(57)【要約】【課題】施肥同時植付け作業時に流動経路に詰まりが生じたとき、肥料センサの圧力検知によって、植付装置と施肥装置の伝動を同時切り作動し、無施肥植付け区の発生を防止しながら、畦際への機体移動を速やかに行い、詰まりの解消等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる移植機を提供する。【解決手段】植付装置９による苗の植付けと同時に、施肥装置５により肥料を肥料ポンプ１５で圧送し流動経路を介して施肥する移植機で、前記流動経路中に肥料の圧力を検知する肥料センサ１９を設け、該肥料センサ１９の所定値以上の圧力検知によって、植付装置９と施肥装置５の伝動を切り作動するように構成した。【選択図】　　　　図４
2004033124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置（９）による苗の植付けと同時に、施肥装置（５）により肥料を肥料ポンプ（１５）で圧送し流動経路を介して施肥する移植機において、前記流動経路中に肥料の圧力を検知する肥料センサ（１９）を設け、該肥料センサ（１９）の所定値以上の圧力検知によって、植付装置（９）と施肥装置（５）の伝動を切り作動するように構成した移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植付装置による苗の植付けと同時に、施肥装置によって施肥する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、植付装置と施肥装置を備え、苗の植付けと同時に肥料を肥料ポンプで圧送し施肥ノズルから地中に施肥する移植機は、実公平６─４６６５号公報で示されるように既に知られている。
この公報で示される移植機は、肥料タンクと肥料ポンプとの間の流動経路中に圧力センサを設け、流動経路に詰まりが発生し圧力センサが検出状態になったとき報知器で報知し、業者が主クラッチを切り機体をその場で停止することにより、施肥が行われないまま植付装置による苗の植付けが続行されることによる、無施肥植付け区の発生を防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような構成の移植機は、圧力センサが検知状態になったとき主クラッチを切って機体を停止させるので、前記のような無施肥植付け区のそれ以上の発生を防ぐことはできるが、機体を作業中途で一旦停止させるので、その場で流動経路の詰まりの除去や清掃等のメンテナンス作業をしないで、機体を畦際に移動させてメンテナンス作業を行おうとするとき、植付装置及び施肥装置の作業クラッチレバーを改めて切り操作確認をしたり、主クラッチを入り操作して機体を移動しなければならない等の操作上の煩雑さを伴い、作業能率が低下する等の欠点がある。
【０００４】
また、複数の施肥ノズルのうち特定の施肥ノズル並びに流動経路（管路）中に詰まりが生じた場合に、肥料タンクと肥料ポンプの間の流動経路中に設置された圧力センサは、施肥ノズル側の詰まりによる圧力変化を直ちに検知し得ないで無施肥の植付け作業を行うので、上記のような作業者が報知に気付かず作業を続行した場合には、無施肥植付け区を部分的に発生し易いと共に、施肥ノズル側の管路等に圧力の上昇に伴う破損や管路の抜け外れを生じ、圧送される肥料が圃場に不測且つ多量に流出される。また肥料詰まり時においても、肥料切れの時と同様に主クラッチ及び作業クラッチレバーの切り操作確認や、主クラッチ操作による機体移動を煩雑な操作によってしなければならない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による移植機は、植付装置９による苗の植付けと同時に、施肥装置５により肥料を肥料ポンプ１５で圧送し流動経路を介して施肥する移植機において、前記流動経路中に肥料の圧力を検知する肥料センサ１９を設け、該肥料センサ１９の所定値以上の圧力検知によって、植付装置９と施肥装置５の伝動を切り作動するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は苗の植付けと同時に施肥を行う乗用型の移植機であり、前輪２及び後輪２ａにより支持される走行機体４は、前側からエンジン１ａと該エンジン１ａから駆動され走行伝動系を司るトランスミッション１ｂが設置され、該トランスミッション１ｂを介して伝動される施肥装置５を備え、前後輪２，２ａの中間部分には操縦部６を配置している。
