(57)【要約】【課題】加熱調理による熱によって、周囲の温度が上昇し、この影響を受けて圧力センサの出力が大きくなり、重量の測定精度が低下する。【解決手段】キャビネット１からの荷重により内圧が変化するダンパ１０と、ダンパ１０の内圧変化を検出する圧力センサ１１とを備え、ダンパ１０の近傍に温度センサ３１を設ける。被加熱物を載置すると、その荷重が圧力センサ１１によって検出される。測定するときの温度を温度センサ３１によって検出し、この温度情報に基づいて圧力センサ１１の出力から求めた荷重を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物の荷重により内圧が変化する作動体と、該作動体の内圧変化を検出する圧力センサと、周囲の温度に関する情報を取得するための温度検出手段と、前記圧力センサの出力と前記温度情報に基づいて被加熱物の重量を演算する制御部とを備えたことを特徴とする加熱調理器の重量測定装置。
【請求項２】
制御部は、温度情報に基づいて重量を補正することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項３】
温度検出手段は、作動体あるいは圧力センサにおける温度を検出することを特徴とする請求項１または２記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項４】
温度検出手段は、加熱調理用の温度センサを利用して、該温度センサの出力から温度を推定することを特徴とする請求項１または２記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項５】
温度検出手段は、加熱状況に基づいて温度を推定することを特徴とする請求項１または２記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項６】
温度検出手段は、加熱状況に応じて変化する変数を用い、重量を測定するときの加熱状況に対応する変数を決定し、該変数から温度を算出することを特徴とする請求項５記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項７】
任意の温度で測定したときの圧力センサの出力と重量との関係式およびこの測定時の温度を記憶する記憶手段を備え、制御部は、前記関係式から前記圧力センサの出力に対応する重量を算出し、該重量を温度情報に基づいて増減する補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加熱調理器の重量測定装置。
【請求項８】
基準温度で測定したときの圧力センサの出力と重量との関係式を記憶する記憶手段を備え、制御部は、前記関係式から前記圧力センサの出力に対応する重量を算出し、該重量を温度情報に基づいて増減する補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の加熱調理器の重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品等の被加熱物を加熱庫に収容して加熱する電子レンジ、オーブン等の加熱調理器における被加熱物の重量を測定するための重量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ターンテーブルを有する電子レンジにおいては、ターンテーブルに載せた食品の重量を測定するように重量センサが設けられている。すなわち、食品の重量は、ターンテーブルの軸を介して重量に比例して可動する板ばねに伝わる。その板ばねと固定板とのギャップによる静電容量の変化を検出することにより、重量が検出される。
【０００３】
ところが、ターンテーブルの無い電子レンジでは、食品の重量により可動する部材が無いため、上記の重量センサを採用することができない。そこで、ターンテーブルの無い電子レンジにおいて、重量測定をする場合は、電子レンジ全体の重量を測定することになる。しかし、２０ｋｇ程度の電子レンジの重量に対し、食品の重量の検知精度を１０ｇとする場合、重量センサにおけるダイナミックレンジが広くなるため、精度が要求され、従来のような静電容量式重量センサでは測定が困難となる。
【０００４】
