(57)【要約】【課題】従来の設備や回路を極力利用して、簡単な制御で各モータの回転速度を容易に可変としてトータルの速度変動の少ない画像形成装置を提供する。【解決手段】このモータ制御部は、給紙テーブルの紙搬送系を駆動する給紙モータ７０と、レジストローラを駆動するレジストモータ７１と、タンデム画像形成装置を駆動する画像モータ７２と、中間転写体を駆動する中転モータ７３と、定着装置を駆動する定着モータ７４と、それぞれのモータに対して別々の駆動クロックを発生させるタイマＡ６４と、タイマＢ６５と、タイマＣ６６と、タイマＤ６７と、タイマＥ６８と、これらに基本クロックを供給する水晶発振器６９と、駆動クロックの分周比を制御して駆動クロックの周波数を変更するＣＰＵ６０と、ＣＰＵ６０の制御プログラムを格納するＲＯＭ６１と、ワークメモリとして使用するＲＡＭ６２と、各構成要素を接続するバス６３から構成されている。【選択図】　　　図２
2004117397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、通紙する用紙サイズに応じて前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させるように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定の用紙サイズの範囲で区切って前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、通紙する用紙の紙厚に応じて前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させるように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、通紙する用紙の紙厚若しくは種類に応じて前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度を通常速度及び該通常速度の略半分の速度に切り替える速度判定手段を備え、該速度判定手段により切り替えられた速度に応じて前記用紙搬送用モータを微調整するように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更するように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に調整の重み付けを付加して前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記調整の重み付けをユーザにより変更可能としたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、
前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に個別調整値を加算して前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、用紙の紙厚や種類に応じたモータ回転速度の調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真装置では市場からの強い要求により、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーにより画像形成するものが多くなってきている。このカラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成して、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。このような１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は、感光体が１つであるので比較的小型化が可能であり、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するため、画像形成の高速化が困難である。後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
しかし、前記タンデム型の場合、その駆動源となるモータは、給紙テーブルの紙搬送系を駆動するモータ、レジストローラを駆動するモータ、画像形成装置を駆動するモータ、中間転写体を駆動するモータ、定着装置を駆動するモータの少なくとも５個を使用する。そして、転写紙に画像を形成するには、給紙開始から排紙完了まで適度なスピードで搬送する必要があるが、このように複数の駆動源を組み合わせて搬送を行うには、個々のモータの回転数を調整する手段が必要となり、それによりメカ的なバラツキを吸収し、トータルの搬送スピードを一定にすることが行われている。
