(57)【要約】【課題】  大きな引張力を加えることができる柔軟な内視鏡的器具を提供することを目的とする。【解決手段】  顎部アセンブリであって、近位の部分とピボット軸を画定する遠位の部分とを有するクレビス５１４と、クレビスに連結された第１の顎部５１８と、近位のタングを有しピボット軸５６６を中心にしてクレビスに回動可能に連結された第２の顎部５２０とを有し、第１の顎部および第２の顎部が顎部アセンブリの第１の外径Ｄ１を画定し、第２の顎部がピボット軸が延在する位置で第１の外径よりも大きい第２の外径Ｄ２を画定する。【選択図】    図３２
2004290677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顎部アセンブリであって、
（ａ）近位の部分とピボット軸を画定する遠位の部分とを有するクレビスと、
（ｂ）上記クレビスに連結された第１の顎部と、
（ｃ）近位のタングを有し上記ピボット軸を中心にして上記クレビスに回動可能に連結された第２の顎部と
を有し、
上記第１の顎部および上記第２の顎部が上記顎部アセンブリの第１の外径を画定し、上記第２の顎部が上記ピボット軸が延在する位置で上記第１の外径よりも大きい第２の外径を画定する、顎部アセンブリ。
【請求項２】
エンドエフェクタアセンブリであって、
（ａ）近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
（ｂ）上記遠位の端部に連結され、（１）近位の部分とピボット軸を画定する遠位の部分とを有するクレビスと、（２）上記クレビスに連結された第１の顎部と、（３）近位のタングを有し上記ピボット軸を中心にして上記第１の顎部に回動可能に連結された第２の顎部とを含む顎部アセンブリであって、上記第１の顎部および上記第２の顎部が上記顎部アセンブリの第１の外径を画定し、上記第２の顎部が上記ピボット軸が延在する位置で上記第１の外径よりも大きい第２の外径を画定する、上記顎部アセンブリと、
（ｃ）上記第２の顎部を上記第１の顎部に対して動かすための駆動手段と
を有する、エンドエフェクタアセンブリ。
【請求項３】
内視鏡的外科用器具であって、
（ａ）近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
（ｂ）上記遠位の端部に連結され、（１）近位の部分および遠位の部分を有するクレビスと、（２）近位の部分および遠位の部分を有する第１の顎部と、（３）上記クレビス上に上記第１の顎部に対して回動する中心となるピボット軸を画定する近位の部分および遠位の部分を有する第２の顎部とを含む顎部アセンブリであって、上記第１の顎部および上記第２の顎部の上記近位の部分が上記顎アセンブリを中心として半径方向に上記第１の顎部および上記第２の顎部の上記遠位の部分を越えて延在する円周リッジを画定する、上記顎アセンブリと、
（ｃ）上記第２の顎部を上記第１の顎部に対して動かすための駆動手段と
を有する、内視鏡的外科用器具。
【請求項４】
内視鏡的アセンブリであって、
（ａ）第１の直径の作業チャネルを有する内視鏡と、
（ｂ）上記作業チャネル内に延在する内視鏡的器具であって、隆起した部分および隆起していない部分が画定されるように周縁部に沿ってリッジが設けられた遠位のエンドエフェクタアセンブリを含み、上記隆起した部分が上記第１の直径にほぼ等しい外径を有し、上記隆起していない部分が上記第１の直径より小さい第２の直径を有する、上記内視鏡的器具と
を有する、内視鏡的アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大まかに言って外科用器具に関する。詳しく言うと、本発明は内視鏡を通して使用するための柔軟な内視鏡的器具に関する。より詳しく言うと、本発明は内視鏡を通して使用するように適合されていて管路（ducts）、管（vessels）、および他の組織を把持（clamp）および／または縫合するため、組織を固定（anchor）するため、または、異物を組織に取り付けるために用いられる外科用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用クリップは管路、管、およびその他の組織に把持力を加えるために広く用いられている。加えて、外科用クリップは縫合またはステープリング（吻合）が困難な個所で縫合またはステープリングに代わって組織の出血を抑制するのに特に有益である。
【０００３】
現在利用されている全ての複数回発射式の外科用クリップアプライヤはトロカールポートまたは切開を通してクリップをつける必要のある手術部位まで延びることを意図された実質的に硬質の器具である。それらの外科用クリップアプライヤは組織を越えてクリップを動かすために必要な押込み力をはたらかせるのに硬い押込み要素が必要とされてきたためにこれまでずっと硬質であった。
【０００４】
しかし、柔軟なクリップアプライヤ、とりわけ内視鏡の内腔を通して挿入可能な柔軟なクリップアプライヤが大いに必要とされている。内視鏡を通してクリップをつけることができれば医学上の課題、とりわけ胃腸管の医学上の課題に対する多彩な低侵襲手術による解決法が可能になる。しかし、内視鏡的器具またはカテーテルのような金属製の管状コイルまたはポリマー製のチューブを用いて一般的に構成されている長寸の柔軟な器具の最も遠位の端部にクリップを組織を越えて前進させるまたは形成するのに必要な力を伝達できないという理論が受け入れられている。例えば、内視鏡的器具、特に内視鏡的ステープリング器具の認知された専門家（a recognized expert in endoscopic instruments and particularly endoscopic stapling devices）であるシー・ポール、スウェイン、エムディー（C. Paul Swain, MD）は、「押出すときに組織に２００ｇを超える力を働かせることは困難である。．．．この事実はもちろん柔軟な内視鏡による介入を比較的安全なものにしているひとつの特徴でもある。」と述べている。シー・ポール、スウェインによる「本当に必要な内視鏡的補助器具は何か。（What Endoscopic Accessories Do We Really Need?）、胃腸管内視鏡の新生技術、胃腸管内視鏡第７巻第２号第３１３頁から第３３０頁１９９７年４月（Emerging Technologies in Gastrointestinal Endoscopy, Gastrointest. Endosc., vol. 7, No. 2, pp. 313-330 (April 1997)）」を参照のこと。さらに、実質的に２００ｇを超える押込み力が圧縮された組織を越えてクリップを押し込むのに必要とされる。実際、５００ｇ（１．１ポンド）を超える力が良好な器具に対して必要であると確信されていて、それよりもかなり大きな力、例えば１５００ｇ（３．３ポンド）を超える力が望ましい。
【０００５】
一般的には柔軟な内視鏡器具（例えば生検鉗子器具）は、引張り応力を働かせる力をあまり伝達しない金属製の管状コイルまたはポリマー製のチューブから典型的には構成されている外側の管状部材と、管状部材に対して長手方向に移動可能な制御要素と、管状部材および制御要素の両方の遠位の端部に連結されて制御要素および管状部材の相対的な動きによって作動するエンドエフェクタと、制御要素を相対的に動かすハンドルとを含む。
【０００６】
このタイプの内視鏡的器具はいくつかの理由から生み出せる押込み力の大きさが制約されている。柔軟な制御要素（押込み要素）を圧縮すると押込み要素が内視鏡的器具の外側の柔軟なシース内で折れ曲がる傾向がある。柔軟な押込み要素がより折れ曲がりにくくなるようにより大きな直径の柔軟な押込み要素が用いられると、押込み要素によって内視鏡的器具の屈曲性がより硬くなるかもしれない。加えて、直径のより大きな柔軟な押込み要素ほど外側のシース内でより大きな摩擦力を受け易くそれによってハンドルからエンドエフェクタへ伝達される力が低減される。柔軟な押込み要素が比較的直径が小さく作られている場合、押込み要素はよじれ易くその結果ほとんどまたはまったく遠位の端部に力が伝達されない。内視鏡および内視鏡の内腔は曲がりくねった経路を通って伸ばされることがあるので、よじれは内視鏡的器具では特に問題である。上記の理由およびその他の理由から、比較的大きな遠位の向きの押込み力を機械的に加えること、とりわけクリップをつけることは柔軟な内視鏡的器具の能力には存在してこなかった。
【０００７】
加えて、クリップがつけられるべき組織は実質的に圧縮されているということが重要である。顎部が組織を圧縮する締付力を加える限り、大きな締付力を得ることは比較的小さい顎部アセンブリの寸法のために不可能である。すなわち、顎部アセンブリの寸法は顎部アセンブリのピボットと各顎部タングとの間のレバーアームが比較的短く、顎部アセンブリの機械的なてこ比が制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の目的は大きな引張力を加えることができる柔軟な内視鏡的器具を提供することである。
【０００９】
本発明の目的は顎部アセンブリに比較的大きな締付力を生み出せる柔軟な内視鏡的器具を提供することでもある。
【００１０】
本発明の他の目的は大きな機械的なてこ比を備えた顎部アセンブリを有する柔軟な内視鏡的器具を提供することである。
【００１１】
本発明の別の目的は高い信頼性のラチェット機構をその遠位の端部に有する柔軟な内視鏡的器具を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は複数のクリップを貯蔵するように適合されていて圧縮された組織を越えて一度にひとつづつ制御可能にクリップを分配できる柔軟な内視鏡的クリップアプライヤを提供することである。
【００１３】
本発明の別の目的はトルクを与えることができる柔軟な内視鏡的クリップアプライヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以下に詳しく記載されるようにこれらの目的に基づけば、外科用クリップアプライヤが提供され、その外科用クリップアプライヤは、柔軟な好ましくは平坦なワイヤが巻かれた外側の管状コイルと、管状コイルの遠位の端部でクレビスを中心に回動可能な一対の顎部と、外側の管状コイルを通して延在して顎部に連結された一組のエントエフェクタワイヤと、管状コイルを通して延在するクリップ前進ワイヤとを有する。滑らかな好ましくは押出し成形されたポリマー製の複数の内腔を備えたバリアシースが管状コイル内を延在していて各ワイヤを他のワイヤおよび管状コイルから隔離している。
