(57)【要約】【課題】車椅子利用者（介護者）がフットブレーキ操作の際に行う足踏み力を軽減化するとともにブレーキの磨耗，効き具合の調整も容易にできる車椅子介護ブレーキ機構を提供する。【解決手段】フットペダル１１ａを踏むと、回動軸３３を支点にフットリンク１１ａ，１１ｂは反時計方向に回転し、リンク（Ｃ）９が押され、リンク（Ａ）７が反時計方向に回転することによりリンク（Ｂ）８は引かれ、リンク（Ｄ）１０は押されるため、駐車ブレーキレバー２はブレーキリンク固定板３７を支点に反時計方向に回転し、ブレーキシュー２４が後輪１８に押しつけられ、ブレーキを掛けることができる。フットブレーキの操作力は軽減化され、駐車ブレーキレバーは固定プレート２１の長溝によって前後に移動できるため調整も容易である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車ブレーキレバー部材が車椅子本体側部に回動可能に取り付けられ、前記駐車ブレーキレバー部材のグリップを引いたとき、該駐車ブレーキレバー部材が回転してブレーキシューを後輪に押し付けて制動する駐車ブレーキ機構および該駐車ブレーキ機構にリンク部材で連結され、フットペダルの足踏みによってフットリンクを回転させ前記駐車ブレーキ機構の制動機能を働かせるフットブレーキ機構を有する車椅子において、
前記リンク部材は第１〜第４リンクよりなり、
前記第１リンクの中央部付近を車椅子本体側部に枢着し、該第１リンクの上端部に第２リンクを、下端部に第４リンクをそれぞれ回動可能に取り付け、
前記第２リンクおよび第４リンクの他方端を駐車ブレーキレバー上部および下部にそれぞれ回動可能に取り付け、
さらに前記１リンクと前記フットリンクの一方端の間に第３リンクを横架し、
前記フットペダルの足踏み力を前記第３リンクに伝達し前記第１リンクを回転させ第２リンクおよび第４リンクがそれぞれ駐車ブレーキレバーに押し引きの力を与えることにより、前記駐車ブレーキに制動力を伝達することを特徴とする車椅子介護ブレーキ機構。
【請求項２】
前記車椅子本体側部に固定される長孔を有する固定プレート部材と、前記駐車ブレーキレバーが回動可能に取り付けられている駐車ブレーキ取付部材とを有し
前記長孔に前記駐車ブレーキ取付部材をボルトなどの取付手段によって取付け可能にすることにより、前記駐車ブレーキ取付部材を車椅子本体に対し前後に位置調整可能とし、該調整によって車椅子本体高さに応じて前記フットペダルの角度を追従変動させることを特徴とする請求項１記載の車椅子介護ブレーキ機構。
【請求項３】
前記フットリンクは回動可能に前記フットヒンジ部材に取り付けられ、
前記フットヒンジ部材は、前記車椅子本体のフレームの取付孔に固定されることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子介護ブレーキ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車ブレーキレバーによる駐車ブレーキ機構と該駐車ブレーキ機構に連設されるフットブレーキ機構よりなる車椅子の介護ブレーキ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より多種多様なフットブレーキ機構を持つ車椅子が提案されている。
これら車椅子のフットブレーキ機構は、ブレーキシューや車輪径が長年の使用によって磨耗するため、磨耗変化に対応する調整機構が必要である。また、介護する者の体格は様々であり、介護者によってフットペダルの高さの調整も必要になる場合がある。しかしながら、従来の車椅子における上記調整は別々に行わなっており、調整に手間がかかるという問題があった。
【０００３】
上記問題を解決するものとして図６に示すような車椅子のブレーキ機構（特許文献１）が提案されている。
駐車ブレーキレバー５４を右方向に引くことにより、二点鎖線で示される５４ａの位置に駐車ブレーキレバー５４が移動し、ブレーキアーム５３も５３ａの位置に移動して後輪にブレーキを掛けることができる。
連絡杆６６の一端が駐車ブレーキレバー５４に、他端がペダル枠６５に一端にそれぞれ枢着されている。ペダル枠６５は回動軸６５Ａで軸支されている。車椅子７０のフレームには固定ブラケット６０が止着され、さらに可動ブラケット６３が取り付けられている。可動ブラケット６２には縦長孔が設けられており、この縦長孔を介して２個のボルト６３，６３によって固定ブラケット６０に対し上下調整可能になっている。
