(57)【要約】【課題】種々のゴルフボールの運動を視覚的にわかりやすく表現することができ、そのためゴルフボールについての測定結果を使用して容易にゴルフクラブの性能を評価することが可能なゴルフクラブの性能測定装置を提供する。【解決手段】ゴルフボールの運動状態を解析する制御解析部と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタ３４とを具備する装置とする。制御解析部は、クロック周波数２００ＭＨｚ以上のＣＰＵ（中央演算装置）と、マルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するＯＳ（基本ソフト）とを備えている。モニタは、制御解析部による測定結果を表示する画面構成において、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって選択される複数の表示画面選択ボタン１０２〜１１０が、モニタ画面１００の右側端部に上方から下方に向かってゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されている。【選択図】　　　　図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する装置であって、ゴルフボールの運動状態を解析する制御解析部と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタとを具備し、前記制御解析部は、クロック周波数２００ＭＨｚ以上のＣＰＵ（中央演算装置）と、マルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するＯＳ（基本ソフト）とを備えているとともに、前記モニタは、前記制御解析部による測定結果を表示する画面構成において、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって選択される複数の表示画面選択ボタンが、モニタ画面の右側端部に上方から下方に向かってほぼゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されていることを特徴とするゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２】
前記表示画面選択ボタンは、表示される画面の内容を表すアイコン（絵文字）で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項３】
前記表示画面選択ボタンは、前記アイコンと、このアイコンに付加された少数の文字とで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項４】
前記表示画面選択ボタンは、選択されたときに表示状態が変化することによって選択されたことを示すものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項５】
モニタ画面の下端部に、その画面で行うべき操作を案内する操作ガイドと、その画面で選択できる操作ボタンを表示したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項６】
前記表示画面選択ボタンによる選択操作により、モニタ画面において、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面を組み合わせて表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項７】
視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面において、それぞれ複数のショットによる複数の弾道を重ねて表示するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項８】
視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面の１つ以上の画面において、弾道と背景とを組み合わせて表示するようにしたことを特徴とする請求項６または７に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項９】
前記視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面において、視点がほぼティーの位置にある弾道画面、および視点がティーより側方に所定距離隔たる位置にある弾道画面の一方を選択的に表示するようにしたことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１０】
前記視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面における弾道を、ボールの着地点の前方位置に視点を置く弾道に変換して表示するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１１】
弾道表現において、視点位置を、ティーグラウンド後方地点とボール着地点付近とを結ぶ線を長径とした楕円上を移動させ、背景画像が用意されている視点位置の場合は、背景画像の上にボール弾道を表現し、背景画像が用意されていない視点位置の場合は、ワイヤーフレームで座標軸およびメッシュを形成した３次元空間内にボール弾道を表現することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１２】
弾道表現において、クラブヘッド速度に対するボール速度の比率によって定義されるミート率が所定値以上のショットのみ、弾道表現中にコンピューターグラフィックス手法を用いて回転しながら飛翔するゴルフボールのイメージ画像を画面中に一定時間だけ表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１３】
モニタ画面が、タッチパネル方式およびマウスによるクリック方式のいずれでも信号入力可能な液晶画面であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１４】
視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面において、打ち出されたゴルフボールの各ショットにおける打ち出された角度を、横軸を左右ブレ角、縦軸を上下打ち出し角としたグラフ上に表示し、グラフの背景にコース画像を配置するとともに、理想的な上下打ち出し角の標準値を、クラブ種毎に水平方向の線を用いて表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１５】
打ち出されたゴルフボールの各ショット毎の弾道シミュレーション結果を、縦軸を飛距離（キャリーまたはトータル）、横軸を左右ブレとして、クラブ種毎に異なる色の印によって表示したグラフにおいて、遠近法に基づくグラフ表示によって表現するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１６】
