(57)【要約】【課題】ワークの品質に対応した適切な測定点を選択する。【解決手段】複数の測定候補点とその計測の優先順位とを記憶する優先順位記憶手段（３０ｃ）と、これを参照して、計測時間がワーク計測装置のタクト時間内に収まるよう、優先順位の上位から自動的に測定点を選択する測定点選択手段（３０ａ）と、品質情報を受け付ける品質情報受付手段（３０ｄ）と、この品質情報に基づいて、計測の優先順位を変更する優先順位変更手段（３０ｂ）とを有する。【選択図】            図２
2004167618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク計測装置によって実際に計測すべき測定点を、複数の測定候補点の中から選択するワーク測定点選択装置であって、
当該複数の測定候補点とそれらの計測の優先順位とを対応付けて記憶する優先順位記憶手段と、
当該優先順位記憶手段の記憶内容を参照して、実際の計測時間が前記ワーク計測装置のタクト時間内に収まるように、優先順位の上位の方から自動的に測定点を選択する測定点選択手段と、
ワークの品質情報の入力を受け付ける品質情報受付手段と、
当該品質情報受付手段が受け付けたワークの品質情報に基づいて、前記優先順位記憶手段に記憶されている計測の優先順位を変更する優先順位変更手段と、
を有することを特徴とするワーク測定点選択装置。
【請求項２】
前記ワークの品質情報は、品質評価項目とその品質評価結果を含み、
さらに、各測定候補点と当該品質評価項目との対応関係を記憶する対応関係記憶手段を有し、
前記優先順位変更手段は、当該対応関係記憶手段の記憶内容を参照して、前記ワークの品質情報から前記各測定候補点と前記品質評価結果との関係を求め、当該関係に基づいて前記優先順位記憶手段に記憶されている計測の優先順位を変更することを特徴とする請求項１に記載のワーク測定点選択装置。
【請求項３】
前記ワーク計測装置のタクト時間の設定を受け付けるタクト時間受付手段を有し、前記測定点選択手段は、設定されたタクト時間に基づいて測定点を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のワーク測定点選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインに搬入された車体等のワークに対し、フィードバックされる品質評価結果に応じてその測定点を選択するワーク測定点選択装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ライン上においてワーク計測装置により車体等のワークを計測している。車体の場合、その測定候補点（管理ポイント）は約３５０〜５５０点ある。一方、ワークの計測は所定のタクト時間内に行われなければならない。このため、測定候補点から測定の重要度に応じて実際に測定すべき測定点を数十点程度選択し、選択された測定点についてワークを計測している。
【０００３】
したがって、タクト時間が変動した場合は、新たなタクト時間に応じて実際に測定すべき測定点を選択しなおす必要がある。
【０００４】
そこで、従来のワーク測定点管理装置は、下記の特許文献１に記載されているように、各測定点の計測の優先順位を予めファイルに記憶させておき、タクト時間が変動した場合に、上記ファイルを参照して、実際に計測したときの所要時間が新たなタクト時間内に収まるような測定点を優先順位の上位の方から自動的に選択している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２７０７８２０号明細書（第２頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ワーク測定点管理装置には、以下の問題がある。
【０００７】
計測の優先順位が予めファイルに記憶されており、計測の優先順位を変更する手段を有しないため、ワーク（車体等）の計測工程よりも下流の工程（車両組立工程や市場等）において品質上の不具合が生じた場合に、当該不具合に対応した適切な測定点の選択を行うことができない。