(57)【要約】【課題】薬液シリンジを円滑に着脱して確実に保持できる薬液注入装置を提供する。【解決手段】左右一対の可動保持部材１２１，１２２が薬液シリンジのシリンダフランジを着脱自在な開放位置と保持する閉止位置に回動自在に軸支されており、一対の可動保持部材１２１，１２２の一方には、開閉連動リンク１２９の一端が回動軸心より下方の位置で連結されており、他方には他端が回動軸心より上方の位置で連結されている。開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１２１，１２２の動作が連動するので、薬液シリンジを円滑に着脱して確実に保持することができる。【選択図】  図１
2004290454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくとも前記シリンダフランジと前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、
軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに位置させる部材軸支機構と、
左右一対の前記可動保持部材の一方に前記部材軸支機構の軸心より下方の位置で一端が連結されているとともに他端が前記部材軸支機構の軸心より上方の位置で前記可動保持部材の他方に連結されている開閉連動リンクと、
を有している薬液注入装置。
【請求項２】
円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくとも前記シリンダフランジと前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、
軸心方向が前後方向に連通する状態の前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに位置させる部材軸支機構と、
前記可動保持部材と一体に形成されていて前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している凸部と、
左右一対の前記可動保持部材の凸部に上端部分が個々に連結されていて下端部分が相互に連結されている左右一対の開閉連動リンクと、
左右一対の前記開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分を上下方向にスライド自在に支持しているスライド支持機構と、
を有している薬液注入装置。
【請求項３】
前記可動保持部材を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構も有している請求項１または２に記載の薬液注入装置。
【請求項４】
前記部材保持機構が、
一対の前記可動保持部材の一方に形成されていて前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している係合部と、
前記開放位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第１の凹部と前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第２の凹部とが形成されている保持ガイド部材と、
この保持ガイド部材を前記係合部に対して接離自在に支持しているガイド支持機構と、
変位自在な前記保持ガイド部材を前記係合部に対して弾発的に付勢している弾発付勢機構と、
を有している請求項３に記載の薬液注入装置。
【請求項５】
前記可動保持部材を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構も有しており、
この部材保持機構が、一対の前記可動保持部材の一方に形成されていて前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している係合部と、前記開放位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第１の凹部と前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第２の凹部とが形成されている保持ガイド部材と、この保持ガイド部材を前記係合部に対して接離自在に支持しているガイド支持機構と、変位自在な前記保持ガイド部材を前記係合部に対して弾発的に付勢している弾発付勢機構と、を有しており、
前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している凸部が一対の前記可動保持部材の一方に形成されており、
この凸部に前記部材軸支機構の軸心方向と平行に装着されているシャフト部材の一端に前記開閉連動リンクの一端が連結されているとともに他端が前記係合部として前記保持ガイド部材と当接している請求項１に記載の薬液注入装置。
【請求項６】
前記可動保持部材を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構も有しており、この部材保持機構が、
左右一対の前記開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分からなる係合部と、
前記開放位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第１の凹部と前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第２の凹部とが形成されている保持ガイド部材と、
この保持ガイド部材を前記係合部に対して接離自在に支持しているガイド支持機構と、
変位自在な前記保持ガイド部材を前記係合部に対して弾発的に付勢している弾発付勢機構と、
を有している請求項２に記載の薬液注入装置。
【請求項７】
前記シリンダフランジの下部が係脱自在な円弧形状の凹溝が上面に形成されている不動保持部材も有しており、
左右一対の前記可動保持部材が前記不動保持部材の上方の左右両側に１個ずつ配置されている請求項１ないし６の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項８】
前記シリンダフランジの下部が係脱自在な円弧形状の凹溝が上面に形成されている不動保持部材も有しており、
左右一対の前記可動保持部材が前記不動保持部材の上方の左右両側に１個ずつ配置されており、
前記不動保持部材に装着された前記ガイド支持機構が前記保持ガイド部材を回動自在に軸支しており、
前記弾発付勢機構が前記保持ガイド部材に一端が連結されるとともに前記不動保持部材に他端が連結されたコイルスプリングからなる請求項５または６に記載の薬液注入装置。
【請求項９】
前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の下端が前記部材軸支機構の軸心より下方に位置しているとともに上端が上方に位置している請求項１ないし８の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１０】
