(57)【要約】【課題】多数のセンサを含むセンサシステムあるいは画像形成装置の、センサへの給電による電力消費を更に低減し、しかも、検出信号ライン数を少なくする。【解決手段】各グループが、複数個のセンサ（Ｓ００〜Ｓ０４）と、これらのセンサが直列接続で共通に接続されておりこれらの全センサに同時に直列給電するスイッチ手段（Ｔｒ０）と、を含む、複数のセンサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０／Ｓ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１／Ｓ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２／・・・）；各ラインに、各センサグループ内の各１個のセンサの検出信号が共通に並列出力される、複数の信号ライン（ＳＬ０〜ＳＬ４）；および、一時点には１つのセンサグループの前記スイッチ手段をオンして前記複数の信号ラインの検出信号を読込む読取手段（１３１）；を備えるセンサシステムおよび画像形成装置。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各グループが、複数個のセンサと、これらのセンサが直列接続で共通に接続されておりこれらの全センサに同時に直列給電するスイッチ手段と、を含む、複数のセンサグループ；
各ラインに、各センサグループ内の各１個のセンサの検出信号が共通に並列出力される、複数の信号ライン；および、
一時点には１つのセンサグループの前記スイッチ手段をオンして前記複数の信号ラインの検出信号を読込む読取手段；
を備えるセンサシステム。
【請求項２】
画像を用紙上に形成するための作像プロセス機器群、および、作像指示に対応して作像プロセス機器群の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段、を備える画像形成装置において、
各グループが、前記制御のために参照する状態を検出する複数個のセンサと、これらのセンサが直列接続で共通に接続されておりこれらの全センサに同時に直列給電するスイッチ手段と、を含む、複数のセンサグループ；および、
各ラインに、各センサグループ内の各１個のセンサの検出信号が共通に並列出力される、複数の信号ライン；を備え、
前記制御手段は、一時点には１つのセンサグループの前記スイッチ手段をオンして前記複数の信号ラインの検出信号を読込む；
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
同一センサグループ内に、実質上同一タイミングで参照される複数の状態のそれぞれを検出する複数のセンサを含む；請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、作像指示および作像プロセスの進行の各タイミングで、それに宛てられたセンサグループの検出信号を読込み、検出信号に対応して作像プロセス制御の内容を決定する；請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
更に、自動原稿供給装置を装備した原稿スキャナを備え、少なくとも１つのセンサグループが、該原稿スキャナにあるセンサを含む、請求項２乃至４の何れか１つの画像形成装置。
【請求項６】
前記自動原稿供給装置は、原稿載置台および該台に原稿があるかを検知する原稿センサを持ち、前記原稿スキャナは、手差し原稿台および圧板開閉センサを持ち、該圧板開閉センサおよび前記原稿センサが同一のセンサグループにある、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のセンサを含むセンサシステムおよびそれを用いる画像形成装置に関する。この画像形成装置は例えば、プリンタ，ファクシミリ装置，複写機に用いられる。
【０００２】
【従来技術】
この種の画像形成装置には多くのセンサが装備されるが、近年、電子機器の省エネ化が求められてきている。１個のセンサの電力消費は小さいが、多数になるとかなりの電力消費になる。例えば、光学センサ（光センサ）の場合は、発光素子たとえば発光ダイオードに発光用の電流を１０ｍＡ流し、２５個使用した場合は２５０ｍＡの電流が必要になる。常時、電流を流していると、無駄な電力消費が大きい。
【０００３】
また、例えば複写機の場合、複写指示待ちの待機状態では、手差し原稿を載せるコンタクトガラス板上に原稿を押しつける厚板または自動原稿供給装置（ＡＤＦ）の開閉を検出する圧板開閉センサ，ＡＤＦの原稿台に原稿があるかを検知する原稿センサ，省エネ状態を表示する発光ダイオード，省エネ解除キーと一部の回路のみに電源を供給すれば良い場合もある。この場合に、常時、作像プロセス制御で参照する他のセンサにも電源を供給することは、電力効率が良くない。省エネモード時に必要なセンサグループのみに必要な時のみ電源を供給すれば、電力削減が出来る。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０４８９０号公報には、光センサでなるフォトインタラプタの複数を並列接続して１個の給電用トランジスタに共通接続して、各フォトインタラプタの検出信号は個別のラインを介してＣＰＵの個別の入力ポートに印加し、該給電用トランジスタを周期的に所定時間オフすることにより電力消費を抑制する画像形成装置を開示している。しかし、並列接続の各回路で回路抵抗による電力消費があるので、その分は電力消費の節減とはならない。また、各センサの検出信号を各１本の信号ラインでＣＰＵの個別の入力ポートに印加するので、センサが多いと、検出信号ライン数が多く必要になり、ＣＰＵの入力ポートが多く必要になる。
【０００５】
【特許文献２】特開２００１−１９４６６０号公報は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ各色現像ユニットにそれぞれトナー濃度検知センサを備えて、それらをセレクタに接続し、給電タイミング信号からどの現像ユニットが給電かを割りだして、その現像ユニットのトナー濃度検知センサのみに給電しその検知信号のみを濃度計測回路に出力する、トナー濃度検知センサへの電源切換え制御装置を開示している。これによればトナー濃度センサによる電力消費は低減するが、他のセンサの節電は不明である。
【０００６】
【特許文献３】特開２００２−２６２０１６号公報は、２個の光センサでなる特定のセンサ群を並列接続して１個の給電用トランジスタに共通接続して、各光センサの検出信号は個別のラインに印加し、該センサ群に属さない１個のセンサはもう１個の給電用トランジスタで給電してその検出信号は該センサ群の１つのセンサの検出信号が印加されるラインに共通に印加するセンサ装置およびファクシミリ装置を開示している。しかし、並列接続の各回路で回路抵抗による電力消費があるので、その分は電力消費の節減とはならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、多数のセンサを含むセンサシステムあるいは画像形成装置の、センサへの給電による電力消費を更に低減し、しかも、検出信号ライン数を少なくすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）各グループが、複数個のセンサ（Ｓ００〜Ｓ０４）と、これらのセンサが直列接続で共通に接続されておりこれらの全センサに同時に直列給電するスイッチ手段（Ｔｒ０）と、を含む、複数のセンサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０／Ｓ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１／Ｓ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２／・・・）；
