(57)【要約】【課題】それぞれの読取ユニットを上方に回転させる読取ユニットの回転機構に用いられるトーションバーの回動力を、それぞれのユニットに対して適切な値に調節する。【解決手段】記録ユニットと、記録ユニットの上方に配置した、端部に軸を有する読取ユニットとを有する画像読取記録装置であって、読取ユニットが、軸を回転中心として回動する際に用いられる回転手段が、読取ユニットのほぼ中央に配置した複数のトーションバーと、読取ユニットの重心近傍に配置された復元力を有するジョイント機構の部分とからなる。複数のトーションバーの可動側の先端を、互いに異なる半径の半円形状、または互いに異なる屈曲長さを有する角型形状に形成する。【選択図】        図７
2004235944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記録する記録手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、上記読取手段が、上記記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸を有する画像読取記録装置であって、
上記読取手段が、上記軸を回転中心として回動可能に構成され、
上記読取手段を上方に回転させる回転手段が、上記読取手段のほぼ中央に配置されている複数のトーションバーからなる第１の回転手段と、上記読取手段の重心近傍に配置された復元力を有する第２の回転手段とを有して構成され、
上記第１の回転手段である複数のトーションバーの先端が、曲線状に曲がった形状を有する
ことを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
画像を記録する記録手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、上記読取手段が、上記記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸を有する画像読取記録装置であって、
上記読取手段が、上記軸を回転中心として回動可能に構成され、
上記読取手段を上方に回転させる回転手段が、上記読取手段のほぼ中央に配置されている複数のトーションバーからなる第１の回転手段と、上記読取手段の重心近傍に配置された復元力を有する第２の回転手段とを有して構成され、
上記第１の回転手段である複数のトーションバーの先端が、角型に曲がった形状を有する
ことを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項３】
上記第１の回転手段である複数のトーションバーの先端が、それぞれ９０°の角度の少なくとも１つの角からなる角型形状であることを特徴とする請求項２記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
上記複数のトーションバーにおける上記角の箇所が、１箇所または２箇所であることを特徴とする請求項３記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
上記第１の回転手段を構成する複数のトーションバーにおいて、個々の上記トーションバーの先端形状の大きさが、それぞれのトーションバーごとに相違するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【請求項６】
上記読取手段がフラットベッドスキャナを含んで構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【請求項７】
上記第２の回転手段がねじりコイルバネからなることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【請求項８】
上記読取手段が、原稿を押圧する原稿押さえ手段を有して構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【請求項９】
上記読取手段が自動原稿分離搬送手段を有して構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【請求項１０】
上記読取手段が原稿を押圧する原稿押さえ手段を有して構成される、第１の画像読取記録装置と、上記読取手段が自動原稿分離搬送手段を有して構成される第２の画像読取記録装置とにおいて、上記第１の画像読取記録装置に設けられるトーションバーの先端形状と、上記第２の画像読取記録装置に設けられるトーションバーの先端形状とが互いに異なる形状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取記録装置に関し、特に、複写機、スキャナプリンタ、ファクシミリなどの、圧板ユニットや自動原稿分離搬送装置を有する画像読取記録装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、インクカートリッジ交換方式のインクジェットプリンタを記録部に有し、フラットベッドスキャナを読取部に有する複合機と呼ばれるコンピュータ周辺機器が製造されている。
【０００３】
この複合機は、コンピュータと接続させてプリンタとしての機能、フラットベッドスキャナとしての機能、さらには、装置単体でのコピー機能を有する。
【０００４】
また、このような構成に複数枚の原稿束を分離する自動原稿分離搬送ユニットや通信ユニットが追加されて、上記機能に加えてファクシミリ機能やネットワーク機能を有する装置も製造されている。
【０００５】
これらの複合機においては、装置の占有面積を小さくするため、読取部の下方に記録部が配置されている。
【０００６】
そのため、たとえば、記録部にインクカートリッジ交換方式のインクジェットプリンタを採用した複合機においては、インクカートリッジを交換する際に、読取部を移動させることにより、記録部上方を開放して、インクカートリッジを交換するための空間を確保する機構が必要である。
【０００７】
そして、この複合機の読取部を構成しているスキャナユニットは、後部に丸軸を有し、上記丸軸を回転中心として、スキャナユニットを上方に回転可能に構成されている。これにより、スキャナユニットを上方に回転させて、記録部上方を開放することによって、インクカートリッジを交換する空間を確保可能にしている。
【０００８】
この読取部は、読取センサユニット、モータ、歯車列、ベルトおよびプーリから構成されている。そして、読取センサユニットを副走査方向に移動させるための駆動ユニット、読取センサユニット移動時のレール機能となる金属軸、読取部の外装、原稿を載置するための原稿台ガラス、および原稿をガラス面に押圧する圧板ユニットを有している。
【０００９】
このような構成を有することによって、上述の読取部は、重くなってしまう。そのため、使用者が自力で上方に回転させて保持するのは、操作性が悪くなるのみならず、極めて困難である。
【００１０】
さらに、圧板ユニットの代わりに自動原稿分離搬送ユニットを有する複合機においては、原稿の分離搬送を行うためのローラ、ギア列およびモータを有しているため、圧板ユニットタイプの読取部に比してさらに重くなる。
【００１１】
そこで、操作性を改善するために、インクジェットプリンタを記録部として有する複合機においては、バネなどの力により読取部を上方に回転させ、持ち上げるように構成された読取ユニット回転機構が設けられている。
【００１２】
この読取ユニットの回転機構には、トーションバーが用いられることが多い。このトーションバーは、狭い空間において構成可能であること、構造が簡単であること、および強いバネ力を作用可能という利点を有する。そのため、読み取りユニットを上方に回転する力を供給するために、トーションバーを使用した製品が生産されている。
【００１３】
ところで、上述したような理由から、読取ユニットの重量は、大きくならざるを得ない。さらに、読取ユニットの重心は、読取ユニットの中央ではなく、この中心からユニットのいずれかの一方側にずれている。
【００１４】
そして、上述した、読取ユニットを上方に回転させる力を供給するトーションバーが、読取ユニットの重心に配置されていない場合には、読取ユニットを支えるバランスが悪化してしまう。
【００１５】
これにより、読取ユニットを上方に回転させたときや、使用者が読取ユニットを閉じようとしたときに、読取ユニットの片側が傾いてしまい、操作性が極めて悪くなっていた。
