(57)【要約】【課題】水平方向には定まった範囲で自由に動くことができ、取付時の微妙な位置及び平行度の調整を無くし、また、運動方向の変更に追従する。【解決手段】振盪テーブル２の駆動機構を備えた架台３上面の軸受１７に第１偏心従動軸１８の下部軸１８ａを設け、該第１偏心従動軸１８の上部軸１８ｂに第２偏心従動軸２０の下部軸２０ａを軸受１９を介して回転可能に設けるとともに、該第２偏心従動軸２０の上部軸２０ｂを振盪テーブル２下面の軸受２１に接続した。【選択図】    図１
2004167427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振盪テーブルの駆動機構を備えた架台上面に設けた複数の軸受と、振盪テーブル下面に設けた複数の軸受との間に、それぞれ偏心従動軸を回転可能に配設して前記振盪テーブルを支持する振盪機の振盪テーブル支持構造において、前記偏心従動軸を、前記架台上面の軸受に回転可能に設けられる第１偏心従動軸と、該第１偏心従動軸に軸受を介して回転可能に設けられる第２偏心従動軸とで構成し、該第２偏心従動軸の上端部を前記振盪テーブル下面の軸受に接続したことを特徴とする振盪機の振盪テーブル支持構造。
【請求項２】
前記第１偏心従動軸と第２偏心従動軸の偏心量が異なることを特徴とする請求項１記載の振盪機の振盪テーブル支持構造。
【請求項３】
前記第１偏心従動軸と第２偏心従動軸の偏心量の合計が、前記振盪テーブルの最大ストローク以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の振盪機の振盪テーブル支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振盪培養、反応、溶解、混合等に用いられる振盪機の振盪テーブル支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
振盪機のうち、振盪テーブルを旋回運動させる振盪機は、架台より突出する駆動軸の上端部を所定量偏心させて偏心駆動軸を形成し、該偏心駆動軸の上端部を軸受を介して回転可能に振盪テーブルの下面に接続し、偏心駆動軸の回転による振盪テーブルの供回り、すなわち、振盪テーブルの自転を規制するため、架台上面の四隅に設けた各軸受と振盪テーブル下面の四隅に設けた各軸受との間に、偏心駆動軸と同偏心量の偏心従動軸を、偏心駆動軸と同位相でそれぞれ配設して振盪テーブルを支持している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、振盪テーブルを往復又は旋回運動させる振盪機では、架台上に横方向に往復動可能なプレートを設けるとともに、該プレートに縦方向に往復動可能に振盪テーブルを設けて、往復運動させる際は、プレートと振盪テーブルとを同方向に移動させ、旋回運動させる際は、プレートと振盪テーブルの縦横方向の移動の組み合わせにより振盪テーブルを旋回運動させるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公平６−６１４３８号公報（第１頁、図５〜７）
【０００５】
【特許文献２】
特公平６−２８７１５号公報（第１〜３頁、図２〜５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者の構成では、偏心駆動軸と偏心従動軸の加工上の誤差、偏心従動軸の上下の軸受の取付位置等によって、振盪テーブルの円軌道が正しい円にならず、ギクシャクした動きになりがちで、これを避けるために偏心従動軸の上下の軸受の取付位置調整が必要である。また、振盪テーブルの円軌道の変更は、偏心駆動軸と偏心従動軸の偏心量で決まってしまうので、容易に変更することができない。また、後者の構成では、プレートや振盪テーブルを移動させるレールの平行度及び高さ位置、レール内をするコロのサイズ等を精密に加工しないと、運転中に騒音を発生することがある。
【０００７】
