(57)【要約】【課題】ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台であって、低コストで既存の監視カメラシステムの画像をネットワーク経由で送信可能とするカメラ用雲台を提供することである。【解決手段】カメラ用雲台が、ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、ネットワークに接続するネットワークインターフェースと、画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データをネットワーク内のコンピュータが取得可能とする画像公開手段と、外部のコンピュータからの操作による設定情報の入力を受け付ける設定情報入力手段と、設定情報に基づいてビデオカメラの設定変更を行う制御手段と、を有する構成として、上記問題を解決した。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台であって、
前記ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、
前記映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
ネットワークに接続するネットワークインターフェースと、
画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データがネットワーク内のコンピュータに対して公開可能とする、画像公開手段と、
外部のコンピュータからの操作による設定情報の入力を受け付ける、設定情報入力手段と、
前記設定情報に基づいて前記カメラ用雲台の設定変更を行う制御手段と、
を有するカメラ用雲台。
【請求項２】
前記設定情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を設定するための姿勢情報を有することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ用雲台。
【請求項３】
前記姿勢情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を変更するスケジュールを設定するための姿勢スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項２に記載のカメラ用雲台。
【請求項４】
前記設定情報は、前記画像信号をデジタル画像データに変換してネットワーク内のコンピュータが取得可能となるスケジュールを設定するための画像転送スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【請求項５】
前記設定情報入力手段は、ＨＴＴＰサーバを有し、
前記外部のコンピュータから前記ＨＴＴＰサーバに設定情報が送信可能であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【請求項６】
前記設定変更サーバは、Ｔｅｌｎｅｔサーバを有し、
前記外部のコンピュータが前記Ｔｅｌｎｅｔサーバに接続し、前記Ｔｅｌｎｅｔサーバ上で前記設定情報を送信可能であることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【請求項７】
ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台であって、
前記ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、
前記映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
ネットワークに接続するネットワークインターフェースと、
画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データをネットワーク内の所定のコンピュータに転送するファイル転送手段と、
外部のコンピュータからの操作による設定情報の入力を受け付ける、設定情報入力手段と、
前記設定情報に基づいて前記カメラ用雲台の設定変更を行う制御手段と、
を有するカメラ用雲台。
【請求項８】
前記設定情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を設定するための姿勢情報を有することを特徴とする、請求項７に記載のカメラ用雲台。
【請求項９】
前記姿勢情報は、前記ビデオカメラが保持される姿勢を変更するスケジュールを設定するための姿勢スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項８に記載のカメラ用雲台。
【請求項１０】
