(57)【要約】【課題】飼い主の手間を少なくし、餌の劣化防止を図る。【解決手段】餌を収容可能な容器本体２と、この容器本体２を開閉自在に閉鎖する蓋体３と、前記容器本体２に近づいたペットの存在を検出するセンサー５と、このセンサー５によるペットの検出に基づいて前記蓋体３を開く蓋動作機構４とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
餌を収容可能な容器本体（２）と、この容器本体（２）を閉鎖する蓋体（３）と、前記容器本体（２）に近づいたペットの存在を検出するセンサー（５）と、このセンサー（５）によるペットの検出に基づいて前記蓋体（３）を開く蓋動作機構（４）と、を備えていることを特徴とするペット用餌容器。
【請求項２】
前記センサー（５）が光センサーとされていることを特徴とする請求項１記載のペット用餌容器。
【請求項３】
前記蓋体（３）は、前記容器本体（２）を閉じた状態でその内部を視認できるように、全体又は一部が透明又は半透明の材質にて形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のペット用餌容器。
【請求項４】
前記容器本体（２）の一側部に横軸（８）を介して前記蓋体（３）が開閉揺動自在に支持され、前記容器本体（２）の反横軸（８）側に前記センサー（５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のペット用餌容器。
【請求項５】
前記蓋動作機構（４）は、前記蓋体（３）を開いた状態でセンサー（５）によりペットの存在を所定時間検出できなかった場合に、前記蓋体（３）を閉じるように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のペット用餌容器。
【請求項６】
前記センサー（５）は、その検出感度が調整自在とされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のペット用餌容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、猫や犬等のペットの餌を入れるための餌容器（食器）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献には、ペット用の餌容器が開示されている。
このうち特許文献１は、餌を入れる餌入れ部と、蟻等の虫が餌入れ部に入らないようにする防止部とを備え、この防止部が、蟻等の虫を接着できる接着部を有し、この接着部が、蟻等の虫の餌入れ部までの通路となる餌入れ部の全周に渡って配設されることにより蟻等の虫が餌入れ部内まで這って入れないようになされたものとなっている。
【０００３】
下記特許文献２は、壁の基部に凹溝を設けてなるプラスチック製の容器本体の上縁部に、適宜角度で外方に垂下した適宜辺長のひだを設けてなるプラスチック製の上縁体を嵌合し、上記と同様に蟻等の虫が侵入しないようにしたものとなっている。
また、上記各特許文献の餌入れ部及び容器本体は、適宜蓋体によって閉鎖されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−４６２６７号公報
【特許文献２】
実登３０００２７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、いずれも餌容器内に蟻等の虫が侵入しないように配慮されたものであるが、単に蓋体を閉じるだけでもある程度の虫の侵入を防げるばかりか餌を湿気や乾燥から守ることが可能となっている。
しかし、蓋体によって餌容器を閉じた場合、そのままでは容器内の餌を食べることはできないため、ペットが餌を食べようと容器に近づいたときや餌を欲して鳴いたときなどにその都度飼い主が蓋体を開ける必要があった。
【０００６】
ペットとしての犬の場合は、例えば躾によって朝夕２回と決まった時間だけ餌を与えるということも可能であるが、躾難い（又は躾が不要な）猫やその他の動物の場合は通常自分が欲したときに餌を食べるため、そのタイミングを飼い主が図って容器に餌を入れたり、既に餌の入った容器の蓋体を開ける必要がある。また餌の食べ残しがある場合には湿気等を防ぐために再度蓋体を閉じなければならない。
ペットの餌は、ドライフードやウェットフード（缶詰、レトルト食品）など多種多様であるが、いずれにおいても餌容器に入れた際の劣化等を防ぐために蓋体をしておくことは重要である。
【０００７】
本発明は、餌を食べるためにペットが近づくと蓋体を自動的に開けるようにして、飼い主の手間を少なくすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるペット用餌容器は、餌を収容可能な容器本体と、この容器本体を閉鎖する蓋体とを備えたものとなっている。したがって、容器本体に餌を入れ、蓋体を閉じることによって餌を湿気や乾燥、虫の侵入等から守ることが可能となる。