前記可動保持部材の上端に手動操作されるレバー部が一体に形成されている請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入装置と、前記薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在に係合する凹部が後面内側に形成されている円環状のアダプタフランジが後端外周に形成されていて前記シリンダ部材が後端から着脱自在に装填される円筒状のシリンダアダプタと、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ部材が装填された前記シリンダアダプタのアダプタフランジを前記不動保持部材と一対の前記可動保持部材とで保持することで前記シリンダフランジを間接的に保持する薬液注入システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液シリンジが着脱自在に装着される薬液注入装置に関し、特に、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダフランジで保持する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、必要により、例えば、薬液シリンジに薬液が薬液タンクから吸引される。
【０００７】
なお、上述のような薬液シリンジのピストン部材は、一般的に後端外周にピストンフランジが形成されているピストンロッドの前端にピストンヘッドを装着した構造からなるが、このピストンヘッドのみでピストン部材を形成した薬液シリンジもある。
【０００８】
このような薬液シリンジに対応した薬液注入装置では、前端にチャック機構が形成されたスライドロッドをピストン駆動機構がスライド自在に支持しており、そのスライドロッドのチャック機構でピストン部材を保持してシリンダ部材の内部をスライド移動させる。
【０００９】
また、上述のような薬液注入装置には、上述のように薬液シリンジが直接に装着される製品の他、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して装着される製品もある。このようなシリンダアダプタとしても各種形式があるが、例えば、薬液シリンジの内圧による破損防止を目的としたものは、シリンダ部材の全体を覆う形状に肉厚のポリカーボネートで形成されている。
【００１０】
このようなシリンダアダプタは、後端外周に円環状のアダプタフランジが形成されており、このアダプタフランジの後面内側にシリンダフランジが係合する凹部が形成されている。そこで、薬液注入装置はシリンダ部材が装填されたシリンダアダプタのアダプタフランジを保持することで、間接的にシリンダフランジを保持することになる。
【００１１】
なお、上述のような薬液注入装置には、薬液シリンジのシリンダフランジを保持するため、一対のフランジ保持部材を回動自在に軸支したものがある。このような薬液注入装置では、フランジ保持部材はシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、シリンダフランジを左右両側から保持する位置に配置されている。
【００１２】
このようなフランジ保持部材は、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを左右両側から保持する閉止位置と、に回動自在に軸支されている。このため、開放位置に配置されたフランジ保持部材にシリンダフランジを挿入して閉止位置まで回動させると、一対のフランジ保持部材によりシリンダフランジが左右両側から保持されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを簡単に着脱自在に保持するため、シリンダフランジを回動自在なフランジ保持部材で左右両側から保持する。
【００１５】
しかし、フランジ保持部材は個々に回動自在であるため、薬液シリンジを装着するときに、一対のフランジ保持部材の一方が開放位置から閉止位置まで完全に回動しても他方が閉止位置まで完全に回動しないことがある。この場合、一対のフランジ保持部材による薬液シリンジの保持が不完全となるので、例えば、ピストン部材が高圧に押圧されたときにシリンダフランジがフランジ保持部材から脱落する可能性がある。
【００１６】
また、一対のフランジ保持部材で保持されている薬液シリンジを取り外すとき、一対のフランジ保持部材の一方が閉止位置から開放位置まで完全に回動しても他方が開放位置まで完全に回動しないことがある。この場合、薬液シリンジを取り外すことはできても、次回の薬液シリンジの装着時には、開放位置まで回動しなかったフランジ保持部材の位置に手動で修正する必要がある。
【００１７】
このため、片手で薬液シリンジを把持したまま、他方の片手でフランジ保持部材の位置を修正することになり、薬液注入装置に薬液シリンジを片手で着脱することも困難である。前述のように薬液注入装置は医療現場で使用されるが、医療現場では片手を常時清浄に維持することが要望されており、汚損原因となる薬液注入装置を片手のみで操作できることは重要である。
【００１８】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダフランジを簡単かつ確実に着脱することができる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入装置は、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくともシリンダフランジとピストン部材とを別個に保持して相対移動させるため、一対の可動保持部材、部材軸支機構、開閉連動リンク、を有している。
【００２０】
可動保持部材は、軸心方向が前後方向に連通する状態の薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、部材軸支機構は、左右一対の可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで、上方に開口してシリンダフランジが凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを凹溝で両側から保持する閉止位置と、に位置させる。開閉連動リンクは、左右一対の可動保持部材の一方に部材軸支機構の軸心より下方の位置で一端が連結されており、他端が部材軸支機構の軸心より上方の位置で可動保持部材の他方に連結されている。
【００２１】
従って、本発明の第１の薬液注入装置では、上下方向に回動自在な一対の可動保持部材が、その回動軸心より上方と下方との位置で開閉連動リンクにより連結されているので、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材の動作が連動する。
【００２２】
