(57)【要約】【課題】仮想３次元空間に配置された視線誘導標等の反射体を簡易に画像表現することができる画像処理装置を提供すること。【解決手段】自動車オブジェクト３４及び視線誘導標オブジェクト３６が配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理装置において、自動車オブジェクト３４に対応する自動車位置３５及び視線誘導標オブジェクト３６に対応する反射板位置３７と、自動車オブジェクト３４の姿勢に対応する正面方向ベクトル４２と、に基づいて、視線誘導標オブジェクト３６に関する明度を決定する明度決定手段と、該明度決定手段により決定される明度にて視線誘導標オブジェクト３６に関するテクスチャ画像を表示する反射体画像表示手段と、を含むことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体オブジェクト及び反射体オブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理装置において、
前記移動体オブジェクトに対応する位置及び前記反射体オブジェクトに対応する位置と前記移動体オブジェクトの姿勢に基づいて前記反射体オブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段と、
該明度決定手段により決定される明度にて前記反射体オブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記移動体オブジェクトに前記視点及び前記視線方向を従動させる視点従動手段をさらに含む
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
前記明度決定手段は、前記移動体オブジェクトに対応する位置と前記反射体オブジェクトに対応する位置とに基づく方向と前記移動体オブジェクトの姿勢に対応する方向とのなす角に基づいて前記明度を決定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記なす角と前記明度とを対応づけてなるテーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに含み、
前記明度決定手段は、前記テーブル記憶手段に記憶された前記テーブルを参照して前記明度を決定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理装置において、
前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段と、
該明度決定手段により決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理方法において、
前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定ステップと、
該明度決定ステップで決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させるためのプログラムであって、
前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段、及び
該明度決定手段により決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路交通に関する設備には反射板（本明細書では、板状以外の形状も包含する意味で用いる場合、特に「反射体」という。）が多用されている。たとえば反射板を備えた視線誘導標は道路脇に複数配置され、自動車やオートバイのヘッドライト光を反射し、道路幅を運転者に知らせる役割を果たしている。また、自転車にも例えば泥よけやペダルに反射板が取り付けられ、自動車やオートバイの運転者に自転車の存在を気付かせるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えば３次元ゲーム装置等において、自動車やオートバイに関する画像を表示する場合、それらに従動する視点（一人称又は三人称）から３次元ゲーム空間を見た様子がディスプレイに表示される場合が多い。このとき、３次元空間に視線誘導標等の反射板を配置し、それをディスプレイに併せて表示すれば、画像表現のリアリティを向上させることができるものと期待される。しかしながら、反射板における反射を厳密に計算するのは現実的でない。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、仮想３次元空間に配置された視線誘導標等の反射体を簡易に画像表現することができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、移動体オブジェクト及び反射体オブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理装置において、前記移動体オブジェクトに対応する位置及び前記反射体オブジェクトに対応する位置と前記移動体オブジェクトの姿勢に基づいて前記反射体オブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段と、該明度決定手段により決定される明度にて前記反射体オブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
