(57)【要約】【課題】使用者が手元操作パイプを掴んで操作することなく目的の場所を容易に清掃できる電気掃除機を提供すること。【解決手段】電気掃除機は、集塵室２１及び該集塵室２１に吸込負圧を作用させる電動送風機２３が設けられた掃除機本体２０と、集塵室２１に吸込風路を介して連通され且つ下面に開口する吸込室が設けられた吸込口体２５と、吸込口体２５に設けられ該吸込口体２５を移動させる駆動輪４３を駆動する駆動輪駆動モータ４２を備えている。また、この電気掃除機は、掃除機本体２０と吸込口体２５は内部に前記吸込風路を有する可撓性の集塵ホース２４で接続されると共に、前記吸込口体２５の移動方向を変更させる水平回動モータ４１が前記吸込口体２５に設けられ、駆動輪駆動モータ４２および水平回動モータ４１はリモコン４９により遠隔操作される。【選択図】　図１
2004135892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集塵室及び該集塵室に吸込負圧を作用させる電動送風機が設けられた掃除機本体と、前記集塵室に吸込風路を介して連通され且つ下面に開口する吸込室が設けられた吸込口体と、前記吸込口体に設けられ該吸込口体を移動させる駆動輪を駆動する駆動輪駆動装置を備える気掃除機において、
前記掃除機本体と前記吸込口体は内部に前記吸込風路を有する可撓性の集塵ホースで接続されると共に、前記吸込口体の移動方向を変更させる移動方向変更装置が前記吸込口体に設けられ、前記駆動輪駆動装置および移動方向変更装置は遠隔操作手段により遠隔操作されることを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動輪駆動装置によって駆動輪を駆動して移動させる吸込口体を備える電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気掃除機には、図８に示したように、掃除機本体１の前部内に集塵室２が形成され、この集塵室２に吸込負圧を作用させる電動送風機３が掃除機本体１の後部内に設けられていると共に、集塵ホース４の一端が集塵室２に接続され、この集塵ホース４の他端に手元操作パイプ５が設けられ、この手元操作パイプ５に延長管６を介して吸込口体７が接続されているものがある。
【０００３】
この吸込口体７は、吸込室（図示せず）が設けられた吸込口本体８と、吸込口本体８の後縁部に装着した接続パイプ９を有する。そして、吸込口本体８の底壁８ａの前縁部には、図９に示したように、左右に延びる吸込口（吸込開口）１０が形成されている。図９において、１１は吸込室内に配設した回転清掃体で、この回転清掃体１１は吸込口１０に沿って配設されている。
【０００４】
また、この様な吸込口体７には、図９に示したように、駆動輪１２を底壁８ａに設け、吸込口本体８内に正転及び逆転駆動可能な駆動モータ１３を配設すると共に、駆動モータ１３の回転を回転清掃体１１及び駆動輪１２にベルト１４で伝達するようにしたものがある（特許文献１参照）。１５は底壁８ａの前縁部の両端部に設けられた前輪、１６は底壁８ａの後縁部に装着された後輪である。
【０００５】
そして、吸込口体７は、床、畳等の清掃面において駆動輪１２が清掃面に接しないように、前輪１５，１５及び後輪１６，１６によって清掃面に支持される様になっている。一方、駆動輪１２は、絨毯等の清掃面において清掃面に接触して、吸込口体７を前後に駆動して、手元操作パイプ５による吸込口体７の前後移動を容易にできるようにしている。
【０００６】
また、従来の電気掃除機には、回転清掃体１１と駆動輪１２を別々の駆動モータで駆動するようにすると共に、掃除機本体１と吸込口体７の相対距離を音波又は赤外線等の電磁波を利用して検知して、この検知信号に基づき駆動輪用の駆動モータを制御することにより吸込口体７の移動方向及び移動速度等を制御するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００７】
