(57)【要約】【課題】吐出回復時に既に固着してしまったインクを再度元のインクで再溶解してからワイピングすることで、記録ヘッドを確実に良好な状態に保つことが出来るようにすること。【解決手段】キャッピングした状態でヘッドの全ノズルから吐出し、ノズル面をインクで濡らし、その直後にワイピングすることで固着したインクを完全に除去し元の状態に回復させる。【選択図】        図１
2004167913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子が配設された液路と、該液路に連通する開口が配された開口面と、該開口面に接合し、前記開口に対応して配設される吐出口を有した吐出口形成部材と、該吐出口形成部材の前記接合を保持するため、前記吐出口形成部材の少なくとも前記吐出口が配設された第１部位を除いた第２部位を覆う押え部材とを有した記録ヘッドと、第２部位を覆われた状態で全ノズルから吐出する手段を備えた記録ヘッドで、該記録ヘッドを所定方向に走査させる走査手段と、当該走査の過程で前記記録ヘッドの前記吐出口が存在する面と係合してこれをワイピングするワイピング部材とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１ワイピング部材を前記第１部位の表面と係合する位置と係合しない位置とに移動可能に保持する保持手段を具えたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出エネルギ発生素子は、前記エネルギとして熱エネルギを発生する電気熱変換体を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置において、記録データによってはある吐出口で長時間吐出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない場合には、吐出口や吐出口に連通する液路内のインクが水分蒸発によって増粘することがある。このような増粘インクが充填される等によって液路内が吐出に適さない状態にあると、液路に配置される吐出エネルギ発生素子を所定の条件で駆動しても吐出されるインク量が一定しなくなり、記録される画像品位が低下するおそれがある。また、このようなインクの増粘によって吐出不良が生じたり、さらには固化が生じて不吐出が発生するおそれもある。
【０００３】
また、インクジェット記録装置においては、インク吐出口が設けられた記録ヘッドの面（吐出口形成面）にインク滴，水滴，塵埃等が付着すると、これら付着物によって吐出されるインクが引張られ、その吐出方向が偏向して画像品位が低下するおそれもある。
【０００４】
記録剤に液体であるインクを用いることに起因したこれら不都合を解消すべく、インクジェット記録装置においては他の記録装置に見られない固有の構成、すなわち液路内をリフレッシュしたり、吐出口形成面を良好な状態にする手段、所謂記録ヘッドの吐出回復系が設けられている。
【０００５】
これら吐出回復系には種々の構成のものがあり、まず液路内をリフレッシュするものとして、記録時以外に吐出エネルギ発生素子を駆動して所定のインク受容媒体にインク吐出を行わせるもの（予備吐出または空吐出とも呼ばれる）がある。また、インク供給系を加圧したり、あるいはインクの吐出口より吸引を行う等、液路に所定の圧力を作用させてインクを吐出口より強制的に排出させるようにしたものもある。
【０００６】
また、吐出口形成面をリフレッシュして吐出方向の偏向を予防するものとしては、吐出口形成面と接触するワイピング部材を設け、両者を相対移動させることにより吐出口近傍に付着したインク滴，塵埃等を拭う（ワイピング）するものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、特に吐出口形成面をリフレッシュするための吐出回復系の改良に係るもので、当該吐出回復処理時に既に固着してしまったインクを再度元のインクで再溶解してからワイピングすることで、記録ヘッドを確実に良好な状態に保つことができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子が配設された液路と、液路に連通する開口が配された開口面と、開口面に接合し、開口に対応して配設される吐出口を有した吐出口形成部材と、吐出口形成部材の接合を保持するため、吐出口形成部材の少なくとも吐出口が配設された第１部位を除いた第２部位を覆う押え部材とを有した記録ヘッドと、第２部位を覆われた状態で全ノズルから吐出する手段を備えた記録ヘッドで、記録ヘッドを所定方向に走査させる走査手段と、当該走査の過程で記録ヘッドの吐出口が存在する面と係合してこれをワインピングするワイピング部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（作用）
本発明によれば、記録ヘッドの吐出口が存在する面（吐出口形成面）をワイピングするときに、吐出口が存在する面上に固着してしまったインク滴が存在することを想定し、ワイピングの直前にキャッピングをした状態でインクの全吐出を行い、吐出口の存在する面をインクで濡らし、前記固着インクを溶解しておく。この後ワイピング処理をすることで、表面のインクをすべて除去可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１１】
（１）カートリッジ
