(57)【要約】【課題】ルートスクロールでの操作を、視覚以外でも支援することにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供する。【解決手段】メインＣＰＵ及びその周辺回路４により実現されるスクロール表示部４５が、設定された前記ルートに沿った地図を、ジョグデバイスＤへの入力に応じて表示部１０においてスクロール表示するが、このようなスクロール表示の際、交差点や分岐などの要所で、ソレノイドなどの作用により、ジョグの傾く方向によって抵抗力による制限が加わる結果、設定されているルートの方向に、ジョグキーＫを傾けやすくなり、それ以外の方向に傾けると振動や報知音により方向が違うことが報知される。【選択図】　図１
2004117266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション装置において、
前記コンピュータが、
方向の入力を受け付ける操作部と、
情報を表示するための表示部と、
設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する手段と、
報知音又は前記操作部の振動の少なくとも一方を発生させる報知手段と、
前記ルート中に予め設定された各地点である要所が、前記スクロール表示の際に画面の所定範囲に位置したことを検出して、前記報知手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記要所においてルート以外の方向が前記操作部から入力されたときに、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
コンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション装置において、
前記コンピュータが、
方向の入力を可動子により受け付ける操作部と、
情報を表示するための表示部と、
設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する手段と、
前記スクロール表示の際、少なくとも前記ルート中に予め設定された各地点である要所が画面の所定範囲に位置しているときに、前記操作部の可動子が前記ルート以外の方向に動かされると、前記ルートの方向が入力されたときよりも大きな押し戻し抵抗力を前記可動子に発生させる抵抗発生手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記操作部は、軸を中心に可倒又は可動の可動子を備え、
前記抵抗発生手段は、前記可動子の軸を８方向から囲むように設けられたソレノイドを含むことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
方向の入力を受け付ける操作部と、情報を表示するための表示部と、報知音又は前記操作部の振動の少なくとも一方を発生させる報知手段と、を備えたコンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション方法において、
前記コンピュータが、
設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する処理と、
前記ルート中に予め設定された各地点である要所が、前記スクロール表示の際に画面の所定範囲に位置したことを検出して、前記報知手段を作動させる制御処理と、
を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記制御処理は、前記要所においてルート以外の方向が前記操作部から入力されたときに、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ルートスクロールにおける操作を、画面での視覚的確認以外でも支援することにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車とデジタル技術の普及に伴い、ナビゲーション装置及び方法などのナビゲーション技術が急速に進歩している。これらは、指定された目的地への最適なルートを、予め用意した道路データに基づいて探索・設定し、自車位置をリアルタイムに検出して周辺地図と一緒に画面表示しながら、交差点などの要所要所で右左折等の誘導案内を車両の進行に応じて画面表示や合成音声などで出力するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、ルートを確認するため、リモコンに設けられたジョグキーなどの方向スイッチを、ルートに沿った方向へ順次傾けることで、画面表示されている地図をスクロールさせる機能があり、このような機能や画面表示はルートスクロールなどと呼ばれる。
【０００４】
また、ルートスクロールの際、ルートに沿った正確な操作の煩雑さを解消するため、自動でスクロールしたり、曲がる交差点などの要所でスクロールの速度を緩める（例えば、特許文献１参照。）などの提案もされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２４７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では、ルート上で曲がる個所などの要所を確認する手段としては、表示画面での視覚的確認のみに頼っていたため、ルートスクロールの間、表示画面を注視し続けないと、ルートの途中を見逃したり所望の位置で止められないなど、操作上の不便があった。
