(57)【要約】【課題】設備費及びメンテナンス費を大幅に低減することができ、また、曲がり経路部で搬送を一時停止することも不要にして搬送効率の著しい向上が図れるようにする。【解決手段】曲がり経路部４Ａを有する搬送経路４の幅中央部に経路全長に亘って一連一体に掛架されたエンドレスチェーン５に一定間隔置きで、該エンドレスチェーン５の左右両側に張り出し、かつ、曲がり経路部４Ａの移動時に相互に干渉しない形状のワーク受け部６が固定支持され、これら各ワーク受け部６にはフリー回転ローラ７が支承されているとともに、経路４の全長には各ワーク受け部６の下面及びフリー回転ローラ７の外面にそれぞれ摺接して各ワーク受け部６の移動を案内するガイドレール９Ａ，９Ｂが設けられている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送方向を変換するための少なくとも一つの曲がり経路部を有する搬送経路の幅中央部には、経路の全長に亘って一連一体のエンドレスチェーンがその往行移動部分と復行移動部分とを上下の位置関係にして掛架されており、このエンドレスチェーンには、その移動方向に一定間隔置きに該エンドレスチェーンの左右両側に張り出し、かつ、曲がり経路部の移動時に相互に干渉しない形状を有するワーク載置搬送用のワーク受け部が固定支持されているとともに、これら各ワーク受け部それぞれにはフリー回転ローラが支承され、かつ、搬送経路の全長には、上側往行移動部分では各ワーク受け部の下面に、また、下側復行移動部分ではフリー回転ローラの外面にそれぞれ摺接して各ワーク受け部の移動を案内する固定のガイドレールが設けられていることを特徴とする曲がり経路付きコンベヤ装置。
【請求項２】
前記搬送経路の入口部及び出口部には、前記ガイドレールを撤去し、そのレール撤去箇所に上側往行移動部分及び下側復行移動部分の両ワーク受け部間の寸法に相当する外径を持つドラムが回転可能に軸支されている請求項１に記載の曲がり経路付きコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のワークを一定方向に向けて連続搬送する際、その搬送経路の途中にワークの搬送方向（流れ方向）を変換するための曲がり経路部分が設けられている曲がり経路付きコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワークの流れ方向（搬送方向）を変換するにあたって、従来では、図７に示すように、搬送上流側から下流側にかけて、例えばチェーンコンベヤやベルトコンベヤなど複数条（図面上では４条で示すが、二条以上であればよい）の直線状コンベヤ５０をそれらの搬送方向Ｘが直交または斜交するように順次配列するとともに、各搬送上流側のコンベヤ５０の出口部とその下流側のコンベヤ５０の入口部との間の乗り継ぎ箇所（曲がり経路部）にはそれぞれ、ワークＷの搬送を一時的に停止するためのストッパー５１を備えたターンテーブル５２を配置して、搬送されてくるワークＷをストッパー５１を介して一時的に停止した上でターンテーブル５２を旋回させることにより搬送方向を転換するという構成が一般に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来一般の曲がり経路付きコンベヤ装置の場合は、複数条の直線状コンベヤ５０、モータを含めた複数組のコンベヤ駆動機構、ストッパー５１付きターンテーブル５２等といった数多くの機構要素を要するだけでなく、一時停止を含めてワークの搬送を時系列的に順次制御するための特殊な制御盤や操作盤も必要とするために、装置全体の設備費が非常に高価であるとともに、メンテナンスも煩雑かつ高価になってしまう。加えて、曲がり経路部となる乗り継ぎ箇所ではワークの搬送を一時停止することが必要不可欠であるため、搬送の安定性からみて搬送効率の上昇には自ずと限界があるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、設備費及びメンテナンス費を大幅に低減することができ、しかも、曲がり経路部で搬送を一時停止することも不要にして搬送効率の著しい向上を図ることができる曲がり経路付きコンベヤ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る曲がり経路付きコンベヤ装置は、ワークの搬送方向を変換するための少なくとも一つの曲がり経路部を有する搬送経路の幅中央部には、経路の全長に亘って一連一体のエンドレスチェーンがその往行移動部分と復行移動部分とを上下の位置関係にして掛架されており、このエンドレスチェーンには、その移動方向に一定間隔置きに該エンドレスチェーンの左右両側に張り出し、かつ、曲がり経路部の移動時に相互に干渉しない形状を有するワーク載置搬送用のワーク受け部が固定支持されているとともに、これら各ワーク受け部それぞれにはフリー回転ローラが支承され、かつ、搬送経路の全長には、上側往行移動部分では各ワーク受け部の下面に、また、下側復行移動部分ではフリー回転ローラの外面にそれぞれ摺接して各ワーク受け部の移動を案内する固定のガイドレールが設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
