(57)【要約】【課題】ルーパ内で通過する帯状材を蛇行させずに安定して通板させ、設備費及びメインテナンス費用の低減化を図る。【解決手段】可動ロール６を搭載するルーパキャリッジ４の懸吊装置は、シープ１０（１２）を介してルーパキャリッジ４を吊り上げるワイヤ３０（３２）と該ワイヤを巻取る巻取装置２０（２２）とを有する昇降手段１００（１１０）が可動ロール６の胴長方向に複数配置され、巻取装置２０（２２）によるワイヤの巻取に伴う、巻取装置とシーブとの間のワイヤの長さＬ１（Ｌ２）の変化が、それぞれの昇降手段１００，１１０について同一となるようにした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ロールと、ルーパキャリッジに搭載されて上下方向に昇降する可動ロールとを備え、前記固定ロールと可動ロールとに帯状材を巻き掛けて該帯状材の蓄積量を変化させる竪型ルーパにおけるルーパキャリッジの懸吊装置であって、
シーブを介して前記ルーパキャリッジを吊り上げるワイヤと、該ワイヤを巻取る巻取装置とを有する昇降手段が前記可動ロールの胴長方向に複数配置され、
前記巻取装置によるワイヤの巻取に伴う、前記巻取装置と前記シーブとの間のワイヤの長さ変化が、それぞれの昇降手段について同一であることを特徴とするルーパキャリッジの懸吊装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板等の帯状材を製造する連続処理ラインで使用される竪型ルーパのルーパキャリッジの懸吊装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板の連続焼鈍設備のような帯状材の連続処理ラインでは、ライン内のセクションを停止することがあっても他のセクションを停止させる必要をなくすため、ラインの入側や出側に帯状材のため込み設備であるルーパ設備を設けている。例えばコイルの受け入れ時には入側の帯状材の払い出しセクションが停止するため、入側のルーパ設備内にため込んだ帯状材をライン内に供給することで、その他のセクションが停止することがないようにしている。
【０００３】
ルーパ設備のうち、竪型ルーパ設備は、上下方向に昇降しない固定ロールと、ルーパキャリッジに搭載されて上下方向に昇降する可動ロールとが交互に複数配置されており、これら複数の固定ロールと可動ロールとに帯状材が交互に巻き掛けられている。
ルーパキャリッジは、四隅に連結した複数のワイヤロープ（単に、ワイヤと称する）に吊り下げ保持されており、ワイヤをシーブを介して巻き上げ、或いは巻き戻すことで昇降させ、可動ロールを上下方向に昇降させている。
【０００４】
そして、竪型ルーパの後セクションを停止するときには、固定ロールと可動ロールとの間が離間するようにルーパキャリッジを上下方向に移動し、固定ロールと可動ロールとに巻き掛けている帯状材の蓄積量を増大させる。また、竪型ルーパの前セクションを停止するときには、固定ロールと可動ロールとの間が近接するようにルーパキャリッジを上下方向に移動し、固定ロールと可動ロールとに巻き掛けている帯状材の蓄積量を減少させる。
【０００５】
ところで、竪型ルーパのルーパキャリッジが傾いて昇降すると、可動ロールも傾いてしまい固定ロールと可動ロールに巻き掛けられている帯状材に蛇行が発生し、生産性・品質に大きな影響を及ぼす。
この帯状材の蛇行を防ぐ方法として、固定ロール及び可動ロールにクラウンをつける方法（例えば、特許文献１。）や、ルーパキャリッジの傾斜角を検出し、この傾斜角に応じてルーパキャリッジの傾きを修正する傾き修正手段を備えた装置（例えば、特許文献２。）がある。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３３０７０９号公報
【特許文献２】
特開平８−１６８８１９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の技術では、帯状材の蛇行は防止することはできるが、ルーパキャリッジが傾くと、帯状材が固定ロール及び可動ロールのセンタを通板せず、ルーパ内の安定通板を阻害するおそれがある。
