(57)【要約】【構成】フレーム２４に、２つのマグネット３０，３２が対向して固定され、それぞれのマグネット３０，３２には、直列に接続されて互いに逆向きに巻かれたチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄが２つずつ挿入されているので、磁気ギャップ２８内の磁界の強さは、ディスク内周側と外周側で異なる。この磁界により、フォーカスコイル１８は、ディスク内周側と外周側で大きさの異なる力を受けて、対物レンズ駆動装置１０を傾ける。この結果、対物レンズ１６の光軸がディスクに対して垂直になるように補正される。【効果】チルトコイルを、マグネットを介してフレームに固定するので、可動部にチルトコイルを接続する場合に必要となるサスペンションワイヤが不要となる。このため、光ピックアップの記録再生特性の劣化および感度の低下を、チルト制御ができない対物レンズ駆動装置と同程度に抑えることができる。【選択図】　図１
2004110981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズが組み込まれた可動部と磁気回路が配置された基体とを含み、ディスクに光を照射する光ピックアップの対物レンズ駆動装置であって、
前記可動部は、前記ディスクに垂直な方向に前記対物レンズを駆動するフォーカスコイルと前記フォーカスコイルに通電するとともに前記可動部を保持する２本の第１サスペンションワイヤとを含み、
前記基体の前記磁気回路は、前記基体に固定された少なくとも１つの永久磁石からなるマグネットと、前記マグネットから所定の距離を隔てて、ディスク内周側とディスク外周側とに並んで固定され、互いに逆方向に巻かれて直列に接続された２つのチルトコイルを含み、
前記マグネットと前記２つのチルトコイルで挟まれた磁気ギャップ内に、前記フォーカスコイルの一部が配置され、前記磁気ギャップ内の磁界が前記フォーカスコイルに流れる電流に作用することによって対物レンズのチルト制御を行なう、光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記２つのチルトコイルは、前記磁気ギャップ内でディスク内周側のチルトコイルにより生じる磁界の方向が前記マグネットによる磁界の方向とは逆方向になるように巻かれ、ディスク外周側のチルトコイルにより生じる磁界の方向が前記マグネットによる磁界の方向と同じ方向になるように巻かれ、前記２つのチルトコイルに流す電流によって前記磁気ギャップ内の磁界の強さを制御する、請求項１記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記磁気回路は、所定の距離を隔てて前記基体に固定された永久磁石からなる２つの前記マグネットを含み、前記２つのチルトコイルが少なくともいずれかの前記マグネットのディスク内周側とディスク外周側に並んで固定された、請求項項１または２記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁気回路は、２つの前記マグネットのいずれにも、前記２つのチルトコイルが固定された、請求項３に記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記可動部は、さらに前記ディスクに平行な方向に前記対物レンズを駆動するトラッキングコイルと、前記トラッキングコイルに通電するとともに前記可動部を保持する２本の第２サスペンションワイヤとを含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
２本の前記第１サスペンションワイヤと２本の前記第２サスペンションワイヤは、前記可動部の両側面に前記ディスクに対して平行に配置された、請求項５記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関し、特にチルト駆動機能を有する光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
情報をディスクに記録再生する光ピックアップでは、ディスク上の記録トラックにレーザビームを合焦させながら追従させる必要がある。このため、光ピックアップは、対物レンズをディスク面に垂直な方向に駆動制御するフォーカス制御装置と、記録トラックに垂直な方向に駆動するトラッキング制御装置とを有し、レーザビームの合焦ずれとトラックずれを補正している。
【０００３】
