(57)【要約】【課題】本発明の目的は、透過センサと反射センサとの設置スペースを減少することである。【解決手段】投光部と前記投光部の光軸上の紙幣通路を挟んで配置した受光部よりなる透過センサと、投光部と受光部とを紙幣通路の一側に配置した反射センサとを用いる紙幣検出装置において、第一光軸を紙幣通路に対し斜めに配置した第一投光部と、前記光軸上の紙幣通路の反対側に配置された第一受光部とにより第一透過センサを構成し、前記第一投光部と紙幣通路の同一側に配置した第二受光部とにより第一反射センサを構成した紙幣識別装置の紙幣検出装置である。【選択図】図４
2004227093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部と前記投光部の光軸上の紙幣通路を挟んで配置した受光部よりなる透過センサと、投光部と受光部とを紙幣通路の一側に配置した反射センサとを用いる紙幣検出装置において、第一光軸（６６）を紙幣通路（７）に対し斜めに配置した第一投光部（４９）と、前記光軸上の紙幣通路（７）の反対側に配置された第一受光部（６４）とにより第一透過センサ（６８）を構成し、前記第一投光部（４９）と紙幣通路（７）の同一側に配置した第二受光部（５３）とにより第一反射センサ（６９）を構成した紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【請求項２】
前記第一光軸（６６）が、前記紙幣通路（７）に対し紙幣の進行方向と逆向きに鈍角に交差する請求項１の紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【請求項３】
前記第一投光部（４９）に対し前記紙幣通路（７）の反対側に位置し、かつ、前記紙幣通路（７）に対し斜めに第二光軸（６７）を配置した第二投光部（６１）を含み、前記第二受光部（５３）が第二光軸（６７）上に配置されている請求項１の紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【請求項４】
前記第一投光部（４９）から第一波長の光を投射し、前記第二投光部（６１）から第二波長の光を投射する請求項３の紙幣識別装置の紙幣検出装置。
【請求項５】
前記第一投光部（４９）は赤外線を投射し、前記第二投光部（６１）は赤外線以外の光を投射する請求項４の紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【請求項６】
前記第一投光部（４９）が投光したとき、第一受光部（６４）の受光出力を読み込んだ後、第二受光部（５３）の受光出力を読み込み、その後第一投光部（４９）の投光を中止して第二投光部（６１）から投光させて第二受光部（５３）の受光出力を読み込んだ後第一受光部（６４）の受光出力を読み込むための読込制御装置（７９）を有する請求項４の紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【請求項７】
第一光軸（６６）を紙幣通路（７）に対し斜めに配置した第一投光部（４９）と、前記第一光軸（６６）上の紙幣通路（７）の反対側に配置された第一受光部（６４）とにより第一透過センサ（６８）を構成し、前記第一投光部（４９）と紙幣通路（７）の同一側に配置した第二受光部（５３）とにより第一反射センサ（６９）を構成し、第一投光部（４９）が発光したとき第一透過センサ（６８）を構成する第一受光部（６４）の出力が所定値になるよう第一投光部（４９）の投光量を調整する投光量調整装置（８１）と、第一反射センサ（６９）を構成する第二受光部（５３）の出力が所定値になるよう第二受光部（５３）の出力の増幅率を調整する受光出力調整装置（８３）とを備える紙幣識別装置における紙幣検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙幣の真偽を識別する紙幣識別装置において、光学的に紙幣に関する情報を得るための紙幣検出装置に関する。
詳しくは、紙幣を透過する光の情報と紙幣から反射する光の情報を得るための紙幣検出装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「紙幣」は、紙幣の他、証券、スクリプト等の有価シートの総称である。
また、「投光部」は、赤外線、紫外線、レーザー、可視光等を投光する部位であり、自ら発光するＬＥＤや、発光体からの光の集束レンズや保護カバーの総称である。
「受光部」は、光を受光する部位であり、自ら光を電気信号に変換するフォトダイオードやフォトトランジスタなどの受光素子や、受光素子に導くための光ファイバーの端面の総称である。
