(57)【要約】【課題】シート処理装置に送り込まれるシートの紙間（シート搬送間隔）が短くても、排出手段でのシート排出の減速制御を可能とすると共に、１回の整合を高速に行なえる整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化を可能とし、整合手段の動作回数の削減につなげ、整合手段駆動系の高耐久化を可能とする。【解決手段】画像形成装置本体３００が備えるシート処理装置１において、フィニッシャ制御部５０１は、バッファローラ５で必ず少なくともシートを２枚以上重ねてから、処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１へ排出することで、画像形成装置本体３００の生産性から決まる紙間時間内でシートを整合するように制御すると共に、シートを減速制御する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、グループを構成するシートの区切り目に関係なく複数枚のシートを前記シート重ね手段で重ねた後に前記排出手段により前記積載手段に排出させる制御手段とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね手段まで搬送されるまでは、前記シート重ね手段により毎回少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載手段に排出させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね手段まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね手段に存在する場合、前記シート重ね手段により前記最後のシートからＮ枚前のシートと前記シート重ね手段に存在しているシートと重ねた後に前記積載手段に排出させ、
前記グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね手段まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね手段に存在しない場合、前記シート重ね手段により前記最後のシートからＮ枚前のシートと後続のシートと重ねた後に前記積載手段に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記Ｎ枚は、２枚から前記シート重ね手段における最大重ね枚数より１枚少ない枚数の間の枚数のいずれかであることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記積載手段に排出する１枚目のシートは前記シート重ね手段により次のシートと重ねた後に前記積載手段に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記グループを構成する最後のシートから１枚前のシートが前記シート重ね手段に到達するまでは、前記重ね手段により毎回少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載手段に排出し、
前記グループを構成する最後のシートから１枚前のシートは、前記シート重ね手段により必ず最後のシートと重ねてから前記積載手段に排出する制御を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記毎回重ねる枚数は、前記シート重ね手段における最大重ね可能枚数よりも１枚以上少ない枚数であることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記積載手段に積載されたシートを束排出する束排出手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至８の何れかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね工程と、前記シート重ね工程により重ねられたシートを搬送する搬送工程と、シートを積載する積載工程と、前記積載工程で積載されたシートを整合する整合工程と、前記搬送工程により搬送されたシートを前記積載工程に排出する排出工程と、グループを構成するシートの区切り目に関係なく複数枚のシートを前記シート重ね工程で重ねた後に前記排出工程により前記積載工程に排出させる制御工程とを備えることを特徴とするシート処理方法。
【請求項１１】
前記制御工程は、グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね工程まで搬送されるまでは、前記シート重ね工程により毎回少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載工程に排出させることを特徴とする請求項１０記載のシート処理方法。
【請求項１２】
前記制御工程は、前記グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね工程まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね工程に存在する場合、前記シート重ね工程により前記最後のシートからＮ枚前のシートと前記シート重ね工程に存在しているシートと重ねた後に前記積載工程に排出させ、
前記グループを構成する最後のシートからＮ枚前のシートが前記シート重ね工程まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね工程に存在しない場合、前記シート重ね工程により前記最後のシートからＮ枚前のシートと後続のシートと重ねた後に前記積載工程に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項１１記載のシート処理方法。
【請求項１３】
前記Ｎ枚は、２枚から前記シート重ね工程における最大重ね枚数より１枚少ない枚数の間の枚数のいずれかであることを特徴とする請求項１２記載のシート処理方法。
【請求項１４】
前記制御工程は、前記積載工程に排出する１枚目のシートは前記シート重ね工程により次のシートと重ねた後に前記積載工程に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項１０記載のシート処理方法。
【請求項１５】
前記制御工程は、前記グループを構成する最後のシートから１枚前のシートが前記シート重ね工程に到達するまでは、前記重ね工程により毎回少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載工程に排出し、
前記グループを構成する最後のシートから１枚前のシートは、前記シート重ね工程により必ず最後のシートと重ねてから前記積載工程に排出する制御を行うことを特徴とする請求項１０記載のシート処理方法。
【請求項１６】
前記毎回重ねる枚数は、前記シート重ね工程における最大重ね可能枚数よりも１枚以上少ない枚数であることを特徴とする請求項１５記載のシート処理方法。
【請求項１７】
前記積載工程で積載されたシートを束排出する束排出工程を有することを特徴とする請求項１０記載のシート処理方法。
【請求項１８】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、先行するシートが前記シート重ね手段に存在するか否かに応じて、グループを構成する最後のシートを滞留させるか否か制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、グループを構成する最後のシートが前記シート重ね手段まで搬送されるまでは、前記シート重ね手段により少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載手段に排出させることを特徴とする請求項１８記載のシート処理装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、グループを構成する最後のシートが前記シート重ね手段まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね手段に存在する場合は、前記シート重ね手段により前記最後のシートと前記シート重ね手段に存在しているシートと重ねた後に前記積載手段に排出させ、先行するシートが前記シート重ね手段に存在しない場合は、前記最後のシートを所定時間滞留させた後に前記積載手段に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項１８記載のシート処理装置。
【請求項２１】
前記最後のシートの滞留を前記シート重ね手段で行うことを特徴とする請求項１９記載のシート処理装置。
【請求項２２】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、グループを構成するシートの枚数に応じて、前記シート重ね手段によるシート重ね動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、前記グループを構成するシートの枚数に応じて、１枚目のシートを前記シート重ね手段で重ねずそのまま前記積載手段に排出させるか否かを制御することを特徴とする請求項２２記載のシート処理装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記シートの合計枚数が奇数の場合、１枚目のシートを前記シート重ね手段で重ねずそのまま前記積載手段に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項２２記載のシート処理装置。
【請求項２５】
前記請求項１８乃至２４の何れかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね工程と、前記シート重ね工程により重ねられたシートを搬送する搬送工程と、シートを積載する積載工程と、前記積載工程で積載されたシートを整合する整合工程と、前記搬送工程により搬送されたシートを前記積載工程に排出する排出工程と、先行するシートが前記シート重ね工程に存在するか否かに応じて、グループを構成する最後のシートを滞留させるか否か制御する制御工程とを備えることを特徴とするシート処理方法。
【請求項２７】
前記制御工程は、グループを構成する最後のシートが前記シート重ね工程まで搬送されるまでは、前記シート重ね工程により少なくとも２枚以上のシートに分割し重ねてから前記積載工程に排出させることを特徴とする請求項２６記載のシート処理方法。
【請求項２８】
前記制御工程は、グループを構成する最後のシートが前記シート重ね工程まで搬送された時点で、先行するシートが前記シート重ね工程に存在する場合は、前記シート重ね工程により前記最後のシートと前記シート重ね工程に存在しているシートと重ねた後に前記積載工程に排出させ、先行するシートが前記シート重ね工程に存在しない場合は、前記最後のシートを所定時間滞留させた後に前記積載工程に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項２６記載のシート処理方法。
【請求項２９】
前記最後のシートの滞留を前記シート重ね工程で行うことを特徴とする請求項２７記載のシート処理方法。
【請求項３０】
搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね工程と、前記シート重ね工程により重ねられたシートを搬送する搬送工程と、シートを積載する積載工程と、前記積載工程で積載されたシートを整合する整合工程と、前記搬送工程により搬送されたシートを前記積載工程に排出する排出工程と、グループを構成するシートの枚数に応じて、前記シート重ね工程によるシート重ね動作を制御する制御工程とを備えることを特徴とするシート処理方法。
【請求項３１】
前記制御工程は、前記グループを構成するシートの枚数に応じて、１枚目のシートを前記シート重ね工程で重ねずそのまま前記積載工程に排出させるか否かを制御することを特徴とする請求項３０記載のシート処理方法。
【請求項３２】
前記制御工程は、前記シートの合計枚数が奇数の場合、１枚目のシートを前記シート重ね工程で重ねずそのまま前記積載工程に排出させる制御を行うことを特徴とする請求項３０記載のシート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法に関し、詳細には、例えば複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを処理トレイで整合又はステイプル等の処理を行う機能を有するシート処理装置、シート処理装置を備えた画像形成装置、及びシート処理装置におけるシート処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを、１枚ずつ排出手段により処理トレイ上に排出して整合及びステイプルした後、束排出ローラ対によりスタックトレイ上に束排出するシート後処理装置が提案されている。
