(57)【要約】【課題】減菌袋を切り取ることなく、ビデオ式硬性内視鏡装置が装着された架台に減菌袋を被せることができる内視鏡システムを、提供する。【解決手段】ビデオ式硬性内視鏡装置１は、硬性内視鏡１０を、ビデオ撮影装置１４の側面の下端近傍から突出させた形状を有している。このビデオ式硬性内視鏡１が装着される架台２のフリーアーム２３の先端には、貫通孔２３ａが形成されている。一方、ビデオ撮影装置１４の上記側面の上端近傍には、フリーアーム２３全体に被せられた減菌袋３の外側から、この減菌袋３ごと貫通孔２３ａに挿入可能な柱状の取付部材３３が、硬性内視鏡１０と平行に突出するように固定されている。貫通孔２３ａに挿入された取付部材３３の先端には、この取付部材３３を二重に覆う減菌袋越しに、固定部材３４が固定されている。【選択図】　図１
2004000506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、この架台に装着されて使用されるビデオ式硬性内視鏡装置とからなる内視鏡システムであって、
前記架台は、その先端においてその中心軸と直交する方向に貫通孔が穿たれたアームと、少なくともこのアーム全体を覆う減菌袋とを備え、
前記ビデオ式硬性内視鏡装置は、多数のレンズから構成される対物光学系と、この対物光学系から射出された被写体光を収斂させる結像光学系と、この結像光学系によって収斂された前記被写体光によって形成された像を撮像する撮像デバイスと、これら対物光学系，結像光学系及び撮像デバイスを収容するケーシングと、このケーシングの側面から突出しているとともに前記貫通孔に挿入可能な取付部材と、前記減菌袋ごと前記挿入部に挿入された前記取付部材の先端に対して、前記アームにおける前記取付部材が前記貫通孔に挿入された側とは反対側から、二重になった前記減菌袋越しに固定されるとともに、前記貫通孔より大径の部分を有する固定部材とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記減菌袋は前記架台全体を覆う
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記取付部材における前記貫通孔に挿入された場合に前記アームの反対側から突出する部分は、略円柱形状に形成されているとともに、
前記固定部材は、前記取付部材における当該略円柱形状に形成された部分が前記二重になった減菌袋ごと挿入される凹部を備えた略有底筒状の形状を有している
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記固定部材には、その外周面と前記凹部の内周面との間を前記凹部の中心軸に直交する方向に貫通するねじ穴が形成されているとともに、このねじ穴に雄ねじがねじ込まれており、この雄ねじの先端が前記凹部に挿入された取付部材の外面に対して前記二重になった減菌袋越しに当接することによって、前記固定部材が前記取付部材の先端に固定される
ことを特徴とする請求項３記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記雄ねじの先端は円錐状に尖っており、前記取付部材の外周面には、この雄ねじの先端が係合する断面Ｖ字状の溝がその周方向に沿って形成されている
ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記取付部材における前記貫通孔に挿入された場合に前記アームの反対側から突出する部分は、雄ねじとして形成されているとともに、
前記固定部材は、前記取付部材における当該雄ねじとして形成された部分に対して前記二重になった減菌袋越しに螺合する雌ねじ穴を備えた略有底筒状の形状を有している
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記取付部材の先端面にはねじ穴が形成されているとともに、
前記固定部材は、前記取付部材における当該ねじ穴に対して前記二重になった減菌袋越しに螺合する雄ねじを有している
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記貫通孔の内面，及び、前記取付部材における当該貫通孔に挿入された場合に当該貫通孔内に位置する部分の外周面は、ともにテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記貫通孔の内面は、平面状部分を含んでおり、前記取付部材における前記貫通孔に挿入される部分の外周面も、前記貫通孔に挿入された時に前記貫通孔の内面における平面状部分と対向して接する平面状部分を含んでいる
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
架台と、この架台に装着されて使用されるビデオ式硬性内視鏡装置とからなる内視鏡システムであって、
前記ビデオ式硬性内視鏡装置は、多数のレンズから構成される対物光学系と、この対物光学系から射出された被写体光を収斂させる結像光学系と、この結像光学系によって収斂された前記被写体光によって形成された像を撮像する撮像デバイスと、これら対物光学系，結像光学系及び撮像デバイスを収容するとともに一対の側面同士の間を貫通する貫通孔が開けられたケーシングとを備え、
前記架台は、アームと、このアームの側面における先端近傍から突出しているとともに前記貫通孔に挿入可能な取付部材と、少なくとも前記アーム及び前記取付部材の全体を覆う減菌袋と、前記減菌袋ごと前記挿入部に挿入された前記取付部材の先端に対して、前記ケーシングにおける前記取付部材が前記貫通孔に挿入された側とは反対側から、前記減菌袋越しに固定されるとともに、前記貫通孔より大径の部分を有する固定部材とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１１】
架台と、この架台に装着されて使用されるビデオ式硬性内視鏡装置とからなる内視鏡システムであって、
前記架台は、その先端においてその中心軸と直交する方向に貫通孔が穿たれたアームと、少なくともこのアーム全体を覆う減菌袋とを備え、
