(57)【要約】【課題】不良シートを良品シートの搬送ラインより自動的に取り除くことができると共に、良品シートを損傷させることなく搬送ラインに沿って走行させることができるようにした不良シートの除去装置を提供することである。【解決手段】搬送コンベヤ１の排出端より下流側に不良シートを吸着搬送する吸着搬送装置２０と、開閉自在のシャッタ５３を有する送風装置５０とを設ける。吸着搬送装置２０の下流側に起伏可能なゲート７０を設ける。搬送コンベヤ１から排出されるシートＳが良品シートの場合、吸着搬送装置２０を吸着解除状態とすると共に、ゲート７０を良品シートを停止させる起立状態とし、さらに送風装置５０を送風状態とし、その送風により良品シートを下向きに押圧して良品シートを下方の搬送ラインに送る。また、不良シートの場合、送風装置５０を送風停止状態とし、かつ、ゲート７０を伏倒状態とし、さらに、吸着搬送装置２０を吸着状態として、不良シートを吸着搬送装置２０により吸着搬送して、良品シートの搬送ラインより取除く。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを一方向に搬送する搬送コンベヤと、サクションボックスを有し、そのサクションボックス内に吸引力が付与されたとき、前記搬送コンベヤの搬送端から送り出されるシートの上面を吸着して下流側に搬送する吸着搬送装置と、前記サクションボックス内に吸引力を付与する吸引力付与手段と、開閉自在のシャッタを有し、そのシャッタの開放状態で前記搬送コンベヤの排出端から送り出されるシートの上面に向けて送風する送風装置と、前記吸着搬送装置によって吸着搬送されるシートの下流側への移動を許容するゲートと、不良信号に基づいて送風装置のシャッタが閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させ、かつサクションボックス内に吸引力が付与されるように吸引力付与手段を作動させる制御部とから成る不良シートの除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、不良シートを良品シートの搬送ラインから自動的に取り除く不良シートの除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平行２本の横罫線が入れられた矩形の段ボールシートから段ボール箱形成用の扁平な箱体を形成する製造ラインにおいては、例えば、特開平９−１６５１２４号公報に記載されているように、前記段ボールシートをプリンタスロッタ部に供給し、そのプリンタスロッタ部によって段ボールシートに印刷を施すと共に、前記横罫線に直角に４本の縦罫線を罫入れし、かつスロットを形成して、段ボール箱形成用のブランクを形成し、そのブランクを次にフォルダグルア部に供給し、そのフォルダグルア部によってブランクを搬送させつつ、ブランクの両端のパネルを、隣接するパネル間に形成された縦罫線に沿ってほぼ１８０°折曲げて、一方のパネルの端部を他方のパネルの端縁に形成された接続片に重ね合わせ、その接続片に予め塗布された接着剤により一方のパネルを接続片に接着させて扁平な箱体を形成するようにしている。
【０００３】
また、フォルダグルア部から排出される扁平な箱体をフォルダグルア部の下流側に設けられたホッパ内に落下させて積み重ねると共に、ホッパの下端から一枚ずつ連続して取り出してカウンタエジェクタ部の位置まで搬送し、そのカウンタエジェクタ部によって所定枚数の箱体を山積みし、その山積み箱体を次工程において紐で結束するようにしている。
【０００４】
上記のような扁平な箱体の製造ラインにおいては、プリンタスロッタ部において箱形成用ブランクを形成する際に、段ボールシートが傾きをもって送られる送りミスを生じる場合があり、その送りミスを原因として印刷ミスおよびスロットを形成する場合に打抜きミスが生じる。
【０００５】
これらのミスが生じたブランクによって形成される扁平な箱体は不良品であるため、その不良品はホッパ内に積み重ねされる前に、搬送ライン上から取り除く必要がある。
【０００６】
