(57)【要約】【課題】本発明の目的は、バイプレーン型のＸ線診断装置において、バイプレーン撮影とシングルプレーン撮影との切り替えに伴う待機時間を短縮することにある。【解決手段】Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを有する第１撮影システムと、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを有する第２撮影システムと、第１撮影システムを支持する第１支持機構（１３，１４，１５）と、第１撮影システムに対して接近／離反する方向に移動可能に第２撮影システムを支持する第２支持機構（２３，２４，２５，２６）と、第２撮影システムの移動を制御する制御回路７１とを備え、制御回路は、操作者からの指示に従って、第２撮影システムを、第１撮影システムと撮影中心軸が交差する撮影位置、撮影位置から離間した待避位置、待避位置より撮影位置に近い一時待避位置に選択的に移動させる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とを有する第１撮影システムと、
第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とを有する第２撮影システムと、
前記第１撮影システムを支持する第１支持機構と、
前記第１撮影システムに対して接近／離反する方向に移動可能に前記第２撮影システムを支持する第２支持機構と、
前記第２撮影システムの移動を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、操作者からの指示に従って、前記第２撮影システムを、前記第１撮影システムと撮影中心軸が交差する撮影位置、前記撮影位置から離間した待避位置、前記待避位置より前記撮影位置に近い一時待避位置に選択的に移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記一時待避位置は、前記撮影位置と前記待避位置との間に位置することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記撮影位置は、前記待避位置と前記一時待避位置との間に位置することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第１支持機構は、床置きスタンドとＣアームとを有し、前記第２支持機構は、天井走行レールと、前記天井走行レールから吊り下げられた支柱と、前記支柱の下端に取り付けられたΩアームとを有し、
前記一時待避位置は、前記Ωアームが前記床置きスタンドに上方で重なる位置であることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
被検体を載置する寝台をさらに備え、
前記第１支持機構は、床置きスタンドとＣアームとを有し、
前記第２支持機構は、天井走行レールと、前記天井走行レールから吊り下げられた支柱と、前記支柱の下端に取り付けられたΩアームとを有し、
前記一時待避位置は、前記Ωアームが前記寝台の略中央部に上方で重なる位置であることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記第２撮影システムを前記撮影位置に移動させるための操作ボタンと、前記第２撮影システムを前記待避位置に移動させるための操作ボタンと、前記第２撮影システムを前記一時待避位置に移動させるための操作ボタンとを有する操作部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１支持機構は、床置きスタンドと、前記スタンドに旋回、軸回転、スライド回転可能に支持されたＣアームとを有し、
前記第２支持機構は、天井走行レールと、前記天井走行レールから吊り下げられた支柱と、前記支柱の下端に取り付けられたΩアームとを有し、
前記一時待避位置に配置された前記第２撮影システムは、前記Ωアームとともに、前記旋回を除き、前記軸回転及び前記スライド回転の動きを阻害しないことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記制御回路は、前記第２撮影システムが前記待避位置にあるとき、前記旋回、前記軸回転及び前記スライド回転を許可し、前記第２撮影システムが前記撮影位置又は前記一時待避位置にあるとき、前記旋回を禁止し、前記軸回転及び前記スライド回転を許可することを特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とを有する第１撮影システムと、
第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とを有する第２撮影システムと、
前記第１撮影システムを支持する第１支持機構と、
前記第１撮影システムに対して接近／離反する方向に移動可能に前記第２撮影システムを支持する第２支持機構と、
前記第２撮影システムの移動を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、操作者からの指示に従って、前記第２撮影システムを、前記第１撮影システムと撮影中心軸が交差する撮影位置、前記撮影位置から離間した待避位置、前記待避位置と前記撮影位置との間に位置する第１の一時待避位置、前記待避位置に対して前記撮影位置を隔てて反対側であって前記待避位置よりも前記撮影位置に近い第２の一時待避位置に選択的に移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記第１支持機構は、床置きスタンドとＣアームとを有し、
