(57)【要約】　　　（修正有）【課題】複雑な制御回路を用いることなく比較的簡単な構成で各ラックを移動させることができる電動ラック装置を提供する。【解決手段】ラックにその移動方向を向く両側面から突出するように設けた突出部と、ラックの移動方向に進退するように各ラックに設けた進退部材７１と、この進退部材７１の進退を検出し電動モータの動作を制御する制御部とを備え、前記進退部材７１に、前記突出部の先端からさらに進出した進出位置と突出部の先端からラックの側面側に退避した退避位置ＰＯとの間を進退しその進出位置において隣接するラックの進退部材又は所定位置に固定された他の部材に当接し得る当接部７１Ｘを設け、前記制御部が、進退部材７１の当接部７１Ｘが進出位置に位置付けられている際に当接部７１が進出位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能とするよう前記電動モータの動作を制御するようにした。【選択図】図４
2004033500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々電動モータを具備する複数のラックを移動可能に取り付けた電動ラック装置であって、ラックにその移動方向を向く両側面から突出するように設けた突出部と、ラックの移動方向に進退するように各ラックに設けた進退部材と、この進退部材の進退を検出し電動モータの動作を制御する制御部とを備え、前記進退部材の先端部に前記突出部の先端からラックの側面側へ退避した退避位置と隣接するラックの進退部材又は所定位置に固定された他の部材に押し当てられることにより前記退避位置よりさらに側面側に退避する押込位置との間を進退する当接部を設け、前記制御部が、進退部材の当接部が押込位置に位置付けられている際に当接部が押込位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能とするよう前記電動モータの動作を制御することを特徴とする電動ラック装置。
【請求項２】
前記当接部と、隣接するラックの進退部材をそのラックの側面側へ押圧する被当接部とを、該ラックの同一側面側に備えていることを特徴とする請求項１記載の電動ラック装置。
【請求項３】
前記進退部材を、一端部に前記当接部を備え他端部に前記被当接部を備えるシャフトで構成し、このシャフトを一対にしてラックに取り付けていることを特徴とする請求項２記載の電動ラック装置。
【請求項４】
前記進退部材を、前記当接部が前記退避位置から前記突出部の先端からさらに進出する進出位置に位置付け得るように構成し、前記制御部が、当接部が進出位置に位置付けられている際に、当接部が進出位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能とするよう前記電動モータの動作を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の電動ラック装置。
【請求項５】
前記進退部材を、両端部に前記当接部を備えるシャフトで構成していることを特徴とする請求項１又は４記載の電動ラック装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記進退部材の進退を検知する進退検知手段に接続していることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の電動ラック装置。
【請求項７】
前記進退部材にその進退動作と連動して進退する進退要素を設け、前記進退検知手段がこの進退要素と接触し前記進退部材の進退を検知することを特徴とする請求項６記載の電動ラック装置。
【請求項８】
前記進退要素が進退部材の進退方向と交差する方向に一部を膨出するカム部材であり、前記進退検知手段が前記カム部材に押し当てられて作動するスイッチであることを特徴とする請求項７記載の電動ラック装置。
【請求項９】
前記進退部材に、前記当接部が押込位置に位置付けられている際に該当接部を押込位置から退避位置に戻る方向へ付勢する付勢部材を設けていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の電動ラック装置。
【請求項１０】
前記退避位置を、前記突出部の先端がラックの側面から突出する距離と略同一距離だけ側面から離間させた位置に位置付けたものとし、この退避位置で、前記付勢部材の付勢力を作用させないように設定していることを特徴とする請求項９記載の電動ラック装置。
【請求項１１】
前記進退部材の両先端部を進退可能に露出するとともにそれ以外の部位を外観不能に隠蔽する進退部材収容部を設け、この進退部材収容部で外観不能に隠蔽される部位に前記付勢部材を配置していることを特徴とする請求項８、９又は１０記載の電動ラック装置。
【請求項１２】
