(57)【要約】【課題】簡単な工程および構成で、セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔とを高精度かつ効率的に位相決めして圧入することを可能にする。【解決手段】位相決め圧入装置５０は、ドライブシャフト１２を正逆両方向に回転させて、前記ドライブシャフト１２とアウトボードコンポ１４とを位相決めするための駆動機構５４と、サーボモータ１４２の作用下に前記アウトボードコンポ１４を前記ドライブシャフト１２に近接する方向に移動させることにより、該ドライブシャフト１２の端部を前記アウトボードコンポ１４に圧入する圧入機構５６とを備える。【選択図】図２
2004276135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔とを位相決めし、前記セレーション軸部材を前記セレーション孔に圧入するセレーション軸部材の位相決め圧入方法であって、
前記セレーション軸部材と前記被圧入部材とを、弾性部材の押圧作用下に互いに加圧した状態で、前記セレーション軸部材または前記被圧入部材を正逆両方向に回転乃至揺動させる工程と、
前記セレーション軸部材と前記セレーション孔との位相が合うことにより、該セレーション軸部材と前記被圧入部材とが、前記弾性部材の押圧作用下に相対的に近接する方向に移動することを検出する工程と、
位相合わせが行われた前記セレーション軸部材と前記被圧入部材とを、サーボモータの作用下に相対的に近接する方向に移動させて該セレーション軸部材を該被圧入部材に圧入する工程と、
を有することを特徴とするセレーション軸部材の位相決め圧入方法。
【請求項２】
セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔とを位相決めし、前記セレーション軸部材を前記セレーション孔に圧入するセレーション軸部材の位相決め圧入装置であって、
前記セレーション軸部材と前記被圧入部材とを、相対的に近接する方向に移動させる圧入用サーボモータを設ける加圧機構と、
弾性部材の押圧作用下に互いに加圧されている前記セレーション軸部材または前記被圧入部材を、正逆両方向に回転乃至揺動させる駆動機構と、
前記セレーション軸部材と前記セレーション孔との位相が合うことにより、該セレーション軸部材と前記被圧入部材とが、前記弾性部材の押圧作用下に相対的に近接する方向に移動することを検出する検出機構と、
を備えることを特徴とするセレーション軸部材の位相決め圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔とを位相決めし、前記セレーション軸部材を前記セレーション孔に圧入するセレーション軸部材の位相決め圧入方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の動力伝達装置には、ドライブシャフト（セレーション軸部材）の角度に影響されることなく円滑な回転力を得るために、等速ジョイントが採用されている。この等速ジョイントには、アウタ部材（外輪部材）とインナ部材（内輪部材）に設けられた複数のボール溝にボールベアリングを介装して構成されるバーフィールド型と、アウタ部材に軸線方向に少なくとも３本のローラ溝が設けられ、このローラ溝にインナ部材に配設されているローラを嵌合して構成されるトリポード型とが知られている。
【０００３】
この種の等速ジョイントを組み付ける際には、例えば、アウトボードコンポを構成するインナ部材のセレーション孔とドライブシャフトのセレーション軸部とを、自動的に噛合させて組み付ける作業が行われている。その際、互いのセレーションを正確に噛合させることが困難となり、自動圧入作業が効率的に遂行されないおそれがある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に開示されているスプライン軸の圧入装置が知られている。この従来技術では、図１６に示すように、スプライン軸１およびドライブシャフト２が保持手段３により保持された状態で、油圧シリンダ４が駆動されて可動ベッド５が予め設定されたストロークだけ上昇される。このため、スプライン軸１が押し上げられて、前記スプライン軸１のスプライン歯１ａとドライブシャフト２のスプライン溝２ｂとが突き当てられる。
【０００５】
その際、スプライン歯１ａとスプライン溝２ｂとが整合していないと、スプライン軸１の上昇が停止されて圧縮コイルばね６が圧縮された後、可動ベッド５の上昇が停止する。
