(57)【要約】【課題】車両の走行経路に応じて、無線通信手段を介してダウンロードすべき道路情報の情報量を減少させて、道路情報をダウンロードするのに要する時間および無線通信手段の通信費用の低減を図ること。【解決手段】本発明に係る車載用ナビゲーション装置１は、車両の位置情報を検出する位置検出手段２と、位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段１０と、サーバ１５より受信した道路情報を表示させる表示手段７と、検出された位置情報より車両が交差点を有しない所定道路上に位置するか否かの判断を行う道路判断手段４を備えている。道路情報要求手段１０は、道路判断手段４により車両が所定道路上に位置していると判断したときに、所定道路に関連する道路情報のみをサーバ１５に要求することによって受信する道路情報の情報量を少なくする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記位置検出手段により検出された位置情報より車両が交差点を有しない所定道路上に位置するか否かの判断を行う道路判断手段を備え、
前記道路情報要求手段は、前記道路判断手段により車両が前記所定道路上に位置していると判断したときに、該所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えて、設定した目的地までの経路情報を前記サーバより受信する車載用ナビゲーション装置において、
前記道路情報要求手段は、前記目的地までの経路として交差点を有しない所定道路が設定される場合には、前記道路情報のうち前記所定道路部分の道路情報として前記所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記所定道路に関連する道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定道路に関する道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定道路に関連する道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示部に表示される道路情報の表示内容を選択するための表示内容変更手段を備え、
前記道路情報要求手段は、前記表示内容変更手段により表示内容の変更が許容されている場合に、前記所定道路に関連する道路情報を前記サーバに要求することができることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、
前記車載用ナビゲーション装置からの前記道路情報要求に基づき設定した経路上に交差点を有しない所定道路が含まれる場合、該所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信することを特徴とする道路情報サーバ。
【請求項８】
車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、
前記車載用ナビゲーション装置からの位置情報に基づき車両が交差点を有しない所定道路上にあると判断された場合、車両位置周辺の道路情報として前記所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信することを特徴とする道路情報サーバ。
【請求項９】
前記簡略道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の道路情報サーバ。
【請求項１０】
前記簡略道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない情報であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の道路情報サーバ。
【請求項１１】
前記簡略道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の道路情報サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳを用いて車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関連する道路情報を、無線通信手段を介して道路情報サーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置および前記道路情報サーバ。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車載用ナビゲーション装置は、運行前に入力された目的地までの経路をＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路情報に基づいて求めてモニタに表示させ、目的地までの走行経路案内、周辺情報案内等を行う。
【０００３】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用記録媒体に記憶された道路情報は、その内容を更新することができないので道路情報が経時的に陳腐化してしまう。そのため、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等から道路情報を読み出して走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置では、常時最新の道路情報を用いて走行経路案内等を行うことが困難であった。
