(57)【要約】【課題】従来の走査型撮像装置において走査速度を変えずに高感度化を図るには、走査方向の素子数を増やし、ＴＤＩと呼ばれる方法によって素子出力を加算していたが、この方法では素子出力の読み出し時間が間に合わなくなるために、走査速度を下げることなく素子数を一定数以上に増やすことができないという問題があった。【解決手段】複数の光電変換素子を備えた検知器と、前記検知器の光電変換素子上に結像された像を走査させる走査器と、前記検知器の出力信号に対して前記走査器の走査量に基づき発生した像流れを逆コンボリューション演算により復元させる逆コンボリューション演算器とを備える走査型撮像装置である。【選択図】図１
2004135073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電変換素子を配置した検知器と、
前記検知器の光電変換素子上に結像された像を走査させる走査器と、
前記検知器の出力信号に対して前記走査器の走査量に基づき発生した像流れを逆コンボリューション演算により復元させるための逆コンボリューション演算器と、
を備える走査型撮像装置。
【請求項２】
前記逆コンボリューション演算器により復元された画像の走査方向端領域を切り取るクリッピング整形器を備える請求項１に記載の走査型撮像装置。
【請求項３】
前記検知器の出力の一部を記憶し　次回の検知器出力に付け加えて新たな検知器出力とする検知器出力整形器を備えた請求項１または請求項２に記載の走査型撮像装置。
【請求項４】
連続する復元画像の共通部分を走査量から計算し　共通部分に関してフレーム積分を行うフレーム積分器を備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載の走査型撮像装置。
【請求項５】
前記光電変換素子の出力を加算するＴＤＩ加算器と、
前記ＴＤＩ加算器の出力と、前記逆コンボリューション演算器の出力とを選択する感度向上方法切替器と、
を備えた請求項１から請求項４のいずれかに記載の走査型撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の光電変換素子からの出力を合成することで高い感度を得るような走査型撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連する従来技術として２つの技術分野があるため、以下ではそれぞれについて説明する。まず１番目として撮像方式について述べる。光電変換素子を用いて撮像する方法は大きくわけて２つある。１つ目は線状に配置した光電変換素子（以下「ラインセンサ」という）の上にレンズ等の光学系によって結像させた像を走査させて２次元の像を得る、いわゆる走査型の撮像方法であり、２つ目は面状に配置した光電変換素子（以下「エリアセンサ」という）の上に像を結像させ、像を動かすことなく　そのまま２次元の像を得る、いわゆる凝視型の撮像方法である。
【０００３】
走査型の撮像方法では走査線状画像を繋げていくことにより２次元画像を得るため、１枚の画像を得るのに何度も素子出力を読み出さなければならず、高速な素子出力読み出し能力が求められるが、素子出力読み出し時間は素子数とほぼ比例関係にあるため、この時間上の制約から素子数を増やしにくいという事情がある。
【０００４】
また一方で、ラインセンサのような細長いセンサを用いると光の利用効率が悪いという問題がある。これは、光学系によってラインセンサ上に像を結像させる際、ラインセンサの全領域に像を結像する必要があるが、結像領域は通常円形となるため、ラインセンサの長さを直径とする円形の領域が結像領域となり、素子の並んだ細長い領域に到達した光子以外は利用されないためである。そのため、感度向上に際しては　この捨てられている光の再利用が効果的と考えられた。
【０００５】
