(57)【要約】【課題】演算量を減らして高速処理が可能な音響信号処理装置を提供する。【解決手段】受聴者の外耳及び頭部の形状を表す情報を含む音響伝達関数の帯域を分割する帯域分割部１１と、帯域分割部１１で分割することにより得られた高域成分の特性が単純になるように加工する高域成分処理部１２と、帯域分割部１１で分割することにより得られた高域成分以外の成分と、高域成分処理部１２で加工された高域成分とを合成する信号合成部１３とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の外耳及び頭部の形状を表す情報を含む音響伝達関数の帯域を分割する帯域分割部と、
前記帯域分割部で分割することにより得られた高域成分の特性を簡略化処理する高域成分処理部と、
前記帯域分割部で分割することにより得られた高域成分以外の成分と、前記高域成分処理部で加工された高域成分とを合成する信号合成部
とを備えた音響信号処理装置。
【請求項２】
高域成分処理部は、帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分を除去してゼロを出力することを特徴とする請求項１記載の音響信号処理装置。
【請求項３】
高域成分処理部は、帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分を平坦化して出力することを特徴とする請求項１記載の音響信号処理装置。
【請求項４】
高域成分処理部は、帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分の平均値を算出して出力することを特徴とする請求項１記載の音響信号処理装置。
【請求項５】
高域成分処理部は、
帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分を除去する出力抑制部と、
帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分を平滑化する平滑化処理部と、
帯域分割部で分割されることにより得られた高域成分の平均値を算出する平均値算出部と、
前記信号抑制部、平滑化処理部及び平均値算出部の何れを用いて信号処理を行うかを切り替える信号処理方法切り替え部
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の音響信号処理装置。
【請求項６】
帯域分割部は、音響伝達関数の帯域を分割する周波数を調整する周波数調整部を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の音響信号処理装置。
【請求項７】
信号合成部から出力される音響伝達関数及びその逆関数を記憶するメモリを更に備え、
外部から入力される音響信号に対し前記メモリに記憶されている音響伝達関数及びその逆関数を畳み込み演算することにより立体音場を作り出すための信号を生成することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の音響信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、受聴者の外耳や頭部の形状の情報を含む音響伝達関数（本明細書で「音響伝達関数」というときは、受聴者の外耳や頭部の形状の情報を含む音響伝達関数を言う）及びその逆関数を用いて音響信号を処理する音響信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、音響伝達関数及びその逆関数を利用して音の方向や距離を制御することにより立体音場を作り出す技術が知られている。この技術では、音響信号に音響伝達関数やその逆関数を畳み込む畳み込み演算が使用される。
【０００３】
今、受聴者の正面にスピーカが置かれている状態において、スピーカに供給される音響信号をＳ（ｗ）、スピーカから受聴者の左耳までの音響伝達関数をＧＬ（ｗ）、スピーカから受聴者の右耳までの音響伝達関数をＧＲ（ｗ）とする。ここで、ｗは周波数である。
【０００４】
上述した技術を用いてヘッドホンで立体音場を作り出す場合は、音響信号Ｓ（ｗ）に音響伝達関数ＧＬ（ｗ）を畳み込んだ信号がヘッドホンの左スピーカに入力され、音響信号Ｓ（ｗ）に音響伝達関数ＧＲ（ｗ）を畳み込んだ信号がヘッドホンの右スピーカに入力される。これにより、音響信号Ｓ（ｗ）をスピーカで再生した時と同じ音圧がヘッドホンで作り出されるので、受聴者は、恰もスピーカの位置から音が聞こえるように感じることができる。
【０００５】
