(57)【要約】【課題】使用者のリスク予知能力を補い、より安全、快適に使用可能な、ユビキタスシステムおよびユビキタスシステムを用いたリスク管理方法、ならびにリスク管理プログラムを提供する。【解決手段】リスク管理部１７が、使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告することで使用者のリスク予知能力を補う。より具体的には、要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出し、該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を調査内容ＤＢ１８から取り込み、参照して要望と比較のうえ生じるリスクを予測し、使用者に対し要望の見直しもしくは決定を示唆する。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムであって、
前記使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告するリスク管理手段、
を備えることを特徴とするユビキタスシステム。
【請求項２】
前記リスク管理手段は、
前記要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出し、該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を参照して前記要望と比較のうえ生じるリスクを予測し、使用者に対し前記要望の見直しもしくは決定を示唆することを特徴とする請求項１に記載のユビキタスシステム。
【請求項３】
前記比較を要しない要望については、前記参照される調査内容を出力することを特徴とする請求項２に記載のユビキタスシステム。
【請求項４】
前記リスク管理手段は、
使用者の要望に対して生じる結果を逐一データベースに蓄積して前記リスクの予知に反映させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のユビキタスシステム。
【請求項５】
前記リスク管理手段は、
環境センサを介して得られる環境情報ならびに使用者に装着されるセンサを介して得られる使用者の健康状態も前記調査内容に含め、前記リスクの予測に反映させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のユビキタスシステム。
【請求項６】
前記リスク管理手段は、
前記リスクの予測に先立ち、使用者が正当な使用者であることを認証のうえ、前記要望を有効として前記対象を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のユビキタスシステム。
【請求項７】
あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムを用いたリスク管理方法であって、
前記使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告すること、
を特徴とするユビキタスシステムを用いたリスク管理方法。
【請求項８】
あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムに用いられるリスク管理プログラムであって、
前記要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出するステップと、
該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を参照して前記要望と比較のうえ生じるリスクを予測するステップと、
前記予測されるリスクに基づき、使用者に対し前記要望の見直しもしくは決定を示唆するステップと、
をコンピュータに実行させるリスク管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御する、例えばインモバイルロボット等に用いて好適なユビキタスシステム、およびユビキタスシステムを用いたリスク管理方法、ならびにリスク管理プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
音声認識および画像認識機能を持ち、あらかじめ設定した対話サブルーチンから家人等、使用者の要望を特定し、パソコン操作、インターネットを使った検索、家電等のリモコン操作を行い、音声やディスプレイ表示を用いて回答するインモバイルロボット（ｉｍｍｏｂｉｌｅ・ｒｏｂｏｔまたはｉｍｍｏｂｏｔｓ）、スマートハウス、スマートオフィス等のユビキタスシステムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
Ｈｏｍｅ　Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｌｉｖｉｎｇ：ＨＡＬ２０００
