(57)【要約】【課題】中間転写体に設けられた複数の基準マークを誤検出したとしても、中間転写体上の正確な位置に画像を形成できるようにする。【解決手段】中間転写体上に記された複数の基準マークを利用して当該中間転写体上にトナー像を形成する場合に、画像形成可能になった時点から最初に検知された基準マーク（１つの基準マーク）を基準にしてトナー像形成時機を設定して、トナー像形成処理を開始すると共に、基準マーク検出の不許可時間を設定することにより、上記の１つの基準マーク以外の検出を無効にする。【選択図】      図６
2004271879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備えた画像形成装置において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定する第１の設定手段と、
前記第１の設定手段により設定されたトナー像形成開始時機に基づいて前記感光体、及び中間転写体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段によりトナー像形成が開始された後は、前記最初の基準マーク以外の他の基準マークが前記検知手段により検知されても該他の基準マークを無効処理するための無効処理時間を設定する第２の設定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置として、感光体に各色の静電潜像を担持させ、静電潜像ごとにそれぞれ異なった色のトナーを付与して現像し、感光体に形成されたトナー像を中間転写体に１次転写する動作を各色繰り返し、中間転写体上に形成されたフルカラー像を転写媒体に転写して定着するカラー画像形成装置が実現されている。
【０００３】
また、この種のカラー画像形成装置において、中間転写体上に複数面のフルカラー画像を形成可能な画像形成装置も実現されている。
【０００４】
図９は、中間転写体に２面分のフルカラー画像を形成可能な画像形成装置における中間転写体の概略構成を示している。
【０００５】
図９に示したように、中間転写体２０５には、周方向の対向する位置に基準位置を示す第１〜第８基準マーク９１〜９８と、これら第１〜第８基準マーク９１〜９８を検出する基準マークセンサＳが設けられている。
【０００６】
中間転写体２０５が図中矢印の方向に回転駆動すると、基準マークセンサＳは、第１〜第８基準マーク９１〜９８順次検出する。
【０００７】
このような構成の下でフルカラー画像を形成する場合、画像形成可能な状態になった後に基準マークセンサＳが或る基準マークを検出すると、カウンタに１をセットして、１色目のトナー画像を感光体に形成し、中間転写体２０５に転写する。
【０００８】
そして、基準マークセンサＳが次の基準マークを検出する毎にカウンタを１ずつインクリメントし、カウンタ値が「９」になると、すなわち、１色目のトナー画像を形成する契機となった基準マークが再度検出されると、カウンタを「１」にリセットして、２色目のトナー画像を感光体に形成し、中間転写体２０５に転写する。このような処理をフルカラー画像を構成する各色について繰り返すことにより、中間転写体２０５には各色のトナー像が重ねられたフルカラー像が形成される。
【０００９】
そして、中間転写体２０５上のフルカラー像が転写媒体に転写されて定着されることにより、フルカラーの画像形成処理が完了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の方法においては、基準マーク検出をカウントするカウンタが必要であり、また、基準マークセンサＳが外乱ノイズ等の影響により誤って基準マークを検出した場合、カウンタのカウント値を「１」にリセットするタイミングが本来のタイミングからずれてしまい、色ずれが発生する虞があった。
【００１１】
また、白黒画像を形成する場合は、基準マークセンサＳが外乱ノイズ等の影響により誤って基準マークを検出したとしても、上記のような色ずれの問題は発生しないが、中間転写体に１つのトナー像を１次転写して記録用紙に２次転写する場合は、各記録紙間で画像位置がずれてしまい、中間転写体に複数のトナー像を１次転写して記録用紙に２次転写する場合は、各記録紙に形成された複数の画像の位置関係がずれてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その課題は、中間転写体に設けられた複数の基準マークを誤検出したとしても、中間転写体上の正確な位置に画像を形成できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備えた画像形成装置において、画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定する第１の設定手段と、前記第１の設定手段により設定されたトナー像形成開始時機に基づいて前記感光体、及び中間転写体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段によりトナー像形成が開始された後は、前記最初の基準マーク以外の他の基準マークが前記検知手段により検知されても該他の基準マークを無効処理するための無効処理時間を設定する第２の設定手段とを有している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用したフルカラー画像形成装置の概略構成を表す図であり、本フルカラー画像形成装置は、カラーリーダ部１とカラープリンタ部２により構成されている。
【００１５】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。
【００１６】
１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３，１０４からの光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９は原稿からの反射光または投影光（画像光）の進行方向を変更するミラー、１１０はミラー１０７〜１０９からの画像光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤという）１１１上に集光するレンズである。
【００１７】
