(57)【要約】【課題】用紙の厚さ、用紙幅、および種類等に関わらず、用紙切断後、可動刃をホームポジションに正確に戻すことができるようにする。【解決手段】例えば、通常用いる用紙と比較して、用紙の厚さが薄く、用紙切断に要する時間（経過時間）が短いときは、通常時カッタ駆動でのチョッパー駆動におけるパルス信号の周期より長い周期のパルス信号を直流モータに供給してカッタを駆動し、通常時と比較して、用紙の厚さが厚く、用紙切断に要する時間が長いときは、通常時カッタ駆動でのチョッパー駆動におけるパルス信号の周期より短い周期のパルス信号を直流モータに供給してカッタを駆動し、カッタを用紙切断終了位置からホームポジションまで移動させる。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の用紙に印刷を行うプリンタにおいて、前記用紙を切断するプリンタの切断装置であって、
前記用紙を単枚に切断する固定刃と可動刃とからなるカッタと、
前記可動刃を駆動する駆動手段と、
前記可動刃が前記用紙の切断を開始する第１の位置にあることを検出する第１の位置検出手段と、
前記可動刃が、前記用紙の切断を終了する第２の位置にあることを検出する第２の位置検出手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記駆動手段によって駆動された前記可動刃が、前記第１の位置において前記用紙の切断を開始してから、前記第２の位置検出手段によって前記可動刃が前記第２の位置にあることが検出されるまでの切断時間を計測する切断時間計測手段と
を備え、
前記制御手段は、前記切断時間計測手段によって計測された前記切断時間の長さに基づいて前記駆動手段を制御する
ことを特徴とするプリンタの切断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記可動刃が前記第１の位置から前記第２の位置に移動して前記用紙を切断するまでの第１の区間では、前記駆動手段を連続的に駆動し、前記可動刃が前記第２の位置から前記第１の位置に戻る第２の区間では、前記駆動手段を所定の周期で断続的に駆動し、前記周期を前記切断時間の長さに応じて変化させることにより、前記可動刃が前記第２の位置から前記第１の位置に向かって移動した後、前記第１の位置で停止するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの切断装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、直流モータであり、前記制御手段は、前記駆動手段を所定の周期で断続的に駆動するとき、前記第２の区間では、前記駆動手段に対して所定の周期、振幅、およびパルス幅のパルス信号を供給し、前記切断時間に応じて前記周期を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタの切断装置に関し、特に、長尺帯状の用紙に印刷を行い、用紙を単枚に切断するプリンタの切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタにおいては、長尺帯状の用紙に所定の印刷を行い、可動刃と固定刃によって用紙を単枚に切断している。例えば、ロータリーカッタ機構の場合、可動刃であるロータリーカッタとともに回転し、光を通すスリットを有するセンサースリットを設け、センサを用いてスリットを検出することによって可動刃の位置決めを行っている。ロータリーカッタは、直流モータ（ＤＣモータ）によって駆動され、図９に示すように、ホームポジションから用紙切断終了位置まではドライブ駆動により連続して直流モータが駆動され、用紙切断終了位置からホームポジションまではチョッパー駆動により直流モータが断続的に駆動されている。
また、回転刃がポームポジション領域から外れたときに初期位置設定キーを操作することで回転刃を初期位置に位置決めするようにしたものがある（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１３０１９９号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示したドライブ駆動とチョッパー駆動によって直流モータを駆動する場合、用紙の厚さ、用紙幅、および用紙の種類等の違いによって用紙を切断するのに要する時間が異なるため、例えば、用紙の厚さが薄い場合には用紙切断終了直後の可動刃の勢いが大きくなり、ロータリーカッタがホームポジションを越えて停止するなど、ホームポジションで正確に停止せず、停止位置がずれてしまう場合があった。このため、ロータリーカッタが用紙経路を邪魔してしまい、用紙ジャムを引き起こすことがあった。
