(57)【要約】【課題】ブレーキ開放モードにおける安全性や作業性の向上したゴルフカートを提供する。【解決手段】手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モード選択時に音で報知を行う報知手段（スピーカ３８）と、ブレーキ開放モード選択時の車両状態（走行速度）に応じて前記報知手段による音を変化させる制御手段（マイクロコンピュータ１００）を備えた。また、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段（マイクロコンピュータ１００）を備えた。【選択図】　　　　図３
2004033314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、
ブレーキ開放モード選択時に音で報知を行う報知手段と、ブレーキ開放モード選択時の車両状態に応じて前記報知手段による音を変化させる制御手段を備えたことを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】
前記制御手段は、ブレーキ開放モード選択時の走行速度に応じて前記報知手段による音を変化させることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項３】
手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、
ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えたことを特徴とするゴルフカート。
【請求項４】
手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、
ブレーキ開放モード選択時に音で報知する報知手段と、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えたことを特徴とするゴルフカート。
【請求項５】
牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記報知手段による音を変化させないことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項４記載のゴルフカート。
【請求項６】
牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記タイマによる所定時間が経過しても停止制御を行わないことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のゴルフカート。
【請求項７】
車両本体に牽引用フックを設け、前記検知手段は、前記牽引用フックによる牽引時に動作するスイッチから成ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のゴルフカート。
【請求項８】
前記検知手段は、前輪の回転数を検知する前輪回転数検知手段と後輪の回転数を検知する後輪回転数検知手段とから成り、前記制御手段は前記前輪回転数検知手段が検知する回転数が略ゼロで、後輪回転数検知手段が検知する回転数が所定の回転数以上の時に牽引状態であると判断することを特徴とする請求項５又は請求項６記載のゴルフカート。
【請求項９】
前記検知手段は、ハンドルに設けた圧力検知手段から成ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のゴルフカート。
【請求項１０】
前記検知手段は、車両フレームの所定位置に設けた圧力検知手段から成ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ゴルフ場でプレーヤーやゴルフバッグ等を運搬するゴルフカートに係わり、特に手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ゴルフカートには、狭い車庫内でゴルフカートを格納したり、車両の故障により牽引が必要になった場合などのために、減速停止時に車輪のブレーキ装置を駆動するブレーキモータや駐車時等のために車軸を拘束するパーキングブレーキを開放して、手押しや牽引ができるようにしたブレーキ開放モードが備えられている。
【０００３】
通常、このブレーキ開放モード選択時には、ブザーで一定音量、一定音色の警告音を出し続けることにより、作業者等に注意を喚起するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したブザーによる警告音では、ゴルフカートの停止中に限らず傾斜面等で勝手に動き出してからも音量、音色が一定であるため、見ていないときや離れた場所からでは動作の違いを感知することができないので、安全性に課題が残る。
【０００５】
なお、ゴルフカートが傾斜面等で勝手に動き出しても、重大な事態に陥るのを防止するために制限速度を設けたりしているが、こうすると特に車で牽引する場合などには逆にこの制限速度があるため、作業性が悪化する。
【０００６】
そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ開放モードにおける安全性や作業性の向上したゴルフカートを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本願発明は、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モード選択時に音で報知を行う報知手段と、ブレーキ開放モード選択時の車両状態に応じて前記報知手段による音を変化させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
