(57)【要約】【課題】偏光板貼り付け工程において、偏光板の離型紙剥離工程と液晶パネルへの偏光板貼り付け工程を各位置において同期的に行うことで操作数を従来のものより減らし、サイクルタイムを短縮できるような液晶パネルへの偏光板貼り付け装置を提供することである。【解決手段】一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離する離型紙剥離ポジションｃと、偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける偏光板貼り付けポジションｅとを有する液晶パネルへの偏光板貼り付け装置において、離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅとの間を移動し、かつ同時に２つのポジション間で入れ替え可能な２つの偏光板吸着テーブル３２を設けた液晶パネルへの偏光板貼り付け装置。【選択図】    図１
2004271785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離する離型紙剥離ポジションと、偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける偏光板貼り付けポジションとを有する液晶パネルへの偏光板貼り付け装置において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動し、かつ同時に２つのポジション間で入れ替え可能な２つの偏光板吸着テーブルを設けたことを特徴とする液晶パネルへの偏光板貼り付け装置。
【請求項２】
離型紙剥離ポジションにて一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離し、偏光板貼り付けポジションにて偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける液晶パネルへの偏光板貼り付け方法において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動可能な２つの偏光板吸着テーブルを用い、それぞれのポジションで同時に離型紙剥離と偏光板貼り付けを行う工程と、離型紙剥離後の偏光板を吸着した偏光板吸着テーブルを偏光板貼り付けポジションまで移動しつつ偏光板貼り付け作業後の偏光板吸着テーブルを離型紙剥離ポジションまで移動して２つの偏光板吸着テーブルの位置を入れ替える工程とを繰り返すことを特徴とする液晶パネルへの偏光板貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶パネルへの偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法に関し、更に詳しくは、偏光板貼り付け工程において、偏光板の離型紙の剥離および液晶パネルへの貼り付けの各位置にそれぞれ同じ構成の偏光板吸着テーブルを設け、各々のテーブルを順次入れ替えながら作業を行い、偏光板の離型紙剥離工程と液晶パネルへの偏光板貼り付け工程を各位置において同期的に行うことで効率化を図ることができる偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ユニットの製造工程において、従来から行われている液晶パネルへの偏光板の貼り付け方法は、液晶パネルに前もって粘着剤層を一方表面に設けた偏光板を、その粘着剤層を用いて液晶パネルに貼り付けるものであり、１つの液晶パネルの両表面に２枚の偏光板を貼り付け、液晶セルを形成するようになっている。
【０００３】
図１０に示すように、偏光板Ｂは、入射光に対して特定の偏光成分のみを透過させる光学部材で、ヨウ素又は二色性色素等を高分子フィルムに吸着・圧延した偏光子１と、この偏光子１の両面を保護する２枚の保護層２と、一方の保護層２の外層側を覆う保護フィルム３と、他方の保護層２の外層側に設けられた前述の液晶パネルとの接着に用いられる粘着剤層４とからなり、保存時は粘着剤層４を保護するために該粘着剤層４の全面を覆うように離型紙５が貼られている。
【０００４】
