(57)【要約】【課題】駐車場で入出庫が円滑に行われ、建設費が低減でき、更に各駐車マス毎の管理条件の設定を可能とする等、多様な管理を可能とする駐車場管理システムを提供する。【解決手段】駐車マス７に対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マス７に対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断する。【選択図】　　　　図１
2004110721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項３】
前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置間で利用者を特定する為の識別情報を伝達する伝達手段を具備する請求項２の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記駐車情報は少なくとも駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を含み、精算情報は少なくとも駐車料金の精算状態、精算時刻を含み、精算有無情報は少なくとも出場申請時刻、精算の有無を含む請求項２の駐車場管理システム。
【請求項５】
識別情報を有する記録媒体を有し、該記録媒体が識別情報を基に前記精算機にマス番号に関連付けられて識別されることで精算が行われ、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にマス番号に関連付けられて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する請求項２の駐車場管理システム。
【請求項６】
識別情報を有する記録媒体を有し、前記精算機に少なくともマス番号が入力されることで前記精算機による精算が行われ、前記記録媒体にマス番号に関連付けられた精算情報が記録され、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する請求項２の駐車場管理システム。
【請求項７】
識別情報を有する記録媒体を有し、前記車室端末装置が記録媒体の識別情報を認識し、該識別情報が前記中央管理装置に送信されることで、該中央管理装置に於いて前記識別情報とマス番号とが関連付けられる請求項２の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記記録媒体は書込み可能な記録部を有し、前記識別情報は前記車室端末装置により前記記録部に書込まれる請求項５又は請求項６の駐車場管理システム。
【請求項９】
テンキーにより前記精算機にマス番号が入力される請求項３の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報が記録されているカードである請求項５の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記精算機は前記カードに基づき精算が可能である請求項１０の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するカードであり、前記識別情報は前記車室端末装置により書込まれる請求項５又は請求項６の駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記記録媒体は、駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するプリペイドカードである請求項５又は請求項６の駐車場管理システム。
【請求項１４】
前記カードは、半導体記憶装置が設けられたＩＣカードであり、該半導体記憶装置は情報の書込み、削除が可能である請求項１０の駐車場管理システム。
【請求項１５】
前記ＩＣカードは、金銭のプリペイド機能を有し、前記精算機は前記ＩＣカードに蓄えられた金銭により精算する請求項１４の駐車場管理システム。
【請求項１６】
前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記精算機から取得される第２の記録媒体である請求項２の駐車場管理システム。
【請求項１７】
前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記車室端末装置から取得される第２の記録媒体である請求項２の駐車場管理システム。
【請求項１８】
前記駐車情報は少なくとも駐車マスのマス番号、記録媒体の識別情報、駐車確定時刻を含み、精算情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の適否を含み、前記精算有無情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の有無を含む請求項２の駐車場管理システム。
【請求項１９】
前記駐車情報は更に出庫時刻を含み、前記精算情報は更に精算時刻を含み、前記精算有無情報は更に精算有無の検出時刻を含む請求項１８の駐車場管理システム。
【請求項２０】
前記駐車情報を前記精算機に伝達する第１の伝達手段と、前記精算情報を前記精算記録検出装置に伝達する第２の伝達手段を有する請求項３の駐車場管理システム。
【請求項２１】
前記第１の伝達手段は少なくとも前記マス番号が記録された記録部を有する駐車券であり、第２の伝達手段は精算情報を記録可能な記録部を有する出場用記録媒体である請求項２０の駐車場管理システム。
【請求項２２】
前記駐車券は前記駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記駐車券が前記精算機に投入されることで該精算機から発行される請求項２１の駐車場管理システム。
【請求項２３】
前記駐車券は駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記精算機により精算情報が記録された駐車券が前記精算機に投入されることで発行される請求項２１の駐車場管理システム。
【請求項２４】
前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了した場合に発行される請求項２２の駐車場管理システム。
【請求項２５】
前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了し、前記駐車券が前記車室端末装置に戻された場合に発行される請求項２２の駐車場管理システム。
【請求項２６】
前記車室端末装置は前記駐車マス毎に設けられる請求項２の駐車場管理システム。
【請求項２７】
前記車室端末装置は複数の駐車マス毎に設けられる請求項２の駐車場管理システム。
【請求項２８】
前記中央管理装置は、前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置からの駐車マス毎の利用者情報を記録する駐車データ記憶部と正規利用、不正利用の判断用のデータベースを格納するデータベース格納部とを有し、前記駐車データ記憶部に記録された駐車情報、精算情報、精算有無情報と前記データベースに基づき、出場の可否を判断する請求項２の駐車場管理システム。
【請求項２９】
前記中央管理装置により制御される出口ゲートを具備し、前記中央管理装置は出場許可の判断をした場合に前記出口ゲートを開放する請求項２又は請求項２８の駐車場管理システム。
【請求項３０】
駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備し、駐車マスに車が駐車されると少なくともマス番号と駐車された時刻或は、前記中央管理装置が駐車された時刻を特定できるデータを含む駐車情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記精算機で精算手続が開始された場合に、該精算機より少なくともマス番号に関連付けられた開始時刻を含む精算申請信号が前記中央管理装置に送信されるステップと、該中央管理装置が精算申請信号と前記駐車情報を基に精算の可否を判断し、前記精算機に精算許可の信号を発するステップと、前記精算機で精算が終了した場合に、少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算情報が前記中央管理装置に送信されるステップと、前記精算記録検出装置に対して出場手続が開始された場合に該精算記録検出装置が少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算有無情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記駐車情報、精算情報、精算有無情報を基に前記中央管理装置が正規利用か不正利用かを判断するステップを有することを特徴とする駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は有料駐車場の駐車場管理システム、特に不特定の利用者が駐車時間に相当した料金を支払う駐車場管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
有料駐車場の管理システムには、大別して、駐車場の入口にゲートが設けられ、ゲートで車の入出庫を管理するゲート有り管理システムと、車が駐車されるゲートマス毎に入出庫を管理し、駐車場の入口にはゲートが設けられないゲート無し管理システムがある。
【０００３】
更に、ゲート有り管理システムの一例を図５３を参照して略述する。
【０００４】
駐車場１に入口と出口が設けられ、それぞれに入口ゲート２、出口ゲート３が設けられ、前記入口ゲート２には発券機４が設けられ、前記出口ゲート３には精算機５が設けられている。
【０００５】
入庫する車６が前記入口ゲート２に到達すると、前記発券機４から駐車券（図示せず）が発券される。該駐車券には発券時の時刻が記録される。時刻の記録は印字されるか、或は磁気書込み手段（図示せず）により磁気的に記録される。利用者が前記駐車券を取ることで、前記入口ゲート２が開き入車可能となる。入場後利用者は空いている駐車マス７を適宜選択し、駐車する。
【０００６】
利用者が出庫する場合は、車６′を前記出口ゲート３迄運転し、前記駐車券を前記精算機５に挿入する。該精算機５は前記駐車券に記録された入場時の記録に基づき精算額を演算し、前記精算機５の表示部に精算額が表示される。利用者は表示された精算額を前記精算機５に投入すると、前記出口ゲート３が開き前記駐車場１から出場が可能となる。尚、図中１６は入庫口、１８は出庫口である。
【０００７】
次に、ゲート無し管理システムの一例を図５４を参照して略述する。
【０００８】
図５４で示すゲート無し管理システムは各駐車マス７に車６を物理的に拘束するフラップ装置８及び車６の存在を検知する検出器９、精算機１１がそれぞれ設けられている。前記フラップ装置８は、車輪が通過し、前記検出器９が車を検知すると板状のフラップ（図示せず）が引起され、車輪が乗越せない様にするものである。
【０００９】
駐車場１に入場した車６が、空いている駐車マス７に駐車すると、前記検出器９により車６が検出され、前記フラップ装置８が作動し、車６を機械的に拘束する。前記フラップ装置８が作動した時点で、作動した時刻が前記精算機１１に記録される。
【００１０】
利用者が出庫する場合は、前記精算機１１の例えば精算ボタン等を押すと、駐車した時間と精算金額が表示される。利用者が、精算金額を前記精算機１１に投入すると、前記フラップ装置８が作動し、フラップが倒され、車６の機械的拘束が解かれる。利用者が車６に乗り前記駐車マス７から出て出場する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記したゲート有り管理システムでは、管理上入口ゲート２、出口ゲート３はそれぞれ１箇所に設けられるのが普通であり、入庫車は一台ずつ前記入口ゲート２で駐車券を受取り、前記出口ゲート３で精算する。従って、入庫車、出庫車が連続する様な場合は、前記入口ゲート２、出口ゲート３で渋滞するという不具合がある。
【００１２】
又、前記駐車マス７は駐車券が発券された後に利用者が任意に選択する為、前記駐車券に記録される情報としては入庫時間程度の情報に限られていた。この為、駐車管理は画一的にならざるを得なかった。例えば、駐車場１が多層階であった場合、駐車料金としてどの階層を利用しても同一料金であり、又利用者にとっては低層階での駐車が便利であるので、高層階の利用率が低くなる等の問題もあった。
【００１３】
上記したゲート無し駐車場管理システムでは、駐車マス７毎の管理が可能であり、例えば各階層毎の料金設定が可能である。然し乍ら、各駐車マス７毎にフラップ装置８、検出器９、精算機１１を設けなければならないので、前記駐車マス７単位当りのコストが大きく、大規模な駐車場１では建設費が高くなる。又、全てのフラップ装置８、検出器９、精算機１１に対して電力を供給し、常時稼働状態に維持しなければならないので、ランニングコストが増大する等の不具合があった。
【００１４】
又、無人駐車場としては、特許文献１に示される様な機械式駐車装置があるが、斯かる機械式駐車装置は建設費が高くなる。
【００１５】
【特許文献１】
特開２０００−９６８６６号公報
【００１６】