ＣＣＤ１１１は、カラーセンサである。このカラー化を図るための構成としては、ＲＧＢのカラーフィルタを１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗せる、又は３ラインＣＣＤにおいて、Ｒフィルタ・Ｇフィルタ・Ｂフィルタを各ラインに１対１に並べる、或いはカラーフィルタをオンチップ化又はＣＣＤと別体になった構成等が挙げられる。
【００１８】
１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する全体制御部、１１３はリーダスキャナ制御部であり、後述するディジタル画像処理部１１３ａを有している。１１４は、光源１０３，１０４と反射傘１０５，１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８，１０９を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。
【００１９】
全体制御部１００は、図２に示したように、ディジタル画像処理部１１３ａとプリンタ制御部２５０に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と、操作部３０３、メモリ３０２を有している。
【００２０】
メモリ３０２は、本画像形成装置を統御するための制御プログラムを格納したＲＯＭ（図示省略）、画像データをページ単位で記憶するＲＡＭ等で構成されたページメモリ５１４を有している。操作部３０３は、タッチパネル付き液晶により構成され、処理内容の指示入力や、その指示入力に関する情報及び警告等を表示するのに利用される。
【００２１】
１１６は外部Ｉ／Ｆであり、ファクシミリ装置（図示しない）やＬＡＮインターフェース装置（図示しない）等の外部装置とのインターフェースとして機能する。なお、外部装置との間で画像情報やコード情報を授受する場合の制御は、外部装置の制御部（図示しない）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００２２】
次に、プリンタ制御部２５０へ画像信号データを出力するまでのディジタル画像処理部１１３ａおよび全体制御部１００の処理を、図３に基づいて説明する。なお、図３に示した符号５０２〜５１３がディジタル画像処理部１１３ａの構成要素である。
【００２３】
原稿台ガラス１０１上の原稿は光源１０３，１０４からの光を反射し、その反射光（画像光）はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は、ディジタル画像処理部１１３ａに入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ処理）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプされ、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル画像信号に変換される。
【００２４】
そして、ＲＧＢのディジタル画像信号は、シェーディング部５０３でシェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４に入力される。つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４では、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量が調整されて３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングが補正されことにより、つなぎ処理が行われる。また、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化が補正され（ＭＩＴ補正処理）、原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズが認識される（原稿検知処理）。
【００２５】
読取位置タイミング等が補正されたディジタル画像信号は、入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３，１０４及び反射傘１０５，１０６の分光特性が補正される。入力マスキング部５０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ５０６に入力される。セレクタ５０６から出力された画像信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１４に入力される。
【００２６】
下地除去部５１４に入力された信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字か否かを判定する黒文字判定部５１５に入力され、黒文字判定部５１５にて黒文字信号が生成されてモワレ除去部５０９に出力される。
【００２７】
一方、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７では、読み取った画像信号がプリンタで再現可能な色空間内に入っている場合はそのままにし、再現可能な色空間内に入っていない場合はその色空間内囲に入るように画像信号を補正する（色空間圧縮処理）。そして、下地除去処理を行い、ＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する（ＬＯＧ変換処理）。
【００２８】
そして、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は、黒文字判定部５１５で生成された黒文字信号とタイミングを合わせるため、遅延５０８でタイミングを調整される。この２種類の信号は、モワレ除去部５０９でモワレが除去され、変倍処理部５１０で主走査方向に変倍処理されて、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１に入力される。
