(57)【要約】【課題】製造装置等から供給された物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みする装置を提供する。【解決方法】供給された物品Ｇを次テーブル１０上に搬送する第１搬送装置９と、前記次テーブル１０上に搬送された適数の物品Ｇを前記第１搬送装置９による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル１５上に所定個数集積する第２搬送装置１４と、所定個数集積された物品Ｇを載置してパレット昇降装置２０へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブル１５と、前記パレット昇降装置２０へ進出させられた前記スライドテーブル１５の復帰時に前記所定個数集積された物品Ｇに係止して該物品Ｇの復帰を阻止するストッパー２４と、からなり、好ましくは、前記パレット昇降装置２０の一側に設けられパレット上の集積物品Ｇ上に間紙を供給する間紙供給装置を有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された物品を次テーブル上に搬送する第１搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第２搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置。
【請求項２】
供給された物品を次テーブル上に搬送する第１搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第２搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、前記パレット昇降装置の一側に設けられパレット上の集積物品上に間紙を供給する間紙供給装置と、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置。
【請求項３】
前記物品が供給される供給路、次テーブルおよびスライドテーブルをエアースライドテーブルとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品自動集積段積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、製造装置等から供給された物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にするための物品自動集積段積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
段積み作業を効率よく行うことができ、また、段積みからパレットへの移載及びその搬出までを自動的に行う装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献】
特開平１０−２９７７６４号公報
本発明は、物品の集積と段積みを自動的に行うことを特徴とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、製造装置等から供給される物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にし、作業効率の向上と労力の軽減を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、供給された物品を次テーブル上に搬送する第１搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第２搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に構成された前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置である。
【０００６】
前記請求項１の発明によれば、例えば、製造装置から供給された物品が、第１搬送装置によって次のテーブル（以下「次テーブル」と言う。）上に適数個搬送される。なお、前記第１搬送装置によって前記次テーブル上に搬送する物品は、一個ずつとは限らない。
【０００７】
つぎに、前記次テーブル上に適数個、例えば、３個の物品が供給されたことが検知されると、第２搬送装置によって、前記３個の物品Ｇが直角方向へ搬送され、前記次テーブルの先端に隣接させて設けられたスライドテーブル上に搬送され、前記第２搬送装置は元の位置に復帰させられる。
【０００８】
同様にして、前記第１搬送装置によって前記次テーブル上に３個の物品が供給されると、該３個の物品が、元の位置に復帰している前記第２搬送装置によって前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送され、前記スライドテーブル上には６個の物品が集積され、前記第２搬送装置は元の位置に復帰させられる。
【０００９】
さらに同様に、前記第１搬送装置によって前記次テーブル上に３個の物品が供給され、該３個の物品が、元の位置に復帰している前記第２搬送装置によって前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送され、前記スライドテーブル上には３×３＝９個の物品が略正方形を保って集積される。
