(57)【要約】【課題】２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、ミスコピーを出力することなく出力が正常に行なわれるようにする。【解決手段】１次転写により感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写し、２次転写により中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写し、中間転写体上に重ね合わせた画像を中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備え、２面取りシーケンスによって２面取りモードを実行中に、２面取りシーケンスを実行不能な状態になったときに（Ｓ１２−ｎｏ）、１面取りシーケンスに切り替えて所定画像分作像し（Ｓ１５−Ｓ２０）、２面取りシーケンスを実行可能な状態になったときに２面取りシーケンスに戻って作像する（Ｓ２０，Ｓ２１）。【選択図】　　　　図１０
2004117420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段とを備え、前記中間転写体上に前記重ね合わせ画像を該中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えた画像形成装置において、
２面取り実施の可否を決定する２面取り実行可否判定手段と、
２面取りシーケンスを行なう２面取りシーケンス制御手段と、
１面取りシーケンスを行なう１面取りシーケンス制御手段と、
２面取りシーケンスと１面取りシーケンス制御とを切り替え可能な作像シーケンス切り替え手段と、
画像が作像シーケンスに間に合って準備されているか否かを監視する作像画像準備状態監視手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
２面取りシーケンス制御手段により２面取りシーケンス実行中に、２面取りシーケンス実行が不可能になった場合、該当画像の以降の画像に対して前記２面取りシーケンスによる作像を中断し、画像ページ順に作像を継続して行なう２面取りリカバリ手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２面取りシーケンス実行が不可能になった場合が、前記作像画像準備状態監視手段により画像準備が間に合わないと判断されたときであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記２面取りリカバリ手段は、前記作像シーケンス切り替え手段によって、２面取りシーケンス中に２面取りシーケンスを１面取りシーケンスに切り替えて前記１次転写手段及び２次転写手段による画像形成を実行させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記２面取りリカバリ手段は、
２面取りの２画像のうち先行画像を１面取りシーケンスにて実行し、
引き続き２面取りの２画像のうち後行画像を１面取りシーケンスにて作像することを特徴とする請求項２または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記２面取りリカバリ手段によるリカバリ処理後、１面取りシーケンスを２面取りシーケンスに切り替えて作像することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記２面取りリカバリ手段は、２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替える際、作像動作は継続して行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記２面取りリカバリ手段により１面取りシーケンスを実行中、前記作像画像準備状態監視手段により画像準備が間に合わないと判断された場合、前記２面取りリカバリ手段による作像動作を中断し、画像形成装置を停止させることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
作像時に作像シーケンスに間に合わずに画像準備が行なえない画像が存在することを表示する警告手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
１次転写により感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写し、２次転写により前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写し、前記中間転写体上に前記重ね合わせ画像を該中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えた画像形成方法において、
２面取りシーケンスによって２面取りモードを実行中に、２面取りシーケンスを実行不能な状態になったときに、１面取りシーケンスに切り替えて所定画像分作像し、２面取りシーケンスを実行可能な状態になったときに２面取りシーケンスに戻って作像することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力された画像をページメモリに記憶し、記憶した画像を印刷出力するデジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿読取装置で読み取った原稿やホスト装置から送られた画像情報の多色画像を形成する画像形成装置では、黒Ｂｋ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹの画像を一色ずつ作像して重ね合わせるため、画像形成速度が低下してしまう。そこで従来は中間転写体上に１画面分のカラー画像を作像していたのに対して（１面取りモード）、カラー画像の形成能率を高めるために基準となる画像サイズの２倍以上の長さを有する中間転写体に基準となる画像サイズの２画面のカラー画像を形成するいわゆる２面取りモードが採用されている。また２面取り制御を行なうカラー画像形成装置では１面取り、２面取りを切り替えて制御を行なわれている。しかし以下に示す従来例の様に、主としてエンジン側の条件にもとづいて２面取り制御から１面取り制御へ切り替える場合が主となっている。
