(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、簡易な構成でチルト制御を行い、小型化及びコストダウンを図ることにある。【解決手段】補助ローラ２，３，４と、回転ローラ５により光ディスクＤを狭持し、回転ローラ５の回転により光ディスクＤを回転させて、再生を行う。また、再生時において、光ピックアップに設けられたチルトセンサからの検出結果に基づいて、補助ローラ３，４を上下動させ、光ディスクの傾きを調節し、チルト制御するようにした。【選択図】　　　図５
2004110907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、前記挿入口側に前記挿入口に沿って設けられた第１シャフトに沿って移動可能に配置され、前記光ディスクの回転によって回転する第１及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に前記挿入口に沿って設けられた第２シャフトに沿って移動可能に配置され、前記光ディスクの回転によって回転する第３回転体と、
前記光ディスクが装着された場合の中心位置より前方の略中心位置と、前記光ディスクが装着された場合の後端部位置との間をラックピニオン機構により往復運動し、回転することにより前記光ディスクを回転させる第４回転体と、
前記第２シャフトを上下移動させる２つのピストンと、光ピックアップとを備えており、
前記光ディスク装置に前記光ディスクが装着されていない場合には、前記第１及び第２回転体は前記光ディスクの直径よりも小さな間隔で互いに近づく方向に付勢されており、前記第４回転体は前記略中心位置に配置されており、
前記光ディスク装置の挿入口に前記光ディスクを挿入するにつれて、前記第１及び第２回転体が前記第１シャフトに沿って押し広げられ、
前記第１及び第２回転体の間隔が前記光ディスクの直径に達して再び近づく段階で、前記光ディスクが前記第４回転体に接触し、前記第４回転体がラックピニオン機構により前記後端部位置側に移動すると共に、前記第３回転体が前記光ディスクを狭持しつつ前記第２シャフトに沿って移動し、前記第１及び第２回転体が近づこうとする付勢力によって前記光ディスクを前記装置内部に押し込むことにより、前記光ディスクが前記光ディスク内部に搬送され、前記第１から第４回転体が前記光ディスクを４隅で狭持してチャッキングし、
前記光ディスクの記録及び／又は再生の際には、前記第４回転体を回転させることにより前記光ディスクを回転させると共に、光ピックアップを駆動し、光ディスクの再生を行うと共に、前記光ディスクの記録面の傾きをセンサの検出結果に基づいて、前記第１シャフトを前記ピストンにより上下移動させることにより、前記第１及び第２回転体を上下移動させ、前記光ディスクをチルトさせ、
前記光ディスクを排出する場合には、第４回転体が挿入口側に移動することにより前記光ディスクを押し出して排出することを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、前記挿入口側に前記挿入口に沿って配置され、前記光ディスクを狭持する共に、前記光ディスクの回転によって回転する第１及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に配置され、前記第１及び第２回転体と共に前記光ディスクを狭持すると共に、前記光ディスクの回転によって回転する第３回転体と、
前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に配置され、前記第１、第２及び第３回転体と共に前記光ディスクを狭持すると共に、回転することにより前記光ディスクを回転させる第４回転体と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる反射光に基づいて、前記光ディスクの記録面の傾きを検出するチルトセンサと、
前記チルトセンサの検出結果に基づいて、前記第１及び第２回転体を上下方向に移動するチルト駆動機構と、
を備える光ディスク装置。
【請求項３】
前記挿入口側に前記挿入口に沿って配置され、前記第１及び第２回転体を前記挿入口に沿って移動可能に保持するシャフトをさらに備え、
前記チルト駆動機構は、前記シャフトを上下方向に移動させるシャフト昇降部を有する、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記シャフト昇降部は、互いに間隔を持って配置され、前記シャフトを上下移動させる第１及び第２ピストンである、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記シャフト昇降部は、
前記シャフトを上下移動させるピストンと、
前記ピストンよる前記シャフトの上下移動を略鉛直方向に支持する移動支持部とを有する、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記移動支持部は、
前記ピストンの両側に間隔を持って前記シャフトに設けられた第１及び第２突起部と、
前記第１及び第２突起部をそれぞれ内部に保持して支持する第１及び第２筒状部材とを有する、請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記移動支持部は、
前記シャフトに設けられ、前記ピストンにより上下移動される突起部と、
前記突起部を内部に保持して支持する筒状部材とを有し、
前記ピストンは、前記突起部を介して前記シャフトを支持して上下運動させる、請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、前記挿入口側に前記挿入口に沿って配置され、前記光ディスクを狭持する共に、前記光ディスクの回転によって回転する第１及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に配置され、前記第１及び第２回転体と共に前記光ディスクを狭持すると共に、前記光ディスクの回転によって回転する第３回転体と、
