(57)【要約】【課題】大規模な施設内で、顧客が必要とする情報を顧客が見易いように表示することができるようにする。【解決手段】空港のターミナル１内では、顧客６に固有の識別タグ情報とその位置情報とを送信する識別タグ５が手渡されており、かかる情報を認識装置２が受信して設備サーバ７の認識用ＰＣ８に送る。認識用ＰＣ８はこの情報を解析し、その解析結果を画像データサーバ９に送ることにより、顧客６が必要とする案内画像のための画像データをこのサーバ９から読み取る。画像生成用ＰＣ１０は、かかる画像データから案内画像信号を生成し、顧客６に最も近い画像投影装置３に送って、この顧客６の近傍の床面１ａに案内画像４を表示させる。顧客６に時間的な余裕があるときには、さらに、サービスサーバ１２からのサービス情報により、他の設備の案内情報も同時に表示される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別タグの位置情報と該識別タグに格納されている識別タグ情報とを認識し、
認識した該位置情報と該識別タグ情報との関連情報を通信回線を介してサーバから取得し、
取得した該関連情報に基づいて画像を生成し、
生成した該画像を該識別タグの位置近傍に表示することを特徴とする情報表示方法。
【請求項２】
識別タグの位置情報と該識別タグに格納されている識別タグ情報とを認識する手段と、
認識した該位置情報と該識別タグ情報との関連情報を生成する手段と、
該関連情報を通信回線を介してサーバから取得し、取得した該関連情報に応じた画像を生成する手段と、
生成した該画像を該識別タグの近傍に表示する手段と
を有することを特徴とする情報表示システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記画像を生成する手段は画像データベースを有する画像生成装置であって、該画像データベースを用いて前記画像を生成することを特徴とする情報表示システム。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記画像の表示は、前記識別タグ近傍の床面に投影することによって行なわれることを特徴とする情報表示システム。
【請求項５】
請求項２または３において、
前記画像の表示は、前記識別タグが所定の位置にあるときに、前記識別タグ近傍で行なわれることを特徴とする情報表示システム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１つにおいて、
前記関連情報は時刻情報を含み、
前記画像を生成する手段は、認識された前記位置情報，前記識別タグ情報と該時刻情報にと応じた画像を生成することを特徴とする情報表示システム。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１つにおいて、
前記画像は、案内画像であることを特徴とする情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港のターミナルや大きな駅構内，医療機関，娯楽会場，博覧会会場などの大規模な施設内での道案内などのための情報表示方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような大規模な施設内では、これを利用する顧客などへの道案内のための表示板が設けられている。この看板には、所要な場所の位置や方向を示すために、その場所の名称とその方向を示す矢印などが表わされている。
【０００３】
例えば、空港においては、顧客は、チェックカウンタで搭乗券を受け取ると、搭乗する航空機をこの搭乗券で確認し、これをもとに表示板などからこの航空機の出発時刻や搭乗するためのゲートを確認し、しかる後、構内に設けられている表示板からゲートの位置を見つけることができる。また、大規模な駅構内においても、顧客は、自分が乗車しようとする列車の到着ホームを列車時刻表示板で確認すると、各ホームの方向を示す表示板をもとに乗車しようとするホームの方向を知ることができ、その指示に従って進むことにより、そのホームに到達することができる。
【０００４】
