(57)【要約】【課題】右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置を提供すること。【解決手段】交差点の位置情報、交差点看の位置情報、名称、あるいは方向看板の位置情報、名称等の板案内情報を提供する地点情報送信装置１と、地図を表示するとともに案内情報に基づいて案内を行うナビゲーション装置１０とを有し、ナビゲーション装置が、地点情報送信装置１から提供される案内情報を取得する案内情報受信手段１１と、地図を表示するとともに案内情報に基づいて案内を行う表示装置２１および音声出力装置１９を有する。【選択図】      図１
2004361326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内情報を提供する案内情報提供装置と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行うナビゲーション装置とを有し、
前記ナビゲーション装置は、前記案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記案内情報提供装置は、路側の信号機に設置され、前記信号機の位置情報を含む案内情報を提供し、
前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記案内情報提供装置は、路側の交差点名称案内板に設置され、前記交差点名称案内板の位置情報および交差点名称を含む案内情報を提供し、
前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記案内情報提供装置は、路側の方面名称案内板に設置され、前記方面名称案内板の位置情報および方面名称を含む案内情報を提供し、
前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記案内情報提供装置は、情報センターに設置され、前記情報センターの管轄内に存在する設備である信号機、交差点名称案内板および方面名称案内板のうちの少なくとも１つの設備の案内情報を提供し、
前記案内手段は、前記設備の案内情報に基づいて案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報を含んだ案内情報を取得する取得手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記案内情報提供装置から提供された前記路側の設備の位置情報に基づいて前記現在位置を修正する位置修正手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称を含んだ案内情報を取得する取得手段と、周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段とを備え、
前記表示手段および前記報知手段は、前記周囲の状況に応じて前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称の少なくとも１つ以上により案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図が記憶された地図データベースと、前記地図データベースに記憶された案内情報または前記取得した案内情報を前記地図と共に表示する表示装置とを備え、前記地図データベースに記憶された案内情報と前記取得した案内情報とに差異がある場合に、前記取得した案内情報を優先して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報を提供することを特徴とする案内情報提供装置。
【請求項１０】
路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報および前記路側の設備から所定の距離内に設置された他の路側の設備に関する案内情報を提供することを特徴とする案内情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置に関し、詳しくは、車両等の移動体が移動するときに交差点等で右左折方向を簡単に案内することができるナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載型のナビゲーション装置にあっては、地図情報に基づいて表示装置に地図を表示するとともに操作装置によって目的地が入力されると、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によって検知された自車位置から入力された目的地までの最適な推奨ルートを算出してドライバーを誘導するようにしている。
【０００３】
また、交差点で右左折が必要な場合には、その交差点に到達する数百ｍ手前から右折または左折を行うことを音声ガイダンスで通知したり、その交差点を表示装置で拡大表示する等して運転者に分かり易く知らせるようにしている。
【０００４】
具体的には、図９に示すように液晶表示画面５１に交差点を含んだ周囲の地図を拡大表示し、自車位置５２が、例えば、右折する交差点５３の３００ｍ手前に到達すると、スピーカから「３００ｍ先、右方向です。」という音声ガイダンスを出力し、右折する交差点の直前に到達すると「間もなく、右方向です。」という音声ガイダンスを出力することにより案内を行う。
【０００５】
従来では、交差点の直前で右左折の案内を行うと、急な車線変更が生じることもあって非常に危険であるため、十分な余裕を持って数百ｍ手前から右左折の案内を行うようにしている。
【０００６】
一方、郊外や山間部等のように交差点が少ない道路を走行する場合、または、交差点が殆ど存在しない道路では、数百ｍ手前で右左折の案内を行っても十分に理解でき、右左折する交差点で迷うことは殆どないが、都市部では道路が碁盤の目のように交差しているため、数百ｍ手前からの案内では、右左折する交差点がどの交差点を指しているのか分からないことがある。
【０００７】
このような不具合を防止するため、従来では、図１０に示すように液晶表示画面５１に交差点５３を含んだ周囲の地図を拡大表示し、右左折する交差点５３の名称５４を表示したり、交差点５３の目印になる店舗のロゴマーク５５を表示し、自車位置に応じてスピーカから「およそ、３００ｍ先、本町交差点を右方向です。」と音声ガイダンスや「間もなく、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスを出力することにより、混乱を回避するようにしている。
【０００８】
ところで、このように交差点の名称を表示したり、音声ガイダンスによって出力する場合には、昼間のように周囲が明るいときには交差点名称を記載してある看板を読むことができることから効果を得ることができるが、夜間や悪天候のように周囲が暗いときに看板を読むことができないので、効果を期待することはできない。
