(57)【要約】【課題】プッシュプル信号の変動に関わらずに適正なランドプリピット信号の抽出を行う。【解決手段】プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号Ｓ１を得、これにオフセットＳ２を付加して比較基準電圧Ｖｔｈを生成する。そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを比較基準電圧Ｖｔｈと比較してプリピット検出を行う。比較基準電圧Ｖｔｈをつくるための基本振幅変動信号Ｓ１は、グルーブの蛇行及びノイズの影響によるプッシュプル信号の振幅変動成分であり、またプリピットに応じたプッシュプル信号の振幅レベルの変動については制限的に反映した信号とする。【選択図】　　　　図２
2004134002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生のためのレーザ出力を行うヘッド手段と、
上記ヘッド手段により検出される反射光情報からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
上記プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を生成し、出力する振幅変動信号生成手段と、
オフセット信号を発生させるオフセット発生手段と、
上記振幅変動信号生成手段からの基本振幅変動信号に、上記オフセット発生手段からのオフセット信号を加えて比較基準信号を得る比較基準信号生成手段と、
上記プッシュプル信号を上記比較基準信号と比較して、比較結果を上記プリピットの検出信号として出力するプリピット検出手段と、
上記プリピット検出手段の出力から、上記プリピットによるアドレス情報を得るアドレスデコード手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記基本振幅変動信号は、少なくとも、上記グルーブの蛇行及びノイズの影響による上記プッシュプル信号の振幅変動を反映した信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記振幅変動信号生成手段は、
入力されるプッシュプル信号の振幅レベルの増加に対応して、容量に対して所定の時定数で制限されたピーク検出充電を行う充電系回路と、
所定の時定数で制限された充電電圧下降時間で上記容量の放電を行う放電系回路を備え、
上記容量の充電レベルに応じた信号として基本振幅変動信号を出力する構成とされることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対して、上記プリピットの検出方法として、
上記ディスク状記録媒体に対するレーザ照射を行った際の反射光情報からプッシュプル信号を生成し、
上記プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を生成し、
オフセット信号を、上記基本振幅変動信号に加えて比較基準信号を得、
上記プッシュプル信号を上記比較基準信号と比較して、比較結果を上記プリピットの検出信号とすることを特徴とするプリピット検出方法。
【請求項５】
上記基本振幅変動信号は、少なくとも、上記グルーブの蛇行及びノイズの影響による上記プッシュプル信号の振幅変動を反映した信号であることを特徴とする請求項４に記載のプリピット検出方法。
【請求項６】
上記振幅変動信号は、
入力されるプッシュプル信号の振幅レベルの増加に対応して、容量に対して所定の時定数で制限されたピーク検出充電を行ない、
また所定の時定数で制限された充電電圧下降時間で上記容量の放電を行ない、
上記容量の充電レベルに応じた信号として生成することを特徴とする請求項４に記載のプリピット検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体に対して記録／再生を行うディスクドライブ装置、及びプリピット検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクにデータを記録するには、データトラックを形成するための案内を行う手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録されたり、データトラックにプリピットを形成して記録することが行われている。
【０００３】
例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷや、有機色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、図６に示すように、ディスク上のプリフォーマットとしてウォブリンググルーブＧが形成されていると共に、グルーブＧとグルーブＧの間のランドＬの部分にランドプリピットＬＰＰが形成されている。
この場合、ウォブリンググルーブによって得られる反射光情報は、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。即ちディスク上の物理的な位置を示すアドレスはランドプリピットＬＰＰとして記録される。
【０００４】
このようなディスクに対応するディスクドライブ装置では、再生中や記録中に例えばランドプリピットＬＰＰとしてディスク上に記録されているアドレスを読み出して、記録／再生動作中のディスク上の位置を確認したり各種の制御を行うことになる。
【０００５】
図７はランドプリピットＬＰＰの形成方式を示している。
トラックのウォブリングの８波の区間がフレームとされ、偶数フレームと奇数フレームを合わせた１６ウォブルの区間で、１単位のランドプリピット情報が形成される。
そしてランドプリピットＬＰＰは、ウォブルに同期して上記図６のようにランドの切り欠きにより形成されているが、１組のランドプリピットＬＰＰでアドレスデータの１ビットを表現する。
【０００６】
図７（ａ）は偶数フレームにランドプリピット情報が形成される場合であり、偶数フレームの先頭の３ウォブルの区間が、１組のランドプリピットＬＰＰとしてのビットｂ２，ｂ１，ｂ０とされる。
