(57)【要約】【課題】表現可能な階調数を多く有する階調性に秀でた高画質な画像出力を達成するために、最適な色材濃度と吐出量とを規定すること。【解決手段】プリンタ１１０は、記録ヘッド１１１を記録媒体１１４に対して相対的に縦横に移動し、画像形成条件設定装置１１７によって規定されるインク濃度と吐出量を満たす条件にて画像形成が行なわれる。テスト画像メモリ１０８は、インク濃度と吐出量を規定する際に形成する画像パターンを格納する。インク色及び吐出量選択部１１６は、画像処理装置１０１により形成された画像データの出力値に対応して、記録ヘッド１１１に搭載されるインク色と吐出可能なインク吐出量の中からインク色と吐出量を選択する。画像形成条件設定装置１１７は、プリンタ１１０により形成されたテスト画像の測定データをもとに、記録ヘッド１１１に搭載されるインク濃度と吐出量を決定する。【選択図】        図１
2004167868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成方法において、
前記記録ヘッドは、少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備えており、該記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め画像形成条件設定にて規定されることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成方法に関し、より詳細には、インク濃度及び吐出量の異なるドットを形成可能な記録素子を備え、この記録素子から吐出されるインクにより多階調の画像を形成可能な画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワードプロセッサやパーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等、シート状の記録媒体に記録を行う記録装置には様々な方式のものがあるが、その中で、記録媒体に記録剤を付着することで記録媒体上にテキストや画像を形成する方式が実用化されており、このような方式の代表例として、インクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置の性能が向上し、テキストばかりでなく画像も記録されるようになってきた。
【０００３】
インクジェット記録装置では、記録速度の向上や高画質化等のために、同一色同一濃度のインクを吐出可能な複数のインク吐出口（ノズル）を集積配列したノズル群を用い、さらに、このようなノズル群が、同一色で濃度の異なるインクや、異なる色のインクについてそれぞれ設けられているのが通例である。例えば、濃淡インクを用いた画像形成装置及び画像形成方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、同一色について濃度の高いインクと低いインクを用意し、両インクの吐出を制御することにより、階調表現に優れた画像形成を実現しようとするものである。
【０００４】
また、多階調を表現するための他の手段として、同一色で同一濃度のインクの吐出量を何段階かに変えて吐出可能としたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
これら同一色で濃度や吐出量の異なるインクを有するノズル群を設けた記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に移動させつつノズルからインクを吐出させ、画像形成を実施していた。
【０００６】
このような画像形成装置及び画像形成方法としては、濃淡２種類のインク濃度と大小２段階の吐出量を有するインクを用いて多階調の画像形成を行う手法（例えば、特許文献３参照）や、３段階の吐出量を有する画像形成装置が提案されていた（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−２０９２３２号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開昭５９−２０１８６４号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平１１−１５１８２１号公報
【００１０】
【特許文献４】
特開平１１−３４８３２２号公報
【００１１】
【非特許文献１】
”Ａｎ  ａｄａｐｔｉｖｅ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ  ｆｏｒ  ｓｐａｔｉａｌ  ｇｒａｙ  ｓｃａｌｅ”，  ＳＩＤ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｐａｐｅｒｓ，  ｖｏｌ４．３，  １９７５，  ｐｐ．３６−３７
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した異なるインク濃度、又は吐出量を複数種類有する従来の画像形成装置においては、そのインク濃度と吐出量の設定に際し、十分な配慮がなされていなかった。例えば、上述した特開平１１−１５１８２１号公報では、淡インクによる吐出量が多いドットと濃インクによる吐出量の少ないドットの単位面積当たりの濃度を一致させており、両者の組合せによる多階調の表現はできず、表現可能な階調数が削減されている構成となっている。また、上述した特開平１１−３４８３２２号公報に関しても、各ドットの吐出量の設定方法については何ら言及されていない。
【００１３】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、色材濃度の異なる複数のインクと吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成方法において、表現可能な階調数を多く有する階調性に秀でた高画質な画像出力を達成するために、最適な色材濃度と吐出量とを規定する画像形成方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成方法において、前記記録ヘッドは、少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備えており、該記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め画像形成条件設定にて規定されることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を説明するための構成ブロック図で、この画像形成装置は、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッド１１１を記録媒体１１４に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成装置であって、入力画像データに基づいて出力画像データを形成するとともに、インク濃度と吐出量を規定する際に形成する画像パターンを格納するテスト画像メモリ１０８を備えた画像処理装置１０１と、この画像処理装置１０１の出力画像データに基づいて記録ヘッド１１１により記録媒体１１４上に画像を形成するプリンタ１１０と、このプリンタ１１０に対してインク濃度と吐出量を規定する画像形成条件設定装置１１７とを備えている。
【００１６】
