(57)【要約】【課題】本発明の目的は、小型であって、かつ、紙幣収納枚数が多い紙幣収納装置を提供することである。【解決手段】この目的を達成するため本発明は、紙幣受入収納装置本体に装着された紙幣鑑別装置と、前記本体に揺動可能に取り付けられた駆動レバーと、前記本体の前記駆動レバーの側方に着脱可能である金庫と、前記本体に着脱可能であり、前記駆動レバーを揺動する駆動クランクを備えると共に前記紙幣鑑別装置から送られる紙幣を前記金庫に送り込む搬送装置と、前記駆動レバーにより駆動されて受け入れた紙幣を紙幣収納室に移動させる金庫に装着された収納装置、とにより紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置を構成したものである。【選択図】図２
2004102626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣受入収納装置本体（３）に装着された紙幣鑑別装置（４）と、
前記本体（３）に揺動可能に取り付けられた駆動レバー（６）と、
前記本体（３）の前記駆動レバー（６）の側方に着脱可能である金庫（５）と、
前記本体（３）に着脱可能であり、前記駆動レバー（６）を揺動する駆動クランク（３３）を備えると共に前記紙幣鑑別装置（４）から送られる紙幣を前記金庫（５）に送り込む搬送装置（９）と、
前記駆動レバー（６）により駆動されて受け入れた紙幣（Ｂ）を紙幣収納室（５４）に移動させる金庫（５）に装着された収納装置（４８）、
を備える紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置。
【請求項２】
前記駆動レバー（６）は、前記本体（３）に搬送装置（９）を本体（３）に装着する際の移動平面に対し平行な面内においてピボット運動可能であり、かつ、前記本体（３）の搬送装置装着開口（４１）に面した支軸（４０）の一端側に前記駆駆動クランク（３３）と接触可能な被動部（４２）を有し、かつ、他端側に前記収納装置（４８）と接触可能な駆動部（４３）を有する請求項１の紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置。
【請求項３】
前記駆動レバー（６）が前記本体（３）の一側に配置されている請求項２の紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置。
【請求項４】
箱形の紙幣受入収納装置本体（３）の収納部（２Ａ、２Ｂ）の一側に、その側壁に沿って揺動可能に取り付けられた駆動レバー（６）と、
前記本体（３）の前記駆動レバー（６）の側方に着脱可能である金庫（５）と、
前記紙幣受入収納装置本体（３）の前記上部収納部（２Ａ）に前記側壁に沿ってスライドして着脱可能であって、かつ、前記駆動レバー（６）の被動部（４２）よりも装着開口（４１）側に配置されて前記駆動レバー（６）の装着開口（４１）側の被動部（４２）と接触して前記駆動レバー（６）を移動する駆動クランク（３３）を備えた搬送装置（９）と、
前記紙幣鑑別装置（４）の下部収納部（２Ｂ）に、前記側壁に沿ってスライドして着脱可能であって、かつ、前記駆動レバー（６）の装着開口（４１）側の駆動部（４３）と接触して駆動されて受け入れた紙幣（Ｂ）を紙幣収納室（５４）に移動させる金庫（５）の収納装置（４８）、を備える紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置。
【請求項５】
収納装置（４８）が、押込板（８３）とパラレルリンケージ（７６、７７，７８）よりなる請求項１又は４に記載の紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、受け入れた紙幣を金庫に収納する紙幣受入収納装置の収納装置の駆動装置に関する。
特に、受け入れた紙幣を押込体により紙幣収納室に押し込んで収納するタイプの収納装置の駆動装置に関する。
なお、本明細書で使用する「紙幣」は、紙幣の他、小切手、証券、クーポン券、商品券、等紙幣に類するものを含む。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機や両替機に用いられる小型の紙幣受入収納装置は、金庫内に引き込んだ紙幣を、押し込め装置によって紙幣収納室に押し込んで保留している。
