(57)【要約】【課題】マッサージ体を往復運動させる作動体を簡素で安価な構造で保持する。【解決手段】支軸１６に支持されたマッサージ体１７と、このマッサージ体１７を前記支軸１６の周方向一定範囲で往復運動させる第１動作機構１８と有し、該第１動作機構１８は、前記マッサージ体１７に係合して往復運動する作動体４５と、この往復運動を許容しつつマッサージ体１７との係合状態を維持するように前記作動体４５の姿勢を弾性的に保持する弾性保持体６０とを有している。【選択図】      図１
2004267641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸（１６）に支持されたマッサージ体（１７）と、このマッサージ体（１７）を前記支軸（１６）の周方向一定範囲で往復運動させる第１動作機構（１８）と有し、該第１動作機構（１８）は、前記マッサージ体（１７）に係合して往復運動する作動体（４５）と、この往復運動を許容しつつ前記マッサージ体（１７）との係合状態を維持するように前記作動体（４５）の姿勢を弾性的に保持する弾性保持体（６０）とを有していることを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記弾性保持体（６０）は、一端部が前記支軸（１６）を支持する基体（１５）に固定され且つ他端部が前記作動体（４５）に固定されており、該作動体（４５）の往復運動をその曲げ変形により許容するように設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記弾性保持体（６０）は、その曲げ変形部分が他の部分よりも薄肉に形成されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記作動体（４５）は、前記マッサージ体（１７）に係合する係合具（５３）と、この係合具（５３）を外囲いするように形成された取付具（５２Ｂ）とを有し、該取付具（５２Ｂ）の内側で係合具（５３）が回動自在に連結されるとともに前記取付具（５２Ｂ）の外側に前記弾性保持体（６０）が固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記第１動作機構（１８）は、第１駆動体（４３）と、この第１駆動体（４３）により回転駆動される第１回転軸（４２）と、この第１回転軸（４２）に設けられていて該第１回転軸（４２）の軸心に対して偏心した軸心を有するクランク体（４４）と、一端部がクランク体（４４）に枢結され他端部が前記マッサージ体（１７）に係合された前記作動体（４５）とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記マッサージ体（１７）は、前記支軸（１６）の周方向に離れた配置で複数の第１マッサージ部（３２Ａ，３２Ｂ）を一体的に突出して備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機構。
【請求項７】
前記マッサージ体（１７）は前記支軸（１６）に対して一対支持されており、前記支軸（１６）を回転駆動する第２駆動体（２２）と、前記支軸（１６）に一体回転自在に設けられた一対の回転体（２３）と、前記各マッサージ体（１７）が相対回転自在に取り付けられ且つ前記支軸（１６）に対して互いに逆向きに傾斜するように一対の回転体（２３）に形成されたカム面（２７）と、を有する第２動作機構（１９）が備えられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項８】
一対のマッサージ体（１７）は、それぞれ前記支軸（１６）の周方向に離れた配置で複数の第１マッサージ部（３２Ａ，３２Ｂ）を突出して備え、互いの対向面に第２マッサージ部（３１）を備えていることを特徴とする請求項７記載のマッサージ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献１に記載されているマッサージ機構は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対のアームと、このアームの一端部及び他端部にそれぞれ取り付けられた揉み玉とを有している。