さらに、表、裏及び上、下は、理解を助けるために用いるものであって、直接的意味に限定されるものではない。
【０００３】
【従来の技術】
紙幣の真偽を判別するための紙幣識別装置において、識別データは通常、光学的にサンプルリングされている。
例えば、紙幣通路を挟んで配置された投光部と受光部とよりなる透過センサと、紙幣通路の一側に配置された投光部と受光部とよりなる反射センサとを用いて識別データをサンプリングしている。（特開平７−２７２０４３号参照）
さらに、紙幣の幅方向または長さ方向に前記投光部及び受光部が複数配置される。
【０００４】
この従来技術において、透過センサ及び反射センサは、それぞれ投光部と受光部を有しているので、投光部と受光部の数はセンサの数に応じて必要になる。
結果として、コスト高になると共にセンサの設置スペースが大きくなり、小型化の限界がある。
【０００５】
設置スペースを増加させないため、同一の投光部から２以上の波長を投光する技術も知られている。（特開２００１−１９５６２９号参照）
しかし、２以上の波長を投光する光源は、高価であり、俄かに採用しがたい。
【０００６】
また、紙幣検出装置のイニシャル設定を容易にするため、反射式センサにおいて、その反射センサの投光部に相対し、かつ、紙幣通路を挟んで受光素子を配置し、この受光素子の出力が一定になるよう反射センサの投光部の発光量を調整するものが知られている。（特許第３３０７７８７号参照）
しかし、この従来技術は、調整用のみに受光素子を設けるため、その分コストアップを招き、かつ、設置スペースを要するという不利がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、透過センサと反射センサとの設置スペースを減少することである。
本発明の第２の目的は、透過センサと反射センサとを備えた紙幣検知装置を安価に提供することである。
本発明の第３の目的は、透過センサと反射センサとのイニシャル調整を容易にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明にかかる紙幣検知装置は、次のように構成されている。
投光部と前記投光部の光軸上の紙幣通路を挟んで配置した受光部よりなる透過センサと、投光部と受光部とを紙幣通路の一側に配置した反射センサとを用いる紙幣検出装置において、第一光軸を紙幣通路に対し斜めに配置した第一投光部と、前記光軸上の紙幣通路の反対側に配置された第一受光部とにより透過センサを構成し、前記第一投光部と紙幣通路の同一側に配置した第二受光部とにより反射センサを構成した紙幣識別装置の紙幣検出装置である。
【０００９】
この構成において、紙幣の識別データをサンプリングする場合、第一投光部から投射された光は、第一投光部に対し紙幣通路の反対側に配置した第一受光部に入光する。
すなわち、第一受光部は、紙幣を透過した光を受光する。
また、第一投光部から投射された光は、第一投光部に対し並置された第二受光部に入光する。
すなわち、第二受光部は、紙幣によって反射された光を受光する。
【００１０】
換言すれば、第一投光部と第一受光部は、第一透過センサを構成し、第一投光部と第二受光部とは第一反射センサを構成しており、それらセンサの投光部は、共通である。
投光部と受光部の対よりなる従来のセンサを用いる場合に比し、投光部が共通であるため、投光部が従来よりも１つ減少し、結果としてそれらセンサの設置スペースが減少すると共に、コストを低減することができる。
【００１１】
本発明は、前記光軸が、前記紙幣通路に対し紙幣の進行方向と逆向きに鈍角に交差することが好ましい。
この構成において、第一投光部からの光は、紙幣通路に対し鈍角をなすため、第一受光部及び第二受光部の光軸は、紙幣通路に対し紙幣の進行方向に向かって鋭角をなす。
換言すれば、紙幣の進行方向に向かって光軸が傾斜しているので、受光部の光軸は紙幣通路の入口に対し反対側に指向している。
したがって、紙幣通路の入口から進入する光が、第一受光部及び第二受光部に入光することがないため、外光の影響を受けないという利点がある。
【００１２】
本発明は、前記第一投光部に対し前記紙幣通路を挟み、かつ、前記紙幣通路に対し斜めに第二光軸を配置した第二投光部を含み、前記第二受光部が第二光軸上に配置されていることが好ましい。
この構成において、第二投光部から投射される光は、紙幣を透過して第二受光部に受光される。
すなわち、第二投光部と第二受光部は、第二透過センサを構成する。
また、第二投光部からの投光は、紙幣によって反射され、第一受光部に受光される。
すなわち、第二投光部と第一受光部とは第二反射センサを構成する。
【００１３】