本発明は斯かる実情に鑑み、駐車場で入出庫が円滑に行われ、建設費が低減でき、更に各駐車マス毎の管理条件の設定を可能とする等、多様な管理を可能とする駐車場管理システムを提供するものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断する駐車場管理システムに係り、又駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備する駐車場管理システムに係り、又前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置間で利用者を特定する為の識別情報を伝達する伝達手段を具備する駐車場管理システムに係るものである。
【００１８】
又前記駐車情報は少なくとも駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を含み、精算情報は少なくとも駐車料金の精算状態、精算時刻を含み、精算有無情報は少なくとも出場申請時刻、精算の有無を含む駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、該記録媒体が識別情報を基に前記精算機にマス番号に関連付けられて識別されることで精算が行われ、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にマス番号に関連付けられて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、前記精算機に少なくともマス番号が入力されることで前記精算機による精算が行われ、前記記録媒体にマス番号に関連付けられた精算情報が記録され、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又識別情報を有する記録媒体を有し、前記車室端末装置が記録媒体の識別情報を認識し、該識別情報が前記中央管理装置に送信されることで、該中央管理装置に於いて前記識別情報とマス番号とが関連付けられる駐車場管理システムに係るものである。
【００１９】
又前記記録媒体は書込み可能な記録部を有し、前記識別情報は前記車室端末装置により前記記録部に書込まれる駐車場管理システムに係り、又テンキーにより前記精算機にマス番号が入力される駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報が記録されているカードである駐車場管理システムに係り、又前記精算機は前記カードに基づき精算が可能である駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するカードであり、前記識別情報は前記車室端末装置により書込まれる駐車場管理システムに係り、又前記記録媒体は、駐車場利用者が所有し、識別情報を書込み可能な記録部を有するプリペイドカードである駐車場管理システムに係り、又前記カードは、半導体記憶装置が設けられたＩＣカードであり、該半導体記憶装置は情報の書込み、削除が可能である駐車場管理システムに係り、又前記ＩＣカードは、金銭のプリペイド機能を有し、前記精算機は前記ＩＣカードに蓄えられた金銭により精算する駐車場管理システムに係るものである。
【００２０】
又前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記精算機から取得される第２の記録媒体である駐車場管理システムに係り、又前記精算機に識別される記録媒体は前記車室端末装置から取得されるものであり、少なくともマス番号が記録されている第１の記録媒体であり、前記精算記録検出装置に識別される記録媒体は精算後前記車室端末装置から取得される第２の記録媒体である駐車場管理システムに係るものである。
【００２１】
又前記駐車情報は少なくとも駐車マスのマス番号、記録媒体の識別情報、駐車確定時刻を含み、精算情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の適否を含み、前記精算有無情報は少なくとも識別情報に関連付けられた精算の有無を含む駐車場管理システムに係り、又前記駐車情報は更に出庫時刻を含み、前記精算情報は更に精算時刻を含み、前記精算有無情報は更に精算有無の検出時刻を含む駐車場管理システムに係り、又前記駐車情報を前記精算機に伝達する第１の伝達手段と、前記精算情報を前記精算記録検出装置に伝達する第２の伝達手段を有する駐車場管理システムに係り、又前記第１の伝達手段は少なくとも前記マス番号が記録された記録部を有する駐車券であり、第２の伝達手段は精算情報を記録可能な記録部を有する出場用記録媒体である駐車場管理システムに係るものである。
【００２２】
又前記駐車券は前記駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記駐車券が前記精算機に投入されることで該精算機から発行される駐車場管理システムに係り、又前記駐車券は駐車マスへの駐車が確定することで前記車室端末装置から発行され、前記出場用記録媒体は前記精算機により精算情報が記録された駐車券が前記精算機に投入されることで発行される駐車場管理システムに係り、又前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了した場合に発行される駐車場管理システムに係り、又前記出場用記録媒体は前記精算機により精算が正規に終了し、前記駐車券が前記車室端末装置に戻された場合に発行される駐車場管理システムに係るものである。
【００２３】
又前記車室端末装置は前記駐車マス毎に設けられる駐車場管理システムに係り、又前記車室端末装置は複数の駐車マス毎に設けられる駐車場管理システムに係り、又前記中央管理装置は、前記車室端末装置、精算機、精算記録検出装置からの駐車マス毎の利用者情報を記録する駐車データ記憶部と正規利用、不正利用の判断用のデータベースを格納するデータベース格納部とを有し、前記駐車データ記憶部に記録された駐車情報、精算情報、精算有無情報と前記データベースに基づき、出場の可否を判断する駐車場管理システムに係り、又前記中央管理装置により制御される出口ゲートを具備し、前記中央管理装置は出場許可の判断をした場合に前記出口ゲートを開放する駐車場管理システムに係るものである。
【００２４】
又駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備し、駐車マスに車が駐車されると少なくともマス番号と駐車された時刻或は、マス番号と前記中央管理装置が駐車された時刻を特定できるデータを含む駐車情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記精算機で精算手続が開始された場合に、該精算機より少なくともマス番号に関連付けられた開始時刻を含む精算申請信号が前記中央管理装置に送信されるステップと、該中央管理装置が精算申請信号と前記駐車情報を基に精算の可否を判断し、前記精算機に精算許可の信号を発するステップと、前記精算機で精算が終了した場合に、少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算情報が前記中央管理装置に送信されるステップと、前記精算記録検出装置に対して出場手続が開始された場合に該精算記録検出装置が少なくとも前記マス番号に関連付けられた精算終了時刻を含む精算有無情報を前記中央管理装置に送信するステップと、前記駐車情報、精算情報、精算有無情報を基に前記中央管理装置が正規利用か不正利用かを判断するステップを有する駐車場管理方法に係るものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
先ず、図１、図２に於いて本発明の基本的な実施の形態である第１の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は駐車場１の概略配置、図２は駐車場管理システムの概略を示す制御ブロック図である。又、図１は便宜上、入口ゲート２、出口ゲート３、精算記録検出装置１３、駐車マス７、車室端末装置１４、精算機１５とを同一階層に示しているが、通常、特に多階層の駐車場では、入口ゲート２、出口ゲート３、精算記録検出装置１３は入出庫階層に設けられ、前記駐車マス７が設けられる駐車階層とは別の入出庫階層に設けられる。
【００２８】
前記駐車場１の入庫口１６には車検出器１７と共に開閉駆動機（図示せず）を具備した前記入口ゲート２が設けられ、出庫口１８には開閉駆動機（図示せず）を具備した前記出口ゲート３が設けられ、前記出庫口１８の近傍に前記精算記録検出装置１３が設けられている。又、出庫時の案内、情報を表示する表示部３３が前記出庫口１８の周辺に設けられている。
【００２９】
駐車階層には前記駐車マス７が設けられると共に各駐車マス７について在車センサ１９が設けられ、該在車センサ１９により前記駐車マス７に車６が駐車されたかどうかが検出される。又、前記駐車マス７には前記車室端末装置１４が設けられる。前記精算記録検出装置１３、前記車室端末装置１４、前記精算機１５と中央管理装置２１とは有線、無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００３０】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３を具備し、該主記憶部２３は前記各駐車マス７の駐車情報を一時的に記憶する駐車データ記憶部２４と、所要の演算プログラム、シーケンスの実行するシーケンスプログラム、駐車の正規、不正を判断する判断プログラム等のプログラムを格納するプログラム格納部２５と、駐車料金を演算する為に必要なデータ、例えば時間当りの駐車料金、マス毎の駐車料金、或は駐車の正規、不正の判断基準、例えば精算時刻と出場時刻との時間差が所定時間内であるかどうかの判断基準を含むデータベースを格納するデータベース格納部２６等を有している。
【００３１】
前記駐車場１には利用者専用の出入口２７が設けられ、入出庫する車の出入口と区分し、利用者の利便性が考慮され、該出入口２７の近傍には駐車情報を示す表示装置２８、或は利用者に情報を音声で伝達する為のスピーカ２９等が設置される。
【００３２】
入庫する車６が前記入口ゲート２に進入すると、前記車検出器１７が入庫する車６を検出し、前記入口ゲート２に入車信号を発する。前記入口ゲート２は前記車検出器１７の入車信号に基づき開かれる。即ち、前記入口ゲート２は自由に入車はできるが、逆方向からの出車は制限される。
【００３３】
前記車６が所要の駐車マス７、例えば駐車マス７ｃに入庫されると、前記在車センサ１９ｃは車６が駐車されたことを検出し、在車検出信号を車室端末装置１４ｃに送出する。該車室端末装置１４ｃは在車検出信号が入力されると、前記駐車マス７ｃの番号、駐車開始時刻を前記中央管理装置２１に送信する。前記主制御部２２は受信された駐車マス７ｃの駐車データとして、駐車時刻Ｔを駐車マス７ｃのマス番号Ｎに関連付け前記駐車データ記憶部２４に記録する。
【００３４】
尚、前記車室端末装置１４ｃは在車検出信号が入力されると、前記駐車マス７ｃの番号、前記在車センサ１９ｃの在車検出信号を前記中央管理装置２１に送信する。前記主制御部２２は、受信された時刻を駐車時刻Ｔとして、受信された駐車マス７ｃの駐車データとして、駐車マス７ｃのマス番号Ｎに関連付けて前記駐車データ記憶部２４に記録する様にしてもよい。
【００３５】
利用者が前記駐車マス７ｃに駐車したことが確定すると、駐車確認動作が行われる。駐車確認動作は前記在車センサ１９ｃが所定時間以上車の存在を検出した場合、或は利用者が前記車室端末装置１４ｃに設けられた駐車確認ボタン（図示せず）を押す、或は前記車室端末装置１４ｃが発行する記録媒体３１ｃを取得する等である。駐車確認動作により駐車確認信号が前記中央管理装置２１に送信され、後述する様に駐車が正規か不正かが判断される情報の１つとされる。
【００３６】
利用者は前記駐車マス７ｃに駐車後、該駐車マス７ｃのマス番号Ｎを記憶し、或は前記車室端末装置１４ｃが駐車マス７ｃの番号を記録した記録媒体３１ｃを発行する場合は、利用者は前記車室端末装置１４ｃより前記記録媒体３１ｃを取得する。該記録媒体３１ｃは紙片にマス番号Ｎがプリントされたもの、或は前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該磁気記録部に前記車室端末装置１４ｃが具備する磁気記録装置（図示せず）により、マス番号Ｎ或は駐車開始時間等が記録される。
【００３７】
尚、前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該磁気記録部に前記車室端末装置１４ｃが具備する磁気記録装置（図示せず）により、マス番号Ｎだけが記録される様にしてもよい。
【００３８】
利用者が前記マス番号Ｎを記憶し、或は記録媒体３１ｃを所持して前記駐車場１より出場する。尚、前記中央管理装置２１は前記車室端末装置１４ｃからの駐車情報により駐車が正規か不正かを判断し、駐車が不正であった場合は、前記表示装置２８に不正情報が表示され、又は不正情報が前記スピーカ２９よりアナウンスされ、或は不正情報が表示されると共に不正情報がアナウンスされる。駐車が不正の場合、利用者は前記駐車マス７ｃに戻り不正を訂正する。
【００３９】
