(57)【要約】【課題】簡易な構成で記録後も適正なランドプリピット信号の抽出を行う。【解決手段】ディスクに対するレーザ照射を行った際の反射光情報から和信号とラジアルプッシュプル信号を得（加算器３１，減算器３３）、和信号のレベルに応じて（コンパレータ３２）、ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御して（ゲイン制御部３４）出力し、出力されたプッシュプル信号からプリピットの検出信号を得る。【選択図】        図２
2004227644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生のためのレーザ出力を行うヘッド手段と、
上記ヘッド手段により検出される反射光情報から和信号とラジアルプッシュプル信号を得るとともに、上記和信号のレベルに応じて、上記ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御して出力するプッシュプル信号処理手段と、
上記プッシュプル信号処理手段から出力されたプッシュプル信号から上記プリピットの検出信号を得るプリピット検出手段と、
上記プリピットの検出信号からアドレス情報を得るアドレス検出手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記プッシュプル信号処理手段では、上記和信号を基準値と比較するコンパレータと、
上記ラジアルプッシュプル信号に対するゲイン手段を有し、
上記コンパレータによる比較結果に応じて上記ゲイン手段での増幅度が切り換えられる構成とされることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対して、上記プリピットの検出方法として、
上記ディスク状記録媒体に対するレーザ照射を行った際の反射光情報から和信号とラジアルプッシュプル信号を得、
上記和信号のレベルに応じて、上記ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御して出力し、
上記出力されたプッシュプル信号から上記プリピットの検出信号を得ることを特徴とするプリピット検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体に対して記録／再生を行うディスクドライブ装置、及びプリピット検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクにデータを記録するには、データトラックを形成するための案内を行う手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録されたり、データトラックにプリピットを形成して記録することが行われている。
【０００３】
例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷや、有機色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、図４に示すように、ディスク上のプリフォーマットとしてウォブリンググルーブＧが形成されていると共に、グルーブＧとグルーブＧの間のランドＬの部分にランドプリピットＬＰＰが形成されている。
この場合、ウォブリンググルーブによって得られる反射光情報は、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。即ちディスク上の物理的な位置を示すアドレスはランドプリピットＬＰＰとして記録される。
【０００４】
このようなディスクに対応するディスクドライブ装置では、再生中や記録中に例えばランドプリピットＬＰＰとしてディスク上に記録されているアドレスを読み出して、記録／再生動作中のディスク上の位置を確認したり各種の制御を行うことになる。
【０００５】
図５はランドプリピットＬＰＰの形成方式を示している。
トラックのウォブリングの８波の区間がフレームとされ、偶数フレームと奇数フレームを合わせた１６ウォブルの区間で、１単位のランドプリピット情報が形成される。
そしてランドプリピットＬＰＰは、ウォブルに同期して上記図４のようにランドの切り欠きにより形成されているが、１組のランドプリピットＬＰＰでアドレスデータの１ビットを表現する。
【０００６】
図５（ａ）は偶数フレームにランドプリピット情報が形成される場合であり、偶数フレームの先頭の３ウォブルの区間が、１組のランドプリピットＬＰＰとしてのビットｂ２，ｂ１，ｂ０とされる。
そしてランドプリピットＬＰＰ（の有無）としてのｂ２，ｂ１，ｂ０が、「１，１，１」、つまり３つのランドプリピットが形成されていればシンク（同期信号）である。またｂ２，ｂ０の２箇所にランドプリピットＬＰＰが形成されて「１，０，１」であれば、データビット「１」を表し、またｂ２の箇所にランドプリピットＬＰＰが形成されて「１，０，０」であればデータビット「０」を表すものとされる。
【０００７】
また図５（ｂ）は奇数フレームにランドプリピット情報が形成される場合であり、奇数フレームの先頭の３ウォブルの区間が、ランドプリピットＬＰＰとしてのビットｂ２，ｂ１，ｂ０とされる。
