(57)【要約】【課題】様々なシート、特に厚紙のプリント時における紙搬送の安定化と、高画質、高印字精度を両立させたシート搬送装置を提供する。【解決手段】レジストローラ対１，２と搬送ローラ対４，５との間で形成されるシート１１のループ量を、シート１１のループの反力Ｆに抗してレジスト前ローラ５に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルクリミッタ１２を備える。【選択図】　図１
2004026353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートを一旦停止させ、所定のタイミングで次行程部へシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送手段にシートを搬送し、前記シートにループを形成させる第２の搬送手段と、を有し、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で形成されるシートのループによる反力は、前記シートのループの反力により前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一部を動作させ、調整されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対であり、少なくとも一方の前記回転体に、前記シートのループの反力に抗して前記回転体に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルク制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記シートのループの反力が一定以上の場合に前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体が所定の位置から一時的に退避する回転体退避機構と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体退避機構は、前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体をシートに付勢するための付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力より前記シートのループによる反力が大きい場合に、前記回転体を所定方向に退避するための案内部と、
を有することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対のニップから前記第１の搬送手段より搬送方向下流側に突き抜けたシートの先端位置を検知するシート先端検知手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対の少なくとも一方の回転体の回転速度変動を検知するパルスエンコーダと、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の少なくとも一方の回転体の回転方向をシート搬送方向のみに規制する規制手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子写真方式・インクジェット方式など適宜の転写式あるいは直接式の画像形成プロセスを採用したプリンター・ファクシミリ・複写機等の画像記録装置、事務機、その他各種のシート使用機器において、シート自動１枚分離給紙部や手差し給紙部等の給紙部側から給搬送されたシート（転写紙・感光紙・感熱紙・静電記録紙・印刷紙・原稿・ラベル紙・カード・封筒・葉書等の枚葉紙、材質は紙に限られない）の先端を規制し、シートを所定のタイミングで画像形成部・情報読み取り部・加工部等の次行程部へ送り出すシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置について図１３を参照して説明する。図１３は、従来の画像形成装置の一例であるレーザービームプリンターの概略断面図である。以下にこのレーザービームプリンターの全体的構成及び機能について説明する。
【０００３】
図１３において、レーザービームプリンターの装置本体下部には、シートＳを積載収納する給紙カセット１２０が装着されている。尚、給紙カセット１２０はレーザービームプリンターの本体に対して着脱可能に構成されている。
【０００４】
給紙ローラ１２１は、上記給紙カセット１２０に積載されているシートＳを最上側より１枚づつ給送する。ガイド部材１２２は、前記給紙ローラ１２１によって給送されたシートＳをガイドするものである。搬送ローラ１０５は、給紙されたシートＳを搬送する。従動コロ１０４は、レジスト前ローラ１０５に対向して設けられ、搬送されるシートＳに従動して回転する。
【０００５】
