(57)【要約】【課題】この発明の課題は、通行する利用者がバーを押す必要がなく、スムーズにゲートの通過を行えるようにした回転式バーゲートの制御装置を提供することにある。【解決手段】利用者の所有する媒体のデータを読み書きするための媒体読み書き手段と、利用者の通行を制限や許可するための複数のアームを有する回転式バーとを備え、前記媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合に、回転式バーのロックを解除して利用者の通行を許可するようにした回転式バーゲートにおいて、回転式バーの軸部に駆動手段を設け、媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合、駆動手段に対して回転式バーを所定の回転角度分のみ回転させるように指令する制御手段を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の所有する媒体のデータを読み書きするための媒体読み書き手段と、利用者の通行を制限や許可するための複数のアームを有する回転式バーとを備え、前記媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合に、回転式バーのロックを解除して利用者の通行を許可するようにした回転式バーゲートにおいて、回転式バーの軸部に駆動手段を設け、媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合、駆動手段に対して回転式バーを所定の回転角度分のみ回転させるように指令する制御手段を備えたことを特徴とする回転式バーゲートの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転式バーゲートの制御装置において、回転式バーの回転範囲に利用者の存在を検知するセンサを設け、制御手段は、前記センサにより回転式バーの回転範囲に利用者が存在することを検知してから、駆動手段を駆動させることを特徴とするタ回転式バーゲートの制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の回転式バーゲートの制御装置において、制御手段は、駆動手段により回転式バーの回転を開始してから、所定の角度回転する前に、センサにより利用者の検知ができなくなった場合、空回転と判断し、所定角度回転後、再度、センサにより利用者の検知を行い、回転式バーの回転範囲に利用者が存在することを検知してから駆動手段を再駆動させることを特徴とする回転式バーゲートの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スキー場などの入場施設において、利用者の通行の制限や許可のために設置する回転式バーゲートの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転式バーゲートには、３本のアームで行う方式と４本のアームで行う方式が知られている。
まず、３本のアームで行う回転式バーゲート方式は、通路に向けて、３本のゲートアームを放射状に突き出しており、利用者の所有する媒体としての磁気カード若しくは非接触データキャリアのデータを読み書きするためのカードリーダ若しくはアンテナ及びコントローラで通行の可否を判定し、通行許可の場合には、通行許可信号を基にロックを解除して３本のゲートアームを進行方向に回転可能な状態にする。これにより、利用者は、ゲートアームを押しながら、その間をすり抜けてゲート通過するものである（特許文献１参照。）
次に、４本のアームで行う回転式バーゲート方式は、垂直軸まわりの回転を可能に支持されている回転軸に４本のゲートアームを９０度間隔で取り付けておき、利用者の所有する媒体としての磁気カード若しくは非接触データキャリアのデータを読み書きするためのカードリーダ若しくはアンテナ及びコントローラで通行の可否を判定し、通行許可の場合には、通行許可信号を基にロックを解除して４本のゲートアームを進行方向に回転可能な状態にする。これにより、利用者は、ゲートアームを押しながら、その間をすり抜けてゲート通過するものである（特許文献２参照。）
このような回転式バーゲートにおける３本のゲームアームの開閉制御について、図５の機能ブロック図を参照しながら、簡単に説明にする。
【０００３】
図５は、３本のゲートアームを対象とするものであり、利用者が所有する磁気カード若しくは非接触データキャリア等の媒体２のデータを読書きするカードリーダ若しくはアンテナ及びコントローラ等の媒体読み書き手段３で読み取り、整合性の判定を制御部１で行う。媒体２のデータが適正で通行可能と判定した場合、制御部１は、３本のゲートアームを有する３本バー６の軸部で図示しないソレノイド等により回転を止めているロック解除手段４に対し、ロック解除を指令して３本バー６を回転可能状態にする。そして、３本バー６のロックが解除され、利用者が自らバーを押して通行を開始する。このとき、バーの回転の状態を検知する定位置検知手段５により次のバーが待機位置である定位置に到達したこと検知すると、制御部１は、ロック解除手段４に対しロックをするように指示をし、３本バー６はロックされ、ゲートにおける１人の通行制御を完了するものである。
