(57)【要約】【課題】  電子式のスロットル制御機構に、機械的な操作部と電子的な操作部とを取り替えできる船外機用電子スロットル制御機構及びそれを備えた小型船舶を提供すること。【解決手段】  スロットル弁３３と、電動モータ３４と、電子制御装置３５を備えた船外機２０にスロットル制御をする船外機用電子スロットル制御機構を設けた。この船外機用電子スロットル制御機構を、一端がリモコンレバー１３に連結され他端がポテンショレバー３１に連結されたスロットルケーブル１４と、ポテンショレバー３１の変位量を検出しその検出値を電子制御装置３５に出力するポテンショメーター３２で構成した。そして、電子制御装置３５がポテンショメーター３２の検出値に応じて電動モータ３４を制御することによりスロットル弁３３を開閉させる。また、電子制御装置３５にリモコンレバー４３およびレバーポジションセンサ４４に接続された電気配線４５を接続可能にした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁と、前記スロットル弁を開閉させる電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する電子制御装置とを備えた船外機におけるスロットル開度を制御するための船外機用電子スロットル制御機構であって、
運転者によって操作される第１の操作部材と、
一端が前記第１の操作部材に連結され他端がポテンショレバーに連結されて前記第１の操作部材の操作による変位量を前記ポテンショレバーに伝達する機械的ケーブルと、
前記ポテンショレバーの変位量を検出しその検出値を前記電子制御装置に出力するポテンショメーターとを備え、
前記電子制御装置が前記ポテンショメーターの検出値に応じて前記電動モータの駆動を制御することにより前記スロットル弁を開閉制御することを特徴とする船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項２】
前記ポテンショメーターおよび前記ポテンショレバーを前記機械的ケーブルとともに、前記船外機に対して着脱可能にした請求項１に記載の船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項３】
前記機械的ケーブルを前記ポテンショレバーに対して着脱可能にした請求項１に記載の船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項４】
前記ポテンショメーターおよび前記ポテンショレバーが前記船外機の内部に設けられた請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項５】
スロットル弁と、前記スロットル弁を開閉させる電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する電子制御装置とを備えた船外機におけるスロットル開度を制御するための船外機用電子スロットル制御機構であって、
前記電子制御装置が、船内に設けられ運転者によって操作される第１の操作部材の変位量が機械的ケーブルを介して伝達されるポテンショレバーに連結されたポテンショメーターと、船内に設けられ運転者によって操作される第２の操作部材の変位量を検出するレバーポジションセンサの検出信号を電気的に伝達する部材とに、それぞれ着脱可能に接続され、接続された前記ポテンショメーターまたは前記レバーポジションセンサの検出値に応じて前記電動モータの駆動を制御することにより前記スロットル弁を開閉制御することを特徴とする船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項６】
前記電子制御装置が、前記ポテンショメーターの検出値に対応する制御プログラムと、前記レバーポジションセンサの検出値に対応する制御プログラムとを記憶した記憶装置を備えており、前記電子制御装置は、前記ポテンショメーターまたは前記レバーポジションセンサのどちらに接続されたかを判別し、接続された前記ポテンショメーターまたは前記レバーポジションセンサの検出値に応じて前記電動モータの駆動を制御することにより前記スロットル弁を開閉制御する請求項５に記載の船外機用電子スロットル制御機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載の船外機用電子スロットル制御機構を備えた小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型船舶に取り付けられる船外機のスロットル開度を制御するための船外機用電子スロットル制御機構およびそれを備えた小型船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小型船舶においては、運転席からリモコン操作することによって、前進または後進の切り換え操作やスロットル開度の制御が行われている。