(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタに異常が発生した場合であっても、記録ヘッド表面におけるインクの硬化を防止する。【解決手段】記録ヘッド６の走査状態を検出するリニアエンコーダ１７及び記録媒体２の走査状態を検出するモータエンコーダ２０と、リニアエンコーダ１７及びモータエンコーダ２０による検出結果から走査が正常に行われていないと判断した場合に、記録ヘッド６及び記録媒体２の相対走査を停止させるとともに、紫外線照射装置８による紫外線の照射を停止させる制御部１９とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
活性エネルギー線硬化インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記活性エネルギー線硬化インクが着弾した前記記録媒体に活性エネルギー線を照射する活性エネルギー線照射装置とを有し、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に走査させながら前記記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを吐出させるとともに、前記活性エネルギー線照射装置により、前記記録媒体に対して活性エネルギー線を照射して吐出された前記活性エネルギー線硬化インクを硬化させるようにし、
前記記録ヘッド又は前記記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出する検出機構と、
この検出機構による検出結果から前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記活性エネルギー線照射装置による活性エネルギー線の照射を停止させる制御部とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記活性エネルギー線照射装置は、前記記録ヘッドによる記録位置より相対走査方向下流側に位置することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出機構による検出結果から前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記記録ヘッドはシリアルプリント方式の記録ヘッドであり、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる駆動モータとを有するとともに、前記記録媒体を搬送させる搬送機構を有し、前記相対走査は、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に前記キャリッジを往復移動させることで行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記記録ヘッドはラインプリント方式の記録ヘッドであり、前記相対走査は、前記記録ヘッドの吐出口の配列方向に対して前記記録媒体を搬送することで行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記検出機構として、前記記録ヘッドの前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する面に、前記活性エネルギー線を検出する受光センサを設け、前記制御部は、前記受光センサにより所定値以上の前記活性エネルギー線が検出された場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記検出機構として、パルス信号を発生して前記駆動モータの回転量を検出するモータエンコーダを備え、前記制御部は、前記モータエンコーダからパルス信号が正常に出力されない場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記検出機構として、前記キャリッジの移動に同期してパルス信号を発生するリニアエンコーダを備え、前記制御部は、前記リニアエンコーダからパルス信号が正常に出力されない場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記検出機構として、前記記録媒体に付されたマーカーを読み取って信号を発生する読取センサを設け、前記読取センサにより発せられる信号に基づいて記録媒体の搬送速度を算出し、記録媒体が所定の速度で搬送されていない場合に、前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記検出機構として、搬送される前記記録媒体の張力を検出する張力センサを設け、前記制御部は、前記張力センサにより所定値以上の張力が検出された場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記活性エネルギー線照射装置に制御信号を発し、前記活性エネルギー線の照射を停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記駆動モータおよび前記搬送機構に制御信号を発し、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記キャリッジを前記記録媒体に対して昇降可能に設け、前記制御部は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させた後、前記キャリッジを上昇させるとともに、記録領域より退避させることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記活性エネルギー線硬化インクは紫外線硬化インクであり、前記紫外線硬化インクは、重合性組成物を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記紫外線硬化インクは、カチオン重合系インクであることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記紫外線硬化インクは、ラジカル重合系インクであることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記記録ヘッドを複数備え、二以上の前記記録ヘッドから同一色のインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
