(57)【要約】【課題】高齢者や視覚障害者といった目的とする施設の所在や入口などを視覚で探索することが困難な歩行者等に対して、障害者用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる施設等に関する適切な情報を提供する。【解決手段】歩行者の位置を検出する歩行者位置検出部３２と、前記検出部３２の歩行者位置検出結果に基づいて、歩行者の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出部３４と、検出した施設に設置され所定の指示信号を受信することで当該施設の情報を出力する施設情報出力システム１２に対して、前記指示信号を送信する出力指示信号送信部３５とを備えた。【選択図】  図３
2004286488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の位置を検出する歩行者位置検出手段と、
前記検出手段の歩行者位置検出結果に基づいて、歩行者の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出手段と、
検出した施設に設置され所定の指示信号を受信することで当該施設の情報を出力する施設情報出力システムに対して、前記施設情報の出力指示信号を送信する出力指示信号送信手段と
を備えたことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
さらに、前記歩行者位置検出手段によって検出した歩行者の現在位置と目的地とに基づいて歩行者に案内する経路を生成する案内経路生成手段と、
生成した案内経路を、経路上に設置され経路案内の目標物となる施設に関連付けて登録する案内経路登録手段とを備え、
前記出力指示信号送信手段は、前記施設検出手段が検出した施設が前記案内経路登録手段で当該歩行者の案内経路に関連付けて登録された目標施設であるかに基づいて、当該検出された施設の施設情報出力システムに対して前記施設情報の出力指示信号を送信するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項３】
請求項２記載のシステムにおいて、
前記出力指示信号送信手段は、前記施設検出手段が、前記案内経路登録手段で登録された目標施設を複数検出した場合に、前記案内経路に従って当該複数の目標施設に対して順次施設情報出力指示信号を送信する送信制御手段を備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項４】
請求項２記載のシステムにおいて、
前記出力指示信号送信手段は、検出した施設が前記目標施設である場合に所定の施設案内情報を歩行者に報知する施設案内情報報知手段を備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項５】
請求項２記載のシステムにおいて、
前記出力指示信号送信手段は、検出された施設に複数の施設情報出力システムが設置されている場合に、施設情報出力指示信号を送信する１以上の施設情報出力システムを抽出する施設情報出力システム抽出手段を備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記施設情報出力システムには異なる施設情報出力指示信号コードが割付けられており、このシステムは割付けられたコードを含む指示信号を受信した時に前記施設情報を出力するものであり、
前記出力指示信号送信手段は、前記指示信号コードを登録する指示信号コード登録手段と、前記施設検出手段が検出した施設の前記指示信号コードを抽出する指示信号コード抽出手段とを備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記指示信号コード登録手段は、少なくとも隣接する複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項８】
請求項７記載のシステムにおいて、
前記指示信号コード登録手段は、前記出力指示信号送信手段が出力指示信号を送信可能な距離よりも短い距離で近接して設置される複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、
さらに、前記施設情報出力システムに対して施設情報の出力形式を指示する出力形式指示信号を生成する出力形式指示信号生成手段を備え、
前記出力指示信号送信手段は、生成された出力形式指示信号を施設情報出力システムに送信するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項１０】
請求項９記載のシステムにおいて、