一般的に、このような小型船舶では、運転席に設けられた操作レバーと船外機とを機械的ケーブル等によって連結し、操作レバーを操作することにより、機械的ケーブルを進退させて、スロットル弁の開閉を制御している。また、最近では、運転者による操作レバーの操作量を検出し、その検出値に応じてスロットル弁を電動モータにより開閉制御する電子式のスロットル制御機構もある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２６０９８６号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、このような船外機のリモコン方式として、機械的なスロットル制御機構を用いるか、電子式のスロットル制御機構を用いるかは、ユーザーの選択や船外機が取り付けられる船舶の仕様によって決定される。このため、どちらかのスロットル制御機構を予め設定して船外機に組み込むようにすると、機械的なスロットル制御機構を備えた船外機と、電子的なスロットル制御機構を備えた船外機との２種類の船外機を製造することになり、製造コストが高くなるという問題が生じる。このため、どちらのリモコン方式にでも対応できるスロットル制御機構を備えた船外機が求められている。
【０００４】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、電動モータの駆動によって駆動する電子式のスロットル制御機構に、機械的ケーブルを備えた機械的な操作部と電気配線を備えた電子的な操作部とを取り替えて取り付けることのできる船外機用電子スロットル制御機構およびそれを備えた小型船舶を提供することである。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構の構成上の特徴は、スロットル弁と、スロットル弁を開閉させる電動モータと、電動モータの駆動を制御する電子制御装置とを備えた船外機におけるスロットル開度を制御するための船外機用電子スロットル制御機構であって、運転者によって操作される第１の操作部材と、一端が第１の操作部材に連結され他端がポテンショレバーに連結されて第１の操作部材の操作による変位量をポテンショレバーに伝達する機械的ケーブルと、ポテンショレバーの変位量を検出しその検出値を電子制御装置に出力するポテンショメーターとを備え、電子制御装置がポテンショメーターの検出値に応じて電動モータの駆動を制御することによりスロットル弁を開閉制御することにある。
【０００６】
前記のように構成した本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構の構成では、電子制御装置により制御される電動モータの駆動によりスロットル弁を開閉させる電子式のスロットル制御機構に、機械的なスロットル制御を行うための第１の操作部材と機械的ケーブルを取り付けている。そして、電子制御装置は、機械的ケーブルを介してポテンショレバーに伝わる第１の操作部材の操作量をポテンショメーターから検出値として入力し、この検出値に応じて電動モータを制御する。
【０００７】
したがって、予め機械的ケーブルを備えた小型船舶にこの船外機用電子スロットル制御機構を備えた船外機を取り付ける場合には、小型船舶の機械的ケーブルをポジションレバーに連結してそのまま船外機を小型船舶に取り付けて使用することができる。
【０００８】
本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構の他の構成上の特徴は、ポテンショメーターおよびポテンショレバーを機械的ケーブルとともに、船外機に対して着脱可能にしたことにある。これによって、機械的なスロットル制御を行うための第１の操作部材と機械的ケーブルを使用しない場合には、ポテンショメーターとポテンショレバーとを船外機から取り外して機械的ケーブルと電子制御装置との連結関係を解除することができる。なお、この船外機を製品として販売する際には、ポジションレバーから機械的ケーブルを取り外して、機械的ケーブルと第１の操作部材とを除いておくことができる。
【０００９】
