(57)【要約】【課題】車両においてそれの車輪が異常であるか否かを、車輪速度の変動にもかかわらず、精度よく判定する。【解決手段】車輪の回転速度である車輪速度を参照することなくその車輪のタイヤの空気圧をタイヤ圧Ｐとして直接に検出し（Ｓ１０）、その検出されたタイヤ圧Ｐを時系列的に表すタイヤ圧信号の周波数特性に基づき、車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常である変形状態異常が存在するか否かを判定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。【選択図】  図５
2004345550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気が圧力下に封入されたタイヤがホイールに装着されることによって構成された車輪を備えた車両においてその車輪が異常であるか否かを判定する装置であって、
前記タイヤの空気圧をタイヤ圧として直接に検出し、その検出されたタイヤ圧を表すタイヤ圧信号を出力するタイヤ圧センサと、
その出力されたタイヤ圧信号の周波数特性に基づき、前記車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常である変形状態異常が存在するか否かを判定する変形状態異常判定手段を有する判定器と
を含む車輪異常判定装置。
【請求項２】
前記変形状態異常判定手段が、前記タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生した場合に、前記変形状態異常が存在すると判定する手段を含む請求項１に記載の車輪異常判定装置。
【請求項３】
前記判定器が、前記車輪の少なくとも一回転中に前記タイヤ圧センサが前記空気圧を複数回サンプリングすることによって取得されたタイヤ圧信号に基づいて前記周波数特性を決定するとともに、そのサンプリングの周期を前記車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて決定する周波数特性決定手段を含む請求項１または２に記載の車輪異常判定装置。
【請求項４】
前記判定器が、さらに、前記変形状態異常が発生する可能性の有無を前記車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて判定し、その可能性があると判定した場合に、前記変形状態異常判定手段の作動を許可する作動許可手段を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の車輪異常判定装置。
【請求項５】
前記作動許可手段が、前記車輪速度関連量の検出値としきい値との比較結果に基づいて前記変形状態異常判定手段の作動を許可するとともに、前記しきい値を、前記タイヤ圧と前記車輪の接地荷重との少なくとも一方に基づいて決定する手段を含む請求項４に記載の車輪異常判定装置。
【請求項６】
前記判定器が、さらに、前記タイヤ圧センサにより検出されたタイヤ圧の高さに基づき、前記車輪がそれの空気圧に関して異常である空気圧異常が存在するか否かを判定する空気圧異常判定手段を含む請求項１ないし５のいずれかに記載の車輪異常判定装置。
【請求項７】
前記空気圧異常判定手段が、前記変形状態異常判定手段が作動しない場合に作動する請求項６に記載の車輪異常判定装置。
【請求項８】
前記空気圧異常判定手段が、一定時間を単位として作動を繰り返すものであり、前記変形状態異常判定手段が、前記車輪の一回転を単位として作動を繰り返すものである請求項６または７に記載の車輪異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両においてそれの車輪が異常であるか否かを判定する技術に関するものであり、特に、その判定の精度を向上させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気が圧力下に封入されたタイヤがホイールに装着されることによって構成された車輪を備えた車両においてその走行中に車輪の状態を検出する技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１３２８３１号公報
