(57)【要約】【課題】上流側における被搬送物の搬送態様に自由度があり、向き修正装置でその搬送態様を修正することなく、それらの被搬送物を適切且つ効率的に集積させることができる被搬送物の集積装置を提供すること。【解決手段】上流側から順次供給される被搬送物２を集積する集積装置において、３次元的に配された無端状移動体３と該無端状移動体３に所定のピッチで固定される多数の仕切り板４とを備えており、前記被搬送物２が、前記仕切り板同士間に順次導入されるようになされている。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から順次供給される被搬送物を集積する集積装置において、
３次元的に配された無端状移動体と該無端状移動体に所定のピッチで固定される多数の仕切り板を備えており、前記被搬送物が、前記仕切り板同士間に順次導入されるようになされている集積装置。
【請求項２】
前記無端状移動体は、チェーンピンの軸長方向が１ピッチ毎に直交する環状チェーンである請求項１記載の集積装置。
【請求項３】
複数の被搬送物に亘る長さの押出部材を、前記無端状移動体及び前記仕切り板の移動方向に同期して移動するように設け、該押出部材が、該無端状移動体及び該仕切り板の移動方向に同期して移動しながら押出方向にも移動することによって、複数の前記被搬送物が同時に排出されるようにした請求項１又は２記載の集積装置。
【請求項４】
複数の被搬送物に亘る長さの押出部材を、前記被搬送物の押出方向に移動するように設け、前記被搬送物の排出部位における前記無端状移動体及び仕切り板の移動が間欠的に停止し、その停止中に、前記押出部材に押圧されて複数の前記被搬送物が同時に排出されると共に、前記排出部位における前記無端状移動体及び前記仕切り板の移動停止中においても、前記被搬送物の導入部位における前記無端状移動体及び前記仕切り板の移動が停止されないようにした請求項１又は２記載の集積装置。
【請求項５】
上流側から順次供給される被搬送物を、集積装置において集積し、所定数を纏めた状態で下流側に排出する被搬送物の搬送方法において、
前記集積装置は、３次元的に配された無端状移動体及び該無端状移動体に所定のピッチで固定される多数の仕切り板を備えており、
上流側から順次供給される被搬送物を、前記集積装置の前記仕切り板同士間に順次導入し、導入された被搬送物を、前記仕切り板の高さ位置及び／又は向きが、導入部位における該仕切り板の高さ位置及び向きと異なる排出部位まで搬送し、搬送した被搬送物を、該排出部位から排出する被搬送物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物の集積装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
複数枚の清拭シートをフィルム製の包装体に一枚毎に取り出し可能に充填した包装物や、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品（以下、弾性収納体ともいう）は、所定枚数を積層し圧縮した状態で包装パック等に充填されて市販等されている。通常、包装パックに充填すべき吸収性物品は、ベルトコンベア等の搬送装置に搬送されて製造設備から順次排出され、次いで、多数の仕切り板を備えた集積装置における仕切り板同士間に順次導入されて集積された後、所定数を纏めた状態で順次排出され、圧縮されて包装パックに充填される。
しかし、従来の集積装置においては、水平に寝かした状態で製造設備から順次排出される弾性収納体を、縦に起こした状態として包装パックに充填したい場合や、その逆に、縦の状態で排出される弾性収納体を、水平に寝かした状態として包装パックに充填したい場合には、製造設備と集積装置との間に、吸収性物品の向きを修正する装置を別に設置する必要があり、斯かる装置の設置コスト（運転コストやメンテナンスコスト等を含む）や設置スペースが必要であるという欠点があった。
【０００３】