【０００３】
また、作成される１部のシート束における先頭の２枚もしくは３枚のシートを重ねた状態で、排出手段から束排出ローラに受け渡し、束排出ローラの逆転により処理トレイ（第１の積載手段）のストッパにシートを突き当てて、シートを整合又はステイプルするシート後処理装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高速且つ少紙間（シートの搬送間隔が短い状態）でシートを排出する生産性の高い画像形成装置に従来のシート後処理装置が装着される場合、シートの整合動作を行うための時間がシートの紙間内では間に合わなくなる。そのため、シート後処理装置の整合動作を従来のように１枚毎に行うためには、紙間を開けて画像形成装置の生産性を低下させなければならないという問題があった。
【０００５】
また、単純にシートを排紙トレイに排出する際も、シートの紙間内ではシート排出時のシート飛び量（シートを排出トレイへ飛ばす際の度合い）調節のためのシートの減速制御ができず、シートの整合性が悪くなったり、紙間をあけるために画像形成装置の生産性を低下させたりしなければならないという問題があった。
【０００６】
また、高速且つ少紙間でシートを搬送し、シートごとに整合動作を繰り返す制御を行う場合は、整合動作を高速化するためにモータを大型化する必要が生じると共に、整合動作回数が多くなるため、整合手段は耐久性の点で劣化の度合いが大きいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、シート処理装置に送り込まれるシートの紙間（シート搬送間隔）が短くても、排出手段でのシート排出の減速制御を可能とすると共に、１回の整合を高速に行える整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化を可能とし、整合手段の動作回数の削減につなげ、整合手段駆動系の高耐久化を可能としたシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、シートの滞留を制御することで、排出手段でのシート排出の減速制御を可能とすると共に、１回の整合を高速に行える整合手段を採用する必要をなくし、整合手段駆動系の小型化を可能とし、整合手段の動作回数の削減につなげ、整合手段駆動系の高耐久化を可能としたシート処理装置、画像形成装置、及びシート処理方法を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、本発明は、搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、グループを構成するシートの区切り目に関係なく複数枚のシートを前記シート重ね手段で重ねた後に前記排出手段により前記積載手段に排出させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記第２の目的を達成するため、本発明は、搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段と、前記シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段と、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを整合する整合手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、先行するシートが前記シート重ね手段に存在するか否かに応じて、グループを構成する最後のシートを滞留させるか否か制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明の実施の形態の要旨を説明する。本発明の実施の形態は、画像形成装置に付設されるシート処理装置において、搬送される複数のシートを順次重ねるためのシート重ね手段（バッファローラ）と、シート重ね手段により重ねられたシートを搬送する搬送手段（搬送ローラ）と、シートが積載される積載手段（処理トレイ）と、積載手段に積載されたシートを整合する整合手段（整合壁）と、搬送手段により搬送されたシートを積載手段に排出する排出手段（排出ローラ）と、グループを構成するシートの区切り目に関係なく複数枚のシートをシート重ね手段で重ねた後に排出手段により積載手段に排出させる制御手段（フィニッシャ制御部）とを備えるものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態は、画像形成装置が備えるシート処理装置において、シート重ね手段で必ず少なくともシートを２枚以上重ねてから、排出手段により積載手段へ排出することで、画像形成装置本体の生産性から決まる紙間時間内でシートを整合することを可能とする。また、シート重ね手段で必ず少なくともシートを２枚以上重ねてから、排出手段により積載手段へ排出することで、画像形成装置本体の生産性から決まる紙間時間内でシートを減速制御すること等を可能とするものである。
【００１３】
即ち、シートをシート積載手段に排出して整合するための整合手段の動作回数を略半減させ、且つシート積載手段に排出されるシートの排出間隔を広げることにより、整合ラティチュードの高いシート処理装置及び該シート処理装置を備えた画像形成装置を実現するものである。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えたシート出力装置としての画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示す構成図である。シート処理装置は、本画像形成装置である複写機のみならず、他の画像形成装置であるプリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の本体に、その装置の一部分として組み込むことができるようになっている。従って、本実施形態のシート処理装置は、複写機本体のみに組み込まれるものではない。
【００１５】
＜画像形成装置の全体構成＞
画像形成装置本体（複写機本体）３００は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、原稿を照明する光源９０７、原稿からの反射光を導光するレンズ系９０８、シートの収納及び給紙を行うための給紙部９０９、シートに画像を形成する画像形成部９０２、画像形成装置各部を制御する制御装置９５０等を備えると共に、筐体上部に原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００を付設し、筐体側部に画像形成装置本体３００から排出される画像形成済みのシートを積載するシート処理装置１を付設している。
【００１６】
給紙部９０９は、画像形成装置本体３００に着脱自在に装着され記録（画像形成）用のシートＰを収納するカセット９１０、９１１、及び画像形成装置本体３００のペディスタル９１２に配設され記録（画像形成）用のシートＰを収納するデッキ９１３を装備している。画像形成部９０２（画像形成手段）には、円筒状の感光ドラム９１４と、その周囲に配設された、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像する現像器９１５、シートＰにトナー像を転写する転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、感光ドラム９１４の残留トナーを清掃するクリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ装備されている。画像形成部９０２の下流側には、トナー像が形成されたシートＰを搬送する搬送装置９２０、搬送されたシートＰのトナー像を定着する定着装置９０４、トナー像が定着された画像形成済みのシートＰを排出する排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１７】
＜画像形成装置本体の動作＞
次に、画像形成装置本体３００の動作を説明する。画像形成装置本体３００側に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに光源９０７から照射されて反射した光は、レンズ系９０８を介して画像形成部９０２の感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像することでトナー像が形成される。
【００１８】
給紙部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が上記送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後シート反転パス９３０に搬送され表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにより、排出ローラ対９０５（排出手段）により画像形成装置本体３００から排出される。このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＰには画像が形成されてシート処理装置１に排出される。
【００１９】
＜シート処理装置の構成＞
次に、画像形成装置本体３００に付設されたシート処理装置（フィニッシャ）１の構成を説明する。図２はシート処理装置（フィニッシャ）１の全体構成を示す構成図である。画像形成装置本体３００と自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００の詳細の説明については、ここでは省略する。画像形成装置本体３００において、排出ローラ３９９は、画像形成済みのシートをシート処理装置（フィニッシャ）１へ排出する。シート処理装置（フィニッシャ）１において、入口ローラ対２は、画像形成装置本体３００から排出されたシートを取り込む。搬送ローラ３は、シートを搬送する。紙検知センサ３１は、シートの有無を検知する。パンチユニット５０は、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけを行う。搬送大ローラ（以下バッファローラ）５は、押下コロ１２、１３、１４でシートを押圧し、ローラ面にシートを複数枚巻き付け可能であり、巻き付けたシートを排出側へ搬送する。
【００２０】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２を切り換える。切り換えフラッパ１０は、ソートパス２２と、シートを一時蓄え滞留させるためのバッファパス２３の切り換えを行う。搬送ローラ６は、バッファローラ５からシートを搬送する。中間トレイ（以下処理トレイ）１３０は、シートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うためのトレイである。排出ローラ７は、処理トレイ１３０上にシートを排出する。先端突き当て部材１７４は、処理トレイ１３０に装備されており、処理トレイ１３０に排出したシートの先端を突き当てるための部材であり、排出したシートを処理トレイ１３０の積載面から突出してシートを突き当てる突出位置と、積載面外に退避する退避位置とを有し、シートを整合するためにシート搬送方向に移動可能である。
【００２１】
揺動ガイド１５０は、後述の揺動支点軸を介して開位置と閉位置の間を揺動可能となっている。束排出上ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ１３０に配置された束排出下ローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ（シート積載手段）２００上に束排出する。上記の束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出させるシート束排出ローラ対（シート束排出手段）が構成されている。尚、図２の９は排出ローラ、３１は入口センサ、３２、３３はパスセンサである。
【００２２】
＜ステイプルユニット＞
