(57)【要約】【課題】熱溶解プラスチックを押出機から成形筒内に注入し、冷却後、成形品を成形筒から取り出す押出成形方法および押出成形装置に関し、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造でき、かつ装置をコンパクトにできる押出成形方法および押出成形装置を実現する。【解決手段】垂直面内で循環移動可能に張られたループ状の搬送支持部材（チェーン１３，１４）に、水平にかつ搬送支持部材の移動方向と直交するように、複数の成形筒２０を係止し、該搬送支持部材に沿った環状路上で、成形筒２０を間欠的に移動させながら、環状路の上方位置にて停止した空の成形筒２０に対して、その熱溶解プラスチック注入側端面をこれに対向する壁面に形成された熱溶解プラスチック押出口に押し当てると共に、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面の開口に受圧棒を挿入した状態で、熱溶解プラスチックを注入するように構成する。【選択図】      図１
2004345133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直面内で循環移動可能に張られたループ状の搬送支持部材に、水平にかつ該搬送支持部材の移動方向と直交するように、複数の成形筒を係止し、該搬送支持部材に沿った環状路上で、前記成形筒を間欠的に移動させ、
前記環状路の上方位置に停止した空の前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面を、これに対向する壁面に形成された熱溶解プラスチック押出口に押し当てると共に、前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面の開口に受圧棒を挿入し、
前記成形筒内に前記壁面の熱溶解プラスチック押出口を介して熱溶解プラスチックを注入し、
該熱溶解プラスチックの注入時に前記受圧棒の受ける圧力が一定値に到達すると、熱溶解プラスチックの注入を終了し、前記成形筒の前記壁面への押し当ておよび受圧棒の挿入を解き、
注入後の前記成形筒を移動させて水槽内の冷却水に浸し、冷却後、前記成形筒を前記環状路の上方位置まで移動させて冷却水から引き上げ、前記開口に押出ピンを押し込むことにより、冷却固化後の成形品を前記成形筒から押し出し、前記成形筒を空にする、という一連の成形動作を、前記成形筒の間欠移動に合わせて、前記成形筒のそれぞれに対して、時間をずらしながら並行して実行することで、連続的に成形品を製造する押出成形方法。
【請求項２】
垂直面内で循環移動可能に張られたループ状の搬送支持部材と、
該搬送支持部材に、水平にかつ該搬送支持部材の移動方向と直交するように係止され、該搬送支持部材に沿った環状路上を移動可能な複数の成形筒と、
前記成形筒を前記環状路上で間欠的に移動させる間欠駆動部と、
前記環状路の上方位置に停止中の空の前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面に対向する壁面を有すると共に、該壁面には熱溶解プラスチック押出口が形成され、また、前記環状路の下方位置に搬送された前記成形筒を冷却するための冷却水が内部に蓄えられる水槽と、
前記環状路の上方位置にて空の前記成形筒が搬送されて来ると、前記熱溶解プラスチック押出口に、前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面を押し当てると共に、前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面の開口に、受圧棒を挿入する成形筒拘束部と、
該成形筒拘束部により前記熱溶解プラスチック押出口に押し当てられた状態の前記成形筒に、前記熱溶解プラスチック押出口を介して、熱溶解プラスチックを注入する押出機と、
前記成形筒が冷却され前記環状路の上方位置に搬送された状態にて、前記開口に押出ピンを押し込むことにより、冷却固化後の成形品を前記成形筒から押し出し、前記成形筒を空にする押出分離部と、
前記間欠駆動部によって、空の前記成形筒が前記成形筒拘束部に搬送されて来ると、前記成形筒拘束部に前記成形筒を拘束させ、前記押出機でもって、前記成形筒内に前記熱溶解プラスチック押出口を介して熱溶解プラスチックを注入させ、該熱溶解プラスチックの注入時に前記受圧棒の受ける圧力が一定値に到達すると、熱溶解プラスチックの注入を終了し、前記成形筒拘束部による前記成形筒の拘束を解き、前記間欠駆動部により前記成形筒を搬送させ、注入後の前記成形筒を前記水槽の冷却水に浸し、冷却後、再び前記間欠駆動部により前記成形筒を搬送させ、前記成形筒が前記環状路の上方位置に搬送されて来ると、前記押出分離部により、前記成形筒から成形品を押し出させ、前記成形筒を空にする、という一連の成形制御動作を、前記成形筒の間欠移動に合わせて、前記成形筒のそれぞれに対して、時間をずらしながら並行して実行する制御部と