【０００３】
例えば、特開２０００−０３９８１３号公報記載の発明は、転写紙を給紙する搬送ローラに経時変化が生じて転写紙搬送時間の遅れが生じたときでも良質な画像を安定して形成するようにし、特開２０００−１３７４２２号公報記載の発明では、中間転写ベルト上に連続して形成する２画面の画像の画像間隔を小さくしても、経時にも画像形成を確実に行なうことができるようにしている。また、特開２０００−２５５１３４号公報記載の発明では、１ドラム系の画像形成装置を含む画像形成システムにおいて、同一あるいは異なる印刷条件に関わらず、全てのページを展開する前に順次印刷を開始し、印刷途中で極力サイクルダウンすることなく、連続で最も効率よくプリントするようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−０３９８１３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１３７４２２号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−２５５１３４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実カラー機ではエンジン側の理由による２面取り不可条件ばかりでなく、画像準備可能か否かという観点からの２面取り実行可否を決定する必要がある。もしこれを顧慮しない場合、画像準備が遅れ最悪の場合各色間で画像ずれが発生しミスコピーが発生してしまう。
【０００８】
ここで、作像画像の準備が間に合わないために発生する２面取り不可の場合、事前にある程度はモード的要因から予測はできるが、作像のためのＨＤＤ等のリソース状態は刻々と変化しており正確に画像準備が予測することは難しい。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ないミスコピーを出力することなく出力が正常に行なわれる様なリカバリモードを提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な場合でも、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定することにある。
【００１１】
また、他の目的は、２面取りシーケンス実行不可な場合でもミスコピーの発生しないモードを規定することにある。
【００１２】
また、他の目的は、画像準備が行なえない状況下での２面取りリカバリにて、２面取りから１面取りに切り替える際の詳細を規定することにある。
【００１３】
また、他の目的は、２面取り時に画像が間に合わないことに起因するリカバリ処理をより効率良く実現することにある。
【００１４】
さらに他の目的は、リカバリモード実施しても、画像準備出来ないケースの対応を規定することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段とを備え、前記中間転写体上に前記重ね合わせ画像を該中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えた画像形成装置において、２面取り実施の可否を決定する２面取り実行可否判定手段と、２面取りシーケンスを行なう２面取りシーケンス制御手段と、１面取りシーケンスを行なう１面取りシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスと１面取りシーケンス制御とを切り替え可能な作像シーケンス切り替え手段と、画像が作像シーケンスに間に合って準備されているか否かを監視する作像画像準備状態監視手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１の手段によれば、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態を検知して、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定するので、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態が発生してもミスコピーの無い良好な作像が行なえる。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、２面取りシーケンス制御手段により２面取りシーケンス実行中に、２面取りシーケンス実行が不可能になった場合、該当画像の以降の画像に対して前記２面取りシーケンスによる作像を中断し、画像ページ順に作像を継続して行なう２面取りリカバリ手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第２の手段によれば、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な場合、それ以降の作像を禁止して、再度作像し直すリカバリモードが設定されているので、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態が発生しても、再度作像が行なわれ、ミスコピーの内良好な作像が可能となる。
【００１９】
第３の手段は、第２の手段において、前記２面取りシーケンス実行が不可能になった場合が、前記作像画像準備状態監視手段により画像準備が間に合わないと判断されたときであることを特徴とする。
【００２０】
第３の手段によれば、作像像条件に依存した２面取り可否判定では、事前にレイアウトの制約などの理由により２面取りが行なえないことは事前に判定可能である。しかし作像画像の準備が間に合わないために発生する２面取り不可の場合、事前にある程度はモード的要因から予測はできるが、作像のためのＨＤＤ等のリソース状態は刻々と変化しており正確に画像準備が予測することは難しい。そこで、再度作像し直すリカバリモードを「画像準備が行なえない場合」に限り実施するようにした。これにより、２面取りカバリモードの実施効果を最も高くすることができる。
【００２１】
第４の手段は、第２の手段において、前記２面取りリカバリ手段は、前記作像シーケンス切り替え手段によって、２面取りシーケンス中に２面取りシーケンスを１面取りシーケンスに切り替えて前記１次転写手段及び２次転写手段による画像形成を実行させることを特徴とする。
