(57)【要約】【課題】装置全体の小型化および省スペース化を図ることができるブランクの折り畳み接着装置を提供する。【解決手段】ブランクの折り畳み接着装置は中央の２罫線のうちいずれか一方の罫線Ｋ２に沿ってブランクＷを折り畳む第１折り加工部１０と、罫線Ｋ２から１つおいた罫線Ｋ４に沿ってブランクＷを折り畳むとともに折り畳まれた面Ｅを重なり合う面Ａに接着する第２折り加工部２０とを備えている。第２折り加工部２０において接着された面Ａ，Ｅ同志は圧着部３０において圧着される。圧着部３０において圧着されたブランクＷは起し部４０において箱状体Ｃに起され、更に折られていない他の罫線Ｋ１，Ｋ３に沿って折り畳まれる。【選択図】　図２
2004114452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも５つの面と、この５つの面間に設けられた４つの罫線とを有するブランクを折り畳んで接着するブランクの折り畳み接着装置において、
中央の２罫線のいずれか一方に沿ってブランクを折り畳む第１折り加工部と、
第１折り加工部で折られた罫線から１つおいた罫線に沿ってブランクを折り畳むとともに、折り畳まれたブランクの面を重なり合う面に接着する第２折り加工部と、
第２折り加工部において接着された面同志を圧着する圧着部と、
圧着部で圧着されたブランクを起こして箱状体を形成するとともに、折られていない他の２罫線に沿ってブランクを折り畳む起し部と、
起し部からのブランクを集積する集積部と、
を備えたことを特徴とするブランクの折り畳み接着装置。
【請求項２】
第１折り加工部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、
ワーク把持ブレードの外周にワーク把持ブレードから突出するブランクを罫線に沿って折曲げる折曲げベルトを設置したことを特徴とする請求項１記載のブランクの折り畳み接着装置。
【請求項３】
第２折り加工部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、
ワーク把持ブレードから突出するブランクの部分に糊を塗布する糊塗布装置を設け、
各ワーク把持ブレードの先端にワーク把持ブレードから突出するブランクを罫線に沿って折曲げる折曲げブレードを取付けたことを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のブランクの折り畳み接着装置。
【請求項４】
圧着部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、
各ワーク把持ブレードに、糊が塗布されたブランクの部分を圧着する圧着ブレードを設けたことを特徴とする請求項３記載のブランクの折り畳み接着装置。
【請求項５】
起し部は、折り畳まれたブランク底部を吸着保持する吸着ベルトと、ブランク上部を吸着して引上げて箱状体を形成する吸着パッドと、箱状体のブランクを折られていない他の２罫線に沿って吸着ベルトとの間で折り畳む圧縮ベルトとを有することを特徴とする請求項１記載のブランクの折り畳み接着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙製ブランクを罫線に沿って折り畳んで接着するブランクの折り畳み接着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙製ブランクを折り畳んで箱状体を成形する場合、まず紙製ブランクを特定の罫線に沿って折り曲げる。その後、折曲げたブランクを元に戻す。さらに他の罫線に沿ってブランクを順次折曲げて元に戻す。
【０００３】
このようにブランクに対して、罫線毎に「折曲げ」「戻し」工程を行なった後、ブランクの外側端部をのり付けしている。
【０００４】