そこで、本出願人による特許文献１に示すように、食品等の被加熱物が載置されたときの荷重による内圧の変動を圧力センサで検出する重量測定装置がある。この重量測定装置では、キャビネットからの荷重に応じて変位する作動体として、金属製のベローズ型のダンパを用いている。
【０００５】
図１１に示すように、ダンパ４０は、開口を設けたキャップ４１で密閉されている。開口に、チューブ４２が接続され、チューブ４２は、途中で２方向へ分岐して、圧力センサ４３に接続される。分岐した一方のチューブ４２は、圧力センサ４３の測定圧力流入口４４に接続される。他方のチューブ４２は、圧力センサ４３の基準圧力流入口４５に接続される。この途中に、チューブ４２内の気体の流れを遮断するための開閉弁４６が設けられている。圧力センサ４３は、通常差圧センサと呼ばれるものであり、測定圧力流入口４４と基準圧力流入口４５の圧力差に応じてダイヤフラム４７が変形する。ダイヤフラム４７の変形に応じた出力電圧が発生し、この出力によって圧力の変動を検出できる。
【０００６】
上記の構造によって、密閉された圧力伝達系が構成される。この圧力伝達系において、ダンパ４０に荷重が加わると、ダンパ４０が収縮し、これに伴いダンパ４０の体積が減少して、ダンパ４０内の圧力が増加する。この圧力の変化を圧力センサ４３で検出して、荷重の大きさを検出する。
【０００７】
キャビネットの荷重がかかっていない初期状態を図１１に示す状態とする。ダンパ４０の荷重を受ける面の表面積をＳ、ダンパ４０の高さをＬ、ダンパ４０を含む圧力伝達系の体積をＶ、ダンパ４０のばね定数をＫ、ダンパ４０にかかる荷重をＧ、圧力伝達系の圧力をＰで表す。荷重測定を行わない非測定時には、開閉弁４６は開放されている。系内では、圧力センサ４３の２つの流入口４４、４５も含め、すべて同一の圧力になっており、圧力センサ４３の出力は発生しない。
【０００８】
図１２（Ａ）に示すように、この状態でキャビネットの荷重Ｇ０をダンパ４０に加える。すなわち、重量測定装置にキャビネットを載置した状態になる。このときの系の内圧をＰ０とすると、圧力センサ４３の２つの流入口４４、４５には等しい圧力Ｐ０が加わり、圧力センサ４３の出力は発生しない。
【０００９】
次に、加熱調理器のドアの開状態検出信号やその他所定の制御により重量測定状態に入ると、開閉弁４６を閉じる。図１２（Ｂ）に示すように、この状態での系の体積をＶ０、ダンパ４０の高さをＬ０とする。圧力センサ４３の基準圧力流入口４５を閉鎖しても、系の内圧Ｐ０は変化しないので、圧力センサ４３の出力は発生しない。
【００１０】
ここで、図１２（Ｃ）に示すように、被加熱物の荷重Ｇ１が加わると、その荷重分だけダンパ４０が収縮する。この状態での系の圧力をＰ１、ダンパ４０を含む系の体積をＶ１、ダンパ４０の高さをＬ１とする。閉鎖された開閉弁４６と基準圧力流入口４５の間の圧力はＧ１の荷重印加前の圧力Ｐ０に保持されているので、圧力センサ４３は、（Ｐ１−Ｐ０）の圧力差に応じた出力を発生する。すなわち、荷重Ｇ１の量に応じた差圧出力により、重量が算出可能となる。
【００１１】
【特許文献１】
特願２００２−１１３３６０号
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
加熱調理器は、加熱による食品への熱量供給によりその機能を満たしている。その加熱に伴って、重量測定装置の温度も変化することになる。開閉弁の閉鎖から重量測定終了までの時間は比較的短時間で完了するので、その間の温度変化は小さく、重量測定精度への影響は極めて小さい。しかし、測定開始時の温度の違いによって重量測定精度は影響を受ける。従来では重量測定時の重量測定装置の温度が上昇すると、同一の荷重を測定しても差圧出力が大きくなり、測定精度の低下を招いていた。
【００１３】
その原理を以下に説明する。荷重Ｇ１を載せている状態の平衡状態は下記式で示される。
【００１４】
Ｇ１＝Ｓ＊（Ｐ１−Ｐ０）＋Ｋ（Ｌ０−Ｌ１）  （１）
すなわち、荷重Ｇ１は、空気の圧力により発生する力（左項）とダンパのばね定数に従う力（右項）の合成で平衡を保っている。
【００１５】
一方、系の圧力は雰囲気温度が上昇すると、よく知られる式（理想気体の状態方程式）
ＰＶ＝ｎＲＴ      （２）
Ｐ：圧力、Ｖ：体積、ｎ、Ｒ：定数、Ｔ：絶対温度
で支配されるように、温度が上昇すると圧力が増加する。例えば室温２５℃の時に比べて雰囲気温度が１００℃の時では、
