(57)【要約】【課題】温度変化等による印刷ドラム駆動モータの回転速度変化に対して、印刷ドラム駆動モータ又は機構部駆動モータを適切に制御できる孔版印刷装置を提供する。【解決手段】孔版印刷装置の周辺の温度を検知する温度検知手段１３０を備える。制御部１００は、温度検知手段１３０により検知した温度に対応して、機構部駆動モータを制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ドラムを回転駆動する印刷ドラム駆動モータと、
前記印刷ドラムの回転に同期して駆動させる機構部に設けられ、該機構部を駆動する機構部駆動モータと、
前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを制御する制御部とを備えた孔版印刷装置において、
孔版印刷装置の周辺の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記制御部は、前記温度検知手段により検知した温度に対応して、前記機構部駆動モータを制御することを特徴とする、孔版印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以下であるとき、前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを停止することを特徴とする、請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
印刷ドラムを回転駆動する印刷ドラム駆動モータと、
前記印刷ドラムの回転に同期して駆動させる機構部に設けられ、該機構部を駆動する機構部駆動モータと、
前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを制御する制御部とを備えた孔版印刷装置において、
前記印刷ドラム駆動モータの回転を検出する回転検出部と、
前記回転検出部で検出された前記印刷ドラム駆動モータの回転に基づき、前記印刷ドラム駆動モータの回転速度を算出する回転速度算出手段とを備え、
前記制御部は、前記回転速度算出手段により算出された前記印刷ドラム駆動モータの回転速度に対応して、前記機構部駆動モータの駆動を制御することを特徴とする、孔版印刷装置。
【請求項４】
前記機構部駆動モータは、給紙ローラを駆動するモータ、排紙ベルトを駆動するモータ、又は排紙台のガイド板を駆動するモータのいずれかであることを特徴とする、請求項１、２又は３記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置に関し、詳しくは、周辺環境の変化に対応して駆動モータの回転速度制御を行う孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置は、印刷ドラムの回転速度によって印刷速度が決定され、印刷用紙の給紙ローラ、排紙ベルト、排紙台のガイド板等の駆動は、印刷速度すなわち印刷ドラムの回転に同期させて行う必要がある。
【０００３】
印刷ドラムの駆動モータを共通の駆動源として印刷用紙の給紙ローラ、排紙ベルト、排紙台のガイド板等を駆動することもできるが、そうすると、機構が複雑となる。そのため、給紙ローラ用、排紙ベルト用、ガイド板用等に個別の駆動モータを用いることが多い。
【０００４】
一般に、印刷速度は段階的に（例えば、４５〜１２０枚／分の５段階の速度で）選択が可能とされ、印刷ドラムは、選択された印刷速度に対応するよう印刷ドラムの駆動モータを制御することによって、所定の回転速度に駆動されている。給紙ローラ用、排紙ベルト用、ガイド板用等の各駆動モータも、選択された印刷速度に対応させて別個に速度制御されている。
【０００５】
特許文献１には、印刷ドラムの回転速度の制御に関する技術が開示されている。特許文献２には、印刷速度に同期させて駆動が必要な排紙台のガイド板の制御に関する技術が開示されている。特許文献３には、印刷ドラムの回転速度について、電源回路の保護のために、温度変化に対応した最高回転速度を制御する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２４６８２７号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３６０６３号公報
【特許文献３】
