(57)【要約】【課題】  距離及び角度測定装備を利用して無線通信基地局アンテナを３次元的に測定してアンテナの方位角と傾斜に対する資源情報を自動的に計測できるようにする無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムを提供する。【解決手段】  無線通信基地局アンテナの資源測定方法は，磁北基準の方位が設定された状態において，無線通信基地局アンテナの距離及び角度を測定して３次元的座標値を算出する段階と；座標値に基づいてアンテナの方位角と傾斜を算出する段階；及びアンテナの方位角と傾斜からアンテナ位置の誤差値を算出する段階などから構成される。【選択図】図１
2004286752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁北基準の方位が設定された状態において，無線通信基地局アンテナに対する距離及び角度を測定して３次元的座標値を算出する第１段階と；
前記座標値に基づいてアンテナの方位角と傾斜とを算出する第２段階；及び
前記アンテナの方位角と傾斜とからアンテナ位置の誤差値を算出する第３段階と，からなる，
ことを特徴とする無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項２】
前記第１段階は，
前記無線通信基地局アンテナのパネル上の任意の点に対する距離と角度を測定し，これに対する３次元的座標値を算出する，
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項３】
前記アンテナのパネル上の３個以上の点に対する距離と角度を測定する，
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項４】
前記１段階は，さらに，
前記算出された３次元的座標値を３次元的グラフィックで表示する段階を含む，
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項５】
前記第２段階は，
前記測定された無線通信基地局アンテナのパネル上の点に対して算出された３次元的座標値に基づいて，アンテナの傾斜及び前記測定された点を含む平面に対する方向ベクターを計算する第２−１段階と；
任意に測定した２点で構成された基準直線に対する方向ベクターを計算する第２−２段階；及び
前記平面の方向ベクターと前記基準直線の方向ベクターを比較して方位角を算出する第２−３段階と，を含む，
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項６】
前記第２−１段階は，さらに，
前記平面の方向ベクターの任意成分が”０”より小さい場合には，方向ベクターを反対方向に変換する段階を含む，
ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項７】
前記第２−３段階は，
前記平面の方向ベクターと前記基準直線の方向ベクターに対する方位角を各々計算する段階と；及び
前記平面の方位角が前記基準直線の方位角より大きい場合には，平面の方位角から基準直線の方位角を引き算してアンテナの方位角を演算し，前記平面の方位角が前記基準直線の方位角より大きくない場合には，基準直線の方位角から平面の方位角を引き算した角度を２πから引き算してアンテナの方位角を演算する段階と，からなる，
ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項８】
前記アンテナ位置の誤差値は，前記算出されたアンテナの方位角及び傾斜から所定の基準方位角及び傾斜を各々引き算することによって算出される，
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項９】
前記所定の基準方位角と傾斜は，ＲＸアンテナを測定する場合ＴＸアンテナの方位角と傾斜である，
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項１０】
前記第３段階は，さらに，
前記算出されたアンテナの方位角及び傾斜，前記所定の基準方位角及び傾斜，さらに前記算出された方位角及び傾斜の誤差値をグラフィック及び／又は文字で表示する段階を含む，
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項１１】
さらに，前記算出されたアンテナ位置の誤差値を参照して，アンテナ位置を校正する第４段階を含む，ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定方法。
【請求項１２】
無線通信基地局アンテナと一定の距離だけ離隔された位置に設置されて，アンテナとの距離及び角度を測定し，これに対する３次元的座標値を算出するアンテナ計測手段；及び
前記アンテナ計測手段から算出されたアンテナに対する座標値に基づいて，アンテナの方位角と傾斜を算出して表示する制御端末と，からなる，
ことを特徴とする無線通信基地局アンテナの資源測定システム。
【請求項１３】
前記アンテナ計測手段は，
