０１０１】
次に、２走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１４（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｂ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した後半の吐出タイミングのみで１走査目のドット記録位置とは異なる吐出タイミングで主走査方向に１／１２００インチだけずれた位置にインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１４（ｂ）のｂの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【０１０２】
さらに、３走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１４（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｃ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した前半の吐出タイミングのみで、１走査目と同じ格子点にインクを吐出するタイミングで主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１４（ｂ）のａの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【０１０３】
さらにまた、４走査目では、２／６００インチの搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向に搬送した後、画像領域（１）には吐出口ｎ１、ｎ２を用い、画像領域（２）には吐出口ｎ３、ｎ４を用い、画像領域（３）には吐出口ｎ５、ｎ６を用い、画像領域（４）には吐出口ｎ７、ｎ８を用いて、図１４（ａ）の画素データの内、ビット位置“ｄ”のデータのみを選択して記録を行う。詳しくは、６００ｄｐｉの記録画素を主走査方向に１／２に分割した後半の吐出タイミングのみで２走査目と同じタイミングでインクを吐出しながら主走査方向の往路方向に記録を行う。このようにして、各画素については図１４（ｂ）のｂの位置に記録ドットが配置されて記録される。
【０１０４】
５走査目以降も、１から４走査目と同様の方法で記録を行う。
【０１０５】
図１５は変形例１に従って記録される各量子化レベルに対応した２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【０１０６】
図１５において、（ａ）が量子化レベル１、（ｂ）が量子化レベル２、（ｃ）が量子化レベル３、（ｄ）が量子化レベル４を示し、これらの図から各レベルにおいて、ドット配置は不均一になっていることが分かる。図１５に示す６００×６００ｄｐｉでの２×２の画素マトリクスにおいて、左上と右下の画素が全て、図１４（ｂ）のａの位置に記録されるドット配置であり、右上と左下の画素が全て、図１４（ｂ）のｂの位置に記録されるドット配置である。
【０１０７】
図１５と図１１とを比較してみると、図１１の場合には記録ドットが副走査方向に不均等な間隔で配置されていたのに対して、図１５は主走査方向に不均等な間隔で配置されていることがわかる。
【０１０８】
この様に、記録媒体の主走査方向のサイズに応じて記録媒体の搬送量を異ならせていたのと同様に、記録媒体の主走査方向のサイズに応じて、主走査方向に関し記録ヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを異ならせても同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
［変形例２］
また、この実施例では記録媒体の主走査方向のサイズに応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせていたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録媒体の副走査方向のサイズに応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせても良いし、記録媒体の主走査方向のサイズと副走査方向のサイズを合計したサイズに応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせても良い。
【０１１０】
図１６は変形例２に従って記録媒体の副走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【０１１１】
この図は、記録媒体の副走査方向のサイズに応じて各記録画素内での記録ドット配置を異ならせて記録を行って得られた画像品質の結果を表わしている。
【０１１２】
図１７も変形例２に従って記録媒体の主走査及び副走査方向のサイズの合計と主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【０１１３】
この図は、記録媒体の主走査及び副走査方向のサイズを合計したサイズに応じて各記録画素内での記録ドット配置を異ならせて記録を行って得られた画像品質の結果を表わしている。
【０１１４】
このようにしても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
＜第２の実施例＞
ここでは、記録すべき画像データの記録サイズに応じて、記録媒体上における各記録画素内のインク液滴の付着位置を異ならせるように記録する例について説明する。
【０１１６】
