(57)【要約】【課題】位置決め誤差の発生を容易に確認できると共に、位置決め誤差を容易に解消する。【解決手段】中心軸同士を一致させながら型締めされた金型６・１１内に生タイヤ５を収容して加硫成形するものである。生タイヤ５を保持するチャック機構２３を有し、チャック機構２３を水平移動させて生タイヤ５を型開きされた金型６・１１間に搬入出すると共に、チャック機構２３を昇降させて生タイヤ５を下金型６に着脱可能なローダ装置２と、下金型６側に設けられ、中心軸と同芯状に配置された嵌合部材１２と、中心軸と同芯となるようにチャック機構２３に設けられ、チャック機構２３の下降時に先端部が嵌合部材１２に嵌合されるガイドロッド２８とを有している。【選択図】        図１
2004276426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締めされる金型内に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機において、
前記生タイヤを保持するチャック部を有し、該チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の上金型および下金型間に搬入すると共に、前記金型に着座可能なローダー機構と、
前記加硫機の前記下金型側に設けられ、前記下金型の中心軸と同芯状に配置された嵌合部材と、
保持される生タイヤと同芯となるように前記チャック部に設けられ、該チャック部の生タイヤ着座動作時に先端部が前記嵌合部材に嵌合されるガイドロッドとを有することを特徴とするタイヤ加硫機。
【請求項２】
ブラダを伸展および縮小させるようにセンターポストを昇降可能に有し、該センターポストの上端面に前記嵌合部材が設けられた中心機構と、
前記センターポストの下降に追従して前記ガイドロッドを進退移動可能に支持するガイドロッド支持機構と
を有することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫機。
【請求項３】
前記ガイドロッド支持機構は、シリンダロッドを前記ガイドロッドとしたシリンダ装置であることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ加硫機。
【請求項４】
前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを所定位置で停止可能なブレーキ機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ加硫機。
【請求項５】
前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを前記下金型に向かって付勢する付勢機構を有することを特徴とする請求項２または４に記載のタイヤ加硫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤを加硫成形するタイヤ加硫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ加硫機は、中心軸同士を一致させながら型締めされた上金型および下金型内に生タイヤを収容して加硫成形する際に、生タイヤが中心軸に同芯状にセットされ、シェーピングされることが加硫成形を均質に行って高品質の加硫済みタイヤを得る上で望まれている。
【０００３】
そこで、従来においては、例えば図７に示すように、上金型５１と下金型５２とを型開きした後、ローダー機構５５のチャック部５４で生タイヤ５３を保持し、チャック部５４を水平移動させることにより両金型５１・５２間に生タイヤ５３を搬入する。そして、チェック部５４を下降させ、チャック部５４の根元側に設けられた挿通穴５６にガイドロッド５７を挿通させることによって、生タイヤ５３が下金型５２の中心軸と同芯状となるように位置決めしながらセットする。この後、生タイヤ５３を中心機構によりシェーピングし、チェック部５４を金型５１・５２間から退避させた後、上金型５１を下降させることによって、両金型５１・５２の中心軸同士を一致させるように型締めし、金型５１・５２内の生タイヤ５３に対して加硫成形を行うようになっている（例えば特許文献１参照。）
【０００４】
【特許文献１】
実開平７−４０１２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、挿通穴５６およびガイドロッド５７の位置関係が変化したり、ガイドロッド５７の据え付け状態（軸芯方向）が変化したときに、生タイヤ５３が中心軸に対して誤差を含んだ状態で位置決めされることになるが、この場合に、下金型５２の中心軸から離れた位置に設けられた挿通穴５６とガイドロッド５７とで間接的に生タイヤ５３を中心軸に対して同芯状に位置決めしているため、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き難いという問題がある。この結果、不十分な品質の加硫成形が多くの生タイヤ５３に対して行われる場合がある。