また、フォルダグルア部によって扁平な箱体を形成する際にもブランクに送りミスが生じる場合があり、その送りミスによってブランクを精度よく折曲げることができず、折曲げミスが生じる。また、ブランクの接続片に接着剤を塗布する際に、塗布量に過不足が生じる場合があり、接着剤の塗布量が少ない場合に、接続片とパネルの接着が不充分であって剥れが生じ、一方、多い場合には接着剤が周囲にはみ出して、接続片の周辺部を汚し、あるいは扁平な箱体をホッパ内で積み重ねた際に、重なり合う箱体に接着するおそれがある。
【０００７】
したがって、これらのミスが生じた場合、箱体としては不良品となるため、その不良品を搬送ラインから取り除く必要がある。
【０００８】
ここで、印刷ミス等が生じたブランクや折曲げ不良あるいは接着不良が生じた箱体（以下、不良シートという）を箱体の製造過程で作業者が見つけ出すことはきわめて困難であり、不良シートを確実に排除することはできない。
【０００９】
そこで、特開平９−１６５１２４号公報においては、プリンタスロッタおよびフォルダグルアのシート移送路に、シートの送りミスを検出する検出センサ、印刷ずれを検出する検出センサ、打抜き不良を検出する検出センサ等の各種の検出センサを設け、これらの各検出センサが不良シートを検出したとき、警報器を作動させ、あるいは不良シートの払出しプッシャを作動させるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、不良シートを検出して単に警報器を作動させる構成であると、不良シートを取り除くために作業者を必要とし、非能率的であり、経済的にも問題が生じる。
【００１１】
一方、不良シートの払出しプッシャを作動させる構成であると、その問題点を解決することができるものの、上記公報にはその払出しプッシャの設置位置や払出しプッシャが不良シートをどのようにして排除するのか何も記載されていない。
【００１２】
特許第２８９６１３２号公報には、不良シートを搬送ラインから自動的に取り除くことができるようにしたシート積重ね装置が提案されている。
【００１３】
上記シート積重ね装置においては、搬送装置から送り出されるシートの上面を吸着して下流側に搬送する吸着搬送コンベヤのキャリア側の面と積重ねテーブルの下流側に設けられた前端壁の上端間にゲートを設け、そのゲートを昇降動されるゲート板によって開閉自在とし、前記搬送装置の排出端部上に不良シートを検出する検出センサを設け、この検出センサが不良シートを検出したときのみゲート板を下降させ、開放状態とされたゲートから下流側に不良シートを排出させるようにしている。
【００１４】
ところで、上記シート積重ね装置においては、シートが良品シートの場合も吸着搬送コンベヤにより常時吸着し、その良品シートがゲート板に激しく当接して停止したとき、その上側に設けられた突き落し部材を回転させ、その突き落し部材が良品シートの上面を押圧する作用によって強制的に吸着から解放させて良品シートを積重ねテーブル上に落下させるようにしているため、良品シートは、ゲート板に対する衝突や突き落し部材の押圧によって傷がつくおそれがある。
【００１５】
この発明の課題は、良品シートを損傷させることなく搬送ラインに沿って走行させることができると共に、不良シートを良品シートの搬送ラインから自動的に除去することができるようにした不良シートの除去装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを一方向に搬送する搬送コンベヤと、サクションボックスを有し、そのサクションボックス内に吸引力が付与されたとき、前記搬送コンベヤの搬送端から送り出されるシートの上面を吸着して下流側に搬送する吸着搬送装置と、前記サクションボックス内に吸引力を付与する吸引力付与手段と、開閉自在のシャッタを有し、そのシャッタの開放状態で前記搬送コンベヤの排出端から送り出されるシートの上面に向けて送風する送風装置と、前記吸着搬送装置によって吸着搬送されるシートの下流側への移動を許容するゲートと、不良信号に基づいて送風装置のシャッタが閉じる方向にシャッタ駆動装置を作動させ、かつサクションボックス内に吸引力が付与されるように吸引力付与手段を作動させる制御部とから成る構成を採用したのである。
【００１７】
上記の構成から成る不良シートの除去装置においては、制御部に不良信号が入力されると、搬送コンベヤの排出端から不良シートが送り出される直前に吸着搬送装置のサクションボックス内に吸引力が付与されると共に、送風装置のシャッタが閉鎖されて送風停止状態とされる。
【００１８】
