(57)【要約】【課題】レールを必要としない天井走行台車を提供する。【解決手段】建物天井面３に当接する弾性変形可能な気密シール１０を上面縁部全周に設けた台車フレーム１と、これら建物天井面３、気密シール１０、及び台車フレーム１上面で囲まれる空間７の空気を外部へ排出可能なファン２と、建物天井面３を転動可能な操舵輪４及び駆動輪５とを備え、ファン２の作動により、建物天井面３、気密シール１０、及び台車フレーム１上面で囲まれる空間７内を減圧して、建物天井面３に台車フレーム１を吸着させ、操舵輪４及び駆動輪５が建物天井面３を転動し得るような状態とした後、駆動輪５を作動させて、台車フレーム１を移動させる構成とする。【選択図】　　　　図１
2004026379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物天井面に当接する弾性変形可能な気密シールを上面縁部全周に設けた台車フレームと、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出するファンと、台車フレームに取り付けられ且つ建物天井面を転動可能な操舵輪及び駆動輪と、台車フレームに取り付けられ且つ運搬すべき物品を搭載する搬器とを備えてなることを特徴とする天井走行台車。
【請求項２】
建物天井面に当接する弾性変形可能な気密シールを上面縁部全周に設けた台車フレームと、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出するファンと、台車フレームに取り付けられ且つ建物天井面を転動可能な走行輪と、建物天井面の複数箇所に台車フレームの移動範囲を隔てて枢支した案内滑車と、各案内滑車の下方に設置され且つ牽引索を巻き付けたドラムと、台車フレームに取り付けられ且つ運搬すべき物品を搭載する搬器とを備え、各ドラムから繰り出した牽引索を、ドラム直上の案内滑車に巻き掛け、牽引索の先端を台車フレームに係止したことを特徴とする天井走行台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は天井走行台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物天井部分に物品の搬送経路に応じてレールを設け、該レールに案内されて移動する台車に、搬送すべき物品を積み込む搬器を取り付けた搬送装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した搬送装置では、建物床部分に設置されている加工設備などの配置替えを行なう場合、新たな搬送経路に適合するように、レールの位置を変更しなければならず、大掛かりな工事を要する。
【０００４】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、レールを必要としない天井走行台車を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の天井走行台車では、建物天井面に当接する弾性変形可能な気密シールを上面縁部全周に設けた台車フレームと、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出するファンと、台車フレームに取り付けられ且つ建物天井面を転動可能な操舵輪及び駆動輪と、台車フレームに取り付けられ且つ運搬すべき物品を搭載する搬器とを備えている。
【０００６】
本発明の請求項２に記載の走行天井台車では、建物天井面に当接する弾性変形可能な気密シールを上面縁部全周に設けた台車フレームと、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出するファンと、台車フレームに取り付けられ且つ建物天井面を転動可能な走行輪と、建物天井面の複数箇所に台車フレームの移動範囲を隔てて枢支した案内滑車と、各案内滑車の下方に設置され且つ牽引索を巻き付けたドラムと、台車フレームに取り付けられ且つ運搬すべき物品を搭載する搬器とを備え、各ドラムから繰り出した牽引索を、ドラム直上の案内滑車に巻き掛け、牽引索の先端を台車フレームに係止している。
【０００７】
本発明の請求項１に記載の天井走行台車においては、ファンの作動によって、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出し、当該空間内を減圧することにより、建物天井面に対して台車フレームを吸着させ、操舵輪及び駆動輪が建物天井面を転動し得るようにする。
【０００８】