そして奇数フレームの場合、３つのランドプリピットＬＰＰ（の有無）としてのｂ２，ｂ１，ｂ０が、「１，１，０」であればシンク（同期信号）である。また偶数フレームの場合と同様に、「１，０，１」であれば、データビット「１」を表し、また「１，０，０」であればデータビット「０」を表す。
【０００８】
図５（ｃ）にビットｂ２，ｂ１，ｂ０によるシンク及びデータビットをまとめて示した。
なお、１６ウォブルの区間においては、偶数フレームと奇数フレームのどちらか一方にランドプリピットＬＰＰが形成されるが、どちらに形成されるかは、ディスク上で或るグルーブトラックの両側に隣り合ってランドプリピットＬＰＰが形成されないように、各１６ウォブル区間毎に選定される。
【０００９】
このようなランドプリピットＬＰＰの情報は、ディスクからの反射光情報として、いわゆるラジアルプッシュプル信号により得ることができる。即ちトラック線方向に対して左右の反射光量の差分情報である。
【００１０】
図６にランドプリピットＬＰＰを検出するための反射光情報の検出方式例について示している。
ディスクドライブ装置の光学ヘッドには、ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタとして、例えば図６（ｂ）に示すように、受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備えた４分割フォトディテクタ５１が設けられる。
プッシュプル信号を得るための信号は、図６（ａ）のようにトラック上にレーザスポットＬＳが照射された際に、トラック線方向に対してレーザスポットＬＳの図中左半分に相当する反射光量信号と、右半分に相当する反射光量信号となる。
この場合、フォトディテクタ５１の受光部Ａ、Ｃの出力が加算器５２で加算され、また受光部Ｂ、Ｄの出力が加算器５３で加算される。
この加算器５２，５３の出力Ｉ０，Ｉ１が、プッシュプル信号を得るための信号となる。そして基本的には、プッシュプル信号は、信号Ｉ０，Ｉ１の差分Ｉ０−Ｉ１、つまり（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の信号として得られる。
【００１１】
このようにして得られるプッシュプル信号（Ｉ０−Ｉ１）では、ランドプリピットＬＰＰに応じて図７に示すように比較的大きな振幅が得られ、従って、この振幅を検出することでランドプリピットＬＰＰの情報を検出できる。
即ち、プッシュプル信号を所定の基準値と比較して２値化することで、ランドプリピットＬＰＰの検出信号、つまり上記したランドプリピットＬＰＰのｂ２，ｂ１，ｂ０としての「１」又は「０」の信号を得ることができる。
そして後段のデコード回路において、ｂ２，ｂ１，ｂ０からシンク、又はデータビット「１」「０」を検出していくことで、アドレス情報等を抽出できる。
なお、ランドプリピットＬＰＰの検出のための公知技術としては次のものが知られている。
【特許文献１】
特開２０００−１９５０５８
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７のようなプッシュプル信号を２値化してランドプリピット検出信号を得る際に、問題となるのがＡＲ（Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｔｉｏ）の大小である。
ＡＲとは、ランドプリピットによる振幅の最小振幅ＡＰｍｉｎと最大振幅ＡＰｍａｘの比（ＡＰｍｉｎ／ＡＰｍａｘ）のことであり、このＡＲが小さいと、ランドプリピットによる振幅であるのかノイズであるのかの区別が難しくなるため、ランドプリピット検出が困難になる。
【００１３】
ＡＲが小さくなる場合の原因は、データ記録後のディスクにおけるピットマーク（相変化ピット等）の影響が挙げられる。
即ち、記録マークの干渉によって反射率が低下し、プッシュプル信号上でのランドプリピットＬＰＰによる振幅レベルが低下する。例えば図４の▲１▼の部分に示すように、ランドプリピットＬＰＰの隣りに記録マークＭが形成されている場合、プッシュプル信号に現れるランドプリピットによる振幅が低下する。そして記録マークに応じた再生ＲＦ信号の変調度が大きいほど、ＡＲは小さくなる傾向となる。
【００１４】
記録マークの影響によりＡＲが低下し、ランドプリピットが良好に検出できなくなると、次のような問題が発生する。
まず、アクセス動作が良好に実行できない。これはディスク上の物理アドレスがランドプリピットにより記録されているためであり、ランドプリピット検出ができなければ正確なアドレス検出に支障をきたし、ピックアップの現在位置アドレスが把握できなくなるためである。
また、ランドプリピットは記録動作時の同期をとるためにも使用されていることから、ランドプリピット検出ができなければ追記動作が不能となる。
さらに、記録動作中のエンコードクロック（記録クロック）も、ランドプリピットに基づいて生成するため、記録処理自体もできなくなる場合がある。
これらのことから、ランドプリピット検出は、データ記録前、データ記録中、データ記録後を問わず、常に正確に検出することが求められる。
【００１５】