【０００６】
次いで、回動手段７が駆動されてスプライン軸１が回動され、このスプライン軸１のスプライン歯１ａとドライブシャフト２のスプライン溝２ｂとが整合することによって、前記スプライン軸１と水平板８とが圧縮コイルばね６の付勢力によって上昇し、センサ９が作動する。センサ９の作動が確認された後、油圧シリンダ４が作動されて、可動ベッド５が上限位置まで上昇する。これにより、スプライン軸１のスプライン歯１ａがドライブシャフト２のスプライン溝２ｂ内に圧入されることになる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−１６２０２９号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１では、スプライン歯１ａとスプライン溝２ｂとの位相合わせを行うために回動手段７を用いるとともに、スプライン軸１をドライブシャフト２に押し付けるために、油圧シリンダ４および圧縮コイルばね６を用いている。このため、スプライン軸１は、油圧シリンダ４による押し付け力と、圧縮コイルばね６による弾性力とが付与された状態で、回動手段７を介して一方向に回転されている。
【０００９】
従って、スプライン軸１に付与される押し付け力が序々に増加してしまい、噛み合せ面が回転できなくなり、スプライン歯１ａとスプライン溝２ｂとの位相合わせが効率的に遂行されないという問題が指摘されている。
【００１０】
しかも、スプライン軸１をドライブシャフト２に圧入するための駆動手段として、油圧シリンダ４が用いられている。これにより、スプライン軸１およびドライブシャフト２自体の加工公差内のばらつきであっても吸収することができず、スプライン歯１ａとスプライン溝２ｂとの圧入位置を高精度に維持することが困難なものとなってしまう。さらに、スプライン軸１およびドライブシャフト２が、機種変更によってそれぞれの軸長を変更する際にも、容易に対応することができないという問題がある。
【００１１】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な工程および構成で、セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔とを高精度かつ効率的に位相決めして圧入することが可能なセレーション軸部材の位相決め圧入方法および装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るセレーション軸部材の位相決め圧入方法および装置では、セレーション軸部材と被圧入部材とが、弾性部材の押圧作用下に互いに加圧された状態で、前記セレーション軸部材または前記被圧入部材が正逆両方向に回転乃至揺動する。そして、セレーション軸部材と被圧入部材のセレーション孔との位相が合うことにより、前記セレーション軸部材と前記被圧入部材とが、弾性部材の押圧作用下に相対的に近接する方向に移動する。
【００１３】
このように、セレーション軸部材と被圧入部材とは、弾性部材の押圧作用下に互いに加圧された状態で、相対的に正逆両方向に回転乃至揺動する。このため、圧入荷重を付与しながらセレーション軸部材または被圧入部材を一方向に回転させる場合に比べ、突き当て端面同士が回転できないことがなく、位相決め作業が円滑かつ確実に遂行可能になる。
【００１４】
しかも、セレーション軸部材と被圧入部材とが位相決めされた後、サーボモータの作用下に、前記セレーション軸部材が前記被圧入部材に圧入される。従って、セレーション軸部材および被圧入部材の軸長のばらつきや、機種変更による軸長の変更にも容易に対応することができる。これにより、セレーション軸部材を被圧入部材に高精度かつ効率的に圧入することが可能になって、位相決め圧入作業全体の効率化が図られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るセレーション軸部材の位相決め圧入方法が用いられる等速ジョイント１０の一部断面説明図である。
【００１６】
等速ジョイント１０は、ドライブシャフト（セレーション軸部材）１２と、このドライブシャフト１２の一方の端部に装着されるアウトボードコンポ１４と、前記ドライブシャフト１２の他方の端部に装着されるインボードコンポ１６とを備える。
【００１７】
