(57)【要約】【課題】ジター等の発生が少なく、読取面の汚れをなくして高画質読取りを可能とし、しかも駆動トルクの小さな画像読取用自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト６２・６８を走行してその搬送ベルトで原稿を搬送しながら、原稿搬送路５４途中の読取位置にて読取面を透して読取光学手段２０・７０によりその搬送する原稿の画像内容を読み取る。そのような画像読取用自動原稿搬送装置において、搬送ベルトの裏側に配置する、第１ローラ８０や第４ローラ８８などの電極部材と、搬送ベルトに原稿を押し付ける、第１押圧ローラ６３や第２押圧ローラ６９などの押圧部材とにバイアス電圧を印加するバイアス電源９６を設けて、搬送ベルト６２・６８に原稿を静電的に吸着する静電吸着手段９７を備えるとともに、読取位置で読取面に対して搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトを走行してその搬送ベルトで原稿を搬送しながら、原稿搬送路途中の読取位置にて読取面を透して読取光学手段によりその搬送する原稿の画像内容を読み取る画像読取用自動原稿搬送装置において、
前記搬送ベルトに原稿を静電的に吸着する静電吸着手段を備えるとともに、前記読取位置で前記読取面に対して前記搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送することを特徴とする、画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記静電吸着手段を、前記搬送ベルトの裏側に配置する電極部材と前記搬送ベルトに原稿を押し付ける押圧部材とにバイアス電圧を印加するバイアス電源を備えて構成することを特徴とする、請求項１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記読取位置で前記搬送ベルトに裏側から押し当てる裏当て板を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの走行方向と直交する幅方向両側で前記裏当て板の両端部を突き当てて、前記読取面に対して前記搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップに保持することを特徴とする、請求項３に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記裏当て板を付勢してその両端部を突き当て、前記読取面と前記搬送ベルトとの間に少なくとも０．１ｍｍのギャップを確保する一方、付勢力に抗して前記裏当て板を移動して前記読取面と前記搬送ベルトとの間に最大２．０ｍｍのギャップを形成可能とすることを特徴とする、請求項４に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記裏当て板を付勢してその両端部を突き当てたとき、前記読取面と前記搬送ベルトとの間のギャップを０．１〜０．３ｍｍとすることを特徴とする、請求項５に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記読取光学手段として、前記原稿搬送路に、原稿の表面を読み取る第１読取光学手段と原稿の裏面を読み取る第２読取光学手段とを備えることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿搬送路に、前記読取位置で原稿の表面を読取り後、スイッチバックしてから反転して原稿を再度前記読取位置へと再供給するスイッチバック反転路を備えることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング手段を備えることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記読取位置を通過して後の原稿に対して除電を行う原稿除電手段を備えることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする、スキャナ装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送ベルトを走行してその搬送ベルトで原稿を搬送しながら、原稿搬送路途中の読取位置にて、コンタクトガラス等で形成する読取面を透して読取光学手段によりその搬送する原稿の画像内容を読み取る画像読取用自動原稿搬送装置に関する。ならびに、そのような画像読取用自動原稿搬送装置を備えるスキャナ装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スキャナ装置には、原稿サイズより大きな読取面を備え、その読取面上にセットした静止原稿の全面の画像内容を読取光学手段により一括して読み取る全面一括読取タイプのものと、自動原稿搬送装置で原稿を搬送しながらスリット状の読取面を通して読取光学手段により部分的な読取りを連続して原稿全面の画像内容を読み取る部分連続読取タイプのものとがある。
【０００３】
前者のものに比し、いわゆるシートスルータイプと呼ばれる後者のものは、読取面を小さくして全体を小型化することができ、また原稿の搬送をいったん停止することなく、原稿を搬送しながら原稿の画像内容を読み取ることから、読取スピードを速くすることができる利点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１６９４４１号公報
この種のスキャナ装置では、例えば特許文献１に示すような画像読取用自動原稿搬送装置（いわゆる「ＡＤＦ装置」）を用いて原稿を搬送する。