このようにして作製された箱状体のブランクは扁平状態となってサシミ状に集積され、コンベアで圧着される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、紙製ブランクを折曲げて箱状体を成形する場合、ブランクを罫線毎に折曲げ、更に元に戻す作業を複数回繰り返す必要がある。このため、ブランクの「折曲げ」「戻し」工程を複数回行うための装置およびスペースが必要となり、装置全体の大型化は避けられないのが実情である。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、装置全体の小型化および省スペース化を図ることができるブランクの折り畳み接着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも５つの面と、この５つの面間に設けられた４つの罫線とを有するブランクを折り畳んで接着するブランクの折り畳み接着装置において、中央の２罫線のいずれか一方に沿ってブランクを折り畳む第１折り加工部と、第１折り加工部で折られた罫線から１つおいた罫線に沿ってブランクを折り畳むとともに、折り畳まれたブランクの面を重なり合う面に接着する第２折り加工部と、第２折り加工部において接着された面同志を圧着する圧着部と、圧着部で圧着されたブランクを起こして箱状体を形成するとともに、折られていない他の２罫線に沿ってブランクを折り畳む起し部と、起し部からのブランクを集積する集積部と、を備えたことを特徴とするブランクの折り畳み接着装置である。
【０００８】
本発明は、第１折り加工部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、ワーク把持ブレードの外周にワーク把持ブレードから突出するブランクを罫線に沿って折曲げる折曲げベルトを設置したことを特徴とするブランクの折り畳み接着装置である。
【０００９】
本発明は、第２折り加工部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、ワーク把持ブレードから突出するブランクの部分に糊を塗布する糊塗布装置を設け、各ワーク把持ブレードの先端にワーク把持ブレードから突出するブランクを罫線に沿って折曲げる折曲げブレードを取付けたことを特徴とするブランクの折り畳み接着装置である。
【００１０】
本発明は、圧着部は、回転軸と、回転軸から放射状に延びる複数のワーク把持ブレードと、各ワーク把持ブレードに摺動自在に設けられブランクを係止するストッパと、各ワーク把持ブレードに設けられブランクをワーク把持ブレードに押付ける押えコロと、回転軸の外周に設けられ回転軸の回転に合わせてストッパをワーク把持ブレードに沿って移動させるカム機構とを有し、各ワーク把持ブレードに糊が塗布されたブランクの部分を圧着する圧着ブレードを設けたことを特徴とするブランクの折り畳み接着装置である。
【００１１】
本発明は、起し部は、折り畳まれたブランク底部を吸着保持する吸着ベルトと、ブランク上部を吸着して引上げて箱状体を形成する吸着パッドと、箱状体のブランクを折られていない他の２罫線に沿って吸着ベルトとの間で折り畳む圧縮ベルトとを有することを特徴とするブランクの折り畳み接着装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１乃至図６は本発明によるブランクの折り畳み接着装置の一実施の形態を示す図である。
【００１４】
まず、図６により箱状体を形成するための紙製のブランクＷについて説明する。紙製のブランクＷは予め４本の罫線Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４を有しており、この４本の罫線Ｋ１〜Ｋ４によってブランクＷは５つの面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに分割されている。
【００１５】
そしてこのブランクＷを罫線Ｋ１〜Ｋ４に沿って折り曲げ、重なる面Ａ，Ｅ同志を接着することにより箱状体Ｃが成形される。
【００１６】
