(57)【要約】【課題】作業者の負担軽減と作業性の向上を兼ねて、掘り上げから搬送までの一連の収穫作業を連続的に行う作業機において、大型であり高価な機械は、コスト的に一般農家による利用が不利であるので、安価な構成で、白ネギ等の長根菜の収穫を行う作業機を提供する。【解決手段】畝６中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒと、畝に条植えされた白ネギ５の茎を挟持して引抜く引抜搬送装置８と、引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備える収穫機１を構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ装置と、畝に条植えされた白ネギの茎を挟持して引抜く引抜搬送装置と、引抜搬送装置の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えることを特徴とする白ネギ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に条植えされた白ネギを収穫する収穫用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、白ねぎの収穫作業に関しては、作業機を用いて白ねぎの側部を掘り起こして、しかる後に人力により回収することが行われている。
この状況を鑑みて、作業者の負担軽減と作業性の向上を兼ねて、掘り上げから搬送までの一連の収穫作業を連続的に行う作業機が、公知となっている。例えば、特許文献１に示される技術である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−８４４２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示される収穫作業機は、大型であり高価な機械であって、コスト的に一般農家による利用が不利なものとなっている。
そこで本発明は、安価な構成で、白ネギの収穫を行う作業機を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は収穫機１の全体構成を示す側面図であり、図２は収穫機１の全体構成を示す正面図であり、図３は作業系要部を示す側面図であり、図４は土除去装置１１を示す平面図である。
【０００７】
図１、図２に示すように、本実施の形態における白ネギ収穫機１（以下、収穫機という）は、左右に後輪７・７をそれぞれ取り付けた機体フレーム２に、エンジン３を載せ、後部に操縦用のハンドル４を設けている。
そして、歩行型の収穫作業機を構成している。
【０００８】
白ネギ５は、苗状態では、圃場に形成された溝に植え付けられるものであり、成長に従って土寄せを数回行って畝６を高く形成していくものである。そして、収穫時においては、白ネギ５の根部の位置が、畝間の谷間の地面よりも高い位置となる。
このようにして、収穫時における白ネギ５が、圃場に形成された畝中に条植えされたものとなっている。
【０００９】
収穫機１には、白ネギ５の茎５ａを挟持して引抜いて後上方へ搬送する引抜搬送装置８が設けられている。ここで、引抜搬送装置８による白ネギ５の引抜きを確実とするために、引抜搬送装置８の前方に、白ネギ５の根部周辺の土を緩ませる手段として、振動装置１４が設けられている。また、引抜搬送装置８へ白ネギ５を確実に案内するために、引抜搬送装置８の前方に案内装置９が設けられている。
加えて、効率良く白ネギ５の収穫の連続作業をするため、引抜搬送装置８の後方に、引き抜いた白ネギ５を一定量溜め置く収集箱１６が設けられている。該収集箱１６内には、引抜搬送装置８より供給された白ネギ５を傷めぬように、布等が布設されている。
さらに、白ネギ５の根部５ｂに付いた土を落とすために、土除去装置１１が設けられている。
以下、機体フレーム２および各装置について説明する。
【００１０】
機体フレーム２の構成について説明する。
図１に示すように、収穫機１の機体フレーム２は、機体の最前に設けられるゲートフレーム１２と、ミッションケース５２と、ゲートフレーム１２とミッションケース５２とを連結する支持フレーム４１・４１・・・からなっている。
また、ゲートフレーム１２は、側面視トラス状に構成されており、逆Ｕ字形状の前部フレーム１２ａと、左右に配置する後部フレーム１２ｂ・１２ｂとを備え、各後部フレーム１２ｂは、前部フレーム１２ａと上下の支持フレーム４１・４１とに支持されるものとなっている。前部フレーム１２ａは案内装置９を支持し、後部フレーム１２ｂには、振動装置１４の支持軸６０・６０を支持する支持板１２ｃが固設されている。
【００１１】
案内装置９について説明する。
図１、図２に示すように、案内装置９は、ゲートフレーム１２から、左右一対の角体（分草板）１３・１３を前方に突出させるものである。ゲートフレーム１２は、機体フレーム２の一部を構成する。
