(57)【要約】【課題】従来例▲１▼の採型装置では立位荷重状態での採型が行えず、従来例▲２▼の採型装置では作業者に高度な技量が要求され、従来のものでは一長一短がある。そこで本発明は高度な技量が要求されず、良質な雌型模型を作製し得る装置、並びにその製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】断端部分（足６０）を未硬化状態のギプス６４により包み、このギプス６４の更に外側に可撓性シート製装着部１１を空気圧により密着させ、外側空部１６にビーズ１５を配する。足６０の荷重が加わってもビーズ１５により支持され、沈み込まない。また空気圧によりギプス６４が均等に締め付けられる。この状態でギプス６４の硬化を待つ。【選択図】　図７
2004135964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の断端部分を挿入する装着部と、
この装着部を取り囲んで外側に設けられ、密閉可能な外側空部と、
該外側空部に導入される無数の粒状物とを備え、
前記装着部は、可撓性のシートからなり、
前記外側空部は、流体及び前記粒状物を導入する為の導入口を有するものであることを特徴とする保持装置。
【請求項２】
前記外側空部には、該外側空部内の前記粒状物に対して圧力を加える加圧部が設けられている請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
前記加圧部は、可撓性材料により構成された中空部材を備え、この中空部材内に流体が導入されることにより体積が増加するものである請求項２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記粒状物を貯蔵する粒状物貯蔵部を備え、
該粒状物貯蔵部から前記外側空部に前記粒状物を導入／排出することのできる導入・排出手段を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の保持装置。
【請求項５】
前記導入・排出手段は搬送用スクリューを備え、前記粒状物を前記外側空部の上方から導入し、該外側空部内の粒状物を該外側空部の下方から排出させるものである請求項４に記載の保持装置。
【請求項６】
前記粒状物は、合成樹脂製ビーズである請求項１〜５のいずれかに記載の保持装置。
【請求項７】
身体の断端部分の雌型模型を作製する方法において、
前記断端部分を未硬化状態の硬化性材料により包む工程と、
この硬化性材料の更に外側に可撓性シート製装着部を密着させる工程と、
前記装着部の外側周辺に粒状物を配する工程と、
前記硬化性材料を硬化させる工程と
を備えたことを特徴とする雌型模型の製造方法。
【請求項８】
前記粒状物を加圧して該粒状物の流動を抑制する工程を備える請求項７に記載の雌型模型の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、義足等の製作にあたって身体の断端部分の採型を行うときに用いたり、また義足等の装着の疑似体験ができる保持装置に関するもの、並びに身体の断端部分の雌型模型を製造する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下肢等が欠損している患者に対しては義肢が一般に用いられている。義肢は個々の患者の断端部分（欠損箇所）に適合させて作製する必要があることから、義肢製作にあたっては、先ず患者の断端部分の正確な模型を作り、次いでこの模型に基づいて義肢を丹念に作製するという工程で行われている。模型を作製する理由は、義肢の製造には長期間を要し、全ての製造過程に患者が立ち会う訳にはいかないからである。
【０００３】
断端部分の模型の作製手順としては、まず断端部分周辺（被採型部分）にギプス包帯（未硬化状態のもの）を巻き、このギプスを外から押さえつつ硬化を待ち（大凡５〜１０分間）、硬化後に患者から取り外してこれを雌型模型とし、次にこの雌型模型内に石膏を充填し、石膏硬化後に雌型模型を壊して中の雄型模型（断端部分の模型）を得る。
【０００４】
