(57)【要約】【課題】レンズ移動をガタなく滑らかに行うレンズ移動装置を提供する。【解決手段】送りねじ部１１と噛み合って駆動手段１３による回転を直線移動に変換する変換部１４と、変換部に結合され、両脇に配置した第１及び第２軸受部１８，１９を有し、レンズ１６を保持して移動可能なレンズ保持枠１７と、第１軸受部に離間して設けられた両ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに摺接する第１ガイドピン（ＧＰ）２１及び第２軸受部のガイド穴１９Ｈに摺接の第２ＧＰ２２とを備えたレンズ移動装置において、第１軸受部ガイド穴が摺動する第１ＧＰを磁性材で形成し、磁石２５を第１軸受部両ガイド穴の中間位置に第１ＧＰと離間配置すると共に第１軸受部両端のガイド穴内壁は交差する二平面１８Ａ，１８Ｂで形成し、前記磁石の磁気吸引力で前記第１ＧＰを前記二平面に保持摺動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りねじ部を有する駆動軸を回転させる駆動手段と、
前記送りねじ部と噛み合って前記駆動手段による回転移動を直線移動に変換する変換部と、
前記変換部に結合され、レンズを保持すると共に両脇に配置された第１及び第２軸受部を有し、前記駆動手段により光軸方向に移動可能なレンズ保持枠と、
前記第１軸受部に離間して同軸的に設けられた２個のガイド穴に摺接する断面が円形の第１ガイドピン及び前記第２軸受部に設けられたガイド穴に摺接する断面が円形の、前記第１ガイドピンに平行な第２ガイドピンと
を備えて前記第１及び第２ガイドピンに沿って前記レンズ保持枠を移動させることにより前記レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動装置において、
前記第１ガイドピンを磁性材で形成し、永久磁石を前記第１軸受部の２個のガイド穴の中間位置に前記第１ガイドピンと離間させて配置すると共に、前記第１ガイドピンが摺接する前記ガイド穴の内壁部分を互いに交差する二平面で夫々形成して、前記第１ガイドピンが前記永久磁石により吸引されて前記二平面に夫々摺接するようにしたことを特徴とするレンズ移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の画像記録装置におけるレンズ移動装置に係り、特にレンズ保持枠に保持したレンズをレンズ光軸方向にガタや振動をなくして良好に移動させるのに好適なレンズ移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に従来例のレンズ移動装置の斜視図を示す。
このレンズ移動装置は、送りねじ部１１１を有する駆動軸１１２を正逆方向に回転させる駆動手段であるステッピングモータ１１３と、前記駆動軸１１２の送りねじ部１１１と噛み合って前記駆動手段１１３の回転移動を直線移動に変換するラック部（変換部）１１４と、前記変換部１１４に結合され、レンズ１１６とそのレンズ１１６の両脇にレンズ面と垂直な光軸方向に同軸的に配置した２個の丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢを有する軸受部１１８及び長穴１１９Ｈを有する軸受部１１９とを備えたレンズ保持枠１１７と、前記丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢを有する軸受部１１８が摺動する断面が円形のガイドピン１２１と、前記長穴１１９Ｈよりなる軸受部１１９が摺動する、前記ガイドピン１２１と平行に配置された断面が円形のガイドピン１２２とより構成されている。
【０００３】
こうして、レンズ１１６は、画像自動焦点調節や画像ズーミングを行う為に、レンズ保持枠１１７で保持されて光軸方向と平行に配置されたガイドピン１２１，１２２に沿って所定の距離移動する。
ここで、前記ガイドピン１２１，１２２は前記駆動手段１１３を固定する図示しない基台の所定位置に固定配置されている。
【０００４】
図６に示すレンズ保持枠１１７のラック部１１４と連結する側に配置された軸受部１１８の穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢは挿入されるガイドピン１２１の外径に対してわずかな隙間を有して嵌合する丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢとしている。