本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構のさらに他の構成上の特徴は、機械的ケーブルをポテンショレバーに対して着脱可能にしたことにある。これによると、電子制御装置にポテンショメーターとポテンショレバーとを接続させたままの状態で、機械的ケーブルと電子制御装置との連結関係を解除することができる。また、これによると、ポテンショメーターとポテンショレバーとを取り外す必要がなくなる。
【００１０】
本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構のさらに他の構成上の特徴は、ポテンショメーターおよびポテンショレバーが船外機の内部に設けられたことにある。これによると、船外機用電子スロットル制御機構がコンパクトに収まり、機械的ケーブルや電気配線の着脱操作が容易に行えるようになる。なお、この場合、製品として販売される船外機には、スロットル弁、電動モータ、電子制御装置、ポテンショメーターおよびポテンショレバーを設け、機械的なスロットル制御機構を用いる場合には、機械的ケーブルをポテンショレバーに連結し、電子的なスロットル制御機構を用いる場合には、電気配線を電子制御装置に接続することができる。
【００１１】
本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構のさらに他の構成上の特徴は、スロットル弁と、スロットル弁を開閉させる電動モータと、電動モータの駆動を制御する電子制御装置とを備えた船外機におけるスロットル開度を制御するための船外機用電子スロットル制御機構であって、電子制御装置が、船内に設けられ運転者によって操作される第１の操作部材の変位量が機械的ケーブルを介して伝達されるポテンショレバーに連結されたポテンショメーターと、船内に設けられ運転者によって操作される第２の操作部材の変位量を検出するレバーポジションセンサの検出信号を電気的に伝達する部材とに、それぞれ着脱可能に接続され、接続されたポテンショメーターまたはレバーポジションセンサの検出値に応じて電動モータの駆動を制御することによりスロットル弁を開閉制御することにある。
【００１２】
この船外機用電子スロットル制御機構では、元々、電子制御装置の制御による電動モータの駆動によりスロットル弁を開閉させる電子式のスロットル制御機構に、機械的な操作を行うための第１操作部材と第１操作部材の操作位置を検出するポテンショメーターまたは、電子的な操作を行うための第２の操作部材と第２の操作部材の操作位置を検出するレバーポジションセンサを着脱可能に接続できるようにしている。
【００１３】
そして、第１の操作部材を用いる場合は、第１の操作部材とポテンショメーターとの間を機械的ケーブルで接続し、第２の操作部材を用いる場合は、レバーポジションセンサと電子制御装置との間を電気配線等を用いて電気的に接続している。そして、電子制御装置は、ポテンショメーターが検出する第１の操作部材の操作量またはレバーポジションセンサが検出する第２の操作部材の操作量を、機械的ケーブルまたは電気的に伝達する部材を介して検出値として受け取り、この検出値に応じて電動モータを制御する。この場合、第２の操作部材としては、操作量を電気信号としてレバーポジションセンサに送信できるもので構成する。
【００１４】
したがって、予め電気配線等を備えた小型船舶にこの船外機用電子スロットル制御機構を備えた船外機を取り付ける場合には、小型船舶の電気配線を電子制御装置に接続して船外機をそのまま小型船舶に取り付けて使用することができる。また、この場合、電子制御装置とポテンショメーターまたは電気配線等の電気的部材との接続は、コネクタ等の接続端子を用いて行うことができる。これによると、電子制御装置へのポテンショメーターまたは電気配線の着脱が容易になる。また、電子制御装置に共用の接続端子を設けて、この接続端子に、ポテンショメーターと電気配線等の電気的部材とのどちらか一方を接続できるようにしてもよいし、ポテンショメーター用の接続端子と電気的部材用の接続端子との２個の接続端子を設けてもよい。
【００１５】
本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構のさらに他の構成上の特徴は、電子制御装置が、ポテンショメーターの検出値に対応する制御プログラムと、レバーポジションセンサの検出値に対応する制御プログラムとを記憶した記憶装置を備えており、電子制御装置は、ポテンショメーターまたはレバーポジションセンサのどちらに接続されたかを判別し、接続されたポテンショメーターまたはレバーポジションセンサの検出値に応じて電動モータの駆動を制御することによりスロットル弁を開閉制御することにある。