この特許文献１には、具体的には、車輪の回転速度である車輪速度を表す車輪速度信号からタイヤのユニフォーミティ成分を抽出し、その成分に基づき、タイヤのスタンディングウェーブ、タイヤの摩耗等、車輪の状態を検出する技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に記載の技術によれば、車輪速度信号を参照して車輪の状態が検出されるが、例えば、その車輪速度信号を参照して、車輪の状態の一例としてのタイヤの空気圧の状態を検出しようとすると、車両の加速・減速時、悪路走行時等、車輪速度の変動時に、タイヤの空気圧の検出精度が低下してしまう可能性がある。なぜなら、車輪速度信号は、タイヤの空気圧を忠実に反映しない成分、すなわち、空気圧検出にとってのノイズ（外乱）が混入し易い信号であるからである。
【０００５】
以上説明した事情を背景として、本発明は、車両においてそれの車輪が異常であるか否かを、車輪速度の変動にもかかわらず、精度よく判定することを課題としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつかおよびそれらの組合せのいくつかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。
（１）  空気が圧力下に封入されたタイヤがホイールに装着されることによって構成された車輪を備えた車両においてその車輪が異常であるか否かを判定する装置であって、
前記タイヤの空気圧をタイヤ圧として直接に検出し、その検出されたタイヤ圧を表すタイヤ圧信号を出力するタイヤ圧センサと、
その出力されたタイヤ圧信号の周波数特性に基づき、前記車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常である変形状態異常が存在するか否かを判定する変形状態異常判定手段を有する判定器と
を含む車輪異常判定装置。
【０００７】
この装置においては、タイヤの空気圧がタイヤ圧として直接に検出される。したがって、その検出値に対してその後に、車輪の回転速度である車輪速度を参照して特別の処理が行われるか否かを問わず、少なくともその検出値自体は、車輪速度を参照することなく取得されることとなる。
【０００８】
この装置においては、さらに、その検出されたタイヤ圧をタイヤ圧信号の周波数特性に基づき、車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常であるか否かが判定される。
【０００９】
したがって、この装置によれば、タイヤ圧を表すタイヤ圧信号の周波数特性を車輪速度の変動にもかかわらず精度よく把握することが容易となる。
【００１０】
さらに、この装置によれば、そのような高精度の周波数特性に基づいて車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常であるか否かが判定されるため、その判定の精度を車輪速度の変動にもかかわらず確保することが容易となる。
（２）  前記変形状態異常判定手段が、前記タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生した場合に、前記変形状態異常が存在すると判定する手段を含む請求項１に記載の車輪異常判定装置。
【００１１】
タイヤに発生するスタンディングウェーブ現象は、タイヤの過大な変形への前兆として認識することが妥当である場合がある。そのため、タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生したか否かを判定することは、タイヤの過大な変形を予測するために重要なことである。
【００１２】
これに対し、本項に係る装置によれば、タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生したか否かを車輪速度の変動にもかかわらず精度よく判定することが容易となる。
（３）  前記判定器が、前記車輪の少なくとも一回転中に前記タイヤ圧センサが前記空気圧を複数回サンプリングすることによって取得されたタイヤ圧信号に基づいて前記周波数特性を決定するとともに、そのサンプリングの周期を前記車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて決定する周波数特性決定手段を含む（１）または（２）項に記載の車輪異常判定装置。
【００１３】
