(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減するタンク型車両の荷役作業自動化システムを提供すること。【解決手段】予め設定された液重量の液体をタンク２内に受け入れる積み込みと、予め設定された液重量の液体をそのタンク２から貯槽へと送り込んで充填する荷卸しとで行われるタンク型車両１のバッチ処理において、制御手段４１が、液体の状態を検出する検出手段１１，１２，１３からの検出値に基づいてタンク２内の液重量を算出することにより、設定された液重量の積み込み又は荷卸ししたことを確認し、液体が流れる液ライン７上に設けられた自動弁３，９の開閉や液送ポンプの駆動を制御するようにしたタンク型車両１の荷役作業自動化システム。【選択図】        図１
2004276963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された液重量の液体をタンク内に受け入れる積み込みと、予め設定された液重量の液体をそのタンクから貯槽へと送り込んで充填する荷卸しとで行われるタンク型車両のバッチ処理において、
制御手段が、液体の状態を検出する検出手段からの検出値に基づいてタンク内の液重量を算出することにより、設定された液重量の積み込み又は荷卸ししたことを確認し、液体が流れる液ライン上に設けられた自動弁の開閉や液送ポンプの駆動を制御するようにしたものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項２】
請求項１に記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記検出手段は、液ライン上に設けられた質量流量計と、タンク内の液面高さを検出する液面計であって、前記制御手段は、その質量流量計から検出された液比重と液面計から検出された液面高さによって得られるタンク内の液容量とからタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項３】
請求項２に記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記タンク型車両は、ガスが流れるガスラインを有するものであって、前記制御手段が、そのガスライン上に設けられた自動弁を前記液ライン上の自動弁と同時に開閉制御するものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項４】
請求項３に記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記タンク型車両は、前記液ラインとガスラインとが自動弁を備えたバイパスラインによって接続されたものであって、前記制御装置が、当該自動弁を開閉させてタンク内の液体を液ライン、バイパスライン及びガスラインを通して循環させることにより、前記質量流量計から検出された液比重と前記液面計から検出された液面高さによって得られるタンク内の液容量とからタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記検出手段としてタンク内の液温度を検出する液温計を有し、前記制御装置が、前記質量流量計から検出された液比重を前記液温計から検出された液温度に基づいて換算して、タンク内の液重量を算出するものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記検出手段としてタンク内の液温度を検出する液温計を有し、前記制御装置が、前記質量流量計から検出された液温度と、前記液温計から検出された液温度との対比から液温比較係数を求めてタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【請求項７】
請求項２乃至請求項３のいずれかに記載するタンク型車両の荷役作業自動化システムにおいて、
前記検出手段として液送ポンプの一次側及び二次側の圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御装置が、当該圧力センサで検出された液送ポンプの一次側と二次側との圧力から圧力差を求めて、液送ポンプの回転数を切り換えるようにしたものであることを特徴とするタンク型車両の荷役作業自動化システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンクに積み込んだＬＰガスなどの液化ガスをバルク貯槽へ充填するバルクローリや石油燃料の運搬に使用されるタンクローリなど、液運搬に使用されるタンク型車両において、対象となる液の積み卸しを行う際の荷役作業自動化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タンク内にＬＰガスなどの液化ガスや石油などを積んで搬送先の貯槽へこれらを充填するためのタンクを備えた特殊運搬車両があるが、図１０は、そのようなタンク型車両の一例としてバルクローリを示した側面図である。このバルクローリ１００は、走行車両１０１の台車１０２にタンク１０３が搭載され、そのタンク１０３が各種弁や計器などを介してホースリール箱１０４内に格納された充填ホース及び均圧ホースに接続されている。
【０００３】
各種弁や計器などが配管されたバルクローリの流体回路は、バルク貯槽に液化ガスを充填する他、供給基地から液化ガスをタンク１０３内に受け入れるための液ラインやガスラインを備え、弁計器箱１０５内に各種弁や計器を格納して構成されている。そして、このバルクローリ１００は、タンク１０３内の液化ガスをバルク貯槽へ充填するための液送り手段として液送ポンプ１０６が配管され、エンジンのＰＴＯ１０７から取り出した回転によって駆動する方式が採られている。図１１は、そうした液送ポンプ１０６や各種弁、計器などによって構成されたバルクローリ１００の流体回路を示した回路図である。
【０００４】
バルクローリ１００のタンク１０３には、底面に液化ガスの出入りする液口１１０と気相ガスが出入りするガス口１３０とが設けられ、この液口１１０とガス口１３０とに供給基地側またはバルク貯槽側へと切り換え可能な液ライン及びガスラインが形成されている。
【０００５】