そして、上記ペット用餌容器は、前記容器本体に近づいたペットの存在を検出するセンサーと、このセンサーによるペットの検出に基づいて前記蓋体を開く蓋動作機構と、を具備したものとなっている。
【０００９】
したがって、ペットが餌を食べるために容器本体に近づいたときにその存在がセンサーにより検出され、この検出に基づき蓋動作機構により蓋体が開くようになる。これによって飼い主がその都度蓋体を開くという動作を行わなくても済み、手間が軽減される。
上記のセンサーとしては接触式や非接触式など種々のものを採用することができる。
例えば、接触式センサーとして感圧センサーや感熱センサーを採用することができる。この場合、センサーを容器本体の周囲又は周面に設置し、センサーにペットが触れる（センサーを踏む）ことによってペットの重みや熱を感知してペットの存在を検出することが可能となる。また、非接触式センサーとして音センサーを採用することができ、この場合、ペットが容器本体の近くで鳴くことによってその存在を検出することが可能となる。
【００１０】
しかしながら、これらのセンサーの場合、ペットがセンサーに載ったり鳴いたりするといった動作が必要であるために、ある程度ペットに学習させる必要が生じ、鳴かないペットや軽いペット等は検知しない恐れもある。
かかる点に鑑みた場合、センサーとして赤外線センサー等の光センサーを採用し、餌を食べるため容器本体に近づくだけでその存在を検出することができるようにすれば、ペットの特別な動作を必要とすることなくより簡便に蓋体を開くことができるようになる。
【００１１】
一方、ペットからの反射を受光するタイプの光センサーを用いた場合、ペットの色（例えば、黒）によっては投光器からの光が吸収され、蓋体が開かなくなるという問題が生じる。また、その他のセンサーでもペットの大きさや鳴き声等によっては正常に働かない場合もある。
かかる問題を解消するため、前記センサーの検出感度を調整自在とすることが好ましく、このようにすれば飼っているペットに応じて検出感度を高めたり、高めなくとも十分な感度が得られる場合には消費電力を抑えるために感度を弱めたりすることが可能となる。
【００１２】
前記蓋体は、閉じた状態であっても前記容器本体の内部を視認できるように形成することが好ましい。
例えば、蓋体としてその全体を透明又は半透明の部材を用いて形成したり、部分的に窓を形成して透明又は半透明の部材で塞ぐといった構成を採用できる。
前記蓋体は、前記容器本体の一側部に横軸を介して揺動自在に設けることによって開閉自在に構成することができる。この場合、前記センサーは、前記容器本体の反横軸側（正面側）に設けることが好ましい。このようにすれば、餌容器の正面にペットが近づいた場合のみに蓋体が開くようになり、そのまま蓋体が邪魔になることなく餌を食べることができるようになる。
【００１３】
前記蓋動作機構は、前記蓋体を開いた状態でセンサーによりペットの存在を検出しない場合には、前記蓋体を閉じるように構成されていることが好ましい。
これによって、餌を食べた後、容器本体からペットが離れたときに自動的に蓋体が閉じられるようになる。従って、食べ残しがあった場合にはその劣化等を防止することができるし、無い場合であっても臭いが広がったり、虫がつくようなことを防止できる。また、ペットの存在がなくなってから所定時間経過後に蓋体を閉じるようにすれば、離れたペットがすぐに容器に戻ってきた場合等に蓋体に挟まれてしまうといったことも防止されるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４に示すように、ペット用餌容器（ペット用食器）１は、容器本体２と、蓋体３と、蓋動作機構４と、センサー５とを具備している。
容器本体２は平面視円形状で且つ下部側の外径が大とされた側面視台形状を呈している。この容器本体２は合成樹脂材により形成されている。
容器本体２の上部中央には上方が開放した凹部２Ａが形成されている。そして、容器本体２はこの凹部２Ａに着脱自在に取り付けられる内容器６を有している。
【００１５】
内容器６は凹部２Ａの内面形状に適合したお椀型乃至皿型であり、実際の使用形態ではこの内容器６に対して餌が収容されるようになっている。
尚、上記内容器６を省略し、前記容器本体２の凹部２Ａに直接餌を収容することも可能ではあるが、この容器本体２は後述の如く電気部品を具備しているため、汚れた場合の水洗いが困難となる。このため、本実施形態の如く内容器６に対して餌を収容すれば容器本体２を汚すことも少なくなり、内容器６を取り外して単独で洗浄することが可能となる。
【００１６】
内容器６は、ステンレス、アルミ等の金属材にて形成されているが、合成樹脂材にて形成することができる。また、内容器６を紙やビニル製として使い捨て可能に構成することも可能である。
