(57)【要約】【課題】かしめ部９ａ及び内輪４の腐食を防止して、応力腐食割れの発生防止を図る。【解決手段】組み合わせシールリング１９ａのスリンガ２０ａに添設した上記エンコーダ１６ａを、非磁性金属板製のカバー３２により覆う。又、ハブ５ａの内端部に係止したシールリング３３の軸方向外端部に設けた外側シールリップ３５の先端縁を、上記カバー３２の軸方向内側面内径寄り部分に、全周に亙り当接させる。又、上記シールリング３３の軸方向内端部に設けた内側シールリップ３６の先端縁を、等速ジョイント１２ａのハウジング部１４ａの外端面に、全周に亙り突き当てる。この構成により、上記かしめ部９ａ及び内輪４の腐食防止を図る。【選択図】  図２
2004345370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを組み合わせて成り、
このうちの車輪支持用転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、中心部にスプライン孔を有するハブ本体に少なくとも１個の内輪を外嵌固定すると共に、このハブ本体の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形して成るかしめ部により上記内輪の軸方向内端面を抑え付けてこの内輪を上記ハブ本体に固定して成り、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端寄り部分に直接又は上記内輪を介して複列の内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備えたものであり、
上記等速ジョイントは、上記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸と、このスプライン軸の軸方向内端部に設けられた、このスプライン軸よりも大径のハウジング部とを備えたものである
車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いて、
弾性材製で全体を円環状に造られ、少なくとも１対のシールリップを軸方向両端部に設けたシールリングを上記かしめ部に係止すると共に、このシールリングに設けた上記１対のシールリップのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記ハブ若しくはこのハブに支持固定された部材に、同じく軸方向内側のシールリップの先端縁を上記ハウジング部に、それぞれ全周に亙って当接させる事により、上記かしめ部を外部空間から遮断している事を特徴とする車輪駆動用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
芯金と弾性材製のシール材とから成るシールリング素子を外輪の軸方向内端部内周面に、このシール材に設けた第二シールリップの先端縁を全周に亙り摺接させて上記シールリング素子と共に組み合わせシールリングを構成する為のスリンガを内輪の軸方向内端部外周面に、それぞれ支持固定すると共に、シールリングのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記スリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に全周に亙り当接させて、上記シールリングと上記組み合わせシールリングとにより、上記内輪を外部空間から遮断している、請求項１に記載した車輪駆動用転がり軸受ユニット。
【請求項３】
車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを組み合わせて成り、
このうちの車輪支持用転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、中心部にスプライン孔を有するハブ本体に少なくとも１個の内輪を外嵌固定すると共に、このハブ本体の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形して成るかしめ部により上記内輪の軸方向内端面を抑え付けてこの内輪を上記ハブ本体に固定して成り、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端寄り部分に直接又は上記内輪を介して複列の内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備えたものであり、
上記等速ジョイントは、上記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸と、このスプライン軸の軸方向内端部に設けられた、このスプライン軸よりも大径のハウジング部とを備えたものである
車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いて、
弾性材製で全体を円環状に造られ、少なくとも１対のシールリップを軸方向両端部に設けたシールリングを上記内輪に支持すると共に、このシールリングに設けた上記１対のシールリップのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記内輪の軸方向内端部に外嵌固定したスリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に、同じく軸方向内側のシールリップの先端縁を上記ハウジング部に、それぞれ全周に亙って当接させ、