上記した液晶パネルへの偏光板の貼り付け工程においては、液晶パネルを吸着保持するテーブルと、偏光板を吸着保持するテーブルを設け、これらのテーブルを夫々の供給ポジション、離型紙剥離ポジション、偏光板貼り付けポジション等の間で移動させ、偏光板の離型紙剥離から貼り付けまでの一連の工程を自動的に行う装置が種々提案されている。
【０００５】
上記の従来技術の中で、粘着テープが設けられた粘着・吸着ステージ上に偏光板を供給し、その偏光板の上側から偏光板吸着テーブル（押し付けローラー付きテーブル）を吸着させてから該偏光板吸着テーブルを移動させ、偏光板から離型紙剥離作業を行いつつ同時に離型紙剥離ポジションから偏光板貼り付けポジションへの移し替えを行うことにより、偏光板に対する離型紙剥離とその後の移動という２つの操作数を１つに減らし、作業時間を短縮させた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、偏光板を楔形状のガイド部材に案内させて、楔形状の先端のガイドローラを基点に離型紙を剥しながら斜行移動させ、押圧ローラによって離型紙が剥離され始めた偏光板の先端部を、液晶パネルの上面に押し付けつつテーブルを移動させて偏光板を液晶パネルに貼り付けることにより、一枚の偏光板に対する離型紙剥離作業と液晶パネルへの貼り付け作業をほぼ同時に行い、生産性を高めた装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２３１５１号公報（図１乃至図５）
【特許文献２】
特開平８−５０２９０号公報（第３頁、第４頁、図１乃至図６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、まず、特許文献１等の離型紙剥離作業と貼り付けポジションへの移し替えを同時に行う装置の場合、偏光板の離型紙剥離テーブルと液晶パネルへの貼り付けテーブルを共有化しているため、一枚の偏光板に対して離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業の両工程が終了しないと、次の偏光板に対する作業に移ることができず、この点で効率が悪いという問題がある。
【０００９】
また、偏光板からの離型紙の剥離作業や、液晶パネルへの偏光板の貼り付け作業は、動作が早すぎると、前者では静電気の発生により偏光板が帯電し、液晶パネルへの貼り付け時に液晶パネルの破壊が起こり、後者では気泡のかみ込み等が生じるおそれがあるのであまり高速化できないのに対し、偏光板吸着テーブルの移動についてはある程度高速化が可能であるため、剥離作業とテーブルの移動を同時に行っても、剥離作業後に別途テーブルの移動を行うものに対しての効率の向上はあまり期待できなかった。
【００１０】
一方、特許文献２等の、偏光板の離型紙を剥離しながら液晶パネルへ貼り付ける方法では、あまり高速化できない２つの作業を同時に行っている点で効率的であるが、貼り付けテーブルと液晶パネル搬送テーブルが共有されているため、貼り付け作業が終了し、液晶パネル供給位置に貼り付けテーブルが戻り、貼り付け作業終了後の液晶パネルを排出するまで次の液晶パネルを供給できず、この点で効率が悪いという問題がある。
【００１１】
液晶パネルへの偏光板貼り付け作業における従来技術では、作業の効率化を図っても上記のような問題点が残り、更なる作業の効率化や時間の短縮化が望まれていた。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、偏光板貼り付けのための操作数を従来のものより減らし、偏光板貼り付けのためのサイクルタイムを短縮できるような液晶パネルへの偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離する離型紙剥離ポジションと、偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける偏光板貼り付けポジションとを有する液晶パネルへの偏光板貼り付け装置において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動し、かつ同時に２つのポジション間で入れ替え可能な２つの偏光板吸着テーブルを設けた構成を採用したものである。
【００１４】