この操縦部６は、ハンドル６ａの近傍に設置した操縦パネル６ｂに、後述する図６のモニタ回路で示される各種のモニタ及びブザー６ｃ等を設け、座席６ｄの側方には、作業クラッチレバー７をレバーガイド７ａに挿通した状態で前後方向操作可能に設けている。
【０００７】
また、走行機体４の後部には、油圧シリンダを備えた昇降リンク機構８を介して植付装置９を昇降自在に支持している。この植付装置９は、６条分の枚のマット苗を載する苗載台１０と、苗載台１０から苗を掻き取って植付けるプランタ１１と、植付時に接地させるフロート１２等を従来のものと同様な構成を以て配置構成している。
そして、植付装置９の昇降操作を、図４で後述する作業クラッチレバー７のクラッチ操作構造によって行うと共に、施肥装置５と植付装置９のクラッチ操作を連携するようにしている。
【０００８】
施肥装置５は図３で示すように、走行機体４の前部両方に搭載されペースト状の肥料を収容する肥料タンク１３と、該肥料タンク１３の底部側に設置されて肥料を繰り出し圧送する肥料ポンプ１５と、該肥料ポンプ１５から各管路１６を経て座席６ｄの後方に設置されたインジケータ１７と、該インジケータ１７の後部に接続され肥料センサ１９を備えた施肥バルブ２０と、該施肥バルブ２０から各管路２１を介して接続した上段施肥ノズル２２と下段施肥ノズル２３とから構成している。
【０００９】
上記上段施肥ノズル２２は、フロート１２の両側に設置された６本の施肥ノズルで地中の浅い位置（浅層）に施肥し、下段施肥ノズル２３はフロート１２の中央部から下方に向けて突出させた３本の施肥ノズルで、地中の深い位置（深層）へ施肥するものであり、上段施肥ノズル２２と下段施肥ノズル２３は、左右の肥料タンク１３に設けた各肥料ポンプ１５から上記のような流動経路を介し、分配圧送される肥料を地中に所定の深さで吐出し施肥条を形成する。
【００１０】
上記肥料センサ１９は図３，図５で示すように、前記インジケータ１７と施肥バルブ２０を接続する管路２５に設けており、該管路２５内を流れる肥料が施肥ノズル及び管路２１側の流動経路の詰まりによって、通常施肥流の圧力から所定値以上に圧力が高くなったときこの圧力を検知し、操縦部６の操縦パネル６ｂに設けた上段施肥詰まりモニタ２６或いは下段施肥詰まりモニタ２７を点灯させると共に、ブザー６ｃを吹鳴し、且つ作業クラッチレバー７のクラッチ操作構造を介し、施肥装置５と植付装置９の伝動を切り作動させるようにしている。
【００１１】
即ち、図５で示す肥料センサ１９は圧力検知型スイッチとしており、肥料ポンプ１５から施肥ノズルに至る各流動経路の管路２５内に臨設した圧力検知部３０が、所定値以上の圧力の上昇によって詰まり検知スイッチ３１をＯＮ作動すると、図６で示すモニタ回路によって、当該詰まり検知スイッチ３１に対応する上段施肥詰まりモニタ２６或いは下段施肥詰まりモニタ２７を点灯表示することにより、オペレータに詰まりが発生した施肥ノズル側（流動経路）はいずれかを認知させ、さらにブザー６ｃに音声を出力させるので、オペレータはこの報知によって詰まり発生の状況を速やかに認知することができる。
【００１２】
尚、同図で示す施肥バルブ２０は、従来のものと同様に図示位置では流動経路開状態で施肥を行い、バルブレバー２０ａを上方に回動させると流動経路閉状態に切り換えて、非施肥時における施肥ノズルからの肥料垂れ（液垂れ）を防止し、圧送される肥料を流動経路からバイパス状に設けた返流管３２を介して肥料タンク１３内に返流させる。
また図６で示すモニタ回路は、マイコン部６ｅの入力側に前記肥料センサ１９の詰まり検知スイッチ３１（上段施肥詰まりスイッチ，下段施肥詰まりスイッチ）及び各種スイッチやセンサ類を接続し、出力側にはこれらに対応して出力されるブザー６ｃ及び上部施肥詰まりモニタ２６，下部施肥詰まりモニタ２７他の出力部を接続している。
【００１３】
一方、左右の肥料タンク１３に設置された各肥料ポンプ１５は、図示しない主クラッチを備えたトランスミッション１ｂの前側に設置して伝動される施肥伝動ケース３５によって、その両側に突設した駆動軸３６，３６を介して駆動され、施肥伝動ケース３５側に設けた施肥クラッチ部３７によって動力の入り切りを行うようにしている。
また、植付装置９の伝動はトランスミッション１ｂから後方に向けて延出させた図示しない伝動構造によって行い、その動力入り切りはトランスミッション１ｂ側に設けた植付クラッチ部３９によって行われ、施肥装置５と植付装置９は図４で示すクラッチ操作構造によって連携動作するようにしている。
【００１４】
次に図４を参照し、作業クラッチレバー７の構成及びクラッチ操作構造について説明する。
