(57)【要約】【課題】挿入部の先端部に装着されている光学アダプタと、その光学アダプタの有するアダプタ情報とを一致させて観察を行える内視鏡装置を提供すること。【解決手段】内視鏡装置１は、撮像素子２ａを有する電子内視鏡２と、先端部２１に着脱自在で、所定の観察光学系を備えた複数種類の光学アダプタ７ａ、７ｂ、７ｃと、撮像素子２ａからの撮像信号を受け映像信号を生成するＣＣＵ８及び画像信号を加工する制御及び内視鏡２の制御、外部機器の制御等の各種制御を行うＣＰＵ１８を備えた制御ユニット１０と、ＣＰＵ１８の指示に基づいて出力される映像信号を受けてその画像を表示するＬＣＤ５とを具備している。そして、光学アダプタ７ａ、７ｂを構成する観察光学系には光学アダプタの種類を識別可能にする識別部を設けている。一方、ＣＰＵ１８には識別部を検出して光学アダプタの種類を判定するアダプタ識別部１８ａを設けている。【選択図】図２
2004033487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部に観察のための撮像部を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の先端部に着脱自在で、それぞれ所定の観察光学系を備えた複数種類の光学アダプタと、前記電子内視鏡と接続され、前記撮像部からの撮像信号を受け映像信号を生成する画像処理部及びこの画像処理部で生成した画像信号を加工する制御及び前記電子内視鏡の制御、外部機器の制御等、各種制御を行う制御部を備えた制御装置と、この制御装置の前記制御部の指示に基づいて出力される映像信号を受けてその画像を表示する表示装置とを具備する内視鏡装置において、
前記光学アダプタを構成する観察光学系に光学アダプタの種類を識別する識別部を設ける一方、前記制御装置の制御部に前記識別部を検出して前記光学アダプタの種類を判定する光学アダプタ識別判定手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段による判定結果を使用者に告知する判定結果告知手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段の判定結果を基に、予め、光学アダプタの種類毎に登録されているアダプタ情報の中から対応するアダプタ情報を読み込んで設定するアダプタ情報設定部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の光学アダプタの中から選択した光学アダプタを内視鏡挿入部の先端部に装着して観察を行える内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置を行える内視鏡が広く利用されている。また、工業用分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に工業用内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
上述のように使用される内視鏡には挿入部の先端部に光学像を画像信号に光電変換するＣＣＤなどの撮像素子を配設した電子内視鏡（以下内視鏡と略記する）がある。この内視鏡では、前記撮像素子に結像した観察像の画像信号を画像処理部で映像信号に生成し、その映像信号をモニタに出力することによって画面上に内視鏡画像を表示させて観察を行える。
【０００４】
そして、特に工業用の内視鏡では、検査箇所に応じた観察を行えるように複数種類の光学アダプタが用意されており、必要に応じて内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に装着できるようになっている。これら光学アダプタには、例えば直視観察或いは側視観察用、太径管用或いは細径管用等に加えて、観察光学系に２つの観察視野を形成した立体観察用などがあり、特開２００１−２７５９３４号公報に示される計測内視鏡装置等でも使用される。つまり、内視鏡検査を行う際、検査箇所、検査目的に応じて様々な光学アダプタが選択的に挿入部に装着されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多くの種類の光学アダプタを有することによって、仕様の異なる光学アダプタを誤って挿入部の先端部に装着してしまうおそれがある。特に、前記特開２００１−２７５９３４号公報の計測内視鏡装置では、計測処理を高精度に行うため、予め使用者がメニュー表示処理によって光学アダプタを選択して、アダプタ情報を読み込んで計測用の補正係数を設定する構成になっている。このため、万一、挿入部に、メニュー表示処理で選択した光学アダプタと異なる光学アダプタが装着されていた場合、具体的には、側視のステレオ光学アダプタによる計測を選択したにも関わらず先端部に直視のステレオ光学アダプタが装着されていた場合、計測値に不具合が発生するおそれがある。また、立体観察を行う場合でも挿入部に仕様の異なる誤った光学アダプタが装着されることによって、画像の切り出し位置が変わって観察画像の立体感を得難くなるという不具合が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の先端部に装着されている光学アダプタと、その光学アダプタの有するアダプタ情報とを一致させた状態で観察を行える内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、挿入部の先端部に観察のための撮像部を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の先端部に着脱自在で、それぞれ所定の観察光学系を備えた複数種類の光学アダプタと、前記電子内視鏡と接続され、前記撮像部からの撮像信号を受け映像信号を生成する画像処理部及びこの画像処理部で生成した画像信号を加工する制御及び前記電子内視鏡の制御、外部機器の制御等、各種制御を行う制御部を備えた制御装置と、この制御装置の前記制御部の指示に基づいて出力される映像信号を受けてその画像を表示する表示装置とを具備する内視鏡装置であって、
前記光学アダプタを構成する観察光学系に光学アダプタの種類を識別する識別部を設ける一方、前記制御装置の制御部に前記識別部を検出して前記光学アダプタの種類を判定する光学アダプタ識別判定手段を設けている。
【０００８】
そして、前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段による判定結果を使用者に告知する判定結果告知手段を設けている。
【０００９】
