(57)【要約】【課題】シートの分離方法の１つに積載された最上部シートに対し、針形状部材を突き刺す方法があるが、下流側に位置したシート搬送手段に受け渡す時、針部からスムーズに外れず、シート表面に針先端部の引掛かり傷がついたり、シート送り不良が起きるという問題がある。【課題を解決するための手段】離反可能なローラを搬送部入り口に設けシートが到達した時加え込み、通過後ローラを離反し次のシートを待つようにした。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートを挟持する挟持手段と、
前記挟持手段の挟持動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、前記分離手段によってシートを分離した後、前記挟持手段を離間し、その後、前記シートを挟持することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して１枚毎に分離する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを搬送する搬送手段と
前記分離手段を前記搬送手段迄移動する移動手段とを備え、
前記搬送手段はシートを挾持する挾持手段と、
前記挾持手段の挾持動作を切り替える切り替え手段をもつことを特徴とする
シート給送装置。
【請求項４】
前記挾持手段は当接する一対の回転体である事を特徴とする請求項１から３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
シートを検知するシート検知手段をもち、
前記シート検知手段の出力に基づき前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項１から４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段はシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の接離動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
前記切り替え手段は、前記分離手段により分離された時に、前記斜行補正手段をシートから離間し、シートが前記搬送手段に到達したときに前記斜行補正手段をシートに圧接するように作用することを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記斜行補正手段は離間可能な一対の回転体である事を特徴とする請求項６及び７に記載のシート給送装置
【請求項９】
シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段の出力に基づき、前記切り替え手段を制御することを特徴とする請求項６から８に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の装置に装備可能なシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート給送装置は、積載された最上部シートに対して接離可能に配置されたゴムローラ等により、１枚毎に分離、給紙するものであった。
【０００３】
しかしながら、ゴムローラは使用環境や経時変化等でゴムの摩擦係数が低下し、確実な給紙が難しくなってしまう。
【０００４】
そこで、積載された最上部シートに対し、針形状部材を刺して、シートを１枚毎に分離、給紙する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、針形状部材を刺して分離されたシートが、下流側に位置したシート搬送手段に受け渡される時、針部からスムーズに外れず、シート表面に針先端部によって傷が発生したり、シート送り不良が起きるという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点を解決する為に、針形状部材を刺して分離したシートを確実に下流側の搬送手段に受け渡すことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では下記の各手段を実施した。
【０００８】
複数のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、前記シート分離手段で分離されたシートを挟持する挟持手段と、前記挟持手段の挟持動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【０００９】
前記切り替え手段は、前記分離手段によってシートを分離した後、前記挟持手段を離間し、その後、前記シートを挟持することを特徴とするシート給送装置。
【００１０】
複数のシートを積載するシート積載手段と、積載されたシートに針形状部材を刺して１枚毎に分離する分離手段と、前記分離手段により分離されたシートを搬送する搬送手段と前記分離手段を前記搬送手段迄移動する移動手段とを備え、
前記搬送手段はシートを挾持する挾持手段と、前記挾持手段の挾持動作を切り替える切り替え手段をもつことを特徴とするシート給送装置。
【００１１】
前記挾持手段は当接する一対の回転体である事を特徴とするシート給送装置。
【００１２】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針形状部材を刺して積載されたシートを分離する分離手段と、
