(57)【要約】【課題】色合わせ調整を行う際に、現像剤等の無駄な消費を抑え、効率よく短時間に色合わせ調整を実行できる画像調整方法及び画像形成装置の提供。【解決手段】各色成分画像の重なり状態を検出する色合わせ調整処理を実施する場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、前回行った調整工程から所定時間が経過したか、所定枚数の画像を形成したか、環境が変化したか、電源のオン・オフ操作が行われたかを判断し（Ｓ４〜Ｓ７）、形成される画像の品質が予め定められた適正範囲外と予想される場合に、品質確認用画像を形成し（Ｓ８）、その画像品質を確認して、適正範囲内にある場合にのみ、色合わせ調整処理を行う。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分画像を良好に重なり合わせるべく、各色成分画像の画像形成位置を調整する画像調整方法において、
各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付け、前記情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合に、各色成分画像の形成状態を検出すべく検出用画像を形成し、形成した検出用画像に基づいて前記検出処理を実行し、各色成分画像の画像形成位置を調整すべく調整用画像を形成し、形成した調整用画像に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整することを特徴とする画像調整方法。
【請求項２】
前記検出処理を実行するか否かの判定を、検出処理が実行された後の経過時間に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載の画像調整方法。
【請求項３】
複数の色成分画像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、
各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付ける手段と、該手段が前記情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定する判定手段と、前記検出処理を実行すると判定した場合に、各色成分画像の形成状態を検出すべく検出用画像を形成する手段と、形成した検出用画像に基づいて前記検出処理を実行する手段と、各色成分画像の画像形成位置を調整すべく調整用画像を形成する手段と、形成した調整用画像に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整する手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
各色成分画像の形成条件を制御する手段と、前記検出処理の実行結果に基づき、前記形成条件の制御を行うか否かの判断をする手段とを更に備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出処理が実行された後の経過時間を計時する手段を更に備え、前記判定手段は、計時された経過時間に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成した回数を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された回数に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする請求項３乃至請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成時の温度又は湿度を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された温度又は湿度に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
供給すべき電源の投入回数を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された回数に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする請求項３乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出用画像は、一の色成分による画像上に他の色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像であることを特徴とする請求項３乃至請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記調整用画像は、各色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像であることを特徴とする請求項３乃至請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式による画像調整方法及び画像形成装置に関し、より詳しくは、像担持体又は転写担持体上に形成された色成分画像を重ね合わせて多色画像を形成する際に生じる、多色画像の色ずれを自動的に調整する画像調整方法及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカラー複写機、デジタルカラープリンタ等の画像形成装置は、入力されたデータを各色成分に分解して画像処理を施した後、各色成分毎の画像を重ね合わせて多色画像を形成する。多色画像の形成に際して、各色成分の画像が正確に重ね合わされない場合、形成される多色画像に色ずれが発生し、画質の低下を招くことがある。特に、多色画像の形成速度を向上するために、各色成分毎に画像形成部を設けた画像形成装置では、各画像形成部にて各色成分の画像が形成され、該各色成分の画像が順次重ね合わせられることによって多色画像が形成される。このような画像形成装置では、各色成分の画像の転写位置にずれが生じやすく、多色画像の色ずれが大きな問題となっている。
【０００３】
そこで、画像形成装置は、各色成分の画像を精度よく重ね合わせるために、多色画像の色ずれを補正する色合わせ調整を行って、色ずれのない良好な多色画像を形成している。色合わせ調整は、通常、基準となる色成分の画像形成位置に対する他の色成分の画像形成位置のずれを、光学式の検出器を用いて検出する。そして、この検出結果に基づいて補正量を決定し、この補正量に応じて、各色成分の画像の転写位置が一致するように、各色成分の画像を形成するタイミングを調整する。補正量を決定するために、一般的には、各色成分の画像を同じタイミングで転写し、各色成分の転写位置間の距離を検出するか、又は各色成分が重ね合わされた多色画像の濃度を測定している。
【０００４】
例えば、各色成分の画像の転写位置間の距離を検出し、検出された転写位置のずれ量に基づいて補正を行っている。つまり、基準となる色成分にて形成された画像と、他の色成分にて形成された画像との距離を検出器によって検出し、検出された距離に基づいて各色成分の画像の転写位置のずれ量を決定し、色ずれを補正する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、各色成分の画像が重ね合わされた多色画像の濃度を測定し、測定した濃度が、各色成分の画像が正確に重なった状態の濃度になるように色ずれの補正を行う画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。該公報の画像形成装置は、補正精度を向上するために、各色成分毎に、複数の同一の画像を繰り返して形成している。前記特許文献による場合は、同一の画像として、ライン状の画像を複数形成し、多色ライン画像の濃度を検出器によって検出して、各色成分のライン画像の重なり状態を求めている。そして、検出器によって検出される多色ライン画像の濃度が所定の濃度範囲になった状態を、各色成分のライン画像が正確に重なり合った状態とみなし、この重なり合った状態にて画像形成が行われるように補正を施して、色合わせ調整を行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１３９４０号公報
【特許文献２】
特開２０００−８１７４４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、形成された画像の位置及び濃度を測定して、基準となる色画像に対して補正を要する色画像の位置関係を検出し、色合わせ調整を行う場合には、形成される画像の品質（太さ，濃度，エッジの状態）により検出結果が左右される。そのため、濃度制御用画像を形成し、濃度が所定のレベルに達しない場合には、画像形成の形成条件を補正した後に色合わせ調整用の画像を用いて色合わせ調整を行っている。ところが、それぞれの色成分の画像を形成する画像形成ステーションを複数個並べて構成したタンデム方式の画像形成装置では、画像形成ステーションから調整用の画像を検出する検出器までの距離が非常に長く、濃度制御用画像の確認前に色合わせ用の画像が形成されることになるため、所定のレベルに達しない場合には無駄な画像が形成されるという問題点を有している。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている画像形成装置は、画像色合わせ調整を濃度検出用画像で行っており、現像剤の消費が多く、特に問題となる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合に検出用画像を形成して、その形成状態を検出し、各色成分画像の画像形成位置を調整するために調整用画像を形成して、画像形成位置を調整する構成とすることにより、現像剤の無駄な消費を抑え、さらには、効率よく短時間で色合わせ調整が実行できる画像調整方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像調整方法は、複数の色成分画像を良好に重なり合わせるべく、各色成分画像の画像形成位置を調整する画像調整方法において、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付け、前記情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合に、各色成分画像の形成状態を検出すべく検出用画像を形成し、形成した検出用画像に基づいて前記検出処理を実行し、各色成分画像の画像形成位置を調整すべく調整用画像を形成し、形成した調整用画像に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合、検出用画像を形成して形成状態を検出するとともに、調整用画像を形成して各色成分画像の形成位置を調整するようにしている。