(57)【要約】【課題】外径研削された工作物の傷検出を行う外観検査を、脱脂洗浄と乾燥の工程を通さないで行い、設備費を低減すると共に、検査から出荷までの工程時間を短縮する。【解決手段】工作物Ｗに付着した研削油の油滴をエアーブローで吹き飛ばし、さらに灯油を混ぜた防錆油４で洗浄する。この工作物Ｗを、二本の回転ドラム１，１の間に載置して回転させる。防錆油４を回転ドラム１，１の外周に供給し、該ドラム１，１を介して工作物表面に供給する。そして、工作物用ブレード２によって工作物表面に付着した防錆油４を均一に均し、この状態で防錆油４に対して光透過率の低い光源の照明手段６で工作物Ｗを照射し、その反射光を線状のセンサ手段７で受けて、傷を検出する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物を軸線まわりに回転させる工作物回転手段と、工作物表面に防錆油を付着させる防錆油付着手段と、工作物表面に付着した防錆油の膜厚を均一にする膜厚均一化手段と、この防錆油に対して透過率の低い単色光源で工作物表面を照射する照明手段と、工作物表面からの反射光を検出する線状のセンサ手段と、このセンサ手段からの検出結果から工作物表面の傷の有無を判別する判別手段とを備えていることを特徴とする工作物の外観検査装置。
【請求項２】
上記工作物回転手段は、所定間隔を開けて並行配置され同一方向に回転する二本の回転ドラムからなり、上記膜厚均一化手段は、この回転ドラムに跨って載置される工作物表面に対して所定間隔を開けて配置され、上記工作物表面に付着した防錆油を均一に均す工作物用ブレードから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の工作物の外観検査装置。
【請求項３】
上記防錆油付着手段は、二本の回転ドラムに防錆油を塗布する防錆油塗布手段と、上記回転ドラムに対して所定間隔を開けて配置され、上記回転ドラムに塗布された防錆油を回転ドラム表面に均一に均す回転ドラム用ブレードとから構成され、回転ドラムの外周に拡がった防錆油を回転に伴って工作物に供給することを特徴とする請求項２に記載の工作物の外観検査装置。
【請求項４】
研削加工によって工作物に付着した研削油の油滴を吹き飛ばすエアーブロー手段と、油滴除去後の工作物を溶剤を混合した防錆油で洗浄する洗浄手段を有し、これらによって洗浄した工作物を上記工作物回転手段に搬入して検査を行うことを特徴とする請求項３に記載の工作物の外観検査装置。
【請求項５】
上記照明手段の光源に、使用する防錆油に対して光透過率が低い色のＬＥＤが使用されていることを特徴とする請求項１に記載の工作物の外観検査装置。
【請求項６】
研削加工によって工作物に付着した研削油の油滴をエアーを吹き付けて除去する工程と、油滴除去後の工作物を軸線まわりに回転させながら溶剤を混合した防錆油で洗浄するとともに、この防錆油に対して透過率の低い単色光源で工作物表面を照射し、その反射光を検出して工作物表面の傷の有無を判別する工程とを有することを特徴とする工作物の外観検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒コロ等の工作物の外観の傷を、低コストにて検査することができる工作物の外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平８−１０１１３４号公報
【特許文献２】特開昭６０−７３４０９号公報
軸受部品に用いる円筒コロは表面に傷があると寿命を損なうので、外径部の削り込みを行う研削加工が終了した後に、傷の有無の検査を行っている。
【０００３】
この検査を自動的に行う装置は、図５及び図６に示すように、並行配置された二本の回転ドラムａ，ａの上に、脱脂洗浄後に乾燥された工作物（円筒コロ）Ｗを載置し、工作物圧子ｂで押さえて工作物Ｗの暴れを防止しながら回転させ、ハロゲンランプやレーザー管等の光源ｃで工作物外周面の軸方向に沿う線状領域Ｗａを照射し、この反射光をラインセンサカメラｄで検出し、これを一定の基準レベルと比較することにより暗く写る傷を判定し、一回転させることにより傷の有無を判定していた。
【０００４】
