(57)【要約】【課題】簡単な構成により、確実にワークを取り出すことができ、さらに、ワークの収集が容易に行える孔付きワーク取り出し装置を提供することを目的とする。【解決手段】基端部１ａから先端部１ｂへ上方傾斜状の取出杆１と、孔付きワークＷの孔部Ｈをはみ出し状としてワークＷを載置する載置台２と、取出杆１を昇降させて載置台２に載置させたワークＷの孔部Ｈに取出杆１を先端部１ｂから挿入状とする高さ方向駆動手段３と、載置台２を水平方向に取出杆１に対して離間及び接近させる水平方向駆動手段４と、を具備するものである。【選択図】　図１
2004026443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部（１ｂ）が上方傾斜状の取出杆（１）と、孔付きワーク（Ｗ）の孔部（Ｈ）をはみ出し状として該ワーク（Ｗ）を載置する載置台（２）と、該取出杆（１）を該先端部（１ｂ）から該載置台（２）に載置させた該ワーク（Ｗ）の該孔部（Ｈ）に挿入状とする高さ方向駆動手段（３）と、該取出杆（１）と該載置台（２）との水平方向相互間隔を大小変化させる水平方向駆動手段（４）と、を備えることを特徴とする孔付きワーク取り出し装置。
【請求項２】
基端部（１ａ）から先端部（１ｂ）へ上方傾斜状の取出杆（１）と、孔付きワーク（Ｗ）の孔部（Ｈ）をはみ出し状として該ワーク（Ｗ）を載置する載置台（２）と、該取出杆（１）を昇降させて該載置台（２）に載置させた該ワーク（Ｗ）の該孔部（Ｈ）に該取出杆（１）を該先端部（１ｂ）から挿入状とする高さ方向駆動手段（３）と、該載置台（２）を水平方向に該取出杆（１）に対して離間及び接近させる水平方向駆動手段（４）と、を具備することを特徴とする孔付きワーク取り出し装置。
【請求項３】
上記取出杆（１）を複数本配設し、選択的に一本の該取出杆（１）の先端面を上記ワーク（Ｗ）の上記孔部（Ｈ）の下方位置に対応させるようにした請求項２記載の孔付きワーク取り出し装置。
【請求項４】
上記取出杆（１）は、該取出杆（１）の基端部（１ａ）に該孔付きワーク（Ｗ）を束として上記孔部（Ｈ）により掛止させる整列部（５）を有する請求項１，２又は３記載の孔付きワーク取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔付きワーク取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送テーブルにより搬送され載置状とされたワークを、搬送テーブルから取り出して、他の収集部にそのワークを移載させる装置としては、例えば、搬送テーブルに載置状のワークを吸着する吸着手段を備えた搬送装置が用いられている。
具体的に説明すると、搬送テーブルに載置されたワークにその上方位置から搬送装置の吸着手段が接近し、吸着手段がワークの上面を吸引してワークを吸着し、搬送手段の搬送駆動によりそのワークを移動させ、吸引を停止してワークをワーク収集部へ移載させている。
なお、ワークとしては、シート状の配線積層体（フラット配線体）等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置は、吸着手段と搬送駆動手段とを必要とするため、構造が複雑であり、ワークをフラット配線体とした場合、ワークの大きさ・形状に対応させて、搬送駆動手段を準備しなければならず、吸着手段の吸引パッドの数・配置を変更させる必要がある。
さらに、ワーク収集部を別途設ける必要があり、特に、フラット配線体を複数枚重ねて整列させるために、フラット配線体を、ワーク収集部に配設した複数の上方突出状の鉛直杆にフラット配線体の複数の孔部を外嵌させて、収納しているため、ワーク収集部において、ワークの大きさ・形状や、孔部の配置に対応させてその形状を変更させる必要がある。
従って、装置全体が複雑となり、設備の設置面積も広く必要であるという欠点がある。
【０００４】
そこで本発明は、簡単な構成により、確実にワークを取り出すことができ、さらに、ワークの収集が容易に行える孔付きワーク取り出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る孔付きワーク取り出し装置は、先端部が上方傾斜状の取出杆と、孔付きワークの孔部をはみ出し状として該ワークを載置する載置台と、該取出杆を該先端部から該載置台に載置させた該ワークの該孔部に挿入状とする高さ方向駆動手段と、該取出杆と該載置台との水平方向相互間隔を大小変化させる水平方向駆動手段と、を備えるものである。
