(57)【要約】【課題】　カラー電子写真記録装置における濃度センサ及び色ずれセンサの防塵機構を提供する。【解決手段】　トナー像を形成する画像形成部と、トナー像を担持するトナー担持体と、トナー担持体上のトナー像を読み取る読取手段１０４と、読取手段とトナー担持体との間に設けられ、読取手段を遮蔽する遮蔽部材１０２と、遮蔽部材を、読取手段による読み取りを可能にする開位置及び読取手段を遮蔽する閉位置のいずれかに切り替える開閉手段１０１と、遮蔽部材が閉位置にあるとき、読取手段の調整を行う調整手段とを有する。読取手段は、発光量が調節可能な発光部及び受光量に応じた出力を発生する受光部とを備える。遮蔽部材には反射部材１１７が設けられ、遮蔽部材が閉位置にあるとき、発光部からの光を反射する。調整手段は、反射光に応じた受光部からの出力に基づいて発光部の発光量を調整する。【選択図】　　　　図５
2004110018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記開閉手段により前記遮蔽部材が閉状態にある位置において、読取手段の調整を行う調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取手段は、発光量が調節可能な発光部及び受光量に応じた出力を得る受光部とを備え、
　前記遮蔽部材は、閉状態において前記発光部からの発光光を前記受光部に対して反射する所定の反射部材を備え、
　前記調整手段は、前記発光部からの発光光に対する前記反射部材からの反射光に応じた前記受光部からの出力に基づいて前記発光部の発光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遮蔽部材に設けられた前記反射部材を、前記トナー担持体の光反射率とは異なる光反射率とし、
　前記受光部の出力により前記遮蔽部材の端部が通過したことを検知し、この検知結果に基づいて、前記開閉手段の動作を制御する制御部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
　前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部または前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部または前記定着部を駆動する定着駆動部の少なくともいずれか１つを備え、
　前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力により、前記遮蔽部材を開状態または閉状態に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を直進移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力を前記遮蔽部材に伝達する歯車列を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記遮蔽部材の前記開状態から前記閉状態への切換及び前記閉状態から前記開状態への切り替えが、前記遮蔽部材の第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向の移動によってそれぞれ行われ、
　前記いずれかの駆動部に設けられた回転体の一定方向の回転を、前記遮蔽部材が前記第１の方向または前記第２の方向のいずれかに移動するよう、前記遮蔽部材に選択的に伝達する伝達手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着部はヒータを有し、
　前記開閉手段は、前記ヒータの温度が所定値に達する前に、前記定着駆動部の駆動力を用いて前記遮蔽部材を開状態にすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記前記定着駆動部はモータを有し、
　記録媒体にトナー像を定着させるときは、前記モータを正回転させ、前記遮蔽部材を開閉するときは、前記モータを逆回転させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記遮蔽部材に設けられ、前記読取手段に接触して前記開閉手段の切り替え動作に伴って、前記読取手段に付着した異物を除去する除去手段とを有することを特徴とする請求項１に画像形成装置。
【請求項１１】
前記読取手段からの信号に基き、前記像担持体上に静電潜像を形成する位置の補正と、前記像担持体上に形成される像の濃度の補正のうち、少なくともいずれか一方を行う補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記開閉手段により前記遮蔽部材が開状態にある位置において、前記読取手段の調整を行う調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記読取手段は、発光量が調整可能な発光部及び受光量に応じた出力を得る受光部とを備え、
　前記調整手段は、発光部からの発光光に対する前記トナー担持体からの反射光に応じた前記受光部からの出力に基づいて前記発光部の発光量を調整することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
　前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部または前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部または前記定着部を駆動する定着駆動部の少なくともいずれか１つを備え、
　前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力により、前記遮蔽部材を開状態または閉状態に切り替えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を直進移動させることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力を前記遮蔽部材に伝達する歯車列を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記遮蔽部材の前記開状態から前記閉状態への切り替え及び前記閉状態から前記開状態への切り替えが、前記遮蔽部材が第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向の移動によってそれぞれ行われ、
　前記いずれかの駆動部に設けられた回転体の一定方向の回転を、前記遮蔽部材が前記第１の方向または前記第２の方向のいずれかに移動するよう、前記遮蔽部材に選択的に伝達する伝達手段を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記定着部はヒータを有し、
　前記開閉手段は、前記ヒータの温度が所定値に達する前に、前記定着駆動部の駆動力を用いて前記遮蔽部材を開状態にすることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記定着駆動部はモータを有し、
　記録媒体にトナー像を定着させるときは、前記モータを正回転させ、前記遮蔽部材を開閉するときは、前記モータを逆回転させることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記遮蔽部材に設けられ、前記読取手段に接触して前記開閉手段の切り替え動作に伴って前記読取手段に付着した異物を除去する除去手段とを有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記読取手段からの信号に基き、前記像担持体上に静電潜像を形成する位置の補正と、前記像担持体上に形成される像の濃度の補正とのうち、少なくともいずれか一方を行う補正手段を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記遮蔽手段に設けられ、前記読取手段に接触して前記開閉手段の切り替え動作に伴って該読取手段に付着した異物を除去する除去手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
　複数の色のトナー像を形成する複数の画像形成部と、
　各色のトナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持された各色のトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記読取手段の調整を行う調整手段とを有し、
　前記調整手段は、前記開閉手段により前記遮蔽部材が閉状態にある位置において、所定の色のトナー像の読取に対する調整を行い、また、前記開閉手段により、前記遮蔽部材が開状態にある位置において、前記所定の色とは別の色のトナー像の読み取りに対する調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、カラー電子写真記録装置における濃度センサの濃度補正及び色ずれセンサの防塵機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　従来のカラー画像形成装置は各色の画像形成部及びこれらに接して設けられる搬送ベルトのすぐ下に設けられた支持部材を有する。この支持部材には、搬送ベルトの進行方向に対して、左側色ずれセンサと、右側色ずれセンサとが搭載されている。左側色ずれセンサと、右側色ずれセンサは、左側端部及び右側端部における各色の画像間の位置ずれを検出する。また、両色ずれセンサの中間位置に、濃度センサが設けられている。しかし、これらの色ずれセンサ及び濃度センサは、搬送ベルトのすぐ下に配置されており、搬送ベルトとの間には、遮るものが何もなく、濃度センサ及び両色ずれセンサが、直接、搬送ベルトに対面していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報（第４〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　従来のカラー電子写真記録装置では、濃度センサの上面がむき出しなので、ゴミや塵が付着しやすく、特にベルトに付着したトナーが落下して濃度センサの受光面が汚れ、正常な濃度検出ができなくなってしまうという問題があった。また、濃度センサの出力は、センサ毎のばらつきがあって、同一の対象を測定しても、センサ出力に差があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置において、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記開閉手段により前記遮蔽部材が閉状態にある位置において、読取手段の調整を行う調整手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
　前記画像形成装置は、更に、
　前記読取手段は、発光量が調節可能な発光部及び受光量に応じた出力を得る受光部とを備え、
