(57)【要約】【課題】多数の栗など果実Ａを破壊させることなく外観形状を良好に保った状態のままの品質判定を短時間に容易に行って、果実Ａの正確な品質判定と判定作業の能率向上化を図る。【解決手段】果実Ａを搬送する複数条の果実搬送部材２を設けると共に、搬送される複数条の果実Ａの品質状態を検出する単一の光学式検出装置１３を設ける。また、単一の光学式検出装置１３の検出範囲内で果実Ａを反転させて、果実Ａの表裏両側より果実Ａの品質状態を検出する。【選択図】      図２
2004275148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を搬送する複数条の果実搬送部材を設けると共に、搬送される複数条の果実の品質状態を検出する単一の光学式検出装置を設けたことを特徴とする果実品質判定装置。
【請求項２】
単一の光学式検出装置の検出範囲内で果実を反転させて、果実の表裏両側より果実の品質状態を検出するように設けたことを特徴とする請求項１記載の果実品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は栗など果実を破壊することなく内部の虫食い状態など品質状態を検出する果実品質判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スイカなど果実の密度を判定して果実を破壊することなく品質を判定する手段がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０５６６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば栗の品質判定にあっては、主に外観の虫食い状態や変色状態で行っているため、外観の良好な栗でも殻を剥いたときには実が虫食い状態のものがあり顧客の信頼性を損なわせていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、果実を搬送する複数条の果実搬送部材を設けると共に、搬送される複数条の果実の品質状態を検出する単一の光学式検出装置を設けて、多数の栗など果実の品質判定を短時間に容易に行って、果実品質判定作業の能率向上化を図るものである。
【０００６】
また、単一の光学式検出装置の検出範囲内で果実を反転させて、果実の表裏両側より果実の品質状態を検出するように設けて、栗など果実内部の品質状態を表裏何れかの一面だけでなく二面より検出して、検出精度を向上させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は栗の選別ラインの側面図、図２は同平面図であり、栗Ａの外観状態より確認して虫食いの有無を判定する１次選別からの栗Ａを整列機構１を介し２系列の２次選別ライン２に供給して２次選別するもので、整列機構１は振動リンク機構３を有し、振動供給板４上の栗を１列状に整列させて２系列の２次選別ライン２にそれぞれ順次供給するように構成している。
【０００８】
また、２系列の２次選別ライン２は栗Ａの一側面を上方向として搬送する左右のベルト式第１選別コンベア５・６と、該コンベア５・６の送り終端に送り始端を連設させて栗Ａの反対側面を上方向として搬送するベルト式第２選別コンベア７・８とを有し、第１選別コンベア５・６と第２選別コンベア７・８の受継部９で栗反転機構１０により栗Ａの一側面（表面）よりこの反対側面（裏面）に裏返すように構成している。
【０００９】
さらに、前記受継部９にはコンベア５・６及び７・８上の栗Ａの一側面及び反対側面に上方の投光部１１よりＸ線などの電磁波を照射し栗Ａの透過光をカメラなど受光部１２で受光する単一の光学式検出装置１３を備えて、単一の検出装置１３で複数条（２条）の栗Ａの表裏２面より、栗Ａ内部の虫食いなど品質状態を検出するように構成している。
【００１０】
つまり、１つの前記検出装置１３を用いて、２系列となる第１選別コンベア５・６上の栗Ａの一側面と第２選別コンベア７・８上の栗Ａの反対側面より栗Ａ内部の虫食いなど品質状態を検出するもので、２系列複数（２条）の栗Ａを同時に内部検査して能率向上化を図ると共に、各１つの栗Ａに対し一側面と反対側面の２箇所より２回の内部検査を行って精度を向上させることができる。
【００１１】
また、第２選別コンベア７・８の送り終端側に左右のエアブロー１４・１５を備えて、栗Ａの内部が虫食いなど品質不良状態のとき風力でコンベア７・８上より栗Ａを吹き飛ばして除去し、虫食いなどのない良品のみを送り終端位置まで搬送するように構成している。