【００１６】
そこで、従来、２本のトーションバーを読取ユニットの左右に１本ずつ配置して、読取ユニットの重心のある一方側のトーションバーのバネ力を、他方側のトーションバーのバネ力よりも強くすることによって、読取ユニット左右のバランスをとっていた。
【００１７】
すなわち、複合機は、圧板ユニットを原稿台ガラス上に配置した装置と自動原稿分離搬送ユニットを原稿台ガラス上に配置した装置がある。複合機の構成として、記録部、外装および電装部を共通とし、圧板ユニットと自動原稿分離搬送ユニットとにおいてのみ異なる構成であれば、２つのタイプの複合機を、ほとんど共通の部品で製造することができる。
【００１８】
また、この場合、新しい部品の設計や検討時間を短縮することができるので、開発期間を短縮することができるという、さらなる利点もある。さらに、生産コストも低コスト化することができる。
【００１９】
ところが、上述した構成の、従来の複合機においては、次のような問題があった。すなわち、自動分離原稿搬送ユニットは、原稿分離搬送のためのローラやギア列、またはモータなどを有するため、圧板ユニットより重量が大きい構成を有している。
【００２０】
このように、自動原稿搬送ユニットと圧板ユニットとにおいて、その重量が大きく違うため、共通のトーションバーを使用することが困難であった。
【００２１】
しかしながら、自動原稿分離搬送ユニットタイプの装置と圧板タイプの装置とでトーションバーの形を大きく変えてしまうと、トーションバー取り付けにかかわる部品の変更が、自動原稿分離搬送ユニットおよび圧板ユニット以外で必要となり、共通化できなくなる箇所が多くなる。
【００２２】
したがって、似通った形状で、それぞれのユニットの重量に適合したバネ力を供給するトーションバーが必要となる。
【００２３】
ここで、トーションバーの供給するバネ力は、材質、直径、長さおよび角度によって決定される。そのため、従来は長さや角度を変えることなく、材質や直径の変更で調節してきた。
【００２４】
しかしながら、一般に流通しているトーションバーの材質や直径が限られているため、トーションバーの供給するバネ力を自動原稿分離搬送ユニットと圧板ユニットとに合わせて、それぞれ調節することが困難であった。
【００２５】
また、上述した構成を実現した場合、自動原稿分離搬送ユニットタイプに必要なトーションバーと、圧板ユニットタイプに必要なトーションバーとは、形状が似ている。そのため、工場での組立てや修理の際に過って自動原稿分離搬送ユニットタイプ用のトーションバーを、圧板タイプの複合機に組み付けたり、圧板ユニットタイプ用のトーションバーを、自動分離搬送ユニットタイプの複合機に組み付けたりするという問題が生じてしまう。
【００２６】
また、自動原稿分離搬送ユニットタイプ用のトーションバーを、過って圧板ユニットタイプの複合機に組み付けた場合、ユーザが読取ユニットを持ち上げるときに、この読取ユニットが勢いよく上方に回動し、これによって回転軸が破損するという問題が生じてしまう。
【００２７】
反対に、圧板ユニットタイプ用のトーションバーを、過って自動原稿分離搬送ユニットタイプの複合機に組み付けた場合、この圧板ユニットタイプ用のトーションバーのバネ力、すなわち回動力が弱いため、読取ユニットが上方に開かないという問題が生じてしまう。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、この発明の目的は、自動原稿分離搬送ユニットタイプの複合機と圧板ユニットタイプの複合機とにおいて、それぞれの読取ユニットを上方に回転させる読取ユニット回転機構で使用されるトーションバーの回動力が、それぞれのユニットに対して適切な値に調節されている画像読取記録装置を提供することにある。
【００２９】
また、この発明の他の目的は、自動原稿分離搬送ユニットタイプの複合機と圧板ユニットタイプの複合機とに用いられるトーションバーを、互いに異なるタイプの複合機に過って組み付けられることを防止することができる画像読取記録装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、
画像を記録する記録手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、読取手段が、記録手段の上方に配置されているとともに、端部に軸を有する画像読取記録装置であって、
読取手段が、軸を回転中心として回動可能に構成され、
読取手段を上方に回転させる回転手段が、読取手段のほぼ中央に配置されている複数のトーションバーからなる第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に配置された復元力を有する第２の回転手段とを有して構成され、
第１の回転手段である複数のトーションバーの先端部分が、半円形状または角型形状を有する
ことを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、以下の一実施形態に記載された構成部品の寸法、材質、形状、およびその相対配置などは、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨ではない。
【００３２】
まず、この発明の一実施形態による画像読取記録装置について説明する。図１に、この一実施形態による画像読取記録装置の概略の断面図を示し、図２に、その概略の斜視図を示す。
【００３３】
図１に示すように、この一実施形態による画像読取記録装置においては、インクジェット式の記録装置からなる記録手段としての記録ユニットＡ、原稿を光学的に読み取るための読取手段としての読取ユニットＢ、表示部や操作キーなどが配設された操作部Ｃ、装置の電源供給を実行する電源ユニットＤ、装置全体を制御するための制御部（図示せず）、パソコンなどからのデータを接続する接続部を例えば１箇所にまとめた電装部、および、これらの装置部品を覆う筐体から構成されている。
【００３４】
また、図２に示すように、この筐体は、装置背面を覆うリアカバー１、装置の中側部に位置するミドルカバー２、装置下部のボトムカバー３、装置前面の左に位置するフロントカバー左４ａ、装置前面の右に位置するフロントカバー右４ｂ（図７参照）、操作部Ｃの下部に位置する操作下カバー６、その上部に位置する操作パネル７、読取部を覆うスキャナカバー８、および読取ユニットＢに載置された原稿を上から押える圧板ユニット９から構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、この圧板ユニット９は、その端部の２箇所に配設されたヒンジにより回動可能に構成されているとともに、原稿載置台にかぶさるように配設されている。
【００３６】
また、圧板ユニット９には、コンタクトガラスに密接するように、白色シートが配設されている。この白色シートにより、厚みを有する原稿の場合に周辺までコンタクトガラスに密接可能とするために、圧板ユニット９と白色シート（図示せず）との間にはスポンジが設けられている。
【００３７】
（記録紙の搬送）
次に、被記録材としての記録紙の搬送について説明する。この一実施形態においては、通常定形のカット紙を用いる例について説明する。
【００３８】
すなわち、図１に示すように、この通常定形のカット紙は、オートシートフィーダー２６に、複数枚重ねて収納される。このオートシートフィーダー２６は、スライダ２７によって記録紙のサイズに合わせて記録紙の側面をガイド可能に構成されている。なお、積載された記録紙に埃がたまったり、異物が記録部に入り込んだりすることを防止するための記録紙カバー１０が設けられている。
【００３９】
そして、オートシートフィーダー２６に収納積載された記録紙は、給紙ローラおよび分離パッド（いずれも図示せず）によって、１枚ずつ分離搬送される。その後、記録ユニットＡまで挟持搬送される。
【００４０】
記録ユニットＡにおいては、記録ヘッドによる記録が行われる。そして、記録ユニットＡは、この記録ヘッドと、その下流に位置して印字された記録紙を装置の下流側に向けて搬送する排紙ローラと、排紙ローラの対向側にあり記録紙の印字面に接触してもインクが転写されない材質から構成された拍車とから、構成されている。
【００４１】
これらのうちの排紙ローラおよび拍車によって搬送された記録紙は、装置本体の前部に設けられた記録紙排紙トレイ５上に排出される。