前記出力形式指示信号生成手段は、前記歩行者の属性に基づいて施設情報の出力形式指示信号を選択する出力形式指示信号選択手段を備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項１１】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記出力指示信号送信手段は、施設情報の出力指示信号を所定時間継続して出力するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項１２】
請求項１１記載のシステムにおいて、
さらに、前記出力指示信号の出力時間を施設の属性に基づいて制御する出力時間制御手段を備えた
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、
前記出力時間制御手段は、前記歩行者位置検出手段が検出した歩行者の現在位置に基づいて前記出力指示信号の出力時間を制御するものである
ことを特徴とする施設情報提供システム。
【請求項１４】
施設の所定距離内に到達した歩行者の通信端末から施設情報出力指示信号を受信する指示信号受信手段と、
指示信号を受信した場合に所定の施設情報を出力する施設情報出力手段とを備え、
前記施設情報出力指示信号は、複数の施設情報出力指示信号コードが割付けられており、前記施設情報出力手段は、割付けられたコードの指示信号を受信した時に前記施設情報を出力するものである
ことを特徴とする施設情報出力システム。
【請求項１５】
歩行者の位置を検出する歩行者位置検出工程と、
前記検出工程の歩行者位置検出結果に基づいて、歩行者の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出工程と、
検出した施設に設置され所定の指示信号を受信することで当該施設の情報を出力する施設情報出力システムに対して、前記指示信号を送信する出力指示信号送信工程と
を備えたことを特徴とする施設案内方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の方法において、
さらに、前記歩行者位置検出工程によって検出した歩行者の現在位置と目的地とに基づいて歩行者に案内する経路を生成する案内経路生成工程と、
生成した案内経路を、経路上に設置され経路案内の目標物となる施設に関連付けて登録する案内経路登録工程とを備え、
前記出力指示信号送信工程は、前記施設検出工程で検出した施設が前記案内経路登録工程で当該歩行者の案内経路に関連付けて登録された目標施設であるかに基づいて、当該検出された施設の施設情報出力システムに対して施設情報出力指示信号を送信するかを判別するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の方法において、
前記出力指示信号送信工程は、前記施設検出工程において、前記案内経路登録工程で登録された目標施設を複数検出した場合に、前記案内経路に従って当該複数の目標施設に対して順次施設情報出力指示信号を送信する送信制御工程を備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項１８】
請求項１６記載の方法において、
前記出力指示信号送信工程は、検出した施設が前記目標施設である場合に所定の施設案内情報を歩行者に報知する施設案内情報報知工程を備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項１９】
請求項１６記載の方法において、
前記出力指示信号送信工程は、検出された施設に複数の施設情報出力システムが設置されている場合に、施設情報出力指示信号を送信する１以上の施設情報出力システムを抽出する施設情報出力システム抽出工程を備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２０】
請求項１５記載の方法において、
前記施設情報出力システムには、異なる施設情報出力指示信号コードが割付けられており、このシステムは割付けられたコードの指示信号を受信した時に前記施設情報を出力するものであり、
前記出力指示信号送信工程は、前記指示信号コードを登録する指示信号コード登録工程と、前記施設検出工程で検出した施設の前記指示信号コードを抽出する指示信号コード抽出工程とを備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２１】
請求項２０記載の方法において、
前記指示信号コード登録工程は、少なくとも隣接する複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２２】
請求項２１記載の方法において、
前記指示信号コード登録工程は、前記出力指示信号を送信する出力指示信号送信手段が当該信号を送信可能な距離よりも短い距離で近接して設置される複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２３】
請求項１５記載の方法において、