ドライブシャフト１２の両端部には、セレーション軸部１８ａ、１８ｂが設けられるとともに、一方のセレーション軸部１８ｂの先端縁部には、周溝２０が形成される。ドライブシャフト１２には、ダイナミックダンパ２２が位置調整可能に外装される場合もある。
【００１８】
アウトボードコンポ（被圧入部材）１４は、外輪部材２４と、この外輪部材２４内に複数の鋼球２６を介装して収容される内輪部材２８とを備えるとともに、前記内輪部材２８の中央部には、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａを圧入するセレーション孔３０が形成される。外輪部材２４とドライブシャフト１２とには、ブーツ３２の両端が取り付けられる。
【００１９】
インボードコンポ１６は、外輪部材３４と、この外輪部材３４内に複数のローラ３６を介装して収容されるスパイダ３８とを備えるとともに、前記スパイダ３８の中央部には、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂを噛合させるためのセレーション孔４０が形成される。セレーション軸部１８ｂに設けられた周溝２０には、スパイダ３８の抜け止め用スナップリング４２が装着されている。外輪部材３４とドライブシャフト１２とには、ブーツ４４の両端が取り付けられる。
【００２０】
図２は、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａをアウトボードコンポ１４のセレーション孔３０に位相決めして圧入するための本実施形態に係る位相決め圧入装置５０の概略斜視説明図である。
【００２１】
位相決め圧入装置５０は、ドライブシャフト１２を正逆両方向に回転させる駆動機構５４と、アウトボードコンポ１４を前記ドライブシャフト１２に近接する方向に移動させることにより、該ドライブシャフト１２の端部を前記アウトボードコンポ１４の内輪部材２８に圧入する圧入機構５６とを備える。
【００２２】
図３および図４に示すように、駆動機構５４は、基台７０上に矢印Ａ方向に向かって載置される圧入バックアップ位置設定用のサーボモータ７２を備え、このサーボモータ７２の回転駆動軸７４に駆動歯車７６が軸着される。駆動歯車７６に従動歯車７８が噛合するとともに、前記従動歯車７８を軸着するボールねじ８０は、矢印Ａ方向に延在しており、両端が基台７０に対して回転自在に支持される。
【００２３】
基台７０上には、ボールねじ８０を挟んで左右に一対のレール８２が配置される。レール８２は矢印Ａ方向に長尺に構成されるとともに、前記レール８２上に第１可動ベース８４が載置される。この第１可動ベース８４の下部には、ボールねじ８０が螺合するナット部材８６が取り付けられており、前記第１可動ベース８４はサーボモータ７２を介して矢印Ａ方向に位置調整可能である。
【００２４】
第１可動ベース８４上には、一対の板状支柱８８が設けられ、この支柱８８の上部に水平方向に向かって筒体９０が取り付けられる。図５に示すように、筒体９０内には、支持体９４が配置されるとともに、前記支持体９４の中央部には、スプリング９６を介してセンタリング棒体９８が進退可能に配設される。支持体９４には、ロードセル９１がスプリング９２を介してフローチング保持される。このロードセル９１は、圧入時の押圧荷重を受ける機能を有する。
【００２５】
支持体９４には、取り付け板体１００が固定されるとともに、この取り付け板体１００に水平方向に向かって固着されたガイドバー１０２は、支柱８８に設けられたガイドポスト１０４に嵌合支持される。
【００２６】
支持体９４の先端には、図５〜図７に示すように、ドライブシャフト１２のインボードコンポ１６側の端部を把持する把持機構１０６と、前記把持機構１０６に把持されている前記ドライブシャフト１２を所定の角度範囲で揺動させる揺動機構１０８とが組み込まれる。なお、揺動機構１０８に代替して、ドライブシャフト１２を正逆両方向に所定の角度範囲で回転させる回転機構（図示せず）を採用してもよい。
【００２７】
支持体９４には、ベアリング１１０を介して揺動板１１２が装着されており、この揺動板１１２に把持機構１０６を構成する第１シリンダ１１４が固定される。第１シリンダ１１４から上方に延在するロッド１１４ａには、駆動ピン１１６が装着されており、この駆動ピン１１６の両端は、一対のガイド板１１８に鉛直方向に形成された長円状ガイド溝１２０に挿入される。
【００２８】
