(57)【要約】【課題】非誘導中であっても迂回路を検索しそれをユーザーに知らしめることができる、非誘導中の迂回路の案内方法およびそれを行うナビゲーション装置を提供する。【解決手段】誘導機能がオフされた状態において、外部からのＶＩＣＳ等の道路交通情報に基づき車両が走行している道路上に、渋滞や規制等の交通障害が発生している場合に、その交通傷害を迂回する迂回路を検索し、該迂回路をディスプレイ上に表示させ、ユーザーに知らせる。【選択図】      図４
2004286454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備えたナビゲーション装置であって、
車両の位置を検出し、位置検出情報を出力する位置検出手段と、
外部から送られてくる道路交通情報を受け取る道路交通情報受け取り手段と、
前記位置検出情報に基づき車両および車両の周辺地図を表示する表示手段と、
前記誘導機能がオフされた状態において、前記道路交通情報に基づき車両が走行している道路上に交通障害が発生している場合に、前記交通傷害を迂回する迂回路を検索し、該迂回路を前記表示手段に表示させる、迂回路制御手段とを有する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は音声出力手段を有し、前記迂回路制御手段は前記迂回路がみつけられたことを前記音声出力手段により音声案内する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記迂回路制御手段は、車両が走行している道路から前記交通障害が発生している地点までに含まれる複数の迂回路を表示させ、かつ複数の迂回路に優先順位の識別表示を与える、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記迂回路制御手段は、迂回路に細街路が含まれる場合には、その旨を表示させる、請求項１ないし３いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記迂回路制御手段は、交通障害が発生している手前の道路に接続される接続路のうち、迂回路と成り得ない接続路にその旨を表示する、請求項１ないし３いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備えたナビゲーション装置であって、
車両の位置を検出し、位置検出情報を出力する位置検出手段と、
ユーザーからの入力を受け取る入力手段と、
前記位置検出情報に基づき車両および車両の周辺地図を表示する表示手段と、
前記誘導機能がオフされた状態において、前記入力手段からの指示に基づき車両が走行している道路上の所定の迂回区間を迂回する迂回路を検索し、該迂回路を前記表示手段に表示させる、迂回路制御手段とを有する、ナビゲーション装置
【請求項７】
前記迂回路制御手段は、前記入力手段からの指示に基づき前記迂回区間を判定し、その迂回区間を迂回する迂回路の検索を行う、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記入力手段から、前記迂回区間として距離情報が入力される、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記入力手段から、前記迂回区間として市区町村情報が入力される、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備えたナビゲーション装置の非誘導中における迂回路の案内方法であって、
外部からの道路交通情報に基づき、現在走行している道路上に交通障害があるとき、前記交通障害を迂回するための迂回路を検索し、その迂回路の案内を行う、非誘導中における迂回路の案内方法。
【請求項１１】
前記迂回路は複数の迂回路を含み、それぞれの優先順位が一緒に案内される、請求項１０に記載の迂回路の案内方法。
【請求項１２】
目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備えたナビゲーション装置の非誘導中における迂回路の案内方法であって、
ユーザーからの入力指示により、現在走行している道路上の所定の迂回区間を迂回する迂回路を検索し、その迂回路を案内する、非誘導中における迂回路の案内方法。
【請求項１３】
