(57)【要約】【課題】ワークの供給、保管および排出を容易に行なうことができるワーク移動棚システムを提供する。【解決手段】ワーク移動棚システム１０はフレーム１０ａに設置された供給コンベア１１および排出コンベア１２と、フレーム１０ａ内に移動自在に設けられた移動棚１３とを備えている。供給コンベア１１は第１基部１１ａと、第１基部１１ａから一側へ突出する多数の第１くし部１１ｂとを有している。排出コンベア１２は第２基部１２ａと、第２基部１２ａから一側へ突出する多数の第２くし部１２ｂとを有している。移動棚１３は第３基部１３ａと、第３基部１３ａから他側へ突出する多数の第３くし部１３ｂとを有し、移動棚１３の第３くし部１３ｂは供給コンベア１１の第１くし部１１ｂおよび排出コンベア１２の第２くし部１２ｂと交差自在となっている。【選択図】  図１
2004345786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長状の第１基部と、この第１基部から一側に突出する多数の第１くし部とを有し、ワークを第１くし部により供給する供給コンベアと、
第１基部と平行に延びる細長状の第２基部と、この第２基部から一側へ突出する多数の第２くし部とを有し、ワークを第２くし部により排出する排出コンベア３と、
第１基部および第２基部と平行に延びる細長状の第３基部と、この第３基部から他側へ突出する多数の第３くし部とを有し、供給コンベアおよび排出コンベアに対して交差するよう移動する移動棚と、
を備えたことを特徴とするワーク移動棚システム。
【請求項２】
供給コンベアと排出コンベアは、平面からみて互いに離間して配置され、移動棚は上昇中に供給コンベアと交差し、
水平方向に移動した後、降下中に排出コンベアと交差することを特徴とする請求項１記載のワーク移動棚システム。
【請求項３】
供給コンベアの第１くし部と、排出コンベアの第２くし部は、いずれも回転駆動自在となることを特徴とする請求項１記載のワーク移動棚システム。
【請求項４】
移動棚を案内する案内ガイドと、移動棚に連結され移動棚を駆動する駆動チェンとを更に備えたことを特徴とする請求項１記載のワーク移動棚システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバッファ機能を有するワーク移動棚システムに係り、とりわけワークの取扱いを容易に行なうことができるワーク移動棚システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワークの生産ラインは複数の工程からなり、各工程毎に複数台の処理装置を有している。この場合、各工程の生産能力は略等しいが、前工程の処理装置の台数が後工程の処理装置の台数より多く、かつワーク毎に後工程において処理する場合、前工程と後工程との間にバッファ機構を設ける必要がある。
【０００３】
例えば図４に示すように、前工程である充填工程において４台の１０缶／分の能力を有する充填装置３１が設けられ、後工程であるラベル貼り工程および箱詰め工程において各々５０缶／分の能力を有する１台のラベル貼り装置３３および箱詰め装置３４が設けられている場合、４台の充填装置３１と１台のラベル貼り装置３３との間にバッファ機構としてワークＷを保管する４台のかご３２が設けられている。
【０００４】
図４において、ワークＷは容器３５内に内容物３６を充填し、この容器３５に中ブタ３７と外ブタ３８を被せてなる小型缶からなっている。
【０００５】
上述のように、従来の生産ラインにおいて、前工程と後工程との間にワークＷを保管する４台のかご３２が設けられているが、かご３２内へワークＷを配置し、かつこのかご３２からワークＷを取出す作業は人手に頼っているのが実情である。
【０００６】
またワークＷを一時的に保管するものとして、スタッカークレーンを用いることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１５６６１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスタッカークレーンは棚部とクレーン部とからなり、ワークはクレーン部により所望の棚部まで供給された後、保管される。次にワークは棚部からクレーン部により取出されるが、このようにワークの取扱いが煩雑となっている。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークの取扱いを容易かつ簡単に行なうことができるワーク移動棚システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、細長状の第１基部と、この第１基部から一側に突出する多数の第１くし部とを有し、ワークを第１くし部により供給する供給コンベアと、第１基部と平行に延びる細長状の第２基部と、この第２基部から一側へ突出する多数の第２くし部とを有し、ワークを第２くし部により排出する排出コンベア３と、第１基部および第２基部と平行に延びる細長状の第３基部と、この第３基部から他側へ突出する多数の第３くし部とを有し、供給コンベアおよび排出コンベアに対して交差するよう移動する移動棚と、を備えたことを特徴とするワーク移動棚システムである。
【００１１】
本発明は、供給コンベアと排出コンベアは、平面からみて互いに離間して配置され、移動棚は上昇中に供給コンベアと交差し、水平方向に移動した後、降下中に排出コンベアと交差することを特徴とするワーク移動棚システムである。
