(57)【要約】【課題】主軸装置とともに工具差し換え位置に移動された磨耗工具の手動交換作業を支障なく安全に行うことができる工作機械における手動工具交換装置を提供する。【解決手段】主軸装置１５のドローバー２１を皿バネ２３の付勢力に抗して軸移動させるシリンダ１９に管路５４，５５を接続する。ポンプ５１を作動させて圧油をクランプ・アンクランプ切換弁５６の切り換え動作によって前記シリンダ１９に供給し、主軸装置１５を工具のクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換える。前記管路５５の途中に流体回路ブロック用開閉弁５９を介在する。制御装置６２からの制御信号によって前記切換弁５６がクランプポートＰｃからアンクランプポートＰａに切り換えられ、その後、工作機械の電源がオフされた状態では、流体回路ブロック用開閉弁５９が閉路ポートＰｂに保持され、シリンダ１９がアンクランプ状態に保持されるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸装置のハウジング内に主軸を回転可能に支持し、該主軸の先端部に工具を保持する工具ホルダのクランプ機構を設け、前記ハウジングには前記クランプ機構をクランプ状態又はアンクランプ状態に切換制御するためのクランプ・アンクランプ用シリンダを設け、該シリンダに対し圧力流体供給源からクランプ用流体を付与するクランプ用流体回路と、アンクランプ用流体を付与するアンクランプ用流体回路を接続し、両流体回路にクランプ・アンクランプ切換弁を設けた工作機械において、
アンクランプ用スイッチがオンされて、前記クランプ・アンクランプ用シリンダがクランプ状態からアンクランプ状態に切り換えられた状態で、工作機械の電源がオフされても前記シリンダをアンクランプ状態に保持するアンクランプ状態保持手段を設けたことを特徴とする工作機械における手動工具交換装置。
【請求項２】
請求項１において、前記アンクランプ状態保持手段は、前記アンクランプ用流体回路に対し前記クランプ・アンクランプ切換弁と前記シリンダとの間に位置するように設けた流体回路ブロック用開閉弁であって、アンクランプ用スイッチがオンされると、前記流体回路ブロック用開閉弁が開路ポートから閉路ポートに切り換えられ、工作機械の電源がオフされた状態で前記ブロック用開閉弁が閉路ポートを維持するように構成されている工作機械における手動工具交換装置。
【請求項３】
請求項１において、前記アンクランプ状態保持手段は前記シリンダのピストンロッドの一部に作用して該ロッドをアンクランプ状態に保持するアクチュエータであって、工作機械への電源がオフされたとき、前記ピストンロッドをアンクランプ位置に規制し、工作機械の電源がオンされたとき、前記ピストンロッドの位置規制を解除するように構成されている工作機械における手動工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械における手動工具交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工作機械においては、主軸装置の主軸に装着された使用済工具は、工具移動機構によって、工具マガジンにストックされた新工具と自動的に交換されるようになっている。工具はワークの加工作業に繰り返し使用され、使用時間が所定時間を経過すると、磨耗工具として、新工具と交換する必要がある。又、工具がワークの加工中に破損することもある。この破損工具や磨耗工具を新工具と取り換える場合、工具マガジンに作業者が近づいて工具の交換を行うスペースがある場合には、磨耗工具と新工具の交換は容易である。しかし、生産ラインで使用される工作機械の側面に他の工作機械が隣接する場合には、工具マガジンに作業者が近づくことが難しい。この場合には、主軸装置を  工作機械の工具差し換え位置に移動した状態で、作業者が手作業によって主軸から磨耗工具を取り外した後、新工具を装着する必要がある。この手動工具交換装置について以下に説明する。
【０００３】