この様に患者の断端部分の採型が出発点となることから、採型の善し悪しが、義肢の出来上がりの善し悪しに大きな影響を与え、仮に採型が不適切であると、出来上がった義肢が患者に合わず、ひどい場合には痛みを生じる虞もある。殊に断端箇所は敏感であるから注意が必要である。
【０００５】
ところがこの採型にあたっては作業者に高い技量が求められ、容易に好適な模型を得がたい。例えばギプス包帯の締め付け具合や、ギプスの硬化を待つまでの押さえ方等によって、雌型模型の出来が左右され、未熟な作業者の場合では不都合な模型となることが多い。
【０００６】
そこで従来では空気圧を利用した採型装置が提案されている（従来例▲１▼）。具体的には、２重になったシリコンゴム製チューブ６１，６２内に、ギプス包帯（尚、単にギプスと称することもある）６４を巻いた断端部分（例えば足６０）を挿入し、上記チューブ６１，６２の間６３に空気を圧入して、この空気圧によってギプス６４外側から均一に圧迫しつつギプス６４の硬化を待つというものである［図１１：（ａ）は従来例▲１▼の採型装置６８を示す斜視図、（ｂ）はこの採型装置６８を用いて採型する様子を表す断面図］。この採型装置６８には圧力メーター（図示せず）が取り付けられており、空気圧を数値的に管理することにより、ギプス６４への締め付け具合を調節できる。
【０００７】
また空気圧タイプ（従来例▲１▼）としては図１１に示すものの他、硬い筒６５の内側に柔軟なシリコンゴム製チューブ６６の入った２重構造のものも知られており［図１２：他の従来例▲１▼の採型装置６９を示す断面図であり、使用状態を表す］、上記と同じく筒６５とシリコンゴム製チューブ６６の間６７に空気を圧入して、シリコンゴム製チューブ６６内に入れたギプス６４を圧迫する（例えば、非特許文献１参照）。
【０００８】
これら従来例▲１▼の採型装置６８，６９は空気圧を利用しているから、ギプスを均等に締め付けることができ、しかも作業者の技量による差が生じないという利点がある。
【０００９】
しかしながら従来例▲１▼では下肢の採型の場合に椅子に座った状態で型取りすることになり、必ずしも良好な採型が行えるとは言い難い。つまり座った状態と立って体重がかかった状態（以下、立位荷重状態と称することがある）とでは、断端部分の骨の突起具合や筋の張り，形状等が異なり、そして義足がその役割を最も発揮するのは歩行時の様な立位荷重状態のときであるから、上記の如く座った状態で採型された雌型模型は、適切なものとはなり難い。
【００１０】
尤も従来例▲１▼の採型装置６８，６９を用いて立った状態で採型することもできるが、空気圧で締め付けているだけであるから、該採型装置６８，６９に体重をかけることができず（体重をかけると沈み込んでしまうから）、他のもので体重を支えて採型することになるので、結局のところ立位荷重状態とは異なる骨や筋の状態で採型することになる。尚採型装置６８，６９の空気圧を非常に上昇させると、立位荷重状態でも十分に体重を支えることができると推察されるが、この様な高加圧にすると足を締め付け過ぎることになり、患者に苦痛を与える上、却って被採型部分が変形してしまって不適当な採型となる。
【００１１】
また採型装置としては上記従来例▲１▼の他、荷重採型が可能なものも提案されている（従来例▲２▼）。図１３の（ａ）はこの荷重可能タイプの採型装置７０を表す斜視図で、（ｂ）はこの採型装置７０の使用状態を表す斜視図である。採型装置７０は足を挿入する部分である保持リング７１と、この保持リング７１を支持する支柱７２と、この支柱７２を支える土台７３、並びに支柱７２に対して高さ調節可能に保持リング７１を固定する固定部７４を備えたものである（例えば、非特許文献２，３参照）。
【００１２】
採型装置７０の使用法は、まず断端部分（足６０）にギプス包帯６４を何重にも巻き、ギプス６４がある程度固まったところで採型装置７０の保持リング７１に挿入し、体重をかけながらギプス６４が完全に固まるまで待つ。この体重をかけ始める際には、ギプス６４の内層部分は硬化前の柔らかい状態を保っている必要があり、仮に既に硬化していると荷重状態の断端形状ではない形に固まったことになる。一方ギプス６４の外層部分は硬く硬化していないと、保持リング７１内に沈み込む様になり、体重をかけることができない。
【００１３】