前記ユーザーの入力指示は、迂回区間としての距離情報または市区町村情報を含む、請求項１２に記載の迂回路の案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、非誘導中における迂回路の案内に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出することで、ＤＶＤ、ＨＤＤ等の地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて描画する。車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図をスクロールさせたりあるいは地図上の車両マークを移動させ、ユーザーに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提示している。
【０００３】
ナビゲーション装置は、ユーザーが設定した目的地までの経路を探索しその経路を誘導する機能を備えている。経路誘導機能では、地図データを用いて、現在の車両位置から目的地までを結ぶコストが低い経路をダイクストラ法等を用いて探索し、探索された経路を誘導経路データとしてメモリに記憶し、走行中にディスプレイ上にその経路を表示する。
【０００４】
他方、ユーザーによって目的地までの経路の探索の指示が行われないとき、言い換えれば、非誘導中であるとき、ディスプレイ上には自車位置周辺の地図が表示される。例えば図１４に示すような２画面表示を用いて、左側の画面に自車位置周辺の地図を表示させ、右側の画面に一般道略図とともに、現在走行している道路の名称、前後の交差点名、次の交差点までの距離、現在地の住所等を表示させている。
【０００５】
また、ナビゲーション装置には、渋滞発生時に迂回路を探索する機能を備えたものがある。特許文献１は、迂回路を探索したとき、その探索された迂回路を表示させ、表示された迂回路から希望する迂回路を操作者が選択する技術を開示する。特許文献２は、走行を回避する区間を設定し、その区間を迂回する複数の迂回路を探索しそれを画面に表示させ、ユーザーにいずれかの迂回路の選択をさせる技術を開示する。特許文献３は、誘導経路上の交差点に接近したときに、交差点までに存在する他の道路が迂回可能か否かの識別マークを表示する技術を開示する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２７９６５号
【特許文献２】
特開２００２−２４３４８０号
【特許文献３】
特開２００１−１４１４８０号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置には次のような課題がある。一般に、運転する毎に目的地を設定し、経路を誘導させているユーザーは少なく、殆どの場合は非誘導中であると考えられる。非誘導中に、目先に大渋滞・通行止め・事故等を発見し、迂回路の必要性が生じたとしても、非誘導中の場合には迂回路の検索を即座に行うことができず、利便性に欠けていた。また、現在走行している道路あるいはその道路から分岐する道路が、行き止まりになる場合や袋小路になる場合も考えられるが、非誘導中が故に、ユーザーに適切に行き止りや袋小路を知らしめるものではなかった。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、非誘導中であっても迂回路を検索しそれをユーザーに知らしめることができる、非誘導中の迂回路の案内方法およびそれを行うナビゲーション装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備え、かつ、車両の位置を検出し、位置検出情報を出力する位置検出手段と、外部から送られてくる道路交通情報を受け取る道路交通情報受け取り手段と、前記位置検出情報に基づき車両および車両の周辺地図を表示する表示手段と、前記誘導機能がオフされた状態において、前記道路交通情報に基づき車両が走行している道路上に交通障害が発生している場合に、前記交通傷害を迂回する迂回路を検索し、該迂回路を前記表示手段に表示させる、迂回路制御手段とを有する。これにより、非誘導中であっても、走行している道路の前方に渋滞や規制等の交通障害があるときに、自動的にそれを迂回する迂回路をユーザーに適宜知らしめることができ、ユーザーの運転の支援を行うことができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備え、かつ、車両の位置を検出し、位置検出情報を出力する位置検出手段と、ユーザーからの入力を受け取る入力手段と、前記位置検出情報に基づき車両および車両の周辺地図を表示する表示手段と、前記誘導機能がオフされた状態において、前記入力手段からの指示に基づき車両が走行している道路上を迂回する迂回路を検索し、該迂回路を前記表示手段に表示させる、迂回路制御手段とを有する。これにより、非誘導中であっても、ユーザーからの入力指示に従い、迂回路を検索し、この案内を行うことで、ユーザーに迂回路の情報を適宜供給することができる。