そこで、走査方向に光電変換素子を複数配置し、それぞれの素子の出力を時間をずらして足し合わせるＴＤＩ（Ｔｉｍｅ　Ｄｅｌａｙ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれる方法が考案され、この分野では広く知られており、例えば赤外線技術研究会編「赤外線光学」（１９９１年発行）の１４２ページにＴＤＩの方法が示されている。この方法を使えば走査方向の光の利用効率が上がり、これによって等価的に光電変換時間を長くとることができるため感度が上がる。あるいは、光電変換時間を変えることなく走査速度を上げることができる。
【０００６】
図１２はＴＤＩによって高感度化を図った従来の走査型撮像装置の原理を説明するものである。　光学系１によって集光された光は、スキャナ３に取り付けられている鏡２によって光路を曲げられ検知器４に結像される。鏡２の向きはスキャナ３によって変化させることができ、これによって検知器４の表面に結像された像を動かすことができる。像を動かす他の手段として、光学系自体を動かして撮像領域を変化させる方法等もある。検知器４とスキャナ３はタイミング制御器５から出力されるタイミング信号６及び　タイミング信号７により協調動作する。検知器４から出力された検知器出力信号８はＴＤＩ処理器９に入力され、後述するＴＤＩ処理が行われる。ＴＤＩ処理器９にもタイミング制御器５からタイミング情報１０が渡され、スキャナ３の動作に合わせたＴＤＩ処理が行われ、その結果として画像信号１１が出力される。
【０００７】
図１３は検知器４を図１２の矢印１２から見たものである。円１３は光学系１による結像範囲であり、この中に撮像対象となる景色が結像される。検知器４に内蔵され、光学系１の焦点面に配置されたラインセンサ１４は光電変換素子が線状に細長く並べられたものである。スキャナ３を駆動させることで、像１５は矢印１６の方向へ等速で移動し、像位置１７に至る。このような操作を本書では「走査」と呼ぶ。走査により像はラインセンサ１４の上を通過するが、走査型撮像装置はこの間に像１５の画像信号を得る。
【０００８】
ここで、ＴＤＩを説明するために丸１８で示す範囲を拡大したものを図１４に示す。光電変換素子１９は光を電子に変換し、一定時間蓄積する。この蓄積された電子を読み出すことで光の強度を得ることができる。なお、光電変換素子１９と同様の長方形で描かれたシンボルはすべて光電変換素子であり、図１４中では横方向に４列、縦方向に４行分を描いているが、縦方向については下側にさらに行が続いている。像２０は光電変換素子上にないため光電変換の対象ではないが、走査によってΔＴ秒後に像位置２１に至り光電変換素子１９の検出領域に入る。さらにΔＴ秒後には像位置２２に至り光電変換素子２３の検出領域に入り、さらにΔＴ秒後には像位置２４に至り光電変換素子２５の検出領域に入り、さらにΔＴ秒後には像位置２６に至り光電変換素子２７の検出領域に入る。そして次のΔＴ秒後には像位置２８に至り、ラインセンサ１４の検出領域から外れていく。ここで、仮にすべての光電変換素子の蓄積時間がΔＴであるとすると、光電変換素子１９、２３、２５、２７にとっては、ΔＴ秒づつ時間がずれているものの同じ相対位置関係で像２０を光電変換することになる。ＴＤＩを行うにあたっては、走査速度と蓄積時間はこのような関係を満たしていなければならない。
【０００９】
ＴＤＩにより各素子出力信号を合成する手順を図１５に示す。光電変換素子１９の素子出力信号２９は遅延器３０によりΔＴ秒間遅延されてから出力信号３１として再出力される。出力信号３１は、加算処理３２により光電変換素子２３の素子出力信号３３と加算され、加算後出力信号３４は遅延器３５に入力される。加算されたそれぞれの素子出力信号は像２０に対して同じ相対位置関係で光電変換したものであるから、これを繰り返すことで、１つの光電変換素子の出力の４倍の最終出力信号３６を得る。以上の説明は走査方向に４つの光電変換素子を配置した場合の例であり、これを４段ＴＤＩと呼ぶ。
【００１０】
感度を上げたい場合、走査方向の素子数を増やし　ＴＤＩ段数を増やすことが一つの手段となるが、素子数を増やすと素子出力信号３３が読み出されるのに時間がかかるようになる。ところが、出力信号３１が出力されるまでに素子出力信号３３の読み出しが終了していないと上記のＴＤＩは成立しない。そのような場合は走査速度を落とし、素子出力の時間を確保するしかない。