ラックの移動方向を前記制御部に指示する操作スイッチを各々のラックに設け、任意のラックの操作スイッチで指示される移動方向を他のラックへ通信するための通信ケーブルを隣接するラック間に備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の電動ラック装置。
【請求項１３】
任意のラックの操作スイッチで指示されたラックの移動方向を、前記通信ケーブルを介し他の全てのラックに対して通信していることを特徴とする請求項１２記載の電動ラック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保管庫や書庫等において好適に使用され、複数のラックをモータ等によって移動させる電動ラック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電動ラック装置は、レール上に設けた複数のラックのそれぞれに自走用のモータとこのモータを制御するシーケンサ方式の制御回路とが設けられており、所望のラックの操作スイッチを操作することにより、これら複数のラックのモータをそれぞれ駆動させてラックを所望の位置へ移動することができる。このようなシーケンサ方式の制御回路を用いたものは、制御プログラムを変更することで、例えば、複数のラックを一度に駆動して同じ方向に自走させたり、あるいは１つのラックのみを駆動して自走させたりするなど、制御内容の変更にも柔軟に対応できるため、任意のラックを所望の位置に移動させるといった複雑な制御を好適に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような構成では、複数のラックを好適に制御するために設けたシーケンサ方式の制御回路に半導体等の電子部品を多く用いる必要があり、このためラック毎にこのような制御回路を設けると、制御回路自体が非常に複雑な回路構成になるとともに電動ラック装置が全体として高価なものになってしまうといった問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、上述した課題を解決し、複雑な制御回路を用いることなく比較的簡単な構成で各ラックを移動させることができるような電動ラック装置の提供を主たる目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る電動ラック装置は、各々電動モータを具備する複数のラックを移動可能に取り付けた電動ラック装置であって、ラックにその移動方向を向く両側面から突出するように設けた突出部と、ラックの移動方向に進退するように各ラックに設けた進退部材と、この進退部材の進退を検出し電動モータの動作を制御する制御部とを備え、前記進退部材の先端部に前記突出部の先端からラックの側面側へ退避した退避位置と隣接するラックの進退部材又は所定位置に固定された他の部材に押し当てられることにより前記退避位置よりさらに側面側に退避する押込位置との間を進退する当接部を設け、前記制御部が、進退部材の当接部が押込位置に位置付けられている際に当接部が押込位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能とするよう前記電動モータの動作を制御することを特徴とする。
【０００６】
このようなものであれば、退避位置と押込位置とを進退する進退部材の当接部が隣接するラックの進退部材又は所定位置に固定された他の部材に押し当てられいる際に、当接部が押込位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能に制御することができるためラック単位で制御回路を設ければよく、複数のラック全体を制御するための複雑な回路構成が不用であり、比較的安価に制御回路を構成することができる。また、シーケンサ方式のように全体的に電子制御する制御方式と比べ、故障を少ないものとすることができる。
【０００７】
なお、ラックの移動不能な方向を、隣接するラックに好適に伝達するためには、前記当接部と、隣接するラックの進退部材をそのラックの側面側へ押圧する被当接部とを、該ラックの同一側面側に備えるようにすればよい。この場合における好ましい態様としては、前記進退部材を、一端部に前記当接部を備え他端部に前記被当接部を備えるシャフトで構成し、このシャフトを一対にしてラックに取り付けたものが挙げられる。
【０００８】
また、ラックの移動不能な方向を、隣接するラックに好適に伝達するための好ましい他の態様としては、前記進退部材を、前記当接部が前記退避位置から前記突出部の先端からさらに進出する進出位置に位置付け得るように構成し、前記制御部が、当接部が進出位置に位置付けられている際に、当接部が進出位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能とするよう前記電動モータの動作を制御するものを挙げることができ、その具体的な態様としては、前記進退部材を、両端部に前記当接部を備えるシャフトで構成したものが考えられる。