また、特許文献１に記載の発明では、回転刃がポームポジション領域から外れたときに初期位置設定キーを操作することで回転刃を初期位置に位置決めするようにしており、操作が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、直流モータを用いて可動刃を駆動し、用紙を切断した後、速やかにかつ正確に可動刃をホームポジションに復帰させることができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のプリンタの切断装置は、長尺帯状の用紙に印刷を行うプリンタにおいて、用紙を切断するプリンタの切断装置であって、用紙を単枚に切断する固定刃と可動刃とからなるカッタと、可動刃を駆動する駆動手段と、可動刃が用紙の切断を開始する第１の位置にあることを検出する第１の位置検出手段と、可動刃が、用紙の切断を終了する第２の位置にあることを検出する第２の位置検出手段と、駆動手段を制御する制御手段と、駆動手段によって駆動された可動刃が、第１の位置において用紙の切断を開始してから、第２の位置検出手段によって可動刃が第２の位置にあることが検出されるまでの切断時間を計測する切断時間計測手段とを備え、制御手段は、切断時間計測手段によって計測された切断時間の長さに基づいて駆動手段を制御することを特徴とする。
また、制御手段は、可動刃が第１の位置から第２の位置に移動して用紙を切断するまでの第１の区間では、駆動手段を連続的に駆動し、可動刃が第２の位置から第１の位置に戻る第２の区間では、駆動手段を所定の周期で断続的に駆動し、周期を切断時間の長さに応じて変化させることにより、可動刃が第２の位置から第１の位置に向かって移動した後、第１の位置で停止するように制御することができる。
また、駆動手段は、直流モータであり、制御手段は、駆動手段を所定の周期で断続的に駆動するとき、第２の区間では、駆動手段に対して所定の周期、振幅、およびパルス幅のパルス信号を供給し、切断時間に応じて周期を変化させるようにすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベルプリンタ１００は、各部を制御する制御部２０と、ラベル８に印刷を行うサーマルヘッド１と、後述する供給軸１１にセットされた台紙９および台紙９に剥離可能に貼付されたラベル８とから構成される長尺帯状の用紙１０を搬送するとともに、用紙１０をサーマルヘッド１に押圧するプラテンローラ（以下では、適宜単にプラテンと記載する）２と、紙管５に嵌合し、紙管５に巻き取られた用紙１０を回転自在に支持する供給軸１１と、用紙１０をサーマルヘッド１に案内する送りローラ４と、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光の用紙１０からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、用紙１０の裏面の側に発光部と受光部を配し、用紙１０の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク（黒の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出する印刷基点検出用光反射センサ（光反射センサ）３と、印刷後の用紙１０をラベル８毎に切断するカッタ部６と、切断後のラベル８がスタックされるスタッカ７とを備えている。
【０００８】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部２０は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム、通信制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＲＯＭ２３に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となるフラグデータを記憶するフラグエリア、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、および印刷データが展開される印刷展開エリアを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ホストコンピュータ２００から送信されてきた印刷データを一時的に記憶するバッファ２５と、プラテン２を回転させることにより、ラベル８および台紙９からなる用紙１０を搬送方向（図１の左方向）に搬送駆動する図３に示す直流モータ４８と、直流モータ４８を制御するモータ制御回路２６と、ＣＰＵ２１の制御下、ＲＡＭ２２の印刷展開エリアに展開された印刷すべき文字、図形、およびバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１に供給して印刷動作を行わせるサーマルヘッド制御回路２８と、ＣＰＵ２１の制御下、印刷基点検出用光反射センサ３の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印刷基点検出データとしてＣＰＵ２１に供給するアイマーク検出回路２９と、各種データやコマンドを入力するための操作パネル３３と、操作パネル３３を制御し、操作パネル３３から入力されたデータやコマンドをＣＰＵ２１に供給する操作パネル制御回路３２と、各種情報を表示する表示部３６と、ホストコンピュータ２００等の外部機器との間のオンライン通信を制御するオンライン通信制御回路３４と、用紙１０を切断するカッタ部６と、カッタ部６を制御するカッタ制御回路３５と、データバス／コントロールバス３７とから構成されている。
【０００９】
