(57)【要約】【課題】ピンヘッドに高密度に取り付けられたスポットピンを他のピンを損傷することなく交換できるようにする。【解決手段】ピンヘッド３０のピン装着部に、スポットピンを挿入して装着するための貫通穴を設ける。スポットピンの取り外しに当たっては、ピン押し下げ具６３の細長い針状棒６４を貫通穴の上端から挿入して押し下げることにより、スポットピンをピンヘッド３０から外す。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロアレイ製造装置に取り付けられ、マイクロアレイ用基板に試料をスポットするためのスポットピンを保持するピンヘッドにおいて、
スポットピンが装着されるピン装着部を備え、
前記ピン装着部にはスポットピンを挿入して装着するための貫通穴が設けられていることを特徴とするピンヘッド。
【請求項２】
請求項１記載のピンヘッドにおいて、前記貫通穴は上端の穴径が下端の穴径より小さいことを特徴とするピンヘッド。
【請求項３】
請求項２記載のピンヘッドにおいて、前記貫通穴は格子状に整列して複数設けられていることを特徴とするピンヘッド。
【請求項４】
請求項３記載のピンヘッドにおいて、前記複数の貫通穴の上端を覆うように着脱自在に取り付けられたカバーを備えることを特徴とするピンヘッド。
【請求項５】
基板に試料をスポットしてマイクロアレイを製造するためのマイクロアレイ製造装置において、
複数のスポットピンが装着されたピンヘッドと、
前記ピンヘッドを水平方向に移動させる水平駆動部と、
前記ピンヘッドを上下方向に移動させる上下駆動部とを含み、
前記ピンヘッドは上端の穴径が下端の穴径より小さい複数の貫通穴を有し、前記複数のスポットピンは前記複数の貫通穴にそれぞれ下端側から挿入されて装着されていることを特徴とするマイクロアレイ製造装置。
【請求項６】
マイクロアレイ用基板に試料をスポットするための複数のスポットピンが装着されているピンヘッドから所望のスポットピンを取り外すステップを含むスポットピン交換方法において、
前記スポットピンは、前記ピンヘッドに設けられた上端の穴径が下端の穴径より小さい貫通穴に下端側から挿入されて取り付けられており、
前記ピンヘッドから所望のスポットピンを取り外すステップは、
取り外すべきスポットピンが挿入されている前記ピンヘッドの貫通穴の上端に前記上端の穴径より小径の針状棒を位置決めするステップと、
前記位置決めされた針状棒を前記貫通穴に挿入し押し下げるステップと
を有することを特徴とするスポットピン交換方法。
【請求項７】
マイクロアレイ用基板に試料をスポットするための複数のスポットピンが装着されているピンヘッドの空所に新しいスポットピンを装着するステップを含むスポットピン交換方法において、
前記ピンヘッドは上端の穴径が下端の穴径より小さい複数の貫通穴を有し、前記スポットピンは大径の軸部と小径の針状部を有して前記大径の軸部を前記ピンヘッドに設けられた前記貫通穴に下端側から挿入して装着されており、
前記ピンヘッドの空所に新しいスポットピンを装着するステップは、
前記ピンヘッドをスポットピンが突出している側を上向きにして固定するステップと、
前記スポットピンの軸部より大きな内径を有する複数のガイド貫通穴が前記ピンヘッドの複数の貫通穴と同じ位置関係で設けられたガイドブロックを、前記ガイド貫通穴が前記ピンヘッドの貫通穴と整列し前記ピンヘッドから突出しているスポットピンが対応するガイド貫通穴内に格納されるようにして固定するステップと、
新しいスポットピンを装着すべき前記ピンヘッドの貫通穴に対応する前記ガイドブロックのガイド貫通穴に、新しいスポットピンを前記針状部を上にして挿入するステップと、
内径が前記スポットピンの針状部の外径より大きく前記軸部の外径より小さく、外径が前記ガイド貫通穴の内径より小さな筒状部を有するスポットピン挿入棒を、前記筒状部で前記スポットピンの針状部を包むようにして、前記新しいスポットピンが挿入されている前記ガイドブロックのガイド貫通穴に挿入するステップと、