まず、図１は本実施例に係るインクジェット記録装置のキャリッジ（図３につき後述する）に搭載可能なカートリッジＣの一構成例を示す。本例に係るカートリッジＣは、上方にインクタンク部、下方に記録ヘッド８６を有しており、さらに記録ヘッド８６を駆動するための信号等を受容するとともにインク残量検知の出力を行うためのヘッド側コネクタ８５を、インクタンク部８０に並ぶ位置に設けてある。従って、このカートリッジＣを後述のキャリッジに装填した際に、その高さＨを低く押えることができる。また、カートリッジの走査方向の厚みＷを薄形化することで、図２につき後述するようにカートリッジＣを並べて配置するときにキャリッジを小さく構成することが可能である。
【００１２】
８３はタンク外壁と一体に形成したコネクタカバーであり、コネクタ８５への不用意な接触を防止している。また８１は位置決め部であり、２方向の突き当て面８１ａ・８１ｂが形成されている。これらの位置決め面と、記録ヘッド８６上に設けられる位置決め用突き当て面と十分な距離をとることにより、後述の押しピンによる斜面８４部への加圧で確実な記録ヘッドの位置決め固定が可能となる。さらに、８２はつまみであり、カートリッジＣを装填部に対して着脱する際等に用いる。また、８２ａは前につまみ８２に設けられ、インクタンク部８０内部を大気と連通させるための大気連通孔である。さらに８２ａは切り欠き部、８３ｂはガイドであって、ともにカートリッジＣを装填部に装填する際のガイドとなる。
【００１３】
本例に係る記録ヘッド８６は、図中底面側に開口した複数の吐出口を有し、その吐出口に連通した液路部分にインク吐出に利用されるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子が配置される。この吐出エネルギ発生素子としては、吐出口ないし液路の高集積化が可能なことから、熱エネルギ発生素子を用いるのが好適である。
【００１４】
図２（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、記録ヘッド８６の吐出方向前方より見た正面図および側断面図を示す。
【００１５】
図２（Ａ）および（Ｂ）において、１０１は記録ヘッド８６のベース板であり、Ａｌにより形成されている。基板１０１上にはＳｉ等で形成される基板（ヒータボード）１０２が接着されている。ヒータボード１０２にはその表面には熱エネルギ発生素子としての電気熱変換体（不図示）やこの電気熱変換体を駆動するための機能素子としてのダイオード等が形成されている。１０３はオリフィスプレート（吐出口形成部材）であり、ここでは、インク液室を形成するための溝を設けた天板１０３Ａと一体成形されている、
このオリフィスプレート１０３における吐出口の形成は、例えばエキシマレーザ孔の照射やフォトエッチング工程によって精度よく行うことができ、これにより複数の吐出口全体にわたって精度の高い形状を得ることができる。また、このオリフィスプレート１０３は、吐出口形成面に複数の異種材料が露出する場合には、これら材料間の濡れ性の違いによって生じる吐出方向の偏向を防止する意味でも用いられるものである。
【００１６】
１０４はフィルタであり、チップタンク１０５から共通液室１０６に至るインク供給口に設けられる。フィルタ１０４は図中矢印のごとく流れてくるインクの不純物や塵埃などを取り除く。フィルタ１０４を通過したインクは共通液室１０６に流れ込み、この液室に連通する複数のインク液路１０７の各々にその吐出に応じて供給される。１０９はオリフィスプレート１０３をその弾性力等で押え、開口面（ここでは特にヒータボード１０２の端面）に対して密着させる押え部材である。本例では押え部材１０９としてＳＵＳを用いている。
【００１７】
以上の構成において、記録ヘッド８６に一体化されているインクタンク部８０からチップタンク１０５にインクを供給し、その後図示した矢印のごとくインクが流れる。まず、フィルタ１０４を通過することでインク中の塵埃や不純物が除去され、共通液室１０６に至りそこから液路１０７に導かれる。そして液路１０７内に配設された電気熱変換体を駆動することによりインク中に気泡を発生させ、この気泡の状態変化によって吐出口１０８を介してインクを吐出する。
【００１８】
（２）キャリッジ
図３および図４は、それぞれ、図１に示すカートリッジＣを装着可能なインクジェット記録装置のキャリッジ周辺の構成例を示す斜視図および平面図である。これら図は、キャリッジ２上に４個のカートリッジＣ１・Ｃ２・Ｃ３・Ｃ４（それぞれ異なった色のインクを収容しており、例えばイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック等）を位置決めして装填する例を示している。
【００１９】
保持部材としてのコネクタホルダ４０上には、４個の押しピン１０（押しピンＡ〜Ｄ）が係合しており、バネ１０ａ（バネＡ〜Ｄ）によって図４中左方向に付勢されている。ここで、保持部材としてのコネクタホルダ４０は、軸２０（軸Ｉ・軸ＩＩ）を介してリンク２１（リンクＩ・リンクＩＩ）と係合し、更にこのリンク２１に係合する操作レバー７の回転動作（時計方向・反時計方向）に従って図４中左右方向に移動可能であって、右方向に移動して加圧を解除してカートリッジの交換を可能とし、一方左方向に移動してカートリッジの装填を受容する構成になっている。
【００２０】
そこでカートリッジＣを装填部２ｆに装填する際には、まずカートリッジＣの記録ヘッド部８６を装填部２ｆの先端凹部２ｆ１に上方から落し込む。この際にカートリッジＣのガイド８３ｂ間にキャリッジ２側の矩形部２ｈが係合して大略位置決めされる。そして、操作レバー７を軸９を中心に時計方向へ回動させれば、ホルダ４０が進んできてカートリッジＣの切り欠き部８３ａにキャリッジ２側のガイド５４に侵入するとともに、ピン１０がカートリッジＣと係合してカートリッジＣは装填部２ｆに装填される。５９はバネであってキャリッジ２側に設けられており、装填部２ｆに装填されたカートリッジＣを後方に押圧して位置決めをより精度良く行うための付勢力を発生する。そして押しピン１０の先端部１０ｂはそれぞれ４個のカートリッジＣの突き当て面１ｄに当接し、カートリッジを押圧する。また、押しピン１０の外周面１０ｃはキャリッジ２の突き当て面２Ｓに当接し、発生する押しピン軸と直角方向のスラスト力をそれぞれ独立に受ける構造になっている。従って、保持部材４０はバネ１０ａ（バネＡ〜Ｄ）の反力のみを受けるだけであって、スラスト力が作用しないために、複数のカートリッジを同時に解除するときも解除レバー７を小さな操作力で操作して着脱動作が可能となる。