【００２９】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１では、ＹＭＣ信号からＹＭＣＫ信号が生成され（ＵＣＲ処理）、マスキング処理部でプリンタの出力に合った信号に補正されると共に（マスキング処理）、黒文字判定部５１５で生成された黒文字信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる（黒文字反映処理）。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号は、γ補正部５１２で濃度調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又はエッジ処理される。
【００３０】
このような一連の処理が施されたディジタル画像信号は、全体制御部１００上のページメモリ５１４に一旦記憶され、プリンタ制御部２５０からの各色の画像書き出し基準タイミング信号に従って、ビデオクロックに同期させて、順次、画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信される。
【００３１】
次に、カラープリンタ部２の構成を説明する。図１において、プリンタ制御部２５０は、全体制御部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。プリンタ制御部２５０は、全体制御部１００からの印刷開始等の制御信号に従ってカラープリンタ部２の印刷制御を行う。
【００３２】
２０１はレーザスキャナであり、画像データ信号に対応するレーザ光をポリゴンミラーで主走査方向に走査することにより、感光ドラム２０２に照射して静電潜像を形成する。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ２０３中の１色のスリーブ位置に達する。そして、静電潜像が形成された感光ドラム２０２の表面電位と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間の電位差に応じた量のトナーが、各色現像器から感光ドラム２０２の表面へ飛ばされることにより、感光ドラム２０２の表面の静電潜像がトナー像として現像される。
【００３３】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に１次転写される。なお、中間転写体２０５は、ベルト部材により構成されている。
【００３４】
黒単色画像の場合には、所定時間間隔を空けて各ページの黒トナー像が中間転写体２０５に１次転写される。フルカラー画像の場合には、４色現像ロータリ２０３の各色のスリーブ位置出しを順次行って感光ドラム２０２上の各色に対応する静電潜像をトナーで現像し、中間転写体２０５に１次転写する。中間転写体２０５の４回転後に、すなわち４色のトナー像を積層して１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００３５】
一方、各カセット（上段カセット２０８、下段カセット２０９、３段目カセット２１０、４段目カセット２１１）から各カセット段の各ピックアップローラ２１２、２１３、２１４、２１５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ２１６、２１７、２１８、２１９により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２、２２３、２２４、２２５によりレジストローラ２２１の位置まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０によりレジストローラ２２１の位置まで搬送される。
【００３６】
そして、記録紙は、中間転写体２０５への１次転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６との間に搬送され、その後、記録紙は、２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器の方向へ搬送され。この搬送の過程で記録紙は中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ２０７により加熱および加圧されて記録紙に定着される。
【００３７】
なお、記録紙に転写されずに中間転写体２０５上に残る転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能な中間転写クリーニングブレード２３０をこすり当てて中間転写体２０５の表面から掻き取られる。また、感光ドラム２０２上に残る残留トナーは、クリーニングブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、廃トナーボックス２３２に収納される。さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ２０６の表面の正負各極性の残留トナーは、２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加することにより、各極性の残留トナーを中間転写体２０５に一旦吸着させた後に、上記の中間転写クリーニングブレード２３０で掻き取られる。
【００３８】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ２３３の方向に切り替えて、第１排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ２３４の方向に切り替えて、第２排紙ローラ２３４を目指して排紙される。
【００３９】
第３排紙の場合には、第１排紙フラッパおよび第２排紙フラッパを反転ローラ２３５の方向に切り替えて、反転ローラ２３５の位置に搬送し、反転ローラ２３５で反転させる。そして、反転ローラ２３５で反転した後、第３排紙フラッパ２３９を第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。
【００４０】
両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパ２３９を両面パス２４０の方向に切り替えて、両面パス２４０に搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦搬送を停止し、裏面の画像形成の準備が整い次第、レジストローラ２２１を介して２次転写位置に再給紙され、裏面に画像が形成される。
【００４１】
本フルカラー画像形成装置は、中間転写体２０５に２面の画像を形成することが可能であり、その詳細を以下に示す。