【００１６】
これによると、電子制御装置は、ポテンショメーターの検出値に対応する制御プログラムと、レバーポジションセンサの検出値に対応する制御プログラムとを記憶した記憶装置を備えているとともに、ポテンショメーターまたはレバーポジションセンサのどちらに接続されたかを判別できる。このため、電子制御装置が、ポテンショメーターまたはレバーポジションセンサのどちらに接続されていても電子制御装置は、適正に作動してスロットル弁の開閉を制御することができる。
【００１７】
本発明に係る小型船舶の構成上の特徴は、前述した各船外機用電子スロットル制御機構のいずれかを備えたことにある。これによると、小型船舶に、機械的ケーブルを備えた機械的な操作部と電気配線を備えた電子的な操作部とを適宜選択して取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る船外機用電子スロットル制御機構を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る船外機用電子スロットル制御機構を備えた小型船舶１０を示している。この小型船舶１０は、船舶本体１０ａと、船舶本体１０ａの船尾に取り付けられた船外機２０とで構成されている。船外機２０は、スイベルブラケットとクランプブラケットからなるブラケット１１によって、操舵およびチルトが可能な状態で船舶本体１０ａの船尾に取り付けられている。
【００１９】
また、船舶本体１０ａの中央には運転席を備えた操縦室１２が設けられており、この操縦室１２には、小型船舶１０を操舵するためのステアリングホイール（図示せず）および本発明の第１の操作部材としてのリモコンレバー１３が設けられている。このリモコンレバー１３の操作に応じて、船外機２０に設けられたスロットル制御装置３０のスロットル制御が行われる。すなわち、この小型船舶１０が備えるスロットル制御機構では、機械的なスロットルケーブル１４が用いられており、このスロットルケーブル１４の一端がメカニカルジャンクションボックス１５を介して、リモコンレバー１３に接続され、スロットルケーブル１４の他端がスロットル制御装置３０に接続されている。
【００２０】
船外機２０は、推進機２１が設けられたロアケース２１ａの上部にドライブシャフト２２が設けられたアッパーケース２２ａを連結し、アッパーケース２２ａの上部にエンジン２３が設けられたカウリング２３ａを連結して構成されている。推進機２１は、略水平に向けて設けられた推進軸２４の後端にスクリュー２５を取り付けて構成され、前端部に取り付けられた傘歯車２６を介してドライブシャフト２２の下端部に連結されている。また、エンジン２３に連結されたクランク軸（図示せず）の下端部はドライブシャフト２２の上端部に連結されている。したがって、エンジン２３が駆動すると、その駆動力はクランク軸、ドライブシャフト２２、傘歯車２６および推進軸２４を介してスクリュー２５に伝達され、スクリュー２５が回転して推進力を発生させる。
【００２１】
スロットル制御装置３０は、船外機２０の内部に設けられており、図２に示した船外機用電子スロットル制御機構に含まれる。すなわち、スロットル制御装置３０は、ポテンショレバー３１、ポテンショメーター３２、スロットル弁３３、電動モータ３４および電子制御装置３５で構成され、さらにスロットルポジションセンサ３６と緊急用のスロットルレバー３７とを備えている。
【００２２】
ポテンショレバー３１は、図３および図４に示すように、一端側部分が支持プレート２７の回転支持軸２７ａに回転可能に支持され、他端部に設けられた軸部３１ａが船外機２０内に延びているスロットルケーブル１４の端部に連結されている。そして、ポテンショレバー３１は、リモコンレバー１３の操作によって進退するスロットルケーブル１４の移動に従って他端部が移動し、その移動に従って支持プレート２７の回転支持軸２７ａに支持された一端側部分を中心として回転支持軸２７ａとともに回転移動する。
【００２３】
なお、カウリング２３ａは、ボトムカウルと、ボトムカウルに対して着脱自在なトップカウルとからなり、ボトムカウルに、スロットルケーブル１４を挿通させるための筒状支持部２３ｂが突設されている。スロットルケーブル１４は、船舶本体１０ａからこの筒状支持部２３ｂを挿通してカウリング２３ａの内部に延びている。また、スロットルケーブル１４の端部には軸穴を有する連結部１４ａが取り付けられており、軸穴に軸部３１ａを挿通させてポテンショレバー３１と連結部１４ａとが連結されている。