また、利用者が所持する携帯端末に経路案内を表示する従来例では、行先などの入力を利用者自身が行なわなければならず、誰もが簡単に情報を得られるわけではなかった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２ー３１５３８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、顧客が行きたい場所の方向を表示板で知ることができるようにしてあっても、かかる表示板は直ぐ見つかる場所に設けられているものとは限らず、特に構内が混雑しているときには、なかなかそれが見つからない場合もある。また、かかる表示板が見つかってその指示に従って進んで行っても、表示板の設置間隔が長い場合には、次の表示板を見つけるのに時間がかかってしまい、果たしてこっちの方向でよかったのか、といったような不安感が生じてしまい、スムースに目的の場所まで行き着けない場合もある。
【０００７】
また、表示板によっては、顧客が必要とする情報が表示されていない場合もあり、必要な情報を得るためには、それが表示されている表示板を探さなければならない場合もあり、非常な手間がかかる場合もある。
【０００８】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、大規模な施設内で、顧客が必要とする情報を顧客が見易いように表示することができるようにした情報表示方法及びシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による情報表示方法は、識別タグの位置情報と該識別タグに格納されている識別タグ情報とを認識し、認識したこれら位置情報，識別タグ情報との関連情報を通信回線を介してサーバから取得し、取得した関連情報に基づいて画像を生成し、生成した画像を該識別タグの近傍に表示するものである。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による情報表示システムは、識別タグの位置情報とこれに格納されている識別タグ情報とを認識する手段と、認識した位置情報と識別タグ情報との関連情報を生成する手段と、この関連情報を通信回線を介してサーバから取得し取得した関連情報に応じた画像を生成する手段と、生成した画像を識別タグの近傍に表示する手段とを有するものである。
【００１１】
そして、画像を生成する手段は画像データベースを有する画像生成装置であって、この画像データベースを用いて上記画像を生成するものである。
【００１２】
また、上記の画像の表示は、識別タグ近傍の床面に投影することによって行なわれるものである。
【００１３】
さらに、画像の表示は、識別タグが所定の位置にあるときに、識別タグ近傍で行なわれるものである。
【００１４】
さらに、上記関連情報は時刻情報を含み、上記画像を生成する手段は、認識された位置情報，識別タグ情報と時刻情報とに応じた画像を生成する者である。
【００１５】
さらに、上記の画像は、案内画像とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明による情報表示システム及び方法の一実施形態を概略的に示す図であって、１は空港のターミナル、１ａは床面、１ｂはゲート、２ａ〜２ｄは認識装置、３ａ〜３ｄは画像投影装置、４ａ，４ｂは投影画像、５ａ，５ｂは識別タグ、６ａ，６ｂは顧客（この場合、搭乗者）、７は設備サーバ、８は認識用ＰＣ（コンピュータ）、９は画像データサーバ、１０は画像生成用ＰＣ、１１は通信ネットワーク、１２はサービスサーバである。ここでは、空港を例に説明するが、駅構内や医療機関，娯楽会場，博覧会会場などの他の大規模施設についても同様である。
【００１７】
同図において、空港のターミナル１内では、チェックカウンタ（図示せず）で搭乗券を受け取った顧客６ａ，６ｂは、識別タグ５ａ，５ｂも渡されており、これを所持している。これら識別タグ５ａ，５ｂは、それ固有の識別タグ情報を発生する手段や自己の位置検出手段、ターミナル１の各所に設置されている認識装置２ａ〜２ｄと通信を行なうための手段などを有している。また、ターミナル１内の各所には、これら認識装置２ａ〜２ｄとともに、画像投影装置３ａ〜３ｄも設置されている。
【００１８】