【００２２】
第４の手段によれば、２面取りシーケンスを実行中に、画像準備が行なえない状況が発生した場合、２面取りを１面取りに切り替えて行なえば画像準備の時間が約２倍となり画像準備が容易に行なえる。そこで、このような状態になったときには、２面取りを１面取りにり切り替えて作像することにより画像準備不可に起因するミスコピーを防止することが可能となる。
【００２３】
第５の手段は、第４の手段において、前記２面取りリカバリ手段は、２面取りの２画像のうち先行画像を１面取りシーケンスにて実行し、引き続き２面取りの２画像のうち後行画像を１面取りシーケンスにて作像することを特徴とする。
【００２４】
第５の手段によれば、画像準備が行なえ場合でも、先行画面と後行画面に分けて１面取りシーケンスを行うので、画像ずれによるミスコピーの発生を防止できる。また出力も正しいページ順で行なわれる。
【００２５】
第６の手段は、第４または第５の手段において、前記２面取りリカバリ手段によるリカバリ処理後、１面取りシーケンスを２面取りシーケンスに切り替えて作像することを特徴とする。
【００２６】
第６の手段によれば、リカバリ終了後にリカバリ前の作像シーケンスモードに復帰させて作像処理を継続実行するので、リカバリ処理以降は、リカバリモードの影響を受けることなく、最適な２面取りシーケンスモードを継続して実行することができる。
【００２７】
第７の手段は、第４の手段において、前記２面取りリカバリ手段は、２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替える際、作像動作は継続して行うことを特徴とする。
【００２８】
第７の手段によれば、２面取りシーケンスから１面取りシーケンスへの切り替え処理を作像動作を継続し、マシンを止めることなく実行するので、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００２９】
第８の手段は、第４または第５の手段において、前記２面取りリカバリ手段により１面取りシーケンスを実行中、前記作像画像準備状態監視手段により画像準備が間に合わないと判断された場合、前記２面取りリカバリ手段による作像動作を中断し、画像形成装置を停止させることを特徴とする。
【００３０】
第８の手段によれば、リカバリは２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替えて行なっているので、画像準備時間が約２倍に増加し、画像準備出来ないケースは発生する可能性は低くなる。しかしこの場合でも完全ではなく、リカバリモードでも画像が準備できない場合、リカバリを中断すると共に、マシンを停止させるようにした。これにより色ずれの発生すミスコピーが発生することが未然に防止できる。
【００３１】
第９の手段は、第８の手段において、作像時に作像シーケンスに間に合わずに画像準備が行なえない画像が存在することを表示する警告手段を設けたことを特徴とする。
【００３２】
第９の手段によれば、リカバリは２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替えて行なっているので、画像準備時間が約２倍に増加しているが、それでも画像準備出来ない場合、既にこの画像を設定されたモードで印刷することは不可能である。そこでその旨を警告表示し、印刷モードを切り替えて（カラーモード→白黒モード等）印刷する様に警告指示する。これによりユーザは、マシンが止まる理由を知ることができる。
【００３３】
第１０の手段は、１次転写により感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写し、２次転写により前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写し、前記中間転写体上に前記重ね合わせ画像を該中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えた画像形成方法において、２面取りシーケンスによって２面取りモードを実行中に、２面取りシーケンスを実行不能な状態になったときに、１面取りシーケンスに切り替えて所定画像分作像し、２面取りシーケンスを実行可能な状態になったときに２面取りシーケンスに戻って作像することを特徴とする。
【００３４】
第１０の手段によれば、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ないミスコピーを出力することなく正常な出力が行える。
【００３５】
なお、後述の実施形態において、２面取り実施の可否を決定する２面取り実行可否判定手段は動作モード変更部５３に、２面取りシーケンス制御部、１面取りシーケンス制御部はＣＰＵ６８に、作像シーケンス切り替え手段は動作モード変更部５３に作像画像準備状態監視手段は転写紙間隔検出部５２に、２面取りリカバリ手段は動作モード変更５３にそれぞれ対応するが、全体的には、これらの制御は全て制御部５で実行される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３７】
１．　全体構成
まず、図１ないし図６により本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構造を説明する。図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成図、図２は作像部の構成図、図３は制御部の構成を示すブロック図、図４は中間転写ベルトに形成された２面の画像を示す展開図、図５は画像処理ユニットの内部構成を示すブロック図、図６はメモリコントローラと画像メモリの内部構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１に示すように、画像形成装置は、スキャナ部１、プリンタ部２および給紙部３からなる。スキャナ部１は、コンタクトガラス１１上に載置された原稿の画像情報を、光源と複数のミラー及びレンズを有する光走査ユニット１２でカラーＣＣＤイメージセンサ（以下、カラーＣＣＤと称する）１３に送り、カラーＣＣＤ１３で赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂに色分解して各色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂに色分解された画像信号は画像処理部で色変換処理が行なわれ、ブラックＢｋ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹのカラー画像データに変換されプリンタ部２に送られる。
