(57)【要約】【課題】４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与できる椅子式マッサージ装置を提供する。【解決手段】座席部Ａ及び背もたれ部Ｂを備えた椅子Ｃの背もたれ部Ｂ内に、４つのマッサージ体Ｄをマッサージ動作付与機構Ｅと共に背もたれ部Ｂの厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦに沿って昇降動作付与機構Ｇを介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記４つのマッサージ体Ｄを人体Ｈの背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構Ｅに対して、背もたれ部Ｂの厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構Ｉを具備させた。【選択図】      図１
2004261356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席部及び背もたれ部を備えた椅子の背もたれ部内に、４つのマッサージ体をマッサージ動作付与機構と共に背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールに沿って昇降動作付与機構を介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記４つのマッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構に対して、背もたれ部の厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構を具備させたことを特徴とする椅子式マッサージ装置。
【請求項２】
前記マッサージ体は、左右方向に水平に配置された第１回転軸上の傾斜カム機構の回りで揺動可能に支持された左右の揺動アームの上下両端部に取付けられており、前記マッサージ動作付与機構は、第１駆動体により前記第１回転軸及び傾斜カム機構を経由して前記揺動アームの上下両端部の前記マッサージ体に揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構と、第２駆動体により第２回転軸、クランク機構及び連結杆を経由して前記揺動アームの上下両端部のマッサージ体に叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項３】
前記追従接触用支持機構は、前記第２動作機構を前記第１回転軸に直交する方向に移動自在に支持する構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項４】
前記第１，第２動作機構は、椅子の背もたれ部の厚さ方向に関してオーバーラップして配置されていることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項５】
前記第２駆動体が、前記第１回転軸の背もたれ背面側に配設され、前記第２回転軸と前記第１駆動体とが第１回転軸を挟んで上下両側に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項６】
前記第１駆動体及び前記第２駆動体が前記左右揺動アームの左右間に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項７】
座席部及び背もたれ部を備えた椅子と、該背もたれ部内の両側に上下方向に向けて延設され、途中が背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールと、該曲線状ガイドレール間に昇降可能に架設された昇降フレームと、該昇降フレームを前記背もたれ部の上下方向に昇降動作させるために前記背もたれ部内に設置された昇降動作付与機構と、前記昇降フレームに搭載されたマッサージ動作付与機構とを具備し、
前記マッサージ動作付与機構は、前記昇降フレームの左右方向に架設された第１回転軸と、該第１回転軸を回転駆動させるために昇降フレームに設置された第１駆動体と、前記第１回転軸に上下方向中央部を相対回転自在に支持された左右一対の揺動アームと、該揺動アームの上端部及び下端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記第１回転軸と揺動アームとの間に設置され、該第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させる傾斜カム機構と、前記揺動アームが前記第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制し、かつ、前記揺動アームの左右方向への揺動運動を許容するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記昇降フレームに後述の支持機構を介して支持された正逆回転駆動可能な第２駆動体と、該第２駆動体により正逆回転駆動され、前記第１回転軸と平行状態で該第２駆動体に連結支持された第２回転軸と、該第２回転軸によって回転駆動される左右のクランク機構と、該左右のクランク機構と前記揺動アームの振れ止め部材とを連結し、前記第２回転軸の回転運動を直線往復運動に変換して前記揺動アームに第１回転軸の軸線回りの往復揺動運動を付与する連結杆と、前記左右のクランク機構の一方と第２回転軸との間に配置され、第２回転軸のほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構と、