【００１５】
クリップチャンバが管状コイルの遠位の端部に設けられていて直線状に配列された複数のクリップを貯蔵している。クリップチャンバのある実施の形態に基づけば、クリップチャンバは管状コイルの遠位の端部に連結された別個の管状部材を有する。その別個の管状部材はもうひとつのコイルであってよく、好ましくは平坦な巻き線コイルであり、または、各螺旋形の巻き線が隣接する螺旋形の巻き線と噛み合った螺旋形に切れ目の入れられたチューブでその螺旋形に切れ目の入れられたチューブは柔軟でありながら引張り力を受けたときに伸びないといった螺旋形に切れ目の入れられたチューブであってよい。
【００１６】
クリッププッシャがクリップ前進ワイヤの遠位の端部に設けられていてクリップ前進ワイヤがバリアシースおよび外側の管状コイルを通して前進するときにクリップチャンバ内のクリップを顎部に向けて進めるように適合されている。本発明の好ましい側面に基づけば、クリッププッシャおよびクリップチャンバは共に動作してラチェット機構を提供して、クリップはラチェット機構を通して遠位の向きには進むことができるが近位の向きには予め決められた距離以上には後退することが防止される。したがって、クリッププッシャおよびクリップチャンバ内のクリップは最も遠位のクリップが順番に展開された後は、対応する既知の位置まで後退できる。これによってクリッププッシャは内視鏡的クリップアプライヤが曲げられている程度にかかわらずクリップチャンバ内の既知の位置に配置できるようになる。ラチット機構の第１の実施の形態に基づけば、ノッチがクリップ前進機構に設けられていて、弾力的なキャッチが管状コイル内のキーホール要素に設けられている。クリップ前進ワイヤはキャッチに対して遠位の向きに動くことができるが、キャッチはクリップ前進ワイヤの後退を制限する。ラチェット機構の第２の実施の形態に基づけば、ラチェット構造がクリップ前進ワイヤに設けられていて、爪が外側の管状部材の２つの部分すなわち管状コイルおよびクリップチャンバの間に長い方向に沿って配置されたマウント部に固定されている。ラチェット機構の第３の実施の形態に基づけば、長手方向に延在する２つのブラケットが外側の管状部材の遠位の部分に配置されている。それらのブラケットはクリップチャンバ内に延在してクリッププッシャが前進して通過した後にはクリッププッシャの後退を制限する柔軟なアーム部を含む。このようにして、各ラチェット機構はプッシャを制御可能に外側の管状部材内に配置する。加えて、各実施の形態では、クリップ前進ワイヤまたはクリッププッシャから外側の管状部材したがって顎部アセンブリにトルクを伝達できるようにする構造が設けられている。
【００１７】
顎部は、顎部が閉じられたときに顎部の間で組織を圧縮するように動作するクランプ面と、最も遠位のクリップが遠位の向きに載りかつ一連のクリップがクリッププッシャによって前進させられたときに最も遠位のクリップが把持された組織を越えて進められるガイドと、把持された組織にクリップが保持されるのを増強するために最も遠位のクリップの一部分を折り曲げるように動作する遠位のアンビルとを含む。本発明の好ましい側面に基づけば、顎部の一部およびクレビスの一部は顎部およびクレビスのその他の部分よりも大きい直径の円周リッジを画定する。この円周リッジは、顎部のピボット軸および顎部のタングの開口（ここで制御ワイヤが顎部のタングに連結される）が、円周リッジが設けられていない場合に可能なものに比べてより大きく離れて動けるように動作して、顎部を閉じるときに実質的により大きな機械的なてこ比を達成している。
【００１８】
近位のハンドルが、クリップ前進ワイヤおよびエンドエフェクタワイヤをバリアシースに対して動かして（１）顎部による把持および顎部の回動（顎部同士の相対的な回動および管状コイルの長手方向の軸を中心とする回動）および（２）クリップを遠位の向きに動かすためのクリップ前進ワイヤの前進を行うために設けられている。
【００１９】
平坦な巻き線が巻かれた管状コイルは内視鏡的な器具が内視鏡の内腔を通して押し込まれるように柔軟でありながら長手方向に十分に硬いので丸い巻き線よりも好ましい（しかし必ずしも丸い巻き線が巻かれた管状コイルより好ましくなくてもよい）。加えて、平坦な巻き線が巻かれた管状コイルは大きな予荷重を加えられて作られてよくかつハンドルによってクリップ前進ワイヤに押込み力が加えられる間に管状コイルが折れ曲がったり解けたりするのを阻止するのに十分に高い張力ばね定数を有する。クリップ前進ワイヤは力を伝達するのに十分な大きさでありながら内視鏡内の曲がりくねった経路を通って曲げられた器具内を動くときに内部の摩擦を最小にするように十分に小さい直径を有する。エンドエフェクタワイヤはハンドルからの大きな閉鎖力を取り扱いかつ互いに逆向きに動かされたときに圧縮されて折れ曲がるのを阻止するのに十分な大きさでありながら小型の顎部に連結されるように十分小さい。複数の内腔を備えたバリアシースはクリップ前進ワイヤおよびエンドエフェクタワイヤをそれらのワイヤの全長に亘って支持して圧縮性の折れ曲がりを減らし、分離層の摩擦を減らす。クリップ前進ワイヤの外側管状コイルに対する動きによって、クリップ前進ワイヤ内の圧縮力および外側管状部材内の引張力が生じて知覚できる閾値である２００ｇ（０．４４ポンド）を超える相対的な押込み力がクリップ前進ワイヤの遠位の端部に伝達される。実際、内視鏡に使用されるような寸法の本発明の器具のある実施の形態では、２２６７ｇ（５ポンド）を超える押込み力を提供する。
【００２０】
手術中は、顎部は閉じられた位置で内視鏡の作業チャネルを通して動かされる。一旦（内視鏡の）外に出るとハンドルが操作されて顎部が開かれ所望の姿勢に顎部が回動される。顎部がクリップを配置することが望まれる組織の両側に位置決めされてハンドルが操作されてエンドエフェクタワイヤが引っ張られ顎部が組織を把持する。次にハンドルが固定されて顎部が把持位置に維持される。ハンドルが操作されてクリップ前進ワイヤが管状コイルを通して進められてクリップが顎部ガイドを通って進められて組織を越えて進められる。クリップはその一部分が顎部のアンビルに対して押されてクリップの一部分が曲げられてその一部分が横方向に動いて把持された組織を穿通するまで進められる。クリップがつけられた後に、顎部は組織から解除され、エンドエフェクタアセンブリは次にさらに別のクリップをつけるために別の組織の位置に動かされてよい。
【００２１】
本発明のその他の目的および利点は添付の図面と共に詳細な説明を参照することによって当業者に明らかとなるであろう。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、クリップ前進ワイヤの遠位の端部に従来技術での知覚される閾値である２００ｇ（０．４４ポンド）をはるかに超えた押込み力を伝達することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１、図２、図２Ａ、および図３を参照すると、内視鏡の作業チャネル（作業内腔）を通して挿入するのに適した本発明に基づく柔軟なクリップアプライヤの実施の形態が示されている。クリップアプライヤ１０は大まかに言ってその遠位の端部１６にエンドエフェクタアセンブリ１３が取り付けられた平坦な巻き線が巻かれた柔軟な管状チューブ１２を含んでいる。エンドエフェクタ１３は一対の顎部１８，２０を回動可能に支持するクレビス（顎部マウント）１４を含んでいる。エンドエフェクタワイヤ２２，２４は管状コイル１２を通って延在しかつ顎部１８，２０にそれぞれ連結された遠位の端部２６を有する。クリップ前進ワイヤ３０は管状コイル１２を通して延在しかつクリッププッシャ３４が設けられた遠位の端部３２を含んでいる。複数の隔壁を備えた滑らかな好ましくは押出し成形されたシース３６が外側の管状コイル１２の実質的に全長に亘って延在しかつエンドエフェクタワイヤ２２，２４およびクリップ前進ワイヤ３０を相互にかつ外側の管状コイル１２から分離している。近位のハンドルアセンブリ４０が以下に詳細に説明されるようにエンドエフェクタワイヤ２２，２４およびクリップ前進ワイヤ３０を管状コイル１２に対して動かして顎部の締付および回転とクリップの前進とを実行するために設けられている。
【００２４】
図４および図５を参照して、より詳しく言うと、ハンドルアセンブリ４０は２つのシェル部分４２，４４によって画定されるハウジングと、静止ハンドル４６と、ハウジング内のスロット５０内を静止ハンドル４６に対して直線的に動くことができる顎部閉鎖レバー４８と、ピボットピン５４によって顎部閉鎖レバー４８に回動可能に取り付けられたクリップ前進レバー５２とを含む。顎部閉鎖レバー４８は以下に詳しく記載されるようにエンドエフェクタワイヤ２２，２４に連結されている。顎部閉鎖レバー４８はハウジングの遠位の部分に保持された定力ばね５６によって（静止ハンドル４６から離れた）開いた位置に付勢されていて、手動による力がばね５６の力に対抗して顎部閉鎖レバー４８を静止ハンドルに向けて動かすように加えられていないときに顎部１８，２０が開いた位置に配置されるようになっている。クリップ前進レバー５２は張力ばね５８（図４および図７）によってこれもまた静止ハンドル４６から離れた開いた位置に向けて付勢されている。クリップ前進レバー５２はクリップ前進ワイヤ３０に連結されていて、以下に詳しく記載されるようにクリップ前進レバー５２が回動してクリップ前進レバーワイヤ３０の遠位の端部３２のクリッププッシャ３４を管状コイル内で長手方向に沿って動かすように作用する。
【００２５】
チューブ６０はハンドル４０の内部から外部まで延在し、かつ近位の回転ノブ６２を含んでいる。クリップ前進ワイヤ３０の近位の端部はチューブ６０内に締付られているかまたは保持されていてノブ６２の回転がクリップ前進ワイヤ３０の回転を引き起こすようになっている。チューブ６０の遠位の端部６４はカラー６６に回転するように連結されている。カラー６６はラック６８に固定して連結されている。ラック６８がハウジング内で直線的に動くことによってチューブ６０はハウジングの内部および外側で長手方向に沿って動く。
【００２６】
代わりに、図４Ａを参照すると、チューブ６０は２つの回転可能な干渉部分６０ａ，６０ｂを備えたテレスコープ構造であり、ラック６８が動くことによってチューブの遠位の部分６０ａが近位の部分６０ｂに対して動いて近位の部分６０ｂが一定の長さだけハウジングの外側に出るように保たれる。回転可能な干渉部分は例えば各々が六角形の形状を有していて、回転力がノブ６２からチューブ６０の遠位の端部６４に伝達されるようになっている。
【００２７】
