(57)【要約】【課題】容器詰め食品の適確かつ効率的な生産を行う。【解決手段】ＰＣ本体１００が、盛り込み時の平均重量それぞれについて、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚを取得し、大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ），軽量廃棄品コストＧ（ｙ），過量廃棄品コストＨ（ｚ），及びこれらに基づく総コストＴＣを演算する。そして、各総コストＴＣを相互に比較し、総コストＴＣが最小である平均重量を、最適量として設定する。【選択図】　図７
2004033030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料に一次加工を施して製造された加工材料を容器に盛り込み、更に添付物を添付し、該容器に盛り込まれた加工材料に容器ごと二次加工を施して製造される容器詰め食品の容器盛り込みシステムであって、
加工材料を連続的に供給する供給ラインと、
加工材料を盛り込む容器を搬送する容器搬送ラインと、
添付物を供給する供給ラインと、
連続的に供給される加工材料を予め設定された設定量だけ前記容器搬送ライン上の容器内に盛り込む盛り込み手段と、
添付物を添付する添付手段と、
容器詰め食品が予め設定されている重量条件を満たしているか否かをチェックするチェック手段と、
該チェック手段によるチェック結果に基づいて、
“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の３者の相関関係から、前記盛り込み手段に設定する設定量を演算する設定量演算手段と
を備えていることを特徴とする容器盛り込みシステム。
【請求項２】
前記設定量演算手段は、“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”に対して、“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”との和からの相関関係から、設定量を演算することを特徴とする請求項１記載の容器盛り込みシステム。
【請求項３】
前記設定量演算手段は、設定量として盛り込み容量を設定し、
前記チェック手段は、容器詰め食品の盛り込み重量が予め定められた重量範囲内にあるか否かをチェックする
ことを特徴とする請求項１及び２記載の容器盛り込みシステム。
【請求項４】
前記チェック手段は、複数の前記盛り込み手段に対し共用化がはかられて設けられ、
前記設定量演算手段は、前記容器搬送ラインによる前記各盛り込み手段への容器供給順と同期をとって、前記チェック手段によるチェック結果に基づいて、前記各盛り込み手段の設定量を演算する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の容器盛り込みシステム。
【請求項５】
原料の大豆に蒸煮及び納豆菌接種を施した蒸煮大豆を容器に盛り込み、該容器に小袋調味料や具等の添付物を添付した後、容器ごと発酵を施し、容器詰め納豆を製造する納豆製造ラインに用いられ、蒸煮及び納豆菌接種の一次加工が施された加工材料としての蒸煮大豆を二次加工の発酵に備えて容器に盛り込む
ことを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の納豆の容器盛り込みシステム。
【請求項６】
蒸煮豆を容器に盛り込み製造される容器詰め煮豆食品の容器盛り込み方法であって、
前記容器搬送ライン上を順次搬送される容器内に、連続的に供給される蒸煮豆を設定量だけ盛り込む盛り込みステップと、
該盛り込みステップによって設定量の蒸煮豆が盛り込まれた容器別に、実際に容器に盛り込まれた蒸煮豆の実重量を測定する実重量測定ステップと、
該実重量測定ステップによって測定された実重量を基に、容器毎に盛り込まれた蒸煮豆の実重量の平均値を演算する平均値演算ステップと、
前記盛り込みステップにより容器内に設定量だけ盛り込まれる蒸煮豆の容器毎の実重量の個数分布特性に基づいて、前記平均値演算ステップによって演算された容器毎の蒸煮豆の実重量の平均値を、当該個数分布特性における実重量の中心値に当てはめて、予め定められた製品の表示重量範囲内に実重量が存在する容器詰め煮豆食品の製造総コストが最低となる実重量を、前記盛り込みステップの設定量として設定する設定量演算ステップと
を備えていることを特徴とする容器詰め煮豆食品の容器盛り込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原料に一次加工を施して製造された加工材料を容器に盛り込み、更に添付物を添付し、該容器に盛り込まれた加工材料に容器ごと二次加工を施して製造される容器詰め食品の容器盛り込みシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記容器盛り込みシステムの一例として、納豆の製造ラインにおける蒸煮大豆の容器盛り込みシステムが知られている。
この蒸煮大豆の容器盛り込みシステムは、原料の大豆の蒸煮後、納豆菌接種した蒸煮大豆を容器に盛り込み、該容器に小袋調味料や具等の添付物を添付した後、容器ごと発酵を施し、容器詰め納豆を製造する納豆製造ラインに用いられ、蒸煮後、納豆菌接種の一次加工が施された加工材料としての蒸煮大豆を、二次加工の発酵に備えて容器に盛り込むシステムである。
【０００３】
ところで、この種の従来技術としての、特開昭６０−１２６０４９号公報記載の納豆用煮豆の自動盛込み装置は、次のようになっていた。
盛り込み時のバラツキを解消するため大豆の吸水率，蒸煮時の硬度等からなる特性値を把握し、各特性値における煮豆時の重量と製品時の重量との関係、即ち製品の表示重量と煮豆の量との間において、一定の係数を確認し、コンピュータによる係数管理により製品重量の基準値に対する誤差を量目制御を介して修正し、且つ蛋白の流出成分である煮汁による煮豆の量目升における付着を解消して適確効果的に表示重量を保証していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術は、前述した製品重量の基準値をどのように設定するかについて、下記のような問題があった。
すなわち、納豆のような容器詰め食品では、容器への煮豆の盛り込みは、計量升内の煮豆間に生じる空洞，計量升内等に付着した豆粕，煮豆温度やその水分具合に起因する煮豆の流動性変化，等の影響で、盛り込み重量が常に一定とならないため、製品の実重量ｗには、ある程度の誤差が生じざるを得ない。
そのため、前述した製品重量の基準値Ｓは、製品の表示重量Ｗ０を確保するために、製品の実重量ｗが、製品の表示重量Ｗ０を下限値とする、予め定められた所定の重量誤差α０の範囲内に収まるように設定される。
【０００５】
