(57)【要約】　　　（修正有）【課題】皮付き肉片の皮と肉との結合が緩い場合にも強固な場合にも適応できて、肉片に無理な力を加えて肉片の品質低下を招くことなく皮剥ぎができ、また一枚の繋がった利用価値の高い皮を得ることができる、皮付き肉片の皮剥ぎ方法及びその装置を提供する。【解決手段】皮付き肉片をナイフに押し付けて皮を剥ぐ皮剥ぎ装置において、鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフをナイフ面に平行な面内で振動させる。また、平面ナイフを後方からバネで付勢しておき、皮剥ぎの際にナイフに掛かる押切り抵抗力によってナイフが押し戻される後退量を変位計で検出し、該変位に基づいて前記ナイフ振動の振動数を変える。【選択図】　　　図１
2004135611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面ナイフの刃先に対して皮付き肉片を押し付けて皮剥ぎを行う方法において、鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフを該ナイフ平面に平行な面内で振動させながら皮付き肉片から皮を剥ぎ取ることを特徴とする皮付き肉片の皮剥ぎ方法。
【請求項２】
皮剥ぎの際に前記平面ナイフに掛かるナイフを押す方向の抵抗力（以下押切り抵抗力という）に応じて前記ナイフ振動の振動数を変えることを特徴とする請求項１記載の皮付き肉片の皮剥ぎ方法。
【請求項３】
平面ナイフの刃先に対して皮付き肉片を押し付けて皮剥ぎを行う方法において、鋭利な刃先を有する平面ナイフと鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフを相対的にスライドできるように重ね合わせて配設し、前記鋭利でない鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力に応じて、前記鋭利な刃先のナイフを鋭利でない鈍い刃先のナイフよりも先行させて鋭利な刃先による皮剥ぎを行わしめ、或は鋭利でない鈍い刃先のナイフを鋭利な刃先のナイフよりも先行させて該鋭利でない鈍い刃先のナイフにより皮剥ぎを行わしめることを特徴とする皮付き肉片の皮剥ぎ方法。
【請求項４】
前記重ね合わせて配設した平面ナイフのうち鋭利でない鈍い刃先のナイフを該ナイフ平面に平行な面内で振動させることを特徴とする請求項３記載の皮付き肉片の皮剥ぎ方法。
【請求項５】
前記重ね合わせて配設した鋭利な刃先のナイフと鋭利でない鈍い刃先のナイフを共にナイフ平面に平行な面内で振動させることを特徴とする請求項３記載の皮付き肉片の皮剥ぎ方法。
【請求項６】
皮付き肉片の皮表面に接して該皮付き肉片を搬入する搬入コンベアと、皮引込みローラと、平面ナイフと、前記皮付き肉片を肉側表面を押し付けながら送る押さえ手段と、皮剥ぎされた肉片の搬出コンベアとを有し、前記皮付き肉片を前記ナイフの刃先に押し付けて皮を剥ぐ装置において、前記平面ナイフは鋭利でない鈍い刃先を有していて前記皮引込みローラに対する位置を調節可能に配設されたナイフホルダにナイフ平面に平行な面内で振動可能に装着されていることを特徴とする皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項７】
前記鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフに掛かる押切り抵抗力を、前記ナイフホルダの全幅に亘るガイドスリットに挿入されて後方（刃先反対側）から弾性部材を介して前方（刃先側）へ付勢された平面ナイフが該弾性部材の付勢力に抗して後退される後退量によって検出し、該検出量に応じて前記ナイフの振動の振動数を変えることを特徴とする請求項６記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項８】
前記ナイフホルダにはその全幅に亘るガイドスリットと該スリット後方に少なくとも２個のガイド孔が設けられ、前記ガイドスリットに前記鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフが挿入され、前記ガイド孔には前記ナイフの後端に接する案内部とそれより小径の後方に延びる小径軸部を有する案内軸が挿入され、該小径軸部と前記ガイド孔の間に弾性部材が挿入され、前記ガイド孔の後端側に螺設された雌ねじに外周に雄ねじが形成された中空スリーブが螺入されて前記弾性部材を圧縮して前記ナイフを前方に付勢し、該ナイフが皮付き肉片に押されて後退を始める押し付け力を前記スリーブのねじ込み量によって調節して該スリーブをナットにより前記ナイフホルダに固定し、前記ナイフに掛かる押切り抵抗力は前記ナイフホルダの後端部に前記案内軸の小径延長軸部の端面の変位を検出する変位計を取り付けて前記ナイフのナイフホルダに対する後退量を検出することにより検出されることを特徴とする請求項７記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項９】
皮付き肉片の皮表面に接して該皮付き肉片を搬入する搬入コンベアと、皮引込みローラと、平面ナイフと、前記皮付き肉片を肉側表面を押し付けながら送る押さえ手段と、皮剥ぎされた肉片の搬出コンベアとを有し、前記皮付き肉片を前記ナイフの刃先に押し付けて皮を剥ぐ装置において、前記平面ナイフは重ね合わせて配設した鋭利な刃先を有する平面ナイフと鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフの２枚の平面ナイフからなり、鋭利な刃先の平面ナイフは前記皮引込みローラに対する位置を調節可能に配設されたナイフホルダに固定或は皮付き肉片から押される方向へ移動できないように装着され、鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフは皮剥ぎの際の押切り抵抗力により刃先から掛かる力によって後方（刃先反対側）に移動可能に前記ナイフホルダの全幅に亘るガイドスリットに弾性部材を介してその刃先が前記鋭利な刃先よりも突出するように挿入され、前記鋭利でない鈍い刃先のナイフの刃先に掛かる押切り抵抗力に応じて、前記鋭利でない鈍い刃先が鋭利な刃先よりも先行して皮剥ぎを行い、或は鋭利でない鈍い刃先のナイフが前記弾性による付勢力に抗して後退されて皮剥ぎは前記鋭利な刃先によって行われることを特徴とする皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１０】
