(57)【要約】【課題】ガラス板のスクライブ、ブレーク、面取加工などを行う装置に関し、構造が簡単で設置面積が小さく、かつ加工ラインに沿うガラス板の搬送も可能な上記装置を得る。【解決手段】ガラス板の送り動作と、ガラス板を固定して送り方向又は送り方向と直交する方向の加工を行なう加工動作とを繰り返すガラス板の加工装置において、機台４５に固定ないし微小移動機構を介して搭載された加工方向に細長い固定台２３と、搬送面をこの固定台の上面と同一面にして当該固定台の送り方向上流側と下流側とに配置したコンベア２４、２５又は当該固定台の側方に配置したコンベア１４とを備えている。同一機台上でガラス板を加工位置に送る移送動作と、隣接する加工装置間でのガラス板の搬送とをコンベアで行う。固定台２３、１５は、機台に完全固定とするか、移送誤差を修正して位置決する微小移動装置を介して機台に搭載する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を所定の送り方向に送って加工位置で停止させる移送動作と、加工位置でガラス板を固定して前記送り方向と直交する方向の加工を行なう加工動作とを繰り返すガラス板の加工装置において、装置の機台（４５）に固定ないし微小移動機構を介して搭載されて前記加工位置でガラス板を吸着固定する前記直交する方向に細長い固定台（２３）と、搬送面をこの固定台の上面と同一面にして当該固定台の前記送り方向上流側と下流側とに配置したコンベア（２４，２５）とを備えている、ガラス板の加工装置。
【請求項２】
ガラス板を所定の送り方向に送って加工位置で停止させる移送動作と、加工位置でガラス板を固定して前記送り方向の加工を行なう加工動作とを繰り返すガラス板の加工装置において、装置の機台（１３）に固定ないし微小移動機構を介して搭載されて前記加工位置でガラス板を吸着固定する前記送り方向に細長い固定台（１５）と、搬送面をこの固定台の上面と同一面にして当該固定台の側方に配置したコンベア（１４）とを備えている、ガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、単板又は２枚合せのガラス板のスクライブ、ブレーク、面取加工などを行う装置に関するもので、特に加工前後のガラス板の搬送に特徴がある上記装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、ガラス板をスクライブ工程とブレーク工程との２工程によって割断する従来装置の一例を示した図である。図中、２１はスクライブ装置、５１は搬送装置、２２はブレーク装置である。スクライブ装置２１及びブレーク装置２２は、それぞれ加工するガラス板を固定するためのテーブル５２、５３を備えており、これらのテーブル５２、５３は、ガラス板の搬送方向（図のＹ方向）に移動位置決め可能にして、それぞれの装置の機台５４、５５に装着されている。テーブル５２、５３は、スクライブ装置やブレーク装置ではガラス板の寸法より大きくいものが用いられ、面取装置ではガラス板の寸法より若干小さいものを加工するガラス板の寸法に合わせて付け替えて使用している。
【０００３】
スクライブ装置２１は、テーブル５２の上方にガラス板の搬送方向と直交する方向（図のＸ方向）に細長い走行桁４０を備えており、この走行桁に沿って走行する走行台４１が設けられ、この走行台の下端にガラス板１にスクライブ線を刻設する回転カッタ（図示せず）が装着されている。また、ブレーク装置２２は、テーブル５３の上方にＸ方向の支持桁４６を備えており、この支持桁にＸ方向に細長いブレーク刃４７が昇降自在に装着されている。
【０００４】
搬送装置５１は、ガラス板１の上面を真空吸引する吸引パッドを先端に備えたＹ方向の搬送腕５６を備えており、吸引パッドでガラス板を吸着してテーブル面から持ち上げ、搬送腕５６をＹ方向に伸長して所定位置で吸引パッドの吸着を解くことで、スクライブ装置のテーブル５２からブレーク装置のテーブル５３へとガラス板を搬送している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス板の割断や面取加工を行う加工装置は、液晶ディスプレイパネルなどの製造ラインに多く用いられている。ディスプレイパネルの製造に用いるガラス板は、板面積が大きくかつ板厚が薄くなる傾向にあり、それに伴って加工装置のテーブル５２、５３の面積も大きくなってきている。そのため、テーブル移動を伴う従来の装置では、機械の設置面積が大きくなり、かつテーブル及びその案内ないし駆動装置の大型化により、機械コストが上昇するという問題が生じている。また、搬送装置でガラス板をテーブルから持ち上げて搬送する際に、重力によるガラス板の撓みが大きくなり、これを避けるために搬送装置も大型化し、構造が複雑になるという問題が生じている。
【０００６】
