(57)【要約】【課題】ねじれ補正を行った後に、補正が完了した場合は、表示手段によって何らかの表示がなされるようにして、設置者にねじれ補正が完了したことを知らせることにより、設置時の操作の煩雑さを解消し、設置の簡略化を図ることのできるプロジェクタ装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに表示を行なうことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段と、表示手段とを有し、
前記スクリーン傾き検知手段は、前記プロジェクタ装置本体に内蔵され、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記ねじれ補正手段は、前記演算されたねじれ角に基づいて、前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに表示を行なうことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記表示手段は、発音体、発光体、および振動体のうちいずれか１つ、またはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段とを有し、
前記スクリーン傾き検知手段は、前記プロジェクタ装置本体に内蔵され、
前記比較手段は、前記スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果から前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角を演算し、
前記ねじれ補正手段は、前記演算されたねじれ角に基づいて前記プロジェクタ装置本体の前記スクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、前記ねじれ角、および／または前記ねじれ角に基づいた出力を前記プロジェクタ装置本体により投射することを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記ねじれ角が所定値であるときに、表示の態様が変化することを特徴とする請求項２または３に記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロジェクタ装置に関し、特にスクリーン等の投射面に対して光学像を投射して画像を形成するようにしたプロジェクタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロジェクタ装置は図１０に示すように、プロジェクタ本体１の前面側に設けられている投射レンズ２から光学像をスクリーン３上に投射し、このスクリーン３上に画像を形成するようにしたものである。
【０００３】
このようなプロジェクタ装置において、プロジェクタ本体１とスクリーン３とが互いに分離独立されているタイプのプロジェクタにおいては、プロジェクタ本体１とスクリーン３とが互いに自由に移動できるために、スクリーン３が図１０に示すような、ねじれ角θを生じた状態で、投射してしまう可能性がある。
【０００４】
ところで、上記のようなねじれ角θを生じていない状態、すなわち、投射レンズ２の光軸に対しスクリーン３が直角になっている状態を、正対している状態、または正対関係にある状態と呼んでいる。
【０００５】
図１０に示すように、プロジェクタ本体１の前面側に設けられた投射レンズ２の光軸に対しスクリーン３が直角でない場合には、投射した画像に歪を生じ、あるいは、スクリーン３上の左右の部分で焦点が合わない、といった問題を生じてしまう。
【０００６】
そこで、図１１に示すように、プロジェクタ本体１とスクリーン３の両端とを紐４で結び、これらの紐４がピンと張るようにスクリーン３とプロジェクタ本体１との間の相対的な位置関係の設定を行っていた。
【０００７】
このような対策によって、プロジェクタ本体１とスクリーン３とが互いに理想的な配置、すなわち正対関係にある状態に設置することができる。
【０００８】
ところがこのような方法によると、プロジェクタ本体１とスクリーン３との距離が長い場合には、紐４によって両者の間の位置関係を決めることが難しくなる。さらに、図１２に示すように、プロジェクタ本体１とスクリーン３との間に座席５が設置されているような場合には、紐４による調整が困難になる。
【０００９】
このような問題点に鑑みてなされたものとして、図１３に示すような、プロジェクタ本体１のスクリーン３に対するねじれを自動的に補正するようにしたプロジェクタ装置が提案されている。
【００１０】