前記設定情報は、前記画像信号をデジタル画像データに変換して前記所定のサイトに転送するスケジュールを設定するための画像転送スケジュール情報を有することを特徴とする、請求項７から請求項９のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【請求項１１】
前記設定情報入力手段は、ＨＴＴＰサーバを有し、
前記外部のコンピュータから前記ＨＴＴＰサーバに設定情報が送信可能であることを特徴とする、請求項７から請求項１０のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【請求項１２】
前記設定変更サーバは、Ｔｅｌｎｅｔサーバを有し、
前記外部のコンピュータが前記Ｔｅｌｎｅｔサーバに接続し、前記Ｔｅｌｎｅｔサーバ上で前記設定情報を送信可能であることを特徴とする、請求項７から請求項１１のいずれかに記載のカメラ用雲台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラを移動および／または旋回可能に支持するカメラ用雲台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ビルや２４時間連続稼動する工場等の集中監視用に監視カメラシステムが利用されている。この監視カメラシステムは、ビデオカメラから出力されるＮＴＳＣ信号などのアナログ信号を延長ケーブル経由で離れた場所に設置されたモニタに表示させていた。
【０００３】
近年、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やインターネットの普及により、カメラによって撮影された画像を低コストでデジタルデータとして送信できるようになった。デジタルデータとして送信される画像は画像送信用の信号線の延長に伴う劣化が生じないため、カメラを画像表示用モニタから遠く離れた場所に配置することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、現在利用されている画像をネットワーク経由で送信可能なネットワークカメラシステムは、例えば特開平１２−３４６０７１号公報に記載されたもののように、カメラ内に画像送信機能を組み込んだものであるため、既存の監視カメラシステムをすべて置き換える必要があり、コストが多大なものとなるという問題があった。
【０００５】
また、設備コストの低減のため、一台のカメラで複数のポイントを監視する監視システムが望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の目的に鑑み、本発明は、低コストで既存の監視カメラシステムの画像をネットワーク経由で送信可能とするカメラ用雲台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用雲台は、ビデオカメラより出力された映像信号を入力可能なビデオ入力インターフェースと、映像信号をデジタル画像データに変換する信号処理手段と、信号処理手段によって変換されたデジタル画像データを記憶する画像データ記憶手段と、ネットワークに接続するネットワーク・インターフェースと、画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データをネットワーク内のコンピュータが取得可能とする画像公開手段と、外部のコンピュータからの操作による設定情報の入力を受け付ける設定情報入力手段と、設定情報に基づいてカメラの姿勢制御や画像送信に関する設定変更を行う制御手段と、を有する。
【０００８】
或いは、上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用雲台が画像公開手段の代わりに、画像データ記憶手段に格納されたデジタル画像データをネットワーク内の所定のコンピュータに転送するファイル転送手段を有する構成としても良い。
【０００９】
本発明によれば、既存の監視カメラシステムのビデオカメラの映像出力とビデオ入力インターフェースとを接続し、さらにネットワーク・インターフェースをＬＡＮやインターネットに接続することにより、ビデオカメラによって撮影された画像をネットワーク経由で送信することができるようになる。
【００１０】
また、監視カメラシステムのユーザは、ＨＴＴＰやＴｅｌｎｅｔプロトコルなどを用いて設定情報入力手段を遠隔制御することにより、画像送信に関する各種設定を行うことができる。
【００１１】
