(57)【要約】【課題】１つの正逆回転駆動力を用いる動力切り替え機構で、簡単な構造で動力伝達先を２ヵ所以上切り替え、切り替わり時間を短縮し、伝達切り替えカム等の割り出し音を解消する事を目的にする。【解決手段】第１と第２の回転駆動方向を有する動力伝達部と、該動力伝達部からの動力の伝達先を切り替える一つの動力切り替え手段と、該動力切り替え手段の動きを規制する第１規制手段と、第１と第２の被動力伝達手段とを有する動力切り替え装置において、第１の被動力伝達手段の第一回転方向時に第１規制手段の規制状態可変動作と被動力伝達が行われ、第１の被動力伝達手段の第２回転方向時に規制可変動作は行われずに被動力伝達が行われ、動力伝達部は該第１規制手段への規制状態可変動作を第１の被動力伝達手段以外で行うようにした。【選択図】　　　　図１
2004117869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一と第二の回転駆動方向を有する動力伝達部と、
該動力伝達部からの動力の伝達先を切り替える一つの動力切り替え手段と、
該動力切り替え手段の動きを規制する第一規制手段と、
第一と第二の被動力伝達手段とを有する動力切り替え装置において、
第一の被動力伝達手段の第一回転方向時に
該第一規制手段の規制状態可変動作と被動力伝達が行われ、
第一の被動力伝達手段の第二回転方向時に
該第一規制手段の規制状態可変動作は行われずに被動力伝達が行われ、
該動力伝達部は該第一規制手段への規制状態可変動力伝達を第一の被動力伝達手　段以外で行う、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項２】
請求項１の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記動力切り替え手段とはひとつの遊星ギアを用いた機構である、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項３】
請求項１、２の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記第一規制手段逆は自身の回転位置に応じて動力切り替え手段の規制状態を可変する
回転規制部材を含む
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項４】
請求項１〜３の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記第一の被動力伝達手段の第一回転及び第二回転への切り替え中においても
前期動力切り替え手段の接続は切れない、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項５】
請求項１〜４の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、前記第一規制手段が前記動力切り替え手段によって動きを規制される動力切り替え手段の位置がある
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項６】
請求項５の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記第一規制手段が前記動力切り替え手段によって動きを規制される
動力切り替え手段の位置とは、
前記動力切り替え手段が第一の被動力伝達手段以外の位置にあるときである
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項７】
請求項５、６の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記動力切り替え手段とは、自身の遊星ギアの公転駆動を支持する支持部材もしくは該支持部材と連動する部材を含み、さらに前記規制手段逆とは自身の回転位置に応じて規制状態を可変する回転規制部材である
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項８】
請求項１〜７の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
前記動力伝達部に前記動力切替え手段の動きを規制する第二の規制手段があり、
前記動力切替え手段が第一の被動力伝達手段の第二回転方向駆動時に、
第一の規制手段とともに第二規制手段が前記動力切替え手段を規制する
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項９】
請求項１〜８の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
第一の被動力伝達先とはカートリッジ内スプール駆動ギアであり、
第二の被動力伝達先とはカートリッジ遮光蓋開閉機構又はカートリッジ室蓋開閉機構であることを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項１０】
請求項９の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、
カートリッジ遮光蓋開閉機構又はカートリッジ室蓋開閉機構の駆動力は
前記動力切り替え手段である遊星ギアの公転運動を用いている、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項１１】
第一と第二の回転駆動方向を有する動力伝達部と、
該動力伝達部からの動力の伝達先を切り替える一つの動力切り替え手段と、
該動力切り替え手段の動きを規制する第一と第二の規制手段と、
第一と第二の被動力伝達手段とを有する動力切り替え装置において、
第一の被動力伝達手段の第一回転方向時に
該第一規制手段の規制状態可変動作と被動力伝達が行われ、
第一の被動力伝達手段の第二回転方向時に