液ラインは、先ず液口１１０に緊急遮断弁１１１が取り付けられ、そこから元弁１１２を介して弁計器箱１０５内にあるカップリング１１３側と、ホースリール箱１０４内にある充填ホース１２５側とに分岐し、それぞれ液受入ライン１２１と液充填ライン１２２とが形成されている。液受入ライン１２１にあるカップリング１１３は、液化ガスをタンク１０３へ積み込む際に供給基地との間で液ホースを接続するためのものであり、液取入弁１１４と一体的に構成されている。一方、液充填ライン１２２は、バルク貯槽へ液化ガスを送るための液送ポンプ１０６の他、ホース止弁１１６が配管されている。そして、液充填ライン１２２は、フレキシブルチューブ１２３によって充填ホース１２５へと接続されている。
【０００６】
一方、バルクローリ１００のガスラインは、ガス口１３０に緊急遮断弁１３１が取り付けられ、そこから元弁１３２を介して弁計器箱１０５内のカップリング１３３側と、ホースリール箱１０４内にある均圧ホース１４５側とに分岐し、それぞれのガス戻しライン１４１とガス回収ライン１４２とが形成されている。ガス戻しライン１４１のカップリング１３３は、タンク１０３内の気相ガスを供給基地側へ戻す際に供給基地との間でガスホースを接続するためのものであり、通気弁１３４と一体的に構成され、元弁１３２と接続されている。一方、ガス回収ライン１４２は、フレキシブルチューブ１４３を介してリールホース箱１０４内の均圧ホース１４５に接続されている。
【０００７】
こうしたバルクローリ１００は、供給基地から供給される液化ガスの積み込みを行った後、タンク１０３に積み込んだ液化ガスをバルク貯槽へ充填する荷卸しをして廻る。図１２及び図１３は、積み込みの際の従来のバッチ処理システムの系統図であり、図１２が積み込み状態を、図１３が重量測定状態を示した図である。また、図１４は、従来のバッチ処理システムの処理手順を示したフローチャート図である。
【０００８】
バルクローリ１００は、図１２に示すように供給基地２００から送り出された液ホース２０１とガスホース２０２とが接続され、液ホース２０１側に配管されているポンプ２１０の駆動によって液ホース２０１を通してタンク１０３内に液化ガスが送り込まれる。一方、タンク１０３内に溜まった気相ガスは押し出され、ガスホース２０２を通って供給基地２００に回収される。
【０００９】
バッチ処理を行うためには先ず、タンク１０３に積載可能な定重量が手計算によって定容量に換算される（Ｓ（ステップ）１０１）。これは、タンク１０３への積み込み量が、供給基地２００側に設けられている容積式流量計２２０によって検出されるからである。また、液化ガスは温度や液化ガスを構成する成分のブレンドによって比重が異なるため、バルクローリ１００について決められている積載可能な量を正確に把握するには、積み込み時の条件に応じて計算する必要もあるからである。
【００１０】
そして、タンク１０３内の残容量がどれだけあるかが、液面計１０８を使った目視によって確認される（Ｓ１０２）。これにより、供給基地２００からどれだけの液化ガスがタンク１０３内に積み込めるかが定容量から残容量の差を求めて決定され、供給基地側に設けられた容積式流量計２２０に対して積載容量のセットが行われる（Ｓ１０３）。その後、液ホース２０１及びガスホース２０２がそれぞれカップリング１１３，１３３に接続される（Ｓ１０４）。
【００１１】
そして、図１１に示す油圧ハンドポンプ１５１のレバー操作によって発生する油圧により、緊急遮断弁１１１，１３１が開けられ（Ｓ１０５）、続いて液取入弁１１４や通気弁１３４の先端弁が開けられる（Ｓ１０６）。その後、供給基地２００のポンプ２１０が駆動して液化ガスの積み込みが開始される（Ｓ１０７）。バルクローリ１００へ液化ガスが供給されている間、バッチカウンタによって容積式流量計２２０の値がカウントされる。そして、タンク１０３への積み込み量が設定した積載容量に達したところで、ポンプ２１０がＯＮ／ＯＦＦ制御によって自動的に止められて積み込みが完了する（Ｓ１０８）。
【００１２】
その後、液取入弁１１４や通気弁１３４などが閉じられ（Ｓ１０９）、続いて緊急遮断弁１１１，１３１が閉じられる（Ｓ１１０）。そして、供給基地２００からの液ホース２０１及びガスホース２０２がカップリング１１３，１３３から切り離される（Ｓ１１１）。
こうして積み込みを終えたバルクローリ１００は、図１３に示すようにトラックスケール２５０などに載せられ、改めて最大積載重量を超えていないかが計測され、最終確認が行われる（Ｓ１１２）。
【００１３】
次に、図１５は、荷卸しの際の従来のバッチ処理システムの系統図である。また、図１６は、従来のバッチ処理システムの処理手順を示したフローチャート図である。前述したように供給基地で積み込みを終えたバルクローリ１００は、各バルク貯槽３００を廻って液化ガスを充填する荷卸し作業に移る。
【００１４】
バルクローリ１００がバルク貯槽３００へ液化ガスを荷卸しする場合、タンク１０３内の液化ガスの容量が、液面計１０８を使った目視によって確認される（Ｓ１２１）。そして、そのタンク内液容量が手計算によってタンク内液重量に換算される（Ｓ１２２）。この場合、質量流量計１１８によってバルク貯槽３００へ送り込まれる液化ガスの液重量を計測するようにしているからである。そこで、荷卸しする液重量の値がバルクローリ１００に設置されている不図示の制御装置に設定される（Ｓ１２３）。
【００１５】
その後、ホースリール箱１０４から充填ホース１２５と均圧ホース１４５とが送り出され、バルク貯槽３００に接続される（Ｓ１２４）。そして、積み込み時と同様に油圧ハンドポンプ１５１のレバー操作によって発生する油圧により緊急遮断弁１１１，１３１が、また手動で先端弁１１７，１３７が開けられ（Ｓ１２５，Ｓ１２６）、バルク貯槽３００への充填準備が完了する。そこで、無線送信機からのスイッチＯＮによって液送ポンプ１０６がＰＴＯ１０７から取り出したエンジン出力の伝達によって駆動し、タンク１０３内の液化ガスがバルク貯槽３００へと送り出されて荷卸し作業が開始される（Ｓ１２７）。
【００１６】