この状態で、駆動輪を作動させると、台車フレームとともに搬器が移動する。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の天井走行台車においては、ファンの作動によって、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間の空気を外部へ排出し、当該空間内を減圧することにより、建物天井面に対して台車フレームを吸着させ、走行輪が建物天井面を転動し得るようにする。
【００１０】
この状態で、所定のドラムへ牽引索を巻き取り且つ他のドラムが牽引索を繰り出すと、牽引索を巻き取っているドラムへ向かって、台車フレームとともに搬器が移動する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００１２】
図１は本発明の天井走行台車の実施の形態の第１の例を示すものであり、この天井走行台車は、ファン２、操舵輪４、及び駆動輪５を装備した台車フレーム１と、該台車フレーム１に取り付けた搬器６とを備えている。
【００１３】
台車フレーム１は、その上面の略中央部分に設けた上下方向に貫通する透孔９に連通して下方へ延びる管状体１１と、透孔９の外周を所要の大きさに取り囲むように台車フレーム１上面に気密に固着した区画部材８と、建物天井面３に当接し得るように前記の区画部材８の上端部全周に設けた弾性変形可能な気密シール１０とを有している。
【００１４】
ファン２は、管状体１１内に同軸に配置され、このファン２を作動させると、建物天井面３、気密シール１０、区画部材８、及び台車フレーム１の上面で囲まれる空間７の空気が管状体１１を経て外部へ排出され、当該空間７が減圧されることにより、台車フレーム１が気密シール１０を介して建物天井面３に吸着し、台車フレーム１及び搬器６を建物天井面３に支持するようになっている。
【００１５】
また、管状体１１の下端部には、ファン２の回転数が低下した際に管状体１１と外部の連通を自動的に閉止する遮断器（図示せず）が設けられており、ファン２に故障が発生した場合に台車フレーム１の吸着力が急激に失効することが抑制できるようになっている。
【００１６】
操舵輪４は、台車フレーム１の前後方向一側に配設され、無線遠隔操作で動作するステアリング機構１２を有し、該ステアリング機構１２により台車フレーム１及び搬器６の進行方向を随時必要に応じて変更することができる。
【００１７】
駆動輪５は、台車フレーム１の前後方向他側に配設され、駆動装置１３により台車フレーム１及び搬器６を所定の速度で前進後退させることができる。
【００１８】
搬器６は、台車フレーム１に昇降可能に取り付けられ、運搬すべき物品を搭載できるようになっている。
【００１９】
この天井走行台車の動力源は図示していないバッテリであり、運転は全て無線による遠隔操作としている。
【００２０】
図１に示す天井走行台車においては、ファン２を作動させて、建物天井面３、気密シール１０、区画部材８、及び台車フレーム１の上面で囲まれる空間７の空気を管状体１１から外部へ排出し、当該空間７を減圧することにより、建物天井面３に気密シール１０を介して台車フレーム１を吸着させ、操舵輪４及び駆動輪５が建物天井面３に接触して転動し得るようにする。
【００２１】
この状態で、駆動装置１３を作動させると、駆動輪５の回転に応じて搬器６が台車フレーム１とともに移動し、ステアリング機構１２を遠隔操作すると、台車フレーム１及び搬器６の進行方向を変更できる。
【００２２】
また、ファン２の回転数が低下すると先述した遮断器が作動するので、吸着力が失効する前に、台車フレーム１を予め用意してある架台上に退避させることができる。
【００２３】
このように、図１に示す天井走行台車では、ファン２の作動により建物天井面３に台車フレーム１を移動可能に吸着させるので、レールを敷設する必要がなく、建物内に設置される設備などの配置替えを行なう場合にも、新たな搬送経路を簡単に且つ容易に設定することができる。
【００２４】
図２は本発明の天井走行台車の実施の形態の第２の例を示すものであり、図中、図１と同一の符号を付したものは同一物を表している。
【００２５】
この天井走行台車は、ファン２、及び走行輪１５を装備した台車フレーム１４と、建物天井面３の複数箇所に枢支した案内滑車１６と、各案内滑車１６の下方に設置され且つ牽引索１７を巻き付けたドラム１８と、台車フレーム１４に取り付けた搬器６とを備えている。
【００２６】
台車フレーム１４は、上面の略中央部分に設けた上下方向に貫通する透孔９に連通して下方へ延びる管状体１１と、透孔９の外周を所要の大きさに取り囲むように台車フレーム１上面に気密に固着した区画部材８と、建物天井面３に当接し得るように前記の区画部材８の上端部全周に設けた弾性変形可能な気密シール１０とを有している。
【００２７】
ファン２は、管状体１１内に同軸に配置され、このファン２を作動させると、建物天井面３、気密シール１０、区画部材８、及び台車フレーム１４の上面で囲まれる空間７の空気が管状体１１を経て外部へ排出され、当該空間７が減圧されることにより、台車フレーム１４が気密シール１０を介して建物天井面３に吸着し、台車フレーム１４及び搬器６を建物天井面３に支持するようになっている。