該第一規制手段の規制状態可変動作は行われずに被動力伝達が行われ、
第二の被動力伝達手段の第一回転方向時に
該第二規制手段の規制状態可変動作と被動力伝達が行われ、
第二の被動力伝達手段の第二回転方向時に
該第二規制手段の規制状態可変動作は行われずに被動力伝達が行われ、
該動力伝達部は該第一第二規制手段への規制状態可変動力伝達を
第一第二の被動力伝達手段以外で行う、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【請求項１２】
請求項１１の動力切り替え手段およびこれを用いた装置において、前記第一の被動力伝達部とはカートリッジ給送手段であり
前記第二の被動力伝達部とは鏡筒駆動手段である、
ことを特徴とする動力切り替え手段およびこれを用いた装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力切り替え手段およびこれを用いた装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
初期状態でフィルムがあらかじめカートリッジ内に巻き込まれているフィルムカートリッジが近年提案されて実用化されている。またこのカートリッジには、カートリッジ内のフィルム巻き取りスプールで一体に回転する、フィルム性能情報が記録されたバーコードを具備した端面と、該カートリッジ内のフィルム巻き取りスプールの初期位置でフィルムの使用状態がわかる指標のある端面がある。
【０００３】
上記カートリッジを用いるにあたって様々な注意点が必要である。
【０００４】
第一に、フィルムを使用する際、装置内にフィルムをスラスト給送させ同時に装置内フィルム巻上スプールで巻き上げる必要がある。逆にフィルムを使用終了した場合、カートリッジ内にフィルムを巻き戻す必要がある。
【０００５】
第二に、上記カートリッジは、カートリッジ遮光蓋を具備しており、フィルムをカートリッジから送り出す際には遮光蓋を開放し、逆にフィルムが完全に巻き戻されカートリッジ室蓋を開放する際には遮光蓋を閉じる必要がある。
【０００６】
第三に、撮影終了後、フィルムの使用状態を設定するために、所望のカートリッジスプール回転位置に保持した状態で、使用者にカートリッジ室蓋を開けさせなければならない。言い換えれば、装置使用者が完全にフィルムがカートリッジに巻き戻され、かつカートリッジスプールが所望の位置に設定保持されるまで、カートリッジ室蓋を開放させないようにする必要がある。
【０００７】
上記条件を満足させる様々な提案がなされている。
【０００８】
特開平１１−１０９４６１号公報においては、給送モータからの正逆転駆動力のみを用いて、フィルムスラスト巻き戻し駆動、カートリッジ遮光蓋開閉駆動、カートリッジ室蓋開閉駆動を行っている。給送モータから駆動力を受けた一つの太陽ギアに、第一第二の遊星ギアを有し、フィルム巻き戻し駆動時に第一遊星ギアのみがカートリッジスプールと係合するフォークギアに噛み合う。フォークギアはフィルム巻き戻し回転時のみ遊星位置割出しカムと同軸で一体で回転する。故にカムの停止位置によってフィルム巻き戻しと逆回転させたときに、カム自身の外形形状やカムに連動する連動アームで遊星ギア位置が規制され第一第二遊星ギアの繋がり先を変えることができる。具体的には第一遊星ギアのみがＬＬＤギアに繋がるカートリッジ遮光蓋開閉とカートリッジ室蓋係止解除を行う状態と、第二遊星ギアのみがフォークギアに繋がるフィルムスラスト駆動を行う状態である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
第一に特開平１１−１０９４６１号公報においては、フォークギアに対してフィルム巻き戻し駆動を行うために第一遊星ギアを、フィルムスラスト給送を行うために第二遊星ギアを必要としており、動力切替え手段である二つの遊星ギアが無ければフィルム給送が成り立たない。故に動力切替え手段が大型化し、かつ部品点数が増えコストや組み立て費用も増える。
【００１０】
第二に特開平１１−１０９４６１号公報においては、動力切替え先決定手段であるカムを、フィルム巻き戻し駆動時に第一の被動力伝達先であるフォークギアと連動するようにしたため、フィルムスラスト駆動時にはフォークギアとの連動を切る必要があった。このためフォークギアとカムの間に一方向クラッチ機構を設ける必要があり、このクラッチ機構によってはスラスト給送時に不快な打撃音を発する場合が生じた。またクラッチ機構そのものが動力切替え手段を大型化していた。
【００１１】
第三に特開平１１−１０９４６１号公報においては、動力切替え先決定手段であるカムを、フィルム巻き戻し駆動時に第一の被動力伝達先であるフォークギアと連動させる必要があった。故に、連動アームをカム外形と連動させるために、弾性部材等により連動アームを常にカム表面に押圧し、カムの動きに追従させていた。故にフィルム巻き戻しのかなり長時間、連動アームのカムによる弾かれ音が響き、使用者に不快な思いをさせていた。
【００１２】