【００１１】
なお、上記では光電変換素子の出力を蓄積時間毎に読み出して、センサ外部にてＴＤＩを行う方法について説明したが、ＴＤＩ専用に作られたセンサの中にはＴＤＩ処理をセンサ内部でアナログ的に行うものもある。この場合、蓄積電荷はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）のような伝送路によって運ばれ、走査方向にある光電変換素子による蓄積電荷はＣＣＤ上で積み上げ式に加算されていく。このようなセンサの場合、走査方向の素子数を増加させることによる読み出し時間の問題は発生しないが、ＣＣＤの電荷積載量を大きくしていく必要があり、素子数の増加量には制限がある。そのため、ある程度の段数の加算後は、一度外部へ読み出さなければならず、この場合はセンサ外部にてＴＤＩする方式と同じものとなる。
【００１２】
次に、２番目の技術分野として画像復元技術がある。例えばレーシングカーをカメラで撮影する場合、カメラを固定して撮影するとレーシングカーが像流れしたように写ってしまったり、あるいは携帯型ビデオカメラで何かを撮影する場合、手ブレにより像がボケてしまうことがある。これらは、カメラの露光時間内に像が動いてしまうのが原因である。このような像流れ、像ボケに対し、何らかの方法で目標の動きを検出したり、あるいはカメラ自身の動きを検出し、この情報を用いて画像データを信号処理することで像ボケした像を像ボケしない像へ復元する方法が考えられている。先行文献として、特願平６−３１６６３２の従来技術欄に「ぶれによる劣化画像の復元」として　同技術が説明されている。これは、本来のシャープな像の画像信号に　カメラあるいは像の動きに相当する数学的関数をコンボリューションと呼ばれる演算によって作用させる操作が、実際の像ボケ現象と等価であることを利用し、像ボケした画像信号に対して逆関数を作用させることで像ボケを修正しようとするものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の走査型撮像装置において走査速度を変えずに高感度化を図るには、走査方向の素子数を増やし、ＴＤＩと呼ばれる方法によって素子出力を加算することで等価的に露光時間を稼いでいたが、素子数を増やすと素子出力の読み出し時間が増加し、次の露光時間開始までに読み出しが終了しなくなるため、走査速度を下げることなく素子数を一定数以上に増やすことができないという問題があった。
【００１４】
また、ＴＤＩ方式を用いる場合、ＴＤＩのタイミングに合わせた走査速度を設定する必要があり、撮像装置として動的に走査速度を変更する際に自由に走査速度を変更できないという問題もあった。
【００１５】
また、ＴＤＩを行うためには、素子出力を高速に読み出すことのできる専用センサか、あるいはセンサ内部でＴＤＩを行うことのできるセンサを用いる必要があり、設計におけるセンサ選択肢が制限されるという問題もあった。
【００１６】
この発明は、従来の走査型撮像装置においてＴＤＩによる感度向上が素子出力の読み出し時間増加によって頭打ちになっているという課題を解消するためになされたもので、素子出力の読み出し回数を抑えつつも素子数増加による感度向上効果を得る。
【００１７】
また、素子出力の読み出し回数の低減において、方式上、読み出しの時間間隔を自由に設定できる。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の光電変換素子を備えた検知器と、前記検知器の光電変換素子上に結像された像を走査させる走査器と、前記検知器の出力信号に対して前記走査器の走査量に基づき発生した像流れを逆コンボリューション演算により復元させる逆コンボリューション演算器とを備える走査型撮像装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１の構成を説明するものである。図１２に示す従来技術による走査型撮像装置と異なり、検知器３７の検知器出力信号３８がＴＤＩ処理器９に代わって逆コンボリューション演算器３９に入力され、復元画像信号４０が出力される。逆コンボリューション演算器３９へはタイミング制御器５から走査情報４１が入力される。
