(57)【要約】【課題】開示されたフロアケア方法および機械において、取り替え可能なフロアケアエレメント（たとえば、洗浄パッド、ブラシ、研磨パッドなど）が、機械のその他の部分に容易に取り付け可能で且つそれから取り外し可能とすること。【解決手段】フロアケアエレメントを取り付けるために、オペレ−タはこの機械（フロアケアエレメント無しの）をそのようなエレメント上に位置決めし、この機械、および／またはフロアケアエレメント上の部材をフロアケアエレメントがこの機械の回転可能な駆動部と、この駆動部のフロアケア作業中使用される方向での回転がフロアケアエレメントのこの駆動部への確実な取り付けをもたらすように、操作可能に整列させるようにする。別案で、このフロアケアエレメントを取り外すために、その回転方向を逆にできる。それから機械は、その後輪上で上向きに傾けられ、このフロアケアエレメントが、機械のその他の部分の真下には無い位置まで転すことが出来る。【選択図】　　　　図１
2004033750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア機械のフロアエレメントを取り替える方法であって：
フロアエレメントを所望の位置に置くこと、
前記フロア機械を前記フロアエレメントに関して実質的に横方向及び実質的に垂直方向の少なくとも一つに位置決めすること、
前記フロアエレメントを前記フロア機械に整列させるために整列具を使うこと、および
前記フロアエレメントを前記フロア機械に係合させること、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって：前記使うことのステップが前記整列具の少なくとも整列部分（複数）を前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）と接触させることを含む方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって：前記置くことのステップが前記フロアエレメントをフロア表面上に、且つ前記フロア機械から離して置くことを含む方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械をフロア表面に沿つて前記実質的に横方向に動かすことを含む方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械の少なくとも一部を前記実質的に垂直方向に持ち上げることを含む方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械を前記フロアエレメントに関して実質的にセンタリングさせることを含む方法。
【請求項７】
請求項２に記載の方法であって：前記接触させることのステップが前記フロアエレメントを前記整列具に関して動かすことを含む方法。
【請求項８】
請求項２に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記接触させる工程の後、前記フロア機械の前記水平方向の運動を止めることを含む方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロア機械の少なくとも部分（複数）を前記実質的に垂直方向で、そこに前記フロアエレメントが置かれているフロア表面に下向きに動かすことを含む方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロアエレメントの面取り斜面を接触させることを含む方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロアエレメントを係合させるために、前記フロア機械の駆動組立体のモ−タを作動させることを含む方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の方法であって：少なくとも前記位置決めすることのステップの前に、それまでのフロアエレメントを離脱させることを更に含む方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法であって：前記フロア機械の駆動組立体と関連するモ−タをそれまでのフロアエレメントを解放するように作動させ、次いで、前記フロア機械の位置を、前記それまでのフロアエレメントが露出するように変えることを更に含む方法。
【請求項１４】
下記のものを含むフロア機械：
本体、
前記本体と係合しているフレ−ム、
前記フレ−ムと係合している駆動体、
前記駆動体と係合しているフロアエレメント、および
前記本体および前記フレ−ムの少なくとも一つと係合していて、前記フロアエレメントが前記駆動体と係合する時、前記フロアエレメントを整列させる整列具。
【請求項１５】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）で、外向きに配置されている少なくとも部分（複数）を有している機械。
【請求項１６】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記駆動体よりも更に下方に延びている機械。
【請求項１７】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が非平面的である機械。
【請求項１８】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が少なくとも第一の翼を有する板材を含み、前記板材が実質的に第一の平面に配置されており、前記第一の翼が実質的に第二の平面に配置されている機械。
【請求項１９】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）に隣接して配置されている第一の表面領域を有し、前記表面領域の少なくとも一部が（ａ）前記フロアエレメントの前記部分（複数）との接触と（ｂ）前記フロアエレメントの前記部分（複数）から約１インチ以下の離間との間の範囲に置かれている機械。
【請求項２０】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記駆動体が、面取り斜面を有する駆動組立体を含み、
前記フロアエレメントが、面取り斜面を含み且つその少なくとも部分（複数）が、前記フロアエレメントが前記駆動組立体に係合した時、互いに接触している機械。
【請求項２１】
請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記フロアエレメントがブラシを含むものである機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、フロアと接してそれを処理（例えば、洗浄、研磨など）するエレメントが容易に取り付け可能及び取り外し可能なフロアケア機械に係る。
【０００２】
【従来の技術】
洗浄、研磨、掃徐、こすり磨き（スクラッビング）などのようなフロアケア作業を行う機械は、典型的には、フロアと接して所望のフロアケア作業を行う取り替え可能なフロアケアエレメントを含む。特に、このようなエレメントは円盤形状のものであってよく、フロアケア作業中、そのエレメントの一側の円形面がその中心で回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなフロアケアエレメントを始めに取り付けること、および／または取り付けられているエレメントを他のこのようなエレメントと取り替えることは、これまで時間が掛かり困難なものであった。したがって、このようなエレメントがフロアケア機械に容易に取り付け可能で且つ取り外し可能であるフロアケア機械およびそれと適合したフロアケアエレメントを入手することが望ましい。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、フロア機械すなわちフロアケア機械およびその使用方法であって、取り替え可能なフロアケアエレメントがフロアケア機械に容易に取り付け可能、および／またはそれから取り外し可能なものである。より特定的には、そのフロアケアエレメントはフロアケア機械に：
（ａ）フロアケアエレメントをフロア上に置き、フロアケア機械をそれに隣接（例えば、フロアケアエレメントが機械の直前にあるように）して位置決めすること、
（ｂ）機械を、それがその後輪を中心に上向きに遊動するように、傾け、機械を、フロアケアエレメントが機械の真下に来るように、動かすこと、
（ｃ）フロアケアエレメントが接触し、機械の下側に接続されている整列部材により取り付けのための大まかに位置決めされるよう、機械（たとえば、それが上向きに傾けられている際の前部）を動かして、フロアケアエレメントを機械の駆動組立体と整列させること、
