(57)【要約】【課題】畑作物の取り込み及び選別の滞りを招くことなく、畑作物を収容するコンテナを確保することにより、能率良く収穫処理することを可能とする畑作物収穫機を提供する。【解決手段】畑作物収穫機１は、畑地走行しうる機体上に設けられて畑作物を取り込む収穫用作業機７と、この収穫用作業機７から受けた畑作物を選別搬送するための選別用搬送機８とを備え、この選別用搬送機８には、その送り方向を選択操作によって正逆転させる搬送方向切替手段８ａを設けるとともに、この搬送方向切替手段８ａによる２つの搬送位置に畑作物を収容するコンテナＡを受けるコンテナ受けＳ，Ｓを形成する。【選択図】　　　図１
2004033182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畑地走行しうる機体上に設けられて畑作物を取り込む収穫用作業機と、
この収穫用作業機から受けた畑作物を選別搬送するための選別用搬送機とを備える畑作物収穫機において、
上記選別用搬送機には、その送り方向を選択操作によって正逆転させる搬送方向切替手段を設けるとともに、
この搬送方向切替手段による正転側および逆転側の２つの搬送位置に畑作物を収容するコンテナを受けるコンテナ受けをそれぞれ形成したことを特徴とする畑作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫用作業機と選別用搬送機とを備えて作業走行とともに畑作物を選別してコンテナに収容処理をする畑作物収穫機に関し、特に、畑作物の取り込み及び選別の滞りを招くことなく、畑作物を収容するコンテナを確保することにより、能率良く収穫処理することを可能とする畑作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収穫用作業機による作業部と、選別用搬送機による搬送部と、コンテナ積載台による収容部等を備えた畑作物収穫機が、特開２００１−２９９０３８号公報の例のように知られている。この畑作物収穫機は、作業部が畑作物を圃場から取り込んで機上に搬送し、この畑作物は搬送部において選別がなされつつ積載台のコンテナに収容される。
【０００３】
一人作業の場合においては、コンテナが収容物で一杯になった時は、搬送部の稼動を一旦停止させ、一杯コンテナを積載台の奥に移動した上で、空コンテナを搬送部の受け位置にあらたに配置する。このように畑作物を収容するコンテナの交換の都度、搬送部の稼動を停止する必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記畑作物収穫機は、搬送部の稼動が停止すると、その間において稼動が継続されている作業部によって取り込まれた畑作物が搬送部との間に堆積される。これが長時間に及ぶと作業の続行に支障を来すことこととなる。これを避けるには、搬送部の停止とともに作業部を停止する必要があり、すなわち、作業走行の停止によって畑作物収穫機による収穫作業全体の停止を招き、作業能率の低下を招くこととなる。そのために、補助員を追加して二人作業体制が強いられる場合もあった。
【０００５】
本発明の目的は、収穫用作業機と選別用搬送機とを備えて作業走行とともに畑作物を選別してコンテナに収容処理をする畑作物収穫機において、畑作物の取り込み及び選別の滞りを招くことなく、畑作物を収容するコンテナを確保することにより、能率良く収穫処理することを可能とする畑作物収穫機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、畑地走行しうる機体上に設けられて畑作物を取り込む収穫用作業機と、この収穫用作業機から受けた畑作物を選別搬送するための選別用搬送機とを備える畑作物収穫機において、上記選別用搬送機には、その送り方向を選択操作によって正逆転させる搬送方向切替手段を設けるとともに、この搬送方向切替手段による正転側および逆転側の２つの搬送位置に畑作物を収容するコンテナを受けるコンテナ受けをそれぞれ形成したことを特徴とする。
【０００７】
上記収穫用作業機から受けた畑作物は、選別用搬送機がその一方のコンテナ受けの方向に搬送動作する場合は、同選別用搬送機において作業者の選別処理のもとに搬送されて一方のコンテナ受けのコンテナに収容される。また、搬送方向切替手段が他方向側に操作された場合は、選別用搬送機が逆転搬送して畑作物が他方のコンテナ受けのコンテナに収容される。
この収穫用作業機による畑作物の収穫作業においては、一方のコンテナが一杯になって新たなコンテナに交換する場合に、搬送方向切替手段を操作することにより、畑作物が収穫用作業機の出口に堆積することなく、他方のコンテナ受け側に送られることから、作業者は、畑作物が搬送されない状態で能率良くコンテナを交換することができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の畑作物収穫機は以下の効果を奏する。
上記畑作物収穫機は、選別用搬送機に搬送方向切替手段とその正逆に対応する２つの搬送位置にそれぞれコンテナ受けを形成したことから、畑作物の収穫作業において、一方のコンテナ受けのコンテナが一杯になって新たなコンテナに交換する際は、搬送方向切替手段を操作することにより、畑作物は収穫用作業機の出口に堆積することなく、畑作物が他方のコンテナ受け側に送られるので、作業者は、畑作物が搬送されない状態で能率良くコンテナを交換することができる。
【０００９】
したがって、本発明の畑作物収穫機は、コンテナ受けにおいて畑作物を収容するべきコンテナの交換作業を確保しつつ、収穫用作業機による畑作物の収穫および作業者による選別の滞りを招くことなく、畑作物を能率良く処理することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
まず、畑作物収穫機の第１構成例について説明する。第１構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１に、同畑作物収穫機の左側面図を図２に、また、同畑作物収穫機の右側面図を図３に示す。
【００１２】
図１〜図３において、畑作物収穫機１は、左右のクローラ３，３からなる走行装置によって走行支持される機体に、操縦用座席４その他からなる操縦者搭乗部、作業用座席６からなる作業者搭乗部、収穫用作業機７からなる作業部、選別用搬送機８からなる搬送部、キャリアを含むコンテナ用の積載台９からなる収容部等を配置して構成する。
【００１３】
（走行装置）
