(57)【要約】【課題】被接着部材の接着面に吐出する接着剤量のばらつきを防ぎ、接着面にノズルが固着することなく、安定的に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と接着剤塗布方法を提供する。【解決手段】接着剤２を収容するシリンジ３と、接着剤２を吐出する吐出口を有するノズル４とを備えたディスペンサ１により、被接着部材８の接着面９に接着剤２を一定量ずつ吐出するようにした接着剤塗布装置であって、接着剤２は、粘度１００００ｍＰａ・ｓ以下の液状であり、吐出口と接着面９との間に所定のクリアランスを設けてノズル４を接着面９に対して相対的に移動させることのできる移動装置１５を有し、ノズル４の吐出口の開口平面７は、接着面９に対して傾斜している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを備えたディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を一定量ずつ吐出するようにした接着剤塗布装置であって、
前記接着剤は、粘度１００００ｍＰａ・ｓ以下の液状であり、
前記吐出口と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けて前記ノズルを前記接着面に対して相対的に移動させることのできる移動装置を有し、
前記ノズルの吐出口の開口平面は、前記接着面に対して傾斜していることを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とは平行であり、
前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して垂直な平面であることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とが交わっており、
前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して垂直な平面であることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とは平行であり、
前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して傾斜された平面であることを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
前記ノズルは、中間部で曲折しており、かつ、前記ノズルの前記シリンジ側の中心軸は前記シリンジの中心軸に平行であり、前記ノズルの前記開口平面側の中心軸は前記シリンジの中心軸に交わっており、
前記開口平面は、前記ノズルの開口平面側の中心軸に対して垂直な平面であることを特徴とする請求項１に記載の接着塗布装置。
【請求項６】
前記シリンジと前記ノズルとは、それぞれ独立して別々の場所に配置されており、
前記シリンジと前記ノズルの間には、前記シリンジから前記ノズルに前記接着剤が供給される接着剤供給部材を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の接着剤塗布装置。
【請求項７】
前記被接着部材である、キートップと該キートップが固着されるベース部材とを接着するために使用することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載の接着剤塗布装置。
【請求項８】
接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、
前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、前記開口平面と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、前記接着剤を一定量吐出した後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項９】
接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、
前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、一定量の前記接着剤を前記開口平面から突出した状態で、前記接着面に接近させて、前記開口平面から突出した前記接着剤を前記接着面に接触させた後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項１０】
接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、
前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、前記開口平面と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、前記所定のクリアランスを保持しつつ前記接着面に対して平行な平面内を移動させながら前記接着剤を一定量吐出した後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴とする接着剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被接着部材の接着面に一定量の接着剤を吐出して塗布するようにした接着剤塗布装置に関するものである。
【０００２】
より詳しくは、接着剤を吐出するディスペンサのノズルの先端部の開口平面を接着面に対して傾斜させて被接着部材の接着面に接着剤を吐出することで、安定的に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と接着剤塗布方法に関するものであり、特にポケットベル、携帯電話、ＰＤＡ等の移動体通信機器やＣＤプレイヤ、ＭＤプレイヤ、小型テープレコーダ等の小型電気・電子機器、並びに自動車に搭載されるこれらの小型電気・電子機器の押釦スイッチに使用されるキートップ構造体のキートップ又はベース部材等の接着面を複数有し、接着面が小さく、微量な接着剤が必要な被接着部材に適用できるものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来から、被接着部材に、接着剤、クリーム半田等を塗布する方法としては、作業性や接着剤、クリーム半田等の吐出量の制御性を考慮して、接着剤、クリーム半田等が収容されるシリンジと、このシリンジの先端部の吐出口側に設けられたノズルとを有するディスペンサを用いて接着剤、クリーム半田等を吐出する方法が知られている。
