(57)【要約】【課題】多条刈りのコンバインで倒伏と立毛状態が混在する作物を同じ引起し速度で同時に刈取ると、倒伏稈の刈残しや立毛稈の脱粒と折損等が引起し装置の一方で生じ、大豆そば等を収穫する場合には、短稈作物の穂部内をタインが通過して損失粒となる。このような引起し作用による衝撃を緩和する引起し装置の提供である。【解決手段】多条刈りの刈取部を機体の前方に装着したコンバインにおいて、各引起しケース１に設けた電動モータ２でタイン付きチェン３を駆動し、倒伏作物や大豆そば等に適した引起し速度Ｖ１、Ｖ２を個別に調節可能にし、該引起しケース１に作用する倒伏作物の抵抗値をセンサーＳ１〜Ｓ４で検出して刈取り条数別に変速させたり、引起し速度全体を無段変速する可変スイッチ８を設けた調節機構にするとともに、該引起しケース１を平面視でハの字形に傾斜できる構成にした電動モータ２で駆動する引起し装置の提供である。【選択図】            図１
2004275033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイン付きチェンを引起しケース内に張設した引起し装置を複数組並設し、多条刈りの刈取部を形成して機体の前方に昇降自在に装着したコンバインにおいて、各引起しケース（１）の上方に電動モータ（２）を設け、タイン付きチェン（３）を個々に駆動する引起し装置（５ａ）、（５ｂ）の構成にし
、該引起し装置（５ａ）、（５ｂ）毎に引起し速度を調節可能としたことを特徴とするコンバインの引起し装置。
【請求項２】
引起し抵抗を検出するセンサー（Ｓ１〜Ｓ４）を各引起しケース（１）に設け、複数組の引起し装置（５ａ）、（５ｂ）に誘導される茎稈の抵抗値を検出し、該引起し装置（５ａ）、（５ｂ）毎の引起し速度を自動調節させたことを特徴とする請求項１に記載したコンバインの引起し装置。
【請求項３】
刈取り作業中における各引起し装置（５ａ）、（５ｂ）の引起し速度を無段変速する可変スイッチ（８）を運転席（１０）に設けたことを特徴とする請求項１に記載したコンバインの引起し装置。
【請求項４】
刈取りフレーム（１２）から延設した連結パイプ（３３）に引起しケース（１）を回動自在に取付け、該連結パイプ（３３）を中心に平面視で前記引起しケース（１）をハの字形に調節可能としたこと特徴とする請求項１に記載したコンバインの引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
引起しケースを対設した引起し装置を複数組並設した多条刈りの刈取部を形成し、茎稈を起立させる引起し速度を該引起し装置毎に変速可能としたコンバインの引起し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
作物の倒伏状態に応じた引起しをするために、引起し速度を有段変速から無断変速装置に交換できる脱着構造があり（例えば、特許文献１参照）、搬送姿勢を保持しながら脱粒と茎稈の折損を防止しているものがある。又、並行に対設した引起しチェン機構の直前に別個の誘導チェン機構を設け、その下端を外方向に広げ前方並びに上方から見てもハの字形を形成するように配置し、引起し装置を前後に連設したものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７５４８０号公報（１〜３頁、図２、３）
【特許文献２】