例えば、特開２００１−２９４２０５号公報には、略十字形状をなすように形成された回転フレームを用い、縦の状態で順次搬送される物品を、集積装置に導入する直前に、その縦の状態を維持しつつ、その上縁部が前方を向くように９０℃回転させ、その状態で集積装置の仕切り板間に導入するようにした梱包装置が開示されている。しかし、この梱包装置においては、集積装置とは別に回転フレーム及びその駆動機構等が必要であり、また、回転フレームは、物品の状態を水平に寝かした状態から縦の状態又はその逆に変更することができないため、製造設備からベルトコンベア上に水平に寝かした状態で順次排出される物品を、縦に起こした状態として包装パックに充填したい場合には、物品の向きを修正する装置を、回転フレーム及び集積装置とは別に設置する必要があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上流側における被搬送物の搬送態様（向きや高さ位置）に自由度があり、向き修正装置等でその搬送態様を修正することなく、それらの被搬送物を適切且つ効率的に集積させることのできる被搬送物の集積装置、及び、上流側における被搬送物の搬送態様を、被搬送物の集積工程において、適切且つ効率的に変更して次工程に向けて排出することのできる被搬送物の搬送方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上流側から順次供給される被搬送物を集積する集積装置において、３次元的に配された無端状移動体と該無端状移動体に所定のピッチで固定される多数の仕切り板とを備えており、前記被搬送物が、前記仕切り板同士間に順次導入されるようになされている集積装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００６】
また、本発明は、上流側から順次供給される被搬送物を、集積装置において集積し、所定数を纏めた状態で下流側に排出する被搬送物の搬送方法において、前記集積装置は、３次元的に配された無端状移動体及び該無端状移動体に所定のピッチで固定される多数の仕切り板とを備えており、上流側から順次供給される被搬送物を、前記集積装置の前記仕切り板同士間に順次導入し、導入された被搬送物を、前記仕切り板の高さ位置及び／又は向きが、導入部位における該仕切り板の高さ位置及び向きと異なる排出部位まで搬送し、搬送した被搬送物を、該排出部位から排出する被搬送物の搬送方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。本発明の一実施形態としての集積装置１は、図１に示すように、上流側から順次供給される被搬送物２を集積する装置であり、３次元的に配された無端状移動体としての環状チェーン３と、該環状チェーン３に所定のピッチで固定される多数の仕切り板４とを備えてなる。
【０００８】
本実施形態における環状チェーン３は、図２に示すように、チェーンピンの軸長方向が１ピッチＰ毎に直交するチェーンであり、交互に配された２種類のチェーンピン３１，３２のそれぞれを回転軸として折り曲げ可能になされている。本集積装置１における環状チェーン３は、図３に示すように、一方のチェーンピン３１を回転軸として折れ曲がることによって、環状チェーン３の移動方向が水平方向から鉛直（上下方向）方向又はその逆に変化し、また、他方のチェーンピン３２を回転軸として折れ曲がることによって、環状チェーンの移動方向が水平面内において変化するようになっている。
斯かる環状チェーンとしては、例えば、オリエンタルチエン工業株式会社製のフリーダムチェーン（商品名）を用いることができる。
【０００９】
尚、本実施形態の環状チェーン３に変えて、従来のベルトコンベアのベルト材と同様の材料から形成した断面矩形の環状体等を無端状移動体として用いることもできるが、本実施形態のような環状チェーン３を用いることが、スリップ等による搬送ピッチのズレの心配がないので好ましい。
【００１０】