この場合、音響信号Ｓ（ｗ）に音響伝達関数ＧＬ（ｗ）及びＧＲ（ｗ）を単に畳み込んだ信号をヘッドホンに入カするのみでは、ヘッドホンで再生される音にヘッドホンのスピーカから耳までの音響伝達関数が余分に重畳される。そこで、音響信号Ｓ（ｗ）に音響伝達関数をＧＬ（ｗ）を畳み込んだ信号に更にヘッドホンの左スピーカから耳までの音響伝達関数の逆関数ＨＬ（ｗ）を畳み込み演算すると共に、音響信号Ｓ（ｗ）に音響伝達関数をＧＲ（ｗ）を畳み込んだ信号に更にヘッドホンの右スピーカから耳までの音響伝達関数の逆関数ＨＲ（ｗ）を畳み込み演算することにより余分に重畳される音響伝達関数を打ち消すことができる。
【０００６】
ところで、近年のディジタル信号処理技術の進展は目覚ましく、上述した畳み込み演算は、積和演算に好適な高速ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で行われるのが一般的である。しかしながら、音響伝達関数は、外耳や頭部の複雑な形状に起因する反射、回折の情報を含んでおり、周波数の高い（波長の短い）帯域ではピークやディップの多い複雑な特性を有する。
【０００７】
音響伝達関数とその逆関数を周波数ｗの関数として、それぞれＧ（ｗ）及びＨ（ｗ）と表すと、「Ｇ（ｗ）＊Ｈ（ｗ）＝１」の関係がある。ここで、「＊」は畳み込み演算を表す。音響信号Ｓ（ｗ）に逆関数Ｈ（ｗ）を畳み込む方式において、音響伝達関数Ｇ（ｗ）は高域で複雑な特性を有し、この複雑な特性を打ち消すために、逆関数Ｈ（ｗ）の高域も複雑な特性になる。
【０００８】
逆関数Ｈ（ｗ）は、一般に、実測により得られた音響伝達関数Ｇ（ｗ）のデータから数学的に算出される。しかし、音響伝達関数の高域に複雑なピークやディップがあるため、逆関数を時間領域で表した場合に、その収束に時間が掛かり逆関数を表すデータ長が長くなる。一方、音響伝達関数が複雑なピークやディップを持たない場合、逆関数の収束時間は短くなるので逆関数を表すデータ長も短くなる。現実の装置では、逆関数を表すデータ長に制約がある場含が多いので、制約されたデータ長の逆関数では、元の音響伝達関数に畳み込み演算を行っても十分な打ち消し効果が得られない。
【０００９】
また、音響伝達関数はスピーカやマイクの位置がわずかに変化するだけでも特性が大きく変化することがある。例えば、スピーカの位置が数ミリメートル程度ずれた場合であっても、特に８ｋＨｚ以上の音域の特性が大きくばらつく。これは、人がへッドホンを装着する時のわずかな位置の違いが、音響伝達関数の高域の特性を大きく変えることを示している。
【００１０】
また、音響伝達関数には、音の方向や距離の知覚に大きく寄与する帯域とそうでない帯域がある。一般に、１ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度の帯域は音の定位に大きな影響を与えるのに対して、１ｋＨｚ以下の低域や１０ｋＨｚ以上の高域では影響が少ないと言われている。
【００１１】
上述した音響伝達関数を用いた立体音響技術において、音響伝達関数やその逆関数の高域を忠実に再現するためには演算量の増加を伴う。そこで、畳み込み演算等の量を減らすために、音響伝達関数や音響信号を全域に渡って平滑化するなどの簡略化をする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
なお、関連する技術として、特許文献２は、帯域合成フィルタバンク及びフィルタリング方法並びに帯域分割フィルタバンク及びフィルタリング方法並びに符号化装置並びに復号化装置を開示している。この技術では、最適化処理部は、プロトタイプフィルタ係数保持部に保持されているプロトタイプフィルタ係数にタップ長の窓関数により最適化処理を施す。タップ長変換部は、最適化処理が施されたプロトタイプフィルタの両端の値が０であるフィルタ係数部を切り捨ててタップ長の修正プロトタイプフィルタを導出する。これにより、音響信号等を帯域分割処理を行ってから符号化、復号化を行う場合には、精度の高い帯域分割処理・帯域合成処理が達成できる。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭５７−２０４０９４号公報
【特許文献２】
特開平１０−２８５０３１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、平滑化により音の定位に重要である周波数１ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度の帯域の情報が失われるので、立体音場を作り出すための信号処理には適しているとは言えない。また、ヘッドホン装着位置のわずかな違いが高域特性を大きく変えてしまうという問題も残されている。更に、１０ｋＨｚ以上の高域は聴覚的に立体音響に寄与が少ないので音響伝達関数の高域を忠実に再現しても、実用上利点が少なく、演算量が増加するだけである。
