(57)【要約】【課題】コンベアのコンベアベルトの浮き上がりを防止することができる自走式リサイクル機械及びこれに用いるコンベア装置を提供する。【解決手段】リサイクル品を生成する自走式リサイクル機械において、本体フレーム８と、この本体フレーム８に設けた走行手段１と、本体フレーム８に設けた破砕装置１２と、この破砕装置１２の下方位置からほぼ水平に延在し、屈曲部１８ａを境に上り傾斜させた排出コンベア１７と、この排出コンベア１７の搬送方向上流側に設けた駆動輪２０と、この駆動輪２０を回転駆動させる駆動装置３６とを備える。【選択図】  図３
2004345765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リサイクル品を生成する自走式リサイクル機械において、
本体フレームと、
この本体フレームに設けた走行手段と、
前記本体フレームに設けた処理装置と、
この処理装置の下方位置からほぼ水平に延在し、屈曲部を境に上り傾斜させた排出コンベアと、
この排出コンベアの搬送方向上流側に設けた駆動輪と、
この駆動輪を回転駆動させる駆動装置とを備えたことを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項２】
前記駆動装置は、その出力軸が、前記駆動輪に直結していることを特徴とする請求項１に記載の自走式リサイクル機械。
【請求項３】
前記駆動装置の出力軸と前記駆動輪の回転軸との間に掛け回した駆動伝達手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式リサイクル機械。
【請求項４】
前記駆動装置を保護する保護カバーを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自走式リサイクル機械。
【請求項５】
リサイクル品を生成する自走式リサイクル機械の処理装置の下方位置から外方にかけて設けられるコンベア装置において、
その途中に屈曲部を有するコンベアフレームと、
このコンベアフレームの搬送方向下流側に設けた従動輪と、
前記コンベアフレームの搬送方向上流側に設けた駆動輪と、
これら従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベアベルトと、
前記駆動輪を回転駆動させる駆動装置とを備えたことを特徴とするコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクル原料を受け入れて処理装置により所定の処理を行いリサイクル品を生成する自走式リサイクル機械及びこれに用いるコンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
受け入れたリサイクル原料を処理装置で処理してリサイクル品とする自走式リサイクル機械には、例えば建設廃材や産業廃棄物、あるいは廃木材等の被破砕物をリサイクル原料とし、これを処理装置（破砕装置）により所定の大きさに破砕処理して、リサイクル用の破砕物製品（又は半製品）とする自走式破砕機等がある。また、この自走式破砕機の他にも、建設発生土等をリサイクル原料とし、これを土質改良材とともに処理装置（混合装置）により混合処理し、リサイクル用の改良土製品（又は半製品）とする自走式土質改良機等が、自走式リサイクル機械として代表的である。
【０００３】
一般に、この種の自走式リサイクル機械は、処理装置からのリサイクル品を機外へ搬送し排出するコンベア（排出コンベア）を有しているが、そのリサイクル品の排出高さはできるだけ高いことが好ましい。そのため、通常、自走式リサイクル機械においては、処理装置とともに本体フレーム上に搭載された各機器がコンベアの上方空間に位置するが、コンベアは、処理装置の下方位置からほぼ水平に延在した後、それら各機器を回避する形で上方に屈曲し、搬送方向に向かって上方に延在される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７２３４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、コンベアの駆動装置は放出端側に設けたヘッドプーリを駆動させるため、コンベアベルトの搬送面は、放出端側から引っ張られる形となる。上記のコンベアを屈曲させた場合、この引張力によって、屈曲部付近でコンベアベルトが浮き上がろうとする。それに対し、一般に、この種のコンベアでは、コンベアベルト上の搬送物のこぼれを防止するサイドスカートが幅方向両側に設けてあり、このサイドスカートがコンベアベルトの幅方向両側に当接することにより、コンベアベルトの浮き上がりを抑えている。
【０００６】