【０００４】
この種の第１の従来技術としては、ディスペンサを移動可能とする駆動機構にディスペンサが垂直方向に立設され、また、ノズルはディスペンサに沿って取付いている。そして、接着剤を塗布する接着面とノズルの吐出口の開口平面とが平行となるような位置に被接着部材を設置する。そして、ディスペンサから接着剤を吐出したときにノズルの先端部の外周縁部に接着剤が回り込んで付着することがないように所定のクリアランスを設けた高さまでノズルの開口平面を接着面に移動させて接近させる。次に、ディスペンサから一定量の接着剤を吐出することにより被接着部材の接着面に接着剤が塗布するものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、第２の従来技術としては、ディスペンサを移動可能とする移動手段にディスペンサが支持され、また、ノズルはディスペンサに沿って取付いている。そして、接着剤を塗布する接着面に対して、ノズルの吐出口の開口平面が傾斜するような位置に被接着部材を設置する。そして、ディスペンサから接着剤を吐出したときに接着面に対する接着剤の塗布量や接着剤の付着力を安定させるために接着面にノズルの先端部を当接させる。次に、ディスペンサから一定量の接着剤を吐出し、さらに、接着面に接着剤を確実に付着させるためにノズルを接着面に押圧付勢した後ノズルを接着面から引き離すことにより被接着部材の接着面に接着剤が塗布するものがある。（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−１０６１１１号公報（第１図）。
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−１７７８４３号公報（第１図）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、接着面に対してノズルの吐出口の開口平面が平行となるようなに装着されたディスペンサを用いて、ノズルと接着面との間に所定のクリアランスを設けた第１の従来技術にあっては、接着剤を被接着部材の接着面に吐出する場合、特に移動体通信機器や小型電気・電子機器等のキートップ構造体を形成しているキートップ又はベース部材等の被接着部材が小さい場合は、接着面自体が小さく、接着するために必要な接着剤が微量となる。そのため、開口平面から吐出された微量な接着剤の液滴を接着面に接触させて所定の位置に確実に接着剤を吐出するため開口平面と接着面とのクリアランスも狭く設定されている。他方、被接着部材が成形された際に生じる接着面の高さのばらつきがあるから、接着面が所定の高さ寸法より高く成形された場合に、接着面が接着面に対してノズルの先端部の開口平面に接触して開口平面を塞いでしまい接着剤を吐出できなくなる問題があった。また、開口平面が接着面に対して平行なため、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することで接着剤が硬化してしまい、接着面に十分な量の接着剤を塗布できなくなり、その結果、被接着部材を他の部材と接着させたときに十分な接着強度が得られない問題があった。
【０００９】
また、接着面に対してノズルが傾斜するように装着されたディスペンサを用いて、ノズルを接着面に当接させた第２の従来技術にあっては、接着剤を被接着部材の接着面に吐出する場合に、ノズルを接着面に当接させると吐出した接着剤が硬化し、ノズルと被接着部材とを固着してしまう問題があった。
【００１０】
そこで、この発明は、以上のような従来の問題点を解消するためになされたもので、被接着部材の接着面に吐出する接着剤量のばらつきを防ぎ、接着面にノズルが固着することなく、安定的に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と接着剤塗布方法を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを備えたディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を一定量ずつ吐出するようにした接着剤塗布装置であって、前記接着剤は、粘度１００００ｍＰａ・ｓ以下の液状であり、前記吐出口と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けて前記ノズルを前記接着面に対して相対的に移動させることのできる移動装置を有し、前記ノズルの吐出口の開口平面は、前記接着面に対して傾斜していることを特徴としている。
【００１２】
ここで、開口平面とは、ノズルの先端部の接着剤が吐出する吐出口が平面形状に形成されたものをいう。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とは平行であり、前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して垂直な平面であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とが交わっており、前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して垂直な平面であることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ノズルは、一直線状であり、かつ、前記ノズルの中心軸と前記シリンジの中心軸とは平行であり、前記開口平面は、前記ノズルの中心軸に対して傾斜された平面であることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記ノズルは、中間部で曲折しており、かつ、前記ノズルの前記シリンジ側の中心軸は前記シリンジの中心軸に平行であり、前記ノズルの前記開口平面側の中心軸は前記シリンジの中心軸に交わっており、前記開口平面は、前記ノズルの開口平面側の中心軸に対して垂直な平面であることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５に記載の構成に加えて、前記シリンジと前記ノズルとは、それぞれ独立して別々の場所に配置されており、前記シリンジと前記ノズルの間には、前記シリンジから前記ノズルに前記接着剤が供給される接着剤供給部材を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６に記載の構成に加えて、前記被接着部材である、キートップと該キートップが固着されるベース部材とを接着するために使用することを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の接着剤塗布方法の発明は、接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、前記開口平面と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、前記接着剤を一定量吐出した後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴としている。
【００２０】
請求項９に記載の接着剤塗布方法の発明は、接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、一定量の前記接着剤を前記開口平面から突出した状態で、前記接着面に接近させて、前記開口平面から突出した前記接着剤を前記接着面に接触させた後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴としている。
【００２１】
ここで、接着剤を開口平面から突出した状態とは、接着剤が開口平面から突出しながらも、その部位に溜まっている状態のことをいう。
【００２２】
請求項１０に記載の接着剤塗布方法の発明は、接着剤を収容するシリンジと、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に前記接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、前記ノズルの吐出口の開口平面を前記接着面に対して傾斜するように配置し、次に、前記開口平面と前記接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、前記所定のクリアランスを保持しつつ前記接着面に対して平行な平面内を移動させながら前記接着剤を一定量吐出した後、前記開口平面を前記接着面から引き離すことを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
［発明の実施の形態１］
図１乃至図４は、この発明の実施の形態１を示す図であって、図１は、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。図２乃至図４は、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置によって接着剤を塗布する方法を示した説明図である。
【００２５】
まず、構成を説明すると、図１中符号１は、接着剤塗布装置のディスペンサであって、このディスペンサ１は、被接着部材８の平面形状に形成された接着面９に塗布する接着剤２を収容する円筒形状のシリンジ３と、このシリンジ３の先端部５に、交換可能なように着脱自在に装着され、接着剤２を吐出する吐出口を有する円筒形状のノズル４と、シリンジ３の先端部５の反対側の開口部よりシリンジ３内に注入された接着剤２を封入するプランジャ６が収納されている。
【００２６】
さらに、シリンジ３の中心軸Ｏ１とノズル４の中心軸Ｏ２とは、同一直線上にあり、ノズル４は、接着剤２を吐出する被接着部材８の接着面９に塗布する接着剤２の種類やその吐出量に応じて所定の内径に形成されたものである。また、ノズル４の先端部の接着剤２が吐出する吐出口が平面形状に形成された開口平面７は、ノズル４の中心軸Ｏ２に対して垂直な平面に形成されている。
【００２７】
なお、この実施の形態１では、シリンジ３の中心軸Ｏ１とノズル４の中心軸Ｏ２とが同一直線上にあるが、これに限定されず、シリンジ３の中心軸Ｏ１とノズル４の中心軸Ｏ２とが平行であればよい。
【００２８】
これにより、図１に示した矢印方向から所定量のエアーが吐出され、プランジャ６がノズル４側に所定量移動されることにより、一定量の接着剤２がノズル４に押し出されて、開口平面７の吐出口から接着剤２が一定量吐出され、被接着部材８の接着面９に塗布することができる。また、接着剤２の吐出量の調整は、エアー圧、吐出時間、ノズル４の吐出口の寸法等を変更することにより調整できるようになっている。
【００２９】
接着剤２は、特に限定されるものではないが、ゲル状態の接着剤２では、後述する接着面９に接着剤２を塗布したときに、開口平面７から接着剤２が途切れ難くいので、塗布終了後に引き離されるノズル４に引っ張られる場合があり、安定的に接着剤２を塗布することができないことがあるため、粘度１００００ｍＰａ・ｓ以下の液状の接着剤２を用いるのが好ましい。
【００３０】
さらに、被接着部材８の接着時間を短時間で行い、接着位置のずれを防止することを考慮すると、瞬間的に硬化する瞬間接着剤を使用することが望ましい。
【００３１】
なお、シリンジ３には、接着剤２を封入するプランジャ６が収納され、このプランジャ６がノズル４側に所定量移動することにより一定量の接着剤２を吐出しているが、これに限定されず、接着剤２が一定量吐出できるディスペンサ１であれば、プランジャ６を設けなくてもよい。
【００３２】
また、ディスペンサ１の下方側には、接着剤２を塗布する被接着部材８を配置するテーブル１０の平面部が水平に設けられている。
【００３３】
そして、三次元方向の制御や回転運動の可能な移動装置１５にディスペンサ１のシリンジ３が支持されている。
【００３４】
これにより、ディスペンサ１及びノズル４は、テーブル１０に配置する被接着部材８の接着面９に対して平行な平面内及び垂直な平面内を移動可能となり、接着面９に対して少なくとも垂直な平面を移動させることにより、ノズル４の吐出口の開口平面７と接着面９との間に所定のクリアランスを設けることができる。このような移動装置１５としては、例えば、予め設定した三次元方向に移動させることができるＸ−Ｙ−Ｚ３軸の制御機能を有するロボットがある。
