(57)【要約】【課題】描かれた地図に対応させて情報を表示可能な利便性の高い位置情報表示装置を提供すること。【解決手段】位置情報表示装置１は、地図上における自装置の平行移動および回転を検出し、地図上における自装置の相対位置関係を把握している。そして、位置情報表示装置１は、座標認識用情報等から取得されるその地図の縮尺、所定位置の座標および地図上の向きに基づいて、位置情報表示装置１が移動された場合であっても表示領域内の座標を認識可能である。したがって、地図と組み合わせて使用することにより、地図上の任意の位置について、正確な経緯度を容易に把握することができると共に、地図上を任意に移動させて所望の位置における種々の情報を表示することができるため、利便性の高い位置情報表示装置とすることができる。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の座標が設定された地図面に載置された状態で、該地図面に描かれた地図を透過して表示すると共に、所定の情報を重畳して表示可能な表示領域を含む位置情報表示装置であって、
前記地図面上において移動される自装置の位置に関する位置情報を連続的に検出可能な移動検出手段と、
前記地図面上の所定位置の座標と、前記位置情報と、前記地図の縮尺と、前記地図面に対する自装置の向きとに基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能な座標認識手段と、
を備えることを特徴とする位置情報表示装置。
【請求項２】
前記位置情報には、前記地図面上における平行移動量と、面内における回転量とが含まれ、
前記座標認識手段は、該平行移動量および回転量に基づいて、前記地図面に対する自装置の向きを検出可能であることを特徴とする請求項１記載の位置情報表示装置。
【請求項３】
前記地図面に付された情報であって、前記地図面上の所定位置の座標に関する情報を含む座標認識用情報を読み取り可能な読み取り手段をさらに備え、
前記座標認識手段は、該座標認識用情報に基づいて、前記地図面上の所定位置の座標を認識することを特徴とする請求項１または２記載の位置情報表示装置。
【請求項４】
前記座標認識用情報には、前記地図面上の所定位置の座標が含まれ、前記座標認識手段は、２つの前記座標認識用情報に基づいて、前記地図の縮尺と、前記地図面に対する自装置の向きとを算出し、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴とする請求項３記載の位置情報表示装置。
【請求項５】
前記座標認識用情報には、前記地図面上の所定位置の座標と、前記地図の縮尺と、前記地図上の方向を識別可能な方向情報とが含まれ、前記座標認識手段は、１つの前記座標認識用情報に基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴とする請求項３記載の位置情報表示装置。
【請求項６】
前記読み取り手段は、前記地図面上の地図が描かれた領域外に付された前記座標認識用情報を読み取り可能であり、
前記座標認識手段は、読み取った前記座標認識用情報に基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項７】
前記読み取り手段は、視認困難な描画形態によって描かれた前記座標認識用情報を読み取り可能であることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項８】
前記読み取り手段は、前記地図面に埋め込まれたＲＦＩＤタグに記憶された前記座標認識用情報を読み取り可能であることを特徴とする３〜６のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項９】
前記地図の要素である所定図形について、該図形を該所定図形の座標と対応付けて照合対象として記憶しており、前記読み取り手段が読み取った地図面上の図形を、記憶している照合対象図形と照合することにより、該所定図形を前記座標認識用情報として利用可能であることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項１０】
前記照合対象図形とそれに対応する座標とを、外部から入力して記憶可能であることを特徴とする請求項９記載の位置情報表示装置。
【請求項１１】
前記地図面上の自装置の位置に基づいて、前記読み取り手段が読み取った地図面上の図形を照合する照合対象を選択することを特徴とする請求項９または１０記載の位置情報表示装置。
【請求項１２】
自装置の現在位置に関する現在位置情報を取得可能な位置計測手段をさらに備え、
自装置の現在位置を示唆する現在位置情報を前記表示領域に表示可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項１３】
過去に取得した前記現在位置情報に基づいて、自装置の移動履歴を前記表示領域に表示可能であることを特徴とする請求項１２記載の位置情報表示装置。
【請求項１４】
入力された所定の座標を、該座標に対応する前記地図面上の位置を示唆する特定位置情報を前記表示領域に表示可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項１５】
目的地となる所定位置に対し、所定経由地を経由する案内経路を設定しておき、自装置の現在位置に基づいて、前記表示領域における該経由地の向きを順次表示することにより、前記目的地までの案内を行うことが可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の位置情報表示装置。
【請求項１６】
設定された所定の座標に対応して地図面に描かれた地図であって、
地図上の所定位置の座標に関する情報を含む座標認識用情報が前記地図面に付されていることを特徴とする地図。
【請求項１７】
前記座標認識用情報は、付されている位置に対応する座標と、地図の縮尺と、地図上の方向を識別可能な方向情報とを含むことを特徴とする請求項１６記載の地図。
【請求項１８】
前記座標認識用情報が、前記地図面上の地図が描かれた領域外に付されていることを特徴とする請求項１６または１７記載の地図。
【請求項１９】
前記座標認識用情報は、可視的な描画形態で付されていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図。
【請求項２０】
前記座標認識用情報は、視認困難な描画形態で付されていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図。
【請求項２１】
前記座標認識用情報は、ＲＦＩＤタグとして付されていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された地図と組み合わせて使用される位置情報表示装置およびその地図に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、情報処理装置等を用いて、地図に関する情報を利用する方法が考案されている。