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備え、非誘導中における迂回路の案内方法のために、以下のステップを有する。外部からの道路交通情報に基づき、現在走行している道路上に交通障害があるとき、前記交通障害を迂回するための迂回路を検索し、その迂回路の案内を行うステップを有する。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路に従い目的地までの誘導を行う誘導機能を備え、非誘導中における迂回路の案内方法のために、以下のステップを有する。ユーザーからの指示により、現在走行している道路の迂回路を検索し、その迂回路を案内するステップを有する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１０、自立航法用センサ１１、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２、入力インターフェース２３、地図データ等を記憶する記憶部３０、音声出力部４０、スピーカ４１、表示制御部５０、ディスプレイ５１、プログラムメモリ６０、データメモリ７０、および各部を制御する制御部８０を含む。
【００１４】
ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ１１は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度を含む。ＧＰＳ受信機１０および自立航法用センサ１１の出力信号は制御部８０に供給され、制御部８０はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出する。ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２は、アンテナ１３から車両外部の現時点における道路交通情報を逐次受信する。これらの情報は、道路の渋滞情報や交通事故情報等を含み、例えば、光ビーコンや電波ビーコン、電話回線、ＦＭ信号を利用して得ることができる。
【００１５】
操作パネル２０、音声入力部２１およびリモコン操作部２２は、ナビゲーション装置１の入力を構成する。ユーザーは、これらの入力を介してナビゲーション装置１に対して目的地までの検索、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５１の下部に設けられた複数の操作キー５２を用いることができる。音声入力部２１は、図示されない音声入力マイクからユーザーの音声入力を入力インターフェース２３へ伝達し、ここで音声アナログ信号をデジタル信号に変換する。リモコン操作部２２は複数の入力キーを含み、ユーザーが入力キーを操作したとき、その入力操作を無線を通して入力インターフェース２３へ伝達する。入力インターフェース２３は、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２に接続され、ユーザーにより入力された入力情報を制御部８０に伝える。
【００１６】
記憶部３０は、ＣＤ、ＤＶＤ、あるいはハードディスク等の記録媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図データ、描画データ、道路データおよび住所、電話、施設等のデータベース等を記憶する。好ましくはハードディスクを用いることにより、大容量の記憶を実現可能とし、高速なアクセスおよびデータの書き換えを可能にする。ナビゲーション装置１は、さらに通信制御部３１を有し、これにより外部のサーバー等とネットワークを介して通信を行い、そこから最新の地図データや施設データをダウンロードし、記憶部３０の内容を更新することができる。さらに、通信制御部３１に、移動体電話などを無線接続することにより、ナビゲーション装置１が保有している施設、レストランなどの娯楽情報や道路情報を移動体電話に与えることも可能である。
【００１７】
音声出力部４０はスピーカ４１に接続され、制御部８０の制御によりスピーカ４１から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザーがナビゲーション装置に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザーに操作入力の音声指示を出力する。
【００１８】
表示制御部５０はディスプレイ５１に接続され、制御部８０の制御によりディスプレイ５１に地図を表示したり、あるいは地図上に車両の現在位置を示す車両マークや目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示、車両の移動軌跡等を合成させる。さらに、ユーザーによって操作パネル２０等から入力された指示や操作に関する情報が地図上にあるいはそれとは別の画面上に表示される。表示制御部５０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶部３０から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶し、ＶＲＡＭから読み出された地図データに各種データを合成させることができる。ディスプレイ５１は、例えば、液晶やプラズマを用いた横長のワイド画面であり、表示制御部５０の制御下において、２画面表示をすることも可能である。