特開２００２−８６６８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
孔版印刷装置では、印刷ドラム内部にインクローラが設けられており、インクはインクパックからポンプによりインクロールに供給されている。
【０００８】
孔版印刷装置における代表的な使用環境条件の仕様は、次の通りである。
使用温度：１０℃〜３０℃
使用湿度：４０％〜７０％
最適温湿度：２０℃、６５％
【０００９】
インクの粘度は、温度によって変化する。インクの粘度が変化すると、インク粘度の抵抗によって印刷ドラム駆動モータの回転速度が影響を受けるため、上記最適温湿度を基準とした値（目標値）に対し、温度が上昇すれば回転速度が上昇し、温度が低下すれば回転数が低下する。
【００１０】
印刷ドラム駆動モータは、選択された印刷速度に従って所定の回転速度となるように駆動される。給紙ロ−ラ用、排紙ベルト用、ガイド板用等の各機構部駆動モータも選択された印刷速度に対応させて別個に速度制御されている。そのため、温度変化による印刷ドラム駆動モータの実際の回転速度が目標値からずれても、給紙ローラ用、排紙ベルト用、ガイド板用等の各機構部駆動モータの制御に反映されていない。
【００１１】
使用環境の限界域では、温度変化による印刷ドラム駆動モータの回転速度の変動が大きくなるので、用紙の搬送速度の同期ずれが大きくなる。そのため、印刷位置の精度が低下し、稀ではあるが、給紙部や排紙部で印刷用紙の紙詰まりが発生することがあった。また、排紙台のガイド板駆動が印刷速度と適切に対応しない場合には、排紙台上で印刷用紙が不揃いとなる傾向があった。
【００１２】
印刷ドラム駆動モータの回転数が一定となるように制御すれば、印刷ドラムの回転速度を一定に保つことも可能であるが、その場合には、消費電力が変動したり、他の機器への電源供給バランスが崩れたりするので、孔版印刷装置全体として安定した駆動を行うことは容易ではない。また、構成や制御が複雑になる。
【００１３】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、温度変化等による印刷ドラム駆動モータの回転速度変化に対して、印刷ドラム駆動モータ又は機構部駆動モータを適切に制御できる孔版印刷装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の孔版印刷装置を提供する。
【００１５】
孔版印刷装置は、印刷ドラムを回転駆動する印刷ドラム駆動モータと、前記印刷ドラムの回転に同期して駆動させる機構部に設けられ、該機構部を駆動する機構部駆動モータと、前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを制御する制御部とを備えたタイプのものである。孔版印刷装置は、孔版印刷装置の周辺の温度を検知する温度検知手段を備える。前記制御部は、前記温度検知手段により検知した温度に対応して、前記機構部駆動モータを制御する。
【００１６】
上記構成によれば、温度検知手段は、孔版印刷装置の周辺の温度を検知する。制御部は、温度検知手段により検知した温度に対応して、機構部駆動モータを制御する。印刷ドラム駆動モータの回転速度は、温度によって変化するので、印刷ドラムの回転に同期して駆動させる必要のある給紙部、排紙部、排紙台等の機構部に設けられた機構部駆動モータ（各機構部ごとに別個のものであっても、２以上の機構部で共通のものであってもよい）は、印刷ドラムの回転速度に対応する回転速度になるように、制御部によって制御される。これにより、機構部駆動モータは、検知温度の環境における印刷ドラムの回転速度に適切に同期した回転速度で、機構部の給紙部ローラ、排紙ベルト、ガイド板等の駆動を行うことができる。
【００１７】
したがって、温度変化による印刷ドラム駆動モータの回転速度変化に対して、機構部駆動モータを適切に制御できる。
【００１８】
例えば、検知した温度から印刷ドラム駆動モータの回転速度を算出し、対応する機構部駆動モータの回転速度を設定する制御を行う。あるいは、印刷ドラム駆動モータの回転速度を算出することなく、検知した温度に基づいて、機構部駆動モータの回転速度を増減する制御を行う。
【００１９】
好ましくは、前記制御部は、前記温度検知手段により検知した温度が所定温度以下であるとき、前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを停止する。
【００２０】
