(57)【要約】【課題】画像処理系及び符号化処理系で記憶手段を共用できるようにすると共に、記憶手段や、画像処理系、符号化処理系等を同一半導体基板に集積化できるようにする。【解決手段】水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段５１と、この記憶手段５１に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインのカラー画像データを順次読み出して画像処理する画像処理手段５２と、この画像処理手段５２により画像処理されたｎ画素×ｎラインのカラー画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送する制御手段５３と、この制御手段５３により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理する符号化手段５４とを備えるものである。【選択図】　　　　図１
2004127105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意のデジタルの画像データを処理する装置であって、
水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段と、
前記記憶手段に入力された画像データに関して前記画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送する制御手段と、
前記制御手段により転送された前記画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理する符号化手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
少なくとも、前記記憶手段、画像処理手段及び符号化手段が同一半導体チップに集積化されて成ることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
任意のデジタルの画像データを処理する方法であって、
水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と、符号化処理用のメモリ領域とに割り当て、
割り当てられた前記メモリ領域に画像データを入力し、
前記画像データが入力された前記画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理し、
前記画像処理を順次終了したｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送すると共に当該画像データを符号化処理することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
任意の画像データに基づく画像を形成する装置であって、
前記画像データを処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置により処理された画像データ及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記画像処理装置は、
水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段と、
前記記憶手段に入力された画像データに関して前記画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送する制御手段と、
前記制御手段により転送された前記画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理する符号化手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも、前記記憶手段、画像処理手段及び符号化手段が同一半導体チップに集積化されて成ることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像データに関して任意の原稿を読み取ってカラー画像信号を出力する画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られたカラー画像信号を符号化処理した後の圧縮画像データを記憶する画像ファイル用の記憶装置と、
前記記憶装置から読み出された圧縮画像データを復号化する復号化手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のディジタル複合機や複写機に適用して好適な画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係るカラー画像データに基づいてカラー画像形成を行うデジタルカラー複写機が使用されるに至っている。この複写機では原稿の画像情報がスキャナ等により読み込まれ、その原稿の画像情報に係るカラー画像データが一旦、画像メモリに蓄えられる。このカラー画像データをメモリに蓄える際に、シェーディング補正や、タイミング制御、ライン間補正等がなされる。
【０００３】
これらの補正処理後のＲＧＢ色に係るカラー画像データはγ補正や、変倍処理、空間フィルタ、画像圧縮処理等がなされる。ここで画像処理されたカラー画像データに基づくカラー画像が画像形成手段（プリンタ）によって所定の用紙に形成される。この結果、カラー原稿画像を複写（コピー）することができる。
【０００４】
この種のカラー複写機においては、画像処理手段が実装され、画像形成品質を向上させるために主（水平）走査方向にＮ画素×副（垂直）走査方向にＭラインの入力画像について、次のような画像処理を行っている。
【０００５】
▲１▼　入力画像をｎ画素×ｎラインの大きさのブロック（領域）パターンに分割して順次抽出し、その領域にはエッジ強調あるいは単純二値化が望ましい文字領域を含んでいるか、
▲２▼　その領域は擬似中間調表現が望ましい写真領域か、
▲３▼　その領域はモアレが発生しないようにぼかし処理が必要な網点印刷領域かが判別される。この種の画像処理手段にはこれらを判別するような領域判別機能と、それに対応した画像処理（二値化処理）とが備えられている。このような領域判別機能を実現するためには、副走査方向のカラー画像データを参照する必要がある。副走査方向の画像データを参照するためにはラインメモリが必須となる。ラインメモリにはＦＩＦＯメモリが使用される。
【０００６】
また、上述のｎ画素×ｎラインの領域内又は領域間で誤差拡散処理をする場合も、前ラインでの誤差を後続のラインに伝搬させるために、ラインメモリが必須となる。
【０００７】
更にまた、カラー画像データを画像メモリ等に格納する場合、既存の画像圧縮手段によれば、ブロック符号化、予測符号化、モデファイハフマン等に見られるように、副走査方向の画像データを参照しながら当該ラインの画像データを圧縮するようになされる。この場合もラインメモリが必須となる。
【０００８】
特許文献１には画像データの符号化方法が開示されている。この符号化方法によれば、画像領域の判別を行ってその種類に応じた符号化によって圧縮率を上げるようになされている。つまり、画像データの領域判別と符号化とは関連性の強い処理であり、これらの画像処理装置及び符号化装置は同一基板上、近傍に配置されることになりうる。各々の装置にラインメモリが使用される。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１３６５２１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式の画像処理装置を採用したカラー複写機によれば、以下のような問題がある。
▲１▼　ｎ画素×ｎラインのカラー画像データを画像処理する画像処理手段（以下で画像処理系ともいう）には、ＦＩＦＯメモリから成るラインメモリが使用され、当該画像データを符号化処理する画像圧縮手段（以下で符号化処理系ともいう）にも、ＦＩＦＯメモリから成るラインメモリが使用される。従って、カラー画像の読取処理とプリント動作とを並行処理するデジタルカラー複合機（以下でカラー画像形成装置ともいう）を構成しようとした場合に、副走査方向の画像データを参照するために、画像処理手段と符号化手段とに別個に複数のＦＩＦＯメモリから成る大量のラインメモリを実装しなければならない。