【０００４】
連絡杆６６はおねじ部６６Ｃを有するレバー部分６６Ａと、めねじ部６６Ｄを有するペダル部分６６Ｂにより構成され、連絡杆６６の長さはおねじ部６６Ｃとめねじ部６６Ｄの螺入度によって調整することができる。
この提案によれば、フットペダルが駐車ブレーキ機構に連結し介護者は足踏みにより駐車ブレーキを掛けることができ、リンクの長さをねじ込み量で調整し、かつ、ペダル杆の軸着部の高さを調整することにより、容易に主車輪の種々なサイズに対応できる特徴を有している。
【特許文献１】
特開平７−２５５７８６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように車椅子フットブレーキ機構においてはタイヤ径の経時変化および介護者の足踏み高さに対応することは勿論、利用者の体格による車椅子本体高さ（前後輪の車輪高さ）の変動にもブレーキ機構が対応していることが必要である。
ところで、車椅子利用者（介護者）は老人または女性など非力の者が介護することが比較的多い。このようなことを想定して種々の車椅子操作をする場合、力をかけずにできることが要請される。
上記従来例では車輪径に対する調整は容易にできても、ペダル６５Ｂを踏む力は駐車ブレーキレバーを引く力以上の力（連絡杆６６の端部の駐車ブレーキレバー５４を取り付ける位置は握り部分より下側になるため）が必要である。ペダルの高さ位置の調整によっては、調整前以上に強く踏まないとブレーキが掛かりににくなる場合がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車椅子利用者（介護者）がフットブレーキ操作の際に行う足踏み力を軽減化するとともにブレーキの磨耗，効き具合やペダルの角度位置などの調整も容易にできる車椅子介護ブレーキ機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明による車椅子介護ブレーキ機構は、駐車ブレーキレバー部材が車椅子本体側部に回動可能に取り付けられ、前記駐車ブレーキレバー部材のグリップを引いたとき、該駐車ブレーキレバー部材が回転してブレーキシューを後輪に押し付けて制動する駐車ブレーキ機構および該駐車ブレーキ機構にリンク部材で連結され、フットペダルの足踏みによってフットリンクを回転させ前記駐車ブレーキ機構の制動機能を働かせるフットブレーキ機構を有する車椅子において、前記リンク部材は第１〜第４リンクよりなり、前記第１リンクの中央部付近を車椅子本体側部に枢着し、該第１リンクの上端部に第２リンクを、下端部に第４リンクをそれぞれ回動可能に取り付け、前記第２リンクおよび第４リンクの他方端を駐車ブレーキレバー上部および下部にそれぞれ回動可能に取り付け、さらに前記１リンクと前記フットリンクの一方端の間に第３リンクを横架し、  前記フットペダルの足踏み力を前記第３リンクに伝達し前記第１リンクを回転させ第２リンクおよび第４リンクがそれぞれ駐車ブレーキレバーに押し引きの力を与えることにより、前記駐車ブレーキに制動力を伝達するように構成されている。
また本発明は，上記構成において前記車椅子本体側部に固定される長孔を有する固定プレート部材と、前記駐車ブレーキレバーが回動可能に取り付けられている駐車ブレーキ取付部材とを有し
前記長孔に前記駐車ブレーキ取付部材をボルトなどの取付手段によって取付け可能にすることにより、前記駐車ブレーキ取付部材を車椅子本体に対し前後に位置調整可能とし、該調整によって車椅子本体高さに応じて前記フットペダルの角度を追従変動させるように構成されている。
さらに本発明は、上記構成において前記フットリンクは回動可能に前記フットヒンジ部材に取り付けられ、前記フットヒンジ部材は、前記車椅子本体のフレームの取付孔に固定されるように構成されている。
【０００８】
【作用】
上記構成によれば、駐車ブレーキ操作の為に体の態勢を車椅子の横に移動する動作を解消し、介護者が老人または女性など非力であっても後方から容易にブレーキを操作でき、かつ、ブレーキ操作時の操作力を軽減できる。
また、ブレーキシューの磨耗，フットペダルの角度を容易に調整することが可能となる。さらにフットペダルの踏む高さ位置を変えることが可能であり、駐車ブレーキ取付部材の固定プレートの取付位置および第２リンクおよび第４リンクの長さ（回転半径）を変えることにより、車椅子に使われる一般的な車輪径（数種）にもフットブレーキを対応させることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による介護ブレーキ機構を採用した車椅子の外観を示す斜視図である。
