(57)【要約】【課題】トラクタには各種作業機、或いは型式に応じて複数の連結形態が有り、トラクタに作業機を連結する場合や作業機を購入する前には、この連結が可能かどうかを確認する手間を要し、作業機の選択幅を狭めるといった課題が有った。【解決手段】トラクタのＰＴＯ軸１回りに回転プレート２を設け、この回転プレート２上に前記ＰＴＯ軸１を挟んだ対向位置に、作業機側の連結アーム３ａ，３ａを夫れ夫れ連結するピン部材２ａ，２ａを設ける。またピン部材２ａ，２ａに対し位相を９０度ずらせた位置に、前記連結アーム３ａ，３ａとは異なる形態の二本の連結アーム３ｂ，３ｂを夫れ夫れ連結するＵ字状ブラケット２ｂ，２ｂを設ける。【選択図】                図１
2004261066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のＰＴＯ軸（１）回りに車両側回転部材（２）を設け、この車両側回転部材（２）上の前記ＰＴＯ軸（１）を挟んだ対向位置に、作業機側の二本のアーム部材（３ａ，３ａ）を夫れ夫れ連結する車両側連結部（２ａ，２ａ）を複数種設けた作業機連結装置。
【請求項２】
車両のＰＴＯ軸（１）回りに車両側回転部材（２）を設け、この車両側回転部材（２）上の前記ＰＴＯ軸（１）を挟んだ対向位置に、作業機側の二本のアーム部材（３ａ，３ａ）を夫れ夫れ連結する車両側第一連結部（２ａ，２ａ）を設けると共に、この車両側第一連結部（２ａ，２ａ）に対し位相を９０度ずらせた位置に、前記アーム部材（３ａ，３ａ）とは異なる形態の二本のアーム部材（３ｂ，３ｂ）を夫れ夫れ連結する車両側第二連結部（２ｂ，２ｂ）を設けた作業機連結装置。
【請求項３】
作業機側の二本のアーム部材（３，３）に夫れ夫れ作業機側回転部材（５，５）を設け、この作業機側回転部材（５，５）の一端部に車両側の被連結部材（６ａ，６ａ）に夫れ夫れ連結する作業機側第一連結部（５ａ，５ａ）を設けると共に、前記作業機側回転部材（５，５）の他端部に、前記車両側の被連結部材（６ａ，６ａ）とは異なる形態の被連結部材（６ｂ、６ｂ）に夫れ夫れ連結する作業機側第二連結部（５ｂ，５ｂ）を設けたことを特徴とする作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業機連結装置の構成に関し、例えば農業用トラクタや乗用管理機といった作業車両に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタと作業機の連結装置は、トラクタ側に左右方向の水平軸を設け、作業機側に前記水平軸を受けるＵの字状の受部を設けて、前記水平軸を前記受部に挟持してピンにより固定する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、トラクタ側に前記Ｕの字状の受部を設け、作業機側のアーム部先端に前記受部へ嵌め込む水平軸を設け、前記と同様、前記水平軸を前記受部に挟持してピンにより固定する構成も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
上記両構成はいずれも２点リンク式作業機連結装置と言われているものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２９２４０５号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−１１２６０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、トラクタには各種作業機、或いは型式に応じて複数の連結形態が有り、トラクタに作業機を連結する場合や作業機を購入する前には、この連結が可能かどうかを確認する手間を要し、作業機の選択幅を狭めるといった課題が有った。