例えば、特開平３−６８９９０号公報には、専用の地図帳の外側に枠体を設け、さらに、その枠体に縦横に配列したダイオードアレーを配置し、発光するダイオードによって、地図上の位置を示す技術が開示されている。
【０００３】
また、特開平４−９８２８７号公報には、地図を電子データとして記憶しておき、記憶されたデータを読み出して地図を表示可能な装置に関する技術が開示されている。
さらに、印刷された地図に、所定の装置を載置する形態で位置等を表示する方法も考案されている。
【０００４】
例えば、特開平５−４５４３８号公報には、専用に印刷された地図の上に、透過型の表示装置を所定形態に載置した状態で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得した自装置の位置を表示する技術が開示されている。
また、特開平７−２８４０２号公報には、一般的な地図の上に、透過型の表示装置を所定形態に載置した状態で、ＧＰＳによって取得した自装置の位置を表示する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、他の方法として、特開平７−９８７５１号公報には、視覚的に影響しないコードを地図上に埋め込み、コンピュータによって、そのコードを読み取り、所定の情報を表示可能とする技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平３−６８９９０号公報
【特許文献２】
特開平４−９８２８７号公報
【特許文献３】
特開平５−４５４３８号公報
【特許文献４】
特開平７−２８４０２号公報
【特許文献５】
特開平７−９８７５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−６８９９０号公報に開示された技術においては、枠等からなる装置が地図帳より大きいものでなければならず、また、枠等からなる装置の大きさが変更できないため、専用の地図帳の大きさも変更できず、汎用性が低いという問題がある。
【０００８】
また、特開平４−９８２８７号公報に開示された技術は、単に地図を表示するものであり、現在位置を測定し、地図上に表示するといった技術については言及されていない。
また、特開平５−４５４３８号公報に開示された技術は、縦および横の座標が予め記入された地図帳にのみ対応し、利用者は、測位装置の指示に従い、縦および横の座標を整合させて、表示装置を地図上の特定の位置に正確に置く必要がある。
【０００９】
さらに、特開平７−２８４０２号公報に開示された技術においては、地図上で経緯度の対応を取る必要があるが、本号公報に記載された方法では、対象となる地図が変更される度に、表示装置において、経緯度の対応を取る必要が生ずる。また、使用される地図の大きさは任意のものとなるが、表示装置が十分に大きくなければ、上述のように経緯度の対応を取る煩雑さが増大する。
【００１０】
なお、特開平５−４５４３８号公報および特開平７−２８４０２号公報に開示された技術においては、表示装置の載置の仕方が所定形態に限定されたものとなる。即ち、表示装置を地図上で任意に動かして、所望の場所で情報を容易に表示させることができなかった。
また、特開平７−９８７５１号公報に開示された技術においては、専用の地図にコードが印刷され、そのコードに対応する情報がコンピュータに記憶されているもののみを表示可能であり、汎用性の低いものであった。
【００１１】
このように、従来の位置情報表示装置は、十分な利便性を備えたものとは言えなかった。
本発明の課題は、描かれた地図に対応させて情報を表示可能な利便性の高い位置情報表示装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
所定の座標が設定された地図面に載置された状態で、該地図面に描かれた地図を透過して表示すると共に、所定の情報を重畳して表示可能な表示領域を含む位置情報表示装置であって、前記地図面上において移動される自装置の位置に関する位置情報（例えば、平行移動量あるいは面内の回転量等）を連続的に検出可能な移動検出手段（例えば、図１の移動距離読み取り装置１３）と、前記地図面上の所定位置の座標と、前記位置情報と、前記地図の縮尺と、前記地図面に対する自装置の向きとに基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標（例えば、経緯度等）を認識可能な座標認識手段（例えば、図２の中央演算装置１５）とを備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の位置情報表示装置であって、
前記位置情報には、前記地図面上における平行移動量と、面内における回転量とが含まれ、前記座標認識手段は、該平行移動量および回転量に基づいて、前記地図面に対する自装置の向きを検出可能であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の位置情報表示装置であって、
前記地図面に付された情報であって、前記地図面上の所定位置の座標に関する情報を含む座標認識用情報を読み取り可能な読み取り手段（例えば、図１の記号読み取り装置１４）をさらに備え、前記座標認識手段は、該座標認識用情報に基づいて、前記地図面上の所定位置の座標を認識することを特徴としている。
【００１５】
ここで、座標認識用情報の形態としては、一次元バーコードあるいは２次元バーコード、紫外蛍光インクによる印刷物、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグといったものが可能である。
請求項４記載の発明は、
請求項３記載の位置情報表示装置であって、
前記座標認識用情報には、前記地図面上の所定位置の座標が含まれ、前記座標認識手段は、２つの前記座標認識用情報に基づいて、前記地図の縮尺と、前記地図面に対する自装置の向きとを算出し、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、
請求項３記載の位置情報表示装置であって、
前記座標認識用情報には、前記地図面上の所定位置の座標と、前記地図の縮尺と、前記地図上の方向を識別可能な方向情報とが含まれ、前記座標認識手段は、１つの前記座標認識用情報に基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、
請求項３〜５のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
前記読み取り手段は、前記地図面上の地図が描かれた領域外（例えば、余白等）に付された前記座標認識用情報を読み取り可能であり、前記座標認識手段は、読み取った前記座標認識用情報に基づいて、前記表示領域に表示されている前記地図面の座標を認識可能であることを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、
請求項３〜６のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
