(57)【要約】【課題】従来のコンバインにおけるチャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整機構は、機体後部の排藁量検出装置から、選別部側面前部に設けられた唐箕シャッタと、選別部側面中途部のチャフシーブとにそれぞれワイヤで接続されていた。そのため、計二本のワイヤの長さは共に長くなり、チャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整に係る部品の総重量が大きくなるとともに、二本のワイヤが重なって配設されている箇所で藁屑等が該二本のワイヤに引っ掛かったり、細かい塵がワイヤ上に堆積するという問題があった。【解決手段】連動機構１７３を選別部１７の側面、かつチャフシーブ開度変更機構１７０の近傍となる位置に設け、連動機構と排藁量検出機構１７２との間、連動機構とチャフシーブとの間、連動機構と唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂとの間、をそれぞれワイヤ１４２・１４８で接続して作動量を伝達する構成とした。【選択図】        図１１
2004275133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理量に応じて揺動選別装置に設けられたチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、
チャフシーブと唐箕吸入口に設けるシャッタと排藁量検出機構とアクチュエータを連動連結する連動機構を選別部の側面、かつチャフシーブ開度変更機構の近傍となる位置に設け、連動機構と排藁量検出機構との間、連動機構とチャフシーブとの間、連動機構と唐箕シャッタとの間、をそれぞれ一本のワイヤで接続して作動量を伝達することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記連動機構は、コントローラからの信号によりアクチュエータを介して回動角が変更される開度設定体と、排藁量検出機構の作動により回動される排藁量従動体とを備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記コントローラは、運転室に設けられた操作手段からの情報、およびチャフシーブ上の被処理物量を検知するセンサからの情報、のいずれか一方または両方に基づいて開度設定体の回動角を設定することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部と選別部とを備え、排藁チェーンなどで搬送される穀稈等の排藁量または選別部内の被処理物の処理量に応じて、揺動選別装置のチャフシーブの開度および唐箕シャッタの開度を調節するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインの機体後方に設けられた排藁チェーンにより搬送される穀稈量に応じて選別部の揺動選別装置に設けられたチャフシーブの開度を調整するとともに、選別風を発生する唐箕に外気を導入するための導入口に設けられた唐箕シャッタの開度を調整するコンバインの技術は公知となっている。
このようなコンバインにおいては、排藁チェーン下部に設けられた排藁量検出装置とチャフシーブとを接続するワイヤと、該排藁量検出装置と唐箕シャッタとを接続するワイヤの二本のワイヤを用いて、チャフシーブの開度および唐箕シャッタの開度を調整していた。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４５３２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載のコンバインにおいては、コンバイン機体後部の排藁チェーン下部に設けられた排藁量検出装置から二本のワイヤは、選別部側面前部に設けられた唐箕シャッタと、選別部側面中途部のチャフシーブとに接続されていた。そのため、二本のワイヤの長さは共に長くなり、チャフシーブの開度および唐箕シャッタの開度の調整に係る部品の総重量が大きくなるという問題があった。また、二本の長いワイヤを選別部の側面に沿って配設することから、特に二本のワイヤが重なって配設されている箇所において藁屑等が該二本のワイヤに引っ掛かったり、あるいは細かい塵がワイヤ上に堆積するという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀処理量に応じて揺動選別装置に設けられたチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、
チャフシーブと唐箕吸入口に設けるシャッタと排藁量検出機構とアクチュエータを連動連結する連動機構を選別部の側面、かつチャフシーブ開度変更機構の近傍となる位置に設け、連動機構と排藁量検出機構との間、連動機構とチャフシーブとの間、連動機構と唐箕シャッタとの間、をそれぞれ一本のワイヤで接続して作動量を伝達するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記連動機構は、コントローラからの信号によりアクチュエータを介して回動角が変更される開度設定体と、排藁量検出機構の作動により回動される排藁量従動体とを備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記コントローラは、運転室に設けられた操作手段からの情報、およびチャフシーブ上の被処理物量を検知するセンサからの情報、のいずれか一方または両方に基づいて開度設定体の回動角を設定するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図２は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図３は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図４は本発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図５は脱穀部および選別部の左側面模式図、図６は送塵口処理胴の右側面図、図７は送塵口処理胴の後面図、図８は脱穀部および選別部の後面断面図、図９はセンサを示す模式図、図１０はチャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整機構に係るブロック図、図１１はチャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整機構を示す模式図、図１２は連動機構を示す図、図１３、排藁切換装置を示す側面図、図１４は矢印Ｅの方向から見た排藁切換装置を示す平面図、図１５は矢印Ｄの方向から見た排藁切換装置を示す側面図、図１６はモータ取付部材を示す平面断面図である。
【００１０】
以下では、図１から図４を用いて本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について説明する。
なお、本発明は本実施例のコンバイン２０１に限定されず、選別部内に唐箕およびチャフシーブを備えるコンバイン（自脱型・汎用型）に広く適用可能である。
【００１１】
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、該機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１２】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１３】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１４】
次に、脱穀部１２について図５、図６、図７および図８を用いて説明する。