磁北の方位基準を初期設定するデジタルコンパスと；
前記無線通信基地局アンテナのパネル上の任意の点に対する距離を測定する距離測定部と；
前記無線通信基地局アンテナのパネル上の任意の点に対する角度を測定する角度測定部と；
前記距離及び角度測定値を格納するメモリーと；
前記距離及び角度測定値から測定された点に対する３次元的座標値を算出する計算部と；及び
前記制御端末との通信により算出された座標値を出力する入出力部と，を含む，
ことを特徴とする請求項１２に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定システム。
【請求項１４】
前記制御端末は，
ユーザーキー入力を実行するキー入力部と；
前記アンテナ計測手段との通信により座標値を入力受ける入出力部と；
アンテナ資源測定プログラムとアンテナの方位角及び傾斜測定のための設定情報を格納するメモリーと；
前記アンテナ資源測定プログラムの駆動により前記座標値からアンテナの方位角と傾斜を算出して，アンテナの方位角と傾斜に対する誤差値を算出するマイコンと；及び
前記座標値，方位角と傾斜，そして前記方位角と傾斜に対する誤差値を表示する表示部と，を含む，
ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定システム。
【請求項１５】
前記制御端末は，さらに，
前記マイコンで算出された無線通信基地局アンテナの資源情報を無線通信により遠隔地に伝送する無線モデムモジュールを含む，
ことを特徴とする請求項１４に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定システム。
【請求項１６】
前記制御端末は，
移動通信端末機，ＰＤＡ，携帯用コンピュータ又はノートブックコンピュータからなる群から選択されるいずれか１つである，
ことを特徴とする請求項１４に記載の無線通信基地局アンテナの資源測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，無線通信基地局アンテナの資源（リソース：ｒｅｓｏｕｒｃｅ）測定方法及びそのシステムに関し，さらに詳細には，無線通信用基地局アンテナの方向，傾斜及び高さを自動測定してアンテナ位置の誤差を正確に校正できるようにする無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては，セルラーフォンやＰＣＳ，通信用ＰＤＡ，無線ラン（ＬＡＮ）が装着されたノートブックコンピュータなどのように携帯及び移動が可能な無線通信端末に対する円滑な通信状態維持のためには，通信事業者により各々の区域別に無線通信基地局アンテナが配置される。
【０００３】
このような無線通信基地局アンテナはその方向，傾斜及び高さによって無線通信端末の通信状態が変化するので，アンテナの資源状態を計測するためには，管理者がビルディングや高層構造物上に設置されている基地局アンテナに直接登って羅針盤により手作業で磁北基準の方位角を測定する。そして，アンテナの傾斜状態を器具を使用して目盛りにより手動で測定する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，上記従来の無線通信基地局アンテナに対する方位角及び傾斜の手動による計測方式では，管理者が手作業で羅針盤により方位角を任意的に判断するために，アンテナの設置フレーム側に表示された低精密度の目盛りにより傾斜を把握しなければならない。このため，管理者の熟練度や個人的な計測方式の差異により，計測結果が一致せずに不正確となる，という問題がある。
【０００５】
さらに，現在基地局アンテナの方向及び傾斜に対する偏差性による通信状態をシミュレーションする場合にも，無線通信基地局アンテナの正確な資源情報を把握することが困難であるために，シミュレーションの実行が難しくなる，という問題がある。
【０００６】
したがって，本発明の目的は，距離及び角度測定装備を利用して無線通信基地局アンテナを３次元的に測定してアンテナの方位角，距離及び傾斜に対する資源情報を自動的に計測することが可能な新規かつ改良された無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムを提供することにある。
【０００７】
また，本発明の他の目的は，無線通信基地局アンテナから計測された資源情報をリアルタイムに出力することを可能にして，リアルタイムの出力状態に基づいてアンテナ位置の修正作業が容易に行うことが可能な新規かつ改良された無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点においては，磁北基準の方位が設定された状態において，無線通信基地局アンテナの距離及び角度を測定して３次元的座標値を算出する段階と；前記座標値に基づいてアンテナの方位角と傾斜を算出する段階；及び前記アンテナの方位角と傾斜からアンテナ位置の誤差値を算出する段階を，含むことを特徴とする無線通信基地局アンテナの資源測定方法が提供される。
【０００９】