【００２０】
図２は検知器３７を図１の矢印４２から見たものである。光学系１の焦点面に配置されるエリア状センサ４３は検知器３７に内蔵され、従来技術による走査型撮像装置におけるラインセンサ１４よりも多くの光電変換素子が走査方向に配置されたものであり、凝視型撮像装置に用いられるエリアセンサと本質的に同じ物であるが、説明上の混乱を避けるためにエリア状センサと呼ぶことにする。また、このエリア状センサ４３は光電変換によって発生した電荷を蓄積時間内ため込み、蓄積時間終了と同時に素子毎に用意されたコンデンサ等へ電荷を転送し、その後順次電荷が読み出されるため、素子出力読み出し時間中も電荷蓄積が可能であり、またコンデンサへの電荷転送時間は蓄積時間に比べて充分短い。像４４は矢印４５の方向へ走査され、１回の蓄積時間で像位置４６にまで移動する。
【００２１】
図３は、像４４が像位置４６に至った直後におけるエリア状センサ４３の各光電変換素子の素子出力信号を画像化したイメージであり、画像イメージ４７検知器出力信号３８の内容と一致する。高感度化のために合計の蓄積時間を長くとろうとする反面、素子出力読み出し回数を抑えようとすると、一回あたりの蓄積時間が長くなり、蓄積時間内の走査による像移動量が大きくなるため、素子出力信号の画像化イメージは、像４８のように走査方向へ滲んでしまう。
【００２２】
図４は、像の走査方向への滲みとコンボリューション演算の関係を説明するものである。滲みのない本来の像４９の水平線５０における水平方向信号５１と、矩形関数５２とをコンボリューション演算すると、信号５３が得られるが、これは蓄積時間内での走査により滲んだ像５４の水平線５５における水平方向信号と原理的に同一のものである。ここで、矩形関数５２の矩形部分の水平方向長さは蓄積時間内の走査による像移動量に比例し、これは走査情報４１から直接求めることができる。このような演算関係があるため、水平線信号５３を逆演算することで水平方向信号５１を復元することができ、これは逆コンボリューション演算として一般的に知られている。すなわち、本形態では滲みを表現する関数が既知であるために、蓄積時間を確保したために滲んでしまった画像を滲みの少ない画像に復元することが可能ということであり、逆コンボリューション演算器３９ではこのようにして復元画像信号４０を計算し、出力する。
【００２３】
以上の方法により、素子出力の読み出し回数を抑えつつ蓄積時間を長くとることができ、素子数増加による感度向上効果を得ることができるようになる。また、滲んだ画像は数学的に復元されるため滲み量を自由に設定することができ、蓄積時間、走査速度を用途に応じて変更することができるようになる。蓄積時間が自由に変更できることにより、素子出力の読み出し時間間隔も自由に設定でき、汎用のセンサを用いることも可能になる。
【００２４】
通常、逆コンボリューション演算は、光学系の焦点ずれや目標の運動、手ブレ等によって劣化した画像に対して、光学系のボケ量、目標運動量や手ブレ量を別の方法で検出するか推定し、元画像を復元させる際に用いられる。この実施の形態では、蓄積時間を確保する目的のために、結果として意図的に画像をぼかし、さらにそのぼけ量はあらかじめ設定された値であるために元の画像を計画的に復元させられるという点で、従来の劣化画像の画像復元とは根本的に異なっている。
【００２５】
これにより、走査方向の素子数を従来以上に増やすことができる。また、素子出力の読み出し時間対する制限を緩和できるため、走査方向の素子数を増やすにあたって　専用の走査型撮像装置用検知器を製作することなく、面状に素子を配置した汎用の検知器を流用することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図５は実施の形態２の構成を説明するものである。逆コンボリューション演算器３９は復元画像信号４０を出力し、これはクリッピング整形器５６に入力される。クリッピング整形器５６では、タイミング制御器５から与えられる走査情報５７に応じて、復元画像から不適当な領域を切り取り、整形後画像信号５８を出力する。