更に、従来の電気掃除機には、手元操作パイプ（手元操作部）に設けた操作部の操作状態を無線等で掃除機本体１内の制御回路に送信して、制御回路の制御をするようにしたものがある（特許文献３参照）。また、従来の電気掃除機には、吸込口体の状態を検出手段で検出して、この検出手段からの検出信号を無線等で掃除機本体の制御回路に送信し、制御回路により電動送風機を制御するようにしたものもある（特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平０７−３９４９５号公報
【特許文献２】
特開平０５−０３１０５２号公報
【特許文献３】
特開平０７−０３９５０４号公報
【特許文献４】
特開２０００−２１０２９７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した電気掃除機では、いずれも使用者が手元操作パイプ５を掴んで吸込口体７を移動操作することにより、清掃作業をする必要があった。このため、使用者が疲れているような場合でも、使用者は立って清掃作業をしなければならなかったため、更に疲労するものであった。
【００１０】
従って、この様な場合、使用者が手元操作パイプを掴んで吸込口体を操作させることなく目的の場所を容易に清掃できるのが望ましい。
【００１１】
そこで、この発明は、使用者が手元操作パイプを掴んで吸込口体を操作せることなく目的の場所を容易に清掃できる電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明の電気掃除機は、集塵室及び該集塵室に吸込負圧を作用させる電動送風機が設けられた掃除機本体と、前記集塵室に吸込風路を介して連通され且つ下面に開口する吸込室が設けられた吸込口体と、前記吸込口体に設けられ該吸込口体を移動させる駆動輪を駆動する駆動輪駆動装置を備える電気掃除機において、前記掃除機本体と前記吸込口体は内部に前記吸込風路を有する可撓性の集塵ホースで接続されると共に、前記吸込口体の移動方向を変更させる移動方向変更装置が前記吸込口体に設けられ、前記駆動輪駆動装置および移動方向変更装置は遠隔操作手段により遠隔操作される電気掃除機としたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１において、２０は電気掃除機の掃除機本体、２１は掃除機本体２の前部内に形成された集塵室、２２は集塵室２１内に装着された紙パックフィルタ等の集塵フィルタ、２３は集塵室２１吸込負圧を作用させる電動送風機である。この電動送風機２３は、掃除機本体２０の後部内に配設されている。
【００１４】
また、掃除機本体２０の前部には集塵室２１に連通する接続口２０ａが形成され、接続口２０ａには集塵ホース２４の一端部が着脱可能に接続されている。これにより、集塵ホース２４の一端部は集塵室２１に接続されている。この集塵ホース２４には、可撓性のある蛇腹状ホースが用いられている。しかも、この集塵ホース２４は、通常の電気掃除機に用いられている集塵ホースよりも長いもの、例えば従来の集塵ホースの２倍程度の長さのものが用いられる。この集塵ホース２４の他端部には吸込口体２５が着脱可能に接続されている。
【００１５】
この吸込口体２５は、左右に延びる吸込口本体２６を有する。この吸込口本体２６は、上方に開放する下ケース２７と、下ケース２７の上部を覆う上ケース２８と、ケース２７，２８間に装着されたバンパー２５ａを有する。この下ケース２７の前縁部と上ケース２８の前縁部との間には左右に延びる吸込室（図示略）が形成され、下ケース２７の底壁２７ａの前縁部には図２に示したように吸込室の吸込口（吸込開口）２９が形成されている。
【００１６】
そして、下ケース２７の後縁部と上ケース２８の後縁部との間には吸込室（図示せず）の略左右方向中央部に連通するホース接続口（ホース接続パイプ）２６ａが設けられ、このホース接続口２６ａに集塵ホース２４の他端部が着脱可能に接続されることにより、吸込室に集塵ホース２４の他端部が連通させられている。尚、このホース接続口２６ａは左右方向に回動できるように構成することができる。この場合、球継手又は球関節の構造を採用できる。この様な構造を採用することで、集塵ホース２４に対する吸込口体２５の水平方向の回動を容易にすることができる。
【００１７】