以下の説明では第１の実施例と同様な部分については説明を省略し、この実施例の特徴的な部分を中心に説明する。従って、この実施例で用いる記録ヘッドは、図４に示した構成のものと同様とし、画像データの量子化レベルと記録ドット数と画素データも図５に示したものと同様とし、第１及び第２の記録動作は夫々、図６と図９に示したものと同様とし、記録ドット配置等も第１の記録動作に関しては図７〜図８で説明したものと同様のものとし、第２の記録動作に関しては図１０〜図１１で説明したものと同様とする。
【０１１７】
図１８は第１の記録動作と第２の記録動作によって記録媒体に記録すべき画像の主走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【０１１８】
図１８において、記録画像の品質は図１２に示したのと同様に５段階評価しており、◎は非常に良好、○は良好、△は普通、×は悪い、××は非常に悪いを表わす。
【０１１９】
第１の記録動作では、主走査及び副走査方向への濃度ムラに関しては、記録画像のサイズが主走査方向に関し４インチ以下では問題ないレベルだが、そのサイズが大きくなるにつれて濃度ムラが目立つ。また、粒状感に関しては、図８が示す様にどの量子化レベルにおいても均等間隔で記録ドットが配置されるため、全体的に良好であり、記録画像の主走査方向のサイズが大きくなるにつれて記録媒体との目視距離が離れることで、記録媒体の主走査方向のサイズが大きい方が更に粒状感は低減されている。
【０１２０】
第２の記録動作では、主走査及び副走査方向への濃度ムラに関しては、記録画像のサイズが主走査方向に関しどんなサイズでも良好なレベルであり、記録画像のサイズが小さくなるにつれて良好になっている。また、粒状感に関しては、図１１が示す様にどの量子化レベルにおいても不均等な間隔で記録ドットが配置される場合があるため、粒状感は第１の記録動作よりも、やや悪い傾向にある。特に、記録画像の主走査方向のサイズが小さくなるにつれて、その画像が記録された記録媒体との目視距離が近づくため、記録画像のサイズが小さい方が粒状感は悪化している。
【０１２１】
以上の検討結果をまとめると、濃度ムラに関しては、第１の記録動作より第２の記録動作の方が、不均等な間隔で記録ドットを配置することでノイズ感を加えているため、周期的な濃度ムラの発生を低減させているが、記録画像の主走査方向のサイズが小さいほど濃度ムラの周期が相対的に大きくなるため、第１の記録動作でも、記録画像のサイズが４インチ以下程度であれば視覚的に目立ち難くなっていることがわかる。
【０１２２】
粒状感に関しては、第１の記録動作より第２の記録動作の方が、不均等な間隔で記録ドットを配置していることで粒状感が発生するものの、記録画像の主走査方向のサイズが大きくなるにつれて、その画像を記録した記録媒体との目視距離が離れることで知覚できる粒状感が減少するため、第２の記録動作でも記録画像のサイズが４インチより大きなサイズであれば視覚的に目立ち難くなっていることがわかる。
【０１２３】
従って、以上のような検討結果より、記録すべき画像の主走査方向へのサイズが４インチ以下の場合は、第１の記録動作を実行する一方、記録すべき画像の主走査方向へのサイズが４インチより大きい場合は、第２の記録動作を実行することで、主走査及び副走査方向への濃度ムラと粒状感の両方を満足できることが分かる。つまり、画像データのサイズに対応した異なるドット配置パターンを各画素に割当てるに際し、画像データのサイズが比較的小さい場合には、量子化レベルが同じ複数の画素に対し１種類のドット配置パターン（図７（ｃ）のようなパターン）を割当て、一方、画像データのサイズが比較的大きい場合、量子化レベルが同じ複数の画素に対して複数の異なるドット配置パターン（図１０（ｃ）のようなパターン）を割当てることで、記録媒体のサイズによらず濃度ムラ抑制効果と粒状感抑制効果の両立が可能となるのである。
【０１２４】
従って以上のような検討を踏まえ、以下に示すような記録制御を実行する。
【０１２５】
図１９はこの実施例に従う記録制御を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、ステップＳ２００１では、画像入力部３０３に入力される画像データに基づき記録される記録画像の主走査方向の最大記録サイズが４インチ以下かどうかを調べる。
【０１２７】
ここで、そのサイズが４インチ以下であると判断されれば、処理はステップＳ２００２に進み、第１の記録動作で記録を行い、その後、処理はステップＳ２００３に進む。これに対して、そのサイズが４インチより大きいと判断されれば、処理はステップＳ２００４に進み、第２の記録動作で記録を行う。その後、処理はステップＳ２００３に進む。
【０１２８】
ステップＳ２００３では、次ページ又は次ジョブの画像データがあるかどうかを調べ、さらに画像データがあると判断された場合には、処理はステップＳ２００１に戻って前述の処理を繰返すが、画像データがない場合と判断された場合には、処理は終了する。
【０１２９】
従って以上説明した実施例に従えば、画像データに基づき記録される記録画像の主走査方向のサイズ（つまり、画像データの主走査方向のサイズ）に応じて、記録媒体上の各記録画素内のドット配置であるインク液滴の付着位置を異ならせることで、濃度ムラを十分抑制し、かつ視覚的に粒状感を低減させた高品位な画像を記録することが可能になる。
【０１３０】
なお、この実施例においても、第２の記録動作では、第１の記録動作と比較して副走査方向への記録媒体の搬送量を各走査記録毎に異ならせる制御を行う代わりに、例えば、第２の記録動作でも記録媒体の搬送量は第１の記録動作と同じで、記録ヘッドを走査する主走査方向に関し、記録ヘッドからのインク液滴の吐出タイミングを異ならせても良い。