したがって、製品重量の基準値Ｓを、その下限値（製品の表示重量）Ｗ０、又は上限値（製品の表示重量Ｗ０に所定の重量誤差α０を加えた値Ｗ０＋α０）近くに設定すれば、製品の実重量ｗが、下限値Ｗ０を割った又は上限値Ｗ０＋α０を超えた廃棄品（不合格品）の発生頻度が高くなる。また、この廃棄品の発生頻度を単に下げるためだけに、製品重量の基準値Ｓを設定すれば、廃棄品の数（不合格品数）は減少し、正量品の数（合格品数）は増加するものの、廃棄品コストも含めた総コストは上昇することになる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、原料に一次加工を施して製造された加工材料を容器に盛り込み、更に添付物を添付し、該容器に盛り込まれた加工材料に容器ごと二次加工を施して製造される容器詰め食品の容器盛り込みシステムに係り、
“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の３者の相関関係から、盛り込み手段に設定する設定量（製品重量の基準値Ｓ）を演算することによって、容器詰め食品の適確かつ効率的な生産を行い得る容器盛り込みシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の容器盛り込みシステムは、原料に一次加工を施して製造された加工材料を容器に盛り込み、更に添付物を添付し、該容器に盛り込まれた加工材料に容器ごと二次加工を施して製造される容器詰め食品の容器盛り込みシステムであって、
加工材料を連続的に供給する供給ラインと、
加工材料を盛り込む容器を搬送する容器搬送ラインと、
添付物を供給する供給ラインと、
連続的に供給される加工材料を予め設定された設定量だけ前記容器搬送ライン上の容器内に盛り込む盛り込み手段と、
添付物を添付する添付手段と、
容器詰め食品が予め設定されている重量条件を満たしているか否かをチェックするチェック手段と、
該チェック手段によるチェック結果に基づいて、
“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の３者の相関関係から、前記盛り込み手段に設定する設定量を演算する設定量演算手段と
を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の容器盛り込みシステムによれば、
“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の３者の相関関係から、盛り込み手段に設定する設定量を演算するようにしたので、容器詰め食品を最も低コストで生産することができる。
【０００９】
また、本発明の容器盛り込み方法は、蒸煮豆を容器に盛り込み製造される容器詰め煮豆食品の容器盛り込み方法であって、
前記容器搬送ライン上を順次搬送される容器内に、連続的に供給される蒸煮豆を設定量だけ盛り込む盛り込みステップと、
該盛り込みステップによって設定量の蒸煮豆が盛り込まれた容器別に、実際に容器に盛り込まれた蒸煮豆の実重量を測定する実重量測定ステップと、
該実重量測定ステップによって測定された実重量を基に、容器毎に盛り込まれた蒸煮豆の実重量の平均値を演算する平均値演算ステップと、
前記盛り込みステップにより容器内に設定量だけ盛り込まれる蒸煮豆の容器毎の実重量の個数分布特性に基づいて、前記平均値演算ステップによって演算された容器毎の蒸煮豆の実重量の平均値を、当該個数分布特性における実重量の中心値に当てはめて、予め定められた製品の表示重量範囲内に実重量が存在する容器詰め煮豆食品の製造総コストが最低となる実重量を、前記盛り込みステップの設定量として設定する設定量演算ステップと
を備えていることを特徴とする。
本発明の容器盛り込み方法によれば、容器詰め煮豆食品の製造総コストが最低となる実重量を盛り込みステップの設定量として設定することができるので、容器詰め食品の適確かつ効率的な生産を行い得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の容器盛り込みシステムの実施の形態について、納豆製造ラインにおける蒸煮大豆の容器盛り込みシステムに適用した場合を例に、図面とともに詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態の、納豆製造ラインにおける蒸煮大豆の容器盛り込みシステムの構成図である。
図１において、納豆製造ラインの蒸煮大豆２の容器盛り込みシステム１は、容器搬送ライン１０，容器供給装置２０，加工材料盛り込み装置３０，加工材料被膜装置４０，添付物投入装置５０，検出器６０（本実施の形態では、被膜添付物検出器６１，重量検出器６２），シール装置７０，制御装置８０，設定制御装置１００，最適量表示装置１１０，入力装置１２０等を備えて構成されている。
【００１２】
容器供給装置２０は、加工材料の蒸煮大豆２を盛り込むための容器２１を、容器搬送ライン１０上に整列させて載置する。
加工材料盛り込み装置３０は、供給ライン３１によって、連続的に供給される蒸煮大豆２を、予め設定された設定量Ｓだけ容器２１に盛り込むためのヘッダ（図１では、図示省略）を備えて構成されている。本実施の形態の加工材料盛り込み装置３０では、このヘッダが容器搬送ライン１０に沿って４基並設され、容器搬送ライン１０上の並んだ４個の容器２１に対して、同時に蒸煮大豆２を盛り込める構造となっている。なお、ヘッダの具体的構成については、後述の図２によって説明する。
【００１３】
加工材料被膜装置４０は、容器２１に盛り込まれた蒸煮大豆２に被膜４１を被せ、容器２１内の蒸煮大豆２を覆う。
添付物投入装置５０は、小袋入りのタレ，カラシといった添付物５１，５２を、容器２１内の蒸煮大豆２を覆う被膜４１上に、載置する。
被膜添付物検出器６１は、被膜４１や、添付物５１，５２の投入もれが有るか否かをチェックする。
【００１４】
重量検出器６２は、容器搬送ライン１０によって搬送される個々の容器２１，・・・の重量を測定し、容器詰め納豆の製品の表示重量Ｗ０を確保する。そのために、重量検出器６２は、加工材料盛り込み装置３０によって容器２１に実際に盛り込まれた蒸煮大豆２の製品の実重量ｗが、この製品の表示重量Ｗ０を下限値とする、予め定められた所定の重量誤差α０の範囲内に収まっているか否か（すなわち、正量品範囲‘Ｗ０≦ｗ≦Ｗ０＋α０’内にあるか否か）をチェックする。
【００１５】
シール装置７０は、検出器６０によるチェックを通過した容器２１を閉蓋して、シールする。
制御装置８０は、容器搬送ライン１０の作動とともに、容器搬送ライン１０に沿って配設された、これら容器供給装置２０，加工材料盛り込み装置３０，加工材料被膜装置４０，添付物投入装置５０，シール装置７０等を、容器搬送ライン１０による容器２１，・・・の移送と同期を取りながら作動制御する。
【００１６】
