(57)【要約】【課題】片面原稿両面印刷の終了後にユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出すに際し、現在、排紙トレイに排紙されている記録用紙はユーザが必要とする全ての印刷物であるか否かを容易に認識できるようにし、排紙トレイから取り出した記録用紙が不足しているといった状況を回避することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】奇数枚の原稿がＲＡＤＦ２２セットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙を取り出した場合に限り、中間トレイ４５に記録用紙が残っていることをユーザに報知し、且つ中間トレイ４５に残っている記録用紙を排紙トレイ５１に排紙する。これにより、ユーザが必要とする全ての印刷物を排紙トレイ５１から取り出すことが可能になる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿がセット可能な原稿供給手段と、この原稿供給手段から順に送り出される原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置において、
上記排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段と、
片面原稿両面印刷動作時、原稿供給手段から順に送り出される原稿のうち最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かを判定する原稿認識手段と、
上記原稿供給手段から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、上記最後に送り出された原稿から取得した画像データに基づいて画像形成を行った記録用紙を排出手段に排出するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数枚の原稿がセット可能な原稿供給手段と、この原稿供給手段から順に送り出される原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置において、
上記排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段と、
片面原稿両面印刷動作時、原稿供給手段から順に送り出される原稿のうち最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かを判定する原稿認識手段と、
上記原稿供給手段から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、未排出の記録用紙または未印刷の画像データが存在していることをユーザに報知する報知手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置において、
上記排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段と、
片面原稿両面印刷動作時、画像データを順に取得した各原稿のうち最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であるか否かを判定する原稿認識手段と、
上記最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に画像データを取得した原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、上記最後の原稿から取得した画像データに基づいて画像形成を行った記録用紙を排出手段に排出するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置において、
上記排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段と、
片面原稿両面印刷動作時、画像データを順に取得した各原稿のうち最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であるか否かを判定する原稿認識手段と、
上記最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に画像データを取得した原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、未排出の記録用紙または未印刷の画像データが存在していることをユーザに報知する報知手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段からの検知信号は、画像形成手段によって記録用紙への画像形成が行われている間は無効とされるよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
原稿から取得した画像データを記憶する記憶手段を備えており、
この記憶手段が奇数枚目の原稿から取得した画像データを記憶した際、次の偶数枚目の原稿が存在しその原稿から画像データを取得したときには、この取得した偶数枚目の原稿の画像データ及び記憶手段が記憶している奇数枚目の原稿の画像データを用いて同一記録用紙の表裏面への画像形成動作を実行するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
原稿から取得した画像データを記憶する記憶手段を備えており、
この記憶手段が奇数枚目の原稿から取得した画像データを記憶した際、次の偶数枚目の原稿が存在しないときには、記憶手段が記憶している奇数枚目の原稿の画像データのみを用いて記録用紙の片面への画像形成動作を実行するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル複写機に代表される画像形成装置に係る。特に、本発明は、片面原稿両面印刷機能（片面に画像を有する２枚の原稿の各画像を１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ印刷する機能）を備えた画像形成装置の実用性の向上を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、デジタル複写機に代表される電子写真方式の画像形成装置における画像形成（複写）動作としては、先ず、原稿自動給紙トレイ（以下、原稿トレイと呼ぶ）に載置された原稿をスキャナ部に送り込み、このスキャナ部で読み取った原稿画像データに基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム上で画像データを顕像化させる。その後、用紙搬送経路を搬送されてきた記録用紙を感光体ドラムと転写ローラとの間に通過させて、感光体ドラム上のトナー像を記録用紙の表面に転写する。そして、この記録用紙を定着ローラに通過させ、この定着ローラによる加熱及び加圧によってトナー像を記録用紙上に定着させるようにしている。
【０００３】
また、近年、この種の画像形成装置として、２枚の片面原稿の各画像を１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ印刷する「片面原稿両面印刷機能」を備えたものの開発が進んでいる。この片面原稿両面印刷の手法としては以下の２つが知られている。
【０００４】
第１の手法としては、記録用紙の搬送経路に中間トレイを備えさせるものである。つまり、複数枚の原稿に対して片面原稿両面印刷が要求された場合、先ず、１枚目の原稿の画像を読み取り、その原稿画像データに基づいて記録用紙の片面（表面）に対して印刷を行う。そして、この片面印刷された記録用紙を中間トレイに一旦収容する。その後、２枚目の原稿の画像を読み取ると共に中間トレイから記録用紙を取り出し、上記２枚目の原稿の画像データに基づいて記録用紙の他方の片面（裏面）に対して印刷を行う。このようにして２枚の原稿の画像データに基づいて両面印刷を行った記録用紙を排紙トレイに排紙する。この動作を各原稿に対して順に行っていく。
【０００５】
第２の手法としては、原稿画像データを記憶するメモリを備えさせるものである。つまり、複数枚の原稿に対して片面原稿両面印刷が要求された場合、先ず、１枚目の原稿の画像を読み取り、その原稿画像データをメモリに記憶させる。その後、２枚目の原稿の画像を読み取ると共に給紙トレイ（または用紙カセット）から記録用紙を取り出し、例えば、この２枚目の原稿の画像データに基づいて記録用紙の片面に対して印刷を行う。その後、メモリに記憶させておいた原稿画像データ（１枚目原稿の画像データ）に基づいて記録用紙の他方の片面に対して印刷を行う。この印刷動作の後、メモリに記憶させておいた原稿画像データは消去する。このようにして２枚の原稿の画像データに基づいて両面印刷を行った記録用紙を排紙トレイに排紙する。この動作を各原稿に対して順に行っていく。
【０００６】