【００３５】
さらに、ディスペンサ１は、テーブル１０の上に接着面９を上方側に向けて配置された被接着部材８の接着面９の間に所定のクリアランスを設けて接近させたときに、ノズル４の吐出口の開口平面７が接着面９に対して傾斜するように移動装置１５に支持されている。
【００３６】
ここで、所定のクリアランスの高さ寸法Ａは、開口平面７から吐出した接着剤２の液滴が接着面９に接触できると共に、ディスペンサ１から接着剤２を吐出したときにノズル４の先端部の外周縁部１１に接着剤２が回り込んで付着しないように、接着剤２の吐出量及び粘度等の特性を考慮して設定されている。
【００３７】
具体的には、クリアランスの高さ寸法Ａを開口平面７から接着剤２の液滴を突出させたときの開口平面７下端から液滴下端の高さの３０％未満の高さに設定すると、接着剤２がノズル４の先端部の外周縁部１１に回り込んで付着してしまう場合がある。さらに、クリアランスの高さ寸法Ａを開口平面７から一定量の接着剤２の液滴を突出させたときの開口平面７の下端から液滴下端の高さの９５％以上の高さに設定すると、接着剤２が接着面９に安定的に塗布されない場合がある。このため、クリアランスの高さ寸法Ａは、開口平面７から一定量の接着剤２の液滴を突出させたときの開口平面７の下端から液滴下端の高さの３０〜９５％未満の高さに設定されている。
【００３８】
なお、シリンジ３の先端部５に円筒形状のノズル４が着脱自在に装着されているが、これに限定されず、ディスペンサ１のシリンジ３とノズルとを別々の場所に配置して、シリンジ３とノズル４との間に、外部からのエアー圧により、シリンジ３からノズル４に接着剤２が供給される接着剤供給部材（図示せず）を設けることも可能である。このような接着剤供給部材としては、例えば、円筒形状のチューブ等が使用できる。これにより、シリンジ３を直立させ、ノズル４を接着面９に対して傾斜させて移動装置１５に支持することで、接着面９に開口平面７が傾斜した状態で平行な平面内及び垂直な平面内を移動させることができる。このように、接着剤供給部材を設けることにより、被接着部材８の接着面９が高い場合のように、接着面９の上方側にディスペンサ１を設ける空間がなくても、ノズル４が移動可能な空間さえあれば、接着剤２を接着面９に塗布することができる。
【００３９】
また、ディスペンサ１は、移動装置１５により三次元方向に移動できるように接着剤塗布装置に支持されているが、これに限定されず、例えば、ディスペンサ１を固定して、被接着部材８を配置するテーブル１０を三次元方向の移動や回転運動の可能な移動装置に支持することで接着面９を開口平面７まで移動させることもできる。
【００４０】
次に、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置を用いて、被接着部材８の接着面９に接着剤２を塗布する第１の接着剤塗布方法を図２の工程順に従った例で詳しく説明する。
【００４１】
まず、ディスペンサ１のシリンジ３内に接着面９に塗布する接着剤２を封入してプランジャ６を収容する。
【００４２】
そして、被接着部材８であるキートップ構造体のキートップを固着する接着面９と、底面の略中央部に押釦スイッチの電気接点を押圧するための押子１３を有し、所定形状に形成されたベース部材１２をディスペンサ１の下方側に設けられたテーブル１０上に配置する。ベース部材１２を配置する位置及び向きとしては、接着面９を上方側に向け、移動装置１５でディスペンサ１のノズル４が接着面９に対して移動できる三次元空間内とする。
【００４３】
そして、移動装置１５でディスペンサ１を三次元空間内を移動させ、ノズルの吐出口の開口平面７を、図２（ａ）に示すように、接着剤２を塗布する接着面９に対して傾斜させた状態で、接着面９との間に所定のクリアランスが設けられる位置まで移動させ、接着面９の上方側の所定のクリアランスを設けた位置に到達したときに移動装置１５を停止させる。このクリアランスの高さ寸法Ａは、上述したように、開口平面７から吐出した接着剤２の液滴が接着面９に接触でき、且つ接着剤２を吐出して接着面９に塗布したときにノズル４の先端部の外周縁部１１に接着剤２が回り込んで付着しないように、接着剤２の吐出量及び粘度等の特性を考慮して設定されている。具体的には、開口平面７から一定量の接着剤２の液滴を突出させたときの開口平面７の下端から液滴下端の高さの３０〜９５％未満の高さにクリアランス寸法Ａが設定されている。
【００４４】
次いで、図２（ｂ）に示すように、接着面９の上方側に開口平面７が停止された状態で、接着面９に必要な量の接着剤２が吐出する所定量のエアー圧を外部からプランジャ６に加え、このプランジャ６がノズル４側に所定量移動されることにより、一定量の接着剤２がシリンジ３からノズル４に押し出されて開口平面７から吐出されて接着面９に接着剤２が塗布される。
【００４５】
そして、図２（ｃ）に示すように、接着剤２の吐出が終了した後に、移動装置１５でディスペンサ１を接着面９にから引き離すことにより、接着面９に接着剤２を点吐出して塗布することができる。
【００４６】
なお、この実施の形態１に係る接着剤塗布装置を用いて接着剤２を塗布する第１の接着剤塗布方法では、移動体通信機器や小型電気・電子機器等のキートップ構造体のベース部材１２を被接着部材８としているが、これに限定されず、接着剤２を塗布する接着面９を有する部材であれば、他の技術分野のものに対しても適用することができる。
【００４７】
このような第１の接着剤塗布方法は、接着面９に間欠的に接着剤２を吐出することができるため、接着面９に必要最小限の量だけ接着剤２を塗布することができる。
【００４８】
次に、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置を用いて、被接着部材８の接着面９に接着剤２を塗布する第２の接着剤塗布方法を図３の工程順に従った例で詳しく説明する。
【００４９】
まず、図３（ａ）に示すように、外部から所定量のエアー圧をプランジャ６に加え、開口平面７から、一定量の接着剤２の液滴を突出させる。
【００５０】
