(57)【要約】【課題】寝台の複雑な移動操作を簡単な操作で実行可能な、磁気共鳴イメージング装置を実現する。【解決手段】インボタン３ａを押し続けると、天板２ａは上昇限界位置に移動し、投光器４の位置合わせ用光線４ａ、４ｂを照射し、撮像部位の前後方向の位置が前後方向位置合わせ用光線４ａに合わせ、レフトボタン３ｆ又はライトボタン３ｅを押し、撮像部位の左右方向の位置を左右方向位置合わせ用光線４ｂに合わせる。次に、セットボタン３ｉを押し被検体の撮像部位をガントリ撮像可能範囲中心位置１ａへ移動する。４つのボタンを用いた３ステップの操作で撮像位置への移動が可能となる。撮像終了後は、アウトボタン３ｂを押し天板２ａを後退限界位置に移動し左右移動範囲の中心かつ下降限界位置に移動するという１つのボタンを用いた１ステップの操作で、初期位置に移動することが出来る。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、被検体の撮像位置から所定距離離れた位置を照射する投光器と、上記寝台及び投光器の動作を制御する制御手段とを備える磁気共鳴イメージング装置において、
上記寝台の上昇限界位置への移動と、上記投光器の点灯と、上記寝台の前進限界位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第１操作スイッチと、
上記寝台の後退限界位置までの移動と、上記投光器の消灯と、上記寝台の左右移動可能範囲の中心位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第２操作スイッチと、
を備えることを特微とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、第１操作スイッチが連続してオン状態となっている期間に、上記寝台の上昇限界位置への移動、上記投光器の点灯、上記寝台の前進限界位置への移動を連続して行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記第１操作スイッチの、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替える第３操作スイッチを備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記第１操作スイッチが一定時間内にオンオフ操作が二度繰り返したとき、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記寝台の前進限界位置への移動開始から、所定時間、上記第１操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の前進移動速度を切り替えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項５記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記寝台の後退限界までへの移動開始から、所定時間、上記第２操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の後退移動速度を切り替えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、連続してオン状態の期間、寝台の前後左右上下の各方向への移動を指令する複数の操作ボタンを備える磁気共鳴イメージング装置において、
上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったときには、移動速度を減速させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
請求項７記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったとき、移動速度を減速させ、その後、上記逆方向への移動を指令する操作ボタンがオフ状態となったときは、上記移動速度を減速前の速度に切り替えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、被検体の撮像位置から所定距離離れた位置を照射する投光器と、上記寝台及び投光器の動作を制御する制御手段とを有する寝台移動装置を備え、上記被検体の画像を撮像する医用画像診断装置において、
上記寝台移動装置は、
上記寝台の上昇限界位置への移動と、上記投光器の点灯と、上記寝台の前進限界位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第１操作スイッチと、
上記寝台の後退限界位置までの移動と、上記投光器の消灯と、上記寝台の左右移動可能範囲の中心位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第２操作スイッチと、
を備えることを特微とする医用画像診断装置。
【請求項１０】
請求項９記載の医用画像診断装置において、上記制御手段は、第１操作スイッチが連続してオン状態となっている期間に、上記寝台の上昇限界位置への移動、上記投光器の点灯、上記寝台の前進限界位置への移動を連続して行うことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の医用画像診断装置において、上記第１操作スイッチの、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替える第３操作スイッチを備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１２】
請求項９又は１０記載の医用画像診断装置において、上記制御手段は、上記第１操作スイッチが一定時間内にオンオフ操作が二度繰り返したとき、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替えることを特徴とする医用画像診断装置