前記第２支持機構は、天井走行レールと、前記天井走行レールから吊り下げられた支柱と、前記支柱の下端に取り付けられたΩアームとを有し、
前記第１の一時待避位置は、前記Ωアームが前記床置きスタンドに上方で重なる位置であることを特徴とする請求項９記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
被検体を載置する寝台をさらに備え、
前記第１支持機構は、床置きスタンドとＣアームとを有し、
前記第２支持機構は、天井走行レールと、前記天井走行レールから吊り下げられた支柱と、前記支柱の下端に取り付けられたΩアームとを有し、
前記第２の一時待避位置は、前記Ωアームが前記寝台の略中央部に上方で重なる位置であることを特徴とする請求項９記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２方向からの撮影を可能とするバイプレーン型のＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主に循環器系検査のために開発されたバイプレーン型のＸ線診断装置には、同時に２方向からの撮影を可能にするために、寝台天板状に仰向けに載置された被検体に対して、その正面から撮影する正面系撮影システムと、側面から撮影する側面系撮影システムとの２系統の撮影システムが装備されている。正面系撮影システムは、床置きされたスタンドに支えられたＣアームの両端に取り付けられたＸ線管とＸ線検出器とを有する。また、側面系撮影システムも同様に、Ｘ線管とＸ線検出器とを有し、そのＸ線管とＸ線検出器は、天井から吊り下げられたΩアームの両端に取り付けられている。
【０００３】
正面系のＣアームは、スタンドが床に据え付けられているために、そのスタンドを中心に旋回（支柱回転）可能ではあるものの、基本的に、床面上を移動することはできない。一方、側面系のΩアームは、天井に施設されたレールに係合されたスライダから吊り下げられた支柱に取り付けられており、当該レールに沿って移動可能に設けられる。これにより側面系撮影システムを遠隔に待避させて、正面系撮影システム単独でシングルプレーン撮影を可能にしている。
【０００４】
ここで心臓領域の診断、Ｘ線透視下でカテーテル操作による血管形成や抗ガン剤注入、また腫瘍組織の栄養血管閉塞等の手技を行うＩＶＲ（ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）では、正面系と側面系との２系統の撮影システムを使ったバイプレーン撮影と、正面系撮影システム単独によるシングルプレーン撮影とが、頻繁に切り替えられる。
【０００５】
その切り替えの都度、側面系撮影システムを撮影位置から待避位置に待避させ、また待避位置から撮影位置に戻す必要がある。待避位置は、その位置の側面系撮影システムが、正面系撮影システムの動作を干渉しない、しかも術者の作業空間を広く提供するために、撮影位置から３ｍ程度も離れた場所に設定されている。そのためバイプレーン撮影とシングルプレーン撮影とを切り替える都度、側面系撮影システムが撮影位置と待避位置との間を移動するのに要する短いとは言えない時間、検査又は手術作業が待たされることになり、その作業効率が低下してしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、バイプレーン型のＸ線診断装置において、バイプレーン撮影とシングルプレーン撮影との切り替えに伴う待機時間を短縮することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１局面は、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とを有する第１撮影システムと、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とを有する第２撮影システムと、前記第１撮影システムを支持する第１支持機構と、前記第１撮影システムに対して接近／離反する方向に移動可能に前記第２撮影システムを支持する第２支持機構と、前記第２撮影システムの移動を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、操作者からの指示に従って、前記第２撮影システムを、前記第１撮影システムと撮影中心軸が交差する撮影位置、前記撮影位置から離間した待避位置、前記待避位置より前記撮影位置に近い一時待避位置に選択的に移動させることを特徴とする。
本発明の第２局面は、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器とを有する第１撮影システムと、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器とを有する第２撮影システムと、前記第１撮影システムを支持する第１支持機構と、前記第１撮影システムに対して接近／離反する方向に移動可能に前記第２撮影システムを支持する第２支持機構と、前記第２撮影システムの移動を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、操作者からの指示に従って、前記第２撮影システムを、前記第１撮影システムと撮影中心軸が交差する撮影位置、前記撮影位置から離間した待避位置、前記待避位置と前記撮影位置との間に位置する第１の一時待避位置、前記待避位置に対して前記撮影位置を隔てて反対側であって前記待避位置よりも前記撮影位置に近い第２の一時待避位置に選択的に移動させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるＸ線診断装置を実施形態により説明する。