【００１２】
図３乃至図５に示す如く、栗反転機構１０は、第１選別コンベア５・６上に配設する左右規制ガイド１６・１７で形成するもので、左規制ガイド１６より右規制ガイド１７の前端を栗Ａ１個分より長く形成し、右規制ガイド１７の傾斜角αを略一定に保つのに対し、左規制ガイド１６の傾斜角βを前端側に緩角度より急角度（ベルト面に対し略９０゜）に変化させ、且つ左右規制ガイド１６・１７の間隔巾を後端より前端側に順次巾狭に形成して、図５に示す如く、第１選別コンベア５・６による栗Ａの移動中左規制ガイド１６で栗Ａの一側を順次起立させ最終的には反転させ、左右規制ガイド１６・１７の入口では上側面となる栗Ａを出口側では右規制ガイド１７で上側面案内させる状態とさせて栗Ａを反転させ、第２選別コンベア７・８に送り込むように構成している。
【００１３】
上記からも明らかなように、果実である栗Ａを搬送する複数条の栗搬送部材である選別ライン２を設けると共に、搬送される複数条の栗Ａの内部品質状態を検出する単一の光学式検出装置１３を設けたことによって、多数の栗Ａの品質判定を短時間に容易に行って、栗選別作業の能率向上化を図ることができる。
【００１４】
また、単一の光学式検出装置１３の検出範囲内で栗Ａを反転させて、栗Ａの表裏両側より栗Ａの内部品質状態を検出することによって、栗Ａ内部の品質状態を表裏何れかの一面だけでなく二面より検出して、検出精度を向上させることができる。
【００１５】
図６乃至図８は栗反転機構１０の他の構成例を示すもので、図６に示すものは第１選別コンベア５・６に、栗Ａを１個宛貯留する穴部１８を有するコンベア１９を用いた栗反転機構１０を示し、該コンベア１９の送り終端に栗Ａが反転状態となるまで穴部８より栗Ａの飛び出しを規制する規制ガイド２０を設けて、コンベア１９での送り終端の受継部９で反転させた栗Ａを第２選別コンベア７・８に送り込むものである。
【００１６】
また図７に示すものは、第１選別コンベア５・６に穴部１８を有するコンベア１９を用いると共に、穴部１８に開閉支点軸２０を介し開閉自在に蓋体２１を設け、コンベア１９が栗Ａの反転可能状態となる位置まで回転駆動するとき蓋体２１も自重で自然開放状態とさせ、蓋体２１をショートさせて栗Ａを蓋体２１上を流下させて第２選別コンベア７・８に送り込むものである。
【００１７】
さらに図８に示すものは、第１選別コンベア５・６の送り終端にモータなど駆動で回転する反転板２２を有する羽根車型の栗反転機構１０を設けた構成を示すもので、第１選別コンベア５・６からの栗Ａを反転板２２に受取り、反転板２２が略１８０度回転する間に栗Ａを反転させて第２選別コンベア７・８に送り込むように構成している。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、果実Ａを搬送する複数条の果実搬送部材２を設けると共に、搬送される複数条の果実Ａの品質状態を検出する単一の光学式検出装置１３を設けたものであるから、多数の果実Ａの品質判定を短時間に容易に行って、果実品質判定作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００１９】
また、単一の光学式検出装置１３の検出範囲内で果実Ａを反転させて、果実Ａの表裏両側より果実Ａの品質状態を検出するものであるから、栗など果実Ａの品質状態を表裏何れかの一面だけでなく二面より検出して、検出精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】栗の選別ラインの側面説明図。
【図２】栗の選別ラインの平面説明図。
【図３】規制ガイド部の平面説明図。
【図４】規制ガイド部の斜視説明図。
【図５】栗の反転状態を示す説明図。
【図６】穴部を有するコンベア型の栗反転機構の説明図。
【図７】穴部に蓋体を有するコンベア型の栗反転機構の説明図。
【図８】羽根車型の栗反転機構の説明図。
【符号の説明】
２        選別ライン（搬送部材）
１３      光学式検出装置
Ａ        栗（果実）
【図１】
2004275148.tif 000003
【図２】
2004275148.tif 000004
【図３】
2004275148.tif 000005
【図４】
2004275148.tif 000006
【図５】
2004275148.tif 000007
【図６】
2004275148.tif 000008
【図７】
2004275148.tif 000009
【図８】
2004275148.tif 000010