(57)【要約】【課題】画像形成装置のプリント速度に対応した生産性を保持し、用紙を損傷させる事なく用紙を搬送して、綴じ処理等の後処理を実施可能にする。【解決手段】同一駆動源のモータＭ１に接続する搬送ローラ対を用紙搬送方向に複数列配置した用紙搬送手段１０と、複数列の搬送ローラ対のうち画像形成装置Ａの排紙部６に近い第１搬送ローラ対１４の従動ローラを前記駆動ローラに接離可能にするソレノイドＳＤと、を有し、後処理制御手段９は、モータＭ１による用紙搬送速度を、画像形成装置Ａから排出される用紙搬送速度より速く駆動するように設定した時、ソレノイドＳＤによって画像形成装置Ａの排紙部６に近い第１搬送ローラ対１４の挟持を離間状態にして、排紙部６の用紙搬送駆動によって、後続の用紙Ｓ２を用紙搬送手段１０に搬送するように制御する。【選択図】　　　　図５
2004026398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の排紙部より排出された用紙を、用紙後処理装置の用紙搬送手段により搬送し、後処理手段により後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、
同一駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る搬送ローラ対を用紙搬送方向に複数列配置した用紙搬送手段と、
複数列の前記搬送ローラ対の駆動ローラを駆動回転させる第１駆動手段と、
複数列の前記搬送ローラ対のうち前記画像形成装置の排紙部に近い搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに接離可能にする第２駆動手段と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記用紙後処理装置の前記第１駆動手段による用紙搬送速度を、前記画像形成装置から排出される用紙の搬送速度より速く駆動するように設定した時、前記第２駆動手段によって前記画像形成装置の排紙部に近い前記搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに離間状態にして、前記画像形成装置の排紙部の用紙搬送駆動によって、後続の用紙を前記用紙後処理装置の入口部に搬送するように制御することを特徴とする用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙後処理装置の前記用紙搬送手段により先行の用紙を排出した後、前記第１駆動手段による用紙搬送速度を、前記画像形成装置の排紙部による用紙排出速度と同一速度に設定し、前記第２駆動手段の駆動を解除して、前記搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに接触状態に保持して、前記第１駆動手段により後続の用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の排紙部近傍に排紙センサを配置し、前記排紙センサによる前記用紙後処理装置の前記用紙搬送手段により搬送される先行の用紙の後端部の通過検知に対応して、前記制御手段が前記第１駆動手段を増速駆動させて、前記先行の用紙を高速搬送させ、前記排紙センサによる前記用紙後処理装置の用紙搬送手段に搬送される後続の用紙の先端部通過検知に対応して、前記第２駆動手段を駆動させ、前記画像形成装置の排紙部に近い前記搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに離間状態にして、前記画像形成装置の排紙部の用紙搬送駆動によって、後続の用紙を前記用紙後処理装置の入口部に搬送するように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙後処理装置の搬送経路に用紙通過を検知する通紙センサを配置し、通紙センサの用紙後端部通過検知に対応して、前記第２駆動手段の駆動を解除して、前記搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに接触状態に保持して、第１駆動手段により後続の用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の画像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を排紙部より排出して、用紙後処理装置に導入し、用紙搬送手段により搬送し、後処理手段により後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排紙される画像記録済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに丁合いして綴じ手段により綴じ合わせる装置として用紙後処理装置が利用されている。用紙後処理装置は、受け入れた用紙に対して、綴じ処理、シフト仕分け、丁合い等の用紙後処理を行った後、排紙皿上に排出される。この用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００３】
また、用紙後処理装置は、上記綴じ処理、シフト仕分け処理、丁合い処理の他、穿孔処理、製本処理、封緘処理等の後処理機能を有するものがある。
【０００４】
なお、用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号、同６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、同８−３１９０５４号、特公平５−４１９９１号の各公報に各種用紙を後処理部に搬送し、停止手段に当接させる構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置の排紙部から排出されて、従来の用紙後処理装置内に搬送された画像形成処理済み用紙は、用紙後端部が排紙部を通過し、用紙後処理装置の搬送手段に完全に送り込まれた時点で、用紙後処理装置の搬送手段の搬送速度を上げて速やかに搬送させる事により、用紙後処理部に到達する時間の短縮、排紙時の時間短縮を行い、プリント処理、後処理の生産性を向上させていた。
【０００６】
用紙後処理装置の入口部から後処理手段に至る用紙搬送路に、駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラ対を複数列配置し、これらの複数列の搬送ローラ対を同一の駆動源により駆動する用紙後処理装置においては、画像形成装置から逐次排出される用紙の間隔が短い場合、用紙搬送方向下流側の先行用紙の後端部が、同一の駆動源により駆動される用紙搬送方向最下流側の搬送ローラ対を抜けきる前に、画像形成装置より排出される後続の用紙が、用紙後処理装置の同一の駆動源により駆動される用紙搬送方向最上流の搬送ローラ対に到達してしまい、後続用紙を画像形成装置の用紙排出速度より速い速度で引っ張るため、用紙へのローラマークの付着や用紙損傷等の問題が発生する。
【０００７】
また、用紙後処理装置の入口部から後処理手段に至る用紙搬送路に、駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラ対を複数列配置し、これらの複数列の搬送ローラ対を独立した複数の駆動源により駆動する用紙後処理装置においては、駆動源の占める容積が大きくなり、用紙後処理装置が大型化する。また、製造原価高になる。
【０００８】
本発明は、従来の用紙後処理装置における上記の課題を改善して、画像形成装置のプリント処理生産性に対応して用紙後処理装置の用紙搬送速度を向上させ、かつ、簡単な機構を有する用紙搬送手段を有する用紙後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、本発明の下記の用紙後処理装置を備えた画像形成装置により達成される。
【００１０】
画像形成装置の排紙部より排出された用紙を、用紙後処理装置の用紙搬送手段により搬送し、後処理手段により後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、同一駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る搬送ローラ対を用紙搬送方向に複数列配置した用紙搬送手段と、複数列の前記搬送ローラ対の駆動ローラを駆動回転させる第１駆動手段と、複数列の前記搬送ローラ対のうち前記画像形成装置の排紙部に近い搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに接離可能にする第２駆動手段と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記用紙後処理装置の前記第１駆動手段による用紙搬送速度を、前記画像形成装置から排出される用紙の搬送速度より速く駆動するように設定した時、前記第２駆動手段によって前記画像形成装置の排紙部に近い前記搬送ローラ対の従動ローラを前記駆動ローラに離間状態にして、前記画像形成装置の排紙部の用紙搬送駆動によって、後続の用紙を前記用紙後処理装置の入口部に搬送するように制御することを特徴とする用紙後処理装置を備えた画像形成装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は用紙後処理装置（以下、後処理装置と称す）ＦＳと自動原稿送り装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを備えた画像形成システムの全体構成図である。
