(57)【要約】【課題】豆類を弾性ベルトで挟持して引抜き搬送する際、その終端から放出口までを確実に、整然と行う。【解決手段】圃場に条植えされている豆類の根部近くを左右の弾性ベルトによって左右から挟持して後方上方に搬送することで、作物を根ごと引き抜く引抜搬送装置を構成するとともに、この引抜搬送装置の後方に、引抜搬送装置の後端に搬送された豆類を、放出口から送出する茎幹誘導装置を配備し、前記放出口を機体後部の横一側方に偏位して配置するとともに、機体後部の相対的な横他側方に操縦用のハンドルを配置してあることを特徴とする豆類引抜収穫機。【選択図】　　　　図３
2004000284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に条植えされている豆類の根部近くを左右の弾性ベルトによって左右から挟持して後方上方に搬送することで、作物を根ごと引き抜く引抜搬送装置を構成するとともに、この引抜搬送装置の後方に、引抜搬送装置の後端に搬送された豆類を、放出口から送出する茎幹誘導装置を配備し、前記放出口を機体後部の横一側方に偏位して配置するとともに、機体後部の相対的な横他側方に操縦用のハンドルを配置してあることを特徴とする豆類引抜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆等の豆類を茎幹に付けたままで引き抜いて収穫する豆類引抜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先に、一対の挟持ベルトで圃場に条植えされた豆類の茎幹を挟んで豆類を茎幹に付けたままで引き抜くとともに、後上方へ搬送する豆類引抜収穫機を提案している（特許文献１）。ところで、収穫された茎幹は適宜機体から放出されなければならないが、挟持ベルトは機体の中央に前後方向に向けて設けられており、その後方にはエンジンを始めとする機体設備が設けられているから、挟持ベルトを外れた茎幹をそのまま後方に放出したのでは、これらに引っ掛かって放出が妨げられる。
【特許文献１】特願平１１−２８９５０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このため、弾性ベルトの終端において、茎幹の搬送の向きを側方に変え、機体側方に放出するようにしている。この向きを変更するのが茎幹誘導装置であり、先の提案のものにもこの装置は設けられている。本発明は、この茎幹誘導装置をより精度の高いものにして茎幹を確実に、しかも、整然と放出できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の課題の下、本発明は、圃場に条植えされている豆類の根部近くを左右の弾性ベルトによって左右から挟持して後方上方に搬送することで、作物を根ごと引き抜く引抜搬送装置を構成するとともに、この引抜搬送装置の後方に、引抜搬送装置の後端に搬送された豆類を、放出口から送出する茎幹誘導装置を配備し、前記放出口を機体後部の横一側方に偏位して配置するとともに、機体後部の相対的な横他側方に操縦用のハンドルを配置してあることを特徴とする豆類引抜収穫機を提供したものである。
【発明の効果】
【０００５】
則ち、本発明では、搬送体終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて横一側に設けられた放出口まで導く茎幹誘導装置を設けたものであるから、茎幹の放出口までの移送が確実になり、放出も整然と行われることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図、図２は正面図、図４は豆類引抜収穫機における引抜搬送装置の要部側面図、図５は平面図であるが、本例における豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右に車輪１を取り付けた機体２にエンジン３を載せ、後部に操縦用のハンドル４を設けた歩行型作業機を構成している。尚、走行装置は車輪１に代えてクローラであってもよいし、機体構造は作業者が乗る乗用型であってもよい。
【０００７】
豆類５は、圃場に畝６を形成して条植えされているが、これを連続的に収穫するには、その茎幹５ａを掻き込みながら上方に扱き上げる掻込装置７と、掻込装置７で掻き込んだ茎幹５ａを引き抜いて搬送する引抜搬送装置８とが備わっていることが条件である。又、引抜きをより確実に行うには、掻込装置７の前方に分割装置９が備わっているのが好ましいし、根毛５ｃに付いた土を土除去装置１１によって払い落とすのが適する。更に、引抜搬送装置８で搬送された茎幹５ａを円滑に機体２から放出するのは、茎幹５ａを引抜搬送装置８の終端側方に設けられる放出口６０まで誘導する茎幹誘導装置６１と、茎幹５ａを一定量溜め置く収集装置１０が設けられているのが適する。