また、請求項２の発明は、離型紙剥離ポジションにて一方表面に粘着剤層を設けた偏光板の該粘着剤層を保護する離型紙を剥離し、偏光板貼り付けポジションにて偏光板の粘着剤層を用いて偏光板を液晶パネルに貼り付ける液晶パネルへの偏光板貼り付け方法において、離型紙剥離ポジションと偏光板貼り付けポジションとの間を移動可能な２つの偏光板吸着テーブルを用い、それぞれのポジションで同時に離型紙剥離と偏光板貼り付けを行う工程と、離型紙剥離後の偏光板を吸着した偏光板吸着テーブルを偏光板貼り付けポジションまで移動しつつ偏光板貼り付け作業後の偏光板吸着テーブルを離型紙剥離ポジションまで移動して２つの偏光板吸着テーブルの位置を入れ替える工程とを繰り返す構成を採用したものである。
【００１５】
上記構成の偏光板貼り付け装置および偏光板貼り付け方法によれば、偏光板から離型紙を剥離する作業と液晶パネルへの偏光板貼り付け作業を２つの別のテーブルで独立して行え、ほぼ同程度の時間を要し、高速化できないこれらの作業を別の偏光板にて並列処理できるので、一枚の偏光板に関して順次直列的に処理を行なう従来のものに比較して、飛躍的に効率が向上する。
【００１６】
また、上記並行処理後、２つの偏光板吸着テーブルの場所の入れ替え動作は、高速に行なうことができ、直ちに一方は離型紙剥離作業に続けて貼り付け作業を行え、他方は離型紙剥離ポジションに戻って次の偏光板を受け取ることになり、ロスタイムなしに連続した作業が可能になる。
【００１７】
なお、上記発明において、離型紙剥離ローラや偏光板貼り付け作業を行う液晶パネル吸着テーブルの移動方向を偏光板の短辺に沿って行うようにすれば、時間がかかる剥離作業における離型紙剥離ローラや貼り付け作業における液晶パネル吸着テーブルの移動距離を短くすることができ、全体的に効率がより向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
【００１９】
まず、この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼り付け方法の実施に用いる偏光板貼り付け装置の全体を示す図９の平面図に基づいて、偏光板貼り付け装置の概要を簡単に説明する。
【００２０】
偏光板貼り付け装置は、図示左側の前段と図示右側の後段に分割されており、それぞれ水平の機台１１上に、偏光板Ｂから離型紙を剥離する偏光板処理ラインと、液晶パネルＡへ偏光板を貼り付ける偏光板貼り付けラインとが平行するように設けられ、偏光板処理ライン上には、偏光板供給部ａと、偏光板位置決め部ｂと、離型紙剥離ポジションｃが設定され、また、偏光板貼り付けライン上には、前段では液晶パネル供給部ｄと、偏光板貼り付けポジションｅと、液晶パネル反転機構部ｆが、後段では液晶パネル供給部ｄと、偏光板貼り付けポジションｅと、液晶セル排出部ｇがそれぞれ設定されている。
【００２１】
また、前段と後段共に、偏光板処理ライン上の離型紙剥離ポジションｃと、偏光板貼り付けライン上の偏光板貼り付けポジションｅとは、相対向した位置にある。
【００２２】
上記前段の偏光板貼り付けラインの液晶パネル供給部ｄには、液晶パネル供給ライン１２が臨み、カレット取りや洗浄工程を経た液晶パネルＡがこの液晶パネル供給ライン１２で液晶パネル供給部ｄに送られてくる。
【００２３】
液晶パネル供給部ｄから位置決め後に適宜手段にて偏光板貼り付けポジションｅへ送られた液晶パネルＡは、偏光板貼り付けローラ１３により一方面に偏光板Ｂが貼り付けられ、その後液晶パネル反転機構部ｆに送られる。
【００２４】
液晶パネル反転機構部ｆでは、一方面に偏光板を貼り付け済の液晶パネルＡを表裏面を反転させてから後段の液晶パネル処理ラインに送り、前段と同様に液晶パネル供給部ｄおよび偏光板貼り付けポジションｅを経て、液晶パネルＡの他方面に偏光板Ｂが貼り付けられる。
【００２５】
上記前段および後段の処理工程を経て、両面に偏光板Ｂを貼り付けられた液晶パネルＡは液晶セルＣとなり、後段の液晶セル排出部ｇに続いて配置された液晶セル排出ライン１４によりＴＣＰ、ＦＰＣ等の実装工程に移送される。
【００２６】
前段および後段の偏光板処理ラインにおける偏光板供給部ａには、偏光板Ｂが例えば積み重ね状態で多数枚が収納されている。
【００２７】
上記偏光板供給部ａと偏光板位置決め部ｂとの間には、例えば相対向する２つの円筒形の清掃ブラシ又は粘着ローラ等からなる清掃部１５が設置され、適宜手段により偏光板供給部ａから偏光板位置決め部ｂに搬送される偏光板Ｂは、この清掃部１５の２つの清掃ブラシ又は粘着ローラを通ることにより表面の塵や埃が取り除かれるようになっている。
