(57)【要約】【課題】簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させる。【解決手段】スイングアーム４３にロータリーピック４６の駆動爪４６ａ２が当接することで、ピック４６の回転が規制され、歯車５２は反時計方向に常時空回りしている。フラットコイル４４に通電されると、スイングアーム４３が上方に回動してピック４６の回転規制が解除され、カムスプリング４５により、カム部５３を介して受けている回転力によってピック４６が時計方向に瞬時に回転して駆動爪４６ａ１が空隙ＣＡ１に嵌入し（安定状態）、歯車５２の歯先５２ａ１によって駆動爪４６ａ１が駆動され、駆動爪４６ａ４がリード４８の先端部を弾いた後、駆動爪４６ａ３がスイングアーム４３の自由端部４３ａに速やかに当接して、初期状態へ復帰することで、１回の発音動作が完了する。【選択図】    図４
2004271597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発音可能な複数の発音体（４８）と、
軸支された係合部材（５２）と、
前記係合部材を一方向に常時回転させる回転手段（５１）と、
それぞれ固定的に設けられた発音体駆動部（４６ａ）、カム部（５３）及び被駆動部（４６ａ）を有し、前記被駆動部が前記係合部材に係合可能なように回転自在に軸支された、前記複数の各発音体に対応する複数の回転部材（４６）と、少なくとも前記回転部材の被駆動部が前記係合部材に係合可能な所定安定状態時以外で前記回転部材のカム部と常時当接することで、前記所定安定状態となる回転方向に前記回転部材を付勢する押圧部材（４５）と、
前記複数の各回転部材に対応して設けられ、電気信号に応じて移動動作し、対応する回転部材の回転の規制及び規制の解除を行う複数の移動部材（４３）とを有し、
前記回転部材が前記所定安定状態になったとき、前記回転部材の被駆動部が前記係合部材と係合し、該係合部材によって前記被駆動部が駆動されることで前記回転部材が前記係合部材に連動して回転し、該回転部材の発音体駆動部が対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させるように構成されたことを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記複数の各移動部材または装置本体のいずれか一方に固定的に設けられ、磁場を形成し得る少なくとも１つの磁場形成手段と、前記複数の各移動部材に対応して前記各移動部材または前記装置本体の他方に固定的に設けられ、前記移動部材の移動方向及び前記発音体の長手方向の双方に対して略平行に設けられた板状の複数のフラットコイルとを有し、前記磁場形成手段により形成される磁場に前記フラットコイルを介在させ、該フラットコイルに通電することで、対応する移動部材が往復移動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、電気信号に応じてリード等の発音体を発音させるオルゴール等の演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バレルドラムを用いることなく、演奏データ等に基づく電気信号に応じて、リード等の発音体を発音させるようにしたオルゴール型等の演奏装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１の発音装置では、発音体としてのリードに対応して複数のハンマを設けると共に、ソレノイドコイルをターンテーブル上に設け、プログラム制御によって、ターンテーブルを回転させてソレノイドコイルの打撃体で複数のハンマの被打撃部を選択的に打撃することで、ハンマを介してリードを駆動するようにしている。
【０００４】
しかし、この装置では、ソレノイドコイルの動きが速いためハンマの動きも速く、ソレノイドコイルの打撃体とハンマの被打撃部との間、またはハンマとリードとの間で当接により生じるメカノイズが大きく、発音も良好でないという欠点がある。また、ハンマを介してリードを駆動するので、構成が複雑である。
【０００５】
一方、下記特許文献２のオルゴールの弾鍵装置は、複数の振動弁が爪車の複数の爪で弾鍵されるように、回転駆動源によって前記爪車が回転自在に複数配設された正回転する軸と、回転駆動源により常時反回転し、歯車が固着された軸とから構成されている。そして、コントローラー部からの１パルス信号で前記爪車の回転域を進退運動源により進退運動するプランジャで、前記プランジャの先端部と爪車の爪との係合により爪車を回転制御することにより前記歯車が爪車の爪を強制的に間欠駆動することで弾鍵するようにしている。これによれば、爪車は、被駆動時には、歯車に連動して回転し、比較的ゆっくりした速度で弾鍵されるので、メカノイズが抑制される。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２１９１７０号公報
【特許文献２】