前記重ね合わせた２枚の平面ナイフのうち、鋭利でない鈍い刃先のナイフをナイフ面に平行な面内で振動可能に構成したことを特徴とする請求項９記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１１】
前記重ね合わせて配設した２枚の平面ナイフのうち鋭利な刃先のナイフは上側に斜面を有する片刃ナイフであって上側に配置し、鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフは下側に斜面を有する片刃ナイフであって下側に配置し、両ナイフを共にナイフ面に平行な面内で互いに位相を１８０°ずらして振動可能に構成したことを特徴とする請求項９記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１２】
前記平面ナイフをナイフ面に平行な面内で振動させる構成は、皮引込みローラに対する位置を調整可能なナイフホルダのガイドスリットに挿入された長方形板状平面ナイフと、その両端側を支持する一対の揺動レバーと、駆動モータと、該駆動モータで回転される回転軸端部に取り付けられた偏芯ピンを有する偏芯部材を含み、前記長方形板状ナイフは前記１対の揺動レバーの上面に設けた窪みにナイフの長手方向（ナイフ面内における刃先線平行方向）には移動可能で、それに直角の幅方向（ナイフ面内における刃先線直角方向）には移動できないように把持され、前記揺動レバーは皮剥ぎ装置のフレームに枢支された１個の軸に固定されるとともに前記軸と前記上面との中間で弾性部材により前記上面の窪みに把持されたナイフを皮付き肉片に向かって押し出す方向に付勢され、該付勢力による揺動レバーの揺動はストッパによって規制され、前記ナイフの片側は同側の前記揺動レバーよりも延長されていて該延長部にナイフの刃に沿う方向と直角方向の長穴が設けられ、該長穴に前記偏芯部材の偏芯ピンが挿入され、前記駆動モータの回転によって前記長方形板状ナイフがその板面に平行な面内で振動を行うような構成であることを特徴とする請求項６記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１３】
前記重ね合わせた２枚のナイフをナイフ面に平行な面内で振動させる構成は、鋭利でない鈍い刃先のナイフＡを請求項１２に記載の構成で振動させ、一方、ナイフホルダ内にナイフＡに対面して１対の噛み合う歯車Ａ，Ｂを設け、両歯車Ａ，Ｂにはその回転中心からそれぞれ所定の距離にピンＡ，Ｂを固定し、歯車ＡのピンＡはナイフＡにその刃先線に直角方向に設けた長穴Ａに嵌合し、歯車ＢのピンＢは前記ナイフＡに設けた逃げ穴Ａを通って鋭利な刃先のナイフＢの刃先線に直角方向に設けた長穴Ｂに嵌合し、ナイフＢの長手方向両端部にその刃先線に平行方向の長穴Ｃを設け、ナイフＡに前記長穴Ｃと重なる部分を有する逃げ穴Ｃを設け、前記ナイフホルダに長穴Ｃに嵌合するピンＣを固定し、ナイフＡがナイフ面に平行な面内でナイフの刃先線に平行方向に移動されると、歯車Ａが長穴Ａに嵌合しているピンＡによって回転され、歯車Ｂは歯車Ａとは逆回りに回転されて長穴Ｂに嵌合しているピンＢによりナイフＢはナイフＡとは反対方向に移動され、ナイフＢはナイフホルダに固定されたピンＣが嵌合する長穴Ｃによりナイフホルダに対するナイフ面内における刃先線直角方向の位置が固定されており、ピンＢ及びピンＣが夫々逃げ穴Ｂ及びＣ内に位置しているのでナイフＡはその刃先に掛かる押切り抵抗力に応じてナイフＢに対してナイフ面内における刃先線直角方向の移動が可能であり、かくてナイフＡ及びナイフＢは共にナイフ面内における刃先線平行方向の振動が可能であり、さらにナイフＡはナイフ面内における刃先線直角方向の移動も可能であることを特徴とする請求項１１記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１４】
前記押さえ手段は、アームの側面に回転自在に取り付けた２個のプーリ間に無端ベルトを架張し、これら２個のプーリの中間にそれらよりも大径のリングを配設し、該大径のリングの外周が接触する部分のベルトの外周部で皮付き肉片の肉部表面を押さえるように構成されていることを特徴とする請求項５或いは９に記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【請求項１５】
前記押さえ手段のベルトの周速を前記皮引込みローラの周速よりも早くしたことを特徴とする請求項１４記載の皮付き肉片の皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は家禽の皮付き肉片から皮を剥ぎとる方法および装置に関し、特に皮剥ぎナイフを振動させることによって肉部に加わる力を減じて品質の高い皮剥ぎ肉片を得るとともに皮を破損することなく、皮を一枚の繋がった形状を保って利用価値の高い形状で剥ぎとることができる皮付き肉片から皮を剥ぎとる方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
家禽、特に鶏などの皮付き肉片から皮を剥ぐ際に、基本的に肉片に損傷を与えないように皮を剥ぐ装置として、皮の表面に接触して皮を引き込む皮引込みローラと、皮を肉片から切離す鋭利な刃先を有する平面ナイフと、皮と反対側の肉部の表面を押さえながら皮付き肉片をナイフに対して横方向、即ちナイフの刃先線に平行な方向に移動させる旋回ウェブを備えた回転体を含む皮剥ぎ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。したがってこの装置では、基本的には皮付き肉片をナイフに押し付けて皮を肉部から切離す構造であるが、皮付き肉片をナイフの刃先線に平行方向に移動させることによって、ナイフによる引き切り効果を利用している。しかしながら、旋回ウェブで皮付き肉片を皮表面と搬送ベルト及び引込みローラとの間の摩擦抵抗に抗して刃先線に平行方向に移動するので、旋回ウェブから肉部が受ける力が大きくなり、肉の品質が損なわれる。
【０００３】
