(57)【要約】【課題】コンクリートセグメントの仕上げ装置において、人手による仕上げ作業に劣らぬ高精度の仕上げを行うことができるとともに、人間の作業負荷を大幅に軽減し、作業効率を格段に向上できるようにする。【解決手段】コンクリート５の打設後、蓋型枠を外したセグメント型枠２を覆うようにセグメント仕上げ装置１を設置する。セグメント仕上げ装置１は、支持フレーム３に水平方向移動可能な加圧移動機構４を設けたもので、加圧移動機構４には、型枠上面２ｃの母線方向に密着してセグメント幅方向に沿って直線往復運動するとともに、軸周りに揺動可能な仕上げ角棒１３が設けられる。仕上げ角棒１３の揺動は揺動レバー１３ｂを作業者が操作して行うようにする。【選択図】      図１
2004345114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメントの型枠にコンクリートを打設した後、該コンクリートが硬化する前に前記型枠の上部を開放して、露出させたコンクリート面をその側面側の型枠の湾曲に合わせて均す仕上げ工程を行うためのコンクリートセグメントの仕上げ装置であって、
前記コンクリート面に上方から押圧可能に設けられた棒状の整形部材と、
該整形部材を前記コンクリート面に加圧した状態で、前記整形部材の長手方向に沿う揺動軸回りの揺動運動と、前記揺動軸方向の直線往復運動と、前記型枠の湾曲に周方向に沿う曲線運動とが可能とされた加圧移動機構とを備えることを特徴とするコンクリートセグメントの仕上げ装置。
【請求項２】
前記加圧移動機構が、
前記整形部材を前記揺動軸回りの揺動運動可能に保持する第１のフレーム部材と、
該第１のフレーム部材を前記揺動軸方向の直線往復運動可能に保持する第２のフレーム部材と、
該第２のフレーム部材を上下方向の直線往復運動可能に保持する第３のフレーム部材と、
該第３のフレーム部材を前記揺動軸と略直交する水平方向の直線往復運動可能に保持する支持フレームと、
前記第１〜３のフレーム部材をそれぞれ前記移動可能方向に移動させるための複数の移動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置。
【請求項３】
前記整形部材を揺動軸回りに揺動させるためのレバー部材を備え、該レバー部材を操作することにより揺動できるようにした請求項１または２に記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置。
【請求項４】
前記加圧移動機構が、前記型枠の大きさに応じて移動範囲を可変できることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートセグメントの仕上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネルのシールド工法などに用いられるコンクリートセグメントは、トンネル内周面となるセグメント内周面を形成するための湾曲を有する型枠面を下方に配置し、その周囲に接合面を形成する側面型枠設けたセグメント型枠を設け、その上部にトンネル外周面となるセグメント外周面を形成するための蓋型枠を取り付け、型枠内に鉄筋を配置して、蓋型枠の上部の注入孔からコンクリートを打設した後、硬化養生して型枠から取り出す、といった工法により製作されていた。
このような工法では、上部から注入されたコンクリートは、セグメント内周面および接合面を形成する型枠面に沿って充填される。このため、コンクリートの自重により型枠面との間の空気などが排除されて、硬化後にセグメント内周面および接合面を形成する型枠面が精度よく転写されていた。
その反面、セグメントの外周面を形成する上方の蓋型枠近傍においては、空気などがたまりやすくなっていた。また、蓋型枠に作用するコンクリートの圧力が比較的小さいため、コンクリートと蓋型枠との密着性が悪く、そのまま硬化すると表面に微細な凹凸が残り表面性が悪くなりがちであった。このような微細な凹凸は、シールド掘削機のテールシールのシール性を悪化させるので、コンクリートが硬化する前に、セグメント外周面の凹凸を所定値以下に納める仕上げ工程を設けるのが一般的であった。