そこで石膏の硬化速度が温度に依存するという性質を利用して、内層側のギプス包帯６４ａには石膏を水で溶いた冷たいものを用い、外層側のギプス包帯６４ｂには石膏をお湯で溶いた温かいものを用いることによって、外側の方が速く固まる様にしている［図１３の（ｃ）：足６０に硬化速度の異なるギプス包帯６４ａ，６４ｂを巻いた様子を表す断面図］。
【００１４】
この様に採型装置７０を用いれば立位荷重状態で採型を行えるものの、ギプス包帯６４ａ，６４ｂの温度管理を厳密に行わないと上手く採型ができず、しかもギプス内層側は外からは視認できない部分であるから、本当に適度な柔らかさを保っているかどうかが分からず、結局のところ作業者に高度な技量が要求される。
【００１５】
【非特許文献１】
日本義肢装具学会誌　１４巻２号　第１７８頁　平成１０年４月１日発行
【非特許文献２】
日本義肢装具学会誌　１６巻特別号　第１１４〜１１５頁　平成１２年９月１日発行
【非特許文献３】
ＰＯアカデミージャーナル　Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２００１，　Ｖｏｌ．９，　Ｎｏ．２　第１０９〜１１０頁
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上の様に従来例▲１▼の採型装置６８，６９では作業者に高度な技術を要求しないという利点を有するものの、立位荷重状態での採型が行えず、最良の義肢を作製し難い。また従来例▲２▼の採型装置７０を用いれば、立位荷重状態の断端の形状を採型できるという利点を有するものの、作業者に高度な技量が要求され、この様に従来の採型装置では一長一短がある。
【００１７】
そこで本発明は、特に高度な技量を要求されることなく、良質な雌型模型を作製し得る装置、並びにその製造方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前述の様に従来例▲１▼では空気圧によりシリコンゴム製シートをギプスに密着して加圧を行うだけであったので、立位荷重状態となって採型装置に加重すると、ギプスを巻いた断端部分（被採型部分）がシリコンゴム製シートの筒内に沈み込んで採型できない様になるが、本発明では従来例▲１▼のように空気圧を利用して均一にギプスを押圧することに加え、この空気導入箇所に更に粒状物を導入することにより、立位荷重状態での荷重に対抗できる反力を発現させたものである。尚本発明の装置は採型装置として採型時に使用する場合だけでなく、義肢装着の疑似体験も可能である。また従来例▲１▼では加圧媒体として空気を用いているが、本発明において用いられる加圧媒体としては上記空気以外の、例えば水等の流体であっても良い。
【００１９】
斯様な本発明に係る保持装置は、身体の断端部分を挿入する装着部と、この装着部を取り囲んで外側に設けられ密閉可能な外側空部と、該外側空部に導入される無数の粒状物とを備え、前記装着部が可撓性のシート（例えばシリコンゴム製シート）からなり、前記外側空部が流体（例えば空気）及び前記粒状物を導入する為の導入口を有するものであることを要旨とする。
【００２０】
また本発明に係る雌型模型の製造方法は、身体の断端部分の雌型模型を作成する方法であって、前記断端部分を未硬化状態の硬化性材料（例えばギプス包帯）により包む工程と、この硬化性材料の更に外側に可撓性シート製装着部を密着させる工程と（例えば空気圧を利用する）、前記装着部の外側周辺に粒状物を配する工程と、前記硬化性材料を硬化させる工程とを備えたことを要旨とする。この雌型模型の製造方法においては上述の本発明の保持装置を採型装置として用いると良い。
【００２１】
この様に、流体による加圧を採用しているので、作業者の技量が問われず且つ加圧範囲を均等に締め付けることができることに加え、粒状物により支持されるから、保持装置に荷重しても沈み込みが防止され、立位荷重状態の採型が可能となる。
【００２２】
更に雌型模型の製造方法において、前記粒状物を加圧して該粒状物の流動を抑制する工程を備えることが好ましく、この方法を実現する保持装置として、前記外側空部に、該外側空部内の前記粒状物に対して圧力を加える加圧部が設けられたものが挙げられる。この加圧部によって粒状物を加圧することにより粒状物が引き締められて動かなくなり、しっかりとギプスを支持して荷重に対抗することができる。
【００２３】