【０００９】
ところで、前記進退部材の進退を好適に検知するためには、前記制御部が、前記進退部材の進退を検知する進退検知手段に接続するように構成するとともに、前記進退部材にその進退動作と連動して進退する進退要素を設け、前記進退検知手段がこの進退要素と接触し前記進退部材の進退を検知するように構成すればよい。そしてこれら各部の具体的な態様としては、前記進退要素が進退部材の進退方向と交差する方向に一部を膨出するカム部材であり、前記進退検知手段が前記カム部材に押し当てられて作動するスイッチであることが望まれる。
【００１０】
また、押込位置に位置付けられる当接部を自動的に退避位置に戻るようにするためには、前記進退部材に、前記当接部が押込位置に位置付けられている際にこの当接部を押込位置から退避位置に戻る方向へ付勢する付勢部材を設ければよく、さらに、その退避位置を、前記突出部の先端がラックの側面から突出する距離と略同一距離だけ側面から離間させた位置に位置付けたものとし、この退避位置で、前記付勢部材の付勢力を作用させないように設定することが望ましい。
【００１１】
さらに、進退部材の進退を検知するための部材を好適に保護するとともにこの電動ラック装置の外観を向上させるためには、前記進退部材の両先端部を進退可能に露出するとともにそれ以外の部位を外観不能に隠蔽する進退部材収容部を設け、この進退部材収容部で外観不能に隠蔽される部位に前記付勢部材を配置していることが好ましい。
【００１２】
また、所望のラックの操作スイッチを操作した際に他のラックを同一方向へ移動可能とするためには、ラックの移動方向を前記制御部に指示する操作スイッチを各々のラックに設け、任意のラックの操作スイッチで指示される移動方向を他のラックへ通信するための通信ケーブルを隣接するラック間に備え、さらに、任意のラックの操作スイッチで指示されたラックの移動方向を、前記通信ケーブルを介し他の全てのラックに対して通信するようにすればよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の電動ラック装置１の斜視図を示したものである。
【００１５】
この電動ラック装置１は、書庫や倉庫等に使用されるもので、図１に示すように、移動方向両端側に設けられるエンド用のラック２ａ、２ｅと、この両エンド用のラック２ａ、２ｅの間に設けられた中間のラック２ｂ、２ｃ、２ｄとによって構成され、これら複数のラック２ａ〜２ｅ（以下、「ラック２」と総称する。）には、その正面ＦＲにおける両側端部に、図示しない操作者がラック２とともに移動しながら操作可能な高さ位置にラック２を左方向ＴＬへ進行させる左移動スイッチＳＷＬとラックを右方向ＴＲへ進行させる右移動スイッチＳＷＲとをそれぞれに備えた左右一対の後述する操作部Ｓを設けている。そして、これら左移動スイッチＳＷＬと右移動スイッチＳＷＲ（以下、「操作スイッチＳＷ」と総称する。）を操作することによって、操作スイッチＳＷを操作されたラック２の電動モータ６が駆動され、そのラック２を左方向ＴＬ又は右方向ＴＲ（以下、「移動方向Ｔ」と総称する。）にレールＲ上を好適に移動し得るように構成している。なお、本実施形態において、ラック２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが２ａに向かって移動する方向を右方向ＴＲ、ラック２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが２ｅへ向かって移動する方向を左方向ＴＬと定義し、また、前記操作スイッチＳＷを設ける側をラック２の正面ＦＲとして定義して説明する。なお、レールＲは、ラック２の進行方向Ｔに沿って正面ＦＲ側と背面ＢＫ側とに一対にしたものを床に敷設している。
【００１６】
また、隣接するラック２間に、前記操作スイッチＳＷで指示されるラック２の移動方向Ｔを他のラック２へ通信可能な通信ケーブルＳＡ１を収納するスイングアームＳＡを設け、任意のラック２の操作スイッチＳＷで指示された移動方向Ｔを、前記通信ケーブルＳＡ１を介し他の全てのラック２に対して通信し、他のラック２の電動モータ６を同時に駆動してレールＲ上を移動し得るように構成している。なお、各々のラック２の上部にその移動方向Ｔに進退可能な一対のシャフト７１とこのシャフト７１の進退を検知する進退検知手段Ｄとを有する移動制限機構７を設け、これらシャフト７１の先端部が、隣接するラック２の上部に設けたシャフト７１の先端部又は図示しない壁面等に固定された他の部材たるストッパＫ１に押し当てられることによって進退検知手段Ｄが作動し、前記操作スイッチＳＷで移動方向Ｔが指示された場合でも、電動モータ６の駆動を禁止するように制御する制御部Ｍを設けている。
【００１７】
以下、この電動ラック装置１の具体的構成について詳細に説明する。