脱穀部１２に形成された扱室２８には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１が設けられ、該扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設される。一方、フィードチェーン９により、穀桿の株元部は拘束され、かつ穀桿の先端部は扱胴２１の下方に挿入されつつ機体後方に搬送される。扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒が行われるとともに、受網２０は扱胴２１が格納される扱室２８の下半部を覆うように設けられ、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみを下方へ落下するようにしている。
【００１５】
そして、前記扱胴２１後部で、グレンタンク１３側（本実施例では機体右側）の処理室２９に、略円柱形状の送塵口処理胴２２が設けられる。該送塵口処理胴２２は、扱胴２１と平行となるように前後方向に横架・軸支される。また、扱胴２１を覆って扱室２８を形成する扱胴ケース６１の後部（右）側面は、送塵口処理胴２２を覆って処理室２９を形成する処理胴ケース６２の前部（左）側面と送塵口２３を介して連通している。扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口２３より処理室２９内に搬送される。処理胴網２４は送塵口処理胴２２が格納される処理室２９の下半部を覆うように設けられ、該処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ下方に落下するようにしている。
また、送塵口処理胴２２の後端部の外周面には前後に長い板体より成る羽体９１・９１が固設されている。該羽体９１・９１は、該送塵口処理胴２２と一体的に回転し、送塵口処理胴２２により処理室２９後方まで搬送されてきた藁屑は該羽体９１・９１・・・の回転によって跳ね飛ばされ、送塵口処理胴２２の下方に排出され、図示せぬガイド板によって機体外部に案内される。
【００１６】
以下では送塵口処理胴２２および処理室２９内部の詳細構成について説明する。
送塵口処理胴２２の外周面にはスクリュー状の螺旋体２２ａが形成される。また螺旋体２２ａには、複数の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が突設される。
送塵口処理胴２２が回転駆動されると、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた枝梗付着粒等の未処理物は、機体後方に搬送されながら籾と枝梗とに分離される。
【００１７】
このとき、図６および図７に示す如く、送塵口処理胴２２を被覆するケースの一部を形成する扱胴ケース６１の後部右側板部の外壁（右側面）には、扱胴ケース側リード弁６３・６３・・・が設けられる。また、送塵口処理胴２２を被覆するケースの大部分を形成する処理胴ケース６２の前部右側板の内壁（左側面）には、処理胴ケース側リード弁６４・６４・・・が設けられる。
一対の扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４とで、リード弁６５が形成される。リード弁６５は、送塵口処理胴２２の回転により未処理物が搬送方向（図６中の矢印Ａ）に送られるように、所定のリード角（リード弁６５の作用面に垂直なベクトルＢと、前後方向のベクトルＡ（矢印Ａ）との成す角度）θを持って（すなわち、略螺旋状に）処理室２９内壁の上半部に設けられる。
【００１８】
このように、処理室２９の内壁面にリード角θを有するリード弁６５・６５・・・を設けたことにより、送塵口処理胴２２の回転駆動による処理室２９後方（排出方向）への未処理物の搬送が促進され、扱室２８から送塵口２３を経て処理室２９に搬送されてきた未処理物が、処理室２９内を速やかに移動する。従って、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
なお、本実施例においては、リード弁６５（扱胴ケース側リード弁６３および処理胴ケース側リード弁６４）は送塵口２３の設けられている処理室２９前部に配置されているが、これに限定されず、未処理物の発生量等に応じて処理室２９中途部や後部に設けても良い。
【００１９】
また、リード弁６５を扱胴ケース側リード弁６３と処理胴ケース側リード弁６４の二つの部材から構成し、それぞれ扱胴ケース６１および処理胴ケース６２に取り付けることにより、処理室２９の上半部にわたってリード弁６５を設けて該リード弁６５の作用面積を大きくすることができ、未処理物の搬送能力が向上する。また、処理室２９内の清掃・メンテナンス時の分解・組み立てが容易でメンテナンス性に優れる。
【００２０】
また、図６に示す如く、リード弁６５を構成する扱胴ケース側リード弁６３の前端部６３ａと、処理胴ケース側リード弁６４の後端部６４ｂとは、側面視で前後方向、すなわち未処理物の搬送方向において重なって（オーバーラップして）おり、処理胴ケース側リード弁６４の作用面に沿って移動してきた未処理物は、確実に扱胴ケース側リード弁６３の作用面に受け渡される。従って、リード弁６５が二つの部材に分かれているにもかかわらず、未処理物の搬送能力を高く維持することができる。
なお、本実施例では、前記扱胴ケース側リード弁６３は側面視で送塵口２３の上端から処理室２９の上部位置に四本平行に、送塵口２３の前端から扱室２８の略後端位置まで設けられている。また、処理胴ケース側リード弁６４は送塵口２の上下中途部から処理室２９の上部位置に三本平行に、送塵口２３の前端から送塵口２３の略後端位置まで設けられ、送塵口２３から処理室２９内へ確実に搬送できるようにしている。
【００２１】
さらに、前記リード角θの大きさについては、未処理物の搬送方向における扱胴ケース側リード弁６３の後端部６３ｂから処理胴ケース側リード弁６４の前端部６４ａまでの長さＬ１が、未処理物の搬送方向における送塵口２３の開口幅Ｌ２の半分以上となる（（Ｌ１）≧（１／２）×（Ｌ２））ように構成することが好ましい。
このように構成することにより、送塵口２３から処理室２９内に搬送されてきた未処理物を排出方向（後方）に素早く移動させることができ、扱室２８後部および処理室２９前部（すなわち、送塵口２３近傍）での未処理物の滞留、および処理室２９から扱室２８への未処理物の逆流が防止され、脱穀・選別能力が向上する。
なお、リード角θを過大とすると、リード弁６５の作用面と未処理物との摩擦が過大となり、処理胴２２の回転駆動に係る負荷が増大したり、籾の脱ぷや破砕等の原因となる場合がある。従って、コンバインの使用条件等によりリード角θを適宜選択する必要がある。
【００２２】
また、図６に示す如く、送塵口２３から離れた処理室２９中央部から後部にかけて、リード角θを持たない（θ≒０）仕切板６６・６６・・・が処理胴ケース６２内壁に設けられている。このように、処理室２９の中央部から後部にかけては、むしろ未処理物が速やかに後方に搬送されるのを阻害して揉み、十分な分離・選別を行うことにより、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。
【００２３】
また、図５に示す処理胴網２４については、板材に打ち抜き孔を多数設けたプレス網とすることにより、クリンプ網やコーンケーブと比較して処理物の流通性（処理物の下方への落下の容易さ）が向上する。また、製造コストを低減化することができる。
【００２４】
さらに、図６に示す如く、回転中の送塵口処理胴２２の処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・が、処理胴ケース６２内壁に設けられた抵抗板６７・６７間を通過するように構成することにより、処理室２９内に搬送されてくる未処理物の量が多いとき（例えば高速走行での収穫作業時など）でも、処理胴網２４上に滞留して籾の濾過を阻害する長藁を効率よく細断することが可能であり、分離・選別（濾過）を促進し、ロスを低減することができる。また、このとき、処理歯２２ｂ・２２ｂ・・・の先端部分を刃物状に加工することにより、長藁の細断を容易にすることもできる。