前記加圧部としては、可撓性材料により構成された中空部材を備え、この中空部材内に流体（例えば空気）が導入されることにより体積が増加するものが挙げられ、より具体的にはゴムチューブ等の様な可撓性チューブが挙げられる。この様な可撓性チューブの加圧部を採用すれば、構成が簡単であるから、保持装置の製造コストが嵩まない。
【００２４】
この中空部材を利用した加圧部の使用態様としては、加圧前には中空部材をしぼんだ状態としておき、保持装置の外側空部に粒状物を充填した後、中空部材内に空気等を導入して膨らませ、これにより周囲の粒状物を加圧して引き締め固定する。
【００２５】
尚、後述のように粒状物充填手法として搬送用スクリューを利用し、外側空部の上方から粒状物を導入する場合には、上記加圧部は特に有効であり、その理由は、粒状物を上から流し込む手法では高い圧力で押し込み難く、粒状物が移動しやすい状態で積もっていくのみで、加重されると容易に崩れて断端部分を支持しきれなくなる虞があるからである。
【００２６】
本発明において使用する前記粒状物としては合成樹脂製ビーズが好ましく、合成樹脂製ビーズは取り扱い易いからである。尚粒状物としては、この他の小球や塊状体、或いは粉体等であっても良く、上記外側空部への導入／排出が可能であり、少し加圧することにより締まって流動性を失うものであればどの様なものであっても良い。
【００２７】
また装着部の可撓性シートとしては伸縮可能なシートであることが好ましく、伸縮性に富んだシートであれば、ギプス包帯への密着がより良好に行われるからである。
【００２８】
加えて本発明の保持装置においては、前記粒状物を貯蔵する粒状物貯蔵部を備え、該粒状物貯蔵部から前記外側空部に前記粒状物を導入／排出することのできる導入・排出手段を設けたものであることが好ましい。この導入・排出手段により外側空部へ粒状物を円滑に導入することができ、また使用後には外側空部から粒状物を円滑に排出することができる。
【００２９】
更に前記導入・排出手段が搬送用スクリューを備え、前記粒状物を前記外側空部の上方から導入し、該外側空部内の粒状物を該外側空部の下方から排出させるものであることが好ましい。搬送用スクリューによれば導入・排出手段を簡単に構成することができ、また外側空部の上方から導入し下方から排出する構成であると、重力を利用して粒状物を外側空部に導入／排出することができるので、装置の構成を簡単なものとすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１（保持装置）＞
図１は本発明の実施形態１に係る保持装置１０を示す断面図である。この保持装置１０は筒状の装着部１１と、この装着部１１を取り囲んで外側に筒状に設けられた外筒１２を備える。また装着部１１の外側には、装着部１１の上端近傍から下端近傍にかけて縦方向にゴムチューブ１７が４本設けられている。
【００３１】
上記外筒１２の上方及び下方には開閉可能なビーズ導入口１３及びビーズ排出口１４が設けられ、装着部１１外側と外筒１２内側の間の外側空部１６にビーズ（粒状物）１５を導入できる様になっている。また外筒１２には空気導入・排出口（図示せず）が設けられており、ここから外側空部１６に空気を圧入できる様になっている。
【００３２】
ゴムチューブ１７には空気導入排出ポンプ（図示せず）が接続されており、ゴムチューブ１７内の空気を出し入れすることにより、ゴムチューブ１７の容積を増減できる様になっている。このゴムチューブ１７の容積が増加することにより、ビーズ１５に横方向からの圧力が加えられる。尚ゴムチューブ１７と空気導入排出ポンプにより加圧部が構成されている。
【００３３】
上記ビーズ１５は合成樹脂製であり、その形状は直径６ｍｍの球体となっている。また上記装着部１１はシリコンゴム製シートからなり、良好な可撓性及び伸縮性を示す。外筒１２は硬性があり、圧力が加えられても変形することがない。
【００３４】
＜実施形態２（保持装置）＞
図２は本発明の実施形態２に係る保持装置２０を表す斜視図で、図３はその上面図、図４はこの保持装置２０の模式断面図である。尚図１と同じ構成部分については同一の符号を付して重複説明を避ける。
【００３５】
