(57)【要約】【課題】表示地図上にて描画される事象矢印や事象方向印の向きを、当該地図の縮尺の程度とは関係なく、明確に視認し得るようにした自動車用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供する。【解決手段】事象線Ｆｎ及び鏃Ａの各長さの和である事象長が、鏃を識別しにくい程度にアイコンＤと重なるような長さ以下になるとき、アイコンＤ、事象線Ｆｎ及び鏃Ａに代えて、当該アイコンの表示位置にて、鏃付きアイコンＤａを、アイコンＤの外側近傍に鏃Ａを道路に沿う向きにて付加した構成にて、描画表示する。【選択図】    図６
2004361110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
一連の地図データをデータベースとして記憶してなる記憶装置と、
この記憶装置から前記現在位置検出手段の検出現在位置に基づき前記データベースのうちの所望の地図データを読み出して地図を表示する表示手段と、
無線通信手段が交通情報源から交通情報を受信したときこの交通情報に基づき、事象マークを内包してなるアイコン、このアイコンの内部から延在する事象線及びこの事象線の先端に位置する鏃からなる事象矢印を、当該鏃を前記表示地図上の道路に沿う方向に向けて、当該道路に沿い描画して表示する事象矢印描画表示手段とを備えるナビゲーション装置において、
前記事象線及び鏃の各長さの和である事象長が、前記鏃を識別しにくい程度に前記アイコンと重なるような長さ以下になるとき、前記アイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの表示位置にて、鏃付きアイコンを、前記アイコンの外側近傍に前記鏃を前記道路に沿う向きにて付加した構成にて、描画表示する鏃付きアイコン描画表示手段を備えることを特徴とする自動車用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記アイコンは三角形状のアイコンであって、
前記鏃付きアイコン描画表示手段は、
前記事象長を算出する事象長算出手段と、
前記事象長が前記鏃の長さ以下になるとき当該事象長を前記鏃の長さに設定する長さ設定手段と、
前記事象長が、前記三角形状アイコン内における前記事象線の基端から前記三角形状アイコンの辺までの距離よりも長いか否かを判定する事象長判定手段とを備えて、
前記事象長が前記距離或いはその定倍の距離以下であると前記事象長判定手段により判定されたとき、前記鏃付きアイコンの描画表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置。
【請求項３】
自動車の現在位置に基づき地図を表示し、
事象マークを内包してなるアイコン、このアイコンの内部から延在する事象線及びこの事象線の先端に位置する鏃からなる事象矢印を、交通情報源からの交通情報に基づき、前記鏃にて前記表示地図上にその道路に沿う方向に向くように、当該道路に沿い描画して表示するようにしたナビゲーション方法において、
前記鏃が識別しにくい程度に前記アイコンと重なるとき、前記アイコンの位置にて、前記アイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの外側近傍に前記鏃を前記道路に沿う向きに付加してなる鏃付きアイコンを描画して表示することを特徴とする自動車用ナビゲーション方法。
【請求項４】
自動車の現在位置に基づき地図を表示し、
事象マークを内包してなるアイコン及びこのアイコンの内部から延在する事象帯からなる事象方向印を、交通情報源からの交通情報に基づき、前記表示地図上にその道路に沿う方向に描画して表示するようにしたナビゲーション方法において、
前記事象帯が識別しにくい程度に前記アイコンと重なるとき、前記アイコンの位置にて、前記アイコン及び事象帯に代えて、当該アイコンの外側近傍に前記事象帯の帯状先端部を前記道路に沿う向きに付加してなる帯状先端部付きアイコンを描画して表示することを特徴とする自動車用ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置としては、例えば、下記特許文献１に開示されたナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置では、例えば、事象矢印の一つである渋滞矢印を地図上の道路に沿い描画するようになっている。当該渋滞矢印は、通常、事象区分である渋滞マークを内部に有する三角形のアイコンと、事象長である渋滞長を示す事象線と、渋滞矢印の向きを指示する鏃とにより構成されており、この渋滞矢印は、アイコンを道路脇に位置させ、このアイコンの中心から事象線を道路に沿い延出させるとともに、この事象線の延出端に鏃を道路に沿う方向に向けて位置させるように描画される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２４１０９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ナビゲーション装置において、上記地図が詳細表示になっている場合には、鏃をアイコンと区別して明瞭に視認できるとしても、当該地図が広域表示になり事象線がアイコンの中心とその辺との間の距離よりも短くなった場合、鏃がアイコンと重複して位置するようになる。このため、鏃が当該アイコンとは識別できず、その結果、渋滞矢印の向きを視認できないという不具合が生ずる。
