(57)【要約】【課題】電車の停止位置がずれても、電車の乗降口とプラットホームドアとの位置が常に一致し、扉を開閉することにある。【解決手段】プラットホームに電車５０００の停止位置を検知する位置検知手段５００１を設け、電車停車時に位置検知手段により停車位置を検知して基準となる目標停止位置との差を算出する駅制御装置５００３と、プラットホームドアの扉１２０１〜１２０３を開閉制御すると共に、駅制御装置が算出した差と、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差から戸袋の移動量を算出し、電車側から「開」指令が地上子５００２を介して伝送され、プラットホームドアの扉の開動作時に、プラットホームドアの戸袋１１０１〜１１０３を目標停止位置との差分移動させる制御装置１２０１〜１２０３を備える。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの軌道側に設置される複数のプラットホームドアからなるプラットホームドア装置において、前記プラットホームに電車の停止位置を検知する位置検知手段を設け、前記プラットホームドアの扉を開閉制御すると共に、電車停車時に前記位置検知手段により停車位置を検知して基準となる目標停止位置との差と、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差から戸袋の移動量を算出し、電車側から「開」指令が伝送され、前記プラットホームドアの扉の開動作時に、前記プラットホームドアの戸袋を目標停止位置との差分移動させる制御手段を備えることを特徴とするプラットホームドアの制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段は、電車がプラットホームに停車しても、電車側から「開」指令が伝送されない場合、電車の停車位置と目標停車位置との差があっても、戸袋を移動させないことを特徴とするプラットホームドアの制御システム。
【請求項３】
請求項１において、前記制御手段は、電車側から「閉」指令が伝送された場合、扉を閉動作し、戸袋を移動させないことを特徴とするプラットホームドアの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電車のプラットホームに設けられたプラットホームドアの制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電車のワンマン運転化が推進されており、これに伴ってプラットホームにプラットホームドアを設け、乗客の安全を確保している。プラットホームドアの制御は、電車がホームに到着し、電車側から「開」指令が発せられたとき、扉を開動作し、乗客が乗降後、電車側から「閉」指令が発せられたとき、扉を閉動作し、電車が出発する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電車が目標停止位置から大きくずれて停車した場合、電車の乗降口とプラットホームドアとの位置が大きくずれてしまうため、乗降客に通行上の不便をかけたり、あるいは、電車を目標停止位置に移動する必要があり、後続の電車の運行に支障をきたす場合があった。
【０００４】
本発明の課題は、電車の停止位置がずれても、電車の乗降口とプラットホームドアとの位置が常に一致し、扉を開閉するに好適なプラットホームドアの制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、プラットホームに電車の停止位置を検知する位置検知手段を設け、プラットホームドアの扉を開閉制御すると共に、電車停車時に位置検知手段により停車位置を検知して基準となる目標停止位置との差と、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差から戸袋の移動量を算出し、電車側から「開」指令が伝送され、プラットホームドアの扉の開動作時に、プラットホームドアの戸袋を目標停止位置との差分移動させる制御手段を備える。
ここで、制御手段は、電車がプラットホームに停車しても、電車側から「開」指令が伝送されない場合、電車の停車位置と目標停車位置との差があっても、戸袋を移動させない。
ここで、制御手段は、電車側から「閉」指令が伝送された場合、扉を閉動作し、戸袋を移動させない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるプラットホームドアの制御システムの構成を示す。
図１において、電車５０００がプラットホームに進入し、定点域に停止すると、位置検知手段５００１により電車の停止位置を検知し、駅制御装置５００３に伝送する。駅制御装置５００３は、この検知した電車の停止位置と予め登録してある目標停止位置との差を算出する。電車５０００から「開」指令が地上子５００２を介して駅制御装置５００３に伝送されると、駅制御装置５００３は、それぞれの制御装置１２０１、１２０２、１２０３に扉の「開」指令と、算出した電車の停止位置と目標停止位置との差の情報（電車の停止位置に関する情報）を伝送する。
制御装置１２０１では、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準位置と現状の戸袋の位置との差（戸袋の位置に関する情報）を算出し、前記算出した電車の停止位置に関する情報とこの戸袋の位置に関する情報を比較し、戸袋の移動量を算出し、扉１２０１Ｌ、１２０１Ｒの開動作のタイミングで戸袋１１０１Ｌ、１１０１Ｒを軌道の方向に移動させる。同時に、扉の「開」指令により、扉１２０１Ｌ、１２０１Ｒを開く。
制御装置１２０２では、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準位置と現状の戸袋の位置との差（戸袋の位置に関する情報）を算出し、前記算出した電車の停止位置に関する情報とこの戸袋の位置に関する情報を比較し、戸袋の移動量を算出し、扉１２０２Ｌ、１２０２Ｒの開動作のタイミングで戸袋１１０２Ｌ、１１０２Ｒを軌道の方向に移動させる。同時に、扉の「開」指令により、扉１２０２Ｌ、１２０２Ｒを開く。
