(57)【要約】【課題】記録シートを部分的に切断した後、逆方向に搬送した際に紙詰まりが発生するのを防止することが可能なプリンタ及びプリンタの制御方法を提供する。【解決手段】プリンタ１は、記録シートＳに印刷を行うサーマルヘッドＨと、記録媒シートＳを部分的に切断可能なカッター装置３０と、サーマルヘッドＨによる印刷位置からカッター装置３０による切断位置へ向かう順方向及び逆方向の双方向に記録シートＳを搬送可能なプラテンローラ２０と、を備える。カッター装置３０により記録シートＳが部分的に切断された後、プラテンローラ２０を駆動するモータの停止時間に応じて、当該プラテンローラ２０により記録シートＳを逆方向へ紙送りさせる量を変更する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに印刷を行うサーマルヘッドと、前記記録媒シートを部分的に切断可能な切断手段と、前記サーマルヘッドによる印刷位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１の方向及び該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双方向に前記記録シートを搬送可能な搬送手段と、を備えるプリンタであって、
前記切断手段により記録シートが部分的に切断された後、前記搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、当該搬送手段により記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を変更する制御手段を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に、搬送動作停止時間が規定時間より長い場合に比べて記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を少なくすることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量が、前記切断手段により切断されなかった記録シートの部分を破断することがない量に設定されることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
記録シートに印刷を行うサーマルヘッドと、前記記録シートを部分的に切断可能な切断手段と、前記サーマルヘッドによる印刷位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１の方向及び該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双方向に前記記録シートを搬送可能な搬送手段と、を備えるプリンタを制御する方法であって、
前記切断手段により記録シートを部分的に切断した後、前記搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、当該搬送手段により記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を変更する制御ステップを備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタの制御方法において、前記制御ステップは、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に、搬送動作停止時間が規定時間より長い場合に比べて記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を少なくすることを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のプリンタの制御方法において、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量が、前記切断手段により切断されなかった記録シートの部分を破断することがない量に設定されることを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６の何れか一項に記載のプリンタの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ及びプリンタの制御方法に係り、特に、記録シートを部分的に切断する機能及び記録シートを逆方向に搬送する機能を有するプリンタ及びこのようなプリンタの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ−Ｏｆ−Ｓａｌｅ）システムに用いられる電子キャッシュレジスタ等のプリンタにおいては、ロール状の記録シートに対してサーマルヘッド等によって印刷を行った後、該記録シートを切断する為のカッター装置（切断手段）を備えている。
【０００３】
このカッター装置は、ホスト装置からプリンタへ送られたカットコマンドに応じて動作し、印刷終了後の記録シートを切断することで、その記録シートをレシート等として発行することができる。
【０００４】