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して前記第２駆動体を昇降フレームに移動自在に支持する追従接触用支持機構とを備えていることを特徴とする椅子式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子の背もたれ部内に配置された４つのマッサージ体によって人体の背中をマッサージする椅子式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、椅子の背もたれ部内に配置された４つのマッサージ体によって人体の背中をマッサージする椅子式マッサージ装置が公知である（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３７２５７号公報（第３頁右欄００１２段落の記載及び図１参照）
【特許文献２】
特開２００３−３８５９１号公報（第９頁左欄００４３段落の記載及び図１２参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のマッサージ装置は、４つのマッサージ体にマッサージ動作を付与する機構を椅子の背もたれ部の上下方向に直線状に伸びるガイドレールに沿って移動させているため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型が異なる不特定多数の人体の背中に、均等に追従密接させることができないという欠点があった。
また、特許文献１は、４つのマッサージ体を上下両端部に装着している左右一対の揺動アームをレバーの先端に回動可能に支持し、該レバーを左右に揺動させたり、前後に往復回動させ、このレバーを介して揺動アームに間接的にマッサージ動作を伝達させているため、マッサージ動作を付与する機構がレバーの設置スペースやレバーの挙動空間分だけ大型複雑化し、大きく広い設置スペースを椅子の背もたれ部内に確保しなければならないため、背もたれ部が大型化及び大重量化する欠点があり、また、機構が複雑化するため、部品点数の増加及び組み込み手数の増加に伴って製造コストも増大する等の欠点があった。
【０００５】
更に、特許文献１は、揉み・叩き・これらの複合の３通りのマッサージ動作を付与できるが、左右のマッサージ体の位相を同位相と逆位相に切り替えて付与する機能は備えていないため、多様なマッサージ動作を付与させることができない欠点があった。
また、特許文献２は、特許文献１におけるレバーを省略している点でマッサージ動作付与機構が大型複雑化する等の欠点を解消しているが、ガイドレールとして直線状のものを使用しているため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型が異なる不特定多数の人体の背中に、均等に追従密接させることができない点で問題が残されていた。
【０００６】
また、特許文献２は、１つのモータのみで揺動アームに貫通配置された回転軸を正逆回転させ、該回転軸上に半回転クラッチ機構を設け、モータを正転させて揉みマッサージ動作を付与し、モータを低速で逆転させてスイングマッサージ動作を付与し、モータを高速で逆転させて叩きマッサージ動作を付与しているが、緩い速度で叩きマッサージ動作を付与することができない等、多様なマッサージ動作を付与することができない点で問題が残されていた。
本発明は、従来技術の前記問題点等に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与できる椅子式マッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかる椅子式マッサージ装置は、座席部及び背もたれ部を備えた椅子の背もたれ部内に、４つのマッサージ体をマッサージ動作付与機構と共に背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールに沿って昇降動作付与機構を介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構に対して、背もたれ部の厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構を具備させたものである。
【０００８】
本発明の上記構成によれば、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させて効率良く効果的にマッサージ動作を付与することができる。
また、本発明の前記マッサージ体は、左右方向に水平に配置された第１回転軸上の傾斜カム機構の回りで揺動可能に支持された左右の揺動アームの上下両端部に取付けられており、前記マッサージ動作付与機構は、第１駆動体により前記第１回転軸及び傾斜カム機構を経由して前記揺動アームの上下両端部の前記マッサージ体に揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構と、第２駆動体により第２回転軸、クランク機構及び連結杆を経由して前記揺動アームの上下両端部のマッサージ体に叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構とで構成されていることを特徴としている。
【０００９】
本発明の上記構成によれば、第１動作機構と第２動作機構とを単独で操作する場合だけではなく、同時に操作することもでき、マッサージ対象者の背中を４つのマッサージ体で揉み、叩き、それらの同時操作で多様なマッサージ動作を付与することができる。