また、特許文献２の技術は、ルーパキャリッジの傾斜角を検出する装置や傾き修正装置が必要で、設備費が増大するとともに、メインテナンス費用の面でも問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ルーパ設備内を通過する帯状材を蛇行させずに安定して通板することが可能で、かつ、設備費及びメインテナンス費用の低減化を図ることができる竪型ルーパにおけるルーパキャリッジの懸吊装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のルーパキャリッジの懸吊装置は、固定ロールと、ルーパキャリッジに搭載されて上下方向に昇降する可動ロールとを備え、前記固定ロールと可動ロールとに帯状材を巻き掛けて該帯状材の蓄積量を変化させる竪型ルーパにおけるルーパキャリッジの懸吊装置であって、シーブを介して前記ルーパキャリッジを吊り上げるワイヤと、該ワイヤを巻取る巻取装置とを有する昇降手段が前記可動ロールの胴長方向に複数配置され、前記巻取装置によるワイヤの巻取に伴う、前記巻取装置と前記シーブとの間のワイヤの長さ変化が、それぞれの昇降手段について同一であることを特徴とするルーパキャリッジの懸吊装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る竪型ルーパのルーパキャリッジ懸吊装置について、図面を参照して説明する。
図１は、竪型ルーパ設備を概略的に示した側面図である。この竪型ルーパ設備は、下ロール固定型の設備であり、上下方向に昇降しない複数の固定ロール２ａ〜２ｆと、ルーパキャリッジ４に搭載されて上下方向に昇降する複数の可動ロール６ａ〜６ｅとを備え、これら複数の固定ロール２ａ〜２ｆと可動ロール６ａ〜６ｅとに帯状材である金属ストリップ８が交互に巻き掛けられている。本発明はこのような竪型ルーパ設備のルーパキャリッジ４を昇降させるための懸吊装置に関するものである。
【００１１】
図２は、本発明の第１実施形態に係る、ルーパキャリッジ４を昇降させる懸吊装置を概略的に示した斜視図である。ルーパキャリッジ４は外観直方体形状をなしており、その上面の四隅に、動滑車１１，１３，１５，１７が設置されている。動滑車１１，１３はルーパキャリッジ４の入側端部の両端を、それぞれワイヤ３０，３２により吊り上げるために設置されており、動滑車１５，１７は、ルーパキャリッジの出側端部の両端を、それぞれワイヤ３４，３６により吊り上げるために設置されている。ルーパキャリッジ４の入側端部における一端側の位置、すなわち、ルーパキャリッジ４に設置されている可動ロール６の胴長方向一端側に対応する位置に、動滑車１１が配置され、ルーパキャリッジ４の入側端部における他端側の位置、すなわち、ルーパキャリッジ４に設置されている可動ロール６の他端側に対応する位置に、動滑車１３が配置されている。
【００１２】
動滑車１１には、ワイヤ３０が懸け渡されている。このワイヤ３０は一端３０ａが架台４０に固定され、他端が巻取りドラム２０ａに固定されている。巻取りドラム２０ａは回転制御装置１８によりその回転が制御され、巻取りドラム２０ａと回転制御装置１８とが巻取り装置２０を構成している。さらに、ワイヤ３０は架台４０に固定されたシーブ１０（１０ａ，１０ｂ）にも懸け渡されている。これらワイヤ３０、シーブ１０、巻取り装置２０が、可動ロール６の胴長方向の一端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段１００を構成している。
【００１３】
また、動滑車１３には、ワイヤ３２が架け渡されている。このワイヤ３２は一端３２ａが架台４０に固定され、他端が巻取りドラム２２ａに固定されている。巻取りドラム２２ａは回転制御装置１８によりその回転が制御され、巻取りドラム２２ａと回転制御装置１８とが巻取り装置２２を構成している。さらに、ワイヤ３２は架台４０に固定されたシーブ１２（１２ａ，１２ｂ）にも架け渡されている。これらワイヤ３２、シーブ１２、巻取り装置２２が可動ロール６の胴長方向の他端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段１１０を構成している。
【００１４】