また、皮剥ぎ取りロールと鋭利な刃先を有するナイフを装着した押付けシューを含む皮剥ぎ取り装置で、従来の皮付き肉片を固定された刃に押し付ける方法とは異なり、弾性支持された前記押付けシューと引込みローラとの間に皮を挟み込み、これを引込みローラ外周の長手方向溝による引っかかり効果を利用して引き込むことにより軟弱な肉に圧力を加えることなく皮を削ぐ魚の皮剥ぎ装置であり、改良された方法で平面ナイフを振動させることにより肉に対して刃の振動による影響を最小限にしてナイフ刃先線に直角方向に掛かる抵抗を減らすことができる魚の皮剥ぎ装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、皮付き魚の皮と肉との接続部が切断される際の抵抗によって押付けシューが後退されて皮剥ぎ取りロールとの間隔が適正に保たれるとともに、押付けシューのスリットに平面ナイフが振動されるように装着されていて、ナイフの振動による引き切り効果が押し切り効果に加わって切断速度を上げる効果がもたらされる。
【０００４】
また、外周に歯を有する皮付き肉片を引き込むための歯付きロールと、皮とは反対側の肉部表面を押し付けて皮付き肉片を送る押付け送り手段と、肉部から脂肪層を切り離す鋭利な刃先を有するフローティングナイフと脂肪層から皮を切り離す鋭利な刃先を有する皮剥ぎナイフを含む装置が開示されている。（例えば、特許文献３参照）。したがってこの装置は、ナイフを２個備え、１個はフローティングナイフとして肉部から脂肪層を切り離すのに、他の１個は脂肪層から皮を切り離すのに用いられており、両ナイフは脂肪部を挟んで離れている。
また、第１ナイフと第２ナイフを備えた表皮層分離する装置もある（例えば、特許文献４参照）。この装置においても第１ナイフと第２ナイフは表皮層を挟んで離れている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２５０６１２号公報
【特許文献２】
ドイツ連邦共和国特許第３７００３２４号明細書
【特許文献３】
米国特許第４６２８８０６号明細書
【特許文献４】
特開平７−７５４８５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
家禽類、例えば鶏の胸肉の皮と肉の結合組織は、脂肪層を含む皮との境界が胸肉の大半を占める浅胸筋の表面を蔽っている透明な薄い筋膜によって筋肉と明確に隔てられている結合が緩やかな部分と、筋膜が連続的に腱状に変化して中央胸骨稜軟骨部及び手羽付け根周辺部においてこれら組織と皮とが強固に結合している部分の二つの部分から構成されている。結合が緩やかな部分については、容易に皮を剥ぐことができる。皮付き胸肉から皮を剥ぎ取るための課題は、したがって、前記強固に結合している部分を如何に効果的に分離するかである。
【０００７】
上述した従来技術においては、皮を剥ぎ取るのに鋭利な刃物を用いて、基本的には皮付き肉片を鋭利なナイフに押し付けて皮を肉から切断する、つまり押し切りであるので、押切り抵抗力に打ち勝って皮付き肉片を送るためにはある程度強い力が肉片に加えられることになり、肉が傷つけられたり、皮が途中で切断されたりして、肉及び皮の品質の劣化が生じる。また、上記特許文献２に開示の装置では、魚の皮側を引き込み、鋭利な平面ナイフを振動させて押し切りと同時に引き切り効果を生じさせてナイフ刃先に直角方向に掛かる抵抗を減じ、切断速度を上げることができるが、このことは魚のような比較的柔らかい結合組織の場合には有効であるが、例えば鶏の場合、結合が緩やかな領域と強い領域が混在しており、結合が強い領域では押切り抵抗力が大きくなり皮側を引き込むだけでは大きな抵抗に打ち勝って皮付き肉片を送ることができない。しかも、結合の緩やかな領域で鋭利な刃先のナイフを振動させると、肉を傷つけたり、皮が途中で切断される危険がある。
【０００８】
鋭利な刃先のナイフで皮剥ぎを行うことは、皮を剥ぎ取るというより皮を削ぎ取ることであり、皮と肉との結合が緩い場合は皮の剥離は比較的容易であるので、皮を削ぎ取るよりも文字通り剥ぎ取るようにするのが本来好ましいのである。というのは、家禽類の場合、剥離面は艶があって滑らかで傷がないことが求められるからである。特に結合の緩やかな広い領域において鋭利な刃先のナイフを振動させながら皮剥ぎを行うと、皮を剥いだ肉の表面に傷がつく虞が生じる。
【０００９】
家禽類の皮剥ぎにおける品質評価のポイントは次の通りである。
１．剥離面の状態：
（ア）艶があり滑らかな外観を呈すること。
（イ）肉表面に傷（削ぎ傷、創痕）や圧痕等が無いこと。
（ウ）肉表面に残皮が無いこと。
２．歩留り：
皮剥ぎによって肉の一部が皮に付いて失われることが無いこと。
特に手羽付根部の肉は皮と共に失われてしまう。
３．肉質：
皮剥ぎの際に受ける圧力による劣化が少ないこと。
肉片が高い圧力を受けると、組織、細胞、繊維等が破壊され、変形、
体液の滲出などが生じ、外観（色、形）は勿論、日持ち（新鮮さが持続する期間）が短くなる。
４．その他：
剥ぎ取られた皮は１枚の繋がった状態であるのが望ましい。
【００１０】
本発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、皮付き肉片の皮と肉との結合が緩い場合にも強固な場合にも適応できて、肉片に無理な力を加えたり、鋭利な刃先により傷を付けることが無く、上記したような皮剥ぎにおける品質を確保できる皮剥ぎを行うことが可能な、皮付き肉片の皮剥ぎ方法及びその装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、平面ナイフの刃先に対して皮付き肉片を押し付けて皮剥ぎを行う方法において、鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフを該ナイフ平面に平行な面内で振動させながら皮付き肉片から皮を剥ぎ取ることを特徴とする皮付き肉片の皮剥ぎ方法を提案する。
【００１２】
皮剥ぎナイフの刃先を鋭利ではなく鈍角に近い角度か或は小円弧に丸めた鈍い刃先形状とすることにより皮剥ぎ中に皮が不必要に切断されることを避けることができ、一方刃先が鋭利でないことによる押切り抵抗力の増大は刃を振動させて押し切りと同時に引き切り効果を生じさせることにより防ぐことができる。前記鋭利でない鈍い刃先のナイフを前記した鶏肉の肉と皮とが強固に結合した部分に押し当ててナイフを振動させながら皮剥ぎを行う試験結果では、ある振動条件下では押切り抵抗力が減少し、切断速度を増大できる結果が得られた。したがって、肉と皮との結合状態が異なる領域が混在する皮付き肉片の結合状態に応じて、即ち皮剥ぎの際にナイフに掛かる抵抗に応じてナイフ振動条件のうち振動数を変えるのがよい。
