(57)【要約】　　　（修正有）【課題】第１及び第２患者支持台の操作を同時に制御する医療装置制御システムを提供する。【解決手段】第１の連接フレームを有する第１患者支持台１２及び第２の連接フレームを有する第２患者支持台１４を同時に制御する医療装置制御システム１０において、ユーザによる駆動に応答して入力信号を生成するユーザ入力装置と、該ユーザ入力装置と通信状態にあって前記入力信号に応答して制御信号を生成するプロセッサと、該プロセッサと通信状態にあって前記制御信号に応答して前記第１の連接フレーム及び第２の連接フレームを同時に駆動して所望の第１及び第２の連接フレーム配置とする多重ユニット制御装置であって、該多重ユニット制御装置は前記第１及び第２の連接フレームの動作を同期させ、前記所望の第１フレーム配置が実質上前記所望の第２のフレーム配置と同一にするように構成された同期装置とを有するようにする。【選択図】　　　図１
2004033724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の連接フレームを有する第１の患者支持台及び第２の連接フレームを有する第２の患者支持台を制御する医療装置制御システムであって、
ユーザによる駆動に応答して入力信号を生成するように構成されたユーザ入力装置と、
前記ユーザ入力装置と通信状態にあって前記入力信号に応答して制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、
前記プロセッサと通信状態にあって、前記制御信号に応答して前記第１及び第２の連接フレームを同時に駆動して、所望の第１及び第２のフレーム配置とするように構成された多重ユニット制御装置であって、前記多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２の連接フレームの動作を同期させ、前記所望の第１のフレーム配置が実質上前記所望の第２のフレーム配置と同一にするように構成された同期装置と
有する前記医療装置制御システム。
【請求項２】
前記第１及び第２の患者支持台が、前記第１及び第２の連接フレームのフレーム配置を検知し、それを指示する位置信号を生成するように構成された位置センサを備え、前記多重ユニット制御装置が、前記第１及び第２の患者支持台から前記位置信号を受信するように配置されている請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項３】
さらに筐体を備え、前記ユーザ入力装置が前記筐体に支持された複数の制御ボタンを有する請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項４】
各制御ボタンが所望のプリセットフレーム配置に対応する入力信号を送信し、フレーム配置の図形表現が前記多数の制御ボタンに関連付けられているする請求項３に記載の医療装置制御システム。
【請求項５】
前記第１及び第２の患者支持台が前記多重ユニット制御装置に並列に接続されている請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項６】
前記第１及び第２の患者支持台が前記多重ユニット制御装置に直列に接続されている請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項７】
さらに前記プロセッサを前記多重ユニット制御装置と接続するワイヤレスリンクを備える請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項８】
さらに前記多重ユニット制御装置を前記第１及び第２患者支持台と接続するワイヤレスリンクを備える請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項９】
さらに内部の部屋を含み、そこでは前記プロセッサが前記内部の部屋内に支持されている筐体を備える請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項１０】
さらに内部の部屋を含み、そこでは前記多重ユニット制御装置が前記内部の部屋内に支持されている筐体を備える請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項１１】
さらに前記第１連接フレームに結合された第１患者支持面を有する第１マットレス及び前記第２連接フレームに結合された第２患者支持面を有する第２マットレスとを備え、前記多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２患者支持面を所望の第１及び第２の面配置に同時に調整するように構成されている請求項１に記載の医療装置制御システム。
【請求項１２】
前記第１及び第２マットレスが、複数の膨張可能な流体チャンバを備える請求項１１に記載の医療装置制御システム。
【請求項１３】
第１の連接フレームを有する第１の患者支持台及び第２の連接フレームを有する第２の患者支持台を制御する医療装置制御システムであって、
筐体と、
筐体に結合され、ユーザによる駆動に応答して入力信号を生成するように構成されたフレーム制御入力装置と、
筐体に結合された切替装置であって、前記入力装置を第１患者支持台と通信状態に置く第１の操作モードと、前記入力装置を第２患者支持台と通信状態に置く第２の操作モードと、前記入力装置を第１患者支持台及び第２患者支持台双方との通信状態に置く第３の操作モードとを含む３つの操作モードの少なくとも一つに配置されるように構成された切替装置と、
を備える医療装置制御システム。
【請求項１４】
さらに、前記入力装置と通信状態にあり、前記入力信号に応答して制御信号を生成するように構成されたプロセッサを備える請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項１５】
前記切替装置は、さらに、前記第１及び第２患者支持台の両方から前記入力装置を切離す第４の操作モードに置かれるように構成されている請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項１６】
前記切替装置は、さらに、少なくとも３つの操作モードを示す少なくとも３つの位置の間を回転する、前記筐体に支持された回転スイッチを備える請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項１７】
前記切替装置は、さらに、前記筐体に支持され、ボタンを押下することによって少なくとも３つの操作モード間を切替えるように構成された押しボタンスイッチを備える請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項１８】
前記ユーザ入力装置が、前記筐体の外壁に支持された複数の制御ボタンを備える請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項１９】
前記第１及び第２患者支持台が、前記多重制御装置に並列に接続されている請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項２０】
前記第１及び第２患者支持台が、前記多重制御装置に直列に接続されている請求項１３に記載の医療装置制御システム。
【請求項２１】
相互に移動可能な複数の第１フレーム・セクションを有し、複数の異なるフレーム配置に位置付けられる第１フレームと、前記第１フレームを移動させるように構成された第１フレーム駆動機構と備える第１患者支持台と、