【００３９】
プリンタ部２は作像部２１、定着部２２および記録紙搬送部２３を有する。作像部２１は、図２の構成図に示すように、感光体２４、リボルバユニット２５、転写ユニット２６及び書込ユニット２７を有する。感光体２４の外周には、感光体２４の回転方向に沿って除電ランプ２８、帯電チャージャ２９、リボルバユニット２５、トナー付着量センサ３０、転写前除電ランプ３１、転写ユニット２６及びドラムクリ−ニング部３２が設けられている。
【００４０】
リボルバユニット２５はブラックＢｋ，シアンＣ，マゼンタＭ及びイエローＹの各色の現像器２５１，２５２，２５３，２５４とリボルバホームポジションセンサ２５５を有する。転写ユニット２６は、中間転写ベルト２６１、ベルト転写チャ−ジャ２６３、マ−クセンサ２６４、紙転写チャ−ジャ２６５及びベルトクリ−ニング部２６６を有する。前記マークセンサ２６４は中間転写部得ると２６１に設けられた基準マーク２６２を読み取る。中間転写ベルト２６１は複数のロ−ラに巻回され、基準マーク２６２を有する例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙と各転写紙間の間隔（紙間）を加えた感光体２４の周長の２倍の長さを有し、感光体２４の２回転で中間転写ベルト２６１に同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。紙転写チャ−ジャ２６５の上流側に設けられた記録紙搬送部２３には転写紙を送るレジストローラ２３１と、転写紙の先端を検出する先端検出センサＳ１とが備えられ、前記先端検出センサＳ１は、レジストローラ２３１から一定距離Ｌｒだけ上流側に配置されている。
【００４１】
給紙部３は複数の給紙トレイ４１，４２，４３を有し、各給紙トレイ４１〜４３には給紙爪４４と給紙ローラ４５とが配設され、給紙ローラ４５の用紙搬出側にはそれぞれ転写紙を検出する転写紙検出センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４が設けられている。給紙部３から給紙された転写紙は給紙部３の出口に設けた搬送ローラ４６により記録紙搬送部２３に送られる。
【００４２】
この画像形成装置の制御部５は、図３のブロック図に示すように、中央制御部５１、転写紙間隔検出部５２、動作モード変更部５３および画像処理ユニット（以下、ＩＰＵと称する）１００を有する。中央制御部５１はスキャナ部１、プリンタ部２及び給紙部３の動作を制御するとともに、表示部４に動作状態等を表示する表示制御を実行する。転写紙間隔検出部５２はプリンタ部２に設けた先端検出センサＳ１と給紙部３に設けた転写紙検出センサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの転写紙検出信号を入力して、中間転写ベルト２６１に２面分の画像を形成する２面取りのときに、１枚目に送られる転写紙の後端と２枚目に送られる転写紙の先端との間隔を検出する。動作モード変更部５３は転写紙間隔検出部５２で検出した１枚目の転写紙と２枚目の転写紙との間隔があらかじめ定めた基準値より大きくなったとき（タイミングが遅れたとき）に、２面取りの動作モードを無効にして、中間転写ベルト２６１に１面ずつの画像を形成する動作モードに変更する制御を行う。
【００４３】
前記のように構成された画像形成装置によりフルカラーの画像を１面分形成するときは、作像部２１は感光体２４と転写ユニット２６の中間転写ベルト２６１を回転し、転写ユニット２６のマークセンサ２６４で中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２を検知してから所定のタイミングでブラックＢｋの画像データの読み取りが開始され、このブラックＢｋの画像データに基づき光書込みユニット２７により帯電チャージャ２９の感光体回転方向下流側で感光体２４に光書き込みを行い、感光体２４に静電潜像を形成する。感光体２４に形成された静電潜像はリボルバユニット２５のブラックＢｋの現像器２５１で可視化される。この可視化した黒画像Ｂｋが、マ−クセンサ２６４による中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ２６３により中間転写ベルト２６１に１次転写する。１色目の黒画像Ｂｋの１次転写が終了すると、リボルバユニット２５を回転して、シアンＣの現像器２５２を感光体２４に接触させる。その後、前記と同様にして感光体２４にシアン画像Ｃを形成し、形成したシアン画像Ｃをマ−クセンサ２６４による基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト２６１に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋと２色目のシアン画像Ｃを重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタＭ，イエローＹの各画像毎に繰返し、中間転写ベルト２６１にフルカラ−のトナー像を形成する。中間転写ベルト２６１に形成されたフルカラーのトナー像は紙転写チャ−ジャ２６５により記録紙搬送部２３から送られる転写紙に２次転写され、フルカラーのトナー像を転写した転写紙は記録紙搬送ベルト３３により定着部２２に送られて定着され、排出される。トナー像を転写紙に２次転写した中間転写ベルト２６１にはベルトクリ−ニング部２６６を接触させ、中間転写ベルト２６１表面に残留しているトナーをベルトクリーニング蔀を除去して次の画像形成に備える。
【００４４】
１色の画像を形成するときは中間転写ベルト２６１に異なる色のトナー像を重ね合わせる必要がないため、特に基準マーク２６２を検知することなく、画像形成を開始し、所定のタイミングで書き込み、現像、１次転写、２次転写、中間転写ベルト２６１のクリーニングを順次行う。また、複数枚の画像を連続して形成するときも中間転写ベルト２６１の周回に関係なく、必要な画像間隔で作像が行われる。