図８に示すように、主軸装置１５は、ハウジング２０を備え、そのハウジング２０内に主軸１７が図示しないビルトインモータにより回転可能に支持されている。主軸１７の軸心にはドローバー２１が軸方向に進退可能に挿通され、その先端には複数のボール２２が設けられている。ドローバー２１は皿バネ２３により後退方向（図８の右方）に付勢されている。前記ハウジング２０には前記ドローバー２１の後端面と対応してシリンダ１９が設けられている。そのピストンロッド１９ａが前進（図８の左方）されると、ドローバー２１が皿バネ２３のばね力に抗して前進される。そして、主軸１７の先端のテーパ部１７ａに工具ホルダ２４が挿入された状態で、ドローバー２１が皿バネ２３の蓄勢力によって後退されると、前記ボール２２が狭隘部１７ｂ側に移動される。このため、工具ホルダ２４のプルスタッド２４ａの大径部が主軸１７の内部に引き込まれ、工具ホルダ２４が主軸１７にクランプされる。このクランプ状態からドローバー２１が再び前進されると、ボール２２が拡開部１７ｃ側に移動されて、プルスタッド２４ａに対するクランプ状態が解かれて、工具ホルダ２４が仮クランプ状態になる。この仮クランプ状態においては、ボール２２によりプルスタッド２４ａの大径部が仮クランプ状態となっていて、自然に工具ホルダ２４が落下することはないが、作業者が工具ホルダ２４を手作業により主軸１７から取り外すことが可能となる。この仮クランプ状態をこの明細書ではアンクランプ状態という。
【０００４】
図８に示す前記シリンダ１９の切換動作は図９に示す油圧回路により行われる。この油圧回路の圧力流体供給源としてのポンプ５１はモータ５２によって作動され、オイルタンク５３内のオイルを管路５４を介してシリンダ１９のロッド側シリンダ室１９ｂに供給し得るようになっている。前記シリンダ１９のピストン側シリンダ室１９ｃとオイルタンク５３は管路５５によって接続されている。前記管路５４と管路５５にはクランプ・アンクランプ切換弁５６が介在されている。このクランプ・アンクランプ切換弁５６はクランプ用ソレノイド５７及びアンクランプ用ソレノイド５８を備えている。又、ポンプ５１からの圧油を管路５４を通してロッド側シリンダ室１９ｂに供給するクランプポートＰｃと、管路５５を通してピストン側シリンダ室１９ｃに供給するアンクランプポートＰａと、中立ポートＰｎとの３ポートのいずれか１つのポートに切り換え可能になっている。クランプ・アンクランプ切換弁５６は左右一対のバネ５６ａ，５６ｂによって停電状態で中立ポートＰｎに保持されるようになっている。
【０００５】
従来の工具交換作業は、工具マガジンより取り出して行われるものが多いが、生産ラインにおける工作機械の設置状態によっては、工具マガジンから取り出しができない場合がある。この場合の工具交換作業は、主軸装置１５に装着された磨耗工具１８を新工具と取り換えることにより次のように行われる。即ち、最初に、磨耗工具１８を装着した主軸装置１５を作業者の手の届く工具差し換え位置まで移動する。この状態で、工具のアンクランプ用押釦スイッチをオンすると、クランプ・アンクランプ切換弁５６がクランプポートＰｃからアンクランプポートＰａに切り換えられる。このため、シリンダ１９のピストン側シリンダ室１９ｃに圧油が供給されて、ピストンロッド１９ａが前進されて、ドローバー２１が前進され、図８に示す工具ホルダ２４がアンクランプ状態となる。この状態で、磨耗工具１８を工具ホルダ２４とともに取り外す。次に、作業者により新工具を保持した工具ホルダ２４を主軸１７のアンクランプ状態のテーパ部１７ａに挿入する。この状態で、工具のクランプ用押釦スイッチをオンすると、図９において、前記切換弁５６がアンクランプポートＰａからクランプポートＰｃに切り換えられて、ロッド側シリンダ室１９ｂに圧油が供給され、ピストンロッド１９ａが後退される。これによりドローバー２１が皿バネ２３の付勢力により後退され、ボール２２によりプルスタッド２４ａの大径部が狭隘部１７ｂの所定位置に保持され、新工具１８が主軸１７に装着される。（特許文献１参照）