本発明の第２の薬液注入装置は、一対の可動保持部材、部材軸支機構、凸部、一対の開閉連動リンク、スライド支持機構と、を有しており、やはり左右一対の可動保持部材が部材軸支機構で軸支されている。凸部は、可動保持部材と一体に形成されていて部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出しており、左右一対の開閉連動リンクは、左右一対の可動保持部材の凸部に上端部分が個々に連結されていて下端部分が相互に連結されている。スライド支持機構は、左右一対の開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分を上下方向にスライド自在に支持しているので、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材の動作が連動する。
【００２３】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２４】
また、本発明では前後左右上下の方向を言及しているが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、本形態では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２６】
［実施の形態の構成］
本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図２に示すように、ヘッド本体１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。
【００２７】
この薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。
【００２８】
注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。また、注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の所定位置に一対のフランジ保持機構１２０が搭載されており、このフランジ保持機構１２０で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する。
【００２９】
より詳細には、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図１および図５ないし図８に示すように、フランジ保持機構１２０が左右一対の可動保持部材１２１，１２２と１個の不動保持部材１２３とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３が円環状に配置されている。
【００３０】
より詳細には、不動保持部材１２３は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１，１２２が１個ずつ配置されている。これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３は、内面に凹溝１２４が形成されており、この凹溝１２４に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する。
【００３１】
不動保持部材１２３の両端には部材軸支機構１２６が個々に形成されており、この一対の部材軸支機構１２６で可動保持部材１２１，１２２が上下方向に回動自在に軸支されている。このため、一対の可動保持部材１２１，１２２は、上方に開口してシリンダフランジ２０３が凹溝１２４に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２０３を凹溝１２４で両側から保持する閉止位置と、に変位自在に軸支されている。
【００３２】
左側に位置する可動保持部材１２１は、部材軸支機構１２６の軸心より下方の位置まで凸部１２７が形成されており、この凸部１２７に部材軸支機構１２６の軸心と平行にシャフト部材１２８が装着されている。このシャフト部材１２８の後端には、開閉連動リンク１２９の左端が連結されており、この開閉連動リンク１２９の右端は、右側に位置する可動保持部材１２２に部材軸支機構１２６の軸心より上方の位置で連結されている。
【００３３】
この開閉連動リンク１２９は、部材軸支機構１２６の軸心や可動／不動保持部材１２１〜１２３に保持された薬液シリンジ２００に干渉しない形状に形成されており、左端に形成された縦長のスリット孔１３１にシャフト部材１２８の後端がスライド自在に係合している。
【００３４】
このように左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されているので、左右一対の可動保持部材１２１，１２２は、一方が開放位置に配置されると他方も開放位置に配置され、一方が閉止位置に配置されると他方も閉止位置に配置される。
【００３５】
また、不動保持部材１２３の前面下方には、保持ガイド部材１３２がガイド支持機構１３３により上下方向に回動自在に軸支されており、この保持ガイド部材１３２が弾発付勢機構であるコイルスプリング１３４により上方に弾発的に付勢されている。この保持ガイド部材１３２は、上面に第１／第２の凹部１３５，１３６が形成されており、この第１／第２の凹部１３５，１３６に選択的にシャフト部材１２８の前端が係合部として係脱自在に係合する。
【００３６】
つまり、可動保持部材１２１，１２２が開放位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第１の凹部１３５に係合し、可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３６に係合する。このため、上述の保持ガイド部材１３２、ガイド支持機構１３３、コイルスプリング１３４、等により、可動保持部材１２１を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構１３８が形成されている。
【００３７】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００３８】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで連結する（図示せず）。
【００３９】
薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１および図８に示すように、シャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹穴１３５に係合することで可動保持部材１２１が開放位置に保持されており、この可動保持部材１２１に開閉連動リンク１２９で連結されている可動保持部材１２２も開放位置に保持されている。
【００４０】
そこで、この開放位置に保持された一対の可動保持部材１２１，１２２の凹溝１２４に作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入し、例えば、手動操作で一対の可動保持部材１２１，１２２の一方を押圧すると、一対の可動保持部材１２１，１２２が開閉連動リンク１２９で連結されているために両方とも開放位置から閉止位置に向かって回動する。
【００４１】