【００１０】
つぎに、前記スライドテーブル上に所定個数（９個）の物品が集積されたことが検知され、前記９個の物品が集積および載置された前記スライドテーブルが、パレット昇降装置へ進出させられる。なお、このスライドテーブルの前記パレット昇降装置への進出に先立ち、あるいは進出に合わせて前記パレット昇降装置によってパレットが所定位置、具体的には、前記進出させられたスライドテーブルの下面位置に上昇および待機させられる。
【００１１】
つぎに前記のごとくして前記パレット昇降装置へ進出させられたスライドテーブルが元に位置に復帰させられる。該スライドテーブルの復帰時には、前記スライドテーブル上の前記９個の物品はその復帰が阻止される。すなわち、前記スライドテーブルの復帰路であって、該スライドテーブルの上面部に進出するストッパーに前記所定個数集積された物品が係止させられて、該所定個数集積された物品が、前記スライドテーブル上から前記パレット昇降装置によって前記スライドテーブルの下面位置に上昇および待機させられたパレット上に移し変えられる。
【００１２】
つぎに前記所定個数集積された物品が前記パレット上に移し変えられると、前記パレット昇降装置によって、前記所定個数集積された物品が移し変えられた前記パレットが、前記所定個数集積された物品の略高さ分下降させられ、つぎの所定個数集積された物品の段積みに備えられる。以後同様にして所定個数集積された物品の段積みが行われる。
【００１３】
なお、前記パレット昇降装置は、昇降自在構成であるとともに、パレットマガジン部からのパレットを受け入れ、さらに必要方向に送り出すパレット搬送機構を上面に備えている。
【００１４】
請求項２の発明は、供給された物品を次テーブル上に搬送する第１搬送装置と、前記次テーブル上に搬送された適数個の物品を前記第１搬送装置による搬送方向の直角方向へ搬送および復帰を繰り返して前記次テーブルの先端に隣接させて設けたスライドテーブル上に所定個数集積する第２搬送装置と、所定個数集積された物品を載置してパレット昇降装置へ進出および復帰自在に設けられ前記スライドテーブルと、前記パレット昇降装置へ進出させられた前記スライドテーブルの復帰時に前記所定個数集積された物品に係止して該物品の復帰を阻止するストッパーと、前記パレット昇降装置の一側に設けられパレット上の集積物品の上面に間紙を供給する間紙供給装置と、からなることを特徴とする物品自動集積段積装置である。
【００１５】
前記請求項２の発明によれば、段積み物品の荷崩れが防止される。すなわち、前記請求項１の発明に加えて、前記パレット昇降装置の一側に、パレット上の集積物品の上面に間紙を供給する間紙供給装置が設けられる。そして、前記間紙供給装置からパレット上の集積物品の上面に間紙が供給され、該間紙の上面につぎの集積物品が段積みされ、同様にして順次段積みが行われる。したがって、下段の物品および上段の物品とも、その間に介在させられた間紙により外方への広がりが阻止されて荷崩れが防止される。
【００１６】
請求項３の実施の一形態は、前記物品が供給される供給路、次テーブルおよびスライドテーブルをエアースライドテーブルとしたことを特徴とする請求項１まはた２に記載の物品自動集積段積装置である。この実施の形態によれば、特に、物品が重量を有する場合に該重量物品の搬送をスムーズに行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る物品自動集積段積装置の平面図、図２は側面図、図３は物品供給部の斜視図、図４は第１および第２搬送装置部の斜視図、図５はスライドテーブルおよびパレット昇降装置部の斜視図、図６はパレット昇降装置部の斜視図、図７は段積状態を示す斜視図、図８は段積み完了状態を示す斜視図、図９はエアースライドテーブルの要部断面図である。
【００１８】
図中、１は物品Ｇの供給路であり、該物品Ｇの供給路１は、前記物品Ｇの段積み、すなわち、後に述べるパレット昇降装置に対応させるために図２に示すように高所に配置させられている。すなわち、図面実施の一例では、製造装置等から供給された前記物品Ｇをリフトアップしている。もっとも、前記物品Ｇの段積みを階下等において行うように構成することも可能である。
【００１９】
前記供給路１への物品Ｇのリフトアップについて述べると、図面実施の一例では、物品Ｇが多数枚の積層されたカートン用シートであり、製造装置等（図示せず）からベルトコンベア２によって最大２列に搬送され、その後、ローラコンベア３上に供給され、該ローラコンベア３上において、図示しない赤外線等の検知機によって、その積層全体厚が検知され、定められた積層全体厚でない場合には、前記ローラコンベア３の両側に設けられた排出路３ａへ排出するように構成されている。すなわち、積層全体厚が異なる場合には、段積み時に荷崩れが生じるためである。
【００２０】
つぎに定められた積層全体厚の物品Ｇは、リフト４に供給され、該リフト４によって、前記物品Ｇの供給路１の高さに上昇させられ、エアシリンダ５によって前記物品Ｇの供給路１に押し出され供給される構成になっている。
【００２１】
