(57)【要約】【課題】薄板から厚板までの広い範囲のワークを良好に搬送支持できるフリーベアリングを備えたレーザ・パンチ複合機におけるワークシュータおよびその制御方法の提供。【解決手段】熱切断加工製品を排出するワークシュータ１９を空圧シリンダにより開閉可能設けた熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、該ワークシュータにワークを支持する複数のフリーベアリング（４７，５５）を設けると共に、該フリーベアリングを構成するベアリングハウジング（５７，９９）に空圧による予圧付与手段を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ。【選択図】    図４
2004188444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱切断加工製品を排出するワークシュータを空圧シリンダにより開閉可能設けた熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、該ワークシュータにワークを支持する複数のフリーベアリングを設けると共に、該フリーベアリングを構成するベアリングハウジングに空圧による予圧付与手段を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ。
【請求項２】
請求項１に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、前記ベアリングハウジングに前記フリーベアリングの回転を検出する回転検出センサを設けると共に、前記ベアリングハウジング内部と外気とを連通遮断可能な粉塵排出手段を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ。
【請求項３】
請求項１に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、加工されるワークの板厚の大小に応じて、複数種類のフリーベアリングに付与する予圧を選択的に複数段階に制御可能な空圧回路を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ。
【請求項４】
請求項２に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、前記空圧シリンダの速度を選択的に複数段階に制御可能な速度制御回路を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ。
【請求項５】
熱切断加工製品を排出するワークシュータを空圧シリンダにより開閉可能設けると共に、該ワークシュータにワークを支持する複数のフリーベアリングを設け、該フリーベアリングを構成するベアリングハウジングに空圧による予圧付与手段を設けると共に前記フリーベアリングの回転を検出する回転検出センサを設け、前記ベアリングハウジング内部と外気とを連通遮断可能な粉塵排出手段を設けた熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、該熱切断加工機を制御するＮＣ装置に入力されたワークの板厚情報から前記フリーベアリングに前記板厚に適した予圧を付与すると共に、前記回転検出センサからの情報とワークの移動速度とから、前記フリーベアリングの回転不良の有無を判断し、回転不良を検出したら前記粉塵排出手段を介してベアリングハウジング内部の粉塵を外気へ排出させることを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法において、前記空圧シリンダの速度を選択的に複数段階に制御可能な速度制御回路を設けたことを特徴とする熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱切断加工機におけるワークシュータおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ加工機、レーザ・パンチ複合機などの熱切断加工機のワークテーブルまたはワークシュータ（またはシュータテーブル）には、板材支持部材として回転自在の鋼球を使用したいわゆるフリーベアリングまたはボールベアリング（例えば、非特許文献１参照）を格子状に多数配置することが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
Ｉｇｕｃｈｉ  Ｓｔｒｏｎｇ  Ｂｅａｒｉｎｇ、ボールベア、（上向き、自由方向、重量用）［平成１４年１０月３１日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｂ−ｉｇｕｃｈｉ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｉｎｆｏ／ｂｅａｒｉｎｇ／ｂｅａ＿ｉｓ．ｈｔｍｌ＞