レジスト前ローラ１０５と従動コロ１０４でレジスト前ローラ対１０４，１０５を形成している。また、レジスト上ローラ１０１、レジスト下ローラ１０２でレジストローラ対１０１，１０２を形成している。そして、停止しているレジストローラ対１０１，１０２のニップ部にシートＳの先端部を突き当ててループを形成し斜行を補正した後、所定のタイミングでレジストローラ対１０１、１０２を回転させシートＳを画像形成手段に搬送する。
【０００６】
プロセスカートリッジ１２６は、装置本体に対して着脱自在に装備されている。このプロセスカートリッジ１２６の内部には感光ドラム１２７とその周囲に図示しない一次帯電器、現像器などの画像形成手段が装備されている。
【０００７】
レーザースキャナー１２８は、画像情報に応じてレーザー光を走査し、感光体ドラム１２７に対して書き込み（潜像形成）を行う。
【０００８】
転写ローラ１２９は、上記感光体ドラム１２７と圧接しており、シートＳが転写ローラ１２９と感光体ドラム１２７との間を通過する際に感光体ドラム１２７より現像像（トナー像）を転写される。
【０００９】
搬送ガイド１３０は、画像転写後のシートＳを定着装置に導くものである。定着装置はシートＳに転写された画像（トナー像）を定着させるもので、定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２、定着排紙ローラ対１３３などを装備している。
【００１０】
シートＳは搬送ローラ対１３４により排紙ローラ対１３５へと送られ、画像定着後のシートＳの画像形成手段面を下にして装置外に排出する。排紙トレイ１３６は、装置本体の上面に形成されており、画像定着後に装置外に排出されたシートＳを積載保持する。
【００１１】
次に、上述したように構成されたレーザービームプリンターの画像形成動作について説明すると、図示しないホストコンピュータより画像形成を指示されると、まず給紙ローラ１２１が回転し、給紙カセット１２０内の最上側のシートＳから１枚づつ給送され、ガイド部材１２２にガイドされてレジスト前ローラ１０５と従動コロ１０４とからなるレジスト前ローラ対１０４，１０５とレジストローラ対１０１，１０２に導かれる。
【００１２】
そして、レジストローラ対１０１，１０２は、感光ドラム１２７に形成された画像とタイミングを合わせて、シートＳを次工程部である感光ドラム１２７と転写ローラ１２９との間に搬送し、シートＳは感光体ドラム１２７と転写ローラ１２９との間を通過する際に画像（トナー像）が転写される。
【００１３】
さらに、画像転写後のシートＳは、搬送ガイド１３０に沿って定着装置に搬送され、定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間を通過する際に、熱及び圧力が印加されて転写画像が定着される。画像定着後のシートＳは、定着排紙ローラ１３３により搬送され、さらに排紙ローラ対１３５により排紙トレイ１３６上に排出・積載される。
【００１４】
次にシート搬送装置について、図１３、図１４を参照して詳しく説明する。図１４は従来のレーザービームプリンターのレジスト部の概略断面図である。
【００１５】
図１３、図１４において、レジストローラ対はレジスト上ローラ１０１とレジスト下ローラ１０２とから、レジスト前ローラ対はレジスト前ローラ１０５と従動コロ１０４とから構成され、又レジスト上ローラ１０１が弾性部材１０３によりレジスト下ローラ１０２に押圧され、従動コロ１０４が弾性部材１０６によりレジスト前ローラ１０５に押圧されることで両ローラ対はニップ部を形成している。
【００１６】
給紙ローラ１２１によって給紙カセット１２０から送られたシートＳは搬送ローラ対１０４，１０５を通りレジストローラ対１０１，１０２のニップ部へと送り込まれる。搬送ガイド１０７，１０８，１０９はシートを案内するためのものであり、シートＳがループを形成できる空間を設けられるような位置に配されている。
【００１７】
レジストローラ対１０１，１０２は、シートＳが搬送されてきた時には停止しており、シートＳの先端がレジストローラ対１０１，１０２のニップ部の入り口に突き当たることでシートＳの先端部の搬送は一旦停止させられる。
【００１８】
そして、レジスト前ローラ対１０４，１０５が更にシートＳをレジストローラ対１０１，１０２へと搬送することで、ループを形成させシートの斜行の補正や画像の書き出し位置の制御をする。
【００１９】
薄紙・普通紙等のシート１１０、厚紙・ラベル紙等のシート１１１はループを形成している状態を表している。
【００２０】
シートＳのループ量は紙種に関係なくレジスト前ローラ対１０４，１０５の送り量によって規定され、レジストローラ対１０１，１０２が再び所定のタイミングで回転し始めることにより、シートＳは搬送ガイド１０７，１０８，１０９を通り感光ドラム１２７と転写ローラ１２９により形成するニップ部へと送り込まれる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００２２】
