(57)【要約】【課題】超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減できる。【解決手段】超音波観測部３１は、超音波内視鏡１の超音波振動子２３を回転させながら、超音波を送受信することで、超音波音線データａ１を得る。画像処理部３３は、この超音波音線データａ１から超音波断層像データを生成する。画像処理部３３は、位置検出部３２が検出した超音波内視鏡２の移動位置と超音波断層像データとを関連付けて、超音波３次元像を生成してモニタ５に表示する。そして、画像処理部３３は、超音波３次元画像生成に使われたデータの内、位置検出部３２で検出により必要な部分と判断されたデータを低圧縮率で圧縮して外部記録装置６に記録させ、不必要な部分と判断されたデータに対して高圧縮率で圧縮して外部記録装置６に記録させる。【選択図】　図１
2004135950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段と、
前記超音波振動子の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【請求項２】
前記圧縮手段は、圧縮率の変更が可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記圧縮手段は、前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行うことを特徴とする請求項２に記載の超音波画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に超音波振動子より超音波を送受信して得られた超音波信号を基に超音波画像を得る超音波画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、医療分野において、超音波診断装置を用いて、生体内に超音波を照射し、そのエコー信号から超音波画像を得て医療診断を行う方法が広く普及している。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波内視鏡や超音波プローブ等の超音波振動子を有する機器と接続し、被検体の体腔内に前記超音波振動子を挿入し、この超音波振動子にスキャンを行わせることで体腔内の断面像を作り出すものである。術者は、このような断面像を、病変の深達度診断や臓器の実質診断等に活用している。
【０００４】
さらに、近年では、生体内に生じた腫瘍等の形状の把握や、体積の計測を行えるように三次元画像が得られる超音波診断装置の必要性が高まっている。このような超音波診断装置では、位置検出手段で超音波振動子のラジアルスキャン面の位置を検出し、位置検出手段からの位置情報を超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３９８２号公報（第２−３頁、図１−５）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１４３１６７号公報（第２−７頁、図１−８）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の超音波診断装置では、位置検出手段で超音波振動子のラジアルスキャン面の位置を検出することで、超音波３次元画像を生成しているが、超音波３次元画像は、３次元データなので、データ量が膨大であり、外部記録装置として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要が生じ、超音波診断システム全体のコストを増大させていた。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減できる超音波画像処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の超音波画像処理装置は、超音波振動子を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段と、前記超音波振動子の位置情報を検出する位置検出手段と、前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の超音波画像処理装置は、請求項１に記載の超音波画像処理装置であって、前記圧縮手段は、圧縮率の変更が可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の超音波画像処理装置は、請求項２に記載の超音波画像処理装置であって、前記圧縮手段は、前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行うことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図、図２は画像処理部を詳細に示すブロック図、図３は画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図、図４は超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図である。
【００１３】
（構成）
図１において、超音波診断システム１は、超音波内視鏡２と、超音波画像処理装置３と、磁気センサ４と、モニタ５と、外部記録装置６とを含んで構成される。
【００１４】
超音波内視鏡２は挿入部２１と駆動部２２を接続したものである。
挿入部２１は、体腔内（図１では胃７の中）挿入されるようになっている。この挿入部２１の先端には、超音波を送受信する超音波振動子２３と、磁場を発生または受信する磁気ソース２４とが設けられている。
【００１５】
駆動部２２は、挿入部２１の基端部を着脱自在の状態で接続している。また、駆動部２２は、挿入部２１の超音波振動子２３を挿入軸方向に対して回転駆動させる駆動手段を備えている。さらに、駆動部２２は、超音波画像処理装置３に接続されている。