又は、前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段の判定結果を基に、予め、光学アダプタの種類毎に登録されているアダプタ情報の中から対応するアダプタ情報を読み込んで設定するアダプタ情報設定部を設けている。
【００１０】
これらの構成によれば、光学アダプタ識別判定手段によって、光学アダプタに設けた識別部を識別して、光学アダプタの判定を行うことによって、挿入部先端部に装着されている光学アダプタの特定を行える。
【００１１】
そして、光学アダプタ識別判定手段で光学アダプタの特定が行った後、判定結果告知手段によって、特定した光学アダプタの種類をユーザーに告知することによって、使用者は装着されている光学アダプタが所望のものであるか否かの確認を行える。このとき、万一異なる仕様の光学アダプタが装着されていた場合には所望の光学アダプタに交換して、光学アダプタと光学アダプタ情報とを一致させられる。
【００１２】
又、光学アダプタ識別判定手段で光学アダプタの特定が行った後、アダプタ情報設定部によって、特定した光学アダプタに対応するアダプタ情報を読み込み設定することにより、装着されている光学アダプタと光学アダプタ情報とが一致する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図２３は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図、図２は内視鏡装置の構成を説明するブロック図、図３はリモートコントローラを説明する図、図４は直視型のステレオ光学アダプタを内視鏡先端部に取り付けた構成を示す斜視図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は直視型のステレオ光学アダプタの視野マスクを説明する図、図７は直視型のステレオ光学アダプタを通して観察部位をとらえた内視鏡画像を示す図、図８は側視型のステレオ光学アダプタを内視鏡先端部に取り付けた構成の構成を示す斜視図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面図、図１０は側視型のステレオ光学アダプタの視野マスクを説明する図、図１１は側視型のステレオ光学アダプタを通して観察部位をとらえた内視鏡画像を示す図、図１２は内視鏡装置による観察の流れを説明するフローチャート、図１３は図１２に示す計測設定実行を説明するフローチャート、図１４は計測選択画面を説明する図、図１５はアダプタ選択画面を説明する図、図１６は図１２に示す計測実行を説明するフローチャート、図１７はアダプタ選択及び確認の流れを説明するフローチャート、図１８はステレオ光学アダプタを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像、図１９第１警告表示画面５Ｃを説明する図、図２０は判定結果に伴って表示される画面を説明する図、図２１はアダプタ判定の流れを説明するフローチャート、図２２は直線エッジ検出を説明する図、図２３は判定告知部から出力される告知画面を説明する図である。
【００１４】
なお、図１８（ａ）は直視型のステレオ光学アダプタを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像、図１８（ｂ）は側視型のステレオ光学アダプタを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像、図２０（ａ）は計測開始告知画面を説明する図、図２０（ｂ）は第２警告表示画面を説明する図、図２２（ａ）は直視型のステレオ光学アダプタに設けられている視野マスクの直線エッジ検出を説明する図、図２２（ｂ）は側視型のステレオ光学アダプタに設けられている視野マスクの直線エッジ検出を説明する図、図２３（ａ）は挿入部に直視型のステレオ光学アダプタが装着されていることを告知する画面、図２３（ｂ）は挿入部に側視型のステレオ光学アダプタが装着されていることを告知する画面である。
【００１５】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２０を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２０を収納する収納部を備えた制御装置であるコントロールユニット３と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うリモートコントローラ４と、内視鏡画像や操作制御内容（例えば後述する処理メニュー）等の表示を行う表示装置である液晶モニタ（以下、ＬＣＤと記載）５と、通常の内視鏡画像、あるいはその内視鏡画像を擬似的なステレオ画像として立体視可能にするフェイスマウントディスプレイ（以下、ＦＭＤと記載）６と、このＦＭＤ６に画像データを供給するＦＭＤアダプタ６ａ等で主に構成されている。
【００１６】
前記挿入部２０は先端側から順に硬質な先端部２１、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部２２、柔軟性を有する可撓管部２３を連設して構成され、前記先端部２１には観察視野を２つ有するステレオ用の光学アダプタ７ａ、７ｂ或いは観察視野が１つの通常観察光学アダプタ７ｃ等、各種光学アダプタが着脱自在な構成になっている。
【００１７】
図２に示すように前記コントロールユニット３内には内視鏡ユニット８、画像処理部であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記載）９及び制御部である制御ユニット１０が設けられており、前記挿入部２０の基端部は内視鏡ユニット８に接続されている。
【００１８】
前記内視鏡ユニット８は、観察時に必要な照明光を供給する光源装置（不図示）、前記挿入部２０を構成する湾曲部２２を湾曲させる湾曲装置（不図示）を備えて構成されている。
【００１９】
前記ＣＣＵ９には、前記挿入部２０の先端部２１に内蔵されている固体撮像素子２ａから出力された撮像信号が入力する。この撮像信号は、ＣＣＵ９内で例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換されて、前記制御ユニット１０へ供給される。
【００２０】
前記制御ユニット１０内には音声信号処理回路１１、前記映像信号が入力される映像信号処理回路１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ＰＣカードインターフェイス（以下、ＰＣカードＩ／Ｆと記載）１５、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢ　Ｉ／Ｆと記載）１６及びＲＳ−２３２Ｃインターフェイス（以下、ＲＳ−２３２Ｃ　Ｉ／Ｆと記載）１７等と、これら各種機能を主要プログラムに基づいて実行させて動作制御を行うとともに、前記光学アダプタ７ａ、７ｂ、７ｃ…の種類を判定する光学アダプタ識別判定手段となるアダプタ識別部１８ａを設けたＣＰＵ１８とが設けられている。
