(57)【要約】【課題】バスの到着予定の精度が高いバスロケーションシステムを提供する。【解決手段】車載装置２２は、バスの走行距離を検知する手段と、バス停留所７０の通過を検知する手段と、前記両手段で検知された情報またはその情報から加工された情報を無線通信でサーバ５０に送信する手段を備えている。サーバ５０は、車載装置２２からの無線通信を受信する手段と、受信情報に基づいてバスが通過したバス停留所７０と通過したバス停留所７０からの走行距離を把握する手段と、把握された通過バス停留所７０とそれからの走行距離とからその先のバス停留所７０への到着予定情報を演算する手段と、演算された到着予定情報を無線通信で停留所装置７１に送信する手段を備えている。停留所装置７１は、サーバ５０からの到着予定情報を受信する手段と、受信した到着予定情報に基づいて報知する手段７３を備えている。【選択図】　図１
2004102411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに設けられた車載装置と、バスの運行情報を管理するサーバと、バス停留所に設けられた停留所装置とから構成されるバスロケーションシステムであり、
車載装置は、バスの走行距離を検知する手段と、バス停留所の通過を検知する手段と、前記両手段で検知された情報またはその情報から加工された情報を無線通信でサーバに送信する手段を備え、
サーバは、車載装置からの無線通信を受信する手段と、受信情報に基づいてバスが通過したバス停留所と通過したバス停留所からの走行距離を把握する手段と、把握された通過バス停留所とそれからの走行距離とからその先のバス停留所への到着予定情報を演算する手段と、演算された到着予定情報を無線通信で停留所装置に送信する手段を備え、
停留所装置は、サーバからの到着予定情報を受信する手段と、受信した到着予定情報に基づいて報知する手段を備えていることを特徴とするバスロケーションシステム。
【請求項２】
走行距離情報の送信は、バスが特定距離を走行する毎に行われることを特徴とする請求項１に記載のバスロケーションシステム。
【請求項３】
特定距離は、バスがバス停留所間の距離が小さい区間を運行しているときには小さくされ、バスがバス停留所間の距離が大きい区間を運行しているときには大きくされることを特徴とする請求項２に記載のバスロケーションシステム。
【請求項４】
無線通信は、パケット通信で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバスロケーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のバスロケーションシステムに用いられる車載装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のバスロケーションシステムに用いられるサーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バスロケーションシステムに関するものである。特に、停留所にバスの到着予定を報知する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】バス停留所にバスの到着予定を表示するバスロケーションシステムが知られている。このようなバスロケーションシステムでは、バスに装着されている音声案内装置から、バスが運行経路上のどこに位置しているかの位置情報を得ている（例えば、特許文献１参照）。バスが停留所に近づいて音声案内装置が運転者によって操作されると、音声案内装置に記憶されているそのバス停留所に対応したバスの位置情報がバスから管理センターに無線で送信される。管理センターは、バスから受信した位置情報を処理し、バスがこれから到着する複数のバス停留所にバスの到着予定を送信する。バス停留所は、受信した到着予定を表示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３３８３９７号公報（第３−４頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の技術によれば、バスの位置情報は、バスがバス停留所に近づいたときにしか得られない。このため、到着予定の精度が悪かった。例えば、バスがバス停留所に近づいて位置情報が管理センターに送信され、その位置情報に基づいて近づいているバス停留所よりも１つ先のバス停留所に到着予定が表示された場合に、バスが遅目のスピードで走行すると、表示された到着予定よりも遅れてバスが到着することになってしまう。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、バスの到着予定の精度が高いバスロケーションシステムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用と効果】請求項１に記載のバスロケーションシステムは、バスに設けられた車載装置と、バスの運行情報を管理するサーバと、バス停留所に設けられた停留所装置とから構成される。車載装置は、バスの走行距離を検知する手段と、バス停留所の通過を検知する手段と、前記両手段で検知された情報またはその情報から加工された情報を無線通信でサーバに送信する手段を備えている。サーバは、車載装置からの無線通信を受信する手段と、受信情報に基づいてバスが通過したバス停留所と通過したバス停留所からの走行距離を把握する手段と、把握された通過バス停留所とそれからの走行距離とからその先のバス停留所への到着予定情報を演算する手段と、演算された到着予定情報を無線通信で停留所装置に送信する手段を備えている。停留所装置は、サーバからの到着予定情報を受信する手段と、受信した到着予定情報に基づいて報知する手段を備えている。