【０００９】
図１は本実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示し、図２はその側面図、図３は正面図を示している。このＸ線診断装置は、バイプレーン対応であり、正面系のＸ線撮影システム（第１Ｘ線撮影システム）と、側面系のＸ線撮影システム（第２Ｘ線撮影システム）とを備え、寝台３１の天板３２上に載置された被検体を２方向から同時に撮影することが可能に構成されている。
【００１０】
正面系のＸ線撮影システムは、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを有している。側面系のＸ線撮影システムは、Ｘ線管２１とＸ線検出器２２とを有している。Ｘ線検出器１２，２２は、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせ、またはフラットパネルデテクタが採用される。
【００１１】
正面系のＸ線管１１はＣアーム１３の一端に取り付けられ、Ｘ線検出器１２はＣアーム１３の他端に取り付けられる。ＣＡ１はＸ線管１１の焦点からＸ線検出器１２の受像面中心を結ぶ正面系撮影システムの撮影中心軸を表している。側面系のＸ線管２１はΩアーム２３の一端に取り付けられ、Ｘ線検出器２２はΩアーム２３の他端に取り付けられる。ＣＡ２はＸ線管２１の焦点からＸ線検出器２２の受像面中心を結ぶ側面系撮影システムの撮影中心軸を表している。正面系撮影システムの撮影中心軸ＣＡ１と、側面系撮影システムの撮影中心軸ＣＡ２とは、アイソセンタと呼ばれる不動点ＩＣで交差する。なお、撮影中心軸ＣＡ１がアイソセンタＩＣを通過するときの正面系撮影システムの位置を正面系撮影システムの撮影位置と称し、同様に、撮影中心軸ＣＡ２がアイソセンタＩＣを通過するときの側面系撮影システムの位置を側面系撮影システムの撮影位置と称する。
【００１２】
正面系のＣアーム１３は、アームホルダ１４を介して床に据え付けられたスタンド１５に支持される。アームホルダ１４はＣアーム１３を矢印Ａに関してスライド回転可能に保持する。スタンド１５はアームホルダ１４を矢印Ｂに関して軸回転可能に保持する。スタンド１５は矢印Ｃに関して支柱回転（旋回）可能な構造を有している。このような構造により正面系のＸ線撮影システムの撮影アングルを矢印Ａ，Ｂに関して任意に傾斜させることができる。また、矢印Ｃに関して旋回させることにより、正面系の撮影システム及びＣアーム１３を、撮影位置から待避させることができる。
【００１３】
側面系のΩアーム２３は、アームホルダ２４を介して、スライダベース２５から吊り下げられている。アームホルダ２４はΩアーム２３を矢印Ｄに関してスライド回転可能に保持する。スライダベース２５はアームホルダ２４を矢印Ｅに関して軸回転可能に保持する。この構造により側面系のＸ線撮影システムの撮影アングルを矢印Ｄ，Ｅに関して任意に傾斜させることができる。スライダベース２５は天井面に施設された走行レール２６に矢印Ｆに関して移動可能に係合される。走行レール２６は、アイソセンタＩＣを略中心として前後に十分な長さを有している。それにより側面系の撮影システム及びΩアーム２３は、寝台天板３２の終端付近の位置から撮影位置を経て十分離れた位置まで広範囲にわたって移動可能である。
【００１４】
上述した可動部Ａ乃至Ｆの動きは、寝台３１の近傍に設置されている操作卓４１を介して任意に操作することができる。この操作卓４１には、図４に示すように、可動部制御回路７１が接続される。可動部にはその動力を発生する電動機５１，５４，５７，６１，６４，６７、電動機に電力を供給するための電源５２，５５，５８，６２，６５，６８がそれぞれ設けられる。可動部制御回路７１は操作卓４１を介して入力された操作者の指示に従って、その指示のあった可動部に対応する電源５２，５５，５８，６２，６５，６８に電力供給制御信号を出力するとともに、その制御信号を各エンコーダ５３，５６，、５９，６３，６６，６９からの位置信号に基づいて調整する。それにより操作者の指示に応じて任意の可動部を任意の量だけ動作させることが可能となる。
【００１５】
図５には、操作卓４１の操作盤を示している。各操作ボタンは物理的なボタンで提供されても良いし、タッチパネルにより提供されても良い。この操作卓４１には、正面系の順逆のスライド回転用の操作ボタン８１、正面系の順逆の軸回転用の操作ボタン８２、正面系の順逆の支柱回転（旋回）用の操作ボタン８３、側面系の順逆のスライド回転用の操作ボタン８４、側面系の順逆の軸回転用の操作ボタン８５、側面系の順逆のスライド用の操作ボタン８６、天板３２の前後及び上下用の操作ボタン８７が装備されている。これらボタンと共に、側面系撮影システムを目標位置に自動的に移動させるボタン群として、バイプレーン撮影用操作ボタン８８、側面系撮影システムの待避用の操作ボタン８９、側面系撮影システムの頭部側への一時待避用の操作ボタン９０、側面系撮影システムの足側への一時待避用の操作ボタン９１が設けられる。
【００１６】
以下に、バイプレーン撮影用操作ボタン８８、側面系撮影システムの待避用の操作ボタン８９、側面系撮影システムの頭部側への一時待避用の操作ボタン９０、側面系撮影システムの足側への一時待避用の操作ボタン９１が操作されたときの制御回路７１による側面系撮影システムのスライド動作について順番に説明する。
【００１７】
まず、側面系撮影システムの待避用の操作ボタン８９が押されたとき、制御回路７１は、図６に点線で示すように、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、撮影位置にある正面系撮影システムから十分離れた待避位置に移動し、その位置で停止するように、そのスライドに対応する電源６９に制御信号を供給する。
