(57)【要約】【課題】プレイヤーが行った操作を送信機側で実感できるように効果音等で演出することによって、臨場感を高めることを可能にし、更に、既に存在する送信機であっても容易に上記の演出が可能となる遠隔操作玩具を提供する。【解決手段】ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラ２と、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器１と、コントローラ２に対して着脱可能な拡張ユニット１０とを備え、拡張ユニット１０には、コントローラ２から出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段３１、５１、５２と、取得したコード信号に基づいて駆動機器１の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段３０、６１とを設ける。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器と、前記コントローラに対して着脱可能な拡張ユニットとを備え、前記拡張ユニットには、前記コントローラから出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段と、取得したコード信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段とが設けられている、ことを特徴とする遠隔操作玩具。
【請求項２】
前記コントローラには前記コード信号を発信する発信部が設けられ、前記コード信号取得手段は前記発信部と対向配置されて前記発信部から発信されたコード信号を受信する受信部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具。
【請求項３】
前記コントローラには前記コード信号を出力する端子部が設けられ、前記コード信号取得手段は前記端子部と有線接続されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具。
【請求項４】
前記駆動機器に充電用の電力を供給する充電端子を備え、かつ充電端子と前記駆動機器とを電気的に接続させた状態で前記駆動機器を保持可能な充電ドックが前記コントローラに設けられ、前記拡張ユニットは前記充電ドックに装着可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の遠隔操作玩具。
【請求項５】
前記拡張ユニットが前記充電端子を隠すようにして前記コントローラに装着可能とされ、前記拡張ユニットには、前記充電ドックへの装着時に前記コントローラの前記充電端子と前記拡張ユニットの外部への露出位置に設けられた延長用充電端子とを結ぶ延長回路が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作玩具。
【請求項６】
前記拡張ユニットが前記コントローラから出力されたコード信号を増幅して発信する増幅手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の遠隔操作玩具。
【請求項７】
前記所定の処理が前記駆動機器の状態に応じた音又は映像の出力を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠隔操作玩具。
【請求項８】
ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラと、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器とを備えた遠隔操作玩具に適用され、前記コントローラに対して着脱可能な拡張ユニットであって、前記コントローラから出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段と、取得したコード信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段とを備えたことを特徴とする遠隔操作玩具用の拡張ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラから発信されるコード信号によって駆動機器を駆動制御する遠隔操作玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コントローラから送信されたコード信号に基づいて駆動機器が駆動する遠隔操作玩具は、すでに多くのものが知られている。コントローラには、駆動機器に対する駆動情報が含められており、その情報によって駆動機器の走行方向や走行速度など駆動に関する調節が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これら従来の遠隔操作玩具においては、コード信号はコントローラから無音で送信され、かつ不可視であるため、操作のリアリティ感が乏しく、また、ゲームが無音のまま進行するため、場の盛り上がりが欠けていた。更に、既に存在する送信機に、送信操作の効果を演出させる機能を内蔵させることは容易ではない。
