(57)【要約】【課題】　収穫した作物の茎幹を一定の方向に導く誘導装置を備えた収穫機において、当該誘導装置に茎幹の枝幹が巻き付いたり、噛み込んだりしないようにして作業の遮断と収率低下を防ぐ。【解決手段】　畝に植えてある枝豆の茎幹を根ごと挟持装置で挟持して引抜き後上方に搬送し、該挟持装置の引抜き収穫条を挟む両側にマルチフィルムを押えるマルチ押さえが設けられると共に、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備えた作物収穫機において、この誘導装置が、挟持面の終端から始まって側方へ誘導すると共に、側方へ周回するガイド棒を備え、該棒は前記収集装置側を指向していると共に、その誘導装置の機体進行方向後ろ側から見たとき左側に位置し、前記誘導装置の誘導経路に続く排出された茎幹を一定量溜め置く上下回動可能な収集板を主体とする収集装置であることを特徴とする枝豆引抜収穫機。【選択図】　　　　図１
2004000297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝に植えてある枝豆の茎幹を根ごと挟持装置で挟持して引抜き後上方に搬送し、該挟持装置の引抜き収穫条を挟む両側にマルチフィルムを押えるマルチ押さえが設けられると共に、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備えた枝豆引抜収穫機において、この誘導装置が挟持面の終端から始まって側方へ誘導し、誘導経路に続く排出された茎幹を一定量溜め置く上下回動可能な収集板を主体とする収集装置であることを特徴とする枝豆引抜収穫機。
【請求項２】
畝に植えてある枝豆の茎幹を根ごと挟持装置で挟持して引抜き後上方に搬送し、該挟持装置の引抜き収穫条を挟む両側にマルチフィルムを押えるマルチ押さえが設けられると共に、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備えた枝豆引抜収穫機において、この誘導装置が、挟持面の終端から始まって側方へ誘導すると共に、その誘導装置の機体進行方向後ろ側から見たとき左側に位置し、且つ上下回動可能に構成され、前記誘導装置の誘導経路に続く排出された茎幹を一定量溜め置く収集板を主体とする収集装置を備えると共に、前記誘導装置が、挟持面の終端から始まって側方へ周回するガイド棒を備え、該棒は前記収集装置側を指向していることを特徴とする枝豆引抜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、圃場に植えてある枝豆や茶豆といった豆類を引き抜いて搬送する作物引抜収穫機において、当該搬送作物を同じく機体に設けられた収集装置に導く誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、先に、一対の弾性ベルトで圃場に条植えされた豆類の茎幹を挟持して引き抜くとともに、後上方へ搬送する作物引抜収穫機を提案している（特願平１１−２８９５０９号）。ところで、収穫された茎幹は適宜機体から放出されなければならないが、弾性ベルトは機体の中央に前後方向に向けて設けられており、その後方にはエンジンを始めとする機体設備が設けられているから、弾性ベルトを外れた茎幹をそのまま後方に放出したのでは、これらに引っ掛かる。
　このため、弾性ベルトの終端において、茎幹の搬送の向きを側方に変え、機体側方に放出するようにしている。この向きを変更するのが誘導装置であり、先の提案のものにもこの装置は設けられている。しかし、機能的にも今一つであったため、本出願人は、弾性ベルトの挟持面の終端から始まって収集装置までへ周回する誘導板と、誘導板から爪が突出して後方回動する送り爪とからなる誘導装置を提案して万全を期している（特願２０００−２４３９１２号）。
【０００３】
【特許文献１】実公平３−２７３８６号公報
【特許文献２】特公昭５６−２２４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　先の提案のものは、茎幹を誘導板で導き、かつ、送り爪で強制的に移動させるものであるから、誘導効果が大きいが、茎幹がこの誘導装置で誘導される間、送り爪の上方を周回することになる。従って、回転する送り爪を露出させておくと、垂れ下がった枝幹がこれに巻き付いたり、噛み込んで莢をもぎ取られたりすることがある。本発明は、このようなことに鑑み、たとえ、枝幹等が垂れ下がっても、巻き付いたり、莢がもぎ取られたりすることがないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　以上の課題の下、本発明は、畝に植えてある枝豆の茎幹を根ごと挟持装置で挟持して引抜き後上方に搬送し、該挟持装置の引抜き収穫条を挟む両側にマルチフィルムを押えるマルチ押さえが設けられると共に、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備えた枝豆引抜収穫機において、この誘導装置が挟持面の終端から始まって側方へ誘導し、誘導経路に続く排出された茎幹を一定量溜め置く上下回動可能な収集板を主体とする収集装置であることを特徴とする枝豆引抜収穫機を提供する。
【０００６】