上記のバスロケーションシステムは、バスの走行距離と、バス停留所の通過に基づいて通過したバス停留所と通過したバス停留所からの走行距離を把握する。そして、把握された通過バス停留所とそれからの走行距離とからその先のバス停留所への到着予定情報を演算する。通過バス停留所からの走行距離は、精度が高い。通過バス停留所からの走行距離の精度が高いと、それから演算される到着予定情報の精度も高くすることができる。
【０００７】
請求項１に記載のバスロケーションシステムにおいて、走行距離情報の送信は、バスが特定距離を走行する毎に行われることが好ましい（請求項２）。
バスの走行距離情報が特定距離を走行する毎に行われると、送信コストを安くすることができる。
【０００８】
請求項２に記載のバスロケーションシステムにおいて、特定距離は、バスがバス停留所間の距離が小さい区間を運行しているときには小さくされ、バスがバス停留所間の距離が大きい区間を運行しているときには大きくされることが好ましい（請求項３）。
上記のバスロケーションシステムは、バスがバス停留所間の距離が小さい区間を運行しているときには特定距離が小さくされ、バスがバス停留所間の距離が大きい区間を運行しているときには特定距離が大きくされる。通常、バスは、バス停留所間の距離が大きい区間ほど、速いスピードで運行される。このため、上記のバスロケーションシステムによれば、バス停留所間の距離が小さい区間と大きい区間とで、情報が送信される時間間隔はほとんど変わらない。従って、これら両区間での到着予定情報の精度をほぼ同じにすることができる。
【０００９】
請求項１〜３のいずれかに記載のバスロケーションシステムにおいて、無線通信は、パケット通信によって行われることが好ましい（請求項４）。
このようにパケット通信を用いると、高い信頼度で情報を送信することができる。
【００１０】
請求項５に記載の車載装置は、請求項１〜４のいずれかに記載のバスロケーションシステムに用いられる。
上記の車載装置を用いることにより、バスの到着予定情報の精度が高いバスロケーションシステムを得ることができる。
【００１１】
請求項６に記載のサーバは、請求項１〜４のいずれかに記載のバスロケーションシステムに用いられ。
上記のサーバを用いることにより、バスの到着予定情報の精度が高いバスロケーションシステムを得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るバスロケーションシステム１０について、図面を参照しながら説明する。
図１に示されているように、バスロケーションシステム１０は、バス２０に装着されている車載装置２２、バス管理センター１２に設置されている管理サーバ５０、停留所７０に設けられている停留所装置７１から構成されている。
図２に示されているように、車載装置２２は、運賃表示器２４、操作盤２５、車速パルスセンサ２６、通信器２７等から構成されている。操作盤２５、車速パルスセンサ２６、通信器２７は、運賃表示器２４に接続されている。運賃表示器２４は、運賃マスタ記憶部３３、車載系統マスタ記憶部３２、ＣＰＵ３１、次停留所／運賃表示部３４を備えている。運賃表示器２４は、次停留所／運賃表示部３４が乗客から視認しやすいように、バス２０の車内前部の高い位置に配置されている。
【００１３】
運賃マスタ記憶部３３と車載系統マスタ記憶部３２は、ＣＰＵ３１に接続されている。運賃マスタ記憶部３３は、バス２０が運行する系統毎に、その系統の運賃に係る情報である運賃ファイルを記憶している。車載系統マスタ記憶部３２は、バスが運行する系統毎に、その運行系統に係る情報である車載系統ファイル３６を記憶している（車載系統ファイル３６の具体的な内容については、後述にて詳細に説明する）。
運賃表示器２４には、上述した運賃マスタ記憶部３３、車載系統マスタ記憶部３２、ＣＰＵ３１、次停留所／運賃表示部３４以外にも、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等が設けられているが、図２においては、これらの図示は省略されている。