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、計測工程よりも下流の工程（車両組立工程や市場等）におけるワークの品質に対応した適切な測定点の選択を行うことができるワーク測定点選択装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するための本発明は、ワーク計測装置によって実際に計測すべき測定点を、複数の測定候補点の中から選択するワーク測定点選択装置であって、当該複数の測定測定点とそれらの計測の優先順位とを対応付けて記憶する優先順位記憶手段と、当該優先順位記憶手段の記憶内容を参照して、実際の計測時間が前記ワーク計測装置のタクト時間内に収まるように、優先順位の上位の方から自動的に測定点を選択する測定点選択手段と、ワークの品質情報の入力を受け付ける品質情報受付手段と、当該品質情報受付手段が受け付けたワークの品質情報に基づいて、前記優先順位記憶手段に記憶されている計測の優先順位を変更する優先順位変更手段と、を有することを特徴とするワーク測定点選択装置である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、ワークの品質情報に基づいて測定候補点の計測の優先順位を変更するので、ワークの品質に対応した適切な測定点が選択できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
本実施の形態に係るワーク測定点選択装置は、複数の測定候補点（管理ポイント）の中から、実際の計測時間がワーク計測装置のタクト時間内に収まるように、計測すべき測定点を選択する。この測定点の選択は、各測定候補点の計測の優先順位に基づいてなされる。そして、この計測の優先順位は、ワーク計測よりも下流の工程の品質情報に応じて更新される。これにより、限られたタクト時間内で、ワークの品質に応じて、効率的にワークを計測することができる。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るワーク測定点選択装置を設置した車体組立ラインの全体構成を示す斜視図である。この組立ラインは、組立ステージＡおよび計測ステージＢを有する。組立ステージＡにはワーク位置決め装置１１が配置されており、計測ステージＢにはワーク計測装置１２が配置されている。
【００１４】
この車体組立ラインにおいては、まず、組立ステージＡに、フロアメイン、左右サイドパネル、リヤパネル、カウルトップアッセンブリ、シェルフパネル等の車体パネルを搬入する。そして、これら車体パネルをその組立ステージＡにおいて相互に位置決めした状態で相互に仮止めして車体主要部１３を組み立てる。その後、図示しないステージへ上記車体主要部１３を搬送し、そのステージで車体主要部１３に前後ルーフレールやルーフパネル等の車体パネルをさらに組み付けて車体１４を組み立てる。その後に図中矢印Ｃで示すように車体１４を上記計測ステージＢに搬送し、その計測ステージＢにおいて車体１４（ワーク）の計測を行う。なお組立ステージＡの前工程の図示しないステージにおいて、車体パネル単体の計測を行う（パネル計測の詳細は特願昭６３―３１０２０２号等を参照のこと）。
【００１５】
組立ステージＡにおいて、車体主要部１３を構成する上記各車体パネルをそれぞれ位置決めするため、上記ワーク位置決め装置１１は、フレーム１５と、それに取付けられた多数のロボット１６とを有し、それぞれのロボット１６は、そのハンド部として、一個または複数個のワーク受け治具１７を備えている。
【００１６】
ロボット１６は、所要に応じ、エアシリンダ駆動のワーククランプ装置１８もハンド部として備える。ここでワーク受け治具１７は、互いに隣接する図示しない多数の細片をサーボモータで一枚ずつ同一方向へ進退駆動させ、それらの細片の先端縁を所定の形状に配置した後、固定装置で細片を一体的に固定することにより、ワークを位置決め保持し得るゲージ部１７ａを形成することができる（詳細は、特開昭５９−１４４５９５号或いは特願昭６２−１２１９３号参照）。かかる機能を用いて、上記ワーク位置決め装置１１は、車体主要部１３を構成する各車体パネルの、位置決めすべき多数の位置の各々の形状に、その位置に対応するワーク受け治具１７のゲージ部１７ａの形状をそれぞれ一致させ、これとともに、各ロボット１６の作動によりそれらのワーク受け治具１７、ひいてはそのゲージ部１７ａをそれぞれ所定の位置に配置することにより、上記各車体パネルを相互に位置決めし、各ワーククランプ装置１８の作動により車体パネルを固定することができる。
【００１７】
上記ワーク位置決装置１１を制御する制御装置１９は、通常のＣＰＵからなる演算部と、記憶装置と、インターフェースと、ロボット１６の関節毎に設けたサーボモータやワーク受け治具１７の細片駆動用のサーボモータの作動を制御するサーボコントローラと、それらのワーク受け治具１７の細片固定装置や各ワーククランプ装置１８の作動を制御するコントローラとを備える。制御装置１９は、インターフェースを介して入力された作動指示信号に基づいて、各ロボット１６、ワーク受け治具１７、ワーククランプ装置１８の作動を制御し、作動が完了すると作動確認信号を出力する。
【００１８】
組立ステージＡにはまた、図示しないスポット溶接用ロボットも複数設けられ、これらのロボットは、上記ワーク受け治具１７により位置決め状態下の各車体パネルを相互に溶接接合して、それらのパネルの仮止めを行う。