したがって、第二投光部を追加することにより、前記透過センサと反射にセンサに加えて、新たに第二透過センサと第二反射センサとを構成することができる。
結果として、投光部と受光部の対よりなる従来のセンサを用いる場合に比し、投光部及び受光部がそれぞれ２つ減少する。
結果としてそれらセンサの設置スペースが減少すると共に、コストを低減することができる。
【００１４】
本発明は、前記第一投光部から第一波長の光を投射し、前記第二投光部から第二波長の光を投射することが好ましい。
この構造において、第一投光部から投射される第一波長の光を受光する場合、第一受光部は第一波長に基づく出力をし、第二受光部は第一波長に基づく出力をする。
【００１５】
換言すれば、第一透過センサと第一反射センサは、第一波長に基づく出力を行う。
第二投光部から投射される第二波長の光を受光する場合、第二受光部は第二波長に基づく出力をし、第二受光部は第二波長に基づく出力をする。
換言すれば、第二透過センサと第二反射センサは、第二波長に基づく出力を行う。
【００１６】
波長が異なる場合、印刷用インクの種類によって紙幣を透過する光量や反射光量が異なるので、第一透過センサから第一波長による第一透過データ、第一反射センサから紙幣表面の第一反射データ、第二透過センサから第二波長による第二透過データ、第二反射センサから裏面の第二反射データを得ることが出来る。
したがって、異なるサンプリングデータを基準値と比較することにより、紙幣真偽の識別精度が向上する。
【００１７】
本発明は、前記第一投光部が赤外線を投射し、前記第二投光部が赤外線以外の光を投射することが好ましい。
この構成によれば、第一投光部から赤外線が投射され、第二投光部から可視光や紫外線などの赤外線以外の光が投射される。
換言すれば、第一透過センサは紙幣を通過した赤外線に基づく光の識別データを出力し、第一反射センサは紙幣によって反射された赤外線に基づく光の識別データを出力し、第二透過センサは赤外線以外の光に基づく識別データを出力し、第二反射センサは赤外線以外の光に基づく識別データを出力する。
赤外線の発光素子や赤外線以外の発光素子（赤色等）は、入手が容易であり、比較的低価格であるので、紙幣検知装置の製造が容易であり、かつ、安価である利点を有する。
【００１８】
本発明は、前記第一投光部が投光したとき、第一受光部の受光出力を読み込んだ後、第二受光部の受光出力を読み込み、その後、第一投光部の投光を中止して第二投光部を投光させて第二受光部の受光出力を読み込んだ後、第一受光部の受光出力を読み込むための読込制御装置を有することが好ましい。
【００１９】
この構成において、第一投光部が投光した場合、初めに第一透過センサの受光データが出力され、次いで第一反射センサの受光データが出力され、その後、第一投光部は投光を停止する。
次に、第二投光部が投光を開始し、第二透過センサの受光データが出力され、その後、第二反射センサの受光データが出力される。
換言すれば、第一投光部の投光が行われている場合、第二投光部は投光していない。
【００２０】
さらに、第二投光部の投光が行われている場合、第一投光部は投光していない。したがって、第一透過センサ及び第一反射センサは、第二投光部の影響を受けないため、第一投光部の光の波長に基づく受光データを出力する。
また、第二透過センサ及び第二反射センサは、第一投光部の影響を受けないため、第二投光部の光の波長に基づく受光データを出力する。
結果として、第一投光部及び第二投光部からのそれぞれの投射光の波長に基づく受光データに基づいて紙幣を識別できるので、識別精度が向上する。
【００２１】
さらに、第一透過センサで紙幣データをサンプリングした後、第一反射センサで紙幣データをサンプリングし、同様に第二透過センサで紙幣データをサンプリングした後、第二反射センサで紙幣データをサンプリングするので、透過データに基づいて反射データを判別することができるので、紙幣判別精度が向上する。
例えば、透過データに基づいて「すかし部」を判別した後、反射データの判別を行うことにより、「すかし部」の判別精度が向上する。
【００２２】
第二の発明は、第一光軸を紙幣通路に対し斜めに配置した第一投光部と、前記光軸上の紙幣通路の反対側に配置された第一受光部とにより第一透過センサを構成し、前記第一投光部と紙幣通路の同一側に配置した第二受光部とにより第一反射センサを構成し、第一投光部が発光したとき第一透過センサを構成する第一受光部の出力が所定値になるよう第一投光部の投光量を調整する投光量調整装置と、第一反射センサを構成する第二受光部の出力が所定値になるよう第二受光部の出力の増幅率を調整する受光出力調整装置とを備える紙幣識別装置における紙幣検出装置である。
