(57)【要約】【課題】眼底像の転送を短縮できる眼底カメラを提供すること。【解決手段】眼底像を結像させて眼底の撮影をする撮像手段（エリアＣＣＤ３０ａ）と、前記撮像手段（エリアＣＣＤ３０ａ）で撮像された眼底像を転送する画像データ転送手段（演算制御回路４１）と、前記画像データ転送手段（演算制御回路４１）で転送される前記眼底像を表示させる表示手段（モニターテレビ３１）を備える眼底カメラにおいて、前記画像データ転送手段（演算制御回路４１）で転送すべき眼底像データの範囲を決定する境界線のデータを記録する記録媒体又はＲＯＭを備える。【選択図】　図４
2004000748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　眼底像を結像させて眼底の撮影をする撮像手段と、
　前記撮像手段で撮像された眼底像を画像処理回路に転送する画像データ転送手段と、
　前記画像データの中の眼底像データの範囲を決定する境界線のデータを記録する記録媒体又はメモリを備えることを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、眼底を撮影するための眼底カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　例えば眼底カメラ，スリットランプ，角膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置においては、エリアＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて眼科像を電子撮影し、このエリアＣＣＤからの画像データを演算制御回路によりスチルビデオ装置やフロッピー（登録商標）ディスク装置，光ディスク装置等の記録装置に転送して、この転送した画像データをスチルビデオディスク，フロッピーディスク，光ディスク等の記録媒体に記録するようにしたものが考えられている。
【０００３】
　この眼科装置の眼底カメラでは蛍光撮影による眼底血管像，カラー撮影による眼底像等の眼科画像が撮影され、角膜内皮細胞撮影装置では被検眼の前眼部像，角膜内皮細胞像等が撮影され、各眼科画像が電子的に記録できるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　ところで、この様な眼科画像の電子化に伴い、画像の光ディスクやハードディスク等の記録媒体への記録に際して、蛍光撮影による眼底血管像，カラー撮影による眼底像，前眼部像，角膜内皮細胞像，眼底の断面像等の撮影パターンが異なる眼科画像を同時に記録することも考えられる。
【０００５】
　この場合、眼底像データの境界線の範囲を容易に決定できるのが望ましい。
【０００６】
　そこで、この発明は、眼底像データの境界線の範囲を容易に決定できる眼底カメラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　この目的を達成するため、請求項１の発明は、眼底像を結像させて眼底の撮影をする撮像手段と、前記撮像手段で撮像された眼底像を画像処理回路に転送する画像データ転送手段と、前記画像データの中の眼底像データの範囲を決定する境界線のデータを記録する記録媒体又はメモリを備える眼底カメラとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
　この構成の眼底カメラによれば、眼底像データの境界線の範囲を容易に決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１実施例＞
　図１は眼底カメラ（撮影装置）の光学系を示したものである。この図１において、１は眼底カメラの照明光学系、２は眼底カメラの観察・撮影光学系、３は被検眼である。
[照明光学系]
　照明光学系１は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。
【００１０】
　この撮影照明光学系は、キセノンランプ６，コンデンサレンズ７，小径遮光板８，リング状絞り９，小径遮光板１０，リレーレンズ１１，反射ミラー１２，リレーレンズ１３，黒点板１４，リレーレンズ１５，孔空きミラー１６，対物レンズ１７等の光学部品をこの順に有する。そして、キセノンランプ６からの撮影照明光は、コンデンサーレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を介して被検眼３の眼底Efに投影される。しかも、キセノンランプ６とコンデンサレンズ７との間には、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1と赤外蛍光用のE2が挿脱可能に設けられている。
【００１１】
　また、観察照明光学系は、観察用光源としてのハロゲンランプ４，コンデンサレンズ５，コンデンサレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を有する。そして、ハロゲンランプ４からの観察照明光はコンデンサレンズ７から対物レンズ１７までの光学部品を介して眼底Efに投影される。
【００１２】
　なお、小径遮光板８は角膜２５と共役であり、リングスリット９は瞳孔２８と共役であり、小径遮光板１０は水晶体２６の後面２６ａと共役、黒点板１４は対物レンズ１７の表面での反射光が孔空きミラー１６の孔部１６ａを通過しないための遮光物である。
[観察・撮影光学系]
　観察・撮影光学系２は、被検眼３に臨む対物レンズ１７，合焦レンズ１９，結像レンズ２０，ミラー２１，眼底Efと共役なフィールドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４等を有する。しかも、孔空きミラー１６と合焦レンズ１９との間には、可視蛍光用のバリヤフィルターB1と赤外蛍光用のバリヤフィルターB2が挿脱可能に配設されている。
【００１３】