車輪の回転中、タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生する場合のように、タイヤがそれの周方向に沿って少なくとも局部的に波状に変形するとともに、その波が定常波として構成される場合がある。
【００１４】
そのような変形の波をタイヤ圧信号を用いて検出するためには、車輪の少なくとも一回転中に、その検出すべき波の全体（タイヤ１周に形成される波）における波の数（すなわち、山または谷の数）に依存した数でタイヤの空気圧をサンプリングすることが必要である。例えば、その波の数をｎとすれば、いわゆる標本化定理に従い、車輪の一回転中におけるサンプリングの回数ｍは２・ｎとされる。
【００１５】
なお付言すれば、その波の数ｎは、タイヤのトレッドの構造等、タイヤの特性に依存するのが一般的である。
【００１６】
このように、検出すべき波の数が特定されれば、それに伴って、車輪の一回転中におけるサンプリングの回数ｍも特定される。一方、車輪の一回転中に同じ回数ｍでサンプリングを行うためのサンプリング周期は、固定値にはならず、車輪速度と共に変化する。
【００１７】
以上説明した知見に基づき、本項に係る装置においては、車輪の少なくとも一回転中にタイヤ圧センサが空気圧を複数回サンプリングすることによって取得されたタイヤ圧信号に基づいてタイヤ圧信号の周波数特性が決定されるとともに、そのサンプリングの周期が、車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて決定される。
【００１８】
本項および下記の各項における「車輪速度関連量」としては、例えば、車輪速度そのもの、車両の走行速度である車速等がある。車輪速度は、車輪の角速度を意味するように定義したり、車輪の周速度を意味するように定義することが可能である。
（４）  前記判定器が、さらに、前記変形状態異常が発生する可能性の有無を前記車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて判定し、その可能性があると判定した場合に、前記変形状態異常判定手段の作動を許可する作動許可手段を含む（１）ないし（３）項のいずれかに記載の車輪異常判定装置。
【００１９】
車輪のタイヤの変形状態に関する異常の発生時期が、車輪速度に依存する場合がある。この場合には、車輪速度の実際値が、タイヤに変形状態異常が発生するための条件を満たさないか否かを問わずに、タイヤ圧信号の周波数特性に基づいて車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常であるか否かを判定する変形状態異常判定を行うこととすると、その変形状態異常判定が無意味に行われる期間が存在してしまう。
【００２０】
これに対し、本項に係る装置においては、変形状態異常が発生する可能性の有無が車輪速度に関連する車輪速度関連量に基づいて判定され、その可能性があると判定された場合に、前記（１）ないし（３）項のいずれかにおける変形状態異常判定手段の作動が許可される。
【００２１】
したがって、この装置によれば、変形状態異常判定手段が無意味に作動せずに済む。
（５）  前記作動許可手段が、前記車輪速度関連量の検出値としきい値との比較結果に基づいて前記変形状態異常判定手段の作動を許可するとともに、前記しきい値を、前記タイヤ圧と前記車輪の接地荷重との少なくとも一方に基づいて決定する手段を含む（４）項に記載の車輪異常判定装置。
【００２２】
この装置においては、車輪速度関連量の検出値としきい値との比較結果に基づいて変形状態異常判定手段の作動が許可される。
【００２３】
一方、タイヤに変形状態異常が発生するときの車輪速度関連量は、タイヤ圧と車輪の接地荷重との少なくとも一方に依存する場合がある。
【００２４】
そこで、本項に係る装置においては、上記しきい値が、タイヤ圧と車輪の接地荷重との少なくとも一方に基づいて決定される。
【００２５】
したがって、この装置によれば、車輪速度関連値と、タイヤ圧と車輪の接地荷重との少なくとも一方とを考慮することにより、変形状態異常判定手段の作動を許可するタイミングを適正化することが可能となる。
（６）  前記判定器が、さらに、前記タイヤ圧センサにより検出されたタイヤ圧の高さに基づき、前記車輪がそれの空気圧に関して異常である空気圧異常が存在するか否かを判定する空気圧異常判定手段を含む（１）ないし（５）項のいずれかに記載の車輪異常判定装置。
【００２６】