【００２１】
次にカートリッジＣ側のヘッドコネクタ８５と、これに係合させるべく本体側に設けたコネクタ（本体コネクタ）６との嵌合および離脱のための機構ないし動作について説明する。
【００２２】
本体コネクタ６がヘッドコネクタ８５に挿入されるときは、本体コネクタ６と一体の係合軸６ａが引張りバネ４１（図５参照）の弾性力によってコネクタホルダ４０の係合穴嵌合部４０ｂに嵌合した状態でレバー７を操作すると、本体コネクタ６とコネクタホルダ４０とが一体となって移動する。そしてキャリッジ２の装填部２ｆに装填されたカートリッジＣが装填されることによって大略位置決めされているヘッドコネクタ８５と、係合軸６ａが嵌合部４０ｂに嵌合することによって大略位置決めされている本体コネクタ６とが出会い、本体コネクタ６の斜面（図示せず）に案内されて本体コネクタ６がヘッドコネクタ８５と嵌合（結合）する。この後、コネクタホルダ４０は図３中奥側に所定距離ｌだけ右方に移動する（この移動はレバー７の回転によって行われる）。ここで、この所定距離とは、係合軸６ａが嵌合部４０ｂから離れる距離であって本体コネクタ６を位置決め状態から可動な可動（解放）状態にするためのコネクタホルダ４０の移動距離である。
【００２３】
そして本体コネクタ６は、ヘッドコネクタ８５と上記引張りバネ４１よりも強い力で結合しているので、本体コネクタ６はコネクタホルダ４０から解放される。即ち係合が離れる。ここで係合穴４０ａの大径部は、本体コネクタ６の係合軸６ａよりも径が大きいので両者の間にはギャップが生じる。従って、本体コネクタ６とヘッドコネクタ８５の嵌合（結合）時は、本体コネクタ６はコネクタホルダ４０に対し遊離状態になるので、カートリッＣはキャリッジ２に対し、押しピン１０による押圧力のみで位置決めされる事となり、記録ヘッド８６のキャリッジ２に対する正確な位置決めが確保されるわけである。
【００２４】
次に、カートリッジＣを取り外す（解放する）ときには、レバー７を立てた位置から横にした位置（図３の位置）へ反時計方向へ回動させる。すると、係合軸６ａはヘッドコネクタ８５と強い力で結合しているが、コネクタホルダ４０が右方に移動するにつれて、係合穴４０ａの大径部側面が係合軸６ａに突き当たり、図３中奥方向に係合軸６ａを押しながら、本体コネクタ６をヘッドコネクタ８から離脱（解放）させる。同時に押しピン１０もコネクタホルダ４０と一体となって移動し、記録ヘッド８６より離れることになる。
【００２５】
なお、図３または図４において、１１はキャリッジ２の主走査方向に延在し、キャリッジ２を摺動自在に支持する走査レール、１１ａは軸受、５１はコネクタを介しカートリッジＣとの間で種々の信号を授受するためのフレキシブルケーブル、５２はキャリッジ２を往復動させるための駆動力を伝達するベルトである。また、１７，１８および１５，１６は、記録ヘッド８６による記録位置の前後に配置されて記録媒体の挟持搬送を行うためのローラ対、５０は記録媒体の被記録面を平坦に規制するプラテンである。
【００２６】
（３）記録装置の概略
図５は以上の構成を適用したプリンタまたは複写機，ファクシミリ等の記録装置の概略図を示している。
【００２７】
記録装置本体１０００は、操作側手前が開閉可能なカバー１１０１を有している。このカバー１１０１が回転中心軸を中心として開状態にされると、本体内部を開放する。この開放によって、前述したレバー７の回転動作が可能となり、カートリッジＣ１〜Ｃ４の装置本体に対する着脱操作を可能とする。図中の実線表示のレバー７は図１に示すカートリッジを装着可能とする位置を示し、この位置では、カバー１１０１の閉状態への移動を阻止する。なお、図中の破線表示のカートリッジは装着動作中のものを示し、実線表示のカートリッジは装置本体に位置決めされて記録可能な所定位置にある。このときカートリッジの記録ヘッド８６の吐出口形成面は、プラテン５０の案内面に平行に対向し、突出した記録ヘッド部はキャリッジから下方へ突出して、記録媒体搬送用ローラ１６，１８間に位置している。１０２は電気配線部のフレキシブルシートを示し、１２は前述したレール１１とともにキャリッジ２を支持して案内するためのレールである。
【００２８】
コネクタホルダ４０は、カートリッジが装着された後に、レバー７を破線の状態にしてカートリッジのキャリッジに対する固定を完了した後の状態として図示されている。２０，２０２は、前述したコネクタホルダ４０のキャリッジに対する相対移動方向に関して両側面側に設けられている軸であり、互いに位置レベルが同一の位置に並置されている。この軸は、キャリッジの両側側面の一直線上にその中心長軸を有する２つの長穴の内部内で移動可能な円柱形状である。図中、軸２０，２０２は、実線で示す位置で実線図示のレバー７に対応している。これらの軸２０，２０２はコネクタホルダの平行移動を一層確実なものにしている。本例では、軸２０，２０２をコネクタ本体以外に設け、記録ヘッド位置決め用押しピン１０の上方近傍に配置しているので、記録ヘッド位置決め用押しピン１０の位置精度が向上する。なお、軸２０，２０２と同様な軸をコネクタ本体に設けて、コネクタ本体の平行移動を安定化し、しかもコネクタ接続後は前後方向、側板との間隙部の左右方向の自由度を与えるように構成することもできる。本実施例では、軸２０２用の長穴を、コネクタ本体がコネクタ接続をした後には軸２０２を前後方向には固定せずに位置決め用押しピン１０の位置決めは軸２０にのみ支配的になるようにすることが好ましい。
