(57)【要約】【課題】キャリッジが正常な起動位置にあった場合にはロックレバーと接触しないタイミングにおいて、キャリッジがロックレバーと接触した場合でも、液体噴射装置を正常に起動できるようにする。【解決手段】液体を噴射する液体噴射ヘッド、及び液体を収納するカートリッジを有し、ターゲットに対して主走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジロックと接することでキャリッジをロックし、当該キャリッジの移動を防止するキャリッジロックと、液体噴射装置が起動してキャリッジが移動したときに、キャリッジがキャリッジロックに接触したか否かを検出する検出部と、キャリッジの移動中に、当該キャリッジがキャリッジがキャリッジロックと接触したことを検出部が検出した場合に、キャリッジを逆方向へ移動するとともにキャリッジロックのロックを解除する制御部とを備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、前記ターゲットに対して主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジロックと接することで前記キャリッジをロックし、当該キャリッジの移動を防止するキャリッジロックと、
前記液体噴射装置が起動して前記キャリッジが移動したときに、前記キャリッジが前記キャリッジロックに接触したか否かを検出する検出部と、
前記キャリッジの移動中に、当該キャリッジが前記キャリッジが前記キャリッジロックと接触したことを前記検出部が検出した場合に、前記キャリッジを逆方向へ移動するとともに前記キャリッジロックのロックを解除する制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記キャリッジロックは、前記液体噴射装置の動作終了時に前記キャリッジをロックし、
前記液体噴射装置の起動時に、前記キャリッジを、当該キャリッジの起動位置から予め定められた方向及び距離に動かし、
前記液体噴射装置の起動時に前記キャリッジが正常な起動位置にあった場合には前記キャリッジロックと接触しないタイミングにおいて、前記キャリッジが前記キャリッジロックと接触した場合に、当該キャリッジを逆方向へ移動するとともに前記キャリッジロックのロックを解除する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記キャリッジを移動させるモータを更に備え、
前記検出部は、前記モータの駆動電流が予め定められた値を超えたときに、前記キャリッジが前記キャリッジロックに接触したと判断する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャリッジが前記キャリッジロックに接触しなかった場合に、前記キャリッジを待機位置へ移動させる請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、キャリッジが正常な軌道位置になかった場合でも、起動することができる液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置などの液体噴射装置は、記録ヘッドを有するキャリッジを往復運動させつつ、紙などのターゲットを搬送することで、ターゲットに液体を噴射する。
液体噴射装置の動作が終了するとき、キャリッジは保持位置に保持されている。このとき、キャリッジが移動しないように、ロックレバーを用いてキャリッジをロックする場合がある（例えば特許文献１参照）。この場合、液体噴射装置は、起動時にロックを解除してからキャリッジを待機位置に移動させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６２８８７
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
キャリッジが正常な起動位置になかった場合、キャリッジが正常な起動位置にあった場合にはロックレバーと接触しないタイミングにおいて、キャリッジがロックレバーと接触する可能性がある。この場合、キャリッジがロックレバーによってロックされてしまい、液体噴射装置が正常に起動できない可能性がある。
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体を噴射する液体噴射ヘッドを有し、ターゲットに対して主走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジロックと接することでキャリッジをロックし、当該キャリッジの移動を防止するキャリッジロックと、液体噴射装置が起動してキャリッジが移動したときに、キャリッジがキャリッジロックに接触したか否かを検出する検出部と、キャリッジの移動中に、当該キャリッジがキャリッジがキャリッジロックと接触したことを検出部が検出した場合に、キャリッジを逆方向へ移動するとともにキャリッジロックのロックを解除する制御部とを備える液体噴射装置を提供する。
