(57)【要約】【課題】通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる模型ヘリコプター及びその操作練習装置を提供する。【解決手段】動力源２０と、その動力により回転する軸柱３０と、軸柱３０と共に回転する回転部材４０と、これらを支持する機体本体５０とを備えた模型ヘリコプター１０において、軸柱３０を中空パイプ状として本体５０から回転部材４０の中心部を貫通させて上方へ突出させ、軸柱３０下方の本体５０下部に環状部材３２を設け、軸柱３０及び環状部材３２を貫くガイド用線条を通し得る中空部を設けた模型ヘリコプター１０と、その本体５０を貫くガイド用線条Ａと、模型ヘリコプター１０より下方でガイド用線条Ａを固定する下部固定具１００と、模型ヘリコプター１０より上方でガイド用線条Ａを固定する上部固定具２００とを装備する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、上下方向に延び該動力源からの動力により回転する軸柱と、該軸柱と共に回転するように該軸柱に接続された揚力発生用回転部材と、これらを支持する機体本体とを備えた模型ヘリコプターにおいて、
前記軸柱は、中空パイプ状であり前記機体本体から前記回転部材の中心部を貫通して上方へ突出しており、
前記機体本体の下部には、前記軸柱の下方に位置して上下に開いた環状部材が設けられており、
前記機体本体は、前記軸柱及び環状部材を貫くガイド用線条を通し得る中空部を備えていることを特徴とする模型ヘリコプター。
【請求項２】
前記軸柱、中空部及び環状部材が連続した中空パイプの上端部、中間部及び下端部により構成されていることを特徴とする請求項１記載の模型ヘリコプター。
【請求項３】
前記軸柱の上端部及び前記環状部材の下端部が広く開いた形状となっていることを特徴とする請求項１又は２記載の模型ヘリコプター。
【請求項４】
前記機体本体の主要部が、マグネシウム合金により構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の模型ヘリコプター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の模型ヘリコプターと、
該模型ヘリコプターの機体本体を貫くガイド用線条と、
前記模型ヘリコプターより下方で前記ガイド用線条を固定する下部固定具と、
前記模型ヘリコプターより上方で前記ガイド用線条を固定する上部固定具とを備えていることを特徴とする模型ヘリコプターの操作練習装置。
【請求項６】
前記下部固定具又は上部固定具が、前記ガイド用線条の巻き取り機構を備えていることを特徴とする請求項５記載の模型ヘリコプターの操作練習装置。
【請求項７】
前記模型ヘリコプターが二次電池を、前記下部固定具が前記二次電池の充電装置をそれぞれ備えており、前記模型ヘリコプターが前記下部固定具に着陸した状態で、前記二次電池の電極端子と前記充電装置の充電端子とが接続可能となっていることを特徴とする請求項５又は６記載の模型ヘリコプターの操作練習装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線又は有線制御下に飛行する模型ヘリコプター及びその操作練習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線又は有線制御下に飛行する模型ヘリコプターにおいては、離着陸が熟練を要する難しい操作であり、このときの操作ミスによっては機体が墜落して損傷し得る。この種の模型ヘリコプターは軽量化のため機体強度が低くなっており、墜落時に大きな損傷を生じ易い。また、損傷が激しい場合はその修理が高額となり、経済的にも大きな負担となるため、ユーザが習熟前に模型ヘリコプターから離れてしまう場合もある。そこで、模型ヘリコプターをこのような損傷から守りつつ、安全に離着陸の操作練習を行うための装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平２−１１９８８８号公報（特許文献１）には、模型ヘリコプターの取付台と、該取付台に一端が傾斜・回動自在に接続された第１支持バーと、該第１支持バーの他端に接続されたスライダ部と、該スライダ部に一端が接続され他端が地面、テーブル等に接続された第２支持バーとを含んで構成される模型ヘリコプターの操作練習装置が記載されている。
【０００４】
また、特開平６−２５６号公報（特許文献２）には、模型ヘリコプターの取付台と、穴が設けられた基台と、前記穴より大きな寸法の動片と、前記穴を通って前記取付台と前記動片とを接続するワイヤとを含んで構成される模型ヘリコプターの操作練習装置が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−１１９８８８号公報（第２頁）
【０００６】
【特許文献２】
