(57)【要約】【課題】　できるだけ簡単且つコスト的に有利なポンプ・モータ回転速度の測定方法および装置を提供する。【解決手段】　ポンプ・モータにより駆動されるポンプが油圧液をポンプ蓄圧器に供給するように構成された油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度の測定方法は、前記ポンプの供給仕事を表わす圧力信号の測定ステップと、前記圧力信号内の圧力ピークの確定ステップと、前記圧力ピークの周波数ないし時間間隔に基づくポンプ・モータ回転速度の確定ステップと、を含む。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ポンプ・モータにより駆動されるポンプが油圧液をポンプ蓄圧器に供給するように構成された油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度の測定方法において、
　前記ポンプの供給仕事を表わす圧力信号の測定ステップと、
　前記圧力信号内の圧力ピークの確定ステップと、
　前記圧力ピークの周波数ないし時間間隔に基づくポンプ・モータ回転速度の確定ステップと、
を含むことを特徴とする油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度の測定方法。
【請求項２】
　前記圧力信号の高周波ノイズが、フィルタ手段により圧力信号からフィルタリングされることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
　低周波ノイズ、特に直流電圧部分が、前記圧力信号からフィルタリングされることを特徴とする請求項１または２に記載の測定方法。
【請求項４】
　前記圧力信号が、周波数がポンプ・モータ回転速度に比例する方形信号を得るために、比較回路を介して供給されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の測定方法。
【請求項５】
　ポンプ・モータ（６０）により駆動されるポンプ（６２）が油圧液をポンプ蓄圧器（６６）に供給するように構成された油圧ポンプ装置のポンプ・モータ（６０）の回転速度の測定装置において、
　前記ポンプの供給仕事を表わす圧力信号の測定装置（６８）と、
　前記圧力信号内の圧力ピークの確定装置（６８）と、
　前記圧力ピークの周波数ないし時間間隔に基づくポンプ・モータ回転速度の確定装置（７０）と、
を備えたことを特徴とする油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度の測定装置。
【請求項６】
　前記圧力信号から高周波ノイズないし低周波ノイズをフィルタリングで除去するための低域フィルタ手段（１０）および高域フィルタ手段（１２）の少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とする請求項５に記載の測定装置。
【請求項７】
　前記フィルタリングされた圧力信号から、周波数がポンプ・モータ回転速度に比例する方形信号を得ることが可能な比較回路を備えたことを特徴とする請求項６に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度を測定する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　特定の回転速度センサによりポンプ・モータ回転速度を決定することは既知である。さらに、ポンプ・モータのサイクル運転において、非作動過程の間にポンプ・モータの発電電圧によって回転速度を決定する方法が存在する。このような方法は、ポンプ・モータの制御においても、電気油圧式ブレーキ装置の範囲内で使用される。
【０００３】
　ドイツ特許公開第４１３３２６９号から、ハウジングにより包囲されている回転部分の回転速度の測定方法が既知であり、この方法においては、回転速度の関数である他の信号が測定され、この他の信号がフィルタリング且つディジタル化され、並びに２回フーリエ変換され、このようにして得られたスペクトルから絶対最大値の評価により回転速度が決定される。このような回転速度の測定を実行するためにフーリエ解析が使用されるので、比較的大きな計算費用が必要である。
【０００４】
　モータ、特にポンプ・モータの既知の回転速度決定方法は、比較的費用を要することが明らかである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　本発明の課題は、ポンプ・モータ回転速度をできるだけ簡単且つコスト的に有利に測定する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　本発明によれば、ポンプ・モータにより駆動されるポンプが油圧液をポンプ蓄圧器に供給するように構成された油圧ポンプ装置のポンプ・モータ回転速度の測定方法は、前記ポンプの供給仕事を表わす圧力信号の測定ステップと、前記圧力信号内の圧力ピークの確定ステップと、前記圧力ピークの周波数ないし時間間隔に基づくポンプ・モータ回転速度の確定ステップとを含む。
【０００７】
　また本発明によれば、ポンプ・モータにより駆動されるポンプが油圧液をポンプ蓄圧器に供給するように構成された油圧ポンプ装置のポンプ・モータの回転速度の測定装置は、ポンプの供給仕事を表わす圧力信号の測定装置と、圧力信号内の圧力ピークの確定装置と、圧力ピークの周波数ないし時間間隔に基づくポンプ・モータ回転速度の確定装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
　本発明により、ポンプ・モータ回転速度が、きわめて正確にしかもコスト的に有利に測定可能である。特に、ポンプ・モータの始動が確実にモニタリングされる。本発明により提供される測定は、ポンプ・モータのタイプおよび操作とは無関係である。
【０００９】
　本発明による測定は、温度による調節を必要とせず、且つポンプとポンプにより加圧される蓄圧器との間の、ノイズとなる反射の影響を受けないことが明らかである。