【００４２】
図４は、中間転写体２０５の構成を表している。なお、中間転写体２０５は、図４では円形の形状で回転駆動されるかのように示したが、実際には、図１に示したように、三角形の形状で回転駆動されている。
【００４３】
４０１は中間転写体２０５の第１の基準位置（第１ホームポジション：図６のＨＰ１に対応）を示す第１基準マーク、４０２は中間転写体２０５の第２の基準位置（第２ホームポジション：図６のＨＰ２に対応）を示す第２基準マーク、４０３は中間転写体２０５の第３の基準位置（第３ホームポジション：図６のＨＰ３に対応）を示す第３基準マーク、４０４は中間転写体２０５の第４の基準位置（第４ホームポジション：図６のＨＰ４に対応）を示す第４基準マーク、４０５は中間転写体２０５の第５の基準位置（第５ホームポジション：図６のＨＰ５に対応）を示す第５基準マーク、４０６は中間転写体２０５の第６の基準位置（第６ホームポジション：図６のＨＰ６に対応）を示す第６基準マークである。
【００４４】
また、Ｓは第１基準マーク４０１〜第６基準マーク４０６を検出するための基準マークセンサである。図中、矢印の方向に中間転写体２０５が回転駆動することにより、基準マークセンサＳは、第１基準マーク４０１〜第６基準マーク４０６をサイクリックに検出する。
【００４５】
図５は、プリンタ制御部２５０の概略構成を示すブロック図である。図５において、６０１はプリンタ制御部２５０の制御用のＣＰＵ、６０２はカラープリンタ部２の主要な機能を実現するための機能を備えるＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、６０３はプリンタ制御部２５０の制御ソフトウェアを格納しているＲＯＭ、６０４はプリンタ制御部２５０の制御ソフト用のワークＲＡＭ、６０５は全体制御部１００との通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）、６０６はＩ／Ｏポートである。
【００４６】
本実施形態においては、基準マークセンサＳが中間転写体２０５上の第１〜第６基準マーク４０１〜４０６を検出すると、ＡＳＩＣ６０２に割り込み信号が入力される。
【００４７】
ＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１から画像書き出し基準タイミング信号出力の許可と共に、基準マーク検出時点から第１面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ１、基準マーク検出時点から第２面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ２が指示されると、所定の基準クロックにて第１面、第２面の画像書き出し用の各計数カウンタを起動し、指示されたカウント時間に達すると、全体制御部１００に画像書き出し基準タイミング信号を出力し、その出力信号に応答して全体制御部１００からビデオクロックに同期して順次入力される画像データ信号に基づいて、レーザスキャナ２０１を駆動する機能を有している。
【００４８】
また、ＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１から画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可が指示されると、指示されたカウント時間Ｔ１，Ｔ２に達しても、画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力しないようにする機能を有している。
【００４９】
また、ＡＳＩＣ６０２は、ＣＰＵ６０１から基準マーク検出不許可（図６のＨＰ検出不許可に対応）と、不許可時間Ｔ３が指示されると、所定の基準クロックにて不許可時間計数用の計数カウンタを起動し、指示された不許可時間が経過するまでの間は、基準マークセンサＳによる基準マーク検出をＣＰＵ６０１に通知せず、指示された不許可時間が経過した後は、基準マークセンサＳによる基準マーク検出をＣＰＵ６０１に割り込み通知する機能を有している。
【００５０】
なお、本実施形態においては、予め決められた第１面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ１、第２面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ２、基準マーク検出の不許可時間Ｔ３を、画像形成を開始する前に予めＣＰＵ６０１からＡＳＩＣ６０２に設定しておくようにしている。
【００５１】
また、中間転写体２０５には、６個の基準マークが形成されているため、基準マーク検出の不許可時間Ｔ３としては、中間転写体２０５の１回転（１周）時間の５／６より大きく、１回転時間より短い時間が設定されている。換言すれば、基準マーク検出の不許可時間Ｔ３としては、中間転写体２０５の１回転（１周）時間が経過する直前までの時間が設定されている。これは、中間転写体２０５にＮ個の基準マークが形成されている場合において、中間転写体２０５の１周分の１次転写が終了した後に次の画像形成を行うときは、少なくともＮ個目（最後）の基準マークを検出する時間が経過するまでの間は、基準マーク検出が不許可されることを意味する。さらに別の言い方をすると、中間転写体２０５の１周分の１次転写が終了した後に次の画像形成を行うときは、少なくとも先の画像形成における中間転写体２０５への１次転写が全て完了するまでの間は、基準マーク検出が不許可されることを意味する。
【００５２】
この基準マーク検出の不許可時間Ｔ３は、各色及び各面の画像形成を同一の基準マークを基準にして実行する際に、外乱ノイズ等が発生したとしても上記同一の基準マークを正しく検出できるようにするために設定されるものである。
【００５３】
次に、図６を用いて、中間転写体２０５に２面のフルカラー画像を形成する方法について説明する。
【００５４】
全体制御部１００により画像形成が指示され、画像形成可能な状態になった時点から（図示せず）、最初に基準マークセンサＳにより第１〜第６基準マーク４０１〜４０６の何れか検出され、その旨がＡＳＩＣ６０２から通知されると（図６のＡ参照、以下、ここで検出された基準マークが、第１基準マークであったとして、説明する）、ＣＰＵ６０１は、基準マーク検出不許可（図６のＨＰ検出不許可を参照）、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をＡＳＩＣ６０２に設定する。
