(57)【要約】【課題】感じた振動とそれに対応する運転操作指示との関連性を長い学習、習熟プロセスを必要とすることなく実現可能な振動式車両用警報装置を提供すること。【解決手段】運転操作要素を操作すべきでない所定の車両運転状態を検出したら（Ｓ１０４）、この運転操作要素を振動させる（Ｓ１１０）。これにより、この所定の車両運転状態下において運転者がこの所定の運転操作要素を新たに操作しようとしてこの運転操作要素に触れれば、運転者は直ちに振動を感知する。既述したように、人間は振動を感知した場合に通常、不快感や違和感や驚きを生じてそれを避けようとする傾向をもつので、運転者にその学習、習熟に十分な訓練を与える必要なしに、運転者による好ましくないこの運転操を確実かつ自然に妨げることができる。【選択図】図２
2004110412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の車両運転状態を検出する運転状態検出要素と、
運転者の手又は足による運転操作に応答して所定の運転操作アクチエータに所定の車両動作を指令するとともに、前記所定の車両動作は前記所定の車両運転状態を好ましくない方向に導く運転操作要素と、
前記運転操作要素に装着されて振動を運転者の手又は足に伝達する振動要素と、
前記検出要素が前記所定の車両運転状態を検出した場合に前記振動要素を振動させて、運転者による前記運転操作要素の操作を妨げる制御要素と、
を備えることを特徴とする振動式車両用警報装置。
【請求項２】
所定の車両運転状態を検出する運転状態検出要素と、
運転者の手又は足による運転操作に応答して所定の運転操作アクチエータに所定の車両動作を指令するとともに、前記所定の車両動作は前記所定の車両運転状態を好ましくない方向に導く運転操作要素と、
前記運転操作要素に装着されて振動を運転者の手又は足に伝達する振動要素と、
前記運転操作要素の操作を検出する運転操作検出要素と、
前記所定の車両運転状態の検出中に前記運転者が前記運転操作要素を操作しようとしたことを検出した場合に前記振動要素を振動させて運転者による前記運転操作要素の操作を妨げる制御要素と、
を備えることを特徴とする振動式車両用警報装置。
【請求項３】
請求項１記載の振動式車両用警報装置において、
前記制御要素は、前記車両運転状態に基づいて前記振動要素の振動強度を変更することを特徴とする振動式車両用警報装置。
【請求項４】
請求項２記載の振動式車両用警報装置において、
前記制御要素は、前記車両運転状態及び前記運転操作要素の状態に基づいて前記振動要素の振動強度を変更することを特徴とする振動式車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動式車両用警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、運転者に運転に関連する情報を伝達する車両用情報伝達技術として、振動により運転者に情報を伝達する方式が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０９００号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００１−３２２４４７号公報
【０００５】
その一例として、特開２０００−２０９００は、前車との距離が縮小したという情報をシート振動により運転者に伝達して警報する技術を提案している。
【０００６】
しかしながら、特開２０００−２０９００の振動式車両用情報伝達技術は、この情報と関連する運転操作に対して関連性がないシート振動という伝達手段により運転者に情報を伝達するため、運転者は感じた振動の意味が直感的に理解することができず、また、条件反射的に必要動作を行うことができるまでに習熟するには長時間を要し、実用性に劣るという欠点があった。
【０００７】
特開２００１−３２２４４７は、前方を走行する前車との間の車間距離を自動的に一定に保持する前車追従制御を実行中に前車の発進を検出したらアクセルペダルを振動させて、自車の発進を運転者に促す技術を提案している。
【０００８】