この押し込め装置は、押込板及び押込板を平行移動させる移動装置を含んでいる。
移動装置として、特許第２９２２４４１号参照　（米国特許第５８３６４３５号）に開示されたものが知られている。
【０００３】
すなわち、中間を支点に回動する一対のリンク（パンタグラフ）を、そのリンクに隣接配置したモータにより回転されるクランクによって、往復運動させることにより、押込板に紙幣の押し込め運動をさせるものである。
また、別の手段として、特開昭８−２０２９２３号（米国特許５４１１２４９号）が知られている。
すなわち、中間を支点に揺動可能なリンクを、クランクの回転によって揺動させることにより、押込板に押し込め運動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者は、リンクを駆動するためのクランクがリンクに並置されているため、その厚み（高さ方向のサイズ）は、少なくともクランクの回転直径分必要であり、小型化できない。
後者は、リンクが金庫と直列方向に揺動運動するため、そのリンクの移動範囲を確保せねばならず、小型化できない。
これらを所定の大きさにした場合、前記移動範囲のため、紙幣の収納量が減少するという二律背反の関係にある。
【０００５】
本発明の第１の目的は、小型であって、かつ、紙幣収納枚数が多い紙幣収納装置を提供することである。
第２の目的は、押込板の駆動装置によって紙幣収納装置が大型化しない紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置を提供することである。
第３の目的は、押込板の移動装置を小型化することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するため本発明は、紙幣受入収納装置本体に装着された紙幣鑑別装置と、前記本体に揺動可能に取り付けられた駆動レバーと、前記本体の前記駆動レバーの側方に着脱可能である金庫と、前記本体に着脱可能であり、前記駆動レバーを揺動する駆動クランクを備えると共に前記紙幣鑑別装置から送られる紙幣を前記金庫に送り込む搬送装置と、前記駆動レバーにより駆動されて受け入れた紙幣を紙幣収納室に移動させる金庫に装着された収納装置、とにより紙幣受入収納装置の収納装置駆動装置を構成したものである。
【０００７】
この構成において、金庫の紙幣収納室に紙幣を移動させる収納装置は、金庫の側方において揺動する駆動レバーによって駆動される。
駆動レバーは搬送装置の駆動クランクにより駆動される。
駆動レバーは小型であり、かつ、金庫に沿って揺動するので、結果として紙幣受入収納装置を小型化できる。
また、搬送装置は、紙幣受入収納装置本体に対し着脱可能であるので、そのメンテナンスや、紙幣がジャムした場合の修復作業が容易に出来る。
さらに、金庫が収納装置本体に対して着脱出来るので、紙幣の回収が容易、かつ、安全である。
【０００８】
本発明は、駆動レバーは、前記本体に搬送装置を本体に装着する際の移動平面に対し平行な面内においてピボット運動可能であり、かつ、前記本体の搬送装置装着開口に面した支軸の一端側に前記駆駆動クランクと接触可能な被動部を有し、かつ、他端側に前記収納装置と接触可能な駆動部を有することが好ましい。
この構成において、搬送装置及び金庫をスライドして紙幣受入収納装置本体に装着することにより、駆動レバーの被動部と駆動クランクとが接触可能になり、かつ駆動レバーの駆動部と収納装置とが接触可能になり、結果として自動的に収納装置の駆動機構が成立するので、手間が省けるメリットがある。
【０００９】
本発明は、駆動レバーが紙幣受入収納装置本体の一側に配置されることが好ましい。
この構成において、駆動レバーは１つであるので、紙幣受入収納装置の横方向のサイズを小さくでき、結果として紙幣受入収納装置が小型になる。
【００１０】
本発明は、箱形の紙幣受入収納装置本体の収納部の一側に、その側壁に沿って揺動可能に取り付けられた駆動レバーと、前記本体の前記駆動レバーの側方に着脱可能である金庫と、前記本体の前記上部収納部に前記側壁に沿ってスライドして着脱可能であって、かつ、前記駆動レバーの被動部よりも装着開口側に配置されて前記駆動レバーの装着開口側の被動部と接触して前記駆動レバーを移動する駆動クランクを備えた搬送装置と、前記紙幣鑑別装置の下部収納部（２Ｂ）に、前記側壁に沿ってスライドして着脱可能であって、かつ、前記駆動レバーの装着開口側の駆動部と接触して駆動されて受け入れた紙幣を紙幣収納室に移動させる金庫の収納装置、を備えることが好ましい。