【００２５】
続いて、選別部１７について図５を用いて説明する。
選別部１７においては、揺動選別装置２７による揺動選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
揺動選別装置２７は機枠３５内に収納される。揺動選別装置２７の前端部は扱胴２１の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置２７の後端部は送塵口処理胴２２後端部の下方まで延出されるように揺動選別装置２７の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構３４が設けられ、揺動駆動機構３４によって揺動選別装置２７が機枠３５に対して揺動するように構成されている。
【００２６】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板３０が設けられるとともに、該前流穀板３０の後下方に後流穀板３１が設けられる。該前後の流穀板３０・３１は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２０を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板３０・３１上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送される。そして、前記後流穀板３１後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されるとともに、該グレンシーブ３２と前記後流穀板３１の上方、かつ前流穀板３０の後方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。チャフシーブ３３の後方には、ストローラック１２９が配設される。
チャフシーブ３３は揺動選別装置２７に投入される処理物の量に応じてその開度を調節することが可能であり、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ３３を通過して下方に落下し、チャフシーブ３３の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ３３とグレンシーブ３２との間には唐箕２６により選別部１７の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２７】
唐箕２６は前流穀板３０後部下方かつ後流穀板３１前部下方に配置され、チャフシーブ３３やグレンシーブ３２に選別風を送風する。また、一番コンベア３６と二番コンベア３７との間にも副圧送ファンであるセカンドファン４６を設けて選別風を送風し、唐箕２６による選別風の風力が弱まる選別部１７後部においても風選別による選別性能が低下しないようにしている。
【００２８】
揺動選別装置２７の後端部上方には、吸引ファン２５が全幅に横設されており、該吸引ファン２５に、前記唐箕２６、セカンドファン４６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出される。
【００２９】
揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕２６に近い側（機枠３５の前部）、二番コンベア３７が唐箕２６から遠い側（機枠３５の後部）となる。
一番コンベア３６の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア３８が連結され、該揚穀コンベア３８の上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００３０】
選別部１７内に投入され、前流穀板３０上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ３３上に漏下される過程で唐箕２７により発生する選別部１７の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ３３上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブ３３の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ３３後方まで搬送され、ストローラック２９を経て機外に排出される。
【００３１】
チャフシーブ３３の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板３１およびグレンシーブ３２上に漏下される。このときにも唐箕２６からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
グレンシーブ３２上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３２を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１０９（流穀板３９の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、一番コンベア３６が収容されている）に回収され、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を経て、グレンタンク１３に搬送される。
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕２６からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部１１０（一番回収部１０９の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、二番コンベア３７が収容されている）に回収され、二番コンベア３７から二番還元コンベア４０を経て、枝梗処理装置１０に搬送され、枝梗処理胴１１により枝梗が除去された後、前流穀板３０上（またはチャフシーブ３３上）に再投入される。
【００３２】
以下では、図５および図８を用いて送塵搬送コンベア５０について説明する。本実施例における送塵搬送コンベア５０はスクリュー式のコンベアであり、処理胴網２４の下方において前後方向に軸架されている。
また、本実施例では送塵搬送コンベア５０の回転軸の前端部に外嵌された歯車と、送塵口処理胴２２の回転軸の前端部に外嵌された歯車とが互いに噛合しており、送塵搬送コンベア５０の回転数と送塵口処理胴２２の回転数との比が略一定となるように構成されている。従って、送塵口処理胴２２で分離され、送塵搬送コンベア５０に捕捉される被処理物の量と、送塵搬送コンベア５０により前方に搬送される被処理物の量とを所定の比率で維持することができる。なお、送塵搬送コンベア５０および送塵口処理胴２２の回転軸の後端部側で歯車、ベルトとプーリ、あるいはチェーンとスプロケット等、送塵搬送コンベア５０と送塵口処理胴２２の回転数比を略一定に維持しつつ駆動力を分配するように構成しても良い。
処理胴網２４に設けられた孔（網目）を通過して下方に落下してきた被処理物は、該送塵搬送コンベア５０により機体前方（すなわち、送塵口処理胴２２の搬送方向とは逆の方向）に向かって搬送される。そして、該被処理物は送塵搬送コンベア５０前端に設けられた排塵口５０ａより選別部１７に再投入される。より具体的には、被処理物はチャフシーブ３３上において流穀板３９の上方（すなわち、一番コンベア３６の上方）となる位置に落下する。