ところで、この種の画像形成装置において、片面原稿両面印刷を行おうとする原稿の枚数が多い場合には、全原稿を複数回に分けて原稿トレイ上にセットしながら印刷動作を行わせることがある。例えば、全原稿枚数が４０枚であるとき、先ず、２０枚の原稿を原稿トレイ上にセットして片面原稿両面印刷を実行し、両面印刷が行われた１０枚（第１枚目〜第１０枚目）の記録用紙（印刷物）を得る。その後、残りの２０枚の原稿を原稿トレイ上にセットして片面原稿両面印刷を実行し、両面印刷が行われた１０枚（第１１枚目〜第２０枚目）の記録用紙（印刷物）を得るようにしている。このように、個々の片面原稿両面印刷動作において原稿トレイ上にセットされる原稿枚数が偶数枚である場合には、個々の片面原稿両面印刷動作の終了時点で、記録用紙が中間トレイに残っていたり、画像データが印刷されないままメモリに記憶されているといった状況を招くことがなく、良好な片面原稿両面印刷が行われる。
【０００７】
ところが、片面原稿両面印刷動作において原稿トレイ上にセットされる原稿枚数が奇数枚であった場合には以下に述べるような課題が生じることになる。つまり、原稿トレイ上に奇数枚の原稿がセットされた場合、これら全ての原稿の画像を読み取ってその画像データに基づいた印刷が完了した時点では、上記第１の手法を採用する画像形成装置にあっては、片面印刷された記録用紙が中間トレイに残ったままの状態となる。また、上記第２の手法を採用する画像形成装置にあっては、最終原稿の画像データがメモリに記憶されたままであり、この画像データに基づいた記録用紙の片面への印刷動作が未だ行われていない状態となる。
【０００８】
詳述すると、上述した如く全原稿を複数回に分けて原稿トレイ上にセットしながら印刷動作を行わせている場合には、第１回目の片面原稿両面印刷動作（原稿が奇数枚セットされた印刷動作）の完了後に引き続いて残りの原稿（追加原稿）を原稿トレイ上にセットして片面原稿両面印刷を実行することになるので、この第２回目の片面原稿両面印刷動作における１枚目の原稿の画像は、上記第１の手法にあっては中間トレイに残っている記録用紙の裏面に印刷すべき画像であり、上記第２の手法にあってはメモリに記憶されている画像データと共に同一用紙に対して両面印刷が行われるべき画像である。このため、片面原稿両面印刷が要求されてそれが完了した時点では、引き続いて片面原稿両面印刷が要求される可能性があることを考慮して、片面印刷された記録用紙を中間トレイに残しておいたり、画像データをメモリに記憶させておくようにしている。
【０００９】
ところが、片面原稿両面印刷が終了した時点で、引き続いて片面原稿両面印刷が要求されない場合には、この印刷終了時点で排紙トレイに排紙されている記録用紙をユーザが取り出すことになる。つまり、片面印刷された記録用紙が中間トレイに残ったままの状態であったり（上記第１の手法の場合）、画像データがメモリに記憶されたままの状態である（上記第２の手法の場合）にも拘わらず、ユーザは印刷動作が完了したと認識してしまって排紙トレイから記録用紙を取り出すことになる。このため、ユーザは印刷すべき最後の印刷物を取り出すことができなくなり、ユーザが必要とする全ての印刷物を取り出すことができない状況を招いてしまう。従って、ユーザは、排紙トレイから取り出した印刷物は全ての原稿画像に基づいて画像形成されたものとなっているか否か（印刷物に不足がないか否か）の確認作業を強いられることになる。
【００１０】
この不具合を解消するものとして下記の特許文献１及び特許文献２が提案されている。特許文献１では、給紙原稿がなくなった後に、タイマの所定スタック時間の計時完了前に原稿が追加セットされない場合には、中間トレイの記録用紙を排紙トレイに排紙するようにしている。つまり、所定スタック時間が計時完了したことで、引き続いて片面原稿両面印刷が要求されることはないと判断し、中間トレイの記録用紙（片面のみに印刷された用紙）が強制的に排紙されるようにしている。
【００１１】
また、特許文献２では、片面原稿両面印刷の終了後に片面印刷が指示されると、引き続いて片面原稿両面印刷が要求されることはないと判断し、中間トレイの記録用紙（片面のみに印刷された用紙）が強制的に排紙されるようにしている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−２５４１８９号公報
【特許文献２】
特開昭５９−３８７６０号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示されている手法にあっては、印刷動作が完了した直後にユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出すことについては考慮されていない。
【００１４】
つまり、特許文献１にあっては、所定スタック時間が計時完了しない限り最後の印刷物（中間トレイに残っていた記録用紙）は排紙されないため、印刷動作が完了した直後にユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出した場合には、このユーザが画像形成装置から離れた後に最後の印刷物が排紙されることになってしまい、このユーザは、必要とする全ての印刷物を取り出すことができない。
【００１５】
また、特許文献２にあっては、片面原稿両面印刷の終了後には、片面印刷が指示されない限り最後の印刷物（中間トレイに残っていた記録用紙）は排紙されないため、片面印刷が指示されることなく、印刷動作が完了した直後にユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出した場合には、ユーザが必要とする全ての印刷物を取り出すことができない。
【００１６】
また、このように中間トレイに記録用紙が残っている状態では、他のユーザが両面印刷を行おうとしても、それを実行することができないとった状況を招くため、中間トレイに残っている記録用紙を早急に排紙したいといった要求がある。しかしながら、上述したように、片面原稿両面印刷動作の終了後に引き続いて片面原稿両面印刷が要求される可能性があるため、印刷動作の終了後に直ちに中間トレイに残っている記録用紙を排紙することはできず、これら要求を両立する画像形成装置は未だ提案されていなかった。
【００１７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、片面原稿両面印刷の終了後にユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出すに際し、現在、排紙トレイに排紙されている記録用紙はユーザが必要とする全ての印刷物であるか否かを容易に認識できるようにし、排紙トレイから取り出した記録用紙が不足しているといった状況を回避することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するための一つの解決手段としては、奇数枚の原稿がセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出した場合に限り、上記第１の手法にあっては中間トレイに残っている記録用紙を排紙トレイに排紙し、上記第２の手法にあってはメモリに記憶させておいた原稿画像データに基づいて記録用紙に印刷を行いその記録用紙を排紙トレイに排紙するようにしている。これにより、排紙トレイからの記録用紙の取り出し動作に連動して最終印刷物が排紙されることになり、ユーザが必要とする全ての印刷物を排紙トレイから取り出すことを可能にしている。
【００１９】
また、上記の目的を達成するための他の解決手段としては、奇数枚の原稿がセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイから記録用紙を取り出した場合に限り、上記第１の手法にあっては中間トレイに記録用紙が残っていることをユーザに報知し、上記第２の手法にあっては未だ印刷されていない原稿画像データがメモリに記憶されていることを報知するようにしている。これにより、ユーザが排紙トレイから取り出そうとしている印刷物は、必要とする全てのものであるか否かが容易に判断できるようにしている。
【００２０】
−解決手段−
具体的には、複数枚の原稿がセット可能な原稿供給手段と、この原稿供給手段から順に送り出される原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置を前提とする。この画像形成装置に対し、用紙検知手段、原稿認識手段を備えさせている。用紙検知手段は、排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する。原稿認識手段は、片面原稿両面印刷動作時、原稿供給手段から順に送り出される原稿のうち最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かを判定する。そして、原稿供給手段から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、上記最後に送り出された原稿から取得した画像データに基づいて画像形成を行った記録用紙を排出手段に排出する構成としている。
【００２１】