次に、本発明によるブランクの折り畳み接着装置について、図１乃至図５により説明する。
【００１７】
図１に示すように、ブランクの折り畳み接着装置は、ブランク（ワーク）Ｗのうち中央の２罫線のいずれか一方、例えば罫線Ｋ２に沿ってワークＷを折り畳む第１折り加工部１０と、第１折り加工部１０で折られた罫線Ｋ２から１つおいた罫線Ｋ４に沿ってワークＷを折り畳むとともに、折り畳まれたワークＷの面Ｅを重なり合う面Ａに接着する第２折り加工部２０と、第２折り加工部２０において接着された面Ａ，Ｅ同志を圧着する圧着部３０とを備えている。また圧着部３０の下流側には、圧着部３０で圧着されたワークＷを起こして箱状体Ｃを形成するとともに折られていない他の２罫線Ｋ１，Ｋ３に沿ってワークＷを折り畳む起こし部４０と、起こし部４０からのワークＷを集積する集積部５０とが配置されている。
【００１８】
次に各部の構成について詳述する。図２に示すように、第１折り加工部１０は回転軸１１と、回転軸１１から放射状に延びる複数のワーク把持ブレード１２と、各ワーク把持ブレード１２に摺動自在に設けられワークＷを係止するストッパ１３とを有している。また回転軸１１の外周にカム溝１５が設けられ、回転軸１１の回転に伴なってカム溝１５によりストッパ１３がワーク把持ブレード１２に沿って摺動するようになっている。
【００１９】
また各ワーク把持ブレード１２には、押えコロ１４が設けられ、この押えコロ１４は圧縮バネ１６によってブレード１２に押し付けられるようになっている。
【００２０】
さらに各ワーク把持ブレード１２には、ワークＷを吸着する吸着パッド１２ａが設けられ、この吸着パッド１２ａには真空配管１２ｂが接続されている。
【００２１】
またワーク把持ブレード１２の外周に、ワーク把持ブレード１２から突出するワークＷを罫線、例えば罫線Ｋ２に沿って折曲げる折曲げベルト１７が設けられ、この折曲げベルト１７と移送ベルト１８とによりワークＷが第２折り加工部２０へ送られるようになっている。
【００２２】
また図３に示すように、第２折り加工部２０は第１折り加工部１０と類似した構造を有している。すなわち第２折り加工部２０は回転軸２１と、回転軸２１から放射状に延びる複数のワーク把持ブレード２２と、各ワーク把持ブレード２２に摺動自在に設けられブランクＷを係止するストッパ２３とを有している。また回転軸２１の外周にカム溝２５が設けられ、回転軸２１の回転に伴なってカム溝２５によりストッパ２３がワーク把持ブレード２２に沿って摺動するようになっている。
【００２３】
また各ワーク把持ブレード２２には、押えコロ２４が設けられ、この押えコロ２４は圧縮バネ２６によってブレード２２に押付けられている。
【００２４】
さらに各ワーク把持ブレード２２には、ワークＷを吸着する吸着パッド２２ａが設けられ、この吸着パッド２２ａには真空配管２２ｂが接続されている。
【００２５】
さらにワーク把持ブレード２２の外側に、ワーク把持ブレード２２から突出するワークＷの部分、例えば面Ｅに糊を塗布する糊塗布ローラ３が設けられている。この糊塗布ローラ３には糊タンク２から糊が供給されるようになっており、糊タンク２と糊塗布ローラとによって糊塗布装置が構成される。
【００２６】
さらに図３に示すように、各ワーク把持ブレード２２の先端に、ワーク把持ブレード２２から突出するワークＷの部分、例えば面Ｅを罫線Ｋ４に沿って折り曲げる折曲げブレード２９が設けられている。
【００２７】
カム溝２５の外周には、外周カム溝２９が設けられ、回転軸２１の回転に伴なって外周カム溝２９に係合する図示しないカムフォロアにより折曲げブレード２９が駆動されるようになっている。
【００２８】
また図１に示すように、圧縮部３０は回転軸３１と、回転軸３１から放射状に延びる複数のワーク把持ブレード３２と、各ワーク把持ブレード３２に摺動自在に設けられワークＷを係止するストッパ３３とを有している。また回転軸３１の外周にカム溝３５が設けられ、回転軸３１の回転に伴なってカム溝３５によりストッパ３３がワーク把持ブレード３２に沿って摺動するようになっている。