尚、駐車の不正とは、例えば前記駐車確認ボタンが押されなかった場合、或は前記記録媒体３１ｃが利用者に取得されなかった場合、或は前記駐車マス７ｃに駐車し、前記在車センサ１９ｃからの在車検出信号の送信があった時点から所定時間以上経過し、前記駐車確認ボタンが押され、或は記録媒体３１ｃが抜去された場合等である。
【００４０】
所要時間経過後、利用者が前記駐車場１に戻り、前記精算機１５により精算を行う。精算は、利用者が記憶したマス番号Ｎ或は前記記録媒体３１ｃにプリントされたマス番号Ｎを利用者が前記精算機１５のテンキー等の入力部１５ａより駐車終了のデータとして入力する。又、前記記録媒体３１ｃが磁気記録部を有する場合は、該記録媒体３１ｃを前記精算機１５に挿入して、駐車情報を該精算機１５に読取らせる。
【００４１】
前記入力部１５ａより入力されたマス番号Ｎは、入力時の時刻と共に前記精算機１５より前記中央管理装置２１に送信される。或は、前記精算機１５がマス番号Ｎ、駐車開始時刻等の駐車情報を読取り、読取ったマス番号Ｎ、駐車開始時刻等の駐車情報は前記精算機１５が駐車情報を読取った時刻と共に前記中央管理装置２１に送信される。
【００４２】
尚、前記精算機１５がマス番号Ｎ等の駐車情報を読取り、読取ったマス番号Ｎ等の駐車情報は前記精算機１５が駐車情報を読取った時刻と共に前記中央管理装置２１に送信される様にしてもよい。
【００４３】
該中央管理装置２１は前記精算機１５から送信された駐車情報、前記データベース格納部２６のデータベースを基に駐車料金を算出し、前記精算機１５の表示部（図示せず）に精算金額を表示する。利用者は表示された精算金額に沿って駐車料金を投入する。投入された金額のデータは前記中央管理装置２１に送信され、投入金額が正しいかどうかが前記中央管理装置２１で判断され、正しい場合は、出場用カード（出場用媒体）３２の発行指令信号が前記精算機１５に送信され、該精算機１５により前記出場用カード３２が発行される。
【００４４】
尚、駐車料金の演算は、前記精算機１５内のＣＰＵ（図示せず）により演算し、該ＣＰＵにより投入金額が正しいものかどうかの判断、前記出場用カード３２の発行の是非についての判断を行う様にしてもよい。
【００４５】
発行される前記出場用カード３２は所要の記録手段、例えば磁気書込み部分（図示せず）を有し、該磁気書込み部分に精算済の記録、精算した時刻、入力されたマス番号Ｎ又は読取ったマス番号Ｎ（以下駐車精算データ）が記録される。尚、記録手段としては、レーザ光線を用いた記録手段、或は半導体集積回路を用いた半導体記録手段等であってもよい。
【００４６】
利用者は、駐車している前記駐車マス７ｃに行き、乗車し、前記車６を前記出口ゲート３迄移動させる。前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入する。
【００４７】
該精算記録検出装置１３は、前記出場用カード３２を回収すると共に該出場用カード３２の磁気書込み部分に書込まれた駐車精算データを読取り、該駐車精算データと出場用カード３２の投入時刻とを前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は受信した前記駐車精算データ、出場用カード３２の投入時刻と前記データベース格納部２６に格納された正規利用、不正利用の判断用データベースとに基づき、出場を許可するかどうかを判断する。適正と判断された場合は、前記出口ゲート３に開放の指令を発し、前記車６が出場できる様、前記出口ゲート３を開放する。
【００４８】
又、前記中央管理装置２１が不正と判断した場合は、前記出口ゲート３を閉じたままとし、所要の警告を発する。警告は、前記出庫口１８に設けられた表示部３３に不正と判断された原因、及び原因を解消する為の対応についての表示がなされる。又、前記スピーカ２９等により音声により原因、及び原因を解消する為の対応をアナウンスしてもよい。
【００４９】
上記不正と判断される例としては、精算をした時刻（前記出場用カード３２が発行された時刻）と前記出場用カード３２が前記精算記録検出装置１３に投入された時刻が所定時間以上経過した場合等である。
【００５０】
上記した駐車場管理システムに於いて、前記入口ゲート２で駐車券を取る必要がなく、又前記出庫口１８で料金の精算をする必要がないので、入場、出場時に自動車が停滞することなく、円滑な入出場が行える。更に、前記各駐車マス７の駐車管理を集中して行っているので、該駐車マス７毎にフラップ装置８等の自動車拘束装置が必要なく、駐車場１の建設コストを抑えられる。更に、前記主制御部２２のデータベース格納部２６の料金精算データとして、例えば各階毎に駐車時間に対する料金が異なる様に設定することも可能であり、各階の利用状況、利便性に合致した料金設定が可能である。
【００５１】
次に、図３〜図９に於いて第２の実施の形態について説明する。
【００５２】
該第２の実施の形態では、出場用媒体（出場用カード）３２のみ発行し、記録媒体３１は特に発行しない場合で、車６が駐車されたマス番号Ｎを利用者が記憶する場合である。尚、紙片にマス番号Ｎがプリントされ、該紙片を介して利用者がマス番号Ｎを記憶する場合も含まれる。
【００５３】
図３は第２の実施の形態に於けるシステム概略図を示しており、図３中、図１、図２で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
該第２の実施の形態では複数階層の駐車フロアを有する駐車場を示しており、各階層に所要数の駐車マス７が設けられている。該各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付され、在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４はマス用送受信装置２０を具備し、該マス用送受信装置２０により中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００５５】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機３５、入力手段である入力用テンキー３６、精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【００５６】
駐車場１の車６の出口である出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、及び精算記録検出装置１３からの指令で、前記開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【００５７】
又、前記出口ゲート３の近傍には前記精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【００５８】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【００５９】
前記駐車データ記憶部２４には各駐車マス７毎の利用者情報４３、例えばマス番号Ｎ、在車センサ情報、出場用媒体ＩＤ（出場用カード３２の番号）、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報が記憶される。
【００６０】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号Ｎ毎の時間当りの駐車単位料金、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【００６１】
以下、図４〜図７を参照して、第２の実施の形態の作用について説明する。
【００６２】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された該駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号をマス番号Ｎと共に前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は前記車室端末装置１４からの情報を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【００６３】
尚、前記中央管理装置２１は、前記車室端末装置１４からの情報を受信した時刻を、入庫時刻として、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００６４】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【００６５】
尚、前記車室端末装置１４は、駐車が確定した後、前記在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【００６６】
該中央管理装置２１は、受信した駐車情報を前記駐車データ記憶部２４の該当マス番号Ｎの利用者情報４３として記録する。
【００６７】
尚、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。
【００６８】
利用者は、駐車が終了すると駐車マスのマス番号Ｎを記憶し、或はメモ書し、駐車場１を出る。
【００６９】
利用者は駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、記憶したマス番号Ｎを該精算機１５の入力用テンキー３６により入力する。該入力用テンキー３６の入力情報即ちマス番号Ｎ、及び入力用テンキー３６の入力時刻（精算時刻）は、精算申請信号として前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に通信される。該中央管理装置２１にマス番号Ｎが前記精算機１５より入力されると、前記主制御部２２は前記駐車データ記憶部２４から送信されたマス番号Ｎに該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【００７０】
該精算機１５が前記精算機用送受信装置３７を介して精算許可指令を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記出場用媒体発行機３５より前記出場用カード３２を発行する。該出場用カード３２にはマス番号Ｎに関連付けられた出場用カード番号が付され、更に該出場用カード番号は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録されており、該出場用カード番号はマス番号Ｎに関連付けられ精算終了信号として、前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。
【００７１】
利用者は、前記出場用カード３２を取得し、車６を停めてある駐車マス７に行き、出庫する。車６が駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【００７２】
尚、不検出状態となったことが、マス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１が、出庫信号を受信した時刻を出庫時間として、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００７３】
利用者は前記出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を前記出場用媒体読取り装置３９により読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として前記出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記送受信装置４１を介し前記精算記録検出装置１３から出場申請信号を受信すると、前記主制御部２２は出場用カード番号を判読し、該当番号の利用者情報４３を検索し、該当の出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算終了時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３を開放する。又前記出場用媒体回収装置３８により前記出場用カード３２が回収される。
【００７４】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【００７５】
而して、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【００７６】
次に、無人の駐車場では、前記出口ゲート３を開放する条件として、駐車、及び精算が正しく行われたかどうかを判断する必要があり、以下は前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動について図８、図９を参照して説明する。
【００７７】
前記中央管理装置２１が前記車室端末装置１４から前記マス用送受信装置２０を介してマス番号Ｎ、入庫信号を受信すると、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付け前記利用者情報４３に記録する。又、前記在車センサ１９からの信号を監視し、予め設定した時間該在車センサ１９からの信号（在庫しているという信号（在車信号））が継続すると、駐車が確定したと判断する。
