(57)【要約】【課題】従来のゲーム機用コントローラの内部に取り付けた分銅を駆動する振動発生機構では、ゲーム中の衝撃をリアルにプレーヤに体感させることが困難であった。【解決手段】第１把持部１１と第２把持部１２とを連結する連結部１３内にこの連結部１３内を直線的に往復移動可能とされた移動体２２を配設するとともに、前記各把持部１１，１２に外方に移動可能とされたレバー部材１８，１９を設け、前記移動体２２を駆動するための直流モータ２６と、前記移動体２２の位置を検出するための位置検出センサ３０と、前記直流モータ２６の回転を制御する制御手段３１を設け、この制御手段３１によりモータ２６の移動方向および移動速度を制御することにより多種にわたる振動を発生させるようにしたもの。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の一端部側に設けられ複数の操作キーを備えた第１操作部およびこの第１操作部から連続する第１把持部と、前記本体の他端部側に設けられ複数の操作キーを備えた第２操作部およびこの第２操作部から連続する第２把持部と、前記第１操作部および第１把持部と前記第２操作部および第２把持部とを連結する連結部とを有するゲーム機用コントローラであって、
前記連結部内に、この連結部内を直線的に往復移動可能とされた移動体を配設したことを特徴とするゲーム機用コントローラ。
【請求項２】
前記移動体を駆動するための直流モータと、前記移動体の位置を検出するための位置検出センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項３】
前記直流モータの回転を制御する制御手段を設け、この制御手段によりモータの移動方向および移動速度を制御することにより振動を発生させることを特徴とする請求項２に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項４】
前記各把持部には、外方に移動可能とされたレバー部材が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項５】
前記移動体の両端部には、前記把持部に設けられた前記レバー部材に当接し、前記レバー部材を外方に押圧する押圧部材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項６】
前記把持部には、前記レバー部材の変位量を検出する検出部材と、この検出手段により検出した変位量をゲーム機本体に送信するための送信手段とが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項７】
前記把持部には、前記レバー部材に対する前記移動体からの押圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサにより検出された押圧力をゲーム機本体に送信するための送信手段とが設けられていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項８】
前記連結部の少なくとも前記移動体の移動する部分を透明な部材により形成し、前記移動体の移動が目視できるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のゲーム機用コントローラ。
【請求項９】
前記移動体を照光する照光部材を設けたことを特徴とする請求項８に記載のゲーム機用コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータを用いたテレビゲーム機用コントローラに係り、特に、ゲームの内容に応じ、ゲームプレーヤに瞬間的な衝撃を体感させることにより、よりリアル感覚に満ちたゲームを楽しめるようにしたゲーム機器用コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のゲーム機用コントローラを示す斜視図である。このゲーム機用コントローラの本体５１は、接続ケーブル５２を介して図示しないゲーム機本体に接続されている。そして、このゲーム機本体がテレビモニタなどの表示装置に接続されている。
【０００３】
ゲーム機に使用されるゲームソフトは、ＣＤ（コンパクトディスク）などの記録媒体に記録されており、前記ゲーム機本体において再生され、表示装置に画像として映し出されるようになっている。そして、プレーヤは、表示装置に映し出された画像を見ながらゲームの内容に合わせて前記ゲーム機用コントローラのコントローラ本体５１に設けられた種々の操作子を操作することにより、ゲームを楽しむことができる。
【０００４】
図示したようにコントローラ本体５１は、片手または両手で操作可能となっており、主にコントローラ本体５１の各端部に突設される第１把持部５３および第２把持部５４を有している。また、前記コントローラ本体５１は、このコントローラ本体５１の上面に突出して配設された十字キー５５、キートップ５６、押釦５７および操作レバー５８，５９の各種操作子により構成される操作部を有している。さらに、前記コントローラ本体５１は、このコントローラ本体５１の前面に設けられた複数の押しボタンスイッチ６０，６１，６２，６３を有している。
【０００５】
そして、前記第１把持部５３および第２把持部５４は、先端部側に向かって互いに離間するとともにコントローラ本体５１の下方側に向かうように形成されているので、第１把持部５３または第２把持部５４を把持したとき、コントローラ本体５１の上面側に突出する操作部の各操作子上に人差し指を延在させることができ、プレーヤは、前記操作子を親指、人差し指等により操作することにより、テレビモニタに映し出されたキャラクタなどを自在に操ることが可能である。