従来の搬送スピードの安定化の技術として、特開２０００−３３０３５３公報には、搬送ベルトの厚さ変動に起因するレジストレーションずれを効果的に低減させることができる搬送機構を備えたカラー画像形成装置について開示されている。これによると、モータにより駆動される駆動ローラと、駆動ローラの回転に伴い回転する従動ローラとに搬送ベルトを懸け回して構成された搬送機構により記録用紙を搬送し、記録用紙の搬送方向に沿って配置された複数の画像形成ユニットで異なる単色画像をそれぞれ形成し、各単色画像を記録用紙上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、ロータリエンコーダにより駆動ローラおよび従動ローラの回転角速度を検出し、さらにアップダウンカウンタで両ローラの回転角速度の差を求め、この回転角速度の差をモータの回転速度制御系に重畳してフィードバック制御を行うとしている。
【０００３】
また、特開平１１−３４３０４９号公報には、搬送センサ通過時間の検出を行い、モータのばらつきにあわせてモータ回転周波数を変更してモータ駆動を行うことにより、常時、紙搬送を正常に行うことを可能とする画像形成装置について開示されている。これによると、紙搬送状態を検知する搬送センサを有するＡＤＦ部、ソータ部と、モータの回転周波数を変更するメイン制御部とを有して構成される。搬送センサ通過時間に対する最適周波数を、あらかじめ実験等により、搬送センサにおける搬送紙の通過時間［秒］と、搬送部を駆動するモータの適当な回転周波数［Ｈｚ］との関係を求めておく。紙搬送時間の検知を任意の時間間隔で検出し、モータの最適回転周波数への変更を可能とする。従って、搬送センサ通過時間を容易に算出し、モータのばらつきや画像形成装置固有の振動等に合わせたモータ駆動周波数を、容易に知ることができるとしている。
また、特開平９−２８１８７１号公報には、用紙を安定した速度でベルト搬送するカラー画像形成装置について開示されている。これによると、ベルト駆動ロールの表面に当接して温度センサを設ける。ＣＰＵは温度の変化に応じて芯金ロール径及びゴム厚ｔから駆動ロール径Ｄを算出し、その表面線速度（搬送ベルトの移動速度）の変化量を算出し、駆動ロールを駆動するパルスモータの駆動パルスを制御して搬送ベルトの移動速度を一定に維持する。また、同様に算出した搬送ベルトの移動速度に基づいて、最下流の感光体ドラムを基準とし上流側を大きく下流側を順次小さく感光体ドラムの画像記録を遅延させて用紙の同一位置に色毎の画像を重ねて転写する。また、同様に検知した温度変化量に基づいて、内に設けたヒータにより駆動ロールを冷却又は加熱して駆動ロールの外径を一定に維持するとしている。
【特許文献１】特開２０００−３３０３５３公報
【特許文献２】特開平１１−３４３０４９号公報
【特許文献３】特開平９−２８１８７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１は、ロータリエンコーダにより検出した回転角速度を、フィードバックして速度制御するものであり、複数のロータリエンコーダと、その回転角速度を検出するためにカウンタが必要となり、部品点数が多くなると共に、回路規模も大きくなりコストの高騰は避けられないといった問題がある。
また、特許文献２は、搬送センサ通過時間からモータの回転数を算出してモータの回転周波数を調整するものであるが、その前提条件として、搬送センサ通過時間に対する最適周波数を、あらかじめ実験等により求めておかなければならず、またベルトのスリップ等により必ずしも搬送センサの通過時間とモータの回転速度が一致するとは限らない。
また、特許文献３は、ベルト駆動ロールの表面に当接して温度センサからローラの径を算出して、その変動量からベルトの移動速度を算出して画像記録を遅延させて調整するものであり、設備が大掛かりになり、しかもモータの回転速度は一定で画像の記録速度を可変にするもので、本発明とはその主旨を異にするものである。
本発明は、かかる課題に鑑み、従来の設備や回路を極力利用して、簡単な制御で各モータの回転速度を容易に可変としてトータルの速度変動の少ない画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、通紙する用紙サイズに応じて前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させるように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
一般に画像形成用モータ及び用紙搬送用モータはステッピングモータかサーボモータが使用される。ステッピングモータの場合はクロックの周波数により回転数が変化するので、外部から所定の周波数を加えることにより、回転数を上げたり下げたりすることができる。そして、それらのパルスの源発振は水晶発振器からの信号をカウンタにより分周して、希望の周波数を得るものである。従って、用紙サイズにより各モータの負荷が変動してモータの回転数が変動した場合、制御手段が各モータの周波数を個々に調整して回転速度が均一になるように分周比を変化させることにより、各モータの回転数を任意に変えることができる。
かかる発明によれば、用紙サイズにより各モータの回転数が変化しないように制御手段を調整するので、用紙サイズに関係なく駆動系の回転速度を一定にすることができる。
請求項２は、前記制御手段は、所定の用紙サイズの範囲で区切って前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させることを特徴とする。