【００２９】
図６はレバー７と軸２０との係合関係を側面から見た図で、図４の側面図に相当する。図４で説明したように、リンク２１はレバー７と軸２０とを連結している。なお、本図では上記装置本体を複写機に適用したものとして図示しており、この構成について簡単に説明しておくと、上方の原稿圧着板および原稿台ガラスの下方に位置する光学系読み取り手段，読み取り情報を電気信号に変換する手段２１２が設けられ、この信号はフレキシブルシート１１０２を介して記録ヘッドの駆動信号に変換されて、フルカラーインク画像を形成する。２１０は排出トレイ２１３側から本体下部に挿入されて、記録媒体をこの挿入方向とは逆方向に搬出するためのカセット、２１１はカセットの記録媒体搬出部に対応して設けられた給送ローラである。
【００３０】
（４）回復系ユニットの概要
次に本例に係る回復系ユニットについて説明する。
【００３１】
図７はその回復系ユニットの配設部位および概略構成を説明するための模式図であり、本例においては回復系ユニットを図３の左側にあるホームポジション側に配設してある。
【００３２】
回復系ユニットにおいて、３００は記録ヘッド８６を有する複数のカートリッジＣにそれぞれ対応して設けたキャップユニットであり、キャリッジ２の移動に伴って図中左右方向にスライド可能であるとともに、上下方向に昇降可能である。そしてキャリッジ２がホールポジションにあるときには、記録ヘッド部８６と接合してこれをキャッピングする。このキャップユニット３００の詳細な構成については図８につき後述する。
【００３３】
また、回復系ユニットにおいて、４０１および４０２は、それぞれワイピング部材としての第１および第２ブレード、４０３は第１ブレード４０１をクリーニングするために、例えば吸収体でなるブレードクリーナである。本例においては、キャリッジ２の移動によって駆動されるブレード昇降機構により第１ブレード４０１を保持させ、これにより第１ブレード４０１を記録ヘッド８６の吐出口形成面のうち露出したオリフィスプレート１０３の表面をワイピングすべく突出（上昇）した位置と、これと干渉しないように後退（下降）した位置とに設定可能とする。そして本例では、記録ヘッド８６は図２（Ａ）における幅ｂを有する部分が図７中左側にあるように取付けられているものとし、キャリッジ２が図中左側より右側に移動するときに第１ブレード４０１によるワイピングがなされるようにする。これにより、露出しているオリフィスプレート１０３の面は、図２（Ａ）に示した吐出口の配設位置によって区画される狭い部分側（幅ａの部分）から広い部分側（幅ｂの部分）に向けてのみワイピングがなされる。これら第１ブレード４０１の昇降機構ないしその動作等については図９〜図１１につき後述する。なお、第２ブレード４０２については、第１ブレード４０１によってワイピングされない記録ヘッド８６の吐出口形成面、すなわち図２（Ａ）における露出したオリフィスプレート表面の両側部分にある押え部材１０９の表面をワインピングする位置に固定してある。
【００３４】
さらに、回復系ユニットにおいて、５００はキャップユニット３００に連通したポンプユニットであり、キャップユニット３００を記録ヘッド８６を接合させて行う吸引処理等に際してそのための負圧を生じさせるのに用いる。このポンプユニット５００の構成，動作等については図８および図１２につき後述する。
【００３５】
（４．１）キャップユニット
図８（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、回復系ユニットの詳細な構成例を示すそれぞれ正面図，平面図および側面図である。
【００３６】
まずキャップユニット３００は、記録ヘッド８６の吐出口のまわりに密着するキャップ３０２と、これを支持するホルダ３０３と、空吐出処理および吸引処理に際してインクを受容する吸収体３０６と、この受容されたインクを吸引するための吸引チューブ３０４と、さらにポンプユニット５００に連通した接続チューブ３０５等を有している。このキャップユニット３００はカートリッジＣのそれぞれに対応した位置に同個数（本例では４個）だけ設けられ、キャップホルダ３３０により支持されている。
【００３７】
３３２および３３４はキャップホルダ３３０から突設したピンであり、固定の回復系ベース３５０に設けられてキャップホルダ３３０を図８（Ａ）中左右方向かつ上下方向に案内するためのカム溝３５２および３５４にそれぞれ係合している。キャップホルダ３３０の一方のピン３３４と回復系ベース３５０の立ち上げ部３６４との間にはばね３６０を張架し、これによりキャップホルダ３３０に同図示の位置、すなわちキャップホルダが右端位置かつ下降位置に保持されるように付勢力を与えている。なお、この位置にあるキャップホルダ３３０ないしキャップユニット３００に対して、キャリッジ２上に搭載されたカートリッジＣの記録ヘッド８６が対向した位置が、１スキャンの記録処理時におけるキャリッジ２のスタートポジション（ＳＰ）である。
【００３８】
３４２はキャップホルダ３３０から立ち上げられ、スタートポジションより左方の位置においてキャリッジ２と係合する係合部である。キャリッジ２がスタートボジションより図８（Ａ）中さらに左方に移動すると、これに伴って係合部３４２によりキャップホルダ３３０はばね３６０の付勢力に抗して移動する。このときキャップホルダ３３０はピン３３２および３３４を介してカム溝３５２および３５４に沿って案内され、左方かつ上方に変位する。従ってキャップ３０２が記録ヘッド８６の吐出口の周囲と密着し、キャッピングが施される。なお、このキャッピングがなされるときのキャリッジ２の位置をホームポジションとする。