【０００６】
また、ゲームの種類としては、例えばシューティング、レース、スポーツなどの各種のアクションゲーム用ソフトが市販されている。また、一人で楽しむゲーム、または対戦型と呼ばれる二人あるいはそれ以上の人数で同時に遊べるゲームなど種々のゲームソフトが市販されている。そして、この種のゲームにおいては、プレーヤが操っているキャラクタが相手側のキャラクタから攻撃を受けたとき、または、プレーヤが操作するキャラクタが何かに衝突したとき、あるいは、ゲーム終了時などにおいて、プレーヤに振動を与えて、リアルなゲーム感覚を楽しむことができるように、コントローラ本体５１の各把持部５３，５４にバイブレーション機能を備えたものが存在する。
【０００７】
そして、従来のバイブレーション機能は、コントローラ本体５１の前記各把持部５３，５４内に配設されている偏心モータの回転軸に分銅を設けたもの、あるいは通常のモータの回転軸にアンバランスな分銅を設けた構成とされており、前記モータを回転させることより、これらの分銅から発生する震動をプレーヤに伝えるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来のバイブレーション機能においては、プレーヤ側のキャラクタが対戦相手側から攻撃を受けたり、あるいはキャラクタが何かに衝突したときなどにプレーヤに体感させる感覚を、瞬間的な衝撃としてより忠実に表現することは困難であり、また、自分が操作しているコントローラにて受けた衝撃を対戦相手に伝える、といった機能も備えていない。
【０００９】
本発明は、前述した従来の課題を解決するためのものであり、プレーヤにゲームの内容に合った衝撃を体感させることにより、よりリアルなゲーム感覚を楽しめるようにしたゲーム機器用コントローラを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために本発明に係るゲーム機用コントローラの特徴はは、本体の一端部側に設けられ複数の操作キーを備えた第１操作部およびこの第１操作部から連続する第１把持部と、前記本体の他端部側に設けられ複数の操作キーを備えた第２操作部およびこの第２操作部から連続する第２把持部と、前記第１操作部および第１把持部と前記第２操作部および第２把持部とを連結する連結部とを有するゲーム機用コントローラであって、前記連結部内に、この連結部内を直線的に往復移動可能とされた移動体を配設した点にある。
【００１１】
また、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、移動体を駆動するための直流モータと、前記移動体の位置を検出するための位置検出センサを設けた点にある。
【００１２】
さらに、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、直流モータの回転を制御する制御手段を設け、この制御手段によりモータの移動方向および移動速度を制御することにより振動を発生させる点にある。
【００１３】
このようなゲーム機用コントローラによれば、前記移動体の移動位置によって重心の位置が移動するので、左右の把持部に作用する重さを変化させることができるし、さらに、前記制御部により、前記移動体の移動速度および移動方向を制御することにより、素早く小さい反復で往復移動させたり、ゆっくりと長い距離で往復移動させたりすることができ、多種にわたる振動を発生させることができる。
【００１４】
さらにまた、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、把持部に、一端部を支点とし他端部が外方に回動可能とされたレバー部材が設けられている点にある。
【００１５】
さらにまた、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、移動体の両端部に、前記把持部に設けられたレバー部材に当接し、前記レバー部材を外方に押圧する押圧部材が設けられている点にある。
【００１６】
このような構成としたことにより、本発明に係るゲーム機用コントローラにおいては、プレーヤが把持部と一緒にレバー部材をも握ることにより、移動体によりレバー部材に係る押圧力を手に直接感じることができ、より臨場感を得ることができる。
【００１７】
また、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、把持部に、レバー部材の変位量を検出する検出部材と、この検出手段により検出した変位量をゲーム機本体に送信するための送信手段とが設けられている点にある。
【００１８】
さらに、本発明に係るゲーム機用コントローラの特徴は、把持部が、レバー部材に対する移動体からの押圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサにより検出された押圧力をゲーム機本体に送信するための送信手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成としたことにより、使用中のゲーム機用コントローラによりプレーヤが感知したレバー部材の位置あるいは圧力を、対戦中のプレーヤのゲーム機用コントローラに伝えることが可能となる。
【００２０】
