(57)【要約】【課題】音の発信またはランプ表示の有無によって操作スイッチ３８・４３と区別してモードスイッチ４２の切換を作業者に認識させ、操作スイッチ３８・４３の切換は対応する作業部１０・１８を作業者に視認させ乍ら行わせ、操作性を向上させかつ適正に取扱える。【解決手段】作業内容を変更するモードスイッチ４２と、作業条件を変更する操作スイッチ３８・４３とを設ける作業車において、モードスイッチ４２の切換を音または光によって作業者に認識させ、操作スイッチ３８・４３の切換を光による表示または不表示にすることを特徴とする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業内容を変更するモードスイッチと、作業条件を変更する操作スイッチとを設ける作業車において、モードスイッチの切換を音または光によって作業者に認識させ、操作スイッチの切換を光による表示または不表示にすることを特徴とする作業車。
【請求項２】
本機に作業機を取付けたときに該当するモードスイッチの自動制御を自動的に初期設定させ、オートチューニングによる初期設定が未完の状態下で自動制御を禁止することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
本機及び作業機の複数個所のカメラの撮像を同一のモニタによって表示させると共に、操作スイッチの切換または警報があった個所をモニタに自動的に表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばエンジン駆動力による走行中に連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインなどの作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業内容を変更するモードスイッチと、作業条件を変更する操作スイッチとを設ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１５４２４
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、モードスイッチ及び操作スイッチの両方で操作時に音を発信させることにより、作業内容が変更されたのか、または作業条件が変更されたのかを認識し得ないと共に、仕様の異なる作業機の交換により、モードスイッチの自動制御の初期設定を作業者が手動で行う必要があり、またカメラ及びモニタを設けても、作業条件を変更するときに操作スイッチを操作し乍ら対応する作業部を作業者が確認する必要があり、しかも警報があっても対応する作業部の確認を目視によって行う必要がある等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、請求項１の如く、作業内容を変更するモードスイッチと、作業条件を変更する操作スイッチとを設ける作業車において、モードスイッチの切換を音または光によって作業者に認識させ、操作スイッチの切換を光による表示または不表示にするもので、音の発信またはランプ表示の有無によって操作スイッチと区別してモードスイッチの切換を作業者が認識し得、操作スイッチの切換は対応する作業部を作業者が視認し乍ら行い得、操作性を向上させかつ適正に取扱い得るものである。
【０００６】
また、請求項２の如く、本機に作業機を取付けたときに該当するモードスイッチの自動制御を自動的に初期設定させ、オートチューニングによる初期設定が未完の状態下で自動制御を禁止するもので、モードスイッチの切換によって行う自動制御の初期設定を、異なる仕様の作業機の交換に際して自動的に行わせ得、不完全な初期設定の状態で自動制御が行われる不具合をなくし得、操作性を向上させかつ適正に取扱い得るものである。
【０００７】
また、請求項３の如く、本機及び作業機の複数個所のカメラの撮像を同一のモニタによって表示させると共に、操作スイッチの切換または警報があった個所をモニタに自動的に表示させるもので、複数個所の作業部別にカメラを夫々設けてモニタを介して作業部を視認し乍ら操作スイッチの切換を行い得、しかも警報が発生した個所の状況をモニタによって速やかに視認し得、操作を向上させかつ適正に取扱い得るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中１は走行クローラ２をトラックフレーム３を介して装備する機台、４は機体の進行方向に対し軸芯を直交させる大径及び小径２つのスクリュ形第１及び第２扱胴５・６並びに揺動選別盤７などを備える脱穀部、８は脱穀部４上方に配備して揚穀筒９を介して取出す脱穀部４の穀粒を貯留する穀物タンク、１０は穀物タンク８内の穀粒を取出す上部搬出オーガ、１１は穀物タンク８の後方に配備してエンジン１２を内設するエンジンルーム、１３は運転席１４及び操向ハンドル１５などを運転台１６に備えて脱穀部４の前部上方に配設する運転操作部、１７は運転台１６の左右両側に配備する左右の作業者乗降用ステップ、１８は脱穀部４の下部前方に油圧刈取昇降シリンダ１９を介し昇降可能に装備する刈取部である。
【０００９】
そして、前記刈取部１８は、未刈り穀稈を取入れる刈取ヘッダー２０と、該ヘッダー２０の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部４に送給するフィーダハウス２１によって構成すると共に、未刈稈掻込リール２２と、往復駆動型刈刃２３と、掻込オーガ２４とを前記刈取ヘッダー２０に備え、前記フィーダハウス２１を運転台１６の下方で運転台１６中央の運転席１４より左側に偏位して配設させ、前記ヘッダー２０に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス２１に内設する供給コンベア２５を介し脱穀部４前部左側のビータ２６に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【００１０】
さらに、運転席１４の上側を覆う屋根２７を運転台１６に設け、刈取部１８及びこの周辺を撮像するカメラ２８・２９を屋根２７の前部両側に設置させると共に、機体後側の刈り跡及びこの周辺を撮像するカメラ３０・３１を機体後部の高所に設置させる。また、搬出オーガ１０の投出口３５にカメラ３２を設け、図３のように、運搬車３３の荷台３４に穀粒を搬出するとき、投出口３５の下方及びこの周辺をカメラ３２によって撮像させる。