（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｕｔｏｍａｔｅｄｌｉｖｉｎｇ．ｃｏｍ／／ｐｒｏｄｕｃｔｓ＿ｈａｌ２０００．ｓｔｍｌ）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、人間は、物事を決定する際に、無意識的にその決定により生じる結果を予測することによりリスクを予測している。しかしながら、上記した非特許文献１に示される、ユビキタシステムが決定のための選択肢を提示する場合、使用者はリスクを予測できない場合がある。
特に、人間は、人間工学的観点からオブジェクト指向の強いパソコンを常用的に使用している場合、決定によってとられる手法の途中過程に対する関心は薄れるため、危険（リスク）予知能力が低下する恐れが多分にある。従って、場合によっては人間の安全を脅かす可能性もある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者による行動の決定がなされる際に、決定により生じる結果を自動的に予測もしくは引用して使用者に警告することで使用者のリスク予知能力を補うことができ、より安全、快適に使用可能な、ユビキタスシステム、およびユビキタスシステムを用いたリスク管理方法、ならびにリスク管理プログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために本発明は、あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムであって、前記使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告するリスク管理手段、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、リスク管理手段が、使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告することで使用者のリスク予知能力を補うことができ、より安全、快適に使用可能なユビキタスシステムを提供することができる。
なお、ここで、「ユビキタスシステム」とは、音声認識および画像認識機能を持ち、あらかじめ設定した対話サブルーチンから家人等、使用者の要望を特定し、パソコン操作、インターネットを使った検索、家電等のリモコン操作を行い、音声やディスプレイ表示を用いて回答する、例えば、非特許文献１に示すスマートハウス、あるいはインモバイルロボット、スマートオフィス等をいう。
【０００８】
また、本発明において、前記リスク管理手段は、前記要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出し、該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を参照して前記要望と比較のうえ生じるリスクを予測し、使用者に対し前記要望の見直しもしくは決定を示唆することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明において、前記比較を要しない要望については、前記参照される調査内容を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において、前記リスク管理手段は、使用者の要望に対して生じる結果を逐一データベースに蓄積して前記リスクの予知に反映させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明において、前記リスク管理手段は、環境センサを介して得られる環境情報ならびに使用者に装着されるセンサを介して得られる使用者の健康状態も前記調査内容に含め、前記リスクの予測に反映させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明において、前記リスク管理手段は、前記リスクの予測に先立ち、使用者が正当な使用者であることを認証のうえ、前記要望を有効として前記対象を制御することを特徴とする。
【００１３】
上記した課題を解決するために本発明は、あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムを用いたリスク管理方法であって、前記使用者の要望により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより使用者に警告すること、を特徴とする。
【００１４】
上記した課題を解決するために本発明は、あらかじめ設定した対話サブルーチンから使用者の要望を特定して対象を制御するユビキタスシステムに用いられるリスク管理プログラムであって、前記要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出するステップと、該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を参照して前記要望と比較のうえ生じるリスクを予測するステップと、前記予測されるリスクに基づき、使用者に対し前記要望の見直しもしくは決定を示唆するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明におけるユビキタスシステムの第１〜第６、および第８の実施形態を説明するために引用した図である。