【００５５】
そして、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第１面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第１面のイエロー画像が１次転写される。
【００５６】
次に、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第２面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第２面のイエロー画像が１次転写される。
【００５７】
この間、基準マークセンサＳが、第２〜第６基準マーク４０２〜４０６を検出しているが（図６のＢ参照）、基準マーク検出の不許可時間Ｔ３内なので、この検出では、ＣＰＵ６０１には基準マーク検出が通知されず無効処理される。
【００５８】
基準マーク検出の不許可時間Ｔ３が経過し、第２面のイエロー画像の１次転写が終了した後、最初に基準マークセンサＳにより第１〜第６基準マーク４０１〜４０６が検出されると（図６のＣ参照、ここでは、第１基準マーク４０１が検出される）、ＣＰＵ６０１は、基準マーク検出不許可、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をＡＳＩＣ６０２に設定する。
【００５９】
そして、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第１面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第１面のマゼンタ画像が第１面のイエロー画像に重ねて１次転写される。
【００６０】
次に、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第２面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第２面のマゼンタ画像が第２面のイエロー画像に重ねて１次転写される。
【００６１】
この間、基準マークセンサＳが、第２〜第６基準マーク４０２〜４０６を検出しているが（図６のＤ参照）、基準マーク検出の不許可時間Ｔ３内なので、この検出では、ＣＰＵ６０１には基準マーク検出が通知されず無効処理される。
【００６２】
同様の方法にて、第１面、第２面のシアン画像、ブラック画像が中間転写体２０５上に重ねて１次転写される。そして、ＣＰＵ６０１は、第２面のブラック画像の１次転写が終了した後、画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可をＡＳＩＣ６０２に設定し、ＡＳＩＣ６０２は、前述したように、中間転写体２０５上の第１面、第２面のフルカラー画像が順次記録紙に２次転写する。
【００６３】
このように、各色及び各面の画像形成を同一の基準マークを基準にして実行する際に、基準マーク検出の不許可時間をＡＳＩＣ６０２に設定することにより、外乱ノイズ等が発生したとしても上記同一の基準マークを正しく検出できるようにしているので、外乱ノイズ等による基準マークの誤検出の影響を受けることなく、各色及び各面において色ズレのないフルカラー画像を中間転写体上に形成することが可能となる。
【００６４】
また、複数の基準マークを採用し、画像形成可能になった時点から最初に検知された基準マークを基準にして各色及び各面の画像形成を行っているので、迅速に画像形成処理を開始することができ、画像形成処理の効率化を図ることが可能となると共に、中間転写体に設けられた複数の基準マークの位置精度の如何に拘わらず、中間転写体上の正確な位置に複数面の画像を形成することが可能となる。
【００６５】
なお、本発明は、上記の第１の実施形態に限定されることなく、各種応用変形することが可能である。
【００６６】
例えば、上記第１の実施形態では、現像位置が各色によって変化しないため、第１面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ１、第２面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ２を、画像形成を開始する前に予めＣＰＵ６０１により設定しているが、色毎に現像位置が変わる場合等、色毎に画像書き出し基準タイミング信号を変更する場合には、中間転写体２０５上の基準マークを検出する毎に、第１面の画像書き出しまでのカウント時間、第２面の画像書き出しまでのカウント時間を設定しても良い。
【００６７】
また、上記第１の実施形態では、形成画像の解像度を変更しない場合を想定しているため、予め決められた第１面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ１、第２面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ２、基準マーク検出不許可時間Ｔ３を使用したが、例えば、感光体ドラム２０２の回転速度を変更することにより解像度を変更するような場合は、中間転写体２０５上の所定の基準マークの検出タイミング間隔に基づいて中間転写体２０５の１回転時間を計測し、この１回転時間に応じて第１面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ１、第２面の画像書き出しまでのカウント時間Ｔ２、基準マーク検出不許可時間Ｔ３を補正することも可能である。
【００６８】
また、上記第１の実施形態においては、中間転写体上に２面の画像を形成する場合を例示したが、より多くの画像面、或いは１つの画像面を形成する場合にも適用することが可能である。この場合は、その画像面の数分の、或いは画像面の数及び色の数分の画像書き出しまでのカウント時間を設定する必要があるが、これらカウント時間は、上記のように、予め固定値を設定しても、或いは中間転写体の１回転時間の計測結果から求めた値を設定してもよい。
【００６９】
