(57)【要約】【課題】横刈り作業においても、刈取部の先端部が圃場面の凸条部に突っ込むという不具合の発生を確実に回避すること。【解決手段】機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、一定走行区間内にて、刈高さ検出結果に一定以上の大きさの変動が所定回数以上繰り返し発生した場合には、横刈作業と判断して、制御手段による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにした。【選択図】　　　　図１
2004135584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、
一定走行区間内にて、刈高さ検出結果に一定以上の大きさの変動が所定回数以上繰り返し発生した場合には、横刈り作業と判断して、制御手段による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取部を一定高さ以上に上昇させた場合には、制御手段が横刈り作業終了と判断して、横刈専用制御をリセットするようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたものがある。
【０００３】
しかも、かかるコンバインでは、田植え時の条方向に沿って刈り取りをする、いわゆる、「条刈り」と、田植え時の条方向に対して略直交する方向に刈り取りをする、いわゆる、「横刈り」とが行えるようにしており、それぞれの方向の穀稈列に沿うようにコンバインの走行を制御することができるようにしている。
【０００４】
すなわち、条刈りする時の条間隔（コンバインの進行方向の左右間隔）は、先に田植機により複数条に苗植え付けした株間隔であるため、その株間隔にはバラツキが少ないが、これに比べて、横刈りするときの穀桿列の株間隔は、田植機にて苗植え付けする前後方向の間隔であるため、短くかつバラツキが大きくなっているが、条刈りモードと横刈りモードとに操向制御を自動的に切り替えることができるようにして、いずれのモードの刈取作業も切替操作を必要とせずに行うことができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２３８０８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、苗植え付け作業は田植機により行っているために、圃場面には田植機の走行輪の轍の影響で、田植え時の条方向に沿って凹条部が形成されており、同凹条部は株間隔毎に形成されている。
【０００７】
そのために、圃場面は、条方向と直交する方向には波打ち状の形状となっており、横刈り作業を行った際には、刈取高さセンサが圃場面の凹凸面を頻繁に検出して、その検出結果が制御手段に出力されるが、同制御手段を介した昇降用シリンダの応答性との関係で刈取部が適正に昇降制御されず（いわゆる、ハンチングを起こし）、刈取部の先端部が圃場面の凸条部に突っ込むという不具合を生じる虞がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、
一定走行区間内にて、刈高さ検出結果に一定以上の大きさの変動が所定回数以上繰り返し発生した場合には、横刈り作業と判断して、制御手段による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、刈取部を一定高さ以上に上昇させた場合には、制御手段が横刈り作業終了と判断して、横刈専用制御をリセットするようにしたことにも特徴を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしている。
【００１２】
そして、特徴的構造として、一定走行区間内にて、刈高さ検出結果に一定以上の大きさの変動が所定回数以上繰り返し発生した場合には、横刈り作業と判断して、制御手段による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにしている。
【００１３】
また、刈取部を一定高さ以上に上昇させた場合には、制御手段が横刈り作業終了と判断して、横刈専用制御をリセットするようにしている。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明に係るコンバイン１としての汎用コンバインを示しており、同コンバイン１は、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の走行部３，３を配設すると共に、機体フレーム２の前端部に刈取部４を搬送部５を介して昇降自在に取り付け、同搬送部５の直後方位置に脱穀部６を配設し、同脱穀部６の直下方位置に揺動選別部７を配設する一方、同揺動選別部７の後方上部であって、脱穀部６の直後方位置に排藁処理部８を配設している。
【００１６】
また、コンバイン１は、機体フレーム２の前部であって、搬送部５の直上方位置に運転部９を配設し、同運転部９の直後方位置であって、脱穀部６の直上方位置に穀粒貯留部１０を配設し、更には、同穀粒貯留部１０の直後方位置に原動機部１１を配設している。
【００１７】
以下に、コンバイン１の各部の構造について説明する。
【００１８】
〔走行部〕