【００１４】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、運賃表示器２４が行う種々の処理動作を制御する。次停留所／運賃表示部３４は、次停留所表示パネル３４ａと運賃表示パネル３４ｂを備えている。次停留所表示パネル３４ａと運賃表示パネル３４ｂは、ＣＰＵ３１からの表示信号に従って、ＬＥＤの点灯によって文字情報を表示する。次停留所表示パネル３４ａは、バス２０が次に到着する停留所名を表示する。運賃表示パネル３４ｂは、バス２０が運行される系統の運賃を区間毎に表示する。
【００１５】
操作盤２５は、運転者が操作する操作端末であり、バス２０の運転席に設けられている。運転者は操作盤２５を操作して、バス２０が運行する系統等の情報を運賃表示器２４に入力することができる。
車速パルスセンサ２６は、バス２０の駆動系を構成するトランスミッションの出力部に装着され、その回転数を検出する。トランスミッションの出力部の回転数は、バス２０の駆動車輪の回転数に対応しているので、この対応関係を用いて、ＣＰＵ３１は、車速パルスセンサ２６の出力からバス２０の走行距離を演算する。
通信器２７は、後述するバス２０の停留所通過情報、走行距離情報を、アンテナ２８からパケット通信網１９を介して無線で管理サーバ５０に送信する（停留所通過情報、走行距離情報については、後述にて詳細に説明する）。パケット通信網１９を用いると、情報を高い信頼度で効率良く安価に送信することができるとともに、新たな通信網を構築する必要もない。
【００１６】
車載系統マスタ記憶部３２に記憶されている、車載系統ファイル３６について説明する。
図３は、車載系統マスタ記憶部３２に記憶されている車載系統ファイル３６の一例を示している。車載系統ファイル３６には、系統番号欄３７、停留所連番欄３８、停留所名欄４１、距離欄４２、送信間隔欄４３が設けられている。
系統番号欄３７には、バス２０が運行される系統の番号である「１１１」が記憶されている。停留所連番欄３８には、１〜６までの停留所連番が記憶されている。停留所名欄４１には、停留所７０の名前が記憶されている。なお、本系統の一部は高速道路を経由しており、停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所と、停留所連番「５」の「Ｃ町」停留所は、高速道路上に設けられている。距離欄４２には、停留所と停留所との間の距離が記憶されている。例えば、停留所連番「１」の「Ａ駅前」停留所と停留所連番「２」の「Ａ駅西口」停留所との間の距離は０．１ｋｍである。送信間隔欄４３には、車載装置２２から管理サーバ５０にバス２０の走行距離情報を送信する間隔が記憶されている。例えば、停留所連番「２」の「Ａ駅西口」停留所と停留所連番「３」の「市民会館」停留所との間の送信間隔は５０ｍなので、バス２０が５０ｍ走行する毎に走行距離情報が車載装置２２からサーバ５０に送信される。送信間隔は、停留所間の距離が小さいと小さい値に設定され、停留所間の距離が大きいと大きい値に設定されている。
【００１７】
図４に示されているように、管理サーバ５０は、サーバマスタ記憶部５２、ＣＰＵ５３を備えている。管理サーバ５０は、パケット通信網１９に接続されている。ＣＰＵ５３に接続されているサーバマスタ記憶部５２は、バス２０の運行系統毎に、その運行ファイルを記憶している（運行ファイルの具体的内容については、後述にて説明する）。管理サーバ５０は、サーバマスタ記憶部５２、ＣＰＵ５３以外にも、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等を備えているが、図４においては、これらの図示は省略されている。
【００１８】
管理サーバ５０は、パケット通信網１９を介してバス２０の車載装置２２から停留所通過情報や走行距離情報を受信する。ＣＰＵ５３は、ハードディスクに記憶されている制御プログラムに従ってバス２０の停留所通過情報、走行距離情報を処理し、バス２０の到着情報、接近情報を停留所７０の停留所装置７１にパケット通信網１９を介して送信する（到着情報、接近情報については後述にて詳細に説明する）。
なお、本実施形態では、管理サーバ５０と、車載装置２２と、停留所装置７１との間の通信はパケット通信網１９を介して行っているが、通信網のタイプはこれに限られるものではなく、例えば、デジタルＭＣＡ通信網、ＰＨＳ通信網を用いることもできる。
【００１９】
サーバマスタ記憶部５２に記憶されている、運行ファイル５６について説明する。
図５、図６は、運行ファイル５６を例示している。運行ファイル５６には、系統番号欄５７、行先欄５８、停留所連番欄５９、停留所コード欄６１、停留所名欄６２、距離欄６３、所要時間欄６４、送信間隔欄６５、停留所装置欄６６が設けられている。
系統番号欄５７には、バス２０が運行される系統の番号が記憶されている。行先欄５８には、そのバス２０の行先が記憶されている。例えば、図５の系統番号「１１１」の行先は「Ｄ駅前」停留所である。停留所連番欄５９には、停留所７０の連番が記憶されている。停留所コード欄６１には、停留所連番５９に対応した停留所コードが記憶されている。停留所名欄６２には、停留所７０の名前が記憶されている。例えば、図６の停留所連番「５」の停留所名は「Ｈ神社前」である。距離欄６３には、停留所と停留所との間の距離が記憶されている。