【０００８】
本例の収穫機は、これらすべての装置を備えており、以下、各装置を説明する。まず、分割装置９は、機体２の最前に設けられるフロントウェイトを兼ねるゲート体１２から二つの角体１３を前方に突出させたものである。角体１３は、バインダーやコンバインのデバイダと同じく、収穫する茎幹５ａとそうでない茎幹５ａとを分け、後続の掻込装置７で掻き込み易くするものである。
【０００９】
掻込装置７は、ゲート体１２の後下方に設けられるものであり、対向側が共に後上方に平面回動する一対のタイン１４を接近させて設けたものであり、茎幹５ａをこのタイン１４でその対向側突き合わせ面に掻き込むものである。この掻込装置７は、収穫する茎幹５ａだけを上方に扱き上げ、後の引抜搬送装置８による挟持を確実にする。
【００１０】
引抜搬送装置８は、掻込装置７の後下方に設けられるものであり、前低後高平面内で後方に無端回動する搬送体１５を有している。本例では、この搬送体１５を対向側が共に後方に無端回動する一対の弾性ベルト１５で構成し、この弾性ベルト１５の対向面を互いに押圧させ、掻込装置７で掻き込んだ茎幹５ａを対向面の間で挟持して引き抜き、その姿勢のままで後上方へ搬送するものである。このため、引抜搬送装置８の始端は、掻込装置７と同じく、畝６（地表）すれすれまで下げている。又、弾性ベルト１５の表面は、軟らかいスポンジ等で構成して挟持した茎幹５ａに付いている豆類の鞘５ｂを傷付けないようにしてある。
【００１１】
茎幹誘導装置６１は、誘導体６２によって弾性ベルト１５の挟持面に連通する誘導路６３を形成し、この誘導路６３を一方の弾性ベルト１５を張り掛ける上方プーリ１７の回動軌跡に沿って円形に回り込ませたものであり、これにおいて、その誘導路６３内に後方回動する突起片１８を突入させたものである。図３は茎幹誘導装置６１の要部平面図であるが、本例の誘導路６３は内外二つの部材からなっており、このうち、回り込み内側部材は、当該側の弾性ベルト１５の上面に貼設されるカバー６４に固定されて弾性ベルト１５の挟持面に沿って起立しており、上方プーリ軸６５に固着されて突起片１８を突出させるドラム６６を周回して弾性ベルト１５の外方に外れて収集装置１０の上方まで延びる誘導壁６７で構成している。
【００１２】
この場合の突起片１８は、ゴムや軟質樹脂といった軟質弾性材で構成されるのが、鞘５ｂに作用したときにこれを傷付けず、かつ、茎幹５ａからもぎ取らないので好ましい。又、突起片１８については、ドラム６６に植え付けたものでもよいし、突起部を有するベルト状のものをドラム６６の外周に巻き付けたものであってもよい。
【００１３】
一方、外側部材は、反対側のカバー６４の上面から起立して誘導壁６７と一定間隔を保って周回する誘導棒１９で構成されている。この誘導棒１９は、少なくとも、弾性ベルト１５の後方から側方にかけて（本例では後方から見て左側）延長しており、これが途切れた辺りが放出口６０となる。尚、本例では、誘導棒１９はドラム６６の比較的上方に一本のみ設けられているが、複数本設けられるものであってもよい。本例の突起片１８は、弾性ベルト１５の下方に一段、上方に上下二段に設けられており、それぞれが誘導路６３内に導かれた茎幹５ａを押している。従って、突起片１８は茎幹５ａの丈に沿って数多く作用し、誘導姿勢が安定するが、中でも、最下段の突起片１８は幅の厚い強固なもので構成されており、抵抗の強い茎幹５ａの根部分についても十分な移送力を発揮する。
【００１４】
この場合、誘導壁６７はドラム６６に接近して設けられており、突起片１８が作用する個所にはこれの突出を許容する窓６８が形成されている。又、突起片１８は誘導棒１９と上下に重合するまで突出しており、誘導路６３はこの突起片１８で仕切られる状態になっている。尚、この突起片１８の段数も一例であって、これに限定されるものではない。
【００１５】
収集装置１０は、放出口６０の下方に設けられるものであり、前記した茎幹誘導装置６１で向きを変えられて放出される茎幹５ａを寝かせた姿勢で受け止める収集板１６を有するものである。この収集板１６は、茎幹５ａの丈にほぼ等しい長さを有する所要の面積を有する板体又は箱体で構成されており、内方に設けられた取付軸２０の回りを回動できるようになっている。従って、収集板１６が不要な場合には、取付軸２０を中心に上方回動しておけば折り畳んで収納できることになる。収集板１６に茎幹５ａが所定量溜まると、これを地上に放出する。この放出は、操縦者或いは補助者が収穫機を移動させながら又は停止して人力で行ってもよいが、溜まった量が一定になると、自動又は手動操作で収集板１６を取付軸２０回りに下方回動させれば、茎幹５ａは一塊になって放出され、後の収集作業が楽になる。