前記読み取り手段は、視認困難な描画形態（例えば、紫外蛍光インクのような人間が視認できないインクによる描画、あるいは、ごく小さいコードを描くといった形態）によって描かれた前記座標認識用情報を読み取り可能であることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の発明は、
請求項３〜６のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
前記読み取り手段は、前記地図面に埋め込まれたＲＦＩＤタグに記憶された前記座標認識用情報を読み取り可能であることを特徴としている。
請求項９記載の発明は、
請求項３〜８のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
前記地図の要素である所定図形について、該図形を該所定図形（例えば、特定の地形あるいは地図記号等）の座標と対応付けて照合対象として記憶しており、前記読み取り手段が読み取った地図面上の図形を、記憶している照合対象図形と照合することにより、該所定図形を前記座標認識用情報として利用可能であることを特徴としている。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、
請求項９記載の位置情報表示装置であって、
前記照合対象図形とそれに対応する座標とを、外部から入力して記憶可能であることを特徴としている。
即ち、予め用意された照合対象図形とその座標とのデータをメモリーカード等を介して入力することが可能である。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、
請求項９または１０記載の位置情報表示装置であって、
前記地図面上の自装置の位置に基づいて、前記読み取り手段が読み取った地図面上の図形を照合する照合対象を選択することを特徴としている。
即ち、位置情報表示装置は、自装置の位置や移動状態を把握していることから、照合対象を一定のもの（近傍に位置するもの等）に限ることができ、それにより、照合対象が軽減されるため、照合処理を効率化できる。
【００２２】
請求項１２記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
自装置の現在位置に関する現在位置情報を取得可能な位置計測手段（例えば、図２の位置計測装置１７）をさらに備え、自装置の現在位置を示唆する現在位置情報（例えば、距離に対応した大きさの矢印等）を前記表示領域に表示可能であることを特徴としている。
【００２３】
請求項１３記載の発明は、
請求項１２記載の位置情報表示装置であって、
過去に取得した前記現在位置情報に基づいて、自装置の移動履歴を前記表示領域に表示可能であることを特徴としている。
請求項１４記載の発明は、
請求項１〜１３のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
入力された所定の座標を、該座標に対応する前記地図面上の位置を示唆する特定位置情報を前記表示領域に表示可能であることを特徴としている。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、
請求項１〜１４のいずれかに記載の位置情報表示装置であって、
目的地となる所定位置に対し、所定経由地を経由する案内経路を設定しておき、自装置の現在位置に基づいて、前記表示領域における該経由地の向きを順次表示することにより、前記目的地までの案内を行うことが可能であることを特徴としている。
【００２５】
請求項１６記載の発明は、
設定された所定の座標に対応して地図面に描かれた地図であって、地図上の所定位置の座標に関する情報を含む座標認識用情報が前記地図面に付されていることを特徴としている。
請求項１７記載の発明は、
請求項１６記載の地図であって、
前記座標認識用情報は、付されている位置に対応する座標と、地図の縮尺と、地図上の方向を識別可能な方向情報とを含むことを特徴としている。
【００２６】
請求項１８記載の発明は、
請求項１６または１７記載の地図であって、
前記座標認識用情報が、前記地図面上の地図が描かれた領域外に付されていることを特徴としている。
請求項１９記載の発明は、
請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図であって、
前記座標認識用情報は、可視的な描画形態で付されていることを特徴としている。
【００２７】
請求項２０記載の発明は、
請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図であって、
前記座標認識用情報は、視認困難な描画形態で付されていることを特徴としている。
請求項２１記載の発明は、
請求項１６〜１８のいずれかに記載の地図であって、
前記座標認識用情報は、ＲＦＩＤタグとして付されていることを特徴としている。
【００２８】
本発明によれば、地図上における自装置の位置に関する情報（平行移動および回転等）を検出し、地図上における自装置の相対位置関係が把握される。そして、座標認識用情報等から取得されるその地図の縮尺、所定位置の座標および地図上の向きに基づいて、自装置が移動された場合であっても表示領域内の座標を認識可能である。
【００２９】
したがって、地図と組み合わせて使用することにより、地図上の任意の位置について、正確な経緯度を容易に把握することができると共に、地図上を任意に移動させて所望の位置における種々の情報を表示することができるため、利便性の高い位置情報表示装置とすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係る位置情報表示装置の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る位置情報表示装置１（図１参照）は、地図に載置された状態で地図上を移動されながら使用される（図８および図９参照）。また、位置情報表示装置１は、地図に印刷された座標認識用情報（地図上の経緯度を識別するための情報）に基づいて、地図上の座標（経緯度）を把握可能である。さらに、位置情報表示装置１は、地図上における自装置の位置および向きを検出する機能を有する。
【００３１】
したがって、地図上を任意に移動された場合にも、検出した自装置の位置および向きの変化に基づいて、表示領域内の任意の場所について、その地図の座標における経緯度を常時把握することができる。
まず、構成を説明する。
図１は、本発明を適用した位置情報表示装置１の外観図であり、（ａ）は、上面図、（ｂ）は、正面図、（ｃ）は、下面図である。図１において、位置情報表示装置１は、制御部１０と、表示部２０とを含んで構成される。
【００３２】
制御部１０は、上面に操作部１１、正面にメモリーカードスロット１２、下面に移動距離読み取り装置１３と記号読み取り装置１４とを備えている。
操作部１１は、表示部２０に表示されたカーソル等を移動させるスクロールボタン１１ａと、所定の入力操作を行うための入力ボタン１１ｂ，ｃとを含んで構成される。この操作部１１は、位置情報表示装置１に種々の指示入力を行うために操作され、例えば、位置情報表示装置１のユーザがメニュー選択を行う場合や、所定の情報を入力する場合に操作される。