【００２７】
図６は復元画像における不適当な領域について説明するものである。検知器３７に内蔵されるエリア状センサ５９上を、１回の蓄積時間内に像６０が像位置６１まで移動する場合、この蓄積時間後に出力される検知器出力信号に寄与するのは蓄積時間の後半分だけである。また同様にエリア状センサ６２上を像６３が像位置６４まで移動する場合も、蓄積時間前半分だけしか利用されない。このような状況が発生するのは検知器出力信号３８のイメージ両端にある走査長さ分の領域であり、ここでは、像の復元が不十分となる。
【００２８】
そこで、クリッピング整形器５６では走査情報５７からイメージ両端の走査長さ分の領域を求め、これを切り取ることで　完全に像回復できた領域のみを得ることができ、感度の低い領域がない均質な画像を得ることができる。
【００２９】
これにより、復元された画像中の復元が不十分な部分を取り除くことで均質な画像を得ることができる。
【００３０】
実施の形態３．
図７は実施の形態３の構成を説明するものである。スキャナ３は複数の蓄積時間に相当する間、検知器３７内のセンサ表面に結像された像が一定の速度で移動するように走査を続け、それを繰り返す。検知器出力信号３８は検知器出力整形器６５に入力され、一部の素子出力信号を記憶し、また前回記憶された素子出力信号を今回値に付け加えて整形後出力信号６６を出力する。この際、新たに記憶する部分と足し込む部分の範囲は、タイミング制御器５から与えられる走査情報６７により決められる。
【００３１】
整形後出力信号６６は逆コンボリューション演算器３９によって元画像に復元され、画像信号４０を出力する。この画像信号４０はクリッピング整形器６８へ入力され、一部の画像領域を抜き取った後、画像信号７０を出力する。この時、取り除かれる画像領域は走査情報６９により決められる。
【００３２】
走査方向に連続して撮像していく場合でも、１回の蓄積時間における検知器出力信号の両端領域については前後の蓄積時間をまたぐことになり、元画像復元のための情報が不十分となって利用価値が低下するが、走査方向に連続して撮像していくことを利用し、前あるいは後の蓄積時間における検知器出力信号の一部を張り合わせ、検知器出力信号に対応する画像イメージの大きさを走査方向に拡大してから逆コンボリューション演算を施すことでこの問題は解決できる。
【００３３】
図８はこの方法の詳細を説明するものである。素子出力信号の画像化イメージ７１と素子出力信号の画像化イメージ７２は連続する蓄積時間の結果として出力された検知器出力信号３８の内容イメージである。素子出力信号の画像化イメージ７１の右側部分は、検知器出力整形器６５内のメモリ７３に記憶され、続く蓄積時間における素子出力信号の画像化イメージ７２とイメージ加算処理７４にて張り合わされ、整形後出力信号イメージ７５となる。整形後出力信号イメージ７５は整形後出力信号６６の内容イメージである。整形後出力信号イメージ７５は逆コンボリューション処理器３９にて逆コンボリューション演算７６にかけられ、復元画像イメージ７７となる。復元画像イメージ７７は画像信号４０の内容イメージである。
【００３４】
復元画像イメージ７７の右側については画像情報量に不足があるため、クリッピング整形器６８にて画像切り出し処理７８を行い、最終的な画像信号７０の内容イメージである最終画像信号イメージ７９を得る。切り捨てられた領域については次回の処理で得られることになるため、情報不足により捨てられてしまう領域はない。以上の処理を蓄積時間毎に繰り返す。なお、上記では検知器出力整形器６５のメモリ７３で記録する信号を直前の蓄積時間における検知器出力信号の一部としたが、さらに前の蓄積時間における検知器出力信号から記録することもある。
【００３５】
この結果、１回の蓄積時間において得られる画像情報の利用効率を上げることができ、また復元画像における低感度領域を作らないようにすることができる。