前記ビデオ式硬性内視鏡装置は、多数のレンズから構成される対物光学系と、この対物光学系から射出された被写体光を収斂させる結像光学系と、この結像光学系によって収斂された前記被写体光によって形成された像を撮像する撮像デバイスと、これら対物光学系，結像光学系及び撮像デバイスを収容するとともにその側面から前記対物光学系の光軸に直交する方向に突出形成された取付部材保持具を持つケーシングと、この取付部材保持具の側面から前記対物光学系の光軸と平行に突出しているとともに前記貫通孔に挿入可能な取付部材と、前記減菌袋ごと前記挿入部に挿入された前記取付部材の先端に対して、前記アームにおける前記取付部材が前記貫通孔に挿入された側とは反対側から、二重になった前記減菌袋越しに固定されるとともに、前記貫通孔より大径の部分を有する固定部材とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬性内視鏡の基端にビデオ撮影装置を固定してなるビデオ式硬性内視鏡装置と、このビデオ式硬性内視鏡装置がそのアームの先端に装着される架台とからなる、内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば内臓や関節の患部の手術を体壁を切開することなく内視鏡観察下で行うために用いられる内視鏡装置の一つとして、体壁に開けられた小さな孔を通して患者の体内に挿入される硬性内視鏡と、この硬性内視鏡によって得られる患部の像を術者やその他の医療スタッフにモニタ表示させるための撮影を行うビデオ撮影装置とから構成されているビデオ式硬性内視鏡装置が、実用されている。
【０００３】
本出願人は、このようなビデオ式硬性内視鏡装置の新規構成を、先に、提案している（例えば、特許文献１参照）。この出願によって開示されたビデオ式硬性内視鏡では、硬性内視鏡を構成する複数のリレーレンズを透過した光路をそのまま直線状に進行する光路と像反転プリズムを経た後に前記光路と平行に進行する光路とに分割する光学系が、ビデオ撮影装置に含まれている。さらに、このビデオ撮影装置には、前者の光路を経た被写体光に基づいて被写体の広角な画像を撮影する撮影装置（撮影光学系及び撮像デバイス）と、後者の光路を経た被写体光に基づいて被写体の拡大画像を撮影する撮影装置（撮影光学系及び撮像デバイス）とが、含まれている。前者の撮影装置によって撮影される画像内における後者の撮影装置によって撮影される領域は、上記像反転プリズムを光路に直交する面内で移動させることにより、任意に移動させることができる。これにより、術者及びその他の手術スタッフは、一方のモニタに表示されている患部全体の画像を見つつ、その一部の領域を他方のモニタに拡大して表示させて、観察することができる。
【０００４】
このようなビデオ式硬性内視鏡装置は、従来手術助手が手で持つことによって保持されていたが、手術が長時間に亘る場合には手術助手に多大な負荷が掛かるとともに、安定して保持することが不可能であるので、例えばビデオ式顕微鏡を保持するために用いられている既存のフリーアーム付きの架台を流用し、そのフリーアームの先端にビデオ式硬性内視鏡装置を装着することが、考えられている。
【０００５】
この場合、ビデオ式硬性内視鏡を構成する硬性内視鏡はオートクレーブによって減菌可能であり、ビデオ撮影装置はＥＯＧガスによって減菌可能ではあるものの、架台は、非常に大型なものであるためにこれを収容して減菌する装置が存在しないので、手術前後に架台を減菌することができない。そのため、架台は常に汚染されている状態であるので、患者から架台を隔離するために、架台の形状に沿って形成された減菌袋をこの架台に被せる必要がある。
【０００６】
従来、例えば上述したビデオ式顕微鏡を架台に装着して使用する場合には、減菌袋の先端を切り取り、それによって形成された孔からビデオ式顕微鏡の鏡筒先端のみを露出させていた。従って、ビデオ式硬性内視鏡装置を架台に装着する場合にも、減菌袋の先端を切り取って、この孔から硬性内視鏡の光学視管を露出することが考えられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２―２２８９４４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一度架台を収容した減菌袋の内面は、既に汚染されてしまっているので、従来のように減菌袋を切り取って使用する場合には、その孔の縁の部分から減菌袋がめくれて、汚染された内面が露出してしまう問題が生じる。
【０００９】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ビデオ式硬性内視鏡装置自体は他の手段によって減菌可能である事を利用して、減菌袋を切り取ることなく、ビデオ式硬性内視鏡装置が装着された架台に減菌袋を被せることができる内視鏡システムの提供を、課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために案出された本発明の内視鏡システムの第１の態様は、架台と、この架台に装着されて使用されるビデオ式硬性内視鏡装置とから、構成される。そして、前記架台は、その先端においてその中心軸と直交する方向に貫通孔が穿たれたアームと、少なくともこのアーム全体を覆う減菌袋とを、備えている。また、前記ビデオ式硬性内視鏡装置は、多数のレンズから構成される対物光学系と、この対物光学系から射出された被写体光を収斂させる結像光学系と、この結像光学系によって収斂された前記被写体光によって形成された像を撮像する撮像デバイスと、これら対物光学系，結像光学系及び撮像デバイスを収容するケーシングと、このケーシングの側面から突出しているとともに前記貫通孔に挿入可能な取付部材と、前記減菌袋ごと前記挿入部に挿入された前記取付部材の先端に対して、前記アームにおける前記取付部材が前記貫通孔に挿入された側とは反対側から、二重になった前記減菌袋越しに固定されるとともに、前記貫通孔より大径の部分を有する固定部材とを、備えている。
【００１１】
このように構成されると、ビデオ式硬性内視鏡装置の取付部材を架台のアームに被せられた減菌袋ごとアームの貫通孔に挿入し、アームの貫通孔の反対側から、二重になった減菌袋越しに前記取付部材の先端に対して固定部材を固定することによって、ビデオ式硬性内視鏡装置を架台のアームの先端に装着する。従って、減菌袋を一切切り取る必要がないので、架台自体によって汚染されている減菌袋の内面を外部に晒す危険がなくなる。