これは、プロジェクタ本体１１０の前面側の２点からプロジェクタ本体１１０とスクリーン３間の距離を測定し、これらの距離の測定に基づいてプロジェクタ本体１１０のスクリーン３に対するねじれ角θの補正と投射レンズ１１１のオートフォーカスとを行ない得るようにしたものである（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特許第２７９７４０６号公報　（第２―３頁、第１図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような提案によって、プロジェクタ本体１１０のスクリーン３に対するねじれ角θを補正することは可能だが、補正完了の際に表示がなされないために、設置者は、補正が完了したのか、否かの判断が出来ず、再度、補正を試みてしまうという問題点があった。
【００１３】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、ねじれ補正を行った後に、補正が完了した場合は、表示手段によって何らかの表示がなされるようにして、設置者にねじれ補正が完了したことを知らせることにより、設置時の操作の煩雑さを解消し、設置の簡略化を図ることのできるプロジェクタ装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、表示手段とを有し、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう構成としている。
【００１５】
また、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段と、表示手段とを有し、スクリーン傾き検知手段は、プロジェクタ装置本体に内蔵され、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、ねじれ補正手段は、演算されたねじれ角に基づいて、プロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、
表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに表示を行なう構成としてもよい。
【００１６】
なお、表示手段は、発音体、発光体、および振動体のうちいずれか１つ、またはこれらの組み合わせであることが好ましい。
【００１７】
また、プロジェクタ装置本体と、スクリーンの傾きを検知するスクリーン傾き検知手段と、比較手段と、ねじれ補正手段とを有し、スクリーン傾き検知手段は、プロジェクタ装置本体に内蔵され、比較手段は、スクリーン傾き検知手段による検知信号を比較し、その比較結果からプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角を演算し、ねじれ補正手段は、演算されたねじれ角に基づいてプロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、ねじれ角、および／またはねじれ角に基づいた出力をプロジェクタ装置本体により投射する構成としてもよい。
【００１８】
表示手段は、ねじれ角が所定値であるときに、表示の態様が変化することが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下に、本発明に係る第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１に示すように、プロジェクタ本体１０は略箱型の外装を備え、その前面側には、光学系を形成する投射レンズ１１が取り付けられている。
【００２１】
投射レンズ１１は、プロジェクタ本体１０内に設けられた投射レンズ繰出し機構（不図示）によって、光軸方向に進退可能になっている。
【００２２】
また、プロジェクタ本体１０は、その上部に、略コの字形状をした取っ手１２を有し、プロジェクタ本体１０の移動の際に使用することができる。
【００２３】
さらに、プロジェクタ本体１０は、後述するねじれ角補正用駆動モータ３３によって回転駆動される台座１３に取り付けられ、図中の矢印方向に所定角度回転可能になっている。
【００２４】
この台座１３は、回転台１３ａと基台１３ｂとからなり、回転台１３ａには、プロジェクタ本体１０を支持する支持部材１５ａ、１５ｂを有している。
【００２５】
１４は、発音体、発光体、または振動体等の表示体であり、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生し、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らしめるものである。
【００２６】
プロジェクタ本体１０の前面側であって、その上部左側にはスクリーン傾き検知手段を構成する超音波送受信器１９が配されている。
【００２７】
また、上部右側にも同様に、スクリーン傾き検知手段を構成する超音波送受信器２１が配されている。
【００２８】
超音波送受信器１９、２１は、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７との距離に関する情報を出力するものである。
