(57)【要約】【課題】インバータ装置などの電動機駆動装置により駆動される電動機を動力源とした遠心分離機や洗濯機などのように、予め設定された時間運転して停止する用途に好適な電動機駆動装置の制御方法を提供する【解決手段】操作・表示回路１４ａの運転指令用押ボタンが押されると、切替スイッチ１３ｃを介してシーケンスコントロール部１３ａが動作して、インバータ装置２が運転を開始する。このとき、操作・表示回路１４ａにて予め設定された運転時間がタイマー部１３ｂの初期値としてセットされ、ダウンカウントを開始する。その後、タイマー部１３ｂのカウンタ値が０になると、切替判断部１３ｄ，切替スイッチ１３ｃ，シーケンスコントロール部１３ａにより、インバータ装置２の停止処理を実行する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機に駆動電力を供給する電力変換主回路と該駆動電力を所望の値にするために前記電力変換主回路を制御する制御回路からなる電力変換装置と、該電力変換装置に対し運転・停止動作を行わせるシーケンス回路と、前記電力変換装置の動作状態および動作パラメータの設定・変更操作とこれらを表示する操作・表示回路とを備えた電動機駆動装置において、
前記電動機駆動装置の停止状態で、前記操作・表示回路が操作されると前記電力変換装置の運転時間を表示し、
前記操作・表示回路での前記運転時間の設定操作が完了すると、このときの運転時間を前記操作・表示回路に記憶し、
前記操作・表示回路から運転指令が与えられると、前記シーケンス回路を介した前記電力変換装置が運転動作を開始し、前記シーケンス回路に備えるタイマー部での前記運転動作の計測時間が前記設定された運転時間に達すると、該シーケンス回路により該電力変換装置の停止動作が行われることを特徴とする電動機駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インバータ装置などの電動機駆動装置の制御方法に関し、特に、該電動機を動力源とした遠心分離機や洗濯機などのように、予め設定された時間運転して停止する用途の電動機駆動装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、この種の電動機駆動装置の代表的な一例を示す回路構成図であり、商用電源などの交流電源１からの交流電力を電動機駆動装置としてのインバータ装置２により所望の周波数，電圧の駆動電力に変換し、この駆動電力を電動機３に供給する構成であり、このインバータ装置２には交流電源１の交流電圧を整流して得られる直流電圧を交流電圧に変換する電力変換主回路１１と、電力変換主回路１１が出力する前記交流電圧を所望の電圧および周波数に制御する制御回路１２と、制御回路１２の動作をシーケンス制御するシーケンス回路１３と、制御回路１２やシーケンス回路１３の動作状態の表示および動作パラメータの設定・変更操作と表示とを行うために押ボタンスイッチ，７セグメント表示器，インタフェース回路などから形成される操作・表示回路１４を備えている。
【０００３】
従来、図３に示したようなインバータ装置２で駆動される電動機３を動力源とした遠心分離機や洗濯機などのように、予め設定された時間運転して停止する用途の制御方法としては、インバータ装置２の一つの動作パラメータとして運転時間が設けられており、この動作パラメータとしての運転時間を操作・表示回路１４により予め設定する。その後、設定・操作回路１４より運転指令用押ボタンが押されると、シーケンス回路１３により、前記設定された運転時間を参照しつつ、インバータ装置２をシーケンス制御していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上述の特許文献１を含む従来の技術とその問題点を、図４〜５を参照しつつ、以下に説明する。
【０００５】
図４は、インバータ装置２で駆動される電動機３を予め設定された時間運転して停止するときの部分詳細回路構成図であり、シーケンス回路１３としてはシーケンスコントロール部１３ａと、ダウンカウンタなどのタイマー部１３ｂと、運転指令の切替スイッチ１３ｃと、切替判断部１３ｄ、後述の如く、前もって設定された運転時間パラメータ１３ｅとを備えている。
【０００６】
図４に示した部分詳細回路において、操作・表示回路１４の運転指令用押ボタンが押されると、切替スイッチ１３ｃを介してシーケンスコントロール部１３ａに運転指令が入力され、インバータ装置２が予め設定された周波数指令値とその振幅の交流電圧に基づく運転を開始する。このとき、上述の運転指令用押ボタンが押されたことに連動して、タイマー部１３ｂが運転時間パラメータ１３ｅの値を初期値としてダウンカウントし、その後、この運転時間パラメータ１３ｅの値を経過し、タイマー部１３ｂのカウンタ値が「０」になったことを切替判断部１３ｄが判断し、この判断結果により切替スイッチ１３ｃが「ＯＦＦ」側に切り替わる。この「ＯＦＦ」側への切り替わりがシーケンスコントロール部１３ａに入力されることで、インバータ装置２が停止処理を実行する。
【０００７】
図５は、上述の運転時間パラメータの設定方法を示す状態遷移図でありインバータ装置２の停止状態では、通常、操作・表示器１４はインバータ装置２の例えば運転周波数等の運転状況をモニタする「運転モニタ表示モード」になっている。この状態で、操作・表示器１４の編集操作用押ボタンを押すと、このインバータ装置２に備える各種機能を選択する「メニュー」が現れ、その中からパラメータを編集する機能を選択するために編集操作用押ボタンを操作すると、「パラメータ番号」を示す表示に切り換わる。次に、複数のパラメータの中から運転時間のパラメータ番号を探し出し、編集操作用押ボタンを操作して運転時間のパラメータを選択する。このように「運転時間パラメータ」を表示させて、次に運転時間のデータ変更を操作・表示器１４の編集操作用押ボタンにより行う。