各ラインに、各センサグループ内の各１個のセンサの検出信号が共通に並列出力される、複数の信号ライン（ＳＬ０〜ＳＬ４）；および、
一時点には１つのセンサグループの前記スイッチ手段をオンして前記複数の信号ラインの検出信号を読込む読取手段（１３１）；
を備えるセンサシステム（図４）。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、各センサグループに異なるタイミングで電源を供給するので、電力の削減が出来るのに加えて、グループ内でセンサが直列接続されているので、通電回路が１回路であって回路抵抗による電力消費が少なく、通電グループ内の電力消費が少ない。
【００１１】
例えば、図４に示すように１グループ内の５個の光センサ（Ｓ００〜Ｓ０４）の発光ダイオードを直列接続して１個のトランジスタ（Ｔｒ０）に接続し、該トランジスタのオンによって１個の限流抵抗Ｒを介して５個の発光ダイオードに１０ｍＡを直列通電する場合、常時全５グループに通電する場合よりも、電力消費が１／５以下になるのに加えて、通電の１グループ内でも、限流抵抗Ｒによる電力消費は１個の限流抵抗分となる。仮に、１グループ内の５個の発光ダイオードを並列に接続して１個のトランジスタに共通接続し、該トランジスタのオンによって５個の発光ダイオードのそれぞれに各１個の限流抵抗Ｒを介して１０ｍＡを並列通電すると、限流抵抗による電力消費は５個の限流抵抗分となる。これと対比すると、本発明では回路抵抗の電力消費が大幅に節減する。
【００１２】
また、仮に、センサの１個ごとに１本の信号出力ラインを準備すると、図４に示すように２５個のセンサ群があるばあいには２５本の信号出力ラインが必要であり、検出信号読取のための入力ポートが２５個必要となる。これと対比すると、本発明では、グループ内センサの最多個数５に相当する５本の信号出力ラインがあればよく、その分の入力ポートがあればよい。したがってハードウエアの簡素化およびコストダウンが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（２）画像を用紙上に形成するための作像プロセス機器群、および、作像指示に対応して作像プロセス機器群の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段（１３１）、を備える画像形成装置（１００，２００）において、
各グループが、前記制御のために参照する状態を検出する複数個のセンサ（Ｓ００〜Ｓ０４）と、これらのセンサが直列接続で共通に接続されておりこれらの全センサに同時に直列給電するスイッチ手段（Ｔｒ０）と、を含む、複数のセンサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０／Ｓ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１／Ｓ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２／・・・）；および、
各ラインに、各センサグループ内の各１個のセンサの検出信号が共通に並列出力される、複数の信号ライン（ＳＬ０〜ＳＬ４）；を備え、
前記制御手段は、一時点には１つのセンサグループの前記スイッチ手段をオンして前記複数の信号ラインの検出信号を読込む；
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
これによれば、画像形成装置において、上記（１）に記述した作用，効果が同様に得られる。
【００１５】
（３）同一センサグループ内に、実質上同一タイミングで参照される複数の状態のそれぞれを検出する複数のセンサを含む；上記（２）に記載の画像形成装置。これによれば、１つのセンサグループの給電と検出信号読取により、実質上同一タイミングで参照する複数の状態の各検出結果が同時に得られるので、素早く状態認識が出来る。１つのセンサグループの読取付勢回数を削減して、その分電力消費を節減できる。
【００１６】
（４）前記制御手段（１３１）は、作像指示および作像プロセスの進行の各タイミングで、それに宛てられたセンサグループの検出信号を読込み（図７，８の２３，２６，３０，３３，３６，４２）、検出信号に対応して作像プロセス制御の内容を決定する（図７，８の２４，２７ｂ，３１，３４，３７，４３）；上記（２）又は（３）に記載の画像形成装置。これによれば、制御の進行又は分岐のために参照が必要なタイミングで必要な状態を検出するセンサグループのみを読取付勢するので、センサグループによる時系列の電力消費が低減する。
【００１７】
（５）更に、自動原稿供給装置（４００）を装備した原稿スキャナ（３００，４００）を備え、少なくとも１つのセンサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０）が、該原稿スキャナにあるセンサ（Ｓ００〜Ｓ０４）を含む、上記（２）乃至（４）の何れか１つの画像形成装置。この画像形成装置は、複写機として使用できるものであり、制御手段（１３１）は、スキャナ（３００，４００）の状態を読取って、スキャナの状態対応の複写モードを設定し制御することが出来る。
【００１８】
（６）前記自動原稿供給装置（４００）は、原稿載置台（３０）および該台に原稿があるかを検知する原稿センサ（Ｓ０１）を持ち、前記原稿スキャナ（３００）は、手差し原稿台（３２）および圧板開閉センサ（Ｓ００）を持ち、該圧板開閉センサ（Ｓ００）および前記原稿センサ（Ｓ０１）が同一のセンサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０）にある、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１９】
これによれば制御手段（１３１）は、一度の該センサグループ（Ｓ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０）の検出信号の読取によって、複写モードの自動設定をすることが出来る。例えば、厚板閉で原稿センサ（Ｓ０１）が原稿を検知しているときには、ＡＤＦ（自動原稿供給装置）の原稿送給により原稿を搬送するＡＤＦモードの複写を設定し、原稿センサ（Ｓ０１）が原稿非検知のときには手差し原稿台（３２）の原稿の複写をする手差し原稿モードの複写を設定して、各モードの複写制御を開始できる。
【００２０】
（７）画像形成装置は、複数の用紙トレイ（４４，５１）と、各トレイから用紙を搬送ラインに送給する給紙手段（４５，５０，５２）と、送給があった用紙を作像位置（２２）に搬送し作像を終えた用紙を搬出する搬送手段（４６，４７，４９，２４）を備え；少なくとも１つのセンサグループ（Ｓ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１）に前記複数の用紙トレイのそれぞれに用紙があるかをそれぞれが検出する複数のセンサ（Ｓ１０〜Ｓ１４）を含む；上記（２）乃至（６）の何れか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
これによれば、複数の用紙トレイ（４４，５１）のそれぞれの用紙存否の情報を、該センサグループ（Ｓ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１）の一度の検出信号読取によって得ることが出来、給紙トレイを迅速に決定できる。