（ｄ）機械を下向きに遊動させ、それにより駆動組立体およびフロアケアエレメントの上向き対向部分の各々の上にある追加的整列部材（たとえば、噛み合い面取り斜面）が、駆動組立体の下部分をフロアケアエレメントに、噛み合が生じるように微妙に整列させてせること、および　　　　　　　　　　　　　　　　（ｅ）機械のモ−タを、下部駆動組立体の回転がフロアケアエレメントと下部駆動組立体とを、以後のフロア処理作業のために、一緒に締めつけるように操作すること、によって取り付けられることが出来る。とりわけ、フロアケアエレメントと下部駆動組立体とは、モ−タが下部駆動組立体を、フロア上にフロアケア作業が行われる時モ−タが下部駆動組立体を回転させるのと同一の回転方向に回転させた時の、フロアケアエレメントと下部駆動組立体との追加的噛み合い特徴により一緒に締めつけられる。
【０００５】
本発明のある具体例では、下部駆動組立体とフロアケアエレメントは、下部駆動組立体とフロアケアエレメントの一方の上に設けられた一以上の取り付けピ−スの各々の、下部駆動組立体とフロアケアエレメントの他方の上に設けられた対応するスロットへの挿入により固定される。特に、各スロットは拡げられた第一の端部と、より狭い第二の端部を有することができ、一旦取り付けピ−スが拡げられた端部に入り、次いで狭い端部に向け回転すると、取り付けピ−スの大きくされた頭部はスロットを抜けることが出来ず、このような取り付けピ−スが各スロットの狭い部分にある限り、フロアケアエレメントは下部駆動組立体に固定される。
【０００６】
特に、フロアケア作業中のフロアケアエレメントの回転方向は取り付けピ−スをそれぞれのスロットの狭い端部に残るように駆り立てるので、フロアケア作業中、フロアケアエレメントは機械に固定的に取り付けられた儘にされる。しかしながら、フロアケアエレメントを下部駆動組立体から解放または取り外すために、機械のオペレ−タは、モ−タの回転方向を逆にし、スロットをその取り付けピ−スに関して動かし、取り付けピ−スがその対応するスロットの拡げられた端部に位置するように動かすようにする。
【０００７】
したがって、各取り付けピ−スは、オペレ−タが機械をその後輪を中心に上向きに遊動させた時、そのスロットから容易に離脱させ得る。その後、オペレ−タがしなければならないことは、機械をその後輪で転がし、取り外されたフロアケアエレメントがもはや機械の下に無いようにすることである。
【０００８】
本発明のこれ以外の利点および特徴は、添付の図面および以下の詳細な記述から明らかとなるであろう。特に、上記した具体例に加えての種々の他の代替的具体例は詳細な記述中で説明され、これらの代替的具体例も本発明の範囲内にあると考えるべきである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるフロア機械２０の外観図である。特に、この機械２０は、たとえばフロア洗浄機械、フロア研磨機械、フロアスクラッビング機械、フロア清掃またはブラシング機械、フロアワックス除去機械、あるいはフロアサンデイングまたはスコアリング機械であってよい。フロア表面に対しフロアケア作業（たとえば、洗浄、スクラッビング、研磨、サンデイングなど）を行う際、この機械２０は、この機械２０の後ろから歩いてこれを導き、一般的にこの機械２０の本体３４の上背面３２に配置された機械制御部を介してこの機械を操作するオペレ−タ（図示せず）によりハンドル２８を介し、概ね矢印２４の方向に動く、この制御部は後で記述する。
【００１０】
特に、この本体３４は、上部ハウジング３６と下部スカ−ト４０を含み、その下部スカ−トは、（この実施例では）ほぼ長方形のフロア足形（フットプリント）を有し、スカ−トの少なくとも前部４２は、この機械２０を、壁または柱に隣接したフロアをたとえばスクラッビング、洗浄、清掃または研磨するようにさせる車輪バンパ−４４を含み、その車輪バンパ−の少なくとも一つは、この壁または柱の垂直表面に沿い間欠的に転がり得る。この下部スカ−ト４０は、フレ−ム４６（図２、３とりわけ図８）を取り囲んでそれに取り付けられ、このフレ−ム４６は又支持体としても役立ち、上部ハウジング３６と係合している。
【００１１】
上に洗浄機械２０が乗って転がる前輪４８および後輪５０（図２）も又フレ−ム４６に取り付けられている。これに加えて、この下部スカ−ト４０の中には、取り替えか可能なフロアケアエレメント５２（図２、３）があり、機械２０が実際にスクラッビングしている際、この下部スカ−ト４０の足型内で、フロア（たとえば、その表面）と接し、それを処理する。とりわけ、ケアエレメント５２は概ね円盤型で、その一側には、そのフロア接触側６０によるフロア処理のためのフロア接触部分５６（ブラッシ、パッド、スクラッバ、ポリシュイング・デイスク、サンデイング・デイスクなどの）が有り、その反対側には、このエレメントのフロア接触部分５６への取り付け、および機械２０への取り付けの両方に役立つ取り付け組立体６４が有る。
【００１２】
特に、この取り付け組立体６４は、ケアエレメント５２を機械２０に、以下に更に述べるやり方で、取り付けるための一以上の取り付け部材６６を含む。この取り付け部材６６は、適合する対応物と解放可能に噛み合い得る当該技術に公知の実質的にどんな型のもので良い。
【００１３】
そのような部材６６は、たとえば、凹部（リセス）７０と拡大した頭部７１とを有する取り付けピ−ス６８を含むもので良く、ケアエレメント５２を機械２０に固定するため、その中に取り付け部材が噛み合うことが出来る適切に成形されたスロットであって良い。しかしながら、他の型の、たとえばラッチ、ねじピ−スあるいはフックピ−スのような取り付け部材６６（および、以下に述べるような、それと噛み合う相手物）も又本発明の範囲内にある。なお、この取り付け部材６６は、機械２０がフロアにフロアケア作業をする際にケアエレメント５２が回転する中心軸７３（図４および８）と一致する軸７２（図３）から一様に半径的間隔を置いて配置されていることに注意すべきである。
【００１４】
更に、フロアケア作業中、図１〜８に示す実施例のフロアケアエレメント５２は、一致する軸７２および７３を中心として矢印７４（図３）に示す一方向にのみ回転することにも注意すべきである。
【００１５】
このフロアケアエレメント５２の上でそれに実行可能に係合した上部ハウジング３６内部には、上部駆動組立体７８ａと下部駆動組立体７８ｂを含む駆動組立体７６（図４および８）がある。この上部駆動組立体７８ａは、フロアケア作業中、フロアケアエレメント５２を回転させるモ−タ８２および、それによりモ−タを、モ−タのフレ−ムに関して中心軸７２に沿う垂直の動きを許す手法で、フレ−ム４６に実行可能に取り付けるモ−タ・マウント・サブアッセンブリ８６を含む。
【００１６】
洗浄、研磨またはワックシング溶液のような、溶液がフロアにまかれ（つまり塗られ）る発明の実施例では、このフレ−ム４６はこのような溶液の容器も保持する。図１〜８に示す実施例では、溶液の容器９０および９４（図４）は、実質的に上部ハウジング３６内に設けられている。
【００１７】
フロアを洗浄する機械２０の実施例では、このような溶液の容器９０および９４は、未使用の洗浄溶液および、たとえば、溶液スプレイヤ（図示せず）によりフロアにまかれたものから再生された使用済の洗浄溶液の両方のために使用することが出来る。
【００１８】
これに加えて、機械２０のフロア洗浄の実施例に対しては、フロア洗浄処理から残される過剰のフロアケアまたは洗浄溶液を集め、および／または真空で吸い上げるスクイ−ジ−・アッセンブリ９８（たとえば、図１および５）があっても良い。
【００１９】
さて主として図２、図４および図８を参照すると、フロアケアエレメント５２を機械２０に取り替え可能に取り付けるための部材が説明されている。下部駆動組立体７８ｂはその組立体を中心軸７２の回りに回転させるためのモ−タ・シャフト１０２（図４）に固定的に取り付けられており、その組立体７８ｂはモーター・シャフト１０２に固定的に適合し、更に下向きに突き出している中央ハブ１０６を含み、そのハブは、モ−タ・シャフト１０２の軸７２を取り囲む面取り斜面１１４に溶け込む面１１０を有する突起部１０８にまで延びている。
【００２０】
この面取り斜面（チャムファ）１１４は、今度は面取り斜面から上向きに延びる実質的に垂直な環円筒状の壁１１８と一体となっている。この環円筒状の壁１１８から、同じく垂直軸７２から半径的に一様に離されている環状の取り付けリング１２２が配されている。この取り付けリング１２２は、対となったスロット端部１３０および１３４（図８）を有するような寸法および形状の一以上のスロット１２６を含むものである。
【００２１】
