(57)【要約】【課題】吸引動作によってインク導入針内に導入された気泡を効率的に排除する。【解決手段】新たなインクカートリッジの装着に伴って、制御部は、キャップ部材によるノズル形成面の封止状態でポンプユニットを作動させて記録ヘッド内にインクを導入する（Ｓ１）。導入終了時からインターバル時間（Ｓ２）が経過した以降に、制御部はインク導入針内の気泡を排出すべく気泡排出動作を実行する（Ｓ３）。インク導入動作によってインク導入針内に入り込んだ気泡は、入り込んだ直後においては複数に分かれた状態で存在するが、その後のインターバル時間（Ｓ２）で合体する。気泡排出動作（Ｓ３）では、合体によって比較的大きくなった気泡を吸引するので、この気泡を確実に排出することができる。【選択図】      図１０
2004167746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留したカートリッジが着脱可能であり、液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、制御部とを有し、
前記ノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引動作を、前記制御部によって制御可能な液体噴射装置の駆動制御方法において、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づいて新たなカートリッジの装着を前記制御部が認識する装着認識ステップと、
該装着認識ステップでのカートリッジ装着の認識を条件に実行され、前記吸引動作を行うことでカートリッジ内の液体を液体噴射ヘッド内に導入する液体導入ステップと、
該液体導入ステップの終了時点から少なくとも気泡合体に必要なインターバル時間を経過した後に実行され、前記吸引動作によって前記液体導入針内の気泡を排出する気泡排出ステップとを経ることを特徴とする液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項２】
前記気泡排出ステップでの液体吸引量が前記液体導入ステップでの液体吸引量よりも多くなるように前記吸引動作の吸引条件を設定したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項３】
前記気泡排出ステップでは液体吸引量を異ならせて複数回の吸引を行い、各回の液体吸引量が段階的に少なくなるように前記吸引動作の吸引条件を設定したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項４】
前記制御部による制御の下で前記液体噴射ヘッドを往復移動可能なヘッド移動機構により、液体噴射ヘッドを移動させて振動を加える加振ステップを、前記液体導入ステップよりも後であって気泡排出ステップよりも前に実行することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項５】
前記制御部は、液体噴射ヘッドから強制的に液滴を吐出させるフラッシングステップを、前記液体導入ステップよりも後であって気泡排出ステップよりも前に実行することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項６】
前記制御部は、前記インターバル期間中に液体噴射動作を実行可能であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項７】
前記制御部は、液体導入ステップ終了後における最初の電源オフ信号の受信を条件に、前記気泡排出ステップを実行することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置の駆動制御方法。
【請求項８】
液体を貯留したカートリッジが着脱可能であって液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、制御部とを有し、
前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引動作を前記制御部によって制御可能な液体噴射装置において、
前記制御部は、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づき、新たなカートリッジの装着の有無を認識し、
新たなカートリッジが装着されたことを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内に液体を導入し、
該液体導入の終了後から少なくとも気泡合体に必要な待機時間が経過した後に、前記液体導入針内の気泡を排出可能な吸引条件で前記負圧ポンプを作動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
前記カートリッジは、そのカートリッジに関する固有情報を記憶したカートリッジ情報記憶素子を備え、
前記カートリッジ検出手段は、前記カートリッジ装着部に備えられ、前記カートリッジの装着状態でカートリッジ情報記憶素子と電気的に接続可能な接点端子によって構成されていることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体噴射ヘッドを用いて液体を噴射する液体噴射装置、及び、その駆動制御方法に係り、特に、カートリッジに貯留された液体を液体導入針を介して液体噴射ヘッド側に導入するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を液滴の状態で吐出可能な液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置としては、例えば、インク滴を吐出して記録紙上に画像等を記録する画像記録装置、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、或いは、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペットが提案されている。この種の液体噴射装置では、吐出する液体を貯留容器に貯留し、この液体を液体噴射ヘッドに供給して吐出させている。
【０００３】
この装置には、流通に乗せ易く取り扱いが容易なカートリッジを液体の貯留容器として用いるものが提案されている。例えば、画像記録装置の一種であるインクジェット式プリンタでは、液体状のインクを封入したインクカートリッジを使用するものが広く普及している。この構成では、カートリッジをカートリッジ装着部に装着して液体導入針をカートリッジ内に挿入することで、カートリッジ内の液体を液体噴射ヘッド側に導入している。例えば、上記のプリンタでは、キャリッジに設けたカートリッジホルダにインクカートリッジを装着することで、インクカートリッジ内に封入されたインクを記録ヘッド側に導入している。
【０００４】
カートリッジを用いる上記構成では、カートリッジから液体噴射ヘッドまでの液体流路が使用液体で満たされているが、カートリッジの非装着状態では上記液体導入針が露出しているので、新たなカートリッジをカートリッジ装着部に装着した際にカートリッジと液体導入針の境界部分に空気が入り込んでしまう。そして、この空気が使用時における液体の流れに乗って液体噴射ヘッド側に移動してしまうと、液体の吐出に不具合が生じる可能性がある。例えば、液体導入針の下流端に配置された異物濾過用のフィルタに気泡が接触すると、フィルタの表面を覆った状態で留まってしまう可能性がある。この場合には、フィルタを覆った気泡によって液体の流量が減ってしまうので液体の供給量が不足し、液滴の吐出不良が生じてしまう。また、気泡がフィルタを通り抜けてしまうと、この気泡はノズル開口からヘッド外部に排出されてしまうので、多くのノズルから液滴が吐出されない多ノズル抜けの状態が生じる。