を備えた押出成形装置。
【請求項３】
前記搬送支持部材は、平行掛けされた第１および第２のチェーンを同期して移動するように並設したものでなり、前記成形筒の一方の端部が前記第１のチェーンにホルダでもって係止され、前記成形筒の他方の端部が前記第２のチェーンにホルダでもって係止されていると共に、熱溶解プラスチック注入後の前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面は、前記壁面に摺接しながら前記冷却水中に移動することを特徴とする請求項２記載の押出成形装置。
【請求項４】
複数の前記成形筒は、等間隔で前記第１および第２のチェーンに係止され、前記間欠駆動部は、前記成形筒の間隔だけ前記ホルダを押動する動作を間欠的に繰り返すことを特徴とする請求項３記載の押出成形装置。
【請求項５】
前記成形筒拘束部は、軸方向に移動可能でかつ前記成形筒方向に弾性的に付勢された前記受圧棒と、この受圧棒の周り設けられ、前記成形筒を押圧しその熱溶解プラスチック注入側端面を前記熱溶解プラスチック押出口に押し付ける押圧シャフトとを備え、前記受圧棒の受ける圧力が一定値に到達したことの検知は、熱溶解プラスチックの充填により前記受圧棒が一定量だけ押し戻されたことをセンサで検出することにより行うことを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の押出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱溶解プラスチックを押出機から成形筒内に注入（充填）し、冷却後、成形品を成形筒から取り出す押出成形方法および押出成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ペットボトル等の廃棄プラスチックのリサイクル設備として、廃棄プラスチックを破砕した粒状破砕物を原料にして、杭等の棒状成形品を成形する押出成形装置がある。
【０００３】
長尺物を成形する押出成形装置では、押出機からダイを介して水平方向に長尺物を押し出し、水中を通過させることで長尺物を冷却している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、杭等のプラスチック成形品を作るため、複数の金型を等間隔にチェーンコンベアに搭載し、連続的に成形品を製造するロータリー式押出成型装置も知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３５５８８１公報（図１）
【特許文献２】
特開２００２−２６４１６５公報（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の押出成形装置で成形した長尺成形品を杭等の棒状成形品として用いるには、切断や円錘先端部の機械加工が必要になる。一方、特許文献２に記載の押出成形方法では、金型が筒状をしておらず、この金型への熱溶解プラスチックの注入も上方から行うものであるため、押出成形装置としての構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明はこの問題を解決しようとするもので、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造でき、かつ装置をコンパクトにできる押出成形方法および押出成形装置を実現することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、熱溶解プラスチックを押出機から成形筒内に注入し、冷却後、成形品を成形筒から取り出す押出成形方法に関するもので、次のステップからなるものである。
▲１▼垂直面内で循環移動可能に張られたループ状の搬送支持部材に、水平にかつ該搬送支持部材の移動方向と直交するように、複数の成形筒を係止し、該搬送支持部材に沿った環状路上で、成形筒を間欠的に移動させ、
▲２▼環状路の上方位置に停止した空の成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面を、これに対向する壁面に形成された熱溶解プラスチック押出口に押し当てると共に、成形筒の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面の開口に受圧棒を挿入し、
▲３▼成形筒内に上記壁面の熱溶解プラスチック押出口を介して熱溶解プラスチックを注入し、
