(57)【要約】【課題】電動玩具や模型を、改造しないで（１チャンネルの場合い）或いは非常に簡単な改造で容易にラジオコントロール制御が出来る、ラジオコントール受信機を提供する。【解決手段】ラジオコントロール受信機ケースが、電動玩具や模型の電源ボックス内に装着可能な、外形寸法、形状、形態をしており、その内部に受信制御回路とその電源及び、駆動させる負荷の電源を備えたラジオコントロール受信機で、電動玩具や模型の電源ボックスに電源を装着する要領でこの受信機を入れると、電動玩具や模型が改造しないで、或いは非常に簡単な改造でラジオコントロール操作可能となることを、特徴とするラジオコントロール受信機。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジオコントロール受信制御回路とそのラジオコントロール受信制御回路の電源と、ラジオコントロールさせたい負荷の電源を、同一ケース内に有するラジオコントロール受信機。
【請求項２】
ラジオコントロール受信機の外形寸法、形状、形態が、市販されている電池の外形寸法、形状、形態をしていることを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール受信機。
【請求項３】
ラジオコントロール受信機の外形寸法、形状、形態が、ラジオコントロールさせたい物の、電源ボックスに収まる外形寸法、形状、形態をしていることを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラジオコントロール受信機に関するもので、特に電池で動く玩具（以下、電動玩具と言う）やプラモデル等に代表される組み立ての電動模型（以下模型と言う）などを、ラジオコントロール制御に改造する時に有効なラジオコントロール受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より電動玩具や模型をラジオコントロール制御に改造して遊ぼうとすると図７に示すように、一般的にコントロラーと呼ばれる送信機３０と、その信号受け動力を制御する受信機３１及び動力に電気を供給する電源パック３２、電源スイッチ３３、アンテナ３５を最低限用意する必要がある。
【０００３】
そのうちで、受信機３１、電源パック３２、電源スイッチ３３は通常、電動玩具を分解して内部の空間に内蔵する改造方法が一般的で、模型についても電動玩具と同様に内部の空間に内蔵する改造方法が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記したようにラジオコントロール制御に改造しようとすると、以下の改造作業が必要になってくる。
【０００５】
まず、電動玩具本体を分解する作業。
次に図７の、受信機３１あるいは受信制御回路（受信制御回路を含むプリント基板、図示しない）と、受信機３１と駆動動力３４の電源である電源パック３２及び電源スイッチ３３を電動玩具の内部に内蔵する為電動玩具本体内側の特に必要でない部分を、糸鋸や小型のグラインダー等で切断したり、削ったりし、それらを内蔵出来る空間をつくりだす作業。
ねじ、金具等で受信機３１及び電源パック３２を玩具内部に固定する作業。
本体外部にアンテナ３５を設置する作業。
電源スイッチ３３を設置する作業。
受信機３１の定められた端子に正しく電源パック３２、駆動動力３４例えば、駆動モーター等、電源スイッチ３３、アンテナ３５等を導線で結線する配線作業。
さらに分解した玩具を、元に戻す組立作業。
以上の作業が一般的に行われる。
また、模型に於いても分解作業を除いては電動玩具同様の作業が必要である。
【０００６】
しかし、この一連の作業は改造しようとする電動玩具や模型の構造、受信機等の電気配線の知識を熟知した者でなければ困難な作業であり、特に電気知識の少ない子供や女性には不可能に近いと考えられる。
【０００７】
特に、電源パック３２と受信機３１との配線作業については、定められた受信機３１の端子にプラスとマイナスを間違えない様に結線しなければならない。