【００１８】
このラック２は、ベース部３とこのベース部３の上方に設けられる本体部４とを設けて構成している。
【００１９】
ベース部３は、内向コ字形の対をなす長手方向の底枠材３０及び短手方向の底枠材３１を枠体状に組み、適宜部位を複数の補強枠材３２によって補強している。そして、このベース部３の上面複数箇所に平面視矩形状をなす支柱挿入孔３３を設けている。
【００２０】
一方、本体部４は、前記支柱挿入孔３３に下端部分を挿入して設けた支柱４０と、ベース部３の短手方向すなわちラック２の正面に設けた正面板４１と、これら支柱４０及び正面板４１の上端部に設けられる天板４２とを具備してなり、これら支柱４０などに長孔状のフック孔４４を設けてそのフック孔４４に棚板４３を架け渡している。また、移動方向両端側に位置するエンド用のラック２ａ、２ｅは、その外側の移動端面２００を閉塞し、移動方向両端側以外のラック２ｂ、２ｃ、２ｄは、その移動方向両端側に棚空間を開口させている。そして、前記正面板４１は、その上部及び下部に略同一の幅寸法を有し高さ寸法の異なる下正面板４１１及び上正面板４１３と、これら下正面板４１１及び上正面板４１３の幅寸法より若干小さい幅寸法を有しこれら下正面板４１１と上正面板４１３とに間に上下を挟まれて配置される中正面板４１２とを備えるものであって、これら各部は、薄板状の板金素材を折り曲げ加工することにより形成されている。さらに、中正面板４１２の両側端部には、樹脂成形等によって形成され前記中正面板４１２の高さ寸法と略同位置の高さ寸法を有する引手部材４５をその表面４５０が前記中正面版４１２の表面４１２ａより若干操作側に位置付けられるように取り付けている。より具体的にこの引手部材４５は、図５に示すように、前記引手部材表面４５０の外側端縁４５０ａを上下に部分円弧状を有するように形成し、ラック２の背面ＢＫ側に操作者が手を掛け得るように凹ませた手掛け空間Ｘを設けている。この手掛け空間Ｘは、前記底枠材３０の表面３０１と略平行をなす第１起立面４５３と、この第１起立面４５３の背面ＢＫ側端縁から前記中正面板４１２の表面と略平行を成すようにラック２の内側に向けて略９０°屈曲させた第２起立面４５４と、前記第１起立面４５３の正面ＦＲ側側端縁から前記第２起立面４５４との距離が正面ＦＲ側に進むにしたがって漸次大きくなるように傾けた操作スイッチ取付面４５２とによって囲まれる空間に形成されるものであって、外側を外部に開放している。そして、この手掛け空間Ｘに指を挿入し、例えば、操作スイッチ取付面４５２に取り付けた操作スイッチＳＷに人差し指ｆ２や中指ｆ３をかけ、前記引手部材表面４５０又は中正面板４１２の表面４１２ａに前記親指ｆ１をかけることにより、これら手差し空間Ｘと引手部材表面４５０や中正面板４１２の表面４１２ａで構成される操作部Ｓを把持しながら前記操作スイッチＳＷを操作できるようにしている。なお、操作者がスイッチＳＷを操作しながらラック２を移動させる際に、操作スイッチＳＷに進行方向と略同じ方向の押圧力ＰＰを加えながらラック２を移動することができるように、ラック２の正面板４１に設けた一対の操作部Ｓにおいて、左側の操作部Ｓが前記右移動スイッチＳＷＲを備え、一方、右側の操作部Ｓが前記左移動スイッチＳＷＬを備えるように構成している。さらに、前記底枠材３０の両表面３０１の両隅部には、ラック２の移動方向Ｔ両端側に突出する円錐台形状の一対の突出部３Ｔを設け、隣接するラック２の突出部３Ｔ同士の先端面３Ｔ１を当接させた際に、これら突出部３Ｔ同士によって隣接するラック間に形成される手差し空間Ｙから、指等を差し込���で、前記操作スイッチＳＷを操作し得るように構成している。なお、本実施形態では前記操作スイッチＳＷを、スイッチを押し続けることによりＯＮとなるタイプのものとし、操作者がこの操作スイッチＳＷにラック２の進行方向と略同じ方向の押圧力ＰＰをかけながら操作部Ｓを把持してラック２とともに所望の移動方向Ｔへ移動してラック２を移動するように構成したが、例えば、押した状態でロックされもう一度押すと元に戻るタイプのもの等使用態様に応じて他のタイプのスイッチを用いてもよい。また、操作スイッチＳＷの高さ方向の長さを長くすることで背の低い人や高い人も比較的楽に操作をすることができ、さらに、操作部Ｓは正面板４１の上下方向に自由に設けられるため、身長の異なる人それぞれに扱いやすい位置を確保できるためユニバーサルデザインに適合させることも可能である。
【００２１】
車輪５は、図１、図２に示すように、レールＲ上を棚板４３の奥行き方向に沿って移動するように設けたものであり、ラック２ごとに、回転軸５０ａに固定した駆動側車輪５０と、この駆動側車輪５０の回転に伴って回転する従動側車輪５１とをそれぞれ移動方向両端に１対ずつ計４つ設けたものである。この従動側車輪５１は、それぞれ左右の車輪を分離して車軸５１ａに取り付けており、最も外側に位置するベース部３の補強部材３２ａに回転可能に支持させている。回転軸５０ａは、駆動側車輪５０に跨って固定された長尺状のもので、ベース３の補強部材３２ａに両端近傍を貫通させて回転可能に支持させている。