【００２９】
また各ワーク把持ブレード３２には、押えコロ３４が設けられ、この押えコロ３４は圧縮バネ３６によってブレード３２に押付けられる。
【００３０】
さらに各ワーク把持ブレード３２には、ワークＷのうち面Ａと面Ｅとを圧着する圧着ブレード３８が設けられている。
【００３１】
さらに起し部４０は図４および図５に示すように、折り畳まれたワークＷの底部を吸着保持する吸着ベルト４１と、ワークＷの上部を吸着して引上げて箱状体Ｃを形成する吸着パッド４６とを有している。
【００３２】
また吸着ベルト４１の上方には、箱状体のワークＷを折られていない他の罫線Ｋ１，Ｋ３に沿って吸着ベルト４１との間で折り畳む圧縮ベルト４５が設けられ、この圧縮ベルト４５は圧縮ローラ４７に掛け渡されている。
【００３３】
なお、吸着ベルト４１は開口４１ａを有し、真空引きホース４３に接続された吸引ボックス４２により開口４１ａを介してワークＷを吸着するようになっている。
【００３４】
さらに図１に示すように、集積部５０は、下側ベルト５１と上側ベルト５２とを有し、これらのベルト５１，５２の間で、折り畳まれたワークＷをサシミ状に集積するようになっている。
【００３５】
次にこのような構成からなる本実施の形態について説明する。まず図１に示すように、ブランク（ワーク）Ｗが罫線Ｋ１〜Ｋ４と直交する方向に移送され、第１折り加工部１０へ供給される。第１折り加工部１０は、上述のように、同一回転軸１１に設けられた複数枚のワーク把持ブレード１２と、ワーク把持ブレード１２からはみ出たワークＷを折曲げ加工しつつ次工程へ搬送する折曲げベルト１７とを有している。
【００３６】
第１折り加工部１０に投入されたワークＷは、押えコロ１４によって、ワーク把持ブレード１２に押えられながらストッパ１３に当接して位置決めされる。位置決めされたワークＷは、ワーク把持ブレード１２に設けられた吸着パッド１２ａによって、ワークＷの突出部近傍を真空引きされながら回転搬送される。回転搬送中のワーク把持ブレード１２からはみ出したワークＷの部分は、折曲げベルト１７に押し付けられるため、ワーク把持ブレード１２の先端とベルト１７との間に挟まれながら折曲げられる。
【００３７】
ワークＷの折曲げ中は、ワークＷの突出部近傍が吸着パッド１２ａにより吸引されているために、ワークＷはワーク把持ブレード１２から浮き上がることなく密着した状態を保つ。このため精度の良いワークＷの折曲げ加工を行うことができる。その後更にワークＷが回転搬送されると、吸着パッド１２ａの真空引きが解除される。
【００３８】
同時にカム溝１５に沿って回転外方へストッパ１３が移動する為に、ワークＷはワーク把持ブレード１２から押し出される。ワーク把持ブレード１２から押し出されたワークＷは、折曲げられた部分を先頭にして折曲げられた状態のまま、折曲げベルト１７と移送ベルト１８とによって第２折り加工部２０に送られる。
【００３９】
第２折り加工部２０は、上述のように第１折り加工部１０と類似する構造を有している。第２折り加工部２０の折曲げブレード２９はワーク把持ブレード２２に対し、ワークＷの罫線Ｋ４と同一線上となる旋回中心で旋回可能な機構となっている。この折曲げブレード２９は、ストッパ２３と同様、それ自身が連結されたワーク把持ブレード２２の各位相位置に応じて作動する。すなわち折曲げブレード２９は、図示しないカムフォロワと、外周カム溝２９ａとによって後述するバネ力が制御される。すなわち折曲げブレード２９は、図示しないバネによって、常時、ワークＷの折曲げ方向に旋回する力がかかっており、ワーク把持ブレード２２と折曲げブレード２９との成す角が１８０度未満では、折曲げブレード２９は外周カム溝２９ａによりバネ力による旋回動作が制限される。また１８０度以上では、バネ力以上の外力が加わった場合には、ワーク折曲げ方向と逆向きに旋回する。
【００４０】