したがって、形成される画像の品質が適正範囲外であると予想される場合は、品質を確認するための画像（検出用画像）を形成して検出処理を行うか否かを判定し、適正範囲内と予想される場合には、品質を確認するための確認画像を形成せずにすぐに色合わせ調整用の画像（調整用画像）を形成して、各色成分画像の形成位置を検出する色合わせ調整処理を実施するので、無駄な画像形成を極力無くすことができ、経済的で効率的な色合わせ調整を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る画像調整方法は、前記検出処理を実行するか否かの判定を、検出処理が実行された後の経過時間に基づいて判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、検出処理が実行された後の経過時間に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてからの経過時間が長いほど、画像形成装置内の温度などの環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測でき、計時した経過時間が長い場合には調整工程を行い、経過時間が短い場合には調整工程は行わないようにできるため、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、複数の色成分画像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付ける手段と、該手段が前記情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定する判定手段と、前記検出処理を実行すると判定した場合に、各色成分画像の形成状態を検出すべく検出用画像を形成する手段と、形成した検出用画像に基づいて前記検出処理を実行する手段と、各色成分画像の画像形成位置を調整すべく調整用画像を形成する手段と、形成した調整用画像に基づいて各色成分画像の画像形成位置を調整する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合、検出用画像を形成して形成状態を検出するとともに、調整用画像を形成して各色成分画像の形成位置を調整するようにしている。したがって、形成される画像の品質が適正範囲外であると予想される場合は、品質を確認するための画像（検出用画像）を形成して検出処理を行うか否かを判定し、適正範囲内と予想される場合には、品質を確認するための確認画像を形成せずにすぐに色合わせ調整用の画像（調整用画像）を形成して、各色成分画像の形成位置を検出する色合わせ調整処理を実施するので、無駄な画像形成を極力無くすことができ、経済的で効率的な色合わせ調整を行うことができる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、各色成分画像の形成条件を制御する手段と、前記検出処理の実行結果に基づき、前記形成条件の制御を行うか否かの判断をする手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、検出用画像の形成状態を検出した結果に基づき、各色成分画像の形成条件を制御するか否かの判断を行うようにしている。各色成分画像の画像形成位置を調整する場合、形成条件の制御（調整工程）を終えた直後に行うほど高精度に調整が可能であるが、調整工程では調整工程用の画像を形成して形成条件を求めている。したがって、形成する色成分画像の品質が適用範囲内にあると予想される場合には、調整工程を省略することも可能であるため、無駄な画像形成がされず、現像剤の節約が可能となるとともに、調整時間の短縮が可能となる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、前記検出処理が実行された後の経過時間を計時する手段を更に備え、前記判定手段は、計時された経過時間に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、検出処理が実行された後の経過時間に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてからの経過時間が長いほど、画像形成装置内の温度などの環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、計時した経過時間が長い場合には調整工程を行い、経過時間が短い場合には調整工程は行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成した回数を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された回数に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、画像形成を行った回数に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成枚数が増加するにしたがい、画像形成装置内の温度などの環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、画像形成をした回数が多い場合には調整工程を行い、回数が少ない場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成時の温度又は湿度を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された温度又は湿度に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、温度又は湿度等の環境変化により検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成装置内の環境状態が変化するにしたがい、手段の特性、感光体の特性等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、環境変化が大きい場合には調整工程を行い、環境変化が小さい場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、供給すべき電源の投入回数を計測する手段を更に備え、前記判定手段は、計測された回数に基づいて判定すべくなしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、電源の投入回数に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成装置の電源のオン・オフが実行された場合は、電源オフ時にプロセス部の何れかのユニット等が、交換されている場合もあり、画像の品質に影響を及ぼしていることを予測できるため、電源の投入回数が多い場合には調整工程を行い、電源の投入回数が少ない場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力少なくすることが可能である。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、前記検出用画像は、一の色成分による画像上に他の色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像であることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、検出用画像として、一の色成分による画像上に他の色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像を用いているため、画像の濃度、太さ、エッジの状態等の画像形成状態を容易に検出することが可能である。
【００２８】
本発明の画像形成装置は、前記調整用画像は、各色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像であることを特徴とする。
【００２９】
本発明にあっては、色合わせ調整用の画像として、各色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像を用いているため、各色成分の画像のずれを容易に検出することが可能である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。図中１００は、本発明に係る画像形成装置であり、具体的にはデジタルカラープリンタ、デジタルカラー複写機、又はそれらの複合機である。画像形成装置１００は、図１に示すように、画像形成ステーション８０と、転写搬送ベルトユニット８と、レジストレーション検出センサ２１と、温湿度センサ２２とを備えている。
【００３１】
画像形成装置１００の画像形成ステーション８０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色を用いて多色画像を形成するために、各色に応じた４種類の潜像を形成する露光ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、各色の潜像を現像する現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、クリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。なお、各符号に付したａ、ｂ、ｃ、ｄの記号は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色に対応するように記載している。
以下では、特定の色に対応する部材を指定して説明する場合を除いて、各色に対して設けられている部材をまとめて、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５と記載する。
【００３２】