画像処理装置１０１とプリンタ１１０とは、プリンタインタフェース又はネットワークインタフェースによって接続されている。更に、プリンタ１１０は画像形成条件設定装置１１７によって規定されるインク濃度と吐出量を満たす条件にて画像形成が行なわれる。
【００１７】
符号１０２は画像データの入力端子であり、１０３は入力画像データを格納する画像バッファである。１０４は入力されたカラー画像をプリンタのインク色へ色分解する処理部であり、色分解処理に際しては色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０５が参照される。更に、１０６は画像バッファ１０３に格納される多階調の画像データを二値に変換するハーフトーン処理部、１０７はハーフトーン処理後の二値画像データを格納するハーフトーン画像格納メモリ、１０８はインク濃度と吐出量を規定する際に形成する画像パターンを格納するテスト画像メモリ、１０９は一連の処理後に形成された画像データの出力端子である。
【００１８】
プリンタ１１０は、記録ヘッド１１１を記録媒体１１４に対して相対的に縦横に移動することにより、記録媒体上に画像を形成する。記録ヘッドは、ワイヤードット方式や感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等の方式のものを用いることができ、いずれも一つ以上のノズルから構成される。１１２は記録ヘッドを移動するための移動部であり、ヘッド制御部１１５によって制御されている。１１３は記録媒体を搬送する搬送部である。また更に、インク色及び吐出量選択部１１６は、画像処理装置１０１により形成された画像データの出力値に対応して、記録ヘッドに搭載されるインク色と該記録ヘッドが吐出可能なインク吐出量の中から、インク色と吐出量を選択する。
【００１９】
画像形成条件設定装置１１７は、測色部１１８と解析処理部１１９から構成され、プリンタ１１０により形成されたテスト画像の測定データをもとに、記録ヘッド１１１に搭載されるインク濃度と吐出量を決定する。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施形態の一例となる画像形成装置システムを示す図で、図中符号２０１は画像信号入力装置としての分光光度計、２０２はコンピュータシステムとしてのパーソナルコンピュータであり、分光光度計２０１から読み取られた画像信号を入力し、編集・保管することが可能である。更に、ここで得られた画像信号情報をディスプレイ２０３に表示させたり、プリンタ１１０から出力させることが可能である。
【００２１】
図３は、記録ヘッドの構成例を示す図である。
第１実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに加え、相対的にインク濃度が低い淡シアン（Ｌｃ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）を含め６色のインクを、この記録ヘッドに搭載している。更に、３０１はインク吐出量の少ないインク滴（以下、小ドットという）を、３０２は小ドットよりも相対的にインク吐出量の多いインク滴（以下、大ドットという）を吐出するノズルであり、全６色のインクについて吐出量の異なる２種類のドットを形成可能な記録ヘッドである。
【００２２】
図３においては、説明を簡単にするため用紙搬送方向にノズルが一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、ノズルの数や配置は任意である。例えば、各吐出量に対しノズルが複数列あっても良いし、ノズルがジグザグに配置されているような構成であっても良い。また、インク色の配置順序はヘッド移動方向に一列となっているが、用紙搬送方向に一列に配置する構成であっても良い。更に、小ドットのノズル３０１と大ドットのノズル３０２は用紙搬送方向に一定間隔で配置されており、その一列部にあたるノズル数は５１２ノズルとし、ノズルの配置間隔は、共に１２００ｄｐｉ、すなわち２１．２μｍであるものとする。
【００２３】
ここで、濃淡インクと大小ドットを使用することの効果について簡単に説明する。濃淡インクを用いる理由としては、ドットのオン・オフによって擬似的に階調表現を行うプリンタにおいて、濃度の異なる複数のインクを併用して画像形成することにより、表現可能な階調数を増加させることであり、如いては豊かな階調再現性を実現させるためである。更に、大小ドットを用いることで、粒状感が問題視されるハイライト領域には小ドットによって画像形成が可能となり、粒状感を大きく低減する効果がある。一方、シャドウ領域には大ドットを用いた画像形成が可能であるため、十分な濃度の確保も保証される利点を有する。ハイライト、シャドウの両領域の高画質化を同時に達成するためには、大小ドットの併用は効果的である。
【００２４】
図４は、図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、多階調のカラー入力画像データが入力端子１０２より入力され、画像バッファ１０３に格納される（ステップＳ４０１）。なお、入力画像データはレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つの色成分よりカラー画像データを構築している。
【００２５】
次に、色分解処理部１０４にて、画像バッファ１０３に格納された多階調のカラー入力画像データに対し、ＲＧＢからＣＭＹＫ及びＬｃＬｍのインク色プレーンへの色分解処理、並びに吐出量の異なる大小ドットへのプレーン分解処理を行う（ステップＳ４０２）。なお、色分解処理は予め用意された色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０５を参照して行われる。第１実施形態では、６種類の各インク色に対し、それぞれ大小２種類のドットを保有するため、ＲＧＢのカラー入力画像データは１、ＣＭＹＫＬｃＬｍの各プレーンに大小ドットを持たせた計１２プレーンの画像データへ変換される。なお、色分解処理の詳細については後述する。
【００２６】
次に、色分解処理の行われた１２種類の色プレーンより処理対象の色プレーンを選択する（ステップＳ４０３）。シアンを最初に処理する色プレーンとし、Ｃ→Ｍ→Ｙ→Ｍ→Ｌｃ→Ｌｍの順序に従い順次以降の処理を行う。更に、選択された色プレーンから処理対象の吐出量プレーンを大小２種類のドットプレーンより選択する（ステップＳ４０４）。大ドットを最初に処理する吐出量プレーンとし、大ドット→小ドットの順序に従い順次以降の処理を行う。
【００２７】
次に、選択されたプレーンの画像データに対して、少ない階調数に変換するハーフトーン処理を、ハーフトーン処理部１０６にて実施する（ステップＳ４０５）。第１実施形態では、入力画像の各画素データの階調値を８ビットとし、ハーフトーン処理後の階調値は２レベルの二値に変換する。ここで、多値の入力画像データを二値画像（または二値以上で入力階調数より少ない階調数を有する画像）に変換する手段としてＲ．Ｆｌｏｙｄらによる誤差拡散法（例えば、非特許文献１参照）がある。第１実施形態においても、この誤差拡散法をハーフトーン処理として行う。なお、誤差拡散法の詳細については後述する。
【００２８】
次に、ハーフトーン処理後の二値画像データを、図５に示したように、ハーフトーン画像格納メモリ１０７に格納する（ステップＳ４０６）。入力画像の横画素数Ｗと縦画素数Ｈと同数の二次元的な記憶領域Ｏ（ｘ、ｙ）があり、各画素位置に対応する二値画像データが格納される。
