(57)【要約】【課題】複数の印刷ヘッドを備える印刷装置に関し、そのキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易に行える印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法を実現する。【解決手段】印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えている。【選択図】      図１
2004276394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、
該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、
該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、
前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、
前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、
前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向けることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは移動力を受けて移動し、
前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、
前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、
サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、
前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、
これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至８に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、
前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、
前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向け、
前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整し、
前記キャリッジは移動力を受けて移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であり、
前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であり、
前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であり、
前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされ、
前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定され、
前記印刷ヘッドの各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であり、
前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備え、
前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに設けられた印刷ヘッドとを備え、該印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置における印刷ヘッドの取り付け方法であって、
サブキャリッジに対して複数の印刷ヘッドを位置調整して固定する工程と、
前記サブキャリッジをキャリッジに装着する工程と、
該キャリッジに対してサブキャリッジを位置調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷ヘッドの取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷ヘッドによって印刷用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置の中で、近年、特にインクジェットプリンタの普及がめざましい。このインクジェットプリンタは、その印刷ヘッドとして、印刷用紙に向けてインクを吐出するノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）を複数列備えたものを用いており、この印刷ヘッドを、主走査方向に往復移動するキャリッジに保持させている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列を形成し、これによって所定の印刷画像を形成する。最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、Ａ列０番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタが形成する印刷画像は、前述したように、ノズル列からインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、印刷用紙上におけるインク滴の着弾位置であるドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、印刷用紙上に綺麗な印刷画像を描けない。特に、前述の複数の印刷ヘッドを備えた大型インクジェットプリンタの場合には、キャリッジ上の複数の印刷ヘッドが正確に設計位置に配置されていないと、印刷ヘッド同士の間でドット列の形成位置の整合を欠いてしまい、これら全ての印刷ヘッドを用いて一つの印刷画像を描いた場合に、綺麗な印刷画像を描けない。
【０００４】
このため、このような大型プリンタのキャリッジに印刷ヘッドを取り付ける際には、細心の注意を払いながら、印刷ヘッドを設計位置に位置させるとともに、その印刷ヘッドの方向を所定の設計方向（例えば、副走査方向）に向けるという位置調整を行っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６２９９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷装置に搭載状態のキャリッジ上での作業性は悪く、これに伴って、印刷ヘッドの位置調整作業は、非常に行い難い非効率なものとなっていた。そして、特に印刷ヘッドの数が多い前記大型のプリンタにおいては、その位置調整作業は非常に面倒なものとなっていた。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の印刷ヘッドを備える印刷装置に関し、そのキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易に行える印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えたことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、サブキャリッジを備えている。よって、当該サブキャリッジをキャリッジから取り外して、専用の位置計測調整装置を有する工場等に搬送すれば、この位置計測調整装置を使用して、効率良く、前記サブキャリッジに複数の印刷ヘッドを位置調整して固定することができる。そして、かかる位置調整後に、サブキャリッジをキャリッジに装着して、前記位置調整機構にてサブキャリッジの位置を調整すれば、キャリッジに対する全ての印刷ヘッドの位置調整を一括して行うことができる。従って、キャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を簡単に行うことができる。
【０００９】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向けるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転させれば、全ての印刷ヘッドのノズル列の方向を、一斉に前記所定方向に揃えることができる。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジ移動中における振動が最も小さいノズル列によってドット列を形成する。よって、このドット列は、前記振動によるインクの着弾位置ズレの影響を大きく受けずに形成され、もって、より正確な調整指標となり得る。そして、このドット列に基づいて前記所定方向に対するノズル列の傾きを評価するので、前記ノズル列の方向を更に正確に前記所定方向に向けることができる。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記キャリッジは移動力を受けて移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、移動力の作用線に最も近いノズル列を用いて、前記相対回転角度の調整指標であるドット列を形成する。そして、このドット列に基づいて前記所定方向に対するノズル列の傾きを評価するので、前記ノズル列の方向をより正確に前記所定方向に向けることができる。この理由は、キャリッジにおける前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さいためである。