【００２８】
離型紙剥離ポジションｃには、離型紙剥離ローラ１６により偏光板Ｂより離型紙を剥離する離型紙剥離装置１７が設けられており、偏光板位置決め部ｂで適宜手段により正確に位置決めされた偏光板Ｂから離型紙を剥離し表面粘着剤層を露出させ、その後、偏光板は離型紙剥離ポジションｃから偏光板貼り付けポジションｅへ移送されて液晶パネルＡへ貼り付けられることになる。
【００２９】
図１は、この発明の液晶パネルへの偏光板貼り付け装置の主要部である前段又は後段の離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ付近を示す平面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図４は図１におけるＣ−Ｃ矢視図、図５は図２における偏光板貼り付けポジションｅ付近の要部拡大図である。
【００３０】
離型紙剥離ポジションｃから偏光板貼り付けポジションｅの端部にわたって延び、両ポジションを挟むように２組設けられたレール１８が機台１１と一体の支柱１９により支えられており、この各レール１８にはスライダ２０によりレール１８に沿った移動が自在となった移動部材２１が設けられている。
【００３１】
各レール１８の偏光板貼り付けポジションｅ側端部付近の固定側に設けられたモータ２２と連動して回動するボールネジ２３がレール１８の全長に沿って設けられ、各移動部材２１に設けられたナット部材２４がボールネジ２３と螺合されており、モータ２２の正逆回転に従って移動部材２１はレール１８に沿って横方向に往復移動することになる。
【００３２】
各移動部材２１内には、垂直方向に沿って設けられたレール２５と、スライダ２６によりレール２５に沿った上下方向の昇降が自在となったテーブル支持部材２７と、モータ２８と、このモータ２８と駆動ベルト２９を介して連動して回動するボールネジ３０が垂直方向に沿って設けられており、テーブル支持部材２７のナット部材３１が、このボールネジ３０と螺合されており、モータ２８の正逆回転に従ってテーブル支持部材２７は移動部材２１に対して上下に昇降動可能となっている。
【００３３】
各テーブル支持部材２７の上部には、偏光板吸着テーブル３２が、ヒンジ部材３３の軸を中心に傾動可能に設けられており、この偏光板吸着テーブル３２の上面の複数の吸引孔３４により偏光板を吸着保持するようになっている。
【００３４】
上記２つの偏光板吸着テーブル３２は、モータ２２の駆動により離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅの間を横方向に移動可能であり、この移動時に、テーブル支持部材２７をモータ２８の駆動により上下方向に移動させて両テーブルが干渉しないようにしているので、両偏光板吸着テーブル３２は相互に位置を入れ替え可能となっている。
【００３５】
なお、図示のように、離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ間の移動方向を、偏光板の長辺（Ｘ方向）に沿って行い、離型紙剥離ローラや偏光板貼り付け作業を行う液晶パネル吸着テーブルの移動方向を偏光板の短辺（Ｙ方向）に沿って行うようにすれば、高速化が可能な偏光板吸着テーブルの移動距離（Ｘ方向）に対して、時間がかかる剥離作業や貼り付け作業におけるローラの移動距離（Ｙ方向）を短くすることができ、全体的に効率がより向上する。
【００３６】
偏光板吸着テーブル３２が離型紙剥離ポジションｃに位置する時、適宜手段で前後進と上下動自在となった偏光板吸着ユニット３５が、偏光板吸着テーブル３２の横移動方向に沿う一方の長辺側に接近離反動可能に設けられており、この偏光板吸着ユニット３５側の吸着パッド３６と偏光板吸着テーブル３２側の吸引孔３４により偏光板全面を吸着保持できるようになっている。
【００３７】
また、偏光板吸着テーブル３２が偏光板貼り付けポジションｅに位置する時、偏光板吸着テーブル３２の横移動方向に沿う一方の長辺側に偏光板貼り付けローラ１３を接近離反動可能とする貼り付けローラユニット３７が設けられている。
【００３８】