【０００９】
また、交差点の角に必ずしも著名な店舗が存在するとは限らず、また、存在したとしても周囲が暗いときには目立たないため、結果として右左折の案内には役立たないことが多い。
【００１０】
そこで、一般的に昼間でも夜間でも目印になるものとして、信号機の存在が考えられている。例えば、タクシーに乗車した場合に、付近の道路に不慣れな運転手に対して「３つ先の信号機で右折して下さい。」等と説明するのが好例であり、信号機は誰にでも分かりやすい目印と言える。
【００１１】
従来のこの種の信号機による右左折の案内を行うものとしては、特許文献１および特許文献２に示すものがある。
【００１２】
特許文献１では、通過交差点の表示タイミングが判断されると、記憶部から通過交差点の案内情報を読み出し、図１１に示すように、経路案内表示の地図上の交差点５３に信号機５６を表示するようにしている。
【００１３】
また、特許文献２では、決められた領域内に存在する経路のデータおよび信号機のデータをＣＤ−ＲＯＭ等のデータ格納手段に格納し、自車位置から移動経路上における案内対象地点までの信号機の数を信号機のデータに基づいて計数し、計数された信号機の数による音声ガイダンスを案内地点の手前で実行するようにしている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平６−６８３８６号公報（２乃至３頁、図３）
【００１５】
【特許文献２】
特開２００２−１５６２４２号公報（００１５段落）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように信号を利用して右左折の案内を行う場合には、「（現在地から）３つ先の信号機を．．．．．．」等のように現在地から右左折する交差点までの信号機の個数を正確に指示する必要があるため、途中にある全ての信号機に関する情報を予めナビゲーション装置内、またはナビゲーション装置に挿入するメディアに記憶された地図データ内に整備、格納する必要があった。
【００１６】
このため、例えば、地図データのメンテナンス（更新）が、交差する道路の工事に伴う信号機の新規設置や押しボタン式信号機の新規設置に追従することができないことから、図１２に示すように、現時点で案内したい交差点５７やその交差点５７までの間に幾つの信号機５７ａ、５７ｂがあるか把握できない上に、案内したい交差点５７に信号機（破線で示す）が存在するとは限らず、正確な右左折の案内を行うことが困難である。
【００１７】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーションシステムは、案内情報を提供する案内情報提供装置と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行うナビゲーション装置とを有し、前記ナビゲーション装置は、前記案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するものから構成される。
【００１９】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の信号機に設置され、前記信号機の位置情報を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
【００２１】
この構成により、案内情報として信号機の位置を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合であっても右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２２】
また、案内情報提供装置を信号機に設置しているので、信号機から案内情報提供装置に電源を供給することができる上に、電気的な取り付けを簡単に行うことができ、案内情報提供装置の設置コストを少なくすることができる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の交差点名称案内板に設置され、前記交差点名称案内板の位置情報および交差点名称を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
この構成により、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、路側の方面名称案内板に設置され、前記方面名称案内板の位置情報および方面名称を含む案内情報を提供し、前記案内手段は、前記案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
この構成により、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、前記案内情報提供装置は、情報センターに設置され、前記情報センターの管轄内に存在する設備である信号機、交差点名称案内板および方面名称案内板のうちの少なくとも１つの設備の案内情報を提供し、前記案内手段は、前記設備の案内情報に基づいて案内を行うものから構成される。
【００２６】
この構成により、交差点に設置される全ての信号機、交差点名称案内板および方面名称案内板に案内情報提供装置を設置するのを不要にして、案内情報提供装置のコストを低減することができる。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報を含んだ案内情報を取得する取得手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記案内情報提供装置から提供された前記路側の設備の位置情報に基づいて前記現在位置を修正する位置修正手段とを備えたものから構成される。
【００２８】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００２９】
また、案内情報提供装置から提供された路側の設備の位置情報に基づいて現在位置を修正することにより、推測航法により累積した移動体の現在位置の誤差を修正して正確な現在位置を算出することができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称を含んだ案内情報を取得する取得手段と、周囲の状況を検出する周囲状況検出手段と、地図および前記案内情報を表示する表示手段と、前記案内情報を音声ガイダンスによって報知する報知手段と、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段とを備え、前記表示手段および前記報知手段は、前記周囲の状況に応じて前記路側の設備の位置情報、交差点名称および方面名称の少なくとも１つ以上により案内を行うものから構成される。