前記分離手段により分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段はシートの斜行を補正する接離可能な斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の接離動作を切り替える切り替え手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【００１３】
前記切り替え手段は、前記分離手段により分離された時に、前記斜行補正手段をシートから離間し、シートが前記搬送手段に到達したときに前記斜行補正手段をシートに圧接するように作用することを特徴とするシート給送装置。
【００１４】
前記斜行補正手段は離間可能な一対の回転体である事を特徴とするシート給送装置
シートを検知するシート検知手段をもち、前記シート検知手段の出力に基づき前記切り替え手段を制御することを特徴とするシート給送装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、実施例に基づき詳細に説明する。
【００１６】
本発明を実施した記録装置の概略構成を示す断面図を図１に示す。
【００１７】
記録装置１０１は画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＰを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００１８】
画像形成部１０２は、シート搬送方向に対して直行する方向（シートの幅方向）に、複数の記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙが配置され、シート給送装置１０３から給送されたシートＰが搬送ベルト１０５により、定速度で各記録ヘッド１０４の下方を通過した時に各々の記録ヘッドがもつ多数のインクノズルから選択的にインクを吐出し画像記録される。
【００１９】
本実施例の記録ヘッドは例えばブラック１０４Ｋ、シアン１０４Ｃ，ライトシアン１０４ＬＣ，マジェンタ１０４Ｍ、ライトマジェンタ１０４ＬＭ、及びイエロー１０４Ｙの６色から構成し、カラー記録する。
【００２０】
なお、拍車ユニット１１０は搬送ベルト１０５で搬送されるシートＰを搬送ベルト１０５に押し付け、シートの浮きを防止する。
【００２１】
シート給送装置１０３は、シート積載台１１２に積載されたシートＰを１枚毎ピックアップし、そして給送する給紙機構１１３と、給紙機構１１３によりピックアップされたシートＰの斜行を補正する斜行補正ローラ１１５を備えている。
【００２２】
また、給紙されたシート先端が上側にカールしていると、シートの先端が記録ヘッド１０４の直下を通過する際、記録ヘッドのノズル面（下部）に接触し、インクで汚れてしまうばかりか、記録ヘッド１０４の故障を引き起こしてしまう恐れがある。
【００２３】
このため、例えば斜行補正ローラ１１５より下流側にシートＰに対して下側にカール付けを行うカール付けローラ１１６を備えている。
【００２４】
図３は給紙機構１１３の断面図、図４は給紙機構の右側面図である。
３０１はピニオンギアで、シート給送装置１０３に回転可能に保持され、ピニオンギアモータ１２１２（図１２参照）により正逆転動作可能である。
【００２５】
３０２はハウジングで、本発明のシート分離、及び移動機構が具備されている。
【００２６】
ハウジング３０２には、シート給送装置１０３に固定されたガイド軸３０９，３１０でガイドされるガイド溝３１１と、ピニオンギア３０１と噛み合うラック３０３が形成され、ピニオンギア３０１の回転により、ハウジング３０２は矢印Ａ方向（紙搬送方向）に移動可能である。
【００２７】
またハウジングセンサＳ３，Ｓ４で、ハウジング３０２の位置を検知する。給紙針保持フレーム３０８はガイド軸３０７によってガイドされ上下方向に移動可能である。
【００２８】
給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５の作用とリンクバネ３０６により、給紙リンク部材３０４が支点を中心として回転し、給紙針保持フレーム３０８は上下に移動（矢印Ｂ方向）可能である。
【００２９】
また給紙針保持フレーム３０８内には図４の如く２組の針部材３１３が対称形且つ斜めに具備されており、ガイド溝３０８ａに沿って移動可能である。
【００３０】
３１４は針押し込みアームで針部材３１３に連結し、３１５は押し込みソレノイド、３１６はバネで、針押し込みアーム３１４に作用する構成となっており、押し込みソレノイド３１５が非通電の時は、バネ３１６により押し込みアーム３１４が上方に位置しているため、針部材３１３も上方の位置で待機する。
【００３１】
押し込みソレノイド３１５に通電すると、押し込みアーム３１４が下方に移動し、針部材３１３も下方に押し込まれる構成となっている（図４の２点鎖線）。
【００３２】
なお、針部材３１３が斜め（ハの字）となっているのは、針に突き刺したシートが落下しないようにするためである。
【００３３】
また図１４は、給紙針保持フレーム３０８の針部材３１３の詳細図である。針部先端部のシートに突き刺さる可能な長さＴｈを給紙するシートＰの厚みＴＰより小さくしているため、２枚同時に突き刺さる事が無い。
【００３４】
即ちシートの重送を防止している。
【００３５】