上記のごとき構成を有する本発明によれば、フリー回転ローラ付きワーク受け部を取付けた一連一体のエンドレスチェーンから構成される単条のコンベヤを曲がり経路部を含む搬送経路の全長に亘って掛架するだけでよく、搬送方向を変換するための曲がり経路部に乗り継ぎ用のターンテーブルなどを設置する必要がないとともに、一時停止を含めてワークの搬送を時系列的に順次制御するための特殊な制御盤や操作盤も全く要しないために、装置全体の設備費及びメンテナンス費を大幅に低減することが可能である。加えて、曲がり経路部でワークを一時停止させることが必要条件でないので、搬送効率も著しく向上することが容易である。
【０００７】
特に、上記構成の曲がり経路付きコンベヤ装置において、請求項２に記載のように、前記搬送経路の入口部及び出口部には、前記ガイドレールを撤去し、そのレール撤去箇所に上側往行移動部分及び下側復行移動部分の両ワーク受け部間の寸法に相当する外径を持つドラムを回転可能に軸支させるというドラム式構造を採用することによって、ガイドレールの加工、組付け等を複雑化しないだけでなく、ワーク受け部の全体をドラムで支持させてワークの搬入、搬出作用の安定化が図れるとともに、ワーク受け部を上側往行移動部分から下側復行移動部分に転回移動させる際に作業者の衣服や周辺の他物を巻き込んでそれらを挟み込むこともないため、作業者が負傷したり、装置が破損したりする不良事態の発生も回避することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明に係る曲がり経路付きコンベヤ装置全体の概要を示す平面図であり、このコンベヤ装置１は、ワークＷを搬入する入口部２から搬送されてきたワークＷを搬出する出口部３までの搬送経路４の途中に、ワークＷの搬送方向Ｘを９０°づつ変換するための複数（図面上では３つで示すが、２つ以上であればよい）の曲がり経路部４Ａを有しており、それら曲がり経路部４Ａを含めて搬送経路４の全長に亘って、経路幅の中央部に沿って一連一体で単一のモータ１０を介して駆動移動可能に構成されたエンドレスチェーン５がその往行移動部分５ａと復行移動部分５ｂとが上下に対向位置する関係で掛架されている（図４、図５参照）。
【０００９】
図２〜図６は前記コンベヤ装置１の一つの曲がり経路部４Ａから出口部３にかけての要部の拡大構成図であり、前記エンドレスチェーン５には、その移動方向に一定間隔置き、具体的には、リンクチェーン毎に該エンドレスチェーン５の左右両側に張り出させてワーク載置搬送用の板状ワーク受け部６…が固定支持されている。これらワーク受け部６…は、図２に明示するような曲がり経路部４Ａの移動時において隣接するもの同士が衝突など相互に干渉しないように経路幅の中央部分が最も広幅で左右両側に至るほど漸次狭幅となる形状に形成されている。
【００１０】
また、各ワーク受け部６…にはそれぞれ、左右両側への張り出し部にたとえば各二本ずつ（尚、一本ずつでもよいし三本以上でもよい。）細径のフリー回転ローラ７…が支承されている。さらに、搬送経路４の全長に亘る床面あるいは床面に固定設置された架台上には樋状のコンベヤ枠８が固定されており、この固定コンベヤ枠８の底台枠部８Ａ及び中間台枠部８Ｂには、図３及び図５に明示するように、上側往行移動部分５ａでは各ワーク受け部６…の左右両側への張り出し部の下面二箇所に摺接し、かつ、下側復行移動部分５ｂでは各ワーク受け部６…に支承されたフリー回転ローラ７…の外面一箇所に摺接して、各ワーク受け部６…の移動を案内するガイドレール９Ａ，９Ｂが固定状態に取付けられている。
【００１１】
そしてまた、前記搬送経路４の入口部２及び出口部３の前記ガイドレール９Ａ，９Ｂは撤去されており、そのレール撤去箇所には、図６に明示するように、上側往行移動部分５ａ側のワーク受け部６…の下面と下側復行移動部分５ｂ側のワーク受け部６…の上面との間の上下寸法Ｈに相当する外径Ｄを持つドラム１１，１１がエンドレスチェーン５を掛架するスプロケットホィール１２を固定する軸１３に回転可能に支承されている。
