(57)【要約】【課題】多工程を要する成形品の二次加工において、高タクトで多品種の成形に対応し、量産化を図ることができる成形品の二次加工装置を提供する。【解決手段】成形品の二次加工装置であって、ワークの姿勢を規制維持する治具パレット３と、治具パレット３を搬送する搬送部と、治具パレット３より未加工のワーク４を取り出し、加工済のワーク４を供給する供給側および加工側ワークチャック５，６と、加工時にワークを固定するための加工側クランプ治具１０と、ワークを加工する加工工具１３と、前記加工工具１３を動作させる加工ロボット１４と、チャックされたワーク４を加工側および供給側クランプ治具９，１０へ移載する移載部を備えたものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品の二次加工装置であって、ワークの姿勢を規制維持する治具パレットと、治具パレットを搬送する搬送部と、治具パレットより未加工ワークを取出し、加工済ワークを供給するワークチャックと、加工時にワークを固定するためのクランプ治具と、ワークを加工する加工工具と、前記加工工具を動作させる加工ロボットと、チャックされたワークをクランプ治具へ移載するワーク移載部を備えたことを特徴とする成形品の二次加工装置。
【請求項２】
ワークチャックはワークの上下反転、左右反転、表裏反転機能を有し、一定の姿勢で治具パレットより取り出したワークの加工面を一方向からのみ可能な加工部に対し加工可能な姿勢でクランプ治具へセットできるようにしたことを特徴とする請求項１記載の成形品の二次加工装置。
【請求項３】
ワーク移載部はワークチャックを両端に取り付けたアーム部とアーム部の中央部を中心に両ワークチャックを互いに反転させる旋回部を有し、未加工ワークの治具パレットからクランプ治具への移載と加工済ワークのクランプ治具から治具パレットへの移載を同時に行うことを特徴とする請求項１記載の成形品の二次加工装置。
【請求項４】
クランプ治具は治具ベースの加工工具側とワーク供給側の２面に取り付けられ、治具ベースの中央部を中心に前記両クランプ治具は互いに反転する機能を有し、未加工ワークのクランプ治具へのセットとワークの加工を同時に行うと共に、未加工ワークの加工位置への移載と加工済ワークのクランプ治具からの取り出し位置への移載を同時に行うことを特徴とする請求項１記載の成形品の二次加工装置。
【請求項５】
治具パレットは搬送部に対して交換自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の成形品の二次加工装置。
【請求項６】
加工工具は加工ロボットに対して脱着可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の成形品の二次加工装置。
【請求項７】
ワークチャックはアーム部に対して脱着可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の成形品の二次加工装置。
【請求項８】
クランプ治具は治具ベースに対して脱着可能に設けられていることを特徴とする請求項４記載の成形品の二次加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品の二次加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に記載されているように、多種の射出成形品の加工装置がある。
【０００３】
以下、図面を参照しながら従来の成形品の二次加工装置について説明する。図３は従来の成形品の二次加工装置の平面図である。
【０００４】
図３において、２０はワーク、２１はクランプ治具、２２は治具ベース、２３は加工工具、２４は加工ロボット、２５は工具自動交換機、Ｐ１はワーク供給取出し位置、Ｐ２は加工位置である。
【０００５】
動作としては、まず、ワーク供給取出し位置Ｐ１にてクランプ治具２１にワーク２０をセットした後、治具ベース２２が旋回してワーク２０を加工位置Ｐ２に移載する。加工位置Ｐ２にて所定の加工工具２３を備えた加工ロボット２４にてワーク２０を加工する。所定の加工が終了すると加工ロボット２４は工具自動交換機２５にて加工工具２３を交換し次工程の加工を実施する。全加工が終了すると治具ベース２２が旋回し、ワークを供給取出し位置Ｐ１に移載しワーク２０を取り出す。さらに他面からの加工を要する場合にはワーク２０を所定の姿勢に付け替えて同様に加工ロボット２４により加工するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１７０３１２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、多工程を要する加工を高タクトで多品種に対応し、量産化を図ることが要求されている加工工程においては、加工工程ごとに工具の交換を要すること、ワークの加工の方向が異なる場合にはワークを供給取出し位置まで移載してワークの姿勢を変えなければならないこと、加工時間とワーク移載時間がオーバーラップできずタクトを要すること等、種々の問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、多工程を要する成形品の二次加工において高タクトで多品種の成形に対応し、量産化を図ることができる成形品の二次加工装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の成形品の二次加工装置は、ワークの姿勢を規制維持する治具パレットと、治具パレットを搬送する搬送部と、治具パレットより未加工ワークを取り出し、加工済ワークを供給するワークチャックと、加工時にワークを固定するためのクランプ治具と、ワークを加工する加工工具と、前記加工工具を動作させる加工ロボットと、チャックされたワークをクランプ治具へ移載するワーク移載部を備えた二次加工セルを複数台併設し、これら二次加工セルを結合して工程を分散するようにしたものである。