このときタンク１０３内の液化ガスは、液送ポンプ１０６の液送りによって充填ホース１２５を通って流れ、バルク貯槽３００へと充填されていく。一方、バルク貯槽３００内の気相ガスは、液化ガスの充填に伴い押し出され、均圧ホース１４５を通って流れ、タンク１０３へと回収される。その間、荷卸し液重量が質量流量計１１８によって計測され、設定流量に達すると、制御装置からの制御信号によって液送ポンプ１０６の駆動が停止され、荷卸しが終了する（Ｓ１２８）。そして、手動で先端弁１１７，１３７が閉められ（Ｓ１２９）、また図１１に示す電磁弁１５２が開けられて緊急遮断弁１１１，１３１が油圧から解放されて閉じ（Ｓ１３０）、バルク貯槽３００への液充填が終了する。その後、充填ホース１２５と均圧ホース１４５とがバルク貯槽３００から切り離されて（Ｓ１３１）荷卸しを終了する。
【００１７】
【特許文献１】
特開２００１−２７７８９９号公報（第３頁、図１）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
こうした従来のバルクローリ１００では、液送ポンプ１０６の回転数を変換する運転切り換えや、緊急遮断弁１１１，１３１の他先端弁１１４，１３４の開閉を作業者が手順に従って行う手作業になっており、またバッチ処理においては積載容量確認のための液面計１０８の操作など、全ての操作が一工程毎に手作業によって操作されている。そのため、バルクローリ１００における積み卸し作業には、経験と作業中における細心の注意が必要であり、作業者の負担が大きかった。
【００１９】
また、液をタンク型車両へ積み込み、或いは荷卸しして売買するとき、取り扱い単位は全て重量で計算されているにもかかわらず、従来から行われているタンク型車両のバッチ処理は、特に積み込み量を決定するのが容量であった。そのため、最終的にトラックスケール３００によって確認を行わなければならず、供給基地にはそうした設備が必要になり、積み込み後の確認作業が必要になっていた。
また、例えば前述したバルクローリ１００が供給基地２００から液化ガスの積み込みを行う場合には、液化ガスの受入れと同時に気相ガスがタンク１０３から抜けて供給基地２００側に戻っている。そのため、タンク１０３に積み込まれた実際の量と容積式流量計２１０によって検出された量との間に誤差が生じることもあった。
【００２０】
更に、従来のバルクローリは、前記特許文献１に記載されているように、手動で行う切換スイッチの操作によって液送ポンプの運転操作をしていたため、高速回転させた充填作業には次のような問題があった。
充填時のバルクローリは、そのタンクからバルク貯槽へ液化ガスが送り込まれる一方、バルク貯槽からはバルクローリのタンクへ気相ガスが戻るため、タンクとバルク貯槽との間で均圧状態が保たれる。しかし、高速充填の場合には、バルク貯槽へ送り込まれる液化ガスの量が多いためバルク貯槽内でガスの液化が充填速度に追いつかず、ガス層が圧縮されてタンクとの間で圧力差が生じることになる。そして、その圧力差が大きいと、液送ポンプの液送り能力が大きいにもかかわらず、設定条件によっては液送ポンプによる液送りができなくなってしまう。
【００２１】
そのため充填時の作業者は、バルク貯槽側に居て流量計を見ながら液送ポンプの状態を監視し、問題が起きた場合にバルクローリへ戻って処置することになる。すなわち、流量が減ってバルク貯槽とタンクとの圧力差が大きくなった場合には、液送ポンプの吐出流量を減らせるためバルクローリに戻り、安全のため液送ポンプの駆動を一旦停止させる。そして、回転数を落とした後、運転を再開させるか、バルク貯槽側の高圧になったガスを抜いて圧力差をなくしてから運転を再開させることが行われていた。
【００２２】
従って、液送ポンプを高速回転させた場合には、作業者は流量計などの監視と運転の切り換えを行わなければならず、また液送ポンプの停止などによる余分な作業も必要になって作業効率が非常に悪かった。その一方で、こうした問題をなくすため低速運転で充填を続けたのでは、余分な作業はなくなるが充填時間の短縮を図ることができなくなってしまう。
【００２３】
そこで本発明は、係る課題を解決すべく、作業者の負担を軽減するタンク型車両の荷役作業自動化システムを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、予め設定された液重量の液体をタンク内に受け入れる積み込みと、予め設定された液重量の液体をそのタンクから貯槽へと送り込んで充填する荷卸しとで行われるタンク型車両のバッチ処理において、制御手段が、液体の状態を検出する検出手段からの検出値に基づいてタンク内の液重量を算出することにより、設定された液重量の積み込み又は荷卸ししたことを確認し、液体が流れる液ライン上に設けられた自動弁の開閉や液送ポンプの駆動を制御するようにしたものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、従来、作業者が決められた手順に従って行っていた積載容量を確認する液面計の計測や弁開閉、それに液送ポンプの操作などが自動で行われるため、作業者の負担を大幅に軽減させることができる。
【００２５】
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記検出手段が、液ライン上に設けられた質量流量計と、タンク内の液面高さを検出する液面計であって、前記制御手段が、その質量流量計から検出された液比重と液面計から検出された液面高さによって得られるタンク内の液容量とからタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記タンク型車両がガスの流れるガスラインを有するものであって、前記制御手段が、そのガスライン上に設けられた自動弁を前記液ライン上の自動弁と同時に開閉制御するものであることを特徴とする。
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記タンク型車両が、前記液ラインとガスラインとが自動弁を備えたバイパスラインによって接続されたものであって、前記制御装置が、当該自動弁を開閉させてタンク内の液体を液ライン、バイパスライン及びガスラインを通して循環させることにより、前記質量流量計から検出された液比重と前記液面計から検出された液面高さによって得られるタンク内の液容量とからタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記検出手段としてタンク内の液温度を検出する液温計を有し、前記制御装置が、前記質量流量計から検出された液比重を前記液温計から検出された液温度に基づいて換算して、タンク内の液重量を算出するものであることを特徴とする。