また、基端部から先端部へ上方傾斜状の取出杆と、孔付きワークの孔部をはみ出し状として該ワークを載置する載置台と、該取出杆を昇降させて該載置台に載置させた該ワークの該孔部に該取出杆を該先端部から挿入状とする高さ方向駆動手段と、該載置台を水平方向に該取出杆に対して離間及び接近させる水平方向駆動手段と、を具備するものである。
また、上記取出杆を複数本配設し、選択的に一本の該取出杆の先端面を上記ワークの上記孔部の下方位置に対応させるようにしたものである。
また、上記取出杆は、該取出杆の基端部に該孔付きワークを束として上記孔部により掛止させる整列部を有するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００７】
図１及び図２は、本発明の孔付きワーク取り出し装置の実施の一形態を示す側面図及び平面図であり、載置台２に載置された孔付きワークＷを取り出し、複数枚重ねて整列状態で収集する装置である。
本発明により取り出される孔付きワークＷは、例えばフラット配線体、ガスケットやシートパッキン等があるが、ここでは、フラット配線体を例として以下説明する。
【０００８】
なお、フラット配線体は、配線層を一対の可撓性を有する絶縁性テープの間に備えるものであり、具体的には、配線層が銅箔パターンにより構成され、銅箔パターンが一対の絶縁性のラミネートテープの間に設けられ積層体としたものである。なお、フラット配線体は、例えば、自動車のリアランプの配線やドアパネル内部等の配線等に用いられている。
【０００９】
さらに図２に示すワークＷは、両側に孔部Ｈ，Ｈを有する短冊状のシート体としているが、その形状は湾曲状のものや折曲部を有するもの、或いは、幅寸法が大小変化するものなどでもよい。
そして、ワークＷを載置台２の端辺（端縁）１１から突出状に載置して、ワークＷの孔部Ｈを有する部分を載置台２からはみ出し状とする。
【００１０】
そして、本発明の孔付きワーク取り出し装置は、先端部１ｂが上方傾斜状の取出杆１と、孔付きワークＷの孔部Ｈをはみ出し状としてワークＷを載置する載置台２と、を備えている。さらに、取り出し装置は、取出杆１を先端部１ｂから載置台２に載置させたワークＷの孔部Ｈに挿入状とする高さ方向駆動手段３と、取出杆１と載置台２との水平方向相互間隔を大小変化させる水平方向駆動手段４と、を備えている。
【００１１】
取出杆１について説明すると、取出杆１は断面が円形であって直線状のシャフト部材であり、基端部１ａから先端部１ｂへ上方傾斜状としている。そして、取出杆１の基端部１ａ側が固定部材８に、取出杆１の傾斜角度が任意に変更可能として、片持ち状に接続されている。さらに、固定部材８における取出杆１の長手方向の保持位置においても変更可能であり、取出杆１の先端部１ｂ（先端面）の高さ、固定部材８からの水平距離を調整でき、後述するワーク取出作業において、ワークＷの形状やはみ出し距離が変更されても容易に対応させることができる。また、取出杆１の材質は、金属製や樹脂製とし、その表面はワークＷと接触する際に、ワークＷに傷を付けることがないよう滑らかなものとしている。
【００１２】
ワークＷを載置する載置台２について説明すると、載置台２は水平面状の載置面２ａを有し、さらに、ワークＷを吸引して載置面２ａに吸着させる吸引手段９を備えている。吸引手段９はエアの吸入によりワークＷを吸引するものであり、これにより、ワークＷを所定位置に保持して載置させることができ、さらに、ワークＷがはみ出し状となってもワークＷを落下させたりすることがなく、取出作業が確実に行われる。
【００１３】
高さ方向駆動手段３について説明すると、図１と図２に示す実施の形態によれば、固定部材８を鉛直杆１２に沿って矢印ａ，ｂ方向に上下駆動して取出杆１を昇降させ、載置台２に載置させたワークＷの孔部Ｈに取出杆１を先端部１ｂから挿入状とするようにしたものである。図１の実線は、取出杆１を下方位置へ降下させた状態であり、取出杆１の先端面（先端部１ｂ）がワークＷの下面よりも下方位置に配置させた状態で、図１の二点鎖線に示す状態が取出杆１を上方位置へ上昇させ、孔部Ｈに取出杆１の先端部１ｂを挿入状とさせる状態となる。なお、高さ方向駆動手段３は流体シリンダー等を用いればよく、取出杆１の先端面がワークＷの孔部ＨをワークＷの下面側から上面側へ通過するよう構成させればよい。
【００１４】
水平方向駆動手段４は、載置台２を水平方向に取出杆１に対して離間及び接近させる駆動手段である。図１と図２の実線は、載置台２を矢印ｃ方向に後退させて取出杆１と離間させた状態であり、図１と図２の二点鎖線は、載置台２を矢印ｄ方向に前進させて取出杆１と接近させた状態である。なお、水平方向駆動手段４は、載置台２の下面側において、載置台２を直線ガイド部材に沿って水平方向にスライド移動させる駆動手段（図示省略）を備えている。そして、この水平方向駆動手段４は、図２に示すように、装置架台Ｔに立設させた固定ベース部１０の上面に固定されており、載置台２の載置面２ａ（上面）を、降下させた状態の取出杆１の先端面（先端部１ｂ）より上方位置で、上昇させた状態の取出杆１の先端面より下方位置となるようにしている。