【０００５】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、表示地図上にて描画される事象矢印や事象方向印の向きを、当該地図の縮尺の程度とは関係なく、明確に視認し得るようにした自動車用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る自動車用ナビゲーション装置は、請求項１の記載によれば、自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段（１０）と、
一連の地図データをデータベースとして記憶してなる記憶装置（４０）と、
この記憶装置から現在位置検出手段の検出現在位置に基づき上記データベースのうちの所望の地図データを読み出して地図を表示する表示手段（６０、１００〜１２０）と、
無線通信手段（５０）が交通情報源（７０）から交通情報を受信したときこの交通情報に基づき、事象マークを内包してなるアイコン（Ｄ）、このアイコンの内部から延在する事象線（Ｆｎ）及びこの事象線の先端に位置する鏃（Ａ）からなる事象矢印（Ｓｎ）を、当該鏃を上記表示地図上の道路（Ｒｎ）に沿う方向に向けて、当該道路に沿い描画して表示する事象矢印描画表示手段（６０、１５４ａ）とを備える。
【０００７】
当該ナビゲーション装置において、上記事象線及び鏃の各長さの和である事象長が、鏃を識別しにくい程度にアイコンと重なるような長さ以下になるとき、アイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの表示位置にて、鏃付きアイコン（Ｄａ）を、アイコンの外側近傍に鏃を上記道路に沿う向きにて付加した構成にて、描画表示する鏃付きアイコン描画表示手段（６０、１５２、１５３、１５３ａ、１５４、１５４ｂ）を備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、事象矢印の事象長が、鏃を識別しにくい程度にアイコンと重なるような長さ以下になるとき、鏃付きアイコンが、上述したアイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの表示位置にて、アイコンの外側近傍に鏃を上記道路に沿う向きにて付加した構成にて、事象矢印として、描画表示される。
【０００９】
このため、事象矢印の向きが、鏃付きアイコンの鏃にて、上記表示地図の縮尺の程度とはかかわりなく、明確に視認されて識別され得る。
【００１０】
また、鏃付きアイコンの鏃は、事象線を有する事象矢印の鏃と同じ鏃でもって、アイコンの外側近傍に付加されるので、事象矢印が鏃付きアイコンで表示されても、当該事象矢印として違和感なく視認され得る。また、事象矢印が、その事象線の長さにおいて、上記表示地図の縮尺の変化に伴い伸縮しても、鏃付きアイコンと事象線を有する事象矢印との間の相互の変化がつなぎめなく円滑になされるので、事象矢印の視認性が良好に確保され得る。
【００１１】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の自動車用ナビゲーション装置において、アイコンは三角形状のアイコンであって、
鏃付きアイコン描画表示手段は、
上記事象長を算出する事象長算出手段（１５２）と、
上記事象長が鏃の長さ以下になるとき当該事象長を鏃の長さに設定する長さ設定手段（１５３、１４３ａ）と、
上記事象長が、三角形状アイコン内における事象線の基端から三角形状アイコンの辺までの距離よりも長いか否かを判定する事象長判定手段（１５４）とを備えて、
上記事象長が上記距離以下であると事象長判定手段により判定されたとき、鏃付きアイコンの描画表示を行うことを特徴とする。
【００１２】
このように、上記事象長が鏃の長さ以下になるとき当該事象長を鏃の長さに設定し、上記事象長が上記距離或いはその定倍の距離以下であると判定されたとき、鏃付きアイコンの描画表示がなされる。これによれば、請求項１に記載の発明の作用効果がより一層具体的に向上され得る。
【００１３】
また、本発明に係る自動車用ナビゲーション方法は、請求項３の記載によれば、