【００２１】
前記ＲＳ−２３２Ｃ　Ｉ／Ｆ１７には前記ＣＣＵ９、内視鏡ユニット８及びこれらＣＣＵ９、内視鏡ユニット８等の制御及び動作指示を行うリモートコントローラ４がそれぞれ接続されている。このことにより、リモートコントローラ４の操作に基づいてＣＣＵ９、内視鏡ユニット８を動作制御する際に必要な通信が行われる。
【００２２】
前記ＵＳＢ　Ｉ／Ｆ１６は、前記コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１とを電気的に接続するためのインターフェイスである。このＵＳＢ　Ｉ／Ｆ１６を介して前記コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１とを接続することによって、パーソナルコンピュータ３１側で内視鏡画像の表示指示や計測時における画像処理などの各種の指示制御を行うことが可能になるとともに、コントロールユニット３とパーソナルコンピュータ３１との間での各種の処理に必要な制御情報やデータ等の入出力を行うことが可能になる。
【００２３】
また、前記ＰＣカードＩ／Ｆ１５には、ＰＣＭＣＩＡメモリカード３２やコンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリカード３３等の記録媒体であるいわゆるメモリカードが自由に着脱されるようになっている。前記メモリカードを前記ＰＣカードＩ／Ｆ１５に装着することにより、前記ＣＰＵ１８による制御によって、このメモリーカードに記憶されている制御処理情報や画像情報等のデータの取り込み、あるいは制御処理情報や画像情報等のデータのメモリーカードへの記録を行える。
【００２４】
前記映像信号処理回路１２では、前記ＣＣＵ９から供給された内視鏡画像とグラフィックによる操作メニューとを合成した合成画像を表示するように、ＣＣＵ９からの映像信号をＣＰＵ１８の制御により生成する操作メニューに基づく表示信号との合成処理や、前記ＬＣＤ５の画面上に表示するのに必要な処理等を施してＬＣＤ５に供給する。また、この映像信号処理回路１２では、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。したがって、ＬＣＤ５の画面上には、内視鏡画像、操作メニュー画像、内視鏡画像と操作メニュー画像との合成画像等が表示される。
【００２５】
前記音声信号処理回路１１には、マイク３４によって集音されて生成された、メモリーカード等の記録媒体に記録する音声信号、メモリカード等の記録媒体の再生によって得られた音声信号、あるいはＣＰＵ１８によって生成された音声信号が供給される。この音声信号処理回路１１では、供給された音声信号を再生するのに必要な増幅処理等の処理を施してスピーカ３５に出力する。このことによって、スピーカ３５から音声が出力される。
【００２６】
そして、前記ＣＰＵ１８は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムを実行することによって、目的に応じた処理を行うように各種回路部等を制御して、システム全体の動作制御を行う。
【００２７】
図３に示すように前記リモートコントローラ４の一面には、ジョイスティック４１、レバースイッチ４２、フリーズスイッチ４３、ストアースイッチ４４及び計測実行スイッチ４５が設けられている。
【００２８】
前記ジョイスティック４１は、前記湾曲部２２の湾曲動作を指示するスイッチであり、傾倒操作することによって前記湾曲部２２がその傾倒方向に対応する方向に傾倒角度分だけ湾曲するようになっている。また、前記レバースイッチ４２は、グラフィック表示される各種メニュー操作や計測を行う場合のポインター移動操作を行うスイッチであり、前記ジョイスティック４１と略同様に構成されている。前記フリーズスイッチ４３は前記ＬＣＤ５表示に関わるスイッチである。前記ストアースイッチ４４は、前記フリーズスイッチ４３の押下によって静止画像を表示され、この静止画像を前記メモリカードに記録する場合に用いるスイッチである。前記計測実行スイッチ４５は、計測ソフトを実行する際に用いるスイッチである。
【００２９】
なお、前記フリーズスイッチ４３、ストアースイッチ４４及び計測実行スイッチ４５は、オン／オフの指示を押下操作によって行う例えば押下式を採用して構成されている。符号４６は前記ＦＭＤアダプタ７から伸びる電気ケーブルが接続されるコネクタ部であり、このコネクタ部４６に電気ケーブルを接続することによって前記ＦＭＤ６を通してステレオ観察を行えるようになっている。
【００３０】
ここで、本実施形態の内視鏡装置１で用いられる光学アダプタの１つであるステレオ光学アダプタの構成を図４ないし図１１を参照して説明する。
ステレオ光学アダプタには前記光学アダプタ７ａとして示した図４ないし図７で示す直視型のものと、前記光学アダプタ７ｂとして示した図８ないし図１１に示す側視型のものとがある。
【００３１】
図４及び図５に示すように直視型のステレオ光学アダプタ７ａの先端面には一対の照明レンズ５１、５２と２つの対物レンズ系５３，５４とが設けられており、固定リング５０の雌ねじ５０ａを前記先端部２１に形成されている雄ねじ２１ａに螺合することによって一体的に固定されるようになっている。
【００３２】
図５及び図６に示すように前記２つの対物レンズ系５３，５４の基端側には２つの六角形形状の開口５５ｃを２つ有する視野マスク５５ａが配置されている。このため、前記先端部２１内に配設された固体撮像素子２ａの撮像面上にはこの視野マスク５５ａの開口５５ｃを通過した２つの光学像が結像する。
【００３３】
そして、この固体撮像素子２ａで光電変換された撮像信号は、電気的に接続された信号線２ｂ及び前記内視鏡ユニット８を介してＣＣＵ９に供給されて映像信号に変換され、その後、映像信号処理回路１２に供給される。これにより、図７に示すように前記ＬＣＤ５の画面上に２つの六角形形状の開口と、その開口の中に位置する観察部位の画像６１とが表示される。
【００３４】
一方、図８に示すように側視型のステレオ光学アダプタ７ｂの先端面には例えば一対の照明レンズ５６、５７と２つの対物レンズ系５８，５９とが設けられており、固定リング５０の雌ねじ５０ａを前記先端部２１に形成されている雄ねじ２１ａに螺合することによって一体的に固定されるようになっている。
【００３５】