【００２２】
電動モータ６は、電力を供給することによって正逆両方向に回転し得るように構成しており、減速器８１を介してベース３の補強部材３２ａに固定して取り付けている。
【００２３】
連結部８は、減速器８０の出力軸８１に設けたギア部８１Ｇと、回転軸５０ａに設けたギア８５とを連結してなるもので、電動モータ６の回転力を直接回転軸５０ａに伝えるものである。
【００２４】
移動制限機構７は、図３、図４等に示すように、ラック２の進行方向と平行に並べて配置した一対のシャフト７１と、この一対のシャフト７１をその両先端部が表出するように収容する進退部材収容部たるシャフト収容部７２と、シャフト７１を所定位置に位置付ける付勢力を発生させ得る付勢部材たるスプリングＳＰと、シャフト７１の進退を検知する進退検知手段Ｄとを備えている。
【００２５】
さらに各部を詳述する。
【００２６】
シャフト７１は、長手方向に各部等断面形状を有する断面視略円形状の棒材であって、一端側の先端部に、隣接するラック２に備えたシャフト７１又は前記ストッパＫ１に押圧される当接部７１ｘを設け、他端側の先端部に、その先端に進むにしたがって漸次シャフト径が小さくなるように形成するとともに隣接する他のラックのシャフト７１に設けた当接部７１ｘに当接し得る被当接部７１ｙを設けている。そして、前記当接部７１ｘが、前記突出部３Ｔの先端面３Ｔ１からラック２の側面側に若干退避した退避位置Ｐ０と隣接するラック２のシャフト７１又は図示しない壁面に設けたストッパＫ１に押し当てられることにより前記退避位置Ｐ０よりさらに側面側に退避する押込位置Ｐ１との間を進退し得るように構成している。さらに、他のラック２の被当接部７１ｙに押し当てられ押込位置Ｐ１に位置付けられる際に、例えば、ラック２に振動等の外乱が加わった場合でも好適な当接状態を保つことができるように、前記当接部７１ｘにその先端面中央部を表面から若干凹ませた凹部７１ｘ１を形成し、この凹部７１ｘ１が、他のシャフト７１の被当接部７１ｙの先端部７１ｘを保持し得るように構成している。さらに、シャフト収容部７２で外観視不能とされる該シャフト７１の略中央位置には、シャフト径より大きな径を有しそのシャフト７１の進退方向に略平行な円柱面Ｃ１１を有する円柱部Ｃ１と、この円柱面Ｃ１１のシャフト７１の被当接部７１ｙ側の周端縁から前記円柱面Ｃ１１の被当接部７１ｙ側周端縁に向けて傾く円錐面Ｃ２１を有する半円錐状のテーパ部Ｃ２とを備えた進退要素たるカム部材Ｃを設け、このカム部材Ｃの円柱面Ｃ１１及び円錐面Ｃ２１を利用してシャフト７１の進退動作が進退検知手段Ｄで検知されるようにしている。
【００２７】
シャフト収容部７２は、シャフト７１の進退方向と直交する両起立板７２０に、該シャフト７１を進退可能に案内し得るシャフト径と略同一の寸法を幅方向に有するように切り欠いたシャフト案内孔７２１を設け、このシャフト案内孔７２１にシャフト７１を挿通させることにより、カム部材Ｃを外部から隠蔽し、また、シャフト７１の両先端部たる当接部７１ｘと被当接部７１ｙとを外部に露出させている。
【００２８】
スプリングＳＰは、図４に示すように、前記当接部７１ｘが退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１側へ位置付けられると、その位置を退避位置Ｐ０に戻るように付勢力を働かせ、その退避位置Ｐ０において付勢力が作用しないように設定したコイルバネであって、その一端面を前記シャフト収容部７２の起立板７２０の内面側に押し当てるとともに、他端面をシャフト７１に設けたスプリング当接部ＳＰ１に押し当てるようにして、前記シャフト収容部７２の内部に配置している。
【００２９】
進退検知手段Ｄは、図４に示すように、シャフト７１の当接部７１ｘが、退避位置Ｐ０に位置付けられているときには前記カム部材Ｃの円錐面Ｃ２１と当接し、押込位置Ｐ１に位置付けられているときには前記カム部材Ｃの円柱面Ｃ１１に押し当てられる接触部Ｄ１を備えており、この接触部Ｄ１が円柱面Ｃ１１に押し当てられている状態すなわち当接部７１ｘが押込位置Ｐ１に位置付けられているときにスイッチが作動し、当接部７１ｘが押込位置Ｐ１から退避位置Ｐ０に移動する方向への移動を禁止する移動禁止信号を、該引退検知手段Ｄを備えるラック２の制御部Ｍに出力するように設定している。
【００３０】