すなわち、近年レーザービームプリンターの高速化、高画質化、高印字精度化等に伴い、ユーザーが印字するシートも多様性を極め、薄紙・厚紙・葉書・ＯＨＴ等の特性の異なるシートを同じプリンターにて直接プリントを行うということも一般的になってきた。
【００２３】
図１４において、シート１１０，１１１は搬送ガイド１０７，１０８，１０９に案内されながらレジスト前ローラ対１０４，１０５によって、回転動作を停止しているレジストローラ対１０１，１０２のニップ部へと送り込まれる。
【００２４】
シート１１０，１１１の先端がレジストローラ対１０１，１０２のニップ部に突き当たってからもレジスト前ローラ対１０４，１０５はある一定時間回転動作を続けることでシート１１０，１１１にループを形成させる。
【００２５】
シート１１０，１１１の種類に関係なくレジスト前ローラ対１０４，１０５の回転時間によってループ量を制御しているため、全てのシート１１０，１１１は同量のループを形成させられる。
【００２６】
特に厚紙・ラベル紙等の反力の強いシート１１１にループを形成させるとシート１１１に大きな反力Ｆ１・Ｆ２が発生する。
【００２７】
ここで、反力とは、通常平らなシートがループ等を形成した場合に、元の形状に復元しようとする力をいい、シートの材質や厚さ、ループの量等に依存するものである。
【００２８】
反力Ｆ１がレジストローラ対１０１，１０２のニップ力ｆ１よりも大きい場合に、シート１１１がレジストローラ対１０１，１０２のニップを突き抜けてしまう可能性がある。すなわち、その状態で印字を行うと先端レジが大きくなってしまう。
【００２９】
また、反力Ｆ２がレジスト前ローラ対１０４，１０５のニップ力ｆ２よりも大きい場合には、一度形成されたループの減少や、ループが形成できない可能性がある。
【００３０】
あるいは、レジストローラ対１０１，１０２のニップに突き当たっていたシート１１１がニップから離れるほど上流側に戻されることによる印字精度の乱れや、ローラ痕が残るほどの摩擦でシートが送り込まれることによる画像の乱れが生じる可能性もある。
【００３１】
更に、ハイエンドのプリンターになればなるほど、搬送可能なシートとして多種多様なシートを保証していることや、搬送スピードが速くなるために、ループ量を最適に制御することがより一層困難となっている。
【００３２】
また、近年のプリンターは高画質化を狙うために１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉといった高解像度のものがある。高解像度になれば、搬送時の摩擦やスリップ等の与える画像への影響は顕著になる。また、厚紙でなくても画像に影響を与える可能性もある。
【００３３】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、様々なシート、特に厚紙へのプリントの紙搬送の安定化と高画質、高印字精度を両立させたシート搬送装置を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係るシート搬送装置にあっては、
搬送されたシートを一旦停止させ、所定のタイミングで次行程部へシートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送手段にシートを搬送し、前記シートにループを形成させる第２の搬送手段と、を有し、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で形成されるシートのループの反力は、前記シートのループの反力により前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一部を動作させ、調整されることを特徴とする。
【００３５】
前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対であり、少なくとも一方の前記回転体に、前記シートのループの反力に抗して前記回転体に一定以上の搬送トルクが加わらないよう制御するトルク制御手段を備えると好適である。
【００３６】
また、前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記シートのループの反力が一定以上の場合に前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体が所定の位置から退避する回転体退避機構と、を備えると好適である。
【００３７】
前記回転体退避機構は、前記搬送ローラ対の少なくともいずれか一方の回転体をシートに付勢するための付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力より前記シートのループによる反力が大きい場合に、前記回転体を所定方向に退避するための案内部と、を有することが好適である。
【００３８】
前記第１の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対のニップから前記第１の搬送手段より搬送方向下流側に突き抜けたシートの先端位置を検知するシート先端検知手段と、を備えることが好適である。