駆動ピン１１６には、リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端が揺動自在に係合するとともに、前記リンク片１２２ａ、１２２ｂの他端がクランプ爪１２４ａ、１２４ｂの下端にピン１２５を介して揺動自在に支持される。クランプ爪１２４ａ、１２４ｂは、ガイド板１１８に固定された支点ピン１２６を支点に揺動可能に支持され、前記クランプ爪１２４ｂには、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂに係合する係止部材１２８が固定される。
【００２９】
揺動機構１０８は、第２シリンダ１３０を備え、この第２シリンダ１３０がねじ付き棒体１３２を介して取り付け板体１００に揺動可能に取り付けられる。第２シリンダ１３０から延在するロッド１３０ａの先端は、揺動板１１２から水平方向に延在するアーム部１３４に連結棒体１３６を介して回動可能に連結される。
【００３０】
図８および図９に示すように、圧入機構５６は、基台１４０上に固定される圧入用サーボモータ１４２を備える。サーボモータ１４２から水平方向（矢印Ａ方向）に延在する回転駆動軸１４２ａにボールねじ１４４が連結されるとともに、前記ボールねじ１４４は、矢印Ａ方向に向かって延在しており、両端が基台１４０に対し回転自在に支持される。
【００３１】
ボールねじ１４４の両側には、一対のガイドレール１４６が矢印Ａ方向に延在して設けられ、前記ガイドレール１４６に第２可動ベース１４８が載置される。この第２可動ベース１４８の下部には、ボールねじ１４４が螺合するナット部材１５０が取り付けられる。第２可動ベース１４８の後端には、スプリング（弾性部材）１４７が係合してこの第２可動ベース１４８を矢印Ａ１方向に押圧している。第２可動ベース１４８には、該第２可動ベース１４８の矢印Ａ１方向への移動を検出する近接センサ１４９が装着される。
【００３２】
近接センサ１４９は、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａとアウトボードコンポ１４のセレーション孔３０との位相が合うことにより、前記アウトボードコンポ１４が前記ドライブシャフト１２に近接する方向に移動することを検出する検出機構を構成している。
【００３３】
第２可動ベース１４８上には、一対の板状支持台１５２が立設される。支持台１５２には、矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向と直交する方向）に向かって揺動軸１５４が揺動可能に支持される。この揺動軸１５４の端部には、外方に突出してアーム部１５６が設けられており、このアーム部１５６に揺動シリンダ１５８から延在するロッド１５８ａが連結部材１６０を介して揺動可能に連結される。
【００３４】
揺動軸１５４には、アウトボードコンポ１４を保持するホルダ１６２が設けられる。ホルダ１６２には、アウトボードコンポ１４の外形をクランプする外形クランプ１６４が設けられる。外形クランプ１６４は、図１０に示すように、アウトボードコンポ１４の外周を保持する一対の固定クランプ１６６ａ、１６６ｂと、前記アウトボードコンポ１４の外形端部を保持する一対の可動クランプ１６８ａ、１６８ｂとを備える。
【００３５】
可動クランプ１６８ａ、１６８ｂは、駆動部１７０を介して互いに近接および離間変位する。可動クランプ１６８ａ、１６８ｂは、上下一対のガイドバー１７２に摺動自在に支持されており、前記ガイドバー１７２を一体的に保持する一方の板材１７４には、駆動部１７０を構成する第３シリンダ１７６が固定される。
【００３６】
第３シリンダ１７６のロッド１７６ａには、第１ラック１７８が固着されるとともに、この第１ラック１７８には、ピニオン１８０を介して第２ラック１８２が噛合している。第１および第２ラック１７８、１８２には、それぞれ可動クランプ１６８ａ、１６８ｂが直接、あるいは伝動手段を介して連結されている。
【００３７】
図８および図９に示すように、第２可動ベース１４８には、ドライブシャフト１２が圧入された後のアウトボードコンポ１４を軸方向に押し出すためのエゼクト部１８６が設けられる。エゼクト部１８６は、エゼクトシリンダ１８８を備え、このエゼクトシリンダ１８８が第２可動ベース１４８に対して水平方向に保持される。エゼクトシリンダ１８８から矢印Ａ方向に延在するロッド１８８ａは、例えば、揺動軸１５４を貫通してアウトボードコンポ１４の端部に係合可能である。
【００３８】