そして、角体１３・１３は前方で拡張するように設けられており、収穫すべき白ネギ５を、確実に引抜搬送装置８へと案内する。
【００１２】
引抜搬送装置８について説明する。
図１から図３に示すように、引抜搬送装置８は、左右で、一対の弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒを互いに押圧させて接触させたもので、前低後高となるように傾斜して配置される。
左側の弾性ベルト１５Ｌは、後端部の駆動プーリ１７Ｌと前端部の従動プーリ３０Ｌとに巻回されるものとなっている。右側の駆動ベルト１５Ｒも、駆動プーリ１７Ｒと従動プーリ３０Ｒとに巻回されて、同様の構成となっている。また、弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒによる送りの向きは後上方となっている。そして、引抜搬送装置８の前端部で挟持された白ネギ５が、その姿勢のまま後上方へ搬送されるものとなっている。
また、引抜搬送装置８の前端部は畝６に近づけた配置とされ、収穫すべき白ネギ５の茎５ａの青い部分（畝６より突出している部分）を、引抜搬送装置８が挟持できるようにしている。茎５ａの白い部分は商品価値に関わる部分であり、この部分に、弾性ベルト１５Ｒ・１５Ｌが接触するのは、好ましくない。
また、弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの外周表面にスポンジ等の軟質材を貼設するか、もしくは弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの表面自体を軟質材で構成することで、引抜搬送装置８が挟持した茎５ａを傷つけないようにしている。また、弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒは上下２段の構成として、上部は比較的固い弾性部材で構成して青い部分を傷めない程度に強く挟持し、下部は柔軟な部材のスポンジ等で構成し、位置ズレしない程度に挟持する構成とする。なお、上部と下部の弾性ベルトは一体的に構成しても、上下別々に構成してもよい。
【００１３】
また、各弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの駆動装置のメインフレーム４７・４７間は、前後で連結棒４８・４８により連結されて、左右の弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒ装置の位置ずれが生じないものとされている。連結棒４８は逆Ｕ字状に形成されており、引抜搬送装置８により搬送される白ネギ５の障害とならないものとなっている。
また、図３、図４に示すように、収穫機１の各装置の配置構成により、引抜搬送装置８により搬送される白ネギ５は、支持筒４２・４２間を通過可能であると共に、支持筒４２の後方でミッションケース５２や作業部ミッションケース５５と接触することがないものとしている。そして、白ネギ５の収穫において、搬送作業の障害物が存在しないものとなっている。
【００１４】
引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構について説明する。
図３、図４に示すように、引抜搬送装置８は、左右それぞれで、支持筒４２および支持フレーム４３により支持されるものとなっており、側面視トラス形状となっている。支持筒４２・４２は、左右それぞれで、駆動プーリ１７Ｌ・１７Ｒと同軸に設けられるものであり、各支持筒４２内には、駆動軸３２がそれぞれ設けられている。
各支持筒４２の下端には引抜搬送支持ケース４４が固設されており、該引抜搬送支持ケース４４には、左右方向に延出する作業部駆動軸４５が挿入されている。そして、作業部駆動軸４５に対して、左右の引抜搬送支持ケース４４が回動自在となっている。ここで、引抜搬送装置８は、引抜搬送支持ケース４４に固設される支持筒４２および支持フレーム４３に支持される構成であるので、作業部駆動軸４５が引抜搬送装置８の回動支軸となっている。
なお、作業部駆動軸４５は、引抜搬送装置８の上下回動における回動支点軸としても機能だけでなく、詳しくは後述するように、引抜搬送装置８への動力伝動軸として機能とする。
【００１５】
また、引抜搬送装置８の上下回動の駆動手段として、電動シリンダ６２が設けられるものとなっている。
機体の左右で、支持筒４２とミッションケース５２との間には、電動シリンダ６２またはダンパー６３が設けられるものとなっている。左右一側で、電動シリンダ６２により、支持筒４２とミッションケース５２とが連結され、他側で、ダンパー６３により、支持筒４２とミッションケース５２とが連結される。
そして、電動シリンダ６２の駆動により、引抜搬送装置８が作業部駆動軸４５回りに上下回動可能となっている。