このスロット端部１３０では、取り付けピ−ス６８の拡大した頭部７１がこのスロット端部を通って容易に拡大しうることに注意されたい。スロット１３０のように幅広くないスロット端部１３４では、凹部（リセス）７０がこれに嵌合することが出来るが、しかし拡大した頭部７１は貫き嵌合するには大き過ぎる。
【００２２】
したがって、この取り付けピ−ス６８およびスロット１２６はそれぞれ取り付け組立体６４およびリング１２２に、ピ−ス６８の各々が第一の配列ではスロット端部１３０に整列し、第二の配列では対となったスロット１３４に整列するように位置決めされているので、この第二の配列で、取り付けピ−ス６８はフロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに固定し、この第一の配列で、フロアケアエレメント５２の下部駆動組立体７８ｂへの取り付けおよび／またはそれからの解放を許容する。
【００２３】
このように、フロアが処理される時モ−タ８２は矢印７４の方向のみに回転し、その方向はスロット１２６内の取り付けピ−ス６８をスロット端部１３４に向け押しつけるから、下部駆動組立体７８ｂに取り付けられたフロアケアエレメント５２は、フロアケア作業中、固定的に取り付けられた儘となる。
【００２４】
しかしながら、若しモ−タ８２の回転が逆になれば、取り付けピ−ス６８はスロット端部１３０を動かすことが出来るようになり、したがってたとえば機械２０が、オペレ−タによる遊動（ピボット運動）により、その前輪４８がフロアから離されてその後輪５０上で持ち上げられ、下部駆動組立体７８ｂがほぼ垂直に持ち上げられた時、スロット１２６から離脱することになる。
【００２５】
フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに容易に取り付けるために、これらの二部材は、取り付けピ−ス８６の一つ一つがスロット１２６の対応する一つに入るように、互いに適切に整列させなければならない。したがって、機械２０は、フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに整列させるための整列具１３８（図２、４および８）を含む。
【００２６】
発明の一実施例（たとえば、図１〜８に示すような）において、この整列具１３８は、一連の板材１４６であって、互いにある角度をもって取り付けられて、エレメントが図２、４および６に示すようにフロア上にある時、フロアケアエレメント５２の周辺のカ−ベチュア（曲率）にほぼ一致する多角形状を形成する整列部分１４２を含むものである。
【００２７】
より詳細に言うと、この図８に示す整列部分１４２は、ほぼ平らな面１４７ａを有する中央の板材１４６、およびその各端部には、各一つの取り付けられた板材（複数）１４６（すなわち、『翼板』）を含み、その取付けられた板１４６の対応する平らな面１４７ｂおよび１４７ｃは中央の板材の面１４７ａとも、またお互いの間でも面を共有しない。
【００２８】
更に、一連の板材１４６の末端間の距離１４８（図８）は充分に広くされており、フロアケアエレメント５２が機械２０のすぐ下にある時、このエレメントが整列部材１４２によって適切に位置決めされ得ない見込みが実質的に無いようなものとなっている。したがって、少なくとも一つの実施例において、距離１４８は少なくともフロアケアエレメント５２の直径と同じ大きさを有する。
【００２９】
その上、図８に示すように、この整列具１３８は、それにより整列具が本体３４およびフレ−ム４６の少なくとも一つと係合される対向する端板（複数）１５０を含む。
【００３０】
一つの実施例においては、この整列具１３８は機械２０に係合し、それによりこの整列具がフロアケアエレメント５２の下部駆動組立体７８ｂに対する係合のための整列過程で、剛性体の取り付け組立体６４と接触する。加えてこの整列具１３８は、エレメントが下部駆動組立体７８ｂと係合している時、取り付けられているフロアケアエレメント５２と殆ど接触するようになる。
【００３１】
たとえば、面１４７ａ、１４７ｂおよび１４７ｃの一つ以上が、機械２０に取り付けられているフロアケアエレメント５２の１インチ以内に、より好ましくは半インチ以内にあるのが好ましい。したがって、下端部１５４（図４および８）は、少なくともフロアケアエレメント５２が駆動組立体に取り付けられた時、駆動組立体７６よりも更に下向きに延びている。
【００３２】
このように、フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに係合させようとする時、フロアケアエレメントをその軸７２が中心軸７３とほぼ一致するように、整列部分１４２と整列させる（たとえば、フロアケアエレメントの周辺が板材（複数）１４６の各々と接触する）。
【００３３】
このように、取り付け部材６６は、（ａ）オペレ−タが視覚的に検査し、取り付け部材とスロットとの方位を、取り付け部材がスロットに入るように調節させること、または（ｂ）オペレ−タがモ−タ８４を作動させてスロットが取り付け部材と整列するようにスロット１２６をゆっくり回転させること、のいずれかにより、スロット１２６にたやすく入るようにさせ得る。
【００３４】
いずれの場合でも、（たとえば、スロットに入った音により、および／または機械２０がその前輪４８および後輪５０の両者上に支えられていると判断したことにより）、取り付け部材６６がスロット１２６に入ったと一旦オペレ−タが判断すれば、そのオペレ−タは、たとえば、使われる実施例の機械２０によるそして取り付けられたフロアケアエレメント５２のタイプに従った普通のフロアケア作業を開始できる。
【００３５】
オペレ−タがフロアケアエレメント５２を機械２０に取り付けることの出来る工程の一例を図５および７で示す。第一の工程で、オペレ−タは機械２０を側方に置き、機械が更に矢印２４の方向に（手動で、またはモ−タライズされた駆動手段列で）動かされる時、機械２０が方向２４に動き続ければ、軸７２が軸７３とほぼ一致するようになる。
【００３６】
図５は、機械２０のフロアケアエレメント５２に関する結果として得られた位置を示す。その後オペレ−タが電源制御スィッチ１６０をトグルすることにより機械２０が止まる。図７に示すように、オペレ−タは次に彼又は彼女の足を、搖動ペダル１６４をの上に踏み下ろす。
【００３７】
このペダルは棒１６８（図８）と接続されており、且つこの棒はフレ−ム４６に搖動自在に（ほぼ後輪５０の上の、しかし好ましくはも少し前方での搖動点１７２で）取り付けられているので、棒の末端１７６は上向きに搖動する。
【００３８】
このようにすることで、それは、上部駆動組立体７８ａ（そして、とりわけ、図８のモ−タ取り付け板１８０）を押し、それにより駆動組立体７６を上向きに動かす。機械２０のその他の部分に無関係な、その上向きの動きが一旦限界に達すると、機械２０の前面部も又矢印１８４（図７）の方向で上向きに搖動し、その前面部４２が処理／洗浄エレメント５２の上面から垂直に取り去りできるようになる。
【００３９】
このように、ペダル１６４を押しているオペレ−タにより、機械２０は、その後輪だけで、フロアケアエレメント５２がスカ−ト４０の真下に来るように、容易に前方に（矢印２４の方向に）動かすことが出来る。
【００４０】
したがって、フロアケアエレメント５２が整列部分１４２と接触して矢印２４と実質的に反対の方向ですべての方向での機械２０の運動の抵抗が増大するのを一旦オペレ−タが、感知したならば、フロアケアエレメントの軸７２が中心軸７３とほぼ一致（たとえば、これらの軸が互いに１インチ以内、そしてより好ましくは、半インチ以内にあるように）するであろう。
【００４１】
機械２０の少なくとも幾らかの実施例については、これらの軸のこのような整列は、オペレ−タがフロアケアエレメント５２を機械２０の真下にセンタリング（中心合わせ）することに対応している、と言うことに留意すべきである。
【００４２】
さらに、フロアケアエレメント５２が整列部分４２と接触すると同時に、フロアケアエレメント５２は、それがより一様に整列部分と接触し、そしてそれが軸７２と７３とをほぼ一致させるように、整列部部分１４２により動かされ得ることにも注意すべきである。
【００４３】
とりわけ、オペレ−タは、単に機械２０を前方に動かし続け、それによりフロアケアエレメント５２が整列部分１４２で押すだけで良く、そのことでフロアケアエレメントが方向２４に動き、且つ、機械２０の動きに関して他の方向にも動き、ついてはそのエレメントが方向２４の方向だけに動くことになる。
【００４４】