自動車の現在位置に基づき地図を表示し、
事象マークを内包してなるアイコン（Ｄ）、このアイコンの内部から延在する事象線（Ｆｎ）及びこの事象線の先端に位置する鏃（Ａ）からなる事象矢印（Ｓｎ）を、交通情報源（７０）からの交通情報に基づき、鏃にて上記表示地図上にその道路（Ｒｎ）に沿う方向に向くように、当該道路に沿い描画して表示する。
【００１４】
当該ナビゲーション方法において、鏃が識別しにくい程度にアイコンと重なるとき、アイコンの位置にて、アイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの外側近傍に鏃を上記道路に沿う向きに付加してなる鏃付きアイコン（Ｄａ）を描画して表示することを特徴とする。
【００１５】
このように、鏃が識別しにくい程度にアイコンと重なるとき、アイコンの位置にて、アイコン、事象線及び鏃に代えて、当該アイコンの外側近傍に鏃を上記道路に沿う向きに付加してなる鏃付きアイコンを描画して表示するので、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００１６】
また、本発明に係る自動車用ナビゲーション方法は、請求項４の記載によれば、
自動車の現在位置に基づき地図を表示し、
事象マークを内包してなるアイコン（Ｄ）及びこのアイコンの内部から延在する事象帯からなる事象方向印を、交通情報源（７０）からの交通情報に基づき、上記表示地図上にその道路（Ｒｎ）に沿う方向に描画して表示する。
【００１７】
当該ナビゲーション方法において、事象帯が識別しにくい程度にアイコンと重なるとき、アイコンの位置にて、アイコン及び事象帯に代えて、当該アイコンの外側近傍に事象帯の帯状先端部を上記道路に沿う向きに付加してなる帯状先端部付きアイコンを描画して表示することを特徴とする。
【００１８】
このように、事象方向印を事象矢印に代えて採用し、当該事象方向印の事象帯が識別しにくい程度にアイコンと重なるとき、アイコンの位置にて、アイコン及び事象帯に代えて、当該アイコンの外側近傍に事象帯の帯状先端部を上記道路に沿う向きに付加してなる帯状先端部付きアイコンを描画して表示するようにしても、請求項３に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明すると、図１は、本発明が自動車用ナビゲーション装置に適用される例を示している。当該ナビゲーション装置は、現在位置検出装置１０を備えており、この現在位置検出装置１０は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を検出する。
【００２１】
また、当該ナビゲーション装置は、入力装置２０を備えており、この入力装置２０は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報（広域、詳細等の地図の縮尺、地図の表示等）をマイクロコンピュータ３０（後述する）の受信部（図示しない）に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、表示装置６０の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置２０としてもよい。
【００２２】
また、当該ナビゲーション装置は、マイクロコンピュータ３０、記憶装置４０、無線通信装置５０及び表示装置６０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ３０は、そのＣＰＵにより、図２及び図３にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、現在位置検出装置の検出出力、入力装置２０の操作出力や記憶装置４０の記憶データ（後述する）に基づき、当該自動車の地図表示その他の処理を行う。
【００２３】
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ３０に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ３０に外付けしたものであってもよい。また、当該マイクロコンピュータ３０は、当該自動車のイグニッションスイッチを介しバッテリから給電されて作動する。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ３０のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ３０により読み出し可能に予め書き込まれている。
【００２４】