【００１１】
また、図１、図４に示す如く、屋根２７の下面側で機内側に操作盤３６を設けると共に、前記カメラ２８〜３２が撮像した画像を写すモニタ３７と、搬出オーガ１０を手動で昇降及び旋回操作する移動操作スイッチ３８と、搬出オーガ１０を駆動及び停止操作するクラッチレバースイッチ３９と、搬出オーガ１０を穀粒排出位置または機体収納位置に自動的に移動させるオートセット及びオートリターン動作を行わせるオートスイッチ４０と、モニタ３７に写す各カメラ２８〜３２を手動で選択するモニタ切換スイッチ４１と、エンジン１２の回転数の自動制御並びに刈取部１８の穀稈刈高さの自動制御を入切するモードスイッチ４２と、刈取部１８を手動で昇降させる昇降操作スイッチ４３を、操作盤３６に設ける。
【００１２】
さらに、図５に示す如く、操作盤３６に内設させるコントローラユニット４４に前記モニタ３７及び各スイッチ３８・４１・４２・４３を接続させると共に、ブザー４５及びランプ４６をユニット４４に接続させるもので、作業内容を変更するモードスイッチ４２と、作業条件を変更する操作スイッチ３８・４３とを設ける作業車において、モードスイッチ４２の切換を音または光によって作業者に認識させ、操作スイッチ３８・４３の切換を光による表示または不表示にし、音の発信またはランプ表示の有無によって操作スイッチ３８・４３と区別してモードスイッチ４２の切換を作業者に認識させ、操作スイッチ３８・４３の切換は対応する作業部であるオーガ１０及び刈取部１８を作業者に視認させ乍ら行わせ、操作性を向上させかつ適正に取扱わせる。
【００１３】
また、扱胴５・６及び刈取部１８の駆動回転数を検出する回転入力センサ４７と、脱国府４及び刈取部１８での穀稈の詰りを検出する詰り入力センサ４８を、異常を感知する警報メータ４９に接続させると共に、コントローラユニット４４と警報メータ４９を接続させるもので、本機及び作業機であるオーガ１０及び刈取部１８の複数個所のカメラ２８〜３２の撮像を同一のモニタ３７によって表示させると共に、操作スイッチ３８・４３の切換または警報があった個所をモニタ３７に自動的に表示させ、複数個所の作業部別にカメラ２８〜３２を夫々設けてモニタ３７を介して作業部を視認し乍ら操作スイッチ３８・４３の切換を行わせ、しかも警報が発生した個所の状況をモニタ３７によって速やかに視認させ、操作を向上させかつ適正に取扱わせる。
【００１４】
また、本機に作業機である刈取部１８を取付けたときに該当するモードスイッチ４２の自動制御を自動的に初期設定させ、オートチューニングによる初期設定が未完の状態下で自動制御を禁止し、モードスイッチ４２の切換によって行う自動制御の初期設定を、異なる仕様の刈取部１８の交換に際して自動的に行わせ、不完全な初期設定の状態で自動制御が行われる不具合をなくし、操作性を向上させかつ適正に取扱わせる。
【００１５】
例えば、図６に示す如く、刈取部１８を装着してエンジン２１を始動させることにより、エンジン２１回転数が定格回転数になると、ブザー４５が鳴り止む。そして、刈取オートセットボタンを押してチューニングを開始する操作を行うと、刈取部１８が一定時間自動的に上昇し、最上位置から降下すると共に、決定されたデューティ値で上昇乃至下降する動作確認後、デューティ値がコントロールユニット４４に記録され、ブザー４５が鳴って初期設定が終了し、オートセットまたはオートリフトのボタンを押すことによりチューニングが終了し、ブザー４５が停止して初期設定が正常に終了する。
【００１６】
また、図７に示す如く、刈取部１８の昇降速度の自動調整が行われるもので、刈取ヘッダー２０の記憶値と、荷重入力信号の実測値が一致していないとき、またはチューニングが済んでいないとき、刈取部１８の昇降速度のチューニングが行われ、チューニング値とチューニング終了済をコントローラユニット４４に記憶後、刈取部１８の自動刈り高さ制御を許可するものである。
【００１７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１の如く、作業内容を変更するモードスイッチ４２と、作業条件を変更する操作スイッチ３８・４３とを設ける作業車において、モードスイッチ４２の切換を音または光によって作業者に認識させ、操作スイッチ３８・４３の切換を光による表示または不表示にするもので、音の発信またはランプ表示の有無によって操作スイッチ３８・４３と区別してモードスイッチ４２の切換を作業者が認識でき、操作スイッチ３８・４３の切換は対応する作業部１０・１８を作業者が視認し乍ら行うことができ、操作性を向上させかつ適正に取扱うことができるものである。
【００１８】
また、請求項２の如く、本機に作業機を取付けたときに該当するモードスイッチ４２の自動制御を自動的に初期設定させ、オートチューニングによる初期設定が未完の状態下で自動制御を禁止するもので、モードスイッチ４２の切換によって行う自動制御の初期設定を、異なる仕様の作業機の交換に際して自動的に行わせることができ、不完全な初期設定の状態で自動制御が行われる不具合をなくすことができ、操作性を向上させかつ適正に取扱うことができるものである。
【００１９】
また、請求項３の如く、本機及び作業機１８の複数個所のカメラ２８〜３２の撮像を同一のモニタ３７によって表示させると共に、操作スイッチ３８・４３の切換または警報があった個所をモニタ３７に自動的に表示させるもので、複数個所の作業部別にカメラ２８〜３２を夫々設けてモニタ３７を介して作業部を視認し乍ら操作スイッチ３８・４３の切換を行うことができ、しかも警報が発生した個所の状況をモニタ３７によって速やかに視認でき、操作を向上させかつ適正に取扱うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同平面図。
【図３】作業説明図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】モニタ制御回路図。
【図６】自動調整フローチャート。
【図７】昇降速度の自動調整フローチャート。
【符号の説明】
１８    刈取部（作業機）
２８〜３２    カメラ
３７    モニタ
３８・４３    操作スイッチ
４２    モードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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