(57)【要約】【課題】消火訓練，救助訓練，軍事訓練などの訓練設備で、消火，救助，攻撃対象，気候や地形条件など予め組み込まれた各種条件に対応しながら予め検討され最も効果的と想定された行動パターンに従って実施される訓練における被訓練者を効率的かつ効果的に監視する訓練監視装置を提供する。【解決手段】時間計測機能を有し予め想定された被訓練者の経時的な移動経路および各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置８と、制御装置８で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置２と、訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラ１，９と、カメラ１，９による訓練時の監視画像と前記想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置４と、重畳された画像を表示するモニタ３とを備えた訓練監視装置。個々の異常発生時に速やかな状況把握が可能となり、訓練の安全性を高められる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訓練計画を立案する段階で予め想定された被訓練者の経時的な位置を記憶する記憶装置と、
訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、
前記カメラによる訓練時の監視画像と前記想定位置とを重畳するスーパーインポーズ装置と、
重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置。
【請求項２】
時間計測機能を有し予め想定された被訓練者の経時的な移動経路および各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置と、
前記制御装置で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置と、
訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、
前記カメラによる訓練時の監視画像と前記想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置と、
重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置。
【請求項３】
時間計測機能を有し予め想定された被訓練者の経時的な移動経路および各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置と、
前記制御装置で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置と、
訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、
前記カメラによる訓練時の監視画像と前記想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置と、
前記スーパーインポーズ装置の出力画像内で前記被訓練者を自動的に認識し、注目している被訓練者を次に認識処理する開始位置を現在想定位置の近傍に設定する自動認識装置と、
重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の訓練監視装置において、
前記スーパーインポーズ装置が、前記モニタをマルチ画面化し、被訓練者の数に対応した数のモニタ画像を表示する手段を含み、
前記制御装置が、出発番号順，訓練が順調に進んだ順，問題が生じて緊急対処が必要な順などに前記マルチ画面内の表示順序を並べ替える手段を含むことを特徴とする訓練監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消火訓練，救助訓練，軍事訓練などの訓練監視装置に係り、特に、被訓練者が、消火，救助，攻撃などの訓練目的対象や気候条件や地形条件などの与えられた各種条件に対応して予め検討され最も効果的と想定された行動様式に従って行動できるように訓練する訓練設備において、訓練を効率的かつ効果的に監視する訓練監視装置に関する。被訓練者とは、訓練を受ける人や動物である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の訓練監視装置においては、目視でまたは可視光線カメラ，赤外線カメラなどの各種カメラの画像を使用し、監視員が訓練状況を視覚的に捉え、訓練状況を把握し、訓練効果を判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の訓練監視方式には、以下のような課題があった。
【０００４】
被訓練者の最も効率的な移動経路やその状況に応じた最良の位置などを正確に把握し訓練効果を的確に判断するには、十分に習熟した監視員が必要であった。
【０００５】
野外の火災消火訓練などでは、風雨などの環境条件の急激な変化があった場合に、それに対応して被訓練者の行動も変更する必要がある。そのような状況に最適な想定行動を把握し、訓練効果を的確に判断するには、十分に習熟した監視員が必要であった。
【０００６】