更に、芯金と弾性材製のシール材とから成り、上記外輪の軸方向内端部内周面に支持固定したシールリング素子を構成する、上記シール材に設けた第二シールリップの先端縁を、上記スリンガに全周に亙り摺接させて組み合わせシールリングを構成する事により、上記かしめ部及び上記内輪を外部空間から遮断している事を特徴とする車輪駆動用転がり軸受ユニット。
【請求項４】
車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを組み合わせて成り、
このうちの車輪支持用転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、中心部にスプライン孔を有するハブ本体に少なくとも１個の内輪を外嵌固定すると共に、このうちのハブ本体の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形して成るかしめ部により上記内輪の軸方向内端面を抑え付けてこの内輪を上記ハブ本体に固定して成り、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端寄り部分に直接又は上記内輪を介して複列の内輪軌道を、それぞれ設けたハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備えたものであり、
上記等速ジョイントは、上記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸と、このスプライン軸の軸方向内端部に設けられた、このスプライン軸よりも大径のハウジング部とを備えたものである
車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いて、
芯金に弾性材製のシールリップの基端部を結合固定したシールリングを、この芯金を上記ハウジング部に外嵌固定する事でこのハウジング部に装着すると共に、上記シールリップの先端縁を上記スリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に全周に亙って当接させ、
更に、芯金と弾性材製のシール材とから成るシールリング素子を上記外輪の軸方向内端部内周面に、このシール材に設けた第二シールリップの先端縁を全周に亙り摺接させて上記シールリング素子と共に組み合わせシールリングを構成する為のスリンガを上記内輪の軸方向内端部外周面に、それぞれ支持固定する事により、上記かしめ部及び上記内輪を外部空間から遮断している事を特徴とする車輪駆動用転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る車輪駆動用転がり軸受ユニットは、自動車の駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）を、懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この駆動輪を回転駆動する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共にこの車輪を回転駆動する為に、外輪とハブとを転動体を介して回転自在に組み合わせると共に、このうちのハブを回転駆動自在とした車輪駆動用転がり軸受ユニットが、各種使用されている。図９は、特許文献１に記載された車輪駆動用転がり軸受ユニットの１例を示している。懸架装置を構成するナックル１に内嵌固定した状態で使用時にも回転しない外輪２の内周面に、複列の外輪軌道３、３を設けている。又、１対の内輪４ａ、４ｂと組み合わされてハブ５を構成するハブ本体６の外周面の軸方向外端（軸方向に関して外とは、車体への組み付け状態で幅方向外側となる側で、各図の左側。本明細書全体で同じ。）寄り部分に、車輪を支持する為の回転フランジ７を形成している。又、上記ハブ本体６の軸方向中間部乃至内端部（軸方向に関して内とは、車体への組み付け状態で幅方向内側となる側で、各図の右側。本明細書全体で同じ。）に、それぞれの外周面に内輪軌道８、８を形成した、上記１対の内輪４ａ、４ｂを外嵌している。これら両内輪４ａ、４ｂは、上記ハブ本体６の軸方向内端部を直径方向外方に折り曲げて成るかしめ部９により、このハブ本体６に支持固定している。又、上記各外輪軌道３、３と上記各内輪軌道８、８との間に、それぞれ複数個ずつの転動体１０、１０を設けて、上記外輪２の内側に上記ハブ５を、回転自在に支持している。
【０００３】
又、このハブ５の中心部には、スプライン孔１１を設けて、このハブ５と等速ジョイント１２とを組み合わせ自在としている。この等速ジョイント１２の一端部には、上記スプライン孔１１と係合するスプライン軸１３を設けている。又、上記等速ジョイント１２の内端部には、等速ジョイント用外輪として機能する、上記スプライン軸１３よりも大径のハウジング部１４を設けている。このハウジング部１４の内径側には、図示しない等速ジョイント用内輪及び複数のボールを組み付ける。この様な等速ジョイント１２と上記ハブ５とは、上記スプライン孔１１に上記スプライン軸１３を挿入した状態に組み合わせ、上記両部材１２、５と凹凸係合した弾性材製の結合部材１５により、分離防止を図っている。更に、この結合部材１５に、磁性材製或は永久磁石製で円輪状又は円筒状のエンコーダ１６ａ、１６ｂを添設している。車体への組み付け状態では、前記ナックル１等の回転しない部分に支持した、図示しない回転検出センサの検出部を上記各エンコーダ１６ａ、１６ｂに対向させて、上記両部材１２、５の回転速度を検出する。