図３は、図１および図２のカッタ部６の構造を示す斜視図である。また、図４は、各構成要素を分解したものである。図３および図４に示すように、カッタ部６は、可動刃であるロータリーカッタ４１と、固定刃４２と、直流モータ（ＤＣ（ｄｉｒｅｃｔ  ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ）４８と、直流モータ４８の回転軸５４に嵌合されたギア４７と、回転軸５３に嵌合されたギア４５と、ロータリーカッタ４１を回転自在に支持する回転軸５２に嵌合されたセンサースリット４９およびギア４３と、モータ４８の回転軸５４とともに回転するギア４７の回転駆動力をギア４５に伝達するベルト４６と、ギア４５の回転駆動力をギア４３に伝達するベルト４４と、センサースリット４９のホームポジション（原点）（図５）に設けられたセンサＡ５０と、用紙切断終了位置に設けられたセンサＢ５１とにより構成されている。
【００１０】
図５は、カッタ部６のセンサースリット４９と、センサＡ５０およびセンサＢ５１の位置関係を示している。同図に示すように、センサースリット４９は、スリット有する円形の板であり、ロータリーカッタ４１の回転軸５２に嵌合され、ロータリーカッタ４１とともに回転するようになっている。そして、ロータリーカッタ４１が用紙１０の切断を開始する第１の位置（ホームポジション）にあるときのスリットの位置にセンサＡ５０（第１の検出手段）が設けられている。また、ロータリーカッタ４１が用紙１０の切断を終了する第２の位置（用紙切断終了位置）にあるときのスリットの位置にセンサＢ５１（第２の検出手段）が設けられている。
【００１１】
スリットがホームポジションから用紙切断終了位置まで回転する第１の区間が後述するドライブ駆動区間であり、スリットが用紙切断終了位置からホームポジションまで回転する第２の区間が後述するチョッパー駆動区間である。
【００１２】
図６は、カッタ駆動時に直流モータ４８に供給される電流の電圧値と、センサＡ５０およびセンサＢ５１がスリットを検出することにより出力する信号の電圧値を示している。用紙１０を切断する前は、スリットがセンサＡ５０の位置にあるため、センサＡ５０の出力電圧値はハイレベルとなっている。直流モータ４８に電力が供給されて起動され、回転を開始すると、直流モータ４８の回転軸５４の回転駆動力がギア４７、ベルト４６、ギア４５、ベルト４４、およびギア４３を介して回転軸５２に伝達され、回転軸５２とともにロータリーカッタ４１が回転し、用紙１０の切断が行われる。用紙１０の切断が行われるドライブ駆動区間では、直流モータ４８に所定の電圧値の電流が連続して供給される（ドライブ駆動）。
【００１３】
ロータリーカッタ４１により用紙１０が切断され、センサＢ５１によりスリットが検出され、センサＢ５１からの出力信号がハイレベルとなった後、ロータリーカッタ４１には断続的に電流が供給される（チョッパー駆動）。その後、ロータリーカッタ４１がホームポジションに復帰し、センサＡ５０によってスリットが検出されたとき、チョッパー駆動が終了する。
【００１４】
次に、図７に示したフローチャートを参照して、ロータリーカッタ４１が用紙１０を切断するときの処理手順について説明する。まず最初に、ステップＳ１において、カッタ制御回路３５は、ＣＰＵ２１よりロータリーカッタ４１の起動が指示されたか否かが判定される。ＣＰＵ２１は、印刷済みのラベル８を切断するために所定のタイミングでカッタ制御回路３５に対してロータリーカッタ４１の起動を指示する。ＣＰＵ２１により、ロータリーカッタ４１の起動が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
【００１５】
一方、ステップＳ１において、ＣＰＵ２１により、ロータリーカッタ４１の起動が指示されたと判定された場合、ステップＳ２に進み、カッタ制御回路３５の制御により、直流モータ４８がドライブ駆動される。ドライブ駆動された直流モータ４８の回転駆動力は、直流モータ４８の回転軸５４に嵌合されたギア４７に伝達され、ギア４７からベルト４６に伝達される。さらに、ベルト４６からギア４５に伝達され、その後、ベルト４４を介してギア４３に伝達され、ギア４３が嵌合されたロータリーカッタ４１の回転軸５２に伝達され、ロータリーカッタ４１が回転する。
【００１６】
また、直流モータ４８がドライブ駆動されるのとほぼ同時に、ＣＰＵ２１による時間計測が開始される。例えば、所定の時間間隔で所定のカウンタをカウントアップすることにより時間計測が行われる。次に、ステップＳ３において、用紙１０の切断が行われる。次に、ステップＳ４において、センサＢ５１によってスリットが検出されたか否かが判定される。
【００１７】
センサＢ５１によってスリットが検出されていないと判定された場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。一方、センサＢ５１によってスリットが検出されたと判定された場合、ステップＳ５に進む。センサＢ５１によってスリットが検出されたとき、用紙１０の切断が終了し、ロータリーカッタ４１は用紙切断終了位置にある。
【００１８】