制御部Ｍは、図６に示すように、前記進退検知手段Ｄと、前記操作スイッチＳＷと、前記電動モータ６とに電気的に接続されており、右移動スイッチＳＷＲが押されると、その操作スイッチＳＷが押されたラック２を含む右側のラック２の制御部Ｍに対し、前記通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。そして、この指示を受け取ったラック２の制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していなければ、その制御部Ｍを備えるラック２を右方向に移動するよう電動モータ６を作動させ、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していれば、電動モータ６を作動させずにその制御部Ｍを備えるラックの移動を禁止させる。そして、移動したラック２の当接部７１ｘが、隣接するラック２の被当接部７１ｙあるいは前記ストッパＫ１に押し当てられ、当接部７１ｘが退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押し込められると、前記進退検知手段Ｄが作動し、制御部Ｍが電動モータ６を停止しラック２を停車させる。一方、左移動スイッチＳＷＬが押された場合は、同様に、その操作スイッチＳＷが押されたラックを含む左側のラックの制御部Ｍに対して行われ、この指示を受け取ったラック２の制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していなければ、左方向にラック２を移動するように電動モータ６を作動させ、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していれば、電動モータ６を作動させずにラックを停留させる。また、移動したラックを停止させる方法は上述と同様に行われる。
【００３１】
以下、本実施形態の電動ラック装置１の動作について説明する。
【００３２】
図７に示すように、右側のラック２ｂ及び左側のストッパＫ１と接触しない状態にあるラック２ａにおいて、その両側の当接部７１ｘは、スプリングＳＰにより退避位置Ｐ０に自動的に位置付けられているため、前記進退検知手段Ｄは移動禁止信号を出力しておらず、ラック２ａは左右両方向ＴＬ、ＴＲへ自由に移動可能な状態にある。このとき、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ａの操作部Ｓを把持するようにして左移動スイッチＳＷＬを操作すると、ラック２ａの制御部Ｍが電動モータ６を作動させ、ラック２ａは左方向ＴＬへ移動する。そして、操作者が操作部Ｓを把持しながらこのラックとともに左方向ＴＬへ移動して、ラック２ａの左側の退避位置Ｐ０に位置付けられている当接部７１ｘがストッパＫ１に押し当たり、押込位置Ｐ１に位置付けられる。このとき、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄの接触部Ｄ１がカム部材Ｃの円錐面Ｃ２１から円柱面Ｃ１１に押し当てられながら移動してスイッチが作動し、左側への移動を禁止する移動禁止信号を制御部Ｍへ出力する。そしてこの移動禁止信号を受け付けた制御部Ｍが電動モータ６の電力供給を停止しラック２ａは停車する。しかして、ラック２ａとラック２ｂとの間に通路Ｚを形成されることとなる。
【００３３】
次に、図８の状態において、操作者がラック２ｄの操作スイッチＳＷを操作して、図９に示すようにラック２ｄとラック２ｅとの間に通路Ｚを形成する方法について説明する。
【００３４】
まず、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ｄの左移動スイッチＳＷＬを操作すると、このラック２ｄの制御部Ｍが、ラック２ｄを含む左側のラック２ａ、２ｂ及び２ｃの制御部Ｍに対し、スイングアームＳＡの通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。この指示を受け取ったラック２ａの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力しているため、電動モータ６を作動させずラック２ａはその場に停留する。一方、前記指示を受け取ったラック２ｂ、２ｃの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していないため、電動モータ６を作動させラック２ｂ、２ｃはラック２ｄと同時に左方向ＴＬへ移動する。そして、図９に示すように、ラック２ｂ、２ｃ及び２ｄにおける左側に突出するそれぞれの当接部７１ｘが、その左側のラック２ａ、２ｂ及び２ｃにおける右側の被当接部７１ｙに押し当たり、各々の当接部７１ｘは退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押込まれる。すると、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄ等が図７で説明したものと同様の動作を行い、各制御部Ｍは電動モータ６に移動禁止信号を出力し、ラック２ｂ、２ｃ、２ｄは図９に示す位置で停止することとなる。しかして、ラック２ｄとラック２ｅとの間には、人が入って棚を好適に使用可能な通路Ｚが形成されることとなる。