【００１２】
本発明は、供給コンベアの第１くし部と、排出コンベアの第２くし部は、いずれも回転駆動自在となることを特徴とするワーク移動棚システムである。
【００１３】
本発明は、移動棚を案内する案内ガイドと、移動棚に連結され移動棚を駆動する駆動チェンとを更に備えたことを特徴とするワーク移動棚システムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によるワーク移動棚システムの一実施の形態を示す図である。
【００１５】
図１および図３に示すように、ワーク移動棚システム１０は前工程の充填工程において得られたワークＷを保管した後、後工程のラベル貼り工程および箱詰め工程へ送るものである。
【００１６】
すなわち充填工程において、１０缶／分の能力を有する４台の充填装置３１が設けられている。これら各充填装置３１において容器３５内に内容物３６が充填され、容器３５に中ブタ３７と外ブタ３８を被せることにより円筒状の小型缶（ワーク）Ｗが得られる（図２（ａ）および図４参照）。
【００１７】
なお、充填装置３１において、円筒状のワークＷを得る代わりに、図２（ｂ）に示すような角形のワークＷを作製してもよい。
【００１８】
一方、ラベル貼り工程において、５０缶／分の能力を有する１台のラベル貼り装置３３が設けられ、箱詰め工程において５０缶／分の能力を有する１台の箱詰め装置３４が各々設けられている。
【００１９】
これらラベル貼り装置３３は、１つずつのワークＷに対してラベルを貼り付けるものであり、箱詰め装置３４はワークＷをまとめて箱詰めするものである。
【００２０】
本実施の形態においては、各々の充填装置３１において、容器３５内に高温インキが内容物３６として充填される。
【００２１】
このように４台の充填装置３１と、ラベル貼り装置３３および箱詰め装置３４とは処理能力が略等しくなっているものの、充填装置３１の台数（４台）はラベル貼り装置３３および箱詰め装置３４の台数（１台）より多くなっているため、充填装置３１とラベル貼り装置３３との間にワークＷを保管するバッファ機能をもった本発明によるワーク移動棚システム１０が４台配置されている。なお、図１および図３において、便宜的に１台のワーク移動棚システム１０のみを示す。
【００２２】
またワークＷの内容物３５は高温インキからなるので、ワーク移動棚システム１０はワークＷの保管中にワークＷのインキを冷却する機能も有する。
【００２３】
次にワーク移動棚システム１０について説明する。図１および図３に示すように、ワーク移動棚システム１０はフレーム１０ａと、このフレーム１０ａに固定された供給コンベア１１および排出コンベア１２と、フレーム１０ａに移動自在に設けられた移動棚１３とを備えている。
【００２４】
またフレーム１０ａに固定された供給コンベア１１の入口側には、各充填装置３１において得られたワークＷを供給コンベア１１側へ送る入口コンベア２１が設けられている。さらに排出コンベア１２の出口側にはワークＷをラベル貼り装置３３へ送る出口コンベア２２が設けられている。
【００２５】
次に供給コンベア１１、排出コンベア１２および移動棚１３について更に詳述する。
【００２６】
供給コンベア１１はワークＷの供給方向に細長状の延びる第１基部１１ａと、この第１基部１１ａから一側、例えば図１および図３の右側へ突出する多数の第１くし部１１ｂとを有し、このうち第１くし部１１ｂは各々回転駆動する駆動ローラからなっている。
【００２７】
また排出コンベア１２はワークＷの排出方向（ワークＷの供給方向と同一方向）に細長状に延びる第２基部１２ａと、この第２基部１２ａから一側（図１および図３の右側）へ突出する多数の第２くし部１２ｂとを有し、このうち第２くし部１２ｂは各々回転駆動する駆動ローラからなっている。
【００２８】
さらに移動棚１３はワークＷの供給方向（排出方向と同一方向）に延びる第３基部１３ａと、この第３基部１３ａから他側（図１および図３の左側）へ突出する多数の第３くし部１３ｂとを有している。第３くし部１３ｂは、各々第３基部１３ａに固定されている。
【００２９】
また供給コンベア１１と排出コンベア１２は略同一高さに配置されるとともに、平面からみて互いに離間しかつ平行に配置されている。移動棚１３は供給コンベア１１側においてフレーム１０ａ内で上昇し、このとき移動棚１３の第３くし部１３ｂは、供給コンベア１１の第１くし部１１ｂと交差するようになっている。また移動棚１３はフレーム１０ａ上部において排出コンベア１２側へ水平方向に移動した後、フレーム１０ａ内で降下し、このとき移動棚１３の第３くし部１３ｂは排出コンベア１２の第２くし部１２ｂと交差するようになっている。移動棚１３はフレーム１０ａ下部において、次に排出コンベア１２側から供給コンベア１１側へ水平方向に移動する。
【００３０】
ところで、フレーム１０ａ内には、移動コンベア１３を上記のような移動軌跡に沿って案内する案内ガイド１５が設けられており、移動コンベア１３は駆動チェーン１６により駆動されて案内ガイド１５に沿って移動する。また移動棚１３は供給コンベア１１側において例えば１５段、排出コンベア１２側において例えば１５段、合計２列×１５段配置されており、各移動棚１３は例えば３５缶のワークＷを収納できるようになっている。
【００３１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