露光ユニット１は、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッド又はレーザ照射部、及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。図１に示した画像形成装置１００ではＬＳＵを用いている。露光ユニット１は、入力される画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３上に画像データに応じた静電潜像を形成する。
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を各色のトナーによって顕像化する。感光体ドラム３は、画像形成装置１００の中心部に配置され、表面にて、入力される画像データに応じた静電潜像又はトナー像を形成する。クリーナユニット４は、感光体ドラム３上の表面に形成された静電潜像を現像し、転写した後に、残留した感光体ドラム３上のトナーを除去および回収する。
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器５は、感光体ドラム３に接触するローラ型やブラシ型の他に、感光体ドラム３に接触しないチャージャー型等が用いられる。図１に示した画像形成装置１００ではチャージャー型帯電器を用いている。
【００３３】
感光体ドラム３の下方には転写搬送ベルトユニット８が配置される。転写ベルトユニット８は、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４、転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、及び転写ベルトクリーニングユニット９を備える。以下では、各色に対応した４つの転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをまとめて転写ローラ６と記載する。
【００３４】
転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７２，７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を図１に示した白抜矢符の方向に回転駆動させるものである。
転写ローラ６は、転写搬送ベルトユニット８のハウジングに回転可能に支持されており、直径８〜１０ｍｍの金属軸をベースとし、その表面は、ＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ　Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ　Ｄｉｅｎｅ　Ｍｏｎｏｍｅｒ）、発泡ウレタン等の導電性の弾性材によって覆われている。転写ローラ６は、この導電性の弾性材により、記録用紙に対して、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を均一に印加することができ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙に転写する。
転写ベルト７は、厚さ１００μｍ程度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン重合体、エチレンテトラルフルオロエチレン重合体等で形成され、感光体ドラム３に接触するように設けられている。この転写ベルト７上又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に、感光体ドラム３にて形成された各色のトナー像を順次転写することによって、多色トナー像を形成している。転写ベルト７は、厚さが１００μｍ程度であり、フィルムを用いて無端状に形成されている。
転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に直接転写させた、色合わせ調整用のトナー、プロセス制御用のトナー、感光体ドラム３との接触によって付着したトナーを除去および回収する。
【００３５】
転写ベルト７上に形成されたパッチ画像を検出するため、転写ベルト７が画像形成ステーション８０を通過し終えた位置であって、転写ベルトクリーニングユニット９に至る前の位置にレジストレーション検出センサ２１が設けられている。レジストレーション検出センサ２１は、画像形成ステーション８０にて転写ベルト７上に形成されたパッチ画像の濃度を検出する。ここで、転写ベルト７上に形成するパッチ画像としては、画像の形成条件を制御するプロセス制御（調整工程）で用いられる画像、品質確認用の画像、及び色合わせ調整を行うための画像の３種類がある。
また、画像形成装置１００内の温度及び湿度を検出するために、急激な温度変化や湿度変化のないプロセス部近傍に温湿度センサ（図３参照）が設置されている。
【００３６】
前述の構成を有する画像形成装置１００の画像形成ステーション８０では、露光ユニット１が、入力された画像データに基づいて、所定のタイミングにて露光することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。次いで、現像部２によって静電潜像を顕像化させたトナー像が形成され、このトナー像が転写ベルト７、又は転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上に転写される。
【００３７】
転写ベルト７は、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４、転写ローラ６によって回転駆動しているので、転写ベルト７上に吸着されて搬送される記録用紙上、又は転写ベルト７上に、各色成分のトナー像が順次重ねて転写され、多色トナー像が形成される。なお、転写ベルト７上に多色トナー像が形成された場合は、さらにこの多色トナー像を記録用紙上に転写する。
【００３８】
本実施の形態の画像形成装置１００では、画像の形成条件を制御するためのプロセス制御（調整工程）、画像品質の検出、各色成分画像の重なり状態を検出して調整する色合わせ調整を行うようにしている。
プロセス制御では、感光体ドラム３を通じて転写ベルト７（転写但持体）に転写されたパッチ画像の濃度と、図に示していない環境センサの環境条件（温度及び湿度）とに基づき、例えば、書込部４１の出力又は点灯時間、現像部４２の現像バイアス電圧、帯電部４５のグリッドバイアス電圧、転写部４７の転写バイアス電圧、画像処理部（不図示）の中間調テーブル等を変化させ良好な画像形成が行えるように制御する。
画像品質の検出では、感光体ドラム３を通じて転写ベルト７に転写された品質確認用画像の濃度、ライン形成状態等を検出して、画像の品質を検出するようにしている。
色合わせ調整では、基準となる色成分により形成された基準画像と、補正対象となる色成分により形成された補正画像との重なり状態を検出し、両者が良好に重なるように露光ユニット１が露光するタイミングを制御するようにしている。
尚、画像品質の検出及び色合わせ調整については、後に詳述することにする。
【００３９】
画像形成装置１００は、色合わせ調整に係る構成の他、給紙トレイ１０、排紙トレイ１５，３３、及び定着ユニット１２を備えている。
給紙トレイ１０は、画像を記録するための記録用紙を蓄積するトレイである。排紙トレイ１５，３３は、画像が記録された記録用紙を載置するトレイである。排紙トレイ１５は、画像形成装置１００の上部に設けられ、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置する。排紙トレイ３３は、画像形成装置１００の側部に設けられ、印刷済みの記録用紙をフェイスアップで載置する。
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１、加圧ローラ３２を有している。ヒートローラ３１は、図に示していない温度検出器の温度検出値に基づいて、ヒータランプ等の加熱手段をオン・オフすることにより所定の温度となるように制御される。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、トナー像が転写された記録用紙を挟んで回転させ、ヒートローラ３１の熱により、記録用紙にトナー像を熱圧着させる。
【００４０】
以上の構成を有する画像形成装置１００の動作について、以下に説明する。
画像形成装置１００に画像データが入力された場合、入力された画像データに応じて、色合わせ調整によって求めた補正値に基づいて露光ユニット１が露光し、感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２によってトナー像に現像される。一方、給紙トレイ１０に蓄積された記録用紙は、ピックアップローラ１６によって、一枚ずつに分離され、用紙搬送経路１１に搬送され、レジストローラ１４にて一旦保持される。レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検知信号に基づいて、感光体ドラム３上のトナー像の先端を、記録用紙の画像形成領域の先端に合わせるようなタイミングに制御し、記録用紙を感光体ドラム３の回転にあわせて転写ベルト７へ搬送する。記録用紙は、転写ベルト７上に吸着されて搬送される。
【００４１】
感光体ドラム３から記録用紙へのトナー像の転写は、転写ベルト７を介して感光体ドラム３に対向して設けられている転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナーとは逆極性を有する高電圧が印加されており、これによって、記録用紙にトナー像が印加される。転写ベルト７によって搬送される記録用紙には、各色に応じた４種類のトナー像が順次重ねられる。
【００４２】
その後、記録用紙は定着ユニット１２に搬送され、熱圧着により記録用紙上にトナー像を定着させる。搬送切換えガイド３４は搬送路の切換えを行い、トナー像を定着させた記録用紙を排紙トレイ３３、又は用紙搬送経路３５，３７を経て排紙トレイ１５へ搬送する。
【００４３】