上記課題を解決するため，本発明の第２の観点においては，無線通信基地局アンテナと一定の距離だけ離隔された位置に設置されて，アンテナとの距離及び角度を測定してこれに対する３次元的座標値を算出するアンテナ計測手段；及び前記アンテナ計測手段から算出されたアンテナに対する座標値に基づいて，アンテナの方位角と傾斜を算出して表示する制御端末を含むことを特徴とする無線通信基地局アンテナの資源測定システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては，無線通信基地局アンテナに対する方位角，傾斜，高さのような多様な資源を自動的に測定してリアルタイムに表示及び管理できるようにするので，従来の手動測定方式における管理者の肉体的労働による不正確な測定とは異なり，アンテナが見えるいずれかの位置においてもアンテナの資源を正確に測定することが可能である。さらに，より効率的で正確に測定されたアンテナデータに基づいて基地局の不要な重複設置が防止されてコストが低減される。さらに，効率的な基地局アンテナ管理及び通信性能のシミュレーションが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
次に，図１に基づいて，第1の形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムの構成について説明する。なお，図１は，第1の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムの外観構成を示す概念図である。
【００１３】
図１に示すように，無線通信基地局アンテナの資源測定システムはアンテナ計測器１００と制御端末２００とから構成される。
【００１４】
アンテナ計測器１００は，光波距離測定機，レーザー距離測定機又は３次元座標測定機などのような計測装備で構成されており，ビルディングや高層構造物上に設置されている無線通信基地局アンテナ３００から一定の距離だけ離隔された位置でその無線通信基地局アンテナ３００を（正確にはアンテナのパネル又はカバー上の点を）３次元（ｘ，ｙ，ｚ）的に測定することができる。
【００１５】
制御端末２００は，アンテナ資源測定用ソフトウェアプログラムが内蔵されているＰＤＡ，移動通信端末機，携帯用コンピュータ（Ｈａｎｄ  Ｈｅｌｄ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）又はノートブックコンピュータなどから構成され，アンテナ計測器１００から計測されたデータを入力受けて真北方向の方位角，傾斜及び地面からの高さを計算してリアルタイムにその計算結果を出力する。
【００１６】
なお，制御端末２００は，無線通信基地局アンテナ３００の真北方向方位角，傾斜及び高さに対する測定結果をリアルタイムに表示画面を通じてグラフィック出力したり，通信モジュールを通した遠距離伝送，別途のプリンタ機器を利用したプリント出力が可能である。
【００１７】
図２は，本実施形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示す，本実施形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムでアンテナ計測器１００は，デジタルコンパス１０，距離測定部１２，角度測定部１４，第１メモリー１６，ＣＰＵ１８，及び入出力部２０などから構成される。
【００１９】
制御端末２００は，キー入力部２２，入出力部２４，第２メモリー２６，第３メモリー２８，マイコン３０，表示部４０，及び無線モデムモジュール４２などから構成される。
【００２０】
アンテナ計測器１００のデジタルコンパス１０は，無線通信基地局アンテナ３００の傾斜測定のための磁北方向の方位基準を設定する。距離測定部１２は，光波距離測定方式やレーザー波距離測定方式により無線通信基地局アンテナ３００パネル上の４点に対する距離を測定する。角度測定部１４は，電子セオドライト（Ｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅ）（即ち，経緯儀）で構成され，無線通信基地局アンテナ３００の鉛直角及び水平角を測定する。
【００２１】
距離測定部１２は，図３に示すように，特定の波長λと周波数ｆとを有する光波又はレーザー波を無線通信基地局アンテナ３００に発振して必要な時間をチェックすることにより，当該アンテナ３００の距離を認識する。その距離を角度と計算して３次元の座標値を把握することができる。
【００２２】
第１メモリー１６は，距離測定部１２及び角度測定部１４から各々測定された無線通信基地局アンテナ３００の距離と角度情報を格納すると共に，その距離及び角度に基づいて算出される３次元の座標値を格納する。
【００２３】
ＣＰＵ１８は，距離測定部１２及び角度測定部１４から各々測定される無線通信基地局アンテナ３００パネル上の各点に対する距離及び角度情報を利用して，各点に対する３次元的座標値を算出する。
【００２４】