相互に移動可能な複数の第２フレーム・セクションを有し、複数の異なるフレーム配置に位置づけられる第２フレームと、前記第２フレームを移動させるように構成された第２フレーム駆動機構と備える第２患者支持台と、
前記第１患者支持台及び前記第２患者支持台の両方に接続され、前記第１フレーム駆動機構及び前記第２フレーム駆動機構を共に同時に駆動するように構成されている制御装置と、
を備える患者支持装置。
【請求項２２】
前記制御装置が、前記第１及び第２連接フレームを同時に、所望の第１及び第２連接フレーム配置に駆動するように構成された多重ユニット制御装置を備え、前記多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２連接フレームの移動を同期させるように構成された同期装置を備え、前記所望の第１フレーム配置が実質上前記所望の第２フレーム配置と同一になるようにする請求項２１に記載の患者支持装置。
【請求項２３】
前記第１及び第２患者支持台が、前記第１及び第２連接フレームのフレーム配置を検出し、それらを指示する位置信号を生成するように構成された位置センサを備え、前記多重ユニット制御装置が、前記第１及び第２患者支持台からの前記位置信号を受信するように構成された請求項２２に記載の患者支持装置。
【請求項２４】
さらに、筐体を有し、前記筐体に支持された複数のコントロールボタンを有するユーザ入力装置を備える請求項２１に記載の患者支持装置。
【請求項２５】
各コントロールボタンが、所望のプリセットフレーム配置に対応する入力信号を前記制御装置に送信し、フレーム配置の図形表現が、前記複数のコントロールボタンと関連付けられている請求項２４に記載の患者支持装置。
【請求項２６】
前記第１及び第２患者支持台が、前記多重ユニット制御装置に並列に接続されている請求項２２に記載の患者支持装置。
【請求項２７】
前記第１及び第２患者支持台が、前記多重ユニット制御装置に直列に接続されている請求項２２に記載の患者支持装置。
【請求項２８】
さらに前記第１フレームに結合された第１患者支持面を有する第１マットレス及び前記第２連接フレームに結合された第２患者支持面を有する第２マットレスとを備え、前記多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２患者支持面を所望の第１及び第２の面配置に同時に調整するように構成されている請求項２１に記載の患者支持装置。
【請求項２９】
前記第１及び第２マットレスの各々が、複数の膨張可能な流体チャンバを備える請求項２８に記載の患者支持装置。
【請求項３０】
第１の長手方向軸を規定する第１の連接フレームと、
第１の連接フレームに動作可能に結合され、第１の連接フレームを駆動して移動させるように構成された第１のフレーム駆動装置と、
前記第１の長手方向軸に実質的に平行に伸びる第２の長手方向軸を規定する第２連接フレームであって、前記第１の連接フレームからは独立した連接移動のために構成された第２の連接フレームと、
第２の連接フレームに動作可能に結合され、第２の連接フレームを駆動して移動させるように構成された第２のフレーム駆動装置と、
前記第１及び第２フレーム駆動装置に動作可能に接続されるユーザ入力装置と、
前記ユーザ入力装置及び前記第１及び第２フレーム駆動装置と通信状態にある多重ユニット制御装置であって、所望の第１及び第２フレーム配置に第１及び第２移動経路を介して、前記第１及び第２連接フレームの同時的移動を制御するように構成され、かつ前記第１及び第２連接フレームの移動を同期させ、前記第１及び第２連接フレームの配置が前記第１及び第２移動経路を通して実質的に同一に保たれるように構成されている多重ユニット制御装置とを、
備える患者支持システム。
【請求項３１】
さらに、前記第１及び第２連接フレームに動作可能に接続される第１及び第２位置センサであって、前記第１及び第２位置センサは、前記第１及び第２連接フレームのフレーム配置を検出し、その指示信号を生成するように配置され、前記多重ユニット制御装置が、前記第１及び第２位置センサからの前記位置信号を受信するように構成されている請求項３０に記載の患者支持システム。
【請求項３２】
さらに、ユーザ入力装置を支持する筐体を備え、前記ユーザ入力装置が複数のコントロールボタンを有している請求項３０に記載の患者支持システム。
【請求項３３】
さらに、各コントロールボタンは、所望の現在のフレーム配置に対応する入力信号を送信し、フレーム配置の図形表現が前記複数のコントロールボタンに関連付けられている請求項３２に記載の患者支持システム。
【請求項３４】
前記第１及び第２フレーム駆動装置が前記多重ユニット制御装置に並列に接続されている請求項３０に記載の患者支持システム。
【請求項３５】
前記第１及び第２フレーム駆動装置が前記多重ユニット制御装置に直列に接続されている請求項３０に記載の患者支持システム。
【請求項３６】
さらに前記第１連接フレームに結合された第１患者支持面を有する第１マットレス、及び前記第２連接フレームに結合された第２患者支持面を有する第２マットレスとを備え、前記多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２患者支持面を所望の第１及び第２の面配置に同時に調整するように構成されている請求項３０に記載の患者支持システム。
【請求項３７】
前記第１及び第２マットレスが、複数の膨張可能な流体チャンバを備える請求項３６に記載の医療装置制御システム。
【請求項３８】
第１の長手方向軸を規定する第１の連接フレームと、
第１の連接フレームに動作可能に結合され、第１の連接フレームを移動させるように構成された第１のフレーム駆動装置と、
前記第１の長手方向軸に実質的に平行に伸び、第２の長手方向軸を規定する第２の連接フレームであって、前記第１の連接フレームからは独立して連接移動するように構成された第２の連接フレームと、
前記第２の連接フレームに動作可能に結合され、前記第２の連接フレームを移動させるように構成された第２のフレーム駆動装置と、
前記第１及び第２フレーム駆動装置に動作可能に接続されるフレーム制御入力装置と、
前記フレーム制御入力装置と通信状態にある切替装置であって、前記入力装置を前記第１フレーム駆動装置と通信状態に置く第１の操作モードと、前記入力装置を前記第２フレーム駆動装置と通信状態に置く第２の操作モードと、前記入力装置を前記第１フレーム駆動装置及び前記第２フレーム駆動装置双方との通信状態に置く第３の操作モードとを含む３つの操作モードの少なくとも一つに位置するように構成された切替装置と、
を備える患者支持システム。
【請求項３９】
さらに、前記入力機器と通信状態にあり、前記入力信号に応答して制御信号を生成するように構成されたプロセッサを備える請求項３８に記載の患者支持システム。
【請求項４０】
前記切替装置は、さらに、前記第１及び第２フレーム駆動装置の両方から前記入力装置を切離す第４の操作モードに置かれるように構成されている請求項３８に記載の患者支持システム。
【請求項４１】
前記切替装置は、少なくとも３つの操作モードを示す少なくとも３つの位置の間を回転する、前記筐体に支持された回転スイッチを備える請求項３８に記載の患者支持システム。
【請求項４２】
前記切替装置は、前記筐体に支持され、前記ボタンを押下することによって少なくとも３つの操作モード間を切替えるように構成された押しボタンを備える請求項３８に記載の患者支持システム。
【請求項４３】
前記フレーム制御入力装置は、筐体と前記筐体に支持された複数のコントロールボタンを備える請求項３８に記載の患者支持システム。
【請求項４４】
第１及び第２患者支持台を実質的に同期して移動させる方法であって、