【００３９】
次に、図８（Ａ）および（Ｂ）を用いて本例に係るキャップユニット３００の構成および動作を説明する。なお、図では吸収体３０６を省略してある。
【００４０】
キャップ３０２は弾性体からなり、ホルダ３０３への接合固定部３０２ａと、この固定部３０２ａに管状構造３０２ｂを張設するための縁部３０２ｃとからなり、これらが一体成型されている。
【００４１】
キャップ３０２は、例えばシリコンゴム，ブチルゴム等の弾性体から形成することができる。
【００４２】
同図（Ｂ）に示したｔの部分（縁部３０２ｃ）の厚さをできるだけ薄くすることにより、記録ヘッドの吐出口配列面に対するキャップ３０２の追従性を向上させることができる。縁部３０２ｃの厚さｔは、好ましくは０．４ｍｍ以上、１ｍｍ以下とされるのが望ましい。
【００４３】
このような構造によって、キャップ３０２の管状構造３０２ｂは、該吐出口密閉手段の吐出口配置面への当接方向において弾性を有し、該弾性を利用して該キャップの吐出口配置面へのイコライズが達成される。なお、キャップユニット３００の吐出口形成面への当接（同図（Ａ）から（Ｂ）の状態への移行）は、キャップホルダ３３０の回復系ベース３５０に対する移動により行われる。このとき接続チューブ３０４と後端側を大気に開放して当接を行えば、キャップ内空間が減少してもキャップ内は大気圧に保持され、吐出口内部のインクメニスカスが後退することはない。
【００４４】
この状態で全ノズルからインクを吐出させることにより、インク滴は閉空間３０２ｄ内に散乱し、吐出口面全体をインクで濡らして、固着したインクの染料、または顔料を溶解させ、次のブレードによるワイピングに備える。
【００４５】
次にキャップを離脱させるときには、同図（Ａ）と（Ｂ）との比較からわかるように、キャップ内の空間は、キャップ３０２が記録ヘッド８６に当接させている際に大幅に減少しているので、離脱動作に伴うキャップの復元によるポンプ作用（負圧作用）が生じ、従ってキャップ内へのインクの保持が容易となる。すなわち、キャップが記録ヘッドから離脱する際に、収縮したキャップが元の状態にもどるからである。さらにキャップが離脱すると、キャップ内が負圧条件から大気圧状態に向って変化するので、キャップ内からインクがこぼれることが防止され、インクを引続きキャップ内に保持できる。この作用は、ホルダ３０３のキャップ直下のキャップ内径よりも広い空間の設定でより効果的に得られる。
【００４６】
（４．２）ブレード昇降機構等
次に第１ブレード４０１の昇降機構について説明する。
【００４７】
再び図８（Ａ）〜（Ｃ）を参照するに、４１０は昇降可能なブレードホルダであり、その上部に取付け具４１１により第１ブレード４０１を取付けてある。４１２はブレードホルダ４１０を下降位置に向けて付勢するためのホルダ復帰ばねである。
【００４８】
４３０はブレードホルダ４１０に突設したピン４１４のまわりに回動可能で、ストッパ４３２の上面部と係合することによりブレードホルダ４１０をその上昇位置においてロックするためのロックレバーであり、ばね４３４により図８（Ａ）中反時計方向に付勢されている。また、同図示の状態ではブレードホルダ４１０に突設した部分４１６に係合し、図示の位置に保持される。
【００４９】
４４０はブレードホルダ４１０から突設したピン４１８のまわりに回動可能で、ブレードホルダ４１０の上昇位置におけるロックレバー４３０のロック状態を解除するための解除レバーであり、ピン４１８のまわりに図８（Ａ）中反時計方向に回動することによって当該ロックの解除を行う。すなわち、解除レバー４４０にはロックレバー４３０と係合するピン４４２を立設してあり、解除レバー４４０がピン４１８のまわりに同図中反時計方向に回動すると、ピン４４２はロックレバー４３０をピン４１４のまわりに回動させ、ロックレバー４３０とストッパ４３２の上面部との係合を解除させる。
【００５０】
４５０はキャリッジ２の移動に伴ってブレードホルダ４１０を上昇させるための駆動力を伝達するカム部材であり、回復系ベース３５０に突設したピン３７０のまわりに回動可能に保持されている。
【００５１】
図９を用いてかかるブレード昇降機構の動作を説明する。
【００５２】
キャリッジ２がスタートポジションよりさらに左方へホームポジションに向けて移動すると、上述のようにキャップホルダ３３０は係合部３４２を介して同方向へ移動させられる（図中▲１▼）。するとキャップホルダ３３０より突設した部分３４４がカム部材４５０の第１アーム４５２と係合し、移動に伴ってこれをピン３７０のまわりに反時計方向に回動させる（図中▲２▼）。ブレードホルダ４１０はこれに設けてある係合部４２０を介してカム部材の第２アーム４５４と係合しており、従って当該回動によりカム部材４５４の第２アーム４５４はブレードホルダ４１０を上昇させる（図中▲３▼）。
【００５３】
このとき、解除レバー４４０は、ブレードホルダ４１０より突設したピン４１８に支持されているために一体に上昇する。また、ロックレバー４３０は、同じくピン４１４に回動可能に支持されるとともにばね４３４により付勢されているために、ピン４１４のまわり反時計方向に回動しつつストッパ４３２の斜面部に沿って上昇する。やがてロックレバー４３０はストッパ４３２の斜面部を越え、ばね４３４の付勢力により反時計方向に回動してストッパ４３２の上面部と係合する。これによりブレードホルダ４１０は上昇位置にロックされ、このとき第１ブレード４０１が記録ヘッド８６の吐出口形成面とオーバラップする位置に保持される。また、解除レバー４４０は図中破線で示す位置に設定され、キャリッジ２と係合可能となる。
【００５４】