左右のクローラ３，３は走行装置を構成する。その左右のクローラ３，３の駆動機構は、まず、操縦用座席４の下側に配置したエンジンａの動力が、左右のクローラ３，３間の前部の低位置に設けた走行変速装置１２に伝動し、この走行変速装置１２から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右外端部に取り付けた駆動スプロケット３ａ，３ａが駆動回転して左右のクローラ３，３が駆動される構成となっている。各クローラ３，３は、駆動スプロケット３ａ，３ａと機体後部側に支持した転動スプロケット３ｂ、３ｂ、そして、駆動スプロケット３ａ，３ａと転動スプロケット３ｂ、３ｂとの間に取り付けた転輪の周りに巻き掛けて取り付けている。尚、走行装置は、クローラタイプをホイールタイプに換えて機体を自走させる構成としても良い。
【００１４】
（操縦者搭乗部）
操縦用座席４は、操向レバーｂ、変速レバーｃ、その他の操縦機器とともに操縦者搭乗部を構成する。この操縦者搭乗部は、機体の左右一方側（図は左半側の例を示す。）に配した作業部の収穫用作業機７の先端部における畑作物の取り込みを目視しつつ機体の操縦が可能となるように、作業部と反対の左右他方側（図は右半側の例を示す。）に機体の前方を臨むように構成する。
【００１５】
（作業者搭乗部）
作業用座席６はステッププレート６ａを敷いた作業者搭乗部に配置され、この作業者搭乗部は、作業者が選別用搬送機８上の畑作物の選別作業や、コンテナ受けに置かれたコンテナＡが畑作物で一杯になった時のコンテナ交換作業をするために、搬送部に臨んで構成する。
【００１６】
このように、作業者搭乗部が収容部および搬送部の近傍に配置しているので、選別用搬送機８により移送中の野菜から不良野菜を取り除くなどの選別作業とコンテナ交換作業のいずれも作業者が機体上に搭乗して行うことができる。選別作業は、特に、作業用座席６を設けることにより、作業者が機体上に搭乗して着座しつつ容易に作業が行える。
【００１７】
（作業部）
収穫用作業機７は、前後方向に振動して取り込むべき目的物の左右の土をほぐす振動ソイラｄ等を備えて機体前方から圃場の畑作物を取り込み、一定の付帯処理を行う作業部を構成する。この作業部は、収穫用作業機７から機体後部の選別用搬送機８に畑作物を送るように機体の左右一方側に前後方向に構成する。最前部には必要によりラグを備えた縦引起こし装置ｅを備える。
【００１８】
収穫用作業機７の構成は、野菜の一部を保持（根菜の茎葉部を挟持）して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト１３，１３を備える。この左右挟持搬送ベルト１３，１３は、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルト１３，１３の互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。
【００１９】
左右駆動プーリがエンジンａからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト１３，１３が互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう左右対称に揃って回転して、左右のベルト１３，１３の互いに圧接するベルト面の間に、野菜の一部を保持し搬送する（根菜の茎葉部の基部側、すなわち、根部の肩に近い部分を挟持して吊り下げ状態で搬送する）ものとなる。
【００２０】
収穫用作業機７の後部は機体後部側で左右横軸回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ等の駆動手段によって収穫用作業機７の前部を昇降駆動できる構成としている。従って、収穫用作業機７の搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする野菜の一部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００２１】
上記収穫用作業機７には、野菜の不要部分を必要部分から取り除く（根菜の茎葉部を切断して根部から取り除く）ために切断する切断装置１４も設けている。また、この実施形態のように、特に、ニンジン等の根菜収穫機にあって、左右挟持搬送ベルト１３，１３で野菜を搬送する途中で野菜の保持位置を揃えるための調整ベルト１６，１６（根菜の根部の肩部の位置を揃える肩揃えベルト）を、左右挟持搬送ベルト１３，１３の終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。
【００２２】
そして、切断装置１４は、その調整ベルト１６，１６の搬送終端部後方に左右一対の円板状の切断刃を配置して設けた構成とし、ベルトに挟持されて搬送されてきた根菜の茎葉部の基部をこの切断装置１４が切断し、切断された根菜は下方に落下する。また、切断装置１４により根菜の茎葉部の基部を切断する際にその切断位置が根菜の根部の肩部上方設定位置になるように根菜の茎葉部を引き続き挟持するタッピングベルト１７，１７を切断装置１４の上方側に配置する。タッピングベルト１７，１７の更に上方に切断された根菜の茎葉部を引き続き挟持して後方に搬送し、機外（機体後方）に排出する排葉ベルト１８，１８を設ける。
【００２３】
ところで、収穫用作業機７の搬送作用部は、上記では挟持搬送ベルトを用いた構成としているが、外周にらせん状の溝を有し前後方向に軸心が延びる左右の回転搬送軸を設けた構成のものとしても良い。
【００２４】
また、収穫用作業機７は、その搬送作用部前端の搬送始端部が機体前部側低位置（地面近く）に位置させ、搬送作用部後端の搬送終端部が搬送始端部より機体後方側高位置に位置するよう前後に傾斜させて設ける。そして、収穫用作業機７による水平後方への野菜の搬送速度は、機体の収穫作業時における機体の前進速度と大きさは略同一となるように設定する。従って、機体の前進とともに収穫用作業機７は、野菜の一部を保持（ニンジンの茎葉部を挟持）して機体の後方且つ上方に斜めに搬送していくが、地面に対しては野菜を圃場から上方に搬送して取上げていく（ニンジン等の根菜の収穫にあっては、ニンジン等を土中から上方に引き抜いていく）ことになる。
【００２５】