【請求項１３】
請求項９又は１０記載の医用画像診断装置において、上記制御手段は、上記寝台の前進限界位置への移動開始から、所定時間、上記第１操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の前進移動速度を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の医用画像診断装置において、上記制御手段は、上記寝台の後退限界までへの移動開始から、所定時間、上記第２操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の後退移動速度を切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１５】
被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、連続してオン状態の期間、寝台の前後左右上下の各方向への移動を指令する複数の操作ボタンを備える医用画像診断装置において、
上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったときには、移動速度を減速させることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の医用画像診断装置において、上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったとき、移動速度を減速させ、その後、上記逆方向への移動を指令する操作ボタンがオフ状態となったときは、上記移動速度を減速前の速度に切り替えることを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に係わり、特に、被検体の撮像開始前後の寝台の移動等の操作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医用画像診断装置の一例として、ＭＲＩ装置がある。このＭＲＩ装置においては、被検体を乗せるテーブル（寝台）、被検体の撮像部位を位置決めする投光器、上記テーブルと、投光器とを制御するための操作バネルを備える。
【０００３】
投光器は、天板の長手方向に沿った左右方向位置合わせ光線と、それに直交する方向の前後方向位置合わせ光線とからなる十字光線を天板に向けて照射するものである。
【０００４】
また、テーブルは、被検体を乗せて前後左右に移動可能な天板と、上下動可能な天板支持部とを備え、操作パネルからの入力により動作を制御する制御ユニットを備えている。
【０００５】
ガントリに設置された操作パネルは、天板を前進させるインボタンと、天板を後退させるアウトボタンと、インボタンの前進動作及びアウトボタンの後退動作の移動速度を高速に切り替えるハイスピードボタンと、天板支持部を上昇させるアップボタンと、天板支持部を下降させるダウンボタンと、天板を左移動させるレフトボタンと、天板を右移動させるライトボタンと、投光器の点灯・消灯を切り替えるレーザーボタンと、投光器の十字光線の交点位置をガントリ撮像範囲中心まで移動するための定量移動を行うセットボタンとの９つの操作ボタンを備える。
【０００６】
上記装置において、被検体を撮像する際には、次の操作が必要となる。
【０００７】
まず、テーブル（寝台）の下降限界位置にて被検体を乗せた後、アップボタンを押しテーブルを上昇限界位置に移動する（ステップ１−１）。
【０００８】
次に、レーザーボタンを押し投光器の位置合わせ用光線を照射する（ステップ１−２）。
【０００９】
続いて、インボタン及びハイスピードボタンを押してテーブルを移動して、撮像部位の前後方向の位置を前後方向位置合わせ用光線に合わせる（ステップ１−３）。
【００１０】
レフトボタン、ライトボタンを押してテーブルを移動して、撮像部位の左右方向の位置を左右方向位合わせ用光線に合わせる（ステップ１−４）。
【００１１】
そして、セットボタンを押してテーブルを移動して、被検体の撮像部位をガントリ撮像可能範囲中心位置へ移動する（ステップ１−５）。
【００１２】
以上のように、撮影開始前のテーブル移動操作には、アップボタン、レーザーボタン、インボタン、ハイスピードボタン、レフトボタン、ライトボタン、セットボタンの合計７つのボタンを用いた５ステップの操作を必要とする。
【００１３】
また、撮像終了後は、次の操作が必要となる。
まず。アウトボタン及びハイスピードボタンを押して、テーブルを後退限界位置に移動する（ステップ２−１）。
【００１４】
次に、レフトボタン、ライトボタンを押してテーブルを左右移動範囲の中心に移動する（ステップ２−２）。
【００１５】
そして、ダウンボタンにより下降限界位置に移動する（ステップ２−３）。
【００１６】
以上のように、撮像終了後のテーブル移動操作には、アウトボタン、ハイスピードボタン、レフトボタン、ライトボタン、ダウンボタンという５つのボタンを用いた３ステップの操作が必要となる。
【００１７】
医用画像診断装置における寝台の移動制御に関する公知技術としては、特許文献１に記載されたものがある。
【００１８】
この特許文献１に記載された技術は、ホームフットスイッチを踏むという１つの操作で、寝台（クレードル）をホームポジショニング可能であるとともに、セットフットスイッチを踏むという１つの操作で寝台をセットポジショニング可能とし、操作性を改善させるものである。
【００１９】
また、医用画像診断装置における寝台の移動制御の他の公知技術としては、特許文献２に記載されたものがある。
【００２０】
この特許文献２に記載された技術は、復帰ボタンを押すことにより、寝台（天板）をどの位置からでも迅速かつ自動的に所望の復帰位置まで戻すことができるようにしたものである。
【００２１】