その後、キャリッジ２が図中右方向に移動するときには、解除レバー４４０はこれに押されて時計方向に回動するが、同方向の回動時にはロックレバー４３０と何らの係合もなされず、従ってロック状態は解除されない（図中▲５▼）。従って、当該キャリッジ２の移動中に第１ブレード４０１が記録ヘッド８６の吐出口形成面をワイピングすることになる。
【００５５】
逆に、キャリッジ２が記録領域側（図９の右方）から移動してくるときには、解除レバー４４０がピン４１８を中心として反時計方向に回動する（図中▲５▼）。するとこのとき解除レバー４４０はロックレバー４３０はピン４１４のまわりに時計方向に回動させられ、ロックレバー４３０のストッパ４３２の上面部との係合が解かれる。これによりブレードホルダ４１０はばね４１２（図８（Ｃ）参照）の付勢力により速やかに下降し、各部は図９示の状態に復帰する。従って、キャリッジ２の左方向への移動時には、記録ヘッド８６が第１ブレード４０１に至る前に第１ブレード４０１が下降しているので、第１ブレード４０１によるワイピングは行われない。
【００５６】
図１０（Ａ）はブレード４０１がワイピングを行うときの詳細を示す側断面図であり、同図に示すように、本例においては吐出口から段差部までの幅が狭い方から広い方にのみワイピングされる。すなわち、吐出口配列がオリフィスプレート１０３において偏倚した方向にワイピングがなされる。こうすることで、吐出口近傍が濡れたり、塵埃等が付着しても、ワイピングによってきれいな吐出口面が再現して良好な吐出状態を保つことが可能となる。
【００５７】
逆に、吐出口から段差部までの距離が広い方から狭い方にワイピングした場合、狭い方の段差部に、除去し切れず残ったインクや塵埃が溜り、この結果距離が近いためオリフィスを塞いでしまう可能性があるため好ましくない。
【００５８】
しかし、本実施例では第１ブレードを上述の如く適切に昇降させることによって段差部までの距離が狭い方から広い方にワイピングされ、最悪の場合でも図１０（Ｂ）に示すようにインクや塵埃が吐出口８の位置には至らない状態となるため、吐出口に影響を与えることなく、安定した吐出状態を維持することが可能となる。
【００５９】
ところで、本例にあっては図１０のようにワイピング方向が規定されるために、当該ワイピングの速度すなわちキャリッジ２の移動速度に何ら考慮を払わないとすると、ブレード４０１の材質や形状等によって定まる諸因子（弾性係数等）により、吐出口形成面の凹凸への追従性に問題が生じる場合がある。すなわち、第１ブレード４０１が段差部に追従できず、これが復元したときには既に吐出口１０８を飛越してしまっているような不都合が生じるからである。そこで本例では、それら諸因子を考慮し、ワイピング時には通常走査時よりキャリッジ２を緩速で異動するようになして、吐出口付近が確実にワイピングされるようにする。
【００６０】
図１１（Ａ）および（Ｂ）はブレード４０１のクリーニングの態様を説明するための図である。上述のようにキャップユニット３００のスライドに伴いブレード４０１が上昇し（同図（Ａ））、その後キャリッジ２の右方への移動に伴ってワイピングが行われる。このとき本例ではワイピングされてブレード４０１に受容されたインクはブレード４０１の表面を伝ってのみ流れ、装置内に滴下することはない。
【００６１】
そして、同図（Ｂ）に示すようにキャリッジ２が右方から移動してくるときにブレード４０１は下降する。ブレードクリーナ４０３は、これがキャップユニット３００に取付けられたものであっても、既にキャップユニット３００が元の位置に復帰しているためブレード４０１に接触している。従って、ブレード４０１の下降に伴い、その表面に付着しているインク等はすべて吸収体形態のクリーナ４０３に受容され、ブレード４０１が確実に拭われることになる。
【００６２】
（４．３）ポンプユニット
図８（Ｂ）および（Ｃ）を参照してポンプユニット５００について説明する。
【００６３】
ここで、５０２は半円筒面状に設けた回復系ベースの規制面であり、ここに少なくともその規制面上では可撓性を有する部材として構成したチューブ３０４を這い回す。５１０はチューブ３０４を規制面５０に対して押付けながらポンプ軸５０４のまわりに回転する加圧コロであり、図中矢印方向にチューブ３０４を押潰しつつ回転することによりキャップユニット３００に至る空間に負圧を生じさせ、吐出口からのインク吸引等を行う。
【００６４】
５２０は加圧コロ５１０を回転させるためのガイドローラであり、ポンプ軸５０４に軸支されている。５２２は加圧コロ５１０の軸５１２をガイドローラ５２０に取付けるための保持具である。５２４はガイドローラ５２０に一体に設けられ、チューブ３０４群のおとりを抑制して各別に分離させておくためのガイド用隔壁である。５２６はガイドローラ５２０に一体化され、これを回転させるための駆動力の伝達を受けるポジションカムである。５２８はポンプ駆動ギアであり記録媒体搬送（副走査）用ローラ１５の軸に設けられたギヤ１５Ａと、ポジションカム５２６に一体に設けたギアとに噛合するギアを有する。すなわち、本例ではポンプ駆動（加圧コロの回転）のための駆動力はローラ１５より受けるものである。
【００６５】
５３０はコロ位置を認識するために設けた検知手段としてのリーフスイッチであり、ポンプ軸５０４のまわりなガイドローラ５２０と一体に回転するカム５３２によりスイッチングされる。
【００６６】
（５）記録装置のシーケンス
（５．１）加圧コロの位置設定
まず記録ヘッド８６よりインクを強制排出させるべく吸引力を作用させるためのポンプユニット５００の加圧コロの位置の設定について説明する。
【００６７】
図１２はその説明図であり、Ｋ〜Ｍが加圧コロ５１０の設定位置である。また、図において反時計方向（吸引を行う方向）を「＋」とし、時計方向を「−」とする。
