(57)【要約】【課題】混合装置において、消泡剤を用いなくとも、又装置以外の場所では何等設備を要することなく、泡が発生するのを簡単かつ確実に抑制すること。【解決手段】混合槽１１には、更に蓋体２０が備えられている。蓋体２０は、混合槽１１内の被混合体の位置と、被混合体から離間する位置との間で移動するものであり、混合槽１１内に貯められている被混合体を覆い得るよう、混合槽１１の内径と略同じ大きさの円板形状をなしている。そして、蓋体２０を、混合槽１１内の被混合体に対し接する位置又は近傍位置まで移動させたり、離間させる昇降機構を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体と混合物との被混合体を貯める混合槽と、この混合槽内の前記被混合体の液体と混合物とを混合させる混合手段とを備えた混合装置において、
前記混合槽内の被混合体の近傍又は被混合体に接する位置と該被混合体から離間する位置との間を移動自在に支持され、該被混合体を覆うことが可能とされた蓋体を備えていることを特徴とする混合装置。
【請求項２】
請求項１記載の混合装置において、
前記蓋体を前記被混合体に対して接近させ、又は離間させる昇降機構を備えていることを特徴とする混合装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の混合装置において、
前記蓋体は、該蓋体の下方と上方との間の通路を開閉する開閉弁を備えていることを特徴とする混合装置。
【請求項４】
請求項３記載の混合装置において、
前記開閉弁を、前記蓋体が前記被混合体の方向に移動する間に開き、前記蓋体が前記被混合体の近傍又は被混合体に接する位置に達した時点で閉じる開閉制御部を有することを特徴とする混合装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の混合装置において、
前記蓋体が前記被混合体に接する位置まで移動したことを検出するトルク検出機構を有することを特徴とする混合装置。
【請求項６】
混合槽の内部にて液体と混合物とを混合する混合方法において、
前記混合槽の内部に液体と混合物との被混合体を貯留し、次いで、前記混合槽の内部に設けられている蓋体を、前記被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動させて前記混合槽内の被混合体を外部と遮断し、その後、その状態で前記被混合体を混合することを特徴とする混合方法。
【請求項７】
請求項６記載の混合方法において、
前記蓋体に開閉弁を設けておき、前記蓋体が被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動した時点で、前記開閉弁を閉じて前記蓋体の下方と上方との間の通路を遮断することを特徴とする混合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、混合装置及び混合方法に係り、特に食品を取り扱うのに好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品工業においては、液体と液体の混合、液体と固体との混合（粉体を液体で溶解する場合等）、液体と気体との混合など、種々な混合技術が使用されており、このような混合においては、混合装置によって均一に撹拌することが行われている。
混合装置は、種々のものが提案され、実用に供されており、大別すると、連続式と回分式（バッチ式）とに分けることができる。連続式は、混合（溶解）すべき物質を連続的に供給しながら、連続的に液体と混合し、かつ撹拌して連続的に排出するものであり、回分式は、一旦貯蔵した液体に、混合すべき物質を添加して撹拌し、混合（溶解）を終えてから排出するサイクルを繰り返し行うものとなっている。
【０００３】
ところで、上記回分式の混合装置においては、液を撹拌するために泡が生じやすいという問題があった。即ち、泡が大量に発生すると、原料ロスにつながり、また溢れ出た泡が混合装置の周囲に散逸して清掃作業に手間がかかるばかりでなく、衛生上からも好ましくなかった。また、撹拌を終えた液の中に大径の気泡が混入すると、下流において、粘度、温度、流量等の物性を測定する際の測定ノイズとなる可能性もあった。
【０００４】
そこで、従来、混合装置の槽内に、油性又は水性の泡に強力な消泡作用を持ち、物性的に不活性であるシリコーン樹脂からなる消泡剤を用いることが行われている（例えば、非特許文献１参照。）。このような消泡剤による消泡方法は、醸造工業、発酵工業、その他のあらゆる食品工業で使われている。