なお、本実施例では送塵搬送コンベア５０はスクリュー式のコンベアであるが、これに限定されず、ベルト式のコンベアでもよい。また、送塵搬送コンベア５０により被処理物が再投入される位置は、前流穀板３０上でもよい。
【００３３】
以下では、図５、図８および図９を用いてセンサ５１について説明する。
センサ５１は、選別部１７前上部に設けられた前流穀板３０およびチャフシーブ３３に堆積した排藁の量を検知し、チャフシーブ３３の開度を調整するためのものであり、主に接触体５１ａおよびセンサ部５１ｂで構成されている。
接触体５１ａは細長い板状の部材であり、その一端はセンサ部５１ｂの回転軸に取り付けられている。センサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサであり、機体に対する接触体５１ａの姿勢を角度の形で検出することが可能である。
【００３４】
図９に示す如く、チャフシーブ３３上に堆積している被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］は、チャフシーブ３３上面からセンサ部５１ｂまでの高さＨ［ｍｍ］と、接触体５１ａの長さＲ［ｍｍ］と、センサ部５１ｂにより検出される接触体５１ａの回転角度φ［ｒａｄ］により、φ＝０のときは０＜Ｔ＜Ｈ−Ｒ、φ＞０のときはＴ＝Ｈ−Ｒ×ｃｏｓθと表すことができる。なお、接触体５１ａの回転角度φは接触体５１ａが真下を向いているとき（被処理物と接触していないとき）をゼロとし、接触体５１ａが後方に搬送されていく被処理物に接触して後方に回動したときに正の値をとるものと定義する。
一方、選別部１７において藁屑と籾とを精度良く分離可能な範囲内において、チャフシーブ３３からグレンシーブ３２への落下量を極力多くし、選別処理能力が極大となるチャフシーブ３３の開度と被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）の上下方向の厚みＴ［ｍｍ］との関係を、実験等により予め求めておく。
そして、センサ５１からの回転角度φに関する情報（すなわち、チャフシーブ３３および前流穀板３０上への被処理物の堆積量に関する情報）に基づいて、チャフシーブ３３の開度を調節する。該チャフシーブ３３の開度の調整方法については後で詳述する。
【００３５】
例えば、被処理物がセンサ５１の直下でのみ山状に堆積しており、チャフシーブ３３および前流穀板３０上の他の場所には堆積していないような場合には、センサ５１により検出される回転角度φから求められる厚みＴ［ｍｍ］は、実際のチャフシーブ３３および前流穀板３０上の被処理物の堆積量を正しく反映しているとはいえない（この場合、実際の堆積量よりも堆積量を多く見積もることとなってしまう）。従って、被処理物がチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されていることが、厚みＴ［ｍｍ］を精度良く求めるという観点から見ても、選別を効率よく行うという観点から見ても重要である。
【００３６】
実際には、選別部１７の揺動により、被処理物はチャフシーブ３３および前流穀板３０上において均等に均されているが、送塵搬送コンベア５０前端の排塵口５０ａの直下だけは、特に収穫時の走行速度が大きい（収穫物が単位時間当たりに脱穀部１２および選別部１７に投入される量が多い）ときには、排塵口５０ａより落下してきた被処理物が山状に堆積する場合がある。
従って、センサ５１の取付位置は、送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物により生じる局部的な「山」から少し離れた位置であって、該送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物と受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置に配置されることが好ましい。
【００３７】
図５および図８に示す如く、本実施例では、選別部１７の左右中央（図８に示す左右中央線Ｃ−Ｃ）よりも扱胴２１の回転軸は左側方に寄っており、送塵口処理胴２２の回転軸は右側方に寄っている。従って、送塵口処理胴２２で発生する被処理物を搬送する送塵搬送コンベア５０もまたその回転軸が選別部１７の左右中央よりも右側方に寄っており、排塵口５０ａから選別部１７上に落下する被処理物は、選別部１７の左右中央よりも右寄りの位置に山７０を形成する。
そして、センサ５１は、送塵搬送コンベア５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、かつ選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄りに配置されている。従って、選別部１７上に堆積した被処理物の量の検出値が山７０の影響を受けて実際の堆積量から大きくずれた値となることがなく、かつ、送塵搬送コンベア５０により選別部１７に再投入される被処理物と、受網２０を通過して落下してきた被処理物とが、揺動により混合して均等に均された位置で被処理物の量が検出されることから、精度良く被処理物の堆積量を検知することが可能である。
なお、センサ５１の位置は、▲１▼送塵搬送コンベア５０の排塵口５０ａよりも機体後方（すなわち、選別部１７における被処理物の搬送方向の下流側）、または、▲２▼扱胴２１後部下方であって、選別部１７の左右中央よりも扱胴２１寄り、のいずれか一方を満たすように配置しても同様の効果を奏する。
また、本実施例では、センサ５１のセンサ部５１ｂはレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどの回転角度センサとしたが、これに限定されず、センサ部５１ｂを接触式のスイッチとして、接触体５１ａが所定の角度以上回動したときに該スイッチのオン・オフが行われる構成としても良い。また、静電容量センサ等を用いてもよい。
【００３８】
続いて、図１０から図１２を用いて、チャフシーブ３３の開度および唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度の制御機構について説明する。
コンバイン２０１による収穫作業においては、刈取作業と脱穀・選別作業とを同時に行う。よって、収穫作業時のコンバイン２０１の走行速度に比例して、単位時間当たりの収穫面積（刈取速度）が増加するので、脱穀・選別作業の処理速度（すなわち選別部１７での処理能力）も増加させる必要がある。
具体的には、脱穀部１２に投入される穀稈量が増加すれば、チャフシーブ３３の開度を大きくしてチャフシーブ３３下方へ落下する被処理物の量を多くするとともに、唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度を大きくして唐箕２６による選別風の風量を増やし、風選別の能力を上げる操作を行う必要がある。
【００３９】
連動機構１７３は、脱穀部１２で脱穀される穀稈量、およびチャフシーブ３３上に滞留する被処理物量に基づき、チャフシーブ３３の開度および唐箕２６による選別風の風量（本実施例においては、唐箕２６に外気を吸入するための唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度）を調節するものである。
図１０に示す如く、連動機構１７３には、入力側として、コントローラ１６５と、脱穀部１２で脱穀される穀稈量を検知する排藁量検出機構１７２とが接続される。
また、連動機構１７３には、出力側として、チャフシーブ開度変更機構１７０と、唐箕シャッタ開度変更機構１７１とが接続される。
チャフシーブ開度変更機構１７０はチャフシーブ３３に設けられ、チャフシーブ３３の開度を調節するチャフシーブ操作アーム１８０や、該チャフシーブ操作アーム１８０を付勢するバネ１７６等で構成される。