【００３１】
この構成により、案内情報提供装置から提供される案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３２】
また、昼間等のように周囲が明るい場合には、案内情報提供装置から交差点名称案内板や方面名称案内板をナビゲーション装置に提供することにより、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３３】
また、夜間や悪天候等のように周囲が暗い場合には案内情報提供装置から信号機の位置をナビゲーション装置に提供することにより、右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００３４】
また、本発明のナビゲーション装置は、路側の設備に設置された案内情報提供装置から提供される案内情報を取得する取得手段と、地図が記憶された地図データベースと、前記地図データベースに記憶された案内情報または前記取得した案内情報を前記地図と共に表示する表示装置とを備え、前記地図データベースに記憶された案内情報と前記取得した案内情報とに差異がある場合に、前記取得した案内情報を優先して表示するものから構成される。
この構成により、最新の案内情報を用いて案内を行うことができる。
【００３５】
また、本発明の案内情報提供装置は、路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報を提供するものから構成される。
【００３６】
この構成により、ナビゲーション装置に最新の案内情報を提供することができ、かつ設置される設備の情報のみを記憶して提供することによって案内情報提供装置の規模を小さくすることができる。
【００３７】
さらに、本発明の案内情報提供装置は、路側の設備に設置され、案内情報を取得する取得手段と、地図を表示するとともに前記案内情報に基づいて案内を行う案内手段とを有するナビゲーション装置に、前記路側の設備のみに関する案内情報および前記路側の設備から所定の距離内に設置された他の路側の設備に関する案内情報を提供するものから構成される。
【００３８】
この構成により、ナビゲーション装置に最新の案内情報を提供することができ、かつ全ての設備に案内情報提供装置を設ける必要がなくなり、設置のコスト、工数を削減することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第１の実施の形態を示す図である。なお、本実施の形態では、液晶表示画面に表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００４０】
まず、構成を説明する。図１において、ナビゲーションシステムは交差点の路側に設置された地点情報送信装置１とナビゲーション装置１０を有している。地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点に設置された信号機（路側の設備）に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の名称および位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００４１】
ナビゲーション装置１０は移動体としての車両に設けられており、ナビゲーション装置１０は、案内情報受信手段１１、ＧＰＳ受信機１２、自車位置演算装置１３、自律航法センサー１４、メインコントローラ１５、入力装置１６、地図データベース１７、記憶媒体読み取り装置１８、音声出力装置１９、主記憶メモリ２０、表示装置２１、グラフィックコントローラ２２、ビデオＲＡＭ２３を備えている。
案内情報受信手段１１は取得手段を構成しており、地点情報送信装置１から送信される案内情報を受信するようになっている。
【００４２】
ＧＰＳ受信機１２は人工衛星からの送信電波を受信することにより車両の現在位置を検知するようになっており、この検知信号を自車位置演算装置１３に出力する。
【００４３】
自律航法センサー１４は車速センサー等の距離センサーやジャイロスコープ等の方位センサー等のセンサーからなり、これらセンサーの検知信号を自車位置演算装置１３に出力する。自車位置演算装置１３はＧＰＳ受信機１２および自律航法センサー１４からの入力信号に基づいて車両の自車位置を算出してメインコントローラ１５に出力する。なお、ＧＰＳ受信機１２、自車位置演算装置１３および自律航法センサー１４は現在位置取得手段を構成している。
【００４４】
記録媒体読み取り装置１８はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード等の記録媒体から構成される地図データベース１７に記憶された電子地図を読み取るようになっており、地図情報をメインコントローラ１５に出力するようになっている。
【００４５】
メインコントローラ１５はこの地図情報と自車位置演算装置１３から入力された自車位置情報および案内情報受信手段１１が受信した案内情報をグラフィックコントローラ２２に出力する。なお、地図情報は記録媒体からではなく、インターネット上のサーバから取得しても良い。
【００４６】
表示装置（表示手段）２１は液晶表示パネル等から構成されており、グラフィックコントローラ２２によって表示制御される。グラフィックコントローラ２２はメインコントローラ１５から入力された地図情報、自車位置情報および案内情報をビデオＲＡＭ２３に書き込み、また、ビデオＲＡＭ２３から読み込んで表示装置２１に表示する。
【００４７】
入力装置１６はナビゲーション装置を操作する各種操作キーやリモコンから構成されており、記録媒体読み取り装置１８が読み取った地図情報の任意の地図上に対して目標到達地点を設定するようになっている。
【００４８】
音声出力装置（報知手段）１９はスピーカから構成されており、メインコントローラ１５によってルート案内を行うときにルート案内に応じた案内情報を音声ガイダンスに出力するようになっている。
【００４９】
一方、地点情報送信装置１は一定距離に案内情報を送信するようになっており、メインコントローラ１５は案内情報受信手段１１が案内情報を受信したときに、最寄の交差点近傍に位置したものと判断して受信した交差点の位置に自車位置を修正することにより、自車位置演算装置１３が演算した自車位置の累積誤差を除去するようにしている。本実施の形態では、メインコントローラ１５、音声出力装置１９および表示装置２１が案内手段を構成するとともに、メインコントローラ１５が位置修正手段を構成している。
【００５０】
次に、図２に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