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−９６４３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の磨耗工具の手動工具交換装置においては、工作機械の電源のオン状態を継続したまま前記工具のアンクランプ用押釦スイッチをオンし、工具を手動により交換した後、クランプ用押釦スイッチをオンする。このため、工作機械の電源がオン状態に保持された状態で工具の手動交換作業が行われる。従って、工具の手動交換作業中に何らかの理由により主軸装置１５がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に誤動作されたり、クランプ用押釦スイッチが誤作動されてアンクランプ状態からクランプ状態に切り換えられたりすると、手動交換作業の安全に支障を来たすという問題があった。
【０００８】
上記の手動工具交換装置において、アンクランプ用押釦スイッチをオンした後に、工作機械の電源をオン状態からオフ状態に切り換えると、前記クランプ・アンクランプ切換弁５６がアンクランプポートＰａから中立ポートＰｎに切り換えられる。このため、ピストン側シリンダ室１９ｃの圧油が管路５５を通してオイルタンク５３に戻され、ピストンロッド１９ａが後退されて、ドローバー２１がアンクランプ状態からクランプ状態になってしまう。従って、工具の手動交換作業中に工作機械の電源をオフすることはできなかった。
【０００９】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、主軸装置とともに工具差し換え位置に移動された磨耗工具あるいは破損工具の手動交換作業を支障なく安全に行うことができる工作機械における手動工具交換装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、主軸装置のハウジング内に主軸を回転可能に支持し、該主軸の先端部に工具を保持する工具ホルダのクランプ機構を設け、前記ハウジングには前記クランプ機構をクランプ状態又はアンクランプ状態に切換制御するためのクランプ・アンクランプ用シリンダを設け、該シリンダに対し圧力流体供給源からクランプ用流体を付与するクランプ用流体回路と、アンクランプ用流体を付与するアンクランプ用流体回路を接続し、両流体回路にクランプ・アンクランプ切換弁を設けた工作機械において、アンクランプ用スイッチがオンされて、前記クランプ・アンクランプ用シリンダがクランプ状態からアンクランプ状態に切り換えられた状態で、工作機械の電源がオフされても前記シリンダをアンクランプ状態に保持するアンクランプ状態保持手段を設けたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記アンクランプ状態保持手段は、前記アンクランプ用流体回路に対し前記クランプ・アンクランプ切換弁と前記シリンダとの間に位置するように設けた流体回路ブロック用開閉弁であって、アンクランプ用スイッチがオンされると、前記流体回路ブロック用開閉弁が開路ポートから閉路ポートに切り換えられ、工作機械の電源がオフされた状態で前記ブロック用開閉弁が閉路ポートを維持するように構成されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記アンクランプ状態保持手段は前記シリンダのピストンロッドの一部に作用して該ロッドをアンクランプ状態に保持するアクチュエータであって、工作機械への電源がオフされたとき、前記ピストンロッドをアンクランプ位置に規制し、工作機械の電源がオンされたとき、前記ピストンロッドの位置規制を解除するように構成されていることを要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の工作機械における手動工具交換装置を具体化した一実施形態を図１〜図６及び図８に基づいて説明する。
【００１４】