【００１９】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶する。例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６１、ディスプレイ５１上に表示される地図の設定・変更を行うプログラム６２を含む。さらに、本発明では、非誘導中における迂回路の検索や表示を行うための迂回路制御プログラム６３が含まれる。プログラムメモリ６０は、ＲＯＭあるいはＲＡＭ等のメモリを用いて構成することもできるし、記憶部３０に記憶することも可能である。
【００２０】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された処理結果や記憶部３０から読み出された地図データ７１等を記憶する。地図データ７１は、経路を探索するために必要なリンクデータおよびノードデータや、ディスプレイ５１上に表示される道路網を含む。さらに、データメモリ７０は、制御部８０により目的地までの経路の探索処理が行われたとき、その探索結果としての経路データ７２を記憶したり、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２から受信した道路交通情報７３を記憶する。さらに、本実施の態様では、迂回路制御プログラム６３によって検索された迂回路データ７４を記憶し、これらの迂回路データ７４は非誘導中の迂回路を案内・表示をするときに読み出される。データメモリ７０は、好ましくはＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができる。また、データメモリ７０は、ナビゲーション装置１に装着自在である外部メモリ７５を含むものであってもよい。
【００２１】
次に、非誘導中における迂回路の案内動作について説明する。
１．一般道の走行中に、ＶＩＣＳ（ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの渋滞・規制情報が有りの場合
このときの動作フローを図２に示す。ナビゲーション装置の誘導機能が実行されていないとき、すなわち非誘導中でも、走行している道路の前方に渋滞や規制等の交通障害があるとき、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２によってこれを検出し（ステップＳ１０１）、渋滞・規制情報を音声案内やＶＩＣＳレベル３の地図表示で案内する（ステップＳ１０２）。重大な渋滞・規制情報の場合、例えば、渋滞が５ｋｍ以上続く場合や、通行止めが有る場合には（ステップＳ１０３）、以下のような迂回処理が行われる。自車の位置が渋滞・規制の２ｋｍ手前となると（ステップＳ１０４）、渋滞・規制の障害がある位置までの手前５００ｍの区間の迂回路計算が開始される（ステップＳ１０５）。渋滞・規制の１ｋｍ手前となると、迂回路計算で求められた迂回路の案内・表示が行われる（ステップＳ１０６）。案内は、音声により“迂回路が見つかりました”という音声ガイダンスとともに、ディスプレイ５１上に迂回路を表示させる。迂回計算においてまったく迂回路が見つからなかった場合には、音声にて迂回路が無い旨を案内する。自車が迂回路に沿って走行を開始したときは（ステップＳ１０７）、当該迂回路の案内表示を残して迂回路の誘導案内を行い、他の迂回路の表示を消去する（ステップＳ１０８）。自車が迂回路に沿って走行することなく、すべての迂回路の開始点を通過したとき（ステップＳ１０９）、及び自車が元の道路に復帰したときに（ステップＳ１１０）、迂回路の案内動作が終了される。
【００２２】
次に、ステップＳ１０５における迂回路計算について説明する。制御部８０は、迂回路制御プログラム６３に従い、渋滞・規制の手前５００ｍの区間に存在するすべての接続路を対象として迂回路計算を行う。迂回路の目的地、すなわち元の道路への復帰地点（復帰ポイント）は、迂回復帰可能区間の終点に設定される。迂回復帰可能区間は、後述するように、渋滞・規制の地点からその渋滞・規制が解消されている地点迄までを言い、本例では渋滞・規制が解消している地点から１０ｋｍ先迄の地点（リンク）を迂回復帰可能区間とする。探索の対象となる路線は、国道、県道等の幹線道の他、通常の目的地までのルート探索の際に非対象となる細街路（道幅が３．３ｍ以上５．５ｍ以下の道路）も探索する。迂回路計算時、一度通った道路を２度通過する場合は、袋小路や行き止りと判断し、迂回路としては取り扱わないようにする。また、一方通行等の進入禁止路も迂回路としては取り扱わないようにする。