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、前記相対回転角度調整用のドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記移動力を受けて往復移動するキャリッジにおいて、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。よって、この中点に最も近いノズル列を用いて前記ドット列を形成すれば、最も正確な前記相対回転角度の調整指標を得ることができる。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送される。従って、キャリッジの移動と印刷媒体の搬送とによって、印刷媒体の広い範囲に亘ってインクを吐出可能となる。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、キャリッジにサブキャリッジを装着するだけで、全てのノズル先端は、前記印刷媒体の支持面に対して等間隔に対面する。従って、前記間隔の調整を要さず、印刷装置の組立作業の簡略化が図れる。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、サブキャリッジをキャリッジ上に確実に固定可能となる。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記吐出タイミングの調整をノズル列毎に行うことによって、印刷ヘッド内におけるノズル列間のドット列の形成位置ズレを小さくすることができる。従って、印刷媒体に描かれる印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷ヘッドの位置調整を、互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照して行うので、位置の調整対象を大きく捉えることができる。従って、サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易かつ正確に実施できる。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備えるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、フルカラー印刷を行うことができる。
【００１９】
また、印刷ヘッドによって印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに装着されるサブキャリッジと、該サブキャリッジの前記キャリッジに対する位置を調整するための位置調整機構と、前記装着前に、前記サブキャリッジに対して位置調整された複数の印刷ヘッドと、を備え、前記印刷ヘッドは、前記印刷媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル列を有し、そのノズル列の方向を全ての印刷ヘッドに亘って一方向に揃えてサブキャリッジに固定されており、前記位置調整機構は、前記キャリッジに対してサブキャリッジを相対回転可能に支持する支持部と、該相対回転角度を調整する相対回転角度調整部とを備え、前記相対回転角度を調整することによって、前記ノズル列の方向を、前記キャリッジの移動方向と交差する所定方向に向け、前記キャリッジ移動中の振動が最も小さいノズル列からインクを吐出して印刷媒体にドット列を形成し、該ドット列の前記所定方向に対する傾きに基づいて前記サブキャリッジの相対回転角度を調整し、前記キャリッジは移動力を受けて移動し、前記ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であり、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記キャリッジは往復移動し、前記ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であり、前記印刷媒体は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に間欠搬送され、該印刷媒体の停留中に前記キャリッジが移動して前記印刷媒体に向けてインクを吐出し、サブキャリッジを相対回転するための前記所定方向は、前記間欠搬送方向であり、前記インクの着弾時に印刷媒体が沿わされて支持される支持面を備え、前記装着は、キャリッジ側の装着面とサブキャリッジ側の装着面とが前記相対回転を許容しつつ当接することによってなされ、これら両装着面の当接によって、前記サブキャリッジの全てのノズル先端は、前記支持面に対して等間隔に対面する位置に位置決めされ、前記サブキャリッジは、締結手段によって前記キャリッジ上に固定され、前記印刷ヘッドの各ノズル列は、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを独立に調整可能であり、前記ノズル列として、少なくとも、ブラックインクを吐出可能なノズル列と、シアンインクを吐出可能なノズル列と、マゼンダインクを吐出可能なノズル列と、イエローインクを吐出可能なノズル列とを備え、前記サブキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整は、印刷ヘッドが備える複数のノズルのなかで互いの間隔が最も離間した一対のノズルを参照してなされることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２０】
また、印刷媒体に対して移動するキャリッジと、該キャリッジに設けられた印刷ヘッドとを備え、該印刷ヘッドによって前記印刷媒体に印刷を行う印刷装置における印刷ヘッドの取り付け方法であって、サブキャリッジに対して複数の印刷ヘッドを位置調整して固定する工程と、前記サブキャリッジをキャリッジに装着する工程と、該キャリッジに対してサブキャリッジを位置調整する工程と、を備えたことを特徴とする印刷ヘッドの取り付け方法も実現可能である。
【００２１】
＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
図１は、印刷装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インクを、印刷用紙等の様々な印刷媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、図１に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とに大別される。以下で各部について説明する。
【００２２】
――（１）印刷部――
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を保持するキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、前記ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール３４と、前記キャリッジ２８を牽引して前記往復移動させるための牽引ベルト３２とを備えている。
【００２３】
（Ａ）キャリッジ
キャリッジ２８は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール３４に支持されている。キャリッジ２８の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト３２を固定するための係合部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、左の係合部２８ａからは、牽引ベルト３２によって左方向の移動力Ｆが付与されてキャリッジ２８は主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部２８ｂからは右方向の移動力Ｆが付与されて右側へ移動する。尚、この移動力Ｆは主走査方向を向いており、よってこの移動力Ｆの作用線（移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線）は、前記左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致するようになっている。
【００２４】
このキャリッジ２８の板面２８ｃには、本発明の特徴的事項である略矩形平板状のサブキャリッジ２９が着脱可能に装着されており、このサブキャリッジ２９を介して前記キャリッジ２８には、８つの印刷ヘッド３６が取り付けられている。このサブキャリッジ２９は、プリンタ２０に搭載されたキャリッジ２８上へ印刷ヘッド３６を取り付ける際の位置調整を容易にするための中継部材である。つまり、プリンタ２０に搭載状態のキャリッジ２８は、前述のように傾斜していること等もあって、印刷ヘッド３６の取り付け位置の調整作業を行い難いため、予め、専用の位置計測調整装置がそろっている工場等で、前記サブキャリッジ２９に印刷ヘッド３６を取り付けておき、しかる後に、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着することで、キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け作業を容易にしている。
【００２５】
このような目的のサブキャリッジ２９は、キャリッジ２８よりも若干平面積が狭い均等厚みの略矩形状平板である。そして、このサブキャリッジ２９の一方の板面２９ｃ（図１の背面側の板面）が装着面となっていて、この装着面２９ｃを、前記キャリッジ２８の一方の板面２８ｃ（図１の正面側の板面）を装着面としてこれに当接させて支持されている。尚、これら一対の装着面２８ｃ，２９ｃは、主走査方向と副走査方向とで規定される平面（以下、基準平面とも言う）と平行に形成されている。
【００２６】