【０００４】
なお、磁気カードにて通行制御を行う方式は、特許文献１に、非接触のデータキャリアにて通行制御を行う方式は、特許文献３によりそれぞれ知られている。
【特許文献１】
特開平７−５７１２６号公報（第２頁、図３、図４参照）
【特許文献２】
特開平１０−３２０５９６号公報（第２頁、図５、図６参照）
【特許文献３】
特開平２−３００８８５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の回転式バーゲートにおいては、通行する利用者がバーを押して回転させるといった場合、不特定の利用者がバーに触れるための不潔感や、スキー場で使用される場合、スキー板を履いているためバーを回転させるに充分な押す力がだせないため、ゲート付近が混雑するなどの問題点があった。
この発明は、通行する利用者がバーを押す必要がなく、かつスムーズにゲートの通過を行えるようにした回転式バーゲートの制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、
利用者の所有する媒体のデータを読み書きするための媒体読み書き手段と、利用者の通行を制限や許可するための複数のアームを有する回転式バーとを備え、前記媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合に、回転式バーのロックを解除して利用者の通行を許可するようにした回転式バーゲートにおいて、回転式バーの軸部に駆動手段を設け、媒体の整合性を判定して通行可能と判定した場合、駆動手段に対して回転式バーを所定の回転角度分のみ回転させるように指令する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、上記回転式バーゲートの制御装置において、回転式バーの回転範囲に利用者の存在を検知するセンサを設け、制御手段は、前記センサにより回転式バーの回転範囲に利用者が存在することを検知してから、駆動手段を駆動させることを特徴とする。
さらに、上記回転式バーゲートの制御装置において、制御手段は、駆動手段により回転式バーの回転を開始してから、所定の角度回転する前に、センサにより利用者の検知ができなくなった場合、空回転と判断し、所定角度回転後、再度、センサにより利用者の検知を行い、回転式バーの回転範囲に利用者が存在することを検知してから駆動手段を再駆動させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による回転式バーゲートの制御装置の実施の形態を図１、図２の機能ブロック図、図３，図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図５に示した従来構成と対応する部分には同一の符号を用いる。
まず、図１の実施の形態において、１は回転式バーゲート全体を制御する制御部、２は利用者が施設を利用する際に所有する非接触データキャリア等の媒体、３は媒体２のデータを読み書きするアンテナ及びアンテナコントローラ等の媒体読み書き手段、５は３本バー６の定位置を検知する定位置検知手段、６は３本のゲートアームを通路に向けて放射状に突き出した３本バー、７は３本バー６の中心にある軸部に連結するモータ等の駆動手段である自動回転手段である。
【０００９】
このように、この実施の形態においては、従来のロック解除手段に代えて、自動回転手段７が新たに設けられる。
この構成において、この発明による３本バー６の回転式バーゲートがスキー場のリフト設備に用いられる場合について動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
利用者であるスキーヤーは媒体２を携帯しており、スキーヤーがゲートの３本バー６内に進入すると、スキーヤーが所有する媒体２のデータを媒体読み書き手段３で読み取り、読み取ったデータを制御部１に送信する（ステップＳ２１）。
【００１０】
制御部１は、媒体のデータを判定して通行可能と判定すると（ステップＳ２２，ＹＥＳ）、媒体のデータの更新処理を行い、媒体読み書き手段３に更新データを送信するとともに（ステップＳ２３）、制御部１は、自動回転手段７に対して３本バー６を回転させるように指令を出力し、自動回転手段７は、３本バー６をスキーヤーの進行方向に対して自走回転させる（ステップＳ２４）。
なお、媒体データの判定の結果、通行可とならなければ（ステップＳ２２，ＮＯ）、処理を終了する。
ここで、３本バーの回転はゆっくりであり、３本バー６のうち、スキーヤーの背後に位置するバーがスキーヤーに背後からあたり、スキーヤーを交信位置から前方へ押出し、スキーヤーは立っているだけで前方にスムーズに進むことになる。