▲４▼熱溶解プラスチックの注入時に受圧棒の受ける圧力が一定値に到達すると、熱溶解プラスチックの注入を終了し、成形筒の上記壁面への押し当ておよび受圧棒の挿入を解き、
▲５▼注入後の成形筒を移動させて水槽内の冷却水に浸し、冷却後、成形筒を環状路の上方位置まで移動させて冷却水から引き上げ、上記開口に押出ピンを押し込むことにより、冷却固化後の成形品を成形筒から押し出し、成形筒を空にする、
▲６▼上記▲１▼〜▲５▼の成形動作を、成形筒の間欠移動に合わせて、成形筒のそれぞれに対して、時間をずらしながら並行して実行する。
【０００９】
本発明では、最終の外形形状に合わせた成形筒を用いたことで、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造できる。また、両端が開放された成形筒を用い、その軸方向から熱溶解プラスチックの注入と成形品の取り出しを行うため、作業性がよく、この押出成形方法を実現する装置の構成はコンパクトになる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、熱溶解プラスチックを押出機から成形筒内に注入し、冷却後、成形品を成形筒から取り出す押出成形装置に関するもので、垂直面内で循環移動可能に張られたループ状の搬送支持部材と、該搬送支持部材に、水平にかつ該搬送支持部材の移動方向と直交するように係止され、該搬送支持部材に沿った環状路上を移動可能な複数の成形筒と、前記成形筒を前記環状路上で間欠的に移動させる間欠駆動部と、前記環状路の上方位置に停止中の空の前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面に対向する壁面を有すると共に、該壁面には熱溶解プラスチック押出口が形成され、また、前記環状路の下方位置に搬送された前記成形筒を冷却するための冷却水が内部に蓄えられる水槽と、前記環状路の上方位置にて空の前記成形筒が搬送されて来ると、前記熱溶解プラスチック押出口に、前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面を押し当てると共に、前記成形筒の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面の開口に、受圧棒を挿入する成形筒拘束部と、該成形筒拘束部により前記熱溶解プラスチック押出口に押し当てられた状態の前記成形筒に、前記熱溶解プラスチック押出口を介して、熱溶解プラスチックを注入する押出機と、前記成形筒が冷却され前記環状路の上方位置に搬送された状態にて、冷却固化後の成形品を前記成形筒から押し出し、前記成形筒を空にする押出分離部と、前記間欠駆動部によって、空の前記成形筒が前記成形筒拘束部に搬送されて来ると、前記成形筒拘束部に前記成形筒を拘束させ、前記押出機でもって、前記成形筒内に前記熱溶解プラスチック押出口を介して熱溶解プラスチックを注入させ、該熱溶解プラスチックの注入時に前記受圧棒の受ける圧力が一定値に到達すると、熱溶解プラスチックの注入を終了し、前記成形筒拘束部による前記成形筒の拘束を解き、前記間欠駆動部により前記成形筒を搬送させ、注入後の前記成形筒を前記水槽の冷却水に浸し、冷却後、再び前記間欠駆動部により前記成形筒を搬送させ、前記成形筒が前記環状路の上方位置に搬送されて来ると、前記押出分離部により、前記成形筒から成形品を押し出させ、前記成形筒を空にする、という一連の成形制御動作を、前記成形筒の間欠移動に合わせて、前記成形筒のそれぞれに対して、時間をずらしながら並行して実行する制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、最終の外形形状に合わせた成形筒を用いたことで、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造できる。また、両端が開放された成形筒を用い、その軸方向から熱溶解プラスチックの注入と成形品の取り出しを行うため、装置をコンパクトに構成できる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明における搬送支持部材として、平行掛けされた第１および第２のチェーンを同期して移動するように並設したものを用い、成形筒の一方の端部を第１のチェーンにホルダでもって係止し、成形筒の他方の端部を第２のチェーンにホルダでもって係止すると共に、熱溶解プラスチック注入後の成形筒の熱溶解プラスチック注入側端面は、壁面に摺接しながら冷却水中に移動することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、成形筒は冷却水中に移動する際にもその姿勢を保って移動し、熱溶解プラスチック注入側端面が壁面から大きく離れることはなく、両端が開放された成形筒を用いながら、熱溶解プラスチックが成形筒から漏れ出すことはない。