第１連接フレームを備える第１患者支持台であって、第１連接フレームが、複数の可動部分を備え、第１長手方向軸を規定する第１患者支持台を提供するステップと、
第２連接フレームを備える第２患者支持台であって、第２連接フレームが、複数の可動部分を備え、第２長手方向軸を規定する第２患者支持台を提供するステップと、
前記第１患者支持台及び前記第２患者支持台をお互いに隣接して配置し、前記第１長手方向軸が前記第２長手方向軸と実質的に平行になるようにするステップと、
前記第１及び第２連接フレームを共に所望の第１及び第２連接フレーム配置に同時に移動するように駆動するステップと、
前記第１及び第２連接フレームの移動を実質的に同期させて、前記所望の第１フレーム配置が実質的に前記所望の第２フレーム配置に一致するようにするステップと、
を備える方法。
【請求項４５】
前記移動を同期させるステップが、
前記第１フレームの複数の可動部の位置を指示する前記第１患者支持体からの第１位置情報を提供するステップと、
前記第２フレームの複数の可動部の位置を指示する前記第２患者支持体からの第２位置情報を提供するステップと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報を比較するステップと、
前記第１及び第２位置情報に応じて前記第１及び第２フレームの複数の可動部の少なくとも１つの相対的な位置合せを調整するステップを含む請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記第１位置情報と前記第２位置情報を比較するステップが、前記第１及び第２連接フレームの一方を遅れているフレームと指定し、前記第１及び第２連接フレームの他方を進んでいるフレームと指定するステップを含む請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記相対的位置を調整するステップが、遅れているフレームの速度を増加するステップを含む請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記相対的位置を調整するステップが、進んでいるフレームの速度を減少するステップを含む請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
第１連接フレームを有する第１患者支持台及び第２連接フレームを有する第２患者支持台を制御する医療装置制御システムであって、
ユーザによる駆動に応じて入力信号を生成する手段と、
前記入力信号に応じて制御信号を生成する手段と、
前記制御信号に応じて前記第１及び第２連接フレームを所望の第１及び第２フレーム配置に同時に駆動する手段を、
備える医療装置制御システム。
【請求項５０】
さらに、前記所望の第１フレーム配置が実質的に所望の第２フレーム配置と同一になるように、前記第１及び第２連接フレームの移動を同期させる手段を備える請求項４９に記載の医療装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の背景及び発明の要約〕
本発明は、一般に機器制御システムの関し、特に医療装置の複数部分の動作のために提供される制御システムに関する。さらに、本発明は、長手方向に隣接したすなわち隣り合う関係に構成された一対の患者支持台を同時に制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
支持面が調整可能な患者支持台のような多くの医療装置は、装置制御器を操作することによって制御可能になっている。とりわけ、従来の患者支持台は、連接された支持面が動作可能なようにモータに接続され、モータによって、多数の所望の形態に支持面が調整される。調整可能な支持面を有する制御可能な医療機器の他の例には、圧力が調整された多数の流体チャンバをもつマットレスや、マットレスの表面を患者に適合させるために、真空ビーズをもつマットレスがある。
【０００３】
従来の患者支持台は、大多数の患者に適切な支持を提供するように規定された長さと幅をもつ支持面を備えていた。しかしながら、幾人かの患者は、従来の患者支持台により提供される通常のものより広い幅の支持面を必要とする。特に、病的肥満の患者は、しばしばシングルの患者支持台によって提供されるものより広い支持面を要する。このような場合、１対の患者支持台を長手方向に隣り合わせ、すなわち並べて配置することは、よく知られている。この場合患者は、２台の患者支持台の双方によって支持されることになる。
【０００４】
このように並列に１対の患者支持台を配置する従来の慣行によると、いくつかの手術上の困難がもたらされる。特に各患者支持台は、一般に別個の制御器を備えており、個々の支持面を所望の配置に調整するために制御される必要がある。したがって、操作者は、しばしば２つの別個の制御器を同時に操作しなけらばならない。また、両方の患者支持台のそれぞれの支持面が移動して所望の配置になる際には、操作者は、患者にとって実質的に均一な支持面となるように、両方の患者支持台の動きを手動で同期させなければならない。
【０００５】
本発明によれば、第１の患者支持台と第２の患者支持台とを同時に制御する医療装置制御システムが提供される。第１の患者支持台は、制御可能な第１連接フレーム（ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ　ｆｒａｍｅ）を備え、第２の患者支持台は制御可能な第２連接フレームを備える。医療機器制御システムには、ユーザ入力機器が備えられ、ユーザによる起動に応じて入力信号を生成する。プロセッサは、ユーザ入力機器と通信を行うよう提供され、入力信号に応じて制御信号を生成するよう構成される。多重ユニット制御機器は、プロセッサと通信を行うよう提供され、それぞれ、制御信号に応じて、所望の第１及び第２フレーム配置になるように、第１及び第２の移動経路を通って、第１及び第２連接フレームを同時に駆動するように構成される。多重ユニット制御機器は、一例として、第１及び第２の連接フレームの同期した動きのための同期機器を備え、所望の第１フレームの配置は実質的に所望の第２フレームの配置と同じになるようにしている。さらに、同期機器は、第１及び第２の移動経路を通る第１及び第２の連接フレームの配置間では、実質的な同一を保持する。
【０００６】
実施形態では、第１及び第２患者支持台は、位置センサを備え、第１及び第２の連接フレームのフレーム配置を検知し、それを指示する位置信号を生成する。多重ユニット制御機器は第１及び第２患者支持台の位置センサからの位置信号を受信するように構成される。
【０００７】
他の実施形態では、医療装置制御システムは、制御可能な第１連接フレームを有する第１患者支持台及び制御可能な第２連接フレームを有する第２患者支持台を制御するために提供される。この医療装置制御システムは筐体を有し、筐体に結合されたフレーム制御入力装置を備える。フレーム制御入力装置は、ユーザによる作動に応じて入力信号を生成するように構成される。切替器が、入力機器に備えられ、少なくとも３つの操作モードのいずれかに置かれるように構成されている。第１の操作モードは、入力装置を第１患者支持台と通信状態に置く、他方、第２の操作モードは、入力装置を第２患者支持台と通信状態に置く。第３の操作モードは、第１患者支持台及び第２患者支持台双方との通信状態に置く。
【０００８】
