(57)【要約】【課題】駐車場内の車両を簡易に識別して管理する。【解決手段】駐車場内をモニタする少なくとも１台のカメラ１０と、カメラ１０に接続され、カメラ１０によりモニタされた駐車場内の画像を受信し、前記駐車可能スペースの各々に車両があるか否かを識別する画像処理装置２０と、画像処理装置２０とロック装置４０とに接続され、前記駐車可能スペースのいずれかに車両があることを示す信号を画像処理装置２０から受信した後に、ロック装置４０を出車規制状態にし、当該車両の駐車時間を計測する課金制御装置３０と、課金制御装置３０から送られたデータに基づいて料金の収受を行い、料金の収受を前記課金制御装置に知らせる料金収受装置３４とを含んでなる駐車場の管理システムと管理方法とを提供する。【選択図】　　　　図１
2004127162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車可能スペースと各駐車可能スペースに設けられた車両の移動を規制するロック装置を含む駐車場の駐車場管理システムであって、
駐車場内をモニタするための少なくとも１台のカメラと、
該カメラに接続され、該カメラによりモニタされた駐車場内の画像を受信して、前記駐車可能スペースの各々に車両があるか否かを識別する画像処理装置と、該画像処理装置と前記ロック装置とに接続され、前記駐車可能スペースのいずれかに車両があることを示す信号を前記画像処理装置から受信した後に、前記ロック装置を出車規制状態にし、当該車両の駐車時間を計測する課金制御装置と、該課金制御装置から送られたデータに基づいて料金の収受を行い、料金の収受を前記課金制御装置に知らせる料金収受装置と
を含んでなり、該課金制御装置は、前記料金の支払い確認後に、前記車両が前記駐車可能スペースから出車することを許可するよう前記ロック装置を出車規制状態から解除するものである駐車場管理システム。
【請求項２】
前記画像処理装置が、前記駐車場内の画像を記憶する記憶装置をさらに含む請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記画像処理装置が、前記車両の車両登録番号をさらに識別する請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記識別された車両の車両登録番号に応じて、前記課金制御装置が料金を算出することをさらに含む請求項３に記載の駐車場管理方法。
【請求項５】
前記画像処理装置が、前記車両の形状をさらに識別する請求項１から３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記識別された車両の形状に応じて、前記課金制御装置が料金を算出することをさらに含む請求項５に記載の駐車場管理方法。
【請求項７】
前記カメラによりモニタされた前記駐車可能スペースの画像に基づいて、前記画像処理装置が、車両がある駐車可能スペースの数を表す信号を送信することをさらに含む請求項１から６のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記駐車可能スペースのそれぞれに対して予約された車両に関する情報と、前記カメラによりモニタされた駐車車両に関する情報とを前記画像処理装置が照合する請求項１から７のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記情報が、車両登録番号を少なくとも含む請求項８に記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記カメラによりモニタされた前記駐車場内の画像を、駐車場管理センタにさらに送信する請求項１から８のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記ロック装置が、車止め用のゲートとポールとブロックとのいずれかを含む請求項１から１０のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記駐車可能スペースに車両があることを示す信号を受けて所定の時間が経過した後に、前記ロック装置を出車規制状態にし、それと同時に、あるいはその後に前記課金制御装置が所定の料金の課金を指示することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記駐車可能スペース以外に駐車している駐車車両の画像または車両登録番号を前記記憶装置に記憶することをさらに含む請求項１から１２のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】
