(57)【要約】【課題】本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション装置におけるガイド方法に関し、例えばカーナビゲーション装置に適用して、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができるようにする。【解決手段】本発明は、ガイドポイントの手前に設定した音声ガイドの要求ポイントでオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ信号の切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供する。【選択図】        図１
2004361299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段を有し、
目的地までのルート上にガイドポイントを設定し、
前記現在位置検出手段で検出される前記現在位置に基づいて、前記ガイドポイントへの接近により前記ガイドポイントにおけるガイドを音声により提供するナビゲーション装置において、
前記ガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイントを設定し、
前記音声ガイドの要求ポイントで、スピーカよりオーディオ信号を出力するオーディオ部に、前記オーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置により前記ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、
前記オーディオ部における前記切れ目の検出により、前記残り距離に基づいたガイドを音声により提供する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記音声ガイドの要求ポイントに比して、前記ガイドポイントに接近した地点に限界ポイントを設定し、
対応する前記ガイドポイントのガイドを未だ提供していない場合、前記限界ポイントで、前記オーディオ部から出力される前記オーディオ信号の音量を強制的に立ち下げ、前記対応するガイドポイントのガイドを提供する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記音声ガイドの要求ポイント及び又は前記限界ポイントを、状況に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記オーディオ信号が記録媒体より再生されるオーディオ信号であり、
前記切れ目が、前記オーディオ信号の曲間である
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
動画を表示する表示手段を有し、
前記オーディオ信号が、前記表示手段に表示した動画に付随するオーディオ信号であり、
前記切れ目が、前記動画の切れ目である
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までのルート上にガイドポイントを設定し、
現在位置検出手段で検出される現在位置に基づいて、前記ガイドポイントへの接近により前記ガイドポイントにおけるガイドを音声により提供するナビゲーション装置におけるガイド方法において、
前記ガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイントを設定し、
前記音声ガイドの要求ポイントで、スピーカよりオーディオ信号を出力するオーディオ部に、前記オーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、
前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置により前記ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、
前記オーディオ部における前記切れ目の検出により、前記残り距離に基づいたガイドを音声により提供する
ことを特徴とするナビゲーション装置におけるガイド方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション装置におけるガイド方法に関し、例えばカーナビゲーション装置に適用することができる。本発明は、ガイドポイントの手前に設定した音声ガイドの要求ポイントでオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ信号の切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供することにより、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置においては、例えば交差点の手前において、「次の交差点を左折して下さい」等の音声ガイドを提供するようになされている。このため従来、カーナビゲーション装置においては、このような音声ガイドを出力する期間の間、オーディオ出力の音量を立ち下げ、これによりこのような音声ガイドを確実にユーザーに通知するようになされている。
【０００３】
すなわち図５は、従来のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１において、ナビ部２は、カーナビゲーション装置に係る地図表示機能、ルート検索機能、現在位置検出機能、道案内の機能等の回路ブロックを一体化したユニットであり、これらの機能により、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）測位方法により現在位置を検出し、この現在位置からユーザーの入力した目的地までの間で、移動に適したルートを検出する。またスピーカ３を介した音声ガイドにより、又は図示しない表示手段による表示により、この検出したルートによりユーザーを目的地まで道案内する。