【００３９】
前記第１の搬送手段は、二つの回転体からなり、前記回転体対の少なくとも一方の回転体の回転速度変動を検知するパルスエンコーダと、を備えることが好適である。
【００４０】
前記第２の搬送手段は、二つの回転体からなる搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の少なくとも一方の回転体の回転方向をシート搬送方向のみに規制する規制手段と、を備えることが好適である。
【００４１】
上記構成によれば、シートのループによる反力が、前記シートのループの反力により自動的に最適に調整されるため、複雑な機構でループ量を制御するような装置の大型化やコストアップを回避し、且つシート搬送の安定性の低下を防止することができ、シートの種類に関係なく印字精度不良や画像乱れ等のない良好な画像が常に得られる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００４３】
また、以下に説明する本発明に係る画像形成装置の各実施の形態の説明は本発明に係るシート搬送装置の各実施の形態の説明を兼ねる。
【００４４】
（第１の実施の形態）
まず、本発明に係るシート搬送装置の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【００４５】
図１において、レジスト上ローラ１は、金属ローラであり、レジスト下ローラ２は、ゴムローラであり、レジスト上ローラ１とレジスト下ローラ２とで、第１の搬送手段の構成要素である、レジストローラ対１，２を形成している。
【００４６】
弾性部材３は、レジスト上ローラ１をレジスト下ローラ２に付勢させレジニップを形成させている。レジストローラ対１，２は、給紙カセットから搬送されてきたシートをレジニップで一旦停止させ、所定のタイミングに合わせてシートを下流側の次工程部へと搬送する。
【００４７】
４は従動コロとしてのレジスト前コロであり、５はレジスト前ローラであり、レジ前コロ４とレジスト前ローラ５とで、第２の搬送手段の構成要素である、レジスト前ローラ対４，５を形成している。
【００４８】
弾性部材６は、レジスト前コロ４をレジスト前ローラ５に付勢させレジ前ニップを形成させている。
【００４９】
レジスト前ローラ対４，５は給紙カセットから搬送されてきたシートをレジストローラ対１，２へと搬送し、シートの先端がレジストローラ対１，２のニップへと突き当たってからも、所定の時間シートを送り込むことでシートにループを形成させる。
【００５０】
トルクリミッタ１２は、トルク制御部材であり、レジスト前ローラ５の搬送トルクを制御している。搬送ガイド７，８，９は、シートがループを形成できる空間を確保した位置に配されている。シート１０は薄紙・普通紙等の反力の弱いシートが、シート１１は厚紙・ラベル紙等の反力の強いシートが、それぞれループを形成したときの様子をあらわしている。
【００５１】
薄紙・普通紙等のシート１０の場合、給紙カセットから搬送されたシート１０は、レジスト前ローラ対４，５によって回転動作を停止しているレジストローラ対１，２へと送り込まれる。シートの先端がレジニップに突き当たることでシート１０の搬送は一旦停止するが、レジ前ローラ対が更に下流側へとシート１０を搬送することによってシート１０はループを形成する。
【００５２】
シート１０がループを形成した後にレジスト前ローラ対４，５の回転動作が一時停止し、所定のタイミングでレジストローラ対１，２とレジスト前ローラ対４，５が再び回転動作を始めることでシート１０は下流へと搬送される。
【００５３】
厚紙・ラベル紙等のシート１１の場合、レジニップに突き当たったシート１１をレジスト前ローラ対４，５が更に搬送することで、ループを形成させる時にシート１１の反力Ｆが発生する。その反力Ｆはシート１０の反力と比較すると非常に大きいために、それにまさる搬送トルクでシート１１を送り込まないと十分なループが形成できない。
【００５４】
その際に、無理やりループを形成させるために過剰な搬送トルクでレジスト前ローラ５を駆動させてシート１１を送り込むと、シート１１表面にローラ痕が残ったり摩擦帯電による異常画像を引き起こしてしまう可能性がある。
【００５５】
図２はトルクリミッタ１２のトルク制御機構を示す概略斜視図である。
【００５６】
図２において、トルクリミッタ１２は、軸部１２ａとケース１２ｂとから構成され、軸部１２ａにはスリット１２ｃが設けられている。
【００５７】
そして、トルクリミッタ１２は、ある一定のトルク以下では軸部１２ａとケース１２ｂとは一緒に連れ回りするが、一定以上のトルクがかかるとケース１２ｂは軸部１２ａに対して滑り始める構成となっている（トルクリミッタの詳細な内部構成の説明はここでは省略する）。
【００５８】
レジスト前ローラ５はそれぞれ別部品である金属軸５ｂとゴムローラ５ａとからなり、ゴムローラ５ａは金属軸５ｂに通されているだけで連れ回りはしない構成になっている。