ここで、顧客がチェックカウンタで搭乗手続をするときには、搭乗券を渡されるとともに、その搭乗券に記載の航空機の番号やその出発時刻，ゲートなどの航空機に関する情報（これらは、氏名などの顧客情報とともに、航空会社のデータベースに既に登録されている）が顧客に確認させるが、このとき、識別タグも渡される。そして、係員は、この識別タグに割り当てられている登録番号をこの顧客情報とともに入力する。これにより、航空会社のデータベースに格納されているこの顧客の顧客情報や搭乗する航空機に関する情報がこの顧客に渡されたこの識別タグの登録番号と関連付けられて設備サーバ７の認識用ＰＣ８に送られ、このデータベースに格納（登録）される。なお、識別タグの登録番号とこの識別タグの識別タグ情報とは一対一に対応しており、認識用ＰＣ８では、登録番号からこれに対応する識別タグ情報が認識されて、登録された顧客情報や搭乗する航空機に関する情報と一意的に対応付けられる。
【００１９】
このようにして、認識用ＰＣ８では、顧客６ａが携帯する識別タグ５ａの識別タグ情報がこの顧客６ａの顧客情報や搭乗する航空機に関する情報と関連付けて登録されており、また、顧客６ｂに対しても、それが携帯する識別タグ５ｂの識別タグ情報がこの顧客６ｂの顧客情報や搭乗する航空機に関する情報と関連付けて登録されている。
【００２０】
各認識装置２ａ〜２ｄは、所定の短い周期で、その固有情報とともに、呼出し信号を全て同位相で送信する。識別タグ５ａ，５ｂは夫々、複数の認識装置２ａ〜２ｄからの送信信号を受信し、これら送信信号を受信した認識装置２ａ〜２ｄの固有番号とこれらからの受信信号の位相関係などから、内蔵する位置検出手段により、これら認識装置２ａ〜２ｄに対する自身（即ち、識別タグ５ａ，５ｂ）の位置を検出する。この場合、これら認識装置２ａ〜２ｄのターミナル１内での位置は既知であるから、ターミナル１内での位置が検出されることになる。このようにして、識別タグ５ａ，５ｂでは、自己の位置を表わす位置情報が得られることになる。なお、かかる位置情報としては、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ　Ｓｙｓｔｍ）などのような他の手段を用いるようにしてもよい。
【００２１】
このようにして、位置情報が得られると、識別タグ５ａ，５ｂはこの位置情報に自己の識別タグ情報を付加し、タグ情報として、認識装置２ａ〜２ｄに送信する。認識装置２ａ〜２ｄは、これを受信すると、これら情報を設備サーバ７に送り、この設備サーバ７の作用により、画像投影装置３ａ〜３ｄのうちの識別タグ５ａ，５ｂの近傍、従って、顧客６ａ，６ｂに最も近いものが床面でのこの顧客６ａ，６ｂ近傍に、この顧客６ａ，６ｂが必要とする案内の画像４ａ，４ｂを表示するのであるが、以下、この点についての動作を、顧客６ａを例にして、図２により説明する。なお、図２においては、図１に対応する部分には同一符号を付けている。
【００２２】
図１及び図２において、識別タグ５ａから送出されたタグ情報（識別タグ情報と位置情報）は認識装置２ａ〜２ｄで受信され（ステップ▲１▼）、認識装置２ａ〜２ｄはこれを設備サーバ７に送る（ステップ▲２▼）。設備サーバ７では、認識用ＰＣ８がこれら認識装置２ａ〜２ｄのうちの１つ、例えば、受信順序や受信レベルなどからみて顧客６ａに最も近い認識装置２ｂで受信されたタグ情報を取り込み、その識別タグ情報と位置情報とを解析して、この識別タグ５ａに最も近い画像投影装置３ｂを決定するとともに、そのデータベースの登録情報からこの識別情報に該当する顧客６ａの個人情報や登場する航空機に関する情報（出発時刻やゲート番号など）を読み取り、かかる情報からこの識別タグ５ａに対するこのゲート番号のゲートの方向などを検出するとともに、出発時間までに時間的な余裕があるかどうかを判断する（ステップ▲３▼）。ゲートの方向などを検出する際には、設備サーバ７が、自サーバ内の地図データと識別タグの位置情報とに基づいて、現在位置からゲートまでの経路検索を行なうようにすることも可能である。
【００２３】
そして、認識用ＰＣ８は、以上のような解析結果を画像データサーバ９に送るのであるが、この顧客６ａが出発時刻までに時間的な余裕があると判断した場合には、この識別タグ５ａからの位置情報を通信ネットワーク１１を介してサービスサーバ１２に送る。このサービスサーバ１２には、このターミナル１内のショッピングセンタやラウンジ，レストラン，トイレなどといった余裕時間で利用する設備などに関する顧客へのサービス情報が保持されており、認識用ＰＣ８からの識別タグ５ａの位置情報に対して、サービスができる設備に関するサービス情報を画像データサーバ９に送る。顧客６ａが出発時刻までに時間的な余裕がない場合には、設備を紹介しても、顧客６ａはこれを利用する余裕がないので、認識用ＰＣ８はかかるサービス情報を要求しない。