さらにまた、本発明に係る他のゲーム機用コントローラの特徴は、連結部の少なくとも移動体の移動する部分を透明な部材により形成し、前記移動体の移動が目視できるようにした点にある。
【００２１】
さらにまた、本発明に係るゲーム機用コントローラは、移動体を照光する照光部材を設けたことを特徴とする
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。図１は本発明に係るゲーム機用コントローラの第１実施形態を示すゲーム機用コントローラの正面図、図２は図１のコントローラをケースの一部を取り除いて主要部分の内部構造を示した平面図、図３は本発明の主要部の概略構成を示す斜視図、図４は図３からレバー部材を取り除いた部分の斜視図、図５は本発明に係るゲーム機用コントローラの実施形態を示す主要部の平面図、図６は本発明の主要構成部のブロック図である。
【００２３】
図１に示したように、本発明の実施形態に係るゲーム機用コントローラのコントローラ本体１は、前述した従来のゲーム機用コントローラのコントローラ本体５１と外観的にはほとんど相違点はなく、相違点としては、本発明のゲーム機用コントローラのコントローラ本体１の両端部には、後述するレバー部材が設けられている程度である。そして、本発明のゲーム機用コントローラのコントローラ本体１も従来のコントローラにおけるコントローラ本体５１と同様、接続ケーブル２を介して図示しないゲーム機本体に接続される。なお、接続ケーブル２を用いずに、無線通信にてゲーム機本体と接続するようにしてもよい。
【００２４】
また、本発明に係るゲーム機用コントローラ本体１の上面の両側にはそれぞれ円形のステージ３，４が設けられており、このうち、第１ステージ３には、４個の円形状のキートップ５が設けられており、また、第２ステージ４上には十字状に並んだ４つのキー６がそれぞれ設けられている。さらに、前記第１ステージ３および第２ステージ４にそれぞれ隣接して２個の操作レバー７，８が突設されている。さらにまた、前記コントローラ本体１の前記各ステージ３，４の前方には、図１において前方向に飛び出した突出部９、１０が設けられており、これらの突出部９，１０には、従来のコントローラ本体５１と同様にそれぞれ高さ方向に並ぶ４個の操作スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００２５】
また、前記コントローラ本体１の両端部側には、各円形ステージ３，４に連続して第１把持部１１および第２把持部１２がそれぞれ形成されている。そして、これらの第１把持部１１および第２把持部１２は、図２に示すように、先端部側に向かって互いに離間するとともにコントローラ本体１の下方側に向かうように突設されている。
【００２６】
また、前記第１把持部１１および第２把持部１２は、図２に示すように、コントローラ本体１の連接部側から先端側に向かって先細り状となるように形成されるとともに、外周面が円弧面をなし、さらに先端側を円弧状に形成されてプレーヤが左右の掌で握りやすいように構成されている。さらに、前記第１把持部１１および第２把持部１２の前記第１ステージ３および第２ステージ４側は、連結部材１３によって連結されている。さらに、この連接部材１３の表面には２つの押釦１４，１５が設けられている。
【００２７】
また、前記第１把持部３および第２把持部４のそれぞれの外側には、一方の端部側が軸１６，１７（図２参照）に回動可能に軸支されており、これらの軸１６，１７を支点として外側に回動可能とされたレバー部材１８，１９が取り付けられている。そして、これらのレバー部材１８，１９は、ばね部材２０，２１（図５参照）により常に各把持部１１，１２方向に付勢されている。なお、これらのレバー部材１８，１９は、両端部を摺動可能に軸支して、外方に移動可能に各把持部１１，１２に取り付けることも可能である。
【００２８】
さらに、図２に示すように、前記連結部材１３の内部には、この連結部材１３内を直線状に往復移動可能とされた移動体２２が設けられている。この移動体２２は、図３および図４に詳細を示すように、支持フレーム２３の両端部分に所定の間隔をもって回転可能に配設された駆動プーリ２４Ａおよび従動プーリ２４Ｂに掛け渡された無端状の駆動ベルト２５の一部に取り付けられている。また、前記第２把持部１２内には直流モータ２６が配設されており、この直流モータ２６の回転は、モータ軸に取り付けられたハス歯ギアからなるモータギア２７、第１アイドルギア２８およびプーリ駆動ギア２９などからなるギア伝達部を介して、前記駆動プーリ２４Ａに伝達されるようになっている。
【００２９】
さらに、前記移動体２２の両側（移動方向端部）には、それぞれレバー押圧板２２ａ，２２ｂが突出して設けられており、前記移動体２２が両端部側に移動した際に、このレバー押圧板２２ａ（または２２ｂ）が前記レバー部材１８（または１９）を押圧して、このレバー部材１８（または１９）を外方に押し広げるように構成されている。
【００３０】
さらに、前記フレーム２３には、前記移動体２２の移動経路に沿ってリニアエンコーダ３０が配設されており、このリニアエンコーダ３０により、前記移動体２２の位置が検出されるようになっている。そして、この移動体２２の位置を検出することにより、前記レバー部材１８（または１９）の外方への開き状態を検知することができるようになっている。そして、この検出された移動体２２あるいはレバー部材１８（または１９）の位置データは制御部３１（図６参照））を介してゲーム機本体に送信されるようになっている。