他方の側に配置された軸受部１１９の穴１１９Ｈは２本のガイドピン１２１，１２２間距離のばらつきを吸収するためにガイドピン１２２の外径に対してガイドピン１２１，１２２間の方向に適当な隙間を有する長穴１１９Ｈとしている。
【０００５】
この丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢとガイドピン１２１との間に設けられた僅かな隙間は、特にレンズ保持枠１１７が軽量化の為に樹脂材料で形成されている場合は、低温時に熱膨張係数の違いにより嵌合がきつくなって摺動がスムーズでなくなることを避けるために不可欠なものである。
【０００６】
また、レンズ移動装置に関しては、例えば特許文献１、特許文献２に記載された提案もなされているが、前者は長穴の一部に弾性を持たせ、ガイドピンをはさみ摺動させるものであり、後者は長穴近傍に永久磁石を設け、磁性材で形成したガイドピンとの磁気吸引作用でなめらかにレンズの移動を行うようにしている。
【０００７】
また、例えば特許文献３にはラック部側からトーションスプリングをレンズ保持枠に引っ掛けることで光軸方向に直角な方向のガタを除去する方法が提案されているが、やはりレンズ保持枠の移動方向に直角な方向のガタを除去するものである。
【０００８】
【特許文献１】
実開昭６０−１２０４１３号公報（第４‐５図）
【特許文献２】
実用新案登録第２５２２１０８号公報（第２図）
【特許文献３】
特開平７−１４０３６８号公報（第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
レンズ１１６を光軸方向に移動するには、ステッピングモータ１１３を駆動して送りねじ部１１１を有する駆動軸１１２を回転駆動して、レンズ保持枠１１７と連結したラック部（変換部）１１４を直線運動させるが、この時に送りねじ部１１１の微小な振動が、ラック部１１４を介して丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢとガイドピン１２１間の僅かな隙間を有するレンズ保持枠１１７をガタつかせたり振動させたりするために、画像自動焦点調節時や画像ズーミング時に撮影画像が揺れてしまうという問題があった。
レンズ保持枠１１７のガタつきや振動は前記したガイドピン１２１と丸穴１１８ＨＡ，１１８ＨＢの隙間が小さい程小さく出来るが、前記した、ガイドピン間のばらつきを吸収したり、温度差による穴伸縮を吸収したりする隙間をなくすことは出来ず、その隙間を小さくするには限界があるという問題があった。
一方、図示しない撮像素子を小型化し、その撮像素子を搭載したムービーの小型化が進むと、これまで問題にならなかった僅かなレンズ保持枠１１７の振動も相対的に拡大されるため、撮影画像の揺れとしてより目立つようになるという問題があった。
【００１０】
また、前述の前記特許文献１、特許文献２に記載された提案においても、ガタの吸収を行っているが、いずれも光軸方向に直角な方向のガタ付きや振動を吸収するものであり、駆動側の軸受に設けられた丸穴とガイドピンとの摺動抵抗と、駆動側でない側の軸受に設けられた長穴とガイドピンとの摺動抵抗とがアンバランスになることで、レンズ保持枠の光軸方向への移動が滑らかに行われないという問題があった。
また、前記特許文献３に示されるものでは、ラック部側からトーションスプリングをレンズ保持枠に押し当てることでレンズ保持枠の移動方向に直角な方向のガタ振動を除去するものであるが、やはりレンズ保持枠の光軸方向への移動は滑らかに行われないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、ビデオカメラ等の画像記録装置に搭載されるレンズ移動装置において、レンズ保持枠に保持したレンズの振動を防止して、レンズを光軸方向へガタつかせずに滑らかに移動出来るようにし、これにより撮影画像の揺れをなくすことを可能にしたレンズ移動装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するために、
本発明は、
送りねじ部１１を有する駆動軸１２を回転させる駆動手段１３と、
前記送りねじ部と噛み合って前記駆動手段による回転移動を直線移動に変換する変換部１４と、
前記変換部１４に結合され、レンズ１６を保持すると共に両脇に配置された第１及び第２軸受部１８，１９を有し、前記駆動手段により光軸方向に移動可能なレンズ保持枠１７と、
前記第１軸受部１８に離間して同軸的に設けられた２個のガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに摺接する断面が円形の第１ガイドピン２１及び前記第２軸受部１９に設けられたガイド穴１９Ｈに摺接する断面が円形の、前記第１ガイドピン２１に平行な第２ガイドピン２２と