活性エネルギー線硬化インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記活性エネルギー線硬化インクが着弾した前記記録媒体に活性エネルギー線を照射する活性エネルギー線照射装置とを有し、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に走査させながら前記記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを吐出させるとともに、前記活性エネルギー線照射装置により、前記記録媒体に対して活性エネルギー線を照射して吐出された前記活性エネルギー線硬化インクを硬化させるようにし、
前記記録ヘッド又は前記記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果から前記走査が正常に行われていない場合に、前記活性エネルギー線照射装置による活性エネルギー線の照射を停止させる照射停止工程とを有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１９】
前記活性エネルギー線照射装置は、前記記録ヘッドによる記録位置より相対走査方向下流側に位置することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２０】
前記検出工程による検出結果から前記走査が正常に行われていない場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させる相対走査停止工程を有することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及びインクジェット記録方法に係り、特に紫外線硬化インクを用いるインクジェットプリンタ及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像記録方法として、搬送されてきた記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行うインクジェットプリンタがある。
【０００３】
インクジェットプリンタには、記録媒体の搬送方向に直交する方向に配設されたガイドレールに沿って往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載することにより、記録ヘッドをガイドレールに沿って往復移動させながら記録を行うシリアルプリント方式と、記録媒体の記録範囲幅に形成した記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に直交する方向に配設することにより列単位で記録を行うラインプリント方式とがある。
【０００４】
これら各方式に用いられるインクジェットプリンタの記録ヘッドは、記録媒体に面した吐出面を有しており、吐出面にはインクを吐出するための吐出口が形成されている。
【０００５】
吐出面は、搬送される記録媒体に近接しているため、何らかの原因で記録媒体の搬送不良等が発生すると記録媒体に接触して記録ヘッドが損傷してしまう可能性がある。そのため、インクジェットプリンタにこのような異常が発生した場合には、記録ヘッド及び記録媒体の相対走査を停止させる処理がなされている。
【０００６】
また、近年、紫外線を照射することで硬化させることができる紫外線硬化インクを用いたインクジェットプリンタがあり、このようなインクジェットプリンタには、記録媒体に紫外線を照射するための紫外線照射装置が配設されている。
【０００７】
ところが、記録媒体に紫外線硬化インクを吐出、着弾させた後、紫外線を照射して紫外線硬化インクを硬化定着させるまでに時間がかかってしまうと、記録環境や紫外線硬化インクの吐出条件等により、記録媒体上で紫外線硬化インクの滲みや変色が発生してしまう。そのため、従来の紫外線硬化インクを用いたインクジェットプリンタでは、紫外線照射装置は記録ヘッドの近傍に配置されており、インクの着弾後、直ちに紫外線を照射してインクを硬化させることができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１０４５４号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタの場合（特許文献１）では、搬送不良等の異常発生時に、前述したように記録ヘッド及び記録媒体の相対走査を停止させる又は停止したとしても、紫外線照射装置の光源は点灯されたままとなる。そのため、例えば、搬送不良が発生した場合は、記録媒体がうねる又は折れ曲がるなどして、紫外線光がこの不規則な向きの記録媒体の表面で乱反射し、記録ヘッドの吐出面に照射されてしまう。
【０００９】
また、乱反射により吐出面に照射される紫外線光は、通常の約３倍の強度があり、吐出面にそのような光が照射された場合、吐出面及び吐出口のインクが凝固してしまうという問題を有している。