さらに、前記施設情報出力システムに対して施設情報の出力形式を指示する出力形式指示信号を生成する出力形式指示信号生成工程を備え、
前記出力指示信号送信工程は、生成された出力形式指示信号を施設情報出力システムに送信するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２４】
請求項２３記載の方法において、
前記出力形式指示信号生成工程は、前記歩行者の属性に基づいて施設情報の出力形式指示信号を選択する出力形式指示信号選択工程を備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２５】
請求項１５記載の方法において、
前記出力指示信号送信工程は、施設情報の出力指示信号を所定時間継続して出力するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２６】
請求項２５記載の方法において、
さらに、前記出力指示信号の出力時間を施設の属性に基づいて制御する出力時間制御工程を備えた
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【請求項２７】
請求項２６記載の方法において、
前記出力時間制御工程は、前記歩行者位置検出工程が検出した歩行者の現在位置に基づいて前記出力指示信号の出力時間を制御するものである
ことを特徴とする施設情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者ＩＴＳの一環として歩行者に案内経路上の目標物となる施設の情報を提供するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢社会への対応やバリアフリー社会の構築が緊急の課題として叫ばれており、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  高度道路交通システム）の自動車交通への導入が進展する中、歩行者に対するＩＴＳの活用、すなわち「歩行者ＩＴＳ」への気運が高まってきている。
【０００３】
ここで「歩行者ＩＴＳ」とは、主として歩行者、車椅子使用者等に、安全・快適・利便を提供する道路システムであると定義できる。すなわち、高齢者・障害者の社会参加を支援するためには、その歩行に伴う身体的・精神的負担を軽減する必要があり、高齢者・障害者でも安全かつ快適に移動できる歩行環境を提供する必要がある。また、平成１２年５月にいわゆる交通バリアフリー法が成立したことにより、今後、バリアフリー対応の歩行空間を提供することがますます求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
歩行者ＩＴＳの開発においては、主に健常者を対象とする自動車ＩＴＳと異なり、歩行者、特に高齢者や障害者といった移動に困難を感じる機会の多い歩行者等に対する情報提供を如何にして行うかが課題となる。
【０００５】
例えば弱視者の場合には、自分の周囲にある施設についての情報が欲しい場合があるが、自動車ＩＴＳでは弱視者等に対する案内を想定しておらず、タイムリーにそれらの被案内者の挙動に応じた形態で提供する手段は無かった。
【０００６】
すなわち、自動車ＩＴＳにおける経路案内では、経路案内の一部として特定の施設（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア）等の情報を運転者に案内するというシステムはあるが、それらは曲がり角等の目安としての案内に過ぎない。また、弱視者等の場合には経路案内の目安としてそれらの施設を案内されても無意味であった。すなわち、弱視者等は交差点などを視覚で探索できないため、曲がり角の目安の施設だけ案内されてもどの道をどの方向に進んで良いか理解できない。
【０００７】
このような課題を解決するために、横断歩道や特定の施設等に音声案内装置を設け、大きな音声で繰り返し歩行者の注意を喚起する方法がある。しかしこの方法では近隣住民や情報を必要としない歩行者にとっては煩わしい。また、効率的な案内方法でない。
【０００８】
さらに、歩行者がボタンを押す等の操作を実行することにより音声案内を行う装置もあるが、歩行者が音声案内装置に近づいた時に端末操作を行う必要があり、経路案内という点では実質的に無意味である。
【０００９】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、高齢者や視覚障害者といった目的とする施設の所在や入口などを視覚で探索することが困難な歩行者等に対して、障害者用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる施設等に関する適切な情報を提供することができる歩行者施設情報提供システム及びその方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の主要な観点によれば、歩行者の位置を検出する歩行者位置検出手段と、前記検出手段の歩行者位置検出結果に基づいて、歩行者の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出手段と、検出した施設に設置され所定の指示信号を受信することで当該施設の情報を出力する施設情報出力システムに対して、前記指示信号を送信する出力指示信号送信手段とを備えたことを特徴とする施設情報提供システムが提供される。