（１００＋２７３．１５）／（２５＋２７３．１５）＝１．２５倍に圧力は増加することになる。
【００１６】
同一重量を測定する場合、式（１）において、高温状態を「’  」を付けて表すと、次式になる。
Ｓ＊（Ｐ１−Ｐ０）＋Ｋ（Ｌ０−Ｌ１）＝Ｓ＊（Ｐ１’−Ｐ０’）＋Ｋ（Ｌ０’−Ｌ１’）    （３）
左辺は低温時、右辺は高温時を示す。
【００１７】
高温時には、温度により圧力が上昇し、ダンパの変位量の差（Ｌ０’−Ｌ１’）が小さくなる。このことは、日常で経験する所では、テニスボールを手で変形させる場合、同一の力ではボールに多くの空気が入っているとき（圧力が高いとき）は変形量が少なく、空気が抜けて柔らかくなっているとき（圧力が低いとき）は大きく変形することからも容易に理解できる。
【００１８】
表面積Ｓやばね定数Ｋは温度によっても変化しないので、雰囲気温度が上昇した環境での測定時にダンパの変位量の差（Ｌ０’−Ｌ１’）が小さくなったとき、式（３）が成立するためには、圧力差（Ｐ１’−Ｐ０’）が大きくならねばならない。したがって、図１３に示すように、測定時の温度が高温になれば、同一重量でも差圧出力が大きくなる。その結果、測定された重量が実際の重量よりも過大となり、重量測定精度の低下を招くことになる。
【００１９】
本発明は、上記に鑑み、測定するときの温度にかかわらず、被加熱物の重量を精度よく測定することができる重量測定装置の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、被加熱物の荷重により内圧が変化する作動体と、該作動体の内圧変化を検出する圧力センサと、周囲の温度に関する情報を取得するための温度検出手段と、前記圧力センサの出力と前記温度情報に基づいて被加熱物の重量を演算する制御部とを備えたものである。そして、制御部は、温度情報に基づいて重量を補正する。
【００２１】
温度検出手段は、作動体における温度を検出するものとする。作動体の近傍に温度センサを設ける、あるいは作動体の内部に、温度センサを設けてもよい。また、圧力センサの近傍に温度センサを設けてもよい。このように温度の影響を直接受ける作動体あるいは圧力センサの温度を検出して、温度情報とする。
【００２２】
他の温度検出手段は、加熱調理用の温度センサを利用して、該温度センサの出力から温度を推定する。圧力センサの出力は、加熱調理によって発生する熱の影響を受ける。そのため、周囲の温度は、加熱調理時の温度と対応することになる。そこで、加熱調理用の温度センサによって検出した温度から周囲の温度を推定すれば、温度情報が得られる。
【００２３】
他の温度検出手段は、加熱状況に基づいて温度を推定する。加熱の強弱や加熱時間といった加熱状況に応じて周囲の温度は変化するため、加熱状況と周囲の温度とは相関関係がある。そこで、加熱状況を判断することにより、温度を推定することができ、これから温度情報が得られる。具体的には、加熱状況に応じて変化する変数を用い、重量を測定するときの加熱状況に対応する変数を決定し、該変数から温度を算出して、温度情報とする。
【００２４】
制御部は、温度情報に基づき、圧力センサの出力を補正し、補正した出力から重量を算出したり、あるいは圧力センサの出力から算出した重量を補正する。このような温度情報に基づいた演算により、被加熱物の真の重量が算出される。
【００２５】
すなわち、制御部は、任意の温度で測定したときの圧力センサの出力と重量との関係式およびこの測定時の温度を記憶しておく。重量を測定するとき、前記関係式から圧力センサの出力に対応する重量を算出し、該重量を温度情報に基づいて増減して、真の重量を算出する。あるいは、基準温度で測定したときの圧力センサの出力と重量との関係式を記憶しておく。重量を測定するとき、前記関係式から圧力センサの出力に対応する重量を算出し、該重量を温度情報に基づいて増減して、真の重量を算出する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のターンテーブルの無い電子レンジを図１に示す。キャビネット１内に食品等の被加熱物を収容するための加熱庫２が形成され、加熱庫２内にガラステーブル３が載置台として固定されている。マグネトロン４より発生したマイクロ波は、導波管５を通り、アンテナ６から放射され、ガラステーブル３を透過して、ガラステーブル３に載置された被加熱物を加熱する。