容器本体２の上端外周縁には、容器本体２からの内容器６の取出を容易にするため、該内容器６の外周縁に指を掛け易くするための指掛け用凹部２Ｂが形成されている。
蓋体３は、容器本体２の凹部２Ａの上方を塞ぐものであって、容器本体２の開口周縁に形成された段差部２Ｃに嵌合可能な平面視円形状を呈している。また、蓋体３は透明又は半透明の材質により形成されており、容器本体２を閉じた状態でもその内部、つまり、餌の有無を確認できるようになっている。但し、蓋体３を不透明な材質にて形成することもでき、その一部に窓を形成して該窓を透明又は半透明な部材で塞ぐようにすることも可能である。
【００１７】
この蓋体３の材質としては、合成樹脂材、ガラス材等を採用可能であるが、後に詳述する蓋動作機構４への負担を小さくするため、本実施形態ではガラス材に比べて軽量な合成樹脂材により蓋体３を形成している。
図４に示すように、蓋体３の上面には、猫や犬等のペットの形状を象った凹み（又は凸）よりなる図柄３Ａが施されており、これによって餌容器１のデザイン性が高められている。
蓋体３の周縁には一対の取付片３Ｂ，３Ｂが突設され、この取付片３Ｂ，３Ｂには蓋動作機構４を構成する横軸８の両端部が貫通され、この横軸８と蓋体３とが一体回転自在として連結されている。
【００１８】
図６に示すように、蓋動作機構４は、容器本体２の一側面に取り付けられたケーシング９と、このケーシング９に内蔵された駆動体１０及び連動機構１１と、前記横軸８とを有している。
ケーシング９は中空の箱形を呈し、容器本体２の外面から突出するように取り付けられている。このケーシング９の上端部には前記横軸８が回動自在に枢支されている。
ケーシング９内の下部に前記駆動体１０が収容されている。この駆動体１０として、本実施形態では正逆転可能な電動モータが採用されている。
【００１９】
連動機構１１は駆動体１０の出力を横軸８に伝達するものであって、本実施形態では、電動モータ１０の出力を減速して横軸８に伝達するギヤ機構が採用されている。
このギヤ機構１１は、ケーシング９内で回動自在に支持された複数のギヤ軸１２と、この各ギヤ軸１２に固定された大ギヤ１３及び／又は小ギヤ１４とを有し、各上下に対応する大小ギヤ１３，１４が相互に咬合され、下端の大ギヤ１３が電動モータ１０の出力軸に設けられたギヤ１５に咬合され、上端の大ギヤ１３が横軸８に設けられたギヤ１６に咬合されている。
【００２０】
したがって、電動モータ１０を作動するとギヤ機構１１を介して横軸８が回動し、この横軸８に固定された蓋体３が揺動することによって容器本体２を開閉するようになっている。
なお、上記駆動体１０として電磁ソレノイド等の他の構成に置換することも可能であり、連動機構１１としてリンク機構等の他の構成に置換することも可能である。
前記センサー５は、餌容器１（容器本体２）に近づいたペットの存在を検出するものであり、本実施形態では赤外線センサーが採用されている。
【００２１】
この赤外線センサー５は投光器１８と受光器１９とを有し、これらは、前記蓋動作機構４の横軸８が設けられた側（背面側）とは反対の容器本体２の周面（この面を正面という）に設けられている。
受光器１９は、容器本体２の正面ほぼ中央に１つ設けられ、投光器１８は受光器１９の両側に２つ設けられている。図３及び図４に示すように、各投光器１８の発信角度θ１は約６０°で、双方を合わせた全体の平面的な発信角度θ２が約９０°に設定されている。また、発信距離Ｌは約３０ｃｍとされている。
【００２２】
したがって、上記発信角度θ１，θ２と発信距離Ｌによって設定される検出範囲Ｅ内にペットが近づいたとき、投光器１８から発信された赤外線がペットで反射されて受光器１９に受信され、これによりペットの存在が検出されるようになっている。
なお、上記センサー５の上側には骨の形状を象ったプレート２０が取り付けられている。このプレート２０は蓋体３と同一材料にて形成され、該プレート２０により餌容器１のデザイン性が高められている。また、投光器１８と受光器１９の配置により、ペットの顔（両目と鼻）を思わせるような外観を形成することができ、これによってもデザイン性が高められている。
【００２３】
前記蓋動作機構４は、センサー５によってペットの存在を検出したときに蓋体３を開き、ペットの存在を検出しないときには蓋体３を閉じるように制御回路により制御されている。
したがって、ペットが餌容器１に近づけば自動的に蓋体３が開いてそのまま餌を食べることができるようになり、餌を食べた後等ペットが餌容器１から離れれば自動的に蓋体３が閉じられるようになっている。
このため、ペットが餌を食べる際にわざわざ飼い主が蓋体３を開ける必要もなくなり、手間が大幅に軽減される。餌を食べ終わったあとには自動的に蓋体３が閉じられるため、食べ残しがあった場合でも劣化や虫つきが防止されるものとなる。