図４を再び参照すると、ピニオン７０はクリップ前進レバー５２の上側部分７４に回転可能にピニオンピボット軸７２で取り付けられていて、かつクリップ前進レバー５２が回動されたときにラック６８に作用するように配置されている。こうして、クリップ前進レバー５２がピボット５４を中心に顎部閉鎖レバー４８に向けて回動されると、ラック６８およびクリップ前進ワイヤ３０は進められる。ラック６８はピニオン７０の歯の個数によって必要とされる長さよりも実質的に長いことが好ましい。その結果、ピニオン７０は顎部閉鎖レバー４８が顎部１８，２０を閉じるときに配置されるどのような位置においてもラック６８に作用することができる。したがって、顎部閉鎖レバー４８が顎部１８，２０を組織を挟んで閉じるために静止ハンドル４６に向けて引き戻されたとき、顎部閉鎖レバー４８は閉じられる顎部によって挟まれる組織の厚みおよび稠度と一致する位置に配置される。
【００２８】
ピニオン７０の歯は好ましくはピニオンピボット軸７２が配置されているのでラック６８の歯に対して正の係合角度をなしている。したがって、ピニオン７０が回転されると、ラック６８は長手方向に沿って動く。板ばね７６が開口７８でピニオン７０に作用し棚部７７でクリップ前進レバー５２に作用してピニオン７０をラック６８に向けて付勢する。クリップを発射した後に、以下に記載されるように、クリップ前進レバー５２を解除することで、ばね５８がレバー５２を付勢されていない位置に戻し、ピニオン７０はピニオン軸７２を中心に板ばね７６に逆らってラック６８に沿って回動する。
【００２９】
図６から図８を参照すると、顎部閉鎖レバー４８は顎部閉鎖レバー４８がある特定の位置に配置されたときではなく顎部閉鎖レバー４８に予め決められた負荷が加えられたときに顎部閉鎖レバー４８を固定するばね付勢されたキャッチシステム８０を含んでいる。キャッチシステム８０は顎部閉鎖レバー４８の最上部８２に以下の構造、すなわち、近位のばねマウント８４；離れて配置された２つのボルト８６，８８；および固定歯９０を含んでいる。固定歯９０は近位のカム９２を含んでいる。キャッチシステム８０は以下の追加の構造、すなわち、各々ボルト８６，８８に対して配置された直線状のスロット９６およびカムスロット９８を備えたラッチ９４；エンドエフェクタワイヤ２２，２４の近位の端部が取り付けられたエンドエフェクタマウント１００；以下に記載されるレバーロック１１０用の上側カム面１０２；およびばねキャッチ１０４をさらに含んでいる。引張りコイルばね１０６（図７）がばねマウント８４およびばねキャッチ１０４の間に保持されている。ほぼＬ形のレバーロック１１０がハンドルの近位の端部に形成されたレバーピボット１１４を中心に回動可能に取り付けられている。レバーロック１１０の拡張部分１１６は櫛を含み、すなわち拡張部分１１６は複数の歯１１８を含み、各歯は遠位の櫛面１２０を含む。レバーロック１１０の他の部分１２２にはハンドルハウジングの外側に延出する解除ボタン１２４が設けられている。ねじりばね１３０がピボット１１４を中心にして設けられていてレバーロック１１０を固定歯９０に向けて下向きに付勢している。安全装置１３２がクリップ前進レバー５２が付勢されていない位置から動かされているときに顎部閉鎖レバー４８が解除されるのを防止して使用されていないクリップが意図せずに解除されるのを防止するために設けられている。
【００３０】
一旦顎部が組織を挟んで閉じられると、以下にさらに説明されるように、クリップが組織を越えて進められるまで顎部が閉じられた位置を維持することが望ましい。この目的のために、キャッチシステム８０が以下のように機能する。図６から図８をなお参照すると、カム面１０２は固定歯９０の前面に配置されたレバーロック１１０の歯１１８を固定歯９０の上に固定して配置して顎部閉鎖レバー４８が直線的に動けるようにするよう適合されている。顎部閉鎖レバー４８が静止レバー４６に向けて動かされると、エンドエフェクタワイヤ２２，２４の張力が増加して顎部１８，２０が開いた位置から閉じた位置へ動かされる。エンドエフェクタワイヤ２２，２４で増加した張力が引張りコイルばね１０６の張力より大きくなると、ラッチ９４が顎部閉鎖レバー４８に対して遠位の向きに動く。すると、ラッチ９４に対する顎部閉鎖レバー４８の動きによってボルト８６，８８が各々直線スロット９６およびカムスロット９８内に入る。図８を参照すると、ボルト８８がカムスロット９８を移動することによってラッチ９４の近位の端部が下向きに動かされてレバーロック１１０を時計方向に回転できるようにする。これによって、固定歯９０はレバーロック１１０の歯付き部分１１６に係合して顎部閉鎖レバー４８の位置を固定する。そのときエンドエフェクタワイヤに加えられる負荷は引張りコイルばね１０６（図７）によって加えられる力に限定される。次に、顎部閉鎖レバー４８はレバーロック１１０をねじりばね１３０の付勢力に対抗して回転させてかつ固定歯９０を解除するのに十分なだけ解除ボタン１２４を押すことによって解除されてよい。
【００３１】
図１、図２、図４、および図６を参照すると、ハンドルアセンブリ４０のハウジング４２，４４の遠位の端部は好ましくは実質的に硬質で好ましくは摩擦の少ない２つのチューブ１３３，１３５、例えば黄銅製のチューブが提供されたスロット１３１を含んでいる。管状のコイル１２の近位の端部１３６はフレアナット結合１３８または等価なアセンブリによってチューブ１３３，１３５と整合してハウジングに連結されている。クリップ前進ワイヤ３０は回転チューブ６０からチューブ１３３を通ってバリアシース３６のクリップ前進ワイヤ内腔１４０内に延在している。クリップ前進ワイヤ３０は内腔１４０を通って管状コイル１２の遠位の端部１６まで延在している。エンドエフェクタワイヤ２２，２４はエンドエフェクタワイヤマウント１００からチューブ１３５を通ってバリアシース３６の対応するエンドエフェクタワイヤ内腔１４２，１４４内に延在し、次に内腔１４２，１４４を通って管状コイル１２の遠位の端部まで延在している。ワイヤ２２，２４，３０は、バリアシース３６内の別々の内腔内に配置されていて管状コイル１２の全長に亘るワイヤ同士の摩擦およびワイヤのよじれを最小にしている。
【００３２】
図４Ａを再び参照すると、ワイヤをハウジングから管状コイル内のバリアシース内に案内するためにチューブを用いる代わりに、ハウジングに同様の機能を果たすチャネルが設けられていてよい。例えば、チャネル１３２ａ，１３２ｂが各々クリップ前進ワイヤ３０およびエンドエフェクタワイヤ２２，２４を管状コイル１２内のバリアシース３６内に案内するように適合されている。加えて、ハウジングにはフレアナットアセンブリをハウジングに連結するのを容易にするための遠位の構造部、例えば円筒形突出部１４６が設けられていてよい。
【００３３】
図２に戻って参照すると、管状コイル１２は好ましくはステンレス鋼（または他の金属または金属合金）製の平坦な巻き線が巻かれた管状コイルであるが、丸い巻き線が巻かれた管状コイルが用いられてもよい。管状コイル１２は器具が内視鏡を通して処置領域まで押出されるようにかなり硬質である。管状コイル１２は、以下により詳しく記載されるようにハンドルがクリップ前進ワイヤおよびクリップに押込み力を加えたときに生じる引張り負荷にされされたときに管状コイル１２が解けるのを防止しかつ力を伝達する間に折れ曲がるのを最小にするように十分に大きいばね定数を有する。加えて、管状コイル１２には各一巻きが隣接する一巻きと３６０度に亘って管状コイルの周縁で実質的に接触するように予荷重が加えられている。管状コイル１２の外径はその管状コイル１２が用いられることが意図されている内視鏡の作業チャネル（内腔）の内径より小さく、管状コイル１２の内径は以下に記載されるようにクリップだけでなくバリアシース、クリップ前進ワイヤ、およびエンドエフェクタワイヤを容易に受容できるように最大にされていなければならない。好ましい実施の形態では、３．２ｍｍの作業チャネルを有する内視鏡用に適合された器具の管状コイル１２は好ましく約３．１７５ｍｍ（０．１２５インチ）を超えない外径を有し、かつ管状コイル１２がエンドエフェクタワイヤ２２，２４、クリップ前進ワイヤ３０、バリアシース３６、およびクリップ２０２を受容できるように好ましくは少なくとも約０．９０ｍｍ（０．０３５インチ）の内径を有する。したがって、図１１に示されているように、管状コイル１２の遠位の端部は以下により詳しく記載されるように一列のクリップ２０２を貯蔵するためのクリップチャンバ２００を画定する。管状コイル１２の内径は好ましくは以下に説明されるようにクリップ２０２の横方向の寸法に対応していてクリップがチャンバ２００を通って安定して案内されるようになっている。管状コイル１２の巻き線は好ましくは約０．６３５ｍｍから１．２７０ｍｍまで（０．０２５インチから０．０５０インチまで）の範囲内の幅Ｗを有し、好ましくは少なくとも約０．１３ｍｍから０．７５ｍｍまで（０．００５インチから０．０３０インチまで）の範囲内の厚みＴを有する。管状コイルの長さは少なくとも内視鏡の作業チャネルと同じ長さでなければならず、多くの場合１５０ｃｍから２５０ｃｍまでの範囲内にある。管状コイル１２は実質的にその全長に亘って高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）１５０によって覆われていることが好ましい（図１、図２、および図２Ａ）。
【００３４】
管状コイル内のバリアシース３６は接触点を減らすために好ましくは非円形の形状を有していてバリアシースと管状コイルとの間の摩擦を最小にしている。バリアシースの主要な目的は、３つの別個の内腔が全てのワイヤの間の摩擦を減らすことを手助けしているとはいえ、クリップ前進ワイヤのための締まり嵌めのベアリング面を維持することである。バリアシース３６は好ましくは管状コイル１２内で自由に浮動し、すなわちバリアシース３６はその両端部でもその全長に沿っても管状コイルに取り付けられていない。好ましい断面形状には、ほぼ四角形または三角形（各形状が壊されたまたは丸められた辺を有しまたは有しない）および三つ葉形がある。バリアシース３６は好ましくはポリプロピレン、フルオロポリマー樹脂（ＦＥＰ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ニトロールポリ塩化ビニル、ナイロン、またはその他の任意の滑らかなポリマーから押出し成形によって作られる。
【００３５】