記憶装置４０は、ハードディスク（以下、ＨＤＤともいう）であって、一連の地図データをマイクロコンピュータ３０により読み出し可能にデータベースとして記憶している。無線通信装置５０は、例えば、ルータであって、交通情報センター７０からの交通情報を、交通データとして受信してマイクロコンピュータ３０に出力する。本実施形態では、交通情報センター７０として、交通情報提供機関の一つである欧州のＴｒａｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ（以下、ＴＭＣという）が利用される。従って、当該ＴＭＣから送信されるＴＭＣ情報が上記交通情報に相当する。
【００２５】
なお、ＴＭＣに限ることなく、日本にて採用されているＶｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＶＩＣＳという）を、交通情報センター７０として利用してもよい。この場合には、上記ＶＩＣＳから送信されるＶＩＣＳ情報が上記交通情報に相当する。
【００２６】
表示装置６０は、マイクロコンピュータ３０による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、表示装置６０は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
【００２７】
以上のように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ３０は、そのＣＰＵにより、図２及び図３のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。ここで、入力装置２０による所望の地図の表示要求があれば、図２のステップ１００においてＹＥＳと判定される。
【００２８】
然る後、ステップ１１０において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置４０からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置４０のデータベースから読み出される。すると、ステップ１２０において、上記所望の地図の表示処理がなされる。このため、表示装置６０が、その表示パネルにて、上記所望の地図データに基づき所望の地図を表示する。
【００２９】
ついで、ステップ１３０において、交通情報センター７０からのＮ個のＴＭＣ情報がＮ個の交通情報として受信されたか否かが判定される。ここで、無線通信装置５０が交通情報センター７０からＮ個のＴＭＣ情報を交通情報として受信してマイクロコンピュータ３０に入力すれば、ステップ１３０での判定はＹＥＳとなる。なお、Ｎ個のＴＭＣ情報は、渋滞情報その他の情報を表す事象矢印（後述する）を含む第１〜第ＮのＴＭＣ情報から構成される。
【００３０】
ステップ１３０でのＹＥＳとの判定後、ステップ１４０において、受信交通情報が交通データとして更新処理される。ついで、事象矢印描画処理ルーチン１５０（図３参照）の処理が次のようになされる。
【００３１】
まず、入力装置２０による表示装置６０の表示地図の縮尺要求があれば、図３のステップ１５１においてＹＥＳと判定される。本実施形態では、表示地図の縮尺の種類は、例えば、第１〜第４の縮尺の４種類とし、これら第１〜第４の縮尺は、第１縮尺（詳細に相当）から第４縮尺（広域に相当）にかけて順次増大するものとする。現段階では、上記縮尺要求は、第１〜第４の縮尺のいずれかの要求であるものとする。
【００３２】
ステップ１５１の処理後、ステップ１５１ａにて、変数ｎがｎ＝１とセットされる。この変数ｎは、Ｎ個のＴＭＣ情報を第１〜第Ｎのうちの第ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）のＴＭＣ情報を特定する。また、ＴＭＣ情報の個数Ｎは、上記第１〜第４の縮尺に対応して変化するが、第４縮尺のとき、表示地図の広域化に合わせて最も大きい値をとるものとする。また、Ｓｎ、Ｘｎ及びＹｎの各サフィックス「ｎ」は、変数ｎに一致する。
【００３３】
ついで、ステップ１５２にて、ｎ＝１で特定される第１ＴＭＣ情報に基づき、事象矢印Ｓｎ（図４参照）の事象線Ｆｎ及び鏃Ａの各長さの和Ｘｎ（以下、事象長Ｘｎともいう）及び当該鏃Ａの長さＹが算出される。然る後、ステップ１５３において、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎと鏃Ａの長さＹとが比較判定される。ここで、Ｘｎ＞Ｙが成立すれば、ステップ１５３での判定はＹＥＳとなる。
【００３４】
ついで、ステップ１５４において、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍか否かが判定される。ここで、Ｄｎｍは、事象矢印Ｓｎの三角形のアイコンＤ（図５参照）の中心Ｏとこの中心Ｏと当該アイコンＤの辺の各所定位置のいずれかとを結ぶ線分Ｌｍ（ｍ＝１、２、３、４、５、６、７又は８）の長さを示すもので、この線分Ｌｍの中心Ｏからの向きは、図５にて示すごとくｍによって変わる。また、ｋは、正の定数であって、線分Ｌｍの長さのｍの値に基づく変化を考慮して定められている。なお、アイコンＤは、渋滞マーク等の事象マークを内包している。
