(57)【要約】【課題】グレンタンク内に貯留されている穀粒を穀粒繰出装置で繰り出して、送風手段からの送風量で搬送するものにおいて、詰まりなどを防止して効率良く搬送するようにする。【解決手段】走行装置１を有する移動車体２上には、穀粒を貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置１５と、該穀粒繰出装置１５から繰り出される穀粒を搬送する送風手段７と、該送風手段７の送風力によりグレンタンク５の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口８ａ側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ１７とを有する穀粒搬送装置において、前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出レバー２２を入り状態にすると、前記送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数を所定値以上にしてから、前記穀粒繰出装置１５を駆動するように構成したことを特徴とする穀粒搬送装置の構成とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する移動車体２上には、穀粒を貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置１５と、該穀粒繰出装置１５から繰り出される穀粒を搬送する送風手段７と、該送風手段７の送風力によりグレンタンク５の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口８ａ側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ１７とを有する穀粒搬送装置において、前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出レバー２２を入り状態にすると、前記送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数を所定値以上にしてから、前記穀粒繰出装置１５を駆動するように構成したことを特徴とする穀粒搬送装置。
【請求項２】
前記穀粒繰出装置１５を駆動した後、前記送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数を最大回転数まで上昇駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グレンタンク内に貯溜している穀粒を搬送する穀粒搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の穀粒搬送装置においては、グレンタンク内の穀粒を排出する排出レバーを入り状態にすると、送風手段と穀粒繰出装置は略同じタイミング、又は、先に送風手段を駆動した後に穀粒繰出装置を駆動する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２０４２３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような穀粒搬送装置では次のような課題がある。即ち、送風手段を駆動する駆動手段の回転数が所定値以下にもかかわらず、排出レバーを入り状態にすると、穀粒繰出装置が駆動され、この穀粒繰出装置から繰り出された穀粒は、送風手段から送風される空気力による適正な搬送作用を受けることができなかった。このため、詰まり等の不具合が発生していた。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明においては、走行装置１を有する移動車体２上には、穀粒を貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置１５と、該穀粒繰出装置１５から繰り出される穀粒を搬送する送風手段７と、該送風手段７の送風力によりグレンタンク５の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口８ａ側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ１７とを有する穀粒搬送装置において、前記グレンタンク５内の穀粒を排出する排出レバー２２を入り状態にすると、前記送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数を所定値以上にしてから、前記穀粒繰出装置１５を駆動するように構成したことを特徴とする穀粒搬送装置としている。
【０００７】
請求項１の作用は、グレンタンク５内の穀粒を搬送するときには、排出レバー２２を入り状態にする。すると、送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数が所定値以下のときには、この駆動手段２ａの回転数を所定値以上にしてから、穀粒繰出装置１５を駆動する。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記穀粒繰出装置１５を駆動した後、前記送風手段７を駆動する駆動手段２ａの回転数を最大回転数まで上昇駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の穀粒搬送装置としている。