しかし、ディスクの反りや光ピックアップとディスクとの調整ずれ等があると、ディスクの径方向の切断面は水平とはならず、上または下に傾くので、対物レンズの光軸もディスク面に対して垂直状態から傾く。このため、コマ収差が発生し、光ピックアップの記録再生特性を劣化させる。
【０００４】
そこで、かかる不都合を解消するために、対物レンズを搭載し、フォーカス方向に境界線でＮ極とＳ極との２極に分けて着磁したマグネットを対向して固定し、これら２つのマグネットによって挟まれた磁気ギャップ内に、フォーカスコイル、トラッキングコイルおよびチルトコイルが装着されたコイルユニットを配置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置が知られている。ここで、チルトコイルは直列に接続された２つのコイルからなり、互いに逆向きに電流が流れるように巻かれて、マグネットのＮ極とＳ極との境界線上に、ディスク内周側と外周側に並んで配置されている。
【０００５】
このチルトコイルに電流を流すと、マグネットからの磁界によって２つのチルトコイルには、それぞれフォーカス方向に逆の力が働く。このため、対物レンズ駆動装置は傾き、対物レンズの光軸をディスクに対して垂直になるように補正することができる。
【０００６】
かかる対物レンズ駆動装置は、その可動部であるコイルユニットにフォーカスコイル、トラッキングコイルに加えてチルトコイルを設けるムービングコイルタイプである。このため、それぞれのコイルに通電するとともに、各コイルを保持するため、各種コイルごとに２本ずつ、合計６本のサスペンションワイヤが必要となる。
【０００７】
この６本のサスペンションワイヤは、対物レンズ駆動装置の側面に沿って、片側３本ずつディスクに対して平行になるように、つまりフォーカス方向に片側３本ずつ並べて配置されており、その端部はそれぞれ各種コイルの両端に電気的に接続されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−９２９１６号公報（第３−５頁、第１−４図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サスペンションワイヤを対物レンズ駆動装置の側面に３本ずつ配置する際に、それぞれのサスペンションワイヤを精度よく、かつ同じように構成しなければ不要共振が発生して、光ピックアップの記録再生特性を劣化させる原因となる。
【００１０】
特に、薄型用の対物レンズ駆動装置の場合、その側面の幅は約２ｍｍと非常に狭いにもかかわらず、この部分に３本のサスペンションワイヤを平行に配置しなければならないので、組立作業が難しく、組立誤差が増加するので、不要共振が発生しやすいという問題がある。
【００１１】
また、対物レンズ駆動装置の側面にサスペンションワイヤを３本ずつ配置するので、フォーカス方向の剛性が増して合焦しにくくなるので、感度が低下するという問題もある。
【００１２】
それゆえに、この発明の主たる目的は、チルトコイルをマグネットを介して、または直接フレームに固定するので、チルトコイルに接続するサスペンションワイヤが不要になる。このため、対物レンズ駆動装置の組立誤差を少なくして光ピックアップの記録再生特性の劣化を防止するとともに、感度の低下も防止できる対物レンズ駆動装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、対物レンズが組み込まれた可動部と磁気回路が配置された基体とを含み、ディスクに光を照射する光ピックアップの対物レンズ駆動装置であって、可動部は、ディスクに垂直な方向に対物レンズを駆動するフォーカスコイルとフォーカスコイルに通電するとともに可動部を保持する２本の第１サスペンションワイヤとを含み、基体の磁気回路は、基体に固定された少なくとも１つの永久磁石からなるマグネットと、マグネットから所定の距離を隔てて、ディスク内周側とディスク外周側とに並んで固定され、互いに逆方向に巻かれて直列に接続された２つのチルトコイルを含み、マグネットと２つのチルトコイルで挟まれた磁気ギャップ内に、フォーカスコイルの一部が配置され、磁気ギャップ内の磁界がフォーカスコイルに流れる電流に作用することによって対物レンズのチルト制御を行なう光ピックアップの対物レンズ駆動装置である。
【００１４】
【作用】