【００４２】
また、この一実施形態においては、画像読取記録装置は、通常定形のカット紙のほかに、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  −Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）などの剛性記録材にも対応している。そして、このＣＤ−Ｒの印刷面にプリントする場合には、ＣＤ−ＲをＣＤ−Ｒ専用フィーダーにセットして、装置前面の記録紙排紙側から挿入する。
【００４３】
この場合、フィーダーの装置への挿入に連動して、排紙ローラの対向側にある拍車が上方に退避され、装置後方からのＪ字状の記録紙パスも開放されるように構成されている。この構成により、この一実施形態による画像読取記録装置は、ＣＤ−Ｒのような剛性記録材を、屈曲させずに水平に搬送可能となる。
【００４４】
すなわち、剛性記録材に対してプリントを行う場合には、この剛性記録材を、まず、記録ヘッドを通り越して一旦装置後方に搬送する。その後、再度排紙方向に向かって搬送し、このときにプリントがなされる。
【００４５】
（読取ユニット）
次に、この一実施形態における読取ユニットＢに用いられるフラットベッドスキャナについて説明する。
【００４６】
すなわち、密着型イメージセンサからなる画像読取センサ４１は、キャリッジ（図示せず）に支持され、副走査方向に沿って移動可能に構成されている。このキャリッジの移動は、モータから駆動を受けたタイミングベルト（いずれも図示せず）により行われる。
【００４７】
イメージセンサは、光源、レンズおよび光電変換素子（いずれも図示せず）を内蔵し、原稿載置台としてのコンタクトガラスの裏面側で、一定距離を保って移動可能に構成されている。そして、読み取られた画像に基づく画像データは、フレキシブルケーブルなどによって本体の画像処理部、すなわち制御部に伝送される。
【００４８】
また、図７に示すように、読取ユニットＢは、装置の操作部Ｃに向いたときに、その奥部に回動中心が設けられているとともに、回動可能に構成されている。そして、ボタン３６が押下されると、図４に示すように、読取ユニットＢが装置後方に回動され、図５に示すように、記録ヘッドの交換およびインクタンク２２，２３，２４，２５の交換に要する空間が開放される構成となっている。
【００４９】
（記録ユニット）
次に、この一実施形態による記録ユニットＡの構成について説明する。
【００５０】
すなわち、この記録ユニットＡにおいて用いられる記録ヘッドは、ノズル内に設けられた電気熱変換素子の発熱により、インク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口からインクが吐出されるように構成されている。
【００５１】
ここで、この発明の一実施形態による画像読取記録装置に用いられる、記録手段としての記録ヘッド部について説明する。
【００５２】
すなわち、インクジェット記録装置に適用される記録ヘッド部は、一般に、微細な液体吐出口（オリフィス）と、液路およびその一部に設けられるエネルギー作用部と、この作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えている。また、この記録ヘッド部は交換可能に構成されている。
【００５３】
また、インク吐出のためのエネルギーを発生するエネルギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたものや、レーザなどの電磁波を照射して、この液体にエネルギーを吸収させて発熱させ、この発熱の作用によって液滴を吐出させ飛翔させるようにしたものや、電気熱変換体により液体を加熱することによって液体を吐出させるようにしたものなどを挙げることができる。
【００５４】
これらのうちの、熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるため、高解像の記録をすることが可能である。
【００５５】
また、エネルギー発生手段として電気熱変換体を用いた記録ヘッド部は、他の記録ヘッド部に比して全体的にコンパクト化することが容易であり、かつ、昨今の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を効率よく活用することができる。
【００５６】
さらに、電気熱変換体を用いた記録ヘッド部は、長尺化および面状化（２元化）が容易であることなどから、マルチノズル化や高密度実装化が容易となる。そして、この電気熱変換体を用いた記録ヘッド部においては、大量に、生産性よく、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部を提供することが可能となる。
【００５７】
このように、エネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用の記録ヘッド部は、一般に、それぞれのインク吐出口に対応した液路が設けられている。そして、これらの液路ごとに液路を満たす液体に熱エネルギーを作用させることにより、対応するインク吐出口から液体を吐出するように構成されている。
【００５８】
また、インクジェット用の記録ヘッド部には、飛翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換体が設けられ、それぞれの液路には、それぞれの液路に連通した共通液室から液体が供給される構造となっている。
【００５９】
（電装部）
次に、この一実施形態による画像読取記録装置における電装部の構成について説明する。
【００６０】
すなわち、電装部は、主として装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主として記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニットＤ、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板などから構成される。
【００６１】
これらのうちのオペレーションコントロール基板は、操作部Ｅとしての装置操作性の観点から、装置前面に斜めにして配置されている。
【００６２】
また、図２に示すように、すべての電源ユニットＤが給紙部の下部に配置されている。また、システムコントロール基板は、装置の一方側（図中右側）、かつ、記録ユニットＡと読取ユニットＢとの間に配置されている。
【００６３】
（ファクシミリ装置）
次に、ファクシミリ装置の制御構成を、図６を用いて説明する。
【００６４】
図６に示すように、ファクシミリ装置における制御は、装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１により、システムバス１０２を介して装置全体が制御されるように構成されている。
【００６５】
また、ＭＰＵ１０１を動作させるためのプログラムコード、初期値データ、およびテーブルデータなどを格納したＲＯＭ１０３と、画像バッファおよび画像メモリなどに使用されるＤＲＡＭ１０４とを有する。このＤＲＡＭ１０４は、情報処理端末１３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。
【００６６】
また、ＤＲＡＭ１０４は、通信部１２１を介して受信された画像データや、読取部１０６から読み取られた画像データや、情報処理端末１３１から送信される画像データを、ファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。
【００６７】
また、ＳＲＡＭ１０５は、ユーザ登録データエリアやワークエリアなどに使用される。ＤＲＡＭ１０４およびＳＲＡＭ１０５は、それぞれバッテリバックアップによって停電などの不慮の障害から保護されるように構成されている。
【００６８】
また、読取部１０６（図１中、読取ユニットＢに該当）は、ＣＳ１０７、読取画像補正部１０８、読取画像処理部１０９、読取駆動部１１０およびＳＲＡＭ１１１などから構成されている。
【００６９】
この読取部１０６により、読取駆動部１１０を駆動してコンタクトセンサが駆動され、ＣＳ１０７によって光学的に原稿が読み取られて電気的な画像信号に変換される。
【００７０】