【００１１】
このような構成によれば、視覚障害者等の歩行者の現在位置を検出し、歩行者が施設から所定距離に近付いた時に、手元の端末からではなく施設に設置された施設情報出力システムから施設情報を提供することができる。これにより、目的とする施設の所在（方向）や入口などを視覚で探索することが困難な歩行者等に対して、障害者用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる施設等に関する適切な情報を提供することができる。
【００１２】
また、歩行者の周囲所定距離内にある施設にだけ施設情報の提供を指示するようにしたので、施設周囲の住民や他の歩行者等へ影響が少ない。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、さらに、前記歩行者位置検出手段によって検出した歩行者の現在位置と目的地とに基づいて歩行者に案内する経路を生成する案内経路生成手段と、生成した案内経路を、経路上に設置され経路案内の目標物となる施設に関連付けて登録する案内経路登録手段とを備え、前記出力指示信号送信手段は、前記施設検出手段が検出した施設が前記案内経路登録手段で当該歩行者の案内経路に関連付けて登録された目標施設であるかに基づいて、当該検出された施設の施設情報出力システムに対して施設情報出力指示信号を送信するかを判別するものである。ここで、前記出力指示信号送信手段は、前記施設検出手段が、前記案内経路登録手段で登録された目標施設を複数検出した場合に、前記案内経路に従って当該複数の目標施設に対して順次施設情報出力指示信号を送信する送信制御手段を備えたことが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、案内経路に関連付けられた目標施設に順次施設情報の出力指示信号を送信することで、案内経路に沿って歩行者に施設情報を提供することができる。
【００１５】
本発明の他の実施形態によれば、前記出力指示信号送信手段は、検出した施設が前記目標施設である場合に所定の施設案内情報を歩行者に報知する施設案内情報報知手段を備えた。
【００１６】
このような構成によれば、歩行者に施設案内情報を報知することで、例えば、人込みの中等の騒音が大きくて出力された施設情報が聞き取り難い場合や、施設情報出力システムのディスプレイが反射光等で見難い場合であっても、歩行者に目標施設があることを知らせることができる。
【００１７】
本発明の他の実施形態によれば、前記出力指示信号送信手段は、検出された施設に複数の施設情報出力システムが設置されている場合に、施設情報出力指示信号を送信する１以上の施設情報出力システムを抽出する施設情報出力システム抽出手段を備えた。
【００１８】
このような構成によれば、例えば、ビルやデパートなどの複数の出入口に夫々施設情報出力システムが設置されている場合であっても、１以上の施設情報出力システムを抽出して出力指示信号を送信するようにしたので、歩行者に目標施設の適切な情報を提供できる。
【００１９】
本発明の他の実施形態によれば、前記施設情報出力システムには、異なる施設情報出力指示信号コードが割付けられており、割付けられたコードの指示信号を受信した時に前記施設情報を出力するものであり、前記出力指示信号送信手段は、前記施設の指示信号コードを登録する指示信号コード登録手段と、前記施設検出手段が検出した施設の前記指示信号コードを抽出する指示信号コード抽出手段とを備えた。ここで、前記指示信号コード登録手段は、少なくとも隣接する複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものであることが好ましい。また、前記指示信号コード登録手段は、前記出力指示信号送信手段が出力指示信号を送信可能な距離よりも短い距離で近接して設置される複数の施設情報出力システム間で異なる指示信号コードを登録するものであることがさらに好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、隣接する施設間で異なる指示信号コードを割り付けておくことで、施設検出手段が検出した複数の施設の中から施設情報を出力させる目標施設を特定することができる。
【００２１】