【００２９】
以上で、１プレーンの画像データに対するハーフトーン処理が完了する。大小ドット全てに対して上述したハーフトーン処理が完了したか否かを確認し（ステップＳ４０７）、完了した場合にはステップＳ４０８へ移行する。完了してない場合、すなわち小ドットプレーンに対するハーフトーン処理が未実施の場合には、ステップＳ４０４からステップＳ４０６までの処理を小ドットプレーンに対して実施する。
【００３０】
更に、全てのインク色に対してハーフトーン処理が完了したか否かを確認し（ステップＳ４０８）、完了した場合にはステップＳ４０９へ移行する。完了してない場合には、ステップＳ４０３からステップＳ４０７までの処理を繰り返し行う。
【００３１】
ハーフトーン処理後の画像データは出力ドットパターンとして画像データ出力端子１０９より出力され（ステップＳ４０９）、画像データを受けたプリンタ１１０では、該画像データに適合するインク色及び吐出量が選択され、画像形成が開始される（ステップＳ４１０）。画像の形成は、記録ヘッド１１１が記録媒体１１４に対し、左から右に移動しながら一定の駆動間隔で各ノズルを駆動し記録媒体上に画像を記録することにより行われる。一回の走査が終了すると、記録ヘッドを左端に戻すと同時に、記録媒体を一定量搬送する。以上の処理を繰り返すことにより画像の形成が行われる。以上で、多階調のカラー入力画像データに対する一連の画像形成処理が完了する。
【００３２】
図６は、色分解処理について説明するための構成図で、カラープリンタの色分解処理の構成図である。図中符号６０１は輝度濃度変換部、６０２はＵＣＲ／ＢＧ処理部、６０３はＢＧ量設定部、６０４はＵＣＲ量設定部、６０５は濃淡大小ドット分解処理部、６０６は濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴ、６０７は大小ドット分解処理部、６０８は大小ドット分解処理用ＬＵＴである。
【００３３】
まず、輝度濃度変換部６０１において入力された輝度情報８ビットの画像データＲ’Ｇ’Ｂ’は次式に基づきＣＭＹへ変換される。
Ｃ＝−αｌｏｇ（Ｒ’／２５５）    ・・・（１）
Ｍ＝−αｌｏｇ（Ｇ’／２５５）    ・・・（２）
Ｙ＝−αｌｏｇ（Ｂ’／２５５）    ・・・（３）
但し、αは任意の実数である。
【００３４】
次に、ＣＭＹデータはＢＧ設定部６０３に設定されたβ（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）、及びＵＣＲ量設定部６０４に設定された値μにより、
Ｃ’＝Ｃ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）    ・・・（４）
Ｍ’＝Ｍ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）    ・・・（５）
Ｙ’＝Ｙ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）    ・・・（６）
Ｋ’＝  β（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）＊（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）・・・（７）
と変換される。ここで、β（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）は、Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）及びμによって変動する実数であり、この値によってＫインクの使用方法を設定することができる。
【００３５】
続いて、異なる２種類のインク濃度を備えるＣ’及びＭ’の２色については、濃淡大小ドット分解処理部にて、濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴ６０６を参照し、次式の通り濃淡インク分解及び大小ドット分解を実施する。
Ｃ＿ｌ’＝  Ｃ＿ｌ（Ｃ’）    ・・・（８）
Ｃ＿ｓ’＝  Ｃ＿ｓ（Ｃ’）  ・・・（９）
Ｌｃ＿ｌ’＝  Ｌｃ＿ｌ（Ｃ’）    ・・・（１０）
Ｌｃ＿ｓ’＝  Ｌｃ＿ｓ（Ｃ’）    ・・・（１１）
Ｍ＿ｌ’＝  Ｍ＿ｌ（Ｍ’）    ・・・（１２）
Ｍ＿ｓ’＝  Ｍ＿ｓ（Ｍ’）    ・・・（１３）
Ｌｍ＿ｌ’＝  Ｌｍ＿ｌ（Ｍ’）    ・・・（１４）
Ｌｍ＿ｓ’＝  Ｌｍ＿ｓ（Ｍ’）    ・・・（１５）
なお、Ｃ＿ｌ’、Ｃ＿ｓ’、Ｌｃ＿ｌ’、Ｌｃ＿ｓ’は、濃淡大小ドット分解後のシアン大ドット、シアン小ドット、淡シアン大ドット、淡シアン小ドットの出力データ値をそれぞれ示している。また、マゼンタに関しても同様であり、Ｍ＿ｌ’、Ｍ＿ｓ’、Ｍｃ＿ｌ’、Ｍｃ＿ｓ’は、それぞれマゼンタ大ドット、マゼンタ小ドット、淡マゼンタ大ドット、淡マゼンタ小ドットの出力データ値を表している。式（８）から式（１５）の右辺に定義される各関数が濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴに該当する。
【００３６】
図７は、シアンにおける濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した図である。分解に際し、入力データ値Ｃ’が参照され個々の色分解量が決定される構成となっている。例えば、入力データ値Ｃ’が１１２の場合には、
Ｃ＿ｌ（１１２）＝０    ・・・（１６）
Ｃ＿ｓ（１１２）＝０    ・・・（１７）
Ｌｃ＿ｌ（１１２）＝６４    ・・・（１８）
Ｌｃ＿ｓ（１１２）＝１９２    ・・・（１９）
と分解され、濃シアンを用いることなく淡シアンの大小ドットで画像形成されることになる。なお、図７ではシアンに関するＬＵＴを例示しているが、マゼンタの場合についても同様であり、マゼンタ固有の変換式に従って色分解処理が施される。
【００３７】
一方、Ｙ’及びＫ’の２色については淡インクを具備しない構成のため、前述の濃淡インク分解処理を持たない大小ドット分解処理部６０７にて、大小ドット分解処理用ＬＵＴ６０８を参照し、次式の通り大小ドット分解処理を実施する。
Ｙ＿ｌ’＝  Ｙ＿ｌ（Ｙ’）    ・・・（２０）
Ｙ＿ｓ’＝  Ｙ＿ｓ（Ｙ’）    ・・・（２１）
Ｋ＿ｌ’＝  Ｋ＿ｌ（Ｋ’）    ・・・（２２）
Ｋ＿ｓ’＝  Ｋ＿ｓ（Ｋ’）    ・・・（２３）
なお、Ｙ＿ｌ’、Ｙ＿ｓ’、Ｋ＿ｌ’、Ｋ＿ｓ’大小ドット分解処理後のイエロー大ドット、イエロー小ドット、ブラック大ドット、ブラック小ドットをそれぞれ示している。
【００３８】
図８は、イエローにおける大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した図である。分解に際し、入力データ値Ｙ’が参照され個々の色分解量（出力データ値）が決定される。濃淡インクへの色分解を実施しないことを除けば、前述のシアン及びマゼンタと処理概要は一致している。
以上の処理工程を通じて第１実施形態の色分解処理が完了する。
【００３９】
次に、誤差拡散法について簡単に説明する。