すなわち、コンクリートをやや多めに打設してから、蒸気養生した後、蓋型枠を取り外し、コンクリートが硬化しない内に、長尺の鏝部材などの工具を用いて高精度な平滑面に仕上げることが行われていた。この作業は硬化中の粘度の高いコンクリートを精密に均していく必要があるため、経験豊富な熟練工により手作業で行われる場合がほとんどであった。しかも蒸気養生した直後に時間を争って行われる作業となるので、酷暑環境下の重労働となっていた。また、このような手間のかかる仕上げ工程を設けるためにコンクリートセグメントの製作費が高くついていた。
一方、このような問題を改善するために、特許文献１、２には、仕上げ工程を機械化するためのコンクリートセグメント用の仕上装置が提案されている。
特許文献１には、長手方向に移動可能な角棒を外側曲面に接触させる曲面仕上手段をセグメントの湾曲に沿って車輪走行させるコンクリートセグメント用の仕上装置が記載されている。
特許文献２には、リンク機構により型枠の湾曲方向に移動可能な曲面仕上手段を備えるコンクリートセグメント用の仕上装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１２８７２８号公報（第２−６頁、図１、６）
【特許文献２】
特開２００２−９０６５５号公報（第２−６頁、図１−２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のコンクリートセグメントの仕上げ工程、およびそれに用いられるコンクリートセグメントの仕上げ装置には、以下のような問題があった。
長尺の鏝部材により人力で仕上げ加工を行う場合、鏝部材を介して感知されるコンクリートの粘度などに応じて力を加減することにより、熟練工の経験による高精度の仕上げを行うことができるものの、限られた技能者しか作業ができず、しかも高温下の力作業となるため短時間の交代作業としなければならないので、製作費が高くつくという問題があった。
特許文献１、２に記載の技術では、機械力により作業できるので、作業効率が向上し種々の湾曲に対応した仕上げを行うことができるが、所定軌道上で角棒を移動させるだけなので、コンクリートの粘度などの状態を感知して動作させるといった細かな対応ができない。その結果、手仕上げに比べると仕上げ精度が劣るものとなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、人手による仕上げ作業に劣らぬ高精度の仕上げを行うことができるとともに、人間の作業負荷を大幅に軽減し、作業効率を格段に向上させることができるコンクリートセグメントの仕上げ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、セグメントの型枠にコンクリートを打設した後、該コンクリートが硬化する前に前記型枠の上部を開放して、露出させたコンクリート面をその側面側の型枠の湾曲に合わせて均す仕上げ工程を行うためのコンクリートセグメントの仕上げ装置であって、前記コンクリート面に上方から押圧可能に設けられた棒状の整形部材と、該整形部材を前記コンクリート面に加圧した状態で、前記整形部材の長手方向に沿う揺動軸回りの揺動運動と、前記揺動軸方向の直線往復運動と、前記型枠の湾曲に周方向に沿う曲線運動とが可能とされた加圧移動機構とを備える。
この発明によれば、加圧移動機構により、整形部材を型枠の湾曲に沿って加圧移動することができるので、加圧や移動のために人手に負荷をかけることなく均し作業ができる。また、整形部材を揺動軸回りに揺動させつつ揺動軸方向に直線往復運動させることができるので、コンクリート面の状態により揺動角度を変えることにより、コンクリート面から受ける抵抗を加減しながら均すことができ、それにより人手の作業に劣らぬきめ細かな仕上げ動作を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置において、前記加圧移動機構が、前記整形部材を前記揺動軸回りの揺動運動可能に保持する第１のフレーム部材と、該第１のフレーム部材を前記揺動軸方向の直線往復運動可能に保持する第２のフレーム部材と、該第２のフレーム部材を上下方向の直線往復運動可能に保持する第３のフレーム部材と、該第３のフレーム部材を前記揺動軸と略直交する水平方向の直線往復運動可能に保持する支持フレームと、前記第１〜３のフレーム部材をそれぞれ前記運動可能方向に移動させるための複数の移動手段とを備える。