【０００４】
ナビ部２は、他の機器に対して音量の立ち下げを指示する減音制御信号ＡＴＴを出力できるように構成され、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スピーカ３を介して音声によるガイドを出力する期間の間、減音制御信号ＡＴＴの信号レベルを立ち上げ、他の機器の音量を立ち下げるようになされている。なおこのような音量の立ち下げにおいては、一定の音量に立ち下げる場合と、音量を完全に立ち下げて消音する場合とがある。
【０００５】
これに対してオーディオ部４は、音楽コンテンツの処理に係るコンパクトディスク再生機能、ＦＭ放送受信機能等の回路ブロックを一体化したユニットであり、スピーカ５を介してオーディオ信号を出力する。オーディオ部４は、減音制御信号ＡＴＴによりこのスピーカ５から出力する音量を立ち下げるようになされ、これによりナビ部２の動作と連動して音量を立ち下げるようになされている。
【０００６】
すなわち図７は、ナビ部２に設けられてなるコントローラ２Ａの音声ガイドに係る処理手順を示すフローチャートである。コントローラ２Ａにおいては、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、現在位置の検出結果に基づいて次のガイドポイントまでの距離Ｌを検出する。続いてコントローラ２Ａは、ステップＳＰ３に移り、このガイドポイントまでの距離Ｌの判定により音声ガイドを出力する地点に至った否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ２に戻る。これに対して音声ガイドを出力する地点に至っている場合、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移り、減音制御信号ＡＴＴをアサートしてオーディオ部４の音量を立ち下げる。また続くステップＳＰ５において、音声ガイドを出力した後、ステップＳＰ６において、減音制御信号ＡＴＴをネゲートしてオーディオ部４の音量を元に戻し、ステップＳＰ７に移ってこの処理手順を終了する。
【０００７】
これらにより例えば交差点がガイドポイントの場合であって、このガイドポイントの手前２００〔ｍ〕で音声のガイドを出力するように設定されている場合、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、カーナビゲーション装置１では、ガイドポイントの手前２００〔ｍ〕になると、ナビ部２によりオーディオ部４の音量が立ち下げられて、例えば「およそ２００ｍ先交差点左折です」との音声ガイドを出力した後、オーディオ部４における音量を元の状態に戻すようになされている。
【０００８】
しかしてこの場合、ナビ部２においては、オーディオ部４における処理に無関係に、ガイドポイントを基準にして音声ガイドを出力するようになされており、これにより音声ガイドにおいては、図６（Ｃ）に示すように、オーディオ部４で再生中の曲の途中で出力される場合もある。この場合、いきなり音楽等の音量が立ち下げられて音声ガイドが出力されることにより、音声ガイド自体も聞き取り難いものになる。また音楽の試聴も著しく妨げられることになる。
【０００９】
このため特開２００１−１１６５８１号公報においては、音声ガイドに優先度を設定し、優先度の低い音声ガイドにあっては、曲間を待って出力する方法が提案されるようになされている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１１６５８１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで特開２００１−１１６５８１号公報に開示の方法のように、音声ガイドに優先度を設定し、優先度の低い音声ガイドにあっては、曲間を待って出力すれば、その分、オーディオ部４による音楽等の試聴を妨げないようにすることができる。
【００１２】
しかしながらこの方法の場合、例えば交差点での進路の変更を指示する場合等の、特定の箇所で出力する音声ガイドについては、優先度を高く設定して曲間を待つことなく出力することが必要であり、これにより結局、音楽等の試聴を妨げ、さらには音声ガイド自体も確認しづらくなる問題がある。またこのような特定の箇所で出力する音声ガイド以外であっても、優先度の高い音声ガイドについては、少し待てば曲間で出力できる場合でも、結局、音楽の途中で出力して音楽の試聴を妨げることになる。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができるナビゲーション装置及びナビゲーション装置におけるガイド方法を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、ナビゲーション装置に適用して、ガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイントを設定し、音声ガイドの要求ポイントで、スピーカよりオーディオ信号を出力するオーディオ部に、オーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、現在位置検出手段により検出される現在位置によりガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ部における切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供する。