そして、この畑作物収穫機１は、上記走行装置を備えた機体の左右一側部に収穫用作業機７を機体前部側から後部側にかけて配置し、その左右反対の他側部に操縦用座席４を設けた操縦者搭乗部を配置した構成としている。収穫用作業機７は、野菜の一部を保持して機体の後方且つ上方に斜めに搬送して野菜を圃場から取上げていくので、収穫用作業機７を上記のように機体の左右一側部に前後に長く設けて搬送方向の後方への上がり傾斜をできるだけ緩やかに設定でき、よって、野菜の上方搬送速度を小さくして的確な野菜の取上げ（ニンジン等の根菜の確実な引き抜き）ができて、適確な野菜の収穫作業が行える。
【００２６】
また、収穫用作業機７を機体の左右一側部に機体前部側から後部側にかけて配置する一方、操縦者搭乗部は、収穫用作業機７を配置している側とは左右反対側部に配置することで、機体構成をコンパクトにできる。更に、操縦者搭乗部を機体前部に設けているので、前記収穫用作業機７の挟持始端部を操縦者搭乗部から操縦者が容易に確認できて、圃場に列状に生育している野菜に対し収穫用作業機７の挟持始端部が的確に位置するよう機体の走行位置を操作することが容易に行える。
【００２７】
（搬送部）
選別用搬送機８は、図４の搬送部の要部斜視図に示すように、残葉処理装置１０と合わせ、収穫用作業機７から受けた畑作物をコンテナに収容するまでのコンテナ受けＳに至る搬送部を構成する。選別用搬送機８は、収穫用作業機７から受けたニンジン等の畑作物をコンテナに収容する過程で作業者による選別作業を可能とするためのベルトコンベヤ等により構成されるとともに、その送り方向を選択操作によって正逆転させる搬送方向切替手段８ａを備える。この選別用搬送機８は、機体後部において収穫用作業機７に隣接する位置に機体前後方向に向けて配置し、その略中間部に残葉処理装置１０から畑作物の供給を受けつつ、作業用座席６に臨んで作業者による選別作業を可能とする。その一方の終端部には、畑作物を機体内側方に送るようにコンベア１１を連結配置する。このコンベア１１の終端位置および選別用搬送機８の後方への移送終端位置にそれぞれコンテナダンプまたはコンテナ載置スペース等のコンテナ受けＳ，Ｓを形成する。
【００２８】
（残葉処理装置）
残葉処理装置１０は、収穫用作業機７の切断装置１４の直下から機体後方に向けて配置する。詳細には、図５の残葉処理装置の平面図（ａ）と側面図（ｂ）に示すように、後方に送るコンベアベルト１０ａの上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ１０ｂを、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置し、ローラー周面の下端がコンベアベルト１０ａ上面に僅かに浮いた状態で設けている。
【００２９】
コンベアベルト１０ａは、チェーン伝動による駆動ローラととこの駆動ローラから一定距離を隔てて並行配置した従動ローラとの間に架設され、所定速度で周回動作する平ベルトである。また、残葉処理ローラ１０ｂは、チェーン駆動のスプロケット軸からベベルギヤを介して回動され、支持プレート１０ｃによって一定の位置に保持されるコンベアベルト１０ａと協動して畑作物の残葉を引き込みつつその本体部を側方に送るべく、コンベアベルト１０ａの進行方向と略４５度で交差する。
【００３０】
従って、切断装置１４から受けた根菜が移送されて残葉処理ローラ１０ｂに当ると、コンベアベルト１０ａの前側に排出されるようになるが、切断装置１４によって切断された後に根菜の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、残葉処理装置１０のコンベアベルト１０ａ上面と残葉処理ローラ１０ｂとの間に引き込まれて取り除かれることになる。このように、平坦な面を有するコンベアベルト１０ａと上記残葉処理ローラ１０ｂによって残葉処理装置を構成している。但し、収穫する野菜の種類や作業形態にあわせて、この残葉処理装置を装備しない構成としても良く、その場合は、切断装置１４から選別用搬送機８に直接に移送するように構成する。
【００３１】
（収容部）
積載台９は、収穫した畑作物をコンテナＡに収容するコンテナ受けによる収容部を構成するとともに、一杯になったコンテナＡを積載する。収容部は、搬送部から受けた畑作物を順次収容するために、選別用搬送機８の各終端位置を第１と第２のコンテナ受けＳ，Ｓとし、かつ、複数のコンテナＡ…を配置するべく機体側端に沿って操縦者搭乗部脇に及ぶ積載台９を構成する。その積載台９は、使用しない場合、すなわち、車庫等における停留時のために、積載台９を折りたたみ可能に構成する。
【００３２】
この積載台９により、作業者搭乗部の側方の機体外側端部に機体前部から機体後部にわたってコンテナＡ…を前後一列に複数載置できる。この積載台９上に野菜が一杯のコンテナＡを載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この積載台９は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けると、機体の小型化を図ることができる。また、前後方向の移動を容易にするコロを設けると、野菜を収容したコンテナＡを順次機体前方側に移動させていくのが容易にできて作業性が向上する。
【００３３】
このように、本発明の畑作物収穫機１は、走行車体上で畑作物を圃場から取り込んで搬送する作業部、作業部が取り込んだ畑作物を収容する第１コンテナ受けＳ、作業部から第１コンテナ受けＳに畑作物を搬送する搬送部、搬送部に設けた搬送方向切替手段、搬送方向切替手段により搬送部の搬送方向を切り替えたときに搬送終端部で畑作物を受けて収容する第２コンテナ受けＳ等を設けたことから、第１コンテナ受けＳが畑作物で一杯になった時に、搬送方向切替手段により搬送部の搬送方向を切り替えて第２コンテナ受けＳに畑作物を搬送し、この間に、第１コンテナ受けＳにおいてコンテナの交換をするなど、あらたに収容可能な状態にすることができる。したがって、作業走行を中断せずに、また、畑作物の搬送に支障を来すことなく続行でき、作業能率が向上する。さらに、２箱以上のコンテナＡを先にセットしておくことにより、最低２箱分が一杯になるまで、コンテナ交換の作業を要せずに、連続作業が可能となる。
【００３４】
以上より、本発明の畑作物収穫機１は、２個まで連続してコンテナ交換が不要となり、一方のコンテナ交換によっても作業の中断を要しないので、従来の問題、すなわち、コンテナ交換作業に手間取り、その間、選別作業が行えず、その滞留に基づく問題を解消することができ、また、１箱ずつコンテナを交換するための補助作業の労力を軽減することができる（特に、老人や婦女子が行うため）。
【００３５】