特開平６−２５６号公報（第２頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１又は特許文献２に記載の模型ヘリコプターの操作練習装置においては、模型ヘリコプターが取付台や支持バー、動片などの機体に接続された部材を吊り下げて浮上しなければならず、通常に浮上する場合に比べて重量負荷が大きくなる。特許文献１に記載のものでは、さらにバネの復元力も加わる。したがって、通常に浮上する場合とは操作感覚が異なり、適切な操作感覚を修得することが困難である。
【０００８】
また、特許文献１における操作練習装置では、上昇下降動作が第１支持バーと第２支持バーとの平行相対移動により実現されるので、地面又はテーブル等に立たされた第２支持バーの上端付近が機体の出発及び到着地点となる。したがって、機体の揚力に影響を及ぼす地面やテーブルなどのヘリポートとなる面からの離陸及びそこへの着陸を適切に練習することができない。また、特許文献２における操作練習装置では、離着陸時に機体周辺を流れる気流が取付台及び穴の影響を受けるため、操作感覚は通常に離着陸する場合とは異なったものとなる。
【０００９】
さらに、特許文献１における操作練習装置では、第１支持バー及び第２支持バーを長くすると、支持バーによる支持が不安定となり、重量負荷が増し、機体の出発及び到着地点も高くなって機体の支持バーへの設置も困難となる。したがって機体を高い位置、例えば部屋の天井付近まで上昇可能とすることは困難である。特許文献２における操作練習装置においては、ワイヤを長くすると墜落時に機体が傾く危険性が増し、このような墜落によって回転翼が損傷し得る。また特許文献１の場合と同様に、重量負荷が増し、基台を高くする必要があるので機体の出発及び到着地点も高くなって機体の設置も困難となる。
【００１０】
上記のように、従来の模型ヘリコプターの操作練習装置では、通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作練習を行うことはできなかった。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる模型ヘリコプター及びその操作練習装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る模型ヘリコプターは、動力源と、上下方向に延び該動力源からの動力により回転する軸柱と、該軸柱と共に回転するように該軸柱に接続された揚力発生用回転部材と、これらを支持する機体本体とを備えた模型ヘリコプターにおいて、前記軸柱は、中空パイプ状であり前記機体本体から前記回転部材の中心部を貫通して上方へ突出しており、前記機体本体の下部には、前記軸柱の下方に位置して上下に開いた環状部材が設けられており、前記機体本体は、前記軸柱及び環状部材を貫くガイド用線条を通し得る中空部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
上記模型ヘリコプターによれば、中空パイプ状の軸柱、上下に開いた環状部材、及びこれらの間の中空部からなる構造が設けられているので、前記軸柱、中空部及び環状部材を貫くように、ガイド用線条を機体本体に通すことができる。そして、ガイド用線条の下端をヘリコプターのヘリポートとなる面に固定し、上端をその上部支持材に固定することにより、機体本体をガイド用線条に沿わせつつ、ヘリポート面から上昇領域までの区間で模型ヘリコプターを飛行させることができる。飛行区域はガイド用線条上に限定されるので障害物への激突が回避される。また、墜落しても模型ヘリコプターのそりで着地するので、模型ヘリコプターは損傷し難い。したがって通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる。
【００１４】
ここで、前記軸柱、中空部及び環状部材は、連続した中空パイプの上端部、中間部及び下端部により構成されていることが望ましい。これにより、上記模型ヘリコプターにおいてガイド用線条を通し得る構造を簡潔にすることができる。
【００１５】
また、前記軸柱の上端部及び前記環状部材の下端部が広く開いた形状となっていることが望ましい。これにより、機体が傾いた場合に生じる軸柱の上端部又は環状部材の下端部とガイド用線条との間の摩擦を軽減して、機体の動きを円滑にし、またガイド用線条の摩耗を防ぐことができる。
【００１６】
また、前記機体本体の主要部が、マグネシウム合金により構成されていることが望ましい。これにより、機体本体を軽く、強度が強いものとし、さらに、機体本体に優れた放熱特性、及び振動吸収性を具備させることができる。機体本体の主要部とは、機体の胴部を中心とした支持構造体の部分をいう。
【００１７】
本発明に係る模型ヘリコプターの操作練習装置は、上記本発明に係る模型ヘリコプターと、該模型ヘリコプターの機体本体を貫くガイド用線条と、前記模型ヘリコプターより下方で前記ガイド用線条を固定する下部固定具と、前記模型ヘリコプターより上方で前記ガイド用線条を固定する上部固定具とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