横軸をヘッドスピード、縦軸をボール初速、（上下）打ち出し角、バックスピンおよび飛距離（キャリーまたはトータル）から選択した特性とした２次元グラフに、それぞれの縦軸の特性の理想値および好適レベル値を表す２つの直線を表示するとともに、各クラブ毎のショットデータまたはその平均値を表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１７】
ミート率、バックスピンおよび打ち出し角の各クラブ毎の平均値を、２等辺３角形の略重心位置から各頂点に引いた直線上において理想値を１００、略重心位置を５０としてなるレーダーチャートに表現するとともに、クラブ毎に前記３項目の平均値を表示するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１８】
前記２次元グラフ表現において、多数のゴルファーのデータを表示するとともに、実打を行ったゴルファーのデータを識別できる印によって表示するようにしたことを特徴とする請求項１６に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項１９】
前記２次元グラフ表現において、プロのデータを併せて表示し、プロのデータと実打を行ったゴルファーのデータとを比較できるようにしたことを特徴とする請求項１６または１８に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２０】
ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに、測定結果をナイスショット、ミスショットの判定に伴って表示する場合と、該判定をせず即時に表示する場合との切り替えができることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２１】
ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに、撮影された２枚のボール画像を一画面に表示し、かつ自動測定結果（ボール外形、マーク位置）をその画面に表示する一方、自動測定に失敗した画像のみを手動測定するようにしたことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２２】
モニタ画面を一定時間使用しない場合に、モニタ画面がスクリーンセーバー画面に切り替わる画面変更、モニタ画面に予めセットされた測定主要画面が順次表示される画面変更、およびモニタ画面に宣伝画像が表示される画面変更から選ばれるいずれかの画面変更がなされることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２３】
測定結果を表示する各画面において、所定メニューを選択することで、音声により測定結果の説明を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２４】
測定結果から２種または３種のクラブを選択し、その平均データを一覧表で表示したもの、各クラブの最大飛距離を視点がゴルフボールの側方に位置する横弾道で表示したもの、および試打した５種以下の全クラブにつき５打以下の全ショットのトータル飛距離を縦軸、それぞれの左右ブレを横軸とした２次元グラフを、適当に配置してＡ４用紙に、推奨クラブ名とともにカラー印刷するようにしたことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２５】
ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する方法であって、測定に当たり使用する測定装置は、ＣＰＵ（中央演算装置）のクロック周波数が２００ＭＨｚ以上で、ＯＳ（基本ソフト）がマルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するものであるとともに、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって信号入力可能なモニタ画面を有し、このモニタ画面は、測定結果を表示する画面構成において、複数の表示画面選択ボタンがモニタ画面の右側端部に上方から下方に向かってゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されており、これらボタンを上から順に押すことによって一連の作業が進むことを特徴とするゴルフクラブの性能測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ゴルフボールの飛びに関する初期条件（速度、角度、回転量など）をゴルフクラブによる実打によって測定し、その測定結果を用いて飛距離等をシミュレーションにより計算するとともに、上記のようなゴルフボールについての測定とシミュレーション計算を通じて、数種のゴルフクラブの性能測定を行い、その測定結果を表示することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１８７７４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したようなゴルフボールについての測定とシミュレーション計算を行う従来の装置およびそれに搭載されたソフトウエアは、元々ゴルフボールの開発・評価を目的とした装置およびソフトウエアを転用したものであったので、基礎となるＯＳ（基本ソフト）がマルチタスクをベースとしないものであったり、ＣＰＵ（中央演算装置）の性能が高くなかったりするものであった。そのため、従来の装置では、測定結果の表示は簡素なものであり、実打したゴルファーには必ずしも結果がわかりやすく表現されておらず、その結果を使用してのクラブ診断には熟練を要し、訓練が必要となるなどの問題があった。
【０００５】
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたもので、ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する装置および方法であって、種々のゴルフボールの運動を視覚的にわかりやすく表現することができ、そのためゴルフボールについての測定結果を使用して容易にゴルフクラブの性能を評価することが可能なゴルフクラブの性能測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、前記目的を達成するために種々検討を行った結果、マルチタスクを実現したＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のＯＳをベースとし、技術革新からクロック周波数２００ＭＨｚ以上が一般的になったＣＰＵを搭載した装置本体を導入するとともに、画面表示等に特定の工夫を施すことにより、前述した目的を効果的に達成できることを見出した。本発明は、上記知見に基づいてなされたもので、下記１〜２５に示すゴルフクラブの性能測定装置および測定方法を提供する。
【０００７】