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の発明における複数の成形筒が、等間隔で第１および第２のチェーンに係止され、間欠駆動部が、成形筒の間隔だけホルダを押動する動作を間欠的に繰り返すことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、最も効率良いピッチで成形筒が移動する。しかも、ホルダを押動する構成のため、間欠駆動部の構成が簡単になる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項２〜４記載の発明における成形筒拘束部が、軸方向に移動可能でかつ成形筒方向に弾性的に付勢された受圧棒と、この受圧棒の周り設けられ、成形筒を押圧しその熱溶解プラスチック注入側端面を熱溶解プラスチック押出口に押し付ける押圧シャフトとを備え、受圧棒の受ける圧力が一定値に到達したことの検知は、熱溶解プラスチックの充填により受圧棒が一定量だけ押し戻されたことをセンサで検出することにより行うことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、受圧棒に、熱溶解プラスチック注入時における成形筒の開口の閉鎖だけでなく、熱溶解プラスチックの充填終了検知の役目を持たせたので、充填終了検知の構成が簡単になる。
【００１８】
【実施の形態】
図１〜図７を用いて、本発明に係る押出成形装置（本発明に係る押出成形方法を実現する装置）の実施の形態例を説明する。押出機１は、原料としてホッパ２（図３参照）に入れられた廃棄プラスチック（粒状破砕物）を加熱溶融し、得られた熱溶解プラスチックを図示しない押出スクリューで押し出すものである。この押出機１の押出管３は、図１および図４に示すように、シャッタ４を介して水槽５に接続されている。
【００１９】
この水槽５は直方体状のものであり、その壁面（内壁面）６には、押出管３と連通する熱溶解プラスチック押出口７が形成されている。水槽５には、垂直Ｌ字形の排水管８と、吸水管９とが設けられており、吸水管９から供給された冷却水が水槽５内に蓄えられるようになっている。この冷却水の水面Ｈ（図２参照）は、排水管８の排水口の高さに保たれる。
【００２０】
また、水槽５には、垂直面内で循環移動可能にループ状の搬送支持部材が張られている。本形態例では、この搬送支持部材として、スプロケット１１，１２間に平行掛けされた第１のチェーン１３と、このチェーン１３と全く同様な構成の第２のチェーン１４とが、並設されている。第１および第２のチェーン１３，１４が同期して移動するように、スプロケット１１とこれに対応する第２のチェーン１４側のスプロケットとは、シャフト１５で連結され、スプロケット１２とこれに対応する第２のチェーン１４側のスプロケットとは、シャフト１６で連結されている。
【００２１】
第１および第２のチェーン１３，１４には、水平にかつ第１および第２のチェーン１３，１４の移動方向と直交するように、円筒状の複数（一例として８個の場合を図示した）の成形筒２０が、等間隔に係止されている。本形態例では、成形筒２０の一方の端部が第１のチェーン１３にホルダ２１でもって係止され、成形筒２０の他方の端部が第２のチェーン１４にホルダ２２でもって係止されている。このため、成形筒２０は、第１および第２のチェーン１３，１４に沿った環状路Ｒ（図２参照）上を移動することになる。成形筒２０は、図２に示すように、環状路Ｒの上方位置ＲＨに在る場合は、冷却水から引き上げられた状態にあり、環状路Ｒの下方位置ＲＬに在る場合は、冷却水に浸った状態にある。
【００２２】
本形態例では、部品共通化のため同一構造のホルダ２１，２２が用いられ、各ホルダ２１，２２は、それぞれ、成形筒２０と嵌合する半円筒支持面を持ちチェーン１３，１４に係止されるベース部材２１Ａ，２２Ａと、成形筒２０を押さえる半円筒支持面を持ちベース部材２１Ａ，２２Ａにねじ止めされるカバー部材２１Ｂ，２２Ｂとから構成されている。カバー部材２１Ｂ，２２Ｂの頂部には、第１および第２のチェーン１３，１４の移動方向と直交する方向に、直線状の溝２３，２４が形成されている（溝２３については、特に設ける必要はない）。
【００２３】