ステップＳ５においては、ＣＰＵ２１により、センサＢ５１によってスリットが検出されたときのカウンタのカウント値に基づいて、ロータリーカッタ４１がホームポジションから用紙切断終了位置まで回転するのに要する経過時間が計測される。この経過時間は、用紙１０の厚さ、用紙幅、および用紙の種類等によって変化する。例えば、用紙１０の厚さが厚いほど、切断に多くのエネルギーが必要となり、経過時間は長くなる。また、用紙１０の用紙幅が長いほど、切断に多くのエネルギーが必要となり、経過時間は長くなる。また、用紙１０の種類によって用紙の硬さが異なるため、用紙１０の硬さが硬いほど、切断に多くのエネルギーが必要となり、経過時間は長くなる。
【００１９】
次に、ステップＳ６において、チョッパー駆動補正が必要であるか否かが判定される。即ち、ステップＳ５において取得された経過時間と所定の基準時間との差が所定の許容範囲内である場合、チョッパー駆動補正は必要ではないと判定され、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ５において取得された経過時間と所定の基準時間との差が所定の許容範囲を越えている場合、チョッパー駆動補正が必要であると判定され、ステップＳ９に進む。
【００２０】
ステップＳ９においては、チョッパー駆動補正処理が実行される。即ち、ロータリーカッタ４１が用紙切断終了位置からホームポジションまで回転する間に直流モータ４８に供給されるパルス信号の周期、振幅、およびパルス幅が調整される。ロータリーカッタ４１が用紙１０を切断した直後の角速度は、用紙１０の厚さ、用紙幅、および種類等によって異なるため、用紙１０を用紙切断終了位置からホームポジションまで戻すときに直流モータ４８に供給するパルス信号を調整する必要がある。例えば、用紙１０の厚さが比較的厚い場合、用紙１０を切断するのに要する時間が標準の厚さの用紙１０を切断するときより長くなるため、用紙切断終了後のロータリーカッタ４１の角速度が低下しているため、チョッパー駆動におけるパルス信号の周期を短く設定する。
【００２１】
一方、用紙１０の厚さが比較的薄い場合、用紙１０を切断するのに要する時間が標準の厚さの用紙１０を切断するときより短くなるため、用紙切断終了後のロータリーカッタ４１の角速度が速くなっているため、チョッパー駆動におけるパルス信号の周期を長く設定する。ステップＳ９の処理が終了すると、ステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７においては、ロータリーカッタ４１が用紙切断終了位置からホームポジションまで回転させるために、直流モータ４８がチョッパー駆動される。図８は、チョッパー駆動補正処理によって補正されたチョッパー駆動におけるパルス信号を示している。経過時間と所定の基準時間との差が所定の許容範囲内である場合、図８（Ａ）に示すような通常時カッタ駆動が実行される。通常時カッタ駆動では、ロータリーカッタ４１がホームポジションから用紙切断終了位置まで回転する間は、直流モータ４８に所定の一定電圧値および一定電流値の電力が供給される（ドライブ駆動）。その後、用紙切断終了位置からホームポジションへ戻る間、一定周期で所定の振幅およびパルス幅のパルス信号が直流モータ４８に供給される（チョッパー駆動）。
【００２３】
また、経過時間と所定の基準時間との差が所定の許容範囲内になく、経過時間の方が基準時間より短い場合、例えば、比較的薄い用紙１０を使用したような場合、図８（Ｂ）に示すように、補正後カッタ駆動が実行される。この補正後カッタ駆動では、ロータリーカッタ４１がホームポジションから用紙切断終了位置まで回転する間は、図８（Ａ）に示した通常時カッタ駆動の場合と同様に、直流モータ４８に所定の一定電圧値および一定電流値の電力が供給される（ドライブ駆動）。その後、用紙切断終了位置からホームポジションへ戻る間、周期が通常時カッタ駆動の場合より長く、振幅およびパルス幅が通常時カッタ駆動の場合と同一のパルス信号が直流モータ４８に供給される（チョッパー駆動）。
【００２４】
また、経過時間と所定の基準時間との差が所定の許容範囲内になく、経過時間の方が基準時間より長い場合、例えば、比較的厚い用紙１０を使用したような場合、図８（Ｃ）に示すように、補正後カッタ駆動が実行される。この補正後カッタ駆動では、ロータリーカッタ４１がホームポジションから用紙切断終了位置まで回転する間は、図８（Ａ）に示した通常時カッタ駆動の場合と同様に、直流モータ４８に所定の一定電圧値および一定電流値の電力が供給される（ドライブ駆動）。その後、用紙切断終了位置からホームポジションへ戻る間、周期が通常時カッタ駆動の場合より短く、振幅およびパルス幅が通常時カッタ駆動の場合と同一のパルス信号が直流モータ４８に供給される（チョッパー駆動）。
【００２５】
すなわち、ステップＳ６において、チョッパー駆動補正が必要ではないと判定された場合、ステップＳ７において、図８（Ａ）に示すように、直流モータ４８は通常のチョッパー駆動により回転し、ロータリーカッタ４１を回転させる。また、ステップＳ６において、チョッパー駆動補正が必要であると判定された場合、ステップＳ９においてチョッパー駆動補正処理が行われた後、直流モータ４８は補正されたチョッパー駆動により回転し、ロータリーカッタ４１を回転させる。
【００２６】