【００１３】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、画像処理部１、画像書き込み部２、画像形成部３、カセット給紙部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ、定着装置５、排紙部６、自動両面コピー搬送部（ＡＤＵ）７、高圧電源部８、後処理制御手段９を有する。
【００１４】
画像形成装置Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左上部の排紙部６側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１５】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤによって読み込まれる。
【００１６】
イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部２に信号を送る。
【００１７】
画像書き込み部２においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部３の感光体ドラム３Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部３においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの何れかから搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置５により定着され、排紙部６から後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り換え板７Ａにより自動両面コピー搬送部７に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部３において両面画像処理された後、排紙部６から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００１８】
［後処理装置］
画像形成装置Ａの図示上方の空間部に後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置Ａの排紙部６の排紙ローラ６Ａに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置Ａの図示の左上方の空間部に、後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び用紙後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理装置本体ＦＳａの側面側に位置する。
【００１９】
図２は後処理装置ＦＳの断面図である。
後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、用紙後処理手段３０、昇降排紙手段４０から成り、ユニット化され、画像形成装置Ａに対して着脱可能であり、ガイドレール等の移動手段により、図面の手前側に向かって引き出すことができる。
【００２０】
用紙搬送手段１０は、画像形成装置Ａの排紙部６の排紙ローラ６Ａに対向する用紙入口部１１に接続され、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを排紙手段２０に案内する用紙搬送案内板（以下、案内板と称す）１２，１３、用紙Ｓを挟持して搬送する駆動ローラと従動ローラとから成る第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６とから構成されている。これらの案内板１２、１３及び第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６から成る用紙搬送路は、ほぼ水平な搬送路を形成している。第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６の各駆動ローラは図示しない単一のモータにより正回転される。
【００２１】
排紙手段２０は、駆動源に接続して正逆回転する排紙上ローラ２１と排紙下ローラ２２及び圧着手段２３から成る。排紙上ローラ２１はトルクリミッタにより上下動し、圧着手段２３により排紙下ローラ２２を押圧する。
【００２２】