【００１５】
また請求項６の発明においては、ナビゲーション装置におけるガイド方法に適用して、ガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイントを設定し、音声ガイドの要求ポイントで、スピーカよりオーディオ信号を出力するオーディオ部に、オーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、現在位置検出手段により検出される現在位置によりガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ部における切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供する。
【００１６】
請求項１の構成により、ナビゲーション装置に適用して、ガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイントを設定し、音声ガイドの要求ポイントで、スピーカよりオーディオ信号を出力するオーディオ部に、オーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、現在位置検出手段により検出される現在位置によりガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ部における切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供すれば、音声ガイドの要求ポイントの設定により十分に時間的な余裕を設けて曲間等で音声によるガイドを提供することができる。またこのように十分な時間的余裕を設ける場合であっても、残り距離の更新により、ガイドの内容を適切なものとすることができる。これにより従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができる。
【００１７】
またこれらにより請求項６の構成によれば、ナビゲーション装置におけるガイド方法に適用して、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１９】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１０は、ナビゲーションの処理に係る回路ブロックを一体化したナビ部１２と、音楽コンテンツの処理に係る回路ブロックを一体化したオーディオ部１３とにより構成される。
【００２０】
このオーディオ部１３において、ソース部１６は、オーディオ信号の出力源であり、光ディスク装置、ハードディスク装置、チュナー等により構成され、コントローラ１５の指示によりオーディオ信号を再生して出力し、またＦＭ放送波、ＡＭ放送波を受信してオーディオ信号を出力する。これらの処理において、ソース部１６は、光ディスク装置、ハードディスク装置によりオーディオ信号を再生して出力する場合、これらオーディオ信号の管理情報により曲間によるオーディオ信号の切れ目を検出してコントローラ１５に通知する。なおこの管理情報にあっては、例えば光ディスク装置によりコンパクトディスクを再生する場合には、コンパクトディスクのＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ  ）に記録された情報であり、この場合は、ＴＯＣに記録された演奏時間と再生開始後の経過時間とにより曲間が検出される。これに対してハードディスク装置に記録されたオーディオ信号を再生する場合、この管理情報は、ハードディスク装置のファイル管理情報であり、この場合、このファイル管理情報に記録されたファイル長と現在の再生箇所とから曲間が検出される。これに対して放送波を受信して出力する場合、オーディオ信号の信号レベルの低下によりオーディオ信号の切れ目を検出する。
【００２１】
オーディオ信号処理部１７は、コントローラ１５の制御により、ソース部１６から出力されるオーディオ信号の音質、音量を設定し、このオーディオ信号によりスピーカ１８を駆動する。これによりこのオーディオ部１３では、種々の音楽コンテンツを楽しむことができるようになされている。
【００２２】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）１９は、ナビ部１２との間で送受する各種データのインターフェースであり、ナビ部１２から入力される制御データをコントローラ１５に出力し、またコントローラ１５から出力される各種のデータをナビ部１２に出力する。これによりオーディオ部１３では、ナビ部１２で検出されるユーザーの各種操作をオーディオ部１３に通知して、オーディオ部１３の動作を切り換えることができるようになされている。
【００２３】
コントローラ１５は、オーディオ部１３の動作を制御するコンピュータであり、所定のプログラムの実行により、インターフェース１９を介してナビ部１２から通知されるユーザーの操作に応動して各部の動作を制御する。これによりこのオーディオ部１３では、ソース部１６により音楽コンテンツを選択して試聴できるようになされている。
【００２４】
この一連の制御において、コントローラ１５は、図３に示すように、インターフェース１９を介してナビ部１２から入力される音声案内要求信号Ｒｅｑ（図３（Ｂ））がアサートされている場合、ソース部１６におけるオーディオ信号の切れ目の検出により音声案内要求受付信号ＡＣＫをアサートする（図３（Ｄ））。また音声案内要求信号Ｒｅｑのネゲートにより音声案内要求受付信号ＡＣＫをネゲートする。これによりこのカーナビゲーション装置１０では、音声案内要求信号Ｒｅｑによりナビ部１２からオーディオ信号の切れ目の検出を指示し、音声案内要求受付信号ＡＣＫによりオーディオ信号の切れ目の検出をナビ部１２に通知するようになされている。