【０００６】
さらに、タイヤ加硫機の組み立て時や点検時においては、ガイドロッド５７が中心軸に対して平行であることを確認および調整する作業と、このガイドロッド５７と挿通穴５６とが同芯状の位置関係にあることを確認および調整する作業とが必要である。これにより、タイヤ加硫機の組み立て時や点検時における作業が困難であると共に長時間を要し易いという問題もある。
【０００７】
従って、本発明は、位置決め誤差の発生を容易に確認できると共に、位置決め誤差を容易に解消することができるタイヤ加硫機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、型締めされる金型内に生タイヤを収容して加硫成形するタイヤ加硫機において、前記生タイヤを保持するチャック部を有し、該チャック部を移動させて前記生タイヤを型開きされた状態の上金型および下金型間に搬入すると共に、前記金型に着座可能なローダー機構と、前記加硫機の前記下金型側に設けられ、前記下金型の中心軸と同芯状に配置された嵌合部材と、保持される生タイヤと同芯となるように前記チャック部に設けられ、該チャック部の生タイヤ着座動作時に先端部が前記嵌合部材に嵌合されるガイドロッドとを有することを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、例えば加硫機本体の定期点検時等においては、ガイドロッドおよび嵌合部材の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッドと嵌合部材との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッドおよび嵌合部材を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッドと嵌合部材との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のタイヤ加硫機であって、ブラダを伸展および縮小させるようにセンターポストを昇降可能に有し、該センターポストの上端面に前記嵌合部材が設けられた中心機構と、前記センターポストの下降に追従して前記ガイドロッドを進退移動可能に支持するガイドロッド支持機構とを有することを特徴としている。
【００１１】
これにより、ブラダを備えたブラダ方式のタイヤ加硫機において、容易且つ確実にタイヤを金型の中心軸に同芯させることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、シリンダロッドを前記ガイドロッドとしたシリンダ装置であることを特徴としている。
【００１３】
これにより、極めて簡単な構成でガイドロッド支持機構およびガイドロッドを形成することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを所定位置で停止可能なブレーキ機構を備えていることを特徴としている。
【００１５】
これにより、ガイドロッド支持機構をシリンダ装置で構成した場合と同様に嵌合状態を維持する機能を発揮させることができる上に、ガイドロッド支持機構の高さを最小限に抑制することができるため、タイヤ加硫機の全高を低い状態に維持することができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項２または４に記載のタイヤ加硫機であって、前記ガイドロッド支持機構は、前記ガイドロッドを前記下金型に向かって付勢する付勢機構を有することを特徴としている。
【００１７】
これにより、嵌合状態を維持する機能を全て動力源を要しない機械的な構成要素で実現することがでる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の第１の実施形態を図１および図２に基づいて以下に説明する。
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図１に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２と、加硫済みタイヤを搬出する図示しないアンローダとを有している。加硫機本体１は、敷地面に設置された金型固定部３と、金型固定部３に対して昇降する金型昇降部４とを有している。金型固定部３は、生タイヤ５の下サイドウオール等に当接する下金型６と、下金型６を所定温度に加熱する図示しない下加熱機構と、下加熱機構および下金型６の中心部に貫設された中心機構７とを有している。
【００１９】
上記の中心機構７は、下金型６に固定された図示しない下部リング機構を有している。下部リング機構は、生タイヤ５の下ビード部に当接するように形成されていると共に、ブラダ８の下縁部を挟持するように形成されている。また、下部リング機構は、蒸気や窒素ガス等の加圧加熱媒体を供給する図示しない加圧加熱媒体供給装置に接続されており、この装置からの加圧加熱媒体をブラダ８内に供給可能に形成されている。
【００２０】