具体例として、前記制御手段は、ブレーキ開放モード選択時の走行速度に応じて前記報知手段による音を変化させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モード選択時に音で報知する報知手段と、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記報知手段による音を変化させないことを特徴とするものである。
【００１２】
また、牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記タイマによる所定時間が経過しても停止制御を行わないことを特徴とするものである。
【００１３】
また、車両本体に牽引用フックを設け、前記検知手段は、前記牽引用フックによる牽引時に動作するスイッチから成ることを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記検知手段は、前輪の回転数を検知する前輪回転数検知手段と後輪の回転数を検知する後輪回転数検知手段とから成り、前記制御手段は前記前輪回転数検知手段が検知する回転数が略ゼロで、後輪回転数検知手段が検知する回転数が所定の回転数以上の時に牽引状態であると判断することを特徴とするものである。
【００１５】
また、前記検知手段は、ハンドルに設けた圧力検知手段から成ることを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記検知手段は、車両フレームの所定位置に設けた圧力検知手段から成ることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
ここでは、一例として自動走行及び手動走行が選択可能なエンジン駆動の電磁乗用ゴルフカートに本願発明を適用した実施形態を示す。図１は、本願発明が適用されるゴルフカートの一実施形態の外観を示す斜視図、図２は図１では見えない牽引フックの概略構成図、図３は制御系構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のゴルフカートは、左右一対の前輪１及び後輪２により支えられた車体フレーム３の前下部と後下部にバンパー４，５を有し、車体フレーム３の前後をフロントカウル６及びリアカウル７により覆うと共に、これらの間に架設されたフロア８上に前座席９及び後座席１０を設置し、フロントカウル６の内側に前座席９への着座姿勢で操作可能なハンドル（ステアリングホイール）１１を取り付けて構成されている。
【００２０】
前座席９及び後座席１０には、それぞれシート１２，１３や肘当てフレーム１４，１５や背もたれ１６，１７が取り付けられている。
【００２１】
また、フロントカウル６とリアカウル７との間には、これらのそれぞれから上方に立設されたウインドウフレーム１８とルーフピラー１９により前座席９及び後座席１０の上方を覆うルーフ板２０が支持されている。さらに、リアカウル７の後部には、ゴルフバッグを搭載するため後方斜め上方に傾斜させたバッグ受け部２１がヒンジやリンクアームにより折り畳み可能に取り付けられている。
【００２２】
また、本実施形態では、前側のバンパー４の下部に、図２に示すようなＵ字状の牽引フック３０が車体フレーム３前端に前後移動可能に取り付けられている。この牽引フック３０のＵ字状両端部には、車体フレーム３との間にコイルバネ３１が装着されると共に、マグネット３２が取り付けられており、当該マグネット３３と対向する位置にリードスイッチ３３が取り付けられている。このリードスイッチ３３は図３に示す牽引フックスイッチ３３として、本願発明の制御手段を構成するマイクロコンピュータ１００に接続されている。
【００２３】
上記牽引フック３０とトラック等の牽引車とを繋ぐロープが引っ張られると、コイルバネ３１の付勢力に抗して牽引フック３０が図２の矢印方向に引き出され、マグネット３２がリードスイッチ３３から離れて、リードスイッチ（牽引フックスイッチ）３３がＯＦＦとなる。これによって、マイクロコンピュータ１００は牽引状態を検知することができるようになっている。
【００２４】
また、前輪１と後輪２の回転数を検知する図３に示すエンコーダ３４がそれぞれの車輪１，２に設けられており、波形整形回路３５によりエンコーダ３４からのパルスを波形整形して得られる車輪の回転パルスがマイクロコンピュータ１００に入力されるようになっている。また、エンコーダ３４の２相のパルスの位相を位相検出回路３６で検出することにより、車体の前後進を検出することができるようになっている。
【００２５】
上記エンコーダ３４により検出される回転数を用いることにより、走行速度を検出することができると共に、ブレーキ開放モードにおいて、前輪１の回転数が略ゼロで、後輪２の回転数が所定の回転数以上であった場合も牽引している状態として検知するようにする。そのようにした場合、上記図２に示した牽引フック３０を用いずに前輪１を浮かせて牽引した場合においても、前輪１と後輪２の回転数によって牽引状態を検知することができる。
【００２６】
また、図１に示したハンドル１１と、ウインドウフレーム１８や肘当てフレーム１４，１５には、図３に示す手押し検知スイッチ３７を構成する感圧ゴム３７が取り付けられている。ハンドル１１は手押し時に進行方向を定めるために手で握られる部分であり、また、ゴルフカートにおいてはウインドウフレーム１８や肘当てフレーム１４，１５等の露出した車両フレームが手押し時に押す力を加えるために手で握られる部分であるので、これらに手押し検知スイッチ（感圧ゴム）３７を設けることにより、手押し操作を確実に検知することができる。なお、上記手押し検知スイッチ（感圧ゴム）３７によって手押し操作が検知されるのは、ブレーキ開放モード選択時だけであって、通常の走行時にハンドル１１やウインドウフレーム１８や肘当てフレーム１４，１５を手で握っても、手押しとは判断されない。
