(57)【要約】【課題】特に都市部や山間部などの測位環境が悪い箇所においても、最低３個以上の衛星が捕捉できる可能性が高くなり、ＧＰＳ位置測位システムによる位置測位における信頼性を向上させることができるＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供する。【解決手段】ＧＰＳ衛星３からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部１１と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定部１４と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部１３と、ＧＰＳ基準局２とのデータ送受信を行う通信部１２とを備えるＧＰＳ受信端末１において、通信部１２は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなると予想される時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局２からのエフェメリスデータを受信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備えるＧＰＳ受信端末において、
前記通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信することを特徴とするＧＰＳ受信端末。
【請求項２】
請求項１記載のＧＰＳ受信端末において、
可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になることを判断する不適時間帯判断部を備えており、上記通信部は、不適時間帯判断部の判断に応じてＧＰＳ基準局にエフェメリスデータ送信要求を行うことを特徴とするＧＰＳ受信端末。
【請求項３】
請求項１記載のＧＰＳ受信端末において、
上記通信部は、ユーザの操作ボタンの操作を受けてＧＰＳ基準局にエフェメリスデータ送信要求を行うことを特徴とするＧＰＳ受信端末。
【請求項４】
ＧＰＳ衛星からのエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備えるＧＰＳ受信端末において、
前記通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信することを特徴とするＧＰＳ受信端末。
【請求項５】
ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備えるＧＰＳ基準局において、
前記通信機器は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信することを特徴とするＧＰＳ基準局。
【請求項６】
請求項５記載のＧＰＳ基準局において、
上記通信機器は、エフェメリスデータ送信要求を受信したＧＰＳ受信端末にエフェメリスデータを送信することを特徴とするＧＰＳ基準局。
【請求項７】
ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備えるＧＰＳ基準局において、
上記アルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定して、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になることを判断する不適時間帯判断機器を備えており、上記通信機器は、不適時間帯判断機器の判断に応じて、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信することを特徴とするＧＰＳ基準局。
【請求項８】
ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機能と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定機能と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算機能と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信機能とを備えるＧＰＳ受信端末に使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、
前記通信機能は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信する機能を有することを特徴とするコンピュータ・ソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局並びにコンピュータ・ソフトウエアであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した位置測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ受信機において、測位演算を行い、位置を算出するためには、少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星を同時に受信して、さらにＧＰＳ衛星から送出されるエフェメリスデータ（詳細衛星軌道情報）を受信する必要がある。エフェメリスデータは、地球を周回しているＧＰＳ衛星の詳細な軌道情報であり、測位演算するときに利用するＧＰＳ衛星の現在位置を計算するために利用される情報である。エフェメリスデータは地上の管制局によって頻繁に更新される精度の高い軌道情報で、利用可能な時間は１〜２時間程度である。アルマナックデータは、概略の軌道情報であり、可視衛星を検索する際に利用するデータである。アルマナックデータは長期にわたって変化がなく、一度受信機に蓄積すると長期に利用可能である。アルマナックデータおよびエフェメリスデータは、ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージに含まれている。航法メッセージには、アルマナックデータおよびエフェメリスデータのほか、時刻補正情報、電離層の補正係数などで構成されており、測位用コードに重ねてＧＰＳ衛星から送信されている。
【０００３】
受信機が工場から出荷されたばかりや、長時間使われなかったため、アルマナックデータやエフェメリスがＧＰＳ受信機から消えている場合には、ＧＰＳ受信機が正常に測位を開始するまでに、ＧＰＳ衛星から新たにアルマナックデータとエフェメリスデータを含む航法メッセージをダウンロードする必要があるが、このダウンロードには最大１２．５分を要し、初期測位開始時間の長さが課題とされている。この時間を短縮するために、地上通信網を利用してＧＰＳ受信機に航法メッセージを送信するアシストデータ方法は公知なものとなっている。