第四に特開平１１−１０９４６１号公報においては、動力切替え先決定手段であるカムを、フィルム巻き戻し駆動時に第一の被動力伝達先であるフォークギアと連動するようにしたため、フォークギア上の１回転の中に、フィルム状態専用停止区間とフィルムスラスト専用停止区間が必要になる。フィルム状態専用停止区間とは、例えばフィルム未使用、フィルム途中使用、フィルム完全使用済み、フィルム現像済み、に対応する専用停止区間およびこの専用停止区間で停止した場合にのみ第一遊星ギアがＬＬＤギア側へ切り替えを許す連動アーム駆動区間である。フィルムスラスト専用停止区間とは上記フィルム状態専用停止区間以外の区間で、第二遊星ギアにフィルムスラスト給送行うように動力切替えを許し、第一遊星ギアには動力を伝達させない連動アーム駆動する区間である。フォークギアと一体であるカムの大きさにもよるが、限られたカム端面外形形状を細分化して上記専用停止位置を設けるのは困難で、またこのカム形状と連動アームを正確に連動させるのも困難である。よってフィルム状態専用停止位置が未使用と使用済みしかなかったり、フィルム巻上中や巻き戻し中に逆動作を急に行いたいときに連動作可能位置がフォークギア１回転中の限られた回転位置にしか無いためにすぐに連動作できない問題が生じた。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本出願では、第１から第１０の請求項の構成にすることで、フィルムスラスト巻き戻し駆動を一つの動力切替え手段である一つの遊星ギアのみで可能にし、さらに第一の被動力伝達部であるフォークギアとは独立した位置に第一の規制手段を設けることで一方向クラッチが不要になり、また第一規制部材自身の回転位置で動力切替え手段を規制しているため連動アームなど必要無くなった。故に一方向クラッチやカム連動アーム等による不快な打撃音も無い極めて少ない部品で円滑な小型動力切替えが実現できる。また第一規制部材を第一の被動力伝達部であるフォークギアと一体で回転させないようにして、第一規制手段回転数の方をフォークギア回転数よりも大きくとることが出来るようにしたため、フォークギア回転中に第一規制手段による動力切替え手段の係止又は係止解除が頻繁に行えるようになった。またこれをフィルムスラスト巻き戻し給送、カートリッジ遮光蓋開閉駆動、カートリッジ室蓋開閉駆動に用いることで、フィルム給送動力のみを用いた小型の動力切替え手段にすることができる。
【００１４】
第１１、１２の請求項の構成にすることで、プランジャなどの電気駆動装置を用いることなく、複数の被動力切替え位置において正逆両回転駆動可能な動力切替え手段を提供することができるようになった。またこれを、フィルム給送と鏡筒駆動に用いることで一つのモータ出力のみを用いた小型の動力切替え手段にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
本出願の第一実施形態は、一つの給送モータを駆動源にして、第一の被動力伝達部であるフォークギアと第二の被動力伝達部であるカートリッジ遮光蓋駆動手段あるいはカートリッジ室蓋駆動手段に動力を切り替える動力切替え手段及びこれを用いた装置である。
【００１６】
図１３は第一実施形態に用いるカートリッジの斜視図である。図１３（Ａ）（Ｂ）はカートリッジのそれぞれの端面を表わしている。１はカートリッジ、１ａはカートリッジ外装、２はカートリッジスプールと一体で回転するフランジ、２ａはフィルム撮影可能枚数やＩＳＯ感度やネガポジといったフィルム情報を記録したバーコードデータ部、３はフィルムが巻き取られているカートリッジスプール、３ａはフォークキー勘合溝、３ｂはフォークギア軸勘合穴で共にカートリッジ両端にある。４はカートリッジ遮光蓋軸、４ａはカートリッジ遮光蓋軸キー溝、４ｂはカートリッジ遮光蓋軸勘合穴で共にカートリッジ両端にある。５はフィルム出入り口、６はカートリッジ遮光蓋軸４と連動するカートリッジ遮光蓋である。７は装置使用者が、カートリッジスプール軸と一体で回転する指標８の７のどの穴から見えるかによってカートリッジの使用状態を判断するためのカートリッジ使用状態検出手段で、７ａが未撮影、７ｂが途中撮影、７ｃが完全撮影済み、７ｄが現像済みを表わす穴である。故に撮影装置でフィルムを使用した場合、フィルムを完全にカートリッジに巻き戻し、上記最も適当な４個所のうちの一個所にカートリッジスプールを停止させてカートリッジ室蓋が開放されるようにしなければならない。１０はフィルムである。
【００１７】
図１は第一実施形態のカートリッジ室蓋開放直前を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００１８】
第一の実施形態で用いる部品の説明を行う。
【００１９】
図１において、８は給送モータで、９は給送モータ駆動軸と一体で回転するピニオンギア、１１は該ピニオンギア９からフィルム巻上駆動時のみ巻上駆動力を得てフィルムを巻き上げるフィルム巻上軸でギア部１１ａを有している。１２は給送モータからの正逆回転駆動力を得た第一ギアで、不図示の弾性部材であるばねを第二遊星板１３との間に圧縮された形で具備し、第二遊星板１３は第一ギア１２の正逆自転運動に合わせて摩擦力により第一ギア１２を中心に公転運動する。第二遊星板１３は時計周り回転時には装置に固定された突起部３９ａに、反時計周り回転時には装置に固定された突起部３９ｂに当接して回転を規制される。１４は太陽ギアであり、第一ギア１２からの正逆回転駆動力を動力切替え手段である遊星ギア４２に伝達している。１５は第一遊星板であり、不図示の弾性部材であるばねを第一遊星板１５との間に圧縮された形で具備し、第一遊星板１５は太陽ギア１４の正逆自転運動に合わせて摩擦力により太陽ギア１４を中心に公転運動する。第一遊星板１５には、遊星ギア４２を端持している腕部１５ａと、第一規制手段であるカムギア１６による規制を受ける係止部１５ｂと、逆にカムギアの回転規制をかけるカムギア回転規制部１５ｃと、第二規制手段である第二遊星板１３に当接し第一遊星板がフィルム巻上駆動によって遊星ギア４２がカムギア１６に噛み合うのを防ぐ第二遊星板当接部１５ｄがある。１６は動力切替え手段である遊星ギア機構の第一規制手段であるカムギアであり、第一遊星板１５が係止部１５ｂが係止部１６ａに係止されること無く公転できる状態と、係止されて公転角度規制される状態をカムギアの回転角度位置により作り出す。カムギア１６は遊星ギア４２から回転駆動力を得て回転し、割出し位置検出スイッチ１７がカムギア側面に設けられたスイッチパターン１６ｂをカムギアの回転角度に応じて検出し、該検出情報を制御手段３５に伝達する。またカムギアは弾性手段であるばね１８による回転摩擦力で回転位置を保持している。太陽ギア１４の軸２６は第一遊星板１５と一体であり、第一遊星板の公転運動に連動する。