【００２４】
また、軸部３１ａの先端側部分には軸部３１ａを直径方向に貫通するピン挿通穴が設けられており、このピン挿通穴にピン２８が挿通して、軸部３１ａは連結部１４ａの軸穴から抜け止めされている。また、支持プレート２７は、ボルト２９ａ，２９ｂによって船外機２０の本体部分に固定されている。したがって、ピン２８を外して、軸部３１ａを連結部１４ａから外すことにより、スロットルケーブル１４をポテンショレバー３１から取り外すことができ、ボルト２９ａ，２９ｂを外すことにより支持プレート２７とともに、スロットルケーブル１４を船外機２０から取り外すことができる。
【００２５】
ポテンショメーター３２は回転センサで構成され、回転支持軸２７ａに取り付けられている。そして、ポテンショレバー３１の回転に伴って、回転支持軸２７ａとともに回転して、ポテンショレバー３１の回転角を検出する。スロットル弁３３は、スロットルボディ３８内に形成された吸気通路３８ａに設けられており、弁軸３３ａを中心に回転することにより吸気通路３８ａを開閉する。
【００２６】
電動モータ３４は、スロットルボディ３８に内蔵されて、ギア列（図示せず）を介してスロットル弁３３の弁軸３３ａに連結されている。この電動モータ３４の駆動により弁軸３３ａが回転し、スロットル弁３３を開閉させる。電子制御装置３５は、ポテンショメーター３２が検出するポテンショレバー３１の回転量（リモコンレバー１３の操作量）に基づいて電動モータ３４に駆動信号を出力する。そして、電動モータ３４はこの駆動信号に応じて作動しスロットル弁３３を開閉制御する。なお、ポテンショメーター３２と電子制御装置３５とは、電気配線と電気配線の端部に設けられたコネクタとによって着脱可能な状態で接続されている。
【００２７】
また、スロットルポジションセンサ３６は、弁軸３３ａの回転角からスロットル弁３３の開度を検出し、その検出値のデータを電子制御装置３５に出力する。電子制御装置３５は、ポテンショメーター３２から入力する検出値とスロットルポジションセンサ３６から入力する検出値とを比較し、目標となるスロットル開度になるように電動モータ３４を制御する。また、緊急用のスロットルレバー３７は、故障等によりリモコンレバー１３による操作が不能になったときに使用される。なお、図２に示したスロットル制御装置３０が備えるポテンショレバー３１、ポテンショメーター３２を含む各装置と、リモコンレバー１３と、スロットルケーブル１４とで本発明の船外機用電子スロットル制御機構が構成される。
【００２８】
以上の構成において、リモコンレバー１３を操作すると、その操作力がスロットルケーブル１４を介してポテンショレバー３１に伝達され、リモコンレバー１３の操作量に応じてポテンショレバー３１が回転する。このときのポテンショレバー３１の回転量をポテンショメーター３２が検出して、その検出信号を電子制御装置３５に出力する。これによって、電子制御装置３５が電動モータ３４を駆動させ、スロットル弁３３を開閉させる。そして、スロットル弁３３が、開閉すると、その開閉にしたがってエンジン２３が高速回転または低速回転し、小型船舶１０は走行を加速または減速する。
【００２９】
この場合、リモコンレバー１３の操作位置が、図２の位置Ｎになると、シフトはニュートラルになり、位置Ｆと位置Ｒとの間ではニュートラルの状態が維持される。そして、位置Ｆを超えてリモコンレバー１３が操作されるとシフトは前進になり、その方向への操作量が増加するに従って小型船舶１０は高速走行する。また、リモコンレバー１３の操作位置が位置Ｒになるとシフトは後進になり、その方向への操作量が増加するに従って小型船舶１０は高速走行する。すなわち、リモコンレバー１３が、位置Ｆおよび位置Ｒに位置したときに、クラッチ機構が連結される。そして、小型船舶１０は、位置Ｎを基準としてリモコンレバー１３の操作量が少ないほど低速走行になり、操作量が多いほど高速走行になる。
【００３０】
このように、本実施形態に係る船外機用電子スロットル制御機構は、船外機２０の内部に、ポテンショレバー３１、ポテンショメーター３２、スロットル弁３３、電動モータ３４および電子制御装置３５を備えたスロットル制御装置３０を設けている。そして、スロットル制御装置３０のポテンショレバー３１に、一端がリモコンレバー１３に連結されたスロットルケーブル１４の他端を連結している。このため、運転者はリモコンレバー１３による機械的な操作を行い、船外機２０はその操作に応じて電子的なスロットル制御を行う。