なお、円筒状工作物の傷の有無を光学的に検査する装置としては次のものがあった。例えば、長尺物の工作物を回転させながら蛍光灯で照射し、数台並べたラインセンサカメラで、その反射光量を電圧に変換して、検査選別を行う機械がある（たとえば上記特許文献１参照）。また、例えば、細長い針状型の工作物に対しては、照明手段としてレーザー光を用いて、同様の光電変換処理にて検査選別を行う機械がある（たとえば上記特許文献２参照）。また、例えば、太短い太鼓形状の工作物に対しては、光源としてハロゲンランプを用いて同様の処理を行う装置がある。
【０００５】
以上に述べた工作物の傷の有無を光学的に検査する装置は、いずれも、検査時に工作物の外周面を清浄に保っておく必要があり、脱脂洗浄後乾燥し、工作物の表面にゴミが付着していない状態にすることが、精度の高い検査に必要不可欠な条件となっている。
【０００６】
しかし、脱脂洗浄能力や乾燥能力を高くした設備導入を行うと割高となり、採算が合わなくなる。
【０００７】
このため、外観検査装置の導入を諦め、作業者の目視検査に頼っているのが現状である。しかし、人間が選別を行うため、製品群内の相対判定、あるいは個人差による判定基準の不明確、相違等の不具合が生じ、工作物表面の傷の見落とし等が発生していた。
【０００８】
ここで、従来の円筒コロの製造後の検査・出荷行程を説明しておく。図７に示すように、研削機出口Ａから入口シュート部Ｂに排出された円筒コロは脱脂洗浄装置Ｃに入って脱脂洗浄される。これを入口コンベア部Ｄを通して乾燥部Ｅに送って乾燥する。この後に、図６の外観検査装置Ｆによって検査し、その結果に基づいて外観選別部Ｇで傷のある円筒コロが取り除かれる。そして、防錆処理部Ｈで防錆油を塗布し、良品梱包部Ｉで梱包をした後に良品出荷部Ｊにおいて良品の出荷が行われる。
【０００９】
なお、外観検査装置Ｆを用いない場合は、乾燥部Ｅで乾燥させた円筒コロに対して作業者の目視検査Ｋを行って傷のある円筒コロを取り除き、防錆処理部Ｈに送っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の検査方法では、脱脂洗浄および乾燥工程のための処理に時間がかかる。また、外観検査装置Ｆの利用を可能とするために脱脂洗浄能力や乾燥能力を上げた設備導入を行うと採算が合わなくなる一方で、この設備導入に代えて目視検査を行うと傷等の見落とし等が発生するという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、脱脂洗浄および乾燥工程なく外観検査ができるように改良して、製造から出荷までの工程時間を短縮するとともに、検査コストの削減と自動検査による信頼性の向上を図ることができる外観検査装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る工作物の外観検査装置は、工作物を軸線まわりに回転させる工作物回転手段と、工作物表面に防錆油を付着させる防錆油付着手段と、工作物表面に付着した防錆油の膜厚を均一にする膜厚均一化手段と、この防錆油に対して透過率の低い単色光源で工作物表面を照射する照明手段と、工作物表面からの反射光を検出する線状のセンサ手段と、このセンサ手段からの検出結果から工作物表面の傷の有無を判別する判別手段とを備えて構成される。
【００１３】
この構成では、工作物表面の傷の有無の判別にあたり、工作物表面に防錆油を均一に塗布しているので、工作物表面に陥没状の傷（凹傷）があると、その傷の部分は傷のない面に比べ防錆油の膜厚が厚くなる。また、工作物表面に突出状の傷（凸傷）がある場合には、その傷の部分は傷のない面に比べ防錆油の膜厚が薄くなる。そして、照明手段として、防錆油に対する透過率が低い単色光源を用いているので、凹傷面と凸傷面とでは工作物表面からの反射光の光量差（明度差）が大きくなり、コントラストが強調され、傷の有無の判定が容易となる。このため、脱脂洗浄後乾燥し、工作物表面に埃が付着していない状態にするという従来の工程が不要になり、設備コストを大幅に低減できるとともに、製造から出荷までの工程時間を大幅に短縮できる。また、この防錆油が従来出荷時に塗布された防錆油を兼ねるので、工程の増加もない。
【００１４】