上記構成によれば、温度検知手段により検知した温度が所定温度以下、すなわち低温であるとき、印刷ドラム駆動モータ及び機構部駆動モータは停止する。低温であるためにインクの粘度が高く、印刷ドラム駆動モータに負荷がかかり過ぎる場合に、印刷ドラム駆動モータが駆動しないようにして、印刷ドラム駆動モータを保護することができる。
【００２１】
したがって、温度変化等による印刷ドラム駆動モータの回転速度変化に対して、適切に制御できる。
【００２２】
また、本発明は、以下の構成の孔版印刷装置を提供する。
【００２３】
孔版印刷装置は、印刷ドラムを回転駆動する印刷ドラム駆動モータと、前記印刷ドラムの回転に同期して駆動させる機構部に設けられ、該機構部を駆動する機構部駆動モータと、前記印刷ドラム駆動モータ及び前記機構部駆動モータを制御する制御部とを備えたタイプのものである。孔版印刷装置は、前記印刷ドラム駆動モータの回転を検出する回転検出部と、前記回転検出部で検出された前記印刷ドラム駆動モータの回転に基づき、前記印刷ドラム駆動モータの回転速度を算出する回転速度算出手段とを備える。前記制御部は、前記回転速度算出手段により算出された前記印刷ドラム駆動モータの回転速度に対応して、前記機構部駆動モータの駆動を制御する。
【００２４】
上記構成において、回転検出部は、例えば、印刷ドラム駆動モータの駆動系の軸に設けられるエンコーダである。回転検出部により検出した印刷ドラム駆動モータの回転に基づき、回転速度算出手段は、印刷ドラム駆動モータの回転速度を算出する。印刷ドラムの回転に同期して駆動させる必要のある給紙部、排紙部、排紙台等の機構部に設けられた機構部駆動モータ（各機構部ごとに別個のものであっても、２以上の機構部で共通のものであってもよい）は、算出された印刷ドラムの回転速度に対応する回転速度になるように、制御部によって制御される。これにより、機構部駆動モータは、孔版印刷装置が置かれた環境における印刷ドラムの回転速度に同期した回転速度で、回転速度で、機構部の給紙部ローラ、排紙ベルト、ガイド板等の駆動を行う。
【００２５】
したがって、温度変化等による印刷ドラム駆動モータの回転速度変化に対して、機構部駆動モータを適切に制御できる。
【００２６】
上記構成によれば、周辺の温度から印刷ドラムの回転速度を算出する代わりに、印刷ドラムの回転速度を直接検出する。インクの粘度は、温度の影響で変化する他、同じ温度でもインクの種類によってその粘度は異なる。印刷ドラムの速度を直接検出すれば、インクの種類や印刷ドラムの種類などによって周辺の温度から印刷ドラムの回転速度を算出するテーブルや関数を変更する必要がないので、より簡単に、かつ、より精度よく、機構部駆動モータを適切に制御することができる。
【００２７】
具体的には、上記各構成において、前記機構部駆動モータは、給紙ローラを駆動するモータ、排紙ベルトを駆動するモータ、又は排紙台のガイド板を駆動するモータのいずれかである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
【００２９】
まず、第１実施例について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００３０】
図１の構成図に模式的に示すように、孔版印刷装置１０は、画像読取部２０、製版給版部３０、排版部４０、給紙台部５０、印刷ドラム部６０、排紙部８０、排紙台部７０などの機構部を有する。
【００３１】
画像読取部２０は、自動原稿搬送装置２３が内蔵された原稿押さえ板２２が、装置本体１２に固定された原稿台２４に、開閉自在に支持されている。原稿台２４内には、原稿台ガラス２５を通して原稿画像を読み取るため、照明用の原稿ランプ２６、光路折り曲げ用のミラー２７、ＣＣＤ（受光素子）２８などが配置されている。照明ランプ２６及びミラー２７は、原稿台ガラス２５上に置かれた原稿を読み取るときには、不図示の駆動装置により、光路長を一定に保ちながら移動する。自動原稿搬送装置２３を用いる場合には、照明ランプ２６及びミラー２７が図示した所定位置に静止した状態で、原稿画像を読み取る。
【００３２】
製版給版部３０は、ロール状の原紙３２を、サーマルヘッド３４で加熱穿孔して製版した後、所定寸法に切断して、印刷ドラム部６０の印刷ドラム６２に装着する。
【００３３】
印刷ドラム部６０は、印刷ドラム６２と、印刷ドラム６２の内周面にインクを塗布するためのインク供給機構（インクローラ６４など）とを備え、装置本体１２に着脱できるように一体的に構成されている。