ここでは、ユビキタスシステムとして、いずれもインモバイルロボットが例示されており、音声認識および三次元画像認識機能を持つ。ここに示されるインモバイルロボット１は、あらかじめ設定される対話サブルーチンにより、使用者の要望を特定して、パソコン等の操作によるインターネット検索、赤外線による家電（エアコン）のリモコン制御を行う。
従って、周辺装置として、使用者との間で音声入出力を行うスピーカ２とマイク３、二次元画像を取り込むカメラ４、電話５、インターネットを用いて気象情報等を入手するパソコン６、赤外線等による遠隔制御の対象となるエアコン７等の家電機器が接続されている。
【００１６】
まず、第１の実施形態について説明する。ここで、インモバイルロボット１には、使用者の要望により生じる結果を予測して警告する機能があり、インモバイルロボット１が内蔵するリスク管理のための手段（図４を用いて後述する）がこの機能を実現するものとする。
具体的に、まず、使用者から、「午後７時にエアコンを２７℃の設定で冷房運転せよ」といった命令が要望として発せられたとする。この命令は、インモバイルロボット１が持つ音声認識機能によって使用者の要望として取り込まれる。一方で、インモバイルロボット１は、パソコン６がインターネット経由で既に本日の気象情報により気温が上がらないことを認識しており、従って、先の使用者の要望は有効でないことを予測することができる。
このことにより、インモバイルロボット１は、使用者に対して本日の気象情報から先の命令が有効でないことを、スピーカ２を介して音声出力する。従って、使用者は、インモバイルロボット１の警告に基づいて、先の命令を取り消すことができる。
【００１７】
次に、第２の実施形態について説明する。上記した第１の実施形態は、インモバイルロボット１がリスク管理のための手段（図４に示すリスク管理部１７）を内蔵し、当該リスク管理手段が、使用者の要望により生じる結果を予測して使用者に警告する機能を実現したが、ここでは、インモバイルロボット１がリスク管理手段をもたずに、代わりにパソコン６に実装されるリスク管理プログラムによりその機能を実現してもよい。ここでは、パソコン６に実装されるリスク管理プログラムが、リスク管理手段として機能するものとする。
すなわち、図１に示すインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから気象情報を入手したとする。このインモバイルロボット１はリスク管理手段を持たないが、パソコン６では、インモバイルロボット１から供給される使用者の要望に関する情報を認識して、その要望により生じる結果を予測して警告するリスク管理プログラムが稼動している。このリスク管理プログラムは、必要に応じて、インモバイルロボット１から必要な情報を得ることができる。
【００１８】
そこで、具体的に、使用者から、「午後７時にエアコンを２７℃の設定で冷房運転せよ」といった命令が要望として使用者から発せられたとする。ところが、パソコン６が実行するリスク管理プログラムでは、既に、インモバイルロボット１から本日の気象情報を入手しており、気温が上がらないことを認識して、使用者の命令が有効でないことを予測済みである。
そこで、リスク管理プログラムは、モバイルロボット１が持つ音声出力機能を用い、スピーカ２を介して使用者に本日の気象情報と先の命令が有効でないことを告げる。使用者はこの警告に基づいて、インモバイルロボット１に先の命令を取り消すことができる。
【００１９】
次に、第３の実施形態について説明する。ここでも図１に示すインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから各情報を入手できるものとする。
このインモバイルロボット１は、第１の実施形態同様、リスク管理手段を内蔵しており、このリスク管理手段により、使用者の要望によって生じる結果を予測して警告する機能を実現することとする。
そこで、具体的に、インモモバイルロボット１は、使用者から、「ある特定の銀行において、利率の良い銀行貯金を３つ提示し、各々の利率を表示せよ」といった命令が要望として発せられたとする。インモバイルロボット１は、提示した選択肢の貯金の種類に関するリスクを後述する調査内容ＤＢから入手し、使用者の各々のリスクについて、スピーカ２を介して音声出力機能を用いて説明することができる。この場合は、単に使用者の要望に従って説明するのみで、上記した第１、第２の実施形態とは異なり、使用者の要望を取り消す等の処理は必要無い。
【００２０】
次に、第４の実施形態について説明する。ここでも図１に示すインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから各種情報を入手できるものとする。そして、このインモバイルロボット１にはリスク管理手段が実装されており、このリスク管理手段を用いて、使用者の要望によって生じる結果を予測して警告する機能があるものとする。