　前記遮蔽部材は、閉状態において前記発光部からの発光光を前記受光部に対して反射する所定の反射部材を備え、
　前記調整手段は、前記発光部からの発光光に対する前記反射部材からの反射光に応じた前記受光部からの出力に基いて前記発光部の発光量を調整することを特徴とする。
【０００７】
　前記画像形成装置は、更に、
　前記遮蔽部材に設けられた前記反射部材を、前記トナー担持体の光反射率とは異なる光反射率とし、
前記受光部の出力により前記遮蔽部材の端部が通過したことを検知し、この検知結果に基づいて、前記開閉手段の動作を制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
　前記画像形成装置は、更に、
　記録媒体上に転写されたトナー像を定着する体着部と、
　前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部または前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部または前記定着部を句座右する定着駆動部の少なくともいずれか１つを備え、
　前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力により、前記遮蔽部材を開状態または閉状態に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
　前記画像形成装置は、更に、
　前記遮蔽部材に設けられ、前記読取手段に接触して前記開閉手段の切換動作に伴って該読取手段に付着した異物を除去する除去手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
　前記画像形成装置は、更に、
　前記読取手段からの信号に基き、前記像担持体上に静電潜像を形成する位置の補正と、前記像像担持体上に形成される像の濃度の補正のうち、少なくともいずれか一方を行う補正手段を有することを特徴とする。
【００１１】
　本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であり、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記開閉手段により前記遮蔽部材が開位置にある位置において、読取手段の調整を行う調整手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
　前記読取手段は、発光量が調整可能な発光部及び受光量に応じた出力を得る受光部とを備え、
前記調整手段は、発光部からの発光光に対する前記トナー担持体からの反射光に応じた前記受光部からの出力に基いて前記発光部の発光量を調整することを特徴とする。
【００１３】
　前記画像形成装置は、更に、
　記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着部と、
　前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部または前記トナー担持体を駆動するトナー担持体駆動部または前記定着部を駆動する定着駆動部の少なくともいずれか１つを備え、
　前記開閉手段は、前記いずれかの駆動部の駆動力により、前記遮蔽部材を開状態または閉状態に着替えることを特徴とする。
【００１４】
　本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であり、
　トナー像を形成する画像形成部と、
　トナー像を担持するトナー担持体と、
　トナー担持体上に担持されたトナー像を読み取る読取手段と、
　前記読取手段と前記トナー担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する遮蔽部材と、
　前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替える開閉手段と、
　前記遮蔽手段に設けられ、前記読取手段に接触して前記開閉手段の切り替え動作に伴って該読取手段に付着した異物を除去する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
　本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、装置の大型化や価格上昇を抑制しつつ、色ずれ等の補正を安定して行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００１６】
　本発明に係る画像形成装置は、センサに対して移動可能なシャッタを設け、センサが動作しないときは、シャッタによりセンサの上面を覆うので、センサの上面が汚れない。したがって、センサの出力に誤差が生じにくい。また、シャッタには清掃用部材が設けられている。シャッタがセンサに対して移動すると、清掃用部材がセンサの表面を清掃するので、センサの上面に塵埃などが堆積しない。
【００１７】
　本発明によれば、読取手段へのトナー付着を回避でき、安定した色ずれ等の補正が可能になる。さらに、既存の駆動部の駆動力を利用して遮蔽部材の開閉を行うよう構成したので、開閉部材専用の駆動源を設ける必要がなく、装置の小型化及び装置価格の上昇を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１
　以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。この画像形成装置は、電子写真法を利用してカラー画像を形成するものであり、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンにそれぞれ対応した画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、記録紙Ｐの搬送方向（図１に示される矢印Ａ方向）に順に配列されている。なお、以下の説明では、図１における左側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向下流側）をＦ方向（前方）とし、図１における右側（すなわち、記録紙Ｐの搬送方向上流側）をＲ方向（後方）とする。
【００１９】
　画像形成部２Ｋは、図中時計回りに回転する感光体ドラム（像担持体）２０を有している。感光体ドラム２０は、ドラムモータ４１９（図２５）により回転駆動される。この感光体ドラム２０の周囲には、帯電ローラ２１、ＬＥＤヘッド２２及び現像ユニット２３が配置されている。現像ユニット２３は、ブラックのトナーを収容するトナー収容容器２３ｃを有しており、このトナー収容容器２３ｃ内には、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂが設けられている。感光体ドラム２０の図中下側には、感光体ドラム２０との間で記録紙Ｐを挟み込むように、例えばローラ状の部材である転写器（転写手段）２４が設けられている。
【００２０】
　帯電ローラ２１は、感光体ドラム２０の表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド２２は、一様に帯電した感光体ドラム２０の感光層を画像情報に応じて選択的に露光する。感光体ドラム２０の感光層のうち、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残って静電潜像となる。現像ユニット２３は、トナーを感光体ドラム２０の静電潜像に付着させてトナー像を形成する。転写器２４は、記録紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を与えることにより、感光体ドラム２０の表面に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する。
【００２１】
　画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、いずれも、画像形成部２Ｋと同様に構成されている。但し、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３は、それぞれイエロー、マゼンタ及びシアンのトナーを収容している。
【００２２】
　記録紙Ｐを搬送するベルト（トナー担持体）１は、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラ２５，２６の間に掛け渡されている。ローラ２５，２６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの転写器２４を挟むようにそれぞれ設けられている。ローラ２５，２６は、いずれも、軸方向がベルト１１６の幅方向と一致するように配置されている。ローラ２５，２６のうち、ローラ２５は、ベルト駆動モータ４１７（図２５）により回転駆動されるベルト駆動ローラである。ベルト駆動ローラ２５の回転によりベルト１１６はＡ方向に移動する。
【００２３】
　ベルト駆動ローラ２５の図中左側には、記録紙Ｐを加圧及び加熱してトナー像を定着させる定着装置（定着部）１６が配置されている。定着装置１６は、ヒータ４１５（図２５）を内蔵した定着ローラ１６ａと、この定着ローラ１６ａとの間で記録紙Ｐを挟み込むプレスローラ１６ｂと、定着ローラ１６ａを回転させる駆動力を供給する定着モータ４１６（図２５）と、定着モータ４１６の駆動力を定着ローラ１６ａに伝達する機構（例えば、歯車列）とを有している。定着装置１６の図中左側には、記録紙Ｐを、画像形成装置の上部に設けられた排出部１９に案内する２組の排出ローラ対１７，１８が設けられている。
【００２４】
　画像形成装置の下部には、記録紙Ｐを収容する収容部１０が設けられている。収容部１０の図中右側には、記録紙Ｐを収容部１０の外に送り出す小径の補助ローラ１２及び大径の給紙ローラ１３が並んで配置されている。補助ローラ１２及び給紙ローラ１３は、給紙モータ４７８（図２５）により回転駆動される。収容部１０の補助ローラ１２側には、記録紙Ｐの先端を補助ローラ１２及び給紙ローラ１３に押し当てるための傾斜板１１が設けられている。収容部１０から画像形成部２Ｋに至る記録紙Ｐの搬送路には、記録紙Ｐを搬送する２組の搬送ローラ対１４，１５が設けられている。
【００２５】
　画像形成装置には、記録紙Ｐの通過を検知する記録紙センサ２７ａ〜２７ｄが設けられている。記録紙センサ２７ａ，２７ｂは、搬送ローラ対１４，１５のそれぞれ上流側（記録紙搬送方向の上流側）に配置されている。記録紙センサ２７ｃは、ローラ２６の上流側に配置され、記録紙センサ２７ｄは、定着装置１６の下流側に配置されている。
【００２６】