また、本発明の前記追従接触用支持機構は、前記第２動作機構を前記第１回転軸に直交する方向に移動自在に支持する構成とされていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の上記構成によれば、人体でマッサージ体を押圧すると、揺動アームが第１回転軸の回りで回動し、この揺動アームに連結されている第２動作機構が第１回転軸と直交する方向に移動するので、マッサージ体が人体に追従接触することになる。
また、本発明の前記第１，第２動作機構は、椅子の背もたれ部の厚さ方向に関してオーバーラップして配置されていることを特徴としている。
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の上下方向寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
【００１１】
また、本発明は、前記第２駆動体が、前記第１回転軸の背もたれ背面側に配設され、前記第２回転軸と前記第１駆動体とが第１回転軸を挟んで上下両側に配設されていることを特徴としている。
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の厚さ寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
また、本発明は、前記第１駆動体及び前記第２駆動体が前記左右揺動アームの左右間に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の上記構成によれば、マッサージ動作付与機構の左右方向の寸法を小さくすることができ、コンパクト化が図れる。
また、本発明の椅子式マッサージ装置は、座席部及び背もたれ部を備えた椅子と、該背もたれ部内の両側に上下方向に向けて延設され、途中が背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールと、該曲線状ガイドレール間に昇降可能に架設された昇降フレームと、該昇降フレームを前記背もたれ部の上下方向に昇降動作させるために前記背もたれ部内に設置された昇降動作付与機構と、前記昇降フレームに搭載されたマッサージ動作付与機構とを具備し、前記マッサージ動作付与機構は、前記昇降フレームの左右方向に架設された第１回転軸と、該第１回転軸を回転駆動させるために昇降フレームに設置された第１駆動体と、前記第１回転軸に上下方向中央部を相対回転自在に支持された左右一対の揺動アームと、該揺動アームの上端部及び下端部にそれぞれ取り付けられたマッサージ体と、前記第１回転軸と揺動アームとの間に設置され、該第１回転軸の回転に伴って左右各揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させる傾斜カム機構と、前記揺動アームが前記第１回転軸の回転に伴って連れ回りするのを規制し、かつ、前記揺動アームの左右方向への揺動運動を許容するように前記揺動アームに係合された振れ止め部材と、前記昇降フレームに後述の支持機構を介して支持された正逆回転駆動可能な第２駆動体と、該第２駆動体により正逆回転駆動され、前記第１回転軸と平行状態で該第２駆動体に連結支持された第２回転軸と、該第２回転軸によって回転駆動される左右のクランク機構と、該左右のクランク機構と前記揺動アームの振れ止め部材とを連結し、前記第２回転軸の回転運動を直線往復運動に変換して前記揺動アームに第１回転軸の軸線回りの往復揺動運動を付与する連結杆と、前記左右のクランク機構の一方と第２回転軸との間に配置され、第２回転軸のほぼ半回転の範囲で互いに相対回転可能に連動連結する半回転クラッチ機構と、前記マッサージ体を人体の背中に追従接触させるため、前記揺動アームの第１回転軸回りの回動に追従して前記第２駆動体を昇降フレームに移動自在に支持する追従接触用支持機構とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の上記構成によれば、第１駆動体によって傾斜カム機構を介して揺動アームの上端部及び下端部を左右方向に互いに逆向きに揺動させることで、マッサージ体により揉みマッサージ運動を付与することができ、第２駆動体によってクランク機構及び連結杆を介して揺動アームを第１回転軸の軸心回りに往復運動させることで、マッサージ体により叩きマッサージ運動を付与することができる。この場合、半回転クラッチ機構によって、第２回転軸の回転運動を左右のクランク機構の間で半回転分（１８０°）だけ位相をずらして伝達させることが可能となり、例えば、第２回転軸の正転時、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を同位相で付与させるように設定した場合では、第２回転軸の逆転時、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を逆位相で付与させることができる。しかも、第１駆動体及び第２駆動体は、単独で駆動させることができると共に、同時に駆動させることもでき、速度も変速可能とし得る他、左右の揺動アームの叩きマッサージ動作を同位相と逆位相とに切り替えて多様なマッサージ動作を付与することができる。
【００１４】