この発明は、上記のような問題に鑑み、構造が簡単で設置面積が小さく、かつ加工ラインに沿って配置した個々の加工装置間でのガラス板の搬送を特別の装置を設置することなく行うことができるガラス板の割断装置、面取装置その他の加工装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１の発明に係るガラス板の加工装置は、ガラス板を所定の送り方向に送って加工位置で停止させる移送動作と、加工位置でガラス板を固定して前記送り方向と直交する方向の加工を行なう加工動作とを繰り返すガラス板の加工装置において、装置の機台４５に固定ないし微小移動機構を介して搭載されて前記加工位置でガラス板を吸着固定する前記直交する方向に細長い固定台２３と、搬送面をこの固定台の上面と同一面にして当該固定台の前記送り方向上流側と下流側とに配置したコンベア２４、２５とを備えている。
【０００８】
またこの出願の請求項２の発明に係るガラス板の加工装置は、ガラス板を所定の送り方向に送って加工位置で停止させる移送動作と、加工位置でガラス板を固定して前記送り方向の加工を行なう加工動作とを繰り返すガラス板の加工装置において、装置の機台１３に固定ないし微小移動機構を介して搭載されて前記加工位置でガラス板を吸着固定する前記送り方向に細長い固定台１５と、搬送面をこの固定台の上面と同一面にして当該固定台の側方に配置したコンベア１４とを備えている。
【０００９】
上記構造の加工装置は、同一機台上でガラス板を加工位置に送る移送動作と、隣接する加工装置間でのガラス板の搬送とをベルトコンベアやローラコンベアなどのコンベア２４、２５、１４で行う。固定台２３、１５は、機台４５、１３に完全固定とするか、あるいは加工位置におけるガラス板の移送誤差を修正して正確な位置にガラス板を位置決めできる微小移動装置を介して機台に搭載する。ここで言う微小移動とは、コンベア２４、２５、１４の位置制御によりガラス板１を停止させたときに生ずるガラス板の停止位置誤差を修正するのに必要な移動であり、コンベアの停止位置精度を高くすることにより小さくできる。
【００１０】
この発明の加工装置では、ガラス板の加工方向に沿った細長い固定台２３、１５でガラス板１を固定しているので、固定台を小面積にできる。ガラス板１の固定台２３、１５からはみ出している部分は、当該部分に配置されているコンベア２４、２５、１４で保持される。一枚のガラス板１をその上に設定された複数の加工位置に間欠移送する場合や、加工装置間でガラス板を搬送するときは、コンベア２４、２５、１４が用いられる。摩擦係数の大きいベルトやローラを用いることにより、コンベア２４、２５、１４上でガラス板１を滑らせないで正確に移送することができる。もし、この移送中にガラス板１と固定台２３、１５とが接触するのを避けたければ、コンベア２４、２５、１４を僅かに上昇させるか、固定台２３、１５を僅かに下降させるか、固定台２３、１５の表面に設けた空気孔から空気を噴出してガラス板１を浮上させる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例を参照して、この発明の加工装置を更に説明する。図１は、スクライブ装置２１とブレーク装置２２とを備えたガラス板の割断ラインである。両装置２１、２２は共にガラス板１の送り方向（図のＹ方向）と直交するＸ方向に細長い固定台２３と、その送り方向前後に配置したコンベア群２４、２５とを備えている。固定台２３の送り方向前側のコンベア群２４は、並置された４本のベルトコンベアで構成され、送り方向後側のコンベア群２５は、並置された３本のベルトコンベアで形成されている。コンベアをどのように配置するかは、一定寸法の板材を加工するのか、大小様々な大きさの板材を加工するのかを考慮して、板材を撓ませないで支持できるように配置する。これらのコンベアは、１個又は複数のモータで同期駆動される。このモータは図には示してないが、サーボモータを用いることにより、コンベア群２４、２５で搬送するガラス板の固定台２３上での停止位置を高い精度で制御することができる。
【００１２】
スクライブ装置２１の固定台の上方には、Ｘ方向の走行桁４０が設けられ、この走行桁に沿って走行する走行台４１が設けられている。走行台４１には、Ｙ方向に微小移動可能に取付板４２が装着され、この取付板に付勢装置４３を介して回転カッタ４４が搭載されている。スクライブ装置２１の固定台２３は、機台４５に固定して設けられており、コンベア群２４、２５で固定台２３上へ送られたガラス板の微小な停止位置誤差は、取付板４２をＹ方向に微小移動させることによって補正し、また、ガラス板の微小な傾きは、走行台４１のＸ方向の走行距離に比例して、取付板４２をＹ方向に微小移動させることにより修正して、回転カッタ４４を所望の切断線に沿って走行させる。
【００１３】
ブレーク装置２２の固定台の上方には、支持桁４６が設けられ、この支持桁にＸ方向に細長いブレーク刃４７が昇降可能に設けられている。ブレーク装置２２の固定台は、機台４５上にＹ方向の微小移動装置及び垂直軸回りの微小旋回装置を介して搭載されており、コンベア群２４、２５で固定台２３上に移送されたガラス板の停止位置誤差は、固定台２３をＹ方向及び垂直軸回りに旋回することで修正する。
【００１４】
なお、固定台２３には多数の空気孔が設けられており、送り込まれたガラス板の位置誤差の修正及び加工は、この空気孔に供給した負圧でガラス板を固定台２３上に吸着した状態で行われる。
【００１５】