また、既存の連結機構で作業機の連結が不可能である場合は、トラクタ側或いは作業機側の連結機構を大幅に改良して対応する必要が有った。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題に鑑みて、この発明は作業機の連結機構を以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、車両のＰＴＯ軸（１）回りに車両側回転部材（２）を設け、この車両側回転部材（２）上の前記ＰＴＯ軸（１）を挟んだ対向位置に、作業機側の二本のアーム部材（３ａ，３ａ）を夫れ夫れ連結する車両側連結部（２ａ，２ｂ）を複数種設けた作業機連結装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の作業機連結装置では、作業機側の二本のアーム（３ａ，３ａ）の連結形態に対応して、車両側回転部材（２）に設けられた車両側の連結部（２ａ，２ｂ）を選択すると共に、同回転部材（２）を回転させて車両側の連結部（２ａ）（２ｂ）を前記二本のアーム（３ａ，３ａ）に向かって位置させる。
【０００８】
また請求項２の発明では、車両のＰＴＯ軸（１）回りに車両側回転部材（２）を設け、この車両側回転部材（２）上の前記ＰＴＯ軸（１）を挟んだ対向位置に、作業機側の二本のアーム部材（３ａ，３ａ）を夫れ夫れ連結する車両側第一連結部（２ａ，２ａ）を設けると共に、この車両側第一連結部（２ａ，２ａ）に対し位相を９０度ずらせた位置に、前記アーム部材（３ａ，３ａ）とは異なる形態の二本のアーム部材（３ｂ，３ｂ）を夫れ夫れ連結する車両側第二連結部（２ｂ，２ｂ）を設けた作業機連結装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、車両側第一連結部（２ａ，２ａ）により特定形態のアーム部材（３ａ，３ａ）を備えた作業機を連結し、車両側第二受部（２ｂ，２ｂ）により前記とは異なる形態の連結アーム部材（３ｂ、３ｂ）を有する作業機を連結する。
【０００９】
また請求項３の発明では、作業機側の二本のアーム部材（３，３）に夫れ夫れ作業機側回転部材（５，５）を設け、この作業機側回転部材（５，５）の一端部に車両側の被連結部材（６ａ，６ａ）に夫れ夫れ連結する作業機側第一連結部（５ａ，５ａ）を設けると共に、前記作業機側回転部材（５，５）の他端部に、前記車両側の被連結部材（６ａ，６ａ）とは異なる形態の被連結部材（６ｂ、６ｂ）に夫れ夫れ連結する作業機側第二連結部（５ｂ，５ｂ）を設けたことを特徴とする作業機連結装置とした。
【００１０】
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、車両側に構成された特定形態の被連結部材（６ａ，６ａ）に、作業機側第一連結部（５ａ，５ａ）を連結し、前記とは異なる形態の被連結部材（６ｂ，６ｂ）に、作業機側第二連結部（５ｂ，５ｂ）を連結する。
【００１１】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、車両に形態の異なる複数の連結部を常時備えることができるので、多数の作業機を選択することができ、即ち作業機の選択幅が広くなり、多種の作業を行うことができる。また、連結形態の異なる作業機を付け替える操作も車両側回転部材（２）を回転するだけで良いので、操作性も良い。
【００１２】
また請求項２の発明では、車両に形態の異なる二つの連結部を常時備えることができるので、二つの形態に亘る作業機を選択することができ、即ち作業機の選択幅が広くなり、多種の作業を行うことができる。そして、車両側連結部（５ａ，５ａ）を作業機側の二本のアーム部材（３，３）に対向して位置させるときに、同回転部材（５，５）の重心の偏りが少なく、例えば位置決め機構を備えることもなく保持することができるので、操作性も良い。
【００１３】