【００１１】
このように、スキーヤーを送り出した３本バー６は、次のバーが定位置すなわち待機位置に達すると定位置検知手段５により検知することにより、３本バー６は停止して、一人の通行が完了する（ステップＳ２５）。
次に、図３の実施の形態においては、利用者がいない状態で３本バー６が回転してしまう場合を考慮した動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
図３の構成は、図１の構成に対し、３本バー６の回転範囲に利用者が存在するかを確認するためのフォトセンサなどでなる人検知センサ８を備えたものである。
【００１２】
この構成において、利用者であるスキーヤーは媒体２を携帯しており、スキーヤーがゲートの３本バー６内に進入すると、スキーヤーが所有する媒体２のデータを媒体読み書き手段３で読み取り、読み取ったデータを制御部１に送信する（ステップＳ４１）。
制御部１は、媒体のデータを判定して通行可能と判定すると（ステップＳ４２，ＹＥＳ）、媒体のデータの更新処理を行い、媒体読み書き手段に送信する（ステップＳ４３）。
次に、制御部１は、自動回転手段７に対して３本バー６を回転させるように指令を出力する前に人検知センサ８によりスキーヤーが３本バーの回転範囲内に存在するか否かを検知し、検知していれば（ステップＳ４４，ＹＥＳ）、自動回転手段７に対して３本バー６を回転させるように指令を出力し、自動回転手段７は、３本バー６をスキーヤーの進行方向に対して自走回転させる（ステップＳ４５）。一方、ステップＳ４４で、人検知センサ８によりスキーヤーを検知できなければ（ＮＯ）、例えば、所定時間経過後（Ｓ４９）、待機状態に戻し、処理を終了する。
【００１３】
ここで、仮に何らかの都合で３本バー６の回転開始後に、例えばスキーヤーが後退りしてしまい、回転完了前に人検知センサ８によりスキーヤーの存在がない状態での回転であると制御部１にて判定した場合、（ステップＳ４６，ＮＯ）、通常の所定回転を終了した後（ステップＳ４８）、再度、スキーヤーの検知を行い、検知すれば、再度３本バー６を再度回転させてスキーヤーを交信位置から前方へ送り出すようなリトライ処理を行う（Ｓ４４〜Ｓ４７）。このリトライ回数は、適宜図示しない手段により別途設定可能である。
逆に、ステップＳ４６でスキーヤーを検知していれば、図１，図２で説明した実施の形態と同様に、３本バー６のうち、スキーヤーの背後に位置するバーがスキーヤーに背後からあたり、スキーヤーを交信位置から前方へ押出し、スキーヤーは立っているだけで前方にスムーズに進むことができる。
【００１４】
このように、スキーヤーを送り出した３本バー６は、次のバーが定位置すなわち待機位置に達すると定位置検知手段５により検知することにより、３本バー６は停止して、一人の通行が完了する（ステップＳ４７）。
なお、自動回転手段に正逆転可能なモータを採用すれば、回転開始後に人検知センサ８による人が存在がない状態での回転である場合（ステップＳ４６，ＮＯ）、自動回転手段７にて３本バー６の回転を逆転させて待機位置まで戻す方法も考えられる。
また、人検知センサ８を３本バー６の回転範囲で進行方向に複数配置することにより、スキーヤーの動きをより詳細に検知でき、その検知に応じて、３本バー６の回転を制御するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、この実施の形態においては３本バー６を用いるゲートについて説明したが、４本バーなど、２本以上の複数本を有するバーであれば、この制御を適用できる。
またさらに、スキー場のリフト設備について説明したが、バーを利用したゲートであれば、いずれの施設にも適用できる。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の構成によれば、回転式バーゲートにおいて、回転式バーを自動で回転させることで利用者を背後から送り出すことにより、利用者にとって清潔感があり、利用者の手を煩わせずにスムーズなゲート通行が可能になる
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す回転式バーゲートの制御装置の機能ブロック図
【図２】図１の動作を示すフローチャート
【図３】この発明の他の実施の形態を示す回転式バーゲートの制御装置の機能ブロック図
【図４】図３の動作を示すフローチャート
【図５】従来の回転式バーゲートの制御装置の機能ブロック図
【符号の説明】
１    制御部
２    媒体
３    媒体読み書き手段
５    定位置検知手段
６    ３本バー
７    自動回転手段
８    人検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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