ここで，ＣＰＵ１８は，図４に示すように，距離測定部１２及び角度測定部１４から測定される無線通信基地局アンテナ３００の特定の点Ｐに対する角度θと距離ｒにより，ＸＹ座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）＝（ｒ・ｃｏｓθ，ｒ・ｓｉｎθ）を計算することができる。
【００２５】
３次元上においても，図５に示すように，上記計測原理と同様に，既知の点Ｐ０（ｘ０，ｙ０，ｚ０）の位置から認識しようとする点に対する距離及び角度を測定すれば，３次元上の座標値Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を認識することができる。下記の数学式１は，３次元座標値に対する関数を示している。
【００２６】
【数１】
2004286752.tif 000003
但し， ｘ０，ｙ０，ｚ０は基準原点，θｈは方位角（Ａｚｉｍｕｔｈ  Ａｎｇｌｅ），θｚは緯度（Ｚｅｎｉｔｈ  Ａｎｇｌｅ），Ｉｈは計測器高さ（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈｅｉｇｈｔ）である。
【００２７】
図２において，入出力部２０は，制御端末２００の入出力部２４と有線又は無線で接続して，ＣＰＵ１８の演算処理により算出される各点に対する座標値データを制御端末２００側に出力する。
【００２８】
一方，制御端末２００のキー入力部２２は，無線通信基地局アンテナ３００の方位角及び傾斜測定のためのユーザーキー入力を実行する。入出力部２４は，アンテナ計測器１００の入出力部２０と無線又は有線で接続して，そのアンテナ計測器１００のＣＰＵ１８との通信によりアンテナパネルの各点に対する座標値が入力される。
【００２９】
第２メモリー２６には，無線通信基地局アンテナ３００の磁北方向方位角及び傾斜測定のためのアンテナ資源測定プログラムが格納される。また，第３メモリー２８には，アンテナの資源，即ち方位角及び傾斜に対して測定された情報とアンテナ資源の測定及び出力のための多様な設定情報が格納される。
【００３０】
マイコン３０は，第２メモリー２６のアンテナ資源測定プログラムを駆動して，アンテナ計測器１００から各点に対する座標値を入力を受けて，方位角（即ち，ＸＹ角度），Ｚ傾斜及びＨ高さを算出し，そして表示部４０に可視的に表示する動作を実行する。
【００３１】
マイコン３０は，アンテナ資源測定プログラムにより，無線通信基地局アンテナ３００パネルの各点の座標値からアンテナ３００のＸＹ角度を算出するＸＹ角度（方位角）算出部３４，Ｚ傾斜を算出するＺ傾斜算出部３６，及びＨ高さを算出するＨ高さ算出部３８などから構成される。
【００３２】
マイコン３０は，アンテナ計測器１００により無線通信基地局アンテナ３００パネルの各点を測定する場合に，図６に示すように，各点に対する３次元座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２），（ｘ３，ｙ３，ｚ３），及び（ｘ４，ｙ４，ｚ４）を求めることができる。アンテナ計測器１００のデジタルコンパス１０により最初に計測された磁北の基準方向ベクターと第１点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）の方向ベクターを比較して方位角（Ｓｗｉｎｇ  Ａｎｇｌｅ）θ１を計算する。これは，以下の数式２により計算される。
【００３３】
【数２】
2004286752.tif 000004
【００３４】
マイコン３０は，図７に示すように，鉛直のｚ軸方向ベクターと第１点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び第４点（ｘ４，ｙ４，ｚ４）又は第２点（ｘ２，ｙ２，ｚ２）及び第３点（ｘ３，ｙ３，ｚ３）の方向ベクターと比較して傾斜（Ｔｉｌｔｉｎｇ  Ａｎｇｌｅ）θ２を計算する。このとき，Ｚ傾斜は，基準Ｚ軸方向ベクターと第１点（ｘ１，ｙ１，ｚ１）及び第４点（ｘ４，ｙ４，ｚ４）の方向ベクターを比較して，以下の数式３により，自動で算出する。
【００３５】
【数３】
2004286752.tif 000005
【００３６】
図２において，表示部４０は，マイコン３０の制御によって，アンテナの方位角及び傾斜の計算状態とその計測結果を可視的に表示する。
【００３７】
無線モデムモジュール４２は，無線通信網を通した通信接続によりマイコン３０から算出される各アンテナの資源情報を遠距離のアンテナ管理システム（図示せず）に伝送する。
【００３８】
一方，図８〜図２０は，本実施形態にかかる制御端末２００の資源測定用プログラムの実行状態と結果を表示する説明図である。
【００３９】
資源測定用プログラムにより，無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定でき，無線通信基地局アンテナのＴＸアンテナを基準にＲＸアンテナの方向角と傾斜をイメージとして出力することができる。
【００４０】
マイコン３０でアンテナ資源測定プログラムを駆動する場合に，図８に示した制御端末２００表示部４０画面の下に表示された‘アンテナ’メニューを選択すれば，表示部４０には，図９に示す画面が表示されて，‘ＯＫ’ボタンをクリックしてアンテナに対する新しい測定を選択する。