また、図示しない吸込室には吸込口２９に沿って延びる回転清掃体３０が配設されている。この回転清掃体３０は、両端部が下ケース２７と上ケース２８との間に回転自在に保持された回転軸３１と、この回転軸３１に螺旋状に突設された複数の可撓性のブレード３２を有する。しかも、吸込口本体２６内には、回転清掃体３０の駆動手段３３が設けられている。
【００１８】
この駆動手段３３は、回転清掃体駆動用の駆動モータ３４と、駆動モータ３４の出力軸３４ａに設けられたプーリ３５と、回転軸３１の端部に設けられたプーリ３６と、プーリ３５，３６に掛け渡されたベルト３７を有する。そして、駆動モータ３４の回転は、プーリ３５，ベルト３７，プーリ３６を介して回転清掃体３０に伝達され、回転清掃体３０が回転させられる。
【００１９】
３８，３８は下ケース２７の底壁２７ａの前縁部に取り付けられた前輪、３９，３９は下ケース２７の底壁２７ａの後縁部に取り付けられた後輪である。この前輪３８，３８は下ケース２７の左右両端部に取り付けられ、後輪３９，３９はホース接続口２６ａの両側に位置させられている。
【００２０】
更に、下ケース２７の底壁２７ａには、図２，図３に示したように下方に開放する凹部４０が形成されている。この凹部４０の上壁４０ａ上には、移動方向変更装置としての水平回動モータ（水平回動手段）４１が配設されている。この水平回動モータ４１は、吸込口本体２６の左右方向中央及び凹部４０の左右前後方向の中央に位置させて、上壁４０ａ上に固定されている。
【００２１】
この水平回動モータ４１の回転軸４１ａは上壁４０ａを貫通して凹部４０内に突出しており、この回転軸４１ａには凹部４０内に配設した駆動輪駆動装置としての駆動輪駆動モータ４２が固定されている。この駆動輪駆動モータ４２は左右に突出する回転軸４２ａ，４２ａを有し、回転軸４２ａ，４２ａには駆動輪４３，４３が固定されている。また、回転軸４２ａ，４２ａの自由端部には支持ローラ４４，４４がベアリング４５，４５を介して回転自在に保持されている。この支持ローラ４５は、直径が駆動輪４３の直径よりも僅かに大きく形成されていて、上壁４０ａの下面に当接させられている。
【００２２】
これにより、駆動輪４３が絨毯等の清掃面に接触すると共に、吸込口体２５の重量及び吸込口２９に作用する吸込負圧により、駆動輪４３が絨毯等の清掃面に押し付けられたとき、駆動輪４３から回転軸４２ａに曲げ加重が作用しても、回転軸４２ａが曲がることがないので、駆動輪４３が上壁４０ａに接触するのを未然に防止できる。
【００２３】
また、図２に示したように吸込口体２５が畳やフローリング等の清掃面４６に前輪３８及び後輪３９で支持されているときには、駆動輪４３及び支持ローラ４５が清掃面４６から僅かに浮いた状態となっている。
【００２４】
また、掃除機本体２０内には図４に示した演算制御回路４７が設けられている。この演算制御回路４７には、電動送風機２３及び操作信号受信回路４８が接続されている。この操作信号受信回路４８は受信アンテナ４８ａを有し、このアンテナ４８ａは遠隔操作手段であるリモコン（リモートコントローラ）４９からの操作信号を受信するようになっている。一方、吸込口体２５内には演算制御回路５０が設けられている。この演算制御回路５０は、駆動モータ３４，水平回動モータ４１及び駆動輪駆動モータ４２を駆動制御する様になっている。
【００２５】
そして、演算制御回路４７，５０は図４に示した給電線５１及び信号線５２を介して接続されている。この給電線５１及び信号線５２は集塵ホース２４に設けられている。尚、駆動モータ３４への給電線（図示せず）は、水平回動モータ４１内の回転軸４１ａ内に設けられる。
【００２６】
リモコン４９には、例えば図５（ａ）に示したように、電源スイッチ５３，吸込風量（即ち吸込負圧）を強にする強スイッチ５４、吸込風量（即ち吸込負圧）を中にする中スイッチ５５、吸込風量（即ち吸込負圧）を弱にする弱スイッチ５６及びジョイステック装置５７が設けられている。５７ａはジョイスティック装置５７のジョイステックである。
【００２７】
この電源スイッチ５３，強スイッチ５４、中スイッチ５５、弱スイッチ５６及びジョイステック装置５７は演算制御回路５８に接続され、この演算制御回路５８には操作信号送信回路５９が接続されている。５９ａは操作信号送信回路５９の送信アンテナである。６０は電気掃除機の掃除機本体２０に設けられた電源コード、６１は電源コード６０のプラグである。