本発明の他の実施形態によれば、さらに、前記施設情報出力システムに対して施設情報の出力形式を指示する出力形式指示信号を生成する出力形式指示信号生成手段を備え、前記出力指示信号送信手段は、生成された出力形式指示信号を施設情報出力システムに送信するものである。ここで、前記出力形式指示信号生成手段は、前記歩行者の属性に基づいて施設情報の出力形式指示信号を選択する出力形式指示信号選択手段を備えたことが好ましい。
【００２２】
このような構成によれば、歩行者が視覚障害者か聴覚障害者か高齢者か等の歩行者属性に基づいて、施設情報の出力形式を音声か文字かバイブレータか等を選択して出力させることができる。
【００２３】
本発明の他の実施形態によれば、前記出力指示信号送信手段は、施設情報の出力指示信号を所定時間継続して出力するものである。ここで、前記出力指示信号の出力時間を施設の属性に基づいて制御する出力時間制御手段を備えることが好ましい。さらに、前記出力時間制御手段は、前記歩行者位置検出手段が検出した歩行者の現在位置に基づいて前記出力指示信号の出力時間を制御するものであることが好ましい。
【００２４】
このような構成によれば、施設の属性や現在位置に基づいて出力時間を制御することで、歩行者が目標施設に到達するまで十分な出力時間を確保できる。
【００２５】
また、本発明の第２の主要な観点によれば、施設の所定距離内に到達した歩行者の通信端末から施設情報出力指示信号を受信する指示信号受信手段と、指示信号を受信した場合に所定の施設情報を出力する施設情報出力手段とを備え、前記施設情報出力指示信号は、複数の施設情報出力指示信号コードが割付けられており、前記施設情報出力手段は、割付けられたコードの指示信号を受信した時に前記施設情報を出力するものであることを特徴とする施設情報出力システムが提供される。
【００２６】
このような構成によれば、上記した第１の主要な観点における施設情報提供システムと協働して実施することで、歩行者に経路案内の目標施設の情報を提供できる施設情報出力システムを得ることができる。
【００２７】
本発明の第３の主要な観点によれば、歩行者の位置を検出する歩行者位置検出工程と、前記検出工程の歩行者位置検出結果に基づいて、歩行者の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出工程と、検出した施設に設置され所定の指示信号を受信することで当該施設の情報を出力する施設情報出力システムに対して、前記指示信号を送信する出力指示信号送信工程とを備えたことを特徴とする施設情報提供方法が提供される。
【００２８】
このような構成によれば、上記した第１の主要な観点における施設情報提供システムによって好適に得られる施設情報提供方法を得ることができる。
【００２９】
なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明の実施の形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３１】
図１は本発明の一実施形態の全体構成を示す図である。この図で符号１で示す歩行者は視覚障害者であり、携行する携帯端末機２に設けられた施設情報提供システム３によって目的地までの経路が案内されている。
【００３２】
この図は、歩行者１が図示しない目的地までの経路を案内されている途中で図中矢印Ａで示す方向から交差点４のＢ地点に到達した状態を示している。この交差点４は、２つの道路５、６が交差した地点であり、各道路５、６を横断する歩行者用の横断歩道７ａ〜７ｄが設置されている。また、各横断歩道７ａ〜７ｄの近傍には、歩行者用信号機８ａ〜８ｈが設置されている（図１では８ａのみ示す）。さらに、この交差点４のＤ地点には地下鉄の入口９が設置されている。この交差点を模式化したのが図２である。
【００３３】
前記歩行者１は、図中矢印Ｒで示すように、前記施設情報提供システム３によってこの交差点４の現在位置Ｂから横断歩道７ａを渡って歩行者用信号機８ａのあるＣ地点に移動し、次いで横断歩道７ｂを渡って歩行者用信号機８ｂ（図２）のあるＤ地点の地下鉄入口９から地下鉄を利用する経路を案内されるものとする。
【００３４】
また、前記歩行者用信号機８ａ〜８ｈや地下鉄入口９及びビル１０の入口１１には、夫々施設情報出力システム１２が付設されている（一部のみ図示する）。これらの施設情報出力システム１２は、図３に示すように、前記携帯端末機２から発信された施設情報出力指示信号を受信する指示信号受信部１３と、指示信号を受信した場合に所定の施設情報をスピーカ１４に出力して音声で歩行者１に報知する施設情報出力部１５とを備えているものである。報知される音声は、単なるブザーや音楽でも良いし、「こちらにお進みください」などのメッセージでも良い。
【００３５】
前記指示信号受信部１３は、施設の種別毎に割付けられた異なる施設情報出力指示信号コードを受信するものである。前記施設情報出力部１５は、受信した指示信号コードが当該施設に割付けられたコードである場合に前記施設情報を出力するように設定されている。