図９に示すように前記２つの対物レンズ系５８，５９の直下には光軸を９０度折り曲げるプリズム４９ａと光学レンズ４９ｂとが設けられており、この光学レンズ４９ｂの基端側に、図１０に示す２つの四角形形状の開口５５ｄを２つ有する視野マスク５５ｂが配置されている。そして、前記先端部２１内に配設された固体撮像素子２ａの撮像面上にはこの視野マスク５５ｂの開口５５ｄを通過した２つの光学像が結像する。
【００３６】
そして、この固体撮像素子２ａで光電変換された撮像信号は、電気的に接続された信号線２ｂ及び前記内視鏡ユニット８を介してＣＣＵ９に供給されて映像信号に変換され、その後、映像信号処理回路１２に供給される。これにより、図１１に示すように前記ＬＣＤ５の画面上に２つの四角形形状の開口と、その開口の中に位置する観察部位の画像６２とが表示される。
【００３７】
本実施形態においては、直視型のステレオ光学アダプタ７ａと側視型のステレオ光学アダプタ７ｂとでは観察光学系に配置されている視野マスク５５ａ、５５ｂの２つの開口形状が異なっている。つまり、視野マスク５５ａ、５５ｂの開口形状を識別部としており、その形状が六角形であるか四角形であるかによって前記光学アダプタが直視型であるか側視型であるかの区別を行えるようにしている。
【００３８】
本実施形態の内視鏡装置１でステレオ計測を行う場合、前記図７又は図１１に示した内視鏡画像６１、６２を用いる。そのとき、前記ＣＰＵ１８は、前記ＲＯＭ１３又は記録媒体に記録されている直視型のステレオ光学アダプタ７ａ又は、側視型のステレオ光学アダプタ７ｂに対応するアダプタ情報を取り込み、取り込んだアダプタ情報に基づいてステレオ計測処理を実行する。なお、通常計測を行う場合は、通常光学アダプタに対応するアダプタ情報を取り込み、取り込んだアダプタ情報に基づいて通常の計測処理を実行する。
【００３９】
上述のように構成した内視鏡装置１で、ステレオ計測を行う場合の作用を説明する。
まず、前記内視鏡２の先端部２１に所望の光学アダプタとして例えば直視型のステレオ光学アダプタ７ａを装着しておく。この状態で内視鏡装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ１８は初期化処理を行い、その後、メインプログラムを実行して、図１２に示すようにステップＳ１７０てフラグをクリアした後、ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１７２，Ｓ１１０の判断処理により構成されたメインループによって、待機状態になる。
【００４０】
ここで、前記ＣＰＵ１８では、前記ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１０２の機能が指示されると各機能に対応する処理に移行し、前記ステップＳ１０３の機能が指示されるとステップＳ１７１から図１３に示すステップＳ１０４に移行してＬＣＤ５の画面上に図１４に示すような計測選択画面（以下、選択画面と略記する）５Ａを表示する。
【００４１】
ユーザは、この選択画面５Ａが表示されたならステップＳ１０５に示すように通常計測又はステレオ計測を選択する。ここで、ユーザーが通常計測を選択した場合には、使用する光学アダプタが通常観察光学アダプタ７ｃとなるので、続くステップＳ１０６の処理で比較計測フラグをＴＲＵＥ、ステレオ計測フラグをＦＡＬＳＥとしてメインループに移行する。
【００４２】
一方、前記ステップＳ１０５でステレオ計測を選択した場合にはステップＳ１０７に移行してＬＣＤ５の画面を図１５に示すアダプタ選択画面５Ｂに切り換えてユーザーに選択を促す。その後、ステップＳ１０８に移行して後述するアダプタの選択及び装着を行い、挿入部２０に装着されている光学アダプタとステップＳ１０７で選択したアダプタとが一致しているか否かの確認を行う。ここで、一致していた場合には、続くステップＳ１０９の処理でステレオ計測フラグをＴＲＵＥ、比較計測フラグＦＡＬＳＥとしてメインループに移行する。
【００４３】
また、前記計測実行スイッチ４５が押下されると、前記ステップＳ１７２で計測処理が選択されたと判定し、ステップＳ１７３から図１６に示すステップＳ２０１に移行して前記比較計測フラグの値の判定を行う。ここで、比較計測フラグがＴＲＵＥと判定されたならステップＳ２０２へ移行して比較計測を実行し、その後、計測処理を終了してメインループへ戻る。
【００４４】
一方、前記ステップＳ２０１で比較計測フラグがＦＡＬＳＥと判定されたならステップＳ２０３に移行してステレオ計測フラグの判定を行う。ここで、ステレオ計測フラグがＦＡＬＳＥと判定されたならステップＳ２０４からステップＳ１０４に進んで計測設定処理を行い、計測設定処理終了後に再度ステップＳ２０１からの処理を行う。また、ステップＳ２０３でステレオ計測フラグがＴＲＵＥと判定されたならステップＳ２０５に移行してステレオ計測を実行する。その後、計測処理終了後メインループに戻る。
【００４５】
なお、前記ステップＳ１０３で計測処理が選択されなかった場合にはステップＳ１１０に移行し、ここで終了操作が行わるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１８では、ステップＳ１１０において終了操作があったと判断した場合に終了処理を開始し、そうでない場合には処理をステップＳ１００に戻す。
【００４６】
また、前記ステップＳ１０３で計測処理が選択された後にメインループに移行した場合、ＣＰＵ１８では、ユーザによりリモートコントローラ４の計測実行スイッチ４５の押下がなされるまで内視鏡装置１を使用待機状態とするように制御する。その後、ユーザによってリモートコントローラ４の計測実行スイッチ４５の押下がなされたなら、ＣＰＵ１８はプログラムを実行して計測を行う。
【００４７】
ここで、図１７を参照してアダプタ選択及び確認の流れを具体的に説明する。
前記図２に示すＣＰＵ１８のアダプタ識別部１８ａは、前記視野マスクの開口形状を検出する識別部検出部１８ｂと、この識別部検出部１８ｂの検出結果から光学アダプタの種類を判定するアダプタ種類判定部１８ｃと、このアダプタ種類判定部１８ｃでの判定結果をユーザーに告知する判定結果告知手段となる判定告知部１８ｄとを有している。
【００４８】
前記ステップＳ１０７のアダプタ選択画面５Ｂが表示されてステップＳ１０８のアダプタ選択及び確認に移行して、図１７のステップＳ１１１に示すようにユーザーによって直視又は側視の選択が行われると、ステップＳ１１２に示すようにＬＣＤ５の画面には図１８（ａ）又は図１８（ｂ）に示すように先端部２１に装着されているステレオ光学アダプタ７ａ、７ｂを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像が表示されてステップＳ１１３に移行する。ここで、ユーザーが、取り込みボタン７０を操作することによって、この内視鏡画像の取り込みが行われる。
