(57)【要約】【課題】肢体の左右方向の位置を殆ど変えることなく肢体の周方向にずれた位置をマッサージできる肢体用マッサージ装置を得ることにある。【解決手段】下腿載置部２１は一対の施療凹部２２を有する。施療凹部２２は、両端面２１ｂ及びこれら両端面２１ｂ間の正面２１ａを開放した凹溝状をなして、人体の下腿を収容し得る。駆動装置３０により駆動して施療凹部２２に収容された下腿を施療する一対の空気袋２３Ｌ，２３Ｒは下腿載置部２１に設けられている。回動機構は、施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌ上に位置する点を回動中心として下腿載置部２１を回動させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面及びこれら両端面間の正面に開放した凹溝状をなし、人体の肢体を収容し得る一対の施療凹部を有する肢体載置部と、
前記肢体載置部に設けられ、前記施療凹部に収容された前記肢体を施療する施療要素と、
前記施療凹部の幅方向における中心を通る線上に位置する点を回動中心として、前記肢体載置部を回動させる回動機構と、
前記施療要素を動作させる駆動装置と、を具備している肢体用マッサージ装置。
【請求項２】
両端面及びこれら両端面間の正面に開放した凹溝状をなし、人体の肢体を収容し得る一対の施療凹部を有する肢体載置部と、
前記肢体載置部に設けられ、前記施療凹部に収容された前記肢体を施療する施療要素と、
前記施療凹部の内面形状により仮想される円の略中心を回動中心として、前記肢体載置部を回動させる回動機構と、
前記施療要素を動作させる駆動装置と、を具備している肢体用マッサージ装置。
【請求項３】
前記回動機構は、前記肢体載置部を支持する支持部材と、前記支持部材に設けられたガイド部と、前記肢体載置部に設けられ前記ガイド部に規定されて動く従動部と、前記肢体載置部を回動させる動作手段と、を備えており、前記ガイド部と前記従動部との内の一方が前記回動中心を中心とする円弧状の溝をなし、他方が突部である請求項１ないし２に記載の肢体用マッサージ装置。
【請求項４】
背もたれ部と座部とを有する椅子本体と、前記座部に取付けられた請求項１〜３のいずれか１項に記載の肢体用マッサージ装置と、を具備している椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の肢体をマッサージする肢体用マッサージ装置及びこのマッサージ装置を備えた椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脚載置部を備えた椅子式マッサージ機としては、従来、座部及び背もたれ部を有する椅子本体、脚載置部、圧搾空気供給手段、分配手段、入力手段、及び制御手段等を備えたものが知られている。
【０００３】
座部及び背もたれ部には、各施療部位に対応させて空気袋が配設されている。椅子本体の両肘掛部の下方には、枢軸が取付けられた支持枠が設けられている。枢軸には脚載置部が、略水平な姿勢と前端部下部に立つように収納配置された姿勢との間で回動自在となるように取付けられている。この脚載置部は、枢軸を中心として上述のように回動自在であるとともに、ラチェット機構等からなる位置決め手段により、複数の傾斜角度に位置決めできるようになっている。脚載置部の一対の溝は中心側に傾けられることなく互いに平行に設けられている。そして、これらの溝に載せられたふくらはぎ部をマッサージするための空気袋は前記溝の両側壁に夫々配置されている。
【０００４】
このマッサージ機では、入力手段により各種マッサージ情報が制御手段に入力される。入力された各種マッサージ情報にしたがって、制御手段は、圧搾空気供給手段、分配手段を制御し、座部及び背もたれ部に配設された各空気袋を膨縮させる。各空気袋の膨縮に伴い、椅子本体に着座している使用者の各施療部位を圧迫・弛緩してマッサージする。また、前記溝に配置された空気袋を膨縮させるに伴い、溝に収容された使用者のふくらはぎ部をその両側から圧迫・弛緩してマッサージする。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１２１７２７号公報（段落０００７〜段落００２８，図１及び図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の技術では、脚載置部の一対の溝は中心側に傾けられることなく互いに平行に設けられているので、脚載置部に設けられた一対の溝の両側壁に夫々配置された空気袋を膨張させた際、これらの空気袋は主に溝内の使用者のふくらはぎ部をその略真横方向から圧迫するに留まる。