設定制御装置１００は、重量検出器６２とデータ接続され、重量検出器６２によって測定された個々の容器２１の重量測定結果が入力され、これを基に、加工材料としての蒸煮大豆２の盛り込み最適量を演算する。
最適量表示装置１１０は、設定制御装置１００によって演算された、加工材料としての蒸煮大豆２の盛り込み最適量を案内表示する。
入力装置１２０は、設定制御装置１００が加工材料の盛り込み最適量を演算するに当たり、演算に必要なデータを入力する。
ここで、前述した加工材料盛り込み装置３０の各ヘッダの具体的構成例について、説明する。
【００１７】
図２は、前述の加工材料盛り込み装置の各ヘッダの構成図である。
加工材料盛り込み装置３０のヘッダ３２は、本実施の形態では、加工材料としての蒸煮大豆２を、定容量分だけ、容器２１に盛り込める構成になっている。
上ノズル３２１は、供給ライン３１（図１参照）が接続され、供給ライン３１によって連続的に供給される蒸煮大豆２を、その下方に位置する定量升部３２２に案内する。
【００１８】
定量升部３２２は、容器２１毎に盛り込む蒸煮大豆２の容量を設定し、計量する。定量升部３２２は、リング状部材３２３を保持板３２４に立設保持した構成になっている。なお、リング状部材３２３の内周面には、全域に亘って軸線方向に延びる縦溝が形成され、蒸煮大豆２が付着残留しにくくなっている。
【００１９】
そして、定量升部３２２の内空間は、エアーシリンダ３２５，３２６によってそれぞれ開閉作動される上シャッター３２７，下シャッター３２８によって間仕切り可能になっており、両シャッター３２７，３２８間には、定量室３２９が形成される。
さらに、下シャッター３２８は、テフロン製のシャッター固定具３３０によって、定量升部３２２の軸方向（上下方向）に、重量調整ノブ３３１の操作量に連動して、可動支持されている。
【００２０】
定量室３２９の容量Ｓは、この重量調整ノブ３３１の操作量に応じて、下シャッター３２８が上シャッター３２７に対して近接又は離間することにより、拡縮調整できる。
定量升部３２２の下方には、定量室３２９によって計量された蒸煮大豆２を容器２１に盛り込む案内をするテフロン製の下ノズル３３２が、下ノズル保持板３３３を介して、支持体３３４に保持されている。下ノズル３３２は、その定量升部３２２側の端部開口が定量升部３２２の定量室３２９の下側開口よりもやや拡大して形成され、その反対側の端部開口が容器開口面のよりもやや縮小されて形成されている。また、下ノズル３３２の内周面には、リング状部材３２３と同様に、軸線方向に延びる縦溝が形成されている。
【００２１】
下ノズル３３２の下方には、エアーシリンダ３２６によって、下シャッター３２８と連動開閉する下受け板３３５が設けられ、下ノズル３３２の内周面に付着した蒸煮大豆２が、下ノズル３３２の下方にまだ容器２１が位置決めされていない状態で、容器搬送ライン１０上に落下してしまうのを防止する。
上記のように構成された加工材料盛り込み装置３０のヘッダ３２は、図１に示した制御装置８０により、次のように制御駆動される。
【００２２】
下ノズル３３２下方の所定位置に位置決めされた容器２１に対する蒸煮大豆２の盛り込みが完了すると、下シャッター３２８と下受け板３３５とをエアーシリンダ３２６を作動させて閉塞した後、上シャッター３２７をエアーシリンダ３２５を作動させて開放する。これにより、供給ライン３１から連続的に供給されている蒸煮大豆２が、上ノズル３２１を介して、定量升部３２２の定量室３２９内に流れ込む。
【００２３】
その一方で、下シャッター３２８及び下受け板３３５の閉塞後、蒸煮大豆２の盛り込みが完了した容器２１は、容器搬送ライン１０の作動によって、下ノズル３３２下方の所定位置から加工材料被膜装置４０側に搬送されるとともに、反対側の容器供給装置２０側より、空の容器２１が搬送され、下ノズル３３２下方の所定位置に位置決めされる。
【００２４】
その間、定量升部３２２の定量室３２９内に蒸煮大豆２が充填されると、エアーシリンダ３２５を作動させて上シャッター３２７が閉塞し、上述した下ノズル３３２の下方の所定位置に位置決めされた空の容器２１に、この定量室３２９内に充填されている蒸煮大豆２を盛り込むべく、下シャッター３２８と下受け板３３５とをエアーシリンダ３２６を作動させて開放する。
これにより、定量室３２９内に充填された蒸煮大豆２が、下ノズル３３２を介して落下し、下ノズル３３２下方の所定位置に位置決めされた空の容器２１に盛り込まれる。
【００２５】
そして、適宜タイミングで、下シャッター３２８と下受け板３３５とはエアーシリンダ３２６の作動によって閉塞された後、下ノズル３３２下方の所定位置に位置決めされ、蒸煮大豆２が盛り込まれた容器２１は、搬送ライン１０上を、次の添付物投入装置５０側へ移動され、下ノズル３３２下方の所定位置には、新たな空の容器２１が位置決めされる。
そして、この蒸煮大豆２が盛り込まれた容器２１の所定位置からの移動とともに、再び、上シャッター３２７がエアーシリンダ３２５の作動により開放されて、以上説明した一連の盛り込み作業が繰り返される。
【００２６】
ところで、この盛り込み作業においては、定量室３２９内に充填された蒸煮大豆２の豆間に生じる空洞，定量室３２９内や下ノズル３３２等に付着した蒸煮大豆２の豆粕，盛り込み時の蒸煮大豆２に温度や水分具合に起因する蒸煮大豆２の流動性変化，等の影響で、盛り込み重量が常に一定とならないため、製品の実重量ｗには、ある程度の誤差が生じざるを得ない。
【００２７】
そこで、本実施の形態の容器盛り込みシステム１では、設定制御装置１００が、その誤差によって生じる、“（ア）　　合格品の内容量の蒸煮大豆２の製造コスト”と、“（イ）　　不合格品の容器２１のコストと添付物５１，５２のコストと廃棄コストとの和コスト”と、“（ウ）　　不合格品の内容量ｗｆ（‘ｗｆ＜Ｗ０’又は‘Ｗ０＋α０＜ｗｆ’）の蒸煮大豆２の製造コスト”との３者の相関関係から、加工材料盛り込み装置３０の各ヘッダ３２毎に、定量升部３２２の定量室３２９の設定容量Ｓ（前述した製品重量の基準値Ｓに対応）を演算し、その結果を最適量表示装置２００に表示する。
【００２８】
この設定制御装置１００による制御構成を説明するに当たって、まず図３により、納豆製造ラインで容器詰め納豆を定数製造した場合の、加工材料盛り込み装置３０に備えられた一のヘッダ３２の定量室３２９の設定容量Ｓと、コストとの関係について説明する。
【００２９】
図３は、上記設定容量Ｓとコストとの関係を便宜的に表したグラフである。
同グラフにおいて、その横軸は、上述した加工材料盛り込み装置３０の一のヘッダ３２における、重量調整ノブ３３１の操作量を調整して設定する定量室３２９の設定容量Ｓを表すものとする。また、その縦軸は、コストを表すものとする。
【００３０】
ここで、図中の各グラフ項目は、
大豆コストＣｐ：加工材料としての蒸煮大豆２全体の製造コスト、
廃棄品コストＣｄ：廃棄品全体のコスト、すなわち、廃棄品全体分の蒸煮大豆２の製造コスト，容器２１のコスト，添付物５１，５２のコスト，及び廃棄コストの合計、
