(57)【要約】【課題】フチナシ印字で、捨てる印字データを少なくし、また、記録紙からはみ出るインクの量を極力少なくする。【解決手段】第１の発明は、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、記録紙の印字手段より上流にある事を特徴とする。搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できる。第２の発明は、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする。記録紙の左右端を直前に検出する事が出来るので、フチナシの左右端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする、印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【請求項２】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする、印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【請求項３】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする、印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【請求項４】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする、印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【請求項５】
印字手段はインクジェット方式のノズル、またはノズル列である事を特徴とする、請求項１、２、３、４記載の印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印字装置で、特に印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は一般的な印字装置、特にインクジェット方式の印字装置の外観を示している。
【０００３】
図９において、１は板金で構成されているシャーシで、シャーシ１に各部品が付いて、印字装置を構成している。２は給紙装置で、記録紙を積載し、印字時は１枚づつ分離し、印字部に記録紙を搬送する。３はキャリッジで、図示していないインクタンクを装着し、金属軸であるキャリッジ軸４に対してＡ方向に走査しながら、図示していない印字ヘッドからインクを記録紙に吐出して印字する。７はピンチローラホルダで紙送り方向に対して回転可能はピンチローラ８が数個付いている。ピンチローラホルダ７はシャーシ１に付いていて、ピンチローラばね９でピンチローラ８を紙送りローラ５に押しつけている。記録紙は、ピンチローラ８と紙送りローラ５に挟まれて、紙送りローラ５の回転によりＢ方向に搬送される。６はプラテンで、プラテンリブ６ａの上を記録紙が搬送されて行く。１０はプラテン吸収体で、フチナシ印字する時の用紙からはみ出たインクを吸収する。
【０００４】
ここで、図１０でフチナシ印字に関して説明する。
【０００５】
近年、記録紙の周囲に淵がなく、記録紙全ての面に印字する、いわゆるフチナシ印字を行う印字装置が出てきた。図１０にフチナシ印字、特に記録紙後端のフチナシ印字の様子である。１１は記録紙で、Ｂ方向に搬送されていて、記録紙の最後（後端）に、はみ出す様に印字している。ａが記録紙からはみ出た吐出インクで、ｂが記録紙上に吐出された印字である。このようにフチナシ印字は用紙からインクをはみ出す事によって印字を行うが、はみ出たインクａは、プラテン吸収体１０に吸収させ、その後にプラテン吸収体の下の図示していないインク吸収体（ヘッドの吸引後のインクを吸収させる部品）にインクを吸収させている。
【０００６】
フチナシ印字は、記録紙の左右端、先端に関しても同様にはみ出し印字を行う。また、記録紙の大きさをある手段で把握し、それより大きく印字する事で成り立っている。
【０００７】
図１１、１２は記録紙の前後の従来の位置測定方法を示している。
【０００８】
図１１において、１２は記録紙検出レバーで、回転中心１２ｂでｃ方向に軽くバネ等で押されている。この時、記録紙検出センサ（フォトインタラプタ）は、フラグ１２ｃによってその受発光部を遮っている。記録紙録紙１１がＢ方向に給紙装置２から搬送されてきて、記録紙１１の先端が記録紙検出レバーの先端１２ａを押し出す（−Ｃ方向に回転）。
【０００９】
図１２は記録紙によって、記録紙検出レバー１２がＤ（−Ｃ）方向に回転させられた状態である（記録紙検出レバー先端１２ａが記録紙１１に乗っている）。フラグ１２ｃが記録紙検出センサから外れることによって、記録紙１１が記録紙検出レバーを押し上げる位置に来た事を検出することになる。記録紙検出レバー１２を押し上げる位置から印字ヘッド１３のノズル部１４までの距離は機械的に決まっているから、ノズル１４の手前に記録紙が来るのを見計らってフチナシ印字を始める。
【００１０】
印字中、記録紙検出レバー１２は上がったままだが、記録紙１１の後端が記録紙検出レバー１２を過ぎると記録紙検出レバー１２が下がるので、記録紙の後端が検出出来て、ノズルを記録紙後端が通過するのを見計らって印字を止める。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録紙検出レバーによる記録紙の検出精度は一般的に低い。記録紙検出レバーの部品精度だけでなく、記録紙検出レバー先端と記録紙検出センサの相対的な位置精度が部品を多く経由する為に悪い為である。
