(57)【要約】【課題】あらゆる用途に対応でき、しかも信頼性に優れたターンバックル機構による無段階調整位置決め装置を、低コストで提供する。【解決手段】ナット１の両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒２０，３０の後端を各々螺合して成るターンバックルＴを備える。一方のネジ棒２０の先端を固定体５に取付けた固定ピン２に接合し、他方のネジ棒３０の先端を、支点ピン６の周りに旋回可能な可動アーム７に可動ピン３を介して接合している。ターンバックルＴのナット１を回転させることにより、可動アーム７のアーム先部に設けた回転輪８を変位させる。【選択図】  図１
2004286103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナットの両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒の後端を各々螺合して成るターンバックルを備え、
一方の前記ネジ棒の先端を固定ピンに接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、支点ピンの周りに旋回可能な可動アームに可動ピンを介して接合し、
前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記可動アームのアーム先部を変位させることを特徴とするターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【請求項２】
前記可動アームに弁体を接続し、前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記弁体の開度を調整することを特徴とす請求項１に記載のターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【請求項３】
ナットの両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒の後端を各々螺合して成るターンバックルと、相互に隔たる２つの支点ピンの周りにそれぞれ旋回可能な一対の可動アームと、該一対の可動アームを対偶として連結する連結ロッドとを備え、
一方の前記ネジ棒の先端を固定ピンに接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、一の前記可動アームに可動ピンを介して接合し、
前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記一対の可動アームのそれぞれのアーム先部を変位させることを特徴とするターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【請求項４】
複数の前記固定ピン、又は複数の前記可動ピンを、相互に前記支点ピンまでの距離を違えて配列した請求項１乃至３に記載のターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【請求項５】
一方の前記ネジ棒の先端をアクチェータの動作部に滑節を介して接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、前記可動アームに前記可動ピンを介して接合し、
前記アクチェータの作動部を駆動することにより、前記一方のネジ棒の先端から前記支点ピンまでの距離を調整することを特徴とする請求項１乃至４に記載のターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【請求項６】
前記固定ピンが移動体に固定され、前記可動アームのアーム先部が固定体に固定され、前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記可動アームのアーム先部に対して相対的に前記移動体を変位させることを特徴とする請求項１乃至４に記載のターンバックル機構による無段階調整位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターンバックルにより、何らかの対象物の位置、角度、寸法又は量等を無段階に調整し、そのまま固定できるように構成した無段階調整位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建物の基礎に用いるコンクリートブロックを対象物として、このコンクリートブロックの高さを調整するレベル調整具が、下記の特許文献に開示されている。この他の調整機構として、アーム（棒体）に長穴を形成し、この長穴に挿通したボルトにナットを螺合し、長穴内の適所にてボルトとナットを強く締め付けるように構成したものが周知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１８８１６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のレベル調整具は、高さ調整のみを企図したものであり、対象物の角度等を調整することはできない。また、上記のレベル調整具では、対象物を昇降させるストロークを変えることはできない。従って、コンクリートブロックのレベル調整以外の用途に適用するのは困難である。