【０００５】
気泡によるこのような不具合を防止するため、工場から出荷された装置に初めてカートリッジを装着した際、或いは、それまで装着していたカートリッジを取り外して別のカートリッジを装着した際に吸引動作を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この装置によれば、新たなカートリッジが装着されると吸引動作が適宜行われる。この吸引動作では、ノズル形成面がキャップ部材によって封止され、この封止状態で負圧ポンプが作動してキャップ部材の負圧空部が負圧化される。負圧空部の負圧化により、この負圧空部に臨んでいるノズル開口を通じて、液体噴射ヘッド内の液体が負圧空部側に吸引される。このとき、液体と一緒に液体内の気泡も排出されるので、液体供給針内の気泡に起因する不具合を防止できる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２３９６７９号公報（第７−８頁，第４−８図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した装置では、カートリッジの交換に伴って吸引動作が行われるが、単に吸引動作を行うだけでは液体供給針内に入り込んだ気泡を効率よく排出することが難しいことが判った。これは、針内に入り込んだ直後の気泡の状態に起因する。即ち、入り込んだ直後の気泡は、比較的小さな気泡に分かれた状態で浮遊しているので液体の流れに乗り難い。従って、この気泡を排除するためには、液体の流れを十分に速くし、且つ、長時間に亘って液体を吸引する必要がある。その結果、新たなカートリッジを装着する毎に大量の液体が消費されることとなり、使用可能な液体量が減少してしまう。
【０００８】
一方、液体の流速を抑えたり液体の吸引時間を短くしたりして液体の消費量を抑えてしまうと、上記の気泡は排出されずに針内に残る可能性が高い。この場合、これらの気泡はその後に自然に合体して比較的大きな気泡となる。さらに、合体後の気泡は、流れてくる液体中の空気を吸収したり、流路を区画する部材（例えば、合成樹脂）を透過する空気を吸収したりして徐々に成長する。そして、過度に成長した気泡は、通常の使用状態における液体の流れによっても容易に下流側に移動するので、上記した液滴の吐出不良や多ノズル抜けの原因となる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引動作によって液体導入針内に導入された気泡を効率的に排除可能な液体噴射装置、及び、その駆動方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、液体を貯留したカートリッジが着脱可能であり、液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、制御部とを有し、
前記ノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引動作を、前記制御部によって制御可能な液体噴射装置の駆動制御方法において、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づいて新たなカートリッジの装着を前記制御部が認識する装着認識ステップと、
該装着認識ステップでのカートリッジ装着の認識を条件に実行され、前記吸引動作を行うことでカートリッジ内の液体を液体噴射ヘッド内に導入する液体導入ステップと、
該液体導入ステップの終了時点から少なくとも気泡合体に必要なインターバル時間を経過した後に実行され、前記吸引動作によって前記液体導入針内の気泡を排出する気泡排出ステップとを経ることを特徴とする。
【００１１】
ここで、「新たなカートリッジの装着」とは、装置に初めてカートリッジを装着すること、及び、装着されていたカートリッジを取り外し、その後にカートリッジを装着することを意味する。また、「気泡合体に必要なインターバル時間」とは、密着状態で液体供給針内に存在する複数の気泡が合体するために必要な時間であり、使用する液体の種類などによって異なる。例えば、水性の染料インク或いは顔料インクを用いるインクジェット式プリンタでは、通常２〜３分程度で多くの気泡が合体するので、インターバル時間は２〜３分程度に設定される。
【００１２】
上記方法によれば、装着認識ステップでカートリッジの装着が認識されると、それを条件に液体導入ステップが実行され、吸引動作によってカートリッジ内の液体が液体噴射ヘッド内に導入される。このとき液体導入針内に入り込んだ気泡は複数に分かれた状態で存在しがちであるので、液体導入ステップでの吸引動作によっては排出され難い。その後のインターバル時間において、これらの気泡は合体して大きくなる。このため、インターバル時間を経過した後になされる気泡排出ステップの吸引動作により、合体後の気泡を液体噴射ヘッドの外に確実に排出することができる。従って、この方法によれば、新たなカートリッジの装着に伴って液体導入針内に入り込んだ気泡をヘッドの外部へ確実に排出できる。
【００１３】
上記方法において、前記気泡排出ステップでの液体吸引量が前記液体導入ステップでの液体吸引量よりも多くなるように、前記吸引動作の吸引条件を設定することが好ましい。
このような吸引条件に設定すると、液体導入ステップでの液体吸引量をカートリッジ内の液体で液体噴射ヘッドを満たせる程度に低く抑えることができ、液体の無駄な消費を防止することができる。また、気泡排出ステップでの液体吸引量を合体後の気泡排出に必要な量に設定することができ、気泡排出を確実に行うことができる。従って、液体の無駄な消費を抑えつつ気泡排出の確実性を高めることができる。
【００１４】
上記方法において、前記気泡排出ステップでは液体吸引量を異ならせて複数回の吸引を行い、各回の液体吸引量が段階的に少なくなるように前記吸引動作の吸引条件を設定することが好ましい。
このような吸引条件に設定すると、気泡排出ステップでの液体吸引量が段階的に少なくなることから、最初の液体吸引によって乱れがちなメニスカスの挙動が、その後の吸引動作によって次第に安定する。このため、気泡排出ステップの終了直後においてはメニスカスが安定している。その結果、気泡排出ステップの終了直後においても、液滴の飛行方向や飛行速度が安定し、装置の信頼性を高めることができる。
【００１５】
上記方法において、前記制御部による制御の下で前記液体噴射ヘッドを往復移動可能なヘッド移動機構により、液体噴射ヘッドを移動させて振動を加える加振ステップを、前記液体導入ステップよりも後であって気泡排出ステップよりも前に実行することが好ましい。
この方法では、加振ステップでの液体噴射ヘッドの移動により、液体供給針にも振動が加えられる。このため、インターバル時間における気泡の合体を促進することができる。その結果、気泡排出ステップにおける気泡の排出をより確実に行うことができる。
【００１６】
上記方法において、前記制御部は、液体噴射ヘッドから強制的に液滴を吐出させるフラッシングステップを、前記液体導入ステップよりも後であって気泡排出ステップよりも前に実行することが好ましい。
この方法では、インターバル時間における液滴の強制的な吐出によって液体供給針内の液体に流れが生じ、この液体の流れが気泡の合体を促進する。その結果、気泡排出ステップにおける気泡の排出をより確実に行うことができる。
【００１７】
上記方法において、前記制御部は、前記インターバル期間中に液体噴射動作を実行可能であることが好ましい。
この方法では、インターバル時間において液体噴射動作を実行できるので、液体の非噴射時間を可及的に短くすることができる。即ち、インターバル期間中において装置の使用が妨げられないので、使い勝手がよい。