クリップ前進ワイヤ３０は好ましくはニッケルチタン合金（ＮｉＴｉ）またはステンレス鋼から作られている。ニッケルチタン合金で作ることによってクリップ前進ワイヤ３０は鋳造を用いずにそして最小のホイッピングで（回転ノブ６２を回転させることによって）トルクを伝達することができるようになる。クリップ前進ワイヤ３０は力を伝達するのに十分な大きさの直径を有するが、その直径はクリップ前進ワイヤ３０が曲がりくねった経路を通して機能するのを妨げられたり管状コイル１２内にはめ込まれるのを妨げられたりするほどには大きくない。クリップ前進ワイヤ３０の好ましい直径は約０．３７５ｍｍから０．８９ｍｍまで（０．０１５インチから０．０３５インチまで）の範囲内である。
【００３６】
図２、図２Ａ、および図２Ｂを参照すると、クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２は非円形の断面形状を有し、好ましくは長方形の断面形状を有する。遠位の端部３２は好ましくはクリッププッシャ３４の長さの４倍から５倍の長さを有する。コイルコネクタ１５２は例えば溶接、プレス嵌め、締まり嵌め、ピン止め、などによって管状コイル１２の遠位の部分１６内で連結されていて、管状コイル１２の遠位の端部から好ましくは約２５ｍｍから約５０ｍｍまでの長さ（すなわち５個程度のクリップの直線状の配列の長さ）のところで連結されていて、非円形の断面の中央のキーホール１５６と、エンドエフェクタ２２，２４が通過して延在する２つのエンドエフェクタチャネル１５８（１つのチャネルのみが図示されている。）とを含む。クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２は、クリップ前進ワイヤ３０の非円形から円形の外形への移行部１５９がさらに遠位の向きに動くのを防ぐキーホール１５６に対する停止部として機能しながら、キーホール１５６を通って長手方向に沿って動ける。
【００３７】
柔軟なクリップアプライヤ１０ではクリッププッシャ３４の正確な位置を知る必要がある。正確な位置を知ることは、クリップ前進ワイヤ３０のコイル１２に対する相対的な位置を変化させる器具の曲げによって難しくされる。したがって、図２Ｂを参照すると、クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２は遠位の端部３２の一方の側面２５１に実質的に垂直な遠位の表面２５２および近位の傾斜面２５４を有する側面２５１に沿ったノッチ２５０によって部分的に画定されたラチェット機構をも含んでいる。ラチェット機構はコイルコネクタ１５２の弾力的な爪２５６によっても画定されている。爪２５６はノッチ２５０とに整合している。クリップ前進ワイヤ３０がキーホール１５６を通って遠位の向きに動くと、爪２５６はノッチ２５０の傾斜面に載り、傾斜面を乗り越えながら曲がる。しかし、クリップ前進ワイヤ３０がコイルコネクタ１５２に対して近位の向きに動くと遠位の表面２５２が爪２５６を妨害するので、クリップ前進ワイヤ３０はノッチ２５０が爪２５６を（遠位の向きに）通過させた距離だけしか近位の向きに動けない（図２Ｃ）。したがって、クリップ前進ワイヤ３０およびクリッププッシャ３４が遠位の向きに動いてクリップが展開された後に、クリップ前進ワイヤおよびクリッププッシャを近位の向きへ後退させることによって、クリッププッシャが正確に予め決められた位置に配置される。
【００３８】
さらに、クリップ前進ワイヤ３０を回転させることによって、コネクタ１５２に回転モーメントが加えられて次に管状コイル１２の遠位の端部に回転モーメントが加えられる。したがって予荷重された管状コイル１２の遠位の端部はクリップ前進ワイヤ３０の近位の端部に取り付けられた回転ノブ６２の回転によって時計方向および反時計方向の各々で３６０度回転させられる。エンドエフェクタアセンブリ１３は管状コイル１２の遠位の端部に取り付けられているので、ノブ６２の回転によってエンドエフェクタアセンブリ１３および顎部１８，２０が回転する。
【００３９】
エンドエフェクタワイヤ２２，２４はハンドルアセンブリからの６８１０ｇ（１５ポンド）までの閉鎖力を好ましくは取り扱いかつ折れ曲がらずに顎部１８，２０を開くのに必要な力をも取り扱うのに十分な大きさの直径を有する。しかし、エンドエフェクタワイヤは顎部に取り付けられかつ管状コイル１２内に適合するように十分に小さい直径を有しなければならない。エンドエフェクタワイヤの好ましい直径は約０．１７８ｍｍから０．３７５ｍｍまで（０．００７インチから０．０１５インチまで）の範囲内であるが、その他の寸法が用いられてもよい。
【００４０】
図９および図１０を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ１３のクレビス１４は好ましくは管状コイル１２の遠位の端部に直接連結されている。クレビス１４は、好ましくは長方形の断面形状の中央クリップチャネル１６４と、エンドエフェクタワイヤ２２，２４の遠位の端部２６，２８が各々出る２つの横方向の開口１６５とを含んでいる。顎部１８，２０はチャネル１６４を妨害しない対応する軸１６６（ひとつの軸が図示されている）を中心に回転可能にクレビス１４に各々連結されている。顎部１８，２０は各々近位のタグ１６８，１６９を含み、近位のタグ１６８，１６９は対応するエンドエフェクタワイヤ２２，２４の遠位の端部２６，２８に連結されている。顎部１８，２０の各々の遠位の部分は各々、クリップガイド１７０，１７２を含み、さらに、顎部１８のクランプ面１７４，１７６、およびクリップガイド１７２の両側に延在する顎部２０のクランプ面１７８，１８０を含む。クランプ面１７４，１７６，１７８，１８０の全ては、顎部が閉じられたときにクリップチャネル１６４に向けて目標の組織を引っ張りさらにクリップが目標の組織を越えて進められるときに目標の組織をしっかりと把持する近位の向きに向けられた歯１８２を好ましくは有する。顎部１８の遠位の端部はクリップガイド１７０に整合しかつ顎部２０に向けて湾曲した（または顎部２０に向けて角度をなした）アンビル１８４を含む。顎部２０は顎部が閉じた位置に動かされたときにアンビル１８４がそれらの間に配置される２つの遠位のアンビルガイド１８６，１８８を含んでいる。顎部２０はクリップガイド１７２の表面より低いアンビルガイド１８６，１８８の間の遠位の凹部１９０をも画定している。
【００４１】
図１１を参照すると、以下により詳しく記載される直線状に配列された複数のクリップ２０２（図２Ａ）を貯蔵するためのクリップチャンバ２００がコイルコネクタ１５２（図２および図２Ａ）と管状コイル１２遠位の端部１６との間に形成されている。クリップチャンバ２００はクレビス１４のクリップチャネル１６４と整合している。クリッププッシャ３４がチャンバの近位の端部に設けられていてかつクリップ前進レバー５２が駆動されてクリップ前進ワイヤ３０が管状コイル１２に対して遠位の向きに動かされるときにクリッププッシャ３４の前面の全てのクリップが顎部１８，２０に向けて進められるように最も近位のクリップを押すように配置されている。
【００４２】
好ましくはステンレス鋼で作られたクリッププッシャ３４は、例えば機械的な結合または溶接によってクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２に連結されている。クリッププッシャ３４は以下により詳しく記載されるようにクリップアプライヤで用いられるように適合されたクリップ２０２（図２Ａ）の遠位の部分と実質的に等しい形状が与えられている。そのようなクリップ２０２は以前に引用された米国特許出願第０９／８９１，７７５号に詳しく記載されている。大まかに言うと、図２Ａを参照すると、クリップ２０２は各々第１のアーム２０４および第２のアーム２０６とその間のブリッジ部分２０８とを備えたほぼＵ形の形状を有する。第１のアーム２０４は好ましくは組織穿通端部２１６と好ましくはフック２１８をさらに備えた変形可能なリテーナ２１４まで延びていて、第２のアーム２０６には好ましくはひとつまたは複数のキャッチ２１２を備えた先端２１０が設けられている。クリップ２０２には複数のクリップをクリップチャンバ２００内で積み重ねるのを容易にする構造が与えられている。その構造は、他のクリップの第２のアーム２０６の先端２１０を受容するように適合された第２のアーム２０６とブリッジ部分２０８との間の結合部のノッチ２２０；他のクリップの第１のアームのリテーナ２１４を受容するように適合された第１のアーム２０４の外側に沿った長寸の凹部２２２；および、他のクリップの近位のブリッジ部分２０８の外側の形状に対応する第１のアームおよび第２のアームの端部の内側形状部２２４を含む。ある実施の形態では、クリップ２０２は各々ブリッジ部分２０８からリテーナ２１４の端部までの長さが約６．８６ｍｍ（０．２７インチ）、幅が約０．９０ｍｍ（０．０３５インチ）、高さが１．８０ｍｍ（０．０７０インチ）である。しかし、クリップの寸法はさまざまな寸法の内径の管状コイルを備えた器具で用いるのに適合されたものであってよいことが理解される。
【００４３】
図２および図２Ａを参照すると、クリッププッシャ３４はクリップの近位の端部の外側形状に対応する後部クリップシート２２８を含んでいる。クリッププッシャ３４は遠位のクリップキャッチ２３２（クリップ２０２の凹部２２２に配置されるように適合されている。）を備えた遠位の向きに延在するアーム２３０とアーム２３０と向かい合う側のクリップシート２２８に隣接した肩部２３４とをさらに含んでいる。したがって、クリッププッシャ３４は管状コイルを基準とした押し込み力を伝達するためにクリップ２０２の近位の端部に沿うように適合された構造を含んでいる。加えて、クリップキャッチ２３２はクリップ２０２の凹部２２２と係合することによって、クリップが意図せずに遠位の向きに動くことを防止する。クリップキャッチ２３２は、クリップキャッチ２３２が凹部２２２の後部の壁を引き戻して係合したクリップを近位の向きに引っ張ってそれが順番に鎖状に繋がれた他のクリップを動かすようにクリッププッシャ３４を後退させることでクリップ２０２を近位の向きに動かせるようにもする。器具１０（エンドエフェクタアセンブリ１３、クリッププッシャ３４、およびクリップチャンバ２００を含む。）の遠位の部分の動作は器具１０の使用についての以下の記載を参照して明らかとなる。
【００４４】