【０００７】
特に、経路が一方向へまっすぐ続く部分では、全く異なる方向への操作は意識的である場合が多いと考えられるが、経路が交差点で右左折し方向が変わる部分では、ジョグキーなどの操作部を漫然と進行方向に倒したままでは行き過ぎ、表示範囲が経路から予期せず離れる場合が多く不便であった。
【０００８】
なお、上記特許文献１のような自動スクロールでは、画面が勝手にスクロールすることで、却って見落としの可能性が増大する不都合を避けることが困難であった。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、ルートスクロールにおける操作を、画面での視覚的確認以外でも支援することにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供することである。
【００１０】
本発明のより具体的な目的は、ルートスクロール操作の際、ジョグキーなどの操作部の振動や音により経路の要所を知らせることにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供することである。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、ルートスクロール操作の際、経路の要所における経路外方向への操作を音で知らせることにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供することである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、ルートスクロール操作の際、経路の要所で経路外方向への操作を、ジョグキーなどの操作部における抵抗感で知らせることにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、コンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション装置において、前記コンピュータが、方向の入力を受け付ける操作部と、情報を表示するための表示部と、設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する手段と、報知音又は前記操作部の振動の少なくとも一方を発生させる報知手段と、前記ルート中に予め設定された各地点である要所が、前記スクロール表示の際に画面の所定範囲に位置したことを検出して、前記報知手段を作動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、方向の入力を受け付ける操作部と、情報を表示するための表示部と、報知音又は前記操作部の振動の少なくとも一方を発生させる報知手段と、を備えたコンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション方法において、前記コンピュータが、設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する処理と、前記ルート中に予め設定された各地点である要所が、前記スクロール表示の際に画面の所定範囲に位置したことを検出して、前記報知手段を作動させる制御処理と、を行うことを特徴とする。
【００１５】
これらの態様では、ルートスクロールの際、画面での視覚的確認に加え、報知音や、ジョグキーなど操作部の振動により、右左折すべき交差点等の要所がわかるので、優れた操作性が実現される。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記要所においてルート以外の方向が前記操作部から入力されたときに、前記報知手段を作動させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項５記載のナビゲーション方法において、前記制御処理は、前記要所においてルート以外の方向が前記操作部から入力されたときに、前記報知手段を作動させることを特徴とする。
【００１８】
これらの態様では、要所において、経路に沿った方向以外の方向が入力されたときに知らせるので、右左折などの方向変化に気づかず漫然と操作部を倒したままといった、よくある操作ミスが効果的に防止される。
【００１９】
請求項３の発明は、コンピュータが、与えられる目的地へのルートについて、探索して設定及び誘導案内を行うナビゲーション装置において、前記コンピュータが、方向の入力を可動子により受け付ける操作部と、情報を表示するための表示部と、設定された前記ルートに沿った地図を、前記操作部への入力に応じて前記表示部においてスクロール表示する手段と、前記スクロール表示の際、少なくとも前記ルート中に予め設定された各地点である要所が画面の所定範囲に位置しているときに、前記操作部の可動子が前記ルート以外の方向に動かされると、前記ルートの方向が入力されたときよりも大きな押し戻し抵抗力を前記可動子に発生させる抵抗発生手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この態様では、ルート以外の方向を入力すると操作部の可動子を押し戻す抵抗力が発生するので、ルートからずれた方向の操作を直ちに是正でき、優れた操作性が実現される。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項３記載のナビゲーション装置において、前記操作部は、軸を中心に可倒又は可動の可動子を備え、前記抵抗発生手段は、前記可動子の軸を８方向から囲むように設けられたソレノイドを含むことを特徴とする。