もし結線を間違えると、正しい動作をしないばかりか、受信機によっては、間違えて結線し通電すると、一瞬にして受信機の回路内のＩＣチップが壊れ受信機が使用できなくなることがある。
また受信機３１の許容入力電圧に適合した電圧の電源パック３２でなければならないのは、言うまでもない。
【０００８】
故に前で述べた様に、一般的に子供や女性にとっては、この配線作業が特に難しい作業で、電気配線やラジオコントロールシステム等の知識が無ければ不可能に近いと言われる理由である。
したがって、以上の理由から断念せざるを得なかった。
【０００９】
また分解及び改造の過程で、電動玩具本体や模型本体、あるいは部品に修復不能の破損を生じさせたり、部品の紛失等が往々にしてあり、改造はおろか玩具そのものが使用できなくなり、それを廃棄してしまう場合もあった。
【００１０】
本発明は、上述の問題点を解決する為に簡単に電動玩具や模型をラジオコントロール制御する事が出来る、ラジオコントロール受信機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決すための手段】
上述の問題を解決するために、本発明のラジオコントロール受信機は図７に示されている受信機３１、電源パック３２、電源スイッチ３３、アンテナ３５以上の４つを結線されたものを図１に示される様に、同一ケースにパッケージ化した。
そして、そのケースはラジオコントロール制御したい電動玩具や模型の電源ボックスに装着可能な、外形寸法、形状、形態をしている。
例えば乾電池で動く電動玩具の電源ボックス内に両端、或いは乾電池の装着の方式によっては片端に有する、一組のプラス極とマイナス極の受電接点の間に、ピッタリ収まる外形寸法、形状、形態をしている。
【００１２】
そして、この受信機に図１に示されるように、回路全体の電源スイッチ１５を設け、これをオンにして電動玩具の電源ボックスに、乾電池を入れる要領で装着することにより、送信機からの無線制御信号によって受信機３の出力電極９ａと９ｂから、電動玩具の電源ボックス内の受電接点を経由して、動力例えば駆動モーター１１に電気が供給され、動力を作動させる。
【００１３】
すなわち本発明は前述の困難な改造をすることなく、きわめて簡単に電動玩具や模型をラジオコントロール制御にする事が出来る。
【００１４】
【実施例１】
以下本発明の実施例１の形態について説明する。
図３は本実施例１の形態である受信機３を、単一乾型電池一個で動く電動玩具に装着したときの電動玩具及び受信機３の横断面図と送信機の平面図である。
図２は本実施例１の形態である受信機３の斜視図である。
この受信機３は、単１型乾電池と同じ外形寸法、形状、形態を有している。
図３の電動玩具本体１は、例えば自動車の電動玩具の車体である。
【００１５】
図３の電源ボックス２の内側両端にある、受電接点４と５の間に、本発明の受信機３を装着した時の横断面図である。
この時、図２、図４、で示される、受信機３の両端にある出力電極９ａ及び９ｂと、図３の、電源ボックス２の受電接点４及び５は接触しており、通電する状態にある。
【００１６】
この時、図３の送信機２０の押しボタンスイッチ、例えば押しボタンスイッチ２１を押すと送信機２０のアンテナ６からの無線制御信号は、受信機３のアンテナ７を経由して受信機３の受信制御回路に送られる。
その無線制御信号に基づいて、受信機３の出力電極９ａから電動玩具の受電接点５へ電気が流れる。
そして、導線を通り電源スイッチ１０を経由して駆動モーター１１、受電接点４、出力電極９ｂへと電気が供給され駆動モーター１１を作動させる。
駆動モーター１１はギヤーユニット１２を介して車輪に伝わり、自動車が前進する。
一方、後進用押しボタンスイッチ２２を押すと自動車は後進することが出来る。
【００１７】
さらに詳しく説明すると、図４は本発明の受信機３の横断面図、図５は受信機３の正面の断面図、図６は受信機３の外装カバー８を外した斜視図である。