１．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する装置であって、ゴルフボールの運動状態を解析する制御解析部と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタとを具備し、前記制御解析部は、クロック周波数２００ＭＨｚ以上のＣＰＵ（中央演算装置）と、マルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するＯＳ（基本ソフト）とを備えているとともに、前記モニタは、前記制御解析部による測定結果を表示する画面構成において、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって選択される複数の表示画面選択ボタンが、モニタ画面の右側端部に上方から下方に向かってほぼゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されていることを特徴とするゴルフクラブの性能測定装置。
【０００８】
２．前記表示画面選択ボタンは、表示される画面の内容を表すアイコン（絵文字）で構成されていることを特徴とする１のゴルフクラブの性能測定装置。
【０００９】
３．前記表示画面選択ボタンは、前記アイコンと、このアイコンに付加された少数の文字とで構成されていることを特徴とする２のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１０】
４．前記表示画面選択ボタンは、選択されたときに表示状態が変化することによって選択されたことを示すものであることを特徴とする１〜３のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１１】
５．モニタ画面の下端部に、その画面で行うべき操作を案内する操作ガイドと、その画面で選択できる操作ボタンを表示したことを特徴とする１〜４のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１２】
６．前記表示画面選択ボタンによる選択操作により、モニタ画面において、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面を組み合わせて表示するようにしたことを特徴とする１〜５のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１３】
７．視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面において、それぞれ複数のショットによる複数の弾道を重ねて表示するようにしたことを特徴とする６のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１４】
８．視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面の１つ以上の画面において、弾道と背景とを組み合わせて表示するようにしたことを特徴とする６または７のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１５】
９．前記視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面において、視点がほぼティーの位置にある弾道画面、および視点がティーより側方に所定距離隔たる位置にある弾道画面の一方を選択的に表示するようにしたことを特徴とする６〜８のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１６】
１０．前記視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面における弾道を、ボールの着地点の前方位置に視点を置く弾道に変換して表示するようにしたことを特徴とする６のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１７】
１１．弾道表現において、視点位置を、ティーグラウンド後方地点とボール着地点付近とを結ぶ線を長径とした楕円上を移動させ、背景画像が用意されている視点位置の場合は、背景画像の上にボール弾道を表現し、背景画像が用意されていない視点位置の場合は、ワイヤーフレームで座標軸およびメッシュを形成した３次元空間内にボール弾道を表現することを特徴とする１〜６のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１８】
１２．弾道表現において、クラブヘッド速度に対するボール速度の比率によって定義されるミート率が所定値以上のショットのみ、弾道表現中にコンピューターグラフィックス手法を用いて回転しながら飛翔するゴルフボールのイメージ画像を画面中に一定時間だけ表示するようにしたことを特徴とする１〜６のゴルフクラブの性能測定装置。
【００１９】
１３．モニタ画面が、タッチパネル方式およびマウスによるクリック方式のいずれでも信号入力可能な液晶画面であることを特徴とする１〜１２のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２０】
１４．視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面において、打ち出されたゴルフボールの各ショットにおける打ち出された角度を、横軸を左右ブレ角、縦軸を上下打ち出し角としたグラフ上に表示し、グラフの背景にコース画像を配置するとともに、理想的な上下打ち出し角の標準値を、クラブ種毎に水平方向の線を用いて表示するようにしたことを特徴とする１〜５のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２１】
１５．打ち出されたゴルフボールの各ショット毎の弾道シミュレーション結果を、縦軸を飛距離（キャリーまたはトータル）、横軸を左右ブレとして、クラブ種毎に異なる色の印によって表示したグラフにおいて、遠近法に基づくグラフ表示によって表現するようにしたことを特徴とする１〜５のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２２】
１６．横軸をヘッドスピード、縦軸をボール初速、（上下）打ち出し角、バックスピンおよび飛距離（キャリーまたはトータル）から選択した特性とした２次元グラフに、それぞれの縦軸の特性の理想値および好適レベル値を表す２つの直線を表示するとともに、各クラブ毎のショットデータまたはその平均値を表示するようにしたことを特徴とする１〜５のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２３】
１７．ミート率、バックスピンおよび打ち出し角の各クラブ毎の平均値を、２等辺３角形の略重心位置から各頂点に引いた直線上において理想値を１００、略重心位置を５０としてなるレーダーチャートに表現するとともに、クラブ毎に前記３項目の平均値を表示するようにしたことを特徴とする１〜５のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２４】