このため、搬送コンベヤから送り出される不良シートは吸着搬送装置により上面が吸着されて下流側に搬送され、その吸着搬送装置の排出端から下流側に排出されて、良品シートの搬送ラインから取り除かれる。
【００１９】
一方、シートが良品シートの場合、吸着搬送装置のサクションボックス内は吸引解除状態とされると共に、送風装置のシャッタは開放状態とされて送風状態とされる。
【００２０】
このため、搬送コンベヤの排出端から排出される良品シートは吸着搬送装置によって吸着搬送されることはなく送風装置からの送風により上面が押圧されて下方の良品シート搬送ラインに送り込まれる。
【００２１】
このように、良品シートは送風によって下方の良品シート搬送ラインに送られるため、良品シートを損傷させることがない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、フォルダグルアによって形成される扁平な箱体等から成るシートＳには不良シートが混在し、その不良シートにはシート製造過程において予めマークがつけられている。
【００２３】
シートＳを一方向に搬送する搬送コンベヤ１は、一対の上下に配置されたベルトコンベヤ１ａ、１ｂとから成り、その一対のベルトコンベヤ１ａ、１ｂによりシートＳは上下から挟まれる状態で排出端に向けて搬送される。
【００２４】
搬送コンベヤ１の排出端の下方には、その搬送コンベヤ１から排出されるシートＳを積重ね状態で収容可能なホッパ１０が設けられている。
【００２５】
ホッパ１０はシートＳの搬送方向の前縁を位置決めするフロントガイド１１と、後縁を位置決めするバックガイド１２とを有し、フロントガイド１１はシートＳの大きさに応じてシートＳの搬送方向に位置調整自在とされている。
【００２６】
ホッパ１０の上側には吸着搬送装置２０が設けられ、また、ホッパ１０の下方には、ホッパ１０内に積み重ねられた加工シートＳを下部から一枚ずつ下流側に搬送する排出コンベヤ３０が設けられている。
【００２７】
図２および図３に示すように、吸着搬送装置２０は、複列の吸着ベルトコンベヤ２１と、サクションボックス２５とから成り、吸着ベルトコンベヤ２１は複数のプーリ２２間にベルト２３をかけ渡し、そのベルト２３の全体にわたって孔２４を形成している。
【００２８】
ベルト２３の下部ベルトはキャリア側ベルト２３ａとされ、そのキャリア側べ２３ａ上にサクションボックス２５が設けられている。サクションボックス２５の下部のベルト案内板２６にはスリット状の吸引孔２７が設けられている。
【００２９】
サクションボックス２５は、図１に示す吸引力付与装置４０によって吸引力が付与される。吸引力付与装置４０はサクションボックス２５とブロワー４１の吸引口とを吸引パイプ４２で接続し、その吸引パイプ４２の途中に電磁式３方弁４３を組込んでいる。
【００３０】
吸引力付与装置４０のブロワー４１はシートＳの搬送状態において常に作動状態とされ、その作動状態で３方弁４３をサクションボックス２５とブロワー４１とが連通する状態（吸引状態）に切換えることによって、サクションボックス２５の内部に吸引力が付与される。また、３方弁４３を外気取入れポートが開放する状態（吸引解除状態）に切換えることによって３方弁４３内に外気が吸い込まれて、サクションボックス２５内は吸引解除状態とされる。
【００３１】
ここで、サクションボックス２５内に吸引力が付与されると、キャリア側ベルト２３ａの孔２４に吸引力が作用し、搬送コンベヤ１の排出端から排出されるシートＳはキャリア側ベルト２３ａの下面に吸着されて下流側に吸着搬送される。
【００３２】
図１および図３に示すように、吸着搬送装置２０の上方には送風装置５０が設けられている。送風装置５０は上下端が開口する送風ダクト５１内に上部から送風ファン５２、シャッタ５３および風向き調整羽根５４を設け、前記送風ファン５２の回転によって下向きに風を送るようになっている。
【００３３】
なお、風向き調整羽根５４はシートＳの搬送速度やシートＳの大きさに応じて向きを調整する。
【００３４】
シャッタ５３は並列配置された複数の羽根５３ａから成り、各羽根５３ａは送風ダクト５１によって回転自在に支持された軸５５に固定されている。
【００３５】
