(57)【要約】　　　（修正有）【課題】床に均一的な圧力を自動的に維持する床手入れ機を提供する。【解決手段】モータ９０を有するデッキ、床面に係合するための回転可能な床手入れ部品、及びデッキ５４に旋回可能に搭載されたハンドル装置６４を含む床手入れ機５０で、デッキの後方に及びハンドル装置旋回取り付けポイントの対向する側（複数）に、第１及び第２の車輪セット１０８，１１０がある。取り付けポイントに付加して、ハンドル装置とデッキとが、１端でデッキに、多端でハンドル装置に旋回可能に取り付けられた剛性のハンドル連結機構７６によって、共に連結されている。ハンドル連結機構は、デッキの旋回力をデッキとハンドル装置との間で伝達し、ハンドル装置の長手に沿って設置された圧縮可能な構成部品を圧縮し又は圧縮を緩めることから生じるような力を伝達する。【選択図】　　　　図１
2004000561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床手入れ機であって、
デッキ、
前記デッキに操作可能に連結された床手入れ部品、
長手の中心軸を有し前記デッキに操作可能に取り付けられたハンドル、及び前記ハンドルの前記長手の中心軸に沿って延びている力生成部を有し、前記デッキに力を印加するのに用いられる力システム、
を具備する床手入れ機。
【請求項２】
前記力システムが前記デッキに連結されたハンドル連結機構を含み、前記ハンドル連結機構が前記デッキに前記力を印加することを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項３】
前記ハンドル連結機構が第１部及び第２部を有し、前記第１部は前記デッキに連結され、前記第２部は前記ハンドル及び前記力生成部の内の少なくとも１つに連結されることを特徴とする請求項２に記載の床手入れ機。
【請求項４】
前記力システムが、前記力システムから延びて前記デッキに連結される取り付け台を含む反力アセンブリの一部であることを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項５】
前記反力アセンブリ、前記力生成部及び前記ハンドルがハンドル装置の一部であることを特徴とする請求項４に記載の床手入れ機。
【請求項６】
前記力生成部が実質的に直線方向に力を生成することを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項７】
前記力生成部が以下の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機：弾性を有する構成部品、圧縮ばね、波形ばね、及び可動部。
【請求項８】
前記ハンドルが格納位置及び少なくとも第１操作位置及び第２操作位置を有し、前記ハンドルが前記格納位置にある場合、前記ハンドルは実質的に垂直であり床手入れ部品は休止され、前記ハンドルが前記第１操作位置及び第２操作位置のそれぞれに選択された場合、前記ハンドルは垂直ではなく前記床手入れ部品は作動され、
前記力生成部で生成される力は第１非格納位置と第２非格納位置とでは異なることを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項９】
前記ハンドルを格納位置に保持するラッチ機構を更に含み、前記ラッチ機構は、前記ハンドルを非格納位置に保持するのに用いられ且つ前記ハンドルが前記格納位置にあるときは打ち勝たれるねじりばねを含むことを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項１０】
前記ハンドルが水平軸を中心に旋回し前記力生成部も同様に前記水平軸を中心に旋回することを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項１１】
前記力生成部が圧縮ばね及び波形ばねの内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の床手入れ機。
【請求項１２】