そしてランドプリピットＬＰＰ（の有無）としてのｂ２，ｂ１，ｂ０が、「１，１，１」、つまり３つのランドプリピットが形成されていればシンク（同期信号）である。またｂ２，ｂ０の２箇所にランドプリピットＬＰＰが形成されて「１，０，１」であれば、データビット「１」を表し、またｂ２の箇所にランドプリピットＬＰＰが形成されて「１，０，０」であればデータビット「０」を表すものとされる。
【０００７】
また図７（ｂ）は奇数フレームにランドプリピット情報が形成される場合であり、奇数フレームの先頭の３ウォブルの区間が、ランドプリピットＬＰＰとしてのビットｂ２，ｂ１，ｂ０とされる。
そして奇数フレームの場合、３つのランドプリピットＬＰＰ（の有無）としてのｂ２，ｂ１，ｂ０が、「１，１，０」であればシンク（同期信号）である。また偶数フレームの場合と同様に、「１，０，１」であれば、データビット「１」を表し、また「１，０，０」であればデータビット「０」を表す。
【０００８】
図７（ｃ）にビットｂ２，ｂ１，ｂ０によるシンク及びデータビットをまとめて示した。
なお、１６ウォブルの区間においては、偶数フレームと奇数フレームのどちらか一方にランドプリピットＬＰＰが形成されるが、どちらに形成されるかは、ディスク上で或るグルーブトラックの両側に隣り合ってランドプリピットＬＰＰが形成されないように、各１６ウォブル区間毎に選定される。
【０００９】
このようなランドプリピットＬＰＰの情報は、ディスクからの反射光情報として、いわゆるプッシュプル信号により得ることができる。即ちトラック線方向に対して左右の反射光量の差分情報である。
図８にランドプリピットＬＰＰを検出する回路構成を示す。
ディスクドライブ装置の光学ヘッドには、ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタとして、例えば受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備えた４分割フォトディテクタ５１が設けられる。
この場合、フォトディテクタ５１の受光部Ａ、Ｃの出力が加算器５６で加算され、また受光部Ｂ、Ｄの出力が加算器５５で加算される。そして、加算器５５，５６の出力はプッシュプル信号生成部５２に供給される。プッシュプル信号生成部５２は、差動増幅器Ａ１、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４により構成されている。
即ちプッシュプル信号生成部５２の出力として、いわゆる（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の信号がプッシュプル信号Ｐ／Ｐとして出力される。
【００１０】
このプッシュプル信号Ｐ／Ｐでは、図９（ａ）（ｂ）に示すようにランドプリピットＬＰＰに応じて比較的大きな振幅（ＳＬＰ１，ＳＬＰ２，ＳＬＰ３）が得られ、この振幅を検出することでランドプリピットＬＰＰの情報を検出できる。
即ち、比較電圧発生部５４から比較電圧Ｖｔｈをコンパレータ５３に供給し、このコンパレータ５３において、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを比較電圧Ｖｔｈと比較して２値化することで、ランドプリピットＬＰＰの検出信号ＬＰＰｏｕｔを得ることができる。
このランドプリピットＬＰＰの検出信号ＬＰＰｏｕｔは、上記したランドプリピットＬＰＰのｂ２，ｂ１，ｂ０としての「１」又は「０」の信号である。
従って、図示しない後段のデコード回路において、ｂ２，ｂ１，ｂ０からシンク、又はデータビット「１」「０」を検出していくことで、アドレス情報等を抽出できる。
図９（ａ）（ｂ）には、プッシュプル信号Ｐ／Ｐと比較電圧Ｖｔｈを比較して得たランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔを示している。
なお、ランドプリピットＬＰＰの検出のための公知技術としては次のものが知られている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−１９５０５８
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところがランドプリピットＬＰＰは、記録トラックであるグルーブに情報記録が行われた後は、そのグルーブに形成された記録マーク（相変化ピット等）に干渉されて読み出しにくいものとなる。具体的には、記録マークの干渉によって反射率が低下し、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ上でのランドプリピットＬＰＰによる振幅レベルが低下する。
また、プッシュプル信号Ｐ／Ｐには、トラックのウォブリングや、隣接トラックからのクロストーク或いはディスクの品質のばらつきなどの影響で振幅変動が生じている。
【００１３】
この点を図９により説明する。
今、ランドプリピットＬＰＰとして偶数フレームのシンク、つまり上記ｂ２，ｂ１，ｂ０が「１，１，１」の部分を例に挙げると、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ上には、３つのランドプリピットＬＰＰに対応して大振幅が得られるはずである。
図９（ａ）には、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ上に３つの大振幅ＳＬＰ１，ＳＬＰ２，ＳＬＰ３が現れているが、３番目の大振幅ＳＬＰ３は、振幅レベルが前の２つに比べて小さくなっている。
これは、例えば図６の▲１▼の部分に示すように、ランドプリピットＬＰＰの隣りに記録マークＭが形成されていることによる。
【００１４】
また、図９（ａ）のプッシュプル信号Ｐ／Ｐの波形をエンベロープ的に見るとわかるように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅はウォブルの影響で周期的に変動している。またこの振幅はクロストークノイズ等の影響にもよる。