【００１６】
磁気センサ４は、被検体の体外に配置され、磁気ソース２４からの磁場を受信を行う。
【００１７】
超音波画像処理装置３は、超音波観測部３１と、位置検出部３２と、画像処理部３３とを含んで構成される。
【００１８】
超音波観測部３１は、超音波内視鏡２の超音波振動子２３に超音波信号を送受信して、超音波音線データａ１を得る。
【００１９】
位置検出部３２は、磁気ソース２４と磁気センサ４を用いて、体腔内での超音波内視鏡２の挿入部２１の先端の位置データを得る。
【００２０】
図２に示すように、画像処理部３３は、画像加工部３４と、判断部３５と、圧縮部３６とを含んで構成されている。
【００２１】
画像加工部３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成する。また、画像加工部３４は、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、ラジアルスキャン面（図１の超音波断層面２０）の位置を特定し、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。さらに、画像加工部３４は、超音波３次元画像生成に使われた画像データを、判断部３５と圧縮部３６に供給する。この場合、判断部３５と圧縮部３６に供給さる画像データは、位置情報が関連付けられた前記超音波断層像データとなる。
【００２２】
判断部３５は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データの前記位置情報が、超音波診断に必要な超音波断層像データのものか、不要な超音波断層像データのものか判断し、不要な超音波断層像データの位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００２３】
圧縮部３６は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データの内、判断部３５からの不要画像データ位置情報に該当しない前記超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力し、判断部３５からの不要画像データ位置情報に該当する前記超音波断層像データに対して比較的高い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００２４】
外部記録装置６は、圧縮部３６からの超音波断層像データを保存する。圧縮部３６の圧縮方法は、画像データ圧縮に一般的に用いられている方法（ＪＰＥＧ，ＴＩＦＦ，ＺＩＰ，ＬＺＷ）を用いれば良い。
【００２５】
このような構成により、超音波観測部３１は、超音波振動子２３を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段となっている。
【００２６】
位置検出部３２は、前記超音波振動子２３の位置情報を検出する位置検出手段となっている。
【００２７】
画像加工部３４は、前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段となっている。
【００２８】
圧縮部３６は、前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段となっている。
【００２９】
（作用）
第１の実施の形態において、超音波観測部３１は、超音波内視鏡１の先端の超音波振動子２３を回転させながら、超音波を送受信することで、超音波音線データａ１を得る。超音波画像処理装置３は、この超音波音線データａ１を画像処理部３３で座標変換し、図３に示すような超音波断層像４１の画像データ（断層像データ）を生成する。生成された超音波断層像４１は、図１に示す超音波断層面２０に相当する。さらに、術者が超音波内視鏡２を動かすことで、超音波断層面２０を移動させることができる。この状態で、超音波観測部３１は、超音波断層面２０の移動位置を位置検出部３２で検出し、画像加工部３４は、超音波断層像と位置検出部３２が検出した位置とを関連付けて、図４に示すような超音波３次元像４２を生成してモニタ５に表示する。
【００３０】
画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データの内、判断部３５により必要な部分と判断された超音波断層像データは、圧縮部３６で低い圧縮率で圧縮されて外部記録装置６に記録される。前記超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データの内、判断部３５により不必要な部分と判断された超音波断層像データは、圧縮部３６で高い圧縮率で圧縮されて外部記録装置６に記録される。
【００３１】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに対して位置情報に基づいて診断に必要か否かを選択し、必要な部分のみを低い圧縮率で圧縮し、不必要な部分を高い圧縮率で圧縮保存できる。これにより、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減でき、外部記録装置６として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム１の全体のコストを低減できる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図５乃至図７は本発明の第２の実施の形態に係り、図５は画像処理部を詳細に示すブロック図、図６は超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート、図７は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００３３】