【０００４】
そこで、本発明は、プレイヤーが行った操作をコントローラ側で実感できるように効果音等で演出することによって、臨場感を高めることを可能にし、更に、既に存在する送信機であっても容易に上記の演出が可能となる遠隔操作玩具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の遠隔操作玩具は、ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器（１）と、前記コントローラに対して着脱可能な拡張ユニット（１０）とを備え、前記拡張ユニットには、前記コントローラから出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段（３１、５２）と、取得したコード信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３０、６１）とが設けられることにより、上記の課題を解決する。
【０００７】
この発明によって、従来から存在するコントローラであっても、拡張ユニットを装着すれば、この拡張ユニットが、コントローラから送信されたコード信号を受信し、駆動機器に対してどのような指示が与えられているかを知得して、駆動機器がいかなる制御状態、例えば加速するのか停止するのかを判別できる。そして、制御状態に対応した演出を行うことによって、プレイヤーに操作を指示した実感を与え、またゲームに迫力を出すことができる。
【０００８】
前記コントローラには前記コード信号を発信する発信部（３）が設けられ、前記コード信号取得手段は前記発信部と対向配置されて前記発信部から発信されたコード信号を受信する受信部（１１）を備えていてもよい。これによって、出力端子がない場合でも駆動機器へ向けて出力されるコード信号を取得して、その信号に対応した処理を行うことができる。
【０００９】
また、前記コントローラには前記コード信号を出力する端子部（５０）が設けられ、前記コード信号取得手段は前記端子部と有線接続されてもよい。これによって、拡張ユニットはコントローラから発信されるコード信号を有線によって取得でき、ワイヤレスで受信するよりも確実に取得可能となる。端子部を元々有するコントローラの場合はその端子部を利用して接続可能となる。
【００１０】
また、前記駆動機器に充電用の電力を供給する充電端子（１４ａ、１４ｂ）を備え、かつ充電端子と前記駆動機器とを電気的に接続させた状態で前記駆動機器を保持可能な充電ドック（１２）が前記コントローラに設けられ、前記拡張ユニットは前記充電ドックに装着可能であってもよい。
【００１１】
これによって、拡張ユニットを装着部位として、従来のコントローラに存在する充電ドックを利用でき、従来のコントローラに拡張ユニット装着用の特別な部位を設けなくもよい。
【００１２】
前記拡張ユニットが前記充電端子を隠すようにして前記コントローラに装着可能とされ、前記拡張ユニットには、前記充電ドックへの装着時に前記コントローラの前記充電端子と前記拡張ユニットの外部への露出位置に設けられた延長用充電端子（１５ａ、１５ｂ）とを結ぶ延長回路（１６）が設けられていてもよい。これによって、拡張ユニットを充電ドックから外さずに、従来と同様に駆動機器の充電が可能となる。
【００１３】
前記拡張ユニットが前記コントローラから出力されたコード信号を増幅して発信する増幅手段（５４）を備えていてもよい。これによって、ブースター機能と音声出力等の演出機能を１つの拡張ユニットで実現可能となる。
【００１４】
前記所定の処理が前記駆動機器の状態に応じた音又は映像の出力を含んでいてもよい。これによって、駆動機器への操作指示の演出手段として、効果音や映像を出力可能となる。例えば、速度を上げる指示を行った時にはエンジン音を上げる等の演出が可能となる。
【００１５】
本発明の遠隔操作玩具用の拡張ユニットは、ユーザの操作内容に応じたコード信号を発信するコントローラ（２）と、前記コード信号に基づいて駆動制御される駆動機器（１）とを備えた遠隔操作玩具に適用され、前記コントローラに対して着脱可能な拡張ユニットであって、前記コントローラから出力される前記コード信号を取得するコード信号取得手段（３１、５１）と、取得したコード信号に基づいて前記駆動機器の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段（３０、６１）とを備えることによって、上記課題を解決する。
【００１６】