この液体噴射装置によれば、キャリッジが移動しているときにキャリッジロックと接触しても、キャリッジを逆方向に移動させる。このため、キャリッジの移動シーケンスがロックすることはなくなる。
【０００６】
ここで、キャリッジロックは、前記液体噴射装置の動作終了時に前記キャリッジをロックし、制御部は、液体噴射装置の起動時に、キャリッジを、当該キャリッジの起動位置から予め定められた方向及び距離に動かし、液体噴射装置の起動時にキャリッジが正常な起動位置にあった場合にはキャリッジロックと接触しないタイミングにおいて、キャリッジがキャリッジロックと接触した場合に、当該キャリッジを逆方向へ移動するとともにキャリッジロックのロックを解除してもよい。
例えば起動時にキャリッジが正常な位置になかった場合、キャリッジロックを動かす前に、キャリッジがキャリッジロックと接触する可能性がある。このため、キャリッジが正常な起動位置にあった場合にはキャリッジロックと接触しないタイミングにおいて、キャリッジがキャリッジロックと接触する。このような場合でも、本液体噴射装置は、起動することができる。
【０００７】
キャリッジを移動させるモータを更に備え、検出部は、モータの駆動電流が予め定められた値を超えたときに、キャリッジがキャリッジロックに接触したと判断してもよい。この場合、キャリッジがキャリッジロックに接触したか否かを検出するためのセンサを設ける必要はなくなる。
制御部は、キャリッジがキャリッジロックに接触しなかった場合に、キャリッジを待機位置へ移動させてもよい。この場合、液体噴射時にキャリッジを動かしても、キャリッジがキャリッジロックに接触する可能性は低くなる。従って、正常に液体噴射を行える可能性は高くなる。
【０００８】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図でる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッドを有していて液体噴射領域を跨ぐように主走査方向に往復移動するキャリッジ４２、キャリッジ４２を移動させるモータ４８、及びインクジェット式記録装置１０が動作していないときにキャリッジ４２の軌道上に突出してキャリッジをの移動を防止するロックレバー７０を備える。ロックレバー７０はキャリッジロックの一例である。
【００１１】
そして、インクジェット式記録装置１０は、起動時にキャリッジ４２を動かした後に、ロックレバー７０を動かしてキャリッジ４２のロックを解除する。起動時にキャリッジ４２が正常な位置になかった場合、ロックレバー７０を動かす前に、キャリッジ４２がロックレバー７０と接触する可能性がある。このため、キャリッジ４２が正常な起動位置にあった場合にはロックレバー７０と接触しないタイミングにおいて、キャリッジ４２がロックレバー７０と接触した場合、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２を逆方向へ移動させる。
従って、インクジェット式記録装置１０は、キャリッジ４２が正常な軌道位置になかった場合でも、起動することができる。
ここで、キャリッジ４２がロックレバー７０と接触したか否かは、モータ４８の電流値に基づいて判断する。従って、キャリッジ４２とロックレバー７０との触を検出するセンサを新たに設ける必要はない。
【００１２】
なお、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００１３】
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１４】
次に、インクジェット式記録装置１０の他の構成を、図１及び図２を用いて説明する。図２はインクジェット式記録装置１０の側面概略図である。なお、図２において、インクジェット式記録装置１０は、記録中の被記録物１１と共に図示している。
インクジェット式記録装置１０は、図１及び図２に示すように、複数の被記録物１１を保持するターゲットトレイ１２、ターゲットトレイ１２から押し出された被記録物１１を給送する給送部２０、給送部２０が給送した被記録物１１を液体噴射領域に搬送する搬送部３０、液体噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録部４０、被記録物１１を液体噴射領域から排出する排出部５０、ステップモーター６０、キャリッジをロックするロックレバー７０、インクジェット式記録装置１０全体を制御する制御部８０、及び検出部２００を備える。ターゲットトレイ１２は、ターゲットトレイ１２に載置されている被記録物１１を押し出すホッパ１２４を有する。