制御装置１２０３では、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準位置と現状の戸袋の位置との差（戸袋の位置に関する情報）を算出し、前記算出した電車の停止位置に関する情報とこの戸袋の位置に関する情報を比較し、戸袋の移動量を算出し、扉１２０３Ｌ、１２０３Ｒの開動作のタイミングで戸袋１１０３Ｌ、１１０３Ｒを軌道の方向に移動させる。同時に、扉の「開」指令により、扉１２０３Ｌ、１２０３Ｒを開く。
一方、電車５０００から「閉」指令が地上子５００２を介して駅制御装置５００３に伝送されると、駅制御装置５００３は、それぞれの制御装置１２０１、１２０２、１２０３に扉の「閉」指令を伝送する。それぞれの制御装置１２０１、１２０２、１２０３は、扉の「閉」指令により、扉を閉じる。しかし、戸袋は移動させず、そのままの位置を維持する。このとき、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差を新たに記憶する。
【０００７】
図２は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図である。図３は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図である。
図２及び図３において、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒのストロークが基準の位置にある状態で、電車１１００１がホームに停車し、位置検知手段１１０００により目標停止位置１１０１１上に停止したことが検知されると、電車１１００１から開指令が伝送されたタイミングで、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒは基準の位置のまま移動せず、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが同時に開動作し、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが同時に開動作し、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが同時に開動作する。乗客が乗降後、電車１１００１から閉指令が伝送されると、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒは移動せず、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが同時に閉動作し、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが同時に閉動作し、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが同時に閉動作し、電車１１００１は出発する。
【０００８】
図４は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１より手前（−χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図である。図５は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１より手前（−χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図である。
図４及び図５において、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒのストロークが基準の位置にある状態で、電車１１００１がホームに停車し、位置検知手段１１０００により目標停止位置１１０１１より手前方向（−χ方向）に停止したことが検知されると、電車１１００１から開指令が伝送されたタイミングで、戸袋１１０１Ｌと戸袋１１０１Ｒが基準の位置から図面の右方向であるχ地点に向かって移動（−χ方向）する。同時に、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが開動作する。また、戸袋１１０２Ｌと戸袋１１０２Ｒが基準の位置から図面の右方向であるχ地点に向かって移動（−χ方向）する。同時に、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが開動作する。また、戸袋１１０３Ｌと戸袋１１０３Ｒが基準の位置から図面の右方向であるχ地点に向かって移動（−χ方向）する。同時に、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが開動作する。
乗客が乗降後、電車１１００１から閉指令が伝送されると、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒは移動せず、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが同時に閉動作し、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが同時に閉動作し、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが同時に閉動作し、電車１１００１は出発する。
【０００９】
図６は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１より先方向（＋χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図である。図７は、本発明の実施形態において、電車１１００１が目標停止位置１１０１１より先方向（＋χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図である。
図６及び図７において、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒのストロークが基準の位置にある状態で、電車１１００１がホームに停車し、位置検知手段１１０００により目標停止位置１１０１１より前方向（＋χ方向）に停止したことが検知されると、電車１１００１から開指令が伝送されたタイミングで、戸袋１１０１Ｌと戸袋１１０１Ｒが基準の位置から図面の左方向であるχ地点に向かって移動（＋χ方向）する。同時に、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが開動作する。また、戸袋１１０２Ｌと戸袋１１０２Ｒが基準の位置から図面の左方向であるχ地点に向かって移動（＋χ方向）する。同時に、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが開動作する。また、戸袋１１０３Ｌと戸袋１１０３Ｒが基準の位置から図面の左方向であるχ地点に向かって移動（＋χ方向）する。同時に、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが開動作する。