この拡張ユニットによって請求項１の遠隔操作ユニットを実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態の例を示す。駆動機器としての戦車１は、コントローラ２によって遠隔操作される。コントローラ２には、戦車１の動作を指示するコード信号を送信する発信部３及び戦車１の動作を指示するための各種入力装置４…４が設けられている。データ送信には赤外線を利用する。戦車１とその戦車１に組み合わされたコントローラ２は同一のＩＤコードを有する。コントローラ２は自己のＩＤコードを含ませたコード信号を送信し、戦車１は受信したコード信号に自己のＩＤコードと同一のＩＤコードが含まれている場合に自己へのコード信号として識別する。
【００１８】
コントローラ２から送信されるコード信号の例として送信データ５を図２に示す。送信データ５はＩＤコード６と操作指示データ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、操作指示データ７ａ〜７ｄという。）によって構成される。ＩＤコード６はコントローラ２のＩＤコードである。操作指示データ７ａ〜７ｄには、プレイヤーの操作に応じた制御情報が設定され、プレイヤーが指示しない操作に関する操作指示データ７ａ〜７ｄには空白または指示がないことを示すコードが設定される。なお、送信データ５は、各ＩＤコードのデータが干渉しないように、各ＩＤコードに与えられた送信タイミングに従って送信される。この送信タイミングはコントローラ２内で調整される。例えば図２では、ＩＤ＝４のデータは、Ｔ３×３の周期でデータを送信開始可能である。
【００１９】
コントローラ２の裏面には図３に示す充電ドッグ１２が設けられ、この充電ドッグ１２には拡張ユニット１０が着脱可能である。充電ドッグ１２は、戦車１の充電を行うための部位である。充電ドッグ１２には充電端子１４ａ、１４ｂ及びＩＤ書き換え用データを出力する書き換えデータ出力部位１７が設けられている。この充電ドッグ１２には戦車１が装着可能であり、その装着時に充電端子１４ａ、１４ｂを通して戦車１の充電が行われる。書き換えデータ出力部位１７とは、戦車１のＩＤコードを書き換えるためのデータが出力される部位である。
【００２０】
拡張ユニット１０には、コード信号取得手段としての受光部１１、延長用充電端子１５ａ、１５ｂ及び延長用出力部位１８が設けられている。受光部１１は、拡張ユニット１０の装着時にコントローラ２の発信部３に対向配置されるように設けられている。また、延長用充電端子１５ａ、１５ｂ及び延長用出力部位１８が、充電ドッグ１２に装着される側と反対側に、充電ドッグ１２を下にした場合に充電端子１４ａ、１４ｂ及び書き換えデータ出力部位１７のそれぞれ垂直方向に位置するように設けられている。
【００２１】
拡張ユニット１０が充電ドッグ１２に装着された状態を図４に示す。拡張ユニット１０は手前の直方体の形状で表され、充電ドッグ１２は拡張ユニット１０の背後に位置している。充電ドッグ１２の充電端子１４ａ、１４ｂは拡張ユニット１０が有する延長回路１６によって拡張ユニット１０の延長用充電端子１５ａ、１５ｂと接続される。これによって充電端子１４ａ、１４ｂの機能を延長用充電端子１５ａ、１５ｂによって実現する。よって、拡張ユニット１０の充電端子１５ａ、１５ｂが設けられている側には戦車１が装着できるような構成となっている。
【００２２】
また、書き換えデータ出力部位１７も充電端子１４ａ、１４ｂと同様に延長回路によって延長用出力部位１８に接続され、書き換えデータ出力部位１７の機能が延長用出力部位１８によって実現される。
【００２３】
その他、拡張ユニット１０を装着することにより隠れてしまって機能が果たせない部位がある場合は、拡張ユニット１０にその機能に対応した延長用回路と延長用の部位を設けてもよい。
【００２４】
次に、図５に従ってコントローラ２の回路構成について説明する。入力回路２３は入力装置４…４にされた操作を検出し、その操作状態に応じた操作信号を制御回路２０へ送る。制御回路２０では、操作信号に従って送信データ５を作成する。送信データ５は出力タイミング回路２４へ送られ、自己の送信タイミングであると判断されたときに、送信回路２５を経て、リモコン信号発光部２１へ送られる。リモコン信号発光部２１は送信データ５を発信部３から赤外線によって発信する。また、リモコン信号受光部２２は、他のコントローラ２から発信された送信データ５を受信する。受信された送信データ５は、受信回路２６及び受信データ判定回路２７を経て制御回路２０に送られ、自己の送信タイミングを調整する。
【００２５】
図６は拡張ユニット１０の回路構成を示す。拡張ユニット１０には電池３６によって電気が供給され、パワースィッチ３７をオンにすることによって以下の各回路が機能する。拡張ユニット１０には、制御回路３０、ＩＲ信号受光部３１、音声回路３２、スピーカ３３、ボリューム調整装置３４、及び振動モータ３５を有する。コード信号取得手段としての信号ＩＲ信号受光部３１は、コントローラ２から発信された送信データ５を受信し、処理実行手段としての制御回路３０へ送る。制御回路３０には音声回路３２及び振動モータ３５が接続されている。制御回路３０は送信データ５の操作指示データ７ａ〜７ｄを解読し、その操作指示に対応した音声及び振動を作成するための制御データを作成し、それら制御データを音声回路３２及び振動モータ３５へそれぞれ送る。音声回路３２は、制御回路３０から送られてきた制御データに基づいて、ＰＣＭ音源やＦＭ音源からノイズを除いた音声データを作成する。この音声データは、スピーカ３３を通して音声として出力される。また、出力される音声の大きさは、ボリューム調整装置３４によって調整可能である。また、振動モータ３５は、拡張ユニット１０を振動させるためのモータであり、送られてきた制御データに従って、振動モータ３５を駆動する。戦車１の動作に伴う効果音としては、発砲音や右旋回及や左旋回に伴うエンジン音、加速や減速に伴うエンジン音等があり、振動の種類もそれらの動作に伴って異なってもよい。