【０００５】
自動原稿搬送装置は、例えば図７に示すように、ハウジングＨに原稿トレイ１を突出して設け、その原稿トレイ１下方のハウジングＨ上には排出トレイ２を形成する。そして、ハウジングＨ内には、原稿トレイ１から排出トレイ２へと原稿を搬送する原稿搬送路ＬをＵ字状に湾曲して設ける。
【０００６】
原稿搬送路Ｌには、原稿トレイ１上の呼び出しコロＲ１から下流に向けて順に、２つのローラ３に掛け回す搬送ベルト４とその搬送ベルト４に押し当てる分離コロＲ２、２対の搬送ローラ対Ｒ３・Ｒ４、読取り前ローラ対Ｒ５、第１読取光学手段５のコンタクトガラス６に押し当てる摩擦ローラＲ６、搬送ローラ対Ｒ７、第２読取光学手段７とその第２読取光学手段７のコンタクトガラスに対してわずかな間隙を設けて備える白色ローラＲ８、別の搬送ローラ対Ｒ９、排出トレイ２の手前に設ける排出ローラ対Ｒ１０などを備える。
【０００７】
また、原稿搬送路Ｌには、分離コロＲ２と搬送ローラ対Ｒ３との間に設ける突当てセンサＳ１から下流に向けて順に、２対の搬送ローラ対Ｒ３・Ｒ４間に設ける幅サイズセンサＳ２、搬送ローラ対Ｒ４と読取り前ローラ対Ｒ５との間に設けるニップインセンサＳ３、読取り前ローラ対Ｒ５のすぐ下流に設けるレジストセンサＳ４、搬送ローラ対Ｒ７のすぐ下流に設ける排出センサＳ５などの各種のセンサを備える。一方、原稿トレイ１には、Ｂ５検知センサＳ６、Ａ４検知センサＳ７、ＬＧ検知センサＳ８などを備えてなる。
【０００８】
そして、読取りを行うときは、読取りを行う原稿を積載して原稿トレイ１上に表面を上にして載置し、先端を呼び出しコロＲ１の下に潜り込ませて原稿トレイ１上にセットする。このとき、原稿サイズをＢ５検知センサＳ６、Ａ４検知センサＳ７、ＬＧ検知センサＳ８などで検知する。
【０００９】
その後、読取りを開始すべく不図示のスタートスイッチをオンしたとき、呼び出しコロＲ１を時計まわりに回転して最上位の原稿を繰り出し、原稿搬送路Ｌに送り込んで搬送ベルト４と分離コロＲ２とで１枚ずつ分離し、搬送ローラ対Ｒ３・Ｒ４で搬送して読取り前ローラ対Ｒ５でコンタクトガラス６と摩擦ローラＲ６との間に入れ、白色ガイド８で案内して第１読取位置９へと送り込み、原稿搬送路Ｌ途中の第１読取位置９にてコンタクトガラス６で形成する読取面を透して第１読取光学手段５によりその搬送する原稿の表面の画像内容を読み取る。
【００１０】
表面の画像内容読取り後の原稿は、搬送ローラ対Ｒ７で引き続き搬送して第２読取光学手段７と白色ローラＲ８との間の第２読取位置へと送り込み、原稿搬送路Ｌ途中の第２読取位置にて不図示のコンタクトガラスで形成する読取面を透して第２読取光学手段７によりその搬送する原稿の裏面の画像内容を読み取り、搬送ローラ対Ｒ９で搬送して排出ローラ対Ｒ１０で送り出し、排出トレイ２上に排出して読取り後の原稿をその排出トレイ２上にスタックする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような画像読取用自動原稿搬送装置では、例えば原稿の先端が搬送ローラ対Ｒ７・Ｒ９や白色ローラＲ８や排出ローラＲ１０に衝突したとき、原稿搬送路Ｌを通して搬送する原稿の円滑な搬送が妨げられ、その衝撃が第１読取位置９や第２読取位置まで及んで読取りと原稿送りとの関係が不均一となり、読取位置では白色ガイド板８や白色ローラＲ８で原稿を確実に押え込んでいないことから、読取位置で原稿に振動を生じ、ジター等を発生して読取り品質が低下する問題があった。
【００１２】
また、摩擦ローラＲ６をコンタクトガラス６に押し当てて回転し、またコンタクトガラス６との摩擦に打ち勝って摩擦ローラＲ６で原稿を搬送することから、摩擦ローラＲ６を回転するのに大きな駆動トルクを必要とし、大型の駆動モータを必要とするとともに、それにともない騒音も大きくなる問題があった。
【００１３】
さらに、可塑性材料よりなる摩擦ローラＲ６がコンタクトガラス６に接触して回転することから摩擦熱を生じ、その摩擦熱により溶融して摩擦ローラＲ６の可塑性材料がコンタクトガラス６等に付着し、それに紙粉等が付着して読取面を汚して、その点からも画像読取り品質が低下する問題があった。
【００１４】
そこで、この発明の第１の目的は、ジター等の発生が少なく、かつ読取面の汚れをなくして高画質読取りを可能とし、しかも駆動トルクの小さな画像読取用自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００１５】
この発明の第２の目的は、そのような画像読取用自動原稿搬送装置を備えたスキャナ装置を提供することにある。
【００１６】
この発明の第３の目的は、上述のような画像読取用自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上記第１の目的を達成すべく、搬送ベルトを走行してその搬送ベルトで原稿を搬送しながら、原稿搬送路途中の読取位置にて読取面を透して読取光学手段によりその搬送する原稿の画像内容を読み取る画像読取用自動原稿搬送装置において、搬送ベルトに原稿を静電的に吸着する静電吸着手段を備えるとともに、読取位置で読取面に対して搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、静電吸着手段を、搬送ベルトの裏側に配置する電極部材と搬送ベルトに原稿を押し付ける押圧部材とにバイアス電圧を印加するバイアス電源を備えて構成する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１または２に