(57)【要約】【課題】エリアセンサ用制御器のリレーの交換作業を簡易化する。【解決手段】端子台７は、リレー８を実装したリレー基板９と共にリレーモジュール１０を構成しており、リレーモジュール１０は、制御器ケース２に脱着可能である。リレー８を交換するときには、リレーモジュール１０をケース２から取り出し、リレー基板９を交換することにより行う。リレー基板９は断線検出回路３２を含み、この断線検出回路３２は、リレー基板９の電源ライン１８、１９に結線されている。この断線検出回路３２は、例えば、内部コネクタ１４のＧＮＤ端子２１の接触不良やＧＮＤ側電源ライン１９、２３の断線によってオープンになったことを検出したときにリレードライブ回路２９を介してリレー８をＯＦＦさせる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
数多くの光軸を備えたエリアセンサを構成する投光器と受光器とを制御するための制御器において、
端子台と、該端子台を介してリレー出力するためのリレーと該リレーを駆動するためのリレードライブ回路とを含むリレー基板とが共に脱着可能なリレーモジュールと、
制御回路と電源回路とを含む制御基板と、
該制御基板と前記リレー基板とに設けられ、これら制御基板とリレー基板とを接続するための内部コネクタとを有し、
電源が前記端子台の電源端子から前記リレー基板及び前記内部コネクタを介して前記制御基板の電源回路に供給され、
前記リレー基板には、前記端子台の電源端子から前記電源回路までの間の前記内部コネクタの端子を含むＧＮＤ側電源ラインの断線又は前記内部コネクタの接触不良を検出する断線検出回路が設けられ、
該断線検出回路により前記ＧＮＤ用端子側電源ラインの断線又は前記内部コネクタの接触不良を検出したときに前記リレーを強制的にＯＦＦさせることを特徴とするエリアセンサ用制御器。
【請求項２】
前記断線検出回路の出力が前記リレードライブ回路に入力され、
前記断線検出回路により前記ＧＮＤ用端子側電源ラインの断線又は前記内部コネクタの接触不良を検出したときに前記制御回路からの制御信号を前記リレードライブ回路に入力するための制御信号ラインをＧＮＤさせることにより前記リレーを出力を強制的にＯＦＦさせることを特徴とする請求項１のエリアセンサ用制御器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、数多くの光軸を備えたエリアセンサを構成する投光器と受光器とを制御するための制御器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
エリアセンサは、工作機械やプレス機などに作業者が不用意に手を差し入れる事故を未然に防止するために用いられ、作業者の身体の一部がエリアセンサの光軸を遮光したことをエリアセンサが検知すると、エリアセンサからの出力により、直ちに機械の動作が停止され及び／又は警報が発せられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３５３９８６号公報
【０００５】
この特開平１１−３５３９８６号公報は、エリアセンサ用制御器を開示している。同公報に開示の制御器は、複数の投光素子を備えた投光器と、各投光素子に対面する受光素子を備えた受光器とに接続され、これら投受光器の互いに対応する投受光素子の同期性などを制御部で制御すると共に、外部への信号をリレー出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したエリアセンサ用制御器では、リレー出力のためのデバイスとしてリレーを内蔵しているが、このリレーは比較的寿命が短いという特徴を有し、従来のエリアセンサ用制御器では、リレーを交換するのに、制御器のケースを分解する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、リレーの交換作業を軽減することのできるエリアセンサ用制御器を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
数多くの光軸を備えたエリアセンサを構成する投光器と受光器とを制御するための制御器において、
端子台と、該端子台を介してリレー出力するためのリレーと該リレーを駆動するためのリレードライブ回路とを含むリレー基板とが共に脱着可能なリレーモジュールと、