【００１６】
土除去装置１１は、引抜搬送装置８の下方に設けられ、搬送中の根毛５ｃに付いた土を除去するものである。根毛５ｃに付いた土は収拾の後に落とさなければならないから、これを収穫中にしてしまうものである。本例の土除去装置１１は、土崩し装置２１と土落し装置２２とで構成される。このうちの土崩し装置２１は、左右に対向して配置されて回転する縦軸２３に取り付けられたドラム２４の外周に互いの軌跡内に入り込む脱穀機の扱歯のような突起歯２５を取り付けたものである。尚、この突起歯２５は、茎幹５ａを後方に送る方向に回転させられるのが通常である。
【００１７】
これに対して、土落し装置２２は、土崩し装置２１の後方に設けられるもので、水平回転するディスク２６に何個かのピン２７を垂下し、ピン２７にフリー回転する土叩き板２８を取り付けたものと、土叩き板２８の左右どちらかの側方に前後方向に延設されるゴム板等の根当て板２９を配置したものとで構成される（２８ａは土叩き板２８の回動範囲を決めるストッパ）。この場合の根当て板２９は、土叩き板２８の作用範囲内かわずか離れた位置に設定される。更に、ディスク２６も、茎幹５ａを後方に送る方向に回転させられる。
【００１８】
以上により、搬送中の茎幹５ａの下部や根毛５ｃは、まず、突起歯２５に触れ、これで土が崩されるとともに、そのほとんどは叩き落とされる。次いで、茎幹５ａや根毛５ｃは、土叩き板２８に接触し、土叩き板２８と根当て板２９の作用を受けて残った土は叩き落とされるが、このとき、茎機５ａや根毛５ｃは土叩き板２８と根当て板２９とで挟まれるようになるから、土落しは完全になる。
【００１９】
ところで、以上の縦軸２３やディスク２６は、共に強制回転させられるが、それには、エンジン３の動力のうちの作業系動力を利用する。この作業系動力は、引抜搬送装置８の上方プーリ１７に伝えられて弾性ベルト１５を駆動するが、下方プーリ３０のプーリ軸３１に伝えられた動力は、引抜搬送装置８の途中に設けられた中間伝動軸３２にチェン・スプロケット機構３３で伝達され、この中間伝動軸３２に伝えられた動力は、自在継手機構３４によって掻込装置７の上方プーリ３５に伝えられてこれを駆動するようになっている。そこで、チェン・スプロケット機構３３に動力連結される駆動軸３６を収容するハウジング３７をブラケット４６等でフレーム２に固定し、このハウジング３７の下端を垂直に降ろしてこの部分に縦軸２３を収容し、駆動軸３６と縦軸２３とをベベルギア機構３８で連結している。
【００２０】
これに対して土落し装置２２のディスク２６への動力伝達は、ディスク２６を突設するハウジング３９を引抜搬送装置８の下方に設けられる取付体４０に取り付け、ハウジング３９に収容されてディスク２６とベベルギア機構（図示省略）で連結される横駆動軸４１を自在継手機構４２を介して作業系動力によって駆動するようにしている。この場合、取付体４０には前後に長孔４３が形成されており、ハウジング３９はこの長孔４３内を上下（前後）に移動できるようになっている。
【００２１】
従って、ハウジング３９にワイヤ４４等を結び、ワイヤ４４の他端をハンドル４側に設けたノブ４５まで延ばしておけば、ノブ４５の位置を前後に調整することで、土落し装置２２の前後位置の調整ができ、より完全な土落しが可能になる。又、根当て板２９の取付けは、フレーム２からブラケット４７を介して固定している。尚、左右の突起歯２５の中心は、茎５ａの搬送ラインＬに設定されているが、土叩き板２８と根当て板２９のセットは、このラインＬから左右に所定距離オフセットされている。これにより、茎幹５ａがより強く土叩き板２８に当たることになり、土落し効果が増す。
【００２２】
この他、前述したゲート体１２は、フロントウェイトを兼ねるものであるが、引き抜いた茎５ａをくぐらせる必要があるから、その形状は、正面視、逆Ｕ字形をしている。このゲート体１２は、機体レイアウトの関係上、前部が軽くなりすぎて操縦がし難いのを是正するためのものである。この収穫機の基本形態は、玉葱収穫機に依ったものであり、それに具備される縦回し引起し装置に代えてこのゲート体１２を取り付けたものである。このようにして機体２の共用化を図り、製作費を抑制しているものである。尚、このゲート体１２にはライト等の照明器具（図示省略）を取り付けることもでき、そうすると、夜間でも作業ができる。この場合の照明器具は、前方の状列を照らすものと、収集装置１０側を照らすものとがあるのが好ましい。
【００２３】