　そして、被検眼３の眼底Efからの反射光による眼底像が、対物レンズ１７から結像レンズ２０までの光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役なフィールドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４，マスク３６を介してテレビカメラ３０のエリアＣＣＤ３０ａ（画像入力手段，撮像手段）に結像される。このマスク３６には、図５(a)に示すように中央に位置させた円形孔３６ａ及び円形孔３６ａの周縁に位置させた切欠マーク３６ｂが形成されている。
【００１４】
　エリアＣＣＤ３０ａからの画像信号は、通常、後述するカメラ制御回路４０の演算制御回路４１，切換スイッチ４１ａの接点ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂを介して画像出力手段としてのモニターテレビ３１（画像表示手段）に入力されて、モニターテレビ３１に眼底像がリアルタイムで映し出される（図２参照）。尚、この切換スイッチ４１ａ，Ｄ／Ａ変換器４１ｂに相当する回路を内蔵するタイプのモニターテレビをモニターテレビ３１に代えて使用することもできる。
[固視目標光学系]
　固視目標光学系Ａは、結像レンズ２０とミラー２１との間に挿脱自在に配設されたハーフミラー３２，固視目標としての小孔３３ａを有し且つ眼底Efと共役に配置された固視目標用のマスク３３，小孔３３ａに臨ませて配設された発光ダイオード等の固視目標用光源３４を有する。尚、マスク３３及び固視目標用光源３４は、パルスモータ等で電動駆動制御されるＸーＹテーブル（図示略）等の固視目標駆動装置３５に装着されていて、撮影される被検眼が左眼であるか、右眼であるかを装置の位置を左右眼検知手段３５´にて検知して、図２に示した様に、乳頭７１と黄斑部７２が画面中心Ｏから略等距離の位置に位置するように移動される。
[カメラ制御回路４０]
　カメラ制御回路４０は、図４に示した様に演算制御回路４１を画像データ転送手段として有する。この演算制御回路４１には、撮影スイッチ４２からのON信号，キーボード等の撮影条件入力装置４３からの撮影条件情報信号，マウスやキーボード或はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定手段）４４からの撮影位置信号等が入力されるようになっている。尚、撮影スイッチ４２には、一段押し（半押し）操作でONして制御信号を出力すると共に、二段押し（全押し）操作で撮影開始信号を出力するものを用いる。
【００１５】
　また、演算制御回路４１には、フレームメモリ４５，画像処理手段としての画像処理回路４６，合焦レンズ駆動モータ４７´，上記光学系を有するカメラ本体の左右の位置から観察・撮影される被検眼の左右の別を検出する左右眼検知手段３５´，発光制御回路４９が接続されている。
【００１６】
　更に、演算制御回路４１には、ハーフミラー３２を撮影光路に対して挿脱するソレノイド等のミラー駆動手段５１，観察・撮影モード時のモード設定スイッチ５２，ＲＡＭ等のメモリ５３，ＲＯＭ等のメモリ５４，光ディスク装置やフロッピーディスク装置等の情報記録・再生装置５５（画像入力手段）等が接続されていると共に、エリアＣＣＤ３０ａおよびモニターテレビ３１が接続されている。
【００１７】
　しかも、演算制御回路４１は、撮像手段であるエリアＣＣＤ３０ａで撮影された眼底画像（医用電子画像）を情報記録・再生装置５５を介して光ディスクやフロッピーディスク等の記録媒体に記録させると共に、この医用電子画像をモニターテレビ３１（電子画像表示装置）の画面３１Ａ（表示画面）に映し出させるようになっている。
【００１８】
　次に、この演算制御回路４１の撮影・記録・再生等におけるデータ転送機能について説明する。
(1)新規撮影・記録及びその再生[観察]
　装置の図示しない電源をONさせると、演算制御回路４１はハロゲンランプ４を点灯させる。この状態で、被検眼眼底Efに対するアライメント作業と合焦作業を行い、この作業が完了すると、ハロゲンランプ４からの照明光は照明光学系１を介して被検眼３の眼底Efに投影されて反射する。
【００１９】
　また、左右眼検知手段３５´からは現在観察している眼底が左右のいずれであるかを識別するための信号が出力され、演算制御回路４１はこの識別信号から左右の識別データがメモリ５３に記憶される。
【００２０】
　一方、被検眼３の眼底Efからの反射光は、観察・撮影光学系２の対物レンズ１７から結像レンズ２０までの光学部品、及び、ミラー２１，眼底Efと共役なマスク３６とフィールドレンズ２２，反射ミラー２３，リレーレンズ２４等を介してテレビカメラ３０のエリアＣＣＤ３０ａ（撮像手段）に案内される。
【００２１】
　これにより、眼底Efの像（眼底像）３７が図５(b)の如くエリアＣＣＤ３０ａに結像される。この眼底像３７は、図５(a)に示したマスク３６の円形孔３６ａに対応する円形部分３７ａと、切欠マーク３６ｂに対応する部分３７ｂを有する。しかも、エリアＣＣＤ３０ａの眼底像３７の周囲にはマスク３６による余白部３８が生じる。
【００２２】
　そして、演算制御回路４１は、左右眼検知手段３５´からの左右眼識別のための信号が入力されると、最初の１フレーム分の画像データを構築する際に、エリアＣＣＤ３０ａの全体を走査して、眼底像３７及び余白部３８を含む画像データを１フレーム分だけ読み取り、この画像データをフレームメモリ４５に記憶させる。
【００２３】
　この際、演算制御回路４１は、エリアＣＣＤ３０ａの各画素のアドレスと光量データ、又は、フレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から演算により求め、この境界線３９のアドレスデータを上記左右眼の識別データに対応させてメモリ５３に記憶させる。このようにして境界線３９を求めることにより、転送すべき眼科画像すなわち眼底像データの存在する範囲が境界線３９の内側であると決定される。