この特開２００１−３２２４４７の振動式車両用情報伝達技術は、車両発進を促すために発進操作を行うアクセルペダルを振動させる。すなわち、操作を行うべき操作手段自体を振動させてこの操作手段の操作を促す。この場合には、操作すべき操作手段と振動の部位とが一致するために、言い換えれば、伝達情報と関連する運転操作に対して関連する操作手段を振動させるために、運転者にとって振動の意味となすべき操作との関連付けが特開２０００−２０９００よりも容易となり、運転者が上記関連付けを速やかに学習、習熟することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本発明者らの実験によれば、通常の運転者はその足にアクセルペダルの振動を感じると、びっくりしてアクセルペダルから足を離そうとしたり、踏力を弱めたりする傾向があり、振動を感じてからアクセルペダルを踏む動作を開始するまでの必要時間は前述したシートを振動させる場合よりも期待に反して長くなった。特に、この傾向は、学習能力に劣る年配者やこの振動に慣れないたまにこの車両を運転するいわゆるサンデードライバーにおいて顕著であった。
【００１０】
つまり、後者の公報の技術は、突然の振動を感知するとこの振動源から手足を遠ざけようとするという人間本来の特性を顧慮していない点に問題があった。
【００１１】
一方、車両運転において、種々のセンサを利用して運転操作特に危険回避のための運転操作を運転者の直感と本能的な反射とを利用して、長い学習、習熟期間なしにアシストすることができれば、安全運転上、有効であると考えられる。
【００１２】
本発明者は、上記問題点に鑑みなされたものであり、上記公報に比較して感じた振動とそれに対応する運転操作指示との関連性を長い学習、習熟プロセスを必要とすることなく実現可能な振動式車両用情報伝達技術特に振動式車両用警報装置を提供することをその目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の振動式車両用警報装置は、所定の車両運転状態を検出する運転状態検出要素と、運転者の手又は足による運転操作に応答して所定の運転操作アクチエータに所定の車両動作を指令するとともに、前記所定の車両動作は前記所定の車両運転状態を好ましくない方向に導く運転操作要素と、前記運転操作要素に装着されて振動を運転者の手又は足に伝達する振動要素と、前記検出要素が前記所定の車両運転状態を検出した場合に前記振動要素を振動させて運転者による前記運転操作要素の操作を妨げる制御要素とを備えることを特徴としている。
【００１４】
すなわち、この構成によれば、所定の運転操作要素を、新たに操作すべきでないもしくは現在の操作を緩めるべきである（操作量を減らすべきである）もしくは操作を中止するべきである所定の車両運転状態を検出した時、この運転操作要素を振動させることを特徴としている。
【００１５】
これにより、この所定の車両運転状態下において運転者がこの所定の運転操作要素に触れていない時点で、所定の車両運転状態が検知され、その運転操作要素の振動が開始されれば、運転者が、この所定の運転操作要素を新たに操作しようとしてこの運転操作要素に触れた時点で、運転者は直ちに振動を感知し、運転者は、その振動が、その操作要素に関連する危険を警告していることを直感的に認識することができる。また、既述したように、人間は振動を感知した場合に通常、不快感や違和感や驚きを生じてそれを避けようとする本能的な反射動作を行う傾向をもつので、運転者にその学習、習熟に十分な訓練を与える必要なしに、運転者による好ましくないこの運転操作を確実かつ自然に妨げることができる。
【００１６】
また、運転者がこの所定の運転操作要素を現在なんらかの操作している場合には、この運転操作要素は上記所定の車両運転状態を検出した時点で振動を開始し、運転者はただちにその振動を感知するため、運転者は上記と同様に感知した操作要素に関連する危険が発生したことを著閑適に認識し、更に振動に対する手足の条件反射的な自然の反応としてこの運転操作要素に対する現在の操作を中止するか操作量を減らそうとする。したがって、この場合においても、運転者にその学習、習熟に十分な訓練を与える必要なしに、運転者による好ましくないこの運転操を確実かつ自然に妨げることができる。
【００１７】