この発明によれば、加圧移動機構の揺動運動以外の、揺動軸方向、上下方向、揺動軸と略直交する水平方向の直線往復運動が、それぞれ第１、第２、第３のフレーム部材を移動させる移動手段により可能とされ、それらが支持フレームに保持される構成とされるので、簡素な構成でありながら複雑な運動が行える。また、複数の移動手段を備えるので、それぞれの運動方向の移動量や加圧力を変更することが容易となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置において、前記整形部材を揺動軸回りに揺動させるためのレバー部材を備え、該レバー部材を操作することにより揺動できるようにした構成とする。
この発明によれば、レバー部材を操作して整形部材の揺動運動を行うので、例えば、コンクリートの凹凸や粘度などにより変動する抵抗力が整形部材から、レバー部材を介して伝達されるから、その抵抗力などを感知または検知して、ただちに揺動角度や揺動速度を加減することができ、きめ細かい均し作業を行うことができる。また、レバー部材を操作するので、てこの原理により操作側の負荷の少ない揺動を行うことができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載のコンクリートセグメントの仕上げ装置において、前記移動機構が、前記型枠の大きさに応じて移動範囲を可変できる構成とする。
この発明によれば、型枠の大きさにばらつきがあっても、共通の装置で仕上げ工程を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るコンクリートセグメントの仕上げ装置の概略構成を説明するための斜視説明図である。図２（ａ）は、同じく正面説明図である。図２（ｂ）は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコンクリートセグメントの仕上げ装置の一部を詳細に説明するための部分斜視説明図である。
本発明のコンクリートセグメントの仕上げ装置の実施形態に係るセグメント仕上げ装置１について説明する。
セグメント仕上げ装置１は、コンクリートセグメント（以下、セグメントと略称する）を製作する際に、コンクリート５をセグメント型枠２に打設してからコンクリート５が硬化するまでの間に、セグメント型枠２の上部側のコンクリート面を均して仕上げるための装置である。
その概略構成は、図１に示したように、セグメント型枠２を取り囲んで配置された支持フレーム３に加圧移動機構４を設けてなる。
【００１１】
まずセグメント型枠２について簡単に説明する。
セグメント型枠２は、トンネルの周方向断面形状を周方向に分割してトンネル延設方向に押し出した形状とされ、周方向に所定の湾曲を有する板状のセグメントを製作するための型枠装置である。そして、セグメントの湾曲部が上に凸となる姿勢で、コンクリート５が打設できる構成を有する。
すなわち、トンネル外周部の湾曲に沿う湾曲面を有する型枠上面２ｃを上端部に備えた側板部２ａ、２ａと、その端部の間を所定寸法だけ離して支持する端板部２ｂ、２ｂとより水平方向が囲まれ、その上部側の内面に、セグメントの型枠面を構成する側部型枠面２ｄ、２ｄ、端部型枠面２ｅ、２ｅ、および底部型枠面２ｆ、２ｆが設けられている（図１、２参照）。
そして、セグメントの外周部の型枠面は、不図示の蓋型枠を型枠上面２ｃ上に取り付けることにより設ける。蓋型枠には、その湾曲の頂部にコンクリートを注入するための注入孔が形成されている。
【００１２】
なお、セグメントの種類によっては、側部型枠面２ｄ、２ｄが平行でない場合もあるが、以下では、説明を簡単にするために、トンネル延設方向でありセグメントの湾曲面の母線方向となる方向を、セグメント幅方向と称する。また、セグメント幅方向に直交する面内でのセグメントの湾曲に沿う方向を、セグメント周方向と称する。
