(57)【要約】【課題】部品数を極力少なくして、組立作業効率を向上し、かつ、製造コストを低減できるアイドラ輪の支持構造を提供する。【解決手段】トラックフレーム９にクローラテンション調整方向移動自在に支持されていて、ヨーク部４３から突出した左右一対のサポート部４２でアイドラ輪１１の輪軸４０を両持ち支持するアイドラ輪支持部材４１は、前記ヨーク部４３と左右一方のサポート部４２とを一体成形した支持本体４４と、この支持本体４４に着脱自在に取り付けられていて前記左右他方のサポート部４２を形成したサポート部材４５とを有している。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームにクローラテンション調整方向移動自在に支持されていて、ヨーク部から突出した左右一対のサポート部でアイドラ輪の輪軸を両持ち支持するアイドラ輪支持部材は、前記ヨーク部と左右一方のサポート部とを一体成形した支持本体と、この支持本体に着脱自在に取り付けられていて前記左右他方のサポート部を形成したサポート部材とを有していることを特徴とするアイドラ輪の支持構造。
【請求項２】
前記アイドラ輪のボス部を輪軸に遊嵌するとともに左右サポート部の軸受部に軸受を介して回転自在に支持し、前記左右サポート部の軸受部をアイドラ輪のボス部の内周側に突入配置していることを特徴とする請求項１に記載のアイドラ輪の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バックホー等の建設作業機械等の走行装置に用いられるアイドラ輪の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術においては、特開平９−７６９５７号公報に記載されるように、ヨーク部、軸受ブロック、およびこれらヨーク部と軸受ブロックとの間に介在されるパイプといった種々の構成部品がボルト締結によって一体に組立てられるものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７６９５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のものでは、アイドラ輪支持構造を構成する構成部品の数が多かったため、組立時間の長期化、部品の製造コストの高騰化を招くという問題点があった。
そこで、本発明は、部品数を極力少なくして、組立作業効率を向上し、かつ、製造コストを低減できるアイドラ輪の支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じた。
すなわち、第１に、アイドラ輪の支持構造は、トラックフレームにクローラテンション調整方向移動自在に支持されていて、ヨーク部から突出した左右一対のサポート部でアイドラ輪の輪軸を両持ち支持するアイドラ輪支持部材は、前記ヨーク部と左右一方のサポート部とを一体成形した支持本体と、この支持本体に着脱自在に取り付けられていて前記左右他方のサポート部を形成したサポート部材とを有している。
【０００６】
これによれば、ヨーク部とサポート部とを予め一体成形することによって、部品数を低減することができ、かつボルト締結に必要なボルト等の数を低減して製造コストを低減でき、そして、組立作業効率を向上できる。
第２に、前記アイドラ輪のボス部を輪軸に遊嵌するとともに左右サポート部の軸受部に軸受を介して回転自在に支持し、前記左右サポート部の軸受部をアイドラ輪のボス部の内周側に突入配置している。
これによれば、アイドラ輪をサポート部の軸受部によって支持できるので、輪軸の形状を複雑な形状とすることなく簡単なものとすることができ、かつ、サポート部の軸受部によってアイドラ輪を確実に支持することで走行時の振動を極力低減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図５、図６は、作業機の一例としてバックホーを示したものである。
図５、図６において、バックホー１は上部の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成されている。
なお、バックホー１の走行方向（図５の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図５の紙面貫通方向）を左右方向という。
【０００８】