【００２３】
この構成において、第一投光部からの投射光は、紙幣通路を挟んで配置された第一受光部に直接受光される。
そして、この第一受光部の受光量が所定値になるよう第一投光部の投光量が投光量調整装置によって調整される。
これにより、第一発光素子、第一受光素子及び保護カバー等の個体差に基づく第一透過センサのサンプリングデータのバラツキが防止される。
【００２４】
また、第一反射センサを構成する第二受光部の出力が所定値になるよう、第二受光部の出力の増幅率が受光出力調整装置によって調整される。
この調整によって、受光素子や保護カバーの個体差によるサンプリングデータのバラツキが防止される。
したがって、投光量調整装置及び受光出力調整装置の調整によって、第一透過センサの投光量及び第一反射センサの出力が自動的に所定値になるよう初期調整されるので、初期調整が容易である。
【００２５】
この初期調整は、工場出荷前に行われる。
なお、投光量の調整は、投光輝度を増減すること、発光面積を増減すること、投光部と受光部の距離を増減することによって行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施例の紙幣検知装置を装着した紙幣識別装置の斜視図である。
図２は、図１におけるＡ面断面図である。
図３は、図２におけるＢ部の拡大図である。
図４は、図２におけるＣ部の拡大図である。
図５は、本発明の実施例の紙幣検知装置の紙幣検知回路のブロック図である。
図６は、本発明の実施例の紙幣検知装置の作用説明用のタイミングチャートである。
図７は、本発明の実施例のイニシャル設定用のブロック回路図である。
図８は、本発明の実施例の紙幣検知装置のイニシャル設定用のフローチャートである。
【００２７】
紙幣識別装置１は、下側部材２と、上側部材３とを含んでいる。
下側部材２の上面は、ほぼフラットな下側紙幣案内面４であって、右サイドに右ガイドボード５Ｒ、左サイドに左ガイドボード５Ｌがほぼ直角に形成されている。
それら右ガイドボード５Ｒと左ガイドボード５Ｌの間は受け入れ可能な紙幣の最大幅よりも僅かに広く設定され、それらの間に上側部材３の下部が密に挿入されている。
上側部材３の下面は、ほぼフラットな上側紙幣案内面６である。
【００２８】
下側紙幣案内面４と上側紙幣案内面６とは、紙幣が通過可能な隙間を空けてほぼ平行に配置されている。
この隙間が紙幣通路７である。
上側紙幣案内面６は、紙幣入口８に続いて紙幣９の進行方向に向かって下向斜面１１が形成され、続いて上向斜面１２が形成されている。
これら下向斜面１１と上向斜面１２とにより、略三角形の下向き突起１３を形成している。
【００２９】
下側紙幣案内面４は、紙幣入口８部の平面１４に続いて前記上向斜面１２に向かい合う第二上向斜面１５が形成され、それに続いて第二下向斜面１６が形成されている。第二上向斜面１５と第二下向斜面１６とにより、略三角形の上向き突起１７を形成している。
【００３０】
下向突起１３の頂部（下端部）は上向突起１７の頂部（上端部）に対し、図３に図示するように紙幣の進行方向対しずれており、かつ、上下方向において僅かにオーバーラップするよう配置されている。
これにより、室内灯や太陽光等の外光が紙幣入口８から入光して後述の起動センサ１９が誤検知することを防止している。
【００３１】
平面１４の紙幣入口８よりも外方に突出する部位に右ガイドボード５Ｒと平行に紙幣ガイドリブ１８が形成されている。
紙幣ガイドリブ１８は、断面矩形であって高さが紙幣通路７よりも同じかそれよりも低く、その後端部は傾斜して紙幣入口８近傍において平面１４と面一になるよう形成されている。
この紙幣ガイドリブ１８は、右ガイドボード５Ｒと左ガイドボード５Ｌ間の幅よりも狭い紙幣の挿入の目安にするものである。
【００３２】
第二下向斜面１６の紙幣進行方向の下流側に隣接して起動センサ１９が配置されている。
この起動センサ１９は、上側部材３に保持穴２１の底（上端部）に投受光素子２２が配置されている。
保持穴２１の下端に保護カバー２３が固定され、起動センサ１９の起動投受光部を構成している。
【００３３】
保護カバー２３に相対する下側部材２に起動反射部材２４が埋め込まれている。
したがって、投受光素子２２から投射された光は、紙幣通路７を横断して起動反射部材２４により反射された後、再び紙幣通路７を横断して投受光素子２２の受光部に入光する。
紙幣９が起動センサ１９の光を遮った場合、投受光素子２２の受光素子は受光しない。
これにより、紙幣９の存在を検出し、この検知に基づいて紙幣搬送装置２５が起動される。
【００３４】
