(57)【要約】【課題】システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行う。【解決手段】信号処理回路１２は、各回路を制御するための制御回路５３と、外部との通信を行うシリアルＩ／Ｆ５４と、画像処理を行うための画像処理回路５５と、電子内視鏡５の撮像信号から映像信号に変換したり画像処理した映像をモニタ５３に表示する映像処理回路５６と、ＣＣＵ７の各回路のエラーチェックあるいは動作チェックなどの自己診断を行う自己診断回路５７と、自己診断回路５７あるいは制御回路５３からの命令により様々なデータを読み出したり書き込むことのできるメモリ５８とを備えて構成される。【選択図】図２
2004261612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入し観察部位の像を撮像する固体撮像素子を有する内視鏡と、
前記内視鏡からの撮像信号を入力し、内視鏡画像を含む表示画像データを生成する画像処理装置と、
前記画像処理装置の内部に設けられた各回路に対し、エラーチェックあるいは動作チェックの診断を行う診断手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記診断手段は、前記画像処理装置の電源投入時に診断を開始するように構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記診断手段による各回路の診断結果を通知する通知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子内視鏡装置、更に詳しくは自己のシステムチェック部分に特徴のある電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、挿入部先端部に撮像手段として、例えば特開昭６４−７２７２４号公報に示されるように、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を備えた電子内視鏡や、ファイバスコープ等の接眼部に固体撮像素子を有するＴＶカメラを取り付け内視鏡像を撮像する内視鏡装置が種々提案されている。
【０００３】
これら内視鏡像をＣＣＤで撮像する場合、例えば電子内視鏡をカメラコントロールユニットに接続し、ＣＣＤを駆動すると共に、ＣＣＤからの撮像信号を信号処理することで、所望の信号処理を施した観察に最適な画像をデジタル処理により容易に得ることができると共に、得られた画像を画像データとして記録することが可能となるため、データの管理及び検索等が容易になり、診断等を飛躍的に向上させることができる。
【特許文献１】特開昭６４−７２７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開昭６４−７２７２４号公報の構成には、自己のシステムをチェックするための自己診断手段は開示されておらず、また、ユーザに通知するための方法も示されていない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行うことのできる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子内視鏡装置は、体腔内に挿入し観察部位の像を撮像する固体撮像素子を有する内視鏡と、前記内視鏡からの撮像信号を入力し、内視鏡画像を含む表示画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置の内部に設けられた各回路に対し、エラーチェックあるいは動作チェックの診断を行う診断手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、システムの故障の検知及び発生したエラーの診断を行うことのできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明に関連した実施の形態である実施例１に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【００１０】
（構成）
図１に示すように、本実施例の電子内視鏡装置１は、挿入部２の先端部３に固体撮像素子、例えばＣＣＤ４を内蔵した電子内視鏡５と、この電子内視鏡５内に配設したライトガイド６により先端部３前方に照射される照明光を供給する光源装置（図示せず）と、ＣＣＤ４を駆動すると共にＣＣＤ４からの撮像信号を信号処理し図示しないモニタに内視鏡像を表示させるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）７とを備えて構成される。
【００１１】
電子内視鏡５内には、内視鏡の種類またその内視鏡が面順次方式か同時方式かを判断する情報を格納しているＲＯＭ８（情報識別手段）が設けられており、ＣＣＵ７は、このＲＯＭ８に格納されている情報に基づいて内視鏡の種類またはＣＣＤの種類を判別し電子内視鏡装置全体の制御を行うための判別制御回路９（判別手段）と、ＣＣＤ４を駆動するために駆動信号を発生する駆動回路１０（駆動信号手段）と、その駆動回路１０をＣＣＤ毎あるいは内視鏡の種類に応じて切り換えたり停止したりするスイッチ１１（スイッチ手段）と、ＣＣＤ４からの撮像信号を信号処理する信号処理回路１２とから構成されている。