前記接続が、無線、電話回線、またはインターネット接続である請求項１から１３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項１５】
複数の駐車可能スペースと各駐車可能スペースに設けられた車両の移動を規制するロック装置を含む駐車場の管理方法であって、
駐車場内をカメラによりモニタするステップと、
該カメラによりモニタされた前記駐車場内の画像を、記憶装置に記憶するステップと、
該記憶装置に記憶された前記駐車場内の画像を画像処理装置により処理して、前記駐車可能スペースの各々に車両があるか否かを判断するステップと、
前記駐車可能スペースのいずれかに車両があると判断した場合には、当該駐車可能スペースに車両があることを表す信号を、少なくとも課金制御装置に送信するステップと、
送信された前記信号に基づいて、前記ロック装置を出車規制状態にするステップと、
送信された前記信号に基づいて、前記駐車可能スペースにある前記車両の駐車時間に対応する所定の料金を課金するステップと、
前記所定の料金の支払い後に、前記駐車可能スペースからの前記車両の出車を許可するステップと
を含んでなる方法。
【請求項１６】
前記駐車可能スペースに車両があるか否かを判断するステップが、前記記憶装置に記憶されている駐車可能スペースについて所定の時間間隔でモニタされた画像の差分を取ることを含む請求項１５に記載の駐車場管理方法。
【請求項１７】
前記駐車可能スペース以外の場所に駐車されている車両を発見すると、前記画像処理装置が当該車両の画像または車両登録番号を前記記憶装置に記憶させるステップをさらに含む請求項１５に記載の駐車場管理方法。
【請求項１８】
車両の出車を許可するステップが、車止め用のゲートとポールとブロックとのいずれかを動作させることを含む請求項１５から１７のいずれかに記載の駐車場管理方法。
【請求項１９】
前記所定の料金を課金するステップが、前記信号を受けてから所定の時間の経過後に課金を開始する請求項１５から１８のいずれかに記載の駐車場管理方法。
【請求項２０】
前記所定の料金を課金するステップが、前記車両の車両登録番号または車両の形状に基づいて課金する請求項１５から１９のいずれかに記載の駐車場管理方法。
【請求項２１】
前記車両の駐車時間が所定の値を越えたことを表す信号を、駐車場管理センタに送信するステップをさらに含む請求項１５から２０のいずれかに記載の駐車場管理方法。
【請求項２２】
無線、電話回線、またはインターネットを通じて前記送信を実行するステップをさらに含む請求項１５から２０のいずれかに記載の駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場管理システムに関し、特に、画像処理を用いた駐車場管理システムおよび駐車場管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、駐車場の管理システムとしては種々の形式のものが知られている。
これらの管理システムには、ゲートにより全ての駐車可能スペースを一括して規制しようとするシステムと、車両一台毎の個々の駐車可能スペースにおいて車両検出手段（例えば、磁気センサや光電センサ）によりそのスペースにある車両の存在を検出するシステムとが知られている（下記の特許文献１を参照）。このような磁気センサや光電センサを用いたシステムでは、これらのセンサを個々の駐車スペースに設置した上でメンテナンスも行わなければならない。また、不正駐車車両があった場合でも、その車両を特定できないという不都合がある。
【０００３】
また、駐車場が広く、駐車スペースが多い場合には、駐車場に入場しようとする運転者に対して、空きスペースに関する情報を迅速に的確に伝える必要がある。このような場合には、駐車場内に複数の係員による誘導が通常行われる。
【０００４】
このような係員のコストを削減するため、下記の特許文献１と特許文献２とに開示されているような駐車場管理方法が提案されてきている。これらは、駐車された車両を識別するために、撮影された画像と車両が駐車していない状態で予め撮影された駐車場の画像との間において差分をとることにより、車両が駐車されていることを識別する方法を開示している。そして、この差分がある誤差範囲を超えると、その場所には駐車車両があると識別している。しかしながら、これらの文献に開示された技術によっては、個々の駐車スペースからの出庫の管理は行うことができなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２９６１４２９号明細書（第３−９頁、第１図）