実開昭５５−１７８３３６号公報（４〜５頁、図１、２、３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多数の刈取り条数を一気に刈取る多条刈りのコンバインでは、倒伏と立毛状態の作物が混在する場合でも同じ引起し速度で引起すようになり、個々の倒伏条件に適合しないために倒伏稈を刈残したり、立毛稈の子実を脱粒するようになる。又、稲麦を収穫するコンバインを大豆、そば等の刈取りに転用した場合には、繁茂した穂部の位置が低くく、引起しタインが前記穂部内を早い速度で通過して、大豆等の着莢部や子実を衝打するために穀粒が離脱し損失粒を生じる。このような収穫作物に対して引起し速度を刈取り条数別に調節可能にした引起し装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
穀粒の離脱や損失粒を防止するために、引起しタインの上昇速度を各引起し装置毎に調節するとともに、引起しタインを並行状態に配置する稲麦用と、大豆そば等の雑穀用に引起しケースの傾斜角度を調節可能にした多条刈りの引起し装置にしたものである。
【０００６】
各引起しケースの上方に電動モータを設け、タイン付きチェンを個々に駆動する多条刈りの引起し装置の構成にし、該引起し装置毎に引起し速度を調節可能にし、倒伏状態を刈取り条数別に区分した引起し速度の調節が行え、隣接する該引起し装置と異なる速度で引起す構成にしてある。
【０００７】
引起し抵抗を検出するセンサーを各引起しケースに設け、複数組の引起し装置に誘導される茎稈の抵抗値を検出し、該引起し装置毎の引起し速度を自動調節させ、倒伏が激しい茎稈に対してタインの速度を早くする構成にしてある。
【０００８】
刈取り作業中における各引起し装置の引起し速度を無段変速する可変スイッチを運転席に設け、収穫作物の種類や脱粒の難易度に応じた任意の引起し速度に調節する手段を講じたものである。
【０００９】
刈取りフレームから延設した連結パイプに引起しケースを回動自在に取付け、該連結パイプを中心に平面視で前記引起しケースをハの字形に調節可能とし、大豆等が引起し通路を通過し易くする手段を講じたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面に示す各引起しケースに電動モータを設け、タイン付きチェンを駆動する複数の引起し装置を並設した多条刈りの刈取部にし、該引起し装置毎に引起し速度を調節可能にして、倒伏が混在する作物や大豆やそば等の短稈作物を最適の引起し速度で収穫する実施の形態であり、詳細を４条刈りのコンバインに基ずいて以下に説明する。
【００１１】
【実施例】
本考案による引起し変速装置について実施例図を参照に説明すると、図１はコンバインの前方に装着した刈取部の要部側面図であって、図２に示すコンバインの正面図を併用して４条刈りの刈取部にしたコンバインで説明すると、左右一対のクローラ走行装置１５に支持された機台１６上に脱穀部Ｂが搭載され、前方に立設する据付け台１７に設けた回動支点Ｐを中心に昇降する刈取部Ａを装着し、引起し装置５ａ，５ｂを複数組合せた多条刈りの構成にして刈高さ調節を行ないながら、４条〜８条の植付け条数を一気に刈取る多条刈りコンバインにしたものであり、その先端に刈取り条数に応じた複数の分草板１８を固着して傾倒穀稈を浮揚させ、連設した引起し装置左５ａの引起し速度Ｖ１と引起し装置５ｂの引起し速度Ｖ２を個別に変速し（以下引起し装置の左右記載を省略する）、穀稈を起立姿勢に引起しながら稈元側を掻込みベルト２０で狭持させ、スターホイル２１に誘導して後方に掻き込み、これと同時に刈刃２２の往復運動で茎稈を切断する刈取部Ａの構成にしたものである。
【００１２】
図３は、引起しケースに装着した電動モータの断面図であって、図１の側面図と図２の正面図を併用して該電動モータの取付け構造を説明すると、刈取りフレーム１２から延設した支持パイプ６を刈取部Ａの上方で引起し装置５ａ、５ｂを横断させ、各引起しケース１と接続する連結パイプ３３を湾曲条に形成し、先端に逆Ｌ字形のモータ台２３を溶着して前記引起しケース１の上方と固着するとともに、下方を分草パイプ２７から立設したステー２８と前記引起しケース１の裏面側と締結する支持枠体の構成にしてある。