【００１２】
ここで、駆動回路１０は、図示はしないが、書き換え可能なプログラマブル素子を有しており、このプログラマブル素子のプログラムによって、内視鏡の種類あるいはＣＣＤに応じた駆動信号を発生するようになっている。
【００１３】
（作用）
本実施例の電子内視鏡装置１においては、ＣＣＵ７に電子内視鏡５が接続されると、ＣＣＵ７では判別制御回路９が電子内視鏡５のＲＯＭ８に格納されているデータを読み出し、電子内視鏡５のＣＣＤ４の種類を検知する。この時、スイッチ１１を開放することで判別制御回路９は内視鏡の識別が終了するまで駆動回路１０からの駆動信号を停止する。
【００１４】
内視鏡あるいはＣＣＤに適していない駆動信号を駆動回路１０から与えると内視鏡が破壊されるが、これにより、内視鏡識別が終了するまでは駆動信号を内視鏡に与えない  。
【００１５】
次に、制御回路９は、前記検知した結果を基に、駆動回路１０と信号処理回路１２を電子内視鏡５あるいはＣＣＤ４に応じて動作させる。つまり、判別制御回路９は、駆動回路１０のプログラマブル素子から内視鏡あるいはＣＣＤに応じた駆動プログラムを呼出し、駆動回路１０は前記プログラムに応じた駆動信号を発生する。この内、信号処理回路１２は、内視鏡の種類が面順次式ならばＲＧＢ毎の信号処理を行い、同時式ならば色差信号による信号処理を行う。この信号処理回路１２により、図示しないモニタに電子内視鏡５の画像が映像として表示される。
【００１６】
ここで、スイッチ１１がスイッチオンのまま電子内視鏡５が抜かれ、異なる種類の内視鏡が挿入されることもあるため内視鏡が抜かれたことを識別して、駆動信号を停止してもよい。
【００１７】
また、内視鏡を識別するための識別手段はＲＯＭ８のデータに基づいて行うのではなく、内視鏡にその内視鏡を識別するための識別部材を設けてもよい。もちろん、ＣＣＵ側に識別ピンを設けてもよい。自明のごとく、上記２つの識別手段を同時に有してもよい。
【００１８】
（効果）
このように本実施例の電子内視鏡装置１は、ＲＯＭ８のデータに基づいて電子内視鏡５に適した駆動信号を確実に与えるので、電子内視鏡５の破壊を防止することができる。
【００１９】
また、駆動回路１０がプログラム素子を有しているので、判別制御回路９からの制御により内容を書き換え内視鏡に対応できるので、回路を共通化でき回路規模を小さくでき、コストを削減できる。
【実施例２】
【００２０】
図２ないし図５は本発明の実施例２に係わり、図２は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図３は図２の電子内視鏡装置の作用を説明する第１のフローチャート、図４は図２の電子内視鏡装置の作用を説明する第２のフローチャート、図５は図２の電子内視鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図、図６は図２の電子内視鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図である。
【００２１】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２２】
（構成）
本実施例の電子内視鏡装置５１は、図２に示すように、電子内視鏡５とＣＣＵ７及びモニタ５２と図示しない光源装置から構成されており、ＣＣＵ７は、実施例１と同様に、図示はしないが、判別制御回路９、駆動回路１０及びスイッチ１１を備えている。
【００２３】
そして、本実施例のＣＣＵ７の信号処理回路１２は、以下に説明する各回路を制御するための制御回路５３と、外部との通信を行うシリアルインターフェイス（以下、シリアルＩ／Ｆ）５４と、画像処理（エンハンス、ガンマ処理、色彩処理、文字情報の処理など）を行うための画像処理回路５５と、電子内視鏡５の撮像信号から映像信号に変換したり画像処理した映像をモニタ５３に表示する映像処理回路５６と、ＣＣＵ７の各回路のエラーチェックあるいは動作チェックなどの自己診断を行う自己診断回路５７と、自己診断回路５７あるいは制御回路５３からの命令により様々なデータを読み出したり書き込むことのできるメモリ５８と、上記した各回路をお互いに結びデータのやりとりを行うバス５９とから構成される。また、自己診断回路５７は、図示はしないが、小規模な映像処理回路とメモリを有している。
【００２４】
（作用）
以下、図３及び図４のフローチャートに基づいて本実施例の作用について説明する。
【００２５】
電源を投入されると、図３に示すように、ステップＳ１でＣＣＵ７では自己診断回路５７がまず立ち上がる。次に、ステップＳ２で上記構成で説明した各回路が立ち上がる。この時、自己診断回路５７は、ステップＳ３で各回路の図示しない制御線を監視することにより、ステップＳ４で各回路が立ち上がっているかどうか判定する。
【００２６】
ステップＳ４でもし一つでも立ち上がらなかった場合、図４に示すステップＳ５に進み、ステップＳ５でエラーとしてモニタ５２にエラー表示し、ステップＳ６で問題のある箇所も併せて表示する。ステップＳ４で各回路が立ち上がった場合は、自己診断回路５７は、ステップＳ７で各回路に対しバス５９を介してテストパターン（テストデータ）を送出する。