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３４３５８号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のワークシュータはレーザ切断またはプラズマアーク切断などの熱切断加工で切断された製品を機外へ排出するためのものであり、通常は加工ヘッドの直下または近傍に設置される。そのため、切断加工時に発生するスパッターや粉塵などがフリーベアリング（またはボールベアリング）内に侵入して、フリーベアリング（またはボールベアリング）が回転不良となり裏疵の発生する原因となる。
【０００６】
上述のフリーベアリングは板厚９ｍｍ程度までの厚板を搬送支持できるように、内部ベアリングの予圧を高く設定した高荷重に耐える構造となっている。そのため、３．２ｔ以下の軽量の薄板搬送時には、板材を支持している鋼球が回転しないこともあって裏疵が発生するという問題がある。
【０００７】
また、ワークシュータの開閉速度を短いタクトタイムに合わせて高速にすると、製品の落下時に裏疵が生じたり、落下時の衝撃で圧痕ができたり変形したりするという問題もある。
【０００８】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、薄板から厚板までの広い範囲のワークを良好に搬送支持できるフリーベアリングを備えた熱切断加工機におけるワークシュータおよびその制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の熱切断加工機におけるワークシュータは、熱切断加工製品を排出するワークシュータを空圧シリンダにより開閉可能設けた熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、該ワークシュータにワークを支持する複数のフリーベアリングを設けると共に、該フリーベアリングを構成するベアリングハウジングに空圧による予圧付与手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の熱切断加工機におけるワークシュータは、請求項１に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、前記ベアリングハウジングに前記フリーベアリングの回転を検出する回転検出センサを設けると共に、前記ベアリングハウジング内部と外気とを連通遮断可能な粉塵排出手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の熱切断加工機におけるワークシュータは、請求項１に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、加工されるワークの板厚の大小に応じて、複数種類のフリーベアリングに付与する予圧を選択的に複数段階に制御可能な空圧回路を設けたことを要旨とするものである。
【００１２】
請求項４に記載の熱切断加工機におけるワークシュータは、請求項２に記載の熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、前記空圧シリンダの速度を選択的に複数段階に制御可能な速度制御回路を設けたことを要旨とするものである。
【００１３】
請求項５に記載の熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法は、熱切断加工製品を排出するワークシュータを空圧シリンダにより開閉可能設けると共に、該ワークシュータにワークを支持する複数のフリーベアリングを設け、該フリーベアリングを構成するベアリングハウジングに空圧による予圧付与手段を設けると共に前記フリーベアリングの回転を検出する回転検出センサを設け、前記ベアリングハウジング内部と外気とを連通遮断可能な粉塵排出手段を設けた熱切断加工機におけるワークシュータにおいて、該熱切断加工機を制御するＮＣ装置に入力されたワークの板厚情報から前記フリーベアリングに前記板厚に適した予圧を付与すると共に、前記回転検出センサからの情報とワークの移動速度とから、前記フリーベアリングの回転不良の有無を判断し、回転不良を検出したら前記粉塵排出手段を介してベアリングハウジング内部の粉塵を外気へ排出させることを要旨とするものである。
【００１４】
請求項６に記載の熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法は、請求項５に記載の熱切断加工機におけるワークシュータ制御方法において、前記空圧シリンダの速度を選択的に複数段階に制御可能な速度制御回路を設けたことを要旨とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１６】