を備えて前記第１及び第２ガイドピン２１，２２に沿って前記レンズ保持枠１７を移動させることにより前記レンズ１６を光軸方向に移動させるレンズ移動装置において、
前記第１ガイドピン２１を磁性材で形成し、永久磁石２５を前記第１軸受部の２個のガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの中間位置に前記第１ガイドピンと離間させて配置すると共に、前記第１ガイドピンが摺接する前記ガイド穴の内壁部分を互いに交差する二平面１８Ａ，１８Ｂで夫々形成して、前記第１ガイドピン２１が前記永久磁石２５により吸引されて前記二平面に夫々摺接するようにしたことを特徴とするレンズ移動装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の画像記録装置におけるレンズ移動装置の実施の形態につき、好ましい実施例により、以下に図と共に説明する。
【００１４】
＜実施例＞
図１は本発明のレンズ移動装置の実施例の斜視図である。
図２は図１に示した本発明のレンズ移動装置の実施例の上面図であり、図３はレンズ保持枠１７の第１軸受部１８の断面図であり、同図（ａ）は図２のＡ−Ａ部分の断面図、同図（ｂ）は図２のＢ−Ｂ部分の断面図、及び同図（ｃ）は図２のＣ−Ｃ部分の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施例のレンズ移動装置は、
送りねじ部１１を有する駆動軸１２を正逆方向に回転させるステッピングモータ（駆動手段）１３と、
前記駆動軸１２の送りねじ部１１と噛み合って前記駆動手段１３の回転移動を直線移動に変換するラック部（変換部）１４と、
中央に設けた貫通部１８Ｃとその両側に設けた二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢを有する、前記変換部１４に結合された第１軸受部１８と、
レンズ１６とそのレンズ１６の両脇に前記第１軸受部１８及び長ガイド穴１９Ｈを有する第２軸受部１９を備えたレンズ保持枠１７と、
前記第１軸受部１８の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに摺接する、前記光軸方向に平行に配置された断面が円形の第１ガイドピン２１と、
前記第２軸受部１９の長ガイド穴１９Ｈに摺接する、前記第１ガイドピン２１と平行に配置された断面が円形の第２ガイドピン２２と、
磁性材で形成した前記第１ガイドピン２１を磁気吸引するバックヨーク２７付き永久磁石２５と
より構成されて、前記第１及び第２ガイドピン２１，２２に沿って前記レンズ保持枠１７を移動させることにより前記レンズ１６を光軸方向に移動させるものである。
ここで、前記第１及び第２ガイドピン２１，２２は前記駆動手段１３を固定する図示しない基台の所定位置に固定配置されている。
【００１６】
本実施例のレンズ移動装置の特徴は、第１軸受部１８の中央に設けた貫通部１８Ｃの両側に配置した同軸の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢが摺動する第１ガイドピン２１を磁性材で形成し、その第１ガイドピン２１を吸引する永久磁石２５を前記第１軸受部１８の貫通部１８Ｃの位置に前記第１ガイドピン２１と離間させて配置すると共に、前記第１ガイドピン２１が摺動する前記第１軸受部１８両端の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢ内壁部分を交差する二平面１８Ａ，１８Ｂで形成したことにある。
【００１７】
ラック部（変換部）１４は駆動軸１２が有する送りねじ部１１と噛み合っており、ステッピングモータ（駆動手段）１３による正逆二方向の回転運動（移動）を直線運動に変換する。
【００１８】
ラック部１４と結合されたレンズ保持枠１７の両側の第１及び第２軸受部１８，１９に設けた二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢと長ガイド穴１９Ｈのうち、第１軸受部１８に同軸的に設けた二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢは光軸方向に平行に配置された断面が円形の第１ガイドピン２１上を、第２軸受部１９に設けた長ガイド穴１９Ｈは前記第１ガイドピン２１と平行に配置された断面が円形の第２ガイドピン２２上を夫々摺動する。