【００２９】
次に、図２を用いて、スクリーン傾き検知手段、比較手段、ねじれ補正手段について、その構成を説明する。
【００３０】
前述したように、スクリーン傾き検知手段は、超音波送受信器１９、２１からなり、さらに、超音波送受信器１９、２１は、それぞれ超音波送信器１９ａ、２１ａと超音波受信器１９ｂ、２１ｂとからなる。
【００３１】
また、比較手段は、カウンタ回路２８と基準パルス発振回路２９、そしてパルス差分検出回路３０とからなる。
さらに、ねじれ補正手段は、ねじれ角演算回路３１とねじれ角補正用モータ駆動回路３２、そしてねじれ角補正用モータ３３とからなる。
【００３２】
超音波送信器１９ａ、２１ａは、パルス送信回路２３、２５に接続され、超音波受信器１９ｂ、２１ｂは、パルス受信回路２４、２６に接続されている。
【００３３】
パルス送信回路２３、２５及びパルス受信回路２４、２６は、それぞれＣＰＵ２７に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ２７は、カウンタ回路２８に接続されている。
【００３５】
カウンタ回路２８は、基準パルス発振回路２９とパルス差分検出回路３０に接続され、パルス差分検出回路３０は、ねじれ角演算回路３１と表示手段駆動回路３７、そしてレンズ繰出し量算出回路３４に接続されている。
【００３６】
ねじれ角演算回路３１では、パルス差分検出回路３０の出力結果からスクリーンの傾き角θを演算する。
【００３７】
また、ねじれ角演算回路３１は、この演算結果に基づき、ねじれ角補正用モータ３３の駆動量を演算し、ねじれ角補正用モータ駆動回路３２に所定の信号を出力する。
【００３８】
以上により、ねじれ角補正用モータ駆動回路３２によって、ねじれ角補正用駆動モータ３３は駆動され、ねじれ角の補正、すなわち、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが正対関係になるように補正が行なわれる。
【００３９】
次に、表示手段について、その構成を説明する。
【００４０】
表示手段は、表示手段駆動回路３７と表示体１４とからなる。
【００４１】
表示手段駆動回路３７は、パルス差分検出回路３０の出力結果からプロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが正対関係、若しくは略正対関係にあれば、表示体１４に対し所定の駆動信号を出力し、表示体１４を駆動する。
【００４２】
表示体１４は、具体的には発音体、発光体、または振動体等の表示体であり、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生し、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らしめるものである。
【００４３】
一方、カウンタ回路２８は、レンズ繰出し量算出回路３４に接続され、レンズ繰出し量算出回路３４は、オートフォーカスモータ駆動回路３５に接続されている。
【００４４】
オートフォーカスモータ駆動回路３５は、オートフォーカスモータ３６を駆動してオートフォーカスを行なう。
【００４５】
次に、以上のような構成に係るプロジェクタ本体１０の自動ねじれ補正のタイミングチャートについて、図３を用いて説明する。
【００４６】
今、プロジェクタ本体１０の電源が入り、設置者によって、自動ねじれ補正、及びオートフォーカス調整モードに設定されたとする。
【００４７】
図３に示すように、時刻ｔ０になると、超音波送受信器切換え信号によって、超音波送信器１９ａと超音波受信器１９ｂとが動作状態になる。
【００４８】
そして、超音波送信器１９ａから超音波パルスがスクリーン１７に向かって送信される。この超音波パルスがスクリーン１７で反射されると、反射時間Ｔ１を経た時刻ｔ１に超音波受信器１９ｂに超音波パルスが戻ってくる。
【００４９】
ＣＰＵ２７は、時刻ｔ０〜ｔ１の時間差Ｔ１を検出する。
【００５０】
カウンタ回路２８は、このＴ１の時間内に基準パルス発振回路２９から基準パルスを取り込んでカウントすることによって、スクリーン１７までの反射時間Ｔ１を測定する。
【００５１】
プロジェクタ本体１０とスクリーン１７との距離に関する情報Ｌ１と反射時間Ｔ１との間には、
Ｌ１＝Ｃ＊Ｔ１／２
となる。
【００５２】
ここで、Ｃは音速に比例する定数である。
【００５３】
このようにして、プロジェクタ本体１０の左側の前面部からスクリーン１７までの距離に関する情報Ｌ１を測定することができる。
【００５４】
時刻ｔ２になると、超音波送信器１９ａと超音波受信器１９ｂの動作を停止し、次に、超音波送信器２１ａと超音波受信器２１ｂとが動作状態になる。
【００５５】
そして、超音波送信器２１ａから超音波パルスがスクリーン１７に向かって送信される。この超音波パルスがスクリーン１７で反射されると、反射時間Ｔ２を経た時刻ｔ３に超音波受信器２１ｂに超音波パルスが戻ってくる。