【００１２】
また、本発明の内視鏡システムの第２の態様は、架台と、この架台に装着されて使用されるビデオ式硬性内視鏡装置とからなる内視鏡システムであって、前記ビデオ式硬性内視鏡装置は、多数のレンズから構成される対物光学系と、この対物光学系から射出された被写体光を収斂させる結像光学系と、この結像光学系によって収斂された前記被写体光によって形成された像を撮像する撮像デバイスと、これら対物光学系，結像光学系及び撮像デバイスを収容するとともに一対の側面同士の間を貫通する貫通孔が開けられたケーシングとを備え、前記架台は、アームと、このアームの側面における先端近傍から突出しているとともに前記貫通孔に挿入可能な取付部材と、少なくとも前記アーム及び前記取付部材の全体を覆う減菌袋と、前記減菌袋ごと前記挿入部に挿入された前記取付部材の先端に対して、前記ケーシングにおける前記取付部材が前記貫通孔に挿入された側とは反対側から、前記減菌袋越しに固定されるとともに、前記貫通孔より大径の部分を有する固定部材とを備えることを、特徴とする。
【００１３】
このように構成されると、架台のアームから突出した取付部材を、これに被せられた減菌袋ごとビデオ式硬性内視鏡装置のケーシングの貫通孔に挿入し、ケーシングの貫通孔の反対側から、減菌袋越しに前記取付部材の先端に対して固定部材を固定することによって、ビデオ式硬性内視鏡装置を架台のアームの先端に装着する。従って、減菌袋を一切切り取る必要がないので、架台自体によって汚染されている減菌袋の内面を外部に晒す危険がなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
【実施形態１】
図１に示されるように、本実施形態による内視鏡システムは、ビデオ式硬性内視鏡装置１と、これを支持する架台２とから構成される。
【００１６】
この架台２は、従来公知のものであり、大重量の台座２０と、この台座２０から垂直に術者の背丈よりも高く伸びた支柱２１と、この支柱２１の先端から水平方向に伸びたビーム２２と、このビーム２２の先端から更に伸びているフリーアーム２３とから、構成されている。このフリーアーム２３は、複数の関節によって連結された複数のセグメントから構成されており、その最先端のセグメントは、図２の斜視図に示すように、角柱状に形成されている。そして、このフリーアーム２３の最先端セグメントの先端近傍には、その側面及び中心軸に直交する断面円形の貫通孔２３ａが穿たれている。
【００１７】
一方、ビデオ式硬性内視鏡装置１は、患者の腹壁に嵌め込まれたトラカールを介して患者の体腔内に挿入される硬性内視鏡１０と、この硬性内視鏡１０の基端（接眼レンズ１３を収容するアイピース１０ａ）に接続されたビデオ撮影装置１４とから、構成されている。
【００１８】
硬性内視鏡１０は、図３の光学構成図に示されているように、体腔内の像を形成してリレーするための対物光学系１１，１２と、体腔内を照明するために図示せぬ光源装置からの照明光を先端部へ導く図示せぬライトガイドとを、体腔内に挿入される円筒状の管の内部に有している。そして、この対物光学系は、対物レンズ群１１と複数のリレーレンズ１２とから構成されている。なお、対物レンズ群１１は、広い範囲（例えば、１２０°以上の画角）の視野の像を形成可能なレトロフォーカス型の対物レンズとして、構成されている。この対物レンズ群１１により形成される体腔内部の像は、結像面１１ｉに結像する。この結像面１１ｉ上の像は、各リレーレンズ１２により夫々の結像面１２ｉに順次結像されてリレーされ、最終のリレーレンズ１２の結像面１２ｉに結像される。
【００１９】
この硬性内視鏡１０の基端は、上述したアイピース１０ａとして、上記管よりも大径に形成されている。このアイピース１０ａの表面には、硬性内視鏡１０をビデオ撮影装置１４に対して固定するための雄ねじマウントが形成されている。また、その内部に収容されている接眼レンズ１３は、光軸方向へ位置調整可能に保持されており、ビデオ撮影装置１４に固定される場合には、プラスディオプトリの位置（即ち、結像面１２ｉに形成された像の実像を結像面１３ｉに再結像できる位置）に移動される。
【００２０】
ビデオ撮影装置１４は、図２に示すように、角柱状のケーシングを備えている。このケーシングの側面における下端近傍には、図３に示すように、硬性内視鏡１０の基端が嵌め込まれる受け口１４ａが形成されている。この受け口１４ａの内面には、硬性内視鏡１０の雄ねじマウントに係合する雌ねじマウントが、形成されている。
【００２１】
また、図３に示すように、このビデオ撮影装置１４のケーシング内には、受け口１４ａに装着された硬性内視鏡１０からの被写体光の光路上に順番に配置された反射部材として、ハーフミラー１５及び反射鏡１６が、設けられている。このハーフミラー１５は、接眼レンズ１３の光軸に対して４５度傾けて配置されており、物体光の一部を透過させるとともに反射させることによって光軸を分岐し、分岐後の一方の光軸Ａｘ１をケーシングの中心軸と平行な方向（上方）へ、９０度折り曲げる。また、反射鏡１６は、ハーフミラー１５と平行に配置されており、分岐後の他方の光軸Ａｘ２を光軸Ａｘ１と平行に折り曲げる。
【００２２】
光軸Ａｘ１上には、順番に、正のパワーを持つ一のレンズ群からなる広角用再結像光学系（結像光学系）１７及び広角用ＴＶカメラ（撮像デバイス）３１が配置されている。また、光軸Ａｘ２上には、光軸シフトプリズム３０，フォーカスレンズ１８，第１乃至第３レンズ群１９ａ〜１９ｃからなる拡大用再結像光学系（結像光学系）１９，及び、拡大用ＴＶカメラ（撮像デバイス）３２が、配置されている。なお、広角用ＴＶカメラ（撮像デバイス）３１及び拡大用ＴＶカメラ（撮像デバイス）３２は、共に、ビデオ撮影装置１４５のケーシングの端部に装着されており、撮像面に形成された像をビデオ信号に変換する。そして、各ＴＶカメラ３１，３２から出力されたビデオ信号は、夫々、広角画像用モニタ３３，拡大画像用モニタ３４に入力されて、これらモニタ３３，３４上に画像を表示させる。
【００２３】
上記広角用再結像光学系１７は、結像面１３ｉに結像された像のほぼ全域を、広角用ＴＶカメラ３１の撮像面上に再結像させる。