【００３１】
さらにまた、前記レバー部材１８，１９には、それぞれ圧力センサ３２，３３が取り付けられており、前記移動体２２のレバー部材１８，１９に対する押圧力を検出できるようになっている。そして、この検出された押圧力もデータ化され、制御部３１を介してゲーム機本体に送信される。
【００３２】
さらに、図６にブロック図で示すように、コントローラ本体１の内部には、前記直流モータ２６の回転を制御するための制御部３１が設けられており、この制御部３１は、ゲーム機本体から出力される出力信号を受信するか、あるいは、プレーヤが操作キー５，６，７，８を押すことにより前記直流モータ２６の回転を制御するようになっている。
【００３３】
また、図６において、前記移動体２２は、位置検出センサ３０、直流モータ２６および圧力センサ３２，３３とそれぞれ並列に接続されており、また、これらの位置検出センサ３０、直流モータ２６および圧力センサ３２，３３が前記制御部３１と並列に接続されている。
【００３４】
前述した構成からなるゲーム機コントローラ１を使用したゲームプレイ中に、例えばプレーヤ側のキャラクタが対戦相手側から攻撃を受けたとき、またはキャラクタが何かに衝突すると、その信号がゲーム機本体からコントローラ１内の制御部３１に入力され、この制御部３１により前記直流モータ２６が回転駆動される。
【００３５】
そして、この直流モータ２６が回転することにより、モータギア２７，アイドルギア２８およびプーリ駆動ギア２９を介して駆動プーリ２４Ａが回転し、駆動ベルト２５に連結された移動体２２が移動することになる。この直流モータ２６が左右に素早く往復移動することにより、ゲーム機用コントローラ１には振動が発生する。
【００３６】
そして、この移動体２２をどの位置において動かすかにより、プレーヤに対する衝撃の伝わり方を変化させることができる。例えば、右手が掴んでいる方の第１把持部１１側において動かすことにより、より右手の方に振動を強く伝えたり、あるいは、右手の方により重量感を与えることができる。また、移動体２２をレバー部材１８，１９に当接させてさらに外側に移動させるように制御することにより、このレバー部材１８，１９の拡がろうとする力を対応する把持部１１，１２を握っている方の掌に伝えることができる。
【００３７】
この際、直流モータ２６として始動トルクの大きな直流モータを使用するとともに、重めの移動体２２を使用することにより、より大きな振動、重量感、あるいは衝撃力をプレーヤに伝えることができる。また、移動体２２を素早く短い距離で往復移動させたり、ゆっくりと長い距離を往復移動させるように直流モータ２６の回転を制御したり、前述したようにどちらかのレバー部材１８，１９に近いところで動かしたり、あるいはレバー部材１８，１９に当接するように動かすように制御することにより、多種にわたる体感をプレーヤに与えることができる。
【００３８】
さらに、対戦型のゲームにおいては、片方のプレーヤが使用しているコントローラ１に生じた振動あるいは衝撃は、位置検出センサ３３を通じての移動体２２の位置情報あるいは圧力センサ３２，３３を通じてのレバー部材１８，１９に対する押圧力のデータとして、制御部３１を経由してゲーム機本体に送信され、ゲーム機本体から他のコントローラに送信されることにより、他のコントローラも同様な制御（動き）を行うことが可能となり、他のプレーヤも同様の体感を得ることができる。
【００３９】
さらに、コントローラ本体１の連結部材１３の移動体２２を覆う部分を透明な部材で形成することにより、プレーヤがプレイ中に移動体２２の位置を確認しながらプレイができるようにしたり、さらに、前記移動体２２を照光する照光部材（図示せず）を設けることにより、この移動体２２の動きを見やすくしたり、ゲームの休止中にコントローラ１内の移動体２２に種々の動きを発生させて、観賞用として使うことも可能である。
【００４０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ゲーム中にプレーヤが操作するコントローラにおいて、片方の掌に重量感を与えたり、多種の振動モードを発生させることにより、キャラクタが対戦相手から攻撃を受けたとき、または何かに衝突したときなどにおいて、その衝撃をプレーヤに多種にわたって伝えることができるため、プレーヤは、よりリアルに満ちたゲーム感覚を体感可能となり、コントローラの付加価値を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゲーム機用コントローラの外観を示す正面図
【図２】図１のケースの一部を取り除いて、内部の主要部を記載した説明図
【図３】本発明に係るゲーム機用コントローラの実施形態を示す主要部の斜視図
【図４】図３からレバー部材を取り除いた部分の斜視図
【図５】本発明に係るゲーム機用コントローラの実施形態を示す主要部の平面図
【図６】本発明の主要部の構成を説明するためのブロック図
【図７】従来のゲーム機用コントローラの外観を示す斜視図
【符号の説明】
１　コントローラ本体
３　第１ステージ
４　第２ステージ
７　第１操作レバー
８　第２操作レバー
１１　第１把持部
１２　第２把持部
１３　連結部
１８，１９　レバー部材
２２　移動体
２６　直流モータ
３０　位置検出センサ
３１　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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