【００３６】
また、前記施設情報出力指示信号コードは、所定距離で隣接する複数の施設においては、同一種別の施設であっても夫々異なるコードが割り付けられている。これにより、同時に複数の施設が携帯端末機２から施設情報出力指示信号コードを受信した場合であっても、歩行者１に案内すべき施設の施設情報出力システム１２のみに施設情報を出力させることができる。従って、この所定距離は、前記携帯端末機２が施設情報出力指示信号コードを送信できる通信範囲Ｌ（図２中破線の円で示す）に基づいて設定するのが好ましい。
【００３７】
このような状態において、前記施設情報提供システム３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１６を介してＧＰＳ衛星との間で所定周期で電波を送受信することによって歩行者１の現在位置を特定し、特定された現在位置に基づいて目的地までの案内経路上の目標物を検索する。また、歩行者１の現在位置から所定距離Ｌ内にある施設を検出し、この検出した施設のうち、前記案内経路の目標物として設定されている施設に付設された施設情報出力システム１２に対して前記携帯端末機２から所定の施設案内指示信号を出力する。施設案内指示信号を受信した施設情報出力システム１２は、歩行者１に対して所定の施設情報を音声で報知し、歩行者１に進行方向や目標施設等を知らせる。このように、手元の携帯端末機２からではなく、進行方向にある施設から経路案内用の施設情報を歩行者１に提供することができるので、確実な経路案内を行うことができる。
【００３８】
次に、図３を参照して、前記携帯端末機２及びこの端末機２に設けられた施設情報提供システム３の概略構成を説明する。
【００３９】
まず、携帯端末機２は、前記ＧＰＳアンテナ１６と、このアンテナ１６に接続された施設情報提供システム３と、データ格納部１８と、歩行者が出発点や終着点等の情報を入力するための入力部２０と、前記歩行者１に対する経路誘導や施設情報を音声、視覚及び振動で通知するディスプレイ２１、スピーカ２２及び振動子２３を備えている。
【００４０】
また、この携帯端末機２は、地図データ受信部２４を有し、この図に２５で示す電子地図ホストからデジタル地図データ２６を例えば無線ネットワークを通して前記データ格納部１８に格納するようになっている。
【００４１】
前記データ格納部１８は、歩行者属性を格納する歩行者属性格納部２７と、前記各施設の属性や施設情報出力システム１２への指示信号コードを登録する施設情報格納部２８と、案内経路とこの経路上に設置され経路案内の目標物となる施設とを関連付けて登録する案内経路格納部２９とを備えている。
【００４２】
前記歩行者属性格納部２７は、歩行者の障害の程度等に応じてより好ましい経路探索を行なえるように歩行者の属性を格納しておく場所である。このような歩行者属性としては、例えば、障害の有無、障害の程度（視力）、性別、歩幅（身長）、車椅子の種別（手動、自動）、車椅子の運動性能（傾斜がきついと無理等）、年齢等が登録される。
【００４３】
前記施設情報格納部２８は、施設の種別と、前記通信範囲Ｌよりも短い距離で近接して設置される複数の施設情報出力システムに割り付けられた異なる指示信号コードとを格納するものである。例えば、図１及び図２の例では、Ｂ地点における通信距離Ｌ内の６箇所の施設（８ａ、８ｂ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、１１）のうち、施設種別が同一の５つの歩行者用信号機に夫々異なるコードが割付けられている。同様に、Ｃ地点、Ｅ地点においても、通信距離Ｌ内に含まれる各施設に夫々異なるコードが割付けられている。
【００４４】
前記施設情報提供システム３は、当該歩行者１について設定された目的地までの経路をデジタル地図データ２６上で探索して案内経路格納部２９に格納する案内経路探索部３１と、ＧＰＳアンテナ１６から受信した歩行者１の位置情報に基づいて前記デジタル地図データ２６上で現在位置を検出する歩行者位置検出部３２と、検出した歩行者１の現在位置に基づいて案内経路格納部２９から歩行者１に案内する経路上の目標施設を抽出する目標施設抽出部３３と、検出した歩行者１の現在位置に基づいてこの歩行者１の周囲所定距離内にある施設を検出する施設検出部３４と、この施設検出部３４によって検出された施設が前記目標施設抽出部３３によって抽出された目標施設である場合に、この施設の施設情報出力システム１２に対して出力指示信号を所定時間継続して送信する出力指示信号送信部３５とを備えている。
【００４５】