そのため、ふくらはぎ部の中心に対して外側の前方にずれた部分を充分に圧迫することが難しい。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、肢体の左右方向の位置を殆ど変えることなく肢体の周方向にずれた位置をマッサージできる肢体用マッサージ装置及びこれを用いた椅子式マッサージ機を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明の肢体用マッサージ装置は、両端面及びこれら両端面間の正面に開放した凹溝状をなし、人体の肢体を収容し得る一対の施療凹部を有する肢体載置部に、駆動装置により駆動して施療凹部に収容された肢体を施療する施療要素が設けられているとともに、肢体載置部が施療凹部の幅方向における中心を通る線上に位置する点を回動中心として回動されるようにしている。
【０００９】
この発明によれば、肢体載置部が施療凹部の幅方向における中心を通る線上に位置する点を回動中心として回動されるため、施療凹部に収容された肢体の左右方向の位置を殆ど変えることなく、この肢体載置部とともに施療要素を肢体の周方向にずらすことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明の一実施形態を説明する。本実施形態に係る椅子式のマッサージ機１は、椅子本体２と、肢体用マッサージ装置としての下腿用マッサージ装置２０と、駆動装置３０とを備えている。この椅子式マッサージ機１の全体構成を示す図１中符号２で示す椅子本体は、背もたれ部３及び座部４を有している。
【００１１】
背もたれ部３は座部４の後側に斜め上向きに配置されている。この背もたれ部３はその傾き角度を図示しないリクライニング機構により調整できるように設けられている。なお、背もたれ部３は動かないように固定されていてもよい。座部４の幅方向両側には肘掛部５が設けられている。これらの肘掛部５は椅子本体２の脚としての機能を兼ね備えている。なお、肘掛部５は省略してもよい。各種マッサージ情報を駆動装置３０に有線または無線で入力するリモートコントローラ６は、例えば一方の肘掛部５にその前面を上方に向けて取外し可能に設置されている。このリモートコントローラ６は、例えば駆動装置３０の駆動及び停止を入力する電源釦や各種マッサージ情報を駆動装置３０に入力するマッサージ選択釦等を備えている。
【００１２】
背もたれ部３には、施療要素としての複数の空気袋１１〜１４が設けられている。つまり、背もたれ部３の上端部には使用者（椅子本体２に着座している着座者）の首部及び肩部をマッサージする一対の首肩用空気袋１１が配設されているとともに、これらの首肩用空気袋１１の下方に位置して前記使用者の背中部をマッサージする一対の背中用空気袋１２が配設されている。また、背もたれ部３の下端部には使用者の腰部をマッサージする一対の腰用空気袋１４が配設されているとともに、背中用空気袋１２と腰用空気袋１４との間に位置して前記使用者の背筋部をマッサージする背筋用空気袋１３が配設されている。一対の首肩用空気袋１１、一対の背中用空気袋１２、及び一対の腰用空気袋１４は、夫々背もたれ部３の幅方向に並設されている。背筋用空気袋１３は、背もたれ部３の幅方向中央において、この背もたれ部３の長手方向（縦方向）に延びていて、前記使用者の背筋部の位置に対応するように設けられている。
【００１３】
座部４にもまた、施療要素としての複数の空気袋１５，１６が設けられている。つまり、座部４の後側には、前記使用者の尻部をマッサージする尻用空気袋１５が配設されているとともに、前記使用者の上腿部をマッサージする上腿用空気袋１６が配設されている。これらの空気袋１５，１６は、夫々座部４の幅方向に延びて配設されている。
【００１４】
以上のように施療用の空気袋１１〜１６が配設された椅子本体２は、柔軟性を有する布や合成レザー等で形成された図示しないカバーで覆われている。なお、本発明において、椅子本体２には施療要素は無くてもよい。また、他の施療要素としていわゆる機械式の施療要素を用いることもでき、さらには、機械式の施療要素と空気袋とを併用することもできる。
【００１５】
下腿用マッサージ装置２０は、肢体載置部としての一対の下腿載置部２１、一対の施療要素としての左脚及び右脚下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒ、及び回動機構等を備えている。
【００１６】