【００１２】
上記のように構成された曲がり経路付きコンベヤ装置１においては、経路入口部２でワークＷをワーク受け部６…上に載置させると、該ワークＷは複数の曲がり経路部４Ａでもガイドレール９Ａ，９Ｂに摺接して移動案内されるワーク受け部６…を介して搬送方向をスムーズに変換しながら、出口部３まで連続的に搬送されることになり、搬送途中で一時停止する必要がないために、効率の良い搬送を行うことができる。
【００１３】
また、フリー回転ローラ７…付きワーク受け部６…を取付けた一連一体のエンドレスチェーン５から構成される単条のコンベヤを曲がり経路部４Ａを含む搬送経路４の全長に亘って掛架するだけでよく、曲がり経路部４Ａに乗り継ぎ用のターンテーブルなどを設置する必要がないとともに、一時停止を含めてワークＷの搬送を時系列的に順次制御するための特殊な制御盤や操作盤も全く要しないために、コンベヤ装置１全体の設備費及びメンテナンス費を大幅に低減することができる。
【００１４】
加えて、経路入口部２及び出口部３では、ワーク受け部６…をドラム１１，１１を介して移動案内するというドラム式構造が採用されているので、それら入口部２及び出口部３にもガイドレール９Ａ，９Ｂを設置する場合に比べて、ガイドレールの加工、組付け等が複雑になることを回避して設備費の一層の低減が図れるだけでなく、ワーク受け部６…の全体をドラム１１，１１で支持させてワークＷの搬入、搬出作用の安定化が図れるとともに、ワーク受け部６…を上側往行移動部分５ａから下側復行移動部分５ｂに転回移動させる際に作業者の衣服や周辺の他物を巻き込んでそれらを挟み込むこともなく、作業者の負傷や装置の破損といった不良事態の発生を回避して安全性も確保することができる。
【００１５】
さらに、前記ワーク受け部６…の大きさ、すなわち、幅を変更することによって、搬送するワークＷの幅に簡単に対応させることが可能であり、各種大きさのワークの搬送に転用し利用することができる。
【００１６】
なお、上記の実施例では、ワークの搬送方向を９０°づつ変換するものについて説明したが、ワーク受け部６…の形状を改良、つまり、曲がり移動時に相互干渉しない形状に改良することにより、９０°以上に搬送方向を変換する曲がり経路部を有する搬送経路のコンベヤ装置にも適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明によれば、フリー回転ローラ付きワーク受け部を取付けた一連一体のエンドレスチェーンから構成される単条のコンベヤを曲がり経路部を含む搬送経路の全長に亘って掛架するだけでよく、搬送方向を変換するための曲がり経路部に乗り継ぎ用のターンテーブルなどの設置が不要となるとともに、一時停止を含めてワークの搬送を時系列的に順次制御するための特殊な制御盤や操作盤も全く不要であって、装置全体の設備費及びメンテナンス費を大幅に低減することができる。しかも、曲がり経路部でワークを一時停止する必要が全くないので、曲がり経路部を含めて全搬送経路に亘る搬送速度を大きくして搬送効率の著しい向上を達成することができるという効果を奏する。
【００１８】
特に、請求項２に記載のようなドラム式構造を採用することによって、ガイドレールの加工、組付け等を簡単化できるだけでなく、ワークの搬入、搬出作用の安定化を図ることができ、さらに、入口部及び出口部でのワーク受け部の転回移動時に作業者の衣服や周辺の他物を巻き込んでそれらを挟み込むこともなくして搬送の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る曲がり経路付きコンベヤ装置全体の概要を示す平面図である。
【図２】同上コンベヤ装置における曲がり経路部から出口部にかけての要部の拡大平面図である。
【図３】図２の要部の拡大で、ワーク受け部を削除した状態の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】従来のコンベヤ装置の概要を示す平面図である。
【符号の説明】
１  コンベヤ装置
２  入口部
３  出口部
４  搬送経路
４Ａ  曲がり経路部
５  エンドレスチェーン
５ａ  上側往行移動部分
５ｂ  下側復行移動部分
６  ワーク受け部
７  フリー回転ローラ
９Ａ，９Ｂ  ガイドレール
１０  モータ
１１  ドラム
Ｗ  ワーク
Ｘ  搬送方向
【図１】
2004345785.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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