【００１０】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、インクジェットプリンタに異常が発生した場合であっても、記録ヘッド表面におけるインクの硬化を防止することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明によるインクジェットプリンタは、活性エネルギー線硬化インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記活性エネルギー線硬化インクが着弾した前記記録媒体に活性エネルギー線を照射する活性エネルギー線照射装置とを有し、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に走査させながら前記記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを吐出させるとともに、前記活性エネルギー線照射装置により、前記記録媒体に対して活性エネルギー線を照射して吐出された前記活性エネルギー線硬化インクを硬化させるようにし、前記記録ヘッド又は前記記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出する検出機構と、この検出機構による検出結果から前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記活性エネルギー線照射装置による活性エネルギー線の照射を停止させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタによれば、記録ヘッド又は記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出機構により検出し、制御部は、検出された状態から走査が正常に行われているか否かを判断する。制御部により、走査に異常があると判断された場合は、活性エネルギー線射装置による活性エネルギー線の照射を停止させる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記活性エネルギー線照射装置は、前記記録ヘッドによる記録位置より相対走査方向下流側に位置することを特徴とする
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記検出機構による検出結果から前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドはシリアルプリント方式の記録ヘッドであり、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを移動させる駆動モータとを有するとともに、前記記録媒体を搬送させる搬送機構を有し、前記相対走査は、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に前記キャリッジを往復移動させることで行われることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、紫外線照射装置は、記録ヘッドの移動方向側に配設され、記録ヘッドとともに往復移動可能である。シリアルプリント方式で行われている走査の状態を検出機構により検出し、制御部は、検出された状態から走査が正常に行われているか否かを判断する。制御部により、走査に異常があると判断された場合は、記録ヘッド及び記録媒体の相対走査を停止させるとともに、紫外線照射装置による紫外線の照射を停止させる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドはラインプリント方式の記録ヘッドであり、前記相対走査は、前記記録ヘッドの吐出口の配列方向に対して前記記録媒体を搬送することで行われることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、紫外線照射装置は、記録ヘッドに対して記録媒体の搬送方向側に記録ヘッドに平行するように配設される。ラインプリント方式で行われている走査の状態を検出機構により検出し、制御部は、検出された状態から走査が正常に行われているか否かを判断する。制御部により、走査に異常があると判断された場合は、記録ヘッド及び記録媒体の相対走査を停止させるとともに、紫外線照射装置による紫外線の照射を停止させる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記検出機構として、前記記録ヘッドの前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する面に、前記活性エネルギー線を検出する受光センサを設け、前記制御部は、前記受光センサにより所定値以上の前記活性エネルギー線が検出された場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記検出機構として、パルス信号を発生して前記駆動モータの回転量を検出するモータエンコーダを備え、前記制御部は、前記モータエンコーダからパルス信号が正常に出力されない場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記検出機構として、前記キャリッジの移動に同期してパルス信号を発生するリニアエンコーダを備え、前記制御部は、前記リニアエンコーダからパルス信号が正常に出力されない場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録媒体に付されたマーカーを読み取って信号を発生する読取センサを設け、前記読取センサにより発せられる信号に基づいて記録媒体の搬送速度を算出し、記録媒体が所定の速度で搬送されていない場合に、前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記検出機構として、搬送される前記記録媒体の張力を検出する張力センサを設け、前記制御部は、前記張力センサにより所定値以上の張力が検出された場合に、前記走査が正常に行われていないと判断することを特徴とする。