(57)【要約】【課題】枕刈り穀稈の脱穀のときに、穀稈を脱穀機内を移送するフィードチェンと、挟持杆とを設け、この挟持杆を上下に回動自在に設け、上方へ回動操作により、フィードチェンの移送速度を低速度に変更させようとするものである。【解決手段】穀稈を脱穀する脱穀機４内を挟持移送するフィードチェン５と、上下回動自在に挟持杆６とを設けると共に、フィードチェン５の穀稈移送速度を増減速する増速・減速手段７，８を、挟持杆６の近傍部に設け、この挟持杆６を上方へ回動操作で、フィードチェン５は、所定の低移送速度に制御装置１７で変更制御される。又、フィードチェン５上に移送する穀稈があると検出により、低移送速度で移送開始すべく制御する。更に音声認識装置装置１８の音声の認識により、フィードチェン５を「入」−「切」制御する。【選択図】図１
2004267029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取機３で移送される穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで穀稈を挟持移送中に脱穀する脱穀機４と、フィードチェン５の穀稈移送速度を増減操作する増速手段７と、減速手段８とを設けたコンバインにおいて、前記挟持杆６を上方へ回動操作で、フィードチェン５を所定の低速移送速度に制御する制御装置１７を設けると共に、増速・減速手段７，８は挟持杆６の近傍部に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈挟持移送装置。
【請求項２】
前記フィードチェン５上に移送する穀稈が有ると検出に基づいて、該フィードチェン５を所定の低速移送速度で移送開始すべく制御する制御装置１７を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈挟持移送装置。
【請求項３】
音声を検出する音声認識装置１８の音声の認識に基づいて、フィードチェン５を「入」−「切」制御する制御装置１７を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈挟持移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を脱穀する脱穀機内を穀稈を挟持移送するフィードチェンと、上下回動自在な挟持杆とを設けると共に、フィードチェンの穀稈移送速度を増減速操作する増速・減速手段を、挟持杆の近傍部に設け、この挟持杆を上方へ回動操作で、フィードチェンは、所定の低速の移送速度に制御される技術であり、コンバインの穀稈挟持移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、コンバインの前部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給され、これらフィードチェンと、挟持杆とで、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機で揚穀されて、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
上述の穀稈の刈取り収穫作業を開始する前段で、圃場の四隅の穀稈を、運転作業者が枕刈りするが、この枕刈り穀稈を手動供給で脱穀作業は、後述の如く行われる。
特に、特開２００２−２４５２３９号公報の如く前記脱穀装置へ動力を「入」−「切」する脱穀駆動レバーへ「ＯＮ」−「ＯＦＦ」操作する脱穀スイッチを係合させて設け、この脱穀スイッチの「ＯＮ」操作により、脱穀モータが駆動されて、脱穀伝動ベルトを「緊張」−「弛緩」操作するベルトテンションクラッチを「緊張」操作して、脱穀伝動ベルトを回動駆動させる。又、脱穀スイッチと並列配線するモーメンタリ方等による枕扱ぎ脱穀作業のときに操作する手扱スイッチを、前記フィードチェン側に配設すると共に、これら脱穀スイッチ、脱穀モータ、手扱スイッチ等は、コントローラへ接続させて設けている。
【０００４】
刈取り収穫作業の前段で、例えば、圃場の四隅を手刈で、枕刈取りした穀稈を手動供給で脱穀するときは、前記フィードチェン側に設けた手扱スイッチを、フィードチェン側で運転作業者が「ＯＮ」操作して、脱穀モータを始動させ、脱穀機、及びフィードチェン等を回動駆動させて、このフィードチェンと、挟持杆とへ枕刈り穀稈を手動供給して、この脱穀機内をこれらフィードチェンと、挟持杆とで挟持移送中に脱穀が行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４５２３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインで通常に穀稈を刈取り、脱穀機で脱穀作業を行うときのフィードチェンの穀稈を移送する移送速度と、枕取り穀稈を手動供給で脱穀するときの、このフィードチェンの穀稈を移送する移送速度とは、同じ移送速度であり、枕取り穀稈の脱穀のときに、この穀稈をこのフィードチェンへ供給は、移送速度が速く危険であったり、又、枕刈り穀稈の脱穀のときに、このフィードチェンの穀稈を移送する移送速度の調節ができないことにより、脱穀機の性能が低下することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、刈取機３で移送される穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とで穀稈を挟持移送中に脱穀する脱穀機４と、フィードチェン５の穀稈移送速度を増減操作する増速手段７と、減速手段８とを設けたコンバインにおいて、前記挟持杆６を上方へ回動操作で、フィードチェン５を所定の低速移送速度に制御する制御装置１７を設けると共に、増速・減速手段７，８は挟持杆６の近傍部に設けたことを特徴とするコンバインの穀稈挟持移送装置としたものである。
