(57)【要約】【課題】従来の誘導装置は、目標捜索，探知，追尾時、ジャマから出力されたジャミング波で妨害された場合、受信電力が大きいものを目標と判定していたため、目標に誘導しないケースがあり得る。ジャマから出力されたジャミング波が存在する条件で目標を選択する確率を上げる必要がある。【解決手段】目標５、ジャマから出力されたジャミング波に対して誘導装置１から送信波を放射し、受信信号から合成帯域を行い距離分解能し、形状判定、速度判定、電力判定の判定結果より、目標５を選択する誘導装置１を搭載した飛しょう体を目標５に向かって誘導をする。【選択図】                図８
2004286445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、
前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、
空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、
前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、
前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記ディジタルビデオ信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、
前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報と予め保持しているジャミング形状とを比較し、比較結果に基づいて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、
前記形状判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、
前記目標選択部からの信号と前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号からアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、
前記角度誤差から誘導対象を誘導するための誘導信号を演算出力する誘導信号計算部を
備えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項２】
Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、
前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、
空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、
前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、
前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、
前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報と、予め定められた速度判定レベルとを比較し、比較結果に基づいて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する速度判定部と、
前記形状判定部と速度判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、
前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、
前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部
を備えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項３】
Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、
前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、
空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、
前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、
前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、
前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する電力判定部と、
前記形状判定部と電力判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、
前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、
前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部
を備えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項４】
Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、
前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、
空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、
前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、
前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、
前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた速度判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する速度判定部と、
前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する電力判定部と、
前記形状判定部と速度判定部及び電力判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、
前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、
前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部