【００３１】
これによると、リモコンレバー１３およびスロットルケーブル１４が設けられた小型船舶１０に、船外機２０を取り付けることができる。この場合、購入者は、船外機２０を、そのまま小型船舶１０に取り付けてポテンショレバー３１とスロットルケーブル１４とを連結して使用することができる。
【００３２】
図５は、本発明の他の実施形態に係る船外機用電子スロットル制御機構を備えた小型船舶４０を示している。この小型船舶４０は、船舶本体４０ａと、船舶本体４０ａの船尾に取り付けられた船外機２０ａとで構成されている。この船外機２０ａは、小型船舶１０の船外機２０と略同一の構成からなっている。また、船舶本体４０ａの中央に設けられた操縦室４２には、本発明の第２の操作部材としてのリモコンレバー４３が設けられている。そして、リモコンレバー４３の近傍には、リモコンレバー４３の回転角度から操作量を検出する本発明の第２のレバーポジションセンサとしてのレバーポジションセンサ４４が設けられている。
【００３３】
船外機２０ａ内には、図６に示したスロットル制御装置３０ａが設けられ、電気配線４５によって、レバーポジションセンサ４４と電気的に結線されている。スロットル制御装置３０ａは、スロットル弁３３、電動モータ３４および電子制御装置３５で構成され、さらにスロットルポジションセンサ３６と緊急用のスロットルレバー３７を備えている。すなわち、このスロットル制御装置３０ａは、ポテンショレバー３１とポテンショメーター３２とが設けられていないこと以外は、スロットル制御装置３０と全く同一の構成になっている。
【００３４】
そして、電気配線４５はコネクタを介して電子制御装置３５に着脱可能な状態で接続されている。また、この小型船舶４０には、リモコンレバー１３とスロットルケーブル１４が設けられていない。この小型船舶４０のそれ以外の部分の構成は、前述した実施形態に係る小型船舶１０と同一である。したがって、図における同一部分に同一符号を記している。
【００３５】
以上の構成において、リモコンレバー４３を操作すると、その操作量をレバーポジションセンサ４４が検出して、その検出信号を電子制御装置３５に出力する。これによって、電子制御装置３５が電動モータ３４を駆動させ、スロットル弁３３を開閉させる。そして、スロットル弁３３が、開閉すると、その開閉にしたがってエンジン２３が高速回転または低速回転し、小型船舶４０は走行を加速または減速する。この場合のリモコンレバー４３の操作位置と、シフトや速度の関係は前述した小型船舶１０と同様である。
【００３６】
これによると、リモコンレバー４３、レバーポジションセンサ４４および電気配線４５が設けられた小型船舶４０に、船外機２０ａを取り付けることができる。この場合、購入者は、船外機２０ａを、そのまま小型船舶４０に取り付けて電子制御装置３５と電気配線４５のコネクタとを接続して使用することができる。なお、この場合、船外機２０ａの電子制御装置３５に、船舶本体１０ａが備えるポテンショメーター３２と、船舶本体４０ａが備える電気配線４５とを着脱可能に取り付けてもよい。
【００３７】
この場合、図７に示したように、レバーポジションセンサ４４は電気配線４５を介して電子制御装置５５に着脱可能に接続でき、ポテンショメーター３２は直接または配線等を介して電子制御装置５５に着脱可能に接続できるようにする。すなわち、このスロットル制御装置５０では、電子制御装置５５に、コネクタを備えた入力部５２ａを設けるとともに、電気配線４５の端部およびポテンショメーター３２に、入力部５２ａに着脱可能に接続できるコネクタを設けて、両コネクタの一方を入力部５２ａに接続できるようにしている。
【００３８】
これによって、ポテンショメーター３２またはレバーポジションセンサ４４のどちらか一方を電子制御装置５５に接続して、リモコンレバー１３またはリモコンレバー４３の操作量を検出することができる。また、電子制御装置５５には、前述した電動モータ３４およびスロットルポジションセンサ３６と同様の電動モータ５４およびスロットルポジションセンサ５６も接続されており、ポテンショメーター３２またはレバーポジションセンサ４４から送信された検出信号は、電子制御装置５５に出力され、電子制御装置５５の制御によって電動モータ５４が作動する。スロットルポジションセンサ５６は、スロットルポジションセンサ３６と同一の作動を行う。
【００３９】