【００５９】
スプリングピン３７は、レジスト前ローラ５の金属軸５ｂに設けられ、トルクリミッタ１２に設けられたスリット１２ｃに結合し、トルクリミッタ１２を金属軸５ｂの回転動作に対して連れ回りするように組み付けている。
【００６０】
ゴムローラ５ａは、トルクリミッタ１２のケース１２ｂと結合しており、ケース１２ｂの回転動作に対して連れ回りするように組み付けられている。
【００６１】
ループ形成時に、シートに多大な負荷・変形等を与えないように、検討で決められたある一定以下の搬送トルクでシートを搬送しているときには金属軸５ｂが回転することによってトルクリミッタ１２も連れ回りをし、トルクリミッタ１２に組み付けられているゴムローラ５ａも一緒に回転動作を行う。
【００６２】
しかし、ある一定以上の搬送トルクでシートを搬送しなければならない時には金属軸５ｂと軸部１２ａは連れ回りするが、軸部１２ａとケース１２ｂの結合部１２ｄで滑りが生じるためにケース１２ｂは金属軸５ｂや軸部１２ａと連れ回りしないため、ゴムローラ５ａも回転動作を行わない。
【００６３】
すなわち、ある一定以上の搬送トルクがレジスト前ローラ５に加わった際に、レジスト前ローラ５の金属軸５ｂだけを回転させ、ゴムローラ５ａにはすべりを生じさせてシートの無理な送り込みを防ぐことで、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【００６４】
また、シートのループによる反力を利用することによって単純な構成で自動的に反力を最適に調整することができるため、装置の大型化や複雑化、コストアップ等を回避できる。
【００６５】
また、シートの種類に応じて反力を最適に調整することにより、変形・過剰な摩擦等の影響を与えずにシートを搬送できるために、シートの種類に関係なく印字精度不良や画像乱れ等のない良好な画像が得られる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置の第２の実施の形態について説明する。但し、第１の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図３は、第２の実施の形態に係るシート搬送装置の一部概略断面図である。
【００６７】
図３において、スリット３９は、レジスト前コロ４の軸部４ａを挿入するための案内部であり、レジスト前コロ４はスリット３９の形状に沿って可動に組み付けられている。また、レジスト前コロ４は、付勢手段である弾性部材６によってレジスト前ローラ５に付勢・加圧されている。ｆ２は加圧力で、ループを形成しているシートに多大な負荷・変形を与える可能性のある、検討で決められたある一定の反力Ｆが発生した時に、レジスト前コロ４がスリット３９の上方へと退避できる加圧力に設定されている。
【００６８】
図４は、レジスト前コロ４が上方へと一時的に退避してレジスト前ローラ対４，５のニップを解除した時の概略断面図である。
【００６９】
図４において、シートのループによる反力Ｆがある一定以上になると、シート自らが弾性部材６の加圧力ｆ２に抗してレジ前コロ４をスリット３９に沿って上方へと持ち上げる。シートはレジスト前コロ４を上方へと持ち上げてレジ前ニップを解除させ、シートの後端を上流側へと戻すことでループ量を減らす。
【００７０】
シートがループ量を減らすに連れて反力Ｆも弱くなり、加圧力ｆ２と反力Ｆのバランスが取れたところで弾性部材６により再びレジスト前コロ４がレジスト前ローラ５に付勢されニップを形成する。反力Ｆと加圧力ｆ２のバランスによりループを最適に補正されたシートはレジスト前ローラ対４，５に挟持されて次行程へと搬送される。
【００７１】
この構成により、厚紙等においては反力Ｆをある程度減少させた状態で、レジストローラ対１，２及びレジスト前ローラ対４，５により搬送されるので、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置の第３の実施の形態について説明する。但し、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図５は、第３の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【００７３】
図５において、スリット４０，４１は、互いに平行に配されており、レジ前コロ４とレジスト前ローラ５の軸間とレジスト前ローラ対４，５のニップ圧を決めている。レジ前コロ４の軸部４ａがスリット４０に、レジスト前ローラ５の金属軸５ｂがスリット４１にそれぞれ挿入され、レジ前コロ４はスリット４０に、レジスト前ローラ５はスリット４１の形状に沿って可動に組み付けられている。
【００７４】
弾性部材１３，１６は、それぞれレジスト前コロ４とレジスト前ローラ５をスリットの上方に突き当たるように加圧して両者の所定の位置を決めている。ｆ３、ｆ４は加圧力で、ループを形成しているシートに多大な負荷・変形を与える可能性のある、検討で決められたある一定の反力Ｆが発生した時に、ｆ３はレジスト前コロ４がスリット４０の、ｆ４はレジスト前ローラ５がスリット４１の上流側へと退避できる加圧力に設定されている。