【０００８】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、このコンバインの前部に設けた刈取機３で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ供給され、これらフィードチェン５と、挟持杆６とで、脱穀機４内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機で揚穀されて、穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】
刈取り収穫作業の前段で、圃場の四隅を手刈で、枕取りした穀稈を手動供給で脱穀するときは、上下回動自在に設けた挟持杆６を上方へ回動操作すると、この回動操作に連動して、フィードチェン５は、制御装置１７により、この制御装置１７へ設定して記憶させた、所定の低速度の移送速度に、制御装置１７で変更制御され、この低移送速度で回転駆動するフィードチェン５上へ運転作業が枕刈取り穀稈を手動供給すると、このフィードチェン５と、移送後部側の挟持杆とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀される。
【００１０】
又、刈取りした穀稈が、前記脱穀機４のフィードチェン５上へ供給する供給量によって、このフィードチェン５の穀稈を移送する移送速度を高速移送速度に変更したいときは、挟持杆６の近傍部へ設けた増速手段７を「ＯＮ」操作すると、制御装置１７でフィードチェン５の穀稈移送速度は、高速度の移送速度に変更制御されて、脱穀機４で枕刈り穀稈の脱穀が行われる。又、このフィードチェン５の穀稈を移送する移送速度を低移送速度に変更したいときには、同じく挟持杆６の近傍部に設けた減速手段８を「ＯＮ」操作すると、制御装置１７でフィードチェン５の穀稈移送速度は、元の低速度の移送速度に、制御装置１７で変更制御されて、脱穀機４内で枕刈り穀稈の脱穀が行われる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記フィードチェン５上に移送する穀稈が有ると検出に基づいて、該フィードチェン５を所定の低速移送速度で移送開始すべく制御する制御装置１７を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈挟持移送装置としたものである。
【００１２】
枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、前記フィードチェン５上へ枕刈りした穀稈が手動供給されて、このフィードチェン５上に枕刈りした穀稈があると検出されたときには、このフィードチェン５の穀稈移送速度は、制御装置１７へ設定して記憶させた所定の低速の移送速度で移送が開始されるように、この制御装置１７でフィードチェン５の穀稈を移送する移送速度が、低移送速度に変更制御されて、脱穀機４内で枕刈り穀稈の脱穀が行われる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、音声を検出する音声認識装置１８の音声の認識に基づいて、フィードチェン５を「入」−「切」制御する制御装置１７を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈挟持移送装置としたものである。
【００１４】
枕刈りした穀稈を手動供給で脱穀するときに、音声認識装置１８が、フィードチェン５の始動開始の音声を検出すると、この検出が制御装置１７へ入力されて、この入力に基づいて、フィードチェン５は、制御装置１７で回転駆動制御される。回転駆動するこのフィードチェン５の上側へ枕刈り穀稈を手動供給すると、この穀稈は脱穀機３内を挟持移送されて、枕刈り穀稈の脱穀が行われる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を脱穀する脱穀機４内を穀稈を挟持移送するフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とを設けると共に、フィードチェン５の穀稈移送速度を増減速操作する増速・減速手段７，８を挟持杆６の近傍部に設け、枕刈取り穀稈を脱穀のときに、この挟持杆６を上方へ回動操作で、フィードチェン５は、所定の低速の移送速度に制御装置１７で変更制御されることにより、枕刈取り穀稈をフィードチェン５上へ手動供給が容易であり、又、安全である。更にこのフィードチェン５上へ手動供給する穀稈の供給量により、このフィードチェン５の穀稈を移送する移送速度を増速、又は、元の低速へ減速調節できることにより、穀稈の脱穀性能、及び選別性能の向上を図ることができる。又、穀稈の手動供給側で操作ができて便利である。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、前記フィートチェン５上を移送される穀稈が手動供給されて、穀稈があると検出に基づいて、制御装置１７により、フィードチェン５は、所定の低速の移送速度で移送開始制御されることにより、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀のときに、両手がふさがっていても、フィードチェン５の調節の必要がなく、このために、枕刈り穀稈脱穀が容易である。