【００２０】
所要時間欄６４には、停留所と停留所との間の走行に要する標準的な時間が記憶されている。例えば、図５の停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所と停留所連番「５」の「Ｃ町」停留所との間の走行には、標準的に８０分を要する。送信間隔欄６５には、バス２０の車載装置２２が停留所通過情報と走行距離情報を送信する間隔が記憶されている。停留所装置欄６６には、停留所装置７１が設けられている停留所７０が記憶されている。例えば、図６の運行ファイル５６によれば、停留所連番「５」の「Ｈ神社前」停留所に停留所装置７１が設けられている。
【００２１】
停留所７０に設けられている停留所装置７１について説明する。
図７に示されているように、停留所装置７１は、表示制御器７２、通信器７６、アンテナ７７から構成されている。表示制御器７２は、ＣＰＵ７４と表示部７３を備えている。表示部７３には、ＬＥＤが点灯して文字情報を表示する到着予定表示パネル７３ａと、ランプが点灯することによりバスが接近していることを報知する接近表示パネル７３ｂが設けられている。通信器７６は、アンテナ７７を用いて管理サーバ５０から接近情報を受信し、ＣＰＵ７４に出力する。ＣＰＵ７４は、通信器７６が受信した接近情報を処理し、到着予定表示パネル７３ａと接近表示パネル７３ｂにそれぞれ到着予定やバスの接近情報を表示させる（到着予定表示パネル７３ａや、接近表示パネル７３ｂに表示される具体的態様については、後述にて説明する）。
表示制御器７２には、上述したＣＰＵ７４以外にも、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等が設けられているが、図７においては、これらの図示は省略されている。なお、停留所７０には、それ毎に異なる停留所識別番号が付されている。停留所識別番号は、表示制御器７２のＲＯＭに記憶されている。
【００２２】
以上のように構成されているバスロケーションシステム１０の動作について、図８〜図１３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図８、図１０、図１２に示されているフローチャートが車載装置２２の運賃表示器２４で実行される処理を示しており、図９、図１１、図１３に示されているフローチャートが管理サーバ５０で実行される処理を示している。
まず最初に、図８を参照しながら車載装置２２で実行される系統設定処理について説明する。系統設定処理のＳ１２では、車載系統マスタ記憶部３２に記憶されている車載系統ファイルが運賃表示器２４にセットされたか否かの判別が行われる。車載系統ファイルの運賃表示器２４へのセットは、バス２０が運行を開始するときに、運転者が操作盤２５を操作して運行する系統を選択することにより行われる。
車載系統ファイルがセットされると、運賃マスタ記憶部３３から運賃ファイルが運賃表示器２４にセットされる。運賃表示器２４に車載系統ファイルと運賃ファイルがセットされると、その情報に基づいて、次停留所／運賃表示部３４の次停留所表示パネル３４ａに次の停留所名が表示され、運賃表示パネル３４ｂに運賃が表示される。
【００２３】
Ｓ１２で系統がセットされていないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ１２で系統がセットされたと判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ１４が実行される。Ｓ１４では、車載系統マスタ記憶部３２から選択された車載系統ファイルを管理サーバ５０に送信する処理が行われる。なお、車載系統ファイルの送信とともに、バス識別番号も送信される。バス識別番号とは、バス２０毎に付されている識別番号である。Ｓ１４実行後、系統設定処理を終了する。
【００２４】
管理サーバ５０では、系統設定処理に対応して運行ファイル作成処理が行われる。図９に示されているように、運行ファイル作成処理の処理１６では、車載装置２２から車載系統ファイルを受信したか否かが判別される。Ｓ１６で車載系統ファイルを受信していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ１６で車載系統ファイルを受信していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ１８が実行される。Ｓ１８では、受信した車載系統ファイルに対応した運行ファイルをサーバマスタ記憶部５２からロードすることにより、運行ファイルが作成される。運行ファイルは、車載装置２２から送信されてきたバス識別番号と対応付けられて作成される。Ｓ１８実行後、運行ファイル作成処理を終了する。
【００２５】