【００１１】
▲２▼　特許文献１に示されるように、別々の半導体デバイスから成る別々のＦＩＦＯメモリを画像処理装置と符号化装置とに実装しなくてはならないことから、カラー画像形成装置のコスト高につながる。
【００１２】
▲３▼　また、画像処理系における副走査方向の画像データの参照と、符号化処理系における副走査方向の画像データの参照とが別個に行われることから、類似した参照動作を２回行うようになり、参照動作を共有できるところそれをしていないのでメモリ制御に無駄を生じる。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像処理系と符号化処理系で記憶手段を共用できるようにすると共に、記憶手段や、画像処理系、符号化処理系等を同一半導体チップに集積化できるようにした画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、任意のデジタルの画像データを処理する装置であって、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段と、この記憶手段に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理する画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送する制御手段と、この制御手段により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理する符号化手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る画像処理装置によれば、任意のデジタル画像データを処理する場合に、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有した記憶手段が設けられ、この記憶手段には当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられる。これを前提にして、画像処理手段では記憶手段に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データが順次読み出されて画像処理される。制御手段では画像処理手段により順次画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送するようになされる。符号化手段では制御手段により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して順次符号化処理するようになされる。
【００１６】
従って、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段と、当該画像データを符号化処理する符号化手段とで記憶手段を共用することができる。これにより、記憶手段、画像処理手段及び符号化手段を同一半導体チップに集積化できるので、当該画像処理装置を１チップ化することができる。従来方式のように同一基板上に、画像処理用のメモリ及びそのＩＣチップと、制御用のＩＣチップと、符号化処理用のメモリ及びそのＩＣチップとを個別に実装する場合に比べて部品実装面積の大幅な縮小を図ることができる。また、垂直走査方向の画像データの参照動作を共有できるのでメモリ制御を軽減できる。
【００１７】
本発明に係る画像処理方法は、任意のデジタルの画像データを処理する方法であって、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と、符号化処理用のメモリ領域とに割り当て、ここで割り当てられたメモリ領域に画像データを入力し、この画像データが入力された画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理し、この画像処理を順次終了したｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送すると共に当該画像データを符号化処理することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像処理方法によれば、任意のデジタル画像データを処理する場合に、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理系と、当該画像データを符号化処理する符号化処理系とでメモリ領域を共用することができる。従って、画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とを個別にメモリ管理する場合に比べて書込み読出し処理等で重複する部分のメモリ管理を軽減することができる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は任意の画像データに基づく画像を形成する装置であって、画像データを処理する画像処理装置と、この画像処理装置により処理された画像データ及び所定の動作モードに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備え、画像処理装置は水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段と、この記憶手段に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理する画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送する制御手段と、この制御手段により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理する符号化手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る画像処理装置が応用され、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有した記憶手段が設けられる。この記憶手段には当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられる。
【００２１】
これを前提にして、例えば、画像読取装置によって任意の原稿が読み取られ、当該画像データが画像処理手段へ出力される。画像処理手段では記憶手段に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域からｎ画素×ｎラインの画像データが順次読み出されて画像処理される。制御手段では画像処理手段により順次画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送するようになされる。符号化手段では制御手段により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して順次符号化処理するようになされる。
【００２２】
従って、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段と、当該画像データを符号化処理する符号化手段とで記憶手段を共用することができる。この符号化手段により符号化処理された画像データは例えば、画像ファイル用の記憶装置に記憶するようになされる。
【００２３】
この符号化処理後の画像データは、所定の動作モードに基づいて画像ファイル用の記憶装置から復号化手段へ読み出され、復号化処理されて元の画像処理手段により処理された画像データとなる。画像形成装置ではこの画像データに基づいて画像を形成するようになされる。
【００２４】
これにより、記憶手段、画像処理手段及び符号化手段を同一半導体チップに集積化することができ、１チップ化された画像処理用のＩＣチップを当該画像形成装置に実装することができる。これらの手段を個々にＩＣチップ化した半導体装置を集めて実装する場合に比べて当該画像形成装置のコストダウンを図ることができる。また、垂直走査方向の画像データの参照動作を共有できるのでメモリ制御を軽減できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び画像形成装置について説明をする。