図１、図２は本発明に係る熱切断加工機の一例としてのレーザ・パンチ複合機の主要部を示したものである。レーザ・パンチ複合機１の本体フレーム３は、下部フレーム３ａと上部フレーム３ｂとを上下フレームの左右に立設したコラム３ｃで一体的に結合した、いわゆる門型フレーム構造をなしており、下部フレーム３ａと上部フレーム３ｂの間は作業空間５が形成してある。
【００１７】
作業空間５の左方にはパンチング加工用の上部タレット７が上部フレーム３ｂに回転自在に設けてあり、この上部タレット７の下方には下部タレット９が下部フレーム３ａに回転自在に設けてある。上部タレット７には複数のパンチ１１が装着してあり、下部タレット９には前記パンチ１１に対応する複数のダイ１３が装着してある。
【００１８】
上述の上下タレット（７，９）は、図示しない駆動機構により同期して回転駆動されるように設けてあり、対をなすパンチ１１とダイ１３の中から使用する一対のパンチとダイとをパンチセンターＰＣへ回転割り出しできるようになっている。
【００１９】
また、前記パンチセンターＰＣに位置決めされたパンチ１１上方の上部フレーム３ｂには、この位置決めされたパンチ１１を打撃するための、油圧シリンダまたはクランク機構（図示省略）などにより上下動される打撃子１５が設けてある。
【００２０】
前記上下タレット（７，９）より右側の作業空間５には、下部フレーム３ａ上部に固定された固定ワークテーブル１７が設けてある。この固定ワークテーブル１７にはレーザ切断された製品を下方へ排出するための後述のワークシュータ１９が開閉可能設に設けてある。
【００２１】
また、前記下部フレーム３ａ上部の両側にはＹ１軸ガイドレール２１が設けてあり、このＹ１軸ガイドレール２１にＹ軸キャリッジベース２３がＹ１軸方向へ移動位置決め自在に設けてある。Ｙ軸キャリッジベース２３は、前記固定ワークテーブル１７の上部を跨いで下部フレーム３ａの両側へ延伸して設けてあり、Ｙ軸キャリッジベース２３には、前記固定ワークテーブル１７の両側をＹ軸キャリッジベース２３と一体的に移動する移動テーブル２５が設けてある。
【００２２】
前記固定ワークテーブル１７と移動テーブル２５のワーク支持面は同一水準となっており、前記固定ワークテーブル１７と移動テーブル２５上面には、ワークＷを傷付けずに支持するためのブラシ２７が植設してある。
【００２３】
さらに、Ｙ軸キャリッジベース２３には、複数のワーククランプ２９を備えたＸ軸キャリッジ３１がＹ軸キャリッジベース２３に設けたＸ軸ガイドレール３３に沿って移動位置決め自在に設けてある。
【００２４】
なお、上述のＸ軸キャリッジ３１とＹ軸キャリッジベース２３とは、ＮＣ装置（図示省略）の制御の下に駆動されるサーボモータと駆動機構（図示省略）とを介して移動位置決めされるようになっている。
【００２５】
上記構成において、ＮＣ装置（図示省略）の制御の下にＹ軸キャリッジベース２３とＸ軸キャリッジ３１とを適宜に移動位置決めすることにより、ワークＷの加工部を前記パンチセンターＰＣに位置決めし、次いで、パンチセンターＰＣに回転割り出しされたパンチを前記打撃子１５で打撃することによりワークＷにパンチング加工を行うことができる。
【００２６】
一方、前記上部フレーム３ｂの前側面には、Ｙ２軸方向に延伸するＹ２軸ガイドレール３５が設けてあり、このＹ２軸ガイドレール３５にＹ２軸キャリッジ３７が移動自在に設けてある。また、Ｙ２軸キャリッジ３７には集光用光学系（図示省略）を備えたレーザ加工ヘッド３９が昇降位置決め自在に設けてある。
【００２７】
レーザ加工ヘッド３９を備えた前記Ｙ２軸キャリッジ３７は、Ｙ２軸モータ４１により回転駆動されるＹ２軸送りねじ４３を介して移動位置決め可能に設けてある。よって、レーザ加工ヘッド３９はＹ２軸上の任意の位置へ移動位置決め自在である。
【００２８】
なお、前記Ｙ２軸キャリッジ３７に設けたレーザ加工ヘッド３９は図示省略のガイド機構と駆動手段とにより上下方向に移動位置決め可能に設けてある。
【００２９】
上記レーザ加工ヘッド３９の集光用光学系（図示省略）へはレーザ発振器４５からのレーザビームＬＢがベンドミラーＢＭ１、ＢＭ２を介して導かれるようになっている。
【００３０】
図２、図３に示す如く、前記ワークシュータ１９には、ワークＷを支持する複数個の小型フリーベアリング４７を適宜な間隔で取り付けた２枚の長方形のカッティングプレート４９（ａ，ｂ）が設けてある。
【００３１】
この２枚のカッティングプレート４９（ａ，ｂ）は、前記Ｙ２軸方向へ延伸する若干の間隙５１を設けて配置してあり、この間隙５１の下方の床面には前記間隙５１を通過して落下するスクラップや粉塵を集積するスクラップボックス５３が配置してある。
【００３２】
また、前記カッティングプレート４９（ａ，ｂ）の周囲のワークシュータ１９上には、複数個の大型フリーベアリング５５が適宜な間隔で配置してある。なお、大小のフリーベアリング（５５，４７）および前記ブラシ２７の上面はほぼ同一水準（パスラインＰＬ）でワークＷを支持できるように設けてある。