【００１３】
さらに本発明は、平面ナイフの刃先に対して皮付き肉片を押し付けて皮剥ぎを行う方法において、鋭利な刃先を有する平面ナイフと鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフを相対的にスライドできるように重ね合わせて配設し、前記鋭利でない鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力に応じて、前記鋭利な刃先のナイフを鋭利でない鈍い刃先のナイフよりも先行させて鋭利な刃先による皮剥ぎを行わしめ、或は鋭利でない鈍い刃先のナイフを鋭利な刃先のナイフよりも先行させて該鋭利でない鈍い刃先のナイフにより皮剥ぎを行わしめる方法を提案する。
【００１４】
例えば、鶏胸肉の広い範囲に及ぶ皮と肉が透明薄膜によって隔てられた結合が緩やかな部分については、鋭利な刃先を用いるまでもなく、鈍い刃先のナイフで肉と皮を境界面を押し分けるようにして分離することができるが、局部的に結合が強固な部分は鋭利な刃先のナイフを先行させることによって、該鋭利な刃先で切断を行うものである。この場合、鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力に応じて、鋭利な刃先のナイフを先行させるか、鈍い刃先のナイフを先行させるかを決めるのがよい。
【００１５】
前記重ね合わせて配設した２枚のナイフのうち鋭利でない鈍い刃先のナイフはナイフ面に平行な面内で振動させながら皮剥ぎを行うのがよい。これにより、押切り抵抗力が減少するので、ある程度強い結合組織に対しても鋭利でない鈍い刃を振動させることにより皮剥ぎを行うことができ、皮を不必要に切断する危険が防止される。
【００１６】
また、前記重ね合わせて配設した２枚のナイフを共にナイフ面に平行な面内で振動させながら皮剥ぎを行うのもよい。鶏肉の場合、ある程度強い結合組織に対しては鋭利でない鈍い刃先のナイフを振動させることで皮剥ぎを行うことができるが、特に結合が強い部分は鋭利な刃先のナイフも振動させるのがよい。結合が緩やかな領域で鋭利な刃のナイフを振動させることは、前記したように皮が途中で切断される危険を伴うのであるが、結合が緩やかな領域では鈍い刃先のナイフが先行していて鋭利な刃先のナイフは皮剥ぎ作用をしていないので、これが振動しても皮を不必要に切断したり肉を傷つけることはない。
【００１７】
本発明の目的を達成するための１枚の鋭利でない鈍い刃先のナイフを用いる装置は、皮付き肉片の皮表面に接して該皮付き肉片を搬入する搬入コンベアと、皮引込みローラと、平面ナイフと、前記皮付き肉片を肉側表面を押し付けながら送る押さえ手段と、皮剥ぎされた肉片の搬出コンベアとを有し、前記皮付き肉片を前記ナイフの刃先に押し付けて皮を剥ぐ装置において、前記平面ナイフは鋭利でない鈍い刃先を有していて前記皮引込みローラに対する位置を調節可能に配設されたナイフホルダにナイフ平面に平行な面内で振動可能に装着されていることを特徴とする。そして、前記鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフに掛かる押切り抵抗力は、前記ナイフホルダの全幅に亘るガイドスリットに挿入され後方（刃先反対側）から弾性部材を介して前方（刃先側）へ付勢された平面ナイフが該弾性部材の付勢力に抗して後退される後退量によって検出し、該検出量に応じてナイフ振動の振動数を変えることができるように構成するのがよい。
かかる構成により、皮剥ぎ時の押切り抵抗力に応じて鋭利でない鈍い刃先のナイフを振動させながら皮剥ぎを行うことができる。
【００１８】
皮剥ぎ時の押切り抵抗力に応じてナイフが後退し、該後退量を検出できる構成としては、前記ナイフホルダにはその全幅に亘るガイドスリットと該スリット後方に少なくとも２個のガイド孔が設けられ、前記ガイドスリットに前記鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフが挿入され、前記ガイド孔には前記ナイフの後端に接する案内部とそれより小径の後方に延びる小径軸部を有する案内軸が挿入され、該小径軸部と前記ガイド孔の間に弾性部材が挿入され、前記ガイド孔の後端側に螺設された雌ねじに外周に雄ねじが形成された中空スリーブが螺入されて前記弾性部材を圧縮して前記ナイフを前方に付勢し、該ナイフが皮付き肉片に押されて後退を始める押し付け力を前記スリーブのねじ込み量によって調節して該スリーブをナットにより前記ナイフホルダに固定し、前記ナイフに掛かる押切り抵抗力は前記ナイフホルダの後端部に前記案内軸の小径延長軸部の端面の変位を検出する変位計を取り付けて前記ナイフのナイフホルダに対する後退量を検出することにより検出されるように構成するのがよい。
【００１９】
２枚の平面ナイフを重ね合わせて用いる装置としては、皮付き肉片の皮表面に接して該皮付き肉片を搬入する搬入コンベアと、皮引込みローラと、平面ナイフと、前記皮付き肉片を肉側表面を押し付けながら送る押さえ手段と、皮剥ぎされた肉片の搬出コンベアとを有し、前記皮付き肉片を前記ナイフの刃先に押し付けて皮を剥ぐ装置において、前記平面ナイフは重ね合わせて配設した鋭利な刃先を有する平面ナイフと鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフの２枚の平面ナイフからなり、鋭利な刃先の平面ナイフは前記皮引込みローラに対する位置を調節可能に配設されたナイフホルダに固定或は皮付き肉片から押される方向へ移動できないように装着され、鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフは皮剥ぎの際の押切り抵抗力により刃先から掛かる力によって後方（刃先反対側）に移動可能に前記ナイフホルダの全幅に亘るガイドスリットに弾性部材を介してその刃先が前記鋭利な刃先よりも突出するように挿入され、前記鋭利でない鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力に応じて、前記鋭利でない鈍い刃先が鋭利な刃先よりも先行して皮剥ぎを行い、或は鋭利でない鈍い刃先のナイフが前記弾性による付勢力に抗して後退されて皮剥ぎは前記鋭利な刃先によって行われるように構成するのがよい。