【００１８】
上記方法において、前記制御部は、液体導入ステップ終了後における最初の電源オフ信号の受信を条件に、前記気泡排出ステップを実行することが好ましい。ここで、「最初の電源オフ信号」とは、液体導入ステップ後における最初の電源オフ操作に伴う電源オフ信号を意味する。即ち、次回使用時において液体導入ステップが実行されなければ、その回の電源オフ時には気泡排出ステップは実行されない。
この方法では、液体導入ステップが終了すると装置を使用することができる。そして、液体導入針内の気泡は装置の使用中に合体する。即ち、装置を使用している期間が上記のインターバル時間に相当する。その後、装置の使用が終了して電源スイッチ等からの電源オフ信号を制御部が受信すると、それを条件に気泡排出ステップが実行される。このため、気泡排出ステップによって装置の使用が妨げられないので、使い勝手がよい。
【００１９】
また、本発明は、液体を貯留したカートリッジが着脱可能であって液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、制御部とを有し、
前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引動作を前記制御部によって制御可能な液体噴射装置において、
前記制御部は、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づき、新たなカートリッジの装着の有無を認識し、
新たなカートリッジが装着されたことを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内に液体を導入し、
該液体導入の終了後から少なくとも気泡合体に必要な待機時間が経過した後に、前記液体導入針内の気泡を排出可能な吸引条件で前記負圧ポンプを作動させることを特徴とする。
【００２０】
この構成では、新たなカートリッジの装着が認識されると、それを条件に吸引動作によってカートリッジ内の液体が液体噴射ヘッド内に導入される。上記したように、このとき液体導入針内に入り込んだ気泡は複数に分かれた状態で存在しがちであるので、排出は困難である。そして、インターバル時間中に上記の気泡が合体するので、その後になされる吸引動作によって合体後の気泡を液体噴射ヘッドの外に確実に排出することができる。従って、新たなカートリッジの装着に伴って液体導入針内に入り込んだ気泡を確実にヘッドの外部に排出できる。
【００２１】
上記構成において、前記カートリッジに、そのカートリッジに関する固有情報を記憶したカートリッジ情報記憶素子を設け、前記カートリッジ検出手段を、前記カートリッジ装着部に備えられ、前記カートリッジの装着状態でカートリッジ情報記憶素子と電気的に接続可能な接点端子によって構成することが好ましい。ここで、「固有情報」とは、そのカートリッジ専用の情報であり、少なくともそのカートリッジを特定可能な識別情報（例えば、製造番号）を含む。
上記構成によれば、カートリッジ情報記憶素子及び接点端子を多用途に使用できるので、装置構成を簡素化できる。また、カートリッジ情報記憶素子を有さないカートリッジを用いた場合には液体の充填動作が行われないので、装置の信頼性を高める上で有利である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）を例に挙げる。このプリンタは、ノズル開口から吐出させた液体状のインク（本発明の液体の一種）を、記録紙（印刷記録媒体の一種）の表面に着弾させることで文字や画像を記録するものであり、画像記録装置の一種でもある。
【００２３】
図１に示したプリンタ１は、カートリッジ装着部２と記録ヘッド３（本発明の液体噴射ヘッドの一種）とを設けたキャリッジ４を有する。このキャリッジ４は、ガイドロッド５に軸支されて記録紙６の幅方向（主走査方向）に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ４にはタイミングベルト９が接続され、タイミングベルト９は駆動プーリー７と遊転プーリー８との間に掛け渡されている。この駆動プーリー７は、パルスモータ１０の回転軸に接合されている。このパルスモータ１０は制御部４２（図９参照）によって回転が制御される。このため、キャリッジ４は、パルスモータ１０が回転駆動されると記録紙６の幅方向に移動する。
【００２４】
そして、これらのキャリッジ４、ガイドロッド５、タイミングベルト９、駆動プーリー７、遊転プーリー８、及び、パルスモータ１０は、制御部４２（図９参照）による制御の下で記録ヘッド３を主走査方向に往復移動させる機構であり、本発明のヘッド移動機構の一種である。なお、この構成は一例であり、ヘッド移動機構は、記録ヘッド３を往復移動させることができれば種々の構成を採ることができる。
【００２５】
キャリッジ４の移動範囲内であって印刷領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド３のノズルプレート１１の表面（本発明のノズル形成面に相当、図２参照。）をクリーニングするためのワイパー機構１２と、このノズル形成面をキャッピング（封止）可能なキャッピング機構１３とが左右隣り合わせて配設されている。
【００２６】
図２に示すように、上記の記録ヘッド３は、キャリッジ４のベース板部１６に対し、ノズルプレート１１が記録紙６と対向するように下向きに取り付けられている。この記録ヘッド３は、図３にその一部を示すように、振動子ユニット１７と、この振動子ユニット１７を収納可能な樹脂製のケース１８と、ケース１８の先端面に接着される流路ユニット１９等を備える。
【００２７】
上記の振動子ユニット１７は、圧電振動子群２０と、この圧電振動子群２０が接合される固定板２１と、圧電振動子群２０に駆動信号を供給するためのフレキシブルケーブル（図示せず）等から構成される。本実施形態の圧電振動子２２群２０は、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子２２を備える。各圧電振動子２２は、固定端部が固定板２１上に接合され、自由端部が固定板２１の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子２２は、所謂片持ち梁の状態で固定板２１上に取り付けられている。また、各圧電振動子２２を支持する固定板２１は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。
【００２８】
ケース１８は、直方体ブロック状のケース本体と、このケース本体における取付側端部から側方に向けて延出されたフランジ部とを有する。本実施形態では、このケース１８を、熱硬化性樹脂の一種であるエポキシ樹脂を成形することで作製している。ケース本体の先端面、即ち、フランジ部とは反対側の端面には、流路ユニット１９が接着されている。また、このケース１８の内部には、上記の振動子ユニット１７を収納可能な収納空部２３を、ケース１８の高さ方向を貫通させた状態で形成している。そして、固定板２１の背面を、収納空部２３を区画するケース内壁面に接着することで、振動子ユニット１７は収納空部２３内に収納されている。この他にケース内部には、共通インク室２４とケース上面との間を連通するインク供給路２５を形成している。
【００２９】