【０００４】
又、特許文献２には、図１０に示す様に、永久磁石製で円輪状のエンコーダ１６ａの内側面を、シールリップ１７ａ、１７ｂを構成する弾性材により覆う構造が記載されている。この構造では、外輪２と内輪４との間の空間１８の軸方向内端開口部を塞ぐ組み合わせシールリング１９を構成するスリンガ２０を、金属板を曲げ形成する事により、断面略Ｔ字形で全体を円環状に形成している。そして、上記スリンガ２０の軸方向内側面に上記エンコーダ１６ａを、全周に亙って添着している。更にこのエンコーダ１６ａの軸方向内側面を、上記シールリップ１７ａ、１７ｂを構成する弾性材により覆っている。又、これら各シールリップ１７ａ、１７ｂにより、上記エンコーダ１６ａの外径側に存在する径方向隙間、上記内輪４の軸方向内端面と等速ジョイント１２のハウジング部１４の軸方向外端面との間に存在する軸方向隙間を塞いでいる。上記径方向隙間を塞ぐ事は、上記空間１８内への異物進入防止の為に重要であり、上記軸方向隙間を塞ぐ事は、かしめ部９及びこのかしめ部９の加工に伴って負荷された応力が残留している内輪４の一部への異物付着を防止し、このかしめ部９及びこの内輪４の一部に応力腐食割れが発生するのを防止する為に重要である。
【０００５】
又、何れも図示は省略するが、特許文献３、４には、回転しない外輪と回転する等速ジョイントのハウジングとの間にラビリンスシール若しくは接触式のシールを設ける事により、かしめ部を形成した部分への異物進入防止を図る構造が記載されている。更に、特許文献５には、互いに同期して回転するハブと等速ジョイントのハウジングとの間に接触式のシールを設ける事により、かしめ部を形成した部分への異物進入防止を図る構造が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
米国特許５６７４０１１号明細書
【特許文献２】
米国特許出願公開第２００２／０１３１６５９号明細書
【特許文献３】
特開２００２−１７４２５６号公報
【特許文献４】
特開２００２−１９５２８０号公報
【特許文献５】
特開２０００−１４２００９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かしめ部に泥水等の異物が付着するのを防止する事は、このかしめ部９に応力腐食割れが発生するのを防止する為に重要である。又、このかしめ部９により抑え付けられた内輪４ｂの内端部に関しても、このかしめ部９程ではないにしろ、応力腐蝕割れの可能性がある為、上記異物の付着防止を図る事が好ましい。特許文献１に記載された発明の場合、上記かしめ部９及び内輪４ｂへの異物の付着防止を図れるが、特殊な結合部材１５を使用する為、実用的ではない。
【０００８】
一方、特許文献２に記載された構造の場合には、１個のスリンガ２０にエンコーダ１６ａとシールリップ１７ａ、１７ｂとを設けている為、このスリンガ２０の断面形状が複雑になる。この結果、このスリンガ２０のコストが嵩む他、形状精度を確保する事が難しくなる。
【０００９】
又、特許文献３に記載された構造の場合には、洗車時に吹き付けられる洗浄水がかしめ部を設けた部分及び内輪の一部にまで入り込む事を十分に防止できない。更に、特許文献４に記載された構造の場合には、相対回転する外輪と等速ジョイントとの間を密封する構造である為、密封性能を確保する為には各部の形状精度並びに平滑度を高くする等、コストが嵩むだけでなく、シールリップの先端縁と相手面とが摩擦係合する為、回転トルクの増大により車両の性能を悪化させると言った問題もある。特許文献５に記載された構造の場合には、シールリングを構成する芯金と相手部材との嵌合部に弾性材を介在させて、これらシールリングと相手部材との間をシールしている為、このシールリングを相手部材に支持固定する作業が面倒であったり、支持固定作業に伴って上記弾性材が損傷する可能性がある。
本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑みて、かしめ部を設置した部分への異物の進入防止を有効に図れる構造を低コストで実現すべく発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニットは何れも、車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを組み合わせて成る。
そして、このうちの車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブと、複数の転動体とを備えたものである。
又、上記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記ハブは、中心部にスプライン孔を有するハブ本体に少なくとも１個の内輪を外嵌固定すると共に、このハブ本体の軸方向内端部を径方向外方に塑性変形して成るかしめ部により上記内輪の軸方向内端面を抑え付けて、この内輪を上記ハブ本体に固定して成る。そして、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の回転フランジを、同じく中間部乃至内端寄り部分に直接又は上記内輪を介して複列の内輪軌道を、それぞれ設けている。
