(57)【要約】【課題】平面的な部分にも取り付けることができるステップモーターの原点位置検出を図る。【解決手段】ユニットベース４に平面的に回転可能に取り付けられたセンサレバー４１がユニットベース４に平面的に移動可能に取り付けられたラックギア３４の矢印Ｙ方向と逆方向への直線運動の一端側で押し動かされるのに伴い、センサレバー４１がユニットベース４に固定された位置検出器４４を検出動作させる一方、ラックギア３４が矢印Ｙ方向に直線運動するのに伴い、ばねがセンサレバー４１に位置検出器４４の検出動作位置から離れる矢印Ｘで示すばね力を与えるので、上記位置検出器４４の検出動作をステップモーター３６の原点位置とすることで、意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品を提供することができる。【選択図】        図４
2004188045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品ベースに取り付けられたステップモーターと、部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体と、ステップモーターの回転運動を直線運動に変換して可動体に伝達する運動変換機構と、部品ベースに固定された位置検出器と、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられてステップモーターの一方向への回転運動による可動体の直線運動の一端側で可動体に押されて位置検出器を検出動作させるセンサレバーと、センサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるばねとを備えたことを特徴とする遊技部品。
【請求項２】
位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技部品。
【請求項３】
制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御することを特徴とする請求項２記載の遊技部品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機のような遊技の結果の賞として換金性の有る遊技媒体を払い出す遊技機に用いられる遊技部品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遊技部品は、ステップモーターの出力軸に図柄回転体とスリット板とを同期回転可能に取り付け、スリット板に形成されたスリットを位置検出器で検出することで、図柄回転体を所定位置に停止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−７０５７４号公報（第１頁、要約、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例はステップモーターの位置検出がスリット板たる回転板で形成された構造であるため、遊技盤の前面である意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品に採用しづらいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、平面的な部分にも取り付けることができるステップモーターの原点位置検出を備えた遊技部品を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、部品ベースに取り付けられたステップモーターと、部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体と、ステップモーターの回転運動を直線運動に変換して可動体に伝達する運動変換機構と、部品ベースに固定された位置検出器と、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられてステップモーターの一方向への回転運動による可動体の直線運動の一端側で可動体に押されて位置検出器を検出動作させるセンサレバーと、センサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるばねとを備えたことによって、部品ベースに平面的に回転可能に取り付けられたセンサレバーが部品ベースに平面的に移動可能に取り付けられた可動体の一方への直線運動の一端側で押し動かされるのに伴い、センサレバーが部品ベースに固定された位置検出器を検出動作させる一方、可動体が他方に直線運動するのに伴い、ばねがセンサレバーに位置検出器の検出動作位置から離れるばね力を与えるので、位置検出器の検出動作をステップモーターの原点位置とすることで、意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品を提供することができる。