【００２６】
次に、制御回路３０が行う処理の流れを図７に従って説明する。パワースィッチ３７がオンにされると送信データ５の受信待ち状態（ステップＳ４０）及び送信データ５を受信したか否かを判断する状態（ステップＳ４１）を繰り返す。送信データ５を受信した場合は、ステップＳ４２へ進み、その送信データ５のＩＤコード６が、自己のＩＤコードと一致しない場合はステップＳ４０へ戻り、自己のＩＤコードと一致する場合は、ステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、その受信した送信データ５の操作指示データ７ａ〜７ｄの内容を解読する。解読後にステップＳ４４へ進み、受信した操作指示データ７ａ〜７ｄに対応した処理を音声回路３２及び振動モータ３５に実行させる。その後ステップＳ４０へ戻り受信待ち状態となる。
【００２７】
本発明の第２の実施形態を図８に示す。駆動機器としての走行車１は、コントローラ２によって遠隔操作される。コントローラ２には、走行車１の動作を指示するコード信号を送信する発信部３及び走行車１の動作を指示するための入力装置４…４が設けられている。また、発信部３の他にコード信号を出力可能な出力端子５０も設けられている。データ送信には赤外線を利用する。走行車１とその走行車１に組み合わされたコントローラ２は同一のＩＤコードを有する。コントローラ２は、送信するデータに自己にＩＤコードを含ませ、走行車１は受信したデータに自己のＩＤコードと同一のＩＤコードが含まれているコード信号を自己へのコード信号として識別する。
【００２８】
コントローラ２から送信されるコード信号の例として送信データ５を図９に示す。送信データ５はＩＤコード６と操作指示データ７ａ、７ｂによって構成される。ＩＤコード６はコントローラ２のＩＤコードである。操作指示データ７ａ、７ｂには、プレイヤーの操作に応じた制御情報が設定される。
【００２９】
各ＩＤコードの送信データ５の干渉を防止するため、送信データ５は各ＩＤコードに与えられた送信タイミングに従って送信される。この送信タイミングはコントローラ２内で調整される。例えば図９では、ＩＤ＝４のデータは、Ｔ３×３の周期でデータを送信開始可能である。
【００３０】
図１０は、拡張ユニット１０及び拡張ユニット１０を装着する部位である出力端子５０を示す。出力端子５０は、送信データ５が増幅されて電気的に出力可能な端子である。本実施形態ではコントローラ２の上面にソケット状に設けられているが、出力端子５０の部位や形状はこれに限らない。
【００３１】
拡張ユニット１０は、出力端子５０に接続可能なケーブル５１を有する。ケーブル５１の一端には出力端子５０に差込んで接続可能な接続端子５２が設けられ、他の端が拡張ユニット１０に接続されている。拡張ユニット１０本体はコントローラ２の上に装着した場合に安定して固定できるような安定台５３が設けられている。拡張ユニット１０の形状はこれに限らないが、拡張ユニット１０はコントローラ２に安定して装着可能な構成であることが望ましい。拡張ユニット１０の大きさ及び質量は、コントローラ２への装着後にコントローラ２の操作に支障を来さない程度であることが望ましい。なお、コントローラ２に装着せず、他の場所に置いて使用可能な形状でもよい。拡張ユニット１０には、送信データ５を増幅して出力する増幅端子５４を設けてもよい。
【００３２】
次に、図１１に従って、コントローラ２の回路構成について説明する。入力回路２３は入力装置４…４にされた操作を検出し、その操作状態に応じた操作信号を制御回路２０へ送る。制御回路２０では、その操作信号に従って、送信データ５を作成する。送信データ５は出力タイミング回路２４へ送られ、ここで自己の送信タイミングであると判断されたときに、出力回路２５を経て、リモコン信号発光部２１及びブースター信号出力部６０へ送られる。リモコン信号発光部は送信データ５を赤外線によって発信し、ブースター信号出力部６０は送信データ５をデジタルデータとして出力する。リモコン信号受光部２２は、他のコントローラ２から発信された送信データ５を受信する。受信された送信データ５は、受信回路２６及び受信データ判定回路２７を経て制御回路２０に送られ、制御回路２０は自己の送信タイミングを調整する。
【００３３】