（第２構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第２構成例について説明する。第２構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図６に、また、同畑作物収穫機の背面図を図７に示す。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
【００３６】
図６及び図７において、畑作物収穫機２０は、収穫用作業機７の下方に機体後部に送る向きに配置した残葉処理装置１０からその内側方に送るコンベア１１を設け、その終端に機体前後方向に正逆転可能な選別用搬送機８を配置し、その前後端位置にコンテナ受けＳ，Ｓを形成する。また、選別用搬送機８を挟んでコンベア１１と反対側に作業用座席６を配置して選別作業場所を確保する。
【００３７】
上記構成の畑作物収穫機２０は、選別用搬送機８が正逆転可能で両端にそれぞれ同等にコンテナ受けＳ，Ｓを有するので、ニンジンの流れを止めることなく、連続して作業できるとともに、コンテナ交換時間を長くゆとりをもって交換ができる。また、機上で選別作業ができ、多数のコンテナを積載することができる。
【００３８】
（第３構成例〜第５構成例）
また、図８及び図９にそれぞれ平面図、背面図にて示す第３構成例に係る畑作物収穫機２０ａのように、上記畑作物収穫機２０について、コンベア１１を介することなく、残葉処理装置１０に接して選別用搬送機８を配置して構成する場合、図１０に平面図にて示す第４構成例に係る畑作物収穫機２０ｂのように、残葉処理装置１０を切断装置１４の直下から内側方に向けて配置し、その排出位置の下方に選別用搬送機８を配置して構成する場合、および、図１１及び図１２にそれぞれ平面図、背面図にて示す第５構成例に係る畑作物収穫機２０ｃのように、上記畑作物収穫機２０について、コンベア１１を介することなく、残葉処理装置１０に接して選別用搬送機８を配置し、その一端に第１のコンテナ受けＳを設け、また、選別用搬送機８の他端にガイド用の仕切り板８ｂを設けてその側方に第２のコンテナ受けＳを設けて構成する場合についても、選別作業場所とその作業用座席６の両脇のコンテナＡ積載領域を確保しつつ、上記畑作物収穫機２０と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
（第６構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第６構成例について説明する。第６構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１３に示す。
図１３において、畑作物収穫機３５は、収穫用作業機７の下方にコンベア１１を内側方に向けて配置し、その終端位置に機体前後方向に正逆転可能な選別用搬送機８とその両端に残葉処理装置１０、１０を配置して構成する。両端の残葉処理装置１０、１０のそれぞれの排出位置には、コンテナ受けＳ，Ｓを形成する。
【００４０】
上記構成の畑作物収穫機３５は、２箇所の残葉処理装置１０、１０について選別用搬送機８の送り方向の切替により、搬送の停止を要することなく、畑作物の選別とコンテナ収容を連続して作業することができるとともに、機上においてゆとりをもってコンテナを交換することができる。この場合、選別用搬送機８とその両端に残葉処理装置１０、１０を一体に構成し、全体を正逆転可能に構成することによっても、同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
（第７構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第７構成例について説明する。第７構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１４に、また、同畑作物収穫機の背面図を図１５に示す。
図１４及び図１５において、畑作物収穫機４０は、収穫用作業機７の下方に２つの残葉処理装置１０、１０を前後にずらして並列し、前から後に向けて直列送り可能に配置する。その終端の排出位置からその内側方に送るコンベア１１を機体後部に設け、その終端に機体前後方向に正逆転可能な選別用搬送機８を配置する。その前後端位置にはコンテナ受けＳ，Ｓを形成する。また、選別用搬送機８を挟んでコンベア１１と反対側に作業用座席６を配置して選別作業場所を確保する。
【００４２】
上記構成の畑作物収穫機４０は、選別用搬送機８が正逆転可能なので、ニンジンの流れを止めることなく、連続して作業できるとともに、ゆとりをもってコンテナを交換することができる。また、機上で選別作業ができる上に、多数のコンテナを積載することができる。
【００４３】
（第８構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第８構成例について説明する。第８構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１６に、また、同畑作物収穫機の背面図を図１７に示す。
図１６及び図１７において、畑作物収穫機４５は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置からその前後に向けて正逆転を制御しうる残葉処理装置４７を配置する。それぞれの端部内側の排出位置から機体横断線方向に送るコンベア１１，１１を設け、その終端位置にコンテナ受けＳ，Ｓを形成する。残葉処理装置４７は、両端に残葉処理ローラ１０ｂ、１０ｂを備えてそれぞれの方向について残葉処理しつつ、その側方に処理済の畑作物を排出する。両コンベア１１，１１は、選別作業に適用し、その間に不良品を収容するコンテナＡを、また、両コンテナ受けＳ，Ｓの間に作業用座席６を配置する。
【００４４】
上記構成の畑作物収穫機４５は、残葉処理装置４７が落下ニンジンを受け止め、かつ、正逆転可能なので、ニンジンの流れを止めることなく連続して作業できるとともに、コンテナ交換が容易で機上で選別作業ができ、また、不良品入れコンテナＡを配置しつつ、多数のコンテナを積載することができる。その他、残葉処理装置４７により落下ニンジンを拾うことができる。
【００４５】
（第９構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第９構成例について説明する。第９構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図１８に、また、同畑作物収穫機の背面図を図１９に示す。