【０００４】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の読み出し専用記録媒体ではなくＨＤＤ（ハードディスク装置）等の読み書き可能な記録媒体に道路情報を記録させて走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置も存在するが、現状ではナビゲーション装置が販売されたときの道路情報がＨＤＤに記録されているだけであり、最新の道路情報を追加・変更することが事実上困難であった。
【０００５】
そこで、近年では、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、無線ＬＡＮ（　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｙｏｕｇｏ．ａｓｃｉｉ２４．ｃｏｍ／ｇｈ／０８／０００８１７．ｈｔｍｌ”　ＩＥＥＥ８０２．１１ｂや　ＨＹＰＥＲＬＩＮＫ　”ｈｔｔｐ：／／ｙｏｕｇｏ．ａｓｃｉｉ２４．ｃｏｍ／ｇｈ／０８／０００８１７．ｈｔｍｌ”　ＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に基づく無線通信手段）等の無線通信手段を用いて車載用ナビゲーション装置から最新の道路情報が記録されている道路情報サーバにアクセスして道路情報を取得し、最新の道路情報を用いた走行経路案内を行う車載用ナビゲーション装置（以下、通信型ナビゲーション装置とする。）が開発されている（例えば、特許文献１参照）。このような通信型ナビゲーション装置では、最新の地図情報を用いることができるだけでなく、車両走行位置周辺の詳細な店舗情報、渋滞情報、事故情報、有料駐車場の混雑情報等に関する最新の情報を取得することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２３７２５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信型ナビゲーション装置では、道路情報サーバにアクセスして道路情報をダウンロードする必要があるので、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記録された道路情報を読み出す場合に較べて読み出し時間がかかってしまうという問題があり、また、無線通信手段を用いるので通信費用が別途発生するという問題がある。特に、通信型ナビゲーション装置に、遠方の目的地を設定して経路案内に必要な道路情報を一括して道路情報サーバよりダウンロードさせる場合には、目的地までの距離が遠くなればなるほど必要とされる道路情報の情報量が増えてしまうのでダウンロード時間および通信費用が増大するという不都合を招いていた。
【０００８】
さらに、無線通信手段における道路情報のダウンロード方法がパケット課金方式である場合等に、道路情報サーバに常時又は高頻度で接続して車両走行位置周辺の道路情報を車両の走行位置に応じて頻繁に更新させることによって最新の道路情報を取得する方法が提案されており、ダウンロードすべき道路情報の情報量が多くなると、道路情報の表示処理に必要なデータのダウンロードが表示処理に間に合わなくなるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、車両の走行経路に応じて、無線通信手段を介してダウンロードすべき道路情報の情報量を減少させて、道路情報をダウンロードするのに要する時間および無線通信手段の通信費用の低減を図ることを可能とした車載用ナビゲーション装置及び道路情報サーバを提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、前記位置検出手段により検出された位置情報より車両が交差点を有しない所定道路上に位置するか否かの判断を行う道路判断手段を備え、前記道路情報要求手段は、前記道路判断手段により車両が前記所定道路上に位置していると判断したときに、該所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求する車載用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、車両の位置情報を検出する位置検出手段と、検出された位置情報に関する道路情報を、無線通信手段を介してサーバに要求する道路情報要求手段と、サーバより受信した道路情報を表示させる表示手段とを備えて、設定した目的地までの経路情報を前記サーバより受信する車載用ナビゲーション装置において、前記道路情報要求手段は、前記目的地までの経路として交差点を有しない所定道路が設定される場合には、前記道路情報のうち前記所定道路部分の道路情報として前記所定道路に関連する道路情報のみを前記サーバに要求する車載用ナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関連する道路情報は、地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