誤差拡散法は、注目画素をＰ、その画素の濃度をＶ、Ｐ点の周辺の未２値化画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の濃度をそれぞれＶ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、二値化のための閾値をＴとすると、着目点Ｐにおける二値化誤差Ｅを周辺画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に経験的に求めた重み係数Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３で重み付け処理をして振り分ける。次に、振り分けられた誤差を周辺画素データに加算していき、マクロ的に出力画像の平均濃度を入力画像の濃度と等しくする。この時、出力される二値画像データをＯとすると、以下の式により周辺画素Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対する誤差Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を求めることができる。
Ｏ＝１、Ｅ＝Ｖ−Ｖｍａｘ（Ｖ≦Ｔ）    ・・・（２４）
Ｏ＝０、Ｅ＝Ｖ−Ｖｍｉｎ（Ｖ＞Ｔ）    ・・・（２５）
（Ｖｍａｘ：最大濃度、Ｖｍｉｎ：最小濃度）
二値化誤差は、
Ｅ０＝Ｅ×Ｗ０    ・・・（２６）
Ｅ１＝Ｅ×Ｗ１    ・・・（２７）
Ｅ２＝Ｅ×Ｗ２    ・・・（２８）
Ｅ３＝Ｅ×Ｗ３    ・・・（２９）
となる。
以上の操作を入力画素毎に順次行っていく。
【００４０】
図９は、インクの吐出量と濃淡インクの染料濃度を同時に設定する画像形成条件設定装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、ドットを記録できる全ての位置に対しドットを形成した時に、記録媒体がドットで覆われるように大ドットの吐出量を規定する（ステップＳ９０１）。第１実施形態では、画像形成解像度を１２００ｄｐｉに設定しているため、図１０に示されるように、各ドットは２１μｍ間隔の格子点上に記録することになる。一般的にインクジェットプリンタの場合、記録媒体上に形成されるドット形状は円形となる。つまり、全格子点にドットが形成される画像形成状態において、記録媒体がドットで埋め尽くされるためには、２１μｍの対角線長である３０μｍ以上のドット直径となる吐出量が必要となる。１００１の点線は直径が３０μｍのドットを示している。図１０より、１２００ｄｐｉの画像形成解像度において３０μｍのドット直径があれば、記録媒体をドットで埋め尽くすことができることが分かる。
【００４１】
しかしながら、インクジェット特有の問題として記録ヘッドにおけるノズル毎の吐出量ばらつきや、着弾位置ずれによって発生する細かいスジの抑制を鑑みると、記録媒体上におけるドット直径は、格子点の対角長よりも若干長くすることが有効である。そこで、大ドットのドット直径は４０μｍに設定することにした。１００２はドット直径４０μｍの大ドットを示している。ドット直径が４０μｍとなるドット吐出量は４ｐｌに相当し、大ドットの吐出量は４ｐｌに規定した。
【００４２】
次に、本発明の画像形成装置が必要とする最高濃度に到達する濃インクの染料濃度を規定する（ステップＳ９０２）。第１実施形態では、２．２以上の光学反射濃度を確保するために濃インクの染料濃度は４．５％とした。なお、測色方法については後述する。各インクは染料及び溶媒から成り、溶媒には界面活性剤、保湿剤等の各種添加剤が含まれている。これらの添加剤は、記録ヘッドの吐出特性、記録媒体上での吸収特性とを制御するものである。また、染料濃度の規定に際しては、テスト画像メモリ１０８に記憶され画像パターンをプリンタ１１０により画像形成し、測色部１１８によって読み取った画像信号情報（例えば、分光反射濃度値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値、ＸＹＺ値）を考慮する。第１実施形態では、分光反射濃度に着目してインク染料濃度及び吐出量を規定する。
【００４３】
図１１は、テスト画像メモリ１０８に記憶される画像パターンを示した図である。画像サイズは横６００画素、縦６００画素とし、全ての画素位置においてドットを記録する信号を持つ画像パターンである。また、図１２は、各ドット吐出量と各インク染料濃度に期待される光学反射濃度を示した図である。１２０１は濃大ドットの濃度値ＯＤ＿ｄｌ、１２０２は濃小ドットの濃度値ＯＤ＿ｄｓ、１２０３は淡大ドットの濃度値ＯＤ＿ｌｌ、１２０４は淡小ドットの濃度値ＯＤ＿ｌｓを示しており、濃大ドットの濃度値ＯＤ＿ｄｌについては、ステップＳ９０１とステップＳ９０２により既に確定している。残る濃小、淡大、淡小の各ドット吐出量と染料濃度については、図に示されるように、濃大ドットの濃度値と紙面濃度との直線上付近にプロットされるように、以降の処理にて規定する。
【００４４】
次に、淡大ドットの光学反射濃度に着目し、予め用意しておいた染料濃度の異なるインクより最も適当な染料濃度を選択することで、淡インクの染料濃度を規定する（ステップＳ９０３）。具体的には、図１２に示すように、淡大ドットの光学反射濃度ＯＤ＿ｌｌが、
ＯＤ＿ｌｌ＝（ＯＤ＿ｄｌ−ＯＤ＿ｐａｐ）／２＋ＯＤ＿ｐａｐ    ・・・（３０）
を概ね満たすような染料濃度の淡インクを解析処理部１１９にて選択する。インクジェットプリンタは、設置される周囲の環境温度や、記録媒体を搬送する紙送り機構等のメカ精度の影響を受けて、画像形成物の濃度が、画像形成の都度、若干変動することがある。従って、常時、式（３０）の等式を満たすことは困難とされ、インクの染料濃度の規定時においても、式（３０）が概ね満たされれば良いとした。なお、ステップＳ９０３にて用意した淡インクの染料濃度は、３．０％、２．５％、２．０％、１．５％、１．０％、０．５％の６種類あり、式（３０）を満たす染料濃度は１．０％であった。
【００４５】
最後に、既に規定された濃大ドットや淡大ドットの光学反射濃度を参照して小ドットの吐出量を規定する（ステップＳ９０４）。小ドットの吐出量の規定に際し、濃小ドットの光学反射濃度ＯＤ＿ｄｓと淡小ドットの光学反射濃度ＯＤ＿ｌｓとが
ＯＤ＿ｄｓ＝３＊（ＯＤ＿ｄｌ−ＯＤ＿ｐａｐ）／４＋ＯＤ＿ｐａｐ  ・・・（３１）
ＯＤ＿ｌｓ＝（ＯＤ＿ｄｌ−ＯＤ＿ｐａｐ）／４＋ＯＤ＿ｐａｐ  ・・・（３２）
を概ね満たすように解析処理部１１９にて設定する。これらの式においても、上述した理由により、等式を厳密に満足させる必要はなく、式（３１）、式（３２）が概ね満足されれば良しとする。なお、式（３１）、式（３２）を同時に満足する小ドットの吐出量は２ｐｌであった。
【００４６】
以上で、ドット吐出量とインク染料濃度が規定される。ただし、図９に示した処理フローは、あくまでも濃淡インクを具備するシアンやマゼンタに対して適用可能であり、淡インクを持たないイエローとブラックについては別途設定する。
【００４７】
図１３は、淡インクを持たないイエローとブラックに対する大小ドットの吐出量の設定手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、ステップＳ９０１にて大ドットの吐出量を規定した後、本画像形成装置が必要とする最高濃度に到達するインクの染料濃度をステップＳ９０２にて規定する。ステップＳ９０１とステップＳ９０２については既述のため説明は省略する。
【００４８】
続いて、既に規定された大ドットの光学反射濃度を参照して小ドットの吐出量を規定する（ステップＳ１３０１）。小ドットの吐出量は、大ドットの光学反射濃度をＯＤ＿ｌとした時、小ドットの光学反射濃度ＯＤ＿ｓが、
ＯＤ＿ｓ＝（ＯＤ＿ｌ−ＯＤ＿ｐａｐ）／２＋ＯＤ＿ｐａｐ    ・・・（３３）
を概ね満たすように解析処理部１１９にて設定する。