【００７５】
図６はレジスト前コロ４とレジスト前ローラ５が所定の位置から退避した時の概略図である。
【００７６】
図６において、シートの反力Ｆがある一定以上になると、シート自らが加圧力ｆ３、ｆ４に抗してレジスト前コロ４とレジスト前ローラ５をスリット４０，４１に沿って上流側へと押し込む。シートは反力Ｆと加圧力ｆ３・ｆ４のバランスがとれる所までレジスト前ローラ対４，５を一時的に退避させループを最適に補正する。補正されたシートは所定のタイミングで次行程へと搬送される。
【００７７】
この構成により、厚紙等においては反力Ｆをある程度減少させた状態で、レジストローラ対１，２及びレジスト前ローラ対４，５により搬送されるので、シートにダメージを与えることなく最適なループを形成させ次行程へとシートを搬送することができる。
【００７８】
（第４の実施の形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置の第４の実施の形態について説明する。但し、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図７は、第４の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【００７９】
図７において、トップセンサ１４は、シート先端位置検知部材であり、レジストローラ対１，２の下流側に配されている。弾性部材３は、レジスト上ローラ１を加圧力ｆ１で加圧している。
【００８０】
図８は厚紙・ラベル紙等のシート１１がレジニップを突き抜けた時の概略図である。
【００８１】
図８において、シート１１のような厚紙・ラベル紙等の反力の強いシートには、ループを形成させている下流側のレジスト前ローラ対４，５の方向だけではなく、搬送方向である上流側のレジストローラ対１，２の方向にも大きな反力Ｆが生じる。反力Ｆに対して加圧力ｆ１が弱い、レジストローラ対１，２の空転トルクが軽い、シートが極端に斜行して搬送されてくる等が原因で、シートの先端がレジニップを突き抜けてしまう場合がある。
【００８２】
シートの先端がレジニップを突き抜けてしまった状態でプリントを行うと、先端レジが大きい、斜行が補正されない等の問題が生じる。
【００８３】
トップセンサ１４は、レジニップを突き抜けたシートの先端位置を検知し、書き出しをどの程度速く、または遅くするかコントローラーへフィードバックすることで正規の書き出し位置からプリントをスタートさせることができる。従って、高画質、高印字精度を達成することができる。
【００８４】
（第５の実施の形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置の第５の実施の形態について説明する。但し、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図９は、第５の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【００８５】
図９において、パルスエンコーダ１５は、レジスト下ローラ２に組み付けられており、レジスト下ローラ２の回転速度変動を検知している。
【００８６】
図１０は厚紙・ラベル紙等１１がレジニップを突き抜けた時の概略図である。図１０において、シートが自らの反力Ｆによってレジニップを突き抜ける時に、レジスト上ローラ１とレジスト下ローラ２を回転させてレジニップへと進入する。
【００８７】
パルスエンコーダ１５でシートがレジスト下ローラ２を回転させた回転量を検知することで、シートの先端位置を検知してコントローラーへとフィードバックする。
【００８８】
パルスエンコーダ１５からフィードバックされた情報をもとにシートの書き出し位置を設定することで正規の書き出し位置からプリントをスタートさせることができる。従って、高画質、高印字精度を達成することができる。
【００８９】
（第６の実施の形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置の第６の実施の形態について説明する。但し、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態、第５の実施の形態と同一の構成部分については同一の符号を付してその説明は省略する。図１１は、第６の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【００９０】
図１１において、ワンウェイギア１７は、レジスト前ローラ５を一緒に回転動作させるようにレジスト前ローラ５の金属軸５ｂに組み付けられている。ワンウェイギア１７に駆動が伝達されことでワンウェイギア１７とレジスト前ローラ５は回転動作を行い、それに伴って弾性部材６によってレジスト前ローラ５へと押圧されている従動コロであるレジ前コロ４も回転動作を行うことで、レジスト前ローラ対４，５はシートをレジニップへと搬送する。