図１２は拡張ユニット１０の回路構成を示す。拡張ユニット１０には電池６７によって電気が供給され、パワースィッチ６６をオンにすると以下に説明する各回路が機能する。拡張ユニット１０は、制御回路６１、音声回路６２、スピーカ６３及びボリューム調整装置６４を有する。音声回路３２は、ＰＣＭ音源やＦＭ音源等の音源からノイズを除いた音声データを作成するための回路である。制御回路６１はこの音声回路６２を制御する。送信データ５がケーブル５１を通って入力されると、まずコード信号取得手段及び処理実行手段としての制御回路６１へ送られる。ここで送信データ５の内容が解読されて出力すべき音声が判別される。その判別結果は音声回路６２へ送られ、音声データが作成される。作成された音声データはスピーカ６３を通して出力される。出力される音声の大きさはボリューム調整装置６４によって調整可能である。なお、拡張ユニット１０は、送信データ５を増幅して出力するＩＲブースター機能６５を有していても良い。送信データ５が接続端子５２を通して入力されると制御回路を通らずにそのまま増幅されて出力される。走行車１の効果音としては、タイヤがきしむ音、車体が風を切る音、加速に伴うエンジン音や減速に伴うエンジン音等がある。
【００３４】
拡張ユニット１０の制御回路６１が行う処理の流れを図１３に示す。パワースィッチ６６がオンにされると送信データ５の入力待ち状態（ステップＳ７０）及び送信データ５を受信したか否かを判断する状態（ステップＳ７１）を繰り返す。送信データ５を受信した場合は、ステップＳ４２へ進み、その送信データ５のＩＤコード６が、自己のＩＤコードと一致しない場合はステップＳ４０へ戻り、自己のＩＤコードと一致する場合は、ステップＳ７３へ進む。ステップＳ７３では、その受信した送信データ５の操作指示データ７ａ、７ｂの内容を解読する。解読後にステップＳ７４へ進み、受信した操作指示データ７ａ、７ｂに対応した処理を音声回路６２に実行させる。その後ステップＳ７０へ戻り入力待ち状態となる。
【００３５】
本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。例えば、操作を行った実感を起こさせるための効果としては、音や振動の他に、例えば拡張ユニット１０自体を発光させたり、演出効果を高める映像を発生させたりしてもよい。
【００３６】
また、第２の実施形態における拡張ユニット１０に振動モータを設けてもよい。
【００３７】
第１の実施形態では破壊威力が異なる等、射撃する弾の種類が複数ある場合は、弾の種類に応じた射撃音及び振動が実現されてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によって、プレイヤーが行った操作を送信機側で実感できるように効果音等で演出することによって、臨場感を高めることを可能にし、更に、既に存在する送信機であっても容易に上記の演出が可能となる遠隔操作玩具を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の例を示す図。
【図２】第１の実施形態の送信データの例を示す図。
【図３】第１の実施形態の拡張ユニットと充電ドッグを示す図。
【図４】拡張ユニットが充電ドッグに装着された状態を示す図。
【図５】第１の実施形態のコントローラの構成を示す図。
【図６】第１の実施形態の拡張ユニットの構成を示す図。
【図７】第１の実施形態の拡張ユニットの制御回路が行う処理の流れを示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態の例を示す図。
【図９】第２の実施形態の送信データの例を示す図。
【図１０】第２の実施形態の拡張ユニットとコントローラの出力端子の部位を示す図。
【図１１】第２の実施形態のコントローラの構成を示す図。
【図１２】第２の実施形態の拡張ユニットの構成を示す図。
【図１３】第２の実施形態の拡張ユニットの制御回路が行う処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１            戦車、走行車
２            コントローラ
３            発信部
５            送信データ
１０            拡張ユニット
１２            充電ドッグ
５０            出力端子
５１            ケーブル
５２            接続端子
【図１】
2004261203.tif 000003
【図２】
2004261203.tif 000004
【図３】
2004261203.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004261203.tif 000011
【図１０】
2004261203.tif 000012
【図１１】
2004261203.tif 000013
【図１２】
2004261203.tif 000014
【図１３】
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