上記の下部リング機構の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端部には、上部リング１０が設けられている。上部リング１０は、ブラダ８の上縁部を挟持している。また、センターポスト９の上端面には、嵌合部材１２が設けられている。嵌合部材１２は、上端部に嵌合凹部１２ａを備えており、嵌合凹部１２ａおよび嵌合部材１２は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。
【００２１】
また、センターポスト９の下端部には、センターポスト９を任意の高さ位置に昇降可能な図示しないポスト昇降機構が連結されている。そして、ポスト昇降機構は、生タイヤ５の搬入時および加硫済みタイヤの搬出時において、ブラダ８の上縁部を持ち上げてブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に設定するようにセンターポスト９を上限位置に上昇させる一方、生タイヤ５の加硫成形時において、ブラダ８を生タイヤ５の内に挿入し、タイヤ内壁面に当接可能な径に拡大させるようにセンターポスト９を下降させるようになっている。
【００２２】
上記のセンターポスト９により拡縮されるブラダ８は、生タイヤ５の加硫成形時に、加圧加熱媒体が供給されることによりタイヤ内壁面を金型方向に押圧するものであり、例えば高温環境下で変質し難い低延伸性材料を用いて形成されている。また、センターポスト９の上方には、金型昇降部４と上金型１１が設けられている。上金型１１は、生タイヤ５の上サイドウオール等に当接するように形成されていると共に、金型昇降部４を昇降させる図示しない金型昇降機構を備えている。
【００２３】
上記のように構成された加硫機本体１の側方には、ローダ装置２が配設されている。ローダ装置２は、中心軸に対して平行となるように敷地面に対して鉛直方向に立設された垂直フレーム２１と、垂直フレーム２１に沿って鉛直方向に昇降するリニアガイド等の昇降機構と、垂直フレーム２１を旋回中心として水平方向に旋回する旋回機構とを備えている。昇降機構および旋回機構は、アーム部材２２の基端部を支持しており、アーム部材２２を鉛直方向に昇降可能および水平方向に旋回可能にしている。
【００２４】
上記のアーム部材２２の先端部には、チャック機構２３が設けられている。チャック機構２３は、水平配置されたチャック支持板２４と、チャック支持板２４の下面に設けられた複数の爪部材２５とを有している。チャック支持板２４は、貫通穴２４ａを有しており、貫通穴２４ａは、チャック機構２３が金型６・１１間に搬入されたときに、中心点が中心軸に対して一致するように形成されている。貫通穴２４ａの周囲には、上記の爪部材２５が等間隔で配設されている。これらの爪部材２５は、中心点（中心軸）に対する径方向に対して進退移動可能にされている。そして、これらの爪部材２５は、中心点（中心軸）方向に移動したときに、爪部材２５の先端部で結ばれる径が生タイヤ５の穴径よりも縮小し、逆方向に移動したときに、爪部材２５の先端部で結ばれる径が生タイヤ５の穴径よりも拡大するように設定されている。これにより、チャック機構２３は、爪部材２５の移動により生タイヤ５を着脱可能に保持するようになっている。
【００２５】
また、チャック支持板２４の上面には、貫通穴２４ａを渡るブラケット２６が設けられている。ブラケット２６は、エアにより作動するシリンダ装置２７を支持している。シリンダ装置２７は、シリンダロッドをガイドロッド２８として下方に向けて備えている。ガイドロッド２８は、貫通穴２４ａに貫通されていると共に、チャック機構２３が金型６・１１間に搬入されたときに、軸芯が中心軸に対して同芯となるように設定されている。このエアシリンダ本体部を設けることにより上・下金型の開ストロークが大きくなり、加硫機の高さが高くなることがあるが、シリンダ装置２７の高さを低くするために、テレスコピック型のシリンダとすることができる。
【００２６】
尚、ブラケット２６の高さは、チャック機構２３を下降させて生タイヤ５を下金型６に装着するときに、ブラケット２６が中心機構と干渉しないように設定されている。即ち、上記のブラケット２６の高さは、ブラダ８を縮小させるように上限位置まで上昇されたセンターポスト９の長さとシリンダ装置２７に引き込まれた状態におけるガイドロッド２８の突出長さとの合計長よりも長くなるように設定されている。また、シリンダ装置２７によるガイドロッド２８の押出力（下降力）は、チャック機構２３の下降時やセンターポスト９の下降時等において常にガイドロッド２８の先端部が嵌合凹部１２ａに嵌合した状態を維持するように、ローダ装置２およびセンターポスト９の昇降力に対して十分に小さな値に設定されている。尚、生タイヤ５を下金型６に装着するときに、センターポスト９とチャック機構２３が干渉しないために十分な長さの爪部材とすることで、ブラケット２６を用いない構成とすることができる。
【００２７】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００２８】