【００２７】
そして、キャビネット１は支持体７により弾性的に支持されている。支持体７は、上面が開口した箱状に形成されている。支持体７の開口は、キャビネット１の底面より小とされ、キャビネット１の底面に凹み８が形成され、支持体７がキャビネット１に対して出入可能とされる。このように支持体７がキャビネット１に覆われるようにすることにより、キャビネット１の高さを低くできる。
【００２８】
キャビネット１と支持体７との間に、コイルばね９からなる弾性部材が介装され、キャビネット１と支持体７とは相対的に上下方向に移動可能とされる。このコイルばね９により、キャビネット１が大きく移動することを防いで、支持体７から外れることはない。なお、コイルばね９の代わりに弾性ゴムを用いてもよい。
【００２９】
この被加熱物の重量を測定するための重量測定装置としては、図１、２に示すように、キャビネット１全体の荷重に反応して内圧が変化する作動体であるダンパ１０と、荷重によるダンパ１０の内圧変化を検出する検出器である圧力センサ１１と、圧力センサ１１の出力から被加熱物の重量を演算するマイコンからなる制御部１２と、非測定時において圧力センサ１１に対するキャビネット１の重量の影響を排除するために、非測定時にダンパ１０からの圧力を圧力センサ１１に対して伝達しないように遮断する規制体である開閉弁１３とを備えている。
【００３０】
ダンパ１０は、ベローズ型の密閉構造とされ、内部に圧力媒体として不活性ガスあるいは空気が封入されている。不活性ガスには窒素ガスを用いることが好ましい。ダンパ１０は、支持体７とキャビネット１との間に形成された空間に配置され、キャビネット１に取り付けられている。キャビネット１の底面に、取付用の凹部１４が形成され、ダンパ１０は凹部１４に嵌め込まれる。
【００３１】
キャビネット１から支持体７にかかる荷重を１つのダンパ１０に集中的に伝達するために、伝達手段として、図３、４に示すように、集中機構が設けられている。集中機構は、複数のレバー、ここでは３本のレバー２０、２１を組み合わせて構成される。てこの原理を用いて、各レバー２０、２１にかかる荷重による力を合成して、ダンパ１０に集中させる。
【００３２】
ダンパ１０に直接作用するレバーが第１レバー２０とされ、第１レバー２０に連結される２本のレバーが第２レバー２１とされる。各レバー２０、２１は、支持体７とキャビネット１との間の空間に配される。
【００３３】
ここで、キャビネット１の下部の中央には、アンテナ６を回転させるためのモータ等の駆動装置１７が設けられる。キャビネット１の底面中央には、駆動装置１７を収容できるように、支持体７に向かって突出した凸部１８が形成される。そのため、各レバー２０、２１は、凸部１８を回避するように配される。第１レバー２０は、１本の長板を折曲して、一対の長辺部２０ａとこれらを連結する短辺部２０ｂとにより平面視コ字状に形成される。第１レバー２０によって取り囲まれる内側に凸部１８が位置するように、第１レバー２０は配置される。第２レバー２１は、ほぼ直線状の長板からなり、第１レバー２０よりも外側に配される。このように、凸部１８を回避して各レバー２０、２１およびダンパ１０を配置することにより、レバー２０、２１と凸部１８とが重ならず、支持体７の高さ、ひいては加熱調理器全体の高さを抑えることができる。なお、第１レバー２０は、Ｕ字状あるいはＶ字状のように折曲してもよい。
【００３４】
第１レバー２０の長辺部２０ａおよび第２レバー２１の上下面にそれぞれ凹み２２が形成される。下面の凹み２２が支持体７に固定された受片２３に揺動自在に支持され、ここが支点Ａとなる。そして、各レバー２０、２１の上面の凹み２２に、キャビネット１に取り付けられた脚片２４が当接して、キャビネット１からの荷重がレバー２０、２１にかかり、ここが力点Ｂとなる。脚片２４はキャビネット１の底面の４隅近傍に配され、脚片２４に合わせて第１レバー２０の長辺部２０ａの両端および第２レバー２１の一端が位置する。第１レバー２０の短辺部２０ｂの中央が、ダンパ１０に対向するように位置して、ダンパ１０に当接し、ここが作用点Ｃとなる。
【００３５】