一例として、切替器は、さらに第４の操作モードに置かれるように構成され、そこでは第１及び第２患者支持台の双方から前記入力装置を切離す。切替器は、一例として、筐体に支持された押しボタンスイッチを備え、少なくとも３つの操作モードを表現する少なくとも３つの状態間を順番に制御するように構成されている。さらに他の実施形態では、切替器は、筐体に固定された回転スイッチを備え、回転スイッチは、少なくとも３つの操作モードを表現する少なくとも３つの状態間を回転する。
【０００９】
他の実施形態においては、本発明の患者支持装置は、第１フレームを有する第１患者支持台を備え、第１フレームは、複数の異なるフレーム配置に第１フレームを位置付けるために相互に移動可能な複数の第１フレーム・セクションを有する。この患者支持装置は、さらに、第２フレームを有する第２患者支持台を備え、第２フレームは、複数の異なるフレーム配置に第２フレームを位置付けるために相互に移動可能な複数の第２フレーム・セクションを有し、第１フレームの長手方向に隣接して位置している。第１フレーム駆動機構は、第１フレームを移動駆動するように構成され、一方第２フレーム駆動機構は、第２フレームを移動駆動するように構成されている。制御装置は、前記第１患者支持台及び第２患者支持台に接続され、第１フレーム駆動機構及び第２フレーム駆動機構の双方を同時に作動させる。
【００１０】
一例として、制御装置は、前記第１及び第２連接フレームを、所望の第１及び第２連接フレーム配置に、第１及び第２移動経路を通って、同時に駆動するように構成された多重ユニット制御装置を備える。多重ユニット制御装置は、一例として、前記第１及び第２連接フレームの移動を同期させるように構成された同期装置を備え、前記所望の第１フレーム配置が実質上前記所望の第２フレーム配置と同一になるようにする。さらに、同期装置は、第１及び第２移動経路を通る第１及び第２連接フレーム配置の間で、実質的に同一を保つ。
【００１１】
さらに、第１及び第２患者支持台が、前記第１及び第２連接フレームのフレーム配置を検出し、それらを指示する位置信号を生成するように構成された位置センサを備えている。多重ユニット制御装置は、第１及び第２患者支持台の位置センサからの第１及び第２位置信号を受信するように構成されている。
【００１２】
本発明の他の態様では、患者支持装置は、さらに第１連接フレームに結合された第１患者支持面を有する第１マットレス、及び前記第２連接フレームに結合された第２患者支持面を有する第２マットレスとを備え、多重ユニット制御装置は、前記第１及び第２患者支持面を所望の第１及び第２の面配置に同時に調整するように構成されている。一例として、第１及び第２マットレスは各々膨張可能な多数の流体チャンバーを備えている。
【００１３】
本発明のさらに他の実施形態では、患者支持システムは、第１の長手方向軸を規定する第１の連接フレームと、前記第１の長手方向軸に実質的に平行に伸びる第２の長手方向軸を規定する第２の連接フレームとを備える。第２の連接フレームは、第１の連接フレームからは独立して連接移動するように構成されている。第１のフレーム駆動装置は、第１の連接フレームに動作可能に結合され、第１の連接フレームを移動駆動するように構成されている。第２のフレーム駆動装置は、第２の連接フレームに動作可能に結合され、前記第２の連接フレームを移動駆動するように構成されている。ユーザ入力装置は、第１及び第２フレーム駆動装置に動作可能に接続されている。多重ユニット制御装置は、ユーザ入力装置と通信状態にあり、それぞれ、所望の第１及び第２フレーム配置に至るまで、第１及び第２移動経路を通る第１及び第２連接フレームの同時移動を制御するために提供される。多重ユニット制御装置は、一例として、同期装置を備え、第１及び第２連接フレームの移動を同期させ、第１及び第２連接フレームの配置が第１及び第２移動経路を通して実質的に同一に保たれるようにする。
【００１４】
一例として、第１及び第２位置センサが、第１及び第２連接フレームに動作可能に接続され、第１及び第２連接フレームのフレーム配置を検出し、その指示信号を生成する。多重ユニット制御装置は、第１及び第２位置センサからの位置信号を受信するように構成される。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、患者支持装置は、第１連接フレームに結合された第１患者支持面を有する第１マットレス、及び第２連接フレームに結合された第２患者支持面を有する第２マットレスとを備え、そこでは多重ユニット制御装置は、第１及び第２患者支持面を所望の第１及び第２の面配置に同時に調整するように構成されている。一例として、第１及び第２マットレスは、それぞれ多数の膨張可能な流体チャンバーを有する。
【００１６】
本発明のさらに他の実施形態では、第１の長手方向軸を規定する第１の連接フレームと、第１の長手方向軸に実質的に平行に伸び、第２の長手方向軸を規定する第２の連接フレームとを備える。第２の連接フレームは、前記第１の連接フレームからは独立して連接移動するように構成される。第１のフレーム駆動装置は、第１の連接フレームに動作可能に結合され、第１の連接フレームを移動させるように構成される。第２のフレーム駆動装置は、第２の連接フレームに動作可能に結合され、第２の連接フレームを移動させるように構成される。フレーム制御入力装置は、第１及び第２フレーム駆動装置に動作可能に接続され、入力信号を生成するように構成される。切替装置は、フレーム制御入力装置と通信状態にあって、少なくとも３つの操作モードのいずれかに位置するように構成されている。第１の操作モードは、入力装置を第１フレーム行動装置と通信状態に置き、他方、第２の操作モードは、入力装置を第２フレーム駆動装置と通信状態に置く。第３の操作モードは、入力装置を第１フレーム駆動装置及び第２フレーム駆動装置双方との通信状態に置く。
【００１７】
一例として、患者支持システムは、さらにフレーム制御入力装置と通信状態にあり、入力信号に応答して制御信号を生成するプロセッサを備える。切替装置は、さらに、第１及び第２フレーム駆動装置の両方から入力装置を切離す第４の操作モードに置かれるように構成されている。
【００１８】
本発明はさらに、第１及び第２患者支持台を実質的に同期して移動させる方法を提供する。この方法は、第１連接フレームを備え、第１連接フレームは、複数の可動部分を備え、第１長手方向軸を規定する第１患者支持台を提供するステップを有する。この方法は、さらに第２連接フレームを備え、第２連接フレームは複数の可動部分を備え、第２長手方向軸を規定する第２患者支持台を提供するステップを有する。この方法は、さらに第１患者支持台及び前記第２患者支持台をお互いに隣接して配置し、前記第１長手方向軸が前記第２長手方向軸と実質的に平行になるようにするステップと、第１及び第２連接フレームを共に所望の第１及び第２連接フレーム配置に同時に移動するように駆動するステップとを含む。この方法は、また第１及び第２移動経路を通じて、第１及び第２連接フレームの移動を実質的に同期させて、前記所望の第１フレーム配置が実質的に前記所望の第２フレーム配置に一致するようにするステップを備える。
【００１９】
一例として、移動を同期させるステップは、第１及び第２フレームの複数の可動セクションの位置を指示する第１及び第２患者支持体からの位置情報を提供するステップと、第１位置情報と前記第２位置情報を比較するステップと、第１及び第２位置情報に応じて、第１及び第２フレームの一方の複数の可動セクションの少なくとも１つの位置を、対応する第２及び第１フレームの他方の可動セクションに対して調整するステップを有する。第１位置情報と第２位置情報を比較するステップは、第１及び第２連接フレームの一方を遅れているフレームと指定し、第１及び第２連接フレームの他方を進んでいるフレームと指定するステップを含む。
【００２０】