走行部３は、図１に示すように、機体フレーム２の下部に走行フレーム１２を取付け、同走行フレーム１２の前端部に駆動輪１４を連動連結する一方、走行フレーム１２の後端部に遊動輪１５を回転自在に軸支し、これら駆動輪１４と遊動輪１５との間に履帯１６を巻回しており、同駆動輪１４には、機体フレーム２の前部に配置して原動機部１１に連動連結したミッション１３に連動連結している。図中、１７は転動輪である。
【００１９】
〔刈取部〕
刈取部４は、図１に示すように、搬送部５の先端部にプラットホーム１８を連設し、同プラットホーム１８内に左右方向に軸線を向けた横送りオーガ１９を回動可能に横架し、同横送りオーガ１９の直前方位置に第１刈刃装置２０を横架し、同第１刈刃装置２０の直前方位置にディバイダー２１を配置し、同ディバイダー２１の上方位置に昇降機構２３を介して掻き込みリール２２を配置している。
【００２０】
このようにして、圃場に植立した穀桿を掻き込みリール２２により掻き込むと共に、第１刈刃装置２０により穀桿の根元部分を刈り取り、その後、横送りオーガ１９により同横送りオーガ１９の略中央部に刈り取った穀桿を寄せ集めて、後方の搬送部５へ受け渡すようにしている。
【００２１】
また、刈取部４には、図１に示すように、横送りオーガ１９の直後方位置に第２刈刃装置６０を設けており、第１刈刃装置２０により高刈された残幹を第２刈刃装置６０により根元部分から刈り取ることができるようにしている。
【００２２】
〔搬送部〕
搬送部５は、図１に示すように、機体フレーム２の前端部に前後方向に伸延するフィーダハウス２４を上下回動自在に取り付け、同フィーダハウス２４の内部に搬送コンベア２５を配設する一方、機体フレーム２の前端上部に前部搬送ビータ２６を回動可能に横架している。図中、２７は、フィーダハウス２４を介して刈取部４を昇降させる昇降用シリンダーである。
【００２３】
このようにして、刈取部４の横送りオーガ１９により寄せ集められた穀桿を搬送コンベア２５と前部搬送ビータ２６とで後方の脱穀部６へ搬送するようにしている。
【００２４】
〔脱穀部〕
脱穀部６は、図１に示すように、搬送部５の直後方位置に扱室４２を形成し、同扱室４２の内部に略同一外径を有する円筒状の第１扱胴２８と第２扱胴２９とを回動軸線を左右幅方向に向けた状態で前後に間隔を開けて配設し、第１扱胴２８の直下方位置に三個一組の第１コンケーブ３０，３０，３０を第１扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設すると共に、第２扱胴２９の直下方位置に三個一組の第２コンケーブ３１，３１，３１を第２扱胴２９の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００２５】
このようにして、搬送部５によって搬送された穀桿は、第１扱胴２８と第１コンケーブ３０との間に形成される脱穀空間内において、同第１扱胴２８の作用によって第１扱胴２８の左側端部から右側端部へ移送されながら脱穀処理され、その後、第２扱胴２９と第２コンケーブ３１との間に形成される脱穀空間内において、同第２扱胴２９の作用によって第２扱胴２９の右側端部から左側端部へ移送されながら脱穀処理されて、穀粒は自重により各コンケーブ３０，３１を通過して下方の揺動選別部７へ落下する一方、排藁は後方の排藁処理部８へ移送されるようにしている。
【００２６】
〔揺動選別部〕
揺動選別部７は、図１に示すように、第１扱胴２　８と第２扱胴２９の直下方位置に揺動体３２を揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３９は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、４０は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。
【００２７】
また、一番穀粒受樋３９内には左右方向に伸延する一番穀粒搬送コンベア４３を配置し、同一番穀粒搬送コンベア４３の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア４４の下端部を連設する一方、同揚穀コンベア４４の上端部を前記した穀粒貯留部１０に連設して、一番穀粒受樋３９内の一番穀粒を一番穀粒搬送コンベア４３→揚穀コンベア４４→穀粒貯留部１０へ搬送するようにしている。
【００２８】
そして、二番穀粒受樋４０内には左右方向に伸延する二番搬送コンベア４５を配置し、同二番搬送コンベア４５の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を前記した扱室４２に連設して、二番穀粒受樋４０内の二番穀粒を扱室４２に還元して、再度脱穀するようにしている。
【００２９】
〔排藁処理部〕
排藁処理部８は、図１に示すように、脱穀部６の第２扱胴２９の直後方位置に後部搬送ビータ４７を配設し、同後部搬送ビータ４７の後方位置に排藁カッター４８を配設している。
【００３０】
そして、脱穀部６で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータ４７の搬送作用によって排藁カッター４８へ搬送し、同排藁カッター４８により排藁を細断した後に、機体の外部へ排出するようにしている。
【００３１】
〔運転部〕