電子制御装置５５は、入力部５２ａの他、ＣＰＵ５３、記憶部５７、出力部５８および入力部５２ｂを備えている。記憶部５７には、レバーポジションセンサ４４の検出値に対応する制御プログラムと、ポテンショメーター３２の検出値に対応する制御プログラムとが記憶されている。そして、ＣＰＵ５３は、入力部５２ａから送られてくる信号からポテンショメーター３２またはレバーポジションセンサ４４のどちらに接続されているかを判別し、接続されたポテンショメーター３２またはレバーポジションセンサ４４の制御プログラムに基づいて、出力部５８を介して、電動モータ５４の作動を制御する。また、入力部５２ｂには、スロットルポジションセンサ５６が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ５３には、警告装置５９が接続されている。この警告装置５９は、ランプまたはブザーを備えており、スロットル制御装置５０がオン状態のときに、ポテンショメーター３２およびレバーポジションセンサ４４のどちらからもＣＰＵ５３に信号が送信されないとランプの点灯またはブザーの発音により警告を発生する。これによって、運転者は、ポテンショメーター３２およびレバーポジションセンサ４４のどちらも電子制御装置５５に接続されていないか、または異常が発生していることを知ることができる。このスロットル制御装置５０を備えた船外機は、船舶本体１０ａ，４０ａのどちらにでも取り付けることができる。
【００４１】
以上の構成において、スロットル制御装置５０を備えた船外機用電子スロットル制御機構は、図８に示したフローチャートにしたがって作動する。この船外機用電子スロットル制御機構は、スイッチ（図示せず）をオンに操作することにより電源が入り、同時に、図８に示したフローチャートのプログラムが所定時間毎に繰り返し実行される。プログラムは、ステップ１００において開始され、電子制御装置５５のＣＰＵ５３は、ステップ１０２において、入力部５２ａにレバーポジションセンサ４４が接続されているか否かの判定を行う。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ５３は、入力部５２ａに入力された識別ＩＤを含む信号からレバーポジションセンサ４４が入力部５２ａに接続されているか否かを判定し、レバーポジションセンサ４４が入力部５２ａに接続されていれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１０４に進む。ステップ１０４においては、接続されたレバーポジションセンサ４４の制御値に応じた制御値を記憶部５７から読み取る。
【００４３】
ついで、プログラムは、ステップ１０６に進んで、記憶部５７から読み取った制御値に基づいて、レバーポジションセンサ４４が検出したリモコンレバー４３の操作量に応じた電動モータ５４の作動量の目標値を決定する。これによって、レバーポジションセンサ４４の出力値が検出される。そして、プログラムは、ステップ１０８に進み、ステップ１０８において、レバーポジションセンサ４４の出力値に応じた電動モータ制御値を電動モータ５４に出力する。これによって、電動モータ５４が作動してスロットル弁３３が開閉する。
【００４４】
この際、スロットルポジションセンサ５６は、スロットル弁３３の開度から電動モータ５４の作動量を検出し、その検出値を入力部５２ｂを介してＣＰＵ５３にフィードバックする。これによって、ＣＰＵ５３は、電動モータ５４の作動量が目標値に制御されているかを検証しながら作動量が目標値になるようにフィードバック制御を行う。そして、プログラムは、ステップ１１０に進んで一旦終了する。そして、プログラムは、再度、ステップ１００から開始され、ステップ１０２において、「ＹＥＳ」と判定する間は、ステップ１００〜１１０の処理を繰り返す。その間、電動モータ５４は、レバーポジションセンサ４４の出力値に応じて作動する。
【００４５】
また、入力部５２ａにレバーポジションセンサ４４が接続されてなく、ステップ１０２において「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１１２に進み、ステップ１１２において、入力部５２ａにポテンショメーター３２が接続されているか否かの判定を行う。ここで、ＣＰＵ５３は、入力部５２ａに入力された識別ＩＤを含む信号からポテンショメーター３２が入力部５２ａに接続されているか否かを判定し、ポテンショメーター３２が入力部５２ａに接続されていれば、「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１１４に進む。ステップ１１４においては、接続されたポテンショメーター３２の制御値に応じた制御値を記憶部５７から読み取る。