【００３４】
排版部４０は、印刷ドラム６２に装着された原紙を剥がし、排版ロール４２として巻き上げる。
【００３５】
給紙台部５０は、給紙台５４に載置された用紙５２を、給紙ローラ５６及びさばき板５８により、上から１枚ずつ分離する。
【００３６】
分離された用紙は、装置本体１２内のフィードローラ対１３，１４により、所定のタイミングで印刷ドラム６２の下に送られ、プレスローラ１５によって印刷ドラム６２側に押圧され、印刷される。印刷された用紙は、排紙部８０から排紙台部７０へ搬送される。
【００３７】
排紙部８０は、排紙ベルト８２とファンユニット８４とを備える。排紙ベルト８２は、上側部分が用紙搬送経路に沿って移動するように循環する。排紙ベルト８２には多数の貫通孔（図示せず）が形成され、排紙ベルト８２の下方には、空気を吸引するファンユニット１９が配置されている。ファンユニット１９の吸引により、排紙ベルト８２の貫通孔を介して、印刷された用紙を排紙ベルト８２に吸着する。吸着された用紙は、排紙ベルト８２の循環に伴って、紙受台部７０へ搬送される。
【００３８】
排紙部８０の上方には、印刷された用紙が印刷ドラム６２（厳密には、印刷ドラム６２に装着された原紙）から剥がれるのを促進するために、用紙に引っ掛かる紙剥がし爪１６や、印刷ドラム６２と用紙との間に空気を吹き付ける剥離ファン１７が設けられている。
【００３９】
排紙台部７０は、装置本体１２から排出された用紙を紙受台７２上の所定位置に揃えて載置するために、用紙先端に当接する止めガイド板７６と、用紙両側を揃える一対の幅ガイド板７４とを備える。ガイド板７４，７６は、用紙に対して接離する方向に往復移動し、排紙ベルト８２から排出された用紙を用紙寸法に対応する位置に移動させ、排紙台７２上に整列して積載されるようにする。
【００４０】
さらに、装置本体１２には、発熱する部品の温度に影響されない適宜位置に、温度センサ１３２が配置され、孔版印刷装置１０が設置された周辺の温度を検出するようになっている。温度センサ１３２は、例えば、印刷ドラム部６０の装着部付近に配置する。
【００４１】
図示していないが、印刷ドラム６２、フィードローラ１３、プレスローラ１５は、印刷ドラム駆動モータによって駆動される。給紙ローラ５６、排紙ベルト８２、ガイド板７４，７６は、それぞれ別々の駆動モータ（機構部駆動モータ）によって駆動される。印刷ドラム駆動モータと各機構部駆動モータとは、設定された印刷速度に適合するように、それぞれ別個に回転速度が制御される。
【００４２】
図２は、孔版印刷装置１０の制御系の主要部分のブロック図である。制御を統括するＣＰＵ１００には、操作パネル１１０、印刷ドラム６２を駆動する印刷ドラム駆動モータの制御回路１０２、給紙ローラ５６を駆動する駆動モータの制御回路１０４、排版ベルト１８を駆動する駆動モータの制御回路１０６、ガイド板７６，７４を駆動する駆動モータの制御回路１０８、回転速度算出回路１２０が接続されている。回転速度算出回路１２０には、温度検出回路１３０と、メモリ１２２とが接続されている。図示していないが、ＣＰＵ１００には、制御プログラムなどを記録したＲＯＭと、データを一時的に記録するＲＡＭも接続されている。
【００４３】
メモリ１２２は、専用のメモリ（例えば、フラッシュメモリ）、あるいは制御プログラムなどを記録した不図示のＲＯＭの一部を用いて構成する。メモリ１２２には、使用環境条件の仕様に基づく使用温度範囲での印刷ドラム６２の回転速度変化のデータである「温度−回転速度対応データ」が記録さている。すなわち、孔版印刷装置１０を各温度の環境において予め実験により得られた各温度に対する印刷ドラム６２の回転速度が登録される。「温度−回転速度対応データ」は、テーブルであっても、関数の形で登録されていてもよい。「温度−回転速度対応データ」は、インクの種類ごとに記録しておき、インク検知手段を設けてインクの種類を検知するか、インクの種類を操作パネル１１０から手入力することによって、使用するものを選択するようにしてもよい。
【００４４】
温度検出回路１３０は、温度センサ１３２に接続され、温度データを回転速度算出回路１２０に出力する。回転速度算出回路１２０は、メモリ１２２の「温度−回転速度対応データ」を参照し、温度検出回路１３０から入力された温度データに対応する印刷ドラム６２の回転速度データを読み出し（あるいは、関数を用いて算出し）、ＣＰＵ１００に出力する。
