(57)【要約】【課題】分岐点等において、どの分岐点について報知を行っているのか使用者にわかりやすいナビゲーション装置を提供することにある。【解決手段】所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、前記入力手段によって入力された音声を所定の分岐点の位置と対応付けて記憶する記憶手段と、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記所定の分岐点に所定距離近づくと、前記所定の分岐点位置に対応付けて記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、前記入力手段によって入力された音声を所定の分岐点の位置と対応付けて記憶する記憶手段と、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記所定の分岐点に所定距離近づくと、前記所定の分岐点位置に対応付けて記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、現在位置と前記経路検出手段によって検索された経路上の分岐点との距離が所定距離以内のとき音声の入力を要求し、前記入力手段によって入力された音声を前記分岐点の位置と対応付けて記憶する記憶手段と、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記分岐点に所定距離近づくと、前記分岐点位置に対応付けて記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、現在位置と前記経路検出手段によって検索された経路上の分岐点との距離が所定距離以内のときに前記分岐点の進行方向を音声で報知した後に、音声の入力を要求することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声は、前記分岐点において進行方向を案内する音声であることを特徴とする請求項１，２または３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置では、交差点などの分岐点を通過する際に、進行方向を運転者に報知する機能を備えており、使用者に進行方向を表示部に表示された地図上の交差点に矢印などを重畳して表示して報知するだけでなく、音声で進行方向を報知するようにしたものが考えられた（例えば、特許文献１参照。）。このような音声による報知によれば使用者は表示部を見る必要がなく、運転に集中できる。
【０００３】
さらには、このような分岐点などでの報知は、分岐点のある程度手前において報知する事が望ましい。そこで、現在位置から例えば次に右方向に曲がるべき交差点までの距離が例えば１００ｍになると、「１００ｍ先交差点を右方向です。」等と予め記憶されている音声で使用者に報知している。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２６７９００号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような音声による報知では、例えば市街地等のように交差点と交差点との距離が短いような場合、「１００ｍ先交差点を右方向です。」と報知されてもどの交差点を曲がれば良いのか判り難いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、分岐点等において、より判り易い報知が可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、前記入力手段によって入力された音声を所定の分岐点の位置と対応付けて記憶する記憶手段と、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記所定の分岐点に所定距離近づくと、前記所定の分岐点位置に対応付けて記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備える。
【０００８】
所定の複数の音声が予め記憶された音声記憶手段と、現在位置を検出する検出手段と、音声を入力する入力手段と、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路を検索する経路検索手段と、現在位置と前記経路検出手段によって検索された経路上の分岐点との距離が所定距離以内のとき音声の入力を要求し、前記入力手段によって入力された音声を前記分岐点の位置と対応付けて記憶する記憶手段と、現在位置が前記記憶手段に記憶されている前記分岐点に所定距離近づくと、前記分岐点位置に対応付けて記憶されている音声と前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声とを合成し報知する報知手段と、を備える。
【０００９】
また、前記記憶手段は、現在位置と前記経路検出手段によって検索された経路上の分岐点との距離が所定距離以内のときに前記分岐点の進行方向を音声で報知した後に、音声の入力を要求する。
【００１０】
また、前記音声記憶手段に記憶されている所定の音声は、前記分岐点において進行方向を案内する音声である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図に基づき説明する。
【００１２】