【００２４】
　この境界線３９を求める作業は観察時の最初の画像の取り込みの際に一度行われるだけで、次からはこの境界線３９のデータが画像の転送に際して用いられる。尚、この境界線３９のデータは、予め情報記録・再生装置５５により光ディスク，フロッピーディスク，スチルビデオディスク等の記録媒体に記録しておいて、このデータを利用するようにすることもできる。
【００２５】
　そして、演算制御回路４１は、余白部３６の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。
【００２６】
　この後、演算制御回路４１は、エリアＣＣＤ３０ａの画像データを読み取ってフレームメモリ４５に転送し、１フレーム分の画像をフレームメモリ４５に構築する。そして、演算制御回路４１は、フレームメモリ４５の眼底像データのみ、即ち境界線３９内の眼底像データ（眼科画像データ）のみを画像処理回路４６に転送して、眼底像３７を図２の如く画像処理回路４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。
【００２７】
　尚、マスク３６により撮影された画像の上記境界線３９のアドレスデータが分かっている場合には、このデータを予めＲＯＭ等に記憶させておくことで、最初の１フレームの画像読み取りも、眼底像３７のみでよい。この場合、マスク３６の切欠は左右眼で異なるので、左右眼に対応する境界線３９のデータをＲＯＭに予め左右眼検知手段３５´からの識別信号に対応させて記憶させておく。
【００２８】
　この様な観察時には、切換スイッチ４１ａが接点ａ側になっている。そして、エリアＣＣＤ３０ａからのデジタル信号は、演算制御回路４１，切換スイッチ４１ａを介してＤ／Ａ変換器４１ｂに入力されてアナログ信号に変換された後、モニターテレビ３１に入力される。これにより、眼底像がリアルタイムでモニターテレビ３１に映し出される。
[可視カラー撮影]
　また、この様な観察後、切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に切換える一方、各光学系に図示しない各種フィルターを配設した後、キセノンランプ６を発光制御させ、このキセノンランプ６からの撮影光を照明光学系１を介して眼底Efに案内させると共に、この眼底Efからの反射光を観察・撮影光学系２を介してエリアＣＣＤ３０ａに案内することで、眼底撮影が行われる。
【００２９】
　そして、このエリアＣＣＤ３０ａのディジタル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ３１にディジタル眼底像が映し出される。この眼底撮影時も画像の転送は上記と同様に、境界線３９内の眼底像のみとなる。
【００３０】
　尚、眼底写し込み時には、マスクで覆われた部分、即ち余白部３８に撮影データ１１０が写し込まれているが、この撮影データ１１０も上記境界線３９内の眼科画像と同様な画像処理で転送するようにしてもよい。
[蛍光撮影]
　また、眼底Efの可視蛍光撮影時には、可視蛍光用のフルオレスセンを患者に静注する一方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に切換え、可視蛍光用のエキサイタフィルターE1をキセノンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の光路に挿入すると共に、バリヤフィルターB1を孔空きミラー１６と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。
【００３１】
　次に、キセノンランプ６を発光制御させると、キセノンランプ６からの撮影光の内のフルオレスセンを励起する波長の可視励起光が照明光学系１及びエキサイタフィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Efを照明する。
【００３２】
　この可視励起光は眼底Efの血管内のフルオレスセンに吸収されてフルオレスセンを励起する。これにより、フルオレスセンからは可視蛍光が発光され、この可視蛍光は観察・撮影光学系２を介してエリアＣＣＤ３０ａに案内される。これにより、エリアＣＣＤ３０ａに可視蛍光による眼底血管像が図３(a)〜(c)の如く結像され、眼底血管の可視蛍光撮影が行われる。
【００３３】
　この図３において、(a)は蛍光撮影開始から比較的早期の眼底血管像で、(b)，(c)になるほど蛍光撮影開始から時間が経過している状態を示す。しかも、図３(a)の線７１´で示した内部は乳頭部７１の部分であるが、画像的には線７１´の周囲よりも暗くなっている。また、図３(b)においては、乳頭部７１にも毛細血管からの蛍光剤が達して蛍光を発していて、乳頭部７１がその周囲よりも比較的明るくなっている。更に、図３(c)においては、乳頭部７１に達する蛍光剤の量が眼底血管像１００よりも多くなって、乳頭部７１の蛍光量が眼底血管像１００の乳頭部７１内の部分の蛍光量よりも多くなっている。
【００３４】
　また、図３中、(a1)は(a)のＡ−Ａ線に沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b1)は(b)のＢ−Ｂ線に沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(c1)は(c)のＣ−Ｃ線に沿う乳頭部付近の蛍光量を示し、(b2)は(b)における新生血管部１００ａの部分の蛍光量を示し、(c2)は(c)におけるレーザー凝固部１０１の周囲の水泡部１０２からの蛍光量を示す説明図である。図中、１００ａは眼底における新生血管からの出血部を示したものである。また、(a)〜(c)の乳頭部７１，眼底血管像３８，水泡部１０２，新生血管からの出血部１００ａ等に付した符号Ｖ１〜Ｖ１１は(a1)〜(c1)，(b2)，(c2)等のＶ１〜Ｖ１１に対応する部分を示したものである。