【００３３】
メモリーカードスロット１２は、フラッシュメモリを備えたカード型の記憶媒体であるメモリーカードを着脱可能なインターフェースである。そして、メモリーカードスロット１２は、装着されたメモリーカードに情報を書き込んだり、装着されたメモリーカードから情報を読み出したりする。
移動距離読み取り装置１３は、下面に備えられたボールの回転を検出する機械的な方法や、２次元センサによって印刷面の拡大画像を定期的に検出しながら、画像処理によって移動ベクトルを算出する光学的な方法で、位置情報表示装置１の移動（位置および向きの変化）を検出可能とする。
【００３４】
そのため、移動距離読み取り装置１３は、機械的な方法による場合、下面の２以上の箇所で移動を検出することによって、位置情報表示装置１の平行移動に加え、回転による向きの変化を検出することが可能である。なお、光学的な方法による場合、１つのセンサを備えることで、平行移動および向きの変化を検出することができる。
【００３５】
記号読み取り装置１４は、所定領域に表された図形情報を読み取ることが可能なエリアセンサによって構成され、例えば、２次元バーコードのような図形を読み取ることが可能である。
なお、図形情報を印刷する代わりに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅ　ｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを地図に埋め込んでおき、記号読み取り装置１４によって、ＲＦＩＤを読み取ることも可能である（以下、印刷された図形情報およびＲＦＩＤタグを含めて、「座標認識用情報」と称する。）。ただし、この場合、通信可能範囲が広いことから、光学的な方法（地図に格子を描いておき、通信可能範囲内で格子点を表示領域の中心とすることにより位置を特定する等）を併用して、位置をより正確に特定することが望ましい。さらに、図形情報として、２次元バーコードの他、１次元バーコードを用いることも可能である。また、図形情報を描く位置は、地図上の所定位置（特定の施設や経緯線の交点等）であるが、その位置に、地図上の重要な要素の図形が描かれている場合等には、重複することを避ける位置に描き、その旨を図形情報に含ませること（オフセット量を識別する等）が可能である。
【００３６】
また、記号読み取り装置１４は、印刷された図形情報を読み取ることとする場合、定められた図形情報の大きさより十分に大きい領域を読み取り可能とされる。このようにすることで、記号読み取り装置１４を図形情報に正確に重ねることなく、図形情報を読み取ることが可能となる。
また、記号読み取り装置１４は、光学的な方法によって位置情報表示装置１の移動を検出可能であるため、移動距離読み取り装置１３として機能させることも可能である。
【００３７】
次に、表示部２０について説明する。
表示部２０は、透過型の液晶ディスプレイ等によって構成される。透過型のディスプレイとは、表示領域が透明に構成され、表示領域の下面から上面に光が通過可能な表示装置である。したがって、表示部２０が地図の上に重ねられると、表示装置２０の表示領域を通して、ユーザは、地図に印刷されている文字や図形を見ることができる。
【００３８】
また、表示部２０は、制御部１０によって表示が指示された種々の情報（現在位置を示唆する情報あるいは移動履歴等）を表示する。
さらに、表示部２０は、上面の端部に位置認識ランプを備え、位置情報表示装置１が、地図上の座標認識を適切に行っている場合には、位置認識ランプを点灯させ、地図上の座標認識を適切に行っていない場合には、位置認識ランプを消灯させる。
【００３９】
続いて、位置情報表示装置１の機能構成について説明する。
図２は、位置情報表示装置１の機能構成を示すブロック図である。図２において、位置情報表示装置１は、操作部１１と、メモリーカードスロット１２と、移動距離読み取り装置１３と、記号読み取り装置１４と、中央演算装置１５と、主記憶装置１６と、位置計測装置１７とを制御部１０に含み、さらに、表示部２０と、電源装置３０とを含んで構成される。
【００４０】
なお、操作部１１、メモリーカードスロット１２、移動距離読み取り装置１３、記号読み取り装置１４および表示部２０については、既に説明したため、他の機能部分についてのみ説明する。
中央演算装置１５は、位置情報表示装置１全体を制御するもので、操作部１１から入力される各種の指示信号に従って、所定の動作（メニュー画面の表示あるいは表示項目の選択等）を行う。
【００４１】
また、中央演算装置１５は、移動距離読み取り装置１３によって検出された位置情報表示装置１の移動量（平行移動量および回転量）に基づいて、表示部２０の表示領域内における座標（経緯度）を更新する。
さらに、中央演算装置１５は、記号読み取り装置１４によって読み取られた座標認識用情報に基づいて、その座標認識用情報によって識別される座標上の経緯度を算出する。このとき、中央演算装置１５が座標認識用情報から経緯度を直接算出すること、および、座標認識用情報によって特定のＩＤを指定しておき、そのＩＤに対応する経緯度を主記憶部１６あるいはメモリーカードに記憶されたテーブルから中央演算装置１５が読み出すといったことが可能である。
【００４２】
また、中央演算装置１５は、位置計測装置１７によって検出された自装置の位置を表示領域内の座標に変換し、現在位置を示すマークや現在位置の方向を示すマークを表示することが可能である。
そして、中央演算装置１５は、各種処理結果を主記憶部１６やメモリーカードスロット１２に装着されたメモリーカードの所定の領域に格納したり、あるいは、表示部２０に表示させたりする。
【００４３】
主記憶部１６は、各種データを記憶するもので、中央演算装置１５により実行される各種処理の生成データを一時的に格納したり、位置情報表示装置１の動作時に必要な各種データを予め記憶しておいたりする。
位置計測装置１７は、ＧＰＳによって自装置の位置を検出し、検出した位置（経緯度および高度）を中央演算装置１５に出力する。
【００４４】
電源装置３０は、位置情報表示装置１に電源を供給し、例えば、アルカリ乾電池等の一次電池あるいはニッケル水素バッテリー等の二次電池を含んで構成される。
次に、位置情報表示装置１との組み合わせにおいて使用される地図について説明する。
【００４５】
図３は、使用される地図の形態の一例を示す図である。なお、図３は、使用される地図の一部分を抽出して示している。
ここで用いられる地図には、地図上の所定位置（例えば、所定間隔で描かれた経線と緯線との交点等）に、その位置の地図上における経緯度を示す座標認識用情報が印刷されている。なお、ユーザは、座標認識用情報が予め印刷された地図を用いる場合の他、自ら印刷することや、シールとして貼り付けるといったことも可能である。
【００４６】
また、座標認識用情報は、上述の通り、１次元バーコードやＲＦＩＤタグとすることが可能であるが、ここでは、図４に示すような２次元バーコードを用いることとする。