又、上記各転動体は、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
一方、上記等速ジョイントは、上記スプライン孔とスプライン係合するスプライン軸と、このスプライン軸の軸方向内端部に設けられた、このスプライン軸よりも大径のハウジング部とを備えたものである。
【００１１】
特に、請求項１に記載した車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いては、弾性材製で全体を円環状に造られ、少なくとも１対のシールリップを軸方向両端部に設けたシールリングを、上記かしめ部に係止している。そして、このシールリングに設けた上記１対のシールリップのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記ハブ若しくはこのハブに支持固定（外嵌固定）された部材に、同じく軸方向内側のシールリップの先端縁を上記ハウジング部に、それぞれ全周に亙って当接させている。この構成により、上記かしめ部を外部空間から遮断している。
【００１２】
又、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記外輪の軸方向内端部内周面と上記内輪の軸方向内端部外周面との間に、シールリング素子とスリンガとから成る組み合わせシールリングを設ける。このうちのシールリング素子は、芯金と弾性材製のシール材とから成り、このうちの芯金を上記外輪の軸方向内端部内周面に、内嵌固定する。又、上記スリンガは、上記シール材に設けた第二シールリップの先端縁を全周に亙り摺接させるもので、上記内輪の軸方向内端部外周面に外嵌固定する。そして、上記シールリップのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記スリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に全周に亙り当接させて、上記シールリングと上記組み合わせシールリングとにより、上記内輪を外部空間から遮断する。
【００１３】
又、請求項３に記載した車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いては、弾性材製で全体を円環状に造られ、少なくとも１対のシールリップを軸方向両端部に設けたシールリングを上記内輪に支持している。そして、このシールリングに設けた上記１対のシールリップのうちの軸方向外側のシールリップの先端縁を上記内輪の軸方向内端部に外嵌固定したスリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に、同じく軸方向内側のシールリップの先端縁を上記ハウジング部に、それぞれ全周に亙って当接させている。
更に、芯金と弾性材製のシール材とから成り、上記外輪の軸方向内端部内周面に支持固定したシールリング素子を構成する、上記シール材に設けた第二シールリップの先端縁を、上記スリンガに全周に亙り摺接させて、組み合わせシールリングを構成する。
そして、この構成により、上記かしめ部及び上記内輪を外部空間から遮断している。
【００１４】
更に、請求項４に記載した車輪駆動用転がり軸受ユニットに於いては、芯金に弾性材製のシールリップの基端部を結合固定したシールリングを、この芯金を上記ハウジング部に外嵌固定する事で、このハウジング部に装着している。これと共に、上記シールリップの先端縁を上記スリンガ若しくはこのスリンガの軸方向内側面に支持固定された部材に全周に亙って当接させている。
更に、芯金と弾性材製のシール材とから成るシールリング素子を上記外輪の軸方向内端部内周面に、このシール材に設けた第二シールリップの先端縁を全周に亙り摺接させて上記シールリング素子と共に組み合わせシールリングを構成する為のスリンガを上記内輪の軸方向内端部外周面に、それぞれ支持固定する事により、上記かしめ部及び上記内輪を外部空間から遮断している。
【００１５】
【作用】
上述の様に構成する本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニットの場合には、シールリングにより、ハブ本体の軸方向内端部に設けたかしめ部を外部空間から遮断している為、このかしめ部に泥水等の異物が付着してこのかしめ部が腐食する事を防止できる。そして、このかしめ部に応力腐食割れが発生する事を有効に防止できる。更に、請求項２〜４に記載した発明の場合には、上記かしめ部だけでなく、このかしめ部の加工に伴って負荷された応力が残留している内輪の内端部にも上記異物が付着するのを防止する為、上記かしめ部だけでなく、この内輪の応力腐蝕割れも、有効に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の車輪駆動用転がり軸受ユニットを構成する車輪支持用転がり軸受ユニットは、外輪２ａと、ハブ５ａと、複数個の転動体１０、１０と、組み合わせシールリング１９ａと、エンコーダ１６ａとを備える。