【００３５】
しかして、ｎ＝１のもと、事象矢印Ｓｎの事象線Ｆｎが、鏃Ａを識別しにくい程度にアイコンＤと重なる長さよりも長ければ、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍが成立し、ステップ１５４での判定はＹＥＳとなる。ついで、ステップ１５４ａにおいて、ｎ＝１のもと、上記要求縮尺にて、上記所望の地図の縮尺表示処理及び当該地図上でのアイコンＤ、事象線Ｆｎ及び鏃Ａによる事象矢印Ｓｎの縮尺描画処理がなされる。
【００３６】
これに伴い、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて表示するとともに、ｎ＝１のもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にてアイコンＤを描画し、このアイコンＤの中心から線分Ｌ２の向きにて道路Ｒｎに沿い延在するように事象線Ｆｎを描画し、この事象線Ｆｎの先端に鏃Ａを道路Ｒｎに沿う向き（ここでは、ｍ＝２で特定される）に描画する（図７及び図８（ａ）参照）。これにより、ｎ＝１における事象矢印Ｓｎの描画が道路Ｒｎに沿いなされる。
【００３７】
ついで、ステップ１５５にて、変数ｎがｎ＝ｎ＋１＝２と加算更新される。現段階にて、ｎがＮよりも小さいことから、ステップ１５６において、ＮＯと判定される。然る後、ｎ＝２のもとに、ステップ１５２以後の処理が次のようになされる。
【００３８】
まず、ステップ１５２にて、ｎ＝２で特定される第２ＴＭＣ情報に基づき、ｎ＝２のもと、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎ及び当該事象矢印Ｓｎの鏃Ａの長さＹが算出される。然る後、ステップ１５３において、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎが鏃Ａの長さＹよりも長ければ、ＹＥＳと判定される。
【００３９】
ついで、ステップ１５４において、ｎ＝２のもと、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍが成立すれば、ＹＥＳと判定される。しかして、ステップ１５４ａにおいて、ｎ＝２のもと、上記要求縮尺にて、上記所望の地図の縮尺表示処理及び当該地図上でのアイコンＤ、事象線Ｆｎ及び鏃Ａによる事象矢印Ｓｎの縮尺描画処理がなされる。これに伴い、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて表示するとともに、ｎ＝２のもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にてアイコンＤを描画し、このアイコンＤの中心から線分Ｌｍの向き（例えば、ｍ＝１で特定される）にて道路Ｒｎに沿い延在するように事象線Ｆｎを描画し、この事象線Ｆｎの先端に鏃Ａを道路Ｒｎに沿う向きに描画する。これにより、ｎ＝２における事象矢印Ｓｎの描画が道路Ｒｎに沿いなされる。
【００４０】
以下同様にして、ステップ１５５でのｎの加算更新、ステップ１５６におけるＮＯとの判定、上記加算更新によるｎのもとにおけるステップ１５２以後の処理が繰り返えされる。この繰り返し処理毎に、ステップ１５２にて、加算更新された変数ｎの値で特定されるＴＭＣ情報に基づき、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎ及び当該事象矢印Ｓｎの鏃Ａの長さＹが算出され、ステップ１５３において、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎが鏃Ａの長さＹよりも長ければ、ＹＥＳと判定される。
【００４１】
ついで、ステップ１５４において、上記加算更新された変数ｎの値のもと、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍが成立すれば、ＹＥＳと判定される。しかして、ステップ１５４ａにおいて、上記要求縮尺にて、上記所望の地図の縮尺表示処理及び当該地図上でのアイコンＤ、事象線Ｆｎ及び鏃Ａによる事象矢印Ｓｎの縮尺描画処理がなされる。
【００４２】