下腿載置部２１は、後述する支持部材２５に支持されて、椅子本体２の前端部に連結されている。詳しくは、椅子本体２の座部４の下方には、図示しないが、枢軸が取付けられた支持枠が設けられている。支持部材２５は、下腿載置部２１を支持した状態で、座部４の前端部に枢軸を中心として略水平な姿勢と前端部下部に立つように収納配置された姿勢との間で回動自在となるように取付けられている。このとき、下腿載置部２１が中心側に傾けられることなく互いに平行、且つ、下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒを膨張させて下腿の位置を保持した状態で、支持部材２５及び下腿載置部２１を座部４の前端部に枢軸を中心として回動させることにより上腿部をストレッチすることができる位置に取付けられている。
【００１７】
また、支持部材２５及び下腿載置部２１は、枢軸を中心として上述のように回動自在であるとともに、図示しないラチェット機構等からなる位置決め手段により複数の傾斜角度に位置決めされるように設けられている。それにより、下腿載置部２１は、支持部材２５に支持された状態で、座部４の前端に連なってその前方下側に傾斜又は略水平な姿勢にして前方に突出させた状態に位置決めしてその位置に固定できる。なお、図１は下腿載置部２１を椅子本体２の前端部下部に立つように収納配置された姿勢で示している。
【００１８】
一対の下腿載置部２１は、両端面２１ｂ及びこれら両端面間の正面２１ａ（略水平な姿勢としたときの上面であって、前端部下部に立つように収納配置した状態での前面）を開放した凹溝状をなし、人体の下腿部を収容し得る一対の施療凹部２２を有している。これにより、この椅子式マッサージ機１では、前記使用者が座部４に腰掛けたときにその下腿部を下腿載置部２１に収容して載置できる。また、下腿載置部２１には、この施療凹部２２に収容された下腿部を施療する下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒが施療凹部２２に対応させて配設されている。
【００１９】
回動機構は、施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌ上に位置する点であり、且つ、施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏ（図２参照）を回動中心として、正面２１ａを中心側に向けるように下腿載置部２１を回動させることで、下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒを移動させるものである。
【００２０】
この実施形態では、施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌを、例えば、施療凹部２２の端面と略平行な任意の面上において、施療凹部２２の前端の幅方向の中心と施療凹部の後端部（底部）とを繋いでなる線としている。なお、施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌは、施療凹部２２の端面と略平行な任意の面上において、任意の１ヶ所の幅方向における中心と後端部とを繋いでなる線、或いは、互いに異なる任意の２ヶ所の幅方向における中心を繋いでなる線とすることができる。
【００２１】
施療凹部２２の内面形状により仮想される円の略中心とは、施療凹部２２の内面形状により仮想される円の実質的な中心であって、下腿載置部２１の施療凹部２２に収容されている下腿部の上下方向及び左右方向の位置が殆ど変わらないように下腿載置部２１を回動させることができる回動中心を指しており、その際に、製造上の寸法公差等による下腿部の若干の移動は許容されるものである。
【００２２】
詳しくは、回動機構は、下腿載置部２１を支持する支持部材２５と、支持部材２５に設けられた複数のガイド部２７と、下腿載置部２１に設けられガイド部２７に規定されて動く複数の従動部２８と、下腿載置部２１を回動させる動作手段としての動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒとを備えている。ガイド部２７と従動部２８との内の一方、例えばガイド部２７は回動中心を中心とする円弧状の溝をなしている。他方である従動部２８は突部である。なお、ガイド部２７を突部とするとともに、従動部２８を円弧状の溝としてもよい。
【００２３】
支持部材２５は、一対の下腿載置部２１の長手方向一端部を支持する第１の板材２５ａと、一対の下腿載置部２１の長手方向他端部を支持する第２の板材２５ｂと、長手方向に延びて第１及び第２の板材２５ａ，２５ｂを連結する連結部材２５ｃとを備えている。第１及び第２の板材２５ａ，２５ｂは、下腿載置部２１の施療凹部２２の形状に沿って切り欠かれている。連結部材２５ｃは板材２５ａ，２５ｂにより形成されており、その中心部は下腿載置部２１側にコ字状に折れ曲げられている。コ字状に折り曲げることで形成された対向する一対の内壁２６Ｌ，２６Ｒのうち、左側の内壁２６Ｌに左側動作用空気袋２９Ｌが取付けられているとともに右側の内壁２６Ｒに右側動作用空気袋２９Ｒが取付けられている。