関する道路情報は、前記所定道路周囲の地図情報を含まない地図情報を前記道路情報に含まれる地図情報として用いることによって地図情報の情報量を少なくした道路情報であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記所定道路に関連する道路情報は、地図情報が全く含まれていないことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記表示部に表示される道路情報の表示内容を選択するための表示内容変更手段を備え、前記道路情報要求手段は、前記表示内容変更手段により表示内容の変更が許容されている場合に、前記所定道路に関連する道路情報を前記サーバに要求することができることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、前記車載用ナビゲーション装置からの前記道路情報要求に基づき設定した経路上に交差点を有しない所定道路が含まれる場合、該所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信する道路情報サーバであることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、車載用ナビゲーション装置からの道路情報要求に応じて、該道路情報要求に対応する道路情報を送信する道路情報サーバであって、前記車載用ナビゲーション装置からの位置情報に基づき車両が交差点を有しない所定道路上にあると判断された場合、車両位置周辺の道路情報として前記所定道路周辺の地図情報量を減少させた簡易道路情報を送信する道路情報サーバであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項７または請求項８に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報が地図の縮尺を大きくして広範囲を示した地図情報であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項７または請求項８に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報が前記所定道路周囲の地図情報を含まない情報であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項７又は請求項８に記載の道路情報サーバにおいて、前記簡略道路情報には地図情報が全く含まれていないことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置を示したブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を算出する位置検出部２と、現在の車両の走行方位を求める方位検出部３と、高速道路、有料道路等のように道路進入口と道路退出口とを備え、道路進入口から道路退出口まで交差点等により直接他の道路と交差することがない特別の道路（交差点を有さない所定の道路、以下所定道路とする。）上に車両が位置しているか否かの判断を行う走行路検出部４と、走行車両の車速を検出する車速検出部５と、後述する道路情報サーバ１５との情報（データ）の送受信を行う通信制御部６と、受信した道路情報のうち地図情報等を表示させる表示部７と、受信した道路情報に基づいて音声データを発生させる音声出力部８と、運転者が車載用ナビゲーション装置の各種設定を入力するための操作部９と、各処理部からの入出力信号に基づいて制御処理を行う制御部１０と、必要な情報を記憶するメモリ１１とを備えており、ＧＰＳアンテナ１２、車速センサ１３、無線通信機器（例えば、携帯電話、ＰＨＳ、無線ＬＡＮ等）１４等とともに車両に設置されている。
【００２２】
位置検出部２には、ＧＰＳ用アンテナ１２が接続されており、位置検出部２は、衛星によって発せられるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ１２で受信して車両の位置情報を求める。
【００２３】
方位検出部３は、位置検出部２により検出された車両の走行位置の変化状態とジャイロを用いて求めた走行状態の方位変化を検出することによって車両の走行方位を検出する。車速検出部５は、車両本体の車速センサ１３より車速パルスを取得して車両の走行速度を求める。
【００２４】
走行路検出部４は、車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う。例えば、車両が高速道路を走行しているか否か、または、国道や県道等の一般道路を走行しているか否かの判断を行う。具体的な判断方法としていろいろな方法・技術が知られており、特定の方法・技術に限定されるものではない。
【００２５】
例えば、今日ではＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）の普及により、都市部及び主要幹線道路にＶＩＣＳ用交通情報を発信するアンテナが多数設置されている。ＶＩＣＳ用のアンテナとして、一般道路では電波ビーコンが用いられており、高速道路では光ビーコンが用いられているので、車両において受信された交通情報が光ビーコンより発せられた交通情報であるか電波ビーコンより発せられた交通情報であるかを判断することによって、車両が所定道路を走行しているのか、一般道路を走行しているのかの判断を行うことが可能となる（特開平８−１８９９５６号公報参照）。