請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、穀粒繰出装置１５が駆動されると、送風手段７の駆動手段２ａは最大回転数まで次第に上昇する。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、穀粒繰出装置１５が駆動されるときには、送風手段７の駆動手段２ａの回転数は所定値以上となり、適正な空気量が送風されるので、穀粒繰出装置１５から繰り出された穀粒は、詰まることなくスムーズに搬送されるようになる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、穀粒繰出装置１５を駆動した後は、送風手段７の駆動手段２ａは最大回転数まで上昇するので、穀粒は効率良く搬送されるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１と図２には、本実施例を具現化した農業機械である普通型コンバインが示されている。
【００１２】
走行装置１を有する移動車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方の脱穀装置４へ向けて搬送するエレベータ３ａが設けられている。
前記刈取装置３は、植立穀稈を分草する分草具１０，分草された穀稈を掻き込むタイン３ｂを有する掻込みリール３ｃ，掻き込まれた穀稈を刈る刈刃１１，刈り取られた穀稈を後方のエレベータ３ａに送りこむオーガドラム１２等から構成されている。前記エレベータ３ａの搬送途中には、該エレベータ３ａ内の塵埃を機外へと排出する排出装置３ｄが設けられている。
【００１３】
前記車台２上にはエレベータ３ａから搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置４、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク５、キャビン６ａに覆われている操作部６が載置されている。キャビン６ａ内は温度調節が可能となっているが、そのための冷媒の冷却装置としてのコンデンサ６ｃは、車台２の後部上方にフレームにて載置されている。そして、エンジン２ａは、車台２の前部であって操作部６の下方に搭載して各装置の回転各部を伝動できる構成としている。
【００１４】
このようなコンバインを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は分草具１０にて分草されて、タイン３ｂを有する掻込みリール３ｃにて掻き込まれて刈刃１１にて刈り取られる。該刈刃１１にて刈り取られた穀稈はオーガドラム１２にて集草されてエレベータ３ａの始端部へと送られていく構成である。
【００１５】
該エレベータ３ａに送られた穀稈は後方へ搬送されて、その後、脱穀装置４に投入されて脱穀選別される構成である。該脱穀装置４にて脱穀選別された穀粒は、一番昇降機３５からグレンタンク５内へと搬送されて一時貯溜され、グレンタンク５内の穀粒が満杯状態となると、コンバインをトラック等の排出位置へと移動させてグレンタンク５内の穀粒を機外へと排出する構成である。３７は、脱穀装置４内の二番物を脱穀装置４の始端側に還元する二番揚穀機である。
【００１６】
操作部６に設けている穀粒排出レバー２２を入り状態にすると、グレンタンク５内の穀粒は穀粒繰出装置１５の回転力により下方へと送られ、送風手段７（以下、ブロアという）にて発生した空気と合流し、この空気の搬送力により可撓性の穀粒排出パイプ１７内を搬送されて、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく構成である。本実施例では、前述のごとく、普通型コンバインを示しているが、自脱型のコンバインであってもよい。
【００１７】
次に、図３に基づいて前記ブロア７及び穀粒繰出装置１５周辺の構成について具体的に説明する。
ブロア７は、グレンタンク５の下方であって、該グレンタンク５の前板５ｂに設けられていて、空気の吸入口７ａと吐出口７ｂとが設けられている構成である。また、グレンタンク５の下部には、穀粒繰出装置１５が設けられていて、モータ１３とチェン１４にて回転駆動する構成である。穀粒繰出装置１５には複数の羽根１５ａが設けられている。そして、前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部は可撓性のパイプ１６にて接続されており、さらに、穀粒繰出装置１５の下部の他側（穀粒搬送方向下手側）も可撓性の穀粒排出パイプ１７が接続されており、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａの近傍まで一本の穀粒排出パイプ１７にて構成されている。
【００１８】
前記ブロア７の取付け位置は、グレンタンク５の前板５ｂの前部に設ける構成としてもよい。また、前記穀粒繰出装置１５の向きは、９０゜振った状態、即ち、穀粒繰出装置１５の複数の羽根１５ａの回転軸が、ブロア７から送風される空気に対して直交するように取り付けてもよい。
【００１９】