【００１５】
給送部２０は、給送ローラ２２、及び給送ローラ２２に連れ回るリターダローラ２４を有する。給送ローラ２２とリターダローラ２４は、ホッパ１２４によってターゲットトレイ１２から押し出された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟み、被記録物１１を一つずつ搬送部３０に搬送する。
搬送部３０は、ステップモーター６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４、及び搬送ローラ３２の駆動軸３６を有する。搬送ローラ３２は、給送ローラ２０が給送した被記録物１１を搬送従動ローラ３４との間に挟んで回転し、液体噴射領域に搬送する。
【００１６】
記録部４０は、図１に示すキャリッジ４２、記録ヘッド４４、及びキャリッジ４２を移動させるモーター４８を有する。さらに、被記録物１１の給送方向に対して略垂直な方向である主走査方向にキャリッジ４２をスライド可能に支持するガイド板４６を有する。
排出部５０は、ステップモーター６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有する。排出ローラ５２は、排出従動ローラ５４との間に記録後の被記録物１１を挟んで回転し、液体噴射領域から排出する。
【００１７】
なお、搬送ローラ３２及び排出ローラ５４には、ステップモーター６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。ステップモーター６０、テンショナー６４、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５４は、ベルトの流れ方向においてこの順に配列される。
【００１８】
ロックレバー７０は、インクジェット式記録装置１０が動作していないときにキャリッジ４２の軌道上に突出することで、キャリッジ４２が液体噴射領域に向けて移動しないようにする。ロックレバー７０は、搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられたギア機構３８を介して、ステップモータ６０によって回動される。ロックレバー７０は、ステップモータ６０が被記録物１１を逆送させる方向に回転したときに、キャリッジ４２をロックする方向に回動し、ステップモータ６０が被記録物１１を搬送する方向に回転したときに、キャリッジ４２を開放する方向に回動する。
【００１９】
検出部２００は、キャリッジ４２に押下されて回動し又は被記録物１１に接触することで同一方向に回動する接触レバー２１０、接触レバー２１０の回動を検出するセンサ２２０、及びセンサ２２０の検出結果に基づいてキャリッジ４２又は被記録物１１を認識する判断部２３０を有する。
ここで、接触レバー２１０は、一端がキャリッジ４２の軌道上に突出しており、この一端がキャリッジ４２によって押下される。また、接触レバー２１０は、被記録物１１の給送方向において給送部２２０及び搬送部３０の間に位置している。また、接触レバー２１０は、キャリッジ４２の主走査方向において液体噴射領域とキャリッジ４２の待機位置の間に位置している。
【００２０】
上記した構成において、制御部８０は、キャリッジ４２をガイド板４６に沿って往復させつつ記録ヘッド４４のノズルから液体を吐出させる。そして、制御部８０は、キャリッジ４２が一走査する毎に被記録物１１を搬送することで、被記録物１１の全体に記録を行う。なお、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４の往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００２１】
次に、図１、図３及び図４を用いてキャリッジ保持部１００の構成を説明する。
図３及び図４はキャリッジ保持部１００の構成を示す側面図である。キャリッジ保持部１００は、基礎部材３００及び保持部本体５００を有する。
基礎部材３００は、両側面に、キャリッジ４２の主走査方向に伸びる各一対の案内溝３１０及び案内溝３２０を有する。案内溝３１０及び案内溝３２０の一部は、保持開始位置に近づくにつれて上がる方向に傾斜を有する。また、基礎部材３００は、保持部本体５００の一部とかみ合って保持部本体５００を係止する係止部３３０を有する。
【００２２】