を備えたことを特徴とする誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ジャミング環境下において、当該ジャミングの影響を受けることなく、例えば飛しょう体のような誘導対象を目標へ誘導する誘導装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の誘導装置は、目標検出、目標分別の精度が悪く、また予め飛しょう体発射前に指定目標の選択ができなかった。クラッタ、島、ジャマ、複数目標を分別し、外部からのマップデータと照合し、指定目標を特定する。特定不可の時は複数目標を追尾し、特定可の時、相対角進入角演算処理により、予め定められた進入角になるように誤差角度及び誘導信号を演算する方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６５９２５号公報（第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の誘導装置では、受信波に目標からの反射波、ジャマから出力されたジャミング波が存在する場合、受信電力が大きいものを目標と判定していたため、目標及びジャマから出力されたジャミング波の区別がつかず、飛しょう体をジャミング波に誘導してしまい、目標へ誘導できないという問題がある。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり目標からの反射波とジャマから出力されたジャミング波の識別、選択能力を向上させ、目標からの反射波、ジャマから出力されたジャミング波から目標の情報を検出し、目標へ誘導対象を誘導することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による誘導装置は、Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、前記形状判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部を備えたものである。
【０００７】
また、第２の発明による誘導装置は、Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部、空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた速度判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する速度判定部と、前記形状判定部と速度判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部
を備えたものである。
【０００８】
また、第３の発明による誘導装置は、Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する電力判定部と、前記形状判定部と電力判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部
を備えたものである。
【０００９】
また、第４の発明による誘導装置は、Ｎ個のＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部と、前記ＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成する送信部と、空間に電波を放射し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成するアンテナ部と、前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部と、前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記信号を目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力する合成帯域部と、前記合成帯域狭ＳＵＭパルス信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた速度判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する速度判定部と、前記検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する電力判定部と、前記形状判定部と速度判定部及び電力判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部と、前記合成帯域部からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号をアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部と、前記角度誤差から誘導信号を演算出力する誘導信号計算部を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１と図２と図３はこの発明の実施の形態１を示す構成図と運用図と目標判定図である。
図１において、１は飛しょう体Ｍ前部に搭載された誘導装置であり、２はＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成する局部発振部、３は局部発信部２からのＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号に基づいて入切りして送信パルス信号を生成する送信部である。
【００１１】
また、４は空間に電波を放射し、当該空間中に存在する目標からの反射波、及び当該目標等に設置されたジャマから出力されたジャミング波を受信し、この反射波とジャミング波に対し、各受信波毎に振幅、位置情報を含むＳＵＭ（正式名称）受信信号及びＤＩＦ（正式名称）受信信号を生成するアンテナ部を示す。
【００１２】
そして、６は前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換する受信部を示す。
【００１３】
７は前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換部、８は前記信号を予め定められたスレッショルドで目標からの反射波及びジャマから出力されたジャミング波を検出する検出部、９は検出部から出力された目標及びジャマから出力されたジャミング波の受信電力を用いて大きいものを選択する最大電力判定部、１０はアンテナ部主軸と目標との角度誤差を演算する角度検出部、１１は前記角度誤差から誘導対象を誘導するための誘導信号を演算出力する誘導信号計算部である。
この例では、誘導対象を飛しょう体Ｍとする。
【００１４】
１４は検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別する形状判定部、１５は形状判定部から検出された判定結果から目標を選択する目標選択部である。
【００１５】
この動作を図１と図２と図３に基づいて説明する。
図２は運用図を示すもので、１は誘導装置、Ｍは誘導装置１を搭載した飛しょう体、５は目標、Ｊはジャマである。
【００１６】
誘導装置１を搭載した飛しょう体Ｍが局部発振部２でＲＦ帯連続信号とローカル信号を生成し、送信部３でＲＦ帯連続信号を予め定められたパルス変調信号により入り切りして送信パルス信号を生成し、アンテナ部４から空間に電波を放射し、目標５からの反射波及びジャマＪから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を生成する。
【００１７】
受信部６で前記出力された時系列のＳＵＭ受信信号とＤＩＦ受信信号を局部発振部から出力されたローカル信号で周波数変換、位相検波し、目標５からの反射波及びジャマＪから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含む時系列のＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号に変換して、Ａ／Ｄ変換部７で前記ＳＵＭビデオ信号とＤＩＦビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換し、合成帯域部１３で前記信号を目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波の振幅、位置情報を含むＮ個のＳＵＭビデオ信号とＮ個のＤＩＦビデオ信号の逆周波数解析を実施し、高距離分解された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイルとして合成帯域狭ＳＵＭパルス信号及び合成帯域ＤＩＦパルス信号を出力し、検出部８で前記信号を予め定められたスレッショルドで目標５からの反射波及びジャマＪを検出する。
