(57)【要約】【課題】糸捕捉釜に近接した待機位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した別の停止位置までピッカーを移動可能に構成してボビンの交換等の糸捕捉釜近傍における作業を容易にすること。【解決手段】針板３６の下側の糸捕捉釜３２の近傍において縫針の目孔から延びる上糸を保持可能なピッカー６０と、上糸を保持可能な上糸保持位置とこの上糸保持位置よりも糸捕捉釜３２から離間した待機位置とに亙ってピッカー６０を駆動するピッカー駆動モータ６３とを備えたミシンにおいて、ピッカー６０を、待機位置よりもさらに糸捕捉釜３２から離間した退避位置に移動可能に構成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒と天秤と糸捕捉釜とを含む縫製機構と、針板の下側の糸捕捉釜の近傍において縫針の目孔から延びる上糸を保持可能なピッカーと、上糸を保持可能な第１の停止位置とこの第１の停止位置よりも糸捕捉釜から離間した第２の停止位置とに亙ってピッカーを駆動するピッカー駆動手段とを備えたミシンにおいて、
前記ピッカーを、第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置に移動可能に構成したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第３の停止位置は、糸捕捉釜のボビンを交換する際のピッカーの停止位置であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第２の停止位置は、ピッカーが糸捕捉釜に近接し且つ縫製中に上糸を解放した状態で待機する位置であることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ピッカーは糸捕捉釜を収容する筒状のベッド部内において糸捕捉釜よりも先端側に配設され、ピッカーが第３の停止位置にある状態では、ピッカーはベッド部の先端から外側へ部分的に突出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記ピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ移動するのを規制可能な移動規制手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号を入力する為の入力手段を備え、縫製中に入力手段から前記ピッカーの移動を指令する信号が入力されたときに、前記移動規制手段がピッカーの第３の停止位置への移動を規制することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記移動規制手段は、糸捕捉釜を収容するベッド部に開閉可能に装着された蓋部材を有し、蓋部材は、その閉止状態においてピッカーに当接してピッカーの第３の停止位置への移動を規制するとともに、その開放状態において前記ピッカーの第３の停止位置への移動を許容することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項８】
前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを第１の停止位置に駆動可能なアクチュエータと、ピッカーを蓋部材に当接する方向に付勢する付勢手段を有し、蓋部材が開放されたときに、前記付勢手段の付勢力によりピッカーが前記第３の停止位置に移動することを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを第１、第２、第３の停止位置に駆動可能なパルスモータを有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシン。
【請求項１０】
針棒と天秤と糸捕捉釜とを含む縫製機構と、針板の下側の糸捕捉釜の近傍において縫針の目孔から延びる上糸を保持可能なピッカーと、上糸を保持可能な第１の停止位置とこの第１の停止位置よりも糸捕捉釜から離間した第２の停止位置とこの第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置にピッカーを駆動可能なピッカー駆動手段と、前記第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号を入力する為の入力手段と、この入力手段に入力された前記ピッカーの移動を指令する信号に基づいてピッカー駆動手段を制御するピッカー制御手段とを備えたミシンにおける、ピッカー制御手段のコンピュータに実行させるピッカー制御プログラムであって、