次に、シート処理装置１に装備されたステイプルユニット１００について、上記図２、図３（主断面）、図４（図３の矢視ａ方向から見た図）、図５（図３の矢視ｂ方向から見た図）を参照しながら説明する。ステイプラ１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４、１０５には、それぞれコロ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、該コロ１０６、１０７は、固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ）に嵌合している。コロ１０６、１０７は、共に固定台１０８のレール穴より大きなフランジ１０６ａ、１０７ａを有している。一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コロが配設されており、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は外れることなくレールに沿って固定台１０８上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回転自在に設けられたコロ１０９により、固定台１０８上を移動する。
【００２３】
上記レール穴（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて行き平行な２本のレールとなる。該レール形状により、ステイプラ１０１が手前に位置する時には、コロ１０６がレール穴１０８ｂ側に、コロ１０７がレール穴１０８ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、コロ１０６、１０７共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態となる。更に、ステイプラ１０１が奥側に位置する時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側に、コロ１０７がレール穴１０８ｃ側にそれぞれ嵌合され手前の時とは逆の傾いた状態となる。なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなされる。
【００２４】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。上記移動台１０３の一方のコロ１０６は、ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃに掛けられたベルトを介して、移動台１０３上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台１０８の下面には、レール穴に沿って上記ピニオンギア１０６ｂと嵌合するようにラックギア１１０が固定されており、上記モータＭ１００の正逆回転に伴い、移動台１０３はステイプラ１０１と共に前後へ移動される。また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されている。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであり、詳細は次項で行う。
【００２５】
なお、ステイプラユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ１０１は、ホームポジション（本実施の形態では最前部）にて待機している。
【００２６】
次に、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明する。後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリンクと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンクは、上記ステイプラ１０１が固定された移動台１３０に組み付けられたコロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成される。
【００２７】
なお、主リンク１３２は、図示しないフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動するものである。また、主リンク１３２の下端には、主リンク１３２を時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられており、また、主リンク１３２は、突き当て板１３６により位置決めされているため、通常、後端ストッパ１３１は処理トレイ１３０に対して垂直の姿勢を保つ。
【００２８】
そして、上記ステイプラ１０１が固定された移動台１０３が移動すると、ステイプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台１０３に設けられたストッパ倒しコロ１１２が押し倒すこととなり、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動される。ストッパ倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの回逃位置を保つように複数個（本構成においては３個）設けられている。
【００２９】
また、ステイプル１０１を支持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と、該後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（図３の２点鎖線）とが付設されている。従って、ステイプラ１０１が水平状態（中央部）で後端ストッパ１３１を押したままでも、ステイプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能となる。
【００３０】
＜処理トレイユニット＞
次に、シート処理装置１の処理トレイユニット１２９について図６を参照しながら説明する。処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００から排出されたシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間に配設される。処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。
【００３１】
処理トレイ１３０は、シート搬送方向下流側（図６の左）を上方にシート搬送方向上流側（図６の右）を下方にした、即ち、シート搬送方向下流側が高くなるように傾斜したトレイであり、下方の端部には、上述の後端ストッパ１３１が嵌合されている。尚、処理トレイ１３０はシート搬送方向下流側が低くなるように傾斜した形状としてもよい。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、自重及び後述する引き込みパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を滑走する。また、処理トレイ１３０の上方端部には、束排出下ローラ対１８０ａが付設され、また、後述する揺動ガイド１５０には、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂが付設されており、モータＭ１８０からの駆動を受けて正逆転可能となっている。
【００３２】
＜整合手段＞
次に、整合壁（整合手段）１４０を図７（図６の矢視ｃ方向から見た図）を参照しながら説明する。整合手段１４０としての整合部材１４１、１４２は、図面上で手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向に移動可能な構成となっている。手前整合部材１４１、奥整合部材１４２共に、処理トレイ１３１上に立設され、シートＰの側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面１４１、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延びラックギアが刻設されたラックギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成されている。２つの整合部材１４１、１４２は、それぞれ、処理トレイ１３０の前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面に、ギア部が処理トレイ１３０の下面に出るように組み付けられている。
【００３３】
そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１４２ｂには、各々ピニオンギア１４３、１４４が係合しており、ピニオンギア１４３、１４４は、プーリ、ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２と連結されている。モータＭ１４１、Ｍ１４２の正逆転で整合部材１４１、１４２は前後方向に動くこととなる。なお、各々の整合部材１４１、１４２には、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設されており、通常、整合部材１４１、１４２はホームポジションにて待機している。本実施の形態において、手前整合部材１４１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００３４】
揺動ガイド１５０は、図６に示すように、下流側（図６の左）において上記の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、上流側（図６の右）には揺動支点軸１５１が配設されている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつのシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、開口状態（束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂが離間）にあり、シートを処理トレイ１３０へ排出し落下させて整合する整合動作の支障になることはなく、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へシート束を排出する際に、閉口状態（束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂが当接）に移動する。
【００３５】
回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に配設されており、回転カム１５２が回動し揺動ガイド１５０の側面を押し上げると、揺動ガイド１５０は揺動支点軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から１８０度回転カム１５２が回動し、揺動ガイド１５０の側面から離間すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行われる。また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００３６】
＜引き込みパドル＞
次に、引き込みパドル１６０について説明する。引き込みパドル１６０は、図６に示すように、パドル軸１６１に対して固定されており、パドル軸１６１は、前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受けると、図中反時計方向に回転する。引き込みパドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの距離より若干長く設定されており、引き込みパドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接することのない位置（図６の実線）に設定されている。この状態でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１５０の駆動を受けて図中反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。
【００３７】
＜出没トレイ＞
次に、出没トレイ１７０について図８（図６の矢視ｄ方向から見た図）を参照しながら説明する。出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従いながら、シート搬送方向（図６のＸ方向）に進退する。出没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端が束排出ローラ対より右側に退避する（実線）。出没トレイ１７０は、突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心がラージサイズ（Ａ３）でも越えないように設定されている。