用紙後処理手段３０は、用紙搬送手段１０により搬送された複数枚の用紙Ｓを積載する中間スタッカ３１、中間スタッカ３１上に積載される用紙Ｓの幅方向を揃えて規制する幅整合手段３２、中間スタッカ３１上に積載される用紙Ｓの進行方向先端部を突き当てて搬送方向の位置決めをする停止手段３３、ステイプル針ＳＰを用紙束に打ち込む綴じ手段（ステイプラ）３４、この綴じ手段３４を所定の位置に移動、及び回転させる移動手段３５から構成されている。
【００２３】
昇降排紙手段４０は、傾斜配置した複数の排紙皿（ビンとも称す）４１、この排紙皿４１を垂直方向に昇降させる昇降駆動手段４２から構成されている。
【００２４】
なお、図示の後処理装置ＦＳは、４段の排紙皿４１を有するが、昇降排紙手段４０の下方及び上方に余裕空間が存在するから、更にビン数を増設した後処理装置（例えば１０〜２０ビンの後処理装置）ＦＳも装着可能である。また、この後処理装置ＦＳは、メールボックス等の用紙を仕分ける機能も兼ねることができる。
【００２５】
・　搬送手段の駆動手段
図３は後処理装置ＦＳの搬送手段を駆動する駆動手段を示す斜視図である。
【００２６】
モータ（第１駆動手段）Ｍ１は、プーリＰ１，Ｐ２に巻回するベルトＢ１を介して駆動軸１５Ｃに固定された駆動搬送ローラ１５Ａを駆動回転させ、歯車列Ｇ１及びプーリＰ５，Ｐ６に巻回するベルトＢ２を介して駆動軸１４Ｃに固定された駆動搬送ローラ１４Ａを駆動回転させ、歯車列Ｇ１及びプーリＰ３，Ｐ５に巻回するベルトＢ３、及び歯車列Ｇ２を介して駆動軸１６Ｃに固定された駆動搬送ローラ１６Ａを駆動回転させ、更に、搬送ベルト１７を回動させる。
【００２７】
駆動搬送ローラ１４Ａには、従動ローラ１４Ｂが圧接し、後述のソレノイド（第２駆動手段）ＳＤにより離間可能に駆動される。駆動搬送ローラ１５Ａには、従動ローラ１５Ｂが圧接する。駆動搬送ローラ１６Ａには、従動ローラ１６Ｂが圧接する。
【００２８】
モータＭ２は、プーリＰ６，Ｐ７に巻回するベルトＢ４を介して駆動軸２１Ａを駆動回転させ、プーリＰ８，Ｐ９に巻回するベルトＢ５を介して回転軸２１Ｂに固定された排紙上ローラ２１を駆動回転させ、歯車列Ｇ３及びプーリＰ１０，Ｐ１１に巻回するベルトＢ６を介して駆動軸２２Ａに固定された排紙下ローラ２２を駆動回転させる。
【００２９】
駆動軸２１Ａの軸端にはトルクリミッタ２１Ｃが取り付けられている。排紙上ローラ２１の駆動軸２１Ｂには、中央に配置されたスポンジローラ２１ａと、その両側に配置された硬質ローラ２１ｂとが固定されている。
【００３０】
排紙上ローラ２１は、図示しない駆動手段により揺動する圧着手段２３（図２参照）によって、排紙下ローラ２２に接離可能に圧接する。
【００３１】
・　搬送、排紙過程
図４は後処理装置ＦＳ内の用紙Ｓの搬送、排紙過程を示す模式図である。
【００３２】
（１）　用紙搬送（図４（ａ）参照）
画像形成装置Ａの排紙部６の排紙ローラ６Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０の用紙入口部１１に導入され、案内板１２内の搬送路を通過し、正回転する第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５に挟持されて搬送され、正回転する第３搬送ローラ対１６に挟持されて搬送される。
【００３３】
用紙Ｓの先端部は、搬送下流側の正回転する排紙上ローラ２１と排紙下ローラ２２とに圧接、挟持されて通過し、昇降排紙手段４０の排紙皿４１の傾斜面に沿って上昇してゆく。用紙Ｓの後端部が、第３搬送ローラ対１６の挟持位置を通過すると、用紙Ｓの後端部が自重により下降して、中間スタッカ３１の傾斜面上に当接する。
【００３４】
（２）　用紙後処理前の逆送排紙（図４（ｂ）参照）
第２搬送ローラ対１５の近傍に設けた通紙センサＰＳ２が、用紙Ｓの後端部の通過を検知した後、タイマにより所定時間を計時後、排紙上ローラ２１が逆回転駆動されて下降し、用紙に圧接する。同一駆動源により駆動される排紙下ローラ２２はクラッチにより駆動を停止し、排紙上ローラ２１により従動回転する。なお、排紙上ローラ２１は、スポンジローラ等の柔軟な発泡体から成り、排紙下ローラ２２上の用紙Ｓに軽圧接する。
【００３５】
この排紙上ローラ２１の逆回転切り換えにより、この逆回転する排紙上ローラ２１と、挟持位置で停止する排紙下ローラ２２とに軽圧接された用紙Ｓは、中間スタッカ３１上で斜め下方に搬送され、用紙Ｓの後端部が停止手段３３に突き当たって、搬送が停止される。
【００３６】
中間スタッカ３１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合手段３２は、用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間スタッカ３１上を搬送される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ３１上を搬送され停止手段３３に当接して停止する時には、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅揃えを行う。