【０００４】
ＧＰＳ衛星は地上約２０，０００ｋｍ上空の軌道上を約１２時間周期で高速に周回している。また６つの軌道面に各４衛星の合計２４個が周回している。このため上空のＧＰＳ衛星配置は常に変化し、ＧＰＳ受信機の可視ＧＰＳ衛星は刻々変化する。したがって、ＧＰＳ受信機が測位を継続的に行う場合は、測位に利用するＧＰＳ衛星を時々刻々に切替える必要があり、新たなＧＰＳ衛星を測位に利用する毎に、当該ＧＰＳ衛星のエフェメリスデータを取得する必要がある。しかしエフェメリスデータは、送信するＧＰＳ衛星自身の詳細な軌道情報であり、当該ＧＰＳ衛星の信号を受信しなければエフェメリスデータを得ることができない。またエフェメリスデータを受信するためには約３０秒間必要であり、この間は連続的に当該ＧＰＳ衛星を受信する必要がある。このため都市部や山間部などの測位環境の悪い地点では、途中で受信が中断する可能性が高く、エフェメリスデータの取得は容易ではない。その場合でも端末上空の可視ＧＰＳ衛星数が多い場合は天頂付近のＧＰＳ衛星が連続的に受信できる可能性があるが、可視ＧＰＳ衛星数が少ない場合や可視ＧＰＳ衛星の切替が多い場合にはエフェメリスデータを取得することは困難となり、ＧＰＳ測位率の低下等の原因となっている。ここでＧＰＳ測位率とは、少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星を同時に受信して、さらにエフェメリスデータ（詳細衛星軌道情報）を受信し、測位演算を行い、測位結果を出力することが可能な割合を示したものである。
【０００５】
従って、測位率は、所定回数測位演算をして、測位結果を出力出来た回数の全体演算回数への割合として求めることも出来る。測位率に対しての評価は、測位する状況に応じて、変動する為に或基準値と比較しての大小で必ずしも良否を画一的に決められるものではない。しかしながら、一般的な参考値として、移動体においての測位においては、測位率が７０％を下回ると正確な位置の特定が出来なくなり、実用上の問題が生ずるとされる場合がある。なお、移動体では、移動速度の大小を実用上考慮する必要があり、高速で移動すると、測位率７０％よりも高い測位率を必要とされる場合もある。
【０００６】
なお、上述の様に上空のＧＰＳ衛星配置は常に変化し、ＧＰＳ受信機が受信可能なＧＰＳ衛星は時々刻々変化する。ＧＰＳ測位には少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星を同時に受信する必要があり、可視ＧＰＳ衛星数が少ない時間帯などはＧＰＳ測位に不適と言われる。
【０００７】
ここで、ＧＰＳ測位に不適とは、測位演算した測位結果と実際の値との誤差が大きいこと、所謂測位精度の劣化を伴う場合や、測位率が低下する場合、または測位演算の処理時間が通常よりも長い時間を要する（従って、処理時間が長い為に実用上問題となる）場合等をいう。
【０００８】
このようなＧＰＳ測位には向かない不適である時間帯をＧＰＳ測位不適時間帯と呼ぶ。ＧＰＳ測位不適時間帯は、上述のＧＰＳ測位に不適である時間帯であるが、可視ＧＰＳ衛星数が少ない時間帯のほか、可視ＧＰＳ衛星の切替えが多発する時間帯やＤＯＰ値（ＧＰＳ衛星配置による精度への影響に関する指数：ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）が悪化する時間帯、仰角が低いＧＰＳ衛星が多い時間帯、太陽の黒点の影響や、電磁波等のノイズ発生源からの影響、または気象現象（台風、風雨、雲、雪、雷等）に基づく、受信状況への影響などが生ずる時間帯なども含まれる。
【０００９】
上述の様にＧＰＳ測位不適時間帯では、実際のＧＰＳ測位において、問題が発生する可能性がるので、改善される必要がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の問題を解決するものであり、特に都市部や山間部などの測位環境が悪い箇所においても、最低３個以上の衛星が捕捉できる可能性が従来よりも高くなり、ＧＰＳ位置測位システムによる位置測位における信頼性を従来よりも向上させることができるＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、アルマナックデータ（概略衛星軌道情報）を用いてＧＰＳ衛星配置を推定し、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯や可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、基準局で受信したエフェメリスデータ（詳細衛星軌道情報）を、ＧＰＳ受信端末に通信網により送信することで、測位率の低下を防止するアシストデータ取得方法である。
【００１２】
すなわち、本発明は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備えるＧＰＳ受信端末において、前記通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信端末である。
【００１３】
また、本発明は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になることを判断する不適時間帯判断部を備えており、上記通信部は、不適時間帯判断部の判断に応じてＧＰＳ基準局にエフェメリスデータ送信要求を行うＧＰＳ受信端末である。
【００１４】
そして、本発明は、上記通信部は、ユーザの操作ボタンの操作を受けてＧＰＳ基準局にエフェメリスデータ送信要求を行うＧＰＳ受信端末である。
【００１５】
更に、本発明は、ＧＰＳ衛星からのエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備えるＧＰＳ受信端末において、前記通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信端末である。
【００１６】
また、本発明は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備えるＧＰＳ基準局において、前記通信機器は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信するＧＰＳ基準局である。
【００１７】
そして、本発明は、上記通信機器は、エフェメリスデータ送信要求を受信したＧＰＳ受信端末にエフェメリスデータを送信するＧＰＳ基準局である。
【００１８】