【００２２】
（８）他の少なくとも１つのセンサグループ（Ｓ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２）に、前記給紙手段による、各用紙トレイのそれぞれからの給紙のミスをそれぞれが検出する複数のセンサ（Ｓ２０〜Ｓ２４）を含む；上記（７）に記載の画像形成装置。
【００２３】
これによればどの給紙トレイが給紙に設定されていても、それからの給紙ミスの有無を、該センサグループ（Ｓ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２）の一度の検出信号読取によって、グループ内センサを給紙トレイ対応のものに特定することなく、全センサが給紙無しを検出していると給紙ミスありと、何れかのセンサが給紙ありを検出していると給紙ミスなしと、簡易に判定できる。
【００２４】
（９）他の少なくとも１つのセンサグループ（Ｓ３０〜Ｓ３４，Ｔｒ３）に、前記搬送手段（４６，４７，４９，２４）による搬送路の複数の位置のそれぞれに用紙があるかをそれぞれが検出する複数のセンサ（Ｓ３０〜Ｓ３４）を含む；上記（７）又は（８）に記載の画像形成装置。これによれば、搬送路に残紙又はジャム紙があるかを、該センサグループ（Ｓ３０〜Ｓ３４，Ｔｒ３）の一度の検出信号読取によってチェックできる。
【００２５】
（１０）他の少なくとも１つのセンサグループ（Ｓ４０〜Ｓ４４，Ｔｒ４）に、前記搬送手段によって搬出された用紙の有無を検出するセンサ（Ｓ４０〜Ｓ４４）を含む；上記（７）乃至（９）の何れか１つに記載の画像形成装置。これによれば、排出残紙又は排紙部に用紙ジャムがあるかを、該センサグループ（Ｓ４０〜Ｓ４４，Ｔｒ４）の一度の検出信号読取によってチェックできる。
【００２６】
（１１）センサ（Ｓ００〜Ｓ４４）は、発光素子とその発光光に応答する受光素子を含む光センサである、上記（１）乃至（１０）の何れか１つに記載のセンサシステム又は画像形成装置。
【００２７】
（１２）光センサは、発光素子と受光素子との間に、遮光手段が進退し得る空間がある透過型光センサ（Ｓｉｊ）を含む、上記（１１）のセンサシステム又は画像形成装置。
【００２８】
（１３）光センサは、検出対象から反射した発光素子の光を受光素子が受光する反射型光センサ（Ｓｍｎ）を含む、上記（１１）のセンサシステム又は画像形成装置。
【００２９】
（１４）発光素子は発光ダイオードであって、同一グループのものが直列に接続されて該グループ内のスイッチ手段に接続され、同一グループ内の各受光素子は各信号ラインに接続された、上記（１２）又は（１３）のセンサシステム（図４）又は画像形成装置。
【００３０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３１】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４００と、操作ボード６１０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１００と、給紙テーブル２００の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ６３０（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。この複写機のシステムコントローラ６３０（図３）は、通信網（インターネット）に接続することができ、該通信網を介して、図示しない管理センタの管理サーバと通信してデータを交換することができる。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図３）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００３２】
図２に、図１に示す複写機の機構部の概要を示す。複写機のプリンタ１００には、中央に、中間転写ユニットがあり、該中間転写ユニットには、無端ベルトである中間転写ベルト１０がある。中間転写ベルト１０は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層に、弾性層を設けた複層ベルトである。弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムの表面に、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層を形成したものである。
【００３３】
中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４〜１６に掛け廻されており、時計廻りに回動駆動される。第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニングユニット１７がある。
【００３４】
第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５との間の中間転写ベルト１０には、その移動方向に沿って、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の、各色の、感光体ユニット４０，チャージャユニット１８，現像ユニットおよびクリーニングユニットでなる作像装置２０があり、各ユニットは、それぞれ個別に、プリンタ本体に対して脱着可能に装着されている。
【００３５】
作像装置２０の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット２１がある。
【００３６】
中間転写ベルト１０の下方には、２次転写ユニット２２がある。２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して、中間転写ベルト１０を押し上げて第３の支持ローラ１６に押当てるように配置したものである。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０上の画像を、用紙上に転写する。２次転写装置２２の横には、用紙上の転写画像を定着する定着ユニット２５があり、トナー像が転写された用紙がそこに送り込まれる。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加熱，加圧ローラ２７を押し当てたものである。２次転写ユニット２２および定着ユニット２５の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニット２８がある。
【００３７】
スタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００の原稿給紙台３０上に原稿があるときは、それをコンタクトガラス３２上に搬送してから、ＡＤＦに原稿が無いときにはコンタクトガラス３２上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ３００を駆動し、第１キャリッジ３３および第２キャリッジ３４を、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ３３上の第１ミラーで反射して第２キャリッジ３４に向け、第２キャリッジ３４上のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。読取りセンサ３６で得た画像信号に基づいてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色記録データが生成される。