【００５６】
そして、時刻ｔ２〜ｔ３までの時間Ｔ２を前述したＴ１と同様に測定する。
【００５７】
Ｔ２が測定されると、次式によってＬ２を求めることができる。
Ｌ２＝Ｃ＊Ｔ２／２
このようにして、プロジェクタ本体１０の左右の前面部からスクリーン１７までの距離に関する情報Ｌ１、Ｌ２をそれぞれ演算して求める。
尚、超音波送受信器切換え信号は、超音波受信器１９ｂ、２１ｂが互いに影響し合わないように、それぞれの超音波受信器１９ｂ、２１ｂの動作状態を分離するためのものである。
【００５８】
次に、図４を用いて、本発明のフローチャートについて説明する。
上記のようにして、距離に関する情報Ｌ１、Ｌ２を検出する（ステップ（以下Ｓとする）４１）。そして、パルス差分検出回路３０がＬ１とＬ２とを比較し（Ｓ４２）、これらの差が所定値ｄＬを超えているときには、ねじれ角演算回路３１がその比較結果に応じてスクリーンのねじれ角θを演算し（Ｓ４３）、ねじれ角補正用モータ駆動回路３２を介してねじれ角補正用駆動モータ３３を駆動し、回転台１３ａを回転駆動する（Ｓ４４）。
【００５９】
すなわち、図５（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示す状態に補正することになる。
【００６０】
Ｓ４２において、パルス差分検出回路３０が比較したＬ１とＬ２との差が、所定値ｄＬ以下、すなわちプロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが略正対した状態になったときには、さらにＬ１とＬ２とが等しいかを比較し（Ｓ４５）、等しくなければ、表示体１４をモードＡで駆動し（Ｓ４６）、設置者に略正対した状態になったことを知らせ、ねじれ角演算回路３１によってねじれ角θの演算（Ｓ４３）、続いて、ねじれ角補正用駆動モータ３３を駆動する（Ｓ４４）。
【００６１】
Ｓ４５において、比較の結果、Ｌ１とＬ２とが等しければ、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７とは正対した状態になったので、表示体１４をモードＢで駆動し（Ｓ４７）、設置者に正対したことを知らせ、続いて、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７との距離に関する情報からレンズ繰出し量算出回路３４が投射レンズ１１の繰出し量ｘを算出し、この繰出し量ｘに基づいて、オートフォーカスモータ３６の駆動を行ない、投射レンズ１１を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう（Ｓ４８）。
【００６２】
（第２実施形態）
以下に、本発明に係る第２実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００６３】
尚、同じ部品については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態では、図６に示すように、プロジェクタ本体１０の前面側に、スクリーン傾き検知手段を３個設け、図７に示したように上下方向（仰角、俯角）のねじれ補正を行ない、ねじれ補正終了後に表示体１４で表示を行なうようにしたものである。
【００６５】
上下方向のねじれ角を検出するスクリーン傾き検知手段は、超音波送受信器１９と超音波送受信器２２の組み合わせで行なう。
【００６６】
この組み合わせで、第１実施形態で述べたような信号処理を行なえば、左右方向のねじれ補正終了後、表示体１４で表示を行ない、続いて上下方向のねじれ補正終了後、表示体１４で表示を行なう。
【００６７】
そして、すべての補正が終了した時点で、オートフォーカスモータ３６の駆動を行ない、投射レンズ１１を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう。
【００６８】
（第３実施形態）
以下に、本発明に係る第３実施形態を、図面を参照しながら説明する。
尚、同じ部品については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
第３実施形態では、図８に示すように、プロジェクタ装置本体のスクリーンに対するねじれ角の補正を行ない、ねじれ角、及び／またはねじれ角に基づいた出力をプロジェクタ装置でスクリーンに投射するようにしたものである。
【００７０】
図８では、ねじれ角に基づいた出力から、現在の投影状態をスクリーン上で点滅、またはハイライト表示することにより、設置者に知らしめるようにしたものである。ねじれ補正が終了し、正対状態になったときは、中央の表示を点滅、またはハイライト表示する。
【００７１】
そうすることにより、第１実施形態で述べた表示体１４と併用すれば、より効果的にねじれ補正の終了を設置者に知らしめることができる。