総コストＴＣ：正量品の製造コスト（すなわち、正量品全体分の蒸煮大豆２の製造コストと、廃棄品コストＣｄとの合計）、
をそれぞれ表し、図中に記した各設定容量Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃは、
設定容量Ｓａ：製品の表示重量Ｗ０近傍の設定容量、
設定容量Ｓｂ：製品の表示重量Ｗ０と、製品の表示重量Ｗ０に予め定められ　た所定の重量誤差α０を加えた上限値‘Ｗ０＋α０’との間の　、ほぼ中間値の設定容量
設定容量Ｓｃ：製品の表示重量Ｗ０に予め定められた所定の重量誤差α０を　加えた上限値‘Ｗ０＋α０’近傍の設定容量、
をそれぞれ表す。
各項目グラフを検討すると、次のようになる。
【００３１】
［大豆コストＣｐのグラフ］
大豆コストＣｐは、設定容量Ｓが、Ｓａ→Ｓｂ→Ｓｃと増加するにしたがって、製品全体の表示重量Ｗ０に対する過量αが増加し、そのコストＣｐは
増大する。
【００３２】
［廃棄品コストＣｄのグラフ］
廃棄品コストＣｄは、設定容量Ｓが製品の表示重量Ｗ０近傍の容量Ｓａの場合は、設定容量Ｓが製品の表示重量Ｗ０と正量品範囲の上限値‘Ｗ０＋α０’との間のほぼ中間値Ｓｂの場合に比し、蒸煮大豆２の実重量ｗが製品の表示重量Ｗ０に到らない廃棄品の発生頻度が高くなる。これにより、設定容量Ｓａの場合の廃棄品コストＣｄは、設定容量Ｓｂの場合の廃棄品コストＣｄに対して上昇する。
また、設定容量Ｓが正量品範囲の上限値‘Ｗ０＋α０’近傍の容量Ｓｃの場合も、設定容量Ｓが容量Ｓｂの場合に比し、蒸煮大豆２１の実重量ｗが正量品範囲の上限値‘Ｗ０＋α０’を超える廃棄品の発生頻度が高くなる。これにより、設定容量Ｓｃの場合の廃棄品コストＣｄは、設定容量Ｓｂの場合の廃棄品コストＣｄに対して上昇する。
さらに、設定容量Ｓｃの場合の廃棄品コストＣｄは、設定容量Ｓａの場合の廃棄品コストＣｄに比し、正量品及び廃棄品自体の製品の表示重量Ｗ０に対する過量αが増加することから、高くなる。
【００３３】
［総コストＴＣのグラフ］
設定容量Ｓａ，Ｓｃの場合の総コストＴＣは、設定容量Ｓｂの場合の総コストＴＣよりも、高くなる。
この図３に表われた結果より、設定容量Ｓは、製品の表示重量Ｗ０と、製品の表示重量Ｗ０に予め定められた所定の重量誤差α０を加えた正量品範囲の上限値‘Ｗ０＋α０’との間の、ほぼ中間値群の中から、設定するのが好ましいことがわかる。
そして、この設定容量Ｓの設定の仕方を説明するに当たり、納豆製造ラインにおける、製品（容器詰め納豆）の定数製造時の、加工材料盛り込み装置３０に備えられたヘッダ３２毎についての、
“（ア）　　合格品（正量品）の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品（廃棄品）の容器コストと添付物のコストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の関係について、図４により説明する。
【００３４】
図４は、一のヘッダを使用して、所定の設定容量で、蒸煮大豆の盛り込みを所定の容器数分だけ行った場合における、個々の容器に実際に盛り込まれた蒸煮大豆の実重量の分布（個数分布特性）を表した、製品の実重量の分布表及び分布グラフである。
図４では、
製品の表示重量Ｗ０：この場合では、Ｗ０＝６３ｇ、
所定の重量誤差α０：この場合では、α０＝１４ｇ、
製品の実重量ｗ、
正量品範囲（Ｗ０≦ｗ≦Ｗ０＋α０）：６３ｇ≦ｗ≦７７ｇ、
とし、かつ、
設定容量Ｓ：この場合では、正量品範囲内（６３ｇ≦ｗ≦７７ｇ）における一定重量として６８ｇを設定し、定量室３２９の容量が６８ｇ分の蒸煮大豆が収容される容積に重量調整ノブ３３１の操作量を調整して設定した、
サンプル数ｂ：この場合では、ｂ＝２００個、
として、一のヘッダ３２により２００個の容器２１に蒸煮大豆２の盛り込みを行った場合の、結果を示す。
【００３５】
前述したとおり、定量室３２９内に充填された蒸煮大豆２の豆間に生じる空洞，定量室３２９内や下ノズル３３２等に付着した蒸煮大豆２の豆粕，盛り込み時の蒸煮大豆２に温度や水分具合に起因する蒸煮大豆２の流動性変化，等の影響で、盛り込み重量ｗが、全サンプル数２００個で一定にはならない。
しかし、その平均重量ｘは、設定容量６８ｇとなり、容器２１個別の重量分布は、平均重量ｘ（すなわち、設定容量６８ｇ）を中心値とするほぼ正規的な分布になった。
【００３６】
そして、廃棄品の個数は、次のようになった。
軽量廃棄品数ｙ：軽量不合格品数、この場合では、１１個、（内訳、５９ｇが１個，６０ｇが２個，６１ｇが３個，６２ｇが５個）、
過量廃棄品数ｚ：過量不合格品数、この場合では、０個、
同様に、その他の重量それぞれについても、各重量に対応する定量室３２９の容量に重量調整ノブ３３１の操作量を調整し、対応する設定容量Ｓで、蒸煮大豆２の盛り込みを行ったところ、その平均重量ｘは、設定容量Ｓと同じで、その設定容量Ｓ毎の、容器２１個別に盛り込まれた蒸煮大豆２の重量分布は、平均重量ｘを中心値とするほぼ同様な正規的な分布になった。
これと同様にして得られた、他の設定容量Ｓすなわち平均重量ｘ毎の、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの関係表を、図５に示す。
【００３７】
図５は、一のヘッダを使用して、設定容量すなわち平均重量ｘを単位重量分毎に変化させて（この場合は、１ｇ分毎に変化させて）、設定容量Ｓすなわち平均重量ｘそれぞれ毎に、所定数（この場合は、２００個）の容器に対して蒸煮大豆の盛り込みを行った場合の、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの関係を示したものである。
【００３８】
図５によれば、廃棄品の個数‘ｙ＋ｚ’は、設定容量Ｓを、設定重量すなわち平均重量ｘが６９ｇになるように容量設定をした場合が、最小になる。
ここで、
ａ：蒸煮大豆２のｇ単価、例えば、ａ＝０．０５［円／ｇ］、
ｂ：サンプル数、例えば、ｂ＝２００［個］
ｄ：添付物５１の単価、例えば、タレ単価で、ｄ＝２［円／個］
ｅ：添付物５２の単価、例えば、からし単価で、ｅ＝１［円／個］
ｆ：容器２１の単価、例えば、ｆ＝２［円／個］
ｈ：廃棄品の個別廃棄費用、例えば、ｈ＝０．０３［円／個］
として、それぞれ平均重量ｘ毎に、
大豆コスト：Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ａｘ＊（ｂ−ｙ−ｚ）　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
軽量廃棄品コスト：Ｇ（ｙ）＝（ａ＋ｈ）ｘＬ＊ｙ＋（ｄ＋ｅ＋ｆ）＊ｙ　　（２）
過量廃棄品コスト：Ｈ（ｚ）＝（ａ＋ｈ）ｘＨ＊ｚ＋（ｄ＋ｅ＋ｆ）＊ｚ　　（３）
