(57)【要約】【課題】チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、左右方向に走行中にゲートカットを行うことで成形品の取出サイクルを短くする。【解決手段】射出成形機５０の左右方向に延出する左右フレーム１１に前後方向に延出する前後フレーム１４を左右方向に走行可能に設け、前後フレーム１４にチャックユニット１８を前後方向に走行可能に設け、成形品１を左右フレーム１１に沿って移動させて取り出すトラバースタイプの取出機において、ゲートカットユニット２５を、ゲートカット時にはチャックユニット１８と相対接近可能なように前後フレーム１４に取り付け、左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１を同じく移動中の相対接近したゲートカットユニット２５のエアニッパーによりゲートカットできるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに射出成形機の前後方向に延出する前後フレームを前記左右方向に走行可能に設け、前記前後フレームに射出成形機から成形品を把持するチャックユニットを前記前後方向に走行可能に設け、前記成形品を前記チャックユニット及び前記前後フレームと共に前記左右フレームに沿って移動させて取り出すトラバースタイプの取出機において、切断治具を有するゲートカットユニットを、常には前記チャックユニットと離間しているがゲートカット時には前記チャックユニットと相対接近可能なように前記前後フレームに取り付け、前記左右フレームに沿って移動中の前記成形品を同じく移動中の前記相対接近したゲートカットユニットの切断治具によりゲートカットできるようにしたことを特徴とするゲートカットユニット付き取出機。
【請求項２】
射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに沿って走行する射出成形機の前後方向に延出する前後フレームに、常には前記前後フレームに沿って走行可能なチャックユニットと離間しているがゲートカット時には前記チャックユニットと相対接近可能なように取り付けられたゲートカットユニットの切断治具により、前記チャックユニット及び前記前後フレームと共に前記左右フレームに沿って移動中の前記成形品をゲートカットすることを特徴とするゲートカット方法。
【請求項３】
前記前後フレームに前記ゲートカットユニットを固定的に取り付け、前記ゲートカット時には前記チャックユニットを前記ゲートカットユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした請求項１記載のゲートカットユニット付き取出機又は請求項２記載のゲートカット方法。
【請求項４】
前記前後フレームに前記ゲートカットユニットを前記前後方向に走行可能に取り付け、前記ゲートカット時には前記ゲートカットユニットを前記チャックユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした請求項１記載のゲートカットユニット付き取出機又は請求項２記載のゲートカット方法。
【請求項５】
前記前後フレームに前記ゲートカットユニットを前記前後方向に走行可能に取り付け、前記ゲートカット時には前記ゲートカットユニットと前記チャックユニットとを互いに向けて走行させることにより相対接近するようにした請求項１記載のゲートカットユニット付き取出機又は請求項２記載のゲートカット方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機により成形された成形品を型から取り出すための取出機に関し、詳しくは成形品から不要部を切り離すためのゲートカットユニットを備えた取出機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゲートカットユニット付き取出機としては、射出成形機により成形された成形品を取出機のチャックユニットにより把持して取り出した後、該成形品からゲート、ランナー及びスプルーよりなる不要部を切り離すために、チャックユニットを備えているチャックユニットにゲートカットユニットが組み込まれたものが多く存在している（特許文献１参照。）。しかし、成形品の形状・寸法・取り数等によっては、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込むことができない場合がある。
そこで、本願出願人は、図７に示すように、射出成形機６１の左右方向に延出する左右フレーム６２に沿って、チャックユニット６６により把持した成形品を移動させて取り出すトラバースタイプの取出機６３において、切断治具が配設されたゲートカットユニット６４を左右フレーム６２の延出端を避けて左右方向途中部位に直接又は前後方向に実質的に延出しない取付部材６５を介して取り付けたものを提案した。このゲートカットユニット付き取出機６３によれば、チャックユニットにゲートカットユニットが組み込めない場合でもゲートカットできるという利点がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６７１０４公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のゲートカットユニット付き取出機６３では、ゲートカットユニット６４が左右フレーム６２に取付けられていたために、ゲートカットを行う際には、チャックユニット６６の左右方向の走行を一旦停止する必要があった。