【００４９】
図１４は、式（３３）が成立する際の、大ドットと小ドットの光学反射濃度の関係を示した図で、図中符号１４０１が大ドットの濃度値ＯＤ＿ｌ、１４０２が小ドットの濃度値ＯＤ＿ｓを表している。なお、式（３３）に従って小ドットの吐出量の吐出量を規定すると１ｐｌであった。以上で、淡インクを持たないイエローとブラックの吐出量設定が完了する。
【００５０】
図１５は、第１実施形態で規定されたドット吐出量とインク染料濃度をまとめた図である。インク染料濃度については濃インクを４．５％、淡インクを１．０％とし、インク吐出量については大ドットを４ｐｌ、小ドットを２ｐｌと規定した。一方、淡インクを持たないイエローとブラックについては、インク染料濃度は濃インクと同じく４．５％とし、インク吐出量については大ドットを４ｐｌ、小ドットを１ｐｌと規定した。
【００５１】
図１６は、各吐出量と各インク染料濃度に対する光学反射濃度を示した図である。図１２並びに図１４に示されるような、濃度値が線形的に増加する理想的な設定となっていることが確認できる。
【００５２】
なお、画像形成条件設定装置１１７は必ずしも本発明の画像形成装置に組み込まれる必要はなく、予め別個の装置として扱うものとする。記録ヘッド１１１に具備されるインク濃度と吐出量の設定を行い、設定条件のみがプリンタ１１０に反映される構成となっている。
【００５３】
第１実施形態では、インク濃度と吐出量の設定に際して光学反射濃度に着目したが、着目する測色データは光学反射濃度に限定されるものではなく、明度及び輝度等の明るさに関する情報や、色相、彩度等の色に関する情報であれば、いずれの測色データでも本実施形態は適用可能である。
【００５４】
更に、第１実施形態では、説明の都合上、ドット吐出量を２段階としているが、この吐出量は２段階に限定されるものではなく、２段階以上の場合についても適用可能である。また、インク濃度に関しても同様であり、２種類以上の場合においても、本実施形態は適用可能である。
【００５５】
以上の構成により、第１実施形態によれば、色材濃度の異なる複数のインクと吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、色材濃度と吐出量との関係を最適に設定することが可能となり、如いては表現可能な階調数を多く有する階調性に秀でた高画質な画像出力を実現するとこが可能となる。
【００５６】
［第２実施形態］
図１７は、本発明の画像形成装置の第２実施形態を説明するための構成ブロック図である。図１で示された第１実施形態に対して、画像形成条件設定装置１１７とテスト画像メモリ１０８を省略した構成となっている。
【００５７】
第１実施形態では、インク濃度と吐出量の設定に際し、テスト画像メモリ１０８に記憶された画像パターンをプリンタ１１０で記録媒体に画像形成し、該画像パターンの測色データを考慮していたが、この第２実施形態では、記録媒体への画像形成処理を実施することなく、各インク濃度と吐出量とを規定する構成となっている。なお、記録ヘッドに具備されるインク濃度と吐出量は、第１実施形態同様、各２種類あるものとする。
【００５８】
ここでは、第１実施形態と異なるインク濃度と吐出量の規定方法についてのみ言及する。
図１８は、インク濃度と吐出量の規定手順を説明するためのフローチャートを示す図である。大ドットの吐出量の規定手順（ステップＳ９０１）と濃インクの染料濃度の規定手順（ステップＳ９０２）については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５９】
続いて、小ドットの吐出量と淡インクの染料濃度とを同時に規定する（ステップＳ１８０１）。規定された大ドットの吐出量をＶｏｌ＿ｌ、濃インクの染料濃度をＤｅｎ＿ｄと定めると、残された小ドットの吐出量Ｖｏｌ＿ｓと、淡インクの染料濃度Ｄｅｎ＿ｌは、
（Ｄｅｎ＿ｌ＊Ｖｏｌ＿ｓ）：（Ｄｅｎ＿ｌ＊Ｖｏｌ＿ｌ）：（Ｄｅｎ＿ｄ＊Ｖｏｌ＿ｓ）：（Ｄｅｎ＿ｄ＊Ｖｏｌ＿ｌ）＝１：２：４：８    ・・・（３２）
の比例式を満たすように規定する。なお、式（３２）における左辺の各項はインク濃度と吐出量の積を表しており、各値が２の累乗で表される比例関係となるようにインク濃度と吐出量を規定する。ちなみに、式（３２）を小ドットの吐出量Ｖｏｌ＿ｓと、淡インクの染料濃度Ｄｅｎ＿ｌについて解くと
Ｖｏｌ＿ｓ＝Ｖｏｌ＿ｌ／２    ・・・（３２）
Ｄｅｎ＿ｌ＝Ｄｅｎ＿ｄ／４    ・・・（３３）
となり、小ドットは大ドットの１／２の吐出量が、淡インクは濃インクの１／４の染料濃度が適当である。
以上で、各ドットの染料濃度と吐出量が規定される。
【００６０】
第２実施形態では、説明の都合上、ドット吐出量を２段階としているが、該吐出量は２段階に限定されるものではなく、２段階以上の場合についても適用可能である。また、インク濃度に関しても同様であり、２種類以上の場合においても、本実施形態は適用可能である。
【００６１】
例えば、ドット吐出量がＭ段階、インク濃度がＮ種類ある画像形成装置の場合（但し、ＭとＮは自然数）、ドット吐出量をＶｏｌ＿ｉ（ｉ＝０、１、・・・、Ｍ−１）、インクの染料濃度をＤｅｎ＿ｊ（ｊ＝０、１、・・・、Ｎ−１）と定めると、吐出量と染料濃度の積の比例関係は、図１９に示す通りとなり、如何なる組み合わせに対しても最適な吐出量と染料濃度の算出は可能である。なお、各欄に記載される値は、各値に対応する吐出量と染料濃度の積がもたらす相対関係を表す値であり、本値が吐出量や染料濃度に匹敵するものではない。
【００６２】
以上の構成により、第２実施形態によれば、記録媒体への画像形成工程と形成された画像の測色工程を必要しない算術演算によりインク濃度と吐出量を設定することができ、インク濃度と吐出量の種類が増大した場合にも、適当なインク濃度と吐出量を簡便な方法にて求めることが可能となる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上説明した各実施形態は、所定方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドをノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて、記録媒体にインクを吐出することで画像を形成する、インクジェット記録方式を用いた記録装置に係る画像処理装置を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット方式以外の他の方式に従って記録を行う記録装置に対しても適用できる。この場合、インク滴を吐出するノズルはドットを記録する記録素子に対応することとなる。
【００６４】
また、本発明は、例えば、記録媒体の記録幅に対応する長さの記録ヘッドを有し、記録ヘッドに対して記録媒体を移動させて記録を行う、いわゆるフルライン型の記録装置などの、シリアル型の記録装置（プリンタ）以外の、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置に対しても適用することができる。
【００６５】
上述した実施形態においては、ハーフトーン処理として誤差拡散法を用いて説明しているが、本発明におけるハーフトーン処理は誤差拡散法に限定されるものではなく、同種の平均誤差最小法、或いは組織的ディザ法等のハーフトーン処理を用いることも可能である。
【００６６】
以下に本発明の実施形態の例を記載する。
［実施形態１］