　本発明はさらに有利な態様で拡張することができる。
【００１０】
　ポンプ・モータにより駆動されるポンプによって発生される圧力信号の高周波ノイズを、適切なフィルタ手段により圧力信号からフィルタリングすることが有利であることは明らかである。
【００１１】
　ポンプによって加圧される蓄圧器内において上昇圧力に基づいて形成される低周波ノイズ特に直流電圧部分に対しても同様のことが適用される。このノイズもまた圧力信号からフィルタリングされることが好ましい。
【００１２】
　このように高周波ノイズおよび／または低周波ノイズが除去された圧力信号は容易に後処理可能である。
　圧力信号、特にフィルタリングされた圧力信号が、周波数がポンプ・モータ回転速度に比例する方形信号を得るために、比較回路を介してフィルタリングされることが好ましい。このようにして得られた方形信号は、特に容易に計算評価が可能である。
【００１３】
　上記のフィルタを形成するために、例えば低域フィルタまたは高域フィルタのような適切なフィルタ手段が使用されることが好ましい。このようなフィルタは安価に提供可能であり且つ運転において他の影響を受けず且つ確実であることは明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
　油圧ポンプ装置はそれ自体既知であるので、詳細な説明は省略する。典型的な例として、ポンプ・モータにより駆動されるポンプが圧力配管を介して油圧液を高圧蓄圧器内に供給することのみを注記しておく。この供給において、圧力配管ないし高圧蓄圧器において、圧力信号内に圧力ピークが発生し、圧力ピークの時間間隔は、ポンプ・モータ回転速度に対する尺度である。圧力信号は、適切なセンサにより測定され且つ対応する電流信号ないし電圧信号に変換されることが好ましい。このような信号は、好ましくは対応するディジタル化が行われた後に、計算装置で後処理される。
【００１５】
　本発明を実施可能な油圧ポンプ装置の概略ブロック回路図が図６に示されている。ここで、ポンプ・モータ６０によりポンプ６２を駆動可能である。ポンプ６２は、油圧配管６４を介して油圧液をポンプ蓄圧器（高圧蓄圧器）６６に供給する。このポンプ蓄圧器６６内で測定される圧力は、ポンプ仕事を表わす圧力信号を得るために圧力センサ（圧力信号の測定装置；圧力ピークの確定装置）６８により測定され、場合により対応電気信号に変換され且つディジタル化される。このような信号は計算装置（回転速度の確定装置）７０に供給され、計算装置７０において信号の他の評価を実行可能である。
【００１６】
　高圧蓄圧器６６内で確定された圧力信号ｐないしこれから得られた電圧信号は、図１に示されているように（図１において、ｐは圧力信号を示し、ｔは時間を示す）、ポンプ出口と高圧蓄圧器との間の反射によって発生する高周波ノイズが重ね合わされている。さらにこの信号には直流電圧部分が重ね合わされ、直流電圧部分は、ポンプ加圧に基づいて高圧蓄圧器６６内で上昇する圧力によって発生される。
【００１７】
　図１に示されている信号のスペクトル線図が図２に示され、図２において、圧力信号ｐが周波数ｆ〔Ｈｚ〕に対して目盛られている。ここで、直流電圧信号部分が符号１で示され、高周波ノイズ部分が符号２で示されている。本発明により利用される有効信号が符号３で示されている。
【００１８】
　圧力信号ｐは、最初に、蓄圧器圧力信号の高周波ノイズ部分２を抑制する適切なカットオフ周波数を有する低域フィルタに供給される。この状況が図３に略図で示され、ここで低域フィルタに符号１０が付けられている。
【００１９】
　第２のステップにおいて、信号は適切なカットオフ周波数を有する高域フィルタ内を通過して供給され、これにより直流電圧部分１が抑制される。図３において、高域フィルタに符号１２が付けられている。高域フィルタから出力される信号ｐ′はフィルタリングされた時間信号を示し、この時間信号の時間線図が図４に示されている。低域フィルタ１０、高域フィルタ１２のフィルタ曲線が図２に破線で示されている。
【００２０】
　信号ｐは比較器（図示せず）に供給され、比較器により、その周波数がポンプ・モータ６０のポンプ・モータ回転速度に比例する方形信号ｐ′′が利用可能となる。このような方形信号ｐ′′が図５に時間ｔに対して目盛られた形で示されている。信号の周期長さがＴで示され、それぞれの周期始点がｔ０、ｔ１、ｔ２、…で示されている。ポンプ・モータ回転速度に比例する周波数ｆは、ｆ＝１／Ｔから得られる。適切な正規化により、直接ポンプ・モータ６０の実際回転速度を推測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】加圧ポンプにより加圧される圧力系内の主要圧力経過線図である。
【図２】図１に示す圧力信号の概略スペクトル線図である。
【図３】本発明により実行される図１の圧力信号のフィルタリングを示す原理ブロック回路図である。
【図４】本発明により図３のフィルタリングによって得られる、フィルタリングされた時間信号線図である。
【図５】図４の信号を比較器に供給した後に得られる方形信号線図である。
【図６】本発明による装置の好ましい実施態様の概略ブロック回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１　　直流電圧部分
２　　高周波ノイズ部分
３　　有効信号
１０　低域フィルタ
１２　高域フィルタ
６０　ポンプ・モータ
６２　ポンプ
６４　油圧配管
６６　ポンプ蓄圧器（高圧蓄圧器）
６８　圧力センサ（圧力信号の測定装置；圧力ピークの確定装置）
７０　計算装置（回転速度の確定装置）
ｆ　　周波数
ｆｍａｘ、ｆｍｉｎ　　カットオフ周波数
ｐ　　圧力信号
ｐ′　高域フィルタ出力信号
ｐ′′　方形信号
Ｔ　　周期長さ
ｔ　　時間
ｔ０、ｔ１、ｔ２、…　　周期始点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004117348.tif 000006
【図５】
2004117348.tif 000007
【図６】
2004117348.tif 000008