流路ユニット１９は、ノズルプレート１１、流路形成基板２６、及び、弾性板２７から構成され、ノズルプレート１１を流路形成基板２６の一方の表面に、弾性板２７をノズルプレート１１とは反対側となる流路形成基板２６の他方の表面にそれぞれ配置し、接着等により一体化することで作製されている。この流路ユニット１９内には、共通インク室２４、インク供給口２８、及び、圧力室２９からなる一連のインク流路が形成されている。ノズルプレート１１は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口３０を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば１８０個のノズル開口３０を列設し、これらのノズル開口３０によってノズル列を構成する。そして、このノズル列を複数列横並びに形成している。
【００３０】
流路形成基板２６は、各ノズル開口３０に対応させて圧力室２９となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口２８となる溝部及び共通インク室２４となる空部を形成した板状の部材である。この流路形成基板２６は、シリコンウェハーのエッチング処理やニッケル基板のプレス加工によって作製される。上記の圧力室２９は、ノズル開口３０の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成されている。また、共通インク室２４は、インクカートリッジ３１（図１参照）に貯留されたインクを各圧力室２９に供給するための室であり、インク供給口２８を通じて対応する各圧力室２９に連通している。弾性板２７は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室２９となる空部の一方の開口面を封止し、ダイヤフラム部として機能する。また、共通インク室２４となる空部の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部としても機能する。そして、ダイヤフラム部には、圧電振動子２２の自由端部の先端を接合するための島部を設けている。また、コンプライアンス部として機能する部分については弾性フィルムだけにしている。
【００３１】
この記録ヘッド３は、圧電振動子２２を素子長手方向に伸縮させると、島部３２が圧力室２９に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室２９の容積が変化し、圧力室２９内のインクに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル開口３０からインク滴（液滴の一種）が吐出される。
【００３２】
次に、上記のカートリッジ装着部２について説明する。このカートリッジ装着部２は、インクカートリッジ３１が装着される部分であり、キャリッジ４のベース板部１６の上面に設けられる。本実施形態のプリンタ１は、４種類のインク、具体的には、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローからなる４色のインクを用いて記録を行う。このため、図４に示すように、インクカートリッジ３１は、ブラックインクのみを貯留したブラックインクカートリッジ３１Ａと、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを個別に貯留したカラーインクカートリッジ３１Ｂとが用いられる。
【００３３】
これらのインクカートリッジ３１（３１Ａ，３１Ｂ）には、その底面に針挿入口３５が設けられている。この針挿入口３５は、インク導入針３６（図５参照）が挿入される部分である。未使用時において、この針挿入口３５はフィルムで封止されており、空気のカートリッジ内部への侵入を防止している。これは、インクカートリッジ３１内のインクは脱気状態で貯留されているので、使用直前までこの脱気状態を保つためである。また、これらのインクカートリッジ３１には接点付きＲＯＭ３７（以下、接点ＲＯＭ３７という。）が備えられている。
この接点ＲＯＭ３７は、カートリッジ底面（若しくは側面）に設けられており、本発明のカートリッジ情報記憶素子の一種である。この接点ＲＯＭ３７は、電源の非供給状態であっても記録された情報を保持することができ、且つ、外部から情報を書換可能な不揮発性の情報記憶媒体によって構成されている。そして、この接点ＲＯＭ３７には、そのカートリッジに関する固有情報が記憶されている。ここで、固有情報とは、そのカートリッジ専用の情報であり、少なくともそのカートリッジを特定可能な識別情報を含んでいる。例えば、製造番号、機種コード、製造年月日、装着回数、装着・取り外し日時等の情報が含まれている。
【００３４】
このようなインクカートリッジ３１が装着されるカートリッジ装着部２には、インク導入針３６と接点端子３８（図９参照。）とが設けられる。インク導入針３６は、本発明の液体導入針の一種であり、図５（ａ）に示すように、ベース板部１６の上面に上方へ向けて立設されている。このインク導入針３６は、図５（ｂ）に示すように、先端が円錐上に尖った中空針であり、下半部分が下方に向けて拡開するテーパー形状に形成されている。そして、このインク導入針３６の下端面には、下端開口を覆うようにフィルタ３９が配設されている。このフィルタ３９はインク内の異物を濾過し、記録ヘッド３側への侵入を防止するための部材である。
【００３５】
本実施形態では、上記したように４色のインクが用いられるため、カートリッジ装着部２には、各色のインクに対応させて合計４本のインク導入針３６が横並びに配設されている。そして、インクカートリッジ３１をベース板部１６上に載置してカートリッジ装着部２に取り付けると、インク導入針３６がインクカートリッジ３１の針挿入口３５内に挿入される。これにより、インクカートリッジ３１の内部空間とインク導入針３６内の流路とが連通する。このインク導入針３６の内部流路は、インク連通路４０を通じて記録ヘッド３のインク供給路２５（図３参照）に連通される。従って、インクカートリッジ３１に貯留されたインクは、インク導入針３６及びインク連通路４０を通じて記録ヘッド３に供給される。
【００３６】
上記の接点端子３８は、インクカートリッジ３１のカートリッジ装着部２への装着状態で接点ＲＯＭ３７と電気的に接続可能に構成されている。そして、この接点端子３８はプリンタコントローラ４１の制御部４２（図９参照）に電気的に接続されているので、インクカートリッジ３１が装着されると、制御部４２は、接点ＲＯＭ３７に記録された各種の情報を読み出すことができる。従って、この制御部４２は、接点ＲＯＭ３７の記録情報が読み出せるか否かにより、インクカートリッジ３１のカートリッジ装着部２への装着状態を検出できる。このため、接点端子３８は、本発明におけるカートリッジ検出手段の一種として機能する。また、制御部４２は、インクカートリッジ３１の装着状態において、接点ＲＯＭ３７に記録された各種の情報を書き換えることもできる。
【００３７】
次に、キャッピング機構１３について説明する。このキャッピング機構１３は、本発明のキャッピング手段の一種であり、図６〜図８に示すように、負圧空部４５を有し、ノズル形成面を封止可能なキャップ部材４６と、このキャップ部材４６を支持し、斜め上下方向に移動可能なスライダ機構４７と、このキャップ部材４６の負圧空部４５と排液タンク４９の間を連通する可撓性を有する排液チューブ４８と、この排液チューブ４８の途中に配設されたポンプユニット５０とから構成される。
【００３８】
キャップ部材４６は、平面から見て略矩形状の箱体、詳しくは、上面開放のトレイ状部材であり、その全体が例えばエラストマーなどの弾性素材によって作製されている。このキャップ部材４６の底面には、排液チューブ４８に連通される排液口５１が形成されている。また、このキャップ部材４６の内部には、吸液性・保湿性を有する吸液シート５２を配設している。この吸液シート５２は、例えばフェルト等によって構成される。
【００３９】