シャッタ５３はシャッタ駆動装置５６によって開閉される。シャッタ駆動装置５６は、送風ダクト５１の側壁を貫通して外部に臨む各軸５５の端部にレバー５７を取付け、各レバー５７の先端部をリンク５８に連結している。また、複数の軸５５のうち、一本の軸５５の端部に駆動レバー５９を取付け、その駆動レバー５９にシリンダ６０を連結し、そのシリンダ６０の伸縮により複数の軸５５のそれぞれを回転させ、これに伴って羽根５３ａも垂直方向と水平方向に回転して、送風ダクト５１内を開閉することになる。水平状態の上記羽根５３ａによる閉鎖状態で送風ファン５２からの送風が送風ダクト５１の下端開口から排出されるのが防止される。
【００３６】
図３および図４に示すように、ホッパ１０のフロントガイド１１の上部にはゲート７０が設けられている。
【００３７】
ゲート７０は、フロントガイド１１上に設けられた支持軸７１によって下端部が回動自在に支持された複数の並列に配置された支持枠７２と、各支持枠７２を互に連結するステー７３と、各支持枠７２の上部に設けられたベルト案内軸７４にかけられて一端部がフロントガイド１１に固定され、他端に連結されたスプリング７５によって緊張状態に保持されたベルト７６とから成る。
【００３８】
前記ステー７３にはゲート駆動装置としてのシリンダ７７が接続され、そのシリンダ７７の作動によってゲート７０は支持軸７１を中心として起伏され、起立状態において搬送コンベヤ１から送り出されるシートＳを受け止めるようになっている。
【００３９】
また、ゲート７０は上部が下流側に倒れる伏倒状態において、吸着搬送装置２０によって吸着搬送されるシートＳの下流側への移動を許容するようになっている。
【００４０】
ゲート７０におけるステー７３上には複数のローラ７８が回動自在に支持され、各ローラ７８によってシートガイド７９の一端部が支持されている。
【００４１】
図１に示すように、シートガイド７９は下流側に長く延び、その他端部を支持する軸８０を中心として揺動自在とされている。このシートガイド７９は、前記ゲート７０の起伏に連動して一端部が上下動するようになっている。
【００４２】
図１に示すように、搬送コンベヤ１の排出端には、不良シートＳ１　につけられたマークの有無を検出する検出センサＰＨが設けられている。
【００４３】
検出センサＰＨは不良シートＳ１　につけられたマークを検出したとき、その不良検出信号を制御部９０に出力する。制御部９０は検出センサＰＨから不良検出信号が入力されると、この不良検出信号に基づいて、吸引力付与装置４０へ切換信号を出力して３方弁４３を吸引状態に切換えると共に、シャッタ駆動装置５６へも切換信号を出力してそのシリンダ６０をシャッタ５３の羽根５３ａが水平状態となって送風ダクト５１内を閉じる方向に作動させるようになっている。また、ゲート駆動用のシリンダ７７へも切換信号を出力してゲート７０が伏倒する方向に作動させるようになっている。
【００４４】
実施の形態で示す不良シートの除去装置は上記の構造から成り、搬送コンベヤ１によって搬送されるシートＳが良品シートの場合、検出センサＰＨは作動せず、３方弁４３は吸引解除状態に保持され、サクションボックス２５内は吸引力が付与されない。
【００４５】
また、送風装置５０のシャッタ５３の羽根５３ａが垂直状態となって送風ダクト５１内が開放状態に保持されると共に、ゲート７０は起立状態に保持される。
【００４６】
このため、搬送コンベヤ１の排出端から排出される良品シートＳは、吸着搬送装置２０によって吸着搬送されることはなく下流側に送り出されてゲート７０のベルト７６に当接すると共に、送風装置５０の送風ダクト５１からの送風により下向きに押されてホッパ１０内に落下し、ホッパ１０内に先に送り込まれた良品シートＳ上に積み重ねられる。
【００４７】
搬送コンベヤ１によって搬送されるシートＳが不良シートＳ１　の場合、その不良シートＳ１　にはマークがつけられているため、上記不良シートＳ１　が搬送コンベヤ１の排出端に設けられた検出センサＰＨの位置まで搬送されると、検出センサＰＨは不良シートにつけられたマークを検出し、その不良検出信号を制御部９０に出力する。
【００４８】
検出センサＰＨから制御部９０へ入力された不良検出信号に基づいて、吸引力付与装置４０の３方弁４３を吸引状態に切換えると共に、送風装置５０のシャッタ５３が送風ダクト５１内を閉じる方向にシリンダ６０を作動させ、さらに、ゲート７０が伏倒する方向にゲート駆動用のシリンダ７７を作動させる。
【００４９】