前記出力指示信号送信部３５は、図４に示すように、前記施設検出部３４が検出した施設の種別に基づいて前記施設情報格納部２８から当該施設の指示信号コードを抽出して当該施設の施設情報出力システム１２に送信する出力指示信号を生成する出力指示信号生成部４０と、前記施設検出部３４が検出した施設が当該歩行者１の案内経路に関連付けて前記案内経路格納部２９に登録された目標施設であるかに基づいて、当該検出された施設の施設情報出力システム１２に対して施設情報出力指示信号を送信するかを判別する送信要否判別部４１と、指示信号の送信継続時間を制御すると共に、前記施設検出部３４が前記案内経路格納部２９に登録された目標施設を複数検出した場合の指示信号を送信する順序を制御する送信制御部４２と、検出した施設が前記目標施設である場合に所定の施設案内情報を歩行者１に報知する施設案内情報報知部４３と、検出された施設に複数の施設情報出力システム１２が設置されている場合に、施設情報出力指示信号を送信する１以上の施設情報出力システム１２を抽出する施設情報出力システム選択部４４とを備えている。
【００４６】
前記出力指示信号生成部４０は、前記歩行者属性格納部２７に格納された歩行者１の属性に基づいて施設情報の出力指示形式を選択するものである。例えば、本実施形態のように歩行者１が視覚障害者である場合は、施設情報の出力形式は音声が選択される。また、歩行者１が聴覚障害者である場合は、ディスプレイ２１への表示や振動子２３の振動が選択される。
【００４７】
前記送信制御部４２は、前記案内経路に従って当該複数の目標施設に対して順次施設情報出力指示信号を送信するように制御するものである。図１及び図２の例では、歩行者１の現在位置であるＢ地点では通信距離Ｌ内に含まれる施設（８ａ、８ｂ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、１１）のうち、送信制御部４２によって案内経路上にある目標施設（歩行者用信号機８ａ）にだけ施設情報出力指示信号が送信される。また、歩行者１が横断歩道７ａを渡ってＣ地点に到達した場合は、通信距離Ｌ内の施設（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、９）が検出され、その中から案内経路上にある目標施設（８ｃ、９）が抽出される。そして、前記送信制御部４２は、これらの目標施設のうち、まず歩行者１を横断歩道７ｂを渡らせるために歩行者用信号機８ｃにだけ施設情報出力指示信号を送信する。そして、所定時間経過後、施設情報出力指示信号の送信先を地下鉄入口９に切り替える。これにより、歩行者１を案内経路に沿って確実に案内できるものである。
【００４８】
ここで、この送信制御部４２は、前記出力指示信号の出力時間を、前記施設情報格納部２８に格納された施設の属性若しくは前記歩行者位置検出部３２が検出した歩行者１の現在位置に基づいて制御するものである。例えば、歩行者用信号機８であれば、横断する道路の幅によって横断歩道の長さは異なるし、同じ長さであっても案内される歩行者１が視覚障害者か高齢者か下半身が不自由か等によって横断に要する時間は異なる。そのため、歩行者用信号機８においては、歩行者１が横断に要する平均的な時間に基づいて出力指示信号の出力時間を設定しておくと共に、この設定時間の経過後であっても、歩行者１の現在位置を確認することで、案内対象である歩行者１が横断歩道を渡り切るまで施設情報を継続的に報知するのが好ましい。なお、出力時間を設定せずに、歩行者１の現在位置に基づいてこの歩行者１が目標施設を通過するまで指示信号の出力を継続するようにしても良い。
【００４９】
また、前記施設案内情報報知部４３は、目標施設が検出された場合に所定の音声やメッセージなどを合成し、携帯端末機２のディスプレイ２１やスピーカ２２、振動子２３を通じて出力して目標施設が検出されたことを歩行者１に報知するものである。これにより、進行方向の施設から施設情報を歩行者１に提供すると共に、手元の端末機２を通じても目標施設が検出されたことを提供できるので、人込みの中や騒音が大きい場所でも目標施設の案内を行うことができる。
【００５０】
上記した各構成要素は、実際には携帯端末機２の記憶媒体に確保された一定の領域及びこの領域にインストールされたプログラムであり、図示しないＣＰＵによってＲＡＭ上に呼び出されて実行されることで、ＯＳ（オペレーションシステム）と協働してこの発明の機能を奏するようになっている。
【００５１】
以下、このシステム１の詳細な機能を実際の動作と共に、図５を参照して説明する。なお、この図のＳ１〜Ｓ１４は処理順序を示す符号であり、以下の説明のステップＳ１〜Ｓ１４に対応する。
【００５２】
まず、歩行者１が携帯端末機２を操作して経路案内をスタートさせると、前記ＧＰＳアンテナ１６がＧＰＳ衛星と位置情報を送受信し、前記歩行者位置検出部３２が受信した位置情報を地図データ格納部２６の地図データとマッチングさせて歩行者１の電子地図上の現在位置を検出する（ステップＳ１）。なお、歩行者１は入力した目的地に基づいて、前記案内経路探索部３１が案内経路を探索し前記案内経路格納部２９に格納しているものとする。
【００５３】
ついで、目標施設抽出部３３が、前記案内経路格納部２９から歩行者１の案内経路とこの経路上の目標物（施設）を抽出する（ステップＳ２）。