スライダ機構４７は、上面にキャップ部材４６が配設されたスライダ部材５３と、側面にカム面となる長孔５４が形成されたホルダ部材５５と、これらのスライダ部材５３及びホルダ部材５５が取り付けられるフレーム５６とから概略構成されている。フレーム５６の側面には係合軸５７が突設されており、この係合軸５７にはアーム部材５８の一端が回動可能に取り付けられている。このアーム部材５８の他端は、スライダ部材５３に軸支されている。また、スライダ部材５３の側面に突設された支持軸５９は、ホルダ部材５５の長孔５４内に移動可能な状態で挿入されている。この長孔５４は、記録領域側（プラテン６０側）に近い先端側に低所部が形成され、記録領域から遠い後端部に水平な高所部が形成されている。さらに、これらの低所部と高所部との間に傾斜部が形成されている。そして、この長孔５４は、記録領域側が低く、記録領域から離隔する程に上昇するカム面を構成する。
【００４０】
スライダ部材５３は、一端が支持軸５９に他端がフレーム５６に取り付けられたスプリング６１（引っ張りバネ）により、斜め下方向に付勢されている。このため、キャリッジ４がホームポジション外に位置する状態において、スライダ部材５３は記録領域側に位置している（図７（ａ）に示す退避状態）。この退避状態では、支持軸５９が長孔５４の記録領域側端部に位置しているので、スライダ部材５３に設けたキャップ部材４６は、記録ヘッド３のノズル形成面の高さよりも低い退避位置に位置付けられる。
【００４１】
一方、スライダ部材５３が記録領域から離隔する方向に移動して、長孔５４の反対側端部（便宜上、離隔側端部という。）に位置付けられると、具体的には、スライダ部材５３に一体に設けた当接突片にキャリッジ４の当接部が当接した状態で、キャリッジ４がホームポジションに位置付けられると、スライダ部材５３はスプリング６１の引っ張り力に抗して移動し、支持軸５９側の部分は長孔５４に沿って上昇する。また、キャップ部材４６は、アーム部材５８の回動によって持ち上げられた状態となる。これにより、キャップ部材４６が斜め上方に移動してノズル形成面を封止する（図７（ｂ）に示すキャッピング状態）。このキャッピング状態では、ノズル形成面に開設されたノズル開口３０がキャップ部材４６の負圧空部４５内に臨み、且つ、キャップ部材４６の上端縁とノズル形成面とが液密状態で密着している。
従って、キャリッジ４がホームポジションで停止すると、キャップ部材４６によってノズル形成面が封止される。この封止状態では、吸液シート５２が存在するので負圧空部４５内は高湿状態に保たれる。その結果、ノズル開口３０からのインク溶媒の蒸発が抑制され、インク粘度の上昇が抑制される。
【００４２】
そして、キャリッジ４がホームポジションから記録領域側に移動すると、スライダ部材５３は、スプリング６１の引っ張り力によって記録領域側に移動する。このとき、スライダ部材５３は、支持軸５９側の部分が長孔５４に沿って下降し、アーム部材５８の戻り回動によって記録領域側の部分も下降する。これにより、キャップ部材４６は、記録領域側に向かって斜め下方向に移動し、ノズル形成面よりも下側に位置する。
【００４３】
また、このスライダ部材５３と記録領域（プラテン６０）との間には、上記したワイパー機構１２が設けられる。このワイパー機構１２は、ワイパーブレード６４と、ワイパーホルダ６５と、ワイパー移動機構６６（図９参照）とを備える。ワイパーブレード６４は、例えば、ゴム製の板状部材であり、その下半部分がワイパーホルダ６５に保持されている。そして、ワイパーホルダ６５は、ワイパー移動機構６６によって水平方向に移動し、記録ヘッド３の移動経路に重なるワイピング位置と、この移動経路から外れた退避位置とに進退可能に構成されている。
そして、ワイピング位置においては、ワイパーブレード６４の上端部がノズル形成面に摺接可能な高さに位置する。このため、記録ヘッド３の主走査方向の移動により、ワイパーブレード６４の上端部がノズル形成面に摺接し、インクや紙粉等が払拭される。
【００４４】
上記のポンプユニット５０は、記録紙６を搬送するための紙送りモータ６７を駆動源としており、この紙送りモータ６７と共に本発明の負圧ポンプの一種として機能する。即ち、このポンプユニット５０と紙送りモータ６７との間には、図示しない駆動力伝達機構が配設されており、紙送りモータ６７と駆動力伝達機構とを制御部４２が制御することにより、紙送りモータ６７の回転力を記録紙６の搬送やポンプユニット５０の動力として使用する。
このポンプユニット５０は、図８（ｂ）に示すように、排液チューブ４８をローラー６８で押し潰してしごくことより、この排液チューブ４８内の空気やインクを下流側に送る所謂チューブポンプによって構成されている。このポンプユニット５０は、キャップ部材４６の負圧空部４５内を負圧化するための負圧化手段として機能する。
そして、このポンプユニット５０（負圧ポンプ）を作動させると、負圧空部４５内に排出されたインクを排液タンク４９側に送ることができる。また、上記のキャッピング状態でポンプユニット５０を作動させると、負圧空部４５内が負圧化されるのでノズル開口３０を通じて記録ヘッド３内のインクを吸引することができ、ヘッド外部に排出することができる。このような吸引クリーニングにより、ノズル開口３０付近で増粘したインクを強制的に排出できるので、インク滴の吐出を良好に維持することができる。
【００４５】
次に、このプリンタ１の電気的構成について説明する。図９に示すように、このプリンタ１は、プリンタコントローラ４１と、プリントエンジン７１とから概略構成されている。
【００４６】
プリンタコントローラ４１は、ＣＰＵ７２，ＲＯＭ７３，ＲＡＭ７４を備えた制御部４２と、新たなインクカートリッジ３１の装着からの経過時間、及び、記録ヘッド３による累積記録時間（即ち、記録ヘッド３が記録動作を行なった累積時間）を計時するタイマー７５と、記録ヘッド３に供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路７６とを備えている。一方、プリントエンジン７１は、パルスモータ１０と、ワイパー移動機構６６と、紙送りモータ６７と、記録ヘッド３とを備えている。そして、これらの各部は、上記の制御部４２によってその動作が制御可能である。
【００４７】
また、上記のプリンタコントローラ４１（制御部４２）には、メンテナンススイッチ７７、及び、電源スイッチ７８が電気的に接続されている。メンテナンススイッチ７７は、ユーザーによって操作されるものであり、上記の吸引クリーニングをユーザーからの指示によって行う際に操作される。電源スイッチ７８は、このプリンタ１に電源を投入する際、及び、電源の供給を停止する際に操作される。そして、これらのスイッチからの操作信号は、制御部４２によって認識される。また、上記したように、制御部４２は、接点端子３８と電気的に接続されている。このため、接点ＲＯＭ３７に記録された情報を読み出したり、接点ＲＯＭ３７に情報を書き込んだりすることができる。
【００４８】
上記のタイマー７５は、任意の時点からの経過時間を計時する経過時間タイマー（経過時間計測手段の一種）と、記録ヘッド３による累積記録時間を計時する累積記録時間タイマー７５とを含んでいる。そして、累積記録時間タイマー７５は、電源オフ時であってもカウント値を保持可能なように、電源オフ時においては二次電池やコンデンサからの給電を受けて動作する。
なお、時間を直接的或いは間接的に計時できれば、タイマー７５はこの構成に限定されるものではない。例えば、プリンタ１に電気的に接続されてるホストコンピュータからの時刻情報を取得し、演算によって計時する構成であってもよい。また、累積記録時間タイマー７５に関しては、インク滴の吐出回数をカウントすることで累積記録時間を計時する吐出数カウンタを用いてもよい。
【００４９】