一方、上述したように、プッシュプル信号は例えば信号Ｉ０，Ｉ１の減算により得るものであるが、ここで実際に提案されていたプッシュプル信号生成の手法を図８に例示する。
【００１６】
図８（ａ）は、ＡＧＣ回路６１，６２と減算器６３でプッシュプル信号を得る方式である。
図６で説明したプッシュプルを構成する信号Ｉ０，Ｉ１を、それぞれＡＧＣ回路６１，６２に入力し、振幅レベルを同等とする。そしてその後、減算器でＩ０−Ｉ１の減算を行ってプッシュプル信号を得るものである。
これにより、ＲＦ信号成分の除去比率が上がり、ランドプリピットによる振幅成分に漏れ込んでくるノイズが少なくなる。
この手法はノイズ除去の観点から有効ではあるが、データ記録後、つまり上記した記録マークの干渉によるＡＲの低下を考えると十分ではないとされている。
【００１７】
図８（ｂ）は、割算器６４，６５と減算器６６を用いる方式である。
割算器６４ではＩ０／Ｉ１を、割算器６５ではＩ１／Ｉ０を行い、各結果を減算器６６で減算してプッシュプル信号を得る。
また、図８（ｃ）は、加算器６７と、減算器６８と、割算器６９を用いる方式である。この場合、加算器６７で和信号Ｉ０＋Ｉ１を得る。また減算器６６で差分信号Ｉ０−Ｉ１を得る。そして割算器で（Ｉ０−Ｉ１）／（Ｉ０＋Ｉ１）の割算を行う。つまり、差分信号を和信号（ＲＦ信号）で割り算した結果としてプッシュプル信号を得る方式である。
図８（ｂ）（ｃ）のいずれも、記録マークの影響を低減し、記録後のランドプリピット検出も良好に実行できるものであるが、割算の帯域を広く採らなければならないことや、回路が複雑になるという難点がある。
【００１８】
これらの例からわかるように、従来ではプッシュプル信号処理に関して、簡易な回路構成では記録後のランドプリピット検出に十分でなく、また記録後のランドプリピット検出を良好に行うためには、割算器を用いるなどにより回路規模が大きくなることが避けられなかった。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明では、簡易な回路構成で、記録後においても良好にランドプリピット検出ができるようにすることを目的とする。
【００２０】
このため本発明のディスクドライブ装置は、記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生のためのレーザ出力を行うヘッド手段と、上記ヘッド手段により検出される反射光情報から和信号とラジアルプッシュプル信号を得るとともに、上記和信号のレベルに応じて、上記ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御して出力するプッシュプル信号処理手段と、上記プッシュプル信号処理手段から出力されたプッシュプル信号から上記プリピットの検出信号を得るプリピット検出手段と、上記プリピットの検出信号からアドレス情報を得るアドレス検出手段とを備える。
また、上記プッシュプル信号処理手段では、上記和信号を基準値と比較するコンパレータと、上記ラジアルプッシュプル信号に対するゲイン手段を有し、上記コンパレータによる比較結果に応じて上記ゲイン手段での増幅度が切り換えられる構成とされる。
【００２１】
また本発明は、記録トラックとして蛇行されたグルーブが形成され、上記グルーブとグルーブの間のランドにはアドレス情報がプリピットにより記録されているディスク状記録媒体に対する、上記プリピットの検出方法として、上記ディスク状記録媒体に対するレーザ照射を行った際の反射光情報から和信号とラジアルプッシュプル信号を得、上記和信号のレベルに応じて、上記ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御して出力し、上記出力されたプッシュプル信号から上記プリピットの検出信号を得る。
【００２２】
これらの本発明によれば、和信号のレベルに応じて、例えば和信号をコンパレータで２値化した値に応じて、ラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御する。例えば和信号が基準値より小さい場合はラジアルプッシュプル信号の増幅度を高くし、和信号が基準値より大きい場合は、ラジアルプッシュプル信号の増幅度を低くすることになる。
和信号のレベルが低い場合とは、記録マークの影響により反射率が低下し、プッシュプル信号上でのランドプリピットによる振幅レベルが低下する場合である。従ってその場合にプッシュプル信号の増幅度を高くするようにすれば、ランドプリピットによる振幅の最小振幅ＡＰｍｉｎが上昇したプッシュプル信号を得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに対応するディスクドライブ装置（記録再生装置）を例に挙げて説明する。
【００２４】
図１は本例のディスクドライブ装置３０の構成を示す。
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷとしてのディスク１００は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）又は一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク１００上のトラック（グルーブトラック）に記録されたピットマークデータやトラックのウォブリング情報、ランドプリピット情報の読み出しがおこなわれる。グルーブとして形成されているトラック上にデータとして記録されるピットはいわゆる色素変化ピット又は相変化ピットである。