吸引力付与装置４０の３方弁４３が吸引状態に切換えられることによってサクションボックス２５内に吸引力が付与され、その吸引力は吸着ベルトコンベヤ２１のキャリア側ベルト２３ａの孔２４に作用するため、搬送コンベヤ１の排出端から排出された不良シートＳ１　は、図５に示すように吸着ベルトコンベヤ２１により吸着されて下流側に搬送される。
【００５０】
このとき、送風装置５０のシャッタ５３の羽根５３ａは水平状態となって送風ダクト５１内を閉鎖しているため、送風ダクト５１の下端出口からの送風は遮断され、不良シートＳ１　が下向きに押圧されることはない。このため、不良シートＳ１　は吸着ベルトコンベヤ２１から吸着解除されることなく下流側に搬送される。
【００５１】
また、ゲート７０は伏倒状態に保持されているため、不良シートＳ１　の移動を阻害することはない。
【００５２】
このため、吸着ベルトコンベヤ２１によって吸着搬送される不良シートＳ１　は、その吸着ベルトコンベヤ２１の排出端からシートガイド７９上に排出されて良品シートの搬送ラインから自動的に除去される。
【００５３】
不良シートＳ１　がシートガイド７９上に排出され、その不良シートＳ１　に続く加工シートＳが良品シートＳの場合、制御部９０は３方弁４３を吸引解除状態に切換えると共に、シャッタ駆動装置５６のシリンダ６０を作動させてシャッタ５３の羽根５３ａを垂直状態として送風ダクト５１内を開放させ、さらに、ゲート駆動用のシリンダ７７を作動させてゲート７０を起立させる。
【００５４】
実施の形態では、搬送コンベヤ１の排出端に検出センサＰＨを設け、その検出センサＰＨが不良シートＳ１　につけられたマークを検出したとき、制御部９０に入力されるこの不良検出信号に基づいて吸引力付与装置４０へ切換信号が出力されて吸引状態に切換えられると共に、送風ダクト５１内が閉鎖状態とされ、さらに、ゲート７０を伏倒させるようにしたが、シートＳの不良を検出する検出センサを上流側に設け、この検出センサが不良シートＳ１　を検出したとき、その検出センサの検出信号を制御部９０に入力されるこの不良検出信号に基づいて不良シートをトラッキングし、その不良シートが搬送コンベヤ１の排出端部の所定位置まで送られたとき、吸引力付与装置４０へ切換信号が出力されて吸引状態に切換えられると共に、送風ダクト５１内が閉鎖状態とされ、さらに、ゲート７０を伏倒させるようにしてもよい。
【００５５】
また、実施の形態では、ゲート７０を起伏自在としたが、ゲート７０を昇降自在とし、その下降状態で吸着搬送装置２０によって吸着搬送される不良シートＳ１　を下流側に送り出すようにしてもよい。また、ゲート７０は、吸着搬送装置２０によって吸着搬送される不良シートＳ１　の通過を可能とすると共に、良品シートＳの通過を阻止し得るよう固定の配置としてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、搬送コンベヤの排出端から送り出されるシートが不良シートの場合、吸着搬送装置はその不良シートの上面を吸着して下流側に搬送するため、不良シートを良品シートの搬送ラインより自動的に除去することができる。また、搬送コンベヤから排出される加工シートが良品シートの場合、その良品シートの上面に風を吹き付けて下方のシート搬送ラインに送るようにしたので、良品シートを損傷させることなく下方の搬送ラインに送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る不良シート除去装置の実施形態を示す縦断正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の一部を拡大して示す断面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
【図５】不良シートの排出状態を示す断面図
【符号の説明】
Ｓ　シート
１　搬送コンベヤ
２０　吸着搬送装置
２５　サクションボックス
４０　吸引力付与装置
５０　送風装置
５３　シャッタ
５６　シャッタ駆動装置
７０　ゲート
７７　シリンダ（ゲート駆動装置）
９０　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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