制御回路と電源回路とを含む制御基板と、
該制御基板と前記リレー基板とに設けられ、これら制御基板とリレー基板とを接続するための内部コネクタとを有し、
電源が前記端子台の電源端子から前記リレー基板及び前記内部コネクタを介して前記制御基板の電源回路に供給され、
前記リレー基板には、前記端子台の電源端子から前記電源回路までの間の前記内部コネクタの端子を含むＧＮＤ側電源ラインの断線又は前記内部コネクタの接触不良を検出する断線検出回路が設けられ、
該断線検出回路により前記ＧＮＤ用端子側電源ラインの断線又は前記内部コネクタの接触不良を検出したときに前記リレーを強制的にＯＦＦさせることを特徴とするエリアセンサ用制御器を提供することにより達成される。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、比較的寿命が短いという特性を有するリレーを交換するには、端子台と共にモジュール化されたリレー基板を交換すればよいため、交換作業は容易である。また、本発明によれば、端子台を通じて電源の供給を受けるようにしてあるが、これに伴い、端子台から制御基板の電源回路に至るＧＮＤ側の電源ラインが断線したり、内部コネクタのＧＮＤ側電源端子の接触不良により、制御回路からの制御信号が常にリレーをＯＮさせる信号となってリレードライブ回路に入力され、これによりリレーは常にＯＮ状態になるという可能性を含んでいるが、断線検出回路を設けて、端子台から制御基板の電源回路に至るＧＮＤ側の電源ラインの断線及び内部コネクタのＧＮＤ側電源端子の接触不良を常に監視して、異常があれば直ちにリレーをＯＦＦさせることから、制御器が故障しても、端子台に接続される外部機器を安全側に制御するフェールセーフを実現することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態のエリアセンサ用制御器の斜視図である。このエリアセンサ用制御器１は、そのケース２に、図外の投光器から延びる投光器用ケーブル３を接続するための投光器用コネクタ４と、受光器用ケーブル５を接続するための受光器用コネクタ６とが設けられ、また、リレー出力用の端子台７が設けられている。
【００１１】
この端子台７は、図２から理解できるように、リレー８を実装したリレー基板９と共にユニット化されたリレーモジュール１０にネジ１１によって脱着可能に取り付けられており、リレーモジュール１０は、また、制御器ケース２にボルト１２によって締結されている。メンテナンスの際又はリレー８が故障したときに、ボルト１２を緩めることにより、リレーモジュール１０を制御器ケース２から抜き出して、リレー基板９を交換することができる。
【００１２】
エリアセンサ用制御器１は、そのケース２の中に、図３に示すように、制御基板１３を更に含み、この制御基板１３とリレー基板９とは、これら基板１３、９の双方に設けられた内部コネクタ１４によって接続される。
【００１３】
端子台７には、電源１５から電力の供給を受ける２つの電源端子１６（＋２４Ｖ）、１７（０Ｖ）を有する。この電源端子１６、１７から制御器１の中に入り込んだ電源は、リレー基板９の２本の第１電源ライン１８、１９及び内部コネクタ１４の電源端子２０、２１を通じて制御基板１３に入り、制御基板１３の第２電源ライン２２、２３を通じて電源回路２４に供給され、この電源回路２４から制御回路２５などに電源が供給される。
【００１４】
制御回路２５で生成した制御信号は、制御基板１３の第１信号ライン２６及び内部コネクタ１４の制御端子２７を通じてリレー基板９に入り、リレー基板９の第２信号ライン２８を通じてリレードライブ回路２９に入力され、このリレードライブ回路２９によってリレー８が駆動されて、リレー８の出力は端子台７の出力端子２０、３１を通じて外部機器に供給される。
【００１５】
リレー基板９は断線検出回路３２を含み、この断線検出回路３２は、リレー基板９の第１電源ライン１８、１９に結線されている。この断線検出回路３２は、例えば、内部コネクタ１４のＧＮＤ端子２１の接触不良やＧＮＤ側電源ライン１９、２３の断線によってオープンになったことを検出したときにリレードライブ回路２９を介してリレー８をＯＦＦさせる。
【００１６】