前記入力手段に前記ピッカーの移動を指令する信号が入力されたときに、第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置にピッカーを退避させるピッカー退避ルーチンを有することを特徴とするミシンのピッカー制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン及びそのピッカー制御プログラムに関し、特に、上糸の糸切り動作等の際にピッカーにより上糸を保持可能に構成されたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、刺繍ミシン等の種々のミシンにおいて、縫製開始時に被縫製物の上に糸端が出るのを防止したり、上糸の糸切り時に所定量以上の糸量を確保して糸抜けを防止するために、上糸を針板の下側において保持するピッカーが設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。このピッカーは、一般的に、縫製開始時や糸切り時に糸捕捉釜に当接して上糸を保持する上糸保持位置と、縫製中に糸捕捉釜から少し離間して上糸を解放した状態で待機する待機位置とに亙って切換可能に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２１０２９０号公報（第２−３頁、第２−１０図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のピッカーを備えたミシンにおいては、ピッカーが待機位置にある状態では、ピッカーは糸捕捉釜に近接しているため、糸捕捉釜のボビンを交換する際にピッカーが邪魔になり、ボビンを交換するのが困難であるし、ボビン等がピッカーに干渉してピッカーが破損する虞もある。
本発明の目的は、糸捕捉釜に近接した待機位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した別の停止位置までピッカーを移動可能に構成すること、ボビンの交換等の糸捕捉釜近傍における作業を容易にすること、等である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、針棒と天秤と糸捕捉釜とを含む縫製機構と、針板の下側の糸捕捉釜の近傍において縫針の目孔から延びる上糸を保持可能なピッカーと、上糸を保持可能な第１の停止位置とこの第１の停止位置よりも糸捕捉釜から離間した第２の停止位置とに亙ってピッカーを駆動するピッカー駆動手段とを備えたミシンにおいて、前記ピッカーを、第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置に移動可能に構成したものである。
【０００６】
縫製開始時に被縫製物の表面に糸端が出るのを防止したり、上糸の糸切り時に所定量以上の糸量を確保して糸抜けを防止するために、縫製開始時や縫製終了直前の上糸の糸切り時において、ピッカー駆動手段によりピッカーが第１の停止位置に駆動され、糸捕捉釜の近傍において縫針の目孔から延びる上糸がピッカーにより保持される。一方、縫製中には、ピッカーはピッカー駆動手段により第１の停止位置よりも糸捕捉釜から離間する第２の停止位置に駆動され、ピッカーによる上糸の保持が解除された状態で縫製機構により被縫製物に対して縫製が行われる。
【０００７】
さらに、このミシンにおいては、ピッカーは第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置に移動可能に構成されているため、例えば、ミシンの停止中に、ボビン交換や、糸捕捉釜周辺に散乱した糸屑等の除去など、糸捕捉釜の近傍における種々の作業を行う際に、ピッカーを第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置にピッカーを移動させることができる。ここで、ピッカー駆動手段によりピッカーを第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置に駆動するようにしてもよいし、ピッカー駆動手段とは別の駆動手段によりピッカーを駆動するようにしてもよい。さらには、作業者が手動によりピッカーを第３の停止位置に移動させるようにしてもよい。
【０００８】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記第３の停止位置は、糸捕捉釜のボビンを交換する際のピッカーの停止位置であることを特徴とするものである。ピッカーが第３の停止位置にある状態では、ピッカーは第２の停止位置よりも糸捕捉釜からさらに離間した位置にあるので、ボビンを交換するのが容易になる。
【０００９】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、前記第２の停止位置は、ピッカーが糸捕捉釜に近接し且つ縫製中に上糸を解放した状態で待機する位置であることを特徴とするものである。縫製中にピッカーが上糸を保持せず上糸が解放されている状態では、ピッカーは第２の停止位置にあるが、この第２の停止位置においてピッカーは糸捕捉釜に近接しているため、ピッカーを第１の停止位置へ駆動してピッカーにより上糸を保持する際の、ピッカーの移動距離が小さくてすむ。
【００１０】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の発明において、前記ピッカーは糸捕捉釜を収容する筒状のベッド部内において糸捕捉釜よりも先端側に配設され、ピッカーが第３の停止位置にある状態では、ピッカーはベッド部の先端から外側へ部分的に突出するものである。
【００１１】
ピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置にある状態では、ピッカーはベッド部内の糸捕捉釜の先端側に収容された状態である。この状態から、ピッカーを第３の停止位置に移動させると、ピッカーはベッド部の先端から外側へ部分的に突出した状態となる。つまり、縫製機構による縫製作業中においては、ピッカーはベッド部内で待機し、ピッカーを第３の停止位置に移動させた場合に、はじめてピッカーがベッド部から先端側へ突出することになる。
【００１２】