【００３５】
　また、眼底血管の可視蛍光撮影の際、エリアＣＣＤ３０ａのディジタル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ３１に可視蛍光像３７´が図２(b)のごとく映し出される。図２(b)中、１００は可視蛍光像の眼底血管像である。
【００３６】
　この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の眼底血管像１００のみとなる。しかも、境界線３９のアドレスは分かっているので、この画像データの転送に際しては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量を演算制御回路４１に転送する。そして、この演算制御回路４１は、転送されたデータをもとにフレームメモリ４５に可視蛍光による眼底血管像１００を構築させ、この眼底血管像１００をモニターテレビ３１に映し出させる。
【００３７】
　ここで、この転送に際しては、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画素のアドレスデータの値を「１」とすると共に、演算制御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満の部分の値は「０」として、単に「０」，「１」の信号として眼底の蛍光画像を画像処理してもよい。図３ではスライスレベルを乳頭部７１からの蛍光を含むレベルＬ１に設定しているが、乳頭部７１からの蛍光を含まないレベルＬ２に設定することもできる。
【００３８】
　同様に、眼底Efの赤外蛍光撮影時には、赤外蛍光用のＩＣＧ（インドシアニングリーン）を患者に静注する一方、上述した観察後に切換スイッチ４１ａを接点ｂ側に切換え、赤外蛍光用のエキサイタフィルターE2をキセノンランプ６とコンデンサーレンズ７との間の光路に挿入すると共に、バリヤフィルターB2を孔空きミラー１６と合焦レンズ１９との間の光路に挿入する。
【００３９】
　次に、キセノンランプ６を発光制御させると、キセノンランプ６からの撮影光の内のＩＣＧを励起する波長の赤外励起光が照明光学系１及びエキサイタフィルターE1を介して眼底Efに案内され、眼底Efを照明する。
【００４０】
　この赤外励起光は眼底Efの血管内のＩＣＧに吸収されてＩＣＧを励起する。これにより、ＩＣＧからは赤外蛍光が発光され、この赤外蛍光は観察・撮影光学系２を介してエリアＣＣＤ３０ａに案内される。これにより、エリアＣＣＤ３０ａに赤外蛍光による眼底血管像が結像され、眼底血管の赤外蛍光撮影が行われる。
【００４１】
　この際、このエリアＣＣＤ３０ａのディジタル画像信号は、制御回路４１，切換スイッチ４１ａを介してモニターテレビ３１に入力され、モニターテレビ３１に赤外蛍光像が映し出される。
【００４２】
　この眼底血管撮影時も、エリアＣＣＤ３０ａからの画像の転送は、上記と同様に境界線３９内の赤外蛍光像の眼底血管像のみとなる。しかも、境界線３９のアドレスは分かっているので、この画像データの転送に際しては境界線３９内のみを走査して、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１（スライスレベル）以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量を演算制御回路４１に転送する。そして、この演算制御回路４１は、転送されたデータをもとにフレームメモリ４５に赤外蛍光による眼底血管像を構築させ、この眼底血管像をモニターテレビ３１に映し出させる。
【００４３】
　ここで、このＩＣＧによる赤外蛍光撮影時に、眼底血管像の転送に際しては、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベルＬ１以上のアドレスの画素のアドレスデータの値を「１」とすると共に、演算制御回路４１に転送して、所定レベルＬ１未満の部分の値は「０」として、単に「０」，「１」の信号として眼底の蛍光画像を画像処理してもよい。
【００４４】
　この様な蛍光撮影時の眼科画像データ即ち眼底血管部や新生血管像からの出血部，水泡部等を含む蛍光像は、それぞれ蛍光像の幅や形状が異なる。即ち、眼底血管像は細長く連続し、眼底出血部像は一定幅或は一定径の塊となって広がっており、また、眼底網膜のレーザー凝固部の周囲の水泡部は略一定径のリング状をしている。従って、この様に「０」，「１」の信号として画像処理をすることにより、新生血管からの出血部等の疾患部や眼底網膜のレーザー凝固を行った部位等を演算制御回路４１により自動的に検出判断して記録や再生をすることができる。
【００４５】
　尚、実際には、眼底血管からの蛍光は血管の太さによって蛍光輝度（光量）レベルが異なるものであるので、ある経過時間後の状態例えば図３(b-1)に示した様になる。この図３(b-1)において、Ｐ１は比較的太い眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ２は中くらいの太さの眼底血管からの蛍光輝度を示し、Ｐ３は毛細血管からの蛍光輝度を示す。この様に実際には眼底血管の太さにより蛍光輝度がＰ１〜Ｐ３と異なるので、設定スライスレベルをＬ１，Ｌ２，Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１）として、輝度Ｐ１〜Ｐ３の眼底血管がスライスレベルＬ１〜Ｌ３の上下のいずれにまたがってあるかで、太い眼底血管の画像のみ、または、中くらいの眼底血管の画像のみ、或は毛細血管の画像のみを選択的に抽出して画像表示し、眼底血管の疾病部の診断を容易にすることができる。尚、この様な画像の抽出及び判断は演算制御回路４１によって行われる。
【００４６】