【００３８】
また、スタートスイッチが押されたときに、中間転写ベルト１０の回動駆動が開始されるとともに、作像装置２０の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が中間転写ベルト１０上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が２次転写ユニット２２に進入するときに同時に先端が２次転写ユニット２２に進入するようにタイミングをはかって用紙が２次転写ユニット２２に送り込まれ、これにより中間転写ベルト１０上のトナー像が用紙に転写する。トナー像が移った用紙は定着ユニット２５に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。
【００３９】
なお、上述の用紙は、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転駆動し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙トレイ４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚だけ分離して、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送してプリンタ１００内の搬送コロユニット４８に導き、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てて止めてから、前述のタイミングで２次転写ユニット２２に送り出されるものである。手差しトレイ５１上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ５１上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ１００が給紙ローラ５０を回転駆動して手差しトレイ５１上のシートの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込み、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００４０】
定着ユニット２５で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪５５で排出ローラ５６に案内して排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５でシート反転ユニット２８に案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００４１】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーは、中間転写体クリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。
【００４２】
レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、用紙の紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。例えば，導電性ゴムローラを用いバイアスを印加する。直径１８ｍｍで、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０９Ωｃｍ程度である。このようにバイアスを印加したレジストローラ４９を通過した後の紙表面は，若干マイナス側に帯電している。よって、中間転写ベルト１０からシートへの転写では、レジストローラ４９に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。中間転写ベルト１０には、トナーを転写する側（表側）には−８００Ｖ程度の電圧を印加し、紙裏面側には転写ローラ６２によって＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。
【００４３】
図３に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ３００の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤ３６に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤ３６で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００４４】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ３００からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００４５】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード６１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００４６】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、システム全体の情報の保管を行う。
【００４７】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）ならびに管理センタの管理サーバとの通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００４８】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００４９】
ＨＤＤＣ６５０は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ１００の作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられるハードディスクＨＤＤとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファアンプメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファアンプメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００５０】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいは画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよび合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００５１】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード６１０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード６１０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード６１０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード６１０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード６１０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および入力機能がある表示パネル（液晶タッチパネル）を含む。