車載装置２２で行われる停留所通過処理について説明する。図１０に示されているように、停留所通過処理のＳ２２では、停留所７０を通過したか否かが判別される。具体的には、乗降ドア開閉センサ（図示省略）が検出する乗降ドアの開閉信号が運賃表示器２４に入力されると、停留所７０を通過したと判別される。Ｓ２２で停留所７０を通過していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ２２で停留所を通過していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ２４が実行される。なお、乗降ドアの開閉を行わずにそのまま停留所７０を通過した場合には、運転者が操作盤２５を操作して停留所７０を通過したことを運賃表示器２４に入力する。なお、上述した乗降ドア開閉センサと操作盤２５が、請求項に記載の「バス停留所の通過を検知する手段」に相当する。
【００２６】
Ｓ２４では、管理サーバ５０へ停留所通過情報が送信される。停留所通過情報には、バス識別番号、系統番号、通過した停留所連番が含まれている。通過した停留所連番は、停留所７０を通過する毎に、運賃表示器２４にセットされている車載系統ファイルを参照することにより求められる。Ｓ２４実行後、停留所通過処理を終了する。
【００２７】
停留所通過処理に対応して、管理サーバ５０では接近情報処理が実行される。図１１に示されているように、接近情報処理のＳ２８では、管理サーバ５０が停留所通過情報を受信したか否かの判別が行われる。Ｓ２８で停留所通過情報を受信していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ２８で停留所通過情報を受信していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ３０に移行する。Ｓ３０では、通過した停留所７０が更新される。具体的には、停留所通過情報に含まれているバス識別情報から、そのバスの運行ファイルを特定する。そして、その運行ファイルと停留所通過情報に含まれている通過した停留所連番とから通過した停留所７０を特定し、管理サーバ５０のＲＡＭに記憶されている通過した停留所７０を更新する。
【００２８】
Ｓ３０に続くＳ３２では、通過した停留所７０よりも３つ先以内（すなわち、通過した停留所の次の停留所と、次の次の停留所と、次の次の次の停留所）の停留所７０に停留所装置７１が設けられているか否かが判別される。本実施形態のバスロケーションシステム１０は、通過した停留所よりも３つ先以内の停留所７０に停留所装置７１が設けられている場合に、その停留所装置７１が設けられている停留所にバス２０の接近情報に係る表示が行われる。Ｓ３２の判別は、運行ファイル５６の停留所装置欄６６を参照することにより行われる。Ｓ３２で、通過した停留所７０よりも３つ先以内の停留所７０に表示パネル７３が設けられていないと判別された場合（ＮＯの場合）には、後述するＳ３４をスキップし、接近情報処理を終了する。Ｓ３２で、通過した停留所７０よりも３つ先以内の停留所７０に表示パネル７３が設けられていると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ３４が実行される。Ｓ３４では、停留所７０の停留所装置７１に接近情報が送信される。接近情報には、その接近情報を表示すべき停留所７０の識別番号が含まれている。Ｓ３４の処理を実行してから、接近情報処理を終了する。
【００２９】
車載装置２２で行われる走行距離処理について説明する。なお、以下で言う進行距離とは、送信間隔を越えてからバスが走行した距離を意味する。
図１２に示されているように、走行距離処理のＳ４２では、進行距離が送信間隔に達したか否かが判別される。具体的には、運賃表示器２４に入力される車速パルスセンサ２６の検出値からＣＰＵ３１がバス２０の走行距離を演算し、その走行距離からさらに進行距離が演算される。そして、進行距離と車載系統ファイル３６の送信間隔欄４３に記憶されている送信間隔とを参照することにより、Ｓ４２の判別が行われる。なお、進行距離は、送信間隔を越える毎にゼロにリセットされる。Ｓ４２で、進行距離が送信間隔に達していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ４２で、進行距離が送信間隔に達したと判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ４４が実行される。
【００３０】
Ｓ４４では、管理サーバ５０へ走行距離情報を送信する処理が行われる。走行距離情報には、バス識別番号、系統番号、走行距離が含まれている。
走行距離情報に含まれる走行距離は、送信間隔の通過回数で示される。例えば、図５の停留所連番「１」と「２」の停留所間では、２０ｍ走行する毎に「１」、「２」、「３」と変化する通過回数によって走行距離が示される。停留所７０を通過すると、通過回数はクリアされる。例えば、図５の停留所連番「２」を通過してから５０ｍ走行すると通過回数が「１」とされ、１００ｍ走行すると「２」とされる。なお、走行距離情報に、走行距離そのものを含めることもできる。
