(57)【要約】【課題】書籍の厚みを測定する装置等を設置することなく簡単に書籍の充填率を管理することが可能な書籍充填率管理方法を提供する。【解決手段】複数の書籍１６を収納可能なコンテナ８とコンテナ８を複数収納可能な棚２Ａ，２Ｂ，３Ａ〜３Ｄとを用いて書籍１６の入出庫を行う自動書庫システム１における、各コンテナ８内での書籍１６の充填率をそれぞれ管理する書籍充填率管理方法において、コンテナ８に収納される書籍１６の平均厚みを推測し、この平均厚みをそれぞれ加算して書籍１６の合計厚みを算出することにより、各コンテナ８の書籍充填率を各個に算定して管理することとした。【選択図】                        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の書籍を収納可能なコンテナと前記コンテナを複数収納可能な棚とを用いて前記書籍の入出庫を行う自動書庫システムにおける、前記各コンテナ内での前記書籍の充填率をそれぞれ管理する書籍充填率管理方法において、
前記コンテナに収納される前記書籍の平均厚みを推測し、前記平均厚みをそれぞれ加算して前記書籍の合計厚みを算出することにより、前記各コンテナの書籍充填率を各個に算定して管理することを特徴とする書籍充填率管理方法。
【請求項２】
請求項１記載の書籍充填率管理方法において、
算定された書籍充填率と目視による書籍充填率とが大きく異なる場合に、目視による概略書籍充填率を入力することにより当該コンテナにおける前記平均厚みが修正され、以後修正された平均厚みに基づいて前記書籍充填率が算定されることを特徴とする書籍充填率管理方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の書籍充填率管理方法を用いることを特徴とする自動書庫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動書庫システムにおけるコンテナの書籍充填率管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
書籍のフリーロケーションを基調とする図書館等の自動書庫システムにおいて、書籍を収納するコンテナの書籍充填率管理は、書籍の収納効率の向上、書籍の保管能力（余力）の管理、書籍返却時における作業効率向上等の各観点から重要である。
【０００３】
そこで、書籍を収納したコンテナを搬送する際に、センサによって搬送されるコンテナ中における書籍の有無を検知することにより、コンテナの書籍充填率を自動的に算出し、これに基づいて書籍充填率管理を行う技術が、例えば「特許文献１」に記載されている。
【０００４】
また、新しい書籍を登録する初期登録作業時において、個々の書籍それぞれの幅、高さ、厚さをそれぞれ対応するセンサによって計測し、この情報を各書籍毎にそれぞれ記憶させ、さらに各書籍が収納されるコンテナの大きさ及び各書籍の収納形態と共に関連づけて記憶させることにより、各コンテナ毎の書籍充填率管理を行う技術が、例えば「特許文献２」に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−６１５３９号公報  （第７−９頁、図１１）
【特許文献２】
特開平１１−３１０３０８号公報  （第６−７頁、図１３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した各技術では、書籍の有無あるいは書籍の大きさをセンサによって自動的に検出しているため、書籍充填率の測定装置が複雑になると共に安定性及び経済性に問題を残している。特に、「特許文献２」に記載された技術では、書籍の実測工程が加わるために自動書庫システム立ち上げ時においては膨大な量の個別書籍データを入力する必要が生じ、書籍の登録作業を煩雑化させている。そこで、「特許文献１」及び「特許文献２」に見られるような特殊装置を用いることなく、また、書籍をコンテナに収容する度に当該コンテナの充填率を目視測定して入力する方法も行われるが、この場合には入力し忘れの弊害が生じる。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決し、書籍の厚みを測定する装置等を設置することなく簡単に書籍の充填率を管理することが可能な自動書庫システムにおけるコンテナの書籍充填率管理方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数の書籍を収納可能なコンテナと前記コンテナを複数収納可能な棚とを用いて前記書籍の入出庫を行う自動書庫システムにおける、前記各コンテナ内での前記書籍の充填率をそれぞれ管理する書籍充填率管理方法において、前記コンテナに収納される前記書籍の平均厚みを推測し、前記平均厚みをそれぞれ加算して前記書籍の合計厚みを算出することにより、前記各コンテナの書籍充填率を各個に算定して管理することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の書籍充填率管理方法において、さらに算定された書籍充填率と目視による書籍充填率とが大きく異なる場合に、目視による概略書籍充填率を入力することにより当該コンテナにおける前記平均厚みが修正され、以後修正された平均厚みに基づいて前記書籍充填率が算定されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の書籍充填率管理方法を用いた自動書庫システムであることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例を採用した自動書庫システムを示している。