図５に示すように、テーブル支持部材２７上に設けられた偏光板吸着テーブル３２は、シリンダ３８が延伸すると、ヒンジ部材３９やリンク機構４０の作用によりヒンジ部材３３の軸を中心に回転して図中二点鎖線に示すように傾動する。
【００３９】
なお、シリンダ３８のストローク及びテーブル支持部材２７の上下位置は適宜な制御機構（図示しない）により制御され、偏光板吸着テーブル３２の傾斜角度を制御できるようになっている。
【００４０】
貼り付けローラユニット３７において、ゴム製等弾性材料からなる偏光板貼り付けローラ１３は、硬質材料からなるバックアップローラ４１と共に支持枠４２の垂直方向に延びるレール４３に沿ってシリンダ４４の作用によってスライダ５４を介し昇降動自在となるよう設けられており、さらに適宜な押圧力制御機構（図示しない）により押圧力が制御されるようになっている。また、この支持枠４２は機台１１側に設けられた水平方向に延びるレール４５上をシリンダ４６の作用ににより偏光板吸着テーブル３２側に接近離反動可能となっている。
【００４１】
次に、離型紙剥離ポジションｃと偏光板貼り付けポジションｅ間での２つの偏光板吸着テーブル３２の動作を図６の動作説明図に基づいて説明する。
【００４２】
まず、一方の偏光板吸着テーブル３２Ａが離型紙剥離ポジションｃ、他方の偏光板吸着テーブル３２Ｂが偏光板貼り付けポジションｅにあり、偏光板吸着テーブル３２Ａは、その上面に偏光板を吸着しながら剥離作業を行っており、同時に並行して偏光板吸着テーブル３２Ｂは、図示二点鎖線に示す傾斜した状態で偏光板貼り付け作業を行っている（図６（Ａ））。
【００４３】
液晶パネルへの偏光板貼り付け作業を終了して偏光板が取り除かれた偏光板吸着テーブル３２Ｂは、下方へ降下し（図６（Ｂ））、続いて、離型紙を剥離済の偏光板を上面に吸着している偏光板吸着テーブル３２Ａは偏光板貼り付けポジションｅへ、偏光板吸着テーブル３２Ｂは離型紙剥離ポジションｃへそれぞれ横移動する（図６（Ｃ））。
【００４４】
この際、偏光板吸着テーブル３２Ａは上方にあり、偏光板吸着テーブル３２Ｂは下方にあって途中で両偏光板吸着テーブル３２Ａ、３２Ｂは移動に際して互いに干渉しないようになっている。
【００４５】
離型紙剥離ポジションｃまで横移動した偏光板吸着テーブル３２Ｂは、離型紙剥離工程の作業位置まで上昇動し、上面に離型紙剥離前の偏光板が供給される（図６（Ｄ））、続いて各ポジションにて離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業を行うことになり、ちょうど図６（Ａ）における両偏光板吸着テーブル３２Ａ、３２Ｂの位置が入れ替わった状態となる。
【００４６】
その後（Ａ）〜（Ｄ）の作業を繰り返すことにより、順次偏光板の離型紙剥離作業と偏光板貼り付け作業を連続して行うことになる。
【００４７】
図７は、離型紙剥離機構を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は離型紙剥離ポジションｃでの離型紙５の剥離状態を順次示すものである。
【００４８】
離型紙剥離ポジションｃにおいて、片面に粘着層を有する剥離テープ４７を、粘着層表面を覆っているセパレートシート４８と共に剥離テープ供給リール４９に巻き付けておき、該供給リール４９を偏光板吸着テーブル３２の図示左側に、全体で偏光板Ｂの幅程度になるように複数列（例えば２，３列）を並べて配置し、更に、該剥離テープ４７群をガイドロール５０にてセパレートシート４８を分離し、偏光板吸着テーブル３２の上面に剥離テープ４７の粘着層を下向きに供給し、更に偏光板吸着テーブル３２の図示右寄りの位置上に配置された離型紙剥離ローラ１６を経て供給リール４９の上方に配置された剥離テープ巻き取りリール５１に巻き取るようになっている。
【００４９】
離型紙剥離ローラ１６は端部にて図７（Ａ）における実線位置と二点鎖線位置まで適宜手段より昇降動が可能で、該剥離ローラ１６に巻き付いた剥離テープ４７群を偏光板吸着テーブル３２上に置かれた偏光板Ｂの端部付近に接触および離反をさせることかできるようなっている。
【００５０】
また、この離型紙剥離ローラ１６は、偏光板Ｂへ接触する下降状態で、その軸芯に垂直方向に水平移動可能で、常に図示右側に付勢されて剥離テープ４７の緊張状態を保っており、巻き取りリール５１の巻き取り作用につれて、図７（Ｂ）に示すように剥離テープ４７群の緊張状態を保ったまま偏光板Ｂの上面に沿って図示左側へ回転しながら移動するようになっている。