また、　畝に植えてある枝豆の茎幹を根ごと挟持装置で挟持して引抜き後上方に搬送し、該挟持装置の引抜き収穫条を挟む両側にマルチフィルムを押えるマルチ押さえが設けられると共に、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備えた枝豆引抜収穫機において、この誘導装置が、挟持面の終端から始まって側方へ誘導すると共に、その誘導装置の機体進行方向後ろ側から見たとき左側に位置し、且つ上下回動可能に構成され、前記誘導装置の誘導経路に続く排出された茎幹を一定量溜め置く収集板を主体とする収集装置を備えると共に、前記誘導装置が、挟持面の終端から始まって側方へ周回するガイド棒を備え、該棒は前記収集装置側を指向していることを特徴とする枝豆引抜収穫機の誘導装置とすることにより、その枝幹が垂れ下がったとしても噛み込んだりしない。従って、莢が脱莢して収率を低下させることもない。また、誘導をより確実にするために、回動軌跡に沿ってその外方にガイド棒を設け、ガイド棒で茎幹が通る誘導経路としたものもあるから、排出が確実である。
【発明の効果】
【０００７】
以上、本発明は、誘導中の茎幹が周回するとき、その枝幹が垂れ下がったとしても噛み込まない。従って、収穫動作を遮断する巻付きもないし、それに基づく莢が脱莢して収率を低下させることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図、図２は正面図であるが、この豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の車輪１で装架した機体２の前部に作業部３を、後部にエンジンやミッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上方に操縦用のハンドル５を設けたものである。
【０００９】
本例の収穫機は、畝６を形成して二条植えられている豆類７を往復収穫するものであり、左右の車輪１は、畝６の両側（溝底６ｂ）を走行する。尚、車輪１の外面はカバー１ａで覆っておき、茎幹７ａがこれに噛み込まないようにしている。この場合、異なる畝幅にも対応できるように、車輪１の一方（進行方向から見て右側）は図外の車輪幅変更機構によってその支持筒８及び伝動筒９が左右に進退するようになっている。尚、固定側の車輪１の前方には、車輪１と同じ轍を進む高さ調整可能なゲージ輪１０が設けられており、これによって作業部３の高さが調整される。
【００１０】
豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部から分草装置１１、掻込装置１２、挟持装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、誘導装置１６、収集装置１７等で構成される。分草装置１１は、先端が尖った分草板１８と分草板１８から上後方に延びる分草杆１９とからなるものであり、豆類７の茎幹７ａの中に分草板１８や分草杆１９が分け入ることで、引き抜く茎幹とそうでない茎幹７ａとを分け、引き抜く茎幹７ａだけを後続する掻込装置１２へ導くものである。ところで、収穫間際の茎幹７ａは非常に繁茂しており、分草板１８等はどこを走行しているのかわからない位である。そこで、掻込装置１２や挟持装置１３の作用中心を指標する右側の分草板１８から出る左側の分草杆１９を一際高くし、繁茂した茎幹７ａの中から上方に覗かせるようにしてその位置を示している。
【００１１】
尚、本例の分草装置１１は、植生条の左右に二基設けられているが、この他に車輪１やゲージ輪１０の前方にも設けられている。この場合、右側の車輪１の前方に存在する分草杆１９は、外側のものは車輪１の外側まで張出し、内側のものは車輪１の伝動ケース２０の下側を通って内側まで入り込んでおり、これによって茎幹７ａの車輪１や伝動ケース２０への絡み付きを防止している。又、ゲージ輪１０の前方に設けられている分草装置１１の左側の分草杆１９は機体２に対して回動可能に止められており、全体が大きく左方に倒せるようになっている。こちら側には収集装置１７が設けられており、左側の畝６の豆類７の茎幹７ａがこちら側に延びて来ると、この収集作業の邪魔になるから、これを大きく払い除けられるようにしたものである。このように、分草杆１９を回動可能にしているのは、作物の成長度によってその回動範囲を調整したり、路上走行や運搬時にこれを収納して全幅を抑えるためである。
【００１２】
掻込装置１２は、分草装置１１の後方に設けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張られた突起付きベルト２１を左右に対設し、その対向面を共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであり、突起付きベルト２１で引抜き対象の茎幹７ａを掻き上げて後続する挟持装置１３に誘導するものである。従って、対向する突起付きベルト２１の中心は挟持装置１３の中心と一致させられることになる。尚、突起付きベルト２１の上面にはカバー２２が覆設されており、茎幹７ａの噛込み等を防止している。
【００１３】
挟持装置１３は、掻込装置１２の後方に設けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張られた弾性ベルト２３を左右に対設し、その対向面同士を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであり、掻込装置１２で掻き込まれた茎幹７ａを弾性ベルト２３で挟持して地中から引き抜き、かつ、後上方へ搬送するものである。この場合、弾性ベルト２３の押圧力は、茎幹７ａを挟持した状態で地中にある茎根７ｂを引き抜くだけの力を発揮できるように設定されているが、挟持したときに茎幹７ａや莢７ｃを潰してはならないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体が使用されている。尚、弾性ベルト２３の上方にもカバー２４が覆設されて茎幹７ａの噛込み等を防止している。
【００１４】