第１折り加工部１０において突出部が折り畳まれたワークＷが第２折り加工部２０に搬送されてくると、ワークＷは、その折り畳まれた状態のまま、第２折り加工部２０のワーク把持ブレード２２内に挿入される。
【００４１】
ワークＷは、押えコロ２４によってワーク把持ブレード２２に押えられながら、ワークＷの面Ｅがワーク把持ブレード２２から突出するような位置までワーク把持ブレード２２内に挿入され、ストッパ２３により位置決めされる。ワークＷは、ワーク把持ブレード２２と共に回転搬送されると同時に、吸着パッド２２ａにより面Ｅ近傍が吸引される。ここでワーク把持ブレード２２からはみ出ているワークＷの面Ｅが糊塗布面となり、この面Ｅが糊塗布ローラ３に接触しながら回転搬送され、糊の塗布が行なわれる。
【００４２】
このような糊塗布の際、ワークＷの糊塗布面Ｅは、ワーク把持ブレード２２のバネ力によって糊塗布ローラ３側に押し付けられている。糊塗布ローラ通過後、折曲げブレード２９は、バネ力によって直ちにワーク把持ブレード２２と一直線上となる位置に戻る。その後、折曲げブレード２９はカム溝２９ａによって、ワークＷの折曲げ方向に旋回を始め、ワークＷを完全に折畳み、且つワークＷの糊塗布面Ｅと被着面Ａとを貼り合せる。次に外周カム溝２９ａによってワークＷの折曲げ方向とは逆の方向に折曲げブレード２９が旋回し、再びワーク把持ブレード２２と一直線上となる位置に戻る。
【００４３】
第１折り加工部１０と同様に、ワークＷの折曲げ中は、ワークＷの面Ｅ近傍が吸着パッド２２ａに吸引されているために、ワークＷはワーク把持ブレード２２から浮き上がることなく密着した状態を保つことが可能であり、精度の良い折加工ができる。
【００４４】
その後、吸着パッド２２ａの真空引きが解除され、カム溝２５に沿って回転外方へストッパ２３が移動する為に、ワークＷはワーク把持ブレード２２内から押し出される。押し出されたワークＷは、移送ベルト２７，２８により圧着部３０へ搬送される。
【００４５】
第２折り加工部３０から、移送ベルト２７，２８により搬送されるワークＷは、既に貼り合された状態であるが、完全に糊が乾いていない為に、接着箇所が剥がれ易い。そこで、圧着部３０が必要となる。圧着部３０は、上述のように第１折り加工部１０と同様に、同一回転軸３１に設けられた複数のワーク把持ブレード３２を有し、各ワーク把持ブレード３２には、ストッパ３３と押えコロ３４が設けられ、更に、ワークＷの接着箇所を圧着させるプレス機構を備えている。
【００４６】
プレス機構は、各ワーク把持ブレード３２と一対となる圧着ブレード３８を有している。第２折り加工部から送られてくる半接着状態のワークＷは、圧着部３０のワーク把持ブレード３２と圧着ブレード３８との間に挿入され、ストッパ３３によって位置決めされた後、圧着ブレード３８がワーク把持ブレード３２側に押し付けられ、ワークＷの接着箇所のみをプレスする。この圧着ブレード３８は、ストッパ３３と同様、それ自身が連結されたワーク把持ブレード３２の各位相位置に応じて、接着箇所をプレスしたり／開放したりする動作をするが、その動作は図示しないカムフォロワと専用のカム溝によって制限される機構となっている。圧着ブレードがワーク把持ブレード３２から離れワークＷのプレスを終えると、ワークＷは、カム溝３５に沿ってワーク把持ブレード３２の回転外方へ移動するストッパ３３によって押し出され、起し部４０に排出される。
【００４７】
次に起し部４０の作用を以下に説明する。
【００４８】
本発明によれば、まずワークＷの罫線Ｋ２，Ｋ４を先行して折曲げる加工を行い、接着箇所を貼り合せた後に、ワークＷを筒状に起すことで、既に折畳んだ罫線Ｋ２と罫線Ｋ４を伸ばすと同時に、罫線Ｋ１，Ｋ３を折曲げ、筒状に起こした方向に更にワークＷをつぶす様に折畳む。起し部４０では、このワークＷを起してつぶす一連の加工を行う。
【００４９】