【００２６】
また、今日では有料道路においてＥＴＣ（自動料金収受システム）が多数導入されており、車両が有料道路に進入する際にＥＴＣゲートの路側機から受信する信号を利用して有料道路の入退出を判断し、車両が所定道路を走行しているのか、一般道路を走行しているのかの判断を行うことが可能である（特開２００１−２０２００９号公報参照）。
【００２７】
さらに、所定道路が高架式道路であって、一般道路に較べて車両の走行位置が高所である場合には、位置検出部２により検出された車両位置の高さを求めることによって所定道路を走行しているのか一般道路を走行しているのかの判断を行うことができる。
【００２８】
操作部９は、コントローラやタッチパネル等からなる操作装置であり、運転者等が車載用ナビゲーション装置に対する各種設定を行う場合（例えば、目的地に関する情報や経路案内をさせるための各種設定（音声出力なし、モニタ表示なしの設定等）を行う場合）に操作部９を操作することによって設定入力を行う。
【００２９】
音声出力部８は次述する制御部１０の命令に応じて音声データを出力するスピーカであり、表示部７は、道路情報のうち地図情報等のように視覚的に表される情報を表示するモニタである。
【００３０】
通信制御部６は無線通信機器１４に接続されており、無線通信機器１４を用いて通信回線を道路情報サーバ１５に接続させることによって、車載用ナビゲーション装置１と道路情報サーバ１５との情報の送受信を可能とする。なお、図１において無線通信機器１４は、車載用ナビゲーション装置１と別体に表されているが、無線通信機器１４が車載用ナビゲーション装置１内に一体となるように設置されていても良い。メモリ１１は、通信制御部６を介して道路情報サーバ１５より受信した道路情報等を一時的に記憶する。
【００３１】
制御部１０は、ＣＰＵ及びＣＰＵによる制御処理に必要な周辺回路（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）により構成されており、位置検出部２により検出された車両の位置、方位検出部３により検出された車両の走行方位、車速検出部５により検出された車両の走行速度、走行路検出部４により検出された車両の走行路情報、操作部９より入力された設定情報に基づいて、走行経路案内に必要な道路情報を判断し、通信制御部６を介して道路情報要求命令を道路情報サーバに発信して必要な道路情報を要求する。また、制御部１０は通信制御部６を介して取得した道路情報を表示部７に出力し、必要に応じて音声情報を音声出力部８より出力する。制御部１０による詳細な制御処理についてはフローチャートを用いて後述する。
【００３２】
図２は、車載用ナビゲーション装置１と道路情報サーバ１５との接続関係を示したブロック図である。道路情報サーバ１５は、ルータ１６と、入出力制御部１７と、道路情報データベース１８とを備えており、ネットワーク、基地局１９を介して車載用ナビゲーション装置１と情報の送受信を行うことが可能となっている。
【００３３】
道路情報データベース１８には、全国の道路情報、例えば、縮尺別の全国の地図情報、住所情報、店舗情報、高速道路のサービスエリア名称，パーキングエリア名称，インターチェンジ名称及びそれぞれの距離情報等が記録されており、一定間隔（例えば１ヶ月）毎に最新の情報に更新される。さらに、道路情報データベース１８にはさらに、地域ごとの天気情報、気温情報、事故情報、道路規制情報等が記録されており、これらの情報は上記地図情報等よりも間隔を密にして（例えば３０分毎に）更新される。
【００３４】
ルータ１６は、ネットワークを介して道路情報サーバ１５に伝達されるデータ内容を点検して、道路情報サーバ１５に対するデータの入出力を認めるか否かの判断を行う。
【００３５】
入出力制御部１７は、伝達されたデータの内容を解析し、車載用ナビゲーション装置１が要求する道路情報を判別して道路情報データベース１８から必要なデータを抽出し、ルータ１６を介して要求のあった車載用ナビゲーション装置１に道路情報を送信する。
【００３６】
なお、図２において、道路情報サーバ１５はネットワークを介して車載用ナビゲーション装置１と情報の送受信を行う構成となっているが、このネットワークは専用の通信回線を用いて道路情報サーバと車載用ナビゲーション装置がピアトゥピア接続により一対一で接続されるネットワークでも良く、また、一定の範囲（特定の車載用ナビゲーション装置のみ）しかネットワークの接続が認められないＬＡＮ形式のネットワークでも良く、さらに、インターネットのように広く開放されたネットワークであっても良い。
【００３７】
以下、フローチャートを用いて車載用ナビゲーション装置１の制御部１０における道路情報の取得処理の流れを説明する。図３は、目的地を運転者が設定した後に、車載用ナビゲーション装置１が一括してその目的地までの道路情報を道路情報サーバ１５からダウンロードしてメモリ１１に記憶する処理を示したフローチャートである。
【００３８】