【００２５】
またコントローラ１５は、図４に示すように、インターフェース１９を介してナビ部１２から入力される減音制御信号ＡＴＴ（図４（Ｃ））がアサートされると、オーディオ信号処理部１７の制御によりオーディオ信号の音量を立ち下げ、減音制御信号ＡＴＴのネゲートにより元の音量に戻す（図４（Ｅ））。これによりこのカーナビゲーション装置１０では、ナビ部１２の制御により音声ガイドを出力する際に、強制的にオーディオ信号の音量を立ち下げることができるようになされている。
【００２６】
このようなオーディオ部１３の構成に対して、ナビ部１２において、位置検出部２４は、ＧＰＳ測位方法等により現在位置を検出して出力する。この処理において、位置検出部２４は、このカーナビゲーション装置１０が搭載されている車両から車両の挙動を示す情報を取得し、この情報によりＧＰＳ測位方法等で検出される現在位置を補正して出力する。
【００２７】
入力部２５は、リモートコマンダー等により構成され、ユーザーによる各種操作、目的地等の入力を受け付ける。
【００２８】
表示部２６は、液晶パネル等により構成され、ユーザーにより指示された地点の地図、道案内に係る地図等を表示する。画像処理部２７は、図示しない記録手段に記録された地図データに基づいて、コントローラ２８の制御により表示部２６の駆動に供するビデオ信号を生成して出力する。音声処理部２９は、コントローラ２８の制御により音声ガイドに供する音声を合成してスピーカ３０より出力する。これらによりナビ部１２においては、ユーザーによる目的地の設定を受け付け、この目的地近傍等の地図、目的地までのルートを表示部２６で表示し、またこのルートに設定したガイドポイントについてスピーカ３０から音声ガイドを出力するようになされている。
【００２９】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１は、オーディオ部１３との間で送受する各種データのインターフェースであり、オーディオ部１３から入力される制御データをコントローラ２８に出力し、またコントローラ２８から出力される各種のデータをオーディオ部１３に出力する。これによりナビ部１２では、入力部２５を介して検出されるユーザーの操作に応動してオーディオ部１３の動作を切り換えることができるようになされている。
【００３０】
コントローラ２８は、ナビ部１２の動作を制御するコンピュータであり、入力部２５を介して検出されるユーザーの操作のうち、オーディオ部１３に係る操作についてはインターフェース３１を介してオーディオ部１３に通知する。これに対してこのナビ部１２に係る操作については、入力部２５の操作に応動した所定のプログラムの実行により、ルート検索、道案内等の処理を実行する。
【００３１】
この道案内の処理において、コントローラ２８は、目的地までのルート上に、音声ガイドを提供してユーザーを案内するガイドポイントを設定する。なおこのガイドポイントの設定においては、従来のカーナビゲーション装置と同様に実行される。
【００３２】
また位置検出部２４で検出される現在位置の監視により、このようにして設定したガイドポイントの１つに接近すると、対応するガイドポイントの手前の地点に音声ガイドの要求ポイント、音声ガイドの限界ポイントを設定する。ここでこの音声ガイドの要求ポイントは、オーディオ部１３におけるオーディオ信号の切れ目を待って、音声ガイドを出力する処理を開始する基準点である。これに対して音声ガイドの限界ポイントは、音声ガイドの要求ポイントに比してガイドポイントに接近した地点に設定され、ガイドポイントのガイドを未だ提供していない場合に、オーディオ信号の音量を強制的に立ち下げて対応するガイドポイントのガイドを提供する基準点である。
【００３３】
これら音声ガイドの要求ポイント及び限界ポイントは、ガイドポイントに到着するまでの時間が、音声によるガイドを提供して、ユーザーが十分に余裕をもって対応する行動を取れるように、状況に応じて、具体的には現在位置、現在の走行速度、ガイドの内容、履歴の記録、道路の状況、ユーザーの設定に応じて設定される。
【００３４】
すなわち要求ポイント及び限界ポイントは、例えば現在位置が高速道路である場合、現在位置が一般路である場合に比して、ガイドポイントの手前側の地点に設定される。また要求ポイント及び限界ポイントは、走行速度が高速度の場合には、走行速度が低速度の場合に比して、ガイドポイントの手前側の地点に設定される。また要求ポイント及び限界ポイントは、例えば複数の走行車線を有する交差点で左折レーンより左折する場合、ガイドの内容に車線の指定が伴い、これにより例えば１車線の交差点のように何らこのような車線の指定を伴わないで左折、右折を指示する場合に比して、ガイドポイントの手前側の地点に設定される。
【００３５】
また履歴の記録により道案内に供するルートが過去に何度も通過しているルートの場合、初めてのルートの場合に比して、要求ポイント及び限界ポイントがガイドポイントに接近した地点に設定される。また道路の状況が混雑する道路では、混雑しない道路に比して要求ポイント及び限界ポイントがガイドポイントに接近した地点に設定される。
【００３６】
さらに要求ポイント及び限界ポイントは、このような連動した設定に加えて、状況に応じて、具体的にはガイドの内容、履歴の記録、道路の状況、ユーザーの設定等に応じて、相対的な位置関係が設定される。
【００３７】