それに続いて、オペレ−タは、機械２０の動きを止め、彼／彼女のペダル１６４に対する足圧を減らし、それにより機械２０全体を先ず下向きに矢印１８８の方向に搖動させ、そして次に、機械が前輪４８上でも支えられるようになるや否や、駆動組立体７６が更に下って、フロアケアエレメント５２の上にまで来させる。更に、軸７２と７３とがほぼ整列するので、面取り斜面（チャムファ）１１４は、そうでなければ概ね円筒形のボア１９６のリムにある円形の噛み合い（メイティング）面取り斜面１９２（図３および４）に充分整列する。
【００４５】
とくに、噛み合い面取り斜面の、少なくとも一つは、軸７２と７３とが、整列部分１４２によっては整列できないところの少なくとも最大距離の横方向拡がり（たとえば、その一つは図４で符１９８を付して示されている）を有する。このように、これら二つの噛み合い面取り斜面が、軸７２と７３との更なる整列のために互いに接触した時、突起部１０８がボア１９６の中に滑り込む。
【００４６】
したがって、この噛み合い面取り斜面は、軸７２と７３との整列のための『整列装置』の一部と考えてよい。更に、この噛み合い面取り斜面だけがこれらの軸を整列させるために使われること、あるいはその代わりに、この整列具１３８だけがこれらの軸を整列させるために使われることは、本発明の範囲内である。若しこれらの噛み合い面取り斜面だけが整列のために使われるならば、このような横方向距離１９８がより大きく、たとえば２から３インチより大きいことが好ましい。
【００４７】
若しこの整列具１３８だけが整列のために使われるならば（あるいは、これらの面取り斜面がたとえば１／４インチのように非常に小さいならば）、その場合、ある実施例では整列具を、軸７２と７３とをかなり正確に整列させるため、前方の位置との間で移動させることが出来、また取り付けられたフロアケアエレメント５２の周辺から離して、ないように、後ろ向きに移動させることが出来、それによりフロアにフロアケア作業を施す時それらの間に接触が起こらない。
【００４８】
このように、若しオペレ−タが、前もって取り付け部材６６をスロット１２６に、それらがそれらの軸７２と７３とについてほぼ同一の角位置を有するように配列していれば、連れ添い部材はスロットに入ることになる。
【００４９】
しかしながら、若し取り付け部材６６とスロット１２６とが幾らか誤整列になっていれば、（オペレ−タが、手動でこれらを軸について配列しようと試みたかどうかに係わらず）、オペレ−タは、モ−タ８４を始動させ、下部駆動組立体７８ｂ、とりわけスロット１２６を、取り付け部材６６がスロット端部１３０に入るまで、ゆっくり回転させることが出来る。
【００５０】
その後、取り付け部材６６がスロット端部１３０に入ったことを（たとえば、その進入の音で）オペレ−タが感知したならば、モ−タ８４をフロアケアエレメント５２の回転を始めるのに充分なだけ作動させることにより、取り付け部材６６をスロット１２６に更にしっかり固定させることが出来、それにより、取り付け部材の各々を対応するスロット端部１３４に動かすようにする。
【００５１】
若し機械２０に、フロアケアエレメント５２が既にそれに取り付けられているなら、そのエレメントは、上述した工程に従って別のものを取り付ける前に取り外されなければならないことに注意すべきである。
【００５２】
現在取り付けられているフロアケアエレメント５２を取り外すために、オペレ−タは、（手動で、あるいは、ブレ−キを作動および／またはモ−タライズされた駆動列による後輪５０への駆動力の伝達を支配するための制御具３２の一以上のものによって）機械２０の前進運動を休止し、次いで、オペレ−タは（動力制御スイッチ１６０にモ−タ８４の作動を止める。
【００５３】
オペレ−タは、その後モ−タ８４の回転方向を（たとえば、図１のモ−タ回転コントロ−ラ２００により）逆にする。オペレ−タは、次いでモ−タ８４を短時間だけ作動させる。
【００５４】
したがって、モ−タ８４は方向７４（図３）とは反対の方向に回転し、それにより、取り付け部材６６を各スロット１２６のスロット端部１３０まで滑らせる。オペレ−タは、取り付け部材がそれぞれのスロット端部１３０に接触した時に生じる顕著な音により、取り付け部材６６がスロット端部１３０に来たことを判断する。
【００５５】
図６に示すように、その後オペレ−タは、モ−タ８４を停止させ、その足でペダル１６４を踏み下ろし、駆動組立体７６を上部ハウジング３６内で、機械２０の他の部分と無関係なモ−タの上方への動きの限界が達成されるまで、垂直上方へ動かす。したがって、フロアケアエレメント５２は、駆動組立体７６を持ち上げることで、下部駆動組立体７８ｂから離脱する。
【００５６】
更に、オペレータが最初ペダル１６４を押した時、モ−タ８４とフロアケアエレメント５２との両方を持ち上げるのに、もっと大きな力がオペレ−タに求められることによりオペレ−タはこのような離脱を感知することになる。
【００５７】
その後、ペダル１６４を更に押圧すると、機械２０の前面部は、矢印１８４の方向で上向きに搖動し、機械の前面部がほぼ垂直に持ち上げられるようになる。フロアケアエレメント５２が下部駆動組立体７８ｂから完全に離脱したとすると図６の配置が達成され、フロアケアエレメント５２は、機械の前面部がフロアから持ち上げられている間、機械２０の下のフロアに残った儘である。
【００５８】
このようにして、オペレ−タは、次いで機械２０を逆方向に（即ち、矢印２０４に沿って）、フロアケアエレメントが機械２０から側方に（たとえば、水平方向に）離されるまで、動かす。次いでオペレ−タは、機械２０の前面部を、その前輪がフロアに付くまで、矢印１８４とは逆向きに時計回りに搖動させることが出来る。
【００５９】
したがって、若し必要ならば、オペレ−タは、異なるフロアケアエレメント５２を機械２０に取り付けるために上述の手順を行うことが出来る。
【００６０】
この発明の上述の説明は、図示と説明のために提示されたものである。更に、その説明は、この発明をここに開示された形態に限定することを意図したものではない。
【００６１】
したがって、当該技術の熟練と知識内の上述の開示と同等の変形および改良は本発明の範囲内である。上述の実施例は更に、この発明自体を実行するための現在知られた最良の形態を説明し、且つ当該技術に熟達した他の人々に、この発明をそれ自体、あるいは他の実施例で、またその発明の彼らによる特定の応用または使用に要求されている種々の改良とともに、利用させることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフロアケア機械２０の外観斜視図である。
【図２】このフロアケア機械２０の内側構成部材を、このフロアケア機械がその後輪５０上で上向きに傾けられた時に見た図面である。
【図３】このフロアケアエレメント５２の部分的な分解組立図である。
【図４】このフロアケア機械２０の断面図である。とりわけ、この断面図は、フロアケア機械２０をその断面Ａに沿い矢印Ｖの方向から見た図で、その断面Ａは、フロアケア機械の前面部４２を垂直に切断したものである。
【図５】このフロアケア機械２０の側面図で、フロアケアエレメント５２が、そのエレメント５２の機械２０の下側への取り付けの準備のため、機械の前面に置かれた状態である。
【図６】このフロアケア機械２０の他の側面図で、機械２０が、フロアケアエレメント５２が機械２０の真下で捕らえられるように、その後輪５０上で、反時計回りに傾けられた状態である。
【図７】このフロアケア機械２０の他の側面図で、機械２０が、先に取り付けられたフロアケアエレメント５２が機械２０の真下から取り除かれうるように、その後輪５０上で、反時計回りに傾けられた状態である。
【図８】このフロアケア機械２０の内側構成部材の幾らかのものの分解図である。
【符号の説明】
２０　　フロアケア機械
２４／７４／１８４／１８８／２０４　　矢印
２８　　ハンドル
３２　　上背面
３４　　本体
３６　　上部ハウジング
４０　　下部スカ−ト
４２　　前面部
４４　　車輪バンパ−
４６　　フレ−ム
４８　　前輪
５０　　後輪
５２　　フロアケアエレメント
５６　　フロア接触部分
６０　　フロア接触側部
６４　　取り付け組立体
６６　　取り付け部材
６８　　取り付けピ−ス
７０　　凹部（リセス）
７１　　拡大した頭部
７２　　一致する軸
７３　　中心軸
７６　　駆動組立体
７８ａ　上部駆動組立体
７８ｂ　下部駆動組立体
８４　　モ−タ
８６　　モ−タ・マウント・サブアッセンブリ
９０／９４　溶液の容器
９８　　スクイ−ジ−・アッセンブリ
１０２　モ−タ・シャフト
１０６　中央ハブ
１０８　突起部
１１０　面取り斜面１１４に溶け込む面
１１４　面取り斜面
１１８　環円筒状の壁
１２２　環状の取り付けリング
１２６　スロット
１３０／１３４スロット端部
１３８　整列具
１４２　整列部分
１４６　中央板材
１４７ａ／１４７ｂ／１４７ｃ　平らな面
１４８　末端間の距離
１５０　端板
１６０　電源制御スィッチ
１６４　ペダル