これは、成形品を取り出すたびに取出機６３の動作を止めることになるので、取出サイクルを長くする原因になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、左右方向に走行中にゲートカットを行うことで成形品の取出サイクルを短くすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のゲートカットユニット付き取出装置は、射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに射出成形機の前後方向に延出する前後フレームを左右方向に走行可能に設け、前後フレームに射出成形機から成形品を把持するチャックユニットを前後方向に走行可能に設け、成形品を前記チャックユニット及び前後フレームと共に左右フレームに沿って移動させて取り出すトラバースタイプの取出機において、切断治具を有するゲートカットユニットを、常にはチャックユニットと離間しているがゲートカット時にはチャックユニットと相対接近可能なように前後フレームに取り付け、左右フレームに沿って移動中の成形品を同じく移動中の相対接近したゲートカットユニットの切断治具によりゲートカットできるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
ゲートカットユニットは、切断治具と、切断治具を支える支持体とをユニット化したもので、切断治具及び支持体は、特定のものに限定されない。
【０００８】
本発明のゲートカット方法は、射出成形機の左右方向に延出する左右フレームに沿って走行する射出成形機の前後方向に延出する前後フレームに、常には前後フレームに沿って走行可能なチャックユニットと離間しているがゲートカット時にはチャックユニットと相対接近可能なように取り付けられたゲートカットユニットの切断治具により、チャックユニット及び前後フレームと共に左右フレームに沿って移動中の成形品をゲートカットすることを特徴としている。
【０００９】
ゲートカットユニットとチャックユニットとを相対接近させる手段としては、次の三態様がある。
（１）前後フレームにゲートカットユニットを固定的に取り付け、ゲートカット時にはチャックユニットをゲートカットユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
（２）前後フレームにゲートカットユニットを前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニットをチャックユニットに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
（３）前後フレームにゲートカットユニットを前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニットとチャックユニットとを互いに向けて走行させることにより相対接近するようにした態様。
但し、コストを抑えるためには、（２）（３）よりも（１）が好ましい。また、ゲートカットをより迅速に行うためには、（１）（２）よりも（３）が好ましい。
【００１０】
上記（１）の場合、ゲートカットユニットを前後フレームに取付ける手段としては、特に限定されないが、取付金具を介して前後フレームにゲートカットユニットを取付けるのが簡便である。また、ゲートカットユニットの取付位置は、特に限定されないが、ゲートカットユニットの揺れを最小限に抑えるためには、前後フレームのより基端側が好ましく、取付金具を用いる場合は、前後フレームとゲートカットユニットとの距離が近くなるように短いものを使用することが好ましい。
【００１１】
上記（２）又は（３）の場合、ゲートカットユニットを前後フレームに取付ける手段としては、特に限定されないが、前後フレームに前後方向に延びるように設けられたレールに沿ってチャックユニットが前後に走行する場合、ゲートカットユニットも前記レールに沿ってチャックユニットと干渉しない範囲内で前後に走行するように設けてもよいし、前記レールとは別に設けた前後方向に延びるレールに沿って前後方向に走行するように設けてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化したゲートカットユニット付き取出機の第一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。なお、各方向の見方は、図１において左手前に向かう方向を前方向、右奥に向かう方向を後方向、左奥に向かう方向を左方向、右手前に向かう方向を右方向とするが、これは見方の一例であって限定されるものではない。
【００１３】
本実施形態のゲートカットユニット付き取出機１０は、射出成形機５０の左右方向に延出する左右フレーム１１に沿って成形品１を移動させて取り出すトラバースタイプの取出機であり、射出成形機５０は、固定型５１及び可動型５２の取付面を上下方向とし型開閉方向を前後方向としたものである。
【００１４】
ゲートカットユニット付き取出機１０には、射出成形機５０の固定盤５３に取り付けられて射出成形機５０の左右方向（例えば右方向）に延出する左右フレーム１１が設けられている。左右フレーム１１には、左右レール１２に沿って左右方向に走行する左右走行体１３が設けられている。左右走行体１３には、左右走行体１３と共に左右フレーム１１に設けられた左右レール１２に沿って左右方向に走行するとともに、射出成形機５０の前後方向（例えば前方向）に延出する前後フレーム１４が取付けられている。前後フレーム１４には、前後フレーム１４に設けられた前後レール１５に沿って前後方向に走行する前後走行体１６が設けられている。前後走行体１６には、ロッド１７ａを上下方向に駆動する上下シリンダ１７が取付けられている。ロッド１７ａの下端には、前後走行体１６及び上下シリンダ１７と共に前後レール１５に沿って前後方向に走行するとともに、射出成形機５０から成形品１を把持して取り出すチャックユニット１８が設けられている。従って、ゲートカットユニット付き取出機１０は、左右走行体１３と前後フレーム１４とを左右方向に走行させることにより、チャックユニット１８で把持した成形品１を左右フレーム１１に沿って左右方向に移動させて取り出すものである。