【００１２】
また、記録紙の搬送は、紙送りローラとピンチローラで搬送している時が最も精度が高い（紙送りローラの部品精度が高い、等）。記録紙検出レバーで紙端を検出してから、紙送りローラのニップまでの搬送誤差も小さくない。
【００１３】
よって、記録紙の前後のフチナシ印字では、記録紙にフチが出来ないように、３ｍｍ程記録紙からはみ出して印字して、その為に印字データが切れたり、インクが無駄になったりといった欠点があった。
【００１４】
記録紙の左右の位置決めは、基準面に片寄せだったり、横からスライドレバーを寄せたり等、ユーザ操作に頼る方法が一般的である。よって、左右方向のフチナシ印字に関しても前後のフチナシ印字と同様に３ｍｍ程度と多めに記録紙からはみ出して印字させていて、印字データが切れて、インクを無駄にするといった欠点があった。
【００１５】
そこで本発明は、フチナシ印字を行う記録装置において、フチナシで捨てる印字データを極力少なくし、また、記録紙からはみ出るインクの量を極力少なくしてインクの無駄を少なくする事を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本出願に係る第１の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする。
【００１７】
キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来る。
【００１８】
本出願に係る第２の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする。
【００１９】
キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を印字手段よりキャリッジの走査方向に対して先方に置く事によって、記録紙の左右端を直前に検出する事が出来るので、フチナシの左右端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来る。
【００２０】
本出願に係る第３の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする。
【００２１】
スキャナ用等、ラインセンサをキャリッジに搭載している場合でも、少なくとも読み取りの一部を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来る。
【００２２】
本出願に係る第４の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする。印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【００２３】
スキャナ用等、ラインセンサをキャリッジに搭載している場合でも、少なくとも読み取りの一部を印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方に置くことによって、記録紙の左右端を直前に検出する事が出来るので、フチナシの左右端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来る。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
（実施例１）
図１〜４は本発明による第１の実施例を示している。
【００２６】
図１はキャリッジ３を下から見た図である。図１の紙面垂直上面側を記録紙が通る事になる。
【００２７】
図１において、３はキャリッジで＋−Ａ方向に走査される。２０は印字ヘッドで、特にインクジェット方式の印字ヘッドである。印字ヘッド２０には印字手段であるノズル列があり、２１はカラー用ノズル列で、通常シアン、マゼンダ、イエローの３色構成で、Ａの走査走行に足して垂直方向に３列ある。２２はブラック用のノズル列（印字手段）で、モノクロの印字速度を上げる為に、カラー用のノズル数より多く（長く）なっている場合がある。図示していない記録紙がＢ方向から搬送され、＋−Ａ方向にキャリッジを走査しながら記録紙に対して、ノズルからインクが吐出されて記録紙に印字されていく。
【００２８】
２３は光学式センサで、２３ａが発光部、２３ｂが受光部である反射式である。記録紙搬送方向のＢ方向に対して、搬送元を上流、排紙側を下流側として、光学式センサ２３はノズルの上流位置から距離ｔ１上流側に、その読み取り位置が来るように配置されている。
【００２９】
図２は、キャリッジを斜め下側から見た図である。光学式センサ２３のｚ方向の位置は紙面上焦点が合う位置であるが、通常印字ヘッド面２０より記録紙から遠い位置にあり、記録紙と接触することはない。
【００３０】
図３は、記録紙１１が給紙装置から送られてきて、Ｂ方向に搬送され、光学式センサ２３の読み取り位置にいる状態を示している。本体は記録紙１１の先端１１ａがノズルまで距離ｔ１にいる状態を検出出来る。そして、記録紙１１をｔ１搬送した状態で印字を開始するとフチナシ印字がデータ切れなし、インクの無駄なしで印字することが出来る。
【００３１】