１６８　棒
１７２　搖動点
１７６　棒の末端
１８０　モ−タ取り付け板
１９２　噛み合い面取り斜面
１９６　ボア
１９８　側方の拡がり距離
２００　モ−タ回転コントロ−ラ
【図１】
2004033750.tif 000003
【図２】
2004033750.tif 000004
【図３】
2004033750.tif 000005
【図４】
2004033750.tif 000006
【図５】
2004033750.tif 000007
【図６】
2004033750.tif 000008
【図７】
2004033750.tif 000009
【図８】
2004033750.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成15年6月16日(2003.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【特許請求の範囲】
【請求項１】フロア機械のフロアエレメントを取り替える方法であって：
フロアエレメントを所望の位置に置くこと、
前記フロア機械を前記フロアエレメントに関して実質的に横方向及び実質的に垂直方向の少なくとも一つに位置決めすること、
前記フロアエレメントを前記フロア機械に整列させるために整列具を使うこと、および
前記フロアエレメントを前記フロア機械に係合させること、
を含む方法。
【請求項２】請求項１に記載の方法であって：前記使うことのステップが前記整列具の少なくとも整列部分（複数）を前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）と接触させることを含む方法。
【請求項３】請求項１に記載の方法であって：前記置くことのステップが前記フロアエレメントをフロア表面上に、且つ前記フロア機械から離して置くことを含む方法。
【請求項４】請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械をフロア表面に沿つて前記実質的に横方向に動かすことを含む方法。
【請求項５】請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械の少なくとも一部を前記実質的に垂直方向に持ち上げることを含む方法。
【請求項６】請求項１に記載の方法であって：前記位置決めすることのステップが前記フロア機械を前記フロアエレメントに関して実質的にセンタリングさせることを含む方法。
【請求項７】請求項２に記載の方法であって：前記接触させることのステップが前記フロアエレメントを前記整列具に関して動かすことを含む方法。
【請求項８】請求項２に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記接触させる工程の後、前記フロア機械の前記水平方向の運動を止めることを含む方法。
【請求項９】請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロア機械の少なくとも部分（複数）を前記実質的に垂直方向で、そこに前記フロアエレメントが置かれているフロア表面に下向きに動かすことを含む方法。
【請求項１０】請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロアエレメントの面取り斜面の接触をさせることを含む方法。
【請求項１１】請求項１に記載の方法であって：前記係合させることのステップが前記フロアエレメントを係合させるために、前記フロア機械の駆動組立体のモ−タを作動させることを含む方法。
【請求項１２】請求項１に記載の方法であって：少なくとも前記位置決めすることのステップの前に、それまでのフロアエレメントを離脱させることを更に含む方法。
【請求項１３】請求項１に記載の方法であって：前記フロア機械の駆動組立体と関連するモ−タをそれまでのフロアエレメントを解放するように作動させ、次いで、前記フロア機械の位置を、前記それまでのフロアエレメントが露出するように変えることを更に含む方法。
【請求項１４】下記のものを含むフロア機械：
本体、
前記本体と係合しているフレ−ム、
前記フレ−ムと係合している駆動体、
前記駆動体と係合しているフロアエレメント、および
前記本体および前記フレ−ムの少なくとも一つと係合していて、前記フロアエレメントが前記駆動体と係合する時、前記フロアエレメントを整列させる整列具。
【請求項１５】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）で、外向きに配置されている少なくとも部分（複数）を有している機械。
【請求項１６】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記駆動体よりも更に下方に延びている機械。
【請求項１７】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が非平面的である機械。
【請求項１８】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が少なくとも第一の翼を有する板材を含み、前記板材が実質的に第一の平面に配置されており、前記第一の翼が実質的に第二の平面に配置されている機械。
【請求項１９】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記整列具が前記フロアエレメントの少なくとも部分（複数）に隣接して配置されている第一の表面領域を有し、前記表面領域の少なくとも一部が（ａ）前記フロアエレメントの前記部分（複数）との接触と（ｂ）前記フロアエレメントの前記部分（複数）から約１インチ以下の離間との間の範囲に置かれている機械。
【請求項２０】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記駆動体が、面取り斜面を有する駆動組立体を含み、
前記フロアエレメントが、面取り斜面を含み且つその少なくとも部分（複数）が、前記フロアエレメントが前記駆動組立体に係合した時、互いに接触している機械。
【請求項２１】請求項１４に記載のフロア機械であって：
前記フロアエレメントがブラシを含むものである機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、フロアと接してそれを処理（例えば、洗浄、研磨など）するエレメントが容易に取り付け可能及び取り外し可能なフロアケア機械に係る。
【０００２】
【従来の技術】
洗浄、研磨、掃徐、こすり磨き（スクラッビング）などのようなフロアケア作業を行う機械は、典型的には、フロアと接して所望のフロアケア作業を行う取り替え可能なフロアケアエレメントを含む。とりわけ、このようなエレメントは円盤形状のものであってよく、フロアケア作業中、そのエレメントの一側の円形面がその中心で回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなフロアケアエレメントを始めに取り付けること、および／または取り付けられているエレメントを他のこのようなエレメントと取り替えることは、これまで時間が掛かり困難なものであった。したがって、このようなエレメントがフロアケア機械に容易に取り付け可能且つ取り外し可能であるフロアケア機械およびそれと適合したフロアケアエレメントを入手することが望ましい。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、フロア機械すなわちフロアケア機械、およびその使用方法であって、取り替え可能なフロアケアエレメントがフロアケア機械に容易に取り付け可能、および／またはそれから取り外し可能なものである。より特定的には、そのフロアケアエレメントはフロアケア機械に：
（ａ）フロアケアエレメントをフロア上に置き、フロアケア機械をそれに隣接（例えば、フロアケアエレメントが機械の直前にあるように）して位置決めすること、
（ｂ）機械を、それがその後輪を中心に上向きに遊動するように、傾け、機械を、フロアケアエレメントが機械の真下に来るように、動かすこと、
（ｃ）フロアケアエレメントが接触し、機械の下側に接続されている整列部材により取り付けのための大まかに位置決めされるよう、機械（たとえば、それが上向きに傾けられている際の前部）を動かして、フロアケアエレメントを機械の駆動組立体と整列させること、