【００２４】
画像データサーバ９では、顧客に対する各種案内のための画像データが保持されており、認識用ＰＣ８からの解析結果に基づいて、該当する画像データを選択して読み取り、さらに、サービスサーバ１２からサービス情報が送られてくると、このサービス情報に該当する画像データを読み取り、これら画像データを画像生成用ＰＣ１０に、表示の指示とともに、送る（ステップ▲４▼）。
【００２５】
そこで、画像生成用ＰＣ１０は、この画像データサーバ９を画像データベースとし、この画像データサーバ９から画像データを取得して顧客６ａに対する案内用の画像信号を生成し、認識用ＰＣ８で決定された画像投影装置３ｂにこれを供給して画像表示させる（ステップ▲５▼）。これにより、この画像投影装置３ｂは、顧客６ａの近傍の床面にこの画像４ａを投影して表示させる（ステップ▲６▼）。
【００２６】
図３は案内画面の一具体例を示す図であって、同図（ａ）は空港のターミナル１内での識別タグ５の位置を示しており、ここでは、位置Ｂ，Ｃの２つを示している。同図（ｂ），（ｃ）は上記の位置Ｂ，Ｃに対する案内画面を示しているが、位置Ｂに居る顧客は出発時刻まで時間的に余裕があるものとし、位置Ｃに居る顧客はこの余裕がないものとしている。
【００２７】
いま、この顧客はゲートＣ−３から航空機に搭乗するように指示されているものとする。チェックカウンタ（受け付け）で搭乗手続を済ませた顧客が識別タグを手渡されて携帯すると、出発時刻までに余裕がある場合には、その位置Ｂの近傍の床面に図３（ｂ）に示すような案内画像４ａ１が表示される。
【００２８】
この案内画像４ａ１は、案内しようとする設備の名称などを表わす表示欄１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとこれら設備への道筋の方向を示す△印の方向指示マーク１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄとが円上の大きなマーク１３の周りに配列された構成をなしており、このマーク１３の中心が顧客の位置となる。方向指示マーク１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはこのマーク１３の中心からみた各設備の方向を示すものであり、これら表示欄１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは方向指示マーク１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが示す方向に表示される。顧客が移動するとともに、かかる案内画像の表示位置も移動する。
【００２９】
ここでは、顧客が利用するゲート（ゲートＣ−３）の方向を示す「Ｃ−３　１６：３０まで」という表示欄１４ａと、「ラウンジ」という設備に関する表示欄１４ｂや「トイレ」という設備に関する表示欄１４ｃ，「レストラン／売店」という設備に関する表示欄１４がその方向の位置に表示されているものとしている。これらのうち、表示欄１４ａは搭乗機に関するものであって、上記のように、認識用ＰＣ８の解析結果に応じて画像データサーバ９から読み取られた画像データに基づいて生成されたものである。また、それ以外の表示欄１４ｂ〜１４ｄは、時間的に余裕がある顧客に対して表示されるものであって、サービスサーバ１２からのサービス情報をもとに画像データサーバ９から読み取られた画像情報から生成されたものである。
【００３０】
搭乗機の出発時刻が迫っており、時間的に余裕がない顧客に対しては、その顧客が居る位置Ｃの近傍の床面に図３（ｃ）に示すような案内画像４ａ２が表示される。この案内画像４ａ２は、顧客の位置を示すマーク１３と、その周りのゲートＣ−３への道筋の方向を示す方向指示マーク１５ａと、この方向指示マーク１４ａの方向の位置に表示される搭乗機に関する「Ｃ−３　搭乗締切り１５分前」といった表示欄１４ａとからなっており、サービスサーバ１２からのサービス情報に関する表示欄は表示されない。
【００３１】