【００６８】
まず位置Ｍは加圧コロ５１０がチューブ３０４を潰していない状態であり、この状態ではキャッピング時であってもキャップ内ないしインク吸引系が大気と連通している。位置Ｌ，Ｍは加圧コロ５１０が規制面５０２に沿ってチューブ３０４を押し潰しつつ＋回転した後に停止される位置であり、これらの設定位置ではチューブ３０４が押し潰されているためにキャッピング時にはキャップ内なし吸引系が大気と密閉されている。
【００６９】
本例においては、インク吸引による回復処理の形態は２通りある。１つは装置の比較的長期間にわたる休止後や、空吐出，ワイピグその他による他の回復処理によってもインク吐出状態が良好とならないとき等に、スイッチ等適宜の操作手段の操作により、もしくは自動的に行われるものである。このときはインクが増粘その他によって排出されにくい状態となっているので、キャップ内の吐出口の大きな吸引力を作用せしめ、すなわち流速を高めて急激にインク排出を行わせる（以下これを大回復という）。他方は所定量の記録動作直後においてリフレッシュないし冷却等により吐出状態を良好にすべく行うものである。特に吐出エネルギに熱エネルギを用いる本例のような装置では、このときはインク温度がある程度高く、従って粘性が小となっており、インクが比較的排出され易い状態となっているので、大回復時より小さい吸引力を作用せしめてインク排出を行わせる（以下これを小回復という）。
【００７０】
これら大回復時および小回復時に、本例では、＋回転させた加圧コロ５１０を、それぞれ位置ＬおよびＭに設定して所定時間保持する。作用する吸引力および吸引量は、インク吸引系の内容積の増加、すなわち＋回転した加圧コロ５１０がチューブ３０４を押潰し始める位置から停止位置までの長さに対応した内容積によって定まるために、位置Ｍに停止させたときには位置Ｌの場合よりも吸引力が小となる。これによると、小回復時には大回復時よりインクが吐出口から緩やかに引かれることになる。従って流れの状態が安定し、吐出口内方に存在しうる微細気泡等、すなわち吸引力が大であって流れの状態が安定しない場合には乱流や渦の発生によって除去できないような微細気泡等も確実に排除できることになる。また、このとき吸引されるインク量も少なくなるために、インクが必要以上に消費されることもない。
【００７１】
なお、主としてインク消費量の低減化を図るのであれば、小回復時にも位置Ｍに設定し、ここに停止させておく時間を大回復時より小とすればよい。また、主として微細気泡等の除去を確実化するのであれば、小回復時には加圧コロ５１０の回転速度を落とし、緩かにインク吸引が行われるようにしてもよい。さらにこの場合停止位置を適切に定めれば、インク消費量の低減化も達成できる。
【００７２】
インクを強制排出するための手段としては、吸引ポンプに他の形態のものを用いたり、あるいは吐出口に至るインク供給系を加圧して行うものでもよいが、本例のようなポンプユニット５００を用いれば上記ような制御ないし調整が容易となる。
【００７３】
（５．２）キャリッジの位置設定
図１３を用いてキャリッジ２の位置設定態様等について説明する。なお、図中のＡ〜Ｄは最も記録領域側に位置するヘッドを基準とした位置である。
【００７４】
まず、同図（Ａ）はワイピング時の反転ポジションを示す。さらに本例ではこの位置をキャッピングを施す場合またはブレード４０１を上昇させる場合に設定される位置とする。本例ではこれらキャッピングやブレード突出のための動作がキャリッジ２の移動に伴って行われるために、キャリッジ２からはある程度以上大きな力の伝達が必要である。そこで、キャリッジ２を適切な位置Ａに設定し、この位置から移動を行わせることによりその慣性を利用すれば、キャリッジ２の駆動源たるモータの大型化や駆動電力の増大をもたらすことなく、上記機構を駆動するに必要十分な量の駆動力が得られることになる。
【００７５】
次に、同図（Ｂ）の位置Ｂは記録動作の開始ポジションおよび記録動作中の反転ポジションであるスタートポジションを示す。このときには各ヘッド８６と各キャップ３００とがそれぞれ対向するが、キャップホルダ３３０およびブレードホルダ４１０は駆動されておらず、従ってキャップ３００はヘッド８６と離隔した位置にあり、かつブレード４０１も上昇していない。空吐出はこの位置で行われる。
【００７６】
次に、同図（Ｃ）に示す位置Ｃはブレードホルダ４１０の上昇が起動される位置である。キャッピングを行う場合あるいはワイピングを行う場合にはこの位置を通過し、あるいはこの位置に設定される。また、同図（Ｄ）の位置Ｄはキャップホルダ３３０が上昇してキャッピングが施される位置であり、この位置で大回復や小回復が行われたり、記録休止時の待機等が行われる。
【００７７】
（５．３）動作シーケンスのまとめ
図１４（Ａ）〜（Ｅ）は本例の動作シーケンスをまとめたものである。これらにおいて、“１”は加圧コロ５１０の位置を示す欄、“２”はキャリッジ２の位置を示す欄である。また、Ｋ〜Ｍは図１２示のコロ位置、Ａ〜Ｄは図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示したキャリッジ位置と同一である。
【００７８】
同図（Ａ）は電源投入後の初期処理時を示すもので、加圧コロやキャリッジの位置のイニシャライズが行われる。同図（Ｂ）はコピーボタンの押下等により記録開始の指令が与えられときの状態を示すもので、この後にカセット給紙または手差し給紙による記録媒体の送給が行われる。同図（Ｃ）は記録処理時において適宜のタイミング（例えば５〜１０ラインの記録走査毎）で行われるワイピングないし空吐出時の処理である。同図（Ｄ）は所定量（本例では１ページ分の記録媒体への記録）終了直後に行うようにした小回復処理を含む記録終了処理を示すものである。また、同図（Ｅ）は大回復時の処理である。