【００４１】
以後，デジタルコンパス１０の真北方向を基準にして０点を調整して，‘１点ターゲット測定’を選択して，‘ターゲット測定’ボタンを押すと（クリックすると），無線通信基地局アンテナのパネルの１点に対する測定を開始する。アンテナパネルの１点が測定されると，図１０に示すように，測定された点に対するターゲット測定値が表示される。さらに，‘座標確定’ボタンを押すと，測定された点に対するＸＹＺ座標データが計算される。
【００４２】
図８は，アンテナパネルの各点に対する測定値をＸＹＺ座標データに変換したファイルを示す。図１１は測定された無線通信基地局アンテナ３００パネルの各点をグラフィック画面で再現した説明図である。図８に示された測定したアンテナパネルの点のうちから図１２に示す画面の‘計測点入力’にアンテナパネルの各点に該当する番号を選択入力して図１２に示す画面の‘計算’ボタンを押すと，アンテナに対する方位角と傾斜とが計算される。
【００４３】
この状態でＴＸアンテナ設定のための‘ＴＸ設定’ボタンを押すと，図１３に示すように，ＴＸアンテナが設定されたことを通知するメッセージが出力される。以後，‘ＲＸ測定’ボタンを押すと，図１４に示すように，１番目計測点を視準するよう要求メッセージが表示される。
【００４４】
ＲＸアンテナの１番目計測点の視準が完了すると，図１５に示すように，１番目計測点の測定が完了したことを通知するメッセージが表示される。次に，ＲＸアンテナの２番目計測点の視準が完了すると，図１６に示すように，２番目計測点の測定が完了したことを通知するメッセージが表示される。３番目計測点及び４番目計測点の視準に対しても，図１６に示す表示状態と同一なメッセージが表示される。
【００４５】
ＲＸアンテナに対する測定が全て終了すると，マイコン３０では，図１７に示すように，表示部４０上にＴＸアンテナを基準にしてＲＸアンテナの方位角誤差（差値）及び傾斜誤差を表示する。このようなグラフィック表示による方位角誤差及び傾斜誤差値を参照して管理者が無線通信基地局アンテナ３００の誤差の校正を行なうことができる。
【００４６】
マイコン３０では，ＴＸアンテナを基準にＲＸアンテナの方位角誤差値が適正な誤差値である場合には，ユーザーのキー入力部２２の操作により，図１８に示すように，ＲＸアンテナの測定データに対する格納可否を問い掛けるウインドウが表示される。さらに，ＲＸアンテナに対するデータを格納する際に，図１９に示すように，ＲＸアンテナの位置に対するメモを入力して，今後のデータ管理が容易にすることができる。図２０は，上記過程を経て測定されたアンテナに対するデータとメモを表示したことを示す。
【００４７】
マイコン３０では，測定が完了した測定データを＊．ＣＳＶのようなファイルフォーマットで格納してマイクロソフトエクセル（ＭＳ  Ｅｘｃｅｌ：商標名）などのようなデータ編集プログラムにおいても使用が可能である。
【００４８】
上記のように構成された本実施形態にかかる動作に対して，図２１及び図２２のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００４９】
まず，図２１で，デジタルコンパス１０で磁北基準の方位角が設定されると（段階Ｓ１０），マイコン３０では，第２メモリー２６に格納されたアンテナ資源測定プログラムが実行される（段階Ｓ１１）。
【００５０】
次いで，アンテナ計測器１００の距離測定部１２及び角度測定部１４により，無線通信基地局アンテナ３００の距離及び角度が測定されて，ＣＰＵ１８の演算動作により測定されたアンテナパネルの各点に対する座標値が算出される（段階Ｓ１２）。
【００５１】
この状態において，制御端末２００のマイコン３０では，アンテナ計測器１００で算出したアンテナパネルの各点に対する座標値から，アンテナのＸＹ角度（即ち，方位角），Ｚ傾斜及びＨ高さ値を算出する。選択的に，表示部４０上に方位角，傾斜及び高さ値を表示する（段階Ｓ１３）。
【００５２】
以後，マイコン３０は，算出されたＸＹ角度（即ち，方位角）とＺ傾斜を所定の基準方位角と傾斜と各々比較して，比較結果を表示部４０上にグラフィックで表示する（段階Ｓ１４）。ここで，所定の基準方位角と所定の基準傾斜はＲＸアンテナを測定する場合にはＴＸアンテナに対する方位角と傾斜でもある。
【００５３】
マイコン３０では，比較結果から測定データに誤差があるか否か（正確には，測定されたアンテナの位置又は姿勢に対する誤差が所定の許容範囲以内であるか否か）を判断する（段階１５）。
【００５４】
判断結果測定データに誤差があると判断された場合には，マイコン３０は，管理者が表示部４０上に表示される角度及び傾斜の比較結果を参照して無線通信基地局アンテナ３００の方向及び傾斜を調整する（段階Ｓ１６）。さらに，アンテナ計測器１００の距離測定部１２及び角度測定部１４により，無線通信基地局アンテナ３００の距離及び角度を再び測定して，ＣＰＵ１８により測定されたアンテナパネルの各点に対する座標値を再び算出する（段階Ｓ１７）。
【００５５】