【００２７】
また、本実施形態では、図３に示すスピーカ３８から発するブザー音の音量（または音色）がマイクロコンピュータ１００により制御可能となっており、ブレーキ開放モード選択時に報知するブザー警告音の音量（または音色）が制御されるようになってる。
【００２８】
上述したゴルフカートは、図３に示すキースイッチ３９を操作して、３段切替の切／手動／自動スイッチ４０を「切」から「手動」または「自動」にすることにより、これに連動してパワーリレー４１が作動して、バッテリ４２から各部への通電が行われる。
【００２９】
手動走行モード時には、運転者による図１に示したハンドル１１、図３に示すアクセルペダル４３、ブレーキペダル４４、シフトレバー４５等の操作に応じた手動走行が可能となり、エンジン４６により後輪２が駆動される。
【００３０】
また、自動走行モード時には、図３に示すスタート／ストップスイッチ４７を操作すると発進，停止が可能となり、誘導センサ４８やマグネットセンサ４９を用いて、誘導線やマグネットが設置された走行路に沿った自動走行が可能となる。走行状態からの停止時には、まずブレーキモータ５０が駆動されて油圧シリンダ等により、各車輪に備えられたブレーキ装置が作動して減速し、停止状態になると、電磁クラッチ等による電磁ブレーキ５１への通電が遮断されて車軸が拘束されることにより、駐車時等のパーキングブレーキとして作動して停止状態が維持される。なお、走行時には、電磁ブレーキ５１へ通電が行われて、パーキングブレーキは開放されている。
【００３１】
一方、図３に示す電磁ブレーキ開放スイッチ５２をＯＮにすると、ブレーキ開放モードとなって上述した電磁ブレーキ５１及びブレーキモータ５０が開放され、手押しや牽引が可能となる。電磁ブレーキ開放スイッチ５２をＯＦＦにすると、ブレーキ開放モードが終了する。
【００３２】
図４は、上記ブレーキ開放モード移行後の本実施形態における制御例を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照して本実施形態の特徴的な動作を説明する。
【００３３】
ブレーキ開放モードへの移行後、まずブレーキ開放モードの終了入力が有るか否かを確認する（ステップＳ１）。そして、終了入力がなければ、ブレーキモータ５０を逆転してブレーキ装置による制動を解除し、パーキングブレーキとしての電磁ブレーキ５１を開放し（ステップＳ２）、所定のタイプ１のブザー音量（または音色）で出力する（ステップＳ３）。
【００３４】
次に、ブレーキが開放された状態で牽引や手押しがされているのを、前述した牽引フックスイッチ３３やエンコーダ３４や手押し検知スイッチ３７などで検知すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り、ブザーを鳴らしながら牽引や手押しが可能な状態になる。
【００３５】
一方、ブレーキが開放された状態で牽引や手押しがされていないと判断されると（ステップＳ４のＮｏ）、マイクロコンピュータ１００内に設定されたブレーキ開放モード実行時間タイマカウンタＡにブレーキ開放モードを強制終了させる時間をセットする（ステップＳ５）。
【００３６】
その後、ステップＳ６で現在の走行速度とブザー音量（または音色）を切り替える速度Ｘとを比較し、走行速度が切替速度Ｘより小さい場合はステップＳ７へ移行し、これまで同様、ブザー音量（または音色）のタイプ１を出力する。
【００３７】
一方、走行速度が切替速度Ｘ以上の場合はステップＳ８に移行し、ブザー音量（または音色）のタイプ２を出力する。このタイプ２としては、注意をより喚起するために前記タイプ１よりも大きな音量（または高い音色）とする。なお、ここでは説明を簡単にするためにブザー音量（または音色）として２つのタイプを切り替える場合を示しているが、ブザー音量（または音色）はパターンも含めて３種類以上切り替えられるようにすることもできる。
【００３８】
次に、タイマカウンタＡをカウントダウンし（ステップＳ９）、ブレーキ開放モード終了入力が有るか否かを判定する（ステップＳ１０）。ブレーキ開放モード終了入力が有る場合はステップＳ１２に移行し、ブレーキモータ５０とパーキングブレーキとしての電磁ブレーキ５１を用いた停止制御を実行して、ブレーキ開放モード制御を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１０において、ブレーキ開放モード終了入力が無かった場合はステップＳ１１に移行し、タイマカウンタＡの値に基づき、ブレーキ開放モード実行時間が所定の時間に達したか否かを判定する。ブレーキ開放モードの実行時間が所定の時間に達してしない場合は、前述したステップＳ６以降を繰り返す。また、所定時間に達した場合はステップＳ１２に移行し、前記同様、ブレーキモータ５０とパーキングブレーキとしての電磁ブレーキ５１を用いた停止制御を実行して、ブレーキ開放モード制御を終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態においては、手押しや牽引を行うためのブレーキ開放モードにおいて、走行速度に応じてブザー警告音の音量や音色を可変とし、またブレーキ開放モード中の速度制限を廃止する代わりとして、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間経過すれば自動的に停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了する機能を設けたことにより、安全性が向上すると共に、牽引や手押しを実行する際にも作業性の良いブレーキ開放モードを実現できる。