保持部本体５００は、案内溝３１０及び案内溝３２０に沿ってスライドするスライダ５１０、スライダ５１０の記録ヘッドと対向する対向面に設けられたキャップ部材５２０、及びキャップ部材５２０と同一面上に立設したワイピング部材５３０を有する。キャップ部材５２０は記録ヘッド４４を封止する。ワイピング部材５３０は記録ヘッド４４のヘッド面に付着している液体を拭き取る。ワイピング部材５３０はクリーニング部の一例であり、弾性を有する材料で形成されている。
【００２３】
スライダ５１０は、案内溝３１０に挿通される支持ピン５１１、案内溝３２０に挿通される支持ピン５１２、及びキャリッジ４２によって保持開始位置に向けて押される被押圧部５１３を有する。また、スライダ５１０は図示しない付勢手段、例えばバネ部材によって液体噴射領域側及び下方側に向けて付勢されている。
【００２４】
図３に示す状態においてキャリッジ４２が被押圧部５１３を押した場合、支持ピン５１１及び５１２が案内溝３１０及び案内溝３２０に沿ってスライドする。このため、スライダ５１０は、キャリッジ４２とともに保持開始位置に向けてスライドする。このとき、案内溝３１０及び案内溝３２０の一部は傾斜を有するため、図４に示すように、スライダ５１０は上側に突出する。このため、キャリッジ４２が保持開始位置に移動した場合、スライダ５１０上に設けられたキャップ部材５２０はキャリッジ４２の記録ヘッド４４を封止することができる。
【００２５】
また、保持部本体５００は、スライダ５１０の底部に、断面が略Ｌ字状の係止部材５４０を有する。係止部材５４０は支持ピン５１２によって回動可能にスライダ５１０に組み付けられており、スライダ５１０が保持開始位置に来たときに、図４に示すように下方側の端部５４２が基礎部材３００の係止部３３０と係合する。スライダ５１０は液体噴射領域側及び下方側に向けて付勢されているため、係止部材５４０の下方側の端部５４２は、係止部３３０と十分に係合し、スライダ５１０を基礎部材３００に係止する。このため、キャリッジ４２はスライダ５１０及びキャップ部材５２０を介して係止部材５４０によって保持される。
このとき係止部材５４０の上方側の端部５４４は、図４に示すようにキャリッジ４２の移動経路内に突出する。
【００２６】
そして、キャリッジ４２が保持開始位置から液体噴射領域に向けて移動すると、ワイピング部材５３０は記録ヘッド４４のヘッド面をふき取る。
さらにキャリッジ４２が液体噴射領域に向けて移動し、開放位置に達すると、キャリッジ４２の保持開始位置側の下端部に突出した突起４２２が係止部材５４０の上方側の端部５４４を液体噴射領域側に押す。すると、係止部材５４０が支持ピン５１２を中心に回動するため、係止部材５４０の下方側の端部５４２は係止部３３０から外れる。
このようにして、キャリッジ４２は開放位置において開放される。
【００２７】
図５は、インクジェット式記録装置１０の起動時の動作を示すフローチャートである。制御部８０は、インクジェット式記録装置１０が動作を終了するときに、キャリッジ４２を保持開始位置に移動させ、キャップ部材５２０に記録ヘッド４４を封止させておく。また、キャリッジ４２の正常な起動位置は、例えば保持開始位置より液体噴射領域側に寄っている。この位置において、キャリッジ４２は、ロックレバー７０によって液体噴射領域側に移動しないようにロックされている。
インクジェット式記録装置１０の制御部８０は、電源が入れられると、ロックレバー７０を動かしてキャリッジ４２のロックを解除する（Ｓ１０）。そして、キャリッジ４２の待機位置を検出し、キャリッジ４２を待機位置に移動させた（Ｓ２０）後、記録を行う（Ｓ３０）。
【００２８】
図６及び図７は、図５のＳ１０の詳細を示すフローチャートである。
制御部８０は、キャリッジ４２を、定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ微速で液体噴射領域に向けて連続的に移動させる（Ｓ１００）。そして、移動中において、キャリッジ４２を駆動するモーター４８の電流値が規定値以下であることを確認する（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）。モータ４８の電流値が規定値以上となった場合、制御部８０は、ロックレバー７０が、キャリッジ４２が正常な起動位置にあった場合にはキャリッジ４２に接触しないタイミングにおいてキャリッジ４２と接触したと判断し（Ｓ１１０：Ｎｏ）、キャリッジの移動を中止し（Ｓ１３０）、Ｓ１４０に進む。
規定回数、例えば６回ほどキャリッジ４２を動かし、ロックレバー７０を解除すべき位置までキャリッジ４２が移動した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、制御部８０はステップモーター６０を回転させてロックレバー７０をロック解除方向に回動させ、キャリッジ４２のロックを解除する（Ｓ１４０）。
【００２９】