この装置によれば、同じタイヤ圧センサにより、車輪がそれのタイヤの変形状態に関して異常であるか否かの判定と、同じ車輪がそれの空気圧に関して異常であるか否かの判定との双方を行うことが可能となる。
【００２７】
よって、この装置によれば、それら２種類の判定を別個のセンサを用いて行う場合に比較し、当該装置の部品点数の削減および構成の単純化を容易に図り得る。
（７）  前記空気圧異常判定手段が、前記変形状態異常判定手段が作動しない場合に作動する（６）項に記載の車輪異常判定装置。
（８）  前記空気圧異常判定手段が、一定時間を単位として作動を繰り返すものであり、前記変形状態異常判定手段が、前記車輪の一回転を単位として作動を繰り返すものである（６）または（７）項に記載の車輪異常判定装置。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１には、本発明の一実施形態に従う車輪異常判定装置（以下、単に「判定装置」という。）が平面図で示されている。この判定装置は、左右の前輪ＦＬ，ＦＲと、左右の後輪ＲＬ，ＲＲとが車体に支持されて構成された車両に搭載されている。この判定装置は、各車輪ごとに、タイヤに関する異常として、スタンディングウェーブ現象の発生と空気圧の異常低下とを判定するように設計されている。
【００３０】
この判定装置は、タイヤの空気圧を検出するために４つの車輪１８にそれぞれ配置された４つの検出ユニット１０と、車体に配置された処理装置１２とを備えている。
【００３１】
この判定装置は、それら４つの検出ユニット１０と処理装置１２との間において無線で双方向通信を行うことにより、４つの車輪１８のそれぞれに関するタイヤ圧を遠隔的に監視するために設けられている。
【００３２】
図２に示すように、各車輪１８は、タイヤ２０がホイール２２に装着されて構成されている。タイヤ２０内には空気が圧力下に封入されている。本実施形態においては、検出ユニット１０がホイール２２に装着されている。検出ユニット１０は、後述の複数の部品が共通のハウジング内に収容されて構成されている。
【００３３】
図３には、検出ユニット１０のハードウエア構成がブロック図で表されている。検出ユニット１０は、タイヤ２０の空気圧を車輪速度を参照することなく直接に検出するとともに、その検出値を表すタイヤ圧信号を出力するタイヤ圧センサ３０を備えている。
【００３４】
図３に示すように、検出ユニット１０は、さらに、コンピュータ４０を備えている。コンピュータ４０は、よく知られているように、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＲＡＭ４６とを含むように構成されている。このコンピュータ４０に、上述のタイヤ圧センサ３０と、送受信機５０およびバッテリ（電源の一例）５２とが接続されている。送受信機５０は、アンテナ５４を介して、外部に対する信号（電波）の送受信を行う。バッテリ５２は、消耗しても充電されない交換式である。
【００３５】
図１に示すように、処理装置１２は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）６０と、各車輪１８ごとの検出ユニット１０用のアンテナ５４に近接してそれぞれ配置された４つのアンテナ６２とを備えている。
【００３６】
ＲＯＭ４４には、図示しないタイヤ圧検出プログラムが予め記憶されている。このタイヤ圧検出プログラムがＣＰＵ４２によって実行されると、対応する車輪につき、タイヤ圧センサ３０によりタイヤ圧Ｐが検出されるとともに、その検出されたタイヤ圧Ｐを表すタイヤ圧信号がアンテナ５４から送信される。
【００３７】
図４には、処理装置１２のハードウエア構成がブロック図で表されている。この処理装置１２におけるＥＣＵ６０は、コンピュータ７０を含むように構成されている。このコンピュータ７０も、検出ユニット１０用のコンピュータ４０と同様に、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とＲＡＭ７６とを含むように構成されている。処理装置１２は、さらに、４つのアンテナ６２にそれぞれ接続される４つの送受信機７８をＥＣＵ６０に接続された状態で備えている。ＥＣＵ６０にはバッテリ８０が接続されている。このバッテリ８０は、検出ユニット１０用のバッテリ５２とは異なり、消耗すれば充電される充電式とされている。
【００３８】