前記回転軸には、この軸心に対して互いに逆向きに傾斜したカム面を有する左右一対の筒部材が固定されており、この各筒部材に対して径外方向に突設するレバーを相対回転自在に設け、該レバーの先端に前記各アームの中央部を回動自在に連結している。
【０００３】
したがって、回転軸を回転すると、筒部材のカム面によってレバーを介してアームが左右に揺動し、各アームにおける一端部側の揉み玉同士、他端部側の揉み玉同士が互いに接近、離反することによって揉みマッサージを行われるようになっている。
また、上記マッサージ機構には、回転軸と平行に叩き用回転軸が設けられ、この回転軸には、同回転軸の軸心に対して偏心した軸部を有する筒部材が設けられ、この筒部材の軸部にロッドの一端部が枢結され、ロッドの他端が上記レバーに枢結されている。
【０００４】
したがって、叩き用回転軸を回転するとロッドが筒部材を介して押し引き往復運動され、これによってレバーが回転軸回りに往復揺動されるとともに揺動アームが患部に対して突出・後退を繰り返し、この揺動アームに取り付けた揉み玉によって叩きマッサージが行われるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ロッドの先端に球状頭部を形成し、レバーに球状の凹部を形成し、この凹部に球状頭部を嵌め込むことによって、ロッドを抜け止めした状態でレバーに連結するようになっていた。
前記凹部は２つの挟み部材の対向内側に形成され、球状頭部を組み付けるときに挟み部材を分解・接合しなければならないため組付作業が面倒であり、構造が細かくなって製造コストもかかるものとなっていた。
【０００７】
また、ロッドは、揉み又は叩きマッサージ動作によって球状頭部を支点に揺動を繰り返すため凹部との間で早期に摩耗しやすく、これに加えて叩きマッサージの際に凹部から抜け出る方向の引っ張り力が付与されるため、連結状態を長期に渡り維持するのは困難であった。
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、マッサージ体を往復運動させるための作動体を簡素で安価な構造で保持することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
本発明にかかるマッサージ機構は、支軸１６に支持されたマッサージ体１７と、このマッサージ体１７を前記支軸１６の周方向一定範囲で往復運動させる第１動作機構１８と有し、該第１動作機構１８は、前記マッサージ体１７に係合して往復運動する作動体４５と、この往復運動を許容しつつ前記マッサージ体１７との係合状態を維持するように前記作動体４５の姿勢を弾性的に保持する弾性保持体６０とを有しているものである。
【０００９】
これによって、安価で簡素な構成により作動体の支持構造を得ることができるようになる。
前記弾性保持体は、一端部が前記支軸を支持する基体に固定され且つ他端部が前記作動体に固定されており、該作動体の往復運動をその曲げ変形により許容するように設けられていることが好ましく、また、その曲げ変形部分が他の部分よりも薄肉に形成されていることが好ましい。
このように、弾性保持体の曲げ変形により作動体の往復運動を許容する構成とすることによって、弾性保持体の圧縮変形や伸び（引っ張り）変形等による場合に比べて作動体にかかる弾発力（反力）が小さくなり、作動体の往復運動が阻害されることも少なくなる。
【００１０】
前記作動体は、前記マッサージ体に係合する係合具と、この係合具を外囲いするように形成された取付具とを有し、該取付具の内側で係合具が回動自在に連結されるとともに前記取付具の外側に前記弾性保持体が固定されていることが好ましい。
前記第１動作機構の構成としては、第１駆動体と、この第１駆動体により回転駆動される第１回転軸と、この第１回転軸に設けられていて該第１回転軸の軸心に対して偏心した軸心を有するクランク体と、一端部がクランク体に枢結され他端部が前記マッサージ体に係合された前記作動体とを有したものとすることができる。
【００１１】
この場合、第１駆動体によって第１回転軸を回転することで、その軸心に対して偏心したクランク体を介して作動体が往復運動し、この作動体に係合しているマッサージ体も支軸回りに往復運動するようになる。