但し、搬送精度の解像度、ｔ１の位置精度の為、実際は距離ｔ１より早めに印字を始めないと、記録紙に印字がない部分が生じ場合がある。よって、搬送精度の解像度は数μｍ、ｔ１の精度も±０．１〜０．２程度は可能なので、ノズル先端から０．５から１ｍｍ上流からフチナシ印字が完璧に行える（先端から印字がはみ出す距離）。
【００３２】
図４は記録紙１１の後端１１ｂを検出している状態である。図３と同様にノズル先端から０．５から１ｍｍ上流から印字を停止すれば、記録紙１１の後端のフチナシ印字が完璧に行える。
【００３３】
本件ではフチナシ印字時の印字のはみ出し量を０．５から１ｍｍとしたが本体の精度によってこの値は異なってくるが、従来はみ出し量を３ｍｍ程度見込んでいたのに比べると大幅に小さくなっている。
【００３４】
以上、説明したように、キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００３５】
また、フチナシ印字だけでなく、フチのある印字に対しても、その頭出しの位置等は紙端からの距離として認識できるので、精度の悪い記録紙検出レバーによる頭出し位置より、正確なフチの位置の印字が行える。
【００３６】
（実施例２）
図５は、本発明による第２の実施例を示している。
【００３７】
図５において、キャリッジは＋−Ａ方向に走査されるが、印字する時は−Ａ方向だけで、＋Ａ方向はキャリッジのリターン方向である。光学式センサ２３の読み取り位置は、図５で一番左（−Ａ方向）のノズルより−Ａ方向に距離ｔ２に来るように配置されている。
【００３８】
印字する時、キャリッジ３は−Ａ方向に走査されるから、印字する前に光学式センサ２３で記録紙２３の右端２３ｃを検出する事が出来る。その後、ｔ２だけキャリッジを−Ａ方向に走査するとノズルの最左端２１ａが記録紙右端２３ａに到達し、ここで印字を始めると、はみ出しのないフチナシ印字が行える。
【００３９】
但し、距離ｔ２に対して、多少のマージン（右端２３ａにノズル２１ａが到達する前に早めに印字を行う事）をもたせるのは、実施例１と同様である。
【００４０】
以上説明したように、キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を、印字手段より印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方に位置させる事によって、印字前に記録紙の左端（または右端）を検出出来るので、従来のように記録紙の左右の位置決めは、基準面に片寄せだったり、横からスライドレバーを寄せたり等ユーザ操作に頼る方法に比べて、記録紙の左端（または右端）検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００４１】
また、フチナシ印字だけでなく、フチのある印字に対しても、その左右端の位置等は紙端からの距離として認識できるので、ユーザ操作に頼った記録紙の左右の位置決め方法に比べ、正確なフチの位置出しの印字が行える。
【００４２】
（実施例３）
図６は、本発明による第３の実施例を示している。
【００４３】
図６では、図５に対して光学式センサ２４の読み取り位置が、一番右（＋Ａ）にあるノズル２２から距離ｔ３の所に位置している。キャリッジ３が＋Ａ方向に走査しているときは光学式センサ２４で記録紙２３の左端２３ｄを検出する事によって、実施例２と同様に印字前に記録紙左端２３ｄを検出する事が可能になる。つまり、実施例２とは反対方向である＋Ａ方向のキャリッジの走査方向に対しても紙端を正確に検出可能となり、正確なフチナシ、または正確なフチの位置あり印字が可能となった。
【００４４】
以上説明したように、キャリッジに搭載された光学式センサを、キャリッジの操作方向に対して、ノズルの左右端からある距離に光学式センサをそれぞれ置く事によって、キャリッジの双方向走査に対しても、印字前に記録紙の左端（または右端）を検出出来るので、従来のように記録紙の左右の位置決めは、基準面に片寄せだったり、横からスライドレバーを寄せたり等ユーザ操作に頼る方法に比べて、記録紙の左端（または右端）検出精度が高く、フチナシの先端・後端印字時のはみ出すデータやインクを最小に設定できるので捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００４５】
（実施例４）
図７は、本発明による第４の実施例である。
【００４６】
図７において、２４は光学式センサであるラインセンサである。ラインセンサをキャリッジに搭載することで、既に記録されている画像を読み込む機能（スキャナ機能）を持たせたりしている。その光学式ラインセンサ２４の読み取り範囲の少なくとも一部が、実施例１と同様に、記録紙搬送方向のＢ方向に対して、搬送元を上流、排紙側を下流側として、光学式センサ２３はノズルの上流位置から距離ｔ１上流側に、その読み取り位置が来るように配置されている。
【００４７】
記録紙１１が給紙装置から送られてきて、Ｂ方向に搬送され、光学式センサラインセンサ２５の読み取り位置に来ると、本体は記録紙１１の先端１１ａがノズルまで距離ｔ１にいる状態を検出出来る。そして、記録紙１１をｔ１搬送した状態で印字を開始するとフチナシ印字がデータ切れなし、インクの無駄なしで印字することが出来る（実施例１と同様）。
【００４８】
以上説明したように、光学式ラインセンサの読み取りの少なくとも一部を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００４９】