【００４１】
また、牽引や手押し中に停止制御を実行してしまうと、急停止してしまい不都合が生じるため、牽引状態や手押し状態を検知し、牽引や手押し中は停止制御を禁止することで、坂道などで放置した時に勝手に走行してしまうことだけを防止することができる。
【００４２】
また、報知手段（スピーカ３８）による報知も、牽引時や手押し時は速度によって音が変化しないようにしたので、トラックなどで牽引する際や手押し時にも音が大きくなったりすることが無く、耳障りな音が無くなる。また、牽引時や手押し時に音は鳴るので、周囲に対しての警報音となる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、ブレーキ開放モード選択時の走行速度に応じて音を変化させたが、移動距離等に応じて変化させるようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モード選択時に音で報知を行う報知手段と、ブレーキ開放モード選択時の車両状態に応じて報知手段による音を変化させる制御手段を備えたことにより、ブレーキ開放モード選択時の車両状態の変化を容易に感知することができるので、ブレーキ開放モードにおける安全性が向上する。
【００４５】
具体例として、前記制御手段は、ブレーキ開放モード選択時の走行速度に応じて報知手段による音を変化させることにより、傾斜面等で勝手に動き出しても容易に感知することができる。
【００４６】
また、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えることにより、牽引や手押しを実行する際にも作業性の良いブレーキ開放モードを実現できると共に、坂道などで放置した時に勝手に走行してしまうのを防止することができる。
【００４７】
また、手押しや牽引を可能にするブレーキ開放モードを備えたゴルフカートにおいて、ブレーキ開放モード選択時に音で報知する報知手段と、ブレーキ開放モードを選択してからの経過時間をカウントするタイマと、ブレーキ開放モードを選択してから所定時間が経過したときに停止制御を実行してブレーキ開放モードを終了させる制御手段を備えることにより、上記同様、牽引や手押しを実行する際にも作業性の良いブレーキ開放モードを実現できると共に、坂道などで放置した時に勝手に走行してしまうのを防止することができる。また、牽引時や手押し時には音が鳴るので、周囲に対しての警報音となる。
【００４８】
さらに、牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記報知手段による音を変化させないようにすることにより、トラックなどで牽引する際や手押し時にも音が大きくなったりすることが無く、耳障りな音が無くなる。
【００４９】
また、牽引状態や手押し状態を検知する検知手段を設け、前記制御手段は前記検知手段により牽引状態や手押し状態を検知したときは前記タイマによる所定時間が経過しても停止制御を行わないようにすることにより、牽引や手押し中に停止制御を実行して急停止してしまうような不都合が生じるのを防ぐことができる。
【００５０】
また、車両本体に牽引用フックを設け、前記検知手段は、前記牽引用フックによる牽引時に動作するスイッチから成るものであるから、牽引用フックを用いた牽引状態を容易に検知することができる。
【００５１】
また、前記検知手段は、前輪の回転数を検知する前輪回転数検知手段と後輪の回転数を検知する後輪回転数検知手段とから成り、前記制御手段は前輪回転数検知手段が検知する回転数が略ゼロで、後輪回転数検知手段が検知する回転数が所定の回転数以上の時に牽引状態であると判断することにより、牽引用フックを用いずに前輪を浮かせて牽引した場合においても、前輪と後輪の回転数によって牽引状態を容易に検知することができる。
【００５２】
また、前記検知手段は、ハンドルに設けた圧力検知手段から成ることにより、ハンドルは手押し時に進行方向を定めるために手で握られる部分であるので、手押し操作を確実に検知することができる。
【００５３】
また、前記検知手段は、車両フレームの所定位置に設けた圧力検知手段から成ることにより、ゴルフカートにおいては露出した車両フレームが手押し時に押す力を加えるために手で握られる部分であるので、手押し操作を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明が適用されるゴルフカートの一実施形態の外観を示す斜視図。
【図２】上記図１では見えない牽引フックの概略構成図。
【図３】上記の制御系構成を示すブロック図。
【図４】上記実施形態におけるブレーキ開放モード移行後の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　前輪
２　後輪
３　車体フレーム
４，５　バンパー
９　前座席
１０　後座席
１１　ハンドル
１４，１５　肘当てフレーム
１８　ウインドウフレーム
２１　バック受け部
３０　牽引フック
３１　コイルバネ
３２　マグネット
３３　牽引フックスイッチ（リードスイッチ）
３４　エンコーダ
３７　手押し検知スイッチ（感圧ゴム）
３８　スピーカ
５０　ブレーキモータ
５１　電磁ブレーキ
１００　マイクロコンピュータ
【図１】
2004033314.tif 000003
【図２】
2004033314.tif 000004
【図３】
2004033314.tif 000005
【図４】
2004033314.tif 000006