振動装置１４は、挟持装置１３の始端部付近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂとで正面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、横部２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、茎幹７ａを引き抜き易くするものである。この場合、茎幹７ａが挟持装置１３による引抜き作用を受ける前には、茎根７ｂ下方の土は振動装置１４で緩められていることになる。尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回転可能に枢支されており、その上部にクランクロッド２７が連結されて前後に振動させられている。振動刃２５の横部２５ｂは畝６の端の裾から挿入されて引抜き茎幹７ａの茎根７ｂ下方にまで至っているものであるが、茎根７ｂの下方辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに接近させられるか又は直接触れるようにして引抜きの容易さを確保している。従って、横部２５ｂの始端、則ち、縦部２５ａの終端は横に折り曲げられており、畝上面がマルチフィルムで被覆されている場合でも、それより下側で振動刃２５（横部２５ｂ）が畝に突入できるようにしてマルチ栽培に対応している。尚、この振動装置１４は、茎根７ｂが深く地中に延びて引抜き抵抗が強い場合に装備されるものであり、早生等で引抜き抵抗が小さい場合には外される。
【００１５】
土落し装置１５は、挟持装置１３の途中の下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含まれる状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これと対向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持装置１３で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いている土を落とすものである。図３はその要部を示す図１のＡ矢視図、図４はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラム２８は、脱穀機の扱胴のような形態をしているものであり、伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３１が前方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周に扱歯３２が植設されたものである。そして、扱歯３２の作用範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱歯３２が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って逃げないようにしたものである。
【００１６】
この場合、ドラム３１の中心軸は挟持装置１３の弾性ベルト２３の下方に、かつ、その移送方向と平面視では平行に設定されるが、側面視では前方が開くか又は後方が開く交差状態に設定されている。茎根７ｂに対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実に落とすためである。尚、機体２等の固定部材に対するハウジング３０の取付け位置や角度は変更できるようになっており、これによって弾性ベルト２３との相関関係が調整できるようになっている。この他、扱歯３２には、長手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂに土が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これを叩き割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂが扱歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３２ａがドラム３１から半径方向に離れた位置にあるため、巻き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易い。
【００１７】
誘導装置１６は、挟持装置１３の終端に設けられており、挟持装置１３で搬送される茎幹７ａを収集装置１７まで誘導するものである。図５は誘導装置１６の要部を示す断面側面図、図６は同じく図５のＣ矢視図であるが、誘導装置１６は、一方（左側）の弾性ベルト２３の終端上方に（カバー２４を越えて）ドラム３３と、爪３４ａがドラム３３の外周に突出する送り爪３４とが段状に重設されるものであり、ドラム３３と送り爪３４を上部プーリ２３ａで駆動するようにしたものである。
【００１８】
そして、左側の弾性ベルト２３の終端付近より、弾性ベルト２３移送面（挟持面）にほぼ沿って最上位の送り爪３４の高さまで立ち上がり、ドラム３３の外方を周回して左側方の収集装置１７まで延びる誘導板３５を設けるとともに、右側の弾性ベルト２３のカバー２４から出て誘導板３５の外周を一定間隔隔てて、則ち、送り爪３４の回動軌跡に沿って周回するガイド手段３６を設けたものである。この場合、送り爪３４が干渉する誘導板３５の個所には孔３７があいており、爪３４ａは誘導板３５から出て回転することになる。これにより、挟持装置１３で搬送されて来た茎幹７ａは、誘導板３５とガイド手段３６とで形成する誘導経路３８に押し込まれ、送り爪３４の爪３４ａで左側に強制的に回り込まされる。
【００１９】