【０００５】
また、従来、混合装置の槽内に冷却水を噴出させ、発生する泡を抑制するようにした消泡装置を備えることが提案されている。
即ち、この従来技術は、図１３に示すように、煮釜１内に貯められた大豆たんぱくからなる被混合体がファン２によって撹拌混合されているとき、消泡装置としての噴出器３から水とエアーとが混合して噴射されることで、被混合体に泡が発生するのを抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【非特許文献１】
「食品添加物辞典  改訂増補版」  日高徹・湯川宗昭  編著（株）食品化学新聞社発行  平成２年６月３０日発行  第１８２頁
【特許文献１】
特開２００２−２３３３２０号公報（第２−３頁、第１図及び第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のシリコーン樹脂からなる消泡剤を用いる技術においては、消泡剤を用いる分だけコスト高を招いてしまい、混合作業の低コスト化が図り難い問題があるばかりでなく、シリコーン樹脂が添加物となるので、添加物を可及的に避ける今日の傾向に反するという問題がある。
【０００８】
また、図１３に示す他の従来技術は、冷却水を噴出させることで泡の発生を抑制できるようにしているものの、冷却水が消泡剤と同様の機能を果たすので、冷却水をその都度消費し、しかも、噴射する冷却水を生成するため、冷却水を噴射させる設備を撹拌槽とは別個に設置する必要があるので、コスト上の問題のみならず及び設備に必要なスペースも要するという問題があった。
【０００９】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、消泡剤を用いなくとも、又装置以外の場所では何等設備を要することなく、泡が発生するのを簡単かつ確実に抑制することができる混合装置及び混合方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、液体と混合物との被混合体を貯める混合槽と、この混合槽内の前記被混合体の液体と混合物とを混合させる混合手段とを備えた混合装置において、前記混合槽内の被混合体の近傍又は被混合体に接する位置と該被混合体から離間する位置との間を移動自在に支持され、該被混合体を覆うことが可能とされた蓋体を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る混合装置によれば、蓋体が混合槽内の被混合体（例えば、液（水など）に混合物（粉体など）を加えたもの）の近傍又は被混合体に接する位置に移動すると、蓋体によって被混合体が外部の空気と触れるのを避けることができ、泡が発生するのを確実に低減することができ、泡発生が低減された良好な被混合体を生成できる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の混合装置において、前記蓋体を前記被混合体に対して接近させ、又は離間させる昇降機構を備えていることを特徴とする。
この発明に係る混合装置によれば、昇降機構が蓋体を被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで降下させたり、離間するように上昇させるので、蓋体の昇降動作を良好に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の混合装置において、前記蓋体は、該蓋体の下方と上方との間の通路を開閉する開閉弁を備えていることを特徴とする。
この発明に係る混合装置によれば、開閉弁が蓋体の下方と上方との間の通路を開閉するので、開閉によって混合槽内の空気を外部に排出させることができる一方、外部からの空気が被混合体内に侵入するのを防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の混合装置において、前記開閉弁を、前記蓋体が前記被混合体の方向に移動する間に開き、前記蓋体が前記被混合体の近傍又は被混合体に接する位置に達した時点で閉じる開閉制御部を有することを特徴とする。
この発明に係る混合装置によれば、開閉制御部が蓋体の位置に基づいて開閉弁を開閉させるので、混合槽内の空気を外部に排出させることと、外部からの空気が被混合体内に侵入するのを防ぐこととを適切に行うことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の混合装置において、前記蓋体が前記被混合体に接する位置まで移動したことを検出するトルク検出機構を有することを特徴とする。