請求項５のミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記ピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ移動するのを規制可能な移動規制手段を備えたものである。従って、縫製中などの所定の条件下において、移動規制手段によりピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ移動するのが規制される。
【００１３】
請求項６のミシンは、請求項５の発明において、前記第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号を入力する為の入力手段を備え、縫製中に入力手段から前記ピッカーの移動を指令する信号が入力されたときに、前記移動規制手段がピッカーの第３の停止位置への移動を規制するものである。従って、縫製中に入力手段に第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号が入力されても、移動規制手段によりそのピッカーの移動が規制されるため、縫製中にピッカーが第３の停止位置へ移動することがない。
【００１４】
請求項７のミシンは、請求項５の発明において、前記移動規制手段は、糸捕捉釜を収容するベッド部に開閉可能に装着された蓋部材を有し、蓋部材は、その閉止状態においてピッカーに当接してピッカーの第３の停止位置への移動を規制するとともに、その開放状態において前記ピッカーの第３の停止位置への移動を許容するものである。
【００１５】
蓋部材の閉止状態、つまり、ベッド部が蓋部材により閉止されている状態では、蓋部材がピッカーに当接して蓋部材によりピッカーの第３の停止位置への移動が規制される。一方、蓋部材の開放状態、つまり、ベッド部が外側へ開放している状態では、蓋部材がピッカーから離隔しておりピッカーの第３の停止位置への移動が許容される。
【００１６】
請求項８のミシンは、請求項７の発明において、前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを第１の停止位置に駆動可能なアクチュエータと、ピッカーを蓋部材に当接する方向に付勢する付勢手段を有し、蓋部材が開放されたときに、前記付勢手段の付勢力によりピッカーが前記第３の停止位置に移動するものである。蓋部材の閉止状態においては、ピッカーは蓋部材により第３の停止位置への移動が規制され且つピッカーは付勢手段に付勢されて蓋部材に当接している。この状態でアクチュエータによりピッカーを第１の停止位置に駆動してピッカーにより上糸を保持可能である。一方、蓋部材を閉止状態から開放状態にすると、ピッカーの第３の停止位置への移動が許容され、付勢手段の付勢力によりピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置に移動する。
【００１７】
請求項９のミシンは、請求項１〜６の何れかの発明において、前記ピッカー駆動手段は、ピッカーを第１、第２、第３の停止位置に駆動可能なパルスモータを有するものである。従って、縫製開始時、縫製中、あるいは、ボビン交換時等、種々の作業状況に応じてパルスモータによりピッカーを第１、第２、第３の停止位置のうちの何れかの停止位置へ駆動することができる。
【００１８】
請求項１０のミシンのピッカー制御プログラムは、針棒と天秤と糸捕捉釜とを含む縫製機構と、針板の下側の糸捕捉釜の近傍において縫針の目孔から延びる上糸を保持可能なピッカーと、上糸を保持可能な第１の停止位置とこの第１の停止位置よりも糸捕捉釜から離間した第２の停止位置とこの第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置にピッカーを駆動可能なピッカー駆動手段と、前記第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号を入力する為の入力手段と、この入力手段に入力された前記ピッカーの移動を指令する信号に基づいてピッカー駆動手段を制御するピッカー制御手段とを備えたミシンにおける、ピッカー制御手段のコンピュータに実行させるピッカー制御プログラムであって、前記入力手段に前記ピッカーの移動を指令する信号が入力されたときに、第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置にピッカーを退避させるピッカー退避ルーチンを有するものである。
【００１９】
ボビン交換など糸捕捉釜近傍における種々の作業を行う際に、第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へピッカーの移動を指令する信号が入力手段に入力されると、ピッカー制御手段のコンピュータによりピッカー制御プログラム中のピッカー退避ルーチンが実行されて、ピッカー駆動手段によりピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ退避駆動される。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、３つの多針式刺繍ミシンを備えた多頭式ミシンに本発明を適用した一例である。
【００２１】
先ず、多頭式ミシンＭについて説明する。図１〜図３に示すように、左右方向に延びるベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有するミシン支持板２が配設され、このミシン支持板２の後端部には、左右方向に延びる支持フレーム３が立設されている。多頭式ミシンＭには、３台の多針式刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が左右方向に所定間隔毎に並設されている。