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記活性エネルギー線照射装置に制御信号を発し、前記活性エネルギー線の照射を停止させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１２に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記制御部は、前記走査が正常に行われていないと判断した場合に、前記駆動モータおよび前記搬送機構に制御信号を発し、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記キャリッジを前記記録媒体に対して昇降可能に設け、前記制御部は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させた後、前記キャリッジを上昇させるとともに、記録領域より退避させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記活性エネルギー線硬化インクは紫外線硬化インクであり、前記紫外線硬化インクは、重合性組成物を含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記紫外線硬化インクは、カチオン重合系インクであることを特徴とする。
【００２９】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記紫外線硬化インクは、ラジカル重合系インクであることを特徴とする。
【００３０】
請求項１７に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドを複数備え、二以上の前記記録ヘッドから同一色のインクを吐出する。
【００３１】
請求項１８に記載の発明は、活性エネルギー線硬化インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記活性エネルギー線硬化インクが着弾した前記記録媒体に活性エネルギー線を照射する活性エネルギー線照射装置とを有し、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に走査させながら前記記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを吐出させるとともに、前記活性エネルギー線照射装置により、前記記録媒体に対して活性エネルギー線を照射して吐出された前記活性エネルギー線硬化インクを硬化させるようにし、前記記録ヘッド又は前記記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出する検出工程と、前記検出工程による検出結果から前記走査が正常に行われていない場合に、前記活性エネルギー線照射装置による活性エネルギー線の照射を停止させる照射停止工程とを有することを特徴とする。
【００３２】
請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載のインクジェット記録方法において、前記活性エネルギー線照射装置は、前記記録ヘッドによる記録位置より相対走査方向下流側に位置することを特徴とする。
【００３３】
請求項２０に記載の発明は、請求項１８に記載のインクジェット記録方法において、前記検出工程による検出結果から前記走査が正常に行われていない場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対走査を停止させる相対走査停止工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
記録ヘッド又は記録媒体のうち少なくとも一方の走査状態を検出する検出機構と検出された状態から走査が正常に行われているか否かを判断する制御部とを備えているため、走査に異常が発生した場合、その異常を検出し、記録ヘッド及び記録媒体の相対走査を停止させるとともに、紫外線照射装置による紫外線の照射を停止させることができる。
【００３５】
従って、インクジェットプリンタの異常発生時においても記録ヘッドの表面に紫外線光が照射されることがなくなり、記録ヘッドの吐出面に付着している紫外線硬化インクの硬化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図１から図９を参照して説明する。
[第１の実施の形態]
【００３７】
本発明の第１の実施の形態を図１から図４を参照して説明する。
【００３８】
まず、本発明に係るインクジェットプリンタの構成を図１から図３を参照して説明する。
【００３９】
図１は、紫外線硬化インクを用いるシリアルプリント方式のインクジェットプリンタの側面図である。
【００４０】
インクジェットプリンタ１は、記録媒体２に対してインクを吐出して画像記録を行う記録部３と、記録部３を記録媒体２が搬送される副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させるガイド部４とを有している。
【００４１】
記録部３は、キャリッジ５を有しており、キャリッジ５には、複数の記録ヘッド６が搭載されている。
【００４２】
キャリッジ５には、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックといった複数色のインクを吐出するため４つの記録ヘッド６が搭載されており、各記録ヘッド６には、記録媒体２に面する吐出面７にインクを吐出するための吐出口（非図示）が形成されている。インクカートリッジ（非図示）等から記録ヘッド６に供給されたインクは、吐出口からインクを吐出させるためのノズル（非図示）に充填され、必要に応じて記録媒体２に吐出されるようになっている。
【００４３】
キャリッジ５には、活性エネルギー線照射装置として、記録ヘッド６から吐出されたインクが付着した記録媒体２の表面に紫外線を照射して硬化、定着させるための紫外線照射装置８が取り付けられている。この紫外線照射装置８は、キャリッジ５に配設された記録ヘッド６に対して、主走査方向の両側に設けられており、紫外線を照射する照射面９は、吐出面７と同様に記録媒体２に対向するように設けられている。また、紫外線照射装置８から発せられた紫外線が記録ヘッド６の吐出面７及び吐出口のインクを硬化させないため、照射面９には、紫外線の照射方向を規制する遮光板１０が取り付けられている。