取付け部分がブレーキカバー２０で覆われた駐車ブレーキレバー２が車椅子１の側部に設置されている。フットペダル１１ａおよびフットリンク１１は、リンクＣ（第３リンク）９を介し、さらにリンクＡ，Ｂ，Ｄを介して駐車ブレーキレラバー２に連結されている。
後輪１８の径の大きさによってフットペダル１１ａの高さを変えたり、ブレーキシューや後輪１８のタイヤの磨耗によって調整したりすることが必要になるが、駐車ブレーキレバーの取り付け位置を前後に移動することにより容易に対応することができるとともに４つのリンク部材の構成によってフットブレーキ機構の足踏み力を軽減化することができる。
【００１０】
図２は本発明による介護ブレーキ機構の正面図、図３は本発明による介護ブレーキ機構の平面図、図４は本発明による介護ブレーキ機構の側面図で、（ａ）はＡ−Ａ矢視図，（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図である。上記図は車椅子本体側部に固定する駐車ブレーキ、リンク回転中心軸およびリンク類の連結に関する詳細図である。
図２において、左側が介護者が位置する車椅子１の後部あり、右側が前部である。１ａ〜１ｊは、車椅子１を構成する各フレームであり、各フレーム１ａ〜１ｊ間はそれぞれ溶接などにより固定されている。
後輪１８は図示しないフレームに回転可能に取り付けられており、前輪となるキャスタ１７はキャスタ支持部２７に回転可能に支持されている。キャスタ支持部１７はフレーム１ｄに固定されている。
【００１１】
後部側の側部フレーム１ａ（断面４角）にはフットヒンジ１４を取り付けるための３個のヒンジ取付用ネジ孔２６と、この３個のヒンジ取付用ネジ孔２６の上部に他の規格寸法の後輪を付ける場合の３個のネジ孔２５が設けられている。
フットヒンジ１４は断面がＬ形状の板材であり、取付部１４ａには側部フレーム１ａに取り付けるための３個の孔が設けられ、板部１４ｂにはフットリンクを回動可能に支持するための貫通孔を有するフットリンク支持部１４ｃが一体に設けられている。フットヒンジ１４は図３に示すように３個の孔をフレーム１ａのヒンジ取付用ネジ孔２６に合わせ車軸固定ボルト１９をヒンジ取付用ネジ孔２６に螺合することにより固定される。
【００１２】
フットリンク１１はペダル連結部１１ｂとフット下リンク１１ｃが一体に固定されてなり、ペダル連結部１１ｂは中間で略９０°折り曲げられ、その先端部にフットリンク支持部１４ｃの貫通孔に回動可能に支持されるための回動軸３３が設けられている。ペダル連結部１１ｂに延設された板棒部１１ｃの端部は第３リンクであるリンク（Ｃ）９の孔９ｂに回動可能に取付けられるための孔１１ｄを有している。ペダル連結部１１ｂの回動軸３３はフットリンク支持部１４ｃの貫通孔に挿通され、Ｅ形止め輪により抜け防止される。
フットペダル１１ａを踏むと、回動軸３３を支点として反時計方向（図２）に回転する。
【００１３】
側部フレーム１ｃの上側には駐車ブレーキ部分を固定するための固定プレート２１が固定されている。駐車ブレーキレバー２は駐車ブレーキ取付板３６に回動可能に支持され、駐車ブレーキ取付板３６は、固定プレート２１の長孔２１ａ，２１ｂにネジにより固定される（図５Ｄ参照）。
駐車ブレーキレバー２は、上端にグリップ２ａを取り付けた駐車ブレーキ上リンク２ｂと、駐車ブレーキ下リンク２ｃと、該駐車ブレーキ上リンク２ｂと駐車ブレーキ下リンク２ｃを固定するブレーキリンク固定板３７より構成されている。
駐車ブレーキ上リンク２ｂの上部には、先端に第２リンクであるリンク（Ｂ）８の端部の孔８ａに枢着するための孔６ａを有するリンクレバー受け６が取付けられている（図３参照）。一方、駐車ブレーキ下リンク２ｃの下端にも第４リンクであるリンク（Ｄ）１０の端部の孔１０ａに枢着するための孔２ｄが設けられている。
【００１４】
リンク（Ｂ）８の孔８ａとリンクレバー受け６の孔６ａに図３に示すように六角孔付きボルト３０ａを孔６ａ，８ａに挿通し、緩み止めナット３０ｂを螺合することにより駐車ブレーキ上リンク２ｂに対し、リンク（Ｂ）８が回動可能に取り付けられる。同様にリンク（Ｄ）１０の端部の孔１０ａと駐車ブレーキ下リンク２ｃの孔２ｄも六角孔付きボルト３１ａを挿通し，緩み止めナット３１ｂにより螺合することにより駐車ブレーキ下リンク２ｃに対し、リンク（Ｄ）１０が回動可能に取り付けられる。