しかしながら、上記した引張力によりコンベアベルトが強く浮き上がろうとすると、屈曲部付近において、コンベアベルトが幅方向中央部から隆起し、これに伴ってコンベアベルトの幅方向両端部の位置が徐々に幅方向中央に寄ってしまい、最終的にコンベアベルトがサイドスカートから外れてしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記事柄に鑑み、コンベアのコンベアベルトの浮き上がりを防止することができる自走式リサイクル機械及びこれに用いるコンベア装置を提供することをその目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、リサイクル品を生成する自走式リサイクル機械において、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレームに設けた処理装置と、この処理装置の下方位置からほぼ水平に延在し、屈曲部を境に上り傾斜させた排出コンベアと、この排出コンベアの搬送方向上流側に設けた駆動輪と、この駆動輪を回転駆動させる駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明においては、搬送方向下流側のヘッドプーリではなく、搬送方向上流側のテールプーリを駆動輪とし、駆動装置により回転駆動させる。これにより、コンベアベルトの搬送面は、搬送方向下流側から引っ張られるのではなく、搬送方向上流側から押し込まれる形となり、屈曲部付近において、コンベアベルトが浮き上がることを防止することができる。
【００１０】
また、第２の発明は、上記第１の発明において、前記駆動装置は、その出力軸が、前記駆動輪に直結していることを特徴とする。
【００１１】
また、第３の発明は、上記第１の発明において、前記駆動装置の出力軸と前記駆動輪の回転軸との間に掛け回した駆動伝達手段を設けたことを特徴とする
また、第４の発明は、上記第１乃至第３のいずれかの発明において、前記駆動装置を保護する保護カバーを設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、第５の発明は、リサイクル品を生成する自走式リサイクル機械の処理装置の下方位置から外方にかけて設けられるコンベア装置において、その途中に屈曲部を有するコンベアフレームと、このコンベアフレームの搬送方向下流側に設けた従動輪と、前記コンベアフレームの搬送方向上流側に設けた駆動輪と、これら従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベアベルトと、前記駆動輪を回転駆動させる駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態を図面を用いて説明する。本実施の形態では、自走式リサイクル機械として、いわゆるシュレッダを搭載した自走式破砕機を例に挙げて説明する。
図１は本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図である。
これら図１及び図２において、１は走行手段で、この走行手段１は、走行体フレーム２と、この走行体フレーム２の両側にそれぞれ設けたトラックフレーム３と、このトラックフレーム３の一方側（図１中右側）に設けた駆動輪４と、トラックフレーム３の他方側（図１中左側）に設けた従動輪５と、駆動輪４の回転軸（図示せず）に直結した駆動モータ６と、駆動輪４及び従動輪５に掛け回した履帯７とで構成されている。
【００１４】
８は走行手段１を設けた本体フレームで、この本体フレーム８は、走行体フレーム２の上部に設けられている。９はこの本体フレーム８の長手方向一方側（図１中右側）に支持部材１０を介して設けた動力装置である。この動力装置９は、繁雑防止のため特に図示していないが、例えばエンジン等といった動力源と、この動力源によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油を走行手段１等の各機構に切換え供給する複数のコントロールバルブからなる制御弁装置とを備えている。
【００１５】
１１は、例えば油圧ショベル等の投入重機により投入されるリサイクル原料としての被破砕物（例えば建設廃材、家電品、プラスチック廃材、古タイヤ等）を受け入れる上方拡径形状のホッパ、１２は処理装置としての破砕装置（２軸せん断機）で、この破砕装置１２は、本体フレーム８の長手方向他方側（図１中左側）端部上に支持され、ホッパ１１により受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出するようになっている。また、ホッパ１１はこの破砕装置１２のハウジング１３の上部に対し、例えばボルト等により着脱可能に取り付けられている。
【００１６】
破砕装置１２は、図２に示すように、スペーサ１４を介しカッタ１５を櫛歯状に所定間隔で取り付けた２つの回転軸（図示せず）を、カッタ１５が交互に噛み合うように互いに略平行に配置している。そして、それら回転軸を互いに逆回転させることにより、ホッパ２より供給された被破砕物を相隣接するカッタ１５，１５間に噛み込んで細片状にせん断し、所定の大きさに破砕するようになっている。１６は本体フレーム８上の破砕装置１２よりも後方側（図１中右側）に設けられ、内部に破砕装置１２（厳密にはその図示しない回転軸）を駆動する油圧モータ（図示せず）を備えた駆動装置である。