すなわちこの実施の形態では、交差点における右折、左折等により進路を変更する場合には、例えば「この先３〔ｋｍ〕の交差点で左折です」との事前の案内と、例えば「この先１００〔ｍ〕の交差点で左折です」との直前の案内とを音声ガイドで提供するようになされており、この場合、事前の案内における要求ポイントから限界ポイントまでの距離が、直前の案内における要求ポイントから限界ポイントまでの距離に比して長くなるように設定され、これにより事前の案内においては、直前の案内に比して、要求ポイントから限界ポイントまでの走行時間が長くなるように設定される。
【００３８】
また履歴の記録により道案内に供するルートが過去に何度も通過しているルートの場合、初めてのルートの場合に比して、限界ポイントがガイドポイントに接近した位置に設定され、これにより要求ポイントから限界ポイントまでの走行時間が長くなるように設定される。また混雑した道路等の、ユーザーにおける余裕が少なくなるような道路の状況では、限界ポイントが要求ポイントに接近した位置に設定され、これにより要求ポイントから限界ポイントまでの走行時間が短くなるように設定される。
【００３９】
またユーザーが音楽コンテンツの試聴を優先する動作モードに設定した場合、限界ポイントがガイドポイントに接近した位置に設定され、これにより要求ポイントから限界ポイントまでの走行時間が長くなるように設定される。
【００４０】
このようにして要求ポイント及び限界ポイントを設定すると、コントローラ２８は、図１に示す処理手順の実行によりこれら要求ポイント及び限界ポイントを基準にして音声ガイドを提供する。なおこの処理手順においては、オーディオ部１３において、記録媒体に記録されている音楽コンテンツを再生する場合のコントローラ１５の処理を併せて示す。しかしてオーディオ部１３のコントローラ１５においては、ユーザーによる音楽コンテンツの試聴が指示されると、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移り、現在再生中のオーディオ信号の切れ目である曲間が検出されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１２を繰り返す。これによりコントローラ１５は、曲間が検出されるまで待機し、曲間が検出されると、ステップＳＰ１２からステップＳＰ１３に移り、ナビ部１２により音声案内要求信号Ｒｅｑがアサートされているか否か判断し、ここでアサートされていない場合には、ステップＳＰ１４に移り、次の曲について再生を開始してステップＳＰ１２に戻る。
【００４１】
これに対して音声案内要求信号Ｒｅｑがアサートされている場合、ステップＳＰ１３からステップＳＰ１５に移り、次の曲再生を一時停止し、続くステップＳＰ１６において、音声案内要求受付信号ＡＣＫをアサートする。また続くステップＳＰ１７において、音声案内要求信号Ｒｅｑのネゲートを待機し、音声案内要求信号Ｒｅｑがネゲートされると、続くステップＳＰ１８で音声案内要求受付信号ＡＣＫをネゲートし、ステップＳＰ１４に移る。
【００４２】
このようなオーディオ部１３側の処理に対して、ナビ部１２のコントローラ２８は、要求ポイント及び限界ポイントを設定すると、ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移る。ここでコントローラ２８は、位置検出部２４で検出される現在位置よりガイドポイントまでの距離Ｌを検出する。また続くステップＳＰ２３において、この距離Ｌを要求ポイントに係る判定基準値（要求Ｔｉｍ）で判定することにより、要求ポイントに至ったか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ２２に戻る。これによりコントローラ２８は、車両が要求ポイントに至るまでこのステップＳＰ２２−ＳＰ２３−ＳＰ２２の処理手順を繰り返し、要求ポイントに至ると、ステップＳＰ２３で肯定結果が得られることにより、ステップＳＰ２４に移り、インターフェース３１の動作の制御によりオーディオ部１３に出力する音声案内要求信号Ｒｅｑをアサートする。これによりコントローラ２８は、オーディオ部１３にオーディオ信号の切れ目の検出を指示する。
【００４３】
続いてコントローラ２８は、ステップＳＰ２５に移り、ここで改めて位置検出部２４で検出される現在位置よりガイドポイントまでの距離Ｌを検出する。また続くステップＳＰ２６において、この距離Ｌを限界ポイントに係る判定基準値（限界Ｔｉｍ）で判定することにより、限界ポイントに至ったか否か判断する。ここで否定結果が得られると、コントローラ２８は、ステップＳＰ２７に移り、オーディオ部１３から入力される音声案内要求受付信号ＡＣＫがアサートされたか否か判断し、否定結果が得られると、ステップＳＰ２５に戻る。
【００４４】
これによりコントローラ２８は、図３に示すように、音声案内要求信号Ｒｅｑのアサートにより音声ガイドの要求ポイントでオーディオ部１３にオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後（図３（Ｂ））、音声案内要求受付信号ＡＣＫのアサートによりオーディオ部１３からオーディオ信号の切れ目の検出が通知されるまでの間、ステップＳＰ２５−ＳＰ２６−ＳＰ２７−ＳＰ２５の処理手順を繰り返し、現在位置検出手段である位置検出部２４により検出される現在位置によりガイドポイントまでの残り距離Ｌを順次更新するようになされている。
【００４５】