【００１５】
ここで、図８で説明したようにプッシュプル信号Ｐ／Ｐと比較電圧Ｖｔｈを比較することでランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔを得る場合、図９（ａ）に示すレベルに比較電圧Ｖｔｈを設定すると、３つ目のランドプリピットＬＰＰ（振幅ＳＬＰ３）に対応した検出信号ＬＰＰｏｕｔが得られないものとなる。
つまりこの場合、ｂ２，ｂ１，ｂ０が「１，１，１」であるはずのところ、「１，１，０」と誤検出されてしまう。
【００１６】
ここで、ランドプリピットＬＰＰによる振幅成分として、記録マークの影響で振幅が小さくなった部分も、正確に検出するためには、比較電圧Ｖｔｈを低くすることが考えられるが、図９（ｂ）のように比較電圧Ｖｔｈを低く設定すると、プッシュプル信号Ｐ／Ｐがウォブリングやノイズの影響で振幅が高くなった部分をも検出信号ＬＰＰｏｕｔとして、検出してしまうことになる。図中「Ｎ」で示す部分である。
【００１７】
このようにウォブリングや、記録マークなどの影響で、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅が変動することで、ランドプリピットＬＰＰが正確に抽出できないという問題が生ずる。
ランドプリピットＬＰＰの検出が正確にできないことは、アドレスエラーレートの悪化、つまりアドレス読出が正確にできなくなることを意味し、ディスクに対する記録再生、或いはシーク動作などの動作性能が低下する。
【００１８】
なお、上記特許文献１として示した特開２０００−１９５０５８には、いわゆるＡＧＣ回路を用いた構成でプッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅変動を小さくする技術が開示されているが、ランドプリピットＬＰＰの検出信号ＬＰＰｏｕｔを得るための比較処理の閾値の適切な設定については述べられていない。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような事情に鑑みて、ディスクドライブ装置において、データ記録前後やウォブリング、或いは各種ノイズなどの影響によってプッシュプル信号の振幅変動が生ずる状況においても、ランドプリピットによるアドレス情報の検出を良好に実行できるようにすることを目的とする。
【００２０】
このため本発明のディスクドライブ装置は、記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生のためのレーザ出力を行うヘッド手段と、上記ヘッド手段により検出される反射光情報からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、上記プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を生成し、出力する振幅変動信号生成手段と、オフセット信号を発生させるオフセット発生手段と、上記振幅変動信号生成手段からの基本振幅変動信号に、上記オフセット発生手段からのオフセット信号を加えて比較基準信号を得る比較基準信号生成手段と、上記プッシュプル信号を上記比較基準信号と比較して、比較結果を上記プリピットの検出信号として出力するプリピット検出手段と、上記プリピット検出手段の出力から、上記プリピットによるアドレス情報を得るアドレスデコード手段とを備えるようにする。
上記基本振幅変動信号は、少なくとも、上記グルーブの蛇行及びノイズの影響による上記プッシュプル信号の振幅変動を反映した信号であるとする。
このような基本振幅変動信号を生成する上記振幅変動信号生成手段は、入力されるプッシュプル信号の振幅レベルの増加に対応して、容量に対して所定の時定数で制限されたピーク検出充電を行う充電系回路と、所定の時定数で制限された充電電圧下降時間で上記容量の放電を行う放電系回路を備え、上記容量の充電レベルに応じた信号として基本振幅変動信号を出力する構成とされるようにする。
【００２１】
本発明のプリピット検出方法は、ディスク状記録媒体に対するレーザ照射を行った際の反射光情報からプッシュプル信号を生成し、上記プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を生成し、オフセット信号を、上記基本振幅変動信号に加えて比較基準信号を得、上記プッシュプル信号を上記比較基準信号と比較して、比較結果を上記プリピットの検出信号とする。
上記基本振幅変動信号は、少なくとも、上記グルーブの蛇行及びノイズの影響による上記プッシュプル信号の振幅変動を反映した信号である。
そして上記振幅変動信号は、入力されるプッシュプル信号の振幅レベルの増加に対応して、容量に対して所定の時定数で制限されたピーク検出充電を行ない、また所定の時定数で制限された充電電圧下降時間で上記容量の放電を行ない、上記容量の充電レベルに応じた信号として生成する。
【００２２】
即ち本発明によれば、プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を得、これにオフセットを付加して比較基準信号を生成している。従ってプッシュプル信号を比較してプリピット検出を行うための比較基準信号は、プッシュプル信号の基本振幅変動に応じて変動するようにされる。
ここで基本振幅変動信号は、グルーブの蛇行（ウォブリング）及びノイズの影響によるプッシュプル信号の振幅変動成分であることで、ウォブリングやノイズ等の影響によるプッシュプル信号の振幅変動に追従する。またプリピットに応じたプッシュプル信号の振幅レベルの記録マークの影響による変動については、制限的なピーク検出充電により、若干、基本振幅変動信号に反映されることになるが、これにより、記録マークの影響による振幅変動への対応に好適である。