ハンドル連結機構の一端に隣接したデッキに連結され、前記ハンドル連結機構の他端に隣接する前記ハンドルのスロット内に連結され、前記ハンドル連結機構の他端が前記力生成部を移動させるのに用いられるハンドル連結機構を前記力生成部が含むことを特徴とする請求項１に記載の床手入れ機。
【請求項１３】
床手入れ機であって、
デッキ、
前記デッキに操作可能に連結された床手入れ部品、
水平軸を中心に旋回可能なハンドルを含むハンドル装置、及び
前記デッキに力を印加するのに用いられる力生成部であって、前記水平軸を中心に旋回可能でもある力生成部を有する床システム、
を具備する床手入れ機。
【請求項１４】
前記デッキが第１の車輪セット及び第２の車輪セットに接続され、前記第２の車輪セットは前記第１の車輪セットより前記ハンドル装置に近い位置に置かれ、前記第２の車輪セットは前記水平軸に沿って前記デッキに連結されることを特徴とする請求項１３に記載の床手入れ機。
【請求項１５】
前記ハンドルが長手の中心軸を有し、前記力生成部が圧縮可能なばねを含み、前記ばねは前記長手の中心軸に沿って配置されることを特徴とする請求項１３に記載の床手入れ機。
【請求項１６】
前記ハンドルがスロットを有し、前記床システムが第１と第２の端部を持つハンドル連結機構を含み、前記ハンドル連結機構は前記第１の端部に隣接する前記デッキに連結され且つ前記ハンドル連結機構は前記第２の端部に隣接する前記ハンドルスロットに連結されることを特徴とする請求項１３に記載の床手入れ機。
【請求項１７】
前記ハンドル連結機構が前記長手の中心軸から偏移して延びることを特徴とする請求項１６に記載の床手入れ機。
【請求項１８】
床部品の位置を制御する方法であって、
デッキ、床手入れ部品、スロットとハンドル装置に連結されている力生成部とを有するハンドル装置を含む床手入れ機を提供すること、
前記力生成部を用いて少なくとも第１の力を生成すること、及び
前記床手入れ部品が作動される時に、吸引力と対抗する為に前記力生成部から偏移するハンドル連結機構であって前記スロットを用いて前記力生成部に連結されるハンドル連結機構を用いて前記デッキに少なくとも前記第１の力の一部を印加すること、
を有する方法。
【請求項１９】
前記力生成部が圧縮可能なばねを含み、前記ハンドル装置が少なくとも第１の操作位置に移動されたときに前記ばねを圧縮することを前記生成ステップが含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記力生成部が圧縮ばね及び波形ばねの１つを含み、前記生成ステップが前記ハンドル装置及び前記ハンドル連結機構の動作によって前記圧縮ばね及び前記波形ばねの１つを圧縮することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記ハンドル装置が長手の中心軸を有し且つハンドルを含み、力生成部が前記長手の中心軸に沿って配置され、前記生成ステップが前記第１の力を実質的に前記長手の中心軸にそって生成することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記ハンドル装置が長手の中心軸を有し且つハンドルを含み、前記生成ステップが前記第１の力を実質的に前記長手の中心軸にそって生成することを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記ハンドル装置及び前記力生成部を同一の水平軸を中心に旋回させることを更に含む請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に床手入れ機、特に装置に装着された床手入れ部品により、床に対し実質的に均一な圧力を自動的に維持する床手入れ機に関連するものである。
【０００２】
【従来の技術】
床を磨く、ワックスを掛ける、清掃する、ないしは研磨する為等の床手入れ機を操作するためには、床を手入れする際、接触パッドや、装置の他の床手入れ部品に対し床手入れ機がかける重量を制御することが好ましい。このような重量制御は、床の表面に印加される圧力の制御及び床手入れ機のモータに流れるアンペア数の制御において重要である。従来、このような重量制御は一般的に床手入れ機の操作員が様々な床領域に印加される圧力の量を手動で定める為に床手入れ機の固定ハンドルを用いることによって達成されている。具体的には、操作員はハンドルを持ち上げるか、又は押すことによって床手入れ部品の圧力を制御する。