この保持装置２０は上記実施形態１の保持装置１０に粒状物貯蔵部２１及び導入・排出手段２６をそれぞれ２つずつ設けたものである。導入・排出手段２６は搬送用円筒２３内に収納された搬送用スクリュー２２（以下、これら搬送用スクリュー２２と搬送用円筒２３を合わせて搬送部３６と称することがある）と、導入路２４及び排出路２５からなり、上記搬送部３６は粒状物貯蔵部２１に内装される様にして縦方向に位置する。搬送用円筒２３には粒状物貯蔵部２１に開口した供給口２９及び吐出口１９が形成され、粒状物貯蔵部２１内のビーズ１５を搬送部３６内に搬入／排出可能となっている。導入路２４は上記外筒１２のビーズ導入口１３と搬送用円筒２３の搬入口２７を連結し、排出路２５は外筒１２のビーズ排出口１４と搬送用円筒２３の搬出口２８を連結している。また搬送用円筒２３には搬入口２７，搬出口２８，供給口２９，吐出口１９を開閉する為のコック１８が取り付けられている。
【００３６】
＜雌型模型作製法＞
次に上記実施形態２の保持装置２０を用い、身体の断端部分（被採型部分）の雌型模型を作製する方法の一例について説明する。尚以下に膝下欠損患者の当該断端部分（足６０）を例にとって述べる。
【００３７】
まず断端部分（足６０）に未硬化状態のギプス包帯６４を巻き付け（必要に応じて断端部分に断端袋（片方が閉じた筒状の布袋）を装着して直接ギプス包帯６４が肌に触れない様にしたり、また足６０や断端袋に石膏が付かない様にラップフィルムを巻く等しても良い）、このギプス包帯６４で包んだ足６０を保持装置２０の装着部１１内に挿入する。尚ギプス６４硬化後に装着部１１からギプス６４を剥離容易な様に、ラップフィルムでギプス６４外面を覆うようにしても良い。
【００３８】
続いて外側空部１６に空気を導入して加圧することにより、装着部１１をギプス６４に密着させる［図５：本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その１）］。次いで搬送用スクリュー２２を作動させ、粒状物貯蔵部２１内のビーズ１５を下方の供給口２９から搬送用円筒２３内に導入して上方に送り、搬入口２７及び導入路２４を介してビーズ導入口１３から外側空部１６に充填する［図６：本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その２）］。尚このとき供給口２９，搬入口２７及びビーズ導入口１３を開とし、吐出口１９，搬出口２８及びビーズ排出口１４を閉としておく。
【００３９】
ビーズ１５が外側空部１６に充密されたところでビーズ１５導入を止め、ビーズ導入口１３を閉じて外側空部１６を密閉状態とする。次いでゴムチューブ１７内に空気を導入して膨らませ、外側空部１６のビーズ１５を側方から押圧する様にする。これによりビーズ１５が引き締められて動かなくなる［図７：本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その３）］。この様に動かなくなる理由は、強い押圧によりビーズ１５同士の摩擦抵抗が上昇するからであると考えられる。また少々弾性のあるビーズを用いれば、押圧によりビーズが変形してより動き難くなるので好ましい。但し過度に弾性変形可能なビーズを用いると、ゴムチューブ１７付近のビーズのみが変形して押圧力が全体に伝わらず、ビーズ全体を引き締めることができなくなるので、あまり変形が容易なものは好ましくない。
【００４０】
次に患者は立位を取り、実際に義足を使用しているときの様に荷重した状態でギプス６４の硬化を待つ。これによりギプス６４には立位荷重状態の断端部分の形状が固定されることになる。
【００４１】
ビーズ導入中からギプス硬化待機中にわたって外側空部１６には適度に空気圧が加えられ、この空気圧によりギプス６４周囲が均等に押圧されるので、個人差なくギプス６４の締め付けが行えると共に、ビーズ１５により外側空部１６が充密されているから、図７に示す矢印Ａの様に荷重しても、ビーズ１５によって支えられてギプス６４を巻いた足６０は沈み込むことがない。尚仮にビーズ１５が引き締められておらずに容易に移動可能であれば、立位荷重状態をとるとビーズ１５を押しのけて足６０が沈み込んでいくことになるが、上述の様にビーズ１５は引き締められる様に固定されているから、しっかりと体重を支えることができる。