【００１１】
この構成において、搬送装置を紙幣受入収納装置本体の収納部に挿入したとき、駆動クランクが駆動レバーの被動部と接触可能になり、結果として駆動クランクによって駆動レバーを回動することができる。
金庫を紙幣受入収納装置本体の収納部に装着したとき、金庫の収納装置は駆動レバーの駆動部と接触可能になり、収納装置が駆動レバーによって駆動可能になる。
これにより、駆動レバーは、搬送装置及び金庫に並列する平面において揺動運動する。
結果として、駆動レバーの揺動エリアは平面状であって、かつ、搬送装置及び金庫と並置されているので、紙幣受入収納装置は小型である。
【００１２】
また、搬送装置は、紙幣受入収納装置本体に対し着脱可能であるので、そのメンテナンスや、紙幣がジャムした場合の修復作業が容易に出来る。
さらに、金庫が紙幣受入収納装置本体に対して着脱出来るので、紙幣の回収が容易である。
また、紙幣を金庫に収納したまま紙幣受入収納装置から回収できるので、盗難に対し安全である。
さらにまた、紙幣受入収納装置及び金庫を紙幣受入収納装置本体に装着することにより、駆動クランクによって駆動レバーを経由して収納装置が駆動可能になるので、特別の作業を要しないという利点がある。
【００１３】
本発明は、収納装置が、押込板と移動装置とよりなり、移動装置はパラレルリンケージであることが好ましい。
この構成において、駆動レバーから受けた往復運動をパラレルリンケージにより押込板の平行移動に変換して紙幣を収納室へ押し込める。
結果として、紙幣はズレることなく収納室に整列状態で押し込められる。
また、パラレルリンケージは、小型であるので紙幣受入収納装置を小型にできるとともに、構造が簡単であり、安価にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、実施例の紙幣受入収納装置の斜視図である。
図２は、実施例の紙幣受入収納装置の左サイドカバーを除去した状態の左側面図である。
図３は、実施例の金庫の分解斜視図である。
図４は、実施例の金庫の待機状態の断面図である。
図５は、実施例の金庫の紙幣押し込め状態の断面図である。
図６は、実施例の金庫の紙幣搬送装置の拡大斜視図である。
図７は、実施例の収納装置の拡大斜視図である。
【００１５】
紙幣受入収納装置１の構造を説明する。（図１及び２参照）
紙幣受入収納装置１は、内部に収納部２を有するボックス形の紙幣受入収納装置本体３と、紙幣の真贋を判別する紙幣鑑別装置４と、金庫５と、駆動レバー６とを含んでいる。
また、紙幣鑑別装置４は、紙幣の第１搬送装置７を含んでいる。
紙幣鑑別装置４に並置されて第２搬送装置８を備えた搬送装置９が配置されている。
搬送装置９は、台形状であり、本体３に固定された仕切板１０により仕切られた上部収納部２Ａに、仕切板１０上をスライドさせることにより、装着される。
【００１６】
搬送装置９は、所定の位置でロック装置（図示せず）によって本体３にロックされる。
第２搬送装置８は、例えば、紙幣Ｂを挟んで送る一対のベルトであり、それらベルトは第１搬送装置７から駆動される。
しかし、搬送装置９は、紙幣Ｂを紙幣鑑別装置４から金庫５へ受け渡すことができればどの様な構造であってもよい。
紙幣受入口１１から受け入れた紙幣Ｂは、第１搬送装置７で搬送される途中に紙幣鑑別装置４で鑑別される。
この鑑別で真券であると判別された紙幣Ｂは、第２搬送装置８により金庫５へ搬送された後、後述の紙幣収納室５４に収納される。
【００１７】
次に金庫５の構造を説明する。（図３〜図７参照）
金庫５は、ボックス形であり、搬送装置９の下方の縦長矩形の下部収納部２Ｂに着脱可能に装着され、ロック装置１２で固定される。
ロック装置１２は、右サイドカバー１３に固定したピン１４、左サイドカバー（図示せず）に固定したピン１５及び金庫５のアウターカバー１６の両サイドから突出する軸１７、１８に回動可能に枢着したチャンネル状のロックレバー１９を含む。
【００１８】
ロックレバー１９のアウターカバー１６の両側に位置するフック部２０には、それぞれ傾斜ガイド部２１とＵ溝２２が形成されている。
ロックレバー１９は、スプリング（図示せず）により図２において時計方向に回動されるが、アウターカバー１６によりストップされ、図２の位置で静止する。