【００２５】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
レーザダイオード４は、波長６５０ｎｍ又は６３５ｎｍのレーザ光を出力する。また光学系によるＮＡは０．６である。
【００２６】
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２７】
ディスク１００からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路９に供給される。
マトリクス回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、マトリクス回路９は、ランドプリピット及びグルーブのウォブリングに係る信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るための信号、即ち図６で説明した信号Ｉ０、Ｉ１を生成して出力する。なお従って、ピックアップ１内のフォトディテクタ５としては複数のディテクタの１つとして、例えば図６（ｂ）に示したような４分割ディテクタ５１を備える。但し、少なくともラジアル方向のプッシュプル信号を得るための信号Ｉ０，Ｉ１を得るには、４分割ディテクタを用いる必要は必ずしも無く、例えば２分割ディテクタ、或いは３分割ディテクタを用いる場合もある。
【００２８】
マトリクス回路９から出力されるＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１４へ、信号Ｉ０，Ｉ１はプッシュプル信号処理回路２８へ、それぞれ供給される。
【００２９】
プッシュプル信号処理回路２８は、信号Ｉ０，Ｉ１からプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。プッシュプル信号処理回路２８の構成については後述する。
プッシュプル信号処理回路２８で生成されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４及びウォブルＰＬＬ２５に供給される。
【００３０】
プッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４で２値化されてランドプリピット情報としてアドレスデコーダ２６に供給され、アドレスデコーダ２６によってプリフォーマットされているアドレス情報がデコードされる。デコードされたアドレス情報はシステムコントローラ１０に供給される。
またプッシュプル信号Ｐ／Ｐからは、ウォブルＰＬＬ２５におけるＰＬＬ動作によりウォブルクロックＷＣＫが生成される。このウォブルクロックＷＣＫは、エンコードクロック発生部２５、アドレスデコーダ２６、スピンドルサーボ回路２３に供給される。
【００３１】
マトリクス回路９で得られたＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されたうえで、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ランレングスリミテッドコードの復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
【００３２】
またエンコード／デコード部１２は、再生時には、ＰＬＬ処理によりＲＦ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行する。
再生時においてエンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００３３】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ４０と接続され、ホストコンピュータ４０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。
そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ４０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ４０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００３４】
一方、記録時には、ホストコンピュータ４０から記録データが転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録データとしてのランレングスリミテッドコード変調等のエンコードを実行する。
【００３５】
記録時においてエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはエンコードクロック発生部２７で発生され、エンコード／デコード部１２は、このエンコードクロックを用いてエンコード処理を行う。
エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫ及びランドプリピット抽出部２４から供給されるランドプリピット情報からエンコードクロックを発生させる。
【００３６】
エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により生成された記録データは、記録パルス発生部２１で記録パルス（レーザ駆動パルス）に変換され、レーザードライバ１８に送られる。
この記録パルス発生部２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザ駆動パルス波形の調整も行う。
【００３７】
レーザドライバ１８では供給されたレーザ駆動パルスに基づいたドライブ電流をレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１００に記録データに応じたピット（色素変化ピット／相変化ピット）が形成されることになる。
【００３８】
ＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００３９】
サーボ回路１４は、マトリクス回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００４０】
またサーボ回路１４は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００４１】
またサーボ回路１４は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４２】
スピンドルサーボ回路２３はスピンドルモータ６をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２３は、データ記録時やアクセス時には、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルクロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
またデータ再生時においては、エンコード／デコード部２１内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
そしてスピンドルサーボ回路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４３】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ４０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ４０から、ディスク１００に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ４０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００４４】
またホストコンピュータ４０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ４０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして上記のように記録パルス発生部２１からのレーザ駆動パルスがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
【００４５】
このディスクドライブ装置３０における再生時の動作と記録時の動作をまとめると以下のようになる。
【００４６】
＜再生時の動作＞
・サーボ動作
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどのサーボ誤差信号に変換され、サーボ回路１４に送られる。サーボ回路１４から出たドライブ信号ＦＤ、ＴＤはピックアップ１の二軸機構３を駆動し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを行う。
・データ再生
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてＲＦ信号に変換され、エンコード／デコード部１２に送られる。エンコード／デコード部１２ではチャンネルクロックが再生され、チャンネルクロックに基づいてデコードが行われる。デコードされたデータはインターフェイス部１３に送られる。
・回転制御
ディスク１００の回転は、エンコード／デコード部１２にて再生されたチャンネルクロックをスピンドルサーボ回路２３に送り制御する。
・アドレス再生
アドレスはＲＦ信号中に含まれており、エンコード／デコード部１２にてデコードされシステムコントローラ１０に送られる。
但し、アクセス時には、ランドプリピットによるアドレスを抽出して目的位置への移動制御が行われる。
・レーザ制御
ＡＰＣ回路１９は、システムコントローラ１０の指示により、レーザー出力を一定に保つように制御する。
【００４７】
＜記録時の動作＞
・サーボ動作