また、このサブキャリッジ２９は、図１に示す位置調整機構２９１，２９３によってキャリッジ２８の前記装着面２８ｃに沿って相対回転可能であるとともに、その相対回転角度の調整によって、サブキャリッジ２９平面に設定された後記ＸＹ座標におけるＹ方向を、前記副走査方向に簡単に揃えることができるようになっている。詳細には後述するが、サブキャリッジ２９に固定された全印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの方向は、このＹ方向に揃っているので、前記相対回転角度の調整によって、当該ノズル列Ｎの向きを、全印刷ヘッド３６に亘って一斉に副走査方向に揃えることが可能である。
【００２７】
このような機能の位置調整機構２９１，２９３の構成を具体的に説明する。
先ず、サブキャリッジ２９の四隅のうちの一つの隅部には軸受け部材２９１が設けられ、これによってサブキャリッジ２９はキャリッジ２８に軸支されている。この軸受け部材２９１は、例えば、円柱状の軸体２９１ａと、この軸体２９１ａに内輪（不図示）が嵌合する円筒コロ軸受け２９１ｂとから構成され、前記軸体２９１ａがキャリッジ２８側に固定されるとともに、円筒コロ軸受け２９１ｂの外輪（不図示）がサブキャリッジ２９側に固定される。そして、前記軸体２９１ａに円筒コロ軸受け２９１ｂが嵌合することによって、サブキャリッジ２９は、前記装着面２８ｃ，２９ｃ同士を摺動させながらキャリッジ２８に対して相対回転可能となっている。
【００２８】
また、キャリッジ２８上における前記軸受け部材２９１と対角関係の隅部には、偏心カム２９３が、その外周面を、サブキャリッジ２９の側端面に当接させて設けられている。そして、この偏心カム２９３の回転量を調整することによって、サブキャリッジ２９を主走査方向に押し出して当該サブキャリッジ２９を所望の角度だけ相対回転させることができる。尚、サブキャリッジ２９の相対回転角度と偏心カム２９３の回転量との関係は、偏心カム２９３と前記軸受け部材２９１との平面位置関係等という幾何学的関係から簡単に求めることができる。
この相対回転調整後には、サブキャリッジ２９は、その３つの隅部に設けられた締結手段としてのビス２９５によってキャリッジ２８に締結固定される。尚、サブキャリッジ２９のビス孔（不図示）は、前記相対回転を許容してビス止めできるように、円弧状の長孔に形成されている。
【００２９】
図２に、このサブキャリッジ２９上における印刷ヘッド３６の平面配置を示す。尚、図２は、サブキャリッジ２９およびキャリッジ２８を背面側、すなわち後記プラテン２６側から見ており、図１とは左右が反転している。
このサブキャリッジ２９の平面には、前記キャリッジ２８平面に設定された主走査方向と副走査方向とからなる直交絶対座標に対応させて相対座標が設定されている。この相対座標はＸＹ直交座標であり、前記軸受け部材２９１の回転中心Ｏを座標原点として、前記主走査方向に対応させてＸ方向が、副走査方向に対応させてＹ方向が設定されている。そして、このＸＹ座標に基づいて印刷ヘッド３６は所定の設計位置に配置されている。詳細には後述するが、この設計位置への配置は、印刷ヘッド３６が有する一対のノズルを目安にしてなされる。例えば、図２の印刷ヘッド３６ｈは、その左上のノズル孔が座標（Ｘ１１，Ｙ１１）に、右下のノズル孔が座標（Ｘ１１＋５Ｗｎ，Ｙ１１−Ｈ）に位置するように配置されている。ここで、Ｗｎは、後述するノズル列ＮのＸ方向の配列ピッチである。また、Ｈは、後述するノズル列Ｎの全長であり、以下ではヘッド高さとも言う（図３を参照）。
【００３０】
尚、前記軸受け部材２９１の回転中心Ｏは、前記キャリッジ２８の絶対座標の座標原点にもなっている。従って、軸受け部材２９１を嵌合させてキャリッジ２８平面にサブキャリッジ２９を装着するとともに、前記Ｙ方向を副走査方向に一致させれば、ＸＹ座標の設計位置に配置された印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８に対しても所期の設計位置に位置するようになる。
【００３１】
ここで、図２を参照して印刷ヘッド３６の平面配置を具体的に説明する。図示のように、サブキャリッジ２９平面のＸ方向の中央を境として左側の領域には４つの印刷ヘッド３６が、また右側の領域にも４つの印刷ヘッド３６が配置され、各領域の印刷ヘッド３６は、Ｙ方向に沿って設計ピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、Ｙ方向に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、互いの間に印刷ヘッド３６一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ｋ・Ｄは、後述するノズル列Ｎのノズルピッチである（図３を参照）。
【００３２】
また、図２に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、Ｘ方向には設計ピッチＷｈで配されているとともに、Ｙ方向については、互いに前記設計ピッチ２Ｌ０の半分であるＬ０だけシフトされており、よって印刷ヘッド３６はサブキャリッジ２９平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域（例えば左側領域）における、印刷ヘッド３６の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域（例えば右側領域）の印刷ヘッド３６が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド３６が存在しない前記間隔部分を互いに補い合うようになっている。従って、サブキャリッジ２９上の８つの印刷ヘッド３６を合わせると、あたかも前記ノズル列Ｎの略８倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている（図９を参照）。
【００３３】
尚、これら８つの印刷ヘッド３６の平面配置中心Ｃ２は、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に一致させている。従って、前記牽引ベルト３２の左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド３６の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部２８ａ，２８ｂに係る線分の中点Ｍは前記平面配置中心Ｃ２に一致している。
【００３４】
図３に印刷ヘッド３６を拡大して示す。印刷ヘッド３６は、多数のノズルｎがＹ方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Ｎを６列有している。そして、この６列のノズル列Ｎは、予め高い精度でＸ方向に設計ピッチＷｎで、互いに平行に並設されており、この６列間の相対位置に関してはその後の調整が必要ないようになっている。本実施形態においては、このノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、およびイエローノズル列Ｎｙが設けられている。
【００３５】
各ノズル列Ｎは、それぞれに１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各々のノズルｎには、ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ノズル列Ｎのノズルｎ１，ｎ２，・・・ｎ１８０は、Ｙ方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しくなっている。
【００３６】
図４は、サブキャリッジ２９を介してキャリッジ２８に取り付けられた状態の印刷ヘッド３６を示している。尚、図４（ａ）は、サブキャリッジ２９平面に対して垂直な面内での断面図であり、図４（ｂ）および（ｃ）は、それぞれに図４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視図およびＣ−Ｃ線矢視図である。
【００３７】
図４に示すように、この印刷ヘッド３６の外形形状は略直方体である。そして、その外壁面のうちの一つの面３６ａには、前記６列のノズル列Ｎが設置されている。また、このノズル列Ｎの設置面３６ａと反対側の外壁面３６ｂは、その四側縁から張り出し形成された略矩形状の鍔状部３６ｃを一体に備えている。この鍔状部３６ｃは、印刷ヘッド３６をサブキャリッジ２９平面に固定するための固定部材である。すなわち、印刷ヘッド３６のサブキャリッジ２９への取り付けは、サブキャリッジ２９平面に形成された矩形開口部２９ｄに、印刷ヘッド３６が若干の隙間をもって通されてなされるが、その際には、前記鍔状部３６ｃが矩形開口部２９ａの四方の周囲部分に当接して係合するようになっている。そして、この当接状態で、鍔状部３６ｃにおける四隅部分がビス３６１によってサブキャリッジ２９に締結固定されている。尚、このサブキャリッジ２９側のビス孔２９ｅは、図２に示したサブキャリッジ２９上の設計位置に印刷ヘッド３６を取り付けられるように、予め、前記設計位置に対応する位置に正確に形成されている。よって、このサブキャリッジに締結固定された印刷ヘッド３６は、サブキャリッジ２９上の設計位置に正確に配置されており、もってその締結固定後の位置調整は基本的に必要ないようになっている。但し、本実施形態では、その後の微調整に対応できるように、図４（ａ）に示す印刷ヘッド３６側のビス孔３６ｄは、ビス３６１の軸部３６１ａとの間に前記微調整代分の遊びを有した大きさに形成されている。この微調整は、後述する専用の位置計測調整装置を用いて行う。
【００３８】