次に制御部８０は、キャリッジ４２を、定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ微速で反対側に連続的に移動させる（Ｓ１５０）。そして、移動中において、キャリッジ４２を駆動するモーター４８の電流値が規定値以下であることを確認する（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）。モータ４８の電流値が規定値以上となった場合、制御部８０は、ロックレバー７０が、キャリッジ４２が正常な起動位置にあった場合にはキャリッジ４２に接触しないタイミングにおいてキャリッジ４２と接触したと判断し（Ｓ１６０：Ｎｏ）、キャリッジの移動を中止し（Ｓ１８０）、Ｓ１９０に進む。
規定回数、例えば１２回ほどキャリッジ４２を動かし、キャリッジが正常な起動位置より保持開始位置側に移動した場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、制御部８０はステップモーター６０を回転させてロックレバー７０をロック解除方向に回動させる（Ｓ１９０）。
【００３０】
図７に進む。制御部８０は、キャリッジ４２を定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ微速で液体噴射領域側に連続的に移動させる（Ｓ２００）。そして、移動中において、キャリッジ４２を駆動するモーター４８の電流値が規定値以下であることを確認する（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）。モータ４８の電流値が規定値以上となった場合、制御部８０は、ロックレバー７０が、キャリッジ４２が正常な起動位置にあった場合にはキャリッジ４２に接触しないタイミングにおいてキャリッジ４２と接触したと判断し（Ｓ２１０：Ｎｏ）、キャリッジの移動を中止する（Ｓ２３０）。規定回数、例えば６回ほどキャリッジ４２を動かし、キャリッジを起動位置まで戻した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、制御部８０はキャリッジ４２のロック解除動作が完了したと判断する（Ｓ２４０）。
【００３１】
このように、制御部８０は、キャリッジ４２を動かしているときにモータ４８の電流値が規定値を超えた場合、キャリッジ４２を反対側に移動させるとともに、ロックレバー７０をロック解除方向に回動させる。
従って、例えばキャリッジ４２が正常な起動位置以外の場所から起動し、ロックレバー７０が、キャリッジ４２が正常な起動位置にあった場合にはキャリッジ４２に接触しないタイミングにおいてキャリッジ４２と接触したとしても、制御部８０はインクジェット式記録装置１０を起動することができる。
【００３２】
図８は、図５のＳ２０の詳細を示すフローチャートである。制御部８０は、キャリッジ４２を定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ微速で液体噴射領域に向けて連続的に移動させる（Ｓ３００）。そして、移動中において、キャリッジ４２を駆動するモーター４８の電流値が規定値以下であることを確認する（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）。モータ４８の電流値が規定値以上となった場合、制御部８０は、異物がキャリッジ４２と接触したと判断し（Ｓ３１０：Ｎｏ）、キャリッジの移動を中止し（Ｓ３６０）、Ｓ３７０に進む。
【００３３】
規定回数、例えば１／１８０インチずつ２５５回ほどキャリッジ４２を動かし、キャリッジ４２が検出部２００より液体噴射領域側に移動した場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、キャリッジ４２を高速で定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ液体噴射領域に向けて連続的に移動させる（Ｓ３３０）。そして、移動中において、キャリッジ４２を駆動するモーター４８の電流値が規定値以下であることを確認する（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）。モータ４８の電流値が規定値以上となった場合、制御部８０は、異物がキャリッジ４２と接触したと判断し（Ｓ３４０：Ｎｏ）、キャリッジの移動を中止し（Ｓ３６０）、Ｓ３７０に進む。
さらに、例えば１／１８０インチずつ２５５回移動させて、キャリッジ４２が開放位置まで移動した場合（Ｓ３５０）、制御部８０はキャリッジ４２を反対側に移動させ、待機位置に静止させる（Ｓ３７０）。
なお、キャリッジ４２が検出部２００と開放位置の間を移動する際に、ワイピング部材５３０は記録ヘッド４４のヘッド面をふき取る。またキャリッジ４２が開放位置にきたとき、キャリッジ保持部１００はキャリッジ４２を開放する。