【特許文献２】
特開平９−１６８９７号公報（第３−６頁、第１図及び第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、カメラと画像処理装置を用いた個々の駐車スペースからの出庫を管理することができる駐車場の管理システムとその方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
具体的には、本発明は、複数の駐車可能スペースと各駐車可能スペースに設けられた車両の移動を規制するロック装置を含む駐車場の駐車場管理システムであって、駐車場内をモニタするための少なくとも１台のカメラと、該カメラに接続され、該カメラによりモニタされた駐車場内の画像を受信して、前記駐車可能スペースの各々に車両があるか否かを識別する画像処理装置と、該画像処理装置と前記ロック装置とに接続され、前記駐車可能スペースのいずれかに車両があることを示す信号を前記画像処理装置から受信した後に、前記ロック装置を出車規制状態にし、当該車両の駐車時間を計測する課金制御装置と、該課金制御装置から送られたデータに基づいて料金の収受を行い、料金の収受を前記課金制御装置に知らせる料金収受装置とを含んでなり、該課金制御装置は、前記料金の支払い確認後に、前記車両が前記駐車可能スペースから出車することを許可するよう前記ロック装置を出車規制状態から解除するものである駐車場管理システムを提供する。
【０００８】
ここで、前記画像処理装置が、前記駐車場内の画像を記憶する記憶装置をさらに含む態様や、前記車両の車両登録番号をさらに識別する態様や、前記識別された車両の車両登録番号に応じて、前記課金制御装置が料金を算出することをさらに含む態様や、前記車両の形状をさらに識別する態様であることが好ましい。また、前記識別された車両の形状に応じて、前記課金制御装置が料金を算出することをさらに含む態様であることが好ましい。
また、前記カメラによりモニタされた前記駐車可能スペースの画像に基づいて、前記画像処理装置が、車両がある駐車可能スペースの数を表す信号を送信することをさらに含む態様や、前記駐車可能スペースのそれぞれに対して予約された車両に関する情報と、前記カメラによりモニタされた駐車車両に関する情報とを前記画像処理装置が照合する態様であることが好ましい。ここで、前記情報が、車両登録番号を少なくとも含む態様が好ましい。さらに、前記カメラによりモニタされた前記駐車場内の画像を、駐車場管理センタにさらに送信する態様や、前記ロック装置が、車止め用のゲートとポールとブロックとのいずれかを含む態様や、前記駐車可能スペースに車両があることを示す信号を受けて所定の時間が経過した後に、前記ロック装置を出車規制状態にし、それと同時に、あるいはその後に前記課金制御装置が所定の料金の課金を指示することを特徴とする態様や、前記駐車可能スペース以外に駐車している駐車車両の画像または車両登録番号を前記記憶装置に記憶することをさらに含む態様や、前記接続が、無線、電話回線、またはインターネット接続である態様であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、駐車場内の画像を処理することにより、駐車場内の駐車車両を管理する方法も提供する。
具体的には、本発明は、複数の駐車可能スペースと各駐車可能スペースに設けられた車両の移動を規制するロック装置を含む駐車場の管理方法であって、駐車場内をカメラによりモニタするステップと、該カメラによりモニタされた前記駐車場内の画像を、記憶装置に記憶するステップと、該記憶装置に記憶された前記駐車場内の画像を画像処理装置により処理して、前記駐車可能スペースの各々に車両があるか否かを判断するステップと、前記駐車可能スペースのいずれかに車両があると判断した場合には、当該駐車可能スペースに車両があることを表す信号を、少なくとも課金制御装置に送信するステップと、送信された前記信号に基づいて、前記ロック装置を出車規制状態にするステップと、送信された前記信号に基づいて、前記駐車可能スペースにある前記車両の駐車時間に対応する所定の料金を課金するステップと、前記所定の料金の支払い後に、前記駐車可能スペースからの前記車両の出車を許可するステップとを含んでなる方法を提供する。