　特に、蛍光撮影の後期になっても蛍光輝度が他の部分より高い所を出血部分と考えて、眼底出血の有無の判断に用いることも可能となる。
[記録・再生]この様にして撮影された可視カラーの眼底画像データは、境界線３９内の眼底像３７に関するデータのみが情報記録・再生装置５５を介して光ディスク，フロッピーディスク，スチルビデオディスク等の記録媒体に識別データに対応して記録される。
【００４７】
　一方、蛍光撮影による眼底血管像のデータは、エリアＣＣＤ３０ａの画素のうち光量が所定レベル以上のアドレスの画素のアドレスデータ及び光量のデータのみが情報記録・再生装置５５に転送されて記録媒体に記録される。
【００４８】
　従って、画像入力手段としての情報記録・再生装置５５を用いて、記録媒体から眼科画像を再生する場合にも、の眼底像に関するデータ又は眼底血管像のみが記録媒体から読み出されることになる。
(2)複数種の撮影パターンの眼科画像を含む記録媒体からの眼底像の再生蛍光撮影による眼底血管像，カラー撮影による眼底像，前眼部像，角膜内皮細胞像，眼底の断面像等の撮影パターンが異なる眼科画像が同時に記録された記録媒体から目的の眼科画像たとえばカラーによる眼底像や蛍光による眼底血管像等を再生する場合には、先ず演算制御回路４１により眼底像或は眼底血管像を他の撮影パターンの眼科画像から選択抽出する。
【００４９】
　ここで、眼底像或は眼底血管像等の眼科画像は図５に示した様なマスク３６の円形孔３６ａを利用して撮影されることに着目して、眼底像或は眼底血管像の抽出には輝度のある円形の眼底像部とその周囲の輝度のない余白部との２つのみがあるか否かを判断すればよい。
【００５０】
　また、被検眼の前眼部像は、図６に示した様に、目１２０の部分は(b)のＢ１の如く輝度が変化し、目の周囲の部分１２１はＣ１の如くある程度の輝度があるため、画面全体として輝度のある部分が多い。また、角膜内皮細胞像の画像データには上述したような円形な境界線はなく、マスクによる直線的な境界線ができるので、この境界線を判断させることにより眼底像や前眼部像と角膜内皮細胞像を区別できる。更に、スリットランプによる眼底付近の断面像等は全体的に輝度がなく直線的な輝度のある部分が僅かにあるのみなので、この場合にも全体の輝度がどの程度であるかで他の眼科画像と区別できる。
【００５１】
　この様な撮影パターンの異なる眼科画像の光量レベル変化は、各パターンによって略類似した光量変化パターンとなるので、この光量変化パターンを画像の光量レベル変化基準値としてメモリ、或は、記録媒体に予め記録させておいて、眼科画像の抽出選択の際利用する。
【００５２】
　従って、演算制御回路４１は、読み込まれる眼科画像のデータが光量変化パターンすなわち光量レベル変化基準値と比較していずれのパターンに類似するかを判断し、即ち眼底像や眼底血管像の場合に上述したような境界線３９があるか否かで、眼底像或は眼底血管像等の眼底像と前眼部像を判断して、眼底像或は眼底血管像等の眼底像を他の眼科画像から抽出する。
【００５３】
　この様にして抽出された眼底像には、余白部及び眼科画像が含まれる旧画像データもある。しかも、この旧画像データ及びその各画像データに対応する撮影条件情報を光ディスク，フロッピーディスク，スチルビデオディスク等の記録媒体に多数記録してもよい。この撮影条件情報としては、例えば、患者ＩＤ番号，氏名，年齢，性別，左右眼の別，撮影光量，撮影時のフィルターの種類等が考えられる。
【００５４】
　この様な記録媒体に記録された多数の旧画像データにおいては、多数の左の眼科画像に関するマスク形状と大きさ、或は、多数の右の眼科画像に関するマスク形状と大きさが同じであることが考えられる。これは、当然、同じ眼底カメラを用いて撮影していると考えられるからである。
【００５５】
　従って、この様な記録媒体に記録された旧画像データを再生する場合には、画像データに用いられているマスクにより形成される余白部と眼底像との間の境界線を左右眼について最初の一枚のみを演算制御回路４１により求めさせる。
【００５６】
　この場合、先ず、演算制御回路４１により画像入力手段としての情報記録・再生装置５５を作動制御させて、記録媒体に記録された旧画像データを情報記録・再生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に入力させる。
【００５７】
　この際、演算制御回路４１は、上述と同様にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から演算により求めると共に、マスク３６の切欠マーク３６ｂに対応する部分から左右眼の別を判別させて、この境界線３９のアドレスデータを左右眼の識別データと共にメモリ５３に記憶させる。
【００５８】
　このようにして境界線３９を求めることにより、転送すべき眼科画像すなわち眼底像データの存在する範囲が境界線３９の内側であると決定される。この境界線３９を求める作業は、上述したように最初の旧画像データのフレームメモリ４５への取り込みの際に左右眼について一度行われるのみである。
【００５９】
　そして、演算制御回路４１は、余白部３６の内側の眼底像データのみをフレームメモリ４５から画像処理回路４６に転送して、眼底像３７を画像処理回路４６を介してモニターテレビ３１に映し出させる。
【００６０】
　左右眼の画像データの転送に際しては、上述のようにして求めた境界線３９のアドレスデータを基に、境界線３９内のデータのみがモニターテレビ３１に転送されることになる。
＜複数種の撮影パターンの眼科画像を記録した記録媒体からの蛍光撮影データの再生・転送＞
　また、上述した旧画像データには、可視蛍光あるいは赤外蛍光による眼底血管像の撮影データもある。この蛍光撮影データであるか否かは、撮影条件情報のフィルターの種類から判断できる。
【００６１】
