(57)【要約】【課題】光ディスクが高速領域で回転しているときに空転を利用してブレーキ制御し、大きい逆起電流がスピンドルドライバのＩＣに流入するのを防ぐことにより、ドライバＩＣの信頼性を高める。【解決手段】本発明の光ディスク装置１は、回転子であるマグネットロータの極性の位置を検出する３つのホール素子を備えるスピンドルモータと、ホール素子によって検出されたマグネットロータの位置に基づいて、該マグネットロータの回転数を測定する回転数測定手段２３２を備える、スピンドルモータを駆動するためのスピンドルドライバ２３と、スピンドルモータの回転を停止する際、回転数測定手段２３２によって測定されたマグネットロータの回転数が所定の目標回転数に到達したかを判別する判別手段と、回転数測定手段２３２によって測定されたマグネットロータの回転数に基づいて、ブレーキの種類を決定するブレーキ決定手段とを備える。【選択図】　図４
2004127385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転子であるマグネットロータの極性の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記マグネットロータの位置に基づいて、該マグネットロータの回転数を測定する回転数測定手段と、
前記スピンドルモータによる前記光ディスクの回転を停止する際、前記回転数測定手段によって測定された前記マグネットロータの回転数が所定の目標回転数に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記回転数測定手段によって測定されたマグネットロータの回転数に基づいて、ブレーキの種類を決定するブレーキ決定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記マグネットロータの内周に沿って所定間隔で離間して配置される複数のホール素子を含む請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記回転数測定手段は、前記複数のホール素子からの出力パルス数に基づいて、前記マグネットロータの回転数を測定する請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ブレーキ決定手段は、前記回転数測定手段によって測定されたマグネットロータの回転数が第１の閾値を越えている場合には、空転による風損で該マグネットロータの回転数を低下させ、前記マグネットロータの回転数が第１の閾値と第２の閾値の間にある場合には、前記スピンドルモータの三相の各相間を短絡するショートブレーキを実行して前記マグネットロータの回転数を低下させ、前記マグネットロータの回転数が第２の閾値より小さい場合には、前記マグネットロータに逆回転を与える逆転ブレーキを実行して前記マグネットロータを停止する請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スピンドルモータを駆動するためのドライバを更に備え、
前記ドライバは、複数のスイッチング素子と、該複数のスイッチング素子のオン／オフを切り替えるスイッチング手段とを備える請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記複数のスイッチング素子は、ＮＰＮタイプのトランジスタからなる請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
スピンドルモータにより光ディスクを回転して、光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置のブレーキ制御方法であって、前記スピンドルモータが所定領域の高速で回転しているときは、空転による風損でその回転を低下させるように制御することを特徴とする光ディスク装置のブレーキ制御方法。
【請求項８】
光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置のブレーキ制御方法であって、
光ディスクを回転するスピンドルモータの回転数を測定するステップと、
所定の目標回転数に到達しているか否かを判断するステップと、
前記目標回転数まで到達していない場合、測定されたスピンドルモータの回転数が所定の高速領域、中速領域、及び低速領域のいずれの領域内にあるか否かを判定するステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記高速領域であれば空転によるブレーキを、前記中速領域であればショートブレーキを、前記低速領域であれば逆転ブレーキを選択して実行するステップと、