なお、座標認識用情報を地図領域外（文字や図形が描かれていない領域）に印刷することも可能である。この場合、座標認識用情報が印刷された位置まで地図が描かれているとした場合の経緯度を、座標認識用情報が表すこととすればよい。このように、座標認識用情報を地図領域外に配置することで、地図に描かれている情報に影響を与えることなく座標認識用情報を印刷することができる。
【００４７】
また、座標認識用情報を紫外蛍光インク等、人間の視覚で認識されないインクによって印刷することも可能である。この場合、記号読み取り装置１４が、このインクを読み取り可能なものとしておくことにより、人間が認識する地図に影響を与えることなく、地図上の任意の位置に座標認識用情報を印刷することができる。
【００４８】
一方、座標認識用情報を人間の視覚で認識できるインクによって印刷した場合には、地図をコピーすることによっても、座標認識用情報が損なわれることがない。
ここで、位置情報表示装置１が、地図上における自装置の回転を検出する原理について説明する。
【００４９】
位置情報表示装置１が地図上を任意に移動された場合、その移動は、初期位置からの平行移動および回転に分離できる。
図５は、位置情報表示装置１が移動した場合の位置関係を示す図である。
図５において、位置情報表示装置１は、距離ｒを隔てて２つの移動距離読み取り装置１３ａ，１３ｂを備えており、位置情報表示装置１の初期状態（状態Ｐ１）に対応して、装置の縦横の辺に添ってＸ−Ｙ座標が設定されている。
【００５０】
また、位置情報表示装置１が移動され、状態Ｐ２となった場合に、２つの移動距離読み取り装置１３が検出する移動ベクトルをそれぞれベクトルａ，ｂとする。
このとき、ベクトル（ｂ−ａ）は、位置情報表示装置１の原点を中心とする回転（移動距離読み取り装置１３ａを中心として、位置情報表示装置１が回転された場合の、移動距離読み取り装置１３ｂの移動ベクトル）を表す。ここで、回転における移動経路は円弧をなすが、微小区間で考えた場合、直線であるベクトル（ｂ−ａ）によって近似できる。
【００５１】
そして、回転角をθとすると、ベクトル（ｂ−ａ）の大きさ｜ｂ−ａ｜＝ｒθであるから、既知のｒ、算出される｜ｂ−ａ｜に基づいて、回転角θが求められる。
続いて、位置表示装置１が回転しながら移動された場合の表示領域内の座標について説明する。
【００５２】
図６は、地図上において、位置情報表示装置１が移動された場合の座標関係を示す図である。
図６において、位置情報表示装置１は、図５の場合と同様に、位置情報表示装置１の初期状態（状態Ｐ１）に対応して、Ｘ−Ｙ座標が設定されている。そして、記号読み取り装置１４は、Ｘ−Ｙ座標においてベクトルｃの位置にあり、ベクトルｃは、Ｘ軸とψの角をなしている。また、表示領域における任意の点（以下、代表して「表示点Ｋ」と言う。）の位置が、Ｘ−Ｙ座標におけるベクトルｄで表されることとし、ベクトルｄがＸ軸となす角をφとする。
【００５３】
また、地図上の東西方向および南北方向に、それぞれＥ軸、Ｎ軸が設定されている。なお、初期状態において、Ｘ−Ｙ座標は、Ｅ−Ｎ座標と同一原点にωだけ回転した状態となっている。
そして、位置情報表示装置１が移動され、状態Ｐ３となったとする。なお、このとき、位置情報表示１は、ベクトルｅに相当する平行移動と、Ｘ−Ｙ座標の原点を中心とするξの回転とからなる移動を行ったとする。
【００５４】
すると、ベクトルｅ＝（Ｘ１，Ｙ１）とおくと、
【００５５】
【数１】
2004117986.tif 000003
【００５６】
【数２】
2004117986.tif 000004
【００５７】
の関係が成立する。
記号読み取り装置１４の原点からの位置（ベクトルｃの位置）、位置情報表示装置１の回転（回転角ξ）を考慮すると、表示点ＫがＥ軸、Ｎ軸方向に移動した距離Ｅ１、Ｎ１は、それぞれ、
【００５８】
【数３】
2004117986.tif 000005
【００５９】
【数４】
2004117986.tif 000006
【００６０】
また、周知のＨｕｂｅｎｙの平均緯度の公式より、ｌを状態Ｐ１および状態Ｐ３の場合の記号読み取り装置１４の距離、ＡＮを平均緯度、ΔＡＮを状態Ｐ１および状態Ｐ３における緯度差、ΔＡＥを状態Ｐ１および状態Ｐ３における経度差、Ｒを子午線曲率半径、Ｓを卯酉線曲率半径とすると、以下の関係を有する。
【００６１】
【数５】
2004117986.tif 000007
【００６２】
【数６】
2004117986.tif 000008
【００６３】
【数７】
2004117986.tif 000009
【００６４】
また、状態Ｐ１の記号読み取り装置１４の位置から見た状態Ｐ３の記号読み取り装置１４の方位角をβとすると、以下の関係が成立する。
【００６５】
【数８】
2004117986.tif 000010
【００６６】
さらに、地図の縮尺をｓｃとすると、以下の関係が成立する。
【００６７】
【数９】
2004117986.tif 000011
【００６８】
このような関係式を用いることにより、地図の縮尺と、位置情報表示装置１の地図上の向きと、地図上の１地点の経緯度が判明すると、地図上の任意の地点の経緯度を表示部２０に表示することができる。
また、地図上の２地点の経緯度が判明すれば、地図の縮尺および位置情報表示装置１の向きを得ることができる。
【００６９】
次に、動作を説明する。
初めに、位置情報表示装置１の使用手順の概略を説明する。
図７は、位置情報表示装置１が地図上で移動される様子を示す図である。なお、図７においては、位置情報表示装置１の移動軌跡を示しているが、位置情報表示装置１が移動されている間の向きは、どのようなものであってもよい。なお、図７において、Ｎは北緯を示す整数、Ｅは東経を示す整数である。
【００７０】
図７において、初めに、位置情報表示装置１は、位置Ａから右方向に移動を開始される。このとき、位置情報表示装置１は、地図に載せられ、地図と接した状態で地図上を摺動される。なお、位置情報表示装置１は、ＧＰＳによって自装置の経緯度を常に検出している。
そして、位置情報表示装置１は、位置Ｂを通過した際に、位置Ｂに印刷された座標認識用情報を読み取り、位置Ｂにおける経緯度（北緯Ｎ＋１度、東経Ｅ＋１度）を記憶する。
【００７１】
その後、位置情報表示装置１は、自装置の移動量（平行移動量および回転量）を検出しつつ移動され、位置Ｃを通過した際に、位置Ｃに印刷された座標認識用情報を読み取り、位置Ｃにおける経緯度（北緯Ｎ度、東経Ｅ度）を記憶する。
この時点で、位置情報表示装置１は、位置Ｂ，Ｃの経緯度と、位置Ｂから位置Ｃに至る間の自装置の移動経路および回転量とに基づいて、地図上における座標を把握することが可能となる。即ち、地図上の経緯度が明らかである位置Ｂ，Ｃについて、地図の紙面上における位置関係が検出されていることから、地図上における座標が決定付けられ、地図上の他の任意の位置における経緯度が把握される。また、地図上における座標が決定されることから、位置情報表示装置１は、地図上において、自装置の向いている方角も把握可能となる。
【００７２】
このように地図上の経緯度が決定され、座標認識が適切に行われている場合、位置情報表示装置１は、位置認識ランプを点灯させ、その旨をユーザに通知する。