【００３５】
次に、図９の状態において、操作者がラック２ｃの操作スイッチＳＷを操作して、図１０に示すようにラック２ｂとラック２ｃとの間に通路Ｚを形成する方法について説明する。
【００３６】
まず、操作者が、図５に示すように、手差し空間Ｙ及び手掛け空間Ｘに手を入れてラック２ｃの右移動スイッチＳＷＲを操作すると、このラック２ｃの制御部Ｍが、ラック２ｃを含む右側のラック２ｅ及び２ｄの制御部Ｍに対し、スイングアームＳＡの通信ケーブルＳＡ１を介して電動モータ６を動作する指示を送信する。この指示を受け取ったラック２ｅの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力しているため、電動モータ６を作動させないためラック２ｅはその場に停留する。一方、前記指示を受け取ったラック２ｄの制御部Ｍは、前記進退検知手段Ｄが移動禁止信号を出力していないため、電動モータ６を作動させラック２ｄはラック２ｃと同時に右方向ＴＲへ移動する。そして、図１０に示すように、ラック２ｃ及び２ｄにおける右側に突出するそれぞれの当接部７１ｘが、その右側のラック２ｄ及び２ｅにおける左側の被当接部７１ｙに押し当たり、各々の当接部７１ｘは退避位置Ｐ０から押込位置Ｐ１に押し込められる。すると、シャフト収容部７２の内部では、進退検知手段Ｄ等が図７で説明したものと同様の動作を行い、各制御部Ｍは電動モータ６に移動禁止信号を出力し、ラック２ｃ、２ｄは、図１０に示す位置で停止して、ラック２ｂとラック２ｃとの間には、人が入って棚を好適に使用可能な通路Ｚが形成されることとなる。
【００３７】
なお、ラック２を移動中に緊急停止が必要な場合には、操作スイッチＳＷを離せば操作しているラック２及び移動中の他のラック２を同時に停止することができる。
【００３８】
以上のように、このような電動ラック装置１であれば、シャフト７１に設けたカム部材Ｃとこのカム部材Ｃに接触する接触部Ｄ１を備える進退検知手段Ｄとでシャフト７１の進退運動を検出し、すなわちシャフト７１の進退運動を機械的な接触で検知するものとし、シャフト７１の先端部に設けた当接部７１ｘが他のシャフト７１の被当接部７１ｙあるいはストッパＫ１に押し込められ押込位置Ｐ１に位置付けられていれば、制御部Ｍがその当接部７１ｘが押込位置Ｐ１から退避位置Ｐ０に移動する方向にラックを移動不能に制御するように構成しているため、制御部Ｍの制御回路を非常にシンプルなもので実現でき、シーケンサ方式による制御のように主要部を電気的な要素で構成したものと比べ、安価でかつ故障を少ないものとして、所望のラック間に操作者が好適に使用可能な通路Ｚを形成できる電動ラック装置を提供することができる。
【００３９】
また、電動ラック装置１に取り付けるラック２の本数を増やしたり減らしたりしても、シーケンサ方式による制御のように制御部のプログラム内容を変更する必要が全く無く、任意の本数のラックで電動ラックを構成したいといったユーザのニーズにもフレキシブルに対応できる。
【００４０】
さらに、操作スイッチＳＷが、表面ＦＲに表出しない位置に設けられているため、例えば、誤って操作スイッチＳＷに接触しラック２が不意に動いて事故が発生するといった恐れのない、非常に安全性の高い電動ラック装置１を提供することができる。そして、操作中に操作スイッチＳＷを把持するようにして操作できるため、操作時に指が離れるといった不具合も防止でき操作性も格段に向上する。
【００４１】
また、シャフト７１の進退を検知するカム部材Ｃや進退検知手段Ｄや、シャフト７１を退避位置に位置付けるためのスプリングＳＰを、シャフト収容部７２に外部から隠蔽しているため、これら各部を外部から保護して非常に安全性の高い電動ラック装置１を提供できる。
【００４２】
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。
【００４３】
本実施形態では一対のシャフトを用いてラックの移動の制御を行い得るように構成していたが、図１１に他の構成におけるシャフトの動作原理を模式的に示すように、例えば、１本のシャフトでラックの移動の制御を行うこともできる。具体的には、シャフト７１の両先端部に当接部７１ｘを設け、この当接部７１ｘが退避位置Ｐ０と、押込位置Ｐ１と、進出位置Ｐ２との間を進退可能に構成し、一端側の当接部７１ｘが押込位置Ｐ１に位置付けられるとともにその他端側の当接部７１ｘが進出位置Ｐ２に進出し、その進出位置Ｐ１に進出した当接部７１ｘが、他のラックの一端側の退避位置Ｐ０に位置付けられている当接部７１ｘに押し当たりその他端側の当接部７１ｘを退避位置Ｐ０から押込位置へ押込むような実施態様が考えられる。
【００４４】
このように１本のシャフトでラックの移動の制御を行い得るように構成したものであれば、一対のシャフトを用いた場合と同様の作用効果を得られる。