中間トレイを備える上記第１の手法を採用する画像形成装置の場合には、原稿供給手段に奇数枚の原稿がセットされた状態で片面原稿両面印刷が開始されると、この印刷動作が完了した時点では、片面印刷された記録用紙が中間トレイに残った状態となる。この記録用紙は、既に排出手段に排出されている記録用紙が取り除かれるまでは中間トレイに保持される。このため、引き続いて片面原稿両面印刷が要求された場合に対応することが可能である（中間トレイに残っている記録用紙の片面に追加原稿の画像を形成することが可能になる）。一方、排出手段に排出されている記録用紙をユーザが取り除いた場合には、引き続いて片面原稿両面印刷が要求されることはない（追加原稿は無い）として、中間トレイに残っている記録用紙を排出手段に排出する。つまり、排出手段からの記録用紙の取り出し動作に伴って最終印刷物が排出手段に排出されることになるため、ユーザは、必要とする全ての印刷物を排出手段から取り出すことが可能になる。
【００２２】
また、原稿画像データを記憶するメモリを備えた上記第２の手法を採用する画像形成装置の場合には、原稿供給手段に奇数枚の原稿がセットされた状態で片面原稿両面印刷が開始されると、この印刷動作が完了した時点では、未だ印刷が行われていない画像データがメモリに記憶されたままの状態となる。この画像データは、既に排出手段に排出されている記録用紙が取り除かれるまではメモリに保持される。このため、引き続いて片面原稿両面印刷が要求された場合に対応することが可能である（メモリに記憶されている画像データと追加原稿の第１枚目の画像データとによる同一用紙の両面印刷が可能である）。一方、排出手段に排出されている記録用紙をユーザが取り除いた場合には、引き続いて片面原稿両面印刷が要求されることはない（追加原稿は無い）として、メモリに記憶されている原稿画像データに基づいて記録用紙に印刷を行いその記録用紙を排出手段に排出する。つまり、排出手段からの記録用紙の取り出し動作に伴って最終印刷物が排出手段に排出されることになるため、ユーザは、必要とする全ての印刷物を排出手段から取り出すことが可能になる。
【００２３】
このように何れの手法においても、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出したことに基づき、引き続いて片面原稿両面印刷を行わないといったユーザの意思を認識し、最終印刷物を排出手段に排出して必要とする全ての印刷物の排出動作が完了するようにしている。このため、ユーザは、排出手段から取り出した印刷物は全ての原稿画像に基づいて画像形成されたものとなっているか否か（印刷物に不足がないか否か）の確認作業を行う必要が無くなり、使い勝手の良い画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
また、上記の目的を達成するための他の解決手段として以下の構成が掲げられる。先ず、複数枚の原稿がセット可能な原稿供給手段と、この原稿供給手段から順に送り出される原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置を前提とする。この画像形成装置に対し、用紙検知手段、原稿認識手段、報知手段を備えさせている。用紙検知手段は、排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する。原稿認識手段は、片面原稿両面印刷動作時、原稿供給手段から順に送り出される原稿のうち最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かを判定する。報知手段は、原稿供給手段から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、未排出の記録用紙または未印刷の画像データが存在していることをユーザに報知する。
【００２５】
中間トレイを備える上記第１の手法を採用する画像形成装置の場合には、原稿供給手段に奇数枚の原稿がセットされた状態で片面原稿両面印刷が開始されると、この印刷動作が完了した時点では、片面印刷された記録用紙が中間トレイに残った状態となる。この状況で、排出手段に排出されている記録用紙をユーザが取り除いた場合には、報知手段が、未排出の記録用紙が存在していることをユーザに報知する。ユーザは、この報知を確認し、中間トレイに残っている記録用紙を排出手段に排出させるための操作を行うことになる。例えばキャンセルキーを押すことで中間トレイに残っている記録用紙が排出手段に排出される。このため、ユーザは、必要とする全ての印刷物を排出手段から取り出すことが可能になる。
【００２６】
また、原稿画像データを記憶するメモリを備えた上記第２の手法を採用する画像形成装置の場合には、原稿供給手段に奇数枚の原稿がセットされた状態で片面原稿両面印刷が開始されると、この印刷動作が完了した時点では、未だ印刷が行われていない画像データがメモリに記憶されたままの状態となる。この状況で、排出手段に排出されている記録用紙をユーザが取り除いた場合には、報知手段が、未印刷の画像データが存在していることをユーザに報知する。ユーザは、この報知を確認し、この未印刷の画像データに基づく記録用紙への印刷動作を実行させるための操作を行うことになる。例えばキャンセルキーを押すことでメモリから原稿画像データが読み出されて新たな記録用紙に対して印刷動作が実行され、この記録用紙が排出手段に排出される。このため、ユーザは、必要とする全ての印刷物を排出手段から取り出すことが可能になる。
【００２７】
このように本解決手段では、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出したことに基づき、全ての印刷物の排出が完了しているか否かをユーザに認識させて、未だ完了していない場合には最終印刷物の印刷動作の実行を促すようにしている。このため、ユーザは、排出手段から取り出した印刷物は全ての原稿画像に基づいて画像形成されたものとなっているか否か（印刷物に不足がないか否か）の確認作業を行う必要が無くなり、使い勝手の良い画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
上述した各解決手段は、複数枚の原稿がセットされてこれら原稿を順に送り出す原稿供給手段、つまり原稿自動供給手段を備えたものを対象としていた。この原稿自動供給手段を備えるものに限らず、例えばユーザが１枚ずつ原稿載置台上に原稿をセットしながら片面原稿両面印刷動作を行うようにした画像形成装置も本発明は対象とする。つまり、以下の構成を備えるものである。
【００２９】
原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置を前提とする。この画像形成装置に対し、用紙検知手段、原稿認識手段を備えさせている。用紙検知手段は、排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する。原稿認識手段は、片面原稿両面印刷動作時、画像データを順に取得した各原稿のうち最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であるか否かを判定する。そして、上記最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に画像データを取得した原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、上記最後の原稿から取得した画像データに基づいて画像形成を行った記録用紙を排出手段に排出する構成としている。
【００３０】
また、原稿から取得した画像データに基づく記録用紙への画像形成が可能であると共に２枚の片面原稿の各画像データに基づいて１枚の記録用紙の表裏面にそれぞれ画像形成を行う「片面原稿両面印刷機能」を備えた画像形成手段と、この画像形成手段によって画像形成が行われた記録用紙が排出される排出手段とを備えた画像形成装置を前提とする。この画像形成装置に対し、用紙検知手段、原稿認識手段、報知手段を備えさせている。用紙検知手段は、排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する。原稿認識手段は、片面原稿両面印刷動作時、画像データを順に取得した各原稿のうち最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であるか否かを判定する。報知手段は、上記最後に画像データを取得した原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段が判断し、且つこの最後に画像データを取得した原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて片面原稿両面印刷が行われた記録用紙が排出手段から取り除かれたことを上記用紙検知手段が検知したとき、未排出の記録用紙または未印刷の画像データが存在していることをユーザに報知する。
【００３１】
これら解決手段にあっても、上述した原稿供給手段を備えた画像形成装置に係る解決手段の場合と同様の作用効果を奏することが可能である。
【００３２】
上記各解決手段の構成に加えて以下の構成を採用することが可能である。先ず、排出手段に排出された記録用紙が排出手段から取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段からの検知信号を、画像形成手段によって記録用紙への画像形成が行われている間は無効とする構成としている。
【００３３】