そして、その好適な実施態様として、上記工作物回転手段は、所定間隔を開けて並行配置され同一方向に回転する二本の回転ドラムからなり、上記膜厚均一化手段は、この回転ドラムに跨って載置される工作物表面に対して所定間隔を開けて配置され、上記工作物表面に付着した防錆油を均一に均す工作物用ブレードから構成される。これにより、工作物を上記回転ドラムに載置することにより工作物が回転駆動されるとともに、上記工作物用ブレードによって工作物表面に付着した防錆油が均一な膜厚に均されるとともに、工作物表面に付着した埃などが掻き落とされるので、検出精度を高くすることができる。
【００１５】
また、上記防錆油付着手段を、二本の回転ドラムに防錆油を塗布する防錆油塗布手段と、上記回転ドラムに対して所定間隔を開けて配置され、上記回転ドラムに塗布された防錆油を回転ドラム表面に均一に均す回転ドラム用ブレードとから構成すると、回転ドラムブレードによって、回転ドラムの外周表面に防錆油が均一に付着され、ドラムの回転に伴い工作物にスムーズにムラなく防錆油を供給することができる。
【００１６】
なお、このように回転ドラムを介して防錆油を工作物表面に供給することにより、防錆油によってドラム上のゴミ等を洗浄することができ、回転ドラムを清浄に保つことができる。
【００１７】
また、他の好適な実施態様として、上記工作物回転手段に工作物を搬入する前工程に、研削加工によって工作物に付着した油滴を吹き飛ばすエアーブロー手段と、油滴除去後の工作物を溶剤を混合した防錆油で洗浄する洗浄手段とが設けられる。この前処理によって、研削工程で付着した研削油と研削カスとが除去され、その後に工作物に付着させる防錆油への研削油の混入を最小限に抑制することができる。
【００１８】
上記照明手段の単色光の光源としては、使用する防錆油に対して光透過率が低い色のＬＥＤが使用することが可能である。
【００１９】
そして、本発明に係る工作物の外観検査方法は、研削加工によって工作物に付着した研削油の油滴をエアーを吹き付けて除去する工程と、油滴除去後の工作物を軸線まわりに回転させながら溶剤を混合した防錆油で洗浄するとともに、この防錆油に対して透過率の低い単色光源で工作物表面を照射し、その反射光を検出して工作物表面の傷の有無を判別する工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１および図２に基づいて説明する。図１は、本発明の外観検査装置が組み込まれる研削機以降の検査・出荷ラインを示す図で、Ａは研削機出口、Ｂは入口シュート部、Ｌはエアーブロー部、Ｄは入口コンベア部、Ｍは防錆洗浄部、Ｎは外観検査部、Ｇは外観選別部、Ｉは良品梱包部、Ｊは良品出荷部である。
【００２１】
この検査・出荷ラインを図２にブロック図で示す。これを図７の従来の検査・出荷ラインと比較すると、従来の脱脂洗浄装置Ｃと乾燥部Ｅに代わって、エアーブロー部Ｌと防錆洗浄部Ｍが入り、外観検査装置Ｆは本発明特有の外観検査部Ｎに置き換えられ、従来設けられていた防錆処理部Ｈが廃止されている。なお、同一の符号が付された他の部分は従来と同様である。
【００２２】
そこで、次に、この検査・出荷ラインにおける本発明特有の部分について説明する。
【００２３】
エアーブロー部Ｌは、研削機による工作物Ｗの外径の削り込み時に付着し、油滴となっている研削油を吹き飛ばすもので、工作物Ｗの全周にエアー圧が作用するように、例えば工作物を転がり得る状態で移動させながら、上方からエアーを吹き付け、研削油をトレイ１０（図１参照）等に落とし込む。
【００２４】
防錆洗浄部Ｍは、溶剤である灯油を混合して流動性を高くした防錆油で工作物を洗浄することにより、エアーブロー後にも残っている研削油を除去するものである。
【００２５】
外観検査部Ｎの構成を図３及び図４に示す。１は所定間隔で並行配置された二本の回転ドラムを示しており、また、２は工作物表面に付着する防錆油を均一に均すための工作物用ブレード（膜圧均一化手段）を示している。工作物用ブレード２は、樹脂製の部材で構成され、回転ドラム１，１の上にこれらを跨いで載置される工作物Ｗの表面から所定間隔を開けて配置される。より詳細には、該ブレード２の工作物Ｗに対向する面（図示例ではブレード２の下端面）が防錆油を均一に均すための作用面とされ、この作用面と工作物表面との間隔を調節することによって工作物表面に形成される防錆油の膜厚の調整が可能とされる。また、この工作物用ブレード２は、工作物Ｗの回転に伴う振れ（暴れ）を防止する工作物圧子としても機能する。
【００２６】