先ず、図４、図５に示す様に受信機本体３の受電接点１４ａと１４ｃの間に、電源（受信回路、駆動動力の電源を兼用）であるニッカド電池１３を装着する。
以下、１４ｂと１４ｃ，１４ｄと１４ｆ，１４ｅと１４ｆ間、も同様にニッカド電池１３を装着する。
受信機のスイッチ１５をオンにすると、先ず受信制御回路１６に電気が供給され受信機がスタンバイの状態になる。
なお電源については、ニッカド電池を使用したが、電源としてリチュウム電池や普通の一次電池を使用することも可能である。
【００１８】
この時、図３の送信機２０の押しボタンスイッチ２１を押すと無線制御信号が、送信機のアンテナ６より図１の受信機３のアンテナ７を経由して受信回路１６に送られる。
これによって図１の電源１３から、スイッチ１５、受信回路１６を経由して出力電極９ａに電気が流れる。
そして図３示す受電接点５、導線、電源スイッチ１０を経由して、駆動モータ１１、更に導線、受電接点４、出力電極９ｂと電気が供給され駆動モーター１１が作動して電動玩具が前進する。
すなわち、ラジオコントロール制御する事が出来る。
【００１９】
尚、上述は自動車の電動玩具に於ける、１チャンネルのラジオコントロール化の説明は、単なる一実施例であって、当然これに限定されるものでなく、あとで説明するように２チャンネル以上チャンネルの追加も可能である。
【００２０】
それから、上述の電動玩具の電源ボックスに本来使用するの電源（一般的に乾電池）を入れれば、電動玩具の本来の遊び方が出来るにはいゆうまでもない。
【００２１】
またそれらの制御する、受信制御回路等は例えば、グライダー用ラジオコントロールなどに代表されるように、２×３ｃｍ程度の小型の受信機がすでに市販されており、公知であるので、ここでは具体的な回路の説明は省略する。
【００２２】
【実施例２】
実施例１では本発明の１チャンネルのラジオコントロール受信機を使用してのラジオコントロール化を説明したが、実施例２では本発明の２チャンネルのラジオコントロール受信機を使用してのラジオコントロール化の実施例について改造の手順を追って説明する。
【００２３】
図８は組み立て式電動のリモコン戦車の模型である。
図８は、ストレートに組み立てたときのリモコン戦車の上部５０と駆動モーターが含まれる下部５１を分離したときの斜視図及びそのコントローラー５２の斜視図である。
【００２４】
電源である電池はコントローラー５２の本体内部に装着されている（図示しない）。
例えばコントローラー５２の押しボタン５５ｂを押すと、コントローラーの電池から電気が導線４９を経由して駆動モーター５３ｂに供給され、駆動モーター５３ｂを作動させ、ギヤーユニット５６、駆動輪５７ｂを介してキャタピラ５４ｂが駆動し、戦車は前進の右旋回をする。
また、コントローラー５２の押しボタンスイッチ５５ａと５５ｂを同時に押すと駆動モーター５３ａ、５３ｂが作動し戦車は前進する。
【００２５】
図９はラジオコントロール戦車に於ける従来の方法での機器の取り付け方法の概略の斜視図である。
このリモコン戦車を従来の方法で、ラジオコントロール操縦にするには最低限、図９に示される受信機５８、電源パック５９、電源スイッチ６０、アンテナ６１及び結線用の導線が必要である。
そして、受信機５８の入出力端子に電源パック５９、電源スイッチ６０、アンテナ６１、駆動モーター５３ａ，５３ｂを定められた端子に正しく接続しなければならない。
また、スイッチ取り付け穴６２とアンテナ取り付け穴６３の加工と、アンテナ６１と電源スイッチ６２の取り付け作業及び受信機５８等、上記４つを固定する作業（図示しない）も必要である。
【００２６】
図１０は本実施例２の受信機７１と単２電池２個用の電源ボックス７２を使ってリモコン戦車をラジオコントロール制御にした時の概略の斜視図である。
受信機７１は図１１、図１２に示される様に単２電池２個用の電源ボックス７２に装着可能な、外形寸法、形状、形態をしている。
まず、受信機７１を電源ボックス７２に電池を入れる要領で装着する。
尚、本来はこの電源ボックス７２は下部本体５１に接着剤或いはネジで固定されている。