前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に配置され、前記第１、第２及び第３回転体と共に前記光ディスクを狭持すると共に、回転することにより前記光ディスクを回転させる第４回転体と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる反射光に基づいて、前記光ディスクの記録面の傾きを検出するチルトセンサと、
前記チルトセンサの検出結果に基づいて、前記光ディスクの記録面の傾きを軽減するように、前記第１及び第２回転体を移動するチルト駆動機構と、
を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置、特に、光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを再生及び／又は記録する光ディスク装置には、トレーを用いずに直接光ディスクを挿入するスロットインタイプがある（例えば、特許文献１）。この光ディスク装置（ディスクドライブ）は、ＣＤスライダー７９，８０によりＣＤを両側から狭持してローディングする。このようなスロットインタイプの光ディスク装置によれば、トレイタイプのものよりも小型化を図ることができる。
【０００３】
（２）小型化及びコストダウンを図るために、光ディスクのローディングと光学ピックアップの駆動とを共通のモータで実現するものが提案されている（例えば、特許文献２）。この光ディスク装置では、ローディングローラＡと光学ピックアップ２との駆動を１つのモータ５によって行っている。
（３）また、小型化及びコストダウンを図るために、ターンテーブルの退避動作とチルト制御とを同一のモータ１２によって行い、光ディスク自体を傾けることによりチルト制御を行う光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献３）。この光ディスク装置では、ターンテーブル３及びスピンドルモータ１を傾斜シャーシ９により回動させることにより、光ディスクのローディングの際にはターンテーブル３を退避させると共に、光ディスクの再生時には、光ディスクの装着されたターンテーブル３をスピンドルモータ１と共に回動させて、光ディスクを傾けることにより、チルト制御を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１８５３７号公報（第５頁−６頁、第１７図）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−１４０８４９号公報（第５頁、第１−２図、第５−６図）
【０００６】
【特許文献３】
特開平１０―１７７７６３号公報（第４頁、第２−３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（１）特許文献１に記載されたディスクドライブでは、ＣＤスライダー７９，８０によって光ディスクをスロットインする構成が開示されているが、光ディスクのチルト制御については記載されていない。また、ＣＤスライダー７９，８０は、スライダー連結板８３により水平に連結されており、例えば、ＣＤスライダー７９又は８０の一方のみを上下動させることにより光ディスクをチルトさせるようにすることは困難と考えられる。
【０００８】
（２）特許文献２に記載されたディスクプレーヤは、光ディスクのローディングと光学ピックアップの駆動とを共通の駆動モータ５により駆動する構成であり、構造の簡略化が図られているが、チルト制御に関しては記載されていない。
（３）特許文献３に記載された光ディスク装置では、光ディスクが装着されたターンテーブル３を回動させることによってチルト制御する機構が開示されているが、ターンテーブル３をスピンドルモータ１と共に回動させる必要がある。ターンテーブル３及びスピンドルモータ１は比較的重量が重く、これらを回動させる傾斜シャーシ９に大きな強度を必要し、大きな傾斜シャーシ９を配置するスペースも必要になる。また、光ディスクの中心を回動させることにより光ディスクの傾きを調節するが、回動点と支軸１０との距離が短く、傾斜シャーシ９の回動が光ディスクの傾きに影響を与えやすく、チルト制御の精度を向上させにくいと思われる。
【０００９】
本発明の目的は、光ディスク装置において、簡易な構成でチルト制御を行い、小型化及びコストダウンを図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、前記挿入口側に前記挿入口に沿って設けられた第１シャフトに沿って移動可能に配置され、前記光ディスクの回転によって回転する第１及び第２回転体と；前記第１及び第２回転体よりも前記挿入口から離れた位置に前記挿入口に沿って設けられた第２シャフトに沿って移動可能に配置され、前記光ディスクの回転によって回転する第３回転体と；前記光ディスクが装着された場合の中心位置より前方の略中心位置と、前記光ディスクが装着された場合の後端部位置との間をラックピニオン機構により往復運動し、回転することにより前記光ディスクを回転させる第４回転体と；前記第２シャフトを上下移動させる２つのピストンと、光ピックアップとを備えている。この光ディスク装置では、前記光ディスク装置に前記光ディスクが装着されていない場合には、前記第１及び第２回転体は前記光ディスクの直径よりも小さな間隔で互いに近づく方向に付勢されており、前記第４回転体は前記略中心位置に配置されている。一方、前記光ディスク装置の挿入口に前記光ディスクを挿入するにつれて、前記第１及び第２回転体が前記第１シャフトに沿って押し広げられる。