請求項２記載の振動式車両用警報装置は、所定の車両運転状態を検出する運転状態検出要素と、運転者の手又は足による運転操作に応答して所定の運転操作アクチエータに所定の車両動作を指令するとともに、前記所定の車両動作は前記所定の車両運転状態を好ましくない方向に導く運転操作要素と、前記運転操作要素に装着されて振動を運転者の手又は足に伝達する振動要素と、前記運転操作要素の操作を検出する運転操作検出要素と、前記所定の車両運転状態の検出中に前記運転者が前記運転操作要素を操作しようとしたことを検出した場合に前記振動要素を振動させて運転者による前記運転操作要素の操作を妨げる制御要素とを備えることを特徴としている。
【００１８】
なお、上記でいう運転操作要素を操作しようとした場合とは、この運転操作要素を新たに操作しようとする場合や、この運転操作要素を現在の操作量よりも更に大きく操作しようとする場合を含むものとする。
【００１９】
すなわち、この構成によれば、所定の運転操作要素の操作を開始すべきでないか、もしくは、現在のその操作を緩めるべきである（操作量を減らすべきである）か、もしくは、現在の操作を中止するべきである所定の車両運転状態を検出した状態において、この運転操作要素の操作（すなわちその操作の開始又は強化）を検出した場合に、この運転操作要素の振動を開始させる。
【００２０】
つまり、この所定の車両運転状態下において運転者がこの所定の運転操作要素を新たに操作しようとして、又は、その操作量を増大しようとすれば、運転操作要素がその操作要素の操作タイミングに合わせて振動を開始する。これにより、運転者は、その振動が、その操作要素に関連する危険を警告していることに加えて、このタイミングによって自分が行ったその直近の操作に関連する危険が警告されていることを直感的に認識することができる。更に既述したように、人間は振動を感知した場合に通常、不快感や違和感や驚きを生じてそれを避けようとするので、運転者は上記と同様に感知した振動に対する手足の条件反射的な自然の反応としてこの運転操作要素に対する操作の開始を思いとどまるか現在の操作量を減らそうとする。したがって、この場合においても、運転者にその学習、習熟に十分な訓練を与える必要なしに、運転者による好ましくないこの運転操を確実かつ自然に妨げることができる。
【００２１】
請求項１記載の振動式車両用警報装置の好適態様において、前記制御要素は、前記車両運転状態に基づいて前記振動要素の振動強度を変更する。たとえば、現在の車両運転状態における上記運転操作要素の操作の回避の必要性が大きいほど振動強度を比例的にもしくは段階的に増大させる。これにより、運転操作要素の操作回避の必要性が高い場合における早急な運転操作要素の操作回避行動を入念な学習、習熟を必要とすることなく自然にかつ確実に実現することができる。
【００２２】
請求項２記載の振動式車両用警報装置の好適な態様において、前記制御要素は、前記車両運転状態及び前記運転操作要素の状態に基づいて前記振動要素の振動強度を変更する。たとえば、現在の車両運転状態、現在の運転操作要素の操作状態において、操作回避の必要性が大きいほど振動強度を比例的にもしくは段階的に増大させる。これにより、運転操作要素の操作回避の必要性が高い場合における早急な運転操作要素の操作回避行動を入念な学習、習熟を必要とすることなく自然にかつ確実に実現することができる。
【００２３】
なお、上記でいう「振動強度」とは、触れている進退に伝わる振動の強さを意味し、振動要素の振幅や周波数あるいはこれら両方を変更することにより増減することができる。例えば、汎用的に利用されているモータ回転軸に偏心質量を取りつけたいわゆる振動モータではその回転数を変更すればよい。
【００２４】
なお、上記でいう車両運転状態とは、運転操作要素のある種の操作の継続あるいは新たな操作により危険が発生する可能性がある走行状態を意味し、たとえば、前方衝突可能性を有する走行状態、追突危険可能性を有する走行状態、側面接触危険可能性を有する走行状態、スリップを発生する可能性を有する走行状態などを意味する。
【００２５】
また、上記でいう運転操作要素とは、たとえばアクセルペダル、ブレーキペダル、方向指示器、ステアリングホイールなどを意味し、その運転操作とは、たとえばアクセルペダル踏み込み操作（以下、加速操作とも称する）、ブレーキペダル急踏み込み操作（以下、急減速操作とも称する）、方向指示器の操作（以下、右左折指示操作とも称する）、ステアリングホイールの急回動操作（以下、急旋回操作とも称する）などを言う。結局、上記に言う所定の車両運転状態における好ましくない運転操作とは、車両運転状態の安全性を阻害する傾向をもつ運転操作を意味する。