所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成方法において、前記記録ヘッドは、少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備えており、該記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め画像形成条件設定にて規定されることを特徴とする画像形成方法。
【００６７】
［実施形態２］
前記画像形成条件設定は、前記記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて、前記記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とを規定することを特徴とする実施形態１に記載の画像形成方法。
【００６８】
［実施形態３］
前記色材濃度の異なる２種類以上の記録剤は、同系色について最大ｍ種類の色材濃度を有し、かつ同一の色材濃度の記録剤に対する記録量が最大ｎ種類ある場合に（但し、ｍとｎは共に２以上の整数）、同色系の記録剤の色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）を低濃度側から、Ｄｅｎ＿１、Ｄｅｎ＿２、・・・、Ｄｅｎ＿ｍと定め、同一の色材濃度の記録剤に対する記録量Ｖｏｌ＿ｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｍ）を記録量の少ない側から、Ｖｏｌ＿１、Ｖｏｌ＿２、・・・、Ｖｏｌ＿ｎと定め、更に、色材濃度Ｄｅｎ＿ｉの記録剤が記録量Ｖｏｌ＿ｊによって形成される前記所定の画像データの測色データをＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）とした時に、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＜  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ）及びＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＞  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ）のいずれか一方を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態２に記載の画像形成方法。
【００６９】
［実施形態４］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ）―  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｃｏｎｓｔ１（定数）を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態３に記載の画像形成方法。
【００７０】
［実施形態５］
前記所定の画像データの測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）が、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＜  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）及びＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＞  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）のいずれか一方を満足するように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態２に記載の画像形成方法。
【００７１】
［実施形態６］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋ｊ）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｃｏｎｓｔ２（定数）を満足するように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態５に記載の画像形成方法。
【００７２】
［実施形態７］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿１）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｍ）を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ及び前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態３乃至６いずれかに記載の画像形成方法。
【００７３】
［実施形態８］
前記測色データは、濃度であることを特徴とする実施形態３乃至７いずれかに記載の画像形成方法。
【００７４】
［実施形態９］
前記測色データは、明度であることを特徴とする実施形態３乃至７いずれかに記載の画像形成方法。
【００７５】
［実施形態１０］
所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成方法において、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備え、前記記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め算術演算にて規定されることを特徴とする画像形成方法。
【００７６】
［実施形態１１］
前記色材濃度の異なる２種類以上の記録剤は、同系色について最大ｍ種類の色材濃度を有し、かつ同一の色材濃度の記録剤に対する記録量が最大ｎ種類ある場合に（但し、ｍとｎは共に２以上の整数）、同色系の記録剤の色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）を低濃度側から、Ｄｅｎ＿１、Ｄｅｎ＿２、・・・、Ｄｅｎ＿ｍと定め、同一の色材濃度の記録剤に対する記録量Ｖｏｌ＿ｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｍ）を記録量の少ない側から、Ｖｏｌ＿１、Ｖｏｌ＿２、・・・、Ｖｏｌ＿ｎと定めた時に、前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、
Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿ｊ：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿ｊ：・・・：Ｄｅｎ＿ｍ×Ｖｏｌ＿ｊ＝１：２：・・・：２ｍ−１の比例式を満たすように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態１０に記載の画像形成方法。
【００７７】
［実施形態１２］
前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿ｎ＝１：２：・・・：２ｎ−１の比例式を満たすように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態１０に記載の画像形成装置及び画像形成方法。
【００７８】
［実施形態１３］