実際の火炎を使用した大規模火災訓練設備では、万が一、被訓練者が火炎に巻き込まれた場合、火炎を即座に消火するなどの対応が必要である。しかし、画像上では火炎などに紛れて被訓練者を視認しにくくなり、対応が遅れる懸念があった。これを避けるために、多数の監視員を常時配置する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、消火，救助，攻撃対象，気候や地形条件など予め組み込まれた各種条件に対応しながら予め検討され最も効果的と想定された行動パターンに従って実施される訓練における被訓練者を効率的かつ効果的に監視する訓練監視装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、訓練計画を立案する段階で予め想定された被訓練者の経時的な位置を記憶する記憶装置と、訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、カメラによる訓練時の監視画像と想定位置とを重畳するスーパーインポーズ装置と、重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置を提案する。
【０００９】
本発明は、また、時間計測機能を有し予め想定された被訓練者の経時的な移動経路および各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置と、制御装置で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置と、訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、カメラによる訓練時の監視画像と想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置と、重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置を提案する。
【００１０】
本発明は、さらに、時間計測機能を有し予め想定された被訓練者の経時的な移動経路および各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置と、制御装置で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置と、訓練設備の要所に配置され訓練状況を撮影するカメラと、カメラによる訓練時の監視画像と想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置と、スーパーインポーズ装置の出力画像内で被訓練者を自動的に認識し、注目している被訓練者を次に認識処理する開始位置を現在想定位置の近傍に設定する自動認識装置と、重畳された画像を表示するモニタとを備えた訓練監視装置を提案する。
【００１１】
前記スーパーインポーズ装置は、モニタをマルチ画面化し、被訓練者の数に対応した数のモニタ画像を表示する手段を含むことができ、その場合、前記制御装置は、出発番号順，訓練が順調に進んだ順，問題が生じて緊急対処が必要な順などにマルチ画面内の表示順序を並べ替える手段を含むことも可能である。
【００１２】
上記課題は、訓練計画を立案する段階で予め想定された被訓練者の経時的な位置を訓練監視装置に記憶させ、訓練時の監視画像上に前記想定位置を重畳させて表示すると解決できる。
【００１３】
訓練実施時に被訓練者の実際の位置を含む画像をカメラで撮影し、得られた画像に、被訓練者の経時的な想定位置を重畳して映し出すと、想定位置に対する実際位置のずれを非常に容易に把握でき、訓練効果を的確に判断できる。
【００１４】
火炎，煙，その他の障害物によってカメラの視野が遮られ、被訓練者の画像が暫時得られなくなっても、想定移動経路を表示してあるから、監視員が視認できる位置に出現すべき時刻とその出現位置とを常に把握でき、監視が容易になるとともに、異常発生時の速やかな状況把握が可能となり、訓練の安全性を高められる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図１および図２を参照して、本発明による訓練監視装置の実施形態を説明する。
【００１６】
【実施形態１】
図１は、本発明による訓練監視装置の実施形態１の系統構成を示す。実施形態１の訓練監視装置は、要所要所に配置され訓練設備（状況）５を可視光線で撮影する可視光線カメラ１と、同様に配置され訓練設備（状況）５を赤外線で撮影する赤外線カメラ９と、時間計測機能を有し各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置８と、制御装置８で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置２と、前記カメラからの画像と記憶装置２に記憶された想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置４と、重畳された画像を表示するモニタ３とを備えている。可視光線カメラ１と赤外線カメラ９とは、どちらか一方を配置してもよいし、両者を配置して切替え使用するか、併用することもできる。
【００１７】
可視光線カメラ１および／または赤外線カメラ９により得られた訓練装置のモニタ画像６においては、スーパーインポーズ装置４が、記憶装置２から出力された想定位置７および想定移動経路１２を重畳して表示させる。消火訓練などの進行は、時間計測機能を有する制御装置８で計測され、適切な想定位置表示が選択される。したがって、監視員は、被訓練者の実画像と想定位置表示とを同時に視て、訓練の状況および訓練の効果を効率的かつ容易に把握できる。