【００２８】
また、管状体１１の下端部には、ファン２の回転数が低下した際に管状体１１と外部の連通を自動的に閉止する遮断器（図示せず）が設けられており、ファン２に故障が発生した場合に台車フレーム１４の吸着力が急激に失効することが抑制できるようになっている。
【００２９】
走行輪１５は、台車フレーム１４の前後方向の各端部寄り部分にそれぞれ枢支されている。
【００３０】
案内滑車１６は、台車フレーム１４の移動範囲に応じて配置されている。
【００３１】
これらの案内滑車１６には、その下方のドラム１８から繰り出した牽引索１７が巻き掛けられており、該牽引索１７の先端部は、台車フレーム１４にそれぞれ係止されている。
【００３２】
台車フレーム１４の移動範囲の形状は、案内滑車１６の数によって定まる。
【００３３】
案内滑車１６が２個である場合、台車フレーム１４は、直線的に移動することになるが、案内滑車１６を３個にすると、台車フレーム１４の移動範囲が三角形になり、案内滑車１６を４個にすると、台車フレーム１４の移動範囲が四角形になる。
【００３４】
搬器６は、台車フレーム１４に昇降可能に取り付けられ、運搬すべき物品を搭載し得るようになっている。
【００３５】
図２に示す天井走行台車においては、ファン２を作動させ、建物天井面３、気密シール１０、区画部材８、及び台車フレーム１４の上面で囲まれる空間７の空気を管状体１１から外部へ排出し、当該空間７を減圧することにより、建物天井面３に気密シール１０を介して台車フレーム１４を吸着させ、走行輪１５が建物天井面３に接触して転動し得るようにする。
【００３６】
この状態で、所定のドラム１８へ牽引索１７を巻き取り、他のドラム１８から牽引索１７を繰り出すと、牽引索１７を巻き取っているドラム１８へ向かって、搬器６が台車フレーム１４とともに移動する。
【００３７】
また、ファン２の回転数が低下すると先述した遮断器が作動するので、吸着力が失効する前に、台車フレーム１４を予め用意してある架台上に退避させることができる。
【００３８】
このように、図２に示す天井走行台車においては、ファン２の作動により建物天井面３に台車フレーム１４を移動可能に吸着させるので、レールを敷設する必要がなく、建物内に設置される設備などの配置替えを行なう場合にも、新たな搬送経路を簡単に且つ容易に設定することができる。
【００３９】
なお、本発明の天井走行台車は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の天井走行台車によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００４１】
（１）本発明の請求項１に記載の天井走行台車においては、ファンの作動によって、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間内を減圧し、建物天井面に対して台車フレームを吸着させ、操舵輪及び駆動輪が建物天井面を転動し得るような状態とした後、駆動輪を作動させて台車フレームとともに搬器を移動させるので、レールを敷設する必要がなく、建物内に設置される設備などの配置替えを行なう場合にも、新たな搬送経路を簡単に且つ容易に設定することができる。
【００４２】
（２）本発明の請求項２に記載の天井走行台車においては、ファンの作動によって、建物天井面、気密シール、及び台車フレーム上面で囲まれる空間内を減圧し、建物天井面に対して台車フレームを吸着させ、走行輪が建物天井面を転動し得るような状態とした後、所定のドラムへ牽引索を巻き取り且つ他のドラムから牽引索を繰り出して、台車フレームとともに搬器を移動させるので、レールを敷設する必要がなく、建物内に設置される設備などの配置替えを行なう場合にも、新たな搬送経路を簡単に且つ容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の天井走行台車の実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】本発明の天井走行台車の実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【符号の説明】
１　　　　　台車フレーム
２　　　　　ファン
３　　　　　建物天井面
４　　　　　操舵輪
５　　　　　駆動輪
６　　　　　搬器
１０　　　　　気密シール
１４　　　　　台車フレーム
１５　　　　　走行輪
１６　　　　　案内滑車
１７　　　　　牽引索
１８　　　　　ドラム
【図１】
2004026379.tif 000003
【図２】
2004026379.tif 000004