【００１６】
以上構成により、引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置が可変となっている。該搬送始端部の上下位置を可変とすることで、引抜搬送装置８が収穫する白ネギ５の挟持位置の上下調節が可能となっている。そして、白ネギの種類等による挟持位置の変化に対応可能としている。
なお、引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置を可変とする手段としては、前記電動シリンダ６２のような駆動手段を用いる構成に限定されるものではない。例えば、引抜搬送装置８と機体フレーム２とをボルト締結により固定する構成とし、引抜搬送装置８もしくは機体フレーム２に、該ボルトを挿通すると共に前記作業部駆動軸４５を中心とする円弧状長穴を形成して、搬送始端部の上下位置を可変とする構成であっても良い。
【００１７】
収集箱１６について説明する。
図１、図２に示すように、収集箱１６は、引抜搬送装置８の後端位置から後方にかけて、機体２の一側方（本実施の形態では左側）に設けられるものである。この収集箱１６は、白ネギ５の丈にほぼ等しい長さを有する箱体又は板体で構成され、上部が開口し、所要の容積を有している。
ここで、引抜搬送装置８で搬送されて来た白ネギ５を、この収集箱１６内にうまく落下させる必要がある。そこで、左側の弾性ベルト１５Ｌを駆動する駆動プーリ１７Ｌの下側に、該駆動プーリ１７Ｌよりも径の大きなスターホイル１８を取り付けておくとともに、右側の弾性ベルト１５側から収集箱１６側へ湾曲するガイド棒１９を設け、これらで白ネギ５を収集箱１６に導いている。
【００１８】
振動装置１４について説明する。
図１から図４に示すように、収穫機１には、引抜搬送装置８による白ネギ５の引抜きに際し、その根５ｂの周辺の土を振動させて、引抜きを容易にする振動装置１４が設けられている。
本実施の形態では、振動装置１４は、畝６の根元部に突入する左右一対のサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒを備えるものとしている。サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの形状はそれぞれ、正面視において、下部が内側（白ネギ５側）へ向けて折曲された「く」字形状とされ、サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの先端部（下端部）が、白ネギ５の根部５ｂの近傍まで突出するものとなっている。なお、サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの形状は、「く」字形の折曲をさらに進めて「Ｌ」字形状としてもよい。
サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの駆動機構は、サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの中央部を機体フレーム２に支持軸６０・６０で枢支すると共に、サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの上端部が、クランク機構を利用したリンク６１により接続されて、構成されている。該リンク６１は、後述の作業部ミッションケース５５からの動力により駆動される。そして、支持軸６０・６０回りにサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒが前後揺動して、土を緩め、根元部を浮かせて引抜搬送装置８による白ネギ５の引抜きを容易にしている。
【００１９】
なお、白ネギは側部に多く土を被せているので、引き抜き時の抵抗は他の野菜に比べて大きいので、側部のサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒの後部には土除け板３４Ｌ・３４Ｒを配置することもできる。この場合、該土除け板３４Ｌ・３４Ｒは培土板の如く構成して畝間の溝側に根部側方上の土を前進とともに排除する。そして、該土除け板３４Ｌ・３４Ｒは弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの前端下方に配置されて引き上げる直前に土を除けるもので、取付ステーによりサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒに左右及び上下位置調整可能に取り付けられて、畝幅や高さや白ネギの植付位置等に合わせられるようにしている。そして、該土除け板３４Ｌ・３４Ｒはサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒにより柔らかくされた後の土を除けるため大きな力を必要とせず簡単に移動できる。なお、この土除け板３４Ｌ・３４Ｒの取付構成は限定するものではなく、ボルトを用いたり、パイプ状として上下摺動可能に設けることもできる。また、本体より延設した支持フレームに取り付けることもできる。