なお、このプッシュプル信号におけるウォブリング等の影響による振幅変動や、プリピット振幅の変動に対する基本振幅変動信号の追従性は、容量に対する充電、放電の時定数設定により最適化される。
つまり、立ち上がり時間を制限したピークホールド的な回路と電圧下降時間を制限した回路とにより基本振幅変動信号を得、これに適切なオフセットを加えて閾値を設定することで、振幅が変動する入力信号波形（プッシュプル信号）に対して正しいプリピット情報を検出できるようにする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに対応するディスクドライブ装置（記録再生装置）を例に挙げて説明する。
【００２４】
図１は本例のディスクドライブ装置３０の構成を示す。
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷとしてのディスク１００は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク１００上のトラック（グルーブトラック）に記録されたピットマークデータやトラックのウォブリング情報、ランドプリピット情報の読み出しがおこなわれる。グルーブとして形成されているトラック上にデータとして記録されるピットはいわゆる色素変化ピット又は相変化ピットである。
【００２５】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
レーザダイオード４は、波長６５０ｎｍ又は６３５ｎｍのレーザ光を出力する。また光学系によるＮＡは０．６である。
【００２６】
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２７】
ディスク１００からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路９に供給される。
マトリクス回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、ランドプリピット及びグルーブのウォブリングに係る信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。なお、プッシュプル信号はトラッキングエラー信号としても用いられる。
【００２８】
マトリクス回路９から出力されるＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１４へ、プッシュプル信号Ｐ／Ｐはランドプリピット抽出部２４及びウォブルＰＬＬ２５へ、それぞれ供給される。
【００２９】
プッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４で２値化されてランドプリピット情報としてアドレスデコーダ２６に供給され、アドレスデコーダ２６によってプリフォーマットされているアドレス情報がデコードされる。デコードされたアドレス情報はシステムコントローラ１０に供給される。
またプッシュプル信号Ｐ／Ｐからは、ウォブルＰＬＬ２５におけるＰＬＬ動作によりウォブルクロックＷＣＫが生成される。このウォブルクロックＷＣＫは、エンコードクロック発生部２５、アドレスデコーダ２６、スピンドルサーボ回路２３に供給される。
【００３０】
マトリクス回路９で得られたＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されたうえで、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ランレングスリミテッドコードの復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
【００３１】
またエンコード／デコード部１２は、再生時には、ＰＬＬ処理によりＲＦ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行する。
再生時においてエンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００３２】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ４０と接続され、ホストコンピュータ４０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。
そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ４０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ４０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００３３】
一方、記録時には、ホストコンピュータ４０から記録データが転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録データとしてのランレングスリミテッドコード変調等のエンコードを実行する。
【００３４】
記録時においてエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはエンコードクロック発生部２７で発生され、エンコード／デコード部１２は、このエンコードクロックを用いてエンコード処理を行う。
エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫ及びランドプリピット抽出部２４から供給されるランドプリピット情報からエンコードクロックを発生させる。
【００３５】
エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により生成された記録データは、記録パルス発生部２１で記録パルス（レーザ駆動パルス）に変換され、レーザードライバ１８に送られる。
この記録パルス発生部２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザ駆動パルス波形の調整も行う。