かかるカッター装置付きのプリンタにおいて、記録シートへの印刷位置とカッター装置による切断位置との間には一定の距離がある。従って、印刷が完了した記録シートをカッター装置で切断した後、その位置から次の印刷を開始すると、記録シートの上部切断縁から印刷開始位置までの間に上記距離分に相当する余白が生ずる。この余白の分だけ記録シートを余計に消費してしまうことになり、レシートの見栄えも悪くなる。
【０００５】
そこで、このようなレシート上部の余白を小さくする手法としては、例えば、印刷が完了してカッター装置により記録シートを切断した後、記録シートを逆方向（即ち、カッター装置による切断位置から印刷位置へ戻る方向）に送ることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
かかる手法によれば、逆方向への送り量だけ記録シートの上部切断縁から印刷開始位置までの距離が短くなるので、次に印刷されるレシート上部の余白を小さくすることができる。
【０００７】
また、このようなカッター装置付きのプリンタが、例えば高温多湿の使用環境で用いられる場合には、記録シートの表面にべた付きが生じ、印刷待ち状態のサーマルヘッドに記録シートが貼り付きを起し易いという問題があった。このような、貼り付きを生じたまま印刷を開始すると、記録シートを搬送するプラテンローラ等の搬送手段による搬送が正常に行えず、打ち出し時の印刷品質が著しく低下するという問題がある。
【０００８】
そこで、プリンタの電源投入時や印刷を開始する直前に、記録シートを一旦逆方向に送り、サーマルヘッドに貼り付いた記録シートを剥がしてから印刷を開始することで、サーマルヘッドへの記録シートの貼り付き対策とすることが考えられる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−１９３７１２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したプリンタが備えるカッター装置には、印刷終了後の記録シートを部分的に残して切断するパーシャルカットを行うものがある。パーシャルカットが行われた場合には、切断されたレシートが自然に落下等をするのを防止することができ、オペレータがレシートを引きちぎって取り除くことなる。
【００１１】
しかしながら、印刷を開始する直前に記録シートを一旦逆方向に送り、サーマルヘッドに貼り付いた記録シートを剥がしてから印刷を開始する上述の如き記録シートの貼り付き対策を施したプリンタの場合には、このような「印刷とパーシャルカット」の処理が連続して実行されるレシートの連続発行時に、パーシャルカットにより残った部分が逆方向に送られることで切れてしまうことがある。
【００１２】
これは、記録シートの一端を部分的に残すようなパーシャルカットを行った場合には、切断された他端側のレシート下縁がフリーとなるので、逆方向に送られた際に排紙口近傍の部材に引っ掛かり易くなってしまう為である。
【００１３】
そして、１つ前に発行して切れてしまったレシートが、プリンタの排紙口に引き込まれて紙詰まりを起す可能性がある。
【００１４】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、記録シートを部分的に切断した後、逆方向に搬送した際に紙詰まりが発生するのを防止することが可能なプリンタ及びプリンタの制御方法を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、記録シートに印刷を行うサーマルヘッドと、前記記録媒シートを部分的に切断可能な切断手段と、前記サーマルヘッドによる印刷位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１の方向及び該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双方向に前記記録シートを搬送可能な搬送手段と、を備えるプリンタであって、
前記切断手段により記録シートが部分的に切断された後、前記搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、当該搬送手段により記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を変更する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記請求項１に記載された発明によれば、記録シートが部分的に切断された後、搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、当該搬送手段により記録シートを第２の方向へ搬送させる量を変更することができる。そして、サーマルヘッドに貼り付く記録シートの貼り付き力は、初期において搬送手段の搬送動作停止時間に略比例する。
【００１７】
そこで、記録シートの貼り付き対策の為に第２の方向へ搬送させる量が、記録シートの貼り付き力に抗する最適な搬送量とされ、必要以上に記録シートを第２の方向へ搬送させて部分的に切断（パーシャルカット）された記録シートの残った部分を切ってしまったり、搬送量が足りずに記録シートをサーマルヘッドから確実に剥がすことができなかったりすることがなく、これにより紙詰まりの発生を防止することができる。