【００２２】
この態様では、可動子の軸を８方向から囲むソレノイドのうち、ルート方向以外のソレノイドにより抵抗を発生させる簡単な構造により、安価に小型化が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、必要なハードウェアに加え、コンピュータをプログラムで制御することにより実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であるから、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２４】
〔１．構成〕
本実施形態は、図１に示すナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するものであるが、方法及びプログラム、そのようなプログラムを記録した記録媒体としても把握可能な要素もあるから、そのようなプログラムをインターネットや携帯電話網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーション装置にダウンロードして実行させることも本発明の一態様である。
【００２５】
〔１−１．ナビゲーション装置の全体構成〕
まず、本装置は、コンピュータが、与えられた目的地までの経路すなわちルートを、予め用意された道路データに基いて探索及び設定し、その経路に沿った誘導案内を車両の進行に応じて順次出力するナビゲーション装置であり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２６】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置（車両位置とも呼ぶ）について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２７】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６にはメインプログラムがロードされる。また、設定などの情報をバックアップするＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７はメイン電源がオフになっている間もバッテリーバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２８】
また、表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分であり、音声合成との併用が望ましい。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備える。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２９】
また、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録された各種データをデータベースから読み出す手段であり、経路探索用に道路のネットワーク構造を表す道路データと、地図表示用に道路周辺の目標物や施設などを表す地図情報と、交差点への進入方向に応じたレーン情報と、を記憶した記憶手段である。
【００３０】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部１５は、入力されるユーザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
【００３１】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４（以下単に「ＣＰＵ」とも呼ぶ）は、上記のようなプログラムに基くコンピュータの自律的制御処理により、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、車両の位置（自車位置）及び進行方向を測定する車両位置測定手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置及び進行方向を計算するように構成される。
【００３２】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３３】
また、目的地指定部４１は、データベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の入力を受け付ける手段であり、経路設定部４２は、入力された目的地までの経路を前記道路データに基いて探索及び設定する手段である。また、地図表示部４３は、算出された前記自車位置及び前記道路データに基づいて、周辺の地図上におけるその自車位置と、前記経路の少なくとも一部とを表示部１０に二次元や三次元表示などで表示する手段であり、案内部４４は、誘導案内を表示部１０に出力する手段であり、強調表示や合成音声なども用いる。
【００３４】
〔１−３．ジョグキーに関する構成〕