（ｄ）機械を下向きに遊動させ、それにより駆動組立体およびフロアケアエレメントの上向き対向部分の各々の上にある追加的整列部材（たとえば、噛み合い面取り斜面）が、駆動組立体の下部分をフロアケアエレメントに、噛み合が生じるように微妙に整列させてせること、および　　　　　　　　　　　　　　　　（ｅ）機械のモ−タを、下部駆動組立体の回転がフロアケアエレメントと下部駆動組立体とを、以後のフロア処理作業のために、一緒に締めつけるように、操作すること、によって取り付けられることが出来る。とりわけ、フロアケアエレメントと下部駆動組立体とは、モ−タが下部駆動組立体を、フロア上にフロアケア作業が行われる時モ−タが下部駆動組立体を回転させるのと同一の回転方向に回転させた時の、フロアケアエレメントと下部駆動組立体との追加的噛み合い特徴により一緒に締めつけられる。
【０００５】
本発明のある具体例では、下部駆動組立体とフロアケアエレメントは、下部駆動組立体とフロアケアエレメントの一方の上に設けられた一以上の取り付けピ−スの各々の、下部駆動組立体とフロアケアエレメントの他方の上に設けられた対応するスロットへの挿入により固定される。特に、各スロットは拡げられた第一の端部と、より狭い第二の端部を有することができ、一旦取り付けピ−スが拡げられた端部に入り、次いで狭い端部に向け回転すると、取り付けピ−スの大きくされた頭部はスロットを抜けることが出来ず、このような取り付けピ−スが各スロットの狭い部分にある限り、フロアケアエレメントは下部駆動組立体に固定される。
【０００６】
特に、フロアケア作業中のフロアケアエレメントの回転方向は取り付けピ−スをそれぞれのスロットの狭い端部に残るように駆り立てるので、フロアケア作業中、フロアケアエレメントは機械に固定的に取り付けられた儘にされる。しかしながら、フロアケアエレメントを下部駆動組立体から解放または取り外すために、機械のオペレ−タは、モ−タの回転方向を逆にし、スロットをその取り付けピ−スに関して動かし、取り付けピ−スがその対応するスロットの拡げられた端部に位置するように動かすようにする。
【０００７】
したがって、各取り付けピ−スは、オペレ−タが機械をその後輪を中心に上向きに遊動させた時、そのスロットから容易に離脱させ得る。その後、オペレ−タがしなければならないことは、機械をその後輪で転がし、取り外されたフロアケアエレメントがもはや機械の下に無いようにすることである。
【０００８】
本発明のこれ以外の利点および特徴は、添付の図面および以下の詳細な記述より明らかとなるであろう。とりわけ、上記した具体例に加えての種々の他の代替的具体例は詳細な記述中で説明され、これらの代替的具体例も本発明の範囲内にあると考えるべきである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるフロア機械２０の外観図である。特に、この機械２０は、たとえばフロア洗浄機械、フロア研磨機械、フロアスクラッビング機械、フロア清掃またはブラシング機械、フロアワックス除去機械、あるいはフロアサンデイングまたはスコアリング機械であっつてよい。フロア表面に対しフロアケア作業（たとえば、洗浄、スクラッビング、研磨、サンデイングなど）を行う際、この機械２０は、この機械２０の後ろから歩いてこれを導き、一般的にこの機械２０の本体３４の上背面３２に配置された機械制御部を介してこの機械を操作するオペレ−タ（図示せず）によりハンドル２８を介し、概ね矢印２４の方向に動く、この制御部は後で記述する。
【００１０】
とりわけ、この本体３４は、上部ハウジング３６と下部スカ−ト４０を含み、その下部スカ−トは、（この実施例では）ほぼ長方形のフロア足形を有し、スカ−トの少なくとも前部４２は、この機械２０を、壁または柱に隣接したフロアをたとえばスクラッビング、洗浄、清掃または研磨するようにさせる車輪バンパ−４４を含み、その車輪バンパ−の少なくとも一つは、この壁または柱の垂直表面に沿い間欠的に転がり得る。この下部スカ−ト４０は、フレ−ム４６（図２、３とりわけ図８）を取り囲んでそれに取り付けられ、このフレ−ム４６は又支持体としても役立ち、上部ハウジング３６と係合している。
【００１１】
上に洗浄機械２０が乗って転がる前輪４８および後輪５０（図２）も又フレ−ム４６に取り付けられている。これに加えて、この下部スカ−ト４０の中には、取り替えか可能なフロアケアエレメント５２（図２、３）があり、機械２０が実際にスクラッビングしている際、この下部スカ−ト４０の足型内で、フロア（たとえば、その表面）と接し、それを処理する。とりわけ、ケアエレメント５２は概ね円盤型で、その一側には、そのフロア接触側６０によるフロア処理のためのフロア接触部分５６（ブラッシ、パッド、スクラッバ、ポリシュイング・デイスク、サンデイング・デイスクなどの）が有り、その反対側には、このエレメントのフロア接触部分５６への取り付け、および機械２０への取り付けの両方に役立つ取り付け組立体６４が有る。
【００１２】
特に、この取り付け組立体６４は、ケアエレメント５２を機械２０に、以下に更に述べるやり方で、取り付けるための一以上の取り付け部材６６を含む。この取り付け部材６６は、適合する対応物と解放可能に噛み合い得る当該技術に公知の実質的にどんな型のもので良い。
【００１３】
そのような部材６６は、たとえば、凹部（リセス）７０と拡大した頭部７１とを有する取り付けピ−ス６８を含むもので良く、ケアエレメント５２を機械２０に固定するため、その中に取り付け部材が噛み合うことが出来る適切に成形されたスロットであって良い。しかしながら、他の型の、たとえばラッチ、ねじピ−スあるいはフックピ−スのような取り付け部材６６（および、以下に述べるような、それと噛み合う相手物）も又本発明の範囲内にある。なお、この取り付け部材６６は、機械２０がフロアにフロアケア作業をする際にケアエレメント５２が回転する中心軸７３（図４および８）と一致する軸７２（図３）から一様に半径的間隔を置いて配置されていることに注意すべきである。
【００１４】
更に、フロアケア作業中、図１〜８に示す実施例のフロアケアエレメント５２は、一致する軸７２および７３を中心として矢印７４（図３）に示す一方向にのみ回転することにも注意すべきである。
【００１５】
このフロアケアエレメント５２の上でそれに実行可能に係合した上部ハウジング３６内部には、上部駆動組立体７８ａと下部駆動組立体７８ｂを含む駆動組立体７６（図４および８）がある。この上部駆動組立体７８ａは、フロアケア作業中、フロアケアエレメント５２を回転させるモ−タ８２および、それによりモ−タを、モ−タのフレ−ムに関して中心軸７２に沿う垂直の動きを許す手法で、フレ−ム４６に実行可能に取り付けるモ−タ・マウント・サブアッセンブリ８６を含む。
【００１６】
洗浄、研磨またはワックシング溶液のような、溶液がフロアにまかれ（つまり塗られ）る発明の実施例では、このフレ−ム４６はこのような溶液の容器も保持する。図１〜８に示す実施例では、溶液の容器９０および９４（図４）は、実質的に上部ハウジング３６内に設けられている。
【００１７】
フロアを洗浄する機械２０の実施例では、このような溶液の容器９０および９４は、未使用の洗浄溶液および、たとえば、溶液スプレイヤ（図示せず）によりフロアにまかれたものから再生された使用済の洗浄溶液の両方のために使用することが出来る。
【００１８】
これに加えて、機械２０のフロア洗浄の実施例に対しては、フロア洗浄処理から残される過剰のフロアケアまたは洗浄溶液を集め、および／または真空で吸い上げるスクイ−ジ−・アッセンブリ９８（たとえば、図１および５）があっても良い。
【００１９】
さて主として図２、図４および図８を参照すると、フロアケアエレメント５２を機械２０に取り替え可能に取り付けるための部材が説明されている。下部駆動組立体７８ｂ（図８）はその組立体を中心軸７２の回りに回転させるためのモ−タ・シャフト１０２（図４）に固定的に取り付けられており、その組立体７８ｂはモーター・シャフト１０２に固定的に適合し、更に下向きに突き出している中央ハブ１０６を含み、そのハブは、モ−タ・シャフト１０２の軸７２を取り囲む面取り斜面１１４に溶け込む面１１０を有する突起部１０８にまで延びている。
【００２０】
この面取り斜面（チャムファ）１１４は、今度は面取り斜面から上向きに延びる実質的に垂直な環円筒状の壁１１８と一体となっている。この環円筒状の壁１１８から、同じく垂直軸７２から半径的に一様に離されている環状の取り付けリング１２２が配されている。この取り付けリング１２２は、対となったスロット端部１３０および１３４（図８）を有するような寸法および形状の一以上のスロット１２６を含むものである。
【００２１】
このスロット端部１３０では、取り付けピ−ス６８の拡大した頭部７１がこのスロット端部を通って容易に伸びうることに注意されたい。スロット端部１３０のように幅広くないスロット端部１３４では、凹部（リセス）７０がこれに嵌合することが出来るが、しかし拡大した頭部７１は貫いて嵌合するには大き過ぎる。
【００２２】