（実施例５）
図８は、本発明による第５の実施例を示している。
【００５０】
図８において、２６，２５は光学式ラインセンサで、読み取り範囲がそれぞれ一番左（−Ａ）にあるノズル２１ａから距離ｔ２、一番右（＋Ａ）にあるノズル２２から距離ｔ３の所に位置している。キャリッジ３が−Ａ方向に走査しているときは光学式ラインセンサ２６で記録紙２３の右端２３ｃを検出し、キャリッジ３が＋Ａ方向に走査しているときは光学式センサ２４で記録紙２３の左端２３ｄを検出する事が出来る。
【００５１】
以上説明したように、キャリッジに搭載された光学式ラインセンサを、キャリッジの操作方向に対して、ノズルの左右端からある距離に光学式センサをそれぞれ置く事によって、キャリッジの双方向走査に対しても、印字前に記録紙の左端（または右端）を検出出来るので、従来のように記録紙の左右の位置決めは、基準面に片寄せだったり、横からスライドレバーを寄せたり等ユーザ操作に頼る方法に比べて、記録紙の左端（または右端）検出精度が高く、フチナシの先端・後端印字時のはみ出すデータやインクを最小に設定できるので捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００５２】
また、ラインセンサ２５，２６の少なくとも読み取り範囲の一部を光学式ラインセンサの読み取りの少なくとも一部を印字手段より上流に置く事によって（ｔ１）、印字用紙の先端、後端検出にも利用できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、上記目的を達成する為に、本出願に係る第１の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする。
【００５４】
キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００５５】
本出願に係る第２の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサの読み取り位置は、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする。
【００５６】
キャリッジに搭載された光学式センサの読み取り位置を印字手段よりキャリッジの走査方向に対して先方に置く事によって、記録紙の左右端を直前に検出する事が出来るので、フチナシの左右端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００５７】
本出願に係る第３の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で、印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、記録紙の搬送方向に対して搬送元を上流、搬送先（排紙方向を）下流とした場合、印字手段より上流にある事を特徴とする。
【００５８】
スキャナ用等、ラインセンサをキャリッジに搭載している場合でも、少なくとも読み取りの一部を印字手段より上流に置く事によって、搬送ローラによって正確に送られてきた記録紙の先端を直前に検出する事が出来るので、記録紙の先端検出精度が高く、フチナシの先端、後端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【００５９】
本出願に係る第４の発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを走査する事によって印字を行う記録装置で印字ヘッドには印字する為の印字手段があって、キャリッジには光学式センサが搭載されていて、光学式センサはラインセンサであって、ラインセンサの読み取り範囲の一部が、少なくとも、印字手段より、印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方にある事を特徴とする。印字装置のキャリッジへの光学式センサの搭載方法。
【００６０】
スキャナ用等、ラインセンサをキャリッジに搭載している場合でも、少なくとも読み取りの一部を印字する時のキャリッジ走査方向に対して先方に置くことによって、記録紙の左右端を直前に検出する事が出来るので、フチナシの左右端印字時の、はみ出すデータやインクを最小に設定できるので、捨てるデータや無駄にするインクを最小に出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施例の底面図１
【図２】本発明による第１の実施例の下方斜視図
【図３】本発明による第１の実施例の底面図２
【図４】本発明による第１の実施例の底面図３
【図５】本発明による第２の実施例の底面図
【図６】本発明による第３の実施例の底面図
【図７】本発明による第４の実施例の底面図
【図８】本発明による第５の実施例の底面図
【図９】一般的な印字装置の外観図
【図１０】フチナシ印字の側面図
【図１１】従来の記録紙検出方法説明図１
【図１２】従来の記録紙検出方法説明図２
【符号の説明】
３  キャリッジ
１１  記録紙
２０  印字ヘッド
２１  カラー用印字手段
２２  ブラック用印字手段
２３  光学式センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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