また、ルーパキャリッジ４の出側端部を吊り上げる懸吊装置についても、上述したルーパキャリッジ４の入側端部用の懸吊装置と全く同一の構成とされており、シーブ１４ａ，１４ｂとから構成されるシーブ１４、シーブ１４を介してルーパキャリッジ４の一端側の位置にてルーパキャリッジ４を吊り上げるワイヤ３４、ワイヤ３４を巻取る巻取ドラム２８ａと巻取ドラム２８ａの回転を制御する回転制御装置２４とからなる巻取装置２８が可動ロール６の胴長方向一端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段２００を構成し、シーブ１６ａ，１６ｂとから構成されるシーブ１６、シーブ１６を介してルーパキャリッジ４の他端側の位置にてルーパキャリッジ４を吊り上げるワイヤ３６、ワイヤ３６を巻取る巻取ドラム２６ａと巻取ドラム２６ａの回転を制御する回転制御装置２４とからなる巻取装置２６が可動ロール６の胴長方向他端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段２１０を構成している。
【００１５】
以上説明した昇降装置１００と昇降装置２００とは全く同一の構成であり、また、昇降装置１１０と昇降装置２１０とは全く同一の構成であるので、以下の説明では、昇降装置１００と昇降装置１１０とについてのみ詳細に説明する。
昇降装置１００と昇降装置２００は、巻取りドラム２０ａ，２２ａのドラム径が同一とされており、また、ともに回転制御装置１８によりその回転が制御される。回転制御装置１８は、図示しないコントローラによって同時の制御動作が行われるように設定されている。すなわち、巻取りドラム２０ａ，２２ａの巻取りまたは巻戻しを同一の回転速度で同時に行うように設定されている。さらに、ワイヤ３０とワイヤ３２とは、その径が同一とされている。
【００１６】
さらに、巻取り装置２０によるワイヤ３０の巻取にともなう、巻取装置２０とシープ１０ｂとの間のワイヤの長さ変化と、巻取り装置２２によるワイヤ３２の巻取にともなう、巻取装置２２とシーブ１２ｂとの間のワイヤの長さ変化とが、同一となるように、シーブ１０ｂと巻取装置２０との位置関係、および、シーブ１２ｂと巻取装置２２との位置関係が設定されている。
【００１７】
図３は、巻取装置２０及び巻取装置２２、シーブ１０ｂ、シーブ１２ｂとを側面方向（図２中矢印Ｘ方向）から見た側面図である。また、図４（ａ）は、巻取装置２０およびシーブ１０ｂを上方向（図３中矢印Ｙ方向）から見た平面図であり、図４（ｂ）は巻取装置２２およびシーブ１２ｂを側面方向（図３中矢印Ｚ方向）から見た側面図である。図中符号Ｌ１は、巻取装置２０の巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間の距離であり、符号Ｌ２は、第２の巻取装置２２の巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間の距離であるが、距離Ｌ１及びＬ２は等しい距離に設定されている（Ｌ１＝Ｌ２）。
【００１８】
巻取装置２０は、図４（ａ）に示すように、ワイヤ３０を巻取りドラム２０ａにらせん状に巻付かせて巻取るものであり、巻数の増加に応じて巻取りドラム２０ａにおける巻取り位置がドラム長手方向に変化する。本実施形態の巻取りドラム２０ａでは、巻数が１巻増加する毎にワイヤ３０の径に等しい長さだけ巻取り位置がドラムの軸方向に変化する。
【００１９】
図中一点鎖線で示したワイヤ３０は、巻取りドラム２０ａに対してワイヤ３０を一巻も巻付かせていない状態（但し、ワイヤ３０の端部は巻取りドラム２０ａに固定されている）を示すものであり、この状態では巻取りドラム２０ａの軸線２０ｂと、シーブ１０ｂに向かう第１のワイヤ３０とのなす角αが、平面視で９０°となるように設定されている。
【００２０】
一方、図中実線で示したワイヤ３０は、ある程度の量の巻取りを行った状態（図４（ａ）の例では９巻）を示し、一点鎖線で示したワイヤ３０の巻取り位置に対して巻取り位置がドラム長手方向く図中左側に）にずれており、巻取りドラム２０ａの軸線２０ｂとシーブ１０ｂに向かう第１のワイヤ３０とのなす角αが、平面視で鋭角となっている。このように、巻取装置２０によるワイヤ３０の巻取にともない、巻取りドラム２０ａにおける巻取り位置が、ドラム長手方向に変化するため、巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間のワイヤ長も変化する。
【００２１】