【００１５】
チャックユニット１８は、その前向き面に成形品１の把持と解放とを行う例えば４つのチャック部材１９が配設され、ゲートカット時を除くと、常に前後フレーム１４の基端寄りに位置して、成形品１の取り出し動作に速やかに対応できるようにしている。また、チャックユニット１８には、不要部５の把持と解放とを行う別のチャック部材（図示略）が設けられている。なお、チャック部材１９が配設された面を、チャックユニット１８のチャック作用面ということにする。
【００１６】
また、切断治具を有するゲートカットユニット２５が、常にはチャックユニット１８と離間しているが、ゲートカット時にはチャックユニット１８をゲートカットユニット２５に向けて走行させることにより、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８と相対接近するように前後フレーム１４に固定的に取り付けられていて、左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１を、同じく移動中の相対接近したゲートカットユニット２５の切断治具によりゲートカットできるようになっている。
【００１７】
即ち、前後フレーム１４の前後方向途中部位には、取付部材２２を介してゲートカットユニット２５が取付けられている。ゲートカットユニット２５は、図示しない駆動装置により、図２及び図３に示すように、実線で示すゲートカット位置と二点鎖線で示す退避位置との二点間で駆動されるようになっている。ゲートカットユニット２５がゲートカット位置に駆動されると、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８の前後走行線上に、ゲートカットユニット２５のカット作用面（切断治具が配設された面）を後ろ向きにして配置され、チャックユニット１８とゲートカットユニット２５とが前後方向で対峙させられる。また、ゲートカットユニット２５が退避位置に駆動されると、チャックユニット１８の前後走行の邪魔にならないよう、ゲートカットユニット２５がチャックユニット１８の前後走行線上から退避され、チャックユニット１８がゲートカットユニット２５を越えて前後走行させられるようになる。
【００１８】
ゲートカットユニット２５は、切断治具と切断治具を支える支持体とをユニット化したもので、支持体は例えば２つのベースバー２６と、両ベースバー２６の間に渡されるとともにネジで取り付けられた例えば２本の左右バー２７と、両左右バー２７の間に渡されるとともに左右バー２７に形成された左右長孔２８（アリ溝でもよい）に対しネジで左右位置調整可能に取り付けられた例えば２本の前後バー２９とからなる。各前後バー２９の後向き面には、２つずつ（合計４つ）の切断治具としてのエアニッパー３１が配設されるとともに、前後バー２９に形成された前後長孔３０に対しネジで前後位置調整可能に取り付けられている。
【００１９】
また、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とは、ゲートカットユニット２５が前後フレーム１４の前後方向途中部位に取付けられ、チャックユニット１８がゲートカット時以外は前後フレーム１４の基端寄りの位置にあるため、ゲートカット時以外は常に離間した状態となっている。
【００２０】
ゲートカットユニット２５は、チャックユニット１８を例えば最も上昇させた位置（シリンダ１７のロッド１７ａを最上位置に駆動した状態）で前方向に走行させると、チャックユニット１８に把持された成形品１と不要部５との境界部であるゲート２の切断箇所が、ゲートカットユニット２５に設けられたエアニッパー３１の切断刃に位置するようになっている。
【００２１】
また、チャックユニット１８とゲートカットユニット２５とが両方共に前後フレーム１４に設けられていることにより、前後フレーム１４が左右方向に走行中であっても、上記と同様にチャックユニット１８とゲートカットユニット２５とを前後フレーム１４に沿って相対接近させてゲート２の切断箇所をエアニッパー３１の切断刃に位置させることができる。従って、左右フレーム１１に沿って左右方向に移動中の成形品１を、同じく移動中の相対接近したゲートカットユニットのエアニッパー３１によりゲートカットできるようになっている。
【００２２】
以上のように構成されたゲートカットユニット付き取出機１０によるゲートカットの方法について説明する。まず、射出成形機５０で成形品１が成形され、可動型５２が開いて可動型５２側の型面に成形品１が残り、その成形品１がエジェクトピン（図示略）で離型される。次に、図２に示すように、成形品１は例えば４個取りであり、各成形品１に接続するゲート２、ランナー３及びスプルー４よりなる不要部５が付随する。なお、この型開き時に成形品１が残る型面を、成形品残存型面ということにする。
【００２３】
続いて、チャック作用面を前向きとしたチャックユニット１８が、成形品１と固定型５１の間に下降（上下シリンダ１７のロッド１７ａを下方向に駆動）してから、前方向に走行して成形品１に接近し、図３（ａ）に示すように、各チャック部材１９が成形品１を把持し、不要部５も図示しないチャック部材により把持される。その後、成形品１を把持したチャックユニット１８は後方向に走行してから上限位置まで上昇（上下シリンダ１７のロッド１７ａを上限位置まで上方向に駆動）し、成形品１がチャックユニット１８、ゲートカットユニット２５及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向へ移動を開始する。ここまでチャックユニット１８は、前後フレーム１４の基端部付近に位置しており、ゲートカット位置に駆動制御されたゲートカットユニット２５とは離間している。
