(57)【要約】【課題】本発明のガラス板搬送装置は、加熱炉内でガラス板を二列搬送して１ラインの曲げ成形工程に搬出することにより、ガラス板の生産性及び品質を向上させる。【解決手段】ガラス板１２を速度Ｖで且つ二列で搬送する二列搬送ローラコンベア１４、ガラス板１２を速度２Ｖで搬送する倍速ローラコンベア１６、ガラス板１２を速度４Ｖで搬送する４倍速ローラコンベア１８、及び曲げ成形工程にガラス板１２を搬送する搬出ローラコンベア２２によってガラス板搬送装置１０を構成する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラコンベアによってガラス板を二列で搬送し、
第１のローラコンベアの一方側の出口に連結された第２のローラコンベアによって、第１のローラコンベアの一列目から搬送されてくるガラス板を搬送し、
第１のローラコンベアの他方側の出口に連結された第３のローラコンベアによって、第１のローラコンベアの二列目から搬送されてくるガラス板を加速して搬送し、
第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々の出口に連結された第４のローラコンベアを、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に往復移動させることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を第４のローラコンベアにより交互に受け取り、
第４のローラコンベアの出口に連結された第５のローラコンベアによって、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を搬出することを特徴とするガラス板搬送方法。
【請求項２】
ガラス板を二列で搬送可能な第１のローラコンベアと、
第１のローラコンベアの一方側の出口に連結され、一列目から搬送されてくるガラス板を搬送する第２のローラコンベアと、
第２のローラコンベアに並設されるとともに第１のローラコンベアの他方側の出口に連結され、二列目から搬送されてくるガラス板を加速して搬送する第３のローラコンベアと、
第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々の出口に連結されるとともに、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に移動自在に設けられ、該直交方向に往復移動されることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を交互に受け取る第４のローラコンベアと、
第４のローラコンベアの出口に連結され、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を搬出する第５のローラコンベアと、
を有することを特徴とするガラス板搬送装置。
【請求項３】
前記第２のローラコンベア及び前記第３のローラコンベアの各々のローラには、小径の連結バーが同軸上に連結され、第２のローラコンベア側の連結バーは、第３のローラコンベアの隣接するローラ間に配設されるとともに、第３のローラコンベア側の連結バーは第２のローラコンベアの隣接するローラ間に配設され、各々の連結バーが回転自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のガラス板搬送装置。
【請求項４】
前記第１から第５のローラコンベアは、ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱炉に配設され、該第１から第５のローラコンベアによってガラス板が搬送されながら前記温度まで加熱されることを特徴とする請求項２に記載のガラス板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱炉に適したガラス板搬送方法及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の窓ガラスに用いられる湾曲ガラス板の曲げ成形方法は、まず、所定の形状に切り出されている平板状ガラス板を、加熱炉に配設されたローラコンベアで搬送しながら、加熱炉のヒータで曲げ成形可能な温度まで加熱する。次に、このガラス板を成形ステージで所望の曲率のガラス板に曲げ成形した後、このガラス板を風冷強化ステージに搬送し、ここの下吹口ヘッドと上吹口ヘッドとから噴射されるエアーによって風冷強化する。これによって、所望の湾曲形状のガラス板が製造される。
【０００３】
このような湾曲ガラス板の製造において、その生産性を高めるためには、ガラス板の搬送速度を速くすることが第１である。しかし、加熱炉においてガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱時間は決まっているため、ガラス板の搬送速度を速くした場合には、その分だけ加熱炉の炉長を長くしなければならず、加熱炉が大型化するという問題があった。また、加熱炉の炉長が長くなると、その分だけガラス板がローラコンベアのローラに接触する回数が増えるので、ガラス板の品質に悪影響を与えるという問題もあった。