例えば、ビデオカメラが保持される姿勢を変更するスケジュールを外部コンピュータに表示される設定情報入力画面から入力しＨＴＴＰサーバに送信することによって設定可能とすることができる。即ち、監視システムのユーザは一台のカメラが時刻に応じて異なる姿勢をとるよう設定することが可能となり、一台のカメラで任意の複数のポイントを監視することができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態による監視カメラシステムの概念図を図１に示す。監視カメラシステム１は、ビデオカメラ１０１と、カメラ用電動雲台１１０と、クライアントＰＣ３０１と、インピーダンス変換器４０１を有する。カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１をパン方向およびチルト方向に旋回可能に支持する。また、カメラ用電動雲台１１０はビデオ入力インターフェース１１１を有する。ビデオ入力インターフェース１１１とビデオカメラ１０１の映像出力端子１０１ａとはビデオケーブル１０２を介して接続されており、カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込むことができる。
【００１３】
また、カメラ用電動雲台１１０はネットワークインターフェース１１２を有し、このネットワークインターフェース１１２を介してＬＡＮ上のインピーダンス変換器４０１に接続可能である。
【００１４】
ネットワークインターフェース１１２は従来の監視カメラ既存の配線（ビデオケーブル）をＬＡＮに使用できるようにインピーダンスを変更する回路が搭載されている。このインピーダンス変更回路をネットワークインターフェース１１２に搭載することにより、既存の監視システムで利用されている配線をそのままＬＡＮ用の配線として利用することができる。またインピーダンス変換器４０１にも同様のインピーダンス変更回路が搭載されている。
【００１５】
インピーダンス変換器４０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０はこのインピーダンス変換器４０１を経由してインターネット１００に接続可能である。同様に、クライアントＰＣ３０１はインターネット１００に接続されており、カメラ用電動雲台１１０およびクライアントＰＣ３０１はインターネット１００を介して互いにデータの送受信を行うことができる。
【００１６】
カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込んでデジタル画像データファイルを作成し、このデジタル画像データファイルをカメラ用電動雲台１１０内に用意されたＲＡＭに保存する。さらに、カメラ用電動雲台１１０のＣＰＵはＨＴＴＰサーバプログラムを実行し、このＨＴＴＰサーバプログラムによって、ＲＡＭに保存された画像データファイルをインターネット１００に接続された他のコンピュータが取得することが可能となる。クライアントＰＣ３０１のユーザは、クライアントＰＣ３０１上でＷＥＢブラウザを実行することにより、カメラ用電動雲台１１０のＲＡＭに保存されたデジタル画像データファイルを受信してクライアントＰＣ３０１のモニタに表示させることができる。
【００１７】
また、クライアントＰＣ３０１はクライアントＰＣ３０１上でウェブブラウザを実行してカメラ用電動雲台１１０のＨＴＴＰサーバプログラムによって公開された設定ページを開き、この設定ページ内のフォームに設定情報を入力し、ついで設定情報の入力されたフォームをカメラ用電動雲台１１０に送信することができる。カメラ用電動雲台１１０はクライアントＰＣ３０１から送信されたフォームから設定情報を読み取って各種設定を行なう。例えば、画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なう。
【００１８】
或いは、クライアントＰＣ３０１のオペレータは、ＨＴＴＰの代わりにＴｅｌｎｅｔプロトコルを利用して上記設定情報を書き換えることができる。
【００１９】
図２にカメラ用電動雲台１１０のブロック図を示す。カメラ用電動雲台１１０は、ビデオ入力インターフェース１１１と、ネットワークインターフェース１１２と、ＣＰＵ１１３と、ＲＯＭ１１４と、ＲＡＭ１１５と、Ｉ／Ｏコントローラ１１６と、画像圧縮手段１１７と、デコーダ１１８と、パン用モータ１１９ａと、チルト用モータ１１９ｂと、を有する。
【００２０】
ＲＯＭ１１４には、モータの制御信号を制御するプログラムコード、および画像の取り込みを行うプログラムコード、ＨＴＴＰサーバプログラムのプログラムコード、およびＴｅｌｎｅｔサーバプログラムのプログラムコードが格納されており、ＣＰＵ１１３がこれらのプログラムコードを実行することによってカメラ用電動雲台１１０は制御される。
【００２１】
ＲＡＭ１１５はＣＰＵ１１３が上記のプログラムコードを実行する際に、書き換えが必要なデータが格納されると共に、ＨＴＴＰサーバプログラムによって公開されるべき画像データおよびカメラ用電動雲台１１０の設定データが格納される。
【００２２】