片面原稿両面印刷動作が開始された後に第１枚目の印刷物が排出手段に排出されるまでの間は、この排出手段には記録用紙が存在しない状況にあるため、このときに用紙検知手段からの検知信号を有効にしたのでは、記録用紙の両面印刷が行われる前に中間トレイから記録用紙が排出手段に排出されてしまう可能性がある。本解決手段では、この誤動作を防止するために、画像形成が行われている間は上記信号を無効としている。言い換えると、排出手段に記録用紙が存在しているか否かの判定に基づく排出動作の制御は最終印刷物のみを対称とするようにしている。これにより、画像形成装置の動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、上記第２の手法を採用する画像形成装置においては具体的に以下の構成の採用が可能である。先ず、原稿から取得した画像データを記憶する記憶手段を備えさせ、この記憶手段が奇数枚目の原稿から取得した画像データを記憶した際、次の偶数枚目の原稿が存在しその原稿から画像データを取得したときには、この取得した偶数枚目の原稿の画像データ及び記憶手段が記憶している奇数枚目の原稿の画像データを用いて同一記録用紙の表裏面への画像形成動作を実行する構成としている。
【００３５】
また、同じく、原稿から取得した画像データを記憶する記憶手段を備えさせ、この記憶手段が奇数枚目の原稿から取得した画像データを記憶した際、次の偶数枚目の原稿が存在しないときには、記憶手段が記憶している奇数枚目の原稿の画像データのみを用いて記録用紙の片面への画像形成動作を実行する構成としている。
【００３６】
これら特定事項により、奇数枚目の原稿から取得した画像データを記憶した後に次の偶数枚目の原稿が存在するか否かに応じて適切な画像形成動作を行わせることができ、記録用紙が用紙搬送経路に滞留してしまうことを回避できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、画像形成装置としてデジタル複写機に本発明を適用した場合について説明する。また、以下の第１実施形態では、記録用紙の搬送経路に中間トレイを備えさせたデジタル複写機（上記第１の手法を採用したデジタル複写機）に本発明を適用した場合について説明し、第２実施形態では、原稿画像データを記憶するメモリを備えさせたデジタル複写機（上記第２の手法を採用したデジタル複写機）に本発明を適用した場合について説明する。
【００３８】
（第１実施形態）
先ず、上記第１の手法を採用したデジタル複写機に係る第１実施形態について説明する。
【００３９】
−複写機１の全体構成の説明−
図１は本形態に係るデジタル複写機１の内部構成の概略を示している。この図１のように、本デジタル複写機１は、スキャナ部２、記録媒体としての記録用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成部３、この画像形成部３へ記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構４を備えている。以下、各部について説明する。
【００４０】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿載置台２１と、この原稿載置台２１上に原稿を給紙する原稿供給手段としての両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２２とを備えており、この原稿載置台２１上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。
【００４１】
上記ＲＡＤＦ２２は、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿載置台２１上に自動給紙するための自動給紙トレイ２２ａを備えている。また、このＲＡＤＦ２２は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキャナユニット２３に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ２２ａ上の原稿を原稿載置台２１上に搬送するための搬送経路、原稿の両面をスキャナユニット２３に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送経路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送経路を経て原稿載置台２１上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台２１上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送経路切り換え手段及び原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群（共に図示省略）が設けられている。ＲＡＤＦ２２の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。
【００４２】
また、このスキャナ部２は、原稿載置台２１上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット２３を備えている。このスキャナユニット２３は、ランプリフレクタアセンブリ２４、複数の反射ミラー２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、光学レンズ体２６、光電変換素子（ＣＣＤ）２７を備えている。
【００４３】
上記ランプリフレクタアセンブリ２４は、原稿載置台２１上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、図１に一点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体２６に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００４４】
原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台２１上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ２４及び反射ミラー２５ａで成る第１走査ユニット２３ａが原稿載置台２１に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー２５ｂ，２５ｃで成る第２走査ユニット２３ｂは上記第１走査ユニット２３ａに対して所定比率の速度（第１走査ユニット２３ａに対して半分の速度）で同方向に移動する。そして、上記各反射ミラー２５ａ，２５ｂ，２５ｃで反射されて光学レンズ体２６を通過した光は光電変換素子２７上に結像され、この光電変換素子２７において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。そして、このようにして得られた画像データは、制御部（画像処理部）３Ａへ送信され、ここで各種処理が行われた後、この制御部３Ａのメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像データが読み出されて画像形成部３による画像形成動作に利用される。
【００４５】
＜画像形成部３の説明＞
画像形成部３は、光ビーム走査装置としてのレーザ書き込みユニット３１及び電子写真プロセス部３２を備えている。レーザ書き込みユニット３１は、上記光電変換素子２７において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を電子写真プロセス部３２の感光体ドラム３３の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書き込みユニット３１は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム３３上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。
【００４６】
感光体ドラム３３は、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書き込みユニット３１からのレーザ光が折返しミラー３１ａで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００４７】
また、電子写真プロセス部３２は、上記感光体ドラム３３の周囲に、帯電器３４、現像器３５、転写器３６、除電器３７、剥離器、クリーニング器３８、定着器３９が配置されて成っている。帯電器３４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像器３５は、感光体ドラム３３の表面に形成された静電潜像を画像形成物質としてのトナーにより可視像に現像するものである。転写器３６は、感光体ドラム３３の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写するものである。除電器３７は、トナー像が転写された後の記録用紙Ｐを除電してこの記録用紙Ｐが感光体ドラム３３から剥離しやすいようにするものである。クリーニング器３８は、トナー転写後において感光体ドラム３３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。定着器３９は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱により記録用紙Ｐ上に定着させるものである。