　ベルト駆動ローラ２５の近傍には、色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する色ずれセンサ（読取手段）３ａ，３ｂが設けられている。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１１６の幅方向両端部に対向するように配置されている。これらの色ずれセンサ３ａ，３ｂは、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１１６に転写された色ずれ検出用のパターンを検出する。色ずれセンサ３ａ，３ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１１６上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００２７】
　また、ベルト駆動ローラ２５の近傍には、濃度センサ（読取手段）６が設けられている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１１６に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。濃度センサ６は、ベルト駆動ローラ２５の下側に、ベルト１１６の中央部に対向するように配置されている。濃度センサ６は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりベルト１１６に転写された色ずれ濃度検出用のパターンを検出する。濃度センサ６は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、ベルト１１６上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００２８】
　図２は、定着器側から見た、センサユニット１１４とベルトユニット１１３を示す部分斜視図である。図３は、定着器側から見た、センサユニット１１４とベルトユニット１１３を示す部分正面図である。センサユニット１１４は、ベルトユニット１１３の真下で、搬送ベルト１１６に対向するように配置されている。センサユニット１１４の左右端部には、左側基板１０７と右側基板１０８が左右対象に設けられ、中央部には、画像の濃度を検出するための濃度センサ４が取り付けられている。濃度センサ４の上方には後述のキャリブレーション用のシート１７が設けられている。
【００２９】
　図４は、図１の搬送ベルト１１６側から矢印Ｅ方向にみたセンサユニット１１４の平面図であり、シャッタ１０２が閉じている状態を示す。左側基板１０７と右側基板１０８は支持部材１０３に固着されている。左側基板１０７と右側基板１０８上には、左側色ずれセンサ１０５と右側色ずれセンサ１０６とが、それぞれ、搭載され、上方へ剥き出しの状態で配設されている。支持部材１０３の中央部には、基板１１０に搭載された濃度センサ１０４（図５）がシャッタ１０２に向けて配置されている。ソレノイド１０１は、図示しない装置の一部に固定されている。圧縮ばね１０９の一端１０９ｂは、図示しない装置の一部に固定され、他端１０９ａはソレノイド１０１のレバー１０１ａに係合して、シャッタ１０２を図４の矢印Ｆの方向に付勢している。濃度センサ１０４と搬送ベルト１１６の間には、仮想線で示すシャッタ１０２が設けられ、このシャッタ１０２が、レバー１０１ａの先端１０１ｂに係合していて、図示しないガイドによって、矢印Ｆ及びＧ方向に摺動可能となっている。ソレノイド１０１が通電されると、レバー部１０１ａの先端１０１ｂは、圧縮ばね１０９の付勢力に抗して、図４のシャッタ１０２を矢印Ｇ方向に、移動させることができる。
【００３０】
　図５は、図１の搬送ベルト１１６側から矢印Ｅ方向にみたセンサユニット１１４の平面図であり、シャッタ１０２が開いている状態を示す。装置の電源を投入すると、上記シャッタ１０２の上方に設けられたベルトユニット１１３が駆動される。電源投入から所定の時間が経過すると、ソレノイド１０１が通電されて、レバー１０１ａを吸着する。ソレノイド１０１に吸着されて、レバー部１０１ａが、図５に示す位置まで変位するので、シャッタ１０２が矢印Ｇ方向へ移動し、濃度センサ１０４が露出する。
【００３１】
　濃度センサ１０４と対向するシャッタ１０２の面上には、濃度センサのキャリブレーションに使用するシート１１７が貼付されていて、このシート１１７が基準となる反射材として作用する。濃度センサ１０４がこのシート１１７を検出したときの出力値を基準値とする。図６は、（ａ）カラー用キャリブレーションの場合について、濃度センサ１０４から出力される光の進行方向を示す。カラー用キャリブレーションを行う場合は、シャッタ１０２を閉じて、濃度センサ１０４にシート１１７を対向させる。本実施の形態では、濃度センサ１０４の光源としてＬＥＤを使用する。光源から出た光（実線）は、カラーキャリブレーション用のシート１１７の表面で反射される。濃度センサ１０４の面１０４ａがシート１１７の表面に対して角度θをなすように、濃度センサ１０４を取り付けられている。これにより、光源から出射された光は正反射して、ブラック用センサ１０４ｂに入射し、乱反射して、カラー用センサ１０４ｃに入射する。キャリブレーションの基準反射材としては、カラートナーのセンサ出力用にはマンセルカラーチップ（Ｎ６）を用いる。
【００３２】
　図６（ｂ）は、ブラック用キャリブレーションの場合について、濃度センサ１０４から出力される光の進行方向を示す。ブラック用キャリブレーションを行う場合は、シャッタを開き、濃度センサ１０４に搬送ベルトを対向させる。この場合も、濃度センサ１０４の面１０４ａが、搬送ベルト１１６の表面に対して角度θをなしている。これにより、光源から出射された光は、搬送ベルト１１６の表面で正反射して、ブラック用センサ１０４ｂに入射する。搬送ベルト１１６は、ボリイミド等の樹脂からなるフィルムであり、表面は滑らかで、光沢がある。搬送ベルトは、拡散反射を得にくいので、カラー用キャリブレーションには適さない。したがって、カラー用キャリブレーションに適した拡散反射が得られるような基準シートとしてシート１１７を採用している。
【００３３】
　図７は濃度センサ１０４への光入力とセンサ出力の関係を示す。画像の濃度を検出する際は、ＬＥＤの出力光が、搬送ベルト１１６上に形成された画像により反射され、濃度センサ１０４の受光素子により検出される。したがって、濃度センサ１０４の出力信号は、画像の濃度に比例したアナログ信号である。濃度が低い（すなわち、白に近い）ほど反射光が多いので、センサ出力が大きい。濃度が高い（すなわち、黒に近い）ほどセンサ出力は小さい。制御部１１８（図９）は、このアナログ信号を受信してデジタル信号に変換し、画像の濃度を知る。しかし、濃度センサ１０４の受光素子の濃度対出力特性は、同型のセンサであっても、個々のセンサを比較した場合、例えば、図７に示すようにセンサＡとセンサＢのように、互いに、出力特性が異なる（ばらつきがある）場合がある。このばらつきは、センサ毎の特性ばらつき、センサの周囲温度の差、取り付け位置の誤差等に起因する。したがって、同一の画像の濃度を検出した場合でも、センサ毎に出力差がある。そこで、画像の濃度値を正しく知るには、後述のように、濃度センサ１０４の受光素子の出力をキャリブレーションしておく必要がある。
【００３４】
　図８は、濃度を検出する濃度検出回路の構成を示す。濃度センサ１０４内部のＬＥＤが発光し、その光が搬送ベルト１１６上の像により反射されて濃度センサ１０４内の受光器に入る。受光器は、カラー用とブラック用の２系統がある。ＬＳＩは、ＬＥＤに流す電流を設定するためのデジタルデータＤＡＯを、クロックＤＡＣＬＫにより、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣへ出力し、ローディング信号ＤＡＬＤ１によりローディングする。Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣは、入力されたデジタル信号からアナログ信号を生成し、ＬＥＤ駆動回路に印加する。濃度センサ１０４の各出力は、ＯＰＡＭＰを利用したローパスフィルタを介して、ＣＰＵの１０ビットＡＤＣ（チャンネル０）で読みこむ。Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣは、８ビットにて、２５６段階（０−５Ｖ）のＬＥＤ電流を設定できるデジタルデータＤＡＯを生成する。設定値の上限は、４．５Ｖとする。設定値と電圧との関係は、出力電圧＝５×ＤＡＣ設定値／２５６により与えられ、出力レベル最大時のＤ／Ａ変換器の設定値＝（４．５／５）×２５６≒２３０となる。すなわち、出力レベル最大時のＤ／Ａ変換器ＤＡＣ設定値は、十進法で表現すると２３０であり、１６進法で表現するとＥ６Ｈである。
【００３５】
　濃度センサ１０４の出力のキャリブレーションは下記のように行う。Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣのデジタル出力を、変化させて、ＬＥＤの発光量を変化させる。この光は、キャリブレーションシート（カラーの場合）又はベルト（黒の場合）により反射されて、濃度センサ１０４により検出され、アナログ信号として、制御部に受信される。ＬＥＤを点灯する直前の濃度センサ１０４の出力値Ｖ０からＶ０＋ΔＶｃａｌ±ＶＭになるまで、Ｄ／Ａ変換器のデジタル出力を００Ｈから０ＡＨずつ段階的に変化させ、Ｖ０＋ΔＶｃａｌ±ＶＭになったときのＤ／Ａ変換器のデジタル出力値を記録しておく。ここで、Ｖ０＋ΔＶｃａｌは、センサ出力が直線的に変化できる最大値付近にとると、センサ出力が直線的に変化する領域を有効に使用できる。しかし、最大値付近に取らなくてもかまわない。このセンサ出力が得られる光量が得られるように、ＬＥＤの電流値を決める。すなわち、Ｖ０＋ΔＶｃａｌ±ＶＭとなるときの電流値を与えるＤ／Ａ変換器のデジタル出力値を記録しておき、装置の動作時には、このデジタル値により、ＬＥＤの電流値を設定する。したがって、濃度センサ毎に暗出力がばらついても、センサ出力が直線的に変化する領域を有効に使用して濃度を検出できる。したがって、基準の濃度に対応するセンサ出力と、実際の像の濃度に対応するセンサ出力との比の形で、実際の像の濃度を知ることができる。
【００３６】
　図９は、本実施の形態に係わる装置の制御ブロック図である。ＣＰＵ等で構成される制御部１１８は、装置全体の動作を制御するプログラムを実行する。制御部１１８は、シャッタ駆動部１１９に制御信号を送り、図４と図５に示すソレノイド１０１を介してシャッタ１０２を開閉駆動する。また、制御部１１８は図５に示す濃度センサ１０４から検出信号を受信して、後述のキャリブレーションや濃度補正を実行する。また、左側色ずれセンサ１０５と右側色ずれセンサ１０６からの検出信号に基づいて、画像形成部の駆動部１２０を駆動して、左右の色ずれを修正する。更に、キャリブレーションや濃度補正が終了してから、各画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋへ制御信号を送出して、印刷動作を実行する。
【００３７】