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記検出手段としてタンク内の液温度を検出する液温計を有し、前記制御装置が、前記質量流量計から検出された液温度と、前記液温計から検出された液温度との対比から液温比較係数を求めてタンク内の液重量を算出するものであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムは、前記検出手段として液送ポンプの一次側及び二次側の圧力を検出する圧力センサを有し、前記制御装置が、当該圧力センサで検出された液送ポンプの一次側と二次側との圧力から圧力差を求めて、液送ポンプの回転数を切り換えるようにしたものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、液送ポンプを高速回転させて液充填を行い、タンクとバルク貯槽との間で圧力差が大きくなってきた場合には低速回転に切り換え、更にその圧力差が小さくなってきた場合に再び高速回転に切り換えることを自動で行う。そのため、高速運転によって液送ポンプの停止を回避でき、作業者の負担軽減を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るタンク型車両の荷役作業自動化システムについて、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。特に本実施形態では、タンク型車両としてバルクローリを例に挙げて説明するが、その荷役作業自動化システムは、前記従来例で説明したように、バルクローリが一定量の液化ガスを積み卸しするバッチ処理に関わる作業を自動化させることにある。
【００３０】
図１は、バルクローリの荷役作業自動化システムにおいて、積み込み時に機能する当該システム構成を示した系統図である。
バルクローリ１は、タンク２の下に液化ガス用と気相ガス用の緊急遮断弁３，４がそれぞれ設けられ、液化ガスの積み込みを行い、また荷卸しができるよう緊急遮断弁３，４に接続された流体回路が図１１に示すものと同様に構成されている。バルクローリ１の流体回路には、積み込みの際に供給基地５０からの供給ホース５１及び回収ホース５２を接続するカップリング５，６が設けられ、緊急遮断弁３，４に連結した液受入ライン７及びガス戻しライン８がそれぞれ構成されている。
【００３１】
液受入ライン７及びガス戻しライン８上には先端弁９，１０が配管され、その開閉によって供給基地５０側からの液化ガスの供給及び遮断が制御できるようになっている。また、液受入ライン７上には、液の比重と温度とを検出する質量流量計１１が配管されている。更に、タンク２には、その中の液温度を検出するための液温計１２と、フロートによって液面を検出する液面計１３が取り付けられている。
【００３２】
そして、バルクローリ１には、バッチ処理システムにおける処理動作を制御する積込制御装置４１が設けられ、それに対して緊急遮断弁３，４、先端弁９，１０、質量流量計１１、液温計１２、及び液面計１３が接続されている。なお、緊急遮断弁３，４及び先端弁９，１０は、積込制御装置４１からの開閉信号によって弁の開閉を行うアクチュエータを備えた自動弁である。
【００３３】
積込制御装置４１は、演算処理手段であるＣＰＵや記憶手段であるＲＯＭやＲＡＭなどから構成され、記憶手段には後述するバッチ処理を実行するための積込処理プログラムが格納されている。そして、その積込制御装置４１には、積載の開始信号及び終了信号のやりとりなど、バルクローリ１における積み卸し作業をコントロールする操作装置４０が接続されている。
【００３４】
次に、こうして構成されたバルクローリ１における液化ガスの積み込みについて説明する。ここで図２は、バルクローリ１への液化ガス積み込み時のバッチ処理を示したフローチャート図である。
バルクローリ１へ液化ガスを積み込む場合には、作業者によって先ず供給ホース５１及び回収ホース５２がカップリング５，６に接続され（Ｓ１）、供給基地５０側のポンプ５５が駆動して液化ガスがバルクローリ１のタンク２内に送り込まれる。そのため、作業者によってキャブ内にある不図示の操作パネルから積み込み開始のスイッチが押され、定重量の積み込みが開始される（Ｓ２）。
【００３５】
操作パネルから開始信号を受信した操作装置４０では積込制御装置４１へ積載開始指令が送信される。そのため、積込制御装置４１から液受入ライン７及びガス戻しライン８の緊急遮断弁３，４及び先端弁９，１０に開信号が送られて弁が開けられる（Ｓ３，Ｓ４）。
【００３６】
供給ホース５１を通って供給基地５０から送られた液化ガスは、液受入ライン７に入り、先端弁９や緊急遮断弁３を通ってタンク２内に送り込まれる。一方、液化ガスが送り込まれるとタンク２内の空容積が次第に狭くなって気相ガスが圧縮される。そのため、その気相ガスはガス戻しライン８に押し出され、回収ホース５２を通って供給基地５０へと回収される。バルクローリ１に対してこうした液化ガスの積み込みが行われる間、積込制御装置４１によってバッチ処理が実行される。
【００３７】
液化ガスがタンク２へ送り込まれると、液受入ライン７を流れる液化ガスの比重と液温度Ａとが質量流量計１１によって検出され、その値が積込制御装置４１へと送られる。また、タンク２においては、液温計１２によってタンク２内の液化ガスの液温度Ｂが検出され、更に液面計１３によって液面高さが検出され、それぞれの値が積込制御装置４１へと送られる。従って、積込制御装置４１では、液化ガスの受入れを行っている間、所定の間隔で液比重、液容量、液温度Ａ，Ｂがインプットされていく（Ｓ５）。なお、液容量は、液面計１３によって検出された液面高さから算出された値である。
【００３８】
積込制御装置４１では、こうしてインプットされたデータからタンク内液重量の演算処理が行われる（Ｓ６）。ここで、図３は、Ｓ６の演算処理を示したフローチャート図である。
演算処理では、演算開始命令が出されて演算が開始され（Ｓ２１）、先ず液温比較係数Ｋｘが求められる（Ｓ２２）。液温比較係数Ｋｘは、液受入ライン７内の液化ガスの温度、すなわち質量流量計１１で検出された液温度Ａと、タンク２内に積み込まれている液化ガスの温度、すなわち液温計１２で検出された液温度Ｂとが異なっている場合を考慮し、液温度Ａ，Ｂを対比して求められる。液温比較係数Ｋｘは、図４（ａ）に示すように液温度Ａ，Ｂに基づいたマトリックスデータを積込制御装置４１が有しており、ここから検出された温度に従って求められる。