そして、前記第１及び第２回転体の間隔が前記光ディスクの直径に達して再び近づく段階で、前記光ディスクが前記第４回転体に接触し、前記第４回転体がラックピニオン機構により前記後端部位置側に移動すると共に、前記第３回転体が前記光ディスクを狭持しつつ前記第２シャフトに沿って移動し、前記第１及び第２回転体が近づこうとする付勢力によって前記光ディスクを前記装置内部に押し込むことにより、前記光ディスクが前記光ディスク内部に搬送され、前記第１から第４回転体が前記光ディスクを４隅で狭持してチャッキングする。前記光ディスクの記録及び／又は再生の際には、前記第４回転体を回転させることにより前記光ディスクを回転させると共に、光ピックアップを駆動し、光ディスクの再生を行うと共に、前記光ディスクの記録面の傾きをセンサの検出結果に基づいて、前記第１シャフトを前記ピストンにより上下移動させることにより、前記第１及び第２回転体を上下移動させ、前記光ディスクをチルトさせる。前記光ディスクを排出する場合には、第４回転体が挿入口側に移動することにより前記光ディスクを押し出して排出する。
【００１１】
この光ディスク装置では、光ピックアップを基準にして光ディスクＤを傾けるので、偏心に対する追従性が高く、大きな偏心にも確実に追従することができる。
また、第１及び第２回転体を上下動させることにより光ディスクを傾けてチルト制御するため、光ピックアップを傾ける場合に比べて構成の簡略化及びコストダウンを図ることができる。
【００１２】
また、光ディスクの縁部の第１及び第２回転体を上下動させ、第３及び第４回転体を支点として光ディスクを傾けるため、支点と上下動点との距離が長く、第３及び第４回転体側の光ディスクの傾きを精度良く調節することができる。
また、第１及び第２回転体は、モータ等の駆動部を含まないので比較的重量も軽量であるので、装置の大型化を防止できる。
【００１３】
また、第１及び第２回転体を上下方向に移動させるので、光ディスクを回動させてチルトさせる場合に比べて駆動が単純であり、安定した制御が可能である。第２発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、第１〜第４回転体と、光ピックアップと、チルトセンサと、チルト駆動機構とを備えている。第１及び第２回転体は、挿入口側に挿入口に沿って配置され、光ディスクを狭持する共に、光ディスクの回転によって回転する。第３回転体は、第１及び第２回転体よりも挿入口から離れた位置に配置されている。また、第３回転体は、第１及び第２回転体と共に光ディスクを狭持すると共に、光ディスクの回転によって回転する。第４回転体は、第１及び第２回転体よりも挿入口から離れた位置に配置されている。また、第４回転体は、第１、第２及び第３回転体と共に光ディスクを狭持すると共に、回転することにより光ディスクを回転させる。光ピックアップは、光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する。チルトセンサは、光ピックアップによる反射光に基づいて、光ディスクの記録面の傾きを検出する。チルト駆動機構は、チルトセンサの検出結果に基づいて、第１及び第２回転体を上下方向に移動する。
【００１４】
この光ディスク装置では、光ピックアップを基準にして光ディスクＤを傾けるので、偏心に対する追従性が高く、大きな偏心にも確実に追従することができる。
また、第１及び第２回転体を上下動させることにより光ディスクを傾けてチルト制御するため、光ピックアップを傾ける場合に比べて構成の簡略化及びコストダウンを図ることができる。
【００１５】
また、光ディスクの縁部の第１及び第２回転体を上下動させ、第３及び第４回転体を支点として光ディスクを傾けるため、支点と上下動点との距離が長く、第３及び第４回転体側の光ディスクの傾きを精度良く調節することができる。
また、第１及び第２回転体は、モータ等の駆動部を含まないので比較的重量も軽量であるので、装置の大型化を防止できる。
【００１６】
また、第１及び第２回転体を上下方向に移動させるので、光ディスクを回動させてチルトさせる場合に比べて駆動が単純であり、安定した制御が可能である。第３発明に係る光ディスク装置は、第２発明に係る光ディスク装置において、挿入口側に挿入口に沿って配置され、第１及び第２回転体を挿入口に沿って移動可能に保持するシャフトをさらに備えている。また、チルト駆動機構は、シャフトを上下方向に移動させるシャフト昇降部を有している。
【００１７】
この光ディスク装置では、第１及び第２回転体を保持するシャフトを上下動させることにより、簡易な構成でチルト駆動機構を実現することができる。
第４発明に係る光ディスク装置は、第３発明に係る光ディスク装置において、シャフト昇降部は、互いに間隔を持って配置され、シャフトを上下移動させる第１及び第２ピストンである。第１及び第２ピストンは、シャフトを下方から支持して上下動させる様にして構成しても良いし、シャフトに固定し、シャフトを上下動させるように構成しても良い。
【００１８】
この光ディスク装置では、第１及び第２ピストンによってシャフトを２点で支持して上下動させるため、上下動の際にシャフトが傾くのを防止できる。また、２つのピストンにより簡易な構成でチルト駆動機構を実現できる。
第５発明に係る光ディスク装置は、第３発明に係る光ディスク装置において、シャフト昇降部は、シャフトを上下移動させるピストンと、ピストンよるシャフトの上下移動を略鉛直方向に支持する移動支持部とを有する。ピストンは、シャフトを下方から支持して上下動させる様にして構成しても良いし、シャフトに固定し、シャフトを上下動させるように構成しても良い。
【００１９】
この光ディスク装置では、シャフトの上下動の際にシャフトの傾きを防止する移動支持部を別途設けることにより、１つのピストンによりチルト駆動機構を実現でき、駆動部を削減することができる。
第６発明に係る光ディスク装置は、第５発明に係る光ディスク装置において、移動支持部は、ピストンの両側に間隔を持ってシャフトに設けられた第１及び第２突起部と、第１及び第２突起部をそれぞれ内部に保持して支持する第１及び第２筒状部材とを有している。