【００７９】
これらの詳細については図１６および図１７とともに説明する。
【００８０】
（５．４）制御系の構成
図１５は本実施例の制御系の構成例を示す。
【００８１】
ここで、８００は主制御部をなすコントローラであり、図１６および図１７に示す手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、その手順に対応したプログラムやその他の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０５等を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト装置（リーダ部、すなわち図６の手段２１２等であってもよい）であり、画像データその他コマンド，ステータス信号等はインターフェースを（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送受信される。
【００８２】
８２０は電源スイッチ８２２、記録（コピー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および大回復の起動を指示するための大回復スイッチ８２６等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群である。８３０はホームポジションやスタートポジション等キャリッジ２の位置を検出するためのセンサ８３２、およびリーフスイッチ５３０を含みポンプ位置検出のために用いるセンサ８３４等、装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００８３】
８４０は記録データ等に応じて記録ヘッド８６の吐出エネルギ発生素子（本例では電気熱変換体）を駆動するためのヘッドドライバである。８５０はキャリッジ２を主走査方向（図７の左右方向）に移動させるための主走査モータ、８５２はそのドライバである。８６０は副走査モータであり、記録媒体を搬送（副走査）するために用いられるとともに、本例ではローラ１５を介して加圧コロ５１０の駆動を行う。８６２はそのドライバである。
【００８４】
（５．５）制御手順
図１６は本例による記録処理手順の概略フローチャートである。
【００８５】
電源スイッチ８２２が操作されて電源投入がされると本手順が起動し、まずステップＳＡにて初期処理（図１６（Ａ））を行う。次にステップＳ１にてコピースイッチ８２４の操作、またはホスト装置８１０からの指令、あるいは所謂手差し給紙時における給紙信号等、記録開始の指令信号を待機する。ホスト装置８１０からの画像データの入力に伴ってこれが指示されると、ステップＳ１３にて記録準備処理（図１６（Ｂ））を行う。
【００８６】
その後ステップＳ３にて所定ライン数（本例では５〜１０の複数ライン）の記録を行い、ステップＳ５にて１頁分の記録が終了したか否かを判定する。ここで否定判定であればステップＳＣの記録時回復処理（図１６（Ｃ））を行い、すなわち所定ライン数の記録終了毎に１回の回復処理を行い、一方肯定判定であればステップＳＤにて記録終了処理（図１６（Ｄ））を行った後にステップＳ１に移行する。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの吐出口が存在する面（吐出口形成面）をワイピングするときには、万が一インク滴が固着していてもワイピングの前にインクで吐出口面を濡らすので、固着インクを溶解し、確実なワイピングが行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るインクジェット記録装置のキャリッジに搭載可能なカートリッジＣの一構成例を示す図である。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、記録ヘッド８６の吐出方向前方より見た正面図および側断面図を示す。
【図３】図１に示すカートリッジＣを装着可能なインクジェット記録装置のキャリッジ周辺の構成例を示す斜視図である。
【図４】図１に示すカートリッジＣを装着可能なインクジェット記録装置のキャリッジ周辺の構成例を示す平面図である。
【図５】以上の構成を適用したプリンタまたは複写機，ファクシミリ等の記録装置の概略図である。
【図６】レバー７と軸２０との係合関係を側面から見た図で、図４の側面図に相当する。
【図７】その回復系ユニットの配設部位および概略構成を説明するための模式図である。
【図８】回復系ユニットの詳細な構成例をそれぞれ示す説明図である。
【図９】ブレード昇降機構の動作を説明する図である。
【図１０】（Ａ）はブレード４０１がワイピングを行うときの詳細を示す側断面図である。
【図１１】（Ａ）および（Ｂ）はブレード４０１のクリーニングの態様を説明するための図である。
【図１２】記録ヘッド８６よりインクを強制排出させるべく吸引力を作用させるためのポンプユニット５００の加圧コロの位置の設定について説明する図である。
【図１３】キャリッジ２の位置設定態様等について説明する図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｅ）は本例の動作シーケンスをまとめた図である。
【図１５】本実施例の制御系の構成例を示す図である。
【図１６】本例による記録処理手順の概略フローチャートである。
【図１７】本例による記録処理手順の概略フローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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