(57)【要約】【課題】画像形成装置において、現像器や像担持体の脱着等メンテナンス性を低下させることなく、現像器の移動に伴う振動の継続を抑制する。【解決手段】現像器移動装置９０のカム９１，９２，…によって、現像器４０（４１〜４４）を感光体ベルト２１から距離Ｘ１の初期位置である第一待機位置Ｐ１から、感光体ベルト２１により近い距離Ｘ２（＜Ｘ１）に設定された第二待機位置Ｐ２に、現像前に予め移動させることにより、感光体ベルト２１上の静電潜像を現像するために現像器４０を移動させる際に生じる振動等の影響を低減させる。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持するベルト状の像担持体と、前記像担持体に当接する当接位置と前記像担持体から離間して待機する待機位置との間を移動可能であって、複数の色に各別に対応して設けられた複数の現像器と、前記複数の現像器を択一的に、前記待機位置から前記当接位置に移動させる現像器移動手段とを備えた画像形成装置において、
前記当接位置と前記待機位置との間に中間待機位置が設定され、前記現像器移動手段は、設定された条件に応じて、前記各現像器を前記中間待機位置に継続的に待機させるとともに、前記各現像器を前記中間待機位置と前記当接位置との間で移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像器移動手段は、前記待機位置に位置する全ての前記現像器を、前記設定された条件に応じて前記中間待機位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像器移動手段は、前記設定された条件および前記像担持体に当接させる順序にしたがって、前記待機位置に位置する前記現像器を択一的に順次、前記中間待機位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、詳細には、現像器の移動制御の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、普通紙複写機（ＰＰＣ；Ｐｌａｉｎ  Ｐａｐｅｒ  Ｃｏｐｉｅｒ）やレーザプリンタ等電子写真方式の画像形成装置は、入力された画像情報を感光体等の像担持体に潜像として形成し、この像担持体に、トナーや現像剤が充填された現像器を当接させて像担持体上の潜像を可視画像として現像し、像担持体上で現像された画像を画像記録媒体に転写し、あるいは像担持体上で現像された画像を転写体に一旦転写し、この転写体に転写された画像を画像記録媒体に転写し、その後、画像記録媒体に転写された画像を定着器により定着させることによって、画像記録媒体上に可視画像を形成している。
【０００３】
ここで、カラー画像を形成することができる画像形成装置では、例えば、シアン、マゼンタおよびイエローにブラックを加えた４色の現像剤（トナー）をそれぞれ各別に内蔵した４つの現像器が備えられており、第１にシアンに対応した潜像が像担持体に形成され、この像担持体にシアンの現像器を当接させて、像担持体上で潜像を現像し、像担持体を転写体に当接させることによって、像担持体上の現像されたシアンに対応する像を転写体に転写し、以下、シアンの場合と同様にマゼンタ、イエロー、ブラックに対応する各像を、転写体に順次転写することによって、転写体上で４色の像が重ね合わされてカラー画像を形成する。
【０００４】
したがって、各色に対応した現像器は、初期的には像担持体から離れた待機位置に配置されており、各色の像の現像ごとに、各色に対応する現像器が像担持体に順次、当接および離間する（接離する）ように、モータやカム等を用いた現像器移動手段によって移動制御され、この待機位置は、現像器や像担持体の脱着または交換等の作業の際に、両者が接触して損傷しないような十分な間隔となる位置に設定されている。
【０００５】
なお、像担持体は、その像担持面が循環面として形成されており、現像器が当接する部分よりも上流側の部分では潜像の形成が行われ、現像器が当接する部分よりも下流側の部分では転写体への転写が行われることにより、潜像の形成動作、現像動作および転写動作が略並行して行われている（特許文献１）。
【０００６】
また、画像形成装置においては、現像器を待機位置から当接位置まで移動させるための現像器移動手段として、カムを利用したものも知られている（特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２６８４６１号公報
【特許文献２】
特開２００２−０９９１２９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、像担持体として可撓性を有する循環ベルト状に形成されたものは、現像器が当接したときに現像器から受けるエネルギによって、循環方向への速度ムラが生じ易く、この速度ムラは、現像器が当接した部分よりも下流の、転写体との接触部分における両者の相対速度の差を生じ、転写体上で重ね合わされる各色の像間で位置ずれ（色ずれ）を発生する要因となる。