総コスト：ＴＣ＝Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）＋Ｇ（ｙ）＋Ｈ（ｚ）　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
を求める。
ただし、上記（１）〜（３）式において、
ｘＬ＊ｙ：軽量廃棄品に盛り込まれた蒸煮大豆２の総重量
ｘＨ＊ｚ：過量廃棄品に盛り込まれた蒸煮大豆２の総重量
とし、本実施の形態では、
ｘＬ＊ｙ＝ｘ１＊ｙ、ただし、ｘ１＝６２［ｇ］（軽量廃棄品の上限重量）
ｘＨ＊ｙ＝ｘ２＊ｙ、ただし、ｘ２＝７８［ｇ］（過量廃棄品の下限重量）
で演算し、ｘ１＊ｙのｘＬ＊ｙに対する誤差を、ｘ２＊ｙのｘＨ＊ｙに対する誤差で相殺するようにして、計算、記憶容量の軽減をはかっている。
【００３９】
図６は、図５に表した軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの関係表に基づき、平均重量ｘそれぞれの、大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ），軽量廃棄品コストＧ（ｙ），過量廃棄品コストＨ（ｚ），及び総コストＴＣを示したものである。
図６では、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの廃棄品数の合計が、最小となるのが、平均重量を６９ｇとしたときの、軽量廃棄品数ｙが３個、過量廃棄品数ｚが３個の場合であることが示されている。
【００４０】
その一方で、正量品の大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ）と、軽量廃棄品コストＧ（ｙ）と、過量廃棄品コストＨ（ｚ）との合計である総コストＴＣは、平均重量を６７ｇとしたときの、７４３円が最小であることが示されている。
したがって、廃棄品個数のみに着目してサンプル数ｂに対する廃棄品数‘ｙ＋ｚ’を減らし、盛り込まれた蒸煮大豆２の重量が正量品範囲内の正量品数をサンプル数ｂに近付けるだけでは、正量品に盛り込まれる過量α分の大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ）が却って高くなることになり、コストが下がらない。
【００４１】
また、添付物５１，５２の単価ｄ，ｅや、容器２１の単価ｆ等が、蒸煮大豆２の重量単位ではなく、廃棄品数‘ｙ＋ｚ’の単位で作用する。そのため、平均重量ｘの増減の変化量△ｘと、廃棄品数‘ｙ＋ｚ’の増減の変化量△（ｙ＋ｚ）との間には、比例関係がない。例えば、平均重量ｘを同じ１ｇ増加する場合であっても、平均重量ｘを６５ｇから６６ｇにする場合と、６６ｇから６７ｇにする場合とでは、それぞれの場合の廃棄品数‘ｙ＋ｚ’の増減の変化量△（ｙ＋ｚ）が、１２個（＝３１−１９個）と、８個（＝１９−１１個）とで異なり、同じ１ｇの平均重量ｘの変化量△ｘに対して、添付物５１，５２の単価ｄ，ｅや、容器２１の単価ｆ等に関しての廃棄コストの増減の変化量△は、同じではない。
そこで、図１に示した本実施の形態の容器盛り込みシステム１における設定制御装置１００は、上述した関係に基づき、具体的に次のように構成されている。
【００４２】
設定制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ（インタフェース）を備えたパーソナルコンピュータ本体（以下、ＰＣ本体と称す）から構成され、最適量表示装置１１０は、ＰＣ本体１００に接続されたディスプレイ装置、入力装置１２０は、ＰＣ本体１００に備えられたキーボード等の入力機器によって構成されている。そして、ＰＣ本体（設定制御装置）１００には、Ｉ／Ｆを介して、重量検出器６２が接続され、ＰＣ本体１００は、重量検出器６２によって測定される、容器２１毎の盛り込みされた蒸煮大豆２の実重量ｗ、すなわち製品の実重量ｗが取り込まれるようになっている。
【００４３】
また、ＰＣ本体１００には、Ｉ／Ｆを介してネットワーク接続された、図示せぬマスタデータベース（以下、ＭＤＢと称す）を構成する管理用サーバにも、データ接続されている。
ここで、本実施の形態の容器盛り込みシステムの制御処理について、フローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
図７は、本実施の形態の容器盛り込みシステムの設定量Ｓの制御を示すフローチャートである。
ステップＳ１０；
蒸煮大豆２の積み込みに際して、入力機器１２０から一の製品の品種データが入力されると、品種データに対応した盛り込みデータ及びコストデータが、今回盛り込み作業に備えて、管理用サーバから設定制御装置１００に読み出される。本実施の形態では、盛り込みデータ及びコストデータは、複数の容器盛り込みシステム１，１，・・・に対して供給可能に、製品の品種毎に対応させて、管理用サーバの品種データベースに記憶されている。
【００４５】
盛り込みデータとしては、製品の表示重量Ｗ０，蒸煮大豆２の種類（小粒，極小粒等）ｖ，添付物５１，５２それぞれの有・無，等が挙げられ、コストデータとしては、蒸煮大豆２のグラム単価ａ，添付物５１，５２それぞれの単価ｄ・ｅ，容器２１の単価ｆ，廃棄品の個別廃棄費用ｈ，等が挙げられる。
なお、品種データベースのコストデータは、仕入れ部門等によって、随時データ更新される。
【００４６】
管理用サーバから読み出された、当該製品の盛り込みデータ及びコストデータは、ＰＣ本体１００のＲＡＭに設けられた設定エリアに記憶されるとともに、ディスプレイ装置１１０に表示される。
加えて、ＰＣ本体１００は、ディスプレイ装置１１０に、サンプル数ｂ０の設定入力を案内させる。
【００４７】
作業者は、ディスプレイ装置１１０に表示された製品の表示重量Ｗ０に基づいて、各ヘッダ３２，・・・の重量調整ノブ３３１の操作し、定量室３２９の容量を調整して、製品に対応する蒸煮大豆２を容器２１に盛り込んだ際の製品の実重量ｗが、この製品の表示重量Ｗ０に対する正良品範囲‘Ｗ０≦ｗ≦Ｗ０＋α０’内になるように、盛り込み量を定量室３２９の容量（例えば、ｍｌ単位）で設定する。
そして、作業者は、ディスプレイ装置１１０に表示されたサンプル数ｂ０の設定入力の案内に基づいて、サンプル数ｂ０を入力機器１２０から指定入力する。
【００４８】
ステップＳ２０；
ＰＣ本体１００は、サンプル数ｂ０が入力機器１２０から設定入力されると、この設定サンプル数ｂ０を取り込み、ＰＣ本体１００のＲＡＭに設けられたサンプル数記憶エリアに設定する。
この設定サンプル数ｂ０は、統計計算の周期を示す。
【００４９】
なお、入力装置１２０から取り込んだ設定サンプル数ｂ０をサンプル数記憶エリアに記憶するに当たって、ＰＣ本体１００は、設定サンプル数ｂ０が、予め設定されている設定サンプル数ｂ０の下限値ｂｍｉｎと上限値ｂｍａｘの範囲内の値であるか否かをチェックする。