また、本発明にあっては、位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定する制御装置を備えれば、制御装置が位置検出器から出力されるレバー感知信号でステップモーターの原点位置を特定するので、可動体がセンサレバーを動作するごとに、制御装置が原点位置を特定し直し、常に、原点位置の特定が正確となる。また、本発明にあっては、制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御すれば、制御装置がステップモーターを他方向に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーターの回転運動範囲を制御するので、ステップモーターの回転運動範囲が正確となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１−図６は一実施形態であって、図１は遊技操作指示装置３の正面を示し、図２は指示体３１が操作スイッチ１を指示した状態の正面を示し、図３は遊技操作指示装置３を分解した外観を示し、図４のａ図は原点位置検出動作の正面を示し、図４のｂ図は原点位置検出動作の側面を示し、図５は回転運動範囲の終点位置動作を示し、図６はパチンコ機の正面を示す。
【０００８】
図１を参照し、操作スイッチ１およびスイッチ操作指示部品２をひとつのまとまりとして組み合わせたユニット部品に形成された遊技操作指示装置３について説明する。遊技操作指示装置３はユニットベース４の下部に操作スイッチ１を備え、ユニットベース４の上部にスイッチ操作指示部品２を備える。
【０００９】
図３を参照し、遊技操作指示装置３の構成部品について説明する。部品ベースを構成するユニットベース４は図６のガイドレール１０９の内側部分に沿う弧状の板状であって、外周縁下部から前側に突出した外側壁５、内周縁上部から前側に突出した内側壁６、内側壁６の下部と外側壁５の中間部とに連接して前側に突出した隔壁７、隔壁７と外側壁５との連接部分の近傍に取り付けられた飾り８を備える。ユニットベース４における隔壁７よりも下方に位置する下部はスイッチ設置部９になっている。スイッチ設置部９は裏側から前側に膨出する正面視円形であって、中央にスイッチ逃孔１０を備える。そして、スイッチ設置部９の裏側に形成された凹部に操作スイッチ１が格納され、操作スイッチ１の前部がスイッチ逃孔１０に挿入され、操作スイッチ１の前部に設けられた発光部１１と受光部１２とがスイッチ逃孔１０よりも前側またはスイッチ逃孔１０に配置された状態で操作スイッチ１がスイッチ設置部９に取り付けられる。スイッチ設置部９は環状のレンズ部１３で囲まれた形態である。
【００１０】
ユニットベース４における隔壁７よりも上方に位置する上部は指示部品設置部１５になっている。指示部品設置部１５は直線的な結合子ガイド孔１６、弧状の指示体ガイド孔１７、リンク支持軸１８、ラックギアガイド１９、ギア構成体取付部２０、ギア構成体位置決め部（孔として図示）２１、センサレバー支持軸２２、ばね掛止部２３、センサ取付部２４、カバー取付孔２５、ベース取付孔２６を備える。結合子ガイド孔１６は可動体を構成するラックギア３４を案内する孔である。リンク支持軸１８は指示部品設置部１５の前面から前側に突出する。ラックギアガイド１９、ギア構成体取付部２０、センサレバー支持軸２２、センサ取付部２４は指示部品設置部１５の裏面から裏側に突出する。センサレバー支持軸２２の根元部（ユニットベース４に近い方の部分）には止輪溝２７が形成される。
【００１１】
スイッチ操作指示部品２は指示体３１、Ｘ字形リンク３２、リンクカバー３３、ラックギア３４、ギア構成体（ギアボックス）３５、ステップモーター３６、スライダー３７、止輪３８；３９、センサレバー４１、ばね４２、位置検出器搭載体４３、位置検出器４４を備える。指示体３１は人差し指で方向を示す人の手の形を模した擬似体（フィギアまたはキャラクターと呼ばれることもある）であって、裏側にラックギア支持軸４５、リンク支持軸４６、スライダー支持軸４７を備える。ラックギア３４はユニットベース４に沿って平面的に移動可能に取り付けられた可動体である。スライダー支持軸４７の先端部には止輪溝４８が形成される。Ｘ字形リンク３２は２本のレバーをそれぞれの中心で回転可能に連結した複数のＸ字形リンク要素５１が互いに縦列状に回転可能に連結されており、当該縦列状に構成された両端部のＸ字形リンク要素５１に、２本のレバーをそれぞれの端部で回転可能に連結した複数のＶ字形リンク要素５２を個別に回転可能に連結した形態である。一方のＶ字形リンク要素５２における扇の要のような合わせ部はユニットベース４のリンク支持軸１８に回転可能に装着され、他方のＶ字形リンク要素５２における扇の要のような合わせ部は指示体３１のリンク支持軸４６に回転可能に装着される。
【００１２】