本形態例は、一端が円錐形の円柱状杭を成形するものである。このため、成形筒２０は図５に示すような形状を有している。すなわち、成形筒２０は両端に開口が形成されており、大径の開口側の端面が熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａであり、この熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが、水槽５の壁面６に摺接しながら冷却水中に移動するように、水槽５の内壁面間隔は、成形筒２０の長さより若干大きく選ばれている。
【００２４】
成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側と反対の端面２０Ｂには、成形筒２０の中心軸を中心とする円環溝２５が形成されている。なお、成形筒２０が環状路Ｒの上方位置ＲＨ上の熱溶解プラスチック注入位置に来たときに、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが熱溶解プラスチック押出口７に対向するように、熱溶解プラスチック押出口７は穿設されている。
【００２５】
水槽５の壁面６と対向する壁面２８側の外側には、図４に示したように、成形筒拘束部３０が設けられている。この成形筒拘束部３０により、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが熱溶解プラスチック押出口７に押し当てられると共に、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側とは反対の端面２０Ｂの開口２６に、受圧棒３１が挿入される。
【００２６】
成形筒拘束部３０の受圧棒３１は、ガイド３２により成形筒２０の軸方向に移動可能に案内されている。また、この受圧棒３１の周りに位置する３本の押圧シャフト３３も、ガイド３２により成形筒２０の軸方向に移動可能に案内されている。
【００２７】
３本の押圧シャフト３３は、受圧棒３１を中心とする同一円周上に１２０°の間隔で配置され、その基端側は、成形筒２０の軸方向に移動可能な駆動ブロック３４に固定されている。これら押圧シャフト３３の先端が成形筒２０の円環溝２５に嵌合し押圧することで、熱溶解プラスチック押出口７に対する成形筒２０の位置決めを行うと共に、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａを熱溶解プラスチック押出口７に押し付けることができる。
【００２８】
一方、受圧棒３１は、押圧シャフト３３に対して相対的に軸方向に移動できるような状態で、駆動ブロック３４に取り付けられている。さらに、３本の押圧シャフト３３には、この軸方向に移動可能にプレート３６が嵌挿され、このプレート３６と駆動ブロック３４との間には圧縮コイルばね３８が挿入配置され、受圧棒３１が、プレート３６を介して圧縮コイルばね３８の付勢力を段差部で受けるように構成されている。
【００２９】
このため、図４に示すように、駆動ブロック３４が成形筒２０側に移動して、押圧シャフト３３の先端が成形筒２０の円環溝２５に嵌合した時点では、受圧棒３１は成形筒２０の開口２６に進入し、熱溶解プラスチックが漏れない程度の隙間をもって、開口２６を塞いでいる。
【００３０】
このように成形筒２０が成形筒拘束部３０に拘束された状態において、成形筒２０内の圧力が増加すると、受圧棒３１には開口２６から抜け出る方向の力がかかり、圧縮コイルばね３８が縮み、受圧棒３１がプレート３６と共に抜け方向に移動する。
【００３１】
センサ３９は、その接触片４０でプレート３６の一定値以上の移動を検出することで、受圧棒３１の受ける圧力が一定値に到達したこと、すなわち、熱溶解プラスチックの充填が完了したことを検知するものである。なお、駆動ブロック３４の移動は、アクチュエータ４１によりなされる。
【００３２】
成形筒拘束部３０により熱溶解プラスチック押出口７に押し当てられた状態の成形筒２０に対して、押出機１から、熱溶解プラスチック押出口７を介して、熱溶解プラスチックが注入される。押出機１は、熱溶解プラスチックの注入の際にはシャッタ４を開き、注入が終わるとシャッタ４を閉じることになる。
【００３３】
間欠駆動部５０は、成形筒２０を環状路Ｒ上で間欠的に移動させるもので、図１および図７に示すように、成形筒２０の環状路Ｒの上方位置ＲＨでの移動方向に延びたレール５１と、このレール５１に案内され走行する移動体５２と、移動体５２と共にレール５１の長手方向に移動し、かつ、環状路Ｒの上方位置ＲＨに来たホルダ２２（カバー部材２２Ｂ）の溝２４に嵌合可能な送りピン５３と、移動体５２上に搭載され、送りピン５３をホルダ２２（カバー部材２２Ｂ）の溝２４に嵌合または離脱させるアクチュエータ５４と、移動体５２に両側から当接することで、成形筒２０の１回の間欠移動量を定める（１回の間欠移動量を成形筒２０の間隔（ピッチ）に等しくする）一対のストッパ５５，５６と、移動体５２がストッパ５５とストッパ５６に当接するストロークでもって移動体５２を往復動させるエアシリンダ等のアクチュエータ５７とから構成されている。なお、壁面２８に形成した水平方向の長穴５９は、送りピン５３が突き出た状態での移動体５２の移動を確保するためである。