【０００９】
また、現像器が像担持体と当接する位置（当接位置）と待機位置との間の距離は、メンテナンス性確保の観点からは長い方が好ましいものの、この距離が長いときは、現像器の移動距離が長くなることによって移動時間が長くなり、この移動中における現像器の振動や現像器移動手段が発生する振動などが継続する時間も長くなる。
【００１０】
そして、これらの振動は、像担持体に像を形成する光書込みユニット等の像形成ユニット（特に、回転多面鏡等の像形成光学系）に伝搬して、像形成に悪影響（例えば、バインディングと称されるピッチむらなど）を与える虞があり、振動の継続期間を極力抑制することが望まれている。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、現像器や像担持体の脱着等メンテナンス性を低下させることなく、現像器の移動に伴う振動の継続を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、使用時には、当接位置と待機位置との間に設定された中間待機位置と、当接位置との間で、現像器を移動させることにより、移動距離を短縮して振動の継続や運動エネルギを抑制したものである。
【００１３】
すなわち、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、像を担持するベルト状の像担持体と、前記像担持体に当接する当接位置と前記像担持体から離間して待機する待機位置との間を移動可能であって、複数の色に対応して設けられた複数の現像器と、前記複数の現像器を択一的に、前記待機位置から前記当接位置に移動させる現像器移動手段とを備えた画像形成装置において、前記当接位置と前記待機位置との間に中間待機位置が設定され、前記現像器移動手段は、設定された条件に応じて、前記各現像器を前記中間待機位置に継続的に待機させるとともに、前記各現像器を前記中間待機位置と前記当接位置との間で移動させることを特徴とする。
【００１４】
ここで、像担持体とは、例えば潜像を担持する感光体などである。
【００１５】
択一的にとは、像担持体に同時に当接される現像器が単一であることを意味するが、像担持体に当接している現像器が常に一つ有ることをいうものではない。
【００１６】
中間待機位置（以下、適宜、第二待機位置ともいう。）は、当接位置と待機位置（以下、適宜、第二待機位置ともいう。）との間に設定されているため、第一待機位置よりも、像担持体に近接した位置となる。
【００１７】
そして、現像器移動手段は、従来の画像形成装置であれば、現像器を第一待機位置に待機させ、あるいはこの第一待機位置と当接位置との間で現像器を移動させていたところ、本発明の画像形成装置では、設定された条件下においては、第一待機位置よりも像担持体に近接した第二待機位置に各現像器を待機させ、あるいは、各現像器を第二待機位置と当接位置との間で移動させるようにしているため、各現像器が待機している状態（第二待機位置）から像担持体に当接する状態（当接位置）までの移動距離は、従来よりも短縮される。
【００１８】
したがって、現像器が第二待機位置から動き始めて当接位置に達するときの現像器の速度（ｖ）は、現像器が第一待機位置から動き始めて当接位置に達するときの現像器の速度よりも低減され、現像器が有する運動エネルギ（Ｅ＝ｍｖ２／２）も低減する。
【００１９】
そして、現像器が像担持体に当接した際に、像担持体が現像器から受けるエネルギは、そのとき現像器が有する運動エネルギの大きさに依存するため、像担持体が受けるエネルギが低減される。
【００２０】
よって、像担持体が現像器から受けるエネルギによって生じうる像担持体自体の速度（搬送速度）の乱れ等を抑制することができ、像担持体が二次的な像担持体（転写体等）や像記録媒体（紙、フイルム等）と接触する際に、互いの接触位置のずれおよびこの位置ずれに起因する像重ね合わせ時の位置ずれ（像の色ずれ）等を抑制することができる。
【００２１】
また、設定された条件下においては、現像器は、第二待機位置から当接位置に移動するため、その移動距離は、従来の第一待機位置から移動を開始するよりも短い距離とすることができる。
【００２２】
したがって、この移動に伴って生じることがある現像器自体の振動や現像器移動手段からの振動が発生する時間を、従来よりも短縮することができ、これらの振動が、例えば像担持体に像を形成する像形成ユニット（特に、回転多面鏡等の像形成光学系）に伝搬したときに生じることがある影響（例えば、バインディングと称されるピッチむらなど）を抑制することができる。
【００２３】
一方、設定された条件以外においては、従来と同様に、第二待機位置よりも像担持体から一層離れた第一待機位置に現像器を待機させるため、現像器と像担持体との間に、例えば現像器や像担持体を脱着あるいは交換等のメンテナンスのために、十分な距離を確保することができ、メンテナンス性能を低下させることがない。
【００２４】