【００１３】
前述した引起し装置５ａ、５ｂの上方を横断する支持パイプ６を引起しケース１の延長線Ｘよりも後方に配置したことによって、引起し通路３１が高く形成され長稈作物の穂先が接触せずに通過でき、しかも、前記引起し装置５ａ、５ｂを連結パイプ３３を介して刈取りフレーム１２と連結する支持枠体になり剛性が保持されるとともに、その外側を覆うように樹脂製の刈取りカバー５５を装着して、刈取部Ａの上方から立ちあがる粉塵を防止したものである。尚５３は、駆動スプロケット２６を脱着する点検キャップである。
【００１４】
刈取り作業中の条間合わせは、運転者が分草板１８の先端を直視しながら操縦するので、視認ライン５８を決定する要因に引起しケース１を横断する支持パイプ６の位置や、引起し装置５ａ、５ｂを駆動する従来技術の横軸を設けたフロントゲートの配置が影響し、前方に張出す構造物が視界の妨げになり、その良否を決定することが多いが、本発明の電動モータ２によって駆動する引起し装置５ａ、５ｂにおいては、支持パイプ６を引起しケース１の延長線Ｘよりも後方に配置し、前記視認ライン５８をシート１３側に傾倒させ分草する株元を直視できるようにした支持枠体の構造である。
【００１５】
電動モータ２の装着は、駆動軸２５が引起しケース１内に突出するようにモータ台２３に嵌着させ、軸端に駆動スプロケット２６を固着し、下端部に従動ローラ３０を対設してタイン付きチェン３を各々巻回させ、双方の引起しタイン１１が引起し通路３１に起立する引起し装置５ａ、５ｂを形成した多条刈りの刈取部Ａにしてあり、左右の電動モータ２が前記引起しタイン１１を矢印ロの方向に上昇させる回転方向にしたものである。尚、３条と５条刈りの刈取部Ａでは、片側の引起しタイン１１で１条分を引起す引起し装置にし、これを複数の該引起し装置と組合せて奇数条数を刈取る引起し装置にしたものである。
【００１６】
電動モータの配線経路を図１の側面図と図２の正面図で説明すると、脱穀部Ｂの前方に搭載したバッテリー３２を電源とし、運転席１０の後方に設けたコントローラＣを介して電動モータ２に通電するものであって、対向する引起しタイン１１が上昇する方向に該電動モータ２を回転させてあり、そのハーネス５２の経路を湾曲した連結パイプ３３に添って上昇させ、刈取部Ａを横断する支持パイプ６で集束して回動支点Ｐに降下して、入力ケース３５に添って運転席１０側に移動させ、シート１３の後方に設けたコントローラＣに接続する前記ハーネス５２の配線経路にし、これをクリップ６０で係止したものである。
【００１７】
図４は引起しケースの前面に設けたセンサーの側面図であって、図５の要部断面図を併用して引起し速度を自動制御する検出装置について説明すると、各引起しケース１の中央付近にガイド板４３を立設させ、その上面から傾斜面が立ち上がる形状にした検出板４５を前記ガイド板４３に添設し、下側を回動自在に支点Ｙに螺着したものである。又、前記検出板４５の上端側から下方に向けて摺動軸４６を延設し、バネ４７を内装したシリンダー４８を前記引起しケース１内に設け、該摺動軸４６が摺動自在に貫通する弾持構造にしたものであり、引起し茎稈の抵抗によって前記引起しケース１の裏側に出退する自動検出装置にしてある。
【００１８】
このような検出装置にしたので倒伏茎稈の絡みによって生じる矢印イ方向の抵抗で、摺動軸４６の先端が引起しケース１の裏面に設けたポテンションメータ５０のアーム５１を矢印の方向に押し下げ、変位した角度に応じた電気信号をコントローラＣが制御し、電動モータ２に個別に電気信号を出力して引起し速度Ｖ１、Ｖ２を変速させる自動制御装置にしたものである。尚５７は、引起しタイン１１を出没させるタインガイドである。
【００１９】