まず、運転者による目的地設定処理が行われる（ステップＳ１）。具体的には、運転者が操作部９を操作して目的地の住所や電話番号等を入力することによって車載用ナビゲーション装置１に対して目的地の設定を行う。このとき、運転者は、表示部７に表示させる画像情報の種類として「高速道路モード」の設定を行うことが可能であり、さらに「高速道路モード」の設定を行った場合には「簡易表示モード」の設定を行うことができる。設定された目的地及び表示モードはメモリ１１に記憶される。
【００３９】
ここで高速道路モードとは、車両が所定道路を走行する場合に、所定道路周辺の地図情報を道路情報として表示させないようにした表示モードである。例えば、高速道路走行時において、高速道路周辺の市街地等の情報（例えば、市街地における一方通行情報等）は必ずしも必要ではなく、高速道路に関する情報（具体的には、高速道路に関する最低限の地図情報、高速道路の入出口情報（インターチェンジ名称や残りの距離、インターチェンジの閉鎖情報等）、分岐地点（ジャンクション）情報、サービスエリア，パーキングエリア情報、高速道路における渋滞情報や危険情報（事故、落下物、強風、雨等の情報）等）が表示されていれば走行に支障がない。このことから、走行に支障がない所定道路に関する情報のみを道路情報サーバ１５に要求することとしたものである。
【００４０】
簡易表示モードとは、走行に支障のない所定道路に関する情報のみに加えて、所定道路周辺の簡易な地図情報を表示部７に表示させる表示モードであり、簡易な地図情報とは、経路周辺の地図の縮尺を大きくして広範囲を大まかに表示できるように設定（広範囲地図表示）したり、主要道路（国道と県道）のみ表示させたりすることによって通常の地図情報よりも道路情報の情報量を減少させた地図情報である。
【００４１】
これらの表示モードに対応するように、道路情報サーバ１５の道路情報データベースには、所定道路における道路情報として２種類の道路情報（高速道路モードに対応する道路情報と簡易表示モードに対応する道路情報）が記録されており、走路情報サーバ１５は車載用ナビゲーション装置からの要求に応じてどちらか一方の道路情報を送信することが可能となっている。
【００４２】
次に、制御部１０は、設定された目的地まで車両を走行経路案内する際に利用する経路（案内経路）において所定道路を使用するか否かの判断を行う（ステップＳ２）。所定道路を使用しない場合（ステップＳ２においてＮＯの場合）、制御部１０は、現在位置あるいは所定の出発地から目的地までの通常の地図情報を含む道路情報を道路情報サーバ１５に要求する旨の要求データと、現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する（ステップＳ３）。
【００４３】
目的地までの経路中に所定道路を使用する場合（ステップＳ２においてＹＥＳの場合）、制御部１０は表示モードとして高速道路モードが設定されているか否かの判断を行う（ステップＳ４）。高速道路モードが設定されていない場合（ステップＳ４においてＮＯの場合）、制御部１０は現在位置あるいは所定の出発地から目的地までの通常の地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する（ステップＳ３）。
【００４４】
表示モードとして高速道路モードが設定されている場合（ステップＳ４においてＹＥＳの場合）、制御部１０はさらに簡易表示モードの設定がなされているか否かの判断を行う（ステップＳ５）。簡易表示モードの設定がなされていない場合（ステップＳ５においてＮＯの場合）、制御部１０は高速道路モードに対応する地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する（ステップＳ６）。簡易表示モードの設定がなされている場合（ステップＳ５においてＹＥＳの場合）、制御部１０は簡易表示モードに対応する地図情報を含む道路情報を要求する旨の要求データと現在位置あるいは所定の出発地、及び目的位置に関するデータとを含めた送信データを作成する（ステップＳ７）。
【００４５】
上記の処理により道路情報サーバ１５に対して送信する送信データを作成した後、制御部１０は送信データを通信制御部６より無線通信機器１４を介して道路情報サーバ１５に送信し、対応する道路情報を一括してダウンロードする処理を行い、ダウンロードされた道路情報をメモリ１１に記録する（ステップＳ８）。
【００４６】
図４は、図３に示した道路情報の一括ダウンロード処理後であって、車両が走行を開始してから目的地に到着するまでのあいだ車両の走行位置に応じて制御部１０がメモリ１１より走行位置周辺の地図情報等を読み出して表示部７に表示させる処理を示したフローチャートである。
【００４７】
まず、制御部１０は、車両が目的地に到着したか否かの判断を位置検出部２により検出された位置情報に基づいて判断する（ステップＳ１１）。まだ、目的地に到着していない場合（ステップＳ１１においてＮＯの場合）、制御部１０は、現在車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。車両が所定道路を走行していない場合（ステップＳ１２においてＮＯの場合）、制御部１０は表示部７に通常の地図情報を表示させて走行経路案内を行う通常案内処理（一般走行処理）を実行する（ステップＳ１３）。
【００４８】