【００１９】
こうして、レンズ保持枠１７で保持されたレンズ１６は、画像自動焦点調節や画像ズーミングを行う為に第１及び第２ガイドピン２１，２２に沿って光軸方向に所定の距離移動する。
なお、本実施例は、前記ラック部（変換部）１４の凹型結合部１４Ａと、前記レンズ保持枠１７の第１軸受部１８両端の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの中間位置に設けられた図示せぬ凸型結合部とが連結（結合）された状態で使用される。
【００２０】
次に、第１軸受部１８の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢについて、図３（ａ），（ｃ）と共に説明する。
図３（ａ），（ｃ）の二面交差ガイド穴１８ＨＢ，１８ＨＡの断面図に夫々示したように、レンズ保持枠１７のラック部（変換部）１４と連結される側の第１軸受部１８の同軸の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各穴内壁には略直角に交差する二平面１８Ａ，１８Ｂが形成されている。
二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢはガイドピン２１を挿入するのに十分な大きさを有している。
ここで第１ガイドピン２１を二平面１８Ａ，１８Ｂに接触させることにより、安定に保持出来る。
後述するように、この第１軸受部１８両端の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各平面１８Ａ，１８Ｂに、磁性材より形成された第１ガイドピン２１を永久磁石２５の磁気吸引力により摺接している。
【００２１】
次に、第１軸受部１８に配置された永久磁石２５について、図３（ｂ）と共に説明する。
図３（ｂ）の断面図に示したように、前記第１ガイドピン２１と離間させてバックヨーク２７付き永久磁石２５を着脱可能に第１軸受部１８に配設する。
貫通部１８Ｃは前記第１ガイドピン２１を前記二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに挿入配置した時に接触しないように形成してある。
【００２２】
第１軸受部１８に配置される永久磁石２５の位置は、前記第１軸受部１８の中央に設けた貫通部１８Ｃの中間の位置（図２のＢ‐Ｂ部分の位置）である。前記永久磁石２５は前記二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各二平面１８Ａ，１８Ｂが交差している側に配置される。
【００２３】
そして、第１ガイドピン２１を磁性材で作製したので、この永久磁石２５の磁気吸引力により第１ガイドピン２１は二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各二平面１８Ａ，１８Ｂに夫々摺接される。永久磁石２５は２個の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの中間の位置（貫通部１８Ｃ）で第１ガイドピン２１を非接触で常時吸引している。
各二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの二平面１８Ａ，１８Ｂに第１ガイドピン２１が夫々密着して均等に摺接している。
【００２４】
前記永久磁石２５の吸引力を調整することで、二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの二平面１８Ａ，１８Ｂに第１ガイドピン２１は適度な圧力で隙間なく均等に摺接する（図３（ａ），（ｃ）参照）。
【００２５】
永久磁石２５の代わりに図示せぬ弾性体によって第１ガイドピン２１を挟む方法も考えられるが、弾性体との摺動により移動に伴う摺動抵抗が増大してしまう。また、その弾性体との摺動抵抗を下げるために、樹脂製の板ばねを採用すると温度変化によって圧着力が変化してしまう。
【００２６】
このように従来の軸受部の丸穴を二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに代えて、第１ガイドピン２１が嵌合する第１軸受部１８の貫通部１８Ｃに配置した永久磁石２５により、磁性材で構成した第１ガイドピン２１を、この第１ガイドピン２１と離間状態で吸引して、二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの両方の穴内壁に形成した交差する各平面１８Ａ，１８Ｂに、常時摺接している。