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、読取位置で搬送ベルトに裏側から押し当てる裏当て板を備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項３に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、搬送ベルトの走行方向と直交する幅方向両側で裏当て板の両端部を突き当てて読取面に対して搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップに保持する、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項４に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、裏当て板を付勢してその両端部を突き当て、読取面と搬送ベルトとの間に少なくとも０．１ｍｍのギャップを確保する一方、付勢力に抗して裏当て板を移動して読取面と搬送ベルトとの間に最大２．０ｍｍのギャップを形成可能とする、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項５に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、裏当て板を付勢してその両端部を突き当てたとき、読取面と前記搬送ベルトとの間のギャップを０．１〜０．３ｍｍとする、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、読取光学手段として、原稿搬送路に、原稿の表面を読み取る第１読取光学手段と原稿の裏面を読み取る第２読取光学手段とを備える、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、原稿搬送路に、読取位置で原稿の表面を読取り後、スイッチバックしてから反転して原稿を再度読取位置へと再供給するスイッチバック反転路を備える、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１ないし８のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング手段を備える、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、また同じく上記第１の目的を達成すべく、請求項１ないし９のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置において、読取位置を通過して後の原稿に対して除電を行う原稿除電手段を備える、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、上記第２の目的を達成すべく、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする、スキャナ装置である。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、上記第３の目的を達成すべく、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする、画像形成装置である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１には、黒赤２色のレーザ複写機（画像形成装置）におけるその内部機構の全体概略構成を示す。図示レーザ複写機には、この発明による画像読取用自動原稿搬送装置を備える。
【００３０】
図中符号１０は、複写機装置本体である。その装置本体１０は、シート収納テーブル３１上に載置してなる。また、装置本体１０の上には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）５０を開閉自在に取り付けてなる。
【００３１】
複写機装置本体１０内には、像担持体であるドラム状の感光体１１を設け、そのまわりに第１帯電装置１２、第１現像装置１３、第２帯電装置３７、第２書込み装置３８、第２現像装置３９、転写・搬送装置１４、クリーニング装置１５などを配置する。
【００３２】
それらの上部には、第１書込み装置１６を設ける。第１書込み装置１６は、光学ハウジング内に、不図示の光源、光学系４０、ポリゴンミラー４１とポリゴンモータ４２を有するポリゴンスキャナユニット、走査光学系４３、ミラー４４等の光学部品を備えてなる。
【００３３】
そして、感光体１１とそれらの装置１２〜１６・３７〜３９で作像装置Ａを構成する。
【００３４】
そのような作像装置Ａのクリーニング装置１５の図中左側には、感光体１１と平行に定着装置１７を設ける。定着装置１７には、熱源であるヒータを内蔵する定着ローラ１８と、その定着ローラ１８に下方から押し当てる加圧ローラ１９を設ける。
【００３５】
また、装置本体１０内の上部には、第１読取光学手段２０を備える。第１読取光学手段２０には、図示省略するが、光源、複数のミラー、結像レンズ、ＣＣＤ等のイメージセンサなどを固定的に備える。そして、光源からの光を定位置で不図示のコンタクトガラスを透して、自動原稿搬送装置５０で搬送する原稿の原稿面に照射し、その反射光を複数のミラーで反射し、結像レンズで結像してイメージセンサにより原稿の画像内容を読み取る。
【００３６】