【００３４】
成形筒２０を間欠送りする際には、まず、アクチュエータ５４により送りピン５３を突き出させてホルダ２２の溝２４に嵌合させ、この状態で、アクチュエータ５７により移動体５２をストッパ５５に当接するまで移動させる（図１はこの状態を示している）。これにより、第１および第２のチェーン１３，１４も従動し、全成形筒２０が移動する。この移動後の停止位置では、前段の成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが熱溶解プラスチック押出口７に対向することになる。
【００３５】
その後、アクチュエータ５４により送りピン５３はホルダ２２の溝２４から離脱され、この状態で、アクチュエータ５７により移動体５２がストッパ５６に当接する位置まで戻され、一回の間欠送り動作が終わる。
【００３６】
押出分離部６０は、熱溶解プラスチック注入後の成形筒２０が冷却され、環状路Ｒの上方位置ＲＨに搬送された状態（図１の状態）にて、冷却固化後の成形品７０を成形筒２０から貯蔵部７１に押し出し、成形筒２０を空にするもので、押出棒６１と、押出棒６１を成形筒２０の開口２６に押し込むエアシリンダ等のアクチュエータ６２とからなる。
【００３７】
上記の各アクチュエータ等の駆動制御は、図示しない制御部によりなされる。すなわち、空の成形筒２０が間欠駆動部５０により成形筒拘束部３０に搬送されて来ると、成形筒拘束部３０に成形筒２０を拘束させる。これにより、３本の押圧シャフト３３の先端が成形筒２０の円環溝２５に嵌合し、熱溶解プラスチック押出口７に対する成形筒２０の正確な位置決めがなされる共に、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが熱溶解プラスチック押出口７に押し付けられる。
【００３８】
この状態で、押出機１でもって、成形筒２０内に熱溶解プラスチック押出口７を介して熱溶解プラスチック（この温度はたとえば２２０℃程度）を注入させる。この熱溶解プラスチックの注入時に受圧棒３１の受ける圧力が一定値（たとえば４００Ｎ／ｃｍ２）に到達すると、充填完了と判断し、熱溶解プラスチックの注入を終了し、成形筒拘束部３０による成形筒２０の拘束を解き、間欠駆動部５０により成形筒２０を１ステップ搬送させ、注入後の成形筒２０を水槽５の冷却水に浸すと共に、新たにセットされた空の成形筒２０への熱溶解プラスチックの注入を行う。
【００３９】
上記動作を繰り返させる間に、冷却後の成形筒２０が環状路Ｒの上方位置ＲＨであって、アクチュエータ６２の押出棒６１に対向する位置まで搬送されて来る。そこで、この成形筒２０から、押出分離部６０により、成形品７０を押し出させ、その成形筒２０を空にする。そして、新たに空となった成形筒２０を支持するホルダ２２の溝２４に送りピン５３を嵌合させ、この状態で、アクチュエータ５７により移動体５２をストッパ５５に当接するまで移動させる。
【００４０】
以後、熱溶解プラスチックの注入と成形品７０の取り出しの一連の成形動作を、成形筒２０の間欠移動に合わせて、成形筒２０のそれぞれに対して、時間をずらしながら並行して実行する。これにより、成形品を連続的に製造できる。
【００４１】
本形態例によれば、最終の外形形状に合わせた成形筒２０を用いることで、最終の外形形状に近い成形品７０を連続的に製造できる。また、両端が開放された成形筒２０を用い、その軸方向から熱溶解プラスチックの注入と成形品の取り出しを行うため、装置をコンパクトに構成できる。
【００４２】
また、平行掛けされた第１および第２のチェーン１３，１４を同期して移動するように並設した搬送支持部材を用いたので、成形筒２０は冷却水中に移動する際にもその姿勢を保って移動するため、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａは、壁面６に摺接しながら冷却水中に移動することになり、熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが壁面６から大きく離れることはなく、両端が開放された成形筒２０を用いながら、熱溶解プラスチックが成形筒２０から漏れ出すことはない。
【００４３】
さらに、複数の成形筒２０が、等間隔で第１および第２のチェーン１３，１４に係止され、間欠駆動部５０が、成形筒２０の間隔だけホルダ２１を押動する動作を間欠的に繰り返すため、最も効率良いピッチで成形筒２０が移動するだけでなく、間欠駆動部の構成を簡単にできる。