本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図を図１２に示す。
【００３６】
ホストコンピュータ１２００から送信された記録データは記録装置１０１のインタフェースコントローラ１２０２にて受信される。
【００３７】
また、記録するシートの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラ１２０２で受信、解析される。
【００３８】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２０１は記録データの受信、記録動作、シート（記録媒体）のハンドリング等、記録装置１０１全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００３９】
ＣＰＵ１２０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１２０４にビットマップ展開して描画する。
【００４０】
記録前の動作処理としてＣＰＵ１２０１はＩ／Ｏ（入出力ポート）、モータ駆動部１２１０を介して先ず搬送モータ１０９の駆動開始し、定速回転させる。
【００４１】
続いてキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１０４をキャッピング位置（待機位置：図示せず）から記録位置へ移動させる（不図示）。
【００４２】
ほぼ同時にシートを給紙する為のピニオンギアモータ１２１２、斜行補正モータ１２１３、給紙トレイＵ／Ｄモータ１２１４等を制御し給紙開始する。給紙動作に関する詳細は後述する。
【００４３】
１枚毎にピックアップされたシートが、定速度運転開始した記録装置１０１本体搬送部に到達すると、シートへの記録タイミングを決定するためにシート先端検知（ＴＯＦ）センサＳ５でシートの先端を検知する。
【００４４】
搬送モータ１０９によるシート搬送に同期して、ＣＰＵ３０１はイメージメモリ３０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路１２０９を介して、対応する記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙにデータ転送し、カラー記録する。
【００４５】
ＣＰＵ１２０１の動作はプログラムＲＯＭ１２０３に記憶された処理プログラムに基づき実行され、装置全体を制御する。
【００４６】
かかる制御プログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１２０５を使用する。
【００４７】
ＣＰＵ１２０１はこの他、入力としてシート上面検知センサＳ１、シート検知センサＳ２、ハウジングセンサＳ３、Ｓ４、シート先端検知センサＳ５等の出力をほぼリアルタイムに読み出し制御に反映する。
【００４８】
又後述する離間ソレノイド３５３、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５、押し込みソレノイド３１５等を入出力ポート１２０８、駆動回路１２１１を介して駆動制御する。
【００４９】
ＥＥＰＲＯＭ１２０６は書き換え可能な不揮発性メモリで、使われるシートの種類やサイズ、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値（レジストレーション値）等、記録装置１０１特有のパラメータ等を記憶する。
【００５０】
ホストＰＣ１２００から記録動作命令を受信し給紙動作実行する時のＣＰＵ１２０１の動作フローを図１３に示す。
【００５１】
動作フローはプログラムＲＯＭ１２０３に記憶された処理プログラムに基づきＣＰＵ１２０１が実行する。
【００５２】
動作開始されると（Ｓ１３００）、ＣＰＵ１２０１は先ず離間ソレノイド３５３を通電（ＯＮ）し（Ｓ１３０１）、ローラアーム３５２を介して、斜行補正従動ローラ３５１を斜行補正ローラ３５０から離間させる。
【００５３】
次に針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＮし（Ｓ１３０２）、給紙リンク部材３０４を介して給紙針保持フレーム３０８をシートＰ１上に降下させる（この時の模式図を図６に示す）。
【００５４】
続いて押し込みソレノイド３１５（図４参照）を通電（ＯＮ）して（Ｓ１３０３）、針部材３１３をシートＰ１に突き刺す（この時の模式図を図７に示す）。
【００５５】
そして所定時間経過した（Ｓ１３０４）後、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＦＦし（Ｓ１３０５）、給紙針保持フレーム３０８を上昇させる。
【００５６】
これに連れシートＰ１も下部シートから分離されて、上昇する（この時の模式図を図８に示す）。
【００５７】
次にピニオンギアモータ１２１２の駆動によりピニオンギア３０１を正回転させて、ハウジング３０２を紙搬送方向に移動開始する（Ｓ１３０６）。
【００５８】
そして、シートＰ１の先端がシート検知センサＳ２で検知されるまで、ピニオンギア３０１を回転させる（Ｓ１３０７）。
【００５９】
ここで、もしシートＰ１がシート検知センサＳ２で検知される前に、ハウジングセンサＳ４でハウジング３０２を検知した場合（Ｓ１３１５）は、シートＰ１が針部材３１３で給紙されなかったと判断しＣＰＵ１２０１は警報を出力、動作を停止する（Ｓ１３１６）。