図４は工作機械の正面図、図５は工作機械の左側面図、図６は工作機械の平面図を示す。図５に示すように、工作機械のベッド１１はその前部（図５において右側）にワーク（図示しない）や治具（図示しない）を載置するためのテーブル１２を有している。そして、テーブル１２の上方空間が加工スペースＳになっている。Ｚ軸サドル１３はベッド１１の中央部にＺ軸（図５において左右）方向へ移動可能に支持され、その上部にはＸ軸コラム１４がＸ軸（図５において紙面直交）方向へ移動可能に支持されている。主軸装置１５はＸ軸コラム１４にＹ軸（図５において上下）方向に移動可能に支持され、その主軸装置１５には主軸１７がＺ軸方向前方（図５において右方）を向いて水平軸線上に位置するように支持されている。主軸１７の先端には工具１８が取り付けられる。従って、工具１８は、前記Ｚ軸サドル１３，Ｘ軸コラム１４，主軸装置１５のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向への数値制御移動に伴い、前記加工スペースＳ内を移動して、テーブル１２上のワークに対して加工を行う。
【００１５】
前記主軸装置１５の構成は従来の技術において説明した図８に示す構成と同様であるため、構成及び動作の説明を省略する。
図４及び図５に示すように、ベッド１１の上部にはカバー３６により覆われた工具マガジン３１が横向きに配置されている。工具マガジン３１のマガジンプレート３２は円板状をなし、横向きで、かつ水平な軸線上において回転可能に支持され、図示しないモータにより割り出し回転される。マガジンプレート３２の外周には等間隔をおいて複数の保持体（図示略）が固定されている。工具ポット４１は前記保持体に対し着脱可能にストックされる。
【００１６】
図４及び図５に示すように、主軸１７に装着された使用済工具１８を新工具１８と自動的に交換する際には、主軸装置１５は工具交換位置Ｐ１に移動される。前記工具マガジン３１には割り出しされた新工具１８を保持した工具ポット４１を図６に示すように平面から見て９０°水平回動して次に述べる工具交換アーム４３の一方の把持部４５による把持が可能な工具受渡位置Ｐ２（図４，５参照）へ移動するための工具移動機構４２が設けられている。この工具移動機構４２は、使用済工具１８を工具受渡位置Ｐ２から工具マガジン３１の割り出し位置へ移動する機能も有している。
【００１７】
図５及び図６に示すように、工具交換アーム４３は軸４４を介してハウジング２０の前面に支持され、その両端には把持部４５が設けられている。そして、この工具交換アーム４３は、工具交換位置Ｐ１において一方の把持部４５に主軸１７上の使用済工具１８の工具ホルダ２４を把持する。又、工具受渡位置Ｐ２において他方の把持部４５に前記工具移動機構４２上の工具ポット４１に装着されている新工具１８の工具ホルダ２４を把持するようになっている。
【００１８】
次に、本発明の要部である手動工具交換装置について、図１を中心に説明する。なお、図１において、ポンプ５１、モータ５２、オイルタンク５３、クランプ用流体回路としてのクランプ用管路５４、アンクランプ用流体回路としてのアンクランプ用管路５５、クランプ・アンクランプ切換弁５６、クランプ用ソレノイド５７、アンクランプ用ソレノイド５８等の構成は、従来の技術の項で図９に基づいて説明した構成と同様であるため、説明を省略する。
【００１９】
前記管路５５の途中には前記クランプ・アンクランプ切換弁５６とピストン側シリンダ室１９ｃの間に位置するように電磁式の流体回路ブロック用開閉弁５９が設けられている。この流体回路ブロック用開閉弁５９は開路用ソレノイド６０が励磁されると、バネ５９ａの付勢力に抗して前記管路５５をブロックする閉路ポートＰｂから開路ポートＰｏに切り換えられる。反対に、消磁されるとバネ５９ａの蓄勢力により開路ポートＰｏから閉路ポートＰｂに切り換えられるようになっている。
【００２０】
制御装置６２は各種のデータに基づいて演算処理を行うための中央演算処理装置（ＣＰＵ）６３を備え、各種の制御プログラムを予め記録したリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）６４及びデータの書き込み読み出し自在なランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）６５を備えている。中央演算処理装置６３には出力インターフェース６６を介して前記モータ５２、クランプ用ソレノイド５７、アンクランプ用ソレノイド５８、開路用ソレノイド６０にそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２１】