一方、装置本体１０内の下部には、両面ユニット２２とシートカセット２３を上下二段に備える。両面ユニット２２およびシートカセット２３からは、各々、感光体１１の下方の転写位置Ｂへとのびる供給路２４へと通ずる搬送路を設ける。両面ユニット２２へは、定着装置１７出口からのびる排出路２５途中から分岐してスイッチバック反転路２６を形成してなる。
【００３７】
ところで、図１に示す装置本体１０の右側面には、手差しシート材を供給路２４に案内する手差しトレイ２９を開閉自在に設ける。他方、装置本体１０の左側面には、排出路２５を通して排出するシート材を受けるスタックトレイ３０を設ける。
【００３８】
そのような装置本体１０の上面には、コンタクトガラスを設置する。そのコンタクトガラスを被うように、装置本体１０上に、この発明による画像読取用自動原稿搬送装置５０を取り付ける。
【００３９】
ところで、装置本体１０を載置するシート収納テーブル３１内には、前述と同様のシートカセット２３を多段に備える。
【００４０】
さていま、図１に示すレーザ複写機を用いてコピーをとるときは、不図示のメインスイッチをオンするとともに、自動原稿搬送装置５０に原稿をセットする。そして、スタートスイッチを押すと、原稿を搬送してその搬送する原稿の画像内容を第１読取光学手段２０や不図示の第２読取光学手段で色別に読み取って排出する。
【００４１】
また、このとき、同時に、作像装置Ａでは、感光体１１を図中時計まわりに回転するとともに、まず第１帯電装置１２で表面を一様に帯電し、次いで上述した第１読取光学手段２０で読み取った読取り内容に応じ、黒のデジタル画像信号に基づきレーザ光Ｌを照射して第１書込み装置１６で黒の書込みを行い、感光体１１の表面に静電潜像を形成し、そののち第１現像装置１３で黒のトナーを付着してその静電潜像を可視像化した黒トナー画像を形成する。
【００４２】
続いて、第２帯電装置３７により一様に帯電し、上述した第１読取光学手段２０で読み取った読取り内容に応じ、次には赤のデジタル画像信号に基づき第２書込み装置３８にてレーザ光を照射することにより赤の書込みを行い、カラー原稿の赤成分に対応した静電潜像を上記黒トナー像に重ねて形成し、そののち第２現像装置３９で赤のトナーを付着してその静電潜像を可視像化した赤トナー画像を形成する。これにより、感光体１１上に、黒トナー画像と赤トナー画像とからなる２色のトナー画像を形成する。
【００４３】
また、スタートスイッチを押したとき同時に、装置本体１０およびシート収納テーブル３１内に多段に備える複数のシートカセット２３中から、対応する用紙・ＯＨＰフィルム等のシート材を積載したシートカセット２３を適宜選択し、そのシートカセット２３の送出ローラ３３を回転することによりシート材を繰り出して、供給路２４に入れて搬送ローラ３４で搬送し、レジストローラ３５に突き当てて止める。そして、感光体１１の回転にタイミングを合わせて該レジストローラ３５を回転し、感光体１１の下方へと送り込む。
【００４４】
または、手差し部にある送出ローラ３６を回転して、開いた手差しトレイ２９上にセットした手差しシート材を供給路２４へと入れ、同じくレジストローラ３５で突き当てて止めてから、感光体１１の回転にタイミングを合わせて該感光体１１の下方へと送り込む。
【００４５】
それから、上述したごとく感光体１１の下方へと送り込んだシート材に、転写・搬送装置１４の転写位置Ｂで２色のトナー画像を転写して転写画像を形成する。転写画像形成後の感光体１１は、クリーニング装置１５で残留トナーを除去して表面を清掃し、次の同様な画像形成に備える。
【００４６】
一方、転写画像形成後のシート材は、転写・搬送装置１４で搬送して定着装置１７に入れ、定着ローラ１８と加圧ローラ１９で熱と圧力とを加えて転写画像を定着する。その後、排出路２５を通して排出トレイ３０に排出する。
【００４７】
シート材の両面に画像を記録するときには、排出路２５から反転路２６に入れ、両面ユニット２２で反転して再び供給路２４に入れ、シート材の裏面にも、第２読取手段で読み取った読取り内容に応じて別途感光体１１上に形成したトナー画像を転写して転写画像形成後、その転写画像を定着装置１７で定着して排出トレイ３０に排出する。
【００４８】
さて、図２には、図１に示すレーザ複写機に備えるこの発明による１パス同時両面読取方式の画像読取用自動原稿搬送装置５０の概略構成を示す。
【００４９】
自動原稿搬送装置５０は、ハウジング５１に原稿トレイ５２を右向きで若干上方向に突出して設け、その原稿トレイ５２下方のハウジング５１上には排出トレイ５３を形成する。そして、ハウジング５１内には、原稿トレイ５２から排出トレイ５３へと原稿を搬送する原稿搬送路５４をＵ字状に湾曲して設ける。
【００５０】
原稿搬送路５４には、原稿トレイ５２上の呼び出しコロ５５から下流に向けて順に、２つのローラ５６に掛け回す搬送ベルト５７とその搬送ベルト５７に押し当てる分離コロ５８、２対の搬送ローラ対５９・６０、第１搬送ベルト装置６１とその第１搬送ベルト装置６１の第１搬送ベルト６２に押し当てる第１押圧ローラ（押圧部材）６３、原稿ガイド板で支持して第１搬送ベルト６２の周面に先端を押し当てるマイラ６４、第１読取位置で第１搬送ベルト６２に対向して設ける第１読取光学手段２０のコンタクトガラス６６、第２搬送ベルト装置６７とその第２搬送ベルト装置６７の第２搬送ベルト６８に押し当てる第２押圧ローラ（押圧部材）６９、第２読取位置で第２搬送ベルト６８に対向して設ける第２読取光学手段７０、排出トレイ５３の手前に設ける排出ローラ対７１などを備える。
【００５１】
第２読取光学手段７０には、図３に示すように、原稿搬送路５４に沿って表面で読取面を形成するコンタクトガラス７３、そのコンタクトガラス７３を透して原稿搬送路５４を通過する原稿を照射する光源７４、原稿からの反射光をコンタクトガラス７３を透して入射するセルフォックレンズ７５、セルフォックレンズ７５を通過後の反射光を受光するイメージセンサ７６などを備える。