　従って、演算制御回路４１により画像入力手段としての情報記録・再生装置５５を作動制御させて、記録媒体に記録された旧画像データを情報記録・再生装置５５で読み取ってフレームメモリに４５に入力させる際、撮影条件情報のフィルターの種類から蛍光撮影であるか否かを演算制御回路４１に判断させる。
【００６２】
　一方、この様な撮影条件情報が記録されていない場合もある。そこで、演算制御回路４１により上述したように蛍光撮影による眼底血管像及びカラー撮影による眼底像等の眼科画像を他の撮影パターンの眼科画像から選択抽出する際に、境界線３９内の眼科画像の輝度の差が画像全体で大きいか否かで蛍光撮影による眼底血管像をカラーによる眼底像と区別させる。
【００６３】
　この眼科画像の光量レベル変化はカラーによる眼底像と蛍光撮影による眼底血管像では異なる。即ち、蛍光撮影による眼底血管像では図３に示した様に血管像部は輝度が高く血管以外の部分は殆ど輝度が小さく、大きい輝度の変化が細かく検出されるが、カラー撮影による眼底像ではこの様な輝度の大きな変化が細かく検出されることはない。
【００６４】
　この様な光量変化パターンすなわち大きい輝度の変化が細かくある場合は蛍光による眼底血管像であることを画像の光量レベル変化基準値としてメモリ、或は、記録媒体に予め記録させておいて、蛍光撮影による眼底血管像の抽出選択の際利用する。
【００６５】
　従って、演算制御回路４１は、読み込まれる眼科画像のデータが光量変化パターンすなわち光量レベル変化基準値と比較していずれのパターンに類似するかを判断し、即ち眼底像や眼底血管像の場合に上述したような境界線３９があるか否かで、眼底像或は眼底血管像等の眼底像と前眼部像を判断して、眼底像或は眼底血管像等の眼底像を他の眼科画像から抽出した後、抽出された眼科画像のデータの輝度変化が大きく細かい場合に蛍光による眼底血管像であるとして選択抽出させる。
【００６６】
　この様にして演算制御回路４１が蛍光撮影であると判断した場合にも、演算制御回路４１は上述と同様にしてフレームメモリ４５のデータから眼底像３７と余白部３８との境界線３９のアドレスデータを光量差から演算により求めると共に、演算制御回路４４１は、マスク３６の切欠マーク３６ｂに対応する部分から左右眼の別を判別させて、この境界線３９のアドレスデータを左右眼の識別データと共にメモリ５３に記憶させる。尚、この境界線３９を求める作業は、上述したように最初の旧画像データのフレームメモリ４５への取り込みの際に左右眼について一度行われるのみである。
【００６７】
　一方、演算制御回路４１は、この様にして求めた境界線３９内のデータの光量が所定レベル以上のアドレスデータ及び光量を求める。即ち、眼底血管から発する蛍光がある部分、或は、眼底血管からの洩れがあって蛍光を発する部分等のアドレスデータ及び光量を求める。
【００６８】
　また、このようにして求めた境界線３９のデータ或は蛍光による眼底血管像等のアドレスデータ及び光量は、情報記録・再生装置５５により新たな記録媒体に記録されてデータ検索に用いられることになる。
＜第２実施例＞
　以上説明した実施例では、境界線３９内の眼底像のデータを全て転送して記録再生するようにした例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、眼底像の一部（病変部等）を指定して、この部分のみを転送して記録・再生するようにしてもよい。ここで、眼底像の一部を指定する方法としては、眼底像を４分割して、左上，左下，右上，右下等の選択メニューをモニターテレビ３１に映し出させて、これらの一つをキーボードのカーソルキーやマウス等の転送範囲指定手段で選択する方法をとってもよいし、マウスで任意の範囲を指定するような方法をとってもよい。
【００６９】
　また、図７に示した様に、上記構成の制御回路４０が含まれるシステムをホストコンピュータシステム６０として、このホストコンピュータシステム６０に入出力回路６１及びケーブル６２を介して複数の端末装置６３を接続し、或は、ホストコンピュータシステム６０に電話回線６４を介して複数の端末装置６５を接続し、上述したようにして記録したホストコンピュータシステム６０に蓄積された眼底像を各端末装置６３又は６５から検索操作したり、ホストコンピュータシステム６０に端末装置６３又は６５から眼底像を記録させたりすることもできる。この場合、上述したように眼底像の部分のみ或は眼底像の一部のみを転送することにより、検索や記録の時間を充分に短縮できる。
【００７０】
　尚、この様にして使用する場合としては、例えば、ホストコンピュータシステム６０を総合病院のコンピュータルーム等に設置し、端末装置６３を総合病院の各診察室や担当医のルーム等に設置し、端末装置６５を地域の病院等に設置して使用することが考えられる。
＜第３実施例＞
　図８〜図１１はこの発明の第３実施例を示したものである。
【００７１】
　本実施例では、各画像データから乳頭部や黄斑部等の特定の部位のみをそれぞれ取り出して（切り出して）、この多数の特定部位の画像をモニターテレビ３１に図８のごとく同時に表示させ、モニターテレビ３１に映し出された多数の画像から目的の画像を捜し出し、表示或は転送すことができるようにしている。
【００７２】
　この場合、モニターテレビ３１に「１．検索２．表示３．転送」等のモード選択メニューを表示させる。
ａ．マウスやカーソルキーによる切出しそして、「検索」モードをマウス或はキーボードで選択すると、演算制御回路４１は記録媒体に記録された眼底像の内の最初の一枚を情報記録・再生装置５５で読み取ってモニターテレビ３１に映し出させる。
（升目線による切出し範囲指定）
　この際、眼底像３７に図９の如く切出し用の升目線８０を重ねて表示させる。尚、この「検索」モードで演算制御回路４１は、「升目移動画像切出し」モード選択メニューを表示させる。
【００７３】