また、本発明では、揺動アームに連結杆を介してクランク機構と第２回転軸及び第２駆動体が連結してあるにも拘らず、第２駆動体を昇降フレームに追従接触用支持機構を介して移動自在に支持させてあることによって、マッサージ体に人体を押しつけたときに揺動アームの回動が許容されるのであり、これによって、各マッサージ体をほぼ均等に人体に当接させることができ、更に、マッサージ動作付与機構を搭載した昇降フレームを椅子の背もたれ部の上下方向に昇降案内するガイドレールを、途中で背もたれ部の厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状としてあるため、４つのマッサージ体の全てを、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中の各部位のどの位置においても、均等に追従密接させて効率良く効果的なマッサージを行わせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明にかかる椅子式マッサージ装置の概略側面図であって、座席部Ａ及び背もたれ部Ｂを備えた椅子Ｃの背もたれ部Ｂ内に、４つのマッサージ体Ｄをマッサージ動作付与機構Ｅと共に背もたれ部Ｂの厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦに沿って昇降動作付与機構Ｇを介して昇降動作可能に設置し、かつ、前記マッサージ体Ｄを人体Ｈの背中に追従接触させるため、前記マッサージ動作付与機構Ｅに対して、背もたれ部Ｂの厚さ方向に出退可能に支持するための追従接触用支持機構Ｉを具備させたものである。
【００１６】
椅子Ｃの構成は、座席部Ａに対して背もたれ部Ｂの角度が自由に調節できるリクライニング機構（図示省略）を具備するものが好ましいが、他の各種形式の構成を採用してもよい。
マッサージ体Ｄは円形状に形成されていて、その中央部が左右の揺動アーム１の上下両端部に対して左右方向の取付ピン２を介して回転自在に取り付けられており、それぞれが人体Ｈに対して個別に当接するように上下左右に離れて独立した状態で配置されている。揺動アーム１は、上下両端を前方（背もたれ部Ｂの厚さ方向前方）に湾曲延長した二股状をなし、樹脂製又は金属製板材で構成されている。
【００１７】
マッサージ動作付与機構Ｅは、図２〜図８に示すように、揺動アーム１を介してマッサージ体Ｄに、揉みマッサージ動作を付与する第１動作機構Ｅ１と、叩きマッサージ動作を付与する第２動作機構Ｅ２とをで構成されている。
第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２は、椅子Ｃの背もたれ部Ｂの厚さ方向に関してオーバーラップして配置されている。
また、第１動作機構Ｅ１は、左右方向に水平に配置された第１回転軸３を回転駆動する第１駆動体４を備えている。第２動作機構Ｅ２は、第１回転軸３に平行に配置された第２回転軸５を回転駆動する第２駆動体６を備えている。第２駆動体６は、第１回転軸３の背もたれ背面側に配設されている。第２回転軸５と第１駆動体４とは、第１回転軸３を挟んで上下両側に配設されている。また、第１駆動体４及び第２駆動体６は、左右揺動アーム１の左右間に配設されている。
【００１８】
マッサージ動作付与機構Ｅは、第１動作機構Ｅ１及び第２動作機構Ｅ２を搭載する昇降フレーム７を有する。この昇降フレーム７に軸受８を介して第１回転軸３が回転自在に架設されており、この第１回転軸３に傾斜カム機構９を介して揺動アーム１の上下方向中央部が相対回転自在に貫通支持されている。
傾斜カム機構９は、図９に示すように、第１回転軸３にキー等の回り止め手段（図示省略）を介して固定された第１ボス部９ａと、この第１ボス部９ａにネジ等の締結具９ｃを介して軸方向に連結された第２ボス部９ｂとを有し、第１ボス部９ａと第２ボス部９ｂとの軸方向接合面の外周面には、円筒カム面９ｄが第１回転軸３の軸方向に対して傾斜して形成されており、この円筒カム面９ｄに揺動アーム１の上下方向中央部が軸受１ａを介して相対回転自在に嵌合されている。
【００１９】
左右の傾斜カム機構９の各円筒カム面９ｄの第１回転軸３に対する傾斜方向は、互いに逆向きとされている。
なお、上記円筒カム面９ｄは、第２ボス部９ｂと一体に形成してもよいし、第１，第２ボス部９ａ，９ｂと別体に形成して締結具により連結したものとしてもよい。
昇降フレーム７の正面ほぼ中央部には第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４と一体化された減速機１０が、図９に示すように、ゴム材等の振動吸収材１０ａを介して取付けられており、この減速機１０を第１回転軸３の軸方向中央部が貫通している。減速機１０は、図９に示すように、ギヤケース１１と、ギヤケース１１内で第１回転軸３を回転自在に支持するベアリング１２と、第１回転軸３に固定されたウォームホイール１３と、このウォームホイル１３に噛合するウォーム１４とからなるギヤ機構を有し、ギヤケース１１の一側面（上面）に取り付けられた正逆転電動モータよりなる第１駆動体４の出力軸がウォーム１４に接続されている。
【００２０】
従って、第１駆動体４を駆動すると、ウォーム１４及びウォームホイール１３を介して第１回転軸３が回転する。
また、第１回転軸３が回転すると、この第１回転軸３と一体回転する傾斜カム機構９の円筒カム面９ｄの傾斜回転によって左右一対の揺動アーム１が左右方向に揺動し、これによって、左右の揺動アーム１に取り付けられている上下２つのマッサージ体Ｄが上下で互いに逆方向に揺動する（図１０の（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００２１】
左右の傾斜カム機構９のカム面９ｄは互いに逆向きに傾斜しているため、図１０の（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右揺動アーム１の一端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が互いに接近したときに同他端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が離反し、逆に、一端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が離反したときに他端部に取り付けたマッサージ体Ｄ同士が接近する、といった動作が繰り返し行われる。