【００２０】
かかる構成によれば、皮と肉の結合が緩やかな領域では鈍い刃先のナイフが先行して皮剥ぎを行い、結合が強固な領域では鈍い刃先のナイフは後退し鋭利な刃先のナイフが先行して皮剥ぎを行う。即ち、鋭利な刃のナイフをナイフホルダに固定し或は皮付き肉片から押される方向に移動できないように装着し、鋭利でない鈍い刃のナイフをナイフホルダ内に弾性部材（バネ）を介して後方向（刃先反対側）に移動可能に支持されているので、鋭利でない鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力が大きい場合は該ナイフは皮付き肉片に押されて鋭利な刃先のナイフよりも後退する。当初鈍い刃先のナイフを鋭利な刃先のナイフよりも突出させておき、バネ力を適切に調節しておくことにより、鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力がある値、即ちバネの初荷重よりも大きくなれば鈍い刃先のナイフは後退をはじめ、押切り抵抗力が大きくなるにしたがってさらに後退してその刃先は鋭利な刃のナイフの刃先よりも引っ込むことになるので、肉と皮との結合組織に応じた鈍い刃先のナイフの先行、後退は自動的に行われる。
【００２１】
前記重ね合わせて配設した２枚の平面ナイフのうち鋭利な刃先のナイフは上側に斜面を有する片刃ナイフであって上側に配置し、鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフは下側に斜面を有する片刃ナイフであって下側に配置し、両ナイフを共にナイフ面に平行な面内で互いに位相を１８０°ずらして振動可能に構成するのもよい。これにより、皮を剥がれた肉片は上側に配置された鋭利な刃先のナイフの傾斜面で方向づけされて上方に向かい、剥がれた皮下側に配置された鋭利でない鈍い刃先のナイフで方向づけされて下方に向かうので、皮剥ぎ後の両者が容易に分離されるとともに、両方のナイフの重なり面の刃先部に隙間が生じないので肉片が刃先重なり部に食い込むことがない。また、結合が緩やかな領域で鋭利な刃のナイフを振動させることは、前記したように皮が途中で切断される危険が伴うのであるが、結合が緩やかな領域では鈍い刃先のナイフが先行していて鋭利な刃先のナイフは皮剥ぎ作用をしていないので、これが振動しても皮を不必要に切断したり肉を傷つけることはない。
【００２２】
１枚のナイフを用いる本発明の装置において、平面ナイフをナイフ平面に平行な面内で振動させる構成は、皮引込みローラに対する位置を調整可能なナイフホルダのガイドスリットに挿入された長方形板状平面ナイフと、その両端側を支持する一対の揺動レバーと、駆動モータと、該駆動モータで回転される回転軸端部に取り付けられた偏芯ピンを有する偏芯部材を含み、前記長方形板状ナイフは前記１対の揺動レバーの上面に設けた窪みにナイフの長手方向（ナイフ面内における刃先線平行方向）には移動可能で、それに直角の幅方向（ナイフ面内における刃先線直角方向）には移動できないように把持され、前記揺動レバーは皮剥ぎ装置のフレームに枢支された１個の軸に固定されるとともに前記軸と前記上面との中間で弾性部材により前記上面の窪みに把持されたナイフを皮付き肉片に向かって押し出す方向に付勢され、該付勢力による揺動レバーの揺動はストッパによって規制され、前記ナイフの片側は同側の前記揺動レバーよりも延長されていて該延長部に長穴が設けられ、該長穴に前記偏芯部材の偏芯ピンが挿入され、前記駆動モータの回転によって前記長方形板状ナイフがその板面に平行な面内で振動するような構成であることを特徴とする。
【００２３】
２枚のナイフを用いる本発明の装置において、２枚の平面ナイフを共にナイフ平面に平行な面内で１８０°位相をずらして振動させる構成は、鋭利でない鈍い刃先のナイフＡを請求項１２に記載の構成で振動させ、一方、ナイフホルダ内にナイフＡに対面して１対の噛み合う歯車Ａ，Ｂを設け、両歯車Ａ，Ｂにはその回転中心からそれぞれ所定の距離にピンＡ，Ｂを固定してある。歯車ＡのピンＡはナイフＡにその刃先線に直角方向に設けた長穴Ａに嵌合し、歯車ＢのピンＢは前記ナイフＡに設けた逃げ穴Ａを通って鋭利な刃先のナイフＢの刃先線に直角方向に設けた長穴Ｂに嵌合する。ナイフＢの長手方向両端部にその刃先線に平行方向の長穴Ｃを設け、ナイフＡに前記長穴Ｃと重なる部分を有する逃げ穴Ｃを設け、前記ナイフホルダに長穴Ｃに嵌合するピンＣを固定してある。ナイフＡがナイフ面に平行な面内でナイフの刃先線に平行方向に移動されると、歯車Ａが長穴Ａに嵌合しているピンＡによって回転され、歯車Ｂは歯車Ａとは逆回りに回転されて長穴Ｂに嵌合しているピンＢによりナイフＢはナイフＡとは反対方向に移動される。ナイフＢはナイフホルダに固定されたピンＣが嵌合する長穴Ｃによりナイフホルダに対するナイフ面内における刃先線直角方向の位置が固定されており、ピンＢ及びピンＣが夫々逃げ穴Ｂ及びＣ内に位置しているので、ナイフＡはその刃先に掛かる押切り抵抗力に応じてナイフＢに対してナイフ面内における刃先線直角方向の移動が可能である。かくてナイフＡ及びナイフＢは共にナイフ面内における刃先線平行方向の振動が可能であり、さらにナイフＡはナイフ面内における刃先線直角方向の移動も可能である。このように両ナイフを１８０°位相をずらして振動させることにより、皮付き肉片に掛かる横方向の摩擦力を互いに相殺することができるので、皮付き肉片を小さな押さえ力で安定させて皮剥ぎを行うことができる。
【００２４】
また、本発明における前記押さえ手段は、アームの側面に回転自在に取り付けた２個のプーリ間に無端ベルトを架張し、これら２個のプーリの中間にそれらよりも大径のリングを配設し、該大径のリングの外周が接触する部分のベルトの外周部で皮付き肉片の肉部表面を押さえるように構成するのがよい。該押さえ手段は、特願２０００−２０９９２７号による皮付き肉片の皮剥ぎ用押さえ装置であり、該押さえ手段によれば、肉厚の変化にも柔軟に対応して肉表面に無理な力を及ぼすことがなく、皮引込みローラと協同して皮付き肉片を皮剥ぎナイフに向かって押し出すことができる。