このとき、回動する可動保持部材１２１のシャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹穴１３５から脱落して第２の押圧１３６に係合することにより、図５ないし図７に示すように、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２が両方とも閉止位置に保持される。
【００４２】
これでシリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１２１，１２２に両側から保持され、下部が不動保持部材１２３に保持されるので、薬液シリンジ２００がフランジ保持機構１２０により注入ヘッド１１０の所定位置に固定的に配置されることになる。
【００４３】
さらに、薬液シリンジ２００のピストンフランジ２０４をピストン駆動機構１１３が保持するので、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に所定操作を実行すると、ピストン駆動機構１１３がピストン部材２０２をスライド移動させることでシリンダ部材２０１から被験者に薬液が注入される。
【００４４】
この注入作業が終了すると、例えば、作業者は被験者から延長チューブを取り外し、注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出す。すると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１２１，１２２が押圧されて上方に回動することで、シャフト部材１２８が第２の凹穴１３５から脱落する。
【００４５】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１２１，１２２が回動することにより、図１および図８に示すように、シャフト部材１２８が第１の凹穴１３５に係合する。これで可動保持部材１２１，１２２が開放位置に保持されるので、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。
【００４６】
このとき、一対の可動保持部材１２１，１２２は開閉連動リンク１２９で連結されていることにより両方が連動して開放位置まで回動するので、薬液シリンジ２００は片寄ることなく円滑に取り出される。そして、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２は両方とも開放位置に保持されるので、本形態の薬液注入装置１００は特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着を開始することができる。
【００４７】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように上下方向に回動自在な一対の可動保持部材１２１，１２２が、その回動軸心より上方と下方との位置で開閉連動リンク１２９により連結されており、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１２１，１２２の動作が連動する。
【００４８】
このため、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１２１，１２２の位置が左右で非対称となることがないので、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持させることができる。従って、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を片手で着脱することも容易であり、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作して他方の片手を常時清浄に維持することも可能である。
【００４９】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、部材保持機構１３８により可動保持部材１２１，１２２が開放位置と閉止位置に選択的に保持されるので、薬液シリンジ２００を確実に保持することができ、新規に薬液シリンジ２００を装着するときに可動保持部材１２１，１２２を開放位置に配置する準備動作を無用とすることができる。
【００５０】
さらに、可動保持部材１２１の凸部１２７に装着されたシャフト部材１２８の一端に開閉連動リンク１２９が連結されており、他端に部材保持機構の保持ガイド部材１３２が当接しているので、可動保持部材１２１，１２２を連動させる機構と保持させる機構との部品が共用されており、その構造が簡単で部品数も削減されている。
【００５１】
しかも、上述のように薬液シリンジ２００の着脱を容易とするために可動保持部材１２１，１２２を開閉自在とすると、その機械強度は必然的に低下するが、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に固定された不動保持部材１２３でシリンダフランジ２０３の下部を保持する。
【００５２】
このため、薬液シリンジ２００を強固に保持することができ、ピストン部材２０２を高圧に押圧するような場合でも、フランジ保持機構１２０の機械強度が不足することがない。つまり、本形態の薬液注入装置１００は、可動保持部材１２１，１２２と不動保持部材１２３とを組み合わせて使用することにより、薬液シリンジ２００の着脱の容易さと保持の強固さとを両立している。
【００５３】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を装着するときは可動保持部材１２１，１２２を手動操作で直接に押圧することを例示したが、可動保持部材１２１，１２２の上端に手動操作されるレバー部を一体に形成し（図示せず）、可動保持部材１２１，１２２の開閉操作を容易とすることも可能である。
【００５４】
さらに、可動保持部材１２１，１２２を閉止位置に配置された状態で下端が部材軸支機構１２６の軸心より下方に位置する形状に形成することにより（図示せず）、薬液シリンジ２００を挿入して押圧するだけで開放位置に配置された可動保持部材１２１，１２２が閉止位置まで回動するように形成することも可能である。
【００５５】
また、上記形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、等の近傍で使用することも可能である。さらに、上記形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が装着されることも可能である（図示せず）。
【００５６】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ（図示せず）を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００５７】
特に、薬液を高圧に注入する薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１の破壊も防止するため、シリンダ部材２０１の全体を装填するシリンダアダプタが利用されている。このようなシリンダアダプタは、シリンダ部材２０１が後端から着脱自在に装填される円筒状に形成されており、その後端外周には円環状のアダプタフランジが形成されている。