【００５０】
この結果、設定サンプル数ｂ０が、下限値ｂｍｉｎよりも小さい場合は、後述する正確な設定容量Ｓが得られないとして、また、上限値ｂｍａｘよりも大きい場合は、平均重量ｘを得る時間がかかり過ぎるものとして、サンプル数記憶エリアには設定せず、ディスプレイ装置１１０にサンプル数ｂ０の再指定を案内する。
【００５１】
そして、ＰＣ本体１００は、入力された設定サンプル数ｂ０をサンプル数設定エリアに記憶したならば、入力機器１２０に設けられた開始キーの操作を、ディスプレイ装置１１０に案内させる。
作業者は、ディスプレイ装置１１０に表示される開始キーの操作案内に基づき、蒸煮大豆２の容器２１への盛り込み作業における、最適な設定量（重量）のチェックを行わせるべく、入力機器１２０の開始キーを押釦操作する。
【００５２】
ステップＳ３０；
ＰＣ本体１００は、入力機器１２０の開始キーの押釦操作を読み込むと、ステップＳ４０以降の処理を開始する。
ステップＳ４０；
ＰＣ本体１００は、まず、入力機器１２０の完了キーが操作されているか否かをチェックする。
なお、完了キーは、一の品種の製品についての盛り込み作業が完了した場合等に、押釦操作される。
完了キーが操作されていなかった場合は、そのままステップＳ５０以降の一連の処理に移行する。
【００５３】
ステップＳ４１；
ＰＣ本体１００は、完了キーが操作されているのを確認した場合は、ディスプレイ装置１１０に表示されている、後述する積算盛り込み重量Ｗ等の表示値をクリアする。
この際、後述する各種カウンタも、適宜、そのカウント値がクリアされる。
【００５４】
ステップＳ５０，６０，７０；
ＰＣ本体１００は、入力機器１２０のチェックキーが操作されたか否か（ステップＳ５０）、重量検出器６２から盛り込みが行われた容器２１の測定重量（製品の実重量）ｗの読み込みがなされたか否か（ステップＳ６０）、入力機器１２０の終了キーが操作されたか否か（ステップＳ７０）、を随時確認している。
以下、蒸煮大豆２の容器２１に対する盛り込み作業に沿って、説明する。
【００５５】
加工材料盛り込み装置３０の各ヘッダ３２，・・・それぞれにより蒸煮大豆２を盛り込まれた容器２１は、容器搬送ライン１０によって移送され、加工材料被膜装置４０によって被膜が施され、添付物投入装置５０によって被膜上に添付物５１，５２が載せられた後、検出器６０に到る。
【００５６】
検出器６０では、被膜添付物検出器６１によって、被膜や、添付物５１，５２の欠落が確認される。また、重量検出器６２によって、容器２１の風袋重量等が取り除かれ、盛り込まれた大豆蒸煮豆２の実重量（すなわち、製品の実重量）ｗが測定される。重量検出器６２で測定された製品の実重量ｗは、容器搬送ライン１０を移送されてくる容器２１の順番に対応させて、その測定毎にＰＣ本体１００に供給される。
したがって、ＰＣ本体１００は、ステップＳ６０によって重量検出器６２からの測定重量の読み込みがなされたのを確認すると、次の処理を行う。
【００５７】
ステップＳ６１；
ＰＣ本体１００は、重量検出器６２から送られてきた製品の実重量データｗを読み込む。
そして、ＰＣ本体１００は、この読み込んだ実重量データｗについてのデータ読み込み順、すなわち容器搬送ライン１０を送られてくる容器２１の移送順に基づいて、この読み込んだ実重量データｗの蒸煮大豆２の盛り込みを行ったヘッダ３２を判別する。そして、ＲＡＭに設けられた、この判別したヘッダ３２に対応する積算盛り込み重量カウンタに、読み込んだ実重量データｗを加算して、各ヘッダ別の積算盛り込み重量Ｗを更新演算する。
【００５８】
また、ＰＣ本体１００は、この読み込んだ実重量データｗに基づき、ヘッダ３２毎に、盛り込み重量区間別（例えば０．１ｇ区間別）の製品数を計数する盛り込み重量個数カウンタの対応区間の値を１だけインクリメントし、ヘッダ３２毎に重量区間別の製品数を演算する。
前述の図４（Ａ）に示した個数分布表は、一のヘッダ３２の盛り込み重量個数カウンタの記憶内容にも対応する。
【００５９】
ステップＳ６２；
ＰＣ本体１００は、サンプル数カウンタの現在のサンプル数の値ｂを１だけインクリメントして更新する。
そして、以上、ステップＳ６１，６２の処理を、ステップＳ６０によって重量検出器６２からの測定重量の読み込みがなされたのを確認する毎に、随時行うことによって、サンプル数ｄの計数、積算盛り込み重量Ｗ、盛り込み重量区間毎の製品個数の更新演算が、各ヘッダ３２別に対応して行われる。
【００６０】
次に、設定サンプル数ｂ０よりも数が少ないｂ１個の容器２１に対して、大豆蒸煮豆２の盛り込みが済んだ時点で、作業者が入力機器１２０のチェックキーを操作した場合に、ＰＣ本体１００が行う処理について説明する。
ＰＣ本体１００は、ステップＳ５０の処理で、作業者により入力機器１２０のチェックキーの操作がなされたのを確認すると、次のような処理を行う。
【００６１】
ステップＳ５１；
ＰＣ本体１００は、積算盛り込み重量カウンタによって計数されている積算盛り込み重量Ｗと、サンプル数カウンタによって計数されている現在のサンプル数ｂ１とを読み出す。そして、ＰＣ本体１００は、この読み出した積算盛り込み重量Ｗをサンプル数ｂ１で除して、ｂ１個の製品の平均重量ｘｍを求める。
【００６２】
次に、ＰＣ本体１００は、この平均重量ｘｍを中心値とする、図４に示したような正規分布からなる個数分布を、予め定められた手順で作成する。
この予め定められた手順としては、例えば、ＲＡＭに予め元データとして記憶されている、サンプル数ｂ１よりも大きな所定サンプル数の平均重量ｘｍを中心値とする個数分布データ（すなわち、前述の図４に示したごとくの個数分布特性）が利用される。
【００６３】
その上で、ＰＣ本体１００は、このようにして求められた平均重量ｘｍを中心値とする個数分布において、先に設定エリアに設定された製品の表示重量Ｗ０によって定まる正良品範囲‘Ｗ０≦ｗ≦Ｗ０＋α０’に基づき、軽量廃棄品数ｙｍ及び過量廃棄品数ｚｍを演算する。
【００６４】
そして、ＰＣ本体１００は、ＲＡＭに設けられた廃棄品数テーブルに、当該平均重量ｘｍに対応させて、上記演算された軽量廃棄品数ｙｍ及び過量廃棄品数ｚｍを記憶する。
さらに、ＰＣ本体１００は、平均重量ｘｍを単位重量（例えば、０．１ｇ）だけ増加又は減小させることによりずらせて平均重量ｘｍ±１とし、この平均重量ｘｍ±１を中心値とする正規分布からなる個数分布を、前述の予め定められた手順で、同様にして作成する。
【００６５】
その上で、ＰＣ本体１００は、この新たに求められた平均重量ｘｍ±１を中心値とする個数分布から、設定エリアに設定された製品の表示重量Ｗ０によって定まる正良品範囲‘Ｗ０≦ｗ≦Ｗ０＋α０’に基づき、軽量廃棄品数ｙｍ±１及び過量廃棄品数ｚｍ±１を演算して、廃棄品数テーブルに蓄積する。
【００６６】