紙幣搬送装置２５は、起動センサ１９の下流の紙幣通路７に沿って配置されている。
紙幣搬送装置２５は、上側搬送体２６と下側搬送体２７を組とする搬送体２８を紙幣通路７の幅方向に複数並置してある。
しかし、紙幣９を直進させることが出来る場合、搬送体２８は単数であってもよい。
【００３５】
上側搬送体２６は、上側部材３に回転自在に取り付けられたプーリー３１と３２とにより構成されている。
下側搬送体２７は、下側部材２に回動自在に取り付けたプーリー３４、３５及び３６と、それらプーリに巻き付けたベルト３７とにより構成されている。
プーリー３１及び３２は下側部材２に向かって弾性的に支持され、相対するプーリー３４又は３５部の下側ベルト３７に所定の圧力で接触している。
【００３６】
プーリー３６はモーター（図示せず）の出力軸に連結されている。
紙幣９を受け入れる場合、プーリー３６は、モーターによって図２において時計方向に回転されるので、下側ベルト３７とプーリー３１及び／又は３２とに挟まれた紙幣９は、紙幣通路７内を右方へ向かって搬送される。
【００３７】
紙幣９を返却する場合、逆方向に回転され、紙幣９を左方へ搬送する。
図４に示すように、下側ベルト３７の中間に相対する部位において、上側紙幣案内面６から下側紙幣案内面４に向かって紙幣９の進行方向にリブ状に伸びる上側紙幣スタビライザ３８が形成されている。
【００３８】
この上側紙幣スタビライザ３８に相対して下側紙幣案内面４から上側紙幣案内面６に向かって下側紙幣スタビライザ３９が形成されている。
上側紙幣スタビライザ３８と下側紙幣スタビライザ３９の先端間の距離は、紙幣９の数枚の厚さであり、紙幣９を平面状に延ばす機能と、紙幣９と後述の透過センサ及び反射センサとの距離をほぼ一定に保つ機能を有する。
【００３９】
紙幣搬送装置２５で搬送される紙幣通路７の途中に、紙幣検知装置４１が配置されている。
本実施例の紙幣検知装置４１は、第一透過センサ６８、第一反射センサ６９、第二透過センサ及７１び第二反射センサ７２を備えている。
これらセンサは、上側部材３に固定された上側センサユニット４２と、下側部材２に固定された下側センサユニット４３とにより構成されている。
【００４０】
上側センサユニット４２と下側センサユニット４３は同一構造であって、紙幣通路７を挟んで上下対称に配置されている。
まず、上側センサユニット４２を説明する。
第一センサボディ４４に紙幣通路７に対し紙幣入口８側に向かって鈍角をなす第一投光装着孔４５が形成され、その紙幣進行方向の上流側に紙幣通路７に対し鋭角をなす第一受光装着孔４６が形成されている。
【００４１】
第一発光装着孔４５の底部（上部）に第一発光素子４７が固定されている。
この第一発光素子４７は、例えば、赤色発光ダイオードである。
第一発光装着孔４５の先端部には、アクリル樹脂或いはガラス等の透明材料により成型した円柱状の第一投光保護カバー４８が固定されている。
したがって、第一投光保護カバー４８の端面が第一投光部４９である。
以下に説明する保護カバーは、第一投光保護カバー４８と同様に成型されている。
第一受光装着孔４６の底部（上部）に、第二受光素子５１が固定されている。
この第二受光素子５１は、例えばフォトトランジスタである。
【００４２】
第一受光装着孔４６の先端部には、第二受光保護カバー５２が固定されている。
したがって、第二受光保護カバー５２の端面が第二受光部５３である。
第二受光部５３は、紙幣入口８に対し、後ろ向きであり、外光の入光が防止される。
【００４３】
第一投光部４９と第二受光部５３は、第一センサボディ４４の下面から下方に突出し、上側紙幣案内面６に形成した上側開口５４に面している。
このように、第一投光部４９と第二受光部５３を第一センサボディ４４から突出させることにより、塵埃がそれらに付着した場合、第一投光部４９と第二受光部５３をクリーニングするのみでセンサ機能を容易に回復できるようするためである。
【００４４】
次に、下側センサユニット４３を説明する。
第二センサボディ５５に紙幣通路７に対し紙幣入口８に向かって鈍角をなす第二投光装着孔５６が形成され、その紙幣進行方向の上流側に紙幣通路７に対し鋭角をなす第二受光装着孔５７が形成されている。
【００４５】
第二発光装着孔５６の底部（下部）に第二発光素子５８が固定されている。
この第二発光素子５８は、例えば、赤外線発光ダイオードである。
第二発光装着孔５６の先端部には、第二投光保護カバー５９が固定されている。
したがって、第二投光保護カバー５９の端面が第二投光部６１である。
第二受光装着孔５７の底部（下部）に、第一受光素子６２が固定されている。
この第一受光素子６２は、例えばフォトトランジスタである。