また、読取画像補正部１０８により、この信号に対してシェーディング補正などが施され、さらに読取画像処理部１０９により画像処理が行われて高精細な画像データが出力される。なお、ＳＲＡＭ１１１は、画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００７１】
また、インクジェット方式記録部１１２（図１中、記録ユニットＡに該当）は、ＳＲＡＭ１１１、記録画像復号化部１１３、記録画像処理部１１４、プリンタ制御用マイコン１１５、プリンタエンジン１１６、記録インターフェイス部１１７などを有して構成されている。
【００７２】
これらのうちの記録画像復号化部１１３は、ランレングス形式の画像データを生画像データに変換する。また、記録画像処理部１１４は、生画像データに対して、解像度変換、画像の変倍、スムージング、および濃度補正などの画像処理を施して、高精細な画像データに変換する。なお、この場合においても、ＳＲＡＭ１１１は、これらデータ変換の際のバッファとして使用される。
【００７３】
また、プリンタ制御用マイコン１１５は、インクジェット方式記録部１１２のそれぞれの動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵと、記録制御を行うための各種イントラクションを記述したＲＯＭと、このＲＯＭからインストラクションを読み出す手段と、読み出したインストラクションを処理する処理手段と、処理手段において必要となる情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭと、処理手段により作出された信号を出力する出力手段とを有して構成されている。
【００７４】
そして、このプリンタ制御用マイコン１１５によって、プリンタエンジン１１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。なお、記録インターフェイス部１１７は、プリンタ制御用マイコン１１５とＭＰＵ１０１との間において連携をとるためのインターフェイスである。
【００７５】
また、操作部１１８は、テンキーなどの各種キースイッチなどにより構成され、装置の動作指示および各種情報の入力が行われる。また、表示部１１９は、ＬＣＤ、ＬＥＤなどにより構成され、装置の状態などを表示する。また、パネルインターフェイス部１２０は、ＭＰＵ１０１、操作部１１８および表示部１１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００７６】
また、通信部１２１は、回線接続装置などの通信接続部１２２、変復調装置などの通信制御部１２３を有して構成され、回線制御を行うためのものである。なお、通信部１２１を補助するものとして、通信網１２４と電話器１２５とが接続され、設けられている。
【００７７】
また、音響装置１２６は、スピーカなどから構成され、各種状態を、音響によって装置の使用者に通知するためのものである。
【００７８】
外部インターフェイス部１２７は、ＭＰＵ１０１などと情報処理端末１３１との間におけるデータ送受信を行って、情報処理端末１３１から装置を制御するためのものである。
【００７９】
また、不揮発性記憶装置１２８は、画像情報などを保存する際に用いられる大容量の不揮発性メモリであり、電源が切れても情報が消去されないように構成されている。
【００８０】
また、画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部１２９は、画像復号化部１２９ａ、画像符号化部１２９ｂおよび内部ＳＲＡＭ１２９ｃから構成される。また、電源供給部１３０は、この一実施形態による画像読取記録装置に電源を供給するためのものである。また、情報処理端末１３１は、外部に接続されるコンピュータなどである。
【００８１】
次に、以上のようにして構成された、この一実施形態による画像読取記録装置における、コピー動作、ファクシミリ受信動作およびプリンタ動作のそれぞれについて、以下に具体的に説明する。
【００８２】
（コピー動作）
まず、コピー動作について説明する。すなわち、読取部１０６のＣＳ１０７により読み取られた原稿の画像情報に対しては、まず、読取画像補正部１０８によってシェーディング補正などの処理が行われる。さらに読取画像処理部１０９によって、２値化および画像変換処理が行われて、画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂに入力される。
【００８３】
入力された画像データは、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに展開され、画像符号化部１２９ｂにより圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積される。これとともに、その画像データの管理情報がＳＲＡＭ１０５に格納される。
【００８４】
また、ＤＲＡＭ１０４に蓄積された画像符号化データは、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００８５】
展開された画像データは、記録画像処理部１１４によって補正および画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御に基づいて、プリンタエンジン１１６によって記録紙に印字出力される。
【００８６】
（ファクシミリ受信動作）
次に、ファクシミリ受信動作について説明する。すなわち、画像読取記録装置に対して着信があると、まず、受信データは、通信接続部１２２を通して通信制御部１２３に入力される。
【００８７】
そして、ファクシミリ通信の手順信号の送受信が行われた後、画像データの受信が開始される。画像データは、通信制御部１２３において復調され、通信制御部１２３からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づき、１バイトずつＤＲＡＭ１０４の受信バッファに転送される。
【００８８】
この受信バッファに転送された受信データは、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、画像誤りが検査された後、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００８９】
展開された画像データは、記録画像処理部１１４により、補正および画像変換処理が行われた後、プリンタ制御用マイコン１１５の制御に基づき、プリンタエンジン１１６により、記録紙Ｓに印字出力される。
【００９０】
（プリンタ動作）
次に、プリンタ動作について説明する。すなわち、まず、情報処理端末１３１から外部インターフェイス部１２７に対して、コマンドおよび受信パラメータが１バイトずつ送出される。
【００９１】
その後、外部インターフェイス部１２７により受信したコマンドおよび受信パラメータは、この外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づき、ＤＲＡＭ１０４の受信バッファに１バイトずつ転送される。
【００９２】
このコマンドには、それぞれのコマンドを識別するためのコマンドコード、および次に続く受信パラメータのサイズなどが格納されている。また、受信パラメータ内には、それぞれのコマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンドおよび画像データを除く受信パラメータは、ＭＰＵ１０１により処理される。
【００９３】
ここで、受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データまたは生データは、あらかじめ受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報に従って、画像符号／復号部１２９の画像復号化部１２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ１２９ｃに画像データとして展開される。
【００９４】
この展開された画像データは、画像符号／復号部１２９の画像符号化部１２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ１０４に蓄積されるとともに、その画像データの管理情報がＤＲＡＭ１０４に格納される。
【００９５】