第１リンクであるくの字形状のリンク（Ａ）７の中央および両端には孔７ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれ設けられている。中央の孔７ａと固定プレート２１の長孔２１ｄ（図４（ａ），図５Ｄ参照）の間に雌ねじを有する軸１２を挟み、リンク７の孔７ａを挿通してＥ形止め輪３４ｃを止め、六角ボルト３４ａを長孔２１ｄに挿通して軸１２の雌ねじに螺合することによりリンク７は回動可能に取り付けられる。
【００１５】
リンク（Ｂ）８およびリンク（Ｄ）１０の他方端にもそれぞれ孔８ｂ，１０ｄが設けられている。リンク（Ｂ）８の孔８ｂとリンク（Ａ）７の孔７ｂに六角孔付きボルト２８ａを挿通し、緩み止めナット２８ｂを螺合することによりリンク（Ｂ）８はリンク（Ａ）７に対し回動可能に取り付けられている。リンク（Ｃ）９の一端にも孔９ａが設けられ、この孔９ａ，リンク（Ａ）７の孔７ｃおよびリンク（Ｄ）１０の孔１０ｂに六角孔付きボルト２９ａを挿通し、緩み止めナット２９ｂを螺合することによりリンク（Ｃ）９はリンク（Ａ）７，リンク（Ｄ）１０に対し回動可能に取り付けられている。さらにフット下リンク１１ｃの孔１１ｄとリンク（Ｃ）９の孔９ｂに六角孔付きボルト３２ａを挿通し、緩み止め３２ｂを螺合することにより、フット下リンク１１ｃはリンク（Ｃ）９に対し回動可能に取り付けられている。
【００１６】
つぎに駐車ブレーキの取付け構造の詳細を説明する。
図５Ａは、駐車ブレーキレバーの支持機構の詳細図で、（ａ）正面図，（ｂ）は左側面図、図５Ｂは、図５Ａの駐車ブレーキレバーを固定プレートに取付け，ブレーキシューおよび駐車ブレーキ下リンクを固定した状態を示す正面図で、（ａ）はブレーキを掛けていない状態を、（ｂ）はブレーキを掛けている状態を、（ｃ）はカバー止め板部分をそれぞれ示している。図５Ｃは図５Ｂ（ａ）の右側面断面図、図５Ｄ（ａ）は固定プレートの構造を示す図，図５Ｄ（ｂ）は駐車ブレーキレバー機構の組み立て図である。
駐車ブレーキ上リンク２ｂの一端はブレーキリンク固定板３７に固定され、該ブレーキリンク固定板３７の一端はカシメ部材４１で駐車ブレーキ取付板３６に回動可能に取り付けられている。連結杆３８の一端はカシメ部材４２により一体に固定され、その他端はブレーキシュー取付板３９の中央部にカシメ部材４５により回動可能に取り付けられている。
【００１７】
ブレーキシュー取付板３９の先端の孔にはブレーキシュー２４が六角孔付きボルト２４ａ，ナット２１ｂによって固定されている（図５Ｃ参照）。ブレーキシュー２４は、中央部が空洞であって、高さの異なる２つの接触部を有し、図５Ｂ（ｂ）に示すように駐車ブレーキレバー２を引いたとき、２つの接触部が後輪１８に対し適切な角度で押すことができる形状になっている。ブレーキシュー取付板３９とブレーキシュー２４を接合するとき、タイトの食いつきを良くさせるために略０．４ｍｍのガタを付けてある。
ブレーキシュー取付板３９の他方端は駐車ブレーキ取付板３６にカシメ部材４４により回動可能に取り付けられている。
【００１８】
図５Ｂ，図５Ｃは図５Ｄに示す固定プレートに取り付けた状態を示すもので、ブレーキリンク固定板３７には駐車ブレーキ下リンク２ｃが固定され、さらブレーキシュー２４が上述したように取り付けられる。
固定プレート２１への取付けは、まず段差を有するボルト４０，４３を駐車ブレーキ取付板３６の両端の孔にカシメ付けし、その段差部にカバー止め板４６を挿通し、内部にネジ部を有するカラー４７ａ，４７ｂを螺合しカバー止め板４６を固定する。さらにカラー４７ａ，４７ｂの他端を固定プレート２１の長孔２１ａ，２１ｂに位置合わせして六角ボルト４８ａ，４８ｂにより固定する。
【００１９】
カバー止め板４６の直角に突き出した端部にはネジ孔４６ａ，４６ｂが設けられている。駐車ブレーキカバー２０を被せ、孔２０ａ，２０ｂにネジ４９ａ，４９ｂを挿通し、ネジ孔４６ａ，４６ｂに螺合させることにより、駐車ブレーキレバー機構の取付けは終了する。
固定プレート２１の長孔２１ａ，２１ｂは前後に駐車ブレーキレバーの取付け位置を調整可能であり、さらに長孔２１ｃを用いることにより駐車ブレーキレバーの取付け位置を大幅に変えることができ、車椅子の他の規格にも対応できる。さらに長孔２１ｄでリンク（Ａ）７の回動支点位置を前後に調整できる。長孔２１ｅは後輪を他の規格（大きい後輪径）のものを取付けた場合にリンク（Ａ）７の取付け位置となる部分である。