前記判断ステップで目標回転数に到達していると判断されるまで、上記ステップを繰り返すステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置のブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置、及び光ディスク装置のブレーキ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのような光ディスクを再生可能な光ディスク装置は、近年、数十倍の速度でこれらの光ディスクのデータを再生している。光ディスクの読み込み速度は、規格により、１倍速（等倍速）で１．２〜１．４ｍ／ｓの線速度でなければならないが、例えば、線速度１．４ｍ／ｓ（最内周部分を再生している場合）、４８倍速で光ディスクを再生する場合、光ディスクは、およそ１万ｒｐｍもの高速で回転することとなる。
【０００３】
そして、このような光ディスクを高速で回転させる光ディスク装置には、光ディスクの回転を完全に止めるときだけでなく、メディアの内容によって光ディスクの回転を下げる機会が多く発生する（例えば、辞書、辞典などのアプリケーションにおける検索処理など）。
【０００４】
このような動作をブレーキと呼ぶが、通常、ブレーキ動作は、電気的にスピンドルモータが逆転するように電流を供給して光ディスクを減速させる逆転ブレーキか、スピンドルモータの各コイル間をショート（短絡）させて、自己の逆起電力を利用して減速させるショートブレーキのいずれかを利用するのが一般的である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６３８６４号公報
上記文献には、光ディスク装置のスピンドルモータ駆動回路が記載されており、ショートブレーキの制御についても記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、光ディスクをおよそ１万ｒｐｍもの高速回転させる光ディスク装置では、上記いずれのブレーキ制御を使用しても、スピンドルモータの逆起電流が大きいため、スピンドルモータのドライバＩＣに流入する電流が過大になり、発熱などによりこのＩＣを破損するおそれがあるという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、光ディスクが高速領域で回転しているときに空転を利用してブレーキ制御し、大きい逆起電流がスピンドルドライバのＩＣに流入することを防ぐことにより、ドライバＩＣの信頼性を高めることができる光ディスク装置及び光ディスク装置のブレーキ制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００９】
（１）　光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転子であるマグネットロータの極性の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記マグネットロータの位置に基づいて、該マグネットロータの回転数を測定する回転数測定手段と、
前記スピンドルモータによる前記光ディスクの回転を停止する際、前記回転数測定手段によって測定された前記マグネットロータの回転数が所定の目標回転数に到達したか否かを判別する判別手段と、
前記回転数測定手段によって測定されたマグネットロータの回転数に基づいて、ブレーキの種類を決定するブレーキ決定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【００１０】
（２）　前記位置検出手段は、前記マグネットロータの内周に沿って所定間隔で離間して配置される複数のホール素子を含む上記（１）に記載の光ディスク装置。
【００１１】
（３）　前記回転数測定手段は、前記複数のホール素子からの出力パルス数に基づいて、前記マグネットロータの回転数を測定する上記（２）に記載の光ディスク装置。
【００１２】
（４）　前記ブレーキ決定手段は、前記回転数測定手段によって測定されたマグネットロータの回転数が第１の閾値を越えている場合には、空転による風損で該マグネットロータの回転数を低下させ、前記マグネットロータの回転数が第１の閾値と第２の閾値の間にある場合には、前記スピンドルモータの三相の各相間を短絡するショートブレーキを実行して前記マグネットロータの回転数を低下させ、前記マグネットロータの回転数が第２の閾値より小さい場合には、前記マグネットロータに逆回転を与える逆転ブレーキを実行して前記マグネットロータを停止する上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１３】
（５）　前記スピンドルモータを駆動するためのドライバを更に備え、前記ドライバは、複数のスイッチング素子と、該複数のスイッチング素子のオン／オフを切り替えるスイッチング手段とを備える上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１４】
（６）　前記複数のスイッチング素子は、ＮＰＮタイプのトランジスタからなる上記（５）に記載の光ディスク装置。