【００１７】
請求項３に記載の発明においては、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀を開始のときに、両手がふさがっているときは、開始の音声を発することにより、この音声を音声認識装置１８で認識されると、制御装置１７により、フィードチェン５は、自動で始動回転制御されることにより、両手がふさがっていても、始動操作の必要がなく、このために、枕刈り穀稈の脱穀が容易である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部に設けた刈取機３で刈取られた刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀機４のフィードチェン５と、上下回動自在な挟持杆６とへ供給され、これらフィードチェン５と、挟持杆６とで脱穀機４内を挟持移送中に脱穀される構成である。又、フィードチェン５で穀稈を移送する移送速度を、増速操作、及び減速操作する増速手段７と、減速手段８とは、挟持杆６の近傍部に設けた構成である。更にこの挟持杆６を上方へ回動操作に基づいて、制御装置１７により、フィードチェン５を所定の低速度の移送速度に変更制御する構成である。脱穀機４のフィードチェン５、及び挟持杆６の構成、及びフィードチェン５の作用を主に図示して説明する。
【００１９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ９ａを張設した走行装置９を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５と、移送始端部側で、脱穀機４の前機壁へ前方へ突出させて設けた支持板６ａへ支持ピン６ｂで上下回動自在に支持させて設けた挟持杆６と、移送終端部側に設けた後挟持杆６ｃとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設した穀粒貯留タンク１０内へ一時貯留される。
【００２０】
前記走行車台２の前方部には、図４で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１１ａ、及び各分草体１１ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１１ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１２の各掻込装置１２ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１１ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン５と、挟持杆６とへ受渡しする穀稈掻込移送装置１２の根元・穂先移送装置１２ｂ，１２ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１４ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１４ｂを設け、この支持パイプ杆１４ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１４ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１３の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１４ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２２】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１２によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１０側の前部には、図４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７を内装した操作装置１５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１６とを設け、この操縦席１６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１９を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を配設する。これら走行装置９と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン１９等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２３】
図５で示す如く前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２０内の伝動機構２０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２０ｂを設けた構成である。又、ミッションケース２０の横側には、伝動機構２１ａを内装した変速伝動ケース２０を設けた構成である。
【００２４】