また、本発明は、カラーの複数の画像面を中間転写体に形成する場合だけでなく、白黒の単数又は複数の画像面、カラーの単数の画像面を中間転写体に形成する場合にも適用可能である。また、上記の実施形態、応用変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【００７０】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を図７、図８に基づいて説明する。なお、第２の実施形態におけるフルカラー画像形成装置の構成、全体制御部の構成、ディジタル画像処理部の構成、プリンタ制御部の構成は、図１、図２、図３、図５に示した第１の実施形態例と同じであり、ここでは説明を省略する。
【００７１】
第２の実施例においては、中間転写体に常時２画面を形成し、画像形成可能な最小サイズが、中間転写体の周長の４分の１より大きい関係にあるため、中間転写体上の基準位置を示す基準マークを４つで構成したものである。
【００７２】
なお、画像形成可能な最小サイズとは、中間転写体に或る面の或る色のトナー像を形成している間に必ず次の基準マークが検出されるようなトナー画像のうち、最小のサイズのトナー画像を意味する。
【００７３】
第２の実施形態では、画像形成可能な最小サイズの画像を形成するために、中間転写体に或る面の或る色のトナー像を形成し終えた時点で、既に３個目（最後）の基準マークの検出が完了しているように構成されている。
【００７４】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る中間転写体２０５の構成を示している。図７において、７０１は中間転写体２０５の第１の基準位置（第１ホームポジション：図８のＨＰ１に対応）を示す第１基準マーク、７０２は中間転写体２０５の第２の基準位置（第２ホームポジション：図８のＨＰ２に対応）を示す第２基準マーク、７０３は中間転写体２０５の第３の基準位置（第３ホームポジション：図８のＨＰ３に対応）を示す第３基準マーク、７０４は中間転写体２０５の第４の基準位置（第４ホームポジション：図８のＨＰ４に対応）を示す第４基準マークである。
【００７５】
また、Ｓは第１基準マーク７０１〜第４基準マーク７０４を検出するための基準マークセンサである。図中、矢印の方向に中間転写体２０５が回転駆動することにより、基準マークセンサＳは、第１基準マーク７０１〜第４基準マーク７０４をサイクリックに検出する。
【００７６】
前述のように、本実施形態においては、画像形成可能な最小サイズが、中間転写体の周長の４分の１より大きい関係にある。
【００７７】
なお、第２の実施形態では、図５に示したプリンタ制御部２５０のＡＳＩＣ６０２は、基準マーク検出不許可時間Ｔ３をカウントしない点で第１の実施形態と相違する。
【００７８】
次に、図８を用いて、第２の実施形態における中間転写体への２面のフルカラー画像形成方法を説明する。
【００７９】
全体制御部１００により画像形成が指示され、画像形成可能な状態になった時点から（図示せず）、最初に基準マークセンサＳにより第１〜第４基準マーク７０１〜７０４の何れか検出され、その旨がＡＳＩＣ６０２から通知されると（図８のＡ参照、以下、ここで検出された基準マークが、第１基準マークであったとして、説明する）、ＣＰＵ６０１は、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をＡＳＩＣ６０２に設定する。
【００８０】
そして、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第１面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第１面のイエロー画像が１次転写される。
【００８１】
次に、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第２面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第２面のイエロー画像が１次転写される。
【００８２】
この間、基準マークセンサＳが、第２〜第４基準マーク７０２〜７０４を検出しているが（図８のＢ参照）、この検出ではＣＰＵ６０１は何もせず、無効処理される。
【００８３】
第２面のイエロー画像の１次転写が終了した後、最初に基準マークセンサＳにより第１〜第４基準マーク７０１〜７０４が検出されると（図８のＣ参照：ここでは、例え、画像形成可能な最小サイズの画像形成を行っていたとしても、そのサイズは、中間転写体２０５の周長の４分の１より大きい関係にあるため、ここでは、必ず第１のマーク７０１が検出される）、ＣＰＵ６０１は、第１面及び第２面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をＡＳＩＣ６０２に設定する。
【００８４】
そして、ＡＳＩＣ６０２は、第１面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ１をカウントすると、第１面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第１面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第１面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第１面のマゼンタ画像が第１面のイエロー画像に重ねて１次転写される。
【００８５】
次に、ＡＳＩＣ６０２は、第２面の画像書き出しまでのカウント値Ｔ２をカウントすると、第２面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部１００に出力する。この第２面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第２面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体２０５には、第２面のマゼンタ画像が第２面のイエロー画像に重ねて１次転写される。
【００８６】
この間、基準マークセンサＳが、第２〜第６基準マーク７０２〜７０４を検出しているが（図８のＤ参照）、この検出ではＣＰＵ６０１は何もせず、無効処理される。
【００８７】