制御部では使用する用紙のサイズによって複数のモータの速度を微調整する。微調整するために持っておくべきモータの速度データは各用紙サイズ毎であってもいいし、ある範囲にある用紙サイズはある同じ値を使うようにしても良い。用紙サイズは不定形サイズなどがありすべての種類が特定できないため、ある範囲で区切ってデータを持っておくほうがメモリ使用効率とも合わせて現実的である。
かかる発明によれば、用紙搬送用モータの回転速度を所定の用紙サイズの範囲で区切って設定するので、メモリ使用効率を高めることができる。
【０００６】
請求項３は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、通紙する用紙の紙厚に応じて前記用紙搬送用モータの回転速度を変化させるように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
用紙の搬送は、用紙のサイズだけでなく、紙の厚みによっても変化する。つまり、紙厚が厚くなればそれだけ紙とローラの摩擦が強くなり、ローラの負荷が増加するため回転数が変動する。従って、紙厚により用紙搬送用モータの回転速度を変化させるように制御する必要がある。
かかる発明によれば、用紙の紙厚により各モータの回転数が変化しないように制御手段を調整するので、用紙の紙厚に関係なく駆動系の回転速度を一定にすることができる。
請求項４は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、通紙する用紙の紙厚若しくは種類に応じて前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度を通常速度及び該通常速度の略半分の速度に切り替える速度判定手段を備え、該速度判定手段により切り替えられた速度に応じて前記用紙搬送用モータを微調整するように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
また、厚紙やＯＨＰのような用紙に画像形成する場合には別の問題点がでてくる。つまり、紙が厚くなるため、通常の紙よりも定着装置で定着させる場合、余分に熱容量が必要となり、通常の紙と同じ速度で搬送させた場合に定着装置の熱供給が追いつかなくなる。そこで、それら厚い紙を搬送する場合には、画像形成を含めて速度を通常の用紙に対して１／２程度に落として定着させることによって解決する。このとき、画像作成系のモータ速度も同様に１／２としているが、種々の条件により用紙の搬送力が完全に１／２とはならない場合がある。そこで、通常の速度と１／２の速度での制御により、用紙搬送で制御すべき複数のモータの速度を微調整するデータを変更することによって、この搬送力の違いを吸収する。
かかる発明によれば、速度判定手段により切り替えられた速度に応じて前記用紙搬送用モータを微調整するので、速度の違いにより発生する速度変動を吸収することができる。
【０００７】
請求項５は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更するように前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
各モータの速度のばらつきが、画像に対して均等に影響を及ぼす傾向を持つシステムを考えた場合、各モータに対して速度を調整するには調整値を一律の割合で設定するのがよい場合が多い。
かかる発明によれば、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更するので、制御が容易で、しかも画像に対する影響を均等にすることができる。
請求項６は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に調整の重み付けを付加して前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
各モータの速度のばらつきが、画像に対してそれぞれ異なる影響を及ぼす傾向を持つシステムについて考えた場合には、各モータもしくは実際に駆動されるローラの特性によって調整量を変えることが望ましい。それには、一律に変更した調整値に更に各モータ毎の重み付けを付加する。
かかる発明によれば、画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に調整の重み付けを付加するので、画像に対してそれぞれ異なる影響を均一化することができる。
【０００８】
請求項７は、前記制御手段は、前記調整の重み付けをユーザにより変更可能としたことを特徴とする。
この重み付けは、夫々の機器により若干の違いがでてくる場合がある。そのようなとき、ユーザが重み付けを任意に変更できれば更に好ましい。
かかる発明によれば、調整の重み付けをユーザにより変更することができるので、細かい調整をユーザが任意に行うことができる。
請求項８は、複数の画像形成用モータおよび複数の用紙搬送用モータを個別に備えた複合機において、前記複数のモータの夫々の回転速度を調整する回転速度調整手段と、該回転速度調整手段の調整値を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に個別調整値を加算して前記回転速度調整手段を制御することを特徴とする。
