(57)【要約】【課題】アングル部の構造体としてのアングルリングをプラスチックで形成するようになし、しかも高い強度及び保形性を持たせ、かつ湾曲操作時における操作性を改善する。【解決手段】前後に位置するアングルリング２０，３０は、連結部２２Ｕ，３２Ｕ間及び連結部２２Ｄ，３２Ｄ間が枢着ピン４０により枢動可能に連結されるが、内側に位置する連結部２２Ｕ，２２Ｄの挿通孔２４は円形で、外側の連結部３２Ｕ，３２Ｄの挿通孔３４は四角形状となし、枢着ピン４０はアングル操作ワイヤ８が挿通されるガイド孔４４を設けた太径部４１に挿通孔２４に挿通される細径円柱部４２と、挿通孔３４に挿通される角柱部４３とから構成される。アングルリング及び枢着ピンは共に炭素繊維強化型合成樹脂で形成され、枢着ピン４０の角柱部４３の先端の突出部分を熱変形させる。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を備えた検査装置の挿入部における先端硬質部と軟性部との間に設けられ、所定数のアングルリングが相互に枢動可能に連結された節輪構造部からなり、アングル操作ワイヤの押し引き操作によって湾曲可能としたアングル部において、
前記アングルリングは炭素繊維強化型の合成樹脂で形成され、リング状のリング本体と、前後のアングルリングを連結するために、相互に重なり合う平面形状からなり、挿通孔を穿設した連結部とから構成され、
これら外側及び内側の連結部を重ね合わせて、これらの挿通孔を貫通するように、前記操作ワイヤのガイド孔を有する枢着ピンを挿通させてなり、
この枢着ピンは合成樹脂で形成されて、前記連結部のうち、外側の連結部への挿通部に熱処理を行うことにより、この外側連結部の挿通孔に対して抜け止めされている
ことを特徴とする検査装置用挿入部のアングル部。
【請求項２】
前記アングルリングは炭素繊維強化型アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体，炭素繊維強化型ポリカーボネート，炭素繊維強化型ポリメタクリル酸メチル，炭素繊維強化型ポリオキシメチレン，炭素繊維強化型ポリフェニレンサルファイド，炭素繊維強化型ポリスチレン，炭素繊維強化型スチレンアクリロニトリル共重合体のいずれかで形成され、また前記枢着ピンはこのアングルリングと同じ材質のもので構成したことを特徴とする請求項１記載の検査装置用挿入部のアングル部。
【請求項３】
前記外側の挿通孔と、前記枢着ピンのこの外側の挿通孔への挿通部との間に、前記ガイド孔の方向を規制する位置決め部を有する構成としたことを特徴とする請求項１記載の検査装置用挿入部のアングル部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡、超音波プローブ、超音波内視鏡等の検査装置であって、体腔内等に挿入される挿入部を有するものにおいて、その挿入部の先端硬質部と軟性部との間に設けられるアングル部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部を有する検査装置として、医療用等として用いられる内視鏡は、一般に、本体操作部と、体腔内への挿入部及び少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるコネクタを有するユニバーサルコードとから構成される。
【０００３】
挿入部は、本体操作部への連設側から大半の長さ部分は軟性部で、この軟性部の先端にはアングル部が、さらにこのアングル部の先端には先端硬質部が連設されている。先端硬質部には少なくとも照明部及び観察部が設けられており、アングル部はこの先端硬質部を所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部にはアングルノブが設けられており、このアングルノブを操作することによって、アングル部を遠隔操作により湾曲操作できるようになっている。このアングル部の湾曲方向としては、上下方向にのみ湾曲できるように構成したものと、上下及び左右に湾曲できるようにしたものとがある。
【０００４】
