(57)【要約】【課題】移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消すること。【解決手段】スライドガイド溝は、下端部から中途部まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部から上端部まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成した。このようにして、スライドガイド溝の下端部から中途部までは略垂直に伸延させて形成しているため、移植苗の植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪が従来通り鉛直姿勢となると共に、中途部から上端部までは前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成しているため、最上点ではＬ字状支持体の上端部が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪を上方に配置している苗取出機構に近接させることができる。【選択図】        図１
2004267006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、
スライドガイド溝は、下端部から中途部まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部から上端部まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
スライドガイド溝の上端部と中途部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備し、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、苗取出機構に設けた苗取出爪により苗供給部に設けた苗トレイ中の移植苗を取り出すと共に、下方へ放出し、この放出された移植苗を植付機構に設けた植付爪が受けて圃場の畦面に植え付けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、苗取出爪が移植苗を放出する位置と、植付爪が移植苗を受けるために待機している位置との間隔（受け継ぎの間隔）が未だ広いために、植付爪が移植苗を受け継いだ際に、同移植苗が真っ直ぐに植付爪の中に入っていないことがある。
【０００６】
そのため、かかる状態で植付爪により圃場面に移植苗を植え付けた場合には、移植苗が直立状態に植え付けられることがなく、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、スライドガイド溝は、下端部から中途部まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部から上端部まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定したことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしている。
【００１１】
そして、特徴的構造として、スライドガイド溝は、下端部から中途部まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部から上端部まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成している。
【００１２】
この際、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定している。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給される移植苗としての根深ねぎ等のポット苗ｎを、圃場Ｇに形成された溝部Ｍの底部ｍに苗移植部３により移植するようにしている。Ｋは、前・後車輪６，８の下端部を結ぶ仮想線である。
【００１５】
走行部１は、機体フレーム４の前部に前車輪支持体５を介して左右一対の前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、後車輪８，８は、昇降機構９に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する後述の覆土輪２３，２３の溝部Ｍの底部ｍに沿った昇降動作量に基づいて、後車輪８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１６】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１７】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けている。１７は主変速レバー、１８は覆土輪感度調節レバー、１９は植付クラッチレバー、２０は昇降レバーである。
【００１８】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土圧設定・付与手段２１を設け、同覆土圧設定・付与手段２１とミッションケース１１の側壁に設けた後述の昇降量調整機構３３との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体２２を架設して、同覆土輪支持体２２に左右一対の覆土輪２３，２３を取り付けている。
【００１９】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構２４と、同縦搬送機構２４を横搬送する横搬送機構２５とを装備している。
【００２０】
縦搬送機構２４は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２１】