【００１０】
この発明によれば、加工工程が分散され、さらにワークの加工部と搬送部の間の移載動作と加工動作を同時に行うことによりタクト短縮が図れ、また、ワークに接する治具パレット、チャック、クランプ治具、加工工具を切替方式にすることにより、多品種の成形品に対応することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の成形品の二次加工装置の一実施の形態における構成を示す平面図、図２は本発明の成形品の二次加工装置の一実施の形態における二次加工ラインの一例を示す平面図である。
【００１２】
図１および図２において、１は二次加工セル、２は搬送コンベア、３は治具パレット、４はワーク、５は供給側ワークチャック、６は加工側ワークチャック、７は移載アーム、８はアーム旋回ユニット、９は供給側クランプ治具、１０は加工側クランプ治具、１１は治具ベース、１２は治具ベース旋回ユニット、１３は加工工具、１４は加工ロボット、Ｐはワーク供給取出し位置である。なお、搬送コンベア２は治具パレット３を搬送するための搬送部を構成し、また、移載アーム７およびアーム旋回ユニット８はワーク４を供給側クランプ治具９および加工側クランプ治具１０へ移載する移載部を構成している。
【００１３】
次にその動作を説明する。ワーク４は治具パレット３に挿入され、所定の姿勢を維持する。このワーク４を挿入された治具パレット３は搬送コンベア２によりワーク供給取出し位置Ｐまで搬送される。そこで位置決めされた治具パレット３から供給側ワークチャック５にて未加工のワーク４を取り出す。供給側ワークチャック５はワーク４の加工面が加工工具１３で加工が可能な姿勢にワーク４を変換させる。一方加工側ワークチャック６は供給側クランプ治具９より加工済のワーク４を取り出し、治具パレット３へ挿入可能な姿勢に変換させる。供給側ワークチャック５、加工側ワークチャック６がワーク姿勢の変換完了後、アーム旋回ユニット８により移載アーム７が旋回して未加工のワーク４を供給クランプ治具９側へ、加工済のワーク４を治具パレット３側へ移載する。治具パレット３側へ移載された加工済のワーク４は治具パレット３へ挿入され、次工程へ搬送される。一方供給側クランプ治具９側へ移載された未加工のワーク４は供給側クランプ治具９へセットされ、加工側クランプ治具１０にセットされたワーク４の加工が終わるのを待つ。加工側クランプ治具１０にセットされたワーク４の加工が終わると治具ベース１１は治具ベース旋回ユニット１２により旋回し、未加工のワーク４を加工側へ、加工済のワーク４を供給側へ移載する。移載が完了すると未加工のワーク４は加工工具１３、加工ロボット１４により加工が開始される。一方で加工済みのワーク４は治具パレット３へ移載される。
【００１４】
成形品の品種切替は、搬送コンベア２上の治具パレット３の交換、移載アーム７に取り付けた供給側ワークチャック５および加工側ワークチャック６の交換、治具ベース１１に取り付けた供給側クランプ治具９および加工側クランプ治具１０の交換、加工ロボット１４に取り付けた加工工具１３の交換により行われる。
【００１５】
このような図１に示す二次加工セル１を図２に示すように複数ユニット併設することにより成形品の二次加工ラインを構成する。
【００１６】
以上のように、本実施の形態によれば、多工程を要する成形品の二次加工において、加工工程を分散し、さらにワークの加工部と搬送部の間の移載動作と加工動作を同時に行うことによりタクト短縮を図り、また、ワークに接する治具パレット、チャック、クランプ治具、加工工具等を切り替え式にすることにより容易に成形品の多品種化に対応することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、多工程を要する成形品の二次加工において、高タクトで多品種の成形に対応し、製品の量産化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の成形品の二次加工装置の一実施の形態における構成を示す平面図
【図２】本発明の成形品の二次加工装置の一実施の形態における二次加工ラインの一例を示す平面図
【図３】従来の成形品の二次加工装置の平面図
【符号の説明】
１  二次加工セル
２  搬送コンベア
３  治具パレット
４  ワーク
５  供給側ワークチャック
６  加工側ワークチャック
７  移載アーム
８  アーム旋回ユニット
９  供給側クランプ治具
１０  加工側クランプ治具
１１  治具ベース
１２  治具ベース旋回ユニット
１３  加工工具
１４  加工ロボット
Ｐ  ワーク供給取出し位置
【図１】
2004167794.tif 000003
【図２】
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【図３】
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