また、前記鍔状部３６ｃにおけるサブキャリッジ２９平面との当接面は、前記印刷ヘッド３６のノズル列Ｎ設置面３６ａと平行に形成されており、前記サブキャリッジ２９平面は前記基準平面と平行であることから、当該設置面３６ａは、主走査方向と副走査方向とで規定された前記基準平面と平行になる。従って、サブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着するだけで、印刷ヘッド３６のノズルの先端を、この基準平面と平行に形成された後記プラテン２６に対して等間隔をもって対面させることができる。
【００３９】
尚、図４に示すように、前記キャリッジ２８における、サブキャリッジ２９の矩形開口部２９ｄに対応する部分には、これよりも大きな矩形開口部２８ｄが形成されている。そして、この矩形開口部２８ｄを通して前記印刷ヘッド３６のノズル列Ｎは、キャリッジ２８の背面側に存在する後記プラテン２６に対面するようになっている。
【００４０】
図５は、印刷ヘッド３６を駆動するための駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図であり、図６は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。尚、この駆動信号発生部２００は、後記ヘッド制御ユニット６３（図７）内に設けられている。
【００４１】
この駆動信号発生部２００は、印刷ヘッド３６毎に設けられ、それぞれに、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。
マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図５において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部２０６は、印刷ヘッド３６が備える６列のノズル列Ｎに対して一つだけ設けられ、従って、前記６列のノズル列の全ノズルｎ１〜ｎ１８０は、この原駆動信号発生部２０６にて生成された原駆動信号ＯＤＲＶを共用し、この原駆動信号ＯＤＲＶに基づく同一タイミングで各ノズルｎからインク滴を吐出する。すなわち、印刷ヘッド３６単位では吐出タイミングを調整可能であるが、ノズル列Ｎ単位では調整できないようになっている。尚、この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４２】
図５に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４３】
図６に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【００４４】
（Ｂ）ガイドレール
図１に示すように、ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本が設けられている。そして、これらガイドレール３４は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（不図示）により支持されている。この２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ２８は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【００４５】
（Ｃ）牽引ベルト
牽引ベルト３２は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ２８の前記左の係合部２８ａに、またもう一端が、キャリッジ２８の背面側を通って前記右の係合部２８ｂに固定されている。また、この牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ４４ａ，４４ｂに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ４４ｂには、キャリッジモータ３０が連結されており、このキャリッジモータ３０によって牽引ベルト３２を介してキャリッジ２８には主走査方向の移動力Ｆが付与されて、これによってキャリッジ２８は同方向に移動する。
【００４６】
――（２）印刷用紙搬送部――
ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐを回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側のガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
【００４７】
（Ａ）プラテン
プラテン２６は、搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有している。そして、当該平面は、副走査方向に搬送されるロール紙Ｐを同方向に沿わせて支持するとともに、前記印刷ヘッド３６から吐出されたインクがロール紙Ｐに着弾した際に当該ロール紙Ｐを支持する支持面として機能する。
この平面は、主走査方向と副走査方向とで規定される前記基準平面と平行に傾斜して設けられている。そして、前述したように、前記キャリッジ２８にサブキャリッジ２９が装着された際には、当該サブキャリッジ２９も前記基準平面と平行になるため、当該サブキャリッジ２９の印刷ヘッド３６のノズルｎ先端は、全ノズルｎに亘ってプラテン２６に対して等間隔を隔てつつ対向するようになっている。
【００４８】
（Ｂ）ロール紙保持部
ロール紙保持部３５は、ロール紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２７を備えている。このホルダ２７は、ロール紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２７ａを有し、その軸体２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００４９】
（Ｃ）ロール紙搬送部
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２４ａと、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２４ａとの間に挟持され、搬送モータ３１によってロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００５０】
＝＝＝印刷装置の制御構成例＝＝＝
次に印刷装置としてのカラープリンタ２０の制御構成例について、図７および図８を用いて説明する。図７は、カラープリンタ２０の制御構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタ２０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ９０に接続して使用され、このコンピュータ９０から送信された画像データに基づいてロール紙Ｐに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ２０に前記コンピュータ９０を加えた上記構成を、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。
【００５１】
このコンピュータ９０は、ＣＲＴ２１および、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００５２】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としての８つのヘッド制御ユニット６３と、が接続されている。
【００５３】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、この画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す２値データとして生成される。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。この印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００５６】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５７】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５８】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００５９】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００６０】
＝＝＝印刷装置の印刷動作例＝＝＝
図９は、上述した印刷装置としてのカラープリンタ２０の印刷動作を説明するための図である。ここでは、印刷動作の一例として、キャリッジ２８の８つの印刷ヘッド３６を用いて、ロール紙Ｐに一つの印刷画像「Ａ」１２を印刷する場合を説明する。尚、この印刷画像「Ａ」１２の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド３６のヘッド高さＨの略８倍であるものとし、これら８つの印刷ヘッド３６を、あたかも一つの印刷ヘッドの如く使用して、キャリッジ２８の一回の走査によって前記印刷画像「Ａ」１２を印刷するものとする。すなわち、この印刷画像「Ａ」１２は、副走査方向に関して８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに区分され、各帯状画像は、副走査方向の上下に隣接する帯状画像との間に隙間や重複部分が無い連続状態に印刷される。そして、各帯状画像の印刷は、帯状画像毎に対応する各印刷ヘッド３６によってなされる。詳細には、副走査方向の一番上の印刷ヘッド３６ａを用いて、副走査方向の一番上の帯状画像１２ａを印刷し、上から２番目の印刷ヘッド３６ｂを用いて上から２番目の帯状画像１２ｂを印刷し、以降３番目から８番目についても各番目の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄ，…３６ｈを用いて、その対応する番号の帯状画像１２ｃ，１２ｄ，…１２ｈを印刷するように指示する。