前機脱穀機３の穀稈を移送する移送始端部側には、圃場の四隅を枕刈りした穀稈を脱穀するときに操作する。図１〜図４で示す如く上下回動自在に挟持杆６を設けた構成である。この挟持杆６の上下回動操作により、この挟持杆６により、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」されるＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の回動用スイッチ４ａを脱穀機３の入口側の上部に設けた構成である。脱穀機３は、フィードチェン５以外は、図２で示す如くエンジン１９の回転動力が直接入力されて、回転駆動される構成である。又、フィードチェン５は、変速伝動ケース２１からの回転動力により、回転駆動される構成である。
【００２５】
又、枕刈り穀稈を脱穀のときに、前記脱穀機４のフィードチェン５の穀稈を移送する最初の設定した所定の低移送速度を高移送速度に増速操作、又はこの高移送速度を最初の低移送速度に減速復帰操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の増速手段７と、減速手段８とは、図４で示す如く脱穀機４の左側で、挟持杆６の近傍部に設けた構成である。
【００２６】
前記脱穀機４のフィードチェン５と、操作装置１５に設けた主変速レバー１５ａとの伝動機構、及びフィードチェン５の移送速度の制御は、図１〜図３で示す如く行われる構成である。又、このフィードチェン５は、メカ機構による伝動と、電気的機構の伝動とによる構成である。
【００２７】
前記操作装置１５に設けて、走行装置９の走行クローラ９ａの走行車速を設定する主変速レバー１５ａの下端部には、図１、及び図２で示す如く回動ボス１５ｂを支持ピン１５ｃで回動自在に軸支すると共に、回動ボス１５ｂには、回動レバー１５ｄを下方へ突出させて設けた構成である。
【００２８】
前記主変速レバー１５ａの回動レバー１５ｄには、変速ユニット装置２２を設け、この変速ユニット装置２２には、図１で示す如く支持軸２３を設け、この支持軸２３の両外側端部には、支持板２３ａ，２３ｂを設け、回動レバー１５ｄの両外側には、抵抗板２３ｃを設け、この一方側の抵抗板２３ｃの外側には、回動ギャー２５ｃを軸支して設けると共に、回動モータ２４を設け、この回動モータ２４のモータ軸２４ａには、ギャー２５ａを軸支して設け、中間軸２５ｄには、中間ギャー２５ｂを軸支して設けた構成である。これらギャー２５ａと、中間ギャー２５ｂと、回動ギャー２５ｃとは、噛合した構成である。前記回動ギャー２５ｃと、一方側の支持板２３ｂとの間には、スプリング２３ｄを設け、このスプリング２３ｄの押圧力により、主変速レバー１５ａは所定位置へ支持する構成であるが、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀のときに、回動用スイッチ４ａと、増速手段７と、減速手段８等との操作により、モータ２４が回動調節制御されると、主変速レバー１５ａは所定位置へ移動調節制御される構成である。
【００２９】
前記主変速レバー１５ａの所定位置へ移動制御により、詳細は後述するが、フィードチェン５で穀稈を移送する移送速度が変更制御される構成である。
油圧式無段変速装置２６は、図１、及び図２で示す如くミッションケース２０の上側で、変速伝動ケース２１の横側へ設けて、この変速伝動ケース２１へ油圧式無段変速装置２６で変速された回転動力を入力する構成である。
【００３０】
前記油圧式無段変速装置２６は、図１、及び図２で示す如く油圧ポンプ２７、及び油圧モータ２８等よりなる構成である。エンジン１９の回転動力は、エンジンプーリ１９ａと、油圧プーリ２６ａとへ掛け渡したベルト１９ｂにより、油圧式無段変速装置２６へ入力されて変速回転制御される構成である。
【００３１】
前記油圧ポンプ２７のトラニオン軸２７ａに設けたトラニオンアーム２７ｂと、主変速レバー１５ａの回動レバー１５ｂとは、各ロット２７ｃで接続した構成である。枕刈り穀稈を脱穀するときに、主変速レバー１５ａの移動される位置により、エンジン１９の回動動力は、油圧式無段変速装置２６で回動用スイッチ４ａと、増速手段７と、減速手段８とによる各種回転数に、変速回転制御されて、変速伝動ケース２１の伝動機構２１ａの出力軸２１ｂへ軸支した出力プーリ２１ｃと、チェンケース３０へ内装した伝動機構３０ａの入力軸３０ｂへ軸支したワンウェイクラッチを内装した入力プーリ３０ｃとに掛け渡したベルト３０ｄには、テンションプーリ３０ｈを設けた構成である。このベルト３０ｄにより、チェンケース３０内へ各種回転数が入力される構成である。この各種回転数は、チェンケース３０の出力軸３０ｅのチェンスプロケット３０ｆへ出力され、このチェンスプロケット３０ｆへ掛け渡したフィードチェン５は、枕刈り穀稈を脱穀するときに、この穀稈を移送する移送速度は、回動用スイッチ４ａの「ＯＮ」と、増速・減速手段の「ＯＮ」等とにより、各種移送速度にフィードチェン５の回転数が制御される構成である。チェンケース３０の伝動機構３０ａのクラッチ３０ｊは、メカ構成と、電気的構成とにより、「入」−「切」制御される構成である。
【００３２】
前記トラニオン軸２７ａの回転数は、ポテンションメータ２９で検出される構成である。