【００２４】
ところで、ガイド部２７及び従動部２８は複数設けるのが好ましい。これは、ガイド部２７及び従動部２８が１つであると、後述するように動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒを膨張させて下腿載置部２１を回動させた時に、これらの下腿載置部２１が一端面側に押し出されて、回動中心が施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌ上に位置する点であって施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏからずれてしまうおそれがあるからである。この実施形態では、ガイド部２７及び従動部２８を夫々２つずつ設けている。
【００２５】
このように構成された支持部材２５のガイド部２７に下腿載置部２１の従動部を嵌め込むことで、支持部材２５に下腿載置部２１を支持させる。これにより、下腿載置部２１は支持部材２５に対して前記点Ｏを中心として回動自在となる。また、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒは、連結部材２５ｃと下腿載置部２１との間に配置される（図２参照）。
【００２６】
この下腿用マッサージ装置２０では、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒを膨張させると、下腿載置部２１が動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒに押されて従動部２８がガイド部２７に沿って従動する。これにより、図２に二点鎖線で示すように、前記点Ｏを中心として下腿載置部２１とともに下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒが回動する。
【００２７】
椅子本体２に設けられている各施療用空気袋１１〜１６、下腿載置部２１に設けられている下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒ、及び、一対の下腿載置部２１を回動させる動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒは、気密性を有するとともに軟質素材を用いて細長い偏平な袋に形成されていて、後述する駆動装置３０による給排気に伴い膨張・伸縮する。また、これらの空気袋１１〜１６，２３Ｌ，２３Ｒ，２９Ｌ，２９Ｒは、いずれも図示しない給排気口を有し、これらには夫々対応する給排気管４３〜５０が後述のように接続されている。これらの管は軟質ビニル管等の可撓性を有するエアーチューブ等からなる。
【００２８】
椅子本体２の下部、つまり座部４の下側空間にはユニット化された駆動装置３０としてのエアー給排気装置が配置されている。この駆動装置３０には、図３に示されるように、エアーコンプレッサ３２、フィルタタンク３３、分配切換器３４、電磁開閉弁３５，３６、及び制御部３１を備えて形成されている。
【００２９】
詳しくは、エアーコンプレッサ３２は圧縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧縮空気吐出口には供給管４０を介してフィルタタンク３３が接続されている。フィルタタンク３３は、エアーコンプレッサ３２から供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気流を平滑にするために使用されている。このタンクの出口には供給管４１が接続されており、この供給管４１は２本の分岐供給管４１ａ，４１ｂに分岐されている。一方の供給管４１ａの先端は空気分配手段としての分配切換器３４に接続されている。他方の供給管４１ｂの先端はさらに分岐されて弁手段としての電磁開閉弁３５，３６に接続されている。
【００３０】
分配切換器３４は、例えばロータリー式のものが採用されており、分岐供給管４１ａが接続される１つの吸気ポート、各給排気管４３〜５０が個別に接続される複数の分配ポートと、１つの排気ポートを有している。この分配切換器３４は、流路切換用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートを吸気ポートと連通させるとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートと連通させることで、椅子本体２に取付けられた各施療用空気袋１１〜１６について選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。