【０００４】
そこで、加熱炉においてガラス板を二列で搬送することにより、加熱炉の炉長を長くすることなく生産性の向上を図った加熱炉が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の二列搬送式加熱炉を有する曲げ成形装置は、ガラス板を二列のままで加熱炉から後工程に搬出するため、加熱炉の後工程も２ライン必要になり、よって、設備費や稼働費が嵩むという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板を二列搬送して１ラインの後工程に搬出することができるガラス板搬送方法及び搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、第１のローラコンベアによってガラス板を二列で搬送し、第１のローラコンベアの一方側の出口に連結された第２のローラコンベアによって、第１のローラコンベアの一列目から搬送されてくるガラス板を搬送し、第１のローラコンベアの他方側の出口に連結された第３のローラコンベアによって、第１のローラコンベアの二列目から搬送されてくるガラス板を加速して搬送し、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々の出口に連結された第４のローラコンベアを、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に往復移動させることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を第４のローラコンベアにより交互に受け取り、第４のローラコンベアの出口に連結された第５のローラコンベアによって、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を搬出することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を二列で搬送可能な第１のローラコンベアと、第１のローラコンベアの一方側の出口に連結され、一列目から搬送されてくるガラス板を搬送する第２のローラコンベアと、第２のローラコンベアに並設されるとともに第１のローラコンベアの他方側の出口に連結され、二列目から搬送されてくるガラス板を加速して搬送する第３のローラコンベアと、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々の出口に連結されるとともに、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に移動自在に設けられ、該直交方向に往復移動されることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を交互に受け取る第４のローラコンベアと、第４のローラコンベアの出口に連結され、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を搬出する第５のローラコンベアと、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１、２に記載のガラス板搬送方法及び搬送装置の発明によれば、第１のローラコンベアによってガラス板を二列で搬送した後、第１のローラコンベアの一列目から搬送されてくるガラス板を第２のローラコンベアによって搬送するとともに、第１のローラコンベアの二列目から搬送されてくるガラス板を第３のローラコンベアによって加速して搬送する。そして、第４のローラコンベアを、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に往復移動させることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を交互に受け取る。そして、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を第５のローラコンベアによって搬出する。これにより、ガラス板を二列搬送して１ラインの後工程に搬出することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々のローラには、小径の連結バーが同軸上に連結され、第２のローラコンベア側の連結バーは、第３のローラコンベアの隣接するローラ間に配設されるとともに、第３のローラコンベア側の連結バーは第２のローラコンベアの隣接するローラ間に配設され、各々の連結バーが回転自在に支持されていることを特徴としている。これにより、第２のローラコンベアと第３のローラコンベアとを近接配置できるので、第２のローラコンベアと第３のローラコンベアとを小型化でき、これに伴って第１のローラコンベア及び第４のローラコンベアも小型化できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、第１から第５のローラコンベアは、ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱炉に配設され、第１から第５のローラコンベアによってガラス板を搬送しながら前記温度まで加熱することを特徴としている。これにより、加熱炉内でガラス板を二列搬送して１ラインの後工程（曲げ成形工程）に搬出することができる。よって、ガラス板の生産性が向上するとともにガラス板の品質も向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板搬送方法及び搬送装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１３】