【００２６】
一例において、前方衝突可能性を有する走行状態が検出された場合には、加速操作は好ましくないことは確実であり、この場合には、アクセルペダルを振動させることにより加速操作を少しでも妨げたり、遅延させれば、前方衝突危険を低減することができる。なお、この場合、前方衝突可能性を有する走行状態が検出された場合に加速を完全に禁止することも考えられるが、車両運転状態は複雑であり、このような完全な禁止よりもアクセルペダルを振動させるに留めてそれでもなお運転者が加速しようとする場合にはアクセルペダルの踏み込みによる加速を容認した方が返って安全な場合が通常である。
【００２７】
更に、請求項１では、運転操作要素としてのアクセルペダルの更なる踏み込み操作を待たずに単に前方衝突可能性を有する走行状態を検出したらただちにアクセルペダルを振動させる。これにより、いわゆる漫然運転、よそ見運転、居眠り運転といった状況下で運転者にアクセルに関連する危険、すなわち前方に危険があることを認識させ、併せて振動によってアクセル踏み込み状態をやめるように指示することができるとともに、運転者は自然の反応としてアクセルペダルから足を離すのでこのような漫然運転、よそ見運転、居眠り運転による交通事故の発生を良好に抑止することもできる。
【００２８】
また更に、請求項２では、たとえばもしも所定量以上の加速を行う場合には前方衝突可能性が発生する走行状態を検出した場合において、運転操作要素すなわちアクセルペダルが上記所定量以上踏み込まれたタイミングに合わせてアクセルペダルを振動させる。これにより、運転者に、アクセルに関連した危険、すなわち前方に危険があることに加えて、自らが直近に行った加速操作が危険であることを認識させ、併せて振動による自然反射によってアクセルペダルから足を離すことを促すとともに、アクセルペダルをいたずらに振動させて運転者が振動を軽視したり慣れたりするといった好ましくない学習効果を防止することができる。
【００２９】
なお、上記した前方衝突可能性を有する走行状態は、たとえば前車との間の車間距離又はその変化率を公知の各種距離センサなどにより検出し、判定することにより決定することができるが、このような検出技術は既に種々提案されており、かつ、本発明の要旨でもないので説明を省略する。なお、ＧＰＳ情報などを用いて、前方の急カーブなどに対して減速を促すことにも有効である。
【００３０】
他例において、追突可能性を有する走行状態が検出された場合には、急減速操作が好ましくないことは確実であり、この場合には、ブレーキペダルを振動させることにより急減速操作を少しでも妨げたり、遅延させれば、追突危険を低減することができる。なお、この場合、追突可能性を有する走行状態が検出された場合に急減速を完全に禁止することも考えられるが、車両運転状態は複雑であり、このような完全な禁止よりもブレーキペダルを振動させるに留めてそれでもなお運転者が急減速しようとする場合にはブレーキペダルの強い踏み込みによる急減速を容認した方が返って安全な場合が通常である。
【００３１】
更に、請求項１では、運転操作要素としてのブレーキペダルの更なる踏み込みを待たずに単に追突可能性を有する走行状態を検出したらただちにブレーキペダルを振動させる。これにより、後方に後車が急速に接近している状況に気がついていない運転者にブレーキに関連した危険、すなわち後方に危険があることを認識させて運転者にブレーキル踏み込み状態をやめるように指示することができるとともに、併せて振動に対して運転者は自然の反応としてブレーキペダルから足を離すので追突事故の発生を良好に抑止することもできる。
【００３２】
また更に、請求項２のように、たとえばもしも所定量以上の急減速を行う場合には追突可能性が発生する走行状態を検出した場合において、運転操作要素すなわちブレーキペダルが上記所定量以上踏み込まれたタイミングに合わせてブレーキペダルを振動させる。これにより、運転者に、ブレーキに関連した危険、すなわち後方に危険があることに加えて、自らが直近に行った減速操作が危険であることを認識させ、併せて振動による自然反射によってブレーキペダルから足を離すことを促すとともに、ブレーキペダルをいたずらに振動させて運転者が振動を軽視したり慣れたりするといった好ましくない学習効果を防止することができる。