そして開口平面７から接着剤２が開口平面７から突出しながらも、その部位に溜まっている状態で、テーブル１０上に配置された被接着部材８であるベース部材１２の接着面９に、図３（ｂ）に示すように、開口平面７と接着面９との間に所定のクリアランスが設けられる位置までディスペンサ１を接近させことにより、接着面９に開口平面７から突出した一定量の接着剤２を接触させる。
【００５１】
そして、図３（ｃ）に示すように、接着面９に接着剤２が接触した後に、移動装置１５でディスペンサ１を接着面９から引き離すことにより、接着面９に接着剤２を点吐出して塗布することができる。
【００５２】
このような第２の接着剤塗布方法は、第１の接着剤塗布方法と同様で、接着面９に間欠的に接着剤２を点吐出することができるため、接着面９に必要最小限の量だけ接着剤２を塗布することができる。
【００５３】
その他の構成及び作用は、第１の接着剤塗布方法と同様であるので同一の構成には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
【００５４】
次に、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置を用いて、被接着部材８の接着面９に接着剤２を塗布する第３の接着剤塗布方法を図４の工程順に従った例で詳しく説明する。
【００５５】
まず、開口平面７を、図４（ａ）に示すように、接着剤２を塗布する接着面９に対して傾斜させた状態で、接着面９との間に所定のクリアランスが設けられる位置まで移動させ、接着面９の所定のクリアランスを設けた位置に到達したときに移動装置１５を停止させる。
【００５６】
次いで、図４（ｂ）に示すように、接着面９に必要な量の接着剤２が吐出する所定量のエアー圧を外部からプランジャ６に加え、一定量の接着剤２が開口平面７から吐出されると共に、移動装置１５によりディスペンサ１を接着面９に対して平行な平面内を相対的に移動させることにより接着面９に接着剤２が線状に塗布される。
【００５７】
なお、接着剤２を吐出しているときに、開口平面７がノズル４の進行方向に向って傾斜していると、開口平面７で接着面９に吐出した接着剤２を押圧して接着剤２を均一な幅及び厚さで塗布することができない。したがって開口平面７は、ノズル４の進行方向と異なる方向に傾斜されている。
【００５８】
そして、図４（ｃ）に示すように、接着剤２の吐出が終了した後に、移動装置１５でディスペンサ１を接着面９から引き離すことにより、接着面９に接着剤２を線状吐出して塗布することができる。
【００５９】
このような第３の接着剤塗布方法は、ノズル４を、接着面９に対して平行な平面内を移動させて、接着面９に接着剤２を吐出するので、接着面９に線状に接着剤２を吐出することができるため、接着面９の長い範囲に接着剤２を塗布することができる。
【００６０】
その他の構成及び作用は、第１の接着剤塗布方法と同様であるので同一の構成には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
【００６１】
このように構成された接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法は、従来のように開口平面７が接着面９に対して平行ではなく、ノズル４の吐出口の開口平面７は、接着面９に対して傾斜された状態で接着剤２を吐出して接着面９に塗布するので、被接着部材８が成形された際に生じる接着面９の高さのばらつきにより、予め設定された開口平面７と接着面９との間のクリアランスが所定の寸法Ａより狭くなる場合でも、接着剤２を接着面９に塗布した際に、従来の開口平面と接着面とを平行にして接着剤を塗布する場合に生じる、ノズル４の先端部の外周縁部１１全体に接着剤２が回り込んで付着することがないため、被接着部材８の接着面９に吐出する接着剤の量のばらつきを防ぎ、安定的に接着剤２を塗布することが可能となる。さらに、ノズル４の先端部が接着面に接触していないため、ノズル４と被接着部材８が固着することがない。また、ノズル４の先端部の外周縁部１１全体に接着剤２が回り込んで付着することがないため、接着剤２が硬化してしまうことがないからディスペンサ１のノズル４の交換作業を削減することができる。
【００６２】
さらに、被接着部材８は、キートップ構造体のキートップが固着されるベース部材等のように複数の接着面９を有し、必要な接着剤２が微量となるものに、特に安定的に接着剤２を塗布することが可能となる。
【００６３】
また、開口平面７は、ノズル４の中心軸Ｏ２に対して垂直な平面であり、ノズル４の中心軸Ｏ２とシリンジ３の中心軸Ｏ１とは平行であるので、公知のディスペンサ１のノズル４の吐出口の開口平面７を接着面９に対して傾斜するように接着剤塗布装置に支持すればよいため、公知のディスペンサ１を用いて簡単に、この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置を構成することが可能となる。
【００６４】
［発明の実施の形態２］
図５は、この発明の実施の形態２に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【００６５】
この発明の実施の形態２は、図５に示すように、実施の形態１のディスペンサ１のシリンジ３の中心軸Ｏ１が接着面９に対して垂直になるように移動装置１５に支持されている。
【００６６】
また、ノズル４は、このノズル４の中心軸Ｏ２がシリンジ３の中心軸Ｏ１に対して交わるように、シリンジ３の先端部５の吐出口側に着脱自在に装着されている。さらに、ノズル４の吐出口の開口平面７は、ノズル４の中心軸Ｏ２に対して垂直な平面であると共に、接着面９に対して傾斜している。
【００６７】
なお、この実施の形態２では、ディスペンサ１のシリンジ３が接着面９に対して垂直に支持されているが、これに限定されず、開口平面７が接着面９に対して傾斜していれば、シリンジ３が接着面９に対して垂直に支持されていなくてもよい。
【００６８】
このように構成された接着剤塗布装置は、開口平面７は、ノズル４の中心軸に対して垂直な平面であり、接着面９に対して傾斜され、ノズル４の中心軸Ｏ２とシリンジ３の中心軸Ｏ１とは交わっているので、シリンジ３に対して異なる角度で交わるノズル４を交換するだけで、接着面９に対して簡単に開口平面７の傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサ１の角度調整を行う作業を削減することができる。