【００５２】
プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１には、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵した、ＲＯＭ１３３ａとその制御に必要なＲＡＭ１３２が接続されている。ＣＰＵ１３１にはまた、他の制御を行なうＣＰＵとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えている。光センサならびに画像形成に必要なアナログ入力（例：定着温度検出センサ、画像濃度検出センサ等）の信号を処理する入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１３６がＣＰＵ１３１に接続されている。このインターフェイス１３６には、プリンタ１００のモータ，ソレノイド，クラッチ等の駆動系を制御するドライバもある。これらは、全て予め定められたプログラム（ＲＯＭ１３３ａ）により、制御される。
【００５３】
図２に示すプリンタ１００の、中間転写ユニット（１０），中間転写体クリーニングユニット（１７），作像装置２０の各色用の、感光体ユニット（４０），チャージャユニット（１８），現像ユニット，クリーニングユニット、ならびに、レーザ露光ユニット（２１），２次転写ユニット（２２），定着ユニット（２５），シート反転ユニット（２８）および搬送コロユニット（４６，４８）はそれぞれ、作像プロセス機器としてプリンタ本体に対して着脱可能にユニット化されて装着されている。
【００５４】
図４に、図２に示す機構各部に分散配置されている光センサＳ００〜Ｓ４４と、入出力インターフェイス１３６と、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１との組合せでなるセンサシステムを示す。第１列の光センサＳ００〜Ｓ０４は、原稿スキャナ３００およびＡＤＦ４００に配置されているもので、Ｓ００はＡＤＦ４００の、コンタクトガラス板３２への原稿手差しのための開閉を検出する圧板開閉センサ、Ｓ０１はＡＤＦ４００の原稿台３０に原稿があるかを検出する原稿センサ、Ｓ０２，Ｓ０３およびＳ０４は、コンタクトガラス板３２上の残原稿センサ，ＡＤＦ装着センサおよび原稿スキャナ装着センサである。
【００５５】
第１列のセンサグループＳ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０の各光センサの発光ダイオードは直列に接続されて、電源Ｖｃｃに接続された限流抵抗Ｒと、アースに接続されたスイッチングトランジスタＴｒ０に接続されており、トランジスタＴｒ０が導通（オン）すると、各発光ダイオードに１０ｍＡ前後の電流が流れ、各発光ダイオードが点灯する。光センサＳ００〜Ｓ０４のそれぞれは、図５の（ａ）に示す透過型光センサ又は図５の（ｂ）に示す反射型光センサである。
【００５６】
図５の（ａ）に示す透過型光センサである場合には、遮光板７６が図５の（ａ）に示す退避位置にあるときには、発光ダイオード７１の点灯により、フォトトランジスタ７４が導通する。フォトトランジスタ７４は、図４に示す検出信号ラインＳＬ０〜ＳＬ４の何れかに接続されており、フォトトランジスタ７４が導通するとそれが接続された検出信号ラインが低レベルＬになる。遮光板７６が図５の（ａ）に示す退避位置から下方に進入して発光ダイオード７１とフォトトランジスタ７４の間の光路を遮断しているときには、発光ダイオード７１が点灯してもフォトトランジスタ７４は実質上導通しないので、それが接続された検出信号ラインは高レベルＨに留まり、レベル低下を生じない。
【００５７】
図５の（ｂ）に示す反射型光センサである場合には、反射板又は用紙もしくは原稿が図５の（ｂ）に示す接触レベル７７Ｌから限界レベル７７Ｕの間の検出対象領域７８内にあるときには、発光ダイオード７１の点灯により、その光が検出対象領域７８にある反射板，用紙又は原稿によって反射されてフォトトランジスタ７４に当り、フォトトランジスタ７４が導通する。フォトトランジスタ７４が導通するとそれが接続された検出信号ラインが低レベルＬになる。反射板，用紙又は原稿が図５の（ｂ）に示す検出対象領域７８内にないと、発光ダイオード７１の光がフォトトランジスタ７４に当らないので、発光ダイオード７１が点灯してもフォトトランジスタ７４は実質上導通しないので、それが接続された検出信号ラインは高レベルＨに留まり、レベル低下を生じない。
【００５８】
第２列のセンサグループＳ１０〜Ｓ１４，Ｔｒ１の構成も、第１列のセンサグループと同様である。このグループの光センサＳ１０〜Ｓ１４のそれぞれは、給紙トレイ４４（３個のトレイ）のそれぞれの用紙有無および手差しトレイ５１の差込用紙の有無を検出するものならびに給紙テーブル２００のドア開閉を検出するものである。
【００５９】
第３列のセンサグループＳ２０〜Ｓ２４，Ｔｒ２の構成も、第１列のセンサグループと同様である。このグループの光センサＳ２０〜Ｓ２４のそれぞれは、３個の給紙トレイ４４，手差しトレイ５１および反転給紙トレイ２８のそれぞれの給紙コロで用紙が送りこまれる搬送路上各位置で用紙の存否（給紙有無）を検出するものであり、給紙ミスチェックに用いられる。
【００６０】
第４列のセンサグループＳ３０〜Ｓ３４，Ｔｒ３の構成も、第１列のセンサグループと同様である。このグループの光センサＳ３０〜Ｓ３４のそれぞれは、プリンタ１００の前カバー開閉位置，左側面カバー開閉位置，用紙搬送路上の、各トレイから送り出された給紙用紙が到来するレジストローラ４９の直前の位置，２次転写装置２２の下流側の転写分離位置、および、定着ユニット２７の排紙口位置で、カバーの開閉を検出しあるいは用紙の存否（用紙トラブル）を検出するものである。
【００６１】
第５列のセンサグループＳ４０〜Ｓ４４，Ｔｒ４の構成も、第１列のセンサグループと同様である。このグループの光センサＳ４０〜Ｓ４４のそれぞれは、排紙ローラ５６の下流側の排紙口位置，排紙トレイ５７の前後各限界位置および上下各限界位置で、用紙を検出し、あるいは排紙トレイ５７の位置を検出するものである。
【００６２】
なお、図４に示す各列のセンサグループはすべて５個の光センサを直列に接続したものであるが、各センサグループ内のセンサを同一数に揃える必要は無く、１グループ内最大数ｍの光センサのそれぞれが接続するｍ本の検出信号ラインＳＬ０，ＳＬ１，・・・があればよい。
【００６３】
ＣＰＵ１３１は、参照すべき状態を検出するセンサを含むセンサグループを選択して、状態読込を行う。例として第１列のセンサグループＳ００〜Ｓ０４，Ｔｒ０を選択する場合には、出力ポートＰ２０から“Ｈ”信号を出力する。すると、抵抗Ｒ０を通してトランジスタＴｒ０にベース電流が流れ、Ｔｒ１がオンする。Ｔｒ０がオンすると、そのコレクタに接続された第１列センサグループの光センサＳ００〜Ｓ０４の各発光ダイオードに電流が流れ発光ダイオードが点灯する。本実施例では、５個の発光ダイオードが直列接続されているので、５個の発光ダイオードが点灯する。発光ダイオードが点灯し、光センサＳ００〜Ｓ０４の各フォトトランジスタに光が照射されると、フォトトランジスタが導通（オン）する。フォトトランジスタがオン動作をすると、“Ｌ”信号が検出信号ライン（ＳＬ０〜ＳＬ４）およびバッファアンプを通して、ＣＰＵ１３１の入力ポート（Ｐ１０〜Ｐ１４）に入力される。光が照射されないフォトトランジスタ（紙等を検出しないセンサ）は非導通（オフ）になり、フォトトランジスタの出力“Ｈ”信号は、検出信号ライン（ＳＬ０〜ＳＬ４）およびバッファアンプを通して、ＣＰＵ１３１の入力ポート（Ｐ１０〜Ｐ１４）に入力される。