図１８及び図１９において、畑作物収穫機５０は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置からその内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、その端部右側方に隣接してさらに機体横断線方向に送るコンベア１１を設け、その終端位置に分配コンベア５２を配設する。コンベア１１の側方には、前向きに選別作業用の作業用座席６を配置する。
【００４６】
分配コンベア５２は、機体前後方向に送りの切替が可能で、かつ、２つの可動仕切り材５３，５３を各半部の中央位置に配した２つの支軸５３ａ，５３ａに回動可能に備える。可動仕切り材５３，５３は、分配コンベア５２の送りに対して４５度の角度位置でその方向に応じた側に搬送物を排出できるので、分配コンベア５２の送り方向と組み合わせて、分配コンベア５２の両端位置の２箇所および両側位置の４箇所の計６箇所について畑作物の仕分け搬送を可能とする。この構成例においては、分配コンベア５２の後半部の１側部にコンベア１１から畑作物を受け、前半部の端部を操縦用座席４に接し、他の４箇所にコンテナＡを配置する。
【００４７】
上記構成の畑作物収穫機５０は、コンベア１１から受けた畑作物を分配コンベア５２によって４箇所のコンテナＡ…に分配収容することができる。したがって、４箇所のコンテナＡ…が一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となる。
【００４８】
（第１０構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１０構成例について説明する。第１０構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２０に、また、同畑作物収穫機の背面図を図２１に示す。
図２０及び図２１において、畑作物収穫機５５は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置からその内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、その左側方に隣接して機体横断線方向に送るコンベア１１を設け、その終端位置に分配コンベア５７を配設し、また、前端部を操縦用座席４に接して配置する。コンベア１１の側方には、前向きに選別作業用の作業用座席６を配置する。
【００４９】
この分配コンベア５７は、機体後方向に一定搬送し、かつ、その中央線上で長手方向を３分する位置に配された２つの支軸５８ａ，５８ａに２つの可動仕切り材５８，５８を回動可能に備える。可動仕切り材５８，５８は、分配コンベア５７の送り方向またはその直角方向の角度でその側方の３箇所に搬送物の送りをゲート制御できるので、分配コンベア５７の前側部にコンベア１１から畑作物を受け、側位置の３箇所のコンテナＡ…について畑作物の仕分け搬送を可能とする。
【００５０】
上記構成の畑作物収穫機５５は、コンベア１１から受けた畑作物を分配コンベア５７によって３箇所のコンテナＡ…に分配収容することができる。したがって、３箇所のコンテナＡ…が一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となるので、集中することができる。また、昇降コンベアでニンジンを拾うことができる。
【００５１】
（第１１構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１１構成例について説明する。第１１構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２２に、また、同畑作物収穫機の背面図を図２３に示す。
図２２及び図２３において、畑作物収穫機６０は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置からその内側方に向けて残葉処理装置１０を配置し、その左側方に隣接してさらに機体横断線方向に送るコンベア１１を設け、その終端位置から後方に向けて分配コンベア６２を配設する。前端部を操縦用座席４に接して配置し、コンベア１１と向かう位置に選別作業用の作業用座席６を配置する。
【００５２】
分配コンベア６２は、機体後方向に一定搬送し、かつ、その後半部の中央位置の支軸６３ａに可動仕切り材６３を回動可能に備える。可動仕切り材６３は、分配コンベア６２の送り方向と４５度で交差させることにより、その側方に搬送物を排出できるので、平行位置を含む３方向と対応する３方向と対応して分配コンベア６２の後半部の外周３方向に３箇のコンテナＡ…のコンテナ受けＳを形成する。分配コンベア５７の前半部には、コンベア１１から畑作物を受ける。
【００５３】
上記構成の畑作物収穫機５５は、可動仕切り材６３の角度を選択することにより、コンベア１１から受けた畑作物を分配コンベア５７によって３箇所のコンテナＡ…に分配収容することができる。また、処理後の残葉は後方に落ちる。したがって、３箇所のコンテナＡ…が一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となり、かつ、機体上で作業することができる。また、操縦者搭乗部と作業者搭乗部とが近接しているので、両者間のコミュニケーションがとりやすい。また、昇降コンベアにより落下ニンジンを拾うことができる。
【００５４】
（第１２構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１２構成例について説明する。第１２構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２４に、また、同畑作物収穫機の背面図を図２５に示す。
図２４及び図２５において、畑作物収穫機６５は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置から後方に送る残葉処理装置１０を配置し、この残葉処理装置１０の内側方に機体横断線に沿って送るコンベア１１を設け、このコンベア１１の終端をコンテナ受け位置Ｓとする。このコンテナ受け位置Ｓには、例えば４個のコンテナＡを搭載してコンテナ受け位置Ｓまで順次回動させうるターンテーブル６７を残葉処理装置１０と機体側端部の積載台９との間のコンベア１１の下方の支軸６７ａについて構成する。ターンテーブル６７の外周でコンテナ受け位置Ｓの近傍には、選別作業用の作業用座席６を配置する。