この時、受信機７１の両端４ヶ所にある出力電極６８ａ〜６８ｄは電源ボックス７２の４ヶ所の受電接点６９ａ〜６９ｄはそれぞれ接触しており通電する状態にある。
この時、図１０の送信機６５の例えば押しボタンスイッチ６６ｂを押すと送信機のアンテナ６７からの無線制御信号は、受信機７１のアンテナ７０を経由して受信機７１の受信制御回路に送られる。
その無線制御信号に基づいて受信機７１の出力電極６８ｂ，６８ｄから受電接点６９ｂ、６９ｄに電気が流れる。
そして導線を通り駆動もター５３ｂを作動させ、ギヤユニット５６、駆動輪５７ｂを介してキャタピラ５４ｂが駆動し戦車は前進の右旋回する。
また、送信機６５の押しボタンスイッチ６６ａ、６６ｂを同時に押すと、駆動モーター５３ａ，５３ｂが作動し、戦車は前進する。
即ち無線操作が出来る。
【００２７】
さらに詳しく説明すると図１１は本発明の２チャンネルの受信機の横断図である。
例えば図１０の送信機６５の押しボタンスイッチ６６ｂを押すと送信機アンテナ６７から無線制御信号は実施例１と同様、受信機アンテナ７０を通じて、図１１の受信制御回路８１に入る。
そしてその信号に基づいて電源であるニッカド電池８０から受信制御回路８１を経て、出力電極６８ｂ、６８ｄに電気が供給される。
出力電極６８ｂと６８ｄは受信機を電源ボックスに装着したときは電源ボックスの受電接点６９ｂと６９ｄとは実施例１で説明したのと同様、接触しており通電可能の状態である。
受電接点の出力端子と駆動モーター５３ｂとは導線により結線されており、駆動モーター５３ｂに電気が供給されるので戦車は前進の右旋回する。
また、送信機６５の押しボタンスイッチ６６ａと６６ｂを同時に押すと駆動モーター５３ａ、５３ｂが作動し戦車は前進する。
即ちラジオコントロール操作が出来る。
【００２８】
遊んだ後、電源にニッカド電池を使用し消耗した場合、図１の切り替えのスイッチ１５を充電−オフの位置にし前述べたような要領で、受信機まるごと充電装置で充電が出来るので、電源消耗の際には受信機の電源交換の手間が省ける。
【００２９】
尚、本実施の形態であるラジオコントロール受信機を説明する為に、自動車の電動玩具（実施例１）やリモコン戦車（実施例２）を例に挙げて説明したが、当然これに限定されるものでなく船、ロボット、飛行機等の各種電動玩具、各種模型等、或いはそれ以外の電動機器等に適用することが可能である。
【００３０】
また、本実施例１では乾電池の単１型、本実施例２では乾電池の単２型２個を組み合わせた形の外形寸法、形状、形態でのラジオコントロール受信機で説明したが、当然これに限定されるものではなく、単３型、角型の００６Ｐ型、カメラ用電池、その他各種の電池やバッテリー、あるいはそれらを複数個組み合わせた形態など、色々なバリエーションが可能である。
【００３１】
したがって、電動玩具あるいは模型で使用される電源ボックスに収まりかつ受信機の出力電極と受電接点が完全に接触することが出来れば、外形寸法、形状、形態は特定の形に限定されるものではない。
【００３２】
また実施例では受信機の出力で直接駆動モーターを作動させたが、モーターの代わりにサーボモーター、或いはリレーやリレー回路に接続して別の大容量の電源から大電流大電圧で作動させる方法、モーターに変わって電球等を点灯させる方法等も可能である。
【００３３】
なお本実施の形態であるラジオコントロール受信機の二つの実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲に於いて種々の設計変更をなしえることは無論である。
【００３４】
【発明の効果】
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように、本発明のラジオコントロール受信機は、電動玩具や模型の電源ボックスに納まる外形寸法、形状、形態の受信機ケースの内部に受信回路と電源装置を内蔵した。