コマンド受信後は、このコマンドに対するレスポンスおよび送出パラメータが生成されて送出される。
【００９６】
レスポンスには、受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンス、および、動作中などの理由によって、受信したコマンドが受信時点において受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがある。
【００９７】
また、送出パラメータには、送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求などが格納されている。
【００９８】
レスポンスは、ＭＰＵ１０１によってＤＲＡＭ１０４の送信バッファにセットされる。そして、外部インターフェイス部１２７からの入力割込み信号に応じて、ＭＰＵ１０１の制御に基づいて、１バイトずつ外部インターフェイス部１２７に転送された後、情報処理端末１３１に送出される。
【００９９】
なお、この一実施形態による画像読取記録装置としては、後述する制御手段としてのＣＰＵと接続され、このＣＰＵ内に作成された画像記録データを転送して画像記録を行うものを挙げることができ、さらに、例えば複写機のように記録画像を読み取った後、その画像を記録するものも含まれる。
【０１００】
また、図１および図２に示す画像読取記録装置は、記録材を自動的に供給・排出する手段を有しない、いわゆるベーシカルなタイプの搬送手段および記録手段が示されている。
【０１０１】
（読取ユニットの開閉機構）
次に、この発明の一実施形態による画像読取記録装置に用いられるインクカートリッジ交換時における、読取ユニットＢの開閉機構の構成について説明する。
【０１０２】
すなわち、この一実施形態による読取ユニットＢの開閉機構は、読取ユニットＢを上方に回転させるバネ力を供給する第１の回転手段としてのトーションバーを有する機構およびジョイント機構と、読取ユニットＢを閉じた状態でロックするロック機構とからなる。
【０１０３】
この読取ユニットＢを押圧するロック機構の構成について、図７および図８を参照しつつ説明する。
【０１０４】
すなわち、図８Ａに示すように、この一実施形態による画像読取記録装置のロック機構は、ロック３１、両端にフック形状を有する引っ張りバネであるロックバネ３２、ロック３１をミドルカバー２に取り付けるためのロック板金３３、および、ロック板金３３に取り付けられているロック軸３４から構成される。
【０１０５】
ロック３１は、読取部を閉じた状態で保持する機能を有しており、読取ユニットＢを、左右バランスを保ちつつロックするためのものである。そのため、ロック３１先端のフック形状部３１ａは、装置の前方中央付近に配置されている。
【０１０６】
また、ロック３１の先端には、フック形状部３１ａが設けられ、その下方に丸穴が形成されている。そして、この丸穴に、上述したロック軸３４が取り付けられているとともに、ロック軸３４を回転中心として回動可能に構成されている。また、ロック３１には、ロック軸３４とフック形状部３１ａとの間、かつ、ロック３１の側面に、ロックバネ３２のフックを引っ掛けるための丸穴が設けられている。
【０１０７】
また、ロック板金３３においては、この丸穴に対応する位置にロックバネ３２のフックを引っ掛けるためのフック形状が形成されている。そして、ロック３１の側部の丸穴とロック板金３３のフック部とに、ロックバネ３２両端のフックが引っ掛けられて取り付けられている。
【０１０８】
また、ロック３１は、回転中心の下方、かつ、ロックバネ３２を取り付ける箇所とは反対側面に、凹形状のくぼみが設けられている。
【０１０９】
また、図７に示すように、ボタン軸３５は、ボタン３６に取り付けられている。そして、ボタン軸３５の先端が凹形状のくぼみに入り込むように構成されている。なお、図７に示すロック板金３３においては、ねじによりミドルカバー２に取り付けられる。
【０１１０】
また、読取ユニットＢは、側面をスキャナカバー８に、下面をスキャナベース４３に覆われている。そして、スキャナベース４３の下面かつ装置前方側には、受け板金４４が取り付けられている。
【０１１１】
受け板金４４には、上述したロック３１のフック形状部３１ａと対応する位置に、角穴４４ａが配置されている。なお、図８Ａに示す状態が、ボタン３６が押されていないときのロック３１の状態である。
【０１１２】
このとき、ロック３１のフック形状部３１ａは、角穴４４ａの縁に引っかかり読取ユニットＢが閉じた状態で保持されている。
【０１１３】
また、ボタン３６が押下されると、ボタン軸３５が矢印Ｅの方向に動き、ロック３１の凹形状部が押される。
【０１１４】
ロック３１は、ロック軸３４を中心に回転して、フック形状部３１ａが受け板金４４の角穴４４ａから開離する。このときのロックの状態を図８Ｂに示す。
【０１１５】
すなわち、フック形状部３１ａが角穴４４ａの縁を外れると、後述するトーションバー機構とジョイント機構との働きにより、読取ユニットＢが上方に開く。その後、ボタン３６を離すと、ロックバネ３２の引っ張り力により、ロック３１がロック軸３４を回転中心に回転されて初期位置に復帰する。
【０１１６】
（トーションバー機構）
次に、トーションバー機構について、図９を参照しつつ説明する。
【０１１７】
すなわち、図９に示すように、一般的にトーションバーは、真直の丸軸の一端が固定されているとともに、他端がねじられた構造を有し、そのねじり変形による復元力を利用するバネから構成される。
【０１１８】
この一実施形態による画像読取記録装置において使用されるトーションバーは、丸軸を曲げたＵ字形状を有し、トーションバー５１，５２と腕とを一体化したものである。
【０１１９】
すなわち、この一実施形態によるトーションバー５１，５２は、固定側の腕部５１ａ，５２ｂとねじり側の腕部５１ｃ，５２ｄとが設けられて構成されている。
【０１２０】
具体的には、このトーションバー５１，５２は、材質がＳＷＰＡ（ピアノ線）からなり、直径が例えば２．９ｍｍの丸軸のトーションバー５１と、直径が例えば２．６ｍｍの丸軸のトーションバー５２とから構成されている。
【０１２１】
また、固定側の腕部先端は、トーションバー支持板金５５の穴部に通され、これにより、左右の位置が規制されている。また、ねじり変形によりバネ力が生じる軸部は、ミドル板金５４上に載置され、トーションバー押え板金５３ａ，５３ｂにより上方が規制されている。
【０１２２】
これらのトーションバー押え板金５３ａ，５３ｂは、ミドル板金５４にねじを用いて取り付けられている。また、ミドル板金５４とトーションバー支持板金５５とは、ネジを用いてミドルカバー２に取り付けられている。
【０１２３】
すなわち、トーションバー５１，５２は、トーションバー支持板金５５により左右方向が規制されているとともに、トーションバー押え板金５５ａ、５５ｂにより上方向が規制されている。
【０１２４】
また、トーションバー５１，５２における、腕部の固定側が画像読取記録装置の端部に配置され、ねじり側が装置の中央付近で、ロック３１のフック形状部３１ａ近傍になるように配置されている。
【０１２５】
また、トーションバー５１，５２に対して力を作用させていない状態で側方から見た際、トーションバー５１における、固定側の腕部５１ａとねじり側の腕部５１ｃとのなす角度は、例えば約７０度である。また、トーションバー５２における、固定側の腕部５２ａとねじり側の腕部５２ｃとの角度も、トーションバーにおけると同様に設定され、具体的には、例えば約７０度である。
【０１２６】
また、トーションバー５１，５２の先端は、受け板金４４にある穴部（図示せず）に差し込まれる。そして、読取ユニットＢを閉じた状態において、装置側方から見た際のトーションバー５１における、固定側の腕部５１ａとねじり側の腕部５１ｃとのなす角度は、例えば約１０度である。また、トーションバー５２における、固定側の腕部５２ａとねじり側の腕部５２ｃとの角度も、トーションバー５１におけると同様に、例えば約１０度である。
【０１２７】
また、トーションバー５１、５２は、６０度のねじり角度に対応した力を発生させることにより、受け板金４４を通じて、読取ユニットＢを上方に回転させる力を作用可能に構成されている。
【０１２８】
なお、この一実施形態においては、読取ユニットＢの中央を支えるトーションバーを、トーションバー５１，５２の２本としたが、３本以上で構成することも可能である。