【００３１】
給排気管４３はさらに分岐されて首肩用空気袋１１に個別に接続され、給排気管４４はさらに分岐されて背中用空気袋１２に個別に接続され、給排気管４５は背筋用空気袋１３に接続され、給気管４６はさらに分岐されて腰用空気袋１４に個別に接続され、給気管４７は尻用空気袋１５に接続され、給排気管４８は上腿用空気袋１６に接続されている。
【００３２】
電磁開閉弁３５には給排気管４９が接続されている。この給排気管４９は一対の分岐給排気管４９ａ，４９ｂに分岐されている。一方の分岐給排気管４９ａは左側下腿用空気袋２３Ｌに接続され、他方の分岐給排気管４９ｂは右側下腿用空気袋２３Ｒに接続されている。
【００３３】
電磁開閉弁３６には給排気管５０が接続されている。この給排気管５０は一対の分岐給排気管５０ａ，５０ｂに分岐されている。一方の分岐給排気管５０ａは左側動作用空気袋２９Ｌに接続され、他方の分岐給排気管５０ｂは右側動作用空気袋２９Ｒに接続されている。
【００３４】
この電磁開閉弁３５，３６は、給気ポジションと排気ポジションとを選択することにより、空気袋２３Ｌ，２３Ｒ，２９Ｌ，２９Ｒに給排気できるように設計されているとともに、空気袋２３Ｌ，２３Ｒ，２９Ｌ，２９Ｒに所望の空気が供給された時点で保持ポジションを選択することにより、空気袋２９Ｌ，２９Ｒを膨張させたままで保持することができるように設計されている。電磁開閉弁３５，３６はいずれもリモートコントローラ６からの指令に従って制御部３１により選択的に開閉されるものである。
【００３５】
マイクロコンピュータからなる制御部３１には、各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されている。この制御部３１は、リモートコントローラ６により選択された動作モードにしたがってエアーコンプレッサ３２、分配切換器３４の動作を制御して、各施療用空気袋１１〜１６に対する選択的給排気を行わせる。また、制御部３１は、リモートコントローラ６により選択されたマッサージ情報にしたがってエアーコンプレッサ３２、分配切換器３４、及び電磁開閉弁３５の動作を制御して、下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒに対する選択的給排気を行わせる。さらに、この制御部３１は、リモートコントローラ６により選択された動作モードにしたがってエアーコンプレッサ３２、分配切換器３４、及び電磁開閉弁３６の動作を制御して、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒに給気を行わせて膨張状態で保持させるとともに、必要に応じて動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒの排気を行わせる。
【００３６】
なお、動作モードとしては、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコース等のコース別動作モードと、首肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、上腿部、及び下腿部の各身体部分を単独にマッサージするポイントマッサージ動作モード、下腿用ポイントマッサージ動作モード以外の各ポイントマッサージ動作モードに対して下腿用ポイントマッサージ動作モードを同時に実施させる下腿同期動作モード等が設定されている。
【００３７】
前記構成の椅子式マッサージ機１では、以下のようにしてマッサージを行う。まず、背もたれ部３と座部４とのなす角度、及び座部４と下腿載置部２１とのなす角度を任意に調整する。使用者は背もたれ部３に寄りかかった姿勢で椅子本体２に座るとともに施療凹部２２に下腿部を収容させる。リモートコントローラ６を操作して駆動装置３０を駆動させる。次に、各マッサージコース或いはマッサージモードから所望のマッサージを選択する。
【００３８】
この椅子式マッサージ機１において、全身マッサージコース、下半身マッサージコース、下腿用ポイントマッサージ動作モード、下腿同期動作モードがリモートコントローラ６により指定されたときには、少なくとも電磁開閉弁３５が制御部３１により開閉されて下腿用マッサージ装置２０が動作し、椅子本体２に腰掛けた使用者の下腿部に対するマッサージが行われる。
【００３９】