図１に示すガラス板搬送装置１０は、自動車用サイドガラスに使用されるガラス板１２を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱炉１３内に配設されたローラコンベアである。このローラコンベアは、二列搬送ローラコンベア（第１のローラコンベアに相当）１４、倍速ローラコンベア（第２のローラコンベアに相当）１６、４倍速ローラコンベア（第３のローラコンベアに相当）１８、シフトローラコンベア（第４のローラコンベアに相当）２０、及び搬出ローラコンベア（第５のローラコンベアに相当）２２によって構成される。また、搬出ローラコンベア２２は、減速ローラコンベア２４及び主搬出用ローラコンベア２６から構成されている。
【００１４】
二列搬送ローラコンベア１４は、ガラス板１２、１２を二列で搬送することができる長さのローラを所定の間隔をもって多数本配置することにより構成される。二列搬送ローラコンベア１４によって搬送される二列のガラス板１２、１２は、加熱炉１３の入口において、隣り合うガラス板１２、１２同士の位置が搬送方向において合わされた状態で二列搬送ローラコンベア１４に載置される。また、その載置タイミングは一定に制御されているので、二列搬送ローラコンベア１４で搬送される一列目のガラス板１２、１２…（図１上で上側の列）と二列目のガラス板１２、１２…（図１上で下側の列）は、搬送方向において等間隔で搬送される。
【００１５】
この二列搬送ローラコンベア１４は、加熱炉１３内に配置されるローラコンベアのうち、その大部分を占めており、その搬送速度Ｖは、一列で加熱する加熱炉のローラコンベアの搬送速度の約１／２に設定されている。また、加熱炉１３の炉長は、一列で加熱する加熱炉と比較して約半分の長さとなっている。
【００１６】
二列搬送ローラコンベア１４の一列目の出口には、倍速ローラコンベア１６が連結される。この倍速ローラコンベア１６による搬送速度は倍速（２Ｖ）に設定されているので、二列搬送ローラコンベア１４から移されたガラス板１２は２Ｖの速度まで加速された後、２Ｖの一定速度で搬送される。なお、倍速ローラコンベア１６上のガラス板１２は、シフトローラコンベア２０へ払い出される前にシフトローラコンベア２０と同期させるため、搬送速度が４倍速（４Ｖ）に加速される。
【００１７】
また、二列搬送ローラコンベア１４の二列目の出口には、４倍速ローラコンベア１８が連結される。この４倍速ローラコンベア１８は、倍速ローラコンベア１６に並設されている。更に、４倍速ローラコンベア１８による搬送速度は４倍速（４Ｖ）に設定されているので、二列搬送ローラコンベア１４から移されたガラス板１２は４Ｖの速度まで加速された後、４Ｖの一定速度で搬送される。
【００１８】
なお、倍速ローラコンベア１６と４倍速ローラコンベア１８のコンベア長は、各々の出口において各々が搬送してきたガラス板１２、１２がシフトローラコンベア２０へ交互に搬出される長さに設定されている。
【００１９】
図２、図３は倍速ローラコンベア１６と４倍速ローラコンベア１８の要部構造図である。倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８の各々のローラ１７、１９には、小径の連結バー１７Ａ、１９Ａが同軸上に連結され、倍速ローラコンベア１６側の連結バー１７Ａ、１７Ａは、４倍速ローラコンベア１８の隣接するローラ１９、１９…間の隙間に配設されるとともに、４倍速ローラコンベア１８側の連結バー１９Ａ、１９Ａ…は倍速ローラコンベア１６の隣接するローラ１７、１７…間の隙間に配設され、各々の連結バー１７Ａ、１９Ａが加熱炉１３（図１参照）に回転自在に支持されている。これにより、倍速ローラコンベア１６のローラ１７と４倍速ローラコンベア１８のローラ１９との間隔Ｓを詰めることができるので、倍速ローラコンベア１６と４倍速ローラコンベア１８とを搬送方向に直交する方向において近接配置できる。しかも図２のＴで囲む範囲に軸受等潤滑が必要な部材が一切ないので、余分な熱対策をする必要がなく構造が非常に簡易になる。したがって、倍速ローラコンベア１６と４倍速ローラコンベア１８とを小型化でき、これに伴って二列搬送ローラコンベア１４及びシフトローラコンベア２０も小型化できる。
【００２０】