１８．前記２次元グラフ表現において、多数のゴルファーのデータを表示するとともに、実打を行ったゴルファーのデータを識別できる印によって表示するようにしたことを特徴とする１６のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２５】
１９．前記２次元グラフ表現において、プロのデータを併せて表示し、プロのデータと実打を行ったゴルファーのデータとを比較できるようにしたことを特徴とする１６または１８のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２６】
２０．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに、測定結果をナイスショット、ミスショットの判定に伴って表示する場合と、該判定をせず即時に表示する場合との切り替えができることを特徴とする１〜１９のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２７】
２１．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに、撮影された２枚のボール画像を一画面に表示し、かつ自動測定結果（ボール外形、マーク位置）をその画面に表示する一方、自動測定に失敗した画像のみを手動測定するようにしたことを特徴とする１〜１９のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２８】
２２．モニタ画面を一定時間使用しない場合に、モニタ画面がスクリーンセーバー画面に切り替わる画面変更、モニタ画面に予めセットされた測定主要画面が順次表示される画面変更、およびモニタ画面に宣伝画像が表示される画面変更から選ばれるいずれかの画面変更がなされることを特徴とする１〜２１のゴルフクラブの性能測定装置。
【００２９】
２３．測定結果を表示する各画面において、所定メニューを選択することで、音声により測定結果の説明を行うようにしたことを特徴とする１〜２２のゴルフクラブの性能測定装置。
【００３０】
２４．測定結果から２種または３種のクラブを選択し、その平均データを一覧表で表示したもの、各クラブの最大飛距離を視点がゴルフボールの側方に位置する横弾道で表示したもの、および試打した５種以下の全クラブにつき５打以下の全ショットのトータル飛距離を縦軸、それぞれの左右ブレを横軸とした２次元グラフを、適当に配置してＡ４用紙に、推奨クラブ名とともにカラー印刷するようにしたことを特徴とする１〜２３のゴルフクラブの性能測定装置。
【００３１】
２５．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定することによって、主としてゴルフクラブの性能を評価する方法であって、測定に当たり使用する測定装置は、ＣＰＵ（中央演算装置）のクロック周波数が２００ＭＨｚ以上で、ＯＳ（基本ソフト）がマルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するものであるとともに、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって信号入力可能なモニタ画面を有し、このモニタ画面は、測定結果を表示する画面構成において、複数の表示画面選択ボタンがモニタ画面の右側端部に上方から下方に向かってゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されており、これらボタンを上から順に押すことによって一連の作業が進むことを特徴とするゴルフクラブの性能測定方法。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。図１は本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置を用いた計測システムの配置に関する概略図、図２は各機器の配置間隔を示す図、図３はインパクトカメラの位置をより詳細に示す図である。
【００３３】
図示の例の計測システムは、ゴルフボール１２をセットするボールセット手段、具体的にはゴルフボール１２を乗せるティー１４と、ボールセット手段１４の飛球線後方に位置し、ボールをヒットしようと振り下ろされたクラブヘッド１６の通過を検知するセンサー手段１８と、１台のインパクトカメラ２２とを備えている。
【００３４】
センサー手段１８は、互いに距離ｍ１の間隔（約７０ｍｍ）をおいて、光学式の発光部と受光部よりなる第１センサー１８Ａおよび第２センサー１８Ｂをセットしてある。第２センサー１８Ｂとボールセット手段であるティー１４間の距離ｍ２は４０ｍｍ前後である。
【００３５】
インパクトカメラ２２は、ゴルフボール１２の中心を基準として、ゴルフボール１２に対しインパクトを与えようとゴルファーが立つ位置とはボールの中心２０を含む水平面において反対側に距離ｗ離れ（ｙ方向）、ボールセット位置より飛球線方向（ｘ方向）前方に距離ｍ３離れ、かつ所定高さｈ（ｚ方向）の位置に、ボールのインパクト状態を計測するために、ボールセット位置に向けてセットされている。インパクトカメラ２２としては、１／１００００〜１／２０００００秒のシャッタースピードを有するＣＣＤカメラが好ましく、かつインパクトカメラ２２にはストロボ２２Ｓを併設することが好ましい。
【００３６】
ここで、前記ｘ方向の距離ｍ３は１〜７００ｍｍ、ｙ方向の距離ｗは１００〜６００ｍｍ、ｚ方向の距離ｈ（高さ）は２０〜７００ｍｍの範囲内とすることが好ましい。また、インパクト直前、インパクト時およびインパクト直後等の複数の映像を連続して撮影するために複数台のインパクトカメラを設置することがあるが、この場合も各カメラの上記距離ｍ３、ｗおよびｈは上述した数値範囲内とすることが適当である。
【００３７】
本例の計測システムは、インパクト後の打球を撮影するために、打球の飛行線（飛行軌道）２４に沿って、所定距離隔たる位置に２台のカメラ、すなわち第１ボール測定カメラ２６および第２ボール測定カメラ２８を横向きにしてセットしてある。ボール測定カメラ２６、２８としては、１／１００００〜１／２０００００秒のシャッタースピードを有するＣＣＤカメラが好ましく、かつボール測定カメラ２６、２８にはそれぞれストロボ２６Ｓ、２８Ｓを併設することが好ましい。
【００３８】
ここで、ティー１４から横向きの第１ボール測定カメラ２６までの距離ｍ４は５０〜３００ｍｍの範囲、第１ボール測定カメラ２６と第２ボール測定カメラ２８間の距離ｍ５は６０〜２５０ｍｍの範囲に設定することができる。
【００３９】
センサー手段１８、インパクトカメラ２２およびストロボ２２Ｓ、２台のボール測定カメラ２６、２８およびストロボ２６Ｓ、２８Ｓは、本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置３０に電気的に接続される（接続関係は図示せず）。上記ゴルフクラブの性能測定装置３０は、ゴルフボールの運動状態を解析する制御解析部３２と、ゴルフボールの運動状態を表示するモニタ３４とを具備する。