このうちの外輪２ａは、外周面に固定フランジ２１を、内周面に複列の外輪軌道３、３を、それぞれ有する。この様な外輪２ａは、自動車への組み付け状態で、上記固定フランジ２１をナックル１（図９参照）に対し、複数本のボルトにより結合固定する。従って上記外輪２ａは、使用時にも回転しない。
【００１７】
又、上記ハブ５ａは、ハブ本体６ａと１個の内輪４とを不離に組み合わせて成る。このうちのハブ本体６ａは、中心部にスプライン孔１１ａを有する中空筒状である。この様なハブ本体６ａの外周面のうち、軸方向外寄り部分には車輪を結合固定する為の回転フランジ７ａを、中間部には内輪軌道８を、軸方向内寄り部分には小径段部２２を、それぞれ形成している。この小径段部２２には、外周面に内輪軌道８を形成した上記内輪４を外嵌している。そして、上記ハブ本体６ａの軸方向内端部でこの内輪４よりも軸方向内方に突出した円筒状部分を径方向外方に塑性変形させて成るかしめ部９ａにより、上記内輪４の軸方向内端面を抑え付けている。この様にして、外周面に複列の内輪軌道８、８を有する、上記ハブ５ａを構成している。前記各転動体１０、１０は、上記各外輪軌道３、３と上記各内輪軌道８、８との間にそれぞれ複数個ずつ、保持器２３、２３に保持された状態で、転動自在に設けられている。尚、図示の例では、上記各転動体１０、１０として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の車輪駆動用転がり軸受ユニットの場合には、転動体として円すいころを使用する場合もある。
【００１８】
又、前記組み合わせシールリング１９ａは、上記外輪２ａの軸方向内端部内周面と、上記ハブ５ａの軸方向内端部外周面との間に設けられて、上記各転動体１０、１０を設置した空間１８ａの、軸方向内端側開口部を塞いでいる。そして、外部空間（車輪支持用転がり軸受ユニットの周囲に存在し、何ら他の部分と隔てられていない空間）に浮遊する雨水や塵芥等の異物が上記空間１８ａ内に入り込む事を防止すると共に、この空間１８ａ内に存在するグリースが上記外部空間に漏れ出す事を防止する。この様な組み合わせシールリング１９ａは、シールリング素子２４とスリンガ２０ａとを備える。
【００１９】
このうちのシールリング素子２４は、芯金２５によりシール材２６を補強して成る。この芯金２５は、ＳＵＳ３０４の如きステンレス鋼板等の金属板にプレスによる打ち抜き加工及び曲げ加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、外径側円筒部２７と、この外径側円筒部２７の軸方向外端縁から径方向内方に折れ曲がった内側円輪部２８とを備える。又、上記シール材２６は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、それぞれが請求項２〜４の第二シールリップに相当する、３本のシールリップ２９ａ、２９ｂ、２９ｃを備える。この様なシール材２６の基部は上記芯金２５に、焼き付き、接着等により、全周に亙り結合固定されている。この様なシールリング素子２４は、上記外径側円筒部２７を前記外輪２ａの軸方向内端部内周面に、締り嵌めで内嵌する事により、この外輪２ａに対し固定している。
【００２０】
又、上記スリンガ２０ａは、ＳＵＳ４３０の如きステンレス鋼板等の磁性金属板にプレスによる打ち抜き加工及び曲げ加工を施す事により、断面略Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、内径側円筒部３０と、この内径側円筒部３０の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がった外側円輪部３１とを備える。この様なスリンガ２０ａは、上記内径側円筒部３０を前記内輪４の軸方向内端部外周面に、締り嵌めで外嵌する事により、この内輪４を含む、前記ハブ５ａに対し固定している。又、この状態で上記スリンガ２０ａを構成する上記内径側円筒部３０の外周面、並びに、上記外側円輪部３１の軸方向外側面に、上記各シールリップ２９ａ、２９ｂ、２９ｃの先端縁を、それぞれ全周に亙り摺接させている。
【００２１】
又、前記エンコーダ１６ａは、ゴム中にフェライト等の磁性粉末を混入したゴム磁石で、全体を円輪状に形成すると共に、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させており、被検出面である上記エンコーダ１６ａの軸方向内側面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔で配置している。この様なエンコーダ１６ａは、上記スリンガ２０ａを構成する外側円輪部３１の軸方向内側面に、接着或は焼き付け（加硫固着）により、全周に亙って添着されている。
【００２２】
更に、上記エンコーダ１６ａの軸方向内側面に板状のカバー３２を、全周に亙って、接着、焼き付け等により添着している。このカバー３２は、厚さが０．２〜０．４ｍｍ程度である、ＳＵＳ３０４等の非磁性金属薄板にプレスによる打ち抜き加工を施す事により、全体を円輪状に形成している。上記カバー３２の外径は上記エンコーダ１６ａの外径とほぼ一致し、このカバー３２の内径は前記内輪４の内端部の外径よりも小さくしている。この様なカバー３２は上記エンコーダ１６ａに、同心に結合されている。そして、上記スリンガ２０ａを上記内輪４の内端部に外嵌固定した状態で、上記カバー３２の軸方向外側面の内径寄り部分を、上記内輪４の軸方向内端面の外径寄り部分に、全周に亙って当接させている。この構成により、上記エンコーダ１６ａの、軸方向に関する位置決めを図っている。