この発明に係る混合装置によれば、トルク検出機構の検出により、蓋体が被混合体に接したことを検出するので、蓋体の位置を検出することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、混合槽の内部にて液体と混合物とを混合する混合方法において、前記混合槽の内部に液体と混合物との被混合体を貯留し、次いで、前記混合槽の内部に設けられている蓋体を、前記被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動させて前記混合槽内の被混合体を外部と遮断し、その後、その状態で前記被混合体を混合することを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る混合方法によれば、液体と混合物との被混合体が貯えられた混合槽に対し、蓋体を被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動させて混合槽の内部の被混合体を外部から仕切り、その状態で被混合体を混合槽内で混合するので、被混合体に空気が混入するのを極力避けることができ、被混合体に泡が発生するのを抑制することができ、泡発生が低減された良好な被混合体を生成することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の混合方法において、前記蓋体に開閉弁を設けておき、前記蓋体が被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動した時点で、前記開閉弁を閉じて前記蓋体の下方と上方との間の通路を遮断することを特徴とする。
この発明に係る混合方法によれば、蓋体が被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動した時点で開閉弁を閉じることで、蓋体の下方と上方との間の通路を遮断でき、外部からの空気が被混合体内に侵入するおそれがなく、泡発生の低減効果を良好に保つことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図６はこの発明の第１の実施の形態に係る混合装置を示す図であって、図１は混合装置を示す概略断面図、図２は混合装置における蓋体とその昇降機構との関係を示す説明図、図３は同じく混合装置における蓋体を示す斜視図、図４は開閉弁を備えた蓋体と撹拌羽根を備えた主軸との関係を示す説明図、図５は図４における側面図、図６は蓋体が撹拌羽根の近傍位置まで降下した状態を示す説明図である。
図１に示す実施形態の混合装置１０は、混合槽１１と、混合槽１１内の液体と混合物とを混合させる混合手段１２とを備えている。
混合槽１１は、液体と混合物とからなる被混合体を互いに混合させるためのものであって、上部が開放された有底筒状の本体１１ａと、この本体１１ａの上部開口部を塞ぐ天板１６とからなっている。本体１１ａの側面（紙面の手前側）には、混合物を投入するための投入口１１ｂが設けられている。この投入口１１ｂには、図示しない蓋が設けられており、混合槽１１の内部を定置洗浄している間などでは閉鎖することができる。混合物としては、液体若しくはペースト状のもの、或いは粉体等の固形物等である。
【００２０】
混合手段１２は、混合槽１１内にその径方向に延在して垂直軸周りに回転する撹拌羽根１３と、この撹拌羽根１３が取り付けられた主軸１４と、主軸１４の上端に連結されたモータ１５とを有している。モータ１５は、図１、図２、図６に示すように、その出力軸（符示せず）が下方を向いた状態で混合槽１１の上部に設けられた天板１６に設置されている。主軸１４は、図１、図３、図６に示すように、その上端がモータ１５の出力軸に連結され、かつ下端が混合槽１１の底部に設けられたスラスト軸受１７に回転自在に支承されている。撹拌羽根１３は、本例では図４，図５に示すように板状をなしており、半径方向にそれぞれ延在する側部羽根１３ａの先端部に上方に突出する先端羽根１３ｂを有し、その中央部が主軸１４の途中位置に固定されている。
【００２１】
従って、モータ１５によって主軸１４が駆動されると、撹拌羽根１３が主軸周りに回転することで、撹拌羽根１３の側部羽根１３ａと先端羽根１３ｂとが混合槽１１内に貯められている液体と混合物とを混合するようになっている。
【００２２】