【００４４】
なお、本実施例では、活性エネルギー線照射装置として紫外線照射装置を設けるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、赤外線や可視光線といった紫外線以外の光を照射する装置を用いるようにしてもよい。すなわち、本発明における活性エネルギー線とは、可視光、紫外線及び赤外線といった広義の光並びにＸ線等を含む電磁波、さらには電子線等も含む意である。
【００４５】
キャリッジ５とガイド部４とは、図２に示すように、連結部１３により連結されている。
【００４６】
ガイド部４は、キャリッジ５が往復移動自在となるように連結部１３を支持する支持ステージ１４と、キャリッジ５を往復移動させる駆動ベルト１５とを有している。
【００４７】
支持ステージ１４には、縞模様を施されたフィルム１６が支持ステージ１４に沿って設けられており、キャリッジ５には、フィルム１６の縞模様を検知してパルス信号を発生する検出機構としてのリニアエンコーダ１７が設けられている。リニアエンコーダ１７は、キャリッジ５の移動に同期してパルス信号を発生させる。
【００４８】
キャリッジ５は、ガイド部４に沿って往復移動可能であり、記録ヘッド６を保湿する保湿ユニット１１が配設されたホームポジション領域、記録媒体２にインクを吐出する記録領域及び記録ヘッド６のノズル欠等を解消するためのメンテナンスユニット１２が配設されたヘッドメンテナンス領域に移動させることが可能である。尚、画像記録が行われていない場合、キャリッジ５はホームポジション領域に配置されている。
【００４９】
そして、本実施形態においては、記録媒体２に対してキャリッジ５により記録ヘッド６を主走査方向に走査させることにより、記録ヘッド６と記録媒体２とを相対的に走査させることができるようになっている。
【００５０】
また、図３に示すように、駆動ベルト１５を駆動させる駆動モータ１８は、制御部１９により制御される。駆動モータ１８には、駆動モータ１８の回転量を検出するためのパルス信号を発する検出機構としてのモータエンコーダ２０が設けられている。
【００５１】
制御部１９には、駆動モータ１８、記録媒体２を副走査方向に搬送させる搬送機構２１、記録ヘッド６からインクを吐出させる吐出機構２２及び紫外線照射装置８が接続されており、制御部１９は、これら各部に制御信号を発し、インクジェットプリンタ１の画像記録処理の制御を行う。
【００５２】
また、リニアエンコーダ１７及びモータエンコーダ２０は、制御部１９に電気的に接続されており、リニアエンコーダ１７及びモータエンコーダ２０が発したパルス信号は制御部１９に送られる。
【００５３】
制御部１９は、リニアエンコーダ１７及びモータエンコーダ２０から送られたパルス信号の同期をとって比較し、キャリッジ５及び駆動モータ１８の動作が正常でない場合は、インクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断する。制御部１９は、インクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断した場合、駆動モータ１８、搬送機構２１及び吐出機構２２に制御信号を発することにより、記録ヘッド６の移動及び記録媒体２の搬送を停止させるとともに、紫外線照射装置８にも制御信号を発し、紫外線の照射を停止させる制御を行う。
【００５４】
また、紫外線硬化インクは、紫外線照射装置８から紫外線を照射されることで重合反応を起こして硬化するよう、重合性組成物を含んでいる。重合性組成物は、紫外線の照射によって重合してポリマーを形成することにより、紫外線硬化インクを硬化させる物質である。重合組成物としては、光照射の際ラジカル反応によって重合する光ラジカル重合性組成物や、カチオン化学種が反応活性種となって重合するカチオン重合系のカチオン重合性組成物が知られている。本実施形態では、これらの重合性組成物を含んで組成されるラジカル硬化型インク及びカチオン硬化型インクのいずれの紫外線硬化インクを使用しても良い。
【００５５】
次に、本実施形態の作用について図４を参照して説明する。
【００５６】
図４は、本実施形態において実行されるインクジェットプリンタ１の異常発生時の制御を示したフローチャートである。
【００５７】
インクジェットプリンタ１は、画像形成処理指示を受けると記録媒体２を記録領域に搬送する。駆動モータ１８は、回転することによりガイド部４に沿ってキャリッジ５を往復移動させ、記録媒体２にインクを吐出するための所定の位置に記録ヘッド６を移動させる。制御部１９は、モータエンコーダ２０及びリニアエンコーダ１７から出力されたパルス信号により、駆動モータ１８の回転量及びキャリッジ５の位置を把握する。
【００５８】
キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６が、所定の位置でインクを吐出することで走査が行われる。制御部１９は、モータエンコーダ２０及びリニアエンコーダ１７から、各々一定の間隔でパルス信号が出力されている場合は（ステップＳＴ１；ＹＥＳ、ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、正常に走査が行われていると判断する。
【００５９】
モータエンコーダ２０からパルス信号が正常に出力されない場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、制御部１９はインクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断する。
【００６０】
インクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断した制御部１９は、駆動モータ１８、吐出機構２２及び搬送機構２１に制御信号を発し、記録ヘッド６の移動及び記録媒体２の搬送を停止させる（ステップＳＴ３）。また、紫外線照射装置８にも制御信号を発し、紫外線の照射を停止させる（ステップＳＴ４）。