請求項７の重み付けは調整値に重み付けした係数を掛けて算出する必要がある。これは、制御手段にとって複雑な演算を行わなければならない。そこで、本発明では、重み付けの代わりに個別調整値を設けて、その値を調整値に加算するものである。
かかる発明によれば、個別調整値を一律に調整した値に加算するので、演算が容易となり、微調整が更に細かく行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の一実施形態を示すタンデム型間接転写方式の電子写真装置である。この装置は大きく分けて複写装置本体１００と、それを載せる給紙テーブル２００と、複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ３００と、さらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００により構成されており、複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。そして、図１に示すとおり、図示例では３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回して時計回りに回転搬送可能とする。この図示例では、３つの中で第２の支持ローラ１５の左に画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。また、３つの中で第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１を設ける。一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。また、２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。なお、図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００１０】
ここで、このカラー電子写真装置を用いてコピーを行うときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて原稿を押さえる。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発光するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
また、図示しないスタートスイッチを押すと、図示しない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
一方、図示しないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００１１】
そして、画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。尚、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。
ここで例えば、その駆動源となるモータは、給紙テーブルの紙搬送系を駆動するモータ、レジストローラ４９を駆動するモータ、タンデム画像形成装置２０を駆動するモータ、中間転写体１０を駆動するモータ、定着装置２５を駆動するモータの少なくとも５個を使っているものとする。このように転写紙に画像を形成するには、給紙開始から排紙完了まで適度なスピードで搬送する必要があるが、このように複数の駆動源を組み合わせて搬送を行うには、個々のモータの回転数を調整する手段が必要であり、メカ的なバラツキを吸収し、且つトータルの搬送スピードを一定にすることが重要である。
【００１２】
図２は、本発明の画像形成装置のモータ制御部のブロック図である。このモータ制御部は、給紙テーブルの紙搬送系を駆動する給紙モータ７０と、レジストローラを駆動するレジストモータ７１と、タンデム画像形成装置を駆動する画像モータ７２と、中間転写体を駆動する中転モータ７３と、定着装置を駆動する定着モータ７４と、それぞれのモータに対して別々の駆動クロックを発生させるタイマＡ６４と、タイマＢ６５と、タイマＣ６６と、タイマＤ６７と、タイマＥ６８と、これらに基本クロックを供給する水晶発振器６９と、駆動クロックの分周比を制御して駆動クロックの周波数を変更するＣＰＵ６０と、ＣＰＵ６０の制御プログラムを格納するＲＯＭ６１と、ワークメモリとして使用するＲＡＭ６２と、各構成要素を接続するバス６３から構成されている。図中で、タイマＡ６４〜Ｅ６８は駆動クロックの発生源であり、たとえば水晶発振器６９からクロックを供給してもらい、それを所定の値で分周して駆動クロックを作り出すような構成である。そして分周する値はＣＰＵ６０からの設定で変更できるようになっていればよい。
【００１３】