一例として、相対的位置を調整するステップは、遅れているフレームの速度を増加するステップを含む。これに代えて、相対的位置を調整するステップが、進んでいるフレームの速度を減少するステップを含むようにできる。
【００２１】
以下に明らかにされる本発明を実施する最良の態様の詳細な説明によれば、本発明の他の特徴と長所は当業者には明らかとなろう。
〔実施形態〕
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
本発明による患者支持装置又はシステム１０は、図１及び図２に記載され、第２患者支持台又はテーブル１４に長手方向に隣接して位置する第１患者支持台又はテーブル１２を備えている。第１患者支持台１２の構造的細部は、実質的に第２患者支持台の構造的細部と同一であり得ることに注意されたい。したがって、以下の説明においては、第１患者支持台１２と第２患者支持台１４の同一のコンポーネントは、第１患者支持台１２を示すために参照文字「ａ」を、また第２患者支持台１４を示すために参照文字「ｂ」を付加して、同一の参照番号で特定する。
【００２３】
図において、患者支持台１２及び１４は、外科治療又は手術室のテーブルとして説明されるが、理解されるように、本発明は、病院のベッドを含む他の患者支持台へも等しく適用される。
【００２４】
第１テーブル１２及び第２テーブル１４はそれぞれ、対向する端部１８ａ，１８ｂ及び２０ａ，２０ｂ間の長手方向に伸び、長手方向に伸びる側面縁部２２ａ，２２ｂ及び２４ａ，２４ｂ間で横方向に広がる、患者支持面１６ａ，１６ｂを定める。
【００２５】
図１に示すように、第１テーブル１２及び第２テーブルは、それぞれの軸２６ａ，２６ｂが実質的にお互いに平行になるように位置している。さらに、第１テーブル１２の右側縁部２４ａは、第２テーブル１４の左側縁部２２ｂに直接隣接して配置される。このようにして、第１テーブル１２と第２テーブル１４の患者支持面１６ａ，１６ｂは、単独の患者支持面を有効に規定するようになっている。わずかな隙間２７は支持面１６ａ，１６ｂ間に伸びているが、これらの支持面は、さらに患者を快適にするために望まれる、可撓性又は弾性のあるパッド（図示せず）によってカバーしてもよい。
【００２６】
第１及び第２テーブル１２，１４は、従来どおりのデザインでも、多様な制御可能な機能を提供するタイプでもよい。各テーブル１２及び１４は、連接テーブルフレーム２８ａ，２８ｂ、マットレス３０ａ，３０ｂ、及び垂直支持支柱３２ａ，３２ｂを備える。複数のキャスター３３ａ，３３ｂが、支持柱３２ａ，３２ｂ支持している基台３４ａ，３４ｂを支持する。制御システム３５は、本発明のテーブル１２，１４の両方につながり、一例として単一コントロールペンダント３６を備える。ペンダント３６は，従来の薄膜タイプのスイッチ（図示せず）とともに動作する多数のボタン３７（図３及び図８）を備える。各テーブル１２，１４はまた、フットコントロールパネル（図示せず）を備え、そこにはコントロールペンダント３６に備えられたものと同様の多数のボタン又はスイッチを備えている。コントロールペンダント３６とフットコントロールパネルは、以下に説明するように、垂直支持支柱３２ａ，３２ｂ、マットレス３０ａ，３０ｂ、及び連接テーブルフレーム２８ａ，２８ｂを調整するために用いられる。
【００２７】
各連接テーブルフレーム２８ａ，２８ｂは、一例として、頭部４０ａ，４０ｂ、上背部４２ａ，４２ｂ、下背部４４ａ，４４ｂ、座席部４６ａ，４６ｂ、上脚部４８ａ，４８ｂ、下脚部５０ａ，５０ｂを備える。各テーブルフレーム２８ａ，２８ｂの部分４０，４２，４４，４６，４８，及び５０は、軸５２ａ，５２ｂ（図１）を介して長手方向に隣接部分と連結しており、隣接部分はおたがいに、当業者には周知のモータ又は他の適当な駆動部を有するフレーム駆動機構５３ａ，５３ｂ（図４〜図７）によって、回動可能である。一例としてのテーブルフレーム２８ａ，２８ｂ、駆動機構５３ａ，５３ｂは、米国特許出願第６０／２６４，０９０号（２００１年１月２５日出願）、米国特許出願第６０／３００，６２５号（２００１年６月２５日出願）、米国特許出願第６０／３２６，８６６号（２００１年９月３日出願）に開示されているものを含む。これらすべての出願は、本発明の譲受人に譲渡されており、ここに特に参考に組み込まれるものである。
【００２８】
支持柱３２ａ，３２ｂは、同様に従来のモータ又は駆動部（図示せず）を含む上昇機構により垂直に調整可能である。上昇機構は、米国特許出願第６０／２６４，２１４（２００１年１月２５日出願）に開示されている型を含む。これらすべての出願は、本発明の譲受人に譲渡されており、ここに特に参考に組み込まれる。テーブル１２，１４は、従来のスライド機構（図示せず）を備え、個々の支持柱３２ａ，３２ｂに関連して座席部４６ａ，４６ｂを実質的に水平に移動させる。連接テーブルフレーム部分４０，４２，４４，４６，４８，及び５０と、垂直支持台３２の調整は、コントロールペンダント３６又はフットコントロールパネルのいずれかに配置されているボタン３７によって制御される。
【００２９】
各マットレス３０ａ，３０ｂは、一例として、頭部５４ａ，５４ｂ、胴部５８ａ，５８ｂ、脚部６０ａ，６０ｂを備える。胴部５８ａ，５８ｂ、脚部６０ａ，６０ｂの各々は、一例として、個々に制御できる多数の膨張可能なチャンバー又は気泡５７ａ，５７ｂを有している。各マットレス３０ａ，３０ｂは、制御可能なマットレス面をもつどのようなものでもよい。例えば、空気マットレスや真空ビーズマットレス等の流体マットレスでもよい。以下に説明する本発明の実施形態では、図４〜図７に示すように、各マットレス３０ａ，３０ｂは、一例として、真空ビーズエアマットレスシステムであり、そこでは、マットレスの各部５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂ，そして６０ａ，６０ｂは、多数のチャンバー５７ａ，５７ｂを有し、流体供給源５９ａ，５９ｂに連結して、加圧及び排気システムが各部内でのどのチャンバーにおいても加圧及び排気の量を個別に制御できるようになっている。各マットレス３０ａ，３０ｂは、一例として、多数の圧力センサ６１ａ，６１ｂを有し、マットレスの各部５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂ，そして６０ａ，６０ｂのチャンバー５７ａ，５７ｂのいずれの内部においても圧力を測定することができる。圧力センサ６１ａ，６１ｂは、流体供給源５９ａ，５９ｂの一部として形成されてもよい。一例としての制御可能なマットレス３０は、米国特許第５，９６６，７６３号に開示されている。この米国特許は本発明の譲受人に譲渡されており、明細書に特に参照として組み込まれるものである。理解されるように、どのような他の従来のマットレス、手術台表面、又は支持体パッドであっても、テーブル１２及び１４上に使用されることが可能である。
【００３０】
さらに、マットレス３０ａ，３０ｂは、患者支持台１６ａ，１６ｂの温度を制御するための熱伝達システムに結合されることができる。このようなシステムは、米国特許出願第０９／９５１，５７７号（２００１年９月１１日出願）に開示されているものを含む。この出願は、本発明の譲受人に譲渡されており、特に参考にここに組み込まれるものである。
【００３１】