さらに軸２６の片端には軸レバー２６ａが設けられ、さらに軸レバー２６ａには第一遊星板１５の公転位置を検出するために切替え位置検出スイッチ４１及びスイッチパターン４２が設けられている。切替え位置検出パターン４２には、カートリッジ室開位置、カートリッジ遮光蓋開位置、スラスト駆動位置、巻き戻し駆動位置をそれぞれ個別に検出するパターンがある。２７はカートリッジ遮光蓋駆動手段であり、２７ａは遮光蓋を開から閉駆動する時の軸レバー２６ａが当接する突起であり、２７ｂは遮光蓋を開から開駆動する時の軸レバー２６ａが当接する突起である。２７ｃは装置に固定された突起部４３との間に打弾性部材であるばね２８を張り、遮光蓋が開放されている時は駆動手段２７を該ばね力により突起部４４ｂに当接させ、逆に遮光蓋が閉じられている時は駆動手段２７を該ばね力により突起部４４ａに当接させる。２７ｄはカートリッジ遮光蓋軸勘合穴４ｂに勘合し、カートリッジ遮光蓋キー溝４ａに係合する遮光蓋駆動軸であり、不図示のカートリッジ室に突出している。１８はフォークギアであり、唯一遊星ギア４２のみから駆動力を得ている。フォークギア１８はカートリッジスプールと係合するフォーク軸１９と同軸で回転し、溝１８ａと突起部１９ａによる回転方向の遊びが設けられている。フォーク軸１９はカートリッジスプールの勘合穴３ｂとキー溝３ａに係合しフィルムスラスト巻き戻しを行う。またフォークギア軸１９と係合するカートリッジスプールの片端では、同様にカートリッジスプールの勘合穴３ｂとキー溝３ａに係合するスイッチギア２９があり、カートリッジスプール３とフォークギア軸１９とスイッチギア２９は一体で回転する。３０はカートリッジ軸状態検出スイッチ、３１は検出パターンであり、図１３に示したようにカートリッジの使用状態に応じて、未使用、途中撮影済み、完全撮影済み、現像済みの四個所に停止可能になっている。３２はカートリッジ装填完了検出スイッチ、３４はカートリッジ室蓋閉じ完了検出スイッチで検出信号を制御手段３５に伝達する。２０は不図示のカートリッジ室を遮蔽遮光するためのカートリッジ室蓋であり、内部に前記フォークギア１８フォークギア軸１９セクターギア２２を有しており、さらに回転軸部にトーシヨンバネ２１がカートリッジ室蓋開放に付勢されて具備されている。２２はカートリッジ室蓋２０内部及び装置内部に具備されたセクターギアであり、遊星ギア４２がセクターギアと噛み合う公転駆動領域で公転駆動力を増やし、軸レバー２６ａの公転力で遮光蓋を開閉したり、第一遊星板１５の腕部１５ａによるカートリッジ係止部材２３の係止解除を行う。２３はカートリッジ室蓋係止手段であり、弾性部材２５でカートリッジ室蓋係止方向に付勢された状態でストッパー２４に当接し、カートリッジ室蓋２０の凹部２０ａを係止部２３ａで係止している。３７は内部にレンズやシャッター、絞り、焦点距離可変機構、動力などを有した撮影手段であり制御手段により駆動されるが、本出願と直接関係しないため説明を割愛する。３６はカートリッジ室蓋開放スイッチ、３８は撮影装置本体である。この他にも不図示ではあるが、レリーズスイッチや、制御手段３５を立ち上げたり節電状態に切り替えるメインスイッチや、フィルムの撮影装置内での位置を検出する例えばフィルムパーフォレーションを検出するフォトリフレクタのようなフィルム位置検出手段がある。
【００２０】
（カートリッジ室蓋開放スイッチが押された場合）
図１では、使用済みのカートリッジがフィルムを巻き戻された状態で撮影装置に装填されたままになっている状況を表わしている。遊星ギア１５はセクターギア２２に噛み合い、既に遊星ギア及び第一遊星板１５はカートリッジ室蓋２０内部には無い。ここで使用者がカートリッジ室開放スイッチ３６を押圧すると、給送モータ８の駆動を開始し、第一ギア１２が時計方向回転する駆動を開始する。既に第一遊星板の腕部１５ａはカートリッジ室蓋係止手段当接部２３ｂに当接しており、遊星ギア４２がセクターギア２２に噛み合い第一遊星板１５が反時計方向回転することで、カートリッジ室蓋係止部材を付勢ばね２５による付勢力に抗して係止部２３ａの凹部２０ａ解除駆動を行う。同時に第一遊星板１５と一体で公転運動する軸レバー２６ａに具備された切替え位置検出スイッチ４１が、図１の位置である遮光蓋閉じ位置からカートリッジ室蓋開放位置の切り替わるのを検出する。
【００２１】
一方第一遊星板１５の第一規制部材のカムギア回転規制部１５ｃは、カムギア１６の第一遊星板を規制しない部分に残り、振動や落下などでカムギア１６が勝手に回転しはじめないようになっている。
【００２２】
（カートリッジ室蓋開放直後）
図２は第一実施形態のカートリッジ室蓋開放直後を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００２３】
図２において、第一遊星板１５の腕部１５ａは遊星ギア４２の公転力で係止部２３ａをカートリッジ室蓋凹部２０ａの係止を解除する。カートリッジ室蓋２０はトーションバネ２１の力で開放駆動され、カートリッジ１はカートリッジ装填完了検出スイッチ３２の押圧力でカートリッジ重から突出する。カートリッジ室蓋開放と同時にカートリッジ装填完了検出スイッチ３２とカートリッジ室蓋閉じ完了検出スイッチは解除され解除情報が制御手段に伝達される。また軸レバー２６ａの切替え位置検出スイッチ４１は、カートリッジ室蓋開放位置を検出パターン４２から検出し、検出情報を制御手段に伝達し、モータ８の駆動を終える。一方第一遊星板１５の第一規制部材のカムギア回転規制部１５ｃは、カムギア１６の第一遊星板を規制しない部分に残り、振動や落下などでカムギア１６が勝手に回転しはじめないようになっている。
【００２４】
（カートリッジ室蓋係止復帰動作）
図３は第一実施形態のカートリッジ室蓋開係止復帰動作後を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００２５】