【００４５】
フルカラーの画像を中間転写ベルト２６１に２面分形成する２面取りの動作モードのときは、中間転写ベルト２６１が回転してマークセンサ２６４が基準マーク２６２を検出すると、１枚目の黒画像Ｂｋ１を感光体２４に形成し、形成された黒画像Ｂｋ１を、図４の展開図に示すように、マ−クセンサ２６４による中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ２６３により中間転写ベルト２６１に１次転写する。引き続いて２枚目の黒画像Ｂｋ２を感光体２４に形成して、形成された黒画像Ｂｋ２を中間転写ベルト２６１の黒画像Ｂｋ１を転写した領域のあとの領域に１次転写する。１色目の黒画像Ｂｋ１，Ｂｋ２の２次転写が終了したらリボルバユニット２５を回転し、シアンＣの現像器２５２を感光体２４に接触させ、前記と同様にして感光体２４に１枚目のシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１をマ−クセンサ２６４による基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト２６１に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。その後、２枚目のシアン画像Ｃ２を感光体２４に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルト２６１に１次転写して黒画像Ｂｋ２と重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタＭ，イエローＹの各画像毎に繰返し、中間転写ベルト２６１に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１と２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を形成する。１面目の画像ＦＣ１の最終色であるイエローＹの画像の画像形成を開始してからから一定の２次転写タイミングでレジストローラ２３１を回転させ、転写紙に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１を２次転写して定着し、引き続いて送られる転写紙に２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。
【００４６】
このように２枚の画像ＦＣ１，ＦＣ２を中間転写ベルト２６１に形成するときに、図４に示すように、中間転写ベルト２６１の周長をＬとすると、一面目の画像ＦＣ１の先端と２面目の画像ＦＣ２の先端との距離Ｌａを画像長さすなわち２次転写する転写紙の長さにかかわらず一定にすると種々の作像制御タイミングが転写紙サイズによらず簡素化できる。１面目の画像ＦＣ１と２面目の画像ＦＣ２間の距離ＬＤ１すなわち２面取りのときに送られる２枚の転写紙の間隔は、２面取りを行う最大転写紙長さ、例えばＡ４サイズの長さ又はＬＴサイズの短手長さのとき最小となる。この間隔ＬＤ１は転写紙の給紙間隔やスキャナ部１のリターン速度などにより動作可能な長さに決められる。また、２面目の画像ＦＣ２の終端から中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２を有する始端までの距離ＬＤ２は転写紙の紙間隔には影響しない部分であり、リボルバユニット２５の色替え速度やスキャナ部１のリターン速度などにより決定され、通常ＬＤ１＝ＬＤ２としている。
【００４７】
ＩＰＵ１００では、図５のブロック図に示すように、光走査ユニット１２からの原稿の画像情報をカラーＣＣＤ１３で光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１でデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。変倍処理を行う変倍処理部７２を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、セレクタ６４に入力される。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正ユニット７１またはメモリコントローラ６５のいずれかに切り替える。書き込みγ補正ユニット７１を経由した画像信号は作像条件に合わせて書き込みγが補正され、書き込みユニット５７に送られる。なお、メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
【００４８】
図５には特に明示していないが、ＩＰＵ１００は、スキャナ部１から入力される画像データ以外にも、外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力を行う機能を有する。また、メモリコントローラ６５などへの設定や、スキャナ部１や書き込み部５７の制御を行うＣＰＵ６８、およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。更にＣＰＵ６８は、メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しを行う。メモリコントローラ６５やＣＰＵ６８と表示部４間もＩ／Ｏポート６７を介して双方向に画像データ７３が入出力可能な構成になっている。これにより、ＣＰＵ６８はＲＯＭ６９に格納されたプログラムにしたがって、ＲＡＭ７０をワークエリアとして使用しながら各種制御を実行する。
【００４９】
２．　画像データの記憶手段
図６は図５におけるメモリコントローラ６５と画像メモリ６６の詳細を示すブロック図である。なお、図６は本実施形態における記憶手段の個々の記憶装置の詳細を示しており、画像メモリ６６も個々記憶装置に接続されているものを示している。データ入出力制御部であるメモリコントローラ６５は、入力データセレクタ２０１、画像合成部２０２、１次圧縮／伸張部２０３、出力データセレクタ２０４、２次圧縮／伸張部２０５を備えている。これら各ブロックへの制御データの設定はＣＰＵ６８によって行われる。図５におけるアドレス、データは画像データに対するものを示しており、ＣＰＵ６８に接続されるデータ、アドレスは図示していない。