また請求項３の発明では、作業機に形態の異なる２つの連結部を常時備えることができるので、二形態に亘る車両を選択することができ、即ち車両の選択幅が広くなり、作業が不能となる可能性を低減することができる。また連結形態の異なる車両に付け替える操作も回転部材（５）を少なくとも１８０度回転するだけで良いので、操作性も良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を農業用トラクタ（以下、トラクタＴ）の二点リンク機構に適用した場合について説明する。
最初に図１乃至図３に基づき、トラクタＴの全体構成と共に請求項１及び請求項２にかかる作業機連結装置について説明する。
【００１５】
トラクタＴは、車両前部のボンネット１１内にエンジンＥを設け、同エンジンＥの回転動力をミッションケース１２内部の各種走行用変速装置（図示省略）を介して左右後輪１３ｒ，１３ｒへ伝達し二輪駆動で走行したり、左右前後輪１３Ｆ，１３ｆ，１３ｒ，１３ｒへ伝達して四輪駆動で走行する構成となっている。
【００１６】
また前記エンジンＥの回転動力は、動力入切クラッチやＰＴＯ用変速装置を介して車両背面に突設するＰＴＯ軸１へ伝達し、同軸１の回転をユニバーサルジョイント（図示省略）を介して作業機Ｒへ伝達し、同作業機Ｒを駆動する構成となっている。
【００１７】
また前記ミッションケース１２の上部には、作業機昇降用油圧シリンダ１４を設け、同シリンダ１４のピストン先端部をリフトアーム１５の回動基部に連結する構成となっている。
また前記ミッションケース１２の後部には操縦席１６の後上方を覆う安全フレーム１７を支持すると共に、同ケース１２の背面に、この発明の請求項１にかかる作業機連結装置を備える構成となっている。
【００１８】
作業機連結装置は、図１に示すように、前記ＰＴＯ軸１回りに回転する回転プレート２（車両側回転部材）を、ベアリング等を介して前記ミッションケース１２の背面に取り付け、この回転プレート２の縁部で且つ前記ＰＴＯ軸１を対称とした位置に後方へ突設する突設片２ｃ，２ｃを設けると共に、各突設片２ｃにピン部材２ａ（第一連結部）を回転円外側に向かって片持ち支持する構成となっている。
【００１９】
また前記回転プレート２の縁部には、前記ピン部材２ａと夫れ夫れ位相を９０度ずらせた位置に、後方へ向かって受部を開放するＵ字状ブラケット２ｂ，２ｂ（第二連結部）を備える構成となっている。
以上のように構成したトラクタＴの作業機連結装置では、図１と図２の（Ａ）に示すように、作業機Ｒの左右連結アーム３，３に、Ｕ字状ブラケット３ａ，３ａを備えている場合は、前記回転プレート２をＰＴＯ軸１周りに回転させて、前記２本のピン部材２ａ，２ａを略水平に位置させる。そしてこの二本の各ピン部材２ａを、作業機側のＵ字状ブラケット３ａの開放部に夫れ夫れ挟持させて、Ｕ字状ブラケット３ａに設けた通孔に対して上方から連結ピン１８を挿通し、作業機ＲをトラクタＴに連結する。
【００２０】
また図１の（Ｂ）に示すように、作業機Ｒの連結アーム３，３にピン部材３ｂ，３ｂを備えている場合は、前記回転プレート２をＰＴＯ軸１周りに回転させて、前記２つのＵ字状ブラケット２ｂ，２ｂを略水平に位置させる。そしてこの２つのＵ字状ブラケット２ｂ，２ｂの開放部に作業機側のピン部材３ｂ，３ｂを夫れ夫れ挟持させて、Ｕ字状ブラケット２ｂに設けた通孔に対して上方から連結ピン１８を挿通し、作業機ＲをトラクタＴに連結する。
【００２１】
これにより、トラクタＴ側に取り付けた回転プレート２にピン形態とＵ字形態といった形態の異なる連結部２ａ，２ｂを常時備えることができるので、トラクタＴに装着する作業機Ｒの選択幅が広くなり、多種の作業を行うことができる。また、連結形態の異なる作業機Ｒを付け替える操作も回転プレート２を少なくとも９０度回転するだけで良いので、操作性も良い。
【００２２】