【００３６】
レーザドライバ１８では供給されたレーザ駆動パルスに基づいたドライブ電流をレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１００に記録データに応じたピット（色素変化ピット／相変化ピット）が形成されることになる。
【００３７】
ＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００３８】
サーボ回路１４は、マトリクス回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３９】
またサーボ回路１４は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００４０】
またサーボ回路１４は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４１】
スピンドルサーボ回路２３はスピンドルモータ６をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２３は、データ記録時には、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルクロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
またデータ再生時においては、エンコード／デコード部２１内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
そしてスピンドルサーボ回路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４２】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ４０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ４０から、ディスク１００に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ４０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００４３】
またホストコンピュータ４０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ４０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして上記のように記録パルス発生部２１からのレーザ駆動パルスがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
【００４４】
このディスクドライブ装置３０における再生時の動作と記録時の動作をまとめると以下のようになる。
【００４５】
＜再生時の動作＞
・サーボ動作
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどのサーボ誤差信号に変換され、サーボ回路１４に送られる。サーボ回路１４から出たドライブ信号ＦＤ、ＴＤはピックアップ１の二軸機構３を駆動し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを行う。
・データ再生
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてＲＦ信号に変換され、エンコード／デコード部１２に送られる。エンコード／デコード部１２ではチャンネルクロックが再生され、チャンネルクロックに基づいてデコードが行われる。デコードされたデータはインターフェイス部１３に送られる。
・回転制御
ディスク１００の回転は、エンコード／デコード部１２にて再生されたチャンネルクロックをスピンドルサーボ回路２３に送り制御する。
・アドレス再生
アドレスはＲＦ信号中に含まれており、エンコード／デコード部１２にてデコードされシステムコントローラ１０に送られる。
但し、シーク時には、ランドプリピットによるアドレスを抽出して目的位置への移動制御が行われる。
・レーザ制御
ＡＰＣ回路１９は、システムコントローラ１０の指示により、レーザー出力を一定に保つように制御する。
【００４６】
＜記録時の動作＞
・サーボ動作
再生時と同様に行われるが、レーザーパワーの上昇によりゲインが高くならないように、マトリクス回路９もしくはサーボ回路１４にて補正される。
・データ記録
インターフェイス部１３を通じて取り込まれたデータは、エンコード／デコード部１２でＥＣＣの付加、並び替え、変調などのチャンネルコーディングが行われる。チャンネルコーディングを受けたデータは、記録パルス発生部２１で、ディスク１００に適したレーザ駆動パルスに変換され、レーザドライバ１８（ＡＰＣ回路１９）を通じて、ピックアップ１中のレーザダイオード４に加えられる。
・回転制御
マトリクス回路９より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブルＰＬＬでウォブルクロックＷＣＫとされ、スピンドルサーボ回路２３に加えられて線速一定（ＣＬＶ）の回転制御が行われる。
・アドレス再生
マトリクス回路９より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４に送られランドプリピット情報が検出される。検出されたランドプリピット情報はアドレスデコーダ２６でアドレス値にデコードされ、システムコントローラ１０にて読み取られる。
また、ランドプリピット情報はエンコードクロック発生部２７にも送られ、そこで、エンコードクロックが再生されエンコード／デコード部１２に加えられる。
【００４７】
ところで、図１の例は、ホストコンピュータ４０に接続されるディスクドライブ装置３０としたが、本発明のディスクドライブ装置としてはホストコンピュータ４０等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４８】