これに伴い、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて表示するとともに、上記加算更新された変数ｎの値のもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にてアイコンＤを描画し、このアイコンＤの中心から線分Ｌｍの向き（例えば、ｍ＝３で特定される）にて道路Ｒｎに沿い延在するように事象線Ｆｎを描画し、この事象線Ｆｎの先端に鏃Ａを描画する。これにより、上記加算更新された変数ｎの値における事象矢印Ｓｎの描画が道路Ｒｎに沿いなされる。
【００４３】
然る後、ステップ１５５での変数ｎの加算更新値がＮになると、ｎ＝Ｎのもとに、ステップ１５２以後の処理が次のようになされる。
【００４４】
まず、ステップ１５２にて、ｎ＝Ｎで特定される第ＮのＴＭＣ情報に基づき、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎ及び当該事象矢印Ｓｎの鏃Ａの長さＹが算出される。然る後、ステップ１５３において、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎが鏃Ａの長さＹよりも長ければ、ＹＥＳと判定される。
【００４５】
ついで、ステップ１５４において、ｎ＝Ｎのもと、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍが成立すれば、ＹＥＳと判定される。しかして、ステップ１５４ａにおいて、ｎ＝Ｎのもと、上記要求縮尺にて、上記所望の地図の縮尺表示処理及び当該地図上でのアイコンＤ、事象線Ｆｎ及び鏃Ａによる事象矢印Ｓｎの縮尺描画処理がなされる。
【００４６】
これに伴い、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺にて表示するとともに、ｎ＝Ｎのもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にてアイコンＤを描画し、このアイコンＤの中心から線分Ｌｍの向き（例えば、ｍ＝８で特定される）にて道路Ｒｎに沿い延在するように事象線Ｆｎを描画し、この事象線Ｆｎの先端に鏃Ａを描画する。これにより、ｎ＝Ｎにおける事象矢印Ｓｎの描画が道路Ｒｎに沿いなされる。
【００４７】
その後、ステップ１５５での変数ｎの加算更新値がＮ＋１になると、ステップ１５６にてＹＥＳと判定される。
【００４８】
ここで、上述のように、要求縮尺は第１〜第３の縮尺のいずれかであるが、この縮尺は、第１〜第３の縮尺にかけて順次減少する。このため、事象矢印Ｓｎの各々は、図６（ａ）にて例示するごとく、順次短くなるものの、鏃Ａを明確に識別して視認できる状態にある。
【００４９】
また、上記要求縮尺が第４縮尺である場合には、上述と同様に、ステップ１５１ａにて変数ｎがｎ＝１とセットされ、ステップ１５２において、ｎ＝１で特定される第１ＴＭＣ情報に基づき、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎ及び当該事象矢印Ｓｎの鏃Ａの長さＹが算出され、かつ、ステップ１５３において、ｎ＝１のもと、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎと鏃Ａの長さＹとが比較判定される。
【００５０】
ここで、上述のように要求縮尺が第４縮尺である場合に、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎは鏃Ａの長さＹよりも短くなれば、ステップ１５３における判定はＮＯとなる。このため、ステップ１５３ａにおいて、事象矢印Ｓｎの事象長Ｘｎは鏃Ａの長さＹに等しく設定される。
【００５１】
ついで、ステップ１５４において、ｎ＝１のもと、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍの成立の有無が判定される。ここで、事象矢印Ｓｎの事象線Ｆｎが、鏃Ａを識別しにくい程度にアイコンＤと重なる長さ以下であれば、Ｘｎ＞ｋ・Ｄｎｍが成立せず、ステップ１５４での判定はＮＯとなる。
【００５２】
然る後、ステップ１５４ｂにおいて、ｎ＝１のもと、上記要求縮尺である第４縮尺にて、上記所望の地図の縮尺表示処理及び当該地図上での鏃付きアイコンＤａ（図８（ａ）参照）の描画処理がなされる。これに伴い、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき第４縮尺にて表示するとともに、ｎ＝１のもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にて鏃付きアイコンＤａを描画する。ここで、鏃付きアイコンＤａは、アイコンＤの外側近傍に線分Ｌ２の向きにて鏃Ａを図８（ａ）にて示すごとく付加して構成されている。これにより、ｎ＝１における事象矢印Ｓｎの描画が鏃付きアイコンＤａでもって道路Ｒｎに沿いなされる。
【００５３】