【００２０】
図５Ｂ（ａ）の矢印５０方向にグリップ５０を引くと、（ｂ）のようにカシメ部材４１を支点にブレーキリンク固定板３７が反時計方向に回転し、連結杆３８がカシメ部材４２を支点に反時計方向に回転し、その結果、カシメ材４４を支点にブレーキシュー取付板３９が時計方向に回転し、ブレーキを掛けることができる。
図２においてフットペダル１１ａを足踏みすることにより、リング部材によって図５Ｂ（ｂ）に示すと同じように駐車ブレーキレバー２が回転しブレーキを掛けることができる。
フットペダル１１ａの足踏みによって、フットリンク１１は回転軸３３を支点に反時計方向に回転し、リンク（Ｃ）９が押され、軸１２を支点にリンク（Ａ）７は反時計方向に回転し、その結果、リンク（Ｂ）８により駐車ブレーキレバー２の上部は引っ張られ、リンク（Ｄ）１０により駐車ブレーキレバー２の下部は押されるため、足踏みの力が軽減化される。
【００２１】
本フットブレーキ機構は車椅子本体に対する前輪、後輪の組付け  位置及び車輪径の磨耗による経時変化に応じ、車椅子本体の固定プレート長孔で駐車ブレーキとリンクＣの取付位置（図５Ｄの長孔２１ｄ）で調整することが可能である。
【００２２】
以上の実施の形態は第４リンクであるリンク（Ｃ）を第１リンクの下端とフット下リンク１１ｃの下端の間にぞれぞれ回動可能に掛け渡す例を示したが、ペダル連結部１１ｂに対し上方向にフット下リンク１１ｃを取付け、その上端と第１リンクの上端との間にぞれぞれ回動可能に掛け渡しても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明はフットブレーキ機構は介護者が車椅子後方からフットブレーキを操作する際に上述した機構により、少ない力でブレーキを掛けることができる。また、駐車ブレーキ取付部材の固定プレートの取付位置を調整することにより、フレーキシューの磨耗に対応でき、フットペダルの角度およびフットペダルの踏む高さ位置も容易に変えることができる。さらに駐車ブレーキ取付部材の固定プレートの取付位置および第２リンクおよび第４リンクの長さ（回転半径）を変えることにより、車椅子に使われる一般的な車輪径（数種）にもフットブレーキを対応させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による介護ブレーキ機構を採用した車椅子の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明による介護ブレーキ機構の正面図である。
【図３】本発明による介護ブレーキ機構の平面図である。
【図４】本発明による介護ブレーキ機構の側面図で、（ａ）はＡ−Ａ矢視図，（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図である。
【図５Ａ】駐車ブレーキレバーの支持機構の詳細図で、（ａ）正面図，（ｂ）は左側面図てある。
【図５Ｂ】図５Ａの駐車ブレーキレバーを固定プレートに取付け，ブレーキシューおよび駐車ブレーキ下リンクを固定した状態を示す正面図で、（ａ）はブレーキを掛けていない状態を、（ｂ）はブレーキを掛けている状態を、（ｃ）はカバー止め板部分をそれぞれ示している。
【図５Ｃ】図５Ｂ（ａ）の右側面断面図である。
【図５Ｄ】（ａ）は固定プレートの構造を示す図，（ｂ）は駐車ブレーキレバー機構の組み立て図である
【図６】従来の車椅子のブレーキ機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  車椅子
２  駐車ブレーキ
６  レバー受け
７  リンク（Ａ）
８  リンク（Ｂ）
９  リンク（Ｃ）
１０  リンク（Ｄ）
１１  フットリンク
１２  軸
１３  Ｅ形止め輪
１４  フットヒンジ
１７  キャスター（前輪）
１８  後輪
２０  ブレーキカバー
２１  固定プレート
２２  肘当て
２４  ブレーキシュー
２５  取付孔
２６  ヒンジ取付孔
２７  キャスター支持部
２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ，３２ａ  六角孔付きボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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