患者支持台１２，１４は、異なる医用処置又は手術のために患者を支持する各種のフレーム構成で配置されることができる。例えば、図１は、第１の実質上水平フレーム配置にあるテーブル１２及び１４を示し、一方図２は、第２の所望のフレーム配置にあるテーブル１２及び１４を示す。単に説明を目的として示すだけであるが、図２に示すように、頭部４０ａ，４０ｂは、上背部４２ａ，４２ｂに対して持ち上げられ、下脚部５０ａ，５０ｂは、上脚部４８ａ，４８ｂに比較して低くされている。以下により詳細に説明するように、本発明の制御システム３５により、自動的にかつ同時に、両方のテーブル１２，１４を実質的に同じ所望のフレーム配置にすることができる。同様に、どんな特別の医者又は患者に対して必要な変化に対応することを求められる場合には、テーブルフレーム２８ａ，２８ｂ及びマットレス３０ａ，３０ｂを、徐々に調整することができる。
【００３２】
手術テーブル１２，１４のような制御可能な支持台の特徴は、米国特許第６，０７３，２８４号及び第６，１４９，６７４で検討され、開示されている。この米国特許は本発明の譲受人に譲渡されており、特にここに参考に組み込まれるものである。
【００３３】
さて図３を参照して、コントロールペンダント３６は、従来のタッチパッド・コントローラの形であってもよい。図３に示すようなコントロールペンダント３６は、制御パネル又は入力装置６３を支持する前面６４を有するハウジング６２を備える。制御パネル６３は、患者支持面１６ａ，１６ｂを制御する多数のボタン３７を備える。テーブルフレーム３０、指示柱３２及び基台３４の図形表現６６が、ペンダント３６の上部６８近くの前面６４に配置されている。
【００３４】
２つのコントロールボタン７０及び７２からなる第１のセットは、それぞれ上方に向く矢７４と下方に向く矢７６によって特定される。コントロールボタン７０及び７２は、図形表現６６によって表わされた背部４２に近接して配置されている。以下に詳細に説明するように、ボタン７０及び７２は、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部に動作上接続され、ボタン７０を押圧すると、背部４２及び４４がそれぞれの座席部４６に対して軸の周りに回動して上昇し、ボタン７２を押圧すると、背部４２及び４４がそれぞれの座席部４６に対して軸の周りに回動して下降する。
【００３５】
コントロールボタン７８及び８０からなる第２のセットは、それぞれ上方に向く矢８２と下方に向く矢８４に関連している。コントロールボタン７８及び８０は、図形表現６６によって表わされた脚部５０に近接して配置されている。コントロールボタン７８及び８０からなる第２のセットは、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部に動作上つながっており、ボタン７８を押圧すると、脚部４８及び５０がそれぞれの座席部４６に対して軸の周りに回動して上昇し、ボタン８０を押圧すると、脚部４８及び５０がそれぞれの座席部４６に対して軸の周りに回動して下降する。
【００３６】
コントロールボタン８６，８８，９０及び９２からなる第３のセットは、図形的なテーブル表現６６の中央近くに配置されている。コントロールボタン８６は、左向きの矢９４によって特定され、一方コントロールボタン８８は、右向きの矢９６によって特定される。コントロールボタン８６及び８８は、各テーブル１２，１４のスライド機構５３ａ，５３ｂに動作上つながっており、ここで、コントロールボタン８６を押圧すると、座席部４６が並進運動してそれぞれの頭部４０に向かって移動し、コントロールボタン８８を押圧すると、座席部４６が並進運動してそれぞれの脚部４８，５０に向かって移動する。コントロールボタン９０は、上方に向く矢９８で特定され、一方コントロールボタン９２は、下方に向く矢１００で特定される。コントロールボタン９０，９２は、動作上、支持柱３２ａ，３２ｂを移動させるための、各テーブル１２，１４の上昇機構に接続され、それゆえ、座席部４６は、それぞれ実質的に垂直方向上下に並進移動する。
【００３７】
図形表現６６の下方には、多数のプリセットボタン１０２があり、テーブルフレーム２８ａ，２８ｂの各セクションを、プリセットされた所望のフレーム配置又はフレーム位置に自動的に移動させる。所望のプリセット位置にあるテーブルフレーム２８の図形表現１０４は、ペンダント３６の前面６４に近接して、好ましくは前面６４上に、それぞれのボタン１０２に重なって提供される。以下の説明では、各プリセットボタンは、文字（すなわち、１０２ａ，１０２ｂ，…）を後に付けた参照数字１０２で特定され、対応する文字（すなわち、１０４ａ，１０４ｂ，…）を後につけた参照数字１０４で特定される図形表現と関連する。
【００３８】
図３をさらに参照して、腎臓上昇位置ボタン１０２ａは、腎臓下降位置ボタン１０２ｂの左に配置される。腎臓位置ボタン１０２ａ及び１０２ｂは、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部を制御し、上背部及び下背部４２及び４４を移動させ、テーブルフレーム２８ａ，２８ｂ上に支持された患者の腎臓を上昇させ又は降下させる。腎臓位置ボタン１０２ａ及び１０２ｂのすぐ下には、曲げ及びそらしボタン１０２ｃ及び１０２ｄがあり、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部を制御し、テーブルフレーム２８ａ，２８ｂの各部をそれぞれ、下方に向く「Ｖ」字状、又は上方に向く「Ｖ」字状のいずれかの配置にする。曲げ及びそらしボタン１０２ｃ及び１０２ｄのすぐ下には、トレンデレンブルグ及び逆トレンデレンブルグ・ボタン１０２ｅ及び１０２ｆが設けられている。トレンデレンブルグ及び逆トレンデレンブルグ・ボタン１０２ｅ及び１０２ｆは、各々動作上、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部に接続し、テーブルフレーム２８ａ，２８ｂをそれぞれ、トレンデレンブルグ及び逆トレンデレンブルグ体位に位置させる。
【００３９】
左右傾斜ボタン１０２ｇ及び１０２は、トレンデレンブルグ及び逆トレンデレンブルグ・ボタン１０２ｅ及び１０２ｆの下に配置され、各フレーム駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部を制御し、テーブルフレーム２８ａ及び２８ｂをそれぞれ、長手方向軸２６ａ，２６ｂの周りに左又は右に傾ける。「水平復帰」ボタン１０２ｉは、多数のプリセットボタン１０２の下方に位置し、テーブルフレーム２８ａ及び２８ｂの各部すべての動作を初期化するように動作可能である。
【００４０】
多数のプリセットボタン１０２の下には、フロアロックボタン１０６及びフロアロック解除ボタン１０８が配置され、基台３４ａ，３４ｂを支持するキャスタ３３ａ，３３ｂをロックしロック解除するために用いられる。好ましくは発光ダイオード（ＬＥＤｓ）からなるロック及びロック解除指示器１１０及び１１２が、それぞれフロアロックボタン１０６及びフロアロック解除ボタン１０８の近くに設けられている。さらに、キャスタ３３のロック及びロック解除の図形表現１１４及び１１６が、フロアロックボタン１０６及びフロアロック解除ボタン１０８の各々に重なって配置されている。
【００４１】
修理指示器１１８が及びバッテリ指示器１２０が、フロアロック及びフロアロック解除ボタン１０６及び１０８の下に配置されている。修理指示器１１８は、好ましくはＬＥＤ１２２を備え、患者支持テーブル１２及び１４を修理する必要性の図形表現１２４の近くに位置する。バッテリ指示器１２０には、複数の発光ダイオード１２６が備えられ、バッテリ充電量の図形表現に近接して配置され、バッテリ充電の異なる度合い又は残存量を表わす。
【００４２】