【００４０】
制御解析部３２は次のものを含む。ここで、制御解析部３２のＣＰＵはクロック周波数２００ＭＨｚ以上のものであり、ＯＳはマルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するもの（例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標））である。
▲１▼コントロールボックス部
次のものを含む。
ａ）カメラ画像記録用フレームメモリー
ｂ）画像解析ユニット
ｃ）タイミングコントロールユニット
センサー制御、シャッター制御、Ｉ／Ｏ
ｄ）ＣＰＵユニット
ｅ）ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）またはフラッシュメモリー
ｆ）インパクト画像記録用フレームメモリー
▲２▼ソフトウエア部
次のものを算出および表示するためのソフトウエアを内蔵する。
ａ）フェース角度計算および表示
ｂ）打点（上下、左右）位置計算および表示
ｃ）ボール位置表示および位置修正
ｄ）フェース面上マーク入力および表示
ｅ）基準軸入力およびカメラ方向角計算
ｆ）インパクト撮影タイミング（ディレイタイム）設定
ｇ）ヘッドスピード値、初速度、打ち出し角（水平線に対する上方向、基準線に対する左右方向）、バックスピン量、サイドスピン量の計測算出および数値表示
ｈ）弾道、飛距離の算出
ｉ）後述するような画面表示
ｊ）データ値の集積
▲３▼プリンタ
【００４１】
図４は、インパクトカメラが撮影したインパクト時の映像の概略を示すもので、その際に使用するクラブヘッド（ドライバー）のフェース面の正面図を図５に示す。図４、５に示すクラブヘッド４２は、フェース面４４を含み全体的に濃い色（濃紺）の塗装が施され、その上にスコアライン４６が白色の線で表されたもので、これら白色スコアライン４６上に、反対色である黒色の複数のマーク４８が設けられている。マーク４８の横方向の間隔ａは約１０ｍｍ、縦方向の間隔ｂも約１０ｍｍである。また、図中５０はクラブヘッド４２のトゥ部、５２はクラウン部、５４はソール部を示す。図４に示す映像上には、トゥ部５０寄りのフェース面４４上にマーク４８が複数映っている。なお、ボール１２上の三角マークＭはボール測定カメラで撮影された映像上からボールの運動を解析するときに用いるものである（後述）。
【００４２】
図６は、インパクト状態の計測に用いるｘｙｚ基準器の一例を示す斜視図である。基準器６２のｘ部６４、ｙ部６６、ｚ部６８は、図３に示すｘ、ｙ、ｚ方向に対応させて金属により図示のように成形したもので、ｘ、ｙ、ｚの各部分が集まった位置７０（原点）はボール中心（図３）に対応する。その部分から下方に延びる部分はティー１４に固定するための脚部７２である。
【００４３】
後述する測定に先立ち、図３に示すボール１２とインパクトカメラ２２の位置関係に対応して基準器６２をティー１４にセットし（図６）、この基準器６２をインパクトカメラ２２で撮影し、制御解析部３２のコントロールボックス部のフレームメモリーに記録しておく。また、ボールの基準寸法（前述した基準となる長さ）として、ゴルフボールの直径の値も同メモリーに記録しておくと便利である。
【００４４】
次に、図１、２に示すセンサーおよびカメラの配置を参照し、図７に示す作動説明図を用い、本例の計測システムにおける計測方法を説明する。まず、第１センサー１８Ａ、第２センサー１８Ｂがゴルファーによってスイングされたクラブヘッド１６の通過を検知すると、通過時間ｔ１を計測し、両センサー１８Ａ、１８Ｂ間の距離（ｍ１）との関係よりヘッドスピードが計測される。次いで、第２センサー１８Ｂによる検知信号を受けて、インパクトカメラ２２、第１ボール測定カメラ２６、第２ボール測定カメラ２８およびこれらカメラ用のストロボ２２Ｓ、２６Ｓ、２８Ｓに対してトリガー出力ＳＴが作用する。トリガー出力は適用するヘッドスピードを、例えば複数予め測定しておき、これらヘッドスピードに対応するディレイタイムｔ２およびｔ３、ボール用カメラのシャッター間隔ｔ４をセットする。インパクトカメラをインパクト直前、インパクト時およびインパクト直後の状態の内の複数の映像を撮影するために複数台用いるときは、それらのカメラの位置に応じディレイタイムと設置カメラ相互間のシャッター間隔を設定する。
【００４５】
各カメラによって撮影された映像は、モニタ３４の画面に映し出される。図４はモニタ上のインパクト時の映像の概略を示している。また、得られた映像はラベリングされ、フレームメモリーに保存、格納される。
【００４６】
次に、モニタ上の映像（図４）から、クラブヘッドのフェース面４４上に現れたマーク４８（の位置）を、映像上から適宜手段（例えばマウス）を用いて測定したり、自動的に測定したりする。そして、この測定結果から、前述した基準長さに基づいてフェース面の延びを算定することができる。ここで、フェース面の延びとは、ゴルフボールの陰に隠れた区域を含むフェース面の広がりをいう。図４上にはマークが８点現れているが、少なくとも３点のマークが測定できれば、フェース面の延びを所定の手段を用いて知ることができる。その結果、先に撮影・記録した基準器６２によるｘ、ｙ、ｚ方向に照らし、フェース面の上下方向および左右方向の傾きを知ることができる。
【００４７】
さらに、インパクト時におけるボールの変形していない領域の外周および外周上の適当な位置を、映像上から適宜手段（例えばマウス）を用いて測定したり、自動的に測定したりする。そして、その結果から、前述した基準長さに基づいて実質上変形していないボールの中心に相当する位置を算出し、その位置から前述の算出したフェース面上に垂直線（ボール中心からフェース面への最短距離）を下ろし、その垂直線を下したフェース面上の位置から、ボールに対するフェース面内のインパクト位置を知ることができる。
【００４８】
また、インパクトカメラを複数台設置し、上記インパクト時の映像に加えインパクト直前および／またはインパクト直後の映像を連続して得ることができれば、ヘッドフェース面の推移、すなわちアウトサイド−イン、インサイド−アウト、アッパーブロー、ダウンブロー等のクラブヘッドの動きを知ることができ、次に述べるボール測定カメラで撮影した映像解析によるゴルフボールの運動との因果関係を知ることができる。
【００４９】
上述したゴルフボールの運動の解析方法について述べる。ゴルフボールの初速度は、打球が両ボール測定カメラ２６、２８間を通過した時間と、両ボール測定カメラ２６、２８間の距離との関係より計測される。
【００５０】
ゴルフボールの打ち出し角（水平線に対する上方向）、バックスピン量、サイドスピン量、飛距離の計測については以下のとおりである。図８は、後に詳述する選択ボタン１０４を押してボールを試打したときにモニタ３４に映し出された打球の表示を示す。モニタ画面の第１部分８０Ａに第１ボール測定カメラ２６で側方からとらえた打球、第２部分８０Ｂに第２ボール測定カメラ２８で側方からとらえた打球がそれぞれ映し出され、そして第３部分８０Ｃに計測値が表示される。本システムでは、ゴルフボール１２の表面に印すマークＭの形状を二等辺三角形としてある。また、マークＭの色は、ボール表面の色から際立たせるために、黒色またはそれに類する暗色とする。