【００２０】
土除去装置１１について説明する。
図３、図５に示すように、土除去装置１１は、引抜搬送装置８の下方に設けられ、搬送中の根部５ｂに付いた土を除去するものである。根部５ｂに付いた土は収穫の後に落とさなければならないから、これを収穫中に処理しておくものである。
土除去装置１１は、左右一対の土崩し装置２１・２１よりなっている。そして、土崩し装置１１・１１は、左右の弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの下方に左右それぞれ設けられ、左右に対向して配置されている。土崩し装置２１は、回転する駆動軸２３に取り付けられたドラム２４の外周に、互いの軌跡内に入り込む脱穀機の扱胴の扱歯のような突起歯２５を取り付けたものである。この突起歯２５は、白ネギ５を後方に送る方向に回転させられる。
【００２１】
以上構成により、搬送中の白ネギ５の下部や根部５ｂは、まず、突起歯２５に触れ、これで土が崩されるとともに、そのほとんどが叩き落とて、土落しが行われるものとし、白ネギ５の根部５ｂが絡まっているのを解きほぐす役割も分担している。
【００２２】
引抜搬送装置８の作用高さを調整する機構について説明する。
図１、図２に示すように、機体フレーム２の前部には、ゲージホイル４８がフレーム２の一側方に張り出して設けられている。このゲージホイル４８は、後輪７・７の前側で、畝６を跨ぐ左右一側に設けられている。ゲージホイル４８は、機体フレーム２の高さを調整して、特に引起搬送装置８の作用高さを決めるものとなっている。
本実施の形態では、ゲージホイル４８の高さ調整は、その支持筒４９にネジ機構（図示省略）を有する取付軸５０が組み込まれており、取付軸５０の上端に設けられたハンドル５１を操作して行う。このハンドル５１は、茎５ａが引抜搬送装置８から収集箱１６へ移されるのを阻害しないように設けられている。
【００２３】
トレッド調整機構について説明する。
地域或いは白ネギの種類によっては畝幅も異なることがあるから、後輪７・７の一方（本実施の形態では、進行方向から見て左側）を側方進退可能にして、トレッド調整に対処している。
具体的には、ミッションケース５２とチェーンケース５３とを接続する駆動筒５６は、組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可能構造にしておく。加えて、機体フレーム２とチェーンケース５３との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構５７を設け、伸縮機構５７を作動させて後輪７を側方に進退可能とする。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図外の適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。
なお、前記ゲージホイル４８は、側方進退不能側の後輪７と同側に配置するものとする。
【００２４】
エンジン３からの駆動伝達構成について説明する。
図１に示すように、エンジン３には、ミッションケース５２が付設されており、エンジン３の駆動力をミッションケース５２内で減速又は変速して、後輪７・７と前述した各装置に伝動する。この動力分配について概説しておくと、動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによって行なわれるものである。
つまり、ミッションケース５２で変速された動力が、走行系および作業系に分配されるものであり、収穫機１の走行に連動して、引抜搬送装置８等の作業系の各装置が駆動されるものとなっている。
【００２５】
このうち、走行系は、ミッションケース５２からチェーンケース５３を経て車軸５４へと伝えられる。
図２、図４に示すように、チェーンケース５３は、機体の左右で、ミッションケース５２と後輪７との間に介設されるものであり、チェーン等の駆動伝達手段が内装されている。
【００２６】
これに対して作業系は、図３に示すように、まず、ミッションケース５２から、該ミッションケース５２の上部前方に付設した作業部ミッションケース５５へ、作業出力軸６４により動力が伝えられる。そして、作業部ミッションケース５５の内部で、作業出力軸６４より作業部駆動軸４５へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。
【００２７】
引抜搬送装置８の駆動構成について説明する。
図３、図４に示すように、作業部ミッションケース５５の左右には、作業部駆動軸４５の同軸上で、内側から外側へ向けて左右それぞれに、土崩し駆動ケース６５・引抜搬送支持ケース４４が配置されている。