一方、図４（ｂ）に示すように巻取装置２２は、巻取装置２０と同様、ワイヤ３２を巻取りドラム２２ａにらせん状に巻付かせて巻取るものであり、巻数の増加に応じて巻取りドラム２２ａにおける巻取り位置がドラム長手方向（図中右方向）に変化する。巻取りドラム２２ａにおいても、巻数が１巻増加する毎にワイヤ３２の径に等しい長さだけ巻取り位置が変化する。そして、図４（ｂ）中一点鎖線で示すワイヤ３２に示すように、巻取りドラム２２ａに対して一巻もワイヤ３２を巻付かせていない状態（但し、ワイヤ３２の端部は巻取りドラム２２ａに固定されている）では、巻取りドラム２２ａの軸線２２ｂと、シーブ１２ｂに架け渡されるワイヤ３２とのなす角βが、側面視で９０°となるように設定されている。また、巻取装置２２によるワイヤ３２の巻取にともない、巻取りドラム２２ａにおける巻取り位置が、ドラム長手方向に変化するため、巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間に懸け渡されるワイヤ長は変化する。
【００２２】
そして、巻取装置２０の巻取りドラム２０ａに一巻もワイヤが巻付いていない状態で、かつ、巻取装置２２の巻取りドラム２２ａにも一巻もワイヤが巻付いていない状態であるときに、可動ロールのロール軸が水平を保った状態で、ルーパキャリッジが下降眼位置になるように、ワイヤ３０とワイヤ３２の長さが設定されている。さらに、前述のように巻取装置２０と巻取装置２２とは、そのドラム２０ａと２２ａとが同時に、同一回転速度で巻取りが行われる。
【００２３】
ここで、巻取装置２０によるワイヤ３０の巻取にともなう、巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間のワイヤ長の変化量と、巻取装置２２によるワイヤ３２の巻取にともなう、巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間のワイヤ長の変化量とに差が生じた場合、この変化量の差に応じて動滑車１１の上昇量と動滑車１３との上昇量に差が生じてしまう。この上昇量の差の発生により、可動ロール６が傾くことになるので、ルーパ設備を通板させる帯状材の蛇行が生じることとなる。
【００２４】
本実施形態では、前述のように、巻取ドラム２０ａ，２２ａとはドラム径が同一とされており、回転制御装置１８は巻取りドラム２０ａ，２２ａの巻取りまたは巻戻しを同一の回転速度で同時に行うように設定されており、また、ワイヤ３０とワイヤ３２との径は同一とされており、ワイヤの巻取りにともなうドラム軸方向の巻取り位置の変化についても巻取りドラム２０ａと２２ａとで等しく設定されている。さらに、巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間の距離Ｌ１と、巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間の距離Ｌ２とについても等しい距離とされている。したがって、巻取装置２０によるワイヤ３０の巻取にともなう、巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間のワイヤ長の変化量と、巻取装置２２によるワイヤ３２の巻取にともなう、巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間のワイヤ長の変化量とに差が生じない。よって、動滑車１１と動滑車１３の上昇量が常に等しくなり、可動ロール６に傾きが生じることもなく、固定ロール２ａ〜２ｆと可動ロール６ａ〜６ｆに交互に巻き掛けられている帯状材８を蛇行させずに安定して通板させることができ、生産・品質に影響を与えることがない。
【００２５】
また、従来技術のように、ルーパキャリッジの傾きを検出する装置や傾きを修正する装置が不要であり、シーブと巻取装置の位置関係を設定するだけであるので、設備費及びメインテナンス費用の低減化を図ることができる。
次に、図５に示すものは、第２実施形態に係るルーパキャリッジ４を昇降させる懸吊装置を概略的に示した斜視図である。また、図６は、巻取装置５０及び巻取装置５２、シーブ１０ｂ、シーブ１２ａとを側面方向（図２中矢印Ｘ方向）から見た側面図である。図７は、巻取装置とシーブとの間のワイヤ長を説明する説明図であり、図７（ａ）は、巻取装置５０およびシーブ１０ｂを上方向（図６中矢印Ｙ方向）から見た平面図であり、図７（ｂ）は巻取装置５２およびシーブ１２ａを側面斜方向（図６中矢印Ｚ´方向）から見た側面図である。なお、第１実施形態のルーパキャリッジの懸吊装置と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