【００３９】
次に、質量流量計１１から検出された液化ガスの比重に、液面計１３で検出された液面高さから求めたタンク２内の液容量、そして液温比較係数Ｋｘが乗算され、タンク２内の液重量が算出される（Ｓ２３）。こうして液温比較係数Ｋｘをかけているのは、液受入ライン７上の液の比重でタンク２内の液重量を算出しているため、その液温度Ａとタンク２内の液温度Ｂに差が生じている場合にでも、より正確な液重量を求められるようにするためである。
【００４０】
一方、本実施形態では、液重量のみならずタンク２内のガス重量の算出も行っている。ガス重量についても算出するのは、タンク２内には液化ガスのみならず気相ガスも含まれているため、その気相ガスの重量も加算することによってタンク２内全体の積載重量を正確に算出することができるからである。
【００４１】
そこで先ず、質量流量計１１から検出された比重と液温比較係数Ｋｘとの乗算値と、液温計１２で検出された液温度Ｂとの対比が行われ、係数Ｇｘが求められる（Ｓ２４）。係数Ｇｘは、図４（ｂ）に示すように比重と液温度Ｂとの対比によるマトリックスデータを積込制御装置４１が有しており、これから求められる。
また、タンク２内の液化ガス部分を除いた気相ガス部分の容積、すなわち空容積が算出される（Ｓ２５）。空容積は、予め入力されているタンク２内の全容量と、Ｓ５で入力されたタンク２内の液容量との差をとって得られる。
【００４２】
そして、係数Ｇｘと空容積とが乗算され、タンク２内のガス重量が算出される（Ｓ２６）。こうしてガス重量が求められると、Ｓ２３で算出された液重量と加算されてタンク２全体の積算重量が求められ（Ｓ２７）、演算処理フローを終了して図２に示すメインフローに戻る（Ｓ２８）。
【００４３】
メインフローでは、演算処理によって算出された積載重量が、予め設定されている定重量と比較される（Ｓ７）。その比較によって積載重量が定重量に満たない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、液化ガスの積み込みが引き続き行われ、前述したのと同じように液受入ライン７を流れる液化ガスの比重と液温度Ａ、タンク２内の液化ガスの液温度Ｂ、液面計１３の検出値から得られる液容量が積込制御装置４１に入力され、演算処理及び定重量との比較が行われて、Ｓ５〜Ｓ７の処理が繰り返される。
【００４４】
そして、タンク２への液化ガスの受入れが続けられる中で積載重量が定重量以上になったことが確認されると（Ｓ７：ＹＥＳ）、積込制御装置４１から緊急遮断弁３，４及び先端弁９，１０へ閉信号が送信される。これにより、先端弁９，１０が閉じられ（Ｓ８，Ｓ９）、タンク２内への液化ガスの供給が止められて定重量の積載が終了する（Ｓ１０）。
【００４５】
そして、こうしたバルクローリ１への定重量積載が終了したことを確認した作業者は、最後に供給ホース５１及び回収ホース５２をカップリング５，６から切り離す（Ｓ１１）。バルクローリ１には、以上のような一連の自動化バッチ処理による定重量積載によって、タンク２内に最大積載重量範囲内の液化ガス（気相ガスも含む）が搭載される。
【００４６】
バルクローリ１へ定重量の液化ガスを積み込むことにより、タンク２内には数カ所のバルク貯槽を廻って充填することができるだけの量の液化ガスが搭載されている。そこで、バルクローリ１は、設置された各箇所のバルク貯槽を廻って液化ガスの充填を行う荷卸し作業に移る。
ここで、図５及び図７は、バルクローリの荷役作業自動化システムにおいて、荷卸し時に機能する当該システム構成を示した系統図である。特に図５は、タンク内の液重量計測を行う場合について示した図で、図７は、バルクローリがバルク貯槽へ液化ガスを充填する場合について示した図である。
【００４７】
バルクローリ１には、前述した積み込み時に利用される液受入ライン７及びガス戻しライン８から分岐して、荷卸し時に利用される液充填ライン２１及びガス回収ライン２２が緊急遮断弁３，４に接続されている。そして、その液充填ライン２１及びガス回収ライン２２には、図７に示すように、バルク貯槽６０へ接続する充填ホース３１と均圧ホース３２とがカップリング２９，３０を介して接続されている。
【００４８】
カップリング２９，３０が設けられた液充填ライン２１及びガス回収ライン２２の先端部には先端弁２５，２６が配管され、更に図７には省略しているが、図５に示すように液充填ライン２１とガス回収ライン２２とを結ぶバイパスライン２３が接続され、そこにはバイパス弁２４が配管されている。そして、液充填ライン２１には、タンク２内の液化ガスをバルク６０へ送り込むための液送ポンプ２７と、液の比重と温度とを検出する質量流量計２８とが配管されている。
【００４９】
バルクローリ１には、図５に示すようにタンク内の液重量計測処理を制御するタンク内液重量計測装置４２が設けられ、それに対して緊急遮断弁３，４、バイパス弁２４、液送ポンプ２７、質量流量計１１、液温計１２、及び液面計１３が接続されている。なお、バイパス弁２４は、緊急遮断弁３，４と同様にタンク内液重量計測装置４２からの開閉信号によって弁の開閉を行うアクチュエータを備えた自動弁である。
【００５０】
タンク内液重量計測装置４２は、演算処理手段であるＣＰＵや記憶手段であるＲＯＭやＲＡＭなどから構成され、記憶手段には後述するタンク内の液重量計測処理を実行するための計測処理プログラムが格納されている。そして、そのタンク内液重量計測装置４２には、積載の開始信号及び終了信号のやりとりなど、バルクローリ１における積み卸し作業をコントロールする操作装置４０が接続されている。
【００５１】
一方、バルクローリ１には、図７に示すように、荷卸し時のバッチ処理を制御する荷卸制御装置４３が設けられ、これに対して緊急遮断弁３，４、先端弁２５，２６、質量流量計１１、液温計１２、及び液面計１３が接続されている。
また、本実施形態では、液送ポンプ２７をまたいだ一次側と二次側とに圧力センサ３３，３４がそれぞれ設けられている。そして、この圧力センサ３３，３４は荷卸制御装置４３に接続され、その圧力センサ３３，３４からの検出信号に基づいて、荷卸制御装置４３から液送ポンプ２７の回転数を切り換えるコントロール信号が発信されるよう構成されている。
【００５２】