図３において、カートリッジ室蓋解除後、モータを逆回転させて第一遊星板１５の腕部１５ａがカートリッジ遮光蓋閉じ位置まで復帰し、付勢ばね２５によって係止部２３ａがカートリッジ室蓋凹部２０ａを係止可能な位置に突出するようにする。軸レバー２６ａの切替え位置検出スイッチ４１は、カートリッジ遮光蓋閉じ位置を検出パターン４２から検出し、検出情報を制御手段に伝達し、モータ８の駆動を終える。カートリッジ室蓋は開放されているので、使用済みカートリッジが使用者に抜き取られ未使用カートリッジが装填されたり、ただ使用済みカートリッジのみがぬきとられただけであったり、使用済みカートリッジが装填されっばなしになっていたりしている。一方第一遊星板１５の第一規制部材のカムギア回転規制部１５ｃは、カムギア１６の第一遊星板を規制しない部分に残り、振動や落下などでカムギア１６が勝手に回転しはじめないようになっている。
【００２６】
（カートリッジ遮光蓋開放動作）
図４は第一実施形態のカートリッジ遮光蓋開放動作後を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００２７】
図４において、例えば使用済みカートリッジが使用者に抜き取られ未使用カートリッジが装填されカートリッジ室蓋２０が遮蔽された場合、カートリッジ室蓋は係止部２３ａに凹部２０ａを係止されて遮蔽状態で保持される。カートリッジ遮光蓋駆動レバー２７ｄはカートリッジの遮光蓋駆動勘合穴４ｂとキー４ａに勘合する。フォークギア軸１９とスイッチ軸２９もまたカートリッジスプール勘合穴３ｂに勘合する。同時にカートリッジ室蓋閉じ検出スイッチとカートリッジ装填完了検出スイッチ３２が検出情報を制御手段３５に伝達する。該検出情報を受けてモータ８を起動させ太陽ギア１４が時計方向回転するように駆動し、遊星ギア４２はセクターギア２０との公転駆動力を受けカートリッジ室蓋２０内部のフォークギア側へ公転する。軸レバー２６ａは遮光蓋駆動部材２７の突起部２７ａを押圧し、ばね２８に抗して遮光蓋駆動部材のばね付勢力上死点を乗り越えさせて、遮光蓋閉じ位置から開放位置に移動させる。遮光蓋駆動部材２７はばね付勢力上死点を乗り越えた後は、軸レバー２７ａの力を借りることなくばね２８の力のみで突起部４４ｂに当接する。一方第一遊星板１５の第一規制部材のカムギア回転規制部１５ｃは、カムギア１６の第一遊星板を規制しない部分に残り、振動や落下などでカムギア１６が勝手に回転しはじめないようになっている。
【００２８】
（割出し駆動、フィルム巻き戻し駆動）
図５は第一実施形態の割出し、フィルム巻き戻し駆動を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００２９】
図５において、太陽ギア１４がなお時計方向回転すると、遊星ギア４２はセクターギア２２との接続が終わりスラスト給送位置を経てフィルム巻き戻し位置まで公転運動する。遊星ギア４２とフォークギア１８の軸間隔は若干の隙間が有り、スラスト給送位置から巻き戻し給送位置の問を公転運動してもフォークギアとの食いつきは発生しない。第一遊星板は第二遊星板１３端面に当接部１５ｄを当接し公転運動を止める。切替え位置検出スイッチ４１はフィルム巻き戻し駆動位置を検出パターン４２で検出し該検出情報を制御手段３５に伝達する。遊星ギア４２は、フォークギア１８とカムギア１６に噛み合い駆動力を伝達する。フォークギア軸１９が巻き戻し方向の駆動を開始すると、カートリッジスプール３のキー溝３ａにフォークギア軸１９とスイッチ軸２９の係止キー１９ｂ，２９ａが突入し、スプールギア軸１９とスイッチ軸２９とカートリッジスプール３が一体で回転を始める。回転しはじめたカートリッジスプール端面のバーコードデータ２ａとカートリッジスプールの初期位置をフィルム性能検出手段で検出する。該検出情報を制御手段３５に伝達しカートリッジ使用状態とフィルム性能を判断する。また検出が完了すると、割出し位置検出スイッチ１７は、フォークギア１８のフィルム巻き戻し駆動と同時に駆動されている遊星ギア４２の割出し位置をカムギア１６の検出パターン１６ｂで検出する。カムギア１６が第一遊星板１５係止可能位置にくると、該検出情報が制御手段３５に伝達されモータ駆動を止める。
【００３０】
（フィルムスラスト給送駆動）
図６は第一実施形態のフィルムスラスト給送駆動を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００３１】
図６において、太陽ギア１４が反時計周り回転する方向にモータの通電が開始されると、遊星ギア４２はカムギア１６との噛み合いから離れ、かつフォークギア１８との噛み合いは維持する位置まで公転運動する。すなわち第一遊星板１５は切替え手段の位置割出しを行っているカムギア１６係止部１６ａに被係止部１５ｂを係止され、同時に第二遊星板１３の時計方向公転により当接部１５ｂも第二遊星板に当接するため、第一遊星板１５はセクターギア２２側へ公転しない。軸レバー２６ａの切替え位置検出スイッチ４１はスラスト給送位置を検出パターン４２で検出し、検出情報を制御手段に伝達している。またカムギア１６は第一遊星板１５の公転運動を阻止していると同時に、カムギア自身の自転運動も阻止されるよう１６ａ１５ｂで係止されているので振動や落下などでカムギアが勝手に割出し位置を変えることは無い。遊星ギア４２はフォークギア１８を駆動し、カートリッジ１からフィルム１０が装置内部にスラスト給送される。フィルムは不図示のフィルム位置検出手段で検出され、所望の位置にフィルムがくるとスラスト給送駆動を終了する。
【００３２】
（スラスト過回転給送駆動）
図７は第一実施形態のスラスト過回転給送駆動を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００３３】