そして、これらの方向は、セグメント仕上げ装置１の使用時におけるセグメント型枠２との位置関係を表す場合に使用する。また、本実施形態では、セグメント幅方向は水平方向に一致しているので、誤解の恐れがない限り、セグメント幅方向を水平方向の一方向を代表させるために用いる場合がある。
【００１３】
支持フレーム３について説明する。
支持フレーム３の概略構成は、セグメント型枠２を取り囲む四方に支柱３ｃが配置され、その上端部に、矩形状フレームを構成するスライドガイド梁３ａ、３ａ、スパン部材３ｄ、３ｄが水平に配置されてなる。
スライドガイド梁３ａ、３ａは、断面が略コ字状の形鋼などからなる部材で、コ字の開口部を水平方向に対向させて平行に配置されている。コ字の開口部は、後述する加圧移動機構４を水平移動可能に保持するためのガイド溝３ｂをなしている。
スライドガイド梁３ａ、３ａの配置スパンは、鋼材などによるスパン部材３ｄにより規制されている。その配置スパンは、後述する加圧移動機構４を収納できる寸法とされ、少なくとも、セグメント型枠２をそのスパン内に納めるため、セグメント型枠２のセグメント幅方向の外形より大きい寸法とされる。
支柱３ｃ間には、作業者以外が支持フレーム３内に近づくことができないように、安全ロープ６が張り渡されている。安全ロープ６には必要に応じて、センサが設けられ、加圧移動機構４の動作中に人や物が安全ロープ６に接触した場合には緊急停止させるといった安全機構が設けられている。
【００１４】
図２に示したように、支持フレーム３の上部には、適宜の構造部材によりモータ取付部３ｅが設けられ、後述する台車フレーム７を移動するためのモータ２０が固定されている。
支柱３ｃ…の上部にはセグメント幅方向の両端側において、セグメント幅方向に沿う回転軸（不図示）により回転可能なプーリ２２、２２がそれぞれ設けられている。そして、セグメント幅方向の同じ側のプーリ２２、２２の間には、端部が後述する台車フレーム７に固定されたワイヤーロープ２１が巻き回されている。
モータ２０のシャフトには駆動プーリ２０ａが設けられ、モータ２０の回転をプーリ２２の回転軸もしくはワイヤーロープ２１に伝達できる構成とされている。
【００１５】
加圧移動機構４は、仕上げ角棒１３（整形部材）をコンクリート５の上面に当接させてコンクリート５の表面の凹凸を均しながら、型枠上面２ｃに沿って移動させるための機構であり、その概略構成は、台車フレーム７（第３のフレーム部材）と、昇降フレーム８（第２のフレーム部材）と、スライドフレーム１２（第１のフレーム部材）と、それぞれを移動させるための複数の移動手段とからなる（図２（ｂ）参照）。
【００１６】
台車フレーム７は、スライドガイド梁３ａ、３ａのスパン間に渡されたフレーム本体７ａと、車輪７ｂ…と昇降ガイド部７ｃ、７ｃとからなる。
車輪７ｂは、フレーム本体７ａをスライドガイド梁３ａの延設方向に沿って移動可能に保持するために、セグメント幅方向端部に設けられ、ガイド溝３ｂ内に上下方向に位置規制された状態で収納されている。車輪７ｂの個数は、フレーム本体７ａを安定して水平方向に移動するために、それぞれのスライドガイド梁３ａの側に少なくとも２個ずつ配置されている。
昇降ガイド部７ｃは、フレーム本体７ａのセグメント幅方向端部の下面側に設けられた、例えば、水平方向断面が略コ字状とされコ字の開口部がセグメント型枠２側を向けられた柱状部材である。そして、その開口部内に後述するガイドロッド８ｂを上下方向に移動可能に保持するためのスライドガイド７ｄが設けられている。
【００１７】
スライドガイド７ｄは、鉛直方向に延びる棒状部材を上下方向に移動可能に保持するために、例えば直動軸受などを設けた部材である。そして、スライドガイド７ｄには、上下方向に加圧力を付勢するジャッキ７ｅ（移動手段）が固定されている。すなわち、ジャッキ７ｅの加圧反力はスライドガイド７ｄ、昇降ガイド部７ｃを介してフレーム本体７ａに伝達できるようになっている。
ジャッキ７ｅは、どのようなジャッキでもよいが、例えば加圧力が容易に可変でき、高速な駆動が可能なエアジャッキなどを好適に採用することができる。
【００１８】