【００１５】
（７）　スピンドルモータにより光ディスクを回転して、光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置のブレーキ制御方法であって、前記スピンドルモータが所定領域の高速で回転しているときは、空転による風損でその回転を低下させるように制御することを特徴とする光ディスク装置のブレーキ制御方法。
【００１６】
（８）　光ディスクを再生又は記録・再生する光ディスク装置のブレーキ制御方法であって、
光ディスクを回転するスピンドルモータの回転数を測定するステップと、
所定の目標回転数に到達しているか否かを判断するステップと、
前記目標回転数まで到達していない場合、測定されたスピンドルモータの回転数が所定の高速領域、中速領域、及び低速領域のいずれの領域内にあるか否かを判定するステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記高速領域であれば空転によるブレーキを、前記中速領域であればショートブレーキを、前記低速領域であれば逆転ブレーキを選択して実行するステップと、
前記判断ステップで目標回転数に到達していると判断されるまで、上記ステップを繰り返すステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置のブレーキ制御方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して本発明に係る光ディスク装置及び光ディスク装置のブレーキ制御方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態は例示として挙げるものであり、これにより本発明の内容を限定的に解釈すべきではない。
【００１８】
まず、本発明の光ディスク装置１の構成を説明する。図１は、本発明の光ディスク装置の主要部（回路構成図）を示す概略的なブロック図である。この図１において、本発明の光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの光ディスク２を再生し、あるいは記録・再生するドライブ装置である。また、図２は、光ピックアップ３及びそれに関連する構成要素の一部を概略的に示す図である。以下、図１及び図２に基づいて説明する。なお、図示していないが、本発明の光ディスク装置１は、外部から交流又は直流電源を供給されることにより動作する。
【００１９】
光ディスク装置１は、この光ディスク２を装着するターンテーブル（図示せず）と、このターンテーブル（光ディスク２）を所定の一定線速度で回転するスピンドルモータ１１（詳細は後述する）とを備えている。なお、光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどのメディアを載せる（設置する）トレイ（図示せず）も備える。
【００２０】
また、光ディスク装置１は、装着された光ディスク２に対して、光ディスク２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動可能な光ピックアップ（光学ヘッド）３と、この光ピックアップ３を含む後述する光ピックアップベース（光学ヘッド本体）を光ディスク２の径方向に移動させるスレッドモータ７を備えた図示しない光ピックアップベース移動機構と、光ピックアップ３の検出信号から所定の信号を作成するＲＦアンプ４０と、この所定の信号に基づいて光ディスク装置１のスピンドルモータ１１などの各駆動部を駆動制御するサーボプロセッサ５１と、ＲＦアンプ４０によって再生された検出信号からサンプリングデータ（ＲＦ信号）やサブコードデータ（デジタルデータ）などを復調する信号処理部３０と、この信号処理部３０によって復調されたサンプリングデータ（ＥＦＭ信号）などを一時的に保存するバッファメモリ３１と、制御手段（ＣＰＵ）９と、この光ディスク装置１に最適化されたファームウェアなどを格納しているフラッシュＲＯＭ３２と、信号処理部３０において復調され、バッファメモリ３１に一時保存されているサンプリングデータなどを外部装置に出力するインターフェース部１０と、後述するアクチュエータ４を駆動するアクチュエータドライバ２１と、スレッドモータ７を駆動するスレッドドライバ２２と、スピンドルモータ１１を駆動するスピンドルドライバ２３と、これらを収納する図示しないケーシングとを備える。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【００２１】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光ピックアップ３（アクチュエータ４、レーザダイオード５など）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、ＲＦアンプ４０、信号処理部３０、サーボプロセッサ５１、インターフェース部１０、バッファメモリ３１、フラッシュＲＯＭ３２など、光ディスク装置１全体の制御を行う。なお、特許請求の範囲における判別手段及びブレーキ決定手段は、この制御手段９により実行される。