特開２００１−２３６０６１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２では、爪車は、正回転する軸から自重で回転力を得て回転するようになっているため、爪車の回転速度は通常、歯車の回転速度によって規定され、ゆっくりであり、爪車の爪と歯車の歯先とが係合するまでの爪の空走時間が長い。そのため、爪車の爪と歯車の歯先とを正確に係合させるために、歯車の歯先ピッチ、及びパルス信号の間隔に十分な余裕を設ける必要があり、例えば、同一音高の連弾に適さない等、適用可能な曲乃至演奏態様が限定され、用途が狭い。
【０００８】
また、爪車が自重に依存して回転するため、正回転する軸との滑りを生じる場合は、爪が所期の歯先に係合せず、発音タイミングが狂うおそれがある。
【０００９】
なお、進退運動源として円筒状のソレノイドコイルを用いているので、装置の特に発音体の並び方向における小型化を図る上で改善の余地もある。
【００１０】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させることができる演奏装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、発音可能な複数の発音体と、軸支された係合部材と、前記係合部材を一方向に常時回転させる回転手段と、それぞれ固定的に設けられた発音体駆動部、カム部及び被駆動部を有し、前記被駆動部が前記係合部材に係合可能なように回転自在に軸支された、前記複数の各発音体に対応する複数の回転部材と、少なくとも前記回転部材の被駆動部が前記係合部材に係合可能な所定安定状態時以外で前記回転部材のカム部と常時当接することで、前記所定安定状態となる回転方向に前記回転部材を付勢する押圧部材と、前記複数の各回転部材に対応して設けられ、電気信号に応じて移動動作し、対応する回転部材の回転の規制及び規制の解除を行う複数の移動部材とを有し、前記回転部材が前記所定安定状態になったとき、前記回転部材の被駆動部が前記係合部材と係合し、該係合部材によって前記被駆動部が駆動されることで前記回転部材が前記係合部材に連動して回転し、該回転部材の発音体駆動部が対応する発音体に接触する発音動作によって該発音体を発音させるように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、電気信号に応じて移動部材が移動動作し、回転部材の回転の規制が解除されると、押圧部材によりカム部を介して回転部材が所定安定状態となる回転方向に付勢されて回転する。回転部材は、押圧部材により付勢されるので、回転の規制が解除されたとき、瞬時に所定安定状態となる。被駆動部が係合部材に係合するまでの空走時間が短いため、被駆動部と係合部とが正確に係合する。また、その後、回転部材の被駆動部が、一方向に常時回転している係合部材と係合し、該係合部材によって前記被駆動部が駆動されることで前記回転部材が前記係合部材に連動して回転し、該回転部材の発音体駆動部が対応する発音体に接触する発音動作を行うことで、該発音体が発音する。回転部材は、係合部材に連動する速度で回転するので、速すぎず、発音体の発音動作が良好となり、メカノイズが少なく、澄んだ音が得られる。よって、簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させることができる。
【００１３】
一例として、前記係合部材は、前記回転部材の被駆動部と係合可能な複数の歯先を有する歯車として構成される。あるいは、前記係合部材は、弾性体を有して構成され、前記回転部材の被駆動部を弾性保持することで前記被駆動部を駆動するように構成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１６】
本装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。ＲＯＭ１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。ドライバ１７は、後述するアクチュエータＦＬＡＴを駆動制御する。
【００１７】
図２は、本実施の形態に係る演奏装置の断面図である。本装置はオルゴール装置として構成される。なお、以降、同図左方を本装置の後方と呼称する。
【００１８】
台座２０の後部２０ａには、基端部４７が固定され、基端部４７から発音音高の異なる複数本の発音体であるリード４８が櫛歯状に延設される。図示はしないが、各リード４８は音高に応じてその長さや幅が異なり、自由端部の位置は同じになっている。
【００１９】
また、リード４８の先端部に近接してロータリーピック４６が各リード４８に対応して配設される。各ロータリーピック４６は、同一の支軸４０に回転自在に軸支されており、支軸４０を中心として各々独立して滑らかに回転することができる。また、台座２０の中部２０ｂには、板バネで構成されるカムスプリング４５がロータリーピック４６に対応して固定されている。