【００６１】
また、モータエンコーダ２０からパルス信号が正常に出力されている場合でも（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、搬送される記録媒体２の搬送不良が発生すると、記録ヘッド６を搭載しているキャリッジ５に不規則な力が働き、Ｙ方向へ一定の速度で移動することができなくなる。そのため、リニアエンコーダ１７からパルス信号が正常に出力されなくなり（ステップＳＴ２；ＮＯ）、この場合にも、制御部１９はインクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断する。
【００６２】
インクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断した制御部１９は、駆動モータ１８、吐出機構２２及び搬送機構２１に制御信号を発し、記録ヘッド６の移動及び記録媒体２の搬送を停止させる（ステップＳＴ３）。また、紫外線照射装置８にも制御信号を発し、紫外線の照射を停止させる（ステップＳＴ４）。
【００６３】
尚、インクジェットプリンタ１にキャリッジ５を上昇移動させる機構を備え、前述の制御後、記録ヘッド６と記録媒体２との間隔を大きくすることで、記録媒体２に記録ヘッド６を接触させることなく、ホームポジション領域に主走査を停止させた記録ヘッド６を移動させるようにしてもよい。
【００６４】
尚、本実施の形態では、検出機構として、モータエンコーダ２０及びリニアエンコーダ１７を配設しているが、どちらか一つでもよい。
【００６５】
したがって、本実施形態においては、リニアエンコーダ１７及びモータエンコーダ２０により、記録ヘッド６を搭載したキャリッジ５及び駆動モータの動作を検出し、制御部１９が、インクジェットプリンタ１に異常が発生したと判断した場合に、記録ヘッド６の移動及び記録媒体２の搬送を停止させるとともに、紫外線照射装置８による紫外線の照射を停止させるようにしているので、インクジェットプリンタ１に駆動モータ１８の異常又は記録媒体２の搬送不良が発生した場合でも、記録ヘッド６の表面に紫外線光が照射されることがなくなり、記録ヘッド６の吐出面に付着している紫外線硬化インクの硬化を防止することができる。
[第２の実施の形態]
【００６６】
本発明の第２の実施の形態を図５を参照して説明する。なお、本実施形態によるインクジェットプリンタ４６は、検出機構としてのリニアエンコーダ１７およびモータエンコーダ２０に代えて、受光センサ４７が設けられている点以外の構成は、第１実施形態とほぼ同様であるので、以下においては、特に第１実施形態と異なる点について説明する。
【００６７】
インクジェットプリンタ４６は、キャリッジ５に搭載され各色インクを吐出する記録ヘッド６を有しており、この記録ヘッド６の吐出面７には、検出機構として紫外線を検出する受光センサ４７が設けられている。
【００６８】
この受光センサ４７は、制御部１９に接続されており、制御部１９は、受光センサ４７により吐出面７に多量の光が照射されたことが検知されると、搬送機構２１による記録媒体２の搬送、駆動モータ１８によるキャリッジ５の走査、吐出機構２２によるインクの吐出及び紫外線照射装置８による紫外線の照射を停止させるようになっている。
【００６９】
次に、本実施形態の作用について説明する。記録媒体２の搬送不良が発生し、記録媒体２がうねったり折れ曲がるなどして、紫外線光がこの不規則な向きの記録媒体２の表面で乱反射し、記録ヘッド６の吐出面７に照射され、受光センサ４７により所定値を超える紫外線量が検知されると、制御部１９により、搬送機構２１、駆動モータ１８、吐出機構２２、及び紫外線照射装置８の作動が停止されて、画像の記録動作を中止するとともに、紫外線の照射を停止する。
【００７０】
以上より、インクジェットプリンタ４６に記録媒体２の搬送不良が発生した場合には、紫外線光の照射が停止されるため、記録ヘッド６の吐出面に付着している紫外線硬化インクの硬化を防止することができる。
[第３の実施の形態]
本発明の第３の実施の形態を図６から図８を参照して説明する。
【００７１】
まず、本発明に係るインクジェットプリンタの構成を図６及び図７を参照して説明する。
【００７２】
図６は、紫外線硬化インクを用いてウェブ状の記録媒体に画像記録を行うラインプリント方式のインクジェットプリンタである。
【００７３】
インクジェットプリンタ２３は、記録媒体２４を搬送方向に搬送する搬送機構２５を有している。搬送機構２５は、記録媒体２４の供給源となる元巻きローラ２６、記録媒体２４を搬送するための従動ローラ２７〜３４及び画像記録が行われた記録媒体２４を巻き取る巻取りローラ３５を備えており、これらは互いに平行に配置されている。
【００７４】
元巻きローラ２６は、軸心周りに回転自在となって支持されており、元巻きローラ２６には、記録媒体２４が予め巻回されている。巻取りローラ３５も、その軸心周りに回転自在となっており、巻取りローラ３５には、巻取りローラ３５を回転させて元巻きローラ２６から記録媒体２４を巻き取り、搬送するためのモータ（非図示）が取り付けられている。従動ローラ２７〜３４は、元巻きローラ２６と巻取りローラ３５との間の搬送経路に配設されており、それぞれの軸心周りに回転自在となって支持されている。
【００７５】
従動ローラ２７，２８，３０，３１，３３，３４は同一平面上に配置されており、記録媒体２４の搬送方向上流（元巻きローラ２６）側から従動ローラ２７，２８，３０，３１，３３，３４の順に配列されている。また、元巻きローラ２６、従動ローラ２９，３２及び巻取りローラ３５は、従動ローラ２７の下方において同一平面上に配置されており、記録媒体２４の搬送方向上流側から元巻きローラ２６、従動ローラ２９、従動ローラ３２、巻取りローラ３５の順に配列されている。
【００７６】
また、従動ローラ３１には、記録媒体２４の張力を検出する検出機構としての張力センサ３６が取り付けられている。張力センサ３６は、例えばロードセルであり、記録媒体２４から従動ローラ３１に作用した反力を検出することで記録媒体２４の張力を検出するものである。