次に、操作部（「ジョグデバイス」とも呼ぶ）Ｄは、方向の入力を、可倒又は可動の可動子であるジョグキーにより受け付ける部分であり、ジョグキーの周辺部材も含む。ここで、ジョグデバイスＤの一例について部分斜視図を図２に、図２の断面部Ｘ周辺の断面図を図３に示す。すなわち、ジョグキーＫは（図２）、図示しない赤外線リモコンユニット表面に立設され、ヘッド部Ｈに指で力を加えると、破線で示す中立位置から、実線で例示するように全周囲方向へ可倒な可動子であり、力を加えなければスプリングなどの弾発力により中立位置へ復帰するように構成される。
【００３５】
このジョグデバイスＤには、スイッチマトリクス２１（図１）を通じて信号を取り出すためのスイッチ系統の他、駆動部２３を通じて駆動される駆動系統として報知手段並びに抵抗発生手段（後述）が設けられている。スイッチ系統としては、まず、従来と同様のため図示はしないが、第一のスイッチ群として、ジョグキーＫ根元の８方向にそれぞれ多段スイッチを設け、各方向へ押し倒される角度を検知する。
【００３６】
また、ジョグデバイスＤの駆動系統としては、まず図３に示すように、ジョグキーの軸Ｓを８方向から囲むように、ソレノイドＳＬなどを用いた制御部位Ｃ（図２）を設け、各ソレノイドＳＬは駆動部２３（図１）に接続して、オン／オフを相互に独立に制御する。すなわち、図２に示す各制御部位Ｃは、これらソレノイドＳＬなどのアクチュエータの力により、当接子Ｔを軸Ｓ方向に進めることで、軸Ｓをその制御部位Ｃの方向に倒そうとする操作に対し抵抗力を生じさせるものである。
【００３７】
また、別の駆動系統として、ジョグデバイスＤ付近には、報知音出力用のスピーカＳＰと（図１）、ジョグキーＫに振動を発生させる図示しないバイブレーション用マイクロモータを設け、これらスピーカＳＰ及びバイブレーション用マイクロモータは、駆動部２３に接続して駆動させ、この駆動部２３とともに、報知音及びジョグデバイスＤの振動を発生させる報知手段を構成させる。
【００３８】
そして、この振動を発生させる第二のスイッチ（振動スイッチと呼ぶ）ＳＷを、各制御部位Ｃごとに設ける。これら振動スイッチＳＷは、ジョグキーＫをルート方向以外に倒したときに報知音や振動を発生させるのに用いるもので、前記第一のスイッチ群で兼用してもよいが、次のような構成も例示できる。
【００３９】
例えば、各ソレノイドＳＬの可動側部分に、軸Ｓに向かう当接子Ｔとその後方に振動スイッチＳＷを設けて（図２）一緒に軸Ｓに対し進退させ、当接子Ｔは適当なスプリングで前方に向けて付勢し、ジョグキーＫをこの付勢力に打ち勝って押し倒したときに、該当する振動スイッチＳＷがオンになるよう構成する。
【００４０】
次に、メインＣＰＵ及びその周辺回路４により実現されるスクロール表示部４５は（図１）、設定された前記ルートに沿った地図を、ジョグデバイスＤへの入力に応じて表示部１０においてスクロール表示する手段である。そして、ジョグ管理サブマイコン２２は、ルート中に予め設定された各地点である要所が、前記スクロール表示の際に画面の所定範囲すなわちカーソル内に位置したことを検出して、前記報知手段を作動させる制御手段であり、また、要所においてルート以外の方向が操作部から入力されたときに、前記報知手段を作動させる手段である。
【００４１】
すなわち、報知手段を作動させる条件として、カーソルが要所に差し掛かったときに常に報知するか、又は、カーソルが要所に差し掛かったときで、かつルート以外の方向を入力したときだけ報知するかを、予め切換設定できることが望ましい。さらに、報知手段による報知には、報知音と、ジョグキーＫの振動があるが、いずれか一方又は両方併用の選択についても、予め切換設定できることが望ましい。
【００４２】
また、ジョグ管理サブマイコン２２は、前記スクロール表示の際、要所がカーソル内に位置しているときに、操作部のジョグキーＫがルート以外の方向に動かされると、ルートの方向が入力されたときよりも大きな押し戻し抵抗力をジョグデバイスＤのジョグキーＫに発生させる抵抗発生手段を、駆動部２３及び前記各ソレノイドＳＬとともに構成している。
【００４３】
この抵抗力についても、上記の報知音や振動との関係において、作動する条件を同じにするか異ならせるか、同時に作動させるか選択的にするかなどを、予め切換設定できることが望ましい。以上の各切換設定により、ユーザごとの好みに合った利用態様が可能となる。
【００４４】
〔２．作用〕
〔２−１．作用の概略〕
上記のように構成された本実施形態では、メインＣＰＵ及びその周辺回路４により実現されるスクロール表示部４５が、設定された前記ルートに沿った地図を、ジョグデバイスＤへの入力に応じて表示部１０においてスクロール表示するが、このようなスクロール表示の際、交差点や分岐などの要所で、ソレノイドなどの作用により、ジョグキーの傾く方向によって抵抗力による制限が加わる結果、設定されているルートの方向に、ジョグキーを傾けやすくなり、それ以外の方向に傾けると振動や報知音により方向が違うことが報知される。
【００４５】
例えば、図４のようなルートを、カーソルｃｓで辿りながら表示する場合、要所ａでは、図３における上方向ｄＡと比べ、それ以外の方向ｄＢ，ｄＣ，ｄＤ，ｄＥ，ｄＦ，ｄＧ，ｄＨについて大きな抵抗力が発生し、これらの方向にジョグキーを倒すと、操作者はその抵抗力を手に感じ、さらにジョグキーに振動が加わったり報知音が鳴る。
【００４６】
同様に、図４の要所ｂでは、図３の左方向ｄＧ以外、要所ｃでは左上方向ｄＨ以外、要所ｄでは右上方向ｄＢ以外の、すなわちルートの進行方向に向かう以外の残りの全ての方向について抵抗力が発生し、それらルート外の方向にジョグキーを倒すと、ジョグキーに抵抗力すなわちトルクがかかって操作者はそれを手で感じ取り、さらにジョグキーに振動が加わったり報知音が鳴る。したがって、操作者は、必ずしも表示画面を注視していなくても、自分の操作方向がルート外へ向かっていることが直ちに理解できる。