【００６４】
ＣＰＵ１３１は、出力ポートＰ２０から“Ｈ”信号を出力して、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の入力信号を読込んでレジスタＲ００〜Ｒ０４（内部メモリの１領域）にセーブする（書込む，記憶する）。通電指示信号Ｈを出力した出力ポートＮｏ．と入力ポートＮｏ．の組合せが、センサ（状態読込対象）を特定するものであり、入力ポート（レジスタＲ００〜Ｒ０４）の信号（２値データ）が検出結果（状態情報）を表すものである。出力ポートＮｏ．対応で検出信号をセーブするレジスタＲ００〜Ｒ０４／Ｒ１０〜Ｒ１４／Ｒ２０〜Ｒ２４／Ｒ３０〜Ｒ３４／Ｒ４０〜Ｒ４４を定めるので、各レジスタの各入力ポート対応のビットが、各検出対象の検出結果を表す。
【００６５】
ＣＰＵ１３１は、第２列〜第５列のセンサグループの検出読取も、出力ポートＰ２１〜Ｐ２４にＨを出力して同様に行う。
【００６６】
図６に、システムコントローラ６３０（のＣＰＵ６０５）およびプロセスコントローラであるＣＰＵ１３１による画像形成のシステム制御動作を示す。自身に動作電圧が印加されるとコントローラ６３０は、出力ポ−トのクリア，ＲＡＭ６０３の初期化等を行ない（２）、操作ボード６１０の液晶タッチパネルに「お待ち下さい！」を表示してプリントキ−の赤ランプを点灯する（ステップ１＆２）。以下、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００６７】
次にコントローラ６３０は、装置各部の状態を読み取り、異常検出を行なう（４）。プリンタ１００の状態読取は、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１に指示する。プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１は、電源オン直後に定着温度制御を開始（３）しており、状態読取の結果をコントローラ６３０に報知する。システムコントローラ６３０は、各部状態読取（４）で、装置に異常又はメンテ要（用紙補充要，ユニット交換用，給紙カセット切り換え等々）があると、異常等の表示或いはメンテ要の内容をセットして、操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（１６，１７）。
【００６８】
以下においては、異常およびメンテ要の事項を、一括して異常等と表現する。異常等が修復されて準備ル−プを抜けると異常等の表示をリセットする（６）。異常等が無かったときには、標準モ−ドにおけるコピ−処理の初期条件として、コピ−枚数：１，自動濃度，自動用紙選択，等倍を設定する（７）。そして液晶タッチパネルに「コピ−できます」を表示し、スタ−トキ−の赤ランプ表示に換えて緑ランプを点灯して、複写，プリントレディをセットする（８）。そして、ホストＰＣからの印刷コマンドおよび操作ボード６１０の入力を待つ（９，１０）。
【００６９】
コピー条件あるいは印刷条件の入力があるとそれをプロセスコントローラであるＣＰＵ１３１に報知する（１２）。コピースタ−トキ−の押下を検知するとコントローラ６３０は、「コピ−出力処理」（１４）に進む（１２−１４）。「コピ−出力処理」（１４）では、原稿コピ−スタートをプロセスコントローラであるＣＰＵ１３１に指示し、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１が指定されたコピー条件のコピープロセス制御を行う。原稿コピ−が終了すると、コントローラ６３０は、ステップ３９〜１３のチェックを行なう。ホストＰＣから印刷コマンドを受けるとコントローラ６３０は、「Ｐ出力処理」（プリンタ出力処理）（１５）に進む（１０−１５）。「Ｐ出力処理」（１５）では、印刷スタートをプロセスコントローラであるＣＰＵ１３１に指示し、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１が指定された印刷条件の印刷プロセス制御を行う。印刷が終了すると、コントローラ６３０は、ステップ４のチェックを行なう。
【００７０】
プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１は、自身に動作電圧が印加されると出力ポ−トのクリア，ＲＡＭ１３２の初期化等を行ない、プリンタ内の「各部状態読み取り」を行い、正常であると定着温度制御を開始し（３）、状態をシステムコントローラ６３０に報知する。該プリンタ内の「各部状態読み取り」では、ＣＰＵ１３１は、図７および図８に内容を示す「スキャナセンサ読込」（２３），「用紙センサ読込」（２６），「給紙センサ読込」（３０），「搬送センサ読込」（３３），「排紙センサ読込」（３６）ならびにその他の状態信号の読込みを行って、各部の状態を判定する。これらのセンサ読込（２３），（２６），（３０），（３３），（３６）の内容は、後述する。
【００７１】
ＣＰＵ１３１は、システムコントローラ６３０からコピー条件やプリント条件が与えられると、それをＲＡＭ１３２にセーブし、プリンタ内の機構あるいは回路を、与えられた条件に設定する。プリンタ内に異常またはメンテ要（異常等）が有るとそれをシステムコントローラ６３０に報知して、操作ボード６１０に表示する。異常等が無いと、あるいは異常等がなくなると、レディをシステムコントローラ６３０に報知して異常等の表示は消去し、システムコントローラ６３０から、印刷命令（コピースタート／プリントスタート）が到来するとプロセスコントローラであるＣＰＵ１３１は、指定された条件のコピープロセス又はプリントプロセスの制御を実行し、プリンタ内の「各部状態読み取り」を行う。
【００７２】
図７および図８に、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１の、「コピー出力処理」（１４）における複写制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要を示す。まず図７を参照すると、「コピー出力処理」（１４）に進むとＣＰＵ１３１は、プリンタ１００のメインモータを起動して（２１）、プリンタ１００内各部を画像形成を開始できる適正状態とするための前処理を開始する（２２）。そして、スキャナセンサ読込（２３）を行う。
【００７３】
スキャナセンサ読込（２３）ではＣＰＵ１３１はまず、出力ポートＰ２０にＨをセットする（２３ａ）。すなわち第１列のセンサグループに給電する。これによって第１列のセンサグループの全光センサＳ００〜Ｓ０４の発光ダイオードが点灯して定常の発光輝度に安定する時間より僅かに長い時間Ｎの経過を待って（２３ｂ，２３ｃ）、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の信号（各１ビットの２値データ）を読込んでレジスタＲ００〜Ｒ０４に書込む（２３ｄ）。そして出力ポートＰ２０の出力をＨからＬに戻す（２３ｅ）。すなわち第１列のセンサグループへの給電を停止する。
【００７４】