【００３８】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、シート排出方向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は、該回転リンク１７３の中心軸で回転し、出没トレイ１７０の下面に設けられた溝に係合されるため、回転リンク１７３の１回転で出没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示の駆動機構を介して出没トレイ駆動モータ（出没トレイの駆動手段）Ｍ１７０によって行われる。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）に設定され、その位置は不図示のセンサにて検出される。
【００３９】
排出ローラ７（図６）から排出されるシートのサイズがスモールサイズの時は、出没トレイ１７０が突出状態で先端突き当て部材駆動用ソレノイド１７５を駆動し、リンク部材１７９を介して軸１７８を回動させることによって、駆動ベルト１７７により先端突き当て部材１７４は回動軸１７６中心に先端突き当て位置に上昇する。この際、先端突き当て部材１７４は略、処理トレイ１３０と垂直になっている。
【００４０】
ここで、先端突き当て部材１７４を上昇させる場合を、シートのサイズがスモールサイズ（本例では２２０ｍｍ以下）のみにしているのは、排出ローラ７から排出されるシートの先端を突き当てようとすると、排出されるシートの先に突き当て部材を配置する必要があり、装置が大型化してしまうためである。また、装置を小型化するには処理トレイ１３０の角度を急傾斜にする必要があり、Ｚ状に折られたＺ折り紙・腰の弱いラージサイズ紙等のシートの整合・積載性を満足するのが難しいためである。
【００４１】
＜スタックトレイ、サンプルトレイ＞
次に、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１について図９、図１０を参照しながら説明する。この２つのスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１は、両方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれトレイ駆動モータ（駆動手段）２０２を備えており、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付けられるようになっている。スタックトレイ２００は、ソート時のシートを積載するトレイであり、サンプルトレイ２０１は、ノンソート時のシートを積載するトレイである。また、規制部材２１５によりトレイの手前・奥方向のガタを規制している構成において、トレイベースプレート２１１にステッピングモータ２０２が取り付けられており、ステッピングモータ２０２のモータ軸上に圧入されているプーリ２０３には、タイミングベルト２１２によって駆動が伝達される。
【００４２】
プーリ２０３に平行ピンでつながる軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３につながるラチェットに駆動を伝達し、アイドラギア２０４にばね２０６で付勢させている。ギア２０５は、アイドラギア２０４とつながることで駆動を伝達し、アイドラギア２０４は、ギア２０７につながる。ギア２０７は、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１に対し手前奥両方でラック２１０を介して駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ取り付けられている。２つのギア２０７は、それぞれギア２０９を介してラック２１０を移動できるようになっている。スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１の固定は、片側２個あるコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０に納まることでなされている。また、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１は、ベースプレート２１１の上に取り付けられることでトレイユニットを構成している。
【００４３】
また、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の降下時に例えば異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないように、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１が持ち上がる方向にのみ上記ラチェット２０５がばね２０６を押しのけ空まわりするようになっている。この空まわりが行われる時、即座にモータ２０２の駆動を停止させるためのセンサＳ２０１により、アイドラギア２０４に組み込まれたスリットを検知させている。このセンサＳ２０１は、通常時には、モータ２０２の脱調検知としても使用している。また、揺動ガイド１５０は、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置の時、処理トレイ１３０の積載壁の一部になっており、揺動ガイド１５０の閉位置をセンサが検知（図示略）している時のみ移動可能となっている。
【００４４】
次に、センサＳ２０２は、エリア検知用センサであり、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の上昇し過ぎを止める上限センサ２０３ａからトレイシート面検知センサ（シート上面検知手段）Ｓ２０５までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ２０１に積載された所定枚数（例えば１０００枚）のシートの位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用紙面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置されており、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限するためのものである。
【００４５】
また、センサＳ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置されている。センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、ノンソート用紙面検知センサＳ２０４、紙面検知センサＳ２０５のみ手前奥に配置された透過センサである。また、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１には、トレイ上のシートの有無を検知するシート有無検知用センサＳ２０６が配置されている。
【００４６】
また、各トレイ上の紙面を検知する方法としては、各トレイもしくは各トレイ上のシート束最上面より所定量（本例では１ｍｍ）上方に紙面検知センサの光軸がくるような状態をイニシャルとし、各トレイへのシート積載後に紙面検知センサの覆われた光軸が現れることに基づき紙面を検知するという方法であり、各トレイを所定量分降下させることを繰り返す。
【００４７】
＜画像形成装置の制御系＞
次に、画像形成装置全体の制御を司る制御装置９５０の構成について図１１を参照しながら説明する。図１１は上記図１に示した画像形成装置の制御装置９５０の構成を示すブロック図である。制御装置９５０は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、フィニッシャ制御部５０１を備えている。ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ（図示略）、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵しており、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８、フィニッシャ制御部５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４８】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００をＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、上述の光源９０７、レンズ系９０８などに対する駆動制御を行い、レンズ系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３に転送する。画像信号制御部３０３は、レンズ系９０８からのＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御される。プリンタ制御部３０４は、画像形成装置本体３００における画像形成動作を制御する。
【００４９】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力すると共に、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。フィニッシャ制御部５０１は、シート処理装置（フィニッシャ）１に搭載され、図示しない通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してＣＰＵ回路部３０５と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置（フィニッシャ）全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ４０１を有すると共に、後述の巻き付けカウンタ、バッファ通過カウンタ、排出カウンタを有し、ＲＯＭ（図示略）に格納されたプログラムに基づき後述の各フローチャートに示す処理を実行する。ＣＰＵ４０１には入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３等の各種アクチュエータや、入口センサ３１、パスセンサ３２、３３等の各種センサが接続されている。入口モータＭ１は入口ローラ２と搬送ローラ３を駆動し、バッファモータＭ２はバッファローラ５を駆動し、排紙モータＭ３は搬送ローラ６と排出ローラ７と排紙ローラ９を駆動する。
【００５０】
＜動作モード判別処理＞
図１２は画像形成装置の動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作モード判別処理を実行するプログラムは、フィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ（図示略）に格納されており、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ４０１によって実行される。
【００５１】
先ず、シート処理装置（フィニッシャ（ソータ））１のスタートがオンとなるのを待つ（ステップＳ１）。画像形成装置本体３００の操作部３０８にある複写開始のスタートキーが押され、フィニッシャ１の動作をスタートさせる信号が画像形成装置本体３００から通信用ＩＣ（ＩＰＣ）を介してフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ４０１に入力されると、フィニッシャスタートはオン状態となる。そして、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１は入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を開始する（ステップＳ２）。ここで、フィニッシャ１をスタートさせる信号がフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１に入力されない場合、フィニッシャ１は待機状態となる。
【００５２】
続いて、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１は動作モードを判別し（ステップＳ３）、動作モードがシートの仕分けを行わないノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（ステップＳ４）。また、動作モードがシートの仕分けを行うソートモードである場合、ソート処理を実行する（ステップＳ５）。更に、動作モードがシートを仕分けを行うと共に綴じるステイプルソートモードである場合、ステイプルソート処理を実行する（ステップＳ６）。