前記スポットピン挿入棒の筒状部先端を前記スポットピンの軸部に接触させて前記ピンヘッドの貫通穴に押し込むステップと
を有することを特徴とするスポットピン交換方法。
【請求項８】
軸部と該軸部より細い針状部を有するスポットピンを、前記スポットピンの軸部を挿入すべき複数の穴を有するピンヘッドのスポットピン装着面に装着するための装置において、
前記スポットピン装着面を上向きにして前記ピンヘッドを固定するための固定部及び直立したガイド棒を基台上に設けたピンヘッド固定具と、
前記ピンヘッドの複数の穴と同じ位置関係で設けられた前記スポットピンの軸部より大きな内径を有する複数の貫通穴及び前記ピンヘッド固定具のガイド棒が通るガイド穴を有し、前記スポットピンが装着された前記ピンヘッドを前記固定部に固定した後で、前記ガイド穴に前記ガイド棒を通して前記ピンヘッドの上方に保持したとき、前記ピンヘッドに装着され前記貫通穴に挿入された前記スポットピンが上面から飛び出さない厚さを有するガイドブロックと、
内径が前記スポットピンの前記針状部の外径より大きく前記軸部の外径より小さく、外径が前記ガイドブロックの前記貫通穴の内径より小さな筒状部を有するピンヘッド固定棒とを含むことを特徴とするスポットピン装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロアレイ製造装置、マイクロアレイ製造装置に装着されマイクロアレイ用基板に試料をスポットするためのスポットピンが取り付けられるピンヘッド、及びそのピンヘッドに取り付けられたスポットピンを交換するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生化学における遺伝子などの研究では、複数種類のＤＮＡ、ＲＮＡ、たんぱく質等の生体高分子からなる試料をガラスプレートやナイロンメンブレンあるいはニトロセルロースメンブレン等の基板にスポットしたマイクロアレイを用いて、ハイブリダイズなどの実験が行われている。従来のマイクロアレイ製造法は、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。この方法は、複数種類の試料が入っているマイクロタイタープレートとマイクロアレイ用の基板を用意する。次に、マイクロタイタープレートに入っている試料をスポットピンに付着させ、基板上に、スポットピンに付着させた試料を接触させて付着する。マイクロタイタープレートに入っている全ての試料を基板に付着し終わるまでこれを繰り返し、基板の表面に多種類の試料が予め決められた配列に従って付着したマイクロアレイを製造していた。
【特許文献１】
特開２００２−１８１８３７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
マイクロアレイ製造装置は、多数のスポットピンを高密度に取り付けたヘッドを移動させて基板上に試料をスポットするものであり、一度に多種類の試料をマイクロタイタープレートより基板に付着させることはできる。一方、ヘッドに取り付けられたスポットピンは使用につれて劣化するが、ピンによって劣化の程度が異なるため、基準以上に劣化したスポットピンを取り外して新しいスポットピンと交換する必要が出てくる。しかし、多数のスポットピンが高密度に取り付けられたヘッドから、劣化していない他のスポットピンを損傷することなく、劣化したスポットピンを取り外し、その位置に劣化していない新しいスポットピンを取り付ける作業は容易ではない。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、高密度に取り付けられたスポットピンの中から任意のスポットピンを他のスポットピンを損傷することなく交換することのできるピンヘッドを提供することを目的とする。本発明は、また、ピンヘッドに高密度に取り付けられたスポットピンの中の１本のピンを容易に交換することのできる方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、マイクロアレイ製造装置に取り付けられ、マイクロアレイ用基板に試料をスポットするためのスポットピンを保持する本発明によるピンヘッドは、スポットピンが装着されるピン装着部を備え、ピン装着部にはスポットピンを挿入して装着するための貫通穴が設けられていることを特徴とする。貫通穴は上端の穴径が下端の穴径より小さい。また、貫通穴は格子状に整列して複数設けてもよい。