車両が所定道路を走行している場合（ステップＳ１２においてＹＥＳの場合）、制御部１０はメモリ１１に高速道路モードが表示モードとして記憶されているか否か、つまり運転者により高速道路モードの設定がなされたか否かの判断を行う（ステップＳ１４）。高速道路モードの設定がなされていない場合（ステップＳ１４においてＮＯの場合）には、制御部１０は通常案内処理（一般走行処理）を実行する（ステップＳ１３）。
【００４９】
表示モードとして高速道路モードの設定がなされている場合（ステップＳ１４においてＹＥＳの場合）、制御部１０はさらに簡易表示モードの設定がされているか否かの判断をメモリ１１に簡易表示モードに関する設定が記憶されているか否かにより判断する（ステップＳ１５）。簡易表示モードの設定がなされている場合（ステップＳ１５においてＹＥＳの場合）には、地図の縮尺を大きくした地図情報を表示部に表示させるように画像データを変更し（ステップＳ１６）、簡易表示モードの設定がされていない場合（ステップＳ１５においてＮＯの場合）には、表示部７に所定道路（例えば高速道路）に関する情報のみを表示させて所定道路周辺の地図情報を表示部７に表示させないように画像データを変更して（ステップＳ１７）、変更した表示モードに対応する画像データを表示部７に表示させて制御部１０は走行経路案内を行う（ステップＳ１８）。
【００５０】
この表示モードに基づいた走行経路案内処理（ステップＳ１８）は、車両が所定道路を走行しているあいだ繰り返され（ステップＳ１９においてＹＥＳの場合）、所定道路を走行していないものと制御部１０により判断された場合（ステップＳ１９においてＮＯの場合）、制御部１０は表示部７に通常の地図情報を表示させて走行経路案内を行う通常案内処理（一般走行処理）を実行し（ステップＳ１３）、再度車両が目的地に到着したか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。車両が目的地に到着していない場合（ステップＳ１１のＮＯの場合）には、上述した処理（ステップＳ１２）を再度繰り返して行い、車両が目的地に到着した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳの場合）、制御部１０は走行経路案内処理を終了する。
【００５１】
このように、車両が所定道路を走行している場合には表示部７に表示させる地図情報を省略させ又は縮尺を変更して簡略化させることによって、道路情報サーバ１５からダウンロードする道路情報の情報量を減少させることができ、ダウンロード時間及び通信費用の低減を図ることが可能となる。
【００５２】
以上、図３及び図４に示したフローチャートを用いて、車載用ナビゲーション装置１が一括してその目的地までの道路情報を道路情報サーバ１５からダウンロードする場合の制御部１０の処理について説明したが、本発明は車載用ナビゲーション装置１が道路情報を一括してダウンロードする場合に限定されるものではない。例えば、位置検出部２と、方位検出部３と、車速検出部５とに基づいて、制御部１０が表示部７に表示させる地図情報等の内容を常時判断し、車両の走行位置からその走行時に必要となる一定範囲の道路情報を少しずつかつ頻繁に道路情報サーバからダウンロードする方法を用いても良い。
【００５３】
図５は、車両の走行位置に応じて道路情報を道路情報サーバ１５より頻繁にダウンロードする場合の制御部１０の処理を示したフローチャートである。
【００５４】
運転者により目的地設定処理が行われた後（ステップＳ２１）、制御部１０は、位置検出部２を用いて車両が目的地に到着しているか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。車両がまだ目的地に到着していない場合（ステップＳ２２においてＮＯの場合）、制御部１０は車両が所定道路を走行しているか否かの判断を行う（ステップＳ２３）。車両が所定道路を走行していないと制御部１０が判断した場合（ステップＳ２３においてＮＯの場合）、制御部１０は通常の地図情報を含む道路情報等の最低限必要となる範囲（狭範囲）を判断し、位置検出部２、方位検出部３、車速検出部５を参考にして道路情報サーバ１５から判断した範囲の道路情報をダウンロードする。その後制御部１０は、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う（ステップＳ２４）。
【００５５】
車両が所定道路を走行していないと制御部１０が判断した場合（ステップＳ２３においてＹＥＳの場合）、制御部１０は表示モードにおいて高速道路モードの設定がなされている否かの判断を行う（ステップＳ２５）。表示モードとして高速道路モードの設定がなされていない場合（ステップＳ２５においてＮＯの場合）、制御部１０は通常の地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲（狭範囲）だけ道路情報サーバからダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う（ステップＳ２４）。
【００５６】