前記マッサージ体は、前記支軸の周方向に離れた配置で複数の第１マッサージ部を一体的に突出して備えていることが好ましい。これによって、第１マッサージ部による効果的な叩きマッサージが可能となるし、第１マッサージ部を一体的に突出することによって製造コストを低減できる。
【００１２】
また、マッサージ体は支軸の周方向一定範囲で往復運動されるため、その周方向一端側の第１マッサージ部と他端側の第１マッサージ部とが患部に対して交互に突出・後退とを繰り返すようになり、これによって効果的な叩きマッサージを行えるようになっている。
前記マッサージ体は前記支軸に対して一対支持されたものとすることができる。
また、本発明のマッサージ機構は、前記支軸を回転駆動する第２駆動体と、前記支軸に一体回転自在に設けられた一対の回転体と、前記各マッサージ体が相対回転自在に取り付けられ且つ前記支軸に対して互いに逆向きに傾斜するように一対の回転体に形成されたカム面と、を有する第２動作機構を備えていることが好ましい。
【００１３】
この第２動作機構によって一対のマッサージ体が相互に遠近移動されるようになり、その間に挟んだ患部を揉みマッサージすることが可能となる。
上記の場合、一対のマッサージ体は、それぞれ前記支軸の周方向に離れた配置で複数の第１マッサージ部を突出して備え、互いの対向面に第２マッサージ部を備えていることが好ましい。これによって第１マッサージ部により叩きマッサージを行え、第２マッサージ部によって揉みマッサージを行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８及び図９に示されているマッサージ装置１は、ケーシング２と、該ケーシング２に内蔵された本発明の実施形態にかかるマッサージ機構３とを有している。
ケーシング２は下部ケース４と上部ケース５とを備え、平面視で略矩形状を呈している。下部ケース４は上部に開口４Ａを有し、この開口４Ａは上部ケース５で覆われている。前記マッサージ機構３は、開口４Ａを介して下部ケース４内に装着されるようになっている。
【００１５】
下部ケース４の下面４隅には脚部４Ｂが下方突出状に設けられている。この脚部４Ｂは、後部側のものが前部側のものよりもやや長く形成されており、このため、ケーシング２を床面等に置いたとき、その上面が前下がり傾斜状に配置されるようになっている。
上部ケース５は平面視矩形状を呈し、下部ケース４の内側に弾性脚（図示略）を介して取り付けられており、この弾性脚の弾性変形でその上面に沿った方向（ほぼ水平方向）に移動自在とされている。
【００１６】
また、上部ケース５は、下部ケース４内に配設された振動マッサージ用の動作機構（第３動作機構）６に接続されている。この動作機構６の作動によりその上面に沿った方向に振動させられるようになっている。
なお、第３動作機構６は、電動モータ等によって縦軸回りに回転駆動される偏心カム７を上部ケース５の裏面に接続し、この偏心カム７の回転によって上部ケース５を振動させるものとなっている。
上部ケース５の上面左右両側には多数の突起８が形成されており、この突起８部分に人体の部位（患部）、例えば足の裏等を載せた状態で上部ケース５を振動させることにより、振動マッサージを行えるようになっている。
【００１７】
下部ケース４の左右両側には開口又は凹部よりなる把手９が形成されており、一方の把手９部分の上面には、マッサージ機構３の操作スイッチを有するコントロール部１０が設けられている。
図４および図９に示すように、上部ケース５の左右中央部には上下に貫通する開口部５Ａが形成されている。この開口部５Ａには、ケーシング２内に配設されたマッサージ機構３のマッサージ体１７が挿通され、外側（上方）へ突出されている。
【００１８】
マッサージ体１７の開口部５Ａから突出した部分はカバー部材１３により覆われている。このカバー部材１３は、ゴム材、合成樹脂材、布等の可撓性を有する材質とされ、患部を押し当てたときに変形することで、その内部のマッサージ体１７によるマッサージを可能としている。
カバー部材１３は、窪み部を挟んで左右両側が上方に膨出した形状となっている。また、各膨出部１３Ａの前後中間もやや窪んだ形状となっている。