【００１８】
又、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に、搬送動作停止時間が規定時間より長い場合に比べて記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を少なくすることを特徴とする。
【００１９】
上記請求項２に記載された発明によれば、搬送動作停止時間が規定時間より短い場合には、記録シートの貼り付き対策の為に第２の方向へ搬送させる量が、記録シートの貼り付き力に抗する最小限の搬送量とされ、必要以上に記録シートを第２の方向へ搬送させることがない。
【００２０】
また、搬送動作停止時間が規定時間より長い場合には、記録シートの貼り付き対策の為に第２の方向へ搬送させる量が、記録シートの貼り付き力に抗する十分な搬送量とされる。
【００２１】
この為、搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、記録シートを第２の方向へ搬送させる量を容易に変更することができる。
【００２２】
又、請求項３に記載された発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、前記搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量が、前記切断手段により切断されなかった記録シートの部分を破断することがない量に設定されることを特徴とする。
【００２３】
上記請求項３に記載された発明によれば、搬送動作停止時間が規定時間より短い場合に記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量が、パーシャルカットされた記録シートの残った部分を破断することがない量に設定され、破断せずに記録シートの貼り付き力に抗する十分な搬送量とされる。
【００２４】
この為、搬送動作停止時間が規定時間より短い場合にも、搬送量が足りずにパーシャルカットされた記録シートをサーマルヘッドから確実に剥がことができなかったりすることがない。又、パーシャルカットの長さや記録シートの破断強度に応じて、該記録シートを前記第２の方向へ搬送させる量を最適に設定することができる。
【００２５】
又、請求項４乃至請求項６に記載された発明は、記録シートに印刷を行うサーマルヘッドと、前記記録シートを部分的に切断可能な切断手段と、前記サーマルヘッドによる印刷位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１の方向及び該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双方向に前記記録シートを搬送可能な搬送手段と、を備えるプリンタを制御する方法に係るものである。
【００２６】
又、請求項７に記載された発明は、請求項４乃至請求項６の何れか一項に記載のプリンタの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに係るものであり、請求項８に記載された発明は、請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に係るものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す断面図、図２は図１に示したプリンタの印刷位置及び記録シートの切断位置を示す要部拡大断面図である。
【００２９】
図１及び図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、ＰＯＳシステム等に用いられる電子キャッシュレジスタ等に用いられるものであり、例えばロール状の記録シートＳに対してサーマルヘッドＨにより印刷を行うため、概ね前方には記録部２、後方には記録シートＳを収容保持するための収納部３が構成される。
【００３０】
図２に示すように、前記記録部２には、サーマルヘッドＨ、プラテンローラ２０、及びカッター装置３０を備えている。前記記録シートＳは、印刷位置であるサーマルヘッドＨとプラテンローラ２０との間を通り、更に、記録シートの切断位置であるカッター装置３０の可動刃９と固定刃１４との間を通って、上方へ至っている。
【００３１】
そして、プリンタ１の装置本体は、例えば金属等からなる本体フレーム７の上に、開閉自在のカバーフレーム８と、可動刃９及びその駆動機構を収容するためのカッタユニットフレーム１１とが設けられ、例えば樹脂からなるケース本体４に取付けられたパネル５等により覆われている。
【００３２】
前記カバーフレーム８は、本体フレーム７の両側の上端部に設けられた支軸１２を中心として開閉自在に取付けられている。
【００３３】
本実施形態のプリンタ１においては、図１及び図２に示すように、カバーフレーム８の上面のカッタユニットフレーム１１側の端部に固定刃１４が配置される。