上記模型ヘリコプターの操作練習装置によれば、機体本体をガイド用線条に沿わせつつ、下部固定具から上部固定具までの区間で模型ヘリコプターを飛行させることができる。飛行区域はガイド用線条上に限定されるので障害物への激突が回避される。また、墜落しても模型ヘリコプターのそりで着地するので、模型ヘリコプターは損傷し難い。したがって、下部固定具を地面やテーブル等のヘリポート面に、上部固定具を天井近傍などの上昇領域に設置することにより、通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる。
【００１９】
また、前記下部固定具又は上部固定具が、前記ガイド用線条の巻き取り機構を備えていることが望ましい。これにより、操作練習を行う場所に合わせてガイド用線条の長さを巻き取り機構で調節することができる。
【００２０】
また、前記模型ヘリコプターが二次電池を、前記下部固定具が前記二次電池の充電装置をそれぞれ備えており、前記模型ヘリコプターが前記下部固定具に着陸した状態で、前記二次電池の電極端子と前記充電装置の充電端子とが接続可能となっていることが望ましい。これにより、模型ヘリコプターの充電を簡潔でコンパクトに行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明をする。
図１は、本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの斜視図であり、図２は、図１に示した模型ヘリコプターの揚力発生用回転部材周辺部の構成を示した斜視図である。図３は、図１に示した模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を示した分解斜視図であり、図４は、図３に示した模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を示した断面図である。
【００２２】
図示のように、本発明の実施形態に係る模型ヘリコプター１０は、動力源２０と、上下方向に延び動力源２０からの動力により回転する軸柱３０と、軸柱３０と共に回転するように軸柱３０に接続された揚力発生用回転部材４０と、モータに電力を供給する電池６０と、制御部７０と、これらを支持する機体本体５０とを備えている。
【００２３】
動力源２０は、本実施形態では電気モータであり、該モータ２０は電池６０から電力を供給されて回転するようになっており、ギア３５及び３６を介して軸柱３０を回転させるようになっている。本実施形態においては、電池６０は充電可能な二次電池となっている。
【００２４】
軸柱３０は、機体本体５０のフレーム５２に設けられた軸柱ハウジング５１によって、軸受けを介して回転可能に支持されている。軸柱３０は、中空パイプ状であり機体本体５０の天面から回転部材４０の中心部を貫通して上方へ突出しており、軸柱３０の上端部３０ａには、上下に開いた環状部材３１が設けられている。機体本体５０の下部には、軸柱３０の下方に位置し、機体本体５０の底面を貫通して上下に開いた環状部材３２が設けられている。したがって、機体本体５０には、軸柱３０及び環状部材３２を貫く中空部が設けられており、該中空部にガイド用線条Ａが通されるようになっている。
【００２５】
本実施形態では、軸柱３０、前記中空部及び環状部材３２は連続した中空パイプの上端部、中間部及び下端部により構成されている。また、図示のように、環状部材３１及び環状部材３２は広く開いた形状となっている。これにより、機体が傾いた場合に生じる軸柱３０の上端部とガイド用線条Ａとの間の摩擦を軽減して、機体の動きを円滑にし、またガイド用線条Ａの摩耗を防ぐことができる。
【００２６】
回転部材４０は、軸柱３０の回りに複数設けられた回転翼４１及びスタビライザ４２を備えている。回転翼４１は軸柱３０の側面に接続された取付けフレーム４３に支持されている。取付けフレーム４３は、回転部材４０の中心部から径方向に延びる回動軸４３ａにボールベアリング等を介して回動自在に接続されている。スタビライザ４２は、取付けフレーム４３に一端を回転可能に支持され半径方向に延びる取付けバー４２ａの他端に固着されている。これにより、中空パイプ状の軸柱３０の上方部分を開放した状態で、取付けフレーム４３によって回転翼４１を、取付けフレーム４３及び取付けバー４２ａによってスタビライザ４２を確実に軸柱３０に固定することができるようになっている。
【００２７】
取付けバー４２ａは、リンク７２ａ及び７２ｂを介して伝達部材７２と接続されており、伝達部材７２はベアリング等を介して傾斜部材７１に接続されている。傾斜部材７１は、リンク６１ａ及び６２ａを介して、前後方向の機体傾斜装置６１及び左右方向の機体傾斜装置６２に接続されている。
【００２８】