荷卸制御装置４３は、演算処理手段であるＣＰＵや記憶手段であるＲＯＭやＲＡＭなどから構成され、記憶手段には後述する荷卸しを実行するための荷卸し処理プログラムが格納されている。そして、その荷卸制御装置４３には、操作装置４０が接続され、積載の開始信号及び終了信号のやりとりするよう構成されている。
【００５３】
そこで、次にバルクローリがバルク貯槽へ液化ガスを荷卸しする荷卸し処理について説明する。荷卸し時のバッチ処理は、その時点におけるタンク２内の液重量計測を行った後に、バルク貯槽６０へ所定重量の液化ガスを送り込む充填が行われる。ここで先ず図６は、タンク内液重量計測処理を示したフローチャート図である。
【００５４】
バルクローリ１は、バルク貯槽６０のある荷卸し場所に到着すると、作業者はパーキングブレーキを引いて停車状態にし、キャブ内の操作パネルによって走行モードから充填モードに切り換え、計測開始スイッチを入れる。これによって、操作装置４０からタンク内液重量計測装置４２へ計測開始信号が送られ、バルク貯槽６０の充填に先立ち、現時点でのタンク２内に積み込まれている液化ガスの重量計測が開始される（Ｓ２１）。
【００５５】
計測開始信号を受けたタンク内液重量計測装置４２は、計測開始から緊急遮断弁３，４及びバイパス弁２４へ開信号が送られ、液送ポンプ２７側へは駆動信号が送られる。そのため、各弁３，４，２４が開き、液送ポンプ２７が駆動する（Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。
従って、液送ポンプ２７によってタンク２内から送り出された液化ガスは、液充填ライン２１からバイパスライン２４を通り、ガス回収ライン２２へと流れて再びタンク２内へと戻る。
【００５６】
こうした液化ガスの循環により、液充填ライン２１を流れる液化ガスの比重が質量流量計２８によって検出され、その値がタンク内液重量計測装置４２へと送られる。また、タンク２においては、液温計１２によってタンク２内の液化ガスの液温度Ｂが検出され、更に液面計１３によって液面高さが検出され、それぞれの値がタンク内液重量計測装置４２へと送られる。従って、タンク内液重量計測装置４２では、液化ガスを循環させている間に所定の間隔で液比重、液容量、液温度Ｂがインプットされていく（Ｓ２５）。なお、液容量は、液面計１３によって検出された液面高さら算出された値である。
【００５７】
液送ポンプ２１の駆動開始直後は送られる液化ガスの液比重が不安定なため、タンク内液重量計測装置４２は、送信される液比重の安定状態を監視し（Ｓ２６）、その値が安定するまでは（Ｓ２６：ＮＯ）演算処理は待ち状態となる。そして、液比重の値が安定してきたところで（Ｓ２６：ＹＥＳ）タンク２内の液重量の演算処理が開始される（Ｓ２７）。
【００５８】
この演算処理では、先ず質量流量計２８から検出された比重の値に基づいて、液温計１２から検出されたタンク２内の液温度Ｂと比較してタンク２内にある液化ガスの液比重を換算する。そして、この液比重に液面計１３で検出された液面高さから算出されたタンク２内の液容量が乗算され、タンク２内の液重量が算出される。こうして荷卸し前のタンク２内にある液化ガスの液重量が得られる。
【００５９】
そして、液重量の演算が終了すると、タンク内液重量計測装置４２から液送ポンプ２７側へ駆動停止信号が、また緊急遮断弁３，４及びバイパス弁２４へは閉信号が送られ、それぞれ液送ポンプ２７が液送りを停止し、各弁３，４，２４が閉じる（Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０）。その後、タンク内液重量計測装置４２から操作装置４０へ計測終了信号が送られてタンク内液重量計測が終了する（Ｓ３１）。
【００６０】
タンク内液重量計測が終了すると、これに続いてバルク貯槽６０への液化ガスの荷卸しが行われる（図７参照）。ここで、図８は、バルク貯槽への液化ガス荷卸し時のバッチ処理を示したフローチャート図である。
荷卸しを行う場合、バルク貯槽６０の容積及び残量に応じて所定重量の液化ガスを充填しなければならない。そのため、タンク内重量計測の終了を確認した作業者は、先ず荷卸し重量の設定を行うため不図示の操作パネルに所定の値を入力する（Ｓ４１）。前工程で算出されたタンク内液重量が操作パネルに表示されるため、荷卸し重量は表示されたタンク内液重量以下で設定される。
【００６１】
作業者は、ホースリール箱から充填ホース３１及び均圧ホース３２が作業者によって送り出し、先端のカップリングをバルク貯槽へ接続し（Ｓ４２）、その後は、無線送信から充填開始スイッチを押すだけでよい。すると、その信号を受信した操作装置４０から荷卸制御装置４３へ荷卸し開始信号が送信されて、設定重量荷卸しが開始される（Ｓ４３）。
【００６２】
荷卸し開始信号を受けた荷卸制御装置４３からは、液充填ライン２１及びガス回収ライン２２の緊急遮断弁３，４及び先端弁２５，２６に開信号が、液送ポンプ２７側へは駆動開始信号が送られ、それぞれ各弁３，４，２５，２６が開き、また液送ポンプ２７の運転が開始される（Ｓ４４，Ｓ４５，Ｓ４６）。
【００６３】
タンク２から液送ポンプ２７によって送り出された液化ガスは、液充填ライン２１から充填ホース３１を通ってバルク貯槽６０へ送り込まれ、一方でバルク貯槽６０内では液化ガスの増加に伴って気相ガスが圧縮されるため、気相ガスは押し出されて均圧ホース３２を通り、ガス回収ライン２２を流れてバルクローリ１のタンク２へと回収される。
【００６４】
バルク貯槽６０に対してこうした液化ガスの充填が行われる間、設定重量の荷卸しをするためのバッチ処理が荷卸制御装置４３によって実行される。
液化ガスがバルク貯槽６０へ送り込まれると、液充填ライン２１を流れる液化ガスの比重と液温度Ａとが質量流量計２８によって検出され、その値が荷卸制御装置４３へと送られる。また、タンク２においては、液温計１２によってタンク２内の液化ガスの液温度Ｂが検出され、更に液面計１３によって液面高さが検出され、それぞれの値が荷卸制御装置４３へと送られる。従って、荷卸制御装置４３では、液化ガスの充填を行っている間、所定の間隔で液比重、液容量、液温度Ａ，Ｂがインプットされていく（Ｓ４７）。なお、液容量は、液面計１３によって検出された液面高さら算出された値である。
【００６５】