【００２０】
ロータリーピック４６は金属等で構成され、その外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪４６ａ（４６ａ１〜４６ａ４）が一体に形成される。ロータリーピック４６には、四角形のカム部５３が両面に固定的に設けられると共に、カムスプリング４５が近接している。カム部５３は４つのほぼ平坦なカム面５３ａ（５３ａ１〜５３ａ４、図４参照）を有する。
【００２１】
カムスプリング４５は金属等の板状弾性部材で構成され、例えば、各ロータリーピック４６に個別に対応してコ字状に形成される。あるいは、カムスプリング４５は、複数のロータリーピック４６に対して１つの部材が対応するように櫛歯状に形成されてもよい。カムスプリング４５は、その自由端部がロータリーピック４６を挟むようにして、カム部５３に常に当接し、カム部５３を付勢している（図３も参照）。なお、カム部５３の４隅は略弧状に処理されている。なお、カムスプリング４５でなくても、カム部５３を付勢できるものであればよく、上記のような形状等に限定されるものではない。
【００２２】
カム部５３及びカムスプリング４５によって、カム機構が構成され、カムスプリング４５とカム部５３のいずれかのカム面５３ａとが略平行になったとき、ロータリーピック４６は、安定状態（所定の安定状態）となり、それ以外の時には、ロータリーピック４６は、カムスプリング４５とカム面５３ａとの関係によって、いずれかの回転方向に回転力を受ける。
【００２３】
ロータリーピック４６の前方には、アクチュエータＦＬＡＴが配設される。本装置は、後述するように、アクチュエータＦＬＡＴを電気的に駆動して、ロータリーピック４６の回転の規制及び規制解除を行うことで、ロータリーピック４６がリード４８を個々に弾く（乃至撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表現する）ように構成される。
【００２４】
ロータリーピック４６の下方には、各ロータリーピック４６に対応して歯車５２が設けられている。各歯車５２は、台座２０の凹部２０ｃにおいて、回転軸５０に軸支されている。回転軸５０は、モータ５１によって回転駆動され、いずれの歯車５２も回転軸５０と共に図２の反時計方向に常時回転する。
【００２５】
歯車５２は、硬質ゴム等の弾性を有する材料で構成され、外周部近傍に複数（例えば８個）の歯先５２ａが一体に形成されている。全歯車５２間で、歯先５２ａの回転方向の位置は揃っている。隣接する歯先５２ａ間には、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａが遊嵌可能な大きさの空隙ＣＡ（ＣＡ１〜ＣＡ８）が形成される。後述するように、歯先５２ａは、回転方向前方の空隙ＣＡに嵌入したロータリーピック４６の駆動爪４６ａと係合し、該駆動爪４６ａを駆動することで、ロータリーピック４６に同図時計方向への回転力を与える。この力によって、ロータリーピック４６の他の駆動爪４６ａがリード４８を発音させる。
【００２６】
台座２０の後部２０ｄには、アクチュエータ取付板２１が固定され、アクチュエータＦＬＡＴは、このアクチュエータ取付板２１に取り付けられている。
【００２７】
図３は、アクチュエータＦＬＡＴを図２に示すＦ１方向からみた部分図である。同図では、同じものが複数存在する構成要素についてはそれらの一部が示されている。また、アクチュエータ取付板２１の図示は省略されている。
【００２８】
アクチュエータＦＬＡＴは、マグネット４１、ヨーク４２、スイングアーム４３及びフラットコイル４４等で構成される。また、スイングアーム４３を駆動する力を発生させるための磁場形成手段は、ネオジ系等の希土類磁石であるマグネット４１とヨーク４２とで構成される。
【００２９】
図２に示すように、スイングアーム４３は、回動軸４９を中心として自由端部４３ａが上下方向に回動自在に構成される。スイングアーム４３の回動軸４９近傍において、アクチュエータ取付板２１には、スイングアームスプリング５４が設けられ、スプリング５４はスイングアーム４３を同図反時計方向に常に付勢している。同図ではスイングアーム４３の初期状態が示され、初期状態では、スイングアーム４３は、スプリング５４による付勢力により下限ストッパ２３に当接している。上限ストッパ２５は、スイングアーム４３の回動の終了位置を規定する。
【００３０】
また、マグネット４１は、アクチュエータ取付板２１の天井部２１ａの下面に、リード４８に対応してリード４８の並び方向に沿って配列固定される（図３参照）。ヨーク４２は、マグネット４１間に配設され、従って、マグネット４１とヨーク４２とが交互に配列されている。ヨーク４２は、隣接するマグネット４１間にその上端部４２ａが挟着されると共に、その下端部４２ｂが下方に延出し、これにより、マグネット４１の下方であって隣接するヨーク４２の下端部４２ｂ同士の間に磁場が形成される。
【００３１】