３は防錆油塗布手段である防錆油塗布用ノズルであって、本実施形態では、一対の防錆油塗布用ノズルが上記２つの回転ドラム１，１に対向配置され、２つの回転ドラム１，１のそれぞれに防錆油４を吹き付ける構成が採用される。５，５は樹脂製の回転ドラム用ブレードで、回転ドラム１，１に吹き付けられた防錆油４を回転ドラム１，１の外周全体に延ばし広げる。
【００２７】
工作物用ブレード２と回転ドラム用ブレード５には、防錆油４をドラムの外周に延ばし広げる作用と、ドラムに付着したゴミを防錆油４と共に掻き取る作用があるので、これらを考慮して、防錆油４が、工作物Ｗの外観検査を受ける位置（線状の検査領域）Ｗａにできるだけ均一に、しかも、上記検査領域Ｗａにゴミが混入しないように供給できるように、その配置が選択される。また、本実施形態では、上記工作物用ブレード２と回転ドラム用ブレード５の材質として樹脂製のものを用いたが、上述した作用とともに工作物表面に傷が付かないように表面にある程度の弾性を有する材質であれば他の材質のものを用いることもできる。
【００２８】
ドラム外周面の動きに対して、回転ドラム用ブレード５は、防錆油塗布用ノズル９の下流側、工作物用ブレード２は上記線状の検査領域Ｗａの上流になるのが好ましいが、構成全体の作用として上述した防錆油４の供給が行われればよい。
【００２９】
なお、回転ドラム用ブレード５には過剰に供給された防錆油が、掻き取ったゴミが混入した状態で溜まるので、これを除去する機構、例えば図示しない防錆油排出溝を形成してもよい。
【００３０】
６は照明手段で、検査する工作物Ｗの軸線に沿う外観検査する線状の検査領域Ｗａを照射する。この光源には、防錆油に対して透過率の低い単色光源が使用される。これは、例えば、ＬＥＤの中で、使用する防錆油に対して光の透過率が低い色で発光するものが選択される。具体的には、防錆油の種類や工作物表面に形成される防錆油の膜厚などに応じて適宜決定されるが、本願出願人が実施した実験（灯油を混合した防錆油で油膜の厚さが０．１ミリ程度の場合）では、この単色光源としては青色の単色光源が最適であった。
【００３１】
照明手段６の構造は、例えば、図４に示すように、ケース内に収納されるプリント基板６１に青色ＬＥＤ６２を直線配列で植設し、その前側に集光レンズ６３を配置して、工作物外周面の線状の検査領域Ｗａが強い光（図中二点鎖線で示す）で照射されるようにする。
【００３２】
７は線状のセンサ手段であるラインセンサカメラで、照明手段６によって照射された工作物Ｗの線状の検査領域Ｗａから反射する光を検出する。工作物Ｗの軸方向が長い場合は複数台のラインセンサカメラを工作物表面に対向して平行配置する。
【００３３】
８は判別手段で、上記線状のセンサ手段７からの検出信号を電気的に処理する信号処理部８ａと、この信号処理部８ａで得られた処理値を予め設定された値（所定のしきい値）と比較して、工作物表面の傷の有無を判別する判別部８ｂとを備える。
【００３４】
工作物Ｗに塗布された防錆油に、外観検査装置の周囲の景色が映り込み、これが信号処理部８ａの出力に明暗差として現れるので、この影響を排除するため、上記判別部８ｂでは、この映り込みによる影響を少なくするソフトウェア処理が行われる。これは、それまでのラインセンサカメラの出力における映り込み画像による明暗差分を検出し、これによって上記設定された値（上記しきい値）に補正を加えるものである。
【００３５】
９は外観検査部Ｎの制御部で、工作物Ｗの回転速度と、ラインセンサカメラの撮影間隔の同期を取る等の制御が行われる。
【００３６】
次に、上記図１から図４を用いて説明した検査・出荷ラインにおいて、研削機から出た工作物Ｗが、出荷されるまでの各部における処理操作について説明する。
【００３７】
工作物Ｗである円筒コロは、その最終工程で、スーパーフィニッシュと呼ばれている研削機により、研削油を使用して外径部の削り込みが行われる。
【００３８】
この研削油は、加工面が細かいために発生する表面張力にて、油滴となって工作物Ｗの表面に付着しており、これに光を当てると傷と同様に暗くなり、そのままでは外観検査部Ｎにおいて、油滴を傷として認識する誤判定が起きる。
【００３９】
そこで、研削機から入口シュート部Ａに排出された工作物Ｗをエアーブロー部Ｌに所定の移送手段で運び、ここで、エアーの吹き付けを行い、付着している研削油を吹き飛ばす。
【００４０】
ここで、油滴を除去するのは、後の防錆洗浄部Ｍでの洗浄工程において、洗浄を行う防錆油に研削油が混合するのを最小限にするためである。