【００３６】
これにより、走査方向に連続する領域を逐次撮像する場合において、復元した画像として連続で均質な画像を得ることができる。
【００３７】
実施の形態４．
図９は実施の形態４の構成を説明するものである。逆コンボリューション演算器３９から出力された画像信号４０はフレーム積分器８０に入力される。フレーム積分器８０では、タイミング制御器５から送られる走査情報８１に基づき連続する蓄積時間から得られた画像信号４０のうち、同じ方向を撮影した領域について画像信号を加算し、結果をフレーム積分後画像信号８２として出力する。
【００３８】
図１０は詳細を説明するものである。イメージ８３は、ある時点における画像信号４０の内容を表している。イメージ８４はイメージ８３の次の蓄積時間で得られた画像信号４０の内容を表すもので、イメージ８５は更に次の蓄積時間におけるものである。イメージ８３の点線領域と、イメージ８４の点線領域は同じ部分を撮像した結果であり、このような２つのイメージを加算することで、よりＳ／Ｎの大きい信号を得ることができる。このような処理を一般にフレーム積分と呼んでいる。
【００３９】
図１０で説明しようとしているケースについては、１つの点像が検知器３７内のエリア状センサ４３領域に入ってから出て行くまで７回の蓄積時間を要する。そこで、フレーム積分器８０では、過去７回分の蓄積時間分の画像信号４０を記録し、順次加算する。短冊状領域８６は続く蓄積時間にて得られた画像信号４０中の対応する領域である短冊状領域８７と加算され、同様の加算が７回続けられてイメージ８８時点での画像信号４０が得られた段階で７回分のフレーム積分が完了し、この部分の画像信号をフレーム積分後画像信号８２として出力する。
【００４０】
このようにフレーム積分を併せて利用することにより、走査方向に配置した素子のほとんどを感度向上のために利用することが可能となり、高感度を得ることができる。
【００４１】
このようにすることで、走査方向に連続する領域を逐次撮像する場合において、走査方向のほとんどすべての素子の信号を加算することができ、高感度な画像を得ることができる。
【００４２】
実施の形態５．
図１１は実施の形態５の構成を説明するものである。検知器３７の出力は、逆コンボリューション処理器３９及び　ＴＤＩ処理器９に入力される。逆コンボリューション演算器３９からの画像出力とＴＤＩ処理器９の画像出力とは、感度向上方法切替器８９に入力される。感度向上方法切替器８９では、タイミング制御器５から送られるスキャナ３の走査速度に関する走査速度情報９０に基づき、逆コンボリューション演算器３９の画像出力４０を最終的な画像出力９１とするか、ＴＤＩ処理器９の画像出力１１を最終的な画像出力９１とするか判定し、出力する。なお、走査速度情報９０は、タイミング信号６と同じでも良いし、感度向上方法切替器８９の特性に合わせた信号でもよい。
【００４３】
動作について説明する。感度向上方法切替器８９では、スキャナ３の走査速度がしきい値よりも大きな場合には、ＴＤＩ処理器９による処理が実施できなくなってしまうため、逆コンボリューション演算により感度向上を行うように、感度向上方法切替器８９にて切替を行う。つまり、感度向上方法切替器８９では、タイミング制御器５から出力されるスキャナ３の走査速度情報９０を基に、ＴＤＩ処理を実施できるしきい値以下の走査速度の場合には、ＴＤＩ処理器９の画像を出力し、しきい値を超えた走査速度の場合には、逆コンボリューション演算器３９の画像を出力する。なお、しきい値は装置構成により任意に設定すればよい。これにより、従来のＴＤＩによる感度向上方法が適用可能な場合に、ＴＤＩ方式を選択できるようになる。これにより、走査速度が低速の場合には従来のＴＤＩ方式による感度向上方法を選択することができる。
【００４４】
【発明の効果】
素子出力の読み出し回数を抑えつつも素子数増加による感度向上効果を得ることができる。また、素子出力の読み出し回数の低減時、読み出しの時間間隔を自由に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の走査型撮像装置の構成を示す図である。