ここで、前記駐車可能スペースに車両があるか否かを判断するステップが、前記記憶装置に記憶されている駐車可能スペースについて所定の時間間隔でモニタされた画像の差分を取ることを含む態様や、前記駐車可能スペース以外の場所に駐車されている車両を発見すると、前記画像処理装置が当該車両の画像または車両登録番号を前記記憶装置に記憶させるステップをさらに含む態様や、車両の出車を許可するステップが、車止め用のゲートとポールとブロックとのいずれかを動作させることを含む態様や、前記所定の料金を課金するステップが前記信号を受けてから所定の時間の経過後に課金を開始する態様や、前記所定の料金を課金するステップが前記車両の車両登録番号または車両の形状に基づいて課金する態様や、前記車両の駐車時間が所定の値を越えたことを表す信号を、駐車場管理センタに送信するステップをさらに含む態様や、無線、電話回線、またはインターネットを通じて前記送信を実行するステップをさらに含む態様であることが好ましい。
【００１０】
ここで、上記のカメラは、静止画を撮影するためのカメラと、動画を撮影するためのビデオカメラとを含みうる。これらはデジタル方式またはアナログ方式でありうる。また、上記の画像処理装置は、例えば、画像処理用ソフトウエアがインストールされているメモリやハードディスクドライブを少なくとも含むコンピュータ端末でありうる。ここで、画像処理装置を用いて車両の形状を識別することには、車種の違いの識別や、四輪車および二輪車（バイク）の違いを識別することを含みうる。また、課金制御装置にタイマーが接続されている態様において、タイマーを接続するかわりに、例えば、画像処理装置がコンピュータ端末の場合には、このコンピュータ端末に内蔵されている時計を使用してもよい。また、この課金制御装置により課金される料金は、上記の画像処理装置において識別された車両の形状や車両の車種等の違いに応じて決定することができる。さらに、警報出力装置は、画像処理装置からの信号を受けて、例えば、不正駐車である旨を知らせる予め録音された警告メッセージを、スピーカから放送するか、または不正駐車車両の車両登録番号あるいは画像を表示装置に表示することを含みうる。また、上記のロック装置とは、例えば、駐車可能スペースにおいて車両の少なくとも１つのタイヤをロックするか、または、車両が上記の駐車可能スペースに完全に進入した後にゲートやポール等により車両の出車を制限する手段を含みうる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の駐車場管理システムにおける好ましい実施形態を以下に説明する。本システムについて説明することにより、本発明の駐車場管理システムおよび駐車管理方法の内容が明らかになるであろう。
【００１２】
本発明に係るシステム１を図１に示す。本発明に係るシステム１は、駐車場内を撮影するカメラ１０と、カメラ１０に接続され、カメラ１０の撮影した画像に基づいて駐車場内の駐車車両の有無を識別する画像処理装置２０と、画像処理装置２０に接続され、画像処理装置２０から駐車車両が駐車中であることを表す信号を受けてその駐車車両に対して所定の駐車料金の課金を行う課金制御装置３０と、課金制御装置３０から送られたデータに基づいて料金の収受を行い、料金の収受を課金制御装置３０に知らせる料金収受装置３４と、料金収受装置３４により所定の駐車料金の清算が確認された後に、駐車車両が駐車可能スペースから出車することを許可するロック装置４０と、画像処理装置２０に接続され、駐車場に駐車中の車両に対して警報を発する警報出力装置５０と、画像処理装置２０から送信される画像または信号を受け取る管理センタ端末６０とを含んでなる。
【００１３】
また、画像処理装置２０は、画像処理装置２０に接続され、カメラ１０から送信された画像を記憶する記憶装置２２をさらに含みうる。さらに、課金制御装置３０は、駐車時間を計測するタイマー３２をさらに含みうる。
【００１４】
画像処理装置２０と課金制御装置３０と料金収受装置３４とロック装置４０と警報出力装置５０と管理センタ端末６０との間の送信は、通常は有線により接続される。しかしながら、例えば、有線の代わりに無線により接続することもできる。また、無線ＬＡＮや電話回線やインターネット通信等を利用することもできる。
【００１５】
次に、本発明の一実施態様について、図２Ａおよび図２Ｂを用いて説明する。
図２Ａは駐車可能スペース２００ａが比較的に少ない場合に、図２Ｂは駐車可能スペース２００ｂが比較的に多い場合において、一般的には好ましい実施態様である。