また、混合槽１１には、更に蓋体２０が備えられている。蓋体２０は、混合槽１１内における被混合体に接近する方向、及び被混合体から離間する方向に移動自在に支持されており、被混合体の近傍又は被混合体に接したときに、該被混合体を覆い得るよう、混合槽１１の内径と略同じ大きさの円板形状をなしている。そして、混合装置１０は、蓋体２０を混合槽１１内の被混合体の方向に接近させたり、被混合体から離間させる昇降機構２１を備えている。
【００２３】
即ち、蓋体２０の上面部には、図２及び図３に示すように昇降支持棒２２の下部が取り付けられ、その昇降支持棒２２の上部が天板１６を貫通して上方に突出するとともに、該上部が水平方向に設けられた梁２３に連結され、更に梁２３の一端部にスクリュー軸２５と係合する係合体２４が設けられている。スクリュー軸２５は、垂直方向に立設され、モータ２６によって駆動される。つまり、モータ２６によってスクリュー軸２５が駆動されると、そのスクリュー軸２５の回転に伴って係合体２４が図２に示す矢印ａのように上下動すると共に、係合体２４と共に梁２３、昇降支持棒２２も同方向に移動することにより、蓋体２０が混合槽１１内で被混合体へ接近したり、離間するようになっている。なお、蓋体２０の中央部には図１〜図５に示すように、主軸１４を回転自在に挿通できるようにするための挿通部２７が設けられている。
【００２４】
また、蓋体２０には、図４及び図５に示すように開閉弁３０が備えられている。開閉弁３０は、蓋体２０の上面部において、図３及び図５に示すように相対向する位置に二個設けられており、図４に示すように開閉制御部３２からの指令によって開閉されることで、蓋体２０の下方と上方との間の通路３１を開放したり、遮断したりするようになっている。この場合、開閉弁３０は、開閉制御部３２の指令により、蓋体２０が被混合体に接近するまでの間で開いており、蓋体２０が被混合体に接近した時点で閉じるようになっている。
【００２５】
更に、この混合装置１０においては、モータ２６には、図２に示すようにトルク検出機構４０が設けられている。トルク検出機構４０は、蓋体２０が混合槽１１内で降下し、混合槽１１内の被混合体と接触してモータ２６の負荷（トルク）が著しく大きくなったことを測定することで、被混合体の上面（液面）位置を検出するものである。トルク検出機構４０の出力は、図４に示す開閉制御部３２に供給され、開閉制御部３２は当該出力に基づいて開閉弁３０を閉じるよう制御する。また、このトルク検出機構４０の出力により昇降機構２１の動作も制御されるようになっている。
【００２６】
この実施形態の混合装置１０は、上記のように構成されているので、次に、その動作を説明する。
いま、混合槽１１内には、予め、液体が貯留された後、その液体に混合物が添加される。このとき蓋体２０は、図１及び図２に示すように混合槽１１の上部に位置した状態にある。この場合、蓋体２０は、投入口１１ｂよりも上方に位置させることが好ましい。
【００２７】
運転に際しては、まず、混合槽１１内の蓋体２０が昇降機構２１の駆動によって次第に降下し、図６に示すように被混合体及び撹拌羽根１３の近傍位置まで移動する。この場合、蓋体２０の降下時には、開閉制御部３２の指令によって開閉弁３０が開かれていて、蓋体２０の下方から上方に空気溜まりを導き出すことでいわゆる脱気を行い、蓋体２０が被混合体に接する位置に移動した時点で、トルク検出機構４０がその時点を検出することにより、蓋体２０の降下が停止されると共に、開閉制御部３２の指令によって開閉弁３０が閉じられて蓋体２０の下方と上方間の通路３１（図４参照）が遮断される。
【００２８】
このような状態にあるとき、モータ１５によって主軸１４が駆動され、主軸１４によって撹拌羽根１３が主軸周りに回転し、液体と混合物が互いに撹拌かつ混合される。
【００２９】
従って、この混合装置１０は、混合槽１１内に液体と混合物との被混合体が貯えられた後、混合槽１１において、蓋体２０を被混合体の上面に接する位置まで移動させて混合槽１１内の被混合体を外部と遮断し、その後、その状態で被混合体を混合槽１１内で混合するので、被混合体に空気が混入するのを極力避けることができ、被混合体に泡が発生するのを抑制することができる。これにより、泡の発生を抑制できることで、消泡剤を用いることが不要になり、混合コストの低廉化を図ることができるばかりでなく、添加物を可及的に避けることができる。
【００３０】