【００４２】
図８はこの硬化待ちの様子を表す斜視図である。尚例えば２０°円錐状の範囲で揺動可能な支持脚３１を外筒１２及び粒状物貯蔵部２１に取り付ければ、ギプス６４を巻いた足６０の挿入角度が多少ずれた状態でビーズ１５の固定がなされても、このズレを吸収することができる。図８中、３２は土台である。
【００４３】
ギプス６４が硬化した後、ゴムチューブ１７内の空気を抜いてしぼませ、続いてビーズ排出口１４，搬出口２８及び吐出口１９を開け、外側空部１６のビーズ１５を外筒１２下方のビーズ排出口１４から排出路２５及び搬出口２８を介して搬送用円筒２３内に導き、搬送用スクリュー２２によって上方に搬送して吐出口１９から粒状物貯蔵部２１内に排出する［図９：本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その４）］。尚このとき供給口２９及び搬入口２７は閉じておく。また外側空部１６への加圧空気を排出する。
【００４４】
この様にしてビーズ１５を外側空部１６から抜き出すと共に加圧空気を排出することにより、ギプス６４への圧迫が解かれ、装着部１１からギプス６４を容易に抜き取ることができる［図１０：本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その５）］。
【００４５】
その後、ギプス６４を足６０から外し、雌型模型が完成する。
【００４６】
以上の様に実施形態２の保持装置を用いれば、下肢の断端部分の雌型模型を立位荷重状態で作製することができ、しかもギプス６４の締め付けに技量を要しないから、一定の良質な雌型模型を得ることができる。
【００４７】
＜保持装置を用いた義足疑似体験＞
次に上記実施形態２の保持装置２０を用いて義足装着の疑似体験を行う方法について述べる。
【００４８】
この義足装着疑似体験法はギプスを用いないこと以外は、上述の雌型模型作製法と基本的に同じであり、つまり先ず下肢の断端部分（足６０）に断端袋をはき、保持装置２０の装着部１１内に挿入し、次いで上述の様に外側空部１６に空気を導入して装着部１１を足６０に密着させ、また外側空部１６にビーズ１５を導入して充密させる。続いてゴムチューブ１７内に空気を導入して膨らませることによりビーズ１５に圧力を加え、動かないようにする。
【００４９】
これにより保持装置２０に体重をかけても沈み込まず、義足使用時の様に立位姿勢をとることができる。この様にして義足装着の疑似体験ができる。尚上記従来例▲２▼によっても立位姿勢をとることができるが、従来例▲２▼の採型装置では必ずギプスを使用しなければならず、そしてギプスがある程度硬化するまで待つ必要も生じる。従って義足装着の疑似体験を行おうにも大層なことになってしまうが、本実施形態の保持装置２０によれば、簡単に義足体験をすることができる。またこの様に義足体験が簡単であるから、義足が出来上がるまでの間、本実施形態の保持装置２０を用いて立つ訓練をすることも可能であり、リハビリを行う上で有効である。
【００５０】
以上のように本発明に係る保持装置及び雌型模型の製造方法に関して、例を示す図面を参照しつつ具体的に説明したが、本発明はもとより図示例に限定される訳ではなく、前記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。
【００５１】
例えば上記実施形態１，２では粒状物として球形のビーズ１５を用いたが、球形に限るものではなく、非球面のものであっても良く、この場合は締まりが良くなり、この非球面の形状によっては、外側空部１６におけるビーズ固定の際に、上記ゴムチューブ１７による加圧固定を敢えて行わなくとも殆ど動かず固定され得る。但し非球面のビーズであると搬送用スクリュー２２による搬送が円滑に行えない虞があり、この観点からは球形のビーズが好ましい。
【００５２】
またビーズ１５の大きさとしては上述の直径６ｍｍに限るものではなく、これより小さいものであっても、大きいものであっても良い。但し小さすぎると、搬送部３６における搬送用スクリュー２２と搬送用円筒２３の隙間のクリアランス部分に入り込み、ビーズの搬送が円滑に行えなくなる虞があるから、クリアランス部分に入り込まないサイズとするのが好ましい。一方大きすぎると、ビーズの形が装着部１１をとおしてギプス６４に映り、出来上がりの雌型模型の表面がデコボコになるので、あまり大きすぎない方が良い。従って球形ビーズの大きさとしては直径３〜６ｍｍが推奨される。