【００２３】
迂回路計算では、図３に示すように、自車位置２２０の前方にある渋滞・規制２００が存在する道路のリンクコストを極端に高し、他方、迂回復帰可能区間２１０のリンクコストは低くすることで、渋滞・規制を通らない迂回路を探索するようにする。これにより、自車位置２２０と渋滞・規制２００との間にある接続路（図３では１箇所）から迂回復帰可能区間２１０内の複数の迂回路２３０、２４０、２５０が探索される。
【００２４】
迂回計算により複数の迂回路が探索されたとき、それらに対して優先順位が付与される。先ずはじめに、細街路を含まない迂回路のリンクコストの低いものから順に高い優先順位を付ける。細街路を含む迂回路は、そのリンクコストの比較を行わず、迂回路内に含まれる細街路のリンク数の少ない方の優先順位を高くする。リンク数が同じ場合には、細街路の区間の長さを比較し、細街路の区間の短い方の優先順位を高くする。また、細街路を含む迂回路については、その旨を表示するようにする。
【００２５】
図４に迂回路の表示例を示す。ディスプレイ５１は、自車位置の周辺を表示する地図画面３１０と、渋滞・規制を迂回するための迂回路表示画面３２０との２画面を表示する。迂回路表示画面３２０には、自車が現在走行している略道３３０と、その先に生じている渋滞や規制の情報を示す渋滞・規制表示３４０と、自車マーク３５０と渋滞・規制との間にあるすべての接続路についての迂回路表示３６０とが示される。
【００２６】
迂回路表示３６０は、いくつかの表示パターンを含む。上述したように複数の迂回路のうち、リンクコストの最も小さいものを第１優先迂回路とし、その次にリンクコストが小さいものを第２優先迂回路として、それらを色分けして識別表示する。本例では、わかり易くするために、第１迂回路３６２と第２迂回路３６４をそれぞれ異なるハッチングにより表示する。さらに、迂回路が細街路を通らない場合には、“○”を、細街路を通る場合には“□”を表示し、迂回路になり得る道路は長く、なり得ない道路は短く表示し、この接続路には“×”または進入禁止を表示する。
【００２７】
図５は地図画面３１０の要部の拡大図である。ＶＩＣＳレベル３の情報に基づき、渋滞や規制が発生している地点に渋滞・規制表示３４０が地図上に合成して表示される。自車位置マーク３５０と渋滞・規制表示３４０との間に、第１、第２の優先迂回路３６２、３６４が表示される。図中、３７０は袋小路、３８０は行き止りであり、それらの接続路は、迂回路画面３２０（図４参照）において“×”で表示されている。
【００２８】
再び図２にフローに戻り、車両がいずれかの迂回路に沿って走行を開始したとき、その迂回路の案内を行い、他の迂回路の表示を消去する。迂回路の案内は、通常の目的地を設定してルートを案内するときと同じように交差点情報や進路方向についての案内を行う。迂回路案内中、車両位置マークは随時更新して表示され、車両が目的地あるいは到着地に到着したことを判定する時、元の道路に復帰する旨の案内をする。
【００２９】
また、非誘導中に、既に渋滞に入ってしまった場合には、ユーザーからの音声入力あるいはリモコン操作等により迂回路計算を強制的に行わせるようにする（ステップＳ１１２）。
【００３０】
２．一般道の走行中に、ＶＩＣＳからの渋滞・規制情報が無い場合
ＶＩＣＳ情報はないが、目先に渋滞・規制が発生しており、これを迂回するときには、図６に示す動作フローに従い、迂回路の案内が行われる。ユーザーからの音声コマンドを受けると、制御部８０は迂回路制御プログラム６４を起動する（ステップＳ２０１）。次に、迂回路の計算を開始する（ステップＳ２０２）。迂回すべき区間は次のように設定される。車速に依存せず、現在走行している道路の、次の交差点ノードを開始点とする。次の交差点までの距離が１０ｍ以内の場合、さらに先の交差点ノードを開始点とする（ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５）。迂回復帰地点は、後述するようにユーザーの音声コマンドに従い決定される（ステップＳ２０６）。そして、迂回路の探索が行われ（ステップＳ２０７）、迂回路が案内・表示される（ステップＳ２０８）。迂回路の案内・表示については、上述した図２ないし図５のときと同様である。
【００３１】
ユーザーからの音声コマンドに従い、迂回区間は次のように決定される。
ａ）目先迂回