また、記録用紙への転写が終了した場合、クリーナユニット４によって、感光体ドラム３に残留したトナーの除去および回収が行われる。また、転写ベルトクリーニングユニット９は、転写ベルト７に付着したトナーの除去および回収を行って、一連の画像形成動作を終了する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、転写ベルト７上に記録用紙を担持し各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成されたトナー像を記録用紙上で重ね合わせる直接転写方式を採用しているが、転写ベルト７上に各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成されたトナー像を重ねて転写し、その後記録用紙に一括して再度転写して多色画像を形成する中間転写方式の画像形成装置にも適応可能であり同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００４５】
図２は、本発明に係る画像形成装置１００の内部構成を示すブロック図である。画像形成装置は、ＣＰＵから構成される制御部４０を備えており、バスを介して通信ポート２０、レジストレーション検出センサ２１、温湿度センサ２２、書込部４１、現像部４２、パターンデータ記憶部４３、補正値記憶部４４、帯電部４５、給紙駆動部４６、転写部４７、操作部４８等の各種ハードウェアが接続されている。
【００４６】
書込部４１は露光ユニット１を備えており、制御部４０からの指示により、入力された画像データに基づく静電潜像が感光体ドラム３上に形成されるように露光ユニット１を制御する。
現像部４２は現像器２を備えており、制御部４０からの指示により、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を各色のトナーによって顕像化するように現像ローラのバイアス電圧を制御する。
帯電部４５は帯電器５を備えており、制御部４０からの指示により、帯電器５のグリッドバイアス電圧を制御し、感光体ドラム３の表面電位を制御する。
転写部４７は、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、転写ベルト従動ローラ７２，７４、転写ローラ６を備え、制御部４０からの指示により転写ベルト駆動ローラ７１を駆動して転写ベルト７を所定の方向へ回転駆動させ、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写ベルト７又は転写ベルト７に吸着された記録用紙に転写する。
【００４７】
給紙駆動部４６は、給紙トレイ１０、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４を備えており、制御部４０からの指示に応じて、給紙トレイ１０に載置された記録用紙を１枚ずつ転写ベルト７へ給紙すべく、ピックアップローラ１６及びレジストローラ１４を制御する。
【００４８】
操作部４８は、各種ボタンスイッチ、カーソルキー、テンキー等を備えており、ユーザが所望する画像形成の枚数、画像形成濃度の調節等の入力を受付けるようにしている。また、色合わせ調整処理の実行を指示できるようにしている。
【００４９】
通信ポート２０には、外部機器としてスキャナ装置、ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置が必要に応じて接続される。これらの外部機器から入力された画像データは、図に示していないグラフィックメモリにて一時的に格納され、制御部４０からの指示に応じて、グラフィックメモリに格納された画像データの静電潜像が感光体ドラム３上に形成される。
また、プロセス制御時、画像品質の確認時、及び色合わせ調整時に用いる各種画像データは、予めパターンデータ記憶部４３に記憶されている。また、色合わせ調整処理を実行して得られた各色画像間のずれに関する補正値は補正値記憶部４４に記憶される。
【００５０】
制御部４０には、更にカウンタ５１、タイマ５２等が接続されており、カウンタ５１は感光体ドラム３の回転数、又は画像形成をした回数を計数し、タイマ５２は電源投入後のプロセス制御実行後にスタートさせ、以降のプロセス制御の実行毎にリセットさせる。
【００５１】
本実施の形態では、プロセス制御時に用いるパッチ画像、画像品質を確認するための品質確認用画像、及び色合わせ調整時に用いるパッチ画像を必要に応じて転写ベルト７上に形成する。
図３は、品質確認用画像を形成する際の動作を説明する説明図である。転写ベルト７は、転写搬送ベルトユニット８に備えられた転写ベルト駆動ローラ７１により、図中の白抜矢符の方向へ回転駆動している。また、図３に示した如く配列された各色成分の感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、形成すべき画像データに応じた静電潜像が露光ユニット１により形成される。前述したように、露光ユニット１は、画像データに応じて露光のタイミングを制御するようにしている。
【００５２】
品質確認用画像は、後述するように、黒色（Ｋ）による長方形の画像上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色成分による複数のライン画像を形成したものである。このような品質確認用画像を形成するには、まず、露光ユニット１ａを所定時間だけ露光して、静電潜像を感光体ドラム３ａ上に形成し、黒色（Ｋ）の長方形画像を転写ベルト７上に転写するとともに、形成するライン画像のピッチに対応させて露光ユニット１ｂの露光タイミングを制御し、感光体ドラム３ｂ上に静電潜像を形成してシアン（Ｃ）によるライン画像を転写する。そして、露光ユニット１ｂの露光を中止させた後、同様にして露光ユニット１ｃ及び感光体ドラム３ｃを利用したマゼンタ（Ｍ）のライン画像を転写する。更に、露光ユニット１ｃの露光を中止させた後、露光ユニット１ｄ及び感光体ドラム３ｄを利用しイエロ（Ｙ）のライン画像を転写する。
【００５３】
図４は、品質確認用画像の一例を説明する模式図である。画像品質（濃度，ライン形成状態）を確認するための品質確認用画像は、基準となる色成分（例えば黒色）のベタ画像Ｋ０の上に、所定のライン幅（後述する第１の色合わせ調整時に形成する検出用パターン１の補正ラインと同一のライン幅）、及び所定のピッチ（同じく、検出用パターン１の補正ラインと同一のピッチ）を有する他の色成分のライン画像を形成したものである。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のカラーにより形成したベタ画像からの反射光は、転写ベルト７表面からの反射光との差があまりない。従って、ライン画像だけを転写ベルト７上に形成した場合には、転写ベルト７からの反射光との差が更になくなるため、ライン画像が良好に形成されているかを判断しにくい。そのため、基準となる色成分のベタ画像Ｋ０の上にライン画像Ｃ１〜Ｃ５，Ｍ１〜Ｍ５，Ｙ１〜Ｙ５を補正ラインと同一のライン幅，同一のラインピッチで形成し、これを品質確認用画像としている。
【００５４】
図５は、レジストレーション検出センサ２１の構成を示す模式図である。レジストレーション検出センサ２１は、正反射光にて検出を行うセンサ部２１１と、乱反射光を用いて検出を行うセンサ部２１２とを備えている。センサ部２１１及びセンサ部２１２は、夫々約７〜８ｍｍ離隔させて、１つの基板上に略平行に取付けられている。
【００５５】
センサ部２１１は、直方体状のハウジング２１１ａの内部にＬＥＤを有する発光部２１１ｂとＰＤ（Ｐｈｏｔｏ　Ｄｉｏｄｅ）を有する受光部２１１ｃとを備えている。レジストレーション検出センサ２１は、発光部２１１ｂから転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上で正反射した反射光を受光部２１１ｃにて検出して、パッチ画像の濃度を検出している。
センサ部２１２は、同様に、直方体状のハウジング２１２ａの内部にＬＥＤを有する発光部２１２ｂとＰＤを有する受光部２１２ｃとを備えている。レジストレーション検出センサ２１は、発光部２１２ｂから転写ベルト７に光を照射し、転写ベルト７上で乱反射した反射光を受光部２１２ｃにて検出して、パッチ画像の濃度を検出している。
【００５６】
色合わせ調整時はセンサ部２１１を用いて行いてパッチ画像の検出を行う。調整工程であるプロセス制御時はセンサ部２１１およびセンサ部２１２の両方を利用し、プロセス制御用のベタ画像Ｋ０はセンサ部２１１を用い、ライン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１等はセンサ部２１２を用いてそれぞれ濃度を測定する。
【００５７】
なお、本実施の形態ではレジストレーション検出器センサ２１を色合わせ調整と調整工程とで一部共通使用しているが、完全に別々に設けてもよい。また、本実施例では、２つのセンサ部２１１，２１２を用いているが、１つのケース内に１つの発光部と２つの受光部（正反射光を受光する受光部と乱反射光を受光する受光部）を備えた一体型の検出センサを用いてもよい。
【００５８】
図６は、レジストレーション検出センサ２１による検出結果の一例を示すグラフである。縦軸にはレジストレーション検出センサ２１の検出値をとり、横軸にはセンサ２１の検出幅をとっている。
転写ベルト７は黒色であるが光沢を有しているため、レジストレーション検出センサ２１の検出値は高く、また、カラー（Ｃ，Ｍ，Ｙ）によるベタ画像からの反射光は、転写ベルト７の表面からの反射光との差があまりない。一方、基準画像となる黒色のベタ画像Ｋ０からの検出値は低く、その上に各色のライン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１等を補正ラインと同一のライン幅，同一のラインピッチで形成した品質確認用画像を用意することで、良好に転写ベルト７からの出力と区別することができる。
【００５９】
レジストレーション検出センサ２１での検出結果では、黒色のベタ画像Ｋ０で所定の出力範囲内（例えば、０．８４±０．２６Ｖ）である場合に適正範囲内と判断し、その範囲外の場合にはエラーとなるように本実施の形態では設定する。また、ベタ画像Ｋ０の上にライン画像Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１等を補正ラインと同一の幅で同一のピッチで形成した品質確認用画像の場合には、レジストレーション検出センサ２１の検出値が所定の出力範囲内（例えば、１．３６±０．２６Ｖ）である場合に適正範囲内と判断し、その範囲外ではエラーになるように本実施の形態では設定する。
【００６０】