第２レバー２１では、その他端が作用点となり、ピン等の連結具２５によって第１レバー２０の長辺部２０ａに連結される。この作用点の位置は、第１レバー２０の支点Ａと作用点Ｃとの間とされ、力の合成点Ｄとなる。すなわち、第２レバー２１の力点Ｂにかかる荷重による力は、第１レバー２０の長辺部２０ａに作用し、第１レバー２０がダンパ１０に対して作用する力に合成される。各レバー２０、２１において、力点Ｂと作用点Ｃとの間に支点Ａが位置する。
【００３６】
圧力センサ１１は、いわゆる差圧センサであり、キャビネット１に内装される。圧力センサ１１、ダンパ１０および開閉弁１３は、従来技術の図１１に示したものと同じ構造であり、これらがチューブ等の導管によって接続され、密閉された圧力伝達系が構成される。荷重によってダンパ１０が変動したときの圧力の変動が圧力媒体を介して圧力センサ１１に伝達され、圧力センサ１１からの出力電圧により、圧力の変動を検出できる。
【００３７】
開閉弁１３は、制御部１２からの指令によって開閉する常時開の電磁弁とされ、圧力媒体の流れを規制するように開閉する。開閉弁１３がオンして開いた状態のとき、圧力センサ１１の両入口にダンパ１０からの圧力が加わり、オフして閉じた状態のときには、ダンパ１０からの圧力は測定圧力流入口のみに加わる。
【００３８】
このように、非通電時に開閉弁１３を開いておくことによって、圧力センサ１１に対するダンパ１０からの圧力がキャンセルされ、圧力センサ１１のダイヤフラムは変形しない。このとき、ダンパ１０にはキャビネット１の重量に相当する荷重がかかっているが、圧力センサ１１の出力は０である。すなわち、開閉弁１３は、圧力センサ１１に対して、ダンパ１０からの圧力の伝達を遮断することになる。この開閉弁１３によって、非測定時において圧力センサ１１に対するキャビネット１の重量の影響を排除することができる。
【００３９】
開閉弁１３は、ドアの開閉に応じて制御部１２により開閉制御される。すなわち、制御部１２は、ドア開閉検知スイッチ３０によりドアの開状態が検出されたとき、開閉弁１３に通電してオンするとともに、重量測定後に加熱を開始したとき、開閉弁１３への通電を停止してオフする。
【００４０】
また、制御部１２は、ドアが開いたときにおける荷重に基づいて基準値を設定し、その後ドアが閉じられたときの荷重を検出して、このときの測定値と基準値とに基づいて重量を算出する。さらに、測定された重量に基づいて入力された調理内容に応じた加熱時間を設定して、被加熱物に対する加熱制御を行う。なお、図２中、３１は温度センサ、３２はヒータ等の加熱装置、３３は操作キー等の入力装置、３４はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶素子である。
【００４１】
食品等の被加熱物の重量測定方法を説明する。被加熱物が収容されていないとき、キャビネット１の重量およびコイルばね９の力は、各レバー２０、２１の力点Ｂに分散して印加される。この荷重による力は、てこの原理によって減衰され、小さな力となる。第２レバー２１からの力が第１レバー２０の力に合成され、合成された力が作用点Ｃに集中する。最終的に作用点Ｃで合成された力がダンパ１０に作用する。開閉弁１３が開いている場合、この力は圧力センサ１１の両入口に加わるので、圧力センサ１１には何の応力も発生しない。
【００４２】
加熱庫２のドアを開けると、ドア開閉検知スイッチ３０により制御部１２はドアが開状態であることを認識し通電をオンして、開閉弁１３が閉じられる。加熱庫２に被加熱物を入れると、その重量に相当する分の荷重が加わり、ダンパ１０内の圧力が上昇する。圧力センサ１１のダイヤフラムが歪むことにより生じた出力電圧を検出することにより、被加熱物の重量を検出できる。
【００４３】
ところで、密閉伝達系の圧力媒体は周囲の温度に影響を受けるので、圧力センサ１１の出力が温度によって変動する。その結果、正確な重量を検出できず、測定精度が低下する。制御部１２は、周囲の温度に関する情報に基づき圧力センサ１１の出力を補正して、正確な重量を算出する。
【００４４】
この温度情報を取得するための温度検出手段として、圧力伝達系の周囲の温度を検出する温度センサ３１を設ける。圧力伝達系において、ダンパ１０の体積が占める割合は圧力センサ１１やチューブ等に比べて大きいので、ダンパ１０における温度を検出すれば、必要な温度情報を得ることができる。温度センサ３１は、ダンパ１０の近傍に配置される。なお、圧力伝達系の内部に温度センサを設けて、直接温度を検出してもよい。
【００４５】