先ず、金型昇降部４を上昇させることによって、金型固定部３の上方に金型昇降部４を位置させる。これにより、下金型６と上金型１１とが型開きした状態となる。この後、待機位置に存在する未加硫の生タイヤ５をローダ装置２のチャック機構２３により保持し、チャック機構２３を昇降および旋回させることによって、生タイヤ５を金型６・１１間に搬入する。
【００２９】
図２（ａ）に示すように、生タイヤ５のタイヤ穴がセンターポスト９の上方に位置させ、また、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。また、チャック機構２３側においては、シリンダ装置２７からガイドロッド２８を最大ストローク量で進出させる。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００３０】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド２８の先端部が嵌合部材１２の嵌合凹部１２ａに嵌合される。この際、ガイドロッド２８と嵌合部材１２（嵌合凹部１２ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド２８が嵌合凹部１２ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。
【００３１】
また、ガイドロッド２８は、シリンダ装置２７による押出力（下降力）がローダ装置２およびセンターポスト９の昇降力に対して十分に小さな値に設定されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が継続されると、ガイドロッド２８がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド２８が嵌合凹部１２ａに嵌合した状態を維持しながらシリンダ装置２７内に後退し、生タイヤ５が下金型６に載置される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００３２】
この後、図２（ｃ）に示すように、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド２８は、シリンダ装置２７により押出力（下降力）が付与されているため、センターポスト９の下降に同調して下降することにより嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。その後、ブラダ内に低圧の加圧加熱媒体が供給され、いわゆるシェーピングと呼ばれる生タイヤ５の成形および保持行なわれ、下金型６への装着が完了する。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降され、シェーピングされる過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。また、これにより、生産運転時において、例えばローダ装置がセンターポストに対して偏芯した場合でも、生タイヤ５は、確実に中心軸に対して同芯となるよう調芯され、不良タイヤができることはない。
【００３３】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。この後、図１の上金型１１が下降され、金型６・１１の型締めが行われる。これにより、金型６・１１内に生タイヤ５が中心軸に同芯した状態で正確にセットされるため、加硫成形を高品質に行った生タイヤ５を得ることができる。そして、このようにして加硫済の生タイヤ５が得られると、上述の動作とは逆の動作により金型６・１１が型開きされた後、ブラダ８が縮小され、生タイヤ５がアンローダ装置により保持されて外部に搬出される。この後、新たな生タイヤ５が搬入されて加硫成形が繰り返されることになる。
【００３４】
また、加硫機本体１の定期点検時等においては、ガイドロッド２８および嵌合部材１２の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッド２８と嵌合部材１２との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッド２８および嵌合部材１２を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッド２８と嵌合部材１２との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００３５】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態を図３ないし図５に基づいて以下に説明する。尚、第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００３６】