【００２４】
また、光軸シフトプリズム３０は、アッベプリズム，ダハプリズム，ポロプリズム等の像反転プリズム（像を上下左右に反転させるプリズム）であり、図示せぬ移動機構によって光軸Ａｘ２に直交する面内で移動させられることにより、自己の内部を通過した光軸Ａｘ２を、その移動方向と同じ方向へ、その移動量の二倍の量だけシフトさせる。
【００２５】
フォーカスレンズ１８は、初期位置にある光軸シフトプリズム３０を通過した光軸Ａｘ２と同軸に、配置されている。このフォーカスレンズ１８は、その光軸に沿って移動可能に保持されている。
【００２６】
拡大用再結像光学系１９の第１乃至第３レンズ群１９ａ〜１９ｃも、初期位置にある光軸シフトプリズム３０を通過した光軸Ａｘ２に対して同軸となるように、フォーカスレンズ１８と拡大用ＴＶカメラ３２との間に配置されている。拡大用再結像光学系１９を構成する第３レンズ群１９ｃは、固定されているが、第１及び第２レンズ群１９ａ，１９ｂは、それらの光軸に沿って移動可能に保持されている。これら第１及び第２レンズ群１９ａ，１９ｂが光軸方向に移動されることにより、拡大用再結像光学系１９の倍率は、任意に調整される。
【００２７】
これらフォーカシングレンズ１８及び拡大用再結像光学系１９は、結像面１３ｉに形成された像を、広角用再結像光学系１７による倍率よりも大きい倍率にて、拡大用ＴＶカメラ３２の撮像面上に再結像させる。この拡大用再結像光学系１９によって形成された像は、拡大用ＴＶカメラ３２の撮像面よりも大きい。従って、対物光学系によって形成された像の一部領域が、拡大されて、拡大用ＴＶカメラ３２によって撮像される。
【００２８】
以上のように構成されているために、ビデオ式硬性内視鏡装置１の全体形状は、Ｌ字状となっている。従って、その重心は、図１におけるアイピース１０ａの直上（図１において参照記号Ｘにて示す位置）に存在している。
【００２９】
そのために、ビデオ撮影装置１４のケーシングにおける口金１４ａが設けられた側面の上端近傍には、この重心Ｘを跨ぐように、ビデオ式硬性内視鏡装置１を架台２に装着するための取付部材３３が、口金１４ａに固定された硬性内視鏡１０の軸方向と平行に突出した状態で取り付けられている。この取付部材３３は全体的に略円柱状の形状を有しており、その基端近傍部分の外径は上述したフリーアーム２３の貫通孔２３ａの内径よりも大きく、それよりも先端側の外径は貫通孔２３ａの内径よりも小さい。従って、この貫通孔２３ａに取付部材３３を挿入すると、外径が変わる段差部分が貫通孔２３ａの口に当接することにより、この取付部材３３がフリーアーム２３に対して位置決めされる。このように位置決めされた状態では、フリーアーム２３の中心軸の延長線上に、ビデオ式硬性内視鏡装置１全体の重心が存在することになる。従って、硬性内視鏡１０を安定的に水平に保つことができる。さらに、フリーアーム２３の各関節を適宜回転させることによって、硬性内視鏡１０を水平方向から傾けた場合でも、フリーアーム２３の各関節に掛かるトルクが比較的小さくて済むので、その状態を保持するのが容易である。
【００３０】
なお、この取付部材３３の小径部分における外周面は、取付部材３３の中心軸と平行な１又は複数の平面に沿って、Ｄカットされている。上述したフリーアーム２３の貫通孔２３ａの横断面形状は、この取付部材３３における小径部分の断面形状よりも若干大きい相似形となっている。従って、貫通孔２３ａに挿入された取付部材３３は、貫通孔２３ａの内面に対して均等な隙間を開けるとともに、そのＤカットによる平面が貫通孔２３ａ内面の平面と係合することによって、回転防止されている。
【００３１】
ところで、実際の使用時において、架台２全体には、この架台２の全体形状に沿った形状に形成された減菌袋３が、被せられる。具体的には、そのフリーアーム２３の先端から減菌袋３が被せられ、台座２０の下縁において、その減菌袋３の口が絞られることによって、閉じられている。従って、図１に示すように、フリーアーム２３の先端は、減菌袋３の末端によって覆われる。
【００３２】
上述した取付部材３３は、図４に示すように、減菌袋３の外側から、この減菌袋３の膜を貫通孔２３ａに押し込みつつ、貫通孔２３ａに挿入される。従って、貫通孔２３ａを貫通した取付部材３３におけるこの貫通孔２３ａから突出した部分は、減菌袋３の膜によって二重に覆われることになる。このように減菌袋３の膜によって二重に覆われた状態で貫通孔２３ａから突出した取付部材３３の先端には、図５に示すように、貫通孔２３ａの内径よりも大きい外径を有する有底筒状の固定部材３４が、被せられる。
【００３３】
この固定部材３４の凹部の横断面形状は、貫通孔２３ａの横断面形状と合同である。また、その凹部の深さは、フリーアーム２３の貫通孔２３ａを貫通した取付部材３３における貫通孔２３ａから突出した部分の長さよりも、若干深い。従って、取付部材３３の先端に被せられた固定部材３４の口は、減菌袋３越しに、フリーアーム２３の側壁と当接する。
【００３４】
また、固定部材３４における側壁には、その中心軸と直交する方向に外周面から凹部の内周面まで貫通するネジ孔が、形成されている。このネジ孔には、円柱型のネジ頭を有するとともに先端が平面状である固定ネジ３５が、固定部材３４の外周面からねじ込まれている。従って、この固定部材３４を取付部材３３の先端に被せた状態で固定ネジ３５をねじ込むと、その固定ネジ３５の先端が、減菌袋３の二重の膜越しに、取付部材３３の外周面に当接し、取付部材３３に対する固定部材３４の相対移動を防止する。この状態では、固定部材３４と取付部材３３の段差との間でフリーアーム２３が挟み込まれることにより、取付部材３３の貫通孔３４ａに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１がフリーアーム２３に対して固定される。
【００３５】
このような固定の過程において、減菌袋３は一切破られていない。従って、架台１に装着された状態でビデオ式硬性内視鏡装置１を使用する間中、減菌袋３の内面が外部に露出することは一切無いので、架台１の汚染が患者に伝染することは無い。
【００３６】