図６は、引起し装置を機体の前方から見た斜視図であって、引起し通路と支持枠体の構成を説明すると、引起し装置５ａ、５ｂを並列した４条刈りコンバインの刈取り前面形状を図示してあり、各引起しケース１の上端に刈取りカバー５５の先端が接合するように支持枠体を覆い、引起し通路３１の上方を該刈取りカバー５５の前方に連続して開口し、前記引起し通路３１の高さを引起しケース１の上方に離反させ、しかも、該引起しケース１の延長線Ｘよりも後退させた支持パイプ６までを開口したので、長稈作物の穂先が通過し易くなるとともに、分草板１８の先端と該支持パイプ６の前側を結ぶ運転者の視認ライン５８がシート１３側に傾倒し、着席したままの前方視界を改善した支持枠体にしたものである。
【００２０】
このように引起し通路３１を刈取カバー５５の前方まで開口した本発明の構成は、タイン付きチェン３の駆動を電動モータ２にしたために、刈取部Ａを横断して引起し装置５ａ、５ｂに動力を伝達する従来技術の駆動装置が廃止されたことにより、簡素化した支持枠体で各引起しケース１が強固に支着されて長稈作物の適応性も向上し、更に前方視界の拡大を可能にしたものである。尚、刈取りカバー５５のカット形状は、運転席１０の前方と刈取幅を多条刈りに拡張した引起し装置右５ｂとの干渉を回避する切欠部６２である。
【００２１】
図８に示す引起し速度を調節する可変スイッチの配置図と、図７の機能ブロック図を併用して引起し速度が可変する機能を説明すると、電動モータ２を駆動するスイッチは、操作パネル３６に植立させた刈取レバーの基部に設けてあり、（図示せず）これに連動して該電動モータ２がＯＮ、ＯＦＦする構成にしてあり、可変スイッチ８には引起し装置５ａ、５ｂを個別に速度調節する個別変速スイッチ４０や、その変速が自動制御中であることを点灯で表示する制御ランプ６１を設け、各電動モータ２の回転速度を調整する副調節ダイヤル３９が配置され、しかも、全体の引起し速度（Ｖ１）、（Ｖ２）を同時に調節する大径の主調節ダイヤル４１を装備した可変スイッチ類の構成にしたものである。
【００２２】
このような可変スイッチ類の機能は、電動モータ２が回転し自動切替えスイッチ４２が「入」の自動制御側では、各引起しケース１に設けたセンサーＳ１〜Ｓ４に通電され、作物を引起す抵抗値をセンサーＳ１、Ｓ２で検出し引起し装置５ａの引起し速度Ｖ１を制御するもので、左倒伏稈は該センサーＳ１側で検出し右側倒伏を該センサーＳ２が検出するもので、何れか一方の抵抗値によって引起し速度Ｖ１を自動変速する構成にしてある。
【００２３】
隣接する引起し装置右５ｂも上記と同様にセンサーＳ３、Ｓ４が引起しケース１の前面に接当する作物が倒伏茎稈であるか、又は立毛した作物であるかを抵抗値で検出し、引起し装置左５ａと別途の抵抗値によってコントローラＣが引起し速度Ｖ２を変速するか否かを判断して、植付け条数毎に異なる該引起し速度Ｖ１、Ｖ２に自動変速するものである。
【００２４】
このように引起し装置５ａ、５ｂ毎に引起し速度Ｖ１、Ｖ２を変速する構成にしたことによって、風通しの良い農道や水路際等に発生し易い倒伏に対して該引起し装置左５ａ側の引起し速度Ｖ１が増速され、内側の倒伏度が少ない作物に対して隣接する引起し速度Ｖ２は変化せず、並設された前記引起し装置５ａ、５ｂが異なる最適の引起し速度になるように自動的に調節するものであり、前述したセンサーＳ１、Ｓ２が作動中であれば制御ランプ６１の左側が点灯し、センサーＳ３、Ｓ４が作動すると右側が点灯するようにし、運転者に引起し装置５ａ、５ｂの何れが自動制御中であるかを視認させるランプ表示にしてある。
【００２５】