【００７７】
従動ローラ３０と従動ローラ３１との間には、プラテン３７が従動ローラ３０と従動ローラ３１との間を結ぶ線に平行となるように配置されている。プラテン３７は、従動ローラ３０から従動ローラ３１へ搬送される記録媒体２４を略平坦状に保持するものであり、従動ローラ３０から従動ローラ３１へ搬送される記録媒体２４はプラテン３７の上面に当接するように搬送される。
【００７８】
従動ローラ３０と従動ローラ３１との間で張られた記録媒体２４の上方には、記録部３８がプラテン３７に対向するように配設されている。
【００７９】
記録部３８は、支持体３９を有しており、支持体３９には、記録媒体２４にインクを吐出する複数のラインプリント方式の記録ヘッド４０と複数の紫外線照射装置４１とが備えられている。
【００８０】
記録ヘッド４０は、従動ローラ３０から従動ローラ３１へ記録媒体２４が搬送される方向に対して直交する方向つまり記録媒体２４の幅方向に延在するように配設されている。記録ヘッド４０の下面は従動ローラ３０と従動ローラ３１との間で張られた記録媒体２４並びにプラテン３７に指向されており、その下面には複数の吐出口（非図示）が記録媒体２４の幅方向に列をなして形成されている。
【００８１】
一つの記録ヘッド４０からは数種の色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラック）のうちのいずれかの色のインクが吐出される。基本的に記録ヘッド４０毎に異なる色のインクのインク滴が吐出されるが、同じ色のインクが二以上の記録ヘッド４０から吐出されてもよい。吐出口には、吐出する色のインクを供給するインクタンク（非図示）が各々接続されており、インクタンクから供給されたインクは、吐出するインクをノズル（非図示）に充填され、必要に応じて記録媒体２４に吐出される。
【００８２】
紫外線照射装置４１は、従動ローラ３０から従動ローラ３１へと記録媒体２４が搬送される搬送方向においてそれぞれの記録ヘッド４０の下流側にそれぞれ配置されている。つまり、記録媒体２４の搬送方向に向かって記録ヘッド４０と紫外線照射装置４１とが交互に配置されている。紫外線照射装置４１も、記録ヘッド４０と同様に、記録媒体２４の幅方向に延在するように配設されている。この紫外線照射装置４１は、従動ローラ３０から従動ローラ３１へ搬送されている記録媒体２４に向けて紫外線を照射する。
【００８３】
そして、本実施形態においては、記録ヘッド４０に対して記録媒体２４を搬送方向に走査させることにより、記録ヘッド４０と記録媒体２４とを相対的に走査させることができるようになっている。
【００８４】
また、インクジェットプリンタ２３には、図７に示すように、制御部４２及び記憶部４３が備えられている。制御部４２には、記録媒体２４を搬送方向に搬送させる搬送機構４４、記録ヘッド４０からインクを吐出させる吐出機構４５及び紫外線照射装置４１が接続されており、制御部４２は、これら各部に制御信号を発し、インクジェットプリンタ２３の画像記録処理の制御を行う。また、制御部４２には、記録媒体２４の張力が張力センサ３６から検出信号として送られる。
【００８５】
記憶部４３には、搬送される記録媒体２４の張力の基準値が記憶されており、制御部４２は、検出された記録媒体２４の張力と記憶部４３に記憶された基準値とを比較し、検出された張力と基準値とが異なる場合は、インクジェットプリンタ２３に異常が発生したと判断する。制御部４２は、インクジェットプリンタ２３に異常が発生したと判断した場合、搬送機構４４及び吐出機構４５に制御信号を発することにより、記録ヘッド４０の移動及び記録媒体２４の搬送を停止させるとともに、紫外線照射装置４１にも制御信号を発し、紫外線の照射を停止させる制御を行う。
【００８６】
また、紫外線硬化インクについては、第１の実施形態に記載した紫外線硬化インクと同様である。
【００８７】
次に、本実施形態の作用について図８を参照して説明する。
【００８８】
図８は、本実施形態において実行されるインクジェットプリンタ２３の異常発生時の制御を示したフローチャートである。
【００８９】
インクジェットプリンタ２３は、画像形成処理指示を受けると搬送機構４４の駆動モータを起動させて、巻取りローラ３５を回転させる。巻取りローラ３５が回転し始めると、元巻きローラ２６に巻回していた記録媒体２４は、元巻きローラ２６から引き出され、引っ張られるように従動ローラ２７から巻取りローラ３５まで順次搬送される。
【００９０】
また、記録ヘッド４０は、搬送される記録媒体２４の速度に応じて所定のタイミングで、記録媒体２４にインクを吐出し、紫外線照射装置４１は、そのインクが着弾した記録媒体２４に紫外線を照射し、吐出されたインクを硬化させる。
【００９１】
画像記録処理が続いている間、巻取りローラ３５は、駆動モータにより回転させられ、記録媒体２４がプラテン３７上を一定の速度で通過するように記録媒体２４を元巻きローラ２６から引き出し、画像記録処理が施された部分を巻き取りつづける。
【００９２】
従動ローラ３１に取り付けられている張力センサ３６は、巻取りローラ３５の回転により搬送される記録媒体２４の張力を検出し、検出信号を制御部４２に送る。
【００９３】
制御部４２は、張力センサ３６から送られた張力と記憶部４３に記憶されている基準値とを比較し、これらが等しい場合は（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、正常に走査が行われていると判断する。また、張力センサ３６から送られた張力と記憶部４３に記憶されている基準値とが異なる場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）は、異常が発生したと判断する。
【００９４】
インクジェットプリンタ２３に異常が発生したと判断した制御部４２は、吐出機構４５及び搬送機構２５に制御信号を発し、記録ヘッド４０の駆動及び記録媒体２４の搬送を停止させる（ステップＳＴ１２）。また、紫外線照射装置４１にも制御信号を発し、紫外線の照射を停止させる（ステップＳＴ１３）。