前記回動用スイッチ４ａの「入」−「切」と、ポテンションメータ２９の検出値と、増速手段１７と、減速手段１８との操作は、図１で示す如く操作装置１６へ内装して設けた、制御装置１７のＣＰＵ１７ａへ入力される構成である。この入力により、このＣＰＵ１７ａで回動モータ２４の回転数が設定の所定回転数に制御される。又は、設定の所定回数でないときには、修正回転される構成である。これらにより、主変速レバー１５ａが所定位置へ移動制御され、この主変速レバー１５ａの移動位置により、油圧式無段変速装置２６でエンジン１９の入力回転数が、設定の所定回転数に制御されて、フィードチェン５は、所定の各種移送速度に制御されて、枕刈り穀稈は手動供給により、所定の各種移送速度で移送されながら脱穀される構成である。
【００３３】
前記脱穀機４は、図２で示す如く脱穀クラッチレバー３１の「入」−「切」操作により、脱穀テンションクラッチ３１ａが「入」−「切」され、エンジン１９のエンジンプーリ１９ａと、脱穀機４の送風ファン（図示せず）を軸支した送風軸３２へ軸支したプーリ３２ａとへ掛け渡したベルト３２ｂが「緊張」−「弛緩」されて、脱穀機４が作動、及び停止される構成である。又、送風軸３２により、脱穀機４のフィードチェン５以外が回転駆動される構成である。
【００３４】
前記刈取機３は、図２で示す如くメカ構成の刈取クラッチレバー３３の「入」−「切」操作により、作動するワイヤー受具３３ａと、刈取クラッチレバー３３とは、連結ロット３３ｂで接続した構成である。刈取機３の入力軸３４には、ワンウェイクラッチを内装した入力プーリ３４ａを軸支した構成である。ミッションケース２０の伝動機構２０ａの入力軸２０ｃには、出力プーリ２０ｄを軸支した構成である。この出力プーリ２０ｄと、刈取機３の入力プーリ３４ａとには、ベルト３４ｂを掛け渡した構成である。
【００３５】
前記ベルト３４ｂは、図２で示す如く刈取クラッチレバー３３の「入」−「切」操作により、刈取テンションクラッチ３３ｃは、ワイヤー受具３３ａへ設けた構成である。この刈取クラッチレバー３３ｃの「入」−「切」により、ベルト３４ｂが「緊張」−「弛緩」されて、刈取機３が作動、及び停止制御される構成である。又、刈取機３は、油圧式無段変速装置２６で変速された回転数が、変速伝動ケース２１からミッションケース２０を経て刈取機３へ入力され、この刈取機３の各部が回転駆動される構成である。
【００３６】
前記モータ３５のモータ軸３５ａには、モータアーム３５ｂを設け、このモータアーム３５ｂと、ワイヤー受具３３ａとは、ワイヤー３５ｃで接続した構成である。又、モータアーム３５ｂに設けた各ロット３５ｄと、チェンケース３０内のクラッチ３０ｊとは、接続した構成である。脱穀機４のフィードチェン５は、刈取クラッチレバー３３の「入」−「切」操作により、メカ構成で作動、及び停止される構成である。刈取クラッチレバー３３の「入」−「切」操作により、メカ機構による。連結ロット３３ｂと、ワイヤー受具３３ａと、モータアーム３５ｂと、各ロット３５ｄにより、チェンケース３０内のクラッチ３０ｊが「入」−「切」されて、フィードチェン５は、回転駆動、及び回転停止される構成である。
【００３７】
又、前記脱穀機４のフィードチェン５は、図２で示す如くモータ３５のモータアーム３５ｂと、チェンケース３０の伝動機構３０ａのクラッチ３０ｊとは、各ロッド３５ｄで接続させた構成である。前記挟持杆６の回動操作により、回動用スイッチ４ａが「ＯＮ」−「ＯＦＦ」されて、モータ３５が「ＯＮ」−「ＯＦＦ」され、電気的構成でチェンケース３０内のクラッチ３０ｊが「入」−「切」されて、フィードチェン５は、回転駆動、又は回転停止される構成である。これにより、フィードチェン５は、二種類の伝動方式のメカ構成と、電気的構成で回転駆動され、穀稈が移送される構成である。枕刈り穀稈の脱穀は電気的構成で、又、通常の刈取り収穫作業は、メカ構成で行われる構成である。
【００３８】
圃場の四隅を手刈りした枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときは、この枕刈り穀稈を、手動で脱穀機４のフィードチェン５上へ供給するために、挟持杆６を支持ピン６ｂを回動中心として、上方へ回動操作すると、この回動操作に基づいて、脱穀機４に設けた回動用スイッチ４ａが「ＯＮ」され、「ＯＮ」が制御装置１７のＣＰＵ１７ａへ入力される構成である。
【００３９】
この入力により、前記ＣＰＵ１７ａへ記憶して設定させた所定位置へ主変速レバー１５ａは、回動モータ２４で移動制御され、この移動量により、油圧式無段変速装置２６でフィードチェン５の回転数が変更制御される。  このフィードチェン５へ手動供給される枕刈り穀稈が移送される移送速度は、ＣＰＵ１７ａへ設定して記憶させた所定の低速度の移送速度に制御されて、移送される構成である。これにより、脱穀機４内を低速で挟持移送中に、枕刈り穀稈は脱穀される構成である。又、モータ３５が始動制御されて、このモータ３５のモータアーム３５ｂ、各連給ロット３５ｂを介して、チェンケース３０のクラッチ３０ｊが「入」されて、フィードチェン５は、電気的に回転駆動する構成である。
【００４０】
又、この低速移送速度を高速移送速度に変更するときに操作する増速手段７と、又はこの高速移送速度を元の低速移送速度に、復帰させるときに操作する減速手段８とは、挟持杆６の近傍部へ設けた構成である。
前記脱穀機４に設けた穀稈を移送するフィードチェン５と、上下へ回動自在な挟持杆６との、この挟持杆６は、枕刈り穀稈をフィードチェン５へ手動供給して脱穀するときに、上方へ回動操作により、回動用スイッチ４ａが「ＯＮ」され、この「ＯＮ」により、フィードチェン５は、所定の低速移送速度に制御装置１７のＣＰＵ１７ａで変更制御されることにより、枕刈り穀稈をフィードチェン５上へ手動での供給が容易である。又、安全である。更にこのフィードチェン５の移送速度を高速、又は低速にするときに操作する増速手段７と、減速手段８とは、挟持杆６の近傍部に設けたことにより、枕刈り穀稈をフィードチェン５上へ手動供給する供給量により、増速、又は元の低速へ減速調節できることにより、穀稈の脱穀性、及び選別性能の向上を図ることができる。又、穀稈の手動供給側で操作ができることにより、便利である。