この発明の対物レンズ駆動装置は、対物レンズが組み込まれた可動部と磁気回路が配置された基体であるフレームとを含んでおり、可動部は、ディスクに垂直な方向に対物レンズを駆動するフォーカスコイルとフォーカスコイルに通電するとともに可動部を保持する２本の第１サスペンションワイヤとを含み、基体の磁気回路は、基体に固定された少なくとも１つの永久磁石からなるマグネットと、マグネットから所定の距離を隔てて、マグネットに平行に配置して固定され、互いに逆方向に巻かれて直列に接続された２つのチルトコイルを含んでいる。このようにチルトコイルが可動部ではなく、基体に固定されているので、チルトコイルに接続するサスペンションワイヤは不要となる。このため、可動部の側面に取り付けるサスペンションワイヤの本数が減るので、対物レンズ駆動装置の組立誤差が少なくすることができる。また、チルトコイルは互いに逆向きに巻かれているので、チルトコイルに電流を流すと、発生する磁界も互いに逆になる。この磁界とマグネットによる磁界との合成磁界が、フォーカスコイルに流れる電流に力を及ぼすことにより、対物レンズ駆動装置をチルト制御して、対物レンズの光軸をディスクに対して垂直になるように補正することができる。
【００１５】
また、２つのチルトコイルは、磁気ギャップ内のディスク内周側のチルトコイルにより生じる磁界の方向がマグネットによる磁界の方向とは逆方向になるように巻かれ、ディスク外周側のチルトコイルにより生じる磁界の方向はマグネットによる磁界の方向と同じ方向になるように巻かれていることが好ましい。この場合、マグネットによる磁界とチルトコイルによる磁界が合成されて、ディスク内周側ではマグネットによる磁界よりも弱くなり、ディスク外周側ではマグネットによる磁界よりも強くなる。なお、チルトコイルによる磁界の強さは、チルトコイルに流す電流によって制御することができる。
【００１６】
また、磁気回路は、所定の距離を隔てて基体に固定された永久磁石からなる２つのマグネットを含み、２つのチルトコイルが少なくともいずれかのマグネットのディスク内周側とディスク外周側に並んで固定所定の距離を隔てて固定されていることが好ましい。この場合、チルトコイルがマグネットに固定されていない場合に比べて、対物レンズ駆動装置の電圧感度（電流感度）を高くすることができる。
【００１７】
また、磁気回路は、２つのマグネットのいずれにも、２つのチルトコイルが固定されていることが好ましい。この場合、対物レンズ駆動装置の電圧感度（電流感度）を最も高くすることができる。
【００１８】
また、可動部は、さらにディスクに平行な方向に対物レンズを駆動するトラッキングコイルと、トラッキングコイルに通電するとともに可動部を保持する２本の第２サスペンションワイヤとを含んでいることが好ましい。この場合、対物レンズ駆動装置は記録トラックに垂直な方向に移動して、トラックずれを補正することができる。
【００１９】
また、フォーカスコイルを保持する２本の第１サスペンションワイヤと、トラッキングコイルを保持する２本の第２サスペンションワイヤは、可動部の両側面に、ディスクに対して平行になるようにして、片側面２本ずつ配置されていることが好ましい。この場合、特に薄型用の対物レンズ駆動装置では、その側面の幅が非常に狭いが、片側面に２本ずつ平行に配置すればよいので、組立作業がやりやすく、組立誤差も少なくすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、チルトコイルを、マグネットを介してまたは直接フレームに固定するので、可動部にチルトコイルを接続する場合に必要となるサスペンションワイヤが不要になる。このため、対物レンズ駆動装置の組立誤差を少なくすることができるので、組立誤差による光ピックアップの記録再生特性の劣化およびサスペンションワイヤの本数が多くなることによる感度の低下を、チルト制御ができない対物レンズ駆動装置と同程度に抑えることができる。
【００２１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２２】
【実施例】
図１を参照して、光ピックアップの対物レンズ駆動装置の第１実施例について説明する。対物レンズ駆動装置１０は、可動部１２とフレーム（基体）２４を含む。可動部１２は、レンズホルダ１４を含み、このレンズホルダ１４には、対物レンズ１６がディスク表面に対して平行になるように組み込まれている。さらに、このレンズホルダ１４には、１つのフォーカスコイル１８と２つの直列に接続されたトラッキングコイル２０ａ、２０ｂが収納されている。
【００２３】