【０１３１】
また、この実施例では記録画像の主走査方向のサイズ（画像データの主走査方向のサイズ）に応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせていたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録画像の副走査方向のサイズに応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせても良いし、記録画像の主走査方向のサイズと副走査方向のサイズを合計したサイズに応じて各記録画素内の記録ドット配置（インク液滴の付着位置）を異ならせても良い。
【０１３２】
図２０は記録媒体に記録された画像の副走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【０１３３】
この図は、記録画像の副走査方向のサイズに応じて各記録画素内での記録ドット配置を異ならせて記録を行って得られた画像品質の結果を表わしている。
【０１３４】
図２１は記録媒体に記録された画像の主走査及び副走査方向のサイズの合計と主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【０１３５】
この図は、記録画像の主走査及び副走査方向のサイズを合計したサイズに応じて各記録画素内での記録ドット配置を異ならせて記録を行って得られた画像品質の結果を表わしている。
【０１３６】
このようにしても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
＜その他の実施例＞
上記第１〜２の実施例では、記録媒体のサイズや画像データのサイズを所定のサイズと比較し、その比較結果に応じて使用するドット配置パターンを異ならせる手法（別の表現をすれば、比較結果に応じて、異なるドット配置で記録する複数の記録動作の中から１つの記録動作を選択する手法）を採用しているが、本発明はこれに限定されるものではない。記録媒体のサイズや画像データのサイズを所定のサイズと比較せずとも、最初から、使用するドット配置パターン（使用する記録動作法）を記録媒体のサイズや画像データのサイズに対応付けておくことで上記比較処理を省略することもできる。
【０１３８】
例えば、表１のように、記録媒体のサイズに関する情報と使用するドット配置パターンとを対応付けたテーブルを予め作成しておき、記録の際には、記録媒体のサイズに関する情報を取得し、当該取得した情報に対応したドット配置パターンを使用すればよいのである。もちろん、画像データのサイズに関する情報と使用するドット配置パターンとを対応付けたテーブルであってもよいし、画像データおよび記録媒体のサイズに関する情報と使用するドット配置パターンとを対応付けたテーブルであってもよい。
【０１３９】
【表１】
2004276596.tif 000003
【０１４０】
また、上述の実施例では、記録媒体のサイズに関する情報や画像データのサイズに関する情報として、３インチ、４インチ、Ｘインチ等のサイズそのものの値を使用しているが、本発明は、これに限定されるものではない。結果的に、記録媒体のサイズや画像データのサイズに対応するものであればよく、記録媒体のサイズや画像データのサイズを間接的に表した情報であってもよいことは言うまでもない。例えば、４ビットデータでサイズ情報を表すようにしてもよく、「００００」が３インチ、「０００１」が４インチ、「００１０」が５インチのように定義し、記録媒体のサイズや画像データのサイズを間接的に表した情報を使用する構成であっても良い。また、画像データであれば、画像データのビット数とサイズ情報を対応させておくことも可能である。
【０１４１】
以上のように本発明では、記録媒体のサイズに関する情報および／または画像データのサイズに関する情報であれば足り、そのサイズを直接的に表現した情報であっても間接的に表現した情報であってもよい。
【０１４２】
また、上述の実施例では、記録媒体のサイズに関する情報と画像データのサイズとの内、少なくともいずれかに関する情報に基づいて、同数のドットが付着される同一レベルの画素に対して１種類のドット配置パターン（例えば、図７（ｃ）に示されるようなドット配置パターン）を割当てる第１記録動作のモードと、同数のドットが付着される同一レベルの画素に対して複数種類のドット配置パターン（例えば、図１０（ｃ）に示されるようなドット配置パターン）を割当てる第２記録動作のモードとを選択する形態について説明したが、本発明はこの形態に限られるものではない。例えば、これら記録モードの選択をユーザが任意に行えるようにした形態であってもよい。この場合、記録装置の操作部３０６に設けられたスイッチによりモード選択を実行できる形態としてもよいし、記録装置と接続されるホストコンピュータにインストールされたプリンタドライバのプロパティ画面においてモード選択を実行できる形態としてもよい。
【０１４３】
また、以上説明した２つの実施例で使用した記録ヘッドは、副走査方向に解像度６００ｄｐｉで８個の吐出口を有していた構成であったが、本発明がこれによって限定されるものではないことは言うまでもない。例えば、解像度は１２００ｄｐｉでも良く、或いは、それ以外の密度でも良く、吐出口数も６４個、１２８個、２５６個と８個以外の数でも良い。さらに、吐出口の配置構成も図４に示すような構成によって限定されるものではない。
【０１４４】
図２２は記録ヘッドの吐出口の配置構成の変形例を示す図である。
【０１４５】
図２２が示すように、その配置構成は直線状ではなく、千鳥状に配置されていても良い。
【０１４６】