【００２７】
各回路は、ステップＳ８で自己診断回路５７からのテストデータを受け取り、そのパターンに対応した処理を行う。
【００２８】
自己診断回路５７は、ステップＳ９において、各回路から応答が返ってくる間に、映像処理回路５６を介さず、直接モニタ５２に自己診断中であることを知らせるメッセージ（例えば“自己診断中です。”）を表示する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０で各回路は、前記したテストパターン（テストデータ）を処理した結果をバス５９を介して自己診断回路５７に送信する。自己診断回路５７は、ステップＳ１１で前記各回路からの結果を受け取り、事前に自己診断回路５７に用意している結果と照合する。
【００３０】
自己診断回路５７は、図４に示すように、ステップＳ１２で照合結果を判定し、照合結果がＯＫの場合は、ステップＳ１３で制御回路５３に自己診断が終了したことを知らせる。そして、制御回路５３は、ステップＳ１４でメモリ５８よりユーザに知らせるメッセージを取り出し、画像処理回路５５に送る。画像処理回路５５は、ステップＳ１５で受け取ったデータを文字情報に直し、映像処理回路５６に送る。映像処理回路５６は、ステップＳ１６で受け取った文字データをメッセージ（例えば“自己診断が終了しました。”）として映像信号にスーパーインポーズしてユーザに通知するためモニタ５２に表示する。
【００３１】
ステップＳ１２で照合結果がＮＧの場合、ステップＳ５に進み、問題がある故のメッセージ（例えば“エラーがありました。”）を自己診断回路５７から映像処理回路５６を介さず直接モニタ５２にユーザに通知するため表示する。この時、メッセージと同時に、ステップＳ６でエラーコードあるいはエラーが発生した回路の箇所を示したブロック図を表示する。
【００３２】
なお、ユーザに通知するための手段は、モニタ５２に表示するだけでなく、図示しないスピーカから音を出して通知してもよい。また、ＬＥＤなどの発光素子を用いて通知してもよい。もちろん、ユーザに通知する手段は、上記したユーザに通知するための手段を自由に組み合わせて通知してもよい。
【００３３】
（効果）
このように本実施例では、自己診断回路５７によりＣＣＵ７は自己診断ができるので、診断前にエラーをチェックすることで診断中に故障することを防止でき、ユーザは電源投入時の自己診断中にシステムの故障かを知ることができ、かつ、自己診断中に発生したエラーが何であるかを知ることが容易に出来る。
【００３４】
なお、ＣＣＵ７は、図２に示した構成に限らず、図５に示すように、ＣＣＵ７に記憶回路６１を設け、エラーや電源ＯＮ時のシステムの情報を記憶させ、制御回路５３からの制御により、前記記憶した情報をバス５９、映像処理回路５６を介してモニタ５２に表示するように構成してもよい。
【００３５】
また、図６に示すように、外部制御回路６２をＣＣＵ７に内蔵させ、外部に外部記憶装置６３を設けて構成し、前記したように、エラーや電源ＯＮ時のシステムの情報を外部記憶装置６３に記憶させるようにしてよい。なお、この情報は、汎用的なデータフォーマットにしておくことにより、汎用なコンピュータ等で見ることができる。
【００３６】
記憶回路６１や外部記憶装置６３により、例えば前記電子内視鏡５を複数管理する管理者は、エラーがいつ、何処で起こったかまとめて電子ファイル化することができる。
【００３７】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に関連した実施の形態である実施例１に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】本発明の実施例２に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図３】図２の電子内視鏡装置の作用を説明する第１のフローチャート
【図４】図２の電子内視鏡装置の作用を説明する第２のフローチャート
【図５】図２の電子内視鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図
【図６】図２の電子内視鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図
【符号の説明】
【００３９】
１、５１…電子内視鏡装置
２…挿入部
３…先端部
４…ＣＣＤ
５…電子内視鏡
６…ライトガイド
７…ＣＣＵ
８…ＲＯＭ
９…判別制御回路
１０…駆動回路
１１…スイッチ
１２…信号処理回路
５３…制御回路
５４…シリアルＩ／Ｆ
５５…画像処理回路
５６…映像処理回路
５７…自己診断回路
５８…メモリ
５９…バス
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2004261612.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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