マッサージ機構３は、基体１５と、この基体１５に回転自在に支持された支軸１６と、この支軸１６に支持されたマッサージ体１７と、このマッサージ体１７にマッサージ動作させる第１，第２動作機構１８，１９と、前記上部ケース（振動マッサージ体）５にマッサージ動作させる前記第３動作機構６と、を有している。
【００１９】
そして、このマッサージ機構３はケーシング２に内蔵され、このケーシング２の上面に形成した開口５Ａからマッサージ体１７を上方に突出させたものとなっている。
図４に示すように、基体１５は、金属製や合成樹脂製等の板材とされ、この基体１５の左右両側に軸受２０を有する支持台２１が設けられ、この支持台２１に左右方向に配設された前記支軸１６が回転自在に支持されている。
前記第１動作機構１８は、マッサージ体１７に叩きマッサージを行わせるものであり、第２動作機構１９は、マッサージ体１７に揉みマッサージを行わせるものである。
【００２０】
まず、第２動作機構１９について説明する。
図４〜図６に示すように、第２動作機構１９は、前記支軸（第２回転軸）１６と、該支軸１６を回転駆動する第２駆動体２２と、前記支軸１６に固定された回転体２３とを有している。
第２駆動体２２は電動モータよりなり、この第２駆動体２２の出力軸と支軸１６とが連動装置２４を介して接続されている。連動装置２４は、ギヤケース２５と、このギヤケース２５内に配設されたギヤ機構２６とを有しており、該ギヤ機構２６としては、第２駆動体２２の出力軸にウォームを設け、支軸１６に前記ウォームに咬合するウォームホイールを設けた構成等を採用できる。
【００２１】
第２駆動体２２は、ケーシング２内の左右一側部に配設され、支軸１６の端部に接続されている。
回転体２３は支軸１６に対して左右一対設けられており、その外周部にはカム面２７が形成されている。
左右のカム面２７は、支軸１６の軸心に対して互いに逆向きに傾斜して形成されており、このカム面２７に対して前記マッサージ体１７の下部が相対回転自在に取り付けられている。
【００２２】
マッサージ体１７は合成樹脂材により形成されており、その下部が前記カム面２７に嵌合するボス部２８とされている。ボス部２８はリング状に形成され、その内周面とカム面２７との間には、両者の相対回転を可能とするようにボールベアリング等の軸受３３が介在されてる。
ボス部２８の上部には可撓アーム２９が上方に突出して設けられ、この可撓アーム２９の上端にマッサージ部３０が設けられている。ボス部２８、可撓アーム２９、マッサージ部３０は、合成樹脂材により一体に成型されている。
【００２３】
可撓アーム２９は、ボス部２８、マッサージ部３０に比べて薄く前後幅も小さく形成された板材よりなり、比較的容易に左右に弾性変形しうるように形成されている。
マッサージ部３０は、下部側から上部側へ行くに従い前後幅が大きくなるように形成されており、可撓アーム２９から上方に連なる側面板３１と、この側面板３１の外周縁から左右外方に折曲した周面板３２とを有する。
左右マッサージ部３０の側面板３１は互いに対向して配設され、主として揉みマッサージを行う部分（揉み（第２）マッサージ部）とされている。
【００２４】
この側面板３１の対向面には、ゴム等により形成された突起３７や、ゴムスポンジ等により形成された弾性パッドが貼り付けられている。
前記周面板３２は、前後中央部が窪み、前後両側（支軸１６の周方向両側）が上方に突出した形状となっており、前後２つの突出した部分が、主として叩きマッサージを行う部分（叩き（第１）マッサージ部）３２Ａ，３２Ｂとされている。
マッサージ体１７には、バックアップ部材３４が添設されている。このバックアップ部材３４は、下部がボス部２８の側面に固定され上部が側面板３１の背面に配設された支持板３５と、この支持板３５の上部に取り付けられた弾性体３６とを有しており、支持板３５は合成樹脂性の板材により形成されていて曲げ変形可能であり、弾性体３６はゴム等の弾性材料より形成されている。
【００２５】
このバックアップ部材３４によってマッサージ体１７が左右外側へ過度に曲げ変形するのを抑制し、適度な反力を付与するようになっている。