【０００５】
上記の他の調整機構によれば、長穴の長径の範囲でアームとボルトとの相対的な位置を調整できるが、ボルトとナットを緩めている間、アームが不安定になるという難点がある。更には、ボルトとナットは衝撃や振動による緩みを避けられないので、これを予防するための安全対策が不可欠である。この結果とし、全体の構成が複雑になり、製造コストの高騰を避けられない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、あらゆる用途に対応でき、しかも信頼性に優れたターンバックル機構による無段階調整位置決め装置を、低コストで提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、ナットの両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒の後端を各々螺合して成るターンバックルを備えるものである。一方の前記ネジ棒の先端を固定ピンに接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、支点ピンの周りに旋回可能な可動アームに可動ピンを介して接合している。前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記可動アームのアーム先部を変位させる。
【０００８】
また、本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、前記可動アームに弁体を接続し、前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記弁体の開度を調整するものである。
【０００９】
また、本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、ナットの両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒の後端を各々螺合して成るターンバックルと、相互に隔たる２つの支点ピンの周りにそれぞれ旋回可能な一対の可動アームと、該一対の可動アームを対偶として連結する連結ロッドとを備えるものである。一方の前記ネジ棒の先端を固定ピンに接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、一の前記可動アームに可動ピンを介して接合している。前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記一対の可動アームのそれぞれのアーム先部を変位させる。
【００１０】
更に、本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、複数の前記固定ピン、又は複数の前記可動ピンを、相互に前記支点ピンまでの距離を違えて配列したものである。
【００１１】
更に、本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、一方の前記ネジ棒の先端をアクチェータの動作部に滑節を介して接合し、他方の前記ネジ棒の先端を、前記可動アームに前記可動ピンを介して接合したものである。前記アクチェータの作動部を駆動することにより、前記一方のネジ棒の先端から前記支点ピンまでの距離を調整する。
【００１２】
また、本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置は、前記固定ピンが移動体に固定され、前記アーム先部が固定体に固定され、前記ターンバックルのナットを回転させることにより、前記可動アームのアーム先部に対して相対的に前記移動体を変位させるものである。
【００１３】
固定体とは、可動アームが旋回する時の反力により容易に動かないものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、地面、建物の床、壁、柱、乗用車等の車体、又は配管類が挙げられる。移動体とは、可動アームの旋回に伴って移動可能なものであれば何ら限定されるものではなく、例えば、作業台の天板、リフターの荷役部、弁体、又は乗用車等の車輪を挙げられる。弁体とは、流体、気体、その他の流動物の中に置かれて、その流れを規制したり流量を調節する抵抗物の総称であり、広くは、堰、水門、ゲートの扉等も含めた意味である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置について、以下に図面に基づき説明する。
【００１５】
第１の実施の形態に係る無段階調整位置決め装置は、図１に示すように、ナット１の両端に各々形成された右ネジ及び左ネジに一対のネジ棒２０，３０の後端を各々螺合して成るターンバックルＴを備え、一方のネジ棒２０の先端を固定体５に取付けた固定ピン２に接合し、他方のネジ棒３０の先端を、支点ピン６の周りに旋回可能な可動アーム７に可動ピン３を介して接合したものである。ターンバックルＴのナット１を回転させることにより、可動アーム７のアーム先部に設けた回転輪８を変位させることができる。
【００１６】