【特許文献１】
特開２０００−３４２５７１号公報
【特許文献２】
特開平５−３１７３００号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の磁気共鳴イメージング装置においては、多数（上述した例では、９つ）の操作ボタンの中から、適切なボタンを選択し、テーブルの移動を操作しなくてはならなかった。
【００２３】
このため、ボタン操作が煩雑であり、撮影開始前及び終了後のテーブル移動操作時間が長かった。
【００２４】
また、操作者は、ボタン操作のために注意が集中し、その間、テーブルに横たわる被検体に対しては充分な配慮がなされない可能性もあった。
【００２５】
上記特許文献１においては、１つの操作で寝台をホームポジショニング、セットポジショニング可能であるが、そのための専用のスイッチ又はボタンを設けなければならず、多数の操作ボタンの中から、適切なボタンを選択しなければならないという煩雑さについては、解消されてはいない。
【００２６】
また、上記特許文献２においても、復帰ボタンを新たに設けなければならず、多数の操作ボタンの中から、適切なボタンを選択しなければならないという煩雑さについては、解消されてはいない。
【００２７】
本発明の目的は、機能の低下を伴うこと無く操作ボタンの数を減少でき、被検体の撮影位置に対する位置決めを簡単な操作で実行可能とし、操作性を向上した医用画像診断装置を実現することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
（１）被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、被検体の撮像位置から所定距離離れた位置を照射する投光器と、上記寝台及び投光器の動作を制御する制御手段とを備える磁気共鳴イメージング装置において、上記寝台の上昇限界位置への移動と、上記投光器の点灯と、上記寝台の前進限界位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第１操作スイッチと、上記寝台の後退限界位置までの移動と、上記投光器の消灯と、上記寝台の左右移動可能範囲の中心位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第２操作スイッチとを備える。
【００２９】
または、上述した寝台移動装置を備え、上記被検体の画像を撮像する医用画像診断装置。
【００３０】
（２）好ましくは、上記（１）において、上記制御手段は、第１操作スイッチが連続してオン状態となっている期間に、上記寝台の上昇限界位置への移動、上記投光器の点灯、上記寝台の前進限界位置への移動を連続して行う。
【００３１】
（３）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、上記第１操作スイッチの、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替える第３操作スイッチを備える。
【００３２】
（４）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、上記制御手段は、上記第１操作スイッチが一定時間内にオンオフ操作が二度繰り返したとき、上記寝台の前進限界位置への移動指令を、上記寝台の所定距離移動指令に切り替える。
【００３３】
（５）また、好ましくは、上記（１）又は（２）において、上記制御手段は、上記寝台の前進限界位置への移動開始から、所定時間、上記第１操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の前進移動速度を切り替える。
【００３４】
（６）また、好ましくは、上記（５）において、上記制御手段は、上記寝台の後退限界までへの移動開始から、所定時間、上記第２操作スイッチが連続してオン状態であるときには、上記寝台の後退移動速度を切り替える。
【００３５】
第１操作スイッチ又は第２操作スイッチを押し続けることにより、寝台の上下降、高速移動動作を可能としたので、寝台のアップボタン、ダウンボタン、ハイスピードボタンを省略することができ、必要な機能を損なうことなく操作パネルをシンプルにすることができる。
【００３６】
したがって、撮影位置に対する被検体の位置決めを簡単な操作で実行可能な、磁気共鳴イメージング装置及び医用画像診断装置を実現することができる。
【００３７】
（７）被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、連続してオン状態の期間、寝台の前後左右上下の各方向への移動を指令する複数の操作ボタンを備える磁気共鳴イメージング装置又は医用画像診断装置において、上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったときには、移動速度を減速させる。
【００３８】
（８）好ましくは、上記（７）において、上記複数の操作ボタンのうち、１つの操作ボタンが連続してオン状態となり、この１つの操作ボタンが指令する寝台の移動方向への移動中に、この移動中の方向と逆方向への移動を指令する操作ボタンがオン状態となったとき、移動速度を減速させ、その後、上記逆方向への移動を指令する操作ボタンがオフ状態となったときは、上記移動速度を減速前の速度に切り替える。
【００３９】
（９）被検体が配置され、前後左右上下に移動可能な寝台と、上記寝台の動作を制御する制御手段とを有する寝台移動装置を備え、上記被検体の画像を撮像する医用画像診断装置において、上記寝台移動装置は、上記寝台の上昇限界位置への移動と、上記寝台の前進限界位置への移動とを上記制御手段に指令する一つの第１操作スイッチと、上記寝台の後退限界位置までの移動を上記制御手段に指令する一つの第２操作スイッチと、上記寝台の所定距離移動を、上記制御手段に指令する第３操作スイッチと、上記寝台の左移動限界位置への移動を、上記制御手段に指令する第４操作スイッチと、上記寝台の右移動限界位置への移動を、上記制御手段に指令する第５操作スイッチとを備える。