（１）実施形態
図１は、本発明の実施形態としての画像形成装置５０の構成例を示すブロック図である。
この実施形態では、任意のデジタル画像データを処理する場合に、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データを書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段を備え、画像処理後のｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理するようにして、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段と、当該画像データを符号化処理する符号化手段とで記憶手段を共用できるようにすると共に、記憶手段、画像処理手段及び符号化手段を同一半導体チップに集積化できるようにしたものである。
【００２６】
図１に示す画像処理装置５０は任意のデジタルの画像データを処理する装置であり、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のディジタル複合機や複写機に適用して好適である。画像データは原画像を量子化してアナログ・ディジタル変換した後のデータである。
【００２７】
画像処理装置５０は記憶手段５１、画像処理手段５２、制御手段５３及び符号化手段５４を有しており、少なくとも、記憶手段５１、画像処理手段５２及び符号化手段５４は同一半導体チップ１０４に集積化されて構成される。画像処理手段５２及び符号化手段５４で記憶手段５１を共用するためである。もちろん、制御手段５３を同一半導体チップ１０４に集積化してもよい。メモリ制御や、圧縮伸長制御等に関して中央制御方式を採らずにローカル制御方式を採る場合が想定されるからである。
【００２８】
この記憶手段５１は水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有している。この実施形態で当該画像処理装置５０を画像読み取り手段や画像形成装置等と組み合わせて使用する場合は、水平走査方向に関しては主走査方向とし、垂直走査方向に関しては副走査方向ということにする。
【００２９】
このメモリ領域は予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とに割り当てられる。記憶手段５１にはラインメモリを構成するためにＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ）形式のメモリが使用される。先に書き込まれた画像データから画像処理して、画像処理後の画像データを先に符号化処理するためである。この記憶手段５１には画像処理手段５２が接続され、垂直走査方向の画像データを参照しながら画像処理が行われる。例えば、記憶手段５１に入力された画像データに関して画像処理用のメモリ領域ａ１からｎ画素×ｎラインの画像データを順次読み出して画像処理するようになされる。
【００３０】
ここでの画像処理は、例えば、水平走査方向のＮ画素及び垂直走査方向のＭラインのマトリクス表示分の画像データからｎ画素×ｎライン分の画像データを分割して抽出し、ここで抽出されたｎ画素×ｎラインのディザパターン内で濃度を示すデータ（以下で濃度データという）の最大値及び最小値によって示される範囲（領域）を判別し、この判別結果に応じてベイヤー型と固定値型とに画像処理方式を切換えて画像データの二値化が行われる。
【００３１】
この画像処理装置５０では濃度データの範囲が広い（大きい）場合、例えば、画像が文字領域又は網点領域の場合は、固定閾値で単純に二値化処理が行われる。また、濃度データの範囲が狭い（小さい）場合、例えば、画像が写真領域（階調表現すべき領域）の場合は、擬似中間調表現としてベイヤー型のディザパターンが使用される。
【００３２】
この画像処理手段５２には制御手段５３が接続され、この画像処理手段５２により画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送するようになされる。先に画像処理された画像データを引き続き符号化処理するためである。制御手段５３にはＣＰＵ（中央演算装置）やＰＬＡ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ａｒｒａｙ）等が使用される。
【００３３】
記憶手段５１及び制御手段５３には符号化手段５４が接続されており、この制御手段５３により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域ａ２から読み出して符号化処理するようになされる。ここでの処理は画像処理後の例えば、８画素×８ラインの画像データが、静止画像の圧縮符号化準拠のＪＰＥＧ方式等に基づいて二次元符号化処理され圧縮される。
【００３４】
このとき、画像処理手段５２における二値化結果の作業エリアとしてのラインメモリを二次元符号化処理においても使用し、両者の処理でラインメモリを兼用するようになされる。これにより、同一画素位置について、濃度データの範囲判別及び二値化処理と画像処理後の符号化圧縮処理とにおいて、副走査方向での一過的作業エリアとしてのラインバッファを兼用することができる。従って、このラインメモリを従来方式のように、画像処理用のＩＣのメモリと、符号化圧縮処理用のＩＣのメモリのように個別に持たなくても済むようになる。
【００３５】
続いて、本発明に係る画像処理方法について画像処理装置５０における処理例を説明する。図２は画像処理装置５０における処理例を示すフローチャートである。
この実施形態では垂直走査方向の画像データを参照しながら水平走査方向の画像データを画像処理する場合を前提とする。画像データは画像読み取り手段等から取得された場合を想定する。
【００３６】
これを画像処理条件にして、図２に示すフローチャートのステップＡ１で水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能な同一メモリ領域内で、予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とが割り当てられる。このとき、ＦＩＦＯ方式のメモリを構成する記憶手段５１のメモリ領域が予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とに割り当てられる。
【００３７】
この記憶手段５１で割り当てられた画像処理用のメモリ領域ａ１にステップＡ２で画像読み取り手段等から画像データが入力される。その後、ステップＡ３で画像処理用のメモリ領域ａ１から、ｎ画素×ｎラインの画像データが画像処理手段５２へ順次読み出されて画像処理が行われる。
【００３８】
このとき、画像処理手段５２では、例えば、水平走査方向のＮ画素及び垂直走査方向のＭラインのマトリクス表示分の画像データからｎ画素×ｎライン分の画像データが分割され抽出される。ここで抽出されたｎ画素×ｎラインのディザパターン内で濃度データの範囲（最大値−最小値）が画像処理手段５２により判別される。この判別結果に応じて画像処理手段５２ではベイヤー型と固定値型とに画像処理方式を切換えて画像データが二値化される。
【００３９】
例えば、この濃度データの範囲が広い（大きい）場合、つまり、画像が文字領域又は網点領域の場合は、固定閾値で単純に二値化処理が行われる。また、濃度データの範囲が狭い（小さい）場合、つまり、画像が写真領域（階調表現すべき領域）の場合は、擬似中間調表現としてベイヤー型のディザパターンが使用される。
【００４０】
そして、画像処理を順次終了したｎ画素×ｎラインの画像データは、ステップＡ４で制御手段５３によって符号化処理用のメモリ領域ａ２に順次転送される。これと共にステップＡ５で符号化手段５４では当該画像データが符号化処理される。このとき、画像処理後の画像データが、静止画像の圧縮符号化準拠のＪＰＥＧ方式等に基づいて二次元符号化処理され圧縮される。圧縮後の画像データは図示しない画像メモリや、ハードディスク等の記憶装置へ格納される。