【００２２】
図２において、光ピックアップ３は、レーザダイオード（投光部）５及び分割フォトダイオード（受光部）６を備えた光ピックアップベースと、この光ピックアップベースに設けられた図示しない対物レンズ（集光レンズ）とを備える。
【００２３】
レーザダイオード５は、図２には示されない制御手段９によって制御されるレーザダイオードドライバ４３によって駆動され、所定波長のレーザビームを光ディスク２に照射するものである。また、分割フォトダイオード６は、レーザダイオード５から照射された光（レーザビーム）の光ディスク２からの反射光を受光する１以上の受光部を有する。この分割フォトダイオード６では、これらの受光部で受光された反射光の光量に対応する電圧レベルの電気信号（反射光検出信号）が生成され、ＲＦアンプ４０に出力される。
【００２４】
対物レンズは、光ピックアップベースに設けられたサスペンションワイヤーで支持され、光ピックアップベースに対し、光ディスク２の径方向及びスピンドルモータ１１の回転軸方向（すなわち、ターンテーブルの回転軸方向、光軸方向ともいう）のそれぞれに移動可能に構成されている。
【００２５】
また、対物レンズは、光ピックアップベースに予め設定されている対物レンズの基準位置（中点）、すなわち中立位置に配置されており、対物レンズがこの基準位置からずれると、上述のサスペンションワイヤーの復元力により基準位置に向かって付勢される。
【００２６】
また、光ピックアップ３は、光ピックアップベースに対して対物レンズを変位（移動）させるアクチュエータ４、すなわち、光ディスク２の径方向に対物レンズを移動させるトラッキングアクチュエータ４１と、光ピックアップベースに対し、光ディスク２の回転軸方向に対物レンズを移動させるフォーカスアクチュエータ４２とを備えている。このアクチュエータ４、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１及びフォーカスアクチュエータ４２は、フォーカスコイル、トラッキングコイルからなり、アクチュエータドライバ２１によってフォーカス・トラッキングコイルに電流を流し、コイル付近に設けられたマグネットの磁界との作用により駆動される。
【００２７】
対物レンズが光ディスク２のトラックに追従するとき、光ピックアップ３を移動させずに追従可能な範囲では、サーボプロセッサ５１の制御によりアクチュエータドライバ２１を介してトラッキングアクチュエータ４１の駆動のみで追従する。光ピックアップ３を移動させなければ追従できない場合には、サーボプロセッサ５１は、スレッドドライバ２２を介してスレッドモータ７を駆動して光ピックアップベースを対物レンズが移動した方向と同方向に移動し、対物レンズが基準位置に戻るように制御する（これをスレッド制御という）。後述するシークコマンドに対する光ピックアップ３の移動制御において、ラフサーチを行う場合にはこのスレッド制御が行われる。
【００２８】
ＲＦアンプ４０は、光ピックアップ３の分割フォトダイオード６から反射光検出信号を供給されると、その反射光検出信号に基づいて、ＨＦ（ＲＦ）信号、トラッキングエラー（ＴＥ）信号及びフォーカスエラー（ＦＥ）信号などを生成する。ここで、ＲＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号であり、トラッキングエラー信号は、トラックの中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさ及びその方向（トラックの中心からの対物レンズの径方向のずれ量）を示す信号である。また、フォーカスエラー信号は、合焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズのずれの大きさ及びその方向（合焦位置からの対物レンズの光軸方向（回転軸方向）のずれ量）を示す信号である。
【００２９】
また、ＲＦアンプ４０は、生成したＲＦ信号をデータスライスした二値化信号を生成し、それを再生データ信号として信号処理部３０に供給する。また、ＲＦアンプ４０は、生成したトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号をサーボプロセッサ５１に供給する。
【００３０】
サーボプロセッサ５１は、ＲＦアンプ４０から供給されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータドライバ２１及び／又はスレッドドライバ２２を介してアクチュエータ４及び／又はスレッドモータ７を駆動制御して光ピックアップ３を光ディスク２の径方向及び光軸方向に適宜移動させる。
【００３１】