このレンズホルダ１４の側面には、サスペンションワイヤ２２が片側に２本ずつ、合計４本配置されており、この４本のサスペンションワイヤ２２で可動部１２を保持している。また、２つのトラッキングコイル２０ａ、２０ｂは、互いに逆向きに巻かれて直列に接続されており、レンズホルダ１４内で、それぞれディスクの内周側と外周側に位置するように配置されている。
【００２４】
そして、フォーカスコイル１８とトラッキングコイル２０ａ、２０ｂの両端には、レンズホルダ１４の側面に配置されているサスペンションワイヤ２２の端部が電気的に接続されている。つまり、サスペンションワイヤ２２は可動部１２を保持すると同時に、各コイルに通電するという役割を有している。
【００２５】
次に、フレーム２４はヨークを兼ねており、その中央付近に所定の間隔をあけて対向する２つの折り曲げ部２６ａ、２６ｂを有している。この折り曲げ部２６ａ、２６ｂには、それぞれ永久磁石からなるマグネット３０，３２が対向して固定されている。
【００２６】
各マグネット３０（３２）には、同じ高さの位置に並んで２つの貫通孔３６ａ、３６ｂ（３６ｃ、３６ｄ）が設けられており、各貫通孔３６ａ、３６ｂ（３６ｃ、３６ｄ）にはそれぞれチルトコイル３４ａ、３４ｂ（３４ｃ、３４ｄ）が挿入されている。これらのマグネット３０，３２とチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄはヨークとともに磁気回路を構成している。
【００２７】
ここで、２組のチルトコイル３４ａ、３４ｂとチルトコイル３４ｃ、３４ｄには、それぞれ通電するために図示しない配線が接続されている。これらのチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは可動部１２に収納されているのではなく、フレーム２４に固定されている。このため、チルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに接続されている配線は、フォーカスコイル１８などのサスペンションワイヤ２２と異なり、チルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに通電できればよいので、サスペンションワイヤ２２を用いる必要はない。
【００２８】
したがって、必要なサスペンションワイヤ２２は、フォーカスコイル１８に接続する２本と、トラッキングコイル２０ａ、２０ｂに接続する２本の合計４本でよいので、レンズホルダ１４の片側側面に２本ずつ配置すればよい。特に、薄型用の対物レンズ駆動装置１０の場合、その側面の幅は約２ｍｍと非常に狭いが、この幅に２本の配線を配置することは比較的容易に行なうことができる。このため、組立誤差が少なくなるので記録再生特性の劣化を防止できるとともに、感度の低下も防止できる。
【００２９】
このフレーム２４に可動部１２を組み込むと、フレーム２４の折り曲げ部２６ａ、２６ｂにそれぞれ固定されたマグネット３０とマグネット３２とに挟まれた空間である磁気ギャップ２８内に、可動部１２のレンズホルダ１２に収納されたフォーカスコイル１８の一部と２つのトラッキングコイル２０ａ、２０ｂが配置された状態となる。
【００３０】
フレーム２４には、フレームサポート３８が取り付けられ、さらにその外側には接続基板４０が取り付けられている。そして、レンズホルダ１２の側面に取り付けられた４本のサスペンションワイヤ２２は、平行を保ったままフレームサポート３８を通して、接続基板４０に固定されると同時に電気的にも接続される。
【００３１】
次に、図２を参照してマグネット３０，３２とチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄとの関係について説明する。フレーム２４の折り曲げ部２６ａ、２６ｂに固定された各マグネット３０（３２）には、それぞれ同じ高さの位置に２つの貫通孔３６ａ、３６ｂ（３６ｃ、３６ｄ）が並んで設けられている。これらの貫通孔３６ａ、３６ｂ（３６ｃ、３６ｄ）は、対物レンズ駆動装置をディスクに対してセットしたときに、ディスクの内周側と外周側に位置するように設けられている。
【００３２】
各貫通孔３６ａ、３６ｂ（３６ｃ、３６ｄ）にはそれぞれチルトコイル３４ａ、３４ｂ（３４ｃ、３４ｄ）が１個ずつ挿入されており、２つのチルトコイル３４ａ、３４ｂ（３４ｃ、３４ｄ）は、互いに逆向きに巻かれて直列に接続されている。
【００３３】
したがって、チルトコイル３４ａ、３４ｂ（３４ｃ、３４ｄ）に電流を流すと、ディスクの内周側の貫通孔３６ａ（３６ｃ）に挿入されたチルトコイル３４ａ（３４ｃ）によって発生する磁界の方向と、ディスクの外周側の貫通孔３６ｂ（３６ｄ）に挿入されたチルトコイル３４ｂ（３４ｄ）によって発生する磁界の方向とは互いに逆方向となる。