明らかに、他のタイプの制御器を、テーブル１２及び１４を制御するために使用することができる。たとえば、米国特許第６，３５１，６７８号、この米国特許は本発明の譲受人に譲渡されており、特にここに参考に組み込まれるものであるが、これに開示されている制御器は、テーブル１２及び１４を制御するために用いることができる。
【００４３】
次に図４を参照すると、コントロールペンダント３６は、一例であるが、テーブル１２及び１４を制御するようにプログラムされた制御器又はマイクロプロセッサ１３０を備える。マイクロプロセッサ１３０は、コントロールペンダント３６の入力デバイス６３と通信し、そこから得られる入力信号１３１を受信するようにされている。マイクロプロセッサ（又は他の制御器）１３０は、従来の設計によるものでよく、入力信号１３１に応答して制御信号１３２を生成する。多重ユニット制御機器１３４は、マイクロプロセッサ１３０からの制御信号１３２を受信するようにされ、それに応答して駆動信号１３３ａ，１３３ｂを生成する。多重ユニット制御機器１３４は、第１テーブル１２及び第２テーブル１４と通信を行い、両方のテーブル１２，１４に駆動信号１３３ａ，１３３ｂを送信する。特に、駆動信号１３３ａ，１３３ｂは、マットレス３０ａ，３０ｂを制御するために、流体供給源５９ａ，５９ｂに送信され、フレーム２８ａ，２８ｂを制御するために駆動機構５３ａ，５３ｂに送信される。図４に示すように、多重ユニット制御機器１３４は、第１及び第２テーブル１２、１４と並列に配置又は接続される。これに代えて、図５に示すように、多重ユニット制御機器１３４は、第１及び第２テーブル１２、１４と直列に配置又は接続されることができる。
【００４４】
一例として、位置センサ１２９ａ，１２９ｂが、両方のテーブル１２及び１４のフレーム２８ａ，２８ｂに動作可能に接続され、多重ユニット制御機器１３４に、フィードバック位置信号１３５ａ，１３５ｂを供給する。特に、位置信号１３５ａ，１３５ｂは、多重ユニット制御機器１３４に対して、フレーム２８ａ，２８ｂの各部４０，４２，４４，４６，４８及び５０の関連配置を指示する。位置センサ１２９ａ，１２９ｂは、フレーム２８ａ，２８ｂ自体に取り付けられることがででき、又は、フレーム２８ａ，２８ｂを移動させる駆動機構５３ａ，５３ｂの駆動部に組み合わされることができる。しかしながら、従来のどのような位置センサ及び取付け構成も用いられることができることは理解されるであろう。
【００４５】
さらに、圧力センサ６１ａ，６１ｂは、多重ユニット制御機器１３４に圧力信号１３７ａ，１３７ｂを送信する。圧力信号１３７ａ，１３７ｂは、多重ユニット制御機器１３４に、マットレス３０ａ，３０ｂのチャンバー５７ａ，５７ｂ内の圧力の指示を提供する。
【００４６】
制御機器１３４は、図４及び図５に示すように従来の多重ユニットワイヤ又はケーブル１３６ａ，１３６ｂを用いて、第１及第２テーブル１２，１４に直接接続されている。これに代えて、多重ユニット制御機器１３４は、無線周波数（ＲＦ）又は赤外線（ＩＲ）のようなワイヤレスリンク１３８ａ，１３８ｂを用いて、図６及び図７に示すように、第１及第２テーブル１２，１４と通信するようにしてもよい。このように、多重ユニット制御機器１３４が、当業者に公知の手段を用いて、第１及第２テーブル１２，１４に信号を送るようにすることは、本発明の範囲内である。さらに、マイクロプロセッサ１３０は、多重ユニット制御機器１３４にケーブル１４０を介して直接リンクされてもよいし、また、多重制御ユニット１３４と第１及第２テーブル１２，１４に関して先に説明したのと同様のワイヤレスリンクを使用してもよい。
【００４７】
図４〜６の多重ユニット制御機器１３４は、コントロールペンダント３６と離れて構成されたユニットを有する。しかし、これに代わる実施形態を図７に示す。ここでは、多重ユニット制御機器１３４’は、マイクロプロセッサ１３０と共に、コントロールペンダント３６’のハウジング６２内に配置されている。このようにすると、テーブル１２，１４とペンダント３６との間の別個の付属装置の必要はなくなる。
【００４８】
次に図８〜１０を参照すると、本発明のさらに他の実施形態においては、切替器１４４が、コントロールペンダント３６”のコントロールパネル６３’に支持され、複数の操作モードの１つに位置するように構成されている。図示のように、切替器１４４は、従来の薄膜タイプスイッチと協働して動作する従来の押しボタン１４５を有し、多数の異なるモード間で順に切り替わるか又は「トグル」動作をする。ボタン１４５を押下げるごとに、マイクロプロセッサ１３０は異なる操作モード間を順に進むことになる。図１０に示すように、これに代えて、切替器１４４は、コントロールパネル６３’によって支持された従来の回転スイッチ１４５’であって、矢印１４９によって示されるように、多数の操作モードを表わす多数の位置の間を回転するものを備えることができる。理解されるように、切替器１４４は、従来のどのような切替機器をも備えることができる。
【００４９】
一例として、第１の操作モードは、コントロールパネル６３’を第１テーブル１２と通信状態に置く。一方、第２の操作モードは、コントロールパネル６３’を第２テーブル１４と通信状態に置く。第３の操作モードでは、コントロールパネル６３’は第１テーブル１２と第２テーブル１４双方との間で通信状態に置かれる。切替器１４４には、さらに第４操作モードが規定され、コントロールパネル６３’を第１テーブル１２と第２テーブル１４双方との接続を絶つようにできる。図９に示すＬＥＤのような指示器１４６は、押しボタン１４５に隣接して支持され、選択された操作モードを使用者に指示する。これに代わって、位置合わせマークの形の指示器１４６’が、図１０の回転スイッチ１４５’に隣接して配置されることができ、選択された操作モードを指示することができる。
【００５０】
本発明の譲受人に譲渡されており、ここに特に参考に組み込まれる、米国特許出願第０９／８４８，９４１号（２００１年５月４日出願）に開示されているようなリモートコントロールデバイスは、テーブル１２及び１４を制御するために用いられる。９４１出願の制御機器は、ここに説明した様々な操作モード間を切り換えるようにプログラムされている。
【００５１】
次に図１１を参照すると、コントロールペンダント３６”は、従来の有線を介して、又はこれに代えて、図４〜７について先に確認したタイプのワイヤレス通信リンクを介して、第１及び第２テーブル１２，１４と選択的な通信状態に置かれる。さらに、第１通信リンク１４７は、コントロールペンダント３６”と、従来の「Ｙ」アダプタ又はコネクタを有するアダプタ１４８間に伸びる。第１及び第２テーブル通信リンク１５０ａ，１５０ｂは、アダプタから第１及第２テーブル１２，１４へ伸びる。また、第１及第２テーブル１２，１４は、並列に接続され、又はこれに代えて図４〜７の実施形態について先に確認したと同様の方法で、直列に接続される。
【００５２】
次に図１２を参照すると、図１〜７の実施形態に関連して本発明の一例としての操作方法が、ブロック２００において、ペンダント３６のコントロールパネル６３上の移動ボタン３７を作動することから始まる。ブロック２０２では、コントロールパネル６３上の移動ボタン３７の作動により、入力信号１３１が、プロセッサ１３０に送信され、引き続いて、ブロック２０４で、制御信号１３２が多重ユニット制御機器１３４に送信される。ブロック２０６で、多重ユニット制御機器１３４は、駆動信号１３３を第１及第２テーブル１２，１４双方に送る。このようにして、ブロック２０８で、第１及び第２駆動機構５３ａ，５３ｂが、駆動され、連接フレーム２８ａ，２８ｂを移動させる。
【００５３】