また、台車フレーム７は、端部に固定されたワイヤーロープ２１を介してモータ２０の駆動力が伝達されることにより、セグメント幅方向と直交する水平方向へ直線往復運動できる構成とされている。すなわちモータ２０は台車フレーム７の移動手段になっている。
また、スライドガイド梁３ａの適宜位置には、台車フレーム７の移動量の行き過ぎを防止して安全性を機械的に確保するためのストッパ１４、１４が設けられている。ストッパ１４は、例えばボルト止めなどによりセグメント型枠２の大きさに応じて設置位置が可変できるように設置される。
【００１９】
昇降フレーム８は、図２（ｂ）、図３に示したように、フレーム本体７ａの下面側に設けられてセグメント幅方向に延びる梁部８ａと、その長手方向両端部の下面から下方側延ばされた棒状のガイドロッド８ｂ、８ｂと、フレーム本体７ａの長手方向の中間部の下面側に設けられた横移動機構８ｃとから構成される。
梁部８ａは、例えば矩形断面などの鋼管や適宜の形鋼などの構造部材からなり、その長手方向両端部が昇降ガイド部７ｃの開口部内に配置されている。そして、ガイドロッド８ｂは、スライドガイド７ｄに摺動自在に嵌合されている。
また梁部８ａは、ジャッキ７ｅの加圧端が梁部８ａの下面に固定されることにより、台車フレーム７と結合され、ジャッキ７ｅにより加圧力を付勢され、台車フレーム７に対して上下方向に直線往復運動が可能となる構成とされている。すなわち、ジャッキ７ｅは昇降フレーム８の移動手段となっている。
【００２０】
横移動機構８ｃの構成について、図４を参照して説明する。
図４（ａ）は、本実施形態の横移動機構８ｃについて説明するための側面視部分拡大図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。
横移動機構８ｃは、後述するスライドフレーム１２を梁部８ａの下面側に吊り下げ、セグメント幅方向に移動させるための機構である。その概略構成は、フレーム部材１０、車輪１１ａ…、サイドローラ１１ｂ…、ジャッキ９（移動手段）からなる。
【００２１】
フレーム部材１０は、梁部８ａの長手方向中間部の下面に設けられ、その内部に後述するスライドガイド１２ａをセグメント幅方向に移動可能に保持する支持部材である。
車輪１１ａ…は、フレーム部材１０の内部側に対向して設けられ、スライドガイド１２ａを、上下方向に支持しつつ、セグメント幅方向への移動可能に保持するための回転ローラである。
サイドローラ１１ｂ…は、同じくフレーム部材１０の内部側に対向して設けられ、スライドガイド１２ａを、セグメント幅方向と直交する水平方向に位置規制して保持しつつ、セグメント幅方向への移動可能に保持するための回転ローラである。
ジャッキ９は、ジャッキ７ｅと同様のジャッキ装置からなり、一端がフレーム部材１０に固定され、他端がスライドフレーム１２に固定されることにより、セグメント幅方向に加圧力を付勢しつつ伸縮できるようになっている。すなわち、ジャッキ９は、スライドフレーム１２をセグメント幅方向に直線往復運動させる移動手段を構成している。
【００２２】
スライドフレーム１２は、図２（ｂ）、図３に示したように、昇降フレーム８の下面側に設けられ、スライドガイド１２ａ、フレーム支柱部１２ｂ、１２ｂからなる。
スライドガイド１２ａは、セグメント幅方向に延ばされ、セグメント幅方向の左右の側部に、それぞれ、上下方向に所定幅で対向する水平支持面１２Ａ、１２Ａと、水平方向に対向する垂直支持面１２Ｂとからなる略コ字状の開口部を形成する溝形状が設けられた梁状部材からなる。
水平支持面１２Ａ、１２Ａと垂直支持面１２Ｂとは、それぞれ、横移動機構８ｃの車輪１１ａ…とサイドローラ１１ｂ…とが回転可能に当接できる形状とされている。
フレーム支柱部１２ｂ、１２ｂは、スライドガイド１２ａの長手方向両端部の下面から下方側に延ばされた柱状部材であり、その下端側に、後述する仕上げ角棒１３をセグメント幅方向の軸回りに回動可能に保持する軸受機構（不図示）が設けられている。そして、一方のフレーム支柱部１２ｂにはジャッキ９の端部が固定されている。
【００２３】