【００３３】
図４に示す如く、大型フリーベアリング５５は、ベアリングハウジング５７に形成した上方に開口する半球形の凹部５９に鋼球６１を回転自在に係合させると共に、このベアリングハウジング５７のフランジ部を支持したベアリングホルダ６３が前記ワークシュータ１９にねじなどの固定手段（図示省略）により取り付けてある。
【００３４】
上述のベアリングホルダ６３の上部には、前記ベアリングハウジング５７の上部をベアリングホルダ６３に押圧して固定すると共に、鋼球６１を保持するハウジング押さえ６５がねじなどの固定手段（図示省略）により取り付けてある。
【００３５】
また、前記ベアリングハウジング５７の半球形の凹部５９と鋼球６１の間には、半球形の凹部５９と相似形の間隙からなる空気室６７が形成してある。この空気室６７に適宜な空圧を付与する予圧付与手段として、空圧源６９に接続したノーマルクローズ形１方向弁である第１電磁方向制御弁７１に電空レギュレータ７３と圧力スイッチ７５とを管路７７を介して並列に接続すると共に、電空レギュレータ７３と空気室６７を管路７９、８１を介して接続してある。
【００３６】
なお、第１電磁方向制御弁７１と電空レギュレータ７３の間の管路７７には、フィルタ８３を設けると共に、電空レギュレータ７３と空気室６７の間の管路７９には空気室６７からの逆流を阻止する逆止弁８５が設けてある。
【００３７】
また、前記空気室６７にはベアリングハウジング５７の粉塵を外部へ排出する粉塵排出手段として、ノーマルクローズ形１方向弁である第２電磁方向制御弁８７が管路８９、９１を介して接続してある。なお、第２電磁方向制御弁８７のＡポートには消音器９３が接続してある。
【００３８】
また、前記空気室６７には鋼球６１の回転を検出する回転検出センサ９５が設けてある。
【００３９】
一方、前記小型フリーベアリング４７の構成は、実質的にほぼ大型フリーベアリング５５の構成と同様であって、鋼球９７がベアリングハウジング９９に形成した半球形の凹部１０１に回転支持されており、半球形の凹部１０１と鋼球９７の間には、半球形の凹部１０１と相似形の間隙からなる空気室１０３が形成してある。
【００４０】
ベアリングハウジング９９の上部には、鋼球９７がベアリングハウジング９９から離脱しないように鋼球９７を押さえるキャップ９８が設けてある。なお、ベアリングハウジング９９は前記カッティングプレート４９（ａ，ｂ）に設けた取り付け穴１０５に装着してある。また、前記空気室１０３には鋼球９７の回転を検出する回転検出センサ１０７が設けてある。
【００４１】
上述の小型フリーベアリング４７の空気室１０３も適宜な予圧を付与するため、前記予圧付与手段に並列接続すると共に、フリーベアリング４７内に侵入した粉塵を外部へ排出するために前記と粉塵排出手段に並列接続してある。
【００４２】
すなわち、空気室１０３を管路１０９を介して前記予圧付与手段の管路７９に接続すると共に、管路１１１、９１を介して前記第２電磁方向制御弁８７に接続してある。
【００４３】
次に、上記構成の予圧付与手段の動作について説明する。
【００４４】
ワークＷの板厚を例えば、薄板、中厚板、厚板の三段階に分類し、この３段階の分類に合わせて大小フリーベアリング（５５，４７）に付与する予圧を前記電空レギュレータ７３により、例えば、高圧Ｐ１、中圧Ｐ２、低圧Ｐ３の三種類に制御する。
【００４５】
大小フリーベアリング（５５，４７）の回転が正常である場合には、前記第２電磁方向制御弁８７のソレノイドはＯＦＦにされており、この状態で前記電空レギュレータ７３の設定圧力が薄板の場合には低圧Ｐ３に、中厚板の場合には中圧Ｐ２に、厚板の場合には高圧Ｐ１に、ＮＣ装置からの指令によって設定されるようになっている。
【００４６】
なお、二次側の回路圧が圧力スイッチ７５の設定圧力になったとき、圧力スイッチ７５の指令により第１電磁方向制御弁７１のソレノイドがＯＦＦとなり二次側回路と空圧源６９の連通が遮断した状態となる。また、二次側の回路圧が設定圧力以下に下がった場合には、第１電磁方向制御弁７１のソレノイドがＯＮとなり、二次側回路と空圧源６９が連通状態となる。
【００４７】
上述の如く、ワークＷの板厚に合わせて大小フリーベアリング（５５，４７）に適宜な予圧を付与するようにしたので、例えば、薄板の場合でもスムーズな回転が行われるのでワークＷに裏疵が着くことがない。
【００４８】
また、ワークＷを移動させている時に、特にＸ軸またはＹ軸方向へ移動させている時に、ワークＷの移動に前記大小フリーベアリング（５５，４７）の回転が同調していなことを、ＮＣ装置の回転検出モニター（図示省略）が回転検出センサ９５、１０７からの信号により検出した場合には、ＮＣ装置からの指令によって、前記第２電磁方向制御弁８７のソレノイドをＯＮにして、大小のフリーベアリング（５５，４７）内に侵入した粉塵を外部へ排出させる。
【００４９】