【００２４】
成形品１の左右フレーム１１に沿った移動が始まると、チャックユニット１８は前後フレーム１４に沿ってゲートカット位置にあるゲートカットユニット２５に向かって前方向に走行し始め、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが前後フレーム１４に沿って相対接近し始める。
【００２５】
ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８との前後フレーム１４に沿った相対接近が進み、図３（ｂ）に示すように、各成形品１との境界部であるゲート２の切断箇所が、各エアニッパー３１の切断刃に位置すると、チャックユニット１８の前方向への走行のみが停止され、エアニッパー３１により、チャックユニット１８及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向に移動中の成形品１から不要部５が切り離される（ゲートカット）。その後、チャック部材（図示略）が不要部５を解放するが、そのタイミングは、ゲートカット後から次の成形品１の取出しに備えてチャックユニット１８が左方向への移動を完了するまでの間で、チャック部材１９が成形品１を解放するタイミングを除けばいつでもよい。
【００２６】
ゲートカット後には、チャックユニット１８が後方向に走行し、ゲートカットユニット２５からチャックユニット１８が離れ始める。
【００２７】
その後、図３（ｃ）に示すように、チャックユニット１８が成形品解放位置（例えば、前後フレーム１４が左右フレーム１１の右限位置に到達し、チャックユニット１８が前後フレーム１４の後限位置に到達した時の位置）に到達すると、チャック部材１９が成形品１を解放し、成形品１が速やかに回収される。
【００２８】
このゲートカットユニット付き取出機１０及びゲートカット方法によれば、ゲートカットユニット２５を、常にはチャックユニット１８と離間しているが、ゲートカット時にはチャックユニット１８と相対接近可能なように前後フレーム１４に取付け、左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１に同じく移動中の相対接近したゲートカットユニット２５のエアニッパー３１によりゲートカットするので、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、成形品１の前記移動を停止させることなく、成形品１の前記移動中にゲートカットができるので成形品１の取出サイクルの短縮を図ることができる。
【００２９】
次に、本発明を具体化したゲートカットユニット付き取出機の第二実施形態について、図４〜図５を参照して説明する。本実施形態は、ゲートカットユニットの設け方、及び成形品残存型面が異なる点においてのみ第一実施形態と相違するもので、他は第一実施形態とほぼ共通である。
【００３０】
即ち、本実施形態の射出成形機５０には、固定型側の型面に成形品１が残る固定型５６が取付けられ、可動型側には成形品１が残らない可動型５７が取付けられ、それに伴って、ゲートカットユニット付き取出機１０はチャックユニット１８のチャック作用面が後向きに変更されている。
【００３１】
本実施形態のゲートカットユニット付き取出機１０では、前後フレーム１４にゲートカットユニット２５を前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを互いに向けて走行させることにより相対接近するようになっている。
【００３２】
即ち、ゲートカットユニット２５が、前後走行体１６とは別に、前後レール１５に沿って前後方向に走行するもう一つの前後走行体４１に取付けられている。前後走行体４１は、前後走行体１６の後側に位置し、前後走行体１６と衝突しない範囲内で、前後走行体１６とは独立して前後方向に走行させられるようになっている。
【００３３】
また、前後走行体４１には、前後走行体１６と同様にロッド４２ａを上下方向に駆動する上下シリンダ４２が設けられ、該ロッド４２ａの下端にはゲートカットユニット２５が設けられている。ゲートカットユニット２５は、カット作用面がチャックユニット１８のチャック作用面と対峙するように前向きに向けられている。なお、上下シリンダ４２を省いて、前後走行体４１にゲートカットユニット２５が直接取り付けられていてもよい。また、第一実施形態と同様に、可動型５２側の型面に成形品１が残る固定型５１と可動型５２とを用いてもよい。その場合、前後走行体１６にゲートカットユニット２５をカット作用面が後向きとなるように取付け、前後走行体４１にチャックユニット１８をチャック作用面が前向きとなるように取付ければよい。
【００３４】
以上のように構成されたゲートカットユニット付き取出機１０によるゲートカットの方法について第一実施形態と異なる点についてのみ説明する。まず、射出成形機５０で成形品１が成形され、可動型５７が開いて固定型５６側の型面に成形品１が残り、その成形品１がエジェクトピン（図示略）で離型される。
【００３５】