荷卸制御装置４３では、こうしてインプットされたデータから荷卸し重量の演算処理が行われる（Ｓ４８）。ここで行われる演算処理は、図３を示して前述した積み込み時のバッチ処理と同様に行われる。従って、図３を参照しながら荷卸し時の演算処理について説明する。
演算処理では、演算開始命令が出されて演算が開始され（Ｓ２１）、先ず液温比較係数Ｋｘが求められる（Ｓ２２）。液温比較係数Ｋｘは、液充填ライン２１内の液化ガスの温度、すなわち質量流量計２８で検出された液温度Ａと、タンク２内に積み込まれている液化ガスの温度、すなわち液温計１２で検出された液温度Ｂとが異なっている場合を考慮し、液温度Ａ，Ｂを対比して求められる。液温比較係数Ｋｘは、図４（ａ）に示すように液温度Ａ，Ｂに基づいたマトリックスデータを荷卸制御装置４３が有しており、ここから検出された温度に従って求められる。
【００６６】
次に、質量流量計２８から検出された液化ガスの比重に、液面計１３で検出された液面高さから求めたタンク２内の液容量、そして液温比較係数Ｋｘが乗算され、タンク２内の液重量が算出される（Ｓ２３）。こうして液温比較係数Ｋｘをかけているのは、液受入ライン７上の液の比重でタンク２内の液重量を算出しているため、その液温度Ａとタンク２内の液温度Ｂに差が生じている場合にでも、より正確な液重量を求められるようにするためである。
【００６７】
そして、質量流量計２８から検出された比重と液温比較係数Ｋｘとの乗算値と、液温計１２で検出された液温度Ｂとの対比が行われ、係数Ｇｘが求められる（Ｓ２４）。係数Ｇｘは、図４（ｂ）に示すように比重と液温度Ｂとの対比によるマトリックスデータを荷卸制御装置４３が有しており、これから求められる。
また、タンク２内の液化ガス部分を除いた気相ガス部分の容積、すなわち空容積が算出される（Ｓ２５）。空容積は、予め入力されているタンク２内の全容量と、Ｓ４７で入力されたタンク２内の液容量との差をとって得られる。
【００６８】
係数Ｇｘと空容積とが乗算され、タンク２内のガス重量が算出される（Ｓ２６）。こうしてガス重量が求められると、Ｓ２３で算出された液重量が加算されてタンク２内の残重量が求められる（Ｓ２７）。そして、図３のフローチャートには示されていないが、図６に示すＳ２７で算出されたタンク内液重量から残重量の差をとって荷卸し重量が算出される。そして、演算処理フローを終了し、図８に示すメインフローに戻る（Ｓ２８）。
【００６９】
メインフローでは、演算処理によって算出された荷卸し重量が、充填予定である入力された設定重量と比較される（Ｓ４９）。その比較によって荷卸し重量が設定重量に満たない場合には（Ｓ４９：ＮＯ）、バルク貯槽６０への液化ガスの充填が引き続き行われ、前述したのと同じように液充填ライン２１を流れる液化ガスの比重と液温度Ａ、タンク２内の液化ガスの液温度Ｂ、液面計１３の検出値から得られる液容量が荷卸制御装置４３に入力され、演算処理及び設定重量との比較が行われて、Ｓ４７〜Ｓ４９の処理が繰り返される。
【００７０】
そして、バルク貯槽６０へ液化ガスの充填が続けられる中で荷卸し重量が設定重量以上になったことが確認されると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、荷卸制御装置４３から液送ポンプ２７側へ駆動停止信号が、また緊急遮断弁３，４及先端弁２５，２６へは閉信号が送られる。そのため、それぞれ液送ポンプ２７が液送りを停止し、各弁３，４，２５，２６が閉じる（Ｓ５０，Ｓ５１，Ｓ５２）。その後、荷卸制御装置４３から操作装置４０へ荷卸し終了信号が送られてバルク貯槽６０への荷卸し作業が終了する（Ｓ５３）。
【００７１】
そして、こうしたバルク貯槽６０への荷卸しが終了したことを確認した作業者は、最後に充填ホース３１及び均圧ホース３２の先端のカップをバルク貯槽６０から切り離す（Ｓ５４）。バルクローリ１は、以上のような一連の自動化バッチ処理による設定重量の充填によって、タンク２からバルク貯槽６０へ液化ガスが荷卸しされる。
【００７２】
本実施形態では、更にこうしてバッチ処理を行う荷卸し作業において液送ポンプ２７の回転制御が行われる。バルクローリ１では、前記従来例で説明したものと同様に、エンジンの回転をＰＴＯから取り出して、液送ポンプ２７にはＰＴＯから増速機を介して伝えられるようになっている。荷卸制御装置４３は、コントロール信号によってスロットル開度を調節し、それによってエンジンの回転数を切り換え、液送ポンプ２７の回転数を高速と低速とに切り換えるように構成されている。荷卸制御装置４３には、そうした液送ポンプ２７に対する回転数の切り換え処理を行うためのポンプ切換プログラムが記憶手段に格納されている。
【００７３】
図９は、そのポンプ切換プログラムを実行するフローチャートを示した図である。以下、これに従って液送ポンプ２７の回転数の切り換えについて説明する。バルクローリ１は、前述したように操作装置４０から荷卸制御装置４３へ荷卸し開始信号が送信されて荷卸しが開始され、荷卸し開始信号を受けた荷卸制御装置４３からの駆動信号によって液送ポンプ２７の運転が開始される。
【００７４】
運転開始直後は、液送ポンプ２７の回転数が抑えられて低速運転で制御され、（Ｓ６１）、液化ガスがバルク貯槽６０へと送り込まれる。運転中は、圧力センサ３３，３４によって液送ポンプ２７の一次側及び二次側の圧力Ａ，Ｂが常に検出され、その値が荷卸制御装置４３へと送られる。荷卸制御装置４３では、圧力Ａ，Ｂの差圧が算出され、その値が設定値Ｃ１以下であるか否かの確認が行われる（Ｓ６２）。ここでの設定値Ｃ１は０．５ＭＰａである。
【００７５】
そして、差圧が設定値Ｃ１以下の場合には（Ｓ６２：ＹＥＳ）、荷卸制御装置４３からコントロール信号によって高速運転に切り換えられる（Ｓ６３）。すなわち、荷卸制御装置４３からのコントロール信号によってスロットル開度が調節され、エンジンの回転数が引き上げられて液送ポンプ２７の回転が高速回転になる。これによって液送ポンプ２７からの吐出量が増加し、バルク貯槽６０への液化ガスの充填が高速運転に切り換えられる。
【００７６】
高速運転に切り換えた後も引き続き液送ポンプ２７の一次側と二次側との差圧がとられ、その値が設定値Ｃ２以下であるか否かの確認が行われる（Ｓ６４）。ここでの設定値Ｃ２は０．５５ＭＰａである。そして、差圧が設定値Ｃ２以下の場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、繰り返し差圧と設定値Ｃ２との大きさが比較され、差圧が設定値Ｃ２以下の状態である限り液送ポンプ２７を高速回転させた高速運転が継続される。