　図１０は、本実施の形態に係わる装置の全体的な動作を示すフローチャートである。ステップＳ１において、装置の電源が投入される。ステップＳ２において、シャッタ１０２を閉じた状態で、濃度センサ１０４のキャリブレーションを行い、濃度センサ１０４のカラーに関する感度のばらつきに起因するセンサ１０４の出力誤差をなくす。シャッタ１０２を開いた状態で濃度センサ１０４のキャリブレーションを行い、濃度センサ１０４のブラックに関する感度のばらつきに起因する出力誤差を校正する。ステップＳ３において、シャッタ１０２を開いて、濃度補正を実行する。すなわち、ベルト上に基準トナー像を形成し、この基準トナー像の濃度を検出する。検出された濃度を基準にして、各画像形成ユニットでの画像形成条件を変更し、画像濃度の補正を行い所望の濃度に設定する。また、左右の色ずれを修正する。すなわち、搬送ベルト１１６上に各色のトナー像を重ねて形成する。支持部材１０３の両端に取り付けられた色ずれセンサ１０５と１０６が上記各色のトナー像を検知する。検出した色ずれの量に基づいて、各色の像の間に生じた位置ずれを検出し、各色の画像形成部による像形成のタイミング等を調整して、位置ずれを補正する。ステップＳ４において、シャッタ１０２を閉じて、印刷指令を待つ。
【００３８】
　以上詳細に説明したように、本発明の実施例によれば、シャッタ１０２にキャリブレーション用のシート１１７を貼り付けて、このシャッタ１０２を濃度センサ１０４の上方でスライドするようにしたので、搬送ベルト１１６上に形成した画像の濃度補正を、より正確に行えるという効果がある。
【００３９】
　図１１は、カラートナー使用時における濃度センサ１０４のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。図１２は、キャリブレーションの各ステップと、対応するＤ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値の関係を示す。
【００４０】
　ノイズの影響を避けるために、キャリブレーションはモータが停止した状態で行う。濃度センサ１０４の出力には、カラートナーのセンサ出力Ｖｃとブラックトナーのセンサ出力Ｖｂとがある。マンセルカラーチップＮ６を、キャリブレーション用シート１１７として使用して、カラーのキャリブレーションを行う。また、搬送ベルト１１６の表面を基準にして、ブラックのキャリブレーションを行う。
【００４１】
　図７に示すセンサＡを使用した場合を例にとって、カラーのキャリブレーションの例を説明する。図１１のステップＳ１にて、電源を投入し、キャリブレーション用のシート１１７を、濃度センサ１０４と対向する位置まで移動させる。シート１１７は濃度センサ１０４のシャッタ１０２の裏面に貼りつけてあり、シャッタ１０２を閉じれば、濃度センサ１０４によりシート１１７の濃度が測定できる機構になっている。ステップＳ２において、濃度センサ１０４のＬＥＤを発光させない場合の値（すなわち暗出力）として、００ＨをＤ／Ａ変換器ＤＡＣに出力し、このときの濃度センサ１０４の出力Ｖｃを、Ｖ１として記憶する。ステップＳ３及びＳ４において、Ｖｃ＞Ｖ１＋ΔＶＣＡＬＣとなるまで、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値を０ＡＨずつ大きな値で増加させる。ステップＳ５及びＳ６において、Ｖｃが、Ｖ１＋ΔＶＣＡＬＣ±ＶＭの範囲内となるまで、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値を０１Ｈずつ小さな値で減らす。ＶＭは後述のキャリブレーションマージン電圧である。ステップＳ７において、ＶｃがＶ１＋ΔＶＣＡＬＣ±ＶＭの範囲内となったときのＤ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値ＤｓｃをＥＥＰＲＯＭに記憶し、カラートナーの濃度測定時には、この値を出力して濃度センサのＬＥＤを発光させる。キャリブレーション用のシート１１７は、各色共通のシートとして使用されるので、色は、グレー等の中間色を用いるとよい。
【００４２】
　図７に示すセンサＡを使用した場合を例にとって、ブラックのキャリブレーションの例を説明する。図１３は、ブラックトナー使用時における濃度センサ１０４のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。ステップＳ１において、図１に示すクリーニングブレードによって、搬送ベルト１１６上に付着しているトナーを掻き落とす。シャッタが開き、搬送ベルトの表面を濃度センサ１０４に対向させて、キャリブレーションターゲットをセットする。キャリブションの基準としての搬送ベルト１１６は、高い光の反射率を有する部材で構成されている。ステップＳ２において、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣに００Ｈをセットした場合の濃度センサ１０４の出力Ｖｂを、Ｖ１として記憶する。ステップＳ３及びＳ４において、Ｖｂ＞Ｖ１＋ΔＶＣＡＬＢとなるまで、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値を０ＡＨずつ大きな値で増加させる。ここで、ΔＶＣＡＬＢは、濃度センサ１０４の出力が、暗出力から飽和出力となるまでの間で、直線的に変化する範囲内の値である。ステップＳ５及びＳ６において、Ｖｂ＝Ｖ１＋ＶＣＡＬＢ±ＶＭの範囲内となるまで、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値を０１Ｈずつ小さな値で減らす。ステップＳ７において、Ｖｂ＝Ｖ１＋ＶＣＡＬＢ±ＶＭの範囲内となったときのＤ／Ａ変換器ＤＡＣの設定値ＤｓｂをＥＥＰＲＯＭに記憶し、ブラックトナーの濃度測定時には、この値を出力して濃度センサのＬＥＤを発光させる。
【００４３】
　画像濃度は、温度や湿度などの環境条件により変動する。濃度補正を行って、この画像濃度を環境条件に関係無く所定の濃度レベルとなるように調整する。したがって、定期的に搬送ベルト１１６上に濃度測定用パターンを印刷し、このパターンの濃度を測定する。経時変化や動作環境の変化等に伴って画像の濃度が変化した場合に、現像電圧及びヘッド光量を変化させることにより画像の濃度を調整する。
【００４４】
　使用する濃度センサ１０４（例えば、ＧＰ２ＴＣ２、シャープ製）は、１つの赤外線ＬＥＤと２つの受光用ホトダイオードとを内臓する。２つのホトダイオードの取り付け角度は、図６に示すように、それぞれ鏡面反射光（黒色トナー用）及び拡散反射光（カラートナー用）を受光しやすいような値に設定されている
【００４５】
　図１４は、濃度補正の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１において、各色のトナー像を搬送ベルト１１６上に順次形成する。ブラック用のセンサ１０４ｂが、ブラックのトナー像の濃度を検出し、カラーセンサ用のセンサ１０４ｃが、カラーのトナー像の濃度を検出する。すなわち、ブラックのトナー像検出時には、Ｄ/Ａ変換器ＤＡＣの値を、キャリブレーション時に決定されたＤｓｂに設定してＬＥＤを発光させ、ブラックのトナー像の濃度を読み取る。ブラック以外のカラーのトナー像検出時には、Ｄ/Ａ変換器ＤＡＣの値を、キャリブレーション時に決定されたＤｓｃに設定してＬＥＤを発光させ、カラーのトナー像の濃度を読み取る。ステップＳ２において、濃度検出値に基づいて、各プロセスユニットの画像形成条件を変更し、所望の濃度になるように、対応するトナー画像の濃度を補正する。画像形成条件は、例えば、現像バイアスを調整したり、露光手段の露光量の調整をすることにより変更する。このうち、露光手段の露光量の調整は、他の条件に影響を与えないので最も簡単に実行できる。
【００４６】
　図１５と図１６は実施の形態１の改変例を示す平面図である。この改変例は、シャッタ１１２の形状のみが実施の形態１と異なり、他の構成は従来技術と同様なので説明は省略する。すなわち、シャッタ１１２が閉じた時、シャッタ１１２の両端部１１２ａ、１１２ｂがそれぞれ左側色ずれセンサ１０５と右側色ずれセンサ１０６とを覆う。装置の電源を投入すると、ソレノイド１０１が通電されてレバー１０１ａを吸着し、シャッタ１１２が開く。その後、濃度補正や色ずれ補正が実行される。濃度補正や色ずれ補正が終了すると、ソレノイド１０１の通電が切れ、シャッタ１１２が閉じる。
【００４７】
　上記改変例によれば、シャッタ１１２が閉じた時、シャッタ１１２の両端部１１２ａと、１１２ｂが、それぞれ、左側色ずれセンサ１０５と右側色ずれセンサ１０６とを覆うので、色ずれ補正の終了後に、ベルトに付着したトナーが各色ずれセンサの表面に落下するのを防止できるという効果がある。
【００４８】
実施の形態２
　図１７は、実施の形態２を示す斜視図である。図１８は、ブレードとセンサカバーとの位置関係を示す側面図である。左側色ずれセンサ２２５と右側色ずれセンサ２２６に、左側センサカバー２２１と右側センサカバー２２２がかぶせられる。左側センサカバー２２１と右側センサカバー２２２は透明なプラスチック材料からなる成形品であり、支持部材２２７に係止されている。
【００４９】
　一方、シャッタ２２８の端部２２８ａと２２８ｂは、それぞれ、左側センサカバー２２１と右側センサカバー２２２とに対面している。端部２２８ａには、左側ブレード２２３が一定の角度でセンサカバー２２１に向かって延伸するように固着される。左側ブレード２２３の先端は、一定の角度でセンサカバー２２１を弾性的に押圧する。また、端部２２８ｂには、右側ブレード２２４が一定の角度でセンサカバー２２２に向かって延伸するように固着される。右側ブレード２２４の先端は、一定の角度でセンサカバー２２２を弾性的に押圧する。装置の電源を投入すると、実施例１の改変例の場合と同様に、シャッタ２２８がスライドし、色ずれ補正が行われる。シャッタの開閉動作が行われるたびに、左側ブレード２２３と右側ブレード２２４はそれぞれ左側センサカパ―２２１と右側センサカバー２２２の表面を擦る。左右ブレード２２３と２２４の摺動作用により、色ずれセンサの表面に付着したトナーを除去できる。
【００５０】
実施の形態３
　図１９は、実施の形態３の要部を示す斜視図である。支持部材３３１の支点部３３１ａと３３１ｂに、シャフト３３２が回転可能に挿通してあり、シャフト３３２の両端付近には、左ギア３３６と右ギア３３７が固着される。シャフト３３２の一方の端には電磁クラッチ３３５が設けられている。電磁クラッチ３３５のギア部３３５ａは、アイドルギヤ３３４を介して、モータ３３３のギヤ３３３ａと噛合している。
【００５１】
　一方、支持部材３３１の一方の端部には、実施の形態２と同様に、左側基板３４０に色ずれセンサ３４２と左側センサカバー３４４が取り付けられており、他方の端部には、右側基板４１に色ずれセンサ３４３及び右側センサカバー３４５が取り付けられている。前記シャフト３３２の両端に固着された左ギヤ３３６と右ギヤ３３７は、それぞれ、左側ブレード３４６を固着した左ラック３３８と、右側ブレード３４７を固着した右ラック３３９とに噛み合っている。左ラック３３８と右ラック３３９は図示せぬガイドにより案内され、矢印Ｈ及びＫ方向に摺動可能となっている。
【００５２】