移動体オブジェクトは、例えば仮想３次元空間を走行する二輪又は四輪の自動車等を表すものであり、反射体オブジェクトは、例えば仮想３次元空間において道路脇に配置される視線誘導標、自転車に取り付けられる反射板、電柱等に貼付される反射シート等を表す。
【０００７】
また、本発明では、前記移動体オブジェクトに前記視点及び前記視線方向を従動させる視点従動手段をさらに含んでもよい。さらに、移動体オブジェクトには光源が設定されてもよい。
【０００８】
本発明では、例えば移動体オブジェクトの原点やヘッドライト位置等、移動体オブジェクトに対応する位置（以下、「移動体位置」という。）と、例えば反射体オブジェクトの原点や表面位置等、反射体オブジェクトに対応する位置（以下、「反射体位置」という。）と、移動体オブジェクトの姿勢と、に基づいて反射体オブジェクトに関する明度が決定される。
【０００９】
例えば、明度決定手段は、移動体位置と反射体位置とに基づく方向と移動体オブジェクトの姿勢に対応する方向とのなす角に基づいて前記明度を決定してもよい。移動体位置と反射体位置とに基づく方向は、例えば移動体位置から反射体位置を見た方向等である。移動体オブジェクトの姿勢に対応する方向は、例えば移動体オブジェクトの正面方向等である。このとき、前記なす角と前記明度とを対応づけてなるテーブルを記憶するテーブル記憶手段をさらに含むようにして、前記明度決定手段は、前記テーブル記憶手段に記憶された前記テーブルを参照して前記明度を決定するようにしてもよい。
【００１０】
本発明では、以上のようにして決定される明度にて、反射体オブジェクトに関する画像を表示する。例えば、反射体オブジェクトの表面に、以上のようにして決定される明度を有するテクスチャを貼り付けたり、或いはそのようなテクスチャを貼り付けた他のオブジェクトを配置したりする。
【００１１】
本発明によれば、厳密な反射計算を必要とせず、仮想３次元空間に配置された視線誘導標等の反射体を簡易に画像表現することができるようになる。
【００１２】
また、本発明に係る画像処理装置は、第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理装置において、前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段と、該明度決定手段により決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像処理方法は、第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させる画像処理方法において、前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定ステップと、該明度決定ステップで決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るプログラムは、第１及び第２のオブジェクトが配置された仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子を表示させるためのプログラムであって、前記第１のオブジェクトに対応する位置及び前記第２のオブジェクトに対応する位置と前記第１のオブジェクトの姿勢に基づいて前記第２のオブジェクトに関する明度を決定する明度決定手段、及び該明度決定手段により決定される明度にて前記第２のオブジェクトに関する画像を表示する反射体画像表示手段として、例えば家庭用ゲーム機、業務用ゲーム機、携帯ゲーム機、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、携帯電話機等のコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【００１５】
本発明によれば、仮想３次元空間に配置された第２のオブジェクトに関する画像を、第１及び第２のオブジェクトに対応する各位置、第１のオブジェクトの姿勢に基づく明度にて表示することができ、厳密な反射計算を必要とせず、第１のオブジェクトから仮想的に発せられる光によって第２のオブジェクトが照らされ、光を反射する様子を簡易に表現することができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るゲーム装置（画像処理装置）の構成を示す図である。同図に示すゲーム装置１０は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態であり、モニタ１８及びスピーカ２２に接続された家庭用ゲーム機１１に、情報記憶媒体たるＤＶＤ−ＲＯＭ２５が装着されることにより構成される。ここでは、ゲームプログラムを家庭用ゲーム機１１に供給するためにＤＶＤ−ＲＯＭ２５を用いるが、ＣＤ−ＲＯＭやＲＯＭカード等、他のあらゆる情報記憶媒体を用いることができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して遠隔地からゲームプログラムやゲームデータを家庭用ゲーム機１１に供給することもできる。以下では、このゲーム装置１０の説明を通して、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及びプログラムについて説明する。