【００１６】
図２Ａに示す駐車場管理システムは、駐車場を所定の時間間隔でまたは連続してモニタするカメラ１０ａと、カメラ１０ａからの画像を受け取る画像処理装置（図１の２０）と、駐車時間に応じた所定の駐車料金を課金する課金制御装置（図１の３０）と、所定の駐車料金を清算するための料金収受装置３４ａと、駐車済みスペース２１０ａにおいて駐車車両２２０の出車を制限または許可するロック装置４０ａ、４０ｂと、画像処理装置からの信号を受けて車両がロック装置４０ａ、４０ｂにより十分に制限されていない場合には警告を発する警報出力装置またはスピーカ５０ａとを含んでいる。
【００１７】
図２Ａの場合には、ロック装置４０ａ、４０ｂにより十分にロックされていない駐車車両がある場合や駐車可能スペース２００ａまたは駐車済みスペース２１０ａの前に駐車車両がある場合には特に有用な構成である。このような場合にはカメラ１０ａで撮影された画像を画像処理装置（図示せず）により画像処理して駐車車両を識別することができる。また、上記のような駐車車両（以下、「不正駐車車両」とよぶ。）の車両登録番号または形状を、画像処理装置に接続された記憶装置（図示せず）に記憶させることができる。さらに、画像処理装置を介して管理センタ端末（図示せず）に不正駐車車両があることを表す信号を送信することもできる。この場合には、必要に応じて、カメラ１０ａにより撮影された画像または車両登録番号を、画像処理装置を介して管理センタ端末へとさらに送信することもできる。これにより、管理センタ端末には、不正駐車車両が駐車場に存在することを表す表示や音声による警報等が自動的になされる。
【００１８】
また、次に図２Ｂの場合について説明する。図２Ｂに示す駐車場管理システムは、駐車場を所定の時間間隔でまたは連続してモニタするカメラ１０ｂと、カメラ１０ｂからの画像を受け取る画像処理装置（図１の２０）と、駐車時間に応じた所定の駐車料金を課金する課金制御装置（図の３０）と、所定の料金を清算するための料金収受装置３４ｂと、駐車車両２２２、２２４の駐車可能スペースからの出車する制限または許可するロック装置４０ｃ、４０ｄと、画像処理装置からの信号を受けて不正駐車車両に対して警告を発する警報装置またはスピーカ５０ｂとを含んでいる。また、必要に応じて、駐車場利用者の便宜のために利用時間等を表示した券を発行する発券機２４０をさらに含みうる。
【００１９】
不正駐車車両が駐車可能スペース内だけではなくその外側にある場合にも画像処理装置が識別して警告する点において、図２Ｂは図２Ａと異なる。このことを、図２Ｂの不正駐車車両２３０を用いて説明する。駐車場において、この不正駐車車両２３０は、駐車可能スペースには駐車されておらず、駐車可能スペースへの他の車両の駐車または出車を妨害するように駐車されている。このような不正駐車車両２３０に対しては、画像をカメラ１０ｂにより所定の時間間隔でまたは連続して撮影された不正駐車車両２３０の画像を画像処理装置において処理する。そして、不正駐車車両２３０の車両登録番号や車両の形状を識別して、画像処理装置に接続される記憶装置に記憶することができる。また、画像処理装置からの信号を受けて、警報出力装置またはスピーカ５０ｂは不正駐車車両２３０に対して警報を発する。さらに、不正駐車車両があることを表す信号を、画像処理装置を介して管理センタ端末へと送信することもできる。この場合には、必要に応じてカメラ１０ｂにより撮影された画像または車両登録番号を、管理センタ端末へとさらに送信することもできる。これにより、駐車場内に不正駐車車両が存在しており、このため、駐車可能スペースへの駐車または駐車許可スペースからの出車が妨害されていることを示す表示や音声による警報等が管理センタ端末に自動的になされる。
【００２０】
ここで、カメラの設置場所は、特に駐車場内には限定される必要はなく、例えば、望遠レンズを使用して駐車場の敷地外に隣接する建物から駐車場を撮影することもできる。このような場合には、機器相互の接続が無線により行われることがより好ましい。また、上記の図２Ａおよび図２Ｂでは不正駐車車両は駐車場内にあるとして説明してきたが、例えば、図２Ａにおいて駐車可能スペースのすぐ前に駐車車両がある場合や、図２Ｂにおいて駐車場の出入口付近に駐車車両がある場合においても、上記と同様の処理を行うことができる。
【００２１】