【０００６】
複数の貫通穴の上端を覆うように着脱自在に取り付けられたカバーを備えるのが好ましい。このような構成を採用することにより、真空吸引装置に繋がった多孔を設けた箱にスポットピンを取り付けたピンヘッドを押し付け、スポットピンの先端に付着した洗浄液を真空吸引により除去するスポットピン洗浄後の乾燥工程に対応することができる。
【０００７】
基板に試料をスポットしてマイクロアレイを製造する本発明によるマイクロアレイ製造装置は、複数のスポットピンが装着されたピンヘッドと、ピンヘッドを水平方向に移動させる水平駆動部と、ピンヘッドを上下方向に移動させる上下駆動部とを含み、ピンヘッドは上端の穴径が下端の穴径より小さい複数の貫通穴を有し、複数のスポットピンは複数の貫通穴にそれぞれ下端側から挿入されて装着されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によるスポットピン交換方法は、マイクロアレイ用基板に試料をスポットするための複数のスポットピンが装着されているピンヘッドから所望のスポットピンを取り外すステップを含むスポットピン交換方法において、スポットピンは、ピンヘッドに設けられた上端の穴径が下端の穴径より小さい貫通穴に下端側から挿入されて取り付けられており、ピンヘッドから所望のスポットピンを取り外すステップは、取り外すべきスポットピンが挿入されている前記ピンヘッドの貫通穴の上端に上端の穴径より小径の針状棒を位置決めするステップと、位置決めされた針状棒を貫通穴に挿入し押し下げるステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によるスポットピン交換方法は、マイクロアレイ用基板に試料をスポットするための複数のスポットピンが装着されているピンヘッドの空所に新しいスポットピンを装着するステップを含むスポットピン交換方法において、ピンヘッドは上端の穴径が下端の穴径より小さい複数の貫通穴を有し、スポットピンは大径の軸部と小径の針状部を有して大径の軸部をピンヘッドに設けられた貫通穴に下端側から挿入して装着されており、ピンヘッドの空所に新しいスポットピンを装着するステップは、ピンヘッドをスポットピンが突出している側を上向きにして固定するステップと、スポットピンの軸部より大きな内径を有する複数のガイド貫通穴がピンヘッドの複数の貫通穴と同じ位置関係で設けられたガイドブロックを、ガイド貫通穴がピンヘッドの貫通穴と整列しピンヘッドから突出しているスポットピンが対応するガイド貫通穴内に格納されるようにして固定するステップと、新しいスポットピンを装着すべきピンヘッドの貫通穴に対応するガイドブロックのガイド貫通穴に、新しいスポットピンを針状部を上にして挿入するステップと、内径がスポットピンの針状部の外径より大きく軸部の外径より小さく、外径がガイド貫通穴の内径より小さな筒状部を有するスポットピン挿入棒を、筒状部でスポットピンの針状部を包むようにして、新しいスポットピンが挿入されているガイドブロックのガイド貫通穴に挿入するステップと、スポットピン挿入棒の筒状部先端をスポットピンの軸部に接触させてピンヘッドの貫通穴に押し込むステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によるスポットピン装着装置は、軸部と該軸部より細い針状部を有するスポットピンを、スポットピンの軸部を挿入すべき複数の穴を有するピンヘッドのスポットピン装着面に装着するための装置において、スポットピン装着面を上向きにしてピンヘッドを固定するための固定部及び直立したガイド棒を基台上に設けたピンヘッド