リンクカバー３３は、裏側から前側に突出する弧状の正面視二等辺三角形であって、取付足５５およびリンク抜止部５６を備える。取付足５５およびリンク抜止部５６はリンクカバー３３の裏面から裏側に突出した筒状である。そして、上記のようにＸ字形リンク３２がユニットベース４のリンク支持軸１８に装着された後に、リンク抜止部５６がリンク支持軸１８のＸ字形リンク３２よりも前側に突出した端部に嵌め込まれ、リンクカバー３３がリンク支持軸１８周りを被覆するようにユニットベース４の前面に搭載され、止ねじ５７がユニットベース４の裏側からカバー取付孔２５を経由してリンクカバー３３の取付足５５に締結されることで、リンクカバー３３がユニットベース４に取り付けられる。ラックギア３４は帯板状の裏面にギア歯部６０を備え、前面に筒状の軸受部６１を備える。そして、ラックギア３４の両長縁部がユニットベース４のラックギアガイド１９に摺接係合されるように嵌め込まれ、軸受部６１がユニットベース４の裏側から結合子ガイド孔１６を経由して指示体３１のラックギア支持軸４５に回転可能に嵌め込まれる。
【００１３】
ギア構成体３５は前方に開放された容器６４の内部に２個の笠歯車６５；６６を噛み合わせた形態で格納し、双方の笠歯車６５；６６のギア軸を容器６４の周壁に回転可能に支持し、容器６４の外側に突出した一方の笠歯車６５におけるギア軸と容器６４の外側面に固定されたステップモーター３６のモーター軸とを一緒に回転するように結合し、容器６４の外側に突出した他方の笠歯車６６におけるギア軸にピニオンギア６７を一緒に回転するように結合した形態である。そして、上記容器６４の開方側がラックギア３４を被覆し、ラックギア３４のギア歯部６０とピニオンギア６７の歯部とが噛み合わされ、ギア構成体３５に形成された位置決め部（突起として図示）６８とユニットベース４のギア構成体位置決め部２１とが嵌め合わされ、止ねじ７１が容器６４の裏側から容器６４に設けられた取付足７２の貫通孔を経由してギア構成体取付部２０に締結されることで、ギア構成体３５がユニットベース４の裏側に取り付けられる。笠歯車６５；６６、ピニオンギア６７、ラックギア３４のギア歯部６０とがステップモーター３６の回転運動を直線運動に変換して可動体であるラックギア３４に伝達する運動変換機構を構成する。
【００１４】
スライダー３７は円筒状であって、後端部から径方向外側に突出した鍔７４を備える。そして、スライダー３７がユニットベース４の裏側から指示体ガイド孔１７に挿入され、スライダー３７が指示体３１のスライダー支持軸４７に回転可能に嵌め込まれ、スライダー３７よりも裏側に突出したスライダー支持軸４７の止輪溝４８に止輪３８が装着されることで、スライダー３７は指示体ガイド孔１７に移動可能に配置され、鍔７４がユニットベース４における指示体ガイド孔１７周りの裏面と対向し、スライダー３７がユニットベース４の裏側から前側に抜けないようになる。センサレバー４１は指示体３１が図２のような指示位置から図１のような待機位置に戻る過程においてラックギア３４で押し動かされることで位置検出器４４をオンさせる部品であって、筒状の中心体の後端部から径方向外側に突出したギア感知部７５と中心体の前端部から径方向外側に突出した検出器操作部７６とを備える。つまり、センサレバー４１はユニットベース４に沿って平面的に回転可能に取り付けられているとともに、ステップモーター３６の一方向への回転運動によるラックギア３４の直線運動の一端側でラックギア３４に押されて位置検出器４４を検出動作させる。
【００１５】
ばね４２はコイルスプリングの両端部をコイル部よりも径方向外側に延設した掛止部７７を備えた形態である。そして、コイルスプリングのコイル部がユニットベース４におけるセンサレバー支持軸２２の根元部に外嵌装着され、止輪３９が止輪溝２７に装着された後、センサレバー４１がセンサレバー支持軸２２に回転可能に嵌め込まれて止輪溝２７で受け止められることで、ギア感知部７５がユニットベース４の裏面から離れる。その後、ばね４２の一方の掛止部７７がギア感知部７５に掛け止められ、ばね４２の他方の掛止部７７がユニットベース４のばね掛止部２３に掛け止められることで、ばね４２はギア感知部７５をラックギア３４の方向に向けるばね力（センサレバー４１を位置検出動作位置から離すばね力；図４に矢印Ｘで示す方向のばね力）をセンサレバー４１に与えられる。
【００１６】
位置検出器搭載体４３は板状の基部の一隅部に筒状のレバー抜止部８１、基部のレバー抜止部８１に近い部分から前側に突出したレバーストッパー８２、基部のレバー抜止部８１より離れた一縁部に貫通孔８３、基部の中央部に位置検出器取付部８４、基部の中央部に図外の位置決め突起を備える。位置検出器４４は発光部８５と受光部８６とが凹部の両側で相対峙する形態であって、発光部８５と受光部８６とを結ぶ光軸Ｌがセンサレバー４１の検出器操作部７６で遮られることでオン信号を図４に示す制御装置１０７に出力し、光軸Ｌが検出器操作部７６から開放されることでオフ信号を制御装置１０７に出力する。位置検出器４４の外側面に形成された図外の位置決め孔が位置検出器搭載体４３の位置決め突起に嵌め込まれ、図外の取付ねじが位置検出器４４の図外の貫通孔から位置検出器搭載体４３の位置検出器取付部８４に締結されることで、位置検出器４４が位置検出器搭載体４３における基部の前面に取り付けられる。