【００１８】
家庭用ゲーム機１１は、コンピュータゲームシステムであって、マイクロプロセッサ１４、画像処理部１６、主記憶２６及び入出力処理部３０がバス１２により相互データ通信可能に接続され、さらに入出力処理部３０には、コントローラ３２、音声処理部２０及びＤＶＤ−ＲＯＭ再生部２４が接続されている。コントローラ３２以外の家庭用ゲーム機１１の各構成要素は筐体内に収容されている。モニタ１８には例えば家庭用のテレビ受像機等が用いられ、スピーカ２２には例えばその内蔵スピーカ等が用いられる。
【００１９】
マイクロプロセッサ１４は、図示しないＲＯＭに格納されるオペレーティングシステムやＤＶＤ−ＲＯＭ２５から読み出されるゲームプログラムに基づいて、家庭用ゲーム機１１の各部を制御する。バス１２はアドレス及びデータを家庭用ゲーム機１１の各部でやり取りするためのものである。また、主記憶２６は、ＲＡＭを含んで構成されており、ＤＶＤ−ＲＯＭ２５から読み取られたゲームプログラム（ゲームデータを含む）が必要に応じて書き込まれたり、各種データがマイクロプロセッサ１４の作業用に書き込まれたりする。画像処理部１６はＶＲＡＭを含んで構成されており、マイクロプロセッサ１４から送られる画像データを受け取ってＶＲＡＭ上にゲーム画面を描画するとともに、その内容を所定のビデオ信号に変換して所定タイミングでモニタ１８に出力する。
【００２０】
入出力処理部３０は、コントローラ３２、音声処理部２０及びＤＶＤ−ＲＯＭ再生部２４とマイクロプロセッサ１４との間のデータ通信を中継するためのインターフェースである。コントローラ３２は、プレイヤがゲーム操作をするための入力手段である。入出力処理部３０は一定周期（例えば１／６０秒毎）でコントローラ３２の各種ボタンの操作状態を取得し、それを表す操作信号を、バス１２を介してマイクロプロセッサ１４に渡す。マイクロプロセッサ１４は、その操作信号に基づいてプレイヤのゲーム操作を判定する。音声処理部２０はサウンドバッファを含んで構成されており、マイクロプロセッサ１４からの指示に従い、ＤＶＤ−ＲＯＭ２５から読み出されてサウンドバッファに記憶される音楽やゲーム効果音等のデータを再生してスピーカ２２から出力する。ＤＶＤ−ＲＯＭ再生部２４は、マイクロプロセッサ１４からの指示に従ってＤＶＤ−ＲＯＭ２５に記録されたゲームプログラムを読み取る。
【００２１】
以下では、かかる構成を有するゲーム装置１０を用いて、仮想３次元空間（オブジェクト空間）に配置された自動車オブジェクトの速度や移動方向を、コントローラ３２を用いてプレイヤが操作する自動車運転ゲームについて説明する。特に、このゲームでは、仮想３次元空間に配置された視線誘導標オブジェクトに関する画像をモニタ１８に表示させるようになっている。
【００２２】
図２は、ゲーム装置１０のモニタ１８に表示されるゲーム画像の一例を示す図である。同図に示すように、モニタ１８には仮想３次元空間において、ある視点からある視線方向を見た様子が表示される。
【００２３】
具体的には、この視点は、プレイヤの操作対象である自動車オブジェクト３４の運転席に相当する位置に配置されており、自動車オブジェクト３４に従って仮想３次元空間を移動する。また、視線方向は、自動車オブジェクト３４の前方を向くよう設定されており、自動車オブジェクト３４が移動したり姿勢変更したりすると、それに従って視線方向が変化するようになっている。同図においては、自動車オブジェクト３４のボンネット等が画面の下方に表示されている。なお、視点及び視線方向の設定は上記のものに限らず、例えば自動車オブジェクト３４の後方上空に視点を設定するとともに、そこから自動車オブジェクト３４の前方を望む方向に視線方向を設定してもよい。また、複数の視線及び視線方向に関する設定をプレイヤが選択できるようにしてもよい。
【００２４】
同図に示すように、仮想３次元空間には自動車オブジェクト３４が走行する道路面を表す路面オブジェクト３２が設定されており、この路面オブジェクト３２上に自動車オブジェクト３４が配置されている。路面オブジェクト３２の左脇には、ガードレールを表すガードレールオブジェクト３９が該路面オブジェクト３２に沿って配置されている。また、それぞれ視線誘導標を表す複数の視線誘導標オブジェクト３６も、路面オブジェクト３２に沿って配置されている。さらに、路面オブジェクト３２の右脇には、山を表す山オブジェクト３８が配置されている。この自動車運転ゲームは、コントローラ３２を用いて自動車オブジェクト３４のアクセル、ブレーキ、ハンドル等を操作し、自動車オブジェクト３４を路面オブジェクト３２に沿って走行させ、例えば走破時間や走行ラインの滑らかさ等に対する各種評価の向上を目指すものである。
【００２５】