【００４１】
前記フィードチェン５を直接モータで回転駆動する構成として、枕刈り穀稈を脱穀するときは、このモータの回転数を直接制御して、フィードチェン５の穀稈を移送する移送速度を変更制御する構成とするもよい。又、主変速レバー１５ａの傾斜角度を角度センサで検出させて、この検出した傾斜角度により、油圧式無段変速装置２６で回転数を制御させて、フィードチェン５の移送速度を変更制御する構成とするもよい。
【００４２】
前記フィードチェン５上に枕刈り穀稈が供給されて、このフィードチェン５の前側に設けた、図５で示す如く回動自在な検出板３６ｂが、この穀稈で押されると、フィードチェン５上に穀稈がある検出されて、穀稈センサ３６ａが「ＯＮ」される。ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のこの穀稈センサ３６ａを設けた構成である。この穀稈センサ３６ａの「ＯＮ」は、制御装置１７のＣＰＵ１７ａへ入力される構成である。
【００４３】
この入力により、前記ＣＰＵ１７ａへ設定して記憶させた所定位置へ主変速レバー１５ａは、回動モータ２４で移動制御され、この移動量により、油圧式無段変速装置２６でフィードチェン５の回転数が変更制御される。このフィードチェン５へ手動供給された、枕刈り穀稈を、このフィードチェン５で移送する移送速度は、ＣＰＵ１７ａへ設定して記憶させた所定の低速度の移送速度に制御されて、移送される構成である。これにより、脱穀機４内を低速で挟持移送中に、枕刈り穀稈は脱穀される構成である。
【００４４】
前記フィードチェン５上を移送される穀稈が、手動供給され、穀稈センサ３６ａで穀稈が有ると検出に基づいて、制御装置１７のＣＰＵ１７ａにより、フィードチェン５は、所定の低速速度で移送開始制御されることにより、枕刈り穀稈を脱穀のときに、作業者の両手がふさがっていても、このフィードチェン５を調節する必要がなく、このために、枕刈り穀稈の脱穀が容易である。又、安全である。
【００４５】
前記操作装置１５には、図５で示す如く音声を検出する音声認識装置１８を設けた構成である。枕刈り穀稈を脱穀を開始するときは、脱穀機４のフィードチェン５は、停止状態である。音声認識装置１８で音声の発生、及び未発生が検出されて、図１、及び図２で示す如くＣＰＵ１７ａへ入力され、この入力に基づいて、モータ３５は、ＣＰＵ１７ａにより、「始動」−「停止」制御されて、フィードチェン５は回転始動、及び停止制御される構成である。
【００４６】
枕刈り穀稈の脱穀を開始のときに、両手がふさがっているときは、開始の音声を発することにより、この音声は音声認識装置１８で検出されて、制御装置１７により、フィードチェン５は、自動で回転駆動が開始されることにより、両手がふさがっていても、始動操作の必要がなく、このために、枕刈り穀稈の脱穀が容易である。又、安全である。
【００４７】
前記脱穀機４のフィードチェン５の移送始端部には、図６〜図９で示す如く枕刈り穀稈を脱穀のときに操作する手扱レバー３７を回動自在に設けると共に、この手扱レバー３７の「入」−「切」回動操作により、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のチェンスイッチ３７ａを設けた構成である。
【００４８】
前記手扱レバー３７は、枕刈り穀稈を脱穀を開始のときには、前方へ「入」回動操作し、この「入」回動操作に連動して、チェンスイッチ３７ａが「ＯＮ」される構成である。この「ＯＮ」は、制御装置１７のＣＰＵ１７ａへ入力され、この入力に基づいて、このＣＰＵ１７ａより、フィードチェン５は、回転駆動状態に制御されると共に、主変速レバー１５ａは、中立位置から増速側位置へと回動モータ２４により、順次ＣＰＵ１７ａへ設定した位置へ変更制御されて、フィードチェン５は、ＣＰＵ１７ａへ設定した所定の枕刈り穀稈の脱穀の回転数へ順次増速へ変更制御される構成である。
【００４９】
又、前記手扱レバー３７と、ミッションケース２０へ内装した左右両側のサイドクラッチ２０ｅとは、ワイヤー３７ｂで接続した構成であり、手扱レバー３７の「入」操作により、チェンスイッチ３７ａが「ＯＮ」されると、走行用のミッションケース２０の回転駆動が停止制御される。又、これと同時にサイドクラッチ２０ｅは「切」操作されると共に、左右両側のブレーキ２０ｆが「入」操作されて、ブレーキが負荷される構成である。
【００５０】
前記手扱レバー３７を前方へ「入」回動操作することにより、この手扱レバー３７の上側面は、供給される枕刈り穀稈を受ける状態になると共に、フィードチェン５へ向けて、枕刈り穀稈を案内する状態になる構成である。
これにより、前記脱穀機３のフィードチェン５は、主変速レバー１５ａの移動位置により、変速回転駆動されることにより、このために、走行装置９の走行クローラ９ａが動くことがあったが、手扱レバー３７を設けて、この手扱レバー３７の操作により、フィードチェン５は変速回転制御される。又、ミッションケース２０内のサイドクラッチ２０ｅは切りとなると共に、ブレーキ２０ｆへブレーキが負荷されることにより、走行クローラ９ａの動きを防止することができる。
【００５１】