【００３３】
なお、上記した追突可能性を有する走行状態は、たとえば後車との間の車間距離又はその変化率を公知の各種距離センサなどにより検出し、判定することにより決定することができるが、このような検出技術は既に種々提案されており、かつ、本発明の要旨でもないので説明を省略する。
【００３４】
更なる他例において、側面接触危険可能性を有する走行状態が検出された場合には、方向指示器による右左折指示操作（又はステアリングホイールによる旋回操作）が好ましくないことは確実であり、この場合には、方向指示器（又はステアリングホイール）を振動させることにより右左折指示操作（又は旋回操作）を少しでも妨げたり、遅延させれば、側面接触危険を低減することができる。なお、この場合、側面接触危険可能性を有する走行状態が検出された場合に右左折指示操作（又は旋回操作）を完全に禁止することも考えられるが、車両運転状態は複雑であり、このような完全な禁止よりも方向指示器（又はステアリングホイール）を振動させるに留めてそれでもなお運転者が右左折指示操作（又は旋回操作）をしようとする場合にはそれを容認した方が返って安全な場合が通常である。
【００３５】
更に、請求項１では、右左折指示操作や旋回操作の発動を待たずに単に側面接触危険可能性を有する走行状態を検出したらただちに方向指示器（又はステアリングホイール）を振動させる。これにより、側面接触危険可能性を有する走行状態の発生を運転者に教示して運転者に右左折指示操作（又は旋回操作）をみだりに実行しないよう指示することができる。また、運転者は右左折指示操作を行おうとして方向指示器に触れた瞬間に側面接触危険可能性を有する走行状態を感知することができるので、右左折指示操作を未然に取りやめることができる。
【００３６】
また更に、請求項２のように、たとえば運転者が方向指示器を操作した場合に追突可能性が発生する走行状態であれば、この時、運転者の手は方向指示器に掛かっているため、このタイミングに合わせて方向指示器を振動させれば、運転者はそれを感じてただちに方向指示器を元に戻すことができる。これにより、運転者に、方向指示器に関連した危険、すなわち側方に危険があることに加えて、自らが直近に行った方向指示器の操作方向側の側方に危険があることを認識させ、併せて振動による自然反射によって方向指示器の操作と関連するハンドル操作を未然に取り止めることができるとともに、方向指示器をいたずらに振動させて運転者が振動を軽視したり慣れたりするといった好ましくない学習効果を防止することができる。
【００３７】
なお、上記した側面接触危険可能性を有する走行状態は、たとえば左右方向に近接する障害物との間の車間距離又はその変化率などをを公知の各種距離センサなどにより検出し、判定することにより決定することができるが、このような検出技術は既に種々提案されており、かつ、本発明の要旨でもないので説明を省略する。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の振動式車両用警報装置の好適な実施態様を以下の実施例を参照して具体的に説明する。
【００３９】
（実施例１）
実施例１の振動式車両用警報装置の構成を示すブロック図を図１に示す。
【００４０】
１は運転状態検出要素、２は制御要素、３は振動要素、４は運転操作要素である。
【００４１】
運転状態検出要素１は、前車との車間距離（後者との車間距離又は側方障害物との間の距離でもよい）を検出する不図示のセンサから入力される信号（車両運転情報）に基づいて現在の車両運転状態を決定する。この車両運転状態とは、この実施例では前方衝突可能性を意味するが、追突可能性又は側面接触可能性を意味するものとしてもよい。
【００４２】
制御要素２は、検出要素１から入力された上記前方衝突可能性（又は側面接触可能性又は追突可能性）が所定のしきい値レベルを超えたかどうかを判定し、超えた場合に振動要素３を振動させる。
【００４３】
振動要素３は、振動モータや圧電式乃至電磁式の振動装置からなり、この実施例では本発明で言う運転操作要素としてのアクセルペダル４に装備されている。