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図３に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２とを有している。加硫機本体１は、中心機構７を備えた金型固定部３を有している。中心機構７の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端面には、嵌合部材３１が設けられている。嵌合部材３１は、上端部に嵌合凹部３１ａを備えており、嵌合凹部３１ａおよび嵌合部材３１は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。嵌合凹部３１ａは、底面が逆円錐形状に形成されており、頂部が中心軸に一致されている。また、嵌合部材３１は、鉄等の磁性材料を主要成分として形成されている。
【００３７】
また、嵌合部材３１の上方には、中心軸に一致されたガイドロッド３０が設けられている。ガイドロッド３０は、先端部３０ｂが円錐形状の傾斜側面３０ａを有するように形成されている。これにより、ガイドロッド３０は、嵌合部材３１の嵌合凹部３１ａに嵌合するときに、水平方向に多少の誤差があっても先端部３０ｂの傾斜側面３０ａに沿って強制的に嵌合凹部３１ａに嵌合されるようになっている。また、ガイドロッド３０の先端部３０ｂには、電磁石が埋設されており、電磁石は、図示しないスイッチの切り替えにより磁性の発生と停止とを切り替え可能にされている。そして、この電磁石は、ガイドロッド３０の先端部３０ｂが嵌合凹部１２ａに嵌合されたときに、磁性を発生して先端部３０ｂを嵌合凹部１２ａに強固に接合させるようになっている。一方、ガイドロッド３０の後端部（上端部）には、ガイドロッド３０のロッド径よりも大きな径を有した停止部３０ｃが形成されている。
【００３８】
上記のガイドロッド３０は、ブラケット２６に設けられたガイドロッド支持機構３６により支持されている。ガイドロッド支持機構３６は、センターポスト９の下降に追従してガイドロッド３０を進退移動可能に支持している。また、ガイドロッド支持機構３６は、ガイドロッド３０の停止部３０ｃで当接するように形成されることによって、ガイドロッド３０がチャック機構２３に対して下降する下限値を設定している。
【００３９】
また、ガイドロッド支持機構３６は、ガイドロッド３０を所定位置でブレーキ力により停止可能なブレーキ機構３２を備えている。ブレーキ機構３２は、図４に示すように、ガイドロッド３０を中心として左右対称に配置されたブレーキ部材３３・３３と、これらのブレーキ部材３３・３３間に設けられ、ガイドロッド３０にブレーキ部材３３・３３を離反させるように付勢するバネ部材３４・３４と、各ブレーキ部材３３・３３をガイドロッド３０方向に進退移動可能なブレーキ用シリンダ装置３５・３５とを備えている。
【００４０】
上記のブレーキ用シリンダ装置３５・３５は、図示しない空気圧回路や油圧回路等を備えた制御装置に接続されている。制御装置は、ローダ装置２や加硫機本体１の動作と連動されており、チャック機構２３を下降してガイドロッド３０を嵌合凹部３１ａに嵌合させる期間においてブレーキ力を発生させ、嵌合状態となってから生タイヤ５が下金型６に装着されてセンターポスト９が下降されるまでの期間においてはブレーキ力を解除するようになっている。その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００４１】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１の実施形態と同様に、型開きされた金型６・１１間に生タイヤ５が搬入されると、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。また、チャック機構２３側においては、ガイドロッド支持機構３６のブレーキ機構３２にブレーキ力を発生せ、ガイドロッド３０を下に延びた状態で固定する。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００４３】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、図５（ａ）に示すように、ガイドロッド３０の先端部３０ｂが嵌合部材３１の嵌合凹部３１ａに嵌合される。この際、ガイドロッド３０と嵌合部材３１（嵌合凹部３１ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。また、チャック機構２３の位置決め誤差等によりガイドロッド３０が中心軸から多少ズレていた場合でも、ガイドロッド３０先端が円錐形状の傾斜側面３０ａに形成されていると共にガイドロッド３０がブレーキ機構３２により固定されているため、先端部３０ｂが嵌合凹部３１ａに滑り込むようにして嵌合入する。
【００４４】
ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合すると、一旦チャック機構２３の下降が停止される。そして、ブレーキ機構３２のブレーキ力が解除され、ガイドロッド３０が上下方向に移動自在に支持される。また、ガイドロッド３０の先端部３０ｂに埋設された電磁石が作動されることによって、先端部３０ｂが嵌合部材１２の嵌合凹部１２ａに吸着し、嵌合状態が強固なものにされる。