マッサージ体１７の下面には被係合具４０が突設されている。この被係合具４０はロッド形状に形成され、後述する係合具５３に係合されている。この係合具５３と被係合具４０との係合によって、マッサージ体１７が支軸１６の回転に連れ回りしないように規制されている。
次に上記第２動作機構１９によるマッサージ動作についてを説明する。
【００２６】
第２駆動体２２を作動すると、連動装置２４を介して支軸１６が軸心回りに回転する。これに伴って回転体２３も一体的に回転する。この回転体２３に形成されたカム面２７は支軸１６に対して傾斜して形成されているので、これに嵌合するマッサージ体１７は、左右に揺動しながら捩れる（うねる）ような動作を行う。
この捩れるような動作とは、各マッサージ体１７の前後一端部（前後一方のマッサージ部３２Ａ）と他端部（他方のマッサージ部３２Ｂ）とが互いに逆向きに左右移動するような動作であり、具体的には、前後一端部が左側に移動したときに他端部が右側に移動し、一端部が右側に移動したときに他端部が左側に移動するような動作である。
【００２７】
そして、左右回転体２３のカム面２７は支軸１６に対して互いに逆向きに傾斜した関係にあるので、左右マッサージ体１７は、その一端部３２Ａ，３２Ａ同士が近づくと他端部３２Ｂ，３２Ｂ同士が遠ざかり、一端部３２Ａ，３２Ａ同士が遠ざかると他端部３２Ｂ，３２Ｂ同士が近づくといった遠近移動を行う。
そして、この左右のマッサージ体１７の間に患部、例えば、足、腕、首等を挟むことによって揉みマッサージが行われるようになっている。
次に第１動作機構１８について説明する。
【００２８】
図１〜図３に示すように、第１動作機構１８は、第１回転軸４２と、第１駆動体４３と、クランク体４４と、作動体４５とを有している。
第１回転軸４２は、支軸（第２回転軸）１６と平行に配設され、基体１５に設けられた軸受４６を有する左右の支持台４７に回転自在に支持されている。
第１駆動体４３は電動モータよりなり、この第１駆動体４３の出力軸と第１回転軸４２とが連動装置４８を介して連動連結されている。連動装置４８は、ギヤケース４９と、このギヤケース４９内に配設されたギヤ機構５０とを有している。このギヤ機構５０としては、第１駆動体４３の出力軸にウォームを設け、第１回転軸４２に前記ウォームに咬合するウォームホイールを設けた構成等が採用できる。
【００２９】
第１駆動体４３は、ケーシング２内で前記第２駆動体２２の左右反対側の側部に配設され、第１回転軸４２の端部に接続されている。この第１駆動体４３と第２駆動体２２とをケーシング２内で左右振り分け状に配設することによって、ケーシング２を持ち運ぶ際等の左右重量バランスを良好にすることができるようになっている。
クランク体４４は、第１回転軸４２に一体回転自在として左右一対設けられている。このクランク体４４は略円柱状に形成されており、その中心軸心が第１回転軸４２の軸心に対して偏心している。また、左右のクランク体４４は、互いに第１回転軸４２に対して１８０°反対側に偏心している。
【００３０】
作動体４５は連動具５２と係合具５３とを有している。
連動具５２は、その一端部が前記クランク体４４に嵌合する嵌合部５２Ａとされている。この嵌合部５２Ａはリング状に形成されており、この内周面とクランク体４４の外周面との間には軸受５４が介在され、両者が相対回転自在とされている。
前記連動具５２の他端には取付具５２Ｂが一体的に形成されており、この取付具５２Ｂは、平面視で矩形枠状を呈している。
【００３１】
係合具５３は、左右方向に長く上下方向に貫通した係合孔５３Ａを有し、その一側部が左右方向の取付軸５５を介して取付具５２Ｂの枠内側に回動自在に取り付けられている。
前記係合孔５３Ａにはマッサージ体１７に形成されている前記被係合具４０がその軸方向に挿通され、これによって被係合具４０と係合具５３とが係合されている。
そして、この係合により、前記第２動作機構１９によるマッサージ動作の際に、マッサージ体１７が支軸１６の回転に連れ回りするのが規制されている。
【００３２】
また、係合孔５３Ａが左右方向に長く形成されているので、マッサージ体１７の左右揺動に伴う被係合具４０の左右揺動が許容される（被係合具４０の左右揺動がガイドされる）ようになっている。
