(57)【要約】【課題】保護カバー内に装着された検出器に異物が侵入、付着することのない検出器付モータを提供する。【解決手段】モータ本体１の一側に配置した検出器２と、外力や塵埃から保護するために検出器２を覆いモータ本体に固定した保護カバー３と、検出器２に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバー９とを備えている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備えた検出器付モータ。
【請求項２】
検出器カバーが収縮チューブである請求項１記載の検出器付モータ。
【請求項３】
検出器カバーが樹脂成形品で、検出器との端部の隙間を収縮チューブで密封固定した請求項１記載の検出器付モータ。
【請求項４】
検出器が光学式エンコーダである請求項１記載の検出器付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転速度や、位置などを検出する検出器を備えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、産業用機器としてのロボットやＮＣ工作機械の駆動源として使用されるＡＣサーボモータは、一般的に光学式エンコーダなどの検出器を有し、回転速度や、位置制御を行なっている。
【０００３】
以下、従来の防塵対策を施した検出器付モータについて説明する。
【０００４】
図２において、モータ本体２１の一側部に設けた光学式エンコーダの検出器２２は、その外周が保護カバー２３で包囲されており、外部からの塵埃の侵入を防止する構成である。
【０００５】
検出器２２の回転部は、回転スリット板２５とそれを保持するボスで構成され、回転軸２４にボスを固定する。固定部は、固定スリット板２６、発光素子２７、受光素子２８を含む回路部とそれを保持するハウジング３１で構成され、板バネ３２を介してハウジング３１とモータ本体２１をネジ固定している。
【０００６】
検出器２２は、保護カバー２３で包囲されているため、外部からの異物の侵入、付着を阻止できる。また、保護カバー２３内に異物捕集手段２９を設けており、温度変化や経年変化によって発生する異物を捕集するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２１８４２６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の検出器モータには、以下の問題点がある。
【０００９】
すなわち、保護カバー内の異物（例えば、回路基板の抜きカスなど）がスリット板や受発光素子に付着してしまうと異物捕集手段では捕集しきれず、検出器の性能を著しく低下させ、モータの回転速度や位置制御に悪影響を及ぼし、機器などのシステム全体に悪影響を及ぼす結果となっていた。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、保護カバー内に装着された検出器に異物が侵入、付着することのない検出器付モータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するため本発明の検出器付モータは、モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備え、検出器内に異物が付着するのを防止するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の検出器付モータは、モータ本体の一側に配置した検出器と、外力や塵埃から保護するために前記検出器を覆いモータ本体に固定した保護カバーと、前記検出器に直接装着し異物の付着を防止する検出器カバーとを備えたもので、検出器カバーで検出器の外周を直接覆うことで、検出器内に異物が侵入するのを防止できる。
【００１３】
また、請求項２記載の検出器付モータは、請求項１記載の検出器カバーを収縮チューブで構成したもので、検出器外周を覆い密着固定が容易となり、検出器内に異物が侵入するのを防止できる。
【００１４】
また、請求項３記載の検出器付モータは、請求項１記載の検出器カバーが樹脂成形品で、検出器との端部の隙間を収縮チューブで密封固定するもので、樹脂成形品で検出器を保護し、収縮チューブで検出器カバー端部における検出器との隙間を密封しながら検出器カバーを固定できる。
【００１５】
さらに、請求項４記載の検出器付モータは、請求項１記載の検出器が光学式エンコーダであり、検出器内の光学部に異物が付着するのを防止できる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１において、１はモータ本体、２は検出器、３は保護カバー、４はモータの回転軸、５は回転スリット板、６は固定スリット板、７は発光素子、８は受光素子、９は検出器カバー、１０は軸受、１１はハウジング、１２は板バネである。
【００１８】
検出器２としての光学式エンコーダは、回転部と固定部に分かれ、回転部は、回転スリット板５とそれを保持するボスで構成されている。固定部は、固定スリット板６、発光素子７、受光素子８を含む回路部とそれを保持するハウジング１１、検出器カバー９で構成されており、検出器２（固定部）の外周部を直接検出器カバー９で覆うようにしている。
【００１９】
検出器カバー９として、電気絶縁性、耐熱性、機械的強度を有したＰＥＴ製の熱収縮チューブを用いる。この熱収縮チューブを広げ検出器２の外周を覆った後、加熱収縮させながら検出器２に密着させる。検出器カバー９としての熱収縮チューブは、保護カバー３と検出器２の間の寸法がほとんどない場合に効果的である。
【００２０】
次に、組み立てについて説明する。まず、板バネ１２をモータ本体１にネジ固定した後、検出器２をモータ本体１の反出力軸側に仮装着し、板バネ１２の他端とハウジング１１外周をネジ固定する。そして、回転スリット板５のＺ信号位置とモータ本体１の磁極位置とを合わせた状態で回転スリット板５のボスを回転軸４に固定する。さらに、検出器２の外周を保護カバー３で覆いモータ本体１に固定する。
【００２１】
従来と同様に、検出器２はモータ本体１と保護カバー３により包囲されており、外力と塵埃から保護できる。
【００２２】
また、検出器２の外周部を検出器カバー９で覆っており、仮に保護カバー３内に塵埃などの異物が残っていても、検出器カバー９があるので検出器２内に異物が侵入することはない。また、経年変化や温度変化により後発的に保護カバー３内に発生する異物の侵入も防止できる。
【００２３】
なお、図示はしないが検出器カバーをカップ状の樹脂成形部品にしてもよく、一方を検出器のハウジングに固定し、他端と検出器の端部を熱収縮チューブで密封しても実施できる。
【００２４】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように請求項１記載の発明によれば、検出器に直接装着する検出器カバーを設けたので、検出器内に異物が付着するのを防止できる。
【００２５】
また、請求項２または請求項３に記載の発明によれば、検出器カバーを容易に構成できるとともに確実に検出器を覆うことができる。
【００２６】
したがって、長期間にわたり検出器本来の性能を維持することができ、速度制御、位置制御が確実な検出器付モータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１におけるモータ要部の断面図
【図２】従来モータの要部の断面図
【符号の説明】
１　モータ本体
２　検出器（光学式エンコーダ）
３　保護カバー
９　検出器カバー
【図１】
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【図２】
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