仕上げ角棒１３は、セグメント型枠２に打設されたコンクリート５を蓋型枠が取り外された状態で型枠上面２ｃに沿って均して整形するために、セグメント型枠２の幅方向より十分長く延ばされた略真直な棒状部材である。本実施形態では矩形断面を有している。そして仕上げ角棒１３の両端部には、セグメント幅方向に延ばされた揺動軸１３ａ、１３ａが設けられ、それらがフレーム支柱部１２ｂ、１２ｂに設けられた軸受けなどよりそれぞれ回動自在に保持されている。
少なくとも一方の側の揺動軸１３ａの先端には、揺動軸１３ａと交差する方向に揺動レバー１３ｂが設けられている。そして、作業者２５が揺動レバー１３ｂを手動操作することにより、揺動軸１３ａを中心とする揺動運動を行うことが可能となっている。また、揺動レバー１３ｂを保持して、仕上げ角棒１３の揺動レバー１３ｂに対する傾斜角を一定に保つこともできるようになっている。
【００２４】
本実施形態に係るセグメント仕上げ装置１の動作を説明する。
図５は、セグメント仕上げ装置１の動作を説明するための正面視模式説明図である。図６は、仕上げ角棒１３の動作を説明するための斜視説明図である。
まず、コンクリート５を打設し、所定の蒸気養生を施し、蓋型枠を外す。その間に、セグメント仕上げ装置１をセグメント型枠２に対して上記に説明した位置関係となるように位置合わせして配置しておく。すなわち、仕上げ角棒１３の揺動軸１３ａをセグメント幅方向に整列させ、仕上げ角棒１３がセグメント幅の左右に略均等にまたがるように型枠上面２ｃ、２ｃ上に配置する。また、セグメント幅方向に直交する水平方向においては、仕上げ角棒１３の可動範囲が少なくともコンクリート５の露出面を覆う範囲となるようにする。
【００２５】
セグメント仕上げ装置１は、種々のセグメント型枠２の寸法に応じて、長手方向および幅方向に余裕を備えているので、設置位置が多少ずれても、可動範囲を可変することで柔軟に対応できるという利点がある。例えば、セグメント型枠２がスライドガイド梁３ａの延設方向に対して偏った位置に配置されても、台車フレーム７の可動範囲を規制するストッパ１４の位置を変更することにより可動範囲を変更できる。その結果、配置位置を修正することなく素早く仕上げ作業を開始することができて好都合である。
また、図５に示したようにセグメント型枠２に対して、セグメント周方向長さが短いセグメント型枠３０が配置されたような場合でも、ストッパ１４、１４の位置をストッパ１４ａ、１４ａのように対抗方向内側に移動することで対応できる。つまりセグメント型枠の大きさに対して汎用性を有するという利点がある。
【００２６】
このようにセグメント仕上げ装置１を位置合わせすることにより、仕上げ角棒１３を保持する加圧移動機構４を、セグメント幅方向に直交する水平方向、上下方向、セグメント幅方向にそれぞれ直線往復運動させることができる。
すなわち、セグメント幅方向に直交する水平方向は、台車フレーム７がモータ２０によりスライドガイド梁３ａに沿って移動することにより直線往復運動させることができる。
上下方向は、ガイドロッド８ｂがスライドガイド７ｄに案内された状態で、昇降フレーム８をジャッキ７ｅで駆動することにより直線往復運動させることができる。
セグメント幅方向は、スライドフレーム１２が横移動機構８ｃに可動保持された状態で、スライドフレーム１２をジャッキ９で駆動することにより直線往復運動させることができる。
【００２７】
このように仕上げ角棒１３が加圧移動機構４により３方向に独立移動可能に保持されているので、型枠上面２ｃに略密着して曲面軌跡を描いて滑らかに移動することができる（図５参照）。その際、それぞれの方向により独立に駆動されるので、それぞれの移動方向の移動速度、加圧力もそれぞれ自在に可変できる。
【００２８】
仕上げ角棒１３は、図６に示したように、型枠上面２ｃに沿って、図示矢印のようにジグザグ状に移動することができる。
その際、作業者２５（図２（ａ）参照）が揺動レバー１３ｂを操作することにより、仕上げ角棒１３は揺動軸１３ａ回りに回動できる。その操作により、仕上げ角棒１３の一つの稜線を型枠上面２ｃに滑らかに当接した状態で、仕上げ角棒１３の側面を揺動軸１３ａ回りに揺動させつつ移動させることができる。
【００２９】
仕上げ角棒１３がこのように移動することにより、型枠上面２ｃの上側に突出した不揃いなコンクリート５の表面を滑らかに仕上げることができる。その作用について説明する。