また、蓋体２０が被混合体に接する位置まで移動した時点で、開閉弁３０を閉じて、蓋体２０の下方と上方との間の通路３１を遮断するので、外部からの空気が被混合体内に侵入するおそれがなくなり、泡発生の低減効果を良好に保つことができる。
【００３１】
また、蓋体２０を昇降機構２１によって降下させた場合には、トルク検出機構４０によって蓋体２０が被混合体に接したことを検出し、この検出出力によって開閉制御部３２が開閉弁３０を制御するので、開閉弁３０の閉動作をタイミング良く行うことができる。
また、液体と混合する混合物が固体の場合には、混合動作により固体が溶解するにつれて被混合体の上面（液面）が次第に下がってくるが、トルク検出機構４０の検出出力により昇降機構２１を制御すれば、蓋体２０を被混合体の上面に追従させることができ、被混合体の上面の位置の変化にかかわらず、泡発生の低減効果を良好に維持することができる。
【００３２】
図７は、この発明の第２の実施形態に係る混合装置を示す概略図である。
この実施の形態は、この発明を、撹拌羽根１３が混合槽１１の底部に突出する主軸１４に取り付けられ、かつ高速回転することで撹拌混合する、いわゆるスーパーミキサーと称される混合装置１０に適用した点にある。なお、図７において、蓋体２０の昇降機構２１が図示省略されているが、基本的には前述した実施形態と同様である。また、前述した実施形態と同様、混合槽１１の側面には、混合物を投入するための投入口１１ｂが設けられている。符号３４は、液体及び被混合体の出入口である。
このようなスーパーミキサーは、専ら液体に混合物としての粉体を溶解させる場合に使用されるものであり、蓋体２０を用いることで、泡の発生を確実に低減することができ、実用上極めて有益となる。
【００３３】
なお、上記いずれの実施形態においても、液体及び混合物の混合槽１１への供給は、図８又は図９のようにして行われる。
まず、図８の場合には、混合槽１１の底部に設けられた出入口３５から液体を供給し、混合槽１１の側面に設けられた投入口１１ｂより混合物を投入し、混合が完了した後、出入口３５を開くことで混合槽１１から被混合体を取り出す。図示していないが、出入口３５には開閉弁などが設けられている。
【００３４】
図９の場合は、混合槽１１内にその内壁に沿って上下方向に流入管３６が配管され、その流入管３６を経て混合槽１１内に液体が貯められるようになっている。この場合、流入管３６の先端開口部３７は、混合槽１１の内壁に向かうように形成され、その内壁を伝わりながら液体が流し込まれることで、泡が発生するのを可及的に抑えるようになっている。貯められた液体には、混合槽１１の側面に設けられた投入口１１ｂより混合物を投入し、混合が完了する。そして、混合槽１１内で生成された被混合体が、排出口３８から排出されるようにしている。
図８，図９には、本発明の蓋体２０（図１，図２参照）を図示していないが、これら図８，図９に示す装置についても、それぞれ当該蓋体２０を備えた構成とされている。この場合、図９の装置に設ける蓋体２０には、流入管３６を貫通させるための切欠を設ける必要がある。
なお、液体及び混合物の供給、及び被混合体の排出のための構成は、上記図８、図９に示す例に限らず、それ以外の構成であってもよいのは勿論である。また、液体及び混合物は、これらを予め混合して混合層１１内に供給する方法、或いはこれらを別々に供給する方法のいずれであってもよい。
また、上記の実施の形態においては、蓋体２０を被混合体に接した位置で停止させ、この状態で被混合体の混合動作を行うようにしたが、蓋体２０を被混合体の上面の近傍位置で停止させて混合動作を行うように構成してもよい。
【００３５】
図１０〜図１２は、第３の実施の形態を示す図である。これらの図において、混合装置１０の混合槽１１は、上部が開放された有底円筒状の本体１１ａと、この本体１１ａの上部に設けられた軸支部１１ｃとからなっている。軸支部１１ｃは、本体１１ａの上端から上方に突出する２つの突出壁部５１と、これら２つの突出壁部５１の上端部間に設けられた支持壁部５２とからなるものである。支持壁部５２には、その中央部にはモータ１５が設置され、モータ１５の両側方に昇降機構２１の昇降支持棒２２が上下動可能に支持されている。モータ１５の出力軸は、主軸１４の上端部に連結されている。
昇降機構２１のスクリュー軸２５はモータ２６により駆動されるが、この際モータ２６の回転力はギヤ列５５を介してスクリュー軸２５に伝達されるようになっている。
【００３６】