この自動書庫システム１は、固定棚２Ａ，２Ｂ及び各固定棚２Ａ，２Ｂ間に移動自在に配設された移動棚３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄからなる書庫４、固定棚と移動棚あるいは各移動棚間に形成される通路５を移動可能なスタッカークレーン６、スタッカークレーン６を積載して各移動棚と同方向に移動可能なトラバーサ７、スタッカークレーン６との間で荷物であるコンテナ８の授受を行う入出庫台車９、入出庫台車９との間でコンテナ８の授受を行う搬送コンベア３７、コンテナ８が運ばれるピッキングステーション１０、一時保管棚１１、受付カウンタ１２、利用者カウンタ４０等を有している。これらの装置により書籍１６（図２参照）を収容したコンテナ８は、必要に応じて各固定棚２Ａ，２Ｂあるいは各移動棚３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに入出庫され、所定のコンテナ搬送ラインへ導かれる。
【００１２】
各搬送コンベア３７の搬送経路端部には、各搬送コンベア３７のうちの何れかにコンテナ８の搬送経路を振り分けるリフタ３８が配設されている。リフタ３８にはピッキングステーション１０に接続されたステーションコンベア３９が接続されており、ステーションコンベア３９が往復動することによりピッキングステーション１０へのコンテナ８の搬入、及びピッキングステーション１０からのコンテナ８の搬出が行われる。
【００１３】
ピッキングステーション１０は、図２に示すように外観視階段状を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、中程にはコンテナ８が走行するための走行路１９が、奥側には埋込型モニタ２０がそれぞれ設けられている。
【００１４】
作業用カウンタ１８の上面には、埋込型バーコードリーダ２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４等が設けられており、作業用カウンタ１８の下部にはキーボード２５、ハンディバーコードリーダ２６が設けられている。
【００１５】
埋込型バーコードリーダ２１及びハンディバーコードリーダ２６は、書籍１６のそれぞれに貼付された図示しないバーコードを読み取る際に使用される。マウス２２及びキーボード２５は、書籍充填率等のデータを入力する際に使用され、キーボード２５は二点鎖線で示す位置に引き出されて使用される。作業完了ボタン２３はピッキングステーション１０において書籍１６の出し入れ作業が終了したコンテナ８を書庫４に戻す際に押下され、移動完了ランプ２４は書庫４から運ばれたコンテナ８がピッキングステーション１０の所定位置に到着した際に点灯する。
【００１６】
内部に搬送コンベア３７を有する走行路１９は壁部２７を介して書庫４に繋がっており、ピッキングステーション１０には走行路１９を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれ開閉可能なドア２９が設けられており、各ドア２９は通常は図に二点鎖線で示す位置に閉じられていて、コンテナ８が所定位置に到着した際に手動によって図の実線位置に開放される。
【００１７】
図３に示すように、走行路１９の奥側に位置するピッキングステーション１０の壁部には、コンテナ８が所定位置に到達した際にコンテナ８内にどの程度の書籍１６が収納されているか、すなわち書籍充填率を目視で判断する際に基準となる指標３０が配設されている。指標３０はコンテナ８の長手方向（書籍１６の厚み方向）長さを１０分割した短冊状をなしており、各指標３０にはそれぞれ１から１０までの数字が付されている。各指標３０としては、それぞれ異なる色のものを用いてもよい。図３に示した例では、書籍充填率はおよそ７２％となる。
【００１８】
右側のカバー２８の上部にはプリンタ３２が配設されており、その奥側の壁面にはＣＲＴ表示装置からなる埋込型モニタ２０が配設されている。モニタ２０には入出庫される書籍１６の名称、分類、ＩＤ番号等の書籍データが表示される。
プリンタ３２は、受付１２において貸し出しされた書籍の受付番号を打ち出す。
【００１９】
ピッキングステーション１０の内部下方には、ピッキングステーション１０の制御を行う制御装置３３、ピッキングステーション１０の制御内容を変更する際等に使用されるサーバＰＣ３４、無停電装置（ＵＰＳ）３５等が配設されている。また、壁部２７の上部には、非常時において閉鎖される防火シャッタ３６が配設されている。
【００２０】