図４および図１２を参照すると、顎部閉鎖レバー４８は静止ハンドル４６に向けてばね５６の付勢力に逆らいながら動かされてエンドエフェクタ１３の顎部１８，２０を閉じた位置へ動かす。レバー４８が動かされる寸法は、器具の端部を内視鏡の内腔（作業チャネル）を通して運ばれるように適合させるが、好ましくはエンドエフェクタワイヤ２２，２４に実質的な負荷を加えないような寸法である。エンドエフェクタアセンブリ１３が一旦内視鏡の遠位の端部から外に出ると、顎部閉鎖レバー４８は解除されて顎部が開かれる（図１）。図１３を参照すると、近位の回転ノブ６２は回転されて、上述したように、ノブ６２の回転がクリップ前進ワイヤ３０全体を回転させ、それによってエンドエフェクタアセンブリ１３が回転する。簡単に言うと、これはエンドエフェクタアセンブリ１３が管状コイル１２に連結されていて管状コイルにはクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２の回転によって回転させられる固定されたコイルコネクタ１５２が設けられているからである。
【００４５】
図１４を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ１３の顎部１８，２０がクリップ２０２（図２および図２Ａ）が配置されることが意図されている組織（図示されていない）の両側に配置された後、顎部閉鎖レバー４８は再び静止レバー４６に向けて動かされて顎部が組織を挟んで閉じられる。レバー４８はワイヤ２２，２４に組織を圧縮するための負荷が加えられることになるので図１２に比べてさらに動かされる。図９および図１０を参照すると、顎部１８，２０のクランプ面１７４，１７６，１７８，１８０の歯１８２は近位の向きに傾斜されていて、組織を顎部アセンブリ内に引っ張り、進められたクリップの遠位の向きの力に対抗して組織をしっかりと保持する。顎部が閉じたとき、アンビル１８４はアンビルガイド１８６，１８８の間を動き、組織を部分的にまたは完全に穿通する。
【００４６】
顎部が組織を挟んで完全に閉じられると、図６および図７に関して上述されたように、ラッチ９４が下向きに動いて係合できるようにするので固定歯９０がレバーロック１１０と係合し、それによって顎部閉鎖レバー４８が静止ハンドル４６に対して固定される。上述したように、顎部はある特定の位置においてではなくハンドルの負荷に基づいて固定される。これによってさまざまな厚みおよび圧縮特性の組織を挟んで顎部を固定できるようになる。さらに、顎部１８，２０が完全に閉じられたとき、エンドエフェクタワイヤ２２，２４には張力が加えられ、その張力によって管状コイル１２が引き伸ばされる前に実質上より大きな張力限界を有するように管状コイル１２に圧縮力が供給される。
【００４７】
図１５および図１６を参照すると、顎部が組織を挟んで閉じられた後、クランプ前進レバー５２はピボットピン５４を中心に回動されてクリップ前進ワイヤ３０が管状コイル１２を通して進められる。より詳しく述べると、レバー５２が顎部閉鎖レバー４８に向けて回動されると、ピニオン７０がラック６８と係合してラック６８を相対的に遠位の向きに動かす。クリップ前進ワイヤ３０の近位の端部はラック６８に対して長手方向に固定されているので、クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２はその結果として遠位の向きに動かされる。図１０および図１７を参照すると、プッシャ３４はクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２でチャンバ２００内のクリップ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄを遠位の向きに進め、特に最も遠位のクリップ２０２ａをクレビス１４内のチャネル１６４を通して顎部１８，２０の間を押し進める。クリップ２０２ａがさらに進められると、第１のアーム２０４および第２のアーム２０６は、各々ガイド１７０，１７２に載り、顎部１８，２０の間に保持された組織を越えて進められる。クリップ２０２ａの第１のアーム２０４のリテーナ２１４がアンビル１８４に向けて押されると、リテーナ２１４は顎部２０に向けて曲げられ、先端２１６は顎部１８，２０の間の組織を穿通し（または顎部が組織を把持したときにアンビル１８４によって作られた穿通孔内に案内され）、先端２１６は顎部２０の遠位の端部の凹部１９０に入って、凹部１９０の上に延びた第２のアーム２０６の先端２１０の周囲まで延びる。リテーナ２１４の先端２１６のフック２１８は第２のアーム２０６の遠位の端部のラッチ２１２と係合してよい（しかし必ずしも係合しなくてもよい）。クリップ２０２を把持された組織を越えて前進させ、リテーナ２１４をアンビル１８４に向けて曲げ、リテーナの先端２１６を組織を穿通させるように押すためにクリップ前進ワイヤ３０によって供給された力は、少なくとも５００ｇ（１．１ポンド）であり、より典型的には１５００ｇ（３．３ポンド）またはそれ以上に達する。
【００４８】
図６および図１８を参照すると、クリップがつけられた後に、顎部１８，２０は挟んでいた組織から解除される。これはレバーロック１１０の解除ボタン１２４を押して顎部閉鎖レバー４８が静止ハンドル４６に対して動けるようにすることで行われる。
【００４９】
図１９を参照すると、クリップは次につけられたクリップ２０２ａに対して顎部アセンブリを動かすことによってエンドエフェクタの顎部アセンブリから解除される。エンドエフェクタアセンブリは次に別のクリップをつけるために別の組織の位置に動かされてよい。
【００５０】
クリップ２０２ａが解除された後にクリップ２０２ａのリテーナ２１４ｂは顎部１８，２０の間の空間内に部分的に延在していることが注意される。もし後退させられないと、このリテーナ２１４ｂは手技の間に組織を挟んで顎部１８，２０を配置することおよびそれに続いてクリップをつけることを妨害することになる。しかし、クリップ前進レバー５２が解除されると、張力ばね５８（図４）はクリップ前進ワイヤ３０およびクリッププッシャ３４を引き戻すように動作しそれによって鎖状に連なったクリップを後退させる。したがって、クリッププッシャのクリップキャッチ２３２がクリップ２０２ｄを引き戻し、クリップ２０２ｄのリテーナ２１４ｄがクリップ２０２ｃを引き戻し、延在するリテーナ２１４ｂがクレビスのチャンバ１６４内に引き戻されるまで同様の動作が繰り返されて、図２０および図２１に示されているように顎部１８，２０の間の空間が空けられる。クリップ前進ワイヤは後退させられる距離が限定されていて、クリップ前進ワイヤは、コイルコネクタ１５２のキャッチ２５６のすぐ遠位の側に配置されたクリップ前進ワイヤ３０のリッジ２５０と突出するリテーナ２１４ｂの長さと略同じ長さで構成されたキャッチ２５６（図２Ｂ）との干渉によって許されるだけの距離だけ後退させられる。
【００５１】
器具は次に別のクリップをつけるために用いられてよく、または、顎部が閉じられて器具は内視鏡を通して後退させられてよい。
【００５２】
結果として得られたクリップアプライヤはクリップ前進ワイヤの遠位の端部に押込み力を伝達することができ、その押込み力は、クリップ前進ワイヤに加えることができる圧縮力および外側の管状コイルおよびエンドエフェクタワイヤに加えることができる相対的な引張り力の結果であり、従来技術での知覚される閾値である２００ｇ（０．４４ポンド）をはるかに超えている。実際、以下に記載されるように、本発明の器具のある実施の形態は２２６７ｇ（５ポンド）を超える押込み力を供給する。
【００５３】
より詳しく述べると、図２２を参照すると、６個のプロトタイプの各部分の寸法およびプロトタイプの器具によって得られた結果としての出力された力を表示した表が提供されている。図２３は６個のプロトタイプを使用した場合の効率プロット（入力された押し込み力対出力された押し込み力）を提供している。全てのプロトタイプで、管状コイル、クリップ前進ワイヤ、およびエンドエフェクタワイヤはステンレス鋼から作られている。表および効率プロットの詳細は実施例１から実施例６に関して以下に記載される。
【実施例】
【００５４】
実施例１
「試験Ｎｏ．１」、「試験Ｎｏ．２」、および「試験Ｎｏ．３」で表示された第１のプロトタイプでは、管状コイル１２は０．２２８６ｃｍ（０．０９インチ）の外径および０．１５２４ｃｍ（０．０６インチ）の内径を有する。クリップ前進ワイヤ３０は０．０４３１８ｃｍ（０．０１７インチ）の外径を有し、エンドエフェクタ２２，２４は各々０．０２７９４ｃｍ（０．０１１インチ）の外径を有する。エンドエフェクタワイヤ２２，２４の近位の端部は４９９４ｇ（１１ポンド）の力で引かれ、その結果管状コイル１２が曲げられた程度（５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成するように管状コイルを巻くことによってモデル化された。）に応じてエンドエフェクタワイヤの遠位の端部でほぼ２２７０ｇ（５ポンド）から４５４０ｇ（１０ポンド）までの力が生じ、すなわち摩擦損が伝達される力を減らす。さらに、どのような力がエンドエフェクタワイヤ２２，２４の遠位の端部に伝達されるにせよ、顎部タング１６８からピボット１６６までの距離は顎部（アンビル１８４）の端部からピボット１６６までの距離に比べてかなり短くて約１／５の比なので、約１／５の力のみが顎部に加えられることが注意される。したがって、４９９４ｇ（１１ポンド）の入力された力は顎部１８，２０で４５４ｇ（１ポンド）から９０８ｇ（２ポンド）の力となる。そのような引張力の供給は押込み力が伝達される使用時の状態を模擬したものである。
【００５５】
「試験Ｎｏ．１」で比較的直線状に（すなわち全体に亘ってループが存在しない）延在する管状コイル１２では、クリップ前進ワイヤ３０の近位の端部での３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力（すなわちラック６８での３６３２ｇ（８ポンド）の押込み力）はクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３２のクリッププッシャ３４での１７３２．７ｇ（３．８２ポンド）の出力された押込み力をもたらした。「試験Ｎｏ．２」でのひとつの５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成して延在する管状ループ１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は１５５１．３ｇ（３．４２ポンド）の出力された押込み力をもたらした。「試験Ｎｏ．３」でのふたつの５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成して延在する管状ループ１２では、３１７８ｇ（７ポンド）の入力された押込み力は１５２８．６ｇ（３．３７ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００５６】
実施例２