【００４１】
このように、本発明に係る実施形態としての画像処理装置及び画像処理方法によれば、垂直走査方向の画像データを参照しながら水平走査方向の画像データを画像処理する場合、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データが書き込み可能なメモリ領域を有した記憶手段５１が設けられ、この記憶手段５１には当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とに割り当てられる。制御手段５３では画像処理手段５２により順次画像処理されたｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域ａ２に転送するようになされる。符号化手段５４では制御手段５３により転送された画像データを符号化処理用のメモリ領域ａ２から読み出して順次符号化処理するようになされる。
【００４２】
従って、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段５２と、当該画像データを符号化圧縮処理する符号化手段５４とで記憶手段５１を共用することができる。これにより、記憶手段５１、画像処理手段５２及び符号化手段５４を同一半導体チップに集積化できるので、当該画像処理装置５０を１チップにＩＣ化することができる。
【００４３】
しかも、従来方式のように同一基板上に、画像処理用のメモリ及びそのＩＣチップと、符号化処理用のメモリ及びそのＩＣチップとを個別に実装する場合に比べて部品実装面積の大幅な縮小を図ることができる。また、画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とを従来方式のように、個別にメモリ管理する場合に比べて書込み読出し処理等でビット線やアドレス線が重複する部分を同時にアクセスできるので、メモリ管理を軽減することができる。また、個別にメモリを実装する場合に比べて記憶手段５１におけるゲート数を低減することができる。記憶手段５１の縮小及びそれを含んだゲートアレイのサイズを縮小してコストダウンを図ることができる。
【００４４】
（２）実施例
図３は本発明に係る実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
この実施例では画像形成装置の一例となるカラー画像形成装置１００を構成し、この画像形成装置１００には先に説明した画像処理装置５０が応用されるものである。
【００４５】
図３に示すカラー画像形成装置１００は任意のカラー画像データに基づいてカラー画像を形成する装置である。このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査取得装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置され、任意のカラー原稿を読み取って赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色のアナログカラー画像信号（以下単にアナログ信号Ｓｉｎともいう）を出力するようになされる。例えば、自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された色付きの原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査取得装置２０２の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が走査され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００４６】
この画像形成装置本体１０１には制御基板１０３が設けられ、この制御基板１０３には制御装置１５や画像処理装置５０等が設けられ、カラー画像データＤｉｎを処理するようになされる。例えば、上述のラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号Ｓｉｎは制御装置１５でアナログ信号処理され、その後、アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換される。Ａ／Ｄ変換後の画像データは制御装置１５でシェーディング補正や、タイミング制御、ライン間補正等がなされる。これらの補正処理後のＲＧＢ色に係るデータがカラー画像データＤｉｎとなる。
【００４７】
制御装置１５から画像処理装置５０へカラー画像データＤｉｎが入力されると、画像処理装置５０ではγ補正、変倍処理、空間フィルタ及び画像圧縮処理等がなされ、その後、カラー画像データは三次元色変換テーブルに基づいてイエロー（以下単にＹという）色、マゼンタ（以下単にＭという）色、シアン（以下単にＣという）色、黒（以下単にＫ又はＢＫという）色に係るカラー画像データに変換され、変換後のカラー画像データＤＹ，ＤＭ，ＤＣ，ＤＫは画像形成手段の一例となる画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。上述の画像処理装置５０により処理された画像データ及び所定の動作モードに基づいてカラー画像を形成するためである。
【００４８】
また、自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００４９】
画像形成装置本体１０１はタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７からなる。
【００５０】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００５１】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００５２】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００５３】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００５４】
画像形成装置本体１０１の下方には給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが設けられ、各々の給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００５５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００５６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００５７】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００５８】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００５９】
次に、カラー画像形成装置１００の制御系の構成例について説明をする。図４はカラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
この実施例では先に説明した画像処理装置５０が応用され、画像処理部５２’及び符号化圧縮部５４’でＦＩＦＯメモリ５１’を共用できるようにすると共に、少なくとも、同一半導体基板にこれらのＦＩＦＯメモリ５１’、画像処理部５２’及び符号化圧縮部５４’を集積して１チップ化された画像処理用のＩＣチップ５０’を当該画像形成装置１００に実装することにより、これらのメモリや処理部を個々にＩＣチップ化した半導体装置を集めて実装する場合に比べて当該画像形成装置１００のコストダウンを図れるようにしたものである。
【００６０】
図４に示すカラー画像形成装置１００は任意のカラー画像データに基づいてカラー画像を形成する装置であり、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えたカラー用のディジタル複合機に適用して好適である。この装置１００には制御装置１５が設けられ、図示しないＲＯＭに格納された画像形成用のプログラムに基づいて装置全体を制御するようになされる。