機体傾斜装置６１及び６２は、制御信号を受信してリンク６１ａ又は６２ａを上下させるようになっており、リンク６１ａ及び６２ａが上下することにより傾斜部材７１が傾斜する。伝達部材７２は、取付けバー４２ａを有する回転部材４０及びリンク７２ａ及び７２ｂと共に回転しつつ、傾斜部材７１と連動して傾斜し、リンク７２ａ及び７２ｂを上下させる。取付けバー４２ａは、リンク７２ａ及び７２ｂが上下することにより取付けバー４２ａの軸線回りに回動し、スタビライザ４２を傾斜させ、回動軸４３ａを軸として取付けフレーム４３及び回転翼４１の角度が変化し、これにより模型ヘリコプターのコントロールができるようになっている。
【００２９】
また、取付けバー４２ａには、軸柱３０の上端部より上方に、該上端部より径の大きいリング状部材４２ｂが設けられている。これにより機体が傾いた際に、リング状部材４２ｂがガイド用線条Ａと接触し、ガイド用線条Ａと回転翼４１又はスタビライザ４２との接触を防止する。
【００３０】
機体本体５０は、機体の胴部を中心とした支持構造体の部分を主要部として含み、少なくとも動力源２０及び軸柱３０を支持するためのものである。機体本体５０の主要部は、マグネシウム合金、特にＡＺ３１Ｂにより構成されていることが望ましい。この例では、機体本体５０のうち、軸柱３０を上方で支持するフレーム５２、及び該フレーム５２を支持し、軸柱３０を下方で支持するボディ５３がマグネシウム合金となっているが、機体本体５０の他の部分をマグネシウム合金で構成することもできる。このようにマグネシウム合金を用いることにより、機体本体５０を軽く、強度が強いものとし、さらに、機体本体５０に優れた放熱特性、及び振動吸収性を具備させることができる。したがって、電気系統からの熱を速やかに放出し、振動による衝撃を抑制することができ、模型ヘリコプター１０のより安全な操作が可能となる。
【００３１】
制御部７０は、ユーザからの操作制御信号を受信して、モータ２０、電池６０、及び機体傾斜装置６１及び６２を制御する。
【００３２】
このように構成された本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターによれば、図示のように中空パイプ状の軸柱３０、上下に開いた環状部材３２、及びこれらの間の中空部からなる構造が設けられているので、軸柱３０、中空部及び環状部材３２を貫くように、ガイド用線条Ａを機体本体５０に通すことができる。そして、ガイド用線条Ａの下端を地面やテーブル等のヘリコプターのヘリポートとなる面に固定し、上端を天井等の上部支持材に固定することにより、機体本体５０に余分な重量負荷を与えることなく、機体本体５０をガイド用線条Ａに沿わせつつ、ヘリポート面から上昇領域までの区間で模型ヘリコプターを飛行させることができる。飛行区域はガイド用線条Ａ上に限定されるので障害物への激突が回避される。また、墜落しても模型ヘリコプターのそりで着地するので、模型ヘリコプターは損傷し難い。したがって通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、上記実施形態及び他の実施形態に係る模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を概略的に示した断面図である。
【００３４】
上記実施形態では、図５（ａ）に示すように、軸柱３０、中空部及び環状部材３２は連続した中空パイプの上端部、中間部及び下端部により構成されており、中空パイプ状の軸柱３０における管内の空間が一つの連続した中空部となっている。軸柱３０には、環状部材３１及び３２が付加した部材として記載されているが、これらを一体に形成してもよく、また、これらを付加せず、図５（ｂ）に示す他の実施形態のように、中空パイプ状の軸柱３０Ｂの上端及び下端をそのまま環状部材３１Ｂ及び３２Ｂとすることもできる。
【００３５】
図５（ｃ）及び（ｄ）は、さらに他の実施形態における軸柱周辺部の構成を示している。図５（ｃ）に示した実施形態では、軸柱３０Ｃを機体本体５０Ｃ内部で終端させ、機体本体５０Ｃ下部に環状部材３２Ｃを設けて、該終端部と環状部材３２Ｃとの間の中空部を他の部材で構成している。図５（ｄ）に示した実施形態では、軸柱３０Ｄを機体本体５０Ｄ内部で終端させ、機体本体５０Ｄ下部に環状部材３２Ｄを設けて、該終端部と環状部材３２Ｄとの間の中空部を単なる空間としている。
【００３６】
このように、本発明においては、軸柱３０が中空パイプ状であり機体本体から回転部材の中心部を貫通して上方へ突出しており、機体本体の下部に軸柱の下方に位置して上下に開いた環状部材が設けられており、機体本体が軸柱及び環状部材を貫くガイド用線条を通し得る中空部を備えていればよく、上述した実施形態の他にも様々な実施形態が可能である。
【００３７】
図６は、本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置の斜視図であり、図７は図６に示した操作練習装置の下部固定具を示す分解斜視図である。
【００３８】
図示のように、本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置は、先の実施の形態で示した模型ヘリコプター１０と、模型ヘリコプター１０の機体本体５０を貫くガイド用線条Ａと、模型ヘリコプター１０より下方でガイド用線条Ａを固定する下部固定具１００と、模型ヘリコプター１０より上方でガイド用線条Ａを固定する上部固定具２００とを備えている。