【００２０】
この光ディスク装置では、シャフトに設けられた各突起部が各筒状部材内部を移動するように規制されているため、シャフトが上下動する際にシャフトが傾くのを防止できる。
第７発明に係る光ディスク装置は、第５発明に係る光ディスク装置において、移動支持部は、シャフトに設けられピストンにより上下移動される突起部と、突起部を内部に保持して支持する筒状部材とを有している。また、ピストンは、突起部を介してシャフトを支持して上下運動させる。ピストンは、突起部を下方から支持して上下動させる様にして構成しても良いし、突起部に固定し、突起部を上下動させるように構成しても良い。
【００２１】
この光ディスク装置では、シャフトに設けられた突起部が筒状部材内部に保持された状態でピストンにより上下動されることにより、シャフトの傾きを防止しつつシャフトを上下動させることができる。
第８発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの挿入口を有するスロットインタイプの光ディスク装置において、第１〜第４回転体と、光ピックアップと、チルトセンサと、チルト駆動機構とを備えている。第１及び第２回転体は、挿入口側に挿入口に沿って配置され、光ディスクを狭持する共に、光ディスクの回転によって回転する。第３回転体は、第１及び第２回転体よりも挿入口から離れた位置に配置され、第１及び第２回転体と共に光ディスクを狭持すると共に、光ディスクの回転によって回転する。第４回転体は、第１及び第２回転体よりも挿入口から離れた位置に配置され、第１、第２及び第３回転体と共に光ディスクを狭持すると共に、回転することにより光ディスクを回転させる。光ピックアップは、光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出する。チルトセンサは、光ピックアップによる反射光に基づいて、光ディスクの記録面の傾きを検出する。チルト駆動機構は、チルトセンサの検出結果に基づいて、光ディスクの記録面の傾きを軽減するように、第１及び第２回転体を移動する。
【００２２】
この光ディスク装置では、光ディスクを水平に挿入する場合には第１及び第２回転体を上下動させることによりチルト制御を行い、光ディスクを縦に挿入する場合には第１及び第２回転体を横方向に移動させることによりチルト制御を行う。この場合、第２発明において述べたと同様の作用効果を奏する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（１）第１実施形態
（１−１）構成
図１は、第１実施形態に係る光ディスク装置に光ディスクＤが装着されていない場合の構成図である。図５は、光ディスク装置に光ディスクＤが装着された場合の構成図である。この光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクＤの再生及び／又は記録のための装置であり、装置本体に設けられた挿入口から光ディスクを直接挿入するスロットイン方式である。
【００２４】
この光ディスク装置１は、シャーシ１と、補助ローラ２，３，４と、回転ローラ５と、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５の移動機構と、図示しない光ピックアップと、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５の移動機構及び光ピックアップを制御する制御部とを主に備えている。
光ディスク装置本体は、光ディスクＤを挿入するためのスロット状の挿入口を有しており、シャーシ１は装置本体内に内設されている。シャーシ１の側縁１ａは、装置本体に設けられた挿入口側に位置する。光ディスクＤは、矢印Ｌ方向に沿って挿入及び排出される。以下、光ディスク装置の挿入孔側を前方側、反対側を後方側として説明する。
【００２５】
（１−１−１）補助ローラ２及びローラ移動機構
図２は、補助ローラ２及びそのローラ移動機構の構成図である。
補助ローラ２は、図１に示す様に、補助ローラ３，４よりも装置本体の後方側に配置されており、ローラ部２１とローラ軸２２とを備えている。ローラ部２１は、光ディスクＤを側面に接触させて搬送及び回転させる際に、光ディスクＤの上下方向の揺らぎを防止するためにローラ面が凹状に形成されている。即ち、ローラ部２１は、例えば、ボビン形状とされている。ローラ部２１は、ローラ軸２２に対してベアリング等の軸受けを介して回転自在に取り付けられている。
【００２６】
また、補助ローラ２には、ローラ移動機構が取り付けられている。ローラ移動機構は、シャフト２４と、ローラ支持部２３と、付勢部２２ｂと、固定板２０と、ストッパースイッチ２６とを有している。
シャフト２４は、光ディスクＤの搬送方向（Ｌ方向）と直交し、かつ、シャーシ１の底板１０１に水平に固定されている。シャフト２４は、補助ローラ２の移動方向を決めるものであるが、光ディスクＤの搬送方向（Ｌ方向）に直交する方向に限らず、回転位置にセットされた光ディスクＤの外周側から中心側に向かう方向に配置しても良い。
【００２７】
ローラ支持部２３は、嵌合部２３ａと、支持部２３ｂとを有している。嵌合部２３ａは、水平方向に長い筒状部材であり、水平方向に貫通する挿入孔を有する。この挿入孔には、シャフト２４に沿って移動可能な様に、シャフト２４が挿入孔に挿入されている。支持部２３ｂは、嵌合部２３ａの外周面に連結された鉛直方向に長い筒状部材であり、鉛直方向に貫通する挿入孔を有する。この挿入孔には、ローラ軸２２が上下動しないように固定されている。
【００２８】