デコーダ１１８はビデオ入力インターフェースに入力されたＮＴＳＣビデオ信号をデジタル画像データに変換する（キャプチャする）装置である。また、画像圧縮手段１１７はデコーダ１１８によって変換されたデジタル画像データをＪＰＥＧなどの形式で圧縮してデータ量を削減して、画像ファイルを生成する。
【００２３】
Ｉ／Ｏコントローラ１１６はパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂの駆動を制御する制御信号を出力可能なインターフェースである。
【００２４】
ＣＰＵ１１３は画像圧縮手段１１７およびデコーダ１１８を制御してビデオ入力インターフェースに入力されるＮＴＳＣ信号を所望のタイミングでキャプチャして圧縮し、さらに画像ファイルを生成してＲＡＭ１１５に保存する。また、ＣＰＵ１１３はＩ／Ｏコントローラ１１６を介してパン用モータ１１９ａとチルト用モータ１１９ｂを制御し、ビデオカメラ１０１を所望のパン角度およびチルト角度に保持する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１１３が実行するＨＴＴＰサーバプログラムは、クライアントＰＣ３０１から設定情報が含まれたフォームを受信すると、その設定情報をＲＡＭ１１５内に保存する。さらに、その設定情報の内容に従ってカメラ用電動雲台１１０の各種設定を行う。
【００２６】
クライアントＰＣ３０１のオペレータが、ＨＴＴＰを利用して設定ファイルを書き換える方法を以下に説明する。クライアントＰＣ３０１のオペレータはウェブブラウザを起動する。さらに、クライアントＰＣ３０１のオペレータはウェブブラウザを操作して監視カメラシステム１のＨＴＴＰサーバ内に用意された設定画面をクライアントＰＣ３０１に表示させる。
【００２７】
図３にクライアントＰＣ３０１に表示されている設定画面の一例を示す。設定画面５００はスケジュール設定エリア５１０と画像表示設定エリア５２０とに分割されている。
【００２８】
スケジュール設定エリア５１０には、大見出し５１１ａおよび５１１ｂ、中見出し５１２ａ〜５１２ｃ、小見出し５１４ａ〜５１４ｃ、テキストフィールド５１３ａ〜５１３ｃ、チェックボックス５１５および送信ボタン５１６を有している。大見出し５１１ａおよび５１１ｃは、この大見出しの下の各設定項目が何を設定するためのものであるかをクライアントＰＣ３０１のオペレータに明示するものである。すなわち、図３における「カメラ姿勢」の大見出し５１１ａに続く設定項目はビデオカメラ１０１のパン角およびチルト角を設定するものであり、「スケジュール」の大見出し５１１ｂに続く設定項目は画像撮影のスケジュールを設定するものである。
【００２９】
中見出し５１２ａのそれぞれは隣接する小見出し５１４ａおよび５１４ｂ、テキストフィールド５１３ａおよび５１３ｂと組になっている。中見出し５１２ａのそれぞれはテキストフィールド５１３ａおよび５１３ｂにて設定される姿勢を定義される姿勢番号が示される。小見出し５１４ａは隣接するテキストフィールド５１３ａにパン角度が入力されることを示す見出しであり、小見出し５１４ｂは隣接するテキストフィールド５１３ｂにチルト角度が入力されることを示す。
【００３０】
また、大見出し５１１ｂの下に配置された中見出し５１２ｂは、隣接する７つのチェックボックス５１５によって画像撮影日が設定されることを示す見出しである。７つのチェックボックス５１５のそれぞれは小見出し５１４ｃと対になっており、各小見出し５１４ｃは対になるチェックボックス５１５によって「日曜」、「月曜」、「火曜」、「水曜」、「木曜」、「金曜」、「土曜」のどの曜日にテキストフィールド５１３ｃによって設定されるスケジュール（後述）が実行されるのかを明示する。ここで、チェックボックス５１５がオンになっていればそのチェックボックス５１５に対応する曜日に画像撮影スケジュールが実行される。
【００３１】
また、中見出し５１２ｂの下に配置された中見出し５１２ｃのそれぞれは、隣接するテキストフィールド５１３ｃのそれぞれに「撮影開始時刻」「撮影終了時刻」「撮影間隔」が入力されることを示す。
【００３２】
クライアントＰＣ３０１のオペレータはキーボードやマウス等の入力機器を操作して各テキストフィールド５１３ａ〜５１３ｃに適切な値を入力し、またチェックボックス５１５のオン／オフを設定する。次いで、クライアントＰＣ３０１のオペレータはマウス等の入力機器を操作してポインタ６００を送信ボタン５１６に移動させ、送信ボタン５１６をクリックする。
【００３３】