アングル部は、幅の短い円筒形状をしたアングルリングを所定数連結することにより構成され、このために各アングルリングにはその前後の端部からそれぞれ一対の連結部が延在されている。そして、同じ側から延在させた一対の連結部は円周方向に１８０°位相を変えた位置に形成されている。ここで、アングル部を上下方向にのみ湾曲させる構成とした場合には、一方側から延在させた連結部と他方側から延在させた連結部とは円周方向において同じ位置となるが、アングル部を上下及び左右に湾曲できるようにするには、連結部と連結部とは９０°位相を変えた位置に形成される。
【０００５】
アングルリングは曲面形状となっているが、前後のアングルリングから延在させた両連結部は平面形状となっており、これら各連結部を相互に重畳させるようにする。そして、これら連結部にはそれぞれ挿通孔が穿設されており、これら挿通孔に枢着ピンを挿通することによって、前後のアングルリングは枢着ピンを中心として回動可能となっている。また、アングル部を湾曲させるための操作ワイヤは、枢着ピンに一体に設けたガイド孔、若しくはアングルリングの周胴部の一部を凹状に変形させることにより形成したガイド通路内に挿通されるようになっている。
【０００６】
ここで、アングル部内にはライトガイド、信号ケーブル、処置具挿通チューブ等が挿通されており、従ってこれらの部材を保護するために、その強度部材を構成するアングルリングは高い強度を必要とする。しかも、挿入部の細径化を図るために、アングルリングはできるだけ薄肉のものとしなければならない。このために、アングルリング及び枢着ピンは、通常、ステンレス等の金属で形成されていた。しかしながら、近年においては、高い強度を有するエンジニアリングプラスチック等が開発されており、このような高強度のプラスチックでアングルリングを形成するようにしたものも、従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
この従来技術によるアングル部を構成するアングルリングはプラスチックで形成して、枢着ピンは内側の連結部に一体に設けて、このアングルリングに連結される他のアングルリングに形成され、外側に位置する連結部にはピン挿通孔を穿設するようにしている。従って、枢着ピンには操作ワイヤのガイド孔を設けず、アングルリングの周胴部に凹設したガイド通路に挿通させるようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１―２４４２２４号公報（第４−５頁、図１−図４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、アングルリングの周胴部にガイド通路を形成するには、円周方向に所定の長さの切り込みを平行に２箇所形成して、この切り込み部を内側に突出させるようにする。このように、アングルリングの周胴部に切り込みを入れると、その分だけ強度が低下することになる。しかも、アングルリングをプラスチックで形成しているので、アングル部を外部から潰す方向に大きな力が作用すると、圧縮変形することがあり、その結果アングル部内に挿通した部材を損傷させる等といった事態を招きかねない等の問題点がある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、アングル部の構造体としてのアングルリングをプラスチックで形成するようになし、しかも高い強度及び保形性を持たせ、かつ湾曲操作時における操作性を改善することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部を備えた検査装置の挿入部における先端硬質部と軟性部との間に設けられ、所定数のアングルリングが相互に枢動可能に連結された節輪構造部からなり、アングル操作ワイヤの押し引き操作によって湾曲可能としたアングル部であって、前記アングルリングは炭素繊維強化型の合成樹脂で形成され、リング状のリング本体と、前後のアングルリングを連結するために、相互に重なり合う平面形状からなり、挿通孔を穿設した連結部とから構成され、これら外側及び内側の連結部を重ね合わせて、これらの挿通孔を貫通するように、前記操作ワイヤのガイド孔を有する枢着ピンを挿通させてなり、この枢着ピンは合成樹脂で形成されて、前記連結部のうち、外側の連結部への挿通部に熱処理を行うことにより、この外側連結部の挿通孔に対して抜け止めされていることをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、検査装置としては、体腔内に挿入される挿入部を有するものである。