【００５８】
そのアダプタフランジの後面内側には薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する凹部が形成されているので、このようなシリンダアダプタを装着した薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着すると、その不動保持部材１２３と一対の可動保持部材１２１，１２２とはアダプタフランジを直接的に保持することでシリンダフランジ２０３を間接的に保持することになる。
【００５９】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１にロッド形状のピストン部材２０２が挿入されていることを例示したが、このような薬液シリンジ２００にはピストン部材がヘッド部のみの製品もある（図示せず）。特に、上述のように薬液を高圧に注入する薬液シリンジ２００では、ロッド部の破壊を防止するために上述のようにピストン部材がヘッド部のみとされている。
【００６０】
このような薬液シリンジ２００を利用する薬液注入装置では（図示せず）、ピストン駆動機構は金属製の強固なスライドアームなどで薬液シリンジ２００のピストンヘッドを把持してスライド移動させるが、このような薬液注入装置にも上記形態のフランジ保持機構１２０は利用可能である。
【００６１】
さらに、上記形態の薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０では、左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されていることにより、可動保持部材１２１，１２２の開閉が連動することを例示したが、その他の構造も実施可能である。
【００６２】
例えば、図９に例示するフランジ保持機構１４０では、左右一対の可動保持部材１４１が部材軸支機構１２６で回動自在に軸支されており、一対の可動保持部材１４１の各々と一体に形成されている凸部１４２が部材軸支機構１２６の軸心に対して直交する方向に突出している。
【００６３】
左右一対の可動保持部材１４１の凸部１４２には、左右一対の開閉連動リンク１４３の上端部分が個々に連結されており、これらの開閉連動リンク１４３の下端部分は係合部１４４として相互に連結されている。この係合部１４４は、スライド支持機構１４６の縦長のスリット孔１４７により上下方向にスライド自在に支持されており、このスライド自在に支持された係合部１４４に部材保持機構１５１が連結されている。
【００６４】
この部材保持機構１５１も、保持ガイド部材１３２とガイド支持機構１３３とコイルスプリング１３４からなり、保持ガイド部材１３２の第１／第２の凹部１３５，１３６に選択的に可動保持部材１４１の係合部１４４が係脱自在に係合する。
【００６５】
上述のフランジ保持機構１４０でも、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１４１の動作が連動するので、薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１４１の位置が左右で非対称となることがなく、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持することができる。
【００６６】
さらに、上述のフランジ保持機構１２０，１４０では、可動保持部材１２１，１２２，１４１の開閉を作業者が目視で確認することを想定したが、これでは可動保持部材１２１，１２２，１４１が開放位置に配置されている状態でピストン駆動機構１１３が駆動される懸念がある。
【００６７】
そこで、これを解決するため、可動保持部材１２１，１２２，１４１の開閉を検出する開閉検出手段（図示せず）を設け、可動保持部材１２１，１２２，１４１が閉止位置に配置されている状態のみピストン駆動機構１１３を駆動できるように制御することも可能である。
【００６８】
上述のような開閉検出手段としては各種構造に実施可能であるが、例えば、機械スイッチやフォトセンサやホール素子などの検知センサを、可動保持部材１２１等が閉止位置に配置されたときの凸部１２７，１４２や係合部１４４を検知する位置に配置することなどが実施可能である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の第１の薬液注入装置では、上下方向に回動自在な一対の可動保持部材が、その回動軸心より上方と下方との位置で開閉連動リンクにより連結されており、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材の動作が連動することにより、薬液シリンジを着脱するときに一対の可動保持部材の位置が左右で非対称となることがないので、薬液シリンジを円滑に着脱して確実に保持することができる。
【００７０】
本発明の第２の薬液注入装置では、部材軸支機構で軸支されている一対の可動保持部材の凸部に一対の開閉連動リンクが連結されており、これら一対の開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分がスライド支持機構により上下方向にスライド自在に支持されていることにより、薬液シリンジを着脱するときに一対の可動保持部材の位置が左右で非対称となることがないので、薬液シリンジを円滑に着脱して確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置のフランジ保持機構の外観を示す背面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図６】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図７】フランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図８】フランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図９】一変形例のフランジ保持機構の外観を示す後面図である。
【符号の説明】
１００    薬液注入装置
１１３    ピストン駆動機構
１２１，１２２，１４１    可動保持部材
１２３    不動保持部材
１２４    凹溝
１２６    部材軸支機構
１２７，１４２    凸部
１２８    シャフト部材
１２９，１４３    開閉連動リンク
１３２    保持ガイド部材
１３３    ガイド支持機構
１３４    コイルスプリング
１３５    第１の凹部
１３６    第２の凹部
１３８，１５１    部材保持機構
１４４    係合部
１４６    スライド支持機構
２００    薬液シリンジ２００
２０１    シリンダ部材
２０２    ピストン部材
２０３    シリンダフランジ
２０４    ピストンフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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