【００１５】
この発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、演算量を減らして高速処理が可能な音響信号処理装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る音響信号処理装置は、受聴者の外耳及び頭部の形状を表す情報を含む音響伝達関数の帯域を分割する帯域分割部と、帯域分割部で分割することにより得られた高域成分の特性を簡略化処理する高域成分処理部と、帯域分割部で分割することにより得られた高域成分以外の成分と、高域成分処理部で加工された高域成分とを合成する信号合成部とを備えているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の構成を示すブロック図である。この音響信号処理装置は、帯域分割部１１、高域成分処理部１２及び信号合成部１３から構成されている。
【００１８】
帯域分割部１１、高域成分処理部１２及び信号合成部１３は、信号処理用のＬＳＩやＤＳＰのようなディジタルデータを演算するハードウェアを用いて構成できる。この場合、音響信号処理装置は、入力された音響伝達関数の高域を処理して出力するハードウェア装置として構成される。また、帯域分割部１１、高域成分処理部１２及び信号合成部１３は、ソフトウェアによる処理ツールとして構成することもできる。この場合、音響信号処理装置は、処理結果をデータベースに保存するコンピュータから構成される。
【００１９】
帯域分割部１１は、入力された音響伝達関数の帯域を高域成分と高域以外の成分とに分割する。この帯域分割部１１は、図２に示すように、周波数調整部１１０と帯域分割処理部１１１とから構成されている。
【００２０】
周波数調整部１１０は、音響伝達関数の帯域を分割する際の境界の周波数（以下、「分割周波数」という）を帯域分割処理部１１１に与える。この周波数調整部１１０は、ユーザの指定に応じて任意の分割周波数を帯域分割処理部１１１に与えることができる。なお、分割周波数は所定の周波数に固定することもできる。この場合、周波数調整部１１０は不要になる。
【００２１】
帯域分割処理部１１１は、図３に示すように、外部から入力される音響伝達関数を、周波数調整部１１０から与えられる分割周波数より高い帯域の「高域成分」と分割周波数より低い帯域の「高域以外の成分」とに分割して出力する。この帯域分割処理部１１１から出力される高域成分は高域成分処理部１２に送られ、高域以外の成分は信号合成部１３に送られる。
【００２２】
より具体的には、帯域分割処理部１１１は、図４に示すように、ハイパスフィルタ１１２とローパスフィルタ１１３とから構成できる。ハイパスフィルタ１１２及びローパスフィルタ１１３の各々は、周波数調整部１１０から与えられる分割周波数をカットオフ周波数として動作するＦＩＲ型又はＩＩＲ型のフィルタから構成できる。
【００２３】
ハイパスフィルタ１１２は、外部から時系列データとして入力される音響伝達関数の高域成分のみを通過させ、音響伝達関数の高域成分の時系列データとして出力する。この音響伝達関数の高域成分の時系列データは、高域成分処理部１２に送られる。また、ローパスフィルタ１１３は、入力された音響伝達関数の時系列データの高域以外の成分のみを通過させ、音響伝達関数の中低域成分の時系列データとして出力する。この音響伝達関数の中低域成分の時系列データは、信号合成部１３に送られる。
【００２４】
高域成分処理部１２は、帯域分割部１１で分割することにより得られた音響伝達関数の高域成分の特性を簡略化処理する。この高域成分処理部１２は、図５に示すように、信号処理方法切り替え部１２０及び高域信号処理部１２１から構成されている。高域信号処理部１２１は、更に、信号抑止部１２２、信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４から構成されている。
【００２５】
信号処理方法切り替え部１２０は、高域信号処理部１２１に信号処理方法を指示する。ユーザは、この信号処理方法切り替え部１２０を操作することにより信号処理方法を任意に切り替えることができる。
【００２６】
高域信号処理部１２１は、信号処理方法切り替え部１２０からの指示に応答して、信号抑止部１２２、信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４の何れか１つをアクティブにする。これにより、信号処理方法が切り替えられる。