フラットコイル４４は板状に形成され、各スイングアーム４３に取り付けられる。フラットコイル４４は、上下方向及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられる。フラットコイル４４は、ヨーク４２の下端部４２ｂ間に形成された磁場に介在し、フラットコイル４４に通電したとき、フレミングの左手の法則により、対応するスイングアーム４３が上方に回動するようになっている。なお、各フラットコイル４４への通電を解除すると、対応するスイングアーム４３はスイングアームスプリング５４により元の初期位置に復帰する。
【００３２】
かかる構成において、演奏時の動作を説明する。図４は、本装置の主要部を示す動作説明図である。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したフラットコイル４４に対して駆動電流を送るよう制御する。
【００３４】
演奏時には、歯車５２が図２の反時計方向に常時回転している。また、フラットコイル４４が通電されていない初期状態では、図２に示すように、カムスプリング４５が少し下方に撓んで、その自由端部がロータリーピック４６のカム部５３に当接し、ロータリーピック４６を同図時計方向に付勢している。しかし、初期状態では、スイングアーム４３が下限位置にあるため、スイングアーム４３の自由端部４３ａの当接部４３ａａにロータリーピック４６の１つの駆動爪４６ａ（例えば４６ａ２）が当接し、これによって、ロータリーピック４６の回転が規制された状態で維持される。この状態では、いずれの駆動爪４６ａも歯車５２とは接触せず、歯車５２は空回りしている。
【００３５】
演奏データに基づきフラットコイル４４に通電されると、そのフラットコイル４４は、形成されている磁場によって、フレミングの左手の法則に従って、上方に付勢力を受ける。これにより、図４（ａ）に示すように、対応するスイングアーム４３が上方に回動すると、スイングアーム４３の自由端部４３ａがロータリーピック４６の駆動爪４６ａ（４６ａ２）と離間するので、ロータリーピック４６の回転規制が解除される。すると、カムスプリング４５により、カム部５３を介して受けている回転力によってロータリーピック４６が同図時計方向に瞬時に回転し、カム部５３のカム面５３ａ１とカムスプリング４５とが略平行に接する安定状態になる。このとき、空隙ＣＡ１にロータリーピック４６の駆動爪４６ａ（４６ａ１）が嵌入し、歯車５２の歯先５２ａ（５２ａ１）と係合するまでの短い時間、ロータリーピック４６はその安定状態を維持する。
【００３６】
そして、図４（ｂ）に示すように、歯車５２が回転して歯先５２ａ（５２ａ１）が駆動爪４６ａ（４６ａ１）と当接係合すると、歯先５２ａ（５２ａ１）によって駆動爪４６ａ（４６ａ１）が駆動され、ロータリーピック４６が同図時計方向に回転する。すると、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａ（４６ａ４）がリード４８の先端部を弾くことで、リード４８が発音する。このとき、カムスプリング４５の付勢力によりロータリーピック４６に与えられる回転力の方向が、一時的に反時計方向となるが、リード４８の発音後は再び時計方向となる。しかも、フラットコイル４４への通電は一瞬であり、通電遮断によりスイングアーム４３は初期位置に復帰している。従って、発音動作後は、駆動爪４６ａ（４６ａ３）がスイングアーム４３の自由端部４３ａに速やかに当接する。これにより、再び図２に示す初期状態へ復帰する。このようにして、１回の発音動作が完了する。
【００３７】
本実施の形態によれば、演奏データに基づいて、スイングアーム４３が上下移動することで、ロータリーピック４６の回転の規制及びその解除を行うようにし、ロータリーピック４６は、歯車５２と係合すると、歯車５２に連動する速度で回転してリード４８を発音させるので、ソレノイドに直結したピックで弾奏する場合に比し、駆動爪４６ａの弾奏速度が速すぎず、リード４８の発音動作が良好となり、メカノイズが少なく、澄んだ音が得られる。また、カムスプリング４５を設けたことで、ロータリーピック４６は、回転規制の解除後、瞬時に安定状態になり、駆動爪４６ａが空隙ＣＡ内に速やかに嵌入するだけでなく、発音動作後には、スイングアーム４３に近接している駆動爪４６ａがスイングアーム４３に瞬時に当接し、ロータリーピック４６が回転規制状態に速やかに復帰する。すなわち、回転規制状態から歯車５２に係合するまで、及び発音動作後、回転規制状態に復帰するまでの駆動爪４６ａの空走時間が短くて済むため、歯車５２の歯先ピッチ、及び演奏データのオンイベント間隔に十分な余裕を設けなくても、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａを歯車５２の所期の歯先５２ａに正確に係合させることが容易である。従って、例えば、同一音高の連弾にも適し、適用可能な曲乃至演奏態様が限定されず、用途が広い。さらに、ロータリーピック４６に４つ設けた駆動爪４６ａが、スイングアーム４３と当接してロータリーピック４６の回転を規制する機能、被駆動部として歯車５２と係合して駆動力を伝達する機能、及び発音体駆動部としてリード４８を弾奏する機能を兼ねるように構成したので、構成が簡単である。よって、簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させることができる。