【００５５】
上記構成の畑作物収穫機６５は、機上で選別作業ができ、また、ターンテーブル６７を回動させることにより、コンテナの交換ができる。したがって、コンテナＡの交換が容易となり、また、４個のコンテナＡ…が一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、ニンジンの流れを止めることなく、連続作業が可能となる。
【００５６】
（第１３構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１３構成例について説明する。第１３構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図２６に、また、同畑作物収穫機の背面図を図２７に示す。
図２６及び図２７において、畑作物収穫機７０は、収穫用作業機７の下方に切断装置１４の位置からその内側方に向けて機体横断線方向に送る残葉処理装置７２を配置する。この残葉処理装置７２は複数の残葉処理ローラ７２ａ，７２ａを備え、その機体後方の側方それぞれの排出位置とし、この排出位置にコンテナＡ，Ａを配置する。
【００５７】
上記構成の畑作物収穫機７０は、残葉処理装置７２によって複数の排出位置に畑作物が分配される。したがって、複数箇所のコンテナＡ…によりその交換が容易となる。
【００５８】
（第１４構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１４構成例について説明する。第１４構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図を図２８に示す。
図２８において、畑作物収穫機における搬送部７５は、切断装置１４の位置から機体後方に向けて残葉処理装置１０を設け、その排出位置から内側方に機体横断線方向に送るコンベア１１とその終端で畑作物を複数のコンテナＡ…に分配する畑作物分配台７７を配置する。この畑作物分配台７７は、片側に３個のコンテナを配置できる長手寸法に形成し、これを機体前後方向に向けて配置する。その略中央には、コンベア１１から畑作物を受けてこのコンベア１１の進行前方およびその両側方に向かって畑作物を転動シュートさせるシュータ７８を備え、また、畑作物分配台７７の両端部には、畑作物を畑作物分配台７７の側方に案内する仕切り板７９…を長手方向線と交差して備える。
【００５９】
上記構成の搬送部７５は、畑作物分配台７７の両側部にコンベア１１の位置を除いて計５個のコンテナＡ…を配置し、この状態でコンベア１１から畑作物を受けるとシュータ７８と仕切り板７９…とによって５個のコンテナＡ…に分配収容される。したがって、複数箇所のコンテナＡ…が一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となる。また、不要ニンジンを収容するコンテナを搭載することができる。
【００６０】
（第１５構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１５構成例について説明する。第１５構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図を図２９に示す。
図２９において、畑作物収穫機における搬送部８０は、切断装置１４の位置から機体後方に送る残葉処理装置１０を設け、その内側方で機体横断線方向に送るコンベア１１とその終端で畑作物を複数のコンテナＡ…に分配する正逆転可能なベルトによる畑作物分配台８１を配置する。この畑作物分配台８１は、片側に３個のコンテナを配置できる長手寸法に形成し、これを機体前後方向に向けて配置する。その略中央には、コンベア１１から畑作物を受けてその放出方向を選択可能に制御しうるターンテーブル状の転向路８２を備え、また、畑作物分配台７７の両端寄りには、畑作物を畑作物分配台７７のいずれかの側方に案内するべく正逆転可能な案内ベルト８３，８３を畑作物分配台８１の送り方向と交差して備える。
【００６１】
上記構成の搬送部８０は、その側方から中間位置にコンベア１１を受け、このコンベア１１の位置を除いて畑作物分配台８１の両側部に計５個のコンテナＡ…を配置し、この状態でコンベア１１から畑作物を受けると転向路８２の方向に放出され、畑作物分配台８１の送り動作と該当する側の案内ベルト８３の送り動作とによって選択されたコンテナＡに畑作物を収容することができる。したがって、複数箇所のコンテナＡ…に分配収容することにより、すべてが一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となる。また、不要ニンジンを入れるコンテナを配置することができる。
【００６２】
（第１６構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１６構成例について説明する。第１６構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図を図３０に示す。
図３０において、畑作物収穫機における搬送部８５は、切断装置１４の位置から機体後方に送る残葉処理装置１０を設け、その内側方で機体横断線方向に送るコンベア１１とその終端で畑作物を上下２段配置の複数のコンテナＡ、Ｂ…に分配する正逆転可能なベルトによる畑作物分配台８６を配置する。この畑作物分配台８６は、片側に３個のコンテナを配置できる長手寸法に形成し、これを機体前後方向に向けて配置する。その両端寄りには、畑作物を一側方の端部のコンテナに案内する仕切り板８７，８７を備え、また、上段のコンテナＡ…との間に上下に回動しうる可動シュ−タ８８を設ける。
【００６３】
上記構成の搬送部８５は、畑作物分配台８６の一側部に沿って３個のコンテナＡ…を上段位置とし、また、３個のコンテナＢ…を下段位置として上下２段に配置し、かつ、上段のコンテナＡを可動シュ−タ８８の回動範囲に離して配置する。この状態で畑作物分配台８６の長手方向の中間位置にコンベア１１から畑作物を受けると、畑作物分配台８６の送りと仕切り板８７，８７を介して中央と両端の３方向の中から選択された方向に畑作物が送られ、次いで、可動シュ−タ８８の角度選択によって上段と下段のコンテナＡ，Ｂの選択がなされるので、６個のコンテナＡ，Ｂから収容先が選択される。したがって、上下２段の６個のコンテナＡ、Ｂ…に分配収容することにより、すべてが一杯になるまでコンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となるので、集中することができる。また、昇降コンベアでニンジンを拾うことができる。