【０００３】
この種の操作員の介在で問題となるのは、例えば操作員が異なれば床手入れ部品にかける圧力が異なり、また操作員の身長と同様操作員の疲労により、床手入れ部品の圧力が変化することである。床手入れ機は、１９８６年１月２７日出願の米国特許第４，６５８，４５９号等で、床に適切な床手入れ部品の圧力をかけるにあたっての操作員への依存を減らす目的で複数個のねじりばねを「付勢部材」として含むものが開示されている。しかし乍ら、ねじりばねが出荷前に予荷重をかけられなければならないという要件のため、米国特許第４，６５８，４５９号の床艶出し機は、未熟練者及び／又は適切な組立道具や治具を持たない者による組立時に構成部品が飛び散る危険性から一般的に部分組立では販売できなかった。更に、ねじりばねの自由端は床手入れ機の車台に対し高圧縮力を及ぼす。結果として、このような高圧縮力下において、回転成形された樹脂のようないくつかの材料は補強なしには持ちこたえることが出来ないかもしれない。
【０００４】
この欠点を改善する為、１９９６年９月３０日出願の米国特許第５，６７４，１２０号ではねじりばねの代わりにガススプリングが用いられている。ガススプリングは一端が装置のハンドルに旋回可能に接続され他端で装置の車体に旋回可能に接続されている。車体上のガススプリングの旋回点は装置のハンドルの旋回点とは異なっている。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許第４，６５８，４５９号
【特許文献２】
米国特許第５，６７４，１２０号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
床手入れ機を用いて床に対する均一な圧力を実現する為に様々なデザインが進展されたとはいえ、費用効果が高く外観がおしゃれで且つその他全て必要な機械機能を搭載すると同時に、この様な均一な圧力を提供することが可能な床手入れ機を提供することが望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、床手入れ機の車体と車体に旋回可能に搭載されたハンドル装置との間の連結器又はハンドル連結機構を設けた床の手入れ機に関する。ハンドル連結機構は、ハンドル装置の長手方向に沿って弾性の圧縮可能な構成部品（例えば、圧縮ばね）を有する力生成システムの一部であり、圧縮可能な構成部品とハンドル連結機構とは協働して床手入れ機の車体（又はデッキ）を付勢して、第１の車輪セットの軸を中心に旋回させ、それによりデッキの前部を上方向に偏らせる。デッキを旋回させるように付勢する力は、デッキの重量と、装置の操作時に所望する床の手入れを施すため回転しながら床に接触する床手入れ部品の回転から生じる床吸引力と、により生じる対抗する旋回力を平衡させるのに用いられる。
【０００８】
従って、床表面の手入れ用の新規な機械を提供することが本発明の目的である。
更に、床手入れ機のデッキに対するハンドル装置の旋回位置に関係なく、床手入れ部品により床に対し実質的に均一な圧力をかけるような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。
更に、床表面の起伏にかかわらず、床手入れ部品により床表面に対し均一な艶出し力をかけるような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。更に、均一な艶出し圧を自動的に維持するような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。
【０００９】
更に、操作員の介在に依存すること無く、均一な床手入れ部品の圧力を維持するような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。
更に、異なる操作員の操作により変動することが無い床手入れ部品の圧力を有するような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。