続いて、上記ディスクドライブ装置３０において、ディスク上のランドプリピットを検出するための構成及び動作を図２，図３，図４で説明する。
図２においては、ランドプリピットを検出するための部位として、ピックアップ１内のフォトディテクタ５、マトリクス回路９における加算器９ｂ、９ｃ及び差動アンプ９ａ、ランドプリピット抽出部２４を示している。
なお、マトリクス回路９においては、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成するための部位として差動アンプ９ａ及び加算器９ｂ、９ｃのみを示しており、上述したＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を生成する回路構成部分については図示及び説明を省略する。
【００４９】
フォトディテクタ５は図示するように受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタとしており、実際には、各受光部により検出される反射光（受光量に応じた電流）が、それぞれマトリクス回路９において電流／電圧変換され、さらに電圧値とされたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号が演算されてフォーカスエラーＦＥやプッシュプル信号Ｐ／Ｐ等の所要の信号が生成されるものである。ここではプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成するための信号について説明する。
【００５０】
プッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るための信号は、図示するようにトラック上にレーザスポットＬＳが照射された際に、トラック線方向に対してレーザスポットＬＳの図中左半分に相当する反射光量信号と、右半分に相当する反射光量信号となる。即ち加算器９ｃで得られる信号Ａ＋Ｃか、加算器９ｂで得られる信号Ｂ＋Ｄが差動アンプ９ａで減算されてプッシュプル信号Ｐ／Ｐが生成される。信号Ａ＋Ｃとは、受光部Ａ、Ｃで得られる電流が電圧に変換され、加算されたものである。また信号Ｂ＋Ｄは、受光部Ｂ、Ｄで得られる電流が電圧に変換され、加算されたものである。
【００５１】
図１でも述べたように、プッシュプル信号Ｐ／ＰはウォブルＰＬＬ２５に供給され、ウォブリンググルーブに同期したウォブルクロックＷＣＫが生成される。
またプッシュプル信号Ｐ／Ｐはランドプリピット抽出部２４に供給される。
【００５２】
ランドプリピット抽出部２４は、コンパレータ４１，加算器４２，Ｄ／Ａ変換器４３、基本振幅変動生成部４４を有する。
プッシュプル信号Ｐ／Ｐは、コンパレータ４１及び基本振幅変動生成部４４に供給される。
【００５３】
基本振幅変動生成部４４は、立ち上がり特性を制限する抵抗Ｒ１を有し、また立下り特性を制限する抵抗Ｒ２をもつピークホールド的な回路として構成され、例えばダイオードＤ１とコンデンサＣ１からなる。
そして、この基本振幅変動生成部４４は、入力されるプッシュプル信号の振幅レベルの増加に対応して、コンデンサＣ１に対して所定の時定数で制限されたピーク検出充電を行う充電系回路（Ｒ１，Ｄ１，Ｃ１）と、所定の時定数で制限された充電電圧下降時間でコンデンサＣ１の放電を行う放電系回路（Ｃ１，Ｒ２）を備えたものである。
つまり、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのピーク検出によってコンデンサＣ１への充電が行われるが、そのチャージ電流は抵抗Ｒ１によって制限される。
また、コンデンサＣ１の電荷は、抵抗Ｒ２によって制限されながら放電される。
従って、基本振幅変動生成部４４は、ピークホールド回路としての立ち上がり特性制限抵抗（Ｒ１）が、波形の細かな立ち上がりノイズに応答しないように適切に選択され、さらに立下り特性制限抵抗（Ｒ２）が、波形の細かな立下りノイズに応答しないように適切に選択されたものである。あえていえば、追従性の悪いピークホールド回路ということもできる。
そして、コンデンサＣ１の充電電圧値が、基本振幅変動信号Ｓ１として出力される。
【００５４】
Ｄ／Ａ変換器４３には、図１に示したシステムコントローラ１０からオフセットデータＤｔｈが供給され、Ｄ／Ａ変換器４３はこのオフセットデータＤｔｈをアナログ電圧値に変換して、これをオフセット電圧Ｓ２として出力する。
加算器４２は、基本振幅変動生成部４４からの基本振幅変動信号Ｓ１に、Ｄ／Ａ変換器４３からのオフセット電圧Ｓ２を加算し、加算結果を比較基準電圧Ｖｔｈとしてコンパレータ４１に供給する。
【００５５】
コンパレータ４１では、プッシュプル信号Ｐ／Ｐと比較基準電圧Ｖｔｈを比較し、プッシュプル信号Ｐ／Ｐが比較基準電圧Ｖｔｈより大きいときに「１」を出力する。このコンパレータ４１の出力は、ランドプリピットＬＰＰに応じて「１」とされたランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔとなる。
このランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔは図１のアドレスデコーダ２６に供給され、アドレス情報等がデコードされる。
【００５６】
このようなランドプリピット抽出部２４の動作を図３，図４で説明する。
図３（ａ）は、ディスク上に記録マークが形成されていない領域（記録前の領域）から検出されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐを示しており、またそのプッシュプル信号Ｐ／Ｐから生成される基本振幅変動信号Ｓ１を図３（ｂ）に示している。
また、図３（ｂ）の基本振幅変動信号Ｓ１にオフセット電圧Ｓ２を加算した比較基準電圧Ｖｔｈを、プッシュプル信号Ｐ／Ｐに重ね合わせた状態で図３（ｃ）に示している。
図３（ｄ）は図３（ｃ）の一部を拡大したものである。