固定具と、ピンヘッドの複数の穴と同じ位置関係で設けられたスポットピンの軸部より大きな内径を有する複数の貫通穴及びピンヘッド固定具のガイド棒が通るガイド穴を有し、スポットピンが装着されたピンヘッドを固定部に固定した後で、ガイド穴にガイド棒を通してピンヘッドの上方に保持したとき、ピンヘッドに装着され貫通穴に挿入されたスポットピンが上面から飛び出さない厚さを有するガイドブロックと、内径がスポットピンの針状部の外径より大きく軸部の外径より小さく、外径がガイドブロックの貫通穴の内径より小さな筒状部を有するピンヘッド固定棒とを含むことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるマイクロアレイ製造装置の一例の概略構成を示す図である。このマイクロアレイ製造装置１０は、複数のスポットピン２０が所定の配列で取り付けられたピンヘッド３０を有する。ピンヘッド３０は、直動案内装置１１に固定されてステップモータ１２ａにより垂直方向に駆動されるとともに、ステップモータ１２ｂにより駆動される直動案内装置１３によって水平方向に駆動される。装置の基台上には、複数枚のマイクロアレイ用基板１４、マイクロアレイにスポットすべき試料の入ったマイクロタイタープレート１５、スポットピン洗浄槽１６、及びスポットピン乾燥槽１７が配置されている。制御装置１８は、中央処理装置１９の制御下にステップモータ１２ａ，１２ｂを駆動してピンヘッド３０を任意の位置に移動することができる。
【００１２】
マイクロアレイの製造に当たっては、複数のスポットピン２０を取り付けたピンヘッド３０をマイクロタイタープレート１５の上方に移動したのち下降させてマイクロタイタープレート１５の複数のウェルに入れられた試料を複数のスポットピン２０の各々に付着させる。その後、ピンヘッド３０をマイクロアレイ用基板１４の上方に移動し、下降させてそれぞれのスポットピン２０が保持している試料をマイクロアレイ用基板１４に付着させる。この操作を反復して、複数のマイクロアレイ用基板に多数種類の試料をスポットし、マイクロアレイを製造する。マイクロタイタープレートからスポットピンに付着させる試料を変える際には、それに先立ってピンヘッド３０を洗浄槽１６の位置に移動し、スポットピンのピン先を洗浄槽１６に浸して洗浄する。その後、ピンヘッド３０を乾燥槽１７の位置に移動し、洗浄されたスポットピンのピン先を乾燥槽１７に挿入して乾燥させた後、ピンヘッドをマイクロタイタープレートの位置に移動し、種類の異なる試料をスポットピンに付着させてマイクロアレイ基板上へのスポットを行う。これらの処理は中央処理装置１９の制御下に自動的に行われる。
【００１３】
なお、ピンヘッドの駆動方法は図示した方法に限られない。例えば、多関節ロボットアームを用いるなど、ピンヘッドを水平方向及び垂直方向に駆動できればよいのであって、その方式を問わない。また、ピンヘッドの移動と基台の移動とを組み合わせた駆動方式としてもよい。その場合には、例えば基台の水平移動とピンヘッドの垂直移動とを組み合わせることによって上記したスポットピンによるマイクロアレイ基板へのスポット動作を実現できる。
【００１４】
図２は、スポットピンの一例を示す模式図である。このスポットピン２０は、末端をかしめた比較的大径のパイプ部２２、パイプ部２２の内部に配置されたバネ２３、及び先端に試料を保持できる形状を持つ比較的小径のプランジャ２１を備える。プランジャ２１は、パイプ部２２に対して出し入れ自在に取り付けられており、バネ２３によってパイプ部２２から突出する方向に付勢されている。このスポットピンの構造によりピンヘッド３０を下降させてスポットピン２０の先端をマイクロアレイ用基板１４の表面に押し付けることが可能になり、マイクロアレイ用基板を破損することなく、スポットピンのピン先に付着して保持している試料をマイクロアレイ用基板の表面に確実にスポットすることが可能になる。また、複数のスポットピンをピンヘッドに取り付けたとき、スポットピン毎の軸方向の取り付け位置に多少誤差があって全てのスポットピンのピン先が同一平面上に完全に揃っていなかったとしても、その誤差を吸収して全てのスポットピンを用いた試料のスポットを行うことができる。