上記の通り、この自動車運転ゲームでは、路面オブジェクト３２の脇に複数の視線誘導標オブジェクト３６が配置されている。そして、ゲームプログラムに従って、或いはコントローラ３２による操作入力に従って、自動車オブジェクト３４の夜間走行が決定されると、モニタ１８には夜間設定にて仮想３次元空間の様子が表示されるようになっている。具体的には、例えば環境光等の光量が落とされ、全体的に仮想３次元空間の明るさが落とされる。そして、自動車オブジェクト３４の前方等、仮想３次元空間の一部のみ、明るく表示されるようになっている。そして、本ゲーム装置１０では、夜間設定において、特に自動車オブジェクト３４の正面方向、すなわち該自動車オブジェクト３４に備えられたヘッドライトの照射方向に配置された視線誘導標オブジェクト３６は、反射板部分が特に明るく表示され、それ以外の視線誘導標オブジェクト３６は反射板部分が比較的暗く表示されるようになっている。そうして、視線誘導標オブジェクト３６に取り付けられた反射板のうち、自動車オブジェクト３４の前方に位置するものが、該自動車オブジェクト３４に備えられたヘッドライトから仮想的に発せられる光を、該自動車オブジェクト３４の方向に反射している様子を表現するようにしている。
【００２６】
以下、視線誘導標オブジェクト３６に備えられた反射板の明度を決定する処理について、さらに具体的に説明する。
【００２７】
図３は、仮想３次元空間を上方から見た様子を示す図である。同図に示すように、本実施形態では、仮想３次元空間において路面オブジェクト３２上を走行中の自動車オブジェクト３４に、正面方向ベクトル４２が設定されている。この正面方向ベクトル４２は、自動車オブジェクト３４に設定された所定位置（例えばその内部位置やヘッドライト位置）から自動車オブジェクト３４の前方を向くよう設定されており、自動車オブジェクト３４の姿勢と等価な情報である。また、自動車オブジェクト３４（例えばその内部）には自動車位置（座標）が設定され、各視線誘導標オブジェクト３６（例えば反射板部分）には反射板位置（座標）が設定されている。そして、自動車位置及び反射板位置に基づいて、視線誘導標方向ベクトル４０が算出され、さらに視線誘導標方向ベクトル４０及び正面方向ベクトル４２に基づいて、両ベクトルのなす角θが算出されるようになっている。このなす角θは、ゲーム実行中にリアルタイムに決定される視点及び視線方向に関連して、画像処理の対象となる全ての視線誘導標オブジェクト３６について算出される。
【００２８】
本実施形態では、この角度θに基づいて各視線誘導標オブジェクト３６に関する明度を決定するようになっている。具体的には、ゲーム装置１０では、後述する明度テーブルを参照して、角度θに対応する明度を読み出し、それを視線誘導標オブジェクト３６の反射板部分の明度として用いるようにしている。
【００２９】
図４は、この明度テーブルの一例を概念的に示す図である。同図に示されるような明度テーブルはＤＶＤ−ＲＯＭ２５に記憶されおり、ゲーム実行中、主記憶２６に読み出されるようになっている。同図に示す明度テーブルは、視線誘導標方向ベクトル４０と正面方向ベクトル４２とのなす角θと、明度と、を対応づけてなり、角度θが大きくなるにつれて明度Ｂが減少するようになっている。特に、明度θが所定値θ１を超えると急激に明度Ｂが減少し始め、さらに所定値θ２を超えると減少度合いが落ち着くよう、明度曲線４４が設定されている。これらθ１及びθ２には、反射板の特性として相応しい値がそれぞれ事前設定される。
【００３０】
こうして明度を決定すると、その明度を有するテクスチャ画像、例えば白や黄色に反射板が光った様子を表すテクスチャ画像であって、上記のようにして決定された明度に基づいて色情報が設定されたテクスチャ画像を、視線誘導標オブジェクト３６の反射板部分にマッピングする。なお、マッピング対象は、視線誘導標オブジェクト３６の反射板部分そのものであってもよいし、視線誘導標オブジェクト３６の反射板部分に配置される特別のポリゴンであってもよい。後者であれば、反射板が光ってプレイヤから大きめに見える様子を好適に表現することができる。
【００３１】
次に、フロー図に基づいて、本実施形態に係るゲーム装置１０の画像処理について説明する。図５は、本実施形態に係るゲーム装置１０の画像処理を示すフロー図である。同図に示される処理は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２５等によって家庭用ゲーム機に供給されるプログラムを家庭用ゲーム機１１が実行することによって、上記した夜間設定において実現されるものである。
【００３２】
同図に示されるように、この画像処理では、まずマイクロプロセッサ１４がＤＶＤ−ＲＯＭ２５等から供給されるゲームプログラムに基づき、環境処理を行う（Ｓ１０１）。環境処理では、仮想３次元空間のすべての静的オブジェクト及び動的オブジェクトの位置及び姿勢が演算される。静的オブジェクトは路面オブジェクト３２、視線誘導標オブジェクト３６、ガードレールオブジェクト３９、山オブジェクト３８のようにゲームが進行しても位置を変えないものであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２５に予め記憶されている位置等の情報がそのまま用いられる。これに対して動的オブジェクトは自動車オブジェクト３４のようにゲームが進行するにつれて位置や姿勢を変えるものである。動的オブジェクトの位置及び姿勢は、ゲームプログラムやコントローラ３２から入力される操作信号に従って変化する。また、環境処理では視点、視線方向、視野範囲、光源位置、光源情報（位置、色、光の強さ）等も計算される。視野範囲から離れたオブジェクトについては、以降のゲーム処理の対象から除外される。