【００４６】
第二受光装着孔５７の先端部には、第一受光保護カバー６３が固定されている。
したがって、第一受光保護カバー６３の端面が第一受光部６４である。
第一受光部６４は、紙幣入口８に対し、後ろ向きであり、外光の入光が防止される。
第二投光部６１と第一受光部６４は、第二センサボディ５５の上面から上方に突出し、下側紙幣案内面４に形成した下側開口６５に面している。
【００４７】
第一投光部４９の第一光軸６６上に第一受光部６４が位置しており、第二投光部６１の第二光軸６７上に第二受光部５３が位置している。
したがって、第一光軸６６及び第二光軸６７は紙幣通路７における紙幣９の進行線７０に対し、鈍角に交差し、かつ、それら光軸どうしはＸ状に交差する。
【００４８】
この構成により、第一投光部４９と第一受光部６４は、第一透過センサ６８を構成し、第一投光部４９と第二受光部５３は、第一反射センサ６９を構成する。
また、第二投光部６１と第二受光部５３は、第二透過センサ７１を構成し、第二投光部６１と第一受光部６４とは第二反射センサ７２を構成する。
【００４９】
次に、図５を参照して紙幣検知回路７３の構成を説明する。
紙幣検知回路７３は、マイクロプロセッサ７４からの指示信号によって、第一発光素子４７の発光を制御する第一スイッチング回路７５、同様に第二発光素子５８の発光を制御する第二スイッチング回路７８と、第一受光素子６２からのアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロプロセッサ７４に出力する第一Ａ／Ｄ変換回路７７、第二受光素子５１からのアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロプロセッサ７４に出力する第二Ａ／Ｄ変換回路７６、及び、マイクロプロセッサ７４の指示信号に基づいて第一Ａ／Ｄ変換回路７７と第二Ａ／Ｄ変換回路７６のマイクロプロセッサ７４への出力を制御する読込制御回路７９を含んでいる。
【００５０】
なお、この読込制御回路７９は、マイクロプロセッサ７４のプログラムに基づいて所定のタイミングで第一Ａ／Ｄ変換回路７７及び第二Ａ／Ｄ変換回路７６の出力をサンプリングするようにしてもよい。
【００５１】
マイクロプロセッサ７４は、第一Ａ／Ｄ変換回路７７と第二Ａ／Ｄ変換回路７６とからのサンプリングデータに基づいて紙幣９の真偽信号８０を出力する。
前述の起動センサ１９は、紙幣検知信号をマイクロプロセッサ７４に出力し、マイクロプロセッサ７４はその信号に基づいて紙幣搬送装置２５のモータ（図示せず）を制御する。
【００５２】
次に本実施例の作用を図６のタイミングチャートを参照して説明する。
紙幣９が平面１４に載せられ、かつ、その左端縁が左ガイドボード５Ｌに沿って挿入される。
最大幅の紙幣９の場合、右ガイドボード５Ｒによってその右端縁もガイドされる。
ガイドリブ１８に適合する紙幣９の場合、その右端縁はガイドリブ１８によって案内される。
【００５３】
紙幣９の先端部は、下向突起１３と上向突起１７とにより案内され、僅かにジグザグ状になって進行し、起動センサ１９に達する。
起動投受光素子２２間の光が紙幣９によって遮断されるので、マイクロプロセッサ７４はモータ（図示せず）を駆動し、紙幣搬送装置２５を作動させる。
【００５４】
さらに押し込まれた紙幣９は、プーリー３１とベルト３７との間に進入した後、それらに挟まれて搬送される（図２において右方へ搬送される）。
この搬送過程において、紙幣９は上側紙幣スタビライザ３８と下側紙幣スタビライザ３９の先端間の狭い空間に案内され、折れ曲がっている紙幣９は平面状に伸ばされ、かつ、第一透過センサ６８、第一反射センサ６９、第二透過センサ７１及び第二反射センサ７２との距離をほぼ一定にされる。
その後、紙幣９はプーリー３２とベルト３７に挟まれて搬送される。
【００５５】
起動センサ１９からの紙幣検知信号に基づいて紙幣９が紙幣検知装置４１を通過するまで、第一スイッチング回路７５と第二スイッチング回路７８とが交互にマイクロプロセッサ７４の信号によってオン・オフされる。
すなわち、第一発光素子４７に通電し、所定時間発光させた後、第二発光素子５８に通電し、所定時間発光させる。
これを紙幣９の全長にわたって短時間で繰り返す。
【００５６】
これにより、第一発光素子４７から発光した光は、第一投光部４９から紙幣通路７を横断して第一透過センサ６８を構成する第一受光部６４に入光し、第一受光素子６２によってその光量に応じて電気信号Ｐ１に変換される。
紙幣９を透過した光であるので、第一受光部６４の受光量は低レベルである。