このような挿入部を有する検査装置の代表例としては内視鏡があるが、内視鏡以外にも、体腔内挿入型の超音波プローブ、超音波内視鏡等がある。この挿入部を構成するアングル部において、アングルリングの材質としての炭素繊維強化型の合成樹脂としては、炭素繊維を含有させたアクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体（ＡＢＳ樹脂），ポリカーボネート，ポリメタクリル酸メチル（アクリル樹脂），ポリオキシメチレン（アセタール樹脂），ポリフェニレンサルファイド，ポリスチレン，スチレンアクリロニトリル共重合体等とすることができ、特にそのうち射出成形用長繊維タイプの炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂が最も望ましい。この樹脂は、高い剛性及び強度と、適当な弾性を有し、さらに摺動性に優れている。また、枢着ピンも合成樹脂で形成されるが、この枢着ピンはアングルリングと同じ材質のもので構成するのが望ましい。しかも、電気伝導性があり、長繊維からなる炭素繊維を含有したものを用いると、挿入部内における電磁シールド機能を発揮させることができる。
【００１３】
枢着ピンには操作ワイヤをガイドするガイド孔が穿設されているが、この枢着ピンもアングルリングと同じ摺動性に優れた材質とすることにより、操作ワイヤの滑りが良好になり、アングル部の湾曲操作をより円滑に行うことができる。また、相隣接するアングルリングにおける外側に位置する連結部の挿通孔に対しては、枢着ピンとは相対回動する必要はない。そこで、熱かしめ、溶着等のように、熱処理を行う手段によって外側の連結部に対する抜け止め部とする。ここで、枢着ピンの装着はアングルリングの内側から挿通孔に挿入する方式と、外側から挿通孔に挿入する方式とがある。前者の場合には、枢着ピンの端部を外側の挿通孔より大径化するように熱変形させることができ、また外側から枢着ピンを挿入する場合には、枢着ピンの基端部を加熱することにより外側の連結部に融着させるようにすることができる。
【００１４】
以上のように、枢着ピンをアングルリングにおける外側の連結部に固着するのは、枢着ピンの方向性を制御するためである。その結果、各枢着ピンのガイド孔を一直線に並べることができ、それらに順次操作ワイヤを挿通させる作業が容易になる。枢着ピンの方向性が確実に出るようにするように位置決め部を持たせるために、例えば外側の挿通部と枢着ピンとを四角形状等とする等の構成とすることができる。そして、枢着ピンがアングルリングからの脱落を防止するために、例えば熱かしめ、マイクロ溶着等の手段によって、連結部の挿通孔から部分的にはみ出すようになすと共に連結部の表面に固着させる。枢着ピンを形成するための合成樹脂として、軟化温度の低いものを用いれば、比較的短時間加熱すれば良く、従って内側に位置する連結部等に実質的に熱の影響を与えることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に検査装置の一例としての内視鏡の全体構成を示す。図中において、１は本体操作部、２は体腔内への挿入部、３はユニバーサルコードである。挿入部２は、本体操作部１への連結側から大半の長さ分は挿入経路に沿って自在に曲がる軟性部２ａであって、この軟性部２ａの先端には、アングル部２ｂが、またアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが順次連結されている。そして、先端硬質部２ｃには、周知のように、照明窓，観察窓，処置具導出口等が形成されている。アングル部２ｂは、先端硬質部２ｃを任意の方向に湾曲するためのものであって、この湾曲操作は、本体操作部１に設けたアングル操作ノブ４を適宜回動させることにより行われる。
【００１６】
図２にアングル部２ｂの構造体の断面を示す。この図２から明らかなように、アングル部２ｂは節輪構造部５を有し、この節輪構造部５の外側には金属を編組した網体６及びウレタン樹脂等からなる外皮層７が被着されている。そして、節輪構造部５の内部には、４本のアングル操作ワイヤ８が挿通されており、このアングル操作ワイヤ８の先端はアングル部２ｂの先端リングまたは先端硬質部２ｃに固定されている。そして、アングル操作ワイヤ８の基端部は、アングル部２ｂから軟性部２ｃを経て本体操作部１内に延在されて、アングル操作ノブ４により回動操作されるプーリ（図示せず）に連結されている。これら４本のアングル操作ワイヤ８はアングル部２ｂ内においては、上下及び左右の４箇所に配置されている。