　また、「検索」モードのなかのモード選択メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」モードにおける「升目線移動」モードをキーボードやマウスで選択することにより、この升目線８０を撮影位置入力装置４４の一つであるマウス或はキーボードのカーソルキー等により眼底像３７に対して移動可能に設ける。そして、このモードで、切出し部である乳頭部７１が升目線８０により形成される一つの升目に入るように升目線８０を移動させる。
【００７４】
　この状態で、モード選択メニューにより切出し範囲指定モードを指定して、モニターテレビ３１の画面にカーソルマーク８１を図８のごとく映し出させ、撮影位置入力装置４４の一つであるマウス或はキーボードのカーソルキー等によりカーソルマーク８１を升目線８０で囲まれた部分の一つ例えば乳頭部７１がある升目に移動させる。
【００７５】
　次に、マウス或はキーボードのカーソルキー等によりモード選択メニューの画像切出しを選択させると、カーソルマーク８１のある升目内が演算制御回路４１により切り出され、この切り出された乳頭部の画像データは演算制御回路４１により情報記録・再生装置５５のハードディスク等に一時的に保存させる。
【００７６】
　この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影画角が同じものについては行うことができる。また、縦横のマトリクスすなわち升目線領域に縦横で番地を付与して縦と横の番地で転送範囲を指定してもよい。
【００７７】
　従って、眼底像の撮影記録時に撮影条件情報として予め撮影位置や撮影画角のデータを眼底像データと共に記録媒体に記録しておくことで、上述の切出し部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画角の眼底像から乳頭部を切り出すことができる。
【００７８】
　この切り出された乳頭部の画像データは演算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存させられる。この保存は指定された範囲又は全データについて行うことができる。
【００７９】
　そして、演算制御回路４１は、モード選択メニューの「表示」モードが選択されると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、この画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ３１に図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像ａ１，ａ２，ａ３………を多数同時に表示させる。
【００８０】
　また、演算制御回路４１は、モード選択メニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データを選択された転送先に転送する。
（マウス或はキーボードのカーソルキーによる切出し範囲指定）
　また、「検索」モードにおける画像の切出し範囲の指定は升目線８１を用いることなくマウス或はキーボードのカーソルキー等のみで行うこともできる。
【００８１】
　この際、「検索」モードで演算制御回路４１は、「範囲指定画像切出し」モード選択メニューを表示させる。
【００８２】
　また、「検索」モードのなかのモード選択メニューをモニターテレビ３１に表示させて、「検索」モードにおける「範囲指定」モードをキーボードやマウスで選択する。これにより、先ず、演算制御回路３１はモニターテレビ３１の画面にカーソルマーク８１及び枠８２を図１０のごとく映し出させる。尚、この枠８２は、例えば、マウスやキーボードの操作で任意の位置で大きさを自由に変えることができるようになっている。
【００８３】
　この状態で、撮影位置入力装置４４の一つであるマウス或はキーボードのカーソルキー等によりモニターテレビ３１の画面の枠８２を移動させ、乳頭部７１の部分を枠８２で指定する。
【００８４】
　この指定の後、モード選択メニューから画像切出しを選択させることにより、上述の境界線３９内の眼底像データ（眼科画像データ）の内の乳頭部７１を演算制御回路４１が切り出す。
【００８５】
　この切り取った乳頭部の画像データは、演算制御回路４１により情報記録・再生装置５５のハードディスク等に一時的に保存される。
【００８６】
　この様な画像の切出しは、撮影位置や撮影画角が同じものについては行うことができる。
【００８７】
　従って、この場合も、眼底像の撮影記録時に撮影条件情報として予め撮影位置や撮影画角のデータを眼底像データと共に記録媒体に記録しておくことで、上述の切出し部分の一回の指定のみで後は同じ撮影位置と同じ撮影画角の眼底像から乳頭部を切り出すことができる。
【００８８】
　この切り出された乳頭部の画像データは演算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存させられる。この保存は指定された範囲又は全データについて行うことができる。
【００８９】
　そして、モード選択メニューの「表示」を選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、この画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ３１図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像ａ１，ａ２，ａ３………を多数同時に表示させる。
【００９０】
　また、演算制御回路４１は、モード選択メニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データを選択された転送先に転送する。
【００９１】