【００３３】
次に、マイクロプロセッサ１４は自動車オブジェクト３４に対応する位置、すなわち自動車位置３５を取得する（Ｓ１０２）。この自動車位置３５は、上記環境処理により算出されるものである。また、マイクロプロセッサ１４は視線誘導標オブジェクト３６に関する位置、すなわち反射板位置３７を取得する（Ｓ１０３）。この反射板位置３７も上記環境処理により得られるものである。
【００３４】
その後、マイクロプロセッサ１４は、自動車位置３５及び反射板位置３７に基づいて視線誘導標方向ベクトル４０を算出し（Ｓ１０４）、該視線誘導標方向ベクトル４０及び自動車オブジェクト３４の正面方向ベクトル４２に基づいて、角度θを算出する（Ｓ１０５）。なお、角度θは、その三角関数等、等価な情報として算出してもよい。そして、マイクロプロセッサ１４は、主記憶２６に記憶された上記明度テーブルを参照し、Ｓ１０５で得られた角度θに対応する明度Ｂを取得する（Ｓ１０６）。
【００３５】
マイクロプロセッサ１４は、その後、Ｓ１０６で取得した明度Ｂに基づいて、視線誘導標オブジェクト３６に関するテクスチャ画像を生成する（Ｓ１０７）。このテクスチャ画像は、上述したようにＳ１０６で取得した明度Ｂに対応する色情報を有するものである。そして、後述するレンダリング処理（Ｓ１０９）では、このテクスチャ画像を用いて視線誘導標オブジェクト３６に関する画像が表示バッファに描画される。
【００３６】
次に、マイクロプロセッサ１４はジオメトリ処理を行う（Ｓ１０８）。ジオメトリ処理ではワールド座標系から視点座標系への座標変換を行う。また、オブジェクトを構成する各ポリゴンの頂点の色情報が光源情報に基づいて修正される。ジオメトリ処理では、さらにクリッピング処理も行われる。
【００３７】
その後、マイクロプロセッサ１４は視野範囲に属する各ポリゴンの頂点座標、頂点色情報、テクスチャ座標及びアルファ値を画像処理部１６に送出し、画像処理部１６ではそれらの情報に基づいてＶＲＡＭ上に設けられた表示用バッファに表示画像を形成する（Ｓ１０９）。表示用バッファに形成された画像は所定タイミングで読み出されて、モニタ１８により表示される。
【００３８】
以上の画像処理は、所定時間（例えば１／６０秒）毎に実行される。こうして、本実施形態によれば、自動車オブジェクト３４の位置及び姿勢、視線誘導標オブジェクト３６の位置に基づいて、視線誘導標オブジェクト３６に関する画像を簡易に生成し、モニタ１８に表示されるゲーム画面に該画像を含めることができるようになる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の反射体は、視線誘導標に備えられた反射板に限定されず、交通標識等に備えられた反射体に関する画像にも本発明は適用可能である。また、自転車等に備えられた反射体等に関する画像にも本発明は適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体位置、反射体位置及び移動体の姿勢に基づいて決定される明度にて、反射体オブジェクトに関する画像を表示するようにしたので、厳密な反射計算を必要とせず、仮想３次元空間に配置された視線誘導標等の反射体を簡易に画像表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゲーム装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】ゲーム画面の一例を示す図である。
【図３】ゲーム空間の一部を示す平面図である。
【図４】明度テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るゲーム装置による画像処理を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１０  ゲーム装置、１１  家庭用ゲーム機、１２  バス、１４  マイクロプロセッサ、１６  画像処理部、１８  モニタ、２０  音声処理部、２２  スピーカ、２４  ＤＶＤ−ＲＯＭ再生部、２５  ＤＶＤ−ＲＯＭ、２６  主記憶、３０  入出力処理部、３２  路面オブジェクト、３４  自動車オブジェクト、３５  自動車位置、３６  視線誘導標オブジェクト、３７  反射板位置、３８  山オブジェクト、３９  ガードレールオブジェクト、４０  視線誘導標方向ベクトル、４２  正面方向ベクトル（自動車オブジェクトの姿勢）、４４  明度曲線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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