図１において、シフトローラコンベア２０は、倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８の各々の出口に連結されるとともに、倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８によるガラス板搬送方向に対し直交方向に移動自在に設けられている。また、シフトローラコンベア２０が前記直交方向に往復移動されることによって、倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８から搬送されてくる速度差がつけられたガラス板１２が、シフトローラコンベア２０に交互に受け取られるようになっている。
【００２１】
図４は、シフトローラコンベア２０を構成するローラ２１の前記直交方向移動機構の構造を示している。同図の如くローラ２１は、各々の右端部に雄のスプライン軸３０が形成され、このスプライン軸３０は筒状に形成された雌のスプライン軸３２に嵌合されている。これにより、ローラ２１は、雌のスプライン軸３２に対して、矢印ＡＢで示す軸方向（ガラス板１２の搬送方向に対する直交方向）に移動可能に連結される。
【００２２】
雌のスプライン軸３２は、加熱炉１３（図１参照）の側壁１３Ａに形成された開口部１３Ｂに軸受３４を介して回転自在に支持されるとともに、側壁１３Ａの側方に位置した端部３２Ａにはスプロケット３６が固定されている。スプロケット３６は、無端状チェン３８を介してローラ回転用モータ４０側のスプロケット４２に連結され、モータ４０の動力がチェン３８を介して伝達されて回転される。これにより、雌のスプライン軸３２が回転され、その動力が雄のスプライン軸３０に伝達されることにより、ローラ２１がガラス板搬送方向に回転される。なお、実施の形態では、シフトローラコンベア２０によるガラス板搬送速度が４Ｖに設定されている。
【００２３】
ローラ２１の各々の左端部は、軸受４４を介してスライダ４６に連結されている。スライダ４６は、ガイド４８に前記直交方向に移動自在に支持されるとともに、サーボモータ５０の減速機５２に連結された送りねじ５４に螺合されている。したがって、サーボモータ５０によって送りねじ５４が回転されると、スライダ４６が前記直交方向に移動されるので、軸受４４を介して連結されたローラ２１が矢印ＡＢで示す前記直交方向に移動される。これにより、シフトローラコンベア２０が前記直交方向に往復移動されるとともに、その往復移動タイミングは、倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８から搬出されてきた速度差がつけられたガラス板１２を交互に受け取ることができるタイミングに制御されている。また、ガラス板１２の加熱炉内の流れ方向の板間隔が十分に確保できる場合には、シフトローラコンベア２０のローラ２１を１本ずつシフトさせるのではなく、シフトローラコンベア２０全体をシフトさせることもできる。
【００２４】
図１において、搬出ローラコンベア２２を構成する減速ローラコンベア２４は、シフトローラコンベア２０から速度４Ｖで搬出されてきたガラス板を速度２Ｖに減速するローラコンベアである。また、搬出ローラコンベア２２を構成する主搬出用ローラコンベア２６は、減速ローラコンベア２４によって速度２Ｖに減速されたガラス板１２を、一定速度２Ｖで次工程の曲げ成形工程に搬出するローラコンベアである。
【００２５】
次に、前記の如く構成されたガラス板搬送装置１０の作用について、図５〜図図１１を参照しながら説明する。
【００２６】
図５の如く二列搬送ローラコンベア１４によって二列で搬送されてきたガラス板１２、１２は、図６の如く二列搬送ローラコンベア１４の出口において一列目のガラス板１２が倍速ローラコンベア１６に移載され、そして、二列目のガラス板１２が４倍速ローラコンベア１８に移載される。これにより、一列目のガラス板１２は２Ｖの速度で搬送され、二列目のガラス板１２は４Ｖで搬送されるため、図７の如く速度差がつけられた状態でシフトローラコンベア２０に向けて搬送される。
【００２７】
シフトローラコンベア２０は、図７の如く４倍速ローラコンベア１８の出口で待機しており、図８の如く４倍速ローラコンベア１８の出口でガラス板１２を受け取ると、そのガラス板１２を搬出ローラコンベア２２に向かわせるために、図８の上方（ガラス板１２の搬送方向に対し直交方向）に移動されていく。これにより、シフトローラコンベア２０で搬送されているガラス板１２が、図９の如く搬出ローラコンベア２２の減速ローラコンベア２４の入口に到達するので、図１０の如くシフトローラコンベア２０から減速ローラコンベア２４にガラス板１２が移載される。
【００２８】
また、この時、一列目で搬送されてきた速度の遅いガラス板１２が倍速ローラコンベア１６を介して４倍速に加速（図９）してシフトローラコンベア２０に移載されるので、このガラス板１２を搬出ローラコンベア２２に向かわせるために、シフトローラコンベア２０が図１０の下方（ガラス板１２の搬送方向に対し直交方向）に移動されていく。これにより、ガラス板１２が、搬出ローラコンベア２２の減速ローラコンベア２４の入口に到達するので、図１１の如くシフトローラコンベア２０から減速ローラコンベア２４にガラス板１２が移載される。また、この時、二列目で搬送されてきた二個目のガラス板１２がシフトローラコンベア２０に移載されるので、シフトローラコンベア２０を前述した手順にしたがって繰り返し動作させることにより、倍速ローラコンベア１６及び４倍速ローラコンベア１８で搬送されてきたガラス板１２が搬出ローラコンベア２２に交互に搬出される。