図４に示すように、ＥＣＵ６０には、各車輪１８ごとに設けられた４つの車輪速度センサ９０が接続されている。各車輪速度センサ９０は、よく知られているように、車体に、対応する車輪１８と共に回転するロータに近接した定位置において装着されている。ロータは、それの外周に複数の歯を車輪１８と同軸の一円周に沿って並んで備えている。車輪速度センサ９０は、ロータの各歯の通過を電磁的に検出する電磁ピックアップである。車輪速度センサ９０は、ロータの各歯が通過するごとに立ち上がるパルスとして電圧信号を発生させる。
【００３９】
図４に示すように、ＥＣＵ６０には、さらに、各車輪の接地荷重Ｗを検出する接地荷重センサ９２も接続されている。各接地荷重センサ９２は、例えば、接地荷重Ｗを直接に検出する方式を採用したり、各車輪の、車体に対する上下ストロークから接地荷重Ｗを間接に検出する方式を採用することが可能である。
【００４０】
図５には、ＥＣＵ６０のコンピュータ７０のＲＯＭ７４に予め記憶された車輪異常判定プログラムの内容がフローチャートで概念的に表されている。この車輪異常判定プログラムはＣＰＵ７２により各車輪ごとに繰返し実行される。各回の実行時には、まず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のステップについても同じとする。）において、各車輪に関連する検出ユニット１０が信号を処理装置１２に送信する送信周期が、定期的に送信するための定期送信周期Ｔ０に設定される。この定期送信周期Ｔ０は、例えば、固定値として設定される。
【００４１】
この定期送信周期Ｔ０の設定により、その後、各検出ユニット１０と処理装置１２との間における双方向通信、すなわち、処理装置１２から各検出ユニット１０への送信要求信号の送信と、その送信要求信号に応答した、各検出ユニット１０から処理装置１２へのタイヤ圧信号の送信とが、基本的には、定期送信周期Ｔ０ごとに繰り返されることとなる。図６には、その定期通信の様子がタイムチャートで表されている。
【００４２】
次に、図５のＳ２において、各車輪ごとに、検出ユニット１０から受信した信号がデータに復元され、それにより、タイヤ圧Ｐが検出される。続いて、Ｓ３において、各車輪ごとに、接地荷重センサ９２によって接地荷重Ｗが検出される。
【００４３】
その後、Ｓ４において、各車輪ごとに、サンプリング開始速度ＶＳが決定される。ここに、サンプリング開始速度ＶＳは、定期通信周期Ｔ０より短いサンプリング周期ＴＳ（図６参照）でタイヤ圧Ｐをサンプリングする処理を開始するために車輪速度ＶＷが上回らなければならない速度である。
【００４４】
本実施形態においては、図７にグラフで表されているように、空気圧Ｐとサンプリング開始速度ＶＳと接地荷重Ｗとの間に成立する一定の関係がＲＯＭ７４に予め記憶されており、その関係に従い、各車輪ごとに、空気圧Ｐの検出値と接地荷重Ｗの検出値との双方に対応するサンプリング開始速度ＶＳが決定される。
【００４５】
続いて、Ｓ５において、各車輪ごとに、車輪速度センサ９０によって車輪速度ＶＷが検出される。本実施形態においては、車輪速度ＶＷが、車輪速度センサ９０によってそもそも検出された車輪の角速度ωを用いて周速度として演算される。具体的には、車輪速度ＶＷ（周速度）は、例えば、角速度ωとタイヤの動荷重半径Ｒ（標準値としたり、空気圧Ｐの検出値に対応する可変値とすることが可能である。）との積として演算される。
【００４６】
その後、Ｓ６において、各車輪ごとに、その検出された車輪速度ＶＷが前記決定されたサンプリング開始速度ＶＳ以上であるか否かが判定される。
【００４７】
今回は、車輪速度ＶＷがサンプリング開始速度ＶＳ以上ではないと仮定すれば、Ｓ６の判定がＮＯとなり、Ｓ７において、前記検出された空気圧Ｐがしきい値Ｐｔｈより低いか否かが判定される。
【００４８】
今回は、空気圧Ｐがしきい値Ｐｔｈより低くはないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、Ｓ８において、定期送信周期Ｔ０が経過したか否か（例えば、最新の送信時期から定期送信周期Ｔ０が経過したか否か）が判定される。今回は、定期送信周期Ｔ０が経過してはいないと仮定すれば、判定がＮＯとなり、直ちにＳ２に戻る。
【００４９】
これに対し、今回は、定期送信周期Ｔ０が経過したと仮定すれば、Ｓ８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ９において、前記Ｓ２の最新回の実行によって検出された空気圧Ｐが処理装置１２に送信される。その後、Ｓ２に戻る。
【００５０】
それらＳ２ないしＳ９の実行が繰り返されることにより、図６に示すように、定期送信が定期送信周期Ｔ０で繰り返されることになる。
【００５１】
以上、空気圧Ｐがしきい値Ｐｔｈより低くはなかった場合を説明したが、今回は、空気圧Ｐがしきい値Ｐｔｈより低いと仮定すれば、Ｓ７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１６において、車輪が異常である場合の処理が異常時処理として行われる。この異常時処理は、例えば、異常である車輪が存在することを車両の使用者に警告する処理、車両の走行速度の上限値を設定するとともに、その設定された上限値を超えないように車両の走行速度の実際値を自動的に制限する処理等を含むように設計される。
【００５２】
以上で、この車輪異常判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００５３】
以上、車輪速度ＶＷがサンプリング開始速度ＶＳ以上ではない場合を説明したが、サンプリング開始速度ＶＳ以上である場合には、Ｓ６の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０に移行する。
【００５４】
このＳ１０においては、各車輪ごとに、タイヤの動荷重半径Ｒ（標準値としたり、空気圧Ｐの検出値に対応する可変値とすることが可能である。）と、車輪速度ＶＷとを用いることにより、車輪が１回転するために必要な時間が車輪回転周期ＴＷとして決定される。この車輪回転周期ＴＷは、例えば、
ＴＷ＝２πＲ／ＶＷ
なる式を用いて決定される。図６には、その車輪回転周期ＴＷと前記定期送信周期Ｔ０との関係がタイムチャートで表されている。
【００５５】
その後、Ｓ１１において、前記サンプリング周期ＴＳが決定される。具体的には、例えば、前記決定された車輪回転周期ＴＷを、車輪一回転中に空気圧Ｐをサンプリングすることが必要である回数ｍで割り算することによって決定される。図６の例においては、回数ｍが４とされている。
【００５６】
続いて、Ｓ１２において、空気圧Ｐを処理装置１２に送信するための送信周期が、上記決定されたサンプリング周期ＴＳに設定される。
【００５７】
その後、Ｓ１３において、複数の車輪のうち、車輪速度ＶＷがサンプリング開始速度ＶＳを超えた各車輪ごとに、かつ、図６に示すように、サンプリング周期ＴＳごとに、検出ユニット１０によって空気圧Ｐが検出されて送信され、その結果、その検出値を表すタイヤ圧信号が処理装置１２によって受信される。このＳ１３の実行による送信は、図６においては、定期送信と区別するために、割込み送信と称される。
【００５８】
すなわち、このＳ１３においては、結局、図６に示すように、車輪の一回転中、空気圧Ｐのサンプリングがサンプリング周期ＴＳで、すなわち、車輪速度ＶＷの如何を問わずに一定回数（同図の例においては、４回）行われることとなるのである。
【００５９】
後述の、タイヤ圧信号に対するＦＦＴ解析のため、理論的には、空気圧Ｐのサンプリング周期ＴＳごとの一連のサンプリングは車輪の一回転中行われれば足りる。しかし、ＦＦＴ解析の信頼性を向上させるためには、その一連のサンプリングを車輪の複数回転中行うことが望ましい。そして、図６の例においては、その一連のサンプリングが車輪の４回転中行われるようになっている。
【００６０】
続いて、Ｓ１４において、そのサンプリングの結果を表すタイヤ圧信号に対してＦＦＴ解析が実施される。本実施形態においては、そのタイヤ圧信号のうち、上記車輪回転周波数の定数倍と同じ周波数を有するいくつかの位置が注目されることにより、各位置における信号のレベル（信号強度）Ｌが演算される。それら周波数とレベルＬとの関係がタイヤ圧信号の周波数特性を表している。
【００６１】
図８には、そのＦＦＴ解析の実施結果の一例が、横軸に周波数、縦軸にレベルＬが取られた座標面上において波状のグラフで表されている。この波状のグラフは複数の山部を有しており、それらのうち最も低次の山部は、車輪回転周波数（前記車輪回転周期ＴＷの逆数で表される。）と同じ周波数の位置に現れる。この車輪回転周波数は、例えば、図２に示すように、検出ユニット１０がタイヤの周方向における一箇所に配置されていることに起因する。
【００６２】