【００３７】
後続の用紙Ｓも同様に、中間スタッカ３１上の先行の用紙Ｓの上面に順次積載され、その都度、幅整合されて停止手段３３に当接して停止する。
【００３８】
１冊分の全ての用紙Ｓの後端部が停止手段３３に当接した後、綴じ手段３４により、用紙束にステイプル針ＳＰが打ち込まれ、小冊子が形成される。
【００３９】
（３）　用紙後処理後の排紙（図４（ｃ）参照）
綴じ処理が終了すると、停止していた排紙上ローラ２１は正回転に切り替えられ、排紙下ローラ２２と、圧着手段２３により強圧接に切り替えられた排紙上ローラ２１とに挟持された用紙束は、斜め上方に搬送され、排紙皿４１内に収容される。
【００４０】
［第１搬送ローラ対１４の圧接、離間］
図５（ａ）は、第１搬送ローラ対１４の圧接状態を示す正面図、図５（ｂ）は、第１搬送ローラ対１４の離間状態を示す正面図である。
【００４１】
後処理装置本体ＦＳａに一端が固定された板バネ１４Ｅの他端部は、従動ローラ１４Ｂの回転軸１４Ｄを押圧し、従動ローラ１４Ｂを駆動搬送ローラ１４Ａに圧接させている。
【００４２】
第１搬送ローラ対１４の用紙搬送方向下流側には、レバー部材１８が後処理装置本体ＦＳａに揺動可能に支持されている。レバー部材１８は、揺動軸１８１、押圧部１８２、受動部１８３から成る。
【００４３】
駆動搬送ローラ１４Ａの上方に配置されたソレノイドＳＤのプランジャＳＤｐには、移動部材１９の基部１９１が固定されている。
【００４４】
ソレノイドＳＤに電圧が印加されると、プランジャＳＤｐの吸引移動により移動部材１９の先端部１９２が、レバー部材１８の受動部１８３の先端部近傍を押圧する。移動部材１９により押圧されたレバー部材１８は、揺動軸１８１を回転中心にして図示の時計方向に揺動し、押圧部１８２が従動ローラ１４Ｂの回転軸１４Ｄを押圧する。
【００４５】
レバー部材１８により押圧された回転軸１４Ｄは、板バネ１４Ｅの付勢に抗して、後処理装置本体ＦＳａに形成された長溝部ＦＳｂに案内されて押し下げられる。回転軸１４Ｄの下降により、従動ローラ１４Ｂは駆動ローラ１４Ａから離間する。
【００４６】
［後処理装置制御手段］
図６は画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳの制御を示すブロック図である。
【００４７】
画像形成装置Ａの主制御手段９０に接続する通信手段１０１と、後処理装置ＦＳの後処理制御手段９に接続する通信手段１０２とはシリアル通信手段により接続され、制御信号の授受が相互に行われる。
【００４８】
画像形成装置Ａの操作部の選択手段により、後処理装置ＦＳの綴じ時処理、シフト処理、ソート処理、グループ処理等が選択設定される。主制御手段９０は、この設定により、通信手段１０１を介して制御信号を送信する。
【００４９】
この制御信号は、通信手段１０２を介して後処理装置ＦＳに伝達される。後処理制御手段９は、設定された処理手段により、用紙搬送手段１０のモータ（第１駆動手段）Ｍ１とソレノイド（第２駆動手段）ＳＤ、排紙手段２０のモータＭ２、用紙後処理手段３０の各駆動を制御する。
【００５０】
主制御手段９０には、排紙部６に設けた排紙センサＰＳ１による用紙先端部、後端部通過検知信号が入力される。後処理制御手段９には、用紙搬送手段１０に設けた通紙センサＰＳ２による用紙後端部通過検知信号が入力される。
【００５１】
［用紙搬送制御］
図７（ａ）は用紙搬送制御のフローチャートである。図８は用紙搬送制御のタイミングチャートである。
【００５２】
（１）　画像形成装置Ａの操作部による後処理開始信号により、後処理装置ＦＳのモータＭ１の駆動が開始する。モータＭ１による第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６の用紙搬送速度Ｖ１は、画像形成装置Ａの排紙速度と同速度の通常速度である。
【００５３】
（２）　後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０に導入された先行の用紙Ｓ１の後端部通過が、排紙センサＰＳ１により検知されると、通常の用紙搬送速度Ｖ１から高速の用紙搬送速度Ｖ２（増速線速）まで加速される。先行の用紙Ｓ１は、第１搬送ローラ対１４、第２搬送ローラ対１５、第３搬送ローラ対１６に挟持されて高速の用紙搬送速度Ｖ２で搬送され、更に、排紙手段２０によって排紙皿４１に進行する。
【００５４】
（３）　通紙センサＰＳ２が先行の用紙Ｓ１の後端部通過を検知すると、減速タイミング待ちのタイマがスタートし、所定時間ｔ１経過後、モータＭ１を通常の用紙搬送速度Ｖ１にまで減速させる。
【００５５】