表示モードとして高速道路モードの設定がなされている場合（ステップＳ２５においてＹＥＳの場合の場合）、制御部１０はさらに簡易表示モードの設定がなされているか否かの判断を行う（ステップＳ２６）。簡易表示モードの設定がなされている場合（ステップＳ２６においてＹＥＳの場合）、制御部１０は、簡易表示モードの地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲（狭範囲）だけ道路情報サーバ１５からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う（ステップＳ２７）。また、簡易表示モードの設定がなされていない場合（ステップＳ２６においてＮＯの場合）、制御部１０は高速道路モードの地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲（狭範囲）だけ道路情報サーバ１５からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う（ステップＳ２８）。
【００５７】
その後、制御部１０は車両が所定道路を走行中であるか否かの判断を行い（ステップＳ２９）、車両が所定道路を走行中である場合（ステップＳ２９においてＹＥＳの場合）には、表示モードとして高速道路モードの設定がなされているか否かの判断処理（ステップＳ２５）を再度繰り返し行う。車両が所定道路を走行していないと判断した場合（ステップＳ２９においてＮＯの場合）、制御部１０は通常の地図情報を含む道路情報等を最低限必要となる範囲（狭範囲）だけ道路情報サーバ１５からダウンロードし、ダウンロードした道路情報を用いて走行経路案内を行う（ステップＳ２４）。その後、再度車両が目的地に到着しているか否かの判断を行い（ステップＳ２２）、目的地に到着していない場合（ステップＳ２２のＮＯの場合）には、車両が所定道路を走行しているか否かの判断処理を行う（ステップＳ２３）。車両が目的地に到着している場合（ステップＳ２２においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は処理を終了する。
【００５８】
このように、車両の走行位置等から必要な道路情報を求めて、最小限の道路情報を頻繁に道路情報サーバからダウンロードする制御方法を用いる場合であっても、表示モードが高速道路モード、簡易表示モードに設定されている場合には、ダウンロードすべき情報量を通常の道路情報に較べて減少させることができるので、ダウンロード時間および通信費用の低減を図ることが可能となる。
【００５９】
なお、本発明に係る車載用ナビゲーション装置及び道路情報サーバの構成は上述のものには限定されない。例えば、表示モードとして通常モード、高速道路モード、簡易表示モードと予め３つの表示モードからいずれか１つを運転者に設定させる構成としても良いし、また、高速道路モードのみあるいは簡易表示モードのみ設定できるようにしても良い。さらに運転者に表示モードの設定を行わせることなく車両が所定道路を走行している、又は、設定された経路上に所定道路が含まれるものと制御部１０が判断した場合には、強制的に高速道路モード又は簡易表示モードの地図情報を含む道路情報等を道路情報サーバよりダウンロードするように構成しても良い。
【００６０】
上記実施例の説明では、車載用ナビゲーション装置において、車両が所定道路上にいるのか、あるいは現在地（出発地）及び目的地の情報に基づき設定された経路上に所定道路が含まれるのか否かを判断するようにしているが、道路情報サーバにより上記判断を行い、その判断結果に基づき車載用ナビゲーション装置に対して送信する道路情報の内容（種類）を変えるようにしても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置および道路情報サーバによれば、通常の道路情報を道路情報サーバよりダウンロードする場合に較べて道路情報をダウンロードするのに要する時間および無線通信手段の通信費用の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置と道路情報サーバとの接続関係を示したブロック図である。
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の制御部による道路情報の一括ダウンロード処理を示したフローチャートである。
【図４】図３に示したフローチャートによる処理を行った後であって車両走行時に表示部に道路情報を表示させて経路案内を行わせる制御部の処理を示したフローチャートである。
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の制御部により道路情報を頻繁にダウンロードさせる処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１　車載用ナビゲーション装置
２　位置検出部（位置検出手段）
３　方位検出部
４　走行路検出部（道路判断手段）
５　車速検出部
６　通信制御部
７　表示部（表示手段）
８　音声出力部
９　操作部
１０　制御部（道路情報要求手段）
１１　メモリ
１２　ＧＰＳアンテナ
１５　道路情報サーバ（サーバ）
１６　ルータ
１７　入出力制御部
１８　道路情報データベース
１９　基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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