なお、ビデオ式固定内視鏡装置１を架台２から外す場合には、取付部材３３の先端から固定部材３４を外しさえすれば良い。そうすれば、取付部材３３がビデオ撮影装置１４と同一側面から硬性内視鏡１０と同じ方向へ平行に突出している関係で、患者の体壁に取り付けられたトラカールから硬性内視鏡１０を引き抜くのと一緒に、ビデオ式固定内視鏡装置１全体を架台２から外すことができる。
【００３７】
【実施形態２】
本発明の第２の実施形態は、上述した第１実施形態と比較して、フリーアーム２３の先端近傍に穿たれた貫通孔２３ａ（２３ｂ），取付部材３３（３３１）及び固定部材３４（３４１）の形状が異なる点のみが異なる。従って、以下、これらの相違点のみを説明する。
【００３８】
上述した第１実施形態における取付部材３３の形状は、その外周面が一箇所又は複数箇所Ｄカットされた略円柱状であった。これに対して、本第２実施形態における取付部材３３１の形状は、図６に示すように、その基端近傍の大径部分３３１ａでは円柱状であるものの、段差を経てその先端側に連続する小径部分では、先端へ行くほど細くなるテーパー状となっている。このテーパー状となった小径部分（以下、「テーパー部３３１ｂ」という）の長さは、貫通孔２３ｂの軸方向における長さよりも若干短く、その外周面は、図８に示すように、その母線と平行な平面に沿って一箇所又は二箇所Ｄカットされている。このテーパー部３３１ｂの更に先端側には、このテーパー部３３１ｂの最小外径よりも更に小径な雄ねじ部３３１ｃが同軸に続いている。
【００３９】
一方、フリーアーム２３の貫通孔２３ｂの形状は、上述した取付部材３３を挿入して、そのテーパー部３３１ｂと大径部３３１ａとの段差をその開口に当接させた時に、テーパー部３３１ｂの外周面との間に均等な間隔を開けて接するように、Ｄカットされたテーパー状となっている（図８参照）。従って、取付部材３３及び貫通孔２３ｂのＤカットによる平面同士が係合することによって、取付部材３３が回転防止されている。
【００４０】
実際の使用時においては、取付部材３３１は、図６に示すように、減菌袋３の外側から、この減菌袋３の膜を貫通孔２３ｂに押し込みつつ、貫通孔２３ｂに挿入される。従って、貫通孔２３ｂを貫通した取付部材３３におけるこの貫通孔２３ｂから突出した雄ねじ部３３１ｃは、減菌袋３の膜によって二重に覆われることになる。
【００４１】
このように減菌袋３の膜によって二重に覆われた状態で貫通孔２３ｂから突出した雄ねじ部３３１ｃには、図７に示すように、貫通孔２３ｂの内径よりも大きい外径を有するとともに雌ねじが形成された固定部材３４１が被せられて、減菌袋３の二重の膜越しにねじ込まれる。
【００４２】
この固定部材３４１の雌ねじの深さは、取付部材３３１の雄ねじ部３３１ｃの長さよりも、若干深い。従って、取付部材３３１の雄ねじ部３３１ｃにねじ込まれた固定部材３４１は、減菌袋３越しに、フリーアーム２３の側壁と当接する。従って、固定部材３４と取付部材３３の段差との間でフリーアーム２３が挟み込まれることにより、取付部材３４の貫通孔３４ａに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１がフリーアーム２３に対して固定される。
【００４３】
本第２実施形態のその他の構成及び作用は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【００４４】
【実施形態３】
本発明の第３の実施形態は、上述した第１実施形態と比較して、フリーアーム２３の先端近傍に穿たれた貫通孔２３ａ（２３ｃ），取付部材３３（３３２）及び固定部材３４（３４２）の形状が異なる点のみが異なる。従って、以下、これらの相違点のみを説明する。
【００４５】
本第３実施形態における取付部材３３２の形状は、図９に示すように、上述した第２実施形態のものと同形状の大径部分３３２ａ及びテーパー部３３２ｂが基端側から順に連続したものとなっており、このテーパー部３３２ｂの長さは、貫通孔２３ｃの軸方向における長さよりも若干短い。但し、このテーパー部３３２ｂの更に先端側には、このテーパー部３３２ｂの最小外径よりも更に小径な円柱状のロック部３３２ｃが続いている。このロック部３３２ｃの外周面の中間には、断面Ｖ字状のロック溝３３２ｄが円周に沿って形成されている。
【００４６】
一方、フリーアーム２３の貫通孔２３ｃの形状は、上述した第２実施形態のものと同形状である。
【００４７】
実際の使用時においては、取付部材３３２は、図９に示すように、減菌袋３の外側から、この減菌袋３の膜を貫通孔２３ｃに押し込みつつ、貫通孔２３ｃに挿入される。従って、貫通孔２３ｃを貫通した取付部材３３におけるこの貫通孔２３ｂから突出したロック部３３２ｃは、減菌袋３の膜によって二重に覆われることになる。
【００４８】
このように減菌袋３の膜によって二重に覆われた状態で貫通孔２３ｃから突出したロック部３３２ｃには、図１０に示すように、貫通孔２３ｃの内径よりも大きい外径を有する有底円筒状の固定部材３４２が被せられる。この固定部材３４２は、上述した第１実施形態のものと同一形状であるが、そのネジ孔にねじ込まれている固定ネジ３５２の先端がテーパー状に尖っている点のみが相違している。
【００４９】
この固定部材３４２の凹部の深さは、取付部材３３２のロック部３３２ｃの長さよりも、若干深い。従って、取付部材３３２のロック部３３２ｃに被せられた固定部材３４２は、減菌袋３越しに、フリーアーム２３の側壁と当接する。この状態において固定ネジ３５２をねじ込むと、その固定ネジ３５２の先端が、減菌袋３の二重の膜越しに、取付部材３３２のロック部３３２ｃに形成されたロック溝３３２ｄに食い込むことにより、取付部材３３２に対する固定部材３４２の相対移動を防止する。この状態では、固定部材３４２と取付部材３３２の段差との間でフリーアーム２３が挟み込まれることにより、取付部材３４２の貫通孔２３ｃに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１がフリーアーム２３に対して固定される。
【００５０】
本第３実施形態のその他の構成及び作用は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【００５１】
【実施形態４】