第１列のセンサグループのセンサＳ００〜Ｓ０４の検出信号の読込を上述のように行うと、ＣＰＵ１３１は、レジスタＲ００〜Ｒ０４のデータに基いて、原稿スキャナの状態を参照して、原稿スキャナ３００およびＡＤＦ４００の装着があって、圧板閉（圧板相当のＡＤＦが閉じている）で、ＡＤＦ４００の原稿台３０の原稿を原稿センサが検出している状態であると、ＡＤＦによる原稿給送モードの複写モードであるＡＤＦ読取モードを設定し、原稿センサが原稿を検出していないと、コンタクトガラス板３２上の原稿をスキャンする手差し原稿走査モードの複写モードである手差し原稿読取モードを設定する（２４）。そして原稿スキャナ３００に原稿読取を指示する（２６）。原稿スキャナ３００は原稿読取を開始して、画像データを発生してＩＰＰに出力する。ＩＰＰは読取った画像データに読取補正を加えてフレームメモリ６０１に書込む。原稿スキャナ３００は１回の原稿読取を終了するとき、読取った原稿のサイズ情報を生成してＣＰＵ１３１に転送する。
【００７５】
原稿読取を指示した後ＣＰＵ１３１は、用紙センサ読込（２６）を行う。用紙センサ読込（２６）ではＣＰＵ１３１はまず、出力ポートＰ２１にＨをセットする（２６ａ）。すなわち第２列のセンサグループに給電する。これによって第２列のセンサグループの全光センサＳ１０〜Ｓ１４の発光ダイオードが点灯して定常の発光輝度に安定する時間より僅かに長い時間Ｎの経過を待って（２６ｂ，２６ｃ）、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の信号を読込んでレジスタＲ１０〜Ｒ１４に書込む（２６ｄ）。そして出力ポートＰ２１の出力をＨからＬに戻す（２６ｅ）。すなわち第２列のセンサグループへの給電を停止する。
【００７６】
そしてＣＰＵ１３１は、レジスタＲ１０〜Ｒ１４の情報を参照して、給紙テーブル２００の前カバーが開であると、ドアオープン（異常）を操作ボード６１０に表示して前カバー閉になったかを、用紙センサ読込（２６）を繰返して監視する。前カバー閉になると、ステップ２７ａに進む。
【００７７】
前カバーが閉でステップ２７ａに進むとＣＰＵ１３１は、レジスタＲ１０〜Ｒ１４の情報（給紙テーブル２００内の３個の給紙トレイ４４のそれぞれの用紙有無および手差し給紙台５１の手差し用紙有無）に基いて、給紙テーブル２００内の３個の給紙トレイ４４の何れかに用紙がないとそれを操作ボード６１０に表示する（２７ａ）。手差し給紙台５１に手差し用紙有の場合にはＣＰＵ１３１は、用紙の給紙を給紙台５１に設定するが、手差し給紙台５１に手差し用紙無しの場合にはＣＰＵ１３１は、給紙テーブル２００内の３個の給紙トレイ４４の中の用紙があるトレイの用紙サイズ（これはトレイに割付けられている）と原稿スキャナ３００が送って来た原稿のサイズ情報に基いて給紙トレイおよび必要に応じて複写倍率を定めて（２７ｂ）、１枚の用紙に作像する１コピープロセスを開始する（２８）。なお、このコピープロセスでは、フレームメモリ６０１に書き込んでいる画像データをＩＰＰに読み出して、ＩＰＰでプリンタ１００の作像特性に適合する作像出力補正を施してＩＰＰからプリンタ１００に出力する。
【００７８】
この１コピープロセスの始点でＣＰＵ１３１は用紙の給送を行い、正常に繰り出された用紙が搬送ラインに入ったタイミングで（２９）、給紙センサ読込（３０）を行う。給紙センサ読込（３０）ではＣＰＵ１３１はまず、出力ポートＰ２２にＨをセットする（３０ａ）。すなわち第３列のセンサグループに給電する。これによって第３列のセンサグループの全光センサＳ２０〜Ｓ２４の発光ダイオードが点灯して定常の発光輝度に安定する時間より僅かに長い時間Ｎの経過を待って（３０ｂ，３０ｃ）、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の信号を読込んでレジスタＲ２０〜Ｒ２４に書込む（３０ｄ）。そして出力ポートＰ２２の出力をＨからＬに戻す（３０ｅ）。すなわち第３列のセンサグループへの給電を停止する。
【００７９】
そして、図８も参照すると、ＣＰＵ１３１は、レジスタＲ２０〜Ｒ２４のデータに基いて、全レジスタＲ２０〜Ｒ２４のデータのすべてが用紙非検出であると給紙ミスであるので、コピープロセスを停止して（３１，３８）、操作ボード６１０に給紙ミスを表示する（３９）。レジスタＲ２０〜Ｒ２４の１つのデータが用紙検出であると給紙が正常と見なせるので、ＣＰＵ１３１は次の搬送各位置での用紙トラブルの監視を行う。この監視のために、１枚の用紙に関して、それがレジストローラ４９の直前の位置に到達するレジストタイミング，２次転写装置２２の下流側の転写分離位置に到達する分離タイミングおよび定着ユニット２７の排紙口から出る定着排紙タイミングのそれぞれで（３２）、搬送センサ読込（３３）を実行する。
【００８０】
搬送センサ読込（３３）ではＣＰＵ１３１はまず、出力ポートＰ２３にＨをセットする（３３ａ）。すなわち第４列のセンサグループに給電する。これによって第４列のセンサグループの全光センサＳ３０〜Ｓ３４の発光ダイオードが点灯して定常の発光輝度に安定する時間より僅かに長い時間Ｎの経過を待って（３３ｂ，３３ｃ）、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の信号を読込んでレジスタＲ３０〜Ｒ３４に書込む（３３ｄ）。そして出力ポートＰ２３の出力をＨからＬに戻す（３３ｅ）。すなわち第４列のセンサグループへの給電を停止する。
【００８１】
そしてＣＰＵ１３１は、レジスタＲ３０〜Ｒ３４のデータに基いて、プリンタ１００の前カバー（Ｓ３０）閉および左側面カバー（Ｓ３１）閉で、しかも、レジストタイミングであった場合は、レジスト位置（Ｓ３２）に用紙ありであるときには用紙搬送正常であるが、用紙なしであると、レジストローラ４９までの用紙搬送エラーと見て、コピープロセスを停止して（３４，３８）、操作ボード６１０に搬送ミスを表示する（３９）。分離タイミングであった場合には、転写分離位置（Ｓ３３）に用紙ありであるときには用紙分離が正常であるが、用紙なしであると、分離ミスと見て、コピープロセスを停止して（３４，３８）、操作ボード６１０に分離ミスを表示する（３９）。定着排紙タイミングであった場合には、定着ユニット２７の排紙口（Ｓ３４）に用紙ありであるときには定着排紙が正常であるが、用紙なしであると、定着排紙ミスと見て、コピープロセスを停止して（３４，３８）、操作ボード６１０に定着排紙ミスを表示する（３９）。
【００８２】
なお、プリンタ１００の前カバー（Ｓ３０）開又は左側面カバー（Ｓ３１）開のときにはＣＰＵ１３１は、コピープロセスを停止して操作ボード６１０にプリンタカバーオープンを表示する。
【００８３】
一枚の作像済用紙の、排紙トレイ５７への排紙完了のタイミングになるとＣＰＵ１３１は、「排紙センサ読込」（３６）を実行する。排紙センサ読込（３６）ではＣＰＵ１３１はまず、出力ポートＰ２４にＨをセットする（３６ａ）。すなわち第５列のセンサグループに給電する。これによって第５列のセンサグループの全光センサＳ４０〜Ｓ４４の発光ダイオードが点灯して定常の発光輝度に安定する時間より僅かに長い時間Ｎの経過を待って（３６ｂ，３６ｃ）、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４の信号を読込んでレジスタＲ４０〜Ｒ４４に書込む（３６ｄ）。そして出力ポートＰ２４の出力をＨからＬに戻す（３６ｅ）。すなわち第５列のセンサグループへの給電を停止する。
【００８４】