この第３の実施の形態は、上記の点が前述した、図１〜図６に示す第１の実施の形態と異なっており、他の構成は第１の実施の形態と同様である。このような構成からなる混合装置１０においては、図１０、図１１に示すように、昇降装置２１を駆動させて蓋体２０を最上位に位置させた場合には、混合槽１１の本体１１ａの上部が蓋体２０との間で広く開口することになる。
従って、この混合装置１０においては、混合物（粉体など）の本体１１ａ内への投入作業を、広く開口した本体１１ａの上部開口部から容易に行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、蓋体が混合槽内の被混合体の近傍又は被混合体に接する位置に移動し、蓋体によって被混合体が外部の空気と触れるのを避けることができるように構成したので、消泡剤を用いなくとも、又装置以外の場所で何等設備を要することなく泡が発生するのを確実に低減することができ、泡発生が低減された良好な被混合体を生成できる効果が得られる。
【００３８】
請求項２に係る発明によれば、昇降機構が蓋体を被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで降下させたり、離間するように上昇させるので、蓋体の昇降動作を良好に行うことができる。
【００３９】
請求項３に係る発明によれば、開閉弁の開閉によって混合槽内の空気を外部に排出させることができる一方、外部からの空気が被混合体内に侵入するのを防ぐことができるという効果が得られる。
【００４０】
請求項４に係る発明によれば、開閉制御部が蓋体の位置に基づいて開閉弁を開閉させるので、混合槽内の空気を外部に排出させることと、外部からの空気が被混合体内に侵入するのを防ぐこととを適切に行えるという効果が得られる。
【００４１】
請求項５に係る発明によれば、トルク検出機構の検出により、蓋体が被混合体に接したことを良好に検出できる。
【００４２】
請求項６に係る発明によれば、液体と混合物との被混合体が貯えられた混合槽に対し、蓋体を被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動させて混合槽内の被混合体を外部と遮断し、その状態で被混合体を混合槽内で混合するように構成したので、被混合体に空気が混入するのを極力避けることができ、被混合体に泡が発生するのを抑制することができ、泡発生が低減された良好な被混合体を生成することができる効果が得られる。
【００４３】
請求項７に係る発明によれば、蓋体が被混合体の近傍又は被混合体に接する位置まで移動した時点で、開閉弁を閉じることで、蓋体の下方と上方との間の通路を遮断するので、外部からの空気が被混合体内に侵入するおそれがなく、泡発生の低減効果を良好に保つことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る混合装置を示す概略断面図である。
【図２】混合装置における蓋体とその昇降機構との関係を示す説明図である。
【図３】同じく混合装置における蓋体を示す斜視図である。
【図４】開閉弁を備えた蓋体と撹拌羽根を備えた主軸との関係を示す説明図である。
【図５】図４における側面図である。
【図６】蓋体が撹拌羽根の近傍位置まで降下した状態を示す説明図である。
【図７】この発明の第２の実施の形態に係る混合装置を示す概略図である。
【図８】混合槽の出入口より液体等を供給し、かつ排出する構成の説明図である。
【図９】混合槽の流入管から液体等を供給し、かつ排出口より排出する構成の説明図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態に係る混合装置の要部を示す斜視図である。
【図１１】同混合装置の要部の蓋体が最上位に位置した状態を示す説明図である。
【図１２】同混合装置の要部の蓋体が下方に位置した状態を示す説明図である。
【図１３】従来の混合装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    混合装置
１１    混合槽
１２    混合手段
２０    蓋体
２１    昇降機構
３０    開閉弁
３１    通路
３２    開閉制御部
１    トルク検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004275877.tif 000011
【図１０】
2004275877.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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