【００５０】
一方、画像メモリ６６は、１次および２次記憶装置２０６，２０７から構成されている。１次記憶装置２０６は、メモリの指定した領域へのデータ書き込み、または画像出力時のメモリの指定した領域からのデータ読み出しが画像データの入力／出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して行えるように、例えばＤＲＡＭなどの高速アクセスが可能なメモリを使用する。また、１次記憶装置２０６は処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成（メモリコントローラとのインターフェース部）を有している。２次記憶装置２０７は、入力された画像の合成、ソーティングを行うためや、データを蓄積するための大容量の不揮発メモリである。なお、１次記憶装置２０６が画像データの処理を行うために十分な容量を有し、かつ不揮発であれば、２次記憶装置２０７へのデータの入出力は行う必要はない。また、２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度にほぼ同期して、データの書き込み／読み出しが可能であれば、２次記憶装置２０７への直接のデータの書き込み／読み出しが可能となる。前記のような場合には、１次、２次の区別なくデータの処理を行うことが可能となる。
【００５１】
２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度にほぼ同期して、データの書き込み／読み出しが可能でない場合、例えば２次記憶装置２０７にハードディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体を使用した場合でも、２次記憶装置へのデータの入出力を１次記憶装置２０６を介在させることにより、２次記憶装置２０７のデータ転送能力に応じて処理が可能な構成となっている。
【００５２】
ここで、各アプリケーションでの１次記憶装置２０６、２次記憶装置２０７の具体的使用例を挙げるとともに、メモリコントローラ６５の動作例について説明する。
【００５３】
２．１　各アプリケーションにおける１次記憶装置２０６及び２次記憶装置２０７の使用例
▲１▼　コピーアプリケーションにおける１部コピー
１部コピーの場合は、まずスキャナ部１からの画像データは１次記憶装置２０６に入力される。そしてほぼ同タイミングで作像部２１に出力されるが、同時に２次記憶装置２０７でデータは保存される。正常に作像が終了すれば、２次記憶装置２０７に保存されたデータは使用されずに消去されるが、ジャム発生等の場合は、２次記憶装置２０７から画像データを読み取ることにより、ジャム発生後のスキャナからの画像読み取りの必要がなくなる。
【００５４】
▲２▼　コピーアプリケーションにおけるソーティング（複数部コピー）
２部以上のコピーの場合も、まずスキャナ部１からの画像データが１次記憶装置２０６に入力される。１部目のコピーは前記▲１▼と同様、１次記憶装置２０６から作像部２１に出力され、また同時に２次記憶装置２０７にもデータが保存される。２部目以降の画像データは２次記憶装置２０７から１次記憶装置２０６そして作像部２１に出力されることにより、２部目以降はスキャナ部１の読み取りが不要となる。必要部数のコピーが終了した時点で、２次記憶装置２０７に保存された画像データは消去される。
【００５５】
▲３▼　スキャナからの画像蓄積
この場合は、スキャナ部１からの画像データは１次記憶装置２０６を介して２次記憶装置２０７に保存される。このとき意図的な消去を行わない限り、画像データは保存されたままとなる。
【００５６】
▲４▼　外部入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ）からの印刷
この場合は、前記▲１▼及び▲２▼の場合とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく、外部入力装置となる。
【００５７】
▲５▼　外部入力装置からの画像蓄積
この場合は、前記▲３▼とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく、外部入力装置となる。
【００５８】
▲６▼　蓄積画像の印刷
前記▲３▼及び▲５▼で蓄積された画像を印刷する場合は、２次記憶装置２０７から読み出されて１次記憶装置２０６にバッファされ、１次記憶装置からメモリコントローラ６５を介してセレクタ６４に画像データが送られ、書き込みユニット５７に光書き込みが行われ、そして作像部２１で印刷される。
【００５９】
２．２　メモリコントローラ６５の動作例
ここでは、２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期してデータの書き込み／読み出しが可能でない場合についての例を示す。
【００６０】
▲１▼画像入力（画像メモリ６６への保存）
入力データセレクタ２０１は複数のデータのうちから、画像メモリ６６内の１次記憶装置２０６への書き込みを行う画像データを選択する。入力データセレクタ２０１によって選択された画像データは、画像合成部２０２に供給され、必要に応じて合成される。画像合成部２０２によって処理された画像データは、１次圧縮／伸張部２０３によりデータ圧縮され、圧縮後のデータは１次記憶装置２０６に書き込まれる。１次記憶装置２０６に書き込まれたデータは、必要に応じて２次圧縮／伸張部２０５でさらに圧縮された後、２次記憶装置２０７に保存される。
【００６１】
▲２▼画像出力（画像メモリ６６からの読み出し）
画像出力時は、１次記憶装置２０６に記憶されている画像データの読み出しが行われる。出力対象となる画像が１次記憶装置２０６に格納されている場合には、１次圧縮／伸張部２０３で１次記憶装置２０６から読み出された画像データが伸張され、伸張後のデータ、もしくは伸張後のデータと入力データの画像合成を行った後のデータが出力データセレクタ２０４で選択され、出力される。また、出力対象となる画像が２次記憶装置２０７に格納されている場合には、２次記憶装置２０７に格納されている出力対象画像データが２次圧縮／伸張部２０５で伸張され、伸張後のデータを１次記憶装置２０６に書き込んでから、前記１次記憶装置２０６から読み出した画像データの処理にしたがって画像出力動作が行われる。