上記の制御部４２は、このプリンタ１における制御を行う部分であり、例えば、図示しないホストコンピュータからの印刷データに基づいてドットパターンデータを生成したり、生成したドットパターンデータを記録ヘッド３に転送したりする。また、制御部４２は、駆動信号発生回路７６を制御する。例えば、記録動作時においては駆動信号発生回路７６から記録用の駆動信号を発生させ、フラッシング動作時においては駆動信号発生回路７６からフラッシング用の駆動信号を発生させる。また、制御部４２は、パルスモータ１０を作動させて、キャリッジ４（記録ヘッド３）を所望の位置に移動させたり、紙送りモータ６７を作動させて、記録紙６を送り出したり、ポンプユニット５０（紙送りモータ６７）を作動させたりもする。
【００５０】
この他に制御部４２は、クリーニング制御手段としても機能する。例えば、電源スイッチ７８の投入、インクカートリッジ３１の交換、メンテナンススイッチ７７の操作等に連動してなされるクリーニング動作や、インクのダミー吐出動作（所謂フラッシング動作）も制御する。さらに、制御部４２は、インク吸引動作やフラッシング動作に連動してなされるワイピング動作も制御する。
【００５１】
なお、この制御部４２が有するＲＡＭ７４の一部は、電源オフ時においても記憶内容を保持可能な不揮発性ＲＡＭ（例えば、フラッシュＲＡＭ）によって構成されている。そして、この不揮発性ＲＡＭの一部領域は、インクの初期充填動作の有無を判断するための初期充填フラグがセットされる初期充填フラグ領域として用いられている。
【００５２】
次に、上記構成のプリンタ１における動作、詳しくは、新たなインクカートリッジ３１をカートリッジ装着部２に装着した時の動作を説明する。
【００５３】
まず、図１０に基づき、初期充填動作時、即ち、ユーザーがそのプリンタ１に初めてインクカートリッジ３１を装着した時の動作について説明する。この場合、電源スイッチ７８がＯＮ操作されると（ｔ１）、制御部４２は、イニシャライズ動作を行う。このイニシャライズ動作では、キャリッジ４を主走査方向に移動させてキャリッジ４の位置を認識する等、制御部４２はプリンタ１を動作させるために必要な準備処理を行う。このイニシャライズ動作において、制御部４２は、接点端子３８を通じて接点ＲＯＭ３７にアクセスし、接点ＲＯＭ３７の記録内容の読み出しを試みる。言い換えれば、制御部４２は、カートリッジ検出手段からの検出情報を取得する。また、制御部４２は、ＲＡＭ７４の初期充填フラグ領域にアクセスし、初期充填フラグがセットされているか否かを確認する。ここで、接点ＲＯＭ３７の記録内容を読み出すことができ、且つ、初期充填フラグがセットされている場合には、制御部４２は、そのプリンタ１に対し、初めてインクカートリッジ３１が装着されたと認識する（ｔ２）。
【００５４】
この認識に伴い制御部４２は初期充填動作を実行する。この初期充填動作では、まず、制御部４２は、インクカートリッジ３１内のインクを記録ヘッド３内に充填するインク充填動作を行う（液体導入ステップ，Ｓ１）。このインク充填動作では、制御部４２は、キャリッジ４をホームポジションに位置付けてキャップ部材４６によってノズル封止状態を形成し、その後、負圧ポンプ（紙送りモータ６７，ポンプユニット５０）を作動させる。この負圧ポンプの作動によって負圧空部４５内が負圧化されるので、記録ヘッド３内に予め充填されている保存液や記録ヘッド３内の空気を負圧空部４５側に吸い出すことができる。このように、保存液や空気が吸い出されることで、インクカートリッジ３１に貯留されているインクがインク導入針３６内に流入する。この流入したインクは、記録ヘッド３内を満たしノズル開口３０から負圧空部４５へ排出される。そして、記録ヘッド３内の流路がインクに置換される程度に吸引を行ったならば、制御部４２は吸引を終了する。
【００５５】
そして、このインク充填動作では、針挿入口３５の空気がインク導入針３６内に侵入し、気泡となってしまう虞がある。ここで、図１１（ａ）に例示するように、インク導入針３６内に入り込んだ直後の気泡Ａは比較的小さく、複数に分かれた状態となっている。この状態では、各気泡Ａはインクの流れに乗り難く、インク充填動作で記録ヘッド３から除去することは困難である。この点を考慮して本実施形態では、負圧ポンプによる吸引条件（吸引力，吸引時間）に関し、気泡Ａの排出性は考慮せず、カートリッジ内のインクが丁度ノズル開口３０から出る程度の比較的弱い吸引条件に設定している。
【００５６】
インク充填動作を行ったならば、制御部４２は、インターバル動作を行う（インターバルステップ，Ｓ２）。このインターバル動作は、インク導入針３６内に入り込んだ複数の気泡Ａを合体させるための動作である。そして、このインターバルステップで制御部４２は、タイマー７５（経過時間タイマー）からの計時情報に基づいてインク充填動作終了時点からの経過時間を認識し、インターバル時間が経過するまで（経過時間が規定時間に達するまで）、キャリッジ４を静止状態にする。ここで、インターバル時間は、気泡合体に必要な時間に設定される。本実施形態のインクジェットプリンタ１では２〜３分程度に設定される。このインターバル動作期間中において、図１１（ｂ）に示すように、インク導入針３６内に存在する気泡Ａは互いに合体し、比較的大きな気泡Ａとなる。この合体直後の気泡Ａは、通常の使用によっては排出されないが、使用時の流速よりも高い流速でインクを吸引することによって記録ヘッド３の外部に排出することが可能な大きさになっている。
【００５７】
なお、このインターバル時間において、記録ヘッド３（キャリッジ４）を主走査方向に移動させてインク導入針３６内の気泡Ａに振動を付与する加振動作（加振ステップ）を行ってもよい。この加振ステップでは、記録ヘッド３を急加速させた後に急停止させる。この動作を繰り返すことにより、加減速に伴う振動を気泡Ａに与えることができ、気泡同士の合体を促進することができる。その結果、単に放置した場合よりも短い時間で気泡Ａを合体させることができる。
そして、この加振動作では、気泡Ａに大きな衝撃を与えることが好ましく、この点では加速度が最大になった時点でキャリッジ４を急停止させることが好ましい。例えば、広く普及しているＡ４サイズのプリンタ１では、主走査方向の全域に亘ってキャリッジ４を移動させることが好ましい。
【００５８】
また、このインターバル時間において、ノズル開口３０からインク滴を強制的に吐出させるフラッシング動作（フラッシングステップ）を行ってもよい。このフラッシングステップでは、インク滴の強制的な吐出によって記録ヘッド３内にインクの流れが生じるので、このインクの流れによって気泡同士の合体を促進することができる。即ち、液体の導入直後では合体が困難であった気泡Ａも、インク充填動作とインターバル動作の切替時にインクの流れが一旦止まるので互いに密着するし、インクに含有されている消泡剤の効果等によって密着部分の膜厚が薄くなっているので、インクの流れによって比較的容易に気泡同士を合体させることができる。その結果、この場合も、単に放置した場合よりも短時間で気泡Ａを合体させることができる。
【００５９】
そして、このフラッシング動作では、インクの流れが速い方が気泡Ａの合体が促進されて好ましい。この点を考慮して本実施形態では、このフラッシング動作（便宜上、充填時フラッシングという）におけるフラッシング条件を、混色防止用のフラッシング動作（便宜上、混色防止フラッシングという）よりもインク吐出量が多くなるように設定する。具体的には、混色防止フラッシングでは総吐出回数が２万発程度であるのに対し、充填時フラッシングでは総吐出回数を１０万発程度に設定する。
【００６０】