なお、図８に示すように、基台１４０上には、第２可動ベース１４８に固定された検出子１９０により作動するリニアセンサ１９２が装着されている。このリニアセンサ１９２は、アウトボードコンポ１４の圧入ストロークを検出する。
【００３９】
このように構成される位相決め圧入装置５０の動作について、本実施形態に係る位相決め圧入方法との関連で、図１１に示すフローチャートに沿って以下に説明する。
【００４０】
まず、駆動機構５４において、ドライブシャフト１２の全長に対応してサーボモータ７２が駆動制御される。すなわち、図３に示すように、サーボモータ７２の作用下に、回転駆動軸７４を介して駆動歯車７６が回転すると、この駆動歯車７６に噛合する従動歯車７８がボールねじ８０と一体的に回転する。ボールねじ８０は、第１可動ベース８４のナット部材８６に螺合しており、前記ボールねじ８０が回転することによって前記第１可動ベース８４がレール８２に案内されて矢印Ａ方向に移動する。従って、駆動機構５４は、予め設定された圧入バックアップ位置に調整（設定）される（ステップＳ１）。
【００４１】
上記の圧入バックアップ位置設定後（または、圧入バックアップ設定前）、前記ドライブシャフト１２が圧入ステーションに配置される（ステップＳ２）。図２に示すように、ドライブシャフト１２のインボードコンポ１６側のセレーション軸部１８ａの端部が駆動機構５４に把持される。駆動機構５４の把持機構１０６では、図１２に示すように、第１シリンダ１１４が駆動されて、ロッド１１４ａが下方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、このロッド１１４ａに固着された駆動ピン１１６が、ガイド板１１８の長円状ガイド溝１２０の案内作用下に下方向に移動する。
【００４２】
駆動ピン１１６は、リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端部に連結されており、前記リンク片１２２ａ、１２２ｂの一端部が下方向に引張される。このため、リンク片１２２ａ、１２２ｂの他端部に連結するクランプ爪１２４ａ、１２４ｂは、支点ピン１２６を支点にして上端部側を互いに近接する方向に揺動させる（図１２中、二点鎖線参照）。
【００４３】
これにより、クランプ爪１２４ａ、１２４ｂの先端側が閉じられる方向に揺動し、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ｂの端面近傍を把持する。その際、クランプ爪１２４ｂに設けられた係止部材１２８は、セレーション軸部１８ｂの溝に係合する。
【００４４】
一方、圧入機構５６では、図９に示すように、ホルダ１６２が鉛直上方向に向かって配置されており、このホルダ１６２には、図示しない供給機構を介してアウトボードコンポ１４が軸部を下方向に向かって投入される。ホルダ１６２では、アウトボードコンポ１４の外輪部材２４が固定クランプ１６６ａ、１６６ｂで支持されるとともに、外形クランプ１６４を構成する第３シリンダ１７６が駆動される。
【００４５】
図１０および図１３に示すように、第３シリンダ１７６の作用下に、ロッド１７６ａが内方（矢印Ｄ方向）に移動すると、このロッド１７６ａに連結された第１ラック１７８が矢印Ｄ方向に移動する。このため、第１ラック１７８に固定された可動クランプ１６８ａが矢印Ｄ方向に移動する。第１ラック１７８には、ピニオン１８０を介して第２ラック１８２が噛合している。従って、第２ラック１８２と一体的に可動クランプ１６８ａが矢印Ｅ方向（矢印Ｄ方向とは反対方向）に移動する。
【００４６】
これにより、可動クランプ１６８ａ、１６８ｂが互いに近接する方向に移動し、前記可動クランプ１６８ａ、１６８ｂがアウトボードコンポ１４の外輪部材２４の端部を把持する。このため、アウトボードコンポ１４は、ホルダ１６２に対して強固に保持される。
【００４７】
次に、図８および図９に示すように、揺動シリンダ１５８が駆動され、ロッド１５８ａが内方（矢印Ｆ方向）に移動する。ロッド１５８ａには、連結部材１６０を介してアーム部１５６が揺動可能に連結されており、このアーム部１５６が固定される揺動軸１５４が矢印Ｇ方向に略９０°だけ回動する。従って、揺動軸１５４に装着されたホルダ１６２は、鉛直姿勢から水平姿勢に揺動し、アウトボードコンポ１４が駆動機構５４に把持されているドライブシャフト１２の端面に対向する。
【００４８】