【００４１】
次に工作物Ｗは入口コンベア部Ｄを通って防錆洗浄部Ｍに入り、溶剤である灯油を混合して流動性を高くした防錆油で洗浄される。
【００４２】
この防錆油は、工作物Ｗに上手く馴染み、エアーブロー後に、研削油の油滴が僅かに残っていても、これを吸収して流し去り、研削油の油滴を完全に除去することができる。また、工作物の表面に研削油とともに付着している研磨カスをも流し去ることができる。
【００４３】
防錆洗浄された工作物Ｗは、外観検査部Ｎに移送され、２本の回転ドラム１，１の上に乗せられる。そして、工作物圧子２にて押さえられ、回転ドラム１，１によって回転させられる。
【００４４】
これに同期して、防錆油塗布手段３，３である防錆油ノズルは、２本の回転ドラム１，１のそれぞれに防錆油４を吹き付けて塗布する。回転ドラム１，１に塗布された防錆油は、回転に伴って発生する遠心力でムラが発生し易い。しかし、回転ドラム１，１に取り付けられた樹脂製の回転ドラム用ブレード５，５は、防錆油４を回転ドラム１，１の外周面に均し広げて、防錆油をムラが出来ない様に均等に付着させる。また、この回転ドラム用ブレード５，５は、回転ドラム１，１に塗布された防精油を掻き取る作用を持つので、回転ドラム上に付着したゴミ等の汚れを除去し、工作物Ｗにゴミ等で汚れていない防錆油４を供給できる。
【００４５】
回転ドラム１，１に付着した防錆油は、回転に伴って工作物Ｗにスムーズに移り、その外周面の全面に付着する。この防錆油も遠心力にてムラが発生し易いのであるが、工作物用ブレード２は、上記回転ドラム用ブレード５，５と同様の作用により、防錆油を広げてムラなく均一に付着させる。
【００４６】
このようにして防錆油が付着し回転している工作物Ｗの検査領域Ｗａに対して、例えば青色ＬＥＤを光源とする照明手段６が照射する。そして、その反射光が、線状のセンサ手段７であるラインセンサカメラで検出され、この検出信号が判別手段８で電気的に処理され、予め設定された値（しきい値）と比較されて工作物表面の傷の有無が判別される。
【００４７】
以上の工作物Ｗの回転速度と、ラインセンサカメラの撮影間隔とは、制御部９による同期が取られ、工作物表面を所定の解像度で検出が行われる。
【００４８】
外観検査が終了した工作物Ｗは、外観選別部Ｇに送られる。ここには、外観検査部Ｎの判別手段８から判別結果が送られていて、傷有りの場合は不良品トレイ等に排出する選別が行われ、不良品はＮＧ排出シュート１１から排出される。
【００４９】
外観選別部Ｇから送られた良品の工作物Ｗは、良品梱包部Ｉに搬送され、良品梱包部Ｉで梱包されて、良品出荷部Ｊにて出荷される。
【００５０】
以上に説明した図２の本発明の工程を、図７に示した従来の工程と比較する。本発明装置では、従来の脱脂洗浄装置Ｃと乾燥部Ｅが廃止されている。これらは処理に時間がかかるとともに、必要な能力を得ようとすると設備費が高額になるものであった。これに代わり本発明では、エアーブロー部Ｌと防錆洗浄部Ｍが入っているが、これらは処理時間が短く、設備費も低額のものである。
【００５１】
さらに、本発明では外観検査のために付着させた防錆油を出荷用に、そのまま用いるので、従来設けていた防錆処理部Ｈが不要になっている。
【００５２】
このような相違により、本発明では、検査から出荷までの工程時間と設備費を大きく低減できる。
【００５３】
なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が可能である。
【００５４】
たとえば、上述した実施形態では、外観検査部Ｎの回転ドラム１，１は、複数の工作物Ｗを、図３のように、同軸状態で隙間なく乗せることができるので、工作物Ｗの搬送を隙間なく行い、連続測定することも可能である。この場合に、外観検査部Ｎの制御部９は、図示しない搬送装置から送られる工作物Ｗの搬送タイミング信号によって、個々の工作物Ｗを区別して計測の制御を行う。
【００５５】
また、二本の回転ドラム１，１は、工作物Ｗの形状によっては工作物Ｗに過剰に付着した防錆油４が回転ドラム１，１に戻り難くなることもあるため、工作物軸心に対する回転ドラム設置角度を選択できる支持構造を採用することが好ましい。
【００５６】