金庫５がガイドレール２３上をスライドされて下部収納部２Ｂの所定位置に装着されたとき、Ｕ溝２２とピン１３及び１５がそれぞれ係合し、所定位置に保持される。
【００１９】
この状態において、金庫５の受入口２４（図３、４参照）が、搬送装置９の出口と相対する。
金庫５の紙幣鑑別装置４側に、チャンネル形のハンドル２５が固定される。
このハンドル２５を握って本体３に対し金庫５の着脱を行う。
この紙幣受入収納装置１は、例えば自動販売機に内蔵される。
【００２０】
図４に図示するように、金庫５のアウターカバー１６は、下面が開口するボックス形のアウターケース２６と、紙幣取出ドア２７とにより四角箱形に形成される。
アウターケース２６の下面は、アウターケース２６に固定されたピン２９を支点として回動する紙幣取出ドア２７により閉じられる。
【００２１】
紙幣取出ドア２７は、ロック装置（図示せず）によりアウターケース２６にロックされる。
アウターケース２６の上壁２８には、第２搬送装置８から送られてくる紙幣Ｂを受け入れる横長スリット状の受入口２４が形成されている。
アウターケース２６の左壁２９に弧状の長孔３０が形成される。
長孔３０から収納装置４８の受動ピン３２が左壁２９の外側へ突出している。
【００２２】
次に収納装置４８の駆動装置を説明する。（図２参照）
まず、クランク３４とローラ３５を含む駆動クランク３３を説明する。
搬送装置９の一側面である左側面に、減速機付きモータ（図示せず）の出力軸が配置され、その端部に円板形のクランク３４が固定される。
クランク３４の偏心位置に、ローラ３５が回転自在に取り付けてある。
ローラ３５に代えて固定ピンを用いることができる。
【００２３】
作用片３６がクランク３４のローラ３５と反対側の端部に形成してある。
検出片３６の回転軌跡に相対してセンサ３７が搬送装置９に固定されている。
これら検出片３６とセンサ３７で一回転検出装置３８を構成している。
センサ３７が検出片３６を検知したときに、前記モータの回転を停止し、もってクランク３４が所定の位相で停止される。
【００２４】
次に駆動レバー６を説明する。
本体３の下部収納部２Ｂの左サイドカバー（図示せず）の内面に支軸である固定軸４０が固定される。
固定軸４０にブーメラン形の駆動レバー６の中間が揺動自在に取り付けられる。換言すれば、駆動レバー６は、上下に並置される搬送装置９及び金庫５と平行な平面内で揺動可能である。
【００２５】
駆動レバー６上部の収納部２の装着開口４１側の直状縁部が被動部４２である。
この被動部４２は、ローラ３５の公転過程においてローラ３５と接触可能である。
駆動レバー６の下部の装着開口４１側のベンド部が駆動部４３である。
駆動部４３は、受動ピン３２と接触可能である。
【００２６】
駆動レバー６は、左サイドカバーの内面に固定されたガイド４４によって左サイドカバーに沿って揺動するようガイドされる。
駆動クランク３３の１回転により、駆動レバー６は一往復される。
結果として、受動ピン３２は、駆動レバー６の駆動部４３により図２において反時計方向へ移動された後、受動ピン３２に作用するスプリング力により時計方向へ移動される。
【００２７】
次に金庫５のアウターカバー１６内の構造を説明する。（図３から図７参照）
アウターカバー１６内に、紙幣収納箱４５、収納搬送装置４６、収納駆動装置４７、収納装置４８が配置される。
【００２８】
紙幣収納箱４５の構造を説明する。
紙幣収納箱４５は、アウターカバー１６の右壁４９、アウターカバー１６の左壁２９の内側に固定された中左壁５０、上壁２８、紙幣ガイド６２及び６３の裏面５１、後壁５２と取り出しドア２７とから成る。
【００２９】
右壁４９、中左壁５０、上壁２８、裏面５１、後壁５２と取り出しドア２７及び保持板５３で囲まれた空間が紙幣収納室５４である。
紙幣収納箱４５の後壁５２に固定したベース５５に一端を固定した一対のスプリング５６と５７の先端に保持板５３が取り付けられている。
保持板５３は、紙幣収納室５６内で図４の左右方向に移動可能であり、スプリング５６及び５７によって紙幣ガイド６２及び６３側へ付勢されている。
【００３０】
次に収納搬送装置４６の構造を説明する。