【図２】請求項１の走査型撮像装置おけるセンサと光学的に結像された像の動きの関係を示す図である。
【図３】逆コンボリューション演算の前後における画像イメージの違いを示す図である。
【図４】像の滲みとコンボリューション演算の関係を説明する図である。
【図５】請求項２の走査型撮像装置の構成を示す図である。
【図６】検知器によって得られる画像イメージの走査前半と後半部分の特異性について説明する図である。
【図７】請求項３の走査型撮像装置の構成を示す図である。
【図８】請求項３の走査型撮像装置の処理内容を説明する図である。
【図９】請求項４の走査型撮像装置の構成を示す図である。
【図１０】請求項４の走査型撮像装置の処理内容を説明する図である。
【図１１】請求項５の走査型撮像装置の構成を示す図である。
【図１２】高感度化のためにＴＤＩ方式を用いた従来の走査型撮像装置の構成を示す構成図である。
【図１３】走査型撮像装置のセンサと光学的に結像された像の動きの関係を示す図である。
【図１４】ＴＤＩ方式におけるセンサと光学的に結像された像の位置関係を示す図である。
【図１５】ＴＤＩの原理を説明する図である。
【符号の説明】
１　光学系
２　ミラー
３　スキャナ
４　検知器
５　タイミング制御器
６　タイミング信号
７　タイミング信号
８　検知器出力信号
９　ＴＤＩ処理器
１０　タイミング情報
１１　画像信号
１２　矢印
１３　円
１４　ラインセンサ
１５　像
１６　矢印
１７　像位置
１８　丸
１９　光電子変換素子
２０　像
２１　像位置
２２　像位置
２３　光電子変換素子
２４　像位置
２５　光電子変換素子
２６　像位置
２７　光電子変換素子
２８　像位置
２９　素子出力信号
３０　遅延器
３１　出力信号
３２　加算処理
３３　素子出力信号
３４　加算後出力信号
３５　遅延器
３６　最終出力信号
３７　検知器
３８　検知器出力信号
３９　逆コンボリューション演算器
４０　復元画像信号
４１　走査情報
４２　矢印
４３　エリア状センサ
４４　像
４５　矢印
４６　像位置
４７　画像イメージ
４８　像
４９　像
５０　水平線
５１　水平方向信号
５２　矩形関数
５３　信号
５４　像
５５　水平線
５６　クリッピング整形器
５７　走査情報
５８　整形後画像信号
５９　エリア状センサ
６０　像
６１　像位置
６２　エリア状センサ
６３　像
６４　像位置
６５　検知器出力整形器
６６　整形後出力信号
６７　走査情報
６８　クリッピング整形器
６９　走査情報
７０　画像信号
７１　画像化イメージ
７２　画像化イメージ
７３　メモリ
７４　イメージ加算処理
７５　整形後出力信号イメージ
７６　逆コンボリューション演算
７７　復元画像イメージ
７８　画像切り出し処理
７９　最終画像信号イメージ
８０　フレーム積分器
８１　走査情報
８２　フレーム積分後画像信号
８３　イメージ
８４　イメージ
８５　イメージ
８６　短冊領域
８７　短冊領域
８８　イメージ
８９　感度向上方法切替器
９０　走査情報
９１　最終的な画像出力
【図１】
2004135073.tif 000003
【図２】
2004135073.tif 000004
【図３】
2004135073.tif 000005
【図４】
2004135073.tif 000006
【図５】
2004135073.tif 000007
【図６】
2004135073.tif 000008
【図７】
2004135073.tif 000009
【図８】
2004135073.tif 000010
【図９】
2004135073.tif 000011
【図１０】
2004135073.tif 000012
【図１１】
2004135073.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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