【００１９】
計測ステージＢには、ワーク計測装置１２が設置されている。ワーク計測装置１２は、センサとしての６台のレーザー光式測距装置２４と、これらの測距装置２４をそれぞれ図示矢印Ｄで示すようにレーザー光の発光方向と直交する一平面内で移動させる複数の移動装置２７とを有する。ここで、測距装置２４は、レーザー光を発光するとともに、そのレーザー光の、車体１４からの反射光を一次元光センサで受光して、その光センサ上の受光位置からこの装置と車体１４の上記反射位置との距離を計測するものである。また、移動装置２７は、サーボモータ２５の作動およびガイド２６の案内により、測距装置２４を、レーザー光の車体１４での反射位置が後述する測定点１４ａを含むように一定範囲内で移動させるものである。さらに、計測ステージＢには、移動装置２７のサーボモータ２５の作動を制御するサーボコントローラ３２と、測距装置２４の一次元光センサ等の作動を制御するセンサコントローラ３３と、ワーク計測装置１２に対する種々の入出力操作や計測結果のモニタを行うためのワークステーション３０とが設置されている。このワークステーション３０は、ワーク測定点選択装置としても機能する。ここで、ワーク測定点選択装置は、複数の測定候補点の中からワーク計測装置１２によって実際に計測すべき測定点を選択するものである。
【００２０】
図２は、ワークステーション３０の構成を示すブロック図である。ワークステーション３０は、測定点選択部３０ａ、優先順位変更部３０ｂ、記憶装置３０ｃ、インターフェース３０ｄ，３０ｅ，３０ｆを備えており、これらは信号をやりとりするためのバス３０ｉを介して相互に接続されている。さらに、ワークステーション３０は、インターフェース３０ｅに接続されたディスプレイ３０ｇと、インターフェース３０ｈに接続されたキーボード３０ｈとを備えている。
【００２１】
インターフェース３０ｄは、外部と情報をやりとりするためのインターフェースである。本実施の形態では、ワークの品質情報の入力を受け付ける品質情報受付手段として機能する。ここで、ワークの品質情報は、各種の品質評価項目とその品質評価結果を含む情報であるが、その詳細については後述する。ワークの品質情報は、任意の手段で入力されることができ、例えば、ＬＡＮ等のネットワークを介して入力されてもよいし、フレキシブルディスクドライブ等の記録媒体読み取り装置から入力されてもよい。
【００２２】
記憶装置３０ｃは、優先順位ファイルおよび対応関係ファイルを記憶している。優先順位ファイルは、複数の測定候補点とその計測の優先順位とが対応付けられて記録されているファイルである。対応関係ファイルは、各測定候補点と上記の品質評価項目との対応関係が記録されているファイルである。優先順位ファイルおよび対応関係ファイルの詳細については後述する。なお、本実施の形態では、記憶装置３０ｃはハードディスクであるが、これに限られない。
【００２３】
測定点選択部３０ａは、記憶装置３０ｃに記憶された優先順位ファイルを参照して、ワーク計測装置１２の計測時間が当該ワーク計測装置１２のタクト時間内に収まるように、優先順位の上位の方から測定点を選択する。この測定点選択部３０ａは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭの組み合わせによって実現されるが、これに限られない。ワーク計測装置１２のタクト時間は、予め設定されＲＯＭ等に記憶されている固定値でもよいが、タクト時間の変更に応じて測定点を選択しなおすことができるようにするため、タクト時間は変更可能であることが好ましい。本実施の形態では、インターフェース３０ｄが、タクト時間の設定を受け付ける。
【００２４】
優先順位変更部３０ｂは、インターフェース３０ｄが受け付けたワークの品質情報に基づいて、優先順位ファイル中の計測の優先順位を変更する。本実施の形態では、対応関係ファイル（各測定候補点と品質評価項目との対応関係）を参照して、ワークの品質情報（品質評価項目と品質評価結果との関係）から、各測定候補点と品質評価結果との関係を求める。そして、当該関係に基づいて優先順位ファイル中の計測の優先順位を変更する。この優先順位変更部３０ｂは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭの組み合わせによって実現されるが、これに限られない。
【００２５】
上記ワークステーション３０において、測定点選択部３０ａ、優先順位変更部３０ｂ、記憶装置３０ｃ、およびインターフェース３０ｄが、ワーク測定点選択装置を構成している。
【００２６】