付勢部２２ｂは、棒状部材であり、一端がローラ軸２２に連結され、シャフト２４と略平行に配置されている。また、付勢部２２ｂは、他端において、端部２２ａが屈曲形成されている。また、付勢部２２ｂは、後述する固定板２０の挿入孔に貫通されて配置されている。付勢部２２ｂの断面形状は非円形に形成し、また固定板２０の挿入孔の形状も非円形形状に形成し、付勢部２２ｂが挿入孔内で回動しない様にする。これにより、補助ローラ２がシャフト２４に対して回動するのを防止し、補助ローラ２が傾くのを防止する。
【００２９】
固定板２０は、シャーシ１内に直立して配置されており、付勢部２２ｂが貫通する挿入孔が形成されている。
また、固定板２０と端部２２ａとの間にはバネ２５が配置されている。バネ２５は、例えばスプリングコイルであり、一端が固定板２０に固定され、他端部が端部２２ａに固定されて、シャフト２４に平行に配置されている。バネ２５は、端部２２ａをシャーシ１の内側に付勢することにより、補助ローラ２をシャーシ１の内側、即ち固定板２０側に付勢する。後述するように光ディスクＤに補助ローラ２が押されて補助ローラ２がシャーシ１の外側に向かう様に（図１の状態から図５の状態に）移動すると、端部２２ａが固定板２０側に近づき、バネ２５が圧縮されるように変形する。
【００３０】
ストッパースイッチ２６は、規制部２６ａと、シリンダー部２６ｂとを有している。規制部２６ａは、シリンダー部２６ｂに進退可能に配置されており、シリンダー部２６ｂから突出して端部２２ａの移動を規制する規制位置と、シリンダー２６ｂ内に収納されて端部２２ａの移動を妨げない退避位置とを取りうる。具体的には、光ディスクＤが回転位置に装着されていない状態（後述するＤＩスイッチ７がＯＦＦの状態）では、規制部２６ａは退避位置にあり（この状態をストッパースイッチ２６はＯＦＦでるという）、光ディスクＤが回転位置に装着された状態（後述するＤＩスイッチがＯＮの状態）になると、規制部２６ｂは規制位置になる。より詳細には、図２において、光ディスクＤに押されることにより補助ローラ２が紙面左方向にバネ２５の付勢力に抗して移動し、端部２２ａがストッパースイッチ２６より固定板２０側に移動した時点で、ストッパースイッチ２６をＯＮする。即ち、規制部２６ａを規制位置とし、規制部２６ａにより端部２２ａが紙面右方向に移動するのを防止し、光ディスクＤを所定位置に保持する。
【００３１】
（１−１−２）補助ローラ３，４及びローラ移動機構
図３は、補助ローラ３，４及びそれらの移動機構の構成図である。
補助ローラ３，４は、図１に示す様に、側縁１ａ側に横方向に配置されている。即ち、補助ローラ３，４は、装置本体に形成されるスリット状の挿入口の内側に、挿入口に沿って設けられる。補助ローラ３，４は、ローラ部３１，４１と、ローラ軸３２，４２とを備えている。ローラ部３１，４１は、光ディスクＤを側面に接触させて搬送及び回転させる際に光ディスクＤの上下方向の揺らぎを防止するために、ローラ面が凹状に形成されている。即ち、ローラ部３１，４１は、例えば、ボビン形状とされている。ローラ部３１，４１は、ローラ軸３２，４２に対してベアリング等の軸受けを介して回転自在に取り付けられている。
【００３２】
また、補助ローラ３，４には、それぞれ、ローラ移動機構が取り付けられている。ローラ移動機構は、シャフト３４と、ローラ支持部３３，４３と、付勢部３２ｂ、４２ｂと、固定板３０と、ピストン６１ａ，６１ｂとを主に有している。シャフト３４は、光ディスクＤの搬送方向（Ｌ方向）と直交するように配置されている。シャフト３４は、両端部において、シャフト支持部１０３ａ，１０３ｂに上下動可能に装着されている。シャフト支持部１０３ａ，１０３ｂは、例えば、上下方向に延びる溝が形成され、シャフト３４を上下方向に移動可能に支持する部材である。
【００３３】
ローラ支持部３３，４３は、ローラ支持部２３と同様の構成である。ローラ支持部３３は、嵌合部２３ａと支持部２３ｂとを有し、ローラ支持部４３は嵌合部４３ａと支持部４３ｂとを有している。嵌合部３３ａは、シャフト３４に沿って移動可能にシャフト３４に挿入されており、支持部３３ｂはローラ軸３２が上下動しないように固定されている。同様に、嵌合部４３ａは、シャフト３４に沿って移動可能にシャフト３４に挿入されており、支持部４３ｂはローラ軸４２が上下動しないように固定されている。
【００３４】
付勢部３２ｂ，４２ｂは、棒状部材であり、それぞれ、一端がローラ軸３２，４２に連結され、シャフト３４と略平行に配置されている。また、付勢部３２ｂ，４２ｂは、他端において、端部３２ａ，４２ａが屈曲形成されている。付勢部３２ｂ，４２ｂは、後述する固定板３０に形成された各挿入孔に、貫通されて配置されている。付勢部３２ｂ，４２ｂの断面形状は非円形に形成し、また固定板３０の挿入孔の形状も非円形形状に形成し、付勢部３２ｂ、４２ｂが各挿入孔内で回動しない様にする。これにより、補助ローラ３，４がシャフト３４に対して回動するのを防止し、補助ローラ３，４が傾くのを防止する。
【００３５】
固定板３０は、固定板支持部１０２に上下動可能に装着されている。固定板支持部１０２は、例えば、固定板３０が挿入可能で、固定板３０を上下方向に移動させるが、横方向への移動を規制する様な溝が形成された部材である。また、固定板３０には、付勢部３２ｂ、４２ｂを貫通して支持するための挿入孔が２つ形成されている。
【００３６】
固定板３０と端部３２ａとの間、固定板３０と端部４２ａとの間には、それぞれ、バネ３５及び４５が配置されている。端部３２ａ及び４２ａは、バネ３５及び４５によって、固定板３０から離れる方向に付勢され、補助ローラ３，４は、バネ３５及び４５によって、固定板３０に近づく方向に付勢されている。
また、シャフト３４の両側にはピストン６１ａ，６１ｂが配置されている。ピストン６１は、ローラ支持部３３，４３の移動範囲外においてシャフト３４を下方から支持するように配置される。ピストン６１ａ，６１ｂは、例えば、油圧によりシャフト３４を上下動させる装置である。ピストン６１ａ，６１ｂがシャフト３４を上下動させると、シャフト３４と共に、補助ローラ３，４及び固定板３０も一体となって上下動する。補助ローラ２及び回転ローラ５の高さを一定に保ち、補助ローラ３，４を上下動させることにより、光ディスクＤの傾きを調節し、チルト制御を行う。