そこで、サーボモータ１４２が駆動されて、回転駆動軸１４２ａを介しボールねじ１４４が回転される。ボールねじ１４４は、ナット部材１５０に螺合しており、このナット部材１５０が設けられた第２可動ベース１４８は、ガイドレール１４６の案内作用下に、矢印Ａ１方向に移動する。このため、アウトボードコンポ１４の内輪部材２８が、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａの端面に当接する。
【００４９】
上記のように、ドライブシャフト１２は、一方の端部が駆動機構５４に把持されるとともに、他方の端部がアウトボードコンポ１４に押圧されて位相決め加圧されている（ステップＳ３）。この状態で、ドライブシャフト１２は、揺動機構１０８を介して所定の角度範囲内で揺動される（ステップＳ４）。
【００５０】
この揺動機構１０８では、図１４に示すように、第２シリンダ１３０が駆動されて、ロッド１３０ａが矢印Ｈ１方向に移動すると、前記ロッド１３０ａに連結棒体１３６を介して連結されたアーム部１３４が矢印Ｊ１方向に揺動する。アーム部１３４は、揺動板１１２に設けられており、前記揺動板１１２が把持機構１０６と一体的にベアリング１１０（図５参照）を介して、図１４中、矢印Ｊ１方向に揺動する。
【００５１】
さらに、図１５に示すように、第２シリンダ１３０の駆動作用下に、ロッド１３０ａが矢印Ｈ２方向（矢印Ｈ１方向とは反対方向）に移動すると、アーム部１３４を介して揺動板１１２が矢印Ｊ２方向（矢印Ｊ１方向とは逆方向）に揺動する。
【００５２】
これにより、把持機構１０６を介して把持されているドライブシャフト１２は、軸心を中心にして左右に所定の角度範囲内で揺動する。そして、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａとアウトボードコンポ１４の内輪部材２８のセレーション孔３０とが一致する際に、第２可動ベース１４８が、スプリング１４７の押圧力を介して矢印Ａ１方向に移動する（図９参照）。この第２可動ベース１４８の移動は、近接センサ１４９により検出され、セレーション軸部１８ａとセレーション孔３０とが噛合したことを自動的に検出する（ステップＳ５中、ＹＥＳ）。
【００５３】
次いで、図９に示すように、圧入機構５６を構成するサーボモータ１４２が駆動され、第２可動ベース１４８が矢印Ａ１方向に移動して、ホルダ１６２に保持されているアウトボードコンポ１４を組み付け位置まで前進させる。これにより、アウトボードコンポ１４の内輪部材２８にドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａが圧入される（ステップＳ６）。
【００５４】
ここで、アウトボードコンポ１４の圧入ストロークが、リニアセンサ１９２により検出されている。さらに、ドライブシャフト１２のアウトボードコンポ１４への圧入位置の良否判定が行われ、例えば、設定値±１ｍｍ以内であれば、良品と判定される（ステップＳ７）。
【００５５】
この場合、本実施形態では、ドライブシャフト１２とアウトボードコンポ１４とが互いに加圧された状態で、前記ドライブシャフト１２が揺動機構１０８を介して揺動する。そして、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａとアウトボードコンポ１４のセレーション孔３０との位相が合うことにより、前記ドライブシャフト１２が、前記アウトボードコンポ１４に近接する方向に移動する。
【００５６】
このため、例えば、圧入荷重を付与しながらドライブシャフト１２を一方向にのみ回転させる場合に比べ、前記ドライブシャフト１２とアウトボードコンポ１４の突き当て端面同士が回転できないことがない。従って、該ドライブシャフト１２とアウトボードコンポ１４の位相決め作業を、円滑かつ確実に遂行可能になる。
【００５７】
しかも、ドライブシャフト１２のセレーション軸部１８ａとアウトボードコンポ１４のセレーション孔３０とが位相決めされた後、サーボモータ１４２の作用下に前記セレーション軸部１８ａが前記セレーション孔３０に圧入される。このため、ドライブシャフト１２およびアウトボードコンポ１４の軸長のばらつきや、機種変更による軸長の変更にも、容易に対応することができる。
【００５８】
これにより、ドライブシャフト１２をアウトボードコンポ１４に高精度かつ効率的に圧入することが可能になり、位相決め圧入作業全体の効率化が図られるという効果が得られる。
【００５９】