ピッキングステーション１０の近傍には一時保管棚１１及び受付カウンタ１２が、また、受付カウンタ１２の近傍であって利用者が利用し易い場所には利用者カウンタ４０がそれぞれ配設されている。利用者への書籍の貸し出し及び返却を行う受付カウンタ１２には端末１２ａが、利用者が借りたい書籍を選ぶ利用者カウンタ４０には端末４０ａがそれぞれ配設されている。また、本実施例に示した自動書庫システム１は、書籍１６とコンテナ８とを対応付けて記憶する図示しない記憶手段及び記憶更新手段を備えている。
【００２１】
上述の構成に基づき、図書利用者は借りたい書籍を検索して所定の手続を行えば、該当する書籍１６が収納されているコンテナ８が自動的に保管場所からピッキングステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当図書情報に基づきコンテナ８から書籍１６を取り出すことにより、利用者は該当する書籍１６を受け取ることができる。
【００２２】
次に、返却作業を説明する。
書籍１６の返却を行いたい利用者は、所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき書籍１６を持ち込む。持ち込まれた書籍１６は一時保管棚１１に移され、ピッキングステーション１０の作業者がこれをコンテナ８に返却する。
返却作業は一時保管棚１１に収容されている書籍１６を入庫するためのコンテナ条件を確定することから始まる。フリーロケーションにおいては、対象書籍群を収容可能なコンテナ８の条件として、コンテナ８の書籍充填率が重要となる。指定された書籍充填率の条件を満たすコンテナ８は、自動的に選別及び取り出しされてピッキングステーション１０に運ばれる。
【００２３】
作業者はこのコンテナ８に書籍１６を収納する際に再び書籍１６のバーコードを埋込型バーコードリーダ２１あるいはハンディバーコードリーダ２６で読み取り、これにより自動書庫システム１にコンテナ８と書籍１６とが対応づけられて記憶される。その後、作業者により各ドア２９が閉じられた後に作業完了ボタン２３が押され、コンテナ８が書庫４に入庫されることにより返却作業が完了する。
【００２４】
上述のコンテナ条件に必要とする、各コンテナ８の書籍充填率の算出方法について説明する。
書庫４に新しい書籍１６を入庫するときの作業はピッキングステーション１０にて行われ、コンテナ８に入れられる書籍１６のバーコードを埋込型バーコードリーダ２１あるいはハンディバーコードリーダ２６で読み取った後にコンテナ８に収納することにより完了する。コンテナ８にもバーコードが設けられており、このバーコードがコンテナ８の搬送時に図示しないバーコードリーダによって自動的に読み取られることにより、自動書庫システム１にコンテナ８と書籍１６とが対応づけられて記憶される。なお、書籍１６のバーコードに対応する書籍のコード番号、名称、分類等の書籍情報、及び書籍の平均厚み情報は予め入力されている。この平均厚みは書籍１６の種類にかかわらず一律であり、本例では例えば３０ｍｍとする。
【００２５】
図示しない制御手段は、設定された平均厚みに基づいて当該コンテナ８における書籍充填率を計算する。例えば、コンテナの有効幅が５００ｍｍであり、その中に書籍１６が１０冊収納されたとすると、（３０ｍｍ×１０冊／５００ｍｍ）×１００％であるので、書籍充填率は６０％となる。このように自動計算された書籍充填率は、当該コンテナ８の表示時においてモニタ２０に書籍１６の情報と共に表示される。
【００２６】
上述のように算出された書籍充填率を基に、図示しない制御手段は返却時において選択されるコンテナ８を決定する。例えば、返却される書籍１６が５冊（約１５０ｍｍ厚）あるとれば、１５０ｍｍ以上の余裕すなわち有効コンテナ長さ５００ｍｍに対し書籍充填率が７０％以下のコンテナ選択条件を入力することにより、制御手段は該当する複数のコンテナ８からピッキングステーション１０に最も近いものを選択する。この構成により、特殊な計測装置を取り付ける等のコストアップをすることなく簡単に書籍の充填率を管理することが可能となり、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２７】
しかし、上記実施例における書籍１６の平均厚みは設定値であって実測値ではないので、実際にコンテナ８に収納されている書籍１６の充填率と計算された書籍充填率との間で明らかに差が生じる場合がある。この場合には、上述した貸し出し作業時あるいは返却作業時において、作業者が指標３０により確認した概略書籍充填率を新たにキーボード２５を用いて入力することにより制御手段に記憶された書籍充填率が置き換えられ、以後は当該コンテナにおいてこの書籍充填率が使用される。また書籍充填率の置き換えに伴い、当該コンテナにおける書籍の平均厚みも更新され、以後はこの平均厚みに基づいて書籍充填率が算出される。
【００２８】
このような構成とすることにより、簡易な構成で毎回書籍充填率を手入力することなく簡単に書籍充填率を管理することが可能となる上、目測のみにより書籍充填率を入力する場合に生じる入力忘れの問題を防止することができ、フリーロケーションの自動書庫システム１を安価に提供することができる。