【００９１】
ここで、ワンウェイギア１７は、いずれか一方の方向には回転するが、もう一方の方向には全く回転しないことを特徴とするギヤであり、レジスト前ローラ５はワンウェイギア１７により回転方向をシート搬送方向の一方向のみに規制されている。
【００９２】
図１２はワンウェイギアが最適なループを保持している状態を示す概略図である。図１２において、レジ前ローラ対によってレジニップへと送り込まれたシートは、シートの種類に応じて最適なループ量を形成した状態で搬送のタイミングを待っている。ループ形成直後はレジストローラ対１，２とレジスト前ローラ対４，５は共に回転動作を停止しており、ある所定のタイミングで両ローラ対は回転動作を再開してシートを搬送する。
【００９３】
両ローラ対が回転動作を停止している間に、レジスト前ローラ対４，５の空転トルクが軽いことをきっかけにして、わずかに働いているシートの反力の影響でレジスト前ローラ５がシート搬送方向に対して逆回転する可能性がある。レジスト前ローラ５が逆回転すると最適に保持されたループ量を減らす、または無くなってしまう。
【００９４】
そのことを防止するために、レジスト前ローラ５にワンウェイギア１７を組み付けてレジスト前ローラ５の逆回転を防ぎ、シートのループを保持したまま安定したシートの搬送を行う。また、高画質、高印字精度を達成することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートのループによる反力を利用することにより、反力を最適に調整することができるため、シート搬送の安定化を図ることができる。また、正規の書き出し位置から画像形成を行うことができるため、高画質、高印字精度を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図２】本実施の形態に係るシート搬送装置のトルク制御機構を示す概略斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ローラ対の退避機構を示す概略断面図である。
【図５】第３の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図６】第３の実施の形態に係るシート搬送装置の搬送ローラ対の退避機構を示す概略断面図である。
【図７】第４の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図８】第４の実施の形態に係るシート搬送装置においてシートがレジニップを突き抜けた状態を示す概略断面図である。
【図９】第５の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図１０】第５の実施の形態に係るシート搬送装置においてシートがレジニップを突き抜けた状態を示す概略断面図である。
【図１１】第６の実施の形態に係るシート搬送装置の一部の概略断面図である。
【図１２】第６の実施の形態に係るシート搬送装置のループを保持している状態を示す概略断面図である。
【図１３】従来の画像形成装置の一例であるレーザービームプリンターの概略断面図である。
【図１４】図１３に示されるレーザービームプリンターのレジスト部の概略断面図である。
【符号の説明】
１　レジスト上ローラ
２　レジスト下ローラ
３　弾性部材
４　レジ前コロ（従動コロ）
４ａ　軸部
５　レジスト前ローラ（搬送ローラ）
５ａ　ゴムローラ
５ｂ　金属軸
６　弾性部材
７，８，９　搬送ガイド
１０、１１　シート
１２　トルクリミッタ
１２ａ　軸部
１２ｂ　ケース
１２ｃ　スリット
１２ｄ　結合部
１３，１６　弾性部材
１４　トップセンサ
１５　パルスエンコーダ
１７　ワンウェイギア
３７　スプリングピン
３９、４０、４１　スリット
ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４　加圧力
Ｆ１、Ｆ２　反力
Ｓ　シート
【図１】
2004026353.tif 000003
【図２】
2004026353.tif 000004
【図３】
2004026353.tif 000005
【図４】
2004026353.tif 000006
【図５】
2004026353.tif 000007
【図６】
2004026353.tif 000008
【図７】
2004026353.tif 000009
【図８】
2004026353.tif 000010
【図９】
2004026353.tif 000011
【図１０】
2004026353.tif 000012
【図１１】
2004026353.tif 000013
【図１２】
2004026353.tif 000014
【図１３】
2004026353.tif 000015
【図１４】
2004026353.tif 000016