【００６０】
シート検知センサＳ２でシートを検知したら（Ｓ１３０７）、ピニオンギアモータ１２１２をＯＦＦしてピニオンギア３０１の回転を停止する（Ｓ１３０８）。
【００６１】
続いて離間ソレノイド３５３をＯＦＦ（Ｓ１３０９）にして、斜行補正従動ローラ３５１と斜行補正ローラ３５０でシートを上下から挾持する（この時の模式図を図１０に示す）。
【００６２】
次に押し込みソレノイド３１５をＯＦＦ（Ｓ１３１０）し、針部材３１３を上方に戻すことにより、シートから針部材３１３を抜き取る（この時の模式図を図１１に示す）。
【００６３】
そしてピニオンギア３０１を逆回転させ（Ｓ１３１７）、ハウジング３０２がハウジングセンサＳ３に到達するまで戻し（Ｓ１３１８）、ピニオンギアを停止する（Ｓ１３１９）。
【００６４】
また並行して斜行補正ローラ３５０、３５１に挟みこまれたシートＰ１は、斜行補正モータ１２１３のＯＮによって、斜行補正されながら前方に搬送開始される（Ｓ１３１１）。
【００６５】
シートＰ１の後端がシート検知センサＳ２を通過した後（Ｓ１３１２）、斜行補正モータ１２１３をＯＦＦする（Ｓ１３１３）。
【００６６】
そして次の給紙命令がある場合は、再び給紙動作開始に戻り（Ｓ１３０１）、指定枚数が終了したなら（Ｓ１３１４）、給紙動作は終了する
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、針形状部材で給紙されたシートが、表面に針先端部の引掛かり傷がついたり、シート送り不良なく、信頼性の高いシートの分離、給送動作が可能になる。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明による記録装置の用紙ハンドリング系を表わす平面図である。
【図３】本発明を実施した給紙部の概略を示す断面図である。
【図４】本発明を実施した給紙部の概略を示す右側面図である。
【図５】本発明を実施した斜行補正手段の断面図である。
【図６】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図７】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図８】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図９】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１０】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１１】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１２】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１３】本発明による給紙部の制御に関わるフローチャートである。
【図１４】給紙針部材の先端部を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１　　　上面検知センサ
Ｓ２　　　シート検知センサ
Ｓ３　　　ハウジングセンサ
Ｓ４　　　ハウジングセンサ
Ｓ５　　　シート先端検知センサ
１０１　　記録装置
１０２　　記録部
１０３　　給紙部
１０４Ｋ　　記録ヘッド（ブラック）
１０４Ｃ　　記録ヘッド（シアン）
１０４ＬＣ　　記録ヘッド（ライトシアン）
１０４Ｍ　　　記録ヘッド（マジェンタ）
１０４ＬＭ　　記録ヘッド（ライトマジェンタ）
１０４Ｙ　　記録ヘッド（イエロー）
１０５　　搬送ベルト
１０６　　搬送ローラ
１０７　　搬送ローラ
１０８　　駆動軸
１０９　　搬送モータ
１１０　　拍車
１１１　　拍車クリーナ
１１２　　給紙トレイ
１１３　　給紙機構
１０１　　記録装置
１１５　　斜行補正ローラ
１１６　　カールつけローラ
３０１　　ピニオンギア
３０２　　ハウジング
３０３　　ラック
３０４　　給紙リンク部材
３０５　　給紙針Ｕ／Ｄソレノイド
３０６　　ラック
３０７　　ピニオンギア
３０８　　給紙針保持フレーム
３１３　　針部材
３１４　　針押し込みアーム
３１５　　針押し込みソレノイド
３５０　　斜行補正ローラ
３５１　　斜行補正従動ローラ
３５３　　離間ソレノイド
１２０１　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１２１２　　ピニオンギアモータ
１２１３　　斜行補正モータ
【図１】
2004026467.tif 000003
【図２】
2004026467.tif 000004
【図３】
2004026467.tif 000005
【図４】
2004026467.tif 000006
【図５】
2004026467.tif 000007
【図６】
2004026467.tif 000008
【図７】
2004026467.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004026467.tif 000011
【図１０】
2004026467.tif 000012
【図１１】
2004026467.tif 000013
【図１２】
2004026467.tif 000014
【図１３】
2004026467.tif 000015
【図１４】
2004026467.tif 000016