図５乃至図７を用いた第２の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３４】
（構成）
図５に示す第２の実施の形態の画像処理部１３３は、超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに対して、１画面前の超音波断層像との間の距離が、離れているときは高圧縮で、近づいているときは低圧縮で圧縮する。
【００３５】
さらに詳細に説明すると、画像処理部１３３の判断部１３５は、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌ（本実施の形態の場合Ｌ＝１ｍｍ）以下か否かを検出し、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌより長くなる位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００３６】
圧縮部３６は、第１の実施の形態と同様に、画像加工部３４からの位置情報が関連付けられた前記超音波断層像データの内、判断部１３５からの不要画像データ位置情報に該当しない前記超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力し、判断部１３５からの不要画像データ位置情報に該当する前記超音波断層像データに対して比較的高い低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００３７】
このような構成により、圧縮部３６は、前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行う圧縮手段となっている。
【００３８】
（作用）
第２の実施の形態において、まず、画像処理部１３３の判断部１３５は、図６のステップＳ１において、術者の操作に基づいてスキャン開始位置の設定を行い、図６のステップＳ２において、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報の確認を一画像ずつ連続して行う。
【００３９】
この後、判断部１３５は、図６のステップＳ３において、１画面前の超音波断層像との間の空間的距離が１ｍｍ以下か否かを検出する。１画面前の超音波断層像との間の距離が１ｍｍ以下となる場合は、図６のステップＳ３の判定がイエスとなりステップＳ４に移行し、不要画像データ位置情報を圧縮部３６に供給せず、圧縮部３６は、超音波断層像データを比較的低い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に供給して外部記録装置６に保存させる。
【００４０】
また、判断部１３５は、１画面前の超音波断層像との間の距離が１ｍｍより長くなる場合は、図６のステップＳ３の判定がノーとなりステップＳ５に移行し、位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給し、圧縮部３６は、超音波断層像データを比較的高い圧縮率で圧縮して外部記録装置６に供給して外部記録装置６に保存させる。
【００４１】
この後、画像処理部１３３の判断部１３５は、図６のステップＳ６において、術者の操作に基づいてスキャン開始位置の設定を行い、処理を終了する。
【００４２】
画像処理部１３３を用いたシステムの３次元スキャンでは、図７に示すように、超音波振動子２３の軌跡５１に沿って、超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎが連凧のように並ぶことになる。
【００４３】
一般に、画像を高圧縮率で圧縮すると、画像が劣化するが、第２の実施の形態では、図７に示すように、超音波断層像の距離が近づいているときは、術者がきちんと超音波断層面の画像を見ていると判断し、その間の画像は診断に必要な画像として低圧縮にし、診断に必要な情報を失わないようにする。超音波断層像の距離が離れている場合は、術者が単に超音波内視鏡を移動させて、他の患部に移動させていると判断し、この間の超音波断層像は診断に必要ないと判断して、高圧縮する。
【００４４】
また、こうしたスキャンの場合、超音波断層像のフレームレートは一定なため、超音波内視鏡を動かすスピードにより、超音波断層像の空間間隔にはばらつきがある。３次元画像を構築する際、前後の超音波断層像の間隔が広いところは、元データが少ないため、３次元画像化する際に補間が荒くなる。よって、前後の超音波断層像の間隔が広いところは、もともと画像情報に信頼性がないため、高い圧縮率で圧縮して元データの画質が荒くなっても相対的に影響が少ない。一方、画像間隔が狭いところは、ゆっくりとスキャンして精査しているところなので、超音波断層像の圧縮率を低くし、高解像度を保つようにしている。
【００４５】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、１画面前の超音波断層像との間の距離に基づいて超音波断層像データの圧縮率の設定を行うので、診断に必要な関心領域の画像の解像度を保ちつつ、全体の画像データ量を削減できる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は本発明の第３の実施の形態に係り、図８は画像処理部を詳細に示すブロック図、図９は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００４７】
図８及び図９を用いた第３の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４８】
（構成）
図８に示すように、画像処理部２３３は、取得した超音波断層像を一枚毎に、圧縮率を切り替えて圧縮する。
【００４９】