【００９５】
したがって、本実施の形態においては、張力センサ３６により、搬送される記録媒体２４の張力を検出し、制御部４２が、インクジェットプリンタ２３に異常が発生したと判断した場合に、記録ヘッド４０の駆動及び記録媒体２４の搬送を停止させるとともに、紫外線照射装置４１による紫外線の照射を停止させるようにしているので、インクジェットプリンタ２３に記録媒体２４の搬送不良が発生した場合でも、記録ヘッド４０の表面に紫外線光が照射されることがなくなり、記録ヘッド４０の吐出面に付着している紫外線硬化インクの硬化を防止することができる。
[第４の実施の形態]
【００９６】
本発明の第４の実施の形態を図９を参照して説明する。なお、本実施形態によるインクジェットプリンタ４８は、検出機構としての張力センサ３６に代えて、読取センサ４９が設けられている点以外の構成は、第３実施形態とほぼ同様であるので、以下においては、特に第３実施形態と異なる点について説明する。
【００９７】
インクジェットプリンタ４８においては、長尺方向の上面一端部に等間隔にマーカー５０が印刷された記録媒体５１を使用するようになっている。記録媒体５１の上方であってマーカー５０に対応する位置には、マーカー５０を読み取って信号を発生する読取センサ４９が設けられている。この読取センサ４９は、発光素子と受光素子とを同一面に配置して構成され、発光素子により発せられマーカーで反射された光を受光素子によって検知するようになっている。なお、マーカーは、記録媒体の上面一端部に等間隔に穴を形成することによって付するようにしてもよい。この場合、読取センサは、発光素子と受光素子とを記録媒体のマーカーに対応する位置に記録媒体を挟んで対向して配置させることにより構成し、発光素子により発せられマーカーを透過した光を受光素子によって検知するとよい。
【００９８】
読取センサ４９は、制御部４２に接続されており、制御部４２は、読取センサ４９により発せられた信号に基づいて、記録媒体５１の実際の搬送速度を算出するようになっている。
【００９９】
また、記憶部４３には、予め設定されている記録媒体５１の搬送速度、及び、設定された搬送速度と実際の搬送速度との間で許容される許容誤差が記憶されている。そして、制御部は、読取センサ４９により発せられた信号に基づいて算出された記録媒体５１の実際の搬送速度と予め設定された搬送速度との誤差が許容誤差を超えている場合には、搬送機構４４に記録媒体５１の搬送、吐出機構４５によるインクの吐出、及び紫外線照射装置４１による紫外線の照射を停止させるようになっている。
【０１００】
次に、本実施形態の作用について説明する。画像の記録時においては、読取センサ４７により、搬送方向に搬送される記録媒体５１に付されたマーカー５０が、順次読み取られて制御部４２に対して信号が発せられ、制御部４２により読取センサ４９から発せられた信号に基づいて記録媒体５１の実際の搬送速度が算出され、予め設定された搬送速度との誤差が許容誤差の範囲であるかが判断されている。そして、記録媒体５１の搬送不良が発生し、読取センサ４９により発せられた信号に基づいて算出された記録媒体５１の実際の搬送速度と予め設定された搬送速度との誤差が許容誤差を超えた場合には、制御部４２により、搬送機構４４、吐出機構４５、及び紫外線照射装置４１の作動が停止されて、画像の記録動作を中止するとともに、紫外線の照射を停止する。
【０１０１】
以上より、インクジェットプリンタ４８に記録媒体５１の搬送不良が発生した場合には、紫外線光の照射が停止されるため、記録ヘッド４０の吐出面に付着している紫外線硬化インクの硬化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係るシリアルプリント方式のインクジェットプリンタの実施の一形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタにおいて実行される異常発生時の制御を示したフローチャートである。
【図５】本発明に係るシリアルプリント方式のインクジェットプリンタの実施の他の一形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係るラインプリント方式のインクジェットプリンタの実施の一形態を示す側面図である。
【図７】図６に示すインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図８】図６に示すインクジェットプリンタにおいて実行される異常発生時の制御を示したフローチャートである。
【図９】本発明に係るラインプリント方式のインクジェットプリンタの実施の他の一形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    インクジェットプリンタ
５    記録媒体
６    記録ヘッド
７    紫外線照射装置（光照射装置）
９    光源
１０  保護部材
１２  光量センサ
１４  表示部（警告装置）
１８  制御部
２３  インクジェットプリンタ
２４  記録媒体
３６  張力センサ
４０  記録ヘッド
４１  紫外線照射装置（光照射装置）
４２  制御部
４６  インクジェットプリンタ
４７  受光センサ
４８  インクジェットプリンタ
４９  読取センサ
５０  マーカー
５１  記録媒体
【図１】
2004188966.tif 000003
【図２】
2004188966.tif 000004
【図３】
2004188966.tif 000005
【図４】
2004188966.tif 000006
【図５】
2004188966.tif 000007
【図６】
2004188966.tif 000008
【図７】
2004188966.tif 000009
【図８】
2004188966.tif 000010
【図９】
2004188966.tif 000011