仕上げ角棒１３の姿勢は、セグメント周方向の移動方向に対して後方側の稜線（以下、後側稜線と称する）を型枠上面２ｃ上に密着させ、前方側の稜線を型枠上面２ｃから持ち上げて、型枠上面２ｃに対向する面（以下、押し当て面と称する）を移動方向に対して上方向にやや傾斜させておく（この傾斜角を以下、迎え角と称する）。
すると、仕上げ角棒１３がセグメント周方向に移動するにしたがって、型枠上面２ｃの上方に突出するコンクリート５が押し当て面に徐々に当接していく。そして、押し当て面の傾斜に沿って滑って均され、後側稜線を抜けるとき、型枠上面２ｃ面で高さを規制され、型枠上面２ｃに揃った仕上げ面が形成される。
【００３０】
このとき、型枠上面２ｃ上に突出するコンクリート５の量や粘度に応じて、仕上げ角棒１３に作用する抵抗力が異なるものである。例えば、コンクリート５の突出量が多いときに、押し当て面の角度を浅くしておくと、くさび効果により大きな抵抗を受け、ジャッキ７ｅによる加圧力が一定ならば仕上げ角棒１３はより持ち上げられやすくなる。その結果、後側稜線において型枠上面２ｃとの密着が失われ、コンクリート５の表面が所定形状より盛り上がってしまう。
本実施形態では、揺動レバー１３ｂを作業者２５が操作しているので、このような状態となれば、揺動レバー１３ｂの手応えから、ただちにその変化を感知することができる。そして、押し当て面の迎え角を大きくして、同じ加圧力であっても、後側稜線が浮き上がらないようにすることができる。その結果、仕上げ面の精度が向上できるという利点がある。
【００３１】
また、コンクリート５の凹凸は、セグメント幅方向にも分布している。したがって、コンクリート５をセグメント幅方向にも均さないと精度のよい仕上げ面は得られない。
本実施形態では、セグメント周方向に仕上げ角棒１３を移動させるとともに、ジャッキ９により、セグメント幅方向にも移動させるので、このような方向の凹凸ムラを均すことができる。
【００３２】
また、コンクリート５が比較的大きく盛り上がっている場合、迎え角を大きいまま固定するだけでなく、セグメント周方向への移動とともに、徐々に迎え角を小さくしたり、揺動速度を変えながら小刻みに迎え角を浅くする、といった操作を行うことができる。このように段階的あるいはなし崩し的に均していくことにより、より高精度の仕上げ面が得られる。本実施形態では、作業者２５が揺動レバー１３ｂを手動操作するので、例えば熟練技能者が経験的に行っていた精妙な動作を容易に取り入れることができるという利点がある。
【００３３】
しかも、その際、仕上げ角棒１３の揺動運動以外は、仕上げ角棒１３をコンクリート５からの抵抗力に抗して移動させる動作は、モータ２０、ジャッキ７ｅ、９などの機械駆動で行うようにしたので、作業者２５への体力的な負荷をかけることなく、高精度の仕上げ面が形成できるという利点がある。
【００３４】
また、移動速度や加圧力が自在に可変できるので、移動に必要な時間や仕上げ回数を減らすことができ、作業時間を短縮できるという利点がある。これにより、頻繁に人員交代するなどとった不効率が避けられ、作業効率と格段に向上することができるという利点がある。
また、体力的に劣っている熟練技術者であっても、無理することなく軽快に作業を行うことができるので、人材資源を有効に活用できるという利点がある。
【００３５】
なお、上記の説明では、各移動手段の駆動はそれぞれ独立に行うことが可能であるとして説明したが、それらの移動を制御する手段は各移動手段に共通であってもよい。
また、圧力センサや、位置センサを適宜配置して自動制御される構成としてもよいことは言うまでもない。
例えば、圧力センサにより、コンクリート５からの抵抗力を検知して加圧力を可変するようにすれば、より高精度な仕上げ面とすることができるという利点がある。また例えば、位置センサを配置すれば、直線往復運動のリターン位置を検出して、効率的な自動運転を行うことができる。このような位置センサは、上記の説明のストッパ１４などとともに設けておいてもよい。
【００３６】
また、上記の説明では、整形部材の揺動運動は人力で行う場合で説明したが、例えばモータやアクチュエータなどの機械的な手段で揺動させるようにしてもよい。そうすれば、仕上げ工程すべてにおいて、人力が不要となるので、蒸気養生後の過酷な環境下での作業が解消されるから生産性が向上するという利点がある。