【００３８】
本実施の形態によればまた、上記磁場形成手段により形成される磁場に板状のフラットコイル４４を介在させ、該フラットコイル４４に通電することで、対応するスイングアーム４３が往復移動するように構成したので、スイングアーム４３が無接触で往復移動可能であることから、耐久性が高い。また、フラットコイル４４が薄型で、しかもスイングアーム４３の移動方向（上下方向）及びリード４８の長手方向の双方に対して略平行に設けられたので、狭いリードピッチに容易に対応でき、リードの並び方向においても省スペース化を図ることができる。
【００３９】
なお、歯車５２は、歯先５２ａを有して構成されるので、耐久性が高く、歯先５２ａの数と歯車５２の回転速度とに応じた分解能で連打を含む演奏が容易である。従って、本装置に用いる演奏データとしては、上記分解能で処理可能な音符配列のデータを用いるか、あるいは、回転速度の適当な設定、及び再計算によって、上記分解能で処理可能なようにデータを再生成して用いるようにしてもよい。
【００４０】
なお、本実施の形態では、磁場形成手段を、固定側であるアクチュエータ取付板２１の天井部２１ａに設け、フラットコイル４４を可動側である各スイングアーム４３に設けたが、配置をこれとは逆にしてもよい。すなわち、スイングアーム４３に設けた１組のマグネット（及びヨーク）間に、天井部２１ａに設けた複数の各フラットコイルが介在するように構成してもよい。
【００４１】
なお、本実施の形態では、１つのスイングアーム４３に対応してフラットコイルが介在する１つの磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット４１に隣接する２つのヨーク４２の下端部４２ｂ間に磁場がそれぞれ形成されるようにした。しかし、これに限るものでなく、複数のスイングアーム４３に対応して１つの強力な磁場を形成し、その磁場内に複数のフラットコイルが介在するようにしてもよい。
【００４２】
なお、歯車５２は、各ロータリーピック４６に対応する歯先に相当する機能部分を有していれば、ロータリーピック４６毎に設けなくてもよく、例えば、全ロータリーピック４６に共通の一体物として構成してもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態では、歯車５２に代えて、次に示すような種々の変形例を採用可能である。
【００４４】
図５は、ロータリーピック４６を駆動するための機構の変形例を示す図である。図（ａ）は第１の変形例、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、同図（ｃ）は第２の変形例を示す。
【００４５】
例えば、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ５１によって回転駆動される金属製等の軸１００に、滑りにくいゴム等の弾性部材で構成されたリング状部材１５２とリング状部材１５２より小径の金属製等のリング状スペーサ１０１とを交互に挿通配列する。リング状部材１５２は、ロータリーピック４６の数より１だけ多い数が等間隔で並び、隣接するリング状部材１５２間に１つのロータリーピック４６が位置するように配設される。隣接するリング状部材１５２の間隔は、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａの幅より狭く設定される。
【００４６】
そして、演奏データに基づきスイングアーム４３が上方に回動してロータリーピック４６の回転規制が解除されると、ロータリーピック４６が図５（ａ）の時計方向に瞬時に回転する。すると、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａが対応するリング状部材１５２間に瞬時に挟まれる。そして、両リング状部材１５２間に駆動爪４６ａが挟持されることで、両リング状部材１５２から駆動力を受け、ロータリーピック４６が時計方向に回転する。その後の動作は、上記歯車５２の場合と同様であり、回転方向において先行する駆動爪４６ａによってリード４８が弾奏される。
【００４７】
また、同図（ｃ）に示すように、ゴムや発泡プラスチック等の弾性部材で、モータ５１によって回転駆動される円筒状のローラ２５２を構成し、ロータリーピック４６の回転規制が解除され、ロータリーピック４６の駆動爪４６ａと係合したとき、ローラ２５２表面（外周部）が凹むように構成してもよい。ローラ２５２が凹むことで、駆動爪４６ａに回動力が伝わり、ロータリーピック４６が時計方向に回転する。その後の動作は、上記歯車５２の場合と同様であり、回転方向において先行する駆動爪４６ａによってリード４８が弾奏される。