図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作を説明するフローチャートである。まず、画像形成装置１００の制御部４０は、後述する調整工程の実施を行う（ステップＳ１）。画像形成装置１００は、常に良好な画像形成を維持できるように、自動的に又は操作部４８等からの指示により形成される画像を検出してプロセス部の諸条件を制御する調整工程を行うようにしている。この調整工程は、調整工程用のパッチ画像を形成し、形成されたパッチ画像を検出する工程とプロセス部の諸条件を設定する工程とから構成されている。ここで、調整用のパッチ画像とは、画像の濃度を淡、中、濃等に異ならせた各色のパッチ画像である。調整工程では、パッチ画像の濃度と、環境検出部の環境条件（温度及び湿度）とを基に、例えば、書込部４１の出力又は点灯時間、現像部４２の現像バイアス電圧、帯電部４５のグリッドバイアス電圧、転写部４７の転写バイアス電圧、画像処理部（不図示）の中間調テーブル等を変化させ、形成した調整工程用のパッチ画像が予め設定された濃度になるようにして、良好な画像形成が行えるように制御する。
【００６１】
次いで、制御部４０は色合わせ調整を実施するか否かを判断し（ステップＳ２）、色合わせ調整を実施しないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、通常動作による画像形成を実行する（ステップＳ３）。なお、この通常動作には、待機状態もふくまれ、画像形成を行わずに画像形成指示、その他の処理を指示する信号待ちの状態も含まれている。
【００６２】
色合わせ調整を実行すると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４０は、タイマ５２を参照することにより、調整工程実施から所定時間（例えば、２時間）以上が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。調整工程実施から所定時間以上が経過していると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、画像形成装置１００内の環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられるため、前述した品質確認用画像の形成を行い（ステップＳ８）、その画像品質が適正範囲内か否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６３】
調整工程実施から所定時間以上が経過していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部４０は、カウンタ５１を参照することにより、調整工程実施から所定枚数（例えば、２００枚）以上の画像形成を実施したか否かを判断する（ステップＳ５）。調整工程実施から所定枚数以上の画像形成を実施したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、画像形成装置１００内の環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられるため、前述した品質確認用画像の形成を行い（Ｓ８）、その画像品質が適正範囲内か否かを判断する（Ｓ９）。
【００６４】
調整工程実施から所定枚数以上の画像形成を行っていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部４０は、所定以上の環境変化（例えば、温度について５度の変化、湿度について１０％の変化）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ６）。環境の変化は、例えば、温湿度センサ２２により画像形成装置１００内の温度及び湿度を測定することにより行う。制御部４０が、所定以上環境が変化したと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、画像形成装置１００内の各種センサ及び駆動部等の特性、感光体の特性が変化していることが考えられるため、前述した品質確認用画像の形成を行い（Ｓ８）、その画像品質が適正範囲内か否かを判断する（Ｓ９）。
【００６５】
調整工程実施から所定以上環境が変化していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部４０は、調整工程実施から電源のオン・オフが行われたか否かを判断する（ステップＳ７）。電源のオン・オフが行われたと判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、電源オフの時にプロセス部の何れかのユニット等が交換されている可能性があり、画像形成の品質に影響を及ぼしていると考えられるため、前述した品質確認用画像の形成を行い（Ｓ８）、その画像品質が適正範囲内か否かを判断する（Ｓ９）。
【００６６】
調整工程実施から電源のオン・オフが行われていないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、又はステップＳ８において形成された品質確認用画像の画像品質が適正範囲内と判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、色合わせ調整処理を実行する（ステップＳ１０）。また、ステップＳ１０において、画像品質が適正範囲内と判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理をステップＳ１へ戻す。
【００６７】
以下、本発明の画像形成装置１００を用いた色合わせ調整方法について、詳細に説明する。本実施の形態の色合わせ調整は、第１から第３の色合わせ調整を組み合わせて実行される。
【００６８】
＜第１の色合わせ調整＞
本実施の形態では、基準パッチ画像として黒色（Ｋ）のトナー像を用い、補正パッチ画像としてシアン（Ｃ）のトナー像を用い、色合わせ調整範囲が、転写ベルト７の搬送方向に９９ドット（ライン）分（開始位置を０ドットとし、終了位置を９９ドットとする）である場合について説明する。なお、基準パッチ画像及び補正パッチ画像として用いるトナー画像の色は特に限定されるものではなく、他の色（例えば、マゼンタ、イエロ等）を用いてもよい。また、色合わせ調整範囲は、９９ドット分の調整範囲に限定されるものではなく、更に狭い範囲又は広い範囲に設定してもよい。また、状況に応じて調整範囲を変更できるようにしてもよい。何れの場合であっても、調整範囲が広い場合にはレジストレーション調整に要する時間が長く必要になり、調整範囲が狭い場合はレジストレーション調整に要する時間が短くて済む。
【００６９】
本実施の形態の画像形成装置１００による色合わせ調整は、転写ベルト７の搬送方向（以下、副走査方向と記載する）に対して垂直な方向（以下、主走査方向と記載する）の複数のラインからなる基準パッチ画像及び補正パッチ画像を、転写ベルト７上に形成することによって行う。
【００７０】
図８は、基準パッチ画像と補正パッチ画像との間の位置関係を説明する模式図である。まず、第１の色合わせ調整では、図８に示すように、ライン幅がｎドット（例えば４ドット）、各ラインのライン間隔がｍドット（例えば７ドット）となるように画像形成パターンを設定し、転写ベルト７上に基準パッチ画像（以下、基準ラインと称する）を形成する。そして、基準ラインが形成された後に、この基準ライン上に、基準ラインと同じライン幅（ｎドット）及びライン間隔（ｍドット）を有する補正パッチ画像（以下、補正ラインと称する）をさらに形成する。
【００７１】
基準ラインの上に補正ラインを重ねて形成するようにしているため、基準ライン及び補正ラインの形成位置が完全に一致する場合は、基準ラインは補正ラインの下に完全に隠れることになる。
また、基準ラインと補正ラインとの形成位置のずれが拡大するに従い、基準ラインが現れる領域が拡大してゆき、ｎドットずれた段階でその領域が最大となる。基準ライン及び補正ラインの形成位置のずれがｎドットからｍドットの間にある場合、夫々のラインは最大のライン幅を現す。更に、補正ラインの形成位置がずれた場合、基準ラインが現れる領域が減少してゆき、ｍ＋ｎドットずれた場合に、再度、基準ラインの上に補正ラインが完全に重なることになる。
【００７２】
すなわち、基準ラインに対する補正ラインのずれ方に応じて、基準ラインが現れる領域と補正ラインが現れる領域との割合が異なるため、それを画像の濃度変化として検出する。具体的には、両ラインを形成した転写ベルト７にレジストレーション検出センサ２１の発光部２１１ｂからの光を照射し、両画像及び転写ベルト７からの反射光を受光部２１１ｃにより受光して、その受光量を検出することによって画像の濃度変化を検出する。
【００７３】
図９は、副走査方向の色ずれに対する第１の色合わせ調整を説明する説明図である。レジストレーション検出センサ２１は、図９（転写ベルト７上の形成された状態を示す図）に示すように、センサ読み取り範囲Ｄ内にて、基準ライン及び補正ラインの濃度を検出する。本実施の形態のセンサ読み取り範囲Ｄは、直径が約１０ｍｍであり、微小な振動等による色ずれによる検出誤差を平均化できるようになっている。基準ライン及び補正ラインは１つの条件で数十個〜数百ずつ形成されて組画像（図９の点線で囲まれた領域の画像）を形成し、条件を変え複数組の組画像が形成される。
【００７４】
前述したように転写ベルト７上の基準ライン及び補正ラインの濃度は、転写ベルト７上での基準ラインと補正ラインとの重なり合いの状態によって異なる。つまり、基準ラインと補正ラインとの重なり合った状態の程度に応じて、レジストレーション検出センサ２１が検出する反射光の検出値が変化することになる。レジストレーション検出センサ２１の濃度検出結果は、転写ベルト７の表面に形成される基準ラインと補正ラインとを合わせた面積によって変化し、面積が最小の場合、つまり基準ラインと補正ラインが完全に重なっている場合にはレジストレーション検出センサ２１から発光される光が基準ラインと補正ラインとによって吸収される量が減少すると共に、転写ベルト７からの反射光が一番多くなり、レジストレーション検出センサ２１の検出値が高くなる。（転写ベルトが透明の場合には、レジストレーション検出センサ２１を反射型ではなく透過型を用いても同様な検出が可能となる）。
【００７５】