なお、設定された条件としては、例えば、この画像形成装置による画像形成動作のために、電源が投入されていることや、現像器や像担持体を交換あるいは清掃する等メンテナンスのためのモードに切り替えられていないこと（手動のモード切替スイッチや、所定のカバーを開放することによってメンテナンス動作を開始したことを自動的に検出するスイッチ等により検出）等、いわゆる通常の画像形成動作の開始動作あるいは準備動作に対応する条件を適用することができる。
【００２５】
また、第一待機位置、第二待機位置および当接位置に、現像器を移動させる現像器移動手段としては、第一待機位置、第二待機位置および当接位置にそれぞれ対応するリフト量を有するカムを備えたもの等を適用することができる。
【００２６】
なお、カムは、リフト量が最小であるときの回転角度位置に第一待機位置を対応させ、リフト量が最大であるときの回転角度位置に当接位置を対応させれば、両回転角度位置の間には、第一待機位置と当接位置との間であるところの第二待機位置に対応する回転角度位置が必ず存在することとなる。
【００２７】
したがって、カム自体は、従来の画像形成装置に用いられているカムをそのまま用いることもできるが、この場合、第二待機位置に対応するリフト量は、第一待機位置に対応するリフト量から当接位置に対応するリフト量に至る通過点として存在するに過ぎず、この第二待機位置に対応するリフト量における回転角度位置は単一の点（角度位置）に過ぎない。
【００２８】
よって、従来用いられているカムをそのまま用いた現像器移動手段にあっては、この第二待機位置に現像器を継続的に待機させるために、対応する回転角度位置でカムの回転を精度よく停止させる必要がある。
【００２９】
そこで、所定の回転角度範囲では、第二待機位置に対応するリフト量で一定となるようなカム形状を適用するのが好ましく、このようなカム形状のカムを用いた現像器移動手段によれば、第二待機位置に現像器を継続的に待機させる際のカムの回転停止精度を緩和させることができる。
【００３０】
また、本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に係る画像形成装置において、前記現像器移動手段は、前記待機位置に位置する全ての前記現像器を、前記設定された条件に応じて前記中間待機位置に移動させることを特徴とする。
【００３１】
このように構成された本発明の請求項２に係る画像形成装置によれば、前述したように、例えば電源が投入されている状態等通常の画像形成動作の開始動作あるいは準備動作に対応する条件下においては、現像器移動手段が、全ての現像器を第一待機位置から第二待機位置に一括的に移動させるため、全ての現像器が、現像動作前に予め第二待機位置に配置されることとなり、各現像器による現像の都度、個別の現像器ごとに、第一待機位置から第二待機位置に移動させるよりも、現像器移動手段による現像器の移動制御を簡易化することができる。
【００３２】
また、本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１に係る画像形成装置において、前記現像器移動手段は、前記設定された条件および前記像担持体に当接させる順序にしたがって、前記待機位置に位置する前記現像器を択一的に順次、前記中間待機位置に移動させることを特徴とする。
【００３３】
ここで、設定された条件および像担持体に当接させる順序にしたがって、とは、上述した設定条件に当接順序も加味した条件に応じて、という意味であり、例えば、単に電源を投入したという条件（設定条件の一例）のみでは、いずれの現像器も第一待機位置に位置したままであり、実際に画像形成の動作を開始する直前等において、現像する色の順番という条件（像担持体に当接させる順序にしたがうことの一例）が設定された段階で、この順番にしたがった最初の現像器のみ、またはこれに後続する順番の現像器を、順次、第一待機位置から第二待機位置に移動させることをいう。
【００３４】
このように構成された本発明の請求項３に係る画像形成装置によれば、前述したように、例えば電源が投入されている状態等通常の画像形成動作の開始動作あるいは準備動作に対応する条件下において、像担持体に実際に現像器が当接する順にしたがって、現像器移動手段が、その当接する順番の最初の現像器のみを、または既にその順番の現像器が当接位置に移動した後は、これに後続する次の予定順の現像器のみを、第一待機位置から第二待機位置に予め移動させることとなる。
【００３５】
したがって、通常の使用状態からメンテナンス等の通常以外の使用状態に切り替えられた際に、第二待機位置から第一待機位置に移動させる（戻す）現像器は、第二待機位置に予め移動されている単一の現像器だけでよく、この第一待機位置に現像器を戻すのに要する負荷を軽減させることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１に示した本発明の画像形成装置に係る第１の実施形態（実施形態１）である４色フルカラーのレーザービームプリンタ（ＬＢＰ）１００は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックにそれぞれ対応する各画像のうち任意の一つについて、潜像として形成し、この潜像を当該色で現像し、現像された像を中間転写体に転写し、これら一連の操作を、他の色の画像についても順次行って、中間転写体の表面に形成された４色のフルカラー画像を、画像記録媒体である普通紙に転写、定着させるものである。