【００３９】
ガイド用線条Ａは、金属線、合成繊維、天然繊維又はこれらを組み合わせた線条とすることができる。
【００４０】
下部固定具１００は、図７に示すように、ヘリポート面となる天板１００ａを有する筐体で構成されており、該天板１００ａには充電端子１０５、ガイド用線条Ａを通すための開口部１０６ａを有する筒体１０６、模型ヘリコプター１０の着地位置を制限するレール部１０８が設けられている。筐体内には、巻き取り部１０１と巻き取り用モータ１０２とを備えたガイド用線条Ａの巻き取り機構１０７、充電装置１０３及び制御回路１０４が設けられており、筐体表面には制御回路１０４のスイッチ部を露出する操作パネル１００ｂが設けられている。制御回路１０４は、外部電源から電力を受けて、巻き取り部１０１を回転させる巻き取り用モータ１０２を駆動するようになっており、巻き取り制御操作は操作パネル１００ｂによって行われるようになっている。充電装置１０３は、外部電源から電力を受けて、天板１００ａ上の充電端子１０５に電力を供給するようになっている。
【００４１】
上部固定具２００は、天井に設置され、ガイド用線条Ａを吊り下げ可能なフック状ねじ釘により構成されている。
【００４２】
このように構成された模型ヘリコプター１０の操作練習装置によれば、ガイド用線条Ａを上下方向に張った状態で容易に設置することができ、模型ヘリコプター１０をガイド用線条Ａに沿わせつつ、操作の練習を行うことができる。また、巻き取り機構１０７を備えていることにより、操作練習を行う場所に合わせてガイド用線条Ａの長さを巻き取り機構１０７で調節することができる。
【００４３】
図８は、本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置において、模型ヘリコプターが下部固定具上に着陸した状態を示す斜視図である。
【００４４】
図示のように、本実施形態では、模型ヘリコプター１０は着陸時にはガイド用線条Ａに沿って降下し、下部固定具１００の天板１００ａ上に設けられたレール部１０８にその脚部を沿わせて着陸するようになっている。この着陸位置では、模型ヘリコプター１０の電池６０及び制御部７０の端子を含む端子部６６と下部固定具１００の充電端子１０５とが近接するようになっている。
【００４５】
図９は模型ヘリコプターの端子部と下部固定具の充電端子との位置関係を概略的に示す平面図であり、図９（ａ）は模型ヘリコプターが下部固定具上空、又は下部固定具上の着陸位置にある場合を示し、図９（ｂ）は模型ヘリコプターが下部固定具上の充電位置にある場合を示している。
【００４６】
図示のように、端子部６６は、二次電池６０に接続されたバッテリ端子６１と、制御部７０に接続された制御部端子６２と、制御部端子固定部６３と、押圧部６４と、圧縮ばね６５とを含んで構成されている。制御部端子６２は押圧部６４に固定されており、圧縮ばね６５は、制御部端子６２をバッテリ端子６１に押し当てるように押圧部６４を付勢するようになっている。
【００４７】
図９（ａ）に示すように、模型ヘリコプター１０が下部固定具１００上空、又は下部固定具上の着陸位置にある場合、制御部端子６２は、押圧部６４を介して圧縮ばね６５によって付勢され、バッテリ端子６１に接続された状態となっており、二次電池６０からの電力は制御部７０に供給されるようになっている。
【００４８】
レール部１０８に脚部を沿わせて、模型ヘリコプター１０を着陸位置から前方に移動させると充電位置となる。図９（ｂ）に示すように、充電位置においては、筒体１０６によって押圧部６４が押し戻され、該押圧部６４を介して圧縮ばね６５が押し縮められ、筒体１０６が対向するバッテリ端子６１の円弧状部によって挟持されるようになっている。この位置では、制御部端子６２の先端は制御部端子固定部６３に収まって、制御部端子６２はバッテリ端子６１から絶縁した状態となる。さらに、バッテリ端子６１の先端部６１ａが充電端子１０５に押し当てられた状態となっており、二次電池６０は充電端子１０５からの電力によって充電されるようになっている。このように、模型ヘリコプター１０が着陸した状態で、二次電池６０の電極端子６１と充電装置１０３の充電端子１０５とが接続可能となっており、模型ヘリコプターの充電を簡潔でコンパクトに行うことができる。
【００４９】
図１０は、本発明の他の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置の斜視図であり、図１１は図１０に示した操作練習装置の上部固定具の内部構造を示す斜視図である。
【００５０】
図示のように、本発明の他の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置は、先の実施の形態で示した模型ヘリコプター１０と、模型ヘリコプター１０の機体本体５０を貫くガイド用線条Ａと、模型ヘリコプター１０より下方でガイド用線条Ａを固定する下部固定具３００と、模型ヘリコプター１０より上方でガイド用線条Ａを固定する上部固定具４００とを備えている。