【００６１】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１等により受け取られたこれらの指示は、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６２】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した８つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈが、それぞれに前記印刷画像「Ａ」１２における８等分された帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに対応する各画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００６３】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した８つのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈに対して制御信号を送る。
【００６４】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｂ，…３８ｈ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈを制御する。
【００６５】
そして、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｂ，…６３ｈにより制御された各印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，…３６ｈからインクを吐出して、ロール紙Ｐに印刷を行って印刷画像「Ａ」１２を印刷する。
【００６６】
但し、この印刷画像「Ａ」１２は、８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈから構成され、また、これら各帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈは、前記複数の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからインク滴を吐出して形成された多数のドット列から構成される。このため、これらドット列の形成位置が、所期の設計位置からずれている場合には、ロール紙Ｐ上に綺麗な印刷画像を描けない。
【００６７】
このドット列の形成位置が設計位置からずれる要因としては、印刷ヘッド３６の主走査方向および副走査方向に対する位置精度不良が挙げられる。すなわち、主走査方向および副走査方向に関してキャリッジ２８上の設計位置に印刷ヘッド３６が正確に取り付けられていなかったり、または印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの方向が副走査方向に揃っていなかったりすると、前記帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈ同士の印刷位置の整合がとれず、もって８つの帯状画像が一つになって形成される前記印刷画像「Ａ」１２は綺麗に印刷されない。例えば、各印刷ヘッド３６の主走査方向の位置が、図２に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が主走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で画像が不連続になってしまう。また、副走査方向の位置が、図２に示す設計位置になっていないと、印刷ヘッド３６毎にドット列の形成位置が副走査方向にずれてしまい、もって帯状画像同士の境界部分等で、空白といった未印刷部分や画像の重なり部分を生じて画像が不連続となる。更には、各印刷ヘッド３６のノズル列Ｎ向きが副走査方向に平行に揃っていないと、ドット列の向きが帯状画像同士で異なってしまい、もって帯状画像の境界部分等で画像が不連続になってしまう。
【００６８】
従って、このような印刷画像１２の乱れを防止するために、８つの印刷ヘッド３６は、図２に示したキャリッジ２８の設計位置に高い精度で取り付けられていなければならない。しかし、プリンタ２０に搭載されたキャリッジ２８は、図１に示すように傾斜していることなどもあって、そのキャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け作業性は非常に悪く、よって高精度の位置調整を行い難い。
【００６９】
このため、本発明にあっては、キャリッジ２８から取り外し状態のサブキャリッジ２９を、専用の位置計測調整装置のある工場等へ搬入し、そこで、高精度にかつ効率良く、当該サブキャリッジ２９に対して印刷ヘッド３６を位置調整して固定する。そして、しかる後に、このサブキャリッジ２９を前記キャリッジ２８に装着し、前記位置調整機構２９１，２９３にてサブキャリッジ２９の位置を調整することによって、キャリッジ２８に対する全ての印刷ヘッド３６の位置調整を一括して行えるようにしている。
【００７０】
以下、キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け手順を詳細に説明する。
＝＝＝キャリッジへの印刷ヘッドの取り付け手順＝＝＝
キャリッジ２８への印刷ヘッド３６の取り付け手順は、四つのステップに大別される。第１ステップは、サブキャリッジ２９上の設計位置に８つの印刷ヘッド３６を取り付けるステップ、第２ステップは、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着するステップ、第３のステップは、キャリッジ２８に対するサブキャリッジ２９の位置を調整するステップ、そして第４ステップは、各印刷ヘッド３６の吐出タイミングを調整するステップである。
【００７１】
――（１）第１ステップ（サブキャリッジ上への印刷ヘッドの取り付け）――
先ず、専用の位置計測調整装置を用いて、図２に示したサブキャリッジ２９上の設計位置に印刷ヘッド３６を取り付ける。
図１０（ａ）に、位置計測調整装置４８の概略上面図を示す。同図に示すように、この位置計測調整装置４８は、サブキャリッジ２９を載置するための水平な載置面４８０ａを有する載置台４８０と、前記サブキャリッジ２９に仮止めされた印刷ヘッド３６の現状位置を計測して設計位置との位置ズレ量を算出する計測手段４８４と、この位置ズレ量に基づいて印刷ヘッド３６を移動調整する移動手段（不図示）とを備えている。
【００７２】
載置台４８０の載置面４８０ａにはＸ’Ｙ’直交座標が設定されている。また、この載置面４８４ａには、このＸ’Ｙ’座標に前記サブキャリッジ２９のＸＹ座標を一致させて配置できるように、Ｘ’Ｙ’方向のそれぞれについて一対のベンチマーク４８２ａ，４８２ｂが設けられている。よって、基本的に前記計測手段の計測値はＸ’Ｙ’座標系の数値であるが、前記ベンチマーク４８２ａ，４８２ｂにサブキャリッジ２９を合わせることによって、計測手段４８４の計測値を、そのままサブキャリッジ２９上のＸＹ座標値に置き換えて用いることができる。尚、このベンチマーク４８２ａ，４８２ｂにサブキャリッジ２９を容易に位置合わせできるように、載置台４８０に、前述の偏心カム２９３と同様の構成４８３ａ，４８３ｂをＸ’方向とＹ’方向とのそれぞれに対して設けても良い。
【００７３】
計測手段４８４は、サブキャリッジ２９の上方から印刷ヘッド３６の平面画像を撮影するＣＣＤカメラの如き撮像部４８４ａと、この平面画像から印刷ヘッド３６の現状位置を算出するとともに、予め格納している設計位置と前記現状位置との位置ズレ量を算出するコンピュータの如き処理部（不図示）とを備えている。
【００７４】
撮像部４８４ａは、リニアガイド等の案内部材４８４ｂによってＸ’方向およびＹ’方向に移動自在に支持されている。そして、調整対象の印刷ヘッド３６が、キーボードやマウス等の入力手段（不図示）によって指定されると、その印刷ヘッド３６の設計位置の上方へと移動して、鉛直下方にある印刷ヘッド３６を撮像する。しかる後、前記処理部は、この撮像した平面画像に基づいて適宜画像処理を行って印刷ヘッド３６の現状位置を算出するとともに、この算出値と前記設計位置との位置ズレ量を算定し、この位置ズレ量を位置ズレ量情報として前記移動手段に送信する。
【００７５】
尚、ここでは、この印刷ヘッド３６の位置を、印刷ヘッド３６上の一対のノズルの位置によって把握している。例えば、図１０（ａ）に示す印刷ヘッド３６ｈの場合には、その位置を、左上のノズルの座標（Ｘ１１，Ｙ１１）と、右下のノズルの座標（Ｘ１１＋５Ｗｎ，Ｙ１１−Ｈ）とで把握している。これは、印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの向きをＹ方向に揃えて印刷ヘッド３６を配置する必要があるためである。尚、この一対のノズルとしては、印刷ヘッド３６内において互いの間隔が最も離間した二つのノズル、すなわち印刷ヘッド３６の左上および右下の位置するノズルにするのが望ましい。これは、最も離間した一対のノズルを用いれば、調整対象を大きく捉えることができて、サブキャリッジ２９に対する印刷ヘッド３６の位置調整を容易かつ正確に行えるからである。
【００７６】
尚、この計測手段４８４に更にモニタ（不図示）を設け、当該モニタ画面内に前記平面画像を表示して作業者が目視確認できるようにしても良い。図１０（ｂ）にモニタ画面４８４ｃの表示例を示す。この例では、前記ノズルｎを一つだけ表示する程度の大きさで前記平面画像を拡大表示するとともに、このノズルｎの設計位置を、十文字線と矩形枠とからなる照準線４８４ｄによって表示している。そして、このように拡大表示すれば、前記照準線４８４ｄ等からの現状位置のズレ量を作業者が目視で読み取って、位置ズレ量情報をキーボード等から手入力することも可能となり、もって利便性に優れる。