【００２４】
以下、センサー５や蓋動作機構４の制御回路についてを図７の制御フローを参照して説明する。
図７において、ステップＳ１は所定時間の待機行程であり、本実施形態ではその待機時間が５００ｍｓに設定されている。
待機時間を経たのち、ステップＳ２において投光器１８から赤外線がパルスとして発信される。本実施形態では、所定の時間（判別対象時間６０ｍｓ）内に所定パルス数の赤外線が発信されるようになっている。
【００２５】
容器本体２の近くに（発信範囲Ｅ内に）ペットが居る場合には投光器１８からの赤外線がペットにより反射され、受光器１９によって受信される。
ステップＳ３では、投光器１８から発信したパルス数のうち、ペットからの反射として受光器１９で受信したパルス数を計数し、ステップＳ４では受信パルス数と所定の比較値とを比較する。
本実施形態では、６０ｍｓの間に投光器１８から発信されるパルス数が９とされ、このうち８以上受信した場合（ＹＥＳ）には、容器本体２の近くにペットがいるものと判断（第１の判別）してステップＳ５に移行し、８未満（ＮＯ）の場合にはペットがいないものと判断（第２の判別）してステップＳ９に移行する。
【００２６】
ステップＳ５〜Ｓ７では、上記ステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理が繰り返され、ステップＳ７で受信パルス数が比較値以上である場合は、容器本体２の近くにペットがいるものと判断（第３の判別）し、蓋動作機構４により蓋体３を開くようになっている（ステップＳ８）。受信パルス数が比較値未満の場合は再度ステップＳ１に戻り、上記と同様の処理が行われる。
一方、ステップＳ４において受信パルス数が８未満であった場合は、ステップＳ９において、連続してペットを検出できなかったパルス数を累計し、ステップＳ１０においてそのパルス数と所定の比較値（本実施形態では９）と比較する。そして、このパルス数と比較値とが同数となった場合には、ペットが近くにいないものと判断（第４の判別）して蓋動作機構４により蓋体３を閉じ（ステップＳ１１）、同数でない場合にはステップＳ１に戻って上記と同様の処理を行うようになっている。
【００２７】
上記の如くペットが容器本体２の近くにいる場合には、受信パルス数と比較値との比較を２段階（第１，３の判別）で行い、いない場合も２段階の判別（第２，４の判別）を行うようにしているため、より正確な判断ができるようになっている。
なお、ペットが餌を食べた後容器本体２から離れたときは、上記ステップＳ１〜Ｓ４及びＳ９〜Ｓ１１を経て蓋体３が閉じられるが、このステップを経る間には数秒（４〜８秒程度）の時間を要する。つまり、ペットが容器本体２から離れて即座に蓋体３が閉じられるのではなく、数秒遅れて閉じられるようになっており、これによってペットが誤って蓋体３と容器本体２との間に挟まれてしまうようなことが防止されるようになっている。
【００２８】
蓋体３と容器本体２との間に物等が挟まれた場合や、蓋体３を無理矢理開閉しようとした場合には、蓋体３や蓋動作機構４に負担がかかって破損する恐れが生じる。
このため、かかる負担を緩和するべく横軸８やギヤ軸１２等にクラッチ又は他の構成よりなる破損防止機構を設けるのが好ましい。また、蓋体３を破損した場合に備え、該蓋体３を横軸８に対して着脱自在に取り付け、交換可能に構成することも可能である。
【００２９】
上記センサー５はその検出感度が調整自在とされており、本実施形態では２段階の感度調整が制御を変えることによって可能になっている。
図７を参照して説明した制御フローは通常モード（ＮＯＲＭＡＬ）であり、この他に高感度モード（ＨＩＧＨ）を具備している。その切換は、図５に示す如く容器本体２の裏面に設けられたスイッチ２１により行われる。なお、図中２２はバッテリ（乾電池）の収容部である。
高感度モードの制御フローは図８のとおりである。
【００３０】
高感度モードにおける各ステップＳ１〜Ｓ１１の処理内容は、上記に説明した通常モードと略同様であるが、ステップＳ１における待機時間が３００ｍｓと短くなっている。このように待機時間を短くすることで投光器１８からの発信回数（頻度）を実質的に増大し、ペットを検出し易くしている。
ステップＳ２及びＳ５におけるパルスの発信時間は、通常モードの２倍（１２０ｍｓ）とされ、したがって、この時間内に発信されるパルス数も２倍に増えるようになっている。
【００３１】
また、ステップＳ４及びＳ７における比較値が１２とされ、発信パルス数が増えた割合（２倍）に比して比較値の増える割合は小さくなっている。
すなわち、通常モードの場合は、発信時間６０ｍｓ内に発信されるパルス数９に対し比較値が８とされていたところ、高感度モードの場合は発信時間が１２０ｍｓと２倍になり、発信パルス数が１８と２倍になっているにも関わらず、比較値は２倍ではなく１２となっている。