【００３４】
この固定刃１４は、例えば金属製の長板状の板状部材からなるものであり、可動刃９と共にカッター装置（切断手段）３０を構成している（図３、参照）。
【００３５】
そして、固定刃１４は、その刃部１４ａがカッタユニットフレーム１１に対向するように配置される。又、固定刃１４の刃部１４ａとカッタユニットフレーム１１の底部１１ｂとの間には、記録シートＳを搬送し排出するためのスリット状の排紙口１５が設けられる。
【００３６】
前記プラテンローラ２０は、バネ機構等の付勢手段（図示せず）により付勢されることにより、記録シートＳをサーマルヘッドＨのヘッド面へ押し付けている。サーマルヘッドＨは、各印刷画素に対応した発熱素子を備えており、これら発熱素子が発熱させられることにより記録シートＳへの印刷が行われる。
【００３７】
プラテンローラ２０の回転軸は、モータ等の駆動機構（図示せず）に連結されており、この駆動機構によりプラテンローラ２０を両方向に回転駆動することができる。搬送手段であるプラテンローラ２０が回転駆動されると、記録シートＳはプラテンローラ２０との間の摩擦により、プラテンローラ２０の回転方向に応じて、ロールから引き出されて上向き（即ち、カッター装置３０へ向かう第１の方向）又はこれとは逆向き（第２の方向）に搬送される。以下、記録シートＳが印刷位置から切断位置へ向けて送られる向き及びその際のプラテンローラ２０の回転方向を順方向といい、これとは逆の向きを逆方向という。
【００３８】
レシート印刷の際には、サーマルヘッドＨにより１行印刷しつつ後、１行分に相当する距離だけ記録シートＳを順方向に送るという動作を繰り返すことで、複数行にわたる印刷が行える。そして、印刷完了後、印刷最終行がカッター装置３０で切断されることにより、印刷済みの記録シートＳがレシートとして発行される。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態におけるカッター装置３０を構成する可動刃９は、カッタユニットフレーム１１の一方の端部に設けた例えば支軸１８を中心として、図３の矢印Ａ方向又はその反対方向へ回動自在に取付けられる。
【００４０】
又、前記可動刃９のほぼ中央には、カッタユニットフレーム１１のカバー１１ａの裏面に設けられた駆動機構（図示せず）により該可動刃９を駆動する為の長孔１９が設けられている。
【００４１】
尚、本実施形態のカッター装置３０は、図３に示したように、記録シートＳを完全に切り離してしまわないように、可動刃９の長さが固定刃１４の刃部１４ａの長さよりも所定距離Ｄだけ短く設定されている。
【００４２】
そこで、可動刃９が矢印Ａ方向に駆動されると、記録シートＳは所定距離Ｄに相当する端の一部を残して部分的に切断（パーシャルカット）される。このように、カッター装置３０は、パーシャルカットを行う機能を備えている。
【００４３】
尚、切断手段の構成は、図３に示した本実施形態のカッター装置３０の如き鋏形式の構成に限るものではなく、他の形式の切断手段を用いても良い。又、パーシャルカット機能のみを有する構成のみならず、パーシャルカット及びフルカットの双方の機能を有する構成であっても良い。
【００４４】
図４は、プリンタ１のシステム構成図である。同図に示すように、プリンタ１は、中央制御装置（ＣＰＵ）５０を備えている。ＣＰＵ５０は、インターフェース５２を介してプリンタ外部のホストコンピュータ５１に接続されている。
【００４５】
プリンタ１は、また、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６、印刷制御部５８、カッター制御部６０、搬送制御部６２、カバー検出部６４、紙送りスイッチ６６等を備えており、これらはＣＰＵ５０に接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ５４には、各種制御プログラムや印刷キャラクタパターン等が記憶されている。また、ＲＡＭ５６には、ホストコンピュータ５１から受信したコマンドや印刷データを保持するための受信バッファが設けられている。更に、印刷制御部５８は、上記したサーマルヘッドＨを制御するものであり、ＣＰＵ５０からの指示に応じてサーマルヘッドＨにより記録シートＳへ印刷を行わせる。
【００４７】
カッター制御部６０は、上記したカッター装置３０の可動刃９の駆動機構を制御するものであり、ＣＰＵ５０からの指示に応じてカッター装置３０により記録シートＳのパーシャルカットを行わせる。
【００４８】
搬送制御部６２は、上記したプラテンローラ２０の駆動機構を制御するものであり、ＣＰＵ５０からの指示に応じてプラテンローラ２０を順方向又は逆方向に回転駆動することにより、記録シートＳを順方向及び逆方向の双方向に搬送させる。
【００４９】
カバー検出部６４は、カバーフレーム８の開閉状態を検出するセンサを含んでおり、カバーフレーム８の開閉状態をＣＰＵ５０へ通知する。また、紙送りスイッチ６６は、操作パネルに設けられており、このスイッチが操作されると、ＣＰＵ５０は搬送制御部６２によりプラテンローラ２０を順方向に回転駆動する。
【００５０】