【００１７】
これによって、各アングル操作ワイヤ８を押し引き操作することによりアングル部２ｂは上下及び左右の各方向に湾曲操作できるようになる。なお、上下方向にのみ湾曲させるように構成する場合には、アングル操作ワイヤ８は上下に一対設けられる。ここで、アングル操作ワイヤ８は、通常、その押し引き操作時に断線等を生じない強度を持たせ、引っ張り力を加えても伸びないようにするために、細い金属ワイヤを拠ったものから構成される。
【００１８】
節輪構造部５は枢着ピン９により所定数のアングルリング１０を相対回動可能に連結したもので構成される。そこで、図３及び図４にアングルリング１０の構成を示す。アングルリング１０はリング本体１１を有し、このリング本体１１は正面側から見ると、図３に示したように円環状のものであり、このリング本体１１は、側面から見れば、図４に示したように、一方側（図４の左側）に膨出し、他方側（図４の右側）が凹状となっている。そして、リング本体１１の一方側においては、左右部が平坦な状態で突出しており、これらが左右の連結部１２Ｌ，１２Ｒとなる。また他方側は、上下部が平坦な状態で突出しており、これらが上下の連結部１２Ｕ，１２Ｄとなる。
【００１９】
次に、図５に前後のアングルリングの連結構造を示し、また図６に取り付け前のアングルリングの枢着ピンを示す。図５に示した前後のアングルリングを区別するために、前方のアングルリングには符号２０を、後方のアングルリングには符号３０を付し、また両アングルリング２０，３０を連結する枢着ピンを符号４０で示す。アングルリング２０は、リング本体２１の左右に連結部２２Ｌ，２２Ｒが突出するように設けられ、また上下には連結部２２Ｕ，２２Ｄが設けられている。そして、これら連結部２２Ｌ，２２Ｒには挿通孔２３が、また連結部２２Ｕ，２２Ｄには挿通孔２４がそれぞれ穿設されている。一方、アングルリング３０は、リング本体３１の左右に連結部３２Ｌ，３２Ｒが突出するように設けられ、また上下には連結部３２Ｕ，３２Ｄが設けられている。そして、これら連結部３２Ｌ，３２Ｒには挿通孔３３が、また連結部３２Ｕ，３２Ｄには挿通孔３４がそれぞれ穿設されている。そして、枢着ピン４０は、上下の連結部２２Ｕ，３２Ｕ間及び連結部２２Ｄ，３２Ｄ間を連結するためのものである。
【００２０】
図６に示した枢着ピン４０は、アングルリング２０，３０間を連結する前の状態が示されている。この図から明らかなように、枢着ピン４０は太径部４１と、この太径部４１に連なる細径円柱部４２と、この細径円柱部４２の直径と同じか、またはそれより短い対角線の長さを有する四角形状となった角柱部４３とからなり、太径部４１にはアングル操作ワイヤ８を挿通ガイドするガイド孔４４が胴部を貫くように穿設されている。そして、ガイド孔４４の両端部は丸みを帯びたものとして、エッジが生じないようになっている。
【００２１】
枢着ピン４０はアングルリング２０，３０における上下に設けた連結部２２Ｕ，３２Ｕ間及び連結部２２Ｄ，３２Ｄ間を枢動可能に連結するものである。また、図示は省略するが、アングルリング２０の左右の連結部２２Ｌ，２２Ｒは、その前方に位置するアングルリングの左右の連結部間、アングルリング３０の左右の連結部３２Ｌ，３２Ｒは、その後方に位置するアングルリングの左右の連結部間に連結される。
【００２２】
図５から明らかなように、アングルリング２０側の連結部２２Ｕ，２２Ｄはアングル部３０側の連結部３２Ｕ，３２Ｄと重なり合っており、連結部２２Ｕ，２２Ｄの方が内側に位置している。そして、これらの連結部２２Ｕ，２２Ｄに形成した挿通孔２４は円形になっており、枢着ピン４０における太径部４１の直径と細径円柱部４２の直径との間の直径を有するものであり、かつ細径円中部４２の高さ寸法は連結部２２Ｕ，２２Ｄの厚み寸法とほぼ同じか、またはそれより僅かに大きい寸法となっている。また、外側に位置する連結部３２Ｕ，３２Ｄに設けた挿通孔３４は枢着ピン４０の角柱部４３とほぼ同じ寸法の、つまり挿通孔２４の直径より短い対角線の長さを有する四角形状となっている。そして、この角柱部４３の高さ寸法は、連結部３２Ｕ，３２Ｄの厚み寸法より大きくなっている。この高さ寸法分を熱変形させることにより、枢着ピン４０が挿通孔から脱落するのを防止する、抜け止め部として機能を発揮する。