そこで、具体的に、使用者から、「特定地区の宝飾店を人気順に３店舗提示せよ」といった命令が要望として発せられたとする。このとき、インモバイルロボット１は、検索処理中に並行して宝飾品購入に関わるリスクを後述する調査内容ＤＢから入手し、候補店舗提示前に宝飾品購入に関わるリスクについて音声出力機能を利用してスピーカ２を介して説明する。
【００２１】
次に、第５の実施形態について説明する。ここでも図１のようなインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから各情報を入手できるものとする。また、インモバイルロボット１には、実装されるリスク管理手段により、使用者の要望によって生じる結果を予測して警告する機能があるものとする。
そこで、具体的に、使用者から、「特定地区の中華料理店の人気順に３店舗提示せよ」といった命令が要望として発せられ、インモバイルロボット１は、インターネットの特定の検索エンジンを使用して店舗を検索して３店舗提示したとする。そして、使用者は、３番人気の店舗を選択して夕食の予約を行って夕食をとり、帰宅後、その店舗の印象度をインモバイルロボット１に告げることにより、今後の店舗提示について今回の印象度結果を反映させることが可能になる。
【００２２】
次に、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態においても図１に示すインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから各種情報を入手できるものとする。また、このインモバイルロボット１には、実装されるリスク管理手段により、使用者の要望によって生じる結果を予測して警告する機能があるものとする。
そこで、具体的に、インモモバイルロボット１は、使用者から電話５を通じて、「使用者の妻の生年月日の提示」を命じられたとする。このとき、「妻の生年月日」から個人情報に関する第三者への漏洩に関するリスクが予測され、この個人情報の漏洩は重要な危険項目として、あらかじめインモバイルロボット１に登録されている。
このとき、パソコン６は、インモバイルロボット１による情報提示の動作を停止させ、指定された番号の電話５に連絡する。そして、使用者に対してパスワードの提示、あるいは音声によるパスワードの入力を求め、認証により使用者が正当な使用者であることを確認した後にインモバイルロボット１の情報提示の停止を解除させることができる。
【００２３】
第７の実施形態について、図２に示すユビキタスシステムを例示して説明する。ここでもユビキタスシステムとしてインモバイルロボットが例示されており、図１に示すユビキタスシステムとの構成上の差異は、パソコン６がインターネットを介して海外渡航関連危険情報データベース８に接続されていることであり、他は、図１に示すユビキタスシステムと構成上の差異はない。
具体的に、使用者から、「中東で海がきれいで、砂漠を見ることのできる都市を３つ提示せよ」といった命令が要望として発せられたとする。このことにより、インモバイルロボット１は、中東地域の３つの都市を提示するが、一方でパソコン６は、インターネット経由でこの３都市について海外渡航関連危険情報データベース８にアクセスして最新のリスク情報を入手しており、使用者に対してこのリスク情報を音声出力、もしくは、パソコン６が持つ表示モニタを介して提示する。
リスクを確認した使用者は、例えば、「３つの都市の内、危険地域となっている１都市を除いた、他の２都市について、格安観光プランの提示」を引き続き命令することができる。
【００２４】
次に、第８の実施形態について説明する。ここでも図１に示すインモバイルロボット１があり、パソコン６を使用してインターネットから各種情報を入手でき、更に、各部屋の温度や湿度を測定する環境センサ（ここでは空調センサ）の情報を入手できるものとし、各部屋の空調情報が記録されてあるものとする。また、インモバイルロボット１に実装されるリスク管理手段により、使用者の命令によって生じる結果を予測して警告する機能があるものとする。
上記した前提の下、夏期の就寝時間帯に、使用者から、「設定温度２３℃で冷房せよ」との命令が要望として発せられたとする。このとき、インモバイルロボット１は、使用者が風邪気味であることを、使用者の体に装着された体温や脈拍を感知するヘルス管理センサ１０を介して認識しており、また、使用者が咳き込む様子を、カメラ４を介して画像認識することにより、更に、風邪気味であることを口にする使用者との会話から認識している。
【００２５】
このことにより、パソコン６は、記録済みの夏期における就寝時の適正温度および適正湿度との関係を調べ、更に、使用者の命じる設定温度およびその温度設定において、寝室のエアコン７が持つ機能により、結果として至る湿度を推定する。パソコン６は、また、先の適性温度と適正湿度の関係に基づいて使用者の命じる温度と推定した湿度の組み合せは、使用者は寒く感じるものと認識する。