【００５３】
ステップＳ４〜ステップＳ６のいずれかの処理を終了すると、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１は入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を止め（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理に戻ってフィニッシャ１は待機状態に戻る。
【００５４】
＜ノンソート処理＞
図１３は画像形成装置のノンソート処理手順を示すフローチャートである。このノンソート処理は、上述した図１２のステップＳ３でノンソートモードであると判別された場合、ステップＳ４で実行されるものである。
【００５５】
ノンソート処理では、先ず、バッファローラ５に対するシートの巻き付けをカウントする巻き付けカウンタを値１に設定する（ステップＳ１０７）。この場合、バッファローラ５にシートの巻き付けを行う目的は、一時的に搬送シートの滞留を起こさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせるためであり、生産性の向上を図るためである。尚、巻き付けカウンタの設定値が０の場合はバッファローラ５に巻き付けるシート枚数が０、設定値が１の場合はバッファローラ５に巻き付けるシート枚数が１、設定値が２の場合はバッファローラ５に巻き付けるシート枚数が２である。詳しくは後述するが、巻き付けカウンタの設定値が１の場合はシートを２枚重ねた状態で下流側へ搬送し、設定値が２の場合はシートを３枚重ねた状態で下流側へ搬送することになる。次に、サンプルトレイ２０１にシートＰを導くので、切り換えフラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
次に、フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ１０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰはフィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰが入口モータＭ１により駆動される入口ローラ２と搬送ローラ３により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３２に検知されてパスセンサ３２がオンになるのを待つ（ステップＳ１０３）。
【００５７】
パスセンサ３２がオンになると、ノンソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ１０８）。そして、搬送されるシートＰの後端がパスセンサ３２を抜けてオフになるのを待つ（ステップＳ１０４）。パスセンサ３２がオフになると、ステップＳ１０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合、同様の処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、全てのシートがサンプルトレイ２０１に排紙されるのを待ち（ステップＳ１０５）、全ての排紙が完了した場合、切り換えフラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ１０６）、ノンソート処理を終了する。
【００５８】
＜ソート処理＞
図１４は画像形成装置のソート処理手順を示すフローチャートである。このソート処理は、上述した図１２のステップＳ３でソートモードであると判別された場合、ステップＳ５で実行されるものである。
【００５９】
ソート処理では、処理トレイ１３０にシートＰを排出及び整合するための紙間時間をかせぐため、巻き付けカウンタを値２に設定する（ステップＳ２０８）。これによって、バッファローラ５に対し巻き付け紙を１枚目から巻き付けが可能になり、２枚原稿の場合においても、１部目から高い生産性を得ることができる。また、巻き付けカウンタの設定値は２に限ったものではなく、重ね可能な枚数以内の数値であれば幾つでもよい。
【００６０】
次に、切り換えフラッパ１１を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ２０１）。フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ２０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、入口モータＭ１により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３２によって検知されるのを待つ（ステップＳ２０３）。
【００６１】
パスセンサ３２がオンになると、ソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ２０４）。そして、搬送されたシートＰの後端がパスセンサ３２を抜けて、パスセンサ３２がオフになるのを待つ（ステップＳ２０５）。パスセンサ３２がオフになると、ステップＳ２０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、全てのシートが処理トレイ３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ２０６）、全て排紙が完了した場合、切り換えフラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ２０７）、ソート処理を終了する。
【００６２】
＜ステイプルソート処理＞
図１５は画像形成装置のステイプルソート処理手順を示すフローチャートである。このステイプルソート処理は、上述した図１２のステップＳ３でステイプルソートモードであると判別された場合、ステップＳ６で実行されるものである。ステイプルソート処理では、処理トレイ１３０にシートＰを排出及び整合するための紙間時間をかせぐため、巻き付けカウンタを値２に設定する（ステップＳ３０８）。これによって、バッファローラ５に対しシートを１枚目から巻き付けが可能になり、２枚原稿の場合においても１部目から高い生産性を得ることができる。
【００６３】
次に、切り換えフラッパ１１を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ３０１）。フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ３０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、入口モータＭ１により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３１に検知されてパスセンサ３２がオンになるのを待つ（ステップＳ３０３）。パスセンサ３２がオンになると、ソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ３０４）。
【００６４】
更に、シートＰが搬送され、その後端がパスセンサ３２を抜けてパスセンサ３２がオフになるのを待つ（ステップＳ３０５）。パスセンサ３２がオフになると、ステップＳ３０２に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合と同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態である場合、全てのシートが処理トレイ１３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ３０６）、全ての排紙が完了すると、切り換えフラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ３０７）、ステイプルソート処理を終了する。
【００６５】
＜ノンソート紙シーケンス処理＞
図１６は画像形成装置のノンソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このノンソート紙シーケンス処理は、上述した図１３のノンソート処理のステップＳ１０８で実行されるものであり、搬送されるシート１枚毎に割当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１により処理される。
【００６６】
ノンソート紙シーケンス処理では、先ず、例えば５０ｍｍの距離だけシート搬送を行い（ステップＳ８０１）、バッファモータＭ２を起動してバッファローラ５を駆動する（ステップＳ８０２）。ここで、パスセンサ３２のオンによってソート紙シーケンスが起動されるので、パスセンサ３２がオンした位置より下流側に５０ｍｍの距離だけシートの先端を搬送した時点でバッファモータが起動することになる。この起動のタイミングは、これ以降のシート搬送のためであり、また、バッファローラ５に巻き付いて停止している「巻き付け紙」に対し再起動をかけるタイミングでもある。このタイミングで起動することで、巻き付け紙と一緒に重ねてシート搬送を行うことが可能となる。
【００６７】
本実施の形態では、このタイミングを規定する条件として、シート搬送が５０ｍｍである場合を示したが、任意に設定可能である。この後、シートを１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ８０３）、紙属性判別処理を行う（ステップＳ８０４）。この紙属性判別処理の詳細については後述するが、簡単に説明すると、搬送されるシートが「巻き付けを行うシートなのか」、「処理トレイ１３０上での束積載後に束の排出を行うシートなのか」という属性を判別するための処理である。
【００６８】
紙属性判別処理により、シートが巻き付け紙であるか否かを判別し（ステップＳ８０５）、シートが巻き付け紙に指定されている場合、切り換えフラッパ１０を駆動させてバッファパス２３を選択する（ステップＳ８０６）。このままシート搬送を行うことで、シートをバッファローラ５に巻き付けるバッファパス２３へ導くことができる。そして、バッファパス２３上のパスセンサ３２がオンした時に（ステップＳ８０７）、バッファモータＭ２の停止制御を開始し、シートをバッファローラ５に巻き付ける（ステップＳ８１０）。シートの先端部がパスセンサ３２を越えると、バッファローラ５を停止させるが、巻き付け制御を行う場合、オーバーラン量を考慮してバッファローラ５を停止させる。
【００６９】
バッファローラ５を停止させた後、当該シートがジョブの最終紙であるか判別し（ステップＳ８０８）、ジョブの最終紙でないと判別された場合、バッファローラ５に巻き付いたシートは、後続する他のシートがバッファローラ５に再起動をかけるまでバッファローラ５に巻き付いたまま待機する。そして、再起動後、サンプルトレイ２０１上への排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１１）。
【００７０】
一方、ステップＳ８０８で当該シートがジョブの最終紙であると判断された場合、バッファローラ５を所定時間（例えば３００ｍｓ）停止した後（ステップＳ８１５）、バッファローラ５を起動する（ステップＳ８１４）。その後、シートを１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ８０９）、切り換えフラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ８１２）。そして、サンプルトレイ２０１上へのシートの排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１３）。
【００７１】
一方、ステップＳ８０５でシートが巻き付け紙でないと判断された場合、切り換えフラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ８１２）。そして、サンプルトレイ２０１上へのシートの排出が完了した時点で処理を終了する（ステップＳ８１３）。
【００７２】
毎回２枚のシートを重ねて排出した場合、奇数枚の原稿を１部コピーする場合もしくは１枚原稿を奇数部コピーする場合に、最終紙を重ねられず、排出制御にかかる紙間時間をかせぐことができないが、本実施の形態のように最終紙が巻き付け紙に指定された場合は、たとえ重ね合わせるシートがなくても、最終紙をバッファローラ５に巻き付けて、バッファローラ５を一旦停止した後、排出することで、常に一定の紙間時間を得ることができる。
【００７３】