【００５１】
模型ヘリコプター１０及びガイド用線条Ａについては、上述した実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００５２】
下部固定具３００及び上部固定具４００は、図示のように、それぞれ滑車部３１０及び４１０を備えており、滑車部３１０及び４１０はそれぞれ上下に間隔を空けて平行に設置された下部レール３５０及び上部レール４５０上を前後に移動することができるようになっている。
【００５３】
上部固定具４００は、連結部４５０を介して滑車部４１０に接続された筐体を備えており、筐体内にはガイド用線条Ａを通すための開口部４４０、ガイド用線条Ａを巻き取るための巻き取り部４３０、巻き取り部４３０を手動で回すためのハンドル４２０が設けられている。また、上部固定具４００の下方には、模型ヘリコプター１０が急上昇して上部固定具４００と衝突したときに、衝突による衝撃を和らげるための緩衝部４６０が設けられている。
【００５４】
本実施形態では、上部固定具４００が滑車部４１０を介して上部レール４５０上に、下部固定具３００が滑車部３１０を介して下部レール３５０上に設置されているので、上述した実施形態における効果に加えて、模型ヘリコプター１０を上部レール４５０及び下部レール３５０の方向に進行させることができる。
【００５５】
以上本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に制限されるものではなく種々の変更が可能である。
【００５６】
例えば、下部固定具を地面等に固定されたフック状ねじ釘とすることもでき、或いは上部固定具から吊り下げた重りとすることもできる。上部固定具においても、地面に立たせた弾性のある竿体の先端部や、水平方向に離れた係止部を有する柱体の係止部などを上部固定具とすることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に係る模型ヘリコプター又は模型ヘリコプターの操作練習装置によれば、機体本体をガイド用線条に沿わせつつ、下部固定具から上部固定具までの区間で模型ヘリコプターを飛行させることができる。飛行区域はガイド用線条上に限定されるので障害物への激突が回避される。また、墜落しても模型ヘリコプターのそりで着地するので、模型ヘリコプターは損傷し難い。したがって、下部固定具を地面やテーブル等のヘリポート面に、上部固定具を天井近傍などの上昇領域に設置することにより、通常に浮上する場合に近い操作環境で、模型ヘリコプターの操作の練習を行うことができ、操作ミス等による機体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの斜視図である。
【図２】図１に示した模型ヘリコプターの揚力発生用回転部材周辺部の構成を示した斜視図である。
【図３】図１に示した模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を示した分解斜視図である。
【図４】図３に示した模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を示した断面図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）は、図１に示した実施形態及び他の実施形態に係る模型ヘリコプターの軸柱周辺部の構成を概略的に示した断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置の斜視図である。
【図７】図６に示した操作練習装置の下部固定具を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置において、模型ヘリコプターが下部固定具上に着陸した状態を示す斜視図である。
【図９】模型ヘリコプターの端子部と下部固定具の充電端子との位置関係を概略的に示す平面図であり、（ａ）は模型ヘリコプターが下部固定具上空、又は下部固定具上の着陸位置にある場合を示し、（ｂ）は模型ヘリコプターが下部固定具上の充電位置にある場合を示す。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る模型ヘリコプターの操作練習装置の斜視図である。
【図１１】図１０に示した操作練習装置の上部固定具の内部構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  模型ヘリコプター
２０  動力源（モータ）
３０  軸柱
３２  環状部材
４０  揚力発生用回転部材
５０  機体本体
６０  電池
７０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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