【００２２】
３台の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３は、支持フレーム３に左右方向に所定間隔毎に並設されたヘッド部４〜６と、筒状のベッド部７〜９と、上糸１００と下糸１０１を交絡させて被縫製物１０２に刺繍模様を形成する縫製機構１０と、ベッド部７〜９の前端部の上面に設けられた針板３６の下側において下糸１０１と上糸１００とを切断可能な糸切り機構１１（図４参照）と、針板３６の下側の糸捕捉釜３２の近傍において縫針３４の目孔３４ａから延びる上糸１００を保持可能なピッカー６０などを備えている。
【００２３】
ベッド部７〜９の後端部は、ミシン支持板２の前端部の位置において、ベースフレーム１に夫々支持されている。ミシン支持板２の前方には作業用テーブル２０が水平に配設され、この作業用テーブル２０の左右両側には１対の補助テーブル２１，２２も設けられている。尚、ベッド部７〜９は夫々同じ構成を有するため、ベッド部７について以下説明する。
【００２４】
図３に示すように、ベッド部７の前端部には、糸捕捉釜３２の前側を覆う蓋部材５０が開閉可能に装着されている。この蓋部材５０の下部には取付金具５１が連結され、この取付金具５１を介して蓋部材５０はベッド部７に枢支軸５１ａを中心に回動自在に装着されている。ベッド部７の下部には板バネ５２が設けられ、この板バネ５２は取付金具５１に形成された切欠部５１ｂに当接しており、取付金具５１及び蓋部材５０は板バネ５２により図３（ａ），（ｂ）の状態のときは、反時計回りの方向に付勢されている。
【００２５】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、蓋部材５０によりベッド部７の前方が閉止された状態（以下、蓋部材５０の閉止状態という）では、後述の縫製機構１０により被縫製物１０２に刺繍縫製作業が行われる。一方、板バネ５２の付勢力に抗して蓋部材５０を図３の時計回りの方向に回動させると、図３（ｃ）に示すように、ベッド部７の前方が開放された状態（以下、蓋部材５０の開放状態という）となる。この状態では、糸捕捉釜３２のボビン交換等、ベッド部７内における各種の作業を容易に行うことができる。尚、図３（ｃ）の状態のときは、板バネ５２は取付金具５１及び蓋部材５０を時計回りの方向に付勢するようになっている。
【００２６】
作業用テーブル２０と左右両側の補助テーブル２１，２２に亙って、左右方向に延びる平面視矩形枠状の可動枠２３が載置され、この可動枠２３には、被縫製物１０２を保持する布保持枠２４が夫々取付けられている。そして、可動枠２３の右端部の駆動枠部２３ａがＸ軸駆動モータ８８（図６参照）によりＸ軸方向（左右方向）に駆動されるとともに、駆動枠部２３ａと、可動枠２３の左端部の駆動枠部２３ｂとがＹ軸駆動モータ９０（図６参照）によりＹ軸方向（前後方向）に駆動される。従って、可動枠２３は、Ｘ軸駆動モータ８８、Ｙ軸駆動モータ９０によりＸＹ平面上を移動可能に構成されている。
【００２７】
ところで、布保持枠２４とは別に、可動枠２３には、帽子を取付ける為の帽子枠（図示略）や、衣類の袖等の筒状の被縫製物を取付ける為の筒状の取付枠（図示略）をベッド部に外嵌状に装着することもでき、これら帽子枠や取付枠を前後方向に移動させたり、あるいはベッド部７に対して所定角度回転させたりして、帽子や筒状の被縫製物に刺繍模様を施すことが可能である。
【００２８】
補助テーブル２２の後側には、縫製開始及び縫製停止、あるいは、ボビン交換など刺繍縫製作業に関する種々の指令を入力したりするための操作パネル２５が設けられている。この操作パネル２５には、縫製開始キー及び縫製停止キーや、後述のボビン交換キー２５ａ（図６参照）等、種々の入力キーや、刺繍縫製作業に関するメッセージを表示するディスプレイ２６が設けられている。
【００２９】
次に、縫製機構１０について説明する。図１〜図５に示すように、縫製機構１０は、１２本の針棒３０と、これら１２本の針棒３０に夫々対応する上糸１００を引き上げる為の１２個の天秤３１と、上糸１００を針板３６の下側から捕捉する糸捕捉釜３２を有する。
【００３０】
図１、図２に示すように、１２本の針棒３０は針棒ケース３３内に一列状且つ上下動可能に配設されており、１２本の針棒３０の下端部には夫々縫針３４が取付けられている。各針棒ケース３３は、針棒変更モータ８６（図６参照）により左右方向に一斉に移動されて、糸色の異なる上糸１００に同時に変更可能に構成されている。ベッド部７には押え足３５が設けられ、この押え足３５は、押え足駆動ソレノイド７６（図５参照）により、針板３６上の被縫製物１０２を押圧する押え位置と、所定距離上昇した退避位置とに亙って上下に切換可能に構成されている。
【００３１】
針棒ケース３３内には、ミシンモータ８１（図６参照）からミシン主軸８０（図６参照）に伝達された回転駆動力により針棒３０を上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）と、針棒３０をその最上位置（上死点位置）にジャンプさせる針棒ジャンプ機構（図示略）などが設けられている。
【００３２】