本発明の第４の実施形態は、上述した第１実施形態と比較して、フリーアーム２３の先端近傍に穿たれた貫通孔２３ａ（２３ｄ），取付部材３３（３３３）及び固定部材３４（固定ボルト３４３）の形状が異なる点のみが異なる。従って、以下、これらの相違点のみを説明する。
【００５２】
本第４実施形態における取付部材３３３の外周面形状は、図１１に示すように、その基端近傍の大径部分３３３ａでは円柱状であるものの、段差を経てその先端側に連続する小径部分では、先端へ行くほど細くなるテーパー状となっている。このテーパー状となった小径部分（以下、「テーパー部３３１ｂ」という）の長さは、貫通孔２３ｄの軸方向における長さよりも若干短く、その外周面は、その母線と平行な平面に沿って一箇所又は二箇所Ｄカットされている。このテーパー部３３１ｂの先端面には、雌ねじ穴３３３ｃが同軸に形成されている。
【００５３】
一方、フリーアーム２３の貫通孔２３ｄの形状は、上述した第２実施形態のものと同形状である。
【００５４】
実際の使用時においては、取付部材３３３は、図１１に示すように、減菌袋３の外側から、この減菌袋３の膜を貫通孔２３ｄに押し込みつつ、貫通孔２３ｄに挿入される。従って、貫通孔２３ｄに挿入された取付部材３３３におけるテーパー部３３３ｂの先端面は、減菌袋３の膜によって二重に覆われることになる。
【００５５】
このように減菌袋３の膜によって二重に覆われた取付部材３３３の雌ねじ穴３３３ｃには、図１２に示すように、貫通孔２３ｄの反対側から、減菌袋３の二重の膜越しに、固定ボルト３４３の雄ねじ３４３ａがねじ込まれている。この固定ボルト３４３は、上述した雄ねじ３４３ａと貫通孔２３ｄの内径よりも大径の摘みとが同軸となるように一体形成されたものである。従って、固定ボルト３４３の雄ねじ３４３ａを雌ねじ穴３３３ｃにねじ込むと、固定ボルト３４３の摘みが、減菌袋３越しにフリーアーム２３の側面に当接する。この状態では、固定ボルト３４３の摘みと取付部材３３３の段差との間でフリーアーム２３が挟み込まれることにより、取付部材３３３の貫通孔２３ｄに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１がフリーアーム２３に対して固定される。
【００５６】
本第４実施形態のその他の構成及び作用は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【００５７】
【実施形態５】
本発明の第５の実施形態は、上述した第１実施形態と比較して、取付部材３３（３３４）がフリーアーム２３の先端近傍に取り付けられている一方、貫通孔２３ａ（１４ｂ）がビデオ撮影装置１４のケーシングに形成されている点のみが異なる。従って、以下、これらの相違点のみを説明する。
【００５８】
図１３に示されるように、本第５実施形態において、貫通孔１４ｂは、断面が円形の孔であり、ビデオ撮影装置１４のケーシングにおける硬性内視鏡１０が取り付けられている側面の上端近傍から、この硬性内視鏡１０の軸方向と平行に、当該ケーシングを貫通するように穿たれている。
【００５９】
一方、取付部材３３４は、フリーアーム２３の側面における先端近傍に、その中心軸及び当該側面に直交するように、固定されている。この取付部材３３４の形状は、第１実施形態の取付部材３３と同じである。但し、その大径部分の外径は、貫通孔１４ａよりも大きく、その小径部分の外径は、貫通孔１４ａよりも小さい。また、小径部分の長さは、貫通孔１４ｂの長さよりも若干長い。
【００６０】
実際の使用時においては、架台２全体が減菌袋３によって覆われるので、取付部材３３４も、図１３に示すように、減菌袋３によって覆われている。この減菌袋３によって覆われたまま、取付部材３３４は、貫通孔１４ｂに挿入される。
【００６１】
このように減菌袋３によって覆われたまま貫通孔１４ｂを貫通して反対側の口から突出した取付部材３３４の先端には、図１４に示すように、貫通孔１４ｂの内径よりも大きい外径を有する有底筒状の固定部材３４が、被せられる。
【００６２】
この固定部材３４の凹部の横断面形状は、貫通孔１４ｂの横断面形状と合同である。また、その凹部の深さは、取付部材３３４における貫通孔１４ｂから突出した部分の長さよりも、若干深い。従って、取付部材３３４の先端に被せられた固定部材３４の口は、ビデオ撮影装置１４のケーシングの側壁と当接する。
【００６３】
また、固定部材３４における側壁には、その中心軸と直交する方向に外周面から凹部の内周面まで貫通するネジ孔が、形成されている。このネジ孔には、円柱型のネジ頭を有するとともに先端が平面状である固定ネジ３５が、固定部材３４の外周面からねじ込まれている。従って、この固定部材３４を取付部材３３４の先端に被せた状態で固定ネジ３５をねじ込むと、その固定ネジ３５の先端が、減菌袋３越しに、取付部材３３４の外周面に当接し、取付部材３３４に対する固定部材３４の相対移動を防止する。この状態では、固定部材３４と取付部材３３４の段差との間でビデオ撮影装置１４のケーシングが挟み込まれることにより、取付部材３３４の貫通孔１４ｂに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１がフリーアーム２３に対して固定される。
【００６４】
このような固定の過程において、減菌袋３は一切破られていない。従って、架台１に装着された状態でビデオ式硬性内視鏡装置１を使用する間中、減菌袋３の内面が外部に露出することは一切無いので、架台１の汚染が患者に伝染することは無い。
【００６５】
本第５実施形態のその他の構成及び作用は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【００６６】
【実施形態６】
本発明の第６の実施形態は、上述した第１の実施形態と比較して、ビデオ式硬性内視鏡装置１のフリーアーム２３に対する取付角度が異なる。図１５は、フリーアーム２３に装着された本第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置１の斜視図である。また、図１６は、本第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置１を図１５におけるＸＶＩ側から見た図であり、図１７は、本第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置１を図１５におけるＸＶＩＩ側から見た図である。