前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿ｎ：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿ｎ：・・・Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿ｍ×Ｖｏｌ＿ｎ＝１：２：・・・：２ｍ＋ｎ−１の比例式を満たすように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ及び前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態１０に記載の画像形成方法。
【００７９】
［実施形態１４］
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする実施形態１乃至１３いずれかに記載の画像形成方法。
【００８０】
［実施形態１５］
所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成装置において、入力画像データに基づいて出力画像データを形成するとともに、インク濃度と吐出量を規定する際に形成する画像パターンを格納するテスト画像メモリを備えた画像処理手段と、該画像処理手段の出力画像データに基づいて前記記録ヘッドにより前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段に対してインク濃度と吐出量を規定する画像形成条件設定手段とを有し、前記記録ヘッドは、少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備えており、該記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め前記画像形成条件設定手段にて規定されることを特徴とする画像形成装置。
【００８１】
［実施形態１６］
前記画像形成条件設定手段は、前記記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて、前記記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とを規定することを特徴とする実施形態１５に記載の画像形成装置。
【００８２】
［実施形態１７］
前記色材濃度の異なる２種類以上の記録剤は、同系色について最大ｍ種類の色材濃度を有し、かつ同一の色材濃度の記録剤に対する記録量が最大ｎ種類ある場合に（但し、ｍとｎは共に２以上の整数）、同色系の記録剤の色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）を低濃度側から、Ｄｅｎ＿１、Ｄｅｎ＿２、・・・、Ｄｅｎ＿ｍと定め、同一の色材濃度の記録剤に対する記録量Ｖｏｌ＿ｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｍ）を記録量の少ない側から、Ｖｏｌ＿１、Ｖｏｌ＿２、・・・、Ｖｏｌ＿ｎと定め、更に、色材濃度Ｄｅｎ＿ｉの記録剤が記録量Ｖｏｌ＿ｊによって形成される前記所定の画像データの測色データをＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）とした時に、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＜  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ及びＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＞  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ）のいずれか一方を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態１６に記載の画像形成装置。
【００８３】
［実施形態１８］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿ｊ）―  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｃｏｎｓｔ１（定数）を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態１７に記載の画像形成装置。
【００８４】
［実施形態１９］
前記所定の画像データの測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）が、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＜  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）及びＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＞  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）のいずれか一方を満足するように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態１６に記載の画像形成装置。
【００８５】
［実施形態２０］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋ｊ）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｃｏｎｓｔ２（定数）を満足するように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態１９に記載の画像形成装置。
【００８６】
［実施形態２１］
前記測色データＤａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）に対して、Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ＋１）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｊ）＝Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ＋１、Ｖｏｌ＿１）−  Ｄａｔａ（Ｄｅｎ＿ｉ、Ｖｏｌ＿ｍ）を満足するように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ及び前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態１７乃至２０いずれかに記載の画像形成装置。
【００８７】
［実施形態２２］
前記測色データは、濃度であることを特徴とする実施形態１７乃至２１いずれかに記載の画像形成装置。
【００８８】
［実施形態２３］
前記測色データは、明度であることを特徴とする実施形態１７乃至２１いずれかに記載の画像形成装置。
【００８９】
［実施形態２４］