これによって、左右に対応する各２つのマッサージ体Ｄの間で人体Ｈを挟みつけるような揉みマッサージが行われる。
【００２２】
上記第１駆動体４、減速機１０、第１回転軸３、傾斜カム機構９等は、揺動アーム１を介してマッサージ体Ｄに揉みマッサージを行わせる第１動作機構Ｅ１を構成している。
第２動作機構Ｅ２は、図１１に示すように、第２駆動体６と、第２駆動体６と一体化された減速機１５と、減速機１５を介して正逆回転駆動される第２回転軸５と、第２回転軸５の回転運動を直線往復運動に変換して揺動アーム１に叩きマッサージ動作を付与するクランク機構１６及び連結杆１７とからなる。
【００２３】
第２駆動体６は、図１３〜図１５に示すように、減速機１５と共に昇降フレーム７に追従接触用支持機構Ｉを介して上下方向に移動可能に支持されている。
減速機１５は、図３、図５に示すように、昇降フレーム７の下部側、すなわち、第１回転軸３を挟んで第１駆動体４の反対側に配置されている。減速機１５は、図１１に示すように、ギヤケース１８と、ギヤケース１８内で第２回転軸５を回転自在に支持するベアリング１９と、第２回転軸５に固定されたウォームホイール２０と、このウォームホイル２０に噛合するウォーム２１とからなるギヤ機構を有し、ギヤケース１８の一側面（上面）に取り付けられた正逆転電動モータよりなる第２駆動体６の出力軸がウォーム２１に接続されている。
【００２４】
従って、第２駆動体６を駆動すると、ウォーム２１及びウォームホイール２０を介して第２回転軸５が回転する。
第２回転軸５は、図３、図５、図６、図１３〜図１５等に示すように、第１回転軸３と平行に配置され、この第２回転軸５の一端部には、図１１に最も良く示すように、クランク機構１６が直接固着して連結され、他端部にはクランク機構１６が後述する半回転クラッチ機構２２を介して間接的に連結されている。
左右のクランク機構１６は、第２回転軸５に対して偏心した偏心回転円盤１６ａを有し、この偏心回転円盤１６ａの外周部には、連結杆１７の一端（下端）の環状端部１７ａが軸受１６ｂを介して回転可能に嵌合連結されている。
【００２５】
左端部のクランク機構１６の偏心回転円盤１６ａは、第２回転軸５にキー等の固着手段を介して一体回転可能に直接固着されている。しかし、右端部のクランク機構１６の偏心回転円盤１６ａは、図１１に示すように、半回転クラッチ機構２２とねじ２３で一体回転可能に連結されているが、第２回転軸５に対しては相対回転自在に嵌合されている。
半回転クラッチ機構２２は、第２回転軸５に対して相対回転自在に嵌合されたクラッチ円盤２２ａと、このクラッチ円盤２２ａのクラッチ溝２２ｂに係合するクラッチピン２２ｃとからなる。クラッチ溝２２ｂは、図１１、図１２に示すように、クラッチ円盤２２ａの軸方向中央部を略半円状の範囲に亘ってスリット状に切欠いて半月溝状に形成されている。クラッチピン２２ｃは、クラッチ溝２２ｂの半径方向外方から第２回転軸５に向けて差込まれ、第２回転軸５にねじ込み又は圧入等によって固着されている。
【００２６】
半回転クラッチ機構２２は、左右のクランク機構１６の偏心位相を、第２回転軸５の正転時と逆転時とで、同一位相と１８０°ずれた逆位相とに切替えて左右の揺動アーム１に叩きマッサージ動作を伝達可能とするためのものである。
クランク機構１６に連結された連結杆１７の他端部（上端部）は、図５、図１３〜図１５に示すように、リンク２４の一端に連結ピン２５を介して連結され、このリンク２４の他端は振れ止め部材２６に連結ピン２７を介して連結されている。リンク２４は、図２、図５、図１３〜図１５に示すように、昇降フレーム７のガイドブラケット２８にガイドシュー２９を介して上下方向に摺動可能に支持されている。
【００２７】
振れ止め部材２６は左右方向に長い筒形状を呈しており、図４及び図７にも示すように、振れ止め部材２６の筒内には、揺動アーム１の上下方向中央部から後方に突設したピンよりなる係合部材３０が挿入され、振れ止め部材２６に係合されている。
このため、揺動アーム１は、第１回転軸３に連れ回りしないようにその回動が規制され、図４、図９に示すように、第１動作機構Ｅ１による揺動アーム１の左右揺動に伴った係合部材３０の左右移動が振れ止め部材２６の長い筒形状の左右幅の範囲内で許容されている。
【００２８】
なお、上記振れ止め部材２６は、左右方向のロッド状に形成してもよく、係合部材３０は、ロッド状の振れ止め部材２６に係合するように二股状に形成してもよい。
追従接触用支持機構Ｉは、第２動作機構Ｅ２を、第１回転軸５に直交する上下方向（連結杆１７の長手方向）に移動自在に支持するためのものである。
追従接触用支持機構Ｉは、図２、図１３〜図１５に示すように、昇降フレーム７の背板部に形成されたガイド溝３１に、第２駆動体６と一体の減速機１５の左右両側部をガイドシュー３２を介して上下方向に摺動自在に嵌合支持した構成からなっている。なお、第２駆動体６と一体の減速機１５の上下方向の摺動範囲は、昇降フレーム７に設けられたストッパー３３、３４によって規制されている。
【００２９】
第２動作機構Ｅ２を追従接触用支持機構Ｉによって上下方向に移動自在に支持する構成によって、第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ体Ｄに対して外力が加わったとき、例えば、マッサージ体Ｄに対して人体Ｈを押し当てたときに、人体Ｈのカーブ（例えば、背中のＳ字カーブ）に応じて揺動アーム１を第１回転軸３回りに追従接触回動させ、各マッサージ体Ｄをほぼ均等に人体Ｈに追従して当接することが可能となっている（図１４参照）。
【００３０】