その後、位置情報表示装置１は、引き続き自装置の移動量を検出しつつ移動され、同時に、移動量に基づいて、表示領域内の各位置における経緯度を算出する。そのため、ＧＰＳによって常時検出している自装置の位置に基づいて、表示領域に、地図上の自装置の位置の向きを矢印で表示すること（図８参照）や、ユーザが移動してきた軌跡を表示すること（図９参照）が可能となる。
【００７３】
また、位置情報表示装置１は、さらに移動されることにより、位置Ｄを通過し、その際に、位置Ｄに印刷された座標認識用情報を読み取り、位置Ｄにおける経緯度（北緯Ｎ−１度、東経Ｅ−１度）を記憶する。
そして、読み取った座標認識用情報に基づく位置Ｄの経緯度と、位置Ｂ，Ｃの経緯度、移動経路および回転量とから把握された位置Ｄの経緯度とを比較し、異なる場合には、位置Ｄの座標認識用情報に基づく位置Ｄの経緯度を基準として、座標認識を更新する。
【００７４】
また、位置情報表示装置１は、その後、座標認識用情報が印刷された位置（図７における位置Ｅ等）を通過する度に、座標認識用情報に基づいて、その位置の経緯度を算出し、座標認識の更新を行う。
このように、位置情報表示装置１は、表示領域内の各位置における経緯度を常に把握していると共に、ＧＰＳによって自装置の位置を検出可能である。
【００７５】
そのため、以下のような機能を実現することが可能となる。
図８は、位置情報表示装置１の表示領域において、ユーザの現在位置の向きを矢印で示す場合を示す図である。
図８において、位置情報表示装置１は、地図上の座標と、自装置の向きとを把握していることから、ＧＰＳによって検出された現在位置の経緯度が、地図上のいずれの位置に対応するかを算出することができる。
【００７６】
そして、表示領域内に現在位置がない場合には、位置情報表示装置１は、現在位置の向きを表示領域に矢印で表示する。このとき、現在位置と表示領域が表示している位置との距離に応じて、遠い場合には矢印を大きくし、近い場合には矢印を小さくするといった表示態様や、現在位置まで地図上でどの程度装置を移動させればよいかを示す数字（例えば、“５ｃｍ”あるいは“１５ｃｍ”等）を矢印と共に表示するといった表示態様が可能である。
【００７７】
なお、表示領域内に現在位置がある場合には、位置情報表示装置１は、現在位置を示すシンボルを対応する位置に表示する。
このような表示を行うと、ユーザは、自らの位置が地図上のいずれに対応するかを容易に把握することができる。
また、図９は、位置情報表示装置１の表示領域において、ユーザが移動してきた軌跡を表示する場合を示す図である。
【００７８】
図９において、位置情報表示装置１は、ＧＰＳによって検出された経緯度を移動履歴として記憶しており、地図上で移動された場合に、移動履歴に対応する位置が表示領域に含まれる場合には、その位置に移動軌跡を示すシンボル（例えば、進行方向を向いた三角形等）や線を表示する。なお、地図上の標高等に応じてシンボルや線の表示態様を変化させることが可能である。
【００７９】
このような表示を行うと、ユーザは、自身の行動の様子を容易に把握でき、道を引き返す場合等の利便性が向上する。
なお、位置情報表示装置１の活用方法として、以下のようなことも可能である。
位置計測手段１７を介して、あるいは、マニュアル入力によって、所定の経緯度を位置情報表示装置１に入力し、表示部２０によって、対応する地図上の位置を指示することが可能である。さらに、その位置に、所定の地図記号のシールを貼り付けたり、位置情報表示装置１にプリンタを備えておき、そのプリンタによって地図記号を印刷したりすることが可能である。
【００８０】
この場合、地図上に、ユーザが必要とする地図記号を任意に付加することができ、より利便性の高い地図とすることができる。
次に、位置情報表示装置１が上述の動作を行う際の処理の流れについて説明する。
図１０は、位置情報表示装置１の動作を制御するメインフローを示す図である。位置情報表示装置１は、電源が投入されると、メインフローに基づく処理を開始する。
【００８１】
図１０において、メインフローに基づく処理が開始されると、位置情報表示装置１は、座標認識処理を行い（ステップＧ１）、地図上の座標認識用情報を読み取ったか否かの判定を行う（ステップＧ２）。
ステップＧ２において、座標認識用情報を読み取ったと判定した場合、位置情報表示装置１は、座標認識用情報に基づいて、その位置の経緯度を読み込み（ステップＧ３）、ステップＧ１の処理に移行する。
【００８２】
一方、ステップＧ２において、座標認識用情報を読み取っていないと判定した場合、位置情報表示装置１は、各移動距離読み取り装置１３によって、移動距離読み取り装置１３それぞれの移動距離および方向を検出する（ステップＧ４）。そして、位置情報表示装置１は、各移動距離読み取り装置１３によって検出された移動距離および方向に基づいて、位置情報表示装置１の回転を算出する（ステップＧ５）。
【００８３】
さらに、位置情報表示装置１は、地図上における自装置の向きを算出し（ステップＧ６）、また、地図上における自装置の経緯度を算出した後（ステップＧ７）、さらに、ＧＰＳによって自装置の現在位置（経緯度）を計測する（ステップＧ８）。
次に、位置情報表示装置１は、自装置の現在位置に対応する地図上の位置が、表示領域内にあるか否かの判定を行い（ステップＧ９）、現在位置に対応する地図上の位置が、表示領域内にないと判定した場合、現在位置に対応する地図上の位置が表示領域に対していずれの方向に位置するかを算出する（ステップＧ１０）。
【００８４】
そして、位置情報表示装置１は、現在位置に対応する地図上の位置の向きを矢印で表示する（ステップＧ１１）。このとき、現在位置に対応する位置との距離に応じて矢印の大きさが変化される。
ステップＧ９において、自装置の現在位置に対応する地図上の位置が、表示領域内にあると判定した場合、位置情報表示装置１は、現在位置に対応する地図上の位置を表示領域上に表示する（ステップＧ１２）。
【００８５】
ステップＧ１１およびステップＧ１２の後、位置情報表示装置１は、地図上における移動が終了したか否かの判定を行い（ステップＧ１３）、地図上における移動が終了していないと判定した場合、ステップＧ２の処理に移行する。なお、地図上における移動が終了したか否かは、例えば、所定時間、移動が行われていないこと等に基づいて判定可能である。
【００８６】
一方、地図上における移動が終了したと判定した場合、位置情報表示装置１は、メインフローに基づく処理を終了する。
次に、位置情報表示装置１が座標認識処理を行う際の処理の流れについて説明する。
図１１は、地図上に印刷された２つの座標認識用情報を読み取ることにより、座標認識を行う処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図１１において、ユーザによって自装置が移動される（移動距離読み取り装置１３等が動作する）と（ステップＧ１０１）、位置情報表示装置１は、地図上に印刷された座標認識用情報を読み取ったか否かの判定を行い（ステップＧ１０２）、座標認識用情報を読み取っていないと判定した場合には、ステップＧ１０１の処理に移行する。