【０１２９】
（ジョイントユニット）
次に、図７に示す保持手段としてのジョイントユニットＦについて、図１０を参照しつつ説明する。
【０１３０】
すなわち、ジョイントユニットＦは、読取ユニットＢのバランスをとる機能と、読取ユニットＢを上方に開き過ぎないようにするストッパーの機能と、読取ユニットＢを上方に回転させた状態で支持する機能とを有している。
【０１３１】
また、図１０に示すように、上述のような機能を有するジョイントユニットＦは、ジョイント上カバー６１、ジョイント６２、ジョイントバネ６３、およびジョイント下カバー６４から構成される。
【０１３２】
また、これらのうちの、第２の回転手段としてのジョイントバネ６３は、両端にフック部を有する引っ張りコイルバネから構成される。そして、ジョイントバネ６３の片側のフックがジョイント下カバー６４の後部にある丸軸６４ａに引っ掛けられ、ジョイントバネ６３の反対側のフックがジョイント６２の丸軸６２ａに引っ掛けられる。
【０１３３】
また、ジョイント６２の側面左右には、丸軸６２ｃが伸びている。対応した位置には、ジョイント下カバー６４のレール６４ｃが設けられている。すなわち、レール６４ｃ上に丸軸６２ｃが設置され、レール６４ｃ上を丸軸６２ｃが摺動する構成を有している。
【０１３４】
ジョイント上カバー６１は、ジョイント６２の丸軸６２ｃがジョイント下カバー６４のレール６４ｃから外れないように、上方を規制するための部材である。
【０１３５】
また、ジョイント下カバー６４のレール６４ｃには、三角形状に盛り上がった突起部６４ｄが設けられている。この突起部６４ｄは、読取ユニットＢを上方から保持するための突起である。
【０１３６】
また、ジョイント６２の上部には、丸穴６２ｄが形成されている。そして、スキャナベースの下面に取り付けられたジョイントホルダ４５に取り付けられ、丸穴６２ｄを回転中心として、回動自在に構成されている。
【０１３７】
図１１に、ジョイントユニットＦを側面から見たときの丸軸６２ｃとレール６４ｃとの関係を示す。図１１Ａに、読取ユニットＢを開いた状態で保持しているときのジョイント６２の状態を示し、図１１Ｂに、読取ユニットＢが閉じたときのジョイント６２を示す。
【０１３８】
図１１Ａに示すように、読取ユニットＢが開かれて、上方で保持されているときのジョイントユニットＦは、レール６４ｃ上を滑った丸軸６２ｃが三角形状の突起部６４ｄを乗り越えた箇所に止まって、保持される。すなわち、三角形状の突起部６４ｄの斜面と丸軸６２ｃとの間に生じる摩擦力により、読取ユニットＢを開いた状態で保持するように構成されている。
【０１３９】
また、図１１Ｂに示すように、読取ユニットＢが閉じているときのジョイントユニットＦの状態においては、ジョイントバネ６３（図１１中、図示せず）が伸びた状態となり、読取ユニットＢを上方に押し上げる力、上方に回転させる力が作用している。
【０１４０】
この一実施形態による画像読取記録装置においては、丸軸６２ｃが三角形上の突起部６４ｄより装置に対して前方にあり、かつ、読取ユニットＢが１０ｍｍ以上回転した状態で釣り合うように、トーションバー５１、５２のバネ力とジョイントバネ６３のバネ力とが調節されている。
【０１４１】
（読取ユニットＢの開閉動作）
次に、読取ユニットＢ開閉時の動作について説明する。図１２に、読取ユニットＢを開いた状態を示し、図１３に、読取ユニットＢを閉じた状態を示す。
【０１４２】
まず、使用者がインクカートリッジを交換しようとしてボタン３６（図７参照）を押すと、受け板金４４の角穴４４ａからロック３１が外れる。
【０１４３】
このロック３１の解除により、トーションバー５１，５２のバネ力と、ジョイントバネ６３の引っ張り力とが作用して、ジョイント６２の丸軸６２ｃがジョイント下カバー６４のレール６４ｃ上を滑り、読取ユニットＢがユニット後方にある軸（図示せず）を回転中心として、上方に回転し始める。
【０１４４】
その後、読取ユニットＢにかかる重力と、ジョイントバネ６３およびトーションバー５１，５２によるバネ力とがつりあい、読取ユニットＢが１０ｍｍ程度上方に回転したところで止まる。
【０１４５】
使用者が読取ユニットＢをさらに上方に回転させると、ジョイントの丸軸６２ｃがレール６４ｃ上をさらに滑り、図１１Ａに示すように、三角形状の突起部６４ｄを越える。
【０１４６】
使用者が読取ユニットＢから手を離すと、丸軸６２ｃと三角形状の突起部６４ｄの斜面との間に作用する摩擦力により、読取ユニットＢが開いた状態で保持される。そして、記録部の上方が開放され、使用者によるインクカートリッジを交換することが可能となる。
【０１４７】
インクカートリッジの交換が終了し、使用者が読取ユニットＢを閉じようとして力を作用させると、丸軸６２ｃと三角形状の突起部６４ｄの斜面間との摩擦力に比して、ジョイント６２の丸軸６２ｃを移動させる力が大きくなる。これにより、丸軸６２ｃが三角形状の突起部６４ｄの斜面部を乗り越える。
【０１４８】
使用者がさらに力を加えていくと、丸軸６２ｃは、ジョイント下カバーのレール６４ｃ上を滑り、読取ユニットＢが閉じられていく。
【０１４９】
さらに、読取ユニットＢが閉じられると、図１１Ｂに示すように、ロック３１のフック形状部３１ａが受け板金４４の角穴４４ａに引っかかり、読取ユニットＢが閉じた状態でロックされる。
【０１５０】
以上のようにして、この一実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットの開閉が行われ、その開状態が保持される。
【０１５１】
次に、この一実施形態による画像読取記録装置の他の例について説明する。図１４に、読取ユニットＢにおいて、圧板ユニット９に代えて自動原稿分離搬送ユニットＧを備えた、他の実施例による画像読取記録装置を示す。
【０１５２】
すなわち、この他の実施例による画像読取記録装置においては、原稿束を積載する原稿積載トレイ２０１、および原稿の幅方向を規制する原稿スライダ２０２が設けられている。
【０１５３】
次に、この画像読取記録装置における原稿の搬送経路について説明する。図１５に、この他の実施例による画像読取記録装置に設けられた自動原稿分離搬送ユニットＧを示す。
【０１５４】
すなわち、図１５に示すように、この実施例においては、まず、原稿積載トレイ２０１上に積載された原稿束Ｊが、ピックアップローラ２０３により分離ローラ２０４まで搬送される。
【０１５５】
また、分離ローラ２０４に対向する位置に、例えばゴム材質からなる分離板が分離ローラ２０４に対してバネにより押圧されている。そして、ピックアップローラ２０３により搬送された原稿束Ｊは、分離板と分離ローラ２０４との作用により、原稿束Ｊから原稿が一枚ずつ分離され、引き抜きローラ２０５まで搬送される。
【０１５６】
その後、原稿は、引き抜きローラ２０５によりガイドに沿って搬送され、給送ローラ２０７を通過する。給送ローラ２０７を通過した原稿は、読取センサ４１によって、その画像が読み取られる。続いて、原稿は、排紙ローラ２０９まで運ばれ、排紙ローラ２０９により排出される。
【０１５７】
以上のように構成された自動原稿分離搬送ユニットＧを有する画像読取記録装置について、以下に説明する。図１６に、自動原稿分離搬送ユニットＧを含む読取ユニットＢを開いて保持した状態を示す。
【０１５８】
すなわち、この他の実施例による画像読取記録装置においても、上述の一実施形態の圧板ユニット９を有する画像読取記録装置におけると同様に、中央のトーションバーと、中央よりやや左側に位置したジョイントユニットＦとによって、読取ユニットＢが支えられている。
【０１５９】
ここで、図１７に、自動原稿分離搬送ユニットＧを備えた装置において用いられるトーションバーを示す。
【０１６０】
すなわち、自動原稿搬送ユニットＧは、上述した圧板ユニット９に比して重いため、強いバネ力を発生可能なトーションバーが用いられる。この他の実施例においては、上述の一実施形態における圧板ユニット９を有する画像読取記録装置の場合と異なり、材質がＳＷＰＡ（ピアノ線）で、直径が３．２ｍｍのトーションバー５７と、直径が２．９ｍｍの丸軸を用いたトーションバー５８とが用いられる。
【０１６１】
このように、圧板ユニット９を有する画像読取記録装置において用いられるトーションバー５１，５２に比して、その直径のより大きなトーションバーを複数本使用することによって、バネ力の調節が図られている。