【００３４】
このように、制御部８０は、キャリッジ４２が検出部２００より液体噴射領域側に移動するまで、キャリッジ４２の移動速度を微速にしておく。従って、検出部２００とキャリッジ４２の接触音は小さくなる。また、キャリッジ４２が検出部２００より液体噴射領域側に移動したらキャリッジ４２の移動速度を高速にする。従って、インクジェット式記録装置１０の起動時間は短くなる。
【００３５】
図９は、図８のＳ３７０の詳細を示すフローチャートである。キャリッジ４２の待機位置は検出部２００より保持開始位置側にあるため、制御部８０はキャリッジ４２を高速で保持開始位置側に、例えば２５５／１８０インチ動かす（Ｓ４００）。そして、検出部２００の手前でキャリッジ４２の移動速度を減速した後、微速でキャリッジ４２を予め定められた距離ずつ、例えば１／１８０インチずつ移動させる（Ｓ４１０）。
【００３６】
検出部２００がキャリッジ４２と接触してキャリッジ４２を検出する（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）と、制御部８０は、検出部２００と待機位置までの距離分、例えば１９３／１８０インチほどキャリッジ４２を保持開始位置側に微速で動かして待機位置に移動させる（Ｓ４５０）。
また、検出部２００がキャリッジ４２を検出する前にキャリッジ４２が非定常な距離、例えば２２２３／１８０インチほど移動した場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、制御部８０は起動エラーと判定する（Ｓ４４０）。
【００３７】
そして、移動速度が微速になってから検出部２００に検出されるまでにキャリッジ４２が移動した距離が、予め定めた範囲内、例えば５１／１８０インチ以上７３／１８０インチ以下であった場合（Ｓ４６０：Ｙｅｓ）、起動時にキャリッジ４２が正常な起動位置にあったと判断し（Ｓ４７０）、キャリッジ４２０を待機位置に待機させる。移動距離が予め定めた範囲内になかった場合（Ｓ４６０：Ｎｏ）、制御部８０は、キャリッジ４２が正常な起動位置になく、キャップ部材５２０によって封止されていなかったと判断し（Ｓ４８０）、記録ヘッド４４のクリーニングを行う（Ｓ４９０）。
【００３８】
このように、制御部８０は、検出部２００に接触すべき位置の手前においてキャリッジ４２を減速する。従って、検出部２００とキャリッジ４２の接触音は小さくなる。また、接触時にはキャリッジ４２の移動速度は微速になっているため、検出部２００は精度よくキャリッジ４２を検出することができる。
また、制御部８０は、検出部２００がキャリッジ４２を検出した後に、キャリッジ４２を微速即ち低速で待機位置まで動かす。従って、制御部２００は、キャリッジ４２を精度よく待機位置で静止させることができる。
さらに、待機位置に移動させた後、液体噴射時にキャリッジ４２を動かしても、キャリッジ４２がロックレバー７０に接触する可能性は低くなる。従って、正常に液体噴射を行える可能性は高くなる。
【００３９】
このように、本実施形態におけるインクジェット式記録装置１０によれば、キャリッジ４２が移動しているときにロックレバー７０と接触しても、キャリッジ４２を逆方向に移動させる。このため、キャリッジ４２の移動シーケンスがロックすることはなくなる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図
【図２】インクジェット式記録装置１０の側面概略図
【図３】キャリッジ保持部１００の構成を示す側面図
【図４】キャリッジ保持部１００の構成を示す側面図
【図５】インクジェット式記録装置１０の動作を示すフローチャート
【図６】図５のＳ１０の詳細を示すフローチャート
【図７】図６の続きを示すフローチャート
【図８】図５のＳ２０の詳細を示すフローチャート
【図９】図８のＳ３７０の詳細を示すフローチャート
【符号の説明】
１０・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、４２・・キャリッジ、４４・・記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、８０・・制御部、１００・・キャリッジ保持部、２００・・検出部、５３０・・ワイピング部材（クリーニング部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004276407.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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