【００４５】
この後、図５（ｃ）に示すように、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が再開される。この結果、ガイドロッド３０がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した状態を維持しながらチャック機構２３のみが下降し、生タイヤ５が下金型６に載置される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４６】
この後、図５（ｄ）に示すように、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド３０は、上下方向に移動自在に支持されているため、自重によりセンターポスト９の下降に同調して下降して嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。さらに、磁力により嵌合状態を維持する嵌合力が発生されている状態であれば、センターポスト９が高速で下降してガイドロッド３０の自重だけでは下降が遅れそうになっても、確実に嵌合状態が維持される。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピング完了されるまでの過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００４７】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。以降の動作は、第１の実施形態と同一である。
【００４８】
（実施形態３）
次に、本発明の第３の実施形態を図６に基づいて以下に説明する。尚、第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付記してその説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態に係るタイヤ加硫機は、図６に示すように、生タイヤ５を加硫成形する加硫機本体１と、加硫機本体１に対して生タイヤ５を搬入するローダ装置２とを有している。加硫機本体１は、中心機構７を備えた金型固定部３を有している。中心機構７の中心部には、センターポスト９が上下方向に摺動自在および気密状態に立設されている。センターポスト９の上端面には、嵌合部材４１が設けられている。嵌合部材４１は、上端部に嵌合凹部４１ａを備えており、嵌合凹部４１ａおよび嵌合部材４１は、下金型６の中心軸と同芯となるように設定されている。嵌合凹部４１ａは、底面が逆円錐形状に形成されており、頂部が中心軸に一致されている。
【００５０】
また、嵌合部材４１の上方には、中心軸に一致されたガイドロッド４０が設けられている。ガイドロッド４０は、先端部４０ｂが円錐形状の傾斜側面４０ａを有するように形成されている。これにより、ガイドロッド４０は、嵌合部材４１の嵌合凹部４１ａに嵌合するときに、水平方向に多少の誤差があっても先端部４０ｂの傾斜側面４０ａに沿って強制的に嵌合凹部４１ａに嵌合されるようになっている。一方、ガイドロッド４０の後端部（上端部）は、ブラケット２６で停止されるように形成された停止部３０ｃを有している。
【００５１】
上記のガイドロッド４０は、ブラケット２６と、このブラケット２６に設けられた付勢機構４６とで昇降自在に支持されている。付勢機構４６は、２本の支持ガイドバー４５・４５を備えている。尚、支持ガイドバー４５は、１本または３本以上であっても良い。これらの支持ガイドバー４５・４５は、ガイドロッド４０を中心としてブラケット２６の上面壁に左右一対に配置されている。各支持ガイドバー４５は、ブラケット２６の上面壁から下方に向かって昇降自在に設けられていると共に、上端部がブラケット２６の上面壁で停止可能にされている。これらの支持ガイドバー４５・４５の下端には、支持板４４が水平方向に設けられている。支持板４４は、ガイドロッド４０と共に昇降するように、ガイドロッド４０の側面に連結されている。支持板４４とブラケット２６の上面壁との間には、各支持ガイドバー４５・４５に挿通されたバネ部材４３・４３が介装されている。その他の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００５２】
上記の構成において、タイヤ加硫機の動作について説明する。
【００５３】
第１の実施形態と同様に、型開きされた金型６・１１間に生タイヤ５が搬入されると、中心機構７のセンターポスト９を上昇させることによって、上部リング１０を介してブラダ８の上縁部を持ち上げ、ブラダ８を生タイヤ５のタイヤ穴よりも小さな径に縮小させる。そして、生タイヤ５を下金型６に載置するため、チャック機構２３と共に生タイヤ５を下降させる。
【００５４】