「試験Ｎｏ．４」で表示された第２のプロトタイプでは、管状コイル１２およびエンドエフェクタワイヤ２２，２４の外径および内径は実施例１と等しい。しかし、クリップ前進ワイヤ３０の外径は０．０３８１ｃｍ（０．０１５インチ）に増やされている。ループを形成しない管状コイル１２では、２７２４ｇ（６ポンド）の入力された押込み力は９５７ｇ（２．１１ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００５７】
実施例３
「試験Ｎｏ．５」、「試験Ｎｏ．６」、および「試験Ｎｏ．７」で表示された第３のプロトタイプでは、管状コイル１２およびエンドエフェクタワイヤ２２，２４の内径および外径は実施例１と等しい。しかし、クリップ前進ワイヤ３０の外径は０．０５０８ｃｍ（０．０２インチ）に増やされている。「試験Ｎｏ．５」のループを形成せずに延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は１８２８ｇ（４．０３ポンド）の出力された押込み力をもたらした。「試験Ｎｏ．６」のひとつの５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成した延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は１８５１ｇ（４．０８ポンド）の出力された押込み力をもたらした。「試験Ｎｏ．７」のふたつの５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成して延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は１６０５．７ｇ（３．５４ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００５８】
実施例４
「試験Ｎｏ．８」、および「試験Ｎｏ．９」で表示された第４のプロトタイプでは、管状コイル１２は０．２１８４４ｃｍ（０．０８６インチ）の外径および０．１３４６２ｃｍ（０．０５３インチ）の内径を有し、クリップ前進ワイヤ３０は０．０４３１８ｃｍ（０．０１７インチ）の外径を有し、エンドエフェクタワイヤ２２，２４は０．０２２８６ｃｍ（０．００９インチ）の外径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は２０９１ｇ（４．６１ポンド）の出力された押込み力をもたらした。ふたつの５．０８ｃｍ（２インチ）のループを形成して延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は１９４１．３ｇ（４．２８ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００５９】
実施例５
「試験Ｎｏ．１０」で表示された第５のプロトタイプでは、器具１０のクリップ前進ワイヤ３０およびエンドエフェクタワイヤ２２，２４の外径は実施例４と等しい。管状コイル１２は０．２１８４４ｃｍ（０．０８６インチ）の外径および０．１３７１６ｃｍ（０．０５４インチ）の内径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は２００４．９ｇ（４．４２ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００６０】
実施例６
「試験Ｎｏ．１１」で表示された第５のプロトタイプでは、器具１０のクリップ前進ワイヤ３０およびエンドエフェクタワイヤ２２，２４の外径は実施例４と等しい。管状コイル１２は０．２１０８２ｃｍ（０．０８３インチ）の外径および０．１３７１６ｃｍ（０．０５４インチ）の内径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル１２では、３６３２ｇ（８ポンド）の入力された押込み力は２３４５ｇ（５．１７ポンド）の出力された押込み力をもたらした。
【００６１】
比較してより小さい２．６ｍｍの直径の内視鏡を通して用いるのに適したその他の柔軟なクリップアプライヤも構成されて試験された。例えば、あるクリップアプライヤは外径が０．２３３６８ｃｍ（０．０９２インチ）で内径が０．１５２４ｃｍ（０．０６０インチ）の管状コイル１２、外径が０．０５５８８ｃｍ（０．０２２インチ）のクリップ前進ワイヤ３０、および各々が０．０３３０２ｃｍ（０．０１３インチ）の外径を有するエンドエフェクタワイヤ２２，２４を有する。その器具（クリップアプライヤ）は管状コイル１２が巻かれた５．０８ｃｍ（２インチ）のループの個数に応じて１３６１ｇ（３ポンド）から２２６８ｇ（５ポンド）までの押込み力を供給できる。
【００６２】
したがって、その他の寸法がその他の寸法の作業チャネルを備えた内視鏡で用いるための器具で用いられてよいことが適切に理解される。さらに、器具は作業チャネルの寸法による制約を受けない内視鏡の外側で用いられてもよい。
【００６３】
本発明の器具のさまざまな側面の別の実施の形態もある。例えば、他のラチェット機構およびクリップチャンバが用いられる。図２４から図２７を参照すると、本発明の第２のラチェット機構および第２のクリップチャンバが示されている。ラチェット機構はクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３０２に画定されたラチェット３００を含んでいる。ラチェット３００は肩部３３８および斜面３４０によって画定された交互に配置された複数の歯３３４およびノッチ３３６を含んでいる。長手方向の下側スロット３０４もクリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３０２に画定されている。歯、ノッチ、およびスロットはクリップ前進ワイヤ３０に機械加工されて形成されてよい。クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３０２にはクリッププッシャ３４が設けられている。クリップ前進ワイヤ３０の遠位の端部３０２は好ましくは各々の対応する開口３４４を通過するポスト３４２によってクリッププッシャ３４に連結されている。
【００６４】
コイル１２の遠位の端部１６には爪マウント３４６が設けられている。約２．５４ｃｍ（１インチ）から７．６２ｃｍ（３インチ）の長さの柔軟な第２の管状部材３１０が爪マウント３４６と顎部アセンブリ１３の間に延在していてクリップチャンバ３２０を画定している。第２の管状部材３１０はワイヤの巻き線の一部であってよく、好ましくは巻き線１２と同じ構造を有する。代わりに、第２の管状部材３１０は以下に図２６および図２７に関して詳細に記載されるように実質的に異なる構造を有してもよい。いずれにしても、爪マウント３４６は好ましくはコイル１２および第２の管状部材３１０と実質的に同じ外径を有する。爪マウント３４６はコイル１２の遠位の端部１６および第２の管状部材３１０に好ましくはクリンプ加工または溶接によって固定されて連結されている。
【００６５】
爪マウント３４６は円周方向の第１の溝３４８および円周方向の第２の溝３５０を画定している。第１のリング３５２が第１の溝３４８内に設けられていて実質的に半径方向内向きに延出して弾力的なラチェット爪３５４を画定する部分を含んでいる。ラチェット爪３５４はラチェット３００のノッチ３３６のひとつに延在している。クリップ前進ワイヤ３０がコイル１２に対して遠位の向きに動かされると、ラチェット爪３５４は斜面３４０に載り相対的に近位の側にあるノッチ３３６内に動く。クリップ前進ワイヤ３０がコイル１２に対して近位の向きに動かされると、ラチェット爪３５４は遠位の側の隣接した肩部３３８に当接してクリッププッシャ３４のクリップチャンバ３２０内での長手方向の位置に関係なく近位の向きの動きを予め決められた最大の量に制限する。第２のリング３５６が第２の溝３５０に設けられていてスロット３０４に向けて実質的に半径方向に延在する部分（ラチェット爪３５８を画定する。）を含んでいる。ラチェット爪３５４および整合するラチェット爪３５８が共に動作してワイヤ３００の遠位の端部３０２の爪マウント３４６に対する回動を妨げる。したがって、クリップ前進ワイヤ３００に供給されるどのようなトルクもマウント３４６に伝達され次にコイル１２の遠位の端部１６に伝達される。コイル１２はトルクを受けたときに解かれて入力トルクに応答して遠位のエンドエフェクタアセンブリ１２を回動させる。
【００６６】
図２８および図２９を参照すると、第２の管状部材３１０の別の構造が一個構成の例えばレーザーによって螺旋形の切れ目が入れられた金属製または金属合金製のチューブ３１０ａとして提供されている。切れ目が入れられたチューブ３１０ａを引張負荷が加えられたときに伸びることから防止するためにまたはトルクを受けたときに解けることから防止するために、螺旋状の一巻きの各々は、例えば一巻き３７０ａは、一巻き３７０ａから延出して隣接する一巻き３７２ａの空間３７６ａと半永久的に噛み合うブリッジ（またはリンク）３７４ａによって隣接する一巻き例えば一巻き３７２ａと機械的に結合されている。ブリッジはチューブ３１０ａの長手方向の軸Ａと実質的に平行に延在しかつ好ましくは幅広の自由端と狭い頸部とを備えたオメガ（Ω）形の形状を有する。したがって、機械的な噛み合いはジクソーパズルの噛み合い片と同様である。好ましくはひとつのまたは複数のそのようなブリッジが各一巻きに設けられている。非整数個のブリッジが任意の一巻きに設けられていてよく、１より小さい非整数個のブリッジもひとつまたは複数の一巻きに設けられていてよい。チューブ３１０ａは好ましくは十字形のような非円形の内側断面形状を有する。そのような形状が一列のクリップをチューブ３１０ａ内に所望の向きで保持する。したがって、クリップ２０２（破線で示されている。）およびクリップチャンバ３２０ａ内の他の全てのクリップはチャンバの長手方向の軸を中心として回転できず、したがってチューブ３１０ａにトルクが加えられているときでも顎部アセンブリ１３内を前進するために適正に配列されるようになる。さらに、そのような形状は制御ワイヤが配置される横方向のチャネル３７８ａ，３７９ａを提供する。
【００６７】
上記の観点から、顎部アセンブリ１３のクレビス１４は第２の管状部材３１０（図２６）または第２の管状部材３１０ａ（図２８）の遠位の端部に連結される。
【００６８】