【００４０】
（１０）好ましくは、上記（９）において、上記制御手段は、第１操作スイッチが連続してオン状態となり、上記寝台の前進限界位置への移動中に、第２操作スイッチも連続してオン状態となったときは、上記寝台の前進移動速度を切り替える。
【００４１】
（１１）また、好ましくは、上記（９）において、上記制御手段は、第２操作スイッチが連続してオン状態となり、上記寝台の後退限界位置への移動中に、第１操作スイッチも連続してオン状態となったときは、上記寝台の後退移動速度を切り替える。
【００４２】
（１２）また、好ましくは、上記（９）において、上記制御手段は、第３操作スイッチが連続してオン状態となり、上記寝台の所定位置への移動中に、移動中の方向と逆方向への移動を指令する、第１操作スイッチ、第２操作スイッチ、第４操作スイッチ、又は第５操作スイッチも連続してオン状態となったときは、上記寝台の所定位置への移動速度を切り替える。
【００４３】
（１３）また、好ましくは、上記（９）において、上記制御手段は、第４操作スイッチが連続してオン状態となり、上記寝台の左移動限界位置への移動中に、第５操作スイッチも連続してオン状態となったときは、上記寝台の左移動速度を切り替える。
【００４４】
（１４）また、好ましくは、上記（９）において、上記制御手段は、第５操作スイッチが連続してオン状態となり、上記寝台の右移動限界位置への移動中に、第４操作スイッチも連続してオン状態となったときは、上記寝台の右移動速度を切り替える。
【００４５】
（１５）寝台の上昇及び前進限界位置への移動を指令する第１操作スイッチ、寝台の後退限界位置までの移動を指令する第２操作スイッチ、寝台の所定距離移動を指令する第３操作スイッチ、寝台の左移動限界位置への移動を指令する第４操作スイッチ、寝台の右移動限界位置への移動を指令する第５操作スイッチのうちのいずれかのスイッチを操作して寝台の移動中に、第１〜第５スイッチのうち、操作していなかったスイッチを操作することにより、寝台の移動速度が切り替えられる。
【００４６】
これにより、機能の低下を伴うこと無く速度切り替えボタンの数を減少でき、操作性を向上した磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の外観斜視図であり、医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に適用した場合の例である。
【００４８】
図１において、１はＭＲＩ装置のガントリ、１ａは撮像可能範囲の中心位置、２は被検体を乗せるテーブル（寝台）、４は被検体の撮像部位を位置決めする投光器であり、３はテーブル２と、投光器４を制御するための操作パネルである。
【００４９】
ＭＲＩ装置のシステム構成としては、ガントリ１、テーブル２の他に、操作卓、画像処理装置（静磁場発生手段、傾斜磁場発生手段、高周波送受信手段、画像処理手段、画像表示手段）、電源、及び送受信用コイルを備える。ただし、それらの図示は省略する。
【００５０】
投光器４は、一方がテーブル２の天板２ａの長手方向に沿った左右方向位置合わせ光線４ｂと、この光線４ｂに直交する方向の前後方向位置合わせ光線４ａとにより形成される十字光線を天板２ａに向けて照射するものである。
【００５１】
テーブル２は、被検体を乗せて前後左右に移動可能な天板２ａと、上下動可能な天板支持部２ｂとを備えている。
【００５２】
また、ガントリ１に設置された操作パネル３は、天板支持部２ｂを上昇させ、天板２ａを前進させるインボタン３ａ（第１操作スイッチ）と、天板２ａを後退させ、天板支持部２ｂを下降させるアウトボタン３ｂ（第２操作スイッチ）と、天板２ａを左移動させるレフトボタン３ｆと、天板２ａを右移動させるライトボタン３ｅと、投光器４の点灯・消灯を切り替えるレーザーボタン３ｈと、投光器４の十宇光線４ａ、４ｂの交点位置をガントリ撮像範囲中心まで移動するための定量移動モードへのセットを行うセットボタン３ｉ（第３操作スイッチ）との、合計６つの操作ボタンを備える。
【００５３】
なお、操作パネル３は操作者がテーブル２の左右どちらでも操作できるよう、テーブル２を挟んで左右対称な位置にそれぞれ配置される。また、ボタンの位置については、テーブル２を挟んで左右対称となるようにしてもよいし、左右とも同じボタン位置としてもよい。
【００５４】
図２は、上記テーブル２に内蔵されている制御ユニットの機能ブロック図である。
【００５５】
図２において、制御ユニット２ｃ（制御手段）はマイクロコンピュータ２０７を内蔵しており、このマイクロコンピュータ２０７は操作パネル３からの入力を受け取ると、上下センサー２０１、前後センサー２０２、左右センサー２０３からの天板２ａの位置情報を確認する。
【００５６】
そして、マイクロコンピュータ２０７は、操作パネル３からの入力と上記一条とに基づき、必要な動作指令をテーブル上下駆動ユニット２０４、テーブル前後駆動ユニット２０５、テーブル左右駆動ユニット２０６、投光器４に対して出力する。
【００５７】
図３は、図２のマイクロコンピュータ２０７にインボタン３ａ（第１操作スイッチ）が押され、オンの信号が入力された場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５８】
図３において、インボタン３ａのオン信号がマイクロコンピュータ２０７に入力されると、ステップ３０１にて天板２ａの上下方向位置が上昇限界位置であるか確認し、上昇限界であれば、ステップ３０４に進む。これは、天版２ａが上昇限界に位置した状態からインボタン３ａが押される場合を考慮するものである。
【００５９】
ステップ３０１において、天板２ａの上昇限界位置で無い場合はステップ３０２、３０３においてインボタン３ａが押されている間、上昇限界位置に達するまで上昇動作を継続する。