［作用］
次に、この様な構成の電気掃除機の作用を説明する。
【００２８】
この様な構成において、電気掃除機を使用する場合、プラグ６１を図示しない商用電源のコンセントに差し込んで、掃除機本体２０の操作信号受信回路４８を作動させると共に演算制御回路４７を動作させて、電気掃除機を待機状態にする。
【００２９】
この状態で、リモコン４９の電源スイッチ５３をＯＮさせると、リモコン４９の演算制御回路５８が動作する。この状態で、吸込風量（吸込負圧）切換のための強スイッチ５４、中スイッチ５５、弱スイッチ５６等を操作（押してＯＮ）すると、この強スイッチ５４、中スイッチ５５、弱スイッチ５６等からの操作信号（ＯＮ信号）が操作信号送信回路５９及び送信アンテナ５９ａを介して送信される。この操作信号は、掃除機本体２０の受信アンテナ４８ａ及び操作信号受信回路４８を介して受信され、掃除機本体２０の演算制御回路４７に入力される。
【００３０】
そして、演算制御回路４７は、吸込風量（吸込負圧）切換のためのスイッチ５４，５５，５６にいずれかの操作信号を受けると、操作されたスイッチに応じた回転数で電動送風機２３を回転させる。即ち、演算制御回路４７は、強スイッチ５４の操作信号を受けると電動送風機２３を高速回転させ、中スイッチ５５の操作信号を受けると電動送風機２３を中速回転させ、弱スイッチ５６の操作信号を受けると電動送風機２３を低速回転させる。
【００３１】
この電動送風機２３の回転駆動により、電動送風機２３の吸込負圧が集塵室２１に作用させられる。この際の吸込負圧は、強スイッチ５４を操作した場合が最も強く、中スイッチ５５，弱スイッチ５６の操作の順に弱くなる。そして、集塵室２１に作用する吸込負圧は、集塵ホース２４を介して吸込口体２５の吸込口２９に作用する。これにより、吸込口２９から塵埃を含むエアが吸い込まれ、このエアの吸込風量は、強スイッチ５４を操作した場合が最も多く、中スイッチ５５，弱スイッチ５６の操作の順に少なくなる。この吸い込まれた塵埃及びエアは集塵ホース２４を介して集塵室２１内の集塵フィルタ２２内に吸い込まれ、エアのみが集塵フィルタ２２を通過して、塵埃が集塵フィルタ２２に捕捉される。
＜吸込口体２５の前後動＞
一方、リモコン４９のジョイスティック５７ａを前後左右に傾動操作すると、この傾動操作信号が操作信号送信回路５９及び送信アンテナ５９ａを介して送信される。この傾動操作信号は、掃除機本体２０の受信アンテナ４８ａ及び操作信号受信回路４８を介して受信され、掃除機本体２０の演算制御回路４７に入力される。
【００３２】
そして、演算制御回路４７は、ジョイスティック５７ａを前側に傾動させたときの傾動操作信号を受けると、駆動モータ４２を正転させて駆動輪４３を正転させ、吸込口体２５を前進させる。同様に演算制御回路４７は、ジョイスティック５７ａを後側に傾動させたときの傾動操作信号を受けると、駆動モータ４２を逆転させて駆動輪４３を逆転させ、吸込口体２５を後退させる。しかも、駆動モータ４２の回転量はジョイスティック５７ａの傾動量が大きくなるに従って多くなる。
＜吸込口体２５の左右動＞
また、演算制御回路４７は、ジョイスティック５７ａを左側に傾動させたときの傾動操作信号を受けると、水平回動モータ４１を正転させて回転軸４２ａを回転軸４１ａ及び駆動輪駆動モータ４２と一体に正転させる。これにより、回転軸４２ａは、回転軸４１ａの軸線を中心に図２の状態から時計回り方向に回動させられ、進行方向に対して図６の如く傾斜させられる。この傾斜により吸込口体２５は、前進時に左斜め前方に移動させられ、後退時に右斜め後方に移動させられる。この水平回動モータ４１にはパルスモータが用いられていて、水平回動モータ４１による回転軸４２ａの回動量は水平回動モータ４１への駆動パルス数により決定される。この駆動パルス数はジョイスティック５７ａの傾動量が大きくなるに従って多くなる。
【００３３】