【００４４】
このようにすれば、前方衝突可能性が所定レベルを超えた場合に自動的にアクセルペダルを振動させるので、運転者が現在アクセルペダルを踏み込んでいる場合にはそれ以上踏み込むのを躊躇させたり、あるいは踏み込み量を減らしたり、踏み込みをやめさせたりすることを直感的に運転者に理解させることができる。また、運転者がこれからアクセルペダルを踏み込もうとする場合においても、アクセルペダルが振動しているため、運転者にアクセルペダルの踏み込みを躊躇させることができ、前方衝突可能性を低減する操作を運転者に速やかに実施させることができる。
【００４５】
運転状態検出要素１及び制御要素２をマイコンのソフトウエア制御で実現した例を図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
まず、図示省略した車間距離センサから車両運転状態に関するデータとして車間距離を読み込む（Ｓ１００）。次に、読み込んだ車間距離及びその減少率から、前方衝突可能性すなわち本発明で言う車両運転状態を演算する（Ｓ１０２）。次に、演算した前方衝突可能性が所定しきい値レベル以上かどうか、すなわち車両運転状態が所定の車両運転状態かどうかを判定する（Ｓ１０４）。判定結果として、前方衝突可能性が所定しきい値レベルより大きければ、すなわち現在の車両運転状態が所定の車両運転状態であれば、アクセルペダルに装備された振動要素３に振動を指令し（Ｓ１１０）、その後、説明を省略するメインルーチンにリターンし、そうでなければ振動停止を指令して（Ｓ１１２）、メインルーチンにリターンする。なお、図２に示すサブルーチンは所定インタバルで実行されるものとする。また、側面接触危険可能性を有する走行状態を認識した場合には運転操作要素４としての方向指示器を振動させるべきであり、追突可能性を有する走行状態を認識した場合にはブレーキペダルを振動させるべきである。このようにすれば、前述した作用効果を奏することができる。
【００４７】
（実施例２）
実施例２の振動式車両用警報装置の構成を示すブロック図を図３に示す。
【００４８】
この実施例は、図１に示す実施例１の振動式車両用警報装置において、運転操作検出要素５を追加したものである。
【００４９】
この実施例２では、運転操作検出要素５は、アクセルペダル踏み量検出センサであるが、運転操作要素４を方向指示器とし、側面接触危険可能性を有する走行状態を検出した場合に運転操作要素としての方向指示器４に設けた振動要素３を振動させる場合には、運転操作要素としての方向指示器４自体が運転操作要素５を構成するようにしてもよい。また、運転操作要素４をブレーキペダルとし、追突可能性を有する走行状態を検出した場合に運転操作要素としてのブレーキペダル４に設けた振動要素３を振動させる場合には、運転操作要素としての方向指示器４に設けたアクセルペダル踏み量検出センサを運転操作検出要素５とすることができる。
【００５０】
このようにすれば、前方衝突可能性が所定レベルを超えている場合にアクセルペダルを更に踏み込もうとするか、又は新たにアクセルペダルを踏み込むか、又は、アクセルペダルを現在の踏み込みレベルよりも所定踏み込み量以上踏み込む場合い、又は、アクセルペダルを所定の踏み込み量以上踏み込む場合に初めてアクセルペダルを振動させるので、運転者が現在アクセルペダルを踏み込んでいる場合にはそれ以上踏み込むのを躊躇させたり、あるいは踏み込み量を減らしたり、踏み込みをやめさせたりすることを直感的に運転者に理解させることができる。また、運転者が新たにアクセルペダルを所定踏み込み量以上踏み込んだ場合においても、アクセルペダルが振動しているため、運転者にアクセルペダルの踏み込みを躊躇させることができ、前方衝突可能性を低減する操作を運転者に速やかに実施させることができる。
【００５１】
運転状態検出要素１及び制御要素２をマイコンのソフトウエア制御で実現した例を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、図示省略した車間距離センサから車両運転状態に関するデータとして車間距離を読み込む（Ｓ１００）。次に、読み込んだ車間距離及びその減少率から、前方衝突可能性すなわち本発明で言う車両運転状態を演算する（Ｓ１０２）。次に、演算した前方衝突可能性が所定しきい値レベル以上かどうか、すなわち車両運転状態が所定の車両運転状態かどうかを判定する（Ｓ１０４）。判定結果として、前方衝突可能性が所定しきい値レベルより大きければ、すなわち現在の車両運転状態が所定の車両運転状態であれば、次のステップＳ１０６に進み、そうでなければ直ちにこのメインルーチンにリターンする。