なお、前記供給路１はエアースライドテーブルとされている。すなわち、小間隔をあけて透孔６が設けられ、それぞれの透孔６の下面部に、図９に示すように頂部が前記供給路１の上面に突出する硬質ボール７が、それぞれスプリング８によって支持されている。したがって、前記物品Ｇが供給されると、該物品Ｇの荷重により前記硬質ボール７が下降させられ、変わって前記透孔から圧縮空気が噴出し、該圧縮空気が前記供給路１と前記物品Ｇ間に侵入してその後の物品Ｇの搬送を容易にするものである。
【００２２】
前記供給路１に供給された物品Ｇは、第１搬送装置９によって次テーブル１０上に搬送される。なお、該次テーブル１０は、適数個の物品Ｇを直線状に受け入れる長さと幅に構成され、前記供給路１と同様に、エアースライドテーブルとされている。
【００２３】
前記第１搬送装置９は、図４に示すごとく、正逆駆動自在に張設した無端チェーン１１と、該無端チェーン１１によって往復動するプッシャ１２からなる。なお、該プッシャ１２はエアシリンダ１３によって上下動自在に構成されている。すなわち、前記プッシャ１２によって前記物品Ｇを前記次テーブル１０上に搬送した後、つぎの物品Ｇが前記供給路１に供給された場合には、前記プッシャ１２は、前記エアシリンダ１３によって上昇させられ、前記供給路１に供給された物品Ｇの上方を通って復帰させられる構成になっている。
【００２４】
前記次テーブル１０上に搬送された適数個の物品Ｇは、第２搬送装置１４によって、前記第１搬送装置９による搬送方向の直角方向へ搬送されて、前記次テーブル１０の先端に隣接させて設けられたスライドテーブル１５上に搬送集積される。
【００２５】
すなわち、前記第２搬送装置１４は、図４に示すごとく、前記第１搬送装置９に対して直角方向に設けられ、前記第１搬送装置と同様に正逆駆動自在の無端チェーン１６と、該無端チェーン１６によって往復動するプッシャ１７からなり、さらに、前記次テーブル１０と前記スライドテーブル１５の一側に連続状態に設けられている。
【００２６】
前記第２搬送装置１４は、前記次テーブル１０上に搬送された適数個の物品Ｇを、前記プッシャ１７によってスライドテーブル１５上に搬送および復帰を繰り返して前記スライドテーブル１５上に順次所定個数の物品Ｇを集積する。
【００２７】
前記スライドテーブル１５は、下面に走行輪１８を有し、レール１９上を走行して、前方に設けられたパレット昇降装置２０へ進出および復帰自在に構成されている。
【００２８】
前記パレット昇降装置は、上面にパレットマガジン部２１から間紙供給装置２２の下方を通って供給されるパレットＰを受け入れ、昇降自在に構成され、さらに物品Ｇの必要段積み完了後に排出路２３へ送り出すパレット搬送機構２５を有する。
【００２９】
そして、前記スライドテーブル１５の進出に先立ち、あるいは進出に合わせて前記スライドテーブル１５の下面位置にパレットＰを上昇させ、前記スライドテーブル１５上に所定個数集積された物品Ｇが前記パレットＰ上への移し変えられたことを検知して、前記所定個数集積された物品Ｇの略高さ分下降させられ、つぎの所定個数集積された物品Ｇの段積みに備える構成になっている。
【００３０】
つぎに前記スライドテーブル１５上に所定個数集積された物品Ｇの前記パレット昇降装置２０によって上昇させられたパレットＰへの移し変えについて述べると、本発明では、該物品Ｇの移し変えは、前記スライドテーブル１５の復帰時に、該スライドテーブル１５の上面に適数個集積された物品Ｇに係止して該物品Ｇの復帰を阻止するストッパー２４によって行われる。
【００３１】
具体的には、前記スライドテーブル１５の復帰時に、その上面部に進出して該上面に適数個集積された物品Ｇに係止して該物品Ｇの復帰を阻止する前記ストッパー２４によって行われる。前記のごとくして、復帰を阻止された物品Ｇは、強制的に前記パレット上に移し変えられる。なお、前記ストッパー２４の進出は、他の装置等との関係で上方からの下降させられる。また、前記ストッパー２４の進出とともに、前記物品Ｇのスライドテーブル１５から前記パレットＰへの移し変え時に段積みされた物品Ｇの周囲に荷崩れ防止ガイドが必要に応じて設けられる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、製造装置等から供給された物品を自動的に集積し、さらに自動的にパレット上に段積みして、フォークリフト等によるハンドリングを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品自動集積段積装置の平面図である。
【図２】本発明に係る物品自動集積段積装置の側面図である。
【図３】物品供給部の斜視図である。
【図４】第１および第２搬送装置部の斜視図である。
【図５】スライドテーブルおよびパレット昇降装置部の斜視図である。
【図６】パレット昇降装置部の斜視図である。
【図７】段積状態を示す斜視図である。
【図８】段積み完了状態を示す斜視図である。
【図９】エアースライドテーブルの要部断面図である。
【符号の説明】
１    供給路
９    第１搬送装置
１０  次テーブル
１４  第２搬送装置
１５  スライドテーブル
２０  パレット昇降装置
２４  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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