また更に、前記回転プレート２上の各連結部位２ａ，２ａ（２ｂ、２ｂ）は、ＰＴＯ軸１を中心に対称位置に配置し、両形態の連結部位を夫れ夫れ位相を９０度ずらせて等分配に配置しているので、例えば非等分配に配置した構成と比較して、作業機Ｒを連結する前、目的とする連結部位２ａ，２ａ（２ｂ、２ｂ）を水平に位置させたときに、重心の偏りが少なく回転プレート２を保持し易い。
【００２３】
また前記回転プレート２は、ＰＴＯ軸１回りに３６０度回転するので、別途作業機Ｒの左右ローリング制御用の回動ブラケットを設ける必要が無く、構成部品を共用化でき部品コストを低減することができる。
尚、前記回転プレート２の円周部に、更に他の形態の連結部材を備える場合は、当分配に配置する構成が望ましい。
【００２４】
次に図３と図４に基づいて請求項３にかかる作業機連結装置について説明する。
図３中の作業機Ｒの連結アーム３，３は、ロータリ作業機Ｒの前方に突設する左右のアームであって、この前端部外側に左右水平方向に突設する支持軸２０を設け、この支持軸２０に対し前後方向に３６０度回転する回転プレート５（作業機側回転部材）を支持する構成となっている。
【００２５】
また前記回転プレート５の一端部には、回転外側に向かって受部を開放するＵ字状ブラケット５ａ（作業機側第一連結部）を設け、他端部に、左右外側に向かって突設するピン部材５ｂ（作業機側第二連結部）を設ける構成となっている。
また前記回転プレート５の回転中心から前記Ｕ字状ブラケット５ａ、若しくは回転中心から前記ピン部材５ｂに至る略中心位置には、夫れ夫れロック穴７，７を開口する構成となっている。
【００２６】
以上のように構成した作業機ＲをトラクタＴに取り付けるときには、トラクタＴ側の作業機連結形態が、ピン部材であるかＵ字状ブラケットであるかを確認し、ピン部材６ａであれば、前記作業機Ｒの回転プレート５に備えたＵ字ブラケット５ａを、その凹部が車体前方へ向かうよう同プレート５を回転し、前記ロック穴７と連結アーム３に開口したロック穴８に固定ピン９を貫通して固定する。
【００２７】
また前記トラクタＴの作業機連結形態が、図４に示すように、Ｕ字状ブラケット６ｂあれば、前記作業機Ｒの回転プレート５に備えたピン部材５ｂを前方へ向かうよう同プレート５を回転し、前記同様、ロック穴７と連結アーム３に開口したロック穴８に固定ピン９を貫通して固定する。
【００２８】
これにより、作業機Ｒの連結アーム３にＵ字形態とピン形態といった複数形態の連結部を常時備えることができるので、複数形態に亘る連結部を有するトラクタＴを選択することができ、トラクタＴに対する選択幅が広くなり、例えば、連結が不可能な為、作業が行えないといった状況が発生することを低減することができる。また連結形態の異なるトラクタＴに付け替える操作も左右の回転プレート５，５を１８０度回転するだけで良いので、操作性も良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）トラクタ側の作業機連結装置と、Ｕ字状ブラケットを備えた作業機の連結アームの斜視図。（Ｂ）ピン状部材を備えた作業機の連結アームの斜視図。
【図２】トラクタの全体側面図。
【図３】作業機側に構成した作業機連結装置の斜視図。
【図４】図２とは異なる形態の作業機連結装置を有するトラクタの全体側面図。
【符号の説明】
１  ＰＴＯ軸
２  車両側回転プレート
２ａピン状連結部
２ｂＵ字状連結部
３  連結アーム
３ａＵ字状ブラケットを備えた連結アーム
３ｂピン部材を備えた連結アーム
５  作業機側回転プレート
５ａＵ字状連結部
５ｂピン状連結部
６ａピン部材を有するトラクタの作業機連結部
６ｂＵ字ブラケットを有するトラクタの作業機連結部
【図１】
2004261066.tif 000003
【図２】
2004261066.tif 000004
【図３】
2004261066.tif 000005
【図４】
2004261066.tif 000006