さらに詳細に説明すると、画像処理部２３３の距離検出部２３５は、画像加工部３４で超音波３次元画像生成に使われた超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離を検出し、この距離の検出結果を圧縮部２３６に供給する。
【００５０】
圧縮部２３６は、画像加工部３４からの前記超音波断層像データに対して、距離検出部２３５からの距離の検出結果に基づいて、超音波断層像の一枚毎に圧縮率を切り替えて圧縮して外部記録装置６に出力する。
【００５１】
（作用）
第３の実施の形態において、画像処理部２３３は、図９に示すように、取得した超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎを一枚毎に、圧縮率を切り替えて圧縮する。こうすることで、全体の解像度をそれほど落とすことなく、全体の画像容量を削減できる。
【００５２】
（効果）
このような第３の実施の形態によれば、診断に必要な画像を劣化させることなく、全体の画像データ量を削減できる。
【００５３】
尚、第３の実施の形態における前記圧縮率切り替えは、一枚おきに高圧縮と低圧縮を切り替えてもよく、連続的に圧縮率が変化するようにしてもよい。
【００５４】
（第４の実施の形態）
図１０及び図１１は本発明の第４の実施の形態に係り、図１０は画像処理部を詳細に示すブロック図、図１１は圧縮率の設定方法を示す説明図である。
【００５５】
図１０及び図１１を用いた第４の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５６】
（構成）
図１０に示すように、超音波画像処理装置３０３の画像処理部３３３は、画像加工部３３４と、圧縮部３３６とを含んで構成されている。
【００５７】
画像加工部３３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成し、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部３３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。
【００５８】
超音波画像処理装置３０３の制御部３４０は、外部の操作入力手段（例えばマウス）の操作による操作入力に基づいて、画像加工部３３４の表示切り換えや、圧縮部３３６の圧縮率の選択を行うようになっている。また、制御部３４０は、圧縮部３３６からデータを画像加工部３３４に供給して、圧縮部３３６に図１１に示す画像を作成する制御を行う。
【００５９】
（作用）
第４の実施の形態において、画像加工部３３４は、図１１に示すように、取得した超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎをモニタ６上に連凧のように表示する。術者は、個々の超音波断層像Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎを図示しない操作入力手段（マウスなど）でモニタ上で選択する。圧縮部３３６は、術者が操作入力手段で選択した超音波断層像に対して、さらに術者が操作入力手段で任意に設定した圧縮率で超音波断層像で圧縮するよう設定する。こうすることで、術者が簡単かつ任意に圧縮率を設定できる。
【００６０】
（効果）
第４の実施の形態によれば、術者の操作により超音波断層像を保存する場合の圧縮率を変えることで関心領域の解像度を保ちつつ、画像データ全体としては圧縮することができる。
【００６１】
（第５の実施の形態）
図１２及び図１３は本発明の第５の実施の形態に係り、図１２は画像処理部を詳細に示すブロック図、図１３は３次元スキャンの模式を示す説明図である。
【００６２】
図１２及び図１３を用いた第５の実施の形態の説明において、図１乃至図４に示した第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６３】
（構成）
図１２に示すように、超音波画像処理装置４０３の画像処理部４３３は、画像加工部４３４と、判断部４３５と、圧縮部３６とを含んで構成されている。
【００６４】
画像加工部４３４は、超音波観測部３１からの超音波音線データａ１を基に、超音波断層像データを生成し、位置検出部３２からの位置情報を前記超音波断層像データに関連付け、超音波３次元画像を生成する。さらに、画像加工部４３４は、生成した超音波３次元画像をモニタ５に表示する。ここまでは、第１及び第２の実施の形態の画像加工部３４と同様である。
【００６５】
第５の実施の形態では、画像加工部４３４は、スキャン開始位置から終了位置までの超音波断層像データの総データ量を制御部４４０に供給する。
【００６６】
超音波画像処理装置４０３の制御部４４０は、外部の操作入力手段（例えばマウス）の操作による操作入力に基づいて、術者が望む画像容量を指定できるようになっている。
【００６７】
制御部４４０は、画像加工部４３４からの超音波断層像データの総データ量と、術者が指定した画像容量を比較し、この比較結果に基づいて、判断部４３５の判断基準となる所定値Ｌの設定を行う。
【００６８】
判断部４３５は、画像加工部４３４からの超音波断層像データに付随する位置情報より、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌ以下か否かを検出し、１画面前の超音波断層像との間の距離が所定値Ｌより長くなる位置情報を不要画像データ位置情報として圧縮部３６に供給する。
【００６９】
（作用）
第５の実施の形態において、制御部４４０は、術者が望む画像容量を指定すると、その容量に収まるように、判断部４３５の所定値Ｌを設定し、圧縮部３６が圧縮する範囲を設定する。例えば、図１３のような範囲設定から、さらに容量を削減するよう術者が設定した場合、圧縮部３６の圧縮率の第１の境界Ｅ１をスキャン開始位置側（超音波断層像Ｐ１側）に動かし、圧縮部３６の圧縮率の第２の境界Ｅ２をスキャン終了位置側（超音波断層像Ｐｎ側）に動かし、高圧縮の範囲をそれぞれ均等に大きくし、圧縮後の画像容量を計算しながら自動的に境界Ｅ１，Ｅ２を設定する。