【００１５】
図３は、本発明によるピンヘッドの一例を示す概略図である。ピンヘッド３０は、スポットピンを装着するためのピン装着部３１とピンヘッドをマイクロアレイ製造装置１０に取り付けるための取り付け部３２を有する。ピン装着部３１は、例えば金属でできたブロックを有し、スポットピンの装着位置に上下方向に貫通する複数の貫通穴３３を有する。貫通穴３３は２次元格子状に規則的に配列されている。ピン装着部３１の上面には、小径の穴３４が２次元格子状に配列して設けられた金属等のプレート３５が、各穴３４がその下の貫通穴３３と連通するように位置決めされてネジ止めされている。また、プレート３５の上には、プレート３５に設けられた穴３４を塞ぐことのできるシート状のカバー３６が着脱自在に設けられている。ピンヘッド３０の本体あるいは小径の穴が設けられたプレート３５が金属製の場合、プレート３５の穴３４を塞ぐことのできるカバー３６は磁気を帯びた材料によって作製し、磁力によってピン装着部の上面に着脱自在に取り付けるようにしてもよい。以下の説明では、ピン装着部３１のブロックに設けられた貫通穴３３と、それに位置合わせして設けられたプレート３５の小径の穴３４を含めて貫通穴と呼ぶこともある。
【００１６】
図４は、スポットピンが装着されたピンヘッドのピン装着部の部分断面図である。ピン装着部３１のブロックに設けられた貫通穴３３は、スポットピン２０のパイプ部２２外径よりわずかに大きな内径を有する。また、ピン装着部の上面にネジ止めされたプレート３５にブロックの貫通穴３３と連通するように設けられた穴３４の内径は、スポットピン２０のパイプ部２２の外径より小さい。従って、ピンヘッド３０のピン装着部の貫通穴３３に下方からスポットピン２０のパイプ部２２を挿入すると、パイプ部２２の後端がプレート３５の下面に突き当たって位置決めされることになる。貫通穴３３にはＯリング３７が設置されており、スポットピン２０のパイプ部２２が貫通穴３３に挿入されるとき、Ｏリング３７を押し広げながら挿入される。そのため、パイプ部２２にはＯリング３７からの締め付け力が作用し、この締め付け力によってスポットピン２０はピンヘッド３０に固定され、保持される。
【００１７】
マイクロアレイ製造装置１０は、１つのスポットピンに付着させる試料の種類を変えながらマイクロアレイ用基板に試料をスポットすることを反復してマイクロアレイを製造する。その際、試料のコンタミネーションを防ぐために、スポットピンの先端を洗浄槽１６に挿入し、スポットピンに付着している前の試料を圧力をかけた洗浄溶液の水流により洗い流す。その後、スポットピンを装着したピンヘッドを乾燥槽１７の位置に移動し、洗浄されたスポットピンのピン先を乾燥槽１７に挿入して乾燥させる。
【００１８】
図５は、洗浄後のスポットピンを乾燥槽で乾燥している状態を示す模式図である。乾燥槽１７は、途中に真空センサ５１が設置されたパイプ５２を介して真空吸引装置５３から真空吸引されている。直動案内装置１１に取り付けられたピンヘッド３０はステップモータ１２ａにより乾燥槽１７の上方に移動される。乾燥槽１７の上部に設定されたピンヘッドの外周部が接触する位置には、中央部が開口したゴム材５４が設けられている。ピンヘッド３０に固定された複数本のスポットピン２０は、ゴム材５４の中央開口部を介して各スポットピンと相対する位置に設けられたスポットピンの外径より少し大きな直径の穴より乾燥槽１７に入る。ステップモータ１２ａによりピンヘッド３０を上下動すると、ピンヘッド３０の底面は真空吸引装置５３による吸引によって減圧された乾燥槽１７の上面に設けられたゴム材５４と密着・離脱を繰り返し、そのとき各スポットピンとスポットピンが挿入されている乾燥槽１７の穴との間に発生する気体の流れにより、スポットピンの先端に付着した試料の残りと洗浄液が除去される。制御装置１８は、中央処理装置１９の制御下に、真空センサ５１からの信号の受信、ステップモータ１２ａ及び真空吸引装置５３への信号の発信を行い、乾燥槽１７によるスポットピンの乾燥工程を制御する。