また、上記の図２Ａおよび図２Ｂの実施態様においては、駐車場が平面駐車場であるとして説明している。しかしながら、本発明の実施態様がこれらに限定されるものではなく、例えば、図２Ａまたは図２Ｂに示すような構成を各階に設けることにより立体駐車場にも同様に適用できる。このことは、当業者には容易に理解されるであろう。
【００２２】
次に、図３を参照して、本発明の駐車場管理方法について説明する。まず、ステップ３００では、カメラ１０が所定の時間間隔でまたは連続して駐車場をモニタして、駐車場の時間変化に応じた画像を取得する。ここでの時間間隔は、例えば、数秒間隔〜数分間隔とすることができる。また、カメラ１０がデジタルまたはアナログのビデオカメラの場合には、ほぼ連続的に駐車場の画像を撮影することができる。
【００２３】
ステップ３０２では、カメラ１０によりモニタされた画像が画像処理装置２０へと送信され、モニタされた画像の所定の時間変化ｔに対する差分を取得する。
この時間間隔ｔは、上記ステップ３０２の場合と同様に、例えば、この時間間隔は数秒〜数分間隔とすることができる。また、カメラ１０がデジタルまたはアナログのビデオカメラの場合には、この時間間隔ｔはほぼ連続的でありうる。
【００２４】
そして、ステップ３０４では、時間間隔ｔにおいて差分があるかどうかを判定する。より高精度の比較をするために、例えば、画像処理装置２０に接続される記憶装置２２に、参照用の背景画像や駐車スペースや駐車車両に関する画像を予め記憶させておくこともできる。この画像は、例えば、前日までの駐車場の状態を表す画像や、天候や時間による画像のコントラストの変化に応じた補正画像または参照画像を含みうる。
【００２５】
画像処理装置２０により時間間隔ｔにおける画像の差分があるかどうかを判断する場合に、差分をとった結果がゼロとならない領域を探す。しかしながら、画像の差分の有無は、完全にゼロでなく所定の閾値以上の場合に差分有りとすることもできる。また、時間とともに変化する駐車場周辺の建物の影のように、その値の変化がある領域（駐車車両の大きさとほぼ等しい領域）よりも顕著に大きいか小さい場合には、仮に差分がある場合でも駐車車両とは判断されない。さらに、駐車車両の形状は通常はほぼ矩形形状であるので、このような形状から大きく外れる形状等も除外することができる。
【００２６】
上記のステップ３０４において駐車車両があると認識された場合には、ステップ３０６に進み、駐車車両があると判断される。そして、ステップ３０８において、その駐車車両が駐車可能スペース内にあるか否かを識別する。これは、例えば領域分割等の画像処理手法等を用いることにより識別することができる。
【００２７】
もし、駐車可能スペース内に車両がある場合には、ステップ３１０において、時間ｔを積算してｔ１を求める。そして、ステップ３１２において、このｔ１が駐車車両として課金の対象となる時間ｔｐａｒｋｉｎｇ以上、つまりｔ１≧ｔｐａｒｋｉｎｇとなると、この車両に対する課金を開始することを表す信号を画像処理装置２０から課金制御装置３０に対して送信する。この課金の対象となる時間ｔｐａｒｋｉｎｇは、所定の時間（例えば５分間）に任意に設定することができる。そして、図２Ａに示すロック装置（４０ａ、４０ｂ）や図２Ｂに示すロック装置（４０ｃ、４０ｄ）を作動させ、駐車許可スペースからその車両が出車することを制限する。次にステップ３１６において、この駐車車両の車両登録番号を記憶装置２２に記憶させ、この駐車車両の駐車時間（以下、「ｔｆｅｅ」とよぶ。）を課金制御装置３０に接続されたタイマー３２により計測して課金制御装置３０において料金を算出する。ここで、別途タイマー３２を使用せずに、画像処理装置２０がコンピュータ端末である場合には、例えば、画像処理装置２０に内蔵された時計を利用して画像処理装置２０において料金計算を行い、その料金を課金制御装置３０に送信することもできる。
【００２８】
ステップ３１８において、ｔｆｅｅに対応する所定の駐車料金が料金収受装置３４にて支払われると、課金制御装置３０はロック装置４０に対してその駐車車両の出車を許可する旨の信号を送信し、この信号を受けたロック装置４０が当該駐車車両が駐車場から出車することを許可する。ここで、駐車料金の清算に関連して記憶装置２２に記憶されている画像を削除する等の処理を行うことにより、記憶装置２２の記憶容量を有効に利用することもできる。
【００２９】