同時に、第一発光素子４７からの光は、紙幣９の表面によって反射され、第一反射センサ６９を構成する第二受光部５３に入光し、第二受光素子５１によってその光量に応じて電気信号Ｒ１に変換される。
第二受光部５３の受光量は、反射光に基づいているので、第一受光部６４よりも高レベルである。
【００５７】
第二発光素子５８に通電され、発光された光は、第二投光部６１から紙幣通路７を横断して第二透過センサ７１を構成する第二受光部５３に入光し、第二受光素子５１によってその光量に応じて電気信号Ｐ２に変換される。
同時に第二発光素子５８からの光は、紙幣９の裏面によって反射され、第二反射センサ７２を構成する第一受光部６４に入光し、第一受光素子６２によってその光量に応じて電気信号Ｒ２に変換される。
【００５８】
第一受光素子６２のアナログ出力Ｐ１及びＲ２は、第一ＡＤ変換回路７７によってデジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ７４に出力される。
また、第二受光素子５１のアナログ出力Ｒ１及びＰ２は、第二ＡＤ変換回路７６によってデジタル変換され、マイクロプロセッサ７４に出力される。
【００５９】
第一受光素子６２の出力基づくデジタルデータは、マイクロプロセッサ７４からの信号に基づいて読込制御回路７９から出力されるタイミング信号Ｔ１において第一透過センサ６８の出力である信号Ｐ１に相当する信号がマイクロプロセッサ７４に出力され、サンプリングされる。
次いで、タイミング信号Ｔ２において、第一反射センサ６９の出力である信号Ｒ１に相当する信号が同様にサンプリングされる。
【００６０】
さらに、タイミング信号Ｔ３において第二透過センサ７１の出力である信号Ｐ２に相当する信号が同様にサンプリングされる。
次いで、タイミング信号Ｔ４において、第二反射センサ７２の出力である信号Ｒ２に相当する信号が同様にサンプリングされる。
このサンプリングが紙幣９の全長にわたって所定回行われ、それらのサンプリングデータに基づいて紙幣９の真偽がマイクロプロセッサ７４において識別され、真偽信号８０が出力される。
【００６１】
本実施例から明らかなように、第一透過センサ６８と第一反射センサ６９の第一投光部４９、及び第二透過センサ７１と第二反射センサ７２の第二投光部６１は共通である。
したがって、一対の透過センサと反射センサを配置する場合、従来に比し投光部が２つ受光部が２つ減少するので、設置スペースが減少すると共に安価に紙幣検知装置を構成することができる。
また、第一透過センサ６８又は第二透過センサ７１のデータを先にサンプリングし、その後第一反射センサ６９又は第二反射センサ７２のデータをサンプリングした場合、第一透過センサ６８又は第二透過センサ７１からの信号からすかし部であることを判別し、その後の第一反射センサ６９又は第二反射センサ７２からの信号を判別に用いることができるので、識別精度を向上することができる。
【００６２】
次に、紙幣検知装置４１のイニシャル調整装置を図７を参照しつつ説明する。
第一発光素子４７は、第一発光量調整回路８１によって発光量が調整される。
第一発光量調整回路８１が、投光量調整装置である。
第一発光量調整回路８１の出力は、マイクロプロセッサ７４によって制御される。
第二受光素子５１は、第二透過センサ用増幅回路８２及び第一反射センサ用増幅回路８３によってその出力を増幅される。
第二透過センサ用増幅回路８２及び第一反射センサ用増幅回路８３の出力は、第３Ａ／Ｄ変換回路８４によってＡ／Ｄ変換され、マイクロプロセッサ７４に入力される。
第一反射センサ用増幅回路８３が受光出力調整装置である。
【００６３】
第二発光素子５８は、第二発光量調整回路８５によって発光量が調整される。
第二発光量調整回路８５が、投光量調整装置である。
第二発光量調整回路８５の出力は、マイクロプロセッサ７４によって制御される。
第一受光素子６２は、第一透過センサ用増幅回路８６及び第二反射センサ用増幅回路８７によってその出力を増幅される。
第一透過センサ用増幅回路８６及び第二反射センサ用増幅回路８７の出力は、第３Ａ／Ｄ変換回路８４によってＡ／Ｄ変換され、マイクロプロセッサ７４に入力される。
第二反射センサ用増幅回路８７が受光出力調整装置である。
【００６４】
イニシャル設定は、イニシャル設定ボタン８８を押すことにより開始される。
次に図８を参照して紙幣検知装置４１のイニシャル設定を説明する。
第一透過センサ６８及び第一反射センサ６９と第二透過センサ７１及び第二反射センサ７２のイニシャル設定は同一であるので、第一透過センサ６８及び第一反射センサ６９のイニシャル設定を以下説明する。
まず、イニシャル設定ボタン８８を押すことにより、イニシャル設定信号ＩＮをマイクロプロセッサ７４に送る。