詳しくは、ネジ棒３０の途中に螺合した固定ナット４を緩めた状態で、ナット１を適宜回転させると、ネジ棒２０及びネジ棒３０のそれぞれの先端同士の距離が伸長又は短縮することになる。これにより、支点ピン６の周りに可動アーム７を旋回させようとするモーメントが発生し、可動アーム７が実際に旋回する。可動アーム７の旋回に伴って回転輪８が円軌道に沿って変位する。この回転輪８の変位に従動して移動体である物品９は、図中の上下方向に移動するので、寸法線Ａで指した位置決め高さ（幅）が増減する。
【００１７】
例えば、固定体５が床等に一体化された部材であり、物品９が荷物等を搬送するための水平な滑り板であっても良い。このような物品９の高さを調整できれば、次の工程等へ搬送される荷物等の高さ位置を変化させられる。ここで、搬送とは、コンベヤのような搬送装置、送り込み装置、又は巻取り装置等による牽引を意味する。この他、物品９は作業テーブル又は事務机の天板等であっても良く、高さ調整の必要なものであれば、何ら限定されるものではない。
【００１８】
また、例えば、当該無段階調整位置決め装置を複数連ねて設置し、それぞれの回転輪８に代えて駆動輪を各々設けても良い。これら複数連ねた駆動輪の上に荷物等を載せるようにして、ローラーコンベヤを構成し、駆動輪の駆動に従わせて荷物を搬送できるようにしても良い。また、ナット１はモータ等を原動機として回転させても良い。この場合、回転輪８が乗用車等の車輪であり、その車台が固定体５であるとすれば、運転席のスイッチ操作で上記のモータ等を起動することにより、乗用車等の車高調整を簡単に行うことができる。
【００１９】
以上に例示したのような高さ（幅）調整が完了したところで、上記の固定ナット４を強く締め付けると、ネジ棒３０をナット１に固定し、ナット１の不用意な回転を防止できる。この状態で、ナット１の緩みを予防するような特別の対策は不要である。
【００２０】
更に、図１には、複数の固定ピン２、又は複数の可動ピン３を、相互に支点ピン６までの距離を違えて配列することが望ましい。これらの固定ピン２又は可動ピン３の中から適切な１組の固定ピン２と可動ピン３とを選択し、この１組の固定ピン２と可動ピン３とに、ネジ棒２０とネジ棒３０のそれぞれの先端を着脱自在に各々接続すれば、次の作用が得られる。
【００２１】
即ち、図２は、固定体５の固定ピン２を、支点ピン６寄りに位置する別の固定ピン２に付け替えた状態を表している。この場合、固定ピン２の移動によって、新たな位置決め高さ（幅）Ｂを設定できる。同じく、物品９は回転輪８の変位によって新たな高さに位置決めされる。
【００２２】
このように、ネジ棒２０の先端から支点ピン６までの距離、更にはネジ棒３０の先端から支点ピン６までの距離を自在に変更できるので、ターンバックルＴのナット１を回転させた際に発生する上記のモーメントの大きさを適切に増減できる。しかも、ナット１を３６０°回転させた時に、可動アーム７が旋回する角度ピッチを調整することができるので、ナット１を３６０°回転させたことに対応して、可動アーム７のアーム先部と共に回転輪８が変位する距離を調節することができる。
【００２３】
尚、固定ピン２を車輪等の移動体である物品９に固定し、可動アーム７のアーム先部を固定体５に固定しても良い。この場合、ターンバックルＴのナット１を回転させることにより、可動アーム７のアーム先部に対して相対的に物品９を変位させるようにしても良い。言い換えるならば、以上に例示した固定体５と物品９とを相互に入れ換えたとしても、本発明の実質的な構成は、何ら変わるものではない。
【００２４】
第２の実施の形態に係る無段階調整位置決め装置は、図３及び図４に示すように、配管１２の途中に設置されるものであり、可動アーム７の後部に弁体１１を接続し、ターンバックルＴのナット１を回転させることにより、弁体１１の開度を調整できるよう構成したものである。以下で、第１の実施の形態と同様の構成については同符号を付し、また同様の動作又は当該装置の活用の具体例については、その説明を省略する。
【００２５】
第２の実施の形態においては、上記のような回転輪８は無く、上記の支点ピン６に代えて、可動アーム７に固定され可動アーム７の旋回に伴って回転する支軸１３を備えている。支軸１３は、固定体５の役割を果たす配管１２を貫通して配管１２の内部に達している。この貫通部の水密性等を考慮して配管１２と支軸１３の間にはパッキン等を介在しているが、支軸１３は自由に回転できる。
【００２６】
第３の実施の形態に係る無段階調整位置決め装置は、図５に示すように、ターンバックル１と、相互に隔たる２つの支点ピン６の周りにそれぞれ旋回可能な一対の可動アーム７と、一対の可動アーム７を対偶として連結する連結ロッド１０とを備えるものである。一方のネジ棒２０の先端が固定ピン２に接合し、他方のネジ棒３０の先端が、一の可動アーム７に可動ピン３を介して接合している。一の可動アーム７とは、図中で右側の可動アーム７に限らず、左側のものであっても良い。
【００２７】
固定体５における２つの支点ピン６の間の部分と連結ロッド１０とは対偶であり、これらの節と一対の可動アーム７とは平行四辺形のリンクを構成している。ターンバックルＴのナット１を回転させることにより、一対の可動アーム７のそれぞれのアーム先部を変位させることができる。これにより回転輪８が変位し、更には、物品９の位置調整が行える点は既述の通りである。
【００２８】