【００１８】
形状判定部１４で検出部から検出された目標及びジャマから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を予め保持しているジャミング形状を用いて形状判定し目標及びジャマから出力されたジャミング波を識別し、図３に示すように目標選択部１５で検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められたジャミング形状パターンを用いて相関を取り、形状判定部から検出された判定結果から目標を選択する。
【００１９】
角度検出部１０で目標選択部１５からの信号と合成帯域部１３からの合成帯域狭ＳＵＭパルス信号からアンテナ部主軸と目標５との角度誤差を演算する。
誘導信号計算部１０で前記角度誤差から誘導信号１１を演算出力し、誘導信号１１を用いて、誘導装置外部に出力し、誘導装置１を搭載した飛しょう体Ｍを目標５へ誘導する。
【００２０】
このような構成をとることによって、従来のレンジプロファイル図を示す図１１で目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波の区別が不可能であった問題が、図３に示すような目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別、選択可能になり、識別、選択能力が向上する。
また距離分解能を向上し、より目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波の形状を識別できる。
【００２１】
実施の形態２．
図４と図２と図５はこの発明の実施の形態２を示す構成図と運用図と目標判定図である。図４において、実施の形態１の構成図である図１に対して新規部分として、速度判定部１６である。
【００２２】
１６は検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた速度判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する速度判定部である。
【００２３】
この動作を図４と図２と図５に基づいて説明する。
図２は運用図を示すもので、１は誘導装置、Ｍは誘導装置１を搭載した飛しょう体、５は目標、Ｊはジャマである。図４において、２〜１４の動作は、図２の実施の形態１と同等である。
【００２４】
図５に示すように速度判定部１４で検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた速度判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する。これらの処理によって、誘導装置１を搭載した飛しょう体Ｍを目標５に向かって高精度な誘導をする。
【００２５】
このような構成をとることによって、従来及び第１の発明に比べて形状判定以外に速度判定するので、目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波との識別、選択能力が向上する。
【００２６】
実施の形態３．
図６と図２と図７はこの発明の実施の形態３を示す構成図と運用図と目標判定図である。図６において、実施の形態１の構成図である図１に対して新規部分として、電力判定部１７である。
【００２７】
１７は、検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する電力判定部である。
【００２８】
この動作を図６と図２と図７に基づいて説明する。
図２は運用図を示すもので、１は誘導装置、Ｍは誘導装置１を搭載した飛しょう体、５は目標、Ｊはジャマである。図６において、２〜１４の動作は、図２の実施の形態１と同等である。
【００２９】
図７に示すように電力判定部１７で検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する。これらの処理によって、誘導装置１を搭載した飛しょう体Ｍを目標５に向かって高精度な誘導をする。
【００３０】
このような構成をとることによって、従来及び第１の発明に比べて形状判定以外に電力判定するので、目標及びジャマから出力されたジャミング波との識別、選択能力を向上する。
【００３１】
実施の形態４．
図８と図２と図９はこの発明の実施の形態４を示す構成図と運用図と目標判定図である。図８において、実施の形態２の構成図である図４に対して新規部分として、電力判定部１７である。
【００３２】
１７は検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する電力判定部である。
【００３３】
この動作を図８と図２と図９に基づいて説明する。
図２は運用図を示すもので、１は誘導装置、Ｍは誘導装置１を搭載した飛しょう体、５は目標、Ｊはジャマである。図８において、２〜１４，１６の動作は、図４の実施の形態２と同等である。
【００３４】
図９に示すように電力判定部１７で検出部から検出された目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波のレンジプロファイル情報を、予め定められた電力判定レベルを用いて目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波を識別する。これらの処理によって、誘導装置１を搭載した飛しょう体Ｍを目標５に向かって高精度な誘導をする。
【００３５】
このような構成をとることによって、従来及び第２の発明に比べて形状判定、速度判定以外に電力判定するので、目標５及びジャマＪから出力されたジャミング波との識別、選択能力を向上する。
【００３６】
【発明の効果】
この発明によれば、以上で述べたように、従来に比べて目標及びジャマから出力されたジャミング波の形状を識別できるので、ジャミング波を目標と間違って誘導することを無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による誘導装置の実施形態１の構成を示す図である。
【図２】この発明による誘導装置の運用を示す図である。
【図３】この発明による誘導装置の実施形態１の目標判定を示す図である。
【図４】この発明による誘導装置の実施形態２の構成を示す図である。
【図５】この発明による誘導装置の実施形態２の目標判定を示す図である。
【図６】この発明による誘導装置の実施形態３の構成を示す図である。
【図７】この発明による誘導装置の実施形態３の目標判定を示す図である。
【図８】この発明による誘導装置の実施形態４の構成を示す図である。
【図９】この発明による誘導装置の実施形態４の目標判定を示す図である。
【符号の説明】
１  誘導装置、  ２  局部発振部、  ３  送信部、  ４  アンテナ部、  ５  目標、  ６  受信部、  ７  Ａ／Ｄ変換部、  ８  検出部、  ９  最大電力判定部、  １０  角度検出部、  １１  誘導信号計算部、  １２  誘導信号、  １３合成帯域部、  １４  形状判定部、  １５  目標選択部、  １６  速度判定部、  １７  電力判定部。
【図１】
2004286445.tif 000003
【図２】
2004286445.tif 000004
【図３】
2004286445.tif 000005
【図４】
2004286445.tif 000006
【図５】
2004286445.tif 000007
【図６】
2004286445.tif 000008
【図７】
2004286445.tif 000009
【図８】
2004286445.tif 000010
【図９】
2004286445.tif 000011