さらに，マイコン３０では，調整して測定されたアンテナのＸＹ角度（即ち，方位角）とＺ傾斜を算出し（段階Ｓ１３），算出されたＸＹ角度，即ち方位角とＺ傾斜を所定の基準方位角と傾斜と各々比較して表示する（段階Ｓ１４）。さらに，比較結果から測定データに誤差があるのか否かを判断する（段階Ｓ１５）動作を再び実行する。
【００５６】
無線通信基地局アンテナ３００に対する測定データに誤差があると再び判断された場合には，アンテナを再び調整し（段階Ｓ１６），アンテナに対する距離と角度を測定する（段階Ｓ１７）。さらに，アンテナに対する方位角と傾斜を算出し（段階Ｓ１３），基準との比較して表示して（段階Ｓ１４），さらに，データ誤差可否について判断する（段階Ｓ１５）過程を反復的に進行する。
【００５７】
次に，図２２のフローチャートを参照して，アンテナ資源測定プログラムによる方位角の演算過程に対して説明する。
【００５８】
マイコン３０では，アンテナ計測器１００から測定される無線通信基地局アンテナ３００パネルの各点に対する入力が有効か否かを判断し（段階Ｓ３０），有効であると判断された場合には，６個の点のうちから上記３，４，５，６の点を含む平面の方向ベクター（即ち，アンテナパネルの平面と垂直なベクター）を，数式４に示すように,計算する（段階Ｓ３１）。
【００５９】
【数４】
2004286752.tif 000006
【００６０】
マイコン３０では，方向ベクターでＺ軸方向の成分であるｃ値が”０”より大きいか否かを判断し（段階Ｓ３２），ｃ値が”０”より大きくないと判断する場合には，数式５に示すように，方向ベクターの値を反対の値に変換する（段階Ｓ３３）。
【００６１】
【数５】
2004286752.tif 000007
【００６２】
無線通信基地局アンテナ３００がＺ軸を基準にその前面方向に一定角度（例えば１５度）だけ傾斜するように設置されたにもかかわらず，方向ベクターのｃ値が”０”より小さく算出されることは，アンテナ計測器１００でアンテナパネルの後面を測定することによって発生した現象であると判断される。したがって，その方向ベクター値が正常な値を有するようにするために反対の値に変換しなければならない。
【００６３】
しかし，段階Ｓ３２の判断結果によってｃ値が”０”より大きいと判断された場合には，アンテナ計測器１００がアンテナの前面を測定したと判断する。以後，基準直線になる上記１，２測点に対する方向ベクターを，数式６に示すように,計算する（段階Ｓ３４）。
【００６４】
【数６】
2004286752.tif 000008
【００６５】
次いで，マイコン３０は，Ｘ−Ｙの平面上で，数式７に示す方向ベクターと数式８に対する方位角
2004286752.tif 000009
と
2004286752.tif 000010
を各々計算し（段階Ｓ３５），上記３，４，５，６測点を含む平面の方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000011
が上記１，２測点を過ぎる方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000012
より小さいか否かを判断する（段階Ｓ３６）。
【００６６】
【数７】
2004286752.tif 000013
【００６７】
【数８】
2004286752.tif 000014
【００６８】
判断結果，上記３，４，５，６測点を含む平面の方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000015
が上記１，２測点を過ぎる方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000016
より大きいと判断された場合には，数式９に示すように方位角に対する演算が行われる（段階Ｓ３７）。
【００６９】
【数９】
2004286752.tif 000017
【００７０】
上記３，４，５，６測点を含む平面の方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000018
が１，２測点を過ぎる方向ベクターの方位角
2004286752.tif 000019
より大きくないと判断された場合には, 数式１０のように方位角に対する演算が行われる（段階Ｓ３８）。
【００７１】
【数１０】
2004286752.tif 000020
【００７２】
これは，上記３，４，５，６測点を含む平面の方向ベクターが上記１，２測点を過ぎる方向ベクターの右側又は左側に片寄っているかによって，方向ベクターの方位角演算を個別的に実行することを意味する。換言すれば，任意の基準方向ベクターを基準に，アンテナの方位角を０〜２π範囲内の値に計算する。