図７において、スラスト給送中はフィルム巻上軸１１によってフィルム巻上駆動も同時に行われる。フィルムが完全にフィルム巻上軸１９に巻き取られると、スラスト押し出し速度よりもフィルム巻上速度の方が早く設定されているためフィルムが巻上軸方向に引っ張られる。このフィルム張力によりフォークギア軸１９もスラスト給送方向にさらに回転させられる。これがスラスト過回転給送である。フォークギア軸突起１９はフォークギア溝１８ａとの当接位置を変えフォークギア１８もまたスラスト過回転給送され反時計方向にさらにまわされる。遊星ギア４２はフォークギア１８のスラスト過回転給送の反力で、本来なら反時計回転方向に公転力が発生するのが、図７（Ｃ）のＡ方向である時計回転方向に公転力を受ける。しかし第一遊星板は、カムギア１６ａと第二遊星板１３で挟持されているため、スラスト過回転給送される前の位置から変わらず公転運動しない。よってカムギアは遊星ギア４２から意図しない動力は受けない。遊星ギア４２のスラスト過回転給送力は太陽ギア１４、第一ギア１２の順に伝達されていく。不図示のフィルム位置検出手段で所望のフィルム位置が検出されるとモータのスラスト給送駆動を停止する。
【００３４】
（フィルム巻き戻し給送駆動）
図８は第一実施形態のフィルム巻き戻し給送駆動を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００３５】
図８において、フィルムが所定量使用されると、フィルム巻き戻し給送を開始する。太陽ギア１４が時計回転方向に駆動されると、第二遊星板１３は反時計回転方向に駆動され第一遊星板１５ｄの当接位置を変える。第一遊星板１５はカムギア１６に係止されない位置まで時計回転方向に公転運動する。遊星ギア４２はフォークギア１８と噛み合い続けたままカムギア１６に接続され、フィルム巻き戻し駆動中、カムギア１６も回転し割出し位置を変え続ける。また切替え位置検出スイッチ４１によりフィルム巻き戻し駆動位置が検出パターン４２で検出され、該検出情報は制御手段３５に伝達される。フィルム１０はフォークギア軸１９の巻き戻し駆動によりカートリッジに巻き戻される。
【００３６】
（フィルム巻き戻し給送駆動割出し駆動）
図９は第一実施形態のフィルム巻き戻し給送駆動割出し駆動を表わした（Ａ）上面図（Ｂ）正面図（Ｃ）下面図である。
【００３７】
図９において、不図示のフィルム位置検出手段でフィルムが完全にカートリッジ内に巻き戻されたと検出されると、カートリッジ軸状態検出スイッチ３０を用いて、現在のフィルムの使用状態位置を検出する。例えば全て撮影済みの場合、検出パターン３１で撮影済み位置を検出させ、目的検出パターンが検出されると直ちにカムギア１６の第一遊星板非係止位置を割出し位置検出スイッチ１７で検出し、カムギアの非係止位置が検出されると巻き戻し駆動を終了する。その後、モータ通電方向を切替え、太陽ギア１４が反時計方向に回転し、遊星ギア４２はカムギア１６との接続から離れ、フォークギアとの接続から離れ、セクターギア２２に噛み合い、該セクターギアとの公転力で軸レバー２６ａがカートリッジ遮光蓋駆動部材２７の突起部２７ｂを押圧することでばね２８の上死点を乗り越えカートリッジ遮光蓋閉じを完了させる。遊星ギア４２が反時計回転方向に公転駆動を開始したとき、遊星ギア４２がフォークギア１８から離脱するまでの間若干遊星ギア４２によってフォークギアが巻上方向に回転するが、フォークギア溝１８ａとフォークギア軸突起部１９ａの回転方向のあそびによって実際にはフォークギア軸１９は回転しないし、カートリッジスプールの停止位置もカートリッジ軸状態検出手段３１で停止位置検出した時から変わらない。
【００３８】
図１１は、第一実施形態の図９におけるフィルム巻き戻し駆動終了直前のスイッチタイミングチャートである。切替え位置検出信号Ａはカートリッジ室蓋開放位置、Ｂはカートリッジ遮光蓋閉じ位置、Ｃはスラスト給送位置、Ｄは巻き戻し給送位置である。カートリッジスプール軸位置信号Ａは現像済み、Ｂは未使用、Ｃは途中撮影済み、Ｄは完全撮影済みである。巻き戻し駆動しているためＴ４秒まで切替え位置検出信号が変化していない。軸位置信号はそれぞれの信号発生時間がＢ秒であり、Ｃ秒でカートリッジスプールが１周することになる。またカムギアの回転に同期する割出し位置検出スイッチはカムギア１回転周期Ａ秒で係止、非係止検出を繰り返し検出する。カムギアはフォークギア回転数よりも早くなるように設定できるので、軸位置検出信号の１信号検出時間Ｂ秒よりもカムギア１周期Ａ秒の方がはるかに小さくできる。よって軸位置信号ＤがＴｌ秒後に検出された後で割出しの非係止位置がＴ２秒後に検出させても、Ｔ２秒後に軸位置信号が変わることはない。非係止位置検出直後にモータ通電を止め、Ｔ３秒後にモータ逆通電を開始し、Ｔ４秒後にフィルム巻きも度し給送位置から脱出する。
【００３９】
以上のことより、割出し位置可変がカートリッジスプール１回転中に頻繁にできるので、例えばカートリッジスプール位置に関係無く、フィルム巻き戻し駆動からスラスト駆動への切替え、またはその道動作を即座に行いたいとき、切替え時間がかからずに即座にできるため小気味良い操作感が実現できる。
【００４０】
図１０は第一実施形態の電気ブロック図である。同一部品番号は同一機能を果たすものとして説明を割愛する。５０はメインスイッチ、５１はレリーズスイッチ、５１は制御手段を形成するマイクロコンピュータ、５２はモータ制御手段、５３はフィルム位置検出手段、５４は記憶手段である。
【００４１】