【００２７】
信号抑止部１２２は、帯域分割部１１から入力された音響伝達関数の高域成分の出力を抑止する。従って、信号抑止部１２２がアクティブにされた場合は、高域成分処理部１２は、高域成分としてゼロを信号合成部１３に送る。
【００２８】
信号平滑化部１２３は、例えば移動平均といった手法を用いて、帯域分割部１１から送られてくる音響伝達関数の高域成分のピークやディップを平滑化して出力する。従って、信号平滑化部１２３がアクティブにされた場合は、高域成分処理部１２は、信号平滑化部１２３で平滑化された高域成分を信号合成部１３に送る。
【００２９】
信号平均値算出部１２４は、帯域分割部１１から入力された音響伝達関数の高域成分のレベルの平均値を算出して出力する。従って、信号平均値算出部１２４がアクティブにされた場合は、この信号平均値算出部１２４で算出された高域成分の平均値が信号合成部１３に送られる。
【００３０】
信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４は、周波数領域のデータに対する処理を行う。従って、高域信号処理部１２１は、より具体的には、図６に示すように、信号抑止部１２２、信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４に加え、高速フーリエ変換部（ＦＦＴ）１２５及び逆高速フーリエ変換部（ＩＦＦＴ）１２６を備えている。
【００３１】
高速フーリエ変換部１２５は、帯域分割処理部１１１から送られてくる音響伝達関数の高域成分の時系列データをフーリエ変換する。このフーリエ変換により周波数領域のデータに変換された音響伝達関数の周波数データは、信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４に送られる。信号平滑化部１２３及び信号平均値算出部１２４は、音響伝達関数の周波数データに対して、上述した平滑化及び平均値算出をそれぞれ実行する。
【００３２】
また、信号平滑化部１２３で平滑化された音響伝達関数の高域成分を表す周波数データ及び信号平均値算出部１２４で算出された音響伝達関数の高域成分の平均値を表す周波数データは、逆高速フーリエ変換部１２６に送られる。逆高速フーリエ変換部１２６は、信号平滑化部１２３からの周波数データを逆フーリエ変換して音響伝達関数の高域成分の平滑化された時系列データとして出力すると共に、信号平均値算出部１２４からの周波数データを逆フーリエ変換して音響伝達関数の高域成分の平均値を表す時系列データとして出力する。
【００３３】
信号合成部１３は、帯域分割部１１から送られてくる音響伝達関数の高域以外の成分と高域成分処理部１２から送られてくる加工された音響伝達関数の高域成分とを合成する。より具体的には、信号合成部１３は、帯域分割部１１から送られてくる高域以外の成分からなる時系列データと高域成分処理部１２から送られてくる高域成分からなる時系列データとを合成する。この信号合成部１３で合成することにより得られた音響伝達関数を表す時系列データは、「高域処理された音響伝達関数」として外部に出力される。
【００３４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の動作を説明する。
【００３５】
先ず、帯域分割部１１の周波数調整部１１０により分割周波数が帯域分割処理部１１１に指示される。この状態で外部から音響伝達関数が入力されると、帯域分割処理部１１１は、図７（Ａ）に示すように、音響伝達関数を分割周波数を境に高域成分と高域以外の成分とに分割して出力する。この帯域分割処理部１１１で分割することによって得られた図７（Ｂ）に示すような高域成分は、高域成分処理部１２に送られる。一方、帯域分割処理部１１１で分割することによって得られた高域以外の成分は信号合成部１３に送られる。
【００３６】
ここで、信号処理方法切り替え部１２０によって信号抑止部１２２がアクティブにされると、高域信号処理部１２１は、ゼロを出力する。従って、信号合成部１３からは、図８に示すような、高域成分が存在しない音響伝達関数が「高域処理された音響伝達関数」として出力される。
【００３７】
信号処理方法切り替え部１２０によって信号平滑化部１２３がアクティブにされると、高域信号処理部１２１は、図９（Ａ）に示すような、高域成分が平滑化された高域成分の音響伝達関数を出力する。従って、信号合成部１３からは、図９（Ｂ）に示すような、高域成分が滑らかに変化する音響伝達関数が「高域処理された音響伝達関数」として出力される。