また、サーボプロセッサ５１は、光ディスク２から再生されるＷＯＢＢＬＥ信号、あるいは後述するホール素子の出力信号に基づいて、スピンドルドライバ２３を介してスピンドルモータ１１を駆動制御して光ディスク２を所定の回転速度で回転駆動させる。
【００３２】
信号処理部３０は、制御手段９の指示により、ＲＦアンプ４０から供給される再生信号を復調（デコード）し、所定の信号処理を実行する。そして、信号処理部３０は、この復調などによって得られたサンプリングデータ（ＥＦＭ信号）などをバッファメモリ３１に順次供給し、このバッファメモリ３１を介してインターフェース部１０に供給する。バッファメモリ３１は、所定容量のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成され、信号処理部３０において復調されたサンプリングデータ（ＥＦＭ信号）や光ディスク２のリードイン領域から読み出したＴＯＣ情報などを一時的に格納するためのものである。
【００３３】
インターフェース部１０は、制御手段９の指示により、バッファメモリ３１から供給されたサンプリングデータ（すなわち、光ディスク２に記録されているデータ）などを外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのホストコンピュータ）に伝送するとともに、外部装置から光ディスク装置１で実行するコマンドを受け取ることができるものである。このインターフェース部１０は、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩなどの既存のインターフェース規格に対応するものである。
【００３４】
フラッシュＲＯＭ３２は、ファームウェアなどを格納するためのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）の一種であり、通常、光ディスク装置１の基本的な制御を行うためのファームウェアなどが予め格納されている。
【００３５】
図３は、本発明の光ディスク装置におけるスピンドルモータの展開図である。本発明のスピンドルモータ１１は、三相ブラシレスモータであり、Ｓ極とＮ極に二等分されたリング状のマグネットロータ（回転子）１１１と、互いに１２０°位相がずれた３つのコイルを含むコイル群（固定子）１１２と、マグネットロータ１１１の極性の位置を検出する位置検出素子である３つのホール素子１１３（位置検出手段）とを備える。
【００３６】
スピンドルモータ１１を駆動するスピンドルドライバ２３からコイル群１１２のＵ、Ｖ、Ｗ相に所定の電流が流れることにより、マグネットロータ１１１が回転する。
【００３７】
図４は、スピンドルドライバ２３のドライバＩＣ内の素子を概略的に示す図である。図４において、スピンドルドライバ２３は、６つのＮＰＮタイプのトランジスタ（スイッチング素子）２３１と、３つのホール素子１１３の出力パルスに基づいて、マグネットロータ１１１の回転数を測定する回転数測定手段（スイッチング手段）２３２とを備える。
【００３８】
これらのトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ／ＯＦＦ制御は、回転数測定手段（スイッチング手段）２３２により図５のようになされる。なお、「回転」とは、スピンドルモータ１１のマグネットロータ１１１を回転させている状態をいい、「ＳＢ」とは、ショートブレーキによりマグネットロータ１１１の回転を減速・停止させている状態をいい、「逆転」とは、逆転ブレーキによりマグネットロータ１１１の回転を減速・停止させている状態をいう。例えば、マグネットロータ１１１の回転中において６０°のとき、トランジスタＱ１とＱ５がＯＮ状態であり、電流は、Ｖｃｃ端子からトランジスタＱ１を通ってＵ相に流れ、Ｖ相からトランジスタＱ５を通ってグラウンド端子に流れる。
【００３９】
ここで、ショートブレーキとは、スピンドルモータ１１のコイル群１１２の各コイル間をショートさせて、自己の逆起電力を利用して、回転しているマグネットロータ１１１を減速するブレーキ方法であり、逆転ブレーキとは、マグネットロータ１１１を通常の回転とは逆に回転させるようにトランジスタ２３１に電流を供給して、回転しているマグネットロータ１１１を減速・停止するブレーキ方法である。
【００４０】
回転数測定手段２３２は、ホール素子１１３からの出力信号（出力パルス）に基づいて、マグネットロータ１１１の回転数（すなわち、スピンドルモータ１１の回転数）を測定し、その測定された回転数信号をＦＧ端子から制御手段９に出力する。
【００４１】
また、スイッチング手段としての回転数測定手段２３２は、制御手段９から入力された図５の「回転」に示すようなスイッチング（ＯＮ／ＯＦＦ）信号をトランジスタＱ１〜Ｑ６のベース端子に出力してトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、スピンドルモータ１１のマグネットロータ１１１の回転数を制御する。