【００４５】
なお、本実施形態において、スプリングＳＰを、シャフト収容部で外観不能に隠蔽される部位に配置するように構成したが、スプリングＳＰの付勢力が退避位置Ｐ０において作用しないように設定したものであれば、例えば、図１１に示すように、前記当接部７１ｘとこの当接部７１ｘを備えた側の側面との間に、スプリングＳＰを露出して配置するような構成であってもよい。また、スプリングＳＰをコイルバネで構成したが、板バネやゼンマイバネ等他のバネを用いることもできる。さらに、スプリングＳＰによって当接部７１ｘが位置付けられる所定位置も退避位置Ｐ０に限られるものではない。
【００４６】
また、操作部Ｓをラック２の正面ＦＲ側に備えるように構成したが、背面ＢＫ側に備える実施態様も考えられる。
【００４７】
さらに、シャフト７１に備えたカム部材Ｃに当接する接触部Ｄ１を設け、シャフト７１の進退運動を検知するように構成していたが、シャフト７１の進退運動を検知できるものであれば、カム部材Ｃの形状や接触部材Ｄ１を任意に設定可能である。また、カム部材Ｃや接触部材Ｄ１を用いずに光センサや磁気センサ等を用いて非接触でシャフト７１の進退運動を検知しても構わない。
【００４８】
また、シャフト７１は、ラック２の上部にこだわらずベース部３の中にあってもよい。
【００４９】
さらに、減速器８０の出力軸８１に設けたギア部８１Ｇと回転軸５０ａに設けたギア８５とを連結させて、電動モータ６の回転力をこの回転軸５０ａに伝えるように構成していたが、電動モータ６の出力軸と回転軸５０ａとを直交配置するとともにこれらの間に回転軸方向を９０°変換するギアを設け、電動モータ６の回転力を回転軸５０ａに伝えるようにしてもよい。
【００５０】
その他本発明は以上に詳述した図示例に限られず、種々の変形が可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明によれば、退避位置と押込位置とを進退する進退部材の当接部が隣接するラックの進退部材又は所定位置に固定された他の部材に押し当てられいる際に、当接部が押込位置から退避位置に移動する方向へラックを移動不能に制御することができるためラック単位で制御回路を設ければよく、複数のラック全体を制御するための複雑な回路構成が不用であり、比較的安価に制御回路を構成することができる。また、シーケンサ方式のように全体的に電子制御する制御方式と比べ、故障を少ないものとすることができる。
【００５２】
また、電動ラック装置に取り付けるラックの本数を増やしたり減らしたりしても、シーケンサ方式による制御のように制御部の制御内容を変更する必要が全く無く、任意の本数のラックで電動ラックを構成したいといったユーザのニーズにもフレキシブルに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における電動ラック装置の斜視図。
【図２】同実施形態におけるベース部を示す平面図。
【図３】同実施形態における移動制限機構を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるシャフトの動作原理を模式的に示す図。
【図５】同実施形態における操作部を示す構造断面図。
【図６】同実施形態における制御系の接続態様を示す図。
【図７】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図８】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図９】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図１０】同実施形態におけるラックの移動状態を示す模式図。
【図１１】本発明の他の実施形態におけるシャフトの動作原理を模式的に示す図。
【符号の説明】
１・・・電動ラック装置
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ）・・・ラック
３Ｔ・・・突出部
３Ｔ１・・・突出部の先端（先端面）
６・・・電動モータ
７１・・・進退部材（シャフト）
７１ｘ・・・当接部
７１ｙ・・・被当接部
７２・・・進退部材収容部（シャフト収容部）
Ｃ・・・進退要素（カム部材）
Ｄ・・・進退検知手段
Ｋ１・・・所定位置に固定された他の部材（ストッパ）
Ｍ・・・制御部
Ｐ０・・・退避位置
Ｐ１・・・進出位置
Ｐ２・・・押込位置
ＳＰ・・・付勢部材（スプリング）
ＳＷＲ・・・操作スイッチ（右移動スイッチ）
ＳＷＬ・・・操作スイッチ（左移動スイッチ）
ＳＡ１・・・通信ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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