また、各インク吐出口から吐出されるインク液滴の大きさもこの実施例では約５ｐｌとしたが本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、約２ｐｌとより小さくても、また約１０ｐｌとより大きくても良い。また、吐出インク液滴の体積を約２ｐｌとした場合には、画像データは１画素当り６００×６００ｄｐｉの解像度の８ビットのデータとし、０から８までの９レベルに量子化されているとしても良い。
【０１４７】
さらに、この実施例では、図５に示したように、複数のビットパターンが存在する画素データに対応する量子化レベルでは、複数種類の画素データ中からランダムに１つを選択したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、規則的に選択を行っても良い。
【０１４８】
またさらに、この実施例では１つの記録ヘッドのみに言及して記録動作を説明したが、図１に示したように、Ｋインク、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの４色使用してカラー記録を行なう４つの記録ヘッドに対しても本発明を同様に適用し、上述した同様の効果を得ることができることは言うまでもない。
【０１４９】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１５０】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の全体構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】記録ヘッド１０２に配列されたインク吐出口の様子をｚ方向から示した図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施例に従う記録ヘッド１０２のインク吐出口の配列を示す図である。
【図５】第１実施例に従う画像データの量子化レベルと記録ドット数と画素データとの関係を説明をする図である。
【図６】第１実施例に従う第１の記録動作を説明する図である。
【図７】図６に示した記録動作で記録する画素データに関し、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内でのドット配置を説明する図である。
【図８】第１の記録動作によって記録された各量子化レベル毎の２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【図９】第１実施例に従う第２の記録動作を説明する図である。
【図１０】図７に示した記録動作で記録する画素データに関し、解像度６００×６００ｄｐｉの１画素内でのドット配置を説明する図である。
【図１１】第２の記録動作によって記録された各量子化レベル毎の２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【図１２】第１の記録動作と第２の記録動作によって記録される記録媒体の主走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図１３】第１実施例に従う記録制御を示すフローチャートである。
【図１４】第１実施例の変形例１に従って記録を行った場合の記録媒体上における各記録画素内の記録ドットの配置を説明する図である。
【図１５】第１実施例の変形例１に従って記録された各量子化レベル毎の２×２の画素へのドット分布を示した図である。
【図１６】第１実施例の変形例２に従う記録媒体の副走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図１７】第１実施例の変形例２に従う記録媒体の主走査及び副走査方向のサイズの合計と主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図１８】第１の記録動作と第２の記録動作によって記録媒体に記録された画像の主走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図１９】第２実施例に従う記録制御を示すフローチャートである。
【図２０】第２実施例の変形例に従う記録媒体に記録された画像の副走査方向のサイズと主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図２１】第２実施例の変形例に従う記録媒体に記録された画像の主走査及び副走査方向のサイズの合計と主走査及び副走査方向に関する濃度ムラと粒状感との関係を示す図である。
【図２２】記録ヘッドの吐出口の配置構成の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１０１  インクタンク
１０２  記録ヘッド
１０３  搬送ローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
３００  ＣＰＵ
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  画像入力部
３０４  画像信号処理部
３０５  バスライン
３０６  操作部
３０７  回復系制御部
３０８  回復系モータ
３０９  ブレード
３１０  キャップ
３１１  ポンプ
３１２  ダイオードセンサ
３１３  保温ヒータ
３１４  ヘッド温度制御回路
３１５  ヘッド駆動制御回路
３１６  キャリッジ駆動制御回路
３１７  搬送制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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