【００２７】
次に、第１ガイドピン２１に沿って移動するレンズ保持枠１７の移動方向の動きについて説明する。
駆動手段であるステッピングモータ１３が回転駆動されるとラック部（変換部）１４は直線移動し、ラック部１４と連動する、第１軸受部１８を備えたレンズ保持枠１７は第１ガイドピン２１に沿って直線移動する。
【００２８】
ラック部１４側の第１ガイドピン２１を軸とした回転方向のガタに対する対策は、過去に考案された技術を併用することが可能であり、この場合は、前述したような摺動抵抗のアンバランスにより振動が発生することはない。
第１軸受部１８の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各平面１８Ａ，１８Ｂと第１ガイドピン２１とはレンズ保持枠１７の移動方向と直交する断面で見ると図３（ａ），（ｃ）に示したように直交する二直線と円とが接することになり、二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢと第１ガイドピン２１とを密着して接触させることが出来る。
【００２９】
これにより駆動側の第１軸受部１８の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢと第１ガイドピン２１間の圧着時の隙間はなくなり、この二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢを有するレンズ保持枠１７の移動方向のガタをなくすことが出来るので、より位置精度を出すことが出来、レンズ１６を保持したレンズ保持枠１７の移動時の動きは、スムーズになり、レンズ保持枠１７のガタつきや振動を防止することが出来る。
【００３０】
また、二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢと第１ガイドピン２１とを密着して接触させることが出来るので、振動剛性（減衰力）を上げることが出来、レンズ移動装置のレンズ１６を保持したレンズ保持枠１７に固有の共振を防止することが出来る。
【００３１】
なお、レンズ保持枠１７の移動方向に対して垂直方向の振動に関しては、第１ガイドピン２１は第１  軸受部１８の両端の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの各二平面１８Ａ，１８Ｂに隙間なく圧着されるので、第２軸受部１９の長ガイド穴１９Ｈと第２ガイドピン２２との間に僅かの隙間、ガタがあっても、その隙間、ガタによる第１ガイドピン２１を中心としたレンズ保持枠１７の動き、振動は、第１ガイドピン２１からレンズ１６の中心部分までの距離は長ガイド穴１９Ｈ部分までの距離の半分になり、半分に小さく出来る。
【００３２】
次に、永久磁石２５の着磁とその配置について図と共に説明する。
図４は本発明のレンズ移動装置の実施例における永久磁石の斜視図であり、図５は本発明のレンズ移動装置の実施例における永久磁石の着磁状態とガイドピンとの配置関係を示した図で、図５（ａ）は第１軸受部の移動方向にＮＳ２極を配置した図であり、図５（ｂ）は第１軸受部の移動方向に垂直にＮＳ２極を配置した図である。
図５（ａ）に示したように、永久磁石２５は磁性材よりなる第１ガイドピン２１に沿って移動する第１軸受部１８の移動方向にＮＳの２極が着磁されている。
【００３３】
永久磁石２５と、前記第１ガイドピン２１との間の磁気吸引力により、第１ガイドピン２１は前記二平面１８Ａ，１８Ｂに均等な圧着力で圧着される。本実施例では永久磁石２５としては図４に示したように背面にバックヨーク２７を有するものを使用している。
【００３４】
第１軸受部１８の移動方向に対して垂直にＮＳの２極が着磁されるように永久磁石２５を配置してもよい（図５（ｂ）参照）。
但し、磁束が第１ガイドピン２１内に第１軸受部１８の移動方向と平行に形成された図５（ａ）に示した配置の方が、図５（ｂ）に示した配置のものよりも磁束ロスを少なく出来、小さな永久磁石２５で効率よく第１ガイドピン２１を吸引することが出来る。これにより永久磁石２５を備えた第１軸受部１８も小さく出来る。
【００３５】
なお、永久磁石２５を有するバックヨーク２７は図１に示したように、第１軸受部１８に着脱可能に嵌め込まれるように構成されている。
【００３６】