【００３７】
そして、このＬＢＰ１００は、ケース１の内部に、感光体ユニット２０と、感光体ユニット２０に対して潜像を形成する光書込みユニット１０と、感光体ユニット２０に形成された潜像を現像する現像器４０と、この現像器４０を所定の設定された条件にしたがって移動させる現像器移動装置９０と、現像器４０によって現像された像を転写し、搬送通路６０を通過する普通紙２００にこの転写された像を転写する中間転写ユニット３０と、搬送通路６０上に配設されて、普通紙２００に転写された像を定着させる定着ユニット７０と、多数枚の普通紙２００を積層するとともに、この普通紙２００を一枚ずつ搬送通路６０に給紙する枚葉手段を有する給紙トレイ５０とを備えている。
【００３８】
ここで、感光体ユニット２０は、可撓性の環状に形成され感光層を有する感光体ベルト２１と、この感光体ベルト２１を図示時計回りに循環搬送させる駆動ローラ２２、従動ローラ２３およびテンションローラ２４と、後述する潜像形成の直前部分において、感光体ベルト２１の外表面に残存する現像剤（トナー）を除去するクリーニングブレード２８を有するクリーニングユニット２７とを備えている。
【００３９】
また、光書込みユニット１０は、普通紙２００に、可視画像としてプリント出力しようとする画像を表す画像信号に応じて出力のレーザ光を出射するレーザ光源１１と、この出射したレーザ光を偏向走査させるポリゴンミラー１２と、走査されたレーザ光を反射するミラー１３，１４と、反射されたレーザ光を走査面において等速走査させるｆθレンズ１５と、このレーザ光を、感光体ベルト２１の外表面上に反射させるミラー１６とを備え、感光体ベルト２１の感光層に、上記画像の静電潜像を形成する。
【００４０】
現像器４０は、感光体ベルト２１の搬送方向下流側から順に、シアンのトナーを内蔵したシアン用現像器４１と、マゼンタのトナーを内蔵したマゼンタ用現像器４２と、イエローのトナーを内蔵したイエロー用現像器４３と、ブラックのトナーを内蔵したブラック用現像器４４とを備え、感光体ベルト２１に形成された静電潜像とは逆極性に帯電された各トナーを静電潜像に静電付着させて、静電潜像を可視像として現像する。
【００４１】
なお、各現像器４１〜４４の、感光体ベルト２１に当接する先端部分には、図２に示すように、感光体ベルト２１の搬送に伴って転動しつつ、内蔵されたトナーを感光体ベルト２１に付着させる現像ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａが設けられている。
【００４２】
これらの現像器４１〜４４はそれぞれ、各現像ローラ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａが、感光体ベルト２１の外表面から距離Ｘ１（＝４〜５ｍｍ程度）だけ離間した第一待機位置（待機位置）Ｐ１と、感光体ベルト２１の外表面と当接する当接位置Ｐ３との間を移動可能に設けられているとともに、第一待機位置Ｐ１、距離Ｘ１よりも短い距離Ｘ２（＝１〜３ｍｍ程度＜Ｘ１）の第二待機位置（中間待機位置）Ｐ２、および感光体ベルト２１の外表面に当接する当接位置Ｐ３、という３つの位置において、それぞれ継続的に停止可能に設定されている。
【００４３】
現像器移動装置９０は、各現像器４１〜４４にそれぞれ対応して設けられたカム９１，９２，９３，９４と、図示しない駆動系および制御系とを備え、各カム９１〜９４は、それぞれ対応する現像器４１〜４４の現像ローラ４１ａ〜４４ａを第一待機位置Ｐ１、第二待機位置Ｐ２または当接位置Ｐ３に位置させるようなカムプロファイルを有し、所定の設定された条件にしたがった制御系の制御によって駆動系が駆動され、この駆動系の駆動によって、各カム９１〜９４が回転し、このカム９１〜９４の回転によって、対応する現像器４１〜４４が各別に、第一待機位置Ｐ１、第二待機位置Ｐ２または当接位置Ｐ３に移動される。
【００４４】
なお、設定された条件においては、当接位置Ｐ３に同時に位置されるのは、４つの現像器４１〜４４のうち、唯一つの現像器４１、４２、４３または４４のみである。
【００４５】
中間転写ユニット３０は、感光体ベルト２１の外表面と当接しつつ同一速度で移動することによって、感光体ベルト２１の外表面上の単色トナー（シアン、マゼンタ、イエローまたはブラック）による単色像を転写される可撓性の環状に形成された中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を、感光体ベルト２１の循環搬送と同期させて図示反時計回りに循環搬送させる駆動ローラ３２、従動ローラ３５、テンションローラ３３、対向ローラ３４および一次転写ローラ３６とを備えている。