更に、本発明は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備えるＧＰＳ基準局において、上記アルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定して、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になることを判断する不適時間帯判断機器を備えており、上記通信機器は、不適時間帯判断機器の判断に応じて、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信するＧＰＳ基準局である。
【００１９】
また、本発明は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機能と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定機能と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算機能と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信機能とを備えるＧＰＳ受信端末に使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、前記通信機能は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信する機能を有するコンピュータ・ソフトウエアである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を説明する。
本発明のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局の実施例について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、実施例１のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局の概略説明図である。図２は、実施例１における航法メッセージ取得手順の一例の説明図である。図３は、実施例２のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局の概略説明図である。
【００２１】
実施例１を説明する。本実施例のＧＰＳ受信端末は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備え、通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信する。また、本実施例のＧＰＳ基準局は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備え、通信機器は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信する。
【００２２】
実施例１のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局が構成するＧＰＳ位置測位システム（端末処理型）およびアシストデータ取得方法について、詳細に説明する。図１は、ＧＰＳ受信端末に蓄積されたアルマナックデータを用いて、端末内でＧＰＳ衛星配置を推定し、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯や可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ受信端末が基準局サーバから公衆パケット通信回線を利用して航法メッセージを自動取得することにより、都市部や山間部等の受信環境の悪い箇所でも位置の算出を容易にし、測位率の低下を防ぐことが可能な、ＧＰＳ位置測位システムを示している。構成は、大きく分けて、ＧＰＳ受信端末１、基準局２で構成されている。各部分について詳細に構成および動作を説明する。
【００２３】
基準局は、ＧＰＳ基準局用アンテナ２１、ＧＰＳ基準局用受信機２２、航法メッセージアシストサーバ２３、ルータ２４等で構成される。基準局２は、天空の開けた場所に設置し、ＧＰＳ基準局用アンテナおよび受信機により常に最新の航法メッセージを取得し、アシストサーバ２３に蓄積する。またＧＰＳ受信端末１の要求に従い、航法メッセージを、公衆パケット通信網４を利用してＧＰＳ受信端末１に送信する。基準局２は天空に障害物がない場合、可視ＧＰＳ衛星３ａ〜３ｄは日本国内においてほぼ同一であるので、日本国内に１箇所設置するものである。
【００２４】
ＧＰＳ受信端末１は、ＧＰＳ受信部１１、パケット通信部１２、測位演算部１３、軌道推定部１４、ＧＰＳアンテナ１５、パケット通信アンテナ１６、表示部１７等で構成される。ＧＰＳ受信端末１は、ＧＰＳ衛星３ａ〜３ｄとパケット通信網４を介する２つの通信機能を有している。軌道推定部１４では、アルマナックデータを利用してＧＰＳ衛星配置を推定し、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなると判断した場合は、通信部１２を経由して、基準局２内のアシストサーバ２３と通信を行い、アシストサーバ２３に蓄積される航法メッセージを要求し、取得する。
【００２５】
実施例１における航法メッセージ取得手順の一例について、図２のフローチャートを用いて説明する。アルマナックデータを利用して可視ＧＰＳ衛星数を推定する（Ｓ１０１）。推定した可視ＧＰＳ衛星数が４個以上であるか判断し（Ｓ１０２）、４個以上の場合は、通常どおりＧＰＳ衛星から航法メッセージを取得し（Ｓ１１１）、測位演算を行う（Ｓ１３１）。しかし可視衛星数が４個以下となることが予想された場合はその時間帯の前に、ＧＰＳ受信端末は自動的に基準局のアシストサーバにアクセスして、最新の航法メッセージを取得し（Ｓ１２１）て、測位演算を行う（Ｓ１３１）。このようにして、測位結果を得ることができる。
【００２６】
実施例１では、ＧＰＳ受信機が自動的に可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になると判断したが、ユーザの操作ボタンの操作を受けて、エフェメリスデータ送信要求を行うようにすることも可能である。
【００２７】