環状チェーン３は、３次元的に配されている。即ち、３次元的な経路で移動するようになされている。本実施形態における環状チェーンの移動経路には、移動方向を水平方向から鉛直方向又はその逆に変化させる折曲ポイントと、水平面内において移動方向を変化させる折曲ポイントが存在する。具体的には、環状チェーン３は、合計８カ所の折曲ポイントにおいてチェーンの移動方向が変化するようになっており、その内の４カ所は、水平面内においてチェーンの移動方向を変化させる折曲ポイントであり、残りの４カ所は、チェーンの移動方向を、水平方向から鉛直方向又は鉛直方向から水平方向に変化させる折曲ポイントである。各折曲ポイントには、それぞれ、環状チェーン３の断面形状に対応する形状のスプロケット３０が配置されており、環状チェーンは、各折曲ポイントにおいて、スプロケット３０の配置の向き等に応じた方向に折曲される。スプロケットは、少なくとも一つが回転駆動される駆動スプロケットであり、駆動スプロケットの回転駆動により環状チェーンが駆動される。
各スプロケット３０は、小径部及びその両端に設けられた円盤状の大径部３５（一方のみ図示）を有しており、図３に示すように、該各大径部の周面には、環状チェーンの移動方向の左右両側から水平方向に突出する一対の第１係合凸部３３（図２参照）又は該第１係合凸部３３に直交する方向に突出する一対の第２係合凸部３４（図２参照，一方のみ図示）に係合する凹部３６が所定のピッチで複数形成されている。本実施形態においては、移動方向を水平方向から鉛直方向又はその逆に変化させる折曲ポイントに配置されたスプロケットにおいては、一対の第１係合凸部３３が前記凹部３６に係合し、水平面内で移動方向を変化させる折曲ポイントに配置されたスプロケットにおいては、一対の第２係合凸部３４が前記凹部３６に係合する。尚、大径部３１同士間には、前記凹部に係合しない方の係合凸部３３又は３４を挿通可能な谷部ないし遊挿空間が形成されている。
【００１１】
多数の仕切り板４は、環状チェーン３に所定のピッチで固定されている。仕切り板を固定するピッチは、被搬送物２の厚み寸法等に応じて適宜に決定することができるが、本実施形態においては、図２に示すように、環状チェーン３における、交互に交差する縦横２種類のチェーンピン３１，３２の内の一方のチェーンピン３１のピッチ（Ｐ×２）に一致させてある。
各仕切り板４は、矩形状の平板体であり、各仕切り板の両平板面が環状チェーンの移動方向に対して垂直をなすように環状チェーン３に固定されている。そのため、各仕切り板の両面が向く方向は、図１に示すように、各仕切り板が存在する部位が、環状チェーン３の移動に伴って変わるに従い変化する。
隣り合う仕切り板４同士の間隔を、被搬送物の厚みと同等若しくはやや狭く設定し、被搬送物が仕切り板同士間に挟持された状態で搬送されるようにすることが好ましい。
【００１２】
本実施形態の集積装置１は、上流側の搬送部５において所定の間隔を開けて順次搬送される被搬送物２が、所定の部位から、仕切り板同士間に順次導入されるようになされている。
仕切り板同士間に被搬送物２を導入する方法は、各種公知の方法を用いることができ、例えば所定の距離を隔てて配置した一対の搬送ベルトを、両ベルトの終端部が仕切り板の通過部位に近接するように配置し、その一対の搬送ベルト間に被搬送物を順次挟持させて搬送させることにより導入することができる。
【００１３】
図１に示す例では、環状チェーン３が下方から上方に向かって移動し、従って各仕切り板４が水平状態（両面が上下方向を向いた状態）とされている部位Ａにおいて、上流側の搬送部５から順次供給される被搬送物２を各仕切り板同士間に順次導入している。
導入された被搬送物２は、環状チェーン３の駆動及びそれに伴う各仕切り板４の移動により、仕切り板４の高さ位置及び／又は向きが、被搬送物２を導入した部位Ｉにおける該仕切り板４の高さ位置及び向きと異なる排出部位（Ｄ，Ｆ又はＧ）まで搬送された後、所定数を纏めた状態で、該排出部位からプッシャー等で次工程に向けて排出される。
【００１４】
図１には、これらの内の何れかが選択される第１〜第３の排出部位（Ｄ，Ｆ又はＧ）が示されている。
第１の排出部位Ｄにおける仕切り板４は、起立状態とされており、その両面が上流側搬送部５における被搬送物２の搬送方向と平行をなしており、且つ仕切り板４の高さ位置が、導入部位Ｉにおける仕切り板４よりも高い位置にある。
従って、第１の排出部位Ｄから被搬送物２を排出した場合には、被搬送物２の向きを、上流側搬送部５における水平状態から起立状態に変更できると共に、上流側搬送部５における被搬送物２の搬送位置よりも高い位置に被搬送物２を排出することができる。