【００２３】
又、前記かしめ部９ａに、シールリング３３を係止している。このシールリング３３は、ニトリルゴム、アクリルゴム等のゴム等のエラストマー、或はハイトレル等の縦弾性係数の低い合成樹脂等の弾性材製のみで、断面略Ｖ字状で全体を円環状に形成している。そして、上記シールリング３３は、軸方向中間部に径方向内方に突出した係止部３４を、この係止部３４を挟む状態で軸方向両側に、特許請求の範囲に記載した１対のシールリップに相当する、外側シールリップ３５と内側シールリップ３６とを、それぞれ設けている。この様なシールリング３３は、金属製の芯金を持たず、弾性材のみで構成している為、材料費が少なくて済み、製造が容易である為、低コストで造れる。
【００２４】
この様なシールリング３３を係止する為に、上記かしめ部９ａの外周側端部の断面形状を、軸方向中間部で最も外径が大きくなる、山形としている。従って、上記かしめ部９ａの外周縁部と前記内輪４の軸方向内端面との間には、断面Ｖ字形の係止溝３７が存在する。又、上記係止部３４の自由状態での内径は、上記かしめ部９ａの軸方向中間部の外径よりも小さい。更に、上記シールリング３３全体としての、自由状態での軸方向寸法（上記外側シールリップ３５の先端縁から上記内側シールリップ３６の先端縁までの軸方向距離）は、上記カバー３２の軸方向内側面と後述する等速ジョイント１２ａを構成するハウジング部１４ａの軸方向外端面との軸方向距離よりも大きい。
【００２５】
上述の様なシールリング３３は、上記係止部３４を上記係止溝３７に係止した状態で、前記ハブ５ａに組み付ける。この組み付け作業は、上記係止部３４の内径を弾性的に広げつつ上記かしめ部９ａの頂部（軸方向中間の最大外径部）を通過させる事により、容易に行なえる。又、上記係止部３４を上記係止溝３７に係止した状態では、上記ハブ５ａと次述する等速ジョイント１２ａとを組み合わせる以前でも、このハブ５ａから上記シールリング３３が不用意に脱落する事はなくなる。更に、上記係止部３４を上記係止溝３７に係止した状態では、上記外側シールリップ３５の先端縁が上記カバー３２の軸方向内側面の径方向内側寄り部分に全周に亙って弾性的に当接する。このカバー３２は薄肉であるが、上記内輪４の軸方向内端面によりバックアップされているので、上記外側シールリップ３５の先端縁の押し付けに伴って上記カバー３２が変形する事はない。これに対して、上記内側シールリップ３６の先端縁は、上記かしめ部９ａの軸方向内端面よりも軸方向内方に、全周に亙って突出する傾向になる。
【００２６】
上述の様なシールリング３３を装着した車輪支持用転がり軸受ユニットは、等速ジョイント１２ａと組み合わせて、本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニットを構成する。この様に車輪支持用転がり軸受ユニットと等速ジョイント１２ａとを組み合わせるには、前記スプライン孔１１ａにこの等速ジョイント１２ａに付属のスプライン軸１３ａを、軸方向内側から外側に向け挿通する。そして、このスプライン軸１３ａの先端部（軸方向外端部）で上記ハブ５ａの軸方向外端面から突出した部分に形成された雄ねじ部にナット３８を螺合し更に緊締する。この結果、上記ハブ５ａが、このナット３８と上記スプライン軸１３ａの軸方向内端部に設けたハウジング部１４ａとの間で軸方向両側から挟持されて、上記等速ジョイント１２ａと車輪支持用転がり軸受ユニットとが結合固定される。
【００２７】
又、この状態では、内側シールリップ３６の先端縁が上記ハウジング部１４ａの軸方向外端面に当接して、この内側シールリップ３６の軸方向長さが、弾性的に縮められる。この結果、内側シールリップ３６の先端縁が上記ハウジング部１４ａの軸方向外端面に、全周に亙って十分な面圧で押し付けられる。そして、上記外側シールリップ３５の先端縁と上記カバー３２とが全周に亙って当接している事と相まって、前記かしめ部９ａ及び前記内輪４の内端部を外部空間から遮断する。
【００２８】
更に、前記エンコーダ１６ａの軸方向内側面には、前記ナックル１等の固定の部分に支持された回転検出センサ３９の検出部を、前記カバー３２を介して対向させる。この結果、上記エンコーダ１６ａを固定したハブ５ａ、延いてはこのハブ５ａに支持固定した車輪の回転速度を検出自在になる。
【００２９】
上述の様に本例の車輪駆動用転がり軸受ユニットの場合には、前記外側シールリップ３５の先端縁が前記カバー３２の軸方向内側面の径方向内側寄り部分に、上記内側シールリップ３６の先端縁が上記ハウジング部１４ａの軸方向外端面に、それぞれ全周に亙って弾性的に当接する。そして、前記ハブ本体６ａの軸方向内端部に設けたかしめ部９ａ、及び、このかしめ部９ａの加工に伴って負荷された応力が残留している前記内輪４の内端部で、前記組み合わせシールリング１９ａにより密封されていない部分を外部空間から遮断する。この為、上記かしめ部９ａ及び内輪４の内端部に泥水等の異物が付着して、これらかしめ部９ａ及び内輪４の内端部が腐食する事を防止できる。そして、このかしめ部９ａ及び内輪４の内端部の全表面に応力腐食割れが発生する事を有効に防止できる。更に本例の場合には、ゴム磁石製のエンコーダ１６ａの軸方向内側面に非磁性金属板製で板状の上記カバー３２を、全周に亙り添着している為、上記エンコーダ１６ａが飛び石等により損傷を受ける事を有効に防止できる。尚、図示の例では、上記カバー３２を、断面形状が直線状である、単なる円輪状としたが、カバーの外周縁部に軸方向外側に向け折れ曲がった円筒部を形成し、この円筒部により、上記エンコーダ１６ａの外周縁を覆う事もできる。