【００２９】
次に、上述した実施例の変形例を説明する。この変形例は、書籍１６の平均厚みを書籍１６の分類に応じて各々定める点において上記実施例と相違しており、他の点は同一である。
【００３０】
書籍充填率を計算する図示しない制御手段は、予め記憶されている書籍１６の分類に応じてその平均厚みを自動的に入力する。このときの平均厚みは、例えば百科事典１００ｍｍ、学術雑誌５ｍｍ、文庫本１０ｍｍ、単行本１５ｍｍ、一般図書２０ｍｍとして一律に入力される。次に、図示しない制御手段は、これらの平均厚みより当該コンテナ８における書籍充填率を計算する。例えば、コンテナ８の有効幅が５００ｍｍであり、その中に収納される書籍１６が、百科事典２冊、学術雑誌１０冊、文庫本５冊、単行本３冊、一般図書２冊であったとすると、（（１００×２＋５×１０＋１０×５＋１５×３＋２０×２）／５００）×１００となり、書籍充填率は７７％となる。
【００３１】
上述のように算出された書籍充填率を基に、図示しない制御手段は返却時において選択されるコンテナ８を決定する。例えば、返却される書籍１６の合計厚さがおよそ５０ｍｍであるとすると、５０ｍｍ以上の余裕すなわち有効幅５００ｍｍで書籍充填率が９０％以下のコンテナ条件が入力される。図示しない制御手段は、該当する複数のコンテナ８からピッキングステーション１０に最も近いものを選択する。
【００３２】
さらに図示しない制御手段は、上述した貸し出し作業及び返却作業時において、当該コンテナ８から取り出された書籍１６あるいは当該コンテナ８に収納された書籍１６に応じて書籍充填率を自動的に修正する。これにより、貸し出し作業と返却作業とが重なり、貸し出しによって書庫４から出庫されピッキングステーション１０に到着しているコンテナ８に返却された書籍１６を返却する場合にも対応することができる。
【００３３】
上述した例では、書籍１６の平均厚みを百科事典１００ｍｍ、学術雑誌５ｍｍ、文庫本１０ｍｍ、単行本１５ｍｍ、一般図書２０ｍｍとして一律に計算しているため、実際の数値とは異なる場合が多い。そこで、各分類毎に数冊ないし数十冊のサンプルを抜き出してその厚みを実測し、この平均値を用いることで実際の厚みに近付けることが可能となる。
【００３４】
しかし、このようにサンプリング測定をした場合であっても、書籍１６の平均厚みは推測値であって実測値ではないので、実際にコンテナ８に収納されている書籍１６の充填率と計算された書籍充填率との間で明らかに差が生じる場合がある。この場合には、上述した貸し出し作業時あるいは返却作業時において、作業者が指標３０により確認した書籍充填率を新たにキーボード２５を用いて入力することにより制御手段に記憶された書籍充填率が置き換えられ、以後はこの書籍充填率が使用される。
【００３５】
このような構成とすることにより、上述した実施例に比較して平均厚みが実測値に近付くことが予想され、計算された書籍充填率と実際の書籍充填率との誤差を小さくして信頼性を向上することができる。
【００３６】
上記実施例では、書籍１６の初期平均厚み入力において、書籍１６の分類を百科事典、学術雑誌、文庫本、単行本、一般図書の５種類としたが、例えば書籍１６の分類を日本十進分類法（ＮＤＣ）に基づいて細かに分類し、各分類毎に平均厚みを設定することにより、さらに緻密な書籍充填率の管理を行うことができ、信頼性を向上することができる。また、上記実施例では書籍充填率（％）でコンテナ８の書籍収納状態を把握する構成としたが、空き寸法（ｍｍ）でコンテナ８の書籍収納状態を把握する構成としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、書籍の厚み情報を得るための計測装置等を設ける必要なく、簡易な構成でコストアップすることなしに簡単に書籍充填率を管理することが可能となる上、目測のみにより書籍充填率を入力する場合に生じる入力忘れの問題を防止することができ、フリーロケーションの安定した自動書庫システムを安価に提供することができる。また、書籍の分類を細かくし、各分類毎に平均厚みを設定することにより、さらに緻密な書籍初期充填率の管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を採用した自動書庫システムの概略平面図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられるピッキングステーションの概略斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に用いられる指標を説明するためのの概略図である。
【符号の説明】
１  自動書庫システム
２Ａ，２Ｂ  固定棚
３Ａ〜３Ｄ  移動棚
８  コンテナ
１６  書籍
【図１】
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【図２】
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【図３】
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