唐箕シャッタ開度変更機構１７１は、唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂを回動させるためのアームやリンク等で構成される。
【００４０】
まず、連動機構１７３に入力側として接続されるコントローラ１６５について説明する。
【００４１】
コントローラ１６５は、コンバイン２０１内に設けられた各種センサ類および操作スイッチ群（入力側）からの信号を受信し、該受信信号に基づいて種々のアクチュエータ（出力側）に各種指令を送信するものであり、このような機能の一部として連動機構１７３への指令（本実施例においてはモータ１８３の駆動）がある。
本実施例においては、コントローラ１６５にはチャフシーブ３３上に滞留する被処理物量を検知する前記センサ５１、収穫物の種類を入力する選別調整ダイヤル１６７、収穫物切換スイッチ１６６が接続される。
また、コントローラ１６５にはこの他にも、刈取部３の引起しケース５の裏側位置に取り付けられて刈り取られる穀稈の長さを検知する穀稈センサ１６８、運転室１４に設けられた作業クラッチレバーによる刈取クラッチの入切を検知する刈取スイッチ１９３、フィードチェーン９の送り終端側で該フィードチェーン９の駆動を入切するフィードチェーンクラッチ１９４、引起し・刈取部３を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ１９５、本機のミッションケースに設けられて車速を検出する車速センサ１９８、流量センサ１９６、開度設定体１８９に当接させた開度操作アーム１８５の回動位置（角度）より開度設定体１８９の回動位置を検知する開度設定体回動角センサ１８７等が接続されている。
【００４２】
収穫物切換スイッチ１６６および選別調整ダイヤル１６７は、チャフシーブ３３の設定開度を決定するために、作業者により操作される入力手段であり、本実施例においては運転室１４内に設けられる。
収穫物切換スイッチ１６６は、収穫物の種類によってチャフシーブ３３の設定開度を調整する。本実施例においては、想定される収穫物の種類は稲および麦であり、麦選択時には稲選択時と比較してチャフシーブ３３の設定開度が若干小さくなるように設定されている。
選別調整ダイヤル１６７は、運転室１４内において運転ハンドル近傍に設けられており、作業者は該選別調整ダイヤル１６７を操作することにより、チャフシーブ３３の設定開度を操作する。
例えば、収穫物が湿気を帯びているときは、収穫物が乾燥しているときと比較してチャフシーブ３３の設定開度が若干大きくなるように選別調整ダイヤル１６７を操作する。また、収穫物に枝梗が多いときは、枝梗が少ないときと比較してチャフシーブ３３の設定開度が若干小さくなるように、選別調整ダイヤル１６７を操作する。
【００４３】
以上の収穫物切換スイッチ１６６および選別調整ダイヤル１６７により、チャフシーブ３３の「初期設定チャフ開度」が定められる。
【００４４】
一方、前記センサ５１の検知信号をコントローラ１６５が受信して、該検知信号に基づきチャフシーブ３３上の被処理物の量が求められる。そして、コントローラ１６５は該センサ５１から求められた被処理物量を処理するために必要なチャフシーブ３３の開度（以後「算出チャフ開度」と呼ぶ）と、前記収穫物切換スイッチ１６６および選別調整ダイヤル１６７により定められたチャフシーブ３３の初期設定チャフ開度とを比較する。
このとき、▲１▼算出チャフ開度と初期設定チャフ開度のうちチャフシーブ３３の開度が大きい方、▲２▼算出チャフ開度と初期設定チャフ開度のうちチャフシーブ３３の開度が小さい方、▲３▼常に算出チャフ開度、▲４▼常に初期設定チャフ開度、のいずれかを、最終的にコントローラ１６５が連動機構１７３に指令するチャフシーブ３３の初期開度（すなわち、モータ１８３の回転による開度設定体１８９の回動位置であり、以後「コントローラ側設定開度」と呼ぶ）として選択することが可能である。コントローラ側設定開度の選択については、運転室１４に選択手段（ダイヤル等）を設けて作業者がいずれかを選択可能としてもよく、コントローラ１６５内にていずれかを予め設定しておいてもよい。
【００４５】
上述の如く、「コントローラ側設定開度」が決定されると、該コントローラ側設定開度に相当する位置となるまで開度設定体１８９がアクチュエータとなるモータ１８３の駆動により回動される。このとき、開度設定体回動角センサ１８７により検出された開度設定体１８９の回動位置に関する情報がコントローラ１６５に送信され、該情報に基づいてモータ１８３の駆動軸１８３ｄの回動量が決定される。
なお、モータ１８３をステッピングモータなどの回転角度に関する情報を取得可能なモータとすることにより、開度設定体回動角センサ１８７を省略することができる。
【００４６】
続いて、同じく連動機構１７３に入力側として接続される排藁量検出機構１７２について説明する。
排藁量検出機構１７２は排藁チェーン１８の下方に設けられ、該排藁チェーン１８により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量に関する情報を検知して、連動機構１７３に該情報を送信するものである。本実施例においては排藁量検出機構１７２と連動機構１７３とは、排藁量検出ワイヤ１４７により機械的に接続される。
図１１に示す如く、排藁チェーン１８には排藁を挟持するために下側にチェーンガイド（挟扼杆）１４４が配置され、該チェーンガイド１４４に検出棒１４３が垂設される。検出棒１４３の下端は検出板１４５ａに上方から当接している。検出板１４５ａの端部に固設された回動軸１４５ｄには、検出アーム１４５ｂの一端も固設され、回動軸１４６ｄはコンバイン２０１の機体に取付部材１４６を介して回動可能に枢着される。
従って、排藁チェーン１８により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加すると、チェーンガイド（挟扼杆）１４４が下方に押し下げられて検出板１４５ａおよび検出アーム１４５ｂが回動し、検出アーム１４５ｂに取り付けられた排藁量検出ワイヤ１４７のワイヤ端部１４７ａがワイヤアウタ端部１４７ｃから突出する方向に引き寄せられる。
【００４７】
なお、本実施例では、排藁チェーン１８によって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フィードチェーン９によって搬送される穀稈の量や、選別部１７での処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００４８】
次に、連動機構１７３の詳細構成について説明する。
図１０、図１１および図１２に示す如く、連動機構１７３は選別部１７の機枠３５の左側面に設けられる。連動機構１７３は主に、基盤１８６、開度設定体回動角センサ１８７、回動軸１９１、モータ１８３、開度設定体１８９、取付板１８４、開度操作アーム１８５、ロッド１９２、回動軸１９９、回動ブラケット１９７等で構成される。
連動機構１７３は選別部１７の機枠３３の側面部、かつチャフシーブ３３の開度を調整するチャフシーブ操作アーム１８０の近傍となる位置（本実施例においては機枠３５の側面部において、前後方向で唐箕２６とチャフシーブ操作アーム１８０との間となる位置）に設けられている。
【００４９】
基盤１８６は板状の部材であり、ボルト孔１８６ａ・１８６ａ・・・が穿設され、ボルト締結により機枠３５の左側面に取り付けられている。基盤１８６を取り付けているボルトを外すことにより、連動機構１７３を機枠３５から一体的に取り外すことが可能であり、メンテナンス時の作業性に優れる。
基盤１８６には、上部から下部にかけて開度設定体回動角センサ１８７、回動軸１９１、アクチュエータであるモータ１８３、回動軸１９９等が取り付けられている。
【００５０】
モータ１８３はコントローラ１６５からの信号に基づいて回転駆動される。モータ１８３端部に設けられたギアケース１８３ｃ内には該モータ１８３の駆動により回転する駆動軸１８３ｄが内装されており、該駆動軸１８３ｄに外嵌されたギア１８３ａは開度設定体１８９のギヤ部１８９ａと互いに噛合している。