運転部９は、機体フレーム２の前端中央上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席５１を配設し、同座席５１の前方位置にフロントコラム５２を配設し、同フロントコラム５２の上端部にステアリングホイール５３を設け、また、フロントコラム５２の左側方位置に変速コラム５９を配設して、同変速コラム５９に変速レバー５４を設けている。
【００３２】
〔穀粒貯留部〕
穀粒貯留部１０は、前記した脱穀部６に設けた第１扱胴２８と第２扱胴２９の直上方位置にグレンタンク５５を配設し、同グレンタンク５５に前記した揺動選別部７に設けた一番穀粒受樋３９を揚穀コンベア４４を介して連通連結すると共に、グレンタンク５５内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア５６を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア５６の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア５７を原動機部１１の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベア５７の上端部に後端部を連通連結した排出オーガ５８を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。５８ａは、排出オーガ５８の排出口である。
【００３３】
このようにして、揺動選別部７によって選別された一番穀粒を揚穀コンベア４４を介してグレンタンク５５内に搬送して、同グレンタンク５５内に貯留可能とする一方、同グレンタンク５５内に貯留している一番穀粒は、横搬出用スクリュウコンベア５６→縦搬出用スクリュウコンベア５７→排出オーガ５８を通して排出口５８ａより機体の外部に排出可能としている。
【００３４】
〔原動機部〕
原動機部１１は、機体の上側後部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥを第１刈刃装置２０やミッション１３等の各動力機構部に伝動機構（図示省略）を介して連動連結している。
【００３５】
そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００３６】
上記のような構成において、本発明に係る実施例では、図１ないしは図３に示すように、刈取部４において、第１刈刃装置２０の直後方位置に刈高さセンサＳ１を設けると共に、フィーダハウス２４の上下回動支軸（図示せず）に刈高さセンサＳ１では検出できない高位置の刈高さを検出するポテンショメータ等の刈取部昇降センサＳ２を取り付けて、両センサＳ１，Ｓ２を運転部９に設けた制御手段６１の入力側に接続する一方、同制御手段６１の出力側に前記昇降用シリンダ２７を接続して、同制御手段６１が両センサＳ１，Ｓ２による刈取部４の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダ２７を伸縮作動させることにより、同刈取部４の刈高さを、低刈りから高刈りの範囲において、自動的に調整する昇降制御（自動刈高さ制御）を行うようにしている。
【００３７】
そして、制御手段６１はタイマーＴを内蔵しており、同制御手段６１の入力側には、図３に示すように、前記した刈高さセンサＳ１と刈取部昇降センサＳ２以外に、運転部９に設けた刈高さ設定ダイヤル６２、設定位置自動下降スイッチ６３、所定位置自動上昇スイッチ６４、自動昇降スイッチ（自動刈高さ制御スイッチ）６５、及び、手動昇降スイッチ６６と、駆動輪１４を駆動する駆動軸１４ａに取り付けた車速センサ６７とを接続している。
【００３８】
ここで、刈高さ設定ダイヤル６２は、刈刃装置２０により穀桿を刈り取る高さを設定するためのボリュームスイッチ式であり、図３に示すように、低刈ゾーンＺ１から高刈ゾーンＺ２まで連続的（アナログ的）に設定することができるようにしている。
【００３９】
そして、低刈ゾーンＺ１では一定範囲（例えば、１０ｍｍ〜１５０ｍｍ）の目盛りを密状態に設定して、緻密な調節が行えるようにする一方、高刈ゾーンＺ２では一体範囲（例えば、１５０ｍｍ〜４００ｍｍ）の目盛りを粗状態に設定して、ラフな調節（位置合わせ程度に行う調節）が行えるようにしている。
【００４０】
また、設定位置自動下降スイッチ６３は、刈取部４をあらかじめ設定した刈高さまで自動的に下降させるためのスイッチであり、所定位置自動上昇スイッチ６４は、刈り終わり時に刈取部４を所定の高さまで自動的に上昇させるためのスイッチであり、自動昇降スイッチ６５は前記した昇降制御（自動刈高さ制御）を始動させるためのスイッチであり、手動昇降スイッチ６６は、オペレータが手動操作により刈取部４を昇降させて、刈高さを調節するためのスイッチである。
【００４１】
また、車速センサ６７は、左右側の駆動軸１４ａ，１４ａの回転数を検出して制御手段６１に出力するようにしており、同制御手段６１がその両検出値の平均値を算出して車速として判断するようにしている。
【００４２】
しかも、制御手段６１は、一定走行区間（例えば、４ｍ）内にて、刈高さセンサＳ１が検出した刈高さ検出結果に、一定以上の大きさの変動が、所定回数（例えば、９回）以上繰り返し発生した場合には、横刈り作業と判断して、制御手段６１による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにしている。
【００４３】