そこで本発明は、振盪テーブルの垂直方向の重量は支えるが、水平方向には定まった範囲で自由に動くことができ、取付時の微妙な位置及び平行度の調整を無くし、また、運動方向の変更に追従する振盪機の振盪テーブル支持構造を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、振盪テーブルの駆動機構を備えた架台上面に設けた複数の軸受と、振盪テーブル下面に設けた複数の軸受との間に、それぞれ偏心従動軸を配設して前記振盪テーブルを支持する振盪機の振盪テーブル支持構造において、前記偏心従動軸を、前記架台上面の軸受に回転可能に設けられる第１偏心従動軸と、該第１偏心従動軸に軸受を介して回転可能に設けられる第２偏心従動軸とで構成し、該第２偏心従動軸の上端部を前記振盪テーブル下面の軸受に接続したことを特徴としている。また、前記第１偏心従動軸と第２偏心従動軸の偏心量が異なること、前記第１偏心従動軸と第２偏心従動軸の偏心量の合計が、前記振盪テーブルの最大ストローク以上であることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面に示す実施形態例に基づいて、さらに詳細に説明する。図１乃至図９は第１実施形態例を示すもので、振盪機１は、振盪テーブル２の駆動機構として、架台３の支持板４上面にモータ５を配置するとともに、支持板４上面に軸受支持部材６を介して上下二段の軸受７を設け、該二段軸受７にて駆動軸８を回転可能に保持しており、支持板４下面に突出する前記モータ５の出力軸に設けたプーリ９と前記駆動軸８に設けたプーリ１０との間にベルト１１を掛け渡している。
【００１０】
前記駆動軸８は、前記軸受支持部材６より突出する上端部に所定量偏心させた偏心軸部１２を有し、該偏心軸部１２を振盪テーブル２下面の軸受支持部材１３に設けられた軸受１４に連接している。これにより、モータ５の駆動により前記駆動軸８を回転させると、偏心軸部１２は駆動軸８の軸心を中心とする円軌道を描き、これに伴って、振盪テーブル２は、偏心軸部１２の円軌道と同じ円軌道で旋回運動する。
【００１１】
前記軸受支持部材６と前記軸受支持部材１３との間には、前記駆動軸７の回転による振盪テーブル２の供回りを規制する供回り規制板１５が配設されている。この供回り規制板１５は、リング状に形成され、中心から放射状に４個の長孔１５ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｂを形成し、１８０度対向する一対の長孔１５ａ，１５ａに前記軸受支持部材６に設けたピン６ａ，６ａを、もう一方の１８０度対向する一対の長孔１５ｂ，１５ｂに前記前記軸受支持部材１３に設けたピン１３ａ，１３ａをそれぞれ挿入している。これにより、ピン６ａ，６ａと長孔１５ａ，１５ａとが前記軸受支持部材６に対して一方向のみの運動を許容する架台側係合部となり、ピン１３ａ，１３ａと長孔１５ｂ，１５ｂとが前記軸受支持部材１３に対して一方向のみの運動を許容する振盪テーブル係合部となって振盪テーブル２の供回りを規制する。
【００１２】
前記支持板４上面の四隅には、振盪テーブル１２を支持する支持部材１６がそれぞれ設けられている。各支持部材１６は、支持板４上面に固設された軸受１７と、該軸受１７に回転可能に設けられた第１偏心従動軸１８と、該第１偏心従動軸１８に軸受１９を介して回転可能に設けられた第２偏心従動軸２０と、該第２偏心従動軸２０の上端部が接続された軸受２１とで構成され、該軸受２１は前記振盪テーブル２下面に固設されている。
【００１３】
前記第１偏心従動軸１８は、前記軸受１７に挿入される下部軸１８ａと、上面の凹部に前記軸受１９を嵌着した上部軸１８ｂとからなり、該上部軸１８ｂは、その軸心Ａを前記下部軸１８ａの軸心Ｂより所定量偏心されて形成されている。前記第２偏心従動軸２０は、前記軸受２１に挿入される下部軸２０ａと、前記軸受２１に挿入される上部軸２０ｂとからなり、下部軸２０ａは、その軸心を前記第１偏心従動軸１８の上部軸１８ｂの軸心Ａに一致させている。前記上部軸２０ｂは、その軸心Ｃを前記下部軸２０ａの軸心Ａより所定量偏心されて形成されている。前記第１偏心従動軸１８の下部軸１８ａの軸心Ｂと上部軸１８ｂの軸心Ａとの偏心量Ｈ１は、前記第２偏心従動軸２０の下部軸２０ａの軸心Ａと上部軸２０ｂの軸心Ｃとの偏心量Ｈ２よりも短く設定されている。なお、偏心量Ｈ１と偏心量Ｈ２の合計は、前記駆動軸８と偏心軸部１２との偏心量よりも大きく、また、偏心量Ｈ１と偏心量Ｈ２は、上記とは逆に偏心量Ｈ２が偏心量Ｈ１よりも短くても、同量であってもよい。