図３（ｂ），（ｃ）に示すような案内画像４ａ１，４ａ２は、顧客が移動するとともに、常にこの顧客がマーク１３の中心にあるように、床面を移動する。そして、この移動とともに、顧客からみた各設備の道筋の方向が変化するから、常に設備の道筋の方向を表わすように、方向指示マーク１５ａ〜１５ｄや表示欄１４ａ〜１４ｄがマーク１３の周りを移動することになる。この制御は、設備サーバ７の認識用ＰＣ８が、常時識別タグ５から位置情報を取り込むことにより、行なわれることになる。
【００３２】
図４は案内画像４の表示状態の具体例を示すものであって、５は識別タグ、６は顧客である。
【００３３】
図４（ａ）は１人の静止した顧客６に対する案内画像４の表示状態を示すものであって、この顧客６に対し、図１に示した画像投影装置３ａ〜３ｄにより、図３で説明したように、案内画像４が床面１ａに表示される。この映像投影装置３ａ〜３ｄとしては、ターミナル１内の天井などの高い場所に設置されたプロジェクタであってもよいし、床面１ａ全面に隙間なく埋め込まれたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶ディスプレイ），ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ：プラズマ・ディスプレイ・パネル），ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）などの表示ディスプレイであってもよい。勿論、このように表示ディスプレイを床面１ａに埋め込む場合には、これら表示ディスプレイが１つのマルチスクリーンを形成し、床面１ａ全体が１つの大きな表示画面を形成するようにし、夫々の表示ディスプレイには、それを透明で機械的強度の高い保護板でカバーするようにする。
【００３４】
このように、床面１ａ全体を１つの大きなスクリーンとすることにより、図４（ｂ）に示すように、顧客６が移動しても、案内画像４をこの顧客６とともに移動させることができ、また、これとともに、案内画像４の表示が図３で説明したように変化するから、顧客６はいつでも自分の目的とする設備の方向を知ることができ、迷うことなく、速やかに目的の設備の方向に進むことができる。
【００３５】
なお、画像投影装置３ａ〜３ｄがプロジェクタである場合には、顧客６の移動とともに、プロジェクタが投影方向を換えていき、ある程度の範囲を顧客が越えると、次のプロジェクタが案内画像の投影を引き継ぐことになる。勿論、かかるプロジェクタは多数設けられており、１つのプロジェクタに２人以上の顧客が同時に割り当てられないようにすることが好ましい。
【００３６】
図５は案内画像４の表示状態の他の具体例を示す図であって、１６ａ〜１６ｃは案内画像の表示領域であり、図４に対応する部分には同一符号をつけている。
【００３７】
この実施形態では、図５（ａ）に示すように、ある顧客６に対しては、ショッピングやレストランとし、他の顧客に対しては、ショッピングとラウンジというように、顧客６毎に案内画面４でのサービス情報の表示欄を異ならせてもよい。これは、チェックカウンタで希望する案内を申告するようにすることにより、あるいは、出発時刻までの待ち時間に応じて、このようにすることができる。
【００３８】
上記実施形態では、表示ディスプレイを床面１ａに埋め込んで床面１ａ全体を移動可能な案内画像を表示する１つのスクリーンとしたが、図６に示すように、床面１ａの特定の領域を案内画像４の表示領域１６としてもよい。この場合には、各表示領域１６では、その領域全体に表示ディスプレイが埋め込まれており、顧客６がこの表示領域１６に入ると、その識別タグ５からの位置情報により、設備サーバの認識用ＰＣがこれを検出し、案内画像４を表示するようにする。
【００３９】
かかる表示領域１６は狭い間隔で多数設置されており、顧客６がこれを探さなくとも、移動していれば必ず通過するようにする。プロジェクタである場合も、同様であり、プロジェクタ毎にそれが案内画像を投影するエリアを決めておく。
【００４０】
案内画像の表示位置は、タグ近傍の床面に限られず、タグから少し離れた床面，壁面や柱などタグの保持者が見え易い位置であればよい。
【００４１】
なお、以上の実施形態では、施設として、空港内のターミナルを例としたが、大きな駅構内，医療機関，娯楽会場，博覧会会場などの施設にも適用可能であることはいうまでもない。この場合、かかる施設毎に、その施設で好適なように、識別タグを異ならせるようにしてもよい。
【００４２】