これに対して音声案内要求受付信号ＡＣＫのアサートによりオーディオ部１３からオーディオ信号の切れ目の検出が通知されると（図３（Ｄ）及び（Ｅ））、コントローラ２８は、ステップＳＰ２７で肯定結果が得られることにより、ステップＳＰ２７からステップＳＰ２８に移り、音声処理部２９の制御により音声ガイドを出力する。このときコントローラ２８は、直前のステップＳＰ２５で検出されるガイドポイントまでの残り距離Ｌに基づいて音声ガイドを提供する。すなわち例えば要求ポイントがガイドポイントの手前３００〔ｍ〕に設定されて交差点で左折を指示する場合、ガイドポイントまでの残り距離が２４０〔ｍ〕の時点で音声案内要求受付信号ＡＣＫがアサートされると、「およそ２４０〔ｍ〕先交差点を左折です」との音声ガイドを出力するのに対し、ガイドポイントまでの残り距離が１８０〔ｍ〕の時点で音声案内要求受付信号ＡＣＫがアサートされると、「およそ１８０〔ｍ〕先交差点を左折です」との音声ガイドを出力する。これによりこの実施の形態では要求ポイントと限界ポイントとによる音声ガイドの提供範囲を大きな範囲に設定した場合でも、確実に音声ガイドを提供できるようになされている。このようにして音声ガイドを提供すると、コントローラ２８は、続くステップＳＰ２９において、音声案内要求信号Ｒｅｑをネゲートし、ステップＳＰ３０に移ってこの処理手順を終了する。
【００４６】
これによりこのカーナビゲーション装置１０では、ガイドポイントの手前に設定された要求ポイントと限界ポイントとの間を車両が走行している間は、オーディオ信号の切れ目を待って音声ガイドを提供するようになされている（図３（Ａ）、（Ｅ）及び（Ｆ））。
【００４７】
これに対して要求ポイントと限界ポイントとの間を車両が走行している間でオーディオ信号の切れ目を検出できない場合、コントローラ２８においては、車両が限界ポイントを通過した時点でステップＳＰ２６で肯定結果が得られ、これによりステップＳＰ２６からステップＳＰ３１に移る。ここでコントローラ２８は、現在位置が絶対限界ポイントを越えているか否か判断する。ここで絶対限界ポイントは、音声ガイドの提供を諦める基準点であり、限界ポイントよりさらにガイドポイントに接近した箇所に設けられる。これによりこのカーナビゲーション装置１では、ガイドポイントの直前での音声ガイドの提供を中止し、常に、ユーザーにゆとりの有る状態で音声ガイドを提供するようになされている。この実施の形態では、この絶対限界ポイントが、ガイドポイントに設定される。
【００４８】
これにより限界ポイントに至った直後においては、ステップＳＰ３１で否定結果が得られることにより、コントローラ２８は、ステップＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、ここで減音制御信号ＡＴＴをアサートする。また続くステップＳＰ３３において、ステップＳＰ２８について上述したと同様にして音声ガイドを出力した後、減音制御信号ＡＴＴをネゲートする。また続くステップＳＰ２９において、アサートの状態に保持したままの音声案内要求信号Ｒｅｑをネゲートし、ステップＳＰ３０に移ってこの処理手順を終了する。
【００４９】
これにより図４に示すように、音声案内要求信号Ｒｅｑのアサートにより要求ポイントでオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、限界ポイントまで待ってもオーディオ信号の切れ目が検出されない場合（図４（Ｂ）、（Ｄ）〜（Ｆ））、すなわち要求ポイントと限界ポイントとによるガイド挿入範囲で曲間等が検出されない場合、このカーナビゲーション装置１では、減音制御信号ＡＴＴのアサートにより、強制的にオーディオ出力の音量を立ち下げ、音声ガイドを出力するようになされている（図４（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｆ））。
【００５０】
これに対してステップＳＰ３１で肯定結果が得られると、コントローラ２８は、ステップＳＰ３１からステップＳＰ２９に移り、音声案内要求信号Ｒｅｑをネゲートした後、ステップＳＰ３０に移ってこの処理手順を終了し、これによりこの場合は何ら音声ガイドを出力することなくこの処理手順を終了する。
【００５１】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、このカーナビゲーション装置１０は（図２）、オーディオ部１３に係る入力部２５の操作がコントローラ２８、インターフェース３１、インターフェース１９を介してオーディオ部１３のコントローラ１５に通知され、このコントローラ１５によるオーディオ部１３の制御により、ソース部１６でオーディオ信号を再生して、又はソース部１６でオーディオ信号を受信して、このオーディオ信号がオーディオ信号処理部１７で処理されてスピーカ１８が駆動される。これによりこのカーナビゲーション装置１０では、種々の音楽コンテンツを試聴することができるようになされている。
【００５２】
またナビ部１２に係るユーザーの操作が、コントローラ２８に通知され、このコントローラ２８によるナビ部１２の制御により、ルート検索の処理が実行され、このルート検索で検出された移動に適したルートにより音声ガイドが提供される。すなわちナビ部１２では、位置検出部２４でこのカーナビゲーション装置１０が搭載されている車両の現在位置が検出され、この現在位置と入力部２５を介して入力された目的地とにより、ルート検索の処理が実行され、このルートに係る地図等が表示部２６で表示される。またユーザーが道案内を指示すると、このようにして検出したルートにより移動するように、スピーカ３０から音声ガイドが提供される。
【００５３】
カーナビゲーション装置１０では、この音声ガイドに係る処理について、音声ガイドを提供するガイドポイントがルート上に設定され、位置検出部２４で検出される現在位置に基づいて、このようにして設定されたガイドポイントに接近すると、交差点の左折等を指示する音声ガイドが提供される。
【００５４】