【００１８】
【実施形態２】
図２は、本発明による訓練監視装置の実施形態２の系統構成を示す。実施形態２の訓練監視装置は、実施形態１の訓練監視装置の構成に加え、被訓練者を自動的に認識する自動認識装置１０を含んでいる。
【００１９】
すなわち、実施形態２の訓練監視装置は、要所要所に配置され訓練設備（状況）５を可視光線で撮影する可視光線カメラ１と、同様に配置され訓練設備（状況）５を赤外線で撮影する赤外線カメラ９と、時間計測機能を有し各種条件などを設定し訓練監視装置全体を制御する制御装置８と、制御装置８で設定された想定移動経路などの情報を格納する記憶装置２と、前記カメラからの画像と記憶装置２に記憶された想定移動経路などの情報とを重畳するスーパーインポーズ装置４と、スーパーインポーズ装置４の出力画像内で、被訓練者を自動的に認識する自動認識装置１０と、重畳された画像を表示するモニタ３とを備えている。
【００２０】
実施形態２において、自動認識装置１０が注目している被訓練者を次に認識処理する開始位置１１は、被訓練者の想定位置７を中心とした位置とする。想定位置７の近傍において検出できない場合には、その位置から処理範囲を順次移動させていくと、自動認識装置１０による自動監視に必要な情報処理量が低減され、検出時間を短縮できる。
【００２１】
訓練は、各種の訓練状況に対して被訓練者が取るべき移動経路を設定し、それを各時点における被訓練者の想定位置７としている。自動認識装置１０により被訓練者の位置を追跡し観察する場合、自動認識装置１０が何らかの理由で被訓練者の位置を認識できず追跡を継続できなくなった場合、自動認識装置１０は、被訓練者の位置を再検索する必要がある。そこで、本発明においては、このときの認識処理の開始位置１１をその時点の被訓練者の想定位置７として、被訓練者の追跡観察を容易に継続できるようにした。
【００２２】
なお、自動認識装置１０による追跡継続が困難になる原因としては、訓練施設内が複雑な構造であり、被訓練者の位置が一時的にカメラの視野から外れてしまう状況が避けられない場合などが考えられる。
【００２３】
【実施形態３】
実施形態１および実施形態２は、被訓練者がモニタ画像６のフレームに一人ずつ出現することを前提とした基本的な例であった。しかし、本発明は、被訓練者が複数である場合にも適用できる。基本的系統構成としては、実施形態１および実施形態２のいずれを採用してもよい。
【００２４】
その場合、被訓練者が所定の時間間隔または距離をおいて訓練に順次出発しても、訓練の進行状況によっては、先の訓練者を追い越す例や、本来の経路を大きく外れたり逆行する例が、生ずる可能性がある。このような状況では、背番号などを画面上で確認する方式を採用しても、カメラ側に番号が常に向いているとは限らないし、煙が立ちこめているような訓練設備では、視認が困難である。
【００２５】
そこで、本実施形態３では、各被訓練者に発信器を持たせ、何番目の訓練者であるかを把握できるようにしておく。さらに、モニタ３をいわゆるマルチ画面化し、被訓練者の数に対応した数のモニタ画像６を表示する。
【００２６】
マルチ画面におけるモニタ画像６の表示順序は、訓練当初は、例えば左上から右下に出発番号順とするが、途中からは、出発番号順，訓練が順調に進んだ順，問題が生じて緊急対処が必要な順などに並べ替えるようにする。
【００２７】
このようにすると、監視員は、それぞれの被訓練者の実画像と想定位置表示とを同時に観察し、訓練の状況および訓練の効果を効率的かつ容易に把握できるので、複数の被訓練者の監視が容易になるとともに、個々の異常発生時に速やかな状況把握が可能となり、訓練の安全性を高められる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、訓練実施時に被訓練者の実際の位置を含む画像をカメラで撮影し、得られた画像に、被訓練者の経時的な想定位置を重畳して映し出すので、想定位置に対する実際位置のずれを非常に容易に把握でき、訓練効果を的確に判断できる。
【００２９】
障害物により遮られ、被訓練者の画像が暫時得られなくなっても、想定移動経路を表示してあるから、監視員が視認できる位置に出現すべき時刻とその出現位置とを常に把握でき、監視が容易になるとともに、異常発生時の速やかな状況把握が可能となり、訓練の安全性を高められる。
【００３０】
また、モニタをマルチ画面化し、被訓練者の数に対応した数のモニタ画像を表示し、出発番号順，訓練が順調に進んだ順，問題が生じて緊急対処が必要な順などにマルチ画面内の表示順序を並べ替えるようにすると、監視員は、それぞれの被訓練者の実画像と想定位置表示とを同時に観察し、訓練の状況および訓練の効果を効率的かつ容易に把握できるので、複数の被訓練者の監視が容易になるとともに、個々の異常発生時に速やかな状況把握が可能となり、訓練の安全性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による訓練監視装置の実施形態１の系統構成を示す図である。
【図２】本発明による訓練監視装置の実施形態２の系統構成を示す図である。
【符号の説明】
１　可視光線カメラ
２　記憶装置
３　モニタ
４　スーパーインポーズ装置
５　訓練設備（状況）
６　モニタ画像
７　被訓練者の想定位置
８　制御装置
９　赤外線カメラ
１０　自動認識装置
１１　処理開始位置
１２　想定移動経路
【図１】
2004117868.tif 000003
【図２】
2004117868.tif 000004