すなわち、この高感度モードでは、ステップＳ４及びステップＳ７における判別基準が緩められ、その分感度が高められたことになっている。
【００３２】
このため、光（赤外線）を反射しにくい色、例えば、黒っぽい毛色のペットの場合であっても、その存在を十分に検出することが可能となる。
逆に、白っぽい毛色のペットの場合は高感度モードにしなくとも検出が容易に行えるため、通常モードに設定すればよく、通常モードの場合、投光器１８からの発信時間が短く、待機時間も長いため消費電力が少なくなるため、バッテリ寿命が長くなるという利点がある。
上記センサー５は、ペットの存在だけでなくその他のもの等にも反応可能であり、例えば、容器本体２に餌を補充する場合等に容器本体２に近づいた飼い主の存在を検出して自動的に蓋体３を開くこともできるようになっている。
【００３３】
本明細書に記載した上記実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項の意味に入る全ての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
例えば、容器本体２（内容器６を含む）、蓋体３等の材質や形状は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜設計変更可能である。
蓋動作機構４は容器本体２に対して着脱自在に構成してもよく、また容器本体２内に内蔵するようにしてもよい。
【００３４】
センサー５は、赤外線以外の光センサーやその他の非接触型センサー、接触型センサーなど、本発明を実施する際に適用できるあらゆるセンサーを含むものである。また、センサー５の配置についても上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、容器本体２の正面に変えて又は加えて側面に設けてもよい。
蓋体３は、横軸８を支点とした上下揺動による開閉とするに限らず、例えば、水平移動による開閉とすることもできる。
センサー５による検出感度は３段階以上に調整できるようにしてもよく、感度調整の機能を備えなくてもよい。
【００３５】
図７及び図８に示した制御フローは、ペットの存在をセンサー５で検出して蓋体３を開くという動作を具現化するための一例であり、当然これに限定されるものではない。また、制御フロー中に数値で表した待機時間、発信時間、パルス数、比較値等についても限定されるものではなく適宜変更可能である。
なお、上記各時間やパルス数、比較値等に変更を加えることによってバッテリの寿命やセンサー５の感度、蓋体３を閉じる際の遅延時間等を変更することが可能となる。
【００３６】
本発明の餌容器に対してタイマーを追加した構成とし、このタイマーにより設定した時間（又は時刻）だけセンサー及び蓋動作機構の作動を行うようにしてもよい。このようにすれば、例えば躾の一環として朝と夕等の決まった時刻にだけ蓋を開くことができるように設定可能となる。
本発明の餌容器では、蓋動作機構４として蓋体３を開く機能と閉じる機能との双方を具備したものとなっているが、開く機能のみを具備した構成とすることも可能である。
【００３７】
この場合、手動による蓋体３の閉鎖を可能とするために、蓋体３を開くときには横軸８と一体回動可能とし、蓋体３を閉じるときには横軸８に対して相対回動するような一方向連動機構を蓋体３と横軸８との間に設ければよい。この一方向連動機構としては、例えばラチェット機構等を採用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、容器本体にペットが近づくと蓋体が自動的に開くため、飼い主がわざわざ蓋体を開ける必要もなくなり、手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる餌容器の斜視図である。
【図２】同餌容器の正面図である。
【図３】同餌容器の側面図である。
【図４】同餌容器の平面図である。
【図５】同餌容器の底面図である。
【図６】（ａ）は蓋動作機構内部の正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】通常モードの制御フロー図である。
【図８】高感度モードの制御フロー図である。
【符号の説明】
１      ペット用餌容器
２      容器本体
３      蓋体
４      蓋動作機構
５      センサー
８      横軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004290020.tif 000008
【図７】
2004290020.tif 000009
【図８】
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