同様に演算制御回路４７は、ジョイスティック５７ａを右側に傾動させたときの傾動操作信号を受けると、水平回動モータ４１を逆転させて回転軸４２ａを回転軸４１ａ及び駆動輪駆動モータ４２と一体に逆転させる。これにより、回転軸４２ａは、回転軸４１ａの軸線を中心に図２の状態から反時計回り方向に回動させられ、進行方向に対して図７の如く傾斜させられる。この傾斜により吸込口体２５は、前進時に右斜め前方に移動させられ、後退時に左斜め後方に移動させられる。この水平回動モータ４１にはパルスモータが用いられていて、水平回動モータ４１による回転軸４２ａの回動量は水平回動モータ４１への駆動パルス数により決定される。この駆動パルス数はジョイスティック５７ａの傾動量が大きくなるに従って多くなる。
【００３４】
この様なジョイスティック５７ａの前後左右への傾動操作により、吸込口体２５を前後左右に移動操作して、清掃面の清掃を行わせる。この様に電気掃除機の使用者は、吸込口体２５を直接操作せずに、この吸込口体２５を遠隔操作により自動的に移動操作できる。従って、使用者は、疲れているような場合でも、椅子等に着座した状態で清掃面の清掃作業を行うことができるので、疲労せずに目的の場所を容易に清掃できる。
【００３５】
以上説明した発明の実施の形態では、集塵室２１及び該集塵室２１に吸込負圧を作用させる電動送風機２３が設けられた掃除機本体２０と、前記集塵室２１に吸込風路を介して連通され且つ下面に開口する吸込室が設けられた吸込口体２５と、前記吸込口体２５に設けられ該吸込口体２５を移動させる駆動輪４３を駆動する駆動輪駆動装置（駆動輪駆動モータ４２）を備えている。また、この電気掃除機は、前記掃除機本体２０と前記吸込口体２５は内部に前記吸込風路を有する可撓性の集塵ホース２４で接続されると共に、前記吸込口体２５の移動方向を変更させる移動方向変更装置（水平回動モータ４１）が前記吸込口体２５に設けられ、前記移動方向変更装置は遠隔操作手段（リモコン４９）により遠隔操作されるようになっている。
【００３６】
この遠隔操作手段としては、有線式であっても良いし、赤外光や電磁波等を用いた無線式のものであっても良いし、超音波等を用いたものであっても良い。
【００３７】
この電気掃除機では、使用者は手元操作パイプを掴んで吸込口体を移動させることなく目的の場所を容易に清掃できる。即ち、使用者は、吸込口体２５を直接操作せずに、この吸込口体２５を遠隔操作により自動的に移動操作できるので、使用者は例えば椅子等に着座した状態で清掃面の清掃作業を行うことができる。従って、使用者は容易に目的の場所を清掃することができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように構成したので、使用者が手元操作パイプを掴んで吸込口体を操作させることなく目的の場所を容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電気掃除機の斜視図である。
【図２】図１に示した吸込口体の面図である。
【図３】図１，図２に示した吸込口体の要部断面図である。
【図４】図１に示した電気掃除機の制御回路図である。
【図５】（ａ）図１に示したリモコンの一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のリモコンの制御回路図である。
【図６】図２に示した吸込口体の作用説明図である。
【図７】図２に示した吸込口体の作用説明図である。
【図８】従来の電気掃除機の一例を示す斜視図である。
【図９】図８に示した吸込口体の面図である。
【符号の説明】
２０・・・掃除機本体
２１・・・集塵室２１
２３・・・電動送風機
２４・・・集塵ホース
２５・・・吸込口体
４１・・・水平回動モータ（移動方向変更装置）
４２・・・駆動輪駆動モータ（駆動輪駆動装置）
４３・・・駆動輪
４９・・・リモコン（遠隔操作手段）
【図１】
2004135892.tif 000003
【図２】
2004135892.tif 000004
【図３】
2004135892.tif 000005
【図４】
2004135892.tif 000006
【図５】
2004135892.tif 000007
【図６】
2004135892.tif 000008
【図７】
2004135892.tif 000009
【図８】
2004135892.tif 000010
【図９】
2004135892.tif 000011