前記脱穀機４へ上下回動自在に設けた挟持杆６の近傍部には、図５、及び図１０で示す如くフィードチェン５を回転駆動するモータ３５を始動、及び停止操作する手扱用スイッチ３８を設けた構成である。
前記手扱用スイッチ３８は、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、間欠的に「ＯＮ」−「ＯＦＦ」操作すると、モータ３５により、フィードチェン５の回転数は、間欠的にＣＰＵ１７ａで上昇制御される構成である。又、連続的に「ＯＮ」操作すると、モータ３５により、フィードチェン５の回転数は、連続的にＣＰＵ１７ａで上昇制御される構成である。
【００５２】
これにより、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、運転作業者が前記フィードチェン５の回転数を、手扱用スイッチ３８により、任意の回転数を設定できることにより、好きな速度で作業ができて使い易い。又、安全な作業ができる。前記脱穀機４へ上下回動自在に設けた挟持杆６の近傍部で、例えば、扱胴カバー４ｂの前方部には、フィードチェン５を回転駆動するモータ３５を始動、停止、及び回転数を増速、及び減速操作して、フィードチェン５は、任意の回転数が設定できる。ダイヤル方式の手扱用スイッチ３９を、図５、及び図１０で示す如く設けた構成である。
【００５３】
前記手扱用スイッチ３９は、主変速レバー１５ａの中立位置の感知と、変速伝動ケース２１の中立位置の感知と、駆車用のブレーキ２０ｆの切感知とがＣＰＵ１７ａで判定されると、フィードチェン５の変速回転の制御が開始される構成である。
【００５４】
これにより、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、運転作業者がフィードチェン５の回転数を、ダイヤル方式の手扱用スイッチ３９により、任意の回転数を設定できることにより、好きな速度で作業ができて使い易い。又、安全な作業ができる。
【００５５】
前記脱穀機４のフィードチェン５は、脱穀機４とは、図２、及び図１１で示す如く別伝導とした構成において、フィードチェン５を回転駆動するモータ３５を始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦ方式のチェンスイッチ３７ａと、エンジン１９を緊急停止用の緊急スイッチ３７ｃとは、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、上下回動操作する挟持杆６の近傍部で、脱穀機４の左側部に設けた、例えば、扱胴カバー４ｂへ設けた構成である。
【００５６】
これにより、前記フィードチェン５側へチェンスイッチ３７ａを設けたことにより、作業準備終了後に、このチェンスイッチ３７ａの「ＯＮ」操作ができることにより、操作が容易であり、又、安全な作業ができる。更に枕扱ぎのときに問題が発生すると、緊急にエンジン１９を停止させることができて、安全である。
【００５７】
図５で示す如くダイヤル方式の手扱用スイッチ３９を設けて、この手動用スイッチ３９の操作位置により、フィードチェン５の回転数は、モータ３５で回転制御する構成において、安全確保のために、手扱用スイッチ３９の回動操作により、手扱用ソレノイドが作動し、プッシュシリンダ（共に共用せず）が作動して、ブレーキになる構成である。
【００５８】
これにより、枕刈り穀稈を手動供給で脱穀するときに、前記フィードチェン５の速度を任意の速度に設定できることにより、好きな速度で作業ができて使い易くて、安全な作業ができる。又、確実な安全確保ができる。
前記脱穀機４のフィードチェン５の移送始端部の外側には、図１２、及び図１３で示す如く回動自在に手扱用クラッチレバー４０を設けた構成である。
【００５９】
前記手扱用クラッチレバー４０「入」操作時には、この手扱用クラッチレバー４０は、フィードチェン５より、上方へ突出する構成である。又、「切」操作により、このフィードチェン５の穀稈移送面より、下部に位置する構成である。手扱用クラッチレバー４０を「入」操作時は、通常の刈取り収穫作業で、刈取機３で刈取りされた穀稈は、この刈取機３の根元・穂先移送装置１２ｂ，１２ｃで後方上部へ移送されて、脱穀機４のフィードチェン５へ供給されることが規則される構成である。
【００６０】
これにより、前記手扱用クラッチレバー４０「入」操作で穀稈を手動供給で脱穀後に、「切」操作を忘れて、通常の刈取り収穫作業を開始すると、フィードチェン５は、変速同調されずに、一定速で回転する誤操作の刈取り作業となり、脱穀性能が低下するが、これを防止するために、手動供給で脱穀作業後に、手扱用クラッチレバー４０の「切」操作を忘れて、通常の刈取り作業を行うと、刈取機３からフィードチェン５へ穀稈の供給が停止されて、穀稈が順次移送始端部で増加して、運転作業者に知らせることができる。
【００６１】
前記脱穀機４の後側部には、図１２、及び図１３で示す如く左外側へ回動自在に、脱穀済み排稈を切断するカッタ装置４１を設けると共に、脱穀機４の左外側部には、穀稈を移送するフィードチェン５を左外側へ回動自在に設けた構成である。
【００６２】
前記走行車台２の左枠２ａの後端部には、図１２、及び図１３で示す如く上方突出する支持フレーム４２に固着して設け、この支持フレーム４２の上方部には、所定間隔に上・下支持板４２ａ，４２ｂを設けると共に、これら上・下支持板４２ａ，４２ｂの前後両側には、挿入孔４２ｃを設けた構成である。
【００６３】