【００３８】
信号処理方法切り替え部１２０によって信号平均値算出部１２４がアクティブにされると、高域信号処理部１２１は、図１０（Ａ）に示すような高域成分の平均値を高域成分の音響伝達関数として出力する。従って、信号合成部１３からは、図９（Ｂ）に示すような、高域成分が略直線状にされた音響伝達関数が出力される。
【００３９】
以上説明したように、この実施の形態１に係る音響信号処理装置によれば、音響伝達関数の高域の特性を単純化処理するようにしたので、音響伝達関数の逆関数を表すデータ長を短くすることができる。従って、信号処理時の演算量を低減することができる。
【００４０】
また、この実施の形態１に係る音響信号処理装置によれば、高域のみを処理するので、ヘッドホンの装着位置のずれによって高域の特性がばらつく影響が減るため、ヘッドホンの装着位置のずれに起因する高域の特性変化を低減できる。更に、音源定位への影響が少ない高域に限定して簡略化処理を行うので、全帯域を処理する方法に比べて、立体音響効果への影響を少なくすることができる。
【００４１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る音響信号処理装置は、帯域分割部１１における分割処理を周波数領域のデータで行うようにしたものである。
【００４２】
この実施の形態２に係る音響信号処理装置は、帯域分割部１１に含まれる帯域分割処理部１１１、高域成分処理部１２に含まれる高域信号処理部１２１及び信号合成部１３の一部の具体的な構成が実施の形態１に係る音響信号処理装置のそれらと異なる。以下では、実施の形態１と同一又は相当部分には実施の形態１と同一の符号を付し、異なる点を中心に説明する。
【００４３】
図１１は、実施の形態２に係る音響信号処理装置の帯域分割部１１に含まれる帯域分割処理部１１１の具体的な構成を示すブロック図である。帯域分割処理部１１１は、高速フーリエ変換部（ＦＦＴ）１３０、高域成分の周波数データ抽出部１３１及び中低域成分の周波数データ抽出部１３２から構成されている。
【００４４】
高速フーリエ変換部１３０は、外部から入力される音響伝達関数の時系列データをフーリエ変換することにより音響伝達関数の周波数データに変換する。この高速フーリエ変換部１３０で変換することにより得られた音響伝達関数の周波数データは、高域成分の周波数データ抽出部１３１及び中低域成分の周波数データ抽出部１３２に送られる。
【００４５】
高域成分の周波数データ抽出部１３１は、高速フーリエ変換部１３０から送られてくる音響伝達関数の周波数データの中から高域成分を抽出し、音響伝達関数の高域成分の周波数データとして高域成分処理部１２に送る。また、中低域成分の周波数データ抽出部１３２は、高速フーリエ変換部１３０から送られてくる音響伝達関数の周波数データの中から高域以外の成分を抽出し、音響伝達関数の中低域成分の周波数データとして信号合成部１３に送る。
【００４６】
図１２は、実施の形態２に係る音響信号処理装置の高域成分処理部１２に含まれる高域信号処理部１２１の具体的な構成を示すブロック図である。
【００４７】
高域信号処理部１２１は、信号抑止部１２２、信号平滑化部１２３、信号平均値算出部１２４及び逆高速フーリエ変換部（ＩＦＦＴ）１２６から構成されている。この高域信号処理部１２１は、帯域分割部１１から音響伝達関数の高域成分の周波数データが送られてくるので、時系列データを周波数データに変換するための高速フーリエ変換器を備えていない点が実施の形態１と異なる。
【００４８】
信号合成部１３は、図示は省略するが、帯域分割部１１から周波数データとして送られてくる音響伝達関数の高域以外の成分（中低域成分）を時系列データに変換する逆高速フーリエ変換部を備えている。この逆高速フーリエ変換部から出力される音響伝達関数の高域以外の成分からなる時系列データが、高域成分処理部１２から送られてくる高域成分からなる時系列データと合成され、「高域処理された音響伝達関数」として外部に出力される。
【００４９】
以上のように構成される、この発明の実施の形態２に係る音響信号処理装置の動作は、上述した実施の形態１のそれと同じであるので説明は省略する。
【００５０】
以上説明したように、この実施の形態２に係る音響信号処理装置によれば、上述した実施の形態１に係る音響信号処理装置と同様の効果が得られる。
【００５１】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係る音響信号処理装置は、実施の形態１又は実施の形態２に係る音響信号処理装置によって得られた「高域処理された音響伝達関数」を用いて立体音場を作り出すものである。