【００２５】
そして、前記押さえ手段のベルトの周速を前記皮引込みローラの周速よりも早くするのがよい。基本的には、押さえ手段のベルト周速と皮引込みローラの周速は同じにされる、つまり肉と皮は同じ速度で皮剥ぎナイフに向かって押し出されるのであるが、特に鶏肉の場合、皮は伸び易く、肉も軟弱であるので、皮剥ぎに伴う抵抗により皮及び肉は変形してズレが生じる。そして、肉が停滞して皮が引き込まれることにより、刃先が深い角度で肉に接触し、甚だしい場合は肉と皮が繋がったまま皮引込みローラに引き込まれることがある。前記押さえ手段はベルト外周で肉表面を押さえるので、肉表面との接触面積が大きく、また皮剥ぎ後の肉が搬出コンベアに移るまでの間においてもベルトが肉表面に接するので、上記のような危険は少ないのであるが、ベルトの周速を皮引込みローラの周速よりも早くすることによって、上記危険を完全に排除することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される寸法、材質、形状、その相対位置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２７】
図１は本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎナイフ取付け構造の一実施例を示す部分断面図、図２は図１における皮剥ぎナイフの刃先形状の実施例を示す断面図である。図３は、本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎナイフ取付け構造の他の実施例を示す部分断面図、図４は図３の皮剥ぎナイフの刃先部を示す拡大図である。図５は本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎ部の構成の一実施例を示す縦断面図である。
【００２８】
まず、図５により皮付き肉片の皮剥ぎ装置の皮剥ぎ部の構成を説明する。符号１は皮剥ぎナイフでナイフホルダ２に取り付けられている。皮剥ぎナイフ１及びナイフホルダ２は従来のものが描かれており、本発明によるものは後述する。３は皮引込みローラで、外周に鋸刃状突起３ａが形成された円筒状部材であり、該円筒の長さ方向に亘って周溝３ｄが適宜数設けられている。該周溝３ｄには皮引込みローラの突起３ａに引っかかって落ちてくる皮を押し離すための掻き落し用の櫛８が挿入されている。９は搬入コンベア、１０は搬出コンベア、６０は肉押さえ装置である。皮付き肉片Ｗは皮側を搬入コンベア９に乗せられて右方向に搬送され、肉押さえ装置６０のベルト１７に押さえられて該ベルト１７による押し出しと前記皮引込みローラ３による引き込みにより前記皮剥ぎナイフ１に押し付けられて皮が肉から切断分離される。切断分離された肉部はナイフホルダ２の上斜面２ｃ上を通って搬出コンベア１０に進み、搬出される。１９は皮付き肉片を皮引込みローラ３に導くためのガイド板である。
【００２９】
肉部から切断分離された皮はナイフホルダ２の円弧部２ｂと引込みローラ３の外周との間隙を通って運ばれるが、途中、皮押さえローラ４によって皮が引込みローラ３により確実に下方に運ばれるように案内される。該皮押さえローラ４は固定点の回りに揺動可能に枢支されたレバー５に回転可能に装着されており、該レバー５はバネ６により偏芯カム７に当接するように左方に引き寄せられている。したがって、該偏芯カムを回転することによって前記押さえローラ４外周と引込みローラ３外周の間隙を調整することができる。前記ナイフホルダ２は、図示しない方法で、引込みローラ３外周とナイフホルダ２の円弧部２ｂとの間隙を調整するために移動することができる。
【００３０】
以上の皮剥ぎ装置の構成は、皮押さえ装置６０を除き公知である。皮押さえ装置６０は本出願人が特許出願中（特願２０００−２０９９２７）のものであり、簡単に説明すると、駆動プーリ１４、ガイドプーリ１６、それらの中間のリング１８に渡って架張されたベルト１７の外表面で、皮を下にして搬入コンベア上を搬入されてくる皮付き肉片Ｗの肉表面を押さえて引込みローラ３の方に送り出す。１３は駆動軸で図示しないモータにより回転駆動され前記駆動プーリ１４を回転する。１５はプーリ１６が嵌合されたシャフトでアーム１２の左端部の溝に嵌入されており、該溝に沿って移動することによってベルト１７の張りが調整される。アーム１２は２個が対をなして軸１１に固定され、該軸の回転位置を変えてアーム１２の傾斜を調節できるようにしてある。前記プーリ、リングは前記２個のアーム１２の間に配置されている。この皮押さえ装置によると皮付き肉片の肉部表面に無理な力を及ぼすことなく均等に抑えることができ、皮が剥がされた肉片がナイフホルダ２の上斜面２ｃ上を搬出コンベア１０の方に送られる際にもベルト１７による押し出し力の作用を受けることができるので、肉片の単位面積当りに掛かる力を小さくして肉片の皮剥ぎ部への搬入及び皮剥ぎ部からの搬出をスムースに且つ強力に行うことができる。
【００３１】
図１は、本発明による皮剥ぎナイフの一実施例を示す断面図で、ナイフホルダ２０にはその全幅に亘るガイドスリット２０ａとその後方に少なくとも２個のガイド孔２０ｂが設けられている。前記ガイドスリット２０ａには平面ナイフ２１が挿入され、ガイド孔２０ｂにはガイド部２２ａとそれより小径の延長軸部２２ｂを有するガイド軸２２が挿入されている。該延長軸部２２ｂ外周とガイド孔２０ｂの間にはコイルバネ２３が装着され、さらに外周にねじ部を持つスリーブ２４が前記ガイド孔２０ｂの後端側の雌ねじ２０ｃに螺合され、該スリーブ２４はナット２５により前記ナイフホルダ２０に固定される。したがって、前記ナイフ刃先に力が掛かっていない状態では、ガイド軸２２はバネ２３に押されて前記ガイド部２２ａの先端２２ｃがガイド孔２０ｂの端面２０ｄに押し付けられているが、ナイフ刃先に右方向の力が掛かるとナイフはバネ２３を押して後退する。図はナイフが後退した状態を示している。この後退量は前記延長軸部２２ｂの端面の移動量として変位計２６で検出される。該変位計２６は図示しない方法でナイフホルダ２０に固定されている。
【００３２】