ユーザーから“目先迂回”という音声コマンドが入力されると、図７に示すように、自車位置４２０の次のリンク４００のみを迂回する。迂回すべきリンク４００のリンクコストを極端に高くし、リンク４００の次の交差点ノードから開始する迂回復帰可能区間４１０のリンクコストを低くする。迂回復帰可能区間４１０は、例えば道なりに１０ｋｍ先のリンク終端とする。これにより迂回復帰可能区間４１０内で複数の迂回路４３０、４４０、４５０が探索される。
【００３２】
ｂ）１キロ迂回
ユーザーから“１キロ迂回”という音声コマンドが入力されると、図８に示すように、自車位置５２０の次の交差点ノードから１ｋｍ先までのリンク５００を迂回するようにする。迂回すべきリンク５００のリンクコストを極端に高く設定し、その次の交差点ノードから道なりに１０ｋｍ先のリンクで終端する迂回復帰可能区間５１０のリンクコストを低くし、これにより迂回路５３０、５４０、５５０を探索する。
ｃ）上記の他に、２キロ迂回、３キロ迂回、４キロ迂回、１０キロ迂回のように、ユーザーからの距離情報の入力を受けて、これに対応する迂回区間を設定する。
【００３３】
また、ＶＩＣＳ情報はないが、目先の市区町村大字等の地域を迂回するときは、図９の動作フローに従い、迂回路の案内が行われる。ここでは、市区町村大字レベルの行政界のうち、一番小さなポリゴンデータとして管理可能な大字レベルを迂回する例を説明する。それぞれの地域において、祭事やイベントが開催される日時は予め知られていることが多く、そのような場所では渋滞や規制が予想される。このため、渋滞・規制が予想される場所（ここでは大字レベル）を迂回することでスムースな走行を行うことができる。
【００３４】
先ず、ユーザーからの音声コマンドとして、例えば“オオアザウカイ”が入力されると（ステップＳ３０１）、制御部８０により迂回路制御プログラム６３が起動され、迂回路の計算が開始される（ステップＳ３０２）。図１０に示すように、現在走行している道路６００上における自車６１０の位置が大字Ａであるとしたとき、大字Ａの分岐点６２０から隣接する大字Ｂを迂回し、その次の大字Ｃにおいて道路６００に復帰する。大字Ｂのリンク６３０を迂回区間としてそのコストを極端に高くし、大字Ｃのリンク６４０を迂回復帰可能区間としてそのコストを極端に低くする。これにより、迂回路６５０の復帰ポイントが大字Ｃにくるようにする。但し、迂回復帰可能区間が５ｋｍに満たない場合は、さらに次の大字までを迂回復帰可能区間に含めて計算をする。
【００３５】
迂回路計算により探索された迂回路の案内、表示が行われ（ステップＳ３０３、Ｓ３０３）、複数の迂回路があるときには、図２のときと同様に、第１、第２の優先迂回路が識別表示され、迂回路に細街路が含まれるときにはその旨が表示され（□印）、通行止めや進入禁止のときにもその旨が表示される。また、迂回路の案内についても図２のときと同様に行われる。
【００３６】
３．高速道の走行中にＶＩＣＳからの渋滞・規制情報が有りの場合
事故等の理由により、高速道のある区間が通行止めとなる場合がある。誘導している場合は自動的に迂回路を計算するが、本発明では、非誘導中であっても迂回路の計算を行うものである。迂回路計算において、迂回路の復帰地点（ポイント）を、規制が解消されているＩＣ（インターチェンジ）に設定することで、そこまでの迂回計算が可能となる。
【００３７】
ａ）ＶＩＣＳからの渋滞情報を次のＩＣ出口の先に発見した場合：
図１１に示すように、自車７００が走行中の高速道路において、次のＩＣ７２０の先に、例えば長さ２０ｋｍの大渋滞Ｓが発生している場合は、ユーザーによる判断が必要であるため、迂回路の案内機能を自動で起動しない。つまり、非誘導中であるため、自車がＩＣ７１０で降りるか否かわからない。この場合には、ユーザーからの音声コマンドによる要求があったときに迂回路の案内を行う。
ｂ）ＶＩＣＳからの規制情報を次のＩＣ出口の先に発見した場合：
自車７００がＩＣ７１０を通過した後、次のＩＣ７２０の先に通行止めＳが発生していることを検知した場合と、ＩＣ７３０までの間でＶＩＣＳより通行止めが通知された場合、自動的に迂回路の案内動作を起動させる。但し、自車位置７００から次のＩＣ７２０の手前にジャンクション（ＪＣＴ）がある場合や、ＩＣ７２０の先にＪＣＴがある場合は、ユーザー判断が必要であるため、迂回路の案内は自動で起動されない。この場合にも、ユーザーからの音声コマンドによる要求があったときに迂回路の案内を行う。
【００３８】
迂回区間は、次のＩＣ出口からその次のＩＣ入り口までとする。図１１に示す例では、ＩＣ７２０からＩＣ７３０までが迂回区間となる。但し、ＩＣ７３０入り口にオンランプ規制等の通行止めの情報が発生している場合には、さらに次のＩＣ７４０までが迂回区間となる。
【００３９】