【００５２】
図１３は、この発明の実施の形態３に係る音響信号処理装置は、実施の形態１又は２に係る構成（図示は省略してある）に、メモリ１４０と信号処理部１４１とが追加されて構成されている。
【００５３】
メモリ１４０は、第１領域１４０ａと第２領域１４０ｂとを有する。第１領域１４０ａには、実施の形態１又は２に係る音響信号処理装置で作成された、高域処理された音響伝達関数がデータベースとして格納されている。また、第２領域１４０ｂには、図示しない処理部により音響伝達関数から計算された逆関数がデータベースとして格納されている。
【００５４】
信号処理部１４１は、外部から入力された入力信号（音響信号）に、メモリ１４０の第１領域１４０ａから読み出した音響伝達関数及び第２領域１４０ｂから読み出した逆関数を畳み込み演算し、演算結果を出力信号として出力する。この出力信号がヘッドホンに供給されることにより、立体音場が実現される。
【００５５】
この実施の形態３に係る音響信号処理装置によれば、入力信号に対して高域処理された音響伝達関数及び逆関数を演算するため、高域処理がなされていない音響伝達関数を演算する場合に比べて、演算量が少なくハードウェアの規模を小さくすることが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、音響伝達関数の高域を簡略化処理することにより、音響伝達関数の逆関数のデータ長を短くすることができるので、信号処理時の演算量を低減することができ、高速処理を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す帯域分割部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す帯域分割部の機能を説明するための図である。
【図４】図２に示す帯域分割処理部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す高域成分処理部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す高域成分処理部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の帯域分割の動作を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の高域成分を除去する場合の動作を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の高域成分を平滑化する場合の動作を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る音響信号処理装置の高域成分の平均値を算出する場合の動作を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る音響信号処理装置の帯域分割処理部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る音響信号処理装置の高域成分処理部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る音響信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  帯域分割部、１２  高域成分処理部、１３  信号合成部、１１０  周波数調整部、１１１  帯域分割処理部、１１２  ハイパスフィルタ、１１３  ローパスフィルタ、１２０  信号処理方法切り替え部、１２１  高域信号処理部、１２２  信号抑止部、１２３  信号平滑化部、１２４  信号平均値算出部、１２５高速フーリエ変換部、１２６  逆高速フーリエ変換部、１３０  高速フーリエ変換部、１３１  高域成分の周波数データ抽出部、１３２  中低域成分の周波数データ抽出部、１４０  メモリ、１４０ａ  第１領域、１４０ｂ  第２領域、１４１  信号処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004361573.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004361573.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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