【００５１】
本システムでは、第１および第２部分８０Ａおよび８０Ｂに映し出された画像に関し、画面内から２値化手法（白／黒）によって、黒区域の背景から白部分であるゴルフボール１２の外形を抽出する。次いで、抽出されたゴルフボール１２の外形内のマークＭを同様の２値化手法によって抽出する。
【００５２】
上記処理が終了した後、マークＭの主軸（高さを含む直線）を求め、さらにこの主軸から垂直にサーチし、黒から白に変化する変化点を求める。この垂直サーチによる黒から白への変化点の検索は主軸に沿って行われ、その結果これらの変化点の点列を通る直線、すなわち２つの斜辺が求められる。次いで、黒ブロック（黒マーク）外に２斜辺の中線と垂直に交わる基線を設定し、ここからブロック側にサーチして底辺を求める。斜辺や底辺を求める場合、球面による湾曲を考慮し曲線近似で求めるのがよい。
【００５３】
上記画像処理により三角形、すなわちマークＭを特定したら、３辺より３頂点を求め、３頂点９０ｘ、９０ｙ、９０ｚを決定する。そして、第１部分８０Ａと第２部分８０Ｂに映し出された映像から、ボールを半径１の単位球としたときの３頂点９０ｘ、９０ｙ、９０ｚの３次元ベクトルを求め、第１部分８０Ａより第２部分８０Ｂへの移動からボールの回転軸ベクトルを求め、この回転軸ベクトルと各点の位置のベクトルとのベクトル演算を行ってボールの回転量を求める。回転軸ベクトルと回転量が求まると、ボールのバックスピン量およびサイドスピン量を求めることができる。また、第１部分８０Ａおよび第２部分８０Ｂのボール１２の上下方向の位置関係を測定することによって、両ボール測定カメラ２６、２８間の距離ｍ５（水平距離）との関係から、上方向への打ち出し角を得ることができる。さらに、得られた初速度、打ち出し角、バックスピン量およびサイドスピン量から飛距離を算出することができる。また、ボール直径の大小に基づいて打球の左右のブレを測定することができる。すなわち、第１カメラによる映像のボール直径をａ、第２カメラによる映像のボール直径をｂとすると、ａ＜ｂのときはカメラ側（手前）へのブレがあり、ａ＝ｂのときにはブレがなく（真直）、ａ＞ｂのときにはカメラと逆側へのブレがあると判定することができる。
【００５４】
なお、本システムでは、ゴルフボール１２の表面に記した二等辺三角形のマークＭを用いて打出角、バックスピン量、サイドスピン量を求めたが、ゴルフボール表面に表示されている他の形状のマークや文字を用いて同様の手法により打出角、バックスピン量、サイドスピン量を求めてもよい。また、場合によってはインパクトカメラ２２を省略してもよい。
【００５５】
本例のゴルフクラブの性能測定装置３０は、上述したゴルフボールの運動状態の測定結果を通じ、ボールの性能も評価できるが、クラブの性能を主として評価する。クラブの評価は単数（１本）の場合および複数（例えば２〜５本程度）の相対的評価を行うことを主たる目的とする。
【００５６】
また、本例のゴルフクラブの性能測定装置３０においては、画面表示等に下記に示す工夫が施されている。そして、これらの工夫により、種々のゴルフボールの運動を視覚的にわかりやすく表現して、容易にゴルフクラブの性能を評価することができるようになっている。この場合、ゴルフクラブの性能測定装置３０の画面の階層構造（メニュー階層構造）は図９に示すようになっている。以下では、メニュー階層構造（図９）における“クラブ比較”テストに関連して述べる。
【００５７】
１．モニタ３４は、制御解析部３２による測定結果を表示する画面構成において、図１０に示すように、タッチパネル方式および／またはマウスによるクリック方式によって選択される複数（本例では５個）の表示画面選択ボタンが、モニタ画面１００の右側端部に上方から下方に向かってゴルフクラブの性能評価のために選択すべき順に配されている。すなわち、表示画面選択ボタンは、上方から下方に向かって、情報入力画面選択ボタン１０２、試打画面選択ボタン１０４、弾道画面選択ボタン１０６、分析画面選択ボタン１０８、印刷画面選択ボタン１１０の順に配置されている。本例の装置３０は、表示画面選択ボタンが右側に配置されているので、タッチパネル式画面の場合は右利きが多いために操作しやすく、また上から順に配置されているので、操作する人やクラブ診断を受けている人が作業の進み具合を理解しやすい。
【００５８】
２、３．表示画面選択ボタンは、図１０に示すように、表示される画面の内容を表すアイコン（絵文字）と、このアイコンに付加された少数の文字（好ましくは６文字以下）とで構成されている。すなわち、情報入力画面選択ボタン１０２はアイコンに「情報入力」の文字、試打画面選択ボタン１０４はアイコンに「試打」の文字、弾道画面選択ボタン１０６はアイコンに「弾道」の文字、分析画面選択ボタン１０８はアイコンに「分析」の文字、印刷画面選択ボタン１１０はアイコンに「印刷」の文字がそれぞれ付加されている。本例の装置３０は、表示画面選択ボタンがアイコンと文字の組み合わせとなっているため、アイコンにより表示画面がわかりやすく、かつ文字でも表示しているのでその動作内容を勘違いすることが少ない。
【００５９】
４．表示画面選択ボタン１０２〜１１０は、選択されたときに表示状態が変化することによって選択されたことを示すようになっている。すなわち、表示画面選択ボタンは、選択されたときに変色したり、発光したり、別の図柄に変化したりすることにより、表示状態が変化するようになっている。
【００６０】
５．図１１に示すように、モニタ画面１００の下端部に、その画面で行うべき操作を案内する操作ガイド１１２と、その画面で選択できる操作ボタン１１４を表示してある。この場合、操作ボタン１１４としては、飛距離、一覧表、角度図、グラフ、レーダー、分布の６個のボタンを配置してある。本例の装置３０は、操作ガイドおよび操作ボタンが画面により適宜変化して表示されるため、操作を初めて行う人にもわかりやすい。なお、図１１の画面は選択ボタン１０８および角度図ボタンを押したときの表示である。
【００６１】
６．図１０に示すように、表示画面選択ボタン１０６による選択操作により、モニタ画面１００において、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面１１６、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面１１８、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面１２０を組み合わせて表示している。本例の装置３０は、このようにクラブ毎の弾道の違いを視覚的に表しているため、クラブの性能の違いを把握しやすい。
【００６２】
７．図１０は単一ショットの弾道画面であるが、図１２に示すように、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面１１６、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面１１８、および視点がゴルフボールの側方に位置する弾道画面１２０において、それぞれ複数のショットによる複数の弾道１２２を重ねて表示することができる。本例の装置３０は、このようにクラブ毎の弾道の違いを視覚的に表すことができるため、クラブの性能の違いを把握しやすい。