信号機に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点の３００ｍ手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点２５の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００５１】
この拡大表示された地図には自車位置２７および信号機２６と共に案内情報である「本町交差点」という交差点の名称２８が合成されて表示される。また、交差点２５の３００ｍ手前に到達すると、音声出力装置１９により「およそ、３００ｍ先、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００５２】
ドライバーは前方の本町交差点に設置された信号機を視認しながら走行を行い、本町交差点の手前に到達すると、音声出力装置１９から「間もなく、本町交差点を右方向です。」という音声ガイダンスが出力されるので、ドライバーはその案内に従って交差点２５を右折する。
【００５３】
また、メインコントローラ１５は案内情報受信手段１１が案内情報を受信したときに、信号機の位置情報から最寄りの交差点近傍に位置したものと判断して受信した交差点の位置に自車位置を修正し、自車位置演算装置１３が演算した自車位置の累積誤差を除去する。
【００５４】
また、地図データベース１７に記憶された情報と受信した案内情報とに差異や矛盾があるとメインコントローラ１５が判断した場合は、受信した案内情報を優先して案内を行うようにすることで、最新の案内情報を用いて案内を行うことができる。
【００５５】
このように本実施の形態では、地点情報送信手段１から提供される案内情報を取得し、この案内情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データベース１７を最新の交差点情報が登録された更新版（メンテナンス版）に差し替えるのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、地点情報送信装置１から提供された案内情報に基づいて自車の現在位置を修正することにより、推測航法により累積した自車の現在位置の誤差を修正しているので、正確な現在位置を算出することができる。
【００５７】
また、地点情報送信装置１を信号機に設置しているので、信号機から地点情報送信装置１に電源を供給することができる上に、電気的な取り付けを簡単に行うことができ、地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができる。
【００５８】
図１、図３は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された信号機に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００６０】
次に、図３に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
信号機に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う信号機が存在する交差点３０の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３０の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００６１】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機２９が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の信号機２９を視認しながら走行を行い、信号機のある交差点３０に到達すると、その交差点３０を右折する。
【００６２】
このように本実施の形態では、案内情報として信号機の位置を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合であっても右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００６３】
また、地点情報送信装置１から路側に設置される信号機の情報のみを記憶して提供することによって案内情報提供装置１の規模を小さくすることができる。
【００６４】
図１、図４は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００６５】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された交差点の名称が記載された交差点看板（交差点名称案内板）３２に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点名称案内板の位置情報および交差点の名称情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００６６】
次に、図４に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
交差点看板３２に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３１の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３１の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００６７】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である交差点看板３２が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の看板を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の交差点看板３２を視認しながら走行を行い、交差点看板３２のある交差点３１に到達すると、その交差点３１を右折する。
【００６８】
このように本実施の形態では、案内情報として交差点看板３２の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、交差点看板３２は比較的大きいことから遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００６９】