図６に示すように、収納搬送装置４６は、シャフト５８と、送りローラ装置５９と、送りローラ装置５９の下流（図６において下方）位置し、かつ、所定間隔を隔てて配置された一対の板状の紙幣ガイド６０及び６１、及び紙幣ガイド６０に沿って配置されたベルト６２、と紙幣ガイド６１に沿って配置されたベルト６３を含む。
送りローラ装置５９は、紙幣ガイド６０及び６１の外側に配置された一対のサイドウオール６４及び６５に回転自在に取り付けられたシャフト５８に固定された送りローラ６６とそれに接するアイドルローラ６７を備える。
シャフト５８は、図示しない伝動機構により、第１搬送装置７の駆動モータから第２搬送装置８を介して回転駆動される。
【００３１】
紙幣ガイド６０は平板であって、アイドルローラ６７の下方へ垂直方向に伸びる状態でサイドウオール６４に固定される。
紙幣ガイド６１も紙幣ガイド６０と同様に構成されている。
ベルト６２は、シャフト５８に固定されたタイミングプーリ６８と、アイドルプーリ６９との間に巻き付けられている。
ベルト６３もベルト６２と同様にタイミングプーリ７０とアイドルプーリ７１との間に巻き付けられている。
【００３２】
ベルト６２は、送りローラ装置５９と同期して駆動され、紙幣ガイド４９と接しつつ進行するが、紙幣Ｂを引き出しできる程度の接触圧力である。
ベルト６３と紙幣ガイド６１との関係も同様である。
収納搬送装置４６は、ベルトに代えてローラを用いることが出来る。
また、紙幣ガイド６０及び６１に代えてベルト或いはローラを用いることができる。
要するに、収納搬送装置４６は、紙幣Ｂを搬送し、かつ、紙幣Ｂをリリースできる機能を有していればよい。
【００３３】
次に収納装置４８の構造を説明する。
収納装置４８は、金庫５に受け入れた紙幣Ｂを紙幣収納室５４に移動させる機能を有していればよい。
収納装置４８は押込装置７２である。
送りローラ装置５９に隣接するサイドウオール６４及び６５に一対のシャフト７４及び７５が平行に回動可能に所定の間隔で固定されている。
シャフト７４には、第１リンク７６の上端部が固定されている。
シャフト７５には、第１リンク７６の両側に位置するよう第２リンク７７と第３リンク７８とが固定されている。
【００３４】
第１リンク７６の下端は、スライドボード７９から突出する一対の三角ブラケット８０にピン８１によってピボット運動可能に取り付けられている。
第２リンク７７及び第３リンク７８の下端は、三角ブラケット８０の基部にピン８２によってピボット運動可能に取り付けられている。
シャフト７４及び７５、第１リンク７６、第２リンク７７及び第３リンク７８、ピン８１及び８２は、パラレルリンケージを構成している。
板状のスライドボード７９は、押込板８３の中空部８４にスライド可能に挿入されている。
【００３５】
押込板８３と三角ブラケット８０との間にスプリング８５が掛け渡され、押込板８３を上方へ付勢している。
サイドウォール６４及び６５は、プレート８７に固定され、一体化される。
したがって、紙幣搬送装置４６と押込装置７２が一体化された収納装置４８は、アッセンブリされた状態でアウターケース２６内に装着される。
第１リンク７６は弦巻バネ８６によって図７において時計方向に付勢される。
待機状態の場合、押込板８３は、弦巻バネ８６の付勢により、図４に示す位置にある。
換言すると、押込板８３は、プレート８７に当接して紙幣ガイド６０及び６１よりも紙幣収納室５４から遠い位置に保持される。
【００３６】
紙幣Ｂを押し込める場合、押込板８３は、紙幣ガイド６０と６１との間の開口８８を通って紙幣収納室５４に移動する。
押込板８３の紙幣Ｂとの接触面に、紙幣Ｂとのスリップを防止するため、ゴムシート等の高摩擦体を取り付けることができる。
【００３７】
次に収納駆動装置４７を説明する。
収納駆動装置４７は、収納装置４８（押込装置７２）を駆動する機能を有する。
アウターケース２６内部に、左壁２９と所定の間隔を空けて隔壁８９が固定されている。
隔壁８９上部の固定軸９０に下方に伸びる受動レバー９１がピボット運動可能に取り付けられている。
受動レバー９１の下端部側面に受動ピン３２が固定されている。
この受動ピン３２は、ローラベアリングであってもよい。
【００３８】
押込装置７２のシャフト７４に下方に伸びる第２受動レバー９２が固定されている。
受動レバー９１と第２受動レバー９２との間に引っ張りスプリング９３を掛け渡してある。
受動レバー９１と隔壁８９に固定した突起９４との間に引っ張りスプリング９５を引っ掛けてある。