これにより、先ず、生タイヤ５のタイヤ穴にセンターポスト９およびブラダ８が挿通される。そして、この挿通途中において、ガイドロッド４０の先端部４０ｂが嵌合部材４１の嵌合凹部４１ａに嵌合される。この際、ガイドロッド４０と嵌合部材４１（嵌合凹部４１ａ）とは、中心軸に一致されている。従って、ガイドロッド４０が嵌合凹部４１ａに嵌合した時点でチャック機構２３およびこのチャック機構２３に保持された生タイヤ５が中心軸に一致するように強制的に調芯される。また、チャック機構２３の位置決め誤差等によりガイドロッド４０が中心軸から多少ズレていた場合でも、ガイドロッド４０先端が円錐形状の傾斜側面３０ａに形成されていると共にガイドロッド４０が付勢機構４６により下方に付勢されているため、先端部４０ｂが嵌合凹部３１ａに容易に進入する。
【００５５】
この後、ローダ装置２によるチャック機構２３の下降が継続されると、ガイドロッド４０がセンターポスト９の反力を受けることによって、ガイドロッド３０が嵌合凹部３１ａに嵌合した状態を維持しながらチャック機構２３のみが下降し、生タイヤ５が下金型６に載置される。また、このときに、ガイドロッド４０は、ガイドロッド４０の自重と付勢機構４６の付勢力とで嵌合状態が強固に維持される。これにより、生タイヤ５は、ローダ装置２により下金型６に装着されるまでの過程において、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００５６】
この後、ブラダ８を生タイヤ５の内壁面に沿って展開させるため、センターポスト９が下降される。この際、ガイドロッド４０は、上下方向に移動自在にされているため、自重によりセンターポスト９の下降に同調して下降することにより嵌合凹部１２ａとの嵌合状態を維持する。さらに、付勢機構４６の下方向の付勢力により嵌合状態を維持する嵌合力が発生されているため、センターポスト９が高速で下降してガイドロッド４０の自重だけでは下降が遅れそうになっても、確実に嵌合状態が維持される。この結果、生タイヤ５は、下金型６に装着されてからセンターポスト９が下降し、シェーピング完了されるまでの過程においても、常に中心軸に対して同芯となるように調芯されることになる。
【００５７】
上記のようにして生タイヤ５の下金型６への装着が完了すると、チャック機構２３による生タイヤ５の保持が解除される。そして、チャック機構２３のみが上昇および水平移動されて金型６・１１間の外部に移動される。以降の動作は、第１の実施形態と同一である。
【００５８】
以上のように、第１〜第３の実施形態のタイヤ加硫機は、中心軸同士を一致させながら型締めされた金型６・１１内に生タイヤ５を収容してシェーピング加硫成形するものであり、生タイヤ５を保持するチャック機構２３（チャック部）を有し、チャック機構２３を水平移動させて生タイヤ５を型開きされた金型６・１１間に搬入すると共に、チャック機構２３を昇降させて生タイヤ５を下金型６に着座可能なローダ装置２（ローダー機構）と、下金型６側に設けられ、中心軸と同芯状に配置された嵌合部材１２・３１・４１と、中心軸と同芯となるようにチャック機構２３に設けられ、チャック機構２３の下降時に先端部が嵌合部材１２・３１・４１に嵌合されるガイドロッド２８・３０・４０とを有した構成にされている。
【００５９】
これにより、例えば加硫機本体１の定期点検時等においては、ガイドロッド２８・３０・４０および嵌合部材１２・３１・４１の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッド２８・３０・４０および嵌合部材１２・３１・４１を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態のタイヤ加硫機は、ブラダ８を伸展および縮小させるようにセンターポスト９を昇降可能に有し、センターポスト９の上端面に嵌合部材１２・３１・４１が設けられた中心機構７と、センターポスト９の下降に追従してガイドロッド２８・３０・４０を移動可能に支持するガイドロッド支持機構（シリンダ装置２７・ガイドロッド支持機構３６・付勢機構４６・ブラケット２６）とを有した構成にされている。これにより、ブラダ８を備えたブラダ方式のタイヤ加硫機において、容易に生タイヤ５を金型６・１１の中心軸に同芯させることができる。
【００６１】
尚、本実施形態においては、ブラダ８を備えたブラダ方式のタイヤ加硫機の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラダレス方式のタイヤ加硫機に適用しても良い。
【００６２】
また、嵌合部は、クランプ装置で固定ロック、解除できるようなもので構成しても良い。さらに、本実施形態において、ガイドロッド２８・３０・４０と嵌合部材１２・３１・４１との嵌合は、嵌合部材１２・３１・４１に形成された嵌合凹部１２ａ・３１ａ・４１ａにガイドロッド２８・３０・４０の先端部を嵌合させる構成で説明したが、これに限定されることもなく、ガイドロッド２８・３０・４０に嵌合凹部を形成し、嵌合部材１２・３１・４１に嵌合凸部を形成することにより嵌合させる構成であっても良い。また、先端部と嵌合凹部とを嵌合しやすくするために、ガイドロッド先端部は、円錐形状でなく凸曲面で形成されていても良く、嵌合凹部の開口部近傍に面取りを施したものであっても良い。