【００８８】
一方、ステップＧ１０２において、座標認識用情報を読み取ったと判定した場合、位置情報表示装置１は、各移動距離読み取り装置１３によって、移動距離読み取り装置１３それぞれの移動距離および方向を検出する（ステップＧ１０３）。
そして、位置情報表示装置１は、各移動距離読み取り装置１３によって検出された移動距離および方向に基づいて、位置情報表示装置１の回転を算出する（ステップＧ１０４）。
【００８９】
次に、位置情報表示装置１は、座標認識用情報を読み取ったか否かの判定を行い（ステップＧ１０５）、座標認識用情報を読み取っていないと判定した場合、ステップＧ１０３の処理に移行する。
一方、ステップＧ１０５において、座標認識用情報を読み取ったと判定した場合、位置情報表示装置１は、ステップＧ１０２およびステップＧ１０５において読み取ったと判定した座標認識用情報に基づいて、地図の縮尺、座標（経緯度）および位置表示装置１の地図に対する向きを算出する（ステップＧ１０６）。
【００９０】
そして、位置情報表示装置１は、メインフローに戻る。
また、図１１に示す座標認識処理の方法の他、地図上に印刷された１つの座標認識用情報と、地図の縮尺および地図上の位置情報表示装置１の向きとに基づいて、座標認識処理を行うことも可能である。
図１２は、１つの座標認識用情報と、地図の縮尺および地図上の位置情報表示装置１の向きとに基づいて、座標認識を行う処理を示すフローチャートである。
【００９１】
図１２において、位置情報表示装置１は、ユーザによる地図の縮尺の入力を受け付け（ステップＧ２０１）、位置情報表示装置１を地図に対して特定方向に向けて置くよう指示する（ステップＧ２０２）。
そして、位置情報表示装置１は、ユーザに自装置を地図上で移動させるよう指示し（ステップＧ２０３）、座標認識用情報を読み取ったか否かの判定を行う（ステップＧ２０４）。
【００９２】
ステップＧ２０４において、座標認識用情報を読み取っていないと判定した場合、位置情報表示装置１は、ステップＧ２０３の処理に移行し、一方、座標認識用情報を読み取ったと判定した場合、位置情報表示装置１は、座標認識用情報に基づく経緯度と、ユーザによって入力された縮尺および地図上の位置情報表示装置１の向きとに基づいて、地図上における位置（経緯度）と地図上の位置情報表示装置１の現在の向きとを算出する（ステップＧ２０５）。
【００９３】
そして、位置情報表示装置１は、メインフローに戻る。
また、経緯度の判明している地図上の２点に、ユーザが選択的に位置情報表示装置１を位置させて座標を認識する処理（以下、「ランドマーク座標認識処理」と言う。）も実現可能である。
図１３は、ランドマーク座標認識処理を示すフローチャートである。
【００９４】
図１３において、ランドマーク座標認識処理が開始されると、位置情報表示装置１は、始点とするランドマーク（地図上の場所や施設等）であって、地図に含まれており、かつ、経緯度に関する情報が判明しているランドマークのユーザによる選択（操作部１１等からの入力）を受け付ける（ステップＧ３０１）。
次に、位置情報表示装置１は、始点となるランドマークの経緯度をメモリーカードから読み出し（ステップＧ３０２）、ステップＧ３０１の処理と同様に、終点となるランドマークのユーザによる選択を受け付ける（ステップＧ３０３）。
【００９５】
そして、位置情報表示装置１は、終点となるランドマークの経緯度をメモリーカードから読み込み（ステップＧ３０４）、位置情報表示装置１を地図上の始点となるランドマークに合わせて置き、その位置が始点である旨の入力操作を受け付ける（ステップＧ３０５）。
そして、位置情報表示装置１は、ユーザに、地図上を終点となるランドマークの位置まで自装置を移動させるよう指示し（ステップＧ３０６）、ユーザが終点となるランドマークの位置に到達させ、その位置が終点である旨の入力操作を受け付ける（ステップＧ３０７）。なお、移動される際、位置情報表示装置１は、自装置の移動を検出している。
【００９６】
そして、位置情報表示装置１は、始点および終点となったランドマークの経緯度に基づいて、座標認識処理を行い（ステップＧ３０８）、ランドマーク座標認識処理を終了する。
次に、位置情報表示装置１の機能を使用してナビゲーションを行うための処理について説明する。
【００９７】
図１４は、位置情報表示装置１がナビゲーションを行うための処理（以下、「ナビゲーション処理」と言う。）を示すフローチャートである。ナビゲーション処理の実行に当たり、位置情報表示装置１には、目的地となる店舗等の経緯度や、駅等の施設から目的地までの経路における所定地点（経由地）の経緯度が記憶されている。これらの情報は、記号読み取り装置１４によって地図上の図形を読み取ることや、メモリーカードに記憶された情報を読み取ることで取得可能である。
【００９８】
ナビゲーション処理が開始されると、位置情報表示装置１は、地図上において、目的地となる地図上の記号を読み取り（ステップＧ４０１）、ＧＰＳによって現在位置を計測する（ステップＧ４０２）。
次に、位置情報表示装置１は、目的地までの経由地において、現在位置から最も近く、まだ通過していないものを検索し（ステップＧ４０３）、現在位置付近を表示している位置情報表示装置１の表示領域に、経由地の方向を示す矢印を表示する（ステップＧ４０４）。
【００９９】
続いて、位置情報表示装置１は、ＧＰＳによって現在位置を計測し（ステップＧ４０５）、自装置が経由地に到達したか否かの判定を行う（ステップＧ４０６）。
ステップＧ４０６において、自装置が経由地に到達していないと判定した場合、位置情報表示装置１は、ステップＧ４０４の処理に移行し、一方、自装置が経由地に到達したと判定した場合、自装置が目的地に到達したか否かの判定を行う（ステップＧ４０７）。
【０１００】
ステップＧ４０７において、自装置が目的地に到達していないと判定した場合、位置情報表示装置１は、ステップＧ４０３の処理に移行し、一方、目的地に到達したと判定した場合、位置情報表示装置１は、ナビゲーション処理を終了する。
このようにナビゲーション処理を行うことにより、例えば、図１５に示すような形態で案内機能を提供することが可能となる。
【０１０１】
図１５は、ナビゲーション処理における案内形態の概念を示す図である。
図１５において、目的地Ｑｆの周辺には、駅Ｓｔ１および駅Ｓｔ２が存在する。
そして、位置情報表示装置１は、駅Ｓｔ１，Ｓｔ２それぞれから目的地であるポイントＱｆまでの経由地を記憶している。
【０１０２】
即ち、位置情報表示装置１は、駅Ｓｔ１から目的地Ｑｆまでの経由地として、駅Ｓｔ１→経由地Ｑ１→経由地Ｑ２→経由地Ｑ３→目的地Ｑｆの順に、経由地Ｑ１〜Ｑ３の経緯度を記憶している。
また、同様に、位置情報表示装置１は、駅Ｓｔ２から目的地Ｑｆまでの経由地として、駅Ｓｔ２→経由地Ｑ４→目的地Ｑｆの順に、経由地Ｑ４の経緯度を記憶している。
【０１０３】
そして、位置情報表示装置１は、駅Ｓｔ１で下車したユーザを、目的地Ｑｆまで案内する場合、まず、最寄りの経由地である経由地Ｑ１の向きを表示領域に示し、ユーザを経由地Ｑ１に誘導する。