前述した第１の実施形態においては、ビデオ撮影装置１４のケーシングにおける長手方向がフリーアーム２３の中心軸に対して平行になるように、かつ、ビデオ式硬性内視鏡装置１の重心Ｘがフリーアーム２３の中心軸の延長線上に位置するように、ビデオ式硬性内視鏡装置１が取り付けられていた。これに対して、本第６実施形態においては、図１５乃至図１７に示されるように、ビデオ撮影装置１４のケーシングにおける長手方向はフリーアーム２３の中心軸に対して垂直であり、ビデオ式硬性内視鏡装置１の重心Ｘは、フリーアーム２３の中心軸の延長線上には位置していない。
【００６７】
この場合にも、本第６実施形態におけるビデオ式内視鏡装置１は、前述した実施形態１の取付部材３３と同様に小径部分にＤカットを施された取付部材３３を有している。また、フリーアーム２３の貫通孔２３ａの断面形状も、前述した実施形態１の貫通孔２３ａと同様にＤカットを施された取付部材３３における小径部分の断面形状と相似形となっている。従って、ビデオ式内視鏡装置１が、本第６実施形態のようにその重心Ｘがフリーアーム２３の貫通孔２３ａの下方からズレた状態で保持された場合においても、取付部材３３のＤカットによる平面が貫通孔２３ａ内面の平面と係合するので、取付部材３３が回転防止され、その結果、ビデオ式内視鏡装置１を安定に保持することができる。
【００６８】
本第６実施形態のその他の構成，使用時における固定方法，及び作用は、上述した第１実施形態のものと同様であるので、その説明を省略する。
【００６９】
なお、保持部材３３の小径部に施すＤカットの位置によって、ビデオ式内視鏡装置１のアーム２３に対する取付角度（従ってビデオ式内視鏡装置１の重心位置）は、自在に調節され得る。
【００７０】
【実施形態７】
本発明の第７の実施形態は上述した第３の実施形態と比較して、ビデオ式硬性内視鏡装置１（１００）の形状が異なる点，及びそのケーシングの側面から取付部材保持具３３５が突出している点のみが異なる。従って、以下、これらの相違点のみを図１８乃至図２１を用いて説明する。
【００７１】
なお、図１８は、フリーアームに装着された本第７実施形態におけるビデオ式硬性内視鏡装置１００の斜視図であり、図１９は、そのビデオ式硬性内視鏡装置１００の内部構造を示す光学構成図である。また、図２０は、このビデオ式硬性内視鏡装置１００を図１８のＸＸ側から見た図であり、図２１は本第７実施形態における取付部材３３２，取付部材保持具３３５，固定部材３４２，固定ネジ３５２の形状を示す断面図である。
【００７２】
本第７実施形態におけるビデオ式硬性内視鏡装置１００は、図１８及び図１９に示すように、硬性内視鏡１０と、この硬性内視鏡１０の基端（接眼レンズ１３を収容するアイピース１０ａ）に接続された略円柱状のケーシングを有するビデオ撮影装置１４１とから、構成されている。このビデオ撮影装置１４１のケーシング前半部分は、全体として硬性内視鏡１０のアイピース１０ａよりも大径に形成された円筒状の形を有しており、その一方の端には硬性内視鏡１０のアイピースが嵌め込まれる受け口１４ａが形成されている。この受け口１４ａの内面には、硬性内視鏡１０の雄ネジマウントに係合する雌ネジマウントが形成されている。また、このケーシングの後半部分は、略長方形の撮像面（図示略）を有する撮像デバイス３００を収納するため、角柱状に形成されている。
【００７３】
このビデオ撮影装置１４１における硬性内視鏡装置１０の対物光学系の光軸Ａｘの延長線上には、接眼レンズ１３側から順番に、結像光学系１４２，及び、撮像デバイス３００が、その光軸Ａｘを折り曲げることなく配置されている。即ち、上述した実施形態３におけるビデオ式硬性内視鏡装置１の全体形状は、略Ｌ字状となっていたが、本第７実施形態におけるビデオ式硬性内視鏡装置１００の全体形状は、直線状となっている。なお、撮像デバイス３００はビデオ撮影装置１４１の後端部に装着されており、その撮像面に形成された像をビデオ信号に変換し、図示せぬモニタに向けて出力する。
【００７４】
上述した実施形態３においては、取付部材３３２は、ビデオ撮影装置１４のケーシングの側面から硬性内視鏡１０の軸方向と平行に突出した状態で取り付けられていた。これに対して、本第７の実施形態においては、ビデオ式硬性内視鏡装置１００が全体として直線状の形状をとるため、略直方体状の取付部材保持具３３５が、ビデオ撮影装置１４１のケーシングの側面に対して垂直になるように突出形成されている。そして、この取付部材保持具３３５における被写体側の側面には、取付部材３３２が、硬性内視鏡１０の軸方向と平行に突出した状態で保持されている。
【００７５】
なお、本第７実施形態における取付部材３３２の形状は、上述した第３実施形態のものと同形状である。具体的には、図１９及び図２１に示すように、取付部材３３２は、その基端近傍の大径部分３３２ａでは円柱状であるものの、段差を経てその先端側に連続する小径部分では、先端へ行くほど細くなるテーパー状となっている。このテーパー状となった小径部分（以下、「テーパー部３３２ｂ」という）の長さは、貫通孔２３ｃの軸方向における長さよりも若干短く、その外周面は、その母線と平行な平面に沿って一箇所又は二箇所Ｄカットされている。このテーパー部３３２ｂの更に先端側には、このテーパー部３３２ｂの最小外径よりも更に小径な円柱状のロック部３３２ｃが続いている。このロック部３３２ｃの外周面の中間には、断面Ｖ字状のロック溝３３２ｄが円周に沿って形成されている。
【００７６】
一方、フリーアーム２３の貫通孔２３ｃの形状は、上述した取付部材３３２を挿入して、そのテーパー部３３２ｂと大径部３３２ａとの段差をその開口に当接させた時に、テーパー部３３２ｂの外周面との間に均等な間隔を開けて接するように、Ｄカットされたテーパー状となっている。従って、取付部材３３２及び貫通孔２３ｃのＤカットによる平面同士が係合することによって、取付部材３３２が回転防止されている。
【００７７】