【００６３】
８．図１０に示すように、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面１１６、視点がゴルフボールの上方に位置する弾道画面１１８において、弾道１２２と背景とを組み合わせて表示するようにした。
【００６４】
９．図１３に示すように、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面１１６において、視点がほぼティーの位置Ａにある弾道画面、および視点がティーより側方に所定距離隔たる位置Ｂにある弾道画面の一方を選択的に表示できるようにした。本例の装置３０は、このように視点を変えることで、弾道の違いをより細かく比較することができる。
【００６５】
１０．視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面における弾道を、図１３に示すように、ボールの着地点の前方位置ＣあるいはＤに視点を置く弾道に変換して表示できるようにした。本例の装置３０は、このように視点を変えることで、弾道の違いをより細かく比較することができる。
【００６６】
１１．図１４に示すように、弾道表現において、視点位置を、ティーグラウンド後方地点とボール着地点付近（±１０ヤード）とを結ぶ線を長径とした楕円１２４上を移動させ、背景画像が用意されている視点位置の場合は、背景画像の上にボール弾道を表現し、背景画像が用意されていない視点位置の場合は、ワイヤーフレームで座標軸およびメッシュを形成した３次元空間内にボール弾道１２２を表現するようにした。本例の装置３０は、このように視点を変えることで、弾道の違いをより細かく比較することができる。
【００６７】
１２．図１５に示すように、弾道表現において、クラブヘッド速度に対するボール速度の比率によって定義されるミート率（ミート率＝ボール初速／ヘッドスピード）が所定値以上（例えば１．４以上）のショットのみ、弾道表現中にコンピューターグラフィックス手法を用いて回転しながら飛翔するゴルフボールのイメージ画像１２６を画面中に一定時間（例えば０．２〜１．０秒）だけ表示するようにした。本例の装置３０は、このようにナイスショットの場合のみコンピューターグラフィックス表現を見ることができることから、楽しさを演出できるとともに、良いショットを打とうとする意欲が沸き、測定をよりスムーズに行うことができる。また、コンピューターグラフィックスが現れる頻度で、自分にあったクラブを体感的に知ることもできる。
【００６８】
１３．モニタ画面を、タッチパネル方式およびマウスによるクリック方式のいずれでも信号入力可能な液晶画面にした。したがって、タッチパネル方式のため操作が簡単であるとともに、マウスに慣れている人にとっては操作性の良いマウスを選択することも可能で、併用によっての操作性向上を実現することができた。
【００６９】
１４．図１１に示すように、クラブ種にドライバー以外のクラブが含まれる場合、視点がゴルフボールの後方に位置する弾道画面において、打ち出されたゴルフボールの各ショットにおける打ち出された角度を、横軸１２８を左右ブレ角、縦軸１３０を上下打ち出し角としたグラフ上に表示し、グラフの背景にコース画像を配置するとともに、理想的な上下打ち出し角の標準値を、クラブ種毎に水平方向の線１３２を用いて表示するようにした。また、クラブ種がドライバーのみの場合には、ターゲット範囲を示す円１３４を表示した。本例の装置３０は、左右、上下の打ち出し角が、背景画像を用いることで理解しやすく、また理想的な上下打ち出し角のレベルを表示することで、試打データの打ち出し角について良し悪しを判断しやすい。
【００７０】
１５．図１６に示すように、打ち出されたゴルフボールの各ショット毎の弾道シミュレーション結果を、縦軸１３６を飛距離（キャリーまたはトータル）、横軸１３８を左右ブレとして、クラブ種毎に異なる色の印１４０によって表示したグラフにおいて、遠近法に基づくグラフ表示によって表現するようにした。本例の装置３０は、このように飛距離と左右ブレという、クラブの主要性能である飛びと方向性を、３Ｄ的なグラフ表現を用いることで、その意味するところが把握しやすい。
【００７１】
１６．図１７は選択ボタン１０８とグラフ（下段のボタン）を押すことにより表示された画面であるが、横軸１４２をヘッドスピード、縦軸１４４をボール初速、（上下）打ち出し角、バックスピンおよび飛距離（キャリーまたはトータル）から選択した特性とした２次元グラフに、それぞれの縦軸の特性の理想値および好適レベル値を表す２つの直線１４６、１４８を表示するとともに、各クラブ毎のショットデータまたはその平均値を表示するようにした。本例の装置３０は、このようにクラブ比較の主要結果であるボール初速、打ち出し角、バックスピン、飛距離についてそれらを縦軸に、横軸にヘッドスピードを用いたグラフで、理想値とまずまずのレベルが表現されていることから、試打データの良し悪しが判断しやすい。
【００７２】
１７．図１８は選択ボタン１０８とレーダー（下段のボタン）を押すことにより表示された画面であるが、ミート率、バックスピンおよび打ち出し角の各クラブ毎の平均値を、２等辺３角形の略重心位置から各頂点に引いた直線上において理想値を１００、略重心位置を５０としてなるレーダーチャート１５０に表現するとともに、クラブ毎に前記３項目の平均値１５２を表示するようにした。本例の装置３０は、このように測定された主要３データを２等辺３角形のレーダーチャートで表示し、１００点満点での３項目の平均点も表示することで、項目毎の良し悪しと、全体的な良し悪しを、総合的に把握しやすい。
【００７３】
１８．前記１６の２次元グラフ表現において、多数のゴルファーのデータを表示するとともに、実打を行ったゴルファーのデータを識別できる印によって表示するようにした。本例の装置３０は、このように全体像データを背景に表現したことで、ゴルファーの中での自分の位置付けを理解しやすい。
【００７４】
１９．前記１６の２次元グラフ表現において、プロのデータを併せて表示し、プロのデータと実打を行ったゴルファーのデータとを比較できるようにした。本例の装置３０は、このように究極的な上級者であるプロのデータと自分のデータを比較できるようにしたことで、試打したクラブの良し悪しを、実感をもって興味深く判断することができる。
【００７５】
２０．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに（選択ボタン１０４を選択しボールを試打したことによる画面を表示した図８参照）、測定結果をナイスショット、ミスショットの判定に伴って表示する場合と、該判定をせず即時に表示する場合との切り替えができるようにした。本例の装置３０は、このようにしたので、上級者の試打でミスショットが少なく測定時間を短縮したい場合、およびミスショットが多く自動測定では削除データが多い初心者の場合の両方において、より効率的な測定が可能となる。