図１４は第一実施形態のシーケンスである。メインスイッチ５０がＯＮされると（１４０２Ｙ）カートリッジ室蓋開放スイッチ３６の押庄を待機する（１４０３）。スイッチ３６が押されると（１４０３Ｙ）、フィルム位置検出手段５３や記憶手段５４でフィルムの有無を確認し、フィルムが無ければ（１４０４Ｎ）、切替え位置検出手段４２で位置検出を開始し（１４０５）、モータ８でカートリッジ室蓋係止解除駆動を開始する（１４０６）。カートリッジ室蓋開放位置が検出されると（１４０８Ｙ）、モータ８を逆転させて（１４０９）、カートリッジ室蓋係止復帰動作させるために切替え位置が遮光蓋閉じ位置になるまで駆動し、モータを停止させる（１４１１Ｙ、１４１２）。次にカートリッジ室蓋２０が遮蔽されるのを待機し、カートリッジ室蓋閉じ検出スイッチ３４が検出されれば（１４１３Ｙ）、カートリッジの装填完了をスイッチ３２で確認し（１４１４）、カートリッジが装填完了されておれば（１４１４Ｙ）、モータ８を通電し切替え動作を開始する（１４１５）。動力切替え位置がフィルム巻き戻し駆動位置にくれば（１４１７Ｙ）、巻き戻し駆動を続行したまま、フィルム情報検出手段３３でフィルム性能とカートリッジスプールの初期位置を検出する（１４１９）。該検出情報をもとにフィルムの撮影可能枚数やＩＳＯ感度ポジネガ情報及びフィルムの撮影状態をマイコン５１で検証する。カートリッジが使用可能な場合（１４２０Ｙ）、割出しカムギア位置が係止位置を検出すると（１４２１Ｙ）モータの巻きも度し駆動を終了し（１４２２）、モータを逆転させてスラスト給送駆動を開始する（（１４２３）。フィルム位置検出手段５３で所望の位置にフィルムが巻上られると（１４２５Ｙ）、モータのスラスト給送を終了する（１４２６）。ちなみに、スラスト給送中は同時に同じモータで巻上給送も行われており、スラスト給送と巻上給送の動作開始及び終了は同期する。次にレリーズスイッチ５１押庄待機を行い、レリーズスイッチが押圧されると（１４２７Ｙ）、撮影手段３７でフィルムに露光動作を行う（１４２８）。撮影枚数Ｎを１つ進め記憶手段５４に記憶しなおし（１４２９）、現在の撮影可能枚数Ｎがフィルム性能情報から得た撮影可能枚数Ｎ１を超えていないかマイコンが判断し（１４３０）、判断し、現在撮影枚数Ｎが撮影可能枚数Ｎ１以下ならＣに飛び（１４２３）、フィルム１枚分の巻上を行う。逆に現在撮影枚数Ｎが撮影可能枚数Ｎ１と等しくなった場合、記憶手段の現在撮影枚数Ｎをリセットし（１４３１）、モータ通電によりフィルム巻き戻し駆動を開始する（１４３２）。フィルム位置検出手段５３によりフィルムが完全にカートリッジ内に巻き戻されるのが検出されると（１４３４Ｙ）、カートリッジ使用状態を表示するためにカートリッジ軸状態検出手段３１で所望の位置を検出する（１４３５Ｙ）。例えば撮影完了済みでカートリッジスプールを停止させたい時、軸位置検出手段３１で撮影完了済み位置を検出させる。検出後次に割出し位置検出でカムギアが非係止位置を検出し（１４３６Ｙ）、モータによる巻き戻し通電を停止する（１４３７）。次にモータを逆転させ、カートリッジ遮光蓋閉じ駆動を開始させ（１４３８）、切替え位置検出手段４２でカートリッジ遮光蓋閉じ位置が検出されると（１４３９Ｙ）、モータ通電を終了し（１４４０）Ａに飛ぶ。
【００４２】
ステップ１４０４でフィルムが装置内に出ている場合は（１４０４Ｙ）撮影可能フィルムが有ることなので、カートリッジ室蓋をあけずにＤに飛びレリーズスイッチの押庄を待機する。ステップ１４２０でカートリッジが使用不可能な場合は（１４２０Ｎ）、Ｂに飛びフィルムスラスト給送駆動はやらずにカートリッジ室蓋がいつでも開放できるような状態にする。
【００４３】
（第二実施形態）
図１２は第二実施形態の動力切替え部を表わした動作図である。一つの不図示のモータを用いて給送（スラスト巻き戻し駆動）駆動と鏡筒駆動に動力切替えを行うものである。基本的には第一実施形態の動力切替え位置割出しカムギアを複数用いて、第一と第二の被動力伝達部の両方に両方向回転力が伝達できるようにしたものである。
【００４４】
図１２（Ａ）において、不図示のモータからの反時計周り回転力を受けた太陽ギア１４が遊星ギア４２を時計回転方向に公転駆動させ、遊星ギア切替え位置割出しの第一カムギア１６とカートリッジスプール駆動ギア６０に駆動力を伝達する。遊星板１５は突起部６４で公転運動を規制されている。次にスラスト給送に移りたい場合は、第一カムギア位置検出スイッチ１７でカムギア１６が遊星板１５を係止する位置を検出して巻き戻し駆動を終了する。また遊星板端面１５ｃは第二カムギア６３の非係止部に入り込んでいるため、振動や落下があっても第二カムギアが不本意な係止位置まで回転することはない。
【００４５】
図１２（Ｂ）において、モータが逆転し、太陽ギア１４が反時計回転方向に駆動されると、遊星板１５の被係止部１５ｂが第一カムギア凹部１６ｂに係止され、公転運動を止められる。さらに遊星ギア４２がスラスト駆動するとカートリッジスプール駆動ギア軸６１に動力が伝達されてフィルムスラスト給送駆動に切り替わる。ちなみにスラスト給送中は同時にフィルム巻上駆動が太陽ギア１４よりさらにモータに近い位置である上流で行われている。
【００４６】
図１２（Ｃ）において、カートリッジスプール駆動から鏡筒駆動に切り替えたいときは、太陽ギア１４が時計回転方向になるように駆動され、第一カムギア１６が回転し、遊星板１５を係止しない位置で止められる。第一カムギア１６を非係止状態にするまで、遊星ギア４２はカートリッジスプール駆動ギア６０を駆動し続けるが、駆動ギア溝６０ａと駆動軸突起６１ａの回転方向間にあそびが設けられているため実際には駆動軸６１は回転しない。
【００４７】
図１２（Ｄ）において、第一カムギアが非係止位置であるため、太陽ギア１４を反時計回転方向に駆動すると、遊星ギア４２は動力切替え先を鏡筒駆動ギア６２側へ切り替える。遊星ギア４２は鏡筒駆動ギア６２と第二カムギア６３に噛み合い動力を伝達する。所望の位置まで鏡筒が繰出されると、一旦モータ駆動を停止し、撮影動作を行い、再度繰出し動作を再開して図１２（Ｄ）のような第二カムギア６３の遊星板１５係止位置を検出する。係止位置が検出されると鏡筒繰出し動作を終了する。
【００４８】
図１２（Ｅ）において、太陽ギア１４を時計回転方向に駆動し、遊星板１５が第二カムギア凹部６３ａに係止されると、遊星板１５の公転運動は停止し、さらに遊星ギア４２を駆動させることで鏡筒駆動軸６５が戻し駆動される。この間第二カムギア６３は遊星ギア４２と離脱しているため、さらに遊星板１５と係止しているため、振動や落下によっても回転位置が変わらない。