再生時と同様に行われるが、レーザーパワーの上昇によりゲインが高くならないように、マトリクス回路９もしくはサーボ回路１４にて補正される。
・データ記録
インターフェイス部１３を通じて取り込まれたデータは、エンコード／デコード部１２でＥＣＣの付加、並び替え、変調などのチャンネルコーディングが行われる。チャンネルコーディングを受けたデータは、記録パルス発生部２１で、ディスク１００に適したレーザ駆動パルスに変換され、レーザドライバ１８（ＡＰＣ回路１９）を通じて、ピックアップ１中のレーザダイオード４に加えられる。・回転制御
プッシュプル信号処理回路２８より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐに基づいて、ウォブルＰＬＬ２５でウォブルクロックＷＣＫが生成され、スピンドルサーボ回路２３に加えられて線速一定（ＣＬＶ）の回転制御が行われる。
・アドレス再生
プッシュプル信号処理回路２８より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４に送られランドプリピット情報が検出される。検出されたランドプリピット情報はアドレスデコーダ２６でアドレス値にデコードされ、システムコントローラ１０にて読み取られる。
また、ランドプリピット情報はエンコードクロック発生部２７にも送られ、そこで、エンコードクロックが再生されエンコード／デコード部１２に加えられる。
【００４８】
ところで、図１の例は、ホストコンピュータ４０に接続されるディスクドライブ装置３０としたが、本発明のディスクドライブ装置としてはホストコンピュータ４０等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４９】
続いて、上記ディスクドライブ装置３０において、ディスク上のランドプリピット検出に用いるプッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るため構成、即ちプッシュプル信号処理回路２８の構成及び動作を図２，図３で説明する。
【００５０】
上述したように、ピックアップ１内には、例えば図６で説明したようにラジアルプッシュプル成分としての信号Ｉ０，Ｉ１を得るためのフォトディテクタ（例えば４分割ディテクタ）が搭載され、マトリクス回路９は、そのフォトディテクタからの信号に基づいて、信号Ｉ０，Ｉ１を生成し、プッシュプル信号処理回路２８に供給する。
【００５１】
プッシュプル信号処理回路２８は、図２に示すように、加算器３１，コンパレータ３２，減算器３３、ゲイン制御部３４を備える。
信号Ｉ０，Ｉ１は、それぞれ加算器３１に供給され、和信号Ｉ０＋Ｉ１として出力される。和信号Ｉ０＋Ｉ１は、図６（ｂ）の４分割ディテクタ５１で得られる全光量信号に相当する。従って、ＲＦ信号成分ということもできる。
また信号Ｉ０，Ｉ１は、それぞれ減算器３３にも供給され、差分信号（プッシュプル信号）Ｉ０−Ｉ１として出力される。
加算器３１から出力される和信号Ｉ０＋Ｉ１は、コンパレータ３２に供給される。コンパレータ３２では、和信号Ｉ０＋Ｉ１を基準値Ｖｒｅｆと比較し、比較結果を２値信号として出力する。比較結果の２値信号はゲイン制御部３４に対してゲイン切換制御信号として供給される。
【００５２】
一方、減算器３３から出力される差分信号は、ゲイン制御部３４で所定のゲインが与えられた後、プッシュプル信号Ｐ／Ｐとして、上述したランドプリピット抽出部２４やウォブルＰＬＬ２５に出力される。
ここで、ゲイン制御部３４は、コンパレータ３２からの２値信号に応じて、差分信号に与えるゲイン（増幅度）を、第１の増幅度と第２の増幅度で切り換えるようにしている。
例えば和信号Ｉ０＋Ｉ１が基準値Ｖｒｅｆより高い場合を２値信号が「１」、和信号Ｉ０＋Ｉ１が基準値Ｖｒｅｆ以下の場合を２値信号が「０」とされるとすると、ゲイン制御部３４では、２値信号が「０」である場合は比較的高い増幅度である第１の増幅度とし、２値信号が「１」である場合は比較的低い増幅度である第２の増幅度とする。
つまり、ゲイン制御部３４では、和信号（ＲＦ信号）が高いレベルの場合は差分信号（プッシュプル信号Ｐ／Ｐ）に低いゲインを与え、和信号（ＲＦ信号）が低いレベルの場合は差分信号（プッシュプル信号Ｐ／Ｐ）に高いゲインを与えるものとなる。
【００５３】
和信号のレベルが高い場合とは、反射光量が記録マークの干渉を受けていない場合であり、一方、和信号のレベルが低い場合とは、反射光量が記録マークの干渉を受けている場合である。
つまり、和信号のレベルが基準値Ｖｒｅｆより低い場合とは、記録マークの影響によってプッシュプル信号Ｐ／Ｐにおけるランドプリピットによる振幅レベルが低下している場合であるため、この場合にプッシュプル信号Ｐ／Ｐに対するゲインを高くすることで、ランドプリピットによる振幅成分を大きくするものである。
【００５４】
図３（ａ）に、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ上にあらわれるランドプリピットによる振幅成分をアイパターン波形として示しているが、記録マークの影響がある場合、▲２▼の部分として示されるように振幅が低下する。