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運転席を覆うキャビン８と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
旋回台６は、走行装置３上に軸受体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共にこの旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０とから主構成されている。なお、旋回フレーム上面側の後部は、ボンネットによって覆われている。
【０００９】
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
前記作業装置７は、この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット３０とから主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
【００１０】
なお、本実施の形態において作業機として例示したバックホー１は、旋回体２の前端部に掘削装置７を備え、且つ旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバックホーとされているが、旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置３の左右幅及び前後幅からはみでないように構成された、所謂後方小旋回タイプであってよいし、旋回体２上の運転席の側方に掘削装置７のブームの上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型のバックホーとしてもよい。
【００１１】
走行装置３には、クローラ走行装置が採用されており、具体的には、トラックフレーム９の左右両側に、後部に配置された駆動輪１０、前部に配置されたアイドラ輪１１（遊転輪）、これら駆動輪１０とアイドラ輪１１との間に配置された複数個の転輪１２を回転自在に支持すると共に、これら駆動輪１０、アイドラ輪１１、転輪１２にゴム製又は鉄製の無端ベルト状のクローラベルト４を巻き掛け、駆動輪１０を油圧モータＭ等で駆動してクローラベルト４を循環回走させるように構成している。また、この走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。図５に示すように、ドーザ５は、ブレード５Ａと、前部にブレード５Ａが固定された揺動フレーム２４とから主構成されている。
【００１２】
前記トラックフレーム９は、図１および図６に示すように、大別して、センタフレーム１３と、このセンタフレーム１３の左右両側に配置されたサイドフレーム１４とを備えて構成されている。
左右のサイドフレーム１４は、図６に示すように、センターフレーム１３の側方に配置された前後方向に長いメインフレーム３５と、このメインフレーム３５の後端側に設けられたモータケース３６とを備えて主構成されている。
メインフレーム３５は、図２および図６に示すように、前後方向に長尺状とされた内側壁５４と、外側壁５５とを備えている。
【００１３】
アイドラ輪１１の中心部には輪軸４０に遊嵌するための遊嵌孔が形成されている。そして、この遊嵌孔の周囲には、ボス部１１Ａが形成され、このボス部１１Ａの外周にはリブ１１Ｂが形成されている。アイドラ輪１１のボス部１１Ａは前記遊嵌孔を介して遊嵌されることとなる。
メインフレーム３５の内外側壁５４、５５の対向面側の上部には、上支持壁３８が固定され、下部には、下支持壁３９が固定されている。
アイドラ輪１１は、メインフレーム３５内に設けられたアイドラ輪支持部材４１によって回転自在に支持されている。より具体的には、アイドラ輪１１の支持構造は、以下の通りである。
【００１４】
すなわち、前記アイドラ輪１１は、メインフレーム３５の前部で、アイドラ輪支持部材４１によって支持されている。このアイドラ輪支持部材４１はアイドラ輪１１を両持ち支持するもので、このアイドラ輪１１を挟持する前方突出状の左右一対のサポート部４２（４２Ａ、４２Ｂ）を備えている。この左右一対のサポート部４２のうち、一方の第１サポート部４２Ａは、予め鋳造によって、その基部であるヨーク部４３と一体形成されており、この第１サポート部４２Ａとヨーク部４３とで、アイドラ輪１１を支持するための支持本体４４を構成している。この支持本体の材質は、具体的には鋳鋼である。他方の第２サポート部４２Ｂは、前記ヨーク部４３とは別体に形成されたサポート部材４５からなる。このサポート部材４５は、ヨーク部４３に対して着脱自在に取り付けられて、軸受部５１とは反対側の端部に形成されたねじ孔を介して、ボルト締結によってヨーク部４３に固定されている。