【００４６】
ついで、プログラムは、ステップ１１６に進んで、以下、ステップ１０６，１０８と同様の処理を、記憶部５７から読み出した制御値と、ポテンショメーター３２の検出値に基づいて行う。そして、ステップ１１０に進んでプログラムは一旦終了し、ステップ１０２において「ＮＯ」と判定し、ステップ１１２において「ＹＥＳ」と判定する間、ステップ１００、１１４〜１１８、１１０の処理を繰り返す。その間、ポテンショメーター３２の出力値に応じた電動モータ制御値が電動モータ５４に出力され、電動モータ５４が作動してスロットル弁３３を開閉する。
【００４７】
また、入力部５２ａにポテンショメーター３２およびレバーポジションセンサ４４がともに接続されてなく、ステップ１０２，１１２においてともに「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１２０に進む。ステップ１２０においては、警告装置５９に警告表示が行われる。この警告表示は、警告装置５９が備えるランプの点灯やブザーの発音によって行われる。そして、プログラムは、ステップ１１０に進み一旦終了する。また、所定時間後、プログラムはステップ１００において開始され、ステップ１０２，１１２においてともに「ＮＯ」と判定する間、警告装置５９による警告表示が継続される。これによって、運転者は、入力部５２ａにポテンショメーター３２およびレバーポジションセンサ４４がともに接続されていないか、異常が生じていることを知ることができる。
【００４８】
このように、本発明に係る船外機２０，２０ａ等は、リモコンレバー１３、スロットルケーブル１４およびポテンショメーター３２を備えた船舶本体１０ａ、リモコンレバー４３、レバーポジションセンサ４４および電気配線４５を備えた船舶本体４０ａのどちらにでも取り付けることができる。また、その取り付けや取外しの操作は、ピン２８やボルト２９ａ，２９ｂの着脱操作だけで済むため簡単である。
【００４９】
また、本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜変更実施が可能である。例えば、電子制御装置３５，５５の機能を、船外機２０，２０ａ等の内部に設けられたエンジンＥＣＵ（図示せず）に含ませることができ、これによると電子制御装置３５，５５を省略することができる。また、スロットル制御装置３０ａ，５０を備えた船外機用電子スロットル制御機構の場合には、リモコンレバー４３側にも電子制御装置を設けて、リモコンレバー４３側の電子制御装置とエンジンＥＣＵとの間をＬＡＮ等のネットワークで接続して通信することも可能である。その他、本発明に係る船外機用電子スロットル制御機構を構成する各部分についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態による船外機用電子スロットル制御機構を備えた小型船舶を示す側面図である。
【図２】図１に示した小型船舶が備える船外機用電子スロットル制御機構を示す概略構成図である。
【図３】スロットル制御装置が設けられたカウリングの内部を示す平面図である。
【図４】スロットル制御装置が設けられたカウリングの内部を示す側面図である。
【図５】他の実施形態による船外機用電子スロットル制御機構を備えた小型船舶を示す側面図である。
【図６】図５に示した小型船舶が備える船外機用電子スロットル制御機構を示す概略構成図である。
【図７】他の実施形態による船外機用電子スロットル制御機構が備えるスロットル制御装置の概略構成図である。
【図８】図７に示したスロットル制御装置が実行するプログラムを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０，４０…小型船舶、１３，４３…リモコンレバー、１４…スロットルケーブル、１４ａ…連結部、２０，２０ａ…船外機、２８…ピン、２９ａ，２９ｂ…ボルト、３０，３０ａ，５０…スロットル制御装置、３１…ポテンショレバー、３１ａ…軸部、３２…ポテンショメーター、３３…スロットル弁、３４，５４…電動モータ、３５，５５…電子制御装置、４４…レバーポジションセンサ、４５…電気配線、５７…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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