更に、フレーム２の前部には、ゲージホイル４８がフレーム２の一側方に張り出して設けられている。このゲージホイル４８は、車輪１のうちの、後述する側方進退不能側の車輪１と同じ走路を踏走するように設けられている。ゲージホイル４８は、フレーム２の高さを調整して特に掻込装置７や引起搬送装置８の作用高さを決めるものであるから、その高さは調整できるものでなければならない。本例のゲージホイル４８の高さ調整は、その支持筒４９にネジ機構を有する（図示省略）取付軸５０が組み込まれており、取付軸５０の上端に設けられたハンドル５１を操作して行う。このハンドル５１は、茎５ａが引抜搬送装置８から収集装置１０へ移されるのを阻害しないように設けられている。
【００２４】
エンジン３には、ミッションケース５２が付設されており、エンジン３の駆動力をこのミッションケース５２内で減速又は変速して車輪１と前述した各装置に伝動する。この動力分配について概説しておくと、動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによって行なわれるものであり、このうち、走行系は、ミッションケース５２→ファイナルケース５３→車軸５４へと伝えられる。これに対して作業系は、ミッションケース５２→サブミッションケース５５へ伝えられ、一部は、前述したように、引抜搬送装置８→掻込装置７→土崩し装置２１、その他は、土落し装置２２へと伝えられる。尚、土落し装置２２の駆動は、別個に設けた減速機モータ等であってもよく、これによると、動力伝達系が簡素になる。
【００２５】
次に、以上の収穫機によって豆類を収穫する場合について説明すると、収穫しようとする茎幹５ａを分割装置９で分けるとともに、掻込装置７で扱き上げ、引抜搬送装置８で挟持して引き抜き、その姿勢を保って（勿論、鞘５ｂを付けた状態で）後上方へ搬送する。この間、土崩し装置２１や土落し装置２２でその根毛５ｃに付いた土が払い落とされる。
【００２６】
引抜搬送装置８を構成する弾性ベルト１５によってその終端まで搬送された茎幹５ａは、弾性ベルト１５の挟持面に連通する誘導路６３内に引き継がれ、誘導壁６７と誘導棒１９とで構成される誘導路６３に規制されて後方から見て左側方に回り込まされるが、この間、突起片１８によって強制的に放出口６０まで移送される。放出口６０の下方には収集装置１０の収集板１６が設けられているから、放出口６０に至った茎幹５ａは収集板１６の上に落下するが、このとき、弾性ベルト１５は前低後高に設けられているから、その上方プーリ軸６５に設けられる突起片１８は上方のものほど前方に存在することになり（図１参照）、これに伴って茎幹５ａは前倒しに回り込まされることになり、収集板１６には先端が前方に寝た姿勢で落下する。又、誘導壁６７は収集板１６の上方に重合しており、放出口６０から放出される茎幹５ａは確実に収集板１６の上に落下する。
【００２７】
茎幹５ａが収集板１６上に一定量溜まると、収集板１６は自動又は手動装置によって取付軸２０の回りを下方回動して一塊の状態で地上に放出される。地上に放出された茎幹５ａは、後で収拾されるが、これを出荷するときには、茎幹５ａの不要部分や葉を取り除いて一定量を束にしたり、鞘５ｂだけを扱き落して集めたりされる。尚、収集板１６からの放出に代えて作業者又は補助者が適宜に取り出したり、伴走する運搬車に積み替えたりすることもある。
【００２８】
ところで、地域或いは豆類の種類によっては畝６の幅も異なることがあるから、車輪１の一方（本例では、進行方向から見て左側）を側方進退可能にしてこれに対処している。具体的には、こちら側の駆動筒５６に組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可能構造にしておくとともに、フレーム２とファイナルケース５３との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構５７を設け、伸縮機構５７を作動させて車輪１を出し入れしている。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図外の適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の正面図である。
【図３】本発明の一例を示す茎幹誘導装置の要部平面図である。
【図４】本発明の一例を示す引抜搬送装置の側面図である。
【図５】本発明の一例を示す引抜搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
４　　ハンドル
５　　豆類
８　　引抜搬送装置
１５　弾性ベルト
６０　放出口
６１　茎幹誘導装置
【図１】
2004000284.tif 000003
【図２】
2004000284.tif 000004
【図３】
2004000284.tif 000005
【図４】
2004000284.tif 000006
【図５】
2004000284.tif 000007