迂回路の計算は、５本のルートを計算し、この結果を画面にて案内する。図１２にその計算結果の例を表示する。５本のルートは、推奨ルート８００、一般ルート８１０、短距離ルート８２０、幹線ルート８３０、および別ルート８４０を含み、それぞれのルートの距離、所用時間、料金が表示される。推奨ルート８００は、距離、所要時間および料金を総合してもっとも合理的であるとされる迂回路が選択され、この推奨ルートが迂回路７５０（図１１を参照）として地図画面に表示される。ユーザーが推奨ルート以外の他のルートを選択した場合には、そのルートが迂回路として地図画面に表示される。なお、一般ルートとは、迂回路の大部分が一般道を含むもの、短距離ルートとは、もっとも距離が短くなるルート、幹線ルートとは、細街路等を含まない国道、県道によるルート、別ルートとは推奨ルートを否定したときの次に推奨されるルートである。
【００４０】
迂回路が表示されるとき、これと同時に音声より迂回路が見つかった旨の案内をおこなう。自車車両が迂回路に沿って走行を開始すると、自動的に迂回路に沿った誘導が行われ、自車車両が高速道の入り口に到達した地点（復帰ポイント）で誘導案内が自動的に終了される。
【００４１】
４．高速道の走行中にＶＩＣＳからの渋滞・規制情報が無しの場合
この場合には、ユーザーの音声コマンドとして、例えば“ウカイ”が入力されると、制御部８０により迂回制御プログラム６３が起動される。また、上記したように、ＶＩＣＳ情報が有りの場合であってユーザー判断により迂回路の案内が要求されるときも、同様に音声コマンドが入力される。
【００４２】
迂回路の案内が起動された場合、次のＩＣからさらに次のＩＣまでを迂回区間とし、その区間を迂回する迂回路が表示される。迂回路の計算は、図１２のときと同様に５本のルートが検索され、これらが表示される。高速道の前方に何ら障害が発生していないときに、高速道を一旦出てから再び高速道に復帰することは実効性に乏しいが、その判断はユーザーに委ねられる。
【００４３】
また、上述したように、自車位置から次のＩＣの手前にＪＣＴがある場合や、次のＩＣの先にＪＣＴがある場合、そのＪＣＴをいずれに進むのかを画面に表示しまたは音声により通知し、ユーザーに音声により選択させる。例えば、図１３に示すように、自車位置９００の次のＩＣ９１０とＩＣ９２０の間に通行止めＳが発生し、さらにＩＣ９１０と通行止めＳとの間にＪＣＴがある場合、ユーザーが高速道９１１と９１２のいずれを進むのかを選択させる。高速道９１１が選択されたときは、ＩＣ９１０と９２０が迂回区間とされ、迂回路の検索・案内が行われる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、非誘導中に、走行している道路の前方に渋滞や規制等の交通障害がみつかったときに、自動的にそれを迂回する迂回路を検索し案内するようにしたので、ユーザーは、運転中に煩雑な操作をすることなく、迂回路の案内を受けることができる。また、非誘導中であっても、ユーザーからのリクエストに応じて即座に迂回路の検索をするようにしたので、非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る迂回路の案内動作のフローを示す図である。
【図３】迂回路の計算方法を説明する図である。
【図４】迂回路の表示例を示す図である。
【図５】図４に示す地図画面の一部拡大図である。
【図６】ＶＩＣＳ情報がないときの迂回路の案内動作のフローを示す図である。
【図７】図６の動作フローにおける迂回路の計算方法を説明する図である。
【図８】図６の動作フローにおける迂回路の計算方法を説明する図である。
【図９】ＶＩＣＳ情報がないときの大字を迂回する動作フローを示す図である。
【図１０】図９の動作フローにおける迂回路の計算方法を説明する図である。
【図１１】高速道における迂回路の案内を説明する図である。
【図１２】高速道における迂回路の計算およびその表示の例を示す図である。
【図１３】高速道におけるユーザーの選択により迂回路の案内を説明する図である。
【図１４】従来の非誘導中における画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置、１０：ＧＰＳ受信機、１１：自立航法用センサ、
１２：ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ、２０：操作パネル、２１：音声入力部、
２２：リモコン、２３：入力ＩＦ、３０：記憶部、３１：通信制御部、
４０：音声出力部、４１：スピーカ、５０：表示制御部、５１：ディスプレイ、
６０：プログラムメモリ、７０：データメモリ、８０：制御部、
３２０：迂回路表示画面、３３０：略道、３４０：渋滞・規制表示、
３６０：迂回路表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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