Ｓ４４を実行してから、走行距離処理を終了する。
【００３１】
走行距離処理に対応して、管理サーバ５０で到着情報処理が行われる。図１３に示されているように、到着情報処理のＳ５２では、走行距離情報を受信したか否かの判別が行われる。Ｓ５２で走行距離情報を受信していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、そのまま待機する。Ｓ５２で走行距離情報を受信していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ５４に移行する。
Ｓ５４では、通過した停留所７０から３つ先以内の停留所７０に停留所装置７１が設けられているか否かの判別が行われる。この判別は、運行ファイル５６の停留所装置欄６６を参照することにより行われる。Ｓ５４で、通過した停留所７０から３つ先以内の停留所７０に停留所装置７１が設けられていないと判別された場合（ＮＯの場合）には、後述するＳ５６をスキップし、到着情報処理を終了する。Ｓ５４で、通過した停留所７０から３つ先以内の停留所７０に停留所装置７１が設けられていると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ５６が実行される。
【００３２】
Ｓ５６では、停留所７０の停留所装置７１に到着情報が送信される。到着情報には、停留所７０にバス２０が到着する予定（例えば、「まもなく到着します」、「５分後に到着します」、「１０時４分に到着します」等）や、その到着予定を表示すべき停留所７０の識別番号が含まれている。到着予定は、運行ファイル５６の距離欄６３と所要時間欄６４に記憶されている値と、バス２０の走行距離（通過回数）と、走行するのに要した時間とから演算される。
Ｓ５６の処理を実行してから、到着情報処理を終了する。
【００３３】
到着予定がどのようにして演算されるのかを、具体的に説明する。例えば、図５の停留所連番「３」の「市民会館」停留所をバスが１０時に通過し、１０時２分に通過回数が「５」になった場合を想定する。停留所連番「３」と「４」の停留所間の送信間隔は１００ｍなので、バス２０は「市民会館」停留所を通過してから５００ｍ（５×１００＝５００ｍ）走行している。この５００ｍを走行するのに２分（１０時２分−１０時＝２分）を要しているので、停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所までの残りの５００ｍを走行するのには、あと２分を要する。従って、「Ｂ町」停留所への到着予定は、１０時４分である。すなわち、図５に示されているように、停留所連番「３」と「４」の停留所間の走行に要する標準的時間は３分であるが、実際には４分（１０時４分−１０時）を要したことになる。
このようにすると、到着予定が演算される前のバス２０の走行ペースをも加味して、到着予定を演算することができる。
【００３４】
到着予定が別の方法で演算される具体例を説明する。
例えば、バス２０が、図５に示されている停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所と停留所連番「５」の「Ｃ町」停留所の間の走行しており、通過回数が「６」になった場合を想定する。停留所連番「４」と「５」の停留所間の送信間隔は１０ｋｍなので、バス２０は「Ｂ町」停留所を通過してから６０ｋｍ（６×１０＝６０ｋｍ）を走行している。停留所連番「４」と停留所連番「５」の停留所間の距離は１００ｋｍであり、その間の走行に要する標準的所要時間は８０分である。よって、標準的には、１０ｋｍ走行するのに８分（８０／（１００／１０））を要する。停留所連番「５」の「Ｃ町」停留所までの残りの距離は４０ｋｍ（１００−６０＝４０ｋｍ）である。従って、３２分後（８×４０／１０）に「Ｃ町」停留所に到着する。
このようにすると、停留所間の走行に要する標準的な所要時間に基づいて、到着予定を演算することができる。
【００３５】
停留所７０の停留所装置７１は、管理サーバ５０から接近情報や到着情報を受信する。そして、接近情報や到着情報に含まれている停留所識別番号と、停留所装置７１のＲＯＭが記憶しているその停留所装置７１が設けられている停留所７０の停留所識別番号が合致した場合には、到着予定表示パネル７３ａに到着予定が表示され、接近表示パネル７３ｂに接近情報が表示される。
到着予定表示部７３ａと、接近表示部７３ｂに表示される具体的態様を、ケース１、ケース２、ケース３それぞれの場合について例示する。
【００３６】
（ケース１）図５に示されている系統番号「１１１」において、バス２０が停留所連番「２」の「Ａ駅西口」停留所を通過してから１００ｍ進んだ位置を走行している場合。
この場合には、バス２０が通過した「Ａ駅西口」停留所から１つ先の「市民会館」停留所と、２つ先の「Ｂ町」停留所に停留所装置７１が設けられている。上述したように、本実施形態のバスロケーションシステム１０においては、バス２０が通過した停留所７０から３つ先以内の停留所７０に停留所装置７１が設けられている場合には、その停留所装置７１で接近情報や到着情報に係る表示が行われる。従って、「市民会館」停留所と「Ｂ町」停留所の到着予定表示パネル７３ａと、接近表示パネル７３ｂに表示が行われる。