【００４９】
なお、本実施形態では前述したように前記先端部２１に所望の光学アダプタとして直視型のステレオ光学アダプタ７ａを装着しているので、前記図１８（ａ）に示した内視鏡画像がＬＣＤ５の画面上に表示される。
【００５０】
前記ＬＣＤ５の画面上に視野マスクの内視鏡画像が表示され、その画像の取り込みが完了すると、ステップＳ１１４に移行して後述するアダプタ種類判定が開始される。このステップＳ１１４では識別部検出部１８ｂの指示にしたがって視野マスクの開口形状を検出し、その検出結果を基にアダプタ種類判定部１８ｃでアダプタ種類の判定を行う。
【００５１】
その後、ステップＳ１１５でアダプタ種類の判定を行えたか否かの確認を行う。前記ステップＳ１１３で白画像の取り込み失敗等の理由でアダプタ種類の判定を行えなかった場合にはステップＳ１１６に示すようにＬＣＤ５の画面に図１９に示すように画像取り込みを告知する第１警告表示画面５Ｃを表示してステップＳ１１２に戻る。一方、アダプタ種類の判定を行えた場合にはステップＳ１１７に移行する。
【００５２】
このステップＳ１１７では前記ステップＳ１１４で判定したアダプタ種類と、ユーザーが前記ステップＳ１１１で選択したアダプタ種類とが一致しているか否かの確認を行い、判定したアダプタ種類とユーザーの選択したアダプタ種類とが一致していた場合には図２０（ａ）に示すようにユーザーに告知画面５Ｄを表示してアダプタ選択及び確認を終了する。
【００５３】
一方、前記ステップＳ１１７でユーザーの選択したアダプタ種類と判定したアダプタ種類とが一一致していなかったことを確認した場合にはステップＳ１１９に移行し、前記判定告知部１８ｄを通してＬＣＤ５の画面上に図２０（ｂ）に示すように光学アダプタを交換する旨を告知する第２警告表示画面５Ｅを表示させてステップＳ１１１に戻る。
【００５４】
次に、図２１を参照してアダプタ種類の判定を具体的に説明する。
前記ステップＳ１１３に示すように画像取り込みが行われた後、ステップＳ１１４のアダプタ種類の判定に移行する。すると、アダプタ識別部１８ａでは識別部検出部１８ｂの指示にしたがって識別及び判定を行う。
【００５５】
その際、図２１のステップＳ１２１ないしステップＳ１２３に示すように前記識別部検出部１８ｂの指示にしたがって取り込んだ内視鏡画像の輝度値への変換、２値化処理、膨張／収縮処理を行う。そして、ステップＳ１２４に示すように直線エッジ検出（図２２（ａ）参照）を行った後、ステップＳ１２５に移行して直線数のカウントを行い、処理を識別部検出部１８ｂからアダプタ種類判定部１８ｃに移行する。
【００５６】
このアダプタ種類判定部１８ｃではＲＯＭ１３に格納されている基準値を基に判定を行う。そのため、まず、ステップＳ１２６に示すように直線の本数が直視型を示す基準値である１０本であるか否かを比較する。ここで、直線の数が１０本であると判定した場合にはステップＳ１２７に移行して、ＬＣＤ５の画面上に図２３（ａ）に示すように装着されている光学アダプタが直視型である旨を告知する直視型アダプタ告知画面５Ｆを表示させて、アダプタ種類の判定を終了して前記ステップＳ１１５に移行する。
【００５７】
一方、前記ステップＳ１２６で直線の本数が１０本でないと判定した場合にはステップＳ１２８に移行して直線の本数が側視型を示す基準値である６本（図２２（ｂ）に示すように開口が四角形の場合、直線は６本になる）であるか否かを比較する。ここで、直線の本数が６本であると判定した場合にはステップＳ１２９に移行して、ＬＣＤ５の画面上に図２３（ｂ）に示すように装着されている光学アダプタが側視型である旨を告知する側視型アダプタ告知画面５Ｇを表示させて、アダプタ種類の判定を終了して前記ステップＳ１１５に移行する。
【００５８】
なお、前記ステップＳ１２８で直線の本数が６本でないと判定した場合にはステップＳ１３０に移行して、ＬＣＤ５の画面上にアダプタの判定を失敗した旨を告知する前記図１９に示した第１警告表示画面５Ｃを表示させてアダプタ種類判定を終了してステップＳ１１５、ステップＳ１１６に移行する。
【００５９】
このように、ユーザーがステレオ計測を選択した場合、ＬＣＤ上で直視による計測であるか側視による計測であるかを選択し、ＣＰＵに設けた識別部検出部、アダプタ種類判別部、判定告知部で挿入部の先端部に装着されている光学アダプタの識別部を術者の選択した計測に対応する光学アダプタであるか否かの確認を行い、選択した光学アダプタと判定した光学アダプタとが一致しているか否かの結果を得てから計測作業を行う構成にしたことにより、ユーザーの意図するステレオ計測に対応する光学アダプタを挿入部の先端に装着した状態でステレオ計測を確実に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては光学アダプタの種類判定を視野マスクの開口形状の違い（直線の本数）によって行うようにしているが、光学アダプタの種類の判定は開口形状の違いだけに限定されるものではなく、以下の図２４及び図２５に示すように視野マスクの開口の識別部となる開口の画面垂直方向の幅の違い又は、以下の図２６ないし図２８に示すように視野マスクに設けた識別部である突起部の形状や位置の違いを、所定のテンプレートと比較するテンプレートマッチングによって行うようにしてもよい。
【００６１】
ここで、図２４及び図２５を参照して視野マスクの開口の水平線方向の幅の違いよってアダプタ種類の判定を行う手順を説明する。図２４は開口の幅の異なる視野マスクを示す図、図２５はアダプタ判定の流れを説明するフローチャートである。なお、図２４（ａ）は直視型の光学アダプタに使用される開口幅の広い視野マスクを説明する図、図２４（ｂ）は側視型の光学アダプタに使用される開口幅の狭い視野マスクを説明する図である。
【００６２】
図２４（ａ）、（ｂ）に示すように本実施形態においては直視型のステレオ光学アダプタ７ａと、側視型のステレオ光学アダプタ７ｂとでは、それぞれの光学系に設けられている視野マスク５５ａ、５５ｂの開口形状はどちらも例えば六角形であるが、水平方向の２本の直線の間隔Ｌ１，Ｌ２との間にＬ１＞Ｌ２の関係が設定してある。そして、例えば開口の画面垂直方向の幅を（つまり、水平方向の上下２直線の間隔）基準値Ｌ１で形成した視野マスク５５ａを直視型のステレオ光学アダプタ７ａに配置している。
【００６３】
図２５を参照して判定までの具体的な手順を説明する。
まず、前記ステップＳ１１３で示したように画像取り込みを行って、ステップＳ１１４のアダプタ種類の判定に移行する。すると、アダプタ識別部１８ａでは識別部検出部１８ｂからの指示にしたがって識別及び判定を行う。