【００７０】
（効果）
このような第５の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、圧縮後の画像データ量を容易に調整できる。
【００７１】
尚、図１に示した第１の実施の形態では、位置検出部３２が挿入部２１の先端の位置を検出するため、磁気ソース２４を挿入部２１の先端に配置し、磁気センサ４を被検体の体外に配置したが、磁気センサ４を挿入部２１の先端に配置し、磁気ソース２４を被検体の体外に配置してもよい。
【００７２】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００７３】
（付記項１）　超音波振動子を駆動して断層像データを取得する断層像データ取得手段と、
前記超音波振動子の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により関連付けられた断層像データを、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【００７４】
（付記項２）　前記圧縮手段は、圧縮率の変更が可能であることを特徴とする付記項１に記載の超音波画像処理装置。
【００７５】
（付記項３）　前記断層像を取得するステップの粗さに基づき、前記圧縮率の変更を行うことを特徴とする付記項２に記載の超音波画像処理装置。
【００７６】
（付記項４）　超音波振動子を駆動して断層像データ取得する断層像データ取得手段と、
体腔内での超音波振動子装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記断層像データ取得手段で取得される断層像データを前記位置検出手段で検出された位置情報に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により関連付けられた断層像データと、前記位置情報に基づいて圧縮する圧縮手段と、
を備えたことを特徴とする超音波画像処理装置。
【００７７】
（付記項５）　前記圧縮手段は、取得した超音波断層像のステップ粗さにより、圧縮率を変えることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００７８】
（付記項６）　前記圧縮手段は、取得した超音波断層像を一枚毎に、圧縮率を切り替えることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００７９】
（付記項７）　前記圧縮率切り替えは、一枚おきに高圧縮と低圧縮を切り替えであるとを特徴とする付記項６に記載の超音波画像処理装置。
【００８０】
（付記項８）　前記圧縮手段は、圧縮率を任意に変更することができることを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００８１】
（付記項９）　前記圧縮率は、術者が任意に指定できることを特徴とする付記項８に記載の超音波画像処理装置。
【００８２】
（付記項１０）　前記圧縮率は、連凧表示の画像で術者が任意に指定することができることを特徴とする付記項８に記載の超音波画像処理装置。
【００８３】
（付記項１１）　前記圧縮手段は、術者が望む画像容量を指定すると、その容量に収まるように、自動的に圧縮する範囲を設定することを特徴とする付記項４に記載の超音波画像処理装置。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、超音波３次元画像を生成するとともに、超音波３次元画像生成に使われた画像データの容量を効率的に削減できる。これにより、外部記録装置として大容量のメモリや記録媒体を用いる必要がなくなり、超音波診断システム全体のコストを低減できる。また、データを圧縮したことで、超音波診断システムを容易にネットワーク化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置を用いた超音波診断システムのブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理部が生成した超音波断層像を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る超音波画像処理装置による三次元画像の構築を示す説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る超音波画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る圧縮率の設定方法を示す説明図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る超音波画像処理装置の画像処理部を詳細に示すブロック図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る３次元スキャンの模式を示す説明図。
【符号の説明】
１　　　　　…超音波診断システム
２　　　　　…超音波内視鏡
３　　　　　…超音波画像処理装置
４　　　　　…磁気センサ
５　　　　　…モニタ
６　　　　　…外部記録装置
２１　　　　…挿入部
２２　　　　…駆動部
３１　　　　…超音波観測部
３２　　　　…位置検出部
３３　　　　…画像処理部
３４　　　　…画像加工部
３５　　　　…判断部
３６　　　　…圧縮部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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