【００４６】
なお、対向ローラ３４は、中間転写ベルト３１の一部を搬送通路６０上に露呈させている。
【００４７】
ケース１の下部に設けられた給紙トレイ５０は、枚葉手段としての給紙コロ５１を備え、積層された普通紙２００を１枚ずつ、連通する搬送通路６０に給紙する。
【００４８】
搬送通路６０上には、給紙トレイ５０から供給された普通紙２００を、上部の排紙口２まで搬送するための複数のローラが設けられており、下方から順に、レジスト駆動ローラ６１およびレジスト従動ローラ６２と、対向ローラ３４と対向して普通紙２００への転写動作も兼ねる二次転写ローラ６３と、定着ユニット７０を兼ねる定着ローラ１４および加圧ローラ１５と、排出ローラ６４，６５とが配設されている。
【００４９】
ここで、二次転写ローラ６３は、対向ローラ３４によって搬送通路６０上に露呈された中間転写ベルト３１の一部分と、搬送された普通紙２００とを密着させつつ、この中間転写ベルト３１と同一速度で普通紙２００を搬送することによって、中間転写ベルト３１上で４色のトナーが積層して形成されたカラー画像を、この普通紙２００に転写させる。
【００５０】
また、定着ユニット７０は、普通紙２００上に転写されたカラー画像を形成している各色トナーを加熱によって溶融させ、これらトナーを普通紙２００に固着させる。
【００５１】
なお、現像器移動装置９０の制御系に設定されている各カム９１〜９４を回転させる条件およびその条件によって移動された現像器４０の位置（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）は以下の通りである。
【００５２】
（１）ＬＢＰ１００の電源スイッチ（図示せず）がＯＦＦに切り替えられていること、または現像器４０等のメンテナンスのためのモードに切り替えられていること（モード切替スイッチ（図示せず）がメンテナンスモードに切り替えられていること、またはケース１の前面カバーの開放を検出する開放検出スイッチ（図示せず）が開放を検出していること）
この条件の場合は、各現像器４１〜４４の現像ローラ４１ａ〜４４ａを、初期位置である第一待機位置Ｐ１において継続して停止させるのに対応したリフト量の回転角度位置（図２の破線で示す）で各カム９１〜９４を維持させる。
【００５３】
（２）ＬＢＰ１００の電源スイッチがＯＮに切り替えられていること、かつメンテナンスのためのモードに切り替えられていないこと（モード切替スイッチがメンテナンスモードに切り替えられていないこと、またはケース１の前面カバーの開放を検出する開放検出スイッチが開放を検出していないこと）
この条件の場合は、各現像器４１〜４４の現像ローラ４１ａ〜４４ａを、初期位置である第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動させて、この第二待機位置Ｐ２において継続して停止させるのに対応したリフト量となるまで、図２の実線で示す回転角度位置まで各カム９１〜９４を回転させ、その後の現像動作においては、各現像器４１〜４４の現像ローラ４１ａ〜４４ａを順次択一的に、この第二待機位置Ｐ２から移動開始して感光体ベルト２１に当接する当接位置Ｐ３まで移動させるように、図３の実線で示す回転角度位置まで各カム９１〜９４を回転させる。
【００５４】
次に、本実施形態１であるＬＢＰ１００の作用について説明する。
【００５５】
まず、図示しない電源スイッチがＯＦＦの初期状態においては、この設定条件にしたがって、現像器移動装置９０の制御系の制御により、各カム９１〜９４は、各現像器４１〜４４を、従来のＬＢＰにおける初期位置であるところの第一待機位置Ｐ１に位置させている（上記（１）の制御）。
【００５６】
ここで、ＬＢＰ１００は電源が投入されていないため、制御系がこの通電されていない状態においてまで上記制御を行っているのではなく、実際には、前回の使用終了時に電源スイッチをＯＮからＯＦＦに切り替える際に、この制御が行われて、現在のＯＦＦ状態においてもその状態が維持されていることを意味する。
【００５７】
このように、電源スイッチがＯＦＦの状態においては、各現像器４１〜４４は、感光体ベルト２１から十分離れた第一待機位置Ｐ１に位置しているため、現像器４１〜４４や感光体ベルト２１の脱着、点検等のための作業空間が確保され、メンテナンスに支障を来すことがなく、従来と同様のメンテナンス性能を確保することができる。
【００５８】
次に、電源スイッチがＯＮに切り替えられると、メンテナンスモードに切り替えられていないことを条件として、現像器移動装置９０の制御系の制御により、各カム９１は、全ての現像器４１〜４４を一律に、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動させるように、各カム９１〜９４を回転駆動させる（上記（２）の制御）。
【００５９】