【００６４】
その際、前記識別部検出部１８ｂの指示にしたがって、図２５のステップＳ１３１ないしステップＳ１３３に示すように前記画像の輝度値への変換、２値化処理、膨張／収縮処理を行う。その後、ステップＳ１３４に示すように直線エッジ検出（図２４（ａ）参照）を行い、ステップＳ１３５に移行して左右各視野の上端及び下端を制限する直線の抽出を行い、その直線間のピクセル数をカウントして幅Ｘを求め、処理を識別部検出部１８ｂからアダプタ種類判定部１８ｃに移行する。
【００６５】
すると、前記アダプタ種類判定部１８ｃでは、ステップＳ１３６で示すようにカウントした幅Ｘが直視型を示す基準値Ｌ１の所定範囲（公差範囲内ｅ）に収まっているか否かの比較を行う。そして、前記幅Ｘが
Ｌ１−ｅ＜Ｘ＜Ｌ１＋ｅ
の範囲に収まっていた場合にはステップＳ１３７に移行して、ＬＣＤ５の画面上に前記図２３（ａ）に示した直視型アダプタ告知画面５Ｆを表示させて、アダプタ種類の判定を終了する。
【００６６】
一方、前記ステップＳ１３６で前記幅Ｘが基準値Ｌ１の所定範囲内に収まらなかった場合にはステップＳ１３８に移行して前記幅Ｘが側視型を示す基準値Ｌ２の所定範囲（公差ｅの範囲内）に収まっているか否かの比較を行う。そして、前記幅Ｘが
Ｌ２−ｅ＜Ｘ＜Ｌ２＋ｅ
の範囲に収まっていた場合にはステップＳ１３９に移行して、ＬＣＤ５の画面上に前記図２３（ｂ）で示した側視型アダプタ告知画面５Ｇを表示させて、アダプタ種類の判定を終了する。
【００６７】
そして、前記ステップＳ１３８で前記幅Ｘが基準値Ｌ２の所定範囲内にも収まらなかった場合にはステップＳ１４０に移行して、ＬＣＤ５の画面上に前記図１９に示した第１警告表示画面５Ｃを表示させて、判定を失敗した旨を告知して、アダプタ種類判定を終了する。
なお、それぞれの視野マスクの開口寸法を所定値に設定して前記基準値（Ｌ１−ｅ）と前記基準値（Ｌ２＋ｅ）とが重なることのないようにしている。
【００６８】
このように、視野マスクを形成する開口の水平線方向の幅の違いを確認することによって、挿入部の先端部に装着されている光学アダプタが直視型のステレオ光学アダプタであるか、側視型のステレオ光学アダプタであるかの判定を行うことができる。
なお、このとき、前記視野マスクに形成する開口の形状を六角形ではなく、四角形で形成して幅を変える構成にしてもよい。
【００６９】
図２６ないし図２８を参照してテンプレートマッチングによるアダプタ種類を判定する手順を説明する。図２６は開口所定位置に突起部を設けた視野マスクを示す図、図２７は所定位置に設けた突起部の形状を判定するためのテンプレートを示す図、図２８はアダプタ判定の流れを説明するフローチャートである。なお、図２６（ａ）は直視型の光学アダプタを示す突起部を設けた視野マスクを説明する図、図２６（ｂ）は側視型の光学アダプタを示す突起部を設けた視野マスクを説明する図、図２７（ａ）は直視型の光学アダプタに設けられている突起部にマッチングするテンプレートを示す図、図２７（ｂ）は側視型の光学アダプタに設けられている突起部にマッチングするテンプレートを示す図である。
【００７０】
図２６（ａ）、図２６（ｂ）に示すように本実施形態においては直視型のステレオ光学アダプタ７ａ及び側視型のステレオ光学アダプタ７ｂにそれぞれ設けられる視野マスク５５ａ、５５ｂの開口形状をどちらも六角形で形成し、その開口の所定部である例えば左側開口に形状の異なる例えば三角形の突起部７１、７２を設けている。前記突起部７１と突起部７２とで斜辺７１ａ、７２ａの位置が異なっている。
【００７１】
このため、図２７（ａ）に示す直視型判定用テンプレート７３を例えばＲＯＭ１３から呼び出して視野マスク５５ａ、５５ｂの左側に開口に配置して得られる相関値と、図２７（ｂ）に示した側視型判定用テンプレート７４をＲＯＭ１３から呼び出して視野マスク５５ａ、５５ｂの左側に開口に配置して得られる相関値とが異なることによって、挿入部２０に装着されている光学アダプタが直視型であるか側視型であるかの判定を行う。
【００７２】
具体的な手順を図２８を参照して説明する。
まず、前記ステップ１１３で示したように画像取り込みを行った後、ステップＳ１１４のアダプタ種類の判定に移行して、アダプタ識別部１８ａの識別部検出部１８ｂからの指示にしたがう識別及び判定を行う。
【００７３】
その際、前記識別部検出部１８ｂの指示にしたがってまず、図２８のステップＳ１４１に示すように画像の輝度値への変換を行う。その後、ステップＳ１４２及びステップＳ１４３に示すように直視型判定用テンプレート７３を呼び出して突起部７１の探索（テンプレートマッチング）を行って相関値を求める。続いて、ステップＳ１４４及びステップＳ１４５に示すように側視型判定用テンプレート７４を呼び出して突起部７１のテンプレートマッチングを行って相関値を求める。
【００７４】
その後、ステップＳ１４６に移行して、直視型判定用テンプレート７３を用いたテンプレートマッチング時の相関値と、側視型判定用テンプレート７４を用いたテンプレートマッチング時の相関値との比較を行う。
【００７５】
ここで、直視型判定用テンプレート７３を用いたテンプレートマッチングで得られた相関値が、側視型判定用テンプレート７４を用いたテンプレートマッチングで得た相関値より高かった場合にはステップＳ１４７に移行して、一旦、直視型アダプタであると判定してステップＳ１４９に移行する。一方、相関値を比較した結果が前述と逆の結果であった場合にはステップＳ１４８に移行して、一旦、側視型アダプタであると判定してステップＳ１４９に移行する。
【００７６】
このステップＳ１４９では、前記テンプレートマッチングで得られた相関値が一定値以上であるか否かの確認を行う。その結果、このステップＳ１４９で、前記相関値が一定の値以上であった場合には前記ステップＳ１４７又は前記ステップＳ１４８で判定した結果を採用して、ＬＣＤ５の画面上に前記図２３（ａ）又は図２３（ｂ）に示したように直視型アダプタ告知画面５Ｆ又は側視型アダプタ告知画面５Ｇを表示させて、アダプタ種類の判定を終了する。
【００７７】
なお、前記ステップＳ１４９で２つのテンプレートマッチングで得られた相関値が一定値以下であった場合には、ステップＳ１５０に移行してＬＣＤ５の画面上に前記図１９で示した第１警告表示画面５Ｃを表示させて、アダプタ種類の判定を終了する。
【００７８】
このように、視野マスクの開口の特定の場所に設けた突起部の形状をテンプレートマッチングによって判定して、挿入部の先端部に装着されている光学アダプタが直視型のステレオ光学アダプタであるか、側視型のステレオ光学アダプタであるかの判定を行うことができる。
【００７９】