【００１７】
１７は本体フレーム８の長手方向一方側（図１中右側）に延在し、リサイクル品としての破砕物を搬送し排出する排出コンベア（コンベア装置）で、この排出コンベア１７のコンベアフレーム１８は、支持部材１９，１９を介して本体フレーム８及び動力装置９から吊り下げ支持されている。このコンベア１８の詳細構造については、後述する。
【００１８】
２３は排出コンベア１７上の破砕物中に含まれる鉄筋片等の異物を吸着して取り除く磁選機で、この磁選機２３は、排出コンベア１７の上方に、この排出コンベア１７と略直交するようにアーム２４を介し動力装置９に支持されている。２５はこの磁選機２３の磁選機ベルトで、磁選機用モータ２６によって磁力発生手段（図示せず）の周囲を循環駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト２５越しに作用させ、磁性物を磁選機ベルト２５に吸着させた後、排出コンベア１７と略直交する方向に搬送除去するようになっている。
【００１９】
２７は動力装置９の前方側（図１中左側）に設けた運転席で、繁雑防止のため特に図示しないが、前述した走行手段１の駆動モータ６を駆動制御する操作レバーや、他の駆動機器を起動・停止させる操作盤等を備えている。
【００２０】
図３は上記排出コンベア１７の詳細構造を表す一部破断上面図、図４はその側面図、図５は図４中のＶ−Ｖ断面による断面図である。
図３及び図４から分かるように、排出コンベア１７のコンベアフレーム１８は、屈曲部１８ａを有している。排出コンベア１７は、この屈曲部１８ａよりも搬送方向上流側（図３及び図４中左側）部分が、破砕装置１２の下方位置からほぼ水平に（若干傾斜していても構わない）延在し、屈曲部１８ａを境に、それよりも外方にかけての搬送方向下流側（図３及び図４中右側）部分が搬送方向（図３及び図４中右方向）に向かって上り傾斜となるように、本体フレーム８や動力装置９等に取付けてある（図１参照）。これにより、動力装置９との干渉を避けつつ、できるだけ排出高さを確保している。
【００２１】
２０はコンベアフレーム１８の搬送方向上流側端部（図３中左端）に回転自在に設けた駆動輪（テールプーリ）、２１はコンベアフレーム１８の搬送方向下流側端部（放出端、図３中右端）に回転自在に設けた従動輪（ヘッドプーリ）で、これら駆動輪２０及び従動輪２１には、コンベアベルト２２が掛け回してある。
但し、図３において、コンベアベルト２２は、破断させた状態を図示してある。
３０はコンベアベルト２２を支持する支持ローラで、この支持ローラ３０は、図５に示すように、コンベアフレーム１８に対し軸受３１によって回転自在に取付けてあり、搬送方向に所定のピッチで複数設けてある。
【００２２】
図５において、３２はコンベアフレーム１８の内側に設けた取付部材で、この取付部材３２は、両側のコンベアフレーム１８上部に対し、ボルト３３及びナット３４によって取付けられており、排出コンベア１７のほぼ全長に亘って配設してある。３５はコンベアベルト２２上の搬送物のこぼれを防止するサイドスカートで、このサイドスカート３５は、先端がコンベアベルト２２の搬送面２２ａに当接するよう、取付部材３２の先端に、図示しないボルト及びナットにより取付けてあり、排出コンベア１７のほぼ全長に亘って配設してある。なお、２２ｂは駆動輪２０及び従動輪２１の間を循環するコンベアベルト２２の戻り面である。
【００２３】
図３において、３６は排出コンベア１７の駆動装置で、この駆動装置３６の出力軸３６ａは、カップリング３７を介して上記駆動輪２０に連結している。これにより、駆動装置３６の駆動力が、その出力軸３６ａ、カップリング３７を介して駆動輪２０に伝達され、駆動輪２０が回転駆動することにより、コンベアベルト２２が循環駆動するようになっている。
【００２４】
３８はこの駆動装置３６の保護カバーで、この保護カバー３６は、駆動装置３６を覆うよう、コンベアフレーム１８に対し取付けてある。なお、図３において、保護カバー３８は、一部破断させた状態で図示してある。また、３９は排出コンベア１７上の搬送物の風等による飛散を防止するサイドカバーで、このサイドカバー３９は、両側のコンベアフレーム１８上に、ボルト３３及びナット３４によって上記取付部材３２とともに取付けられており、排出コンベア１７のほぼ全長に亘って配設してある。４１は公知の構成のコンベアベルト２２の張り調整機構で、この張り調整機構４１は、駆動輪２０の軸受位置をネジ等を用いて搬送方向に進退させることにより、駆動輪２０と従動輪２１との距離を調整し、コンベアベルト２２の張り具合を調整するようになっている。
【００２５】
次に、本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
上記構成の自走式リサイクル機械（自走式破砕機）において、破砕作業時には、例えば油圧ショベル等の投入重機でホッパ１１にリサイクル原料としての被破砕物を投入すると、ホッパ１１で受け入れられた被破砕物が破砕装置１２へと導かれ、破砕装置１２で所定の大きさに細くせん断破砕される。破砕された破砕物は、リサイクル品として破砕装置１２から排出コンベア１７のコンベアベルト２２上に導かれ、最終的に自走式破砕機後方（図１中右方）に搬出される。