【００６１】
この制御装置１５には画像読取装置１０２が接続され、任意の色付き（白黒も含む）の原稿を主走査及び副走査して読み取ったＲＧＢ色用のアナログカラー画像信号を量子化してアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換する。このＡ／Ｄ変換後のカラー画像データを画像処理用のＩＣ５０’へ転送するようになされる。
【００６２】
この画像処理用のＩＣ５０’は画像処理装置５０の一例であり、ＦＩＦＯメモリ５１’と、画像処理部５２’と、符号化圧縮部５４’とを同一半導体基板に集積して１チップ化されたものである。画像処理用のＩＣ５０’はＲＧＢ色用の３個が準備される。
【００６３】
画像読取装置１０２ではＦＡＸ送信時等において、図４に示した原稿２０を読み取って画像取得信号を発生し、この画像取得信号をアナログ・デジタル変換した後のカラー画像データＤｉｎが制御装置１５の書込み制御を受けて画像メモリ３３に格納される。
【００６４】
ＦＩＦＯメモリ５１’は記憶手段５１の一例であり、主走査方向にＮ画素及び副走査方向にＭラインのカラー画像データが書き込み可能なメモリ領域を有している。主走査方向とは画像読取系で原稿を搬送する方向を副走査方向としたとき、この副走査方向に直交する方向をいう。画像形成系で主走査方向というときは、感光体ドラムの回転方向や、中間転写ベルト６の搬送方向を副走査方向としたとき、これに直交する方向をいう。
【００６５】
このＦＩＦＯメモリ５１’でメモリ領域は図１に示したように予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とに割り当てられる。副走査方向のカラー画像データを参照することで、画像処理部５２’において画像処理する領域が判別される。ＦＩＦＯメモリ５１’はラインメモリを構成し、先に書き込まれたカラー画像データから画像処理して、画像処理後のカラー画像データを先に符号化処理するようになされる。
【００６６】
ＦＩＦＯメモリ５１’には画像処理手段５２の一例となる画像処理部５２’が接続され、副走査方向のカラー画像データを参照しながら画像処理が行われる。同一主走査ライン上にないカラー画像データの例えば、濃度データを参照してカラー画像データを色置換等を行うためである。例えば、ＦＩＦＯメモリ５１’に入力されたカラー画像データに関して画像処理用のメモリ領域ａ１から４×４画素（ｎ画素×ｎライン）のカラー画像データを順次読み出して画像処理するようになされる。
【００６７】
ここでの画像処理は、例えば、主走査方向の８画素及び副走査方向の８ラインのマトリクス表示分のカラー画像データから４画素×４ライン分のカラー画像データを分割して抽出し、ここで抽出された４画素×４ラインのディザパターン内で濃度を示すデータ（以下で濃度データという）の範囲（最大値−最小値）を判別し、この判別結果に応じてベイヤー型と固定値型とに画像処理方式を切換えてカラー画像データの二値化が行われる。
【００６８】
この画像処理部５２’では濃度データの範囲が広い（大きい）場合、例えば、画像が文字領域又は網点領域の場合は、固定閾値で単純に二値化処理が行われる。画像のエッジを強調する場合も単純二値化処理される。また、濃度データの範囲が狭い（小さい）場合、例えば、画像が写真領域（階調表現すべき領域）の場合は、擬似中間調表現としてベイヤー型のディザパターンが使用される。
【００６９】
この画像処理部５２’には制御装置１５が接続されており、画像処理された４×４画素のカラー画像データを符号化処理用のメモリ領域に転送するようになされる。先に画像処理されたカラー画像データを引き続き符号化処理するためである。制御装置１５にはＣＰＵ（中央演算装置）やＰＬＡ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ａｒｒａｙ）等が使用される。
【００７０】
ＦＩＦＯメモリ５１’及び制御装置１５には更に符号化手段５４の一例となる符号化圧縮部５４’が接続され、制御装置１５により転送されたカラー画像データを符号化処理用のメモリ領域ａ２から読み出して符号化処理するようになされる。副走査方向にカラー画像データを参照しながら符号化を行うためである。ここでの処理は画像処理後のカラー画像データが、静止画像の圧縮符号化準拠のＪＰＥＧ方式等に基づいて二次元符号化処理され圧縮される。圧縮処理後のカラー画像データは圧縮画像データとなる。
【００７１】
この画像処理部５２’における二値化結果の作業エリアとしてのラインメモリを二次元符号化処理においても使用し、両者の処理でラインメモリを兼用するようになされる。これにより、同一画素位置について、濃度データの範囲領域判別及び二値化処理と画像処理後の符号化圧縮処理とにおいて、副走査方向での一過的作業エリアとしてのラインバッファを兼用することができる。
【００７２】
従って、このラインメモリを従来方式のように、画像処理用のＩＣのメモリと、符号化圧縮処理用のＩＣのメモリのように個別に持たなくても済むようになる。しかも、領域判別処理及び二値化処理などの画像処理を行なうことで、カラー画像データＤｉｎの簡素化が図れるし、そこで得られた情報、特に、副走査方向に係わる情報をデータ圧縮を行なう知識として利用することができる。
【００７３】
この符号化圧縮部５４’には画像ファイル用の記憶装置の一例となる画像メモリ３３が接続されており、符号化圧縮部５４’で符号化圧縮処理した後の圧縮画像データを記憶するようになされる。画像メモリ３３は電源バックアップされており、瞬断などによって主電源がオフされても、カラー画像データＤｉｎをバックアップできるので、画像編集処理などのために読み込まれた貴重なカラー画像データＤｉｎの消失を防止できる。画像メモリ３３にはＤＲＡＭやハードディスク（ＨＤＤ）が使用される。ハードディスク（ＨＤＤ）を接続してバックアップするようにしてもよい。ハードディスク等の不揮発メモリは電源が切れても記録内容が消去されないものである。
【００７４】
この画像メモリ３３には復号化手段の一例となる復号化伸長部５５が接続され、画像メモリ３３から読み出された圧縮画像データを復号化して伸長し元のカラー画像データを出力するようになされる。この例ではＦＩＦＯメモリ５１’及び画像メモリ３３の入出力制御や、符号化圧縮部５４’及び復号化伸長部５５の圧縮伸長制御等に関して制御装置１５による中央制御方式が採られる。もちろん、制御装置１５の制御負担を分散させるべく、ＦＩＦＯメモリ５１’及び画像メモリ３３の入出力制御や、符号化圧縮部５４’及び復号化伸長部５５の圧縮伸長制御等に関してローカル制御方式を採ってもよい。
【００７５】
また、制御装置１５にはファクシミリ部１１が接続され、図示しない相手方の端末装置から送られてくる任意の画像情報（以下でＦＡＸデータＤ２２という）を公衆電話回線を通じて受信したり、画像読取装置１０２で読み取ったカラー画像データＤｉｎ又はパーソナルコンピュータ等から受け取った受信画像データＤ２１をＦＡＸデータＤ２２として相手方の端末装置に送信される。ＦＡＸデータＤ２２は送信時に符号化圧縮処理が行われ、ＦＡＸデータＤ２２の受信時には復号化伸長処理などが行われる。
【００７６】
更に制御装置１５にはデータ通信部１２が接続されており、例えば、ＴＣＰ／ＩＰベースのネットワークのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｉａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等を通じて外部のコンピュータや、他の複合機等のカラー画像形成装置と接続される。外部のコンピュータ等から送られてくるカラー画像データＤ２１がデータ通信部１２で受け取られ、制御装置１５のメモリ制御を受けて画像メモリ３３に転送される。これはインターネットＦＡＸを想定したためである。
【００７７】