乗客が乗降後、電車１１００１から閉指令が伝送されると、戸袋１１０１Ｌ、戸袋１１０１Ｒ、戸袋１１０２Ｌ、戸袋１１０２Ｒ、戸袋１１０３Ｌ、戸袋１１０３Ｒは移動せず、扉１２０１Ｌと扉１２０１Ｒが同時に閉動作し、扉１２０２Ｌと扉１２０２Ｒが同時に閉動作し、扉１２０３Ｌと扉１２０３Ｒが同時に閉動作し、電車１１００１は出発する。
【００１０】
図８は、本発明の実施形態において、電車が到着してからプラットホームドアが開動作完了するまでの処理フローを示す。
図８において、電車１１００１がホームに到着し、定点域に停車すると（１３０１）、位置検知手段１１０００により電車の停止位置を検知し（１３０３）、目標停止位置と実際の停止位置との差を算出する（１３０４）。電車から「開」指令を受信すると（１３０２）、このタイミング（ＡＮＤ）で電車の目標停止位置と実際の停止位置との差（１３０４）と電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差（１３０７）から戸袋の移動量を算出し（１３０５）、扉の開動作と同時に戸袋を軌道の方向に移動させる。
このとき、電車の目標停止位置に対する戸袋の基準の位置と実際の位置との差（１３０７）を新たに記憶する。電車が客扱いしない場合等は、電車からの開指令を受信しないため、目標停止位置と実際の停止位置との差（１３０４）のデータはそのままとなり、次の客扱いの電車が到着したときに新しく書き換わる。
【００１１】
図９は、本発明の実施形態において、乗客が乗降の後、プラットホームドアの扉が閉動作完了するまでの処理フローを示す。
図９において、乗客が乗降の後、電車から「閉」指令を受信すると（１４０１）、電車の出発直前に乗客が乗車することによるプラットホームドアへの接触（衝撃）を緩和するため、戸袋は動作せず、扉のみが閉動作し（１４０２）、電車が出発する。
【００１２】
図１０は、本発明の実施形態において、電車が到着してから出発するまでのポラットホームドアの扉と戸袋との動作タイミングを示す説明図である。
Ｔ１〜Ｔ２は、電車がプラットホームに進入してから定点域停止６０００するまでの状態を示す。Ｔ２〜Ｔ３は、電車から開指令６００６が駅制御装置６００２、プラットホームドア６００３に送信され、扉６００４が「閉６０１１→開６０１２」となり、同時に、戸袋６００５が「停止６０１３→移動６０１４→停止６０１５」となるまでの状態を示す。電車ドア６００１は、駅制御装置６００２からの開指令応答信号６０２０を受信したタイミングで「閉６００９→開６０１０」となる。Ｔ３〜Ｔ４は、乗客が乗降している状態を示す。Ｔ４〜Ｔ５は、電車から閉指令６００７が駅制御装置６００２、プラットホームドア６００３に送信され、扉６００４が「開６０１８→閉６０１９」となり、戸袋６００５は動作しない状態を示す。電車ドアは、閉指令６００７により「開６０１６→閉６０１７」となる。Ｔ５〜Ｔ６は、扉６００４が閉状態６０１９となり、電車に出発許可６００８を伝送し、電車が出発し、定点域外に出るまでの状態を示す。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電車の停車位置が目標停車位置からずれた場合でも、プラットホームドアの戸袋を移動し、電車ドアの位置に合わせるため、乗降客の通行上の不便を解消できる共に、電車の停止精度、電車ドアの大きさ、ピッチに関係なく、極端に開口部の広い特殊なプラットホームドアの製作等が不要となる。
また、他社線と相互乗入れする路線では、若干の電車の仕様の違いをカバーすることができ、プラットホームドアの導入が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるプラットホームドアの制御システムの構成図
【図２】本発明における電車が目標停止位置に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図
【図３】本発明における電車が目標停止位置に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図
【図４】本発明における電車が目標停止位置より手前（−χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図
【図５】本発明における電車が目標停止位置より手前（−χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図
【図６】本発明における電車が目標停止位置より先方向（＋χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、ホーム側から電車側をみた説明図
【図７】本発明における電車が目標停止位置より先方向（＋χ方向）に停車した時の電車ドアとプラットホームドアの位置関係を示し、上からみた説明図
【図８】本発明において、電車が到着してからプラットホームドアが開動作完了するまでの処理フロー図
【図９】本発明において、乗客が乗降の後、プラットホームドアの扉が閉動作完了するまでの処理フロー図
【図１０】本発明において、電車が到着してから出発するまでのポラットホームドアの扉と戸袋との動作タイミングを示す説明図
【符号の説明】
１１００１、５０００…電車，６００３…プラットホームドア，１２０１Ｌ、１２０１Ｒ、１２０２Ｌ、１２０２Ｒ、１２０３Ｌ、１２０３Ｒ、６００４…扉，１１０１Ｌ、１１０１Ｒ、１１０２Ｌ、１１０２Ｒ、１１０３Ｌ、１１０３Ｒ、６００５…戸袋，１１０１１…目標停止位置，１１０００、５００１…位置検知手段，５００３、６００２…駅制御装置，５００２…地上子，１２０１、１２０２、１２０３…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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