上述したように、本実施形態のプリンタ１は、カッター装置３０により記録シートＳのパーシャルカットを行うことができ、また、プラテンローラ２０により記録シートＳを順方向及び逆方向の双方向に搬送することができる。これらの動作は、ホストコンピュータ５１から送信される制御コマンドに応じて行われる。尚、以下の記載では、記録シートＳを逆方向に搬送する動作を、逆方向紙送りという。
【００５１】
又、本実施形態のプリンタ１におけるＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ５１から受信したコマンドを解釈し、印刷コマンドやパーシャルカットコマンド等のコマンドに応じて、印刷制御部５８、カッター制御部６０、搬送制御部６２に制御信号を与えることにより、印刷、パーシャルカット、逆方向紙送り等の動作を制御する。
【００５２】
更に、前記ＣＰＵ５０は、搬送手段であるプラテンローラ２０の駆動機構における搬送動作停止時間（例えば、モータ停止時間）を計測する機能を有しており、この計測時間と予め設定された規定時間とを比較した結果に応じて、搬送制御部６２によりプラテンローラ２０を一旦逆方向に回転駆動するモータ等の駆動量を変更することができる制御手段を含む。
【００５３】
ここで、例えばモータ停止時間の計測は、タイムベース割り込みを利用して行うことができる。タイムベースは、プリンタ起動中常に動作している為、モータ停止時間を常時監視することができる。又、タイムベースを利用することで、新たにタイマーを使用する必要もなくなる。勿論、新たにタイマーを使用しても良いことは言うまでもない。
【００５４】
又、搬送動作停止時間は、モータが停止してから経過時間を計測する場合に限らず、パーシャルカットが完了してからの経過時間を計測する等の他の方法により計測することもできる。
【００５５】
そこで、本実施形態では、パーシャルカットコマンドに対する動作を以下に述べるように制御することで、逆方向紙送り時に必要以上に記録シートＳを逆方向（第２の方向）へ搬送させてパーシャルカットされた記録シートＳの残った部分を切ってしまったり、搬送量が足りずに記録シートＳをサーマルヘッドＨから確実に剥がすことができなかったりすることがなく、これにより紙詰まりの発生を防止することができるようにしている。
【００５６】
図５は、本実施形態において、パーシャルカットコマンドを受信した場合に行われる処理の流れを表すフローチャートである。
【００５７】
尚、図５に示す処理は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５４に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。同図に示すように、パーシャルカットコマンドが受信された場合、先ず、ステップ１００において、指定された量だけ記録シートＳが順方向に搬送される。即ち、最終印刷行がカット位置を超えるまでプラテンローラ２０を駆動して紙送りされ、モータが停止する。
【００５８】
次に、ステップ１０２において、モータ停止時間計測をスタートさせた後、ステップ１０４において、パーシャルカットが実行され、コマンド受信待ち状態となる。
【００５９】
そして、コマンド受信待ち状態でコマンドが受信されると（ステップ１０６）、次に、ステップ１０８において、逆方向紙送りが「有り」に指定されているか否かが判別される。
【００６０】
その結果、逆方向紙送りが「有り」に指定されている場合には、ステップ１１０の処理が行われる。一方、逆方向紙送りが「有り」に指定されていない場合には、ステップ１１０，１１２の処理は行われることなく、ステップ１２０において印刷処理が実行される。
【００６１】
次に、ステップ１１０において、貼り付き対策用逆方向紙送りが「有り」に指定されているか否かが判別される。
【００６２】
その結果、貼り付き対策用逆方向紙送りが「有り」に指定されている場合には、ステップ１１２の処理が行われる。一方、貼り付き対策用逆方向紙送りが「有り」に指定されていない場合には、ステップ１１８において、例えば逆方向紙送り６０ステップ及び順方向紙送り７ステップの頭出し処理（レシート上部の余白を小さくする処理）が行われる。
【００６３】
次に、ステップ１１２において、モータが停止してからの経過時間（モータ停止時間）が、予め設定された規定時間（本実施形態では１分に設定したが、パーシャルカットの長さや記録シートの破断強度等に応じて適宜設定される）より短いか否かが比較される。
【００６４】
その結果、モータ停止時間が規定時間より短い場合には、ステップ１１４において、例えば逆方向紙送り１３ステップ及び順方向紙送り１３ステップの貼り付き対策用逆方向紙送り処理が行われた後、ステップ１２０において印刷処理が実行される。一方、モータ停止時間が規定時間より長い場合には、ステップ１１６において、例えば逆方向紙送り３０ステップ及び順方向紙送り３０ステップの貼り付き対策用逆方向紙送り処理が行われた後、ステップ１２０において印刷処理が実行される。
【００６５】
以上述べたように、本実施形態のプリンタ１では、パーシャルカットが実行された後、モータ停止時間に応じて、貼り付き対策用逆方向紙送り処理における逆方向紙送り量を変更することができる。