【００７３】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は，無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムに適用可能であり，さらに詳細には, 無線通信用基地局アンテナの方向，傾斜及び高さを自動測定してアンテナ位置の誤差を正確に校正できるようにする無線通信基地局アンテナの資源測定方法及びそのシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムに対する外観構成を示した概略図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定システムに対する構成を示したブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に適用される光波距離測定方式による無線通信基地局アンテナの距離測定方法を例示的に示した説明図である。
【図４】第１の実施の形態に適用される無線通信基地局アンテナの資源測定原理を説明するための説明図である。
【図５】第１の実施の形態に適用される無線通信基地局アンテナの資源測定原理を説明するための説明図である
【図６】第１の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの方位角と傾斜の計算方式を例示的に示した説明図である。
【図７】第１の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの方位角と傾斜の計算方式を例示的に示した説明図である。
【図８】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図９】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１０】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１１】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１２】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１３】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１４】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１５】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１６】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１７】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１８】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図１９】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図２０】第１の実施の形態にかかる制御端末の資源測定用プログラム駆動により無線通信基地局アンテナの真北方向方向角と傾斜を測定する機能の実行状態が表示される一例を示した説明図である。
【図２１】第１の実施の形態にかかる無線通信基地局アンテナの資源測定及び校正方法に対する動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図２１の動作においてアンテナの方位角演算機能に対する動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０：デジタルコンパス
１２：距離測定部
１４：角度測定部
１６，２６，２８：メモリー
１８：ＣＰＵ
２０，２４：入出力部
２２：キー入力部
３０：マイコン
３４：ＸＹ角度（方位角）算出部
３６：Ｚ傾斜算出部
３８：Ｈ高さ算出部
４０：表示部
１００：アンテナ計測器
【図１】
2004286752.tif 000021
【図２】
2004286752.tif 000022
【図３】
2004286752.tif 000023
【図４】
2004286752.tif 000024
【図５】
2004286752.tif 000025
【図６】
2004286752.tif 000026
【図７】
2004286752.tif 000027
【図８】
2004286752.tif 000028
【図９】
2004286752.tif 000029
【図１０】
2004286752.tif 000030
【図１１】
2004286752.tif 000031
【図１２】
2004286752.tif 000032
【図１３】
2004286752.tif 000033
【図１４】
2004286752.tif 000034
【図１５】
2004286752.tif 000035
【図１６】
2004286752.tif 000036
【図１７】
2004286752.tif 000037
【図１８】
2004286752.tif 000038
【図１９】
2004286752.tif 000039
【図２０】
2004286752.tif 000040
【図２１】
2004286752.tif 000041
【図２２】
2004286752.tif 000042