【００６３】
また、第１の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がシリンダロッドをガイドロッド３０としたシリンダ装置２７からなっている。これにより、極めて簡単な構成でガイドロッド支持機構およびガイドロッド３０を形成することができる。また、高さを最小限にするため、テレスコピックシリンダーにすることにより、タイヤ加硫機の全高を低くすることもできる。また、第２の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がガイドロッド３０を所定位置で停止可能なブレーキ機構３２を備えた構成にされている。これにより、ガイドロッド支持機構をシリンダ装置２７で構成した場合と同様に嵌合状態を維持する機能を発揮させることができる上に、ガイドロッド支持機構の高さを最小限に抑制することができるため、タイヤ加硫機の全高を低くすることができる。尚、ブレーキ機構３２は、バヨネットロックで構成されていても良い。
【００６４】
また、第３の実施形態においては、ガイドロッド支持機構がガイドロッド４０を下金型６に向かって付勢する付勢機構４６を有した構成にされている。これにより、嵌合状態を維持する機能を全て機械的な構成要素で実現することがでる。尚、ガイドロッド自体をガイドブッシュ等でガイドしてガイドロッド自体を傾き難くしても良く、付勢手段としての圧縮バネがガイドロッドに巻き付くような格好で設けられていても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、生産運転時において、例えばローダー装置が中心軸（センターポスト）に対して多少偏芯した場合でも、生タイヤは確実に中心軸に対して同芯状に調芯され、不良タイヤの発生を防止することができる。例えば加硫機本体の定期点検時等においては、ガイドロッドおよび嵌合部材の軸芯と中心軸とが同芯状態にあるか否かを確認すれば、ガイドロッドと嵌合部材との位置関係も同時に検査することができるため、検査作業を簡単に行うことができる。この結果、位置決め誤差の発生をオペレータが気付き易いため、不十分な品質で加硫成形が行われることを十分に防止することができる。さらに、タイヤ加硫機を組み立てる場合においても、ガイドロッドおよび嵌合部材を中心軸に同芯させるように調整すれば、同時にガイドロッドと嵌合部材との位置関係の調整も完了するため、組み立て作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図２】タイヤ加硫機の動作過程を示す説明図であり、（ａ）はタイヤ搬入直後の状態、（ｂ）はタイヤ載置直後の状態、（ｃ）はセンターポストを下降させた状態である。
【図３】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図４】ブレーキ機構の概略構成図である。
【図５】タイヤ加硫機の動作過程を示す説明図であり、（ａ）はタイヤ搬入直後の状態、（ｂ）は嵌合直後の状態、（ｃ）はタイヤ載置直後の状態、（ｄ）はセンターポストを下降させた状態である。
【図６】タイヤ加硫機の概略構成図である。
【図７】従来例を示すものであり、タイヤ加硫機の概略構成図である。
【符号の説明】
１          加硫機本体
２          ローダ装置
３          金型固定部
４          金型昇降部
５          生タイヤ
６          下金型
７          中心機構
８          ブラダ
９          センターポスト
１０      上部リング
１１      上金型
１２ａ  嵌合凹部
１２      嵌合部材
２１      垂直フレーム
２２      アーム部材
２３      チャック機構
２４      チャック支持板
２５      爪部材
２６      ブラケット
２７      シリンダ装置
２８      ガイドロッド
３０ａ  傾斜側面
３０ｃ  停止部
３０ｂ  先端部
３０      ガイドロッド
３１ａ  嵌合凹部
３１      嵌合部材
３２      ブレーキ機構
３３      ブレーキ部材
３５      ブレーキ用シリンダ装置
３６      ガイドロッド支持機構
４０      ガイドロッド
４０ａ  傾斜側面
４０ｂ  先端部
４１ａ  嵌合凹部
４１      嵌合部材
４３      バネ部材
４４      支持板
４５      支持ガイドバー
４６      付勢機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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