【００３９】
したがって、受動レバー９１が駆動レバー６によって受動ピン３２を介して図４において反時計方向に動いた場合、スプリング９３、第２受動レバー９０及びシャフト７４が同方向へ弾性的に回動され、パラレルリンケージによって押込板８３が紙幣収納室５４へ移動される。
このとき、スライドボード７９は、パラレルリンケージのため上方に移動するが、押し込め板８３に対してスライドする。
結果として、押込板８３は紙幣Ｂに対し相対移動することなく接触状態を保ったまま平行移動することができる。
駆動レバー６の押し力が無くなった場合、受動レバー９１はスプリング９５によって時計方向へ回動され、所定の位置でストッパ（図示せず）より停止される。
【００４０】
次に本実施例の作用を説明する。
初期状態において紙幣収納室５４内に紙幣Ｂが収納されていないものとする。
まず、金庫５をハンドル２５で支えて下部収納部２Ｂに挿入し、本体３に取り付ける。
すなわち、ピン１５がＵ溝２２に係合してロックされる。
これにより、搬送装置９の出口は、金庫５の送りローラ装置５９に相対する。
このとき、受動ピン３２は装着開口４１から駆動レバー６の駆動部４３に近づき、受動ピン３２と接触する。
すなわち、受動ピン３２は駆動レバー６の揺動平面内に位置する。
【００４１】
搬送装置９を上部収納部２Ａに装着する場合、装着開口４１からその後部を挿入する。
このとき、駆動クランク３３のローラ３５は、駆動レバー６の被動部４２に向かって移動し、所定の位置でストッパ（図示せず）に接して停止され、ロック装置（図示せず）によりロックされる。
この状態で、ローラ３５は駆動レバー６の揺動平面内に位置するので、ローラ３５は、被動部４２に接触して駆動レバー６を押動することができる。
【００４２】
次に、待機状態を説明する。
図２に示すように、クランク３４のローラ３５は、最も紙幣鑑別装置４側に位置している。
これにより、駆動レバー６は、何ら拘束を受けないので自己のモーメントによって反時計方向に回動し、その駆動部４３が受動ピン３２に接触している。
【００４３】
次に図４を参照して金庫３の待機状態を説明する。
受動レバー９１は、スプリング９５により反時計方向へ回動される。
これにより弦巻スプリング８６によって第１リンク７６が時計方向へ回動され、結果として押込板８３が左方へ移動され、その三角ブラケット８０の頂部がプレート８７に接触して静止される。
このとき、押込板８３は、紙幣ガイド６０及び６１よりも反紙幣収納室５４側に位置している。
押込板８３は、スプリング８５によって引き上げられ、最も上方位置にある。
【００４４】
次に、紙幣収納時の作用を説明する。
紙幣受入口１１に紙幣Ｂが挿入されると、センサ（図示せず）により検出され、第１搬送装置７、第２搬送装置８が作動すると共に紙幣鑑別装置４が引き込まれる紙幣Ｂを鑑別する。
すなわち、紙幣鑑別装置４は、第１搬送装置７によって紙幣Ｂを搬送装置９側へ送りながら鑑別する。
【００４５】
搬送装置９において、紙幣鑑別装置４から動力を受けて第２搬送装置８が作動され、紙幣Ｂを金庫５側へ搬送する。
金庫５のシャフト５８は、第２搬送装置８から動力を受けて図６において時計方向に回転され、送りローラ６６及びタイミングプーリ６８及び７０を同方向へ回転させる。
ベルト６２及び６３は、同方向へ回る。
換言すれば、紙幣ガイド６０及び６１側のベルトは、図４において下方へ移動する。
結果として、金庫５は、紙幣Ｂの引き入れが可能である。
【００４６】
もし、紙幣鑑別装置４が偽紙幣であると判別した場合、紙幣鑑別装置４の第１搬送装置７は逆転され、紙幣Ｂを紙幣受入口１１へ戻す。
真正紙幣の場合、紙幣Ｂは第１搬送装置７から搬送装置９に引き渡される。
紙幣Ｂは、搬送装置９によって金庫５側へ送られる。
【００４７】
金庫５において、紙幣Ｂは送りローラ６６とアイドルローラ６７に挟まれて引き込まれる。
引き込まれた紙幣Ｂは、ベルト６２及び６３によって紙幣ガイド６０及び６１にそれぞれ押し付けられつつ下方へ搬送される。
そして、紙幣Ｂの後端（図４において上端）が送りローラ装置５９を通過した直後に送りローラ装置５９の回転は停止される。
結果として、紙幣Ｂは、紙幣ガイド６０とベルト６２及び紙幣ガイド６１とベルト６３との間に挟まれた状態で停止し、開口８８に並置される。
【００４８】