【００１７】
このように位置検出器４４が位置検出器搭載体４３に取り付けられた後、位置検出器４４の凹部が上記センサレバー４１の検出器操作部７６を取り込む格好で、位置検出器搭載体４３がユニットベース４のセンサ取付部２４の後端に重ね合わされ、止ねじ８７が位置検出器搭載体４３の貫通孔８３を経由してセンサ取付部２４に締結されることで、位置検出器搭載体４３がセンサ取付部２４に取り付けられる。このように位置検出器搭載体４３がセンサ取付部２４に取り付けられることで、ばね４２のばね力でセンサレバー４１の検出器操作部７６が位置検出器搭載体４３のレバーストッパー８２に受け止められ、指示体３１の指示動作に伴い、センサレバー４１のギア感知部７５とラックギア３４との接触が解除された場合でも、ギア感知部７５がギア感知部７５の端部と対向する位置が保持される。
【００１８】
図４および図５を参照し、ステップモーター３６とラックギア３４と運動変換機構とセンサレバー４１とばね４２および制御装置１０７の相対的な動作について説明する。図４に示すように、制御装置１０７がステップモーター３６を一方向に回転駆動すると、ラックギア３４がステップモーター３６の動作で、笠歯車６５；６６、ピニオンギア６７、ラックギア３４のギア歯部６０からなる運動変換機構を介して矢印Ｙ方向と逆方向に移動し、ラックギア３４の一端部がセンサレバー４１のギア感知部７５を矢印Ｘの方向で示すばね力に抗して押し動かすのに伴い、センサレバー４１がセンサレバー支持軸２２を回転中心として矢印Ｘの方向と逆方向に回転し、センサレバー４１の検出器操作部７６が位置検出器４４の光軸Ｌを遮断すると、位置検出器４４がオン信号を制御装置１０７に出力する。これによって、制御装置１０７が前記ステップモーター３６の一方向の回転を停止するとともに、その停止したステップモーター３６のステップ位置をステップモーター３６の回転開始の原点位置と設定する。この原点位置でステップモーター３６が停止した場合、ラックギア３４の矢印Ｙと逆方向への移動も停止し、当該ラックギア３４の移動に伴い移動するスイッチ操作指示部品２における指示体３１やＸ字形リンク３２も機構的に圧迫されない姿勢（縮み過ぎない姿勢）で停止する。
【００１９】
図５において、前記ステップモーター３６が停止した状態において、制御装置１０７がステップモーター３６を前記と逆方向に回転駆動すると、ラックギア３４がステップモーター３６の動作で、笠歯車６５；６６、ピニオンギア６７、ラックギア３４のギア歯部６０からなる運動変換機構を介して矢印Ｙ方向に移動するのに伴い、センサレバー４１が矢印Ｘの方向で示すばね力でセンサレバー支持軸２２を回転中心として矢印Ｘの方向に回転し、センサレバー４１の検出器操作部７６が位置検出器４４の光軸Ｌから退避し、位置検出器４４がオフ信号を制御装置１０７に出力する。引き続くステップモーター３６の前記と逆方向への回転駆動でラックギア３４がセンサレバー４１のギア感知部７５から離れると、センサレバー４１の光軸Ｌから退避した検出器操作部７６がレバーストッパー８２に受け止められる。上記ステップモーター３６の前記と逆方向への回転駆動は制御装置１０７が設定された原点位置からのステップ信号で制御装置１０７にステップモーター３６の原点位置からの回転運動範囲として設定された終点位置を演算し、制御装置１０７が設定された終点位置を算出するとステップモーター３６の前記と逆方向への回転を停止する。この終点位置でステップモーター３６が停止した場合、ラックギア３４の矢印Ｙへの移動も停止し、当該ラックギア３４の移動に伴い移動するスイッチ操作指示部品２における指示体３１やＸ字形リンク３２も機構的に負担を受けない姿勢（伸び過ぎの無い姿勢）で停止する。
【００２０】
要するに、本実施形態の構造によれば、ユニットベース４に平面的に回転可能に取り付けられたセンサレバー４１がユニットベース４に平面的に移動可能に取り付けられたラックギア３４の矢印Ｙ方向と逆方向への直線運動の一端側で押し動かされるのに伴い、センサレバー４１がユニットベース４に固定された位置検出器４４を検出動作させる一方、ラックギア３４が矢印Ｙ方向に直線運動するのに伴い、ばね４２がセンサレバー４１に位置検出器４４の検出動作位置から離れるばね力を与えるので、上記位置検出器４４の検出動作をステップモーター３６の原点位置とすることで、意匠盤面のような平面的な部分に取り付けられる遊技部品を提供することができる。
【００２１】
また、制御装置１０７が位置検出器４４から出力されるオン信号であるレバー感知信号でステップモーター３６の原点位置を特定するので、ラックギア３４がセンサレバー４１を動作するごとに、制御装置１０７が原点位置を特性し直し、常に、原点位置の特定が正確となる。また、制御装置１０７がステップモーター３６を逆方向（他方向）に回転駆動する場合に原点位置からのステップ信号で当該ステップモーター３６の回転運動範囲を制御するので、ステップモーター３６の回転運動範囲が正確となる。