前記ナイフ２１は紙面に直角方向にナイフホルダから突出する長さを持った板状ナイフであり、前記ガイド孔２０ｂは少なくともナイフホルダ２０の紙面直角方向の両端寄りに２箇所設けられる。ナイフホルダ２０は、その円弧面２０ｅと皮引込みローラ３の外周との間隙を調整するために図示しない方法で移動することができる。なお、後述するように、ナイフ２１はナイフ面に平行な面内で振動するように駆動される。
【００３３】
図２は平面ナイフ２１の鈍い刃先形状の実施例を示す。（ａ）は鈍角を組み合わせた鈍い刃先形状、（ｂ）は鈍角に近い刃先に丸みをつけた鈍い刃先形状、（ｃ）は鋭角の刃先をやや大きな円弧で丸めた鈍い刃先形状、（ｄ）は刃の一面は刃先まで平坦で刃先に半円の丸みをつけた鈍い片刃の刃先形状である。
【００３４】
図３は、本発明による皮剥ぎナイフの他の実施例を示す断面図で、ナイフホルダ３０には全幅に亘る段付きスリット３０ａが設けられ、鋭利な刃先を有する平面ナイフ３１と鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフ３２が重ねて挿入されていて、前記鋭利な刃先のナイフ３１はその後端が前記段付きスリット３０ａの肩３０ｂで受けられ、ナイフ３１の下面と段付きスリットの前記鋭利な刃先のナイフで占められた残りの部分で形成されるガイドスリット３０ｃに鋭利でない鈍い刃先の平面ナイフ３２が挿入されている。該鋭利でない鈍い刃先のナイフ３２は図１の場合と同様にバネ２３を介して後退可能に保持されている。図は鈍い刃先のナイフ３２がある距離後退した状態で示されている。本実施例においても、ナイフホルダ３０は、その円弧面３０ｅと皮引込みローラ３の外周との間隙を調整するために図示しない方法で移動することができる。図示は省略したが、この場合も図１の変位計２６をナイフホルダ３０に取り付けることができる。
【００３５】
図４は、図３のナイフの刃先部を拡大して示したもので、鋭利でない鈍い刃先のナイフ３２の刃先が鋭利な刃先のナイフ３１の刃先よりも先行した状態３２ａと後退した状態３２ｂが示されている。鈍い刃先の刃３２は図３に示したようにバネ２３を介して保持されていて、該ナイフを右方に押す力が掛かっていない場合は該ナイフ３２の刃先は鋭利な刃先のナイフの刃先よりも突出した状態になっており、皮付き肉片が鈍い刃先のナイフ３２を押す力に応じてナイフ３２は後退する。ナイフ３２が後退を始めるときのナイフ３２を押す力はスリーブ２４の位置を調節することによって調節することができる。バネ２３のバネ定数は皮付き肉片の種類に応じて適切に選定するとよい。
【００３６】
図６乃至８は皮剥ぎナイフをナイフ面に平行な面内で振動させる機構の一実施例を示す概略図である。図６は側面図、図７は図６におけるＸ矢視図、図８は図７におけるＹ矢視図である。図７、８から分るように、平面ナイフ２１はナイフホルダ２０の両側に突出しており、この両側の突出部分がそれぞれ両側の揺動レバー４１の頂面の窪みに把持されている。該揺動レバー４１はシャフト４５にキー止めされており、該シャフト４５は皮剥ぎ装置のフレームであるサイドプレート４０に枢支されている。前記サイドプレート４０に固定されたブラケット４８にモータ４６が取り付けられており、該モータ４６の回転軸には偏芯ピン４７ａを有する偏芯部材４７が取り付けられている。図８に示されるように、平面ナイフ２１の左側の揺動レバーより突出した部分には長穴２１ａが設けられており、該長穴２１ａに前記偏芯ピン４７ａが嵌っている。前記揺動レバー４１の頂面窪みへの平面ナイフ２１の把持は、該平面ナイフ刃先線に平行方向（左右方向）にはスライドできるが、直角方向（図８における上下方向）には移動できないようになされている。
【００３７】
図６に戻って、前記揺動レバー４１は前記サイドプレート４０に枢支されたシャフト４５と揺動レバーの上面との中間でバネ４２により前記シャフト４５の中心軸回りに左方向に倒されるように、即ちナイフを前方に押し出す方向に付勢されており、この倒れはストッパ４３によって規制される。図８に示されるように前記長穴２１ａがナイフ２１の刃先線に直角方向に設けられているので、モータ４６が回転すると、前記長穴２１ａ内における偏芯部材４７の旋回運動により、平面ナイフ２１はブレード面内で刃先線に平行方向に、即ち図８で左右方向に振動する。そして、前記ナイフ２１の刃先線に直角方向、即ち図８の上下方向の位置は、皮剥ぎの際にナイフ２１の刃先に掛かる押切り抵抗力と前記揺動レバー４１を付勢しているバネ４２の付勢力及び前記ナイフホルダ２０のバネ２３の付勢力の合力との関係で決まる。前記ナイフ２１に対する必要な付勢力がバネ２３により得られる場合は、前記バネ４２は設けなくてもよい。なお、長穴２１ａを傾斜して設けると、ナイフ２１はナイフ面内で刃先線に平行な成分と直角な成分を持つ振動を行う。
【００３８】
図７において、２６は変位計で、説明の便宜上下部に描かれているが、これは図６における変位計２６でありナイフホルダ２０に取り付けられているものである。該変位計２６で検出されたナイフ２１の後退量がモータ駆動回路５０に入力されて後退量に応じてモータ４６の回転数を変えることができる。該変位計は接触検知計に替えてもよい。その場合、モータ４６の回転数は、前記ガイド軸の延長軸部２２ｂの軸端が接触検知計の検知ピンに接触しない場合と接触している場合との２段階に変えられる。また、変位計２６に替えて、シャフト４５にポテンショメータ或はエンコーダ４９を取り付けて、ナイフの後退量を揺動レバー４１の揺動角で検出するようにしてもよい。モータ４６の回転数を変えることによって平面ナイフ２１の振動の振動数を変えることができる。また、前記偏芯ピン４７ａのモータ回転軸中心に対する偏芯量を変えれば振動の振幅を変えることができる。
【００３９】
図９は、重ね合わせた鋭利な刃先のナイフＢ３１と鋭利でない鈍い刃先のナイフＡ３２を互いに１８０°位相をずらして振動させる構成を示す。同図において、６１、６２はナイフホルダ（不図示）内に設けた１対の噛み合う歯車Ａ，Ｂであり、夫々にピンＡ６３、ピンＢ６４、が固定されており、これらのピンには夫々縦方向の長穴であるナイフＡ３２の長穴Ａ６６、上側のナイフＢの長穴Ｂ６７に嵌合するが、前記ピンＢ６４は下側のナイフＡ３２の逃げ穴Ｂ６８を通って前記長穴Ｂ６７に嵌合している。ナイフＢ３１の両端部（図には片端部のみが示されている）には横方向の長穴Ｃ６９が設けられ、該長穴Ｃ６９に重なる部分を有する逃げ穴Ｃ７０がナイフＡ３２に設けられ、長穴Ｃ６９に嵌合し逃げ穴Ｃ７０を通るピンＣ６５が前記ナイフホルダ（不図示）に固定されている。偏芯部材４７、偏芯ピン４７ａ，ナイフＡ３２端部の長穴２１ａの関係は先に図８で説明したのと同様である。