【００５２】
また図２に示すように、原稿搬送路５４には、分離コロ５８と搬送ローラ対５９との間に設ける突当てセンサ７７から下流に向けて順に、２対の搬送ローラ５９・６０間に設ける幅サイズセンサ７８、搬送ローラ対６０と第１押圧ローラ６３との間に設けるニップインセンサ７９などの各種のセンサを備える。
【００５３】
第１搬送ベルト装置６１では、第１搬送ベルト６２を、原稿搬送路５４に沿って上流位置に配置する第１ローラ（電極部材）８０と、下流位置に配置する第２ローラ８１と、さらに下流位置に、アースして配置する第３ローラ８２に掛け回して設け、第１搬送ベルト６２の一部を原稿搬送路５４に沿わせて走行する。
【００５４】
そして、原稿搬送路５４に沿わせて走行する第１搬送ベルト６２の、第１ローラ８０と第２ローラ８１との間の上流周面に第１押圧ローラ６３を押し当て、下流周面にマイラ６４の先端を押し当てる。また、第２ローラ８１と第３ローラ８２との間の第１読取位置で、第１搬送ベルト６２に裏側から第１可動裏当て板８３を押し当てて備える。
【００５５】
第１可動裏当て板８３は、第１付勢部材８４により付勢し、第１搬送ベルト６２の走行方向と直交する幅方向両側で第１可動裏当て板８３の両端部を突き当てて、コンタクトガラス６６の表面で形成する読取面に対して第１搬送ベルト６２を０．１〜２．０ｍｍのギャップに保持する。そして、第１読取位置で読取面に対して第１搬送ベルト６２を０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送する。
【００５６】
このギャップは、好ましくは、０．１〜１．０ｍｍとする。さらに好ましくは、０．１〜０．３ｍｍとするとよい。
【００５７】
さらに、第３ローラ８２の位置で原稿搬送路５４から離れて第１ローラ８０方向に向けて走行する第１搬送ベルト６２の周面には、その第１搬送ベルト６２をクリーニングする第１ベルトクリーニング手段８５を備える。
【００５８】
ところで、この例では、第１ベルトクリーニング手段８５と一体に第１原稿除電手段８６を設ける。第１原稿除電手段８６には第１除電ブラシ８７を設け、その第１除電ブラシ８７の先端を原稿搬送路５４に入り込ませて第１読取位置を通過して後の原稿に接触または近接して原稿の除電を行う。
【００５９】
第２搬送ベルト装置６７では、第２搬送ベルト６８を、原稿搬送路５４に沿って上流位置に配置する第４ローラ（電極部材）８８と、下流位置に、アースして配置する第２ローラ８９とに掛け回して設け、第２搬送ベルト６８の一部を原稿搬送路５４に沿わせて走行する。
【００６０】
そして、原稿搬送路５４に沿わせて走行する第２搬送ベルト６８の上流周面に第２押圧ローラ６９を押し当てる。また、第２読取位置で、第２搬送ベルト６８に裏側から第２可動裏当て板９０を押し当てて備える。
【００６１】
第２可動裏当て板９０は、第２付勢部材９１により付勢し、第２搬送ベルト６８の走行方向と直交する幅方向両側で第２可動裏当て板９０の両端部を突き当てて、第２読取光学手段７０のコンタクトガラス７３の表面で形成する読取面に対して第２搬送ベルト６８を０．１〜２．０ｍｍのギャップに保持する。そして、図３に示すように、第２読取位置で読取面に対して第２搬送ベルト６８を０．１〜２．０ｍｍのギャップＧを設けて搬送する。
【００６２】
このギャップＧは、好ましくは、０．１〜１．０ｍｍとする。さらに好ましくは、０．１〜０．３ｍｍとするとよい。
【００６３】
さらに、第５ローラ８９の位置で原稿搬送路５４から離れて第４ローラ８８方向に向けて走行する第２搬送ベルト６８の周面には、その第２搬送ベルト６８をクリーニングする第２ベルトクリーニング手段９２を備える。
【００６４】
ところで、この例では、第２ベルトクリーニング手段９２と一体に第２原稿除電手段９３を設ける。第２原稿除電手段９３には第２除電ブラシ９４を設け、その第２除電ブラシ９４の先端を原稿搬送路５４に入り込ませて第２読取位置を通過して後の原稿に接触または近接して原稿の除電を行う。
【００６５】
さて、この発明では、第１搬送ベルト６２の裏側に配置する、電極部材である第１ローラ８０と、第１搬送ベルト６２に原稿を押し付ける、押圧部材である第１押圧ローラ６３とにバイアス電圧を印加し、また第２搬送ベルト６８の裏側に配置する、電極部材である第４ローラ８８と、第２搬送ベルト６８に原稿を押し付ける、押圧部材である第２押圧ローラ６９とにバイアス電圧を印加するバイアス電源９６を備えて静電吸着手段９７を構成する。
【００６６】
この静電吸着手段９７は、流れる電流が一定となるように定電流制御し、原稿がないときに大きな電流が流れないようにする。また、搬送ベルト６２・６８の表面は白色が好ましく、材料としては、１０７〜１０９Ω・ｃｍの中抵抗部材を用いる。
【００６７】
そして、読取りを行うときは、読取りを行う原稿を積載して原稿トレイ５２上に表面を上にして載置し、先端を呼び出しコロ５５の下に潜り込ませて原稿トレイ５２上にセットする。このとき、原稿サイズを、不図示のＢ５検知センサ、Ａ４検知センサ、ＬＧ検知センサなどで検知する。
【００６８】
その後、読取りを開始すべく不図示のスタートスイッチをオンしたとき、呼び出しコロ５５を時計まわりに回転して最上位の原稿を繰り出し、原稿搬送路５４に送り込んで搬送ベルト５７と分離コロ５８とで１枚ずつ分離し、搬送ローラ対５９・６０で搬送する。
【００６９】