なお、粉塵排出時には電空レギュレータ７３の設定圧力を最大にするのが望ましい。
【００５０】
図３、図４に示す如く、ワークシュータ１９の下面には、クレビス型の空圧シリンダ１１３が前記下部フレーム３ａに揺動可能に設けてあり、この空圧シリンダ１１３のピストンロッド１１５がワークシュータ１９の下面の回転軸１１７に回動可能に連結してある。
【００５１】
空圧シリンダ１１３は、図５に示す速度制御回路１１９により、速度を例えば３段階に制御することができるようになっている。速度制御回路１１９において、空圧シリンダ１１３のロッド側には管路１２１を介して順方向流量制御弁１２３が接続してあり、この順方向流量制御弁１２３は管路１２５を介して５ポート３位置の第３電磁方向制御弁１２７のＡポートに接続してある。
【００５２】
また、空圧シリンダ１１３のヘッド側には、管路１２９を介して逆方向流量制御弁１３１が接続してあり、この逆方向流量制御弁１３１は管路１３３を介して前記第３電磁方向制御弁１２７のＢポートに接続してある。
【００５３】
なお、前記第３電磁方向制御弁１２７は５ポート３位置の方向制御弁であって、そのＰポートには、管路１３７を介して前記空圧源６９が接続してあり、第３電磁方向制御弁１２７のＡ、Ｂポート専用の排気ポートＥＸには消音器１３５が接続してある。
【００５４】
また、前記空圧シリンダ１１３のロッド側には、管路１２１、１３９を介して２ポート２位置ノーマルクローズの第４電磁方向制御弁１４１が接続してあり、この第４電磁方向制御弁１４１は管路１４３、１３７を介して前記空圧源６９に接続してある。
【００５５】
上記構成の速度制御回路１１９において、ワークシュータ１９を低速度で開く場合には、第４電磁方向制御弁１４１のソレノイドＳＯＬを非励磁のまま、第３電磁方向制御弁１２７のソレノイドＳＯＬ１を励磁、ＳＯＬ２を非励磁にすれば、空圧源６９からの高圧空気がＰポートからＡポート、順方向流量制御１２３を介して空圧シリンダ１１３のロッド側に供給される。
【００５６】
このとき、適宜に絞られた流量の空気がロッド側に供給されると同時に、ヘッド側から排出される空気も逆方向流量制御弁１３１で流量が制限されるので、ワークシュータ１９を低速度で開くことができる。
【００５７】
ワークシュータ１９を低速度で閉じる場合には、第４電磁方向制御弁１４１のソレノイドＳＯＬを非励磁のまま、第３電磁方向制御弁１２７のＳＯＬ２を励磁、ＳＯＬ１を非励磁にする。
【００５８】
また、ワークシュータ１９を中速度で開く場合には、第３電磁方向制御弁１２７のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、ＳＯＬ２を非励磁にした後、若干遅れて第４電磁方向制御弁１４１のソレノイドＳＯＬを励磁して開にすることにより、ワークシュータ１９は、始めに低速で開き、その後、加速されて開き、全体的には中速度で開くことになる。
【００５９】
ワークシュータ１９を中速度で閉じる場合には、第４電磁方向制御弁１４１を非励磁とすると同時に、第３電磁方向制御弁１２７のＳＯＬ１を非励磁とし、ＳＯＬ２を励磁する。
【００６０】
次に、ワークシュータ１９を高速度で開く場合には、第３電磁方向制御弁１２７のＳＯＬ１およびＳＯＬ２を非励磁とし、中立状態にしたまま、前記第４電磁方向制御弁１４１のソレノイドＳＯＬを励磁すればワークシュータ１９を高速度で開くことができる。
【００６１】
ワークシュータ１９を高速度で閉じる場合には、第３電磁方向制御弁１２７のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、ＳＯＬ２を非励磁にした後、第４電磁方向制御弁１４１のソレノイドＳＯＬを励磁すれば高速度で閉じることができる。
【００６２】
次に、本発明に係るワークシュータを備えたレーザ・パンチ複合機におけるレーザパンチ加工の工程を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
パンチング加工（ステップＳ１）が終了後、レーザ加工（ステップＳ２）が開始される。レーザ加工が開始されると、ＮＣ装置に入力されたワークＷの板厚から、ワークシュータ１９およびカッティングプレート（４９）に設けたフリーベアリング（４７，５５）の予圧が、入力された板厚（厚板、中厚板、薄板）に適した予圧になるようにフリーベアリング（４７，５５）の予圧制御を行う（ステップＳ３）。
【００６４】
次いで、前記フリーベアリング（４７，５５）の回転状態をモニター（ステップＳ４）し、フリーベアリング（４７，５５）の回転状態が正常か否かを検出し（ステップＳ５）、正常でない場合にはレーザ加工を一時中断（ステップＳ１１）し、粉塵排出手段を作動させる（ステップＳ１２）。
【００６５】