前記カッタ装置４１の左側板４１ａには、図１２、及び図１３で示す如く上・下支持板４１ｂ，４１ｃを固着して設け、これら上・下支持板４１ｂ，４１ｃには、上・下支持ピン４１ｄ，４１ｅを固着して設け、これに上・下支持ピン４１ｄ，４１ｅは、上・下支持板４２ａ，４２ｂの各挿入孔４２ｃへ回動自在に挿入した構成である。カッタ装置４１は、上・下支持ピン４１ｄ，４１ｅを回動中心として、左外側へ回動自在な構成である。
【００６４】
前記フィードチェン５は、図１２、及び図１３で示す如くチェン摺し５ｂの移送終端部側には、支持杆５ｃを固着して設け、この支持杆５ｃの後端部には、コ字形状の支持板５ｄを固着して設け、この支持板５ｄの上下両側には、上・下支持ピン５ｅ，５ｆを固着して設け、これら上・下支持ピン５ｅ，５ｆは、上・下支持板４２ａ，４２ｂの各挿入孔４２ｃへ回動自在に挿入した構成である。フィードチェン５は、上・下支持ピン５ｅ，５ｆを回動中心として、左外側へ回動自在な構成である。
【００６５】
これにより、前記フィードチェン５のオープン用の回動支点と、カッタ装置４１のオープン用の回動支点とは、同一の支持フレーム４２へ設けたことにより、構成の簡略化ができると共に、コスト低減を図ることができる。
前記手扱用クラッチレバー４０は、図１４で示す如くこの手扱用クラッチレバー４０を「入」操作で、通常の刈取り収穫作業が開始されて、刈取機３の根元・穂先移送装置１２ｂ，１２ｃで穀稈が、後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン５へ供給されて、引継ぎ移送されると、手扱用クラッチレバー４０は、刈取り穀稈に押されて、「切」作動される構成である。
【００６６】
これにより、前記手扱用クラッチレバー４０を手動供給で脱穀終了後に「切」操作を忘れて、通常の刈取り脱穀作業を行ったときには、刈取り穀稈でこの手扱用クラッチレバー４０は押されて「切」操作されることにより、フィードチェン５を連速同調移送することができる。
【００６７】
前記カッタ装置４１を、図１２、及び図１３で示す如く脱穀機４の扱胴４ｃの右横側に設けた排塵処理胴４３と、二番処理胴４４とは、一体に形成して設けた構成である。カッタ装置４１を上・下支持ピン４１ｄ，４１ｅを回動中心として、左外側へ回動操作すると、一体に形成した排塵処理胴４３と、二番処理胴４４とは、後方へ向けて引き抜き分解ができる構成である。
【００６８】
これにより、前記カッタ装置４１は、脱穀機４の後方左外側に回動支点を設けたことにより、排塵処理胴４３と、二番処理胴４４とは、カッタ装置４１へ当接することなく、容易に分解、及び組立が可能になった。
前記カッタ装置４１の図１２、及び図１３で示す如くカッタ用ベルト４１ｆは、このカッタ装置４１の回動支点である上・下支持ピン４１ｄ，４１ｅを、脱穀機４の後方側で左外側へ設けたことにより、とり外すことなく、カッタ装置４１を左外側へ回動操作が可能な構成である。
【００６９】
これにより、前記カッタ装置４１を左外側へ回動操作のときに、カッタ用ベルト４１ｆを取り外す必要がなく、このために、回動操作が簡単である。
前記穀粒貯留タンク１０内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋４５ａを内装した排出支持筒４５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒４５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】主変速レバーの回動移動装置部の拡大正面図と、ブロック図
【図２】コンバインの一部の拡大伝動機構図
【図３】タイムチャート図
【図４】コンバインの全体側面図
【図５】コンバインの全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、主変速レバーの回動移動装置部の拡大正面
図と、ブロック図
【図７】他の実施例を示す図で、コンバインの一部の拡大伝動機構図
【図８】他の実施例を示す図で、タイムチャート図
【図９】他の実施例を示す図で、コンバインの全体側面図
【図１０】他の実施例を示す図で、主変速レバーの回動移動装置部の拡大正面
図と、ブロック図
【図１１】他の実施例を示す図で、コンバインの一部の拡大伝動機構図
【図１２】他の実施例を示す図で、コンバインの全体側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、コンバインの全体平面図
【図１４】他の実施例を示す図で、コンバインの一部の側面図
【符号の説明】
３    刈取機
４    脱穀機
５    フィードチェン
６    挟持杆
７    増速手段
８    減速手段
１７    制御装置
１８    音声認識手段
【図１】
2004267029.tif 000003
【図２】
2004267029.tif 000004
【図３】
2004267029.tif 000005
【図４】
2004267029.tif 000006
【図５】
2004267029.tif 000007
【図６】
2004267029.tif 000008
【図７】
2004267029.tif 000009
【図８】
2004267029.tif 000010
【図９】
2004267029.tif 000011
【図１０】
2004267029.tif 000012
【図１１】
2004267029.tif 000013
【図１２】
2004267029.tif 000014
【図１３】
2004267029.tif 000015
【図１４】
2004267029.tif 000016