すなわち、図１４に示すように、揺動アーム１は、振れ止め部材２６によって第１回転軸３回りの回動が規制されているが、この振れ止め部材２６に連結している第２動作機構Ｅ２が追従接触用支持機構Ｉによって移動自在に支持されているため、人体Ｈをマッサージ体Ｄに押し当てたときに、第２動作機構Ｅ２及び振れ止め部材２６が上下方向に移動することによって揺動アーム１の回動が許容されるのである。
したがって、本発明においては、第１回転軸３に対して揺動アーム１を取付け且つ第２動作機構Ｅ２によって叩きマッサージを可能としているにも関わらず、人体Ｈのカーブに応じた揺動アーム１の追従接触回動が可能である。
【００３１】
上記してきたマッサージ動作付与機構Ｅの昇降フレーム７は、左右両側の対称位置の２箇所にガイドローラ３５を回転自在に取付けてあり、このガイドローラ３５を曲線状ガイドレールＦに摺動可能に嵌合させてある。ガイドレールＦは、図２に示すように、固定フレーム３６の左右両側に支持脚部材３７を介して固着してある。
昇降動作付与機構Ｇは、図１、図２、図１７に示すように、正逆回転駆動可能な電動モータからなる第３駆動体３８により減速機３９を介して正逆回転駆動される送りねじ軸４０と、送りねじ軸４０に螺合する送りナット部材４１とからなる。
【００３２】
第３駆動体３８は、減速機３９と一体化されており、この減速機３９が固定フレーム３６に振動吸収材３９ａを介して固着されている。減速機３９内には送りねじ軸４０の下端部がベアリング（図示省略）を介して回転自在に支持されており、この送りねじ軸４０の下端部にはウォームホイール４４が固着されており、このウォームホイル４４に噛合するウォーム４５が第３駆動体３８の出力軸に接続されている。
従って、第３駆動体３８を駆動すると、ウォーム４５及びウォームホイール４４を介して送りねじ軸４０が回転する。
【００３３】
送りねじ軸４０は、固定フレーム３６の左右方向中央部に軸線を上下方向に向けて配置され、上端を軸受ブラケット４６を介して固定フレーム３６の上端に回転可能に取付け支持され、下端は、前記減速機３９のギヤケース４２を介して固定フレーム３６に回転可能に取付け支持されている。
送りナット部材４１と昇降フレーム７との結合は、図１５、図８に最もよく示すように、昇降フレーム７の背面中央部にブラケット４７を介して左右方向に架設したピン状の係合部材４８と、送りナット部材４１に固着した二股フォーク状の係合部材４９とを係合させることによって行われている。二股フォーク状の係合部材４９は、背もたれ部Ｂの厚さ方向のＳ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦのどの位置においても昇降フレーム７の係合部材４８と係合させるため、背もたれ部Ｂの厚さ方向に長い溝状に形成されている。なお、係合部材４９は、二股フォーク状の代わりに長孔状としてもよい。
【００３４】
固定フレーム３６は、左右両端部を椅子Ｃの背もたれ部Ｂに固着される。背もたれ部Ｂは、柔軟性と強靭性を有するカバー部材によって被覆される。
椅子Ｃの座席部Ａは、床等に直接載置できるタイプのもの（座椅子式）としてもよいし、床等から所定の高さの脚付きタイプのものとしてもよい。
前記第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４、第２動作機構Ｅ２の第２駆動体６及び昇降動作付与機構Ｇの第３駆動体３８は、操作盤（図示省略）によって制御電気回路（図示省略）を介して、それぞれ単独操作、同時操作、コース別動作選択操作、動作速度選択操作等の各種の操作を可能に構成されている。
【００３５】
本発明の実施形態は以上の構成からなり、次に動作を説明する。
先ず、第１動作機構Ｅ１の第１駆動体４を正転又は逆転駆動させると、第１回転軸３が正転又は逆転し、傾斜カム機構９の傾斜する円筒カム面９ｄに軸受１ａを介して嵌合する揺動アーム１が左右に揺動する。左右の円筒カム面９ｄの傾斜を互いに逆としてあるため、左右の揺動アーム１は、図１０に示すように相互に接近する動作と、離隔する動作とを含んだうねり動作を繰り返す。これにより、揉みマッサージ動作が行われる。
【００３６】
次に、第２動作機構Ｅ２の第２駆動体６を正転駆動（例えば、図１２において、時計方向回転）すると、第２回転軸５が同方向に正転し、このとき、半回転クラッチ機構２２のクラッチピン２２ｃがクラッチ溝２２ｂ内で半回転分回転した後にクラッチ円盤２２ａに回転力を伝達するので、左右のクランク機構１６の偏心位相は１８０°ずれて偏心回転することになり、その結果、連結杆１７を介して左右の揺動アーム１を第１回転軸３の回りで逆位相で揺動させることになる。即ち、叩きマッサージ動作は、図１８の（Ａ）に示すように、左右で逆となり、交互に叩き動作が行われる。
【００３７】
第２駆動体６を逆転駆動させると、半回転クラッチ機構２２のクラッチピン２２ｃは、クラッチ溝２２ｂ内で前記とは逆方向に半回転した後にクラッチ円盤２２ａに回転力を伝達することになるので、左右のクランク機構１６の偏心位相は同一位相に戻り、この状態で連結杆１７を介して左右の揺動アーム１を第１回転軸３の回りで同一位相で揺動させることになる。即ち、叩きマッサージ動作は、図１８の（Ｂ）に示すように、左右で同一となり、同時に叩き動作が行われる。
なお、上記第２駆動体６による第２回転軸５の回転を比較的高速とした場合には、マッサージ体Ｄの背もたれ厚さ方向の出退運動に人体Ｈが追従できずに共振しなくなるため、上記のような叩きマッサージ動作が行われることとなるが、マッサージ体Ｄの出退運動に人体Ｈが追従できる程度に第２回転軸５の回転を低速とした場合には、各マッサージ体Ｄにより人体Ｈを局所的に押圧する押圧マッサージ（指圧マッサージ）を行うことが可能となる。
【００３８】