なお、この車体組立ラインにはさらに、上記ワーク位置決め装置１１とワーク計測装置１２とを互いに関連して作動させるため、いわゆるエキスパートシステムと呼ばれる構成を有する主制御装置３４が設けられている。この主制御装置３４は、ワーク計測装置１２の計測結果（ここでは組立ラインＡで組み立てられた車体１４の測定データ）をワーク位置決め装置１１にフィードバックすることにより組立精度の向上を図る機能をも有している。
【００２７】
上記構成を有するワーク計測装置１２の動作を簡単に説明する。ワーク計測装置１２は、インターフェース（図示せず）を介して入力された作動指示信号に基づいて、各移動装置２７により各測距装置２４を車体１４に対し所定位置に移動させる。そして、各測距装置２４により該装置から車体１４までの距離を一定範囲内で計測する。計測が完了すると、作動確認信号および計測データをインターフェース３０ｄ，３０ｅを介して外部装置およびディスプレイ３０ｇに出力する。このようにワーク計測装置１２によって計測される測定点は、ワークステーション３０によって実現されているワーク測定点選択装置によって選択されるものである。
【００２８】
つぎに、測定点選択部３０ａの動作の手順について説明する。図３は、測定点選択部３０ａの動作の手順を示すフローチャートである。図４は、優先情報ファイルの一例を示す図であり、本実施の形態では、この優先情報ファイルを用いることとする。図４において、測定候補点は測定候補点コードで表され、優先順位はランク１〜４で表されている。ランク１、２、３、４の順番で計測の優先度が高い。すなわち、ランク１の優先度が最も高い。
【００２９】
図３において、測定点選択部３０ａは、タクト時間Ｔｔの設定を受け付けるまでウェイトする（Ｓ１０１：ＮＯ）。タクト時間Ｔｔの設定を受け付けると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、抽出すべき測定点の優先順位のランクを示すパラメータＲを優先順位が最も高いランク（Ｒ＝１）に設定する（Ｓ１０２）。なお、本実施の形態では、インターフェース３０ｄを介して、車体組立ライン上のラインシーケンサである主制御装置３４からタクト時間Ｔｔの設定を受け付ける。次に、優先順位ファイルから、優先順位のランクが現在設定されているパラメータＲ以下である測定候補点を全数抽出し（Ｓ１０３）、抽出された測定候補点について、ワーク計測装置１２によって実際に計測したときの所要時間Ｔｐを測定する（Ｓ１０４）。そして、測定された所要時間ＴｐがステップＳ１０１で設定されたタクト時間Ｔｔ以下であるか判断する（Ｓ１０５）。所要時間Ｔｐがタクト時間Ｔｔ以下である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、パラメータＲをＲ＝Ｒ＋１としてランクを１段階下げ（Ｓ１０６）、ステップＳ１０３に戻る。所要時間Ｔｐが設定されたタクト時間Ｔｔよりも大きくなるまで、ステップＳ１０３−Ｓ１０４−Ｓ１０５−Ｓ１０６−Ｓ１０３のループが繰り返される。すなわち、所要時間Ｔｐがタクト時間Ｔｔを超えるまで、優先度が高い方から低い方に向かって順に、抽出する測定候補点を増やしていく。
【００３０】
所要時間Ｔｐがタクト時間Ｔｔよりも大きい場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、抽出された測定候補点の点数を優先順位の低い方（ランクの値が大きい方）から削減する（Ｓ１０７）。ここで、測定候補点は、所定の規則に従って削減されてもよいし、無作為に削減されてもよい。このように削減された測定候補点について、ワーク計測装置１２によって実際に計測したときの所要時間Ｔｐを測定する（Ｓ１０８）。そして、測定された所要時間Ｔｐがタクト時間Ｔｔ以下であるか判断する（Ｓ１０９）。測定候補点の削減は、所要時間Ｔｐがタクト時間以下になるまで繰り返される（Ｓ１０９：ＮＯ）。所要時間Ｔｐがタクト時間以下になると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、抽出された測定候補点がワーク計測装置１２によって実際に計測すべき測定点として確定し、処理が終了する。
【００３１】
このようにして、測定点選択部３０ａは、実際の計測時間Ｔｐがワーク計測装置のタクト時間Ｔｔ内に収まるように、計測の優先順位の上位の方から自動的に、ワーク計測装置によって計測すべき測定点を選択する。
【００３２】