他の温度検出手段として、加熱調理時に被加熱物に対する加熱制御を行うために用いる加熱制御用温度センサ３５を利用してもよい。この温度センサ３５は、図１に示すように、加熱庫２内に設置されており、加熱庫２内の温度を検出する。制御部１２は、検出された温度に基づいて加熱装置３２を駆動制御する。
【００４６】
ここで、図５に示すように、加熱が開始されると、加熱庫２内の温度が上昇し、加熱中は設定された温度に維持される。加熱調理が終了して冷却中になると、徐々に温度が下がる。一方、圧力センサ１１等の重量測定装置の周囲では、加熱庫２からの熱が伝達され、加熱中には、温度が上昇して、定常状態となり、冷却中には、温度が下がる。すなわち、図６に示すように、加熱庫２の温度と重量測定装置の温度には相関関係がある。したがって、加熱制御用温度センサ３５の出力から温度情報を得ることができる。図６から明らかなように、温度センサ３５によって検出された温度と重量測定装置の温度との相関関係は、一次の近似式で表すことができる。そこで、制御部１２は、この近似式を予め設定しておき、温度センサ３５の出力から近似式に基づき温度を推定して、温度情報とする。
【００４７】
また、加熱中の相関関係と冷却中の相関関係には多少違いがある。そこで、加熱中の相関関係を表す近似式と冷却中の相関関係を表す近似式をそれぞれ設定する。そして、加熱状況を判断して、いずれかの近似式に基づいて温度情報を取得するようにしてもよい。これによって、より精度の高い温度情報を得ることができ、重量の測定精度が向上する。
【００４８】
さらに、他の温度検出手段として、上記のような温度センサを用いずに、加熱状況に基づいて温度情報を取得する。加熱状況とは、加熱調理における進捗状態を表したものであり、加熱装置３２の動作状態および動作時間によって判断される。加熱調理の進捗状態に応じて加熱庫２内の温度は変動するので、この変動を示す変数ＬＴを設定する。変数ＬＴは、加熱中においては、予め定めた基準値および演算式にしたがって一定の割合で増加するように決定され、冷却中においては、予め定められた演算式にしたがって一定の割合で減少するように決定される値である。変数ＬＴには、必要に応じて上限値、下限値が設定される。
【００４９】
この変数ＬＴの変化を図７に示す。このように加熱状況に応じて、変数ＬＴは変化し、重量測定装置の温度と対応している。図８に示すように、変数ＬＴと重量測定装置の温度とは相関関係があるので、この変数ＬＴによって温度を推定して、温度情報とすることができる。すなわち、制御部１２では、変数ＬＴを決定するに際して、例えばオンかオフか、加熱の強弱といった加熱装置３２の動作状態および動作時間に基づいて変数ＬＴを決定する。そして、決定された変数ＬＴに対応する温度を算出する。
【００５０】
次に、制御部１２では、上記の温度検出手段によって取得された温度情報に基づき、圧力センサ１１の出力から得られた重量の補正を行う。圧力センサ１１の出力は、周囲の温度によって影響を受ける。そのため、温度に対する圧力センサ１１の出力特性を求め、所定の温度での特性を基準特性として、設定しておく。重量を測定するとき、温度情報を取得して、基準特性にしたがって圧力センサ１１の出力を増減して、測定された重量を補正する。このように、測定するときの温度情報に基づいて重量を補正することにより、温度に影響されずに正確な重量を得ることができる。
【００５１】
上記の出力特性を設定する場合、温度ごとに２つの既知の荷重に対する圧力センサ１１の出力を求め、２点を結ぶ直線に対応する１次式
Ｇ＝Ａ＊Ｖｏｕｔ＋Ｂ
Ｇ：荷重、Ｖｏｕｔ：センサ出力、Ａ，Ｂ：定数
を算出する。測定した荷重と圧力センサ１１の出力との関係は図９に示すようになる。荷重と出力とは比例関係にあり、同一の荷重であっても温度が高くなるほど出力が大きくなる。圧力センサ１１の出力と温度との関係は図１０に示すようになる。２５℃のときの出力を基準にして、温度の上昇に伴って出力は比例的に増大する。例えば１００℃のとき、出力は１．３倍になる。したがって、実際の測定時の温度が１００℃のとき、圧力センサの出力から算出された荷重を１／１．３倍することにより、真の荷重が得られ、正確な重量を測定できる。
【００５２】