【００６４】
（第１７構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１７構成例について説明する。第１７構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図を図３１に示す。
図３１において、畑作物収穫機における搬送部９０は、切断装置１４の位置から機体後方に送る残葉処理装置１０を設け、その内側方で機体横断線方向に上昇しつつ送るリフト用のコンベア１１とその終端で畑作物を複数のコンテナＡ…に分配する畑作物分配台９１を配置する。この畑作物分配台９１は、片側に３個のコンテナを配置できる長手寸法のタンク状に形成し、これを機体前後方向に向けて配置する。その一側端には、コンベア１１に臨んでシュータ９１ａを設けて畑作物分配台９１を他側を低く傾斜させ、各コンテナＡに臨んで開閉可能なシャッタ付きの排出口９２…を形成する。
【００６５】
上記構成の搬送部９０は、排出口９２…に合わせてコンテナＡを配置した状態で畑作物分配台９１にコンベア１１から畑作物を受けると、畑作物は傾斜に沿って開いているシャッタから各コンテナＡに分配収容される。コンテナＡが畑作物で一杯になったときはその排出口９２のシャッタを閉じることにより、残りのコンテナＡに分配収容される。したがって、３個のコンテナと畑作物分配台９１が一杯になるまで、コンテナの交換を要することなく、連続作業が可能となる。また、コンテナ交換時は、排出口９２のシャッタを閉めて畑作物分配台９１内に畑作物を貯めることができる。
付きの…を形
【００６６】
（第１８構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第１８構成例について説明する。第１８構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図３２に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図３３に示す。
図３２及び図３３において、畑作物収穫機９５は、切断装置１４の位置から機体内側方に送る残葉処理装置１０を設け、その左側に隣接してさらに機体横断線方向に送るコンベア１１とその終端で畑作物を複数のコンテナＡ…に分配するべく後方に送り動作するコンベアによる畑作物分配台９６を配置する。
【００６７】
この畑作物分配台９６には、コンベア１１を除く両側部と終端部にコンテナＡ…を配置し、それぞれに畑作物を案内する布材等による柔軟な筒状の案内体９７…を各コンテナＡ…内に落とし込むように配置する。また、畑作物分配台９６は、コンテナＡ…の交換作業の便宜の範囲で終端側を上昇可能に構成する。
【００６８】
上記構成の畑作物収穫機９５は、案内体９７…に合わせてコンテナＡ…を配置し、この状態で畑作物分配台９６の前端にコンベア１１から畑作物を受けると、畑作物は畑作物分配台９６により送られ、まず、その終端の案内体９７からそのコンテナＡに案内される。このとき、ニンジン等の畑作物は柔軟な案内体９７がクッションとなり、大きな衝撃を受けることなくコンテナに収容される。このコンテナＡが畑作物で満たされ、案内体９７の入り口まで畑作物で充填されると、以後の畑作物は隣に開口する案内体９７からそのコンテナＡに収容される。
【００６９】
このようにして、畑作物は奥のコンテナＡから順次収容されるので、全８個のコンテナが一杯になるまで、コンテナの交換を要することなく、連続処理により一人作業が可能となる。コンテナを交換する際は、畑作物分配台９６の終端側を上昇させることにより、能率良くコンテナを取り扱うことができる。
【００７０】
（第１９構成例、第２０構成例）
また、図３４及び図３５にそれぞれ平面図、要部斜視図にて示す第１９構成例に係る畑作物収穫機９５ａのように、コンテナＡを傾斜して弾性保持するダンプ９８…をそれぞれ設け、収容重量に応じてコンテナの傾斜を戻すように各コンテナ受けＳ…を形成した場合、および、図３６に平面図にて示す第２０構成例に係る畑作物収穫機９５ｂのように、畑作物分配台９６の両側部に支軸９９ａ…を設けて各コンテナＡに分配する可動仕切り板９９…を回動可能に軸支し、各コンテナＡ…に順次分配して収容するように構成した場合についても、上記畑作物収穫機９５と同様の作用効果を得ることができる。なお、コンベア１１に臨んで作業用座席６を配置することにより、容易に選別作業をすることができる。
【００７１】
（第２１構成例）
つぎに、畑作物収穫機の第２１構成例について説明する。第２１構成例に係る畑作物収穫機の平面図を図３７に、また、同畑作物収穫機の要部斜視図を図３８に示す。
図３７及び図３８において、畑作物収穫機１００は、切断装置１４の位置から機体内側方に送る残葉処理装置１０を設け、その左側方に隣接してさらに機体横断線方向に送るコンベア１１とその終端で畑作物を複数のコンテナＡ…に分配するべく前後に送り制御可能なコンベアによる畑作物分配台１０１を配置する。この畑作物分配台１０１には、その長手方向の略中間位置にコンベア１１を受け、必要に応じてその送り方向を切り替える。
【００７２】
上記構成の畑作物収穫機１００は、畑作物分配台１０１の両側部と後端部に案内体９７…をコンテナＡ…位置と合わせて備える。この畑作物分配台１０１についてコンテナＡ…を配置した状態で畑作物分配台１０１にコンベア１１から畑作物を受けると、畑作物は畑作物分配台１０１によって送られ、後方送りの場合にはその終端の案内体９７からコンテナＡに案内される。コンベア１１の供給位置から後方側のコンテナＡがすべて一杯になったときは、畑作物分配台１０１の送りを逆方向に切り替えることにより、残りの側のコンテナＡに畑作物を収容することができる。したがって、上記畑作物収穫機１００により、コンベア１１の位置の自由度を確保しつつ、前記同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２】図１の畑作物収穫機の左側面図
【図３】図１の畑作物収穫機の右側面図
【図４】図１の畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図
【図５】図１の畑作物収穫機の残葉処理装置の平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図６】第２構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図７】図６の畑作物収穫機の背面図