【００２９】
したがって、実施の形態のガラス板搬送装置１０によれば、加熱炉１３内でガラス板１２を二列搬送して１ラインの曲げ成形工程に搬出することができるので、自動車用ガラス板１２の生産性が向上するとともにガラス板１２の品質も向上する。
【００３０】
なお、実施の形態では、倍速ローラコンベア１６による搬送速度を２Ｖに設定し、４倍速ローラコンベア１８による搬送速度を４Ｖに設定したが、これに限定されるものではない。すなわち、ローラコンベア１６、１８によってガラス板１２が速度差をつけられて搬送されればよいので、例えばローラコンベア１６による搬送速度を二列搬送ローラコンベア１４と同速Ｖに、そして、４倍速ローラコンベア１８の搬送速度を２Ｖに設定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るガラス板搬送方法及び搬送装置によれば、第１のローラコンベアによってガラス板を二列で搬送した後、第１のローラコンベアの一列目から搬送されてくるガラス板を第２のローラコンベアによって搬送するとともに、第１のローラコンベアの二列目から搬送されてくるガラス板を第３のローラコンベアによって加速して搬送し、そして、第４のローラコンベアを、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアによるガラス板搬送方向に対し直交方向に往復移動させることにより、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアから搬送されてくる速度差がつけられたガラス板を交互に受け取り、そして、第４のローラコンベアで搬送されてきたガラス板を第５のローラコンベアによって搬出するので、ガラス板を二列搬送して１ラインの後工程に搬出することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、第２のローラコンベア及び第３のローラコンベアの各々のローラには、小径の連結バーが同軸上に連結され、第２のローラコンベア側の連結バーは、第３のローラコンベアの隣接するローラ間に配設されるとともに、第３のローラコンベア側の連結バーは第２のローラコンベアの隣接するローラ間に配設され、各々の連結バーが回転自在に支持されているので、第２のローラコンベアと第３のローラコンベアとを近接配置でき、これにより、第２のローラコンベアと第３のローラコンベアとを小型化でき、これに伴って第１のローラコンベアも小型化できる。
【００３３】
更に、本発明によれば、第１から第５のローラコンベアは、ガラス板を曲げ成形可能な温度まで加熱する加熱炉に配設され、第１から第５のローラコンベアによってガラス板が搬送されながら前記温度まで加熱されるので、加熱炉内でガラス板を二列搬送して１ラインの曲げ成形工程に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るガラス板搬送装置の平面図
【図２】加速エリアを構成する一対のローラコンベアの要部拡大平面図
【図３】図２のローラコンベアを３−３線から見た側面図
【図４】シフトエリアを構成するローラコンベアの構造図
【図５】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図６】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図７】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図８】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図９】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図１０】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【図１１】図１に示したローラコンベアによるガラス板の搬送動作を示す説明図
【符号の説明】
１０…ガラス板搬送装置、１２…ガラス板、１３…加熱炉、１４…二列搬送ローラコンベア（第１のローラコンベアに相当）、１６…倍速ローラコンベア（第２のローラコンベアに相当）、１８…４倍速ローラコンベア（第３のローラコンベアに相当）２０…シフトローラコンベア（第４のローラコンベアに相当）、２２…搬出ローラコンベア（第５のローラコンベアに相当）、２４…減速ローラコンベア、２６…主搬出用ローラコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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