したがって、この取り付けピ−ス６８およびスロット１２６はそれぞれ取り付け組立体６４およびリング１２２に、ピ−ス６８の各々が第一の配列ではスロット端部１３０に整列し、第二の配列では対となったスロット端部１３４に整列するように位置決めされているので、この第二の配列で、取り付けピ−ス６８はフロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに固定し、この第一の配列で、フロアケアエレメント５２の下部駆動組立体７８ｂへの取り付けおよび／またはそれからの解放を許容する。
【００２３】
このように、フロアが処理される時モ−タ８２は矢印７４の方向のみに回転し、その方向はスロット１２６内の取り付けピ−ス６８をスロット端部１３４に向け押しつけるから、下部駆動組立体７８ｂに取り付けられたフロアケアエレメント５２は、フロアケア作業中、固定的に取り付けられた儘となる。
【００２４】
しかしながら、若しモ−タ８２の回転が逆になれば、取り付けピ−ス６８はスロット端部１３０を動かすことが出来るようになり、したがってたとえば機械２０が、オペレ−タによる遊動（ピボット運動）により、その前輪４８がフロアから離されてその後輪５０上で持ち上げられ、下部駆動組立体７８ｂがほぼ垂直に持ち上げられた時、スロット１２６から離脱することになる。
【００２５】
フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに容易に取り付けるために、これらの二部材は、取り付けピ−ス６８の一つ一つがスロット１２６の対応する一つに入るように、互いに適切に整列させなければならない。したがって、機械２０は、フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに整列させるための整列具１３８（図２、４および８）を含む。
【００２６】
発明の一実施例（たとえば、図１−８に示すような）において、この整列具１３８は、一連の板材１４６であって、互いにある角度をもって取り付けられて、エレメントが図２、４および６に示すようにフロア上にある時、フロアケアエレメント５２の周辺のカ−ベチュア（曲率）にほぼ一致する多角形状を形成する整列部分１４２を含むものである。
【００２７】
より詳細に言うと、この図８の下部に示す整列部分１４２は、ほぼ平らな面１４７ａを有する中央の板材１４６、およびその各端部には、各一つのくっついている板材（複数）１４６（すなわち、『翼板』）を含み、そのくっついている１４６の対応する平らな面１４７ｂおよび１４７ｃは中央の板材の面１４７ａとも、またお互いの間でも面を共有しない。
【００２８】
更に、一連の板材１４６の両末端間の距離１４８（図８）は充分に広く、フロアケアエレメント５２が機械２０のすぐ下にある時、このエレメントが整列部材１４２によって適切に位置決めされ得ない見込みが実質的に無いようなものとなっている。したがって、少なくとも一つの実施例において、距離１４８は少なくともフロアケアエレメント５２の直径と同じ大きさを有する。
【００２９】
その上、図８に示すように、この整列具１３８は、それにより整列具が本体３４およびフレ−ム４６の少なくとも一つと係合される対向する端板（複数）１５０を含む。
【００３０】
一つの実施例においては、この整列具１３８は機械２０に係合し、それによりこの整列具がフロアケアエレメント５２の下部駆動組立体７８ｂに対する係合のための整列過程で、剛性体の取り付け組立体６４と接触する。加えてこの整列具１３８は、エレメントが下部駆動組立体７８ｂと係合している時、取り付けられているフロアケアエレメント５２と殆ど接触するようになる。
【００３１】
たとえば、面１４７ａ、１４７ｂおよび１４７ｃの一つ以上が、機械２０に取り付けられているフロアケアエレメント５２の１インチ以内に、より好ましくは半インチ以内にあるのが好ましい。したがって、下端部１５４（図４および８）は、少なくともフロアケアエレメント５２が駆動組立体に取り付けられた時、駆動組立体７６よりも更に下向きに延びている。
【００３２】
このように、フロアケアエレメント５２を下部駆動組立体７８ｂに係合させようとする時、フロアケアエレメントをその軸７２が中心軸７３とほぼ一致するように、整列部分１４２と整列させる（たとえば、フロアケアエレメントの周辺が板材（複数）１４６の各々と接触する）。
【００３３】
このように、取り付け部材６６は、（ａ）オペレ−タが視覚的に検査し、取り付け部材とスロットとの方位を、取り付け部材がスロットに入るように調節させること、または（ｂ）オペレ−タがモ−タ８２を作動させてスロットが取り付け部材と整列するようにスロット１２６をゆっくり回転させること、のいずれかにより、スロット１２６にたやすく入るようにさせ得る。
【００３４】
いずれの場合でも、（たとえば、スロットに入つた音により、および／または機械２０がその前輪４８および後輪５０の両者上に支えられていると判断したことにより）、取り付け部材６６がスロット１２６に入つたと一旦オペレ−タが判断すれば、そのオペレ−タは、たとえば、使われる実施例の機械２０によるそして取り付けられたフロアケアエレメント５２のタイプに従つた普通のフロアケア作業を開始できる。
【００３５】
オペレ−タがフロアケアエレメント５２を機械２０に取り付けることの出来る工程の一例を図５および７で示す。第一の工程で、オペレ−タは機械２０を側方に置き、機械が更に矢印２４の方向に（手動で、またはモ−タライズされた駆動手段列で）動かされる時、機械２０が方向２４に動き続ければ、軸７２が軸７３とほぼ一致するようになる。
【００３６】
図５は、機械２０のフロアケアエレメント５２に関する結果として得られた位置を示す。その後オペレ−タが電源制御スイッチ１６０をトグルすることにより機械２０が止まる。図７に示すように、オペレ−タは次に彼又は彼女の足を、搖動ペダル１６４をの上に踏み下ろす。
【００３７】
このペダルは棒１６８（図８）と接続されており、且つこの棒はフレ−ム４６に搖動自在に（ほぼ後輪５０の上の、しかし好ましくはも少し前方での搖動点１７２で）取り付けられているので、棒の末端１７６は上向きに搖動する。
【００３８】
このようにすることで、それは、上部駆動組立体７８ａ（そして、とりわけ、図８のモ−タ取り付け板１８０）を押し、それにより駆動組立体７６を上向きに動かす。機械２０のその他の部分に無関係な、その上向きの動きが一旦限界に達すると、機械２０の前面部も又矢印１８４（図７）の方向で上向きに搖動し、その前面部４２が処理／洗浄エレメント５２の上面から垂直に取り去りできるようになる。
【００３９】
このように、ペダル１６４を押しているオペレ−タにより、機械２０は、その後輪だけで、フロアケアエレメント５２がスカ−ト４０の真下に来るように、容易に前方に（矢印２４の方向に）動かすことが出来る。
【００４０】
したがって、フロアケアエレメント５２が整列部分１４２と接触して矢印２４と実質的に反対の方向ですべての方向での機械２０の運動の抵抗が増大するのを一旦オペレ−タが、感知したならば、フロアケアエレメントの軸７２が中心軸７３とほぼ一致（たとえば、これらの軸が互いに１インチ以内、そしてより好ましくは、半インチ以内にあるように）するであろう。
【００４１】
機械２０の少なくとも幾らかの実施例については、これらの軸のこのような整列は、オペレ−タがフロアケアエレメント５２を機械２０の真下にセンタリング（中心合わせ）することに対応している、と言うことに留意すべきである。
【００４２】
さらに、フロアケアエレメント５２が整列部分４２と接触すると同時に、フロアケアエレメント５２は、それがより一様に整列部分と接触し、そしてそれが軸７２と７３とをほぼ一致させるように、整列部部分１４２により動かされ得ることにも注意すべきである。
【００４３】
とりわけ、オペレ−タは、単に機械２０を前方に動かし続け、それによりフロアケアエレメント５２が整列部分１４２で押すだけで良く、そのことでフロアケアエレメントが方向２４に動き、且つ、機械２０の動きに関して他の方向にも動き、ついてはそのエレメントが方向２４の方向だけに動くことになる。
【００４４】
それに続いて、オペレ−タは、機械２０の動きを止め、彼／彼女のペダル１６４に対する足圧を減らし、それにより機械２０全体を先ず下向きに矢印１８８の方向に搖動させ、そして次に、機械が前輪４８上でも支えられるようになるや否や、駆動組立体７６が更に下って、フロアケアエレメント５２の上にまで来させる。更に、軸７２と７３とがほぼ整列するので、面取り斜面（チャムファ）１１４は、そうでなければ概ね円筒形のボア１９６のリムにある円形の噛み合い（メイティング）面取り斜面１９２（図３および４）に充分整列する。
【００４５】