【００３４】
また、２つのマグネット３０，３２は、対向して、それぞれ折り曲げ部２６ａ、２６ｂに固定されている。これら２つのマグネット３０，３２は、それぞれＮ極とＳ極の永久磁石であるので、磁気ギャップ２８内に、一様な強さの磁界が生じる。たとえば、マグネット３０がＮ極、マグネット３２がＳ極の永久磁石の場合には、図の矢印で示すように、マグネット３０からマグネット３２に向かう方向の磁界が生じる。
【００３５】
また、各マグネット３０（３２）のディスク内周側の貫通孔３６ａ（３６ｃ）に挿入されたチルトコイル３４ａ（３４ｃ）は反時計回りに巻かれ、ディスク外周側の貫通孔３６ｂ（３６ｄ）に挿入されたチルトコイル３４ｂ（３４ｄ）は時計回りに巻かれている。
【００３６】
なお、磁気ギャップ２８内にはフォーカスコイルの一部および２つのトラッキングコイルが配置されているが、図２では省略されている。
【００３７】
図３を参照して、２つのマグネット３０に挟まれた空間である磁気ギャップ２８内の磁界について説明する。図３（ａ）は、図２に示すフレーム２４の折り曲げ部２６ａに固定されたマグネット（第１マグネット）３０とマグネット（第２マグネット）３２とに挟まれた磁気ギャップ２８の平面図である。ここで、第１マグネット３０をＮ極からなる永久磁石、第２マグネット３２をＳ極からなる永久磁石とした場合、磁気ギャップ２８には一様な強さの磁界が生じ、その方向は、矢印Ａで示すように第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向、すなわちＸ方向である。
【００３８】
次に、各マグネット３０（３２）に挿入されたチルトコイル３４ａ、３４ｂ（３４ｃ、３４ｄ）に電流を流すことによって生じる磁界について説明する。図３（ｂ）に示すように、ディスクの内周側の貫通孔に挿入されているチルトコイル３４ａ（３４ｃ）は反時計回り（矢印Ｄの方向）に巻かれている。
【００３９】
このため、このチルトコイル３４ａ（３４ｃ）による磁界は、右ねじの法則により、図３（ａ）の矢印Ｂで示すように、２つのマグネット３０，３２による磁界の方向（矢印Ａの方向）とは逆方向である第２マグネット３２から第１マグネット３０に向かう方向に生じる。このときの、磁界の強さは、チルトコイル３４ａ、３４ｃに流す電流の大きさによって決まるが、マグネット３０，３２による磁界の強さよりも弱くしておく。
【００４０】
したがって、ディスク内周側の２つのチルトコイル３４ａ、３４ｃによって挟まれた磁気ギャップ２８内の磁界の方向は、２つのマグネット３０，３２による磁界の方向と同じである。しかし、その強さは、マグネット３０，３２による磁界が、チルトコイル３４ａ、３４ｃによる磁界によって一部打ち消されるので、マグネット３０，３２だけによる磁界の強さに比べて弱くなる。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示すように、ディスクの外周側の貫通孔３６ｂ、３６ｄに挿入されているチルトコイル３４ｂ、３４ｄは時計回り（矢印Ｅの方向）に巻かれている。このため、このチルトコイル３４ｂ、３４ｄによる磁界は、右ねじの法則により、図３（ａ）の矢印Ｃで示すように、２つのマグネット３０，３２による磁界の方向（矢印Ａの方向）と同じ方向である、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向に生じる。このときの、磁界の強さは、チルトコイル３４ｂ、３４ｄに流す電流の大きさによって決まるが、マグネット３０，３２による磁界の強さよりも弱くしておく。
【００４２】
したがって、ディスク外周側の２つのチルトコイル３４ｂ、３４ｄによって挟まれた磁気ギャップ２８内の磁界の方向は、２つのマグネット３０，３２による磁界の方向と同じである。また、その強さは、マグネット３０，３２による磁界に、チルトコイル３４ｂ、３４ｄによる磁界が加わるので、マグネット３０，３２だけによる磁界の強さに比べて強くなる。
【００４３】
つまり、この場合の磁気ギャップ２８内の磁界の方向は、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向で一定であるが、その強さはディスクの内周側ではマグネット３０，３２による磁界よりも弱く、また外周側ではマグネット３０，３２による磁界よりも強くなっている。
【００４４】