そして、バイアス電源９６でバイアス電圧を印加して静電吸着手段９７で第１搬送ベルト６２に原稿を静電的に吸着することにより、第１搬送ベルト６２と第１押圧ローラ６３間に送り込み、第１押圧ローラ６３で第１搬送ベルト６２に原稿を押し付け、第１搬送ベルト６２を走行してその第１搬送ベルト６２で原稿を搬送しながら第１読取位置へと導き、原稿搬送路５４途中の第１読取位置にて読取面を透して第１読取光学手段２０によりその搬送する原稿の表面の画像内容を読み取る。
【００７０】
その後、アースする第３ローラ８２位置で第１搬送ベルト６２を除電して第１搬送ベルト６２から原稿を離れやすくするとともに、第１搬送ベルト６２の曲率で原稿を分離し、第１除電ブラシ８７に接触または近接して第１原稿除電手段８６で原稿の除電も行う。
【００７１】
続いて、表面の画像内容読取り後の原稿は、バイアス電源９６でバイアス電圧を印加する静電吸着手段９７で第２搬送ベルト６８に原稿を静電的に吸着することにより、第２搬送ベルト６８と第２押圧ローラ６９間に送り込み、第２押圧ローラ６９で第２搬送ベルト６８に原稿を押し付け、第２搬送ベルト６８を走行してその第２搬送ベルト６８で原稿を搬送しながら第２読取位置へと導き、原稿搬送路５４途中の第２読取位置にて読取面を透して第２読取光学手段７０によりその搬送する原稿の表面の画像内容を読み取る。
【００７２】
その後、アースする第５ローラ８９位置で第２搬送ベルト６８を除電して第２搬送ベルト６８から原稿を離れやすくするとともに、第２搬送ベルト６８の曲率で原稿を分離し、第２除電ブラシ９４に接触または近接して第２原稿除電手段９３で原稿の除電も行う。それから、排出ローラ対７１で送り出し、排出トレイ５３上に排出して読取り後の原稿をその排出トレイ５３上にスタックする。
【００７３】
なお、図示例では、第１搬送ベルト６２をクリーニングする第１ベルトクリーニング手段８５を備えるとともに、第２搬送ベルト６８をクリーニングする第２ベルトクリーニング手段９２を備えるので、それらベルトクリーニング手段８５・９２で、搬送ベルト６２・６８に付着した埃・塵・紙粉等の異物を除去して読取光学手段２０・７０による高画質読取りを可能とすることができる。
【００７４】
ところで、上述した例では、この発明による画像読取用自動原稿搬送装置５０が、読取光学手段として、原稿搬送路５４に、原稿の表面を読み取る第１読取光学手段２０と原稿の裏面を読み取る第２読取光学手段７０とを備える１パス同時両面読取方式のものである場合について説明した。
【００７５】
しかし、この発明は、図４に示すように、第２読取光学手段７０をなくして読取光学手段を第１読取光学手段２０のみとし、原稿搬送路５４に、読取位置で原稿の表面を読取り後、スイッチバックしてから反転して原稿を読取位置へと再供給するスイッチバック反転路１０１を備える原稿反転両面読取方式の自動原稿搬送装置１００にも、同様に適用することができる。
【００７６】
すなわち、排出ローラ対７１で排出する原稿を、排出トレイ５３方向とスイッチバック反転路１０１方向とに切り換える切換レバー１０２と、スイッチバック反転路１０１に入れた原稿をスイッチバックするスイッチバックローラ対１０３と、スイッチバック反転路１０１の原稿を原稿搬送路５４へと戻す搬送ローラ対１０４などを備える。
【００７７】
そして、第１搬送ベルト６２の裏側に配置する第１ローラ（電極部材）８０と第１搬送ベルト６２に原稿を押し付ける第１押圧ローラ６３とにバイアス電圧を印加するバイアス電源９６を設けて、第１搬送ベルト６２に原稿を静電的に吸着する静電吸着手段９７を備えるとともに、第１読取位置で読取面に対して第１搬送ベルト６２を０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送する。
【００７８】
これにより、図４に示す自動原稿搬送装置１００では、まず第１読取光学手段２０で原稿の表面の画像内容を読み取り、排出ローラ対７１で排出する原稿を切換レバー１０２で切り換えてスイッチバック反転路１０１に入れ、スイッチバックローラ対１０３でスイッチバックして搬送ローラ対１０４で搬送し、搬送ローラ対５９の上流位置で原稿搬送路５４に戻し、再度第１読取位置に再供給して今度は第１読取光学手段２０で原稿の裏面の画像内容を読み取り、排出ローラ対７１で排出して切換レバー１０２で切り換えて排出トレイ５３上に導く。
【００７９】
また、以上の例では、原稿の表裏両面を読み取る両面読取方式の自動原稿搬送装置について説明したが、この発明は、図５や図６に示すように、片面読取り後に他面の読取りを行わずに原稿を排出する片面読取方式の自動原稿搬送装置１１０にも、同様に適用することができる。
【００８０】
すなわち、自動原稿搬送装置１１０では、搬送ベルト６２の裏側に配置する第１ローラ（電極部材）８０と搬送ベルト６２に原稿を押し付ける押圧ローラ６３とにバイアス電圧を印加するバイアス電源９６を設けて、搬送ベルト６２に原稿を静電的に吸着する静電吸着手段９７を備えるとともに、読取位置で読取面に対して搬送ベルト６２を０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送する。
【００８１】
そして、図５に示す自動原稿搬送装置では、原稿１１１を原稿搬送路５４を通して搬送し、第１ローラ８０と第２ローラ８１と第３ローラ８２とに掛け回す搬送ベルト６２に静電吸着手段９７で静電的に吸着して読取位置に導き、読取光学手段２０で片面読取り後に排出ローラ対７１で排出トレイ５３上に排出する。
【００８２】