【００１８】
バイプレーン撮影用操作ボタン８８が押されたとき、制御回路７１は、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、その撮影中心軸ＡＣ２が正面系撮影システムの撮影中心軸ＡＣ１とアイソセンタＩＣで交差する撮影位置に移動し、その位置で停止するように、そのスライドに対応する電源６９に制御信号を供給する。
【００１９】
側面系撮影システムの頭部側への一時待避用の操作ボタン９０が押されたとき、図６に示すように、制御回路７１は、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、待避位置より撮影位置に近く、しかも待避位置と撮影位置の間の一時待避位置（第１の一時待避位置）に移動し、その位置で停止するように、そのスライドに対応する電源６９に制御信号を供給する。この一時待避位置は、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、撮影位置にある正面系撮影システムの旋回を除くスライド回転及び軸回転の動きを阻害しないで、しかも撮影位置にできるだけ接近した位置に設定され、典型的には、図６に示すように、正面系撮影システムのスタンド１５の上方に側面系撮影システム及びΩアーム２３が重なる位置に設定される。
【００２０】
側面系撮影システムの足側への一時待避用の操作ボタン９１が押されたとき、図７に示すように、制御回路７１は、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、待避位置から撮影位置を挟んで反対側であって、待避位置より撮影位置に近い一時待避位置（第２の一時待避位置）に移動し、その位置で停止するように、そのスライドに対応する電源６９に制御信号を供給する。この一時待避位置は、側面系撮影システム及びΩアーム２３等が、撮影位置にある正面系撮影システムの旋回、スライド回転及び軸回転の動きを阻害しないで、しかも撮影位置にできるだけ接近した位置に設定され、典型的には、図７に示すように、天板３２の略中央部の上方に側面系撮影システム及びΩアーム２３が重なる位置に設定される。
【００２１】
ここで、制御回路７１は、動作制限機能を装備している。この機能は、安全性、そして正面系撮影システム及びＣアーム１３と側面系撮影システム及びΩアーム２３との物理的な衝突を回避するために動作を制限する機能であり、側面系撮影システム及びΩアーム２３が撮影位置にあるとき、制御回路７１は、正面系撮影システム及びＣアーム１３のスライド回転及び軸回転は許可するが、支柱回転（旋回）の動作は禁止する。また、側面系撮影システム及びΩアーム２３が待避位置にあるとき、制御回路７１は、正面系撮影システム及びＣアーム１３の支柱回転（旋回）、スライド回転及び軸回転の全ての動作を許可する。
【００２２】
また、側面系撮影システム及びΩアーム２３が頭部側の一時待避位置にあるとき、制御回路７１は、正面系撮影システム及びＣアーム１３のスライド回転及び軸回転は許可するが、支柱回転（旋回）の動作は禁止する。側面系撮影システム及びΩアーム２３が足側の一時待避位置にあるとき、制御回路７１は、正面系撮影システム及びＣアーム１３の支柱回転（旋回）、スライド回転及び軸回転の全ての動作を許可する。
【００２３】
さらに、側面系撮影システム及びΩアーム２３が、撮影位置、待避位置、頭部側の一時待避位置、足側の一時待避位置以外の位置にあるとき、制御回路７１は、正面系撮影システム及びＣアーム１３のスライド回転、軸回転及び支柱回転（旋回）の全ての動作を禁止する。
【００２４】
以上のように本実施形態では、側面系撮影システム及びΩアーム２３等を、待避位置より撮影位置に近く、しかも撮影位置にある正面系撮影システムのスライド回転及び軸回転の動きを阻害しない一時待避位置に、一時的に待避させることができ、それによりバイプレーン撮影とシングルプレーン撮影との切り替えに伴う側面系撮影システム及びΩアーム２３の移動距離を短縮して、その待機時間を短縮することができる。また、一時待避位置を頭部側と足側との２カ所に設定したことにより、検査や手術作業を阻害しない好適な一時待避位置を選択することができる。さらに、それら一時待避位置への移動及びバイプレーン撮影位置への復帰を１回のボタン操作で指示することができ、操作性も良好である。
【００２５】
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、バイプレーン型のＸ線診断装置において、バイプレーン撮影とシングルプレーン撮影との切り替えに伴う待機時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の外観図。
【図２】図１のＸ線診断装置の側面図。
【図３】図１のＸ線診断装置の正面図。
【図４】図１のＸ線診断装置の可動部制御系統図。
【図５】図４の操作卓の一例を示す図。
【図６】図１の側面系撮影システムの頭部側の一時待避位置を示す平面図。
【図７】図１の側面系撮影システムの足側の一時待避位置を示す平面図。
【符号の説明】
１１…正面系のＸ線管、
１２…正面系のＸ線検出器、
１４…アームホルダ、
１５…スタンド、
１３…Ｃアーム、
２１…側面系のＸ線管、
２２…側面系のＸ線検出器、
２３…Ωアーム、
２４…アームホルダ、
２５…スライダベース、
２６…天井走行レール、
３１…寝台、
３２…天板、
４１…操作卓。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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