【００４８】
これにより、記録用紙Ｐに画像を形成する際には、帯電器３４によって感光体ドラム３３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット３１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像器３５が感光体ドラム３３の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構４から給紙された記録用紙Ｐに対して、転写器３６によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙Ｐは定着器３９によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３３の表面に残留したトナーはクリーニング器３８によって除去される。これにより、記録用紙Ｐへの画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００４９】
＜用紙搬送機構４の説明＞
用紙搬送機構４は、第１、第２及び第３の用紙カセット４１，４２，４３、マルチ手差しトレイ４４に収容された記録用紙Ｐ，Ｐ，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成部３による画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙Ｐを排出手段としての排紙トレイ５１へ排出するものである。また、この用紙搬送機構４は、片面に画像形成された記録用紙Ｐを一旦回収した後に他面に対して画像形成部３による画像形成を行わせるための中間トレイ４５を備えている。尚、この中間トレイ４５は、通常の用紙カセットと交換可能な構成となっており、用紙カセットの搭載台数の増加を図ることができるようになっている。
【００５０】
各用紙カセット４１，４２，４３それぞれには異なるサイズの記録用紙Ｐ，Ｐ，…が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙Ｐが収容されている用紙カセットから記録用紙Ｐが順次１枚ずつ取り出されて搬送経路４０を経て画像形成部３に順次搬送されるようになっている。
【００５１】
この用紙搬送機構４の搬送経路４０としては、主搬送路４６とスイッチバック搬送路４７とがある。
【００５２】
主搬送路４６は、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット４１，４２，４３及び手差しトレイ４４の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器３６及び定着器３９を経て排紙トレイ５１を備えた後処理装置５０に対向している。この後処理装置５０には、ステープル処理等の後処理が可能な機構が組み込まれていると共に、記録用紙Ｐを排出する排紙トレイ５１を切り換えるべく、この排紙トレイ５１を昇降させるための機構が組み込まれている。
【００５３】
スイッチバック搬送路４７は、一端（図中の上端）が定着器３９の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路４６に繋がっていると共に、途中部分（図中上下方向の中央部分）が第１及び第２の分岐路４７Ａ，４７Ｂに分岐されている。第１分岐路４７Ａは鉛直下方に延びている。一方、第２分岐路４７Ｂは一端が中間トレイ４５の搬入側に対向している。
【００５４】
主搬送路４６とスイッチバック搬送路４７との接続部分及びスイッチバック搬送路４７の分岐部分には第１及び第２の分岐爪４７ａ，４７ｂがそれぞれ設けられている。
【００５５】
第１分岐爪４７ａは、スイッチバック搬送路４７を閉鎖する第１位置と、主搬送路４６の排出側を閉塞して、この主搬送路４６とスイッチバック搬送路４７とを連通させる第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第１分岐爪４７ａが第１位置にあるときには画像形成部３を経た記録用紙Ｐがそのまま排紙トレイ５１へ排紙される。一方、第１分岐爪４７ａが第２位置にあるときには画像形成部３を経た記録用紙Ｐがスイッチバック搬送路４７へ供給されるようになっている。
【００５６】
第２分岐爪４７ｂは、スイッチバック搬送路４７の第１分岐路４７Ａを開放し且つ第２分岐路４７Ｂを閉鎖する第１位置と、第２分岐路４７Ｂを開放し且つ第１分岐路４７Ａを閉鎖する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第２分岐爪４７ｂが第１位置にあるときにはスイッチバック搬送路４７に搬送された記録用紙Ｐが第１分岐路４７Ａに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第２分岐爪４７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転されると、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路４７Ｂに搬送されて中間トレイ４５へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙Ｐが、第１分岐路４７Ａ及び第２分岐路４７Ｂを経て中間トレイ４５へ供給されることにより、この記録用紙Ｐが画像形成部３に供給された際に上下が反転され、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００５７】
これにより、本複写機１により片面コピーが行われる場合には、第１分岐爪４７ａが第１位置となり、各用紙カセット４１，４２，４３または手差しトレイ４４から取り出された記録用紙Ｐが、画像形成部３により画像形成された後、そのまま排紙トレイ５１へ排紙される。
【００５８】
一方、両面コピーが行われる場合には、先ず、第１分岐爪４７ａが第２位置となり、第２爪４７ｂが第１位置となる。これにより、各用紙カセット４１，４２，４３または手差しトレイ４４から取り出されて画像形成部３により片面に画像形成された記録用紙Ｐは、スイッチバック搬送路４７の第１分岐路４７Ａに導かれる。その後、第２分岐爪４７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転され、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路４７Ｂから中間トレイ４５へ供給される。記録用紙Ｐの他面に画像形成を行う際には、第１分岐爪４７ａが第１位置となり、中間トレイ４５から取り出された記録用紙Ｐが、画像形成部３により画像形成され、排紙トレイ５１へ排紙されるようになっている。
【００５９】
この両面コピーの形態としては、表裏両面に画像を有する１枚の原稿の各面の画像を上記ＲＡＤＦ２２による原稿反転動作を利用してそれぞれ読み取り、これら画像を１枚の記録用紙Ｐの表裏面にそれぞれ印刷する「両面原稿両面印刷」と、片面に画像を有する２枚の原稿の各画像を１枚の記録用紙Ｐの表裏面にそれぞれ印刷する「片面原稿両面印刷」とがある。
【００６０】
主搬送路４６の上流端（用紙カセット４１，４２，４３、手差しトレイ４４及び中間トレイ４５の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ４８が配設されている。また、各ピックアップローラ４８の下流側には、取り出された記録用紙Ｐを主搬送路４６に給紙するための複数の給紙ローラ４９が配設されている。このピックアップローラ４８及び給紙ローラ４９の回転により、用紙カセット４１，４２，４３、手差しトレイ４４及び中間トレイ４５に収容されている記録用紙Ｐが選択的に１枚ずつ主搬送路４６に給紙できるようになっている。
【００６１】
以上の構成により、上記スキャナ部２、画像形成部３及び用紙搬送機構４によって本発明でいう画像形成手段が構成されている。
【００６２】
−制御系のブロック構成−
図２は、上記制御部３Ａに備えられた制御系の構成を示すブロック図である。この図２に示すように、本制御系は、複写機１に搭載されている各機器（スキャナ部２、画像形成部３、用紙搬送機構４等）を統括的に制御するためのＣＰＵ１Ａが備えられている。つまり、このＣＰＵ１Ａは、ＲＡＤＦ（自動原稿送り装置）２２の制御、給紙を行う用紙カセット４１，４２，４３やマルチ手差しトレイ４４（給紙トレイ部）の選択制御、スキャナ部（原稿読み取り部）２の制御、画像形成部（転写ユニットや印字ユニット）３の制御、中間トレイ４５やスイッチバック搬送路（反転パス）４７における記録用紙Ｐの搬送を行うための制御、排紙トレイ５１の制御等を統括的に行うべく、各機器に対して制御信号の送受信が可能となっている。
【００６３】