【００７７】
移動手段（不図示）は、前記撮像部４８４ａと同様にリニアガイド等の案内部材によってＸ’方向およびＹ’方向に移動自在に支持されている。そして、調整対象の印刷ヘッド３６の位置ズレ量情報が送信されると、その印刷ヘッド３６の設計位置の上方へと移動して、鉛直下方にある印刷ヘッド３６の位置調整を行う。尚、この移動手段の設計位置への移動は、前記撮像部４８４ａの設計位置への移動と同時でも良い。
【００７８】
この移動手段は、印刷ヘッド３６を把持する把持アームと、この把持アームをＸ’Ｙ’方向に平行移動し、またＸ’Ｙ’面内で回転するためのモータ等の駆動機構とを備えている。そして、前記計測手段からの位置ズレ量情報に基づいて把持アームを動かして、サブキャリッジ２９に仮止めされた印刷ヘッド３６を設計位置に移動し、しかる後に、図４に示す前記仮止めのビス３６１を締め上げて印刷ヘッド３６をサブキャリッジ２９に本固定する。
【００７９】
――（２）第２ステップ（キャリッジへのサブキャリッジの装着）――
次に、このサブキャリッジ２９をキャリッジ２８に装着する。この装着は、図１に示すように、キャリッジ２８側に固定された前記軸体２９１ａに、サブキャリッジ側２９に固定された円筒コロ軸受け２９１ｂを嵌合させながら、キャリッジ２８の前記装着面２８ｃに、サブキャリッジ２９の装着面２９ｃを当接させることによってなされる。尚、その際には、キャリッジ２８の矩形開口部２８ｄに、印刷ヘッド３６のノズル設置面３６ａ側が通されて、当該ノズル設置面３６ａはプラテン２６と対面する。そして、これら両装着面２８ｃ，２９ｃの当接のみによって、前記印刷ヘッド３６の全てのノズル先端は、前記プラテン２６平面に対して等間隔に対向する位置に位置決めされる。
【００８０】
――（３）第３ステップ（キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整）――
次に、キャリッジ２８に対してサブキャリッジ２９を前記回転中心Ｏ周りに相対回転させて、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に揃え、しかる後にサブキャリッジ２９を、その隅部のビス２９５によってキャリッジ２８に締結固定する。尚、前記相対回転は、前記偏心カム２９３の回転によりその主走査方向への押し出し量を調整することでなされる。また、その際の相対回転角度の目標値は、以下の手順で算定される。
【００８１】
先ず、前記サブキャリッジ２９を前記ビス２９５によってキャリッジ２８に仮止めする。そして、図１１（ａ）に示すように、サブキャリッジ２９上のいずれか一つのノズル列Ｎからロール紙Ｐに向けてインク滴を吐出して、図１１（ｂ）に示すようにドット列Ｒ（図中、上側のドット列）を一列形成する。しかる後、副走査方向に略ヘッド高さＨ分だけ紙送りして、再度同じノズル列Ｎからインク滴を吐出してドット列Ｒ（図中、下側のドット列）を形成する。
【００８２】
ここで、図１１（ａ）に示すように、サブキャリッジ２９のＹ方向に揃えたノズル列Ｎの方向が、副走査方向に平行に揃っている場合には、図１１（ｂ）に示すように前記二つのドット列Ｒは一直線上に乗るはずである。これに対して、図１２（ａ）のように傾いている場合には、その傾きが、図１２（ｂ）に示すように、二つのドット列Ｒ間の位置ズレ量ΔＲとなって顕れる。つまり、副走査方向に対するノズル列Ｎの傾き角θは、一方のドット列Ｒの下端と、他方のドット列Ｒの上端との間の、主走査方向の位置ズレ量ΔＲとして示される。そして、この位置ズレ量ΔＲに基づいて下式（１）にて算出される値θが、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に合わせるための相対回転角度の目標値θである。
θ＝ａｒｃｓｉｎ（ΔＲ／Ｈ）      …  （１）
従って、前記偏心カム２９３を用いて、現在の状態からサブキャリッジ２９を前記目標値θだけ相対回転すれば、サブキャリッジ２９のＹ方向を副走査方向に向けることができる。尚、このＹ方向には、サブキャリッジ２９の全印刷ヘッド３６のノズル列Ｎの向きが揃えられているので、全てのノズル列Ｎの方向を一斉に副走査方向に揃えることが可能となる。
【００８３】
ここで望ましくは、この調整指標の前記ドット列Ｒを形成するノズル列Ｎとしては、キャリッジ２８の移動力Ｆの作用線、すなわち牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に最も近いノズル列Ｎを用いると良い。本実施形態の場合の作用線は、前述したように、牽引ベルト３２の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致している。従って、図２に示す印刷ヘッド３６ｄまたは印刷ヘッド３６ｅのノズル列Ｎのうちのいずれか一つのノズル列Ｎを用いると良い。この理由は、キャリッジ２８における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Ｆがより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列Ｎほど、前記移動中にロール紙Ｐに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さくなるためである。そして、このドット形成位置ズレの小さいノズル列Ｎを用いてドット列Ｒを形成すれば、ノズル列Ｎの副走査方向に対する前記傾きθを正確に評価することができる。
【００８４】
尚、このドット列Ｒを形成すべくインク滴を吐出する際に、前記キャリッジ２８の移動を停止させていれば、前記振動の影響を直接には受けずにドット列Ｒを形成することができる。そして、この場合には、前記作用線に最も近いノズル列Ｎを選択しなくても良いように思える。しかしながら、キャリッジ２８における振動の大きい部分のノズル列Ｎが、前記キャリッジ２８の停止状態において、その振動中心で停止している保証がないばかりか、逆にノズル列Ｎが振動中心から大きく外れた状態で停止している虞もある。すなわち、前記停止状態のノズル列Ｎは、直接的には振動の影響を受けていなくても、間接的に受けている虞がある。従って、キャリッジ２８の移動を停止させてドット列Ｒを形成する場合でも、振動の小さい前記作用線に最も近いノズル列Ｎを使用するのが好ましい。
【００８５】
また、図２のように、この作用線に最も近いノズル列Ｎが、１２列というように複数存在場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Ｆの作用点である前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列Ｎを基準にする。この理由は、前記往復移動中のキャリッジ２８においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍであるからである。本実施形態の場合には、この中点Ｍは、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に相当するため、この平面中心Ｃ１に最も近いノズル列Ｎｓを用いて前記ドット列Ｒを形成すると良い。尚、図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列Ｎｓが、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列Ｎｓを用いても良い。
【００８６】
―――第４ステップ（各印刷ヘッドの吐出タイミングの調整）―――
最後に、各印刷ヘッド３６のインク滴の吐出タイミングを調整する。この調整が必要な理由は、８つの印刷ヘッド３６が正確に設計位置に配置されていたとしても、印刷ヘッド３６間で互いのインク吐出速度が相違する等という印刷ヘッド３６自体の個体差がある場合には、この個体差に起因して、ドット列Ｒの形成位置が主走査方向にずれる虞があるからである。従って、キャリッジ２８上のいずれか一つの印刷ヘッド３６を基準にして、この基準印刷ヘッド３６ｓが形成するドット列Ｒｓと、そのほかの全ての印刷ヘッド３６が形成するドット列Ｒが主走査方向で一致するように、当該印刷ヘッド３６の吐出タイミングを調整する。尚、この吐出タイミングの調整は、図５に示すように、印刷ヘッド３６毎に独立に設けられた駆動信号発生部２００内の原駆動信号発生部２０６が生成する原駆動信号を、不図示の遅延回路によって時間軸の前後にずらすことで行う。
【００８７】
図１３は、吐出タイミングの調整手順を説明するための説明図である。尚、図１３（ａ）には、キャリッジ２８上における印刷ヘッド３６の平面配置の一部を示し、図１３（ｂ）には、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎｙ，Ｎｙからインク滴を吐出してロール紙Ｐに描いたドット列を示している。
【００８８】
始めに、キャリッジ２８上の印刷ヘッド３６の中から、前記基準印刷ヘッド３６ｓを選定するが、この基準印刷ヘッド３６ｓとしては、前述のキャリッジ２８上の振動が最も小さいという理由から、前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近い印刷ヘッド３６ｓを選定するのが望ましい。従って、ここでは、基準印刷ヘッド３６ｓには印刷ヘッド３６ｄを選定する。また、調整対象の印刷ヘッド３６としては、印刷ヘッド３６ｃを例に説明するが、そのほかの印刷ヘッド３６についても同様に調整できるのは言うまでもない。
【００８９】