また、永久磁石であるマグネット３０，３２だけでなく、電磁石であるチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄも用いているので、チルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに流れる電流の大きさを変えることにより、磁気ギャップ２８内の磁界の強さを任意の値に変えることができる。
【００４５】
また、図３（ａ）およびその断面図である図３（ｃ）からわかるように、フォーカスコイル１８の一部が、磁気ギャップ２８内で、２つのマグネット３０、３２に挿入されたチルトコイル３４ａ、３４ｂとチルトコイル３４ｃ、３４ｄで挟まれている。
【００４６】
したがって、フォーカスコイル１８に接続されているサスペンションワイヤを通して電流を流すと、フォーカスコイルは磁気ギャップ２８内の磁界から、フレミングの右手の法則による力を受ける。この力の方向は、図３（ａ）の紙面に垂直方向、すなわち光軸方向に働き、その大きさは磁気ギャップ２８内でのフォーカスコイル１８の位置の磁界の強さとフォーカスコイル１８を流れる電流の大きさによって決まる。
【００４７】
なお、既に図１で説明したように、逆方向に巻かれた２つのトラッキングコイル２０ａ、２０ｂも磁気ギャップ２８内でディスクの半径方向に並んで配置されている。このトラッキングコイル２０ａ、２０ｂに、サスペンションワイヤ２２を通して電流を流すと、トラッキングコイル２０ａ、２０ｂも、磁気ギャップ２８内の磁界から力を受ける。
【００４８】
しかし、この力はディスクの半径方向の力であるので、対物レンズ駆動装置１０のチルト制御に影響を与えない。このため、上述の対物レンズ駆動装置１０のチルト制御の説明では、トラッキングコイル２０ａ、２０ｂに関する説明を省略した。
【００４９】
次に、ディスクの反りの方向と対物レンズ駆動装置との関係について説明する。まず、図４に示すように、ディスク４２が上向きに反っている場合の対物レンズ駆動装置１０のチルト制御について説明する。ディスク４２が上向きに反っていると、対物レンズの軸がディスク４２の面に対して垂直の状態から傾く。この状態でディスク４２の面に合焦させるフォーカス制御を行なっても、対物レンズの軸の傾きは解消しないので、球面収差が発生する。
【００５０】
そこで、フォーカス制御時にチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄにより、磁気ギャップ２８内の磁界の強さを、ディスク外周側で強くし、ディスク内周側で弱くする。この状態で上向き（ディスク４２に近づく方向）にフォーカス制御を行なうと、対物レンズのディスク外周側がディスク４２に近づく方向により強い駆動力を受け、その結果ディスク４２の反りと同じ方向に対物レンズが傾いた状態でフォーカス制御が行なわれる。これにより、ディスク４２の反りによる対物レンズの傾きが解消されるので、球面収差の発生が抑制される。
【００５１】
具体的には、既に図３（ａ）で説明したように、磁気ギャップ２８内の磁界の方向は、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向で、その大きさは、ディスク内周側で弱く、ディスク外周側で強くなっている場合に、フォーカスコイル１８に反時計回りに電流を流す。このとき、フォーカスコイル１８の磁気ギャップ２８にある部分は紙面の裏面から表面に向かう力、すなわち光軸方向でディスク４２に近づく向きの力を受ける。
【００５２】
しかし、磁気ギャップ２８内ではディスク４２の内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｃに挟まれた領域よりも、外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄに挟まれた領域の磁界の強さが強い。したがって、フォーカスコイル１８が受ける力の強さも、ディスク内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｃに挟まれた領域にあるフォーカスコイル１８の部分よりも、外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄに挟まれた領域にあるフォーカスコイル１８の部分が強い上向きの駆動力を受ける。
【００５３】