　先ず電源を投入すると、モータ３３３が駆動を始める。次にクラッチ３３５を通電すると、ギア３３５ａとシャフト３３２が固着状態になる。したがって、モータ３３３の回転が、ギア３３４とクラッチギア３３５ａを介してシャフト３３２に伝達されるので、左ギヤ３３６と右ギヤ３３７が回転する。左ギヤ３３６と右ギヤ３３７の回転により、左側ラック３３８と右側ラック３３９が矢印Ｈ及びＫ方向に摺動するので、実施の形態２と同様に、左側ブレード３４６と右側ブレード３４７が、それぞれ、左側センサカバー３４４と右側センサカバー３４５の表面を擦る。モータ３３３の正転及び逆転によりブレード３４６と３４７の摺動方向が変わる。
【００５３】
　実施の形態３では、実施の形態２で用いたソレノイド１０１の代わりにモータ３３３を使用しているので、他の駆動用に使用するモータを兼用することができ、ソレノイド１０１を不要とし、安価な装置を提供できる。
【００５４】
　また、図１に示されるように、実施の形態３の画像形成装置には、色ずれセンサ及び濃度センサを使用しないときに、これらのセンサを覆うシャッタ及びその開閉機構（図１に破線で示す構成３０）が備えられている。
【００５５】
実施の形態４
　本実施の形態においても、実施の形態1と同様に、カラーのキャリブレーション用のシートをシャッタに設けるとともに、カラー用のキャリブレーション及び濃度センサのキャリブレーションを行う。図２０及び図２１はそれぞれ、図１に示された構成３０（すなわち、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６を覆うシャッタ及びその開閉のための構成）を示す斜視図及び分解斜視図である。色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６を支持するフレーム４０４は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に長い支持板４４０を有している。支持板４４０の長手方向両端には、互いに平行な一対の側板４４１ａ，４４１ｂが取り付けられている。
【００５６】
　図２１に示すように、支持板４４０の長手方向両端部における下端から後方に底部４４７ａ，４４７ｂが延び、底部４４７ａ，４４７ｂの後端から上方に鉛直部４４８ａ，４４８ｂが延び、鉛直部４４８ａ，４４８ｂの上端から後方にセンサ支持部４４２ａ，４４２ｂが延びている。色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂは、検出面（発光素子及び受光素子が形成された面）を上に向けた状態で、取り付け板４３０ａ，４３０ｂに取り付けられている。これらの取り付け板板４３０ａ，４３０ｂは、センサ支持部４４２ａ，４４２ｂの下側にネジ４３２ａ，４３２ｂにより固定されており、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂは、センサ支持部４４２ａ，４４２ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。
【００５７】
　支持板４４０の長手方向略中央部における下端から後方に底部４４４ａ，４４４ｂが延び、底部４４４ａ，４４４ｂの後端から上方に鉛直部４４５ａ，４４５ｂが延び、底部４４４ａ，４４４ｂ及び鉛直部４４５ａ，４４５ｂに濃度センサ４０６が取り付けられている。
【００５８】
　側板４４１ａ，４４１ｂは、ベルト駆動ローラ２５（図１）が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部４４３ａ，４４３ｂを有している。側板４４１ａには、後述する歯車列を保持する歯車支持フレーム４５５（図２０）が取り付けられている。
【００５９】
　側板４４１ａ，４４１ｂの間には、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６を覆うシャッタ（遮蔽部材）４０５が設けられている。シャッタ４０５は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸方向に延びた軸線を中心とした円筒の一部をなす壁部４５０と、この壁部４５０の軸線方向における両端部に形成された扇形状部４５１ａ，４５１ｂとを有している。扇形状部４５１ａ，４５１ｂは、側板４４１ａ，４４１ｂに略対向している。扇形状部４５１ａ，４５１ｂには、互いに同軸の支軸部４５２ａ，４５２ｂが形成されている。支軸部４５２ａは、歯車支持フレーム４５５に形成された係合孔４４６ａ（図２０）に係合し、支軸部４５２ｂは、側板４４１ｂに形成された係合孔４４６ｂに係合している。
【００６０】
　次に、シャッタ４０５を開閉するための構成について説明する。図２２（ａ）及び２２（ｂ）は、シャッタ４０５が閉位置にあるときの構成３０を示す斜視図及び側面図である。図２３（ａ）及び２３（ｂ）は、シャッタ４０５が開位置にあるときの構成３０を示す斜視図及び側面図である。図２２（ａ）及び２２（ｂ）に示すように、シャッタ４０５が閉位置にあるときには、壁部４５０が色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６とベルト１１６との間に位置する。一方、図２３（ａ）及び２３（ｂ）に示すように、シャッタ４０５が開位置にあるときには、壁部４５０がセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６（図２０）とベルト１１６との間から退避する。
【００６１】
　シャッタ４０５の回動は、ベルト駆動ローラ２５（図１）の駆動力を利用して行われる。図２２（ａ）に示すように、シャッタ４０５の扇形状部４５１ａの外周に沿って、セクタ歯車である第１歯車４６１が一体に形成されている。第１歯車４６１と同軸に、この第１歯車４６１よりも半径の小さいセクタ歯車である第２歯車４６２が一体に形成されている。第１歯車４６１及び第２歯車４６２の中心軸線は、上記の支軸４５２ａの中心軸線Ｏと一致している。
【００６２】
　図２２（ｃ）に模式的に示すように、第１歯車４６１の中心軸線Ｏについての中心角度ａは、第２歯車４６２の中心軸線Ｏについての中心角度ｂとほぼ同じである。但し、第１歯車４６１及び第２歯車４６２は、中心軸線Ｏを中心として、第１歯車４６１が第２歯車４６２よりも図中時計回り方向に変位するよう構成されている。
【００６３】
　図２２（ｂ）に示すように、第２歯車４６２には、歯車支持フレーム４５５により回転可能に支持された第３歯車４６３が係合している。第１歯車４６１及び第３歯車４６３の何れかに択一的に係合するように、回転軸方向（すなわち、中心軸線Ｏの方向）に直進移動可能な第４歯車（移動歯車）４６４が設けられている。この第４歯車４６４は、図２２（ａ）に示すソレノイド４６７の磁性体よりなるスライドシャフト４６７ａの先端に固定されており、スライドシャフト４６７ａと共に直進移動する。第４歯車４６４には、歯車支持フレーム４５５により回転可能に支持された第５歯車４６５が係合しており、この第５歯車４６５には、ベルト駆動ローラ２５（図１）の軸部に取り付けられた第６歯車４６６が係合している。これらの歯車４６１〜４６６は、ベルト駆動ローラ２５の回転をシャッタ４０５に伝達するものである。
【００６４】
　図２４（ａ）及び２４（ｂ）は、上述した歯車４６１〜４６６よりなる歯車列の作用を示す模式図である。図２４（ａ）に示すように、ソレノイド（選択手段）４６７により駆動される第４歯車４６４が突出位置にあるときには、この第４歯車４６４は、第１歯車４６１に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ（回転体）２５に取り付けられた第６歯車４６６の回転は、第５歯車４６５及び第４歯車４６４という２つの歯車を経て、シャッタ４０５に形成された第１歯車４６１に伝達される。これにより、第１歯車４６１は第６歯車４６６と反対の方向に回転し、シャッタ４０５は開位置から閉位置に回動する。一方、図２４（ｂ）に示すように、第４歯車４６４が退避位置にあるときには、この第４歯車４６４は、第３歯車４６３に係合している。このとき、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車４６６の回転は、第５歯車４６５、第４歯車４６４及び第３歯車４６３という３つの歯車を経て、シャッタ４０５に形成された第２歯車４６２に伝達される。これにより、第１歯車４６１は第６歯車４６６と同じ方向に回転し、シャッタ４０５は閉位置から開位置に回動する。
【００６５】
　なお、シャッタ４０５が開位置から閉位置に回動したときには、図２２（ｂ）に示すように、第１歯車４６１は第４歯車４６４から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ４０５には伝達されない。但し、第２歯車４６２と第３歯車４６３とは係合しているため、第４歯車４６４が退避方向に移動して第３歯車４６３に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ４０５に伝達されるようになる。一方、シャッタ４０５が閉位置から開位置に回動したときには、図２３（ｂ）に示すように、第２歯車４６２は第３歯車４６３から外れる位置まで回動するため、この状態では、ベルト駆動ローラ２５の回転はシャッタ４０５には伝達されない。但し、第１歯車４６１は、第４歯車４６４が突出方向に移動したときに係合可能な位置にあり、第４歯車４６４が突出方向に移動して第１歯車４６１に係合すると、ベルト駆動ローラ２５の回転が再びシャッタ４０５に伝達されるようになる。
【００６６】
　図２５は、画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置の制御部４１２は、上述した色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ、濃度センサ４０６及び記録紙センサ２７ａ〜２７ｄのほか、コマンド・画像処理部４１１に接続されている。コマンド・画像処理部４１１は、インターフェース１０１を介して外部のコンピュータから入力されたコマンド及び画像データを処理する。制御部４１２は、また、ＬＥＤ制御部４１３、高圧制御部４１４及びヒータ４１５に接続され、これらを制御する。ＬＥＤ制御部４１３は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２の制御を司る。高圧制御部４１４は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける帯電電圧、現像バイアス電圧及び転写バイアス電圧等の制御を司る。制御部４１２は、さらに、定着ローラ１６ｂを回転駆動する定着モータ（定着駆動部）４１６、ベルト駆動ローラ２５を回転駆動するベルト駆動モータ（トナー担持体駆動部）４１７、給紙ローラ１３等を回転させる給紙モータ４１８、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおける感光体ドラム２０を回転させるドラムモータ（画像形成駆動部）４１９Ｋ，４１９Ｙ，４１９Ｍ，４１９Ｃを駆動制御する。
【００６７】