更に、パソコン６は、寝室のエアコン７の機能と、夏期における就寝時の適性温度および適正湿度の関係に基づいて適正温度を推定することができる。従って、先にインモバイルロボット１が認識していた使用者の健康状態に基づき、風邪気味であること、使用者は寒く感じるものと認識したことに基づき、風邪が悪化することと推定した適性温度を、スピーカ２、もしくはパソコン６の表示モニタを介して使用者に提示する。このことにより、使用者は、冷房の設定温度を見直すことができる。
【００２６】
第９の実施形態について、図３に示すユビキタスシステムを例示して説明する。ここでもユビキタスシステムとしてインモバイルロボットが示されている。
図１に示すユビキタスシステムとの構成上の差異は、インモバイルロボット１の周辺装置として、赤外線を介して遠隔制御されるエアコン７に代えて、ＩＣチップが埋め込まれたレシートを介し、購入した物品の項目と値段と数量を音声出力により入手するレシートリーダ９が接続されていることであり、他は、図１に示すユビキタスシステムと同様である。また、このインモバイルロボット１には、実装されるリスク管理手段により、使用者の要望により生じる結果を予測して警告する機能があるものとする。
【００２７】
上記した前提の下、使用者は、生鮮食品の宅配販売を定期的に利用しており、インモバイルロボット１は、発注オーダ表、すなわち、発注した生鮮食品の項目と数量と価格等を認識している。そこで、使用者の夫が外出先から使用者本人に電話をかけたが、使用者本人は不在で、インモバイルロボット１にその対応を命じたとする。
使用者の夫は、インモバイルロボット１によって正当なユーザーであることが認識され、このことにより、使用者の夫により、西瓜を今日購入したか尋ねられた（西瓜の在庫の確認を命じた）とする。インモバイルロボット１は、レシートリーダ９によって読み取り、記録していた購入項目から、ここ１週間内に購入したリストに西瓜が存在しないこと、およびカメラ４を使用した画像認識、あるいはマイク３を介し音声入力を利用した冷蔵庫在庫管理システムにより、冷蔵庫内に西瓜が存在しないことを認識している。このことにより、インモバイルロボット１は、使用者の夫に、西瓜の在庫がないことを告げることができる。
そこで、パソコン６は、西瓜の入庫予定をインモバイルロボット１に調査させ、生鮮食品の宅配販売で明後日入荷することを認識し、この情報をインモバイルロボット１の音声出力機能を利用して使用者の夫に伝えることができる。このことにより、使用者の夫は、西瓜を丸ごと購入するのではなく、４つ切りを購入する決定が可能になる。
【００２８】
図４に、本発明のユビキタスシステム、ここでは、図１〜図３に示されるインモバイルロボットの内部構成が機能展開され示されている。
本発明のユビキタスシステムは、音声・画像入出力インタフェース部１１と、通信インタフェース部１２と、機器インタフェース部１３と、音声出力部１４と、音声認識部１５と、画像処理部１６と、リスク管理部１７と、調査内容データベース（ＤＢ）１８と、成長ＤＢ１９で構成される。
【００２９】
音声・画像入出力インタフェース部１１は、外部接続されるスピーカ２、マイク３、カメラ４、電話５を介して入出力される音声や画像のインタフェースを、通信インタフェース部１２は、パソコン６を介して入出力されるデータのインタフェースおよびヘルス管理センサ１０などの環境センサとの通信で入出力されるデータのインタフェースを、機器インタフェース部１３は、エアコン７等家電機器と赤外線による遠隔操作するためのインタフェースを司る。
音声出力部１４は、リスク管理部１７によって音声合成された出力を音声・画像入出力インタフェース部１１を介してスピーカ２あるいは電話５に出力する機能を持ち、音声認識部１５は、マイク３や電話５によって入力される音声が音声・画像入出力インタフェース部１１を介して取り込まれ音声認識を行ってリスク管理部１７に供給する機能を持つ。画像処理部１６は、カメラ４によって音声・画像に入出力インタフェース部１１を介して取り込まれた二次元画像から三次元画像を生成して認識を行い、リスク管理部１７に出力する機能を持つ。
【００３０】
リスク管理部１７は、音声認識部１５によって出力される音声（使用者の要望）により生じる結果からリスクを予測し、もしくは引用することにより、音声出力部１４を介して使用者に警告する機能を持つ。具体的には、内部で、その要望に従いあらかじめ登録されるリスク項目を抽出し、該当するリスク項目毎に必要とされる調査内容を参照して要望と比較のうえ生じるリスクを予測し、使用者に対し要望の見直し、もしくは決定を示唆する機能を持つ。
調査内容ＤＢ１８には、あらかじめ登録されるリスク項目毎に必要とされる調査内容が記述され、また、成長ＤＢ１９には、使用者の要望に対して生じる結果が逐一蓄積され、このデータベースが成長することにより、リスクの予測の処理に反映させることができる。
【００３１】
図５にインモバイルロボットに実装され、あるいはパソコンに実装されるリスク管理部１７の動作がフローチャートで示されている。具体的には、本発明のリスク管理プログラムの処理手順を示す。