図７（ｂ）は第１搬送ローラ対１４の離間用ソレノイドＳＤの制御を示すフローチャートである。
【００５６】
（４）　後続の用紙Ｓ２の先端部通過が画像形成装置Ａの排紙センサＰＳ１により検知されると、ソレノイドＳＤの動作開始待ちのタイマがスタートし、所定時間ｔ１経過後、ソレノイドＳＤをオンにして、第１搬送ローラ対１４の従動ローラ１４Ｂを駆動ローラ１４Ａから離間させる。このソレノイドＳＤのオン動作はモータＭ１による高速の用紙搬送速度Ｖ２中に行われる。後続の用紙Ｓ２は排紙ローラ６Ａに挟持されて排出され、後続の用紙Ｓ２の先端部は離間状態の第１搬送ローラ対１４を通過し、先行の用紙Ｓ１の後端部に接近して、第２搬送ローラ対１５に送りこまれる。
【００５７】
（５）　先行の用紙Ｓ１が高速の用紙搬送速度Ｖ２で搬送中で、通紙センサＰＳ２による先行の用紙Ｓ１の後端部検知後、所定時間ｔ２経過後のモータＭ１の減速開始に同期して、ソレノイドＳＤをオフにさせる。ソレノイドＳＤのオフにより、第１搬送ローラ対１４の従動ローラ１４Ｂが駆動ローラ１４Ａに圧接する初期状態に保持され、後続の用紙Ｓ２の挟持、搬送を可能にする。
【００５８】
なお、図７に示すフローチャート、図８に示すタイミングチャートは、説明の都合上、２枚の用紙Ｓ１，Ｓ２の搬送制御を示したものであるが、本発明の用紙後処理装置は、用紙枚数に限定されるものではない。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の後処理装置を備えた画像形成装置により、以下の優れた効果が奏せられる。
【００６１】
本発明の後処理装置を備えた画像形成装置は、後処理装置の用紙搬送路の下流側に先行の用紙がモータの駆動により、画像形成装置の排紙速度より高速の用紙搬送速度で搬送されている間は、用紙搬送路の上流側で画像形成装置の排紙部に近い搬送ローラ対の挟持位置をソレノイドにより離間状態に保持し、画像形成装置の排紙部の駆動搬送により後続の用紙を後処理装置の用紙搬送路に送り込むものである。
【００６２】
本発明の後処理装置を備えた画像形成装置によって、先行の用紙を後処理装置内に導入し、画像形成装置の排紙部の排出速度より高速の搬送速度で後処理装置の搬送経路内を通過させる事により、画像形成装置のプリント速度に対応した生産性を保持し、用紙を損傷させる事なく、綴じ処理等の後処理を実施可能である。
【００６３】
また、後処理装置の用紙搬送路に配置された複数列の搬送ローラ対の個々に駆動源を設けることなく、同一の駆動源により駆動し、複数列の搬送ローラ対のうち用紙搬送路上流側の搬送ローラ対のみの挟持を接離可能にする事により、後処理装置の用紙搬送機構が簡易化され、製造コスト低減に有効である。
【００６４】
更に、用紙搬送機構は単一の駆動源により構成されるから、後処理装置の小型化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】後処理装置と自動原稿送り装置と画像読み取り装置とを備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の断面図。
【図３】後処理装置の搬送手段を駆動する駆動手段を示す斜視図。
【図４】後処理装置内の用紙の搬送、排紙過程を示す模式図。
【図５】第１搬送ローラ対の圧接状態を示す正面図、及び第１搬送ローラ対の離間状態を示す正面図。
【図６】画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図７】用紙搬送制御のフローチャート、及び第１搬送ローラ対の離間用ソレノイドの制御を示すフローチャート。
【図８】用紙搬送制御のタイミングチャート。
【符号の説明】
９　後処理制御手段
１０　用紙搬送手段
１４　第１搬送ローラ対
１５　第２搬送ローラ対
１６　第３搬送ローラ対
１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ　駆動搬送ローラ
１４Ｂ，１５Ｂ，１６Ｂ　従動ローラ
１８　レバー部材
１９　移動部材
２０　排紙手段
３０　用紙後処理手段
４０　昇降排紙手段
Ａ　画像形成装置
ＦＳ　用紙後処理装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３　歯車列
Ｍ１　モータ（第１駆動手段）
ＰＳ１　排紙センサ
ＰＳ２　通紙センサ
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２　用紙
ＳＤ　ソレノイド（第２駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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