とくに、噛み合い面取り斜面の、少なくとも一つは、軸７２と７３とが、整列部分１４２によっては整列できないところの少なくとも最大距離の横方向拡がり（たとえば、その一つは図４で符１９８を付して示されている）を有する。このように、これら二つの噛み合い面取り斜面が、軸７２と７３との更なる整列のために互いに接触した時、突起部１０８がボア１９６の中に滑り込む。
【００４６】
したがって、この噛み合い面取り斜面は、軸７２と７３との整列のための『整列装置』の一部と考えてよい。更に、この噛み合い面取り斜面だけがこれらの軸を整列させるために使われること、あるいはその代わりに、この整列具１３８だけがこれらの軸を整列させるために使われることは、本発明の範囲内である。若しこれらの噛み合い面取り斜面だけが整列のために使われるならば、このような横方向距離１９８がより大きく、たとえば２から３インチより大きいことが好ましい。
【００４７】
若しこの整列具１３８だけが整列のために使われるならば（あるいは、これらの面取り斜面がたとえば１／４インチのように非常に小さいならば）、その場合、ある実施例では整列具を、軸７２と７３とをかなり正確に整列させるため、前方の位置との間で移動させることが出来、また取り付けられたフロアケアエレメント５２の周辺から離して、ないように、後ろ向きに移動させることが出来、それによりフロアにフロアケア作業を施す時それらの間に接触が起こらない。
【００４８】
このように、若しオペレ−タが、前もって取り付け部材６６をスロット１２６に、それらがそれらの軸７２と７３とについてほぼ同一の角位置を有するように配列していれば、連れ添い部材６６はスロット１２６に入ることになる。
【００４９】
しかしながら、若し取り付け部材６６とスロット１２６とが幾らか誤整列になっていれば、（オペレ−タが、手動でこれらを軸について配列しようと試みたかどうかに係わらず）、オペレ−タは、モ−タ８２を始動させ、下部駆動組立体７８ｂ、とりわけスロット１２６を、取り付け部材６６がスロット端部１３０に入るまで、ゆっくり回転させることが出来る。
【００５０】
その後、取り付け部材６６がスロット端部１３０に入つたことを（たとえば、その進入の音で）オペレ−タが感知したならば、は、モ−タ８２をフロアケアエレメント５２の回転を始めるのに充分なだけ作動させることにより、取り付け部材６６をスロット１２６に更にしっかり固定させることが出来、それにより、取り付け部材の各々を対応するスロット端部１３４に動かすようにする。
【００５１】
若し機械２０に、たフロアケアエレメント５２が既にそれに取り付けられているなら、そのエレメントは、上述した工程に従つて別のものを取り付ける前に取り外されなければならないことに注意すべきである。
【００５２】
現在取り付けられているフロアケアエレメント５２を取り外すために、オペレ−タは、（手動で、あるいは、ブレ−キを作動および／またはモ−タライズされた駆動列による後輪５０への駆動力の伝達を支配するための制御具３２の一以上のものによって）機械２０の前進運動を休止し、次いで、オペレ−タは（動力制御スイッチ１６０にモ−タ８２の作動を止める。
【００５３】
オペレ−タは、その後モ−タ８２の回転方向を（たとえば、図１のモ−タ回転コントロ−ラ２００により）逆にする。オペレ−タは、次いでモ−タ８２を短時間だけ作動させる。
【００５４】
したがって、モ−タ８２は方向７４（図３）とは反対の方向に回転し、それにより、取り付け部材６６を各スロット１２６のスロット端部１３０まで滑らせる。オペレ−タは、取り付け部材がそれぞれのスロット端部１３０に接触した時に生じる顕著な音により、取り付け部材６６がスロット端部１３０に来たことを判断する。
【００５５】
図６に示すように、その後オペレ−タは、モ−タ８２を停止させ、その足でペダル１６４を踏み下ろし、駆動組立体７６を上部ハウジング３６内で、機械２０の他の部分と無関係なモ−タの上方への動きの限界が達成されるまで、垂直上方へ動かす。したがって、フロアケアエレメント５２は、駆動組立体７６を持ち上げることで、下部駆動組立体７８ｂから離脱する。
【００５６】
更に、オペレータが最初ペダル１６４を押した時、モ−タ８２とフロアケアエレメント５２との両方を持ち上げるのに、もっと大きな力がオペレ−タに求められることによりオペレ−タはこのような離脱を感知することになる。
【００５７】
その後、ペダル１６４を更に押圧すると、機械２０の前面部は、矢印１８４の方向で上向きに搖動し、機械の前面部がほぼ垂直に持ち上げられるようになる。フロアケアエレメント５２が下部駆動組立体７８ｂから完全に離脱したとすると図６の配置が達成され、フロアケアエレメント５２は、機械の前面部がフロアから持ち上げられている間、機械２０の下のフロアに残った儘である。
【００５８】
このようにして、オペレ−タは、次いで機械２０を逆方向に（即ち、矢印２０４に沿つて）、フロアケアエレメントが機械２０から側方に（たとえば、水平方向に）離されるまで、動かす。次いでオペレ−タは、機械２０の前面部を、その前輪がフロアに付くまで、矢印１８４とは逆向きに時計回りに搖動させることが出来る。
【００５９】
したがって、若し必要ならば、オペレ−タは、異なるフロアケアエレメント５２を機械２０に取り付けるために上述の手順を行うことが出来る。
【００６０】
この発明の上述の説明は、図示と説明のために提示されたものである。更に、その説明は、この発明をここに開示された形態に限定することを意図したものではない。
【００６１】
したがって、当該技術の熟練と知識内の上述の開示と同等の変形および改良は本発明の範囲内である。上述の実施例は更に、この発明自体を実行するための現在知られた最良の形態を説明し、且つ当該技術に熟達した他の人々に、この発明をそれ自体、あるいは他の実施例で、またその発明の彼らによる特定の応用または使用に要求されている種々の改良とともに、利用させることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフロアケア機械２０の外観斜視図である。
【図２】このフロアケア機械２０の内側構成部材を、このフロアケア機械がその後輪５０上で上向きに傾けられた時に見た図面である。
【図３】このフロアケアエレメント５２の部分的な分解組立図である。
【図４】このフロアケア機械２０の断面図である。とりわけ、この断面図は、フロアケア機械２０をその図２の断面Ａに沿い矢印Ｖの方向から見た図で、その断面Ａは、フロアケア機械の前面部４２を垂直に切断したものである。
【図５】このフロアケア機械２０の側面図で、フロアケアエレメント５２が、そのエレメント５２の機械２０の下側への取り付けの準備のため、機械の前面に置かれた状態である。
【図６】このフロアケア機械２０の他の側面図で、機械２０が、フロアケアエレメント５２が機械２０の真下で捕らえられるように、その後輪５０上で、反時計回りに傾けられた状態である。
【図７】このフロアケア機械２０の他の側面図で、機械２０が、先に取り付けられたフロアケアエレメント５２が機械２０の真下から取り除かれうるように、その後輪５０上で、反時計回りに傾けられた状態である。
【図８】このフロアケア機械２０の内側構成部材の幾らかのものの分解図である。
【符号の説明】
２０　　フロアケア機械
２４／７４／１８４／１８８／２０４　　矢印
２８　　ハンドル
３２　　上背面
３４　　本体
３６　　上部ハウジング
４０　　下部スカ−ト
４２　　前面部
４４　　車輪バンパ−
４６　　フレ−ム
４８　　前輪
５０　　後輪
５２　　フロアケアエレメント
５６　　フロア接触部分
６０　　フロア接触側部
６４　　取り付け組立体
６６　　取り付け部材
６８　　取り付けピ−ス
７０　　凹部（リセス）
７１　　拡大した頭部
７２　　一致する軸
７３　　中心軸
７６　　駆動組立体
７８ａ　上部駆動組立体
７８ｂ　下部駆動組立体
８２　　モ−タ
８６　　モ−タ・マウント・サブアッセンブリ
９０／９４　溶液の容器
９８　　スクイ−ジ−・アッセンブリ
１０２　モ−タ・シャフト
１０６　中央ハブ
１０８　突起部
１１０　面取り斜面１１４に溶け込む面
１１４　面取り斜面
１１８　環円筒状の壁
１２２　環状の取り付けリング
１２６　スロット
１３０／１３４スロット端部
１３８　整列具
１４２　整列部分
１４６　中央板材
１４７ａ／１４７ｂ／１４７ｃ　平らな面
１４８　末端間の距離
１５０　端板
１６０　電源制御スイッチ
１６４　ペダル
１６８　棒
１７２　搖動点
１７６　棒の末端
１８０　モ−タ取り付け板
１９２　噛み合い面取り斜面
１９６　ボア
１９８　側方の拡がり距離
２００　モ−タ回転コントロ−ラ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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