次に図示しない減速機付きモータが作動され、クランク３４が反時計方向に回転され、１回転して停止される。
すなわち、クランク３４の作用片３６をセンサ３７が再検知するまで回転される。
クランク３４の回転により、ローラ３５は駆動レバー６の被動部４２を押動する。
これにより、駆動レバー６は、図２において反時計方向にピボット運動される。
【００４９】
まず、ローラ３５が図２の最右位置から最左位置まで回動するときの作動を説明する。
すなわち、駆動レバー６が図２の位置から反時計方向へピボット運動するときの押し込め装置の作動を説明する。
駆動レバー６は受動ピン３２を図４において左方へ押すので、受動レバー９１は反時計方向へ回動される。
第２受動レバー９２はスプリング９３を介して同方向に回動される。
【００５０】
この回動は、シャフト７４を介して第１リンク７６を反時計方向へ回動させる。
第１リンク７６の回動により、パラレルリンケージによってスライドボード７９は紙幣収納室５４に向かって僅かに上方へ移動しつつ平行移動する。
押込板８３は、スライドボード７９と一体移動し、紙幣Ｂを伴って開口８８を通過した後、紙幣収納室５４において保持板５３に押し付け、さらに、保持板５３を押動して所定量押し込む。（図５参照）
【００５１】
このとき、押込板８３は、摩擦力によって紙幣Ｂに対しスライドしないが、スライドボード７９との間でスライドし、前記僅かな上方移動による、紙幣Ｂの強制移動を防止している。
これにより、紙幣Ｂはチャンネル状に折れ曲がって開口８８を通過し、紙幣収納室５４において、自己の復元力によりシート状になる。
もし紙幣Ｂが何かに引っかかって押し込まれなくなった場合、紙幣Ｂはスプリング９５のスプリング力を超えた力で押し込まれないので、引き裂かれることがない。
【００５２】
次に、ローラ３５が図２の最左位置から図２の位置まで戻るときの作動を説明する。
駆動レバー６は反時計方向の回動力を受けないので、受動レバー９１はスプリング９５によって図５の位置から時計方向へ回動される。
このとき、受動ピン３２は駆動部４３を押して駆動レバー６を時計方向へ回動させる。
これにより、被動部４２は、ローラ３５に接するので、押込板８３の移動速度はクランク３４の回転速度に依存する。
【００５３】
保持板５３は、紙幣ガイド６０及び６１の裏面５１との間に紙幣Ｂを挟んだ状態で進行を停止される。
結果として、紙幣Ｂは、紙幣ガイド６０及び６１と保持板５３とに保持されて紙幣収納室５４に保留される。
押込板８３は、弦巻バネ８６によって第１リンク７６が更に時計方向へ回動されることにより左方へ移動され、その頂部がプレート８７に接触して停止し、待機状態になる。
【００５４】
なお、上記説明中の上下及び左右の用語は、説明の便宜のために用いたものである。
したがって、金庫５の向きは、実施例に限定されず、紙幣Ｂを水平に受け入れる場合にも適用できる。
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施例の紙幣受入収納装置の斜視図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣受入収納装置の左サイドカバーを除去した状態の左側面図である。
【図３】図３は、実施例の金庫の分解斜視図である。
【図４】図４は、実施例の金庫の待機状態の断面図である。
【図５】図５は、実施例の金庫の紙幣押し込め状態の断面図である。
【図６】図６は、実施例の金庫の紙幣搬送装置の拡大斜視図である。
【図７】図７は、実施例の押し込め装置の拡大斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ　　　　　　紙幣
２Ａ、２Ｂ　　　収納部
３　　　　　　紙幣受入収納装置本体
４　　　　　　紙幣鑑別装置
５　　　　　　金庫
６　　　　　　駆動レバー
９　　　　　　搬送装置
３３　　　　　駆動クランク
４０　　　　　　支軸
４１　　　　　　装着開口
４２　　　　　　被動部
４３　　　　　　駆動部
４８　　　　　　収納装置
５４　　　　　　紙幣収納室
７６、７７，７８　　パラレルリンケージ
８３　　　　　　押込板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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