【００２３】
ここで、外側に位置する連結部３２Ｕ，３２Ｄの挿通孔３４を角形とし、また枢着ピン４０にこれら挿通孔３４に挿通される角柱部４３を形成したのは、枢着ピン４０を回転方向に位置決めするためである。従って、枢着ピン４０を挿通孔３４に挿入すると、そのガイド孔４４はアングル部２ｂの軸線と平行な方向に向くようになる。
【００２４】
また、アングルリング２０，３０における左右の連結部２２Ｌ，２２Ｒ及び３２Ｌ，３２Ｒについては、連結部２２Ｌ，２２Ｒはそれに連結されるアングルリングに対して外側の連結部となるので、挿通孔２３は四角形状となり、また連結部３２Ｌ，３２Ｒは内側の連結部であるから、挿通孔３３は円形に形成されることになる。なお、連結部２２Ｒ及び３２Ｒは図面上では現れない。
【００２５】
ここで、以上のように構成されるアングルリング及び枢着ピンの材質は合成樹脂からなり、特に高い剛性及び保形性を有すると共に、ある程度の弾性を有し、かつ弾性復元力が高く、摺動性が良好な樹脂、特に炭素繊維強化型合成樹脂を用いる。この炭素繊維教科型合成樹脂としては、例えば炭素繊維強化型ＡＢＳ樹脂，炭素繊維強化型ポリカーボネート，炭素繊維強化型アクリル樹脂，炭素繊維強化型アセタール樹脂，炭素繊維強化型ポリフェニレンサルファイド，炭素繊維強化型ポリスチレン，炭素繊維強化型スチレンアクリロニトリル共重合体等が用いられ、高強度炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂がより好適であり、特に以上の特性に加えて電磁シールド機能を十分発揮させるために、長繊維型のＡＢＳ樹脂、さらには製造上の都合から、射出成形用長繊維タイプの炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂が最適である。
【００２６】
このように、アングルリング及び枢着ピンは成形手段により製造できることから、容易かつ安価に製造でき、寸法精度も極めて高くすることができる。そして、前後に位置するアングルリング２０とアングルリング３０とを連結するに当っては、前方側のアングルリング２０側の連結部２２Ｌ，２２Ｒを後方側のアングルリング３０の連結部３２Ｌ，３２Ｒ上に重ね合わせて、内側の連結部３２Ｌ，３２Ｒに穿設した連通孔３３から枢着ピン４０を挿通させて、外側の連結部２２Ｌ，２２Ｒの挿通孔２３に挿通させる。ここで、枢着ピン４０の角柱部４３は角形の挿通孔２３に挿通されるので、枢着ピン４０の方向性は定まることになる。枢着ピン４０のガイド孔４４の軸線がアングル部２ｂの軸線と平行になる方向に向けて取り付ける。
【００２７】
ただし、このままでは枢着ピン４０は脱落してしまう。そこで、枢着ピン４０の抜け止めを行う。このために、枢着ピン４０の角柱部４３の先端を外側の連結部（前述の場合では連結部２２Ｌ，２２Ｒ、以下同じ）より所定の長さ分だけ突出させる。この状態で、熱かしめを行うか、または熱溶着する等の熱処理により角柱部４３の突出部分を熱変形させて、外側の連通孔２３の外側に膨出変形させる。さらに、枢着ピン４０をより安定的に抜け止めするには、角柱部４３の先端部分を外側の連結部２２Ｌ，２２Ｒに熱の作用で固着させる。アングルリングと枢着ピンとは同じ材質のもので形成されているので、低い温度で短時間に固着することができる。
【００２８】
ただし、外側の連結部２２Ｌ，２２Ｒにおける内側の連結部３２Ｌ，３２Ｒへの当接面や、内側の連結部３２Ｌ，３２Ｒが熱の影響で変形する等といった事態を防止する必要がある。前述した高強度炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂は約１３０℃程度で軟化することから、また角柱部４３を連通孔２３に対してほぼ密嵌状に嵌合するような寸法関係を持たせておけば、僅かな時間だけ熱処理を行うことにより抜け止めが可能になる。また、この際、細径円柱部４２の厚みを内側の連結部材３２Ｌ，３２Ｒの厚み寸法より僅かに大きくすれば、枢着ピン４０の熱処理を行う際に、連結部材３２Ｌ，３２Ｒを連結部材２２Ｌ，２２Ｒから熱的に離間させることができ、熱変形等を起こす可能性はない。