【００５１】
開度設定体１８９は略扇形状の部材であり、その円弧部には複数の歯から成るギア部１８９ａが形成される。また、開度設定体１８９は、その円弧部の中心となる位置において、回動軸１９１に回動可能に遊嵌される。また、開度設定体１８９の盤面上において、ストッパ１８４ｂを挟んで取付板１８４の先端部の反対側となる位置には取付部材１８９ｂが設けられ、唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８のワイヤアウタ端部１４８ｃが取り付けられる。
さらに、開度設定体１８９の上端部には検出棒１８９ｃが固設されており、基盤１８６上部に取り付けられたポテンショメータ式の角度センサである開度設定体回動角センサ１８７のセンサアーム１８７ａが当接している。
このように、開度設定体回動角センサ１８７のセンサアーム１８７ａの回動角度から開度設定体１８９の回動位置（角）を検出することが可能である。
【００５２】
取付板１８４は板状の部材であり、開度設定体１８９の盤面にその根元部が固設される。取付板１８４の先端側は開度設定体１８９の側端辺より突出し、取付板１８４の先端下部には取付部材１８４ａを介して排藁量検出ワイヤ１４７のワイヤアウタ端部１４７ｄが固定される。一方、取付板１８４の根元部の一部は屈曲されてストッパ１８４ｂが形成されている。
【００５３】
排藁量従動体である開度操作アーム１８５は下アーム部１８５ａ、上アーム部１８５ｂ、横アーム部１８５ｃの三つのアーム部が突出した板状の部材であり、その略中央部において、回動軸１９１に回動可能に遊嵌される。
下アーム部１８５ａの先端部には、前記ワイヤアウタ端部１４７ｄから突出している側のワイヤ端部１４７ｂが取り付けられる。
また、下アーム部１８５ａの先端部においてワイヤ端部１４７ｂが取り付けられている位置よりも回動軸１９１に近い位置には、前記唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８のワイヤアウタ端部１４８ｃから突出しているワイヤ端部１４８ａが取り付けられる。
上アーム部１８５ｂの先端部と取付板１８４の先端上部との間には付勢手段であるバネ１９０が介装され、開度操作アーム１８５の下アーム部１８５ａの左側端部が、取付板１８４のストッパ１８４ｂに当接する（図１２において時計回りに回動する）方向に付勢されている。
横アーム部１８５ｃの先端部には、ロッド１９２の一端が回動可能に枢着される。
【００５４】
ロッド１９２の他端は回動ブラケット１９７の一端に回動可能に枢着され、回動ブラケット１９７の略中央部は前記回動軸１９９に回動可能に遊嵌され、回動ブラケット１９７の他端側にはチャフシーブ連動ワイヤ１４２のワイヤ端部１４２ａが取り付けられる。チャフシーブ連動ワイヤ１４２のワイヤ端部１４２ａが突出する側のワイヤアウタ端部１４２ｃは、基盤１８６の右端部に設けられた取付部材１８６ｂに取り付けられる。
【００５５】
続いて、連動機構１７３に出力側として接続されるチャフシーブ３３および唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂについて説明する。
チャフシーブ３３は連動機構１７３からの指令により、その開度を調節可能に構成される。本実施例においては、該チャフシーブ３３と連動機構１７３とはチャフシーブ連動ワイヤ１４２により機械的に接続される。
唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂは、機枠３５の左側面に穿設された導入口３５ａの開口面積を変化させ、唐箕２６へ導入される外気の量を調節するためのものである。本実施例においては、該唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂと連動機構１７３とは唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８により機械的に接続される。
【００５６】
以上の如き構成の連動機構１７３におけるチャフシーブ３３の開度および唐箕唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度の制御方法について説明する。
開度設定体１８９は最初、コントローラ１６５からの信号に基づき、「コントローラ側設定開度」となる位置にある。
そして、通常時（排藁量検出機構１７２から連動機構１７３への信号の入力がないとき）においては、開度操作アーム１８５はバネ１９０により図１２中で時計回りに付勢され、ストッパ１８４ｂに当接した位置にある。
例えば、収穫物切換スイッチ１６６や選別調整ダイヤル１６７を操作したり、あるいはセンサ５１によりチャフシーブ３３上の被処理物量が変化したことを検知して、コントローラ１６５が決定する「コントローラ側設定開度」が変化すると、モータ１８３が回転駆動されて開度設定体１８９が回動軸１９１を中心に回動する。
【００５７】
ここで、開度設定体１８９が「コントローラ側設定開度」が大きくなる方向に回動した場合を考える。
本実施例においては、モータ１８３により、図１２中で開度設定体１８９が反時計回りに回動される。開度操作アーム１８５はバネ１９０により付勢されているので、開度設定体１８９とともにストッパ１８４ｂに当接する位置まで反時計回りに回動される。すると、ロッド１９２は下方に押し下げられ、回動ブラケット１９７は回動軸１９９中心に反時計回りに回動され、チャフシーブ連動ワイヤ１４２はチャフシーブ３３側に送り出される。チャフシーブ連動ワイヤ１４２のワイヤ端部１４２ｂは、チャフシーブ操作アーム１８０に取り付けられており、付勢手段であるバネ１７６の付勢力によりチャフシーブ操作アーム１８０を回動してチャフシーブ３３の開度が大きくなる。
一方、開度設定体１８９が回動しても、排藁量検出機構１７２から連動機構１７３への信号の入力がないとき（開度操作アーム１８５が開度設定体１８９に対して反時計回りに回動しないとき）は、唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８は作動しないので、唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度は変化しない。つまり、アウタワイヤとインナワイヤがともに移動するので、唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８は作動しない。
【００５８】
なお、本実施例においてはチャフシーブ連動ワイヤ１４２がチャフシーブ３３側に送り出されたときにチャフシーブ３３の開度が大きくなる構成としたが、例えばチャフシーブ連動ワイヤ１４８の連動機構１７３側のワイヤ端部１４２ａを回動ブラケット１９７においてロッド１９２が枢着されている位置に取付け、チャフシーブ操作アーム１８０の構成を変えてチャフシーブ連動ワイヤ１４２が連動機構１７３側に引き寄せられた時にチャフシーブ３３の開度が大きくなる構成としてもよい。
また、本実施例においては唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８の連動機構１７３側のワイヤアウタ端部１４８ｃが開度設定体１８９に取り付けられており、コントローラ１６５からの信号により開度設定体１８９が回動しても唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度は変化しない構成としたが、例えば図１２中で基盤１８６の左端部を左側方に延出し、該延出した部分にワイヤアウタ端部１４８ｃを取り付けるなどして、コントローラ１６５からの信号により開度設定体１８９が回動すると唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度が変化する構成としてもよい。このように構成した場合、コントローラ１６５からの信号により、唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度も調整可能となる。