図３（ｅ）は、図３（ｄ）に対応して、コンパレータ４１の出力であるランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔを示している。
【００５７】
一方図４（ａ）〜（ｅ）は、ディスク上に記録マークが形成されている領域（記録後の領域）において、検出されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐを始めとする図３と同様の各信号波形を示している。
【００５８】
例えば図３（ａ）からわかるように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐには、ランドプリピットＬＰＰに応じて瞬間的な大振幅ＳＬＰが生じているが、ランドプリピットＬＰＰに相当する振幅ＳＬＰを除く基本的な波形としては、ウォブリング等の影響による変動が観察される。
このようなプッシュプル信号Ｐ／Ｐに対して、基本振幅変動生成部４４では、グルーブのウォブリング及びノイズの影響によるプッシュプル信号の振幅変動成分であり、かつランドプリピットに応じたプッシュプル信号の振幅レベルを若干反映した信号として、図３（ｂ）のような基本振幅変動信号Ｓ１を生成する。
【００５９】
図３（ｃ）の比較基準電圧Ｖｔｈは、基本振幅変動信号Ｓ１に対して固定のオフセット電圧Ｓ２を加算したものであるため、比較基準電圧Ｖｔｈの振幅変動は基本振幅変動信号Ｓ１の振幅変動にそのまま相当する。
すると、図３（ｃ）から明瞭にわかるように、基本振幅変動信号Ｓ１は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅変動成分に追従しているものである。
また拡大図である図３（ｄ）からは、基本振幅変動信号Ｓ１は、ランドプリピットＬＰＰに相当するプッシュプル信号Ｐ／Ｐの大振幅ＳＬＰに応じて、上述した制限された充電が行われることでレベルが上昇し、他の期間は上述した制限された放電が行われることでレベルが下降される信号である。つまり、基本振幅変動信号Ｓ１は、ランドプリピットに応じたプッシュプル信号の振幅レベルを若干反映した信号でもある。
【００６０】
そしてこのような基本振幅変動信号Ｓ１にオフセット電圧Ｓ２を加算した比較基準電圧Ｖｔｈと、プッシュプル信号Ｐ／Ｐが比較されることで、プッシュプル信号Ｐ／Ｐからランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔが正確に抽出できる。
つまり、図３（ｃ）からわかるように、比較基準電圧Ｖｔｈがプッシュプル信号Ｐ／Ｐのウォブリング等の影響による振幅変動に追従して変動されるため、図３（ｅ）のようなランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔが正確に得られるものである。
【００６１】
また、図４のように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐにおけるランドプリピット情報に相当する振幅ＳＬＰは、記録マークによって比較的小さな振幅となる場合があるが、上記のように、振幅変動に追従する比較基準電圧Ｖｔｈにより、充分、正しく検出できる。更に、図４（ｄ）の比較基準電圧Ｖｔｈの振幅変動（つまり基本振幅変動信号Ｓ１の振幅変動）をみると理解されるように、記録マークの干渉によってランドプリピットに相当する振幅ＳＬＰが小さい振幅となった部分では、通常の大振幅部分に比べて、基本振幅変動信号Ｓ１のレベルもわずかな上昇にとどまる。
つまり、図４（ｃ）に見られるように、比較基準電圧Ｖｔｈは、記録マークによるランドプリピットに相当する振幅の変動も若干反映されるものとなっており、記録マークの干渉の影響がある場合でも、図４（ｅ）のようにランドプリピット検出信号ＬＰＰｏｕｔの正確な抽出に好適である。
【００６２】
このように本例では、トラックのウォブリングや隣接トラックからのクロストーク、或いは記録マーク書き込み後のランドプリピットＬＰＰ部分の反射率の低下などの影響で、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅変動が生じていても、十分に正しくランドプリピット情報を検出できるようになる。
従ってランドプリピット情報が正しく読み出されるまでの無駄時間が短縮されることや、アドレスエラーレートの向上が実現され、ばらつきの大きい記録再生メディアに対しても安定に記録再生することができる。
また、ピックアップ（光学ヘッド３）の精度のばらつきによってもプッシュプル信号Ｐ／Ｐの振幅変動は生ずるが、このような原因による振幅変動に対してもランドプリピット情報を正確に抽出できることから、ピックアップの歩留まりの改善効果もみこまれる。
【００６３】
なお、図２に示したランドプリピット抽出部２４としては、各種変形例が考えられる。
基本振幅変動生成部４４としては、上述したピークホールド特性を満たす回路構成であれば、他のものでもよく、オペアンプを使用して構成してもよい。
またオフセット電圧Ｓ２はシステムコントローラ１０からのオフセットデータＤｔｈをアナログ電圧に変換して得る構成としたが、オフセットに相当するアナログ電圧またはアナログ電流を加算器４２に供給する回路構成であればどのようなものでも良い。例えば電源電圧と抵抗の組み合わせ、もしくはボリュームなどで構成してもよい。
加算器４２は、基本振幅変動信号Ｓ１とオフセット電圧Ｓ２を加算する構成であればよく、例えば各信号をデジタル値に変換し（またはデジタル値としての各信号が入力されるようにし）デジタル的に加算演算を行うものとしてもよい。
コンパレータ４１も同様に、デジタル的に比較処理を行うものでも良い。
また、ランドプリピット抽出部２４において入力段でプッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタル化し、コンパレータ４１、加算器４２、基本振幅変動生成部４４、及びオフセット値生成をデジタル処理により実行する構成であっても良い。