操作部１８は画像形成条件や電話番号等を設定するように操作される。画像形成条件等はファクシミリ部１１の初期設定時に操作パネル上でユーザによって設定される。操作部１８で設定された操作データＤ４は制御装置１５に入力される。操作パネルは操作部１８や表示部２９から構成される。この表示部２９にはプリントアウト時の画像形成条件を設定する際に、複写画面、ファクシミリ画面、プリンタ画面等を表示するようになされる。もちろん、表示部２９で画像メモリ３３から圧縮画像データを読み出し、この復号化伸長処理後のカラー画像データに基づいてプレビュー画面を表示してもよい。
【００７８】
この制御装置１５には画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが接続され、画像処理装置５０により処理されたカラー画像データ及び所定の動作モードに基づいてカラー画像を形成するようになされる。制御装置１５には給紙手段２０が接続されており、カセット選択制御データＤ５に基づいて上述した給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが選択される。
【００７９】
このカラー画像形成装置１００にはフィニッシャ部３００を接続することができ、画像形成後の記録紙Ｐ’の綴じ込みや、２つ折り、ステープル処理等の後処理をするようになされる。ステープル処理等は制御装置１５からの後処理制御データＤ７に基づいて後処理される。フィニッシャ部３００はオプション装置である。
【００８０】
続いて、本発明に係るカラー画像形成装置１００における画像処理例を説明する。図５はカラー画像形成装置１００における原稿読取り及び画像形成時の構成例を示すブロック図である。
【００８１】
図５において、一点鎖線で囲んだ画像処理アレイ５００によれば、γ補正−変倍−空間フィルタ処理ブロック５６Ｒ及び、ＭＥＭ制御−圧縮伸長制御ブロック５３ＲがＲ色画像処理用のＩＣ５０’を構成し、γ補正−変倍−空間フィルタ処理ブロック５６Ｇ及び、ＭＥＭ制御−圧縮伸長制御ブロック５３ＧがＧ色画像処理用のＩＣ５０’を構成し、γ補正−変倍−空間フィルタ処理ブロック５６Ｂ及び、ＭＥＭ制御−圧縮伸長制御ブロック５３ＢがＢ色画像処理用のＩＣ５０’を構成するものである。
【００８２】
また、各々のγ補正−変倍−空間フィルタ処理ブロック５６Ｒ〜５６Ｇには、図４に示したＦＩＦＯメモリ５１’、画像処理部５２’、符号化圧縮部５４’及び復号化伸長部５５を含んでいる。各々のＭＥＭ制御−圧縮伸長制御ブロック５３Ｒ〜５３Ｇは制御手段５３を構成する。画像処理アレイ５００で空間フィルタ処理等の複数のＦＩＦＯメモリ５１’から成るラインバッファを使用している。この部分のＦＩＦＯメモリ５１’を次段での圧縮符号化することに流用することで、回路の簡素化を図ることができる。
【００８３】
図６及び図７はカラー画像形成装置１００における画像処理例（その１、２）を示すフローチャートである。図８は画像処理用のＩＣ５０’における画像処理例を示すフローチャートである。
【００８４】
この実施例では副走査方向のカラー画像データを参照しながら主走査方向のカラー画像データを画像処理する場合を前提とする。カラー画像データは画像読み取り手段等から取得された場合を想定する。また、副走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインのカラー画像データが書き込み可能なＦＩＦＯメモリ５１’の同一メモリ領域内で、予め画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とが割り当てられる。この例ではＦＩＦＯメモリ５１’の入出力制御や、符号化圧縮部５４’及び復号化伸長部５５の圧縮伸長制御等に関して制御装置１５の制御負担を分散させるべくローカル制御方式が採られる。各色毎に画像処理用のＩＣ５０’が設けられる場合を例にあげる。
【００８５】
これを画像処理条件にして、図６に示すフローチャートのステップＢ１で初期設定処理をする。初期設定については操作部１８を操作して画像形成条件等が設定される。そして、ステップＢ２で色付きの原稿ｄを画像読取装置１０２により読み取ってＲ色、Ｇ色、Ｂ色のカラー画像信号Ｓｉｎを取得する。カラー画像信号Ｓｉｎは図６に示すカラーＣＣＤセンサ７０で取得される。
【００８６】
その後、ステップＢ３に移行してカラー画像信号ＳｉｎをＲＧＢ色毎に信号処理する。例えば、図５に示すＲ色用の信号処理ブロック７１ＲではＲ色画像信号ＳＲのアナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換処理がなされる。Ｇ色用の信号処理ブロック７１ＧではＧ色画像信号ＳＧのアナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換処理がなされる。Ｂ色用の信号処理ブロック７１ＢではＢ色画像信号ＳＢのアナログ信号処理及びＡ／Ｄ変換処理がなされる。
【００８７】
そして、ステップＢ４に移行してＡ／Ｄ変換後の各色の画像データの補正処理をする。例えば、図５に示すＲ色用の補正処理ブロック７２ＲではＡ／Ｄ変換後のＲ色画像データのシェーディング補正や、タイミング制御、ライン間補正等がなされる。Ｇ色用の補正処理ブロック７２ＧではＡ／Ｄ変換後のＧ色画像データのシェーディング補正や、タイミング制御、ライン間補正等がなされる。Ｂ色用の補正処理ブロック７２ＢではＡ／Ｄ変換後のＢ色画像データのシェーディング補正や、タイミング制御、ライン間補正等がなされる。これらの補正処理後のＲＧＢ色に係る画像データＤＲ、ＤＧ、ＤＢがカラー画像データＤｉｎとなり、画像処理用のＩＣ５０’へ入力される。
【００８８】
そして、ステップＢ５に移行して副走査方向のカラー画像データを参照しながら主走査方向のカラー画像データＤｉｎを画像処理する。例えば、図８に示すフローチャートのステップＣ１でＲ色画像処理用のＩＣ５０’ではＦＩＦＯメモリ５１’の画像処理用のメモリ領域ａ１に補正処理ブロック７２ＲからのＲ色画像データＤＲが入力される。この画像処理部５２’ではＦＩＦＯメモリ５１’に入力されたＲ色画像データＤＲに関してステップＣ２でメモリ領域ｐ１からｎ画素×ｎラインのＲ色画像データＤＲを順次読み出されて画像処理される。
【００８９】
このとき、主走査方向のＮ画素及び副走査方向のＭラインのマトリクス表示分のＲ色画像データＤＲから４画素×４ライン分のＲ色画像データＤＲが分割され抽出される。ここで抽出された４画素×４ラインのディザパターン内で濃度データの範囲（最大値−最小値）がステップＣ３で画像処理部５２’により領域判別される。この領域判別結果に応じて画像処理部５２’ではベイヤー型と固定値型とに画像処理方式を切換えてＲ色画像データＤＲが二値化される。
【００９０】
このとき、濃度データの範囲が広い（大きい）場合、つまり、画像が文字領域又は網点領域の場合は、ステップＣ４で固定閾値で単純に二値化処理が行われる。また、濃度データの範囲が狭い（小さい）場合、つまり、画像が写真領域（階調表現すべき領域）の場合は、ステップＣ５で擬似中間調表現としてベイヤー型のディザパターンが使用される。
【００９１】
そして、画像処理部５２’により画像処理を順次終了した４画素×４ラインのＲ色画像データＤＲは、ステップＣ６で図５に示したＭＥＭ制御−圧縮伸長制御ブロック５３Ｒによって符号化処理用のメモリ領域ａ２に順次転送される。これと共にステップＣ７で符号化圧縮部５４’はＲ色画像データＤＲをメモリ領域ｐ２から読み出して順次符号化処理するようになされる。
【００９２】
このとき、画像処理後のＲ色画像データＤＲが、静止画像の圧縮符号化準拠のＪＰＥＧ方式等に基づいて二次元符号化処理され圧縮される。ここで符号化圧縮処理されたＲ色画像データは圧縮画像データとなる。このように、４画素×４ラインのＲ色画像データＤＲを画像処理する画像処理部５２’と、当該Ｒ色画像データＤＲを符号化処理する符号化圧縮部５４’とでＦＩＦＯメモリ５１’が共用される。他のブロック５６Ｇ及び５６Ｂにおいても、画像処理部５２’と、符号化圧縮部５４’とでＦＩＦＯメモリ５１’が共用される。
【００９３】