【００１５】
第２の排出部位Ｆにおける仕切り板４は、起立状態とされており、その両面が上流側搬送部５における被搬送物２の搬送方向と平行をなしており、且つ仕切り板４の高さ位置が、導入部位Ｉにおける仕切り板４よりも低い位置にある。
従って、第２の排出部位Ｆから被搬送物２を排出した場合には、被搬送物２の向きを、上流側搬送部５における水平状態から起立状態に変更できると共に、上流側搬送部５における被搬送物２の搬送位置よりも低い位置に被搬送物２を排出することができる。
【００１６】
第３の排出部位Ｇにおける仕切り板４は、起立状態とされており、その両面が上流側搬送部５における被搬送物２の搬送方向の直交方向と平行をなしており、且つ仕切り板４の高さ位置が、導入部位Ｉにおける仕切り板４よりも低い位置にある。
従って、第３の排出部位Ｆから被搬送物２を排出した場合には、被搬送物２の向きを、上流側搬送部５における水平状態から起立状態に変更できると共に、上流側搬送部５における被搬送物２の搬送位置よりも低い位置に被搬送物２を排出することができ、更に、上流側搬送部５における被搬送物２の搬送方向とは異なる方向に被搬送物２を排出することができる。
【００１７】
仕切り板同士間から被搬送物を排出する方法は、特に制限されるものではないが、例えば以下の方法（又は装置）により、所定数の被搬送物を纏めて排出することができる。
【００１８】
〔方法１〕所定数の被搬送物に亘る長さの押出部材（押出バー等）を、環状チェーン及び仕切り板の移動方向に同期して移動するように設け、該押出部材が、環状チェーン及び仕切り板の移動方向に同期して移動しながら押出方向（仕切り板のチェーンに固定された基端側から反対側の先端側に向かう方向）にも移動するようにすることによって、複数の前記被搬送物が同時に排出されるようにする方法。
この方法は、環状チェーン及び仕切り板の移動を停止することなく、被搬送物を排出することができるので、瞬間的に物品を保留するバッファがいらない点で優れている。
【００１９】
〔方法２〕所定数の被搬送物に亘る長さの押出部材（押出バー等）を、前記被搬送物の押出方向（仕切り板のチェーンに固定された基端側から反対側の先端側に向かう方向）に移動するように設け、前記被搬送物の排出部位における環状チェーン及び仕切り板の移動を間欠的に停止し、その停止中に、前記押出部材に押圧されて複数の前記被搬送物が同時に排出されるようにすると共に、上流側の搬送部から連続して供給される被搬送物を絶え間なく受け入れるために、前記排出部位における環状チェーン及び仕切り板の移動停止中においても、前記被搬送物の導入部位における前記無端状移動体及び前記仕切り板の移動が停止されないようにする方法。
この方法は、押出部材を押出方向のみに移動し、搬送方向に移動しないので、押出部材の戻る時間が短縮でき、高速の排出できる。
環状チェーン及び仕切板の移動を、被搬送物の排出部位においては停止させ、導入部位においては停止させない機構としては、公知の機構を用いることができるが、例えば図４に示すような機構を用いることができる。図４に示す機構は、可動式のスプロケット３０Ａ，３０Ｂを具備しており、被搬送物の排出部位Ｊにおける環状チェーン及び仕切板の移動が停止されて押出部材による押出が行われている間においては、可動式のスプロケット３０Ａ，３０Ｂを移動させることによって、被搬送物の導入部位におけるチェーン及び仕切板の移動を停止させないようになっている。可動式のスプロケット３０Ａ，３０Ｂは、例えば図中仮想線で示した位置（３０Ａ’，３０Ｂ’）から図中の実線で示した右方向の位置まで移動させる。
【００２０】
排出部位（Ｄ，Ｆ又はＧ）まで搬送されて排出された所定数の被搬送物２０は、通常、図示しない公知の圧縮装置により積層方向に圧縮され、一段又は多段状に重ねた状態で包装パックに充填される。図５（ａ）及び（ｂ）には、本実施形態の集積装置において排出された所定数の被搬送物を、その排出方向に搬送し、２段に重ねた状態で包装パックに充填する様子が示されている。
【００２１】