１２個の天秤３１は針棒ケース３３に上下に揺動可能に支持され、これらの天秤３１は、縫針３４が被縫製物１０２を貫通した後に針棒３０が下死点位置から上昇する際に、その針棒３０の上昇よりも位相がやや遅れてミシン主軸８０の回転と連動して上昇し、上糸１００を引き上げる。
【００３３】
図２、図３に示すように、ベッド部７の上面は、針板３６とこの針板３６に連続するカバー板４０とで覆われている。ベッド部７の前端部分において、針板３６の下側には、針落後に針棒３０が下死点位置から上昇する際に、針板３６の下側に形成される上糸１００の糸輪を捕捉して、上糸１００と下糸１０１を絡ませる糸捕捉釜３２が回転自在に配設されている。
【００３４】
図４、図５に示すように、糸捕捉釜３２は、ボビンを収容するボビンケース４１を保持する内釜４２と、この内釜４２の外側を回転する外釜４３とを有し、その外釜４３には、上糸１００の糸輪を引っ掛けて上糸ループを形成する為の剣先４３ａが形成されている。糸捕捉釜３２の後端には釜駆動軸４４が連結されており、糸捕捉釜３２は釜駆動軸４４を介して、ミシンモータ８１の回転駆動力によりミシン主軸８０と連動して回転駆動される。
【００３５】
次に、糸切り機構１１について図４を参照して簡単に説明する。糸捕捉釜３２の上側にはベッド部７に固着した固定板（図示略）が延びており、この固定板には、可動刃５３が、実線で示す待機位置と鎖線で示す最大回動位置とに亙って揺動可能に枢支されている。そして、この可動刃５３と協働して下糸１０１と上糸１００とを切断する為の固定刃５４が、固定板に刃部を前向きにして取付けられている。そして、可動刃５３が糸切りモータ５４（図６参照）により駆動されて、可動刃５３と固定刃５４との協働により上糸１００と下糸１０１とを切断するように構成されている。
【００３６】
次に、ピッカー６０について説明する。図３、図５に示すように、ピッカー６０は、糸切り機構１１による上糸１００の切断の際に所定量の糸残り量を確保する場合などに、ピッカー６０の先端を糸捕捉釜３２内のボビンに当接させて、上糸１００をピッカー６０の先端部に引っ掛けさせることにより上糸１００を所定の間保持するものである。
【００３７】
図３に示すように、ピッカー６０は、ベッド部７内において糸捕捉釜３２の前方において、上糸保持位置（第１の停止位置：図３（ａ）参照）とこの上糸保持位置よりも糸捕捉釜３２から前方へ少し離間した待機位置（第２の停止位置：図３（ｂ）参照）とに亙って移動可能に配設されている。図３、図５に示すように、ピッカー６０の先端部には、上糸保持位置において糸捕捉釜３２に当接する二股状の当接部６０ａが形成されている。
【００３８】
そして、ピッカー６０は、リンク部材６１，６２を介してパルスモータからなるピッカー駆動モータ６３（ピッカー駆動手段）と連結されている。このピッカー駆動モータ６３により、ピッカー６０は、当接部６０ａが糸捕捉釜３２に当接して上糸１００を保持可能な上糸保持位置と、糸捕捉釜３２に近接し且つ縫製中に上糸１００を解放した状態で待機する待機位置とに亙って移動可能である。さらに、ピッカー６０が上糸保持位置にある状態を検知するピッカーセンサ６４も設けられている。尚、ピッカー６０が待機位置にある場合に、ピッカー６０と蓋部材５０との間に所定の隙間を有するようにベッド部７を構成すれば、ピッカー６０が上糸保持位置から待機位置へ移動する度に、ピッカー６０が蓋部材５０に衝突して衝突音が発生するのを防止できる。
【００３９】
ところで、縫製停止中において、糸捕捉釜３２のボビン交換を行う場合には、前述のように蓋部材５０を開放状態にして作業を行うが、その場合に、図３（ｂ）に示すように、ピッカー６０が糸捕捉釜３２に近接する待機位置にあるままだと、ピッカー６０が邪魔になってボビンを着脱しにくくなるなど作業に支障をきたす。そこで、図３（ｃ）に示すように、ピッカー駆動モータ６３により、ピッカー６０を待機位置よりもさらに糸捕捉釜３２から離間した退避位置（第３の停止位置）まで移動させることが可能に構成されている。
【００４０】
尚、ピッカー６０が退避位置にある状態では、ピッカー６０はベッド部７の前端からさらに前方へ部分的に突出した状態である。逆に言えば、縫製中の通常位置ともいえる待機位置においては、ピッカー６０は糸捕捉釜３２から僅かに離間しているもののピッカー６０は糸捕捉釜３２に近接しており、退避位置のようにピッカー６０がベッド部７から前方へ突出しているわけではない。従って、ピッカーで上糸１００を保持する必要がある場合に、ピッカー６０を待機位置から上糸保持位置に素早く移動させることができる。
【００４１】
また、このように、ピッカー６０が待機位置にある状態ではピッカーが前方へ突出していないため、特に、帽子等の前端側が閉塞した筒状または環状の被縫製物１０２を縫製する場合に、被縫製物１０２をベッド部７に対して後方へ移動させたときに、ピッカー６０が被縫製物１０２の閉塞した前端部に干渉せず、被縫製物１０２の前後方向の縫製可能範囲を広くとることが可能となる。このピッカー６０の退避移動における制御に関しては、後述のピッカー制御プログラムの説明において詳述する。
【００４２】
次に、多頭式ミシンＭの制御系について図６のブロック図を参照して説明する。多頭式ミシンＭの制御系を司る制御装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とを含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにバスを介して接続された入出力インターフェース（図示略）とから構成されている。