【００１５】
前記ヨーク部４３は、左右一対の側壁５７と、この側壁５７同士を連結する上壁５８と、一対のサポート部４２とは反対側（後端側）で左右一対の側壁５７と上壁５８とを連結する天壁５９とを備える。
このヨーク部４３において、第２サポート部４２Ｂ側の側壁５７の前端部には、サポート部材４５を取り付けるための取付板部６１が横方向外方に突設され、この取付板部６１には、ボルトを挿通するための挿通孔６１Ａが形成されている。
【００１６】
サポート部材４５において、軸受部５１とは反対側の端部には、前記ボルトのねじを螺合するためのねじ孔が形成されている。このねじ孔と前記挿通孔６１Ａは、前後方向に貫通されている。
また、各サポート部４２は上下方向において、アイドラ輪１１の回転中心と同位置にあり、この位置で略水平にされて、ヨーク部４３から前方に突出されている。ヨーク部４３は、このサポート部４２よりも上方で上支持壁３８近傍に位置しており、その側壁５７は、下方のサポート部４２に連結されるために前方に向かうほど下方に傾斜する傾斜部５７Ａを有している。このようにヨーク部４３がサポート部４２よりも上方に位置することによって、例えばサポート部材４５とヨーク部４３とをボルト締結等によって組み立てるときに、ヨーク部４３よりも下方に組立作業スペースを広く確保することができるようになり、この点で有利である。
【００１７】
ヨーク部４３の天壁５９には、後述するコイルバネ６４の端部が外嵌する筒状部６２が後方に突設されている。また、天壁５９の前方は、開放状とされており上壁５８の下方も、開放状とされている。天壁５９の前方に、この天壁５９と対向する壁を形成してもよく、また、上壁５８の下方にこの上壁５８と対向する下壁を形成して補強してもよいが、前述のように開放状とすることによって、アイドラ輪支持部材４１をより軽量なものとすることができ、作業機の燃費を低減することができる。
【００１８】
このように、第１サポート部４２Ａをヨーク部４３と一体に成形して支持本体４４とすることによって、第１サポート部４２Ａとヨーク部４３とを別体とするよりも、部品数を低減することができる。さらに、第１サポート部４２Ａは、ヨーク部４３と予め一体となっているのでボルト締結によって固定する必要がなくなるので、組立に要するボルト等の数を半減することができる。これによって、製造コストを低減でき、かつこのアイドラ輪１１周辺部分の組立作業時間を短縮することで組立作業効率を向上できるようになり、この点で有利である。
【００１９】
また、第１サポート部４２Ａは、ヨーク部４３と鋳造によって一体形成されているので、例えば第１サポート部４２Ａとヨーク部４３とを別体に構成し、これらを例えば、ボルト締結等の締結手段により連結した場合よりも堅固にアイドラ輪１１を支持することができる。また、上述のように第１サポート部４２Ａとヨーク部４３とを別体としてボルト締結等により連結した場合には、第１サポート部４２Ａおよびヨーク部４３の寸法誤差（成形誤差）等によって、多少のガタツキがあり、これが走行時の振動の原因ともなるが、本実施の形態では、第１サポート部４２Ａとヨーク部４３が予め鋳造により一体成形されているので、このような寸法誤差等による振動を低減することができ、この点で有利である。
【００２０】
さらに、支持本体４４は、左右いずれのサイドフレーム１４にも装着できるようになっている。すなわち、このアイドラ輪支持部材４１は、互換性の高いものであり、この点で有利である。
なお、左右のサポート部４２のうち、ヨーク部４３と一体成形された第１サポート部４２Ａが走行装置３の左右方向外側に配置されるようにすれば、第１サポート部４２Ａはヨーク部４３と鋳造等によって一体成形されているので、ボルト締結等の締結手段によって連結された連結部分が見える第２サポート部４２Ｂよりも見た目の美しさが良好であり、これによって作業機、走行装置３、そしてアイドラ輪支持部材４１の商品価値を向上することができる。
【００２１】
各サポート部４２Ａ、４２Ｂの先端部には、アイドラ輪１１のボス部１１Ａを支持する筒状の軸受部５１が設けられている。この軸受部５１は、その内部に輪軸４０が挿通される軸挿通孔５１Ａが横方向に貫通して形成されている。