【００３７】
（１−１−３）回転ローラ５及びその移動機構
図４は、回転ローラ５及びその移動機構の構成図である。
回転ローラ５は、ローラ部５１とローラ軸５２とを備えている。ローラ部５１は、補助ローラ２，３，４と同様に、光ディスクＤの上下方向の揺らぎを防止するために、側面が凹状に形成されている。本実施形態では、ローラ部５１をボビン形状に形成している。ローラ部５１は、ローラ軸５２に対して回転不可に取り付けられている。
【００３８】
また、ローラ部５１の下部には、ローラ部５１と同軸になるように、歯車５５とスイッチ接触部５６とが配置されている。歯車５５は、ローラ軸５２に対して、後述するモータ５８の正回転方向にだけ回転可能な状態と、ローラ軸５２に対して回転を規制する状態との２つの状態とを切り替え可能である。
回転ローラ５の移動機構は、シャフト５４と、ローラ支持部５３と、歯車５５と、ローディングギア８と、モータ５８とを備えている。
【００３９】
シャフト５４は、図１に示す様に、シャーシ１の中心部から外側に向かって配置されており、図示しない固定部によってシャーシ１に固定されている。シャフト５４の端部５４ａは、光ディスクＤがローディングされた場合（図５の状態）に、回転位置に配置された光ディスクＤの略中心に位置するように配置されている。具体的には、端部５４ａは、回転位置に配置された光ディスクＤの中心よりもやや前方に配置されており、光ディスクＤの排出時に回転ローラ５が光ディスクＤを外側に十分に排出できるようにしている。シャフト５４の端部５４ｂは、光ディスクＤがローディングされた回転位置に配置された場合（図５の状態）に、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５のそれぞれと光ディスクＤの中心とを結ぶ線が光ディスクＤを４等分するような位置に配置する。
【００４０】
また、図１に示す様に、シャフト５４の端部５４ａ付近にはディスクアウトスイッチ（ＤＯスイッチ）６が配置され、シャフト５４の端部５４ｂ付近にはディスクインスイッチ（ＤＩスイッチ）７とが配置されている。ＤＯスイッチ６及びＤＩスイッチ７には、それぞれストッパ６ａ及び６ｂが設けられている。回転ローラ５が中心側の端部５４ａに位置したとき、スイッチ接触部５６はＤＯスイッチ６に接触し、ＤＯスイッチ６をＯＮする。また、回転ローラ５が外周側の端部５４ｂに位置したとき、スイッチ接触部５６はＤＩスイッチ７に接触し、ＤＩスイッチ７をＯＮする。また、各ストッパ６ａ，６ｂは、スイッチ接触部５６に接触して、回転ローラ５がＤＯスイッチ６及びＤＩスイッチ７の範囲より外側に移動するのを防止している。
【００４１】
ローラ支持部５３は、ローラ支持部２３，３３，４３と同様の構成であり、嵌合部５３ａと支持部５３ｂとを備えている。嵌合部５３ａは、シャフト５４に沿って移動可能にシャフト５４に挿入されており、支持部５３ｂはローラ軸５２が上下動しないように固定している。
ローディングギア８は、ラックギアであり、シャフト５４に隣接してシャフト５４に沿って設けられている。
【００４２】
歯車５５は、ローディングギア８に噛み合っている。歯車５５は、ローラ軸５２に対してモータ５８の正回転方向にだけ回転可能なフリー状態と、ローラ軸５２に対して回転を規制する規制状態との２つの状態とを切り替え可能である。即ち、回転ローラ５が端部５４ａ側にある場合に、歯車５５を規制状態としてモータ５８を正回転させると、ローラ軸５２が歯車５５と共に回転してローディングギア８に沿って後方に移動し、回転ローラ５はシャフト５４に沿って端部５４ａから端部５４ｂへと移動する。回転ローラ５が端部５４ｂにある場合に光ディスクＤを再生する場合には、歯車５５をフリー状態としてモータ５８を正回転させると、ローラ軸５２の回転によりローラ部５１が回転し、光ディスクＤを回転させるが、歯車５２は、ローラ軸５２に対してフリーとなっているので、ローディングギア８に沿って移動しない。回転ローラ５が端部５４ｂにある場合に、歯車５５を規制状態としてモータ５８を逆回転させると、ローラ軸５２が歯車５５と共に回転してローディングギア８に沿って前方に移動し、回転ローラ５はシャフト５４に沿って端部５４ｂから端部５４ａへと移動する。
【００４３】
なお、回転ローラ５を端部５４ａ側から端部５４ｂ側に移動させるには、モータ５８の正回転によるのではなく、歯車５５をフリー状態とし、挿入する光ディスクＤにより回転ローラ５を押し込むようにしても良い。
（１−２）動作
（１−２−１）光ディスクＤの挿入
光ディスク装置本体の挿入口から光ディスクＤを挿入する場合、まず、光ディスクＤが補助ローラ３，４を押し広げるつつ奥に移動する。光ディスクＤがさらに奥に挿入され、光ディスクＤが回転ローラ５を後方に押すと、回転ローラ５のスイッチ接触部５６がＤＯスイッチ６から離れ、ＤＯスイッチ６がＯＦＦとなる。
【００４４】
ＤＯスイッチ６がＯＦＦとなると、制御部からの駆動信号によりモータ５８が正回転し、規制状態に設定されている歯車５５が回転する。歯車５５の回転により回転ローラ５がシャフト５４に沿って端部５４ａから端部５４ｂに向かって移動し、光ディスクＤが装置内部に引き込まれる。また、光ディスクＤの中心が補助ローラ３，４を結ぶ線上を通過するまで引き込まれると、バネ３５，４５により近づく様に付勢する力により、補助ローラ３，４が光ディスクＤを内部に押し込む様に作用する。
【００４５】
さらに、光ディスクＤが装置内部に挿入されると、光ディスクＤにより補助ローラ２も外側に移動される。光ディスクＤが回転位置に到達すると、回転ローラ５は端部５４ｂに到達し、スイッチ接触部５６によりＤＩスイッチ７がＯＮされる。ＤＩスイッチ７がＯＮされると、ストッパースイッチ２６をＯＮして補助ローラ２の移動が規制すると共に、モータ５８を停止する。このようにして、光ディスクＤは、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５によって光ディスクＤの４隅が狭持される（図５）。