【００６０】
次に、ステップ３０４において、天板２ａの前後方向位置が後退限界位置であるか確認し、後退限界位置では無い場合は、ステップ３０７に進む。これは、天板２ａが既にガントリ１内に位置している状態を考慮したものであり、この場合には、投光器４は自動点灯させないためである。なお、投光器４は必要に応じて、手動点灯可能である。
【００６１】
ステップ３０４において、天板２ａの前後方向位置が後退限界位置である場合は、ステップ３０５にて投光器４を自動点灯する。
【００６２】
次に、ステップ３０７において、インボタン３ａに対する動作が定量移動モードにセットされているか否かを確認する。つまり、天板２ａがその位置から一定量だけ自動的に移動する定量移動モードにセットされているか否かを確認する。
【００６３】
ステップ３０７において、定量移動モードである場合は、ステップ３０８、３０９にてインボタン３ａが押されている間、定量移動が完了まで定量移動動作を継続する。そして、定量移動動作が終了すると、処理は一旦停止される。
【００６４】
また、ステップ３０７において、インボタン３ａに対する動作が定量移動モードにセットされていない場合、ステップ３１０に進み、一定時間待機し、その一定時間内にインボタン３ａがオフになるのを待ち、オフになった場合、２度押し直した操作（一定時間内にオンオフ操作が二度繰り返した操作）であるか確認する。つまり、インボタン３ａがダブルクリックされたか否かを判断する。
【００６５】
ステップ３１０において、インボタン３ａを２度押しなおした操作と判断した場合は、インボタン３ａはオフの状態にあり、ステップ３１１にてインボタン３ａに対する動作を定量移動モードにセットする。そして、処理は一旦停止する。
【００６６】
ステップ３１０において、一定時間の待機時間中にインボタン３ａがオフとならない場合は、ステップ３１２に進み、微調整であるか、長時間の連続移動かを確認する。これは、例えば、天板２ａの位置と中心１ａとの距離により、長時間の連続移動か否かを判断することができる。
【００６７】
ステップ３１２において、長時間の連続移動で無ければステップ３１４に進む。ステップ３１２において、長時間の連続移動である場合、ステップ３１３において、天板２ａの移動動作速度を高速に切り替える。
【００６８】
以降、ステップ３１４、３１５において。インボタン３ａが押されている間、天板２ａの前進限界位置に達するまで前進動作を継続し、前進限界位置に達すれば、処理は一旦停止される。
上記動作が行われた後、被検体の撮像操作が開始される。
【００６９】
なお、上記天板２ａの移動操作中、インボタン３ａを一定時間以上離せば、処理は途中で停止される。
【００７０】
図４は、図２に示したマイクロコンピュータ２０７にアウトボタン３ｂのオン信号が入力された場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７１】
図４において、アウトボタン３ｂのオン信号が入力されると、ステップ４０１にて、天板２ａの前後方向位置が後退限界位置であるかを確認し、後退限界位置であれば、ステップ４０４に進む。これは、天板２ａが後退限界位置にあるときから操作が開始される場合を考慮したものである。
【００７２】
ステップ４０１において、後退限界位置で無い場合は、ステップ４０２、４０３にて、アウトボタン３ｂが押されている間、後退限界位置に達するまで天板２ａの後退動作を継続する。
【００７３】
次に、ステップ４０４において、投光器４がオンであるか確認し、投光器４がオフである場合はステップ４０６に進み、ステップ４０４にて投光器４がオンである場合はステップ４０５にて投光器をオフとする。
【００７４】
次に、ステップ４０６〜４１０において、アウトボタン３ｂが押されている間、左右方向の中央位置かつ下降限界位置に向かって、天板２ａの移動を継続する。
【００７５】
上述した制御ユニット２ｃの動作制御により、図１に示したＭＲＩ装置は、被検体を撮像する際、天板２ａの下降限界位置において、被検体を乗せた後、次のようなボタン操作を行うこととなる。
【００７６】
まず、インボタン３ａを押し続けることにより、天板２ａは上昇限界位置に移動され、投光器４の位置合わせ用光線４ａ、４ｂが照射され、撮像部位の前後方向の位置が前後方向位置合わせ用光線４ａに合わせられる（ステップ１−１ｎ）。
【００７７】
次に、レフトボタン３ｆ又はライトボタン３ｅを押し、撮像部位の左右方向の位置を左右方向位置合わせ用光線４ｂに合わせる（ステップ１−２ｎ）。
【００７８】
そして、セットボタン３ｉを押し、被検体の撮像部位をガントリ撮像可能範囲中心位置１ａへ移動する（ステップ１−３ｎ）。
【００７９】
以上のような、４つのボタン（インボタン３ａ、レフトボタン３ｆ、ライトボタン３ｅ、セットボタン３ｉ）を用いた３ステップの操作で撮像位置への移動が可能となる。
【００８０】
なお、ステップ１−３ｎにおいて、インボタン３ａを一定時間内に２度押し直し、インボタン３ａの動作を定量移動へ切り替えるとした場合、ステップ１−４ｎに進み、インボタン３ａを押し、被検体撮像部位をガントリ撮像可能範囲中心位置１ａへ移動するという操作となり、３つのボタンを用いた４ステップの操作で撮像位置への移動が可能となる。
【００８１】
また、撮像終了後は、アウトボタン３ｂを押し、天板２ａを後退限界位置に移動し、左右移動範囲の中心かつ下降限界位置に移動する（ステップ２−１ｎ）という１つのボタンを用いた１ステップの操作で、初期位置に移動することが出来る。
【００８２】
上述した本発明の第１の実施形態によれば、インボタン３ａ又はアウトボタン３ｂを押し続けることにより、テーブル２（寝台）の連続動作を可能とし、天板のアップボタン、ダウンボタンを省略することができるとともに、連続移動であって、定量移動モードでは無い場合には、移動速度を自動的に高速に切り替えるようにしたので、ハイスピードボタンを省略することができる。