また、前記軸挿通孔５１Ａの外周には、軸受５２が嵌合される環状の嵌合凹部５１Ｂが軸挿通孔と同心状に形成されている。この軸受部５１は、アイドラ輪１１のボス部１１Ａの内周側に突入配置され、嵌合凹部５１Ｂに嵌合された軸受５２を介して該ボス部１１Ａを回転自在に支持している。
【００２２】
このように、各サポート部４２Ａ、４２Ｂに設けられた軸受部５１が軸受５２を介してアイドラ輪１１を回転自在に支持することによって、輪軸４０に例えば軸受５２を設ける必要がなく、この輪軸４０の形状を簡単なものとすることができる。
さらに、軸受部５１が、アイドラ輪１１のボス部１１Ａの内周側に突入配置されることにより、ボス部１１Ａと、軸受部５１を隙間なく密着させることができ、アイドラ輪１１をがたつくことなく確実に固定・支持することができるようになる。
【００２３】
アイドラ輪支持部材４１の下方には、このアイドラ輪支持部材４１を前後方向摺動自在に支持する下支持部材４６が設けられている。この下支持部材４６は、下支持壁３９と連結されてメインフレーム３５内で内外側壁５４、５５を介して固定されている。
ヨーク部４３の後方には、クローラベルト４にテンションを与えるため及びそのテンションを調整するために、図２に示すテンション装置４７が収納されている。
【００２４】
このテンション装置４７は、アイドラ輪支持部材４１の後方に配置されてアイドラ輪１１をクローラベルト４の張り方向（以下、テンション調整方向という。）に付勢する圧縮ダンパ４８と、この圧縮ダンパ４８の後方に配置されて該圧縮ダンパ４８を押動するグリスシリンダ４９とを備えて主構成されている。テンション装置４７の圧縮ダンパ４８は、メインフレーム３５の上支持壁３８と下支持壁３９との間に前後移動自在に保持されている。
このグリスシリンダ４９のピストン４９Ａと、アイドラ輪１１の回転軸心または輪軸４０とは、上下方向において離間されて配置されている。すなわち、グリスシリンダ４９を備えたテンション装置４７は各サポート部４２Ａ、４２Ｂよりも上方に配置されている。このようにグリスシリンダ４９、すなわちテンション装置４７が上方に配置されることによってこのテンション装置４７の下方に転輪１２を設けるための収納空間を広く確保できるようになっている。
【００２５】
前記転輪１２は、前記下支持壁３９の下面側に設けられており、かつ前後に間隔をおいて配置されている。本実施の形態では転輪１２の数は３である。
テンション装置４７の圧縮ダンパ４８は、ボルト等により構成した心棒軸６３と心棒軸６３に外嵌したコイルバネ６４とを有し、心棒軸６３は、ヨーク部４３の天壁５９に前後貫通形成された心棒軸挿通孔に前後摺動自在に挿通され、ヨーク部４３の内部側で心棒軸６３の挿通端部にナット６５を螺合することにより天壁５９から抜け止めされ、心棒軸６３の後端部に鍔状のバネ受け６６が形成されている。このバネ受け６６は、下支持壁３９によって前後方向に摺動自在に支持されている。コイルバネ６４は、天壁５９とバネ受け６６との間に保持され、心棒軸６３がグリスシリンダ４９により前方に押動されて、コイルバネ６４により、ヨーク部４３を前方に付勢するように構成されている。
【００２６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限らず以下のような変形・変更が可能である。転輪１２の数は３に限らず、４以上の複数であってもよい。ヨーク部４３とサポート部４２の上下位置を一致させて、アイドラ輪支持部材４１を直線状に形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、部品数を極力少なくし、作業効率を向上し、かつ、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アイドラ輪支持構造を示す部分断面平面図である。
【図２】アイドラ支持構造を示す側面図である。
【図３】アイドラ輪支持部材の側面図である。
【図４】支持本体の正面図である。
【図５】作業機械の側面図である。
【図６】作業機械の平面図である。
【符号の説明】
９　トラックフレーム
１１　アイドラ輪
１１Ａ　ボス部
４０　輪軸
４１　アイドラ輪支持部材
４２　サポート部
４３　ヨーク部
４４　支持本体
４５　サポート部材
５１　軸受部
５２　軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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