本形態の特徴の一つとして、上記排紙トレイ５１に排紙された記録用紙Ｐがユーザによって取り除かれたか否かを検知する用紙検知手段５２を備えている。この用紙検知手段５２は、例えば光学的な手段によって排紙トレイ５１上の記録用紙Ｐの有無を認識して、ユーザが記録用紙Ｐを排紙トレイ５１から取り除いたか否かを検知するようになっている。例えば、排紙トレイ５１の中央部に向けて光を投光する発光部と、この発光部からの投光を受光可能な位置に配置された受光部とを配置し、排紙トレイ５１上に記録用紙Ｐが存在している場合にのみ投光が遮断される構成とする。また、ＣＣＤ等の手段によって排紙トレイ５１上での記録用紙Ｐの存在の有無を検知するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記ＲＡＤＦ２２には、片面原稿両面印刷動作時にＲＡＤＦ２２から順に送り出される原稿のうち最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かを判定する原稿認識手段２２Ａが備えられている。この原稿認識手段２２Ａは、コピー済カウンタを備えており、ＲＡＤＦ２２から１枚ずつ原稿が送り出される度にカウント値を「１」ずつ加算していき、これによってカウント値が奇数であるか偶数であるかを認識し、全ての原稿が送り出された時点でのカウント値を認識することで、最後に送り出された原稿が奇数枚目であるか否かが判定できるようにしている。
【００６５】
また、このＲＡＤＦ２２には、原稿送り出し動作中に次の原稿が存在しているか否かを検出するための図示しないセンサが備えられている。このセンサも上記用紙検知手段５２と同様に光学的な手段によってＲＡＤＦ２２上の原稿の有無を判定するものが採用可能である。尚、原稿の有無を直接的に検知するセンサに限らず、スキャナ部２にセンサを備えさせ、ＲＡＤＦ２２が原稿送り動作を行ったにも拘わらずスキャナ部２のセンサでは原稿の存在が検出されない場合に、次の原稿が無くなったことを判定するようにしてもよい。
【００６６】
また、ＣＰＵ１Ａには、操作部５３、メモリ５４、報知手段としての報知／警告用装置５５、各種タイマ５６が接続されている。
【００６７】
操作部５３は、ユーザが複写開始の指示等の入力操作を行う各種キーや、ＣＰＵ１Ａからの信号に応じて表示動作を行う表示部が備えられている。
【００６８】
メモリ５４は、制御部３Ａで画像処理された画像データを一旦格納した後にレーザ書き込みユニット３１に送信するものである。また、このメモリ５４には画像データの他に各種情報が記憶可能となっている。
【００６９】
報知／警告用装置５５は、複写機１の作動中にエラー等が発生した場合にそのことをユーザに知らせるべく信号を発信するものである。具体的な報知の手法としては、上記操作部５３の表示部への表示動作、ブザーによる音声報知、ランプの点滅による報知等が掲げられる。
【００７０】
そして、この報知／警告用装置５５の特徴とするところは、片面原稿両面印刷が行われた際、上記ＲＡＤＦ２２から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段２２Ａが判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて画像形成（片面原稿両面印刷）が行われて排紙トレイ５１に排出された記録用紙Ｐが排紙トレイ５１から取り除かれたことを上記用紙検知手段５２が検知したときに、未排出の記録用紙Ｐが中間トレイ４５に存在していることをユーザに報知するようにしていることにある。その報知の手法としては、上述した如く操作部５３の表示部上への表示による報知や音声（ブザー）による報知やランプの点滅による報知が掲げられる。
【００７１】
各種タイマは、複写機１の作動時の各機器の作動タイミングを適切に得るための時間の計測を行うものである。
【００７２】
そして、本形態に係る複写機１の制御系における用紙搬送動作の特徴とするところは、片面原稿両面印刷時の動作にある。具体的には、上記ＲＡＤＦ２２から最後に送り出された原稿が奇数枚目であると上記原稿認識手段２２Ａが判断し、且つこの最後に送り出された原稿以外の原稿から取得した画像データに基づいて画像形成（片面原稿両面印刷）が行われて排紙トレイ５１に排出された記録用紙Ｐが排紙トレイ５１から取り除かれたことを上記用紙検知手段５２が検知したときに、中間トレイ４５に残っている記録用紙Ｐを排紙トレイ５１に排紙するようにしている。つまり、排紙トレイ５１からの記録用紙Ｐの取り出し動作と共に最終印刷物（中間トレイ４５に残っている記録用紙Ｐ）が排紙トレイ５１に排出されるようにしている。
【００７３】
−画像形成動作の説明−
次に、上述の如く構成された複写機１の片面原稿両面印刷動作について図３のフローチャートに沿って説明する。このフローチャートに示す動作は、コピー（複写）動作の開始が指示された（複写機１のコピー開始ボタンが押された）以後における片面原稿両面印刷動作の中核となる処理のみについて示している。従って、エラー時やコピー中止時の処理については省略している。
【００７４】
ユーザが複数枚の原稿をＲＡＤＦ２２にセットし、操作部５３の操作によってコピー動作の開始が指示されると、先ず、ステップＳＴ１において、上記コピー済カウンタが「０」にリセットされた後、スキャナ部２による原稿の読み取り動作が開始される。ステップＳＴ２では、原稿の読み取り動作中に次の原稿があるか否かを判定している。原稿の読み取り動作の開始時には、次の原稿（第１枚目の原稿）が存在しているので、このステップＳＴ２ではＹｅｓに判定され、ステップＳＴ３に移る。
【００７５】
このステップＳＴ３では、コピー済カウンタが「０」または偶数であるか否かを判定する。今、第１枚目の原稿の読み取り動作の開始前であるので、コピー済カウンタは「０」であり、このステップＳＴ３ではＹｅｓ判定されてステップＳＴ４に移る。ここで、所定の用紙カセット４１から記録用紙Ｐが取り出されて画像形成部３に向けて搬送される。ステップＳＴ５では、スキャナ部２による原稿の読み取り動作を行って、その原稿画像データに基づき記録用紙Ｐの片面に対して画像形成（片面分のコピー）が実行される。
【００７６】
この片面分のコピーが完了すると、ステップＳＴ６において、記録用紙Ｐをスイッチバック搬送路４７を経て中間トレイ４５に送り、ステップＳＴ７において、コピー済カウンタに「１」を加算する。これにより、コピー済カウンタは奇数となる。
【００７７】
その後、再びステップＳＴ２に戻り、次の原稿（第２枚目の原稿）があるか否かを判定する。ここでは、次の原稿が存在しており、ここでＹｅｓ判定されてステップＳＴ３に移る。今、コピー済カウンタが「１」となっているので（上記ステップＳＴ７でのカウンタ加算動作により「１」となっている）、このステップＳＴ３ではＮｏ判定されてステップＳＴ８に移る。ここで、中間トレイ４５から記録用紙Ｐ（上記片面分のコピーがなされた用紙Ｐ）が取り出されて画像形成部３に向けて搬送される。ステップＳＴ９では、スキャナ部２による原稿（第２枚目の原稿）の読み取り動作を行って、その原稿画像データに基づき記録用紙Ｐの片面（前回の片面分のコピーで印刷された面とは反対の面）に対して画像形成（片面分のコピー）が実行される。このようにして２枚の原稿の画像データに基づいて両面印刷が行われた記録用紙ＰがステップＳＴ１０において排紙トレイ５１に排紙される。
【００７８】
この両面印刷及び排紙トレイ５１への排紙動作が完了すると、ステップＳＴ７に移って、コピー済カウンタに「１」を加算する。これにより、コピー済カウンタは偶数となり、再びステップＳＴ２に戻って上記の動作を繰り返す。つまり、ＲＡＤＦ２２から原稿が取り出されてコピー動作が実行される度に、コピー済カウンタは奇数と偶数とを繰り返し、記録用紙Ｐの片面に対するコピーを行ってその記録用紙Ｐを中間トレイ４５に送る動作（コピー済カウンタが偶数のときの動作）と、この中間トレイ４５から記録用紙Ｐを取り出し、その記録用紙Ｐの他方の片面に対するコピーを行ってその記録用紙Ｐを排紙トレイ５１に排紙する動作（コピー済カウンタが奇数のときの動作）とを、ＲＡＤＦ２２上の原稿が無くなるまで交互に繰り返すことになる。
【００７９】
ＲＡＤＦ２２上の原稿が無くなってステップＳＴ２でＮｏ判定されると、ステップＳＴ１１に移る。このステップＳＴ１１では、記録用紙Ｐの排出動作中であるか否かを判定する。つまり、ＲＡＤＦ２２上の原稿が無くなったものの、その最終原稿による画像形成動作は未だ完了していない状態であるか否かを判定し、この動作が完了するまで、以下の動作の実行を待機するようにしている。
【００８０】
最終原稿による画像形成動作が完了してステップＳＴ１１でＮｏ判定されると、ステップＳＴ１２に移って、排紙トレイ５１上には未だ記録用紙Ｐ（印刷物）が取り出されることなく存在しているか否かを判定する。
【００８１】
このとき、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙Ｐを取り出した場合には、ステップＳＴ１３に移って、コピー済カウンタが偶数であるか否かを判定する。つまり、コピー済カウンタが偶数である場合には、その最終原稿の画像データによってコピーが行われた記録用紙Ｐは中間トレイ４５から取り出された記録用紙Ｐであり、その記録用紙Ｐは排紙トレイ５１に排紙されるため、中間トレイ４５には記録用紙Ｐが存在していない状況にある。従って、このステップＳＴ１３でＹｅｓ判定された場合にはそのままコピー動作を終了する。