自動切替えスイッチ４２が「切」側の手動調節においても、引起し装置５ａ、５ｂを個別に変速できる個別変速スイッチ４０を左右に分別した配置にしてあり、センサーＳ１〜Ｓ４に到達しない大豆そば等の短稈作物を刈取る場合や、倒伏度が大きく茎稈が切断し易い作物を刈取る場合等では、刈取り引起し速度Ｖ１、Ｖ２を任意の低速度に手動で調節可能にしたものである。
【００２６】
引起し速度Ｖ１、Ｖ２の双方を同時に変速する主調節ダイヤル４１は、収穫作物が稲麦の引起し速度よりも大豆そば等の雑穀類は低速度であり、前記稲麦においても茎稈の強度が弱い品種があり、稈切れや脱粒が生じることから引起し速度Ｖ１、Ｖ２の両方を低速に同時に変速することがあり、この場合に手動と自動にかかわらず優先して調節が行えるダイヤルスイッチを設けたものである。尚３９は、副調節ダイヤルであって各電動モータ２の回転速度を任意に設定できる調整用のスイッチである。
【００２７】
図９は、引起しケースを回動自在に装着した別途実施例であって、図１０の平面図を併用して引起し装置の角度調節機構を説明すると、引起し装置左右５ａ、５ｂの上方を横断する支持パイプ６から連結パイプ３３を各引起しケース１の外側に沿って斜降させ、下方を屈曲させて分草パイプ２７に固着した支持枠体にしてあり、該引起しケース１の上下位置に調節穴６５を穿孔した回動ボス６６を設け、前記連結パイプ３３に嵌入させて矢印ニの方向に回動可能の構成にするとともに、これに対設する固定板６７を該連結パイプ３３に溶着して、前記調節穴６５の長穴分に相当する調節角θに前記引起しケース１を回動させ、セットボルト６８で前記引起し装置５ａ、５ｂをハの字形に固定できる角度調節機構にしてある。
【００２８】
このように平面視でハの字形に引起しケースを傾斜させた図１０に、引起しタイン１１が平行になる稲麦を収穫する作業状態を鎖線で示してあり、短稈作物の大豆やそば等は穂部が稲麦に比べて繁茂しており、前記引起しタイン１１の通過によって脱粒され易くなる。これを防止する手段の第一は、前述した引起し速度Ｖ１、Ｖ２を任意に減速させることであり、更に防止手段の第二は、各引起しケース１を刈取部Ａ内に向けて傾斜させる本発明の角度調節機構を併用するものであって、図示の如く前記引起しケース１を電動モータ２と一体でハの字形になる調節角θに傾斜させ、引起し装置５ａ、５ｂの前方を漏斗状の案内面にするとともに対向する前記引起しタイン１１の先端隙間を間隔Ｌに広げ、矢印ホの方向に誘導する雑穀類が刈取部Ａ内に侵入し易くした別途実施例の引起し装置にしたものである。尚７０は、切断した穀稈の穂部側を脱穀部Ｂに揚上搬送する上部搬送体である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、各引起しケースに電動モータを装着して、引起し装置を複数組並設した多条刈りコンバインにし、引起し速度を引起し装置毎に調節可能としたことで、立毛と倒伏状態が混在したり倒伏方向が一定で無い作物を最適の引起し速度で刈取りが行え、雑穀類の短稈作物を刈取る場合においても、低速の引起し速度に調節ができるので以下に掲げるような効果を発揮するものである。
【００３０】
各引起しケースの上方に電動モータを設け、タイン付きチェンを個々に駆動する引起し装置の構成にし、該引起し装置毎に引起し速度を調節可能にしたので、風通しの良い農道や水路際等に発生する倒伏に対して左側の引起し速度が増速され、内側の倒伏度が少ない作物に対して右側の引起し速度が変化しない異なるタインの速度で引起すようになり、倒伏稈の刈り残しや、立毛稈の折損と脱粒の発生を防止することができた。
【００３１】
引起し抵抗を検出するセンサーを各引起しケースに設け、複数組の引起し装置に誘導される茎稈の抵抗値を検出し、該引起し装置毎の引起し速度を自動調節させ、倒伏が激しい茎稈に対して引起し速度を早くする構成にしたので、隣接する引起し装置左と右側が異なる最適の引起し速度に調節され、倒伏度に応じたタインの速度が刈取り条数別に容易に設定でき、倒伏作物の搬送姿勢が安定して扱残し等の損失穀粒が防止できた。