【００７８】
尚、前記中央管理装置２１が前記車室端末装置１４から前記マス用送受信装置２０を介してマス番号Ｎを受信すると、受信した時刻をマス番号Ｎに関連付け、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００７９】
尚、上記した様に、前記車室端末装置１４で駐車の確定判断を行う場合は、前記中央管理装置２１での駐車確定判断は省略される。
【００８０】
前記駐車マス７に入庫後所定時間を経過しない内に出庫した場合、駐車が確定せず、利用者情報４３のデータがクリアされる。
【００８１】
駐車が確定した状態で、前記精算機１５からの精算終了情報の入力がなく前記在車センサ１９からの在車信号の入力が停止すると、不正利用者として前記利用者情報４３に記録される。
【００８２】
駐車が確定した状態で、前記精算機１５から前記精算機用送受信装置３７を介して前記精算申請信号が送信されると、該精算申請信号のマス番号Ｎに該当する前記利用者情報４３を前記主制御部２２が検索し、前記在車センサ１９からの在車検出信号の有無を確認し、在車されているかどうかを判断し、在車していると、前記精算機１５に入庫時刻と精算許可信号を前記送受信装置４１を介して送信する。
【００８３】
又、前記入力用テンキー３６より駐車されていないマス番号Ｎについて、入力された場合は、前記精算機１５の表示部、或はスピーカを介して入力エラーであることが報知される。
【００８４】
精算が終了すると、前記精算機１５が出場用カード３２を発行し、前記中央管理装置２１は前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻（精算時刻）、出場用カード番号（出場用媒体ＩＤ）を関連付けた精算終了信号を受信し、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から出庫した時刻とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記マス用送受信装置２０を介して送信される。
【００８５】
尚、前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から不在車検出信号とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記中央管理装置２１が、出庫信号を受信した時刻を出庫時刻として、前記利用者情報４３に記録する様にしてもよい。
【００８６】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、前記中央管理装置２１は、前記精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を前記送受信装置４１を介して受信する。
【００８７】
前記中央管理装置２１は、出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【００８８】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【００８９】
尚、各階層毎に駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層の駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしても良く、この場合、前記駐車マス制御ボックスに各階層の利用者情報を格納する様にすれば、前記中央管理装置２１の機能が分散され、該中央管理装置２１が簡略化される。
【００９０】
図１０〜図１７に於いて、第３の実施の形態について説明する。
【００９１】
該第３の実施の形態に於ける主要な構成は、前記第２の実施の形態と同様である。又、第３の実施の形態中、第２の実施の形態で示したものと同等のものには同符号を付している。
【００９２】
該第３の実施の形態では、出場用カード３２の他に、記録媒体３１として駐車券４５が使用される。
【００９３】
第３の実施の形態に於ける主要な構成について略述する。
【００９４】
図１０、図１１に示される様に、各階層に所要数の駐車マス７が設けられ、各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付されている。該各駐車マス７には在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４は中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【００９５】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５を発行する発券機４６を具備し、該発券機は車６が前記駐車マス７に停められ、前記在車センサ１９が前記車６を検出した場合に、前記駐車券４５を発券する。
【００９６】
該駐車券４５は紙片、或はプラスチック製のカードであり、裏面等所要の位置に磁気、レーザ光線等所要の手段で情報を記録可能な記録部（図示せず）、或は半導体集積回路で構成された記憶部（図示せず）が設けられる。例えば、前記記録部に磁気記録手段が用いられる場合は、前記駐車券４５は紙片の裏に磁気材料を塗布する等して磁気層が形成され、或はプラスチック製のカードの裏面に磁気層が形成される。
【００９７】
前記駐車券４５の磁気層にはマス番号Ｎ、前記在車センサ１９が入庫された車を検出した場合の時刻、その他の情報が記録される。
【００９８】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機３５、前記駐車券４５の記録部に記録された情報を読取るカード読取り機４７、更に精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【００９９】
駐車場１の車６の出口である出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、及び前記中央管理装置２１からの指令で、該開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【０１００】
又、前記出口ゲート３の近傍には精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０１０１】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【０１０２】
前記駐車データ記憶部２４には前記各駐車マス７毎の利用者情報、例えばマス番号Ｎ、在車センサ情報、駐車券番号、出場用カード番号、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報が記憶される。
【０１０３】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号Ｎ毎の時間当りの駐車単位料金、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【０１０４】
以下、図１２〜図１７を参照して、第３の実施の形態の作用について説明する。
【０１０５】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号を入庫時刻としてマス番号Ｎと共に前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。又、前記車室端末装置１４は前記駐車券４５に入庫時の時刻を記録する。
【０１０６】
利用者が、前記車室端末装置１４の発券機４６から前記駐車券４５を取得する。
【０１０７】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５が取得されたことを検出し、該駐車券４５の取得情報を前記中央管理装置２１にマス番号Ｎに関連付けて送信する。
【０１０８】
該中央管理装置２１は前記駐車券４５の取得情報を受信した時、或は前記車室端末装置１４からの入庫時刻を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【０１０９】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【０１１０】
尚、前記駐車券４５が取得されず、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。
【０１１１】
利用者は、駐車が終了すると前記駐車券４５を取得し、駐車場１を出る。
【０１１２】
尚、入庫後所定時間経過しても前記駐車券４５が取得されなかった場合は、該駐車券４５の取忘れとして、警告が発せられる。警告は前記表示装置２８で表示されるかスピーカ２９等でアナウンスされる。又、駐車が確定し、所定時間経過して尚駐車券４５が取得されない場合は、不正情報として前記利用者情報４３に記録される。
【０１１３】
出庫する為、利用者が駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、前記カード読取り機４７に前記駐車券４５を投入する。前記カード読取り機４７は、前記駐車券４５の記録部に記録された駐車情報、例えばマス番号Ｎ、入庫時刻を読取り、前記精算機１５は読取られた情報を前記出場用カード３２の出場用カード場号に関連付けて前記精算機用送受信装置３７を介し精算申請信号として前記中央管理装置２１に送信する。
【０１１４】
該中央管理装置２１に前記精算機１５から精算申請信号が入力されると、前記主制御部２２は前記出場用カード番号に該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【０１１５】
該精算機１５が前記精算機用送受信装置３７を介して精算許可信号を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記出場用媒体発行機３５より前記出場用カード３２を発行する。該出場用カード３２には前記出場用カード番号が付され、更に該出場用カード番号は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録されており、前記出場用カード番号とマス番号Ｎと精算終了時刻とが関連付けられ精算終了信号として、前記中央管理装置２１に前記精算機用送受信装置３７を介して送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。尚、精算終了の時刻は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録してもよく、この場合、精算終了の時刻は前記中央管理装置２１に送信しなくてもよい。
【０１１６】
利用者は、前記駐車券４５を受取ると共に前記出場用カード３２を取得し、車６を停めてある駐車マス７に行き、前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に戻し、出庫する。車６が前記駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられて出庫信号として、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１１７】
利用者は前記出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記主制御部２２は前記精算記録検出装置１３から出場用カード番号の信号が入力されると、該出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３に出場許可信号を発し、該出口ゲート３を開放する。
【０１１８】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【０１１９】
而して、第３の実施の形態に於いても、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【０１２０】
次に、第３の実施の形態に於いて、前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動の流れを図１６、図１７に示す。
【０１２１】
第３の実施の形態に於ける不正の判断の作用に於いて、入庫フローについては第２の実施の形態と同様である。
【０１２２】
精算フローについて、第３の実施の形態では、記録媒体として駐車券４５が発行され、該駐車券４５に利用者の情報を記録できるので、前記精算機１５に前記駐車券４５が投入された場合に、該駐車券４５の記録部に記録された情報が読取られ、前記精算機１５から精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信される精算申請信号には、マス番号の他に入庫時刻、駐車券が取得された時刻等の利用者に関するデータを含ませることができ、前記中央管理装置２１中の利用者情報４３に記録するデータ量を軽減できる。
【０１２３】
而して、前記中央管理装置２１は前記精算申請信号を受信すると、該精算申請信号のデータを基に前記利用者情報４３を検索し、適正か、不正かの判断がなされ、又前記駐車マス７の在車センサ１９からの信号を基に在車しているかどうかが判断される。該当する駐車マス７に在車しており、又前記利用者情報４３に記録された情報から適正である判断がなされた場合に、前記精算機１５に精算許可信号が送受信装置４１を介して送信される。