本発明は、この誘導板３５において、その周回する部分の上面をカバー３５ａで覆ったものであり、これによって最上位の送り爪３４もこのカバー３５ａで隠されることになる。尚、このカバー３５ａは、誘導板３５と一体のものでもよいし、別体のものでもよい。又、カバー３５ａを設ける部分は、少なくとも、誘導板３５の周回範囲である必要はあるが、搬送手前側にはある程度延ばしておいた方が噛み込みの防止には優れる。こうすると、茎幹７ａが回り込むときに枝幹が垂れ下がっても、カバー３５ａで遮られて送り爪３４には届かないから、巻き付いたり、脱莢したりすることがない。
【００２０】
収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするものであり、誘導経路３８から排出された茎幹７ａをこの上に一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体２側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設けられており、茎幹７ａが一定量になると、自動又は手動で回動してその上に溜まった茎幹７ａを放出する。一まとめにすることで、後の収拾作業を容易にするためである。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅を抑えるためでもある（格納時は上方回動してもよい）。
【００２１】
　以上の各作業部３は伝動部４によって駆動されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられる。その構成は、この種の作業機と同じであることから、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０から車軸４１に伝えられ、車輪１を駆動する。
【００２２】
　一方、作業系については、伝動部４に伝えられた動力は、挟持装置１３の弾性ベルト２３の上部プーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。又、上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、これにドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動する。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラからは、その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上部プーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２１を回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適宜な駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動させるクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１５の突起付きドラム２８も駆動する。
【００２３】
以上の設備の他に、分草装置１１の後方辺りの機体２の前部にゲート４２が設けられている。このゲート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付きベルト２１が茎幹７ａを対向面へ取り込んだときに変形等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心が茎幹７ａの搬送面（挟持装置１３の弾性ベルト２３の合わせ面）と一致して設けられており、茎幹７ａはこのゲート４２を潜って後方に搬送される。従って、ゲート４２は、茎幹７ａの搬送を妨げない高さに設定してある。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が設けられことは前述したが、当然ながら、このゲージ輪１０は、機体２に固定される収納筒４３にハンドル４４で上下するように収納されており、これによって作業部３の高さを設定する。
【００２４】
　作業部３の高さについては、分草装置１１の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つように設定される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定される。そして、マルチフィルム４５を押えるマルチ押え４６が振動装置１４のやや後方で、収穫条を挟む両側に設けられている。従って、マルチフィルム４５の植付孔から茎根７ｂを引き抜く際にマルチフィルム４５が持ち上がって弾性ベルト２３に挟まれたりする事態が防がれる。更に、各作業部３を照らすライト４７も設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す正面図である。
【図３】本発明の一例を示す図１のＡ矢視図である。
【図４】本発明の一例を示す図１のＢーＢ断面図である。
【図５】本発明に係る作物引抜収穫機の誘導装置の一例を示す断面側面図である。
【図６】本発明に係る作物引抜収穫機の誘導装置の一例を示す図５のＣ矢視図である。
【符号の説明】
【００２６】
６　　　畝
６ａ　　畝頂
６ｂ　　畝底
７　　　豆類
７ａ　　茎幹
７ｂ　　茎根
１３　　挟持装置
１６　　誘導装置
１７　　収集装置
２３　　弾性ベルト
３４　　送り爪
３４ａ　爪
３５　　誘導板
３５ａ　カバー
３６　　ガイド棒
【図１】
2004000297.tif 000003
【図２】
2004000297.tif 000004
【図３】
2004000297.tif 000005
【図４】
2004000297.tif 000006
【図５】
2004000297.tif 000007
【図６】
2004000297.tif 000008