上述のように前工程の４台の充填装置３１において、容器３５内に高温インキが充填されてワークＷが得られる。
【００３３】
ワークＷは充填装置３１から入口コンベア２１を介してワーク移動棚システム１０の供給コンベア１１へ送られる。供給コンベア１１の第１くし部１１ｂは、各々駆動ローラからなっているため、供給コンベア１１の第１くし部１１ｂ上においてワークＷは順次、出口コンベア２２側へ送られる。
【００３４】
このようにして供給コンベア１１上にワークＷが一杯になると、供給コンベア１１側に配置されている移動棚１３が供給コンベア１１の下方から上昇する。このとき供給コンベア１１の第１くし部１１ｂは一側を向き、移動棚１３の第３くし部１３ｂは他側を向いているので、移動棚１３の第３くし部１３ｂは供給コンベア１１の第１くし部１１ｂと交差し、供給コンベア１１上のワークＷが移動棚１３側へ移載される。
【００３５】
その後、移動棚１３はフレーム１０ａ内を上昇し、フレーム１０ａ上部において排出コンベア１２側へ水平方向へ移動し、次に移動棚１３はフレーム１０ａ内で降下する。
【００３６】
移動棚１３は水平移動中および降下中、常に第３くし部１３ｂが他側を向くようその姿勢を維持している。このため移動棚１３が排出コンベア１２を通過する際、排出コンベア１２の第２くし部１２ｂが一側を向くのに対して移動棚１３の第３くし部１３ｂは他側を向いた状態となっている。従って移動棚１３の第３くし部１３ｂは排出コンベア１２の第２くし部１２ｂと交差し、移動棚１３上のワークＷが排出コンベア１２側へ移載される。
【００３７】
排出コンベア１２上のワークＷは、第２くし部１２ｂによって駆動されて、出口コンベア２２を介してラベル貼り装置３３および箱詰め装置３４側へ排出される。次にラベル貼り装置３３においてワークＷに対してラベルが貼り付けられ、箱詰め装置３４においてワークＷがまとめて箱詰めされる。
【００３８】
以上のように本実施の形態によれば、バッファ機能を有するワーク移動棚システム１０によりワークＷの供給、保管および排出を速やかに行なうことができる。このためワークＷの供給、保管および排出作業を人手により行なう必要がなくなる。
【００３９】
さらにワーク移動棚システム１０は移動棚１３そのものが可動することになるので、棚部と、この棚部にワークを供給したり排出するクレーン部とを有するスタッカークレーンに比べて、設置面積を小さくとることができる。
【００４０】
また、入口コンベア２１から送られるワークＷは、供給コンベア１１上において、送られてきた順に出口コンベア２２から入口コンベア２１側へ向って順次配置されることになる。また供給コンベア１１上のワークＷが移動棚１３によって排出コンベア１２側へ移載されたときは、同様にワークＷは送られてきた順に出口コンベア２２側から入口コンベア２１側へ向って順次配置されることになる。このため入口コンベア２１から供給コンベア１１へ送られてきたワークＷを、送られてきた順序で排出コンベア１１から出口コンベア２２側へ排出することができ、ワークＷの先入れ先出し（先に入れたワーク順から先に出すこと）を確実に実行することができる。
【００４１】
従って、高温インキが充填され各ワークＷについて、ワーク移動棚システム１０内で均一の時間だけ保管することができ、同時にインキの冷却を行なうことができる。この場合、ワークＷ内のインキの冷却時間を均一にすることができるので、均一の品質のインキを有するワークＷを後工程へ送ることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態において、高温インキを充填してワークＷを得る工程と、ワークＷのラベル貼り工程および箱詰め工程との間にワーク移動棚システムを設置した例を示したが、これに限らずワーク移動棚システムを以下の製造ライン中に設置してもよい。
（１）  缶詰製造ライン
（２）  飲料品製造ライン
（３）  小型部品の製造／梱包ライン
（４）  製缶製造／仕分け／梱包ライン
（５）  宅配便／郵便小包の仕分け／トラックの荷積みライン
（６）  その他製造ライン全般
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ワークの供給、保管および排出を容易に行なうことができるとともに、ワーク移動棚システムの設置面積を小さく抑えることができる。またワーク移動棚においてワークの先入れ先出しによる供給および排出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク移動棚システムの一実施の形態を示す斜視図。
【図２】本発明によるワーク移動棚システムで保管されるワークを示す図。
【図３】本発明によるワーク移動棚システムの作用を示す図。
【図４】従来のバッフア機能を有するかごを示す図。
【符号の説明】
１０  ワーク移動システム
１０ａ  フレーム
１１  供給コンベア
１１ａ  第１基部
１１ｂ  第１くし部
１２  排出コンベア
１２ａ  第２基部
１２ｂ  第２くし部
１３  移動棚
１３ａ  第３基部
１３ｂ  第３くし部
１５  案内ガイド
１６  駆動チェーン
Ｗ  ワーク
【図１】
2004345786.tif 000003
【図２】
2004345786.tif 000004
【図３】
2004345786.tif 000005
【図４】
2004345786.tif 000006