【００１５】
即ち、図１と図２のワーク取り出し装置は、取出杆１と取出杆１を昇降させる高さ方向駆動手段３とを備える取出手段６と、載置台２と載置台２を水平方向スライド移動させる水平方向駆動手段４とを備える搬送テーブル手段７と、を具備している。
【００１６】
次に、この装置によりワークＷを取り出す動作について説明する。図３から図８は簡略化した装置の側面図であり、図３に示すように、孔部Ｈをはみ出し状としてワークＷを載置する載置台２を矢印ｅ方向に前進（取出杆１に接近）させ、取出杆１の先端面の上方位置にワークＷの孔部Ｈを配置させる。この際、取出杆１は下方待機状態である。
【００１７】
そして、高さ方向駆動手段３が作動し、図４に示すように、取出杆１を矢印ｆ方向に上昇させ、取出杆１の先端面をワークＷの先端部側の孔部Ｈに進入・通過させ、載置台２の吸引手段９によるワークＷの吸引を解除する。この際、取出杆１は傾斜しているため、取出杆１を上昇させて取出杆１をワークＷの孔部Ｈに通過させるに従い、ワークＷは載置台２から滑って取出杆１側（矢印ｇ方向）へ水平方向に引き出され、ワークＷの一部（後端部）が載置台２に載置状として残る。
【００１８】
その後、図５に示すように、水平方向駆動手段４が作動して載置台２は、矢印ｈ方向に後退して、ワークＷの後端部も載置台２から離れる。これにより、図６に示すように、ワークＷは、取出杆１に孔部Ｈが掛止されているため、矢印ｉに示すように、ワークＷは孔部Ｈを中心として自然に下方へ揺動し、さらに、取出杆１が基端部１ａから先端部１ｂへ向かって上方傾斜状となっているため、図７に示すように、ワークＷは、孔部Ｈが取出杆１に掛止状態で滑り降りて、取出杆１の基端部１ａに到達し、取出杆１のストッパー部（固定部材８）にて停止し、ワークＷは基端部１ａにおいて保管される。
【００１９】
続いて、図示省略するが、高さ方向駆動手段３が作動して取出杆１が降下し下方待機状態となり、搬送手段が載置台２に次のワークＷをはみ出し状に載置させ図３の状態となる。そして、上記取出作業を繰り返し、図８に示すように、ワークＷを取出杆１の基端部１ａ側に次々と保管していく。即ち、取出杆１は、取出杆１の基端部１ａに、孔付きワークＷを束として孔部Ｈにより掛止させる整列部５を有していることとなる。従って、ワークＷは、取出杆１に整列状態で重なって保管されることとなる。
そして、図示省略するが、整列された複数枚のワークＷは、取出杆１から抜き出され、整列状態のまま次の工程に搬送できる。
【００２０】
図９は本発明の孔付きワーク取り出し装置の他の実施の形態を示す平面図である。この装置は、取出杆１を複数本配設し、選択的に取出杆１の先端面をワークＷの孔部Ｈの下方位置に対応させるようにしたものである。
具体的に説明すると、取り出し手段６には、２本の取出杆１，１が、固定部材８を保持する鉛直杆１２の鉛直軸心を中心として９０°の位相（間隔）で固定部材８に接続されている。なお、取出杆１の本数、位相角度の設定は自由である。そして、取出手段６は、図示省略するが、この固定部材８を上記鉛直軸心廻りに回転させる回転駆動手段を備えており、制御手段の働きにより、２本の取出杆１，１を選択的に、ワークＷ側へ向き替え可能としている。即ち、２本の取出杆１，１のうちの一方を選択して、その先端面をワークＷの孔部Ｈの下方位置に対応させるように位置変更可能としている。
【００２１】
従って、図外の検査装置により検査を行い搬送され載置台２に載置されたワークＷが、検査装置と制御手段との通信により、良品の場合は一方の取出杆１により取り出し・保管が行われ、不良品の場合は、固定部材８を回転させ取出杆１を自動的に交換し、他方の取出杆１によりワークＷを取り出し・保管が行われる。なお、図９の装置において、その他の構成、作動は、図１と図２のものと同様であるため、説明を省略する。
【００２２】
さらに、図１０は本発明の孔付きワーク取り出し装置の別の実施の形態を示す平面図である。この装置は、取出杆１と取出杆１を昇降させる高さ方向駆動手段３とを有する取出手段６を、ベース板１３の上に載置台２の進退方向（取り出されるワークＷの長手方向）の直交方向に複数台並設し、図外の駆動手段による自動運転によりベース板１３をスライド移動させて、取出杆１を矢印ｊ方向へ移動させ、選択的に取出杆１の先端面をワークＷの孔部Ｈの下方位置に対応させるようにしたものである。