なお、本実施形態では、セレーション軸部１８ａとセレーション孔３０とが噛合したことを近接センサ１４９により検出しているが、これに限定されるものではない。例えば、圧入機構５６を構成するホルダ１６２に係合する図示しないスプリングの作用下に、前記ホルダ１６２を進退可能に構成し、該ホルダ１６２の移動を図示しないセンサ（検出機構）で検出してセレーション軸部１８ａとセレーション孔３０との噛合を検出することもできる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明に係るセレーション軸部材の位相決め圧入方法および装置では、セレーション軸部材と被圧入部材とが、弾性部材の押圧作用下に互いに加圧された状態で、相対的に正逆両方向に回転乃至揺動するため、圧入荷重を付与しながらセレーション軸部材または被圧入部材を一方向に回転させる場合に比べ、突き当て端面同士が回転できないことがなく、位相決め作業が円滑かつ確実に遂行可能になる。
【００６１】
しかも、セレーション軸部材と被圧入部材とが位相決めされた後、サーボモータの作用下に、前記セレーション軸部材が前記被圧入部材に圧入される。従って、セレーション軸部材および被圧入部材の軸長のばらつきや、機種変更による軸長の変更にも容易に対応することができる。これにより、セレーション軸部材を被圧入部材に高精度かつ効率的に圧入することが可能になり、位相決め圧入作業全体の効率化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るセレーション軸部材の位相決め圧入方法が実施される等速ジョイントの一部断面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位相決め圧入装置の概略斜視説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る前記位相決め圧入装置を構成する駆動機構の概略斜視説明図である。
【図４】前記駆動機構の一部断面概略側面図である。
【図５】前記駆動機構の要部拡大断面図である。
【図６】前記駆動機構の正面拡大説明図である。
【図７】前記駆動機構の要部分解斜視説明図である。
【図８】前記位相決め圧入装置を構成する圧入機構の概略斜視説明図である。
【図９】前記圧入機構の概略側面図である。
【図１０】前記圧入機構を構成する外形クランプの要部拡大斜視図である。
【図１１】前記圧入方法を説明するフローチャートである。
【図１２】前記駆動機構に組み込まれる把持機構の動作説明図である。
【図１３】前記駆動機構を構成する揺動機構の動作説明図である。
【図１４】前記駆動機構を構成する揺動機構の動作説明図である。
【図１５】前記揺動機構の動作説明図である。
【図１６】特許文献１に係るスプライン軸の圧入装置の概略説明図である。
【符号の説明】
１０…等速ジョイント              １２…ドライブシャフト
１４…アウトボードコンポ          １６…インボードコンポ
１８ａ、１８ｂ…セレーション軸部  ２４…外輪部材
２８…内輪部材                    ３０…セレーション孔
５０…位相決め圧入装置            ５４…駆動機構
５６…圧入機構                    ７２、１４２…サーボモータ
８０…ボールねじ                  ８４、１４８…可動ベース
８６…ナット部材                  ９０…筒体
９２、９６、１４７…スプリング    ９４…支持体
９８…センタリング棒体            １０６…把持機構
１０８…揺動機構                  １１２…揺動板
１１４、１３０…シリンダ          １２４ａ、１２４ｂ…クランプ爪
１２８…係止部材                  １４９…近接センサ
１５０…ナット部材                １５４…揺動軸
１５６…アーム部                  １５８…揺動シリンダ
１６２…ホルダ                    １６４…外形クランプ
１６６ａ、１６６ｂ…固定クランプ  １６８ａ、１６８ｂ…可動クランプ
１７０…駆動部                    １８６…エゼクト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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