続いて、チャック作用面を後向きとしたチャックユニット１８が、成形品１と可動型５７との間に下降してから、後方向に走行して成形品１に接近し、図５（ａ）に示すように、各チャック部材１９が成形品１を把持する。その後、成形品１を把持したチャックユニット１８は前方向に走行してから上昇し、成形品１がチャックユニット１８、ゲートカットユニット２５及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って右方向へ移動を開始する。
【００３６】
成形品１の左右フレーム１１に沿った移動が始まると、チャックユニット１８は前後フレーム１４に沿ってゲートカットユニット２５に向かって後方向に走行し始めると共に、ゲートカットユニット２５は前後フレーム１４に沿ってチャックユニット１８に向かって前方向に走行し始めて、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが前後フレーム１４に沿って相対接近し始める。
【００３７】
ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８との前後フレーム１４に沿った相対接近が進み、図５（ｂ）に示すように、各成形品１との境界部であるゲート２の切断箇所が、各エアニッパー３１の切断刃に位置すると、チャックユニット１８の後方向への走行とゲートカットユニット２５の前方向への走行とが停止され、エアニッパー３１により、チャックユニット１８及び前後フレーム１４と共に左右フレーム１１に沿って移動中の成形品１から不要部５が切り離される（ゲートカット）。その後、チャック部材（図示略）が不要部５を解放するが、そのタイミングは、ゲートカット後から次の成形品１の取出しに備えてチャックユニット１８が左方向への移動を完了するまでの間で、チャック部材１９が成形品１を解放するタイミングを除けばいつでもよい。
【００３８】
ゲートカット後には、チャックユニット１８が前方向に走行し始めると共に、ゲートカットユニット２５が後方向に走行し始めて、ゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とが離れ始める。
【００３９】
その後、図５（ｃ）に示すように、チャックユニット１８が成形品解放位置（例えば、前後フレーム１４が左右フレーム１１の右限位置に到達し、チャックユニット１８が前後フレーム１４の前限位置に到達した時の位置）に到達すると、チャック部材１９が成形品１を解放し、成形品１が速やかに回収される。
【００４０】
本実施形態では、前後フレーム１４にゲートカットユニット２５を前後方向に走行可能に取り付け、ゲートカット時にはゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを互いに向けて走行させることによりゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを相対接近するようにしたことにより、ゲートカット可能な位置にまでゲートカットユニット２５とチャックユニット１８とを相対接近させるのに必要な時間を第一実施形態よりも短縮できる。これにより第一実施形態で得られる効果に加えて、取出サイクルを更に短縮することができる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第一実施形態において、図６に示すように、ゲートカットユニット２５の位置を前後フレーム１４の前端部位に変更すること。これにより、ゲートカットユニット２５を退避位置に駆動する必要がなくなるので、ゲートカットユニット２５をゲートカット位置と退避位置との間で駆動する駆動装置を省くことができる。
（２）第一実施形態の固定型５１と可動型５２とを第二実施形態の固定型５６と可動型５７とに変更して、チャックユニット１８をチャック作用面が後向きになるように変更するとともに、ゲートカットユニット２５をカット作用面を前向きに変更してチャックユニット１８よりも後側に取付位置を変更すること。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１〜３記載のゲートカットユニット付き取出機及び請求項４記載のゲートカット方法によれば、チャックユニットにゲートカットユニットを組み込めない場合であっても、左右方向に走行中にゲートカットを行うことで成形品の取出サイクルを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係るゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【図２】同ゲートカットユニット付き取出機のゲートカットユニットを示す示す斜視図である。
【図３】同ゲートカットユニット付き取出機による成形品の取出から成形品の解放までを段階的に示す説明図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係るゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【図５】同ゲートカットユニット付き取出機による成形品の取出から成形品の解放までを段階的に示す説明図である。
【図６】本発明のゲートカットユニット付き取出機の変更例を示す斜視図である。
【図７】従来例のゲートカットユニット付き取出機の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    成形品
１１    左右フレーム
１４    前後フレーム
１８    チャックユニット
２５    ゲートカットユニット
３１    エアニッパー
５０    射出成形機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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