【００１９】
ところで、ピンヘッド３０にはスポットピン装着用として複数の貫通穴が設けられているが、マイクロアレイ上に形成する試料スポットのパターンによっては全ての貫通穴にスポットピンを装着して使用するとは限らない。ピンヘッド３０にスポットピンが装着されていない貫通穴が存在すると、乾燥槽１７を真空吸引装置によって吸引して減圧する際の障害となる。そのため、本発明のピンヘッド３０は、ピン装着部３１の上面を着脱自在のシート状カバー３６で覆ってスポットピン２０が装着されていない貫通穴を塞ぐようになっている。従って、ピンヘッド３０にスポットピン２０が装着されていない貫通穴があったとしても、乾燥槽１７による乾燥工程に影響はない。
【００２０】
図６及び図７は、ピンヘッドに装着された複数のスポットピンの中から所望の１本を取り外す方法の説明図である。ピンヘッド３０からスポットピン２０を取り外すための器具として、図６に示すように、スポットピンが装着された状態のピンヘッドを、スポットピンを下側にして支持する支持台６１と、ピン装着部の上面にネジ止めされたプレート３５に設けられた小径の穴を通ることのできる細長い針状棒６４を有するピン押し下げ具６３を用意する。図示した支持台６１は、４つの側壁の上面に内側の方が低くなった段部６２を有し、上面が開口したプラスチック製の箱状容器からなり、開口の段部にピンヘッドの底部を乗せてはめることによって固定されるようになっているが、必ずしもこのような構造である必要はない。
【００２１】
ピンヘッド３０からスポットピン２０を取り外すに当たっては、まずピン装着部の上面に設けられた穴あきプレート３５を覆っているカバー３６を取り外し、ピン装着部のプレート３５に設けられた小径の穴３４の列を露出させる。次に、図７に示すように、カバーを外したピンヘッド３０の底部を固定容器６１に嵌め込み、固定する。次に、取り外したいスポットピンが装着されている貫通穴３３に連通するプレート３５の穴３４にピン押し下げ具６３の細長い針状棒６４を位置決めして挿入する。すると、ピン押し下げ具６３の針状棒６４先端がその貫通穴３３に装着されているスポットピンのパイプ部２２後端に突き当たるので、そのままピン押し下げ具６３を下方に押すと、スポットピン２０はＯリング３７の内面を滑って貫通穴３３から抜け落ち、容器６１内に収容される。このようにピンヘッドのピン装着部に貫通穴を設け、その貫通穴にスポットピンを挿入して装着する構造を採用したことにより、多数のスポットピンが林立して装着されている場合であっても、スポットピンが挿入されている貫通穴の背後から細長い針状棒を挿入することで所望のスポットピンを簡単に取り外すことができるようになる。
【００２２】
なお、ここでは先端に１本の針状棒を備えるピン押し下げ具を用いてピンヘッドに装着されたスポットピンを１本だけ取り外す例について説明した。同時に複数のスポットピンを取り外したい場合には、複数の針状棒を備えるピン押し下げ具を用いればよい。
【００２３】
次に、ピンヘッドにスポットピンを取り付ける手順について説明する。図８は、ピンヘッド３０にスポットピン２０を取り付けるために用いるピンヘッド固定具７０、ガイドブロック８０、及びスポットピン挿入棒９０の説明図である。ピンヘッド固定具７０は、ピンヘッド３０をスポットピン２０が突出している側を上向きにして固定するためのもので、基台７１の上に、スポットピン装着面を上向きにしてピンヘッドを固定するための固定ブロック７２と、ガイドブロック８０をピンヘッド３０に対して位置決めして取り付けるための２本の直立したガイド棒７３ａ，７３ｂを備える。ガイドブロック８０には、スポットピン２０のパイプ部２２より大きな内径を有する複数のガイド貫通穴８１がピンヘッド３０に設けられた複数の貫通穴と同じ位置関係で設けられており、また、ピンヘッド固定具７０に設けられたガイド棒７３ａ，７３ｂが通るガイド穴８２ａ，８２ｂを有する。ガイドブロック８０は、スポットピン２０が装着されたピンヘッド３０をピンヘッド固定具７０の固定ブロック７２に固定した後で、ガイド穴８２ａ，８２ｂにガイド棒７３ａ，７３ｂを通してピンヘッド３０の上方に保持され、その状態でピンヘッド３０に装着されたスポットピン２０が上面から飛び出さない程度の厚さを有する。スポットピン挿入棒９０は、内径が前記スポットピン２０のプランジャ２１の外径より大きくパイプ部２２の外径より小さく、外径がガイド貫通穴８１の内径より小さな筒状部９１を有する。