図１は実施の形態におけるナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。１はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ２に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。ＲＯＭ２には制御回路１を制御するプログラムに加え、使用者に進行方向を報知する音声等が記憶されているがこれについては後述する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部３はＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路１に出力する。４は地図記憶部であり、地図情報が書き込まれた光ディスクから地図情報を読み取り、制御回路１に出力する。なお光ディスクに記憶されている地図情報には、自車位置や進路経路等の算出を行うための経路計算用地図と、後述する表示部５に表示するための地図画像を描画するための描画用地図とがあり、経路計算用地図中の所定点には、交差点等の位置情報が記憶されている。表示部５は液晶のモニターであり、地図記憶部４から読み出した地図やＧＰＳ受信部３によって測定された現在位置を制御回路１の制御に基づき表示する。６はＲＡＭであり、音声入力部７より入力された音声やＧＰＳ受信部によって測定された現在位置等を制御回路１の制御に基づき記憶する。８は音声出力部であり、制御回路１の制御に基づき交差点での進行方向等の音声を出力する。
【００１３】
ここで、ＲＯＭ２に記憶されている音声について説明する。
【００１４】
ＲＯＭ２には使用者に交差点での進行方向を案内する電子音声が予め記憶されている。すなわち、「１００ｍ先」「２００ｍ先」…「２ｋｍ先」等の交差点までの距離や、「右方向です。」「左方向です。」「直進です」等の交差点での進行方向や、「交差点」「Ｔ時路」等の分岐点形状や、その他使用者に操作などを案内する電子音声が記憶されている。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【００１６】
図２は制御回路１の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
ナビゲーション装置の電源が投入されると、ナビゲーション装置はＧＰＳ受信部３によって検出された現在位置と使用者によって図示しない入力部を介して入力された目的地との経路を地図記憶部４に記憶されている地図情報を基に検索する（ステップＳ１）。
【００１８】
そして、ナビゲーション装置の移動に伴い、ＧＰＳ受信部３で検出された現在位置からステップＳ１で求めた経路上の交差点との距離を地図情報に基づいて算出し、現在位置と交差点との距離が所定距離（例えば１００ｍ）以内か否かを監視する（ステップＳ２）。なお、所定距離は使用者によって任意に変更可能であることが望ましい。そして、交差点までの距離が所定距離にあると判断されると（ステップＳ２のＹ）、その交差点位置に対応する音声がＲＡＭ６に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００１９】
交差点位置に対応する電子音声が記録されていないと判断されると（ステップＳ３のＮ）、ＲＯＭ２に記憶されている交差点までの距離に関する電子音声（例えば「１００ｍ先」）と進行方向に関する電子音声（例えば「右方向」）と分岐点形状に関する電子音声（例えば「交差点」）とを読み出し、制御回路１内に設けられた図示しない音声合成部によって音声合成され、「１００ｍ先交差点右方向です。」といった電子音声を音声出力部８を介して使用者に報知する。
【００２０】
進行方向を報知した後、「交差点情報が記録されていませんが、記録しますか。」という電子音声をＲＯＭ２から読み出して音声出力部８より出力し、交差点に関する情報を記録するか否かを使用者に問う。記録したい場合は（ステップＳ５のＹ）、使用者は「はい」と音声入力部７を介して入力すると、制御回路１内に設けられた図示しない音声認識部によって音声認識され、記録可能な状態に移行する。
【００２１】
そして、交差点通過後所定距離（例えば１００ｍ）を移動する間に、使用者によって音声入力部４を介して交差点にある特徴物の名称、例えば「郵便局」と発せられて入力されると（ステップＳ６のＹ）、音声認識部は「ゆうびんきょく」と認識し、入力された音声を電子音声に変換し、変換された電子音声とその交差点の位置とを対応付けてＲＡＭ６に記憶する（ステップＳ７）。
【００２２】
また、交差点通過後所定距離走行する間に入力が無い場合は（ステップＳ６のＮ）、記録可能な状態を解除する。
【００２３】
ステップＳ３に於いて、交差点位置に対応する電子音声が記録されていると判断されると（ステップＳ３のＹ）、記憶されているその交差点に対応付けＲＡＭ６に記憶されている電子音声（例えば「郵便局」）と、その交差点での進行方向の電子音声（たとえば、「右方向です。」）をＲＯＭ２より読み出し、ＲＡＭ６に記憶されている電子音声と進むべき方向の電子音声との接続を補完する音声（例えば「のある交差点を」）をＲＯＭ２より読み出し、これらを音声合成して、「郵便局のある交差点を右方向です。」という電子音声を音声出力部８を介して使用者に報知する（ステップＳ８）。
【００２４】
なお、上述した実施例では、交差点の特徴物が使用者の音声によって入力されると、音声認識によって電子音声に変換しＲＡＭ６に記憶したが、使用者の音声をそのまま記憶するようにしてもよい。
【００２５】
また、上述の例では音声の入力は走行中に行うようにしたが、入力のタイミングはこれに限定するものではなく、例えばシミュレーション走行時に行うようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によると、交差点に関する情報を使用者によって入力し、次回からその交差点での案内を行う場合は入力された情報で報知するので、使用者はどの交差点の案内を行っているのか容易に認識できるようになる。
【００２７】
また、交差点通過後所定距離以内であれば音声の入力ができるようにしたので、交差点を通過して安全な状態になってから入力することができ、また通過した交差点が所望の交差点であったか否かを確認してから入力できるので、入力ミスも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の制御回路１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    制御回路
２    ＲＯＭ
３    ＧＰＳ受信部
４    地図記憶部
５    表示部
６    ＲＡＭ
７    音声入力部
８    音声出力部
【図１】
2004271466.tif 000003
【図２】
2004271466.tif 000004