横搬送機構２５は、図１に示すように、縦搬送機構２４の下方に配置しており、横搬送機構２５に左右方向に往復作動する横送り軸２６を設け、同横送り軸２６に上記縦搬送機構２４を連動連結して、同縦搬送機構２４を左右方向へ往復移動可能となすと共に、横搬送機構２５と縦搬送機構２４との間に縦送り連動機構２７を介設して、同縦送り連動機構２７により左右側移動終端位置にて縦搬送機構２４を縦送り作動（苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りする作動）させるようにしている。
【００２２】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２３】
苗移植部３は、図１及び図２に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗ｎを取り出す苗取出機構２８と、同苗取出機構２８により取り出されたポット苗ｎを受けて溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを植え付ける苗植付機構２９とを具備している。
【００２４】
そして、苗取出機構２８は、図１に示すように、後述する駆動ケース６０に苗取出伝動機構３０を介して苗取ロータケース３１を連動連結し、同苗取ロータケース３１に左右一対の苗取出爪３２，３２を開閉作動可能に取り付けている。
【００２５】
苗植付機構２９は、図１及び図２に示すように、フローティング機能を有しており、同苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する前記左右一対の覆土輪２３，２３を配置し、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構３３を介設している。
【００２６】
すなわち、昇降量調整機構３３は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸３４を介して苗植付機構２９に設けた植付伝動ケース３５の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸３４をフローティング支点として植付伝動ケース３５を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース３５の右側方に対応させて揺動支持体（図示せず）を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸（図示せず）を介して揺動支持体の前端部を植付伝動ケース３５と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース３５と一体的に上下揺動自在となしている。
【００２７】
そして、ミッションケース１１の後側下部に左右一対の支持体３６，３６を介して左右一対の上下揺動アーム３７，３７を同軸的に枢支ピン３８，３８により枢支して、両上下揺動アーム３７，３７を枢支ピン３８，３８を中心に上下揺動自在となしている。
【００２８】
左側の上下揺動アーム３７は、後端部を植付伝動ケース３５にリンク３９を介して連動連結している。
【００２９】
このようにして、苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する覆土輪２３，２３を配置して、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構３３を介設しているため、同昇降量調整機構３３により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、覆土輪２３，２３の微妙な上下動にも精度良く苗植付機構２９を昇降させることができる。その結果、苗植付機構２９による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００３０】
また、左側の上下揺動アーム３７は、図１に示すように、連動機構４０を介して前記昇降機構９を昇降制御する昇降用油圧バルブ４１に連動連結しており、同連動機構４０は、左側の上下揺動アーム３７に後端部を連結した側面視略Ｃ字状のレバー体４２と、同レバー体４２の前端部に下端部を連結し、かつ、上下方向に伸延させて形成した連結ロッド４５と、同連結ロッド４５の上端部に前端部を連結し、かつ、後端部を昇降用油圧バルブ４１にバルブ作動軸４６を介して連動連結した作動アーム４７とから形成している。
【００３１】
このようにして、左右一対の覆土輪２３，２３が溝部Ｍの底部ｍの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構３３が昇降動作し、同昇降量調整機構３３の左側の上下揺動アーム３７→レバー体４２→連結ロッド４５→作動アーム４７→バブル作動軸４６→昇降用油圧バルブ４１→昇降機構９が連動して、後車輪８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００３２】
この際、レバー体４２と作動アーム４７とを連結ロッド４５により直接連結しているため、構造が簡易な上に動力の伝達効率を良好に確保することができる。なお、連結ロッド４５に代えて連結ワイヤを使用することもできる。
【００３３】
また、苗植付機構２９では、図１及び図２に示すように、植付伝動ケース３５の後端部に植付主軸４３を介して植付ロータケース４８の基端部を連動連結し、同植付ロータケース４８の先端部に連結ピン４４を介してクランクアーム４９の基端部を連動連結し、同クランクアーム４９の先端部に枢支・連結ピン５０を介してＬ字状支持体５１の折れ曲がり部５２を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体５１の後端部に開孔器としての植付爪５３を取り付けると共に、折れ曲がり部５２と植付爪５３との間に開閉カム機構５４を介設する一方、同Ｌ字状支持体５１の上端部にガイドローラ枢支ピン５５を介してガイドローラ５６を転動自在に取り付けている。