フリーベアリング（４７，５５）の回転状態が正常である場合には、レーザ加工を継続（ステップＳ６）し、製品切断が完了（ステップＳ７）したら、ワークシュータ１９の開閉速度を入力された板厚（厚板、中厚板、薄板）に適した速度（低速、中速、高速）に設定する（ステップＳ８）。
【００６６】
ワークシュータ１９の開閉速度を設定したら、ワークシュータ１９を開いて（ステップＳ９）切断された製品を機外へ搬出する（ステップＳ１０）。
【００６７】
上述の如く、本発明の熱切断加工機におけるワークシュータおよびその制御方法においては、ワークシュータに設けたフリーベアリングが搬送支持するワークＷの板厚（厚板、中厚板、薄板）に適した予圧を与える予圧付与手段を設けたので、回転不良が低減しレーザ切断製品の裏疵の発生が低下する。
【００６８】
また、侵入した粉塵によるフリーベアリングの回転不良を検出したときに使用可能な粉塵排出手段を設けたので、フリーベアリングの寿命が延長すると共に裏疵の発生が低下する。
【００６９】
また、ワークシュータの開閉速度を板厚（厚板、中厚板、薄板）に適した速度に設定できるようにしたので、製品の落下排出時に生ずる圧痕や変形の発生を抑制することができる。
【００７０】
なお、入力されたワークＷの加工条件（板厚、材質、切断速度等）から、フリーベアリングに最適な予圧を付与すると共に、ワークシュータを最適な開閉速度に制御することも可能である。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１〜請求項６の発明によれば、ワークシュータに設けたフリーベアリングが搬送支持するワークＷの板厚（厚板、中厚板、薄板）に適したフリーベアリング予圧付与手段を設けたので、回転不良が低減しレーザ切断製品の裏疵の発生が減少する。
【００７２】
また、侵入した粉塵によるフリーベアリングの回転不良を検出したときに使用可能な粉塵排出手段を設けたので、フリーベアリングの寿命が延長すると共に裏疵の発生も減少する。
【００７３】
また、ワークシュータの開閉速度を板厚（厚板、中厚板、薄板）に適した速度に設定できるようにしたので、製品の落下排出時に生ずる圧痕や変形の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレーザ・パンチ複合機の主要部の説明図（正面図）。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図４】図２におけるＣ−Ｃ断面図であり、フリーベアリング用の予圧付与回路の説明図。
【図５】本発明に係るレーザ・パンチ複合機のワークシュータの速度制御回路図。
【図６】本発明に係るワークシュータを備えたレーザ・パンチ複合機におけるレーザパンチ加工の工程を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１  レーザ・パンチ複合機
３  本体フレーム
３ａ  下部フレーム
３ｂ  上部フレーム
３ｃ  コラム
５  作業空間
７  上部タレット
９  下部タレット
１１  パンチ
１３  ダイ
１５  打撃子
１７  固定ワークテーブル
１９  ワークシュータ
２１  Ｙ１軸ガイドレール
２３  Ｙ軸キャリッジベース
２５  移動テーブル
２７  ブラシ
２９  ワーククランプ
３１  Ｘ軸キャリッジ
３３  Ｘ軸ガイドレール
３５  Ｙ２軸ガイドレール
３７  Ｙ２軸キャリッジ
３９  レーザ加工ヘッド
４１  Ｙ２軸モータ
４３  Ｙ２軸送りねじ
４５  レーザ発振器
４７  小型フリーベアリング
４９（ａ，ｂ）  カッティングプレート
５１  間隙
５３  スクラップボックス
５５  大型フリーベアリング
５７  ベアリングハウジング
５９  凹部
６１  鋼球
６３  ベアリングホルダ
６５  ハウジング押さえ
６７  空気室
６９  空圧源
７１  第１電磁方向制御弁
７３  電空レギュレータ
７５  圧力スイッチ
７７  管路
７９  管路
８１  管路
８３  フィルタ
８５  逆止弁
８７  第２電磁方向制御弁
８９  管路
９１  管路
９３  消音器
９５  回転検出センサ
９７  鋼球
９８  キャップ
９９  ベアリングハウジング
１０１  凹部
１０３  空気室
１０５  取り付け穴
１０７  回転検出センサ
１０９  管路
１１１  管路
１１３  空圧シリンダ
１１５  ピストンロッド
１１７  回転軸
１１９  速度制御回路
１２１  管路
１２３  順方向流量制御弁
１２５  管路
１２７  第３電磁方向制御弁
１２９  管路
１３１  逆方向流量制御弁
１３３  管路
１３５  消音器
１３７  管路
１３９  管路
１４１  第４電磁方向制御弁
１４３  管路
ＢＭ１、ＢＭ２  ベンドミラー
ＬＢ  レーザビーム
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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