　次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部４１２は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３若しくは転写器２４を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ４１５の加熱を開始し、次いで、シャッタ４０５を開位置に回動させる処理を行う。
【００６８】
　すなわち、制御部４１２は、まず、図２４（ｂ）に示すように、ソレノイド４６７を駆動して第４歯車４６４を退避方向に移動させ、この第４歯車４６４を第３歯車４６３に係合させる。次いで、制御部４１２は、ベルト駆動モータ４１７（図２５）を駆動し、ベルト駆動ローラ２５を回転させる。ベルト駆動ローラ２５が回転すると、ベルト１１６がＡ方向（図１）に移動する。さらに、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車４６６の回転が、第５歯車４６５、第４歯車４６４及び第３歯車４６３を経由して、シャッタ４０５に形成された第２歯車４６２に伝達され、これによりシャッタ４０５は閉位置から開位置に回動する。制御部４１２は、シャッタ４０５が開位置に回動した後もベルト駆動モータ４１７の駆動を継続し、ベルト駆動ローラ２５の回転を継続する。
【００６９】
　シャッタ４０５を開位置に回動させたのち、制御部４１２は、色ずれ補正処理を行う。すなわち、制御部４１２は、ＬＥＤ制御部４１３及び高圧制御部４１４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより色ずれ検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１１６の幅方向両端近傍に色ずれ検出用のパターンを順に転写する。次いで、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂが、ベルト１１６に形成されたパターンを検出する。黒色トナーで形成されたパターンの光反射率、イエロートナーで形成されたパターンの光反射率、マゼンタトナーで形成されたパターンの光反射率、シアントナーで形成されたパターンの光反射率、及びベルト１１６表面の光反射率は、異なる。このため、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂのそれぞれは、ベルト１１６上に形成された色ずれ検出用のパターンの位置及び色に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部４１２は、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂから出力された電圧信号を受信し、受信した電圧信号に基づいてベルト１１６上に形成された各パターンのずれ量を検出し、検出されたずれ量に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおけるトナー像の形成タイミングを調整する。この調整は、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各ＬＥＤヘッド２２による静電潜像の形成タイミングの調整により行われる。すなわち、制御部４１２は、主走査方向及び副走査方向（すなわち、ベルト１１６の幅方向及び進行方向）における各色のパターンのずれを補正するために、各ＬＥＤヘッド２２による走査位置及び走査開始タイミングを調整する。
【００７０】
　色ずれ補正処理が完了したのち、制御部４１２は、シャッタ４０５を閉位置に回動させる処理を行う。すなわち、制御部１００は、図２４（ａ）に示すように、ソレノイド４６７を駆動して第４歯車４６４を突出方向に移動させ、第１歯車４６１に係合させる。これにより、ベルト駆動ローラ２５に取り付けられた第６歯車４６６の回転は、第５歯車４６５及び第４歯車４６４を経て、シャッタ４０５に形成された第１歯車４６１に伝達され、シャッタ４０５は開位置から閉位置に回動する。
【００７１】
　なお、必要な場合には、濃度補正処理が実行される。濃度補正処理は、例えば、累積印刷枚数が一定値に達したときに実行される。この濃度補正処理においては、制御部４１２は、ＬＥＤ制御部４１３及び高圧制御部４１４を駆動し、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより濃度検出用のトナー像を形成し、転写器２４によりベルト１１６の幅方向中央部に濃度検出用のパターンを順に転写する。次いで、濃度センサ４０６６が、ベルト１１６に形成されたパターンを検出する。濃度センサ４０６は、ベルト１１６上に形成された濃度検出用のパターンの位置及び濃度に応じた波形の電圧信号を出力する。制御部４１２は、濃度センサ４０６から出力される電圧信号に応じて、画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各現像ユニット２３に、現像パラメータ等を調整する指示を送信する。
【００７２】
　シャッタ４０５を閉位置に移動させたのち、外部のコンピュータ等からの指示に基づき、画像形成処理が行われる。すなわち、制御部４１２は、定着モータ４１６及びベルト駆動モータ４１７を駆動して、定着ローラ１６ａ及びベルト駆動ローラ２５を回転させ、さらに、ドラムモータ４１９Ｋ，４１９Ｙ，４１９Ｍ，４１９Ｃを駆動して、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム２０、帯電ローラ２１、現像ローラ２３ａ及び供給ローラ２３ｂを回転させる。制御部４１２は、さらに、給紙モータ４１８を駆動して、給紙ローラ１３を回転させ、記録紙Ｐを収容室１０外に送り出す。収容室１０から送り出された記録紙Ｐは、搬送ローラ対１４，１５を経てベルト１１６に保持され、Ａ方向に搬送される。さらに、制御部４１２は、高圧制御部４１４を駆動し、各画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの帯電ローラ２１及び現像ローラ２３ａに電圧を印加する。
【００７３】
　記録紙Ｐの先端が所定の位置を通過すると、制御部４１２は、コマンド・画像処理部４１１から画像形成部２ＫのＬＥＤヘッド２２に、ブラックの画像データを送信する。画像形成部２Ｋでは、ＬＥＤヘッド２２が感光体ドラム２０を露光し、静電潜像を形成する。この静電潜像には、現像ローラ２３ａによりトナーが付着し、ブラックのトナー像が形成される。記録紙Ｐの先端が、画像形成部２Ｋの転写器２４上に達したところで、高圧制御部４１４が転写器２４に転写バイアス電圧を印加し、感光体ドラム２０の表面に形成されたブラックのトナー像が記録紙Ｐに転写される。同様に、画像形成部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにおいても、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナー像が記録紙Ｐに転写される。
【００７４】
　画像形成部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを通過した記録紙Ｐは、定着装置１６に搬送される。定着装置１６では、定着ローラ１６ａとプレスローラ１６ｂとの間で記録紙Ｐが加熱及び加圧され、記録紙Ｐ上に各色のトナー像が定着する。定着装置１６によりトナー像が定着された記録紙Ｐは、排出ローラ対１７，１８を経て、排出部１９に排出される。
【００７５】
　以上説明したように、実施の形態４の画像形成装置においては、色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ４０６を用いた濃度検出時にのみシャッタ４０５を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６をシャッタ４０５により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ４０３ａ，４０３ｂ及び濃度センサ４０６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００７６】
　また、ベルト駆動ローラ２５の回転を利用してシャッタ４０５の開閉を行うよう構成したので、シャッタ４０５を開閉するための専用の駆動源が不要になる。ソレノイド４６７を設けてはいるが、第４歯車４６４（図２４）を直進移動させるだけの駆動力を有していればよいため、小型のソレノイドで十分である。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【００７７】
　なお、実施の形態４では、ベルト駆動モータ４１７の駆動力を利用してシャッタ４０５を駆動するようにしたが、定着モータ４１６や他のモータ（例えば、ドラムモータ４１９Ｋ，４１９Ｙ，４１９Ｍ，４１９Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ４０５を駆動してもよい。また、実施の形態４の説明では、記録紙を搬送するベルト１１６が色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持すると説明したが、他の構成も可能である。すなわち、各感光体で形成されたトナー像をベルト（中間転写体）上に順次重ね合わせ、このベルト上に重ね合わせたトナー像を一括して記録紙に転写する中間転写方式の画像形成装置において、当該ベルトが色ずれ又は濃度検出用のトナー像を担持するようにしてもよい。
【００７８】
実施の形態５
　本実施の形態５においても、実施の形態1と同様に、カラーのキャリブレーション用のシートをシャッタに設けるとともに、カラー用のキャリブレーション及び濃度センサのキャリブレーションを行う。図２６は、実施の形態５に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図２６において、図１の構成と同一又は対応する構成には同じ符号を付す。図２６に示されるように、実施の形態５の画像形成装置には、機構３１が備えられている。機構３１は、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６を覆うシャッタ及びその開閉のための駆動機構を有する。
【００７９】
　図２７、図２８及び図２９は、図２６に示された構成３１を示す斜視図、分解斜視図及び平面図である。本実施の形態において、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６を支持するフレーム５０７は、ベルト駆動ローラ２５（図８）の軸方向と平行に延びる支持板５７０を有しており、この支持板５７０の長手方向両端から後方に、側部５７１ａ，５７１ｂが延びている。側部５７１ａ，５７１ｂには、ベルト駆動ローラ２５が軸受（図示せず）を介して装着されるローラ装着部５７２ａ，５７２ｂが形成されている。
【００８０】