【００３４】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体５７を取り付け、同スライドガイド体５７に上下方向に伸延するスライドガイド溝５８を形成して、同スライドガイド溝５８中に上記ガイドローラ５６を摺動自在に嵌合させている。
【００３５】
さらには、スライドガイド溝５８は、図３に示すように、下端部７０から中途部７１まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部７１から上端部７２まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成しており、同スライドガイド溝５８の上端部７２と中途部７１との前後方向の間隔ｗは、苗取出機構２８に設けた苗取出爪３２の苗放出時の角度β１と、最上昇位置での植付爪５３の苗受け時の角度β２とが略同一となるように設定している。
【００３６】
このようにして、植付ロータケース４８の回動作動に連動して、植付爪５３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪５３は、前後一対の植付爪形成片５３ａ，５３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構５４により閉塞した状態にてポット苗ｎを受けると共に、溝部Ｍの底部ｍを開孔し、開閉カム機構５４により開放した状態にて上昇させることにより底部ｍにポット苗ｎを残して植付を完了させることができるようにしている。
【００３７】
この際、スライドガイド溝５８の下端部７０から中途部７１までは略垂直に伸延させて形成しているため、ポット苗ｎの植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪５３が従来通り鉛直姿勢となり、最上点ではＬ字状支持体５１の上端部のガイドローラ５６が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体５１の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪５３を上方に配置している苗取出機構２８に近接させることができる。
【００３８】
その結果、受け継ぎ時の苗取出爪３２と植付爪５３との相対角度を略零度となすことができて、苗ポットＰから苗取出爪３２により取り出されたポット苗ｎを真っ直ぐに植付爪５３中に確実に受け継ぐことができて、同植付爪５３により溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを植え付けた場合には、ポット苗ｎを直立状態に植え付けることができて、ポット苗ｎが傾倒する等の植付不良となる不具合を解消することができる。
【００３９】
なお、本実施例では、スライドガイド溝５８を側面視「く」字状に形成して、同スライドガイド溝５８の上端部７２が中途部７１よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしているが、同スライドガイド溝５８の形状は、「く」字状に限らず、例えば、中途部７１から上端部７２にかけては後方へ凸状の円弧形状に形成して、上端部７２が中途部７１よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしてもよい。
【００４０】
また、駆動ケース６０は、図１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸６１と駆動ケース６０の入力軸６２との間に変速伝動ベルト機構６３を介設している。６５は横送り出力軸であり、同横送り出力軸６５にドライブシャフト６６を介して横搬送機構２５の入力軸６７を連動連結している。
【００４１】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸６１と、エンジン１０の出力軸６８との間には、駆動ベルト機構６９を介設している。
【００４２】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から苗植付機構２９と駆動ケース６０とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース６０から苗取出機構２８と横搬送機構２５とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００４３】
また、前記した覆土圧設定・付与手段２１は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中間位置に配置して、植付初期の試し植えで、株間や植え深さ、覆土圧等が繰り返し容易に調整できるようにして、速やかに本格作業に移行できるようにしている。
【００４４】
ここで、覆土圧設定・付与手段２１は、図４に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に二又状に形成した支持ブラケット７５を支持させ、同支持ブラケット７５の中途部に揺動支持ピン７７を介してリング状のスプリング受体７６を揺動自在に取り付け、同スプリング受体７６中に上下方向に伸延する筒体７８を上下摺動自在に挿通する一方、スプリング受体７６の下端面と筒体７８の下部に取り付けた覆土圧調節体７９との間に、覆土圧付与スプリング８０を筒体７８の外周面に巻回して介在させている。７８ａは、筒体７８の下降摺動を規制する下降摺動規制ピンである。
【００４５】
そして、筒体７８中に支持ロッド８１を上下摺動自在に挿通して、同支持ロッド８１の下端部に覆土輪支持体２２の後端部を連結し、同支持ロッド８１と筒体７８の下端との間に覆土圧調節体７９を介設しており、同覆土圧調節体７９は、筒体７８の下端に側面視コ字状に形成したスライド片８３を連設すると共に、同スライド片８３を支持ロッド８１の下部外周面に上下摺動自在となしている。