本実施の形態では、最終紙の停止時間を３００［ｍｓ］としているが、３００［ｍｓ］に限ったことではなく、排紙制御に必要な時間だけ停止していればよいので、排紙制御に余裕がある場合は、最終紙を停止せずにバッファパスを通過させるだけでもよい。また、本実施の形態では、シートを滞留するためのパスと通常のパスが同一パス上にないが、シートを滞留するためのパスと通常のパスが同一パス上にある場合においても、本発明の制御は適用可能である。
【００７４】
＜ソート紙シーケンス処理＞
図１７は画像形成装置のソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このソート紙シーケンス処理は、上述した図１４のソート処理のステップＳ２０４及び図１５のステイプルソート処理のステップＳ３０４で実行されるものであり、搬送されるシート１枚毎に割当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ４０１により処理される。
【００７５】
ソート紙シーケンス処理では、先ず、例えば５０ｍｍの距離だけシート搬送を行い（ステップＳ４０１）、バッファモータＭ２を起動してバッファローラ５を駆動する（ステップＳ４０２）。ここで、パスセンサ３２のオンによってソート紙シーケンスが起動されるので、パスセンサ３２がオンした位置より下流側に５０ｍｍの距離だけシートの先端を搬送した時点でバッファモータＭ２が起動することになる。この起動のタイミングは、これ以降のシート搬送のためであり、また、バッファローラ５に巻き付いて停止している「巻き付け紙」に対し再起動をかけるタイミングでもある。このタイミングで起動することで、巻き付け紙と一緒に重ねてシート搬送を行うことが可能となる。
【００７６】
本実施の形態では、このタイミングを規定する条件として、シート搬送が５０ｍｍである場合を示したが、任意に設定可能である。この後、シートを１５０ｍｍ搬送し（ステップＳ４０３）、紙属性判別処理を行う（ステップＳ４０４）。この紙属性判別処理の詳細については後述するが、簡単に説明すると、搬送されるシートが「巻き付けを行うシートなのか」、「処理トレイ１３０上での束積載後に束の排出を行うシートなのか」という属性を判別するための処理である。
【００７７】
紙属性判別処理の結果、シートが巻き付け紙であるか否かを判別し（ステップＳ４０５）、シートが巻き付け紙に指定されている場合、切り換えフラッパ１０を駆動させてバッファパス２３を選択する（ステップＳ４０６）。このままシート搬送を行うことで、シートをバッファローラ５に巻き付けるバッファパス２３へ導くことができる。そして、バッファパス２３上のパスセンサ３２がオンした時点からバッファモータＭ２の停止制御を開始し、シートをバッファローラ５に巻き付ける（ステップＳ４０７、ステップＳ４０８）。シートの先端部がパスセンサ３２を越えると、バッファローラ５を停止させるが、巻き付け制御を行う場合、オーバーラン量を考慮してバッファローラ５を停止させる。
【００７８】
バッファローラ５を停止させた後、バッファローラ５に巻き付いたシートは後続する他のシートがバッファローラ５に再起動をかけるまでバッファローラ５に巻き付いたまま待機する。そして、再起動後、処理トレイ１３０上への排出が完了した時点で（ステップＳ４０９）、処理トレイ１３０に排出されたシートの枚数を示す排出カウンタを値１増加させ、処理を終了する（ステップＳ４１０）。
【００７９】
一方、ステップＳ４０５でシートが巻き付け紙でないと判断された場合、切り換えフラッパ１０を駆動し、ソートパス２２を選択する（ステップＳ４１１）。ソートパス２２を選択することで、バッファパス２３ではなく、処理トレイ１３０への排出経路であるパスにシートが導かれる。そして、処理トレイ１３０への排出完了が確認された後（ステップＳ４１２）、排出カウンタを値１増加させ（ステップＳ４１３）、２つの整合部材を用いてシート毎に設定されている紙整合位置で整合を行う（ステップＳ４１４）。この処理トレイ１３０への排出動作時、シートの排出と同時に、シートの搬送方向と略直角方向にシートの整合動作を行い、また、引き込みパドル１６０を回転させることで、シートの搬送方向の整合を行う。この後、後述する束排出動作判別処理を行い（ステップＳ４１５）、処理を終了する。
【００８０】
＜紙属性判別処理＞
図１８及び図１９は画像形成装置の紙属性判別処理手順を示すフローチャートである。この紙属性判別処理は、上述した図１７のソート紙シーケンス処理のステップＳ４０４及び図１６のノンソート紙シーケンス処理のステップＳ８０４で実行されるものである。
【００８１】
先ず、バッファローラ５を通過したシートの枚数を示すバッファ通過カウンタを値１増加させる（ステップＳ５０１）。そして、シートを処理トレイ１３０に排出した際、束の仕分けのためにオペレータから見た場合に手前側と奥側とのどちらに整合するかを、シート毎の情報（紙整合位置）として設定する（ステップＳ５０２）。続いて、当該シートが１束の最終紙であるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。ここで、１束とは、ソートモードである場合は仕分けを行う単位であり、また、ステイプルソートモードである場合はステイプルを行う単位であり、ノンソートモードである場合は１つのジョブの単位である。
【００８２】
当該シートが１束の最終紙でないと判別された場合、シートのサイズが巻き付け可能なサイズであるか否かを判別する（ステップＳ５０４）。シートのサイズが巻き付け可能なサイズである場合、当該シートが１束の最終紙から２枚前のシートであるか否かを判別する（ステップＳ５０６）。当該シートが１束の最終紙から２枚前のシートである場合、巻き付けが可能な枚数を示す巻き付けカウンタを参照し、巻き付けカウンタが値２であるか否かを判別する（ステップＳ５０５）。巻き付けカウンタが値２である場合、巻き付けカウンタを値１減少させ（ステップＳ５１８）、シートを「巻き付け紙」に指定する（ステップＳ５１２）。ここで、バッファローラ５にシートの巻き付けを行う目的は、一時的に搬送シートの滞留を起こさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせるためであり、生産性の向上を図るためである。
【００８３】
一方、ステップＳ５０４で巻き付けカウンタが値２でない場合、巻き付けカウンタを値２に設定する（ステップＳ５１９）。ここで、シートの巻き付けカウンタを値２又は１に設定する目的は、処理トレイ１３０に排出するシートに対して、毎回巻き付けを行うことで、生産性の向上と耐久性の向上を図ることである。また、処理モードによって巻き付けカウンタの値を変更することで、排出先が２つ以上あるような構成において、同時に排出し積載できる枚数が違う場合にそれぞれの排出先に合った重ね枚数を設定することが可能になる。
【００８４】
次に、動作モードがソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５１３）。動作モードがソートモードでない場合、つまりステイプルソートモードである場合、処理を終了する。一方、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値５以上であるか否かを判別する（ステップＳ５１４）、バッファ通過カウンタが５以上である場合、バッファ通過カウンタを値０、巻き付けカウンタを値２に設定し（ステップＳ５１０）、処理トレイ１３０からの束排出を行うことを示す「束排出紙」に指定する（ステップＳ５１１）。これら以外の場合、そのまま処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ５０６で束の最終紙から２枚前のシートでないと判別された場合、巻き付けカウンタが値０であるか否かを判別する（ステップＳ５０８）。巻き付けカウンタが値０でない場合、巻き付けカウンタを値１減少させ（ステップＳ５１８）、シートを「巻き付け紙」に指定する（ステップＳ５１２）。ここで、シートの巻き付けを行う目的は、一時的に搬送シートの滞留を起こさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせるためであり、生産性の向上を図るためである。
【００８６】
一方、ステップＳ５０８で巻き付けカウンタが値０である場合、ノンソートモードであるか否かを判別し（ステップＳ５２０）、ノンソートモードであると判別された場合、巻き付けカウンタを値１に設定し（ステップＳ５２１）、ノンソートモードでないと判別された場合は、巻き付けカウンタを値２に設定する（ステップＳ５１９）。次に、動作モードがソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５１３）。動作モードがソートモードでない場合、つまりステイプルソートモードである場合、処理を終了する。一方、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値５以上であるか否かを判別する（ステップＳ５１４）、バッファ通過カウンタが５以上である場合、バッファ通過カウンタを値０、巻き付けカウンタを値２に設定し（ステップＳ５１０）、処理トレイからの束排出を行うことを示す「束排出紙」に指定する（ステップＳ５１１）。これら以外の場合、そのまま処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ５０４で巻き付け可能サイズでないと判別された場合、ソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ５０７）。ソートモードでなくステイプルモードである場合、処理を終了し、ソートモードである場合、バッファ通過カウンタが値３であるか否かを判別する（ステップＳ５０９）。バッファ通過カウンタが値３でない場合、処理を終了し、バッファ通過カウンタが値３である場合、上述したステップＳ５１０の処理を行う。
【００８８】
上述したステップＳ５１０、ステップＳ５１１の処理は、搬送されたシートが束排出を行うシートであることを示す「束排出紙」に指定する処理と、それに伴うカウンタの設定処理（バッファ通過カウンタのクリア、巻き付けカウンタのセット）である。ここで、「束排出紙」に指定するということは、搬送されたシートが処理トレイ１３０に排出され積載された時に、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００への束排出動作を開始することを意味し、後述する束排出動作判別処理で用いられる。
【００８９】
また、一方、ステップＳ５０２で、搬送されたシートが束の最終紙であると判別された場合、設定されている整合位置情報を逆に設定する。整合位置情報はシート毎に設定されており、例えば、オペレータから見た場合に手前側を整合位置Ａとし、奥側を整合位置Ｂとすると、設定されている整合位置情報を判別し（ステップＳ５１５）、整合位置Ａである場合、整合位置情報を整合位置Ｂに設定し（ステップＳ５１６）、一方、整合位置Ｂである場合、整合位置情報を整合位置Ａに設定する（ステップＳ５１７）。このように、整合位置情報を反転することで、処理トレイ１３０及びスタックトレイ２００上での束毎の仕分け（オフセット）が可能となる。この後、上述したステップＳ５１０の処理に移行する。
【００９０】
以上示した処理により、シートに関する属性（巻き付け制御を行うのか、束排出を行うのか）の判別・設定処理が完了する。
【００９１】
＜束排出動作判別処理＞
図２０は画像形成装置の束排出動作判別処理手順を示すフローチャートである。この束排出動作判別処理は、上述した図１７のソート紙シーケンス処理におけるステップＳ４１５で実行されるものである。
【００９２】
束排出動作判別処理では、先ず動作モードがステイプルソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ６０１）。ステイプルソートモードでないと判別された場合、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０２）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、上述したソート紙シーケンス処理に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳ６０２で処理トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であると判別された場合、揺動ガイド６５０を動作させ、処理トレイ１３０上のシート束に束排出上ローラ６８０ｂを当接させる（ステップＳ６０５）。その後、束排出上ローラ１８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラ１８０ｂを所定量駆動し、束排出モータ（図示略）の速度制御を行いながら処理トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出する（ステップＳ６０６）。そして、スタックトレイ２００を昇降させ、スタックトレイ２００への束積載動作を完了させる（ステップＳ６０７）。その後、排出カウンタを値０に設定し（ステップＳ６０８）、処理を完了する。