図３に図示の実施の形態によれば、定期的なメンテナンスやリレー８が故障したときには、リレーモジュール１０を制御器ケース２から引き出して、リレーモジュール１０のリレー基板９を交換することで対処できるため、その作業性を向上することができる。また、端子台７を通じて供給された電源をリレー基板９及び内部コネクタ１４を介して制御基板１３に供給するため、例えば内部コネクタ１４のＧＮＤ側電源端子２１が接触不良の場合には、制御回路２４からリレードライブ回路２９に入力される制御信号が常にリレーをＯＮさせる信号になってしまうことが想定されるが、このような異常状態に伴う外部機器の誤った制御を断線検出回路３２を設けることにより防止することができる。すなわち、断線検出回路３２によって上述した異常状態を検出すると、断線検出信号を出力してリレードライブ回路２９の出力をＯＦＦさせ、これによりリレー８をＯＦＦさせる。
【００１７】
図４は、断線検出回路３２の具体的な例を示す。リレー基板９には、リレードライブ回路２９に関連してリレーモニター回路４０が設けられ、このリレーモニタライン４１は、制御基板１３に設けたツェナーダイオード４２によって３．３Ｖの基準電圧又は０Ｖであるが、上述した異常状態では２４Ｖとなる。断線検出回路３２はコンパレータ４５を含み、リレーモニタライン４１が２４Ｖになると論理が反転して出力し、この出力された電圧はトランジスタ４６のベースに入力されて、制御回路２５からの制御信号をリレードライブ回路２９に供給する第２信号ラインつまり制御信号ライン２８がＧＮＤされる。つまり、断線検出回路３２により断線が検出されると、リレー８を強制的にＯＦＦさせる。
【００１８】
図５は、断線検出回路３２の他の具体例を示す。この具体例の断線検出回路３２にあっても、断線検出回路３２はコンパレータ５０を含む。コンパレータ５０には基準電圧Ｖ１が印加されており、この断線検出回路３２は、リレー基板９と制御基板１３のＯＶ側電源ライン１９、２３が０Ｖであるか否かを監視している。
【００１９】
例えば、内部コネクタ１４のＧＮＤ端子２１の接触不良やＯＶ側電源ライン１９の断線により、リレー基板９のＯＶ側電源ライン２３が０Ｖでなくなると、Ｂ部の電圧が変化してコンパレータ５０の論理が反転してリレードライブ回路２９に断線検出信号を出力し、リレードライブ回路２９は制御信号ライン２８の信号に関係なくリレー８を強制的にＯＦＦさせる。
【００２０】
ここに、コンパレータ５０に印加する基準電圧Ｖ１は次の値に設定すればよい。すなわち、正常時のＢ部の電圧は、２４ｖ×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）であるが、上述した異常時には２４ｖとなる。したがって、２４ｖ×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）＜Ｖ１＜２４ｖとなるようにＶ１を設定すれば、上述した異常時には、コンパレータ５０の論理を反転させて異常信号をリレードライブ回路２９に対して出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のエリアセンサ用制御器の斜視図である。
【図２】エリアセンサ用制御器からリレーモジュールを抜き出した状態を示す部分斜視図である。
【図３】エリアセンサ用制御器に内蔵されたリレー基板及び制御基板のブロック図である。
【図４】リレー基板に組み込まれた断線検出回路に具体例を示す回路図である。
【図５】リレー基板に組み込まれた断線検出回路の他の具体例を示す回路図である。
【符号の説明】
１    エリアセンサ用制御器
２    制御器のケース
４    投光器用コネクタ
６    受光器用コネクタ
７    端子台
８    リレー
９    リレー基板
１０    リレーモジュール
１３    制御基板
１４    内部コネクタ
１５    電源
２９    リレードライブ回路
３２    断線検出回路
【図１】
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【図２】
2004227819.tif 000004
【図３】
2004227819.tif 000005
【図４】
2004227819.tif 000006
【図５】
2004227819.tif 000007