この結果、各現像器４１〜４４の現像ローラ４１ａ〜４４ａと感光体ベルト２１との距離Ｘ２は、現像器４１〜４４が第一待機位置Ｐ１に位置しているときの距離Ｘ１よりも短縮される。
【００６０】
そして、図示しない画像情報入力装置から、可視画像としてプリント出力しようとする画像をシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックに色分解して得られた各単色像を表す単色画像信号が光書込みユニット１０に入力されると、レーザ光源１１が、この入力された単色画像信号に応じた出力のレーザ光を出射し、出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１２によって偏向走査され、ミラー１３，１４によって反射され、ｆθレンズ１５およびミラー１６によって、感光体ベルト２１の外表面上を主走査する。
【００６１】
一方、感光体ベルト２１は、図示しない帯電器によって一様に帯電されるとともに、駆動ローラ２２によって図示時計回りに等速度で循環搬送されて、入射するレーザ光により相対的な副走査が行われる。
【００６２】
そして、上記主走査と副走査との組合せによって、感光体ベルト２１上には、入力されたシアンに対応する単色画像信号が表すシアンの単色画像に対応した第一の静電潜像が形成される。
【００６３】
さらに、現像器移動装置９０の制御系の制御により駆動系が駆動し、シアン用現像器４１に対応するカム９１が図２の実線に示す回転角度位置まで回転される。
【００６４】
この結果、第二待機位置Ｐ２に位置している現像ローラ４１ａが当接位置Ｐ３まで移動して、感光体ベルト２１に当接するように、シアン用現像器４１が移動される。
【００６５】
このとき、シアン用現像器４１の移動距離Ｘ２は、第一待機位置Ｐ１から移動を開始した場合の移動距離Ｘ１よりも、ΔＸ（＝Ｘ１−Ｘ２）だけ短縮される。
【００６６】
したがって、移動開始からの距離に応じて大きくなる、感光体ベルト２１への当接の際におけるシアン用現像器４１の速度ｖは、第一待機位置Ｐ１から移動を開始した場合における当接時の速度よりも小さくなる。
【００６７】
そして、この速度の低下は、速度の自乗に比例するシアン用現像器４１の運動エネルギＥを低減させるため、このシアン用現像器４１の当接によって感光体ベルト２１に入力されるエネルギが低減される。
【００６８】
よって、このエネルギの入力によって生じる感光体ベルト２１の搬送速度のムラを低減することができる。
【００６９】
さらに、シアン用現像器４１の移動に伴って生じ得る現像器４１自体の振動や現像器移動装置９０の駆動系からの振動が発生している時間も、移動距離の短縮によって短縮されるため、これらの振動が光書込みユニット１０等に伝搬し続ける時間も短縮され、光書込みユニット１０に振動が伝搬して生じ得る静電潜像の形成時のバインディング等を抑制することができる。
【００７０】
感光体ベルト２１のうち第一の静電潜像が形成された部分が、シアン用現像器４１が当接している部分まで搬送されると、第一の静電潜像と逆極性に帯電されて、現像ローラ４１ａから掻き出されたシアンのトナーが、この第一の静電潜像に静電付着し、この結果、感光体ベルト２１上に形成された第一の静電潜像は、シアンの単色画像として現像される。
【００７１】
感光体ベルト２１の循環搬送がさらに進み、シアンの単色画像が形成された部分がテンションローラ２４に到達すると、このシアンの単色画像は、感光体ベルト２１の外表面と当接しつつ同一速度で移動し、トナーと逆極性に帯電した中間転写ベルト３１に転写される。
【００７２】
そして、テンションローラ２４を通過して感光体ベルト２１上に残存するシアンのトナーは、駆動ローラ２２の近傍に設けられたクリーニングユニット２７のクリーニングブレードによって掻き落とされ、感光体ベルト２１は清浄化される。
【００７３】
なお、シアンの単色画像に対応する静電潜像の形成が終了した段階では、レーザ光源１１からのレーザ光の出射は停止され、静電潜像が形成された感光体ベルト２１の部分が通過した後の段階で、シアン用現像器４１は、現像器移動装置９０のカム９１の回転によって、当接位置Ｐ３から第二待機位置Ｐ２まで戻る。
【００７４】
このシアン用現像器４１が第二待機位置Ｐ２に戻るタイミングにおいては、上述したように静電潜像の形成は行われていないため、シアン用現像器４１の移動に伴う振動の影響は無い。
【００７５】
次に、上述したシアンの単色画像に対応した画像信号の入力、感光体ベルト２１への第一の静電潜像の形成、現像器４１の移動・当接、単色画像の現像、単色画像の中間転写ベルト３１への転写、クリーニング、および現像器４１の移動・離間、という一連の動作と同様の作用が、マゼンタの単色画像、イエローの単色画像およびブラックの単色画像についても順次繰り返される。
【００７６】
この結果、中間転写ベルト３１には、これらシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各単色画像が積層されたカラー画像が転写された状態となっている。