前記穀粒排出パイプ１７は、可撓性にて構成されているので、穀粒繰出装置１５の接続部分から縦鋼管１９に至る間においては、緩やかにわん曲して構成している（図２）。さらに、穀粒排出パイプ１７は、縦鋼管１９から横鋼管２１に至る間においても、緩やかにわん曲して構成している。このため、穀粒排出パイプ１７内を通過する空気と穀粒の搬送抵抗は少なくなるので、穀粒は穀粒排出口８ａに向かってスムーズに搬送される構成となっている。
【００２０】
前記穀粒排出パイプ１７を緩やかにわん曲させるにあたり、空気と穀粒に与える抵抗を少なくするためには、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍は必要である。しかしながら、コンバインの構成上、穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍とする構成は難しい。仮に、このように構成すると、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出してしまい、コンバインの全長が大きく長くなってしまう不具合が発生してしまう。そこで、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の略５倍までは許容できるように構成する。このためには、ブロア７の性能を向上させて送風力を増加させれば良い。このように、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出するのを防止する構成としているので、穀粒を空気によって排出搬送する構成のコンバインにおいて、全長を短くすることができ、コンバインをコンパクトに構成可能となる。
【００２１】
グレンタンク５の前部と後部には、それぞれグレンタンク５と一体構成の前板５ｂと後板５ｃが設けられていて、前記前板５ｂに対してブロア７が一体的に取付けられている構成である。
前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部の間を接続しているパイプ１６は、可撓性にて構成されているが、鋼管にて構成しても機能上は問題はない。また、パイプ１６の中間部には継手９を設けているので、該継手９を外すと、ブロア７と穀粒繰出装置１５とをグレンタンク５から各々独立して着脱でき、保守管理が容易な構成となっている。
【００２２】
前記穀粒繰出装置１５の下部と穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａとの間を接続している穀粒排出パイプ１７は、連続した可撓性のチューブにて構成されている。該穀粒排出パイプ１７はモータ１８にて左右方向に回動可能な縦鋼管１９内と、油圧シリンダ２０にて昇降可能な横鋼管２１内を通過している構成である。該縦鋼管１９と横鋼管２１は、鋼管以外のものであってもよい。
【００２３】
前記縦鋼管１９にはギヤ１９ａが固定されていて、機体側に固定のモータ１８のピニオン１８ａと噛み合っている構成である。また、縦鋼管１９と横鋼管２１との間には、該横鋼管２１を昇降させる油圧シリンダ２０が設けられている構成である。従って、穀粒を穀粒排出口８ａから機外へと排出する時は、モータ１８を駆動して縦鋼管１９を旋回（このとき、横鋼管２１も一緒に旋回する）させると共に、油圧シリンダ２０を駆動して横鋼管２１を任意の位置に昇降する構成である。従って、縦鋼管１９が旋回する時には、穀粒排出パイプ１７には捩じりの力が作用するが、前述のごとく、該穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。また、横鋼管２１が昇降する時には、穀粒排出パイプ１７には伸びと圧縮の力が作用するが、穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。
【００２４】
次に、ブロア７の伝動構成について、図３に基づき説明する。
操作部６の下方に載置しているエンジン２ａの出力軸２ｂにはプーリ２ｃが固定して設けられている。該プーリ２ｃには、後方のカウンタケース２４の入力軸２４ａの固定のプーリ２５との間にベルト２３が巻き回いされている。前記カウンタケース２４の出力軸２４ｂには、プーリ２４ｃが鋳物にて一体的に構成されている。
【００２５】
該プーリ２４ｃには後方のベベルケース２７の入力軸２７ａのプーリ２８との間にベルト２６が巻回いされていて、該ベルト２６には、ベルトテンションクラッチ３３が設けられている。そして、ベルトテンションクラッチ３３にはケーブル３３ａが設けられていて、操作部６の穀粒排出レバー２２と連結している構成である。
【００２６】
前記ベベルケース２７の入力軸２７ａの他端にはベベルギヤ２９が固定されていて、９０゜方向変換されたベベルギヤ３０と噛み合っている構成である。該ベベルギヤ３０には軸３１が固定されていて、該軸３１は前方へと延出している構成であり、端部には車台２に支持されているプーリ３２が固定して設けられている。該プーリ３２に巻き回いされているベルト３４は、ブロア７の回転軸７ｃに固定のプーリ７ｄとの間に巻き回いされている構成である。
【００２７】
圃場内で刈取作業中のコンバインにおいて、グレンタンク５内の穀粒が満杯状態になると、コンバインをトラック等の所定の位置へと移動させて穀粒排出の準備をする。即ち、操作部６に設けているスイッチ（図示せず）を入り状態としてモータ１８を駆動し、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａを作業者の希望する任意の位置（トラックの荷台や袋等）へと旋回（このとき、横鋼管２１も一緒に旋回する）させる。そして、縦鋼管１９と横鋼管２１との間に設けている油圧シリンダ２０を駆動して穀粒排出口８ａを上下させて希望の位置へと位置させる。