以上説明した通り本実施例のレンズ移動装置の効果としては、レンズ保持枠１７が第１及び第２ガイドピン２１，２２にガイドされてレンズ１６の光軸方向に摺動する際に、磁性材からなるガイドピン２１が永久磁石２５に吸引されて、レンズ保持枠１７の駆動側にある第１軸受部１８両端の二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢに設けた交差する二平面で、安定に保持されて、上下左右両方向に隙間なくバランスよく摺動するため、レンズ１６を保持したレンズ保持枠１７の姿勢を常に安定に保持することが出来る。従って、摺動時にレンズ保持枠１７のレンズ１６を通る光軸が微妙に傾斜したり、前後左右に揺れ動いたりすることなく安定に動作させることが出来る。
【００３７】
また、ステッピングモータ１３の回転振動の影響を受け、レンズ保持枠１７が共振を起こし騒音を発生することがあったが、本実施例は、レンズ保持枠１７の第１軸受部１８の二面交差ガイド穴に設けた交差する二平面１８Ａ，１８Ｂに吸引力によりガイドピン２１を一定の圧着力でもって摺動しているので、レンズ１６を保持したレンズ保持枠１７に固有の共振を抑えることが出来る。
以上のように本実施例は、高価な材料、部品を使用せずに低コストで、しかもスペースも取らないので、搭載する画像記録装置の小型化に適したレンズ移動装置を提供出来る。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明のレンズ移動装置によると、前記第１ガイドピンを磁性材で形成し、永久磁石を前記第１軸受部に離間して設けられた２個のガイド穴の中間位置に前記第１ガイドピンと離間させて配置すると共に、前記第１ガイドピンが摺接する前記ガイド穴の内壁部分を互いに交差する二平面で夫々形成して、前記第１ガイドピンが前記永久磁石により吸引されて前記互いに交差する二平面に夫々摺接するようにしたので、ビデオカメラ、電子スチルカメラ等の画像記録装置に搭載されるレンズ移動装置において、レンズ保持枠に保持したレンズの振動を防止してレンズを光軸方向へガタつかせずに滑らかに移動出来るようにし、これにより撮影画像の揺れをなくしたレンズ移動装置を提供出来るという効果がある。
【００３９】
また、本発明のレンズ移動装置によると、レンズ移動装置のレンズを保持したレンズ保持枠固有の共振を防止することが出来るという効果がある。
また、本発明のレンズ移動装置によると、第１軸受部に離間して設けられた２個のガイド穴の交差する二平面の各々は均等な圧着力で第１ガイドピンと摺接するようにしたので、レンズ保持枠の移動方向への摺動を滑らかに出来るという効果がある。
【００４０】
また、本発明のレンズ移動装置を搭載したビデオカメラ、電子スチルカメラ等の画像記録装置は、レンズ保持枠に保持したレンズの振動を防止出来るので、レンズのガタつき振動発生による撮影画像の揺れを目立たなく出来るという効果がある。
【００４１】
また、本発明のレンズ移動装置によると、高価な材料、部品を使用せずに低コストで、しかもスペースも取らないので、搭載する画像記録装置の小型化に適したレンズ移動装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレンズ移動装置の実施例の斜視図である。
【図２】図１に示した本発明のレンズ移動装置の実施例の上面図である。
【図３】レンズ保持枠の第１軸受部の断面図であり、同図（ａ）は図２のＡ−Ａ部分の断面図、同図（ｂ）は図２のＢ−Ｂ部分の断面図、及び同図（ｃ）は図２のＣ−Ｃ部分の断面図である。
【図４】本発明のレンズ移動装置の実施例における永久磁石の斜視図である。
【図５】本発明のレンズ移動装置の実施例における永久磁石の着磁状態とガイドピンとの配置関係を示した図であり、同図（ａ）は第１軸受部の移動方向にＮＳ２極を配置した図であり、同図（ｂ）は第１軸受部の移動方向に垂直にＮＳ２極を配置した図である。
【図６】従来例のレンズ移動装置の斜視図である。
【符号の説明】
１１  送りねじ部
１２  駆動軸
１３  駆動手段（ステッピングモータ）
１４  変換部（ラック部）
１４Ａ  凹型結合部
１６  レンズ
１７  レンズ保持枠
１８  第１  軸受部
１８Ａ，１８Ｂ  各二面交差ガイド穴１８ＨＡ，１８ＨＢの穴内壁を構成する平面
１８Ｃ  貫通部
１８ＨＡ，１８ＨＢ  ガイド穴（二面交差ガイド穴）
１９  第２  軸受部
１９Ｈ  ガイド穴（長ガイド穴）
２１  第１ガイドピン（磁性材）
２２  第２ガイドピン
２５  永久磁石
２７  バックヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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