実施例２を説明する。本実施例のＧＰＳ受信端末は、ＧＰＳ衛星からのエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信部と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算部と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信部とを備え、通信部は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信する。また、本実施例のＧＰＳ基準局は、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機と、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを記憶する航法データ記憶装置と、ＧＰＳ受信端末とのデータ送受信を行う通信機器とを備え、そして、アルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定して、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯になることを判断する不適時間帯判断機器を備えており、通信機器は、不適時間帯判断機器の判断に応じて、航法データ記憶装置に記憶したエフェメリスデータをＧＰＳ受信端末に送信する。
【００２８】
実施例２のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局が構成するＧＰＳ位置測位システム（基準局処理型）およびアシストデータ取得方法について、詳細に説明する。図３は、基準局側でＧＰＳ衛星配置を推定し、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯および可視ＧＰＳ衛星の切替が多く発生する時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、基準局側から公衆パケット通信回線を利用して自動的に航法メッセージをＧＰＳ受信端末に送信する、ＧＰＳ測位システムを示している。構成は、大きく分けて、ＧＰＳ受信端末１ｂ、基準局２ｂで構成されている。各部分について詳細に構成および動作を説明する。
【００２９】
基準局２ｂは、ＧＰＳ基準局用アンテナ２１、ＧＰＳ基準局用受信機２２、航法メッセージアシストサーバ２３、ルータ２４、軌道推定処理２５等で構成される。実施例１と比較すると、軌道推定処理２５を備えている。基準局２ｂは、天空の開けた場所に設置し、ＧＰＳ基準局用アンテナ２１および受信機２２により常に最新の航法メッセージを取得し、アシストサーバ２３に蓄積する。軌道推定処理２５では、アシストサーバ２３に蓄積されたアルマナックデータを利用してＧＰＳ衛星配置を推定し、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなるか、可視ＧＰＳ衛星３ａ〜３ｄの切替が多く発生すると判断した場合に、パケット通信網４を利用して、ＧＰＳ受信端末１ｂに自動的にエフェメリスデータを送信する。送信先のＧＰＳ受信端末１ｂは、例えばアシストサーバ２３に事前登録しておく。基準局２ｂは天空に障害物がない場合、日本国内において可視ＧＰＳ衛星はほぼ同一であるので、日本国内に１箇所設置するものである。
【００３０】
ＧＰＳ受信端末１ｂは、ＧＰＳ受信部１１、パケット通信部１２、測位演算部１３、ＧＰＳアンテナ１５、パケット通信アンテナ１６、表示部１７等で構成される。実施例１と比較すると、軌道推定部を有していない。ＧＰＳ受信端末１ｂは、ＧＰＳ衛星３ａ〜３ｄとパケット通信網４の２つの通信機能を有しており、通常はＧＰＳ衛星３ａ〜３ｄから取得したエフェメリスデータにより測位を行うが、基準局サーバ２ｂから航法メッセージが送信された場合は、その航法メッセージに含まれるエフェメリスデータを利用して測位演算を行う。
【００３１】
以上で説明したように、本発明に基づく実施例により、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯や、可視ＧＰＳ衛星の切替が多い時間帯においても、測位率の低下等を防ぐことが可能となる。特に都市部や山間部などの測位環境が悪い箇所においても、最低３個以上の衛星が捕捉できる可能性が高くなり、従来方式よりもＧＰＳ位置測位システムによる位置測位における信頼性を向上させることができる。
【００３２】
なお、上記実施例では、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯や、可視ＧＰＳ衛星の切替が多い時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯においての問題を解決するものであった。
【００３３】
この点においては、ＧＰＳ測位不適時間帯となった場合において、改善すべく、本実施例が実施されるようにするものであっても良いが、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯等を予め予想すること、即ち、ＧＰＳ測位不適時間帯となることを予想して、事前に、上記実施例を実施するものであっても良い。
【００３４】
なお、上記実施例では、ＧＰＳ受信端末を説明したが、ＧＰＳ衛星からのアルマナックデータ及びエフェメリスデータを受信するＧＰＳ受信機能と、受信したアルマナックデータを用いてＧＰＳ衛星配置を推定する軌道推定機能と、エフェメリスデータを用いて測位演算を行う測位演算機能と、ＧＰＳ基準局とのデータ送受信を行う通信機能とを備えており、前記通信機能は、可視ＧＰＳ衛星数が少なくなる時間帯又は可視ＧＰＳ衛星の切替が多くなる時間帯等のＧＰＳ測位不適時間帯の前に、ＧＰＳ基準局からのエフェメリスデータを受信する機能を有するプログラムを使用することにより、従来のＧＰＳ受信端末を本発明のＧＰＳ受信端末とすることができる。なお、ＧＰＳ基準局についても、同様に、コンピュータ・ソフトウエアを変更することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、特に都市部や山間部などの測位環境が悪い箇所においても、最低３個以上の衛星が捕捉できる可能性が高くなり、ＧＰＳ位置測位システムによる位置測位における信頼性を向上させることができるＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局の概略説明図。
【図２】実施例１における航法メッセージ取得手順の一例の説明図。
【図３】実施例２のＧＰＳ受信端末及びＧＰＳ基準局の概略説明図。
【符号の説明】
１、１ｂ  ＧＰＳ受信端末
１１  ＧＰＳ受信部
１２  パケット通信部
１３  測位演算部
１４  軌道推定部
１５  ＧＰＳアンテナ
１６  パケット通信アンテナ
１７  表示部
２、２ｂ  基準局
２１  ＧＰＳ基準局用アンテナ
２２  ＧＰＳ基準局用受信機
２３  アシストサーバ
２４  ルータ
２５  軌道推定処理
３ａ〜３ｄ  ＧＰＳ衛星
【図１】
2004271310.tif 000003
【図２】
2004271310.tif 000004
【図３】
2004271310.tif 000005