【００８３】
したがって、寝台の複雑な移動操作を簡単な操作で実行可能な、磁気共鳴イメージング装置及びこの寝台移動装置を備えた医用画像診断装置を実現することができる。
【００８４】
また、本発明の第１の実施形態によれば、天板の移動動作に連動して、投光器の点灯、消灯を自動的に行うように構成したので、操作性を向上でき、被検体に対して操作者が十分に配慮することができる。
【００８５】
さらに、本発明の第１の実施形態によれば、アウト動作において、天板の左右位置を自動的に中心位置に移動させた後に下降動作を行うように構成したので、さらに、操作性を向上でき、被検体に対して操作者が十分に配慮することができる。
【００８６】
図５は、上記本発明の第１の実施形態に対して、天板２ａのアップボタン、ダウンボタン、ハイスピードボタンを省略しない場合の例の斜視図である。
【００８７】
図５において、操作パネル３には、天板２ａを前進させるためのインボタン３ａと、天板２ａを後退させるアウトボタン３ｂと、インボタン３ａの前進動作及びアウトボタン３ｂの後退動作の移動速度を高速に切り替えるハイスピードボタン３ｇと、天板支持部２ｂを上昇させるアップボタン３ｃと、天板支持部２ｂを下降させるダウンボタン３ｄと、天板２ａを左移動させるレフトボタン３ｆと、天板２ａを右移動させるライトボタン３ｅと、投光器４の点灯・消灯を切り替えるレーザーボタン３ｈと、投光器４の十字光線４ａ、４ｂの交点位置をガントリ撮像範囲中心まで移動するための定量移動を行うセットボタン３ｉとの、９つのボタンを備える。
【００８８】
そして、被検体の撮像開始前の準備段階においては、アップボタン３ｃ、レーザーボタン３ｈ、インボタン３ａ、ハイスピードボンタン３ｇ、レフトボタン３ｆ、ライトボタン３ｅ、セットボタン３ｉの７つのボタンにより、５ステップの操作が必要である。
【００８９】
また、撮像終了後は、アウトボタン３ｂ、ハイスピードボタン３ｇ、レフトボタン３ｆ、ライトボタン３ｅ、ダウンボタン３ｄの５つのボタンにより、３ステップの操作が必要である。
【００９０】
これに対して、本発明の第１の実施形態においては、上述したように、被検体の撮像開始前の準備段階においては、４つのボタンによる３ステップの操作で寝台の移動が可能である。
【００９１】
また、撮影終了後は、一つのボタンによる１ステップの操作で寝台の移動が可能である。
【００９２】
次に、図６及び図７により第２の実施形態を説明する。上述した例においては、インボタン３ａ及びアウトボタン３ｂを操作パネル３に配置したが、図６及び図７に示すようにインボタン３ａ及びアウトボタン３ｂを天板支持部２ｂの下方に配置したフットスイッチ３ｊ、３ｋに置き換えることもできる。
【００９３】
この場合、直感的な操作ができるようにガントリ１側のフットスイッチ３ｊをインボタンとし、天板２ａ側のフットスイッチ３ｋをアウトボタンとしている。また、フットスイッチ３ｊ、３ｋも操作パネル３と同様にテーブル２を挟んで左右対称に配置される。
【００９４】
インボタン３ａ及びアウトボタン３ｂをフットスイッチ３ｊ、３ｋとすれば、操作者は自らの両手が共に操作ボタンの操作から解放されている状態を長く維持することが可能となり、テーブル２に横たわっている被検体に対して充分な配慮を行うことができる。
【００９５】
また、インボタン３ａ及びアウトボタン３ｂを操作パネル３に配置すると共に、フットスイッチ３ｊ、３ｋも配置してもよい。これにより、操作者は状況や好みに応じてインボタン３ａ及びアウトボタン３ｂとフットスイッチ３ｊ、３ｋを使い分けることができ、より操作性が向上する。
【００９６】
また、図６では、操作パネル３にテーブル２の移動距離、磁場中心までの距離等の各種情報を表示する液晶パネルが設けられており、より操作性が向上されるものとなっている。
【００９７】
図８は、本発明の第３の実施形態の外観斜視図であり、医用画像診断装置としてのＭＲＩ装置に適用した場合の例である。
【００９８】
この第３の実施形態においては、ガントリ１に設置された操作パネル３には、インボタン３ａ、アウトボタン３ｂ、アップボタン３ｃ、ダウンボタン３ｄ、ライトボタン３ｅ、レフトボタン３ｆが配置されている。また、図示していないが、レーザボタン及びセットボタンも配置されており、合計８つのボタンが操作パネル３に配置されている。
【００９９】
つまり、この第３の実施形態においては、従来技術におけるハイスピードボタンが省略してある。なお、他の外観構成は、図１に示した例と同様となるので、詳細な説明は省略する。
図９は、テーブル２に内蔵されている制御ユニットの機能ブロック図である。この図９に示した例と図２に示した例との異なるところは、図９に示した例は、速度検出ユニット２０８が制御ユニット２ｃに接続されているところである。なお、簡単のため、投光器、上下左右前後のセンサーは図示を省略してある。
【０１００】
ここで、従来技術において、天板２ａを前進又は後退させる際には、その移動速度はハイスピードが要求されることが大半であり、位置合わせの際の微調整及び停止直前のみ低速移動が要求されている。
【０１０１】
そこで、本発明の第３の実施形態においては、例えば、インボタンを押すと、自動的にハイスピードとなるように動作制御し、現状配置されているボタンのうち、逆方向への移動のためのアウトボタンを押せば、減速して低速となるように構成し、ハイスピードボタンを省略可能とするものである。
【０１０２】
また、ハイスピードから低速、低速からハイスピードへの移動速度変更は、天板２ａ上の被検者を考慮して、滑らかであることが要求される。このため、速度検出ユニット２０８を設け、現在の移動速度をフィードバック制御して天板を滑らかに移動させる。
【０１０３】