動滑車１１には、ワイヤ３０が懸け渡されている。このワイヤ３０は一端３０ａが架台４０に固定され、他端が巻取りドラム５０ａに固定されている。巻取りドラム５０ａは回転制御装置４８によりその回転が制御され、巻取りドラム５０ａと回転制御装置４８とが巻取り装置５０を構成している。さらに、ワイヤ３０は架台４０に固定されたシーブ１０（１０ａ，１０ｂ）にも懸け渡されている。これらワイヤ３０、シーブ１０、巻取り装置５０が、可動ロール６の胴長方向の一端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段３００を構成している。
【００２７】
また、動滑車１３には、ワイヤ３２が架け渡されている。このワイヤ３２は一端３２ａが架台４０に固定され、他端が巻取りドラム５２ａに固定されている。巻取りドラム５２ａは回転制御装置４８によりその回転が制御され、巻取りドラム５２ａと回転制御装置４８とが巻取り装置５２を構成している。さらに、ワイヤ２３は架台４０に固定されたシーブ１２ａにも架け渡されている。これらワイヤ３２、シーブ１２ａ、巻取り装置２２が可動ロール６の胴長方向の他端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段３１０を構成している。ここで前述の図２に示した懸吊装置においては、ワイヤ３２は２つのシーブ１２ａ，１２ｂに架け渡されて、巻取りドラム２０ａとシーブ１０ｂとの間の距離と、巻取りドラム２２ａとシーブ１２ｂとの間の距離とが等しく設定されていたが、本実施形態においては、シーブ１２ｂは存在せず、また、巻取りドラム５０ａとシーブ１０ｂとの間の距離Ｌ１と、巻取りドラム５２ａとシーブ１２ａとの間の距離Ｌ２とは等しくない。
【００２８】
ルーパキャリッジの出側端部を吊り上げる懸吊装置については、上述したルーパキャリッジの入側端部用の懸吊装置と全く同一の構成とされており、シーブ１４ａ，１４ｂとから構成されるシーブ１４、シーブ１４を介してルーパキャリッジ４の一端側の位置にてルーパキャリッジ４を吊り上げるワイヤ３４、ワイヤ３４を巻取る巻取ドラム５８ａと巻取ドラム５８ａの回転を制御する回転制御装置５４とからなる巻取装置５８が可動ロール６の胴長方向一端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段４００を構成し、シーブ１６ａ、シーブ１６ａを介してルーパキャリッジ４の他端側の位置にてルーパキャリッジ４を吊り上げるワイヤ３６、ワイヤ３６を巻取る巻取ドラム５６ａと巻取ドラム５６ａの回転を制御する回転制御装置５４とからなる巻取装置５６が可動ロール６の胴長方向他端側位置でルーパキャリッジ４を昇降させる昇降手段４１０を構成している。
【００２９】
以上説明した昇降手段３００と昇降手段４００とは全く同一の構成であり、また、昇降手段３１０と昇降手段４１０とは全く同一の構成であるので、以下の説明では、昇降手段３００と昇降手段３１０とについてのみ詳細に説明する。
本実施形態においては、昇降手段３００は第１の実施形態における昇降手段１００と全く同一の構成であるが、昇降手段３１０は第１の実施形態における昇降手段２００とはその構成が異なる。本実施形態においてシーブ１０ｂと巻取りドラム５０ａとの距離Ｌ１と、シーブ１２ａと巻取りドラム５２ａとの距離Ｌ２とが等しくないことは前述のとおりであり、これら距離はＬ１＜Ｌ２となっている。図７（ａ）に示すように、巻取装置５０は、ワイヤ３０を巻取りドラム２０ａにらせん状に巻付かせて巻取るものであり、巻数の増加に応じて巻取りドラム２０ａにおける巻取り位置がドラム長手方向に変化する。本実施形態の巻取りドラム２０ａでは、巻数が１巻増加する毎にワイヤ３０の径に等しい長さだけ巻取り位置がドラムの軸方向に変化する。図７（ａ）中、一点鎖線で示すワイヤ３０は１巻も巻き取られていない状態を示し、実線で示すワイヤ３０が巻取りが進んだ状態を示す。
【００３０】