【００５３】
加えて上記例では装着部１１をギプス６４等に密着させる際に、空気を外側空部１６に導入して加圧するようにしたが、空気に限らず、例えば水等の他の流体であっても良い。またゴムチューブ１７に対して空気以外の流体（例えば水）を導入／排出することにより、ゴムチューブ１７を膨らませたり或いは萎ませたりする様にしても良い。
【００５４】
上記実施形態２の保持装置では、粒状物貯蔵部及び導入・排出手段を２つずつ設けたものを示したが、これに限るものではなく、各１つずつ或いは３つずつ、若しくは１つ粒状物貯蔵部に対し２つの導入・排出手段を設けたもの等であっても良い。
【００５５】
本発明の保持装置の使用にあたって上記例では、外側空部１６への空気導入による加圧とビーズ１５充填を別段階で行う場合を示したが、これらを同時に行っても良い。
【００５６】
加えて上記例では硬化性材料として、石膏を浸潤させたギプス包帯を例に挙げたが、これに限るものではなく、合成樹脂等の硬化性材料であっても良い。
【００５７】
また上記雌型模型の作製例では、膝下欠損の場合のものを示したが、これに限るものではなく、様々な雌型模型の作製に利用できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の様に本発明に係る保持装置，雌型模型の製造方法によれば、たとえ保持装置に荷重が加わってもしっかりと保持でき、且つ作業者の技量にかかわりなく、良好な雌型模型を製造することができる。尚腕の断端部分の模型であれば、そもそも荷重をかける必要がないが、殊に膝下欠損の場合では断端箇所に腓骨と脛骨の２本の骨があり、これらの骨が義足に当たって痛くなり易く、高い精度が求められると共に義足作製が難しいことから、本発明の如く高い技量がなくとも良好な雌型模型が作製できると言うことは、極めて有効なことである。
【００５９】
また本発明に係る保持装置によれば、義肢装着の疑似体験を行うことも可能であり、リハビリ訓練等にも役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る保持装置を示す断面図。
【図２】本発明の実施形態２に係る保持装置を表す斜視図。
【図３】本発明の実施形態２に係る保持装置の上面図。
【図４】本発明の実施形態２に係る保持装置の模式断面図。
【図５】本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その１）。
【図６】本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その２）。
【図７】本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その３）。
【図８】硬化待ちの様子を表す斜視図。
【図９】本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その４）。
【図１０】本発明に係る雌型模型の製造方法の一例を説明する為の断面図（その５）。
【図１１】（ａ）は従来例▲１▼の採型装置の一例を示す斜視図、（ｂ）はこの採型装置を用いて採型する様子を表す断面図。
【図１２】従来例▲１▼の採型装置の他の例を示す断面図（使用状態）。
【図１３】（ａ）は従来例▲２▼の採型装置を表す斜視図、（ｂ）はこの採型装置の使用状態を表す斜視図、（ｃ）は足に硬化速度の異なるギプス包帯を巻いた様子を表す断面図。
【符号の説明】
１０，２０　保持装置
１１　装着部
１２　外筒
１３　ビーズ導入口
１４　ビーズ排出口
１５　ビーズ
１６　外側空部
１７　ゴムチューブ
１９　吐出口
２１　粒状物貯蔵部
２２　搬送用スクリュー
２３　搬送用円筒
２４　導入路
２５　排出路
２６　導入・排出手段
３６　搬送部
６０　足
６４　ギプス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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