前記ピストンロッド１９ａの基端部はドローバー２１と反対側に突出され、その先端にはドッグ１９ｄが設けられている。このドッグ１９ｄがクランプ検出用リミットスイッチＬＳ１又はアンクランプ検出用リミットスイッチＬＳ２を作動することによってシリンダ１９がクランプ状態にあるのかアンクランプ状態にあるのかを検出するようになっている。この検出信号は入力インターフェース６７を介して中央演算処理装置６３に入力されるようになっている。
【００２２】
操作盤６８には電源オン用押釦スイッチ６９、電源オフ用押釦スイッチ７０、自動工具交換モード選択用押釦スイッチ７１、手動工具交換シーケンス選択用押釦スイッチ７２、工具交換押釦スイッチ７３、クランプ用押釦スイッチ７４、アンクランプ用押釦スイッチ７５が設けられている。又、操作盤６８には各種のデータを入力するためのキーボード７６が設けられている。
【００２３】
図５及び図６に示すように磨耗工具１８を保持した前記主軸１７は、前記制御装置６２からの制御信号によってＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に数値制御移動され、工作機械の正面から手作業によって磨耗工具１８を新工具１８と差し換え作業を行うための工具差し換え位置Ｐ３に停止されるようになっている。この工具差し換え位置Ｐ３は、主軸１７の可動範囲よりも前方でかつ加工スペースＳから外れた位置に設定されている。
【００２４】
次に、以上のように構成された工作機械の動作を説明する。
さて、工具交換アーム４３を使用して、主軸１７上の使用済工具１８と、工具マガジン３１上の新工具１８の交換を自動的に行う場合には、操作盤６８の自動工具交換モード選択用押釦スイッチ７１をオンする。これによって、図４において主軸１７がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に数値制御移動されて、工具交換位置Ｐ１に停止される。この動作と同期して、マガジンプレート３２が図示しないモータにより所定角度回動され交換しようとする新工具１８を保持した工具ポット４１が所定位置に移動されるとともに、図６に示す工具移動機構４２によって工具ポット４１が工具受渡位置Ｐ２に移動される。この状態で工具交換アーム４３が図４において時計回り方向に９０度回動され、一方の把持部４５により工具交換位置Ｐ１の工具ポット４１が保持されるとともに、他方の把持部４５により工具受渡位置Ｐ２の工具ポット４１が保持される。この状態で、工具交換アーム４３が軸４４の軸方向に移動され、主軸１７から使用済工具１８が工具ホルダ２４とともに抜き取られ、新工具１８が工具ホルダ２４とともに工具ポット４１から抜き取られる。さらに、この状態で工具交換アーム４３が時計回り方向に１８０度回動されて、工具交換アーム４３が軸４４の軸方向後方に移動され、新工具１８が工具交換位置Ｐ１において主軸１７に装着されるとともに、使用済工具１８が工具受渡位置Ｐ２において工具移動機構４２に保持されていた工具ポット４１に装着される。さらに、工具交換アーム４３が軸４４の軸方向に移動され、工具交換アーム４３が時計回り方向に９０度回転されて図６に示す退避位置に復帰される。なお、工具移動機構４２に移し変えられた使用済工具１８はマガジンプレート３２の空き状態の保持凹部（図示略）に格納される。
【００２５】
次に、磨耗により使用不能になった磨耗工具１８を、手動により新工具１８と差し換える動作を図２及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
図２に示すステップＳ１において、手動工具交換シーケンス選択用押釦スイッチ７２が作業者によってオンされた状態で、ステップＳ２において、作業者がキーボード７６を操作することにより交換する磨耗工具１８の番号が選択される。次に、ステップＳ３において、工具交換押釦スイッチ７３がオンされる。すると、工具マガジン３１から新工具１８が工具受渡位置Ｐ２へ移動されるとともに、主軸装置１５（使用済工具１８）が工具交換位置Ｐ１へ移動される。その後、ステップＳ４において、工具交換アーム４３が待機位置から９０度旋回される。これによって一方の把持部４５により磨耗工具１８が把持されるとともに、他方の把持部４５により使用済工具１８が把持される。
【００２６】