【００４２】
なお、ショートブレーキを行う際には、回転数測定手段２３２は、制御手段９からＳＢ端子を介して入力される信号（図５の「ＳＢ」に示すようなスイッチング信号）に基づいて、トランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００４３】
図６は、ブレーキの種類とスピンドルモータの回転数の関係を示すグラフである。図６のグラフに示すように、スピンドルモータ１１が回転（４８倍速）、すなわち、光ディスク２を回転しているとき、光ディスク装置１はおよそ１万ｒｐｍで回転している。制御手段９から光ディスク２の停止信号がスピンドルドライバ２３に入力されると、およそ８０００ｒｐｍまではすべてのトランジスタＱ１〜Ｑ６をＯＦＦにして空転させ、風損によりブレーキをかけ、回転数測定手段２３２により８０００ｒｐｍ以下になったことを検出すると、ショートブレーキをＯＮすることによりマグネットロータ１１１の回転を減速し、次いで、回転数測定手段２３２により２０００ｒｐｍ以下になったことを検出すると、逆転ブレーキをかけることにより目標回転数まで減速して停止させる。このように、ブレーキ動作はできるだけ短時間で終了させるために、ブレーキ動作中、制御手段９は、マグネットロータ１１１の回転数を監視している。
【００４４】
制御手段９からブレーキ動作の指令が出力されて所定の時間内に回転が停止しないと、光ディスク装置１及びホストＰＣのアプリケーション毎にエラーが出力されてしまう。そのため、このブレーキ動作は、制御手段９のブレーキ指令から５秒程度までに終了することが望ましい。
【００４５】
なお、空転によるブレーキ効果は、マグネットロータ１１１の回転数が低いとあまり良くないが、回転数が高いと効果的である。そのため、空転、ショートブレーキ、逆転ブレーキの組み合わせ（回転数に対する適用順）は、図６のようにするのが望ましい。
【００４６】
次に、図７のフローチャートを参照して、本発明の光ディスク装置の一実施形態における動作を説明する。図７は、本発明の光ディスク装置の一実施形態における光ディスク装置のブレーキ制御処理のフローチャートである。以下、上述の図１〜図４の各部の名称及び符号を用いて、このフローチャートを説明する。
【００４７】
本発明の光ディスク装置１は、光ディスク２の回転中に制御手段９からブレーキの指令が出力されると、このブレーキ制御処理を実行する。制御手段９がブレーキ指令を出力すると、回転数測定手段２３２は、ホール素子１１３からの位置検出信号に基づいて、現在のマグネットロータ１１１の回転数を測定し（ステップＳ１０１）、その測定された回転数をＦＧ端子より制御手段９に出力する。
【００４８】
ステップＳ１０２において、制御手段９は、回転数測定手段２３２から取得したマグネットロータ１１１の回転数が目標回転数に到達しているか否かを判断する。目標回転数に到達している場合には、制御手段９は、このブレーキ制御処理を終了する。
【００４９】
ここで、「目標回転数」とは、光ディスク装置１によって予め設定された回転数であり、光ディスク２の回転を停止させる場合における所定の回転数のみならず、例えば、所定の回転数で待機している場合における回転数も含まれる。
【００５０】
測定されたマグネットロータ１１１の回転数が目標回転数に到達していない場合には、制御手段９は、その回転数が高速領域（本実施形態では、８０００ｒｐｍ以上）にあるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この回転数が高速領域であると判断された場合には、制御手段９は、空転ブレーキを選択し（ステップＳ１０５）、回転数測定手段２３２を制御して、すべてのトランジスタをＯＦＦとする。そして、ステップＳ１０１に戻り、同様の処理、すなわち、マグネットロータ１１１の回転数を測定する。
【００５１】
ステップＳ１０３において、測定された回転数が高速領域にないと判断された場合には、続いて、制御手段９は、この測定回転数が中速領域（本実施形態では、２０００〜８０００ｒｐｍ）にあるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。測定回転数が中速領域であると判断された場合には、制御手段９は、ショートブレーキを選択し（ステップＳ１０６）、ＳＢ端子を介して回転数測定手段２３２にショートブレーキの制御信号を出力する。回転数測定手段２３２は、図５の表に基づいて、トランジスタＱ１〜Ｑ６（スイッチング素子２３１）のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。そして、ステップＳ１０１に戻り、再度マグネットロータ１１１の回転数を測定する。
【００５２】