次に、図１と図２を参照して用紙上に画像を形成する際の用紙の動きについて説明する。まず給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録することで行われる。その際の用紙搬送では複数のモータを使用して用紙搬送ローラを回すことによって制御している。制御部では使用する用紙のサイズによって複数のモータの速度を微調整する。微調整するために持っておくべきモータの速度データはＲＯＭ６１に各用紙サイズ毎であってもいいし、ある範囲にある用紙サイズはある同じ値を使うようにしても良い。また、用紙サイズは不定形サイズなどがありすべての種類が特定できないため、ある範囲で区切ってデータを持っておくほうがＲＯＭ６１のメモリ使用効率とも合わせて現実的である。
【００１４】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る紙サイズによる制御の様子を示すフローチャートである。まず、用紙搬送が開始されると、紙サイズを判定する（Ｓ４）。サイズ１であればサイズ１調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ５）。同じようにサイズ２であればサイズ２調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定し（Ｓ６）、サイズ３であればサイズ３調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ７）。それにより設定された周波数により用紙搬送用モータが駆動する（Ｓ８）。次に調整されたモータの回転速度と画像の同期をとるために、画像タイミングが調整される（Ｓ９）。そしてＣＰＵ６０から調整データをタイマ６５に送って分周比を設定してレジストモータ７１を駆動する（Ｓ１０）。そして、用紙搬送用モータが停止して（Ｓ１１）終了する。これらの動作と並行して画像形成フローでは、画像形成が開始されるとＣＰＵ６０から調整データをタイマ６６に送って分周比を設定して画像モータ７２を駆動する（Ｓ１）。そして、ステップＳ９で調整された画像タイミングに基づいて画像が形成され（Ｓ２）、中転モータ７３、定着モータ７４を駆動して記録紙が排紙されると画像モータ７２を停止する（Ｓ３）。
用紙の搬送は用紙サイズだけでなく、用紙の厚さによっても変化する。本実施形態は用紙搬送で制御すべき複数のモータの速度を通紙する用紙の紙厚によって微調整するものである。図４は、本発明の第２の実施形態に係る紙厚による制御の様子を示すフローチャートである。まず、用紙搬送が開始されると、紙厚を判定する（Ｓ１４）。紙厚１であれば紙厚１調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ１５）。同じように紙厚２であれば紙厚２調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定し（Ｓ１６）、紙厚３であれば紙厚３調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ１７）。それにより設定された周波数により用紙搬送用モータが駆動する（Ｓ１８）。次に調整されたモータの回転速度と画像の同期をとるために、画像タイミングが調整される（Ｓ１９）。そしてＣＰＵ６０から調整データをタイマ６５に送って分周比を設定してレジストモータ７１を駆動する（Ｓ２０）。そして、用紙搬送用モータが停止して（Ｓ２１）終了する。これらの動作と並行して画像形成フローでは、画像形成が開始されるとＣＰＵ６０から調整データをタイマ６６に送って分周比を設定して画像モータ７２を駆動する（Ｓ１１）。そして、ステップＳ１９で調整された画像タイミングに基づいて画像が形成され（Ｓ１２）、中転モータ７３、定着モータ７４を駆動して記録紙が排紙されると画像モータ７２を停止する（Ｓ１３）。
【００１５】
また、厚紙やＯＨＰのような用紙に画像形成する場合には別の問題点もでてくる。紙が厚くなるため、通常の紙よりも定着装置２５にて定着させる場合、余分に熱容量が必要となってくる。そのため、通常の紙と同じ速度で搬送させた場合に定着装置２５の熱供給が追いつかなくなる。そこで、それら厚い紙を搬送する場合には画像形成を含めて速度を通常の用紙に対して１／２程度に落として定着させることによって解決する場合がある。このとき、画像作成系のモータ速度も同様に１／２としているが、種々の条件により用紙の搬送力が完全に１／２とはならない場合がある。そこで、通常の速度と１／２の速度での制御により上述した用紙搬送で制御すべき複数のモータの速度を微調整するデータを変更することによってこの搬送力の違いを吸収する。
【００１６】
図５は、本発明の第３の実施形態に係る搬送速度による制御の様子を示すフローチャートである。まず、用紙搬送が開始されると、搬送速度を判定する（Ｓ２４）。通常速度であれば通常速度調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ２５）。半速であれば半速用調整データをＣＰＵ６０からタイマ６４に送って分周比を設定する（Ｓ２６）。それにより設定された周波数により用紙搬送用モータが駆動する（Ｓ２８）。次に調整されたモータの回転速度と画像の同期をとるために、画像タイミングが調整される（Ｓ２９）。そしてＣＰＵ６０から調整データをタイマ６５に送って分周比を設定してレジストモータ７１を駆動する（Ｓ３０）。そして、用紙搬送用モータが停止して（Ｓ３１）終了する。これらの動作と並行して画像形成フローでは、画像形成が開始されるとＣＰＵ６０から調整データをタイマ６６に送って分周比を設定して画像モータ７２を駆動する（Ｓ２１）。そして、ステップＳ１９で調整された画像タイミングに基づいて画像が形成され（Ｓ２２）、中転モータ７３、定着モータ７４を駆動して記録紙が排紙されると画像モータ７２を停止する（Ｓ２３）。