【００４７】
〔２−２．より具体的な処理手順〕
ここで、本実施形態におけるルートのスクロール表示の際の処理手順を図５に示す。すなわち、この手順では、予めＣＰＵでルート設定が行われることを前提として（ステップ１）、ＣＰＵの実現するスクロール表示部４５が逐次、ルート上でのカーソル位置を判断し（ステップ２）、さらに、そのカーソル位置において、ルート設定されている進行方向を判断し（ステップ３）、ジョグ管理サブマイコン２２に、カーソルの本来辿るべき進行方向を伝える（ステップ４）。
【００４８】
これを受けてジョグ管理サブマイコン２２は、進行方向を除き、ジョグキーＫの傾きを制御する制御部位Ｃにおいて（図２、図３）、駆動部２３を通じ必要な各ソレノイドＳＬを動作させることによって、その抵抗力による傾き制限を加える（ステップ５）。この結果、例えば要所がカーソル内に位置しているときに、操作部のジョグキーＫがルート以外の方向に動かされると、ルートの方向が入力されたときよりも大きな押し戻し抵抗力がジョグデバイスＤのジョグキーＫに加わり、ユーザはそれを手指で感じられることになる。
【００４９】
この状態で、ユーザは、図示しない赤外線リモコンユニット表面に立設されたジョグキーＫ（図２）のヘッド部Ｈに指で力を加えることにより、スクロール方向を指示する。
【００５０】
この操作内容は、ジョグデバイスＤから振動スイッチＳＷなどによりスイッチマトリックス２１を通じて信号として取り出され、ジョグ管理サブマイコン２２は、操作内容におけるジョグキーＫの傾きがルート設定に合致した方向でない場合は（ステップ７）、ジョグデバイスＤに振動要求を送る（ステップ８）。具体的には、この要求に応じて、駆動部２３が、図示しないバイブレーション用マイクロモータを作動させることにより、ジョグキーＫに振動を発生させる。また、設定によっては、スピーカＳＰから報知音が発せられる。
【００５１】
そして、操作内容は、ＣＰＵのスクロール表示部４５に渡され（ステップ９，１０）、ＣＰＵからの命令により、表示部１０に表示されているカーソルの位置が変更すなわち更新される（ステップ１１）。
【００５２】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、ルートスクロールの際、画面での視覚的確認に加え、報知音や、ジョグキーなど操作部の振動により、右左折すべき交差点等の要所がわかるので、優れた操作性が実現される。
【００５３】
また、本実施形態では、要所において、経路に沿った方向以外の方向が入力されたときに知らせるので、右左折などの方向変化に気づかず漫然と操作部を倒したままといった、よくある操作ミスが効果的に防止される。
【００５４】
また、本実施形態では、ルート以外の方向を入力すると操作部の可動子を押し戻す抵抗力が発生するので、ルートからずれた方向の操作を直ちに是正でき、優れた操作性が実現される。
【００５５】
また、本実施形態では、可動子の軸を８方向から囲むソレノイドのうち、ルート方向以外のソレノイドにより抵抗を発生させる簡単な構造により、安価に小型化が可能となる。
【００５６】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、報知や抵抗を発生させないルート方向は、要所から見てルート進行方向のみでもよいし、その要所からルートを戻る後退方向も対象に含め、報知や抵抗を発生させないようにしてもよい。また、少なくともＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４、音声認識部１５は省略可能であるし、図５等の処理手順も従来知られた各種のプログラミング技法で組替え可能である。また、図２や図３の構成は例示に過ぎないので、例えばヘッド部Ｈの形状は球面状の必要は無く、他の構成についても適宜変更しうる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ルートスクロールにおける操作を、視覚以外でも支援することにより、優れた操作性を実現するナビゲーション装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態におけるジョグキーの構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態におけるジョグキー及び制御部位の断面図。
【図４】本発明の実施形態におけるルートの例を示す図。
【図５】本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／ビーコン受信及び処理部
１５…音声認識部
２１…スイッチマトリクス
２２…ジョグ管理サブマイコン
２３…駆動部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…地図表示部
４４…案内制御部
４５…スクロール表示部
Ｍ…メモリ群
Ｄ…操作部（ジョグデバイス）
Ｋ…ジョグキー
Ｈ…ヘッド部
Ｓ…軸
Ｃ…制御部位
ＳＷ…振動スイッチ
【図１】
2004117266.tif 000003
【図２】
2004117266.tif 000004
【図３】
2004117266.tif 000005
【図４】
2004117266.tif 000006
【図５】
2004117266.tif 000007