インターバル動作を行ったならば、制御部４２は、気泡排出動作を行う（気泡排出ステップ，Ｓ３）。この気泡排出動作では、ノズル開口３０側からインクを吸引し、インク導入針３６内に存在する合体後の気泡Ａを記録ヘッド３の外部に排出する。即ち、制御部４２は、キャリッジ４をホームポジションに位置付けてキャップ部材４６によってノズル封止状態を形成し、その後、負圧ポンプ（紙送りモータ６７，ポンプユニット５０）を作動させる。ここで、制御部４２は、負圧ポンプによる吸引条件（吸引力，吸引時間）に関し、合体後の気泡Ａの排出性を考慮した条件に設定する。本実施形態では、インク充填動作でのインク吸引量よりも多い吸引量に設定する。
【００６１】
このように、気泡排出動作でのインク吸引量をインク充填動作でのインク吸引量よりも多く設定することにより、インク導入時の吸引量を可及的に低く抑えることでインクの無駄な消費を防止することができ、気泡排出動作のインク吸引量を合体後の気泡排出に必要な量に設定することで気泡排出を確実に行うことができる。従って、インクの無駄な消費を抑えつつ気泡排出の確実性を高めることができる。
【００６２】
なお、この気泡排出動作において、インク吸引を複数回に分けて行い、各回のインク吸引量が段階的に少なくなるように吸引条件を設定してもよい。このような吸引条件に設定すると、気泡排出動作における液体吸引量が段階的に少なくなることから、最初の液体吸引によって乱れがちなヘッド内におけるメニスカスの挙動が、その後の吸引動作によって次第に安定する。このため、気泡排出動作の終了直後においてメニスカスが安定している。その結果、気泡排出動作の終了後すぐに装置を使用しても、インク滴の飛行方向や飛行速度が安定し、プリンタ１の信頼性を高めることができる。
【００６３】
この気泡排出動作の終了によって一連の初期充填動作が終了し、インク導入針３６内の気泡Ａはその大部分が除去され、例えば、図１１（ｃ）に示すように、記録動作に支障がない程度の小さな気泡Ａが残るのみとなる。なお、気泡Ａを完全に除去することは、インクカートリッジ３１内のインクを過剰に消費することになる。このため、気泡Ａを完全に除去することは事実上困難である。そして、初期充填動作の終了後、制御部４２は、記録紙６に対する画像等の記録が可能な記録可能状態に移行する。
【００６４】
ところで、上記実施形態では、一連の初期充填動作の期間中に、インク充填動作、インターバル動作（気泡Ａの合体促進動作）、及び、気泡排出動作を行う構成のプリンタ１を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、初期充填動作の期間中にインク充填動作を行い、インターバル時間中に通常の記録動作を行い、インターバル時間の後、気泡排出動作を行うように構成してもよい。以下、このように構成した第２実施形態について説明する。
【００６５】
図１２に示すように、この実施形態では、電源スイッチ７８がＯＮ操作されると（ｔ１１）、制御部４２は、イニシャライズ動作を行う。このイニシャライズ動作は、上記の第１実施形態と同様であり、キャリッジ４の位置認識やインクカートリッジ３１の装着確認等が行われる。そして、インクカートリッジ３１の初めての装着と制御部４２が認識した場合には（ｔ１２）、初期充填動作が行われる。
【００６６】
本実施形態の初期充填動作では、制御部４２は、インクカートリッジ３１内のインクを記録ヘッド３内に充填するインク充填動作を行う（液体導入ステップ，Ｓ１１）。このインク充填動作は、上記の第１実施形態と同様であり、キャップ部材４６によってノズル形成面を封止した状態で負圧ポンプ（紙送りモータ６７，ポンプユニット５０）を所定時間に亘って作動させる。そして、このインク充填動作が終了したならば、制御部４２は初期充填動作を終了し、記録可能状態に移行する。
【００６７】
この記録可能状態においては、上記したように記録動作が実行可能である。このため、制御部４２は、ホストコンピュータから記録データが送られてくるまでは記録待機状態（Ｓ１２）となっており、記録データが送られてきたならば、記録動作状態（Ｓ１３）に移行し、記録データに基づいて文字や画像を記録紙６上に記録する。また、制御部４２は、初期充填動作の終了時点からの経過時間をタイマー７５（経過時間タイマー）からの計時情報に基づいて監視しており、この経過時間が所定のインターバル時間に達したことを条件に気泡排出動作（Ｓ１４）を行う。即ち、本実施形態は、インターバル時間中に、記録動作を実行可能に構成したと表現することもできる。
【００６８】
なお、本実施形態のように、インターバル時間に達した時点（ｔ１３）で記録動作状態の場合には、その記録動作の終了（ｔ１４）まで気泡排出動作を待機させる。このように構成すると、記録動作が中断されないので使い勝手を向上させることができる。また、インターバル時間に達した時点で記録待機状態であった場合には、そのまま気泡排出動作を実行することになる。
【００６９】
本実施形態でも、初期充填動作でインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａは、入り込んだ直後は細かく分かれた状態で存在するが（図１１（ａ）の状態）、インターバル時間中に合体して比較的大きな気泡Ａとなる（図１１（ｂ）の状態）。そして、気泡Ａの合体後に気泡排出動作が行われる。この気泡排出動作は、第１実施形態の気泡排出動作（Ｓ３）と同様の動作である。簡単に説明すると、制御部４２は、キャリッジ４をホームポジションに位置付けた状態で負圧ポンプを作動させ、ノズル開口３０側からインクを吸引し、インク導入針３６内に存在する合体後の気泡Ａを記録ヘッド３の外部に排出する。このとき、上記したように、気泡Ａを完全に除去するのは事実上困難であるので、インク導入針３６内には記録に支障がない程度の大きさの気泡Ａが残ることになる。
【００７０】
そして、気泡排出動作が終了し、記録データがなかった場合には記録待機状態（Ｓ１５）に移行する。また、気泡排出動作中に記録データが送られてきた場合には、記録動作を実行する。そして、電源がＯＦＦされるまでは、記録データが送られてくる毎に記録動作を実行する。
【００７１】
このような構成の本実施形態では、インターバル時間中に記録動作を実行であるので、初期充填動作を短時間で終了させることができ、ユーザーを無駄に待たせることがなく、使い勝手の向上が図れる。
【００７２】
また、初期充填動作の期間中にインク充填動作を行い、インターバル時間中に通常の記録動作を行い、最初の電源終了時に気泡排出動作を行うように構成してもよい。以下、このように構成した第３実施形態について説明する。
【００７３】
図１３に示すように、この実施形態では、電源スイッチ７８がＯＮ操作されると（ｔ２１）、制御部４２は、イニシャライズ動作を行う。このイニシャライズ動作は、上記の第１，２実施形態と同様であり、キャリッジ４の位置認識やインクカートリッジ３１の装着確認等が行われる。そして、インクカートリッジ３１の初めての装着と制御部４２が認識した場合には（ｔ２２）、上記の第２実施形態と同様にして初期充填動作が行われる（Ｓ２１）。そして、このインク充填動作が終了したならば、制御部４２は初期充填動作を終了し、記録可能状態に移行する。
【００７４】
この記録可能状態においては、上記したように記録動作が実行可能である。このため、制御部４２は、ホストコンピュータから記録データが送られてくるまでは記録待機状態（Ｓ２２，Ｓ２４）となっており、記録データが送られてきたならば、記録動作状態（Ｓ２３）に移行し、記録データに基づいて文字や画像を記録紙６上に記録する。即ち、本実施形態も、第２実施形態と同様に、インターバル時間中に記録動作を実行可能に構成したと表現することもできる。
【００７５】