また、ユーザは、調整手段より調整値を入力する。ＣＰＵ６０はそれを記憶しておき、モータの駆動時にあらかじめ決められた駆動クロックに対して調整値分を加味した駆動クロックの設定値を設定する。ここで、各モータの速度のばらつきが画像に対して均等に影響を及ぼす傾向を持つシステムを考える。この場合、各モータに対して調整するには調整値を一律の割合で設定するのがよいと考えられる。具体的な例（調整値＋１％の場合）を表１に記す。
表１
2004117397.tif 000003
【００１７】
次に、各モータの速度のばらつきが画像に対してそれぞれ異なる影響を及ぼす傾向を持つシステムについて考える。この場合には、各モータもしくは実際に駆動されるローラの特性によって調整量を変えることが望ましい。
具体的な例（調整値＋１％の場合）を表２に記す。また、重み付けの量をユーザが設定できるようにしておいてもよい。
表２
2004117397.tif 000004
また、ユーザは、調整手段より調整値を入力する。ＣＰＵ６０はそれを記憶しておき、モータの駆動時にあらかじめ決められた駆動クロックに対して調整値分を加味した駆動クロックの設定値を設定する。具体的な例（調整値＋１％の場合）を表３に記す。
表３
2004117397.tif 000005
【００１８】
さらに個別調整を各モータに対して設定させる場合には、上記の全体調整の後に個別調整分を上乗せする形で駆動クロックの設定を行ってもよい。具体的な例（調整値＋１％の場合）を表４に記す。
表４
2004117397.tif 000006
図６は、全体調整の後に個別調整分を上乗せする動作フローチャートである。まず、レジストモータの駆動を検出すると（Ｓ５０）、駆動ブロック調整値を演算し（Ｓ５１）、個別調整があるか否かを判断し（Ｓ５２）、個別調整があれば、駆動ブロック個別調整値を演算する（Ｓ５３）。
【００１９】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、用紙サイズにより各モータの回転数が変化しないように制御手段を調整するので、用紙サイズに関係なく駆動系の回転速度を一定にすることができる。
また請求項２では、用紙搬送用モータの回転速度を所定の用紙サイズの範囲で区切って設定するので、メモリ使用効率を高めることができる。
また請求項３では、用紙の紙厚により各モータの回転数が変化しないように制御手段を調整するので、用紙の紙厚に関係なく駆動系の回転速度を一定にすることができる。
また請求項４では、速度判定手段により切り替えられた速度に応じて前記用紙搬送用モータを微調整するので、速度の違いにより発生する速度変動を吸収することができる。
また請求項５では、前記画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更するので、制御が容易で、しかも画像に対する影響を均等にすることができる。
また請求項６では、画像形成用モータおよび用紙搬送用モータの回転速度の調整値を一律の割合で変更すると共に、更に調整の重み付けを付加するので、画像に対してそれぞれ異なる影響を均一化することができる。
また請求項７では、調整の重み付けをユーザにより変更することができるので、細かい調整をユーザが任意に行うことができる。
また請求項８では、個別調整値を一律に調整した値に加算するので、演算が容易となり、微調整が更に細かく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すタンデム型間接転写方式の電子写真装置である。
【図２】本発明の画像形成装置のモータ制御部のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る紙サイズによる制御の様子を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る紙厚による制御の様子を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る搬送速度による制御の様子を示すフローチャートである。
【図６】本発明の全体調整の後に個別調整分を上乗せする動作フローチャートである。
【符号の説明】
６０　ＣＰＵ、６４〜６８　タイマＡ〜タイマＥ、６９　水晶発振器、７０　給紙モータ、７１　レジストモータ、７２　画像モータ、７３　中転モータ、７４　定着モータ
【図１】
2004117397.tif 000007
【図２】
2004117397.tif 000008
【図３】
2004117397.tif 000009
【図４】
2004117397.tif 000010
【図５】
2004117397.tif 000011
【図６】
2004117397.tif 000012