なお、前記突起部の形状は三角形状に限定されるものではなく、他の形状の突起部であってもよい。また、前記突起部を設ける位置も左側開口の上辺に限定されるものではない。さらに、突起部の種類も２つに限定されるものではなく、それ以上であってもよく、その場合にはそれぞれの突起部に対応するテンプレートをＲＯＭに格納しておく。そして、全てのテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行って相関値を求めた後、相関値の最も高かったテンプレートを特定することによって、光学アダプタの種類の判定を行う。又、図２９の視野マスクの他の構成を説明する図に示すように前記突起部の形状を同形状に形成して光学アダプタの種類毎に同形状の突起部を異なる位置に設けるようにしてもよい。そのときは、図３０のアダプタ判定の流れを説明するフローチャートに示すように所定形状である例えば図２７（ａ）の判定用テンプレート７３を用いてテンプレートマッチングを行う。
【００８０】
つまり、図３０のステップＳ１５１に示すように画像の輝度値への変換を行った後、ステップＳ１５２及びステップＳ１５３に示すように判定用のテンプレートを呼び出し、突起部の探索（テンプレートマッチング）を行い、突起部の位置を求めてステップＳ１５４に移行する。
【００８１】
このステップＳ１５５では突起部の位置が例えば画面を縦横方向に４分割したどの領域に位置しているかを確認して装着されている光学アダプタの種類を判定する。
【００８２】
即ち、まずステップＳ１５５では突起部が画面の左上側部にあるか否かの確認を行う。ここで、図２９（ａ）に示すように突起部が画面の左上側部にあることが確認されたならステップＳ１５６に移行して直視型アダプタであると判定する。一方、図２９（ｂ）に示すように突起部が画面の左上側部になかった場合にはステップＳ１５７に移行して、突起部が画面の右上側部にあるか否かの確認を行う。ここで、突起部が画面の右上側部にあることが確認されたならステップＳ１５８に移行して側視型アダプタであると判定し、突起部が画面の右上側部になかった場合にはステップＳ１５９に移行してＬＣＤ５の画面上に前記図１９で示した第１警告表示画面５Ｃを表示させて、アダプタ種類の判定を終了する。
【００８３】
なお、図３１（ａ）、（ｂ）の画面上に表示される突起部の位置を説明する図に示すように画面上に突起部だけを表示させるようにして、その突起部の位置がどの領域に位置しているかを確認して光学アダプタの種類を判定するようにしてもよい。このことによって、液晶シャッタを使用して１つの画面上に異なる視野の２つの画面を切り換え表示してステレオ計測を行う場合でも挿入部に装着されているステレオアダプタが直視型であるか側視型であるかの判定を行うことができる。
【００８４】
図３２ないし図３４は本発明の第２実施形態にかかり、図３２は内視鏡装置の他の構成を説明するブロック図、図３３は内視鏡装置による観察の流れを説明するフローチャート、図３４はアダプタ判定及び情報設定の流れを説明する図である。
図３２に示すように本実施形態においては、ＣＰＵ１８のアダプタ識別部１８ａに、前記第１実施形態の判定告知部１８ｄの代わりにアダプタ情報設定部１８ｅを設けている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を符して説明を省略する。
【００８５】
前記アダプタ情報設定部１８ｅは、前記アダプタ種類判定部１８ｃの判定結果に基づいて、予め、ＲＯＭ１３等にアダプタ種類毎に格納されているアダプタ情報の中から、判定結果に対応するアダプタ情報を読み込み設定する。
【００８６】
本実施形態においては図３３に示すようにステップＳ１０５でステレオ計測を選択した場合、ステップＳ１６０に移行してアダプタ判定及び情報設定を行い、続くステップＳ１０９の処理でステレオ計測フラグをＴＲＵＥとしてメインループに移行する。
【００８７】
図３４を参照して前記アダプタ判定及び情報設定の流れを説明する。
まず、前記ステップＳ１０５でステレオ計測が選択されたなら、ステップＳ１６１に示すように先端部２１に装着されているステレオ光学アダプタ７ａ、７ｂを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像をＬＣＤ５の画面上に表示してステップＳ１６２に移行する。そして、このステップＳ１６２で内視鏡画像の取り込みを行った後、ステップＳ１６３に移行して前記図２１、図２５、図２８、図３０等で説明したように光学アダプタの種類判定を行う。
【００８８】
その後、ステップＳ１６４でアダプタ種類の判定を行えたか否かの確認を行う。このステップＳ１６４で前記ステップＳ１６２での白画像の取り込み失敗等の理由でアダプタ種類の判定を行えなかった場合にはステップＳ１６５に示すようにＬＣＤ５の画面に前記図１９で示した画像取り込みを告知する第１警告表示画面５Ｃを表示してステップＳ１６１に戻る。
【００８９】
一方、前記ステップＳ１６４でアダプタ種類の判定を行えた場合にはステップＳ１６６に移行して、ＬＣＤ５の画面上に前記図２３（ａ）又は図２３（ｂ）に示す画面５Ｆ、５Ｇを表示して挿入部２０に装着されている光学アダプタが直型であるか側視型であるかを術者に告知する一方、続いて、ステップＳ１６７に移行して、前記アダプタ情報設定部１８ｅによってこの判定結果に対応する光学アダプタのアダプタ情報をＲＯＭ１３から読み込み設定して、アダプタ判定及び情報設定を終了する。
【００９０】
このように、挿入部に光学アダプタが装着されている状態で、ユーザーがステレオ計測を選択することによって、ＣＰＵで所定のプログラムにしたがって挿入部に装着されている光学アダプタの種類を判定するとともに、その光学アダプタに対応するアダプタ情報を読み込み設定して、装着された光学アダプタに対応するアダプタ情報が常に設定された状態でのステレオ計測を行うことができる。
【００９１】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９２】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００９３】
（１）挿入部の先端部に観察のための撮像部を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡の先端部に着脱自在で、それぞれ所定の観察光学系を備えた複数種類の光学アダプタと、前記電子内視鏡と接続され、前記撮像部からの撮像信号を受け映像信号を生成する画像処理部及びこの画像処理部で生成した画像信号を加工する制御及び前記電子内視鏡の制御、外部機器の制御等、各種制御を行う制御部を備えた制御装置と、この制御装置の前記制御部の指示に基づいて出力される映像信号を受けてその画像を表示する表示装置とを具備する内視鏡装置において、