また、本発明の外観検査部Ｎには、照明手段６と線状のセンサ手段７を必要に応じて増加し、所定の位置に配置すると共に、制御部９と判別手段８のソフトウェアを追加することにより、外径測定ユニット、全長測定ユニット、端面ヌスミ検査ユニット等の検査項目を追加することができる。
【００５７】
さらに、上述した実施形態では、防錆油塗布用ノズルが回転ドラム１，１の軸方向の略全長にわたって設けられている場合を図示したが、このノズルは回転ドラム１，１の上流側（工作物Ｗの搬入方向の上流側）の一部に臨んで設けられるように構成されてもよい。要は、回転ドラム１，１の回転および回転ドラム用ブレード５，５の作用によって防錆油４が工作物Ｗの全体に付着するように設けられればよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、工作物表面に光を照射してその反射光の強弱によって傷の有無を判定するにあたり、工作物表面に防錆油を均一に付着させるとともに、照射する光として防錆油に対して透過率の低い光を照射するので、傷のある部分の反射光のコントラストが鮮明になるので、従来の脱脂洗浄後乾燥し、工作物表面に埃が付着していない状態にする工程を不要にすることができる。また、この防錆油を出荷用の防錆油として用いることができるので、検査・出荷にかける設備費と工数を大きく低減できる。
【００５９】
また、本発明の工作物回転手段を、並行配置した二本の回転ドラムで構成し、上記膜厚均一化手段を、上記工作物表面に付着した防錆油を均一に均す工作物用ブレードで構成することにより、工作物に付着した防錆油を均一化すると共に、工作物に付着した埃を工作物用ブレードで掻き落とすことによって、検査精度を保つことができる。
【００６０】
また、本発明は防錆油付着手段を、二本の回転ドラムに防錆油を塗布する防錆油塗布手段と、回転ドラムに塗布された防錆油を回転ドラム表面に均一に均す回転ドラム用ブレードとから構成することにより、簡単な構成で、防錆油を回転ドラムの外周表面に均一に延ばし拡げると共に、回転ドラムに付着した埃を除去することができ、ここから回転に伴って防錆油をスムーズかつムラなく工作物に供給することができる。
【００６１】
また、本発明は、外観検査の前に、エアーブロー手段により、工作物に付着した研削油の油滴を吹き飛ばし、この後に、工作物を溶剤を混合した防錆油で洗浄することにより、研削機で付着した研削油と研削カスを除去し、外観検査の精度を高く保つことができる。
【００６２】
使用する防錆油に対して光透過率が低い色のＬＥＤを光源に使用することで、本発明の効果が得られる照明手段を低コストかつコンパクトな構造で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の外観検査装置が組み込まれる検査・出荷ラインを示す概略構成図である。
【図２】同外観検査装置が組み込まれる検査・出荷ラインの処理手順を示すブロック図である。
【図３】同外観検査装置の外観検査部を示す斜視図である。
【図４】同外観検査装置の外観検査部を示す側面図である。
【図５】従来の外観検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】従来の外観検査装置の概略構成を示す側面図である。
【図７】従来の検査・出荷ラインにおける処理手順を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      回転ドラム
２      工作物用ブレード（膜圧均一化手段）
３      防錆油塗布用ノズル（防錆油塗布手段）
４      防錆油
５      回転ドラム用ブレード
６      照明手段
７      線状のセンサ手段（ラインセンサカメラ）
８      判別手段
８ａ    信号処理部
８ｂ    判別部
９      外観検査部の制御部
Ａ      研削機出口
Ｂ      入口シュート部
Ｌ      エアーブロー部
Ｄ      入口コンベア部
Ｍ      防錆洗浄部
Ｎ      外観検査部
Ｇ      外観選別部
Ｉ      良品梱包部
Ｊ      良品出荷部
Ｗ      工作物
Ｗａ    線状の検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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