一方、ステップ３０８において、駐車車両が駐車可能スペース外にある場合、つまり不正駐車車両がある場合には、ステップ３２０に進み、画像処理装置２０から警報出力装置５０に信号を送信して警報出力装置５０から警報を発する。そして、ステップ３２２において、カメラ１０により撮影された駐車車両の画像に基づいて画像処理装置２０によりその駐車車両の車両登録番号や車種（例えば、バイクと乗用車とトラックなど）や形状等を認識して、その結果を記憶装置２２に記憶させる。そして、駐車場に不正駐車車両があることを表す信号を管理センタ端末６０に送信する。
【００３０】
なお、上記のステップ３０８において駐車車両が駐車可能スペース内にあると判断することにより、駐車場内にある残りの駐車可能スペースの位置や数を知ることができる。そのため、この位置を掲示ボードに表示するか、または矢印状のライトを点灯する等の誘導装置に信号を送信して、運転者に通知することもできる。また、残りの駐車可能スペースの数がゼロまたはある所定の値になった場合には、満車表示等を行うことにより、駐車場へのさらなる車両の入場を制限することもできる。これは、駐車場が非常に大きい場合や地下駐車場や立体駐車場等のように、運転者が一見して駐車可能スペースを認識できない場合には特に有用である。
【００３１】
また、上記の駐車場管理システムによれば、駐車場の予約を行うこともできる。例えば、駐車の予約がされた駐車可能スペース（以下、「駐車予約済みスペース」とよぶ）があるものとする。この駐車予約した車両が駐車予約済みスペースに所定の予約時間内に車両を検知すると、カメラ１０によりその車両を撮影して、車両登録番号や形状や色などの画像を取得する。そして、その画像を画像処理装置２０へと送信して処理することにより、この車両が予約された車両であるか否かを識別することができる。ここで、予約された車両である場合には、上記に説明したようにこの車両に対して駐車料金の課金を開始する。また、駐車料金に加えて予約料金をさらに課金することもできる。一方、予約された車両と異なる車両であることを検知した場合には、画像処理装置２０から警報出力装置５０へと信号を送信して警報を発する。必要であれば、画像処理装置２０は管理センタ端末６０へと信号を送信する。このような場合には、駐車予約済みスペースにおける駐車車両の有無を判断するように駐車場の画像の差分を取得する時間間隔ｔｒｅｓｅｒｖｅｄを、通常の差分を取得する時間間隔ｔよりも短くするように設定することもできる。これにより、予約外の駐車車両が所定の駐車ものであることを識別した後に、速やかに警報出力や管理者への通知することができる。
【００３２】
また、予約が入った時点である駐車可能スペースのロック装置を作動させて、そのスペースに他の車両が入れないようにしておくことができる。そして、予約対象の車両が来た時点でこのロック装置を入車可能な状態にして、予約対象の車両のみがそのスペースに入れるようにすることができる。このときには、予約された駐車可能スペースの位置を何らかの表示手段を用いて運転者に対して示すことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の駐車場管理システムでは、駐車場を管理する場合に従来まで必要とされる発券機や駐車可能スペース内に駐車車両があることを検知するための磁気センサや光電センサなどを各駐車スペースに設ける必要がなくなるために、簡便で安価に駐車場を自動的に管理することができる。また、駐車場の予約や、駐車可能スペース外の駐車車両を検出して警報を発することもできる。
【００３４】
さらに、本発明の駐車場管理方法および駐車場管理システムによれば、駐車場内の駐車可能スペースの数を自動的に計算して、駐車場への入場を自動的に制限することもできる。また、駐車場を管理するために大掛かりな設置工事をする必要もないため設備投資が少なくて済み、低コストで効率的な駐車場の運営および管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車場管理システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の駐車場管理システムの具体的な実施態様を示す概略図である。
【図３】本発明の駐車場管理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　駐車場管理システム
１０　カメラ
２０　画像処理装置
２２　記憶装置
３０　課金制御装置
３２　タイマー
３４　料金収受装置
４０　ロック装置
５０　警報出力装置
６０　管理センタ端末
【図１】
2004127162.tif 000003
【図２】
2004127162.tif 000004
【図３】
2004127162.tif 000005