図３０および図３１を参照すると、ラチェット機構の第３の実施の形態が示されている。そのラチェット機構はコイル１２の遠位の端部１６に設けられて遠位の端部１６に連結された好ましくは無性の２つのラチェットブラケット４３０，４３２を含む。ブラケット４３０，４３２は両方で顎部アセンブリ５１３（以下により詳しく記載される顎部アセンブリ１３の別の実施の形態）に向けて設定された姿勢でクリップの列を供給するためのクリップチャンバとして動作する実質的に長方形の空間をその間に画定する。顎部アセンブリ１３が用いられてもよい。各ブラケットの遠位の端部は、顎部アセンブリ５１３のクレビス５１４に係合しクレビス５１４に対してチャンバ４２０を適正に配置するように適合されたポスト４５０を含む。各ブラケット４３０，４３２は長手方向に沿って配置された弾力的なアーム４３４の組を複数含む。アーム４３４は近位の端部４３６でブラケットに連結されていて、アーム４３４の遠位の端部４３８はブラケットの間のクリップチャンバ内に変位されている。クッププッシャ３４はアーム４３４がアームの変位に逆らって横方向に押されるようにしてアーム４３４を通り過ぎながらクリップチャンバ４２０を通って前進することができる。クリッププッシャ３４がブラケット４３０，４３２のアーム４３４の各組を通り過ぎて前進すると、アーム４３４の遠位の端部４３８は再びクリップチャンバ４２０内に入りクリッププッシャ３４の後退を制限する。したがって、クリップ前進ワイヤ３０およびクリッププッシャ３４が前進して最も遠位のクリップ２０２を展開する度に、クリッププッシャ３４はクリッププッシャ３４の近位の側で隣接するアーム４３４の遠位の端部４３８によって画定される位置までのみ後退することができる。
【００６９】
図３２および図３３を参照すると、顎部アセンブリの別の実施の形態５１３が示されている。顎部アセンブリ５１３は顎部アセンブリ１３ほぼ等しく以下の変形がされている。顎部の近位の部分およびクレビスの遠位の部分は顎部の残りの部分に比べて拡張された組み合わされた円周部を有する。すなわち、顎部ピボット５６６の位置で円周リッジ５９２は顎部５１８，５２０およびクレビス５１４によって画定されている。このリッジ５９２は顎部アセンブリ５１３にリッジ５９２の位置での十分な構造的な完全性を提供して顎部ピボット開口５９４および顎部タング開口５９６，５９８（ここで制御ワイヤ２２，２４が顎部に取り付けられている。）は顎部アセンブリ１３に比べてより大きく離れて配置される。もしリッジ５９２が無いと、顎部５１８，５２０およびクレビス５１４はピボット開口およびタング開口を図示された位置に画定できないであろう。ピボット開口５９４およびタング開口５９６，５９８をリッジ５９２に配置することによって、ピボット開口とタング開口の間のレバーアームの長さが増加され、顎部５１８，５２０を開閉するときのてこ比が有意に増加する。このてこ比は顎部の間で組織を圧縮するのを容易にする。各顎部５１８，５２０が約１１．４ｍｍ（０．４５０インチ）の全長Ｌを有する場合、顎部カップの長さＣは約９．２ｍｍ（０．３６４インチ）であり、遠位の直径Ｄ1 は約３．２ｍｍ（０．１２６インチ）であり、リッジの直径Ｄ2 は好ましくは約３．５ｍｍ（０．１３８インチ）である。したがって、直径Ｄ2 は好ましくは直径Ｄ1 よりも約０．３ｍｍ（０．０１２インチ）だけまたは９％をわずかに超えるだけ大きい。ピボット開口およびタング開口の中心の間の距離は、したがってレバーアームの長さＬA （垂直成分）（図３２）は約１．６７ｍｍ（０．０６６インチ）である。顎部アセンブリ１３では、レバーアームの長さは約１．０９ｍｍ（０．０４３インチ）である。したがって、顎部アセンブリ５１３は顎部アセンブリ１３に比べて約５０％増しのてこ比を提供する。
【００７０】
重要なことは、リッジ５９２の直径Ｄ2 はクリップアプライヤ１０が使用されることが意図される内視鏡の内腔の直径とほぼ等しく、すなわち、３．５ｍｍの直径の内腔に対しては３．５ｍｍの直径のリッジとなっている。したがって、リッジは内視鏡の内腔の直径に対して５％以内だけ小さく、エンドエフェクタの残りの部分に対して好ましくは５％から１５％だけ大きい。
【００７１】
顎部アセンブリ全体の外径を増加させて内視鏡の内腔の直径に近づけることでてこ比を増加させることは、そのような増加によって顎部アセンブリと内視鏡の内腔との間の摩擦力が増加して器具（クリップアプライヤ）を内視鏡を通して動かすことが本質的に妨げられるので、可能でないことが理解される。しかし、比較的小さい表面を比較的大きい直径にすることで、結果的に生ずる摩擦力の増加は比較的小さくなり、器具が内視鏡を通って動くことが実質的に妨げられないようになる。より大きなまたはより小さな器具に対しては、同じ比率のリッジ（すなわち、残りの部分の直径よりも１５％までだけ大きい）が同様の利益をもたらすために同じように用いられてよい。
【００７２】
上記の実施の形態および実施例から、内視鏡を通して用いるのに適した柔軟なクリップアプライヤがここに提供されたことが適切に評価される。その器具（クリップアプライヤ）は、内視鏡を通して使用されるための寸法の機械的なシステムでの従来限界であると考えられていた約２００ｇを大きく上回る押込み力を加えることができる。上述した、シー・ポール、スウェインによる「本当に必要な内視鏡的補助器具は何か。（What Endoscopic Accessories Do We Really Need?）、胃腸管内視鏡の新生技術、胃腸管内視鏡第７巻第２号第３１３頁から第３３０頁１９９７年４月（Emerging Technologies in Gastrointestinal Endoscopy, Gastrointest. Endosc., vol. 7, No. 2, pp. 313-330 (April 1997)）」を参照のこと。この大きな力によってクリップを組織を越えて押し込めるようになり、したがって内視鏡下手術で把持し、閉鎖し、および「縫合」するためにクリップを利用可能にすることができる。
【００７３】
柔軟な手術用クリップアプライヤの実施の形態がここで記載され例示されてきた。本発明の特定の実施の形態が記載されたが、本発明がその特定の実施の形態に限定されることは意図されておらず、本発明は当業者が許容する範囲内で広いことが意図されていて、明細書も同様に読まれることが意図されている。したがって、特定の材料が開示されてきたが、その他の材料も用いられてよいことが理解される。加えて、特定の寸法が記載されてきたが、その他の適切な寸法も用いられることが理解される。さらに、器具はそのような器具の大きな必要性が存在する内視鏡下手術で用いられるために特定的に記載されたが、柔軟な非内視鏡的器具が本発明の範囲に包含されることが適切に理解される。例えば、管状コイルは実質的により短い長さを有していてよく、器具が外耳道、鼻腔、のような体の開口を通して、または喉頭および気管を通して用いられてもよい。別の例として、器具の構成要素は実質的により大きな寸法を有してよく、器具はトロカールポートを通して用いることができる。さらに、両方の顎部がクレビスを中心として回動可能であるが、片方の顎部のみがもう一方の顎部に対して回動すればよいことが適切に理解される。さらに、各顎部にひとつ設けられた２つのクリップガイド示されているが、片方の顎部に設けられたひとつのクリップガイドのみが必要であることが理解される。さらに、本発明の器具は２つのエンドエフェクタワイヤを有するものとして記載されてきたが、少なくともひとつの顎部に連結されたひとつのエンドエフェクタワイヤのみが用いられて、もう一方の顎部は静止しているかそのひとつのエンドエフェクタワイヤが駆動されたときに開閉するように機械的に連結されていてよいことが適切に理解される。さらに、器具はクリップ前進ワイヤおよびエンドエフェクタワイヤに関して記載されたが、「ワイヤ」は非金属の単繊維、ケーブルまたはコイルのようなマルチフィラメントの構造をも意味することが意図されている。加えて、エンドエフェクタワイヤは引張力が加えられたとき管状コイルの引張限界を超えずに把持された組織を越えてクリップを押し込むのを容易にする引張能力を効果的に増加する管状コイルに加えられる圧縮力を形成するが、管状コイルの引張限界を増加するための別の機構が用いられてよいことが理解される。例えば、好ましくは平坦な好ましくはワイヤリボンが管状コイルの内側に連結されていて管状コイルが引っ張られる量を制限してよい。さらに、クリップ前進ワイヤの遠位の端部で比較的大きい押込み力を提供する能力がクリップアプライヤに関して記載されたが、そのような能力はクリップアプライヤ以外の器具、例えば、内視鏡的ステープラ、砕石器、および標識用の器具のような組織を保持して押込み力を加えることが必要とされるその他の器具への用途もある。したがって、さらに別の変形が特許請求の範囲に記載された本発明の真髄および範囲を逸脱せずに、提供された本発明に行えることが当業者によって適切に理解される。
【００７４】
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）第１の顎部が近位のタングを有しかつピボット軸を中心にしてクレビスに回動可能に連結されている、請求項１記載の顎部アセンブリ。
（２）クレビスの近位の部分が第１の外径を有する、請求項１記載の顎部アセンブリ。
（３）第２の外径が第１の外径よりも少なくとも５％だけ大きい、請求項１記載の顎部アセンブリ。
（４）第２の外径が第１の外径よりも５％以上１５％以下だけ大きい、請求項１記載の顎部アセンブリ。
（５）第２の外径が実質的に３．５ｍｍである、請求項１記載の顎部アセンブリ。
【００７５】
（６）  （ａ）クレビスが近位の部分および遠位の部分を有し、
（ｂ）第１の顎部が近位の部分および遠位の部分を有し、
（ｃ）第２の顎部が近位の部分および遠位の部分を有し、
上記第２の顎部の上記近位の部分が上記クレビス上に上記第２の顎部が上記第１の顎部に対して回動する中心となるピボット軸を画定し、
上記第１の顎部および上記第２の顎部の上記近位の端部が顎部アセンブリを中心として半径方向に上記第１の顎部および上記第２の顎部の上記遠位の部分を越えて延在する円周リッジを画定する、請求項１記載の顎部アセンブリ。
（７）円周リッジがクレビスを越えて半径方向に延在する、上記実施態様（６）記載の顎部アセンブリ。
（８）第１の顎部および第２の顎部の遠位の部分が第１の外径を画定し、円周リッジが第２の外径を画定し、上記第２の顎部の近位の部分がタング開口を画定し、
ピボット軸および上記タング開口の間の距離が上記円周リッジが上記第１の外径である場合に比べて構造上より大きくされる、上記実施態様（６）記載の顎部アセンブリ。
（９）第１の顎部および第２の顎部の遠位の部分が第１の外径を画定し、円周リッジが上記第１の外径よりも少なくとも５％だけ大きい第２の外径を画定する、上記実施態様（６）記載の顎部アセンブリ。