なお、Ｇ色画像データＤＧはＧ色画像処理用のＩＣ５０’によって上述のような画像処理がなされる。この画像処理を経ることでＧ色に係る圧縮画像データが得られる。Ｂ色画像データＤＢはＢ色画像処理用のＩＣ５０’によって上述のような画像処理がなされる。この画像処理を経ることでＢ色に係る圧縮画像データが得られる。各々の色画像処理用のＩＣ５０’の符号化圧縮部５４’により符号化処理されたＲＧＢ色に係る圧縮画像データは図６のフローチャートのステップＢ６に戻って画像メモリ３３等へ転送され格納される。
【００９４】
そして、ステップＢ７で制御装置１５は画像形成指示を待機する。操作部１８等により予め画像形成条件等が設定されていて所定の動作モードに基づく画像形成指示が有った場合は、ステップＢ８に移行して給紙処理を開始する。このとき、動作モードに基づいて所定の用紙Ｐが収納されている給紙カセット２０Ａ等が選択される。その後、ステップＢ９に移行して画像メモリ３３から復号化伸長部５５へＲＧＢ色に係る圧縮画像データが読み出される。
【００９５】
そして、ステップＢ１０でＲ色画像処理用のＩＣ５０’の復号化伸長部５５では、画像メモリ３３から読み出されたＲ色に係る圧縮画像データを復号化して伸長する。復号化伸長処理した後のデータは画像処理部５２’により処理された元のＲ色画像データＤＲとなる。他のＧ色及びＢ色についても、Ｇ色及びＢ色画像処理用のＩＣ５０’の復号化伸長部５５によってＧ及びＢ色に係る圧縮画像データを復号化して伸長される。
【００９６】
そして、ステップＢ１１でカラー画像データＤｉｎを復号化伸長部５５から制御装置１５へ転送して３次元色変換用のルックアップテーブル（以下で３ＤＬＵＴ７３という）を参照してＲＧＢ色に係るカラー画像データＤｉｎをＹＭＣＫ色に係るカラー画像データＤＹ，ＤＭ，ＤＣ，ＤＫに色変換する。
【００９７】
そして、ステップＢ１２で３ＤＬＵＴ７３による色変換後のＹＭＣＫ色に係るカラー画像データＤＹ，ＤＭ，ＤＣ，ＤＫを制御装置１５から各々の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋへ出力するようになされる。
【００９８】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫではステップＢ１３で３ＤＬＵＴ色変換後のＹＭＣＫ色に係るカラー画像データＤＹ、ＤＭ、ＤＣ及びＤＫが所定の動作モードに基づいて書込み制御がなされる。このとき、図５に示すＹ色書込みブロック７４ＹではＹ色画像データＤＹが所定の動作モードに基づいてタイミング制御され、ＰＷＭγ補正や周波数変換処理等がなされる。
【００９９】
また、Ｍ色書込みブロック７４ＭではＭ色カラー画像データＤＭが所定の動作モードに基づいてタイミング制御され、ＰＷＭγ補正や周波数変換処理等がなされる。Ｃ色書込みブロック７４ＣではＣ色画像データＤＣが所定の動作モードに基づいてタイミング制御され、ＰＷＭγ補正や周波数変換処理等がなされる。ＢＫ色書込みブロック７４ＫではＢＫ色画像データＤＫが所定の動作モードに基づいてタイミング制御され、ＰＷＭγ補正や周波数変換処理等がなされる。
【０１００】
そして、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫではステップＢ１４で各色の画像データＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫに基づいてレーザ変調処理がなされる。例えば、図５に示したＹ色レーザ変調ブロック７５Ｙでは周波数変換処理後のＹ色画像データＤＹに基づいて周波数変調や、Ｉｎｄｅｘ同期、パルス幅変調（ＰＷＭ）等するようになされる。パルス幅変調では１ドットのデータを書き込むためのパルス幅が決定され、このパルス幅に基づいてレーザ光の強さを制御するようになされる。この例でパルス幅変調後の所定パルス幅／ドットを有するＹ色画像データＤＹはＹ色書込み用のＰＷＭ信号ＳＹとなる。
【０１０１】
また、Ｍ色レーザ変調ブロック７５Ｍでは周波数変換処理後のＭ色画像データＤＭに基づいて周波数変調や、Ｉｎｄｅｘ同期、パルス幅変調（ＰＷＭ）等するようになされる。この例でパルス幅変調後の所定パルス幅／ドットを有するＭ色画像データＤＭはＭ色書込み用のＰＷＭ信号ＳＭとなる。Ｃ色レーザ変調ブロック７５Ｃでは周波数変換処理後のＣ色画像データＤＣに基づいて周波数変調や、Ｉｎｄｅｘ同期、パルス幅変調（ＰＷＭ）等するようになされる。
【０１０２】
この例でパルス幅変調後の所定パルス幅／ドットを有するＣ色画像データＤＣはＣ色書込み用のＰＷＭ信号ＳＣとなる。Ｋ色レーザ変調ブロック７５Ｋでは周波数変換処理後のＢＫ色画像データＤＫに基づいて周波数変調や、Ｉｎｄｅｘ同期、パルス幅変調（ＰＷＭ）等するようになされる。この例でパルス幅変調後の所定パルス幅／ドットを有するＢＫ色画像データＤＫはＢＫ色書込み用のＰＷＭ信号ＳＫとなる。
【０１０３】
その後、ステップＢ１５でＰＷＭ信号ＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫに基づくレーザダイオードの発光制御する。例えば、図５に示したＹ色書込み用のレーザドライバ７６ＹにはＰＷＭ信号ＳＹが供給され、図示しないＹ色用のレーザダイオードの発光強度が制御される。Ｍ色書込み用のレーザドライバ７６ＭにはＰＷＭ信号ＳＭが供給され、図示しないＭ色用のレーザダイオードの発光強度が制御される。
【０１０４】
Ｃ色書込み用のレーザドライバ７６ＣにはＰＷＭ信号ＳＣが供給され、図示しないＣ色用のレーザダイオードの発光強度が制御される。ＢＫ色書込み用のレーザドライバ７６ＫにはＰＷＭ信号ＳＫが供給され、図示しないＢＫ色用のレーザダイオードの発光強度が制御される。
【０１０５】
ここで用紙Ｐの一方の面のみに画像を形成する片面モードの場合を例にとると、給紙カセット２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐが画像形成ユニット１０Ｋの方へ給送される。用紙Ｐは転写部の入り口付近に設けられた、レジストローラ２３で同期が採られた後に中間転写ベルト６に、より近接する。
【０１０６】
この状態でステップＢ１６で画像形成処理をする。例えば、画像形成ユニット１０ＹではＰＷＭ信号ＳＹに基づいてＹ色のトナー像が形成される。このとき、Ｙ色用の帯電手段２Ｙによって感光体ドラム１Ｙが帯電されると、その周囲に配置されたＹ色用の露光手段３ＹによりＹ色のカラー画像データに応じた所定の強度のレーザ光がレーザダイオードから感光体ドラム１Ｙ上へ照射される。これにより、感光体ドラム１Ｙに原稿ｄのＹ色に係る静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４ＹからのＹ色のトナーにより現像される。現像後の感光体ドラム１Ｙ上にはＹ色のトナー像が形成される。Ｙ色のトナー像は中間転写ベルト６に転写される。転写後のトナー像は像形成体用のクリーニング手段８Ｙにより除去される。
【０１０７】
画像形成ユニット１０ＭではＰＷＭ信号ＳＭに基づいてＭ色のトナー像が形成される。例えば、Ｍ色用の帯電手段２Ｍによって感光体ドラム１Ｍが帯電されると、その周囲に配置されたＭ色用の露光手段３ＭによりＭ色のカラー画像データに応じた所定の強度のレーザ光がレーザダイオードから感光体ドラム１Ｍ上へ照射される。これにより、感光体ドラム１Ｍに原稿ｄのＭ色に係る静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４ＭからのＭ色のトナーにより現像される。現像後の感光体ドラム１Ｍ上にはＭ色のトナー像が形成される。Ｍ色のトナー像は中間転写ベルト６に転写される。転写後のトナー像は像形成体用のクリーニング手段８Ｍにより除去される。
【０１０８】
画像形成ユニット１０ＣではＰＷＭ信号ＳＣに基づいてＣ色のトナー像が形成される。例えば、Ｃ色用の帯電手段２Ｃによって感光体ドラム１Ｃが帯電されると、その周囲に配置されたＣ色用の露光手段３ＣによりＣ色のカラー画像データに応じた所定の強度のレーザ光がレーザダイオードから感光体ドラム１Ｃ上へ照射される。これにより、感光体ドラム１Ｃに原稿ｄのＣ色に係る静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４ＣからのＣ色のトナーにより現像される。現像後の感光体ドラム１Ｃ上にはＣ色のトナー像が形成される。Ｃ色のトナー像は中間転写ベルト６に転写される。転写後のトナー像は像形成体用のクリーニング手段８Ｃにより除去される。