ここで、重量測定装置に使用される圧力センサ１１の出力感度のばらつき、すなわち同一圧力が加わったときの出力ばらつき、さらに荷重をダンパ１０に伝達する機構の工作精度のばらつき等によって、同一荷重であっても圧力センサ１１の出力にばらつきが生じる。そのため、重量測定装置の生産時に、個々のばらつきを調整するための重量調整モードが行われる。このモードでは、上記の出力特性を求める方法にしたがって行い、得られた定数Ａ，Ｂを不揮発性記憶素子３４に記憶する。
【００５３】
重量調整モードは、生産工程中に行われるが、ユーザが個々に行う場合やサービスマンがメンテナンス時に行う場合もある。調整するときの重量測定装置の温度は不定であるので、調整時の温度も不揮発性記憶素子３４に記憶しておく。通常、室温である２５℃で設定されることが多いが、１００℃のときに重量調整モードが行われた場合、このときの温度と各定数が記憶される。これにより、実際の重量測定が１００℃で行われた場合、算出された重量を１．３／１．３＝１倍の補正を行う。２５℃で行われた場合、算出された重量を１．３倍に補正する。
【００５４】
また、重量調整モードを予め定めた基準温度、例えば２５℃で行ってもよい。そして、定数Ａ，Ｂだけを不揮発性記憶素子３４に記憶する。この場合、温度を記憶する必要がないので、不揮発性記憶素子３４の記憶容量を低減できる。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。上記の電子レンジでは、ターンテーブルの無いものであったが、ターンテーブル等のように上下動可能な載置台を有する加熱調理器に本実施形態の重量測定装置を適用することもできる。また、電子レンジ以外のオーブン、炊飯器、電磁調理器等の加熱調理器に適用してもよい。
【００５６】
ダンパやシリンダ等の作動体をレバー、リンクといった連結部材によって圧力センサと接続し、圧力変動による出力の変化を伝達する構造とし、途中にクラッチを設け、出力の伝達を断続するようにしてもよい。このクラッチが保護手段として機能し、非測定時にはクラッチを切って、圧力センサへの出力を遮断し、測定時にクラッチを接続して、圧力センサに出力を伝達する。また、圧力センサは、差圧センサに限らず、ゲージ圧センサあるいは絶対圧センサを用いてもよい。
【００５７】
開閉弁の代わりに導管の分岐点に切換弁を配してもよく、非測定時には圧力センサの両入口に導管が連通するようにし、測定時には測定圧力流入口にのみ導管が連通するように切り換える。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、重量を測定するとき、周囲の熱の影響を受けて作動体の内圧が変動していても、圧力センサの出力から求めた重量を温度情報に基づいて補正することにより、正確な重量を得ることができる。したがって、重量の測定精度が向上し、信頼性の高い重量測定装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の電子レンジの内部構成を示す図
【図２】電子レンジの重量測定装置の制御ブロック図
【図３】集中機構の構成図
【図４】集中機構の平面図
【図５】加熱庫内の測定温度および重量測定装置の温度の変化を示す図
【図６】加熱庫内の測定温度と重量測定装置の温度との相関関係を示す図
【図７】加熱状況に応じて変化する変数および重量測定装置の温度の変化を示す図
【図８】上記変数と重量測定装置の温度との相関関係を示す図
【図９】測定するときの温度をパラメータにした重量−圧力センサ出力の特性図
【図１０】測定するときの温度に対する圧力センサ出力比率を示す図
【図１１】重量測定装置の概略構成図
【図１２】重量測定装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）はキャビネットからの荷重がかかった状態のとき、（Ｂ）は開閉弁が閉じた状態のとき、（Ｃ）は被加熱物の荷重が加わった状態のとき
【図１３】測定するときの温度による圧力センサ出力の変化を示す図
【符号の説明】
１    キャビネット
２    加熱庫
１０    ダンパ
１１    圧力センサ
１２    制御部
１３    開閉弁
３１    温度センサ
３４    不揮発性記憶素子
３５    加熱制御用温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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