【００６２】
３．　ページメモリを使用した画像の入出力制御
ページメモリは１次記憶装置２０６に構成され、画像をページ単位で一時的に保持するものである。また、通常ページメモリは解像度等に応じてそのサイズは変化するが、Ａ４サイズ単位のメモリ容量を１ページ単位として管理される。例えばＡ３サイズの入力があった場合はページメモリ２ページ分使用して画像入力が行なわれる。さらに、カラー入力の場合はスキャナ部１からカラーの色構成成分であるマゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹ、ブラックＢｋの画像データが色成分別にページメモリに入力される。
【００６３】
出力の場合も同様で、ページメモリ上に印刷したい色成分が存在すれば、そのページメモリ上に展開されている画像データがプリンタ部２へ出力される。指定された画像の色成分がページメモリ上に存在せず、２次記憶装置２０７に存在する場合は、まず２次記憶装置２０７から指定画像をページメモリ上に読み出した後、その画像の画像データをプリンタ部２に出力する。また、カラー複写機の場合は、原稿画像の画像の色を自動的に判断し、白黒またはフルカラーのどちらかでコピーを行う、通称ＡＣＳ（ａｕｔｏ　ｃｏｌｏｒ　ｓｅｌｅｃｔ：自動カラー選択）モードという機能がある。
【００６４】
４．　動作
図７は１面取りシーケンスを示す図、図８は２面取りシーケンスを示す図である。図７に示すように１面取りシーケンスでは１画像に対してＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にて作像される。これを１サイクルとして１面取りシーケンスを繰り返しフルカラー印刷を行なっている。一方、２面取りシーケンスは、図８に示すように各色成分に対して２画像分の作像を行ない、Ｍ、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に作像を行なっている。２面取りは１面取りに比べて同一作像サイズの場合、作像間隔が約半分と短く、よって画像を準備する時間が短いので、準備が間に合わない場合は画像ずれ等が発生してミスコピーが発生してしまう。この２面取りに間に合うか否かは、紙サイズ、紙サイズ方向、２つの作像要求が２面取りタイミングまでに揃っているか、２色以上の作像か、２面で使用する色は同じか等の作像条件にて行なわれ、画像準備は時間的に余裕の有るハード構成や生産性設定にて実現されていた。
【００６５】
しかし、カラー複写機の多機能化に対応し、近年、複雑なモードによる画像仕上りが要求されている。更にＦＡＸ、プリンタコピー、スキャナ等マルチアプリ化しておりリソースの競合等の問題も有る。更にり印刷の高スピード化も要求されており画像準備遅れが発生し易い要因が多種雑多に存在する。そのため作像条件と画像準備可能か否かの双方の観点から２面取り制御の可否を決定することが必要となってきた。
【００６６】
図１０ないし図１２は、このときの動作を示すフローチャートで、図１０及び図１１は２面取り不可時のリカバリモードの制御手順を示し、また、リカバリ動作の動作例を図９に示す。
【００６７】
まず、図９及び図１０を参照し、リカバリモードについて詳細を説明する。
【００６８】
このモードでは、Ｓ１１で２面取りシーケンスを実行中かどうかをチェックし、実行中でなければ図７に示した１面取りシーケンスを実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１１で２面取りシーケンスを実行中であれば、ステップＳ１２で２面取りシーケンスの作像タイミングに画像準備ができたかどうかをチェックする。準備ができていれば、ステップＳ１３で図８に示した２面取りシーケンスを実行する。
【００６９】
ステップＳ１２で画像準備ができていなければ（図９　ＰＣ−２）、２面取りシーケンス制御のキャンセル処理を実行し、すなわち２面取りを止め、リカバリングカウンタを初期化する（ステップＳ１６）。そして、作像シーケンスを１面取りシーケンスに設定し（ステップＳ１７）、さらに、リカバリ用パラメータを設定する（ステップＳ１８）。その後、１面取りシーケンスでリカバリ作像処理を実行し（ステップＳ１９）、２面取り画像のリカバリ作像を行う（ステップＳ２０）。リカバリ画像の作像が全て完了すると（ステップＳ２２、Ｓ１８，Ｓ１８，Ｓ２０）、作像シーケンスを２面取りシーケンスに設定して（ステップＳ２１）処理を終える。
【００７０】
なお、Ｓ１２で画像が間に合わないケースとしては、
・ＨＤＤからの画像呼び出しに時間が掛かる。
【００７１】
・ＨＤＤやページメモリ等のリソースがバッティングして使用状態保留が発生している
・画像の編集に時間が掛かり間に合わない
というようなケースが考えられる。
【００７２】
このように図１０の処理では、リカバリモード実行に際してＳ１７で作像シーケンスモードを２面取りシーケンスモードから１面取りシーケンスモードに切り替える）。これにより画像準備のための時間が約２倍に伸び２面取りシーケンスで間に合わなかった画像も十分に余裕を持って準備できる。ステップＳ１８ではリカバリ動作のためのパラメータ設定が行なわれる。これは２面取りシーケンスの２画像のうち先行画像（図９（Ａ））、後行画像（図９（ｂ））のリカバリを行なうかの違いでパラメータ設定が行なわれる。そのサブルーチンを図１１のフローチャートに示す。
【００７３】
この図１１のフローチャートでは、２面取り先頭画像（図９（Ａ））のリカバリかどうかをリカバリカウンタを評価することによりチェックする（ステップＳ３０）。このチェックで、先頭画像のリカバリであれば、リカバリのための作像開始する画像を２面取りの先頭画像の作像順第１番目の色成分に設定し（ステップＳ３１）、後行画像のリカバリであれば、リカバリのための作像開始する画像を２面取りの先頭画像の作像順第１番目の色成分に設定する（ステップＳ３２）。このようにして図１１の処理では、リカバリを行なう最初の画像指定を行なっている。
【００７４】
次にＳ１９ではＳ１８で設定された画像から１面取りシーケンスにて作像処理が行なわれる。指定画像が「Ｐ１」とすると「Ｐ１−Ｋ」→「Ｐ１−Ｃ」→「Ｐ１−Ｍ」→「Ｐ１−Ｙ」の順に作像される。
【００７５】