【００７６】
２１．ゴルフクラブにより打ち出されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するに当たり、ゴルフボールの運動状態（速度、角度、回転数）を白黒２値化の画像処理により自動的に測定するとともに、撮影された２枚のボール画像を一画面に表示し、かつ自動測定結果（ボール外形、マーク位置）をその画面に表示する一方（図８参照）、自動測定に失敗した画像のみを手動測定するようにした。この場合、２枚のボール画像の一方をクリックすることにより、その画像が画面に拡大表示されるようにしてもよい。なお、自動測定に失敗した場合は、ボール外形、マーク位置が不鮮明だったり光ったりして、ボール画像は表示されない。本例の装置３０は、このようにしたので、ショットの良し悪しを判断しながら測定する場合は、自動測定の状態を把握しながら測定するので測定精度を保つことができ、自動測定に失敗した画面のみ手動測定できるので、全体として測定時間の短縮が可能となる。
【００７７】
図９に示すメニュー階層構造における単発測定ボタンを押して選択すると、図８に基づき説明した試打（符号１０４）および図１０に基づき説明した弾道（符号１０６）のみモニタ画面の右側端部に選択ボタンが表示される。
【００７８】
図９に示すメニュー階層構造におけるデータ呼出ボタンを押して選択すると、既に貯えられた測定データを呼び出すことができ、モニタ画面の右側端部に上から順に情報入力、試打、弾道、分析、印刷のボタンが現れる。これら選択ボタンによる操作および画面表示は、詳述した“クラブ比較”の場合と同じである。
【００７９】
図９に示すメニュー階層構造における各種設定ボタンを押して選択すると、モニタ画面の右側端部に上から順に各種設定、一覧編集、カメラ確認のボタンが現れる。そして、各種設定のボタンを押して測定条件等を入力する。一覧編集のボタンを押して比較する試打クラブ（複数）を入力する。カメラ確認のボタンを押してカメラの位置やストロボが正常に光るか等を確認する。
【００８０】
２２．モニタ画面を一定時間使用しない場合に、モニタ画面がスクリーンセーバー画面に切り替わる画面変更、モニタ画面に予めセットされた測定主要画面が順次表示される画面変更、およびモニタ画面に宣伝画像が表示される画面変更から選ばれるいずれかの画面変更がなされるようにした。本例の装置３０は、このようにしたので、装置を使用しない場合に、モニタに簡易的なマニュアル機能や、メーカー、ショップ等の宣伝機能を果たさせることができる。
【００８１】
２３．測定結果を表示する各画面において、所定メニューを選択することで、音声により測定結果の説明を行うようにした。本例の装置３０は、このようにしたので、装置の有する音声機能を活用して、測定したデータの有する意味や、クラブの良し悪しにつき、特別の研修などを受けていないゴルファーでも理解することができる。
【００８２】
２４．測定結果から２種または３種のクラブを選択し、その平均データを一覧表で表示したもの、各クラブの最大飛距離のショットデータを視点がゴルフボールの側方に位置する横弾道で表示したもの、および試打した５種以下の全クラブにつき５打以下の全ショットのトータル飛距離を縦軸、それぞれの左右ブレを横軸とした２次元グラフを、適当に配置してＡ４用紙に、推奨クラブ名とともにカラー印刷するようにした。本例の装置３０は、このようにしたので、平均データ、ベストショット比較、全ショットのばらつき、といった３つの見方からデータが印刷されたものを試打者が手にすることで、クラブの購入意欲が増す。
【００８３】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置および測定方法は、種々のゴルフボールの運動を視覚的にわかりやすく表現することができ、そのためゴルフボールについての測定結果を使用して容易にゴルフクラブの性能を評価することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置を用いた計測システムの配置に関する概略図である。
【図２】図１のシステムにおける各機器の配置間隔を示す図である。
【図３】図１のシステムにおけるインパクトカメラの位置をより詳細に示す図である。
【図４】インパクトカメラが撮影したインパクト時の映像の概略を示す図である。
【図５】インパクト状態の計測に用いるクラブヘッドの一例を示す正面図である。
【図６】インパクト状態の計測に用いるｘｙｚ基準器の一例を示す斜視図である。
【図７】図１のシステムの作動説明図である。
【図８】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図９】図１のシステムのモニタ画面の階層構造を示す図である。
【図１０】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１１】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１２】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１３】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１４】（ａ）は視点を移動させる楕円を示す図、（ｂ）は図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１５】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１６】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１７】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【図１８】図１のシステムのモニタ画面の一例の図である。
【符号の説明】
１２　ゴルフボール
１４　ティー
１６　クラブヘッド
１８　センサー手段
２０　ボールの中心
２２　インパクトカメラ
２４　打球の飛行線
２６　第１ボール測定カメラ
２８　第２ボール測定カメラ
３０　ゴルフクラブの性能測定装置
３２　制御解析部
３４　モニタ
４２　クラブヘッド
４４　フェース面
４６　スコアライン
４８　マーク
６２　基準器
１００　モニタ画面
１０２　画面選択ボタン
１０４　画面選択ボタン
１０６　画面選択ボタン
１０８　画面選択ボタン
１１０　画面選択ボタン
１１２　操作ガイド
１１４　操作ボタン
１１６　弾道画面
１１８　弾道画面
１２０　弾道画面
１２２　弾道
１２４　楕円
１２６　ゴルフボールのイメージ画像
１２８　横軸
１３０　縦軸
１３２　水平方向の線
１３４　ターゲット範囲を示す円
１３６　縦軸
１３８　横軸
１４０　印
１４２　横軸
１４４　縦軸
１４６　直線
１４８　直線
１５０　レーダーチャート
１５２　３項目の平均値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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