【００２８】
次に、操作部６に設けている穀粒排出レバー２２を入り状態とする。すると、ケーブル３３ａが引かれてベルトテンションクラッチ３３がベルト２６を張圧するので、エンジン２ａからの動力は、出力軸２ｂからカウンタケース２４，ベルト２６，ベベルケース２７，軸３１を通過してブロア７の回転軸７ｃへと伝達されて、ブロア７は回転を始める。さらに、前記穀粒排出レバー２２が入り状態となったことを検出するスイッチは、制御手段へと信号を送信し、この制御手段は所定時間後に電気的なモータ１３を駆動して穀粒繰出装置１５を回転させる。これは、先に電気的なモータ１３が駆動されて繰出装置１５が駆動されると、穀粒は搬送されずに穀粒繰出装置１５の下方にて詰まってしまうからである。
【００２９】
これによって、ブロア７の吸入口７ａから空気が吸入され、吸入された空気は一定の速度以上に加速された状態で吐出口７ｂから排出される。そして、パイプ１６を通過して穀粒繰出装置１５の下方で該穀粒繰出装置１５によって繰り出された穀粒と合流する。その後、穀粒搬送パイプ１７内を通過していって、穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。
【００３０】
これにより、グレンタンク５内の穀粒が損傷を受けるのを防止することができるようになる。特に、ラセンの排出では損傷を受け易い穀粒類の中の一つである大豆の搬送に効果がある。大豆以外であっても、稻，麦，そば等の穀粒類の搬送においても損傷防止の効果がある。また、従来のラセンが廃止できるので、重量の軽減にもなる。
【００３１】
次に、図４について説明する。
コントローラ１００の入力側には、グレンタンク５内の穀粒を機外へ排出する排出レバー２２の位置を検出するスイッチ３８と、エンジン２ａの回転数を検出する回転センサ３９が接続され、コントローラ１００の出力側には、穀粒繰出装置１５を駆動するモータ１３と、エンジン２ａの回転を昇降するアクセルレバー４０を動かすモータ４１が接続している構成である。前記アクセルレバー４０は運転者が手動で動かすことも可能であるが、コントローラ１００からの信号によって自動的に動くことが可能に構成している。
【００３２】
前記排出レバー２２を入り状態にすると、ケーブル２２ａを介してテンションクラッチ２２ｂが入り状態となって、エンジン２ａの動力がブロア７へ伝達される。このとき、コントローラ１００は、回転センサ３９からの信号でエンジン２ａの回転数を確認し、回転数が所定値以下の低い場合は、前記モータ４１へ信号を出力してアクセルレバーを動かし、エンジン２ａの回転数を上昇させる。具体的には、２７００ｒｐｍまで上昇させる。その後、モータ１３へ信号を出力して穀粒繰出装置１５を駆動する。エンジン２ａの回転数はその後も上昇させて、最高回転数まで上昇させる。
【００３３】
これにより、ブロア７から送風される空気の風が強い状態で穀粒繰出装置１５から穀粒が繰り出されるので、穀粒は詰まることなく機外へと排出されていく。
前述のように、穀粒繰出装置１５とブロア７は、各々独立して駆動する構成としているので、穀粒繰出装置１５から繰り出された穀粒は適正な空気量によって、スムーズに機外へと排出されるようになる。
【００３４】
前記コントローラ１００の入力側には、操作部６に設けるエンジン回転制御スイッチ４４を接続する構成としている。このスイッチ４４を入り状態にすることにより、エンジン２ａの回転数は、コントローラ１００からの信号によって制御される。そして、スイッチ４４が切り状態のときは、穀粒繰出装置１５のモータ１３は駆動しないように構成している。これにより、エンジン２ａの回転数が適正な回転状態のときのみに穀粒繰出装置１５が駆動されるので、穀粒は詰まることなくスムーズに機外へと排出されていく。
【００３５】
また、穀粒排出中において、前記エンジン回転制御スイッチ４４を切り状態にすると、穀粒繰出装置１５のモータ１３の駆動を停止して、グレンタンク５からの穀粒の繰り出しを停止するようにする。これにより、穀粒の詰まりを防止することができるようになる。
【００３６】
前記コントローラ１００の入力側には、前記穀粒排出装置８の横鋼管２１の傾斜角度を検出する傾斜センサ４２を接続する構成としている。この傾斜センサ４２が略水平状態を検出したときにおいて、グレンタンク５内の穀粒を排出する場合は、エンジン２ａの回転数は定格回転数とし、傾斜センサ４２が横鋼管２１の最大上昇角度を検出したときにおいて、グレンタンク５内の穀粒を排出する場合は、エンジン２ａの回転数は最大回転数になるようにする。これにより、横鋼管２１の上昇角度が大きくなるほど、エンジン２ａの回転数が上昇するので、ブロア７からの送風量が増加し、その結果、穀粒の詰まりを防止することができるようになる。
【００３７】
前記コントローラ１００の入力側には、穀粒排出口８ａの近傍に設置している穀粒センサ４３を接続する構成としている。そして、排出レバー２２が入りの状態において、穀粒センサ４３が穀粒を検出しない場合には、エンジン２ａの回転数を下げるようにする。具体的には、アイドリング状態にする。これにより、ブロア７からの空気風量が少なくなるので、排出された穀粒の舞い上がりを防止できるようになる。