起し部４０は、図４に示すように、圧着部３０から搬送されてきたワークＷを、開口４１ａを有する吸着ベルト４１により搬送する。この吸着ベルト４１の下方には、真空引きを可能とする真空用ホース４３と吸引ボックス４２とが設けられ、ワークＷを吸着ベルト４１に吸着させながら搬送することができる。また、吸着ベルト４１に吸着されながら搬送されるワークＷの上方には、吸着パッド４６が設けられ、ワークＷ上面を吸引する。
【００５０】
起し部４０において、ワークＷが搬送されてくると、ワークＷの進行方向先端の上面まで吸着パッド４６が降下し、ワークＷを吸引する。ここで搬送中のワークＷは常時ワークＷ下方の吸着ベルト４１からの吸引によって吸着ベルト４１側に引き付けられながら、図５（ａ）に示すように右方向へ移動を続ける。次にワークＷの移動距離に合わせ、ワークＷが筒状に起き上がる様に、吸着パッド４６の位置が変わり、図５（ｂ）の状態になる。更にワークＷは右方向に移動し、その移動距離に合わせ、吸着パッド４６も図５（ｃ）に示す位置に移動する。図５（ｃ）に示す時点で、吸着パッド４６の吸引は解除され、ワークＷは、図５（ａ）に示すように、元の位置に戻ろうとする。しかしながら、ワークＷはワーク進行方向に設けられている圧縮ベルト４５によって、図５（ｄ）に示すように、ワークＷの引き起こし方向につぶされながら、ベルト４１とベルト４５との間で挟持され、集積部５０へと搬送される。
【００５１】
集積部５０は、起し部４０のベルト４１，４５の搬送速度よりも搬送速度の遅い下側ベルト５１と上側ベルト５２とにより、ワークＷを受け取り、起し部４０より排出されたワークＷをズレ重ねた刺身状態に集積する。その後ワークＷはベルト５１，５２にてベルトサンド搬送され、その後、図示はしないが、内容物の封入工程へ搬送されたり、所定数量によって仕切られて梱包される次工程に進む。
【００５２】
以上のように本実施例によれば、各々が回転軸と、この回転軸に設けられた複数のワーク把持ブレードとから成る回転搬送機構を有する第１折り加工部１０と、第２折り加工部２０と、圧着部３０とにより折り曲げ、糊塗布、貼り合せ、圧着といった一連の加工を順次行うことができる。このためワークの折曲げ／貼り合せ用の装置小型化を実現し、更には接着不良が削減できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ブランクの「折り曲げ」および「戻し」工程を罫線毎に行なう必要がないので、装置全体の小型化および省スペース化を図ることができる。またブランクの接着不良という問題を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブランクの折り畳み接着装置の一実施の形態を示す図。
【図２】第１折り加工部を示す詳細図。
【図３】第２折り加工部を示す詳細図。
【図４】起し部を示す詳細図。
【図５】起し部の作用を示す図。
【図６】ブランクの折り畳み方法を示す図。
【符号の説明】
２　糊タンク
３　糊塗布ローラ
１０　第１折り加工部
１１　回転軸
１２　ワーク把持ブレード
１３　ストッパ
１４　押えコロ
１５　カム溝
１６　圧縮バネ
２０　第２折り加工部
２１　回転軸
２２　ワーク把持ブレード
２３　ストッパ
２４　押えコロ
２５　カム溝
２６　圧縮バネ
２９　折曲げブレード
３０　第３折り加工部
３１　回転軸
３２　ワーク把持ブレード
３３　ストッパ
３４　押えコロ
３５　カム溝
３６　圧縮バネ
４０　起し部
４１　吸着ベルト
４１ａ　開口
４５　圧縮ベルト
４６　吸着パッド
５０　集積部
【図１】
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【図２】
2004114452.tif 000004
【図３】
2004114452.tif 000005
【図４】
2004114452.tif 000006
【図５】
2004114452.tif 000007
【図６】
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