このようにして、ＰＣ本体１００は、例えば、その取得条件の一例として、平均重量ｘｍを単位重量毎、増加及び減少させて、軽量廃棄品数ｙｍ±ｎ又は過量廃棄品数ｚｍ±ｎの何れか一方の値が減少しなくなり、かつ他方の値が増加し出すようになるまで、平均重量ｘｍ〜ｘｍ±ｎ毎の軽量廃棄品数ｙｍ〜ｙｍ±ｎ及び過量廃棄品数ｚｍ〜ｚｍ±ｎを求め、廃棄品数テーブルに蓄積していく。
【００６７】
例えば、便宜的に、予め定められた手順で作成される平均重量ｘｍを中心値とする個数分布が図４に示したような個数分布であり、かつ、前記平均重量ｘｍが６４ｇであって、増加及び減小させる単位重量が１ｇである場合を例に、説明する。
この場合、ＰＣ本体１００は、図５中における平均重量６４ｇ，６５ｇ，６６ｇ，６７ｇ，６９ｇ，７０ｇ，７１ｇそれぞれに対応する、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの廃棄品数テーブルを得ることになる。
【００６８】
すなわち、図５において、平均重量６４ｇに対し単位重量１ｇ減少させて平均重量が６３ｇになると、過量廃棄品数ｚは変化せず、軽量廃棄品数ｙが増加するようになるため除外され、平均重量７１ｇに対し単位重量１ｇ増加させて平均重量が７２ｇになると、軽量廃棄品数ｙは変化せず、過量廃棄品数ｚが増加するようになる。これにより、平均重量６４ｇ，６５ｇ，６６ｇ，６７ｇ，６９ｇ，７０ｇ，７１ｇそれぞれに対応する、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚが、廃棄品数テーブルで得られることになる。
なお、この平均重量ｘｍ〜ｘｍ±ｎ毎の軽量廃棄品数ｙｍ〜ｙｍ±ｎ及び過量廃棄品数ｚｍ〜ｚｍ±ｎの取得範囲は、上述した取得条件を変化させることによって、拡大、縮小可能である。
【００６９】
そして、ＰＣ本体１００は、この得られた平均重量ｘｍ〜ｘｍ±ｎ毎の軽量廃棄品数ｙｍ〜ｙｍ±ｎ及び過量廃棄品数ｚｍ〜ｚｍ±ｎと、前述したステップＳ１０の処理により設定エリアに取り込まれた、蒸煮大豆２のグラム単価ａ，添付物５１，５２それぞれの単価ｄ，ｅ，容器２１の単価ｆ，廃棄品の個別廃棄費用ｈ等のコストデータとによって、平均重量ｘｍ〜ｘｍ±ｎ別に、前記（１）〜（４）式に基づき、
大豆コスト：Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）
軽量廃棄品コスト：Ｇ（ｙ）
過量廃棄品コスト：Ｈ（ｚ）
総コスト：ＴＣ
それぞれを演算する。
【００７０】
その上で、ＰＣ本体１００は、平均重量ｘｍ〜ｘｍ±ｎのうち、総コストＴＣが最小の平均重量ｘを、最適量として決定する。
例えば、この最適量の決定について、便宜的に、予め定められた手順で作成される平均重量ｘｍを中心値とする個数分布が図４に示したような正規分布からなる個数分布であり、かつ、前記平均重量ｘｍが６４ｇであって、増加又は減小させる単位重量が１ｇである場合について説明する。
【００７１】
ＰＣ本体１００は、図５に示したように、平均重量６４ｇ，６５ｇ，６６ｇ，６７ｇ，６９ｇ，７０ｇ，７１ｇそれぞれについて、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚを取得し、大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ），軽量廃棄品コストＧ（ｙ），過量廃棄品コストＨ（ｚ），及びこれらに基づく総コストＴＣを、前記（１）〜（４）式に基づき演算する。そして、各総コストＴＣを相互に比較し、総コストＴＣが７４３円で最小である平均重量６７ｇを、最適量として設定する。
【００７２】
ステップＳ５２；
ＰＣ本体１００は、ステップＳ５１で演算された最適量を、ディスプレイ装置１１０に送信して表示する。
ステップＳ５３；
ＰＣ本体１００は、ディスプレイ装置１１０に入力機器１２０のリセットキーの操作認識を送信する。
したがって、作業者は、入力機器１２０のチェックキーを操作することによって、製品の表示重量Ｗ０に対して容器に盛り込む蒸煮大豆２の最適量を、ディスプレイ装置１１０の画面で確認することができる。
【００７３】
本実施の形態では、蒸煮大豆２の最適量は重量で表され、サンプル数ｂ１の盛り込み量の平均重量ｘとともに表示される。
そのため、作業者は、表示された平均重量ｘに基づき、現状の重量調整ノブ３３１の操作量に対応した定量室３２９の容量と、当該定量室３２９の容量によって容器２１に実際に盛り込まれている蒸煮大豆２の実重量ｗとの対応がはかれる。さらに、作業者は、チェックキー操作時のサンプル数ｂ１の平均重量ｘ（現在の設定重量）と、最適量との重量差により、最適量に対する補正量を重量で確認することができる。
これにより、作業者は、確認した差重量に対応する容量分を、重量調整ノブ３３１の現状の操作量に対応する容量に対して、相対的に増加又は減少させるだけで、ヘッダ３２による最適量の盛り込みがなされる。
【００７４】
したがって、定量室３２９内に付着した蒸煮大豆２の豆粕等による定量室３２９内の実際容積の影響を受けずに、定量室３２９の容量を、最適量に対応する容量に調整することができる。
なお、以上説明した最適量の設定は、各ヘッダ３２毎に実施できる。
次に、設定サンプル数ｂ０分の容器２１に対して、蒸煮大豆２の盛り込みが済んだ時点で、ＰＣ本体１００が行う処理について、説明する。
【００７５】
ＰＣ本体１００は、ステップＳ７０の処理で、サンプル数カウンタの計数値ｂが、サンプル数記憶エリアに記憶された設定サンプル数ｂ０に達し、設定サンプル数ｂ０分の容器２１への蒸煮大豆２の盛り込みが完了したのを確認したときには、次のような処理を行う。
【００７６】
ステップＳ７１；
ＰＣ本体１００は、積算盛り込み重量カウンタの積算盛り込み重量Ｗと、サンプル数カウンタのサンプル数ｂ（＝ｂ０）とを読み出し、読み出した積算盛り込み重量Ｗを設定サンプル数ｂ０で除算して、平均重量ｘを演算する。
【００７７】
ステップＳ７２；
ＰＣ本体１００は、演算した平均重量ｘをディスプレイ装置１１０に送信して、設定サンプル数ｂ０分の平均重量ｘを表示させる。
ステップＳ７３；
ＰＣ本体１００は、次の設定サンプル数ｂ０の計数に備えて、その計数値ｂ（＝ｂ０）を零リセットする。
これに基づき、作業者は、ディスプレイ装置１１０に表示される設定サンプル数ｂ０分の平均重量ｘを、先にチェックキーの操作により演算され、ディスプレイ装置１１０に表示されている最適量（ステップＳ５３）と比較する。
この比較により、作業者は、定量室３２９内や下ノズル３３２等に付着した蒸煮大豆２の豆粕，盛り込み時の蒸煮大豆２に温度や水分具合に起因する蒸煮大豆２の流動性変化，等の影響で、設定した盛り込み量（設定容量Ｓ）に対し、実際に盛り込まれる蒸煮大豆２の実重量ｗの経時変化を感得できる。
【００７８】