２面取りの２画像のうち先行画像に対するリカバリ処理（図９（Ａ））が終了するとＳ２０，２２にて後行画像に対する処理実行に移行させる。そしてＳ１８，１９にて後行に対するリカバリ処理（図９（Ｂ）が終了して、全てのリカバリ処理を終了する。リカバリ処理が終了すると、Ｓ２１にてリカバリ終了後にリカバリ前の作像シーケンスモードに復帰させ作像処理を継続実行できる様に、作像シーケンスモードを２面取りシーケンスモードに切り替えて作像を継続実行させる。
【００７６】
図９は図１０及び図１１に示した制御の具体的な動作を示す図である。
【００７７】
図９では、２面取りを行い作像「Ｐ１−Ｋ」、「Ｐ２−Ｋ」、「Ｐ１ーＣ」が実行された後、作像「Ｐ２−Ｃ」で画像準備が行なえない状況が発生している。ここで、２面取りのリカバリー処理に入る。すなわち、リカバリモードが実行される。そこで「Ｐ２−Ｃ」以降の２面取りシーケンスによる作像処理を禁止する。また２面取りシーケンスを途中でキャンセルする（前述のステップＳ１５）。
【００７８】
そして、１面取りシーケンスに切り替えて画像をページ順にリカバリするために２面取りモード時の先行画像である「Ｐ１」に対して「Ｐ１−Ｋ」→「Ｐ１−Ｃ」→「Ｐ１−Ｍ」→「Ｐ１−Ｙ」の順に作像する（領域Ａ−２面取りの先行画像Ｐ１のリカバリ作像）。また引き続き２面取りモード時の後行画像である「Ｐ２」に対して「Ｐ２−Ｋ」→「Ｐ２−Ｃ」→「Ｐ２−Ｍ」→「Ｐ２−Ｙ」の順に作像する（領域Ｂー２面取りの後行画像Ｐ２のリカバリ作像−ステップＳ１９，２０）。このようにして、以上で２面取り実行不可であった画像Ｐ１，Ｐ２に対するリカバリ動作は完了することになる。
【００７９】
リカバリは２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替えて行なっているので、画像準備時間が約２倍に増加しており、画像準備出来できる。また「Ｐ２−Ｙ」作像終了にてリカバリモードは終了する。そこでリカバリモード終了後は作像シーケンスモードを再度２面取りシーケンスモードに戻して作像を継続する（領域Ｃ）。なお、これらのシーケンスモード切り替えはマシンを停止させることなく連続して行われる。
【００８０】
また、リカバリモードでは２面取りシーケンスから１面取りシーケンスに切り替えて行なっているので、画像準備時間が約２倍に増加することになり、画像準備出来ないケースは発生する可能性は低くなる。しかしこの場合でも完全ではなく、リカバリモードでも画像が準備できない場合が発生する可能性がある。
【００８１】
図１２のフローチャートは、その場合の対応を示すもので、リカバリモードでも画像が準備できない場合、リカバリを中断すると共に、マシンを停止させるようにした。すなわち、リカバリモード中での画像準備状態チェックのサブルーチンでは、リカバリモード中であれば（ステップＳ４１ーｙｅｓ）、作像シーケンスに間に合うタイミングで画像準備ができたかどうかをチェックし（ステップＳ４２）、チェックできていれば、そのままリターンし、準備できていなければ、リカバリ手段の実行を中断し、画像形成装置を停止する（ステップＳ４３）。更に既にこの画像を設定されたモードで印刷することは不可能である。そこでその旨を警告表示する様にして、印刷モードを切り替えて（カラーモード→白黒モード等）印刷する様に警告指示する（ステップＳ４４）。これによりユーザーがマシンが止まる理由を知ることができる。
【００８２】
以上のようなリカバリモードを実行することで、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ないミスコピーを出力することなく出力が正常に行なわれることが可能となる。
【００８３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ないミスコピーを出力することなく正常な出力画像が得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の作像部を拡大して示すの構成図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】中間転写ベルトに形成された２面の画像を示す展開図である。
【図５】図３における画像処理ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図６】図５におけるメモリコントローラと画像メモリの内部構成を示すブロック図である。
【図７】１面取りシーケンスを示す図である。
【図８】２面取りシーケンスを示す図である。
【図９】２面取り不可時のリカバリの動作を示す図である。
【図１０】２面取り不可時のリカバリモードの制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１８のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】リカバリモードでも画像が準備できない場合の対応を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　スキャナ部
２　プリンタ部
３　給紙部
４　表示部
５　制御部
１２　光走査手段
１３　カラーＣＣＤ
２１　作像部
２２　定着部
２４　感光体
２５　リボルバユニット
２６　転写ユニット
５１　中央制御部
６８　ＣＰＵ
６５　メモリコントローラ
６６　画像メモリ
１００　画像処理ユニット（ＩＰＵ）
２０１　入力データセレクタ
２０２　画像合成部
２０３　１次圧縮／伸張部
２０４　出力データセレクタ
２０５　２次圧縮／伸張部
２０６　１次記憶装置
２０７　２次記憶装置
【図１】
2004117420.tif 000003
【図２】
2004117420.tif 000004
【図３】
2004117420.tif 000005
【図４】
2004117420.tif 000006
【図５】
2004117420.tif 000007
【図６】
2004117420.tif 000008
【図７】
2004117420.tif 000009
【図８】
2004117420.tif 000010
【図９】
2004117420.tif 000011
【図１０】
2004117420.tif 000012
【図１１】
2004117420.tif 000013
【図１２】
2004117420.tif 000014