【００３２】
刈取り作業中における各引起し装置の引起し速度を無段変速する可変スイッチを運転席に設け、収穫作物の種類や脱粒の難易度に応じた任意の引起し速度に調節する構成にしたので、稲麦の他に大豆そば等の刈取り作業が効率よく行え適合する収穫作物の範囲が拡大した。
【００３３】
刈取りフレームから延設した連結パイプに引起しケースを回動自在に取付け、該連結パイプを中心に平面視で前記引起しケースをハの字形に調節可能としたので、大豆等が引起し通路を通過し易くなり、該引起し通路の詰まりや茎稈の引き抜きを防止することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの前方に装着した刈取部の要部側面図である。
【図２】コンバインの正面図である。
【図３】引起しケースに装着した電動モータの断面図である。
【図４】引起しケースの前面に設けたセンサーの側面図である。
【図５】センサーの要部断面図である。
【図６】機体前方から見た引起し装置の斜視図である。
【図７】引起し速度を変速する機能ブロック図である。
【図８】引起し速度を調節する可変スイッチの配置図である。
【図９】引起しケースを回動自在にした実施例の側面図である。
【図１０】ハの字形に引起し装置を傾斜させた実施例の平面図である。
【符号の説明】
Ａ・・刈取部                    Ｃ・・コントローラ
Ｂ・・脱穀部                    Ｘ・・引起しケースの延長線
θ・・引起しケースの傾斜角      Ｌ・・対向するタイン間隔
Ｖ１・・引起し装置左の引起し速度Ｖ２・・引起し装置右の引起し速度
Ｐ・・刈取部の回動支点          Ｙ・・検出板の回動支点
Ｓ１〜Ｓ２・・引起し装置左のセンサー
Ｓ３〜Ｓ４・・引起し装置右のセンサー
１・・引起しケース      ２・・電動モータ        ３・・タイン付きチェン
５ａ・・引起し装置左    ５ｂ・・引起し装置右      ６・・支持パイプ
８・・可変スイッチ    １０・・運転席          １１・・引起しタイン
１２・・刈取りフレーム  ２２・・刈刃            ２３・・モータ台
２５・・駆動軸          ２６・・駆動スプロケット２７・・分草パイプ
３１・・引起し通路      ３２・・バッテリー      ３３・・連結パイプ
３６・・操作パネル      ３７・・スイッチボックス３９・・副調節ダイヤル
４０・・個別変速スイッチ４１・・主調節ダイヤル  ４２・・自動切替スイッチ
４３・・ガイド板        ４５・・検出板        ５０・・ポテンションメータ
５２・・ハーネス        ５５・・刈取りカバー    ５８・・視認ライン
６１・・制御ランプ      ６６・・回動ボス        ６７・・固定板
６８・・セットボルト    ７０・・上部搬送体
矢印イ・・センサーの検出板が作動する方向
矢印ロ・・引起しタインの作用方向
矢印ニ・・引起しケースの回動方向
矢印ホ・・刈取り作物の侵入方向
【図１】
2004275033.tif 000003
【図２】
2004275033.tif 000004
【図３】
2004275033.tif 000005
【図４】
2004275033.tif 000006
【図５】
2004275033.tif 000007
【図６】
2004275033.tif 000008
【図７】
2004275033.tif 000009
【図８】
2004275033.tif 000010
【図９】
2004275033.tif 000011
【図１０】
2004275033.tif 000012