実際の使用時においては、取付部材３３２は、実施形態３と同様に、減菌袋３の外側から、この減菌袋３の膜を貫通孔２３ｃに押し込みつつ、貫通孔２３ｃに挿入される。従って、貫通孔２３ｃを貫通した取付部材３３におけるこの貫通孔２３ｂから突出したロック部３３２ｃは、減菌袋３の膜によって二重に覆われることになる（図２１参照）。
【００７８】
このように減菌袋３の膜によって二重に覆われた状態で貫通孔２３ｃから突出したロック部３３２ｃには、図２１に示すように、貫通孔２３ｃの内径よりも大きい外径を有する有底円筒状の固定部材３４２が被せられる。この固定部材３４２の凹部の横断面形状は、貫通孔２３ｃの横断面形状と合同である。また、その凹部の深さは、取付部材３３２のロック部３３２ｃの長さよりも、若干深い。従って、取付部材３３２のロック部３３２ｃに被せられた固定部材３４２は、減菌袋３越しに、フリーアーム２３の側壁と当接する。
【００７９】
また、固定部材３４２における側壁には、その中心軸と直交する方向に外周面から凹部の内周面まで貫通するネジ孔が、形成されている。このネジ孔には、円柱型のネジ頭を有するとともに先端がテーパー状に尖っている固定ネジ３５２が、固定部材３４２の外周面からねじ込まれている。
【００８０】
この状態において固定ネジ３５２をねじ込むと、その固定ネジ３５２の先端が、減菌袋３の二重の膜越しに、取付部材３３２のロック部３３２ｃに形成されたロック溝３３２ｄに食い込むことにより、取付部材３３２に対する固定部材３４２の相対移動を防止する。この状態では、固定部材３４２と取付部材３３２の段差との間でフリーアーム２３が挟み込まれることにより、取付部材３４２の貫通孔２３ｃに対する進退が規制され、よって、ビデオ式硬性内視鏡装置１００がフリーアーム２３に対して固定される。
【００８１】
このように構成されることによって、ビデオ式硬性内視鏡装置１００がＬ字状をとらない場合でも、ビデオ式硬性内視鏡装置１００を、フリーアーム２３に対して安定に固定することができる。
【００８２】
本第７実施形態のその他の構成，及び作用は、上述した第３実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【００８３】
なお、取付部材３３（３３２）の構成は、前述した実施形態１乃至５におけるどの構成が採用されてもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明による内視鏡システムによると、減菌袋を切り取ることなく、減菌袋が被せられた架台に、ビデオ式硬性内視鏡装置を装着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による内視鏡システムの全体構成図
【図２】フリーアームに装着されたビデオ式硬性内視鏡装置の斜視図
【図３】ビデオ式硬性内視鏡装置の内部構造を示す光学構成図
【図４】取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（分解図）
【図５】取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【図６】本発明の第２実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（分解図）
【図７】本発明の第２実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【図８】本発明の第２実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す斜視図（分解図）
【図９】本発明の第３実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（分解図）
【図１０】本発明の第３実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【図１１】本発明の第４実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（分解図）
【図１２】本発明の第４実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【図１３】本発明の第５実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（分解図）
【図１４】本発明の第５実施形態による取付部材，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【図１５】フリーアームに装着された本発明の第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置の斜視図
【図１６】本発明の第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置を図１５におけるＸＶＩ側から見た図
【図１７】本発明の第６実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置を図１５におけるＸＶＩＩ側から見た図
【図１８】フリーアームに装着された本発明の第７実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置の斜視図
【図１９】本発明の第７実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置の内部構成を示す光学構成図
【図２０】本発明の第７実施形態によるビデオ式硬性内視鏡装置を図１８におけるＸＸ側から見た図
【図２１】本発明の第７実施形態による取付部材，取付部材保持具，貫通孔及び固定部材の形状を示す断面図（組付図）
【符号の説明】
１　　　　ビデオ式硬性内視鏡装置
２　　　　架台
３　　　　減菌袋
１０　　　　硬性内視鏡
１４　　　　ビデオ撮影装置
２３　　　　フリーアーム
２３ａ　　　貫通孔
３３　　　　取付部材
３４　　　　固定部材
３３５　　　　取付部材保持具
【図１】
2004000506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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