【００４０】
この構成でナイフＡ３２が左方に移動されると長穴Ａ６６の左方移動によりピンＡ６３が左方に移動されて歯車Ａ６１は時計回りに回転し、歯車Ｂ６２は反時計回りに回転される。これによりピンＢ６４は長穴Ｂ６７を介して右方に移動される。その際上側ナイフＢ３１に嵌合しているピンＢ６４は下側ナイフの逃げ穴Ａ６８内を右方に移動できる。このように、下側のナイフＡ３２が左方向に移動すると上側のナイフＢ３１は右側に移動するので、両ナイフは１８０°位相がずれて移動される。一方、鋭利でない鈍い刃先のナイフである下側のナイフＡ３２は、図３に示すように後退可能なようにナイフホルダに設けられている。この後退はナイフＡ３２の逃げ穴Ｂ６８及び逃げ穴Ｃ７０により可能になる。なお、７１は、偏芯ピン４７ａを偏芯部材４７にねじで取り付ける為のスリットである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記述されるような効果を奏する。
【００４２】
鋭利でない鈍い刃先を有する平面ナイフをナイフ面に平行な面内で振動させながら皮付き肉片の皮剥ぎを行うことにより、鋭利な刃先を有するナイフを振動させながら特に皮と肉部の結合が緩やかな領域の皮剥ぎを行う際にしばしば発生する皮剥ぎ中の皮の切断や肉部の傷つきを防止することができる。
【００４３】
皮剥ぎの際にナイフに掛かる押切り抵抗力に応じてナイフが後退する構成により、該後退量により前記押切り抵抗力を検出することができ、該後退量に応じて、即ち皮と肉との結合の強さに応じてナイフ振動の振動数を押切り抵抗力を小にする適切な振動数に変えることができるので、特に皮と肉との結合の強さが異なる領域が混在する皮付き肉片の皮剥ぎに対して非常に有効である。
【００４４】
鋭利な刃先を有するナイフと鋭利でない鈍い刃先を有するナイフを重ね、鋭利でない鈍い刃先のナイフを該ナイフの刃先反対側からバネによって付勢してその刃先を鋭利な刃先のナイフの刃先よりも先行させておき、皮剥ぎの際に鋭利でない鈍い刃先のナイフに掛かる押切り抵抗力がある程度以下の場合或は領域では鋭利でない鈍い刃先のナイフで安全に皮剥ぎを行い、前記押切り抵抗力が大きい場合或は領域においては該鋭利でない鈍い刃先のナイフが鋭利な刃先のナイフよりも後退して鋭利な刃先のナイフによる皮剥ぎが行われるので、肉片を傷つけたり皮剥ぎの途中で皮を切断して皮の利用価値を低下させる危険を回避した皮剥ぎを行うことができる。
【００４５】
鋭利な刃先を有するナイフと鋭利でない鈍い刃先を有するナイフを重ねて鋭利でない鈍い刃先のナイフを振動させ、皮の肉部の結合が緩やか或はある程度強い領域では振動する鋭利でない刃先のナイフが先行して効果的に皮剥ぎを行い、結合が強い領域では振動する鋭利でない刃先のナイフは後退して振動しない鋭利な刃の刃先で皮を肉から削ぐような皮剥ぎで効果的な皮剥ぎを行うことができる。
【００４６】
鋭利な刃先を有するナイフと鋭利でない鈍い刃先を有するナイフを重ねて両ナイフを１８０°位相をずらして振動させ、皮と肉部の結合が緩やか或はある程度強い領域では振動する鋭利でない刃先のナイフが先行して効果的に皮剥ぎを行い、特に強固な結合の領域では振動する鋭利でない刃先のナイフは後退した状態で振動する鋭利な刃先のナイフで強力で効果的な皮剥ぎを行うことができる。
【００４７】
皮付き肉片の皮表面を引き込む引込みローラの周速よりも肉表面を押さえて送り込む押さえ手段のベルト周速を大きくすることにより、肉が停滞してスムースな皮剥ぎが阻害されるといったことがなく、品質の高い肉片が得られるとともに剥がれた皮も損傷なく利用価値が高いものとなる。
【００４８】
皮付き肉片の肉表面を押さえて送る押さえ手段のベルトの速度を皮を引きこむ引込みローラの周速よりも早くすることにより、肉が停滞してスムースな皮剥ぎが阻害されるということがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎナイフ取付け構造の一実施例を示す部分断面図である。
【図２】図１における皮剥ぎナイフの刃先形状の実施例を示す断面図である。
【図３】本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎナイフ取付け構造の他の実施例を示す部分断面図である。
【図４】図３の皮剥ぎナイフの刃先部を示す拡大図である。
【図５】本発明による皮剥ぎ装置の皮剥ぎ部の構成の一実施例を示す縦断面図である。
【図６】本発明による皮剥ぎ装置のナイフ振動駆動機構の一部断面を含む概略構成を示す縦断面図である。
【図７】図６のＸ矢視図である。
【図８】図７のＹ矢視図である。
【図９】重ね合わせた２枚のナイフを１８０°位相をずらして振動させる構成を示す図である。
【符合の説明】
１　　　皮剥ぎナイフ（従来型）
２　　　ナイフホルダ（従来型）
３　　　皮引込みローラ
４　　　皮押さえローラ
５　　　レバー
６　　　バネ
７　　　偏芯カム
８　　　櫛
９　　　搬入コンベア
１０　　搬出コンベア
１１　　軸
１２　　アーム
１３　　駆動軸
１４　　駆動プーリ
１６　　ガイドプーリ
１７　　ベルト
１８　　リング
１９　　ガイド板
２０、３０　ナイフホルダ
２１　　平面ナイフ
２１ａ　長穴
２２　　ガイド軸
２３　　コイルバネ
２４　　スリーブ
２５　　ナット
２６　　変位計
３１　　鋭利な刃先のナイフ
３２　　鋭利でない鈍い刃先のナイフ
４０　　サイドプレート
４１　　揺動レバー
４２　　バネ
４３　　ストッパ
４５　　シャフト
４６　　駆動モータ
４７　　偏芯部材
４８　　ブラケット
４９　　エンコーダ
５０　　モータ駆動回路
６１、６２　　歯車
６３、６４、６５　　ピン
６６、６７、６９　　長穴
６８、７０　　逃げ穴
７１　　潤滑油通路
【図１】
2004135611.tif 000003
【図２】
2004135611.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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