次に、第１動作機構１８によるマッサージ動作についてを説明する。
第１駆動体４３の駆動によって第１回転軸４２を回転すると、左右のクランク体４４が回転し、このクランク体４４に連結されている連動具５２がその長手方向に（支軸１６の周方向に）往復（押し引き）運動される。
【００３３】
この連動具５２の往復運動によって、係合具５３に係合されている被係合具４０を介してマッサージ体１７が支軸１６の周方向一定範囲で往復運動し、マッサージ体１７の前後各叩きマッサージ部３２Ａ，３２Ｂが患部（例えば、首、肩等）に対して交互に突出と後退を繰り返し、これによって叩きマッサージが行われる。
また、左右のクランク体４４は、第１回転軸４２の軸心に対して互いに逆側に偏心しているため、左右の連動具５２は互いに逆向きに往復運動される。その結果、左右マッサージ体１７は、左右に対応する叩きマッサージ部３２Ａ，３２Ａ同士；３２Ｂ，３２Ｂ同士が患部に対して交互に突出と後退を繰り返すようになっている。
【００３４】
以上に説明したとおり、上記のマッサージ機構３は、左右方向に架設された第２回転軸（支軸）１６と、この第２回転軸１６に相対回転自在に支持された左右一対のマッサージ体１７と、前記第２回転軸１６の周方向に離れた配置で左右各マッサージ体に形成された２つの第１マッサージ部３２Ａ，３２Ｂと、前記マッサージ体１７が前記第２回転軸１６の回転に伴って連れ回りするのを規制するように前記マッサージ体１７に係合された係合具５３と、前記第２回転軸１６の回転に伴い前記マッサージ体１７の各第１マッサージ部３２Ａ，３２Ｂを左右方向において互いに逆向きに揺動させる第２動作機構１９と、前記係合具５３を介して前記マッサージ体１７を第２回転軸１６の軸心回り一定範囲で往復運動させる第１動作機構１８と、を備えたものとなっている。
【００３５】
そして、この構成によって、第２動作機構１９の作動により左右マッサージ体１７の間に挟んだ患部を効果的に揉みマッサージすることができるとともに、第１動作機構の作動により各マッサージ体１７の２つの第１マッサージ部３２Ａ，３２Ｂを患部に対して交互に突出させる効果的な叩きマッサージを行えるようになっている。
つまり、従来技術で例示したマッサージ機構では、左右のアームがレバーに回動自在に枢結されているため、叩きマッサージを行う際にアームの両端に設けられた２つの揉み玉同士は交互に叩き運動することができず、その分マッサージ効果が減退していたが、本実施形態のマッサージ機構では、マッサージ体１７の２つのマッサージ部３２Ａ，３２Ｂが交互に叩き運動を行うことから、従来技術と比較して効果の高い叩きマッサージを行えるようになっている。
【００３６】
図１〜図３，図６，図７に示すように、第１動作機構１８は、前記作動体４５の姿勢を保持する弾性保持体６０を有している。
この弾性保持体６０はゴム等の弾性材製の板材よりなり、その一端部（上端部）が連動具５２の先端（取付具５２Ｂの枠外側）にネジや接着等により固定され、他端部（下端部）が基体１５に対してネジや接着等により固定されている。
基体１５に対する弾性保持体６０の固定部分の具体的構成は、基体１５の外縁の一部を下方に屈曲し、この屈曲部分１５Ａと連動具５２の下端部側面とを面合わせしてネジ止めしたものとなっている。
【００３７】
弾性保持体６０の上下中途部６０Ａは、他の部分（上部および下部）よりも薄肉に形成されている。
このように作動体４５は、弾性保持体６０によってその姿勢が保持されているため、マッサージ体１７との係合状態が好適に維持されるようになっている。
つまり、係合具５３が被係合具４０に対して下方（被係合具４０の軸方向；支軸１６の径方向外方）に抜け落ちないように保持されるようになっている。
なお、被係合具４０の下端には、係合具５３の係合孔の幅よりも大きな（大径の）抜け止め部材６３が設けられており、これによっても被係合具４０に対する係合具５３の離脱が防止されている。
【００３８】
また、作動体４５の往復運動は、弾性保持体６０が弾性変形（特に、曲げ変形）することによって許容されるため、叩きマッサージの動作には何ら支障はなく、弾性保持体６０の上下中途部分（曲げ変形部分）を薄肉としているために、作動体４５の往復運動の抵抗が小さくなり、第１駆動体４３に過負荷をかけるようなことも防止されている。