（１０）第１の顎部および第２の顎部の遠位の部分が第１の外径を画定し、円周リッジが上記第１の外径よりも１５％以下だけ大きい第２の外径を画定する、上記実施態様（９）記載の顎部アセンブリ。
【００７６】
（１１）第２の外径が実質的に３．５ｍｍである、上記実施態様（９）記載の顎部アセンブリ。
（１２）第１の直径が実質的に３．５ｍｍである、請求項４記載の内視鏡的アセンブリ。
（１３）遠位のエンドエフェクタアセンブリが顎部アセンブリである、請求項４記載の内視鏡的アセンブリ。
（１４）第１の直径が第２の直径より少なくとも５％だけ大きい、請求項４記載の内視鏡的アセンブリ。
（１５）第１の直径が第２の直径よりも５％以上１５％以下だけ大きい、請求項４記載の内視鏡的アセンブリ。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】開いた配置の顎部を提供するようにハンドルが配置された本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な側面図である。
【図２】本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の部分の分解斜視図である。
【図２Ａ】本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の部分の分解組立斜視図である。
【図２Ｂ】クリップ前進ワイヤの遠位の端部およびコイルコネクタの分解模式図である。
【図２Ｃ】クリップ前進ワイヤがコイルコネクタに対して近位の向きの動くのが制限されるのを示したクリップ前進ワイヤの遠位の端部およびコイルコネクタの分解模式図である。
【図３】本発明に基づくクリップアプライヤの顎部アセンブリおよびクリップの斜視図である。
【図４】顎部を装填されていない閉じた位置に配置するように位置決めされたハンドルの右側面を示した本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な側面図である。
【図４Ａ】本発明に基づくクリップアプライヤのハンドルの別の実施の形態を示した図４と同様の側面図である。
【図５】ハンドルが図４に示された位置と同じ位置に配置された手術用クリップアプライヤの拡大図である。
【図６】ハンドルの左側面の図４と同様の側面図である。
【図７】さまざまなばねが加えられた図６と同様の側面図である。
【図８】本発明に基づくクリップアプライヤのハンドルの近位の左側面の拡大分解図である。
【図９】エンドエフェクタアセンブリの拡大側面斜視図である。
【図１０】エンドエフェクタアセンブリの遠位の端部からの拡大斜視図である。
【図１１】本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の端部の部分的な分解側面図である。
【図１２】顎部が装填されていない閉じた位置に配置されるように位置決めされ顎部閉鎖レバーのピニオンなしで示されたハンドルの図１と同様の図である。
【図１３】回転ノブの操作によってエンドエフェクタアセンブリが回転する様子を示す本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な斜視図である。
【図１４】把持した位置の顎部を示す本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な側面図である。
【図１５】把持した位置の顎部および作動されたクリップ前進レバーを示す本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な側面図である。
【図１６】作動されたクリップ前進レバーを示す手術用クリップアプライヤのハンドルの部分的な拡大斜視図である。
【図１７】閉じた位置にある顎部および顎部の間で形成されたクリップを示す本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の端部の部分的な側断面図である。
【図１８】開いた位置にある顎部および顎部の間で形成されたクリップを示す本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の端部の部分的な分解側面図である。
【図１９】開いた位置にある顎部、解除された形成されたクリップ、および顎部の間から突出する次のクリップのリテーナを示す本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の端部の部分的な分解側面図である。
【図２０】開いた位置にある顎部および図１９の位置から後退されたリテーナを示す本発明に基づくクリップアプライヤの遠位の端部の側断面図である。
【図２１】開いた位置にある顎部および顎部から解除された形成されたクリップを示す本発明に基づく手術用クリップアプライヤの部分的な側面図である。
【図２２】６種類のプロトタイプの管状コイル、クリップ前進ワイヤ、およびエンドエフェクタの寸法と、各プロトタイプによって得られた出力された力を示す表である。
【図２３】図２２の表に記載されたプロトタイプの効率を表すグラフである。
【図２４】本発明に基づくラチェット機構およびクリップチャンバの第２の実施の形態を示す本発明のクリップアプライヤ器具の遠位の端部の分解斜視図である。
【図２５】図２４のラチェット機構の一部の拡大分解斜視図である。
【図２６】本発明に基づくラチェット機構およびクリップチャンバの第２の実施の形態を示す本発明のクリップアプライヤ器具の遠位の端部の部分的な分解斜視図である。
【図２７】図２６のラチェット機構およびクリップチャンバの部分的な拡大斜視図である。
【図２８】本発明に基づくクリップチャンバとして用いるための螺旋形に切れ目が入れられた金属製のチューブの側面図である。
【図２９】破線で示されたクリップを内側に含む図２８の金属製のチューブの端面図である。
【図３０】本発明に基づく別の顎部アセンブリ、およびラチェット機構およびクリップチャンバの第３の実施の形態の一部分解斜視図である。
【図３１】図３０と同様の一部分解組立斜視図である。
【図３２】顎部が開いた位置にある本発明に基づく別の顎部アセンブリの斜視図である。
【図３３】顎部が閉じた位置にある本発明に基づく別の顎部アセンブリの斜視図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  クリップアプライヤ
１２  管状チューブ
１３  エンドエフェクタアセンブリ
１４  クレビス
１６  遠位の端部
１８，２０  顎部
２２，２４  エンドエフェクタワイヤ
２６，２８  遠位の端部
３０  クリップ前進ワイヤ
３２  遠位の端部
３４  クリッププッシャ
３６  シース
４０  ハンドルアセンブリ
４２，４４  シェル部分
４６  静止ハンドル
４８  顎部閉鎖レバー
５０  スロット
５２  クリップ前進レバー
５４  ピボットピン
５６  定力ばね
５８  張力ばね
６０  チューブ
６０ａ，６０ｂ  干渉部分
６２  回転ノブ
６４  遠位の端部
６６  カラー
６８  ラック
７０  ピニオン
７２  ピニオン軸
７４  上側部分
７６  板ばね
７７  棚部
７８  開口
８０  キャッチシステム
８２  最上部
８４  近位のばねマウント
８６，８８  ボルト
９０  固定歯
９２  近位のカム
９４  ラッチ
９６  スロット
９８  カムスロット
１００  エンドエフェクタマウント
１０２  上側カム面
１０４  ばねキャッチ
１０６  引張りコイルばね
１１０  レバーロック
１１４  レバーピボット
１１６  拡張部分
１１８  歯
１２０  櫛面
１２２  他の部分
１２４  解除ボタン
１３０  ねじりばね
１３１  スロット
１３２  安全装置
１３２ａ，１３２ｂ  チャネル
１３３，１３５  チューブ
１３６  近位の端部
１３８  フレアナット結合
１４０  クリップ前進ワイヤ内腔
１４２，１４４  エンドエフェクタワイヤ内腔
１４６  円筒形突出部
１５０  高密度ポリエチレン
１５２  コイルコネクタ
１５６  中央キーホール
１５８  エンドエフェクタチャネル
１５９  移行部
１６４  中央クリップチャネル
１６５  開口
１６６  軸
１６８，１６９  近位のタグ
１７０，１７２  クリップガイド
１７４，１７６  クランプ面
１７８，１８０  クランプ面
１８２  歯
１８４  アンビル
１８６，１８８  アンビルガイド
１９０  遠位の凹部
２００  クリップチャンバ
２０２  クリップ
２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ  クリップ
２０４  第１のアーム
２０６  第２のアーム
２０８  ブリッジ部分
２１０  先端
２１２  ラッチ
２１４  リテーナ
２１４ｂ  リテーナ
２１６  先端
２１８  フック
２２０  ノッチ
２２２  凹部
２２４  内側形状部
２２８  後部クリップシート
２３０  アーム
２３２  クリップキャッチ
２３４  肩部
２５０  ノッチ
２５１  側面
２５２  遠位の表面
２５４  傾斜面
２５６  爪
３００  ラチェット
３０２  遠位の端部
３０４  下側スロット
３１０  第２の管状部材
３１０ａ  チューブ
３２０  クリップチャンバ
３２０ａ  クリップチャンバ
３３４  歯
３３６  ノッチ
３３８  肩部
３４０  斜面
３４２  ポスト
３４４  開口
３４６  爪マウント
３４８  第１の溝
３５０  第２の溝
３５２  第１のリング
３５４  ラチェット爪
３５６  第２のリング
３５８  ラチェット爪
３７０ａ  一巻き
３７２ａ  一巻き
３７４ａ  ブリッジ
３７６ａ  空間
３７８ａ，３７９ａ  横方向のチャネル
４２０  チャンバ
４３０，４３２  ブラケット
４３４  アーム
４３６  近位の端部
４３８  遠位の端部
４５０  ポスト
５１３  顎部アセンブリ
５１４  クレビス
５１８，５２０  顎部
５６６  顎部ピボット
５９２  円周リッジ
５９４  顎部ピボット開口
５９６，５９８  顎部タング開口
【図１】
2004290677.tif 000003
【図２】
2004290677.tif 000004
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【外国語明細書】
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