【００４５】
操作パネル１１０からは、印刷速度を設定することができる。例えば、４５〜１２０枚／分の５段階の速度から選択する。ＣＰＵ１００は、印刷ドラム駆動モータや各機構部駆動モータが、それぞれ、選択された印刷速度に対応する速度で回転するように制御する。具体的には、ＣＰＵ１００は、回転数の目標値のデータを制御回路１０２，１０４，１０６，１０８に出力する。制御回路１０２，１０４，１０６，１０８は、入力された目標値に対応して、駆動モータに電源を供給する。
【００４６】
図３は、孔版印刷装置１０の動作のフローチャートである。
【００４７】
画像読取部２０に原稿がセットされ（＃１０）、操作パネル１１０から印刷枚数と印刷速度が設定され（＃１２、＃１４）、操作パネル１１０上の印刷スタートキーがオンになると（＃１６でＹＥＳ）、印刷ドラム６２に装着された原紙を排版部４０が取り除き、製版給版部３０が、画像読取部２０からの画像データに基づいて原紙を製版し、印刷ドラム６２に装着する。
【００４８】
次に、環境温度（温度センサ１３２により検出した温度）が基準温度であるか否かを判定する（＃２０）。環境温度が基準温度でなければ（＃２０でＮＯ）、環境温度に対応する印刷ドラム６２の回転速度を算出し（＃２２）、各機構部の駆動モータの制御速度を適宜に増減する（＃２４）。
【００４９】
すなわち、印刷ドラム駆動モータの回転速度は、所定回転速度となるように印刷ドラム駆動モータに電源を供給しても、フィードバック制御などの特別な制御を行わなければ、周辺の温度変化等によるインク粘度の変化で負荷が変動すると、所定回転速度からずれる。一方、機構部駆動モータの回転速度は、周辺の温度が変化しても負荷がほとんど変化しないので、実質的には常に設定回転速度で駆動することができる。そのため、機構部駆動モータの回転速度を、基準温度における印刷ドラム駆動モータの回転速度に対応した回転速度に設定した場合、周辺の温度の変化により印刷ドラム駆動モータの回転速度のみが変動し、印刷ドラム駆動モータの回転速度と機構部駆動モータの回転速度との対応関係のバランスが崩れ、基準温度との差が大きくなると、印刷位置の精度が低下する他、紙詰まりや排紙台上での用紙不揃いなどをもたらすることがある。そこで、機構部駆動モータの回転速度は、基準温度のときの設定を、印刷ドラム駆動モータの実際の回転速度に対応するように補正する。
【００５０】
例えば、機構部駆動モータをインバータ制御する場合、次の表１のように、機構部駆動モータに印加するパルスのデューティ比（％）を、周辺の温度に応じて増減する。
【００５１】
【表１】
2004167862.tif 000003
【００５２】
この場合、温度が０℃以下では印刷ドラム駆動モータに負荷がかかり過ぎるので、増速せずに減速するか、又は印刷ドラム駆動モータを停止する。停止する場合、「温度が使用範囲外で使用不可」である旨を、例えば操作パネル１１０の表示部（図示せず）に表示し、印刷ドラム駆動モータのみを、あるいは、印刷ドラム駆動モータ及び機構部駆動モータを、停止する。停止する基準となる温度は、使用するインクの種類、印刷ドラムの種類等に基づいて変更してもよい。
【００５３】
環境温度が基準温度であれば（＃２０でＹＥＳ）、上記ステップ＃２２及び＃２４をスキップする。
【００５４】
次に、印刷を開始し（＃２６）、印刷枚数が設定した枚数に達するまで（＃２８でＮＯ）、上記ステップ＃２０〜＃２８を繰り返す。印刷枚数が設定した枚数に達したら（＃２８でＹＥＳ）、終了する。
【００５５】
次に、第２実施例について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００５６】
第２実施例は、第１実施例と略同様に構成される。以下では、同様の部分には同じ符号を用い、相違点を中心に説明する。
【００５７】
図４のブロック図に示すように、回転速度算出回路１４０及びエンコーダ１４２を、図２の回転速度検出回路１２０、メモリ１２２、温度検出回路１３０の代わりに備える。回転速度算出回路１４０は、印刷ドラム６２を駆動する駆動系の軸に設けたエンコーダ１４２からの出力信号に基づき、印刷ドラム６２の回転速度を算出し、ＣＰＵ１００に出力する。ＣＰＵ１００は、入力された印刷ドラム６２の回転速度に基づき、給紙ロ−ラ５６、排紙ベルト８２、排紙台７２のガイド板７４，７５をそれぞれ駆動する各駆動モータを、算出された印刷ドラム６２の回転速度に対応した回転速度に制御する。