従って、載置台２に載置されたワークＷの種類に従って、ベース板１３を移動させ、ワークＷの孔部Ｈに所定の取出杆１を対応させ、高さ方向駆動手段３により取出杆１を上昇させ、その後、上述の動作によりワークＷを収集することができる。なお、図１０の装置において、その他の構成、作動は、図１と図２のものと同様であるため、説明を省略する。
【００２３】
図１１は本発明の孔付きワーク取り出し装置のさらに別の実施の形態を示す平面図である。この装置は、取出杆１と取出杆１を昇降させる高さ方向駆動手段３とを有する取出手段６を、装置架台Ｔの上に載置台２の進退方向（取り出されるワークＷの長手方向）に複数台並設し、かつ、夫々の取出杆１の先端面を載置台２の進退方向の（平面視）同一直線上に配設したものである。
これにより、載置台２に載置されたワークＷの種類に従って、載置台２の移動ストロークを変化させて載置台２を水平方向移動させ、載置台２のスライド位置を変化させて、ワークＷの孔部Ｈに所定の取出杆１を対応させ、高さ方向駆動手段３により取出杆１を上昇させ、その後、上述の動作によりワークＷを収集することができる。なお、図１１の装置において、その他の構成、作動は、図１と図２のものと同様であるため、説明を省略する。
【００２４】
また、本発明においては、取出手段６が取出杆１と高さ方向駆動手段３とを備え、搬送テーブル手段７が載置台２と水平方向駆動手段４とを備える以外にも、図示省略するが、載置台２を高さ方向駆動手段３により上下昇降させてもよい。即ち、はみ出し状に載置台２に載置したワークＷの孔部Ｈの下方位置に取出杆１の先端面を配置させ、載置台２を高さ方向駆動手段３により降下させ、ワークＷの孔部Ｈに取出杆１がその先端から挿入状となる。
また、取出杆１を水平方向駆動手段４により水平方向に移動させてもよい。即ち、ワークＷの孔部Ｈに挿入状となった取出杆１を水平方向駆動手段４により後退させて（載置台２から離間させて）、ワークＷを載置台２から取り出すようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２６】
（請求項１，２によれば）設備の構成が簡単であり、かつ、各機器の動作も単純で設備費の低減が可能となる。そして、確実に孔付きワークＷを取り出すことができる。
【００２７】
（請求項３によれば）選択的に一本の取出杆１の先端面をワークＷの孔部Ｈの下方位置に対応させるようにしたことで、自動的にワークＷの製品分別が可能となりワークＷを取り出すことができる。例えば、２本の取出杆１，１を夫々良品用及び不良品用とに区別したり、異種のワークＷを区別して、ワークＷを選別できる。
【００２８】
（請求項４によれば）ワークＷの収集、保管が自動的に行え、さらに、ワークは重なって整列状態となるため、これら複数枚のワークＷを取り出す際の取り扱いが良く、また、取り出しが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の孔付きワーク取り出し装置の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】孔付きワーク取り出し装置の平面図である。
【図３】ワーク取り出し前の側面図である。
【図４】取出杆のワーク挿入状態を示す側面図である。
【図５】載置台後退工程を示す側面図である。
【図６】ワークの取り出しを説明する側面図である。
【図７】ワーク取り出し後の側面図である。
【図８】取出杆の整列部にワークが重なって整列状態となった側面図である。
【図９】本発明の孔付きワーク取り出し装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】本発明の孔付きワーク取り出し装置の別の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】本発明の孔付きワーク取り出し装置のさらに別の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１　取出杆
１ａ　基端部
１ｂ　先端部
２　載置台
３　高さ方向駆動手段
４　水平方向駆動手段
５　整列部
Ｈ　孔部
Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004026443.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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