更に、操作員の疲労により実質的に変動することが無い床手入れ部品の圧力を有するような新規な床手入れ機を提供することが本発明の目的である。
本発明の上記並びにその他の目的及び利点は付属図面及び詳細な説明に照らして明白となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面の各図において使用される同一の数字は同一か又は類似の部分を示す。更に、「下部」、「上部」、「上」、及びその他の位置に関連する用語が用いられる場合、これらの用語は付属図面に図示される位置関係及び向きで解されるものとする。
【００１１】
床手入れ機５０の実施例を図１に示す。床手入れ機５０は一般的に床５８（図２）に沿って動くよう適合された車体部又はデッキ５４を含み、デッキに取り付けられているのは例えば艶出し用パッド、ブラシ、磨き用パッド、研磨用ディスク、ワックスがけ用パッド、床すり磨き部品又は他の、床手入れ機５０が操作可能である時に回転運動をしながら床に接触する種のものである。更にデッキ５４には、デッキ５４を案内及び制御する為のハンドル装置６４が取り付けられている。ハンドル装置６４は、ハンドル装置が例えば（ｉ）操作位置（以下に説明するハンドル６８は概略的に水平位置から３０度乃至６０度の範囲内にあるがその範囲外にもなり得る）と（ｉｉ）移動位置（ハンドル６８は実質的に垂直）との間で旋回可能な様に、デッキ上の色々な位置（以下に説明）でデッキ５４に旋回可能に取り付けられる。
【００１２】
ハンドル装置６４に含まれる構成部品の中には以下がある：
（ａ）　操作員が床手入れ機５０を制御するのに用いるオペレータグリップ６６、
（ｂ）　その長手がグリップ６６から下方向に伸び、長手の他端がすぐ下に説明するアセンブリ７０に接続するハンドル６８、及び
（ｃ）　（ｉ）ハンドル装置６４をデッキ５４に旋回可能に取り付け、（ｉｉ）床手入れ機５０の操作中一般的に車輪１０８の前方に発生する重力及び床吸引力に対する逆旋回力となる力を引き起こす力生成システム７２（又は単に力システム）を提供する、という両方の目的を持つアセンブリ又はセクション７０（図１、以後「取り付けアセンブリ」及び「反力アセンブリ（カウンタフォースアセンブリ）」とも表示）。ここで、これら後者（重力及び床吸引力）の２つの力は、図２での向きにおいて車輪１０８の回転軸を中心に反時計回りに旋回するよう、少なくともデッキ５４及び床手入れ部品６２を付勢する２つの力である。
【００１３】
力システム７２は以下を含むことに留意せよ：
（ｉ）　概略的にハンドル６８の長手の、デッキ５４方向への更なる延長部である力生成装置７４（図１）。力生成装置７４は例えば、デッキ５４の重量及び床手入れ部品６２の回転により引き起こされる床吸引力を平衡させるのに用いられる力をハンドル長手方向に（例えば以下説明する様に図２の軸１１８に沿って）発生させるための圧縮可能な弾性の構成部品といった部分を含む；及び、
（ｉｉ）　以下に更に説明するように、力生成装置７４により引き起こされる力をデッキ５４に伝達する、実質的に硬質のハンドル連結機構７６。
【００１４】
デッキ５４はまた床手入れ部品６２を実質的に包含する筐体７８を含む。筐体７８は、その外周から下方向に延びるスカートを有する傾斜車台８２を含み、スカートは床手入れ部品６２を囲む第１のスカート部８６と、例えばハンドル装置６４を取り付けるために後方に延びる第２のスカート部８８とを含み（図３）、第２のスカート部は一対の平面状側面（８８ａＬ、８８ａＲ）、（８８ｂＬ、８８ｂＲ）及び後方スカート８８ｃを含む（例：図３）。車台８２の中央且つ概略的には上部にモータ９０が搭載される。床手入れ部品６２は筐体７８内で回転する様に操作可能にモータ９０に接続される。
【００１５】
デッキ５４は更にモータ９０を格納する為の、筐体７８上に取り付けられた実質的に逆さになったカップ状の筐体又はモータ側板９４を含む。本発明の１実施例では、筐体９４は概略的に円筒形状部９８と概略的に箱型に形状された部分１０２とを含む。部分１０２は概略的に密閉された上端部１０６と、車台８２上に収容し嵌め込む為に概略的に開口した底部とを含む。