ゲイン制御部３４では、この▲２▼の状況にあるときにプッシュプル信号Ｐ／Ｐに高いゲインを与えるものとなるため、出力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのアイパターンは、図３（ｂ）のようになる。つまり▲３▼の部分として見られるように、振幅が小さい場合に、その振幅が増幅され、アイパターンのつぶれが解消される。
【００５５】
後段のランドプリピット抽出部２４では、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを所定の基準値と比較して２値化することで、ランドプリピット検出を行うことになるため、図３（ａ）のような状態では、ランドプリピットによる振幅成分が低い場合に正確にランドプリピット検出ができないが、ゲイン制御部３４によってプッシュプル信号Ｐ／Ｐを図３（ｂ）のようにしてからランドプリピット抽出部２４に供給すれば、２値化処理によって正確にランドプリピット検出を行うことができる。
従って、記録マークの影響がある場合でも、正確にランドプリピット検出が実行でき、アドレスエラーレートが改善されるため、ディスクドライブ装置の動作は安定する。
具体的には、記録後のディスク１００に対しても、アクセス時のアドレス検出が安定する。またランドプリピット検出信号はエンコードクロックやスピンドル制御にも用いられているので、同期処理や記録処理動作が安定化し、追記処理も良好となる。
そして、このような効果を得るためのプッシュプル信号処理としては、割算器等を有する比較的大規模な回路構成を必要とせず、図２のように非常に簡易な回路構成で良いものとなるため、回路構成の拡大やコストアップを生じない。
【００５６】
以上、実施の形態のディスクドライブ装置、及び実行されるプリピット検出動作について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
例えば図２のプッシュプル信号処理回路２８では、コンパレータ３２は和信号Ｉ０＋Ｉ１のレベルに応じた２値信号を出力するようにし、ゲイン制御部３４では２段階にゲインが切り換えられるものとしたが、和信号Ｉ０＋Ｉ１のレベルをより多段階に検出して、ゲインを多段階に可変制御しても良い。さらには、コンパレータ３２に代えて差動アンプを用いて和信号Ｉ０＋Ｉ１と基準値Ｖｒｅｆの差分を検出し、その差分に応じてゲイン制御部３４でゲインが可変されるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明よれば、和信号のレベルに応じてラジアルプッシュプル信号の増幅度を制御する。即ち例えば和信号が基準値より小さい場合はラジアルプッシュプル信号の増幅度を高くし、和信号が基準値より大きい場合は、ラジアルプッシュプル信号の増幅度を低くする。和信号のレベルが低い場合とは、記録マークの影響により反射率が低下し、プッシュプル信号上でのランドプリピットによる振幅レベルが低下する場合であるが、本発明によれば、その場合にプッシュプル信号の増幅度が高くされるため、ランドプリピットによる振幅の最小振幅ＡＰｍｉｎが上昇したプッシュプル信号を得られる。従ってＡＲの大きなランドプリピットによる振幅とされるプッシュプル信号を得ることができ、記録マークの干渉が発生するデータ記録後であってもランドプリピット検出を良好に行うことができるため、アドレス検出が安定し、ディスクドライブ装置の動作性能を向上させることができる。
しかも、このために割算器など比較的規模の大きな回路構成を採る必要はなく、簡易な構成で適切なプッシュプル信号処理を実現できる。これはディスクドライブ装置のコストダウンにも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のプッシュプル信号処理回路の構成例のブロック図である。
【図３】実施の形態のプッシュプル信号処理の説明図である。
【図４】ランドプリピットが形成されたディスクの説明図である。
【図５】ランドプリピット信号のフォーマットの説明図である。
【図６】プッシュプル信号を得るための信号Ｉ０，Ｉ１の説明図である。
【図７】プッシュプル信号におけるランドプリピットによる振幅の説明図である。
【図８】従来のプッシュプル信号処理回路の説明図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、４  レーザダイオード、５  フォトディテクタ、６  スピンドルモータ、８  スレッド機構、９  マトリクス回路、１０  システムコントローラ、１２  エンコード／デコード部、１３インターフェース部、１４  サーボ回路、２０  バッファメモリ、２１  記録パルス発生部、２３  スピンドルサーボ回路、２４  ランドプリピット抽出部、２５  ウォブルＰＬＬ、２６  アドレスデコーダ、２７  エンコードクロック発生部、２８  プッシュプル信号処理回路、３０  ディスクドライブ装置、３１  加算器、３２  コンパレータ、３３  減算器、３４  ゲイン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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