なお、抽出された測定候補点の情報（測定候補点コード）は、実際に計測すべき測定点の情報とされ、位置教示データ変換部（不図示）によって、移動装置２７のサーボモータ２５の動作を制御するための位置教示データに変換される。この位置教示データは、インターフェース３０ｄを介してサーボコントローラ３２に出力される。サーボコントローラ３２は、移動装置２７のサーボモータ２５に位置教示データに基づく信号を出力する。これにより、選択された測定点について、ワークの計測が行われる。本実施の形態では、測定点コードを位置教示データに変換することとしているが、優先情報ファイルにおいて測定点の情報として測定点コードの代わりに位置教示データを記録しておいてもよい。
【００３３】
つぎに、優先順位変更部３０ｂの動作の手順について説明する。図５は、優先順位変更部３０ｂの動作の手順を示すフローチャートである。
【００３４】
図５において、優先順位変更部３０ｂは、ワークの品質情報の入力を受けるまでウェイトする（Ｓ２０１：ＮＯ）。図６は、ワークの品質情報の一例を示す図である。図６に示されるとおり、ワークの品質情報は、各種の品質評価項目とその品質評価結果とを含んでいる。本実施の形態では、品質評価項目は、車体組立ラインの下流の工程である車両組立ラインにおける品質評価項目であり、図６の「Ｑ３０」はフロントドアの閉じ性能（フロントドアが良好に閉まるかどうか）に関する項目であり、「Ｑ５０」はカーステレオの取り付け易さに関する項目である。品質評価結果は、Ａ〜Ｄ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に品質が良い）で表される。インターフェース３０ｄから品質情報の入力を受けると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、記憶装置３０ｃから対応関係ファイルを読み込む（Ｓ２０２）。
【００３５】
図７は、対応関係ファイルの一例を示す図である。図７に示されるとおり、対応関係ファイルには、測定候補点と品質評価項目との対応関係が記録されている。図７において、測定候補点「３１」〜「３５」は「Ｑ３０」に対応している。これは、測定候補点「３１」〜「３５」が「Ｑ３０」によって示されるフロントドアの閉じ性能に関係する測定候補点だからである。すなわち、ある品質評価項目について、当該品質評価項目に関係すると考えられる測定候補点を求めることによって、対応関係ファイルを作成することができる。なお、図７の対応関係ファイルにおいて、記号「−」は、当該測定候補点に対応する品質評価項目が存在しないことを表す。
【００３６】
優先順位変更部３０ｂは、読み込んだ対応関係ファイルを参照して、入力されたワークの品質情報から、測定候補点と品質評価結果との関係を求める（Ｓ２０３）。すなわち、測定候補点と品質評価項目との対応関係を用いて、品質評価項目と品質評価結果との関係を測定候補点と品質評価結果との関係に変換する。図８は、ステップＳ２０３において求められた、測定候補点と品質評価結果との関係を示す図である。
【００３７】
ついで、ステップＳ２０３で求められた測定候補点と品質評価結果との関係に基づいて、優先順位ファイル中の優先順位のデータを変更する（Ｓ２０４）。本実施の形態では、まず、測定候補点と品質評価結果との関係において、品質評価結果を計測の優先順位に変換する。品質評価結果が悪いほど計測の優先順位は高いので、品質評価結果Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをそれぞれ計測の優先順位４，３，２，１に変換する。これにより、図８に示される測定候補点と品質評価結果との関係が、図９に示される測定候補点と計測の優先順位との関係に変換される。そして、この測定候補点と計測の優先順位との関係を用いて優先順位ファイル中の優先順位のデータを変更する。図９の関係を用いて図４の優先順位ファイルを変更したとき、優先順位ファイルは図１０に示されるとおりとなる。
【００３８】
このようにして、優先順位変更部３０ｂは、ワークの品質情報に基づいて、優先順位ファイルに記録されている計測の優先順位を変更する。
【００３９】
本実施の形態に係るワーク測定点選択装置によれば、優先順位変更部３０ｂが、ワークの品質情報に基づいて計測の優先順位を変更するので、測定点選択部３０ａはワークの品質に応じた適切な測定点の選択を行うことができる。この結果、ワーク計測装置１２は、限られたタクト時間内で、ワークの品質に応じて効率的にワークを計測することができる。より具体的には、優先順位変更部３０ｂは、品質上の不具合に関係する測定候補点の計測の優先順位を上げるので、品質上の不具合に関係する測定候補点が優先的に選択されるようになる。これによって、ワーク計測装置１２は、限られたタクト時間内で、品質上の不具合に関係する測定点を優先的に計測することができ、ワークの品質を向上させることができる。
【００４０】