図１、図５は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第４の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００７０】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点の路側に設置された行き先の名称が記載された方向看板（方面名称案内板）３４に設置されており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての方向看板３４の位置情報および方面名称情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００７１】
次に、図５に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
方向看板３４に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３３の手前に到達すると、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。このとき、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から右左折する交差点３３の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００７２】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である方向看板３４が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「次の看板を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。ドライバーは前方の方向看板３４を視認しながら走行を行い、方向点看板３４のある交差点３３に到達すると、その交差点３３を右折する。
【００７３】
このように本実施の形態では、案内情報として方向看板３４の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、第１の実施の形態の効果に加えて、方向看板３４は比較的大きいことから遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７４】
図６は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第５の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７５】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は交差点に設置された信号機、交差点看板、方向看板に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての交差点の位置情報、交差点看板の位置情報、名称および方向看板の位置情報、名称をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は同一の交差点に交差点看板および方向看板が存在する場合には、何れか一方の位置情報および名称を送信する。
【００７６】
ナビゲーション装置１０には周囲状況検出センサー（周囲状況検出手段）２４が設けられており、この周囲状況検出センサー２４は照度センサー等の周囲の明るさを検出してメインコントローラ１５に信号を送信するようになっている。
【００７７】
本実施の形態では、メインコントローラ１５は周囲情報検出センサー２４および地点情報送信装置１からの送信情報に基づき、昼間のように周囲が明るい場合には、交差点看板または方向看板を名称案内として方向看板の名称を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、遠くからでも右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７８】
また、夜間や悪天候のように周囲が暗い場合には、信号機の位置情報を地図上に描画したり、音声ガイダンスにより出力することにより、右左折等の案内を分かり易く行うことができる。
【００７９】
図１、図７は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第６の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００８０】
本実施の形態では、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１は、図７に示すように、交差点３５に設置された信号機３６に設けられており、アンテナから無線電波または赤外線等によって案内情報としての信号機３６の位置情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。また、地点情報送信装置１は交差点３５から所定の距離内にある交差点３７に設置された信号機３８の位置情報もナビゲーション装置１０に送信するようになっている。なお、案内情報としては、交差点の位置情報、交差点看板の位置情報、名称および方向看板の位置、名称等でも良い。
【００８１】
信号機３６に設けられた地点情報送信装置１上には、交差点３５から所定の距離内であれば、複数の交差点に設置された複数の信号機の相内情報が記憶されていても良い。
【００８２】
次に、図７に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
交差点３５の信号機３６に設けられた地点情報送信装置１から案内情報が送信されており、車両が右折を行う交差点３５の３００ｍの地点に到達すると（この地点は交差点３７のさらに手前である）、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。
【００８３】
このとき、地点情報送信装置１は交差点３７の信号機３８の位置情報を同時に送信するので、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から交差点３５、３７の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００８４】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機３６、３８が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「２つ目の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００８５】
また、交差点３７を通過し、交差点３５の手前に到達すると、自車位置２７を表示するとともに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００８６】