【００２９】
以上のようにして、アングルリングを順次上下及び左右の順に枢着させることにより節輪構造部５が形成されるが、この節輪構造部５を真直ぐな状態にするだけで、上下及び左右に配列されている各々の枢着ピン４０のガイド孔４４は正確に一直線に並ぶことから、アングル操作ワイヤ８の挿通を極めて容易かつ円滑に行うことができる。しかも、枢着ピン４０は高強度炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂等といった滑りの良い部材で形成されているので、アングル操作ワイヤ８の外径とガイド孔４４の内径との径差を小さくしても、ガイド孔４４内への挿通操作性は極めて良好になる。そして、この節輪構造部５の外周に網体６及び外皮層７を被着させることによりアングル部２ｂが構成される。また、アングル部２ｂの両端を軟性部２ａ及び先端硬質部２ｃに連結すると共に、内部にライトガイド、ケーブル、処置具挿通チャンネル等の部材を挿通させる。
【００３０】
而して、内視鏡における以上のように構成される挿入部２は被験者の体内に挿入され、その先端硬質部２ｃに形成した内視鏡観察機構としての照明窓及び観察窓を所望の方向に向けるために、本体操作部１に設けたアングル操作ノブ４を操作することによって、アングル部２ｂを湾曲操作する。その結果、アングル操作ワイヤ８は枢着ピン４０のガイド孔４４の内面に沿って摺動するが、枢着ピン４０は滑りの良い樹脂材で形成されているので、金属製のアングル操作ワイヤ８は円滑に摺動することになる。また、アングル部２ｂが湾曲する際には、前後のアングルリングにおける連結部の重畳部及び内側のアングルリングと枢着ピンとの間も摺動し、さらには網体６とも摺動することになるが、それらの摺動性も良好となる。従って、軽い操作力で円滑に湾曲操作を行うことができる。
【００３１】
また、アングル部２ｂの内部には、ライトガイド，ケーブル，処置具挿通チャンネル等といった各種の部材が挿通されており、しかも挿入部２の細径化を図るために、このアングル部２ｂ内の充填率は高くなっていることから、アングルリングの内面がこれらの部材と接触した状態になるが、その間における摩擦抵抗は最小限に抑制される。従って、挿入部２の内部に挿通されている各種の部材の保護の観点からも望ましい。
【００３２】
ところで、挿入部２には外力が作用する。挿入部２を被験者の口腔から挿入するタイプの内視鏡の場合においては、通常の使用状態において、この挿入部２に作用する外力の最大のものは、被験者の歯により噛み込まれたときである。従って、このような外力が作用しても、アングル部２ｂが変形しないか、若しくは殆ど変形しない程度の強度及び保形性を持たせる必要がある。ＡＢＳ樹脂等はそれ自体強度の高いものであり、しかも炭素繊維によって強度がより高められているので、被験者が噛み込んだ程度の外力が加わったとしても、殆ど変形しない程度の剛性を有している。また、多少変形したとしても、外力の作用が解除されると、容易に弾性的に復元することになる。
【００３３】
そして、合成樹脂を強化するための炭素繊維を長繊維のものとすることによって、電磁シールド機能を発揮させることができる。電子内視鏡として構成した場合には、挿入部２内に固体撮像素子からの信号ケーブルが挿通されて、映像信号が伝送されるが、アングルリングを連ねた節輪構造部５をこの信号ケーブルに対する電磁シールド機構として機能させるようにすることが可能となる。その結果、信号ケーブルにより伝送される映像信号にノイズが混入するのを防止できる。
【００３４】
ところで、前述した実施の形態においては、枢着ピン４０に角柱部４３を形成しており、これによって枢着ピン４０の向きを揃えることにより各列における枢着ピン４０のガイド孔４４は自動調心されることになる。ただし、前後のアングルリングの連結部に実質的に同じ大きさの円形の連通孔を形成して、枢着ピンの連通孔への挿通部分は円柱状に形成することもできる。しかも、この場合において、枢着ピンはアングルリングの内側から挿通するか、または外側から挿通することもできる。
【００３５】