また、優先順位変更部３０ｂが、ワークの品質情報に基づいて自動的に計測の優先順位を変更するので、迅速に優先順位を変更することができる。そして、このように変更された優先順位に基づいて、測定点選択部３０ａが実際に測定すべき測定点を自動的に選択するので、ワークの品質に対応して迅速に測定点を変更することができる。車体の測定点は約３５０〜５５０点あるので、品質情報に基づく優先順位の変更およびこれに伴う測定点の変更は、作業者によって行われた場合、１日程度かかると予想される。これに対し、本実施の形態に係る測定点管理装置によれば１０分以内で優先順位の変更およびこれに伴う測定点の変更を行うことができる。これにより、品質問題の発生から速やかに関連する測定点を選択することができる。このように、市場等における品質問題を車体の計測工程にフィードバックすることにより、当該品質問題の発生を迅速に防止することができる。
【００４１】
さらに、優先順位変更部３０ｂは、測定候補点と品質評価項目との対応関係を参照して、ワークの品質情報から測定候補点と品質評価結果との関係を求め、当該関係に基づいて優先順位ファイルに記録されている計測の優先順位を変更するので、測定候補点と間接的な関係を有している品質情報も計測の優先順位に反映させることができる。ここで、測定候補点と間接的な関係を有している品質情報とは、測定候補点と直接的には関係していないが、何らかの関連を有する品質情報を意味する。測定候補点と間接的な関係を有している品質情報としては、例えば、ドアの閉じ性能やカーステレオの取り付け易さに関する品質情報が挙げられる。ここで、測定候補点と直接的に関係している品質情報とは、ワーク計測装置１２による測定点の計測結果から算出される品質情報を意味する。測定点と直接的な関係を有している品質情報としては、例えば、ある測定点から別の測定点までの寸法に関する品質情報が挙げられる。
【００４２】
また、測定点選択部３０ａが、実際の計測時間がワーク計測装置１２のタクト時間内に収まるように、優先順位の上位の方から自動的に測定候補点を選択するので、タクト時間内でワークの計測を効果的に実施することができる。
【００４３】
また、インターフェース３０ｄが、ワーク計測装置１２のタクト時間の設定を受け付け、設定されたタクト時間に基づいて測定点選択部３０ａが測定点を自動的に選択するので、タクト時間が変動した場合に、迅速に測定点を選択しなおすことができ、ラインの稼働率を向上させることができる。
【００４４】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００４５】
本実施の形態では、車体１４を計測対象のワークとしているが、車体主要部１３、車体パネル等を計測対象のワークとしてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、計測の優先順位をランク１〜４の４段階としているが、連続する番号を計測の優先順位としてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、タクト時間Ｔｔの入力があったときに測定点選択部３０ａが測定点を選択することとしているが、測定点の選択は適宜のタイミングで行われればよい。例えば、入力されたタクト時間Ｔｔと今までのタクト時間とを比較し、タクト時間が変動した場合に限って測定点を選択しなおすようにできる。
また、計測の優先順位の変更を検知する優先順位変更検知部を設け、当該優先順位変更検知部が優先順位の変更を検知したときに、測定点選択部３０ａが測定点を選択することとすれば、優先順位の変更に伴って自動的に測定点を選択しなおすことができる。
【００４８】
また、測定点選択部３０ａの動作手順は図３のフローに限られない。例えば、各測定点の計測終了時刻を記録しながら、優先順位の順に、全測定点について実際に計測した後、計測終了時刻がタクト時間Ｔｔ以下であってタクト時間Ｔｔに最も近い測定点までの測定点を選択するようにしてもよい。このようにすれば、１回計測するだけで測定点を選択することができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、車両組立工程における品質情報を入力することとしているが、市場における品質情報を入力することとしてもよい。また、計測ステージＢにおける計測結果を品質情報として入力することとしてもよい。これらの組み合わせを品質情報として用いてもよい。
【００５０】