第４の実施の形態に係る無段階調整位置決め装置は、図６に示すように、一方のネジ棒２０の先端をアクチュエータである油圧シリンダ又は空気圧シリンダ２１の作動ロッド（作動部）２２に滑節２３を介して接合し、他方のネジ棒３０の先端を、可動アーム７に可動ピン３を介して接合したものである。油圧シリンダ又は空気圧シリンダを起動させて作動ロッド２２を進退動させることにより、一方のネジ棒２０の先端から支点ピン６までの距離を調整することができる。このため、上記第１の実施の形態において述べたような固定ピン２の付け替えを行うという手間が省ける。
【００２９】
この他、上記のアクチュエータとして、例えば、シリンダに内装した電動機によって送りネジを回転し、この送りネジに螺合したナットに従って、上記のシリンダの内外に作動ロッドが出没するよう構成した電動式シリンダを適用しても良い。また、図７に示すように、滑節２３をクランク２４の先端に設け、クランク２４を電動機又は手動によって回転することにより、滑節２３を所望の位置に移動させても良い。或いは、滑節２３を、滑節２５，２８を有する多関節ロッド２７の先端に設け、滑節２５を適宜折り曲げることにより、滑節２３を所望の位置に移動させても良い。
【００３０】
また、上記のアクチュエータとしてリニアモータを適用すれば、これによって滑節２３を直線的に移動させられる。また、アクチュエータとして専ら回転運動する電動機を適用する場合には、この出力軸に設けたピニオンを、滑節２３に連結したラックに噛み合わせ、上記の電動機でピニオンを回転させることにより直線的に移動するラックに伴わせて、滑節２３を移動させても良い。
【００３１】
尚、ターンバックルＴは、市販品に限らず、また、本発明に適用するに際してその全長の長短は問わない。また、回転輪８は、説明の便宜により各図面に例示したが、移動体であれば回転輪８に代えて何を取付けても良い。
【００３２】
また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様で実施できるものである。同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施できるものである。一体に構成されている発明特定事項を複数の要素から構成した形態でも、複数の要素から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態でも、実施できるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置によれば、ターンバックルを回転させることにより、物品等を短い時間にて所望の位置に調整し位置決めすることができる。しかも、ターンバックルのナットを僅かに回転させることで、僅かな微調整も確実に行うことができる。このような調整中に、可動アームが脱落、大きく動く恐れが無いという利点がある。また、調整後は、ターンバックル付属のナットによって確実に固定できるようにしても良い。
【００３４】
また、固定体又は可動アームにターンバックルを接続する支点の位置を容易にを変えられるので、既述のように位置調整できる範囲やターンバックルのナットの回転角度に応じて変位する可動アームの変位量等を自由に設定することができる。例えば、固定体又は可動アームにターンバックルを接続する支点の位置を、支点ピンの近くに寄せれば、広い範囲が調整可能となり、また支点ピンから遠くすれば微調整し易く、更には、可動アームに対するモーメントが大きくなるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の使用例を示す側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の他の使用例を示す側面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の使用例を示す平面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の使用例を示す断面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の使用例を示す側面図。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の使用例を示す側面図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るターンバックル機構による無段階調整位置決め装置の種々の変形例の要部を示す側面図。
【符号の説明】
Ｔ：ターンバックル
１：ナット
２：固定ピン
３：可動ピン
４：固定ナット
５：固定体
６：支点ピン
７：可動アーム
８：回転輪
９：物品（可動体）
１０：連結ロッド
１１：弁体
１２：配管
１３：支軸
２１：流体圧シリンダ
２２：作動ロッド（作動部）
【図１】
2004286103.tif 000003
【図２】
2004286103.tif 000004
【図３】
2004286103.tif 000005
【図４】
2004286103.tif 000006
【図５】
2004286103.tif 000007
【図６】
2004286103.tif 000008
【図７】
2004286103.tif 000009