【００３０】
次に、図３は、やはり請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、ハブ本体５ａの内端部に外嵌固定し、かしめ部９ａによりその軸方向内端面を抑え付けられている内輪４ｃの軸方向内端部外周面に段部４０を形成して、この内輪４ｃの軸方向内端部外周面を小径にしている。そして、組み合わせシールリング１９ａを構成するスリンガ２０ａの内径側円筒部３０の軸方向外半部のみを、上記内輪４ｃの肩部４１に、締り嵌めにより外嵌固定している。従って、上記内径側円筒部３０の軸方向内半部は、上記段部４０の径方向周囲に張り出して（オーバラップして）いる。
【００３１】
更に本例の場合には、上記内輪４ｃの内端部及びかしめ部９ａを外部空間から遮断する為のシールリング３３ａの軸方向外端部に、径方向外方に折れ曲がった外側シールリップ３５ａを形成している。そして、この外側シールリップ３５ａの先端縁（外周縁）を、上記内径側円筒部３０の軸方向内半部内周面に、全周に亙り当接させている。但し、本例の場合には、上記スリンガ２０ａの外側円輪部３１の軸方向内側面に添着したエンコーダ１６ａの軸方向内側面は、特にカバー等により覆ってはいない。
【００３２】
この様な本例の場合も、上記かしめ部９ａ及び上記内輪４ｃの内端部の全表面を外部空間から遮断し、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部に泥水等の異物が付着して、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部が腐食する事を防止できる。そして、このかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部に応力腐食割れが発生する事を有効に防止できる。尚、上記シールリング３３ａをハブ５ａに装着する場合に、係止部３４を係止溝３７に係止するのに代えて、或は係止すると共に、上記シールリング３３ａの軸方向外半部を上記段部４０に、締り嵌めで外嵌しても良い。又、上記外側シールリップ３５ａの先端縁を、上記内径側円筒部３０の軸方向内半部内周面に代えて、上記エンコーダ１６ａの内周縁に全周に亙って当接させる事もできる。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。
【００３３】
次に、図４は、請求項３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、シールリング３３ｂを、ゴム或は合成樹脂等の弾性材により、断面波形で全体を円環状に形成している。そして、この様なシールリング３３ｂを、軸方向寸法を弾性的に圧縮した状態で、内輪４ｃの段部４０と肩部４１との間に存在する段差面４２と、等速ジョイント１２ａのハウジング部１４ａの軸方向外端面との間で弾性的に圧縮している。この状態で、上記シールリング３３ｂの軸方向外端部に設けた外側シールリップ３５ｂの先端縁をエンコーダ１６ａの内周縁に、同じく軸方向内端部に設けた内側シールリップ３６ａの先端縁を上記ハウジング部１４ａの軸方向外端面に、それぞれ全周に亙り当接させている。この様な本例の場合も、上記かしめ部９ａ及び上記内輪４ｃの内端部の全表面を外部空間から遮断し、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部に泥水等の異物が付着して、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部が腐食する事を防止できる。そして、このかしめ部９ａ及び内輪４ｃの内端部に応力腐食割れが発生する事を有効に防止できる。
【００３４】
次に、図５〜６は、請求項１にのみ対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合、ハブ本体６に１対の内輪４ａ、４ｂを外嵌し、このハブ本体６の軸方向内端部に形成したかしめ部９ａでこれら両内輪４ａ、４ｂを抑え付ける事により、ハブ５を構成している。又、上記内輪４ｂの軸方向内端面と上記かしめ部９ａとの間の係止溝３７に係止したシールリング３３の外側シールリップ３５の先端縁を、上記内輪４ｂの軸方向内端面に、全周に亙り当接させている。従って本例の場合には、この内輪４ｂの軸方向内端面の外径寄り部分は、外部空間から遮蔽されていない。但し、加工に伴って上記内輪４ｂに残留する応力が小さくなる様な設計上の工夫をしたり、或は、上記内輪４ｂの材質を工夫する等によりこの内輪４ｂの腐蝕を抑えれば、上記かしめ部９ａへの異物付着を防止するのみで、上記ハブ６に関する応力腐蝕割れの防止を、実用上十分なレベルで図れる。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３５】