作業クラッチレバー７はレバーガイド７ａの内側に設けたレバー軸５０を中心に前後方向に回動可能に支持しており、この回動操作によってコントロールバルブ８ａを作動せしめて、昇降リンク機構８に設けた図示しない油圧シリンダを伸縮作動し植付装置９を昇降動作する。尚、従来のものと同様に、作業クラッチレバー７の操作位置はレバーポテンショメータ７Ｐで検知し、後述するカム板５２の回動位置はカム板レバーポテンショメータ５２Ｐで検知し、両ポテンショメータ７Ｐ，５２Ｐの検出値をコントロールボックス７１で比較し、作業クラッチレバー７の操作位置に対応した適正位置に、カム板５２をリフタカムモータ５５の作動によって設定するようにしている。
【００１５】
即ち、上記作業クラッチレバー７はその基部側に、クラッチ作動カム面５１を形成したカム板５２とラックギヤを形成したギヤ板５３とを一体的に設けて枢支している。
ギヤ板５３は機体側に取付けたリフタカムモータ５５のピニオンギヤ５６と噛合させ、このリフタカムモータ５５は肥料センサ１９が肥料の詰まり検知によるＯＮ作動で駆動され、上記ピニオンギヤ５ｂとギヤ板５３の噛合を介してカム板５２を戻し方向（クラッチ切り方向）に作動し、植付装置９と施肥装置５を同時停止させる。
【００１６】
また、上記カム板５２の周面に形成したクラッチ作動カム面５１は、長い円弧状のクラッチ切り面５１ａと滑かな段部を介して小径に形成されたクラッチ入り面５１ｂとからなり、このクラッチ作動カム面５１に支軸６０によって回動可能に枢支した作動杆６１が有するカムローラ６２を接当せしめている。
これにより作業クラッチレバー７を図４で示す実線の固定位置（中立位置）Ｎから前側（矢印方向）に回動して、下げ位置Ｓを経て植付装置９を下降し植付位置Ｄに操作したとき、カム板５２が矢印方向に回動し、カム板５２のカムローラ６２との接当位置がクラッチ切り面５１ａからクラッチ入り面５１ｂとなり、作動杆６１を介し植付クラッチ部３９と施肥クラッチ部３７を入り作動させ、植付装置９と施肥装置５を同時駆動するように構成している。
【００１７】
即ち、作動杆６１はカムローラ６２の他端を植付クラッチ部３９のクラッチアーム６３に対し、張りスプリングを内装したクッション機構６５を有する連杆６６によって連結し、且つクラッチアーム６３と施肥クラッチ部３７のクラッチアーム６７を連杆６９で連結することによって、作業クラッチレバー７と両クラッチの連携構造を簡潔で廉価な構成にしている。
７０は作動杆６１を介してカムローラ６２をカム板５２側に常時押接するスプリングであり、この図示例では連杆６６を矢印方向に引き付勢するように設けているが、連杆６９側に設けることもできる。
尚、前記コントロールボックス７１は肥料センサ１９とリフタカムモータ５５とも接続している。
【００１８】
この構成により、同図実線で示すようにカムローラ６２がクラッチ切り面５１ａに押接する、植付クラッチ部３９と施肥クラッチ部３７の切り状態から、作業クラッチレバー７が植付位置Ｄに操作され、カム板５２が矢印方向に回動されカムローラ６２がクラッチ入り面５１ｂに至ると、作動杆６１はスプリング７０の付勢力によって支軸６０を中心に矢印方向に回動し、クッション機構６５及び連杆６６を介し、クラッチアーム６３を回動して植付クラッチ部３９を入り作動せしめ、これと同時に連杆６９を介してクラッチアーム６７を回動し植付装置９を入り作動させ、植付装置９と施肥装置５を同時駆動する。
【００１９】
また、上記のようなクラッチ入り状態において、作業クラッチレバー７が植付位置Ｄから下げ位置Ｓに戻し回動（反矢印方向）操作されると、カム板５２が同方向に回動されカムローラ６２をクラッチ入り面５１ｂからクラッチ切り面５１ａに乗り上げ変位させるので、作動杆６１も反矢印方向に回動しクッション機構６５及び連杆６６を引き、これに基づきクラッチアーム６３，６７を共に切り作動し、植付装置９と施肥装置５を同時停止する。
【００２０】
さらに、上記のように構成したクラッチ操作構造は、作業クラッチレバー７が植付位置Ｄにあるとき、肥料センサ１９のＯＮ作動に伴いリフタカムモータ５５が作動すると、ピニオンギヤ５６とギヤ板５３の噛合を介して、カム板５２が反矢印方向に回動するので、作動杆６１が前記したものと同様な動作で植付クラッチ部３９と施肥クラッチ部３７を同時切り作動する。
従って、肥料流動経路中に施肥詰まりが発生したとき、植付装置９と施肥装置５の同時停止を確実に行うことができる。
【００２１】
