(57)【要約】【課題】姿勢検出装置のコストを下げる。【解決手段】姿勢検出装置１は、本体３，球体５、接片７、検出器９とからなる。本体３は、滑らかに湾曲した円筒形状をしており、その一端は閉口している。本体３は、開口端部が絶縁部３ａであり、他の部分は導電部３ｂである。球体５は、導電性を有し、本体３の内壁に接触しながら転がり移動する。接片７は、球体５が開口端側にあるときは球体５と接しており、球体５を本体３の内側に保持している。検知器９は、配線９ａ、９ｂ間に電圧を印可して、この配線９ａ、９ｂ間に流れる電流を検知する。電流が流れたことが検知されると、検知器９はその信号を機器の制御部に送る。検知器９からの信号をもとに機器は姿勢を検出し、姿勢に応じた制御を行う。【選択図】        図１
2004286614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力方向を基準として機器の姿勢を検出する機器の姿勢検出装置において、
一端が閉口しており、滑らかに湾曲している円筒状の本体と、この本体内壁に沿って転がり移動する球体と、本体開口端近傍に配置され、この球体が本体開口端側に転がり移動したときに球体と接触し、球体を本体内側に保持する接片と、前記球体と接片との接触を検知する検知手段とからなることを特徴とする機器の姿勢検出装置。
【請求項２】
前記本体及び球体は、導電性を有する材料によって形成されており、前記検知手段は、本体と接片との間の通電状態を検知することを特徴とする請求項１記載の機器の姿勢検出装置。
【請求項３】
前記接片は、球体が本体の開口端側にあるときに球体の重さによって弾性変形する第１の接片と、第１の接片が弾性変形したときに、この第１の接片と接触する第２の接片とからなり、前記検知手段は、第１の接片と第２の接片との間の通電状態を検知することを特徴とする請求項１記載の機器の姿勢検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重力方向に対しての機器の傾きを検出する、機器の姿勢検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
様々な機器において、その機器の姿勢によって制御方法を変えるといったことが行われている。例えば、カメラでは、撮影時の日付写し込みを適正位置に行うためにどの姿勢で撮影が行われたかを判別する必要がある。また、最近のカメラではマルチパターン測光を行い、分割されたセンサー出力毎に重みづけ評価を行って測光演算するものがあるが、この場合、適正露出を得るために、空と地面の方向判別を行う必要がある。
【０００３】
このような目的のため、フォトリフレクタと遮光性の小球を用いた姿勢検出装置（例えば、特許文献１参照。）や、フォトインタラプタとつり下げられた部材を用いて鉛直状態から一定以上の傾いたことを検出する姿勢検出装置（例えば、特許文献２参照。）が知られている。また、回転軸に対して重心位置を偏芯させた振り子状の回転部材とセンサを用いた姿勢検出装置（例えば、特許文献３参照。）もある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−８２２５３号公報
【特許文献２】
実公平７−４１２３７号公報
【特許文献３】
特開平７−２８０５６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の機器の姿勢検出装置では、装置にフォトセンサなどのセンサを用いるために、構成部材の点数の増加、または、装置の複雑化などによって装置のコストが高くなってしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するために、部品点数及びコストの削減ができる機器の姿勢検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の機器の姿勢検出装置は、重力方向を基準として機器の姿勢を検出する機器の姿勢検出装置において、一端が閉口しており、滑らかに湾曲している円筒状の本体と、この本体内壁に沿って転がり移動する球体と、本体開口端近傍に配置され、この球体が本体開口端側に転がり移動したときに球体と接触し、球体を本体内側に保持する接片と、前記球体と接片との接触を検知する検知手段とからなることを特徴としている。
【０００８】
前記本体及び球体を、導電性を有する材料によって形成し、検知手段により本体と接片との間の通電状態を検知するようにしてもよい。また、前記接片は、球体が本体の開口端側にあるときに球体の重さによって弾性変形する第１の接片と、第１の接片が弾性変形したときに、この第１の接片と接触する第２の接片とからなり、検知手段により、第１の接片と第２の接片との間の通電状態を検知するようにしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示す姿勢検出装置１は、様々な機器、例えば、カメラ（図示せず。）の本体に配置され、カメラの姿勢を検出し、その信号をカメラの制御部に送る。そして、そのカメラの姿勢を表す信号をもとに制御部は、カメラの姿勢に合わせて日付を写し込む位置を決定したり、測光演算し露出を決定したりする。姿勢検出装置１は、カメラが使用される際に最も使用頻度が高いと思われる姿勢（標準姿勢）のときに、接片７を下にした状態で配置される。
【００１０】
姿勢検出装置１は、本体３，球体５、接片７、検出器９とからなる。本体３は、滑らかに湾曲した円筒形状をしており、その一端は閉口している。本体３は、開口端部がリング状の絶縁部材により形成された絶縁部３ａであり、他の部分は導電性を有する材料によって形成された導電部３ｂである。
【００１１】
球形状の球体５は、導電性を有する部材によって形成され、本体３の内壁に沿って自由に転がり移動できるように配置される。球体５の大きさは、本体３の内側をがたつくことなく転がるように、本体３の内径に対して僅かに小さくしてある。このため、球体５は、本体３の内壁と少なくとも一部分が常に接触しており、本体３と電気的に接続された状態を保ちながら転がり移動する。なお、球体５が本体３に対して滑らかに回転移動できるように、導電性の潤滑剤などを用いてもよい。
【００１２】