【００６９】
その他の構成及び作用は、発明の実施の形態１と同様であるので同一の構成には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
【００７０】
［発明の実施の形態３］
図６は、この発明の実施の形態３に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【００７１】
この発明の実施の形態３は、図６に示すように、実施の形態１のディスペンサ１のシリンジ３の中心軸Ｏ１が接着面に対して垂直になるように移動装置１５に支持されている。
【００７２】
また、ノズル４は、このノズル４の中心軸Ｏ２がシリンジ３の中心軸Ｏ１と同一直線上であり、シリンジ３の先端部５に着脱自在に装置されている。さらに、ノズル４の吐出口の開口平面７は、ノズル４を側面から見てノズル４の中心軸Ｏ２に対して傾斜された平面であると共に、接着面９に対して傾斜している。
【００７３】
なお、この実施の形態３では、ディスペンサ１のシリンジ３とノズル４が接着面９に対して垂直に支持されているが、これに限定されず、開口平面７が接着面９に対して傾斜していればよく、シリンジ３とノズル４が接着面９に対して垂直に支持されていなくてもよい。
【００７４】
このように構成された接着剤塗布装置は、開口平面７は、ノズル４を側面から見てノズル４の中心軸Ｏ２に対して傾斜された平面であり、接着面９に対して傾斜しているので、開口平面７が接着面９に対して異なる角度のノズル４を交換するだけで接着面９に対して簡単に傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサ１の角度調整を行う作業を削減することができる。さらに、ノズル４の吐出口の開口平面７のみを接着面９に対して傾斜させればよいため、公知のディスペンサを用いた場合より、ディスペンサ１を支持する場所をコンパクトに構成することができる。
【００７５】
その他の構成及び作用は、発明の実施の形態１と同様であるので同一の構成には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
【００７６】
［発明の実施の形態４］
図７は、この発明の実施の形態４に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【００７７】
この発明の実施の形態４は、図７に示すように、実施の形態１のディスペンサ１のシリンジ３の中心軸Ｏ１が接着面９に対して垂直になるように移動装置１５に支持されている。
【００７８】
また、ノズル４は、中間部で曲折した形状である。具体的には、ノズル４は、シリンジ３の先端部５に装着したときに、シリンジ３の先端部５側の中心軸Ｏ３がシリンジ３の中心軸Ｏ１と同一で、ノズル４の先端部の中心軸Ｏ４がシリンジ３の中心軸Ｏ１及びシリンジ３の先端部５側のノズル４の中心軸Ｏ３に対して交わるように曲折した形状に形成されている。さらに、ノズル４の吐出口の開口平面７は、ノズル４の吐出口側の先端部の中心軸Ｏ４に対して垂直な平面であると共に、接着面９に対して傾斜している。
【００７９】
なお、この実施の形態４では、ディスペンサ１のシリンジ３が接着面９に対して垂直に支持されているが、これに限定されず、開口平面７が接着面９に対して傾斜していれば、シリンジ３が接着面９に対して垂直に支持されていなくてもよい。
【００８０】
このように構成された接着剤塗布装置は、ノズル４の吐出口側の先端部は、曲折しており、開口平面７は先端部の中心軸に対して垂直な平面であるので、接着面９に対して異なる角度で曲折されたノズル４を交換するだけで、接着面９に対して簡単に開口平面７の傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサー１の角度調整を行う作業を削減することができる。さらに、ノズル４の中間部を曲折して吐出口の開口平面７を接着面９に対して傾斜させているため、公知のディスペンサを用いた場合より、ディスペンサ１を支持する場所をコンパクトに構成することができる。
【００８１】
その他の構成及び作用は、発明の実施の形態１と同様であるので同一の構成には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
【００８２】
【実施例】
以下、この発明の実施例について説明する。
【００８３】
［実施例１］
実施例１は、実施の形態１に対応するものであって、被接着部材８であるキートップ構造体のベース部材の接着面９に対して開口平面７の角度が側面から見て１０度となるようにディスペンサ１を支持した接着剤塗布装置で、接着面９に接着剤２の塗布を行ったものである。
【００８４】
具体的には、移動装置１５として、Ｘ−Ｙ−Ｚ３軸の制御機能を有するロボット（蛇の目ミシン工業（株）製、商品名：ＪＲ−５００μ）に水頭差補正機能を有するディスペンサ１（武蔵エンジニアリング（株）製、商品名：ＳｕｐｅｒΣｘ−Ｖ２）を支持した。
【００８５】
次いで、ディスペンサ１のシリンジ３の先端部５に、内径０．２ｍｍ、外径０．４１ｍｍの円筒形状のノズル４（武蔵エンジニアリング（株）製、商品名：ＰＮ−２７ＧＡ）を装着した。そして、シリンジ３の先端部５の反対側の開口部からシリンジ３内にシアノアクリレート系接着剤２（セメダイン（株）製、商品名：ＰＰＸ）を注入した。
【００８６】
さらに、ディスペンサ１の下方側に、接着面９を上方側に向けて被接着部材８を配置し、この被接着部材８の接着面９に対して開口平面７の角度が、側面から見て１０度となるようにディスペンサ１を傾斜させた。
【００８７】
そして、開口平面７が接着面９の上方側で、この接着面９とのクリアランスが０．５ｍｍとなる位置に移動装置１５でディスペンサ１を移動させ、この位置に到達した時点で移動装置１５を停止させた。
【００８８】
次いで、開口平面７から吐出する接着剤の量が１点あたり１．０ｍｇとなるようなエアー圧を外部から接着剤２に加えて、接着面９に接着剤２を点塗布した。そして接着剤２を吐出した後、ディスペンサ１を垂直方向に上昇することで、１ショットの接着剤２の塗布を終了した。
【００８９】