ドライバーは前方の交差点３５の信号機３６を視認しながら走行を行い、交差点３５に到達すると、その交差点３５を右折する。
【００８７】
このように本実施の形態では、信号機３６に設けられた地点情報送信装置１が周囲の交差点３７の情報も送信するので、地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができる。また、このように地点情報送信装置１の設置コストを少なくすることができるので、限られたコストで多くの地点情報送信装置１を設置することができ、広範囲に亘って分かりやすい案内を行うことができる。
【００８８】
図１、図８は本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置の第７の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。なお、本実施の形態では、液晶表示画面２１ａに表示される交差点の地図と実際の道路が同じものとして説明する。
【００８９】
図８において、地点情報送信装置（案内情報提供装置）１がＦＭ多重放送局送（情報センター）の送信装置４０に設置され、案内情報として送信装置４０からＦＭ多重放送局管轄内の交差点４１、４３の信号機（設備）４２、４４の位置情報を送信するようになっている。なお、設備の案内情報としては、交差点看板の位置情報、名称または方向看板の位置情報、名称であっても良い。すなわち、送信装置４０は信号機、交差点看板、方向看板の何れか１つの設備の案内情報をナビゲーション装置１０に提供できれば良い。なお、送信装置４０は液晶表示画面２１ａには表示されないが、図８においては送信経路を分かりやすくするために送信装置４０を図示している。
【００９０】
次に、図８に基づいて右左折の案内を行う方法を説明する。
送信装置４０からは交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報が送信されており、例えば、交差点４１で右折を行う場合には、車両が右折を行う交差点４１の３００ｍの地点に到達すると（この地点は交差点４３のさらに手前である）、案内情報受信手段１１はこの案内情報を受信する。
【００９１】
このとき、地点情報送信装置１は交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報を同時に送信するので、グラフィックコントローラ２２は地図データベース１７から読み込んだ電子地図の中から交差点４１、４３の周辺の地図を表示装置２１の液晶表示画面２１ａに拡大表示する。
【００９２】
この拡大表示された地図には自車位置２７および案内情報である信号機４２、４４が合成されて表示される。また、このときに、音声出力装置１９により「２つ目の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００９３】
また、交差点４３を通過し、交差点４１の手前に到達すると、自車位置２７を表示するとともに、音声出力装置１９により「次の信号を、右方向です。」という音声ガイダンスが出力される。
【００９４】
ドライバーは前方の交差点４１の信号機４２を視認しながら走行を行い、交差点４１に到達すると、その交差点４１を右折する。
【００９５】
このように本実施の形態では、ＦＭ多重放送局の送信装置４０から交差点４１、４３の信号機４２、４４の位置情報を送信するようにしているので、交差点に設置される全ての信号機（若しくは交差点名称案内板や方面名称案内板）に案内情報提供装置を設置するのを不要にして、案内情報提供装置の設置のコスト、工数を削減することができる。
【００９６】
【発明の効果】
本発明によれば、右左折等の目印となる最新の情報をリアルタイムで取得することができ、地図データの更新を行うのを不要にして右左折等の案内を分かり易く行うことができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置および案内情報提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１乃至４、第６、第７の実施の形態のナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成図
【図２】第１の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図３】第２の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図４】第３の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図５】第４の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図６】本発明の第５の形態のナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの構成図
【図７】第６の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図８】第７の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図９】従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１０】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１１】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【図１２】他の従来の実施の形態の液晶表示画面の表示を示す図
【符号の説明】
１  地点情報送信装置（案内情報提供装置）
１０  ナビゲーション装置
１１  案内情報受信手段（取得手段）
１２  ＧＰＳ受信機（現在位置取得手段）
１３  自車位置演算装置（現在位置取得手段）
１４  自律航法センサー（現在位置取得手段）
１５  メインコントローラ（案内手段、位置修正手段）
１９  音声出力装置（報知手段、案内手段）
２１  表示装置（表示手段、案内手段）
２４  周囲状況検出センサー（周囲状況検出手段）
２５、３０、３１、３３、３５、３７、４１、４３  交差点
２６、２９、３６、３８、４２、４４  信号機
２７  自車位置
３２  交差点看板（交差点名称案内板）
３４  方向看板（方面名称案内板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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