この制御装置７０には、各ヘッド部４〜６に関して、針棒ジャンプ機構の針棒ジャンプ用ソレノイド７４の為の駆動回路７５と、押え足駆動ソレノイド７６の為の駆動回路７７と、ピッカー駆動モータ６３の為の駆動回路７８と、ピッカーセンサ６４等が夫々接続されている。
【００４３】
さらに、制御装置７０には、ミシン主軸８０を回転駆動するミシンモータ８１を駆動する駆動回路８２と、ミシン主軸８０に設けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個のパルス信号からなるエンコーダ信号を出力するパルス発生器８３と、ディスクエンコーダの１回転で１個の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ８４と、糸切りモータ５４の為の駆動回路８５と、針棒変更モータ８６の為の駆動回路８７と、Ｘ軸駆動モータ８８の為の駆動回路８９と、Ｙ軸駆動モータ９０の為の駆動回路９１と、操作パネル２５とが夫々接続されている。
【００４４】
ＲＯＭ７２には、多頭式ミシンＭ全体の刺繍縫製に関するプログラムや複数の縫製データが格納されている。さらに、糸切り機構１１による上糸１００の切断時に所定の糸残り量を確保する場合などに、ピッカー６０を前述の上糸保持位置と待機位置とに亙って移動させるとともに、縫製停止中にボビン交換を行う際には、ピッカー６０を待機位置と退避位置とに亙って移動させる為のピッカー制御プログラムもＲＯＭ７２に格納されている。
【００４５】
縫製中においては、縫製開始時や糸切り機構１１による糸切り動作の直前にピッカー制御プログラムが実行され、ピッカー６０は待機位置から上糸保持位置に移動して上糸１００を一時的に保持し、所定の角度だけミシン主軸８０が回転した後に、ピッカー６０が上糸保持位置から待機位置に戻されて上糸１００が解放される。この作用は、ピッカー６０を有する従来のミシンにおいて一般的に行われているものであり、その説明は省略する。
【００４６】
一方、このピッカー制御プログラムは、縫製停止中（多頭式ミシンＭの待機中）に、糸捕捉釜３２のボビンを交換するためにボビン交換キー２５ａが操作されて待機位置から退避位置へのピッカー６０の移動を指令する信号が入力された場合に、ピッカー６０を待機位置から退避位置へ退避させる本願特有のピッカー退避処理も有する。このピッカー退避処理について図７のフローチャートを参照して説明する。但し、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）はステップ数を示す。
【００４７】
このピッカー退避処理において、まず、作業者によりボビン交換キー２５ａが操作されて待機位置から退避位置へのピッカー６０の退避移動を指令する信号が入力されたときに（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、縫製中であれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ピッカー６０が縫製中に退避位置へ退避してベッド部７から前方へ突出するのを禁止するために、そのままリターンする。このように縫製中にピッカー６０が退避位置へ移動するのを規制するのは、例えば、帽子等の前端側が閉塞した被縫製物１０２を縫製する際に、縫製中にピッカー６０が被縫製物１０２の前端部に干渉するのを防止するためである。
【００４８】
一方、縫製中でなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、ピッカー駆動モータ６３によりピッカー６０を待機位置から退避位置へ駆動する（Ｓ１２）。その状態で、作業者によりボビンが交換された後、再びボビン交換キー２５ａが操作されて今度は退避位置から待機位置へのピッカー６０の復帰移動を指令する信号が入力されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ピッカー駆動モータ６３によりピッカー６０を退避位置から待機位置へ駆動する（Ｓ１４）。
【００４９】
ここで、図７のフローチャートがピッカー退避ルーチンに相当し、制御装置７０のマイクロコンピュータと図７のフローチャートがピッカー制御手段に相当する。さらに、図７におけるＳ１１と制御装置７０のマイクロコンピュータが移動規制手段に相当する。
【００５０】
以上説明した多頭式ミシンＭによれば、次のような効果が得られる。
１）ピッカー６０は待機位置よりもさらに糸捕捉釜３２から離間した退避位置に移動可能に構成されているため、糸捕捉釜３２のボビンを交換する際に、ピッカー６０を待機位置から退避位置に移動させることができ、ボビンを交換するのが容易になる。
【００５１】
２）ピッカー６０が待機位置にある状態では、ピッカー６０は糸捕捉釜３２に近接しているため、ピッカー６０を上糸保持位置へ移動させて上糸１００を保持する際に、ピッカー６０の移動距離が小さくなり、ピッカー６０による上糸１００の保持動作を素早く行うことができるため、所定の適切なタイミングで確実に上糸１００を保持することが可能になる。
【００５２】
３）ピッカー６０が待機位置にある状態ではピッカー６０はベッド部７内に収容され、ピッカー６０が退避位置に移動した状態で、はじめてピッカー６０はベッド部７から前方へ部分的に突出することになるため、ベッド部７は、待機位置にあるピッカー６０を収容するだけの長さがあれば十分であり、ベッド部７のうちの糸捕捉釜３２から先端側の長さを短くすることができる。特に、帽子等の前端側が閉塞した筒状または環状の被縫製物１０２を縫製する場合には、被縫製物１０２をベッド部７に対して前後方向に相対移動させたときに、待機位置にあるピッカー６０が被縫製物１０２の閉塞した前端部に干渉せず、被縫製物１０２の前後方向の縫製可能範囲を広くとることも可能となる。