【０１２４】
又、不正であると判断された場合、例えば入庫時刻から前記駐車券４５が取得された時刻が所定時間以上経過している場合であるとか、該駐車券４５に記録されているマス番号Ｎに在車されていない等の場合、精算を行うことはできず、前記精算機１５の表示部（図示せず）には不正と判断された原因と、原因を解消する為の方法が表示される。或は駐車場１に管理人が常駐する場合は、管理人に不正が知らされる。
【０１２５】
前記精算機１５に精算許可信号が入力されると、精算が可能となり、利用者は精算を行う。精算が終了すると、前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻、出場用カード番号を関連付けた精算終了信号が前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１は信号を受信すると、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。前記出場用媒体発行機３５により出場用カード３２が発行される。
【０１２６】
利用者から前記駐車券４５が戻されたことを前記車室端末装置１４が検出し、前記在車センサ１９が出庫したことを検出し、前記車室端末装置１４から出庫した時刻とマス番号Ｎが関連付けられた出庫信号が前記中央管理装置２１に送信され、該出庫信号は前記利用者情報４３に記録される。
【０１２７】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、該精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０１２８】
該中央管理装置２１は、前記送受信装置４１を介して出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【０１２９】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【０１３０】
尚、各階層毎に駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層の駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしてもよい。
【０１３１】
図１８〜図２５に於いて第４の実施の形態について説明する。
【０１３２】
上記した第３の実施の形態では、車室端末装置１４が各駐車マス７毎に設けられたが、第４の実施の形態では複数の駐車マス７がブロック化され、各部ブロックに対して１つの車室端末装置が設けられるものである。
【０１３３】
図１８に示す例では、例えば駐車マス７のマス番号Ｎｏ１５〜Ｎｏ２０が１つのブロック４９であり、該ブロック４９に対して１つの車室端末装置５０が設けられている。前記各駐車マス７には在車センサ１９がそれぞれ設置され、該在車センサ１９は前記車室端末装置５０に在車の有無の信号を送信可能となっている。尚、一階層に設けられる全ての駐車マス７を１ブロックとし、精算機１５を前記車室端末装置５０を各階層に１つずつ設けてもよい。
【０１３４】
又、図１９に示す様に、前記車室端末装置５０は、前記在車センサ１９からの在車検出信号等前記駐車マス７の情報を個別に管理制御する制御部５１、前記各駐車マス７に対応して個別に駐車券４５を発行すると共に発券信号を前記制御部５１に発する発券機４６、中央管理装置２１との間で情報の授受を行う送受信装置５２を具備している。
【０１３５】
第４の実施の形態ではブロック毎に前記車室端末装置５０が設けられ、該車室端末装置５０を介して駐車情報が前記中央管理装置２１と授受される以外は第３の実施の形態と同様である。
【０１３６】
又、第４の実施の形態に於ける作用を、図２０〜図２５に示す。図示の如く、作用については第３の実施の形態と同様であり、以下説明を省略する。
【０１３７】
図２６〜図３３に於いて、第５の実施の形態について説明する。
【０１３８】
該第５の実施の形態に於ける主要な構成は、前記第２の実施の形態と同様である。又、第５の実施の形態中、第２の実施の形態で示したものと同等のものには同符号を付している。
【０１３９】
該第５の実施の形態では、第２の実施の形態と同様、出場用カード（記録媒体）３２の他に、記録媒体３１として駐車券４５が使用される。
【０１４０】
第５の実施の形態に於ける主要な構成について略述する。
【０１４１】
図２６、図２７に示される様に、各階層に所要数の駐車マス７が設けられ、該各駐車マス７毎に固有のマス番号Ｎが付されている。該駐車マス７には在車センサ１９、車室端末装置１４が設けられ、該車室端末装置１４は中央管理装置２１と有線、或は無線等所要の手段でデータ通信が可能となっている。
【０１４２】
前記車室端末装置１４は駐車券４５を発行すると共に該駐車券４５に記録された情報を読取り可能な発券機４６、前記出場用カード３２を発行する出場用媒体発行機５５を具備し、前記発券機４６は車６が前記駐車マス７に停められ、前記在車センサ１９が車６を検出した場合に、前記駐車券４５を発券する。又、精算済の駐車券４５が前記発券機４６に挿入された場合、該発券機４６は駐車券４５に記録されたデータを読取ると共に該駐車券４５を回収する。前記出場用媒体発行機５５は前記発券機４６が前記駐車券４５のデータを読取った信号に基づき、前記出場用カード３２を発行する。
【０１４３】
前記駐車券４５、出場用カード３２は紙片、或はプラスチック製のカードであり、裏面等所要の位置に磁気、レーザ光線等所要の手段で情報を記録可能な記録部（図示せず）が設けられる。例えば、該記録部に磁気記録手段が用いられる場合は、前記駐車券４５は紙片の裏に磁気材料を塗布する等して磁気層が形成され、或はプラスチック製のカードの裏面に磁気層が形成される。
【０１４４】
前記駐車券４５の磁気記録部にはマス番号Ｎ、前記在車センサ１９が入庫された車６を検出した場合の時刻、或は時間当りの駐車料金、精算した時刻等が記録される。
【０１４５】
駐車場１の利用者の出入口２７が設けられているフロアに、或は各階層のフロア毎に精算機１５が設置される。該精算機１５は前記駐車券４５の記録部に記録された情報を読取るカード読取り機４７、更に精算に必要なデータを前記中央管理装置２１との間で送受信する精算機用送受信装置３７を具備している。
【０１４６】
駐車場１の車６の出口である前記出庫口１８には出口ゲート３が設けられ、該出口ゲート３はゲートを開閉する為の開閉駆動機（図示せず）、精算記録検出装置１３からの指令で、該開閉駆動機を制御する駆動制御部（図示せず）を有している。
【０１４７】
又、前記出口ゲート３の近傍には精算記録検出装置１３が設置される。該精算記録検出装置１３は、出場用媒体回収装置３８、前記出場用カード３２に記録された情報を読取る出場用媒体読取り装置３９、前記中央管理装置２１との間で駐車情報、精算情報等の情報の送受信を行う出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０１４８】
前記中央管理装置２１は主制御部２２、主記憶部２３、送受信装置４１、表示部４２を具備し、前記主記憶部２３は駐車データ記憶部２４、プログラム格納部２５、データベース格納部２６を有している。
【０１４９】
前記駐車データ記憶部２４には前記各駐車マス７毎の利用者情報、例えば車室端末装置１４から送信されるデータ、マス番号Ｎ、在車センサ情報、発行した駐車券４５の駐車券番号、出場用カードの出場用カード番号、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、不正情報等の情報、更に前記駐車券４５、出場用カード３２に記録された情報が記憶される。
【０１５０】
又、前記データベース格納部２６には各マス番号毎の時間当りの駐車単位料金（前記駐車券４５に書込まれる場合は省略される）、正規利用、不正利用の判断基準に関するデータ等が格納されている。尚、駐車単位料金については、前記精算機１５で予め各駐車マス７毎に設定しておいてもよい。
【０１５１】
以下、図２８〜図３３を参照して、第５の実施の形態の作用について説明する。
【０１５２】
利用者が車６で入場し、所要の駐車マス７を選択して駐車する。駐車された駐車マス７の在車センサ１９が車６の入庫を検出し、前記車室端末装置１４に在車検出信号を送出する。該車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの信号を入庫時刻としてマス番号Ｎと共にマス用送受信装置２１を介して前記中央管理装置２１に送信する。又、前記車室端末装置１４は前記駐車券４５に入庫時の時刻を記録し、発券する。
【０１５３】
利用者が、前記車室端末装置１４の発券機４６から前記駐車券４５を取得する。
【０１５４】
前記車室端末装置１４は前記駐車券４５が取得されたことを検出し、該駐車券４５の取得情報を前記中央管理装置２１にマス番号Ｎに関連付けて前記マス用送受信装置２１を介して送信する。
【０１５５】
該中央管理装置２１は前記駐車券４５の取得情報を受信した時、或は前記車室端末装置１４からの入庫時刻を受信した時から所要時間経過すると、駐車が確定したと判断し、該当するマス番号Ｎの利用者情報４３に駐車確定情報を記録する。
【０１５６】
尚、前記車室端末装置１４は前記在車センサ１９からの在車検出信号に基づき、入庫状態が所定時間経過すると駐車が確定されたと判断し、駐車が確定した後、該在車センサ１９の検出信号、駐車確定信号、入庫時刻をマス番号Ｎに関連付けて駐車確定情報として前記中央管理装置２１に送信してもよい。
【０１５７】
尚、前記駐車券４５が取得されず、前記在車センサ１９からの信号が所定時間継続して前記車室端末装置１４に入力されなかった場合は、例えば入庫後すぐに他の駐車マス７に移動した場合等は、駐車が確定しなかったものと判断され初期状態に復帰する。又、駐車が確定し、所定時間経過しても尚、前記駐車券４５が取得されない場合は、不正情報として前記利用者情報４３に記録される。
【０１５８】
利用者は、駐車が終了すると前記駐車券４５を取得し、駐車場１を出る。
【０１５９】
尚、入庫後所定時間経過しても前記駐車券４５が取得されなかった場合は、該駐車券４５の取忘れとして、警告が発せられる。警告は前記表示装置２８で表示されるかスピーカ２９等でアナウンスされる。
【０１６０】
出庫する為、利用者が駐車場１に戻ると、前記精算機１５に行き、前記カード読取り機４７に前記駐車券４５を投入する。前記カード読取り機４７は、前記駐車券４５の記録部に記録された駐車情報、例えばマス番号Ｎ、入庫時刻、駐車単位料金を読取り、前記精算機１５は読取った情報を前記出場用カード３２の出場用カード番号に関連付けて前記精算機用送受信装置３７を介し精算申請信号として前記中央管理装置２１に送信する。
【０１６１】
該中央管理装置２１に前記精算機１５から精算申請信号が入力されると、前記主制御部２２は前記出場用カード番号に該当する利用者情報４３を呼出し、該利用者情報４３と前記データベース格納部２６に格納された判断データとを比較し、正規に駐車されたと判断した場合に、精算許可信号と入庫時刻とを送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信する。
【０１６２】
該精算機１５が精算許可信号を受信すると、入庫時刻と精算時刻とから駐車時間を演算し、更に駐車時間と該当駐車マス７の駐車単位料金とから駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記精算機１５の表示部（図示せず）に表示され、利用者は駐車料金を前記精算機１５に投入して精算する。該精算機１５は駐車料金を正しく受取ると、前記駐車券４５に精算終了のデータと、精算終了時刻を書込み、前記駐車券４５を戻す。
【０１６３】
又、前記精算機１５は、前記駐車券４５の番号にマス番号Ｎと精算終了時刻とが関連付けられ精算終了信号として、前記中央管理装置２１に精算機用送受信装置３７を介して送信され、前記駐車データ記憶部２４の利用者情報４３に記録される。尚、精算終了の時刻は前記出場用カード３２の磁気記録部に記録してもよく、この場合、精算終了の時刻は前記中央管理装置２１に送信しなくてもよい。
【０１６４】
利用者は、前記駐車券４５を受取ると、車６を停めてある駐車マス７に行き、前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に挿入する。該車室端末装置１４は前記駐車券４５の回収を確認した時点で前記出場用カード３２を発行し、発行した情報と、発行した時刻とが前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１６５】
利用者は前記出場用カード３２を取得し、出庫する。車６が駐車マス７から出庫されることで、前記在車センサ１９は車６の不検出状態となる。不検出状態となったこと、及び出庫時刻はマス番号Ｎに関連付けられ出庫信号として、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０１６６】