接片７は、本体３の開口端部を塞ぐようにして、開口端部の外側に配置される。接片７は、球体５が開口端側にあるときは球体５と接しており、球体５を本体３の内側に保持している。
【００１３】
検知器９には、一対の配線９ａ、９ｂが設けられている。そして、配線９ａは導電部３ｂと接続され、配線９ｂは接片７とそれぞれ接続されている。検知器９は、配線９ａ、９ｂ間に電圧を印可して、この配線９ａ、９ｂ間に流れる電流を検知する。電流が流れたことが検知されると、検知器９はその信号をカメラの制御部に送る。信号は、配線９ａ、９ｂ間に電流が流れていないときには、送信されない。
【００１４】
以下本発明の作用について説明をする。カメラが標準姿勢のとき球体５は、自重によって転がり移動して本体３の開口端側で、接片７に接触している。また、球体５は、本体３と接触している。これによって、本体３の導電部３ｂと接片７は、球体５を介して電気的に接続されるので、配線９ａ、９ｂ間に電流が流れる。検知器９は、これを検知してカメラの制御部に信号を送る。
【００１５】
一方、カメラが姿勢検出装置１の開口端側から閉口端側に向かう方向に一定角度以上傾いている姿勢（傾き姿勢）のときには、球体５は接片７から離れ、本体３の閉口端側に転がり移動する。これによって配線９ａ、９ｂ間に電流は流れないので、カメラの制御部に対して信号は送信されない。このとき、本体３に絶縁部３ａを設けてあるので、球体５を介さずに導電部３ｂから接片７に直接電流が流れてしまうことはない。
【００１６】
カメラの制御部は、検知器９からの信号を受信したときはカメラが標準姿勢にあると判断し、信号を受信できないときはカメラが傾き姿勢にあると判断する。そして、カメラの制御部は、それぞれの姿勢に合わせて日付を写し込む位置を決定したり、測光演算し露出を決定したりする。このように、高価なセンサなどを用いずに通電の状態を検知することによりカメラの姿勢を検知するようにしたので、部品点数を削減できコストを抑えることができる。
【００１７】
上記実施形態では、本体と接片との電気的な接続を検知することによって、カメラの姿勢を検知する例で説明をしたが、本発明はこれに限られない。球体との接触により状態の変化する接片を用いてもよい。この場合は、図２に示す姿勢検出装置１０のような構成にすればよい。
【００１８】
姿勢検出装置１０は、本体１３、球体１５，接片１７，検知器１９とからなり、カメラの標準姿勢に対して接片１７を下に向けて配置される。本体１３は、湾曲した円筒形状をしており、その一端は閉口している。球体１５は、本体１３の内壁に沿って自由に転がり移動できるように配置される。接片１７は、本体１３の開口端外側に配置される。接片１７は、球体１５が開口端側にあるときは球体１５と接しており、球体１５を本体１３の内側に保持している。
【００１９】
接片１７は、接片１７ａの下方に接片１７ｂが配置された一対の接片である。接片１７ａは、球体１５が開口端側にあるときに球体１５の重さによって弾性変形して接片１７ｂと接触する。検知器１９は、この接片１７ａ、１７ｂ間に電圧を印可し、流れる電流を検知して、その信号をカメラの制御部に送る。信号は、接片１７ａ、１７ｂ間に電流が流れていないときには、送信されない。この信号をもとに制御部はカメラの姿勢を判断する。こうすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２０】
上記実施形態では、姿勢検出装置を、カメラの標準姿勢に対して本体の開口端側を下にする向きで配置する例で説明をしたが、本発明はこれに限られず、その他の向きに配置してもよい。また、１つの姿勢検出装置を配置する例で説明をしたが、２つ以上の姿勢検出装置を配置するようにしてもよい。さらに、配置する向きを変えた複数の姿勢検出装置をカメラに配置してもよい。そして、カメラの制御部は、これら複数の姿勢検出装置からの信号の組み合わせをもとに自己の姿勢を判断するようにすれば、カメラの姿勢をより細かく検知できるようになる。
【００２１】
例えば、図３に示すように、開口端を下に向け左右対称になるように配置した２つの姿勢検出装置１、２を組み合わせて使用することが考えられる。この場合、姿勢検出装置１，２の両方からの信号を受信できた場合は、カメラは標準姿勢にあり、姿勢検出装置１，２のどちらからも信号を受信できない場合は、カメラは天地が逆の状態である。そして、姿勢検出装置１からの信号のみを受信できた場合は、カメラは図面の右方向に傾いており、姿勢検出装置２からの信号のみを受信できた場合は、カメラは図面の左方向に傾いている。このように、カメラの４通りの姿勢を検出できる。
【００２２】
また、上記実施形態では、姿勢検出装置をカメラの本体に配置し、使用する例で説明をしたが、これに限られず、カメラに対して着脱自在に設けてもよい。この場合、カメラの外面に姿勢検出装置の取り付け部と検知器からの配線を接続する専用の端子を設ければよい。なお、上記実施形態では、カメラを例に説明をしたが、本発明はこれに限られずその他の機器においても実施可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の機器の姿勢検出装置によれば、構成が簡潔であり、構成部品点数も少なくて済み、またフォトセンサなどのセンサを用いていないのでコストの削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】姿勢検出装置の断面図である。
【図２】姿勢検出装置の断面図である。
【図３】姿勢検出装置を２つの組み合わせた例を表す説明図である。
【符号の説明】
１、２、１０  姿勢検出装置
３、１３  本体
５、１５  球体
７、１７  接片
９、１９  検知器
【図１】
2004286614.tif 000003
【図２】
2004286614.tif 000004
【図３】
2004286614.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年4月1日(2003.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−８２２５３号公報
【特許文献２】
実開平２−４１２３７号公報
【特許文献３】
特開平７−２８０５６５号公報