【００２６】
ここで、この種の自走式リサイクル機械に備えられたコンベアにおいて、その駆動装置は、放出端（搬送方向下流側端部）に設けたヘッドプーリを回転駆動させるのが一般的である。そのため、コンベアベルトの搬送面は、放出端側から引っ張られる形となり、コンベアを途中で屈曲させた場合、屈曲部付近でコンベアベルトが支持ローラから浮き上がろうとする。それに対しては、先に図５にも示した通り、通常、コンベアベルト上の搬送物のこぼれを防止するサイドスカートが、コンベアベルトの幅方向両側に当接して押さえとなることにより、コンベアベルトの浮き上がりを防止している。
【００２７】
しかしながら、上記した引張力によりコンベアベルトが強く浮き上がろうとすると、コンベアベルトがサイドスカートから外れてしまう場合がある。
仮に上記説明した自走式リサイクル機械において、コンベアの駆動装置３６がヘッドプーリ（従動輪２１）を回転駆動させる場合を考えると、例えば先の図５において、搬送面２２ａが浮き上がろうとする力が強く作用することから、屈曲部１８ａ付近では、コンベアベルト２２が湾曲し、その幅方向中央部部分が隆起する。この現象は、特にビニールやプラスチック等といった軽量の破砕物を破砕対象物とした場合等は、搬送物（破砕物）の重量によるコンベアベルト２２の押さえの作用も小さいことから顕著となる。そして、コンベアベルト２２の中央部が隆起すると、これに伴ってコンベアベルト２２の幅方向両端部の位置が徐々に幅方向中央に寄り、最終的にコンベアベルト２２がサイドスカート３５から外れてしまう。
【００２８】
そこで、本実施の形態においては、排出コンベア１７における、搬送方向下流側のヘッドプーリではなく、搬送方向上流側のテールプーリ（駆動輪２０）を駆動装置３６により回転駆動させる。これにより、コンベアベルト２２の搬送面２２ａは、搬送方向下流側から引っ張られるのではなく、搬送方向上流側から押し込まれる形となり、搬送面２２ａへの引張力の作用を防止することができ、屈曲部１８ａ付近において、コンベアベルト２２の浮き上がりを防止することができるので、コンベアベルト２２がサイドスカート３５から外れることを防止できる。こうしてコンベアベルト２２の外れを防止できるので、搬送面２２ａ上の搬送物のこぼれやサイドスカート３５や支持ローラ３０等への噛み込みを防止することができ、また、外れたコンベアベルト２２を元の状態に戻すメンテナンス作業の発生を抑制できる。したがって、処理効率を向上させ、作業効率を向上させることができる。
【００２９】
また、コンベアベルト２２の搬送面２２ａが浮き上がろうとすると、搬送面２２ａがサイドスカート３５に強く押しつけられ、両者間の摩擦抵抗が増大する。この摩擦抵抗の増大は、コンベアベルト２２の発熱や、搬送速度の減少、あるいはサイドスカート３５やコンベアベルト２２の摩耗等といった様々な不具合の原因となる。
それに対し、本実施の形態においては、搬送面２２ａに浮き上がろうとする力が作用しないので、サイドスカート３５と搬送面２２ａとの摩擦抵抗が小さくなり、上記不具合の発生を極力防止することができる。また、摩擦抵抗の低減により、駆動装置３６の動力損失も軽減することができ、エネルギー効率を向上させることができる。
【００３０】
また、仮に先の図４において、駆動装置３６をヘッドプーリ（従動輪２１）側に連結し、ヘッドプーリを回転駆動させる場合、引張力により搬送面２２ａが多少なりとも浮き上がるので、搬送面２２ａのベルト長さは、実際には若干短くなり、戻り面２２ｂ側にたるみが生じる。そのため、この状態で排出コンベア１７を起動させると、戻り面２２ｂ側のたるみが起動時の反動で撓み、コンベアベルト２２が脈動することがある。
それに対し、本実施の形態においては、搬送面２２ａに浮き上がりが生じないため、コンベアベルト２２のたるみを防止することができ、上記した起動時におけるコンベアベルト２２の脈動発生を抑制することができる。
【００３１】
なお、以上において、本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態を説明したが、本発明の特徴は、排出コンベア１７における搬送方向上流側のテールプーリ（駆動輪２０）を回転駆動させることにあり、その技術的思想を逸脱しない範囲内において、種々変形可能である。以下に、その変形例を順次説明する。
【００３２】
▲１▼駆動装置が駆動輪に直結する例
図６は、本発明の自走式リサイクル機械の一変形例に用いられるコンベアを搬送方向上流側から見た一部破断図である。但し、この図６において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本変形例における排出コンベア１７ａは、その駆動装置３６の出力軸３６ａを、出力軸３６ａを駆動輪２０に直結した例である。
【００３３】