以下、ステップ１５５での変数ｎの加算更新及びステップ１５６でのＮＯとの判定の繰り返し毎に、ｎ＝１の場合と同様に、ステップ１５２での算出、ステップ１５３でのＮＯとの判定、ステップ１５３ａでのＸｎ＝Ｙとの設定、ステップ１５４でのＮＯとの判定及びステップ１５４ｂでの地図の縮尺表示処理及び鏃付きアイコンＤａの描画処理がなされれば、変数ｎの加算更新値毎に、表示装置６０は、その表示パネルにて、上記所望の地図を上記所望地図データに基づき上記要求縮尺である第４縮尺にて表示するとともに、上記加算更新された変数ｎの値のもと、当該表示地図上の道路Ｒｎの脇にて鏃付きアイコンＤａを描画する。これにより、変数ｎの加算更新値毎に、事象矢印Ｓｎの描画が道路Ｒｎに沿いなされる。なお、ステップ１５５での変数ｎの加算更新値がＮ＋１になると、ステップ１５６にてＹＥＳと判定される。
【００５４】
以上の説明において、アイコンＤ及び鏃Ａは、上述した第１〜第４の各縮尺描画において、同一寸法で描画され、事象線Ｆｎは、上述した第１〜第３の各縮尺描画において当該第１〜第３の各縮尺に基づく長さで描画され、上記第４縮尺描画では、描画することなく消滅する。また、鏃付きアイコンＤａの鏃及びアイコンは、鏃Ａ及びアイコンＤとそれぞれ同一寸法を有する。
【００５５】
ここで、本実施形態における事象矢印の描画による作用効果を、ｎ＝１の場合を例にとり、従来の事象矢印の描画と対比して説明すると、従来の事象矢印の描画は、上記第１〜第３の縮尺のいずれによる場合においても、本実施形態と同様に、事象矢印Ｓｎの事象線ＦｎがアイコンＤに隠れない程度の長さ以上の長さを有する（６（ａ）、（ｂ）参照）。
【００５６】
しかし、上記第４縮尺による場合、従来の事象矢印の描画では、図６（ｂ）にて示すごとく、事象矢印Ｓｎの事象線ＦｎがアイコンＤに隠れてしまうため、事象矢印の向きを視認することができない。これに対し、本実施形態では、上記第４縮尺の場合、鏃付きアイコンＤａでもって事象矢印Ｓｎ（ｎ＝１）を描画する。この鏃付きアイコンＤａは、上述のごとく、アイコンＤの外側近傍に線分Ｌ２の向きにて鏃Ａを図８（ａ）にて示すごとく付加して構成されている。
【００５７】
従って、事象矢印Ｓｎの向きが鏃付きアイコンＤａの鏃の向きでもって明確に視認され得る。その結果、表示地図の表示が、縮尺の増大でもって広域表示となっても、事象矢印Ｓｎの向きが、鏃付きアイコンＤａでもって明確に視認され得る。また、この鏃付きアイコンＤａでは、アイコンＤの外側近傍に鏃Ａを付して描画されるので、上記第３縮尺による事象矢印の描画から上記第４縮尺による事象矢印の描画に変化しても、事象矢印として、不連続な違和感を伴うることなく、視認され得る。
【００５８】
また、事象矢印が、その事象線の長さにおいて、上記表示地図の縮尺の変化に伴い伸縮しても、鏃付きアイコンＤａと事象線を有する事象矢印Ｓｎとの間の相互の変化がつなぎめなく円滑になされるので、事象矢印の視認性が良好に確保され得る。また、以上ような作用効果はｎ＝２〜Ｎの場合でも同様である。
【００５９】
なお、本発明の実施にあたり、事象マークを内包してなるアイコンＤ及びこのアイコンの内部から延在する事象帯からなる事象方向印を事象矢印に代えて採用してもよく、この場合には、鏃付きアイコンに代えて、アイコンの外側近傍に事象帯の帯状先端部を道路に沿う向きに付加してなる帯状先端部付きアイコンを採用する。また、ステップ１５３の判定は廃止する。これによっても、上記実施形態と実質的に同様の作用効果を達成できる。なお、事象帯としては、例えば、線の一側にて当該線に沿い斜線を連続的に設けたものが挙げられる。
【００６０】
また、本発明の実施にあたり、事象矢印は、アイコンの中心に限ることなく、アイコンの内部から外方へ延出していればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図３】図１の事象矢印描画処理ルーチンの詳細フローチャートである。
【図４】事象矢印の模式的な図である。
【図５】上記事象矢印のアイコンを示す拡大図である。
【図６】（ａ）は、上記実施形態における事象矢印の各縮尺に基づく描画例示図であり、（ｂ）は、従来の事象矢印の各縮尺に基づく描画例示図である。
【図７】上記実施形態における事象矢印の第１縮尺に基づく描画例示図である。
【符号の説明】
１０…現在位置検出装置、２０…入力装置、３０…マイクロコンピュータ、
４０…記憶装置、５０…無線通信装置、６０…表示装置、
７０…交通情報センター。
【図１】
2004361110.tif 000003
【図２】
2004361110.tif 000004
【図３】
2004361110.tif 000005
【図４】
2004361110.tif 000006
【図５】
2004361110.tif 000007
【図６】
2004361110.tif 000008
【図７】
2004361110.tif 000009