このように、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合には検出値が極値をとなることになる。つまり、検出値が極大（場合によっては極小，転写ベルトに透明のものを用いた場合など）になるような極値をとった条件で画像形成を行えば、基準ラインと補正ラインとが完全に重なりあった状態を得ることができる。本実施の形態の第１の色合わせ調整では、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に極値をもつことに着目し、検出値の極値を求めることによって色合わせ調整を行っているが、基準ラインと補正ラインとが完全にずれた状態、つまり、極小を検出する方法でもよい。
【００７６】
本実施の形態では、非透明で黒色の転写ベルト７を用いているので、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった場合に、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる極値を有する。従って、基準ライン像上に形成する補正ラインを任意の割合でずらして形成し、基準ラインと補正ラインとの重なり状態を変化させて、各状態についてレジストレーション検出センサ２１の検出値を得、検出値の極大を求める。
【００７７】
具体的には、前述したように、ライン幅ｎが４ドット、各ラインのライン間隔ｍが７ドットとなる複数のラインからなる場合、基準ラインと補正ラインとが完全に重なる状態において、図９に示す組画像Ｑ１のように、基準ラインが補正ラインで完全に覆われた状態となる。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分と補正ラインの４ドット分のが重なったライン幅と、７ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００７８】
次に、補正ラインが、基準ラインの形成位置から、主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に１ドットずらした状態では、組画像Ｑ２のように、基準ラインは、補正ラインによって完全に覆われていない、重なりのずれた状態となる。つまり、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインの４ドット分のライン幅及び１ドット分ずれた補正ラインの４ドットズレて重なった分の５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔とを検出する。すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準ラインと補正ラインとからなる５ドット分のライン幅と、６ドット分のライン間隔との繰り返しの画像の濃度を検出する。
【００７９】
このように、補正ラインを、組画像Ｑ１の状態から、主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に１ドットずつずらした状態では、組画像Ｑ１からＱ１１に示すように、基準ラインと補正ラインとの重なった状態が変化してゆく。そして、組画像Ｑ１の状態から＋１１ドットずれた場合に、補正ラインの４ドット分のライン幅と７ドット分のライン間隔との繰り返しとなり、再び、基準ラインと補正ラインとが完全に重なった状態となる。つまり、補正ラインが１１ドットずれた状態は、補正ラインをずらす前の状態と同じ状態であり、補正ラインが１１ドットずれる毎に、再び同じ状態が繰り返されるので、予め決められた状態、例えば、色合わせ調整可能範囲内の中央値（色合わせ調整範囲が“０”〜“９９”の範囲の場合の値は中央値“５０”）より−５ドットずらしたところから＋５ドットずらしたところで基準ライン及び補正ラインの形成及び検出を終了する。つまり、基準ラインに対して“４５”〜“５５”の補正値で形成した１１種類の組画像に対して第１の色合わせ調整を行ない、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全一致する露光タイミングの補正値を予測できる状態とする。
【００８０】
図１０は、レジストレーション検出センサ２１の検出位置とその検出値との関係を示すグラフである。基準ラインと補正ラインとの重なり状態の変化を、レジストレーション検出センサ２１のセンサ読み取り範囲Ｄ（本実施の形態では直径Ｄ＝１０ｍｍ）にて検出し、その検出値をグラフにて表した場合、図１０（ａ）に示すように、基準ラインと補正ラインとが完全に重なり合った状態つまり検出値が極大になる点（この例では補正値が“５４”の場合）が一致点として検出値Ｖ１にて検出される。しかしながら、この一致点は真の一致点ではない場合もあり、他に“５４”に対して＋１１ドット（補正値“６５”），＋２２ドット（補正値“７６”），＋３３ドット（補正値“８７”），＋４４ドット（補正値“９８”）または−１１ドット（補正値“４３”），−２２ドット（補正値“３２”），−３３ドット（補正値“２１”），−４４ドット（補正値“１０”）ずれた状態の何れかが真に一致する状態で有るかもしれない。つまり、これら９点のうち何れか１つが真に一致する条件であり、この段階で真の一致点の候補を予測することができる。従って、レジストレーション検出センサ２１の検出値が極大となる補正値を用いて、補正ラインを形成する露光ユニット１が露光するタイミングを補正した場合であっても、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像とが完全に重ね合わさった状態でない可能性を残している。
【００８１】
＜第２の色合わせ調整＞
そこで、第１の色合わせ調整で求めた補正値（“５４”）とその補正値より求めることができる予測値の中から真の一致点となる補正値を求めるために、１回目の絞込みのための第２の色合わせ調整を行う。この第２の色合わせ調整では、求められた補正値（“５４”）を基準に“５４”を含む４個の予測値（例えば“２１”，“３２”　，“４３”，“５４”）について絞込みを行う。ここで、４個の予測値はこの組合せに限定されず、連続する４個の予測値を用いることが可能である。そして、第２の色合わせ調整では、第１の色合わせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを元にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
【００８２】
図１１は、副走査方向の色ずれに対する第２の色合わせ調整を説明する説明図である。第２の色合わせ調整において形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準とし、基準パッチ画像のライン間隔をｄドット、そのライン幅を３ｄドットに設定する。また、補正パッチ画像のライン幅をｄドット、補正パッチ画像のライン間隔を３ｄドットに設定する。基準ラインと補正ラインそれぞれのパターン形成ピッチは４ｄドット（４４ドット）に設定する。
【００８３】
第２の色合わせ調整は、第１の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第１の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを補正ラインの幅であるｄドットずつずらして形成する。
【００８４】
この第２の色合わせ調整では、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定してあるので、図１０（ｂ）に示すように、基準パッチ画像間の間隔に、補正パッチ画像が形成された状態、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上の副走査方向に隙間が無い状態）で極小値（検出値Ｖ２，補正値“２１”）が検出され一致点の補正値として求まる。
【００８５】
一方、図１０（ｂ）に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる場合は検出値が高くなる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がずれた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
そして、得られた補正値“２１”に対して４ｄドット（４４ドット）ずれた場合にも同一の状態となることが予測できるので、補正値“２１”又は“６５”の何れかが真の一致点となる補正値であると絞り込むことができる。
【００８６】
＜第３の色合わせ調整＞
さらに、この２つのうち何れかが真の一致点かを求めるために第３の色合わせ調整を行う。第３の色合わせ調整では、求められた補正値（“２１”）を基準に“２１”を含む２個の予測値（“２１”，“６５”）について判定を行う。そして、第３の色合わせ調整では、第１の色合わせ調整にて求めた極大となる補正値でのタイミングを基にして、露光ユニット１を露光して感光体ドラム３上への書込みを行ない、基準パッチ画像及び補正パッチ画像を転写ベルト７上に形成する。
【００８７】
図１２は、副走査方向の色ずれに対する第３の色合わせ調整を説明する説明図である。第３の色合わせ調整において形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像は、第１の色合わせ調整の基準ライン及び補正ラインの１ピッチ分のドット数ｄ（ｄ＝ｍ＋ｎ）を基準とし、基準パッチ画像のライン間隔をｄドット、そのライン幅を２ｄドットに設定する。また、補正パッチ画像のライン幅をｄドットとし、補正パッチ画像のライン間隔を２ｄドットに設定する。基準ライン及び補正ラインそれぞれのパターン形成ピッチは３ｄドット（３３ドット）に設定する。
【００８８】
第３の色合わせ調整は、第２の色合わせ調整の場合と同様に、基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を第２の色合わせ調整時のパッチ画像のピッチに関連するドット数ずつずらして形成し、レジストレーション検出センサ２１の検出値を求める。具体的には、補正ラインを第２の色合わせ調整時のラインピッチである４ｄドット（４４ドット）ずつずらして形成する。
【００８９】