【００４８】
このように、第１、第２の変形例を採用する場合は、耐久性の観点からは歯車５２より劣るが、簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させることに関し、歯車５２の場合と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、発音タイミングが、歯車５２の歯先５２ａピッチに依存せず、演奏データに忠実な任意のタイミングで発音させることが可能であるので、歯車５２を採用する場合に比し、適用される曲の範囲をさらに広げることができる。なお、駆動爪４６ａを弾性保持して駆動力を与える構成であれば、採用可能な構成は、これら変形例に限定されない。
【００４９】
なお、本実施の形態では、ロータリーピック４６を歯車５２と係合する位置に付勢するために、カム部５３及び板バネであるカムスプリング４５を用いた構成を採用したが、これに限定されるものではない。例えば、板バネの代わりにコイルばねでカム部５３のカム面５３ａを押圧する構成でもよい。あるいは、支軸４０に代えて、円形ではなく駆動爪４６ａの数に合わせた多角形に形成した軸を採用すると共に、ロータリーピック４６の内周に、ゴム等の弾性部材で上記多角形の軸よりやや大きめで相似形の多角形の穴を設け、この多角形の穴に上記多角形の軸を貫通させる。そして、多角形の穴と軸とが嵌合的な位置関係になったとき、ロータリーピック４６が安定状態となるようにし、それ以外のときには、ロータリーピック４６が、上記多角形の軸から、安定状態となる回転方向に回転力を受けるように構成してもよい。
【００５０】
なお、本実施の形態では、ロータリーピック４６の回転規制及び解除のための機構を、フラットコイル４４とスイングアーム４３とで構成したが、この構成に限定されるものでなく、例えば、ソレノイドでプランジャを駆動して、回転規制及び解除を行うように構成してもよい。
【００５１】
なお、本実施の形態では、カム部５３及びカムスプリング４５とフラットコイル４４及びスイングアーム４３とで、ロータリーピック４６と歯車５２とが係合する状態と係合しない状態とを選択的に取るように構成したが、これに限るものでない。例えば、各ロータリーピック４６にロータリーエンコーダと超音波モータとを設け、ロータリーピック４６の回転位置を対応するロータリーエンコーダで検出し、スイングアーム４３を駆動する信号とロータリーピック４６の回転位置とに応じて、個々のロータリーピック４６を、対応する超音波モータで回転させることで、ロータリーピック４６と歯車５２とが係合する状態と係合しない状態とを選択的に取るように構成してもよい。
【００５２】
なお、本実施の形態において、カムスプリング４５とカム部５３のカム面５３ａとが略平行になる安定状態時においては、カムスプリング４５はカム部５３に必ずしも当接していなくてもよい。
【００５３】
なお、本発明は、発音体を弾いて発音する演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オルゴールに限定されない。
【００５４】
なお、発音体としてリードを例示したが、これ限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接触等で作用して、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作を介して励振させるための各種動作が含まれる。
【００５５】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、メカノイズを抑えつつ、広い用途において正確なタイミングで良好に発音させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る演奏装置の断面図である。
【図３】アクチュエータを図２に示すＦ１方向からみた部分図である。
【図４】本装置の主要部を示す動作説明図である。
【図５】ロータリーピックを駆動するための機構の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１１  ＣＰＵ、  ４１  マグネット（磁場形成手段の一部）、  ４２  ヨーク（磁場形成手段の一部）、  ４４  フラットコイル、  ４３  スイングアーム（移動部材）、  ４５  カムスプリング（押圧部材）、  ４６  ロータリーピック、  ４６ａ  駆動爪（発音体駆動部、被駆動部）、  ４８  リード（発音体）、５１  モータ（回転手段）、  ５２  歯車（係合部材）、  ５２ａ  歯先、  ５３  カム部、  ＦＬＡＴ  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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