クライアントＰＣ３０１のオペレータが送信ボタン５１６をクリックすると、クライアントＰＣ３０１のウェブブラウザは監視カメラシステム１のＨＴＴＰサーバにテキストフィールド５１３ａ〜５１３ｃおよびチェックボックス５１５の内容を含むフォームデータを送信する。監視カメラシステム１のＨＴＴＰサーバはこのデータを受信後、所定のシェル・スクリプトを実行しこのフォームに含まれる設定値を設定データに変換することによって、設定データの更新を行う。例えば、図３のようにテキストフィールド５１３ａ〜５１３ｃおよびチェックボックス５１５の内容を設定した場合は、「日曜以外の曜日の１０時から１７時の間、３０分おきに（パン角度＝０度，チルト角度＝０度）（パン角度＝０度，チルト角度＝１５度）（パン角度＝１５度，チルト角度＝１５度）（パン角度＝−１５度，チルト角度＝０度）（パン角度＝−１５度，チルト角度＝−１５度）のそれぞれの姿勢で画像をキャプチャして、その画像をＨＴＴＰでインターネット上の他のコンピュータに公開する」という設定が為される。
【００３４】
また、画像表示設定エリア５２０には、大見出し５２１、中見出し５２２ａおよび５２２ｂ、テキストフィールド５２３ａおよび５２３ｂ、および画像表示ボタン５２６を有している。大見出し５２１は、この大見出しの下の各設定項目が現在の画像の表示を行なうための設定項目であることをクライアントＰＣ３０１のオペレータに明示するものである。
【００３５】
中見出し５２２ａおよび５２２ｂはそれぞれ隣接するテキストフィールド５２３ａおよび５２３ｂと組になっている。中見出し５２２ａは隣接するテキストフィールド５２３ａにパン角度が入力されることを示す見出しであり、中見出し５２２ｂは隣接するテキストフィールド５２３ｂにチルト角度が入力されることを示す。
【００３６】
クライアントＰＣ３０１のオペレータはキーボードやマウス等の入力機器を操作して各テキストフィールド５２３ａおよび５２３ｂに適切な値を入力する。次いで、クライアントＰＣ３０１のオペレータはマウス等の入力機器を操作してポインタ６００を画像表示ボタン５２６に移動させ、画像表示ボタン５２６をクリックする。
【００３７】
クライアントＰＣ３０１のオペレータが画像表示ボタン５２６をクリックすると、クライアントＰＣ３０１のウェブブラウザは監視カメラシステム１のＨＴＴＰサーバにテキストフィールド５２３ａおよび５２３ｂの内容を含むフォームデータを送信する。監視カメラシステム１のＨＴＴＰサーバはこのデータを受信後、所定のシェル・スクリプトを実行しこのフォームに含まれる設定値を読み取り、この設定値の姿勢で画像をキャプチャして、キャプチャされた画像ファイルをＨＴＴＰでインターネット上の他のコンピュータに公開する。例えば、図３のようにテキストフィールド５２３ａおよび５２３ｂの内容を設定した場合は、（パン角度＝０度，チルト角度＝−１５度）の姿勢で画像がキャプチャされる。この結果、クライアントＰＣ３０１のオペレータは、クライアントＰＣ３０１上でウェブブラウザを操作することにより、所望の姿勢の現在のビデオカメラ１０１の撮影画像を閲覧することができる。
【００３８】
また、クライアントＰＣ３０１のオペレータは、ＨＴＴＰの代わりにＴｅｌｎｅｔプロトコルを利用して設定データを書き換えることができる。クライアントＰＣ３０１のオペレータがＴｅｌｎｅｔプロトコルを利用して設定データを書き換える方法を以下に説明する。クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを起動する。さらに、クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを操作してカメラ用雲台１１０のＴｅｌｎｅｔサーバに接続する。
【００３９】
次いで、クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを操作して、カメラ用雲台１１０のＲＯＭ１１４に保存されている設定変更スクリプトを実行する。クライアントＰＣ３０１のオペレータは対話形式で各設定値をキーボードを用いて入力する。すべての設定値の入力が終了すると、設定変更スクリプトはこの入力された値を設定データに反映させ、設定データを更新する。
【００４０】
同様に、クライアントＰＣ３０１のオペレータがＴｅｌｎｅｔプロトコルを利用して現在のカメラの撮影画像を取得する方法を以下に説明する。クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを起動する。さらに、クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを操作してカメラ用雲台１１０のＴｅｌｎｅｔサーバに接続する。
【００４１】
次いで、クライアントＰＣ３０１のオペレータはＴｅｌｎｅｔクライアントを操作して、カメラ用雲台１１０のＲＯＭ１１４に保存されている画像撮影スクリプトを実行する。クライアントＰＣ３０１のオペレータは対話形式でカメラのパン角度とチルト角度をキーボードを用いて入力する。カメラ用雲台１１０のＣＰＵはビデオカメラ１０１の姿勢をこの入力されたパン角度とチルト角度に設定し、さらにこの姿勢で画像をキャプチャして、その画像をＨＴＴＰでインターネット上の他のコンピュータに公開する。この結果、クライアントＰＣ３０１のオペレータは、クライアントＰＣ３０１上でウェブブラウザを操作することにより、所望の姿勢の現在のビデオカメラ１０１の撮影画像を閲覧することができる。