またその際、より高精度の仕上げを行うためには、揺動運動に対する抵抗力を検知するセンサなどの検知手段を設けて、揺動角度を自動制御するようにしておくことが好ましい。
【００３７】
また、上記の説明では、セグメント型枠が正しく水平に置かれ、整形部材が型枠上面のセグメント幅方向に位置合わせできるものとして説明したが、場合によっては、セグメント型枠が若干傾くなどの配置誤差がある。そのような場合、例えばフレーム支柱部１２ｂの長さを可変できるようにするなどして、整形部材を水平面に対して傾斜させる調整ができる構成としてもよい。
あるいは、例えばリンク機構などを加圧移動機構内のいずれかに設けることにより、型枠の配置誤差による傾斜にならって、整形部材が水平方向から傾斜した状態で型枠に押圧できるように回転自由度を付加した構成としてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１に記載の発明では、加圧や移動のために人手に負荷をかけることなく均し作業ができ、人手の作業に劣らぬきめ細かな仕上げ動作を行うことができるから、コンクリートセグメントにおいて、高精度の仕上げ面を人間の作業負荷を大幅に軽減し、作業効率を格段に向上させることができるという効果を奏する。
【００３９】
請求項２に記載の発明では、加圧移動機構を第１、第２、第３のフレーム部材に分割し、それぞれを移動させる移動手段を設けることにより、簡素な構成で複雑な移動が容易に行えるとともに、それぞれの運動方向の移動量や加圧力を変更することが容易となるから、簡素でありながら、高精度の仕上げを行うための装置を製作することができるという効果を奏する。
【００４０】
請求項３に記載の発明では、レバー部材を介した抵抗力などを感知または検知して、揺動角度や揺動速度を加減できるので、人手のみの作業によるのと同様のきめ細かい均し作業を行うことができるから、高精度の仕上げ面を形成することができるという効果を奏する。
【００４１】
請求項４に記載の発明では、種々の大きさの型枠に対する仕上げ工程を行うことができるから、汎用的な装置とすることができ、設備費を低減できるとともに、作業効率を向上することができるから、コンクリートセグメントの製作費を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコンクリートセグメントの仕上げ装置の概略構成を説明するための斜視説明図である。
【図２】同じく、正面説明図およびそのＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るコンクリートセグメントの仕上げ装置の一部を詳細に説明するための部分斜視説明図である。
【図４】本実施形態の横移動機構について説明するための側面視部分拡大図およびそのＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るコンクリートセグメントの仕上げ装置の動作を説明するための正面視模式説明図である。
【図６】同じく、整形部材の動作を説明するための斜視説明図である。
【符号の説明】
１  セグメント仕上げ装置（コンクリートセグメントの仕上げ装置）
２、３０  セグメント型枠（型枠）
２ｃ  型枠上面（湾曲した型枠面）
３  支持フレーム
４  加圧移動機構
５  コンクリート
７  台車フレーム（第３のフレーム部材）
７ｅ、９  ジャッキ（移動手段）
８  昇降フレーム（第２のフレーム部材）
８ｃ  横移動機構
１２  スライドフレーム（第１のフレーム部材）
１３  仕上げ角棒（整形部材）
１３ａ  揺動軸
１３ｂ  揺動レバー（レバー部材）
２０  モータ（移動手段）
２５  作業者
【図１】
2004345114.tif 000003
【図２】
2004345114.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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