【００７７】
高速運転による液化ガスの充填が続けられている間に、液送ポンプ２７の吐出量に対してバルク貯槽６０内の気相ガスの液化が追いつかず、また均圧ホース３２の抵抗によってタンク２側へ気相ガスが十分戻らなくなると、バルク貯槽６０内で気相ガスが圧縮されて高圧になっていく。そうすると、タンク２側とバルク貯槽６０側との圧力差が大きくなり、荷卸制御装置４３で算出された圧力Ａ，Ｂの差が大きくなっていく。
【００７８】
そして、差圧が設定値Ｃ２を超えたところで（Ｓ６４：ＮＯ）、荷卸制御装置４３からエンジンの回転数を落とすコントロール信号が発信され、液送ポンプ２７の回転数を落とした低速運転に切り換えられる（Ｓ６１）。再び、圧力センサ３３，３４で検出される圧力Ａ，Ｂの値から差圧がとられ、その値が設定値Ｃ１以下であるか否かが確認される（Ｓ６２）。従って、差圧が設定値Ｃ２（０．５５ＭＰａ）まで上昇してから設定値Ｃ１（０．５ＭＰａ）に下がるまで低速運転が継続されることになる。
【００７９】
こうして液送ポンプ２７が低速運転になることにより、タンク２からバルク貯槽６０へ送られる液化ガスの量が低下し、バルク貯槽６０内での圧力上昇が抑えられる。その間、バルク貯槽６０内の気相ガスは、均圧ホース３２からガス回収ライン２２を通ってタンク２内に戻り、タンク２側とバルク貯槽６０側との差圧が徐々に小さくなっていき、その値が設定値Ｃ１以下になったところで、再び液送ポンプ２７の回転数を引き上げた高速運転に切り換えられる。
【００８０】
よって、本実施形態のタンク型車両の荷役作業自動化システムによれば、緊急遮断弁３，４や先端弁９，１０，２５，２６など開閉や液送ポンプ２７の駆動を制御装置４１，４２，４３によって制御するようにしたため、作業者はホース３１，３２，５１，５２の接続や、操作パネルへの入力などの簡単な作業を行うだけでよく、作業負担を大幅に軽減することができた。
また、液をタンク型車両へ積み込むのに、取り扱い単位である重量によってバッチ処理を行うので、従来積み込み後に行っていたトラックスケールなどによる最終確認が必要でなくなった。
【００８１】
更に、高速運転の影響により液送ポンプ２７の停止を余儀なくされていた従来とは異なり、高速運転と低速運転を自動に切り換え、液送ポンプ２７を停止させることなくその最大能力で駆動させて充填を行うため、この点でも作業者の負担は軽減され、しかも一箇所で行う作業時間を短縮させることが可能になった。
【００８２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば前記実施形態では、タンク型車両としてバルクローリを例に挙げて説明したが、他にも液化ガス以外の石油燃料を扱うタンクローリなどであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明は、予め設定された液重量の液体をタンク内に受け入れる積み込みと、予め設定された液重量の液体をそのタンクから貯槽へと送り込んで充填する荷卸しとで行われるタンク型車両のバッチ処理において、制御手段が、液体の状態を検出する検出手段からの検出値に基づいてタンク内の液重量を算出することにより、設定された液重量の積み込み又は荷卸ししたことを確認し、液体が流れる液ライン上に設けられた自動弁の開閉や液送ポンプの駆動を制御するようにしたので、作業者の負担を軽減するタンク型車両の荷役作業自動化システムを提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】バルクローリの荷役作業自動化システムにおいて、積み込み時に機能する当該システム構成を示した系統図である。
【図２】バルクローリへの液化ガス積み込み時のバッチ処理を示したフローチャート図である。
【図３】演算処理を示したフローチャート図である。
【図４】係数を求めるマトリックスデータを示した図である。
【図５】バルクローリの荷役作業自動化システムにおいて、荷卸し時に機能する当該システム構成を示したタンク内の液重量計測を行う場合の系統図である。
【図６】タンク内液重量計測処理を示したフローチャート図である。
【図７】バルクローリの荷役作業自動化システムにおいて、荷卸し時に機能する当該システム構成を示した液化ガスを充填する場合の系統図である。
【図８】バルク貯槽への液化ガス荷卸し時のバッチ処理を示したフローチャート図である。
【図９】ポンプ切換プログラムを実行するフローチャートを示した図である。
【図１０】タンク型車両の一例としてバルクローリを示した側面図である。
【図１１】バルクローリの従来の流体回路を示した回路図である。
【図１２】バルクローリの従来の積み込みバッチ処理システムの系統図である。
【図１３】バルクローリの重量測定状態を示した図である。
【図１４】従来の積み込みバッチ処理システムの処理手順を示したフローチャート図である。
【図１５】バルクローリの従来の荷卸しバッチ処理システムの系統図である。
【図１６】従来の荷卸しバッチ処理システムの処理手順を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
１          バルクローリ
２          タンク
３，４      緊急遮断弁
７                液受入ライン
８                ガス戻しライン
９，１０      先端弁
１１        質量流量計
１２        液温計
１３        液面計
２１        液充填ライン
２２        ガス回収ライン
２３        バイパスライン
２４        バイパス弁
２５，２６  先端弁
２７        液送ポンプ
２８        質量流量計
４０        操作装置
４１              積込制御装置
４２                タンク内液重量計測装置
４３                荷卸制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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