このようにして接着面９に接着剤２を塗布する接着剤塗布装置で、接着剤２の塗布を１００００ショット行い、塗布終了後に接着剤２の塗布量を測定器（（株）エー・アンド・デイ製、商品名：ＧＲ−２０２）を用いて測定した。
【００９０】
その結果、接着面９に塗布した接着剤２の量がほとんど変化することなく安定的に接着剤２を塗布することが確認できた。
【００９１】
［実施例２］
実施例２は、実施の形態１に対応するものであって、被接着部材８であるキートップ構造体のベース部材の接着面９に対して開口平面７の角度が、側面から見て３０度となるようにディスペンサ１を支持した接着剤塗布装置で、接着面９に接着剤２の塗布を行ったものである。
【００９２】
具体的には、接着面９に対して開口平面の角度が、側面から見て３０度となるように、実施例１のディスペンサ１を移動装置１５に支持した接着剤塗布装置である。
【００９３】
このようにして接着面９に接着剤２を塗布する接着剤塗布装置で、接着剤２の塗布を１００００ショット行い、塗布終了後に接着剤２の塗布量を測定器（（株）エー・アンド・デイ製、商品名：ＧＲ−２０２）を用いて測定した。
【００９４】
その結果、接着面９に塗布した接着剤２の量がほとんど変化することなく安定的に接着剤２を塗布することが確認できた。
【００９５】
その他の構成及び作用は実施例１と同様であるので重複した説明は省略する。
【００９６】
【比較例】
比較例として、開口平面７が接着面９に対して平行となるように、実施例１のディスペンサ１を移動装置１５に支持した接着剤塗布装置である。
【００９７】
このようにして接着面９に接着剤２を塗布する接着剤塗布装置で、接着剤２の塗布を１００００ショット行い、塗布終了後に接着剤２の塗布量を測定器（（株）エー・アンド・デイ製、商品名：ＧＲ−２０２）を用いて測定した。
【００９８】
その結果、ノズル４の先端部の外周縁部１１全体に接着剤が付着し、ノズル４の詰まりにより、接着面９に塗布した接着剤２の量が減少していることが確認できた。
【００９９】
その他の構成及び作用は実施例１と同様であるので重複した説明は省略する。
【０１００】
次に、実施例１、２及び比較例の接着面９に塗布された接着剤２の塗布量を２０００ショット毎に測定した結果を表１に示す。
【０１０１】
【表１】
2004167432.tif 000003
【０１０２】
表１に示した通り、接着剤２の塗布量においては、接着面９に対して開口平面７が傾斜されたものを見ると、ノズル４の先端部の外周縁部の一部以外には、接着剤２が、ほとんど付着することがないため、接着剤２の塗布を１００００ショット行っても接着剤２の塗布量がほとんど変化することなく安定的に接着剤２を塗布することが確認できた。
【０１０３】
しかし、比較例のように接着面９に対して開口平面７が平行に形成されているものは、１００００ショット行った後には、ノズル４の先端部の外周縁部の全体に接着剤２が付着され、ノズル４の詰まりにより接着剤２の塗布量が減少してしまい、接着面９に十分な量の接着剤２を塗布できなくなり、その結果、被接着部材８に他の部材を固着した時に十分な強度が得られなるので、ノズル４を交換する必要があることが確認できた。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、接着剤を収容するシリンジと、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを備えたディスペンサにより、被接着部材の接着面に接着剤を一定量ずつ吐出するようにした接着剤塗布装置であって、接着剤は、粘度１００００ｍＰａ・ｓ以下の液状であり、吐出口と接着面との間に所定のクリアランスを設けてノズルを接着面に対して相対的に移動させることのできる移動装置を有し、ノズルの吐出口の開口平面は、接着面に対して傾斜しているので、被接着部材が成形された際に生じる接着面の高さのばらつきにより、予め設定された開口平面と接着面との間のクリアランスが所定の寸法より狭くなる場合でも、接着剤を接着面に塗布した際に、従来の開口平面と接着面とを平行にして接着剤を塗布する場合に生じる、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することがないため、被接着部材の接着面に吐出する接着剤の量のばらつきを防ぎ、安定的に接着剤を塗布することが可能となる。さらに、ノズルの先端部が接着面に接触していないため、ノズルと被接着部材が固着することがない。また、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することがないため、接着剤が硬化してしまうことがないからディスペンサのノズルの交換作業を削減することができる。
【０１０５】
請求項２に記載の発明によれば、ノズルは、一直線状であり、かつ、ノズルの中心軸とシリンジの中心軸とは平行であり、開口平面は、ノズルの中心軸に対して垂直な平面であるので、請求項１の効果に加え、公知のディスペンサのノズルの先端部の開口平面を接着面に対して傾斜するように接着剤塗布装置に支持すればよいため、公知のディスペンサを用いて簡単に接着剤を安定的に塗布する接着剤塗布装置を構成することが可能となる。
【０１０６】
請求項３に記載の発明によれば、ノズルは、一直線状であり、かつ、ノズルの中心軸とシリンジの中心軸とが交わっており、開口平面は、ノズルの中心軸に対して垂直な平面であるので、請求項１の効果に加え、シリンジに対して異なる角度で交わるノズルを交換するだけで、接着面に対して簡単に開口平面の傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサの角度調整を行う作業を削減することができる。
【０１０７】
請求項４に記載の発明によれば、ノズルは、一直線状であり、かつ、ノズルの中心軸とシリンジの中心軸とは平行であり、開口平面は、ノズルの中心軸に対して傾斜された平面であるので、請求項１の効果に加え、開口平面が接着面に対して異なる角度のノズルを交換するだけで接着面に対して簡単に傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサの角度調整を行う作業を削減することができる。さらに、ノズルの先端部の開口平面のみを接着面に対して傾斜させればよいため、公知のディスペンサを用いた場合より、ディスペンサを支持する場所をコンパクトに構成することができる。