そして、制御部４２は、電源スイッチ７８のＯＦＦ操作、即ち、初期充填動作後における最初の電源ＯＦＦ操作に伴うオフ信号の受信（ｔ２３）を条件に、気泡排出動作（Ｓ２４）を行う。この気泡排出動作（Ｓ２４）は、電源のＯＦＦ操作毎になされるものではなく、液体導入動作終了後における最初の電源オフ操作に対応してなされる。このため、次回使用時において液体導入動作が実行されなければ、その回の電源オフ時には気泡排出動作は実行されない。この気泡排出動作が終了したならば、制御部４２は、プリンタ１に対する電源の供給を遮断する（ｔ２４）。即ち、本実施形態では、電源ＯＦＦ操作から電源遮断までの間に気泡排出動作が実行される。
【００７６】
本実施形態でも、初期充填動作でインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａは、入り込んだ直後は細かく分かれた状態で存在するが（図１１（ａ）の状態）、インターバル時間中に合体して比較的大きな気泡Ａとなる（図１１（ｂ）の状態）。そして、気泡Ａの合体後に気泡排出動作が行われる。この気泡排出動作は、第１実施形態の気泡排出動作（Ｓ３）と同様の動作である。簡単に説明すると、制御部４２は、キャリッジ４をホームポジションに位置付けた状態で負圧ポンプを作動させ、ノズル開口３０側からインクを吸引し、インク導入針３６内に存在する合体後の気泡Ａの大部分を記録ヘッド３の外部に排出する（図１１（ｃ）の状態）。
【００７７】
この第３実施形態においても、インターバル時間中に記録動作を実行できるので、初期充填動作を短時間で終了させることができる。このため、ユーザーを無駄に待たせることがなく、使い勝手の向上が図れる。さらに、気泡排出動作が最初の電源ＯＦＦ操作に伴って行われるので、気泡排出動作によって記録動作が遅延せず、使い勝手の一層の向上が図れる。
【００７８】
ところで、上記した第１〜３実施形態は、何れも、インクカートリッジ３１をプリンタ１に初めて装着した際の初期充填時動作における気泡排出動作であったが、本発明は、それまで装着していたインクカートリッジ３１を取り外した後、新品或いは使用途中（インクの残量がある状態で取り外した状態）のインクカートリッジ３１を新たに装着した場合の気泡排出動作にも適用できる。以下、このように構成した第４実施形態について説明する。
【００７９】
図１４に示すように、この実施形態では、記録動作（Ｓ３１）が終了し、記録待機状態（Ｓ３２）になった際に、ユーザーがそれまで使用していたインクカートリッジ３１を取り外している（ｔ３１）。この取り外しの認識により、制御部４２は記録可能状態からカートリッジ交換状態に移行する。このカートリッジ交換状態では、記録動作は行われない。その後、ユーザーは新たなインクカートリッジ３１をカートリッジ保持部に装着する（ｔ３２）。このインクカートリッジ３１の装着により、交換時導入動作が行われる。具体的には、インク吸引動作（Ｓ３３）、インターバル動作（Ｓ３４）、気泡排出動作（Ｓ３５）が順に行われる。
【００８０】
これらの各動作は、上記した第１実施形態の初期充填動作（Ｓ１〜Ｓ３）と同様な動作である。簡単に説明すると、インク吸引動作（Ｓ３３）ではノズル形成面の封止状態で吸引動作を行い、インクカートリッジ３１のインクを記録ヘッド３内に充填する。インターバル動作（Ｓ３４）では、インターバル時間に亘って記録ヘッド３（キャリッジ４）を静止状態、加振状態或いはフラッシング状態にして、インク導入針３６内のインクを合体させる。そして、気泡排出動作（Ｓ３５）では、吸引動作によって合体後の気泡Ａを記録ヘッド３の外部に排出する。
【００８１】
この第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、インク導入時にインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａを確実に排出できるので、成長した気泡Ａによる不具合を確実に防止することができる。
【００８２】
なお、以上は、カートリッジ交換時において、上記の第１実施形態と同じシーケンスを適用した構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、カートリッジ交換時において、上記の第２実施形態や第３実施形態と同じシーケンスを適用することも可能である。この場合にも、上記各実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８３】
また、以上は、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。そして、ディスプレー製造装置では、色材噴射ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を吐出する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】キャリッジをノズル形成面側から見た斜視図である。
【図３】記録ヘッドの部分断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、インクカートリッジを底面側から見た斜視図である。
【図５】（ａ）はキャリッジをインク導入針側から見た斜視図、（ｂ）はインクカートリッジにインク導入針を挿入した状態を説明する断面図である。
【図６】キャッピング機構の平面図である。
【図７】キャッピング機構の状態を説明する図であり、（ａ）は退避状態を説明する図、（ｂ）はキャッピング状態を説明する図である。
【図８】キャッピング部材の説明図であり、（ａ）はキャップ部材、ポンプユニット及び排液タンクの関係を説明する模式図、（ｂ）はポンプユニットの構造を説明する図である。
【図９】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図１０】第１実施形態の動作を説明する図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、インク導入針内の気泡を説明する図である。
【図１２】第２実施形態の動作を説明する図である。
【図１３】第３実施形態の動作を説明する図である。
【図１４】第４実施形態の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…インクジェット式プリンタ，２…カートリッジ装着部，３…記録ヘッド，４…キャリッジ，５…ガイドロッド，６…記録紙，７…駆動プーリー，８…遊転プーリー，９…タイミングベルト，１０…パルスモータ，１１…ノズルプレート，１２…ワイパー機構，１３…キャッピング機構，１６…キャリッジのベース板部，１７…振動子ユニット，１８…ケース，１９…流路ユニット，２０…圧電振動子群，２１…固定板，２２…圧電振動子，２３…収納空部，２４…共通インク室，２５…インク供給路，２６…流路形成基板，２７…弾性板，２８…インク供給口，２９…圧力室，３０…ノズル開口，３１…インクカートリッジ，３２…島部，３５…針挿入口，３６…インク導入針，３７…接点ＲＯＭ，３８…接点端子，３９…フィルタ，４０…インク連通路，４１…プリンタコントローラ，４２…制御部，４５…負圧空部，４６…キャップ部材，４７…スライダ機構，４８…排液チューブ，４９…排液タンク，５０…ポンプユニット，５１…排液口，５２…吸液シート，５３…スライダ部材，５４…長孔，５５…ホルダ部材，５６…フレーム，５７…係合軸，５８…アーム部材，５９…支持軸，６０…プラテン，６１…スプリング，６４…ワイパーブレード，６５…ワイパーホルダ，６６…ワイパー移動機構，６７…紙送りモータ，６８…ローラー，７１…プリントエンジン，７２…ＣＰＵ，７３…ＲＯＭ，７４…ＲＡＭ，７５…タイマー，７６…駆動信号発生回路，７７…メンテナンススイッチ，７８…電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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