この山部より高次の山部は、タイヤにスタンディングウェーブ現象が発生したことに伴ってタイヤの空気圧Ｐに発生した周期的変動（圧力脈動）の各周波数と同じ各周波数の位置に現れる。
【００６３】
その後、Ｓ１５において、上記複数の山部のうち、上記車輪回転周波数の定数倍と同じ周波数の位置に現れたいくつかの山部に注目される。図８の例においては、右側における２つの山部に注目される。さらに、このＳ１５においては、各山部ごとに、レベルＬがしきい値Ｌｔｈを超えているか否かが判定される。
【００６４】
今回は、それらいくつかの注目山部の中に、レベルＬがしきい値Ｌｔｈを超えているものが存在すると仮定すれば、Ｓ１５の判定がＹＥＳとなり、その後、Ｓ１６において前述の異常時処理が行われ、以上で、この車輪異常判定プログラムの一回の実行が終了する。
【００６５】
これに対し、今回は、それらいくつかの注目山部の中に、レベルＬがしきい値Ｌｔｈを超えているものが存在しないと仮定すれば、Ｓ１５の判定がＮＯとなり、Ｓ１に戻る。Ｓ１１
なお付言すれば、本実施形態においては、レベルＬがしきい値Ｌｔｈを超えるという条件が１度でも成立すれば、直ちに、割込み送信から定期送信への復帰可能性が発生するようになっているが、その条件が複数回連続して成立することを待って、割込み送信から定期送信への復帰可能性が発生するようにして本発明を実施することが可能である。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、処理装置１２が前記（１）項における「判定器」の一例を構成し、コンピュータ７０のうち図５におけるＳ８ないしＳ１２を実行す  る部分が同項または前記（２）項における「変形状態異常判定手段」の一例を構成しているのである。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、コンピュータ７０のうち図５におけるＳ８ないしＳ１１を実行する部分が前記（３）項における「周波数特性決定手段」の一例を構成しているのである。
【００６８】
さらに、本実施形態においては、コンピュータ７０のうち図５におけるＳ２ないしＳ６を実行する部分が前記（４）または（５）項における「作動許可手段」の一例を構成しているのである。
【００６９】
さらに、本実施形態においては、コンピュータ７０のうち図５におけるＳ７を実行する部分が前記（６）ないし（８）項のいずれかにおける「空気圧異常判定手段」の一例を構成しているのである。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記［課題を解決するための手段および発明の効果］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に従う車輪異常判定装置を示す平面図である。
【図２】図１における１個の車輪の一部を示す断面図である。
【図３】図１における検出ユニットのハードウエア構成を示すブロック図である。
【図４】図１における処理装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図５】図４におけるＲＯＭに記憶されている車輪異常判定プログラムの内容を概念的に表すフローチャートである。
【図６】図５の車輪異常判定プログラムを説明するためのタイムチャートである。
【図７】図５の車輪異常判定プログラムにおいてサンプリング開始速度ＶＳが決定される原理を説明するためのグラフである。
【図８】図５の車輪異常判定プログラムにおいてタイヤにスタンディングウェーブ現象が発生したと判定される原理を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１０  検出ユニット
１２  処理装置
３０  タイヤ圧センサ
６０  ＥＣＵ
７０  コンピュータ
９０  車輪速度センサ
９２  接地荷重センサ
【図１】
2004345550.tif 000003
【図２】
2004345550.tif 000004
【図３】
2004345550.tif 000005
【図４】
2004345550.tif 000006
【図５】
2004345550.tif 000007
【図６】
2004345550.tif 000008
【図７】
2004345550.tif 000009
【図８】
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