利用者は出庫口１８迄車６を移動し、前記精算記録検出装置１３に前記出場用カード３２を投入する。前記精算記録検出装置１３は前記出場用カード３２の出場用カード番号を読取り、前記中央管理装置２１に出場申請信号として出口ゲート用送受信装置４０を介して送信する。前記主制御部２２は前記精算記録検出装置１３から出場用カード番号の信号が入力されると、該出場用カード番号について出場を許可する条件、例えば精算時刻から所定時間以内である等の条件が整っているかどうかが判断され、許可条件を満足している場合に、前記出口ゲート３に出場許可信号を発し、該出口ゲート３を開放する。
【０１６７】
利用者は開放された前記出庫口１８より出場する。
【０１６８】
而して、第５の実施の形態に於いても、利用者は入場時に（前記入庫口１６を通過する際に）何らかの手続をする必要がなく、円滑に入場でき、又入場後直ちに入庫作業に移れるので、入場から入庫迄作業が停滞、停止することがない。又、出場時の精算作業も前記出庫口１８で行うことがなく、前記出場用カード３２を単に前記精算記録検出装置１３に投入するだけの作業であるので、出場も円滑に行われる。
【０１６９】
次に、第５の実施の形態に於いて、前記中央管理装置２１が、駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかを判断する場合の作動の流れを図３２、図３３に示す。
【０１７０】
第５の実施の形態に於ける不正の判断の作用に於いて、入庫フローについては図８、図９に示される第２の実施の形態の場合と同様である。
【０１７１】
精算フローについて、第５の実施の形態では、記録媒体として駐車券４５が発行され、該駐車券４５に利用者の情報を記録できるので、前記精算機１５に前記駐車券４５が投入された場合に、該駐車券４５の記録部に記録された情報が読取られ、前記精算機１５から精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信される精算申請信号には、マス番号の他に入庫時刻、駐車券が取得された時刻等の利用者に関するデータを含ませることができ、前記中央管理装置２１中の利用者情報４３に記録するデータ量を軽減できる。
【０１７２】
而して、前記精算申請信号を受信すると、該精算申請信号のデータを基に前記利用者情報４３を検索し、適正か、不正かの判断がなされ、又前記駐車マス７の在車センサ１９からの信号を基に在車しているかどうかが判断される。該当する駐車マス７に在車しており、又前記利用者情報４３に記録された情報から適正である判断がなされた場合に、前記精算機１５に送受信装置４１を介して精算許可信号が送信される。
【０１７３】
又、不正であると判断された場合、例えば入庫時刻から前記駐車券４５が取得された時刻とが所定時間以上経過している場合であるとか、該駐車券４５に記録されているマス番号Ｎに在車されていない等の場合、精算を行うことはできず、前記精算機１５の表示部（図示せず）には不正と判断された原因と、原因を解消する為の方法が表示される。或は駐車場１に管理人が常駐する場合は、管理人に不正が知らされる。
【０１７４】
前記精算機１５に精算許可信号が入力されると、精算が可能となり、利用者は精算を行う。精算が終了すると、前記精算機１５からマス番号Ｎ、精算終了時刻、出場用カード番号を関連付けた精算終了信号が前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１が信号を受信すると、精算終了時刻と出場用カード番号とを前記利用者情報４３に記録する。
【０１７５】
利用者が前記駐車券４５を前記車室端末装置１４に挿入すると、該車室端末装置１４は前記駐車券４５を回収すると共にマス番号Ｎ、出場用カード番号、発行時刻を書込んだ前記出場用カード３２を発行する。前記駐車券４５が戻され、前記出場用カード３２を発行したこと、前記在車センサ１９が出庫を検出したこと、前記車室端末装置１４から出庫した時刻と、出場用カード番号とがマス番号Ｎに関連付けられ、出庫信号として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記出庫信号は前記利用者情報４３に記録される。
【０１７６】
更に、利用者が前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入すると、該精算記録検出装置１３からマス番号Ｎと出場用カード番号とが関連付けられた出場申請信号を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０１７７】
該中央管理装置２１は前記送受信装置４１を介して出場申請信号を受信すると、該出場申請信号から出場用カード番号を判読し、又出場申請信号を受信した時点の時刻と、精算終了時刻とを比較し、出場用カード番号の信号を受信した時点の時刻が精算終了時刻から設定した時間を経過しているかどうかが判断され、設定時間以内であると有効、設定時間を経過している場合は無効の判断がなされる。
【０１７８】
有効の場合は、前記出口ゲート３にゲートを開放する出場許可信号が出され、無効の場合は、不正利用者として警告が出され、前記出口ゲート３は開放されない。警告の報知方法としては、前記表示部３３に不正の内容、不正の解決方法が表示されるか、或は前記出口ゲート３に管理人がいる場合は、前記中央管理装置２１の表示部４２に不正の内容が表示され、管理人が不正を認知し、不正が解消される様所要の措置をとる。
【０１７９】
尚、各階層毎に、或はブロック（所要数）毎に駐車マス７に対して駐車マス制御ボックス（図示せず）を設け、各階層、各ブロックの駐車マス７の車室端末装置１４を前記駐車マス制御ボックスに接続し、前記車室端末装置１４からの信号を前記駐車マス制御ボックスを介して前記中央管理装置２１に送信する様にしてもよい。
【０１８０】
第５の実施の形態に於いては、利用者が車６を停めた駐車マス７の車室端末装置１４に駐車券４５を戻さないと、出場用カード３２が発行されない為、前記駐車券４５を確実に回収できる。又、前記出場用カード３２は、耐久性のあるものとし、前記出口ゲート３で回収した後、前記車室端末装置１４に戻してもよく、或は前記出場用カード３２を紙のシートの様なものとし、使い捨てにしてもよい。
【０１８１】
次に、図３４により第６の実施の形態について説明する。
【０１８２】
該第６の実施の形態は、第５の実施の形態と同様な構成を有し、前記駐車券４５と出場用カード３２とを循環して使用可能としたものである。
【０１８３】
図３４は前記駐車券４５、出場用カード３２の流れを示すものである。尚、本駐車場管理システムの構成、作用については上記した第５の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１８４】
該第６の実施の形態では、第５の実施の形態で示した出場用カード（記録媒体）３２、駐車券４５の他に補助記録媒体（補助カード）５７が使用される。第６の実施の形態では、前記出場用カード３２、駐車券４５、補助カード５７は同一形状、同一構造、同一仕様の記録媒体であり、プラスチック製等で耐久性があり、繰返し使用可能なものとなっている。尚、前記出場用カード３２と、補助カード５７とが同一形状、同一構造の記録媒体であってもよい。
【０１８５】
又、該第６の実施の形態では、前記精算機１５は精算の為前記駐車券４５が投入され、精算が終了すると、該駐車券４５と補助カード５７を発行する。
【０１８６】
以下、具体的に説明する。
【０１８７】
駐車マス７に車が駐車されると車室端末装置１４から前記駐車券４５が発行される。該駐車券４５には前述した様にマス番号Ｎ、駐車確定時刻、発券時刻等が記録されている。利用者は、該駐車券４５を所持して外出し、所要時間経過して戻り、該駐車券４５を前記精算機１５に投入して精算を行う。
【０１８８】
精算が終了すると、終了済が記録された駐車券４５と、少なくとも固有のカード番号が記録された補助カード５７との２枚のカードが発行される。
【０１８９】
利用者は、前記駐車券４５と補助カード５７の２枚のカードを前記車室端末装置１４に投入する。該車室端末装置１４は、２枚の前記駐車券４５と補助カード５７が投入されたことを確認して、前記出場用カード３２を発行する。
【０１９０】
利用者は、該出場用カード３２を精算記録検出装置１３に投入して、駐車場１から出場する。
【０１９１】
前記精算記録検出装置１３に投入された出場用カード３２が適宜枚数溜ると、管理人が纏めて取出し、前記精算機１５に一括して戻す。該精算機１５に戻された出場用カード３２は前記駐車券４５が投入された場合に、補助カード５７として発行される。上記した様に、前記出場用カード３２と補助カード５７とは同一形状、同一構造、同一仕様の記録媒体であるので、互換性があり、繰返し使用が可能である。
【０１９２】
而して、前記出場用カード３２、駐車券４５、補助カード５７の循環使用することで、管理人は、前記精算記録検出装置１３から前記精算機１５に所要枚数一括して移換えるだけでよく、作業は簡単である。
【０１９３】
該精算機１５が精算終了時に前記駐車券４５と補助カード５７の２枚のカードを発行すること、前記車室端末装置１４が前記駐車券４５、補助カード５７の２枚が投入されたことを条件として前記出場用カード３２を発行すること以外は、上記第５の実施の形態で説明したのと同様である。
【０１９４】
次に、図３５〜図３８により第７の実施の形態について説明する。
【０１９５】
該第７の実施の形態は、第３の実施の形態と同様な構成を有し、駐車情報の伝達媒体は前記駐車券４５として繰返し使用可能な駐車鍵５８及び出場用カード３２が使用されるものである。
【０１９６】
前記駐車鍵５８は記録部を有する金属製のもの、或は硬質プラスチックカードが用いられ、前記記録部は書換え不能な記録手段であり、磁気記録手段、或は凹凸、孔等の機械的手段により構成され、前記記録部には鍵番号（マス番号Ｎ）が記録されている。又、前記出場用カード３２としては書換え可能な磁気記録手段、或はレーザ光線等により書換え可能な記録手段を有する硬質プラスチックカード、或は紙等シート状のものが使用される。前記出場用カード３２が硬質プラスチックカード等耐久性がある材質の場合は、繰返し循環して使用され、紙等シート状のものは使捨てされる場合に用いられる。
【０１９７】
前記車室端末装置１４は、駐車鍵本体５９を具備し、該駐車鍵本体５９は前記駐車鍵５８の有無を検出する鍵検出器（図示せず）を有し、該鍵検出器の検知結果はマス用送受信装置２０を経て中央管理装置２１に送信される。
【０１９８】
又、精算機１５は鍵番号読取り機６０を具備し、該鍵番号読取り機６０は挿入された駐車鍵５８の鍵番号を読取り、読取った鍵番号を精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信可能となっている。
【０１９９】
図３８は前記駐車券４５、出場用カード３２の流れを示すものである。
【０２００】
尚、本駐車場管理システムの構成、作用については上記した第３の実施の形態と同様であるので同符号を付し、説明を省略する。
【０２０１】
以下、図３７、図３８を参照して具体的に説明する。
【０２０２】
利用者は、駐車マス７に車６を駐車し、前記車室端末装置１４から前記駐車鍵５８を抜取る。該駐車鍵５８には前述した様にマス番号Ｎが記録されている。前記駐車鍵５８を抜取ることで、前記車室端末装置１４から抜取った時刻がマス番号Ｎに関連付けられて前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、利用者情報４３に記録される。
【０２０３】
利用者は、前記駐車鍵５８を所持して外出し、所要時間経過して戻り、該駐車鍵５８を前記精算機１５に差込む。該精算機１５の鍵番号読取り機６０は前記駐車鍵５８に記録されたマス番号Ｎを読取り、差込まれた時刻をマス番号Ｎに関連付け前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は精算に必要な情報、精算許可信号を前記精算機１５に送信し、前記利用者情報４３に記録される。
【０２０４】
利用者が精算を終了すると、精算終了済の情報が記録された出場用カード３２が前記精算機１５により発行される。該精算機１５は、前記固有のカード番号をマス番号Ｎに関連付け前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信し、該中央管理装置２１は前記利用者情報４３に記録する。
【０２０５】
利用者は、前記出場用カード３２を受取ると共に前記駐車鍵５８を前記精算機１５から抜取る。抜取られた情報は鍵番号に関連付けされ、前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２０６】
利用者は前記駐車マス７に戻り、前記駐車鍵５８を前記車室端末装置１４に差戻す。該車室端末装置１４は、前記駐車鍵本体５９を介して前記駐車鍵５８が戻されたことを確認し、戻された時刻をマス番号Ｎに関連付けて前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は送信された情報を前記利用者情報４３に記録する。
【０２０７】