床手入れ機５０は更に、モータ９０と第２の車輪セット１１０との間の中間に設けられた回転軸を有する第１の車輪セット１０８を含む。床手入れ機５０が操作可能な位置にある場合、第１の車輪セット１０８は概略的に床手入れ部品６２の高さと同程度か若干低い位置にある。床手入れ部品６２がモータ９０により回転させられるとき、少なくとも床手入れ部品６２の前部の３分の２（すなわち、その８時方向から４時方向まで）は床表面５８に係合し、より好ましくは床５８に面する床手入れ部品６２の実質的に全面が床に係合又は接触することに留意せよ。更に、車輪１０８は筐体７８のスカート８４に回転可能に固定される。
【００１６】
ハンドル装置６４をデッキ５４に取り付ける為に、反力アセンブリ７０はハンドル装置６４の中心軸１１８（図３）から延びて後方スカート８８ｃに架け渡る取り付け台１１６を含む。取り付け台１１６は、平面状スカート側面８８ｂＬ及び８８ｂＲを貫通し更に各取り付け台１１６の車軸孔１２２を貫通して設けられた車軸１２０（図３）を介してデッキ５４に旋回可能に固定される。上記の様に反力アセンブリ７０は、そして今度は、概略的に中心軸１１８に沿い且つハンドル６８の下に設けられる力生成装置７４を含む（図１）力システム７２を含む。具体的には、力生成装置７４は、その間に実質的に円筒状のチャンバ１３６（図２）を設けることとなる隣接する下部ハンドル側面１３０（図３）を含み、このチャンバは（ａ）一対のチャンバのエンドキャップの半身（複数）１４２（図３では１つのみ図示）から（ｂ）ブラケット１４６まで延びる。
【００１７】
円筒状チャンバ１３６はその中心軸をハンドル装置６４の中心軸１１８と一直線上に置いたことに留意せよ。更に、各下部ハンドル側面１３０はブラケット１４６の直下より縦方向に、エンドキャップの半身（複数）１４２に向かって中心軸１１８の方向に円筒状チャンバ１３６の長さの約１／３の長さ分延びている案内スロット１５２を有することに留意せよ。又、各案内スロット１５２の上端とそれに対応するブラケット１４６との間の区域１５８（図３）において、円筒状チャンバ１３６が区域１５８より下では円筒状チャンバ１３６の下部１６０より大きい半径を有するよう（図２）各下部ハンドル側面１３０は設けられている。ハンドル６８の下端は、２つの区域１５８がボルトアセンブリ１６４等の各種固定装置のいずれかによって固定された際に、２つの区域１５８によって設けられた拡大された半径の部分の中に固定されていることに留意せよ（図３）。具体的には、ボルトアセンブリ１６４は、ボルト孔１６８，１７２及び１７６内に定置されることにより隣接する下部ハンドル側面１３０をハンドル６８に固定する。
【００１８】
下部１６０内に（且つ力生成装置７４の一部として）設けられているのは上記逆旋回力を引き起こす為の力生成用構成部品である。具体的には、逆旋回力は圧縮ばね１８２等の圧縮可能な構成部品の圧縮により中心軸１１８に沿って直線状に力が生成されることによって供される。しかし、圧縮ばね１８２の代わりに波形ばね等の他の構成部品又は他の弾性の構成部品が用いられることは本発明の範囲内に含まれ、又、このような弾性の構成部品は、例えば床手入れ機５０の所望作用により異なる弾性特性を有し得る。更に力生成装置７４内で下部１６０内ではあるがばね１８２の上部に、下部１６０内でばね１８２を圧縮する圧縮ブロック１８６が含まれる。
【００１９】
従って圧縮ブロック１８６は、下部１６０内で摺動自在となるのに足りる分だけ下部１６０の直径より小さい直径を有する。圧縮ブロック１８６は、力生成装置７４に同様に含まれるボルトアセンブリ１９０により案内スロット１５２に摺動可能に固定され（図３）、ボルト軸１９４及びこのボルトアセンブリのスリーブ１９８は両案内スロット１５２と圧縮ブロック１８６のボルト孔２０４とに固定して架け渡される。同様にボルト軸１９４及びスリーブ１９８に旋回可能に固定されるのはハンドル連結機構７６の第１の端部２０８（ボルト孔２１２経由）であり、ハンドル連結機構の他端２２０は以下に説明するようにデッキ５４に旋回可能に取り付けられる。図１に見るように、側面フランジ２２６及びハンドル連結機構７６の横材２３０は下部１６０の上に嵌合する。
【００２０】