【０１６２】
また、この他の実施例による画像読取記録装置においては、２本のトーションバーが用いられているが、直径の異なるトーションバーを複数本使用するという技術的思想により、より細かい荷重調節が可能となる。
【０１６３】
また、固定側における腕部の先端は、トーションバー支持板金５５の穴部に通されて、左右の位置が規制されている。また、ねじり変形によるバネ力が生じる軸部がミドル板金５４上に配置され、上部からのトーションバー押え板金５３ａ，５３ｂの押さえによって、上方が規制されている。
【０１６４】
このトーションバー押え板金５３ａ，５３ｂは、ミドル板金５４に、ねじによって取り付けられている。また、上述したミドル板金５４およびトーションバー支持板金５５においても、ミドルカバー２に、ねじによって取り付けられている。
【０１６５】
そして、トーションバー５１，５２は、トーションバー支持板金５５により左右方向が規制されているとともに、トーションバー押え板金５５ａ、５５ｂにより上方向が規制されている。上述したトーションバー５１，５２の基本的な構成は、圧板ユニット９を用いた一実施形態の場合と同様である。
【０１６６】
この実施例による自動原稿分離搬送ユニットＧが設けられた画像読取記録装置に用いられる、トーションバーの可動側の腕部の先端形状Ｋを、図１８Ａに示す。また、上述の一実施形態による圧板ユニット９が設けられたタイプの装置に用いられる、トーションバーの可動側の腕部の先端形状Ｌを、図１８Ｂに示す。
【０１６７】
図１８Ａに示すように、圧板ユニット９を有する画像読取記録装置において用いられるトーションバーの先端形状Ｌは、トーションバー５２のねじり側の腕部先端の一部を９０°に曲げ、この曲げた部分より先端側の部分をさらに９０°曲げた角型形状を有する。また、トーションバー５１においては、その先端が上述したトーションバー５２の先端の外側に設けられているとともに、半円形状を有している。
【０１６８】
これに対し、この実施例による自動原稿分離搬送ユニットＧを有する画像読取記録装置に用いられるトーションバーの先端形状Ｋについては、一方のトーションバー５８の先端部分は、その先端近傍の部分がほぼ９０°に１回曲げられた形状を有し、他方のトーションバー５７は、一方のトーションバー５８の先端の外側にあり、その先端形状Ｋは、トーションバーの可動側の先端部分を、ほぼ９０°に２回曲げた角型形状を有している。
【０１６９】
以上のように、自動分離搬送ユニットタイプの画像読取記録装置において用いられるトーションバーの先端形状と、圧板ユニットタイプの画像読取記録装置において用いられるトーションバーの先端形状とを、互いに異なる形状とすることによって、この画像読取記録装置の組立時に、圧板ユニットタイプか自動分離搬送ユニットタイプかの、どちらかのトーションバーを使用すればよいのかを容易に確認することが可能となる。なお、この発明による画像読取記録装置においては、製品の組立時に、トーションバーをミドルカバー２上に取り付けた後に、読取ユニットを取り付けるようにする。
【０１７０】
ここで、トーションバーをミドルカバー２に取り付けた状態を図１９に示す。図１９に示すように、読取部を取り付ける前の段階で、トーションバーの先端の形状Ｌを確認することにより、取り付けるべきトーションバーの種類が間違っているか否か、取り付けるユニットが自動原稿分離搬送ユニットであるのか、圧板ユニットであるのか、間違っているか否かを、極めて容易に確認することができる。
【０１７１】
また、必要に応じて、サービスマンなどの修理技術者による修理や部品交換が行われる場合がある。この時に、読取部を取り外したときのトーションバーの先端形状を、容易に確認することができるため、用いるべきトーションバーの種別を、簡単に確認することができ、トーションバーの組み間違いの可能性を大幅に低減することができる。
【０１７２】
また、トーションバーの先端形状として、圧板ユニットタイプの画像読取記録装置に取り付けるトーションバーの先端を角型形状、自動原稿分離搬送ユニットタイプの装置に取り付けるトーションバーの先端を半円型などと区別しておくことにより、それぞれのユニットタイプに取り付けるトーションバーを過って組み立てるという可能性を低減することができる。ここで、このトーションバー先端の形状例を図２０に示す。
【０１７３】
図２０Ａに示すように、先端の形状をほぼ半円形状にするとともに、トーションバーを３本以上用いる場合、２本目のトーションバーの先端の半円形状における半径を、１本目の半径よりも大きくし、３本目のトーションバーの先端の半円形状における半径を２本目における半径よりも大きくし、４本目のトーションバーの先端の半円形状における半径を３本目における半径よりも大きくするという構成を順次採用することにより、トーションバーの本数を増加させた場合においても、その先端の半円形状の半径の大きさに基づいて、トーションバーの組立位置を判別することが可能になる。これにより、組み立て時の順序やトーションバーの種類の錯誤を低減することができる。
【０１７４】
なお、この点については、先端が角型の場合においても同様である。すなわち、１台の画像読取記録装置にトーションバーを３本以上用いる場合、２本目のトーションバーの先端の曲げの長さ（例えば、一辺の長さ）を１本目におけるよりも大きくし、３本目のトーションバーの先端の曲げの長さを２本目におけるよりも大きくし、４本目のトーションバーの先端の曲げの長さを３本目におけるより大きくするという構成を順次採用することにより、１台の画像読取記録装置に用いるトーションバーの本数を増加させた場合であっても、その先端の大きさを比較することによって、所定のトーションバーの組立位置を容易に判別することが可能となる。そのため、画像読取記録装置におけるトーションバーの組立時の順序や、トーションバーの種類の錯誤を低減することができる。
【０１７５】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１７６】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１７７】
なお、上述の実施形態においては、画像形成装置の構成例として、複合機を挙げているが、必ずしもこれに限定する趣旨ではなく、プリンタ、ファクシミリ、モノクロ複写機、フルカラー複写機などの、圧板ユニットや自動原稿分離搬送ユニットを備えたあらゆる装置に適用することが可能である。
【０１７８】
また、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、以下の技術的思想を含み、これらの技術的思想のあらゆる組み合わせを包含するものである。
【０１７９】
［第１の実施態様］
第１の実施態様による画像読取記録装置は、
画像を記録する記録手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、読取手段が記録手段の上方に配置されているとともに、その端部に軸が設けられ、軸を回転中心として回動可能である装置であって、読取手段を上方に回転させる回転手段を有し、回転手段は、読取手段の略中央に配置された複数のトーションバーからなる第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に配置されている第２の回転手段とからなり、第１の回転手段である複数のトーションバーの先端が、曲線状に曲がった形状を有する
ことを特徴とする画像読取記録装置である。
【０１８０】
［第２の実施態様］
第２の実施態様による画像読取記録装置は、
画像を記録する記録手段と、画像を読み取る読取手段とを有し、読取手段が記録手段の上方に配置されているとともに、その端部に軸が設けられ、軸を回転中心として回動可能である装置であって、読取手段を上方に回転させる回転手段を有し、回転手段は、読取手段の略中央に配置された複数のトーションバーからなる第１の回転手段と、読取手段の重心近傍に配置されている第２の回転手段からなり、第１の回転手段である複数のトーションバーにおけるそれぞれのトーションバーの先端が、角型に曲がった形状を有する
ことを特徴とする画像読取記録装置である。
【０１８１】
［第３の実施態様］
この発明の第３の実施態様による画像読取記録装置は、典型的には、第１の回転手段である複数のトーションバーの先端が、それぞれ９０°の角度の少なくとも１つの角からなる角型形状である。