【００１４】
このように構成することにより、各支持部材１６は、振盪テーブル２の垂直方向の重量は支えるが、水平方向には第１偏心従動軸１８及び第２偏心従動軸２０の偏心量の合計である定まった範囲で自由に動くことができる。また、各支持部材１６の第１偏心従動軸１８及び第２偏心従動軸２０の偏心量の製作誤差、軸受１７及び軸受２１の取付位置の誤差があっても、これらを吸収することができる。したがって、モータ５の駆動による前記駆動軸８の回転に伴って振盪テーブル２を円滑に円軌道運動させることができ、騒音の発生も少ない。
【００１５】
また、各支持部材１６は、第２偏心従動軸２０の上部軸２０ｂの軸心Ｃは、図６に示されるような大きな楕円運動、図７に示されるような小さな楕円運動、図８に示されるようなオフセット運動、図９に示されるような直線往復動が可能であるため、駆動機構を変更することによる振盪テーブル２の往復動、楕円動等の任意の軌跡に無調整で追従することができる。
【００１６】
図１０及び図１１は第２実施形態例を示すもので、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付して説明する。支持板４上面の四隅に配置された振盪テーブル２の支持部材３０は、支持板４上面に固設された軸受３１に設けられる第１偏心従動軸３２を、上面の軸心よりも偏心した位置に軸受３３を設けた円盤状に形成し、該軸受３３に第１実施形態例と同様の第２偏心従動軸３４を設けたもので、前記第１実施形態例と同様の効果に加えて、支持板４と振盪テーブル２の間隔を狭くすることができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の振盪テーブル支持構造は、第１偏心従動軸及び第２偏心従動軸の合計偏心量範囲であらゆる方向に自由に動くことができる。また、各偏心従動軸の偏心量の製作誤差、架台及び振盪テーブルの軸受の取付位置の誤差があっても、これらを吸収することができる。したがって、振盪テーブルを円滑に振盪運動させることができ、騒音の発生も少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態例の振盪機の断面図
【図２】同じく振盪テーブルを取り除いた状態の振盪機の平面図
【図３】同じく支持部材の平面図
【図４】同じく支持部材の断面図
【図５】第１偏心従動軸及び第２偏心従動軸の偏心量の概略図
【図６】大きな楕円運動をする際の支持部材の軌跡図
【図７】小さな楕円運動をする際の支持部材の軌跡図
【図８】オフセット運動をする際の支持部材の軌跡図
【図９】直線往復運動をする際の支持部材の軌跡図
【図１０】第２実施形態例の浸透機の断面図
【図１１】同じく振盪テーブルを取り除いた状態の浸透機の平面図
【符号の説明】
１…浸透機、２…振盪テーブル、３…架台、４…支持板、８…駆動軸、１２偏心軸部、１６，３０…支持部材、１７，３１…支持板上面の軸受、１８，３２…第１偏心従動軸、１９，３３…第１偏心従動軸の軸受、２０，３４…第２偏心従動軸、２１…振盪テーブル下面の軸受
【図１】
2004167427.tif 000003
【図２】
2004167427.tif 000004
【図３】
2004167427.tif 000005
【図４】
2004167427.tif 000006
【図５】
2004167427.tif 000007
【図６】
2004167427.tif 000008
【図７】
2004167427.tif 000009
【図８】
2004167427.tif 000010
【図９】
2004167427.tif 000011
【図１０】
2004167427.tif 000012
【図１１】
2004167427.tif 000013