【００７７】
ここで、各現像器４１〜４４の、感光体ベルト２１への当接時における運動エネルギが低減されて、感光体ベルト２１の搬送速度のムラが低減されるため、中間転写ベルト３１に各単色画像が転写される際の位置ずれ、すなわちカラー画像の色ずれが生じるのを低減することができる。
【００７８】
一方、給紙トレイ５０に積層された普通紙２００は、給紙コロ５１によって枚葉され、その枚葉された１枚の普通紙２００は、搬送通路６０に供給され、レジスト駆動ローラ１７およびレジスト従動ローラ１８によって、図示上方に搬送される。
【００７９】
そして、搬送された普通紙２００は、二次転写ローラ６３と対向ローラ３４とによって、カラー画像が形成された中間転写ベルト３１と密着され、中間転写ベルト３１の反時計回り方向への循環搬送および普通紙２００の上方への搬送に伴って、中間転写ベルト３１上のカラー画像を形成する４色のトナーが普通紙２００に転写される。
【００８０】
カラー画像が転写された普通紙２００は、搬送通路６０をさらに上方に搬送され、定着ユニット７０において加熱されるとともに、定着ローラ７１および加圧ローラ７２によって加圧され、溶融した４色のトナーは普通紙に固着され、カラー画像がプリントされる。
【００８１】
そして、定着ユニット７０を通過し、カラー画像がプリントされた普通紙２００は、排出ローラ６４，６５によって、排紙口２から、ケース１の外部に排紙される。
【００８２】
以上のプリント動作が完了し、電源スイッチがＯＦＦにされると、通電が遮断される直前に、現像器移動装置９０の制御系の制御により、各カム９１〜９４は、各現像器４１〜４４を、第二待機位置Ｐ２から、従来の初期位置であるところの第一待機位置Ｐ１に移動させる（上記（１）の制御）。
【００８３】
また、電源スイッチがＯＮの状態であっても、例えばケース１の前面カバーが開放される等、通常のプリントのための操作ではなく、メンテナンスや詰まった普通紙２００を除去する等の操作においては、現像器移動装置９０の制御系の制御により、各カム９１〜９４は、各現像器４１〜４４を、第二待機位置Ｐ２から第一待機位置Ｐ１に移動させる（上記（１）の制御）。
【００８４】
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るＬＢＰ１００によれば、従来の画像形成装置と同様のメンテナンス性を確保しつつ、出力画像の色ずれを抑制するとともに、バインディング等の振動の伝搬に起因する影響を抑制することができる。
【００８５】
また、全ての現像器４０が一括的に、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動され、あるいは第二待機位置Ｐ２から第一待機位置Ｐ１に戻されるため、この第一待機位置Ｐ１と第二待機位置Ｐ２との間で現像器４０を移動させる制御を簡易化することができる。
【００８６】
（変形例１）
図１に示した実施形態１のＬＢＰ１００は、現像器移動装置９０が、設定された条件（２）のとき、第一待機位置Ｐ１に位置する全ての現像器４０を一括的に第二待機位置Ｐ２に移動させる制御を行うものであるが、上記条件（２）に、現像器４１〜４４の感光体ベルト２１への当接順序という条件も加味した条件の下に、各現像器４１、４２、４３または４４を択一的に順次、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動させるように制御するものとしてもよい。
【００８７】
すなわち、現像器移動装置９０の制御系の制御として、上記（２）の制御に代えて下記（２′）の制御を適用する。
（２′）ＬＢＰ１００の電源スイッチがＯＮに切り替えられていること、かつメンテナンスのためのモードに切り替えられていないこと、および現像する順番の色に対応した現像器のみ
この条件においては、初期位置である第一待機位置Ｐ１に継続的に待機している各現像器４１〜４４のうち、設定された現像の順番にしたがい、次に現像する色に対応する現像器（例えば、シアン用現像器４１）のみを、第二待機位置Ｐ２に移動させて、この第二待機位置Ｐ２において一旦停止させるように、図４の実線で示す回転角度位置まで、シアン用現像器４１に対応するカム９１を回転させ、他の現像器４２〜４４については、そのまま第一待機位置Ｐ１に待機させるように、これらの現像器４２〜４４に対応するカム９２〜９４は回転させない。
【００８８】
そして、その後の現像動作においては、シアン用現像器４１を第二待機位置Ｐ２から移動開始して感光体ベルト２１に当接する当接位置Ｐ３まで移動させるように、図５の実線で示す回転角度位置までカム９１を回転させる。
【００８９】
また、シアン用現像器４１による現像が終了した後は、このシアン用現像器４１を当接位置Ｐ３から第二待機位置Ｐ２あるいは第一待機位置Ｐ１まで戻すとともに、次の順番の色に対応した画像信号（例えば、マゼンタの画像信号）に基づく静電潜像の形成開始前に、マゼンタ用現像器４２を第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動させて、この第二待機位置Ｐ２において待機させ、現像動作を行う際は、マゼンタ用現像器４２をこの第二待機位置Ｐ２から当接位置Ｐ３に移動させる。