【００２４】
スポットピン取り付けに当たっては、図９に示すように、ピンヘッド３０をスポットピン２０が突出している側を上向きにしてピンヘッド固定具７０の固定ブロック７２上に載せ、固定する。次に、ガイドブロック８０のガイド穴８２ａ，８２ｂにピンヘッド固定具７０のガイド棒７３ａ，７３ｂを通し、ガイドブロック８０をピンヘッド３０の上方の位置に固定する。この時、ピンヘッド３０に装着されて上方に突出しているスポットピン２０はガイド貫通穴８１内に格納され、ガイドブロック８０の上面から飛び出さない。次に、新しいスポットピンを、装着すべきピンヘッド３０の貫通穴３３に対応するガイドブロック８０のガイド貫通穴８１にプランジャ２１を上にして挿入する。最後に、ガイドブロック８０のガイド貫通穴８１に入っているスポットピン２０をスポットピン挿入棒９０で押し込むことにより、スポットピン２０のパイプ部２２がピンヘッド３０の貫通穴３３にＯリング３７を押し広げながら、パイプ部２２端部が小径の穴が開いたプレート３５に突き当たるまで挿入され、固定される。
【００２５】
このように、ピンヘッド固定具７０、ガイドブロック８０、及びスポットピン挿入棒９０を用いることにより、多数のスポットピン２０が林立して装着されているピンヘッド３０に対しても、所望の装着位置に新しいスポットピンを簡単に装着することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、スポットピンを取り付けたピンヘッドから任意のスポットピンを他のスポットピンに損傷を与ることなく容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるマイクロアレイ製造装置の一例の概略構成を示す図。
【図２】スポットピンの一例を示す模式図。
【図３】本発明によるピンヘッドの一例を示す概略図。
【図４】スポットピンが装着されたピンヘッドのピン装着部の部分断面図。
【図５】洗浄後のスポットピンを乾燥槽で乾燥している状態を示す模式図。
【図６】ピンヘッドからスポットピンを取り外すための器具の説明図。
【図７】ピンヘッドに装着された複数のスポットピンの中から所望の１本を取り外す方法の説明図。
【図８】ピンヘッドにスポットピンを取り付けるために用いる器具の説明図。
【図９】スポットピン取り付け方法の説明図。
【符号の説明】
１０…マイクロアレイ製造装置、１１…直動案内装置、１２ａ，１２ｂ…ステップモータ、１３…直動案内装置、１４…マイクロアレイ用基板、１５…マイクロタイタープレート、１６…洗浄槽、１７…スポットピン乾燥槽、１８…制御装置、１９…中央処理装置、２０…スポットピン、２１…プランジャ、２２…パイプ部、２３…バネ、３０…ピンヘッド、３１…ピン装着部、３２…取り付け部、３３…貫通穴、３４…小径の穴、３５…プレート、３６…シート状カバー、３７…Ｏリング、５１…真空センサ、５２…パイプ、５３…真空吸引装置、５４…ゴム材、６１…支持台、６２…段部、６３…ピン押し下げ具、６４…針状棒、７０…ピンヘッド固定具、７１…基台、７２…固定ブロック、７３ａ，７３ｂ…ガイド棒、８０…ガイドブロック、８１…ガイド貫通穴、８２ａ，８２ｂ…ガイド穴、９０…スポットピン挿入棒、９１…筒状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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