【００８２】
一方、コピー済カウンタが奇数である場合には、その最終原稿の画像データによってコピーが行われた記録用紙Ｐは用紙カセット４１から取り出された記録用紙Ｐであり、その記録用紙Ｐは中間トレイ４５に搬送されるため、中間トレイ４５には記録用紙Ｐが存在している状況にある。従って、このステップＳＴ１３でＮｏ判定された場合には、以下のステップＳＴ１４以降の動作に移る。つまり、ここで説明する動作は、中間トレイ４５には記録用紙Ｐが存在している状況にあるにも拘わらず、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙Ｐを取り出した場合の動作である。
【００８３】
先ず、ステップＳＴ１４では、上記報知／警告用装置５５によって、「装置内に用紙が残っている」ことをユーザに報知する。具体的には、この種のメッセージを操作部５３の表示部に表示したり、音声（ブザー）による報知を行ったり、複写機１に備えさせたランプを点滅させたりする。
【００８４】
このような報知動作を行った上でステップＳＴ１５に移り、中間トレイ４５に残っている記録用紙Ｐを用紙搬送経路を経て排紙トレイ５１に排紙する。この排紙経路としては、主搬送路４６を経て排紙トレイ５１に排紙するようにしてもよいし、スイッチバック搬送路４７を逆行させて排紙トレイ５１に排紙するようにしてもよい。
【００８５】
そして、ステップＳＴ１６において記録用紙Ｐの排出動作中であるか否かを判定し、排出動作が完了（ステップＳＴ１６でＮｏ判定）すると、ステップＳＴ１７に移って、この中間トレイ４５から排紙トレイ５１に排出された記録用紙Ｐがユーザによって未だ取り出されていないか否かを判定して、この記録用紙Ｐがユーザによって取り出されると（ステップＳＴ１７でＮｏ判定されると）、上記報知動作を解除してコピー動作を終了する。つまり、上記報知動作により、ユーザが中間トレイ４５内の記録用紙Ｐが排出されてくることを認識し、この排出された記録用紙Ｐをユーザが排紙トレイ５１から取り出した時点でコピー動作を終了する。
【００８６】
尚、上記ステップＳＴ１６における記録用紙Ｐの排出動作中であるか否かの判定を行う構成としては、排出動作が完了したことを用紙搬送位置によって検知可能なセンサを排紙トレイ５１や搬送経路上に設けるようにしてもよいし、排出動作が開始されてからの経過時間をタイマによって計測し、排出動作が確実に完了したであろう所定時間が経過したことで排出動作の完了を認識するようにしてもよい。
【００８７】
一方、上記ステップＳＴ１２の判定において、排紙トレイ５１上に未だ記録用紙Ｐ（印刷物）が取り出されることなく存在しておりＹｅｓ判定された場合には、ステップＳＴ１９に移る。このステップＳＴ１９では、操作部５３のディスプレイ（表示部）上に「コピーを継続するなら原稿をセットしてコピー開始キーを押してください」の表示を行う。つまり、追加原稿が存在する場合にはその原稿をＲＡＤＦ２２にセットすることをユーザに促す。
【００８８】
そして、追加原稿が存在する場合であって、追加原稿をＲＡＤＦ２２にセットしてコピー開始キーが押されると、ステップＳＴ２０でＹｅｓ判定されて上記ステップＳＴ２の動作に戻る。つまり、新たにセットされた追加原稿を読み取りその画像データに基づく片面原稿両面印刷動作が再開される。このとき、第１回目の片面原稿両面印刷動作において、ＲＡＤＦ２２に奇数枚の原稿がセットされていた場合には、片面印刷された記録用紙Ｐが中間トレイ４５に残った状態となっている。本形態の場合、排紙トレイ５１上に記録用紙Ｐ（印刷物）が残っている場合には、この中間トレイ４５の記録用紙Ｐは保持され、引き続いて片面原稿両面印刷が要求された場合に対応できるようにしている。このため、追加原稿がセットされてコピー開始キーが押されると、中間トレイ４５から記録用紙Ｐが取り出されると共に、この第２回目の片面原稿両面印刷動作における第１枚目の原稿の画像がこの取り出された記録用紙Ｐの片面（未だ印刷が行われていない面）に印刷されることになる。その後の片面原稿両面印刷動作（第２回目の片面原稿両面印刷動作における第２枚目の原稿以降の画像に対する印刷動作）は上述したステップＳＴ２〜ステップＳＴ１０の場合と同様である。
【００８９】
一方、上記ステップＳＴ２０でコピー開始キーが押されない場合には、ステップＳＴ２１において、操作部５３のコピー終了キー（またはキャンセルキー）が押されたか否かを判定すると共に、ステップＳＴ２２において、ＲＡＤＦ２２上に次の原稿が存在しているか否かを判定する。そして、コピー終了キー（またはキャンセルキー）が押されることなく（ステップＳＴ２１でＮｏ判定）、且つＲＡＤＦ２２上に次の原稿が存在していない（ステップＳＴ２２でＮｏ判定）された場合であって、未だ排紙トレイ５１上に記録用紙Ｐ（印刷物）が取り出されることなく存在している場合（ステップＳＴ２３でＹｅｓ判定）には、ステップＳＴ２０に戻ってコピー開始キーが押されるのを待つ。つまり、追加原稿がセットされて引き続いて片面原稿両面印刷が要求される可能性があるため、ステップＳＴ１９の表示状態を維持しつつ待機状態となる。
【００９０】
上記ステップＳＴ２１において、操作部５３のコピー終了キー（またはキャンセルキー）が押された場合、または、ＲＡＤＦ２２上に次の原稿が存在しておらず（ステップＳＴ２２でＮｏ判定）且つ排紙トレイ５１上の記録用紙Ｐ（印刷物）が取り出された場合（ステップＳＴ２３でＮｏ判定）には、上述したステップＳＴ１３以降の動作に移る。つまり、キャンセルキーが押されたり、または排紙トレイ５１上の記録用紙Ｐ（印刷物）が取り出されたことで、引き続いて片面原稿両面印刷を行わないといったユーザの意思を認識する。
【００９１】
このステップＳＴ１３以降の動作としては上述したように、コピー済カウンタが偶数である場合には、最終原稿の画像データによってコピーが行われた記録用紙Ｐは中間トレイ４５から取り出された記録用紙Ｐであり、その記録用紙Ｐは排紙トレイ５１に排紙されるため、中間トレイ４５には記録用紙Ｐが存在していない状況にあるため、そのままコピー動作を終了する。
【００９２】
一方、コピー済カウンタが奇数である場合には、最終原稿の画像データによってコピーが行われた記録用紙Ｐは用紙カセット４１から取り出された記録用紙Ｐであり、その記録用紙Ｐは中間トレイ４５に搬送されるため、中間トレイ４５には記録用紙Ｐが存在している状況にある。従って、このステップＳＴ１３でＮｏ判定された場合には、上記報知／警告用装置５５によって、「装置内に用紙が残っている」ことをユーザに報知する（ステップＳＴ１４）と共に、中間トレイ４５に残っている記録用紙Ｐを用紙搬送経路を経て排紙トレイ５１に排紙する（ステップＳＴ１５）。そして、記録用紙Ｐの排出動作が完了し（ステップＳＴ１６でＮｏ判定）、排紙トレイ５１から記録用紙Ｐが取り出された（ステップＳＴ１７でＮｏ判定）時点で、上記報知動作を解除（ステップＳＴ１８）してコピー動作を終了する。
【００９３】
尚、本形態の動作にあっては、上記用紙検知手段５２からの検知信号は、記録用紙Ｐへの画像形成動作が行われている間は無効とされるようになっている。これは、片面原稿両面印刷動作が開始された後に第１枚目の印刷物が排紙トレイ５１に排出されるまでの間は、この排紙トレイ５１には記録用紙Ｐが存在しない状況にあるため、このときに用紙検知手段５２からの検知信号を有効にしたのでは、記録用紙Ｐの両面印刷が行われる前に中間トレイ４５から記録用紙Ｐが排紙トレイ５１に排出されてしまうといった誤動作を引き起こす可能性があるからである。つまり、記録用紙Ｐへの画像形成動作が行われている間は用紙検知手段５２からの検知信号を無効とすることにより、誤動作を防止することが可能になる。
【００９４】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本形態では、奇数枚の原稿がＲＡＤＦ２２にセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙Ｐを取り出した場合に限り、中間トレイ４５に記録用紙Ｐが残っていることをユーザに報知すると共に、この中間トレイ４５に残っている記録用紙Ｐを排紙トレイ５１に排紙するようにしている。このため、ユーザは、排紙トレイ５１から取り出そうとしている印刷物は、必要とする全てのものであるか否かが判断でき、また、ユーザが必要とする全ての印刷物を排紙トレイ５１から取り出すことが可能になる。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、原稿画像データを記憶するメモリを備えさせた上記第２の手法を採用したデジタル複写機に係る第２実施形態について説明する。ここでは、上述した第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００９６】
図４は、本形態に係るデジタル複写機１の内部構成の概略を示している。ここでは、上記第１実施形態に係る複写機１で説明した機器と同一の機器については同符号を付して説明を省略する。
【００９７】