ハンドル連結機構７６の他端２２０に関しては、この端部はデッキ５４に旋回可能に固定され、ハンドル装置６４とデッキ５４との間の角度方位が変化すると、ボルトアセンブリ１９０が案内スロット１５２で位置を変えるようにハンドル連結機構７６の各端部２０８及び２２０は旋回する。従って、ハンドル６８とデッキ５４のいずれかの水平面との間の角度が小さくなると（例えば９０度方向に減少する）、ボルトアセンブリ１９０は案内スロット１５２の上端に向けて付勢され、ばね１８２は減圧される。一方、ハンドル６８と前述の水平面との間の角度が大きくなると（例えば１８０度方向に）、ボルトアセンブリ１９０は案内スロット１５２の下端に向けて付勢され、結果としてばね１８２を圧縮する。
【００２１】
より具体的には、端部２２０はデッキの隆起囲壁２４４内で（同一符号で識別される構成部品を有するピンサブアセンブリ２３６により）デッキ５４に旋回可能に取り付けられる。従って、操作中に操作員がハンドル装置６４の角度を水平方向に対して相対的に変更すると下部１６０においてボルトアセンブリ１９０（同様にばね１８２及び圧縮ブロック１８６も）の直線移動を引き起こし、軸１２０を中心にしたデッキ５４の旋回力によって、回転する床手入れ部品６２が及ぼす圧力を少なくとも一時的に変化することとなるハンドル連結機構による応動移動が生じる。逆に、操作中にデッキ５４が例えば急激に隆起乃至下降する床の部分上に移動させられた場合、デッキ５４はたいてい軸１２０を中心に旋回し、ピンサブアセンブリ２３６上でハンドル連結機構７６の対応する応動旋回及び軸１１８に沿ってハンドル連結機構の端部２０８の再配置が対応して生じ、その結果、下部１６０においてボルトアセンブリ１９０（同様にばね１８２及び圧縮ブロック１８６も）の移動を引き起こす。
【００２２】
ハンドル装置６４の移動に対してデッキ５４で引き起こされた応動（又はその逆）は、例えばばね１８２の圧縮及び弾性の特性により弱められることに留意せよ。例えば、圧縮に非常に高い力を要するばね１８２では、ハンドル連結機構の端部２０８を軸１１８に沿って一定の旋回位置に維持させることとより近い動きをハンドル連結機構５４にさせ、結果としてハンドル装置６４とデッキ５４との間の（水平方向に対して相対的な）どのような角度変更もこれら２つのアセンブリ間で実質的に完全に伝わる。しかし、ばね１８２が圧縮に極めて小さな力を要する場合、ハンドル装置６４とデッキ５４との間の（水平方向に対して相対的な）角度変更はこれら２つのアセンブリの一方から他方へはほとんど伝わらない。従って、ばね１８２の圧縮特性を調整する（例えばチャンバ１３６内での移動範囲を拡大又は縮小する）、又はばねを異なるばねに取り替えることによって、ハンドル装置６４とデッキ５４との間の角度変更に対する床手入れ機５０の応動性を変化させることができる。
【００２３】
実質的に隆起囲壁２４４の範囲内には、床手入れ機５０が使用されていないとき（例えば休止）、床手入れ機５０を格納する為、ハンドル装置６４を実質的に垂直位置にラッチするラッチ機構として機能する構成部品群もある。ラッチ機構用の構成部品群は、ハンドル連結機構７６（又、それに応じてハンドル６８も）をこのピンサブアセンブリを中心に（図２での向きにおいて）時計回りに旋回させて床手入れ機５０が格納位置ではなく操作位置になるようにようバイアスをかける（偏移させる）為、ピンサブアセンブリ２３６上に配置されたねじりばね２５４（図３）を含む。従って、床手入れ機５０を格納する場合、ハンドル装置６４は、ねじりばね２５４のバイアスに打ち勝って、ラッチ機構にハンドル装置６４を実質的に垂直な位置に固定することを行わせることで実質的に垂直な位置に回転される。
【００２４】
更にラッチ機構用構成部品群は、ハンドル装置６４のグリップ６６とは反対側の端部に設けられたラッチストライカ２６２を受け止める為、ピンサブアセンブリ２３６上で且つ隆起囲壁２４４内に旋回可能に設けられたラッチ２５８（図３）を含む。ラッチ２５８とラッチストライカ２６２とは、床手入れ機５０を格納する為ハンドル装置６４を実質的に垂直な位置に固定するのに協働することに留意せよ。
【００２５】