ここで、刈高さセンサＳ１が検出した刈高さ検出結果の変動とは、例えば、現時点で刈高さセンサＳ１が検出した検出値Ｘｎと、その０．１秒前に刈高さセンサＳ１が検出した検出値Ｘｎ−１との差の絶対値とし、その絶対値が一定値（例えば、制御不感体幅の３倍の値）以上の大きさものを変動値△Ｘと制御手段６１が認定して、同変動値△Ｘが発生した回数を制御手段６１がカウントするようにしている。
【００４４】
そして、図４に示すように、横刈方向の圃場面の断面形状が波打ち状に形成されている場合には、この波打ち形状の圃場面に沿って刈高さセンサＳ１がセンシングを行い、その検出値を制御手段６１に一定時間毎に出力するようにしている。Ｑは刈高さセンサＳ１が検出した検出値を連続的につないで形成される検出値曲線であり、同検出値曲線Ｑは、横刈方向の圃場面の断面形状と相似した形状を描いている。Ｗは株間であり、同株間Ｗは、例えば、３００ｍｍ〜４００ｍｍである。Ｌは走行距離である。
【００４５】
また、横刈専用制御は、刈取部４を一定高さ以上に上昇させた場合には、制御手段６１が横刈り作業終了と判断して、横刈専用制御をリセットし、もとの昇降制御を続行するようにしている。
【００４６】
具体的には、オペレータが手動昇降スイッチ６６を上昇側に一定時間（例えば、５秒間）押した場合、ないしは、所定位置自動上昇スイッチ６４を押した場合である。
【００４７】
そして、オペレータが設定位置自動下降スイッチ６３を押した場合には、横刈専用制御がリセットされて、制御手段６１による変動値△Ｘの回数のカウントが再開されるようにしている。
【００４８】
図５は、運転部９の平面図であり、同運転部９は、床部６８の前部にハンドルコラム５２を立設し、同ハンドルコラム５２の後方位置に座席５１を配設して、同座席５１とハンドルコラム５２との間に左右方向に連通する乗降用連通路６９を形成しており、ハンドルコラム５２の左側方位置には変速コラム５９を立設して、同変速コラム５９の天井面部５９ａに、変速レバー５４のガイド溝７　０と、警報ブザー停止スイッチ７１と、掻き込みリール２２を前後方向に進退調節操作すると共に、掻込みリール２２の回転数を変速操作するためのリール操作レバー７２と、刈取クラッチ操作用スイッチ７３と、刈取部揺動制御用スイッチ７４とを設けている。Ｍはオペレータである。
【００４９】
このようにして、ハンドルコラム５２の左側方位置に変速コラム５９を配設して、着座姿勢にて左側下方に位置する刈取部４を視認するオペレータの視界内に、変速コラム５９の天井面部５９ａが入るようにすると共に、同天井面部５９ａに刈取作業時に操作上必要となるリール操作レバー７２と刈取クラッチ操作用スイッチ７３と刈取部揺動制御用スイッチ７４を集中配置しているため、刈取部４を視認しながら適宜これらを楽に操作することができて、効率良く刈取作業を行うことができる。
【００５０】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の前部に昇降用シリンダを介して刈取部を昇降可能に取り付け、同刈取部に刈高さセンサを設けて、同刈高さセンサを制御手段の入力側に接続する一方、同制御手段の出力側に上記昇降用シリンダを接続して、同制御手段が刈取高さセンサによる刈取部の刈高さ検出結果に基づいて、昇降用シリンダを伸縮作動させることにより、同刈取部の刈高さを自動的に調整する昇降制御を行うようにしたコンバインにおいて、一定走行区間内にて、刈高さ検出結果に一定以上の大きさの変動が所定回数以上繰り返し発生した場合には、横刈作業と判断して、制御手段による昇降制御の下降出力は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御を行うようにしている。
【００５１】
このようにして、横刈り作業を行っていると判断された場合には、制御手段による昇降制御の下降制御は規制されて、上昇出力のみがなされる横刈専用制御がなされるため、ハンチングを防止することができて、刈取部の先端部が圃場面の凸条部に突っ込むという不具合の発生を確実に回避することができる。
【００５２】
（２）請求項２記載の本発明では、刈取部を一定高さ以上に上昇させた場合には、制御手段が横刈作業終了と判断して、横刈専用制御をリセットするようにしている。
【００５３】
このようにして、刈取部を一定高さ以上に上昇させることにより、横刈専用制御をリセットすることができるため、横刈り作業から条刈り作業に移行する際に、刈取部を一定高さ以上に上昇させて機体を回行させるという必然的に行う操作により、横刈専用制御をリセットすることができて、後続の条刈り作業に移行した際には、通常の昇降制御が連続的になされて、効率良く刈取作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるコンバインの側面図。
【図２】同コンバインの平面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】刈高さセンサの検出値曲線。
【図５】運転部の平面図。
【符号の説明】
１　コンバイン
２　機体フレーム
３　走行部
４　刈取部
５　搬送部
６　脱穀部
【図１】
2004135584.tif 000003
【図２】
2004135584.tif 000004
【図３】
2004135584.tif 000005
【図４】
2004135584.tif 000006
【図５】
2004135584.tif 000007