このため、チルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに流れる電流の大きさを制御することにより、ディスク４２の反り量に合わせて、対物レンズをディスク４２の反りと同じ上向きに傾けて、ディスク４２と対物レンズの距離を一定に保つことができる。
【００５４】
次に、図５に示すように、ディスク４２が下向きに反っている場合の対物レンズ駆動装置１０のチルト制御について説明する。ディスク４２が下向きに反っていると、対物レンズの軸がディスク４２の面に対して垂直の状態から傾く。このときの対物レンズの軸の傾きの方向は、図４のディスク４２が上向きに反っている場合とは逆方向である。この状態でディスク４２の面に合焦させるフォーカス制御を行なっても、対物レンズの軸の傾きは解消しないので、球面収差が発生する。
【００５５】
そこで、フォーカス制御時にチルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄにより、磁気ギャップ２８内の磁界の強さを、ディスク外周側で強くし、ディスク内周側で弱くする。この状態で下向き（ディスク４２から遠ざかる方向）にフォーカス制御を行なうと、対物レンズのディスク外周側がディスク４２から遠ざかる方向により強い駆動力を受け、その結果ディスク４２の反りと同じ方向に対物レンズが傾いた状態でフォーカス制御が行なわれる。これにより、ディスク４２の反りによる対物レンズの傾きが解消されるので、球面収差の発生が抑制される。
【００５６】
具体的には、既に図３（ａ）で説明したように、磁気ギャップ２８内の磁界の方向は、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向で、その大きさは、ディスク内周側で弱く、ディスク外周側で強くなっている場合に、フォーカスコイル１８に時計回りに電流を流す。このとき、フォーカスコイル１８の磁気ギャップ２８にある部分は紙面の表面から裏面に向かう力、すなわち光軸方向でディスク４２から遠ざかる向きの力を受ける。
【００５７】
しかし、磁気ギャップ２８内ではディスク内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｃに挟まれた領域よりも、外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄに挟まれた領域の磁界の強さが強い。したがって、フォーカスコイル１８が受ける力の強さも、ディスク内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｂに挟まれた領域にあるフォーカスコイル１８の部分よりも、外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄに挟まれた領域にあるフォーカスコイル１８の部分が強い下向きの駆動力を受ける。
【００５８】
このため、チルトコイル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに流れる電流を制御することにより、ディスク４２の反り量に合わせて、対物レンズをディスク４２の反りと同じ下向きに傾けて、ディスク４２と対物レンズの距離を一定に保つことができる。
【００５９】
なお、上述の説明では、ディスク内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｃは反時計回りに巻かれ、ディスク外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄは時計回りに巻かれているとしてきた。
【００６０】
しかし、これらのチルトコイル３４ａ、３４ｃとチルトコイル３４ｂ、３４ｃは互いに逆向きに巻かれていればよく、この巻き方に限定されない。つまり、ディスク内周側のチルトコイル３４ａ、３４ｃは時計回りに巻かれ、ディスク外周側のチルトコイル３４ｂ、３４ｄは反時計回りに巻かれていてもよい。
【００６１】
ただし、この場合には第１マグネット３０をＳ極、第２マグネット３２をＮ極として、マグネット３０，３２による磁界も逆にしないと、ディスク内周側のフォーカス駆動力が、外周側の駆動力よりも強くなってしまい、ディスク４２の反りにあわせたチルト制御ができなくなる。
【００６２】