【００４６】
しかも、スライド片８３は、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成した上・下部片８３ａ，８３ｂと、両上・下部片８３ａ，８３ｂの端部同士を連結する連結片８３ｃとから形成する一方、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成した固定片８４を上・下部片８３ａ，８３ｂ間に配置すると共に、同固定片８４の一端８４ａを連結片８３ｃに係止し、同固定片８４と下部片８３ｂとの間に押圧スプリング８５を支持ロッド８１の外周面に巻回して介設している。８６は連結ピンである。
【００４７】
このようにして、連結片８３ｃに一端８４ａが係止された固定片８４の他端８４ｂを、押圧スプリング８５の弾性押圧力に抗して下方へ押圧して、同固定片８４を略水平状態となすことにより、スライド片８３と一体的に筒体７８を支持ロッド８１に沿わせて上下スライド自在となすことができる。
【００４８】
そして、所望の位置にて固定片８４の他端８４ｂへの押圧力を解除すると、連結片８３ｃに一端８４ａが係止された固定片８４を押圧スプリング８５が押し上げて、同固定片８４を傾斜状態となし、同固定片８４を支持ロッド８１の外周面に固定させることができる。
【００４９】
従って、固定片８４を介して筒体７８を上下スライド位置調節することができて、同筒体７８とスプリング受体７６との間に介設した覆土圧付与スプリング８０を収縮調節して、同覆土圧付与スプリング８０が覆土輪２３に付与する覆土圧を任意（無段階）に調節することができる。
【００５０】
図５は、他実施例としての移植機Ａを示しており、同移植機Ａは、基本的構造を前記した移植機Ａと同じくしているが、覆土輪２３を覆土輪カバー体９０により被覆していること、及び、同覆土輪２３の後方位置に左右一対の後部ガイド輪９１，９１を設けた点において異なる。
【００５１】
そして、覆土輪カバー体９０は、覆土輪２３の上方を覆う上方カバー片９０ａと、覆土輪２３の左右側方を覆う左・右側方カバー片９０ｂ，９０ｂとから形成すると共に、前端部を左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に設けた枢支ブラケット９２，９２に左右方向に軸線を向けた枢支ピン９３，９３を介して枢支して、上下回動自在となしている。
【００５２】
このようにして、覆土輪カバー体９０により覆土輪２３の上方及び左右側方を覆うことにより、上方及び側方からの土による覆土輪２３の悪影響を防止することができる。特に、溝部Ｍにポット苗ｎを植え付けるねぎ移植機においては有効である。
【００５３】
左右一対の後部ガイド輪９１，９１は、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部にそれぞれガイド輪支持体９４，９４を介して取り付けている。
【００５４】
このようにして、溝部Ｍの底部ｍに配置する前車輪６，６と後部ガイド輪９１，９１とにより機体の前部と後部をガイドするため、機体の直進性を向上させることができると共に、圃場Ｇを走る後車輪８，８が左右方向にずれないため、土崩れが生じない。
【００５５】
また、手放し状態で機体を走行させることもできるため、作業者にとって移植作業が楽になる。
【００５６】
図６は、他の実施例としての昇降機構９と前車輪支持体５の構造を示しており、同昇降機構９は、機体フレーム４の一部を形成する左右一対の前後伸延フレーム形成片４ａ，４ａの前部に、前後方向に伸延する左右一対のガイド用長孔９５，９５を形成し、両ガイド用長孔９５，９５中に左右方向に伸延する摺動ロッド９６を鍔付きローラ９７，９７を介して挿通し、同摺動ロッド９６の左・右側端部９６ａ，９６ａと後車輪駆動ケース７，７の基端部との間に連動ロッド９８，９８を介設すると共に、摺動ロッド９６の中央部と左右一対の前後伸延フレーム形成片４ａ，４ａの前部間に横架した横フレーム形成片４ｂの中央部との間に、前後方向に伸縮する昇降用油圧シリンダ９９を介設して構成している。
【００５７】
そして、鍔付きローラ９７は、筒状のローラ本片９７ａと、同ローラ本片９７ａの外周面の内側部に形成した鍔片９７ｂとから形成して、ローラ本片９７ａをガイド用長孔９５中に配置すると共に、鍔片９７ｂをガイド用長孔９５の縁部に内方からに当接させている。
【００５８】
また、摺動ロッド９６の左右側部にはそれぞれ段付き凹部を形成して、これらの段付き凹部を鍔片受け部９６ｂ，９６ｂとなしており、各鍔片受け部９６ｂには鍔片９７ｂの内側面周縁部を係合させている。
【００５９】
このようにして、鍔片受け部９６ｂとガイド用長孔９５の縁部とにより鍔片９７ｂを狭持させているため、摺動ロッド９６に左右方向の外力が作用した場合には、その外力を鍔片９７ｂで受けることができて、同摺動ロッド９６が左右方向にガタ付かないようにすることができる。
【００６０】
しかも、ローラ本片９７ａを介して摺動ロッド９６をガイド用長孔９５中にて前後方向に摺動させることができるため、同摺動ロッド９６の転がり抵抗を小さくして、昇降用油圧シリンダ９９の伸縮作動に連動した後車輪８，８の昇降作動を円滑に行うことができる。
【００６１】
前車輪６，６を支持する前車輪支持体５は、図５に示すように、左右一対の前後伸延フレーム形成片４ａ，４ａの前部間に横架した固定側位置調節片１０１と、同固定側位置調節片１０１に形成した位置調節用長孔１０２，１０２を介して調節用ボルト１０３，１０３によりスライド位置調節自在となした可動側位置調節片１０４，１０４とから形成して、各可動側位置調節片１０４，１０４に上下方向に伸延する支持アーム１０５，１０５の上端部を取り付け、各支持アーム１０５，１０５の下端部に前車輪６，６を取り付けている。
【００６２】
このようにして、左右側の前車輪６，６は、それぞれ可動側位置調節片１０４，１０４を位置調節用長孔１０２，１０２を介して調節用ボルト１０３，１０３により左右方向にスライド位置調節することにより、左右方向に任意の量だけ位置張設することができるようにしている。