同様の方法にて、第１面、第２面のシアン画像、ブラック画像が中間転写体２０５上に重ねて１次転写される。そして、ＣＰＵ６０１は、第２面のブラック画像の１次転写が終了した後、画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可をＡＳＩＣ６０２に設定し、ＡＳＩＣ６０２は、前述したように、中間転写体２０５上の第１面、第２面のフルカラー画像が順次記録紙に２次転写する。
【００８８】
このように、中間転写体に或る面の或る色のトナー像を形成し終えた時点で、既に３個目（最後）の基準マークの検出が完了しているように構成されているので、画像形成可能な最小サイズの画像を形成する場合においても、中間転写体に形成された任意の１つの基準マークに基づいて各面及び各色のトナー像を形成することができ、第１の実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【００８９】
なお、第２の実施形態において、中間転写体に常時２画面を形成し、画像形成可能な最小サイズが中間転写体の周長の４分の１より小さい関係にある場合には、中間転写体上の基準マークを２つで構成すれば、同様の制御を行うことが可能である。
【００９０】
本発明の目的は、上記の各実施形態、応用変形例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００９１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態、応用変形例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態、応用変形例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態、応用変形例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態、応用変形例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した実施形態、応用変形例に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００９３】
以下、本発明の要点を総括する。
【００９４】
［実施形態１］  トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備えた画像形成装置において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定する第１の設定手段と、
前記第１の設定手段により設定されたトナー像形成開始時機に基づいて前記感光体、及び中間転写体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段によりトナー像形成が開始された後は、前記最初の基準マーク以外の他の基準マークが前記検知手段により検知されても該他の基準マークを無効処理するための無効処理時間を設定する第２の設定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００９５】
［実施形態２］  前記第２の設定手段は、前記最初の基準マークが検知された後、前記中間転写体の１周分の時間が経過する直前までの時間を前記無効処理時間として設定することを特徴とする実施形態１に記載の画像処理装置。
【００９６】
［実施形態３］  前記第２の設定手段は、前記中間転写体にＮ個の基準マークが記されている場合に、前記最初の基準マークが検知された後、Ｎ個の基準マークが検知されるまでの時間を前記無効処理時間として設定することを特徴とする実施形態１に記載の画像処理装置。
【００９７】
［実施形態４］  前記第１の設定手段は、前記トナー像形成手段により前記中間転写体上に白黒画像に係る１つの面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、トナー像形成開始時機を設定することを特徴とする実施形態１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【００９８】
［実施形態５］  前記第１の設定手段は、前記トナー像形成手段により前記中間転写体上に白黒画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、複数面に係る複数のトナー像形成開始時機を設定することを特徴とする実施形態１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【００９９】
［実施形態６］  前記第１の設定手段は、前記トナー像形成手段により前記中間転写体上にカラー画像に係る１つの面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、該カラー画像を構成する各色のトナー像形成開始時機を１色分ずつ順次設定することを特徴とする実施形態１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【０１００】
［実施形態７］  前記第１の設定手段は、前記トナー像形成手段により前記中間転写体上にカラー画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、該カラー画像を構成する１つの色の複数面に係るトナー像形成開始時機を順次設定することを特徴とする実施形態１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【０１０１】
［実施形態８］  トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知工程とを備えた画像形成方法において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知工程により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定する第１の設定工程と、
前記第１の設定工程により設定されたトナー像形成開始時機に基づいて前記感光体、及び中間転写体上にトナー像を形成するトナー像形成工程と、
前記トナー像形成工程によりトナー像形成が開始された後は、前記最初の基準マーク以外の他の基準マークが前記検知手段により検知されても該他の基準マークを無効処理するための無効処理時間を設定する第２の設定工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【０１０２】