アングルリングの内側から挿通するタイプの枢着ピンを用いる場合には、図７に示したように、枢着ピン１４０は、ガイド孔１４４を設けた太径部１４１の先端に円柱部１４２を設ける。また、前後のアングルリング１２０，１３０の連結部１２２，１３２における連通孔１２３，１３３の孔径は枢着ピン１４０の円柱部１４２より僅かに大きい寸法とし、かつこの円柱部１４２の高さは両連結部１２２，１３２の厚み寸法よりある程度大きい寸法とする。そして、枢着ピン１４０を連通孔１２３，１３３に挿通させた後、円柱部１４２の先端部分を例えば熱かしめによって圧縮・扁平化させて、外側の連結部１３２の外面に固着する。ただし、全面にわたって固着する必要はなく、アングル操作ワイヤ８を挿通する際に、枢着ピン１４０が回転しないように保持できる程度の固着力が生じておれば良い。
【００３６】
一方、枢着ピンを外側から挿入するには、図８に示したように、枢着ピン２４０はガイド孔２４４を穿設した円柱状の本体部２４１の上端部に扁平部２４２を形成する。そして、前後のアングルリング２２０，２３０における連結部２２２，２３２に穿設される連通孔２２３，２３３の内径は枢着ピン２４０の本体部２４１より僅かに大きいものとし、かつ扁平部２４２は少なくとも外側に位置する挿通孔２２３の内径より大きくする。そして、枢着ピン２４０を挿通孔２２３，２３３に順次挿通させて、扁平部２４２を連結部２３２に当接させた状態で、扁平部２４２を複数箇所において、例えばレーザ光によりスポット的に加熱することによって、枢着ピン２４０を連結部２３２に固着させるようにする。
【００３７】
以上、図７及び図８に示したアングルリングと枢着ピンは共に高強度炭素繊維強化ＡＢＳ樹脂等の高い強度を有する合成樹脂材で形成するのは言うまでもない。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、アングル部の構造体としてのアングルリングをプラスチックで形成するようになし、しかも高い強度及び保形性を持たせ、かつ湾曲操作時における操作性が改善される等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡の全体構成図である。
【図２】アングル部の断面図であって、内部に挿通される部材を省略して示す図である。
【図３】アングルリングの正面図である。
【図４】アングルリングの側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す前後のアングルリング相互間の連結構造を示す断面図である。
【図６】枢着ピンの外観図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す前後のアングルリング相互間の連結構造を示す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す前後のアングルリング相互間の連結構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１  本体操作部      ２  挿入部
２ｂ  アングル部      ５  節輪構造部
８  アングル操作ワイヤ
９，４０，１４０，２４０  枢着ピン
１０，２０，３０，１２０，１３０，２２０，２３０  アングルリング
１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｕ，１２Ｄ，２２Ｌ，２２Ｒ，２２Ｕ，２２Ｄ，３２Ｌ，３２Ｒ，３２Ｕ，３２Ｄ，１２２，１３２，２２２，，２３２  連結部
２３，２４，３３，３４，１２３，１３３，２２３，２３３  連通孔
４１，１４１  太径部
４２  細径円柱部      ４３  角柱部
４４，１４４，２４４  ガイド孔
１４２  円柱部
２４１  本体部      ２４２  扁平部
【図１】
2004275308.tif 000003
【図２】
2004275308.tif 000004
【図３】
2004275308.tif 000005
【図４】
2004275308.tif 000006
【図５】
2004275308.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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