上記の割断ラインにおいて、加工位置へのガラス板の移送は、コンベア群２４、２５を同期駆動することによって行う。このとき、固定台２３の上面の空気孔に加圧空気を供給して、固定台２３部分でガラス板を浮上させ、ガラス板１と固定台２３とが摺擦するのを回避する。加圧空気によるガラス板の浮上量は僅かであり、ガラス板は撓んでその両端がコンベア群２４、２５で支えられるので、コンベア群２４、２５の駆動によりガラス板を移送することが可能である。ガラス板の加工位置が固定台２３上にきたら、コンベア群２４、２５を停止し、固定台２３の空気孔に負圧を作用してガラス板を吸着し、図示しない検出器でガラス板に付されている位置決めマークを読取り、それによって検出された停止位置誤差を前述した微小移動装置により補正する。そして、スクライブ装置２１では走行台４１を走行させることにより、またブレーク装置２２ではブレーク刃４７を下降させることにより、ガラス板に所望の加工（スクライブ線の刻設とブレーク）を行う。加工されたガラス板は、固定台の空気孔に加圧空気を供給しながらコンベア群２４、２５を駆動することにより、次の加工位置へと送られる。
【００１６】
図２は、この発明の第２実施例を示した図で、２台の面取装置１２ａ、１２ｂと、両者の間に配置された旋回装置１１とにより、ガラス板の四辺加工ラインを形成した例を示すものである。
【００１７】
２台の面取装置１２ａ、１２ｂは全く同一の構造で、機台１３と、この機台の上面中央に配置されたＹ方向のベルトコンベア１４と、このベルトコンベアの両側に配置された固定台１５と、更にその外側に配置された面取砥石５とを備えている。左右の面取砥石５は、個別にＹ方向に移動する左右の砥石フレーム（図示せず）にＸ方向に微小移動自在に設けられている。
【００１８】
固定台１５の上面には、多数の空気孔２７が設けられており、これらの空気孔は図示しない切換弁を介して加圧空気源と負圧空気源とに連結されている。ベルトコンベア１４の上面高さは、固定台１５の上面より僅かに高くなっており、これを巻架するベルトプーリは固定台１５のＹ方向両端から外側に外れた位置にある。ガラス板１が負圧で固定台１５に吸着されたとき、ベルトコンベア１４のベルトは下方に僅かに撓む。固定台１５へのガラス板の吸着が解除されると、当該ベルトの弾性復帰により、ガラス板１は固定台１５の上面から僅かに持ち上げられる。このときのガラス板の固定台１５上面からの離隔を確実に行わせるために、固定台１５の空気孔２７から加圧空気を噴出する。
【００１９】
面取装置１２ａ、１２ｂの間には、旋回装置１１が設けられている。この旋回装置１１は、ガラス板の幅方向両側にコンベア（ローラコンベア又はベルトコンベア）３１、３２を備えている。図の例では外側と内側に同期駆動されるベルトコンベア３１、３２が設けられており、その内側のベルトコンベアは、上流側のものと下流側のものとに分割して設けられている。そして、これらのコンベア３１、３２の間の位置に４本のピン３３の頭でガラス板を支えるようにした旋回台３４が設けられている。旋回台３４は、その下部に図には示されていない旋回駆動装置と昇降駆動装置とを備えており、ピン３３は旋回台３４に立設されている。
【００２０】
次に図２に示した装置によるガラス板の四辺の面取加工について説明する（図３参照）。図示しない供給装置（ベルトコンベアやローラコンベアなど）で加工しようとするガラス板を上流側の面取装置１２ａに供給し、当該装置１２ａのベルトコンベア１４で供給されたガラス板を装置中央部に搬送して、固定台１５の空気孔２７に負圧を供給することにより、搬送されたガラス板１を固定する。次に図示しない検出器でガラス板の位置決めマーク３を読取り、検出された側辺上流部の位置に面取砥石５を移動させる。そして砥石５をＹ方向に走行させ、ガラス板が傾斜しているときはその傾斜角に応じてＸ方向に微小移動させる。加工が終了したら、面取砥石５を若干外側に退避させ、固定台１５の空気孔２７から加圧空気を噴出して、面取装置のベルトコンベア１４と、旋回装置のコンベア３１、３２とを同期駆動して、ガラス板１を旋回装置１１の中心まで搬送する。
【００２１】
旋回装置１１の中心までガラス板が搬送されたら、コンベア１４、３１、３２を停止し、旋回台３４を上昇して９０度旋回したあと下降させる。この動作でガラス板１は旋回装置１１の中心で９０度旋回する。次に旋回装置１１のコンベア３１、３２と下流側面取装置１２ｂのベルトコンベア１４とを同時駆動してガラス板１を下流側の面取装置１２ｂの中心に搬送する。以下、上流側の面取装置１２ａの手順と同様な手順でガラス板の両側辺を加工する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示す要部の斜視図
【図２】この発明の第２実施例を示す要部の斜視図
【図３】図２の装置の送り動作を示す図
【図４】従来装置の一例を示す模式的な斜視図
【符号の説明】
１３　機台
１４　ベルトコンベア
２３　固定台
２４　コンベア群
２５　コンベア群
４５　機台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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