　図２８に示すように、支持板５７０の長手方向両端部における下端から底部５７３ａ，５７３ｂが延び、底部５７３ａ，５７３ｂの後端から上方に鉛直部５７４ａ，５７４ｂが延び、鉛直部５７４ａ，５７４ｂの上端から後方にシャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂが延びている。シャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂの内側に隣接して、これらシャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂよりも低い位置に、センサ支持部５７６ａ，５７６ｂがそれぞれ形成されている。
【００８１】
　実施の形態４と同様、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂは、検出面を上に向けた状態で、取り付け板板５３０ａ，５３０ｂに取り付けられている。取り付け板板５３０ａ，５３０ｂは、センサ支持部５７６ａ，５７６ｂの下側にネジ５３２ａ，５３２ｂにより固定されている。色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂは、センサ支持部５７６ａ，５７６ｂに形成された孔部を貫通して上方に突出している。なお、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂの上面及び側面は、センサ支持部５７６ａ，５７６ｂ上に設けられたアクリル樹脂等よりなる透明のカバー５７９ａ，５７９ｂによって覆われている。
【００８２】
　支持板５７０には、また、実施の形態４と同様に構成された底部５４４ａ，５４４ｂ及び鉛直部５４５ａ，５４５ｂが形成されており、これら底部５４４ａ，５４４ｂ及び鉛直部５４５ａ，５４５ｂには、濃度センサ５０６が支持されている。
【００８３】
　シャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂには、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６を覆うシャッタ（遮蔽部材）５０８が支持されている。このシャッタ５０８は、ベルト駆動ローラ２５（図２６）の軸方向に長く、シャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂ上で水平に支持される板状の水平部５８０と、この水平部５８０の前端（支持板５７０側の端部）において下方に屈曲し、支持板５７０と平行に延びた鉛直部５８１とを有している。水平部５８０の長手方向両端には、開口部５８２ａ，５８２ｂが形成されており、この開口部５８２ａ，５８２ｂには前後方向に延びたレール５８３ａ，５８３ｂが形成されている。これらレール５８３ａ，５８３ｂは、シャッタ支持部５７５ａ，５７５ｂに形成された案内部材５７７ａ，５７７ｂに係合しており、これによりシャッタ５０８が前後方向に摺動案内されている。また、シャッタ５０８の鉛直部５８１と支持板５７０との間には、シャッタ５０８を支持板５７０から離れる方向に（すなわち後方に）付勢するコイルバネ５７８が設けられている。
【００８４】
　シャッタ５０８の水平部５８０には、開口部５８２ａ，５８２ｂの内側にそれぞれ隣接して、略四角形の開口部５８４ａ，５８４ｂが形成されている。また、シャッタ５０８の水平部５８０の長手方向中央部には、略四角形の開口部５８４ｃが形成されている。シャッタ５０８が、図１１に示す第１の位置（開位置）にあるときには、開口部５８４ａ，５８４ｂが色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂの上方に位置し、開口部５８４ｃが濃度センサ５０６の上方に位置する。一方、シャッタ５０８が後方に移動すると、シャッタ５０８の水平部５８０における開口部以外の部分が、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６を覆う。
【００８５】
　なお、図２８に示すように、開口部５８４ｃ，５８４ｂの近傍には、シリコンゴム等の弾性体からなるブレード５８９ａ，５８９ｂが、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂのカバー５７９ａ，５７９ｂの上面にそれぞれ接触するように取り付けられている。シャッタ５０８の移動に伴って、ブレード５８９ａ，５８９ｂが透明カバー５７９ａ，５７９ｂの上面に接触しながら移動し、透明カバー５７９ａ，５７９ｂの上面に付着した異物を除去するよう構成されている。
【００８６】
　図３６（ａ）及び３６（ｂ）は、シャッタ５０８の開閉のための駆動系を示す図であり、この駆動系の各歯車をピッチ円により表したものである。シャッタ５０８の底部５８５には、前後方向に延びたラック５８６が取り付けられている。フレーム５０７の下側には、ラック５８６に係合するように、ピニオン５８７が設けられている。ピニオン５８７は、フレーム５０７に取り付けられた図示しない支持部材によって回転可能に支持されている。
【００８７】
　シャッタ５０８の開閉は、定着ローラ１６ａを回転駆動する定着モータ５１６の駆動力を利用して行う。定着モータ５１６の出力軸には、モータ歯車５９２が取り付けられている。このモータ歯車５９２に係合するように、主歯車５９２が設けられている。主歯車５９２と同軸に、この主歯車５９２よりも径の小さい小径歯車５９３が一体形成されている。主歯車５９２及び小径歯車５９３は、共通の軸Ｓにより回転可能に支持されている。小径歯車５９３に係合するように、揺動レバー５９９に支持された揺動歯車５９４及び揺動歯車５９５が設けられている。揺動レバー５９９は、長尺状の部材を略中央部で屈曲させた形状を有し、その略中央部を上記の軸Ｓが貫通し、この軸Ｓを中心として揺動可能となっている。揺動レバー５９９の両端には、揺動歯車５９４，５９５を支持するための支軸部５９４ａ，５９５ａが突出形成されている。揺動レバー５９９の時計回り方向及び反時計回り方向の揺動範囲を規制する位置に、ストッパーピン５９９ａ，５９９ｂがそれぞれ設けられている。
【００８８】
　図３０（ａ）に示すように、定着モータ５１６が図中時計回り（正方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車５９１が図中時計回りに回転し、これに係合する主歯車５９２は図中反時計回りに回転する。主歯車５９２と一体形成された小径歯車５９３も、図中反時計回りに回転する。小径歯車５９３と揺動歯車５９４，５９５との係合、及び揺動歯車５９４，５９５と支軸５９４ａ，５９５ａとの間の摩擦により、揺動レバー５９９が図中反時計回りに揺動する。揺動レバー５９９が図中反時計回りに揺動したときに揺動歯車５９４が係合する位置に、定着ローラ１６ａ（図８）を回転させるための定着ローラ駆動歯車５９７が設けられている。この定着ローラ駆動歯車５９７には、排出ローラ対１７，１８を回転させるための排出ローラ駆動歯車５９８が係合している。
【００８９】
　一方、図３０（ｂ）に示すように、定着モータ５１６が図中反時計回り（逆方向）に回転すると、その出力軸に取り付けられたモータ歯車５９２が図中反時計回りに回転し、これに係合する主歯車５９２は図中時計回りに回転する。主歯車５９２と一体形成された小径歯車５９３も、図中時計回りに回転する。これにより、揺動レバー５９９が図中時計回りに揺動する。揺動レバー５９９が図中時計回りに揺動したときに揺動歯車５９４が係合する位置に、駆動歯車５９６が設けられている。この駆動歯車５９６は、上述したピニオン５８７と、軸５９６ａ（図２８）を介して一体に連結されている。
【００９０】
　次に、このように構成された画像形成装置の動作について説明する。画像形成装置の制御部５１２は、画像形成装置の電源を投入した後（又は現像ユニット２３等を交換した後に）、定着ローラ１６ａのヒータ５１５の加熱を開始し、次いで、シャッタ５を閉位置から開位置に移動させる処理を行う。
【００９１】
　すなわち、制御部５１２は、図３０（ａ）に示すように定着モータ５１６を一旦図中時計回りに回転させ、揺動レバー５９９を図中反時計回りに揺動させてストッパーピン５９９ｂに当接させる。次いで、制御部５１２は、図３０（ｂ）に示すように、定着モータ５１６を図中反時計回り方向に一定のパルス数だけ回転させ、揺動レバー５９９を図中時計回りに揺動させてストッパーピン５９９ａに当接させる。これにより、揺動歯車５９４が駆動歯車５９６に係合する。
【００９２】
　揺動歯車５９４と駆動歯車５９６との係合により、定着モータ５１６の駆動力が、モータ歯車５９１、主歯車５９２、小径歯車５９３、揺動歯車５９４、駆動歯車５９６、ピニオン５８７及びラック５８６を介して、シャッタ５０８に伝達される。定着モータ５１６がさらに図中反時計回りに回転すると、シャッタ５０８は、コイルバネ５７８の付勢力に抗して、前方（図１２（Ｂ）における右方向）に移動する。これにより、シャッタ５０８の開口部５８４ａ，５８４ｂが色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂの上方に位置する。また、シャッタ５０８の開口部５８４ｃが濃度センサ５０６の上方に位置する。
【００９３】
　なお、制御部５１２による定着モータ５１６の回転制御は、モータパルス数のみに基づくいわゆるオープンループ制御である。最初に揺動レバー５９９をストッパーピン５９９ｂに当接させるようにしたのは、揺動レバー５９９を一旦初期位置に移動させるためである。
【００９４】
　シャッタ５０８を閉位置に移動したのち、制御部５１２は、実施の形態４で説明したように、色ずれ補正処理を実行する。色ずれ補正処理が実行されている間は、定着モータ５１６の回転は行わない。
【００９５】
　図３０（ａ）と図３０（ｂ）は、実施の形態５に係る画像形成装置におけるシャッタを開閉するための駆動系を示す図である。色ずれ補正処理を完了したのち、制御部５１２は、シャッタ５０８を閉位置に移動させる処理を行う。すなわち、制御部５１２は、図３０（ａ）に示すように、定着モータ５１６を図中時計回りに回転させる。シャッタ５０８は、コイルバネ５７８の付勢力により、後方（図３０（ａ）における左方向）に移動する。シャッタ５０８が閉位置に移動すると、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６は、シャッタ５０８の開口部以外の部分により覆われる。この状態で、コイルバネ５７８は延びきった状態になり、駆動歯車５９６と揺動歯車５９４との間には付勢力が作用しなくなるので、揺動歯車５９４が駆動歯車５９６から離間し、揺動レバー５９９が図中反時計回りに揺動する。これにより、揺動歯車５９５が定着ローラ駆動歯車５９７に係合し、定着ローラ１６ａ及び排出ローラ１７，１８が回転を開始する。なお、第１の実施の形態と同様、必要に応じて、濃度補正処理が行われる。
【００９６】