利用者は、車６に乗車し、出庫口１８迄移動し、前記出場用カード３２を前記精算記録検出装置１３に投入する。該精算記録検出装置１３が前記出場用カード３２に記録された情報を出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信し、該中央管理装置２１が正規に利用されたことを確認すると、出場許可信号が出口ゲート３に発せられ、該出口ゲート３が開き、利用者は駐車場１から出場する。
【０２０８】
前記出場用カード３２が循環使用される場合は、前記精算記録検出装置１３に投入された出場用カード３２が適宜枚数溜ると、管理人が纏めて取出し、前記精算機１５に一括して戻す。該精算機１５に戻された出場用カード３２は前記駐車鍵５８が差込まれた場合に、再び出場用カード３２として発行される。
【０２０９】
而して、前記出場用カード３２の循環使用で、管理人は、前記精算記録検出装置１３から前記精算機１５に所要枚数一括して移換えるだけでよく、作業は簡単である。
【０２１０】
前記車室端末装置１４と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記精算機１５と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記精算記録検出装置１３と前記中央管理装置２１との情報の授受、前記中央管理装置２１による駐車、精算に誤り、或は不正があるかどうかの判断については、上記第３実施の形態の場合と同様である。
【０２１１】
次に、図３９〜図４１により第８の実施の形態について説明する。
【０２１２】
尚、図中、図１０、図１１で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０２１３】
該第８の実施の形態は、車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３間の情報伝達が個人の所有するカード等の情報記録媒体を介して行われる様にしたものである。
【０２１４】
情報記録媒体としては、例えば駐車場利用者のキャッシュカード、クレジットカードの様に利用者個人を特定するＩＤ番号が記録されたものが利用される。
【０２１５】
駐車マス７それぞれに、或は所定数の駐車マス７毎に車室端末装置１４が設けられる。図３９では前記駐車マス７個々に前記車室端末装置１４が設けられている場合を示している。
【０２１６】
該車室端末装置１４には前記情報記録媒体、例えばクレジットカード６２の記録部からＩＤ番号を読取る第１読取り機６３が設けられ、前記車室端末装置１４には在車センサ１９が検出した在車検出信号が入力される。又、前記車室端末装置１４は中央管理装置２１と在車等の駐車情報を授受するマス用送受信装置２０が設けられている。
【０２１７】
又、精算機１５は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取る第２読取り機６４、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する精算機用送受信装置３７を具備し、精算記録検出装置１３は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取る第３読取り機６５、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する出口ゲート用送受信装置４０を具備している。
【０２１８】
前記中央管理装置２１は利用者情報４３を有する駐車データ記憶部２４、シーケンスプログラム、駐車料金を演算する等の演算プログラムを格納するプログラム格納部２５、駐車が正規利用か、不正利用か等判断用のデータベースを格納するデータベース格納部２６、主制御部２２、送受信装置４１、表示部４２等を具備している。
【０２１９】
図４１は前記クレジットカード６２の流れを示しており、図４１を参照して第８の実施の形態の作動について説明する。
【０２２０】
駐車場１に入場した利用者は車６で直接駐車マス７迄移動し、適宜な駐車マス７に駐車する。利用者は駐車を終了すると前記クレジットカード６２を前記第１読取り機６３に挿入する等してＩＤ番号を読取らせる。
【０２２１】
駐車が確定したかどうかは、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出するか、或は前記第１読取り機６３が前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取った時に確定する。駐車が確定すると、ＩＤ番号、マス番号Ｎ、入庫時刻が駐車情報として前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信される。尚、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出し、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６３がＩＤ番号を読取らない場合は、マス番号Ｎの駐車は不正駐車と判断され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２２２】
前記中央管理装置２１は、受信した駐車情報をマス番号Ｎに対応する利用者情報４３に記録する。
【０２２３】
利用者は前記クレジットカード６２を持ち、駐車場１より出る。
【０２２４】
所要時間経過し、利用者が戻ると前記クレジットカード６２を前記精算機１５の第２読取り機６４に挿入等してＩＤ番号を読取らせ、精算作業を開始する。前記精算機１５はＩＤ番号と精算作業開始時刻を前記精算機用送受信装置３７を介して前記中央管理装置２１に送信する。該中央管理装置２１は前記ＩＤ番号により前記駐車データ記憶部２４内を検索し、該当する利用者情報４３から対応するマス番号Ｎの在庫状態を前記マス用送受信装置２０を介して前記在車センサ１９により確認し、更に記録された入庫時刻を確認する。在車が確認されると、入庫時刻と精算作業開始時刻により駐車時間を演算し、更に駐車時間より駐車料金を演算する。演算された駐車料金は前記送受信装置４１を介して前記精算機１５に送信され、駐車料金の精算が可能となる。利用者は指示された金額に基づいて精算を行う。
【０２２５】
精算が正規に終了すると、精算終了の信号を含む精算情報がＩＤ番号、又はマス番号Ｎに関連付けられて前記精算機用送受信装置３７より前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１はＩＤ番号、マス番号Ｎに対応する前記利用者情報４３に精算情報を記録する。
【０２２６】
精算が終了すると利用者は前記クレジットカード６２のＩＤ番号を前記第１読取り機６３に読ませ、次に出庫する。出庫は前記在車センサ１９によって検出される。ＩＤ番号、マス番号Ｎ、出庫時間等の出庫確認情報は、前記中央管理装置２１に前記マス用送受信装置２０を介して送信される。
【０２２７】
該中央管理装置２１は出庫確認情報が送信された時に、前記利用者情報４３に記録された情報と比較する。
【０２２８】
先ず、ＩＤ番号が一致していない場合は、不正出庫と判断される。精算終了から出庫迄所定時間以上経過していると不正出庫と判断される。ＩＤ番号が一致していない場合は、車の所有者でない者の出庫であると考えられ、この場合の不正出庫判断は盗難防止の信号として利用できる。
【０２２９】
ＩＤ番号が一致し、精算終了から出庫迄所定時間以内の出庫の場合、正規出庫と判断される。前記不正出庫の判断、正規出庫の判断は共に前記利用者情報４３に記録される。
【０２３０】
利用者は車６を出庫口１８迄移動し、前記クレジットカード６２を前記精算記録検出装置１３の第３読取り機６５に挿入する等して出場申請をし、前記クレジットカード６２のＩＤ番号を読取らせる。前記第３読取り機６５は読取った前記ＩＤ番号、読取った時刻を出場申請信号として前記出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０２３１】
該中央管理装置２１は送信されたＩＤ番号に対応する利用者情報４３を検索して、不正出庫がないか、正規に精算が終了しているか、精算終了時刻から所定時間以内の出場申請であるかを判断し、不正出庫がある場合、或は正規に精算が終了していない場合、所定時間を経過した後の出場申請である場合は、不正出場申請と判断され、正規に精算が終了している場合、所定時間以内の出場申請である場合は正規出場申請と判断される。
【０２３２】
正規出場申請と判断されると、前記中央管理装置２１により出口ゲート３が開放され、不正出場申請と判断されると、出場が拒否されると共に不正出場申請を解消する為の手段が利用者に告知される。
【０２３３】
例えば、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６３がＩＤ番号を読取らない場合、即ち利用者が車６を駐車し、前記第１読取り機６３に前記クレジットカード６２を読取らせることを忘れた場合、利用者に前記精算記録検出装置１３でマス番号Ｎを入力することを要求し、入力されたマス番号は前記出口ゲート用送受信装置４０を介して前記中央管理装置２１に送信され、該中央管理装置２１では入力されたマス番号に該当する利用者情報４３を検索し、前記在車センサ１９の検出により入庫時刻から出場申請された時刻迄の時間を駐車時間と判断し、該駐車時間に対応する駐車料金を精算することを告知する等である。
【０２３４】
上述した如く、利用が所持するキャッシュカード、クレジットカードを利用することが出来る。
【０２３５】
又、情報記録媒体としては、キャッシュカード、クレジットカードの代りに、駐車場が発行するプリペイドカードを用いてもよい。該プリペイドカードは納入額に応じた駐車料金支払能力を有すると共に固有のＩＤ番号を有している。
【０２３６】
該プリペイドカードを用いると、前記第２読取り機６４にプリペイドカードを挿入した際に該プリペイドカードから駐車料金が引下ろされ、駐車料金の精算が終了する。
【０２３７】
上記第８の実施の形態では、前記中央管理装置２１により、データを集中管理、不正判断の集中管理をしているが、該中央管理装置２１が集中管理を行う第９の実施の形態の場合は、前記情報記録媒体は省略することが出来る。
【０２３８】
即ち、第９の実施の形態では、前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３がそれぞれテンキー等の入力手段を有し、利用者自身がＩＤ番号として暗証番号を入力手段により前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３に入力する様にしてもよい。
【０２３９】
又、前記中央管理装置２１による集中管理の負担を減少させる為、前記情報記録媒体に情報の書込み可能な記録部を設け、更に、前記車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３にＣＰＵ等の演算処理部、記憶部を設け、データの管理、不正判断の管理を分散させてもよい。
【０２４０】
以下、図４２〜図５２により第１０の実施の形態について説明する。
【０２４１】
尚、図中、図１０、図１１で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０２４２】
該第１０の実施の形態は、第８の実施の形態と同様、車室端末装置１４、精算機１５、精算記録検出装置１３間の情報伝達が個人の所有するカード等の情報記録媒体を介して行われる様にしたものであり、該情報記録媒体は記録部として半導体記憶回路を有するものであり、情報の書込み、削除が可能となっている。尚、情報記録媒体としてはＩＣチップ等が埋設されたカード状のもの、或はＩＣチップ等が埋設されたスティック状のもの等が挙げられる。
【０２４３】
該車室端末装置１４には前記情報記録媒体、例えばＩＣチップ等が埋設されたカード状のもの（以下ＩＣカード６６と称す）の半導体記憶回路にデータを書込み、或は読取りが可能な第１読取り機６７が設けられ、前記車室端末装置１４には在車センサ１９が検出した在車検出信号が入力される。又、前記車室端末装置１４は中央管理装置２１と在車等の駐車情報を授受するマス用送受信装置２０が設けられている。前記第１読取り機６７は読取った情報、入庫時刻を記憶する記憶部（図示せず）を有している。
【０２４４】
又、前記精算機１５は前記ＩＣカード６６の前記半導体記憶回路に対してデータの書込み或は読取りが可能な第２読取り機６８、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する精算機用送受信装置３７、更に、前記ＩＣカード６６に対して書込み或は読取った情報を記録し、更に、記録或は読取った情報間での比較演算を行う精算機演算処理部６９を具備している。該精算機演算処理部６９は図示しないが記憶部、ＣＰＵ等を具備し、前記記憶部には精算前不正情報がデータベースとして格納されていると共に不正判断プログラムが格納されている。
【０２４５】
前記精算前不正情報としては、例えば前記在車センサ１９が入庫状態を確認した時刻から前記ＩＣカード６６が前記第１読取り機６７に挿入される時刻迄の許容時間等である。入庫確認時刻から前記ＩＣカード６６挿入時刻迄の時間が前記許容時間を越えているかどうかは前記不正判断プログラムに従い前記ＣＰＵによって判断され、所定時間以上経過していた場合不正と判断される。
【０２４６】