したがって、容器２１に対する蒸煮大豆２の盛り込みを重ね、前記ステップＳ５１で設定された最適量に対して、容器２１に盛り込まれる蒸煮大豆２の実重量ｗが変動しても、確認した差重量に対応する容量分を、重量調整ノブ３３１の操作して、現在の容量に対し相対的に増加又は減少させることによって、補正することができる。
その際も、定量室３２９内に付着した蒸煮大豆２の豆粕等による定量室３２９内の実際容積の影響を受けずに、定量室３２９の容量を、最適量に対応する容量に調整することができる。
次に、当日の生産が終わり、作業者が、入力機器１２０の終了キーを操作した場合に、ＰＣ本体１００が行う処理について説明する。
ＰＣ本体１００は、ステップＳ８０の処理で、作業者により入力機器１２０の終了キーの操作がなされたのを確認すると、次のような処理を行う。
【００７９】
ステップＳ８１；
ＰＣ本体１００は、生産管理等のために、日別品種別生データを保存する。
この日別品種別生データとしては、例えば、加工材料盛り込み装置３０の各ヘッダ３２別に蓄積された、品種毎の積算盛り込み重量等のデータが、年月日データに対応させて保存される。
【００８０】
ステップＳ８２；
前述のステップＳ６１で説明した、加工材料盛り込み装置３０のヘッダ３２毎に、盛り込み重量区間別（例えば０．１ｇ区間別）の製品数を計数する盛り込み重量個数カウンタのデータに基づき作成される、ヘッダ３２毎の重量構成比データがＭＤＢに記憶される。
【００８１】
本実施の形態の容器盛り込みシステムは、以上説明した如くであるが、その具体的構成については、種々の変形例が可能である。
例えば、上記実施形態では、入力機器１２０のチェックキーの操作により、最適量を演算し、ディスプレイ装置１１０に案内表示するように構成したが、これに代え、設定サンプル数ｂ０の容器盛り込みがなされたときに、同様にして、最適量を求めるように構成してもよく、また、チェックキーの操作時及び設定サンプル数ｂ０の容器盛り込み終了時のそれぞれ両方で、最適量を演算するように構成してもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、廃棄コストの演算について、軽量廃棄品に盛り込まれた蒸煮大豆２の総重量‘ｘＬ＊ｙ’、及び過量廃棄品に盛り込まれた蒸煮大豆２の総重量‘ｘＬ＊ｚ’の演算においては、
ｘＬ＊ｙ＝ｘ１＊ｙ、ただし、ｘ１＝６２［ｇ］（軽量廃棄品の上限重量）
ｘＨ＊ｙ＝ｘ２＊ｙ、ただし、ｘ２＝７８［ｇ］（過量廃棄品の下限重量）
で演算し、ｘ１＊ｙのｘＬ＊ｙに対する誤差を、ｘ２＊ｙのｘＨ＊ｙに対する誤差で相殺するようにして、計算、記憶容量の軽減をはかっているが、軽量廃棄品及び過量廃棄品それぞれの重量を蓄積しておき、これらを積算する等して、実際の廃棄品に係る蒸煮大豆２の総重量を用いるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、加工材料盛り込み装置３０のヘッダ３２は、その定量室３２９の容量で盛り込み量を設定する構成で説明したが、この定量室３２９に重量センサを設け、盛り込み量を重量設定できる構成の加工材料盛り込み装置のヘッダであってもよい。
加えて、その定量室３２９の調整も、重量調整ノブ３３１によるマニュアル調整に代えて、最適量と平均重量ｘとに基づく、アクチュエータによる自動調整であってもよい。
【００８４】
さらに、上記実施の形態では、納豆製造ラインを例に、本発明を説明したが、これに限らず、煮豆の袋盛り込みシステム及び方法にも、本発明を適用できる。この場合、二次加工は、例えば、煮豆が盛り込まれた袋の空気抜きや不活性ガスの注入等が、対応する。また、容器は、袋が対応する。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の容器盛り込みシステムによれば、単に不合格品の個数の減少からだけではなく、
“（ア）　　合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と、
“（イ）　　不合格品の容器コストと添付物のコストと廃棄コストとの和コスト”と、
“（ウ）　　不合格品の内容量の加工材料の製造コスト”と
の３者の相関関係から、盛り込み手段に設定する設定量（製品重量の基準値Ｓ）を演算するので、容器詰め食品の適確かつ効率的な生産を行い得る。
【００８６】
また、本発明の容器盛り込み方法によれば、容器詰め煮豆食品の製造総コストが最低となる実重量を盛り込みステップの設定量として設定することができるので、容器詰め食品の適確かつ効率的な生産を行い得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の、納豆製造ラインにおける蒸煮大豆の容器盛り込みシステムの構成図である。
【図２】加工材料盛り込み装置の各ヘッダの構成図である。
【図３】設定容量Ｓとコストとの関係を便宜的に表したグラフである。
【図４】一のヘッダを使用して、所定の設定容量で、蒸煮大豆の盛り込みを所定の容器数分だけ行った場合における、個々の容器に実際に盛り込まれた蒸煮大豆の実重量の分布を表した、製品の実重量の分布表及び分布グラフである。
【図５】一のヘッダを使用して、設定容量すなわち平均重量ｘを単位重量分毎に変化させて（この場合は、１ｇ分毎に変化させて）、設定容量Ｓすなわち平均重量ｘそれぞれ毎に、所定数（この場合は、２００個）の容器に対して蒸煮大豆の盛り込みを行った場合の、軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの関係を示したものである。
【図６】図５に表した軽量廃棄品数ｙ及び過量廃棄品数ｚの関係表に基づき、平均重量ｘそれぞれの、大豆コストＦ（ｘ，ｙ，ｚ），軽量廃棄品コストＧ（ｙ），過量廃棄品コストＨ（ｚ），及び総コストＴＣを示したものである。
【図７】本実施の形態の容器盛り込みシステムの設定量Ｓの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　容器盛り込みシステム
２　蒸煮大豆
１０　容器搬送ライン
２０　容器供給装置
３０　加工材料盛り込み装置
３１　供給ライン
３２　ヘッダ
４０　加工材料被膜装置
５０　添付物投入装置
６０　検出器
６１　被膜添付物検出器
６２　重量検出器
７０　シール装置
８０　制御装置
１００　設定制御装置（パソコン本体）
１１０　最適量表示装置（ディスプレイ装置）
１２０　入力装置（入力機器）
３２１　上ノズル
３２２　定量升部
３２９　定量室
３３１　重量調整ノブ
３３２　下ノズル
【図１】
2004033030.tif 000003
【図２】
2004033030.tif 000004
【図３】
2004033030.tif 000005
【図４】
2004033030.tif 000006
【図５】
2004033030.tif 000007
【図６】
2004033030.tif 000008
【図７】
2004033030.tif 000009