本変形例において、駆動装置３６は、コンベアフレーム１８（厳密には張り調整機構４１）に対しボルト４０によって締結されており、その出力軸３６ａは、コンベアフレーム１８を貫通し、駆動輪２０の回転中心に嵌合しており、駆動輪２０の片側の回転軸の役割を果たしている。出力軸３６ａには、例えば先端にスプライン加工を施す等し、駆動輪２０に対し相対的に回転しないようにする（一体的に回転するようにする）。但し、この回転防止のためには、このスプラインに限らず、例えばキーを用いても良い。
【００３４】
４２は駆動輪２０における駆動装置３６と反対側にのみ設けた回転軸２０ａを回転自在に支持する軸受で、この軸受４２は、コンベアフレーム１８（厳密には張り調整機構４１）に取付けてある。なお、保護カバー３８は、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様、駆動装置３６のみを覆う構成としても構わないが、本例では、排出コンベア１７の搬送方向上流側端部を全体的にカバーする構成としてある。その他の構成は、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様である。
【００３５】
本変形例においても、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様の効果を得る。また、これに加え、カップリングを介さず、駆動装置３６の出力を駆動輪２０に直結することにより、駆動装置３６の駆動伝達機構をコンパクト化することができ、排出コンベア１７自体も、その幅方向寸法を縮小させることができる。また、カップリングが不要であるため、部品点数の低減の効果も得られる。
【００３６】
▲２▼駆動力をチェーンを介し駆動輪に伝達する例
図７は、本発明の自走式リサイクル機械の他の変形例に用いられるコンベアを搬送方向上流側から見た一部破断図である。但し、この図７において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本変形例における排出コンベア１７ｂは、その駆動装置３６の出力をチェーン伝達する例である。
【００３７】
本変形例において、駆動装置３６は、例えば本体フレーム８（図１参照）やそれに設けた取付部材（図示せず）、あるいは保護カバー３８等に対し取付けてある。本例では、駆動輪２０の回転軸２０ａは、駆動輪２０の両側に設けられており、それぞれコンベアフレーム１８（厳密には張り調整機構４１）に取付けた軸受４２に回転自在に支持されているが、片側（図７中左側）の回転軸２０ａの先端部は、軸受４２から突出している。
【００３８】
４５は駆動装置３６の出力軸３６ａに設けたスプロケット、４６は上記突出した駆動輪２０の回転軸２０ａの先端に設けたスプロケットで、これらスプロケット４５，４６間には、駆動伝達手段としてのチェーン４７が掛け回してある。但し、この駆動伝達手段としては、チェーンに限らず、スプロケット４５，４６をプーリに代え、ベルトを用いても良い。なお、本例において、保護カバー３８は、駆動装置３６のみならず、少なくとも、スプロケット４５，４６及びチェーン４７からなる駆動伝達機構を覆うよう構成する。その他の構成は、図６の変形例と同様である。
【００３９】
本変形例においても、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様の効果を得る。また、これに加え、本例においても、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と比べ、駆動伝達機構を幅方向にコンパクト化することができ、排出コンベア１７自体も、その幅方向寸法を縮小させることができる。
【００４０】
▲３▼駆動装置をコンベアベルトの内側に配設した例
図８は、本発明の自走式リサイクル機械の更に他の変形例に用いられるコンベアを搬送方向上流側から見た一部破断図である。但し、この図８において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本変形例における排出コンベア１７ｃは、その駆動装置３６をコンベアベルト２２の内側に配設した例である。
【００４１】
本変形例における排出コンベア１７ｃは、駆動輪２０の一端（図８中左端）を部分的に中空とした点、駆動装置３６をコンベアフレーム１８（厳密には張り調整機構４１）の内側に設け、駆動輪２０の中空部分に挿入した点を除けば、図６の排出コンベア１７ａと概ね同様の構成である。但し、駆動装置３６をコンベアフレーム１８の内側に設けたため、コンベアフレーム１８における駆動装置３６に対応した位置に、駆動装置３６に油圧配管を接続するための配管穴５０が設けてあり、また、駆動装置３６がコンベアベルト１８の内側に配置され、コンベアベルト１８によって保護されているため、保護カバー３８を省略してある。その他の構成は、図６の変形例と同様である。
【００４２】