　尚、図８(a)，(b)は切出しにより表示する表示枠９０の大きさを異ならせてしめしたもので、表示枠の大きさの切換は撮影位置入力装置（撮影範囲指定手段）４４のマウスやキーボード或はライトペン等を用いて行うことができる。この際、モード選択メニューに倍率変更を表示させて目的の倍率をマウスやキーボード或はライトペン等の撮影位置入力装置（撮影範囲指定手段）４４で選択することにより倍率切換が実行される。この表示枠の切換に際して、表示枠内の表示内容を変えずに表示倍率を変えることもできるし、表示倍率は同じで表示枠内の表示範囲を変えるようにすることもできる。また、この切出しは黄斑部７２について行うこともできるし、他の部分についてもできる。
ｂ．撮影位置や撮影画角が異なる画像を含む場合の切出し撮影位置や撮影画角が異なる画像を含む場合の乳頭部や黄斑部等の特定部位の切出しにおいても、上述したように升目線８０やマウス，キーボード等による範囲指定をして、この範囲指定に基づいて全画像を上述したように切り出して、切り出した全画像ａ１，ａ２，ａ３………を図８の如く複数モニターテレビ３１に表示させてもよい。
【００９２】
　また、この切出しが乳頭部の場合、切り出される部分の光量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル以下のときには、演算制御回路４１により乳頭部でないと判断させて、切り出さないようにしてもよい。同様に、この切出しが黄斑部の場合、切り出される部分の光量レベルが撮影倍率に応じて所定レベル以上のときには、演算制御回路４１により黄斑部でないと判断させて、切り出さないようにしてもよい。
ｃ．光量差による乳頭部の切出し表示また、眼底像の内、乳頭部７１の部分は他の部分よりも反射光量が大きいことから、この光量差により乳頭部の切出しを行うことができる。
【００９３】
　即ち、モード選択メニューの「検索」モードを選択すると、演算制御回路４１は、情報記録・再生装置５５を作動制御して記録媒体の眼底像をフレームメモリ４５に読み込んで、フレームメモリ４５に構築された眼底像の光量を各アドレス毎に順次検出する。
【００９４】
　そして、演算制御回路４１は、この検出光量から光量レベルの変化を演算し、図１１(a)，(b)に示した低レベル側の光量変化が小さくなる部分ａ１，ａ２を求め、この部分から左右に一定幅の位置ｂ１，ｂ２を撮影倍率に応じて求める。
【００９５】
　次に、演算制御回路４１は、このようにして求めた位置ｂ１，ｂ２から、画像切出し枠の大きさを決定し、乳頭部７１及びその周囲を含む画像を切り出して、情報記録・再生装置５５のハードディスク等に一時的に保存させる。
【００９６】
　この切り出された乳頭部の画像データは演算制御回路４１により順次ハードディスクに一時保存させられる。この保存は指定された範囲又は全データについて行うことができる。
【００９７】
　そして、モード選択メニューの「表示」を選択すると、演算制御回路４１は、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データをフレームメモリ４５に所定数毎に転送して１フレーム分の画像を構築し、この画像をモニターテレビ３１に転送してモニターテレビ３１図８(a)，(b)に示した様な乳頭部の画像を多数同時に表示させる。
【００９８】
　尚、画像処理の場合は、各画素の光量を見て所定の光量の画素データのみを転送してもよい。
【００９９】
　また、演算制御回路４１は、モード選択メニューの「転送」モードが選択されると、複数の転送先がモニターテレビ３１に表示され、この転送先の一つを選択すると、ハードディスクに一時保存された乳頭部の画像データを選択された転送先に転送する。
【０１００】
　このとき各画像には、各画像のＩＤ番号が同時に表示され、検索した結果、マウスやキーボード等の転送範囲指定手段によりＩＤ番号を指定することにより、詳細な画像（全画素データを有する画像）がモニターテレビ３１に転送表示され、診断等が行える。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】この発明にかかる医用電子画像処理システムに用いる眼底カメラの光学系の一例を示す説明図である。
【図２】(a)，(b)は図１に示したモニターテレビの拡大説明図である。
【図３】(a)〜(c)は蛍光撮影時の眼底血管の経時変化を概略的に示した説明図、(a1)〜(c1)は眼底血管からの蛍光輝度の説明図、(b-1)は実際の眼底血管からの蛍光輝度に対するスライスレベルを増やした場合の説明図、(b2)は新生血管からの蛍光輝度の説明図、(c2)は網膜のレーザー凝固後のレーザー凝固部周囲に生じた水泡部からの蛍光輝度の説明図である。
【図４】図１に示した眼底カメラの制御回路を示す回路図である。
【図５】(a)は図１に示したマスクの説明図、図５(b)は図１に示したエリアＣＣＤ上の眼底像の結像状態を示す説明図である。
【図６】(a),(b)は被検眼の前眼部像と輝度の関係を示す説明図である。
【図７】図１〜図５に示した医用電子画像処理システムを用いた使用説明図である。
【図８】この発明の眼科処理システムよりモニターテレビに映し出された医用電子画像の第３実施例を示す説明図である。
【図９】(a)，(b)は図８の画像切出しの一例を示す説明図である。
【図１０】図８の画像切出しの他の例を示す説明図である。
【図１１】(a)，(b)は図８の画像切出しの更に他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
３０ａ・・・エリアＣＣＤ（画像入力手段，撮像手段）
４１・・・演算制御回路（画像データ転送手段）
３１・・・モニターテレビ（画像出力手段、画像表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004000748.tif 000009
【図８】
2004000748.tif 000010
【図９】
2004000748.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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