【００４９】
以下同様にしてフィルム給送側へ動力切替えを行う。
【００５０】
第二実施形態においては、従来プランジャなど専用の動力切替え保持機構を用いていたものを、一つの遊星ギアと複数のカムギアを用いることでプランジャを不要にし、複数の非動力伝達位置で両方向回転力が使用可能な、小型で部品数の少ない動力切替え機構を実現している。
【００５１】
以上示したように、本実施形態では給送駆動とカートリッジ遮光蓋開閉駆動とカートリッジ室蓋ロック解除駆動と鏡筒駆動に関して開示したが、本件の動力切替え機構そのものが特徴であり、動力切替え先が何でも構わない。例えばストロボのポップアップ機構やズーム機構、カートリッジ室蓋開閉機構、カートリッジ運搬機構、であっても構わない。
【００５２】
【発明の効果】
本件の第一実施形態を実施することで、割出しカム専用の１方向クラッチ機構や、カム連動レバーや、動力切替えのための複数の遊星ギアを必要としない動力切替え機構が実現できるようになる。故に１方向クラッチ機構や、カム連動レバーから発生する可能性のある打撃音などの不快音が無く、円滑な動力切替え動作及び駆動動作が実現でき、さらに小型化、部品費用削減、に貢献する。また遊星切替え機構である遊星板と、規制手段であるカムギアが、動力切替え位置に応じて互いに規制したり、規制されたりすることで、振動や落下によってもカムギアによる割出し位置が狂わない確実な切替えが実現できる。また切替え位置割出し手段であるカムギアを動力伝達先とは独立した位置に配置したため、動力伝達先の回転数よりも早くカムギアが回転できるため、動力伝達先の回転位置にあまり影響されないで頻繁に係止非係止切替えが可能になる。また動力切替えに伴う大きな動作が、遊星ギア一つで賄えるため小型化に貢献する。これらをフィルムスラスト巻き戻し給送、カートリッジ室蓋係止解除駆動、カートリッジ遮光蓋開閉に応用することで、極めて部品点数の少ない、それでいて確実なメカを構成できる。
【００５３】
本件の第二実施形態を実施することで、動力切替え手段保持専用のプランジャなどが不要になり、それでいて複数の動力出力位置に両方向回転を伝達可能な動力切替え機構が実現できる。これらをフィルムスラスト巻き戻し給送、鏡筒駆動に応用することで、極めて部品点数の少ない、それでいて確実なメカを構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施初のカート遮光蓋閉じ完了状態を表わした図。
【図２】第一実施形態のカート室蓋開放完了状態を表わした図。
【図３】第一実施形態のカート室蓋係止復帰完了状態を表わした図。
【図４】第一実施形態のカート遮光蓋開放完了状態を表わした図。
【図５】第一実施形態のフィルム巻き戻し給送駆動、割出し駆動状態を表わした図。
【図６】第一実施形態のフィルムスラスト給送駆動状態を表わした図。
【図７】第一実施形態のフィルムスラスト過回転給送駆動状態を表わした図。
【図８】第一実施形態のフィルム巻き戻し給送駆動状態を表わした図。
【図９】第一実施形態のフィルム巻き戻し給送駆動、割出し駆動状態を表わした図。
【図１０】本実施形態の電気ブロック図。
【図１１】第一実施形態のフィルム巻き戻し終了時のスイッチタイミングチャート。
【図１２】第二実施形態の動作図。
【図１３】カートリッジ図。
【図１４】本実施形態のシーケンス。
【符号の説明】
１　カートリッジ
２　フランジ
３　カートリッジスプール
４　遮光蓋軸
５　フィルム出入り口
６　遮光蓋
７　フィルム使用状態表示穴
８　モータ
９　ピニオンギア
１０　フィルム
１１　フィルム巻き取り軸
１２　第一ギア
１３　第二遊星板
１４　太陽ギア
１５　第一遊星板
１６　カムギア
１７　割出し位置検出スイッチ
１８　フォークギア
１９　フォークギア軸
２０　カートリッジ室蓋
２１　トーションバネ
２２　セクターギア
２３　カートリッジ室蓋係止部材
２４　ストッパー
２５　ばね
２６　軸
２７　カートリッジ遮光蓋駆動部材
２８　ばね
２９　スイッチ軸
３０　軸位置検出スイッチ
３１　検出パターン
３２　カートリッジ装填完了検出スイッチ
３３　フィルム性能検出手段
３４　カートリッジ室蓋閉じ検出スイッチ
３５　制御手段
３６　カートリッジ室蓋開放スイッチ
３７　撮影手段
３８　装置本体
３９　第二遊星板用突起部
４０　軸レバー用突起部
４１　切替え位置検出スイッチ
４２　検出パターン
４３　突起部
４４　カートリッジ遮光蓋駆動部材用突起部
５０　メインスイッチ
５１　レリーズスイッチ
５２　マイコン
５３　フィルム位置検出手段
５４　記憶手段
６０　カートリッジスプール駆動ギア
６１　カートリッジスプール駆動軸
６２　鏡筒駆動ギア
６３　第二カムギア
６４　遊星板用突起部
６５　鏡筒駆動軸
【図１】
2004117869.tif 000003
【図２】
2004117869.tif 000004
【図３】
2004117869.tif 000005
【図４】
2004117869.tif 000006
【図５】
2004117869.tif 000007
【図６】
2004117869.tif 000008
【図７】
2004117869.tif 000009
【図８】
2004117869.tif 000010
【図９】
2004117869.tif 000011
【図１０】
2004117869.tif 000012
【図１１】
2004117869.tif 000013
【図１２】
2004117869.tif 000014
【図１３】
2004117869.tif 000015
【図１４】
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