【００５４】
ついで、前記施設検出部３４が、歩行者１の周囲所定範囲内にある施設を探索する（ステップＳ３）。施設が探索されると、前記送信要否判別部４１が、探索された施設が前記目標施設抽出部３３によって抽出された目標物（施設）であるかを判別する（ステップＳ４）。ここで、目標施設が複数検出された場合には、前記送信制御部４２が施設情報指示信号を送信する順序を決定する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００５５】
また、目標施設に複数の施設情報出力システム１２が設置されている場合には、前記施設情報出力システム選択部４３が施設情報指示信号を送信する１以上の施設情報出力システム１２を選択する（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００５６】
このように特定された目標施設について、前記出力指示信号生成部４０が前記施設情報格納部２８に格納されている施設属性（歩行者用信号機、地下鉄入口等）及び前記歩行者属性格納部２７に格納されている歩行者１の属性に基づいて出力指示信号を生成する（ステップＳ９）。生成された出力指示信号は、前記送信制御部４２によって所定の施設に送信される（ステップＳ１０）。
【００５７】
また、出力指示信号が送信されると、前記施設案内情報報知部４３が携帯端末機２のスピーカ等から施設案内情報を報知する（ステップＳ１１）。
【００５８】
上記した出力指示信号及び施設案内情報は、前記送信制御部４２によって、所定時間が経過するまで及び歩行者１が目標施設を通過するまで継続して送信される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００５９】
前記ステップＳ５乃至ステップＳ１３の処理が、施設検出部３４が検出した全ての目標施設について行われるまで継続される（ステップＳ１４）。また、このフローチャートの処理は、歩行者１が設定した目的地に到達するまで、若しくは歩行者１が施設情報提供システム３や携帯端末機２をＯＦＦにするまで継続される。
【００６０】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態においては、交差点付近に設置された施設の情報を提供するようにしたがこれに限定されない。例えば、歩道や横断歩道に所定間隔で埋設したマーカーやタグが歩行者１の携帯端末機２からの出力指示信号を受信することで、音声や光などの施設情報を順次出力させるようにしても良い。
【００６２】
また、案内経路の目標施設の中で、障害者用トイレなどの特定の施設については、前記出力指示信号生成部４０によってブザー等でなく施設名を音声で出力させるようにしても良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、高齢者や視覚障害者といった目的とする施設の所在や入口などを視覚で探索することが困難な歩行者等に対して、障害者用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる施設等に関する適切な情報を提供することができる歩行者施設情報提供システム及びその方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す図。
【図２】同、模式的に表した平面図。
【図３】施設情報提供システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】出力指示信号送信部の構成を示すブロック図。
【図５】歩行者に施設情報を提供する処理工程を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…歩行者
２…携帯端末機
３…施設情報提供システム
４…交差点
５、６…道路
７ａ〜７ｄ…横断歩道
８ａ〜８ｈ…歩行者用信号機
９…地下鉄入口
１０…ビル
１１…入口
１２…施設情報出力システム
１３…指示信号受信部
１４…スピーカ
１５…施設情報出力部
１６…ＧＰＳアンテナ
１８…データ格納部
２０…入力部
２１…ディスプレイ
２２…スピーカ
２３…振動子
２４…地図データ受信部
２６…地図データ格納部
２７…歩行者属性格納部
２８…施設情報格納部
２９…案内経路格納部
３１…案内経路探索部
３２…歩行者位置検出部
３３…目標施設抽出部
３４…施設検出部
３５…出力指示信号送信部
４０…出力指示信号生成部
４１…送信要否判別部
４２…送信制御部
４３…施設案内情報報知部
４４…施設情報出力システム選択部
【図１】
2004286488.tif 000003
【図２】
2004286488.tif 000004
【図３】
2004286488.tif 000005
【図４】
2004286488.tif 000006
【図５】
2004286488.tif 000007