停留所連番「２」の「Ａ駅西口」停留所と停留所連番「３」の「市民会館」停留所との距離は、０．３ｋｍ（３００ｍ）なので、あと２００ｍ走行すると「市民会館」停留所に到着する。「Ａ駅西口」停留所と「市民会館」停留所との間を走行する標準的な所要時間は１分なので、バス２０は０．７分後（（１／３００）×２００＝０．７分）に「市民会館」停留所に到着する。すなわち、バス２０は、まもなく「市民会館」停留所に到着する。
【００３７】
図１４は、「市民会館」停留所の表示部７３を示している。到着予定表示パネル７３ａには、「Ｄ駅前行きは、１つ前の停留所を出ました。まもなく到着します」との文字情報が表示される。接近表示パネル７３ｂには、ＬＥＤ表示器である行先表示器７３ｃ、２つ前ランプ７３ｄ、１つ前ランプ７３ｅ、このバス停ランプ７３ｆが設けられている。ランプ７３ｄ、７３ｅ、７３ｆは、そのランプが対応している停留所にバスが接近すると点灯する。
行先表示器７３ｃには、接近しているバス２０の行先である「Ｄ駅前行き」が表示され、バス２０は既に２つ前（Ａ駅前）と１つ前（Ａ駅西口）の停留所を通過して「市民会館」停留所に接近しつつあるので、２つ前ランプ７３ｄ、１つ前ランプ７３ｅ、このバス停ランプ７３ｆが点灯する。なお、塗りつぶされたランプ７３ｄ、７３ｅ、７３ｆの図示が、これらのランプが点灯した状態を示している。
接近表示パネル７３ｂは複数設けることもできる。接近表示パネル７３ｂを複数設けると、複数台のバスの接近情報を同時に表示することができる。
【００３８】
図１５は、「Ｂ町」停留所の表示パネル７３を示している。到着予定表示パネル７３ａには、「Ｄ駅前行きは２つ前の停留所を出ました。約４分で到着します」との文字情報が表示される。この約４分は、上述した停留所連番「３」の「市民会館」停留所に到着するまでの時間０．７分に、「市民会館」停留所と停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所間の走行に要する標準的な時間である３分を加えて求められたものである（０．７＋３＝約４分）。接近表示パネル７３ｂの行先表示器７３ｃには、バス２０の行先である「Ｄ駅前行き」が表示され、バスは２つ前の停留所（Ａ町西口）を通過して１つ前の停留所（市民会館）に接近しつつあるので、２つ前ランプ７３ｄと１つ前ランプ７３ｅが点灯する。
【００３９】
（ケース２）図６に示されている系統番号「２１１」において、バス２０が停留所連番「３」の「Ｇ一丁目」停留所を通過した直後の場合。
この場合には、バス２０が通過した「Ｇ一丁目」停留所から２つ先の「Ｈ神社前」停留所に停留所装置７１が設けられている。従って、「Ｈ神社前」停留所の到着予定表示パネル７３ａと接近表示パネル７３ｂに表示が行われる。
図１６は、「Ｈ神社前」停留所の表示部７３を示している。到着予定表示パネル７３ａには、「Ｅ車庫行きは２つ前の停留所を出ました。約４分で到着します」との表示が行われる。この約４分は、停留所連番「３」の「Ｇ一丁目」停留所と停留所連番「４」の「Ｇ二丁目」停留所の間の走行に要する標準的所要時間である２分と、「Ｇ二丁目」停留所と停留所連番「５」の「Ｈ神社前」停留所の間の走行に要する標準的所要時間２分を加えて求められたものである。
接近表示パネル７３ｂの行先表示器７３ｃには、バス２０の行先である「Ｅ車庫行き」が表示され、バス２０が２つ前の停留所（Ｇ一丁目）を通過して１つ前の「Ｇ一丁目」停留所に接近しつつあるので、２つ前ランプ７３ｄと１つ前ランプ７３ｅが点灯する。
【００４０】
（ケース３）図６に示されている系統番号「２１１」において、バス２０が停留所連番「４」の「Ｇ二丁目」停留所を通過してから４００ｍ進んだ位置を走行している場合。
この場合には、バス２０が通過した「Ｇ二丁目」停留所から１つ先の「Ｈ神社前」停留所に停留所装置７１が設けられている。従って、「Ｈ神社前」停留所の表示部７３に表示が行われる。
停留所連番「４」の「Ｇ二丁目」停留所と停留所連番「５」の「Ｈ神社前」停留所との距離は、０．８ｋｍ（８００ｍ）である。上述したように、バス２０は、「Ｇ二丁目」停留所を通過してから４００ｍ進んだ位置を走行しているので、あと４００ｍで「Ｈ神社前」停留所に到着する。「Ｇ二丁目」停留所と「Ｈ神社前」停留所との間を走行する標準的な所要時間は２分である。従って、バス２０は、１分後（（２／８００）×４００＝１分）に「Ｈ神社前」停留所に到着する。
【００４１】
図１７は、「Ｈ神社前」停留所の表示部７３を示している。到着予定表示パネル７３ａには、「Ｅ車庫行きは１つ前の停留所を出ました。約１分で到着します」との表示が行われる。接近表示パネル７３ｂの行先表示器７３ｃには、バス２０の行先である「Ｅ車庫行き」が表示され、バス２０が２つ前の停留所（Ｇ一丁目）と１つ前の「Ｇ一丁目」停留所を通過して「Ｈ神社前」停留所に接近しつつあるので、２つ前ランプ７３ｄと１つ前ランプ７３ｅとこのバス停ランプ７３ｆが点灯する。