引抜搬送支持ケース４４の内部では、作業部駆動軸４５より、左右の支持筒４２内に挿入される駆動軸３２・３２へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。該駆動軸３２・３２にはそれぞれ駆動プーリ１７Ｌ・１７Ｒが固設される。そして、引抜搬送装置８に備える一対の弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒが、それぞれ駆動される。
【００２８】
土除去装置１１（土崩し装置２１）の駆動構成について説明する。
また、土崩し駆動ケース６５の内部では、作業部駆動軸４５より、土崩し装置２１へ動力を伝達する土崩し駆動軸６６へ、ベベルギヤの噛合を利用して動力が伝達される。土崩し駆動軸６６は、土崩し駆動ケース６５と前記支持フレーム４１（図１に図示）とに固設される土崩し支持筒６７内に挿入されている。そして、土崩し駆動軸６６の動力が、土崩し装置２１の前記駆動軸２３に、ベベルギヤの噛合を利用して伝達されて、土崩し装置２１が駆動されるものとなっている。
【００２９】
振動装置１４（サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒ）の駆動構成について説明する。
図３、図４に示すように、作業部駆動軸４５の両端部には、左右の前記リンク６１・６１の後端部が連結されている。そして、クランク機構を利用したリンク６１の作動により、左右それぞれでサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒが駆動されるものとなっている。
【００３０】
以上において、収穫機１は、畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ５９Ｌ・５９Ｒと、畝に条植えされた白ネギ５の茎を挟持して引抜く引抜搬送装置８と、引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えるものとなっている。
本実施の構成では、引抜搬送装置８は、作業部駆動軸４５回りに上下回動自在であると共に、電動シリンダ６２により上下回動可能とされ、引抜搬送装置８の搬送始端部の上下位置が可変となっている。
【００３１】
このため、自動で白ネギの収穫作業を行う収穫機を安価に構成することができる。
また、以上において、機体構造を歩行型に限定するものではない。加えて、走行装置をクローラ式としてもよい。
【００３２】
特に、収穫機１を歩行型の作業機とした場合は、より一層安価な構成とすることができる。
また、砂地状の土質で形成された畝の場合は、前記振動装置１４（サブソイラ５９Ｌ・５９Ｒ）を備えない構成であっても、収穫機１により白ネギの収穫作業が可能である。
【００３３】
以上において、引抜搬送装置８に備える左右一対の弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの外周表面には、軟質材を設ける構成となっている。
ここで、軟質材を設ける構成としては、弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの外周表面にスポンジ等の軟質材を貼設する構成であっても、弾性ベルト１５Ｌ・１５Ｒの表面自体を軟質材で構成する構成であっても良い。
【００３４】
このため、引抜搬送装置８が挟持した白ネギ５の茎５ａが、傷つかないものとなっており、商品価値を損なうことがないものとなっている。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、畝中に少なくとも左右一側より突入するサブソイラ装置と、畝に条植えされた白ネギの茎を挟持して引抜く引抜搬送装置と、引抜搬送装置の搬送始端部の上下位置を可変とする上下位置調節機構と、を備えるので、
自動で白ネギの収穫作業を行う収穫機を安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収穫機１の全体構成を示す側面図である。
【図２】収穫機１の全体構成を示す正面図である。
【図３】作業系要部を示す側面図である。
【図４】駆動伝達構成を示す収穫機１後部の要部平面図である。
【図５】土除去装置１１を示す平面図である。
【符号の説明】
１  収穫機
５  白ネギ
６  畝
８  引抜搬送装置
１４  振動装置
１５Ｌ・１５Ｒ  弾性ベルト
４５  作業部駆動軸
６２  電動シリンダ
【図１】
2004267163.tif 000003
【図２】
2004267163.tif 000004
【図３】
2004267163.tif 000005
【図４】
2004267163.tif 000006
【図５】
2004267163.tif 000007