そしてＣＰＵ１３１は、レジスタＲ４０〜Ｒ４４のＲ４０のデータに基いて、排紙ローラ５６の下流側の排紙口位置に用紙が残留している紙有りであると、排紙ミスと見て、コピープロセスを停止して（３７，３８）、操作ボード６１０に機外排紙ミスを表示する（３９）。Ｒ４０のデータが紙なし（機外排紙完了）であると、ＣＰＵ１３１は、設定枚数（キー入力によるコピー値数）の作像を完了していないと、上記ステップ２６の用紙センサ読込に進む（３７−４０−２６）。設定枚数の作像を完了している時には、ステップ２４で設定した複写読取モードを参照して、それがＡＤＦ読取モードであると、「スキャナセンサ読込」（４２）を実行して、原稿台３０に原稿があるか原稿センサの検出信号をチェックして（４３）、原稿があると、「原稿読取」（４４）をして「用紙センサ読込」（２６）に進むが、原稿が無いと、そこで複写作業を終了し、クリーニングを主体とする後処理に進む（４５）。ＡＤＦ読取モードではなく、コンタクトガラス板３２上の手差し原稿読取モードであった場合には、この時点で指定の複写作業が終っているので、後処理に進む（４５）。上記「スキャナセンサ読込」（４２）の内容は、前述の「スキャナセンサ読込」（２３）の内容と同一である。
【００８５】
なお、「排紙センサ読込」（３６）では、レジスタＲ４０〜Ｒ４４の中のＲ４１〜Ｒ４４に、排紙トレイ５７の前後各限界位置および上下各限界位置を検出する光センサＳ４１〜Ｓ４４の検出信号が書込まれる。作像した用紙を機外に排出するとき、排紙トレイ５７によって原稿単位で仕分け出来るように、また、排紙トレイ５７上の積載量が増えるにつれて排紙トレイ５７を下げるように、排紙トレイ５７は、前後（図２紙面に対して垂直方向）駆動機構に結合しており、この前後駆動機構が昇降機構で支持されている。原稿が異なる作像済用紙が機外排出される前に、前後駆動機構が排紙トレイ５７を前（後）位置から後（前）位置に駆動し、また排紙トレイ５７の作像済用紙積載量が増えるに従い、昇降機構が段階的に排紙トレイ５７を下げるが、光センサＳ４１およびＳ４２は、排紙トレイ５７が前位置にあるか否かおよび後位置にあるか否かを検出し、光センサＳ４３およびＳ４４は、排紙トレイ５７が上限界位置にあるか否かおよび下限界位置にあるか否かを検出する。ＣＰＵ１３１は、これらの光センサＳ４１〜Ｓ４４の検出信号を参照して排紙トレイ５７の前後，上下の位置制御を行う。
【００８６】
図９および図１０に、プロセスコントローラであるＣＰＵ１３１の、「Ｐ出力処理」（１５）におけるプリンタ出力制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要を示す。プリンタ出力（Ｐ出力）の場合は、プリントスタート指示があるまでに、パソコンＰＣあるいはＦＣＵから入力された出力情報が、プリントアウト用の画像データ（イメージデータ）に展開されてフレームメモリ６０１に格納され、あるいはすでに原稿スキャナ３００による原稿読取でフレームメモリ６０１に画像データが格納されている。また、ＨＤＤに蓄積している書画情報の読み出し指示に従って、ＨＤＤから読出してフレームメモリ６０１に展開している場合もある。いずれにしても、プリントアウトスタート信号が発生したとき、原稿スキャナによる原稿読取は不要である。
【００８７】
したがって図９および図１０に示す「Ｐ出力処理」（１５）は、前述の「コピー出力処理」（１４）の中の、原稿読取に関係する処理を省略したものになっている。そして、前述の「コピー出力処理」（１４）と実質上同一の処理には、図７および図８に示すステップ番号と同一の符号をつけた。これによって、図９および図１０に示す「Ｐ出力処理」（１５）の内容は容易に理解できるので、その説明は省略する。
【００８８】
なお、入力ポートＰ１０〜Ｐ１４に与える状態検出信号レベルを反転したい場合には、図４に示すバッファアンプ（三角ブロック）をインバータ（反転増幅器）に変更する。また、出力ポートＰ２０〜Ｐ２４から出力するセンサグループに対する給電指示信号をＨからＬに反転したい場合には、トランジスタＴｒ０〜Ｔｒ４を、制御信号のＬレベルでオンし、Ｈレベルでオフするトランジスタ又はスイッチング回路に変更する。
【００８９】
【発明の効果】
各センサグループに異なるタイミングで電源を供給するので、電力の削減が出来るのに加えて、グループ内でセンサが直列接続されているので、通電回路が１回路であって回路抵抗による電力消費が少なく、通電グループ内の電力消費が少ない。また、信号出力ラインは、センサグループのなかの最大センサ数と同数あればよく、その分の入力ポートがあればよい。したがってハードウエアの簡素化およびコストダウンが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能があるカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示す複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図２に示す機構各部に分散配置されているセンサＳ００〜Ｓ４４と、それに給電しセンサ信号を処理する入出力インターフェイス１３６と、センサ信号の読込をするＣＰＵ１３１との組合せでなるセンサシステムの電気回路図である。
【図５】（ａ）は、図４に示すセンサＳ００〜Ｓ４４の少なくとも１部に用いることが出来る透過型光センサＳｉｊの拡大断面図、（ｂ）はセンサＳ００〜Ｓ４４の少なくとも１部に用いることが出来る反射型光センサＳｍｎの拡大断面図である。
【図６】図２に示すシステムコントローラ６３０とＣＰＵ１３１による画像形成のシステム制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図２に示すＣＰＵ１３１の、「コピー出力処理」（１４）における複写制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図８】図２に示すＣＰＵ１３１の、「コピー出力処理」（１４）における複写制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【図９】図２に示すＣＰＵ１３１の、「Ｐ出力処理」（１５）におけるプリントアウト制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要の一部を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示すＣＰＵ１３１の、「Ｐ出力処理」（１５）におけるプリントアウト制御の中での、図４に示すセンサシステムを用いる制御の概要の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：中間転写ベルト  １４〜１６：支持ローラ
１７：中間転写体クリーニング装置
１８：作像関連機器    ２０：作像装置
２１：レーザ露光装置  ２２：２次転写装置
２３：ローラ          ２４：２次転写ベルト
２５：定着装置        ２６：定着ベルト
２７：加圧ローラ      ２８：シート反転装置
３２：コンタクトガラス
３３：第１キャリッジ  ３４：第２キャリッジ
３５：結像レンズ      ３６：ＣＣＤ
４０：感光体ドラム    ４２：給紙ローラ
４３：ペーパーバンク  ４４：給紙カセット
４５：分離ローラ      ４６：給紙路
４７：搬送ローラ      ４８：給紙路
４９：レジストローラ  ５０：給紙ローラ
５１：手差しトレイ    ５５：切換爪
５６：排出ローラ      ５７：排紙トレイ
Ｓ００〜Ｓ４４，Ｓｉｊ，Ｓｍｎ：光センサ
７１：発光ダイオード  ７２，７３：光透過孔
７４：フォトトランジスタ
７５：コネクタピン    ７６：遮光板
７７Ｌ：接触レベル    ７７Ｕ：限界レベル
７８：検出対象領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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