ステップＳ１０４において、測定された回転数が中速領域にないと判断された場合には、現在のマグネットロータ１１１の回転数は低速領域（本実施形態では、２０００ｒｐｍ以下）であり、制御手段９は、逆転ブレーキを選択し（ステップＳ１０７）、回転数測定手段２３２に逆転ブレーキの制御信号を出力する。回転数測定手段２３２は、図５の表に基づいて、トランジスタＱ１〜Ｑ６（スイッチング素子２３１）のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。そして、ステップＳ１０１に戻り、再度マグネットロータ１１１の回転数を測定する。
【００５３】
このように、ブレーキ動作中、ステップＳ１０２において目標回転数に到達したと判断されるまで、制御手段９は、マグネットロータ１１１の回転数を監視して、回転数に応じたブレーキ方法を選択する。そして、目標回転数に到達すると、ブレーキ制御処理を終了する。
【００５４】
以上のように、本発明の一実施形態における光ディスク装置１及び光ディスクのブレーキ制御方法では、スピンドルモータ１１が高速で回転しているときは空転により所定の回転数まで減速し、中速、低速となるに従い、ショートブレーキ、逆転ブレーキにより減速・停止することとした。
【００５５】
そのため、本発明によって、スピンドルドライバのドライバＩＣに過大な電流が流入するのを防止することができ、ドライバＩＣを発熱などにより破損することがないので、ドライバＩＣの寿命を延ばすとともに、その信頼性を向上することができる。
【００５６】
また、本発明では、高速、中速、低速という段階に応じてブレーキ方法を変更して減速・停止するように制御したので、ドライバＩＣに過大な電流を流入することを防ぎながら、より短時間でブレーキ動作を完了することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、高速、中速、低速の各領域の閾値として、８０００及び２０００ｒｐｍを用いて説明したが、本発明は、この数値に限定されることはなく、上述のような光ディスク装置及びホストＰＣのアプリケーションソフトウェアが要求する所定の時間内に停止できるような範囲において設定されればよい。
【００５８】
以上、本発明の光ディスク装置及び光ディスク装置のブレーキ制御方法を図示の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、光ディスク装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スピンドルドライバのドライバＩＣに過大な電流が流入するのを防止することができ、ドライバＩＣを発熱などにより破損することがないので、ドライバＩＣの寿命を延ばすとともに、その信頼性を向上することができる。
【００６０】
また、本発明では、高速、中速、低速という段階に応じてブレーキ方法を変更して減速・停止するように制御するので、ドライバＩＣに過大な電流を流入することを防ぎながら、より短時間でブレーキ動作を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の主要部（回路構成図）を示す概略的なブロック図である。
【図２】光ピックアップ及びそれに関連する構成要素の一部を概略的に示す図である。
【図３】本発明の光ディスク装置におけるスピンドルモータの展開図である。
【図４】スピンドルドライバのドライバＩＣ内の素子を概略的に示す図である。
【図５】図４に示されるトランジスタＱ１〜Ｑ６のＯＮ／ＯＦＦ制御のマトリクスを示す図（表）である。
【図６】ブレーキの種類とスピンドルモータの回転数の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の光ディスク装置の一実施形態における光ディスク装置のブレーキ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　光ディスク装置（ドライブ）
２　　　光ディスク
３　　　光ピックアップ（光学ヘッド）
４　　　アクチュエータ
４１　　　トラッキングアクチュエータ
４２　　　フォーカスアクチュエータ
４３　　　レーザダイオードドライバ
５　　　レーザダイオード
６　　　分割フォトダイオード
７　　　スレッドモータ
９　　　制御手段
１０　　　インターフェース部
１１　　　スピンドルモータ
１１１　　　マグネットロータ
１１２　　　コイル群（固定子）
１１３　　　ホール素子
２１　　　アクチュエータドライバ
２２　　　スレッドドライバ
２３　　　スピンドルドライバ
２３１　　　トランジスタ（スイッチング素子）
２３２　　　回転数測定手段（スイッチング手段）
３０　　　信号処理部
３１　　　バッファメモリ
３２　　　フラッシュＲＯＭ
４０　　　ＲＦアンプ
５１　　　サーボプロセッサ
Ｓ１０１〜Ｓ１０７　　　ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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