また、図６に示す自動原稿搬送装置では、原稿を原稿搬送路５４を通して搬送し、第１ローラ８０と第２ローラ８１と第３ローラ８２と排出ローラ７１とに掛け回す搬送ベルト６２に静電吸着手段９７で静電的に吸着して読取位置に導き、読取光学手段２０で片面読取り後に直接不図示の排出トレイ上に排出する。この例では、排出ローラ７１をアースする。
【００８３】
図５および図６において、上述した例と同様に、符号５２は原稿トレイ、６６はコンタクトガラス、８３は可動裏当て板、８４は付勢部材、８５はベルトクリーニング手段、８６は原稿除電手段、８７は除電ブラシである。
【００８４】
以上のようにすると、走行により原稿を搬送する搬送ベルト６２・６８に原稿を静電的に吸着する静電吸着手段９７を備えるので、その静電吸着手段９７により原稿を静電的に吸着して搬送ベルト６２・６８の走行とともに原稿をすべりなく搬送し、読取りと原稿送りとの関係を均一とし、ジター等の発生をなくして高画質読取りを可能とすることができる。
【００８５】
静電吸着手段９７は、原稿の厚さに応じてバイアス電源９６で印加するバイアス電圧を変化するとよい。例えば、原稿の厚さが厚いときは、バイアス電圧を高くする。すると、原稿を搬送ベルト６２・６８に確実に吸着し、すべりなく搬送することができる。
【００８６】
しかも、読取位置で読取面に対して搬送ベルト６２・６８を０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送するので、原稿を搬送する搬送ベルト６２・６８を走行するとき読取面との間で摩擦を生ずることなく、摩擦熱により搬送ベルト６２・６８を溶融して読取面を汚したりするおそれをなくし、その点からも高画質読取りを可能とすることができる。
【００８７】
また、可動裏当て板８３・９０を付勢してその両端部を突き当て、読取面と搬送ベルト６２・６８との間に少なくとも０．１ｍｍのギャップを確保する一方、付勢力に抗して可動裏当て板８３・９０を移動して読取面と搬送ベルト６２・６８との間に最大２．０ｍｍのギャップを形成可能とするので、薄い原稿の場合には静電吸着力により原稿を搬送ベルト６２・６８に吸着して読取面に対して原稿を非接触で搬送し、厚い原稿の場合には静電吸着力により原稿を搬送ベルト６２・６８に吸着するとともに原稿との摩擦力により原稿を搬送する。これにより、読取面に対する原稿の接触圧を軽くし、原稿の搬送駆動トルクを小さくして駆動モータを小型化し、例えば騒音を低減することができる。
【００８８】
また、厚い原稿の場合には、腰が強く、ローラ等に衝突したときの衝撃が読取位置に伝わりやすいが、静電吸着力に加えて搬送ベルト６２・６８との摩擦力により原稿を搬送することで、衝撃が読取位置にまで及ぶことを防止し、高画質読取りを可能とすることができる。
【００８９】
また、搬送ベルト６２・６８の裏側に第１ローラ８０や第４ローラ８８などの電極部材（ローラ状に限らない）を配置し、搬送ベルト６２・６８に第１押圧ローラ６３や第２押圧ローラ６９などの押圧部材（ローラ状に限らない）により原稿を押し付け、それら電極部材と押圧部材とにバイアス電圧を印加するバイアス電源９６を備えて静電吸着手段９７を構成するので、簡単な構成の静電吸着手段９７を用いて搬送ベルト６２・６８に原稿を静電的に確実に吸着することができる。
【００９０】
さて、上述した例では、この発明による自動原稿搬送装置を、画像形成装置の一例であるレーザ複写機に適用した場合について説明した。この発明は、もちろんファクシミリその他の画像形成装置にも適用することができ、また原稿の画像内容を読み取るスキャナ装置そのものにも適用することができる。
【００９１】
また、上述した例では、黒赤２色のレーザ複写機に適用し、原稿の画像内容を黒赤２色で読み取り、シート材に黒赤２色の画像を形成する場合について説明した。しかし、もちろん２色に限らず、３色以上の多色画像読取り用の自動原稿搬送装置にも適用することができる。多色の場合は、上記第２読取光学手段７０には、セルフォックレンズ７５などに変えてＣＣＤ等を用いた読取光学手段を用いることとなる。
【００９２】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、この発明によれば、走行により原稿を搬送する搬送ベルトに原稿を静電的に吸着する静電吸着手段を備えるので、その静電吸着手段により原稿を静電的に吸着して搬送ベルトの走行とともに原稿をすべりなく搬送し、読取りと原稿送りとの関係を均一とし、ジター等の発生をなくして高画質読取りを可能とすることができる。
【００９３】
しかも、読取位置で読取面に対して搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップを設けて搬送するので、原稿を搬送する搬送ベルトを走行するとき読取面との間で摩擦を生ずることなく、摩擦熱により搬送ベルトを溶融して読取面を汚したりするおそれをなくし、その点からも高画質読取りを可能とすることができる。また、読取面に対する原稿の接触圧をなくすか軽くし、原稿の搬送トルクを小さくして駆動モータを小型化し、例えば騒音を低減することができる。
【００９４】
請求項２に記載の発明によれば、搬送ベルトの裏側に電極部材を配置し、搬送ベルトに押圧部材により原稿を押し付け、それら電極部材と押圧部材とにバイアス電圧を印加するバイアス電源を備えて静電吸着手段を構成するので、簡単な構成の静電吸着手段を用いて搬送ベルトに原稿を静電的に確実に吸着することができる。
【００９５】
請求項３に記載の発明によれば、読取位置で搬送ベルトに裏側から押し当てる裏当て板を備えるので、走行する搬送ベルトを裏当て板で案内して、読取位置における読取面に対する搬送ベルトのギャップを安定的に保持することができる。
【００９６】