例えば、駅構内では、チケットの購入とともに、希望乗客には、タグ情報を、例えば、携帯電話機にダウンロードし、この携帯電話機を上記の識別タグとして用いるようにすることもできる。
【００４３】
また、大規模な医療機関では、診察券を特殊なインクで印刷し、このインクをカメラで検出した診察券の位置を検出し、この検出した位置に応じた案内画像を床面に表示するようにする。この場合の識別タグは、この診察券となる。
【００４４】
さらに、大規模な娯楽会場や博覧会会場の場合には、パビリオンの入口でＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ：携帯情報端末）などの位置検出用発振器を入場者に配布し、これを識別タグとして、この入場者にパビリオン内の案内画像を表示するようにする。この場合、他の応用として、適当なプロフィール（国籍や血液型，趣味，趣向など）を、この位置検出用発振器を配布されるとき、入力することにより、これが床面に表示されるようにしてもよいし、プロフィールが近い者同士が同じ場所に集まると、そこにこれらの者を表わす表示、例えば、同じ食べ物が好きな人が同じ場所に集まると、その食べ物をタイトルとし、この人たちを囲むような円が床面に描かれるようにすることもできる。
【００４５】
さらに、大きな図書館では、各書棚や本毎にアドレスが振られており、受け付けで識別タグが手渡されると、夫々の書棚や本の場所を知らせる案内画像が床面に表示させるようにすることもできる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、案内情報が常に表示されるものとしたが、識別タグにＯＮ−ＯＦＦスイッチを設け、使用者が情報を見たいときだけ表示させるようにすることもできる。案内情報が不要な場合や混雑していて表示が見にくい場合には、このスイッチをＯＦＦにしておけば、案内情報は表示されず、不必要な情報表示による煩わしさを解消することができる。
【００４７】
また、画像は顧客近傍の床面に表示されるから、この画像を簡単に見ることができ、その情報内容を容易に得ることができる。
【００４８】
さらに、画像は案内画像であるから、顧客はかかる案内画像に従って案内されることになり、目的の場所まで自然と案内されて目的の場所を探すなどの手間が省けることになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、顧客の身近に、顧客が何ら操作をしなくとも、この顧客が必要とする情報内容の画像が表示されるので、顧客は、必要なとき、いつでもこの情報内容を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による情報表示システム及び方法の一実施形態を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す実施形態の動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す実施形態の案内画面の一具体例を示す図である。
【図４】図１に示す実施形態の案内画像の表示状態の具体例を示す図である。
【図５】図１に示す実施形態の案内画像の表示状態の他の具体例を示す図である。
【図６】図１に示す実施形態の案内画像の表示状態のさらに他の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１　空港のターミナル
１ａ　床面
１ｂ　ゲート
２ａ〜２ｄ　認識装置
３ａ〜３ｄ　画像投影装置
４ａ，４ａ１，４ａ２，４ｂ　投影画像
５，５ａ，５ｂ　識別タグ
６，６ａ，６ｂ　顧客
７　設備サーバ
８　認識用ＰＣ
９　画像データサーバ
１０　画像生成用ＰＣ
１１　通信ネットワーク
１２　サービスサーバ
１３　マーク
１４ａ〜１４ｄ　表示欄
１５ａ〜１５ｄ　方向指示マーク
１６ａ〜１６ｃ　案内画像の表示領域
【図１】
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【図２】
2004110377.tif 000004
【図３】
2004110377.tif 000005
【図４】
2004110377.tif 000006
【図５】
2004110377.tif 000007
【図６】
2004110377.tif 000008