本形態に係る複写機１は、スキャナ部２で読み取った原稿画像データをメモリ５４（図２参照）が記憶するようになっている。つまり、複数枚の原稿に対して片面原稿両面印刷が要求された場合、先ず、１枚目の原稿の画像を読み取り、その原稿画像データをメモリ５４に記憶させる。その後、２枚目の原稿の画像を読み取ると共に用紙カセット４１から記録用紙Ｐを取り出し、例えば、この２枚目の原稿の画像データに基づいて記録用紙Ｐの片面に対して印刷を行う。その後、この記録用紙Ｐをスイッチバック搬送路４７に送って反転させて再び画像形成部３に送り込むと共に、メモリ５４に記憶させておいた原稿画像データ（１枚目原稿の画像データ）に基づいて記録用紙Ｐの他方の片面に対して印刷を行うようにしている。その後、このメモリ５４に記憶させておいた原稿画像データは消去される。このようにして２枚の原稿の画像データに基づいて両面印刷を行った記録用紙Ｐを排紙トレイ５１にフェイスダウン状態で排紙する構成となっている。
【００９８】
−画像形成動作の説明−
次に、本形態における片面原稿両面印刷動作について図５のフローチャートに沿って説明する。ここでは、上記第１実施形態おいて図３を用いて説明した画像形成動作の各ステップと同一の動作については同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００９９】
先ず、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の動作が行われた後、ステップＳＴ３１において、第１枚目の原稿の画像がスキャナ部２によって読み込まれ、その画像データがメモリ５４に記憶される。この時点では未だ記録用紙Ｐへの印刷動作は開始されない。
【０１００】
そして、ステップＳＴ７によりコピー済カウンタが「１」となった後、ステップＳＴ２に戻り、ステップＳＴ３からステップＳＴ３２に移る。ここでは、所定の用紙カセット４１から記録用紙Ｐが取り出されて画像形成部３に向けて搬送される。ステップＳＴ３３では、第２枚目の原稿の画像がスキャナ部２によって読み込まれ、その画像データに基づいて記録用紙Ｐの片面に対して印刷を行うと共に、この記録用紙Ｐをスイッチバック搬送路４７に送って反転させて再び画像形成部３に送り込み、メモリ５４に記憶させておいた原稿画像データ（１枚目原稿の画像データ）に基づいて記録用紙Ｐの他方の片面に対して印刷を行う。このようにして２枚の原稿の画像データに基づいて両面印刷が行われた記録用紙ＰがステップＳＴ１０において排紙トレイ５１に排紙される。この動作が、ＲＡＤＦ２２上の原稿が無くなるまで繰り返される。
【０１０１】
ＲＡＤＦ２２上の原稿が無くなってステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１２の動作を経た後、ステップＳＴ１３においてコピー済カウンタが奇数であるＮｏ判定された場合には、ステップＳＴ３４に移る。このステップＳＴ３４では、上記報知／警告用装置５５によって、「最終ページ（最終原稿）のコピーが未完了である」ことをユーザに報知する。
【０１０２】
このような報知動作を行った上でステップＳＴ３５に移り、用紙カセット４１から記録用紙Ｐを取り出し、メモリ５４に残っている画像データに基づく印刷動作をこの記録用紙Ｐに対して実行し（ステップＳＴ３６）、この用紙Ｐを排紙トレイ５１に排紙する（ステップＳＴ３７）。その他の動作は、上述した第１実施形態の場合と同様である。
【０１０３】
−実施形態の効果−
以上説明したように、本形態では、奇数枚の原稿がＲＡＤＦ２２にセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙Ｐを取り出した場合に限り、未だ印刷されていない原稿画像データがメモリ５４に記憶されていることを報知すると共に、このメモリ５４に記憶させておいた原稿画像データに基づいて記録用紙Ｐに印刷を行いその記録用紙Ｐを排紙トレイ５１に排紙するようにしている。従って、本実施形態においても、ユーザは、排紙トレイ５１から取り出そうとしている印刷物は、必要とする全てのものであるか否かが判断でき、また、ユーザが必要とする全ての印刷物を排紙トレイ５１から取り出すことが可能になる。
【０１０４】
−その他の実施形態−
上述した各実施形態では、デジタル複写機に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、プリンタ機能やファクシミリ機能を兼ね備えた複合機に対して適用することも可能である。
【０１０５】
また、各実施形態では、排紙トレイ５１にセンサを備えさせて、この排紙トレイ５１から記録用紙Ｐが取り出されたか否かを判定するようにしている。この判定は、その他の構成によっても実現可能である。例えば、排紙トレイ５１に、装置本体側から制御可能な用紙ロック手段を取り付けておき、このロックを解除しない限り記録用紙Ｐが取り出せないようにしておくことが掲げられる。この場合、ユーザは、記録用紙Ｐを取り出すためには用紙ロック手段のロックを解除せねばならない。このため、このロック解除の有無を認識することによって、排紙トレイ５１から記録用紙Ｐが取り出されたか否かを判定することが可能である。
【０１０６】
また、各実施形態では、原稿送り装置として自動送りが可能なＲＡＤＦ２２を適用しているが、ユーザが１枚ずつ原稿載置台２１上に原稿をセットしながら片面原稿両面印刷動作を行う場合にも本発明は適用可能である。
【０１０７】
更に、各実施形態では、奇数枚の原稿がセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排紙トレイ５１から記録用紙Ｐを取り出した場合に、ユーザに対する報知動作と、未出力の記録用紙Ｐの排紙トレイ５１への排紙動作とを共に行うようにしていたが、何れか一方の動作のみを実施するようにしてもよい。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、奇数枚の原稿がセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出した場合に限り、上記第１の手法にあっては中間トレイに残っている記録用紙を排出手段に排出し、上記第２の手法にあってはメモリに記憶させておいた原稿画像データに基づいて記録用紙に印刷を行いその記録用紙を排出手段に排出するようにしている。これにより、排出手段からの記録用紙の取り出し動作と共に最終印刷物が排出されることになり、ユーザが必要とする全ての印刷物を排出手段から取り出すことが可能になる。
【０１０９】
また、奇数枚の原稿がセットされた片面原稿両面印刷が終了した後に、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出した場合に限り、上記第１の手法にあっては中間トレイに記録用紙が残っていることをユーザに報知し、上記第２の手法にあっては未だ印刷されていない原稿画像データがメモリに記憶されていることを報知するようにしている。これにより、ユーザは、排出手段から取り出そうとしている印刷物は、必要とする全てのものであるか否かが容易に判断できる。
【０１１０】
更に、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出した直後に中間トレイに残っている記録用紙が排出されるため、その後、他のユーザによる両面印刷が可能となり、画像形成装置の実用性の向上を図ることができる。
【０１１１】
加えて、中間トレイに記録用紙が残っている場合や、未だ印刷されていない原稿画像データがメモリに記憶されている場合、ユーザが排出手段から記録用紙を取り出さない限りこの状態が維持されて、引き続いて片面原稿両面印刷が要求された場合に対応することが可能である。つまり、全原稿を複数回に分けてセットしながら片面原稿両面印刷動作を行わせる場合に、第１回目の片面原稿両面印刷の終了から第２回目の片面原稿両面印刷の開始までの間の時間を長く要したとしても、途中の印刷物が片面印刷しかなされていないといった状況を回避することができ、全ての原稿に対して良好な片面原稿両面印刷を行うことが可能となって、画像形成動作の信頼性の向上を図ることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の概略を示す図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における片面原稿両面印刷動作を説明するためのフローチャート図である。
【図４】第２実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の概略を示す図である。
【図５】第２実施形態における片面原稿両面印刷動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１        複写機（画像形成装置）
２２      ＲＡＤＦ（原稿供給手段）
２２Ａ    原稿認識手段
３        画像形成部
４        用紙搬送機構
５１      排紙トレイ（排出手段）
５２      用紙検知手段
５５      報知／警告用装置（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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