【００９４】
一方、ステップＳ６０１でステイプルソートモードであると判別された場合、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ６０３）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、上述した図１７のソート紙シーケンス処理に戻る。一方、処理トレイ１３０に排出されたシートが束排出紙であると判別された場合、図１５のステイプルソート処理シーケンスに移行する（ステップＳ６０４）。処理トレイ１３０上のシート束のステイプル処理が終了した後、上述したステップＳ６０５に移行し、揺動ガイド１５０の下降動作を行い、上述した束排出動作を行う（ステップＳ６０５〜ステップＳ６０８）。この後、処理を終了し、図１７のソート紙シーケンスに復帰する。
【００９５】
＜ステイプル処理＞
図２１は画像形成装置のステイプル処理手順を示すフローチャートである。このステイプル処理は、上述した図２０の束排出動作判別処理におけるステップＳ６０４で実行されるものである。
【００９６】
ステイプル処理では、先ずステイプラ１０１をステイプル位置へ所定量移動させ（ステップＳ７０１）、手前整合部材１４１及び奥整合部材１４２からなる整合手段１４０により処理トレイ１３０上の束を整合し（ステップＳ７０２）、ステイプル動作を行う（ステップＳ７０３）。そして、ステイプルが２カ所綴じモードであるか否かを判別し（ステップＳ７０４）、２カ所綴じモードでない場合、手前整合部材１４１及び奥整合部材１４２からなる整合手段１４０による束の整合を解除し（ステップＳ７０７）、ステイプル処理を終了する。
【００９７】
一方、ステップＳ７０４でステイプルが２カ所綴じモードである場合、ステイプラ１０１を第２ステイプル位置まで所定量移動させ（ステップＳ７０５）、２カ所目のステイプル動作を行い（ステップＳ７０６）、手前整合部材１４１及び奥整合部材１４２からなる整合手段１４０による束の整合を解除し（ステップＳ７０７）、ステイプル処理を終了する。
【００９８】
＜巻き付け動作＞
次に、画像形成装置の巻き付け動作の具体例を紙属性判別処理に基づいて説明する。図２２は画像形成装置の巻き付け動作の具体例を示す図である。同図（Ｂ）は２枚原稿の場合である。この場合、ジョブの最初の１枚目のシートについては、巻き付けカウンタを値２に設定し（図１４のステップＳ２０８、図１５のステップＳ３０８）、巻き付け紙に指定され（図１８のステップＳ５１２）、バッファローラ５に巻き付けられる。そして、１枚目のシートは最終紙である２枚目のシートと合わせられて処理トレイ１３０に排出される。
【００９９】
このように、ジョブの最初の１枚目のシートから巻き付け紙に指定することにより、２枚原稿の場合においても、１部目から処理トレイ１３０で整合処理の動作中に次のシートが処理トレイに来てしまうことなく、しかも画像形成装置本体側の動作を停止させることなく、整合処理を行うことができる。
【０１００】
尚、ジョブの最初の１枚目のシートを巻き付けないとすると、同図（Ａ）で示すようにジョブの最初の１枚目のシートに対する整合処理をしている間に、最終紙が処理トレイ１３０に排出されてしまい、処理が間に合わず、ジャム等の不具合が発生する。
【０１０１】
同図（Ｄ）は７枚原稿の場合である。７枚原稿では、ジョブの最初の１枚目のシートについては、巻き付けカウンタを値２に設定し（図１４のステップＳ２０８、図１５のステップＳ３０８）、巻き付け紙に指定され（図１８のステップＳ５１２）、バッファローラ５に巻き付けられる。同様に２枚目のシートも巻付け紙に指定され（図１８のステップＳ５１２）、バッファローラ５に１枚目のシートと重ねて巻き付けられる。続く３枚目のシートはバッファローラ５に巻き付けられた１枚目のシートと２枚目のシートと合わせられて、合計３枚で処理トレイ１３０に排出される。
【０１０２】
続く４枚目のシートは巻き付け紙に指定され（図１８のステップＳ５１２）、バッファローラ５に巻き付けられる。続く５枚目のシートは束の最終紙から２枚前のシート（最終紙から３枚目のシート）となるので（図１８のステップＳ５０６）、バッファローラ５に巻き付けられた４枚目のシートと合わせられて処理トレイ１３０に排出される。続く６枚目のシートは巻き付け紙に指定され（ステップＳ５１２）、バッファローラ５に巻き付けられる。続く最終紙である７枚目のシートはバッファローラ５に巻き付けられた６枚目のシートと合わせられて処理トレイ１３０に排出される。
【０１０３】
このように最終紙から２枚前のシート（最終紙から３枚目のシート）がバッファローラ５に到達した時に既にバッファローラ５に巻き付けられたシートが存在する場合は、最終紙から２枚前のシートを既にバッファローラ５に巻き付けられたシートと合わせて処理トレイ１３０に排出し、残りの２枚は重ねてから、処理トレイ１３０に排出することで、確実に２枚分の紙間時間を得ることができ、処理トレイ１３０で整合処理の動作中に次のシートが処理トレイ１３０に来てしまうことなく、しかも画像形成装置本体側の動作を停止させることなく、整合処理を行うことができる。尚、最終紙からＮ枚前のシートとは、最終紙からＮ＋１枚目のシートのことである。また、Ｎ枚は、２枚から最大重ね枚数より１枚少ない枚数の間である。
【０１０４】
尚、図１８のステップＳ５０６において、当該シートが束の最終紙から２枚前のシートであるときに巻付け紙に指定してしまうと、同図（Ｃ）に示すように、７枚原稿では、４枚目〜６枚目のシートの整合処理を行っている間に最終紙が処理トレイ１３０に排出されてしまい、処理が間に合わず、ジャム等の不具合が発生する。
【０１０５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、画像形成装置が備えるシート処理装置におけるシート排出処理において、シート束の枚数がいかなる枚数においても必ず２枚以上重ねた状態で処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に排出することで、画像形成装置本体３００からシート処理装置１に送り込まれるシートの紙間（シート搬送間隔）が短くても、排出手段でのシート排出の減速制御が可能になると共に、１回の整合を高速に行える整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化が可能になるという効果を奏し、ひいては整合手段１４０の動作回数の削減につながり、整合手段駆動系の高耐久化が可能になるという効果を奏する。
【０１０６】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、毎回３枚のシートを重ねて排出し、束の最終紙から２枚前のシートがバッファローラ５に到達したときに、バッファローラ５に巻き付けるか否かを制御をしているが、毎回Ｂ枚のシートを重ねることが可能である場合、シート束の最終紙の２枚前から（Ｂ−１）枚前のいずれかのシートがバッファローラ５に到達したときに、バッファローラ５に巻き付けるか否かを制御するようにしてもよい。
【０１０７】
更に、上記第１の実施の形態では、バッファローラ５にシートを２枚巻き付けて後続する３枚目と合わせて処理トレイ１３０に積載する場合を示したが、シートを巻き付ける枚数は２枚に限定されることなく、１枚でも３枚以上であってもよく、シート処理装置１が装着される画像形成装置本体３００から送られてくるシートの搬送速度及び束排出動作等によって適宜、設定可能である。
【０１０８】
更に、上記第１の実施の形態では、毎回３枚のシートを重ねて排出し、最後が１枚のシート排出になってしまう場合、最後の４枚のシートを毎回重ね枚数から１枚減らした２枚で排出しているが、図２２（Ｅ）のように最後が１枚のシート排出になってしまう場合は、最後だけ毎回重ね枚数より１枚多い枚数で、重ねるようにしてもよい。但し、この場合、整合手段１４０の駆動回数が多くなり、耐久性向上の効果が減るが、毎回の整合時の重ね枚数が減り、より安定した整合を得ることができる。
【０１０９】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態は、画像形成装置が備えるシート処理装置において、毎回少なくとも２枚以上のシートを重ねてから積載手段へ排出し、シート束の枚数により最終紙が１枚で積載手段に排出しなければならない場合は、最終紙を所定時間滞留させてから排出することで、シートの間隔を必ず一定時間広げることにより、整合ラティチュードの高いシート処理装置及び該シート処理装置を備えた画像形成装置を実現するものである。
【０１１０】
第３の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造（図１）、シート処理装置の全体構成（図２）、シート処理装置のステイプラと処理トレイ部の構成（図３）、ステイプラ移動機構の構成（図４）、ステイプラの構成（図５）、揺動ガイドと処理トレイの構成（図６）、処理トレイ、整合壁移動機構の構成（図７）、出没トレイの構成（図８）、スタックトレイ移動機構の構成（図９）、スタックトレイまわりのセンサ配置（図１０）、画像形成装置の制御装置の構成（図１１）は、上記第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。
【０１１１】
また、第３の実施の形態におけるモード判別処理（図１２）、ソート処理（図１４）、ステイプルソート処理（図１５）、ノンソート紙シーケンス（図１６）、ソート紙シーケンス（図１７）、紙属性判別処理（図１８、図１９）、束排出動作判別処理（図２０）、ステイプル処理（図２１）も、上記第１の実施の形態と同様であり説明を省略する。第３の実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、ノンソート処理である。
【０１１２】
＜ノンソート処理＞
図２３は画像形成装置のノンソート処理手順を示すフローチャートである。このノンソート処理は、上記第１の実施の形態の図１２のステップＳ３でノンソートモードであると判別された場合、ステップＳ４で実行されるものである。
【０１１３】
ノンソート処理では、先ず、バッファローラ５に１枚目のシートを巻き付けるか否かを判断するため、複写モードが自動原稿給送装置５００を用いずに原稿を原稿載置台９０６上に載置し圧板で押えて複写する圧板モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。圧板モードでないと判別された場合、巻き付けカウンタを値１に設定する（ステップＳ１０７）。一方、圧板モードであると判別された場合、原稿枚数が１枚で且つ置数（複写部数）が奇数の場合は（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）、巻き付けカウンタを値０に設定し（ステップＳ１１２）、それ以外の場合は、巻き付けカウンタを値１に設定する（ステップＳ１０７）。
【０１１４】
ここで、シート処理装置（フィニッシャ）１に搬送されるシートの枚数が予め分かっている場合に、バッファローラ５に１枚目のシートを巻き付けるか否かを調整することで、最終紙がトレイに１枚で排出されることがなくなり、画像形成装置の生産性を低下させることなく、トレイへのシート排出制御に必要な紙間時間を確実に得ることができる。
【０１１５】
次に、サンプルトレイ２０１にシートＰを導くので、切り換えフラッパ１１を駆動し、ノンソートパス２１を選択する（ステップＳ１０１）。次に、フィニッシャスタート（ソータスタート）がオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ１０２）、フィニッシャスタートがオン状態である場合、画像形成装置本体３００から排出されたシートＰはフィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰが入口モータＭ１により搬送され、その先端がパス内に配置されたパスセンサ３２に検知されてパスセンサ３２がオンになるのを待つ（ステップＳ１０３）。
【０１１６】