また、従来、位置合わせの微調整等のため、低速移動のみとされ、ハイスピードと低速移動との組み合わせは行われていなかった、例えば、天板２ａの左右移動についても、本発明の第３の実施形態においては、ボタンの数を減少させながら、ハイスピードと低速との切り替えという新たな機能の追加を可能としている。
【０１０４】
図１０は、本発明の第３の実施形態における、マイクロコンピュータ２０７の天板移動処理手順の動作フローチャートである。また、図１１は、図１０のフローチャートにおけるボタンＡとＢとの組み合わせを示す表である。
【０１０５】
図１０におけるボタンＡがインボタン３ａ、ボタンＢがアウトボタン３ｂの場合を例として、本発明の第３の実施形態の動作を説明する。
【０１０６】
図１０のステップ５０１において、インボタン３ａがオンか否かを判断し、インボタン３ａがオンであれば、ステップ５０２で、アウトボタン３ｂがオフか否かを判断する。
【０１０７】
ステップ５０２において、アウトボタン３ｂがオフであれば、ステップ５０３において、速度検出ユニット２０８により検出された天板２ａの移動速度が、予め定められた高速度より低いか否かを判断する。
【０１０８】
ステップ５０３において、移動速度が高速度より低い場合には、ステップ５０４において、マイクロコンピュータ２０７は、テーブル前後駆動ユニット２０５に指令信号を出力し、加速させる。そして、ステップ５０１に戻る。
【０１０９】
ステップ５０３において、天板２ａの移動速度が高速より低くなければステップ５０１に戻る。
【０１１０】
また、ステップ５０２において、アウトボタン３ｂがオンとされている場合、つまり、操作者が天板３ａのイン動作速度の減少を要求している場合は、ステップ５０５に進む。
【０１１１】
そして、ステップ５０５において、速度検出ユニット２０８により検出された天板２ａの現在の移動速度が、予め定められた低速度か否かを判断する。
【０１１２】
ステップ５０５において、移動速度が低速度では無い場合には、ステップ５０６に進み、現在の移動速度が低速度より遅いか否かを判断する。このステップ５０６において、現在の移動速度が低速度より遅いと判断した場合には、ステップ５０７にて、低速度まで加速するように、マイクロコンピュータ２０７がテーブル前後駆動ユニット２０５に指令信号を出力する。そして、ステップ５０１に戻る。
【０１１３】
ステップ５０６において、移動速度が低速度より低くない場合には、ステップ５０８に進み、低速度まで減速するように、マイクロコンピュータ２０７がテーブル前後駆動ユニット２０５に指令信号を出力する。そして、ステップ５０１に戻る。
【０１１４】
一方、ステップ５０５において、現在の移動速度が低速度であると判断した場合には、ステップ５０１に戻る。
【０１１５】
そして、ステップ５０１において、インボタン３ａがオフとされている場合には、処理は終了される。
【０１１６】
以上の説明は、ボタンＡがインボタン３ａ、ボタンＢがアウトボタン３ｂの場合の説明である。図１１に示すように、ボタンＡがアウトボタン３ｂ、ボタンＢがインボタン３ａ、ボタンＡがアップボタン３ｃ、ボタンＢがダウンタン３ｄ、ボタンＡがダウンボタン３ｄ、ボタンＢがアップボタン３ｃ、ボタンＡがライトボタン３ｅ、ボタンＢがレフトボタン３ｆ、ボタンＡがレフトボタン３ｆ、ボタンＢがライトボタン３ｅの場合も、同様な移動速度制御となる。
【０１１７】
以上のように、本発明の第３の実施形態においては、インボタン等の、天板３ａの移動ボタンを押すと、自動的にハイスピードとなるように動作制御し、現状配置されているボタンのうち、先に押された移動ボタンとは逆方向への移動のための移動ボタンを押せば、減速して低速となるように構成されている。
【０１１８】
したがって、天板３ａの移動機能を損なうことなく、具体的には、天板３ａ移動速度についてのハイスピードと低速との切り替え機能を損なうことなく、ハイスピードボタンを省略することが可能である。
【０１１９】
また、従来、位置合わせの微調整等のため低速移動のみとされ、ハイスピードと低速移動との組み合わせは行われていなかった、天板２ａの左右移動動作等について、ボタンの数を減少させつつ、ハイスピードと低速との切り替えという新たな機能を追加することが可能となっている。
【０１２０】
なお、図１０には示していないが、図３に示したように、天板３ａが移動限界か否かを判断し、移動限界であれば自動的に移動を停止するように構成されている。
【０１２１】
ここで、本発明の第１の実施形態において、操作ボタンの数を増加させることなく、天板２ａの移動動作中に、その移動速度を操作者が減速させることができれば、操作性をより向上することができる。
【０１２２】
図１２は、本発明の第４の実施形態における要部動作フローチャートであり、上述した、第１の実施形態におけるボタンの数を増加させることなく、天板２ａの移動動作中に、その移動速度を操作者が減速させることができる例である。
【０１２３】
つまり、図１２に示したフローチャートは、図３に示したフローチャートのステップ、３１２、３１３及び３１４と置き換えるステップである。また、この図１２に示したフローチャートは、図４に示したフローチャートのステップ４０２とも置き換えるステップである。
【０１２４】
図３のステップ３１０において、２度押しでは無いと判断されると、図１２のステップ５０１Ａに進み、逆方向ボタン（図３の例に適用する場合は、アウトボタン）はオフか否かが判断され、オフである場合には、ステップ５０２Ａに進む。
【０１２５】
ステップ５０２Ａにおいて、連続移動か否かが判断され、連続移動であれば、ステップ５０３に進む。
【０１２６】
ステップ５０１Ａにおいて逆方向ボタンがオフではない場合、並びにステップ５０２Ａにおいて連続移動ではない場合は、ステップ５０５に進む。
【０１２７】
ステップ５０３〜５０８は、図１０に示したステップ５０３〜５０８と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１２８】