【００３８】
次に、図５について説明する。
グレンタンク５下部の安息角部分において、穀粒排出パイプ１７の上方に位置する部分を弾性体などのゴムシート４５ａで構成する。そして、このゴムシート４５ａの周囲は板金材４６で覆う構成とし、ゴムシート４５ａと板金材４６との間に空間部Ａを形成する。この空間部Ａには、前記穀粒排出パイプ１７からの空気の一部を案内送風するパイプ４７を接続する構成とする。
【００３９】
グレンタンク５内に穀粒が貯溜されると、ゴムシート４５ａは伸びた状態の４５ｂとなる。これにより、グレンタンク４５の貯溜量が増加する。
グレンタンク５内の穀粒を機外へと排出するときには、穀粒排出パイプ１７内に送風される空気の一部がパイプ４７から空間部Ａへと送風される。これにより、空間部Ａに存在する穀粒を効率良く機外へと排出できるようになる。
【００４０】
次に、図６について説明する。
横鋼管２１内を移動してきた穀粒と空気は、下向きの穀粒排出口８ａから下方に向かって機外へと排出される。このとき、空気の送風力は大きいので、塵埃や穀粒が舞い上がってしまう。そこで、穀粒排出口８ａの上方には、蓋４８を設ける構成とする。蓋４８の下方部分には、穀粒が通過しない程度の網５１が張られている。この蓋４８はヒンジ５０で開閉可能に構成され、また、通常はバネ４９で下方へ押圧される構成としている。穀粒排出時においては、搬送される空気力によって蓋４８は上方へと開き、空気は上方へと抜け、穀粒は下方へと落下する。
【００４１】
これにより、穀粒排出口８ａから塵埃が舞い上がるのを防止できるようになる。特に、袋に穀粒を取り出すときに塵埃が舞い上がらないので、作業者の作業環境が向上するようになる。
また、穀粒排出口８ａの周囲においては、下方にかけてビニール等の弾性体で筒状に覆う構成とする。これにより、袋などに穀粒を排出する場合、位置決めが容易にできるようになる。
【００４２】
次に、図７について説明する。
図２で説明したように、横鋼管２１内には可撓性のチューブである穀粒排出パイプ１７が内装されているが、穀粒排出口８ａの位置は穀粒搬送方向の長手方向には変化しないので、トラックの荷台や袋への位置付けが難しいものとなっていた。そこで、図７のように、横鋼管２１に移動筒２１ａを嵌合させ、この移動筒２１ａを穀粒搬送方向の長手方向に伸縮させる構成とする。そして、移動筒２１ａの下手側端部に穀粒排出口８ａを設ける構成とする。
【００４３】
具体的には、固定側である横鋼管２１に伸縮モータ５３を設け、この伸縮モータ５３の出力軸にネジ軸５４を接続して設け、さらに、該ネジ軸５４に螺合する移動体５５を移動筒２１ａに固定して設ける構成とする。また、ネジ軸５４の端部にはローラ５６を備えていて、移動筒２１ａの外周面を転がる構成である。カバー５７は、ネジ軸５４や伸縮モータ５３を覆っていて、雨露から保護する構成となっている。
【００４４】
前記伸縮モータ５３を駆動してネジ軸５４を回転させると、移動体５５と共に移動筒２１ａが長手方向に移動する。図７は、移動筒２１ａが最大伸びた位置を示している。また、伸縮モータ５３を逆転させると、移動筒２１ａは縮小する。従って、穀粒排出口８ａの位置は、長手方向に位置変更可能となる。この時、穀粒排出パイプ１７は伸縮できないので、穀粒排出パイプ１７の下手側端部は、横鋼管２１の端部と略同じ位置とする。もちろん、横鋼管２１の上手側であっても下手側であってもよいが、下手側の場合は、移動筒２１ａが縮小した時に当接しないようにしておくようにする。
【００４５】
このように、空気搬送方式のものにあっては、横鋼管２１や移動筒２１ａ内には螺旋が無いので、簡単な構成で穀粒排出口８ａを長手方向に移動可能となる。
前記制御手段１００の入力側には、移動筒２１ａの伸長量を検出するセンサ５８を接続する構成とする。このセンサ５８は、モータ５３と一体的に構成されている。
【００４６】
移動筒２１ａが最も縮小している状態をセンサ５８が検出すると、グレンタンク５内の穀粒を排出する場合は、エンジン２ａの回転数は定格回転数とし、移動筒２１ａが最も伸びている状態をセンサ５８が検出すると、グレンタンク５内の穀粒を排出する場合は、エンジン２ａの回転数は最大回転数になるようにする。これにより、移動筒２１ａの伸長量が長くなるほど、即ち、穀粒排出口８ａの距離が長くなるほど、エンジン２ａの回転数が上昇するので、ブロア７からの送風量が増加し、その結果、穀粒の詰まりを防止してスムーズに穀粒を機外へと排出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】平面図
【図４】ブロック図
【図５】左側面図
【図６】斜視図
【図７】コンバインの右側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…移動車台、２ａ…駆動手段、５…グレンタンク、７…送風手段、８ａ穀粒排出口、１５…穀粒繰出装置、１７…穀粒排出パイプ、２２…排出レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004261050.tif 000006
【図５】
2004261050.tif 000007
【図６】
2004261050.tif 000008
【図７】
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