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２５２６４号公報（第４−７頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図４，図５に示した従来のインバータ装置２の制御方法では、インバータ装置２および電動機３の運転時間を設定するためには、毎回、編集操作用押ボタンを複数回操作してパラメータ編集を行う必要があり、例えば、電動機３を動力源とする洗濯機の洗濯物の重量が変化し、前記運転時間を頻繁に変える必要がある場合には、その都度の設定変更に労力，時間を要するという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、上記問題点を解決するインバータ装置などの電動機駆動装置の制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この第１の発明では、電動機に駆動電力を供給する電力変換主回路と該駆動電力を所望の値にするために前記電力変換主回路を制御する制御回路からなる電力変換装置と、該電力変換装置に対し運転・停止動作を行わせるシーケンス回路と、前記電力変換装置の動作状態および動作パラメータの設定・変更操作とこれらを表示する操作・表示回路とを備えた電動機駆動装置の制御方法において、
前記電動機駆動装置の停止状態で、前記操作・表示回路が操作されると前記電力変換装置の運転時間を表示し、前記操作・表示回路での前記運転時間の設定操作が完了すると、このときの運転時間を前記操作・表示回路に記憶し、前記操作・表示回路から運転指令が与えられると、前記シーケンス回路を介した前記電力変換装置が運転動作を開始し、前記シーケンス回路に備えるタイマー部での前記運転動作の計測時間が前記設定された運転時間に達すると、該シーケンス回路により該電力変換装置の停止動作が行われることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、電動機駆動装置の運転時間の変更を、後述の如く、容易に短時間で行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施例を示し、図３に示したインバータ装置２で駆動される電動機３を予め設定された時間運転して停止するときの部分詳細回路構成図であり、シーケンス回路１３としてはシーケンスコントロール部１３ａと、ダウンカウンタなどのタイマー部１３ｂと、運転指令の切替スイッチ１３ｃと、切替判断部１３ｄを備え、また、操作・表示回路１４ａは、後述の如く、従来の操作・表示回路１４に運転時間を設定，記憶する機能が付加されている。
【００１４】
図１に示した部分詳細回路において、操作・表示回路１４ａの運転指令用押ボタンが押されると、切替スイッチ１３ｃを介してシーケンスコントロール部１３ａに運転指令が入力され、インバータ装置２が予め設定された周波数指令値とその振幅の交流電圧に基づく運転を開始する。このとき、上述の運転指令用押ボタンが押されたことに連動して、操作・表示回路１４ａにて予め設定，記憶された運転時間がタイマー部１３ｂの初期値としてセットされると共に、このタイマー部１３ｂがダウンカウントを開始し、その後、前記セットされた運転時間を経過し、タイマー部１３ｂのカウンタ値が「０」になったことを切替判断部１３ｄが判断し、この判断の結果により切替スイッチ１３ｃが「ＯＦＦ」側に切り替わる。この「ＯＦＦ」側への切り替わりがシーケンスコントロール部１３ａに入力されることで、インバータ装置２が停止処理を実行する。
【００１５】
図２は、上述の運転時間の設定方法を示す操作・表示回路１４ａの表面外観図であり、インバータ装置２の停止状態では、通常、操作・表示器１４ａは操作待ち状態（運転指令用押ボタンの操作待ちの状態あるいは編集操作用押ボタンの操作待ちの状態）になっており、このとき、操作・表示器１４ａの表示部は、例えば、図２（イ）に示すように、運転周波数を表示している。この状態で、データを増加させる編集操作用押ボタンまたはデータを減少させる編集操作用押ボタンが押されると、図２（ロ）に示すように運転時間の表示に切り替わって運転時間の設定操作可能な状態となり、この運転時間を増加又は減少方向に変更できるようになる。この状態で編集操作用押ボタンを操作して、所定の運転時間を入力することにより、新たな運転時間が設定される。
【００１６】
すなわち、この実施例によれば、インバータ装置２の運転時間を変更するための編集操作用押ボタンの操作回数を少なくでき（従来の３回の操作に対して、１回の操作）、運転時間の変更を短時間で行うことができる。そして、この変更された運転時間に基づいて、前述のとおり、インバータ装置２の運転が行われる。
【００１７】
なお、上述の実施例の説明では、インバータ装置２への運転指令は操作・表示器１４ａから入力しているが、外部からのデジタル信号など別の指令手段でもよい。また、通常の操作・表示器１４ａの表示は運転周波数となっているが、運転時間を表示させてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
この発明の電動機駆動装置の制御方法では、電動機駆動装置の運転時間の変更を容易に短時間で行うことができるので、遠心分離機や洗濯機などのように、予め設定された時間運転して停止する用途に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す電動機駆動装置の部分詳細回路構成図
【図２】図１の動作を説明する電動機駆動装置の部分外観図
【図３】電動機駆動装置の代表的な回路構成図
【図４】従来例を示す電動機駆動装置の部分詳細回路構成図
【図５】図４の動作を説明する状態遷移図
【符号の説明】
１…交流電源、２…インバータ装置、３…電動機、１１…電力変換主回路、１２…制御回路、１３…シーケンス回路、１３ａ…シーケンスコントロール部、１３ｂ…タイマー部、１３ｃ…切替スイッチ、１３ｄ…切替判断部、１３ｅ…運転時間パラメータ、１４，１４ａ…操作・表示回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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