【００４６】
（１−２−２）光ディスクＤの再生
光ディスクＤが回転位置に装着された状態（図５の状態）で再生命令を受け付けると、歯車５５をフリー状態に設定し、モータ５８を正回転させ、ローラ部５１の回転により光ディスクＤが回転させると共に、光ピックアップを駆動し、光ディスクＤの再生を行う。また、光ディスクＤの再生中には、光ピックアップに設けられたチルトセンサからの検出結果に基づいて、ピストン６１ａ，６１ｂを上下動させ、光ディスクＤの傾きを調節し、チルト制御を行う。
【００４７】
（１−２−３）光ディスクＤの取り出し
光ディスクＤの取り出しの際には、ストッパースイッチ２６をＯＦＦとし、歯車５５を規制状態に設定し、モータ５８を逆回転させる。モータ５８の逆回転により、歯車５５がローディングギア８に沿って端部５４ｂ側から端部５４ａ側へと移動し、スイッチ接触部５６がＤＩスイッチ７から離れ、ＤＩスイッチ７がＯＦＦになる。また、光ディスクＤが前方に移動すると共に、バネ２５の付勢力により補助ローラ２も内側に移動し、光ディスクＤを押し出す様に作用する。
【００４８】
光ディスクＤが、補助ローラ３，４を押し広げる様に挿入口側へ移動し、光ディスクＤの中心が補助ローラ３，４を結ぶ線上を通過するまで外側に移動すると、補助ローラ３，４は互いに近づく方向の付勢力により光ディスクＤを排出する方向に押し出す。
また、回転ローラ５は端部５４ａに到達し、スイッチ接触部５６がＤＯスイッチ６に接触してスイッチＯＮとする。ＤＯスイッチ６がＯＮとなると、モータ５８を停止する。
【００４９】
（１−３）フローチャート
（１−３−１）光ディスクの挿入
図６は、光ディスクＤの挿入処理を説明するフローチャートである。
光ディスクＤが挿入されていない状態では、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５は図１に示す状態である。
【００５０】
ステップＳ１１：ＤＯスイッチ６のＯＮ／ＯＦＦを判別する。ＤＯスイッチ６がＯＦＦのＯＮの場合には、スイッチ接触部５６がＤＯスイッチ６に接触しており、光ディスクＤが挿入されていないので、ステップＳ１の処理を繰り返す。一方、ＤＯスイッチ６がＯＮの場合には、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２：ＤＯスイッチ６がＯＦＦの場合には、光ディスクＤが回転ローラ５を後方に押し、スイッチ接触部５６がＤＯスイッチ６から離れた場合であり、モータ５８を正回転させる。このとき、歯車５５は規制状態に設定しておく。
【００５１】
ステップＳ１３：ＤＩスイッチ７のＯＮ／ＯＦＦを判別する。ＤＩスイッチ７がＯＦＦであれば、光ディスクＤがまだ回転位置まで移動していないので、ステップＳ１２に戻り、光ディスクＤの引き込みを継続する。一方、ＤＩスイッチ７がＯＮであれば、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４：ＤＩスイッチ７がＯＮの場合、光ディスクＤが回転位置に到達しているので、ストッパースイッチ２６をＯＮにして補助ローラ２の移動を規制し、モータ５８を停止する。この状態で、光ディスクＤは、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５により安定に狭持される（図５）。
【００５２】
（１−３−１）光ディスクの再生
図７は、光ディスクＤの再生処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ２１：再生命令を受け付けたか否かを判定する。再生命令を受け付けていない場合にはステップＳ２１の処理を繰り返す。再生命令を受け付けた場合にはステップＳ２２に移行する。
【００５３】
ステップＳ２２：歯車５５をフリー状態に設定し、モータ５８を正回転させて光ディスクＤを回転させると共に、光ピックアップを駆動して再生を行う。また、再生時には、光ピックアップに設けられたチルトセンサからの検出結果に基づいて、ピストン６１ａ，６１ｂを上下動させることにより補助ローラ３，４を上下動させて、光ディスクＤの傾きを調節し、チルト制御を行う。
【００５４】
なお、歯車５５フリー状態に設定するのは、図６のステップＳ１４で光ディスクＤが回転位置に到達したときに行っても良い。
ステップＳ２３：再生終了か否かを判別する。再生が終了していない場合にはステップＳ２２に戻り、再生処理を繰り返す。再生が終了した場合には、モータ５８を停止し、光ディスクＤの回転を停止させる。
【００５５】
（１−３−１）光ディスクの取り出し
図９は、光ディスクＤの取り出し処理のフローチャートである。
ステップＳ３１：取り出し命令を受け付けたか否かを判別する。取り出し命令を受け付けていない場合にはステップＳ３１の処理を繰り返す。取り出し命令を受け付けた場合にはステップＳ３２に移行する。
【００５６】
ステップＳ３２：歯車５５を規制状態に設定し、モータ５８を逆回転させる。ステップＳ３３：ＤＯスイッチ６がＯＮか否かを判別する。ＤＯスイッチ６がＯＦＦの場合、光ディスクＤの排出が完了していないので、ステップＳ３２の処理を繰り返す。ＤＯスイッチ６がＯＮの場合、ステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４：ＤＯスイッチ６がＯＮの場合、光ディスクＤが排出されているので、モータ５８を停止する。
【００５７】
（１−４）まとめ
本実施形態に係る光ディスク装置によれば、補助ローラ２，３，４及び回転ローラ５により光ディスクＤの縁部を支持するため、光ディスクＤに反りがある場合にも、中心のみで支持する場合に比べて、反りを軽減し得る。
また、縁部に配置された回転ローラ５により光ディスクを回転させるため、スピンドルモータの回転に揺らぎがある場合にも、光ディスクＤの偏心を軽減できる。