【００４２】
以上のように、本実施形態の監視カメラシステム１は、カメラ用電動雲台１１０のＨＴＴＰサーバまたはＴｅｌｎｅｔサーバに接続し、カメラ用電動雲台１１０に設定情報を送信することによって、ビデオカメラ１０１の姿勢の設定や画像の送信の設定を遠隔地から行なうことができるようになる。また、本実施形態の監視カメラシステム１は、アナログビデオ信号ケーブルでビデオカメラと画像表示用のモニタとを接続するタイプの既存の監視カメラシステムにカメラ用電動雲台１１０とインターネットに接続可能なインピーダンス変換器４０１を追加するのみで、ビデオカメラ１０１の撮影した画像をインターネット上のクライアントＰＣ３０１のモニタで閲覧できるようになる。
【００４３】
なお、本実施形態においてはカメラ用電動雲台１１０のＨＴＴＰサーバによってクライアントＰＣ３０１上で画像を閲覧可能としているが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、カメラ用電動雲台１１０がインターネット上のファイルサーバに画像データを送信し、クライアントＰＣ３０１はファイルサーバから画像データを取得して表示する構成としても良い。本発明の第２の実施の形態は、このような監視カメラシステムである。
【００４４】
本発明の第２の実施の形態による監視カメラシステム概念図を図４に示す。監視カメラシステム１は、ビデオカメラ１０１と、カメラ用電動雲台１１０と、ファイルサーバ２０１と、クライアントＰＣ３０１と、インピーダンス変換器４０１を有する。クライアントＰＣ３０１、インピーダンス変換器４０１及びファイルサーバ２０１はインターネットに接続されている。本実施形態においては、ＨＴＴＰサーバプログラムによってカメラ用電動雲台１１０のＲＡＭに保存された画像データファイルをインターネット１００に接続された他のコンピュータが取得可能とする代わりに、カメラ用電動雲台１１０はビデオカメラ１０１から出力される映像信号を取り込んでデジタル画像データファイルを作成し、このデジタル画像データファイルをファイルサーバ２０１に送信する。クライアントＰＣ３０１のユーザはこのデジタル画像データファイルをファイルサーバ２０１より取得してクライアントＰＣ３０１のモニタに表示することができる。
【００４５】
また、クライアントＰＣ３０１はクライアントＰＣ３０１上でウェブブラウザを実行してカメラ用電動雲台１１０のＨＴＴＰサーバプログラムによって公開された設定ページを開き、この設定ページ内のフォームに設定情報を入力し、ついで設定情報の入力されたフォームをカメラ用電動雲台１１０に送信することができる。カメラ用電動雲台１１０はクライアントＰＣ３０１から送信されたフォームから設定情報を読み取って各種設定を行なう。例えば、画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なう。
【００４６】
他の構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、低コストで既存の監視カメラシステムを画像をネットワーク経由で送信可能な監視カメラシステムとして実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視カメラシステムの概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカメラ用電動雲台のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における、画像送信やカメラの姿勢変更スケジュールの設定を行なうための設定画面の一例である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における監視カメラシステムのブロック図である。
【符号の説明】
１　　　　監視カメラシステム
１０１　　　ビデオカメラ
１１０　　　カメラ用電動雲台
１１１　　　ビデオ入力インターフェース
１１２　　　ネットワークインターフェース
１１３　　　ＣＰＵ
１１７　　　画像圧縮手段
１１８　　　デコーダ
１１９ａ　　パン用モータ
１１９ｂ　　チルト用モータ
２０１　　　ファイルサーバ
３０１　　　クライアントＰＣ
４０１　　　インピーダンス変換器
【図１】
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【図２】
2004117973.tif 000004
【図３】
2004117973.tif 000005
【図４】
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