【００４２】
上述したように、車載装置２２から管理サーバ５０への走行距離情報の送信は、進行距離が送信間隔に達する毎に行われる。図５の運行ファイル５６に示されているように、送信間隔欄６５に記憶されている送信間隔は、停留所と停留所との間隔が離れているほど大きく設定されている。特に、停留所連番「４」の「Ｂ町」停留所と停留所連番「５」の「Ｃ町」停留所との間では、送信間隔が１０ｋｍと大きな値に設定されている。このように送信間隔が設定されていても、「Ｂ町」停留所と「Ｃ町」停留所との間の区間は高速道路上にあるので、バス２０は速度を上げて運行され、結果として他の区間と走行距離情報が送信される時間間隔に大きな差は生じない。停留所と停留所の距離が離れているほど送信間隔を大きく設定することにより、車載装置２２から管理サーバ５０への送信回数を減らすことができるので、パケット通信料金を節約することができる。
【００４３】
衛星からのＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号を用いてバス２０の運行経路上の位置を特定するバスロケーションシステムが知られている。しかしながら、この技術によれば、高層ビルが多く建てられている系統をバス２０が運行すると、衛星からのＧＰＳ信号が高層ビルに遮られ、正確にバス２０の位置を特定できないことがある。本実施形態のバスロケーションシステム１０は、バス２０の走行距離に基づいてバス２０の位置を特定するので、上記のＧＰＳ信号を用いたバスロケーションシステムのような問題は生じない。さらには、本実施形態のバスロケーションシステム１０は、ＧＰＳ信号を用いたバスロケーションシステムよりもデータ処理量が少ないので、管理サーバ５０の負荷を減らすことができる。
【００４４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
従って、例えば、以下に記載するように構成することもできる。
【００４５】
（１）車載装置から管理サーバへの送信は、必ずしも送信間隔を走行する毎に行わなくてもよい。車載装置から管理サーバへの送信は、連続的に行うこともできる。
【００４６】
（２）車載装置、管理サーバ、停留所装置のそれぞれが分担する処理は、上述の実施形態に記載にものに限られない。
例えば、車載装置が先の停留所までの到着予定を演算し、それを管理サーバに送信してもよい。
【００４７】
（３）車速パルス以外の検出手段を用い、その検出値からバスの走行距離を求めることもできる。
例えば、加速度センサでバスの加速度を検出し、その加速度を２度積分してバスの走行距離を求める。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るバスロケーションシステムのシステム図。
【図２】実施形態に係る車載装置のブロック図。
【図３】実施形態に係る車載系統ファイルの記憶内容。
【図４】実施形態に係る管理サーバのブロック図。
【図５】実施形態に係る運行ファイルの記憶内容。
【図６】同上。
【図７】実施形態に係る停留所装置のブロック図。
【図８】実施形態に係る系統設定処理のフローチャート。
【図９】実施形態に係る運行ファイル作成処理のフローチャート。
【図１０】実施形態に係る停留所通過処理のフローチャート。
【図１１】実施形態に係る接近情報処理のフローチャート。
【図１２】実施形態に係る走行距離処理のフローチャート。
【図１３】実施形態に係る到着情報処理のフローチャート。
【図１４】実施形態に係る停留所装置の表示部の表示例。
【図１５】同上。
【図１６】同上。
【図１７】同上。
【符号の説明】
１０：バスロケーションシステム
１２：バス管理センター
１９：パケット通信網
２０：バス
２２：車載装置
２４：運賃表示器
２５：操作盤
２６：車速パルスセンサ
２７：通信器
３１：ＣＰＵ
３２：車載系統マスタ記憶部
３３：運賃マスタ記憶部
３４：次停留所／運賃表示部、３４ａ：次停留所表示パネル、３４ｂ：運賃表示パネル
３６：車載系統ファイル
３７：系統番号欄
３８：停留所番号欄
４１：停留所名欄
４２：距離欄
４３：送信間隔欄
５０：管理サーバ
５２：サーバマスタ記憶部
５３：ＣＰＵ
５６：運行ファイル
５７：系統番号欄
５８：行先欄
５９：停留所連番欄
６１：停留所コード欄
６２：停留所名欄
６３：距離欄
６４：所要時間欄
６５：送信間隔欄
６６：停留所装置欄
７０：停留所
７１：停留所装置
７２：表示制御器
７３：表示部、７３ａ：到着予定表示パネル、７３ｂ：接近表示パネル、７３ｃ：行先表示器、７３ｄ：２つ前ランプ、７３ｅ：１つ前ランプ、７３ｆ：このバス停ランプ
７４：ＣＰＵ
７６：通信器
７７：アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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