そして、図１２のステップが実行されると、図３のステップ３１５に進み、前進限界でなければ、ステップ５０１Ａに戻る。
【０１２９】
このように構成すれば、イン動作において、移動速度は高速に設定された後でも、アウトボタンを操作することにより、低速移動とすることができ、さらに、低速移動と設定された後でも、アウトボタンをオフとすることにより高速移動に切り替えることが可能となる。
【０１３０】
次に、図１２に示したフローチャートを図４に示したフローチャートのステップ４０２と置き換えた場合を説明する。
【０１３１】
図４において、アウトボタンが押されると、高速移動の開始状態となり、ステップ４０１において、後退限界か否かが判断される。後退限界でないと判断されると、図１２のステップ５０１Ａに進み、以降、上述と同様な動作が行われる。ただし、図４の例に適用する場合は、逆方向ボタンはインボタンとなる。
【０１３２】
そして、図１２に示したステップ５０１Ａ、５０２Ａ、５０３〜５０８を実行し後、図４のステップ４０３に進む。
【０１３３】
以上説明したように構成すれば、アウト動作において、インボタンを操作することにより、高速移動から低速移動又は低速移動から高速移動に移動速度を変更することができる。
【０１３４】
なお、この第４の実施形態における他の動作は、図３及び図４のフローチャートに示した動作と同様となるので、詳細な説明は省略する。
【０１３５】
以上のように、本発明の第４の実施形態においては、第１の実施形態と同様な効果を得ることができる他、操作ボタンの数を増加させることなく、天板２ａの移動動作中に、その移動速度を操作者が減速させることができ、操作性をより向上することができるという効果がある。
【０１３６】
なお、上述した例は、本発明をＭＲＩ装置に適用した場合の例であるが、本発明は、ＭＲＩ装置に限らず、例えば、ＣＴ装置や、Ｘ線装置等の他の医用画像診断装置にも適用することが可能である。
【０１３７】
【発明の効果】
本発明によれば、インボタン又はアウトボタンの操作により、天板の上昇下降、前進後退動作及び投光器の点灯消灯を可能としたので、必要な機能を損なうことなく操作パネルをシンプルにすることができる。
【０１３８】
したがって、機能の低下を伴うこと無く操作ボタンの数を減少でき、被検体の撮影位置に対する位置決めを簡単な操作で実行可能とし、操作性を向上した医用画像診断装置を実現することができる。
【０１３９】
また、本発明によれば、先に押された移動ボタンとは逆方向への移動のための移動ボタンを押せば、減速して低速となるように構成されている。
【０１４０】
したがって、移動速度についてのハイスピードと低速との切り替え機能を損なうことなく、ハイスピードボタンを省略することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である寝台移動装置の外観斜視図である。
【図２】図１のテーブルに内蔵されている制御ユニットの機能ブロック図である。
【図３】図１に示したインボタンが押された場合の処理手順のフローチャートである。
【図４】図１に示したアウトボタンが押された場合の処理手順のフローチャートである。
【図５】図１の例との比較例であり、アップボタン、ダウンボタン、ハイスピードボタンを省略しない場合の例の斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図７】フットスイッチの詳細を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態である寝台移動装置の外観斜視図である。
【図９】図８のテーブルに内蔵されている制御ユニットの機能ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態における動作フローチャートである。
【図１１】図１０に示したフローチャートのボタンＡとＢとの組み合わせを示す表である。
【図１２】本発明の第４の実施形態における要部フローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　　　ガントリ
１ａ　　　　　　　ガントリ撮影範囲中心
２　　　　　　　　テーブル
２ａ　　　　　　　天板
２ｂ　　　　　　　天板支持部
２ｃ　　　　　　　制御ユニット
３　　　　　　　　操作パネル
３ａ　　　　　　　インボタン
３ｂ　　　　　　　アウトボタン
３ｃ　　　　　　　アップボタン
３ｄ　　　　　　　ダウンボタン
３ｅ　　　　　　　ライトボタン
３ｆ　　　　　　　レフトボタン
３ｈ　　　　　　　レーザーボタン
３ｉ　　　　　　　セットボタン
３ｊ　　　　　　　フットスイッチ
３ｋ　　　　　　　フットスイッチ
４　　　　　　　　投光器
４ａ　　　　　　　前後方向位置合わせ光線
４ｂ　　　　　　　左右方向位置合わせ光線
２０１　　　　　　上下センサー
２０２　　　　　　前後センサー
２０３　　　　　　左右センサー
２０４　　　　　　テーブル上下駆動ユニット
２０５　　　　　　テーブル前後駆動ユニット
２０６　　　　　　テーブル左右駆動ユニット
２０７　　　　　　マイクロコンピュータ
２０８　　　　　　速度検出ユニット
【図１】
2004000502.tif 000003
【図２】
2004000502.tif 000004
【図３】
2004000502.tif 000005
【図４】
2004000502.tif 000006
【図５】
2004000502.tif 000007
【図６】
2004000502.tif 000008
【図７】
2004000502.tif 000009
【図８】
2004000502.tif 000010
【図９】
2004000502.tif 000011
【図１０】
2004000502.tif 000012
【図１１】
2004000502.tif 000013
【図１２】
2004000502.tif 000014