【００５３】
４）図７のピッカー退避処理において、縫製中にボビン交換キー２５ａが操作された場合には、ピッカー６０が退避位置へ移動するのを規制するので、例えば、帽子等の前端側が閉塞した被縫製物１０２を縫製する際に、縫製中にピッカー６０が被縫製物１０２の前端部に干渉してしまうのを防止できる。
【００５４】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５５】
１］ピッカー６０を退避位置に移動させるのは、前記変更形態のようにボビン交換の場合に限らず、ベッド部７内の糸屑等を除去する場合や、糸捕捉釜３２をメンテナンスする場合など、ベッド部７内の糸捕捉釜３２の近傍における他の作業を行う場合にも適用できる。
【００５６】
２］前記実施形態では、図７のＳ１１で示すように、縫製中であれば、ピッカー６０を退避位置へ移動させないようになっているが、蓋部材５０の開放状態または閉止状態を検知できるセンサ等の検知手段を設け、蓋部材５０の閉止状態である場合には、ピッカー６０の待機位置から退避位置への退避移動を禁止するようにしてもよい。
【００５７】
３］蓋部材５０の閉止状態のままでピッカー６０を退避位置へ駆動させて、ピッカー駆動モータ６３の駆動力によりピッカー６０を介して蓋部材５０を押し開け、ピッカー６０の退避移動と同時に蓋部材５０を開放するように構成してもよい。または、ピッカー駆動モータ６３とは別の駆動手段により待機位置と退避位置とに亙ってピッカー６０を駆動してもよい。さらには、ピッカー６０を手動にて退避位置に移動させるように構成してもよい。また、前記実施形態においては、蓋部材５０を手動で開閉させるようになっているが、この蓋部材５０をパルスモータ等のアクチュエータにより開閉するように構成してもよい。
【００５８】
４］下糸切れを検知する公知の下糸切れセンサまたは下糸の残量不足を検知する公知の下糸残量センサを設け、これら下糸切れセンサや下糸残量センサにより下糸切れや下糸残量不足が検知されたときに、ピッカー６０を退避位置に移動させるようにしてもよい。この場合には、ボビン交換のために、蓋部材５０を開放したり、ボビン交換キー２５ａを操作したりする手間が省け、作業効率が向上する。
【００５９】
５］前記実施形態においては、縫製停止中にはピッカー６０は待機位置にあり、ボビン交換の際に、この待機位置から退避位置へピッカー６０が移動するようになっているが、縫製停止中のピッカー６０の停止位置を上糸保持位置とし、この上糸保持位置から退避位置へ移動するように構成してもよい。
【００６０】
６］図８に示すように、ベッド部７Ａに開閉可能に装着された蓋部材５０が、その閉止状態においてピッカー６０に当接してピッカー６０の退避位置への移動を規制するとともに、その開放状態においてピッカー６０の退避位置への移動を許容するように構成してもよい。
【００６１】
ベッド部７の内部にはピッカー６０が配設されており、このピッカー６０は、前記実施形態と同様に、上糸保持位置（図８（ａ）参照）、待機位置（図８（ｂ）参照）、退避位置（図８（ｃ）参照）の３つの停止位置に移動可能である。ピッカー６０の下端部には、リンク部材１１０の前端部が連結されている。そして、ピッカー６０は、リンク部材１１０を介してピッカー６０を上糸保持位置に駆動可能なピッカー駆動ソレノイド１１１と連結されている。さらに、リンク部材１１０を前方へ付勢するスプリング１１２も設けられている。
【００６２】
まず、ピッカー駆動ソレノイド１１１をＯＮにした場合には、リンク部材１１０がスプリング１１２の付勢力に抗して後方へ駆動され、ピッカーが図８の反時計回りに回動して、図８（ａ）に示すように、ピッカー６０は上糸保持位置へ移動する。一方、図８（ｂ）に示すように、蓋部材５０の閉止状態においてピッカー駆動ソレノイド１１１がＯＦＦの場合には、スプリング１１２によりリンク部材１１０が前方へ付勢されているため、ピッカー６０はスプリング１１２により図８の時計回りの方向（蓋部材５０に当接する方向）に付勢されている。しかし、この状態では、ピッカー６０は、蓋部材５０の内側部分に当接して待機位置に停止し、同時に、蓋部材５０により退避位置への移動が規制されている。
【００６３】
さらに、図８（ｂ）の状態から、蓋部材５０を図８の時計回りの方向に回動させて蓋部材５０を開放すると、蓋部材５０がピッカー６０から離間してピッカー６０の退避位置への移動が許容されるため、ピッカー６０は図８の時計回りの方向に回転して退避位置に移動する。尚、この変更形態においては、蓋部材５０が移動規制手段に相当する。
【００６４】
この変更形態においては、前記実施形態と略同様の効果が得られる他、ピッカー駆動ソレノイド１１１、スプリング１１２及び蓋部材５０などからなる簡単な構成により、ピッカー６０の退避位置への移動を規制したり、その移動を許容したりすることができる。さらに、ピッカー６０を退避位置へ駆動するアクチュエータも不要である。
尚、ピッカー駆動ソレノイド１１１の他、エアシリンダ等の他のアクチュエータによりピッカー６０を上糸保持位置へ駆動するように構成してもよい。