【００７２】
次に、図９を用いて、本発明における第３実施形態のフローチャートについて説明する。
【００７３】
第１実施形態で述べたように、算出されたＬ１、Ｌ２から（ステップ（以下Ｓとする）９１）、パルス差分検出回路３０がＬ１とＬ２とを比較し（Ｓ９２）、これらの差が所定値ｄＬを超えているときには、ねじれ角演算回路３１がその比較結果に応じてスクリーンのねじれ角θを演算し（Ｓ９３）、このねじれ角θに応じた現在の投影状態を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ（Ｓ９４）、続いて、ねじれ角補正用モータ駆動回路３２を介してねじれ角補正用駆動モータ３３を駆動し、回転台１３ａ、または支持台１５ａを回転駆動する（Ｓ９５）。
【００７４】
Ｓ９２において、パルス差分検出回路３０が比較したＬ１とＬ２との差が、所定値ｄＬ以下、すなわちプロジェクタ本体１０とスクリーン１７とが略正対した状態になったときには、さらにＬ１とＬ２とが等しいかを比較し（Ｓ９６）、等しくなければ、表示体１４をモードＡで駆動し（Ｓ９７）、設置者に略正対した状態になったことを知らせるとともに、ねじれ角演算回路３１によってねじれ角θの演算（Ｓ９３）、つぎにこのねじれ角θに応じた現在の投影状態を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ（Ｓ９４）、続いて、ねじれ角補正用駆動モータ３３を駆動する（Ｓ９５）。
【００７５】
Ｓ９６において、比較の結果、Ｌ１とＬ２とが等しければ、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７とは正対した状態になったので、表示体１４をモードＢで駆動し（Ｓ９８）、設置者に正対したことを知らせるとともに、正対したことを意味する表示を投影、または予め投影されていた画像上で点滅表示させ（Ｓ９９）、続いて、プロジェクタ本体１０とスクリーン１７との距離に関する情報からレンズ繰出し量算出回路３４が投射レンズ１１の繰出し量ｘを算出し、この繰出し量ｘに基づいて、オートフォーカスモータ３６の駆動を行ない、投射レンズ１１を光軸方向に進退させてオートフォーカスを行なう（Ｓ１００）。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、プロジェクタ本体の前面側に配されているスクリーン傾き検知手段の出力信号から、比較手段がプロジェクタ本体のねじれ角に関する演算を行ない、この演算結果に基づいてプロジェクタ本体のねじれ角の補正を行ない、さらに、プロジェクタ本体とスクリーンとが正対関係、若しくは略正対関係になった時に音声、光、または振動等を発生する表示手段によって、ねじれ補正が完了、若しくは略完了したことを設置者に知らせるようにしたので、設置者は、ねじれ補正が完了したことを認識でき、設置時の操作の煩雑さを解消でき、また設置の簡略化を図ることことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるプロジェクタ本体の斜視図。
【図２】第１実施形態におけるプロジェクタ装置の制御回路のブロック図。
【図３】第１実施形態における制御動作を示すタイミングチャート。
【図４】第１実施形態における制御動作のフローチャート。
【図５】第１実施形態におけるねじれ補正の動作を示す平面図。
【図６】第２実施形態におけるプロジェクタ本体の斜視図。
【図７】第２実施形態におけるねじれ補正の動作を示す側面図。
【図８】第３実施形態におけるねじれ角に応じた投射画像。
【図９】第３実施形態における制御動作のフローチャート。
【図１０】従来のプロジェクタ装置の配置でねじれを示す平面図。
【図１１】紐によるねじれ補正を示す平面図。
【図１２】座席が設置されている状態のプロジェクタ装置の側面図。
【図１３】従来のプロジェクタ装置の斜視図。
【符号の説明】
１０　プロジェクタ本体
１１　投射レンズ
１２　取っ手
１３　台座
１４　表示手段
１５　支持部材
１９　超音波送受信器
２１　超音波送受信器
２３　パルス送信回路
２４　パルス受信回路
２５　パルス送信回路
２６　パルス受信回路
２７　ＣＰＵ
２８　カウンタ回路
２９　基準パルス発振回路
３０　パルス差分検出回路
３１　ねじれ角演算回路
３２　ねじれ角補正用モータ駆動回路
３３　ねじれ角補正用モータ
３４　レンズ繰出し量算出回路
３５　オートフォーカス用モータ駆動回路
３６　オートフォーカス用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004102010.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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