すなわち、上記した第１の実施形態から第９の実施形態に共通するものであり、まず、使用者からの命令が要望として発せられ、これをインモバイルロボット１が音声・画像入出力インタフェース部１１を介して取り込み、音声認識部１５が音声認識してリスク管理部１７に供給する（ステップＳ５１）。ここでは、あらかじめ登録済みの声紋等による本人認証が行なわれる（ステップＳ５２）。
リスク管理部１７で本人認証が行なわれ、正当な使用者であることが確認された場合にのみ（ステップＳ５２で「Ｏｋ」）、その要望内容から、あらかじめ調査内容ＤＢ１８に登録されているリスク項目を抽出する（ステップＳ５３）。ここでは、調査内容ＤＢ１８に登録されているリスク項目毎、あらかじめ設定されているリスクの重要度毎にソートする、あるいはあらかじめ設定した上位の数項目のみ選択するといった配慮がなされる。
【００３２】
次に、リスク管理部１７は、そのリスク項目について調査するか否かをチェックする（ステップＳ５４）。調査の必要性の有無は、要望の種類に依存する。調査が必要な場合は、そのリスク項目に対する調査内容を参照し、調査実行後、その結果を取得する（ステップＳ５５）。
調査内容として、第１、第２の実施形態では気象情報、第３の実施形態では銀行の利率等々である。そして、要望とその調査結果の比較を要する場合に（ステップＳ５６で「Ｙｅｓ」）、比較操作を実行し（ステップＳ５７）、要望を決定として確定するか（ステップＳ５９）、あるいは警告を発して要望の見直しを示唆（ステップＳ５８）して次の要望を取り込むためにＳ５１の処理に戻る。
【００３３】
なお、比較を要しない、例えば、第３、第４、第５の実施形態の場合は、単にその調査結果を引用して使用者に通知して処理を終える（ステップＳ６０）。また、リスク管理部１７は、調査内容として、図示されない環境管理センサを介して得られる室内外の温度や湿度等の環境情報、あるいは使用者に装着されるヘルス管理センサ１０を介して得られる使用者の体温や脈拍等の健康状態も含まれ、これらセンサを介して得られる情報もリスクの予測に反映させることができる。
更に、フローチャート中には示されていないが、使用者の要望に対して生じる結果を成長ＤＢ１９に蓄積し、このＤＢ１９に所定量のデータが蓄積され、成長することによってリスク管理部１７によるリスクの予知に反映させることが可能である。
【００３４】
以上説明のように本発明は、使用者による行動の決定がなされる際に、決定により生じる結果を自動的に予測もしくは引用して使用者に警告することで使用者のリスク予知能力を補うものである。
なお、図４に示す音声・画像入出力インタフェース部１１と、通信インタフェース部１２と、機器インタフェース部１３と、音声出力部１４と、音声認識部１５と、画像処理部１６と、リスク管理部１７のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明のユビキタスシステムが実現されるものとする。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００３５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のシステムやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３６】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３７】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、使用者による行動の決定がなされる際に、決定により生じる結果を自動的に予測もしくは引用して使用者に警告することで、ユビキタシステムを使用する際に生じる、使用者の危険予知の能力を補うことができ、従って、使用者は、より安全に、また、快適にユビキタシステムを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を説明するために引用した図である。
【図２】本発明の他の実施形態を説明するために引用した図である。
【図３】本発明の更に他の実施形態を説明するために引用した図である。
【図４】本発明のユビキタスシステムの内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図５】本発明のユビキタスシステムの動作を説明するために引用したフローチャートである。
【符号の説明】
１…インモバイルロボット、２…スピーカ、３…マイク、４…カメラ、５…電話、６…パソコン、７…エアコン、８…海外渡航関連危険情報データベース、９…レシートリーダ、１０…ヘルス管理センサ、１１…音声・画像入出力インタフェース部、１２…通信インタフェース部、１３…機器インタフェース部、１４…音声出力部、１５…音声認識部、１６…画像処理部、１７…リスク管理部、１８…調査内容ＤＢ、１９…成長ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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