【００９０】
以下、同様に他の色の現像器４３，４４についても、現像の順番にしたがって、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に順次択一的に移動させた上で、現像動作の際は、その第二待機位置Ｐ２から移動を開始させる。
【００９１】
このように制御された変形例１のＬＢＰ１００によれば、実際に現像動作を行う現像器４０についての移動距離は、実施形態１のＬＢＰ１００と同様に、従来のものよりも短い距離Ｘ２とされるため、従来の画像形成装置と同様のメンテナンス性を確保しつつ、出力画像の色ずれを抑制するとともに、バインディング等の振動の伝搬に起因する影響を抑制することができる。
【００９２】
また、全ての現像器４０が一括的に、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に移動されるのではなく、現像の順番にしたがって、いずれかの現像器４１、４２、４３または４４のみが択一的に第二待機位置Ｐ２に移動されるため、通常の使用状態からメンテナンス等の通常以外の使用状態に切り替えられた際に、第二待機位置Ｐ２から第一待機位置Ｐ１に移動させる（戻す）現像器４０は、第二待機位置Ｐ２に予め移動されている単一の現像器４１、４２、４３または４４だけでよく、したがって、この第一待機位置Ｐ１に現像器４０を戻すのに要する負荷を軽減させることができる。
【００９３】
なお、第一待機位置Ｐ１から第二待機位置Ｐ２に同時に移動させる現像器４０の数は、上述したように一つに限らず、現像の順番が早いものから順に、二つ、あるいは三つとしてもよい。
【００９４】
また、上記各実施形態は、画像形成装置として普通紙用のフルカラーＬＢＰを適用したものであるが、本発明の画像形成装置はＬＢＰに限定されるものではなく、カラー複写機等種々の画像形成装置に適用することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、像担持体が現像器から受けるエネルギによって生じうる像担持体自体の速度（搬送速度）の乱れ等を抑制することができ、像担持体が二次的な像担持体（転写体等）や像記録媒体（紙、フイルム等）と接触する際に、互いの接触位置のずれおよびこの位置ずれに起因する現像剤重ね合わせ時の色ずれ等を抑制することができる。
【００９６】
また、設定された条件下においては、現像器は、第二待機位置から当接位置に移動するため、その移動距離は、従来の第一待機位置から移動を開始するよりも短い距離とすることができる。
【００９７】
したがって、この移動に伴って生じることがある現像器自体の振動や現像器移動手段からの振動が発生する時間を、従来よりも短縮することができ、これらの振動が、例えば像担持体に像を形成する像形成ユニット（特に、回転多面鏡等の像形成光学系）に伝搬したときに生じることがある影響（例えば、バインディングと称されるピッチむらなど）を抑制することができる。
【００９８】
一方、設定された条件以外においては、従来と同様に、第二待機位置よりも像担持体から一層離れた第一待機位置に現像器を待機させるため、現像器と像担持体との間に、例えば現像器や像担持体を交換あるいは清掃する等のメンテナンスのために、十分な距離を確保することができ、メンテナンス性能を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置に係る実施形態であるＬＢＰの概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示したＬＢＰの現像器および現像器移動装置のカムの動作（現像前）を説明する図である。
【図３】図１に示したＬＢＰの現像器および現像器移動装置のカムの動作（現像時）を説明する図である。
【図４】変形例１のＬＢＰの現像器および現像器移動装置のカムの動作（現像前）を説明する図である。
【図５】変形例１のＬＢＰの現像器および現像器移動装置のカムの動作（現像時）を説明する図である。
【符号の説明】
２０    感光体ユニット（像担持体）
２１    感光体ベルト
４０    現像器
４１    シアン用現像器
４２    マゼンタ用現像器
４３    イエロー用現像器
４４    ブラック用現像器
９０    現像器移動装置（現像器移動手段）
９１〜９４  カム
１００  レーザビームプリンタ（画像形成装置）
２００  普通紙（画像記録媒体）
Ｐ１    第一待機位置（待機位置）
Ｐ２    第二待機位置（中間待機位置）
Ｐ３    当接位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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