このようにして基準印刷ヘッド３６ｓを選定したら、次に、キャリッジ２８を主走査方向に定常速度で移動させながら、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象印刷ヘッド３６ｃの各イエローノズル列Ｎｙ，Ｎｙからロール紙Ｐに向けてインク滴を同時に一回だけ吐出して、図１３（ｂ）に示すように基準ドット列Ｒｓとドット列Ｒとを形成する。ここで、これらイエローノズル列Ｎｙ，Ｎｙは、主走査方向に設計ピッチＷｈで配されているため、これら印刷ヘッド３６，３６自体の個体差がなければ、基準ドット列ＲｓからＷｈ離れた位置にドット列Ｒが形成されるはずである。これに対して、両者間に個体差がある場合には、この個体差は、両ドット列Ｒｓ，Ｒの間隔Ｗと前記設計ピッチＷｈとの偏差ΔＷ（＝Ｗ−Ｗｈ）となって顕れる。従って、この偏差ΔＷを前記定常速度で除算した時間Δｔが、前記吐出タイミングの調整代であり、前記遅延回路によって、調整対象印刷ヘッド３６ｃの駆動波形信号を前記調整時間Δｔだけずらして出力するようにする。
【００９０】
尚、上記説明にあっては、印刷ヘッド３６ｄを基準としたが、印刷ヘッド３６ｅを基準としても同様の効果を奏するのは言うまでもない。また、上記説明では、調整対象の印刷ヘッド３６ｃに係るドット列Ｒを形成するノズル列として、イエローノズル列Ｎｙを選定したが、前述した振動の観点からは、より前記中点Ｍに近いブラックノズル列Ｎｋを選定した方が、より効果的である。
【００９１】
また、上記説明においては、基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６ｃのノズル列Ｎｙ，Ｎｙからインク滴を同時に吐出して基準ドット列Ｒｓおよびドット列Ｒを形成したため、図１３に示すようにこれら両者Ｒｓ，Ｒは互いに間隔Ｗを隔てて形成されていたが、前記偏差ΔＷの視認性を良好にするために、次のようにしても良い。基準印刷ヘッド３６ｓおよび調整対象の印刷ヘッド３６ｃの両ノズル列Ｎｙ，Ｎｙから、主走査方向の同一の目標位置にめがけてインク滴を吐出して、両ドット列Ｒｓ，Ｒがほぼ一直線になるように形成し、これらドット列Ｒｓ，Ｒに基づいて主走査方向の前記偏差ΔＷを求める。
【００９２】
＝＝＝第１変形例＝＝＝
図１４は、第１実施形態の第１変形例に係る印刷ヘッド３６の構成を示しており、図１４（ａ）は図１の正面側視で、また図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視で示している。尚、前記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態では、印刷ヘッド３６はサブキャリッジ２９にビス止め固定され、サブキャリッジ２９上における位置調整を簡単には行えない構成であったが、本第１変形例の構成では、その位置調整を容易に行えるようになっている。
【００９３】
詳細に説明すると、当該第１変形例の印刷ヘッド３６の外形形状も、前記第１実施形態と同じく鍔状部３６ｃを有する略直方体である。但し、この鍔状部３６ｃは、印刷ヘッド３６を、サブキャリッジ２９平面に沿ってスライド移動可能に案内する案内部材として機能する。すなわち、この印刷ヘッド３６のサブキャリッジ２９への取り付けは、サブキャリッジ２９平面に形成された矩形開口部２９ｄに、サブキャリッジ２９が隙間をもって通されてなされるが、その際には、前記鍔状部３６ｃが矩形開口部２９ｄの四方の周囲部分に当接して係合するようになっている。そして、更にこの鍔状部３６ｃを有する外壁面３６ｂは、サブキャリッジ２９平面にビス３６５ａ止めされた板材３６５によって面当たりされており、これによりサブキャリッジ２９平面に押し付けられている。従って、印刷ヘッド３６は、前記サブキャリッジ２９平面上において、当該平面からの離間を規制されつつ、ＸＹ方向にスライド移動自在となっている。
【００９４】
また、この印刷ヘッド３６は、前記スライド移動量を調整するとともに、その調整後の位置に印刷ヘッド３６を固定保持するための調整保持機構３６７，３６９を備えている。この調整保持機構３６７，３６９は、前記Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに対して設けられている。
【００９５】
Ｙ方向の調整保持機構３６７は、前記鍔状部３６ｃの下端面に当接して設けられる左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａと、前記鍔状部３６ｃの上端面に当接して、前記第１偏心カム３６７ａに印刷ヘッド３６を押し付ける板バネ等の第１バネ部材３６７ｂとから構成される。一方、Ｘ方向の調整保持機構３６９は、前記鍔状部３６ｃの右側端面に当接して設けられる一つの第２偏心カム３６９ａと、前記鍔状部３６ｃの左側端面に当接して前記第２偏心カム３６９ａに印刷ヘッド３６を押し付ける第２バネ部材３６９ｂとから構成される。
【００９６】
そして、第１偏心カム３６７ａを回転してＹ方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド３６のＹ方向の位置およびそのＹ方向に対する傾きを調整する。すなわち、左右一対の第１偏心カム３６７ａ，３６７ａの押し出し量を互いに同量だけ変更すれば、印刷ヘッド３６をＹ方向に並進移動させることができるとともに、互いの押し出し量を異ならせればその偏差分だけ印刷ヘッド３６の向きを傾けることができる。また、前記第２偏心カム３６９ａを回転してＸ方向への押し出し量を調整することによって、印刷ヘッド３６をＸ方向に並進移動させてそのＸ方向の位置を調整する。
【００９７】
尚、前記第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａを回転させるためには、前記第１および第２バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力よりも大きな力を要する。従って、これら第１および第２偏心カム３６７ａ，３６９ａは、印刷ヘッド３６を介して前記バネ部材３６７ｂ，３６９ｂに押されているが、バネ部材３６７ｂ，３６９ｂの弾性力によっては回転されないようになっている。
【００９８】
＝＝＝第２変形例＝＝＝
図１５は、第１実施形態の第２変形例に係る印刷ヘッド３６の駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図である。尚、前記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態の印刷ヘッド３６は、図５に示すように、印刷ヘッド３６毎に原駆動信号発生部２０６を設けた構成であり、すなわち、印刷ヘッド３６内の６列のノズル列は共通の原駆動信号波形を用いていた。このため、各ノズル列Ｎの相互間においてはインク滴の吐出タイミングを調整できない構成となっていた。これに対して、本第２変形例は、図１５に示すように前記原駆動信号発生部２０６をノズル列Ｎ毎に備えており、これによって印刷ヘッド３６内の各ノズル列Ｎの相互間においてもインク滴の吐出タイミングを独立に調整可能となっている。
【００９９】
尚、ノズル列Ｎ間で吐出タイミングの調整が必要な理由は次の通りである。印刷ヘッド３６内において、前記６列のノズル列Ｎが前記設計ピッチＷｎで正確に配置されていれば、大きなドット列の形成位置ズレは生じない。しかしながら、更なる印刷画質の向上が要求された場合には、ノズル列Ｎの個体差に起因した小さな形成位置ズレまでが問題となる。このノズル列Ｎの個体差としては、例えば、インクの粘度等が挙げられる。すなわちインク色の粘度の相違から、インク色に応じてインク滴の吐出速度が変化する場合には、吐出からの着弾時間がインク色間で相違することになり、これによってドット列の形成位置がずれてしまう虞がある。従って、印刷ヘッド３６内のいずれか一つのノズル列Ｎを基準にして、この基準ノズル列Ｎｓが形成する基準ドット列Ｒｓと一致するように、そのほかの全ノズル列Ｎの吐出タイミングを調整する。尚、この吐出タイミングの調整は、前記ノズル列Ｎ毎に独立に設けられた原駆動信号発生部２０６が生成する原駆動信号を、不図示の遅延回路によって時間軸の前後にずらすことで行う。
【０１００】
図１６に、ノズル列Ｎの吐出タイミングの調整手順を説明するための説明図を示す。図１６（ａ）は、印刷ヘッド３６のノズル列配置を示し、図１６（ｂ）は、このノズル列からインク滴を吐出してロール紙Ｐに描かれたドット列を示している。
尚、ここでは、図１６（ａ）に示す印刷ヘッド３６ｄ内のノズル列の吐出タイミングを調整する場合を例に説明する。
【０１０１】
始めに、印刷ヘッド３６ｄの６列のノズル列の中から、前記基準ノズル列Ｎｓを一つ選定するが、この基準ノズル列Ｎｓとしては、前述した理由から、前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列を選定するのが望ましい。従って、ここでは、基準ノズル列Ｎｓにイエローノズル列Ｎｙを選定する。また、調整対象のノズル列としては、シアンノズル列Ｎｃを例に説明するが、そのほかのノズル列についても同様に調整できるのは言うまでもない。
【０１０２】
次に、キャリッジ２８を主走査方向に定常速度で移動させながら、イエローノズル列Ｎｙおよびシアンノズル列Ｎｃからロール紙Ｐに向けてインク滴を同時に一回だけ吐出して、図１６（ｂ）に示すように基準ドット列Ｒｓとドット列Ｒとを形成する。ここで、これらノズル列Ｎｙ，Ｎｃは、主走査方向に設計ピッチＷｎの４倍だけ隔てて配されているため、これらノズル列同士の間で前記個体差がなければ、基準ドット列Ｒｓから４Ｗｎだけ離れた位置にドット列Ｒが形成される。従って、両者間に個体差がある場合には、この個体差は、両ドット列Ｒｓ，Ｒの間隔Ｗと前記４Ｗｎとの偏差ΔＷ（＝Ｗ−４Ｗｎ）となって顕れる。そして、この偏差ΔＷを定常速度で除算した時間Δｔが、前記吐出タイミングの調整代であり、前記遅延回路によって、シアンノズル列Ｎｃの駆動波形信号を前記調整時間Δｔだけずらして出力するようにする。