　なお、図３０（ａ）及び３０（ｂ）に示すように、シャッタ５０８の開閉に伴い、シャッタ５０８に取り付けられた弾性体のブレード５８９ａ，５８９ｂが、透明カバー５７９ａ，５７９ｂの上面に接触しつつ移動して異物を除去する。これにより、シャッタ５０８の開口部５８４ａ，５８４ｂ等から侵入したトナーが透明カバー５７９ａ，５７９ｂに付着したとしても、ブレード５８９ａ，５８９ｂにより除去される。
【００９７】
　シャッタ５０８を開閉する上記の処理は、ヒータ５１５の通電開始後、ヒータ５１５が一定温度（約１００℃）に達するまでの時間内に行う。ヒータ５１５が一定温度に達したのち、定着ローラ１６ａの温度が均一化するように定着ローラ１６ａを所定時間回転させ、その後、画像形成処理を開始する。このようにすれば、ヒータ５１５が一定温度に達した後、速やかに画像形成処理を開始することができるからである。
【００９８】
　以上説明したように、実施の形態５の画像形成装置においては、色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂを用いた色ずれ検出時及び濃度センサ５０６を用いた濃度検出時にのみシャッタ５０８を開放し、それ以外の期間には色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６をシャッタ５０８により覆うように構成した。このため、装置内に浮遊するトナーが色ずれセンサ５０３ａ，５０３ｂ及び濃度センサ５０６に付着する機会を少なくでき、その結果、色ずれ補正及び濃度補正を安定して行うことができる。
【００９９】
　また、定着モータ５１６の駆動力を利用してシャッタ５０８の開閉を行うよう構成したので、シャッタ５０８の開閉のための専用の駆動源が不要になる。従って、装置の大型化及び価格上昇を抑制することができる。
【０１００】
　加えて、定着ローラ１６ａの加熱を開始してから一定温度に達するまでの間にシャッタ５０８の開閉を行うよう構成したので、記録紙Ｐへの画像形成を速やかに開始することができる。
【０１０１】
　また、定着モータ５１６が一の方向に回転しているときには、定着モータ５１６の駆動力が定着ローラ１６ａに伝達され、定着モータ５１６が反対方向に回転しているときには、定着モータ５１６の駆動力がシャッタ５０８に伝達されるよう構成したので、定着モータ５１６の回転方向を切り替えるだけで動力伝達系統を切り替えることができる。そのため、動力伝達系統を切り替えるための駆動源（ソレノイド等）が不要になる。
【０１０２】
　なお、実施の形態５では、定着モータ５１６の駆動力を利用してシャッタ５０８を駆動するようにしたが、ベルト駆動モータ１０６や他のモータ（例えば、ドラムモータ５１９Ｋ，５１９Ｙ，５１９Ｍ，５１９Ｃ）の駆動力を利用してシャッタ５０８を駆動してもよい。また、実施の形態５は、第１の実施の形態と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１０３】
実施の形態６
　本実施の形態６においても、実施の形態1と同様に、カラーのキャリブレーション用のシートをシャッタに設けるとともに、カラー用のキャリブレーション及び濃度センサのキャリブレーションを行う。図３１は、実施の形態６に係るシャッタ６０８及びその開閉のための構成を示す図であり、シャッタ６０８の開閉のための各歯車をピッチ円で表したものである。本実施の形態では、シャッタ６０８を開位置に移動させる際の定着モータ６１６の回転制御方法が実施の形態５と異なっている。その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【０１０４】
　すなわち、本実施の形態６では、シャッタ６０８の裏面６０８ａに、ベルト１１６の表面（例えば黒色）と異なる反射率を持つ例えば白色のシールを貼る。これにより、色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂは、シャッタ６０８の裏面６０８ａに対向しているときとベルト１１６に対向しているときとで異なるレベルの信号を出力するようになる。従って、シャッタ６０８が閉位置から開位置に移動し、シャッタ６０８の開口部６８４ａ，６８４ｂの端縁が色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂ上を通過すると、色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂの出力が変化する。従って、制御部６１２は、色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂの出力の変化から、シャッタ６０８の開口部６８４ａ，６８４ｂの端縁が色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂ上を通過したことを検知する。制御部６１２は、色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂの出力変化に基づき、シャッタ６０８の開口部６８４ａ，６８４ｂの端縁が色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂ上を通過したことを検知したのち、一定のパルス数だけ定着モータ６１６を回転させて停止する。
【０１０５】
　実施の形態６によれば、色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂの出力変化により、シャッタ６０８が閉位置から開位置までの所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ６１６の回転を制御しているので、定着モータ６１６の回転をオープンループ制御する場合に比較して、シャッタ６０８を正確に開位置に移動させることが可能になる。
【０１０６】
　特に、定着モータ６１６の回転をオープンループ制御する場合、揺動レバー６９９を一旦初期位置（ストッパーピン６９９ｂに当接する位置）に移動させる必要があるが、本実施の形態では、初期位置に移動させる必要がないため、シャッタ６０８を開位置に移動させる処理を短時間で行うことができる。
【０１０７】
　また、オープンループ方式で定着モータ６１６の回転を制御する場合、揺動レバー６９９にかかる摩擦負荷の変動や、揺動歯車６９４が駆動歯車６９６に係合する際のがたつき等により、シャッタ６０８の停止位置がばらつく可能性がある。そのため、色ずれ補正時に開口部６８４ａ，６８４ｂを色ずれセンサ６０３ａ，６０３ｂ上に確実に位置させるためには、シャッタ６０８の停止位置のばらつきを考慮して、開口部６８４ａ，６８４ｂを大きく形成しなければならない。これに対し、本実施の形態では、シャッタ６０８が所定の位置を通過したことを検知し、それに基づいて定着モータ６１６の回転を制御しているので、シャッタ６０８の停止位置のばらつきが極めて少なく、それだけ開口部６８４ａ，６８４ｂを小さく形成することができる。すなわち、開口部６８４ａ，６８４ｂからのトナーの侵入を抑制する（密閉性を高める）ことができる。なお、実施の形態６は、実施の形態４と同様、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】定着器側から見た、センサユニットとベルトユニットを示す部分斜視図である。
【図３】定着器側から見た、センサユニットとベルトユニットを示す部分正面図である。
【図４】図１の搬送ベルト側から矢印Ｅ方向にみたセンサユニットの平面図であり、シャッタが閉じている状態を示す。
【図５】図１の搬送ベルト側から矢印Ｅ方向にみたセンサユニットの平面図であり、シャッタが開いている状態を示す。
【図６】キャリブレーションの際に濃度センサから出力される光の進行方向を示し、（ａ）はカラー用キャリブレーションの場合を示し、（ｂ）は、ブラック用キャリブレーションの場合を示す。
【図７】濃度センサへの光入力とセンサ出力の関係を示す。
【図８】濃度を検出する濃度検出回路の構成を示す。
【図９】本実施の形態に係わる装置の制御ブロック図である。
【図１０】本実施の形態に係わる装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【図１１】カラートナー使用時における濃度センサのキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図１２】キャリブレーションの各ステップと、対応するＤ／Ａ変換器の設定値の関係を示す。
【図１３】ブラックトナー使用時における濃度センサのキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図１４】濃度補正の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係わる実施の形態１の改変例を示す平面図である。
【図１６】本発明に係わる実施の形態１の改変例を示す平面図である。
【図１７】実施の形態２を示す斜視図である。
【図１８】ブレードとセンサカバーとの位置関係を示す側面図である。
【図１９】実施の形態３の要部を示す斜視図である。
【図２０】図１に示された実施の形態４の構成を示す斜視図である。
【図２１】図１に示された構成を示す分解斜視図である。
【図２２】シャッタが閉位置にあるときの構成を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は第１歯車と第２歯車の位置関係を示す図である。
【図２３】シャッタが開位置にあるときの構成を示し、（ａ）は斜視図（ｂ）は側面図である。
【図２４】（ａ）及び（ｂ）は、歯車列の作用を示す模式図である。
【図２５】画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図２６】実施の形態５に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２７】図２６に示された構成を示す斜視図である。
【図２８】図２６に示された構成を示す分解斜視図である。
【図２９】図２６に示された構成を示す平面図である。
【図３０】実施の形態５に係る画像形成装置におけるシャッタを開閉するための駆動系を示す図である。
【図３１】実施の形態６に係るシャッタ及びその開閉のための構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
　２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ　画像形成部、
　２５　搬送ベルト駆動用のローラ
　１０２、１１２　シャッタ（遮蔽部材）、
　１０４、　４０６、５０６　濃度センサ（読取手段）、
　１０５　左側色ずれセンサ、
　１０６　右側色ずれセンサ、
　１１１　ソレノイド（開閉手段）、
　１１２、２２８、４０５、５０８　シャッタ、
　１１６　搬送ベルト（トナー担持体）、
　１１７　キャリブレーション用のシート（反射部材）、
　１１８　制御部（調整手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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