この第３の色合わせ調整では、第２の色合わせと同様に基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置が完全に一致した場合に、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が完全にずれた場合になるように設定してあるので、図１０（ｃ）に示すように、基準パッチ画像間に補正パッチ画像が形成された状態、すなわち、レジストレーション検出センサ２１は、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが連続的につながった状態（転写ベルト７上に副走査方向に隙間が無い状態）で極小値（検出値Ｖ３，補正値“６５”）が検出され真の一致点の補正値として求まる。
一方、図１０（ｃ）に示すように、補正パッチ画像が基準パッチ画像上に形成された状態となる場合（補正値“２１”）、レジストレーション検出センサ２１の検出値が高くなる。この場合は、基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる他の色成分画像との位置がずれた状態となる補正値であり真の一致点となる補正値でないことを意味する。
【００９０】
以上のように、色合わせ調整を３回に分けて、一致点となる補正値の予測値を求め絞り込むことにより、広い色合わせ調整範囲内より基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる色成分画像とを効率よく、しかも容易に一致させることができ、対象となる色成分画像を形成する露光ユニット１の露光するタイミングを見つけ出し、調整（補正）することができる。
【００９１】
なお、前述の説明では、補正対象となる１色の色成分画像について詳しく説明したが、残りの色成分画像についても同様に調整を行う。補正の対象となる夫々の色成分画像毎に調整を行ってもよく、また補正の対象となる全ての色成分画像を並行して調整してもよい。
図１３は、補正対象となる色成分画像を並行して形成するときの手順を説明する模式図である。例えば、シアンの“４５”　の形成条件の補正パッチ画像を形成した後に、マゼンタの“４５”の形成条件の補正パッチ画像を形成し、次に、イエロの“４５”の形成条件の補正パッチ画像を形成する。次いで、形成条件である補正値を順次更新して、シアン、マゼンタ、イエロの各色の補正パッチ画像を形成するようにしている。
【００９２】
前述の色合わせ調整では、転写ベルト７上に形成する基準パッチ画像及び補正パッチ画像の調整方向を副走査方向として色合わせ調整を行った場合について説明したが、主走査方向に色ずれが生じる場合もあるため、副走査方向の色合わせ調整と同様に基準パッチ画像及び補正パッチ画像を副走査方向調整時の方向と直角の方向に形成して色合わせ調整を行う。
【００９３】
図１４〜図１６は、主走査方向の色ずれに対する色合わせ調整方法を説明する説明図である。この場合、まず最初に第１の色合わせ調整として、図１４に示した如く画像形成パターンのピッチの範囲内で基準パッチ画像に対して補正パッチ画像を順次ずらして形成し、基準パッチ画像と補正パッチ画像とが完全に重なり合う状態を探す。
次いで、第２の色合わせ調整として、図１５に示した画像形成パターンを利用し、第１の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらし、基準パッチ画像と補正パッチ画像との形成位置が重ならない状態を探す。
さらに、第３の色合わせ調整として、図１６に示した画像形成パターンを利用し、第２の色合わせ調整時のパターンピッチ分ずつ補正ラインをずらして色合わせ調整を行うことにより、主走査方向の基準となる色成分画像と調整（補正）の対象となる色成分画像とを完全に一致する露光タイミングを求め調整（補正）を行う。
【００９４】
本実施の形態では、主走査方向及び副走査方向の何れについても色合わせ調整を行うこととしたが、必要に応じて主走査方向、副走査方向の何れか片方について行うようにしてもよい。この場合、副走査方向及び主走査方向の双方の色ずれを必要に応じて補正することが可能になり、良好な画質を得ることができる。
【００９５】
また、本実施の形態では補正対象となる１つの色成分について説明したが、残りの補正対象となる色成分画像についても同様に調整を行うことができる。また、補正の対象となるそれぞれの色成分画像毎に色合わせ調整を行ってもよく、補正の対象となる全ての色成分画像を並行して調整してもよい。
【００９６】
以下、色合わせ調整時に制御部４０が実行する処理手順について説明する。
図１７及び図１８は、色合わせ調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。なお、前述と同様に、色合わせ調整範囲を０ドット〜９９ドットとする。また、第１の色合わせ調整に用いる検出用パターンはパッチ画像のピッチを１１ドットとし、基準パッチ画像及び補正パッチ画像の両方にて、ライン幅が４ドットであり、ライン間隔が７ドットとし、補正パッチ画像を１ドットずつ順次ずらして形成するものとする。
第２の色合わせ調整に用いる検出用パターン２はパッチ画像のピッチを４４ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を３３ドット、ライン間隔を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を３３ドットとし、補正パッチ画像を１１ドットずつ順次ずらして形成するものとする。
さらに、第３の色合わせ調整に用いる検出用パターン３はパッチ画像のピッチを３３ドットとし、基準パッチ画像のライン幅を２２ドット、ライン間隔を１１ドット、補正パッチ画像のライン幅を１１ドット、ライン間隔を２２ドットとし、補正ラインを４４ドットずつ順次ずらして形成するものとする。
【００９７】
まず、画像形成装置１００の制御部４０は、色合わせ調整範囲の任意の位置をスタート時の設定値Ａ０　として定める（ステップＳ２１）。一般的には色合わせ調整範囲の中央値で９９ドットが調整範囲の場合はＡ０　＝５０をデフォルト値とし画像形成装置１００内の記憶部（不図示）に設定しておく。ここで、Ａの値は、補正パッチ画像を形成する画像形成ステーションの露光ユニット１の露光タイミングの調整値（補正値）を示すものである。
【００９８】
次いで、制御部４０は、Ａ０　の値から５を差し引いた値をＡとして設定する（ステップＳ２２）。すなわち、Ａ０　が“５０”の場合、Ａの値は“４５”となる。次いで、検出用パターン１を形成する（ステップＳ２３）。ここで、基準パッチ画像は所定のタイミングとするが、補正パッチ画像は露光タイミングの調整値（補正値）を“４５”として形成する。すなわち、デフォルトの補正値による補正パッチ画像の形成位置に対して、−５ドットの位置となるタイミングで補正パッチ画像（補正ライン）を形成する。ただし、初期値は“４５”に限定されることはなく状態に応じて設定することができ、“８８”（９９−１１＝８８）よりも大きい値を除く何れの値（０〜８８）でもよい。
【００９９】
レジストレーション検出センサ２１が転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像の濃度を測定し、検出値ＳＡを検出する（ステップＳ２４）。そして、Ａの値に１を加え（ステップＳ２５）、Ａの値が（Ａ０　＋５）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６にて、Ａの値が（Ａ０　＋５）よりも小さい場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をステップＳ２３に戻してステップＳ２３〜Ｓ２６の処理を繰り返す。
【０１００】
一方、Ｓ２６にて、Ａの値が（Ａ０　＋５）よりも大きい場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、検出したＳＡ値のうち、ＳＡ値が最大となる値をＡｍａｘ　として設定する（ステップＳ２７）。つまり、ここでは調整値（補正値）が“４５”〜“５５”となるまで、補正ラインの位置を１ドットずつずらして画像形成を行ないながら、画像の濃度を検出する動作を行う。この第１の色合わせ調整により図１０（ａ）に示した如き結果が得られた場合は、一致点（仮の一致点）がＡｍａｘ　でありそのときの補正値“５４”がＡｍａｘ　として設定される。
【０１０１】
次いで、制御部４０は、一致点の絞り込みを行うために第２の色合わせ調整処理を行う。第２の色合わせ調整処理では、まず制御部４０が、Ｓ２７にて決定したＡｍａｘ　（“５４”）を基準に、１１の倍数を、Ａｍａｘ　から差し引いた値からＡｍａｘ　に加算した値であって、かつ連続する４つの値の内の最小の値をＢとして定める（ステップＳ２８）。つまり、（“５４”−“４４”＝“１０”）〜（“５４”＋“４４”＝“９８”）の値で連続する４つの値（“２１”，“３２”，“４３”，“５４”）を定め、この連続する４つの値のうち最小値“２１”をＢの初期値として設定する。そのため、実施例ではＡｍａｘ　から（ｄ×３＝３３）を引いて“２１”を求める方法で定めている。
そして、検出用パターン２を用いて、基準パッチ画像と値Ｂの位置（補正値を“２１”）にて補正パッチ画像を形成し（ステップＳ２９）、レジストレーション検出センサ２１が転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像からなる画像の濃度を測定し、検出値ＳＢを検出する。（ステップＳ３０）
【０１０２】
次いで、制御部４０は、Ｂの値に第１の色合わせ調整に用いる画像形成パターン（検出用パターン１）のピッチ数１１を加えて（ステップＳ３１）、Ｂの値を“３２”として設定する。そして、Ｂの値がＡｍａｘ　（“５４”）よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ３２）。Ｂの値の方が小さい場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をステップＳ２９へ戻して、Ｓ２９〜Ｓ３２の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３２にて、Ｂの値がＡｍａｘ　よりも大きいと判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３０にて検出した検出値ＳＢのうち、ＳＢの値が最小となる値を求め、その値をＢｍｉｎ　とする（ステップＳ３３）。ここで、図１０（ｂ）に示した如き結果が得られた場合は、補正値“２１”が極小値となるため、これが一致点の候補となる。またこのとき、“２１”に４ｄを加算した“６５”も一致点の候補である予測が立つ。