【０１０３】
尚、上記説明では印刷ヘッド３６ｄについて例示したが、他の印刷ヘッド３６についても同様に調整されるのは言うまでもない。
また、上記説明においては、基準ノズル列Ｎｓとしてのイエローノズル列Ｎｙおよび調整対象のノズル列としてのシアンノズル列Ｎｃのぞれぞれからインク滴を同時に吐出して基準ドット列Ｒｓおよびドット列Ｒを形成したため、図１６に示すようにこれら両者Ｒｓ，Ｒは互いに間隔Ｗを隔てて形成されていたが、前記偏差ΔＷの視認性を良好にするために、次のようにしても良い。基準ノズル列Ｎｓ（Ｎｙ）および調整対象のノズル列Ｎｃから、主走査方向の同一の目標位置にめがけてインク滴を吐出して、両ドット列Ｒｓ，Ｒがほぼ一直線になるように形成し、これらドット列Ｒｓ，Ｒに基づいて主走査方向の前記偏差ΔＷを求める。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０５】
前述の実施形態では、サブキャリッジ２９への取り付けを、ノズル列Ｎを６列具備した印刷ヘッド３６単位で実施する場合を例に説明したが、取り付けの最小単位はこれに限るものではない。例えば、２列のノズル列Ｎを備えたヘッドユニット毎に、サブキャリッジ２９への取り付けを行う構成にしても良い。尚、この構成の場合には、前記ヘッドユニットが３ユニットまとまって、前述の実施形態の一つの印刷ヘッド３６と同等の構成になるのは言うまでもない。
【０１０６】
前述の実施形態では、キャリッジ２８の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Ｆを受けるための一対の係合部２８ａ，２８ｂを設けたが、この係合部２８ａ，２８ｂの位置はこれに限るものではなく、例えば、図に示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図１７（ａ）は、前記係合部２８ａ，２８ｂをキャリッジ２８の上端部に、また、図１７（ｂ）は、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記サブキャリッジ２９の相対回転角度の算定等に用いるノズル列Ｎｓは、前記係合部２８ａ，２８ｂの中点Ｍに最も近いノズル列となるのは言うまでもない。
【０１０７】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Ｐを例にとって説明したが、印刷用紙にＡ列０番用紙等を用いてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の印刷ヘッドを備える印刷装置に関し、そのキャリッジに対する印刷ヘッドの位置調整を容易に行える印刷装置およびその印刷ヘッドの取り付け方法を実現することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】サブキャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図３】印刷ヘッドの拡大図である。
【図４】サブキャリッジを介してキャリッジに取り付けられた状態の印刷ヘッドの図であって、図４（ａ）は断面図であり、また図４（ｂ）および（ｃ）は、それぞれに図４中のＢ−Ｂ線矢視およびＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図６】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】カラープリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】カラープリンタの印刷動作を説明するための説明図である。
【図１０】位置計測調整装置を説明するための説明図である。
【図１１】キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整方法を説明するための説明図である。
【図１２】キャリッジに対するサブキャリッジの位置調整方法を説明するための説明図である。
【図１３】印刷ヘッドの吐出タイミングの調整方法を説明するための説明図である。
【図１４】第１変形例に係る印刷ヘッドの説明図であって、図１４（ａ）は、図１の正面視での印刷ヘッドを示す図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。
【図１５】第２変形例に係る印刷ヘッドのヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１６】印刷ヘッド内のノズル列の吐出タイミングの調整方法を説明するための説明図である。
【図１７】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３  印刷部                            ５  印刷用紙搬送部
１２  印刷画像                        １２ａ〜１２ｈ  帯状画像
２０  カラープリンタ                  ２１  ＣＲＴ
２４  スマップローラ                  ２４ａ  挟持ローラ
２６  プラテン                        ２７  ホルダ
２７ａ  軸体                          ２７ｂ  ガイド円盤
２８  キャリッジ                      ２８ａ，２８ｂ  係合部
２８ｃ  装着面（板面）                ２８ｄ  キャリッジの矩形開口部
２９  サブキャリッジ                  ２９ｃ  装着面（板面）
２９ｄ  サブキャリッジの矩形開口部    ２９ｅ  ビス孔
２９１  軸受け部材（位置調整機構）    ２９１ａ  軸体
２９１ｂ  円筒コロ軸受け              ２９３  偏心カム（位置調整機構）
２９５  ビス                          ３６    印刷ヘッド
３６ａ  設置面（外壁面）              ３６ｂ  外壁面
３６ｃ  鍔状部                        ３６ｄ  ビス孔
３６ｓ  基準印刷ヘッド                ３６１  ビス
３６１ａ  ビスの軸部                  ３６５  板材
３６５ａ  ビス                        ３６７  Ｙ方向の調整保持機構
３６７ａ  第１偏心カム                ３６７ｂ  第１バネ部材
３６９  Ｘ方向の調整保持機構
３６９ａ  第２偏心カム                ３６９ｂ  第２バネ部材
３０  キャリッジモータ                ３１  搬送モータ
３２  牽引ベルト                      ３４  ガイドレール
３４１  下側ガイドレール              ３４２  上側ガイドレール
３５  ロール紙保持部                  ３６，３６ａ〜３６ｈ  印刷ヘッド
３７  ロール紙搬送部
３８，３８ａ〜３８ｈ・・画像処理ユニット
４０  駆動ギア                        ４１  中継ギア
４４ａ，４４ｂ  プーリ                ４８  位置計測調整装置
４８０  載置台                        ４８０ａ  載置面
４８２ａ，４８２ｂ  ベンチマーク      ４８３ａ，４８３ｂ  偏心カム
４８４  計測手段                      ４８４ａ  撮像部
４８４ｂ  案内部材                    ４８４ｃ  モニタ画面
４８４ｄ  照準線                      ５０  バッファメモリ
５２  イメージバッファ                ５４  システムコントローラ
５６  メインメモリ                    ５８  ＥＥＰＲＯＭ
６１  主走査駆動回路                  ６２  副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈ  ヘッド制御ユニット
９０  コンピュータ                    ９１  ビデオドライバ
９５  アプリケーションプログラム      ９７  解像度変換モジュール
９８  色変換モジュール                ９９  ハーフトーンモジュール
１００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３  ラスタデータ格納部
２００  駆動信号発生部                ２０４  マスク回路
２０６  原駆動信号発生部              ２３０  駆動信号補正部
Ｃ１  キャリッジの平面中心            Ｃ２  印刷ヘッドの平面配置中心
ＣＯＭ  コマンド                      Ｆ  移動力、牽引力
ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル    Ｍ  中点
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０  ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙ  ノズル列
Ｐ  ロール紙                          ＰＤ  印刷データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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