【０１０８】
請求項５に記載の発明によれば、ノズルは、中間部で曲折しており、かつ、ノズルのシリンジ側の中心軸はシリンジの中心軸に平行であり、ノズルの開口平面側の中心軸はシリンジの中心軸に交わっており、開口平面は、ノズルの開口平面側の中心軸に対して垂直な平面であるので、請求項１の効果に加え、接着面に対して異なる角度で曲折されたノズルを交換するだけで、接着面に対して簡単に開口平面７の傾斜角度を変更することができるため、ディスペンサーの角度調整を行う作業を削減することができる。また、公知のディスペンサを用いた場合より、ディスペンサを支持する場所をコンパクトに構成することができる。
【０１０９】
請求項６に記載の発明によれば、シリンジとノズルとは、それぞれ独立して別々の場所に配置されており、シリンジとノズルの間には、シリンジからノズルに接着剤が供給される接着剤供給部材を有するので、請求項１乃至５の何れか１の効果に加え、被接着部材の接着面が高い場合のように、接着面の上方側にディスペンサを設ける空間がなくても、ノズルが移動可能な空間さえあれば、接着剤を接着面に塗布することができる。
【０１１０】
請求項７に記載の発明によれば、被接着部材である、キートップと該キートップが固着されるベース部材とを接着するために使用するので、請求項１乃至６の何れか１つにの効果に加え、複数の接着面を有し、複数の接着面を有し、必要な接着剤が微量となるものに、特に安定的に接着剤を塗布することが可能となる。
【０１１１】
請求項８に記載の接着剤塗布方法発明によれば、接着剤を収容するシリンジと、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、ノズルの吐出口の開口平面を接着面に対して傾斜するように配置し、次に、開口平面と接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、接着剤を一定量吐出した後、開口平面を接着面から引き離すので、被接着部材の接着面に吐出する接着剤の量のばらつきを防ぎ、安定的に接着剤を塗布することが可能となる。また、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することがないため、接着剤が硬化してしまうことがないからディスペンサのノズルの交換作業を削減することができる。
【０１１２】
請求項９に記載の接着剤塗布方法発明によれば、接着剤を収容するシリンジと、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、ノズルの吐出口の開口平面を接着面に対して傾斜するように配置し、次に、一定量の接着剤を開口平面から突出した状態で、接着面に接近させて、開口平面から突出した接着剤を接着面に接触させた後、開口平面を接着面から引き離すので、被接着部材の接着面に吐出する接着剤の量のばらつきを防ぎ、安定的に接着剤を塗布することが可能となる。また、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することがないため、接着剤が硬化してしまうことがないからディスペンサのノズルの交換作業を削減することができる。
【０１１３】
請求項１０に記載の接着剤塗布方法発明によれば、接着剤を収容するシリンジと、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルとを有するディスペンサにより、被接着部材の接着面に接着剤を吐出するようにした接着剤塗布方法であって、ノズルの吐出口の開口平面を接着面に対して傾斜するように配置し、次に、開口平面と接着面との間に所定のクリアランスを設けた位置で、所定のクリアランスを保持しつつ接着面に対して平行な平面内を移動させながら接着剤を一定量吐出した後、開口平面を接着面から引き離すので、被接着部材の接着面に吐出する接着剤の量のばらつきを防ぎ、安定的に接着剤を塗布することが可能となる。また、ノズルの先端部の外周縁部全体に接着剤が回り込んで付着することがないため、接着剤が硬化してしまうことがないからディスペンサのノズルの交換作業を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【図２】同実施の形態１に係る接着剤塗布装置によって接着剤を点吐出して塗布する方法を示し、図２（ａ）は、接着面にディスペンサを接近させた状態の要部拡大図であり、図２（ｂ）は、接着剤を吐出した状態の要部拡大図であり、図２（ｃ）は、接着剤の塗布が終了した状態の要部拡大図である。
【図３】同実施の形態１に係る接着剤塗布装置によって接着剤を滴触して塗布する方法を示し、図３（ａ）は、ディスペンサから接着剤を吐出させた状態の要部拡大図であり、図３（ｂ）は、接着剤を接着面に接触した状態の要部拡大図であり、図３（ｃ）は、接着剤の塗布が終了した状態の要部拡大図である。
【図４】同実施の形態１に係る接着剤塗布装置によって接着剤を線状に塗布する方法を示し、図４（ａ）は、接着面にディスペンサを接近させた状態の要部拡大図であり、図４（ｂ）は、接着剤を吐出した状態の要部拡大図であり、図４（ｃ）は、接着剤の塗布が終了した状態の要部拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係る接着剤塗布装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
１  ディスペンサ
２  接着剤
３  シリンジ
４  ノズル
５  先端部
７  開口平面
８  被接着部材
９  接着面
１２  ベース部材
１５  移動装置
Ｏ１  シリンジの中心軸
Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４  ノズルの中心軸
【図１】
2004167432.tif 000004
【図２】
2004167432.tif 000005
【図３】
2004167432.tif 000006
【図４】
2004167432.tif 000007
【図５】
2004167432.tif 000008
【図６】
2004167432.tif 000009
【図７】
2004167432.tif 000010