前記精算記録検出装置１３は前記ＩＣカード６６の前記半導体記憶回路に対してデータの書込み或は読取りが可能な第３読取り機７１、精算情報を前記中央管理装置２１に対して送受信する出口ゲート用送受信装置４０、更に、前記ＩＣカード６６に対して書込み或は読取った情報を記録し、更に、記録或は読取った情報間での比較演算を行う記録検出演算処理部７２を具備している。該記録検出演算処理部７２は図示しないが記憶部、ＣＰＵ等を具備し、前記記憶部には出場前不正情報がデータベースとして格納されていると共に不正判断プログラムが格納されている。
【０２４７】
出場前不正情報としては、例えば精算開始時刻から前記精算記録検出装置１３に前記ＩＣカード６６が投入される迄の許容時間であり、精算開始時刻から該ＩＣカード６６が投入される時刻が前記許容時間を越えていた場合は、不正と判断される。
【０２４８】
前記中央管理装置２１は利用者情報４３を有する駐車データ記憶部２４、シーケンスプログラム、駐車料金を演算する等の演算プログラムを格納するプログラム格納部２５、駐車が正規利用か、不正利用か等判断用のデータベースを格納するデータベース格納部２６、主制御部２２、送受信装置４１、表示部４２等を具備している。
【０２４９】
図４４は、該第１０の実施の形態に於ける情報の流れを示し、図４５は前記ＩＣカード６６の流れを示している。以下、第１０の実施の形態の作用について説明する。
【０２５０】
駐車場１に入場した利用者は車６で直接駐車マス７迄移動し、適宜な駐車マス７に駐車する。利用者は駐車を終了すると前記ＩＣカード６６を前記第１読取り機６７に挿入、又は載置する。前記ＩＣカード６６が固有のカードＩＤ番号を有している場合は、カードＩＤ番号を読取り、固有のカードＩＤ番号を有していない場合は、カードＩＤ番号を書込む。更に、前記ＩＣカード６６にマス番号Ｎ、入庫時刻、精算用ＩＤ番号を書込む。
【０２５１】
前記カードＩＤ番号、マス番号Ｎ、入庫時刻、精算用ＩＤ番号を前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信する。
【０２５２】
前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出するか、或は前記第１読取り機６７が前記ＩＣカード６６のカードＩＤ番号を読取った時に駐車が確定する。入庫状態は前記車室端末装置１４に記憶される。
【０２５３】
尚、前記在車センサ１９が所定時間以上継続して車６を検出し、駐車が確定したにも拘らず、前記第１読取り機６７がカードＩＤ番号を読取らない場合、或は書込み作業が終了しない場合は、マス番号Ｎの駐車は不正駐車と判断され、前記利用者情報４３に記録される。
【０２５４】
前記中央管理装置２１は、受信した駐車情報をマス番号に対応する利用者情報４３に記録する。
【０２５５】
利用者は前記ＩＣカード６６を持ち、駐車場１より出る。
【０２５６】
所要時間経過し、利用者が戻ると前記ＩＣカード６６を前記精算機１５の第２読取り機６８に挿入、載置等してカードＩＤ番号を読取らせ、精算作業を開始する。前記精算機１５はカードＩＤ番号、マス番号Ｎ、精算用ＩＤ番号等の情報を読取り、精算開始時刻を前記精算機演算処理部６９に記憶する。
【０２５７】
読取った情報と前記不正情報とが該精算機演算処理部６９で比較され、不正と判断されると精算が拒否され、不正は表示部に表示され、或は管理人に告知される。正規と判断されると精算が可能になり、前記精算機演算処理部６９は入庫時刻と精算開始時刻迄の時間に基づき駐車料金が演算され、表示される。表示に従い利用者は精算を行う。利用者から支払われた金額が適正かどうかが判断され、適正の場合は出場用ＩＤ番号が前記ＩＣカード６６に書込まれる。カードＩＤ番号、マス番号Ｎ、精算用ＩＤ番号、出場用ＩＤ番号が前記中央管理装置２１に前記出口ゲート用送受信装置４０を介して送信される。又、前記ＩＣカード６６には精算開始時刻が書込まれる。
【０２５８】
利用者は前記精算機１５から前記ＩＣカード６６を取出し、駐車マス７に戻る。
【０２５９】
利用者は前記ＩＣカード６６のカードＩＤ番号を前記車室端末装置１４の第１読取り機６７に読ませ、出庫する。該第１読取り機６７では記憶しているマス番号と読取ったマス番号が比較され、正規出庫どうかが判断され、不正出庫の場合は表示され、或は管理人に告知される。
【０２６０】
出庫は前記在車センサ１９によって検出される。前記在車センサ１９が出庫を確認すると、マス番号Ｎと出庫が確認されたことが前記マス用送受信装置２０を介して前記中央管理装置２１に送信され、前記第１読取り機６７の入庫状態である記憶がリセットされる。又、前記中央管理装置２１には入庫状態でないことが送信される。該中央管理装置２１は送信された情報を前記利用者情報４３に記録する。
【０２６１】
利用者は車６を移動して前記精算記録検出装置１３で前記ＩＣカード６６を前記第３読取り機７１に読取らせる。該第３読取り機７１は前記ＩＣカード６６から出場用ＩＤ番号、精算開始時刻を読込み、読込んだ時刻を前記ＩＣカード６６に書込む。
【０２６２】
出場用ＩＤ番号、精算開始時刻を読込み、読込んだ時刻が前記記録検出演算処理部７２に記録される。該記録検出演算処理部７２は出場申請に至る迄に不正があったかどうか、出場前不正情報とを比較参照し、正規出場申請か不正出場申請かが判断される。正規出場申請であると出場が許可され、不正出場申請であると不正であることが警告され、管理人に告知される。
【０２６３】
更に、精算開始時刻と出場申請時刻とが比較され、精算開始時刻から出場申請時刻迄が所定時間内であった場合は、正規出場申請と判断され、出口ゲート３が開放される。
【０２６４】
車６の出場が確認されると、出場用ＩＤ番号が前記中央管理装置２１に送信され、前記出口ゲート３が閉じられると共に出場用ＩＤ番号に該当する利用者情報４３の記録が除去される。
【０２６５】
尚、前記ＩＣカード６６に料金のプリペイド機能を持たせ、該ＩＣカード６６を前記精算機１５に投入した際に駐車料金を前記ＩＣカード６６に蓄えられた金額から引落す様にしてもよい。
【０２６６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻を検出し、精算時刻を検出し、出場申請時刻を検出し、駐車マスに対する駐車の有無、入庫時刻、出庫時刻、精算時刻、出場申請時刻を基に駐車場の正規利用、不正利用を判断する様にしたので、駐車場利用者は入場時に手続する必要がなくなり、駐車場の円滑な利用が可能となる。
【０２６７】
又本発明によれば、駐車される各駐車マス毎の駐車情報を取得する車室端末装置と、駐車情報に基づき求められた駐車料金を精算し精算情報を取得する精算機と、精算の有無を検出し精算有無情報を取得する精算記録検出装置と、前記車室端末装置、前記精算機、前記精算記録検出装置と情報通信可能であり、前記駐車情報、前記精算情報、前記精算有無情報を基に出場の可否を判断する中央管理装置とを具備するので、駐車場利用者は入場時に手続する必要がなくなり、又出場する前に事前に駐車料金の精算が可能となり、出場ゲートでの手続が不要となり、駐車場の円滑な利用が可能となる等の優れた効果を発揮する。
【０２６８】
又本発明によれば、識別情報を有する記録媒体を有し、該記録媒体が識別情報を基に前記精算機にマス番号に関連付けられて識別されることで精算が行われ、前記記録媒体が前記精算記録検出装置にマス番号Ｎに関連付けられて識別されることで、前記中央管理装置が出場の可否を判断するので、前記記録媒体の識別情報を基に駐車マス毎の個別管理を中央管理装置により集中して行うことが可能となり、駐車場全体の利用状況等の把握が容易になり、又駐車マス毎の駐車料金の設定等を行うことが可能となる。
【０２６９】
又本発明によれば、前記記録媒体は駐車場利用者が所有し、識別情報が記録されているカードであるので、駐車場が発券機等を設備する必要がなくなり、設備が簡略化され、建設コストが低減できる。
【０２７０】
又本発明によれば、前記精算機は前記カードに基づき精算が可能であるので、駐車場が現金を扱う必要がなくなり、料金の精算作業が簡略化され、又安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略配置図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図２７】本発明の第５の実施の形態を示す概略構成図である。
【図２８】本発明の第５の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図２９】本発明の第５の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図３０】本発明の第５の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図３１】本発明の第５の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図３３】本発明の第５の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図３４】本発明の第６の実施の形態に於ける駐車券、出場用カードの流れを示す説明図である。
【図３５】本発明の第７の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図３６】本発明の第７の実施の形態を示す概略構成図である。
【図３７】本発明の第７の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図３８】本発明の第７の実施の形態に於ける出場用カードの流れを示す説明図である。
【図３９】本発明の第８の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図４０】本発明の第８の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４１】本発明の第８の実施の形態に於けるクレジットカードの流れを示す説明図である。
【図４２】本発明の第１０の実施の形態の要部概略斜視図である。
【図４３】本発明の第１０の実施の形態を示す概略構成図である。
【図４４】本発明の第１０の実施の形態に於ける情報の流れを示す説明図である。
【図４５】本発明の第１０の実施の形態に於けるＩＣカードの流れを示す説明図である。
【図４６】本発明の第１０の実施の形態に於ける利用者の流れを示す図である。
【図４７】本発明の第１０の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図４８】本発明の第１０の実施の形態に於ける駐車マスでの流れを示す図である。
【図４９】本発明の第１０の実施の形態に於ける精算機での流れを示す図である。
【図５０】本発明の第１０の実施の形態に於ける出口ゲートでの流れを示す図である。
【図５１】本発明の第１０の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図５２】本発明の第１０の実施の形態に於ける中央管理装置での流れを示す図である。
【図５３】従来例の説明図である。
【図５４】他の従来例の説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　駐車場
２　　　　　入口ゲート
３　　　　　出口ゲート
６　　　　　車
７　　　　　駐車マス
１３　　　　精算記録検出装置
１４　　　　車室端末装置
１５　　　　精算機
１９　　　　在車センサ
２０　　　　マス用送受信装置
２１　　　　中央管理装置
２２　　　　主制御部
２８　　　　表示装置
２９　　　　スピーカ
３１　　　　記録媒体
３２　　　　出場用カード（出場用媒体）
３５　　　　出場用媒体発行機
３６　　　　入力用テンキー
３７　　　　精算機用送受信装置
３８　　　　出場用媒体回収装置
３９　　　　出場用媒体読取り装置
４０　　　　出口ゲート用送受信装置
４３　　　　利用者情報
４５　　　　駐車券
４７　　　　カード読取り機
５０　　　　車室端末装置
５７　　　　補助カード
５８　　　　駐車鍵
５９　　　　駐車鍵本体
６０　　　　鍵番号読取り機
６２　　　　クレジットカード
６３　　　　第１読取り機
６４　　　　第２読取り機
６５　　　　第３読取り機
６６　　　　ＩＣカード
６７　　　　第１読取り機
６８　　　　第２読取り機
６９　　　　精算機演算処理部
７１　　　　第３読取り機
７２　　　　記録検出演算処理部
【図１】
2004110721.tif 000003
【図２】
2004110721.tif 000004
【図３】
2004110721.tif 000005
【図４】
2004110721.tif 000006
【図５】
2004110721.tif 000007
【図６】
2004110721.tif 000008
【図７】
2004110721.tif 000009
【図８】
2004110721.tif 000010
【図９】
2004110721.tif 000011
【図１０】
2004110721.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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