このプロセスは、ブロック２１０に引き続き、ここでは第１及び第２テーブル１２，１４のフィードバック位置信号１３５ａ，１３５ｂが、多重ユニット制御機器１３４に送られる。説明のために、第１及び第２位置センサ１２９ａ，１２９ｂからの位置信号１３５ａ，１３５ｂによって表わされる第１及び第２テーブル１２，１４の位置が、図１２のＰ１及びＰ２で示される。ブロック２１２では、多重ユニット制御機器１３４は、第１テーブル位置（Ｐ１）は、予め定められた配置のうちの所望の位置に等しいかどうかを問い合わせる。もしそうなら、ブロック２１４で、第１テーブルは、ストップする。そうでないなら、プロセスはブロック３１６に進み、そこで第２テーブル位置（Ｐ２）は、予め定められた配置のうちの所望の位置に等しいかどうかを問い合わせる。次に、この問合せに肯定的な返事が返ってくると、ブロック２１８で、第２テーブルは、ストップする。もし所望の位置に達していなければ、プロセスは、判定ブロック２２０に進む。
【００５４】
判定ブロック２２０では、第１及び第２テーブル位置（Ｐ１，Ｐ２）間の差の絶対値が、予め定められている最大値と比較される。その位置の差の絶対値が、最大値より大きいかか又は等しい場合、プロセスはブロック２２２に進む。そうでなければ、このプロセスはブロック２１０に戻る。
【００５５】
ブロック２２２は、多重ユニット制御機器１３４は、第２テーブル１４の位置（Ｐ２）が、第１テーブル１２の位置（Ｐ１）より大きいかどうか問い合わせる。もしそうなら、ブロック２２４で、多重ユニット制御機器１３４は、第１テーブル１２は、第２テーブル１４の背後に立ち遅れていると判断する。このようにして、ブロック２２６では、第１テーブル１２の速度を増加するか、第２テーブル１４の速度を減少するか、又は第１テーブル１２の速度を増加しかつ第２テーブル１４の速度を減少する。もし、ブロック２２２で、第２テーブル１４の位置（Ｐ２）が、第１テーブルの位置より大でなければ、ブロック２２８で、多重ユニット制御機器１３６は、第２テーブル１４は、第１テーブル１２の背後に立ち遅れていると判断する。よって、ブロック２３０で、多重ユニット制御機器１３６は、第２テーブル１４の速度を増加するか、第１テーブル１２の速度を減少するか、又は第２テーブル１４の速度を増加しかつ第１テーブル１２の速度を減少する。それからこのプロセスは、ブロック２１０に進む。
【００５６】
図８〜１１の実施形態と関連する本発明の代替的操作方法が、図１３に示されている。ブロック３００で、切替器１４４は、デュアル制御モードに位置し、順に第１及び第２テーブル１２，１４の両方をプロセッサ１３０’と通信状態に置く。次に、ブロック３０２で、ユーザは、コントロールパネル６３’上の移動ボタン３７を作動する。ブロック３０４で、入力信号１３１が、マイクロプロセッサ１３０’に送信され、ブロック３０６で、順に、駆動信号１３３ａ，１３３ｂが、アダプタ１４８を介して第１及び第２テーブル１２，１４の両方に送信されるようにする。次に、ブロック３０８で、第１及び第２駆動機構５３ａ，５３ｂが、駆動信号１３３ａ，１３３ｂに応答して作動し、それによって、テーブル１２及び１４の両方の連接フレーム２８ａ，２８ｂを移動させる。
【００５７】
ブロック３１０で、ユーザは、第１及び第２テーブル１２，１４の相対的な位置を視覚的に監視する。ブロック３１２で、オペレータが、第１テーブル１２が、第２テーブル１４の背後に立ち遅れていると判断すると、ブロック３１４で、オペレータは、切替器１４４を第１テーブルモードに置く。このようにして、テーブル１２だけがマイクロプロセッサ１３０から駆動信号１３３ａを受け取る。第１テーブル１２の連続移動は、第１テーブル１２を第２テーブルに対して移動させる。ブロック３１０では、このプロセスは引き続いて実行され、第１テーブル１２がもはや立ち遅れてはいないと判断されるまで、ユーザは、第１及第２テーブル１２，１４の相対的な位置を視覚的に監視することになる。
【００５８】
次にブロック３１２に進み、第１テーブル１２が遅れてはいない場合、このプロセスは判定ブロック３１６に進み、そこでユーザは、第２テーブル１４が第１テーブル１２の背後に立ち遅れているかどうか判定する。もしそうなら、ブロック３１８で、ユーザは切替器１４４を第２テーブルモードに置く。このようにして、プロセッサ１３０が第２テーブルとのみに通信状態となり、駆動信号１３３ｂが第２テーブル１４にのみ送信され、第２テーブル１４だけが移動する。これにより、第２テーブル１４は、第１テーブルに対して移動する。第１テーブル１２が、第２テーブル１４に遅れておらず、かつ第２テーブル１４が第１テーブル１２に遅れていないと判断されるまで、ユーザは、引き続いて第１及び第２テーブル１２，１４の相対位置を監視する。この時点で、このプロセスはブロック３２０に進み、そこでオペレータは必要に応じて、切替器１４４をデュアルモード制御に戻す。
【００５９】
他の実施形態では、装置は、先に説明したフィードバックセンサに接続されてもよい。プロセッサ１３０’は、位置フィードバック信号１３５に基いた操作モードに自動的に切替える。このようにして、操作モードは自動的に切替えられ、オペレータによって切替器１４４を手動操作する必要はない。
【００６０】
さらに他の実施形態では、先に詳細に説明したコントロールボタン３７と同様のコントロールボタンが、患者支持面１６ａ，１６ｂを定めるマットレス３０ａ，３０ｂと通信状態になる。さらに、米国特許第５，９６６，７６３号及び米国特許出願第０９／９５１，５７７（２００１年９月１１日出願）、これらは共に特にここに参考に組み込まれるのだが、これらに記載された方法で、マットレス部のチャンバ５４ａ，５４ｂ，５８ａ，５８ｂ及び６０ａ，６０ｂが、同時に制御されることができる。
【００６１】
本発明は、好適実施形態を参照して詳細に説明されたが、変形及び修正は、特許請求の範囲に記載されかつ定義された本発明の精神及び本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
初期フレーム配置に位置付けられ、長手方向隣接関係に構成された第１及び第２の患者支持台、及び第１及び第２患者支持台に接続された単一の医療機器コントロールペンダントを示す斜視図である。
【図２】
所望のフレーム配置をとった第１及び第２患者支持台を示す、図１と同様の斜視図である。
【図３】
本発明の実施例の制御ペンダントを示す正面図である。
【図４】
本発明の第１実施例の患者支持システムのアーキテクチャを示すブロック図である。
【図５】
本発明の第２実施例の患者支持システムのアーキテクチャを示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施例の患者支持システムのアーキテクチャを示すブロック図である。
【図７】本発明の第４実施例の患者支持システムのアーキテクチャを示すブロック図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例の制御ペンダントを示す正面図である。
【図９】実施例のコントロールペンダントの切替器を示す図８の詳細図である。
【図１０】他の実施形態の切替器を示す、図９と同様の詳細図である。
【図１１】本発明の第５実施例の患者支持システムのアーキテクチャを示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１実施操作方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施操作方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
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