【００６５】
ステップＳ１において、このイニシャル設定信号ＩＮを判別した場合、ステップＳ２に進み、第一発光素子４７を所定電圧で発光させる。
第一透過センサ６８の第一受光素子６２の出力を第一透過センサ用増幅回路８６に設定された所定の増幅率で増幅する。
その信号は、第３Ａ／Ｄ変換回路８４によってデジタル変換されてマイクロプロセッサ７４に出力される。
次にステップＳ３において、第一透過センサ用増幅回路８６の出力が基準電圧と比較され、一致しない場合、ステップＳ４に進む。
【００６６】
ステップＳ４において、それが基準電圧よりも大きい場合、第一発光素子４７の発光量を減少するよう、第一発光量調整回路８１により電流値が調整される。
基準電圧よりも小さい場合、第一発光素子４７の発光量を増加するよう第一発光量調整回路８１により電流値が調整される。
この調整により、第一受光素子６２の受光量が所定量になった場合、ステップＳ５に進む。
換言すれば、第一透過用増幅回路８６の電圧が基準電圧になった場合、ステップＳ５に進む。
【００６７】
ステップＳ５において、白色紙などの調整用基準紙を紙幣入口８から挿入し、紙幣通路７に挿入し、紙幣９の受け入れと同様に紙幣搬送装置２５によって紙幣を搬送した後、偽紙幣と判断したときに返却する要領で調整用基準紙を返却する。
この調整用基準紙の搬送中に、第一反射センサ６９を構成する第二受光素子５１の出力が第一反射センサ用増幅回路８３によって増幅され、第３Ａ／Ｄ変換回路８４によってデジタル信号に変換されてマイクロプロセッサ７４に出力される。
【００６８】
ステップＳ６において、このデジタル信号が基準電圧と比較され、一致しない場合、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、基準電圧を超えている場合、第一反射センサ用増幅回路８３の増幅率が下げられ、基準電圧になるよう調整される。
基準電圧を下回っている場合、増幅率が上げられて基準電圧になるよう調整される。
これにより、イニシャル設定は終了する。
なお、基準電圧は、所定の幅を持たせることができる。
【００７０】
本発明は、第一投光部に第一波長の光を用い、第二投光部に第二波長の光を用いることができる。
この場合、第一波長による紙幣の透過データと紙幣表面の反射データ及び第二波長による紙幣の透過データと紙幣裏面の反射データとを得ることができる。
すなわち、一紙幣について、異なる条件で４種類のデータを得ることができるので、精度の高い紙幣の真偽識別を行うことができる。
もちろん、紙幣検出装置を紙幣の幅方向及び／又は長手方向に複数配置してサンプリング箇所を増加することにより、更に精度の高い紙幣識別を行うことができる。
【００７１】
また、第一投光部から赤外線を投光し、第二投光部から赤外線以外の光を投光することができる。
赤外線及びその他の発光素子、例えば赤色発光素子は比較的安価であるので、装置を安価に構成することができる。
なお、実施例において、第一透過センサ、第二透過センサ、第一反射センサ及び第二反射センサを構成する例を説明したが、投光部を１つ削除して第一透過センサと第一反射センサで紙幣検知装置を構成することができる。
【００７２】
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施例の紙幣検知装置を装着した紙幣識別装置の斜視図である。
図２は、図１におけるＡ面断面図である。
図３は、図２におけるＢ部の拡大図である。
図４は、図２におけるＣ部の拡大図である。
図５は、本発明の実施例の紙幣検知装置の紙幣検知回路のブロック図である。
図６は、本発明の実施例の紙幣検知装置の作用説明用のタイミングチャートである。
図７は、本発明の実施例のイニシャル設定用のブロック回路図である。
図８は、本発明の実施例の紙幣検知装置のイニシャル設定用のフローチャートである。
【符号の説明】
７    紙幣通路
４９  第一投光部
５３  第二受光部
６１  第二投光部
６４  第一受光部
６６  第一光軸
６７  第二光軸
６８  第一透過センサ
６９  第一反射センサ
７９  読込制御装置
８１、８５  投光量調整装置
８３、８７  受光出力調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004227093.tif 000008
【図７】
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【図８】
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