それを電源ボックスに入れることにより、送信機からの無線制御信号でラジオコントロール受信機の出力電極より電動玩具や模型の電源ボックス内の受電接点を経由して、駆動モーターに電気が供給される。
即ち、電動玩具や模型をラジオコントロールラ制御で動かすことが出来る。
このため、複雑な配線作業や改造作業が不要（１チャンンルの場合）或いは非常に簡単にラジオコントロール制御化が出来る。
【００３５】
また、送信機と受信機一組あれば、汎用性があるので同じタイプの電源ボックスであれぱ、何台でも電動玩具や模型をラジコン制御化する事が出来るので、ラジオコントロールシステム全体としてみれば大変コストを低減する事が出来る。
【００３６】
それから、本発明のラジオコントロール受信機は電源装置と受信装置をパッケージ化する事により、受信システムの構成を簡略化することが出来るという利点があり、受信システム全体として見れば、コストを低減する事が出来る。
【００３７】
これにより複雑な改造をしなくても、簡単に電動玩具や模型をラジオコントロール制御化が出来、遊びのバリエーションが非常に広がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラジオコントロール受信機の構成概念の説明図である。
【図２】本発明の１チャンネルラのジオコントロール受信機の外観斜視図である。
【図３】本発明を電動玩具に装着したときの電動玩具の横断面図と送信機のである。
【図４】本発明の横断面図である。
【図５】本発明の正面断面図である。
【図６】本発明の外装カバーを外した時の斜視図である。
【図７】従来のラジオコントロールシステムの概略の説明図である。
【図８】上下の車体を分離したリモコン戦車の斜視図である。
【図９】図８のリモコン戦車を従来の方法でラジオコントロール化した概略の斜視図である。
【図１０】図８のリモコン戦車を本発明の２チャンネルのラジオコントロール受信機でラジオコントロール化した概略の斜視図である。
【図１１】本発明の２チャンネルのラジオコントロール受信機の横断面図である。
【図１２】外ブタを外した本発明の２チャンネルのラジオコントロール受信機の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  電動玩具本体
２  電源ボックス
３  ラジコン受信機
４  受電接点
５  受電接点
６  送信機アンテナ
７  受信機アンテナ
８  外装カバー
９ａ〜ｂ  出力電極
１０  電源スイッチ
１１  駆動モーター
１２  ギヤーユニット
１３  ニッカド電池
１４ａ〜１４ｆ  受電接点
１５  スイッチ
１６  受信制御回路
２０  送信機
３１  従来の受信機
３２  従来の電源パック
３３  従来の電源スイッチ
３４  駆動モーター
３５  従来のアンテナ
４９  導線
５０  模型上部本体
５１  模型下部本体
５２  コントローラー本体
５３ａ〜ｂ  駆動モーター
５４ａ〜ｂ  キャタピラ
５５ａ〜ｄ  押しボタンスイッチ
５６  ギヤユニット
５７ｂ  駆動輪
５８  ２チャンネル受信機
５９  電源パック
６０  電源スイッチ
６１  アンテナ
６２  スイッチ取り付け穴
６３  アンテナ取り付け穴
６５  送信機本体
６６ａ〜ｄ  押しボタンスイッチ
６７  送信機アンテナ
６８ａ〜ｄ  受信機出力端子
６９ａ〜ｄ  電源ボックス受電接点
７０  受信機アンテナ
７１  受信機本体
７２  電源ボックス
７３  受信機電源スイッチ
７４  外ブタ
７５  中仕切り
８０  ニッカド電池
８１  受信回路
８２  受信機電源用受電接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004290637.tif 000011
【図１０】
2004290637.tif 000012
【図１１】
2004290637.tif 000013
【図１２】
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