【００４４】
また、上記形態例では、受圧棒３１に、熱溶解プラスチック注入時における成形筒２０の開口２６の閉鎖だけでなく、熱溶解プラスチックの充填終了検知の役目を持たせたので、充填終了検知の構成も簡単にできる。
【００４５】
なお、本発明は上記形態例に限定されるものではない。たとえば、上記形態例では、成形筒２０の熱溶解プラスチック注入側端面２０Ａが押し当てられる壁面６として、水槽５の内壁面を用いたが、水槽５の内壁面とは別に、専用の壁面６を設けるようにしてもよい。
【００４６】
また、ループ状の搬送支持部材として、平行掛けされた第１および第２のチェーン１３，１４を同期して移動するように並設したものを用いたが、チェーンに限る必要はない。ただし、チェーンは、成形筒２０の軸方向の動きを多少許容し、かつ成形筒２０の間隔を容易に一定に保てるため、搬送支持部材として適している。
【００４７】
さらに、間欠駆動部５０として、スプロケット１１を回転制御するものも考えられるが、上記形態例のものの方が、ストッパ５５，５６の位置調整でストロークを正確に設定できるという利点がある。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明では、最終の外形形状に合わせた成形筒を用いたことで、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造できる。また、両端が開放された成形筒を用い、その軸方向から熱溶解プラスチックの注入と成形品の取り出しを行う方法であるため、作業性がよく、この押出成形方法を実現する装置の構成をコンパクトにできる。
【００４９】
請求項２に係る発明では、最終の外形形状に合わせた成形筒を用いたことで、最終の外形形状に近い成形品を連続的に製造できる。また、両端が開放された成形筒を用い、その軸方向から熱溶解プラスチックの注入と成形品の取り出しを行うため、装置をコンパクトに構成できる。
【００５０】
請求項３に係る発明では、成形筒は冷却水中に移動する際にもその姿勢を保って移動し、熱溶解プラスチック注入側端面が壁面から大きく離れることはなく、両端が開放された成形筒を用いながら、熱溶解プラスチックが成形筒から漏れ出すことはない。
【００５１】
請求項４に係る発明では、最も効率良いピッチで成形筒を移動できるだけでなく、ホルダを押動する構成のため、間欠駆動部の構成を簡単にできる。
【００５２】
請求項５に係る発明によれば、受圧棒に、熱溶解プラスチック注入時における成形筒の開口の閉鎖だけでなく、熱溶解プラスチックの充填終了検知の役目を持たせたので、充填終了検知の構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の主要部のみを示す側方断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の主要部を示す概略斜視図である。
【図４】熱溶解プラスチックの注入部分の断面図である。
【図５】成形筒の説明図で、（ａ）は熱溶解プラスチック注入側と反対の端面を示し、（ｂ）は断面を示している。
【図６】成形筒拘束部の主要部を示す斜視図である。
【図７】間欠駆動部の主要部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１              押出機
２              ホッパ
５              水槽
６              壁面
７              熱溶解プラスチック押出口
１３，１４      チェーン
２０            成形筒
２０Ａ          熱溶解プラスチック注入側端面
２１，２２      ホルダ
２１Ａ，２２Ａ    ベース部材
２１Ｂ，２２Ｂ    カバー部材
２３，２４    溝
２５            円環溝
２６            開口
３０            成形筒拘束部
３１            受圧棒
３３            押圧シャフト
３４            駆動ブロック
３９            センサ
４１，５４，５７，６２  アクチュエータ
５０            間欠駆動部
６０            押出分離部
６１            押出棒
７０            成形品
Ｒ              環状路
ＲＨ            上方位置
ＲＬ            下方位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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