床手入れ機５０の少なくとも１つの実施例の操作において、車輪１１０は床手入れ部品６２の高さより若干高い位置に置かれる。ひとつの実施例では、車輪１１０は車輪１０８の高さより１／２から３／４インチの範囲で高く置かれている。更に、力システム７２は：（ａ）デッキ５４が軸１２０を中心に及ぼす重力及び床吸引力に対する逆旋回力であり、且つ（ｂ）例えば床５８で波上起伏に行き当たった場合及び／又は異なる床手入れ機の操作員により異なるハンドル装置６４の方向付けが用いられる場合に床手入れ部品６２が床に不均衡に又は様々に接触する可能性（又はその度合い）を軽減する、といった旋回力を軸１２０において引き起こし得る。従って異なる操作員に関し、ハンドル装置６４を実質的に一定の５０度に保持する背の高い操作員、又ハンドル装置６４を実質的に一定の３５度に保持する背の低い操作員、の両操作員は床手入れ機５０の操作中に床手入れ部品６２が床５８に対し実質的に同一の圧力を及ぼすようにすることができる。しかし力システム７２が上述の（ａ）及び（ｂ）の利点を実現するには、ばね１８２（又は他の圧縮可能な構成部品）がデッキ５４により生じる重量及び吸引力に合致されなければならない。
【００２６】
総じて、ばね１８２の多くにおいて、ばね１８２によって発生する直線の（リニアな）力にわずかな変化しか生じない水平方向に対して相対的に非自明な角度範囲がある。例えば、このような範囲は水平方向に対して３５度から５０度まで（例：図２では反時計回り）変化するハンドル装置６４に対応することができる。しかしこのような範囲を超えると、ばね１８２によって生じる直線の力は顕著に変化し始め、このような変化は例えば床５８の並はずれて汚れた領域といった異なる床の状態に対応する為、床手入れ部品が床５８に対する圧力を操作員が明示的に変化させ得るという点で有益である。
【００２７】
床手入れ機５０を格納先から、手入れを所望する床５８の位置に移動させた後、ラッチストライカ２６２はラッチ２５８から外され、ハンドル６８及び圧縮ばね１８２等の力生成部７４を含むハンドル装置６４が旋回ピンサブアセンブリ２３６と軸１２０とを中心としてデッキ５４に対して旋回可能なようにする。ねじりばね２５４がハンドル装置６４を実質的に垂直な位置から水平方向に対して相対的に角度のある位置（例えば４５度）に向かってバイアスをかけることは、高く評価されるべきである。ハンドル装置６４が図２に図示されるように操作位置に下げられた場合、ハンドル装置６４はばね１８２に負荷をかける。この負荷又は力は、車台８２の後部に下方への圧力が生じ、結果として車台８２の前部に上方への上昇力を生じさせるように、車輪１０８上で（図２での向きにおいて）時計回りの旋回力に変わる。
【００２８】
床手入れ部品６２を回転させるモータ９０を作動させず且つハンドル装置が操作位置にあるならば、床手入れ機５０の前方では床吸引力が加えられない為、デッキ５４の前部及び床手入れ部品６２の前部が床５８より高くなるようにデッキ５４は車輪１０８を中心に旋回することは、高く評価されるべきである。更に、床手入れ機５０を車輪セット１０８及び１１０の両方に乗せて例えば異なる床領域との間で及び／又は格納庫へ／から移動させることができるよう、操作員はその後床手入れ機５０を後方に傾けることができる。
【００２９】
床手入れ機５０の車輪１１０は二重の機能をなす。第１に、車輪は力生成部７４のバイアスを受けた床手入れ部品６２の前部の上方への移動量を制限し、結果として床手入れ部品６２の回転初期に床手入れ部品６２の前部を下方に引っ張る為の吸引効果を生じさせるよう局所的負圧が発生するようにする。第２に、車輪１１０は床手入れ機５０をある位置から次の位置まで移動させる場合に搬送用車輪の役割を果たす。
【００３０】
ここに開示した発明はその精神又は一般的な特徴の意図から逸脱することなく他の具体的な形態で実施することができるので、その形態は幾つかが示されたが、説明した実施例はすべからく例示的なものであり、限定されるものではないと見なされるべきである。本発明の範囲は先行する明細書によってよりも付記された請求項によって示されるものであって、本請求項の趣旨及び同等範囲にある変更は全て本請求項によって包含されることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の床手入れ機の外面斜視図であり、