次に、第１実施例の変形例である第２実施例〜第５実施例について説明する。これらは、第１実施例と磁気回路の構成が異なる。まず、図６を参照して、対物レンズ駆動装置の第２実施例について、第１実施例と異なる点を説明する。対向する２つのマグネット３０，３２のうち、Ｎ極の第１マグネット３０にのみ貫通孔３６ａ、３６ｂを設けてチルトコイル３４ａ、３４ｂを挿入し、Ｓ極の第２マグネット３２には貫通孔を設けず、したがってチルトコイルも挿入されていない。そして、これらのマグネット３０，３２はフレーム２４の折り返し部２６ａ、２６ｂに固定されている。この場合、磁気ギャップ内の磁界の向きは矢印で示すように、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向である。
【００６３】
次に、図７を参照して、対物レンズ駆動装置の第３実施例について、第２実施例と異なる点を説明する。対向する２つのマグネット３０，３２のうち、第２実施例の場合とは逆に、Ｓ極の第２マグネット３２に貫通孔３６ｃ、３６ｄを設けてチルトコイル３４ｃ、３４ｄを挿入し、Ｎ極の第１マグネット３０には貫通孔を設けず、したがってチルトコイルも挿入されていない。そして、これらのマグネット３０，３２はフレーム２４の折り返し部２６ａ、２６ｂに固定されている。この場合も、磁気ギャップ内の磁界の向きは矢印で示すように、第１マグネット３０から第２マグネット３２に向かう方向である。
【００６４】
さらに、図８を参照して、対物レンズ駆動装置の第４実施例について、第１実施例と異なる点について説明する。チルトコイル３４ａ、３４ｂを直接フレーム２４の折り曲げ部２６ａに固定し、一方、Ｓ極の第２のマグネット３２には貫通孔を設けず、したがってチルトコイルも挿入しないで、折り曲げ部２６ｂ固定されている。この場合、磁気ギャップ内の磁界の向きは矢印で示すように、チルトコイル３４ａ、３４ｂから第２マグネット３２に向かう方向である。
【００６５】
最後に、図９を参照して、対物レンズ駆動装置の第５実施例について、第４実施例と異なる点について説明する。第４実施例の場合とは逆に、２つのチルトコイル３４ｃ、３４ｄを直接フレーム２４の折り曲げ部２６ｂに固定し、一方、Ｎ極の第１マグネット３０は貫通孔を設けず、したがってチルトコイルも挿入しないで折り曲げ部２６ａに固定されている。この場合、磁気ギャップ内の磁界の向きは矢印で示すように、第１マグネット３０からチルトコイル３４ｃ、３４ｄに向かう方向である。
【００６６】
これらの、第２実施例から第５実施例の場合の動作原理は第１実施例の場合と同じである。
【００６７】
ここで、第１実施例から第５実施例の各チルトコイルに同じ電圧をかけた（同じ電流を流した）場合に、対物レンズがどの程度傾くかをあらわす電圧感度（電流感度）の比較を行なうと、第１実施例の場合が最も大きく、次に２つのマグネットを有する第２実施例と第３実施例の場合が大きく、最も小さいのはマグネットが１つしかない第４実施例と第５実施例の場合である。
【００６８】
一方、製造の容易さを考えると、電圧感度（電流感度）の場合とは逆に、構造の簡単な順に、第４実施例と第５実施例の場合が最も製造しやすく、次に第２実施例と第３実施例の場合が製造しやすく、最も製造しにくいのは複雑な構造の第１実施例である。
【００６９】
したがって、第１実施例から第５実施例のいずれの対物レンズ駆動装置を選択するかは、必要とする電圧感度（電流感度）と製造の容易さの両面を考慮して決めればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を示す図解図である。
【図２】第１実施例の一部を示す図解図である。
【図３】第１実施例の動作原理を示す図解図である。
【図４】第１実施例の動きを示す図解図である。
【図５】第１実施例の動きを示す図解図である。
【図６】この発明の第２実施例を示す図解図である。
【図７】この発明の第３実施例を示す図解図である。
【図８】この発明の第４実施例を示す図解図である。
【図９】この発明の第５実施例を示す図解図である。
【符号の説明】
１０…対物レンズ駆動装置
１２…可動部
１６…対物レンズ
１８…フォーカスコイル
２０ａ、２０ｂ…トラッキングコイル
２２…サスペンションワイヤ
２４…フレーム
２８…磁気ギャップ
３０…（第１）マグネット
３２…（第２）マグネット
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ…チルトコイル
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ…貫通孔
４２…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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