以上のように構成された移植機１は、作業クラッチレバー７を図４の固定位置Ｎから矢印方向に操作し下げ位置Ｓを介し、植付装置９を下降させフロート１２を接地させた植付施肥姿勢にした後、さらに作業クラッチレバー７を植付位置Ｄに操作し機体を前進走行させると、植付クラッチ部３９と施肥クラッチ部３７とが同時入り作動されて、植付装置９が苗載台１０から各プランタ１１によって６条分の苗を掻き取って圃場面に植付けると共に、施肥装置５が肥料タンク１３内の肥料を肥料ポンプ１５で圧送して、インジケータ１７及び肥料センサ１９並びに施肥バルブ２０を介し、上段施肥ノズル２２から植付け苗条の側方近傍位置に浅層施肥をすると共に、下段施肥ノズル２３が植付け苗条の中間位置に深層施肥をする。
【００２２】
この様な施肥同時植付け作業において、各施肥ノズルを有する複数の流動経路の何れかに詰まりが生じたとき、これを看過して作業が継続されると、詰まり流動経路から地中施肥がなされないまま植付け作業だけが続行され、無施肥植付け区を発生させて肥料むらによる苗の生育バランスを欠くことになるが、この移植機１は前記上段施肥ノズル２２及び下段施肥ノズル２３の各流動経路中に、肥料の圧力を検知する肥料センサ１９を設けているので、詰まりが生じたとき肥料センサ１９が流動経路中の所定値以上の圧力を検知すると、リフタカムモータ５５を作動させ前記クラッチ操作構造を介し、植付装置９と施肥装置５の伝動を速やかに同時切り作動すると共に、操縦パネル６ｂに設置したブザー６ｃ及び上部施肥詰まりモニタ２６或いは下部施肥詰まりモニタ２７でオペレータに報知する。
【００２３】
この際、作業者が報知に気付かなくても、肥料センサ１９の検知作動によって詰まり流動経路の施肥条のみを停止することなく全条の植付け及び施肥を停止するので、無施肥植付け区を伴う植付け作業を防止できると共に、管路等に圧力の上昇に伴う破損や管路の抜け外れ等に伴うトラブルを防止することができる。
また移植機１は、従来のものの様に主クラッチを切って機体走行を一旦停止することなく、植付装置９と施肥装置５を停止させたまま走行を続行するので、オペレータは作業クラッチレバー７や主クラッチ等の操作をやり直す等の煩雑な作業を要することなく、報知によって詰まり発生の状況を認知した後は畦際への機体移動を速やかに行って、詰まりの解消や肥料補給等のメンテナンス作業を畦際において能率よく行うことができる。
また、メンテナンス作業終了後は機体を移動させて、元の施肥植付け停止位置から連続した施肥同時植付け作業の再開を容易に行うことができる等の特徴がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明に係わる移植機は、以下に記載するような効果を奏する。
植付装置による苗の植付けと同時に、施肥装置により肥料を肥料ポンプで圧送し流動経路を介して施肥する移植機において、前記流動経路中に肥料の圧力を検知する肥料センサを設け、該肥料センサの所定値以上の圧力検知によって、植付装置と施肥装置の伝動を切り作動するようにしたことにより、施肥同時植付け作業時に流動経路に詰まりが生じたとき、肥料センサが流動経路中の所定値以上の圧力を検知し、作業者が報知に気付かず作業を続行しようとしても、植付装置と施肥装置の伝動のみを速やかに同時切り作動して走行を続行するので、無施肥植付け区を伴う植付け作業を防止しながら、畦際への機体移動を速やかに行うことができ、この移動時に管路抜け等に伴う肥料の不測の流出を防止する。また詰まりの解消等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる。
また、肥料センサの検知作動によって全条の植付け及び施肥を停止するので、無施肥植付け区を伴う植付け作業が防止されると共に、停止位置からの施肥同時植付け作業の再開を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の構成を示す平面図である。
【図４】作業クラッチレバー及びクラッチ操作構造を示す側面図である。
【図５】肥料センサの構成を示す側断面図である。
【図６】モニタ回路図である。
【符号の説明】
１　　移植機
１ｂ　トランスミッション
４　　走行機体
５　　施肥装置
６　　操縦部
７　　作業クラッチレバー
９　　植付装置
１３　　肥料タンク
１５　　肥料ポンプ
１９　　肥料センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004033124.tif 000007
【図６】
2004033124.tif 000008