本実施形態の集積装置によれば、上流側から供給される被搬送物２の搬送態様が水平に寝かした状態（水平状態）である場合には、図１に示すように、それらの被搬送物２を、仕切り板４が水平状態にある部位Ａから導入することにより、上流側の搬送部５における被搬送物２の搬送態様を、向き修正装置等で修正することなく、適切且つ効率的に集積させることができる。
他方、上流側から供給される被搬送物２の搬送態様が縦に起こした状態である場合には、それらの被搬送物２を、前記部位Ａに代えて、仕切り板４が起立状態（両面が水平方向を向く状態）にある部位（例えば部位Ｂ，Ｃ又はＨ等）から導入することにより、同様に、上流側の搬送部５における被搬送物２の搬送態様を、向き修正装置等で修正することなく、適切且つ効率的に集積させることができる。尚、この場合、例えば部位Ｅから被搬送物を排出しても良く、その場合、図５（ｂ）に示すような積層状態として包装パックに容易に充填することができる。
このように、本実施形態の集積装置は、上流側における被搬送物の搬送態様に自由度があり、向き修正装置等でその搬送態様を修正することなく、それらの被搬送物を適切且つ効率的に集積させることができる。
【００２２】
また、上述した、上流側から順次供給される被搬送物２を、集積装置１の前記部位Ａから各仕切り板同士間に順次導入し、導入された被搬送物２を、仕切り板４の高さ位置及び／又は向きが、導入部位Ｉにおける該仕切り板４の高さ位置及び向きと異なる排出部位（Ｄ，Ｆ又はＧ）まで搬送し、搬送した被搬送物を、所定数を纏めた状態で該排出部位から排出する方法は、本発明の被搬送物の搬送方法の一実施形態であるが、この実施形態の方法によれば、上流側における被搬送物の搬送態様（向きや搬送の高さ位置等）を、被搬送物の集積工程において、適切且つ効率的に変更して次工程に向けて排出することができ、上流側搬送部５における被搬送物の向き等を修正する装置も必要としない。
【００２３】
本発明は、上述した実施形態に制限されない。例えば無端状移動体３の配置方法は、図１に示す配置方法から部位Ｆ、Ｇ及びＨを省略し、代わりに仕切り板が下方に向けて垂れ下がるような部位を設け、その部位を介して部位Ｅと部位Ａとを連結しても良い。また、部位Ｇを省略して部位Ｆと部位Ｈとを直結しても良い。
【００２４】
本発明における被搬送物としては、複数枚の清拭シートをフィルム製の包装体に一枚毎に取り出し可能に充填した包装物や、使い捨ておむつや生理用ナプキン等の吸収性物品使い捨ておむつ、生理用ナプキン等の吸収性物品、圧縮されて包装袋に充填可能なものが好ましく挙げられるが、圧縮困難な剛性を有するもの等にも適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の被搬送物の集積装置は、上流側における被搬送物の搬送態様に自由度があり、向き修正装置でその搬送態様を修正することなく、それらの被搬送物を適切且つ効率的に集積させることができるものである。
また、本発明の被搬送物の搬送方法は、上流側における被搬送物の搬送態様を、被搬送物の集積工程において、適切且つ効率的に変更して次工程に向けて排出することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る集積装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】無端状移動体及び無端状移動体に固定された仕切り板の一例を示す図である。
【図３】スプロケット及びそれにより移動方向が変化する環状チェーンを示す図である。
【図４】無端状移動体（環状チェーン）及び仕切り板の移動を、被搬送物の排出部位においては停止させ、導入部位においては停止させない機構の一例を示す説明図である。
【図５】纏めて排出された所定数の被搬送物を、包装パックに充填する様子を示す斜視図であり、（ａ）は、個々の被搬送物を縦に起こした状態で充填する様子、（ｂ）は個々の被搬送物を水平に寝かした状態で充填する様子を示す図である。
【符号の説明】
１　集積装置
２　被搬送物
３　環状チェーン（無端状移動体）
４　仕切り板
５　上流側の搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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