一方、巻取装置５２についても、ワイヤ３２を巻取りドラム５２ａにらせん状に巻付かせて巻取り、巻数の増加に応じて巻取りドラム５２ａにおける巻取り位置がドラム長手方向に変化する。巻取りドラム５２ａには、図７（ｂ）に示すように、ワイヤ３２の案内溝５３が設けられており、巻取りドラム５２ａに対してピッチＰにてワイヤ３２を巻取るようになされている。このピッチＰは、巻取り無し時の巻取りドラム５０ａとシーブ１０ｂとの間のワイヤ長さＬ１に対する巻取りが進行した時の巻取りドラム５０ａとシーブ１０ｂとの間のワイヤ長さＬ１´の増加分Ｌ１−Ｌ１´と、巻取り無し時の巻取りドラム５２ａとシーブ１２ａとの間のワイヤ長さＬ２に対する巻取りが進行した時の巻取りドラム５２ａとシーブ１２ａとの間のワイヤ長さＬ２´の増加分Ｌ２−Ｌ２´とが等しくなるように設定されている。よって、巻取りの進行にともなう巻取りドラムとシーブとの間のワイヤ長さの変化は、昇降装置３００と昇降装置３１０とで同一となり、ワイヤの巻取りによるルーパキャリッジ４の昇降量を、可動ロールの両側で同一とできる。
【００３１】
このように本実施形態によれば、ルーパキャリッジ４が傾いて昇降することがないので、固定ロール２ａ〜２ｆと可動ロール６ａ〜６ｆに交互に巻き掛けられている金属ストリップ８を蛇行させずに安定して通板させることができ、生産・品質に影響を与えることがない。
また、従来技術のように、ルーパキャリッジの傾きを検出する装置や傾きを修正する装置が不要であり、巻取ドラムに設けるワイヤの案内溝のピッチを設定するだけであるので、設備費及びメインテナンス費用の低減化を図ることができる。
【００３２】
なお、上記第２の実施形態では、巻取りドラムの胴長方向へのワイヤの巻取りピッチＰを調整することで、ワイヤの巻取に伴う巻取装置とシーブとの間のワイヤの長さ変化を、それぞれの昇降手段について同一としているが、本発明はこれに限定されず、例えば、ワイヤの巻取りに伴うワイヤのドラム軸方向での巻取り位置の変化に対応して、ドラム自体を軸方向に動かして、巻取りに伴う巻取装置とシーブとの間のワイヤの長さ変化がそれぞれの昇降手段について同一となるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のルーパキャリッジの懸吊装置によると、複数の昇降手段によりルーパキャリッジを昇降させる際に、各昇降手段によるルーパキャリッジの昇降量が同一となるので、ルーパキャリッジを常に水平状態に保持することができ、ルーパー内を通過させる帯状材を蛇行させずに安定して通板させることができ、かつ、設備費及びメンテナンス費用の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】竪型ルーパーを概略的に示す側面図である。
【図２】第１実施形態のルーパキャリッジの懸吊装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】第１実施形態のルーパキャリッジを概略的に示す側面図である。
【図４】第１実施形態の巻取り装置とシーブとの間のワイヤ長さを説明する図である。
【図５】第２実施形態のルーパキャリッジの懸吊装置を概略的に示す斜視図である。
【図６】第２実施形態のルーパキャリッジを概略的に示す側面図である。
【図７】第２実施形態の巻取り装置とシーブとの間のワイヤ長さを説明する図である。
【符号の説明】
２ａ〜２ｆ  固定ロール
４  ルーパキャリッジ
６，６ａ〜６ｆ  可動ロール
８  帯状材（金属ストリップ）
１０，１２，１４，１６  シーブ
１１，１３，１５，１７  動滑車
１８，２４，４８，５４  回転制御装置
２０，２２，２６，２８  巻取り装置
２０ａ，２２ａ，２６ａ，２８ａ  巻取りドラム
３０，３２，３４，３６  ワイヤ
４０  架台
５０，５２，５６，５８  巻取り装置
５０ａ，５２ａ，５６ａ，５８ａ  巻取りドラム
５３  案内溝
１００，１１０，２００，２１０  昇降手段
３００，３１０，４００，４１０  昇降手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004167597.tif 000007
【図６】
2004167597.tif 000008
【図７】
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