所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う画像形成装置において、入力画像データに基づいて出力画像データを形成する画像処理手段と、該画像処理手段の出力画像データに基づいて前記記録ヘッドにより前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段に対してインク濃度と吐出量を規定する算術演算手段とを有し、前記記録ヘッドは、少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成することが可能で、かつ少なくとも一つの同系色について２種類以上の異なる色材濃度の記録剤を備えており、該記録剤の記録量の期待値と前記色材濃度の期待値とは予め前記算術演算手段にて規定されることを特徴とする画像形成装置。
【００９０】
［実施形態２５］
前記色材濃度の異なる２種類以上の記録剤は、同系色について最大ｍ種類の色材濃度を有し、かつ同一の色材濃度の記録剤に対する記録量が最大ｎ種類ある場合に（但し、ｍとｎは共に２以上の整数）、同色系の記録剤の色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）を低濃度側から、Ｄｅｎ＿１、Ｄｅｎ＿２、・・・、Ｄｅｎ＿ｍと定め、同一の色材濃度の記録剤に対する記録量Ｖｏｌ＿ｊ（ｊ＝１、２、・・・、ｍ）を記録量の少ない側から、Ｖｏｌ＿１、Ｖｏｌ＿２、・・・、Ｖｏｌ＿ｎと定めた時に、前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿ｊ：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿ｊ：・・・：Ｄｅｎ＿ｍ×Ｖｏｌ＿ｊ＝１：２：・・・：２ｍ−１の比例式を満たすように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉを定めることを特徴とする実施形態２４に記載の画像形成装置。
【００９１】
［実施形態２６］
前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿ｎ＝１：２：・・・：２ｎ−１の比例式を満たすように前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態２４に記載の画像形成装置。
【００９２】
［実施形態２７］
前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉと前記記録量Ｖｏｌ＿ｊとの積が、Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿１×Ｖｏｌ＿ｎ：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿２×Ｖｏｌ＿ｎ：・・・Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿１：Ｄｅｎ＿ｉ×Ｖｏｌ＿２：・・・：Ｄｅｎ＿ｍ×Ｖｏｌ＿ｎ＝１：２：・・・：２ｍ＋ｎ−１の比例式を満たすように前記色材濃度Ｄｅｎ＿ｉ及び前記記録量Ｖｏｌ＿ｊを定めることを特徴とする実施形態２４に記載の画像形成装置。
【００９３】
［実施形態２８］
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする実施形態１５乃至２７いずれかに記載の画像形成装置。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、染料濃度の異なる複数のインクと吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成方法において、インク濃度と吐出量との関係を最適に設定することが可能となり、如いては表現可能な階調数を多く有する階調性に秀でた高画質な画像出力を実現するとこが可能となる。また更には、記録媒体への画像形成工程と測色工程を必要しない算術演算によりインク濃度と吐出量を設定することができ、インク濃度と吐出量の種類が増大した場合にも、適当なインク濃度と吐出量を簡便な方法にて求めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を説明するための構成ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態の一例となる画像形成装置システムを示す図である。
【図３】記録ヘッドの構成例を示す図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】ハーフトーン画像格納メモリの詳細を示した図である。
【図６】色分解処理について説明するための構成図で、カラープリンタの色分解処理の構成図である。
【図７】シアンにおける濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した図である。
【図８】イエローにおける大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した図である。
【図９】インクの吐出量と濃淡インクの染料濃度を同時に設定する画像形成条件設定装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１０】記録媒体上に形成されるドット形状を示す図である。
【図１１】テスト画像メモリ１０８に記憶される画像パターンを示した図である。
【図１２】各ドット吐出量と各インク染料濃度に期待される光学反射濃度を示した図である。
【図１３】淡インクを持たないイエローとブラックに対する大小ドットの吐出量の設定手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１４】第１実施形態における大ドットと小ドットの光学反射濃度の関係を示した図である。
【図１５】第１実施形態で規定されたドット吐出量とインク染料濃度との関係を表に示した図である。
【図１６】各吐出量と各インク染料濃度に対する光学反射濃度を示した図である。
【図１７】本発明の画像形成装置の第２実施形態を説明するための構成ブロック図である。
【図１８】インク濃度と吐出量の規定手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１９】第２実施形態におけるインク吐出量と濃淡インクの染料濃度との関係を一覧表に示した図である。
【符号の説明】
１０１  画像処理装置
１０２  画像データ入力端子
１０３  入力画像データバッファ
１０４  色分解処理部
１０５  色分解用ＬＵＴ
１０６  ハーフトーン処理部
１０７  ハーフトーン画像格納メモリ
１０８  テスト画像メモリ
１０９  画像データ出力端子
１１０  プリンタ
１１１  記録ヘッド
１１２  記録ヘッド移動部
１１３  記録媒体搬送部
１１４  記録媒体
１１５  記録ヘッド制御部
１１６  インク色及び吐出量選択部
１１７  印刷条件設定装置
１１８  測色部
１１９  解析処理部
２０１  分光光度計
２０２  パーソナルコンピュータ
２０３  ディスプレイ
３０１  小ドットのノズル
３０２  大ドットのノズル
６０１  輝度濃度変換部
６０２  ＵＣＲ／ＢＧ処理部
６０３  ＢＧ量設定部
６０４  ＵＣＲ量設定部
６０５  濃淡大小ドット分解処理部
６０６  濃淡大小ドット分解処理用ＬＵＴ
６０７  大小ドット分解処理部
６０８  大小ドット分解処理用ＬＵＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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