さらに、ユーザが経由地Ｑ１に到達すると、位置情報表示装置１は、まだ通過していない経由地を検索し、次の経由地となる経由地Ｑ２の向きを表示領域に表示し、ユーザを経由地Ｑ２に誘導する。
【０１０４】
同様に、位置情報表示装置１は、ユーザを経由地Ｑ３に誘導した後、目的地Ｑｆに案内する。
一方、位置情報表示装置１は、駅Ｓｔ２で下車したユーザを、目的地Ｑｆまで案内する場合、まず、最寄りの経由地である経由地Ｑ４の向きを表示領域に表示し、ユーザを経由地Ｑ４に誘導する。
【０１０５】
そして、同様に、位置情報表示装置１は、ユーザを目的地Ｑｆに案内する。
ここで、経由地間を所定のラインで結ぶこととすると、地図上に目的地までの概略的な経路を示すことができる。
なお、ここでは、案内機能の例として、目的地までの経由地を順次検索する方法を例に挙げて説明したが、経由地の代わりに、目的地までの道のりを連続するベクトルデータとして概略的に認識し、地図の縮尺に応じた大きさとしながら、順次、そのベクトルデータを表示していく方法も可能である。
【０１０６】
また、１つの目的地に対する経路を複数設定可能としておくことにより、ユーザの現在位置や希望に応じた最適な経路を選択して案内することが可能となる。以上のように、本発明を適用した位置情報表示装置１は、地図上における自装置の平行移動および回転を検出し、地図上における自装置の相対位置関係を把握している。そして、位置情報表示装置１は、座標認識用情報等から取得されるその地図の縮尺、所定位置の座標および地図上の向きに基づいて、位置情報表示装置１が移動された場合であっても表示領域内の座標を認識可能である。
【０１０７】
したがって、地図と組み合わせて使用することにより、地図上の任意の位置について、正確な経緯度を容易に把握することができると共に、地図上を任意に移動させて所望の位置における種々の情報を表示することができるため、利便性の高い位置情報表示装置とすることができる。
なお、本実施の形態においては、所定の座標認識用情報を地図上に印刷することとして説明したが、座標認識用情報を地図上に本来描かれる記号によって実現することも可能である。例えば、地図上の代表的な地図記号（図１６に示す駅の名称を含む駅のマークや、図１７に示す地方自治体名を含む役所のマーク、あるいは、山に記された三角点のマーク等）の図形と、その図形の位置する地図上の経緯度とを、位置情報表示装置１が対応付けて記憶しておき、地図上で、それらの図形を読み取った場合に、対応する経緯度を読み出して用いることが可能である。
【０１０８】
この際、地図記号の種類と、描かれた文字を文字認識することで、柔軟に地図記号の特定を行うことが可能となる。
また、地図記号の経緯度に関する情報は、メモリーカードに予め用意されたデータを読み込んで用いることが可能である。
さらに、地図の特定部分（海岸線等の地形からなる部分を含む）について、経緯度を、その部分の画像と対応付けて記憶しておき、座標認識に用いることも可能である。
【０１０９】
なお、地図記号や地図上の特定部分等の画像を認識して地図上の座標認識を行う場合、位置情報表示装置１が経緯度を特定するための処理が増大することが考えられるため、位置情報表示装置１が検出している移動方向を参照して、経緯度を特定する処理に関わると予想される対象（比較対象となる地図記号や地図上の特定部分等の画像）を限定して処理することも可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、地図上における自装置の位置に関する情報（平行移動および回転等）を検出し、地図上における自装置の相対位置関係が把握される。そして、座標認識用情報等から取得されるその地図の縮尺、所定位置の座標および地図上の向きに基づいて、自装置が移動された場合であっても表示領域内の座標を認識可能である。
【０１１１】
したがって、地図と組み合わせて使用することにより、地図上の任意の位置について、正確な経緯度を容易に把握することができると共に、地図上を任意に移動させて所望の位置における種々の情報を表示することができるため、利便性の高い位置情報表示装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した位置情報表示装置１の外観図である。
【図２】位置情報表示装置１の機能構成を示すブロック図である。
【図３】使用される地図の形態の一例を示す図である。
【図４】座標認識用情報として採用可能な２次元バーコードの一例を示す図である。
【図５】位置情報表示装置１が移動した場合の位置関係を示す図である。
【図６】地図上において、位置情報表示装置１が移動された場合の座標関係を示す図である。
【図７】位置情報表示装置１が地図上で移動される様子を示す図である。
【図８】位置情報表示装置１の表示領域において、ユーザの現在位置の向きを矢印で示す場合を示す図である。
【図９】位置情報表示装置１の表示領域において、ユーザが移動してきた軌跡を表示する場合を示す図である。
【図１０】位置情報表示装置１の動作を制御するメインフローを示す図である。
【図１１】地図上に印刷された２つの座標認識用情報を読み取ることにより、座標認識を行う処理を示すフローチャートである。
【図１２】１つの座標認識用情報と、地図の縮尺および地図上の位置情報表示装置１の向きとに基づいて、座標認識を行う処理を示すフローチャートである。
【図１３】ランドマーク座標認識処理を示すフローチャートである。
【図１４】ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図１５】ナビゲーション処理における案内形態の概念を示す図である。
【図１６】駅の名称を含む駅のマークの一例を示す図である。
【図１７】地方自治体名を含む役所のマークの一例を示す図である。
【符号の説明】
１　位置情報表示装置、１０　制御部、１１　操作部、１２　メモリーカードスロット、１３　移動距離読み取り装置、１４、記号読み取り装置、１５　中央演算装置、１６　主記憶装置、１７　位置計測装置、２０　表示部、３０　電源装置
【図１】
2004117986.tif 000012
【図２】
2004117986.tif 000013
【図３】
2004117986.tif 000014
【図４】
2004117986.tif 000015
【図５】
2004117986.tif 000016
【図６】
2004117986.tif 000017
【図７】
2004117986.tif 000018
【図８】
2004117986.tif 000019
【図９】
2004117986.tif 000020
【図１０】
2004117986.tif 000021
【図１１】
2004117986.tif 000022
【図１２】
2004117986.tif 000023
【図１３】
2004117986.tif 000024
【図１４】
2004117986.tif 000025
【図１５】
2004117986.tif 000026
【図１６】
2004117986.tif 000027
【図１７】
2004117986.tif 000028