【００６６】
そして、サーマルヘッドＨに貼り付く記録シートＳの貼り付き力は、貼り付き初期においてモータ停止時間に略比例するので、記録シートＳの貼り付き対策の為の逆方向紙送り量が、記録シートＳの貼り付き力に抗する最適な搬送量（本実施形態においては、１３ステップ又は３０ステップ）とされる。
【００６７】
即ち、「印刷とパーシャルカット」の処理が連続して実行されるレシートの連続発行時（モータ停止時間が規定時間より短い時）には、記録シートＳの貼り付き力が小さく、必要以上に記録シートＳを逆方向紙送りする必要がないので、逆方向紙送り量はパーシャルカットされた記録シートＳの残った部分を破断することがない最小限の搬送量（１３ステップ）とされる。
【００６８】
従って、逆方向紙送りによりパーシャルカットされた記録シートＳの残った部分を切ってしまい、ちぎれてしまった１つ前に発行したレシートが、プリンタ１の排紙口１５に引き込まれて発生する紙詰まりを防止することができる。
【００６９】
又、レシートの単独発行時（モータ停止時間が規定時間より長い時）には、記録シートＳの貼り付き力が大きくなる虞があるので、記録シートＳの貼り付き力に抗してサーマルヘッドＨから確実に剥がすことができる十分な搬送量（３０ステップ）とされる。
【００７０】
従って、逆方向紙送り量が足りずに記録シートＳをサーマルヘッドＨから確実に剥がすことができず、打ち出し時の印刷品質が著しく低下することを防止できる。
【００７１】
更に、本実施形態では、モータ停止時間を予め設定した規定時間と比較することにより、貼り付き対策用逆方向紙送り処理における逆方向紙送り量を容易に変更することができる。
【００７２】
又、モータ停止時間が予め設定した規定時間より短い場合に記録シートＳを逆方向紙送りする量を、パーシャルカットされた記録シートＳの残った部分を破断することがない量に設定し、破断せずに記録シートＳの貼り付き力に抗する十分な搬送量とすることもできる。
【００７３】
この場合、モータ停止時間が規定時間より短い場合に、搬送量が足りずにパーシャルカットされた記録シートＳをサーマルヘッドＨから確実に剥がことができなかったりする虞がない。又、パーシャルカットの長さや記録シートＳの破断強度に応じて、該記録シートＳを逆方向紙送りさせる量を最適に設定することができる。
【００７４】
尚、本発明のプリンタ及びプリンタの制御方法は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【００７５】
例えば、上記実施形態においては、記録シートＳを搬送する搬送手段としてプラテンローラ２０を用いた場合を例に説明したが、プラテンにより記録シートＳをサーマルヘッドＨのヘッド面へ押し付け、別個に搬送手段として紙送りローラを配置することもできる。
【００７６】
又、上記実施形態においては、記録シートＳの一端の一部を残して部分的に切断（パーシャルカット）したが、パーシャルカット時に残す部分は、記録シートの一端に限るものではなく、記録シートの中央部の一部を残すようにパーシャルカットしても良い。
【００７７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のプリンタ及びプリンタの制御方法によれば、記録シートが部分的に切断された後、搬送手段の搬送動作停止時間に応じて、当該搬送手段により記録シートを第２の方向へ搬送させる量を変更することができる。そして、サーマルヘッドに貼り付く記録シートの貼り付き力は、初期において搬送手段の搬送動作停止時間に略比例する。
【００７８】
そこで、記録シートの貼り付き対策の為に第２の方向へ搬送させる量が、記録シートの貼り付き力に抗する最適な搬送量とされ、必要以上に記録シートを第２の方向へ搬送させて部分的に切断（パーシャルカット）された記録シートの残った部分を切ってしまったり、搬送量が足りずに記録シートをサーマルヘッドから確実に剥がすことができなかったりすることがなく、これにより紙詰まりの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す断面図である。
【図２】図１に示したプリンタの印刷位置及び記録シートの切断位置を示す要部拡大断面図である。
【図３】図１に示したプリンタのカッター装置を示す平面図である。
【図４】図１に示したプリンタのシステム構成図である。
【図５】本実施形態において、パーシャルカットコマンドを受信した場合に行われる処理の流れを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・プリンタ
２０・・プラテンローラ（搬送手段）
３０・・カッター装置（切断手段）
Ｈ・・サーマルヘッド
Ｓ・・記録シート
【図１】
2004345210.tif 000003
【図２】
2004345210.tif 000004
【図３】
2004345210.tif 000005
【図４】
2004345210.tif 000006
【図５】
2004345210.tif 000007