［実施形態９］  トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体とを用いて画像を形成するための制御プログラムであって、
前記中間転写体上の基準マークを検知する検知処理と、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知処理により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定する第１の設定処理と、
前記第１の設定処理により設定されたトナー像形成開始時機に基づいて前記感光体、及び中間転写体上にトナー像を形成するトナー像形成処理と、
前記トナー像形成処理によりトナー像形成が開始された後は、前記最初の基準マーク以外の他の基準マークが前記検知処理により検知されても該他の基準マークを無効にするための無効処理時間を設定する第２の設定処理と、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【０１０３】
［実施形態１０］  トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が１次転写され、１次転写されたトナー像を転写材へ２次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを用いて画像を形成する画像形成方法において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により検知された最初の基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定してトナー像形成処理を開始し、前記中間転写体の１周分の１次転写終了後の次のトナー像形成処理においては、先のトナー像形成処理における該中間転写体への１次転写が全て終了した時点から最初に検知された基準マークに基づいてトナー像形成開始時機を設定してトナー像形成処理を開始することを特徴とする画像形成方法。
【０１０４】
［実施形態１１］  前記中間転写体にＮ個の基準マークが記されている場合において、該Ｎ個の基準マークは、先のトナー像形成処理における該中間転写体への１次転写が全て終了した時点では、前記先のトナー像形成処理に係る最初の基準マークが検知された後に既にＮ個の基準マークが検知されるように記されていることを特徴とする実施形態１０に記載の画像形成方法。
【０１０５】
［実施形態１２］  前記トナー像形成開始時機は、前記中間転写体上に白黒画像に係る１つの面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に設定されることを特徴とする実施形態１０又は１１に記載の画像形成方法。
【０１０６】
［実施形態１３］  前記トナー像形成開始時機としては、前記中間転写体上に白黒画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、複数面に係る複数のトナー像形成開始時機が設定されることを特徴とする実施形態１０又は１１に記載の画像形成方法。
【０１０７】
［実施形態１４］  前記トナー像形成開始時機としては、前記中間転写体上にカラー画像に係る１つの面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、該カラー画像を構成する各色のトナー像形成開始時機が１色分ずつ順次設定されることを特徴とする実施形態１０又は１１に記載の画像形成方法。
【０１０８】
［実施形態１５］  前記トナー像形成開始時機としては、前記中間転写体上にカラー画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、前記検知手段により前記最初の基準マークが検知される毎に、該カラー画像を構成する１つの色の複数面に係るトナー像形成開始時機が順次設定されることを特徴とする実施形態１０又は１１に記載の画像形成方法。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中間転写体に設けられた複数の基準マークを誤検出したとしても、中間転写体上の正確な位置に画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】主として図１の画像形成装置の全体制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】ディジタル画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る中間転写体の概略構成を示す図である。
【図５】プリンタ制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】中間転写体に２面のフルカラー画像を形成する場合の処理を示すタイミングチャートである（第１の実施形態）。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る中間転写体の概略構成を示す図である。
【図８】中間転写体に２面のフルカラー画像を形成する場合の処理を示すタイミングチャートである（第２の実施形態）。
【図９】従来の中間転写体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
２０５：中間転写体
４０１，７０１：第１基準マーク
４０２，７０２：第２基準マーク
４０３，７０３：第３基準マーク
４０４，７０４：第４基準マーク
４０５：第５基準マーク
４０６：第６基準マーク
６０１：ＣＰＵ
６０２：ＡＳＩＣ
６０３：ＲＯＭ
６０４：ＲＡＭ
Ｓ：基準マークセンサ
【図１】
2004271879.tif 000003
【図２】
2004271879.tif 000004
【図３】
2004271879.tif 000005
【図４】
2004271879.tif 000006
【図５】
2004271879.tif 000007
【図６】
2004271879.tif 000008
【図７】
2004271879.tif 000009
【図８】
2004271879.tif 000010
【図９】
2004271879.tif 000011