【００６５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ピッカーは第２の停止位置よりもさらに糸捕捉釜から離間した第３の停止位置に移動可能に構成されているため、ピッカーを第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置にピッカーを移動させて、ボビン交換などの糸捕捉釜の近傍における種々の作業を行うことが容易になる。
【００６６】
請求項２の発明によれば、ピッカーが第３の停止位置にある状態では、ピッカーは第２の停止位置よりも糸捕捉釜からさらに離間するので、ボビンの交換作業が容易になる。
【００６７】
請求項３の発明によれば、縫製中にはピッカーは糸捕捉釜に近接した第２の停止位置において上糸を解放した状態で待機しているため、この状態から、ピッカーを第１の停止位置へ駆動してピッカーで上糸を保持する際に、ピッカーの移動距離が小さくなる。従って、ピッカーによる上糸の保持動作を素早く行うことができるし、適切なタイミングで確実に上糸を保持することが可能になる。
【００６８】
請求項４の発明によれば、縫製中にはピッカーはベッド部内で待機し、ピッカーを第３の停止位置に移動させた場合に、はじめてピッカーがベッド部から先端側へ突出することになる。従って、ベッド部は、第１の停止位置または第２の停止位置にあるピッカーを収容するだけの長さがあれば十分であり、ベッド部のうちの糸捕捉釜から先端側の長さを短くすることができる。さらに、縫製中には、ピッカーがベッド部の先端側へ突出することがないため、例えば、帽子や袖等のベッド部の先端側の端部が閉塞した環状または筒状の被縫製物を縫製する場合などに、被縫製物をベッド部に対してその長手方向に相対移動させたときに、ピッカーが被縫製物の閉塞した端部に干渉するのを防止でき、ベッド部の長手方向に被縫製物の縫製可能範囲を広くとることも可能となる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、縫製中など所定の作業を行う際に、ピッカーが第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ不必要に移動してしまうのを移動規制手段により確実に規制できる。
【００７０】
請求項６の発明によれば、縫製中に入力手段に第２の停止位置から第３の停止位置へのピッカーの移動を指令する信号が入力されても、移動規制手段によりそのピッカーの移動が規制されるため、縫製中にピッカーが不必要に第３の停止位置へ移動しまうのを確実に防止できる。
【００７１】
請求項７の発明によれば、蓋部材が閉止状態にある場合には、この蓋部材がピッカーに当接してピッカーの第３の停止位置への移動を規制でき、一方、蓋部材が開放状態にある場合には、ピッカーの第３の停止位置への移動を許容できるため、簡単な構成により、ピッカーの第３の停止位置への移動を規制したり、その移動を許容したりすることができる。
【００７２】
請求項８の発明によれば、蓋部材を開放するだけで、ピッカーの第３の停止位置への移動規制が解除されると同時にピッカーが付勢手段の付勢力により蓋部材側へ付勢されて第３の停止位置へ移動するため、ピッカーを第３の停止位置へ駆動するアクチュエータが不要であるし、簡単な構成によりピッカーを第３の停止位置へ移動させることができ、製作コスト的に有利である。
【００７３】
請求項９の発明によれば、縫製開始時、縫製中、あるいは、ボビン交換時等、種々の作業状況に応じてパルスモータによりピッカーを第１、第２、第３の停止位置のうちの何れかの停止位置へ確実に駆動することができる。
【００７４】
請求項１０の発明によれば、例えば、針板の下側の糸捕捉釜のメンテナンスやボビン交換などの所定の作業を行うために、第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へピッカーの移動を指令する信号が入力手段に入力されると、ピッカー制御手段のコンピュータによりピッカー制御プログラム中のピッカー退避ルーチンが実行されて、ピッカー駆動手段によりピッカーを第１の停止位置または第２の停止位置から第３の停止位置へ退避駆動されるため、ボビン交換などの糸捕捉釜の近傍における種々の作業を行うことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多頭式ミシンの斜視図である。
【図２】針棒と針棒ケースの一部拡大斜視図である。
【図３】ベッド部の要部断面図であり、（ａ）はピッカー位置が上糸保持位置の図、（ｂ）はピッカー位置が待機位置の図、（ｃ）はピッカー位置が退避位置の図である。
【図４】糸捕捉釜と糸切り機構の要部平面図である。
【図５】上糸保持状態におけるピッカー及び糸捕捉釜の正面図である。
【図６】多頭式ミシンの制御系のブロック図である。
【図７】ピッカー退避処理のフローチャートである。
【図８】変更形態の図３相当図である。
【符号の説明】
Ｍ        多頭式ミシン
７，８，９    ベッド部
７Ａ    ベッド部
１０    縫製機構
２５ａ  ボビン交換キー
３０    針棒
３１    天秤
３２    糸捕捉釜
３４    縫針
３６    針板
５０    蓋部材
６０    ピッカー
６３    ピッカー駆動モータ
７０    制御装置
１００  上糸
１１１  ピッカー駆動ソレノイド
１１２  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004290293.tif 000009
【図８】
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