カーナビゲーション装置１０では、図３に示すように、このようなガイドポイントに対して、ガイドポイントの手前の地点に要求ポイントが設定され、この要求ポイントで音声案内要求信号Ｒｅｑがアサートされて、オーディオ部１３に曲間等によるオーディオ信号の切れ目検出が指示される。またこの指示に対して、音声案内要求受付信号ＡＣＫのアサートによりオーディオ信号の切れ目検出がオーディオ部１３から通知されると、この切れ目でオーディオ出力の音量が立ち下がる期間を利用して、音声ガイドが提供される。
【００５５】
これによりこのカーナビゲーション装置１０においては、曲間等で音声ガイドを提供し、オーディオ信号の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができるようになされている。
【００５６】
カーナビゲーション装置１０では、このようにしてオーディオ部１３にオーディオ信号の切れ目検出を指示して、オーディオ信号の切れ目が検出されるまでの間、位置検出部２４で検出される現在位置によりガイドポイントまでの残り距離が順次更新され、この残り距離に基づいて音声ガイドが提供される。これによりこの実施の形態では、要求ポイントの設定によりガイドポイントの手前側、早い段階からオーディオ信号の切れ目を検出するようにしても、正確な音声ガイドを提供することができるようになされている。しかしてこのようにガイドポイントの手前側、早い段階からオーディオ信号の切れ目を検出するようにすれば、ガイドポイントに至るまでの間でオーディオ信号の切れ目検出の頻度を向上することができる。従って、その分、オーディオ信号の音量を強制的に立ち下げて音声ガイドを提供する頻度を少なくし得、オーディオ信号の試聴を妨げないようにすることができる。これによりこのカーナビゲーション装置１０では、さらに一段とオーディオ信号の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができるようになされている。
【００５７】
しかしながらこのように要求ポイントを設定しても、ガイドポイントまでの間でオーディオ信号の切れ目が発生しない場合もある。これによりカーナビゲーション装置１０では、図４に示すように、要求ポイントよりガイドポイント側に限界ポイントが設けられ、音声ガイドを未だ提供していない状態で、この限界ポイントに至った場合には、減音制御信号ＡＴＴのアサートにより、強制的にオーディオ出力の音量を立ち下げ、音声ガイドを出力する。これによりカーナビゲーション装置１では、極力、曲間等において音声ガイドを提供するようにして、音声ガイドの提供が間に合わない場合には、オーディオ出力の音量を強制的に立ち下げて音声ガイドを提供し、確実にユーザーを道案内するようになされている。
【００５８】
またこのようにして要求ポイント、限界ポイントを設定しても、位置検出の誤り等により、ガイドポイントの極間近で音声ガイドを未だ提供していない場合も考えられる。このためカーナビゲーション装置１０では、限界ポイントよりさらにガイドポイント側に絶対限界ポイントが設けられ、音声ガイドを未だ提供していない状態で、この絶対限界ポイントに至った場合、音声ガイドの提供が中止される。しかしてこのようなガイドポイントの極間近で音声ガイドを提供しても、ユーザーにおいては対応する行動を取り得ず、またあえて音声ガイドによる行動を取る場合には、余裕が無いことにより、事故等の恐れがある。これによりカーナビゲーション装置１０では、このような場合には、音声ガイドの提供を中止してユーザーの安全運転を図るようになされている。
【００５９】
このようにして要求ポイント、限界ポイントの設定により音声ガイドを提供するようにして、カーナビゲーション装置１０では、現在位置、現在の走行速度、ガイドの内容、履歴の記録、道路の状況、ユーザーの設定等の状況に応じて設定される。これによりユーザーに提供する音声ガイドに重みを付けることができ、これによっても確実に音声ガイドを提供することができるようになされている。
【００６０】
すなわち例えばユーザーに対する音声ガイドを提供するタイミングが重要な音声ガイドにあっては、要求ポイントから限界ポイントまでの距離を短くして要求ポイント及び限界ポイントを設定することにより、音声ガイドを適切に提供することができる。因みに、このような場合は、進路を頻繁に変更するような場合が相当する。また通い慣れた道路にあっては、さらにはユーザーが音楽コンテンツの試聴を優先させる場合等にあっては、要求ポイントから限界ポイントまでの距離を長くして要求ポイント及び限界ポイントを設定することにより、オーディオ信号の試聴を優先し、これによりユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００６１】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、ガイドポイントの手前に設定した音声ガイドの要求ポイントでオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ信号の切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供することにより、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができる。これによりユーザーの不快感を軽減することができる。
【００６２】
またこの音声ガイドの要求ポイントに比して、ガイドポイントに接近した地点に限界ポイントを設定し、対応するガイドポイントのガイドを未だ提供していない場合、この限界ポイントで、オーディオ信号の音量を強制的に立ち下げ、音声ガイドを提供することにより、オーディオ信号の切れ目で音声ガイドを提供する場合でも、確実に音声ガイドを提供することができる。
【００６３】