ステップＳ７における直流モータ４８のチョッパー駆動後にステップＳ８において、ロータリーカッタ４１がホームポジション（原点）に復帰する。
【００２７】
このように、用紙１０の厚さ、用紙幅、および種類等に応じて、ロータリーカッタ４１が用紙１０を切断するのに要する時間が変化した場合でも、チョッパー駆動時に直流モータ４８に供給するパルス信号の周期を制御することにより、ロータリーカッタ４１が用紙切断終了位置からホームポジションまで戻るときの角速度や所要時間を調整することができるので、ロータリーカッタ４１をほぼ正確にホームポジションに戻すことができる。また、ロータリーカッタ４１がホームポジションから用紙切断終了位置まで回転し、再びホームポジションに復帰するのに要する時間を一定にすることもできる。これにより、用紙切断処理を迅速に行うとともに、用紙ジャム等の不具合の発生を抑制することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態においては、本発明をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他のプリンタにも本発明を適用することができる。
【００２９】
また、上記実施の形態においては、可動刃としてロータリーカッタ４１を用いる場合について説明したが、直線的に往復運動して用紙を切断するいわゆるギロチンカッタを用いる場合にも本発明を適用することができる。
【００３０】
また、上記実施の形態においては、直流モータ４８に供給するパルス信号の周期を切断時間に応じて変化させるようにしたが、振幅、またはパルス幅を変化させるようにすることもできる。
【００３１】
また、上記実施の形態の構成および動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るプリンタの切断装置によれば、駆動手段が長尺帯状の用紙を単枚に切断する固定刃と可動刃とからなるカッタの可動刃を駆動し、切断時間計測手段が駆動手段によって駆動された可動刃が、第１の位置において用紙の切断を開始してから、第２の検出手段によって可動刃が第２の位置にあることが検出されるまでの切断時間を計測し、制御手段は切断時間の長さに基づいて駆動手段を制御するようにしたので、用紙の厚さ、用紙幅、および種類等に応じて駆動手段を制御し、可動刃を第２の位置から第１の位置に向けて移動させた後、第１の位置でほぼ正確に停止させることができる。
また、制御手段が、可動刃が第１の位置から第２の位置に移動して用紙を切断するまでの第１の区間では、駆動手段を第１の駆動方法で連続的に駆動し、可動刃が第２の位置から第１の位置に戻る第２の区間では、駆動手段を第２の駆動方法で所定の周期で断続的に駆動し、第２の駆動方法における周期を切断時間の長さに応じて変化させることにより、可動刃が第２の位置から第１の位置に向かって移動した後、第１の位置で停止するように制御するようにすれば、可動刃を速やかに第１の位置に移動させることができ、印刷処理を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの切断装置を応用したラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のカッタ部の詳細な構成例を示す斜視図である。
【図４】図３のカッタ部の各構成要素を示す斜視図である。
【図５】図３のセンサースリットの構成とセンサＡおよびセンサＢの位置関係を示す図である。
【図６】センサＡおよびセンサＢがセンサースリットのスリットを検出するタイミングと、カッタ駆動方法が切り替わるタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】通常時と補正後のカッタ駆動方法を比較するタイミングチャートである。
【図９】従来のカッタ駆動方法を示す図である。
【符号の説明】
１  サーマルヘッド
２  プラテン
３  印刷基点検出用光反射センサ（光反射センサ）
４  送りローラ
５  紙管
６  カッタ部
７  スタッカ
８  ラベル
９  台紙
１０  用紙
１１  供給軸
２０  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２５  バッファ
２６  モータ制御回路
２８  サーマルヘッド制御回路
２９  アイマーク検出回路
３２  操作パネル制御回路
３３  操作パネル
３４  オンライン通信制御回路
３５  カッタ制御回路
３６  表示部
３７  データバス／コントロールバス
４１  ロータリーカッタ
４２  固定刃
４３，４５，４７  ギア
４４，４６  ベルト
４８  直流モータ
４９  センサースリット
５０  センサＡ
５１  センサＢ
５２，５３，５４  回転軸
１００  ラベルプリンタ
２００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004261916.tif 000009
【図８】
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【図９】
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