【００５８】
図５は、第２実施例における孔版印刷装置の動作のフローチャートである。
【００５９】
第１実施例と同様に、画像読取部２０に原稿がセットされ（＃３０）、操作パネル１１０から印刷枚数と印刷速度が設定され（＃３２、＃３４）、操作パネル１１０上の印刷スタートキーがオンになると（＃３６でＹＥＳ）、印刷ドラム６２に装着された原紙を排版部４０が取り除き、製版給版部３０が、画像読取部２０からの画像データに基づいて原紙を製版し、印刷ドラム６２に装着する（＃３８）。
【００６０】
次に、第１実施例と異なり、回転速度算出回路１４０がエンコーダ１４２からの信号に基づいて印刷ドラム６２の回転速度を算出し、算出した回転速度をＣＰＵ１００に入力する（＃４０）。ＣＰＵ１００は、算出された回転速度と設定された回転速度とが一致するか否かを判定する（＃４２）。一致しなければ（＃４２でＮＯ）、算出された印刷ドラム６２の回転速度に対応するように、各機構部駆動モータの回転速度の設定を適宜に増減する（＃４４）。一致すれば（＃４２でＹＥＳ）、上記ステップ＃４４をスキップする。
【００６１】
次に、印刷を開始し（＃４６）、印刷枚数が設定した枚数に達するまで（＃４８でＮＯ）、上記ステップ＃４０〜＃４８を繰り返す。印刷枚数が設定した枚数に達したら（＃４８でＹＥＳ）、終了する。
【００６２】
上記各実施例によれば、温度変化等により、印刷ドラム駆動モータの回転速度が変化しても、変化した印刷ドラム駆動モータの回転速度に対応して、給紙部５０、排紙部、排紙台等の機構部における給紙部ローラ５０、排紙ベルト１６、ガイド板７４，７６等をそれぞれ駆動する各機構部駆動モータを適切に制御できる
【００６３】
【発明の効果】
孔版印刷装置は、設置された温度環境の下で温度変化により印刷ドラムの回転速度が変化しても、印刷ドラムの回転に同期して駆動させる必要のある機構部に設けられた機構部の各駆動モータは、変化した印刷ドラムの回転速度に対応する回転速度となるように制御され、温度変化等による印刷ドラムの回転速度変化が各機構部駆動モータの回転速度に反映されるので、印刷用紙の紙詰まりや、紙受台における用紙不揃いが発生しない。
【００６４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００６５】
例えば、回転速度算出回路１２０，１４０は、ＣＰＵ１００の制御プログラムの一部に含めるようにしてもよい。
【００６６】
また、第１実施例において、検出した温度から印刷ドラム６２の回転速度を算出したが、この回転速度の算出を省略し、検出した温度に基づいて機構部駆動モータの回転を制御することも可能である。その場合には、メモリ１２２には、各温度ごとに、「温度に対応する印刷ドラム６２の回転速度」を記録する代わりに、「温度に対応する印刷ドラム６２の回転速度」に適合する「機構部駆動モータの回転速度」を記録しておき、それを参照すればよい。あるいは、温度と各機構部駆動モータの回転速度の関数とをプログラムの一部に含めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の構成図
【図２】本孔版印刷装置の制御系の主要部分のブロック図
【図３】本孔版印刷装置の動作のフローチャート
【図４】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の制御系の主要部分のブロック図
【図５】本孔版印刷装置の動作のフローチャート
【符号の説明】
１０  孔版印刷装置
５０  給紙台部（機構部）
５６  給紙ローラ
６０  印刷ドラム部
６２  印刷ドラム
７０  排紙台部（機構部）
７２  排紙台
７４，７６  ガイド板
８０  排紙部（機構部）
８２  排紙ベルト
１００  ＣＰＵ（制御部）
１２０  回転速度算出回路（回転速度算出手段）
１２２  メモリ（回転速度算出手段）
１３０  温度検出回路（温度検出手段）
１３２  温度センサ（温度検出手段）
１４０  回転速度算出回路（回転速度算出手段）
１４２  エンコーダ（回転検出部）
【図１】
2004167862.tif 000004
【図２】
2004167862.tif 000005
【図３】
2004167862.tif 000006
【図４】
2004167862.tif 000007
【図５】
2004167862.tif 000008