【００５９】
次に、該排藁チェーン１８により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加した場合を考える。
図１１に示す如く、該排藁チェーン１８により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加すると、排藁量検出ワイヤ１４７のワイヤ端部１４７ｂがワイヤアウタ端部１４７ｄに引き寄せられる。
従って、図１２に示す如く開度操作アーム１８５はバネ１９０の付勢力に抗して開度設定体１８９に対して反時計回りに回動し、ロッド１９２は開度操作アーム１８５がストッパ１８４ｂに当接している位置（すなわちコントローラ１６５により設定された「コントローラ側設定開度」となる位置）よりもさらに下方に押し下げられ、チャフシーブ３３の開度は「コントローラ側設定開度」よりもさらに大きくなる。
また、開度操作アーム１８５はバネ１９０の付勢力に抗して開度設定体１８９に対して反時計回りに回動すると、唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８の連動機構１７３側のワイヤ端部１４８ａはワイヤアウタ端部１４８ｃから突出する方向に引き出され、唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度は大きくなる。
【００６０】
以上の如く、連動機構１７３を選別部１７の機枠３３の側面部、かつチャフシーブ３３の開度を調整するチャフシーブ操作アーム１８０の近傍となる位置（本実施例においては機枠３５の側面部において、前後方向で唐箕２６とチャフシーブ操作アーム１８０との間となる位置）に設け、排藁量検出機構１７２と一本の排藁量検出ワイヤ１４７により接続し、連動機構１７３とチャフシーブ３３、および連動機構１７３と唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂとをそれぞれチャフシーブ連動ワイヤ１４２および唐箕シャッタ連動ワイヤ１４８により接続したので、従来と比較してチャフシーブ３３の開度および唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度調整に係るワイヤの総延長を短くし、開度調整に係る部品の総重量を軽減することが可能である。また、選別部１７の側面に沿って配設されるワイヤ群が長尺に渡って二本以上重なる部分がなく、藁屑等がワイヤに引っ掛かったり、あるいは細かい塵がワイヤ上に堆積するのを防止することが可能である。
また、連動機構１７３は、コントローラ１６５からの信号によりモータ１８３を介して回動角が変更される開度設定体１８９と、排藁量検出機構１７２の作動により開度設定体１８９に対して回動する開度操作アーム１８５とを備えるので、コントローラ１６５による連動機構１７３の操作と、排藁量検出機構１７２による連動機構１７３の操作とを別々に分離して行うことが可能であり、チャフシーブ３３の開度および唐箕シャッタ１４１ａ・１４１ｂの開度の調整を使用状況に応じて精度良く行うことが可能である。
さらに、前記コントローラ１６５は、運転室１４に設けられた操作手段（収穫物切換スイッチ１６６、選別調整ダイヤル１６７）からの情報、およびチャフシーブ３３上の被処理物量を検知するセンサ５１からの情報、のいずれか一方または両方に基づいて開度設定体１８９の回動角を設定するので、コントローラ１６５による連動機構１７３の操作を使用状況に応じて精度良く調整することが可能である。
【００６１】
続いて、図１３から図１５を用いて、排藁チェーン１８下部に設けられた排藁切換装置１５０について説明する。
排藁切換装置１５０は、排藁チェーン１８により搬送される排藁が排藁チェーン１８から離れて落下される位置を変えることにより、排藁カッター（図示せず）で細断して圃場に排出するか、または結束装置で結束して圃場に投下するかを変更するものである。
排藁切換装置１５０は、主にチェーンガイド１４４、検出棒１４３、バネ１５２、レール体１５３、摺動ガイド１５４、摺動ローラ１５５ａ・１５５ｂ、後方支持棒１５６、バネ１５７、摺動ガイド作動装置１５８等で構成される。
【００６２】
チェーンガイド１４４は、一端（入口側）が略「く」の字型に下方へ屈曲された屈曲部１４４ａを有する丸棒状（円筒状）の部材である。チェーンガイド１４４はその屈曲部１４４ａがフィードチェーン９の終端側に向けて配置され、排藁チェーン１８とチェーンガイド１４４との間に穀稈を搬送容易としている。また、屈曲部１４４ａの根元部には検出棒１４３の一端が固設される。検出棒１４３はコンバインの機体に固設された取付部材１５１ａ・１５１ｂに穿設された孔に貫装され、バネ１５２によりチェーンガイド１４４が排藁チェーン１８に近接する方向に付勢されている。
また、検出棒１４３の下端は前記検出板１４５ａに当接している。
【００６３】
レール体１５３は断面視略Ｕ字型の部材であり、チェーンガイド１４４の胴体部下面に長手方向を略平行にして固設され、下方から摺動ガイド１５４を摺動可能に収容する。
【００６４】
摺動ガイド１５４は一端が屈曲された略Ｌ字型の丸棒状（円筒状）部材である。摺動ガイド１５４の屈曲部１５４ａは、チェーンガイド１４４の屈曲部１４４ａに近接する方向になるようにレール体１５３に収容され、摺動ローラ１５５ａ・１５５ｂによりレール体１５３から脱落せず、かつ長手方向に摺動可能に支持される。
【００６５】
後部支持棒１５６はパイプ１５６ａと摺動棒１５６ｂとで構成され、摺動棒１５６ｂはパイプ１５６ａに摺動可能に遊嵌される。パイプ１５６ａの一端はレール体１５３の後部（チェーンガイド１４４の屈曲部１４４ａから遠い方）に回動可能に枢着され、他端からは摺動棒１５６ｂの一端が突出しており、該摺動棒１５６ｂの一端はコンバインの機体に回動可能に枢着される。
また、パイプ１５６ａと摺動棒１５６ｂとの間にはバネ１５７が介装され、後部支持棒１５６の全長が長くなる方向に付勢される。
【００６６】
以上の如く構成することにより、穀稈が排藁チェーン１８により搬送されていないときには、チェーンガイド１４４の胴体部と排藁チェーン１８の長手方向（搬送方向）とが所定の間隔を空けて略平行となるようにバネ１５２・１５７により支持されている。一方、排藁チェーン１８により搬送される穀稈量が多くなると、バネ１５２・１５７の付勢力に抗してチェーンガイド１４４は下方に押し下げられる。このとき、後方支持棒１５６はコンバインの機体およびレール体１５３に対して回動可能に枢着されていることから、穀稈量の変動に応じてチェーンガイド１４４の胴体部が排藁チェーン１８の長手方向に対して平行でない角度を取ることが可能であり、穀稈を確実に後方に搬送することが可能である。
【００６７】
続いて、摺動ガイド１５４の摺動方法について説明する。摺動ガイド１５４を摺動させるものは、レール体１５３の下方に設けられた摺動ガイド作動装置１５８である。
摺動ガイド作動装置１５８は、主に作動アーム１３０、取付部材１３１、ピン１３２、回動アーム１３３、回動ボス１３４、取付部材１３５、回動アーム１３６等で構成されている。
【００６８】
作動アーム１３０は細長い板状の部材であり、その一端には係止孔１３０ａが穿設される。該係止孔１３０ａの形状はやや長いオーバル型であり、前記摺動ガイド１５４の屈曲部１５４ａの先端部が嵌合している。作動アーム１３０の他端には長孔１３０ｂが穿設される。また、ピン１３２は長孔１３０ｂを貫通してコンバインの機体に固設された取付部材１３１に固設され、作動アーム１３０はピン１３２に沿って摺動可能であるが、取付部材１３１から脱落しない。