さらに、説明上ピークホールド回路を用いているが、プッシュプル信号Ｐ／Ｐの波形の符号によってはボトムホールド回路で構成する場合もある。
【００６４】
図５に、ランドプリピット抽出部２４における基本振幅変動生成部４４の他の構成例を示しておく。なお、基本振幅変動生成部４４以外の構成は図２と同様としている。
この場合、基本振幅変動生成部４４は、オペアンプから成るコンパレータＡ２、オペアンプから成るバッファアンプＡ３、コンデンサＣ２、電流源Ｉ１、Ｉ２を有して構成される。
【００６５】
電流源Ｉ１は、入力が「１」のとき、設定した電流をコンデンサＣ２に注入する。
コンパレータＡ２は、バッファアンプＡ３の出力（基本振幅変動信号Ｓ１）より入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが大きいときに「１」を出力する。
電流源Ｉ２は、常に設定した電流でコンデンサＣ２の電荷を放電している。
バッファアンプＡ３は、コンデンサＣ２の電圧値を、基本振幅変動信号Ｓ１として出力する。
【００６６】
つまり、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐと出力値（基本振幅変動信号Ｓ１）を比較して、入力が大きいときはコンパレータＡ２の出力は「１」になり電流源Ｉ１が働いてコンデンサＣ２に電流が注入される。
コンデンサＣ２の放電用電流源Ｉ２の時定数はウォブル周波数付近に設定することにより、出力信号（基本振幅変動信号Ｓ１）は入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐの波形におけるノイズを除去し滑らかに変移する波形となる。
つまり、図３，図４で説明したような基本振幅変動信号Ｓ１を得ることができる。
なお、この回路構成での電流比としてＩ１：Ｉ２をおおむね２０：１となるようにする。すると、出力される基本振幅変動信号Ｓ１にオフセット電圧Ｓ２を加算した比較基準電圧Ｖｔｈによって、ランドプリピット情報の検出に顕著な効果が得られる。
【００６７】
以上、実施の形態のディスクドライブ装置、及び実行されるプリピット検出動作について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明よれば、プッシュプル信号の基本振幅変動をあらわす基本振幅変動信号を得、これにオフセットを付加して比較基準信号を生成しているため、プッシュプル信号を比較してプリピット検出を行うための比較基準信号は、プッシュプル信号の基本振幅変動に応じて変動することになる。
従って、ウォブリングや隣接トラックからのクロストークの影響によるプッシュプル信号の変動や、記録マークの影響による、プッシュプル信号におけるランドプリピットによる振幅成分の変動があることに対して、上記比較基準信号とプッシュプル信号の比較処理によって十分に正確にランドプリピット信号を検出できることになるという効果がある。
また、これによってランドプリピットが正しく読み出されるまでの無駄時間が短縮されることや、アドレスエラーレートの向上などが実現され、振幅変動の大きい記録再生メディアに対しても安定に記録再生することができるようになる。
もちろん、ピックアップのばらつき（精度誤差）によるランドプリピット検出不能という事態も減少するので、ピックアップの歩留まりを改善することもできる。
【００６９】
また、比較基準信号をつくるための基本振幅変動信号は、グルーブの蛇行（ウォブリング）及びノイズの影響によるプッシュプル信号の振幅変動成分であることで、ウォブリングやノイズ等の影響によるプッシュプル信号の振幅変動に追従するものとなる。またプリピットに応じたプッシュプル信号の振幅レベルの変動についても制限的に若干反映することで、記録マークの影響による振幅変動への対応に好適である。つまりこれによって、プッシュプル信号にあわせて比較基準信号を適正に変動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のランドプリピット検出のための構成例のブロック図である。
【図３】実施の形態の記録マークの影響のない場合のランドプリピット検出動作にかかる信号波形の説明図である。
【図４】実施の形態の記録マークの影響がある場合のランドプリピット検出動作にかかる信号波形の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のランドプリピット検出のための他の構成例のブロック図である。
【図６】ランドプリピットが形成されたディスクの説明図である。
【図７】ランドプリピット信号のフォーマットの説明図である。
【図８】従来のランドプリピット検出のための構成例のブロック図である。
【図９】従来のランドプリピット検出動作を説明する波形図である。
【符号の説明】
１　ピックアップ、２　対物レンズ、３　二軸機構、４　レーザダイオード、５　フォトディテクタ、６　スピンドルモータ、８　スレッド機構、９　マトリクス回路、１０　システムコントローラ、１２　エンコード／デコード部、１３インターフェース部、１４　サーボ回路、２０　バッファメモリ、２１　記録パルス発生部、２３　スピンドルサーボ回路、２４　ランドプリピット抽出部、２５　ウォブルＰＬＬ、２６　アドレスデコーダ、２７　エンコードクロック発生部、３０　ディスクドライブ装置、４１　コンパレータ、４２　加算器、４３
Ｄ／Ａ変換器、４４　基本振幅変動生成部
【図１】
2004134002.tif 000003
【図２】
2004134002.tif 000004
【図３】
2004134002.tif 000005
【図４】
2004134002.tif 000006
【図５】
2004134002.tif 000007
【図６】
2004134002.tif 000008
【図７】
2004134002.tif 000009
【図８】
2004134002.tif 000010
【図９】
2004134002.tif 000011