次に、ステップＳ５において、制御装置６２からの切換信号によってクランプ・アンクランプ切換弁５６がクランプポートＰｃからアンクランプポートＰａに切り換えられる。この状態において流体回路ブロック用開閉弁５９は開路ポートＰｏを維持している。ステップＳ６において工具交換アーム４３がＺ軸前方へ移動される。これによって一方の把持部４５の新工具１８が工具ポット４１から分離されるとともに、他方の把持部４５により使用済工具１８が主軸１７から分離される。
【００２７】
次に、ステップＳ７に示すように工具交換アーム４３が１８０度旋回され、ステップＳ８に示すように工具交換アーム４３がＺ軸後方へ移動される。これによって磨耗工具１８が主軸１７に装着されるとともに、クランプ・アンクランプ切換弁５６がアンクランプポートＰａからクランプポートＰｃに切り換えられ、流体回路ブロック用開閉弁５９は開路ポートＰｏを維持する。又、使用済工具１８が工具移動機構４２へ移動される。
【００２８】
さらに、ステップＳ９において工具交換アーム４３がＺ軸前方へ移動された後、９０度旋回されて待機位置に復帰される。
その後、図３に示すステッブＳ１０において、磨耗工具１８を保持した主軸装置１５が工具差し換え位置Ｐ３へ移動される。
【００２９】
次に、ステップＳ１１においてアンクランプ用押釦スイッチ７５がオンされ、クランプ・アンクランプ切換弁５６がクランプポートＰｃからアンクランプポートＰａに切り換えられる。前記アンクランプ用押釦スイッチ７５のオンと同期して、ステップＳ１２において、制御装置６２から切換信号が出力されて開路用ソレノイド６０が消磁され、流体回路ブロック用開閉弁５９が開路ポートＰｏから閉路ポートＰｂに切り換えられる。さらに、ステップＳ１３に示すように電源オフ用押釦スイッチ７０がオンされて電源がオフされる。
【００３０】
上記電源オフによって前記クランプ用ソレノイド５７、アンクランプ用ソレノイド５８が消磁されるため、クランプ・アンクランプ切換弁５６がアンクランプポートＰａから中立ポートＰｎに切り換えられる。この状態では流体回路ブロック用開閉弁５９は閉路ポートＰｂを維持したままである。従って、切換弁５６がアンクランプポートＰａから中立ポートＰｎに切り換えられても前記シリンダ１９はアンクランプ状態に保持されたままとなる。
【００３１】
次に、ステップＳ１４に示すように手動にて磨耗工具１８の取り外しが行われるとともに手動にて新工具１８の装着が行われる。ステップＳ１５において電源オン用押釦スイッチ６９がオンされ、電源オン状態となる。この電源オンに同期して流体回路ブロック用開閉弁５９の開路用ソレノイド６０が励磁され、流体回路ブロック用開閉弁５９が閉路ポートＰｂから開路ポートＰｏに切り換えられる。さらに、ステップＳ１６に示すようにクランプ用押釦スイッチ７４がオンされてクランプ・アンクランプ切換弁５６が中立ポートＰｎからクランプポートＰｃに切り換えられ、新工具１８が主軸１７にクランプされ、新工具１８の装着が完了する。
【００３２】
その後、ステップＳ１７に示すように主軸装置１５が工具交換位置Ｐ１へ移動され、ステップＳ１８に示すように磨耗工具１８が有るか否か判別される。ＹＥＳの場合にはステップＳ２に戻り、ＮＯの場合にはステップＳ１９において新工具１８による加工が必要か否か判断される。このステップでＹＥＳの場合にはステップＳ２０において加工終了か否か判断され、ＹＥＳの場合には作業が終了する。又、前記ステップＳ１９において、ＮＯと判断された場合にはステップＳ２１において新工具１８が工具マガジン３１へ移動される。
【００３３】
上記実施形態の工作機械における手動工具交換装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、図１に示すように前記管路５５の途中に流体回路ブロック用開閉弁５９を設け、工作機械の電源をオフした状態で、シリンダ１９をアンクランプ状態に保持するようにした。このため、手動による磨耗工具１８と新工具１８の交換作業を、工作機械の電源オフ状態で行うことができ、安全に工具交換作業を遂行することができる。
【００３４】