したがって、第２動作機構Ｅ２は、第２駆動体６の回転速度を調整することによって叩きマッサージと押圧マッサージとを切り換えて行うものとしたり、叩きマッサージ又は押圧マッサージのいずれかを行うものとして構成することも可能となっている。
第１動作機構Ｅ１と第２動作機構Ｅ２とを同時に動作させた場合は、前述した動作、即ち、図１０の（Ａ）（Ｂ）と図１８の（Ａ）（Ｂ）との動作が同時に行われる。また、その場合、動作速度を高速から低速まで自由に組み合わせて動作させることができる。
【００３９】
上記第１動作機構Ｅ１及び第２動作機構Ｅ２の動作中、昇降動作付与機構Ｇの第３駆動体３８を動作させて減速機３９を介し、送りねじ軸４０を正逆回転させることにより、送りナット部材４１を介して昇降フレーム７が曲線状ガイドレールＦに沿って背もたれ部Ｂ内を上下動させ、マッサージ対象者の背中のマッサージ位置を上下方向に自由に変化させることができる。
昇降動作付与機構Ｇによる上下方向動作は、リミットスイッチ（図示省略）によって上下両端位置が規制され、昇降フレーム７が上端又は下端に達すると、第３駆動体３８が停止される。
【００４０】
なお、連続マッサージ動作を行わせる場合には、例えば、昇降フレーム７が上下端に達すると、第３駆動体３８の回転方向を逆転させるように制御回路が構成される。
昇降フレーム７の昇降は、背もたれ部Ｂの厚さ方向に略Ｓ字形に湾曲する曲線状ガイドレールＦに沿って行われるため、各マッサージ体Ｄをマッサージ対象者Ｈの背中の略Ｓ字カーブにほぼ沿うように案内移動させて接触させることができる。
【００４１】
しかも、人体Ｈをマッサージ体Ｄに押し付けると、第２回転軸５、第２駆動体６、減速機１５、リンク２４等を含む第２動作機構Ｅ２が、昇降フレーム７に対して、図１４に示すように、追従接触用支持機構Ｉであるガイドブラケット２８とガイドシュー２９及びガイド溝３１とガイドシュー３２との部分で上下方向に摺動可能に支持されているため、揺動アーム１を介して第２動作機構Ｅ２を追従移動させてマッサージ体Ｄを人体Ｈに均等に接触させることができる。
従って、本発明の上記実施形態によれば、４つのマッサージ体Ｄを、身長や体型等の異なる不特定多数のマッサージ対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与することができる。
【００４２】
図１９は、別の半回転クラッチ機構２２を示している。
この場合の半回転クラッチ機構２２は、第２回転軸５を第１軸部５ａと第２軸部５ｂとに分割して構成し、第１軸部５ａの端部に固定された第１クラッチ体２２ｄと、第２軸部５ｂの端部に半回転の範囲で回転自在で且つ軸方向移動自在に挿通されており第１クラッチ体２２ｄに着脱自在に噛み合う第２クラッチ体２２ｅと、第２回転軸５が正転又は逆転した当初に第２クラッチ体２２ｅを第１クラッチ体２２ｄからいったん離脱させてから再度そのクラッチ体２２ｄに噛み合わせるカム手段２２ｆとを備えている
第１及び第２クラッチ体２２ｄ，２２ｅの各クラッチ歯２２ｇは、その軸心回りの周方向において４等分された範囲で凹部２２ｈと凸部２２ｉが入れ代わる形状に形成されている。このため、第１クラッチ体２２ｄと第２クラッチ体２２ｅは、その軸心回りの周方向において１８０°離れた２つの位置で互いに噛み合うようになっている。
【００４３】
一方、カム手段２２ｆは、第２クラッチ体２２ｅの外周壁部に形成したブーメラン状のカム孔２２ｊと、第２軸部５ｂの端部に径方向に打ち込んだカムピン２２ｋとからなり、このカムピン２２ｋの突出端部はカム孔２２ｊ内に移動自在に収納されている。そして、ブーメラン状のカム孔２２ｊは、その中央の屈曲部分が第１クラッチ体２２ｄ側に位置し、両端部分が第１クラッチ体２２ｄとは反対側に位置するように、第２クラッチ体２２ｅの外周壁部に配置されている。
また、第２クラッチ体２２ｅは、第２軸部５ｂに外嵌された押圧バネ２２ｎによって常に第１クラッチ体２２ｄ側に向けて付勢されている。かかる半回転クラッチ機構２２の場合、図１９の矢印Ｃ方向に正転している第２回転軸５が矢印Ｄ方向の逆転に転じると、カムピン２２ｋから受ける反力によって第２クラッチ体２２ｅがカム孔２２ｊに沿って第１クラッチ体２２ｄとは反対側に移動してこれに対する噛み合いがいったん解かれ、カムピン２２ｋがカム孔２２ｊの屈曲部分を超えた時点で第２クラッチ体２２ｅが第１クラッチ体２２ｄ側に戻って再び同クラッチ体２２ｄに噛み合うことになる。
【００４４】
なお、矢印Ｄ方向に逆転している第２回転軸５が矢印Ｃ方向に正転に転じる場合も上記と同様となっている。
この実施形態における半回転クラッチ機構２２による叩きマッサージ動作は、図１１に示した半回転クラッチ機構２２の動作と同一である。
本明細書に記載した実施形態は本発明の例示であってこれを限定解釈するためのものではない。すなわち、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、それらの各請求項の意味に入る全ての変形例や同請求項の均等物は本発明に含まれるものである。
【００４５】
例えば、第２回転軸５の回転速度の調整は、制御回路によって電気的に第２駆動体６を変速するようにしてもよいし、ギヤの組み替え等によって機械的に行っても良い。
ただし、上記第１駆動体４，第２駆動体６、減速機１０，１５の配置は、上記実施形態に限定されるものではなく、第１，第２回転軸３、５の軸端部に接続されるようにマッサージ動作付与機構Ｅの左右外側に配設することもでき、第１駆動体４、第２駆動体６を、それぞれの減速機１０，１５の下側に配設することもできる。また、第１，第２動作機構Ｅ１，Ｅ２の上下配置を逆に（第２動作機構Ｅ２を第１動作機構Ｅ１の上側に配置）してもよい。
【００４６】