前記光学アダプタを構成する観察光学系に光学アダプタの種類を識別する識別部を設ける一方、前記制御装置の制御部に前記識別部を検出して前記光学アダプタの種類を判定する光学アダプタ識別判定手段を設けた内視鏡装置。
【００９４】
（２）前記識別部は、前記観察光学系を構成する視野マスクである付記１記載の内視鏡装置。
【００９５】
（３）前記光学アダプタ識別判定手段は、前記表示装置に表示される内視鏡画像の視野マスクの違いを識別する識別部検出部と、この識別部検出部の検出結果から光学アダプタの種類を判定するアダプタ種類判定部とを有する付記１又は付記２に記載の内視鏡装置。
【００９６】
（４）前記視野マスクは、光学アダプタの種類に応じて開口形状が異なる付記２記載の内視鏡装置。
【００９７】
（５）前記識別部検出部では前記視野マスクの開口の有する直線の数を検出し、前記アダプタ種類判定部では前記識別部検出部で検出した直線の数と予め登録されている基準値とを比較する付記３又は付記４に記載の内視鏡装置。
【００９８】
（６）前記視野マスクは、光学アダプタの種類に応じて開口の幅が異なる付記２記載の内視鏡装置。
【００９９】
（７）前記識別部検出部では前記視野マスクの開口の有する直線の中から水平線に近い直線を選択してその直線間の間隔を求め、前記アダプタ種類判定部では前記識別部検出部で求めた間隔と予め登録されている基準値とを比較する付記３又は付記６に記載の内視鏡装置。
【０１００】
（８）前記視野マスクは、光学アダプタの種類に応じて開口に設ける突起部の形状が異なる付記２記載の内視鏡装置。
【０１０１】
（９）前記視野マスクは、光学アダプタの種類に応じて開口に設ける突起部の位置が異なる付記２記載の内視鏡装置。
【０１０２】
（１０）前記識別部検出部では、予め登録されている各光学アダプタに対応するテンプレートを呼び出して前記突起部との相関値を求め、前記アダプタ種類判定部では読み込んだテンプレートの中から最も相関値の高かったテンプレートを判定する付記３又は付記８、付記９の少なくとも１つに記載の内視鏡装置。
【０１０３】
（１１）前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段による判定結果を使用者に告知する判定結果告知手段を設けた付記１に記載の内視鏡装置。
【０１０４】
（１２）前記制御部に、前記光学アダプタ識別判定手段の判定結果を基に、予め、光学アダプタの種類毎に登録されているアダプタ情報の中から対応するアダプタ情報を読み込んで設定するアダプタ情報設定部を設けた付記１に記載の内視鏡装置。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部の先端部に装着されている光学アダプタと、その光学アダプタの有するアダプタ情報とを一致させた状態で観察を行える内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図２３は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡装置の構成を説明するブロック図
【図３】リモートコントローラを説明する図
【図４】直視型のステレオ光学アダプタを内視鏡先端部に取り付けた構成を示す斜視図
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図
【図６】直視型のステレオ光学アダプタの視野マスクを説明する図
【図７】直視型のステレオ光学アダプタを通して観察部位をとらえた内視鏡画像を示す図
【図８】側視型のステレオ光学アダプタを内視鏡先端部に取り付けた構成の構成を示す斜視図
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図
【図１０】側視型のステレオ光学アダプタの視野マスクを説明する図
【図１１】側視型のステレオ光学アダプタを通して観察部位をとらえた内視鏡画像を示す図
【図１２】内視鏡装置による観察の流れを説明するフローチャート
【図１３】図１２に示す計測設定実行を説明するフローチャート
【図１４】計測選択画面を説明する図
【図１５】アダプタ選択画面を説明する図
【図１６】図１２に示す計測実行を説明するフローチャート
【図１７】アダプタ選択及び確認の流れを説明するフローチャート
【図１８】ステレオ光学アダプタを通して撮像した視野マスクの内視鏡画像、
【図１９】第１警告表示画面５Ｃを説明する図
【図２０】判定結果に伴って表示される画面を説明する図
【図２１】アダプタ判定の流れを説明するフローチャート
【図２２】直線エッジ検出を説明する図
【図２３】判定告知部から出力される告知画面を説明する図
【図２４】開口の幅の異なる視野マスクを示す図
【図２５】アダプタ判定の流れを説明するフローチャート
【図２６】開口所定位置に突起部を設けた視野マスクを示す図
【図２７】所定位置に設けた突起部の形状を判定するためのテンプレートを示す図
【図２８】アダプタ判定の流れを説明するフローチャート
【図２９】視野マスクの他の構成を説明する図
【図３０】アダプタ判定の流れを説明するフローチャート
【図３１】画面上に表示される突起部の位置を説明する図
【図３２】図３２ないし図３４は本発明の第２実施形態にかかり、図３２は内視鏡装置の他の構成を説明するブロック図
【図３３】内視鏡装置による観察の流れを説明するフローチャート
【図３４】アダプタ判定及び情報設定の流れを説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…コントロールユニット
４…リモートコントローラ
５…液晶モニタ（ＬＣＤ）
７ａ…直視型のステレオ光学アダプタ
７ｂ…側視型のステレオ光学アダプタ
７ｃ…通常観察光学アダプタ
８…内視鏡ユニット
９…コントロールユニット（ＣＣＵ）
１０…制御ユニット
１８…ＣＰＵ
１８ａ…アダプタ識別部
１８ｂ…識別部検出部
１８ｃ…アダプタ種類判別部
１８ｄ…判定告知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004033487.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004033487.tif 000011
【図１０】
2004033487.tif 000012
【図１１】
2004033487.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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