次に、図７は、請求項３に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合も、外輪２ａの軸方向内端部内周面と内輪４ｃの肩部４１の外周面との間を、スリンガ２０ａとシールリング素子２４とから成る組み合わせシールリング１９ａにより塞いでいる。更に、上記内輪４ｃの軸方向内端部に形成した段部４０に外嵌支持したシールリング４３により、この内輪４ｃの内端部と、ハブ本体６ａの内端部に形成したかしめ部９ａとを、外部空間から遮断している。
【００３６】
上記シールリング４３は、芯金４４と弾性材４５とを組み合わせて成る。このうちの芯金４４は、鋼板等の金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪４ｃの段部４０に、締り嵌めで外嵌固定している。又、上記弾性材４５は、上記芯金４４に、焼き付き、接着等により、全周に亙り結合固定したもので、外側シールリップ４６と内側シールリップ４７とを有する。そして、このうちの外側シールリップ４６の先端縁を上記スリンガ２０ａに添着固定したエンコーダ１６ａの内周縁に、上記内側シールリップ４７の先端縁を等速ジョイント１２ａのハウジング部１４ａの外端面に、それぞれ全周に亙り当接させている。
この様にして、上記かしめ部９ａ及び上記内輪４ｃの全表面を露出する事なく外部空間から遮断し、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの応力腐蝕割れの防止を図っている。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。
【００３７】
次に、図８は、請求項４に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合も、外輪２ａの軸方向内端部内周面と内輪４ｃの肩部４１の外周面との間を、スリンガ２０ａとシールリング素子２４とから成る組み合わせシールリング１９ａにより塞いでいる。更に、等速ジョイント１２ａのハウジング部１４ａの軸方向外端部に外嵌支持したシールリング４８により、上記内輪４ｃの内端部の全表面と、ハブ本体６ａの内端部に形成したかしめ部９ａとを、外部空間から遮断している。
【００３８】
上記シールリング４８は、芯金４９に弾性材製のシールリップ５０の基端部を結合固定して成る。そして、この芯金４９を上記ハウジング部１４ａの軸方向外端部に外嵌固定する事により、上記シールリング４８をこのハウジング部１４ａに装着している。更に、上記シールリップ５０の先端縁を上記スリンガ２０ａ若しくはこのスリンガ２０ａに添着したエンコーダ１６ａの内周縁に全周に亙り当接させている。この様にして、ハブ５ａの内端部に形成したかしめ部９ａ及び上記内輪４ｃを外部空間から遮断し、これらかしめ部９ａ及び内輪４ｃの応力腐蝕割れの防止を図っている。その他の部分の構成及び作用は、前述した第５例の場合と同様である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の車輪駆動用転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、かしめ部を設置した部分への異物の進入防止を有効に図れる構造を低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第４例を示す半部断面図。
【図６】図５のＢ部拡大図。
【図７】本発明の実施の形態の第５例を示す、図６と同様の図。
【図８】同第６例を示す、図６と同様の図。
【図９】従来構造の第１例を示す半部断面図。
【図１０】同第２例を示す部分断面図。
【符号の説明】
１    ナックル
２、２ａ  外輪
３    外輪軌道
４、４ａ、４ｂ、４ｃ  内輪
５、５ａ  ハブ
６、６ａ  ハブ本体
７、７ａ  回転フランジ
８    内輪軌道
９、９ａ、９ｂ  かしめ部
１０    転動体
１１、１１ａ  スプライン孔
１２、１２ａ  等速ジョイント
１３、１３ａ  スプライン軸
１４、１４ａ  ハウジング部
１５    結合部材
１６ａ、１６ｂ  エンコーダ
１７ａ、１７ｂ  シールリップ
１８、１８ａ  空間
１９、１９ａ  組み合わせシールリング
２０、２０ａ  スリンガ
２１    固定フランジ
２２    小径段部
２３    保持器
２４    シールリング素子
２５    芯金
２６    シール材
２７    外径側円筒部
２８    内側円輪部
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  シールリップ
３０    内径側円筒部
３１    外側円輪部
３２    カバー
３３、３３ａ、３３ｂ  シールリング
３４    係止部
３５、３５ａ、３５ｂ  外側シールリップ
３６、３６ａ  内側シールリップ
３７    係止溝
３８    ナット
３９    回転検出センサ
４０    段部
４１    肩部
４２    段差面
４３    シールリング
４４    芯金
４５    弾性材
４６    外側シールリップ
４７    内側シールリップ
４８    シールリング
４９    芯金
５０    シールリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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