【００５１】
ここで偏光板Ｂの離型紙の剥離工程を説明すれば、まず、図７（Ａ）に示すように、偏光板吸着ユニット３５を偏光板吸着テーブル３２に対して接近動させておき、偏光板位置決め部ｂにて位置決め後の偏光板Ｂを、図示二点鎖線で示す偏光板供給テーブル５２の下面に吸着保持して離型紙剥離ポジションｃの離型紙剥離装置１７内における偏光板吸着テーブル３２に移しかえ、偏光板Ｂは偏光板吸着テーブル３２の真空吸引と偏光板吸着ユニット３５の吸着パッド３６により吸着される。
【００５２】
次に、離型紙剥離ローラ１６が昇降手段により下降し、離型紙剥離ローラ１６に粘着面を外側にして巻き付いた剥離テープ４７群の粘着面が偏光板Ｂの一方端部の偏光板吸着ユニット３５で支えられた部分の表面に接触する。
【００５３】
その後、図７（Ｂ）に示すように、剥離テープ供給リールを固定したまま剥離テープ巻き取りリール５１を巻き取り方向に回転させると、離型紙剥離テープ４７群は巻き取りリール５１側に引かれ、それにつれて離型紙剥離ローラ１６も回転しながら偏光板Ｂの表面を一方端部から他方端部まで移動するようになっている。
【００５４】
その際、離型紙剥離テープ４７群の粘着面の離型紙５の表面への粘着力が、偏光板Ｂの粘着剤層４の粘着力より強力にしてあるため、離型紙５は、偏光板Ｂから剥離テープへと接着して移動し、図７（Ｃ）のように、偏光板Ｂから離型紙５が完全に剥離する。
【００５５】
その後、偏光板吸着ユニット３５を後退動させ、偏光板吸着テーブル３２は離型紙剥離済の偏光板Ｂを吸着したまま偏光板貼り付けポジションｅまで移動し、同時に他方の偏光板吸着テーブル３２がこの位置に移動し、次の偏光板に対して離型紙剥離作業を行うことになる。
【００５６】
図８は、偏光板貼り付けポジションｅにおける偏光板貼り付け機構を示す説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は偏光板の貼り付け状態を順次示すものである。
【００５７】
図示のように、下面で液晶パネルＡを吸着保持し、液晶パネル供給部ｄの直上と、液晶パネル反転機構部ｆ（又は液晶セル排出部ｇ）の直上の間を水平に往復移動する液晶パネル吸着テーブル５３が偏光板貼り付けラインの上部に配置されており、この液晶パネル吸着テーブル５３が図９で示す液晶パネル供給部ｄで停止する状態で、適宜手段により液晶パネル供給部ｄから液晶パネルＡを液晶パネル吸着テーブル５３の下面に適宜な位置決め手段で位置決めするとともに圧接させ、液晶パネル吸着テーブル５３が液晶パネルＡを吸着したまま偏光板貼り付けポジションｅへ移動する。
【００５８】
液晶パネル吸着テーブル５３に吸着された液晶パネルＡに偏光板Ｂを貼り付ける作用を説明すれば、図８（Ａ）のように、下面に液晶パネルＡを吸着した液晶パネル吸着テーブル５３は、偏光板貼り付けポジションｅに移動して停止し、上面に離型紙剥離済の偏光板Ｂを吸着した偏光板吸着テーブル３２は、この液晶パネル吸着テーブル５３の直下に移動して停止し、液晶パネルＡと偏光板Ｂが上下に対向した配置となる。
【００５９】
なお、ここで偏光板吸着テーブル３２を適宜手段（図示せず）により微小範囲で動かせ、位置決めの最後の微調整を行なうようにしてもよい。
【００６０】
次に、図８（Ｂ）に示すように、シリンダ３８を作用させて偏光板吸着テーブル３２をヒンジ部材３３の軸を中心に回動させることにより傾斜させると、偏光板Ｂの偏光板吸着テーブル３２からはみ出ている端部は液晶パネルＡの下面に接触する。
【００６１】
この状態で先に述べた手段により貼付ローラ１３を接近・上昇動させ、偏光板吸着テーブル３２から突出している偏光板Ｂの端部を貼付ローラ１３によって液晶パネルＡに下方から上方に向けて押し付ける。
【００６２】
その後、図８（Ｃ）に示すように、偏光板吸着テーブル３２による偏光板Ｂの吸着を弱く設定し、傾斜した偏光板Ｂの偏光板吸着テーブル３２からの落下を防止しつつ、上記貼付ローラ１３の押圧力と液晶パネル吸着テーブル５３の移動に伴う液晶パネルＡの水平移動とによって、偏光板Ｂの表面粘着剤層で該偏光板Ｂが液晶パネルＡに貼り付けられる。
【００６３】