また、半回転クラッチ機構２２は、第１回転軸３に対して用いることもできる。
この場合、第１回転軸３を左右に分断するとともに、この左右の軸部に対してそれぞれ傾斜カム機構９が取り付けられるようにし、左右の軸部の間に前記半回転クラッチ機構２２を設けたものとすればよく、この場合、各軸部に取り付けた左右の傾斜カム機構９の円筒カム面９ａを互いに逆向きに傾斜させた態様と、同じ向きに傾斜させた態様とを、第１回転軸３の正逆転によって切り換えることができるようになる。
【００４７】
そして、左右傾斜カム機構９の円筒カム面９ａを互いに同じ方向に傾斜させた場合、左右に対応する２つのマッサージ体Ｄが左右同じ方向に揺動するようになり、これにより、人体Ｈを挟みつける揉みマッサージとは異なった、人体Ｈを局所的に左右にさするようなスイングマッサージが可能となる。
上記第１駆動体４と第２駆動体６とは、制御回路によって一方を作動したときには他方の作動を規制するように構成してもよいし、双方を同時に作動できるように構成してもよい。後者の場合、揺動アーム１を左右に揺動させながら第１回転軸３回りに往復運動させることによって、マッサージ体Ｄを左右に往復移動させながらの叩きマッサージが行えるようになる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、４つのマッサージ体を、身長や体型等の異なる不特定多数の対象者の背中に、均等に追従密接させることができ、かつ、多様なマッサージ動作を付与できる椅子式マッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る椅子式マッサージ装置の概略側面図である。
【図２】図２は、同マッサージ動作付与機構の平面図である。
【図３】図３は、同マッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図４】図４は、昇降フレームの右側の側壁部分を切除した状態のマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図５】図５は、図４とは異なる方向から見たマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図６】図６は、図３とは異なる方向から見たマッサージ動作付与機構の斜視図である。
【図７】図７は、マッサージ動作付与機構をさらに別の角度から見た斜視図である。
【図８】図８は、マッサージ動作付与機構の裏面側上方より見た斜視図である。
【図９】図９は、第１動作機構の概略構成を示す平面図で、右半分は断面で示している。
【図１０】図１０の（Ａ）（Ｂ）は、揉みマッサージ動作の説明図である。
【図１１】図１１は、第２動作機構の概略構成を示す正面図で右半分は断面で示している。
【図１２】図１２は、図１１に示した半回転クラッチ機構の中央縦断側面図である。
【図１３】図１３は、第２動作機構による叩きマッサージ動作伝達系の叩きマッサージ動作時の説明用側面図である。
【図１４】図１４は、第２動作機構の追従接触動作時の説明用側面図である。
【図１５】図１５は、マッサージ動作付与機構と昇降動作付与機構との連結部の拡大側面図である。
【図１６】図１６は、第２動作機構の追従接触動作範囲を規制するストッパーの設置状態の説明用概略側面図である。
【図１７】図１７は、昇降動作付与機構の概略平面図である。
【図１８】図１８の（Ａ）（Ｂ）は、第２動作機構による叩きマッサージ動作の説明図である。
【図１９】図１９は、半回転クラッチ機構の別の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
Ａ    座席部
Ｂ    背もたれ部
Ｃ    椅子
Ｄ    マッサージ体
Ｅ    マッサージ動作付与機構
Ｅ１  第１動作機構
Ｅ２  第２動作機構
Ｆ    曲線状ガイドレール
Ｇ    昇降動作付与機構
Ｈ    人体
Ｉ    追従接触用支持機構
１    揺動アーム
３    第１回転軸
４    第１駆動体
５    第２回転軸
６    第２駆動体
７    昇降フレーム
９    傾斜カム機構
１０  減速機
１５  減速機
１６  クランク機構
１７  連結杆
２２  半回転クラッチ機構
２４  リンク
２６  振れ止め部材
２８  ガイドブラケット
２９  ガイドシュー
３０  係合部材
３１  ガイド溝
３２  ガイドシュー
３５  ガイドローラ
３６  固定フレーム
３８  第３駆動体
３９  減速機
４０  送りねじ軸
４１  送りナット部材
４８  係合部材
４９  係合部材
【図１】
2004261356.tif 000003
【図２】
2004261356.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004261356.tif 000009
【図８】
2004261356.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004261356.tif 000012
【図１１】
2004261356.tif 000013
【図１２】
2004261356.tif 000014
【図１３】
2004261356.tif 000015
【図１４】
2004261356.tif 000016
【図１５】
2004261356.tif 000017
【図１６】
2004261356.tif 000018
【図１７】
2004261356.tif 000019
【図１８】
2004261356.tif 000020
【図１９】
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