請求項４に記載の発明によれば、搬送ベルトの走行方向と直交する幅方向両側で裏当て板の両端部を突き当てて読取面に対して搬送ベルトを０．１〜２．０ｍｍのギャップに保持するので、読取面に対して搬送ベルトを最適なギャップに確実に保持することができる。
【００９７】
請求項５に記載の発明によれば、可動裏当て板を付勢してその両端部を突き当て、読取面と搬送ベルトとの間に少なくとも０．１ｍｍのギャップを確保する一方、付勢力に抗して可動裏当て板を移動して読取面と搬送ベルトとの間に最大２．０ｍｍのギャップを形成可能とするので、薄い原稿の場合には静電吸着力により原稿を搬送ベルトに吸着して読取面に対して原稿を非接触で搬送し、厚い原稿の場合には静電吸着力により原稿を搬送ベルトに吸着するとともに原稿との摩擦力により原稿を搬送する。これにより、読取面に対する原稿の接触圧を軽くし、原稿の搬送駆動トルクを小さくして駆動モータを小型化し、例えば騒音を低減することができる。
【００９８】
また、厚い原稿の場合には、腰が強く、ローラ等に衝突したときの衝撃が読取位置に伝わりやすいが、静電吸着力に加えて搬送ベルトとの摩擦力により原稿を搬送することで、衝撃が読取位置にまで及ぶことを防止し、高画質読取りを可能とすることができる。
【００９９】
請求項６に記載の発明によれば、裏当て板を付勢してその両端部を突き当てたとき、読取面と前記搬送ベルトとの間のギャップを０．１〜０．３ｍｍとするので、読取面に対して搬送ベルトをまたさらに最適なギャップに保持することができる。
【０１００】
請求項７に記載の発明によれば、読取光学手段として、原稿搬送路に、原稿の表面を読み取る第１読取光学手段と原稿の裏面を読み取る第２読取光学手段とを備えるので、原稿搬送路を通して原稿を一気に搬送する間に原稿の表裏面を一度に読み取り、読取スピードを高めることができる。
【０１０１】
請求項８に記載の発明によれば、原稿搬送路に、読取位置で原稿の表面を読み取り後、スイッチバックしてから反転して原稿を再度読取位置へと再供給するスイッチバック反転路を備えるので、原稿搬送路を通して原稿を搬送して１つの読取光学手段で原稿の表裏面を読み取ることができる。
【０１０２】
請求項９に記載の発明によれば、搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング手段を備えるので、ベルトクリーニング手段で、搬送ベルトに付着した埃・塵・紙粉等の異物を除去して読取光学手段による高画質読取りを可能とすることができる。
【０１０３】
請求項１０に記載の発明によれば、読取位置を通過して後の原稿に対して除電を行うので、搬送ベルトに静電的に吸着した原稿を、読取り後に搬送ベルトから容易確実に分離することができる。
【０１０４】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えるので、上記各効果を有する画像読取用自動原稿搬送装置を備えたスキャナ装置を提供することができる。
【０１０５】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１ないし１０のいずれか１に記載の画像読取用自動原稿搬送装置を備えるので、上記各効果を有する画像読取用自動原稿搬送装置を備えた、複写機やファクシミリやそれらの複合機などの画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】黒赤２色のレーザ複写機におけるその内部機構の全体概略構成図である。
【図２】そのレーザ複写機に備えるこの発明による１パス同時両面読取方式の画像読取用原稿自動搬送装置の全体概略構成図である。
【図３】その第２読取光学手段の概略構成図である。
【図４】この発明の他例である原稿反転両面読取方式の画像読取用原稿自動搬送装置の全体概略構成図である。
【図５】さらに他例である片面読取方式の画像読取用原稿自動搬送装置の概略構成図である。
【図６】またさらに他例である片面読取方式の画像読取用原稿自動搬送装置の概略構成図である。
【図７】従来の画像読取用原稿自動搬送装置の全体概略構成図である。
【符号の説明】
２０    第１読取光学手段
５０    画像読取用自動原稿搬送装置
５４    原稿搬送路
６２    第１搬送ベルト
６３    第１押圧ローラ（押圧部材）
６６    コンタクトガラス
６８    第２搬送ベルト
６９    第２押圧ローラ（押圧部材）
７０    第２読取光学手段
７３    コンタクトガラス
８０    第１ローラ（電極部材）
８３    第１可動裏当て板
８５    第１ベルトクリーニング手段
８６    第１原稿除電手段
８７    第１除電ブラシ
８８    第４ローラ（電極部材）
９０    第２可動裏当て板
９２    第２ベルトクリーニング手段
９３    第２原稿除電手段
９４    第２除電ブラシ
９６    バイアス電源
９７    静電吸着手段
１００    画像読取用自動原稿搬送装置
１０１    スイッチバック反転路
１１０    画像読取用自動原稿搬送装置
１１１    原稿
Ｇ    ギャップ
【図１】
2004345758.tif 000003
【図２】
2004345758.tif 000004
【図３】
2004345758.tif 000005
【図４】
2004345758.tif 000006
【図５】
2004345758.tif 000007
【図６】
2004345758.tif 000008
【図７】
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