このマッサージ動作において、エアーコンプレッサ３２は断続運転されるものであって、その運転時には下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒへ圧縮空気が給気されるに伴い、これら空気袋２３Ｌ，２３Ｒが同時に膨張される。運転停止時には各空気袋２３Ｌ，２３Ｒから空気が排気されるに伴い、これら空気袋２３Ｌ，２３Ｒが同時に収縮される。それにより、これら空気袋２３Ｌ，２３Ｒの膨張・収縮の繰り返しにより、左右一対の施療凹部２２内に収容された使用者の下腿部を、その略幅方向両側から圧迫・弛緩させてマッサージすることができる。
【００４０】
ところで、電磁開閉弁３６を開き、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒを膨張させることにより、左右の下腿載置部２１は、前記点Ｏを中心として、図２において左右の下腿載置部２１の間隔をＤ１からＤ２に狭める方向に回動する。そして、左右の下腿載置部２１及び空気袋２３Ｌ，２３Ｒは夫々、使用者の左右の下腿部を下腿載置部２１の左右の施療凹部２２に収容させた状態において使用者の下腿部の上下方向及び左右方向の位置を殆ど変えることなく下腿部の周方向前側にずれた位置を被うようになる。
【００４１】
そのため、この状態で空気袋２３Ｌ，２３Ｒが膨張すると、これらの空気袋２３Ｌ，２３Ｒにより使用者の下腿部の周方向前側が圧迫され、それに伴い使用者の下腿部の膝頭の外側の下方にある、いわゆる「三里のつぼ」及びその近傍を効果的に圧迫できる。この三里のつぼは、それを刺激することによって、足を丈夫にし、且つ、万病に効くという効能が知られているので、このつぼに対する効果的な圧迫・弛緩を繰り返し行えることにより、下腿載置部２１を用いた下腿部に対するマッサージ効果を高めることができる。
【００４２】
また、上述のように、支持部材２５及び下腿載置部２１は、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒを収縮させた状態、且つ、空気袋２３Ｌ，２３Ｒを膨張させて下腿の位置を保持した状態で、支持部材２５及び下腿載置部２１を座部４の前端部に枢軸を中心として回動させることにより上腿部をストレッチすることができる位置に取付けられている。このマッサージ機１では、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒが膨張している状態、すなわち、下腿載置部２１が図２において左右の下腿載置部２１の間隔をＤ１からＤ２に狭める方向に回動している状態であっても使用者の下腿部の上下方向及び左右方向の位置が殆ど変わらないので、支持部材２５及び下腿載置部２１を座部４の前端部に枢軸を中心として回動させることにより、三里のつぼを刺激した状態で上腿部をストレッチすることができる。
【００４３】
なお、リモートコントローラ６により、背もたれ部３の各空気袋１１〜１４及び座部４の各空気袋１５，１６うちの少なくとも１つ（１種類）の空気袋を膨張・収縮させる場合には、その選択された空気袋の位置に対応する部分に対するマッサージが施される。
【００４４】
マッサージを終了させたい場合は、リモートコントローラ６を操作して駆動装置３０の駆動を停止する。マッサージ終了に伴って前記設定、変更はリセットされ、初期設定に戻される。
【００４５】
以上のように、この椅子式マッサージ機が備える下腿用マッサージ装置２０によれば、下腿載置部２１が施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌ上に位置する点Ｏを回動中心として回動されるため、下腿部の左右方向の位置を殆ど変えることなく空気袋２３Ｌ，２３Ｒを下腿載置部２１とともに下腿部の周方向前側にずれた位置に移動させることができる。したがって、下腿部の左右方向の位置を殆ど変えることなく下腿部の周方向前側にずれた位置をマッサージすることができる。
【００４６】
しかも、この椅子式マッサージ機１が備える下腿用マッサージ装置２０によれば、前記点Ｏは施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である。したがって、下腿載置部２１は施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心を回動中心として回動されるため、下腿部の上下方向及び左右方向の位置を殆ど変えることなく空気袋２３Ｌ，２３Ｒを下腿載置部２１とともに下腿部の周方向前側にずれた位置に移動させることができる。したがって、下腿部の上下方向及び左右方向の位置を殆ど変えることなく下腿部の周方向前側にずれた位置をマッサージすることができる。
【００４７】