【０１８２】
［第４の実施態様］
個々のトーションバーにおける角の箇所は、好適には、１箇所または２箇所である。
【０１８３】
［第５の実施態様］
この発明の第５の実施態様による画像読取記録装置は、好適には、第１の回転手段を構成する複数のトーションバーにおいて、個々のトーションバーの先端形状の大きさを、それぞれのトーションバーごとに互いに相違するように構成する。
【０１８４】
このように構成することにより、トーションバーの先端の大きさによってトーションバーの組立位置を判別することが可能になるため、組み立て時の順序やトーションバーの種類の錯誤を防止することができる。
【０１８５】
［第６の実施態様］
この発明の第６の実施態様による画像読取記録装置は、典型的には、読取手段が、フラットベッドスキャナを含んで構成されている。
【０１８６】
［第７の実施態様］
この発明の第７の実施態様による画像読取記録装置は、好適には、上述の第２の回転手段が、ねじりコイルバネからなる。
【０１８７】
［第８の実施態様］
この発明の第８の実施態様による画像読取記録装置は、典型的には、読取手段が、原稿に対して、原稿が浮かないように押圧する原稿押さえ手段を有して構成されている。
【０１８８】
［第９の実施態様］
この発明の第９の実施態様による画像読取記録装置は、好適には、読取手段が自動原稿分離搬送手段を有して構成されている。
【０１８９】
［第１０の実施態様］
この発明の第１０の実施態様による画像読取記録装置は、好適には、原稿押え手段を有する第１の画像読取記録装置と、自動原稿分離搬送手段を有する第２の画像読取記録装置とにおいて、第１の画像読取記録装置に設けられるトーションバーの先端形状と、第２の画像読取記録装置に設けられるトーションバーの先端形状とを、互いに異なる形状とする。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、読取手段が記録手段の上方に配置されているとともに、読取手段が読取手段の後端に配置された軸を回転中心として回動可能に構成されており、読取部を上方に回転させて記録手段を上方に開放する回転手段を有する装置において、読取部を上方に回転させる力を供給するトーションバーを読取部の中央近傍に複数本配置していることにより、細かいバネ力の設定が可能になるとともに、読取手段として、自動原稿搬送分離ユニットを有する装置を用いたとしても、トーションバーを複数本使用することにより大きな荷重を支えることが可能となる。したがって、自動原稿分離搬送ユニットタイプの複合機と圧板ユニットタイプの複合機とにおいて、それぞれの読取ユニットを上方に回転させる読取ユニット回転機構で使用されるトーションバーの回動力を、それぞれのユニットに対して、適切な値に調節することができる。また、圧板タイプの複合機に用いられるトーションバーの先端形状と、自動原稿分離搬送ユニットタイプの複合機に用いられるトーションバーの先端形状とを、互いに異なる形状とすることにより、互いに異なるタイプの複合機に過って組み付けられることを防止することができる。
【０１９１】
また、この発明によれば、第２の回転手段が読取手段を上方に回動させる力を供給する部材として配置することにより、第２の回転手段の復元力を調節することにより、より細かい荷重の調節が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による画像読取記録装置を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施形態による画像読取記録装置を示す斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における圧板ユニットが開いた状態を示す斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図５】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるインクカートリッジのセットされた状態を示す斜視図である。
【図６】この発明の一実施形態による画像読取記録装置の制御を行うための制御ブロック図である。
【図７】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図８】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるロック機構を示す略線図である。
【図９】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるトーションバー機構を示す斜視図である。
【図１０】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるジョイント機構を示す略線図である。
【図１１】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるジョイント機構の動作を説明するための略線図である。
【図１２】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットを開いて保持した状態を示す断面図である。
【図１３】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットを閉じた状態を示す断面図である。
【図１４】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットに自動原稿分離搬送ユニットが設けられた装置を示す斜視図である。
【図１５】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における自動原稿分離搬送ユニットを示す断面図である。
【図１６】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における自動原稿分離搬送ユニットを有する読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図１７】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における自動原稿分離搬送ユニットを有する読取ユニットのトーションバー機構を示す略線図である。
【図１８】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるトーションバーの先端を示す略線図である。
【図１９】この発明の一実施形態による画像読取記録装置における読取ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。
【図２０】この発明の一実施形態による画像読取記録装置におけるトーションバーの先端を示す略線図である。
【符号の説明】
１  リアカバー
２  ミドルカバー
３  ボトムカバー
４ａ  フロントカバー左
４ｂ  フロントカバー右
５  記録紙排紙トレイ
６  操作下カバー
７  操作パネル
８  スキャナカバー
９  圧板ユニット
１０  記録紙カバー
２２  インクタンク（ブラック）
２３  インクタンク（シアン）
２４  インクタンク（マゼンタ）
２５  インクタンク（イエロー）
２６  オートシートフィーダー
２７  スライダ
３１  ロック
３２  ロックバネ
３３  ロック板金
３４  ロック軸
３５  ボタン軸
３６  ボタン
４１  画像読取センサ
４３  スキャナベース
４４  受け板金
５１，５２  トーションバー
５３  トーションバー押え板金
５４  ミドル板金
５５  トーションバー支持板金
６１  ジョイント上カバー
６２  ジョイント
６３  ジョイントバネ
６４  ジョイント下カバー
２０１  原稿積載トレイ
２０２  原稿スライダ
２０３  ピックアップローラ
２０４  分離ローラ
２０５  引き抜きローラ
２０７  給送ローラ
２０９  排紙ローラ
Ａ  記録ユニット
Ｂ  読取ユニット
Ｃ  操作部
Ｄ  装置電源部
Ｆ  ジョイントユニット
Ｇ  自動原稿分離搬送ユニット
Ｊ  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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