偏光板貼り付け作業が終了すれば、貼り付けローラユニット３７を後退動させ、偏光板吸着テーブル３２の傾斜を解き、その後、偏光板吸着テーブル３２は下方に移動してから離型紙剥離ポジションｃまで移動し、同時に他方の偏光板吸着テーブル３２が上面に偏光板Ｂを吸着した状態でこの位置に移動し、続いて次の液晶パネルＡに対して偏光板貼り付け作業を行うことになる。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、偏光板における離型紙剥離作業と液晶パネルへの貼り付け作業を２台の偏光板吸着ユニットを入れ替えて行うことにより、ほぼ同程度に時間を要する剥離作業と貼り付け作業を同時に並行して行えるので時間を要する１工程分の時間が短縮でき、夫々を順次直列に行なう従来のものに比較して大幅（約１．５倍）な効率化が図れることになった。
【００６５】
また、従来の離型紙剥離ポジションや偏光板貼り付けポジションを増やすことなしに効率化することができるので、各種サイズの液晶パネルに適用し易い装置および方法となった。
【００６６】
更に、離型紙剥離や偏光板貼り付け作業を行うローラの移動方向を偏光板の短辺に沿って行うようにすれば、時間がかかる剥離作業や貼り付け作業におけるローラの移動距離を短くすることができ、全体的に効率がより向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼り付け装置の主要部を示す平面図
【図２】図１の矢印Ａ−Ａに沿う矢視図
【図３】図１の矢印Ｂ−Ｂに沿う矢視図
【図４】図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う矢視図
【図５】図２の偏光板貼り付けポジション付近の拡大図
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は偏光板吸着テーブルの動作を順次示す説明図
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は離型紙剥離動作を順次示す説明図
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は偏光板貼り付け動作を順次示す説明図
【図９】偏光板貼り付け装置の全体を示す平面図
【図１０】偏光板の端部拡大断面図
【符号の説明】
Ａ      液晶パネル
Ｂ      偏光板
Ｃ      液晶セル
１      偏光子
２      保護層
３      保護フィルム
４      粘着剤層
５      離型紙
１１    機台
１２    液晶パネル供給ライン
１３    偏光板貼り付けローラ
１４    液晶セル排出ライン
１５    清掃部
１６    離型紙剥離ローラ
１７    離型紙剥離装置
１８    レール
１９    支柱
２０    スライダ
２１    移動部材
２２    モータ
２３    ボールネジ
２４    ナット部材
２５    レール
２６    スライダ
２７    テーブル支持部材
２８    モータ
２９    駆動ベルト
３０    ボールネジ
３１    ナット部材
３２    偏光板吸着テーブル
３３    ヒンジ部材
３４    吸引孔
３５    偏光板吸着ユニット
３６    吸着パッド
３７    貼り付けローラユニット
３８    シリンダ
３９    ヒンジ部材
４０    リンク機構
４１    バックアップローラ
４２    支持枠
４３    レール
４４    シリンダ
４５    レール
４６    シリンダ
４７    剥離テープ
４８    セパレートシート
４９    剥離テープ供給リール
５０    ガイドロール
５１    剥離テープ巻き取りリール
５２    偏光板供給テーブル
５３    液晶パネル吸着テーブル
５４    スライダ
ａ      偏光板供給部
ｂ      偏光板位置決め部
ｃ      離型紙剥離ポジション
ｄ      液晶パネル供給部
ｅ      偏光板貼り付けポジション
ｆ      液晶パネル反転機構部
ｇ      液晶セル排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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