【００６３】
図７は、他実施例としての前車輪支持体５の構造を示しており、同前車輪支持体５は、機体フレーム４に垂設した上下方向に伸延する支持アーム１１０と、同支持アーム１１０の下端部に左右方向に軸線を向けて取り付けたボス部１１１と、同ボス部１１１中にベアリング１１２を介して挿通すると共に、同軸中心に回動自在に支持した筒状の回転支持片１１３と、同回転支持片１１３中に左側方から挿通した筒状軸片１１４と、回転支持片１１３中に右側方から挿通すると共に上記筒状軸片１１４中にも挿通した棒状軸片１１５とを具備している。
【００６４】
そして、回転支持片１１３の左右側部にそれぞれ位置決め用のピン孔１１６，１１７を縦方向に貫通状態に形成し、また、筒状軸片１１４と棒状軸片１１５のそれぞれに複数の位置調節用のピン挿通孔１１８，１１９を軸線方向に一定の間隔を開けて、かつ、上下方向に貫通させて形成している。
【００６５】
このようにして、筒状軸片１１４に形成した所要のピン挿通孔１１８と左側のピン孔１１６とを符合させると共に、両孔１１８，１１６中に位置決めピン１２０を挿通することにより、左側の前車輪６の位置調節を行うことができる一方、棒状軸片１１５に形成した所要のピン挿通孔１１９と右側のピン孔１１７とを符合させると共に、両孔１１９，１１７中に位置決めピン１２０を挿通することにより、右側の前車輪６の位置調節を行うことができるようにしている。
【００６６】
図８は、もう一つの他実施例としての前車輪支持体５の構造を示しており、同前車輪支持体５は、機体フレーム４の前部に支持片１２１を垂設し、同支持片１２１に上下方向に伸延する支持アーム１２２，１２２の上端部を、前後方向に伸延する枢支軸１２３，１２３を介して枢支し、各支持アーム１２２，１２２の下端部に左右方向に軸線を向けたボス部１２４，１２４を取り付け、各ボス部１２４，１２４中に筒状の回転支持片１２５，１２５を同軸中心に回動自在に支持し、各回転支持片１２５，１２５中に調節用支軸１２６，１２６を挿通し、各調節用支軸１２６，１２６の外側端部に各前車輪６，６を取り付けている。
【００６７】
そして、支持片１２１の左右側部にそれぞれ複数の位置調節孔１２７，１２７を形成する一方、各支持アーム１２２，１２２の上部に位置決め用のピン孔１２８，１２８を形成して、各ピン孔１２８，１２８を所要の位置調節孔１２７，１２７に符合させると共に、これらの孔１２８，１２７中に位置決めピン１２９，１２９を挿通することにより、各支持アーム１２２，１２２を鉛直に垂下させた位置から外側方へ傾斜させた位置に位置調節することができるようにしている。
【００６８】
このようにして、溝部Ｍの底部ｍの左右幅に応じて各支持アーム１２２，１２２を外側方へ位置調節することにより、各支持アーム１２２，１２２の下端部に取り付けた前車輪６，６を溝部Ｍの角部Ｃ，Ｃに配置することができて、同溝部Ｍの前車輪６，６による崩れを少なくすることができる。
【００６９】
また、各回転支持片１２５の外側部に位置決め用のピン孔１３０を形成する一方、調節用支軸１２６に複数の位置調節孔１３１を形成して、ピン孔１３０に所要の位置調節孔１３１を符合させると共に、これらの孔１３０，１３１中に位置決めピン１３２を挿通することにより、調節用支軸１２６の外側端部に取り付けた前車輪６を左右幅方向に位置調節することができるようにしている。
【００７０】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、スライドガイド溝は、下端部から中途部まで略垂直に伸延させて形成すると共に、同中途部から上端部まで前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成している。
【００７１】
このようにして、スライドガイド溝の下端部から中途部までは略垂直に伸延させて形成しているため、移植苗の植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪が従来通り鉛直姿勢となると共に、中途部から上端部までは前上方へ向けて傾斜状に伸延させて形成しているため、最上点ではＬ字状支持体の上端部が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪を上方に配置している苗取出機構に近接させることができる。
【００７２】
その結果、移植苗を真っ直ぐに植付爪中に受け継ぐことができて、同植付爪により圃場面に移植苗を植え付けた場合には、移植苗を直立状態に植え付けることができて、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消することができる。
【００７３】
（２）請求項２記載の本発明では、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定している。
【００７４】
このようにして、受け継ぎ時の苗取出爪と植付爪の相対角度を略零度となすことができて、確実にかつ安定した移植苗の受け継ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】同移植機の平面説明図。
【図３】移植部の拡大側面説明図。
【図４】覆土圧設定・付与手段の拡大側面図。
【図５】他実施例としての移植機の側面説明図。
【図６】昇降機構の平面説明図。
【図７】他実施例としての前車輪支持体の一部切欠背面説明図。
【図８】もう一つの他実施例としての前車輪支持体の一部切欠正面説明図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
Ｇ  圃場
Ｍ  溝部
ｍ  底部
ｎ  ポット苗
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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