【図８】第３構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図９】図８の畑作物収穫機の背面図
【図１０】第４構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１１】第５構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１２】図１１の畑作物収穫機の背面図
【図１３】第６構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１４】第７構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１５】図１４の畑作物収穫機の背面図
【図１６】第８構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１７】図１６の畑作物収穫機の背面図
【図１８】第９構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図１９】図１８の畑作物収穫機の背面図
【図２０】第１０構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２１】図２０の畑作物収穫機の背面図
【図２２】第１１構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２３】図２２の畑作物収穫機の背面図
【図２４】第１２構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２５】図２４の畑作物収穫機の背面図
【図２６】第１３構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図２７】図２６の畑作物収穫機の背面図
【図２８】第１４構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図
【図２９】第１５構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図
【図３０】第１６構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図
【図３１】第１７構成例に係る畑作物収穫機における搬送部の要部斜視図
【図３２】第１８構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３３】図３２の畑作物収穫機の要部斜視図
【図３４】第１９構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３５】図３４の畑作物収穫機の要部斜視図
【図３６】第２０構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３７】第２１構成例に係る畑作物収穫機の平面図
【図３８】図３７の畑作物収穫機の要部斜視図
【符号の説明】
１　畑作物収穫機
３　クローラ
６ａ　ステッププレート
６　作業用座席
７　収穫用作業機
８ａ　搬送方向切替手段
８ｂ　仕切り板
８　選別用搬送機
９　積載台
１０　残葉処理装置
１０ｂ　残葉処理ローラ
１１　コンベア
１４　切断装置
５２　分配コンベア
５３，５３　材
５５　畑作物収穫機
５７　分配コンベア
５８　仕切り材
６２　分配コンベア
６３　仕切り材
６７　ターンテーブル
７２ａ　残葉処理ローラ
７２　残葉処理装置
７７　畑作物分配台
７８　シュータ
７９　仕切り板
８１　畑作物分配台
８２　転向路
８３　案内ベルト
８６　畑作物分配台
８７　仕切り板
８８　可動シュ−タ
９１　畑作物分配台
９２　排出口
９６　畑作物分配台
９７　案内体
９８　ダンプ
９９　可動仕切り板
１０１　畑作物分配台
Ａ，Ｂ　コンテナ
Ｓ　コンテナ受け
【図１】
2004033182.tif 000003
【図２】
2004033182.tif 000004
【図３】
2004033182.tif 000005
【図４】
2004033182.tif 000006
【図５】
2004033182.tif 000007
【図６】
2004033182.tif 000008
【図７】
2004033182.tif 000009
【図８】
2004033182.tif 000010
【図９】
2004033182.tif 000011
【図１０】
2004033182.tif 000012
【図１１】
2004033182.tif 000013
【図１２】
2004033182.tif 000014
【図１３】
2004033182.tif 000015
【図１４】
2004033182.tif 000016
【図１５】
2004033182.tif 000017
【図１６】
2004033182.tif 000018
【図１７】
2004033182.tif 000019
【図１８】
2004033182.tif 000020
【図１９】
2004033182.tif 000021
【図２０】
2004033182.tif 000022
【図２１】
2004033182.tif 000023
【図２２】
2004033182.tif 000024
【図２３】
2004033182.tif 000025
【図２４】
2004033182.tif 000026
【図２５】
2004033182.tif 000027
【図２６】
2004033182.tif 000028
【図２７】
2004033182.tif 000029
【図２８】
2004033182.tif 000030
【図２９】
2004033182.tif 000031
【図３０】
2004033182.tif 000032
【図３１】
2004033182.tif 000033
【図３２】
2004033182.tif 000034
【図３３】
2004033182.tif 000035
【図３４】
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【図３５】
2004033182.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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