【００２２】
図６を参照し、遊技操作指示装置３を備えたパチンコ機について説明する。パチンコ機の遊技機枠１０１は前面にガラスのような透過性パネル１０２、皿１０３、ハンドルグリップと呼ばれる球発射操作機構１０４を備え、内部に球発射機構１０５や遊技盤１０６を備え、遊技機枠１０１の裏側または遊技盤１０６の裏側に制御装置１０７を備える。そして、制御装置１０７が電力供給で起動し、球が皿１０３に入れられた状態において、遊技者が球発射操作機構１０４を操作すると、その操作量に応じて制御装置１０７が球発射機構１０５を駆動する。その駆動により球発射機構１０５が皿１０３から供給された球を１個ずつ遊技盤１０６の前面たる意匠盤面のガイドレール１０９で囲まれた内側の遊技領域１１０に向けて発射する。その球が始動入賞部品１１１に入賞し、始動入賞球検出器１１４が始動入賞部品１１１に入賞した球を検出して始動入賞信号を制御装置１０７に出力すると、制御装置１０７が抽選処理および図柄変動処理を実行する。
【００２３】
制御装置１０７からの図柄変動処理による出力で図柄表示器１１２が図柄変動を開始した後に抽選結果を反映すべく停止する。例えば、抽選処理の結果として外れが抽選されている場合は、図柄表示器１１２で停止した確定図柄が当たり図柄以外となった後に始動入賞に伴う大当たり遊技を行わない。抽選処理の結果として当たりが抽選されている場合は、図柄表示器１１２で停止した確定図柄が当たり図柄で揃った後に、制御装置１０７が大当たり処理で可変入賞部品１１３の図外の開閉駆動源を駆動し、その駆動で開閉駆動源が可変入賞部品１１３の開閉体１１５を所定回数または所定時間だけ開閉する。開閉体１１５の開放中において、遊技領域から可変入賞部品１１３に球が入賞すると、制御装置１０７が遊技機枠１０１の裏側に設けられた図外の球払出機構を駆動し、球払出機構が賞品としての球を皿１０３に払い出す。
【００２４】
上記制御装置１０７が図柄変動処理による出力でスイッチ操作指示部品２のステップモーター３６を他方向に駆動し、ステップモーター３６が指示体３１を下方に動かし、指示体３１が操作スイッチ１を指示して遊技者にどの部分を操作すればよいかを報知する。制御装置１０７は上記ステップモーター３６の他方向への回転駆動と並行して操作スイッチ１に動作電力を供給し、操作スイッチ１の発光部１１が照射光を照射する。そして、遊技者が操作スイッチ１の前側に位置するように、手を透過性パネル１０２よりも前方でかざすことで、操作スイッチ１がオン信号（遊技者での操作に相当する信号）を制御装置１０７に出力する。
【００２５】
これによって、制御装置１０７が制御装置１０７のＲＡＭに格納された図柄停止時間を無視して図柄表示器１１２による図柄変動を抽選処理の結果を反映すべく停止する。操作スイッチ１がオン信号を制御装置１０７に出力すると、制御装置１０７がステップモーター３６を一方向に回転するように駆動する。このステップモーター３６が一方向に回転すると、指示体３１が図２の状態から上方に移動し、センサレバー４１が図５の状態になると、ステップモーター３６の一方向の回転が停止し、指示体３１が図１の状態に復帰して停止する。制御装置１０７が上記ステップモーター３６の一方向への回転を停止すると、上記操作スイッチ１への動作電力供給を停止する。よって、図柄表示器１１２による図柄変動中において、遊技者が操作スイッチ１をオンとなるように操作すると、図柄表示器１１２による図柄変動が抽選結果を反映すべく停止するので、遊技者としては始動入賞に伴う図柄変動遊技を自分の意志で早く消化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技操作指示装置を示す正面図。
【図２】同実施形態の指示形態を示す正面図。
【図３】同実施形態の遊技操作指示装置を示す分解斜視図。
【図４】同実施形態の原点位置検出動作であって、ａ図は正面図、ｂ図は側面図。
【図５】同実施形態の終点位置動作を示す正面図。
【図６】同実施形態のパチンコ機を示す正面図。
【符号の説明】
４  ユニットベース（部品ベース）、３４  ラックギア（可動体）、
３６  ステップモーター、４１  センサレバー、４４  位置検出器、
６０  ギア歯部（運動変換機構）、６５；６６  笠歯車（運動変換機構）、
６７  ピニオンギア（運動変換機構）、１０７  制御装置。
【図１】
2004188045.tif 000003
【図２】
2004188045.tif 000004
【図３】
2004188045.tif 000005
【図４】
2004188045.tif 000006
【図５】
2004188045.tif 000007
【図６】
2004188045.tif 000008