パスセンサ３２がオンになると、ノンソート紙シーケンスを起動させる（ステップＳ１０８）。そして、搬送されるシートＰの後端がパスセンサ３２を抜けてオフになるのを待つ（ステップＳ１０４）。パスセンサ３２がオフになると、ステップＳ１０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合、同様の処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、全てのシートがサンプルトレイ２０１に排紙されるのを待ち（ステップＳ１０５）、全ての排紙が完了した場合、切り換えフラッパ１１の動作を解除し（ステップＳ１０６）、ノンソート処理を終了する。
【０１１７】
＜巻き付け動作＞
次に、画像形成装置の巻き付け動作の具体例を紙属性判別処理に基づいて説明する。図２４は画像形成装置の巻き付け動作の具体例を示す図である。同図（Ａ）は原稿読み取りに自動原稿給送装置５００を用いた複写モードの時の７枚原稿の場合である。この場合、最初の１枚目のシートについては、巻き付けカウンタを値１に設定し、巻き付け紙に指定され、バッファローラ５に巻き付けられ、続く２枚目のシートと合わせてサンプルトレイ２０１に排出される。続く３枚目及び４枚目のシートと５枚目及び６枚目のシートも同様に２枚ずつ重ねてから、サンプルトレイ２０１に排出する。続く７枚目のシートは最終紙なので、バッファローラ５に巻き付けられ、所定時間滞留させた後、サンプルトレイ２０１に排出する。
【０１１８】
このように、最終紙が１枚でサンプルトレイ２０１に排出しなければならない場合は、シート処理装置内の滞留手段（バッファローラ５）で滞留させてから積載手段（サンプルトレイ２０１）に排出することで、画像形成装置本体の生産性を低下させることなく、紙間内でシートを整合することができる。
【０１１９】
尚、最終紙を滞留させないとすると、最終紙の１枚前のシートの排紙制御中に最終紙がサンプルトレイ２０１に到達してしまうため、シート同士が衝突し、ジャムを引き起こすという問題がある。
【０１２０】
同図（Ｂ）は原稿読み取りに自動原稿給送装置５００を用いない複写モード（上述した圧板モード）の時の７枚原稿の場合である。７枚原稿は奇数になるので、最初の１枚目のシートについては、巻き付けカウンタを値０に設定し、サンプルトレイ２０１に１枚で排出する。続く２枚目のシートは、巻き付け紙に指定され、バッファローラ５に巻き付けられ、続く３枚目のシートと合わせてサンプルトレイ２０１に排出する。続く４枚目及び５枚目のシートと６枚目及び７枚目のシートも同様に２枚ずつ重ねてから、サンプルトレイ２０１に排出する。
【０１２１】
同図（Ｃ）は原稿読み取りに自動原稿給送装置５００を用いない複写モード（上述した圧板モード）の時の６枚原稿の場合である。６枚原稿は偶数になるので、最初の１枚目のシートについては、巻き付けカウンタを値１に設定し、巻き付け紙に指定され、バッファローラ５に巻き付けられ、続く２枚目のシートと合わせてサンプルトレイ２０１に排出する。続く３枚目及び４枚目のシートと５枚目及び６枚目のシートも同様に２枚ずつ重ねてから、サンプルトレイ２０１に排出する。
【０１２２】
このように、シート処理装置に搬送されるシートの枚数が予め分かっている場合、前記枚数によって１枚目のシートの巻き付けを制御することで、最終紙の１枚を滞留手段（バッファローラ５）によって滞留させる必要がなくなり、滞留時間である図中（ａ）［ｍｓ］の処理時間を短縮することができる。
【０１２３】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、画像形成装置が備えるシート処理装置におけるシート排出処理において、バッファローラ５で少なくとも２枚以上重ねてから処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１へ排出し、最終紙が１枚で処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に排出しなければならない場合は、バッファローラ５で滞留させてから処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に排出することで、画像形成装置本体３００の生産性を低下させることなく、紙間内でシートを整合することが可能となる。
【０１２４】
また、バッファローラ５で少なくともシートを２枚以上重ねてから処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１へ排出し、最終紙が１枚で処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に排出しなければならない場合は、バッファローラ５で滞留させてから処理トレイ１３０を経由してスタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に排出することで、画像形成装置本体３００の生産性を低下させることなく、紙間内でシートを減速制御すること等が可能となる。
【０１２５】
また、画像形成装置本体３００からシート処理装置に搬送されるシートの合計枚数が予め分かっている場合、前記合計枚数によって１枚目のシートの巻き付けを制御することで、最終紙の１枚をバッファローラ５によって滞留させる必要がなくなり、最終紙の滞留時間分、処理時間を短縮することができる。
【０１２６】
［第４の実施の形態］
上記第３の実施の形態では、毎回２枚のシートを重ねて排出しているが、毎回Ｂ枚のシートを重ねて排出しトレイに積載することが可能である場合、毎回Ｂ枚のシートを重ねてから排出し、最終紙が１枚になってしまった場合に、滞留手段（バッファローラ５）によって滞留させてからトレイに排出するようにしてもよい。
【０１２７】
更に、上記第３の実施の形態では、シート処理装置に搬送されるシートの合計枚数が予め分かっている場合、前記シートの合計枚数が奇数か偶数かで、１枚目のシートをバッファローラ５に巻き付けるか否かを制御しているが、最初にトレイに排出するシートの重ね枚数を制御することで、最終紙の１枚排出を防止してもよい。
【０１２８】
更に、上記第３の実施の形態では、シート処理装置に搬送されるシートの合計枚数が予め分かっている場合、前記シートの合計枚数が奇数か偶数かで、１枚目のシートをバッファローラ５に巻き付けるか否かを制御しているが、図２４（Ｄ）のように前記シートの合計枚数によって、最初にトレイに排出するシートの重ね枚数を制御することで、最終紙の１枚排出を防止してもよい。
【０１２９】
［他の実施の形態］
第１乃至第４の実施の形態では、本発明のシート処理装置を備えた画像形成装置（複写機）単体の場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明のシート処理装置を備えた画像形成装置（複写機）とコンピュータ等の情報処理装置をデータ通信可能に接続したシステムに適用することができる。
【０１３０】
第１乃至第４の実施の形態では、画像形成装置（複写機）の画像形成方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット方式などの他の画像形成方式に適用することができる。
【０１３１】
第１乃至第４の実施の形態では、本発明のシート処理装置を複写機に装備した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、複合機に装備することができる。
【０１３２】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【０１３３】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【０１３４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１３５】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、グループを構成するシートの区切り目に関係なく複数枚のシートをシート重ね手段で重ねた後に排出手段により積載手段に排出させるので、シート処理装置に送り込まれるシートの紙間（シート搬送間隔）が短くても、排出手段でのシート排出の減速制御が可能になると共に、１回の整合を高速に行なえる整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化が可能になるという効果を奏し、ひいては整合手段の動作回数の削減につながり、整合手段駆動系の高耐久化が可能になるという効果を奏する。
【０１３７】
また、本発明によれば、先行するシートがシート重ね手段に存在するか否かに応じて、グループを構成する最後のシートを滞留させるか否か制御するので、排出手段でのシート排出の減速制御が可能になると共に、１回の整合を高速に行なえる整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化が可能になるという効果を奏し、ひいては整合手段の動作回数の削減につながり、整合手段駆動系の高耐久化が可能になるという効果を奏する。
【０１３８】
また、グループを構成するシートの枚数に応じて、シート重ね手段によるシート重ね動作を制御するので、１回の整合を高速に行なえる整合手段を採用する必要がなく、整合手段駆動系の小型化が可能になるという効果を奏し、ひいては整合手段の動作回数の削減につながり、整合手段駆動系の高耐久化が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第４の実施の形態に係るシート処理装置を適用可能な画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図２】第１〜第４の実施の形態に係るシート処理装置の全体構成を示す構成図である。
【図３】第１〜第４の実施の形態に係るシート処理装置のステイプラと処理トレイ部の側面図である。
【図４】第１〜第４の実施の形態に係る図３の矢視ａ方向から見たステイプラ移動機構の平面図である。
【図５】第１〜第４の実施の形態に係る図３の矢視ｂ方向から見たステイプラの背面図である。
【図６】第１〜第４の実施の形態に係る揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図である。
【図７】第１〜第４の実施の形態に係る図６の矢視ｃ方向からた見た処理トレイ、整合壁移動機構の平面図である。
【図８】第１〜第４の実施の形態に係る図６の矢視ｄ方向からた見た出没トレイの平面図である。
【図９】第１〜第４の実施の形態に係るスタックトレイ移動機構の平面図である。
【図１０】第１〜第４の実施の形態に係るスタックトレイまわりのセンサ配置を示す構成図である。
【図１１】第１〜第４の実施の形態に係る画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第１の実施の形態に係るモード判別処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施の形態に係るノンソート処理を示すフローチャートである。
【図１４】第１の実施の形態に係るソート処理を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施の形態に係るステイプルソート処理を示すフローチャートである。
【図１６】第１の実施の形態に係るノンソート紙シーケンスを示すフローチャートである。
【図１７】第１の実施の形態に係るソート紙シーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】第１の実施の形態に係る紙属性判別処理を示すフローチャートである。
【図１９】第１の実施の形態に係る紙属性判別処理を示すフローチャートである。
【図２０】第１の実施の形態に係る束排出動作判別処理を示すフローチャートである。
【図２１】第１の実施の形態に係るステイプル処理を示すフローチャートである。
【図２２】第１の実施の形態に係る巻き付け動作の具体例を示す図である。
【図２３】第３の実施の形態に係るノンソート処理を示すフローチャートである。
【図２４】第３の実施の形態に係る巻き付け動作の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１　シート処理装置
５　バッファローラ（シート重ね手段）
６　搬送ローラ（搬送手段）
７　排出ローラ（排出手段）
１３０　処理トレイ（積載手段）
１４０　整合手段
１７４　先端突き当て部材
２００　スタックトレイ
２０１　サンプルトレイ
３００　画像形成装置本体
５０１　フィニッシャ制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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