また音声ガイドの要求ポイント及び又は限界ポイントを状況に応じて変化させることにより、音声ガイドを適切に提供してユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００６４】
またこのような音声ガイドの提供に係る制御を、ナビ部とオーディオ部との間における音声案内要求信号Ｒｅｑ、音声案内要求受付信号ＡＣＫ、減音制御信号ＡＴＴのネゲートとアサートとにより実行することにより、簡易な構成により従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができる。特にナビゲーションに係る構成とコンテンツの処理に係る構成とがそれぞれ分離された装置、別体に構成された装置に適用して、構成を簡略化することができる。
【００６５】
（２）第２の実施の形態
この実施の形態では、上述した音楽コンテンツに加えて映像コンテンツを提供可能なカーナビゲーション装置に適用して、音声及び映像によりガイドを提供する。なおこのような映像によるガイドにあっては、それまで表示部の全画面を用いた地図上におけるルート、現在位置の表示を画面の半分に切り換え、残りの部分でガイドに係る地域の詳細を、例えば鳥瞰図により示すものである。
【００６６】
しかしてこの実施の形態において、音楽コンテンツを試聴している場合、第１の実施の形態と同様にして音声ガイドを提供し、この音声ガイドを提供する際に併せて表示部の表示を切り換えて映像によるガイドを提供する。これに対して映像コンテンツを視聴している場合、この映像コンテンツに係る動画に付随したオーディオ信号について、切れ目を検出し、この切れ目を基準にして第１の実施の形態と同様にして音声ガイドを提供し、またこの音声ガイドを提供する際に併せて表示部の表示を切り換えて映像によるガイドを提供する。
【００６７】
すなわちこのような動画に付随したオーディオ信号の切れ目については、この映像コンテンツがＤＶＤ等に記録されたコンテンツの場合、チャプターにより検出することができる。また放送によるコンテンツの場合、ステレオ方式とモノラル方式との切り換わり、さらには音声多重方式とステレオ方式との切り換わり等により検出することができる。しかしてこれらの場合、動画の切れ目を検出することになる。
【００６８】
このように切れ目の検出に係るオーディオ信号が動画に付随するオーディオ信号であり、動画の切れ目によりオーディオ信号の切れ目を検出してガイドを提供するようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。またこの場合、音声ガイドだけでなく、映像によるガイドについても、従来に比して一段と映像及び音楽コンテンツの試聴を妨げることなく、確実にガイドを提供することができる。
【００６９】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、絶対限界ポイントをガイドポイントに設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてガイドポイントの直前に設定するようにしてもよい。
【００７０】
また上述の実施の形態においては、限界ポイント、絶対限界ポイントを設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要求ポイントの設定により十分に音声ガイドを提供できる場合には、必要に応じて限界ポイントを省略するようにしてもよい。また同様にガイドの内容によっては、限界ポイントを省略するようにしてもよい。
【００７１】
また上述の実施の形態においては、ナビ部とオーディオ部とが一体化されてなるカーナビゲーション装置に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オーディオ部が別体の装置により構成されてなる場合に、このオーディオ部の動作を制御してガイドを提供する場合にも広く適用することができる。
【００７２】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ガイドポイントの手前に設定した音声ガイドの要求ポイントでオーディオ信号の切れ目の検出を指示した後、ガイドポイントまでの残り距離を順次更新し、オーディオ信号の切れ目の検出により、残り距離に基づいたガイドを音声により提供することにより、従来に比して一段と音楽等の試聴を妨げることなく、確実に音声ガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置のコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】図２のカーナビゲーション装置の動作の説明に供するタイムチャートである。
【図４】強制的な音量の立ち下げに係るカーナビゲーション装置の動作の説明に供するタイムチャートである。
【図５】従来のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図６】図５のカーナビゲーション装置における音声ガイドの説明に供するタイムチャートである。
【図７】図５のカーナビゲーション装置のコントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１０……カーナビゲーション装置、２、１２……ナビ部、２Ａ、１５、２８……コントローラ、３、５、２８、３０……スピーカ、４、１３……オーディオ部、２４……位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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