【０１０９】
画像形成ユニット１０ＫではＰＷＭ信号ＳＫに基づいてＢＫ色のトナー像が形成される。例えば、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋによって感光体ドラム１Ｋが帯電されると、その周囲に配置されたＢＫ色用の露光手段３ＫによりＢＫ色のカラー画像データに応じた所定の強度のレーザ光がレーザダイオードから感光体ドラム１Ｋ上へ照射される。これにより、感光体ドラム１Ｋに原稿ｄのＢＫ色に係る静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４ＫからのＢＫ色のトナーにより現像される。現像後の感光体ドラム１Ｋ上にはＢＫ色のトナー像が形成される。ＢＫ色のトナー像は中間転写ベルト６に転写される。転写後のトナー像は像形成体用のクリーニング手段８Ｋにより除去される。
【０１１０】
このように、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色のトナー像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。これにより、画像処理部５２’で画像処理されたカラー画像を用紙Ｐに形成することができ、ステップＢ１７で排紙処理される。
【０１１１】
その後、ステップＢ１８に移行して予め設定された画像形成処理を終了するかがチェックされる。画像形成処理を終了しない場合はステップＢ１９に移行して当該処理をそのまま継続するかがチェックされる。当該処理をそのまま継続する場合はステップＢ８に戻る。当該処理の画像処理条件を変更する場合はステップＢ１に戻って初期設定条件を変更するようになされる。以後は上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１１２】
このように、本発明に係る実施例としてのカラー画像形成装置１００によれば、本発明に係る画像処理装置５０が応用され、主走査方向にＮ画素及び副走査方向にＭラインのカラー画像データが書き込み可能なメモリ領域を有したＦＩＦＯメモリ５１’が各々の色画像処理用のＩＣ５０’に設けられる。このＦＩＦＯメモリ５１’には当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域ｐ１と符号化処理用のメモリ領域ｐ２とに割り当てられる。
【０１１３】
これにより、ＦＩＦＯメモリ５１’、画像処理部５２’、制御ブロック及び符号化圧縮部５４’を同一半導体基板に集積して１チップ化された画像処理用のＩＣチップを実装したカラー画像形成装置１００を提供することができる。従って、これらの手段を個々にＩＣチップ化した半導体装置を集めて実装する場合に比べて当該画像形成装置１００のコストダウンを図ることができる。
【０１１４】
しかも、従来方式のように同一基板上に、画像処理用のメモリ及びそのＩＣチップと、符号化処理用のメモリ及びそのＩＣチップとを個別に実装する場合に比べて部品実装面積の大幅な縮小を図ることができる。また、画像処理用のメモリ領域ａ１と符号化処理用のメモリ領域ａ２とを従来方式のように、個別にメモリ管理する場合に比べて書込み読出し処理等でビット線やアドレス線が重複する部分を同時にアクセスできるので、メモリ管理を軽減することができる。
【０１１５】
更にまた、個別にメモリを実装する場合に比べてＦＩＦＯメモリ５１’におけるゲート数を低減することができる。しかも、副走査方向のカラー画像データＤｉｎの参照動作を画像処理系と符号化圧縮系で共有できるのでメモリ制御を軽減でき、画像処理等の効率化、回路の簡素化が図られる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像処理装置及び画像処理方法によれば、任意のデジタル画像データを処理する場合に、水平走査方向にＮ画素及び垂直走査方向にＭラインの画像データを書き込み可能なメモリ領域を有し、かつ、当該メモリ領域を予め画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とに割り当てられた記憶手段を備え、画像処理後のｎ画素×ｎラインの画像データを符号化処理用のメモリ領域から読み出して符号化処理するようになされる。
【０１１７】
この構成によって、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段と、当該画像データを符号化処理する符号化手段とで記憶手段を共用することができる。従って、記憶手段、画像処理手段及び符号化手段を同一半導体チップに集積化できるので、当該画像処理装置を１チップ化することができる。
【０１１８】
従来方式のように同一基板上に、画像処理用のメモリ及びそのＩＣチップと、符号化処理用のメモリ及びそのＩＣチップとを個別に実装する場合に比べて部品実装面積の大幅な縮小を図ることができる。また、画像処理用のメモリ領域と符号化処理用のメモリ領域とを個別にメモリ管理する場合に比べて書込み読出し処理等で重複する部分のメモリ管理を軽減することができる。
【０１１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る画像処理装置が応用されるので、ｎ画素×ｎラインの画像データを画像処理する画像処理手段と、当該画像データを符号化処理する符号化手段とで記憶手段を共用することができる。
【０１２０】
この構成によって、記憶手段、画像処理手段及び符号化手段を同一半導体チップに集積化できるので、１チップ化された画像処理用のＩＣチップを当該画像形成装置に実装することができる。これにより、これらの手段を個々にＩＣチップ化したＩＣチップを集めて実装する場合に比べて画像形成装置のコストダウンを図ることができる。また、垂直走査方向の画像データの参照動作を共有できるのでメモリ制御を軽減できる。
【０１２１】
この発明は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を備えた白黒及びカラー用のディジタル複合機や複写機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置５０の構成例を示すブロック図である。
【図２】画像処理装置５０における処理例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施例としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
【図４】カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】カラー画像形成装置１００における原稿読取り及び画像形成時の構成例を示すブロック図である。
【図６】カラー画像形成装置１００における画像処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図７】カラー画像形成装置１００における画像処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図８】Ｒ色画像処理用のＩＣ５０’等における画像処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｃ，１０Ｋ　画像形成ユニット（画像形成手段）
１１　ファクシミリ部
１２　データ通信部
１５　制御装置
１８　操作部
３３　画像メモリ
５０　画像処理装置
５０’画像処理用のＩＣ
５１　記憶手段
５１’ＦＩＦＯメモリ（記憶手段）
５２　画像処理手段
５２’　画像処理部
５３　制御手段
５４　符号化手段
５４’符号化圧縮部
５５　復号化伸長部
１００　カラー画像形成装置（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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