【図２】図２は床手入れ機の側面図であり、
【図３】図３は床手入れ機の部分分解図であり内部構成部品を図示している。
【符号の説明】
５０　　床手入れ機
５４　　デッキ
５８　　床
６２　　床手入れ部品
６４　　ハンドル装置
６６　　グリップ
６８　　ハンドル
７０　　反力アセンブリ
７２　　力生成システム
７４　　力生成装置
７６　　ハンドル連結機構
７８　　筐体
８２　　傾斜車台
８４　　スカート
８６　　第１のスカート部
８８　　第２のスカート部
９０　　モータ
９４　　モータ側板
９８　　円筒形状部
１０２　部分
１０６　密閉式上端部
１０８　第１の車輪セット
１１０　第２の車輪セット
１１６　取り付け台
１１８　中心軸
１２０　軸
１３０　下部ハンドル側面
１３６　チャンバ
１４２　エンドキャップの半身
１４６　ブラケット
１５２　案内スロット
１５８　区域
１６０　下部
１６４、１９０　ボルトアセンブリ
１６８、１７２、１７６　　ボルト孔
１８２　圧縮ばね
１８６　圧縮ブロック
１９４　ボルト軸
１９８　スリーブ
２０４　ボルト孔
２０８　第１の端部
２１２　ボルト孔
２２６　側面フランジ
２０８、２２０　　ハンドル連結機構の端部
２３０　横材
２３６　ピンサブアセンブリ
２４４　隆起囲壁
２５４　ねじりばね
２５８　ラッチ
２６２　ラッチストライカ
【図１】
2004000561.tif 000003
【図２】
2004000561.tif 000004
【図３】
2004000561.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月10日(2003.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
ハンドル装置６４の移動に対してデッキ５４で引き起こされた応動（又はその逆）は、例えばばね１８２の圧縮及び弾性の特性により弱められることに留意せよ。例えば、圧縮に非常に高い力を要するばね１８２では、ハンドル連結機構の端部２０８を軸１１８に沿って一定の旋回位置に維持させることとより近い動きをハンドル連結機構７６にさせ、結果としてハンドル装置６４とデッキ５４との間の（水平方向に対して相対的な）どのような角度変更もこれら２つのアセンブリ間で実質的に完全に伝わる。しかし、ばね１８２が圧縮に極めて小さな力を要する場合、ハンドル装置６４とデッキ５４との間の（水平方向に対して相対的な）角度変更はこれら２つのアセンブリの一方から他方へはほとんど伝わらない。従って、ばね１８２の圧縮特性を調整する（例えばチャンバ１３６内での移動範囲を拡大又は縮小する）、又はばねを異なるばねに取り替えることによって、ハンドル装置６４とデッキ５４との間の角度変更に対する床手入れ機５０の応動性を変化させることができる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004000561.tif 000006
【図２】
2004000561.tif 000007
【図３】
2004000561.tif 000008
【外国語明細書】
2004000561.tif 000009
2004000561.tif 000010
2004000561.tif 000011
2004000561.tif 000012
2004000561.tif 000013
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2004000561.tif 000019
2004000561.tif 000020
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2004000561.tif 000022
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2004000561.tif 000024
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