本変形例においても、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態と同様の効果を得る。また、これに加え、本例においては、駆動装置３６をコンベアベルト２２の内側に配設したことにより、駆動装置３６が、駆動輪２０やコンベアベルト２２と排出コンベア１７の幅方向のスペースを共用しているので、前述した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態は勿論のこと、図６の変形例と比べても、排出コンベア１７の幅方向寸法を一層コンパクト化することができる。また、図６の変形例と同様、部品点数を低減でき、更に駆動装置の保護カバーをも省略できる。
【００４３】
なお、以上に説明した本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態及び各変形例においては、コンベアを、ホッパ１１と反対側（図１中右側）に延在した自走式リサイクル機械（いわゆる前入れ後出し型の自走式リサイクル機械）を例に挙げて説明したが、これに限られず、本発明の自走式リサイクル機械は、コンベアをホッパ側に延在した、いわゆる前入れ前出し型のものであっても良い。この場合も同様の効果を得る。
【００４４】
また、破砕装置（処理装置）として２軸せん断機を備えた自走式破砕機を、本発明を適用する自走式リサイクル機械の一例として挙げたが、これに限られず、もっと多数の軸を備えたせん断機を備えた自走式破砕機にも、本発明は適用可能である。また、こうしたせん断式の破砕装置を備えた自走式破砕機に限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、動歯を固定歯に対して揺動させそれらの間に岩石・建設廃材等を挟みこんで破砕を行う破砕装置（いわゆるジョークラッシャ）や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパクトクラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材をカッタを備えたロータに投入することにより細片にする木材破砕装置を備えた各種の自走式破砕機にも、本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００４５】
また、自走式破砕機に限られず、例えば、建設現場で発生する建設発生土を改良対象（リサイクル原料）としてリサイクル品（製品または半製品）としての改良土を生産する自走式土質改良機等、コンベア等の排出機構を備えた他の自走式リサイクル機械にも、本発明は適用可能であり、この場合も、同様の効果を得る。
【００４６】
また、走行手段１を、履帯７を備えたクローラ式のものとしたが、例えばホイール式の走行手段であっても構わない。こうしたホイール式の走行手段を備えた自走式リサイクル機械に対しても、本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送方向下流側のヘッドプーリではなく、搬送方向上流側のテールプーリを回転駆動させるので、コンベアベルトの搬送面に引張力が作用せず、屈曲部付近におけるコンベアベルトの浮き上がりを防止することができる。これにより、コンベアベルトが外れることを防止でき、作業性を向上させることができるとともに、コンベアベルトに作用する摩擦抵抗を低減でき、所要動力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられたコンベア装置の詳細構造を表す一部破断上面図である。
【図４】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられたコンベア装置の詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の自走式リサイクル機械の一実施の形態に備えられたコンベア装置の詳細構造を表す図４中のＶ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の自走式リサイクル機械の一変形例に用いられるコンベア装置を搬送方向上流側から見た一部破断図である。
【図７】本発明の自走式リサイクル機械の他の変形例に用いられるコンベア装置を搬送方向上流側から見た一部破断図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル機械の更に他の変形例に用いられるコンベア装置を搬送方向上流側から見た一部破断図である。
【符号の説明】
１      走行手段
８      本体フレーム
１２    破砕装置（処理装置）
１７    排出コンベア（コンベア装置）
１８    コンベアフレーム
１８ａ  屈曲部
２０    駆動輪
２１    従動輪
２２    コンベアベルト
３６    駆動装置
３６ａ  出力軸
３８    保護カバー
４７    チェーン（駆動伝達手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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