作動アーム１３０の中途部には回動アーム１３３の先端部が回動可能に枢着される。回動アーム１３３の根元部は回動ボス１３４に固設され、回動ボス１３４はコンバインの機体に固設された取付部材１３５の回動軸１３５ａに回動可能に枢着される。また、回動ボス１３４には回動アーム１３６の根元部が固設され、回動アーム１３６の先端部には操作ワイヤ１３７の一端が取り付けられる。操作ワイヤ１３７の他端は運転室１４内に設けられた切り替えレバー（図示せず）に取り付けられる。また、回動アーム１３３の中途部とコンバインの機体との間にはバネ１３８が介装される。バネ１３８は、平面視（図１４）で回動アーム１３３および回動アーム１３６が回動軸１３５ａを中心にして時計回りに回動し、操作ワイヤ１３７が摺動ガイド作動装置１５８側に引き寄せられる方向にする方向に付勢している。
【００６９】
前記運転室１４内に設けられた図示せぬ切り替えレバーを切断側に操作すると、操作ワイヤ１３７が運転室１４側に引き寄せられ、回動アーム１３６および回動アーム１３３は回動軸１３５ａを中心に平面視（図１４）で反時計回りに回動する。このとき、作動アーム１３０はピン１３２を略中心として平面視（図１４）で時計回りに回動するが、作動アーム１３０とピン１３２とは長孔１３０ｂを介して枢着されているため、回動時の作動アーム１３０先端部（係止孔１３０が穿設されている方の端部）の軌跡は平面視で略直線となる。また、該作動アーム１３０先端部の軌跡は摺動ガイド１５４の長手方向に略一致する。
従って、係止孔１３０ａに屈曲部１５４ａが嵌合された摺動ガイド１５４は、レール体１５３に沿ってレール体１５３後方から突出した位置（穀稈を結束後圃場に投下または直接投下するときの位置）から、レール体１５３内に収納された位置（穀稈を排藁カッターで細断するときの位置）に滑らかに摺動する。
【００７０】
以上の如く構成することにより、モータ等のアクチュエータを用いることなく、手動操作で摺動ガイド１５４を穀稈を結束後圃場に投下または直接投下するときの位置と、穀稈を排藁カッターで細断するときの位置と、に滑らかに摺動させることが可能であり、装置の信頼性が向上する。また、運転室１４側の操作を伝達するのは一本の操作ワイヤ１３７だけであり、作動量の調整が容易である。
【００７１】
次に、図１６を用いてオーガ回転モータの取付方法について説明する。
モータ取付部材１２１は縦オーガ支持部材１２２に予め溶接等の方法により固設されている。縦オーガ支持部材１２２は縦オーガ１５ａのケーシング下半部を構成する下オーガパイプ１２３に溶接等の方法で外嵌固定される。縦オーガ支持部材１２２はコンバインの機体にボルト等で固定され、縦オーガ１５ａの下オーガパイプ１２３を略直立姿勢に支持する。モータ取付部材１２１にはオーガ回転モータが固定され、該オーガ回転モータの駆動軸にはピニオンギアが外嵌される。縦オーガ１５ａのケーシング上半部を構成する上オーガパイプ（図示せず）は下オーガパイプ上端に旋回可能に遊嵌・支持される。該上オーガパイプの外周面にはギアが形成され、オーガ回転モータのピニオンギアと噛合する。
以上の如く構成することにより、オーガ回転モータを回転駆動すると、上オーガパイプは下オーガパイプ１２３に対して旋回する。従って、上オーガパイプに回動可能に枢着された排出オーガ１５もまた旋回する。
このとき、モータ取付部材１２１は予め縦オーガ支持部材１２２に溶接固定されていることから、上オーガパイプ側に形成されたギアと、オーガ回転モータ側のピニオンギアとの回転軸間の距離が略一定となり、組み立て誤差による作動不良を防止することが可能である。
【００７２】
次に、図８を用いて受網２０と扱歯２１ａとの隙間調整について説明する。
受網２０と扱歯２１ａとの隙間は、脱穀性能に対する影響が大きく、受網２０のケーシング周囲の寸法精度は重要である。しかし、実際には部品の寸法精度により多少の変動があるため、組み立て後受網２０と扱歯２１ａとの隙間を容易に調整可能であることが好ましい。
本実施例においては、受網２０のフィードチェーン９側支持部を機枠３５から受網２０側に向かって突出量を調整可能なボルト１２４で構成し、組み立て後に該ボルト１２４の突出量を調整することにより、安価かつ簡便な方法で受網２０と扱歯２１ａとの隙間を調整することが可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００７４】
即ち、請求項１に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別装置に設けられたチャフシーブの開度を調節するコンバインにおいて、
チャフシーブと唐箕吸入口に設けるシャッタと排藁量検出機構とアクチュエータを連動連結する連動機構を選別部の側面、かつチャフシーブ開度変更機構の近傍となる位置に設け、連動機構と排藁量検出機構との間、連動機構とチャフシーブとの間、連動機構と唐箕シャッタとの間、をそれぞれ一本のワイヤで接続して作動量を伝達するので、チャフシーブの開度および唐箕シャッタの開度調整に係るワイヤの総延長を短くし、開度調整に係る部品の総重量を軽減することが可能である。また、選別部の側面に沿って配設されるワイヤ群が長尺に渡って二本以上重なる部分がなく、藁屑等がワイヤに引っ掛かったり、あるいは細かい塵がワイヤ上に堆積するのを防止することが可能である。
【００７５】
請求項２に示す如く、前記連動機構は、コントローラからの信号によりアクチュエータを介して回動角が変更される開度設定体と、排藁量検出機構の作動により回動される排藁量従動体とを備えるので、コントローラによる連動機構の操作と、排藁量検出機構による連動機構の操作とを別々に分離して行うことが可能であり、チャフシーブの開度および唐箕シャッタの開度の調整を使用状況に応じて精度良く行うことが可能である。
【００７６】
請求項３に示す如く、前記コントローラは、運転室に設けられた操作手段からの情報、およびチャフシーブ上の被処理物量を検知するセンサからの情報、のいずれか一方または両方に基づいて開度設定体の回動角を設定するので、コントローラによる連動機構の操作を使用状況に応じて精度良く調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。
【図４】本発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。
【図５】脱穀部および選別部の左側面模式図。
【図６】脱穀部および選別部の後面断面図。
【図７】センサを示す模式図。
【図８】脱穀部および選別部の後面断面図。
【図９】センサを示す模式図。
【図１０】チャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整機構に係るブロック図。
【図１１】チャフシーブおよび唐箕シャッタの開度調整機構を示す模式図。
【図１２】連動機構を示す図。
【図１３】排藁切換装置を示す側面図。
【図１４】矢印Ｅの方向から見た排藁切換装置を示す平面図。
【図１５】矢印Ｄの方向から見た排藁切換装置を示す側面図。
【図１６】モータ取付部材を示す平面断面図。
【符号の説明】
１４  運転室
１７  選別部
２７  揺動選別装置
３３  チャフシーブ
５１  センサ
１４１ａ・１４１ｂ  唐箕シャッタ
１４２  チャフシーブ連動ワイヤ
１４７  排藁量検出ワイヤ
１４８  唐箕シャッタ連動ワイヤ
１６５  コントローラ
１６６  収穫物切換スイッチ（操作手段）
１６７  選別調整ダイヤル（操作手段）
１７０  チャフシーブ開度変更機構
１７２  排藁量検出機構
１７３  連動機構
１８３  モータ
１８５  開度操作アーム
１８９  開度設定体
２０１  コンバイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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