（２）上記実施形態では、前記流体回路ブロック用開閉弁５９をアンクランプ用押釦スイッチ７５と、工作機械の電源のオンの切り換えによって制御装置６２から切換信号が出力されるようにしたので、スイッチの操作回数が少なくなり、手動操作による工具の交換作業を容易に行うことができる。
【００３５】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○  アンクランプ状態保持手段の構成を図７に示すようにしてもよい。この別例では、アンクランプ状態のピストンロッド１９ａの後端部の側方に電磁アクチュエータ８１を配置し、その往復動ロッド８２の先端部にピストンロッド１９ａの後端部の位置規制を行うストッパ８３を連結する。前記ストッパ８３を常には上方に付勢するバネ８４を電磁アクチュエータ８１とストッパ８３との間に設ける。そして、シリンダ１９がアンクランプ状態に切り換えられた状態で、電源オフになると、電磁アクチュエータ８１が消磁されて、バネ８４によってストッパ８３がピストンロッド１９ａの後端面を規制する位置に切り換えられる。その後、電源がオンされると電磁アクチュエータ８１が励磁されてストッパ８３が退避位置に保持され、シリンダ１９がクランプ状態に切り換え可能となる。
【００３６】
○  図示しないが、ピストンロッド１９ａの後端部に設けたブレーキ機構によって工作機械の電源がオフされた状態で、前記後端部を把持して、シリンダ１９をアンクランプ状態に保持する。そして、電源がオンされた状態で、前記ピストンロッド１９ａの後端部の把持を解除して、シリンダ１９をクランプ状態に切換可能に構成してもよい。
【００３７】
○  主軸装置１５内の主軸１７に設けた工具ホルダ２４のクランプ・アンクランプ機構を、図８に示す機構以外の機構に変更して具体化してもよい。
（技術思想１）  請求項２において、前記工作機械の電源がオフされると、前記ブロック用開閉弁が開路ポートから閉路ポートに切り換えられるとともに、前記クランプ・アンクランプ切換弁がアンクランプポートから中立ポートに切り換えられ、手動による工具の脱着交換が行われた後、電源がオンされて、クランプ用スイッチがオンされると、前記切換弁が中立ポートからクランプポートに切り換えられるようになっている工作機械における手動工具交換装置。
【００３８】
（技術思想２）  請求項１〜３、技術思想１のいずれか一項において、工作機械には工具マガジンが設けられ、工具マガジンと主軸装置との間には主軸側の使用済工具と、工具マガジン側の新工具を自動交換するための工具移動機構が設けられている工作機械における手動工具交換装置。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３に記載の発明は主軸装置とともに工具差し換え位置に移動された磨耗工具あるいは破損工具の手動交換作業を支障なく安全に行うことができる。
【００４０】
請求項２記載の発明は、アンクランプ状態保持手段の構成を電磁式開閉弁により簡素化し、コストの低減を図ることができる。
請求項３記載の発明は、アンクランプ状態保持手段の構成をストッパ機構やブレーキ機構により簡素化し、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を具体化した工作機械の手動工具交換装置の要部構成を示す回路図。
【図２】手動工具交換動作を説明するためのフローチャート。
【図３】手動工具交換動作を説明するためのフローチャート。
【図４】工作機械の正面図。
【図５】工作機械の左側面図。
【図６】工作機械の平面図。
【図７】この発明の別の実施形態を示す部分断面図。
【図８】主軸装置の一部省略拡大縦断面図。
【図９】従来の主軸装置の工具のクランプ・アンクランプ機構を示す回路図。
【符号の説明】Ｐ３…工具差し換え位置、Ｐｂ…閉路ポート、Ｐｏ…開路ポート、１５…主軸装置、１７…主軸、１８…工具、１９…シリンダ、１９ａ…ピストンロッド、２０…ハウジング、２４…工具ホルダ、５６…クランプ・アンクランプ切換弁、５９…流体回路ブロック用開閉弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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