また、下腿用マッサージ装置２０を座部４に取付けることにより、下腿載置部２１が中心側に傾けられることなく互いに平行な状態（図２において左右の下腿載置部２１の間隔がＤ１の状態）及び下腿載置部２１が回動している状態（図２において左右の下腿載置部２１の間隔がＤ２となるように狭まっている状態）の双方の状態において、支持部材２５及び下腿載置部２１を座部４の前端部に枢軸を中心として回動させることにより上腿部をストレッチする機能を椅子式マッサージ機１に持たせることができる。
【００４８】
しかも、この椅子式マッサージ機１が備える下腿用マッサージ装置２０は、回動機構が、下腿載置部２１を支持する支持部材２５と、支持部材２５に設けられたガイド部２７と、下腿載置部２１に設けられガイド部２７に規定されて動く従動部２８と、下腿載置部２１を回動させる動作手段としての動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒとを備えており、ガイド部２７と従動部２８との内の一方が前記回動中心である点Ｏを中心とする円弧状の溝をなし、他方が突部であるため、動作用空気袋２９Ｌ，２９Ｒを動作させることで、施療凹部２２がガイド部２７及び従動部２８とに案内させて回動する。これにより、下腿載置部２１が回動するので、これに伴い、下腿用空気袋２３Ｌ，２３Ｒを下腿部の周方向前側にずれた位置に移動させることができる。
【００４９】
なお、この実施形態のマッサージ機１が備える下腿用マッサージ装置２０は、動作手段として空気袋を用いたが、動作手段は空気袋に限定されるものではなく、電動機等の動力等で施療凹部２２を回動させるようにしてもよい。
【００５０】
また、この実施形態では、施療凹部２２の幅方向における中心を通る線ｌ上に位置する点であって、施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心である点Ｏを回動中心として下腿載置部２１を回動させたが、回動中心は、必ずしも施療凹部２２の内面形状により仮想される円Ｃの略中心でなくともよい。本発明は、施療凹部の幅方向における中心を通る線上に位置する点を回動中心として肢体載置部（下腿載置部）を回動させることで、肢体（下腿部）の左右方向の位置を殆ど変えることなく肢体の周方向にずれた位置をマッサージできる。
【００５１】
さらに、本発明では、施療凹部の内面形状により仮想される円の略中心が施療凹部の幅方向における中心を通る線上からずれてしまう場合であっても、前記円の略中心を回動中心とすることで、肢体（下腿部）の上下方向及び左右方向の位置を殆ど変えることなく肢体の周方向にずれた位置をマッサージできる。
【００５２】
また、この発明の肢体用マッサージ装置２０は、下腿部をマッサージするものに限定されず、上腿或いは腕をマッサージするものとしてもよい。さらに、肢体用マッサージ装置２０は、下腿載置部２１の間隔が狭める方向に回動するものであっても、広がる方向に回動するものであってもよい。また、下腿用マッサージ装置２０は、マット等に任意に配置して、椅子式マッサージ機１とは関係なく独立に使用できるものであってもよい。
【００５３】
この発明の肢体用マッサージ装置２０は、上記エアー式のマッサージ装置に限らず、電動機等の動力で揉みや叩き動作をする施療用ローラからなる施療子を、移動機構により移動させてマッサージする、いわゆる機械式のマッサージ装置等としてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、肢体の左右方向の位置を殆ど変えることなく肢体の周方向にずれた位置をマッサージすることができる肢体用マッサージ装置及びこれを用いた椅子式マッサージ機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機が備える下腿用マッサージ装置を示す上面図。
【図３】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示すブロック図。
【符号の説明】
１…マッサージ機
２…椅子本体
３…背もたれ部
４…座部
２０…下腿用マッサージ装置（肢体用マッサージ装置）
２１…下腿載置部（肢体載置部）
２１ａ…正面
２１ｂ…両端面
２２…施療凹部
２３…下腿用空気袋（施療要素）
２５…支持部材
２７…ガイド部
２８…従動部
２９Ｌ，２９Ｒ…動作用空気袋（動作手段）
３０…駆動装置
ｌ…幅方向における中心を通る線
Ｃ…仮想される円
【図１】
2004188003.tif 000003
【図２】
2004188003.tif 000004
【図３】
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