【００５８】
また、光ピックアップを基準にして光ディスクＤを傾けるので、偏心に対する追従性が高く、大きな偏心にも確実に追従することができる。
また、補助ローラ３，４を上下動させることにより光ディスクＤを傾けてチルト制御するため、光ピックアップを傾ける場合に比べて構成の簡略化及びコストダウンを図ることができる。
【００５９】
また、光ディスクＤの縁部に配置された補助ローラ３，４を上下動させ、補助ローラ２及び回転ローラ５を支点として光ディスクＤを傾けるため、支点と上下動点との距離が長く、補助ローラ２及び回転ローラ５側の光ディスクの傾きを精度良く調節することができる。
また、補助ローラ３，４及びその移動機構（シャフト３４，固定板３０など）は、モータ等の駆動部を含まないので比較的重量も軽量であるので、大型のピストン６１ａ，６１ｂを用いる必要がなく、装置の大型化を防止できる。
【００６０】
また、補助ローラ３，４及びその移動機構（シャフト３４，固定板３０など）を上下方向に移動させるので、光ディスクを回動させてチルトさせる場合に比べて駆動が単純であり、安定した制御が可能である。
（２）第２実施形態
第１実施形態では、２つのピストン６１ａ，６１ｂによりシャフト３４を上下動させたが、１つのピストンによってもシャフト３４を上下動させることができる。
【００６１】
図９は、第１実施形態の図３に対応する図であり、第２実施形態に係る補助回転ローラ３，４及びその移動機構の構成図である。図３と同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。
図９に示す様に、本実施形態では、ピストン６１のみを備える。また、シャフト３４には、両端部付近において突起部３４ａ，３４ｂが鉛直下向きに突出して形成されている。各突起部３４ａ，３４ｂは、シャーシ１の底板１０１に鉛直に形成された筒状部材１０４ａ，１０４ｂの挿入孔に収納されている。各筒状部材１０４ａ，１０４ｂの挿入孔は、鉛直方向に形成されており、各突起部３４ａ，３４ｂは各挿入孔に沿って上下方向に移動可能である。
【００６２】
このような構成では、ピストン６１によりシャフト３４が上下動されると、突起部３４ａ，３４ｂが筒状部材１０４ａ，１０４ｂにより鉛直方向にのみ移動し、シャフト３４を水平に保った状態で上下動させることができる。
本実施形態に係る光ディスク装置によれば、１つのピストン６１のみでシャフト３４を水平に保った状態で上下動させることができるので、駆動部の数を削減し、コストダウンを図ることができる。
（３）第３実施形態
図１０は、第３実施形態に係る補助回転ローラ３，４及びその移動機構の構成図である。本実施形態では、ピストン６１のみを用いる。シャフト３４には突起部３５が鉛直下向きに突出して形成されている。また、筒状部材１０５が支持部１０６によって鉛直方向に支持されており、支持部１０６は底板１０１に鉛直に設けられている。また、筒状部材１０５には、鉛直方向に沿って形成された挿入孔が形成されている。
【００６３】
突起部３５は、筒状部材１０５の挿入孔を貫通して、ピストン６１に下方から支持されている。また、突起部３５はピストン６１に固定される様にしても良い。
このような構成では、ピストン６１によりシャフト３４が上下動されると、突起部３５が筒状部材１０５により鉛直方向にのみ移動し、シャフト３４を水平に保った状態で上下動させることができる。
【００６４】
本実施形態に係る光ディスク装置によれば、１つのピストン６１と、１つの筒状部材１０５のみでシャフト３４を水平に保った状態で上下動させることができるので、さらに構成を簡略化し、コストダウンを図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスク装置において、簡易な構成でチルト制御を行い、小型化及びコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る光ディスク装置に光ディスクＤが装着されていない場合の構成図。
【図２】補助ローラ２及びローラ移動機構の構成図。
【図３】補助ローラ３，４及びそれらの移動機構の構成図。
【図４】回転ローラ５及びその移動機構。
【図５】光ディスク装置に光ディスクＤが装着された場合の構成図。
【図６】光ディスクＤの挿入処理を説明するフローチャート。
【図７】光ディスクの再生処理を説明するフローチャート。
【図８】光ディスクＤの取り出し処理のフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る補助回転ローラ３，４及びその移動機構の構成図。
【図１０】第３実施形態に係る補助回転ローラ３，４及びその移動機構の構成図。
【符号の説明】
１　シャーシ
１０１　底板
１０２　固定板支持部
１０３　シャフト支持部
１０４　筒状部材
２，３，４　補助ローラ
２１，３１，４２　ローラ部
２２，３２，４２　ローラ軸
２３，３３，４３　ローラ支持部
２４，３４　シャフト
２５，３５，４５　バネ
２６　ストッパスイッチ
５　回転ローラ
５１　ローラ部
５２　ローラ軸
５３　ローラ支持部
５４　シャフト
５５　歯車
５６　スイッチ接触部
５８　モータ
６　ＤＯスイッチ
７　ＤＩスイッチ
８　ローディングギア
【図１】
2004110907.tif 000003
【図２】
2004110907.tif 000004
【図３】
2004110907.tif 000005
【図４】
2004110907.tif 000006
【図５】
2004110907.tif 000007
【図６】
2004110907.tif 000008
【図７】
2004110907.tif 000009
【図８】
2004110907.tif 000010
【図９】
2004110907.tif 000011
【図１０】
2004110907.tif 000012