以下、計測ステージＢにおけるワーク計測装置１２の計測結果を品質情報として用いる場合について説明する。図１１は、ワークの品質情報の別の一例を示す図である。図１１において、２つの測定点間の距離が品質評価項目に相当し、距離の誤差は測定点の計測結果から求められた当該距離の実測値と規格値との誤差であり、品質評価結果に相当する。このような品質情報を受けた優先順位変更部３０ｂは、距離の誤差をランクＡ〜Ｃに変換する。具体的には、工場出荷ＮＧ判定値である「管理限界値１」が１．５ｍｍであって、要調査判定値である「管理限界値２」が１．０ｍｍである場合に、誤差が１．０ｍｍ未満であればランクＡとし、１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ未満であればランクＢとし、１．５ｍｍ以上であればランクＣとする。変換後の品質情報は、図１２に示されるとおりである。図１３は、品質評価項目である距離と、当該距離を算出するための測定候補点との対応関係を示す。この図１３の対応関係から、図１４に示される測定候補点と距離（品質評価項目）との対応関係が求められる。この図１４の対応関係が、対応関係ファイルとして記録されている。優先順位変更部３０ｂは、図１４の対応関係ファイルを参照して、図１２の品質情報から、図１５に示される測定候補点とランク（品質評価結果）との関係を求める。そして、この図１５の関係に基づいて優先順位ファイル中の優先順位を変更する。この変更の規則は適宜決めればよい。例えば、ランクＣの多い順に、同じ場合はランクＢの多い順に、という具合に順次、計測の優先順位を決定し、変更することができる。また、ランクＡ，Ｂ，Ｃの評価点をそれぞれ１点、１０点、５０点とし、評価点が高い順に計測の優先順位を決定してもよい。この場合、評価点の大きさによって優先順位のランク分けを行ってもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、品質評価項目とその品質評価結果とを含む品質情報を、インターフェース３０ｄを介して入力することとしているが、これに限られず、キーボード３０ｈから市場において品質問題が発生している部位の名称（「ドア」、「カーステレオ」等）のみを入力することとしてもよい。このようにすれば、迅速に品質問題に対応できる。この場合、部位の名称が品質評価項目に相当し、不具合の有無が品質評価結果に相当する。なお、このとき、対応関係ファイルには、測定候補点と部位の名称との対応関係を記録しておく必要がある。
【００５２】
また、品質情報において、品質評価結果を計測の優先順位（ランク１〜４）で表してもよい。
【００５３】
また、測定候補点と品質評価結果との関係を測定候補点と計測の優先順位との関係に変換することなく、測定候補点と品質評価結果との関係から直接的に優先順位ファイル中の計測の優先順位を変更してもよい。例えば、品質評価結果がＤの場合には計測の優先順位のランクを１減じ、優先順位のランクを１段階上げることとしてもよい。
【００５４】
また、測定候補点と品質評価結果との関係に基づいて、優先順位ファイル中の計測の優先順位を変更する場合の規則は種々考えられるが、車体１４の基準点（例えばワーク受け治具１７の支持点）は、その計測結果が主制御装置３４を介してワーク位置決め装置１１にフィードバックされる重要管理ポイントであるので、優先順位のランクを１に固定しておき、変更されないこととするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク測定点選択装置を設置した車体組立ラインの全体構成を示す斜視図である。
【図２】ワークステーション３０の構成を示すブロック図である。
【図３】測定点選択部３０ａの動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】優先情報ファイルの一例を示す図である。
【図５】優先順位変更部３０ｂの動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】ワークの品質情報の一例を示す図である。
【図７】対応関係ファイルの一例を示す図である。
【図８】測定候補点と品質評価結果との関係を示す図である。
【図９】測定候補点と計測の優先順位との関係を示す図である。
【図１０】変更後の優先情報ファイルを示す図である。
【図１１】ワークの品質情報の別の一例を示す図である。
【図１２】変換後の品質情報を示す図である。
【図１３】距離と、当該距離を算出するための測定候補点との対応関係を示す図である。
【図１４】対応関係ファイルを示す図である。
【図１５】測定候補点と品質評価結果との関係を示す図である。
【符号の説明】
３０  ワークステーション
３０ａ  測定点選択部
３０ｂ  優先順位変更部
３０ｃ  記憶装置
３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ  インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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