【０１０３】
次いで、“２１”又は“６５”の何れかが真の一致点であるかを決定するため第３の色合わせ調整を行う。まず、制御部４０はＢｍｉｎ　の値をＣとして定める（ステップＳ３４）。そして、検出用パターン３を用いて、基準パッチ画像、及びＣの値に対応した位置（補正値を“２１”）に補正パッチ画像を形成する（ステップＳ３５）。そして、レジストレーション検出センサ２１が転写ベルト７上の基準パッチ画像及び補正パッチ画像からなる画像の濃度を測定し、検出値ＳＣを検出する（ステップＳ３６）。そして、Ｃの値に、第２の色合わせ調整に用いる画像形成パターン（検出用パターン２）のピッチ数４４を加え（ステップＳ３７）、Ｃの値を“６５”として設定する。
【０１０４】
次いで、制御部４０は、Ｃの値が最大値“９９”よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ３８）、Ｃの値の方が小さい場合（Ｓ３８：ＮＯ）、処理をステップＳ３５へ戻して、Ｓ３５〜Ｓ３８の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３８にて、Ｃの値が“９９”よりも大きいと判断された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３６にて検出した検出値ＳＣのうち、ＳＣが最小となる値をＣｍｉｎ　とする（ステップＳ３９）。ここで求められた結果が図１０（ｃ）に示したようになった場合は、極小値をとる“６５”が真の一致点となる。そして、この“６５”が最新の補正値として補正値記憶部４４に記憶される（ステップＳ４０）。同様に残りの補正対象の色に対しても補正値を求め、それぞれの補正対象の色の補正値を補正値記憶部４４に記憶する。
【０１０５】
図１７及び図１８のフローチャートを用いて説明した色合わせ調整は、初期段階の色合わせ調整時の調整方法であり、画像形成装置１００を組み立て後、実際に使用される所に設置された場合、部品の交換、又はメンテナンスの後に行われ、色合わせ調整後、求められた補正値を画像形成装置１００の内部に記憶させておき、この補正値に基づいて画像形成を行う。このように、画像形成装置１００の使用開始時における色合わせ調整は、第１の色合わせ調整，第２の色合わせ調整及び第３の色合わせ調整を必ず行う。
【０１０６】
また、初期の色合わせ調整を実施した後での、画像形成装置１００の電源が投入され、画像形成を実施する前にレジストレーション調整を行う場合には、大きな色ずれが発生していることはまれであることが考えられるため、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とを省略してもよい。
【０１０７】
更に、電源投入より所定時間が経過した後、又は画像形成が所定枚数を超えた後に色合わせ調整を行うように設定してもよい。この場合には、色ずれがほとんど発生していないことが多いので、第２の色合わせ調整と第３の色合わせ調整とを省略することにより、色合わせ調整の時間を大幅に短縮することができる。
【０１０８】
また、画像形成装置１００内に設置された温湿度センサ２２によって、予め設定された温湿度、急激な温湿度の変化があった場合にも、色合わせ調整を行ってもよい。
さらに、感光体ドラム３、現像器２等のプロセスユニットの交換若しくはメンテナンス後、又は色ずれが目立つ場合等にユーザが強制的に色合わせ調整を行うことができるようになっている。これらの場合には第１から第３の色合わせ調整を完全に行うか、第１の色合わせ調整のみを行うかを操作部４８から選択することもできるようになっている。
【０１０９】
なお、電源投入時、強制的な色合わせ調整を除いて、色合わせ調整を行う条件に達した場合に、即座に色合わせ調整を実施するのではなく、通常は、進行中の画像形成ジョブの終了後、又は次の画像形成ジョブの開始前に実施する。
【０１１０】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明による場合は、各色成分画像の画像形成位置を調整すべき旨の情報を受付けた場合、各色成分画像の形成状態を検出する検出処理を実行するか否かを判定し、実行すると判定した場合、検出用画像を形成して形成状態を検出するとともに、調整用画像を形成して各色成分画像の形成位置を調整するようにしている。したがって、形成される画像の品質が適正範囲外であると予想される場合は、品質を確認するための確認画像（検出用画像）を形成して検出処理を行うか否かを判定し、適正範囲内と予想される場合には、品質を確認するための確認画像を形成せずにすぐに色合わせ調整用の画像（調整用画像）を形成して、各色成分画像の形成位置を検出する色合わせ調整処理を実施するので、無駄な画像形成を極力無くすことができ、経済的で効率的な色合わせ調整を行うことができる。
【０１１１】
本発明による場合は、検出用画像の形成状態を検出した結果に基づき、各色成分画像の形成条件を制御するか否かの判断を行うようにしている。各色成分画像の画像形成位置を調整する場合、形成条件の制御（調整工程）を終えた直後に行うほど高精度に調整が可能であるが、調整工程では調整工程用の画像を形成して形成条件を求めている。したがって、形成する色成分画像の品質が適用範囲内にあると予想される場合には、調整工程を省略することも可能であるため、無駄な画像形成がされず、現像剤の節約が可能となるとともに、調整時間の短縮が可能となる。
【０１１２】
本発明による場合は、検出処理が実行された後の経過時間に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてからの経過時間が長いほど、画像形成装置内の温度などの環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、計時した経過時間が長い場合には調整工程を行い、経過時間が短い場合には調整工程は行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【０１１３】
本発明による場合は、画像形成を行った回数に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成枚数が増加するにしたがい、画像形成装置内の温度などの環境状態、現像剤の濃度の状態、感光体の疲労の状態等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、画像形成をした回数が多い場合には調整工程を行い、回数が少ない場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【０１１４】
本発明による場合は、温度又は湿度等の環境変化により検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成装置内の環境状態が変化するにしたがい、手段の特性、感光体の特性等が変化していることが考えられ、画像の品質の低下が起こっていることを予測できるため、環境変化が大きい場合には調整工程を行い、環境変化が小さい場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力無くすことが可能である。
【０１１５】
本発明による場合は、電源の投入回数に基づいて検出処理を実行するか否かを判定するようにしている。調整工程が実施されてから画像形成装置の電源のオン・オフが実行された場合は、電源オフ時にプロセス部の何れかのユニット等が、交換されている場合もあり、画像の品質に影響を及ぼしていることを予測できるため、電源の投入回数が多い場合には調整工程を行い、電源の投入回数が少ない場合には調整工程を行わないようにして、無駄な画像形成を極力少なくすることが可能である。
【０１１６】
本発明による場合は、検出用画像として、一の色成分による画像上に他の色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像を用いているため、画像の濃度、太さ、エッジの状態等の画像形成状態を容易に検出することが可能である。
【０１１７】
本発明による場合は、色合わせ調整用の画像として、各色成分による格子状の画像を重ね合わせた画像を用いているため、各色成分の画像のずれを容易に検出することが可能である等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】品質確認用画像を形成する際の動作を説明する説明図である。
【図４】品質確認用画像の一例を説明する模式図である。
【図５】レジストレーション検出センサの構成を示す模式図である。
【図６】レジストレーション検出センサによる検出結果の一例を示すグラフである。
【図７】本実施の形態に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】基準パッチ画像と補正パッチ画像との間の位置関係を説明する模式図である。
【図９】副走査方向の色ずれに対する第１の色合わせ調整を説明する説明図である。
【図１０】レジストレーション検出センサの検出位置とその検出値との関係を示すグラフである。
【図１１】副走査方向の色ずれに対する第２の色合わせ調整を説明する説明図である。
【図１２】副走査方向の色ずれに対する第３の色合わせ調整を説明する説明図である。
【図１３】補正対象となる色成分画像を並行して形成するときの手順を説明する模式図である。
【図１４】主走査方向の色ずれに対する色合わせ調整方法を説明する説明図である。
【図１５】主走査方向の色ずれに対する色合わせ調整方法を説明する説明図である。
【図１６】主走査方向の色ずれに対する色合わせ調整方法を説明する説明図である。
【図１７】色合わせ調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１８】色合わせ調整処理の処理手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２１　レジストレーション検出センサ
４０　制御部
４１　書込部
４２　現像部
４３　パターンデータ記憶部
４４　補正値記憶部
４５　帯電部
４６　給紙駆動部
４７　転写部
４８　操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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