なお、叩きマッサージ動作に伴う作動体４５の運動方向は前後方向（作動体４５の長手方向又は支軸１６の周方向）であるのに対して、マッサージ体１７に対して作動体４５が係合・離脱する方向は上下方向（被係合具４０の軸方向又は支軸１６の径方向）となっている。このため、叩きマッサージ動作の際の作動体４５の運動ではマッサージ体１７から離脱する方向の力は作用しないようになっている。
【００３９】
マッサージ装置１の作動形態として、上記第１、第２動作機構１８，１９はそれぞれ単独で作動してもよいし、同時に作動してもよい。また、第３動作機構６も単独又は他の動作機構１８，１９と同時に作動してもよい。
また、第２動作機構１９は、第１動作機構１８によって叩きマッサージを行う際に一時的に作動させることによって左右マッサージ体１７の間隔を患部の幅に応じて変更する位置変更機構としても利用することができる。
また、第１動作機構１９は、第１回転軸の回転速度を遅くすることによって、マッサージ体１７の第１マッサージ部３２Ａ，３２Ｂにより押圧（指圧）マッサージを行うものとすることができる。
【００４０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜設計変更可能である。
例えば、係合具５３と被係合具４０の形状としては、被係合具４０を二股形状又は長孔を有する形状等に形成し、係合具５３を被係合具４０に挿通するロッド状に形成することができる。
弾性保持体６０は、作動体４５の先端部（取付具５２Ｂ）を支持しているが、長手方向中途部（連動具５２の長手方向中途部）等を保持するようにしてもよい。
【００４１】
マッサージ体１７に形成した第１マッサージ部３２Ａ，３２Ｂは、２つに限らず３以上とすることも可能である。
本発明にかかるマッサージ機構３は、実施形態で示したような載置式（床置き式）のマッサージ装置に採用することが好適であるが、例えば、いす型マッサージ装置の背もたれ部に内蔵したり、壁等に立てかけて使用する立てかけ式マッサージ装置に内蔵することも可能である。また、上記実施形態のマッサージ装置１は、把手９を介して手に持った状態でマッサージを行うようにした手持ち式のマッサージ装置としても利用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、マッサージ体を往復運動させる作動体を簡素で安価な構造で保持することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるマッサージ機構の第１動作機構を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】第１動作機構の平面図である。
【図４】第２動作機構の正面断面図である。
【図５】マッサージ機構を前上側から見た斜視図である。
【図６】マッサージ機構を後上側から見た斜視図である。
【図７】第１動作機構を斜め下から見た斜視図である。
【図８】上部ケースを省略した状態のマッサージ装置を前上側から見た斜視図である。
【図９】マッサージ装置を後上側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１      マッサージ装置
３      マッサージ機構
１６      支軸（第２回転軸）
１７      マッサージ体
１８      第１動作機構
１９      第２動作機構
２２      第２駆動体
２３      回転体
２７      カム面
３１      側面板（第２マッサージ部）
３２      周面板
３２Ａ，３２Ｂ      第１マッサージ部
４２      第１回転軸
４３      第１駆動体
４４      クランク体
４５      作動体
５２Ｂ      取付具
５３      係合具
６０      弾性保持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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