【００５３】
ステップＳ１０６では、アクセルペダル踏み量検出センサ５から読み込んだ信号に基づいて今回のアクセルペダル４の踏み込み量が所定レベル以上かどうか、すなわち所定の運転操作がなされたかどうかを判定し（Ｓ１０８）、所定レベル以上であれば、アクセルペダル４に装備された振動要素３に振動を指令し（Ｓ１１０）、その後、説明を省略するメインルーチンにリターンし、そうでなければ振動停止を指令して（Ｓ１１２）、メインルーチンにリターンする。
【００５４】
なお、図４に示すサブルーチンは所定インタバルで実行されるものとする。また、側面接触危険可能性を有する走行状態を認識した場合には運転操作要素４及び運転操作検出要素５は方向指示器とされ、運転操作検出要素５としての方向指示器４の出力信号が変化した場合に、ステップＳ１０８でいう所定の運転操作がなされたとする。当然、車両運転状態として左旋が危険と判定した時には方向指示器を左に倒す動作がなされた場合に振動要素３は方向指示器を振動させ、車両運転状態として右旋が危険と判定した時には方向指示器を右に倒す動作がなされた場合に振動要素３は方向指示器を振動させる。また、上記と同様に、追突可能性を有する走行状態を認識した場合でブレーキペダルが所定踏み込み量以上踏み込まれた場合には、ブレーキペダルを振動させるべきである。このようにすれば、前述した作用効果を奏することができる。
【００５５】
（変形態様１）
上記実施例１では車両運転状態による走行安全性低下時に、更なる走行安全性を低下させる運転操作を行う運転操作要素を振動させ、上記実施例２では車両運転状態による走行安全性低下時に更なる走行安全性を低下させる運転操作がなされた場合にこの運転操作要素を振動させたが、これら二つの実施例を同時に実施しても良く、また運転操作要素によって適宜、上記実施例１、２を選択してもよく、あるいは車両運転状態に応じて適宜、上記実施例１、２を選択してもよい。
【００５６】
（変形態様２）
変形態様を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図２、図４に示すステップＳ１１０にて振動要素３に振動を指令した後、ステップＳ１１４に進み、図２におけるＳ１０２にて演算した車両運転状態、又は、図４におけるＳ１０２にて演算した車両運転状態とＳ１０８にて検出した運転操作との組み合わせのとによる走行安全性の低下（危険率の増加）の程度が大きいかどうかをこのステップＳ１１４にて判定し、走行安全性の低下が大きいと判定されたなら、振動強度を大に設定することを指令し（Ｓ１１６）、そうでなければ振動強度を小にすることを指令する（Ｓ１１８）。
【００５８】
これにより、走行安全性低下が大きい状況を運転者は速やか、かつ、明瞭に理解するとともに、走行安全性の低下を更に増大させるような運転操作を妨げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振動式車両用警報装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の振動式車両用警報装置の他例を示すブロック図である。
【図４】図３の装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】変変形態様を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…検出要素
２…制御要素
３…振動要素
４…運転操作要素
５…運転操作検出要素
【図１】
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【図２】
2004110412.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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